Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
www.electronica-azi.ro
EDITORIAL | de Gabriel Neagu
gneagu@electronica‑azi.ro
www.electronica-azi.ro 3
Electronica Azi nr. 3/2022 | SUMAR
®
Management
Director General - Ionela Ganea
Director Editorial - Gabriel Neagu
Director Economic - Ioana Paraschiv
Publicitate - Irina Ganea
Web design - Petre Cristiscu
Editori Seniori
Prof. Dr. Ing. Paul Svasta
Prof. Dr. Ing. Norocel Codreanu
Conf. Dr. Ing. Marian Vlădescu
Conf. Dr. Ing. Bogdan Grămescu
Ing. Emil Floroiu
Contact:
office@electronica-azi.ro
https://www.electronica-azi.ro
Tel.: +40 (0) 744 488818
Revista “Electronica Azi” apare de 10 ori pe an (exceptând
lunile Ianuarie şi August. Revista este disponibilă atât în
format tipărit, cât şi în format digital (Flash / PDF).
Preţul unui abonament la revista “Electronica Azi” în format
tipărit este de 200 Lei/an.
Revista “Electronica Azi” în format digital este disponibilă
gratuit la adresa: https://www.electronica-azi.ro.
În acest format pot fi vizualizate toate paginile revistei şi
descărcate în format PDF.
Revistele editurii în format flash pot fi accesate din pagina
de internet a revistei “Electronica Azi” sau din pagina web
Issuu: https://issuu.com/esp2000/
®
“Electronica Azi” este marcă înregistrată la
OSIM - România, înscrisă la poziţia: 124259
ISSN: 1582-3490
40
56
www.electronica-azi.ro 5
Electronica Azi | CONCURS
Soluții de iluminat
cu LED-uri pentru
mediul industrial
Autor: Rolf Horn | Inginer de aplicații
Digi-Key Electronics
Acest articol trece în revistă parametrii de performanță, cum ar fi lumeni, putere, eficacitate,
lucși, distribuția zonală a lumenului, temperatura de culoare corelată, indicele de redare
a culorii, durata de viață nominală și costurile asociate cu corpurile de iluminat industriale,
cu un accent special pe LED-uri.
În continuare, se detaliază considerațiile de mediu, inclusiv cerințele de protecție împotriva
pătrunderii de impurități, distorsiunea armonică totală și cerințele de calitate a alimentării,
precum și iluminatul pentru medii periculoase. La final, articolul prezintă câteva soluții
concrete de la Banner Engineering pentru iluminarea în sistemele pick-to-light, pentru
ghidarea stivuitoarelor și pentru iluminarea generală a posturilor de lucru, iluminarea
mașinilor și a dulapurilor de control (figura 1).
www.electronica-azi.ro 9
LED
■ Iluminat industrial
⮞
Pentru a compara costul tehnologiilor de Corpurile de iluminat cu indice IP67 sunt Filamentele subțiri, componentele deli-
iluminat, utilizatorii trebuie să ia în consi- rezistente la praf și apă, ceea ce le face potri- cate și învelișurile din sticlă utilizate cu
derare costul inițial al forței de muncă și al vite pentru multe medii industriale și pot unele tehnologii de iluminat pot fi deose-
echipamentelor, plus costurile cu energia, rezista la imersiune de scurtă durată în bit de vulnerabile la deteriorarea cauzată
forța de muncă pentru întreținere și echi- apă. Corpurile de iluminat clasificate IP68g de vibrații. LED-urile nu au componente
pamentele pe durata de viață a corpului oferă protecție suplimentară și sunt mai delicate și sunt mult mai rezistente la
de iluminat (Figura 2). rezistente la pătrunderea uleiului și a apei. vibrații și impact.
© Banner Engineering
Figura 2 Comparație a costurilor de iluminat pe baza unui ciclu de viață de 15 ani.
Costurile inițiale cu forța de muncă și echi- Vibrațiile și temperaturile extreme sunt Deși sunt robuste din punct de vedere me-
pamentele pot fi depășite prin creșterea adesea întâlnite în mediile industriale. canic, temperaturile ambientale ridicate
eficienței energetice și nevoile de între- tind să reducă eficacitatea și durata de viață
ținere mai reduse, iar LED-urile cu durată a LED-urilor. Pe de altă parte, în comparație
de viață mai lungă și mai eficiente pot cu alte tehnologii de iluminat, LED-urile
produce economii semnificative pe durata sunt mai potrivite pentru depozitele frigo-
de viață. rifice și alte instalații în care se întâlnesc
temperaturi de până la -40°C.
Cerințe de mediu
Corpurile de iluminat utilizate în instalațiile Corpuri de iluminat de tip pick-to-light
industriale trebuie să fie proiectate pentru Sistemele ‘Pick-to-light’ pot reduce costurile
a rezista la condiții periculoase. Codul operațiunilor de ridicare din depozit prin
tehnic al reţelelor electrice definește trei creșterea eficienței, productivității și preci-
tipuri de locații periculoase: ziei. Pentru instalațiile ‘pick-to-light’, Banner
oferă seria EZ-LIGHT® K50L, inclusiv mode-
• Clasa I – gaze sau vapori inflamabili
lul K50LGRASXPQ (figura 3). Corpurile de
• Clasa II – praf combustibil
iluminat K50L sunt oferite cu un LED (verde),
• Clasa III – fibre sau pulberi ușor
două LED-uri (verde și roșu) sau trei LED-uri
inflamabile
(verde, roșu și galben), în funcție de model și
Reglementările federale americane impun: sunt rezistente la vibrații. Modelul K50LGRA
“echipamentul trebuie să fie marcat pentru a SXPQ oferă iluminare cu LED verde și roșu,
indica clasa, grupul și temperatura de func- plus o alarmă sonoră cu tonuri multiple.
ționare sau intervalul de temperatură, pe Figura 3 Caracteristicile seriei K50L includ:
baza funcționării la o temperatură ambiantă Corpurile de iluminat din seria K50 • Ușor de instalat, cu LED-uri luminoase
de 40°C pentru care este aprobat.” pick-to-light de la Banner Engineering și alarmă sonoră
Ratingurile gradului de protecție IP sunt sunt acționate în curent continuu, cu • Robustă și complet etanșă. Clasificată
importante și sunt specificate prin două indicație sonoră continuă sau IP67 sau IP69K conform DIN 40050-9, în
cifre. Prima descrie rezistența echipamen- intermitentă și cu posibilitatea de a funcție de model.
alege între 1, 2 sau 3 indicatoare LED
tului la corpuri străine solide, cum ar fi pra- colorate, în funcție de model. • Nu este nevoie de un controler extern
ful, iar cea de-a doua descrie gradul de pentru aceste corpuri de iluminat
© Banner Engineering
protecție împotriva apei. autonome
• Imunitate la interferențe de frecvență Corpurile de iluminat WLS27 Pro pot fi com- funcționarea independentă a fiecărei bare
radio (RFI) și interferențe electromag- binate cu senzorul laser multifuncțional de lumină. Alte caracteristici includ:
netice (EMI) Q5X pentru a implementa sisteme de ghi-
• Alarma sonoră la modelele IP67 are o dare a stivuitoarelor (figura 5). • Întrerupător High/Low/Off
intensitate reglabilă ce poate fi Q5X are o rază de acțiune de la 50 mm la 5 m. • Fereastră și carcasă metalică incasabilă
continuă sau intermitentă • Instalare flexibilă cu suporturi magnetice
• Instalare flexibilă cu intrări de la 12VDC sau unghiulare sau cu cleme de prindere
la 30VDC și protecție împotriva • Ochelari de protecție care blochează
inversării polarității strălucirea laterală la unele modele
• Detecția mișcării la unele modele
Corpuri de iluminat și senzori
de ghidare pentru stivuitoare
Operatorii de stivuitoare pot avea o vizibili-
tate obstrucționată, ceea ce îi obligă să co-
boare de mai multe ori atunci când plasează
încărcături dificile. Eficiența operațiunilor
de manipulare a materialelor poate fi cres-
cută prin utilizarea de senzori și corpuri de
iluminat pentru ghidarea stivuitoarelor.
www.electronica-azi.ro 11
© Transpharm
SISTEME EMBEDDED
Sistem
modular
pentru
dezvoltarea
de aplicații
robotizate
Cel mai mare distribuitor
de produse farmaceutice
din Germania − Transpharm
Logistik, parte a grupului
Teva Pharmaceutical
Industries − se bazează pe
roboți autonomi modulari
construiți de Toolify
Robotics (un start-up al
Universității de Tehnologie
din Ulm) pentru a selecta
materiale promoționale.
Roboții utilizați de Trans-
pharm folosesc computere
pe modul de la congatec,
specialistul în aplicații de
calcul embedded.
Autor: Transpharm a înlocuit
Zeljko Loncaric cărucioarele convenționale
de preluare a comenzilor cu
Inginer de marketing | congatec cărucioare autonome
Automatizarea proceselor de manipulare a “Personalul folosea cărucioare grele și volumi- de Toolify Robotics pentru proiectarea,
materialelor este de mult timp un vector noase pentru a alege produsele promoțio- managementul interfețelor, implementa-
de inovare și de investiții în sectorul intra- nale”, povestește Zwiebel. Echipați cu tablete rea și operarea vehiculelor și roboților intra-
logistic. În multe domenii, procesele pot fi și susținuți, în unele cazuri, de sisteme de tip logistici autonomi personalizați. Sistemul a
automatizate folosind o mare varietate de “pick-by-light”, aceștia colectau articolele luat naștere în urma unui proiect comun
soluții de manipulare pentru a accelera individuale din tot depozitul și apoi trans- între mai multe universități. Start-up-ul
fluxurile de materiale și mărfuri și pentru a portau căruciorul cu întreaga selecție la de- Toolify a continuat să dezvolte conceptul
scurta procesele de lucru. Dar există și partamentul de ambalare, unde produsele într-o soluție pregătită pentru piață ca divi-
domenii care nu pot fi automatizate cu promoționale erau pregătite pentru expe- zie a Universității de Tehnologie din Ulm.
ușurință prin instalarea unei tehnologii de diere. “Când s-a căutat o soluție mai rapidă Martin Zwiebel a folosit-o pentru a construi
transport fixe. Așadar, nu orice depozit și mai ușoară, a devenit evident că un sistem cu ușurință un cărucior de colectare autonom
poate deveni un depozit automatizat cu de transport fără șofer promitea avantaje personalizat, în conformitate cu propriile
rafturi înalte. Acest lucru este viabil doar semnificative”, a continuat analistul. Așadar, idei și cerințe.
dacă investiția, destul de abruptă, este era nevoie de un cărucior robotizat accesi- “Am putut să aleg cele mai potrivite compo-
justificată de fluxul de producție, iar zonele bil, care să își găsească în mod autonom nente de pe piața Xito și să le conectez între
de depozitare sunt foarte standardizate. drumul către următorul compartiment de ele”, spune entuziasmat Zwiebel.
La Transpharm Logistik, însă, produsele depozitare, urmând un traseu optimizat Piața Xito oferă în prezent peste 50 de com-
promoționale se schimbă frecvent și sunt predefinit și care să se dovedească un com- ponente hardware pentru diverse aplicații
de diferite forme, dimensiuni și greutăți. panion constant și util pentru personal. autonome de logistică de transport și
Prin urmare, personalul trebuie să le selec- robotică mobilă de preluare și plasare:
teze individual pentru fiecare destinatar. Cu Compatibilitatea este cheia navigație, realitate augmentată sau virtuală,
toate acestea, Martin Zwiebel, analistul Martin Zwiebel a decis să testeze platforma localizare, evitarea inteligentă a obstacole-
lanțului de aprovizionare al Transpharm, a deschisă și independentă de furnizor − Xito. lor, recunoaștere vocală și vizuală, cititoare
primit sarcina de a optimiza în continuare Este un sistem modular de blocuri de con- RFID etc. Chiar și prinderea și poziționarea
procesul de colectare și livrare. strucție și un ecosistem software dezvoltat acestora ar fi posibile. ⮞
© Toolify
www.electronica-azi.ro 13
SISTEME EMBEDDED
■ Sisteme robotizate
⮞
Dr. Dennis Stampfer, CEO și cofondator al plecare, pregătit pentru următoarea sarcină La urma urmei, performanța de calcul
Toolify Robotics, a dezvoltat împreună cu de colectare. “Xito a permis o configurare necesară soluțiilor Xito individuale variază
echipa sa software-ul necesar pentru siste- ușoară, rapidă și accesibilă a unui vehicul lo- în funcție de modul în care sunt asamblate
mul modular. “Oferim instrumente ușor de gistic autonom care se potrivește perfect sar- componentele modulare.
utilizat pentru a crea componente ‘plug-and- cinii noastre specifice de colectare”, confirmă Prin urmare, platforma utilizează computere
play’ care fac relativ simplă realizarea unor Martin Zwiebel. “Totul a funcționat fără proble- pe modul, deoarece acestea permit o sca-
aplicații robotice destul de complexe”, spune me. Acest lucru nu a venit de la sine. Fără un lare flexibilă a puterii de calcul. Pe lângă
Dr. Stampfer. Xito simplifică și accelerează kit de dezvoltare precum cel de la Xito, com- echilibrarea sarcinii în funcție de activitate,
considerabil programarea aplicațiilor robo- ponentele individuale nu dispun întotdeauna acest lucru permite, de asemenea, echili-
tice, nefiind necesare cunoștințe de specia- de compatibilitatea necesară, necesitând efor- brarea prețurilor și a performanțelor în
litate. “Sistemul global este format din mai turi extrem de costisitoare pentru a dezvolta o funcție de aplicație.
multe subsisteme și dispozitive diferite. Noi soluție software și hardware funcțională − Cele mai recente computere pe modul care
acționăm ca operatori cu platforma noastră costuri care depășesc adesea posibilitățile urmează să fie acceptate se bazează pe
independentă de producător.” financiare ale companiilor mici și mijlocii.” factorul de formă compact COM Express și
tec
ga
con
©
© congatec
Pentru a putea adapta inteligența la sarcinile specifice, kitul de Noile module conga-TCA7 bazate pe procesoarele Intel® Atom®
dezvoltare Toolify utilizează computere pe module − flexibile x6000E, Intel® Pentium® și Celeron® J sunt disponibile în 8 variante
și scalabile − de la congatec, specialistul în sisteme de calcul scalabile și sunt special create pentru aplicații de economisire a
embedded. consumului de putere și/sau de optimizare a costurilor.
Robotică și automatizare pentru toți În funcție de cerințe, Xito permite utilizatori- dispun de noua generație de procesoare
Transpharm dispune acum de un robot lor să economisească până la 75% din timpul Intel Core din generația a 11-a (Tiger Lake).
mobil colaborativ care asistă în mod auto- de dezvoltare și implementare a soluțiilor Acestea cresc în performanță până la Intel
nom personalul de colectare până la urmă- convenționale. Acest lucru se datorează fap- Core i7. Pentru aplicații cu consum redus de
toarea locație relevantă. Un proiect pilot cu tului că aceștia pot utiliza componente stan- putere sau sensibile la costuri, există module
mai mulți roboți a fost extrem de bine primit dard simple și mai puțin costisitoare, care nu bazate pe procesoarele Intel x6000 Intel
de personal: De atunci, aceștia s-au bucurat ar putea comunica între ele fără kitul de dez- Atom Celeron și Pentium (Elkhart Lake).
de asistența robotizată, deoarece aceasta voltare Xito. Un alt avantaj: Blocurile indivi-
înseamnă că nu mai trebuie să împingă cu duale ale kitului sunt reutilizabile și pot fi, de Dezvoltatorii își pot scala aplicațiile pe 15
mâna cărucioarele grele de colectare. asemenea, asamblate în mod diferit. Astfel, niveluri diferite de performanță numai pe
La fel ca înainte, procesul de preluare începe devin viabile soluții care anterior ar fi necesi- baza acestei noi tehnologii de procesoare.
de la un anumit punct de plecare, dar în loc tat un randament și o scalare extrem de mari
de un cărucior de colectare care este împins pentru a compensa costurile. La depozitul Multe alte variante pot fi create folosind
ca un cărucior de cumpărături, există acum Transpharm, trei astfel de cărucioare autono- alte platforme de procesoare, deoarece
un cărucior robotizat autonom, gata să îi me de preluare sunt pe deplin suficiente pen- acestea sunt cvasi-pin compatibile datorită
însoțească pe operatorii de colectare. După tru manipularea produselor promoționale. standardului pentru modulele COM Express
ce au fost efectuate toate preluările, aceștia și, prin urmare, pot fi scalate pe toate arhi-
trimit robotul cu articolele colectate la de- Un kit modular are nevoie tecturile de procesoare. Pentru aplicațiile
partamentul de ambalare. Pentru a se duce de un procesor modular robotice în medii deosebit de dure, există
singur acolo, precum și atunci când se “Capabilitățile de integrare și modularitatea module special proiectate pentru intervalul
deplasează prin depozit, căruciorul roboti- avansată a Xito necesitau o arhitectură hard- extins de temperatură de la -40°C la 85°C.
zat urmează trasee predefinite și optimizate. ware la fel de modulară și flexibilă ca una dintre Acest lucru extinde domeniul roboticii
Iar un nou robot gol așteaptă la punctul de componentele de bază”, explică Dr. Stampfer. pentru aplicațiile logistice de la depozitele
frigorifice până la brutăriile mari, unde Aceste hipervizoare inovatoare permit ca Prețuri avantajoase, îmbunătățiri uriașe
roboții sunt, de exemplu, utilizați pentru a mai multe sisteme de operare − atât sis- Robotica este în plină expansiune, dar pen-
muta cărucioare cu rafturi de produse teme de operare în timp real (RTOS), cât și tru multe companii mici și mijlocii investiția
proaspăt coapte în imediata apropiere a sisteme de operare standard (GPOS), cum este prea mare. “Noi contribuim la simplifi-
cuptoarelor. ar fi Microsoft™ Windows® sau Linux − să carea și sustenabilitatea dezvoltării soluțiilor
robotice, astfel încât și companiile mici să
Modulele congatec cu cele mai recente procesoare Intel Core poată profita de avantajele acestei tehnolo-
din a 11-a generație (Tiger Lake) sunt disponibile și pentru gii”, explică Dennis Stampfer. Totuși, fără
intervalul extins de temperatură de -40°C până la 85°C. computerele pe modul de la congatec, o
astfel de flexibilitate și modularitate ar fi
greu de imaginat.
transport robotizat.
■ congatec
Aceste opțiuni pot fi extinse și mai mult ruleze în paralel pe procesoarele multicore www.congatec.com
prin utilizarea unei tehnologii de hipervi- x86, păstrându-și în același timp caracte-
zor capabile să lucreze în timp real. risticile 'hard real-time'.
Acest lucru face ca sistemele modulare
De fapt, suportul pentru hipervizoarele de congatec din inima roboților Xito să fie
la Real-Time Systems este standard pe toate foarte ușor de configurat pentru o mare
computerele pe modul x86 de la congatec. varietate de sarcini și subsisteme.
© Transpharm
Transpharm Logistik, parte a grupului Teva Pharmaceutical Industries, activ la nivel internațional, gestionează procesele logistice
din domeniul farmaceutic și al asistenței medicale de peste 30 de ani. De la intrarea produselor până la gestionarea mărfurilor,
depozitarea, procesarea comenzilor și până la livrare, Transpharm se ocupă de întreaga gamă de procese logistice implicate în
distribuție. Două milioane de pachete de medicamente părăsesc zilnic centrul logistic din Ulm. Acest lucru face ca Transpharm să
fie cel mai mare distribuitor de produse farmaceutice din Germania.
www.electronica-azi.ro 15
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Creșterea nivelului de digitalizare, cicluri mai și controla senzorii și actuatorii fără un încă de la început: o imagine portabilă 1:1 a
scurte de dezvoltare, cerințe mai exigente backplane sau cabinet I/O. Acest lucru sistemului virtual care conține toate funcțiile
din partea clienților și lipsa de personal cali- simplifică structurile utilajelor și reduce și parametrii sistemului fizic – chiar din faza de
ficat – lumea automatizărilor se schimbă cu semnificativ arhitectura cablurilor. proiectare, înainte ca măcar prima compo-
o viteză amețitoare. Murrelektronik are răs- “Vario-X oferă o automatizare descentralizată nentă mecanică să fi fost comandată sau
punsul la toate aceste cerințe și prezintă, 100%, fără dulapuri”, spune Olaf Prein, Head asamblată. În acest scop, Murrelektronik
prin Vario-X, o platformă de automatizare of Global Business Unit Automation la creează o kinematică a utilajelor și instala-
modulară și extrem de flexibilă care permite Murrelektronik. “Platforma noastră de auto- țiilor într-un software unic, în care pot fi simu-
pentru prima dată ca toate funcțiile de auto- matizare asigură procese modulare și trans- late mișcările și procesele. Cu ajutorul gea-
matizare să fie implementate complet des- parente, o valoare adăugată mai mare în mănului digital, aceeași kinematică virtuală
centralizat (adică fără un dulap de control). toate domeniile companiei și, în consecință, este apoi rulată pentru a controla utilajul
Vario-X aduce senzorii și actuatorii în me- mai multă competitivitate și profitabilitate în real. Sistemul digital poate fi, de asemenea,
diul de control al utilajelor asigurând inte- domeniul construcției de utilaje și instalații. “plasat” direct în procesul de fabricație cu
grarea fără probleme a servomotoarelor Doar datorită conceptului de instalare inte- ajutorul realității augmentate (AR) pe tele-
descentralizate și un management fiabil al grat, Vario-X reduce cu aproximativ 40% fonul mobil sau pe tabletă, astfel încât toate
tensiunii, semnalului și datelor. Elementele durata de instalare a unui utilaj.” secvențele de mișcare și funcțiile să poată fi
esențiale ale Vario-X sunt carcasele robuste,
rezistente la apă și praf, clasificate IP67, care Vario-X este o platformă de
includ surse de alimentare, unitatea de con- automatizare modulară și
extrem de flexibilă care
trol, switch-uri, tehnologia de siguranță și permite pentru prima dată
conexiuni IO. Acestea pot fi asamblate cu ca toate funcțiile de automa-
ușurință una lângă alta pe un backplane ro- tizare să fie implementate
complet descentralizat (adică
bust, cu profile de montare mecanică inte- fără un dulap de control)
grate. Astfel, întreaga stație poate fi conec- (© Murrelektronik)
tată la toate sistemele de montare obiș-
nuite și, în cazuri extreme, este suficient de Renunțarea la aerul examinate virtual în timpul asamblării utila-
robustă chiar și atunci când este călcată în comprimat din producție jului sau în producție.
picioare. Echipată cu o unitate centrală de Vario-X duce mai departe electrificarea pro- “Toate acestea reduc timpul de asamblare și
procesare multinucleu, platforma Vario-X ceselor de producție și oferă o alternativă de punere în funcțiune de mai multe ori, deoa-
poate satisface toate cerințele de control și mult mai eficientă decât sistemele pneuma- rece multe dintre problemele care sunt desco-
poate fi ușor de integrat în toate rețelele tice. Cu o eficiență de numai 10 până la 20%, perite în timpul asamblării nici măcar nu apar”,
Ethernet industriale de nivel superior ca o risipa de energie este mult prea mare prin rezumă Prein avantajele geamănului digital.
platformă de control deschisă. utilizarea aerului comprimat ca sursă de ener- În plus, personalul responsabil cu asambla-
gie, datorită numeroaselor scurgeri din sis- rea poate utiliza geamănul digital ca “schiță
100% automatizare fără dulap – tem și a actuatorilor ineficienți. Înlocuirea 3D”, de exemplu prin intermediul unei apli-
instalare cu 40% mai rapidă sistemelor pneumatice cu sisteme electrice cații de realitate augmentată sau al unor
Instalarea și cablarea senzorilor și actuatorilor (de exemplu, înlocuirea unui cilindru de aer ochelari de realitate virtuală. Acest lucru
este de tip ‘Plug-and-Play’ cu ajutorul conec- cu un servomotor) aduce avantaje tuturor funcționează adesea mult mai rapid decât
torilor standard M12 și MQ15 în cel mai scurt celor implicați: inginerului care poate eli- înțelegerea unui plan desenat în 2D.
timp posibil. Conectorii scumpi, de tip M23 mina sistemele pneumatice ineficiente, greu “Cu Vario-X, oferim răspunsul la întrebările și
au devenit inutili. Astfel sunt eliminate și de soluționat și relativ costisitoare din echi- provocările urgente legate de planificarea pro-
lucrările de instalare costisitoare și consu- pamentele sale, planificatorului de produc- ducției, a instalațiilor și a montajului în tehno-
matoare de timp din dulapul de control, ție care se poate concentra pe o singură logia de automatizare”, spune Prein. “Vario-X
cum ar fi dezizolarea, instalarea manșoa- sursă fizică de energie (electricitatea) ajută la evitarea planificării ‘silozate’ și la ‘ruperea’
nelor finale pentru fire și fixarea cu cleme. angajaților care, în sfârșit, pot lucra într-un proceselor de planificare statice. Pe lângă pro-
Pentru a extinde conceptul modular pentru mediu de lucru vizibil mai silențios și, nu în cesele de dezvoltare agile, această concentrare
controlul mașinii, pot fi distribuite cu ușu- ultimul rând, mediului înconjurător. consistentă asupra nevoilor clienților a contri-
rință stații suplimentare în jurul utilajului și buit în mod decisiv la dezvoltarea Vario-X.”
conectate între ele, cum ar fi adăugarea unei Geamănul digital pentru planificare,
surse de alimentare suplimentare pentru a instalare, operare și service ■ Murrelektronik GmbH
susține servomotoare specializate. De ase- Vario-X nu este doar o colecție de back- Tel: +43 1 7064525-0
menea, modulele IO îndepărtate pot fi plane-uri, module, cabluri și I/O. Un sistem mail@murrelektronik.at
conectate direct la Vario-X pentru a procesa automatizat cu Vario-X are un geamăn digital www.murrelektronik.ro
Transformarea lanțului
de aprovizionare prin
automatizare și IIoT
Lanțul de aprovizionare a evoluat continuu de-a lungul anilor – odată cu apariția unor
tehnologii avansate, precum senzorii și inteligența artificială (AI) – cu scopul de a-l menține
flexibil. Diminuarea cantității de stocuri existente a însemnat utilizarea cât mai eficientă și
rentabilă a componentelor și a materiilor prime, însă atunci când pandemia COVID-19 a
lovit, aceasta a provocat perturbări în lanțul de aprovizionare global cum nu s-a mai văzut
până acum – de la cherestea la ...pulpe de pui și, bineînțeles, componente electronice.
Autor: Eric Wendt | Director of Automation and Electrical
Digi-Key Electronics
Inițial, o scădere dramatică a cererii de pro- perturbări – odată cu închiderea fabricilor O urmărire îmbunătățită a bunurilor
duse finite a provocat un șoc în sistem, iar – provocând întârzieri în etapele din între- IIoT aduce utilizarea senzorilor la un nou nivel,
mai târziu, în timpul pandemiei, am experi- gul lanț de aprovizionare. în primul rând în ceea ce privește urmărirea
mentat exact problema opusă, pe fondul bunurilor pentru a evalua unde se află aces-
unei creșteri bruște a cererii de produse și a Tehnologii precum senzorii IoT și inteligența tea în lanțul de aprovizionare la un moment
unei penurii legate de livrare și stocuri. artificială pot contribui la crearea unui sis- dat. De exemplu, dacă un container are un
Acest lucru a scos la iveală deficiențe ma- tem mai robust și pot remedia multe dintre dispozitiv de urmărire a bunurilor, un client
jore în lanțul de aprovizionare – în principal, fisurile din lanțul de aprovizionare dezvă- poate vedea dacă acel container se află încă
o lipsă de robustețe. Procesul devenise atât luite de pandemie. Impactul pe care Inter- pe o navă sau dacă a ajuns într-un port. Însă,
de centralizat încât, atunci când un eveni- netul Industrial al Lucrurilor (IIoT) l-a avut cunoașterea doar a locației unui anumit bun
ment afecta chiar și un singur producător, deja asupra industriei prelucrătoare și a nu este suficientă atunci când este nevoie
acesta avea un impact larg în întreaga lume. lanțului de aprovizionare în ansamblu nu de, să zicem, 20 de componente, pentru a
Iar când cererea a revenit destul de rapid, poate fi subestimat, deoarece permite noi începe efectiv fabricarea unui produs. Deoa-
lanțul de aprovizionare nu a fost suficient funcționalități și procese mai inteligente, rece producătorii gestionează adesea mai
de robust sau diversificat pentru a aduce predictive și proactive care duc la o eficiență multe produse, componente și materii prime,
suficientă materie primă în fabrici, iar multe sporită. Haideți să aprofundăm modul în senzorii IoT permit o vizualizare unificată a
dintre acestea s-au închis complet. De ase- care aceste tehnologii transformă deja în tuturor datelor care provin de la fiecare
menea, lipsa forței de muncă a contribuit la bine lanțul de aprovizionare. dintre aceste containere diferite.
Agregarea tuturor datelor, astfel încât să fie
relevante atât pentru întreprindere, cât și,
adesea, pentru consumatorul care își urmă-
rește comanda de acasă, este, de asemenea,
esențială.
Dincolo de urmărirea locației, mulți senzori
diferiți sunt utilizați pentru o varietate de
produse cu scopul de a furniza mai multe
date de-a lungul întregului lanț de aprovi-
zionare și de a îmbunătăți urmărirea bunu-
rilor – de la senzori de mediu care monitori-
zează temperatura, umiditatea și presiunea,
până la senzori de poziționare, cum ar fi ac-
Noul centru de distribuție a
produselor Digi-Key va celerometrele și senzorii giroscopici care înre-
adăposti peste 43 Km de benzi gistrează poziția și orientarea unui produs.
transportoare automate de Cu acest tip de date, puteți localiza cu exac-
mare viteză. titate momentul și locul în care un produs
ar fi putut fi deteriorat pe traseu. ⮞
www.electronica-azi.ro 17
TRANSFORMAREA LANȚULUI DE APROVIZIONARE
⮞
Senzorii și dispozitivele de urmărire a bu- Managementul datelor cu nentele necesare vor fi la timp la fabrică. În
nurilor sunt din ce în ce mai puțin costisi- ajutorul inteligenței artificiale trecut, acest lucru se baza, cumva, pe o serie
toare, astfel încât utilizarea lor este tot mai În cazul în care un manager de operațiuni de presupuneri, cu o vizibilitate redusă asupra
răspândită. Odată cu această creștere a trebuie să determine dacă o fabrică poate informațiilor exacte, în timp real, necesare
numărului de senzori, gestionarea datelor începe producția la un anumit moment, pentru planificarea producției.
devine mai importantă. acesta are nevoie să știe dacă toate compo- Vestea bună este că, datorită IIoT, ei pot fo-
losi acum inteligența artificială pentru a
agrega și analiza cu ușurință toate datele de
urmărire a bunurilor disponibile pentru dife-
ritele părți componente de care au nevoie
pentru producție. Un sistem de AI poate uti-
liza datele de la senzori, atrăgând în același
timp date de la terți, cum ar fi informații
despre vreme și informații portuare, pentru
a prezice întârzierile și momentul în care vor
ajunge toate componentele necesare. Edge
computing – procesarea acelor date colec-
tate de senzori mai aproape de sursă, mai
Tehnologia încorporată în degrabă decât comunicarea lor înapoi în
centrul de distribuție a
produselor (PDC) al Digi-Key cloud – sporește, de asemenea, foarte mult
va permite companiei să fie eficiența datelor. Deoarece există atât de
în fruntea distribuției pentru multe date provenite de la senzori și de la
anii următori. terțe părți, inteligența artificială poate, de
obicei, să facă această analiză mai rapid și
mai precis decât o persoană, iar acest sis-
tem inteligent și automatizat permite ope-
ratorilor să piardă mai puțin timp cu
sarcinile mărunte ale activității. În schimb,
aceștia sunt disponibili pentru a desfășura
o muncă mai creativă și mai calificată, cum
ar fi administrarea sistemului și a clienților
lor interni, precum și pentru a oferi judecăți
umane atunci când este necesar.
Este important de reținut că acest sistem de
gestionare a datelor nu înlocuiește anga-
jații. Mai degrabă, acesta furnizează infor-
Roboții colaborativi (sau mații extrem de utile operatorului care
coboți) lucrează în tandem administrează sistemul. În cele din urmă,
cu oamenii și au un potențial managementul datelor cu ajutorul AI aduce
uriaș pentru a-i menține pe o nouă valoare prin creșterea eficienței și a
lucrători în siguranță și acurateței în general.
mulțumiți.
Utilizarea senzorilor pentru
a prezice întreruperile
Senzorii IoT au devenit esențiali pentru
îmbunătățirea eficienței operaționale și spo-
rirea siguranței angajaților – și acest lucru
este valabil mai ales atunci când vine vorba
de o mai bună monitorizare a mediului și a
traficului. De exemplu, odată cu recenta in-
tensificare a incendiilor de vegetație din
SUA, au existat multe zone afectate care au
avut un impact asupra lanțului de aprovi-
zionare, inclusiv condiții de conducere ne-
IIoT activează procese mai sigure și drumuri închise. Dar companiile
inteligente, mai predictive și care utilizează datele de mediu în planifica-
proactive care pot îmbunătăți rea lor au putut să se orienteze și să țină cont
eficiența și crea medii de lucru de perturbările meteorologice. Vremea și
mai sigure – și, în cele din traficul sunt adesea considerate factori
urmă, produse mai bune străini, dar pot avea efecte neprevăzute
și mai fiabile.
asupra unui lanț de aprovizionare dacă nu
avem la îndemână acest tip de informații.
www.electronica-azi.ro 19
APLICAȚII BAZATE PE “AI”
11 mituri spulberate de
senzorii de poziție inductivi
O așteptăm de mult timp, iar acum este implementată pe scară largă: inteligența artificială (AI).
De la fabricile automate, mașinile și camioanele care se conduc singure și până la șoferii
roboți, vedem cum AI va face mașinile automate mai eficiente, mai profitabile și ne va
îmbunătăți viața. Și, în centrul acestor mașini automate și automobile se află abilitatea lor de
a măsura cu precizie poziția și mișcarea. Există multe modalități de măsurare a poziției, dar
o tehnologie în creștere rapidă este senzorul de poziție inductiv. Precizia, imunitatea la
zgomot și rentabilitatea sunt câteva dintre avantajele acestei tehnologii. Mai jos, sunt eliminate
unele concepții greșite despre senzorii de poziție inductivi, alături de o comparație cu alte
tehnologii de senzori, cum ar fi senzorii cu efect Hall și senzorii magnetorezistivi.
Autor: Mark Smith PhD, Product Line Marketing Manager, Mixed-Signal and Linear Division
Microchip Technology
© Microchip Technology
într-o țintă metalică, împreună cu proprie-
tățile bine cunoscute ale unui transformator
cu miez de aer și legea lui Faraday pentru a
localiza cu precizie perturbarea acestui câmp
magnetic de către țintă. Poate părea com-
plicat pentru mulți dintre noi, care am uitat
tot ce am învățat la școală despre teoria
câmpului electromagnetic, dar, pur și simplu,
senzorii inductivi măsoară perturbarea unui
câmp magnetic de către o țintă conductoare.
Figura 1
În plus, acest câmp magnetic nu este gene-
rat de un magnet permanent – care este Exemplu de senzor
necesar pentru senzorii cu efect Hall și sen- de poziție inductiv.
zorii magnetorezistivi – ci este generat de
înfășurarea primară a unui transformator. Figura 2
Două bobine secundare sunt utilizate pentru
a detecta acest câmp magnetic și, la fel ca în
cazul unui transformator, folosim legea lui
Faraday pentru a converti acest câmp într-o
tensiune. O țintă metalică plasată în acest
câmp magnetic va induce curenți turbio-
nari care se vor opune câmpului magnetic
și vor reduce la zero intensitatea câmpului
în dreptul țintei. Fiind plasate în locații fizice
diferite, cele două bobine de recepție vor
detecta o tensiune diferită. Poziția țintei
poate fi calculată prin simpla calculare a
raportului dintre aceste două tensiuni ale
Exemplu de demodulator sincron. © Microchip Technology
bobinelor de recepție.
sută pe întreaga gamă de măsurare la tem- Iar dacă dispuneți de spațiu suplimentar pe pentru siguranță – servodirecția, pedala de
peratura camerei. Erorile sub ±0,3 procente PCB, această porțiune nu mai presupune accelerație, poziția rotorului de tracțiune –
pot fi obținute în funcție de temperatură și niciun cost. Astfel, senzorul de poziție nu pot apărea. Avantajul detecției inductive
cu variații ale întrefierului dintre țintă și inductiv este o soluție mai rentabilă decât a poziției este imunitatea la aceste pertur-
senzor. În plus, algoritmul complet este soluțiile cu efect Hall și cele magnetorezis- bații, deoarece filtrează în mod activ doar
creat fie pentru a elimina variația de tive, deoarece asigură detectarea câmpului frecvența de care are nevoie pentru a de-
temperatură, fie pentru a minimiza efectul magnetic fără utilizarea unui magnet. tecta. Deoarece senzorii de poziție inductivi
acesteia. De exemplu, senzorul de poziție nu folosesc niciun material magnetic, nu
inductiv va excita câmpul magnetic la o Mitul # 4 captează niciun câmp magnetic de curent
frecvență cuprinsă între 1 și 6 MHz, folo- Senzorii de poziție inductivi sunt continuu. Cu alte cuvinte, legea lui Faraday
sind, însă, un oscilator LC. Ambele mărimi sensibili la un câmp magnetic extern este zero pentru un câmp magnetic static.
se pot modifica în funcție de temperatură, Mașinile automate din ziua de azi creează
dar acest lucru nu are niciun impact asupra câmpuri magnetice dispersate mai mult ca În plus, demodulatorul sincron descris mai
poziției. Motivul se datorează canalelor se- niciodată, ceea ce provoacă probleme sus va filtra alte frecvențe deasupra și dede-
cundare de recepție care utilizează demo- senzorilor cu efect Hall și magnetorezistivi. subtul frecvenței de excitație primară, în
dularea sincronă, aceasta fiind o funcție a Senzorii inductivi de poziție utilizează de- același mod în care puteți selecta un singur
oscilatorului primar. Astfel, deviația nu va modularea activă pentru a respinge aceste post de radio AM atunci când antena cap-
avea niciun impact asupra amplitudinii câmpuri perturbatoare. tează întreaga bandă AM. Același tip de res-
semnalelor recepționate. În afară de tempe- pingere nu este posibil cu senzorii cu efect
ratură, obiectele metalice din apropierea Mașinile electrice din generația următoare Hall și magnetorezistivi.
senzorului pot avea un impact asupra câm- pot avea câteva sute de amperi care circulă
pului magnetic. Ca urmare, este necesar un de la baterii la motorul de tracțiune. În plus, Mitul # 5
anumit nivel de calibrare, dar calibrarea nu majoritatea mașinilor au mai mult de trei Detectarea inductivă a poziției
se modifică în funcție de temperatură. motoare de curent continuu fără perii este o tehnologie nouă
De exemplu, LX3302A de la Microchip (BLDC) pentru deplasarea mașinii, servo- Senzorii de poziție inductivi utilizează un
Technology utilizează opt segmente de direcția electronică și motorul de asistență PCB pe post de senzor și o bucată de metal
calibrare. Convertoarele analog-digitale la frânare. Toate aceste sisteme generează pe post de țintă. Deși aceasta poate fi o
(ADC) pe 13-biți și procesoarele pe 32-biți câmpuri magnetice perturbatoare. Din cauza modalitate nouă de implementare a detec-
ajută, de asemenea, la eliminarea erorilor creșterii rapide a acestor câmpuri magneti- ției, tehnologia este bine stabilită. Transfor-
de calcul și de cuantificare care pot apărea, ce parazite, noile specificații cer mai multe matorul diferențial liniar variabil (LVDT –
oferind o rezoluție la ieșire de 12 biți pe în- teste de imunitate la câmpuri magnetice Linear Voltage Differential Transformer) este
treaga gamă de măsurare. mai mari. În industria automobilelor, com- o rudă foarte apropiată a senzorilor de
ponentele electronice ale mașinilor sunt poziție inductivi. LVDT va utiliza o bobină
Mitul # 3 acum supuse la un câmp continuu de 4mT primară și două bobine secundare pentru
Senzorii de poziție inductivi sunt scumpi în timpul procesului de calificare EMC, iar a detecta poziția unui arbore metalic în
Nu prea se întâmplă des să obțineți ce e mai citirile false în oricare dintre senzorii critici aplicațiile robotice.
bun din cele două lumi – performanță
ridicată la un cost rezonabil – dar senzorii
inductivi reușesc și aici. În timp ce senzorii
cu efect Hall și cei magnetorezistivi necesită
ca un magnet permanent să fie fabricat la
toleranța și puterea corespunzătoare pen-
tru a obține o precizie decentă, senzorii
inductivi au nevoie doar de o bucată de
metal ca țintă, ceea ce scutește utilizatorul
de costul magnetului. Deși placa de circuit
imprimat va trebui să fie mai mare datorită
traseelor senzorilor, acest lucru costă, de obi- Figura 4 LVDT, rezolvere și senzori.
cei, mult mai puțin decât costul magnetului. © Microchip Technology
www.electronica-azi.ro 21
APLICAȚII BAZATE PE “AI”
⮞
Mitul # 6 Alternativ, un senzor cu efect Hall poate ne- Orice element care conduce curentul și care
Senzorii inductivi redundanți cesita mai mulți senzori cu efect Hall care să permite circulația unui curent turbionar indus,
necesită un spațiu dublu fie multiplexați pe măsură ce magnetul este va provoca această perturbare. Materialele
Aplicațiile critice din domeniul auto și indus- deplasat dintr-o locație în alta. Manipularea magnetice, precum fierul, sunt conductoare,
trial au adesea nevoie de redundanță pen- încrucișată a acestei multiplexări este com- astfel încât pot fi de asemenea utilizate, însă,
tru a oferi cel mai înalt nivel de siguranță. Prin plicată și poate fi afectată de temperaturi. Un metalul țintă va avea o distanță de detecție
optimizarea layer-elor unui PCB și a unor teh- senzor inductiv nu suferă de această dificul- mai bună și un curent de alimentare mai
nici inteligente de înfășurare primară, un sen- tate și poate fi făcut să emită o măsurătoare mic dacă este fabricat dintr-un bun conduc-
zor dual nu necesită un spațiu dublu pe PCB. liniară care să corespundă cerințelor aplicației. tor, precum cuprul, aluminiul sau oțelul.
În schimb, ambii senzori pot ocupa același
spațiu pe PCB. În acest caz, ei împart același Mitul # 8 Mitul # 10
câmp magnetic, cuplați ușor de un câmp Senzorii de poziție inductivi Senzorii de poziție inductivi trebuie să
magnetic, garantând în continuare o izolare pot efectua doar măsurători liniare fie programați peste puterea de intrare
galvanică. Semnalele secundare pot fi trans- În timp ce măsurătoarea liniară reprezintă Într-un automobil, multe dintre aplicațiile
mise la cele două circuite integrate, care vor un avantaj incontestabil al acestei tehnici, senzorilor se află în module care sunt conec-
emite, apoi, o poziție independentă și redun- senzorii de poziție inductivi pot măsura, de tate la unitățile de control al motorului
dantă, îmbunătățind siguranța aplicației. asemenea, traiectorii rotative și în arc de cerc printr-un set de fire. Pentru un senzor, acesta
constă în mod normal dintr-o linie de ali-
mentare, o linie de masă și un pin de ieșire.
Posibilitatea de a calibra modulul prin inter-
mediul pinului de alimentare asigură că nu
sunt necesare conexiuni suplimentare la
placa de circuit imprimat a senzorului,
economisind costuri și probleme de asam-
blare. Cu toate acestea, unele aplicații nece-
Figura 5 sită un microcontroler și, în acest caz, aplica-
Senzori de redundanță. țiile încorporate (embedded) preferă să pro-
© Microchip Technology
grameze senzorul folosind un alt microcon-
troler, nu un sistem de testare dedicat.
Figura 6
LX3302A de la Microchip are această funcție
și capabilitate, permițând programarea
dispozitivului prin intermediul pinilor GPIO.
Mitul # 11
Sunteți pe cont propriu cu proiectarea
© Microchip Technology
SMU
pornească de la tensiuni și curenți negativi,
trecând prin zero, urcând la tensiuni și curenți
pozitivi pentru a analiza curba I-V.”
Această abilitate de baleiere între I și V per-
mite testarea dispozitivelor în condiții vari-
ate, cu o gamă de caracteristici de sursă,
întârziere și măsurare.
Acestea sunt acum utilizate în mod obișnuit model de baterie, iar unitatea SMU va simula o rezoluție de până la 6,5 cifre atunci când
în testarea bateriilor și destul de des pentru tensiunea și impedanța bateriei în diferitele se măsoară tensiunea, curentul și puterea.
dispozitivele IoT. sale stări de încărcare”, a declarat Dr. Weigell. Aparatul este proiectat pentru caracteriza-
Impulsul către o mai mare eficiență energe- Un exemplu al acestei aplicații de testare rea dispozitivelor care funcționează de la un
tică determină o nevoie și mai mare de capa- este unitatea SMU 2450 SourceMeter de la consum de putere extrem de scăzut până la
bilități de măsurare de precizie. Măsurarea Keithley Instruments, care poate fi progra- curenți mari, în gama amperilor.
precisă a consumului de putere reprezintă mată să descarce o baterie și să creeze un
o provocare majoră pentru ingineri, în spe- model al bateriei pentru a fi utilizat în simu-
cial atunci când se măsoară valori foarte latorul de baterii 2281S-20-6 al companiei.
mici. Acesta poate fi cazul dispozitivelor IoT, Modelul constă atât din valoarea tensiunii
care pot trece frecvent de la o stare la alta. în circuit deschis, cât și din rezistența internă
Asigurarea că bateriile își ating durata în funcție de starea de încărcare a bateriei.
maximă de viață este deosebit de provoca- Simulatorul emulează bateria reală folosind
toare în aceste aplicații, deoarece dispoziti- modelul de baterie. Acesta poate fi apoi uti-
vul IoT are stări de transmisie, inactivitate, lizat pentru a testa un produs în condiții
somn și somn profund. Aceasta este o adevă- reale și repetabile, determinând modul în
rată provocare în cercetare și dezvoltare, care produsul se comportă atunci când este Seria 2634b de SMU-uri de la Keithley
deoarece dezvoltatorii doresc ca un dispozi- alimentat de o baterie în diferite condiții de Instruments dispune de un software inte-
tiv să transmită și să reacționeze la solicitarea descărcare. grat de caracterizare și testare I-V bazat pe
consumatorului. Totuși, ei doresc, de aseme- Precizia oferită de unitățile SMU permite și Java, de tip plug-and-play, în timp ce seria
nea, ca dispozitivul să intre în starea de somn alte aplicații. Dr. Weigell a comentat: “Deși 2461 este optimizată pentru caracterizarea
profund cât mai repede posibil pentru a semiconductorii reprezintă cel mai natural și testarea materialelor, dispozitivelor și
oferi o durată de viață mai lungă a bateriei. domeniu de aplicare pentru SMU, alte două modulelor de mare putere, cum ar fi SiC,
domenii majore sunt electronica de precizie și GaN, convertoare DC-DC, MOSFET-uri de
cercetarea și educația.” De exemplu, un SMU putere și celule solare.
este un instrument de măsurare neprețuit Seriile B2900B și B2900BL de SMU-uri de
pentru cercetătorii care se ocupă de tehno- precizie de la Keysight au o tensiune maximă
logiile cuantice sau de cercetarea noilor de ±210V, un curent maxim de ± 3ADC și
materiale, deoarece poate măsura curenți capabilități de alimentare în impulsuri de
foarte mici cu o precizie foarte mare. ±10,5A. Cu o precizie minimă de 10fA / 100nV
la nivel de sursă și rezoluție de măsurare, se-
Testarea LED-urilor și bateriilor riile B2900B și B2900BL pot efectua măsu-
Caracterizarea componentelor este o utiliza- rători 'low-level' care anterior erau posibile
re foarte frecventă a SMU-urilor. În prezent, doar cu ajutorul unui analizor de dispozitive
unitățile SMU sunt utilizate pe scară largă semiconductoare mult mai scump. Interfața
pentru a garanta că LED-urile sunt coman- grafică cu utilizatorul (GUI) cu ecran LCD color
date în mod optim. O prioritate este curba de pe panoul frontal, ușor de utilizat, dispune
Optimizarea duratei de viață a bateriei ne- I-V. Deoarece LED-urile trebuie să treacă de de mai multe moduri de vizualizare bazate
cesită instrumente cu o gamă de măsurare la tensiuni și curenți negativi la pozitivi, sunt pe activități, permițând utilizatorilor să efec-
a curentului de la sute de nanoamperi până necesare patru cvadrate, ceea ce necesită tueze rapid măsurători și să afișeze date. SMU
la amperi, abilitatea de a capta pulsuri de un SMU. Un alt domeniu de investigare este din seria B2900B / BL suportă, de asemenea,
curent cu o lățime de doar câteva microse- momentul în care LED-ul începe și se comenzile convenționale SMU SCPI pentru o
cunde și o memorie mare pentru a stoca oprește să emită lumină. Un instrument va migrare ușoară a codului de testare și poate
profilul de curent al dispozitivului prototip. măsura emisia de lumină a diodei și va fi efectua măsurători de la distanță cu ajutorul
Unitățile SMU pot livra măsuratori precise corelată cu măsurătorile proprii ale SMU. unui software de control de pe PC. Aceste ca-
care să permită optimizarea duratei de viață Un alt aspect important este reprezentat de racteristici îmbunătățesc eficiența și reduc
a bateriei. O altă prioritate este crearea unui depășirile de curent. O sursă de alimentare costul de proprietate atunci când se integrea-
model pentru bateria care alimentează dis- normală se va regla funcție de tensiune. ză unitățile SMU în sistemele pentru testare
pozitivul IoT. Un script de generare a mo- Dacă este setată la cinci volți, va încerca să în producție. Odată cu dezvoltarea unui dis-
delului de baterie poate opera SMU ca o nu depășească tensiunea, dar nu va acorda pozitiv care combină cele mai bune carac-
sarcină de curent controlată și poate extrage prea multă atenție la ceea ce se întâmplă în teristici ale unui DMM și ale unei surse de
parametrii modelului. cazul curentului. Multe SMU-uri au o funcție alimentare, SMU-urile oferă dezvoltatorilor
“O unitate SMU poate, de asemenea, să simu- de prioritate a curentului în care sursa de ali- de componente și produse electronice un
leze diferite tipuri de baterii. De exemplu, un mentare sau SMU-ul va regla curentul și va instrument puternic care nu numai că este
dezvoltator poate avea un nou proiect al unui evita posibilele deteriorări ale LED-ului. rentabil, dar este mult mai util și mai com-
dispozitiv IoT și vrea să decidă dacă bateriile pact decât cele două instrumente separate.
cu nichel-cadmiu sunt potrivite. De aseme- SMU-uri pentru toate aplicațiile
Referințe:
nea, s-ar putea să se gândească la scenarii de Cei mai mulți dintre principalii furnizori de [1]
www.element14.com/community/docs/
utilizare. De exemplu, în cazul în care con- instrumente de testare oferă acum SMU-
DOC-90427/l/source-measure-unit-value-
sumatorul utilizează dispozitivul în timp ce uri care se potrivesc diferitelor cerințe și
proposition-storypdf
schiază, cum s-ar comporta dispozitivul în bugete. Modelul de ultimă generație
condiții de temperaturi foarte scăzute? Cu NGU401 de la Rohde and Schwarz oferă ■ Farnell
mai multe unități SMU, puteți încărca un șase intervale de măsurare pentru curent și https://ro.farnell.com
www.electronica-azi.ro 27
INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
■ Învățare automată
O introducere în
tehnologia TinyML
Acest scurt articol este primul dintr-o serie de trei în care vom
investiga concepte de învățare automată folosind micro-
controlere cu resurse limitate și consum redus de putere −
denumite colectiv TinyML. Învățarea automată continuă să
își pună amprenta asupra multor aspecte ale vieții noastre
de zi cu zi, fie că ne aflăm acasă, la birou sau între ele. În timp
ce multe aplicații de învățare automată necesită o putere de
calcul semnificativă pentru a prelucra date științifice sau
financiare complexe, cele proiectate pentru internetul lucru-
rilor (IoT) și alte aplicații de margine (edge) oferă capabilități
reduse de calcul și de conectivitate.
www.electronica-azi.ro 29
INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
■ Învățare automată
⮞
Inferența edge elimină costurile de latență
TinyML
date pe serverele cloud. Microcontrolerele
selectate pentru aceste aplicații edge con-
sumă de obicei foarte puțină putere, multe
dintre ele fiind capabile să funcționeze pe
termen lung alimentate de la baterii, ceea
ce ușurează complexitatea instalării. Pentru
a pune în context, multe plăci GPU de înaltă
performanță utilizate pentru aplicații de
o introducere în biblioteci, inferență științifică consumă sute de wați de
energie, poate 500 de wați în unele cazuri.
Debutul utilizării TinyML poate fi o experiență descurajantă. Resurse TinyML care accelerează
În prima parte a acestei serii, am investigat modul în care a dezvoltarea și implementarea
evoluat învățarea automată și popularitatea acesteia în Pe măsură ce conceptul de inferență edge a
luat amploare, au apărut mai multe resurse
aplicațiile industriale de la marginea sistemului. În mod special proiectate pentru a fi utilizate cu mi-
tradițional, procesul de selectare a unui model de rețea crocontrolere cu consum redus de putere.
neurală adecvat, de formare a modelului și de ajustare a
acestuia pentru implementare este complex. Totuși, ajutorul TENSORFLOW LITE
vine la îndemână prin numărul tot mai mare de resurse PENTRU MICROCONTROLERE
Una dintre resursele consacrate de învă-
AI/ML special proiectate pentru aplicații TinyML. În acest țare automată este TensorFlow. Dezvoltată
articol analizăm și explicăm metodele populare utilizate de inițial de Google în 2015, aceasta este o
TensorFlow Lite, Edge Impulse și Fraunhofer AIES pentru a platformă ‘open-source end-to-end’ pen-
face din instruirea și implementarea unui model de tru învățare automată care oferă un eco-
sistem cuprinzător și flexibil de instrumente,
inteligență artificială pe un microcontroler cu resurse limitate biblioteci și resurse comunitare. Tensor-
un proces ușor de parcurs. Flow permite dezvoltatorilor să constru-
iască și să implementeze o gamă diversă
Autor: Mark Patrick de învățare automată, cum ar fi aplicații
Mouser Electronics științifice, medicale și comerciale.
Biblioteca open-source TensorFlow Lite
pentru microcontrolere, lansată în 2017 de
TinyML; Implementarea aplicațiilor edge Algoritmul de învățare automată creat de- Google, a fost proiectată în mod explicit
În cazul unei aplicații industriale de moni- vine un model de sistem și produce predicții pentru a răspunde interesului tot mai
torizare a vibrațiilor motoarelor, dezvol- ale stării de funcționare a unui motor. Este mare pentru efectuarea de inferențe pe
tatorul va începe procesul de proiectare important să subliniem că, deși un model microcontrolere cu consum redus de pu-
prin colectarea datelor senzorilor de vibrații ML este o resursă benefică, inferența face tere și cu doar câteva zeci de kilobiți de
de la zeci de motoare diferite, de obicei cu predicții, estimări și aproximări pe baza memorie. Biblioteca binară de rulare a nu-
ajutorul unui accelerometru. Fiecare motor datelor de antrenament, mai degrabă decât cleului TensorFlow Lite ‘încape’ în doar 18 kB
ar trebui să se afle într-un stadiu diferit al să ofere răspunsuri exacte. Creșterea inferen- de memorie pe un Arm Cortex M3 și poate
unei potențiale defecțiuni, astfel încât să ței la marginea sistemului este din ce în ce rula mai multe modele diferite de rețele
fie colectate date reprezentative. În mod mai populară din mai multe motive. În pri- neurale de bază. Poate rula pe ‘bare metal’,
similar, trebuie înregistrate datele de la un mul rând, după cum s-a menționat în primul deoarece nu depinde de sistemele de ope-
motor în perfectă stare de funcționare. articol, nu este nevoie să se transmită datele rare, de bibliotecile C sau C++ și nici nu are
Selectarea unui algoritm adecvat este înapoi la un server cloud pentru inferență. cerințe de alocare directă a memoriei.
următorul pas. Algoritmul, în esență linii
de cod, poate descoperi regulile care con-
stituie semnăturile de vibrații aflate în
afara unei stări de funcționare perfectă.
Echipa de dezvoltare antrenează algorit-
mul pentru a face predicții din datele sen-
zorilor, fără a înțelege relația dintre datele Figura 1
individuale ale senzorilor de vibrații și Procesul fluxului de lucru TensorFlow Lite pentru microcontrolere © TensorFlow.org
complexitatea acestora.
Biblioteca este scrisă în C++ 11 și necesită Estimată pentru a fi utilizată în peste 20.000 Tipurile de modele suportate includ Tensor
un microcontroler pe 32-biți. de proiecte din întreaga lume, scopul plat- Flow și Keras.
(n.red.: termenul ‘bare metal’ este folosit în formei Edge Impulse este de a duce un proiect
mod special pentru servere fizice dedicate ML embedded de la concepție la producție în Aplicațiile ML tipice pentru Edge Impulse
care sunt oferite ca atare, fără orice formă de cel mai scurt timp, accelerând timpul de im- includ aplicații industriale, logistice și de
virtualizare) plementare de la ani la săptămâni. sănătate, cum ar fi întreținerea predictivă,
Modelele utilizate de TensorFlow Lite pen-
tru microcontrolere sunt reprezentări con-
vertite, optimizate pentru microcontrolere,
ale modelelor disponibile în cadrul mediu-
lui de instruire TensorFlow. TensorFlow Lite
pentru microcontrolere este bine susținut
și testat pe scară largă pentru seria Arm
Cortex-M și a fost portat la alte arhitecturi
de microcontrolere, cum ar fi seria Espressif
ESP32 bazată pe Tensilica și seria de nuclee
de procesor ARC de la Synopsys. Dezvol-
tatorii pot găsi un ghid cuprinzător pentru
implementarea TensorFlow Lite pentru mi-
crocontrolere accesând: https://www.ten-
sorflow.org/lite/microcontrollers.
www.electronica-azi.ro 31
INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
■ Învățare automată
⮞
Figura 3 de mai sus ilustrează caracteris- FRAUNHOFER AIFES aproape orice dispozitiv hardware, de la
tica de testare a modelului pe Edge Impulse. Institutul german de cercetare Fraunhofer microcontrolere pe 8-biți până la proce-
În acest exemplu, un microcontroler de la a dezvoltat o bibliotecă AI pentru sisteme soare mai performante pentru telefoane
STMicroelectronics este utilizat împreună embedded (AIfES), independentă de plat- inteligente și unități centrale de procesare
cu un microfon digital pentru a recunoaște formă, în C. AIfES este ‘open-source’ și este pentru computere de birou. O versiune a
două cuvinte, casă și zero. Rezultatul disponibilă în baza acordului GNU General bibliotecii AIfES este, de asemenea, dispo-
testării modelului arată procentul de proba- Public License (GPL). Aceasta utilizează bibli- nibilă pentru inovatorii care își bazează
bilitate pentru fiecare cuvânt, zgomotul oteca standard GNU GCC, care ușurează proiectele pe o platformă Arduino.
de fond și alte cuvinte neclasificate. semnificativ implementarea și rulează pe AIfES poate fi utilizată gratuit pentru pro-
iecte private și necesită un acord de licență
pentru aplicații comerciale. Figura 4 prezin-
tă funcționalitatea și compatibilitatea bibli-
otecii AIfES pe diferite tipuri de platforme.
Biblioteca Fraunhofer AIfES este compa-
tibilă cu popularele framework-uri ML Python,
cum ar fi TensorFlow, Keras și PyTorch și este
similară la nivel de proces.
Etapele următoare pentru
implementarea TinyML
În acest articol, am evidențiat trei biblioteci
și platforme de învățare automată adecvate
pentru dezvoltarea și implementarea rapidă
a aplicațiilor TinyML de la marginea rețelei.
Perspectiva de a dezvolta o aplicație IIoT de
învățare automată încorporată pentru im-
plementare edge este o sarcină descurajantă.
Resursele și fluxurile de lucru simplifică
foarte mult complexitatea rețelelor neurale
și necesitatea unei înțelegeri aprofundate a
principiilor științei datelor. În ultima parte a
acestei serii, vom prezenta mai multe plat-
forme de microcontrolere și kituri de evalua-
re susținute de resursele de dezvoltare mențio-
nate. Cu relativ puține componente suplimen-
tare, o placă de evaluare simplă cu micro-
controler de joasă putere, un senzor și resur-
sele evidențiate, veți avea o demonstrație
TinyML funcțională în mai puțin de o oră.
■ Mouser Electronics
https://ro.mouser.com
Distribuitor autorizat
Figura 4
Urmărește-ne pe Twitter
Funcția bibliotecii Fraunhofer AI
pentru sisteme embedded AIfES
© Fraunhofer Institute for Microelectronic Circuits and Systems
TinyML
Poate că cea mai integrată și gata de a con-
strui o platformă de învățare automată este
kitul de viziune Google AIY − vezi figura 1.
Este livrat într-o carcasă de carton robustă,
dar simplă, și include popularul calculator
pe o singură placă Raspberry Pi Zero. Kitul
conține toate componentele hardware,
cablajul și firmware-ul pentru a crea un
www.electronica-azi.ro 33
INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
■ Învățare automată
⮞
LED-ul de pe kit se aprinde odată ce camera Sistemul 15170 utilizează microcontrolerul Cititorii pot găsi un exemplu de aplicație
a detectat fața unei persoane. Un zâmbet Ambiq Apollo3 Blue Arm Cortex pe 32-biți de declanșare prin comandă vocală pe
schimbă culoarea LED-ului în galben, iar o cu consum ultra-redus de putere, care baza plăcii 15170 în arhiva CodeLab de la
încruntare transformă LED-ul în albastru. încorporează tehnologia SPOT (Subthres- Google. Exemplul utilizează TensorFlow
Dacă zâmbetul este larg, atunci soneria hold Power Optimised Technology) paten- Lite pentru microcontrolere explicat în
piezoelectrică emite un sunet. Dacă sunt tată de Ambiq. Funcționând la o frecvență partea 2 a seriei − TinyML. Acesta folosește
detectate mai multe fețe, ieșirile LED și de 48 MHz, cu posibilitatea de a crește la 96 o rețea neurală convoluțională pentru a
piezo corespund scorurilor agregate ale MHz în modul ‘burst’, profilul consumului detecta “da” și “nu” și aprinde un LED diferit
tuturor expresiilor faciale. de putere este de 6uA/MHz. pentru a indica rezultatul.
Cei care doresc să exploreze alte exemple de
Alături de microcontroler se află și un
aplicații TinyML le pot găsi în cartea TinyML
transceiver wireless BLUETOOTH® Low
scrisă de Pete Warden și Daniel Situnayake.
Energy (BLE5).
Cititorii vor găsi, de asemenea, multe re-
Placa integrează în plus un accelerometru surse și cursuri valoroase vizitând site-ul
cu 3 axe ST LIS2DH de la STMicroelectronics web al TinyML Foundation.
și două microfoane MEMS de la Knowles.
Un conector OV7670 pentru cameră, patru Kit de dezvoltare IoT Thunderboard
pini GPIO, patru LED-uri de utilizator, un Sense 2 de la Silicon Labs
buton pentru utilizator și un conector FTDI În centrul kitului de dezvoltare Thunder-
pentru programare serială au fost, de board Sense 2 (vezi figura 4) se află sistemul
asemenea, adăugate pe placă. pe cip (SoC) wireless EFR32 Mighty Gecko
de la Silicon Labs. Radioul de 2,4 GHz suportă
mai multe protocoale, inclusiv BLE, Thread
și Zigbee. Microcontrolerele din seria EFR32
oferă un consum de putere extrem de redus
© Google
și sunt ideale pentru multe aplicații IIoT/IoT.
© Silicon Labs
Kitul Discovery 32F746G Figura 6 evidențiază abordarea utilizată TinyML − Sunteți pregătit să începeți?
de la STMicroelectronics pentru a ghida inovatorul prin procesul de În această serie de articole am prezentat
O altă placă de dezvoltare evidențiată în dezvoltare. Pentru a pregăti placa țintă pen- conceptele TinyML, am explicat resursele,
cartea TinyML este kitul STM 32F746G tru utilizarea cu Edge Impulse este necesară bibliotecile și metodele online și am
Discovery − vezi figura 5. Deși este dotată găzduirea mai multor instrumente pe com- evidențiat plăcile de dezvoltare adecvate.
cu mult mai multe resurse decât necesită puterul de dezvoltare pentru a asista proce- Oricare ar fi ‘aplicația edge’ pe care doriți
un dispozitiv cu senzori edge, aceasta este sul de achiziție a datelor. Colectarea datelor să o realizați, veți descoperi că una dintre
o platformă excelentă pentru a proiecta o poate fi realizată, de asemenea, utilizând plăcile evidențiate în acest articol ar trebui
aplicație TinyML. diverse surse − vezi figura 7. să se potrivească cerințelor voastre.
www.electronica-azi.ro 35
APLICAȚII DE ILUMINAT
Iluminatul
inteligent
Baza sistemelor
moderne de
management
al clădirilor
Există motive întemeiate pentru acest lucru: albastru în cursul dimineții, care au un Iluminatul este omniprezent
iluminatul conectat cu un control inteligent efect revigorant, la componente mai roșii În cadrul unei clădiri, iluminatul este uti-
poate reduce costurile legate de energie cu seara, care generează un efect calmant. lizat aproape peste tot. Prin urmare, acesta
aproximativ 70 până la 75%. În plus, se pot utiliza, de exemplu, detec- reprezintă în mod evident baza infrastruc-
În același timp, nivelurile de confort sunt toare de prezență. În funcție de prezența turii noilor sisteme de management al clă-
sporite, de exemplu, permițând utilizato- sau nu a unei persoane în cameră, lumina dirilor, deoarece tehnologia fără fir integrată
rilor să schimbe culorile luminii după cum poate fi aprinsă sau stinsă automat. în dispozitivele de control al iluminatului
doresc sau adaptând automat intensitatea De asemenea, este posibilă o comutare poate fi utilizată și pentru numeroase alte
luminii pentru a obține lumina naturală automată a modului de iluminare în aplicații.
(Human-Centric Lighting, HCL). Acest con- funcție de intensitatea de iluminare Bluetooth SIG preconizează că, până în 2029,
cept de iluminat oferă un spectru de lumină existentă sau de lumina ambientală dintr-o iluminatul conectat comercial va genera
care trece de la componente intense de încăpere. venituri globale de 19,1 miliarde de USD.
Împreună cu Alianța DALI (Digital Addressable Procesorul de rețea este tactat la 64 MHz plecare) din versiunea 5.1 a specificației Blue-
Lighting Interface), Bluetooth SIG a definit și este optimizat pentru consum redus de tooth Core, așa-numita ‘direction finding’.
un gateway care permite ca dispozitivele putere și eficiență (101 CoreMark/mA). Acest standard Bluetooth permite astfel o
de iluminat certificate D4i să fie monitori- Dispune de 256 KB Flash și 64 KB RAM. În poziționare și mai precisă.
zate și controlate prin Bluetooth Mesh. În plus față de Bluetooth LE și Mesh, nRF5340 Modulul SX-ULPGN-BTZ de la Silex se bazează
acest fel, componentele de iluminat de la suportă și NFC, Thread și Zigbee. Oferă SPI pe sistemul pe cip (SoC) Qualcomm QCA4020.
diverși furnizori se pot “înțelege” între ele de mare viteză, QSPI, USB și o temperatură Cu Wi-Fi dual-band 802.11 a/b/g/n, Bluetooth
și pot interopera fără probleme. de operare de până la 221°F (105°C). LE și conectivitate 802.15.4 (Zigbee, Thread
Mergând dincolo de iluminare, urmărirea Pro R21), acesta este, de asemenea, ideal
activelor în interior sau orientarea în inte- Numeroși furnizori oferă module bazate pentru iluminat și pentru multe alte aplicații.
rior poate fi implementată, de exemplu, cu pe aceste SoC-uri de la compania Nordic Producătorul Cypress/Infineon oferă, de
ajutorul iluminatului inteligent. Obiectele Semiconductor. Multe dintre acestea au asemenea, cipuri și module Bluetooth Mesh
care urmează să fie urmărite trebuie să fie deja antene integrate și sunt precertificate adecvate pentru aplicații de iluminat, de
echipate cu o baliză. Transceiverul wireless pentru piețele cheie (CE, FCC, IC). Ca atare, exemplu, circuitul integrat CYW20706 sau
din corpurile de iluminat primește un sem- acestea contribuie la scurtarea timpului de modulul CYBT-343026-01, care se bazează
nal de date de îndată ce obiectul se află în dezvoltare și la reducerea costurilor. pe circuitul integrat CYW20706.
raza de acțiune. Poziția obiectului poate fi
apoi determinată cu ajutorul planului clădirii. Figura 1
Acest lucru este deosebit de util în depo- Bluetooth SIG și
zite sau fabrici mari, unde se pot reduce DALI au definit
semnificativ timpii de căutare. un gateway
standardizat
Procesele pot fi astfel optimizate, în timp ce pentru controlul
costurile sunt reduse. În spitale, urmărirea corpurilor de
poate contribui în mod substanțial la crește- iluminat D4i prin
rea vitezei și a calității prin localizarea cu Bluetooth Mesh.
ușurință a echipamentelor mobile de îngri-
jire a sănătății sau a paturilor de spital.
www.electronica-azi.ro 37
APLICAȚII DE ILUMINAT
⮞
Zigbee poate fi utilizată pentru a crea o ridicată prin transmiterea de mesaje wireless EnOcean, precum și pe Bluetooth
rețea mesh mare și robustă. În cazul în care scurte. Există o probabilitate redusă de și Zigbee. Noul multisenzor STM 550 IoT
un participant la rețea cedează, informațiile coliziune în cadrul rețelei, permițând astfel (figura 2) oferă informații de stare (deschis/
pot fi transmise pe o rută alternativă și, ast- o rețea mare de senzori. În plus, nu există închis) datorită unui contact magnetic și
fel, acestea nu se pierd. interferențe cu DECT sau WLAN. Utilizarea poate măsura temperatura, umiditatea,
Pentru a configura rețeaua, este nevoie și unui cod de rulare și a unei criptări AES accelerația/orientarea și iluminarea. Celula
de o punte sau de un hub, care se conec- 128 asigură o securitate avansată a date- solară integrată produce suficientă energie
tează la routerul WLAN. Puntea (sau hub-ul) lor. În interiorul clădirilor, standardul wire- pentru măsurători și pentru a transmite
trimite comanda (pornit/oprit) către corpu- less EnOcean atinge o rază de acțiune de datele măsurate prin Bluetooth, Zigbee
rile de iluminat prin Zigbee. Spre deosebire până la 30 de metri. sau prin standardul EnOcean, de exemplu.
de Bluetooth Mesh, transmisia de date este
rutată pe măsură ce sarcini diferite sunt Figura 2 Concluzie
atribuite dispozitivelor individuale (coordo- Fie că este vorba de Bluetooth, Bluetooth
nator, router și dispozitive finale). Acest lucru Mesh, EnOcean, WLAN, Thread sau Zigbee
înseamnă că este specificată o anumită cale – toate standardele wireless au avantajele
pentru datele prin rețea. și dezavantajele lor specifice și trebuie să se
decidă individual care este cel mai potrivit
Thread funcționează într-un mod similar cu pentru aplicația respectivă.
Zigbee: și aici, distribuția datelor este rutată,
adică prin intermediul unei căi predefinite. Cu toate acestea, un lucru este valabil pen-
Thread este un protocol mesh bazat pe tru toate: ele formează “sistemul nervos
IPv6. Acest lucru face relativ ușoară inte- central” pentru iluminatul inteligent al
grarea sa în rețele IP mai mari. Protocolul locuinței și, implicit, pentru o mai mare
Thread este, de asemenea, compatibil cu eficiență, comoditate, confort și extindere,
circuitele integrate de la Nordic și constituie Multisenzorul STM 550 de la EnOcean de exemplu, pentru a include un sistem de
o bază perfectă pentru nivelurile de pentru aplicații de automatizare a navigație și urmărire.
aplicații bazate pe Thread, cum ar fi Matter, locuinței și IoT este autoalimentat datorită
HomeKit, DALI+, KNX IoT, OCF etc. recoltării de energie. ■ Rutronik
www.rutronik.com
Standardul wireless EnOcean sub-GHz Furnizorul EnOcean este cunoscut în spe-
(868 MHz conform specificației RED, 902MHz cial pentru tehnologia sa de recoltare a
conform specificației FCC/IC, 928MHz con- energiei. Acesta oferă senzori wireless fără
form specificației ARIB) oferă o fiabilitate mentenanță care se bazează pe standardul
www.electronica-azi.ro 39
POWER
Probleme la
sursele de alimentare
Autor: Constantin Savu
ECAS ELECTRO
Sursele de alimentare numite și unități de alimentare (PSU – Power Supply Units) sau surse
de putere (PS – Power Supply) sau surse de alimentare cu comutație (SMPS – Switched Mode
Power Supply), pot avea diverse probleme din cauze externe: defectarea sau întreruperea
rețelei de distribuție AC, fenomene electrice atmosferice și meteorologice, perturbații
generate în dispozitive din mediul de lucru, solicitări mari de energie din rețea în funcție
de climă, acțiuni umane (accidentale, terorism, vandalism).
În esență, există 2 tipuri de cerințe legate PORNIREA SIMULTANĂ A MULTOR locală de distribuție este suprasolicitată. Scă-
de putere. SURSE DE ALIMENTARE ÎN SISTEM derile pot cauza blocarea unor sisteme, pier-
1. Asigurarea calității puterii furnizate de Sistemul de comutare secvențială aplică derea datelor și reporniri de aparate sau sistem.
PSU, dacă apar perturbări în rețeaua de energie AC, individual, pe rând, surselor de Supra tensiuni (Surges): creșteri de durată
alimentare AC și în mediul de lucru. alimentare dintr-un sistem în timpul dorit – relativ scurtă ale tensiunii de alimentare a
Accentul este pe stabilitatea livrării de (secvență de întârziere). Alimentarea secven- rețelei (mai mult de 10%), care durează
putere (tensiune și curent de ieșire țială face pornirea sigură fără activarea mai multe cicluri. Supratensiunile pe intrare
nominale) și fiabilitatea ridicată. siguranțelor întrerupătoare de circuit dacă pot duce la funcționarea defectuoasă a
2. Menținerea în funcțiune a sistemele ar fi o sumă de curenți la pornire, dar per- surselor, degradarea componentelor din
critice alimentate din PSU, la întreruperi mite porniri tranzitorii la aparate de control surse și defectarea prematură. O încălzire
în rețeaua AC. tehnologic și amplificatoare de putere. Se a sursei mai mare decât cea normală este
Problemele cele mai frecvente la alimen- evită alimentarea simultană ce ar duce la un indicator al acestui fenomen.
tarea surselor din rețeaua AC: comutare de energie mare și potențial
Notă În procesul de verificare a PSU
• Pornirea simultană a multor surse perturbatoare în rețea.
se folosește strict tensiunea
• Scăderi ale tensiunii de intrare Pornirea secvențială se face controlând pri- nominală ±10% din intervalul de tensiune
• Creșteri ale tensiunii de intrare zele AC, dar există surse de alimentare care de intrare etichetat pe sursa de alimentare.
• Variații tranzitorii de tensiune au control on/off (de exemplu, sursa din PC). Deci, se testează funcționarea la un interval
• Vârfuri de înaltă tensiune Scăderi de tensiune (Sags): reduceri de scurtă mai larg de tensiune de intrare (standard
• Variația frecvenței AC durată ale tensiunii de la rețeaua AC (10% IEC 62368), decât cel specificat în foaia pro-
• Zgomot electric pe liniile AC sau mai jos față de tensiunea nominală), ce dusului. Gama de tensiune de intrare
• Întreruperi al rețelei AC durează mai multe cicluri. Acesta este un tip etichetată pe sursa de alimentare trebuie
• Temperaturi extreme comun de perturbare, frecvent întâlnit când să îndeplinească un standard de testare al
reglementărilor de siguranță.
• Curent excesiv la ieșire există o cerere mare de energie și rețeaua
Poluarea armonică (Harmonic Pollution): PROBLEME FRECVENTE În plus, față de problemele de performanță
Armonicele sunt curenți sau tensiuni sinu- 1. Temperatura de lucru depășește evidente, pot apărea probleme ascunse,
soidale cu frecvențe multipli întregi ai frec- intervalul specificat cum ar fi emisiile electromagnetice crescute
venței fundamentale a puterii (50/60 Hz), În condiții de utilizare normale, temperatura (EMI). În afara intervalului de temperatură,
ce duc la distorsionarea tensiunii AC, la supra- de funcționare a sursei de alimentare este materialele magnetice din filtrele EMI vor fi
încălzirea conductoarelor și funcționarea în gama 0 ... 40°C, dar în condiții extreme, afectate de temperaturi și nu vor limita în
anormală a unor componente (transforma- temperatura excedă acestui interval. mod eficient emisiile, iar sistemul nu poate
toare, condensatoare PFC). Curenții armo- respecta reglementările EMI.
nici apar datorită sarcinilor neliniare (dispo- Probleme de performanță
zitive electrice în care tensiunea și curentul Majoritatea componentelor e afectată de
nu sunt sincrone: bobine, condensatoare). temperatura de lucru, deci gama de tempe-
ratură e definită pentru a menține perfor-
Notă manța completă. În afara acestui interval,
Ce efecte au armonicele? Unul dintre comportamentul componentelor nu mai poa-
efectele majore ale armonicelor sistemu- te fi garantat, puterea livrată (curentul la ieși-
lui de alimentare este creșterea curentu- re) scade la creșterea temperaturii, iar stabi-
lui în sistem. În special, armonica a 3-a, litatea tensiunii la ieșire, eficiența sursei, ondu-
determină o creștere bruscă a curentului
lația și zgomotul electric vor crea probleme.
de secvență zero și, prin urmare, crește
curentul în conductorul neutru, deci pier- Componentele surselor de alimentare pot
deri prin căldură. avea coeficient de temperatură pozitiv (PTC)
sau negativ (NTC). Dacă temperatura crește, MEAN WELL − Seria DRS-480.
Recomandarea de inginerie ER G5/4 (Har- valoarea unui parametru crește la compo- Sursă de securitate cu funcții multiple: Sursă
monic Standard ER G5/4, version 2020), stabi- nente PTC și scade la componentele NTC. AC/DC 480W, DC-UPS, încărcător baterie Pb,
Ni-Ion, monitorizare. Modele cu o ieșire: 24, 36,
lește niveluri de planificare pentru compa- Variații de temperatură, la componentele 48 VDC. Ondulații & zgomot: 240 - 480mVpp.
tibilitate cu distorsiunile de tensiune PTC, fie NTC pot duce la schimbarea eficien- Timp de setare: 2400ms, 1000ms la sarcină
armonică, ce trebuie utilizate în procesul ței surselor de alimentare. Sursele de alimen- maximă. Intrare: 90 – 305VAC sau 127-431VAC.
de conectare a echipamentelor neliniare. tare funcționează și sub limita minimă de Frecvența: 47-63Hz. Eficiența: 93.5%. Gama
temperatură, dar problemele mari apar la temp. -30 ... +70°C. Protecții: la scurtcircuit, la
supracurent cu limitare la curent constant 105
temperatura peste limita maximă. La tempe- - 135%; supratensiune la ieșire 135 -154% și
raturi scăzute se reduce capacitatea con- cădere ieșire la 0VDC; supratemperatură:
densatoarelor electrolitice, iar componentele cădere ieșire la 0VDC și revenire la scăderea
NTC de protecție (de exemplu, termistorul care temperaturii. UPS activat în 10ms. Semnalizări
limitează curentul la pornire (inrush current)) stări: AC ok, DC ok, încărcare ok, baterie ok.
Control MODBus sau CANBus. Montare pe
își cresc mult rezistența și limitează curentul șină DIN.
de intrare reducând eficiența sau poate in-
terzice pornirea surselor de alimentare.
Notă
Scăderi de putere în rețeaua AC (Brownout): O întrerupere bruscă și totală (blackout) de
alimentare de energie electrică este cau-
sunt similare cu scăderile de tensiune AC, dar
zată de un dezechilibru între generarea și
pe un interval mai lung de timp, de câteva consumul de energie. Întreruperile totale
minute, ore sau chiar zile. Puterea rețelei e pot dura câteva minute sau, în cel mai rău
redusă, iar tensiunea scade cu 10-25%. În caz, pot dura ore, zile sau chiar săptămâni.
timpul întreruperii, sistemele pot opri/re- Încetarea alimentării cu putere electrică
porni sau se pot opri complet (de exemplu, poate bloca sistemele electronice moderne
pompele de recirculație în centrale termice). fără surse de rezervă (UPS, generator cu
motor). Întreruperile de alimentare cu
MEAN WELL − Seria HDR-60.
Care este diferența dintre putere sunt cauzate de o serie de factori: Sursă AC/DC, 60W. LPS (Limited Power Source).
brownout și blackout? Vreme extremă: vânturi puternice, zăpadă, Modele cu o ieșire: 5, 12, 15, 24, 48 VDC.
Întreruperea brownout e o scădere de nivel ploaie și inundații ce pot deteriora infras- Ondulații & zgomot: 80 - 240mVpp. Timp de
tructuri și necesită timp de reparat. setare: 500ms, 50ms la sarcină maximă.
în intervale de timp și pe zone, în timp ce
Atacurile la infrastructură: avarii prin van- Intrare: 85 – 264VAC sau 120-370VAC.
întreruperea blackout este o oprire completă dalism sau furt de cabluri (cupru), acte de Frecvența: 47-63Hz. Eficiența: 85 - 91%.
a energiei electrice. Compania de utilități terorism. Gama temp. -30 ... +70°C. Protecții: la scurt-
știe când încep și când se termină între- Fenomene spațiale: erupții solare și furtuni circuit, la supracurent tip hiccup la nivelul 105
ruperile brownout. electromagnetice cu impact devastator – 160%; supratensiune la ieșire 115 -135% și
Defecțiuni grave ale rețelei AC: o întreru- cădere ieșire la 0 VDC. Montare pe șină DIN.
prin energia uriașă ce lovește comunicațiile Ultra Slim design. Răcire liberă.
pere a rețelei de alimentare AC este o pier- și infrastructurile electrice.
dere completă și bruscă a puterii de câteva Atacurile cibernetice: rețelele energetice Probleme de fiabilitate și durată de viață
milisecunde sau mai mult, suficientă pen- moderne sunt interconectate inteligent La supratemperatură într-o sursă de ali-
tru a bloca sistemele electronice moderne pentru control descentralizat de la distan- mentare acționează un sistem de protecție
ță. Conectivitatea crește vulnerabilitățile
fără capacități încorporate de asigurare a care oprește sursa de alimentare sau o trece
securității cibernetice.
rezervei de energie. într-un regim de limitare a puterii livrate, cât
timp temperatura internă depășește o va- Componentele magnetice, cum ar fi bobine Notă
loare sigură. Un circuit monitorizează tem- de corecție a factorului de putere (PFC), vor
peratura internă și începe procesul de fi parcurse de curent mai mare și inductanța Testarea EMI/EMS
Aceasta indică dacă un dispozitiv este
oprire la temperaturi ridicate. lor scade sau se vor satura complet.
compatibil cu mediul său electromagnetic
Temperatura poate crește spre limita de (EMS) și determină dacă PSU va produce
temperatură, dar rămâne crescută pe durate 3. Curentul de ieșire depășește neintenționat interferențe electromagne-
mari de lucru. Astfel se va reduce durata de intervalul nominal tice (EMI), ce pot afecta alte dispozitive în
viață a condensatoarelor electrolitice și a OCP (OVER CURRENT PROTECTION) – situații reale. Există câteva filtre în interi-
altor componente. Temperaturile scăzute PROTECȚIE LA SUPRACURENT LA IEȘIRE orul surselor de alimentare care ajută la
reduc fiabilitatea îmbinărilor lipite, a con- Curentul de ieșire este unul din cele mai controlul EMI pentru a îndeplini cerințele
densatorilor ceramici, pot fisura compo- importante criterii la selectarea surselor de de reglementare. În mod normal, valoa-
nente SMT. Chiar dacă sursa mai lucrează alimentare (PSU). Sursele de alimentare tre- rea filtrelor asigură că sursele de alimen-
dincolo de limitele de temperatură sunt buie să livreze un curent suficient în aplica- tare pot trece testul EMI necesar.
probleme de performanță și în final apar ție, ținând cont de dimensiuni și costuri. Dacă curentul de ieșire depășește pe cel
nominal, filtrele vor funcționa în alt regim,
defectarea fatală a componentelor și re- Aplicațiile cu sarcini inductive (motoare,
ce poate duce la eșecul testului EMC.
ducerea duratei de viață. transformatoare, relee) sau capacități mari
pe intrare necesită timp de câteva secunde,
2. Tensiunea de intrare depășește un curent de pornire mai mare, de 4 până la
intervalul specificat 8 ori decât curentul normal de funcționare.
LIMITELE TENSIUNII DE INTRARE Sursele de alimentare se aleg sau se proiec-
Plăcuțele de identificare ale surselor de ali- tează să fie capabile să producă curenți mai
mentare arată că tensiunile de intrare pot fi mari decât cei nominali în sarcină. EMC este o abreviere pentru compatibili-
în game (numite) universale: 100-240 VAC, OCP – PROTECȚIE LA SUPRACURENT tate electromagnetică. Aceasta înseamnă
85-270 VAC, 170-250 VAC, 120-370 VAC etc. Se activează și protejează la solicitări mari interoperabilitatea sau capabilitatea unui
dispozitiv electronic de a funcționa într-un
În aplicație, tensiunea de intrare AC trebuie de curent pe durate mari de timp. Limitarea
mediu electric fără a interfera cu alte dis-
să fie în gama specificată. Nu se admite nivelului curentului protejează sursa, dar pozitive electronice (emisie) și fără a fi in-
varianta “destul de apropiată”, deoarece pot limitează defectările în sarcină. Protecția la terferat de alte dispozitive din vecinătatea
apărea defecțiuni, dacă sursa de alimentare scurtcircuit pe ieșire protejează sursa. acestuia (imunitate). EMC este împărțit în
este operată în afara limitelor sale. Uzual, curentul maxim admis la ieșirea două domenii principale: interferența
TENSIUNE DE INTRARE DEPĂȘEȘTE surselor de alimentare este setat la aproxi- electromagnetică (EMI) și susceptibilita-
VALOAREA MAXIMĂ mativ 1,2 - 1,5 ori față de cel nominal. tea electromagnetică (EMS). Aceste două
Majoritatea surselor PSU au o protecție la Crește puterea disipată de sursă odată cu zone sunt din nou împărțite în două cate-
depășirea accidentală tensiunii de intrare creșterea curentului de ieșire. Curentul supli- gorii de fenomene: fenomene conduse și
maxime (de exemplu, la revenirea tensiunii mentar la ieșire duce la pierdere de putere fenomene radiate.
AC din rețea după o întrerupere). Dacă ten- disipată prin căldură în componente, deci
siunea de intrare AC persistă în depășirea scade eficiența și durata de viață a sursei.
unui maxim, defecțiunile componentelor Tensiunea de ieșire scade odată cu creșterea
DESPRE AUTOR
sunt destul de diferite. De exemplu, redre- curentului de ieșire. Dacă curentul de ieșire
Dl. Constantin Savu −
soarele de pe intrare (AC/DC) probabil vor fi depășește cu mult valoarea nominală, ten-
Director general al fir-
străpunse sau se va deschide o siguranță, siunea de ieșire poate scădea prea mult și
mei ECAS Electro − este
deci sursa de alimentare nu poate func- nu se asigură funcționarea aplicațiilor.
inginer electronist cu o
ționa. Inductoarele care sunt proiectate Puține surse de alimentare pot crește ten- experiență de peste 30
pentru a stabiliza AC și a reduce interferența, siunea de ieșire odată cu creșterea curen- ani în domeniul componentelor elec-
se pot arde dacă sunt supratensionate și vor tului de ieșire. Dacă curentul de ieșire tronice și al selectării acestora pentru
întrerupe circuitul primar. depășește cu mult valoarea nominală și aplicații. Fiind bun cunoscător al com-
TENSIUNE DE INTRARE MAI MICĂ tensiunea de ieșire crește prea mult va fi ponentelor și al tehnologiei de fabricație
DECÂT CEA MINIMĂ afectată sarcina care are propria tensiune a modulelor electronice cu aplicații în
Tensiunea de intrare sub limita minimă maximă admisă. domeniile industrial și comercial, coordo-
poate provoca defecțiuni ale componente- De reținut! Unele surse în comutație trebuie nează direct producția la firma de profil
lor. Puterea sursei se menține, dar cresc să aibă o sarcină minimă (curent minim) Felix Electronic Services.
curenții prin multe componente. Siguranța specificată pentru a funcționa corect. Dacă
pe intrare, redresorul, inductoarele și alte curentul de ieșire este mai mic decât cel ECAS Electro asigură
componente vor fi solicitate de mai multă nominal, eficiența surselor de alimentare va aprovizionarea cu surse de
putere, iar temperatura internă crește și fi foarte scăzută, iar temperatura compo- alimentare MEAN WELL și
duce la defectare. nentelor va crește, ducând la defectări. de la alți producători.
• http://www.gryphon-inc.com/PDF Literature/950032B - Tenth Power Problem White Paper.pdf www.ecas.ro
• https://www.tdk.com/en/tech-mag/noise/08
• https://powerqualityanalysers.com/knowledgebase/what-are-the-engineering-recommendations-g5-4/
• https://www.riello-ups.co.uk/questions/48-what-s-the-difference-between-a-voltage-sag-and-a-surge Detalii tehnice
• https://neccoopenergy.com/brownout-vs-blackout-whats-the-difference/
• https://www.powerelectronictips.com/basics-power-supply-self-protection/ Ing. Emil Floroiu
• https://www.criticalpowersupplies.co.uk/power-problems/ emil@floroiu.ro
• https://www.meanwell.com/qa.aspx Referințe WEB
birou.vanzari@ecas.ro
www.electronica-azi.ro 43
COMPONENTE ELECTRONICE
Componente pasive și
electromecanice de la Panasonic
www.electronica-azi.ro 45
Selectarea
cablurilor
pentru medii
de comunicații
În orice mediu este de așteptat ca rețelele
de comunicații și control să funcționeze în
mod fiabil și consistent. În medii extreme,
rețelele industriale trebuie să fie foarte du-
rabile, deoarece orice defecțiune fizică sau
defecțiune electrică a componentelor de
transmisie ar putea duce la pierderea de
date critice, timpi de nefuncționare sau
poate defecțiuni catastrofale.
Se spune că 70% din toate defecțiunile
rețelelor sunt cauzate de defectarea com-
ponentelor rețelei și de mediu, sistemele de
operare sunt responsabile de aproximativ
20% pentru eșecuri, iar procentul rămas
fiind cauzat de probleme legate de progra-
mele de aplicație. Hardware-ul este foarte
important în construcția rețelei, costul fiind
neglijabil în comparație cu timpul de
(Sursă imagine:
nefuncționare a sistemului, care poate fi, în
https://www.rs-online.com/designspark/making-sure-your-cable-choice-is-the-correct-choice-10)
cazuri extreme, un cost enorm.
www.electronica-azi.ro 47
AUTOMATIZĂRI INDUSTRIALE
■ Selectarea cablurilor
⮞
La alegerea cablului se va avea în vedere comandă și săli de telecomunicații: într-un să ofere o protecție excelentă împotriva
că acesta poate rezista contactului direct mediu închis în care vibrațiile sunt limitate, lichidelor (M12 cu protecție IP67/68).
cu uleiuri și solvenți și poate face față tem- un conductor solid este soluția perfectă,
peraturilor ridicate de funcționare, vibra- gândită pentru dezvoltare viitoare, cu o Pasul 2 – Care sunt cerințele legate de
țiilor mașinii, pericolelor mecanice, EMI și lățime de bandă mare. viteza de transfer?
multe altele. • Până la 100 Mb/s
Flexare moderată: zonele de lucru în care
• Până la 1 Gb/s
vibrațiile reprezintă o problemă și cablarea
Selectarea cablului corect • Până la 10 Gb/s
poate fi expusă la solvenți și uleiuri, radiații
pentru Ethernet industrial Tabelul 1 ajută la determinarea cablului
UV, manipulare ocazională accidentală,
Există cinci pași pe care trebuie să îi urmați corect de utilizat.
EMI și abraziune.
atunci când alegeți cablul potrivit pentru
aplicațiile voastre. Flexare constantă: aici se face referire de Pasul 3 – Alegerea învelișului de protecție
obicei la mașina în sine, unde este foarte potrivit
Pasul 1 – Identificarea aplicației probabil să apară temperaturi extreme și Tabelul 2 scoate în evidență diferitele tipuri
Gama de aplicații cu instalații permanente vibrații; cablul trebuie să fie capabil să reziste de învelișuri de protecție disponibile,
este potrivită pentru cabinete, săli de la niveluri ridicate de torsiune și trasare și împreună cu proprietățile lor asociate.
Viteză de transfer de date Până la 100 Mb/s Până la 1 Gb/s Până la 10 Gb/s
Canal Clasă ISO/IEC 11801 Clasă D Clasă D Clasă E
Categorie de cablu recomandată de Belden Cat 5e (2 pr) Cat 5e (4 pr) Cat 7
Categorie de cablu cu conectori montați recomandată de Belden Cat 5e (2 pr) Cat 5e (4 pr) Cat 6
Tabel 1
Pasul 4 – Cu ecranare sau nu? Este atinsă o așa numită performanță Acesta dispune de 4 perechi de conductori
Trebuie analizată aplicația. În medii cu EMI instalabilă (Installable Performance®), lipirea lipiți 24AWG din cupru solid, cu izolație PO,
sau zgomot redus, pot fi utilizate cabluri extrem de eficientă a perechilor de cabluri ecranare, manta exterioară din PVC.
neecranate. Evident că, în cazul opus, este și centricitatea lor exactă echivalează cu o Diametrul exterior este de 8,38mm.
necesară cablarea ecranată. În cadrul unui performanță electrică de neegalat, chiar și Comportament la flacără – ignifug.
cablu ecranat, miezurile interioare sunt pro- după ce a suferit în timpul instalării de tra-
tejate de zgomot fie printr-o folie, fie prin geri, îndoirii și răsuciri. Aplicațiile în care se poate recomanda uti-
împletitură sau, uneori, ambele modalități, Belden și-a utilizat toate cunoștințele și lizarea acestui cablu sunt: aplicații Ethernet
pentru o protecție suplimentară împotriva experiența în dezvoltarea gamei de cabluri în mediu industrial, medii dure, Gigabit
zgomotului exterior. pentru internet industrial Belden Data- Ethernet, 100BaseTX, 100BaseVG ANYLAN,
Tuff®, dezvoltată specific pentru aplicații 155ATM, 622ATM, Video compozit sau
Pasul 5 – Opțiuni de conductor industriale. component NTSC/PAL, Audio digital AES/
Cablu torsadat Gama DataTuff® a fost proiectată pentru a EBU, AES51, RS-422, Medii zgomotoase,
Cablu lipit (aceasta este o variantă de cablu răspunde celor mai înalte niveluri de cali- mediu exterior CMX, EtherNet/IP™.
torsadat în care două cabluri pereche sunt tate, siguranță în funcționare și perfor-
fixate împreună pe toată lungimea cablului; manță. Inginerii pot alege dintr-o gamă Asigurați-vă că alegerea
pentru această construcție, deschizător de largă de produse, care sunt potrivite pen-
drum a fost Belden). tru numeroase aplicații, precum utilizare
voastră este cea corectă
în interior, exterior și în medii dure. Inginerii și proiectanții infra-
Cablurile care au o pereche lipită sunt mai structurilor de comunicații
potrivite pentru a rezista rigorilor instalării Cablurile cu conectori montați DataTuff® sunt
datorită designului lor inerent. Cablurile disponibile cu conectori RJ45 și M12, oferă
trebuie să acorde întot-
lor sunt lipite între ele de-a lungul axei lor clase de protecție IP20, IP68 și IP68 și răspund deauna o atenție deosebită
longitudinale, astfel încât să nu apară go- tuturor cerințelor de viteze de transmisie a cablurilor, conectorilor și
luri între perechile de conductori. datelor, de la 100Mb/s la 10Gb/s. switch-urilor.
La polul opus, o pereche nelipită permite
ca în timpul instalării să poată apărea goluri CABLU BELDEN PVC CAT5E Nu vă înșelați, fiecare dintre
între conductori, generând nepotriviri de Acest cablu de Ethernet industrial este din cele trei reprezintă un ele-
impedanță. Categoria 5e, DataTuff® cu conductori torsa- ment critic în sine, dar utili-
dați, ideal pentru utilizare în medii dure.
zatorii văd sistemul de
comunicații în rețea ca întreg
pentru a aprecia unde este
probabil să apară defecțiuni.
În plus, trebuie luate în consi-
derare costurile acestor
defecțiuni potențiale, cum ar
fi piesele de schimb, timpul
de nefuncționare și costurile
de reparație.
Alegerea corectă a cablului,
la momentul potrivit, poate
face diferența între succesul
final al instalării voastre și,
poate, eșecul acesteia.
(Sursă imagine: Alegeți cablul potrivit pentru
https://www.belden.com/dfsmedia/f1e38517 aplicația voastră și nu veți
e0cd4caa8b1acb6619890f5e/12365-source)
avea probleme.
Tehnologia de cabluri pereche lipite Pentru mai multe detalii
Belden a proiectat și creat o tehnologie accesați ro.rsdelivers.com.
Nr. stoc RS
specializată de cabluri pereche lipite care
136-6333
oferă o multitudine de beneficii: zero spații
Marca Autor: Grămescu Bogdan
între perechile de conductori lipiți, ceea ce
Belden ■ Aurocon Compec
înseamnă că centricitatea conductor-la-
conductor este întotdeauna uniformă, iar Cod de producător www.compec.ro
7921A 0101000
centricitatea uniformă oferă performanțe
electrice extrem de fiabile.
www.electronica-azi.ro 49
Acum în stocul RS Components:
Trusă de scule
RS PRO pentru
electricieni
RS PRO oferă o gamă bogată de scule și
Toate uneltele
seturi de scule care să răspundă tuturor
cerințelor voastre. necesare într-o
Sculele pot fi achiziționate independent, pe
măsură ce este nevoie de ele, sau sub formă
singură geantă
de truse de scule special selectate pentru Nr. stoc RS Marca
diverse categorii de aplicații. În exemplul de 136-3411 RS PRO
față se face referire la o trusă de scule pentru
electricieni, formată din 32 de piese.
Trusa conține toate uneltele esențiale active, aceasta dispune de șurubelnițe La întrebarea: Care este cea mai bună
pentru electricienii profesioniști și înce- certificate VDE, testate individual pentru trusă de scule? Nu există un singur
pători: patenți, unelte de tăiere, șuru- utilizare de până la 1000Vac. răspuns. Depinde de tipul de muncă
belnițe, ruletă, lanternă, ciocan. efectuat frecvent de către utilizator.
Toate uneltele vin ambalate într-o geantă Avantajele oferite de aceste scule sunt:
bine compartimentată, rezistentă și ușor mânere ergonomice, echilibru optim De aceea, inginerii RS PRO au creat mai
de transportat. între moment și control, calitate irepro- multe tipuri de truse, destinate către:
Fiind vorba despre o trusă ce urmează să fie șabilă, aprobare VDE pentru siguranță în
utilizată în apropierea circuitelor electrice zona electrică. • Ingineri mecanici
(Nr. stoc RS: 734-8889)
• Electricieni
(Nr. stoc RS: 136-3411)
• Electroniști
(Nr. stoc RS: 182-290)
• Mentenanță
(Nr. stoc RS: 136-3406)
• Reparat telefoane
(Nr. stoc RS: 124-9873)
• Imprimante 3D
(Nr. stoc RS: 124-7713)
Pentru oferta completă accesați ro.rsdelivers.com. Pe lângă kiturile standard gata de utilizare, vă puteți crea propria trusă de scule
personalizată, prin alegerea sculelor dorite și a genții de transport.
Senzor complex
pentru detecție și
măsurare
Avantaje
■ Senzor 2-in-1: Detecție și măsurare cu un singur senzor
■ Valorile măsurate transmise în timpul procesului prin
IO-Link Cerință:
■ Ajustarea distanței de operare prin buton de învățare În industria alimentară, o mașină rulează aluat care este
sau IO-Link procesat mai apoi în produse de panificație. Această
■ Toleranță mică alb-negru (< ± 3 mm la 150 mm mașină rulează aluatul precis la grosimea necesară. La
distanță de operare) transferul pe banda conveiorului aluatul trebuie să își
■ Avantajele unui senzor cu IO-Link: Date de diagnosti- păstreze forma. Sunt necesari senzori pentru monitori-
care de la senzor, de exemplu, valori de temperatură zarea acestui proces.
în proces, calitatea semnalului și avertizare stare Variabila măsurată este distanța între aluat și senzor, care
■ Setări de la distanță: Ajustarea numerică a domeniului trebuie să fie întotdeauna între 100 și 120 mm.
de operare prin IO-Link (de exemplu, 100 mm)
■ Senzorul are două ieșiri în comutație independente Soluție:
(OUT1 și OUT2) Noul senzor ODT 3C este poziționat la ieșirea mașinii de
■ Suprimare activă a luminii ambientale: fără comutări rulaj, deasupra fasiei de aluat care a fost mai întâi presată
false chiar și în lumină directă de către mașină. Scopul este menținerea distanței alua-
■ Modele disponibile cu ieșire de avertizare (ca OUT2) tului față de senzor în domeniul 100–120 mm. În cazul
■ Modele IO-Link cu Smart Sensor Profile conform în care valoarea măsurată nu este în domeniul dorit, mo-
Ed. 2 V1.1 (2021) toarele conveiorului ajustează viteza benzii.
■ Protecție la manipulare greșită prin dezactivarea
butonului de învățare Valorile măsurate sunt evaluate în proces prin IO-Link.
■ LED-uri de stare vizibile din orice unghi Mai mult, datele de diagnosticare sunt transmise către
■ Module de funcții specifice IO-Link pentru Siemens, unitatea de control prin IO-Link în scopul implementării
Beckhoff, Rockwell etc. Industry 4.0.
www.electronica-azi.ro 53
Senzori pentru aplicații cu AGV
Soluții pentru aplicații tipice pentru vehicule de materialul din care sunt construite paletul și raftul de
ridicare, vehicule platformă și vehicule de tractare. depozitare. Cu până la două ieșiri în comutație, se pot găsi
soluții la aceste aplicații folosind doar un senzor.
Siguranța traseului de
transport cu navigare
naturală
Un AGV se deplasează în-
totdeauna pe un traseu
predefinit, în ambele di-
Vehiculele ghidate automat (AGV) sunt utilizate pentru recții. Pentru orientarea
transportul materialelor și produselor între punctul A și lui în timpul navigării fără utilizarea reflectorilor și pentru
B, rapid, în siguranță și autonom. Funcție de aplicație și asigurarea rutei de transport, mediul înconjurător trebuie
tipul materialului de transportat, se aleg vehicule auto- scanat cu acuratețe milimetrică.
matizate de ridicare, platformă sau de tractare. Soluția: Scannerul laser de siguranță RSL 400 realizează
Un AGV este controlat prin ghidare optică, navigare pe tra- scanarea ariei din jurul vehicului cu o rezoluție de 0.1°.
seu marcat sau navigare naturală, fără marcaje. Utilizând Prin urmare, este generată o hartă foarte precisă a me-
senzori Leuze, se garantează, de asemenea, depozitarea și diului înconjurător pentru siguranța navigării. Cu până
transportul precis al paleților, siguranța transportului chiar la 100 câmpuri de protecție interschimbabile, aria de
și în cazul modificării vitezei, precum și eliminarea vibra- siguranță a AGV-ului poate fi adaptată necesităților în
țiilor în acest proces. Portofoliul se întinde de la senzori cu orice aplicație de transport.
costuri optimizate pentru aceste aplicații, până la soluții
pentru navigare cu precizie ridicată și în siguranță. Detecția poziției materialului transportat
Pentru siguranța trans-
Vehicule automate de ridicare portului, este esențială
Aceste tipuri de vehicule sunt frecvent utilizate în depo- verificarea ridicării corec-
zite, unde servesc drept dispozitive autonome pentru te a paletului sau mate-
depozitarea produselor/paleților. rialului de transportat de
către vehicul.
Poziționarea verticală a brațului de încărcare Soluția: Folosind un sen-
Este important ca furca de zor HRT 25B, pot fi învățate până la două puncte de co-
ridicare să fie poziționată mutare. Tehnologia de detecție time-of-flight permite ca
întotdeauna la înălțimea cele două puncte de comutare să fie independente de
corectă. Doar în acest material sau de culoarea acestuia.
mod se poate realiza în
siguranță depozitarea și Integrarea senzorilor de siguranță
preluarea paletului. Toate funcțiile de sigu-
Soluția: Senzorul AMS 300i realizează măsurători pentru ranță utilizate pe vehicul
poziție la fiecare 2 ms cu o acuratețe absolută de ±2mm. trebuie interconectate
Aceste date legate de poziție pot fi transferate către partea logic. Un exemplu este
de control printr-o multitudine de interfețe disponibile. corelarea între diferite
câm puri de protecție
Detecție palet și raft în vățate de scannerul
De la mișcarea de preluare laser de siguranță și
a paletului cu brațul mobil monitorizarea vitezei de deplasare.
până la depozitarea aces- Soluția: Folosind relee de siguranță configurabile din
tuia, vehiculul trebuie să seria MSI 400, senzorii de siguranță și diverse funcții de
detecteze întotdeauna siguranță pot fi integrate eficient. Folosind modulul de
dacă aceste trasee sunt libere. Detecția prezenței paletului, bază, sunt disponibile 24 intrări/ieșiri configurabile.
precum și muchiilor raftului, sunt, de asemenea, esențiale. Acestea se pot utiliza pentru conectarea senzorilor incre-
Soluția: Folosind senzori Leuze din seria 3, pot fi definite mentali pentru monitorizarea siguranței vitezei de trans-
puncte de comutare foarte precise, independente de port conform cu standardul EN 61800-5-2.
www.electronica-azi.ro 55
Seria C23 cu UV LED
Senzorii optici cu tehnologie patent UV pentru detecția obiectelor transparente, asigură o detecție fiabilă
și o numărare precisă a tăvilor din plastic transparent.
În timpul împachetării automate a produselor în condiții de mediu controlate, liniile de injectare produc tăvi din
plastic transparent utilizând materie primă de pe rola de folie. Un senzor optic de dimensiuni reduse, utilizând
lumină UV, detectează prezența fiecărui set de tăvi care este format, inițializând operațiunea următoare și, eventual,
incrementând un contor pentru numărarea acestora. Intervenția manuală nu este permisă, asigurându-se o zonă
fără contaminări și o operațiune fiabilă fără timpi morți.
Avantajele clientului
■ Senzorii UV asigură detecție stabilă a obiectelor din plastic transparent, de formă regulată sau neregulată
■ Detecție sigură chiar și pentru cele mai subțiri materiale transparente
■ Rezervă de funcționare maximă datorită factorului mare de absorbție a luminii UV de către suprafețele
transparente din plastic
■ Eliminarea comutărilor multiple pe un singur obiect
■ Operare fiabilă fără necesitatea intervențiilor de reglaje
■ Sensibilitate scăzută la praf sau vapori
■ Distanțe mari de operare pentru utilizarea pe diferite utilaje
■ Instalare rapidă a senzorului prin învățarea unui punct sau două puncte
■ Parametrii de sensibilitate sunt primiți sau actualizați de la distanță prin IO-Link
■ Alarmă de stabilitate pentru prevenirea opririi producției
www.oboyle.ro
www.electronica-azi.ro 57
LTHD Corporation S.R.L.
Head Office: Timișoara - ROMÂNIA, 300153, 70 Ardealul Str., lthd@lthd.com, www.lthd.com
Tel.: +40 256 201273, +40 356 401266, +40 729 009922, Fax: +40 256 490813
...............................................................................
58 Electronica • Azi nr. 3 (263)/2022
FELIX ELECTRONIC SERVICES
SERVICII COMPLETE DE ASAMBLARE PENTRU PRODUSE ELECTRONICE
Felix Electronic Services cu o bază tehnică solidă și personal calificat execută echipare de module electronice
cu componente electronice având încapsulări variate: SMD, cu terminale, folosind procedee și dispozitive moderne
pentru poziționare, lipire și testare. Piesele cu gabarit deosebit (conectoare, comutatoare, socluri, fire de
conectare etc.) sunt montate și lipite manual. Se execută inspecții interfazice pentru asigurarea calității produselor.
Se utilizează materiale care nu afectează mediul și nici pe utilizatori. Se pot realiza asamblări complexe și testări
finale în standurile de test de care dispune Felix Electronic Services sau folosind standurile de test asigurate
de client. Livrarea produselor se face în ambalaje standard asigurate de firma noastră sau ambalaje speciale
asigurate de client. Personalul are pregătirea tehnică, experiența lucrativă și expertiza cerute de execuții de
înaltă calitate. Felix Electronic Services este cuplat la un lanț de aprovizionare și execuții pentru a asigura și
alte servicii care sunt solicitate de clienți: aprovizionarea cu componente electronice și electromecanice,
proiectare de PCB și execuții la terți, prelucrări mecanice pentru cutii sau carcase în care se poziționează
modulele electronice și orice alte activități tehnice pe care le poate intermedia pentru clienți.
Felix Electronic Services are implementate și aplică: ISO 9001, ISO 14001, OHSAS 18001.
Partener:
Felix Electronic Services
Bd. Prof. D. Pompei nr. 8, Hala Producție Parter, București
Tel: +40 21 204 6126 | Fax: +40 21 204 8130
ECAS ELECTRO
office@felix-ems.ro | www.felix-ems.ro www.ecas.ro
Solder Paste Indium
Evitați scurtarea duratei de viață a produselor; evitați defecțiunile în exploatare; evitați insatisfacția clienților
prin avantajele tehnologiei avansate oferite de pasta de lipit Indium Corporation.
Indium Corporation produce o gamă de paste de lipit pe baza unei formule speciale, dezvoltată pentru ‘low-
voiding’, adăugând beneficii, precum ‘response-to-pause’ îmbunătățit, minimizare HiP (head-in-pillow), o bună
testare ‘in-circuit’ ICT și o performanță ridicată SIR.
ATRON® DC
Primul agent de spălare din lume pe bază de apă pentru îndepărtarea acoperirilor de protecție de pe
paleți, adaptoare speciale și instrumente
ATRON® DC este dezvoltat special pentru putere maximă de îndepărtare a acoperirilor, în același timp
prioritizând cel mai înalt nivel de siguranță a operatorului. Este pe bază de apă, pH neutru, îndepărtează
cu succes acoperirile de protecție cu rășini (acrylic, urethane, epoxy), precum și unele reziduuri siliconice
de pe paleți, adaptoare și instrumente. ATRON® DC poate fi utilizat în toate tipurile de echipamente de
spălare de mentenanță, fiind în special eficient în procese ultrasonic și dip tank.
DOTLINER 07
Robotul de dozare semi-automat este potrivit pentru aplicații care utilizează medii
de vâscozitate mică până la mare, în producția de loturi mici și prototipuri.
La roboții de dozare DOTLINER, PCB-ul nu se mișcă, ci este fixat în poziție. Acest
lucru facilitează încărcarea și descărcarea PCB-urilor. Suporturile flexibile de PCB
MARTIN și instrumentele de susținere ale PCB-ului permit instalarea sigură și
stabilă a substraturilor. Mașinile DOTLINER aplică tehnologia de distribuire ATP
bine dovedită și sunt cel mai bine pregătite pentru aplicații de microdistribuire.
Aceasta implică distribuirea de materiale lichide, cum ar fi uleiul, precum și produse
cu vâscozitate ridicată, cum ar fi pasta de lipit.
O gamă largă de selecții permit, de exemplu, încălzirea duzei de distribuire, răcirea
cartușului sau măsurarea înălțimii distribuției cu senzor de atingere.
Saki se angajează să extindă în continuare capabilitățile 3D-AOI, 3D-AXI, 3D-SPI și 2D-AOI prin dezvoltarea continuă a unor
tehnologii mai avansate.
Showroom-ul virtual SAKI este deschis tuturor din întreaga lume 24 de ore pe zi, 7 zile pe săptămână. În plus față de echipa-
mentele expuse, showroom-ul virtual oferă informații detaliate despre produse, soluții de aplicații și videoclipuri conexe.
Vizitatorii facilității interactive pot solicita informații suplimentare despre gama completă de echipamente de inspecție Saki,
produse software și soluții Smart Factory și sunt invitați să rezerve o demonstrație online M2M. Navigarea în showroom-ul virtual
este ușoară prin simpla mutare a indicatorului pe ecran, la fel ca și navigarea în jurul unui showroom real.
Showroom-ul Virtual poate fi accesat din pagina oficiala SAKI www.sakicorp.com
3D-AOI
Am dezvoltat sistemul nostru original 3D-AOI prin
extinderea cunoștințelor noastre de inspecție 2D.
Tehnologia de vârf permite inspecția și măsurarea
extrem de rapidă și precisă, îmbunătățind în același
timp eficiența producției prin ușurința utilizării.
Abkant
Abkant (termenul provine din limba germană, Abkantpresse) este o mașină unealtă specializată în îndoirea foilor de tablă, folosită
în industria confecțiilor metalice. Abkanturile pot fi cu acționare manuală, hidraulică sau servoelectrică. În funcție de traversă,
care este mobilă, abkanturile pot fi cu falcă mobilă jos sau cu traversă superioară mobilă (la abkanturile moderne). Controlul
unghiului poate fi făcut cu limitatoare sau prin CNC (comandă numerică). Presele abkant CNC se diferențiază după numărul de
axe comandate prin CNC.
După tehnologia de îndoire, acestea pot fi cu îndoire pe fundul matriței (în engleză: coining) sau în aer. Abkanturile CNC lucrează,
de regulă, pe principiul "îndoire în aer", pentru că pot controla foarte precis coborârea cuțitului în prismă.
Aplicaţii speciale
Pentru aplicaţii speciale furnizăm produse în strictă conformitate cu specificaţiile de material, dimensiuni şi alţi parametri
solicitaţi de client.
Etichete cu rezistenţă mare la temperatură – o întreagă gamă de etichete rezistente la temperaturi ridicate, realizate din
materiale speciale (polyimide, acrylat, Kapton® etc.) utilizate pentru identificarea componentelor în procesul de producţie.
Industrii speciale – ca furnizor pentru industria EMS – oferim soluții în Medical, Aerospace & Defence ISO 13485:2016,
AS9100D/EN 9100:2016, AS9120B/EN 9120:2016 producție LTHD certificată.
Etichete și signalistica de siguranţă a muncii – LTHD Corporation este furnizor pentru toate tipurile de marcaje de protecţie
şi siguranţă a muncii incluzând signalistica standard, de înaltă performanţă şi hardware şi software utilizat pentru producţia
acestora.
• Proiectarea produsului
• Realizarea de mostre – de la faza de prototip/NPI până la SOP, inclusiv documentația specifică PPAP, FAI, IMDS etc.
• Controlul calităţii – LTHD Corporation este certificată ISO 9001:2015, ISO 14001:2015, ISO IATF 16949:2016,
ISO 13485:2016, ISO 45001:2018, AS9100D/EN 9100:2016, AS9120B/EN 9120:2016.
Die-Cuts:
Din gama foarte diversificată de produse, LTHD Corporation mai produce și cutii din polipropilenă celulară cu proprietăți
antistatice. Aceste cutii se pot utiliza pentru transportarea sau depozitarea produselor care necesită protecție împotriva
descărcărilor electrostatice. Materia primă folosită este conformă cu cerințele RoHS.
Această polipropilenă antistatică poate fi de mai multe grosimi, iar cutiile sunt produse în funcție de cerințele clientului.
Grosimea materialului din care se face cutia se alege în funcție de greutatea pe care trebuie să o susțină aceasta.
Servicii oferite:
- Proiectare produs CAD/CAM 3D
- Prototip - mostră inițială pentru validare / testare
- Design matriță execuție piese
- Matriță - print 3D, POM, ALU - atât pentru faza de prototip cât și
pentru producția de masă
- Producție de masă - serii mici / serii mari
Biolyth
Biolyth
Alcolyth LTH-CHE-Alcolyth
Soluție pe bază de alcool pentru dezinfectarea
mâinilor.