Curs NR 3 Slides

Ecuaţii diferenţiale şi calcul operaţional
Curs - Existenţ¼
a şi unicitate în problema Cauchy
16.03.2020
Curs - Existenţ¼
a şi unicitate în problema Cauchy () Automatic¼
a şi calculatoare 16.03.2020 1 / 14
Conceptul de problem¼
a Cauchy
De…niţie. Fie I R un interval de numere reale, Rn o submulţime deschis¼ a din Rn ,

f :I ! R o funcţie, a 2 I/ şi 2 : Problema Cauchy sau problema cu condi¸ tie
ini¸
tial¼a pentru o ecuaţie diferenţial¼
a de ordinul întâi, cu datele D = (I ; ; f ; a; ) const¼
a în
determinarea unei funcţii x : J ! de clas¼ a C 1 ; unde J I ; a 2 J pentru care
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
Curs - Existenţ¼
a Cauchy

ini¸
a în
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
O astfel de funcţie x se numeşte soluţie pentru problema Cauchy PC(D):
Curs - Existenţ¼
a Cauchy

ini¸
a în
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
O astfel de funcţie x se numeşte soluţie pentru problema Cauchy PC(D):
Majoritatea ecuaţiilor din cursul trecut pot … scrise în aceast¼

a form¼
a.
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:
Atunci, PC(D) are forma

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Obţinem
1
x (t) = ; t 2 J = ( 1; 1)
t +1
Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

soluţie local¼
a: J I
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Obţinem
1
x (t) = ; t 2 J = ( 1; 1)
t +1

soluţie local¼
a: J I
soluţie global¼
a: J = I
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Obţinem
1
x (t) = ; t 2 J = ( 1; 1)
t +1

soluţie local¼
a: J I
soluţie global¼
a: J = I
soluţie saturat¼
a/nesaturat: J este maximal sau nu
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Obţinem
1
x (t) = ; t 2 J = ( 1; 1)
t +1

soluţie local¼
a: J I
soluţie global¼
a: J = I
soluţie saturat¼
Existenţa soluţiei
Curs - Existenţ¼
Exemplu
Exemplu
Fie I = R, = R,
f :R R ! R; f (t; x ) = x 2; 8(t; x ) 2 R R,
a = 0 şi = 1:

x 0 (t) = x 2
PC(D) :
x (0) = 1:
Obţinem
1
x (t) = ; t 2 J = ( 1; 1)
t +1

soluţie local¼
a: J I
soluţie global¼
a: J = I
soluţie saturat¼
Existenţa soluţiei
Unicitatea soluţiei
Curs - Existenţ¼
Funcţii cu proprietatea Lipschitz - de…niţie, propriet¼
aţi
De…niţie
Spunem c¼ a o funcţie F : Rn ! Rm are proprietatea Lipschitz pe sau c¼ a este de tip
Lipschity pe sau c¼ a este lipschitzian¼
a pe dac¼
a exist¼
a L > 0 astfel încât
kF (x ) F (y )kRm L kx y kRn ; pentru orice x ; y 2 :
Curs - Existenţ¼
aţi
De…niţie
a pe dac¼
a exist¼
Propoziţie
Orice funcţie cu proprietatea Lipschitz este continu¼
a.
Curs - Existenţ¼
aţi
De…niţie
a pe dac¼
a exist¼
Propoziţie
Orice funcţie cu proprietatea Lipschitz este continu¼
a.
Observaţie
1
Reciproca este fals¼
a. De exemplu, dac¼
a consider¼
am f : (0; 1) ! R, f (x ) = deşi este
x
continu¼
a (chiar derivabil¼
a) pe (0; 1); nu are proprietatea Lipschitz pe (0; 1):
Curs - Existenţ¼
aţi
Propoziţie
Orice funcţie derivabil¼
a pe un interval cu derivata m¼
arginit¼
a pe acel interval are
proprietatea Lipschitz pe intervalul respectiv.
Curs - Existenţ¼
aţi
Propoziţie
arginit¼
Observaţii
1 Reciproca este în general, fals¼
a, deoarece pentru a … Lipschitz nu este nevoie ca
funcţia s¼
a …e derivabil¼
a.
Curs - Existenţ¼
aţi
Propoziţie
arginit¼
Observaţii
1 Reciproca este în general, fals¼ a, deoarece pentru a … Lipschitz nu este nevoie ca
funcţia s¼
a …e derivabil¼a.Totuşi, dac¼a o funcţie care are proprietatea Lipschitz pe un
interval I şi este derivabil¼
a pe I , atunci derivata sa este m¼ arginit¼
a, constanta de
m¼arginire …ind, de fapt, constanta Lipschitz.
2 Pentru funcţii vectoriale F : Rn ! Rm propoziţia ultim¼a se p¼astreaz¼
a dar
domeniul trebuie s¼ a …e convex iar în loc de "derivata funcţiei f " vom pune
"derivatele parţiale ale funcţiilor componente ale lui F ".
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
a şi unicitate în problema Cauchy (cazul ecuaţiilor ordinare)
Teorem¼
a - Picard
Fie I ; D R dou¼ a intervale deschise de numere reale, f : I D ! R o funcţie, a 2 I/ şi
2 D şi problema Cauchy
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
Dac¼
a sunt îndeplinite condiţiile:
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Teorem¼
a - Picard
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
Dac¼a sunt îndeplinite condiţiile:

1) f este continu¼
a pe I D
2) exist¼
a L > 0 a.î. pentru orice t 2 I , …xat, jf (t; u) f (t; v )j L ju vj ; 8u; v 2 D
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Teorem¼
a - Picard
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
Dac¼a sunt îndeplinite condiţiile:

1) f este continu¼ a pe I D
2) exist¼
a L > 0 a.î. pentru orice t 2 I , …xat, jf (t; u) f (t; v )j L ju v j ; 8u; v 2 D
atunci problema Cauchy PC(D) are soluţie unic¼ a x : J I ! D; dat¼ a de metoda
aproximaţiilor succesive. Mai exact, soluţia x a problemei este limita şirului (xn ) construit
astfel: 8
< x0 (t) = ; 8t 2ZJ
t
: xn+1 (t) = + f (s; xn (s))ds:
a
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Observaţie
1 Dac¼a se renunţ¼
a la condiţia Lipschitz, admiţând numai c¼ a f este continu¼
a, avem
garantat¼a numai existenţa local¼a a soluţiei nu şi unicitatea ei.
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Observaţie
a, avem
2 De asemenea, nu putem garanta c¼ a de data aceasta ¸sirul aproximaţiilor succesive
este uniform convergent la soluţia respectiv¼
a.
Exemplu
Consider¼
am problema Cauchy
x 0 (t) = x 2=3 (t)

PC(D) :
x (a) = 0
ecuaţia are dou¼

a soluţii
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Observaţie
a, avem
2 De asemenea, nu putem garanta c¼ a de data aceasta ¸sirul aproximaţiilor succesive
este uniform convergent la soluţia respectiv¼
a.
Exemplu
Consider¼
am problema Cauchy
x 0 (t) = x 2=3 (t)

PC(D) :
x (a) = 0
ecuaţia are dou¼

a soluţii
f nu are proprietatea Lipschitz în raport cu a doua variabil¼
a
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Rezultatul de existenţ¼
a şi unicitate de mai sus poate … adaptat cu uşurinţ¼
a pentru a
rezolva probleme cu un grad de di…cultate mai ridicat.
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Rezultatul de existenţ¼
a şi unicitate de mai sus poate … adaptat cu uşurinţ¼
a pentru a
rezolva probleme cu un grad de di…cultate mai ridicat. Consider¼ am
x 0 (t) = f (t; x (t))

PC(D) :
x (a) = :
unde f : I ! R , cu I R un interval de numere reale, Rn o submulţime

a din Rn . Observ¼
deschis¼ am c¼
a o diferenţ¼
a este c¼
a în loc s¼
a lucr¼
am cu D - interval deschis
de numere reale, avem Rn , o mulţime deschis¼a.
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
a şi unicitate în problema Cauchy (cazul sistemelor de ecuaţii)
De…niţie
Un sistem de n ecuaţii diferenţiale de ordinul I cu n funcţii necunoscute are forma
(normal¼a) 8 0
> x1 (t) = f1 (t; x1 (t); :::; xn (t))
>
>
< xn0 (t) = f2 (t; x1 (t); :::; xn (t))
..
>
> .
>
: 0
xn (t) = fn (t; x1 (t); :::; xn (t))
unde:
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
De…niţie
(normal¼a) 8 0
> x1 (t) = f1 (t; x1 (t); :::; xn (t))
>
>
< xn0 (t) = f2 (t; x1 (t); :::; xn (t))
..
>
> .
>
: 0
xn (t) = fn (t; x1 (t); :::; xn (t))
unde:
funcţiile fi : I U ! R, 8i = 1; ::; n (au un domeniu comun de de…niţie);
I este un interval de numere reale
a din Rn :
U este o submulţime deschis¼
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
De…niţie
(normal¼a) 8 0
> x1 (t) = f1 (t; x1 (t); :::; xn (t))
>
>
< xn0 (t) = f2 (t; x1 (t); :::; xn (t))
..
>
> .
>
: 0
xn (t) = fn (t; x1 (t); :::; xn (t))
unde:
funcţiile fi : I U ! R, 8i = 1; ::; n (au un domeniu comun de de…niţie);
I este un interval de numere reale
a din Rn :
U este o submulţime deschis¼
a C1
O soluţie pentru sistemul de mai sus este un n-uplu de funcţii (x1 ; :::; xn ) de clas¼
pentru care (t; x1 (t); :::; xn (t)) 2 I U pentru orice t 2 J I şi care veri…c¼ a sistemul.
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼
Problema Cauchy asociat¼ a unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul I const¼ a în

determinarea unei soluţii care veri…c¼
a în plus şi condiţiile xi (t0 ) = xi 0 ; 8i = 1; ::; n; numite
condiţii iniţiale.
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼

Consider¼
am, în leg¼
atur¼
a cu un astfel de sistem, funcţiile
x : I ! Rn ; x (t) = (x1 (t); :::; xn (t)) şi

n+1
F : I U R ! Rn ; F (t; u) = (f1 (t; u1 ; :::; un ); :::; fn (t; u1 ; :::; un ))
şi atunci problema Cauchy poate … rescris¼

a în forma
Curs - Existenţ¼
Existenţ¼

Consider¼
am, în leg¼
atur¼
a cu un astfel de sistem, funcţiile
x : I ! Rn ; x (t) = (x1 (t); :::; xn (t)) şi

n+1
F : I U R ! Rn ; F (t; u) = (f1 (t; u1 ; :::; un ); :::; fn (t; u1 ; :::; un ))
şi atunci problema Cauchy poate … rescris¼

a în forma
0
x T (t) = (F T )0 (t; u)
x (t0 ) = x0 = (x10 ; :::; xn0 ):
Curs - Existenţ¼
Problema Cauchy pt. ecuaţii diferenţiale de ordin n
De…niţie
Fie I R un interval de numere reale, o submulţime deshis¼ a din Rn ; o funcţie
a, nevid¼
f :I !R
o funcţie, a 2 I şi = ( 1 :::; n ) 2 : O ecuaţie diferenţial¼

a de ordinul n în forma
normal¼a este o ecuaţie de tipul
1)
x (n) (t) = f (t; x (t); x 0 (t); :::; x (n (t)):
Curs - Existenţ¼
Problema Cauchy pentru ecuaţii liniare de ordin n
Pentru o ecuaţie diferenţial¼

a de ordin n problema Cauchy în forma normal¼
a const¼
a în
g¼
asirea unei funcţii
x : J I ! R,
a C n ; a.î.
de clas¼
1)
a 2 J şi (x (t); x 0 (t); :::; x (n (t)) 2 ; 8t 2 J;
care veri…c¼
a ecuaţia
1)
x (n) (t) = f (t; x (t); x 0 (t); :::; x (n (t))8t 2 J
şi care veri…c¼

a şi "condiţiile iniţiale"
0 (n 1)
x (a) = 1; x (a) = 2 ; :::; x (a) = n:
Curs - Existenţ¼

a de ordin n problema Cauchy în forma normal¼
a const¼
a în
g¼
asirea unei funcţii
x : J I ! R,
a C n ; a.î.
de clas¼
1)
a 2 J şi (x (t); x 0 (t); :::; x (n (t)) 2 ; 8t 2 J;
care veri…c¼
a ecuaţia
1)
x (n) (t) = f (t; x (t); x 0 (t); :::; x (n (t))8t 2 J
şi care veri…c¼

a şi "condiţiile iniţiale"
0 (n 1)
x (a) = 1; x (a) = 2 ; :::; x (a) = n:
Vom nota aceast¼

a problem¼
a Cauchy prin
x (n) = f (t; x ; x 0 ; :::; x (n 1) )

PC(D0 ) 1) ;
x (a) = 1 ; x 0 (a) = 2 ; :::; x (n (a) = n
unde D0 = (I ; ; f ; a; ) :
Curs - Existenţ¼
Vom face urm¼

a toarele modi…c¼
ari de notaţii:
8 not
>
> x = x1
>
> not
>
> x 0 = x2
<
.
.
> .
>
>
>
> x (n 1) = xn
not
>
:
F (t; x 1 ; :::; x n ) = (x 2 ; :::; x n ; f (t; x 1 ; :::; x n )):
Astfel, putem reformula ca problem¼ a Cauchy pentru un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul I,
despre care ştim c¼
a admite o soluţie şi c¼
a aceasta este unic¼
a:
Curs - Existenţ¼
Vom face urm¼

ari de notaţii:
8 not
>
> x = x1
>
> not
>
> x 0 = x2
<
.
.
> .
>
>
>
> x (n 1) = xn
not
>
:
F (t; x 1 ; :::; x n ) = (x 2 ; :::; x n ; f (t; x 1 ; :::; x n )):
a:
8
>
> x10 = x 2
>
> x20 = x 3
>
>
>
< ..
.
>
> xn0 1 = x n
>
>
>
> xn0 = f (t; x 1 ; :::; x n ):
>
:
x1 (a) = 1 ; :::; x n (a) = n:
Curs - Existenţ¼
Vom face urm¼

ari de notaţii:
8 not
>
> x = x1
>
> not
>
> x 0 = x2
<
.
.
> .
>
>
>
> x (n 1) = xn
not
>
:
F (t; x 1 ; :::; x n ) = (x 2 ; :::; x n ; f (t; x 1 ; :::; x n )):
a:
8
>
> x10 = x 2
>
> x20 = x 3
>
>
>
< ..
.
>
> xn0 1 = x n
>
>
>
> xn0 = f (t; x 1 ; :::; x n ):
>
:
x1 (a) = 1 ; :::; x n (a) = n:
Curs - Existenţ¼
Concluzii
a de ordin n sau pentru un sistem de n ecuaţii diferenţiale de
ordinul 1 pentru care avem şi n condiţii iniţiale (în acelaşi punct a), în anumite condiţii
de lipschitzianitate, problema Cauchy asociat¼ a are soluţie, este unic¼
a şi este dat¼
a de
metoda aproximaţiilor succesive (Picard).
Curs - Existenţ¼

Curs NR 3 Slides

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs NR 3 Slides

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuaţii diferenţiale şi calcul operaţional

De…niţie. Fie I R un interval de numere reale, Rn o submulţime deschis¼ a din Rn ,

x 0 (t) = f (t; x (t))

De…niţie. Fie I R un interval de numere reale, Rn o submulţime deschis¼ a din Rn ,

x 0 (t) = f (t; x (t))

O astfel de funcţie x se numeşte soluţie pentru problema Cauchy PC(D):

De…niţie. Fie I R un interval de numere reale, Rn o submulţime deschis¼ a din Rn ,

x 0 (t) = f (t; x (t))

O astfel de funcţie x se numeşte soluţie pentru problema Cauchy PC(D):

Majoritatea ecuaţiilor din cursul trecut pot … scrise în aceast¼

Atunci, PC(D) are forma

Atunci, PC(D) are forma

Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

Atunci, PC(D) are forma

Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

Atunci, PC(D) are forma

Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

Atunci, PC(D) are forma

Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

Atunci, PC(D) are forma

Concepte legate de soluţia unei probleme Cauchy

kF (x ) F (y )kRm L kx y kRn ; pentru orice x ; y 2 :

kF (x ) F (y )kRm L kx y kRn ; pentru orice x ; y 2 :

kF (x ) F (y )kRm L kx y kRn ; pentru orice x ; y 2 :

x 0 (t) = f (t; x (t))

x 0 (t) = f (t; x (t))

Dac¼a sunt îndeplinite condiţiile:

x 0 (t) = f (t; x (t))

Dac¼a sunt îndeplinite condiţiile:

x 0 (t) = x 2=3 (t)

ecuaţia are dou¼

x 0 (t) = x 2=3 (t)

ecuaţia are dou¼

x 0 (t) = f (t; x (t))

unde f : I ! R , cu I R un interval de numere reale, Rn o submulţime

Problema Cauchy asociat¼ a unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul I const¼ a în

Problema Cauchy asociat¼ a unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul I const¼ a în

x : I ! Rn ; x (t) = (x1 (t); :::; xn (t)) şi

şi atunci problema Cauchy poate … rescris¼

Problema Cauchy asociat¼ a unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul I const¼ a în

x : I ! Rn ; x (t) = (x1 (t); :::; xn (t)) şi

şi atunci problema Cauchy poate … rescris¼

o funcţie, a 2 I şi = ( 1 :::; n ) 2 : O ecuaţie diferenţial¼

Pentru o ecuaţie diferenţial¼

şi care veri…c¼

Pentru o ecuaţie diferenţial¼

şi care veri…c¼

Vom nota aceast¼

x (n) = f (t; x ; x 0 ; :::; x (n 1) )

Vom face urm¼

Vom face urm¼

Vom face urm¼

S-ar putea să vă placă și