Colegiul Tehnic Costin D Neniţescu Piteşti

Plan de lecţie

Clasa: XII – liceu, tehnician în automatizări

Modulul: M5 Sisteme de reglare automată
Tipul lecţiei: dobândire de priceperi şi deprinderi
Profesor: ing. Bostan Elena
Titlul lecţiei: Senzori şi traductoare
Locul de desfăşurare: laborator de electronică
Durata: 2 ore
Data .....................
Modul de desfăşurare a activităţii: activitate frontală, activitate pe grupe

Competenţe specifice:
Identifică tipurile de senzori
Defineşte procesul de reglare automată
Identifică elementele componete ale unui traductor
Utilizează limbajul specific de specialitate

Competenţe derivate
- enumeră elementele de bază ale unui traductor şi ale unui senzor
- enumera caracteristicile traductoarelor
- recunoaşte tipurile de traductoare
- realizează un sistem cu senzori şi traductoare folosin roboţii din trusa LEGO
- programează sistemul realizat cu roboţii din trusa LEGO pentru evitarea unui obstacol
- dezvoltarea lucrului în echipă

Scopul predării Strategii de Strategii de învăţare / activităţi de învăţare Timp Resurse

predare Elevii cu Elevii cu Elevii cu alocat
dominanta dominanta dominanta
vizuală auditivă practică

Recapitularea şi Conversaţia Prezentarea Discuţii Identificarea Amplificatoare

sistematizarea vizuală a despre lecţia tipurilor de 10 min pneumatice
cunoştinţelor fiselor de precedentă amplificatoare Amplificatoare
anterioare documentre electronice
din lecţia Amplificatoare
precedentă hidraulice

Identifică tipurile Învăţarea Prezentarea Prezentarea Identificarea

de senzori şi prin vizulă a orală a elementelor Senzori şi
traductoare descoperire, tipurilor de elementelor componente 40 min traductoare
Enumera expunerea, senzori componente ale unei senzor Senzorii şi
caracteristiceile conversaţia, ale unui utilizând traductoare din
traductoarelor lucrul pe senzor schema de trusa LEGO
grupe principiu, şi Fişă de
senzorii din documentare
dotare
Identifică Exercitiul, Prezentarea Prezentarea Realizarea unei 40 min Traductorii din
elementele lucrul pe vizuală a orală a sistem cu trusa LEGO
componete ale grupe elementelor elementelor Robotul Lego Fişă de lucru
unui traductor conversaţia, unui componente echipat cu
şi realizează un explicaţia, traductor pentru un senzori şi
sistem de demonstraţia, traductor traductoare,

1
reglare problematizar care să evite un
automată ea obstacol

Analiza şi Conversaţia Câte un elev din fiecare grupă prezintă 5min Întrebări
evaluarea Verificarea rezultatele consemnate în fişele de lucru recaitulative
învăţării fişei de lucru Legarea fişei de lucru de activitatea viitoare
Concluzii Concluzii, aprecieri, notarea elevilor
Aprecieri
Temă pentru Studiul Realizaţi o un referat cu titlul „Traductoare de 5 min
acasă individual temperatură”

Fişă de descriere a activităţii

Competenţa Sarcina de lucru Realizat

Recapitularea şi sistematizarea Întrebări din lecţia anterioară v

cunoştinţelor anterioare
Identifică tipurile de senzori şi traductoare
Enumeracaracteristiceile traductoarelor
Identifică elementele componete ale unui
traductorşi realizează un sistem de reglare
automată
Analiza şi evaluarea învăţării
Utilizează fişa de documentare v
Identificarea elementelor componente ale
unei senzor utilizând schema de principiu,
şi senzorii din dotare
Realizarea unei sistem cu robotul Lego v
echipat cu senzori şi traductoare, care să
evite un obstacol
Răspunde la întrebările orale V

2
 Fişă de documentare

Competenţa
Identifică tipurile de senzori şi traductoare

Competenţă derivată
- enumeră elementele de bază ale unui traductor şi ale unui senzor

 În scopul măsurării mărimilor fizice care intervin într-un proces tehnologic, este necesară de obicei
convertirea acestora în mărimi de altă natură fizică pentru a fi introduse cu uşurinţă într-un circuit
de automatizare.
 Elementul care permite convertirea unei mărimi fizice (de obicei neelectrică) într-o altă mărime (de
obicei electrică) dependentă de prima, în scopul introducerii acesteia într-un circuit de
automatizare, se numeşte traductor.
 În structura traductoarelor se întâlnesc, în general, o serie de subelemente constructive, ca, de
exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
 Structura generală a traductoarelor este foarte diferită de la un tip de traductor la altul, cuprinzând
unul, două sau mai multe convertoare conectate în serie. În majoritatea cazurilor, structura
generală a unui traductor este cea din figura următoare:

Xi Xo Xe
Element Adaptor
sensibil

Traductor


Mărimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, forţă etc.) este convertită de către elementul sensibil într-o
mărime intermediară X0 (deplasare liniară sau rotire), care este transformată în mărimea de ieşire Xe
(tensiune electrică, rezistenţă electrică, inductanţă, capacitate etc.), aplicată circuitului de automatizare
cu ajutorul unui adaptor.

Caracteristicile generale ale traductoarelor

 De obicei, adaptorul cuprinde şi sursa de energie care face posibilă convertirea mărimii Xo în
mărimea Xe.
 La un traductor, mărimea de intrare Xi şi cea de ieşire Xe sunt de natură diferită, însă sunt legate
între ele prin relaţia generală de dependenţă:
Xe = f(Xi)
care poate fi o funcţie liniară sau neliniară, cu variaţii continue sau discontinue.
 Pe baza acestei relaţii de dependenţă, se stabilesc următoarele caracteristici generale valabile
pentru orice traductor:
 Natura fizică a mărimilor şi de ieşire de intrare (presiune, debit, temperatură, deplasare
etc., respectiv rezistenţă electrică, curent, tensiune etc.);
 Puterea consumată la intrare şi cea transmisă elementului următor (de sarcină). De obicei,
puterea de intrare este relativ mică (câţiva waţi, miliwaţi sau chiar mai puţin), astfel încât
elementul următor în schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
 Caracteristica statică a traductorului, care este reprezentarea grafică a releţiei generale de
dependenţă, este prezentată în figura de mai jos:

3
Sensibilitatea absolută sau panta Ka, care este raportul dintre variaţia mărimii de ieşire şi a mărimii de
intrare:
Ka = ∆ Xe / ∆ Xi ;
Panta medie (Km), care se obţine echivalând caracteristica statică cu o dreaptă având coeficientul unghiular:
Km = tg α ≈ Ka;
 Domeniul de măsurare, definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max şi Xe max şi de cele
inferioare Xi min şi Xe min.
.

CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR

4
 FIŞA DE LUCRU

Elev………………………………………..
Clasa …………………………………………………

Se pun la dispoziţie pentru fiecare grupă:

Trusă LEGO cu senzori, traductoare, elemente de execuţie, calculator

Sarcini de lucru:

- Identificarea elementelor componente ale trusei de roboţi lEGO

- Alegerea elementelor necesare pentru realizarea sistemului
- Realizarea unui sistem echipat cu senzori şi traductoare care să evite un obsacol
- Prezentarea modului de realizare a sistemului

Etape de lucru

1. Împărţirea clasei pe grupe

2. Distribuire sarcini
3. Distribuire truse Lego şi schemele de conectare
4. Programarea robotului.

La sfârşitul activităţii se completează următorul tabel:

Tipuri de elemente identificate în Funcţie îndeplinită Obseravţii

schemă
Element comparaţie

Regulator

Element de execuţie

Traductor