Izolare

Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

MASTER
MASTER :: ECHIPAMENTE
ECHIPAMENTE MODERNE
MODERNE DE
DE FABRICARE
FABRICARE
ȘI
ȘI TESTARE
TESTARE ÎN
ÎN INGINERIA
INGINERIA MECANICĂ
MECANICĂ

CURS 8
Izolare antivibratorie, măsurarea și diagnoza
vibroacustică a mașinilor

Prof.
Prof. univ.
univ. dr.
dr. ing
ing Cornel
Cornel MARIN
MARIN
Universitatea
Universitatea VALAHIA
VALAHIA dindin Târgovişte
Târgovişte

1
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

CURS NR.8

CAP.9.
CAP.9. IMPEDANȚA
IMPEDANȚA MECANICĂ
MECANICĂ
9.1.
9.1. Expresiile complexe ale soluțiilor staționare ale vibrațiilor forțate
9.2.
9.2. Impedanța mecanică şi mobilitatea mecanică complexă
9.3.
9.3. Impedanța
I mecanică a modelului cu amortizare vâscoasă

VOIGT KELVIN

2
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.1.
9.1. Expresiile
Expresiile complexe
complexe ale
ale soluțiilor
soluțiilor staționare
staționare ale
ale vibrațiilor
vibrațiilor forțate
forțate

În cazul forțelor de excitație armonice răspunsul în regim peramanent (soluția staționară) al unui
sistem mecanic având caracteristici de masă, elasticitate și amortizare, se poate exprima sub
forma funcțiilor de timp ale vitezelor, deplasărilor sau accelerațiilor (funcții armonice), având
frecvența egală cu frecvența forței de excitație și fiind defazate față de forța armonică F0 cost.
Funcțiile de timp ale răspunsului sistemului mecanic în viteze, deplasări și accelerații se pot
determina și cu ajutorul ecuațiilor în complex.
Forța de excitație complexă se reprezintă în
planul complex cu un fazor F0 care se rotește în

Imaginară
sens trigonometric cu viteza unghiulară . La v0 F0
momentul t fazorul F0 face cu axa reală unghiul

Axa
a0 
t; forța instantanee reală F0 cost este F0 sin t
t
proiecția fazorului F0 pe axa reală iar forța
instantanee complexă F0 sint este proiecția F0 cos t Axa Reală
fazorului F0 pe axa imaginară (Fig.9.1).
~
F ( t )  F0  cos t   j  F0  sin t  z0
~
F ( t )  F0  e jt
Fig. 9.1 3
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.1.
9.1. Expresiile
Expresiile complexe
complexe ale
ale soluțiilor
soluțiilor staționare
staționare ale
ale vibrațiilor
vibrațiilor forțate
forțate

Viteza complexă se reprezintă în planul complex cu un fazor F00 care se rotește în sens
trigonometric cu viteza unghiulară  și are expresia :
v~( t )  v0  cos t     j  v0  sin t   

Imaginară
v~( t )  v  e j ( t  )
0
v0 F0

Axa
Deplasarea complexă este integrala vitezei a0 
complexe: F0 sin t
t
~z ( t )   v~  dt  v0  e j ( t  ) 
j F0 cos t Axa Reală
 
j t   
~z ( t )  v0  e  2
z0

Accelerația complexă este derivata vitezei
Fig. 9.1
complexe:
~ d~v
a( t )   v0  j  e j ( t  ) Accelerația complexă se reprezintă în planul complex
dt
  printr-un fazor a00 ce se rotește în sens trigonometric cu
j  t   
a~( t )  v0    e  2 viteza unghiulară  și face cu axa reală unghiul t++/2
fiind defazat în fața fazorului v00 cu unghiul /2 (Fig.9.1)
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.1.
9.1. Expresiile
Expresiile complexe
complexe ale
ale soluțiilor
soluțiilor staționare
staționare ale
ale vibrațiilor
vibrațiilor forțate
forțate

Defazajele dintre deplasări, viteze și accelerațiile complexe obținute cu ajutorul relațiilor în

compex, se pot verifica folosind expresia generală a soluției staționare a vibrațiilor sisrtemului
mecanic cu amortizare vâscoasă VOIGT KELVIN (capitolul 1). Unghiul /2- dintre deplasare
și forță dat de relația anterioară este egal cu defazajul , sau: 
  
Soluția vibrațiilor stationare în deplasări x(t) se scrie: 2

Imaginară
x( t )  X  cos( t   );
X F0
X0 2

Axa
X ; tan  X2 
1  2 2 2 2
 4 
1  2
t
Soluția vibrațiilor stationare în viteze v(t) este:
   Axa Reală
v( t )  x ( t )  X    cos t    ;
 2
X
Soluția vibrațiilor stationare în accelarații a(t) se scrie:
a( t )  x( t )  X   2  cos t      ; Fig. 9.2

Se observă că acceleraţia este defazată în faţa vitezei cu /2 radiani, respectiv în

faţa deplasării cu  radiani (fig.9.2) 5
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

În cazul vibraţiilor sistemelor mecanice cu amortizare vâscoasă de tip VOIGT KELVIN se

definește impedanţa mecanică complexă în punctul de aplicaţie al forţei de excitație
raportul dintre forţa complexă F(t) şi viteza complexă v(t):
~
F ( t ) F0  j F0
Z   e   cos   j  sin  
v̂( t ) v0 v0
Se definește mobilitatea
Se definește mobilitatea mecanică
mecanică complexă, inversul impedanței
complexă, inversul impedanței mecanice
mecanice complexe
complexe::
1 v0 j v0
M   e   cos   j  sin  
Z F0 F0
Studiul
Studiul vibraţiilor
vibraţiilor sistemelor
sistemelor mecanice
mecanice cu
cu ajutorul
ajutorul impedanțelor
impedanțelor și și mobilitățiilor
mobilitățiilor mecanice
mecanice
complexe
complexe permite
permite oo analiză
analiză rapidă
rapidă și
și completă
completă aa răspunsului
răspunsului dinamic
dinamic datorat
datorat acțiunii
acțiunii
forțelor
forțelor de
de excitație
excitație armonice,
armonice, deoarece
deoarece ecuațiile
ecuațiile diferențiale
diferențiale ale
ale mecanicii
mecanicii Newtoniene,
Newtoniene, înîn
complex
complex devin
devin ecuații
ecuații algebrice
algebrice ..

Sistemele
Sistemele mecanice
mecanice au
au la bază trei
la bază trei tipuri
tipuri de
de elemente
elemente ideale
ideale:: modelul
modelul linar
linar cu
cu amortizorare
amortizorare
vâscoasă
vâscoasă NEWTON,
NEWTON, modelul
modelul elastic
elastic liniar
liniar HOOKE
HOOKE șiși modelul
modelul pentru
pentru masa
masa concentrată
concentrată
INERȚIAL
INERȚIAL
6
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

1.Modelul linar cu amortizorare vâscoasă NEWTON

Forța de rezistență complexă este opusă și proporțională cu viteza relativă complexă (Fig. 9.3.a):
~
R ( t )  c  ( v B  v A )

Viteza relativă complexă a capătului A față de capătul B se scrie:

~ R R
~ ~ R ( t ) F0  e jt F0cost F0cost
v A  vB  
c c A B
vA vB v
~ F
Viteza complexă : v ( t )  0  e jt  v0  e jt
c a. b.

Deplasarea complexă :
Imaginară

Impedanța
jt  
~z ( t )   v~( t )  dt  F0  e  F0  e  2 
j  t  
a0 F0 Zc=c
Axa

j  c  c v0

Zc
t
Accelerația complexă : ZC Axa 
Reală
z0 c. d.
d ~( t ) F  j  e it F   j  t   
v Fig.9.3 7
a~( t )   0  0 e  2 
dt c c
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică ZZcc pentru
pentru elementul
elementul amortizor
amortizor NEWTON
NEWTON este
este definită
definită ca
ca raportul
raportul dintre
dintre
forța
forța complexă
complexă F(t) și viteza
F(t) și viteza complexă
complexă v(t)
v(t) și
și este
este egală
egală cu
cu coeficientul
coeficientul de
de amortizare
amortizare cc (este
(este
constantă,
constantă, nu
nu depinde
depinde de pulsația ):
de pulsația ):
~
F( t ) ~ ~ F
Zc  ~ c F ( t )  F0  e jt ; v ( t )  0  e jt  v0  e jt
v(t ) c
Puterea
Puterea instantanee
instantanee complexă
complexă N Ninst (t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
inst(t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
acționează
acționează asupra
asupra elementului
elementului amortizor
amortizor NEWTON
NEWTON esteeste produsul
produsul dintre
dintre valoarea
valoarea efectivă
efectivă aa
forței
forței complexe
complexe FFefef(t)
(t) și
și valoarea efectivă aa vitezei
valoarea efectivă vitezei complexe
complexe vvefef(t
(t).
).

În
În planul
planul complex
complex ea
ea se
se reprezintă printr-un fazor
reprezintă printr-un fazor N
Ninst0 ce se rotește în sens trigonometric
inst0 ce se rotește în sens trigonometric
cu
cu viteza unghiulară 2:
viteza unghiulară 2:
~ 2 2 F0 jt
N inst ( t )  F0  e jt  e
2 2 c
~ F02 2 jt
N inst ( t )  e
2c
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

2. Modelul elastic linar HOOKE

Forța elstică din arc se opune forţei de excitaţie complexe fiind proporțională cu deplasarea
relativă complexă a capetelor lui, constanta de proporționalitate fiind rigiditatea arcului k:
~
F   k  ( ~z B  ~z A )
Deplasarea complexă (zB=0): F F
j t F0cost F0cost
~z  F0  e A
A B
k zA zB z
Viteza complexă :
a. b.
~ d~z ( t ) j  F0 it
v(t )   e
dt k
Imaginară

Impedanța
 
F  j  t   v0 F0
v~( t )  0  e  2  z0 Zk=k/
Axa

Zk
Accelerația complexă : Axa
  a0 t Reală
d~
v ( t ) F0 j  t   
a~( t )    j  e  2
Zk
dt k
c. d.
~ F0   2 j  t   Fig.
Fig. 9.4
9.4 9
a( t )  e
k
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică ZZkk pentru
pentru elementul
elementul liniar
liniar elastic
elastic HOOKE
HOOKE este este definit
definit ca
ca raportul
raportul dintre
dintre
forța
forța complexă
complexă F(t) și viteza
F(t) și viteza complexă
complexă v(t)
v(t) și
și depinde
depinde de pulsația 
de pulsația  (Fig.9.4.d):
(Fig.9.4.d):
~
F( t ) k ~ j  F0 jt
Zm  ~  F ( t )  F0  e jt ; ~v(t )  e
v ( t ) j  k
Puterea
Puterea instantanee
instantanee complexă
complexă N Ninst(t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
inst(t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
acționează
acționează asupra
asupra elementului
elementului liniar
liniar elstic
elstic HOOKE
HOOKE este
este produsul
produsul dintre
dintre valoarea
valoarea efectivă
efectivă aa
forței
forței complexe
complexe FFefef(t)
(t) și
și valoarea efectivă aa vitezei
valoarea efectivă vitezei complexe
complexe vvefef(t
(t).
). În
În planul
planul complexa
complexa sese
reprezintă printr-un fazor
reprezintă printr-un fazor NNinst0 ce se rotește în sens trigonometric cu viteza unghiulară 2:
inst0 ce se rotește în sens trigonometric cu viteza unghiulară 2:

~ 2 2 F0  j jt
N inst ( t )  F0  e jt  e
2 2 k
 
~ F02   j  2t  2 
N inst ( t )  e
2k

10
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

3.
3. Modelul
Modelul inerțial
inerțial (masa
(masa concentrată)
concentrată)
Conform
Conform principiului
principiului lui
lui d’Alembert,
d’Alembert, forța
forța de
de inerție
inerție aa masei concentrate m
masei concentrate m care
care acționează
acționează în
în
legătura AA,, este
legătura este opusă
opusă forței
forței de
de excitaţie complexe F(t)
excitaţie complexe F(t)
~ F
F ( t )   m  ~
z ( t )
F0cost A
m
Accelerația complexă :
j t
z  F0  e
~ x"
m a.
Viteza complexă :
F0
v~( t )   ~  e j  t 
imaginară
z  dt 

Impedanța
Zm F0
j  m
a0
 
Axa

F j  t   Zm=m
v~( t )   0  e

Zm
 2
 m t Axa Reală
Deplasarea complexă : 


F0 j  t  
~z ( t )  ~
 v ( t )  dt  e  2
z0
j 2 m v0
b.
Fig. c.
F0 Fig. 9.5
9.5
~z ( t )   e j  t  
 m
2
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.2.
9.2. Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică şi
şi mobilitatea
mobilitatea mecanică
mecanică complexă
complexă

Impedanța
Impedanța mecanică
mecanică ZZmm pentru
pentru elementul
elementul inerțial
inerțial este
este definit
definit caca raportul dintre forța
raportul dintre forța
complexă
complexă F(t) și viteza
F(t) și viteza complexă
complexă v(t)
v(t) și
și depinde
depinde de pulsația 
de pulsația  (Fig.9.4.d):
(Fig.9.4.d):
~
F( t ) ~ F0
Zm  ~  j  m F ( t )  F0  e jt ; ~v( t )   e j t
v( t ) j  m
Puterea
Puterea instantanee
instantanee complexă
complexă N Ninst(t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
inst(t) dezvoltată de forța de excitație complexă F(t) ce
acționează
acționează asupra
asupra elementului
elementului inerțial
inerțial este
este produsul
produsul dintre
dintre valoarea efectivă aa forței
valoarea efectivă forței
complexe
complexe FFefef(t)
(t) și
și valoarea efectivă aa vitezei
valoarea efectivă vitezei complexe
complexe vvefef(t
(t).
). În
În planul
planul complex
complex ea ea se
se
reprezintă printr-un fazor
reprezintă printr-un fazor N
Ninst0 ce se rotește în sens trigonometric cu viteza unghiulară 2:
inst0 ce se rotește în sens trigonometric cu viteza unghiulară 2:

2 2 F0
N inst ( t )  F0  e jt   e j t
2 2 j  m
 
F02 j  2 t  
N inst ( t )  e  2
2  m

12
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN
4.
4. Modelul
Modelul VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN
Se
Se consideră
consideră sistemul
sistemul mecanic
mecanic cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN dindin figura
figura 9.69.6 format
format
dintr-o
dintr-o masă concentrată m
masă concentrată m legată
legată de
de mediul
mediul fixfix printr-un
printr-un un
un element
element elastic
elastic liniar
liniar HOOKE
HOOKE
de rigiditate kk şi
de rigiditate şi un
un element
element de
de amortizare
amortizare liniar
liniar NEWTON
NEWTON având
având coeficientul
coeficientul de de amortizare
amortizare
vâscoasă c.
vâscoasă c. Asupra
Asupra masei concentrate m
masei concentrate m acționează
acționează forța armonică FF00 cost.
forța armonică cost.
Zk
k m
F0 cos t Zc F 0 e j t

Zm
c
v(t) v0 e j(t-)
a. b.
Fig.
Fig. 9.6
9.6

Schema
Schema de de legare
legare aa impedanțelor
impedanțelor celor
celor trei
trei elemente
elemente ale
ale sistemului
sistemului mecanic
mecanic cu
cu amortizare
amortizare
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN este
este prezentată
prezentată în în figura
figura 9.6.b;
9.6.b; construcția
construcția se
se bazează
bazează pe
pe faptul
faptul că
că viteza
viteza
v(t)
v(t) aa capătului
capătului mobil
mobil alal elementului
elementului elastic
elastic HOOKE
HOOKE șiși al
al elementului
elementului amortizor
amortizor NEWTON
NEWTON
este
este egală
egală cu viteza v(t)
cu viteza v(t) aa corpului
corpului de masă m.
de masă m.

13
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

Impedanța sistemului VOIGT KELVIN se obține din relația evidentă: forţa complexă F(t) este
egală cu suma forţelor complexe pentru fiecare din cele trei elemente:
Z  v( t )  Z k  v( t )  Z m  v( t )  Z c  v( t )
 Z  Zk  Zm  Zc ;

În cazul schemei de legare în paralel a sistemului VOIGT KELVIN simple, impedanța

echivalentă este suma impedanțelor celor trei elemente (se calculează în mod analog cu
capacitatea echivalenmtă a trei condensatori legați în paralel):
 k
Z  c  j   m  
 

Partea
Partea reală
reală aa impedanței
impedanței mecanice
mecanice aa sistemului
sistemului VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN corespunde
corespunde elementului
elementului
amortizor
amortizor NEWTON,
NEWTON, iar iar partea
partea imaginară,
imaginară, corespunde
corespunde celor
celor două
două impedanţe
impedanţe ale
ale elementului
elementului
HOOKE
HOOKE și și ale
ale elementului
elementului inerțial.
inerțial. Modulul
Modulul impedanței
impedanței mecanice
mecanice aa sistemului
sistemului VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN
se
se calculează
calculează astfel:
astfel:
2
2  k
Z  c    m  
 
14
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

Folosind impedanța mecanică a sistemului VOIGT KELVIN se poate determina direct viteza
complexă a corpului de masă m ca raportul dintre forța complexă și impedanță:
F0  e jt F0
v( t )    e jt
Z  k
c  j   m  
 
Introducând mărimile adimensionale  și  precum și X0 deformata statică și pulsația proprie a
sismemului fără amortizare, sunt valabile relațiile:
F0 k  n  m  k 1
X0  ; p  ;     ; 
k m p p c 2   c 2

Viteza complexă a corpului de masă m se mai scrie:

X 0  p  j ( t   )
v( t )  e
1   
2 2
 4 2 2

Impedanța mevanică a sistemului și defazajul  între viteză și forță se mai scriu:

Z
c
2
1    2 2
 4 
2 2
tan  
1  2
2
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

Amplitudinea vitezei reale v0 este egală cu modulul vitezei complexe v(t):

X 0  p 
v0 
 2


Axa Imaginară
1   2  4 2 2
v0 F0
În planul complex fazorul vitezei complexe v0 este defazat
în faţa fazorului forţei complexe F0 cu unghiul  (Fig. 9.7). a0 

Deplasarea complexă z(t) se calculează ca integrala t

vitezei complexe, fazorul z0 fiind defazat în urma fazorului
Axa Reală
v0 , cu /2 radiani (Fig. 9.7):
 
j t   
~z ( t )   v~( t )  dt  v0  e j ( t  )  v0  e  2
z0
j 
Fig.
Fig. 9.7
9.7
Accelerația complexă a(t) se calculează ca derivata vitezei complexe,
fazorul a0 fiind defazat în fața fazorului v0 , cu /2 radiani (Fig. 9.7):
 
~ dv~( t ) j ( t  )
j  t   
a( t )   v0  j  e  v0    e  2
dt
16
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

Puterea instantanee complexă se calculează ca produsul dintre forța complexă efectivă Fef(t)
și viteza complexă efectivă vef(t):
2 2 1 F0  X 0  p   (cos   j  sin  ) 2 jt
N inst  F v e
2 2 2
 
2
1   2  4 2 2

Puterea instantanee activă este componenta reală a amplitudinii puterii instantanee

complexe:
1 F0  X 0  p  F0  X 0  p  2
N act   cos  
2
 2 2

1    4  2
2
1   
2 2
 4  
2 2

Puterea instantanee reactivă este componenta imaginară a amplitudinii puterii instantanee

complexe:
1 F0  X 0  p  1 F0  X 0  p   ( 1   2 )
N react   sin  
2
 2
1    4 
2
 2
2
 
2 1   2 2  4 2 2

17
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

În figurile 9.8 și 9.9 s-au reprezentat în MATHCAD variațiile cu pulsația relativă  a puterilor
active și reactive, pentru două valori ale factorului de amortizare: 1=0,1; 2=0,2
2.5

1.5

Nact1 (  )

Nreact1 (  ) 0.5

Axa(  )

 0.5

1

 1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5


Fig.
Fig. 9.8
9.8 18
Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN
1.5

0.5
Nact2 (  )

Nreact2 (  )

Axa(  )

 0.5

1
0 0.5 1 1.5 2 2.5


Fig.
Fig. 9.9
9.9

19
 Izolare
Izolare antivibratorie,
antivibratorie, măsurarea
măsurarea și
și diagnoza
diagnoza vibroacustică
vibroacustică aa mașinilor
mașinilor

9.3.
9.3. Impedanța
IImpedanța
I mecanică
mecanică aa modelului
modelului cu
cu amortizare
amortizare vâscoasă
vâscoasă
VOIGT
VOIGT KELVIN
KELVIN

Valoarea maximă a puterii active se obţine pentru pulsaţia de rezonanță =1.

Într-adevăr dacă se derivează expresia lui Nact se obține:
dN act 2  ( 1   4 )
 p  F0  X 0   0   max N  1
d
 
2
 1   2  4 2 2 
2

 
p  X 0  F0
Valoarea maximă a puterii active este: N act max 
4
Valoarea maximă și minimă a puterii reactive se obţine anulând derivata expresia lui Nreact:
 
dN react p  F0 A0 1   2  4  2 2 ( 1  2 2 )  1
  0

d
 
2
2  1   2  4 2 2 
2

 
  max  1   2   ;  min  1   2   ;

Valoarea maximă și minimă a puterii reactive Nreact sunt egale în valoare absolută și egale cu
jumătate din valoarea maxime puterii instantanee reactive maxime
p  A0  F0 p  A0  F0
N react max  ; N react min  
8 8 20