Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
La modul cel mai general, notiunea de unda poate fi definita n felul urmator:
prin unda se ntelege un fenomen (o manifestare naturala) variabil n timp care se
propaga din aproape n aproape ntr-o regiune data a spatiului. Acest fapt -prin
modelare- se poate defini si astfel: n domeniul se propaga o unda a marimii de
stare u daca o perturbare a lui u, existenta n punctul P n momentul t se regaseste
n momentul t+ t n diverse puncte P' din vecinatatea lui P.
n legatura directa cu aceasta definitie se introduc notiunile: front de unda si
viteza frontului.
Prin frontul undei se ntelege suprafata ce separa, la un moment dat,
regiunea perturbata de cea neperturbata; ea evolueaza att n timp ct si n spatiu,
ceea ce implica fenomenul de propagare a undei n domeniul .
Viteza de propagare a frontului (ceea ce este tot una cu viteza de
propagare a undei) se defineste ca fiind limita dintre distanta pe care o
parcurge un punct P' al frontului de unda (fata de punctul P din punctul de
perturbatie) n intervalul de timp t si acest interval de timp, atunci cnd t tinde
catre zero, adica:
, (7.1)
care este totdeauna finita. Aceasta corespunde faptului esential ca n conceptia
actuala a Fizicii nu exista dect efecte care se propaga prin "actiuni din aproape n
aproape" (cunoscuta teorie a contiguitatii) si cu viteza finita. De fapt, aceasta
conceptie (avnd totusi o origine mai veche: anul 1843, cnd M. Faraday a introdus
termenii de cmp si de contiguitate) sta la baza teoriei macroscopice clasice a
fenomenelor electromagnetice ale lui Maxwell. Teoria contiguitatii considera ca
purtatorul actiunilor electrice si magnetice dintre corpurile electrizate si
magnetizate este cmpul electromagnetic care le transmite prin contiguitate (adica
din aproape n aproape n spatiu si timp) cu o anumita viteza finita (dar foarte
mare), astfel ca ele au nevoie de un anumit timp spre a se propaga. Actiunile prin
contiguitate depind numai de evolutia pe care starile fizice au avut-o ntr-un timp
orict de scurt (care tocmai a trecut!) la o distanta orict de mica din jurul
portiunii de corp asupra careia se exercita, de aici rezultnd imediat notiunea de
unde electromagnetice, n forma din definitia data la nceput.
1
7.1.1 Clasificarea si reprezentarea undelor
Exista diferite criterii de clasificare a undelor. Astfel, dupa natura fizica a
marimii de stare u considerata, se disting undele: elastice, pentru care u este o
deplasare sau o tensiune mecanica, ori o presiune etc. (din aceasta categorie fac
parte, de exemplu, undele seismice, undele hidraulice, undele sonore s.a.),
gravifice, magnetohidrodinamice, electromagnetice (la care marimile de stare sunt,
n principal, intensitatea cmpului electric si intensitatea cmpului magnetic )
etc.
Iata doua exemple de unde:
- undele superficiale care apar
pe suprafata unui lac adnc cnd,
aceasta suprafata fiind perfect plana, ntr-un punct P al ei cade un obiect greu (o
piatra). Acest eveniment duce la formarea pe suprafata apei a unor cercuri
concentrice, care si maresc din ce n ce raza si care au centrul n punctul P n care
a cazut obiectul greu. Daca se reprezinta suprafata apei n cteva momente
succesive din figura 7.1, realizate n momentele t
1
, t
2
>t
1
si t
3
>t
2
, se vede ca aceste
"ondulatii" superficiale se propaga sub forma cercurilor din figura 7.1, pna cnd
ajung la malul apei. n figura 7.2 este reprezentata o "sectiune" verticala prin apa
lacului, la momentul t
1
din care rezulta ca perturbatia produsa de obiectul cazut n
punctul P se transmite n punctul P', prin modificarea nivelului h(P, t) al apei, fata
de fundul lacului, datorita miscarilor moleculelor apei, sub influenta socului dat de
obiectul cazut, al energiei primite prin acest soc de molecule si al frecarii dintre
moleculele de apa etc.;
- undele electromagnetice pot fi produse asa
ca n figura 7.3, de o sursa de energie electrica cu
t.e.m. e alternativa (un oscilator electric - v. cursul
"Dispozitive si circuite electronice") care ncarca si
descarca alternativ, cu sarcini electrice de nume
2
contrar, doua sfere metalice (v. fig. 7.3) situate la o distanta l foarte mica n raport
cu un punct P'( ) unde se analizeaza cmpul electromagnetic produs de cele doua
sfere prin marimile lui de stare si (v. 7.1.6). n repartitia lor instantanee,
sarcinile electrice determina un cmp electric care variaza n timp: .
Conform legii circuitului magnetic (1.88), un cmp electric care variaza n timp
produce un cmp magnetic, care -datorita faptului ca - va varia
si el, intensitatea lui fiind . Deoarece si cmpul magnetic variaza n timp,
va produce -conform legii inductiei electromagnetice (1.82), prin termenul
- un nou cmp electric variabil n timp si asa mai departe. Rezultatul este
aparitia unei succesiuni de fronturi ale cmpului electromagnetic (perturbat /
ntretinut de sursa alternativa cu t.e.m. e), care variaza n timp si spatiu, deci
formarea unei unde electromagnetice.
Un alt criteriu de clasificare a undelor tine seama de
felul de exprimare matematica a marimii de stare u, n
functie de care exista unde: scalare, vectoriale si tensionale,
reale sau complexe. Astfel, n cazul undelor elastice care se
propaga n gaze, marimea de stare a gazelor: presiunea p
(care este un scalar) - constituie o unda scalara, iar viteza o
unda vectorial 939b11j 9; (deoarece marimea fizica viteza
se evalueaza printr-un vector ). n exemplul din figurile
7.1 si 7.2 (al undelor superficiale de pe luciul apei),
marimea superficiala de stare fiind deplasarea (P, t) a
nivelului suprafetei apei, deci un vector, undele au un
caracter vectorial. n acest caz simplu, al transmiterii undelor elastice vectoriale de-
a lungul unui corp (n exemplul considerat, suprafata apei), se disting doua
varietati de unde vectoriale, dupa cum deplasarea este paralela cu directia de
propagare sau perpendiculara pe ea. Primul caz, simplu de exemplificat prin ce se
ntmpla cu un arc spiral (ca cel din figura 7.4) supus unei perturbari initiale de-a
lungul axei sale, consta n aparitia unei unde longitudinale, situatie n care
perturbarea se transmite n lungul resortului, vectorul reprezentativ din acest caz,
fiind forta (P,t) care este paralel cu axa resortului (fig. 7.4).
n cazul perturbarii suprafetei apei (v. figurile 7.1 si 7.2), marimea care poate
descrie acest fenomen este deplasarea (P,t) un vector perpendicular pe directia
radiala (v. fig. 7.1) de propagare a undelor superficiale, ceea ce nseamna ca aici
este vorba de o unda transversala.
3
n ceea ce priveste undele tensoriale, un exemplu din aceasta categorie este
acela al undelor de presiune din fluide vscoase.
Undele mai pot fi clasificate si
dupa criterii geometrice, ca -de
exemplu- numarul de dimensiuni care
intervin n propagarea undei
considerate. Tot un criteriu geometric
de clasificare este acela care tine
seama de forma suprafetelor pe care se
afla la un moment dat perturbatiile.
Dupa felul suprafetelor n ale caror
puncte marimea de stare are aceleasi valori n momente succesive, exista undele:
plane (fig. 7.5a), cilindrice (fig. 7.5b), sferice (fig. 7.5c) etc.. n exemplul dat n
figura 7.1, al undelor superficiale de pe suprafata unui lac, din punctul de vedere
geometric aceste unde sunt circulare, concentrice.
Dupa caz, se pot folosi numeroase tipuri geometrice de unda, dar cele mai
importante sunt totusi undele plane si sferice; cele plane pentru faptul ca pe o
portiune suficient de mica din spatiu, orice unda poate fi aproximata ca fiind
plana (ceea ce simplifica studiul), iar undele sferice prezinta interes deoarece
-conform principiului lui Huygens (v.7.1.8)- orice punct de pe o suprafata de unda
poate fi considerat ca o sursa a unei unde sferice.
Undele se mai pot clasifica si dupa felul cum variaza n timp marimea de stare
u. Dupa cum s-a mai aratat n general aceasta marime este o functie de punct, P sau
P , si de timp t: u(P, t) sau u . n unele din exemplele date pna n
prezent (cele ilustrate n figurile 7.1, 7.2 si 7.4), undele se datorau faptului ca
perturbatia era de forma unei functii treapta (de soc), adica: la un moment dat, n
punctul (sau P) aparea brusc o perturbatie, care se propaga mai departe n
punctele vecine, (sau P'), fara a mai reveni (sa zicem periodic). n astfel de
cazuri, unda se numeste unda de soc.
Dar exista si multe situatii (ca aceea din figura 7.3, unde sursa de perturbatii
este o t.e.m. e alternativa), n care fenomenul perturbator revine periodic n timp si
-n acest fel- produce o variatie periodica a marimii de stare, adica:
4
ceea ce nseamna a spune ca prin trece o unda periodica n timp, de perioada T.
Revenindu-se la exemplul mai simplu de intuit si reprezentat, al undelor
superficiale ce apar pe luciul unui lac atunci cnd ntr-un punct fix P obiectul greu
loveste periodic apa, la intervale de timp T (perioada de repetitie), se va constata ca
aspectul suprafetei lacului (vazuta de sus) este cel indicat n figura 7.6, adica niste
grupuri de cercuri care se succed n timp cu perioada T si pe directia razei
cercurilor cu intervalul . Acest interval dupa care perturbatiile se reiau se
numeste lungime de unda (v. 7.1.3) si ea reprezinta n fapt distanta la care se
propaga unda (frontul undei) n timpul unei perioade T. Daca propagarea undei se
face cu viteza , atunci: = T. Deci, unei perturbatii periodice n timp i
corespunde o unda periodica n timp si n spatiu. Acest caz este foarte utilizat n
tehnica comunicatiilor prin unde electromagnetice; el a fost numai prezentat ca
exemplu n figura 7.3, dar asupra lui se va reveni n toate paragrafele ce vor urma.
Un
alt
caz
este
acela
n
care
n
modelul marimii de stare u, variabilele si t apar separate, n forma:
,
care reprezinta modelul tipic al coardei vibrante. Vibratiile coardei sunt produse
mecanic, de o doza D comandata periodic de un oscilator mecanic O, asa cum se
arata n figura 7.7. n functie de tensiunea mecanica prin care este "ntinsa" coarda,
apare un anumit numar de "maxime" (M) si de "minime" (m) care nu se deplaseaza
n timp n lungul coardei; acest tip de unda se numeste unda stationara. n opozitie
cu acestea, undele la care se constata o propagare a perturbatiilor se numesc unde
progresive.
Avndu-se n vedere definitia undelor, deoarece n cazul undelor stationare
nu se observa o deplasare a perturbatiilor, vibratiile care apar nu pot fi incluse n
categoria undelor. Ele prezinta totusi interes n teoria undelor deoarece analiza
5
fenomenelor vibratorii arata ca -n general- undele stationare pot fi considerate ca o
suprapunere de unde progresive (v.7.1.3).
Reprezentarea grafica a undelor
Reprezentarea grafica a proceselor ondulatorii trebuie sa redea ntr-o forma
cantitativa modul cum este repartizata pe marimea de stare u(P,t) sau u -cu
- astfel nct sa rezulte esenta proprietatilor specifice undelor analizate.
Folosindu-se performantele de grafica interactiva, de reprezentare n 3D (simulnd
spatiul tridimensional) si facilitatile actuale ale tehnicilor de calcul automat,
reprezentarea diverselor tipuri de unde devine foarte simpla, putnd reda -prin
animatie- si evolutia n timp.
n principiu (chir si atunci cnd se utilizeaza reprezentarea prin animatie),
redarea grafica a propagarii undelor se face n doua moduri: 1
o
se reprezinta starea
domeniului n care se propaga unda (n nodurile unei retele de discretizare care se
aplica domeniului , n 3D sau -daca exista simetrii- n 2D) la diverse intervale de
timp t suficient de mici pentru a se sesiza influenta timpului n mod fluent (pna
la redarea animata, fireasca); 2
o
se reprezinta n mod continuu variatia n timp a
marimii de stare u(P,t) P acelasi, n anumite puncte P ale domeniului
considerat etc.
n cazul 1
0
de reprezentare, are importanta si alegerea sistemului de referinta
(de coordonate), care se adopta n functie de natura matematica a marimilor de
stare, de forma geometrica (posibila) a undelor, de numarul de dimensiuni al
domeniului etc.
Influenta mediului asupra propagarii undelor
Natura mediului si cazurile de neuniformitate determina n mod hotartor
fenomenul de propagare a undelor, att n ceea ce priveste amplitudinea undei si
viteza de propagare, dar si aparitia unor efecte care sunt provocate direct de catre
starea mediului.
Astfel discontinuitatile mediului, atinse de catre o unda progresiva, produc
aparitia unor noi unde cu centrul n punctele de discontinuitate.
Daca perturbatiile din mediu sunt de dimensiuni mici n comparatie cu
lungimea de unda (v. 7.1.3) are loc un fenomen de mprastiere a undelor (un
6
astfel de fenomen intervine frecvent n propagarea undelor electromagnetice de
radiofrecventa la distante foarte mari).
Atunci cnd mediul n care se propaga undele este format din mai multe
zone, fiecare n parte uniforme dar cu marimi de material diferite de la zona la
zona (care sunt separate, deci, prin suprafete de discontinuitate), se produc efecte
de refractie a undelor (v. 7.4.2), n cazul n care undele ce traverseaza
suprafetele de discontinuitate au lungimea de unda mult mai mica dect una din
dimensiunile suprafetei. Suprafetele de discontinuitate dintre doua medii uniforme
produc si fenomenul de reflexie (v. 7.4.2 si 7.4.3).
Un alt fenomen, provocat de discontinuitatile din mediu, este difractia (v.
7.1.8). El se produce la trecerea undelor pe lnga suprafetele n lungul carora
proprietatile de material ale mediului variaza discontinuu pe portiuni de dimensiuni
mari n comparatie cu lungimea de unda, portiuni pe care se afla corpuri opace. Un
exemplu clasic de mediu n care se produce difractia este mediul omogen n care se
afla plasat un ecran opac (din punctul de vedere al propagarii undelor), semiinfinit
sau perforat; n acest caz undele (ca exemplu, tipic cele luminoase) difracta la
trecerea prin orificiul din ecran sau la marginea sa.
Mediile la care viteza de faza (v.7.4.5) este independenta de frecventa se
numesc medii nedispersive, iar cele la care aceasta viteza depinde de frecventa se
numesc medii dispersive. Exemple tipice de medii dispersive sunt (pentru undele
electromagnetice) ionosfera si ghidurile de unda (v.7.1.9).
Mediile n care undelor ce se propaga li se micsoreaza amplitudinea n
functie de distanta strabatuta (v. 7.2.1), adica mediile care atenueaza undele ce se
propaga prin ele, se numesc medii disipative. n caz contrar (n care undele ce se
propaga nu sunt atenuate), mediile se numesc nedisipative. Acest efect, de atenuare
a undelor propagate, are o cauza energetica. Prin propagare unda transmite
mediului n care se afla o anumita energie (preluata de la sursa ce a produs, ca
element perturbator, unda) care prin diverse fenomene -n functie de natura fizica a
sistemului (de exemplu prin frecare n cazul undelor elastice, prin efect Joule n
cazul undelor electromagnetice din mediile conductoare - v. 7.3.1)- transforma
energia, primita de la undele ce se propaga, n caldura (fapt dovedit de cresterea
temperaturii mediului).
Polarizarea undelor
7
n cazul undelor vectoriale care se propaga printr-un mediu oarecare se
produce urmatorul fenomen: vectorului de stare a undei descrie, n timpul
deplasarii frontului undei, o curba plana. Acest fapt este denumit polarizarea
undelor ntr-un plan; daca -n particular- vectorul de stare descrie o dreapta, se
spune ca unda este polarizata liniar (v.fig.7.8b).
n cazul particular al undelor armonice (adica al undelor n care vectorul
variaza sinusoidal n timp), unda vectoriala este ntotdeauna polarizata plan, vrful
vectorului descriind o elipsa, spunndu-se ca unda este polarizata eliptic.
Aceasta este considerata situatia generala deoarece -dupa caz- elipsa poate
degenera ntr-o dreapta sau ntr-un cerc.
n legatura cu acest fenomen, se enunta urmatoarea teorema: "orice unda
vectorial 939b11j 9; este polarizata eliptic". Demonstratia acestei teoreme este
relativ simpla. Fie u
x
, u
y
si u
z
componentele vectorului de stare al undei,
componente ce variaza armonic n timp, astfel ca vectorul:
poate fi scris n forma:
(P1) ,
unde: si sunt vectori ale caror componente sunt
constante n timp. Dupa cum se stie (v. Matematica) relatia (P1) reprezinta ecuatia
vectoriala a unei elipse si atunci ecuatia data de produsul vectorial mixt:
(P2) ,
reprezinta ecuatia planului elipsei, plan ce are normala (deoarece
).
Ecuatia (P1) arata ca orice unda vectorial 939b11j 9; poate fi considerata ca
provenind din suprapunerea a doua unde vectoriale polarizate liniar: si
, defazate n timp cu , deoarece functiile trigonometrice sin t si
cos t sunt n cuadratura.
8
Cazurile tipice reprezentate de ecuatia (P2), ce reprezinta curba descrisa de vrful
vectorului n timp, sunt elipsa (cazul general), cercul si dreapta. Dar, n cazul
polarizarii eliptice si al celei circulare, sunt posibile doua situatii determinate de
modul cum variaza n timp vectorul : cu succesiune n sensul acelor de ceas (care
reprezinta polarizarea de dreapta) sau n sensul trigonometric (aceasta fiind
polarizarea de stnga), situatii care se pot reprezenta grafic asa cum se arata n
figura 7.8a.
O reprezentare care sa indice polarizarea circulara de variatie a vectorului ,
att n timp (dupa un cerc) ct si n spatiu (rednd procesul de propagare) este
aratata n figura 7.9.
7.1.2. Ecuatia undelor electromagnetice
Pentru descrierea particularitatilor undelor electromagnetice se foloseste un
model care sa determine relatia existenta ntre marimile de stare caracteristice
cmpului electromagnetic, si anume: intensitatea cmpului electric -vectorul si
intensitatea cmpului magnetic (specifice celor doua aspecte ale acestui cmp),
precum si modul de propagare a cmpului electromagnetic prin unde, modelul
indicnd si dependenta de punct si de timp ale acestor vectori de stare.
n acest scop se folosesc legile generale ale teoriei macroscopice a cmpului
electromagnetic sub forma lor locala (de punct) exprimata de ecuatiile de baza ale
lui Maxwell: (1.105M1).(1.105M4) si ecuatiile de material (1.106M5).(1.106M7),
care se refera la electrodinamica macroscopica a mediilor continue, netede (n care
functiile sunt continue si derivabile) si imobile, adica n cazul unor medii n repaus
(cu viteza ), liniare, omogene si izotrope, fara polarizatie electrica permanenta
( ), fara magnetizatie permanenta si fara cmp imprimat . Desi
un astfel de domeniu este un caz particular, cu multe restrictii, a fost ales pentru ca
reprezinta situatia cea mai raspndita n practica propagarii undelor
electromagnetice radio, n aer sau n vid (n "eter"), att de utilizate n
9
telecomunicatii. Cazurile de discontinuitate, neuniformitate, anizotropie etc., care
genereaza efecte secundare, sunt tratate aparte n conditiile date (reflexie, refractie,
difractie, radiatii -atunci cnd sau / si , efectul Doppler-Fizeau atunci
cnd exista viteze relative ntre sursele de radiatii, observator, mediu etc.- deci
cnd , atenuarea undelor n mediile disipative etc.).
Reamintindu-se ecuatiile de baza ale lui Maxwell (prezentate n 1.4.1) si
ecuatiile de material (din 1.4.2), adica:
, (M1)
, (M2)
, (M3)
, (M4)
, (M5)
, (M6)
, (M7)
ale caror simboluri sunt binecunoscute, se poate determina ecuatia undelor n felul
urmator:
i) introducndu-se expresiile lui , si , din relatiile (M5), (M6) si
respectiv (M7), n relatiile (M1).(M4), n conditiile n care mediul este nencarcat
electric (adica q
v
[C/m
3
]=0), se obtin ecuatiile numai cu variabilele si ale
marimilor de stare ale undelor:
, (U1)
, (U2)
, (U3)
10
; (U4)
ii) folosindu-se aceste noi expresii (U1).(U4), se pot determina ecuatiile (cu
derivate partiale) pe care le satisfac, n orice punct al mediului de propagare,
marimile de stare si ale undelor electromagnetice, prin aplicarea operatorului
rotor relatiei (U3):
(U5) ,
din care, nlocuindu-se cu expresia lui (U4), rezulta:
,
adica:
(U6) ;
iii) stiindu-se ca (v. 9.1.2), conform relatiilor (9.39)
si avndu-se n vedere relatia (U1), se obtine din (U6):
,
si deci:
(7.2) ,
care arata ca n cazul domeniului , cu mediul precizat anterior, intensitatea
cmpului electric satisface o ecuatie cu derivate partiale de ordinul doi, n timp
si n spatiu;
iu) aplicndu-se si relatiei (U4) operatorul rotor se obtine:
11
,
n care se nlocuieste cu expresia lui (U3), rezultnd:
(U7) ,
u) tinndu-se seama de egalitatea (9.39), a aplicarii repetate a rotorului, care
arata ca , si avndu-se n vedere ca, n conformitate cu
relatia (U2), , atunci , astfel ca expresia (U7) devine:
,
de unde reiese expresia n :
(7.3) ,
adica un model formal identic cu (7.2), care arata ca n cazul domeniului , cu
mediul precizat initial, intensitatea cmpului magnetic satisface tot o ecuatie cu
derivate partiale de ordinul doi, n timp si n spatiu, ca si ;
ui) pentru simplificarea scrierii, cele doua ecuatii (7.2) si (7.3), se pot formula
matricial, devenind:
(7.4) ,
care reprezinta ecuatia undelor electromagnetice.
Dupa cum se constata, ecuatia matriceala (7.4), este formata din ecuatii cu
derivate partiale de ordinul doi de tip hiperbolic, care descriu, prin marimile de
stare si , repartitia cmpului electromagnetic n timp si n spatiu (ocupat de un
mediu liniar, uniform, imobil, fara polarizatie electrica permanenta, fara
magnetizatie permanenta si fara cmp imprimat, nsa disipativ - datorita prezentei
parametrului de material =1/ ). De la Matematica se stie ca, asociindu-se cu
12
ecuatia (7.4) conditii initiale si la limita adecvate problemei studiate, se obtine o
solutie n si care -n general- este o solutie ondulatorie. Solutiile
obtinute pentru ecuatia (7.4) nu sunt independente, deoarece ntre vectorii si
exista ntotdeauna relatii de legatura (U3) si (U4), astfel nct se obtin o unda
electrica si una magnetica strns legate ntre ele si care se conditioneaza reciproc
ntr-o unda unica (rezultanta): unda electromagnetica.
Ecuatia undei electromagnetice n medii izolante
n cazul particular al mediilor izolante, pentru care practic conductivitatea
electrica este =0, ecuatia (7.4) ia forma specifica acestor medii si anume:
. (7.5)
Deoarece conform relatiei (1.54), a lui Maxwell (v. .1.4.5), =1/c
2
(unde c este viteza de propagare a undei n mediul izolant, caracterizat de
parametrii si (v. 7.4.1 si 7.4.5), iar operatorul:
,
reprezinta operatorul d'Alembert sau d'alembertianul, rezulta ca forma ecuatiei
undelor electromagnetice ce se propaga n medii izolante este:
. (7.5A)
Ecuatia undei electromagnetice n medii conductoare
n mediile conductoare, care au 10
7
S/m si o permitivitate absoluta foarte
mica, unde -deci- >>> , ecuatia (7.4), n care practic 0 n raport cu
, devine:
, (7.6)
13
care este o ecuatie de ordinul doi parabolica, ce descrie modul cum se propaga
undele electromagnetice n mediile conductoare electrice.
Ecuatiile undelor electromagnetice n medii cu sarcini electrice
n cazul n care n mediul n care se propaga undele electromagnetice exista
puncte P unde densitatea de volum a sarcinii electrice q
v
[C/m
3
] este diferita de
zero, sau exista corpuri punctiforme n domeniul ocupat de mediu care se
deplaseaza cu viteza avnd (adica ), precum si variatia n
timp a densitatii de volum a sarcinii electrice (deci
), prin urmare n cazul n care mediul are domenii pentru
care:
, (PE1)
distributia q
v
si pe fiind cunoscuta, ecuatiile (7.5) si (7.5A) nu pot duce la
gasirea solutiei si a cmpului electromagnetic (pentru ca ele au fost
determinate n conditiile - v relatia U1 si s-a considerat
, deci tot ). De aceea, n cazurile indicate de
expresia (PE1), calculul cmpului electromagnetic se poate realiza mai simplu prin
introducerea potentialelor electrodinamice (v. 7.1.4), ca potentiale (V si ) ale
undelor electromagnetice care permit si analiza fenomenelor de radiatie electrica
(v. 7.1.6) si magnetica (v. 7.1.7). Aceste marimi se pot introduce n virtutea
neunivocitatii potentialelor (v. 7.1.4).
Dupa cum se stie, din legile circuitului magnetic (M1) si fluxului magnetic
(M4) -indicatori folositi n paragraful 7.1.2- rezulta ca vectorul inductiei magnetice
reprezinta un cmp solenoidal (v.cap.5), astfel nct se poate scrie:
(PE2) ,
n care este -prin definitie- potentialul electrodinamic vector (n capitolul 5,
referitor la cmpul magnetic cvasistationar, a fost numit potential magnetic
vector). nlocuindu-se din legea inductiei electromagnetice (M2 n 7.1.2) cu
definitia anterioara (PE2) rezulta:
14
(PE3) .
Din ultima relatie (PE3) rezulta ca termenul este irotational (deoarece
rotorul sau este nul), astfel ca el poate fi exprimat printr-un gradient al unei marimi
scalare (fie acesta V), adica:
,
de unde rezulta ca vectorul intensitatii cmpului electric poate fi scris n forma:
(PE4) ,
n care V este -prin definitie- potentialul electrodinamic scalar.
Prin utilizarea potentialelor electrodinamice, si V, calculul cmpului
electromagnetic se simplifica prin faptul ca n locul determinarii marimilor de stare
vectoriale si (care se face prin 6 valori/componente scalare), trebuie
determinate numai 4 valori/componente scalare: 3 pentru potentialul
electrodinamic vector si una pentru potentialul electrodinamic scalar V.
Folosindu-se aceste potentiale electrodinamice, ecuatiile undei
electromagnetice devin:
- se introduc relatiile (PE2) si (PE3) n forma locala a legii circuitului
magnetic -(M1) din 7.1.2- n care si se nlocuiesc prin explicitarea lor din
legile (M6) si (M5) din 7.1.2, rezultnd:
(PE5) ;
- deoarece , conform relatiei (9.39), expresia (PE5)
devine:
(PE6) ,
15
adica:
(PE7) ;
- dupa cum s-a aratat n capitolul 5, un cmp vectorial poate fi definit n
mod univoc numai daca se precizeaza simultan att rotorul ct si divergenta sa (la
care se mai adauga -n functie de problema- conditiile initiale si la limita). Aici,
prin definitia (PE2) s-a indicat valoarea rotorului vectorului , divergenta lui
putnd fi determinata prin etalonare (de exemplu, n capitolul 5 s-a considerat div
=0). n acest caz, cel mai potrivit -din punctul de vedere al modelarii- este ca div
sa se etaloneze prin conditia lui Lorentz, adica:
, (7.7)
etalonare ce simplifica mult modelul (PE7);
- prin conditia de etalonare Lorentz (7.7) a potentialului electrodinamic
vector , ecuatia (PE7) devine:
, (7.8)
adica:
, (7.8')
sau:
, (7.8")
care reprezinta o noua forma a ecuatiei undelor electromagnetice n medii unde
exista puncte n care densitatea de curent este diferita de zero;
- se introduce, n continuare, relatia (PE4) n legea fluxului electric -sub forma
locala (M3) din 7.1.2- rezultnd:
16
,
sau:
,
adica:
; (PE8)
-nlocuindu-se n ultima relatie (PE8) div prin conditia lui Lorentz (7.7) se
va obtine:
,
adica:
, sau ; (7.9)
- ultima ecuatie (7.9) reprezinta o noua forma a ecuatiei undelor
electromagnetice n medii unde exista puncte n care densitatea de volum a sarcinii
electrice este diferita de zero. Deoarece ecuatia (7.9) se mai poate scrie si sub
forma:
, (7.9')
folosindu-se operatorul lui d'Alambert mai rezulta si exprimarea:
. (7.9")
Prin urmare, potentialele electrodinamice V si , din ecuatiile (7.9") si
(7.8"), reprezinta solutiile unor ecuatii d'Alambert:
17
(7.10) ,
care au fost scrise sub forma unui sistem, deoarece n (7.10) -cele doua solutii V si
nu sunt independente pentru ca ele sunt legate prin conditia lui Lorentz (7.7), iar
termenii din membrul drept sunt legati ntre ei prin legea conservarii sarcinii
electrice (1.92)- pentru medii n repaus (cu ), adica:
(7.11) .
Daca mediul considerat: liniar, uniform, imobil, fara polarizatie electrica
permanenta, fara magnetizatie permanenta si n care nu exista sarcini electrice si
curenti electrici (q
v
=0 si =0), mediul fiind izolant ( 0), descriem propagarea
cmpului electromagnetic (n timp si spatiu) prin una din marimile de stare ale
multimii (7.12):
(7.12) ,
atunci forma generala a ecuatiilor electromagnetice este:
(7.13) ,
stiind ca marimile ( si ) f, pe de o parte, si (V si ) f, pe de alta parte, sunt
perechi legate prin relatiile (U3) si -respectiv- (7.11).
7.1.3. Unda electromagnetica plana
Prin definitie (v. fig. 7.3), unda plana este un caz particular al undelor
electromagnetice pentru care marimile de stare ( si ) depind de o singura
coordonata spatiala si de timp. n cazul exemplului ales in figura7.3, daca punctul
P' (din spatiul n care se propaga undele electromagnetice) este extrem de
ndepartat de sursa de cmp (un oscilator electric dipolar de lungime l), adica
distanta r de la punctul considerat la sursa este foarte mare (mai precis r >>> l - v.
fig. 7.3) atunci unda electromagnetica devine practic unda plana, acesta fiind cazul
cel mai frecvent n comunicatiile radio cu unde electromagnetice modulate (v.
cursul Teoria transmiterii informatiei).
18
Atunci, o unda electromagnetica plana ntr-un mediu dielectric cu 0 (vid,
aer etc.), presupunnd axa y ca directie de propagare, a unui sistem de referinta
cartezian O
xyz
la care este raportat mediul, este determinata de marimile de stare:
(7.14)
unde -spre simplificarea scrierii prin f se subntelege o componenta oarecare a
vectorilor de stare sau .
n aceste conditii, n cazul undei plane, ecuatiile cmpului electromagnetic
(7.5) si (7.5A) pot fi scrise sub forma:
(7.15)
care - pentru a fi rezolvata - se retranscrie sub alta forma si anume:
(UP.1)
Determinarea solutiei
Pentru rezolvarea acestei ecuatii cu derivate partiale (UP.1) se introduc noi
variabile, adica:
t-y/c = si t+y/c = (UP.2), astfel nct: t= (+)/2 si y=c (-)/2. (UP.3). Atunci:
si (UP.4)
astfel ca ecuatia (UP.1) pentru f capata forma:
(UP.5)
care prin integrare dupa - conduce la:
(UP.6)
19
unde F() este o functie arbitrara. Integrndu -se nca odata, dupa , ecuatia (UP.6)
se va gasi:
f= f
1
()+f
2
() , (UP.7)
unde f
1
si f
2
sunt functii arbitrare. n acest fel, solutia ecuatiei (7.15) -rezultata din
solutia (UP.7) n care s-au nlocuit si prin expresiile lor (UP.2)- este:
f=f(y,t)= f
1
(t-y/c)+f
2
(t+y/c) , (7.16)
n care functiile arbitrare f
1
si f
2
se determina prin conditiile initiale si la limita (pe
frontiera) ale problemei concrete date.
Solutia (7.16) arata ca unda plana -solutie a ecuatiei (7.15)- rezulta din
suprapunerea a doua unde, una zisa directa f
1
(sau f
d
) si alta inversa f
2
(sau f
i
), care
se propaga cu viteze egale (c) n sensuri opuse.
ntr-adevar, presupunndu-se de exemplu- ca f
2
=0, solutia (7.16) devine f=
f
1
(t-y/c), care are urmatoarea semnificatie: n fiecare plan y=const. cmpul
electromagnetic variaza n timp, iar n fiecare moment t dat cmpul este diferit,
pentru valorile lui y diferite. nsa este evident ca acest cmp are aceeasi valoare
pentru coordonatele y si timpii t care satisfac relatia t-y/c=const., adica:
y=const.+ct sau y-ct=const. (UP.8)
Aceasta nseamna ca daca la un moment dat t=0, ntr-un anumit punct y al spatiului
cmpului va avea o anumita valoare, dupa un anumit interval de timp T cmpul va
avea aceeasi valoare la distanta =cT de-a lungul axei y de la locul initial. Aceasta
distanta reprezinta lungimea de unda (v. 7.4.5). Pentru a urmari o valoare
constanta data a undei directe f
1
()= f
1
(t-y/c),un obsevator ar trebui sa se deplaseze
astfel nct segmentul sau y sa fie constant, conform relatiei (UP.8), adica cu
viteza:
dy/dt= const.+ dy/dt=0+c dy/dt=c= . (7.17)
Viteza (7.17) fiind pozitiva rezulta ca f
1
() se propaga n sensul crescator al axei y,
fiind -prin urmareunda directa f
d
.
Astfel, se poate afirma ca toate valorile cmpului electromagnetic se propaga
n spatiu de-a lungul axei y cu viteza luminii n vid c (v. 7.4.5).
20
n mod similar se poate arata ca unda f
2
()= f
2
(t+y/c) este o unda care se
propaga n sens opus lui f
1
f
d
,adica n sensul descrescator (negativ) al axei y, fiind
astfel o unda inversa f
i
.ntr-adevar, f
2
()= const. f
2
(t+y/c) = const. (t+y/c)=
const., cu viteza de deplasare dy/dt=d(const.-ct)/dt=-c, deci cu viteza luminii c cu
semnul minus, adica n sens invers undei directe.
n paragraful precedent s-a aratat ca potentialele electrodinamice (V si ) ale
undei electromagnetice pot fi alese astfel nct daca V=0 div =0, conform
conditiei de etalonare a lui Lorenz (7.7). Se va considera -n continuareaceasta
situatie, adica potentialul electrodinamic scalar al undei electromagnetice plane
este ales V=0, ceea ce implica -pentru potentialul electrodinamic vector A-
etalonarea div A=0.
Conditia div =0 da n acest caz:
A
y
/y=0, (UP.9)
deoarece n unda plana luata dupa directia y, toate marimile nu depind de x si z,
rezultnd relatia (UP.9). ntr-adevar:
div =0( /x + /y+ /z)(A
x
+ A
y
+ A
z
)= A
x
/x +A
y
/y +A
z
/z=0
si cum daca marimile nu depind de x si de z, nseamna ca A
x
/x=0 si A
z
/z=0,
ceea ce nseamna ca div =0 conduce si la A
y
/y=0.
Atunci, conform cu (7.15), n care f devine A
y
, va rezulta si relatia:
(UP.10)
2
A
y
/t
2
=0, adica A
y
/t=const.
nsa derivata A/t determina cmpul electric -vezi relatia (PE4) din paragraful
7.1.2- si atunci egalitatea (UP.10) arata ca o componenta A
y
diferita de zero ar
nsemna -n cazul considerat- prezenta unui cmp electric longitudinal constant:
E
y
=const. Deoarece un astfel de cmp nu apartine undei electromagnetice, se poate
spune ca A
y
=0. Asadar, potentialul electrodinamic vector al unei unde plane poate
fi ales totdeauna perpendicular pe axa y, adica pe directia de propagare a acestei
unde.
Daca se considera o unda plana care se propaga n sensul pozitiv al axei y
(unda directa), -atunci n aceasta unda- toate marimile f (n particular si ) sunt
functii numai de t-y/c, conform solutiei (7.16). Din formulele:
21
si ,
care provin din relatia (PE4) din paragraful 7.1.2 cu conditia V=0, se obtine:
(7.18)
unde accentul nseamna diferentierea dupa t-y/c, iar este versorul de-a lungul
directiei de propagare a undei electromagnetice( ). ntroducndu-se prima
relatie (7.18) n ultima se obtine:
(7.19)
care arata ca n cazul undei electromagnetice plane, cmpul electric si magnetic
sunt orientate perpendicular pe directia de propagare a undei (a lui y). Din acest
motiv undele electromagnetice plane se numesc transversale. Din relatia (7.19)
rezulta, mai departe, ca pentru unda plana, cmpurile electric si magnetic sunt
perpendiculare ntre ele si egale n marime absoluta (de exemplu, E
z
cu H
x
si E
x
cu
H
z
). Acest lucru se mai poate arata si astfel:
i) n cazul (7.14) al undelor plane, rotorul si divergenta functiei f sunt:
(UP.11)
deoarece f depinde de o singura coordonata spatiala y si deci:
iar:
(UP.12)
deoarece: .
22
Atunci, daca f= sau , relatiile (UP.11) si (UP.12) arata ca:
(7.20)
(7.20')
(7.21)
(7.21')
ii) comparndu-se, pe componente, relatiile (U3/ 7.1.2) cu (7.20) si (U4/
7.1.2) cu (7.21) rezulta:
ceea ce nseamna:
(UP.13)
precum si:
ceea ce nseamna:
(UP.14)
iii) comparndu-se ntre ele ecuatiile (U1/ 7.1.2) cu (7.20') si (U2/ 7.1.2) cu
(7.21') rezulta imediat:
(UP.15)
si
. (UP.16)
Din aceste relatii rezulta ca undele electromagnetice plane, transversale pe
axa y, au caracteristicile:
23
j) componentele E
y
si H
y
nu depind nici de y si nici de t, asa cum arata
ecuatiile doi din expresiile (UP.13) si (UP.14), precum si ecuatiile (UP.15) si
(UP.16), ceea ce nseamna ca ele reprezinta o distributie statica uniforma,
nelegata cauzal de procesul de propagare. Aceasta mai nseamna ca se pot lasa de-
o parte componentele E
y
si H
y
, ramnnd numai componentele E
z
cu H
x
- legate
prin prima ecuatie din relatiile (UP.14), rezultnd ca vectorii si sunt
perpendiculari pe directia axei y, fapt aratat si de relatia (7.19);
jj) legatura dintre componente: E
z
cu H
x
(asa ca n figura 7.10) si E
x
cu H
z
arata ca n
procesul de propagare al undelor
electromagnetice plane apar doua unde
transversale independente, una directa si alta
inversa, care pot fi analizate separat, fapt
precizat si anterior pin solutiile (7.16);
jjj) derivndu-se prima ecuatie din (UP.13)
n raport cu y si ultima ecuatie din (UP.14) n
raport cu t, se poate elimina termenul
2
H
x
/ty
astfel:
2
E
z
/y
2
= -
2
H
x
/ty si -
2
H
x
/ty=
2
E
z
/t
2
,
care rezulta:
2
E
z
/y
2
=
2
E
z
/t
2
sau
2
E
z
/y
2
=
2
E
z
/t
2
,
obtinndu-se ecuatia:
2
E
z
/y
2
=
2
E
z
/t
2
, (7.22E)
care este de forma (7.15), ecuatie ce a fost rezolvata -relatia (7.16)- avnd, n cazul
componentei E
z
, solutia:
E
z
(y,t)= E
d
(t-y/c)+ E
i
(t+y/c); (7.23E)
24
jv) pentru determinarea componentei H
x
se va proceda la fel, adica se va
deriva prima ecuatie din (UP.13) nsa n raport cu t si ultima ecuatie din (UP.14 )
n raport cu y:
2
E
z
/yt= -
2
H
x
/t
2
si -
2
H
x
/y
2
=
2
E
z
/ty ,
dintre care, eliminndu-se
2
E
z
/ty ,rezulta ecuatia:
(7.22H)
2
H
x
/y
2
=
2
H
x
/t
2
,
care este de forma (7.15), ecuatie ce a fost rezolvata anterior -v. relatia (7.16)-
avnd, n cazul componentei H
x
, solutia:
(7.23H) H
x
(y,t)= H
d
(t-y/c)+ H
i
(t+y/c).
Interpretarea solutiei
Asa cum s-a mai aratat n repetate rnduri si cum o dovedesc aici relatiile
(UP.13) si (UP.14), cmpul magnetic nu este independent de cmpul electric, astfel
nct undele H
d
si H
i
din solutia (7.23H) pot fi exprimate prin E
d
si E
i
ale solutiei
(7.23E).
Astfel, din prima ecuatie a relatiilor (UP.13) si tinndu-se seama de
schimbarile de variabila (UP.2) se va obtine:
(UP.17) H
x
/t= E
z
/y
de unde va rezulta, prin integrare, H
x
. Astfel:
H
x
=- c(dE
d
/d + dE
i
/d)dt+ H
x0
(y)= - [E
d
/t(/t)
-1
+ E
i
/t(/t)
-
1
]dt+H
x0
(y)=
(UP.18) = - dt+ H
x0
(y),
n care variabilele si s-au nlocuit prin expresiile lor n functie de t (UP.2). Va
rezulta mai departe, prin introducerea lui -1 sub integrala (UP.18):
25
H
x
=- dt+H
x0
(y)=
(7.24H) = [-E
d
(-)+E
i
(-)]+H
x0
(y) sau H
x
= [E
d
()- E
i
()],
din care lipseste constanta de integrare H
x0
(y), deoarece nu apartine undei
electromagnetice pentru ca din ultima egalitate a relatiilor (UP.14), adica -H
x
/y=
2
E
z
/t
2
, rezulta ca H
x0
(y)=const. fiindca la t=0 , d H
x0
/dy=0.
Termenul 1/c din expresia (7.24H) poate fi scris si sub forma:
(7.25) si
care are dimensiunea:
[c]= [/]
1/2
=[[H] [m]
-1
/[F] [m]
-1
]
1/2
=[H/F]
1/2
=
= [[V] [s][A]
-1
/[A] [s][V]
-1
]
1/2
=[[V]
2
/[A]
2
]
1/2
=[V]/[A]=[],
adica de impedanta (v.cap.8).
De aceea, ultimul termen al expresiei (7.25) se defineste ca fiind impedanta
de unda (intrinseca) a mediului n care se propaga unda; ea se noteaza cu si este:
(7.26)
n care: este impedanta de unda relativa a mediului,
este impedanta de unda a vidului.
Atunci, solutiile generale ale ecuatiilor (7.22E) si (7.22H) se pot exprima si n
urmatoarea forma:
(7.27E) E
z
(y,t)= E
d
(t-y/c)+ E
i
(t+y/c),
26
H
x
(y,t)= [ E
d
(t-y/c)- E
i
(t+y/c)] , (7.27H)
n care intervin numai doua functii arbitrare, E
d
si E
i
(ce se pot determina din
conditiile initiale si la limita ale problemei date). Solutiile legate (7.27E) si (7.27H)
pot fi reprezentate grafic, pentru un caz general oarecare, asa ca n figura 7.11
(7.11a reprezinta undele directe si 7.11b -undele inverse).
Transferul de energie
Undele electromagneti-ce
plane transversale, reali-zeaza
un transfer de energie prin
suprafata plana a undei, care se
poate determina prin densitatea
de suprafata a PUTERII
electromagnetice transferate
(fluxul de putere), adica prin calcularea vectorului Poyting (v. 1.5.3, unde a fost
definit prin
Astfel, pentru unda directa rezulta:
(7.28)
iar pentru unda inversa:
(7.29)
ambele exprimate n [W/m
2
].
Din aceste expresii, (7.28) si (7.29), reiese ca transportul de energie
electromagnetica se face n lungul axei y (ce are versorul ), unda directa n sensul
pozitiv al axei y (+ ) iar cea inversa n sensul negativ al lui (- ), cea ce nseamna
ca propagarea undei electromagnetice plane se face transversal pe o singura
directie (de exemplu y , asa cum s-a considerat initial).
inndu-se cont de relatiile (7.27H) si (7.26) nseamna ca se mai poate scrie
(de exemplu pentru unda directa):
27
(7.30)
Densitatea de volum a energiei electromagnetice (v. 1.5.3) fiind:
- pentru energia electrica
- pentru energie magnetica
ambele exprimabile n [Ws/m
3
], nseamna ca ridicndu-se la patrat ambii membri
ai egalitatii (7.30), rezulta:
sau (7.31)
ceea ce exprima egalitatea dinte densitatea de volum energiei electrice si energiei
magnetice a undei directe.
Atunci, valoarea absoluta S
d
a vectorului Poyting, pentru unda directa, se
poate exprima n functie de densitatile de volum ale energiei electromagnetice
determinate n mediul n care se propaga unda astfel:
(7.32)
Relatia (7.32) conduce la urmatoarea interpretare fizica: energia transportata
de unda electromagnetica ntr-un interval mic de timp t , printr-o portiune de
suprafata cu aria A normala pe directia sa de propagare (deci pe directia vitezei de
propagare c ) este egala cu energia electromagnetica totala din cilindrul cu ariile
frontale A si lungimea l=ct (adica egala cu lungimea cu care s-a propagat
suprafata A n intervalul de timp t), asa cum se reprezinta schematic n figura
7.12.
Mai rezulta si urmatoarele interpretari:
- unda electromagnetica plana
transporta cu ea o anumita putere, ceea ce
nseamna ca prin propagarea ei, n timp si
28
spatiu, unda electromagnetica propaga energie electromagne-tica, cu densitatea de
volum data de relatiile (7.31);
- unda electromagnetica plana exercita o anumita forta asupra peretilor ce o
reflecta (nepermitnd ''trecerea'' ei mai departe).
n legatura cu aceasta ultima interpretare se propune urmatoarea problema,
devenita clasica.
Problema
Sa se determine forta care actioneaza asupra unui perete ce reflecta (cu un
coeficient de reflexie r) o unda electromagnetica plana, ce ''cade'' asupra peretelui.
Rezolvare. Forta , n [N/m
2
], care actioneaza asupra unitatii de suprafata a
peretelui este data de impulsul energiei electromagnetice al unitatii de volum, adica
S/c=w, ce se exercita asupra peretelui pe unitatea de suprafata pe directia de
incidenta ( cu versorul ):
n [N/m
2
]
unde este versorul normalei la suprafata peretelui, w' este densitatea de volum a
energiei undei reflectate de perete pe o directie data de versorul care se
determina cu relatia w' = r w (ce rezulta chiar din diferenta coeficientului de
reflexie r).
Introducndu-se unghiul de incidenta (care este egal si cu unghiul de
reflexie ) se obtin:
- componenta normala a fortei (cunoscuta n Fizica sub numele de ''presiune
luminoasa''):
- componenta tangentiala a fortei:
7.1.4. Potentiale electrodinamice retardate
29
S-au definit, n paragaful 7.1.2, potentialele electrodinamice vector si
scalar (V) necesar studiului undelor electromagnetice n medii n care exista puncte
unde q
v
0 sau 0, q
v
si constituind asa-numitele surse de cmp. n regim
dinamic, valoarea potentialelor dint-un punct P' (de raza vectoare ' fata de o
origine de referinta O) si la un moment t este determinata de valoarea surselor de
cmp (q
v
si ) dintr-un punct P al domeniului (fig.7.13), la un moment anterior
t=t'-R/c (unde R este valoarea absoluta razei vectoare si c este viteza de
propagare a undei electomagnetice), decalajul fiind egal cu timpul necesar undei
electromagnetice sa se propage din punctul P n punctul P'(v. fig. 7.13), ceea ce
este n acord cu conceptia actiunii din aproape n aproape. Datorita acestei
ntrzieri a potentialelor electrodinamice fata de sursele cmpului electromagnetic,
potentialul vector si cel scalar V poarta denumirea de potentiale
(electrodinamice) retardate.
n continuare se va analiza acest proces al retardarii potentialelor
electrodinamice.
Mai nti se vor solutiona ecuatiile
undelor electromagnetice n medii cu sarcini
de cmp (q
v
si ), adica ecuatiile (7.8") si
(7.9") n conditiile unui mediu omogen si
infinit extins folosindu-se notatiile din figura
7.13. Prin procedeele clasice ale Teoriei
ecuatiilor fizicii matematice, se determina
solutia ecuatiei (7.8") -adica sub
forma:
(7.33)
n care si v
m
si
n
, atunci din relatia (CR9) rezulta (admitndu-se ):
(CR14)
unde v
) si aria incintei ( = Fr ).
Rezistenta echivalenta la rezonanta. Se noteaza cu R
0
si pentru o cavitate
rezonanta data "privita" ntre doua puncte ale cavitatii (de alimentare) si o curba
care le uneste (n general o linie de cmp electric), se calculeaza prin raportul
dintre patratul tensiunii electrice n lungul acelei curbe (ntre puncte date) si
puterea pierduta n cavitate. Ea are valori foarte mari (de ordinul zecilor de
meghomi), fiind cu att mai mare cu ct factorul de calitate este mai mare.
Formele cavitatilor rezonante. n practica se folosesc numeroase tipuri de
rezonatoare n ceea ce priveste forma lor, dar care se pot grupa n doua:
rezonatoare cu forma complexa (cu suprafete nchise sub formade: sfera, cilindru,
elipsiod, prisma, tor s.a.) si rezonatoare cu adncituri (adica avnd una sau mai
multe turtiri spre interior ale suprafetii), asa cum se arata n figura 7.23.
68
n aceasta figura, pertru fiecare
forma, se indica si limitele de cmp:
electric - prin linii subtiri continue si
magnetic - prin linii ntrerupte,
ambele corespunzatoare modulului
de oscilatie fundanental (ele fiind
ortogonale, cu E
t
=0 si H
n
=0 (asa
cum s-a aratat n subcapitolul
precedent). Formale tipice sunt:
sferice (fig. 7.23a, indicat prin
sectiune, deoarece sfera este un corp
de rotatie ), cilindrice (fig. 7.23b, indicate tot prin sectiuni n lungul cilindrului:n
una se reprezinta cmpul -prin linii, n a doua cmpul magnetic -prin urmele
sale/puncte ale vrfului vectoruli ), elipsoidale (fig. 7.23c), prismatice (fig.
7.23d), toroidale-sferice (fig. 7.23e, care sunt rezonatoare cu doua adncituri),
toroidal- patratica (fig. 7.23f, un rezonator cu doua adncituri) si toroidal-
dreptundhiulara (fig. 7.23g, un rezonator cu o singura adncitura).
Foarte raspndit n aplicatiile practice, mai ales la frecvente mai putin nalte,
sunt cavitatile toroidale cu adncituri (figurile 7.23 e,f,g), la care cmpul electric
este concentrat n special n zona adnciturilor, iar cea mai mare parte a cmpului
magnetic este repartizata n restul rezonatorului (nconjurnd adnciturile).
Datorita concentrarii energiei electrice si -separat- a celei magnetic n portiuni
diferite ale cavitatii, rezonatorul toroidal se apropie cel mai mult de circuitele
oscilante cu parametri concentrati (R,L,C) dar avnd un factor de calitate, Q, mult
mai mare (peste 5000), care este totusi mai mic dect al altor forme de cavitati
rezonante.
n tabelul 7.1 sunt indicate caracteristicoile ctorva forme de cavitati
rezonante, n care este rezistivitatea stratului interior al nvelisului ( de multe ori
din argint), =2f este pulsatia (respectiv frecventa) oscilatiilor la rezonanta si
.
Tabelul 7.1
Caracteristicile unor cavitati rezonante uzuale
Forma cavitatii Lungime de unda
Fundamentala
Factorul de
calitate Q
Rezistenta echivalenta
R
0
[]
69
0
=c/f
0
Sfera cu raza
a[cm]
(fig. 7.23a)
0,0228 a 1,024 a/ 81,6 a/
Cilindru circular
cu:
- raza r
0
[cm]
- naltimea h
[cm]
(fig. 7.23 b)
0,0261 r
0
1,414
Forma cavitatii Lungime de unda
Fundamentala
0
=c/f
0
Factorul de
calitate Q
Rezistenta echivalenta
R
0
[]
Prisma patrata
cu:
- latura a [cm]
- naltimea h
[cm]
(fig. 7.23 d)
0,0283 a
Cuplajul electric cu exteriorul (adica introducerea ntr-un montaj a
rezonatorului) se realizeaza n diverse moduri:
- prin trecerea unui fascicul de electroni prin
interiorul cavitatii (fig. 7.24, n care s-a utilizat
notatia: 1 - grile, 2 - fascicul de electroni), care este
folosit n special la cuplajul cavitatiilor toroidale cu
adncituri deoarece n acest mod de cuplaj trebuie ca
timpul de trecere al electronilor prin rezonator sa fie
scurt n comparatie cu perioada oscilatiilor (un astfel
de cuplaj este folosit n vechile tuburi electronice numite cliston - v. cursul
Microunde);
70
- cuplajul magnetic (inductiv) care poate fi realizat prin introduceerea n cutia
rezonanta a unei bucle orientata astfel nct sa fie pasrcursa de liniile de cmp
magnetic (fig. 7.25a);
-cuplajul capacitiv care poate fi realizat cu ajutorul unei sonde (un electrod)
indus n cavitate astfel nct componenta electrica a cmpului propriu al sondei sa
fie pe directia liniilor de cmp din cavitate (fig. 7.25b).
Ultimele doua moduri de cuplaj trebuie folosite ntotdeauna simultan
(mpreuna), cuplajul putnd fi variat prin rotirea buclei sau modificarea patrunderii
sondei.
La frecvente mai mari se utilizeaza cuplajul cu un ghid de unde (prin difractie
- v. 7.18), care se realizeaza cu ajutorul unei fante 1 prin care ghidul 2 comunica
cu interiorul rezonantului 3 (fig. 7.25c).
n practica sunt frecvent utilizate cavitatile rezonante acordabile, care sunt n
special de forma cilindrica (fig. 7.26).
Cavitatile rezonante acordabile sunt acele rezonatoare a caror frecventa
fundamentala poate fi variata de catre un operator. n acest scop se modifica
dimensiunile geometrice ale cavitatii sau se introduce un disc metalic mobil n
incinta rezonatorului. Pentru variatii mici ale frecventei este necesara o modificare
mica a dimensiunilor rezonatorului, ceea ce se poate obtine usor prin executarea
unuia din peretii cavitatii sub forma unei membrane care, datorita flexibilitatii,
poate fi deplasata fin cu ajutorul unui surub. Pentru a se obtine variatii mai mari ale
dimensiunii cavitatii se folosesc pistoane sau piese care, prin nsurubare mai
profunda, micsoreaza volumul rezonatorului, asa cum se arata n figura 7.26 unde
este redata schematic o sectiune printr-un rezonator cilindric cu acord prin piston
de contact (n aceasta figura: 1 este incinta rezonatorului cilindric, 2 - un piston de
tip plonjor, 3 - surub micrometric, uneori etalonat, si 4 - niste resoarte de contact).
71
NOTIUNI GENERALE DESPRE ANTENE RADIO
1. STUDIUL ANTENELOR LINEARE
1.1. DETERMINAREA CMPULUI ELEMENTAR RADIAT
Un conductor de lungime finit, care radiaz energie electro-magnetic, poate
fi considerat ca fiind format dintr-o sum de dipoli electrici elementari. Intensitatea
cmpului electric radiat, poate fi determinat prin integrarea de-a lungul
conductorului a expresiei intensitii cmpului electric radiat de dipolii electrici
elementari .
Intensitatea cmpului electric, radiat de un dipol electric elementar, se
determin n funcie de curentul din dipol.
Ca urmare, pentru rezolvarea problemei, este necesar ca n prealabil, s se
determine distribuia curentului de-a lungul conductorului. Determinarea
distribuiei curentului este ngreunat de faptul c aceasta i cmpul electric care ia
natere n vecintatea conductorului sunt interdependente i determinarea lor
separat, fr a ine seama de prezena celuilalt, nu este posibil.
Calculele efectuate pe baza teoriei liniilor lungi, reprezint o rezolvare mai
puin riguroas a problemei, dar acceptabil din punct de vedere practic. Relaiile
obinute pot fi utilizate n bune condiiuni n calculele de proiectare a antenelor
liniare .
n calculele efectuate pe baza teoriei liniilor lungi se fac urmtoarele
presupuneri:
72
conductorul are impedana caracteristic constant pe toat lungimea sa;
lungimea antenei (l) este finit i comparabil cu lungimea de und ( );
antenele sunt subiri , adic diametrul seciunii transversale a
conductorului (d) este neglijabil fa de lungimea de und.
Conform teoriei liniilor lungi, distribuia curentului de-a lungul unui
conductor, avnd o impedan caracteristic constant pe toat lungimea lui, poate
fi determinat cu ajutorul relaiei:
) e k (e I I
z) l (2
r
z
d z
+
, (3.1)
n care I
d
este curentul de la un capt al conductorului (fig. 1.a), z este distana
pn la elementul dz considerat, k
r
este coeficientul de reflexie al curentului, iar
este constanta de propagare ( = +j ).
La deducerea relaiei (3.1) s-a inut seama numai de reflexia de la captul
nealimentat al conductorului, deoarece celelalte reflexii pot fi neglijate,
conductorul fiind n acest caz un element radiant. Dac se ine seama de relaia
(3.1) i de relaia care reprezint cmpul radiat de dipolul electric elementar, se
obine pentru cmpul electric radiat de elementul dz, relaia:
[ ] dz sin e e k e
r
I 60
j dE
r) j( z) l (2
r
z d
+
t
(3.2)
dz
l
z
l-z
0
I
d
k
r
I
d
e
-
l
z
I
d
-
z
e
x
z
l
z d
r
r
0
z
a) b)
r
0
-z cos ( )
Figura 3.1. Cmpul electric elementar
Din figura 3.1b se vede c r = r
0
z cos . Dac se face abstracie de factorul
care depinde de timp (e
j
t
) i se ine seama de faptul c r
0
>>z , se obine:
73
[ ] dz sin e e k e
r
I 60
j dE
) cos z r ( j ) z l 2 (
r
z
0
d 0
+
(3.3)
Relaia (3.3) reprezint cmpul electric elementar radiat de ctre elementul dz.
Dac se integreaz aceast expresie de-a lungul conductorului, se obine relaia
care reprezint cmpul electric radiat de conductorul rectiliniu.
Integrarea relaiei (3.3) sub forma sa general este laborioas i nu prezint
un interes practic. Este recomandabil studierea unor cazuri mai deosebite,
particulare, care se ntlnesc n practic .
3.1.2. CONDUCTOR PARCURS DE O UND PROGRESIV DE
CURENT
Dac conductorul se termin pe o impedan egal cu impedana sa
caracteristic (conductorul considerat ca o linie lung ), n el apare un regim de
und progresiv de curent. n acest caz coeficientul de reflexie este egal cu zero
(k
r
=0), iar curentul undei incidente este egal cu curentul de la captul alimentat al
conductorului (I
d
=I
0
). Dac se neglijeaz pierderile n conductor ( 0, j ),
atunci relaia (3.3) devine:
[ ] dz sin e e
r
I 60
j dE
) cos z r ( j z j
0
0 0
. (3.4)
Dac se noteaz:
sin e
r
I 60
j a
0
r j
0
0
atunci, dz ae dE
) cos 1 ( z j
, (3.5)
iar
l
0
) cos 1 ( z j
dz e a E
. (3.6)
74
Dac se rezolv integrala (3.6) se obine:
) ( f e e
r
I 60
j E
) ( j r j
0
0 0
, (3.7)
unde
) cos 1 (
2
l
) (
, (3.8)
este funcia de faz , iar:
1
]
1
) cos 1 (
2
l
sin
cos 1
sin
) ( f
, (3.9)
este funcia de directivitate.
Nu este greu de artat c
) ( f
r
I 60
E
0
0
. (3.10)
n figura 3.2 sunt reprezentate caracteristicile de directivitate, corespunztoare
funciei (3.9), pentru diferite valori ale raportului l/ . Curbele obinute sunt
simetrice fa de axa conductorului i asimetrice fa de normala dus la aceast
ax. Cu ct raportul l/ este mai mare, cu att este mai pronunat asimetria.
Fig. 3.2. Caracteristicile de directivitate ale conductorului adaptat cu sarcina
O dat cu creterea raportului l/ se micoreaz unghiul dintre direciile de
radiaie maxim i axa conductorului ( ) i de asemenea, se micoreaz i unghiul
75
de deschidere al caracteristicii de directivitate. Odat cu creterea raportului l/
crete i numrul lobilor secundari.
n figura 3.2.d este dat caracteristica de directivitate pentru cazul n care
l=1,5 i l 0,6. Valoarea produsului s-a luat n conformitate cu datele teoretice
cunoscute n cazul atenurii n conductoarele n care s-a stabilit un regim de und
progresiv de curent, considerndu-se impedana caracteristic egal cu 300 . Se
poate constata c, n cazul n care pierderile nu sunt neglijabile, caracteristica de
directivitate prezint o singur direcie de radiaie nul-direcia axei conductorului.
Celelalte direcii de radiaie nul devin direcii de radiaie minim.
3.1.3. CONDUCTOR N GOL LA UN CAPT
n acest caz coeficientul de reflexie este k
r
=1 i este mai convenabil s se
exprime intensitatea cmpului electric prin curentul de la captul alimentat al
conductorului. Din relaia (3.1), pentru z=0, rezult:
l sh 2
e I
I
l
0
d
, (3.11)
sau dac se neglijeaz pierderile,
l sin j 2
e I
I
l j
0
d
. (3.12)
n aceste condiii relaia (3.3) devine:
dz e e e e sin
l sin j 2
e I
r
60
j dE
) cos z r ( j ) z l 2 ( j ) cos z r ( j z j
l j
0
0
0 0
1
]
1
.
(3.13)
Dac se noteaz:
sin
l sin
e I
r
30
B
0
r j
0
0
,
atunci
[ ] [ ]
{ }
+
l
z l j z l j
dz e e B E
0
cos 1 ( ) cos 1 (
. (3.14)
Rezolvnd integrala (3.14), se obine:
l sin 2
) ( f
r
I 60
E
0
0
, (3.15)
unde f( ) este funcia de directivitate i are expresia:
[ ] { } +
.
n figura (3.3) sunt reprezentate caracteristicile de directivitate
corespunztoare funciei (3.16), pentru diferite valori ale raportului l/ .
Caracteristicile obinute sunt simetrice fa de axa conductorului i fa de normala
dus la aceast ax. Aceast dubl simetrie era de ateptat, ntruct n cazul n care
lipsete atenuarea, un conductor n gol la un capt este parcurs de dou unde de
aceeai intensitate-unda direct i unda reflectat. Fiecrei unde de curent i
corespunde o caracteristic de directivitate asimetric fa de normal, iar prin
nsumare rezult o caracteristic simetric.
Fig.3.3. Caracteristicile de directivitate ale conductorului n gol
n ceea ce privete celelalte concluzii referitoare la caracteristicile de
directivitate ale conductorului n gol la un capt, sunt similare cu cele obinute n
cazul conductorului parcurs de o und progresiv de curent.
ANTENA CANAL DE UND (Uda Yagi)
77
1. NOIUNI GENERALE
Extensia spaial a distribuiei tensiunecurent a unui sistem de anten
determin n primul rnd diagrama de radiaie i toate datele rezultate din ea, ca de
exemplu ctigul, unghiul de deschidere, raportul faspate, etc. Cu ct extensia
spaial va fi mai mare n raport cu lungimea de und , cu att va fi mai bun
directivitatea i cu att ctigul va fi mai mare. Dac sunt ndeplinite condiiile
optime, nu mai sunt posibile alte mbuntiri ale acestor date caracteristice.
Adesea se ncearc s se obin proprieti mai bune prin ncercri i prin
modelarea formei antenelor. Se cuvine s menionm c valori mari ale ctigului
se obin numai cu antene corespunztor de mari. Distribuia tensiune curent
necesar pentru astfel de antene se realizeaz un anumit numr de dipoli. ntre
diferitele forme de prezentare posibil cea mai mare nsemntate o are dipolul n
/2. Dac trebuie construite antene de mai mare randament, este necesar
ordonarea mai multor dipoli n semiund. Aranjamentul acestor dipoli nu este
ntmpltor; acetia sunt dimensionai i ordonai corespunztor proprietilor ce
trebuie ndeplinite. Cea mai cunoscut anten din acceast categorie este antena
YagiUda.
Primele lucrri privind aceast anten au fost publicate n anul 1926 de
oamenii de tiin japonezi Hidetsugu Yagi i Shintaro Uda. Dei denumirea
Yagi este astzi un terminus technicus consacrat, folosirea ei este un act de
ingratitudine fa de Shintaro Uda, adevratul inventator al antenei.
Antenele Yagi au fost utilizate pe scar mai larg ca antene ale primelor
radiolocatoare pe unde metrice i mai trziu pe unde decimetrice. Astzi se
folosesc mai ales pe unde ultrascurte, domeniu n care reprezint tipul predominant
i n diferite forme constructive.
Modul de funcionare al antenei Yagi este urmtorul: n reflector i directori
se induce t.e.m. datorit undei recepionate, prin acetia apar cureni care la rndul
lor genereaz cmpuri care trebuie s se nsumeze n faz n dipolul alimentat,
rezultnd astfel un ctig. La antenele Yagi s-a impus dipolul buclat n /2 cu care
are o impedan de intrare aproximativ 300 sau dipolul liniar n /2 care are
impedana de intrare de 75 . n anten ns se vor produce interaciuni ntre
elemente, ceea ce va duce la o uoar modificare a impedanei de intrare.
78
Pentru a reduce la minim perturbaiile ce pot afecta recepia, antenele trebuie
s prezinte anumite proprieti astfel nct s poat recepiona maximul de energie
dintr-o anumit direcie. Aceast direcie de recepie este orientat pe semnalul
direct ci nu pe un eventual semnal reflectat de diferite obiecte. Practic cea mai
mare parte a energiei se poate recepiona prin lobul principal al caracteristicii de
frecven, al crui unghi de deschidere, la nivelul de 3 dB, este un parametru
esenial. Pentru a se obine o recepie bun, trebuie deci ca unghiul de deschidere
s fie ct mai mic iar atenuarea lobilor secundari i raportul fa/spate s fie ct mai
mari.
Antena canal de und se utilizeaz frecvent n gama undelor metrice i
decimetrice. Prezint simplitate constructiv comparabil cu a dipolului simetric,
din care provine. Polarizarea undelor este liniar. Alimentarea se reduce la
alimentarea unui dipol simetric. Deci, se poate face alimentarea cu cablu coaxial.
n practic s-a stabilit c antenele Yagi reprezint, datorit dimensionrii lor
speciale, soluia optim de antene, ele fiind mult superioare celorlalte tipuri n ceea
ce privete rezultatele obinute la recepie. Este posibil calculul precis al acestor
antene astfel nct s se obin parametrii dorii.
Datorit avantajelor pe care le prezint, antenele canal de und au cptat o
larg utilizare n liniile radioreleu, ca antene de televiziune, la staiile de
radiolocaie, etc. Antenele se utilizeaz frecvent n gama undelor metrice i
decimetrice, uneori i n gama undelor centimetrice. Dac se realizeaz reele de
astfel de antene, se pot obine unghiuri de deschidere ale caracteristicilor de
directivitate foarte mici.
Antena canal de und se compune dintr-un dipol activ (DA), care de regul
este un dipol simetric n /2 i mai muli dipoli pasivi (Fig. 1). n partea din spate
a antenei este un singur dipol pasiv, mai lung dect cel activ, numit reflector (R),
iar n partea din fa mai multe elemente pasive, mai scurte dect cel activ, numite
directori (D). Numrul directorilor poate fi de la unu pn la 25.
79
Fig.7.1 Antena canal de und
Att dipolul activ ct i cei pasivi sunt fixai pe un suport metalic sau
dielectric sub form de tub sau bar. Fixarea se face direct pe suport, fr
izolatoare, printr-un procedeu mecanic oarecare de fixare. Dipolii sunt fixai de
bar la mijlocul lor, punct n care potenialul electric este zero, deci n bara suport
nu apar cureni de egalizare. Dipolii se realizeaz, de regul, din eav sau bar
metalic. Dimensiunile elementelor componente i distanele dintre ele joac un rol
deosebit n formarea fascicolului de unde. n literatura de specialitate sunt date, sub
form de tabele, dimensiunile obinute pentru diferite lungimi de und i pentru un
numr diferit de elemente ale antenei.
7.2 REFLECTOR I DIRECTOR
Pentru explicarea funcionrii antenei canal de und, se consider, ca un prim
caz, un sistem format dintr-un dipol simetric n /2 activ i un dipol pasiv mai
lung dect cel activ. Dac se consider elementul pasiv ca fiind un dipol simetric,
atunci, datorit lungimii braului mai mare dect /4, reactana de intrare a
acestuia va avea un caracter inductiv. Modul de nsumare a cmpurilor radiate de
dipolul activ i de cel pasiv poate fi scos n eviden n mod sugestiv cu ajutorul
diagramelor vectoriale din figura 7.2.
a) EFECTUL REFLECTORULUI
80
Fie
d
E
vectorul intensitii cmpului electric radiat de dipolul activ n
vecintatea sa la momentul t=0. Acest cmp se propag aproape n toate direciile,
deci dup un timp t=d
r
/c sosete i n vecintatea dipolului pasiv. Cu d
r
s-a notat
distana dintre dipolul activ i cel pasiv, iar cu c viteza de propagare a undelor.
Datorit cmpului
d
E
, n dipolul pasiv apare o tensiune electromotoare
r
U
i
un curent
r
I
(fig 7.2.a.). Datorit faptului c reactana de intrare a dipolului
pasiv are un caracter inductiv, faza curentului rmne n urma tensiunii cu
aproximativ /2. De asemenea, cmpul electric
r
E
, care apare datorit
curentului
r
I
n vecintatea dipolului pasiv, va fi n urma curentului tot cu /2.
Acest cmp se propag n toate direciile, deci i n direcia i sensul dipol activ -
dipol pasiv. Cmpul rezultat care se propag dincolo de dipolul pasiv i care este
suma cmpurilor
d
E
i
r
E
este mic. Acest lucru se explic prin faptul c cei
doi vectori sunt aproape n antifaz i aproape egali ca amplitudine.
Avnd n vedere c, dincolo de dipolul pasiv se propag un cmp cu
intensitate mic (
n
E
), utilizarea mai multor dipoli pasivi mai lungi nu are sens.
curentul care ar apare n cel de-al doilea dipol ar fi att de mic, nct cmpul creat
de acesta nu ar avea nici o influen asupra cmpului electric radiat din spate. Un
dipol pasiv mai lung dect cel activ, datorit comportrii sale artat mai sus se
numete reflector. Uneori, n practic, se recomand utilizarea unui reflector plan
n locul celui liniar.
Cmpul radiat de reflector (
r
E
) se propag i n direcia reflector-dipol
activ. Acest cmp ajunge lng dipolul activ dup un timp egal cu 2d
r
/c. La acest
moment de timp faza cmpului radiat de dipolul activ (
' '
d
E ) se modific cu
radiani, fa de faza avut la momentul t=0, datorit modului de excitare a
dipolului activ. Cele dou cmpuri se nsumeaz aproape n faz, iar cmpul
rezultant (
fa
E
) este relativ mare i se propag n sensul dipol pasiv-dipol activ
(fig. 7.2.a).
81
Pe celelalte direcii cmpul radiat de cuplul dipol activ - reflector, are o
valoare cuprins ntre
fa
E
i
n
E
, datorit diferenelor de drum care apar fa
de cazul n care undele se propag axial.
b) EFECTUL DIRECTORULUI
n cazul n care se consider un cuplu format dintr-un dipol activ i un dipol
pasiv mai scurt dect cel activ, fenomenele sunt similare cu cele din cazul anterior
(fig.7.2.b). Reactana dipolului pasiv are un caracter capacitiv, iar curentul
di
I
este naintea tensiunii
di
U
. n acest caz se obine un cmp rezultant mare n
sensul dipol activ - dipol pasiv, i un cmp mic n sensul opus. Datorit faptului c
elementul pasiv mai scurt dect cel activ dirijeaz undele n sensul dipol activ-
dipol pasiv, un astfel de dipol se numete director.
Pe baza celor prezentate este uor de imaginat cum funcioneaz un sistem
format dintr-un dipol activ i doi dipoli pasivi, unul mai lung i altul mai scurt
dect dipolul activ, fixai de o parte i de cealalt fa de aceasta la distanele d
r
i
d
di
.
82
Fig. 7.3 Funcionarea reflectorului si directorului
Analiza prezentat mai sus este numai calitativ, deoarece nu s-a inut seama
de impedanele mutuale care apar ntre dipoli. Totui, pentru nelegerea
fenomenelor care au loc la antenele formate din dipoli activi i pasivi, este
necesar o astfel de analiz calitativ.
7.3. FUNCIA DE DIRECTIVITATE
Avnd n vedere faptul c elementele pasive ale antenei canal de und au
lungimi apropiate de /2, pentru determinarea funciei de directivitate este comod
s se considere c antena este o reea liniar de N+2 dipoli simetrici n /2. n
acest caz funcia de directivitate a antenei este format din produsul funciei de
directivitate a unui dipol sim etric n /2 considerat izolat n spaiu i funcia de
directivitate de grup.
83
t=
0
d
I
d
E
r
I
r
E
d
E
r
U
in
E
c
d
t
r
r
E
"
d
E
fa
E
c
2d
t
r
"
d
E
in
E
i
d
E
c
2d
t
i
d
,
_
cos
sin
2
cos
) ( g
. (7.1)
Pentru determinarea funciei de directivitate de grup se consider reeaua
liniar de radiatoare izotrope punctiforme din figura 7.3. Indicele 1 se refer la
reflector, 0 la dipolul activ, iar indicii 1 la N se refer la directori. Cmpul electric
radiat de un radiator izotrop punctiform este de forma:
k
r j
k k
e I A E
, (7.2)
unde A este un factor de proporionalitate, iar I
k
este curentul care excit
radiatorul k.
Fig.7.3 Modelul reelei liniare
Se poate considera c:
84
'
,
_
N ,. . ., 2 , 1 k , c o s d r r
co s h r r
k
1 i
i
0 k
0 1
(7.4)
deci:
1
1
]
1
,
_
cos
k
1 i
i
o
r j
k k
d
e I A E
. (7.5)
Avnd n vedere c:
N
1 k
k
E E
, rezult:
cos
cos 1
1 0
1
k
j
N i
j r j h i
o
k
k
d
E Ae I e I I e
_
,
1
+ +
1
1
]
, (7.6)
unde cu N s-a notat numrul directorilor.
Din relaia (7.6) rezult funcia de directivitate de grup i anume:
1
1
1
]
1
+ +
,
_
cos
1
1
0
cos
1
) (
k
i
i
j
N
i
k
h j
g
d
e I I e I f
. (7.7)
De regul, antena canal de und se instaleaz la o anumit nlime fa de
suprafaa Pmntului; de aceea, dac nlimea antenei nu este mult mai mare dect
85
, trebuie s se in seama i de influena acesteia. Dac se consider c antena
este la nlimea H, atunci funcia care ine seama de influena Pmntului este:
- n cazul polarizrii orizontale a undelor radiate:
) sin H sin( ) ( f
o 2
,
(7.8)
- iar n cazul polarizrii verticale a undelor radiate:
) sin H cos( ) ( f
v 2
.
(7.9)
n cazul n care antena este dispus orizontal, funcia de directivitate din
planul orizontal are epresia:
) ( f ) ( g ) ( f
g oo
, (7.10)
iar cea din planul vertical:
) ( f ) ( f ) ( f
o 2 g ov
.
(7.11)
n cazul n care antena este instalat cu dipolii verticali, funcia de
directivitate din planul orizontal are expresia:
86
) ( f ) ( f
g vo
, (7.12)
iar cea din lanul vertical are epresia:
( ) ( )
v 2 g vv
f f ) ( g f
. (7.13)
La proiectarea antenelor canal de und un rol deosebit joac funcia de
directivitate i raportul dintre intensitatea cmpului radiat n direcia opus direciei
de radiaie maxim i cea a celui radiat pe aceast direcie. Acest raport, de regul,
se cunoate sub denumirea de raportul spate/fa i este dat de relaia:
) 0 ( f / ) 180 ( f R
g g
.
7.4. PROIECTAREA ANTENELOR CANAL DE UND
Dup cum rezult i din relaia (7.6), forma caracteristicii de directivitate a
antenei canal de und depinde de numrul i dimensiunile dipolului activ i ai celor
pasivi i de poziia acestora din urm fa de dipolul activ. Pentru un numr de
directori dai, se pot determina dimensiunile constructive ale antenei n aa fel nct
caracteristica de directivitate s fie optim dintr-un anumit punct de vedere.
De regul, se caut acele dimensiuni geometrice ale antenei pentru care
raportul spate/fa este minim. Dar problema poate fi privit i din punctul de
vedere al unghiului de deschidere al caracteristicii de directivitate, care se caut s
fie s fie minim sau s aib o anumit valoare dat. De asemenea, optimizarea
87
poate fi fcut i din punct de vedere al nivelului lobilor secundari raportat la
nivelul lobului principal.
Privit din cel de-al doilea punct de vedere, optimizarea implic urmtoarele
etape:
1. alegerea, n mod oarecum arbitrar, lungimile dipolilor i distanele dintre acetia,
i se determin valorile impedanelor mutuale.
2. determinarea valorile curenilor din antinod pentru fiecare dipol.
3. determinarea msuri unghiului de deschidere al caracteristicii de directivitate.
Aceste etape se repet n ordinea indicat, alegndu-se de fiecare dat alte
lungimi i alte distane ntre dipoli, pn cnd se obine msura cutat a unghiului
de deschidere al caracteristicii de directivitate. Datele pentru care s-a obinut
msura unghiului respectiv reprezint parametrii optimi ai antenei.
Pentru calculul impedanelor mutuale se consider antena canal de und ca o
reea liniar de dipoli simetrici n /2. n acest caz partea activ i cea reactiv a
impedanelor mu tuale, se determin cu relaiile:
( ) ( ) ( ) [ ] c 2 Ci b 2 Ci a 2 Ci 2 30 R
ij
(7.14)
i:
( ) ( ) ( ) [ ] c 2 Si b 2 Si a 2 Si 2 30 X
ij
(7.15)
unde a reprezint distana raportat la , dintre cei doi dipoli considerai,
, 5 . 0 25 . 0 a c
, 5 . 0 25 . 0 a b
2
2
+
+ +
iar Si(x) i Ci(x) sunt funciile sinus i cosinus integral:
88
( )
( )
( ) ( )
( )
'
+ +
d t
t
1 t c o s
x l n 5 7 7 . 0 x C i
d t
t
t s i n
x S i
x
0
x
0
Pentru determinarea valorilor curenilor din antinod se folosete sistemul de
ecuaii:
1, 1 1 1,0 0 1,1 1 1,
0, 1 1 0,0 0 0,1 1 0,
, 1 1 ,0 0 ,1 1 ,
0
1
........................................ ............................
0
N N
N N
N N N N N N
Z I Z I Z I Z I
Z I Z I Z I Z I
Z I Z I Z I Z I
+ + + +
+ + + +
'
+ + + +
K
K
K
,
adic:
1
0, 1,1,2,...,
1, 0
N
ij j
j
i N
Z I
i
'
(7.16)
ntre impedanele proprii i dimensiunile dipolilor exist relaiile:
N ,..., 2 , 1 , 1 n ,
r 2
lg
l 2
1 434 5 . 42 X
p p
nn
,
_
,
_
+
(7.17)
i:
89
i
o o
oo
X
r 2
lg
l 2
1 434 5 . 42 X +
,
_
,
_
+
,
(7.18)
unde:
,
_
o
i
I
1
m X
(7.19)
i este reactana de intrare a antenei. n relaiile de mai sus l
p
i l
o
reprezint
lungimea elementelor pasive i a celui activ, iar r
p
i r
o
razele seciunilor
transversale ale acestor elemente.
Metodele de optimizare prezentate mai sus pot fi aplicate numai prin folosirea
calculatoarelor electronice.
Se rezolv sistemul pentru diverse date de intrare, conform algoritmului
prezentat. Se calculeaz de fiecare dat funcia de directivitate i G (ctigul) sau
RFS (raportul fa-spate). Se rein datele pentru care se obine G maxim, respectiv
RFS maxim.
Alimentarea antenei se va face cu cablu coaxial. Se va folosi bucla de
simetrizare n /2, care rezolv i problema adaptrii.
7.5. SISTEME I REELE DE ANTENE CANAL DE UND
Pentru realizarea unor caracteristici de directivitate speciale, cu configuraie
deosebit, sau cu unghiuri de deschidere diferite n cele dou plane, se utilizeaz
diferite sisteme sau reele de antene canal de und. De exemplu, se poate realiza un
sistem de antene canal de und format din dou antena distincte, fixate pe acelai
90
suport. Dipolii celor dou antene se fixeaz pe aceeai bar, formnd ntre ei un
unghi de 90 (fig.7.4).
CATARG
DIELECTRIC
DIPOLI VERTICALI
DIPOLI ORIZANTALI
Figura 7.4. Sistem format din dou antene canal de und
Cmpurile radiate de cele dou antene sunt polarizate diferit. n timpul
funcionrii staiei, sistemul de antene se fixeaz pe un catarg nalt, n aa fel nct
una din antene s fie orizontal, iar cealalt vertical. Atenuarea de trecere dintre
cele dou antene este de circa 40dB. n cazul n care antenele au cte doi directori,
unghiul de deschidere al caracteristicii de directivitate este aproximativ 60. Una
din antene se utilizeaz ca anten de emisie, iar cealalt de recepie. Un astfel de
sistem de antene canal de und poate fi utilizat n foarte bune condiii la liniile de
radioreleu.
Se realizeaz reele liniare de dou antene canal de und, fixate pe un reflector
plan dreptunghiular (Figura.7.5).
n acest caz antenele canal de und nu mai au reflectoare liniare, iar numrul
directorilor poate varia. Poziia antenelor este vertical. n plan vertical
caracteristica de directivitate este identic cu cea din planul E a unei antene canal
de und, considerat izolat n spaiu, iar n plan orizontal intervine i funcia de
91
directivitate de grup a reelei de dou antene, deci unghiul de deschidere al
caracteristicii de directivitate va fi mai mic ca n plan vertical.
Figura 7.5 Reea de antene canal de und cu reflector plan
Se realizeaz reele de antene canal de und i din patru astfel de antene,
situate pe dou etaje, dou cte dou. Dac numrul directorilor este relativ mare
(circa 8), atunci cu o astfel de reea se poate realiza o caracteristic de directivitate
cu nivelul lobilor secundari cu cel mult 8% din nivelul lobului principal. De
asemenea, caracteristica de directivitate capt un caracter lobular n planul
vertical datorit influenei Pmntului. Antena se utilizeaz att la emisie ct i la
recepie. Proprietile de lucru n gam ale antenei se asigur prin construcia
special a dipolului activ, a primului director i a reflectorului.
Caracteristic de directivitate similar se obine i cu o reea bidimensional
de antene canal de und, format din dou etaje cu cte ase antene.
La recepionarea semnalelor de televiziune la distane mari se utilizeaz reele
liniare de dou sau patru antene canal de und, situate orizontal pe un suport
comun vertical. Alimentarea antenelor trebuie s fie n faz, iar nlimea antenei
trebuie astfel aleas nct s se elimine influena pmntului.
92
Sistemul anten canal de und prezentat n Fig.6 este astfel conceput, nct
printr-o simpl comutare a cablurilor de coborre, se poate trece de la recepia unui
canal de televiziune la altul. n figur sunt indicate rolurile pe care le au elementele
active i cele pasive n cele dou situaii. Un astfel de sistem este simplu din punct
de vedere constructiv, este economic i nu ocup un spaiu prea mare. Un
dezavantaj al sistemului este faptul c, cele dou centre de televiziune trebuie s fie
pe aceeai direcie i sens fa de anten, altfel se impune o orientare a antenei la
trecerea de pe un canal pe cellalt.
Figura 7.6
Sistem de
recepie pentru
dou canale de
televiziune
Pot fi
imaginate i alte
tipuri de sisteme
i reele de antene canal de und. n practic au o larg utilizare diferite tipuri de
sisteme i reele, datorit faptului c au o construcie relativ simpl, se alimenteaz
uor i se realizeaz caracteristici de directivitate necesare bunei funcionri a
instalaiilor radiotehnice.
Modelul expus pn aici este un model intuitiv. n realitate, lucrurile sunt
mult mai complexe. Trebuie s se in seama de influenele care apar prin
intermediul cmpului ntre dipoli i de faptul c valorile curenilor n dipolii pasivi
sunt mai mici dect valoarea curentului n dipolul activ.
Unii autori consider c antena canal de und se mparte n trei zone de
lucru:
sistemul radiant alimentat, format din reflector, dipolul activ (numit n
literatura tehnic i vibrator sau radiator) i unul sau doi directori;
93
o zon de trecere;
sistemul de ghidare a undelor, format dintr-o serie de directori.
Zona de trecere are rolul de a cupla optim celelalte dou zone.
94