Elemente Finite Fundamente

Nicolae Faur
ELEMENTE FINITE
Fundamente
Cuprins
Cap 1 Cuvnt nainte Noiuni introductive 1.1 Generaliti 1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite 1.3 Scurt istoric 1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite 1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini axiale) 1.4.2 Transferul unidimensional de cldur 1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului 1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit 1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite 1.7 Algoritmul metodei elementului finit n problemele de analiza strii de tensiune i deformaie 1.8 Tipuri de elemente finite i funcii de interpolare 1.9 Consideraii privind matricea de rigiditate a unui element Elemente finite unidimensionale 2.1 Elemente finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod 2.2 Structuri plane de bare articulate Aplicaia A.2.1 Aplicaia A.2.2 Aplicaia A.2.3 Aplicaia A.2.4 2.3 Structuri spaiale de bare articulate 2.4 Aplicaii la structuri spaiale Aplicaia A.2.4.1 2.5 Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu dou grade de libertate pe nod 2.5.1 Constituirea matricei de rigiditate. Metoda direct 2.5.2 Metoda indirect n constituirea matricei de rigiditate Aplicaia A.2.5.2.1 2.6 Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu trei grade de libertate pe nod 2.6.1 Cazul ncovoierii n plan cu for axial Aplicaia A.2.6.1 Aplicaia A.2.6.2 2.6.2 Cazul ncovoierii simple cu moment de torsiune 2.7 Elemente finite de tip bar cu ase grade de libertate pe nod. Starea general de solicitare 7 7 8 11 12 12 13 15 16 19 23 29 34 38 38 42 53 59 65 67 69 71 72 87 87 91 93 95 95 98 102 105 107
Cap 2
Cap 3
Cap 4 Cap 5 Cap 6
Cap 7
Cap 8
Cap 9
Metoda elementului finit aplicat la probleme de elasticitate plan 3.1 Studiul problemei n coordonate carteziene 3.2 Studiul strii plane de tensiune cu luarea n consideraie i a tensiunilor termice 3.3 Formularea n coordonate triangulare a matricei de rigiditate i a matricei forelor nodale 3.4 Starea plan de deformaie Aplicaia A.3.4.1 Elemente finite tridimensionale 4.1 Elemente finite tetraedrice 4.2 Elemente finite hexaedrice Funcii de interpolare 5.1 Polinoame de interpolare din clasa C0 5.2 Polinoame de interpolare din clasa C1 Sisteme de coordonate naturale i funcii de aproximare n coordonate naturale. Funcii de form 6.1 Coordonate naturale unidimensionale 6.2 Coordonate naturale bidimensionale 6.3. Coordonate naturale tridimensionale Funcii de interpolare n coordonate naturale 7.1 Prezentare general 7.2 Elemente unidimensionale 7.3 Elemente bidimensionale 7.4 Elemente tridimensionale Elemente izoparametrice 8.1 Generaliti 8.2 Elemente de bar izoparametrice 8.3 Element biliniar izoparametric de stare plan de tensiune 8.4 Element finit izoparametric bidimensional ptratic 8.5 Elemente finite izoparametrice tridimensionale Elemente finite de tip axial simetric Bibliografie
111 111 122 124 133 137 143 143 149 151 151 159 163 163 166 168 171 171 172 173 178 181 181 181 183 193 195 201 207
Cuvnt nainte
Aplicarea metodelor analitice de calcul n domeniul structurilor de rezisten complexe cum este domeniul construciei de maini se poate face numai pentru un numr limitat de cazuri. Aceste cazuri satisfac n foarte mic msur nevoile curente ntlnite n practica inginereasc. Alte metode aproximative de calcul satisfac parial preteniile unei munci de concepie unitare i eficiente. Metoda elementelor finite a aprut din necesitatea de a umple acest gol al activitii inginereti din faza de concepie i pn n faza de omologare. Se poate afirma c aceast nou tiin, tiina elementelor finite, care s-a dezvoltat impetuos ncepnd cu anii 60 ai secolului XX, pune la ndemna inginerului un instrument formidabil de investigare numeric care de fapt nu are nici un fel de limitri sau bariere. Singurele limitri sunt legate de puterea i viteza de calcul de care dispunem. tiina elementelor finite nu este un scop n sine. Ea se constituie ntr-un instrument pe care l pot folosi specialitii n analiz structural, transfer termic, curgeri de fluide, cmpuri electromagnetice n cele mai complexe aplicaii care prin alte metode sunt imposibil de investigat. Datorit eficienei, n momentul de fa simularea numeric tinde s nlocuiasc experimentul de la cele mai simple cazuri pn la simularea celor mai complexe ncercri cum sunt de exemplu exploziile nucleare. Conceptele fundamentale cu care opereaz tiina elementelor finite sunt conceptele de divizare, analiz i asamblare. De altfel aceste concepte stau la baza oricrei aciuni de cunoatere ntreprinse de om. Exemplul cel mai elocvent din acest punct de vedere este comparaia metodei elementelor finite cu chirurgia n medicin. Iniierea n domeniul metodei elementelor finite se poate face numai dac exist o pregtire solid n domeniile fundamentale ale ingineriei. Practic pregtirea inginereasc de baz asigur nivelul de cunotine necesar operrii cu mrimile necunoscute ale domeniului studiat. n domeniul tiinei elementelor finite au aprut foarte multe lucrri de la tratate devenite de referin i amintesc n acest sens lucrrile lui Zienkiewicz O. C., Taylor R.L., Bathe K. I., Wilson F.L., Rao S. S., etc, pn la lucrrile aprute n volumele numeroaselor simpozioane i conferine la ntregul nivel planetar. Lucrarea de fa ncearc s pun la ndemna specialitilor i studenilor din ciclul doi de pregtire un material util iniierii n domeniul metodei elementelor finite. Aa cum un distins confrate afirma c o iniiere este numai o iniiere, nu putem avea pretenia unui tratat complet. Putem spune c un tratat poate fi neles numai dac noiuni ca: discretizare, ecuaii elementale, asamblare, coordonate naturale i funcii de form sunt nelese i cititorul opereaz n mod curent cu ele. Caracterul didactic al lucrrii de fa este dat i de numrul mare de aplicaii prezentate detaliat n toate etapele de rezolvare. Mulumesc pe aceast cale distinsului coleg Prof. Univ. Dr. Ing. Iosif Hajdu, care cu rbdarea unui bijutier i nalt rigoare tiinific dovedit pe parcursul unei prestigiose cariere, a avut bunvoina de a parcurge aceast carte nainte de apariie. Observaiile i sugestiile domniei sale au constituit un real ajutor n finalizarea ntregului material. Timioara, mai 2002 Autorul
Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE 1.1. Generaliti

Calculele moderne de rezistena materialelor, chiar dac se aplica n cazul problemelor clasice de teoria elasticitii sau plasticitii nu pot fi concepute fr utilizarea metodelor numerice de calcul. Aceast situaie este o consecin direct a progreselor obinute n domeniul calculatoarelor electronice, att n domeniul hardware ct i software. Evoluia metodelor de calcul numeric executate pe calculatoarele electronice trebuie privite n strns concordan cu urmtoarele direcii principale de cercetare: - Analiza erorilor care este deosebit de important n problemele de algebr liniar, cum este de exemplu rezolvarea sistemelor algebrice liniare, calculul valorilor vectorilor proprii ai matricelor, rezolvarea ecuaiilor polinomiale etc. - Normele matriceale utilizate n studiul calitativ al metodelor de calcul numeric. - Metode de extrapolare foarte utile n integrarea numeric, probleme cu valori la limit i iniiale, n rezolvarea ecuaiilor difereniale ordinare. - Metode de interpolare care conduc la obinerea unei funcii polinomiale a crui ordin este determinat de continuitatea pe intervalul considerat. - Analiza funcional utilizat la rezolvarea numeric a ecuaiilor cu derivate pariale i la rezolvarea numeric a ecuaiilor difereniale ordinare. - Metoda elementului finit ca instrument de lucru generalizat n domeniul ingineriei structurilor de rezisten, transferului termic, curgerilor de fluide i studiul cmpurilor electromagnetice. Trebuie remarcat faptul c metoda elementului finit are o larg aplicabilitate n studiul calitativ al algoritmilor de calcul numeric. Prin algoritm de calcul se nelege un sistem de reguli care aplicat la o anumit clas de probleme de acelai tip conduce la obinerea soluiei problemei pornind de la condiiile iniiale ale clasei din care face parte cu ajutorul unor operaii succesive, unic determinate. Rezult concluzia c un algoritm trebuie s aib un caracter de generalitate, de finitudine i unicitate. Utilizarea calculatorului n rezolvarea unei probleme presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. Enunarea problemei i formularea datelor de intrare. 2. Elaborarea modelului de calcul care pornind de la un ansamblu coerent de ipoteze stabilete o schem de calcul care descrie att cantitativ ct i calitativ fenomenul. 3. Alegerea celei mai potrivite metode numerice de calcul. Alegerea metodei de calcul numeric ncepe cu elaborarea algoritmului. Dintre criteriile care stau la baza alegerii metodei numerice de calcul amintim: simplitatea, precizia, viteza de calcul. 4. Elaborarea schemei logice pentru descrierea algoritmului metodei numerice. Schema logic reprezint de fapt o prezentare grafic a algoritmului de calcul, prin
8 - Capitolul 1
punerea n eviden a succesiunii etapelor principale de calcul precum i deciziile logice necesare obinerii soluiei. 5. Elaborarea programului de calcul. n aceast etap algoritmul de calcul pus n eviden de schema logic se transcrie ntr-un limbaj de programare. 6. Verificarea corectitudinii rezultatelor se face de obicei aplicnd metoda numeric elaborat pentru probleme simple a cror soluie analitic (considerat exact) este cunoscut. 7. Prelucrarea datelor i interpretarea rezultatelor pentru problema studiat.
1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite

Metoda elementelor finite sau analiza cu elemente finite se bazeaz pe conceptul construirii obiectelor complicate din obiecte mai simple, sau divizarea obiectelor complicate n obiecte mai simple pentru care se pot aplica scheme de calcul cunoscute. n multe situaii aparatajul matematic existent nu este suficient pentru gsirea soluiei exacte (iar uneori chiar a unei soluii aproximative) pentru majoritatea problemelor practice. Idea de baz n metoda elementului finit este de a gsi soluia unei probleme complicate nlocuind-o prin una mai simpl. Un exemplu simplu dar sugestiv n ceea ce privete rezolvarea aproximativ a unei probleme exacte l reprezint calculul ariei cercului, fig. 1.2.1
Elementul i
i
Fig. 1.2.1
Aria elementului triunghiului i se calculeaz cu relaia: A i = Pentru

N
1 2 R sin i . 2
cu relaia:
ntregul
poligon,
aria
se
calculeaz
1 2 A = A i = R 2 N sin . 2 N i =1
La limit poligonul devine un cerc iar relaia anterioar devine:
1 2 A = lim R 2 N sin = R 2 . N 2 N
Generaliti - 9
Aproximaie printr-un poligon exnscris cercului(aproximaia II)
Aproximaie printr-un poligon circumscris cercului (aproximaia I)

Fig. 1.2.2
La acelai rezultat se ajunge n cazul n care aproximarea se face pornind de la un poligon tangent cercului, fig. 1.2.2. Precizia soluiei depinde prin urmare n conformitate cu reprezentarea din figura1.2.3, de strategia sau modelul de calcul ales. Considernd poligonul aproximat nscris sau circumscris se poate obine limita inferioar notat A(i) sau limita superioar A(s) pentru aria real A. n continuare, cu creterea numrului laturilor ale poligonului valorile aproximative conduc spre o valoare real. Aceste caracteristici aa cum se va vedea mai trziu vor fi valabile n orice aplicaie general cu elemente finite. Se remarc faptul c ambele modele de calcul sunt convergente, diferena dintre ele fiind legat de modul de aproximare n plus sau n minus n raport cu soluia exact.
Aproximaia II
+20%
Precizie de calcul
Soluia exact
+10% 100% -10% -20%

Fig.1.2. 3
Aproximaia I Numr de elemente
10 - Capitolul 1
n rezolvarea problemelor complexe pentru care soluiile analitice sunt dificile prin aparatajul matematic existent, sunt cunoscute dou direcii de rezolvare aproximativ: 1. Utilizarea unor metode aproximative de rezolvarea ecuaiilor difereniale pentru un model de calcul exact. Acest lucru se poate face dup cum urmeaz: a. Se neglijeaz termenii de importan secundar care permit n continuare rezolvarea exact. b. Se aplic metodele numerice n rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale. Amintim n acest sens metoda diferenelor finite ca fiind foarte eficient n obinerea rapid a unor soluii acceptabile. 2. Utilizarea unor metode exacte de rezolvare aplicate unor modele de calcul aproximative. Modele aproximative de calcul se pot obine prin acceptarea unor ipoteze simplificatoare privind cea mai probabil configuraie a deplasrilor care respect condiiile pe contur. Dup gradul de generalitate al ipotezelor folosite se disting dou categorii de ipoteze: a. Ipoteze cu caracter general aplicabile ntregului corp, dintre care amintim: ipoteza seciunilor plane i normale (ipoteza lui Bernoulli aplicabil n teoria barelor), ipoteza normalelor rectilinii (ipoteza lui Kirckoff, aplicabil n teoria plcilor subiri), ipoteza nedeformabilitii conturului, etc. b. Ipoteze cu caracter local, valabile pentru poriuni mai mici sau subdomenii, componente ale unei entiti complexe. Ipotezele acceptate trebuie s asigure continuitatea dintre subdomenii. Metoda elementelor finite folosete ipoteze cu caracter local n elaborarea modelului aproximativ de calcul. Metoda elementului finit a aprut ca o consecin a necesitii de a calcula structuri de rezisten complexe pentru care metodele analitice de calcul nu sunt operabile. Idea de baz este aceea c n cazul n care structura se mparte n mai multe pri numite elemente finite pentru fiecare dintre acestea se pot aplica teoriile de calcul corespunztoare schematizrii adoptate (teoria de bar, plac sau masiv). mprirea ntregului n pri de dimensiuni mai mici, operaie care poart denumirea consacrat de discretizare va avea drept efect obinerea de forme simple pentru elementele finite componente ale structurii. Modelul de calcul utilizat n analiza cu elemente finite este un model aproximativ, obinut prin asamblarea elementelor finite componente, innd cont de geometria structurii. Conectarea elementelor finite se realizeaz numai n anumite puncte numite puncte nodale sau noduri. Nodurile reprezint punctele de intersecie ale linilor de contur rectilinii sau curbe ale elementelor finite. Elementele finite pot fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de geometria structurii pe care o modeleaz. Nodurile sunt plasate de obicei pe contururile elementului unde elementele adiacente sunt conectate ntre ele. Deoarece variaia real a variabilei de cmp (ca deplasarea, tensiunea, temperatura, presiunea sau viteza) n interiorul continuului nu este cunoscut, se admite c variaia variabilei de cmp pe domeniul unui element finit
Generaliti - 11
poate fi aproximat printr-o funcie simpl. Aceste funcii de aproximare (numite modele de interpolare) sunt definite n funcie de valorile variabilelor de cmp n noduri. Caracterul aproximativ al metodei elementului finit rezult ca urmare a faptului c geometria real este ntotdeauna nlocuit cu o reea de elemente finite care urmrete forma real, dar nu o poate reda cu exactitate dect numai pentru anumite geometrii particulare, datorit numrului finit de elemente, iar mrimile necunoscute ale problemei sunt calculate numai n nodurile structurii. Rezult de aici concluzia c precizia de calcul crete o dat cu creterea numrului de elemente finite. Continuitatea rezultatelor obinute depinde de caracterul de continuitate pe care funciile de aproximare trebuie s-l asigure la nivelul zonelor interelemente. Formularea metodei elementului finit se bazeaz pe exprimarea condiiilor de extrem pe care unele mrimi care intervin n fenomenul studiat trebuie s le satisfac. Metoda elementelor finite este o metod cu un vast domeniu de aplicabilitate care se bucur de avantajul unei formulri relativ simple. Caracterul de generalitate al metodei i confer avantajul de a se adapta cu modificri simple celor mai complexe i variate probleme cum sunt problemele liniare i neliniare, solicitri statice i dinamice structuri de bare, plci plane sau curbe i masive, solicitri de contact, probleme de mecanica ruperii, grupate n cele trei tipuri de probleme: probleme de echilibru, probleme de valori proprii i probleme de propagare.
1.3 Scurt istoric

Metoda elementelor finite a aprut ca o necesitate de a studia starea de tensiune i deformaie pentru structuri de rezisten de mare complexitate geometric pentru care calculul se face mai uor n cazul n care ntregul se mparte n domenii mai simple. Datorit caracterului de generalitate al acestei metode, ea s-a extins cu rapiditate aproape n toate domeniile calcului ingineresc care au la baz metodele fizico matematice de calcul. Dei numele metodei elementului finit a fost introdus recent, conceptul a fost utilizat acum cteva secole n urm. De exemplu matematicienii din antichitate au aflat circumferina cercului aproximndu-l ca pe un poligon cum este prezentat n figura 1.2.1. Aplicarea metodei elementelor finite sub forma actual i are nceputurile n fundamentarea urmtoarelor metode i teorii cu aplicaii deosebite n inginerie: reziduurilor ponderate (Gauss 1795, Galerkin 1915, Biezeno-Koch 1923); metode variaionale (Rayleigh 1870, Ritz 1909); diferene finite (Richardson 1910, Liebman 1918, Southwell 1940); diferene finite variaionale (Varga 1962); testarea continuitii funciilor pe subdomenii (Courant 1947, Prager - Synger 1947); rezoluia prin anologie structural (Hreikoff 1941 McHenry1943, Mewark 1949);
12 - Capitolul 1
Discretizarea n elemente finite a mediilor continue (Argyris 1959, Turner Clough, Martin i Topp 1956); Introducerea noiunii de element finit (Clough 1960). Se poate spune c metoda elementului finit aa cum se cunoate ea astzi a fost prezentat n 1956 de ctre Turner, Clough, Martin i Topp, ntr-o lucrare n care se prezint aplicarea elementelor finite simple (bare cu articulaii i plac triunghiular cu sarcini aplicate n plan) pentru analiza structurii aparatelor de zbor, fiind considerat una din contribuiile cheie n dezvoltarea metodei elementului finit. Noiunea de element finit a aprut pentru prima dat n lucrarea lui R.W.Clough n anul 1960, intitulat Elementul finit n analiza strilor plane de tensiune. Zienkiewicz i Cheung au dat o interpretarea larg metodei elementului finit i practic semnaleaz aplicabilitatea ei la orice problem inginereasc. Cu aceast interpretare general a metodei elementului finit, s-a constat c de fapt i ecuaiile metodei elementului finit pot fi de asemenea obinute folosind metoda reziduurilor ponderate cum este de exemplu metoda Galerkin sau abordarea prin metoda celor mai mici ptrate. Toate acestea au condus la un interes larg rspndit printre specialiti n matematica aplicat n aplicare a metodei elementului finit pentru rezolvarea problemelor liniare i neliniare. De-a lungul anilor au fost publicate diferite lucrri la conferine i cri referitoare la aceast metod. Calculatoarele numerice au asigurat mijloace rapide de efectuare a unui volum mare de calcule implicate n analiza cu elemente finite i a fcut practic ca metoda s fie aplicabil. Se poate spune c metoda elementelor finite fr utilizarea calculatoarelor numerice de mare capacitate nu ar fi o metod viabil. O dat cu dezvoltarea calculatoarelor digitale de mare vitez, aplicarea metodei elementului finit a progresat cu o vitez impresionat de mare.
1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite

Dei metoda a fost utilizat pe scar larg n domeniul mecanicii structurale ea a fost aplicat cu succes i pentru rezolvarea altor tipuri de probleme de inginerie ca de exemplu n domeniul conductibilitii termice, dinamicii fluidelor, curgerilor de infiltraie i cmpurile electrico-magnetice. Aplicabilitatea general a metodei a fcut ca aceast tehnic s fie folosit pentru soluia unor valori de contur complicate i pentru alte tipuri de probleme. Aplicabilitatea general a metodei elementului finit se poate vedea observnd similitudinile puternice ntre diferitele tipuri de probleme tehnice. Pentru ilustrate vom prezenta similitudinile aplicrii metodei elementelor finite n domeniul ingineriei mecanice cu cele trei domenii distincte: analiza structurilor de rezisten, analiza transferului termic, analiza curgerilor de fluide.
1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini axiale)

Considerm o poriune dintr-o bar dreapt, figura 1.4.1, pentru care aria seciunii transversale variaz continuu dup legea A(x): Bara este realizat dintr-un
Generaliti - 13
material cu proprietile elastice cunoscute, (modulul de elasticitate longitudinal E i coeficientul de contracie transversal ), solicitat de sarcini axiale. A(x)
x
Fig. 1.4.1
ntr-o seciune oarecare la distan x de origine se poate scrie relaia fundamental: Fora = (Aria) x (Tensiunea) = = (Aria) x (Modulul de elast. long.) x (Def. Specific liniar)=A(x) E
u ( x ) x
(1.4.1) Admind c ncrcarea dat de sarcina axial este constant, rezult c soluia problemei se rezum la rezolvarea ecuaiei algebrice :
u ( x ) A E =0 . x x
1.4.2 Transferul unidimensional de cldur
(1.4.2)
Se ia n considerare echilibrul termic al unui element unidimensional nclzit, figura 1.4.2. Pentru un element de volum de lungime infinitezimal extras din corp viteza cu care cldura intr pe latura din stng poate fi scris sub forma:
q x = k A
T x
(1.4.3)
unde k reprezint conductibilitatea termic a materialului, A este suprafaa seciunii transversale prin care se transfer cldura, (msurat perpendicular pe direcia de curgere a cldurii) i
T este gradientul temperaturii T n raport cu direcia axial. x
14 - Capitolul 1
Viteza cu care cldur prsete latura dreapt poate fi exprimat (reinnd numai primii 2 termeni din dezvoltarea n serie Taylor) ca find:
qx
qx+dx
dx
Fig. 1.4.2
dx
q x +dx = q x +
q x T T dx = k A + k A dx x x x
(1.4.4)
Echilibrul energetic pentru elementul de volum considerat n timpul infinitezimal dt este dat de o ecuaie de forma: Admisia de cldur n timp dt Cldura generat prin sursele interne n timpul dt Emisia de cldur n timpul dt Modificarea energiei interne n timpul dt
Dup nlocuiri se poate scrie:
q x dt + q A dx dt = q x +dx dt + c
T dt t
(1.4.5)
unde q este viteza de generare a cldurii pe unitatea de volum (prin surs de cldur), c este cldura specific este densitatea i
T dt =dT este schimbarea de temperatur t
n timpul dt. Dup nlocuiri i mprire cu (dx dt), ecuaia 1.4.5 devine:
Generaliti - 15 T T k A +q A =c t x x
Ecuaia 1.4.6 poate fi particularizat dup cum urmeaz: 1. Dac sursa de cldur este q este zero, obinem ecuaia Fourier:
(1.4.6)
T T k A =c t x x T k A +q A =0 x x T k A =0 x x
2T =0 x 2
(1.4.7)
2. Dac sistemul este n stare de repaus obinem ecuaia lui Poisson: (1.4.8)
3. Dac nu avem surs de cldur i sistemul este n stare de repaus obinem ecuaia lui Laplace: (1.4.9)
4. Dac conductibilitatea termic i suprafaa seciunii transversale sunt constante ecuaia (1.4.9) se reduce la: (1.4.10)
1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului

n cazul curgerii unidimensionale a unui fluid, fig. 1.4.3, avem continuitatea curgerii masei nete pentru fiecare seciune transversal, adic: (1.4.11) A u = cons tan t unde este densitatea, A este suprafaa seciunii transversale, u viteza de curgere. Ec. (1.4.11) poate fi scris sub forma: Dac fluidul este nevscos, exist o funcie potenial (x ) care satisface relaia:
u
d ( A u ) = 0 dx
(1.4.12)
u=
d dx
(1.4.13)
i de aici ec. (1.4.12) devine:

x
Fig.1.4.3
A(x)
d d A =0 dx dx
(1.4.14)
16 - Capitolul 1
Analiznd ec. 1.4.2, 1.4.9 i 1.4.14, se poate trage concluzia c se poate aplica aceeai procedur n gsirea soluiilor celor trei tipuri de probleme. Metoda elementelor permite aplicarea unor proceduri identice n rezolvarea acestora, prin impunerea unor condiii pe contur specifice fiecrui tip de problem n parte.
1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit

Aplicarea metodei elementelor finite s-a impus ca urmare a faptului c poate rezolva cu uurin probleme a cror complexitate este dat de configuraii geometrice complicate, neomogeniti de material, anizotropiei materialelor, materiale compozite, etc. Caracterul general al metodei elementelor finite o face aplicabil unei varieti largi de probleme cu soluii pe contur n inginerie. O problem cu soluie pe contur este una n care soluia este verificat pe conturul corpului pentru variabilele dependente sau derivatelor lor ca urmare a impunerii condiiilor prescrise pe contur. Sunt cunoscute trei categorii majore de problemele cu soluii pe contur, i anume: a. Probleme de echilibru sau staionare, sau problemele independente de timp. n problemele de echilibru trebuie s gsim deplasarea n starea de echilibru sau distribuia tensiunii dac aceasta este o problem de mecanica solidului, distribuia temperaturii sau fluxului de cldur dac aceasta este o problem de transfer a cldurii, i distribuia presiuni sau vitezei dac aceasta este o problem de mecanica fluidului. b. Probleme de valori proprii. n problemele de valori proprii timpul nu apare n mod explicit. Acest tip de probleme pot fi considerate ca extensii ale problemelor de echilibru. n plus fa de configuraiile corespunztoare ale strii de echilibru n problemele de valori proprii este necesar s se determine valorile critice ale anumitor parametrii care intervin n formulrile acestora. n aceste probleme trebuie s gsim frecvenele naturale dac este vorba de o problem de mecanica solidului, studiul regimurilor curgerii laminare, dac este vorba de o problem de mecanica fluidului i caracteristicile de rezonan dac este o problem de circuit electric. c. Probleme de propagare sau de tranziie. Problemele de propagare sau tranzitorii sunt probleme dependente de timp. Acest tip de probleme apar, de exemplu, ori de cte ori suntem interesai n gsirea rspunsului corpului care este supus sub sarcini variabile n timp n mecanica solidului deformabil, sau n cazul nclzirii sau rciri brute n cazul transferului de cldur.
Generaliti - 17
Tab. 1. Aplicaii inginereti ale MEF Nr DomeProbleme de echilibru Crt niul de studiu Inginerie Probleme de analiza tensiunilor 1 mecanic i deformaiilor din carcasele
Probleme de valori proprii Frecvenele naturale i stabilitatea mecanismelor cu prghii, angrenajelor i mainilor unelte.
Probleme de propagare
Conductibilitatea termic
transmisiilor mecanice, roi dinate, concentratori de tensiune. Analiza tensiunilor din vasele sub presiune, organelor de maini, materialelor compozite, mecanismelor cu prghii i angrenajelor, etc. Distribuia temperaturii n starea de echilibru n solide i fluide.
Probleme de mecanica ruperii i fisurri sub sarcini dinamice
Domeniul structurilor de construcii civile i industriale.
Analiza static a structurilor de bare articulate, a cadrelor a plcilor ondulate, a nvelitoarelor pentru acoperiuri, perei de forfecare, poduri, structuri de beton pretensionate.
Frecvene naturale i modurile proprii ale structurilor. Stabilitatea structurilor.
Curgerea cldurii tranzitorii la ajustajele rachetelor, motoarelor cu combustie intern, paletelor de turbin, crmele i structurile construciilor. Propagarea undelor de tensiune. Rspunsul structurilor la sarcinile aperiodice.
18 - Capitolul 1
Nr Crt
Domeniul de studiu Geomecanic
Continuare Tab. 1 Probleme de echilibru
Probleme de valori proprii Frecvenele i modurile naturale a sistemelor barajerezervor, i probleme de interaciune structur sol.
Probleme de propagare
Analiza escavaiilor, zidurilor de sprijin, deschiderile subterane i rosturilor de roci i probleme de interaciune a structurilor cu solul. Analiza tensiunii n soluri, baraje, piloni i fundaiilor construciilor sau fundaiile mainilor. Analiza curgerii poteniale, curgerii libere a suprafeelor, curgerea pe contur a stratului, curgerea vscoas i probleme de aerodinamic transonic. Analiza structurilor hidraulice i a barajelor.
Ingineria resurselor hidraulice i a apelor. Hidrodinamic
Ingineria nuclear
Analiza vaselor nucleare sub presiune i analiza structurilor recipientelor de siguran. Distribuia temperaturii n starea de echilibru din componentele reactorului.
Probleme de interaciune structur sol dependente de timp i infiltraii tranzitorii n soluri i roci. Propagarea undei de tensiune n soluri i roci. Perioadele i Analiza curgerii modurile nestaionare a naturale ale bazinelor puin fluidelor i probleme de adnci lacurilor i propagarea undei. porturilor. Infiltraii Deversarea tranzitorii n medii lichidelor n acvifere i containere poroase. Dinamica rigide i flexibile. gazului rarefiat. Curgeri magnetohidro dinamice. Frecvene Rspunsul naturale i structurilor stabilitatea recipientului de structurilor recipienilor de siguran al siguran. reactorului la Distribuia sarcinile dinamice. fluxului de Distribuia neutroni. nestaionar a temperaturii n componentele reactorului. Analiza termic i vsco-elastic a structurii reactorului.
Generaliti - 19
Nr Crt Domeniul de studiu Inginerie biomedical. Continuare Tab.1 Probleme de echilibru Probleme de valori proprii Probleme de propagare
Structurile aeronautice
Analiza tensiunilor la nivelul protezelor oaselor, dinilor, sistemului vascular, la nivelul globului ochilor. Mecanica valvelor inimii i capacitatea portant a implantului Analiza static a structurilor unor nave spaiale, aripilor avioanelor, fuselajelor, crmele i stabilizatoarele, rachete, i a structurilor de proiectile.
Frecvene naturale, vibraia aripilor, (oscilaii Flutter) i stabilitatea navei spaiale i structurilor proiectilelor.
Analiza impactului craniului. Dinamica structurilor anatomice. Rspunsul structurilor navei aeriene i spaiale la ncrcrile aleatorii, rspunsul dinamic al navei aeriene i spaiale i la sarcini aperiodice.
1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite

Aplicarea metodei elementelor finite presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. Studiul structurii n vederea alegerii unui model de calcul i a tipurilor de elemente finite adecvate care s reproduc ct mai fidel starea real de tensiune i deformaie. Alegerea tipurilor de elemente finite trebuie s se fac n concordan cu precizia i calitatea rezultatelor pe care dorim s le obinem. 2. Discretizarea structurii trebuie s se fac de aa manier nct n zonele de interes cum de exemplu sunt zonele cu concentratori de tensiune sau n alte zone n care dorim un calcul ct mai exact, dimensiunile elementelor finite s fie ct mai mici. Trecerea de la zonele cu elementele finite de dimensiuni mici la elementele finite de dimensiuni mari trebuie s se fac prin intermediul elementelor finite de trecere progresive n scopul eliminrii distorsiunilor care se produc la trecerile brute, fig. 1.6.1. La alegerea modului de discretizare se va avea n vedere ca elementele finite s nu fie distorsionate. Se recomand ca raportul dintre lungimile laturilor s fie apropiat de 1, iar n plus cazul elementelor finite de tip patrulater sau hexaedrale se va avea n vedere ca unghiurile dintre laturi s fie apropiate de 900. Distorsiunile care intervin n geometria elementelor finite poate conduce la distorsiuni severe ale rezultatelor obinute.
20 - Capitolul 1
Menionm c pentru majoritatea programelor profesionale de analiz cu elemente finite exist module de preprocesare a datelor de intrare cu ajutorul crora se pot face discretizri parametrice sau automate. i n aceste cazuri verificarea configuraiei elementelor finite folosite reprezint o etap important n rezolvarea cu erori minime a analizei propuse.
patru noduri
zon de trecere
Fig. 1.6.1
dou noduri
3. Studiul elementelor finite n vederea constituirii ecuaiilor elementelor finite. Aceste ecuaii care descriu comportarea mediului n cuprinsul unui element poart denumirea de ecuaii elementale. Necunoscute n aceste ecuaii sunt gradele de libertate impuse pentru tipul de element utilizat. Constituirea ecuaiilor elementale se poate face n mai multe moduri n funcie de categoria din care face parte problema studiat. 3.1. Metoda direct a crei aplicare este sugerat de metoda deplasrilor. Este o metod simpl intuitiv i uor de aplicat, dar utilizarea ei se poate face doar la calculul structurilor alctuite din bare. n cazul structurilor de rezisten se ajunge la un sistem de ecuaii de forma: {Pe } = [K e ] U (e ) (1.6.1)
{ }
unde:
reprezint matricea caracteristicilor fizico-geometrice a elementului finit, cunoscut sub denumirea de matricea de rigiditate a elementului. Aceast matrice se bucur de proprieti speciale dintre care
[K e ]
Generaliti - 21
amintim faptul c este matrice ptrat, simetric n raport cu diagonala principal. Diagonala principal conine numai elemente pozitive. {U(e )} este o matrice coloan i reprezint vectorul deplasrilor nodale necunoscute pentru elementul finit. {Pe } este o matrice coloan i reprezint vectorul forelor nodale generalizate ale elementului finit. 3.2. Metode variaionale. Aceste metode sunt cele mai utilizate n analiza cu elemente finite a problemelor mecanice i termice. Dintre acestea amintim principiul lucrului mecanic virtual i teorema minimului energiei interne de deformaie. 3.3. Metoda reziduurilor este o metod general care se folosete n cazul n care metodele variaionale nu pot fi aplicate. Metoda reziduurilor permite o abordare unitar a problemelor liniare i neliniare, de propagare i de valori proprii. n cadrul acestei metode se nlocuiete criteriul de minimizare a energiei interne de deformaie cu minimizarea reziduului. 3.4. Formularea pe baza bilanului energetic prin utilizarea primei legi a termodinamicii. Aceast formulare permite abordarea problemelor specifice mecanicii mediilor continue n domeniul liniar i neliniar, ale cmpurilor electromagnetice, ale cmpurilor termice, etc. 4. Transformarea matricelor de rigiditate a elementelor din sistemul de coordonate local n sistemul de coordonate global al structurii. 5. Asamblarea ecuaiilor elementale n sistemul de ecuaii ataat structurii sau asamblarea elementelor finite. n cadrul acestei etape se impune condiia ca funciile necunoscute ale problemei s aib aceleai valori n nodurile comune. Asamblarea ecuaiilor elementale const de fapt n asamblarea matricelor de rigiditate [K e ] ale elementelor finite n matricea de rigiditate K g a structurii i a vectorilor forelor nodale generalizate {Pe } n vectorul forelor nodale generalizate
[ ]
{P } pentru ntreaga structur.

g
unde {U g } reprezint vectorul funciilor necunoscute pentru ntreaga structur. Rezolvarea problemei se face lundu-se n considerare condiiile pe contur. Cum anumite deplasri sunt cunoscute n conformitate cu modul de rezemare al structurii i de asemenea anumite fore din noduri sunt date, numrul total de necunoscute ale problemei se vor reduce corespunztor. Rezult un sistem redus de ecuaii de forma: (1.6.3) {Pr } = [K r ]{U r }
n urma operaiei de asamblare se obine un sistem de ecuaii de forma: (1.6.2) {Pg } = [Kg ]{Ug }
22 - Capitolul 1
Trebuie menionat c n acest sistem de ecuaii matricea de rigiditate redus [K r ] se obine prin suprimarea n matricea de rigiditate K g a acelor linii i coloane
[ ]
bucur de aceleai proprieti ca i matricea de rigiditate [K e ] i n plus este o matrice a cror elemente sunt dispuse n jurul diagonalei principale, celelalte elemente fiind nule. Aceast ultim proprietate faciliteaz operaia de inversare a ei cu necesiti minime de memorie. 6. Rezolvarea sistemului de ecuaii (1.6.3) se face prin unul din procedeele numerice cunoscute (metoda Gauss, metoda iterativ Jacobi, metoda Gauss-Siedel i metoda relaxrii). n acest mod se determin necunoscutele principale ale problemei care sunt de fapt valorile gradelor de libertate din noduri. 7. Calculul necunoscutelor secundare ale problemei care n cazul structurilor de rezisten sunt deformaiile specifice , i componentele , ale tensorului tensiune. Programele profesionale moderne de analiz cu elemente finite sunt prevzute cu module de postprocesare a datelor de ieire, etap n care se realizeaz o prelucrare superioar a mrimilor care caracterizeaz starea de tensiune i deformaie a corpului.
corespunztoare gradelor de libertate pentru care deplasrile sunt nule, n conformitate cu modul de rezemare al ntregii structuri. Matricea de rigiditate [K r ] a structurii se
1.7 Algoritmul metodei elementului finit n problemele de analiza strii de tensiune i deformaie
n problemele de analiza strii de tensiune i deformaie formularea metodei elementului finit se poate face alegnd drept necunoscute fie deplasrile fie eforturile sau o parte deplasri i o parte eforturi. Formularea problemei conform acestor opiuni se poate face deci n deplasri, eforturi sau mixt. Cea mai utilizat dintre acestea este formularea n deplasri pe care o vom utiliza i n cele ce urmeaz pentru a exemplifica algoritmul de calcul utilizat n metoda de analiz cu elemente finite in cazul structurilor de rezisten. Considerm o bar dreapt de seciune variabil ncrcat cu sarcini axiale q(x) repartizate de-a lungul axei geometrice, Fig. 1.7.1. Conform modului de rezemare se admite ipoteza c singurele deplasri diferite de zero sunt deplasrile u(x) de-a lungul axei x a barei. Aplicarea metodei elementului finit presupune mprirea barei n nelemente finite care n acest caz sunt elemnte finite de tip bar, sau elemente finite monoaxiale. Aceste elemente finite sunt unite ntre ele prin n+1noduri. O prim aproximaie pe care o vom utiliza este aceea c elementele finite se vor considera de seciune constant de-a lungul fiecruia n parte, iar aria secinii transversale a fiecruia
Generaliti - 23
dintre elementele finite componente reprezint o medie a mrimii ariei la cele dou capete a fiecrei trepte considerate. Bara se mparte n n domenii obinndu-se deci n elemente finite i n+1 noduri. Drept necunoscute ale problemei se aleg deplasrile u i derivatelor sale din nodurile 1,2,..n + 1, de abscise x1, x2, ,xn+1, (fig. 1.7.1). Pentru nceput vom considera c se cunosc att deplasrile u din noduri precum i valorile derivatelor acestora. Dorim s artm cum se procedeaz n acest caz pentru calculul acelorai mrimi n oricare punct aparinnd domeniului fiecrui element finit n parte,
x (x i , x i+1 ) , (i = 1,2,..., n + 1) . Foarte comod i n acelai
timp foarte adesea se utilizeaz interpolarea cu polinoame. Vom exemplifica interpolarea cu polinoame de gradul unu. Fie ecuaia dreptei de interpolare reprezentat de dreapta I n conformitate cu fig. 1.7.2. u I x = c1 + c 2 x (1.7.1) unde c1 i c2 sunt parametrii care se determin din condiiile :
( )
x = x i u I (x i ) = u i x = x i +1 u I ( x i +1 ) = u i +1
(1.7.2)
Se obine sistemul de ecuaii:
u i = c1 + c 2 x i u i+1 = c1 + c 2 x i+1
Din rezolvarea sistemului de ecuaii (1.7.3), se obine:
(1.7.3)
x i +1 x u i +1 i ai ai u ui c 2 = i +1 ai unde s-a folosit notaia: a i = x i +1 x i . c1 = u i

obine:
(1.7.4)
nlocuind constantele c1 i c2 date de relaiile (1.7.4), n ecuaia (1.7.1), se
u I (x) = u i
x i+1 x x xi + u i+1 a a
(1.7.5)
Curba dat de relaia (1.7.5) are la capetele intervalului pante diferite de curba real. n acelai timp sunt diferite pantele dreptelor de interpolare la dreapta i la stnga nodurilor considerate. O aproximare mai bun se obine n cazul n care n locul polinomului de interpolare de gradul unu se folosete un polinom de interpolare de grad superior, de exemplu de forma:
24 - Capitolul 1
q(x)
q(x)
1 1 x2 x3 x4
2 2
3 3 4 n
n n+1
xn xn+1 u2 u u3 u4 un un+1
Fig.1.7.1
Noiuni introductive - 25
III II I
xi
ai = xi+1-xi xi+1
Fig. 1.7.2
u II (x ) = c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3
Determinarea coeficienilor c1, c2, c3 i c4 se va face din condiiile:
(1.7.6)
(1.7.7) i din condiiile care exprim continuitatea pantelor la extremitile intervalului:
x = x i u II ( x i ) = u i x = x i+1 u II ( x i+1 ) = u i+1 x = xi
du II ' = ui dx x = x i du ' x = x i+1 II = u i +1 dx x = x i +1
(1.7.8)
n cazul n care se mrete gradul polinomului de interpolare procesul de aproximare se poate mbunti ca urmare a impunerii mai multor condiii de continuitate n noduri. Rezult c o dat aleas forma funciei de interpolare, deplasarea u(x) a unui punct va fi exprimat prin intermediul valorilor funciei n noduri, ui, i al valorilor
26 - Capitolul 1
derivatelor sale, u'i , u''i . Rezult c valorile funciei de interpolare i derivatele sale n noduri pot fi interpretate ca i grade de libertate care definesc n ntregime funcia pe domeniul considerat. ntruct nodurile considerate sunt incluse ntr-un continuu ale crui deplasri trebuie s le poat reprezenta, n sens generalizat vom nelege prin grade de libertate a unui nod nu numai parametri care definesc poziia punctului ntr-un sistem de referin dat, ci i parametrii care definesc vecintile lui difereniale. Vom considera n continuare mrimile care au semnificaia de grade de libertate: ui, u'i , u''i, ,ca fiind deplasri nodale. Parametrii c1, c2, cn care reprezint combinaii ale deplasrilor nodale poart denumirea de deplasri generalizate. ntruct necunoscutele problemei sunt deplasrile nodale n cele ce urmeaz vom prezenta modul de calcul al acestora. Se constituie n acest sens un sistem de ecuaii algebrice cu tot attea necunoscute, n care se impun condiiile pe contur date de modul de rezemare i modul de ncrcare a structurii studiate. Constituirea sistemului de ecuaii algebrice se face n acest caz fie prin aplicarea teoremei de minim a energiei poteniale totale de deformaie, sau prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual. Vom utiliza n cazul exemplului studiat principiul lucrului mecanic virtual. Deplasarea i deformaia virtual ntr-un punct curent al unui element finit sunt date de relaiile:
u ( x ) = u i
x i +1 x x xi + u i +1 ai ai
( x ) =
u i +1 u i ai
x xi xi+1 x q(x) dx q(x) dx +ui+1 ( i ) ai (i ) ai
(1.7.9)
Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare q(x) care acioneaz asupra elementului finit i va fi:
2 L = q(x) u(x) dx = ui
(i )
Variaia energiei poteniale de deformaie a elementului finit i care se impun deplasrile specifice virtuale ( x ) va fi:
(1.7.10) n cazul n
2 W = x x dV = E i
(i ) (i )
u i+1 u i u i+1 u i dV = ai ai
Ei (u i +1 u i ) u i+1 u i dA dx a2 i (i )
(1.7.11)
Pentru ntreaga bar energia potenial de deformaie i lucrul mecanic virtual se obin nsumnd expresiile de forma (1.7.10) i (1.7.11), pentru toate cele n elemente ale structurii considerate. Cum conform principiului lucrului mecanic virtual, L = W , putem scrie:
n x xi E i Ai (ui+1 ui )(ui+1 ui ) = ui xi+1 x q(x) dx + u i+1 q(x) dx a i=1 i =1 i (i ) a i (i ) a i n
(1.7.12) Cum deplasrile u i sunt arbitrare, vom considera dou elemente finite nvecinate j-1 i j n conformitate cu figura 1.7.3, pentru care vom impune urmtoarele deplasri virtuale: u j1 = 0 u j = 1 . -pentru elementul j-1 -pentru elementul j
u j = 1 ;
j-1 aj-1 xj
u j+1 = 0
j aj
(1.7.13)
j-1 xj-1
j+1
xj+1
Fig 1.7.3
Vom aplica relaia 1.7.12, pentru cele dou elemente finite nvecinate n conformitate cu fig. 1.7.3, innd cont de deplasrile virtuale impuse de relaiile 1.7.13, i vom obine:
E j1A j1 a j1
=
( j1)
(u
j1
u j1 ) -
E j1A j aj
( j)
(u
j+1
u j )=
x x j1 a j1
q ( x ) dx +
x j+1 x aj
q ( x ) dx
(1.7.14)
28 - Capitolul 1
n mod asemntor se vor scrie pentru toate perechile de elemente nvecinate ecuaii de forma (1.7.14), obinndu-se n final un sistem algebric de ecuaii n care necunoscute sunt deplasrile uj din nodurile structurii. La aceste ecuaii se adaug condiiile de rezemare conform crora se impun anumite deplasri care sunt cunoscute. Rezolvarea acestui sistem de ecuaii permite calcul necunoscutelor primare reprezentate de deplasrile din nodurile structurii i apoi innd cont de funciile de interpolare de forma (1.7.1), se pot calcula deplasrile n oricare punct situat ntre aceste noduri. Rezolvarea problemei de calcul a strii de tensiune se face n continuare innd cont de relaiile fizice care fac legtura ntre deformaiile specifice i tensiuni. Deformaiile specifice i tensiunile reprezint n acest caz necunoscutele secundare ale problemei. Se pot scrie urmtoarele relaii:
u I 1 1 1 = ui + u i+1 = (u i+1 u i ) x ai ai ai E x = x E = (u i+1 u i ) ai x =
(1.7.15) (1.7.16)
Din aceast scurt prezentare se pot desprinde cteva concluzii imediate privind precizia de calcul n cazul metodei elementului finit: - Precizia de calcul crete n cazul n care dimensiunile elementelor finite sunt mai mici, deci n cazul n care structura de rezisten se mparte ( operaia de mprire n elemente finite fiind cunoscut sub denumirea de discretizare) ntr-un numr mai mare de elemente finite. Un numr prea mare de elemente finite poate conduce, din cauza tehnicii de calcul de care se dispune, fie la un volum prea mare de calcul i implicit la un timp mare de calcul sau chiar la imposibilitatea rezolvrii unor probleme de dimensiuni mari, din aceleai considerente. - Se pot obine rezultate mai apropiate de realitate dac numrul de noduri este mai mare. De aici a aprut necesitatea de a introduce noduri suplimentare la nivelul elementelor finite fie pe laturi fie n interiorul elementelor. Aceste noduri suplimentare poart denumirea de noduri secundare. Trebuie specificat faptul c prezena nodurilor secundare este impus de necesitatea ca uneori elementele finite s poat modela corpuri cu laturile sau suprafeele curbe.
- Creterea preciziei de calcul se obine n cazul cnd se utilizeaz funcii de interpolare de grad superior.
1.8 Tipuri de elemente finite i funcii de interpolare
O problem deosebit de important n aplicarea metodei elementelor finite este legat de alegerea celei mai potrivite discretizri i al celor mai potrivite tipuri de elemente finite care s conduc la elaborarea unui model de calcul care s asigure posibilitatea obinerii unor rezultate ct mai apropiate de fenomenul real. Tipurile de elemente finite utilizate n elaborarea modelelor de calcul se deosebesc ntre ele prin forma lor geometric, numrul i tipul nodurilor sale, tipul
variabilelor de nod (deplasri generalizate) precum i tipul funciilor de interpolare folosite. Funciile de interpolare nu pot fi alese arbitrar ntruct ele trebuie s ndeplineasc condiiile de continuitate i condiiile de convergen a soluiei aproximate. Continuitatea poate fi asigurat n anumite condiii prin alegerea funciei de interpolare sub forma unui polinom algebric. Condiiile de compatibilitate ntre elemente impune ca funcia care descrie comportamentul necunoscutelor problemei pe domeniul elementului finit i o parte din derivatele ei s fie continue. Astfel n cazul barelor solicitate numai de sarcini axiale este suficient satisfacerea continuitii funciei de deplasare u(x). n cazul barelor solicitate la ncovoiere pe lng funcia de deplasare v(x) trebuie asigurat i continuitatea derivatei dv/dx. La elementele finite din aceast categorie continuitatea poate fi satisfcut dac se aleg ca i grade de libertate n noduri deplasrile a cror continuitate este cerut. La elementele finite cu dou sau trei dimensiuni, ca de exemplu n cazul strilor plane de tensiune i deformaie, probleme de elasticitate tridimensionale, sau n cazul plcilor, asigurarea continuitii are un caracter diferit. Pentru exemplificare considerm elementul finit triunghiular m, Fig.1.8.1.a), utilizat frecvent n formularea problemei plane.
k i g m i j l b) n
m k
u(x,y)
a)
j n Discontinuiti interelemente u(x,y) k c) j

Fig. 1.8.1
m i
30 - Capitolul 1
Cea de-a treia dimensiune a sa, grosimea g, reprezentat cu linii ntrerupte, ntruct este constant pe ntreg domeniul elementului finit, nu apare n reprezentrile obinuite ale acestui tip de element finit ntruct se asociaz acestuia ca o constant real. De fapt n discretizrile care se fac pentru placi, elementele finite sunt reprezentate prin suprafaa lor median. n Fig. 1.8.1. b), s-a reprezentat pentru dou elemente finite nvecinate m i n variaia funciei de deplasare u(x,y), n cazul n care s-au utilizat polinoame de interpolare liniare. n acest caz continuitatea interelemente este satisfcut n mod implicit prin impunerea continuitii funciei n noduri. n cazul n care se utilizeaz polinoame de interpolare de ordin superior, condiia de continuitate poate s nu fie satisfcut la nivelul zonelor interelemente, Fig. 1.8.1. c). Elementele finite care conduc la o modelare n care ca o consecin a impunerii condiiilor de continuitate pe direciile gradelor de libertate din noduri este satisfcut n mod automat continuitatea la nivelul zonelor interelemente se numesc compatibile sau conforme. Privitor la continuitatea funciilor de interpolare n literatura de specialitate sunt prezentate notaii unificate pentru diferitele clase existente, dup cum urmeaz: - n cazul n care se asigur continuitatea funciilor poart denumirea de polinoame generalizate Lagrange i fac parte din clasa C0. - n cazul n care pe lng continuitatea funciilor este asigurat i continuitate derivatelor acesteia, polinoamele de interpolare poart denumirea de polinoame Hermite i fac parte din clasa C1 ,C2 ,..., Cn. n aceste notaii la exponent apare ordinul maxim al derivatei pentru care este asigurat continuitatea. n cazul metodei elementelor finite precizia de calcul depinde de numrul de elemente utilizate n discretizarea structurii. n cazul n care printr-o discretizare mai dens precizia de calcul crete n raport cu o alt discretizare mai grosier, atunci soluia problemei este convergent, fig. 1.2.3. Condiia de convergen este satisfcut dac funciile de interpolare sunt astfel alese nct sunt ndeplinite urmtoarele condiii: s poat reprezenta corect deplasrile de corp rigid, adic pentru astfel de deplasri tensiunile deduse pe baza funciilor de interpolare s rezulte cu valori nule; s conin termeni care s conduc la expresii ale tensiunilor capabile s reprezinte starea de tensiune omogen pe element; Condiiile de continuitate i convergen pot fi satisfcute integral dac polinoamele de interpolare sunt polinoame complet de un grad cel puin egal cu cel mai mare ordin de derivare care apare n relaiile difereniale dintre deformaii i deplasri. De exemplu pentru problema plan se pot utiliza polinoame complete de gradul nti, pentru plci n care relaiile curbur deplasare apar derivate de ordinul doi, este necesar utilizarea unui polinom de interpolare cu gradul cel puin doi. n cazul n care polinomul astfel ales nu are un numr suficient de parametri pentru satisfacerea
condiiei de egalitate cu numrul gradelor de libertate pe element atunci se adaug termeni suplimentari de un grad mai mare. Elementele finite se mpart din punct de vedere al principiilor care stau la baza formulrii continuitii lor n elemente finite structurale din care fac parte elementele finite de tip bar i elementele de tip nveli i n elemente finite continue din care fac parte elementele finite de stare plan i elementele finite tip masiv. Dup configuraia geometric elementele finite se mpart n urmtoarele categorii: 1) Elemente finite unidimesionale, sunt cele mai simple i au o configuraie rectilinie sau curbilinie pentru care la capete sunt plasate nodurile externe sau principale prin intermediul crora elementele finite se conecteaz cu elementele finite nvecinate, fig. 1.8.2. Elementele finite unidimensionale pot avea unul sau dou noduri suplimentare numite noduri secundare plasate echidistant fa de extremitile elementului, fig. 1.8.2. b). Noduri principale i i+1 Noduri principale
14 4 14 4 2 3 2 3
Elemente finite rectilinii a)
Fig. 1.8.2
Nod secundar
1 4 4 4 4 4 43 4 4 42 4 4 4
b)
Element finit curbiliniu
Elementele finite unidimensionale pot aparine unor structuri plane sau tridimensionale. Acestor elemente finite li se asociaz ca i constante reale caracteristicile geometrice care intervin n funcie de numrul gradelor de libertate pe nod. Numrul gradelor de libertate poate varia de la 1 la 6 n funcie de solicitrile care intervin sau de care se ine seama. 2) Elemente finite bidimensionale, sunt elemente la care configuraia geometric i parametrii asociai se definesc n funcie de dou coordonate independente. Dintre elementele finite bidimensionale cel mai simplu este elementul finit triunghiular, fig. 1.8.3, pentru care sunt prezentate urmtoarele cazuri: a) element finit triunghiular cu trei noduri pe element; b) element finit triunghiular cu un secundar interior; c) element finit triunghiular cu noduri secundare externe, plasate pe laturile elementului finit; d) element finit triunghiular curbiliniu, cu noduri secundare externe i un nod secundar intern. Conexiunile acestor tipuri de elemente finite cu elementele finite nvecinate se realizeaz prin intermediul nodurilor externe. Nodurile secundare sunt necesare atunci
32 - Capitolul 1
cnd numrul coordonatelor generalizate depete numrul gradelor de libertate ale elementului finit. k k n l i j b)
Fig. 1.8.3
k n m i l c) j d) l j
o
m
i
j
a)
3) Elemente finite axial simetrice, fac parte din categoria elementelor finite uni sau bidimensionale i prezint un interes practic deosebit ntruct atunci cnd utilizarea lor devine posibil se reduce considerabil volumul calculelor. Structurile tridimensionale axial simetrice se reduc la studiul unor probleme unidimensionale sau bidimensionale. Simetria axial trebuie satisfcut din toate punctele de vedere i anume geometric, al rigiditii i al condiiilor pe contur. n figura 1.8.4, se prezint cteva cazuri de ncrcri axial simetrice.
Fig. 1.8.4
Pentru ca o structur s fie ncadrat n aceast categorie este necesar ca materialul din care este realizat structura s fie izotrop. Cazurile de anizotropie general nu pot fi ncadrate n categoria structurilor axial simetrice. n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei subiri i satisface i celelalte condiii de axial simetrie atunci studiul strii de tensiune i deformaie se poate face utiliznd elemente finite unidimensionale, Fig. 1.8.5.
Vas de revoluie cu perei subiri
y
vj uj j e vi i ui
Fig. 1.8.5
n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei groi, problema se reduce la studiul unei seciuni plane a structurii, fig. 1.8.6.
vl
y l
ul
vk uk vj
k
vi
i
Fig. 1.8.6
uj
ui
34 - Capitolul 1
4) Elementele finite tridimensionale reprezint categoria elementelor finite utilizate pentru studiul structurilor de tip masiv sau altor structuri cu perei groi care nu pot fi modelate cu elementele finite enumerate anterior. Elementele finite tridimensionale pot fi tetraedrale sau hexaedrale, Fig. 1.8.7.
Fig. 1.8.7
n cazul utilizrii unor elemente finite ptratice sau cubice pe laturile muchiile tetraedrului sau hexaedrului mai apar cte un nod sau dou noduri suplimentare plasate la mijlocul sau la o treime pe aceste muchii. 1.9 Consideraii privind matricea de rigiditate a unui element Considerm cel mai simplu element sistem elastic, sub forma unui resort solicitat prin fora F, Fig 1.9.1.
a a F
Fig. 1.9.1
ntre fora F i deplasarea u poate fi scris relaia:
F = ku (1.9.1) unde k reprezint constanta elastic sau coeficientul de rigiditate. Dac u = 1 rezult k = F, deci rigiditatea resortului reprezint fora care produce o deplasare egal cu unitatea. n cele ce urmeaz vom prezenta metoda direct i metoda indirect de determinare a matricei de rigiditate. Metoda direct, are la baz impunerea unor deplasri pe direciile pe care acestea sunt posibile i calculul pe aceast baz a reciunilor care apar. Aceast metod permite determinarea fr dificulti a matricelor de rigiditate pentru elementele de tip bar. Aplicarea acestei metode ntmpin mari dificulti pentru elementele bidimensionale i pentru elementele tridimensionale. Pentru aceste ultime cazuri se recomand aplicarea metodei indirecte, care este o metod mai general de determinare a matricelor de rigiditate a unui element. Metoda indirect presupune parcurgerea urmtoarelor etape: a. Definirea cmpului de deplasri a elementului. Cmpul de deplasri caracterizeaz deplasrile oricrui punct aparinnd unui element. n cazul general putem scrie o relaie de forma:
u( x, y, z ) { U} = v( x, y, z ) = [ f ( x, y, z)] {a} w ( x, y, z )
unde: (1.9.2)
reprezint matricea deplasrilor oricrui punct aparinnd elementului i care este o matrice coloan de ordinul 3 x 1. reprezint matricea variabilelor cmpului de deplasri i este o matrice dreptunghiular de ordinul 3 x n. {a} este matricea coordonatelor generalizate care este o matrice de ordinul n x 1.
{ U}
[ f ( x, y, z)]
b. Calculul deplasrilor nodale U ( e)
{ a}
i de caracteristicile geometrice [ A] ale elementului:
{ } n funcie de coordonatele generalizate

(1.9.3)
{U } = [A] {a}
( e)
Ecuaia matriceal (1.9.3), se obine scriind cmpul de deplasri pentru fiecare dintre nodurile elementului, unde:
{U } reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor elementului finit.

( e)
36 - Capitolul 1
reprezint matricea care conine coordonatele nodurilor elementului i care este denumit matricea caracteristicilor geometrice ale acestuia. {a} reprezint matricea coordonatelor generalizate sau a deplasrilor generalizate. c. Calculul coordonatelor generalizate n funcie de deplasrile nodale cu relaia:
[ A]
{a} = [ A ]1{U ( e) }
(1.9.4)
n aceste condiii deplasrile unui punct aparinnd elementului devin:
{ U} = [ f ( x, y, z )] [ A ]1 U ( e)
{ }
(1.9.5) (1.9.6)
sau unde:
{U} = [N ] {U (e )}
(1.9.7) i poart denumirea de matricea de interpolare a deplasrilor pe domeniul elementului . d. Calculul deformaiilor specifice a elementului n funcie de deplasrile nodale U ( e ) .
[N ] = [f ( x , y, z)] [A 1 ] ,
{ }
{} = [f ( x, y, z)]' [A]1 {U (e ) } 1 ' Fcnd notaia: [f ( x , y, z)] [A ] = [B]

rezult:
Avnd cunoscut cmpul de deplasri precum i relaiile difereniale dintre deformaiile specifice i deplasri, utiliznd relaia 1.9.5, se obine: (1.9.8) (1.9.9)
{ } = [ B] U ( e)
Matricea [f ( x , y, z)] ' se obine prin diferenierea matricei f ( x, y, z ) n raport cu x, y, z n funcie de deformaiile specifice calculate.
{ }
(1.9.10)
d. Calculul tensiunilor { } ]n funcie de deplasrile nodale U ( e)

Aplicnd legea lui Hooke: unde:
{ }.
{} = [D] {}
(1.9.11)
reprezint matricea de elasticitate a materialului. Avnd n vedere ecuaia (1.9.10), se obine:
[ D]
{ } = [D ] [B ] {U (e ) }
(1.9.12)
f. Stabilirea relaiei dintre forele nodale i deplasrile nodurilor elementului. Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual, se poate scrie:
{U}T {F(e ) } = {}T {} dV

V
(1.9.13)
Din ecuaia 1.9.10 se obine: de unde
{} = [B] {U (e )}
(1.9.14) (1.9.15) (1.9.16)
{}T = {U (e ) }T [B]T
T T T e e e V
nlocuind relaiile (1.9.12) i (1.9.15), n ecuaia (1.9.13), se obine:
{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] {U( )} dV

e
T
ntruct matricele {U e } , U (e ) nu depind de coordonatele x, y, z se poate scrie:
{ }
T
{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] dV {U( )}

T T e e e
(1.9.17)
de unde rezult:
{F( )} = [B] [D] [B] dV {U( )}

T e
(1.9.18)
Dac folosim notaia:

V
[K e ] = [B]T [D] [B] dV
(1.9.19)
atunci ecuaia 1.9.17, devine:

( e)
{F } = [ K ] {U }
e
( e)
(1.9.20)
unde:
[ K ] reprezint matricea de rigiditate a elementului.

e
{F } este vectorul coloan al forelor nodale aplicate elementului, {U } reprezint vectorul coloan al deplasrilor nodale ale elementului,
( e) ( e)
Capitolul 2 ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE 2.1 Elemente finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod a. Calculul matricei de rigiditate pentru elementul de tip bar articulat. (Elemente de tip TRUSS) a.1. Metoda direct
Se consider elementul finit i reprezentat de o bar articulat la capete, de rigiditate constant pentru care sunt permise numai deplasrile n lungul axei Ox, Fig.2.1.1.
u1=1 1 F1 L i 2
u2 = 0
F2
Fig. 2.1.1
Presupunem c n nodul 1 elementul nregistreaz o deplasare u1= 1 n timp ce n nodul 2 n conformitate cu modul de rezemare u2 = 0. Forele axiale care acioneaz la extremitile elementului pot fi scrise sub forma:
F1 = K11 =
E S E S ; F2 = K 21 = L L
(2.1.1)
unde S reprezint aria seciunii transversale a elementului considerat. ntruct din punct de vedere static se impune condiia: Relaiile (2.1.1) pot fi scrise sub form matriceal sub forma:
F1 + F2 = 0
(2.1.2)
{F} =
F1 K11 = F2 K 21
K12 1 K 22 0
(2.1.3)
n mod analog dac n nodul 2 se impune o deplasare u2 = 1, respectiv pentru nodul 1 se impune u1 = 0, Fig. 2.1.2, forele care acioneaz n noduri devin:
Elemente finite de tip bar - 39
F2 = K 22 =
E S E S ; F1 = K12 = L L
(2.1.4)
n aceste condiii matricea de rigiditate K sistemul de axe local se poate scrie sub forma:
[ ]
a elementului i n raport cu
[K i ] =
K11 K12 E S 1 1 = L 1 1 K 21 K 22
(2.1.5)
u1=0 F1
i
1 2
u2=1 x F2
Fig. 2.1.2
a.2. Metoda indirect

Stabilirea matricei de rigiditate o vom face plecnd de la metodologia expus n prezentarea algoritmului metodei elementelor finite prezentat n paragraful 1.7. Se accept pentru deplasrile pe domeniul elementului finit un polinom de interpolare de gradul unu. Deplasarea unui punct arbitrar M pe direcia axei x, fig.2.1.2, poate fi aproximat printr-un polinom de interpolare de forma:
U ( x ) = a 1x + a 2
(2.1.6)
Ecuaia (2.1.6) poate fi scris sub form matriceal dup cum urmeaz:
[U(x)] = [x
sau:
a 1] 1 a 2
(2.1.7)
[U(x)] = [f ] {a}
(2.1.8)
40 - Capitolul 2
unde:
[f ] = [x
a1 1] ; {a} = . a 2
Deplasrile nodurilor constituite n matricea {U e } =
u1 , numit matricea u 2
deplasrilor nodale a elementului finit, le vom exprima n funcie de coordonatele generalizate. Avnd n vedere c pentru elementul finit analizat se cunosc coordonatele nodurilor, presupunnd cunoscute deplasrile u ale acestor noduri, se pot scrie condiiile de forma U(xi)=ui, care ne conduc la ecuaiile:
u1 = a 2 u 2 = a1L + a 2
sau sub form matriceal:
(2.1.9)
u1 0 1 a 1 = = [A ] {a} u 2 L 1 a 2 0 1 = [A ] . unde s-a fcut notaia: L 1
{U e } =
(2.1.10)
Din ecuaia (2.1.10) rezult coordonatele generalizate n funcie de deplasrile nodale:
{a} = [A ]1 {U e }
Inversnd matricea [A] se obine:
(2.1.11)
[A]
1 = L 1
1 L 0
(2.1.12)
n aceste condiii rezult:
1 1 u {U( x )} = [x 1] L L 1 = 1 x 1 0 u 2 L {U(x)} = [N]{U e } Sau:

unde:
x u1 L u 2
(2.1.13) (2.1.14) (2.1.15)
[N] = 1 x
x L
Elemente finite de tip bar - 41 poart denumirea de matricea de interpolare a deplasrilor pe domeniul elementului finit. Pentru calculul deformaiilor specifice ale elementului n funcie de deplasrile nodale {U e } , se pleac de la expresia deformaiei specifice liniare x = Se poate scrie: { x } = Rezult:
U . x
U x = [1 x
1 0] L 1
1 u 1 L u . 2 0
(2.1.16)
{ x } = 1 [ 1 1]
L
sau: unde:
u1 u 2
{ x } = [B] {U e }
(2.1.17) (2.1.18)
[B] = 1 [ 1 1] ,
L
Expresia final pentru deformaia specific x =
poart denumirea de matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.
1 (u 2 u1 ) , este identic L
cu expresia (1.7.15). Pentru calculul tensiunilor {}, admind valabiltatea legii lui Hooke, rezult:
{ x } = E { x } = E [ 1 1]
L
Sau:
u1 u 2
(2.1.19)
{ x } = E { x } = E [B] {U e }
E (u 2 u1 ) . L
(2.1.20) (2.1.21)
Sub form desfurat: =
Pentru calcul matricei de rigiditate K e a elementului folosim relaia de definiie (1.9.19). n conformitate cu relaia (1.9.19), se poate scrie:
[ ]
[K e ] = [B]T [D] [B] dV = 1

V v
1 1 E L [ 1 1] dV L 1
(2.1.22)
42 - Capitolul 2
innd cont c bara este de seciune constant S, se poate scrie:dV = Sdx. n aceste condiii rezult:
[K e ] = 1
1 1 E S 1 1 E L [ 1 1] S dx = L 1 1 L 1 0
(2.1.23)
2.2 Structuri plane de bare articulate

Pentru punerea n eviden a modului de aplicare al metodei elementului finit n cazul concret al structurilor de bare articulate, vom urmri etapele de rezolvare a problemei pe un exemplu de structur realizat din trei bare articulate, Fig. 2.2.1. Ne propunem ca pentru aceast structur s calculm deplasrile posibile ale nodurilor, precum i tensiunile din barele componente. I. Discretizarea structurii n acest caz este foarte simpl ntruct fiecare bar articulat component, reprezint de fapt un element finit cu cte dou noduri fiecare. Numerotarea nodurilor s-a fcut de jos n sus i de la stnga la dreapta. Pentru identificarea uoar a nodurilor i elementelor, nodurile s-au numerotat n ptrele iar elementele n cerculee. Aceeai regul o vom pstra pe parcursul ntregii lucrri. Pentru studiul structurii se accept pentru fiecare nod cte dou grade de libertate, reprezentate de componentele deplasrilor liniare dup cele dou direcii ale sistemului global de axe XOY. Deplasrile nodale fiind n acest caz notate sub forma ui, sau vi , reprezent deplasrile liniare ale nodului i, (unde i=1,2,3), dup direciile x sau y. II. Pentru fiecare element n parte se impune cte un sistem de axe propriu n care axa x este orientat de-a lungul barei, cu originea n nodul 1 avnd sensul pozitiv spre nodul 2. n aceste condiii pe baza celor prezentate n paragraful anterior, pentru fiecare element n parte se scriu matricele de rigiditate n raport cu sistemul de axe propriu. innd cont de datele problemei se poate scrie:
[K ]= EL S 11
* 1
1 E S 1 1 E S 1 1 * * ; K2 = ; K3 = 1 L 1 1 L 2 1 1
(2.2.1)
[ ]
[ ]
y v2 2 4 u2 3 L 3 v1 2 1 2 u1 1
P v3 3 u3 5 2P Nr. gradului de libertate
x L
u1 v1 u {U e } = 2 v 2 u 3 v3
1 2 3 4 5 6
Fig. 2.2.1
S-a notat cu K i * matricea de rigiditate a elementului i n raport cu sistemul de axe propriu, (i=1,2,3). III. Deteminarea matricelor de rigiditate ale fiecrui element n parte n raport cu sistemul de axe general. Pentru stabilirea acestor matrice este necesar utilizarea unei relaii de deplasrile {U e } determinate n raport cu sistemul de axe general. Se propune n acest sens o dependen de forma: transformare ntre deplasrile U* determinate n raport cu sistemul de axe local i e
[ ]
{ }
{U*e }= [T] {Ue }
(2.2.2)
unde T
[ ] reprezint matricea de transformare din sistemul global n sistemul local.

n cazul n care relaia (2.2.2) o vom transcrie n deplasri virtuale vom obine: (2.2.3) ntruct lucrul mecanic virtual nu depinde de sistemul de axe, rezult:
{U*e }= [T] {U e }
44 - Capitolul 2
{U e }T {Fe } = {U*e }T {Fe* }

unde:
(2.2.4) raportat la sistemul de axe general,
{Fe } reprezint matricea forelor nodale corespunztor deplasrilor {U e } .
{Fe*}
este matricea forelor nodale raportate la sistemul de axe local
corespunztor deplasrilor Ue . Din ecuaiile (2.2.3), i (2.2.4), rezult: respectiv: Dar:
{ *}
* {U e }T {Fe } = {U e }T [T ]T {Fe },
* {Fe } = [T]T {Fe }
(2.2.5) (2.2.6) (2.2.7)
{Fe*}= [K e* ] {U*e }
{Fe } = [T ]T [K * ] [T ] {U e } e
[ ] [ ]
[ ]
Dac n ecuaia (2.2.8), se face notaia: K e = T T K e* T
din ecuaiile (2.2.2), (2.2.6) i (2.2.7) se poate scrie:
(2.2.8) (2.2.9)
[ ][ ]
unde K e reprezint matricea de rigiditate a elementului n raport cu sistemul de axe global. Rezult ecuaia final:
{Fe } = [K e ] {U e }
(2.2.10)
IV. Consideraii privind matricea de transformare T . n cele ce urmeaz se va arta modul de constituire al matricei de transformare [T] din relaia (2.2.2), pentru un element de tip bar e , nclinat cu unghiul fa de orizontal, Fig. 2.2.2.
[ ]

u*2 v2 y y
*
x*
e
u*1 E, S, L
u2
v1
O
1
u1
Fig. 2.2.2
n conformitate cu Fig. 2.2.2, sistemul de axe x*O y* reprezint sistemul de axe local iar xOy reprezint sistemul global de axe. De asemenea se fac urmtoarele notaii:
cos = l =
x2 x1 y2 y1 ; sin = m = L L
(2.2.11)
v1
u*1 u1
Fig. 2.2.3
Conform figurii 2.2.3, se poate scrie:

* u1 = u1 cos + v1 sin
(2.2.12) (2.2.13)
n mod analog se poate arta c:
u * = u 2 cos + v 2 sin 2
Se pot scrie urmtoarele relaii:
46 - Capitolul 2
* u1 = l u1 + m v1 u* = l u + m v 2 2 2
(2.2.14)
Sistemul (2.2.14) scris sub form matriceal devine:
u1 * u1 l m 0 0 v1 * = u u2 0 0 l m 2 v2
(2.2.15)
Din relaiile (2.2.2) i (2.2.15) rezult c matricea de transformare va avea urmtoarea form:
[T ] =
l m 0 0 0 0 l m
(2.2.16)
Avnd n vedere expresiile matricei de transformare dat de relaia (2.2.16) i ale matricei de rigiditate a elementului, relaia (2.2.9), se poate scrie:
l 0 [K e ] = E S m 0 1 1 l m 0 0 L 0 l 1 1 0 0 l m 0 m
de unde rezult:
(2.2.17)
l m E S [K e ] = L l m
l m l l 0 m
m 0
0 l
0 m
(2.2.18)
respectiv:
[K e ] = E S L
sau:
l2 lm m2 lm l 2 lm 2 lm m
lm lm m 2 l2 lm lm m2 l2
(2.2.19)
[K e ]
cos 2 cos2 cos sin cos sin 2 E S cos sin cos sin sin 2 sin (2.2.20) = L cos2 cos sin cos 2 cos sin cos sin sin 2 cos sin sin 2
V. Constituirea matricelor de rigiditate ale elementelor componente n raport cu sistemul glogal de axe. Datele problemei prezentat n figura 2.2.1, sunt trecute sub form tabelar, Tab. 2.2.1.
Tab. 2.2.1 NoduNr. rile
i,j
Lungimea
Aria
Coordonatele nodurilor n raport cu sistemul de axe global
Modulul de elasticitate
element 1 2
xi 2,3 1,3 L
2L
yi L 0
xj L L
yj L L
[0] 0 1 45
0
S S
0 0
E E
0
2 2
2 2
1,2
900
1 0
n cazul barei 1 nodul i coincide cu nodul 2 i nodul j cu nodul 3. n cazul barei 2 nodul i coincide cu nodul 1 i nodul j cu nodul 3. n mod analog n cazul barei 3 nodul i coincide cu nodul 1 i nodul j cu nodul 2. Folosind tabelul 2.2.1 i expresia general a matricei de rigiditate K e dat de relaia (2.2.20) vom scrie matricele de rigiditate ale fiecrei bare fa de sistemul de axe global xOy:
[ ]
48 - Capitolul 2
3 4 5 6
grade de libertate
1 E S 0 [K1 ] = L 1 0
1
0 1 0 0 0 1 0 0
2
0 0 0 0
5
3 4 5 6
(2.2.21)
grade de libertate
1 2 1 [K 2 ] = E S 21 L 2 2 1 2
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
3
1 2 1 2 1 2 1 2
4
1 1 2 1 2 2 1 5 2 1 6 2
grade de libertate
1 2 3 4
(2.2.22)
0 0 E S 0 1 [K 3 ] = L 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
(2.2.23)
Pentru cele trei matrice, numerotarea liniilor i coloanelor s-a fcut n concordan cu gradele de libertate pentru nodurile i,j ale fiecrui element finit n parte. VI. Asamblarea matricelor de rigiditate n matricea de rigiditate K g a
[ ]
structurii. Asamblarea o vom face aplicnd procedeul superpoziionrii. Conform acestui procedeu matricele de rigiditatea a elementelor se expandeaz la dimensiunile matricei de rigiditate a structurii iar matricea de rigiditate a structurii se obine prin nsumarea matricelor de rigiditate expandate a elementelor. Dimensiunile matricei de rigiditate a structurii sunt date de numrul total al gradelor de libertate pentru ntreaga structur. Numrul gradelor de libertate ale structurii se calculeaz din produsul dintre numrul de noduri i numrul gradelor de libertate pe nod. Astfel n cazul nostru vom avea: 3 (noduri / structur) x 2 (grade de libertate / nod)= 6 (grade de libertate /structur) .
Elemente finite de tip bar - 49 Procedeul superpoziionrii presupune expandarea matricelor de rigiditate ale elementelor la dimensiunile matricei de rigiditate ale structurii. Expandarea se face impunnd valori nule pentru coloanele i liniile din matricele de rigiditate ale elementelor crora nu le sunt asociate grade de libertate. n aceste condiii matricea de rigiditate expandat a elementului numrul 1, va fi:
3 4 5 6
Grade de libertate ale elementului finit numrul 1 3 4 5 6 Grade de libertate ale structurii
1 0 [K1 ] = E S -1 L 1 0
0
( k 51) ,3
0 1 0 0 0 1 0 0
( k 31) ,3
0 0 0 0
Expandarea matricei [K1]
6
0 0 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6
0 0 0 [K1 ]e = E S L 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0
(2.2.24)
n mod asemntor se obin matricele [K2]e i [K3]e:
1 2 1 2 E S 0 [K 2 ]e = L 2 0 1 2 1 2
1 2 1 2 0 0 1 2 1 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2 0 0 1 2 1 2
1 2 1 2 0 0 1 2 1 2
(2.2.25)
50 - Capitolul 2 0 0 0 1 0 0 [K 3 ]e = E S L 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(2.2.26)
n aceste condiii matricea de rigiditate se obine prin nsumarea :
[K g ] = [K1]e + [K 2 ]e + [K3 ]e
(2.2.27)
innd cont c n suma din relaia (2.2.27) unii termeni sunt nuli, ca o consecin a conexiunilor elementelor finite, expresia final a matricei de rigiditate a structurii va fi de forma: K(2)1,1+K(3)1,1 K(2)1,2 +K(3)1,2 K(3)1,3 K(3)1,4 K(2)1,5 K(2)1,6 K(2)2,2 +K(3)2,2 K(3)2,3 K(3)2,4 K(2)2,5 K(2)2,6 Kg = K(1)3,3 +K(3)3,3 K(3)3,4 +K(1)3,4 K(1)3,5 K(1)3,6 K(3)4,4 +K(1)4,4 K(1)4,5 K(1)4,6 S I M K(2)5,5 +K(1)5,5 K(1)5,6 +K(2)5,6 K(2)6,6 +K(1)6,6
[ ]
(2.2.28) Dup nlocuiri se obine matricea de rigiditate pentru sistemul format din cele trei bare articulate:
[ ]
0,3536 0,3536 0 E S Kg = 0 L 0,3536 0,3536
0,3536 1,3536 0 1 0,3536 0,3536
0 0,3536 1 0,3536 0 1 0 1 0 1,3536 1 0 0 0 1 0 0 0,3536
0,3536 0,3536 0 (2.2.29) 0 0,3536 0,3536
VII. Impunerea condiiilor de echilibru i condiiilor pe contur. Structura trebuie s satisfac sistemul de ecuaii de echilibru de forma: Fg = K g U g (2.2.30)
{ } [ ]{ }
Elemente finite de tip bar - 51 innd cont de datele problemei ecuaia n (2.2.30) devine:
F1x u1 F v 1y 1 F2 x u 2 F = K g v 2 2y u 3 F3x v 3 F3y
[ ]
(2.2.31)
Prin impunerea condiiilor pe contur n concordan cu datele problemei, F3x = -2P; F3y = P i u1= v1 = u2 = v2 = 0, ecuaia (2.2.31), devine:
F1x F 1y F2 x E S = L F2 y 2 P P
0,3536 0 0 0,3536 0,3536 0,3536 0,3536 1,3536 0 1 0,3536 0,3536 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0,3536 0,3536 1 0 1,3536 0,3536 0,3536 0,3536 0,3536 0,3536 0 0
0 0 0 0 u 3 v3
(2.2.32) Utiliznd regulile de nmulire a matricelor, se poate realiza partiionarea ecuaiei matriceale (2.2.32), obinndu-se dou sisteme de ecuaii dup cum urmeaz:
F1x 0,3536 0,3536 F 1y E S 0,3536 0,3536 u 3 i F = v3 0 L 1 2x F2 y 0 0
(2.2.33)
2P E S 1,3536 0.3536 u 3 = P L 0.3536 0.3536 v3
(2.2.34)
52 - Capitolul 2
Din ultima ecuaie rezult:
u3 =
PL PL 3P L = 3+ 2 2 ; i v3 = 5,8284 ; E S E S E S
(2.2.35)
nlocuind cele dou deplasri n ecuaia (2.2.33), se obin reaciunile din nodurile 1 i 2, dup cum urmeaz:
F1x = - P; F1y = - P; F2x = 3 P; F2y = 0.
(2.2.36)
VIII. ntruct deplasrile au fost calculate anterior se pot determina i tensiunile din barele sistemului i vom obine:
1 1 - bara 1 = E =
u u2 u 3P L E = 3 E = 3 E = L L L S
(2.2.37)
-bara 2, (n conformitate cu Fig. 2.2.4),
v3
u3
3 v1 1
Fig. 2.2.4
u1
u cos + v3 sin (u1 cos + v1 sin ) P 2 2 = 3 E = S 2L

3 - bara 3 = 0
(2.2.38)
(2.2.39)
( u1= u2 = u3 = u4 = 0)
Aplicaii Aplicaia A.2.2.1

Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.2.1.1, se cere s se calculeze reaciunile i deplasrile din articulaii. Se cunosc: P=500 KN; A1=300 mm2; A2=424 mm2; L=1 m; E=210000 MPa.
v2
y* 2
v3
x*
P
2 1 u2
v* 3
3
u* 3
u3
3
=450
v1 1 u1
Fig. A.2.2.1.1
Elementele finite 1,2 i 3 raportate la sistemul de axe global xOy, i sistemele de axe locale x* O y*, sunt reprezentate n Fig. A.2..2.1.2. a, b, c. Remarcm faptul c sistemele de axe locale au axa x* orientat de-a lungul elementului, cu originea n nodul i i sensul pozitiv spre nodul j, iar axa y* complecteaz sistemul de axe cartezian drept.
54 - Capitolul 2
Matricele de rigiditate ale elementelor finite raportate la sistemele de axe locale n conformitate cu relaia (2.1.23), sunt date de relaiile (A.2.2.1.1), iar n raport cu sistemul de axe global, n conformitate relaia (2.2.19), sunt date de relaiile (A.2.2.1.2).
y*=y x* 2 y 3 1 y
=900
2 x*
x*|| x =00 x* 3
y* 1 x O
Fig. A.2.2.1.2
=450
x
b)
1
a)
Tab. A.2.1
Nr.
Nodu -rile
i,j
Lungimea
Aria
cos() 1,2 2,3 1,3 L L
1 2 3
2L
S1 S1 S2
0 0 0
0 L 0
0 L L
L L L
E E E
900 00 450
0 1
2 2
sin() 1 0
2 2
element
xi
yi
xj
yj
[0]
[K ]= E LS 11
* 1 1
1 E S1 1 1 E S2 1 1 * * ; K 2 = L 1 1 ; K 3 = . 1 2 L 1 1
(A.2.2.1.1) Grade de libertate
1 2 3 4
3 4 5 6
[ ]
[ ]
0 0 210000 300 0 1 [K1 ] = 0 0 1000 0 1
0 0 1 0 1 210000 300 0 ; [K 2 ] = 1 0 0 1000 0 1 0

1 2 5 6
0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 ; 0 0
0 0 210000 424 0 1 [K 3 ] = 0 0 1414,21 0 1 0 0 0 1 210000 300 0 0 [K1 ]e = 1000 0 1 0 0 0 0 0 0 210000 300 0 [K 2 ]e = 1000 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.1.2)
Matricele de rigiditate expandate vor fi:
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
(A.2.2.1.3)
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
(A.2.2.1.4)
56 - Capitolul 2 0,5 0,5 0,5 0,5 0 0 [K 3 ]e = 210000 424 0 1424 0 0,5 0,5 0,5 0,5 0 0 0 0 0 0 0 0,5 0,5 0 0,5 0,5 0 0 0 0 0 0 0 0,5 0,5 0 0,5 0,5
(A.2.2.1.5)
Matricea de rigiditate a structurii va fi:
[ ]
0,5 0 0 0,5 0,5 0,5 0,5 1,5 0 1 0,5 0,5 0 0 1 0 0 1 K g = 188528 ; (N/mm). 0 1 0 0 1 0 0,5 0,5 1 0 1,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0 0
Condiiile pe contur sunt:
(A.2.2.1.6)
u1=v1= v2= v* =0. 3

* F2x=P; F3x =0.
(A.2.2.1.7
Pentru condiia v* =0, trebuie remarcat faptul c deplasarea v* nu este orientat 3 3 dup direciile gradelor de libertate ale structurii, ca urmare a faptului c reazemul
* F3y
F3y
v3
x*
v* 3
u* 3
* F3x
3
Fig. A.2.2.1.3
u3
F3x
Elemente finite de tip bar - 57 mobil din nodul 3 este nclinat cu unghiul fa de axa x. Vom transforma deplasarea v* din sistemul de axe local n sistemul de axe 3 global, Fig. A.2.2.1.3. Se poate scrie:
* v3 = u3 sin + v3 cos = l u3 + m v3
2 , iar v* = 0 , obinem condiia: 3 2 (A.2.2.1.8) u 3 + v3 = 0 . Aceast condiie de forma Ci u i = 0 , poart denumirea de constrngere
ntruct = 450 , sin=cos=
i
multipl de punct.
* n mod asemntor pentru reaciunea F3x se poate scrie:
F3*x = l F3 x + m F3 y =
sau:
2 ( F3 x + F3 y ) = 0 , 2
(A.2.2.1.9)
( F3 x + F3 y ) = 0 .
F1x F 1y P Fg = ; F2 y F3x F3y 0 0 u Ug = 2 . 0 u 3 v3
Pentru ntreaga structur vectorii forelor nodale exterioare i al deplasrilor nodale dup impunerea condiiilor pe contur devin:
{ }
{ }
(A.2.2.1.10)
n final se ajunge la urmtorul sistem de ecuaii:
F1x 0,5 0 0 0,5 0,5 0 0,5 F 0,5 1,5 0 1 0,5 0,5 0 1y 5 105 0 0 1 0 0 u 2 1 = 188528 0 1 0 0 0 1 F2 y 0 F3x 0,5 0,5 1 0 1,5 0,5 u 3 0,5 0,5 v3 0,5 0,5 0 0 F3y
(A.2.2.1.11)
58 - Capitolul 2
De aici se obine sistemul:
P 1 1 0 u 2 F3x = 188528 1 1,5 0,5 u 3 F 0 0,5 0,5 v3 3y

la care se ataeaz ecuaiile (A.2.2.1.8) i (A.2.2.1.9). Dup nlocuiri se obine sistemul:
(A.2.2.1.12)
1 1 0 u 2 P F3x = 188528 1 1,5 0,5 u 3 , F 0 0,5 0,5 u 3 3x

de unde se obine:
(A.2.2.1.13)
u 2 3 P P i F3x = . = 2 v3 2 188528 1
nlocuind aceste soluii n (A.2.2.1.11), vom obine:
(A.2.2.1.14)
0,5 0 0 0,5 0,5 0 F1x 0,5 F 1,5 0 1 0,5 0,5 0 1 y 0,5 5 105 0 0 1 0 0 1,5 P 1 = 0 1 0 0 0 1 F2 y 0 F3 x 0,5 0,5 1 0 1,5 0,5 0,5P 0,5 0,5 0,5P F3 y 0,5 0,5 0 0
F1x 0,5P 250000 F 1y 0,5P 250000 P P 500000 Fg = = = , ( N). F2 y 0 0 F3x 0,5P 250000 F3y 0,5P 250000
(A.2.2.1.15)
{ }
(A.2.2.1.16)
Aplicaia A.2.2.2
Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.2.2.1, se cere s se calculeze reaciunile i deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei. Se cunosc: P=50 KN; S=300 mm2; L=0,7 m; E=210000 MPa.
=450
L/2
Fig. A.2.2.2.1
Rezolvare: n rezolvarea problemei vom utiliza numerotarea nodurilor din figura A.2.2.2.2, iar datele de intrare necesare constituirii matricelor de rigiditate a elementelor sunt cuprinse n tabelul A.2.2.2.1
v2 y 2 v1 1 u1 L 2 1
=450
v4 u2 3 u1 3 P v3 u3 L 6 4 4 5 7 v5 5 u5 L/2 x u4
Fig. A.2.2.2.2
60 - Capitolul 2
Tab. A.2.2.2.1
Lungimea
Nodurile i,j
element
xi
1 2 3 4 5 6 7 1,2 1,3 3,2 2,4 3,4 3,5 5,4
yi
0 0 0 L/2 0 0 0
xj
L/2 L L/2 3L/2 3L/2 2L 3L/2
yj
L/2 0 L/2 L/2 L/2 0 L/2
2L / 2 S
L S S S
0 0 L L/2 L L 2L
E E E E E E E
450 00 1350 00 450 00 135

0
2/2
1 -
2L / 2
L
2/2
1
2L / 2 S
L S
2/2
1 -
2L / 2 S
2/2
Matricele de rigiditate a elementelor n raport cu sistemul de axe global sunt:
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 E S [K1 ] = [K 5 ] = L 0,5 0,5 0,5 0,5 2 0,5 0,5 0,5 0,5 1 E S 0 [K 2 ] = [K 4 ] = [K 6 ] = L 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
(A.2.2.2.1)
(A.2.2.2.2)
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 E S 0,5 0,5 [K 3 ] = [K 7 ] = L 0,5 0,5 0,5 0,5 2 0,5 0,5 0,5 0,5
(A.2.2.2.3)
m sin()
cos()
Aria
Nr.
[0]
2/2
0
2/2
0
2/2
0
2/2
Elemente finite de tip bar - 61 Matricele de rigiditate expandate sunt:

0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0 0,707 [K1 ] e = E S L simetric
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 [K 2 ]e = E S L simetric
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.4)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.5)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 [K 3 ]e = E S 0,707 L simetric
(A.2.2.2.6)
62 - Capitolul 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 [K 4 ]e = E S 0 0 L 1 simetric 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.7)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0,707 [K 5 ]e = E S 0,707 0,707 0,707 L 0,707 0,707 0,707 simetric
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.8)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 [K 6 ]e = E S 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 1 s i m e ttrri icc me
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.9)
0 0 0 E S [K 7 ]e = L
0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 0,707 simetric 0,707 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A.2.2.2.10)
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:

F x 1,707 1 F 0,707 1y F2x 0,707 0 0,707 0 E S 1 P = L 0 0 F4x 0 0 0 F5x F5y 0 0,707 0,707 0,707 1 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707 2,414 0,707 0,707 1 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0,707 0 0 0,707 0,707 3,414 0,707 0,707 1 0 0,707 0,707 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 2,414 0,707 0 0 0 0 1,414 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 1,707 0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 0 0 0 v2 0 u3 0 v3 0,707 0 0,707 v4 0,707 0 0,707 0
(A.2.2.2.11) Din acest sistem de ecuaii se pot scrie urmtoarele sisteme de ecuaii:
0,707 0,707 0 v 2 0 1,414 0 0,707 3,414 0 0,707 u 3 E S = 0,707 0 1,414 0,707 v3 L P 0 0,707 0,707 1,414 v 4 0
(A.2.2.2.12)
64 - Capitolul 2
F1x 0 0 1 0,707 F 0,707 0 0 0 v 2 1y F2 x E S 0 0 u 3 0,707 0,707 F = 0 v3 1,707 0,707 L 0 4x 0 F5x 0 0 0,707 v 4 F5 y 0 0 0 0,707
(A.2.2.2.13)
Din sistemul de ecuaii (A.2.2.2.12) se obine:

v 2 0,039 u 0 3 = v3 0,079 v 4 0,039
(A.2.2.14)
Din sistemul de ecuaii (A.2.2.2.13), cu soluiile (A.2.2.2.14), se obine: F1x 2,482 10 4 F 4 1y 2,482 10 F2 x 5,027 10 4 (A.2.2.2.15) F = 4 4 x 5,027 10 F5x 2,482 10 4 4 F5 y 2,482 10
Aplicaia A.2.2.3
Pentru structura din figura A.2.2.3.1, se cere s se calculeze reaciunile i deplasrile din noduri. Se cunosc: P=50 KN; q=100 KN/m; S=300 mm2; L=0,7 m; E=210000 MPa.
=450
P (N)
q (N/mm)
L/2
L
Fig. A.2.2.3.1
Rezolvare: ntruct sarcinile se pot aplica numai n noduri este necesar ca sarcina axial distribuit q, s fie nlocuit printr-o sarcin echivalent. Schema de ncrcare echivalent este prezentat n figura A.2.2.3.2. Deoarece fa de aplicaia A.2.2.2 sunt diferite numai condiiile pe contur, vom utiliza matricea de rigiditate a structurii din ecuaia (A.2.2.2.11). Prin impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:
ql/2 ql/2 L/2
=450
P (N)
Fig. A.2.2.3.2
Fx 1,707 1 F 0,707 1y ql/ 2 0,707 0 0,707 0 E S 1 P = L 0 0 ql/ 2 0 0 0 F5x F5y 0
0,707 0,707 0,707 1 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707 2,414 0,707 0,707 1 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0,707 0 0 0,707 0,707 3,414 0,707 0,707 1 0 0,707 0,707 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 2,414 0,707 0 0 0 0 1,414 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 1,707 0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707
0 0 0 0 0 u2 0 v2 0 u3 0 v3 0,707 u4 0,707 v4 0,707 0 0,707 0
(A.2.2.3.1) Din sistemul (A.2.2.3.1) se obin:

0 0 u 2 0,707 0,707 1 2,414 ql / 2 0 0 1,414 0,707 0,707 0 0 v 2 0 E S 0,707 0,707 3,414 0 0,707 0,707 u 3 = 0 1,414 0,707 0,707 v 3 L 0,707 0,707 P 1 ql / 2 0 0 u 4 0,707 0,707 2,414 0 0 0 1,414 v 4 0,707 0,707 0
66 - Capitolul 2
(A.2.2.3.2)
F1x - 0,707 - 0,707 - 1 F 1y E S - 0,707 - 0,707 0 F = 0 -1 L 0 5x F5 y 0 0 0
0 0 0 0
u 2 0 0 v 2 0 0 u 3 - 0,707 0,707 v 3 0,707 - 0,707 u 4 v 4
(A.2.2.3.3)
Din (A.2.2.3.2) i (A.2.2.3.3) rezult:

u 2 0,65 v 0,768 2 u 3 0,194 , (mm); = v 3 1,341 u 4 0,094 v 4 0,573
F1x 1 10 4 F 1y 7,5 103 , F = 4 5x 6 10 F5 y 4,25 10 4
(N).
(A.2.2.3.4)
Aplicaia A.2.2.4
Pentru aceeai structur de bare articulate prezentat n aplicaia A.2.2.3, pentru care ns reazemul din dreapta se transform ntr-un reazem mobil, Fig.A.2.2.4.1, se cere s se calculeze deplasrile nodurilor i reaciunile din reazeme. Rezolvare: Matricea de rigiditate fiind aceeai ca n cazul aplicaiei A.2.2.2, se modific condiiile pe contur n conformitate cu modul de rezemare prezentat n Fig. A.2.2.4.1 i se obine urmtorul sistem de ecuaii:
q (N/mm)
=450
L/2
P (N)
Fig. A.2.2.4.1
Fx 1,707 1 F 0,707 1y ql/ 2 0,707 0 0,707 0 E S 1 P = L 0 0 ql/ 2 0 0 0 0 0 F5y
0,707 0,707 0,707 1 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707 2,414 0,707 0,707 1 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0,707 0 0 0,707 0,707 3,414 0,707 0,707 1 0 0,707 0,707 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 2,414 0,707 0 0 0 0 1,414 0,707 0,707 0,707 0 0 0 0 1 0,707 0,707 1,707 0 0 0 0 0 0,707 0,707 0,707
0 0 0 0 0 u2 0 v2 0 u3 0 v3 0,707 u4 0,707 v4 0,707 u5 0,707 0
(A.2.2.4.1) Din sistemul (A.2.2.4.1) se obin:

0,707 0,707 1 0 0 0 u 2 ql / 2 2,414 0 0 1,414 0,707 0,707 0 0 0 v 2 0 0,707 0,707 0,707 0,707 1 u 3 3.414 0 E S 0,707 0,707 0 1,414 0,707 0,707 0 v3 P = L ql / 2 1 0,707 0,707 2,414 0,707 u 4 0 0 0,707 0,707 0 0 1,414 0,707 v 4 0 0 0 1 0,707 0,707 0 0 1,707 u 5 0
(A.2.2.4.2)
u 2 v 2 F1x 0 0 0 u 3 - 0,707 - 0,707 1 0 E S 0 0 0 v3 - 0,707 - 0,707 0 0 F1y = L F 0 0 0 0 0,707 - 0,707 -0,707 u 4 5y v 4 u 5
(A.2.2.4.3)
68 - Capitolul 2
Din (A.2.2.4.2) i (A.2.2.4.3) rezult:
u 2 0,132 v 0,143 2 u 3 0,086 , (mm); v 3 = 0,201 u 0,076 4 v 4 0,124 u 5 0,133
F1x 7 10 4 3 F1y = 7,5 10 , F 4,25 10 4 5y
(N).
(A.2.2.4.4)
2.3 Structuri spaiale de bare articulate

n cazul structurilor spaiale de bare articulate se folosesc relaiile prezentate n paragrafele 2.1 i 2.2, cu observaia c matricea de transformare [T ] , dat de relaia
(2.2.16) trebuie modificat. Modificarea matricei de transformare [T ] se face innd cont de faptul c n cazul structurilor spaiale de bare articulate fiecare nod n sistemul de axe propriu x* y* z* , a elementului finit are un grad de libertate iar n sistemul de axe global x y z, al structurii va avea trei grade de libertate pe nod, Fig. 2.3.1.
vj y
x* (, , ,)
u* j
j
uj wj
vi i ui wi
u* i
z*
Fig. 2.3.1
Dac , , , sunt unghiurile pe care le face axa x* a sistemului de axe local cu axele x, y i z ale sistemului global de axe, cu notaiile:
l1=cos; m1=cos; n1=cos; ui v i 0 w i u n1 j vj w j
(2.3.1)
u * l1 i rezult: * = u j 0
m1 0
n1 0 0 l1
0 m1
(2.3.2)
sau: unde:
{U }= [T] {U }
* e e
(2.3.3)
0 l1 0 m1 0 n1 (2.3.4)
[T ] = 1
l
m1 0
n1 0
Relaia (2.2.9), de transformare a matricei de rigiditate a elementului din sistemul de axe local n sistemul de axe global va fi:
l1 m 1 n [K e ] = 1 0 0 0
0 0 0 E S l1 m1 l1 L 0 0 m1 n1
n1 0 0 0 l1 m1
0 n1
(2.3.5)
70 - Capitolul 2
(l1 )2 l1 m1 [K e ] = E S l1 n12 L (l1 ) l m 1 1 l1 n1
l1 m1 (m1 )2 m1 n1 l1 m1 (m1 )
2
l1 n1 m1 n1 (n1 )2 l1 n1 m1 n1 (n1 )
2
(l1 ) l1 m1 l1 n1
2
(l1 )2
l1 m1 2 (m1 ) m1 n1 l1 m1
m1 n1
l1 m1 l1 n1
(m1 )2
m1 n1
l1 n1 m1 n1 2 (n1 ) l1 n1 m1 n1 (n1 )2 (2.3.6)
n conformitate cu relaia (2.2.6), forele nodale exterioare aplicate elementului finit, raportat la sistemul de axe global, Fig. 2.3.2, vor fi: Fjy y y* i Fix z Fix z*
Fig. 2.3.2
x* (, , ,)
u* j
*
j Fjx Fjz
Fiy
Fi*
Fix l1 F m iy 1 Fiz n {Fe } = = [T]T Fe* = 1 0 Fjx 0 Fjy Fjz 0
{ }
Fi* * l1 Fj m1 n1 0 0 0
(2.3.7)
Aplicaia A.2.4.1
Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.4.1, se cere s se calculeze reaciunile i deplasarea articulaiei 2. Se cunosc: P=20 KN; S=300 mm2; L=1 m; E=210000 MPa y
P 3L
O
0,5L
C L
3L z
Fig. A.2.4.1
Rezolvare: Numerotarea nodurilor i elementelor finite n conformitate cu modul de discretizarea a structurii este prezentat n Fig. A.2.4.2. Datele de intrare privitoare la geometria structurii sunt cuprinse n tabelul A.2.4.1.
Tabelul A.2.4.1 xi Nr. elem. k Grade de libertate Nodurile i,j yi z
i
xj
yj
zj
Lk
cos = x j xi
cos = y j yi
Lk
0 3L 0 0 0 0 1L 1L 3L 3L 0,5L 0,5L 3,20156L 3,64005L 0,3123 -0,5494
Lk
0,9374 0,8241
cos = z j zi Lk
0,156 0,1373
1 2
1,2 3,2
1,2,3, 4,5,6 7,8,9, 4,5,6
72 - Capitolul 2
F2y y v2 u2 2 2 1 u1 F1x w3 F3z
Fig. A.2.4.2
P F1y v1
w2
F3y v3 u3 F3x x
O
w1 z F1z
Matricele de rigiditate ale elementelor raportate la sistemul de axe global xzy, n conformitate cu relaia (2.3.6), sunt:
0.097 0.292 0.049 0.292 0.878 0.146
0.097 0.292 0.049 0.292 0.878 0.146 0.049 0.146 0.024
[K1 ] = E S
L1
0.049 0.146 0.024
0.097 0.292 0.049 0.097 0.292 0.049 0.292 0.878 0.146 0.292 0.878 0.146 0.049 0.146 0.024 0.049 0.146 0.024
0.301 0.452 0.075 0.301 0.452 0.075 0.679 0.113 0.113 0.019 0.452 0.075
[K 2 ] = E S L2
0.452 0.679 0.113 0.452 0.075 0.113 0.019 0.075 0.301 0.452 0.075 0.301 0.452 0.075
0.679 0.113 0.452 0.679 0.113 0.113 0.019 0.075 0.113 0.019

Matricele de rigiditate expandate sunt:
0.097 0.292 0.049 0.292 0.878 0.146 0.049 0.146 0.024 0.097 0.292 0.049 0 0 0 0.292 0.878 0.146 0 0 0 0.049 0.146 0.024 0 0 0
[K1 ]e
E S = 0.292 0.878 0.146 0.292 0.878 0.146 0 0 0 L1

0.049 0.146 0.024 0.049 0.146 0.024 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.097 0.292 0.049 0.097 0.292 0.049 0 0 0
[K 2 ]e
E S 0 0 0 0.452 0.679 0.113 0.452 0.679 0.113 = L2 0 0 0 0.075 0.113 0.019 0.075 0.113 0.019
0 0 0 0.301 0.452 0.075 0.301 0.452 0.075 0 0 0 0.452 0 0 0 0.075 0.679 0.113 0.452 0.679 0.113 0.113 0.019 0.075 0.113 0.019
0 0 0 0.301
0.452 0.075 0.301 0.452 0.075
Matricea de rigiditate a structurii, dup nlocuirea valorilor numerice, este:

. 3 1.90910 . 5.74610
3
. 3 5.74610 . 1.72810 . 2.87310

4 3
964.217 . 2.87310 472.27

3
. 3 1.90910 . 5.74610
3
. 3 5.74610 . 1.72810 . 2.87310

4 3
964.217 . 2.87310 472.27 333.842 . 3 4.82910 801.111 . 1.29810

3 3
0 0 0 . 3 5.2110 . 3 7.82310 . 3 1.29810 . 5.2110

3
0 0 0 . 3 7.82310 . 4 1.17510 . 3 1.95610 . 7.82310

3
0 0 0 . 3 1.29810 . 3 1.95610 328.842 . 3 1.29810 . 3 1.95610 328.842
964.217
964.217
[K ] =
g
. 3 1.90910 . 3 5.74610 964.217 0 0 0
. 3 5.74610 . 4 1.72810 . 3 2.87310 0 0 0
. 3 964.217 7.11810 . 3 2.87310 472.27 0 0 0
. 3 2.07710
. 3 . 4 2.07710 2.90310 . 3 333.842 4.82910 . 5.2110

3
. 7.82310
. 3 7.82310 . 3 1.29810
. 4 1.17510 . 3 1.95610
. 3 1.95610 328.842
. 3 . 4 7.82310 1.17510 . 3 . 3 1.29810 1.95610
74 - Capitolul 2
Din sistemul de ecuaii global, prin impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:
F1x F 1y F1z 0 F2 y = K g P F3 x F 3y F3z
[ ]
0 0 0 u2 0 , w 2 0 0 0
din care se obin urmtoarele sisteme de ecuaii: 0 7,118 10 3 333,842 u 2 ; = 801,111 w 2 P 333,842 964 .217 F1 x 1,909 10 3 F 3 2,873 10 4 1 y 5,746 10 F1z 964 ,217 472 ,27 u2 3 4 ,829 10 3 F2 y = 2,077 10 w 2 F 5,21 10 3 1,298 10 3 3x 1,956 10 3 F3 y 7 ,823 10 3 F 3 328 ,842 3 z 1,298 10 Din care se obin soluiile:
u2 = w 2
1.194 25.463
(mm)
F1x F 1y F1z F2 y = F 3x F3y F3z
4 2.683. 10 4 8.002. 10 4 1.318. 10 5 1.205. 10 4 2.683. 10 4 4.046. 10 3 6.823. 10
(N)
Elemente finite de tip arc - 75
2.4 Elemente finite de tip arc

E.F. de tip arc elicoidal are caracteristici comune E.F. de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod i anume poate prelua numai sarcini de ntindere sau compresiune. Constanta elastic a elementului elastic de tip arc elicoidal cu spire strnse este de forma:
k=
unde:
Gd 4 , 64R 3 n
(2.4.1)
G- modulul de elasticitate transversal; d- diametrul srmei din care este confecionat arcul; 2R- diametrul mediu de nfurare al spirei, Fig. 2.4.1; n- numrul de spire active a arcului.
D=2R i Fi j Fj uj ui
Fig. 2.4.1
Prin analogie cu E.F. de tip bar cu articulaii i n conformitate cu relaiile (2.1.1) la (2.1.5) i Fig.2.4.1, se poate scrie:
Fi Gd 4 1 1 u i = 3 Fj 64R n 1 1 u j
sau unde:
(2.4.2)
{Fe } = [K e ] {U e }
(2.4.3)
[K e ] =
elementului;
Gd 4 1 1 k k = , este matricea de 64R 3n 1 1 k k
rigiditate a
76 - Capitolul 2
{Fe } =
Fi Fj
{u e } =
u i , sunt matricele forelor nodale exterioare u j
respectiv matricea deplasrilor nodale a elementului. Pentru structurile realizate din sisteme de arcuri, trebuie s se in cont de modul de aezarea a arcurilor n cadrul structurii. Pentru 2 arcuri aezate n serie, Fig.2.4.2, ne propunem s se stabilim ecuaiile de echilibru i apoi s calculm deplasrile nodurilor 2 i 3 i fora din nodul 1 n urmtoarele condiii pe contur: u1=0 i F2=F3=P. Arcurile sunt de rigiditi diferite, k1k2.
1 1 P u1 u2
1
Fig. 2.4.2
k1 2
k2 3 P x
u3
Pentru fiecare E.F se aplic relaia (2.4.3) i se obine:
F11 k 1 = F12 k 1
k1 u1 F k i 22 = 2 k 1 u 2 F23 k 2
k 2 u 2 , k 2 u 3
(2.4.4)
unde s-au fcut notaiile: Fij - reaciunea din nodul j pentru elementul finit i; uj - deplasarea u a nodului j : ki constanta elastic a arcului i Dimensiunile matricei de rigiditate ale structurii sunt date de numrul total al gradelor de libertate. n cazul nostru vom avea:
3 (noduri/structur) x 1 (grad de libertate/nod)= 3 (grade de libertate/structur)
(2.4.5)
Matricea de rigiditatea structurii de 2 arcuri aezate n serie va fi deci o matrice 3x3. Considernd echilibrul fiecrui nod se obine: F 1 = F11 ; F 2 = F12 + F21 ; F 3 = F 23 (2.4.6) Relaiile (2.4.6) le von scrie innd cont de (2.4.4) i vom obine:
F1 = F11 = k1u1 k1u 2 = k1 (u1 u 2 ) F2 = F12 + F22 = k1u1 + k1u 2 + k 2 u 2 k 2 u 3 = k1u1 + (k1 + k 2 )u 2 k 2 u 3 F3 = F23 = k 2 u 2 + k 2 u 3
Sub forma matriceal sistemul de ecuaii devine:
gl
F1 k1 F2 = k1 F 0 3
Sau: unde:
g
k1 k1 + k 2 k2
0 u1 1 k 2 u 2 2 k 2 u 3 3
(2.4.7)
{F } = [K ] {U }
g g g
g
(2.4.8)
[K ] - matricea de rigiditate a sistemului de arcuri; {F }; {U } , matricele forelor nodale i deplasrilor sistemului de arcuri.
g
O alta metod a obinerii matricei de rigiditate a structurii o reprezint metoda asamblrii prin procedeul superpoziionrii. Matricele de rigiditate expandate i nsumate conduc la expresia:
0 0 k1 k1 k 1 k 1 0 0 k + 0 k = k k + k k2 1 2 1 2 1 k 1 0 0 0 0 0 k 2 k 2 0 k2 0 u1 k1 F11 F1 k1 F12 + F22 = F2 = k1 k1 + k 2 k 2 u 2 F k 2 u 3 k2 23 F3 0
0 k2 k2
(2.4.9)
n conformitate cu enunul problemei, condiiile pe contur sunt: u 1 =0 i F 2 =F 3 =P. (2.4.10) n aceste condiii obinem urmtorul sistem de ecuaii:
k1 F1 k1 P = k1 k 1 + k 2 P 0 k2
0 0 k 2 u 2 k 2 u 3
(2.4.11)
Sistemul (2.4.11) se poate scrie sub forma:
78 - Capitolul 2
F1= - k1u 2
(2.4.12)
P k 1 + k 2 = P k 2
de unde rezult: u2 =
k 2 u 2 k 2 u 3
(2.4.13)
2P 2P P ; u3= + ; k1 k1 k2
F1=-2P Aplicaia A.2.4.1 Se cere s se calculeze: 1-matricea de rigiditate a sistemului de arcuri 2-deplasrile nodurilor 2 i 3 3-forele de reacie din 1 i 4 4-fora din arcul 2
P
1 1
k1
2 2
k2
3
k3
4
u1
1
u2
2
u3
3
u4
4
Fig. 2.4.1
Se cunosc: a) Constantele arcurilor, k1=100 N/mm; k2= 200 N/mm; k3= 100 N/mm; b) Valoarea forei P=500 N; c) Deplasrile u1=u4=0. Rezolvare:
F11 100 100 F 100 100 F11 100 100 u1 12 = u 0 = 0 0 F12 100 100 2 0 0 0
0 0 0 0
0 u1 0 u 2 0 0 0 0
F22 200 200 = F23 200 200
0 0 0 0 F 0 200 200 u 2 22 = u 3 F23 0 200 200 0 0 0 0
0 0 0 u 2 0 u 3 0 0
0 0 F33 100 100 u 3 0 0 = = F34 100 100 u 4 F33 0 F34 0

Prin urmare rezult:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 100 100 u 3 0 100 100 u 4 0 0 u1 200 0 u 2 300 100 u 3 100 100 u 4

F2 =0 i F3 =P, obinem:
F1 F11 100 100 F 2 F12 + F22 100 300 = = 200 F3 F23 + F33 0 F4 F34 0 0 Aplicnd condiiile pe contur u1 = u 4 =0, i
0 0 0 F1 100 100 0 100 100 200 0 u 2 = 200 300 100 u 3 P 0 F4 0 0 100 100 0 0 0 u 2 0 100 100 200 = u 200 300 100 3 P 0 0 0 100 200 u 2 de unde se obine: = P 200 300 u 3
i F4 = 100 43 Dup rezolvare, se obine: u2=
P 3P = 2mm; u3= = 3mm; 250 500
80 - Capitolul 2
respectiv F1= - 100 U2 = - 200 N F4= - 100 U3 = - 300 N Fora din arcul 2, o vom calcula, plecnd de la ecuaia
F22 = F23
200 200 u 2 200 200 2 200 200 u = 200 200 3 3

F22 = -F23 ( arcul se afl n echilibru) F22= 2002-2003= - 200 N F23= -2002+ 2003= + 200 N
Aplicaia A.2.4.2 S se gseasc matricea de rigiditate a sistemului de arcuri din figura A.2.4.2 i s se stabileasc dac aceasta este sau nu matrice singular.
k1 2
k4
1 u1
F1
k2 u4 4 u2 2
Fig. A.2.4.2
F2
2 u3 3
3 3 k3
5 u5 5
Rezolvare Numerotarea nodurilor i elementelor n conformitate cu Fig. A.2.4.2 este arbitrar. Conexiunile elementelor i sunt prezentate n tabelul A.2.4.2.
Tabelul A.2.4.2 Numrul elementului 1 2 3 4
Nodurile i,j 4,2 2,3 3,5 2,1
Grade de libertate 4,2 2,3 3,5 2,1
Matricele de rigiditate a elementelor raportate la sistemele de axe proprii sunt:

4 2 2 3
[K1 ] =
k1 k1
3
k1 4 k2 2 ; [K 2 ] = k k1 2
5 2
k2 2 ; k2 3
1
[K 3 ] =
k3 k 3
k3 3 ; k3 5
[K 4 ] =
k4
k 4
k4 2 . k4 1
Se expandeaz matricele de rigiditate a elementelor la dimensiunile 5 x 5 i rearanjndu-le dup criteriul numerotri gradelor de libertate a sistemului, obinem:
1 2 3 4 5
[K1 ]e
0 0 0 k 1 = 0 0 0 k 1 0 0
0 0 0 k1 0 0 0 k1 0 0
0 1 0 2 0 3 ; 0 4 0 5
[K 2 ]e
0 0 0 k 2 = 0 k 2 0 0 0 0
0 k2 k2 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 ; 0 0
82 - Capitolul 2
[K 3 ]e
0 0 = 0 0 0
0 0 0 0
0 0 k3 0
0 0 0 0 0
0 k3
0 k4 k 0 4 k 3 ; [K 4 ]e = 0 0 0 0 k3
k4 k4 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 ; 0 0
Dup asamblare matricea de rigiditate a structurii este:

1 2 3 4 5
[ ]
k4 k 4 Kg = 0 0 0
k4 k1 + k 2 + k 4 k2 k1 0
0 k2 k 2 + k3 0 k3
0 k1 0 k1 0
0 1 0 2 k3 3 0 4 k3 5
Aplicaia A.2.4.3 Pentru sistemul de arcuri din figura A.2.4.3, se cere s se calculeze reaciunile i deplasarea punctului de aplicaie a forei. Se cunosc: P=1500 N; k1=100 N/mm; k2=200 N/mm; k3=300 N/mm; k4=50 N/mm; =450; =300; =1250.
k4
=1250
k3
=300 P k1 k2 =450
Fig. A.2.4.3
Rezolvare Numerotarea nodurilor, elementelor i gradelor de libertate este prezentat n figura A.2.4.3.
F4y v4 F4x u5 k4 4 u1 k1 F1x 2 F3x
Fig. A.2.4.4
F5y v5
F5x v1 F1y O 1
3 =1250 v2
k3
4 =300 P
u4
u2 2 =450 k2 v3 3 F3y u3
84 - Capitolul 2
Matricele deplasrilor i a forelor nodale pentru ntreaga structur sunt:
F1x u1 F v 1y 1 F2 x u 2 F2 y v 2 F {U g } = u 3 ; {Fg } = F3x . 3y v3 F4 x u 4 F4 x v 4 F5 x u 5 F5 y v5

Matricele de rigiditate a elementelor raportate la sistemul de axe global i expandate sunt:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100 100 100 100 0 0 0 0 100 100 100 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 [K 2 ]e = 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 s i m. 0 0 0
100 0 100 0 0 100 [K1 ]e = s i m.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 225 130 0 0 225 130 75 0 0 130 75 0 0 0 0 [K 3 ]e = 0 0 0 225 130 75 s i m. 0 0 0 0 0 0 0 41,04 19,16 8,95 [K 4 ]e = s i m. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 41,04 19,16 0 0 19,16 8,95 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 41,04 19,16 8,95
Dup impunerea condiiilor pe contur i asamblarea matricelor de rigiditate a elementelor n matricea de rigiditate a structurii, se obine sistemul:
F1x 100 0 100 0 0 0 0 0 0 0 0 F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1y P 466,04 10,84 100 100 225 130 41,04 19,16 u 2 183,95 100 100 130 75 19,16 8,95 v 2 0 F3x 100 100 0 0 0 0 0 = F3y 100 0 0 0 0 0 F4x 225 130 0 0 0 75 0 0 0 F4x F5x S i m. 41,04 19,16 0 8,95 0 F5y
86 - Capitolul 2
Din care rezult urmtoarele soluii:
u 2 3,223 = (mm); v 2 0,19

F1x 322,303 F 0 1y F3x 341,296 F3 y 341,296 (N). = F4 x 700,49 F4 y 404,749 F5 x 135,912 F5 y 63,453
2.5. Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu dou grade de libertate pe nod 2.5.1. Constituirea matricei de rigiditate. Metoda direct
n cele ce urmeaz prezentm elementul finit cu noduri rigide capabil s modeleze grinzile solicitate la ncovoiere plan. n acest caz sunt necesare 2 grade de libertate pe nod. Gradele de libertate sunt reprezentate de deplasarea liniar v(x) i de deplasarea unghiular dv( x ) y ( x ) = a seciunii Tyj Tyi dx Mzj Mzi transversale ale barei, Fig. E, Iz ,A x 2.5.1.1. Seciunea transversal a barei z este definit de aria A i L momentul de inerie axial Iz. j 4 Lungimea elementului finit de bar este L, iar bara este realizat din acelai material avnd modulul de elasticitate vj longitudinal E. i 2 3 Pentru structurile vi 1 plane din categoria din care face parte elementul finit cu dou grade de libertate pe Fig.2.5.1.1 nod, cnd sunt aplicate fore tietoare i momente ncovoietoare, ecuaia pentru elementul finit de forma: {Fe } = [K e ] {U e } (2.5.1.1) are pentru elementele sale urmtoarea n componen:
Tyi M {Fe } = zi ; Tyj M zj

unde:
vi {U e } = i ; v j j
k 1,1 k [K e ] = 2,1 k 3,1 k 4,1
k1, 2 k 2, 2 k 3, 2 k 4, 2
k1,3 k 2,3 k 3, 3 k 4,3
k 1, 4 k 2, 4 k 3, 4 k 4, 4
(2.5.1.2)
Tyi, Tyj, sunt forele tietoare din nodurile i,j; Myi, Myj, sunt momentele ncovoietoare din nodurile i,j; vi, i, reprezint deplasarea i rotaia seciunii elementului de bar n nodul i n planul determinat de sistemul de axe propriu xOy. Axa z perpendicular pe planul xOy completeaz sistemul de axe cartezian drept; vj, j, idem pentru nodul j;
88 Capitolul 2
kl,m reprezint componentele matricei de rigiditate [K e ], a elementului finit cu l=1,2,3,4 i m=1,2,3,4. Semnificaia componentelor matricei de rigiditate a elementului finit ne conduce la modul de calcul direct a acestora. nlocuim n relaia (2.5.1.1), expresiile (2.5.1.2), pentru care n matricea deplasrilor nodale a elementului se impun urmtoarele valori: vi=i=j=0 i vj=1. Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
1
Tyi k1,1 M k zi 2,1 = Tyj k 3,1 M zj k 4,1
2
k1, 2 k 2, 2 k 3, 2 k 4, 2
3
k1,3 k 2,3 k 3, 3 k 4,3
4
k1, 4 0 k 2, 4 0 k 3, 4 1 k 4, 4 0
1 2 3 4
Numerotarea gradelor de libertate pe element (2.5.1.3)
De aici se obine egalitatea:
Tyi k1,3 M k zi 2,3 = Tyj k 3,3 M zj k 4,3
(2.5.1.4)
Rezult concluzia c n cazul n care se impune o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate n a elementului finit iar celelalte grade de libertate sunt blocate, atunci elementele coloanei n din matricea de rigiditate reprezint reaciunile care apar n noduri. Dup aceast procedur prin aplicarea metodei eforturilor se vor calcula n continuare componentele matricei de rigiditate. Pentru nceput vom impune urmtoarele deplasri, Fig. 2.5.1.2,: vj=i=j=0 i vi=1, (2.5.1.5)
y E, A, Iz L k2,1 v1=1
Fig. 2.5.1.2
k1,1 k4,1
k3,1
Elemente finite de tip bar - 89 Schema de calcul a reaciunilor ki,j, aplicnd metoda eforturilor, Fig. 2.5.1.3, ne conduce la urmtorul sistem de ecuaii:
y k2,1 v1=1 L
k2,1=X2
1,0 + 1,1 X1 + 1, 2 X 2 = 1 2,0 + 2,1 X1 + 2, 2 X 2 = 2

unde: X1=k1,1; X2=k2,1 sunt reaciunile necunoscute care apar prin impunerea condiilor (2.5.1.5). 1, 0 , 2, 0 , sunt deplasrile pe direcia necunoscutelor X1 i X2, datorit forelor aplicate elementului. i,j=j,i este deplasarea pe direcia gradului de libertate i a seciunii j datorit unei sarcini egale cu unitatea aplicat pe direcia gradului de libertate j. 1, 2 sunt deplasrile impuse pe direcia necunoscutelor X1, X2. n cazul nostru 1=1; 2= 0. Obinem urmtorul sistem de ecuaii:
k1,1 k4,1
k3,1 x
k1,1=X1
Sistemul echivalent S.A.1
x1=1 m1 2/3 L
2/3 L L
S.A.2 x2=1 m2 L/2 1
1,1 X1 + 1, 2 X 2 = 1 2,1 X1 + 2, 2 X 2 = 0
Coeficienii i,j i vom calcula aplicnd metoda MohrMaxwell, regula de integrare Veresceaghin. n conformitate cu schema din figura 2.5.1.3 rezult:
Fig. 2.5.1.3
1,1 =
L3 L2 L ; 1, 2 = 2,1 = ; 2, 2 = . 3EI z 2 EI z EI z 12EI z 6EI ; X 2 = k 2,1 = 2 z . 3 L L

(2.5.1.6)
n aceste condiii eforturile necunoscute sunt:
X1 = k1,1 =
90 Capitolul 2
Reaciunile K31 i K41 le vom calcula din condiiile de echilibru:
V = 0 M = 0
k 3,1 = k1,1 =
12EI z ; L3 6EI z L2
(2.5.1.7)
k1,1 L + k 2,1 + k 4,1 = 0 k 4,1 =
Pentru calculul elementelor celei de-a doua coloane din matricea de rigiditate [K e ], rel. (2.5.1.2), impunem o deplasare egal cu unitatea pe direcia celui de-al doilea grad de libertate, celelalte grade de libertate fiind blocate, Fig. 2.5.1.4. i=1, j=vi=vj=0. (2.5.1.8) y k1,2 k2,2 i=1 k3,2 k4,2 x
L
Fig. 2.5.1.4
Aplicnd metoda eforturilor n mod asemntor cazului precedent se obin urmtoarele expresii:
k1, 2 =
6EI z 4EI z 6EI 2EI z ; k 2, 2 = ; k 3, 2 = 2 z ; k 4 , 2 = ; 2 L L L L
(2.5.1.9)
n mod analog prin impunerea unor condiii similare n nodul j, vom obine elementele celei de-a treia i a patra coloane din matricea de rigiditate care au urmtoarele expresii:
k1,3 = k1, 4
12EI z 6EI 12EI z 6EI ; k 2 , 3 = 2 z ; k 3, 3 = ; k 4,3 = 2 z ; 3 3 L L L L 6EI 2EI z 6EI 4EI z = 2 z ; k 2, 4 = ; k 3, 4 = 2 z ; k 4 , 4 = ; L L L L

Expresia matricei de rigiditate a elementului finit considerat este:
(2.5.1.10) (2.5.1.11)
6L 12 6L 12 6L 4L2 6L 2L2 [K e ] = E 3I z L 12 6L 12 6L 2 2 6 L 2L 6 L 4L
(2.5.1.12)
Elemente finite de tip bar - 91 Not: n cazul n care ncrcrile sunt coninute n planul xOz, (ncovoierea produce rotaii n jurul axei y), calculul elementelor matricei de rigiditate a elementului se face se face n acelai mod. Sistemul de ecuaii care definete legtura dintre fore i deplasri este:
Tzi M yi E I y = 3 Tzj L M yj
12 6L 12 6L v i 6L 4L2 6L 2L2 i 12 6L 12 6L v j 2 6L 4L2 j 6L 2L
(2.5.1.13)
2.5.2. Metoda indirect n constituirea matricei de rigiditate

Pentru calculul deplasrilor liniare v(x), pe domeniul elementului finit se accept un polinom de interpolare de forma: (2.5.2.1) v(x) = N1 (x) v i + N 2 (x) i + N 3 (x) v j + N 4 (x) j sau:
vi {v(x )} = [N1 ( x ) N 2 ( x ) N 3 ( x ) N 4 ( x )] i v j j
3x 2 2 x 3 N1 ( x ) = 1 2 + 3 L L 2x 2 x 3 N 2 (x) = x + 2 L L 3x 2 2 x 3 N3 (x) = 3 L2 L x 2 x3 N 4 (x) = + 2 L L
(2.5.2.2)
unde Ni(x), (i=1,2,3,4), sunt funcii de form. Funciile de form pentru cazul analizat au urmtoarele expresii:
(2.5.2.3)
Se remarc c funciile de form satisfac urmtoarele condiii: N1(x)+ N3(x)=1 (2.5.2.4) N2(x)+ LN3(x)+ N4(x)=x Relaiile (2.5.2.4) sunt valabile n ipoteza considerrii deplasrii de corp rigid acceptnd starea deformat a barei. Curbura barei poate fi scris sub forma:
92 Capitolul 2
d2v d = 2 [N ] {U e } = [B] {U e } 2 dx dx
(2.5.2.5)
unde [B] este matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element. Matricea [B] poate fi scris sub forma:
d2 d2 [B] = 2 [N] = 2 N1 dx dx 6 12x = 2 + 3 L L 4 6x + 2 L L
d2 N2 dx 2
d2 N3 dx 2
6 12x L2 L3
d2 N4 = 2 dx 2 6x + 2 L L
(2.5.2.6)
Explicitnd egalitatea dintre energia intern de deformaie acumulat de elementul finit i lucrul mecanic al forelor exterioare aplicate acestuia rezult:
L 1 M 1 1 M T W = {} {} dV = z y z y dA dx = I E I 2V 2 0 A z z T
d v 1 1 1 d v T (M z ) EI z M z dx = 2 dx 2 EI z dx 2 dx 20 0
L L 2 2
(2.5.2.7)
nlocuind n (2.5.2.7), expresia (2.5.2.5), rezult:
1 W = ([B] {U e }) EI z ([B] {U e })dx = 20 L T 1 T = {U e } [B] EI z [B] dx {U e } 0 2
(2.5.2.8)
n acelai timp expresia lucrului mecanic al forelor exterioare este:
L=
1 {U e }T {Fe } = 1 {U e }T [K e ] {U e } 2 2
(2.5.2.9)
Comparnd ultimele dou relaii rezult:

L
[K e ] = [B]T E I z [B] dx
0
(2.5.2.10)
Elemente finite de tip bar - 93 Dup nlocuirea n relaia precedent a expresiei matricei [B] dat de (2.5.2.6) i dup efectuarea integralei, se obine aceeai expresie a matricei de rigiditate a elementului dat de (2.5.1.12).
Aplicaia A.2.5.2.1
Pentru structura din Fig. A.2.5.2.1, se cere s se calculeze rotaia punctului de aplicaie al momentului M, i reaciunile din reazeme. Se cunosc: M=15 KNm; Iz=3106 mm4; L=0,7 m; E=2,1105; (Se va neglija efectul produs de forele axiale)
M EIz
L
Fig. A.2.5.2.1
2L
Rezolvare: n Fig.A.2.5.2.2 este prezentat discretizarea structurii i modul de numerotare a nodurilor i gradelor de libertate.
y v1
5 5 5
v2 2 2
5 5 2
v3 3 3
1 1
1
Fig. A.2.5.2.2
n conformitate cu rel. (2.5.1.12), matricele de rigiditate a celor dou elemente sunt:
94 Capitolul 2
4 2.204. 10 6 7.714. 10 9 3.6. 10 4 6 2.204. 10 7.714. 10 6 7.714. 10 9 1.8. 10 6 7.714. 10 9 3.6. 10
[K1]=
6 7.714. 10 4 2.204. 10 6 7.714. 10
6 4 7.714. 10 2.204. 10 9 1.8. 10 6 7.714. 10
3 2.755. 10
6 1.929. 10 9 1.8. 10
3 6 2.755. 10 1.929. 10 6 1.929. 10
[K2]=
6 1.929. 10 3 2.755. 10 6 1.929. 10
9 . 10
6 3 1.929. 10 2.755. 10
6 1.929. 10 9 1.8. 10
9 . 10
6 1.929. 10
Dup expandare i asamblarea n matricea de rigiditate a structurii i dup impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:
T1y M 1z T2y = M T3y M3z
4 2.204. 10
6 7.714. 10
4 6 2.204. 10 7.714. 10
7.714. 10
3.6. 10
7.714. 10
4 2.48. 10
1.8. 10
4 2.204. 10 6 7.714. 10
6 7.714. 10 9 1.8. 10
6 5.785. 10 9 5.4. 10 6 1.929. 10
6 5.785. 10 3 2.755. 10 6 1.929. 10
0 0
0 0
9 . 10
0 0 0 0 3 6 0 2.755. 10 1.929. 10 6 8 1.929. 10 9 . 10 2 0 3 6 2.755. 10 1.929. 10 0 6 9 1.929. 10 1.8. 10
Rezult: 2=2,77810-3 (rad)
T1y 2,143104 ( Nmm) M 6 1z 5 10 4 ( N) T2y 1,60710 , = 7 ( Nmm) M 1,5 10 T3y 5,359103 ( N) M3z 2,5 106 ( Nmm) ( N)
2.6. Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu trei grade de libertate pe nod 2.6.1. Cazul ncovoierii n plan cu for axial
Un caz frecvent ntlnit pentru structurile plane este cazul solicitrii date de prezena forelor axiale, tietoare i momentului ncovoietor. Considerm extras dintro astfel de structur un element finit n a crui noduri i i j acioneaz fora axial N, fora tietoare Ty i momentul Mz, Fig. 2.6.1.1. y Tyi E, Iz ,A Ni i z L j j i
2 6
Tyj Mzj x j Nj
Mzi
vj 5
vi i ui
1 Fig.2.6.1.1
j uj
4
deplasrilor nodale {U e }, a elementului finit de lungime L, cu aria seciunii
n total pe element vom avea 6 grade de libertate, a cror numerotare corespunde celei prezentate n Fig. 2.6.1.1. Matricea forelor nodale, {Fe }, i matricea
96 - Capitolul 2
transversale A, i cu momentul de inerie axial Iz, (axa z fiind axa normal pe planul structurii), vor avea cte ase componente cumulate n ordinea de numerotarea gradelor de libertate pe element. Matricea de rigiditate a elementului, {K e }, va avea dimensiunile 6x6. n constituirea matricei de rigiditate vom aplica metoda direct i vom avea n vedere rezultatele obinute pentru elementul finit cu un singur grad de libertate pe nod, (paragrafele 2.1.1 i 2.5.1). Ecuaia care definete relaia dintre fore i deplasri pe domeniul elementului finit este:
ES 0 L 12EI z Ni 0 T L3 yi 6EIz M zi 0 L2 = ES N j 0 Tyj L 12EI 0 3z M zj L 6EIz 0 L2
0 6EIz L2 4EI z L 0 6EI z L2 2EIz L
ES L 0 0
0 12EI z L3 6EI 2z L 0 12EI z L3 6EI 2z L
ES L 0 0
6EIz u i L2 v 2EI z i L i (2.6.1.1) u 0 j v 6EI z j 2 L j 4EIz L 0
Cum pentru structurile plane elementele finite pot fi orientate diferit, n raport cu sistemul de axe global al structurii, este necesar gsirea relaiilor de transformare care s permit abordarea unitar a vectorilor for i deplasare precum i a matricelor de rigiditate a elementelor componente. Ca i n cazul elementelor finite de tip bar cu un singur grad de libertate, paragraful 2.2, rel. (2.2.9), i n acest caz matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul de axe global, Fig. 2.6.1.2, este dat de o relaie de forma: [K e ] = [T]T K *e [T] (2.6.1.2)
[ ]
unde: local;
[K ] reprezint matrice de rigiditate a elementului raportat la sistemul de axe

*
e
[T] reprezint matricea de transformare din sistemul de axe local n sistemul de axe global. Cu notaiile: a=cos; b=sin; (2.6.1.3) * n condiia n care axele z i z se suprapun, adic unghiul dintre ele, notat cu , este nul, Fig. 2.6.1.3, putem scrie pentru nodul i, urmtoarele relaii de transformare din sistemul de axe global xyz, n sistemul local x* y* z*:
y j
x*
i z=z*
Fig. 2.6.1.2
x vi
*
vi
ui
*
vi ui ui i i=i*
z=z*
Fig. 2.6.1.3
u *i = u i cos + v i sin = u i a + v i b v *i = u i sin + v i cos = u i b + v i a *i = cos = 1

Sub form matriceal se poate scrie: (2.6.1.4)
98 - Capitolul 2
u * a i * v i b * 0 i * = u j 0 v* 0 j * j 0
Sau: unde:
*
e
0 0 u i 0 0 v i 0 0 i 0 0 a b 0 u j 0 0 b a 0 v j 0 0 0 0 1 j b 0 a 0 0 1 0 0 0
e
(2.6.1.5)
{U } = [T] {U },
(2.6.1.6)
{U e }, este matricea deplasrilor nodale raportat la sistemul de axe global; [T] , este matricea de transformare a deplasrilor din sistemul de axe global n
sistemul de axe local:
{U } , este matricea deplasrilor nodale raportat la sistemul de axe local;

*
e
a b 0 [T] = 0 0 0
b a 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 a 0 b 0 0
0 0 0 b a 0
0 0 0 0 0 1
(2.6.1.7)
Aplicaia A.2.6.1
Pentru bara cotit din figura A.2.6.1.1 se cere s se calculeze reaciunile i deplasarea punctului de aplicaie a momentului M. Se cunosc: M=15 KNm; Iz=3106 mm4; L=0,7 m; E=2,1105 N/mm2 A=2000 mm2;
2L M EIz EIz L
Fig.A.2.6.1.1
y v2
5
v3
4 2
u2
6
2
1
2 v1
2
EIz
u3
1 1
u1
x
Fig.A.2.6.1.2
y*=y x*= y 2
1
x* x 2 =900 x
2
y* 1
Fig.A.2.6.1.3
100 - Capitolul 2
Modelul de calcul a fost elaborat n concordan cu modul de discretizare i numerotarea nodurilor i gradelor de libertate, Fig. A.2.6.1.2. n Fig. A.2.6.1.3 se prezint modul de orientare a sistemelor de axe locale (x* y* z*) ale elementelor finite n raport cu sistemul de axe global (xyz) al structurii. n tabelul A.2.6.1.1 sunt prezentate datele de intrare necesare exprimrii matricelor de rigiditate.
Tab. A.2.6.1.1
Grade de libertate pe element
Momentul de inerie axial
Lungimea E.F
Nodurile i,j
Nr. element
xi
1 2 1,2 2,3 1,2,3,4,5,6 4,5,6,7,8,9 L 2L Iz Iz
yi 0 L
xj 0 2L
yj L L E E
900 00 0 1 1 0
0 0
n conformitate cu rel. (2.6.1.2), expresiile matricelor de rigiditate a elementelor raportate la sistemul de axe global sunt:
22040.88 0
0 0 0 0
7714308.0 0 7714308.0 0
22040.88 0 0 22040.88 0 0 0 0
7714308.0 0 7714308.0 0
[K1]=
7714308.0 0 3600010400.0 7714308.0 0 1800005200.0 22040.88 0
7714308.0 0 1800005200.0 7714308.0 0 3600010400.0
3 . 10 0
0 2.755. 10
3
0 1.929. 10
9 1.8. 10 6
3 . 10 0 0 3 . 10
6
0 2.755. 10
3
0
6 1.929. 10
[K2]=
0 3 . 10 0 0
5
6 1.929. 10
6 1.929. 10 5
9 . 10 0
0 2.755. 10
3
0 1.929. 10 9 . 10
8
0 2.755. 10
3
0 0
6 1.929. 10 9 1.8. 10
6 1.929. 10
6 1.929. 10
b sin()
cos()
[0]
Elemente finite de tip bar -101
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur, se obine urmtorul sistem de ecuaii:
4 . . 6 F x 2.204104rezolvarea sistemului. obinem: Dup 7.71410 2.20410 0 0 1 F 5 5 6. 10 6. 10 0 0 0 1y 9 M1z 7.714106 0 . . 6 3.6. 10 7.71410 0 4 6 5 . . 0 0 2.20410 0 7.71410 3.22. 10 0 = 0 . 105 . 5 6 6.02810 0 0 15106 9 . 6 . 6 . 6 1.8. 10 7.71410 1.92910 7.71410 0 5 F3x 0 0 0 3. 10 0 F3y . 3 0 0 0 2.75510 0 0 . 6 0 0 0 0 1.92910
. 6 7.71410 0 1.8. 10
9 6
0 0 0 3. 10 0 0 3. 10
5 5
0 0 0 0
0 0 0 0
. 7.71410
. 6 1.92910 5.4. 10 0 . 1.92910 9. 10

8 6 9
. 3 . 6 2.75510 1.92910 . 6 1.92910 0 . 2.75510

3
9. 10 0
0 0
. 6 1.92910
9 1.8. 10
. 6 1.92910
0 0 0 u 2 v 2 2 0 0 0
Dup rezolvare se obine:
u 2 - 0,069 ( mm) ; -3 v 2 = - 9,214 10 , ( mm) 2,88 10 -3 ( rad ) 2
F1x - 2.07E + 4 (N ) F 5.528E + 3 (N ) 1y M1z 4.652E + 6 (Nmm) (N) . 0 0 0 = 0 , (N) 15 106 1.5E + 7 (Nmm) F3x 2.07E + 4 (N ) F - 5.529E + 3 (N ) 3y 0 2.574E + 6 (Nmm)
102 - Capitolul 2 Aplicaia A.2.6.2

Pentru bara cotit din figura A.2.6.2.1 se cere s se calculeze reaciunile i deplasarea punctului de aplicaie a momentului M. Se cunosc: M=15 KNm; p=24 KN/m Iz=3106 mm4; L=0,7 m; E=2,1105 N/mm2 ; A=2000 mm2. p M EIz EIz L
2L
Fig.A.2.6.2.1
Rezolvare: Fa de aplicaia A.2.6.1, structura pstreaz aceleai caracteristici fiind diferite condiiile pe contur. n metoda elementelor finite condiiile pe contur pot fi introduse numai n noduri. De aceea sarcina distribuit aplicat pe toat lungimea elementului finit se va nlocui cu o sarcin echivalent aplicat numai n noduri. Prin sarcini echivalente se nelege acele sarcini care aplicate asupra barei dau acelai lucru mecanic ca i sarcinile reale. Sarcinile nodale echivalente n cazul sarcinii uniform distribuite, sunt reprezentate n figura A.2.6.2.2.
L pL/2 pL /12
Fig. A.2.6.2.2
2
pL/2 pL2/12
n aceste condiii modelul de calcul utilizat este prezentat n Fig. A.2.6.2.3. F3y F2x 2 F1y M1z EIz F1x 1 2L
Fig.A.2.6.2.3
-pL=F2y M+pL2/3=M2z
-pL2/3=M3z EIz 3 F3x L
Matricea de rigiditate a structurii este identic cu matricea de rigiditate de la problema A.2.6.1. ntruct n practica curent n reazeme nu se aplic fore concentrate, forele concentrate regsindu-se n reaciuni, n reazemul 3 nu s-a aplicat fora vertical concentrat pL/2 (provenind de la nlocuirea sarcinii distribuite cu o sarcina echivalent), este necesar ca n calculul reaciunilor s se in cont de prezena acestei sarcini. Rezult deci c reaciunea final pe vertical n reazemul din dreapta va fi R3y=F3y-pL/2.
104 - Capitolul 2
n final se obine urmtorul sistem de ecuaii:
Fx 1 F 1y M1z F2x F2y = M 2z F3x F3y M3z
. 4 2.20410 0 . 7.71410 . 2.20410 0 . 6 7.71410 0 0 0

6 4
0
5 6. 10
. 6 . 4 7.71410 2.20410 0 3.6. 10

9 6
0 6. 10
5
. 6 7.71410 0 1.8. 10
9 6
0 0 0 3. 10 0 0 3. 10
5 5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 . 7.71410 . 3.2210 0
6
0 0 6. 10 0 0 0 0
5
0 0
. 7.71410 0
9 1.8. 10
. 7.71410
. 5 . 6 6.02810 1.92910
9 5.4. 10
. 3 . 6 2.75510 1.92910 . 6 1.92910 0 . 2.75510

3
. 6 . 6 7.71410 1.92910 3. 10 0 0
5
9. 10 0
0 0 0
0 . 2.75510
3
0 . 1.92910
8 9. 10 6
0 0
. 6 1.92910
9 1.8. 10
. 6 1.92910
. 6 1.92910
u1 u 1 1 u 2 v 2 2 u 3 v 3 3
Matricele forelor i deplasrilor nodale dup impunerea condiiilor pe contur devin:

Fx 1 Fx 1 Fy F 1 1y M1z M1z F2x F2x pL F2y = pL2 ; M M + 3 2z F3x F3x F F3y 3y 2 M3z pL 3
u1 0 u 0 1 1 0 u 2 u 2 v 2 = v 2 . 2 2 u 3 0 v3 0 3 3
2.6.2. Cazul ncovoierii simple cu moment de torsiune

Vom considera cazul ncovoierii n planul xOz cu moment de torsiune. Admitem deci prezena forelor tietoare paralele cu axa z, a momentelor ncovoietore care produc rotaii n jurul axei y i a momentelor de torsiune, care produc rotaii n jurul axei x, Fig. 2.6.2.1. y Myi Mti i Tzi z y yi 3
1
Myj E, Iy , Ip, A j Tyj L Mtj x
yj 6 x
xi
2
i wi wj
5
xj 4
z
Fig. 2.6.2.1
Pentru elementul finit astfel considerat matricele forelor nodale i deplasrilor nodale sunt:
106 - Capitolul 2
M xi F zi M {Fe } = yi ; M xj Fzi M yj xi w i {U e } = yi . xj w j yj
(2.6.2.1)
Referindu-ne la torsiunea barelor circulare (Fig. 2.6.2.2), se poate scrie relaia:
M xi L = G Ip
G Ip L
(2.6.2.2)
Pentru
=1, rezult expresia rigiditii k la torsiune:

k=
(2.6.2.3)
x
L
Fig. 2.6.2.2
Mxi
Matricea de rigiditate a elementului finit astfel considerat va fi: GI p GI p 0 0 0 0 L L 12EI y 6EI y 12EI y 6EI y 0 0 3 L3 L2 L L2 6EI y 4EI y 6EI y 2EI y 2 0 0 L L L2 L [K e ] = GI GI p p 0 0 0 0 L L 12EI y 6EI y 12EI y 6EI y 0 3 2 2 0 L L L3 L 6EI y 2EI y 6EI y 4EI y 2 0 0 L2 L L L
(2.6.2.3)
2.7. Elemente finite de tip bar cu ase grade de libertate pe nod. Starea general de solicitare
Vom studia cazul unui element de tip bar cu ncrcri aplicate numai n noduri. De asemenea admitem c elementul de tip bar se afl ntr-o stare triaxial de solicitare, deci la nivelul celor dou noduri ale elementului finit sunt prezente cele ase componente ale eforturilor: Nx, Ty, Tz, Mz, My, Mx=Mt, (Fig. 2.7.1). Pentru elementul finit studiat se cunoate forma seciunii transversale i de asemenea se cunosc caracteristicile geometrice ale seciunii, ( S [mm2]; Iz [mm4]; Iy [mm4]; It = Ix [mm4] ), considerate constante pe lungimea L. Fiecreia din cele ase componente ale forelor generalizate aplicate la capetele elementuli finit, i corespunde cte o deplasare a crui sens pozitiv coincide cu cel al axelor de coordonate ale sistemului local. Starea de deformaie este definit de cele ase componente ale deplasrilor la fiecare din cele dou noduri ale sale, trei deplasri liniare u, v, w i trei deplasri Myj Mxj y Tyj Nj j e Tzj Mzj
Myi
Tyi Mxi Tzi
Ni
Mzi
z Fig. 2.7.1 unghiulare x, y, z, corespunztor celor trei direcii rectangulare x,y,z, Fig. 2.7.2.
108 - Capitolul 2
yj
7 8
11
10
xj
y
5
vj
uj
yi vi wi 3 i
wj
9
zj
12
xi
ui
1
zi 6 z
Fig. 2.7.2
Matricea de rigiditate a elementului va fi o matrice ptrat cu dimensiunea 12 x 12. Cumularea elementelor n matricele deplasrilor nodale i a forelor nodale ine cont de numerotarea gradelor de libertate pe element, Fig. 2.7.1.
ui Ni v T i yi wi Tzi xi M xi yi M yi zi M zi * * {U e }= u ; i {Fe }= N ; j j vj Tyj w j Tzj xj M xj yj M yj zj M zj
(2.7.1)
Elemente finite de tip bar -109 n final ecuaia matriceal de forma: Fe* = K * U * , e e va avea n componena ei urmtoarea structur a matricei de rigiditate:
{ } [ ]{ }
(2.7.2)
[ ]
ES 0 0 0 L 12EIz 0 0 0 L3 12EIy 0 0 0 L3 GIt 0 0 0 L 6EIy 0 0 2 0 L 6EIz 0 0 0 L2 Ke = ES 0 0 0 L 12EI 0 3z 0 0 L 12EIy 0 0 3 0 L GI 0 0 0 t L 6EIy 0 0 2 0 L 6EIz 0 0 0 L2
0 0 6EIy L 0 4EIy L 0 0 0 6EIy L

2 2
0 6EIz L2 0 0 0 4EIz L2 0 6EIz L2 0 0 0 2EIz L
ES L 0 0 0 0 0
0 12EIz L3 0 0 0 6EI 2z L 0 12EIz L3 0 0 0 6EI 2z L
0 0 12EIy L 0 6EIy L
2 3
0 0 0 GI t L 0 0 0 0 0 GIt L 0 0
0 0 6EIy L2 0 2EIy L 0 0 0 6EIy L2 0 4EIy L 0
0 0 0 12EIy L
3
ES L 0 0 0 0 0
0 2EIy L 0
0 6EIy L
2
0 6EIz L2 0 0 0 2EIz L 0 6EI 2z L 0 0 0 4EIz L
(2.7.3) Pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul de axe global cu orientare diferit fa de cea a sistemului de axe local se aplic o relaie de forma (2.6.1.2). Poziia sistemului de axe propriu n raport cu sistemul de axe global este definit de unghiurile i , i , i , Fig. 2.7.3, (i=1,2,3). Pentru constituirea matricei de transformare [T], se fac urmtoarele notaii: ai=cosi; bi=cosi; ci=cosi (2.7.4) unde: 1 (x, x*); 1 (y, x*); 1 (z, x*); 2 (x, y*); 2 (y, y*); 2 (z, y*); * * 3 (x, z ); 3 (y, z ); 3 (z, z*);
110 - Capitolul 2
Matricea de transformare [T] este o matrice 12x12, care are urmtoarea structur:
[Ti ] [0] [T] = [0] [0] y* (2, 2, 2)
[0] [Ti ] [0] [0]
[0] [0] [Ti ] [0]
[0] [0] , [0] [Ti ]
(2.7.5)
y j x* (1, 1, 1)
z* (3, 3, 3)
Fig. 2.7.3
unde:
a1 [Ti ] = a 2 a 3
b1 b2 b3
c1 c2 , c3
(2.7.6)
0 0 0 [0] = 0 0 0 . 0 0 0
(2.7.7)
Capitolul 3 3. Metoda elementului finit aplicat la probleme de elasticitate plan 3.1. Studiul problemei n coordonate carteziene
Presupunem o plac plan, (fig. 3.1.1), de grosime mic supus ncrcrilor exterioare date de forele pe contur
Y}. Placa o considerm astfel grosimea plcii i de forele volumice fixat n spaiu nct s fie mpiedicat deplasarea ei ca i corp rigid. Ne propunem s determinm starea de tensiune i deformaie din plac aplicnd metoda elementului finit, urmnd o formulare a problemei n deplasri.
{Fc }T = {p x {Fv }T = {X
p y } considerate constante pe
y px py p1
p1
e j
p2
x
Fig. 3.1.1
Placa o vom discretiza utiliznd elemente finite triunghiulare convenabil alese, astfel nct s acopere ntregul domeniu sau mai exact precizia de acoperire a ntregului domeniu al plcii s fie ct mai bun. n final se obin n elemente cu trei noduri pe element i un numr total de N noduri a structurii.
112 - Capitolul 3
Considerm elementul finit e, (Fig. 3.1.2), extras din placa prezentat anterior. Pentru elementul finit triunghiular studiat, pentru cmpul deplasrilor vom considera pe domeniul su funciile u = u(x,y) i v = v(x,y), unde u i v reprezint componentele deplasrilor paralele cu axele de coordonate x respectiv y. Pentru un nod oarecare i al elementului finit se pot alege drept grade de libertate urmtoarele mrimi: - deplasrile din noduri:
u i = u (x i , y i ); v i = v(x i , y i );
(3.1.1)
- derivatele din noduri a deplasrilor:
u u (x i , y i ) ; = x i x
u u y = y (x i , y i ) i
vk uk e vj
(3.1.2)
xk
xj vi xi i yi yk
uj j yj
ui
x
Fig. 3.1.2
v v (x i , y i ) ; = x i x
noduri.
v v = (x i , y i ) y i y
(3.1.3)
n cazul nostru alegem drept grade de libertate numai deplasrile u i v din
Elemente finite de stare plan -113
Pentru calculul deplasrilor pe domeniul elementului finit vom utiliza polinoame de interpolare de ordinul nti, ca fiind cele mai simple forme de interpolare. Au avantajul de a se aplica cu uurin reducnd volumul de calcule, dar au dezavantajul c starea de deformaie respectiv starea de tensiune obinut n acest mod este constant pe element, cu salturi la trecerea de la un element la altul. Utiliznd polinoamele de interpolare de forma: (3.1.4) Conform relaiilor (3.1.4), avem n total un numr de ase componete ale deplasrilor generalizate, ci , i = 1,2,6. Cum pentru un nod am impus dou grade de libertate i n total avem trei noduri pe element rezult n total ase grade de libertate pe element. Putem trage concluzia c polinoamele de gradul nti reprezentate de relaiile (3.1.4), sunt suficiente pentru formularea i rezolvarea problemei. Cu deplasrile nodului i se alctuiete vectorul deplasrilor nodale {Ui } care este un vector coloan avnd ca elemente componente deplasrile nodului.
u (x, y ) = c1 + c2 x + c3 y v(x , y ) = c4 + c5 x + c6 y
{U i } =
ui vi
(3.1.5)
Vom alctui n continuare vectorul deplasrilor nodale pe element U (e ) , care include, ntr-o ordine prestabilit de ctre rezolvitor, vectorii deplasrilor nodale. Pentru elementul finit e , (Fig 3.1.2), se poate alctui vectorul deplasrilor nodale pe element n unul din urmtoarele moduri:
{ }
ui v i u = j {U (e ) } v j ; u k v k
sau
{U ( )}
e
ui u j u = k . vi vj vk
(3.1.6)
Se definete n continuare funcia matriceal a deplasrilor ntr-un punct curent aparinnd elementului sau mai simplu funcia de deplasare pe element notat cu avnd ca elemente deplasrile punctului de coordonate (x,y):
{U},
114 - Capitolul 3
{U} =
u (x , y ) v(x , y )
(3.1.7)
Relaia (3.1.4), scris matriceal ne conduce la expresia:
c1 c 2 u (x, y ) c1 + c2 x + c3 y 1 x y 0 0 0 c3 {U} = = = v(x, y ) c4 + c5 x + c6 y 0 0 0 1 x y c4 c 5 c6

(3.1.8) Cu notaia :
c1 c 2 c {c} = 3 c 4 c5 c6
relaia (3.1.8) devine:
(3.1.9)
{U} =
Pentru a exprima funcia matriceal a deplasrilor {U} n funcie de vectorul deplasrilor nodale pe element U (e ) este necesar s determinm parametrii ci , (unde i=1,2,6, n cazul nostru), n funcie de deplasrile din noduri pe care le considerm cunoscute. Vom scrie condiiile ca pentru x = xp, y = yp, valorile date de U trebuie s fie egale cu up , vp adic: u x p , y p = u p ; respectiv v x p , y p = v p . (3.1.11)
1 x y 0 0 0 {c} 0 0 0 1 x y
(3.1.10)
{ }
{ }
Din impunerea acestor condiii pentru deplasrile nodale incluse n vectorul U (e ) , rezult urmtoarea ecuaie matriceal:
{ }
u i 1 x i u 1 x i j {U(e )} = u k = 1 x i v i 0 0 v j 0 0 v k 0 0
Cu notaia:
yi yi yi 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 xi
1 xj 1 xk
yi yi yi 0 0 0 0 0 0
0 c1 0 c2 0 c 3 yi c4 y j c 5 y k c6
0 0 0 yi , yj yk 0 0 0
(3.1. 12)
1 x i 1 x i 1 x [A] = i 0 0 0 0 0 0
relaia (3.1.12), devine:
e
1 xi 1 xj 1 xk
(3.1.13)
{U ( )} = [A ] {c}.
(3.1.14)
Ecuaia matriceal de forma (3.1.14), alctuiete un sistem de ecuaii algebrice din a crui rezolvare se obin deplasrile generalizate ci.
{c} = [A]1 {U(e )}
(3.1.15)
nlocuind relaia (3.1.15), n (3.1.8), se obine:
{U} =
u ( x , y 1 x = v ( x , y ) 0 0
y 0 0 0 1 x
0 1 [A ] {U (e )} (3.1.16) y
(3.1.17)
Cu notaia:
[N ] =
obinem:
1 x 0 0
y 0 0 0 1 x
0 1 [A ] y
Matricea [N ] definit de relaia (3.1.17), reprezint matricea de interpolare a deplasrilor pe element. Aceast matrice d regula de interpolare a deplasrilor pe element n funcie de deplasrile nodale. innd cont de relaiile scrise anterior
{U} = [N] {U (e )}
(3.1.18)
116 - Capitolul 3
matricea
[N] , care este o matrice de funcii, se poate scrie sub forma:

(3.1.19)
[N] =
unde:
0 0 0 N i (x, y ) N j (x, y ) N k (x , y ) 0 0 Ni (x , y ) N j (x, y ) N k (x, y ) 0
N i (x , y ) =
d j, k
1 (d j,k + bi x + a i y ) 2S = x jyk x k y j
(3.1.20) (3.1.21) (3.1.22) (3.1.23)
a i = (x j x k )
S - aria triunghiului i, j, k.
bi = y j y k
x j ; y j - coordonatele nodului j .
N j (x, y );
N k (x, y ) - se obin prin permutarea circular a indicilor n
ordinea: i, j, k. n acest mod se obine pentru deplasarea pe element funcia matriceal
{U}sub forma:
{U} = N
Nj 0
Nk 0
0 Ni
0 Nj
ui u j 0 u k v , Nk i vj v k
(3.1.24)
unde: Ni , Nj, Nk sunt funcii de variabile x i y, exprimate de relaii de forma (3.1.20). Vectorul deformaiilor specifice definit de relaia:
{} pe element

pentru starea plan de tensiune este
x { } = y xy
u x v = y u v + x y
(3.1.25)
n aceste condiii vectorul deformaiilor specifice {} poate fi determinat innd cont de expresiile u(x,y) i v(x,y) calculate cu relaia (3.1.16). ntruct U (e ) variabilele x i y se obine:
{ } nu conine
N i x { } = 0 N i y
N j x 0 N j y
N k x 0 N k y
0 N i y N i x
0 N j y N j x
0 N k {U (e ) } y N k x 0 N k y N k x
(3.1.26)
Cu notaia:
N i x [B ] = 0 N i y
se poate scrie:
N j x 0 N j y
N k x 0 N k y
0 N i y N i x
0 N j y N j x
(3.1.27)
Matricea B este o matrice de funcii care leag deformaiile specifice de deplasrile nodale. Poart denumirea de matricea de interpolare a deformailor specifice pe element. ntruct polinoamele de interpolare au fost de gradul nti iar deformaiile specifice se exprim prin derivatele de ordinul nti rezult c deformaiile specifice
[ ]
{ } = [B ] {U (e ) }
(3.1.28)
x ; y ; xy
sunt constante pe element. innd cont de relaiile (3.1.20) la
(3.1.23), afirmaia anterioar poate fi uor de verificat ntruct obinem prin derivare urmtoarele expresii:
N i 1 = (x i x k ) = a i = ct. y 2S
N i 1 (y i y k ) = b i = ct. = x 2S
(3.1.29) (3.1.30)
Legea lui Hooke pentru starea plan de tensiune sub form matriceal este:
{} = [D] {}
(3.1.31)
118 - Capitolul 3
unde:
x x {} = y ; {} = y , xy xy
i
(3.1.32)
0 1 [D] = E 2 1 0 . 1 1 0 0 2
(3.1.33)
Matricea D dat de relaia (3.1.33), este matricea de elasticitate a materialului cunoscut i sub denumirea de matrice de rigiditate a materialului. Rezult n final relaia de calcul a tensiunilor. (3.1.34) {} = [D] [B] U (e )
[ ]
{ }
Prin urmare starea de deformaie i starea de tensiune sunt constante pe element. La nivelul interelemente vor fi continue numai componentele deplasrilor, iar componentele tensorului deformaie specific i tensorului tensiune pot nregistra salturi. Pentru calculul deplasrilor nodale care sunt de fapt necunoscutele problemei se va aplica principiul lucrului mecanic virtual, L = W . n cazul n care se d nodurilor elementului finit o deplasare virtual {U e }, ntruct matricele [B] i [N] nu depind de deplasri, vom putea scrie:
{U} = [N] {Ue }
(3.1.36) Lucrul mecanic virtual n condiiile date cnd se ine cont de prezena forelor volumice i a forelor pe contur este:
{} = [B] {U e }
T
(3.1.35)
L = {FV } {U}dV +
V
Ac
{FC } {U}dA
T
(3.1.37)
Dup nlocuire i efectuarea produsului celor dou matrice de sub semnul integralei, se obine:
L = (X u + Y v )dV + (p x u + p y v )dA
V Ac
(3.1. 38)
unde V reprezint volumul corpului iar Ac reprezint aria conturului corpului egal cu aria lateral a plcii. n relaia (3.1.37), dac se nlocuiete (3.1.35), se obine:
L = {FV } [N ]{U e }dV +

T V
Ac
{FC } [N ]{U e }dA

T
T T = {FV } [N ]dV + {FC } [N ]dA {U e } V Ac
(3.1.39)
innd cont de relaia de definiie a lucrului mecanic rezult c termenul din parantez are semnificaia de for generalizat, pentru cazul n care se iau n consideraie ncrcrile exterioare, fr a lua n calcul efectul termic. ntruct
L reprezint lucrul mecanic virtual al forelor exterioare, sistemul de fore componente ale vectorului forelor nodale trebuie s fie echivalent cu:
{F( )} = {F F } (3.1.40) Vectorul {F( ) }poart denumirea de vectorul forelor nodale echivalente.
T e T V T C
e
innd cont de regulile de transpunere a unui produs de matrice, se poate scrie:
{F( )}= [N ] {F } dV + [N ] {F } dA
T T e V C V Ac
(3.1.41)
Se poate scrie: Cum
L = {F(e ) } {U e }
T
(3.1.42)
L este un scalar rezult:

T
L = {U e } {F(e ) }
T
(3.1.43) (3.1.44)
Pentru variaia virtual a energiei interne de deformaie se poate scrie:
W = {} {}dV
V
W = ( x x + y y + xy xy )dV = [D] [B]{U e } [B]{U e }dV =

T V V
T T T T T = {U e } [B] [D] [B]{U e }dV = {U e } [B] [D][B]dV {U e } V V
sau:
(3.1.45)
120 - Capitolul 3
n scrierea relaiei (3.1.45), s-a inut cont de faptul c matricea [D] este o matrice simetric iar variabila de integrare.
{U e }
{U e }
au elementele constante i nu depind de
Expresia din parantez n ultima parte a relaiei (3.1.45), se noteaz cu i poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului.
[K e ]
[K e ] = [B]T [D] [B] dV

V
(3.1.46)
Avnd n vedere expresia (3.1.46) rezult c matricea de rigiditate K e , este o matrice simetric, ptratic, pentru care dimensiunile sunt date de numrul de elemente pe care le conine vectorul coloan al deplasrilor nodale a elementului. Cum energia intern de deformaie este un scalar, se poate scrie:
[ ]
T T T T W = {U e } [B] [D][B]dV {U e } = {U e } [K e ] {U e } = {U e } [K e ]{U e } V

(3.1.47) Se poate scrie: sau:
W = {U e } [K e ]{U e } = L = {U e }T {F(e ) }
T
(3.1.48) (3.1.49)
Pentru a nelege semnificaia elementelor matricei de rigiditate [K e ] vom considera un element finit pentru care n noduri s-au introdus deplasrile forele nodale Fe , Fig. 3.1.3. Relaia (3.1.49) scris desfurat va avea forma:
[K e ]{U e } = {F(e )}
{ }
k12 k 22 k 32 k 42 k 52 k 62
{U e } i
k11 k 21 k 31 k 41 k 51 k 61
k13 k 23 k 33 k 43 k 53 k 63
k14 k 24 k 34 k 44 k 54 k 64
k15 k 25 k 35 k 45 k 55 k 65
k16 u i Fix k 26 u j Fjx k 36 u k Fkx = F k 46 v i iy k 56 v j Fjy k 66 v k Fky
(3.1.50)
y k
Fky vk uk Fiy vi Fkx Fjy vj uj j Fjx
ui
Fix x
O
Fig. 3.1.3
Admind ipoteza c toate deplasrile nodale sunt nule, cu excepia deplasrii vi pe care o presupunem c este egal cu unitatea, ( ui = uj = uk = vj= vk =0; vi = 1), rezult c elementele celei de-a patra coloane din matricea de rigiditate reprezint tocmai forele nodale care apar prin impunerea acestor deplasri. Cu alte cuvinte n cazul n care se d o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate j deplasrile dup celelalte grade de libertate fiind blocate, n acest caz elementele coloanei j din matricea de rigiditate reprezint forele nodale care se produc datorit acestor deplasri.
122 - Capitolul 3 3.2. Studiul strii plane de tensiune cu luarea n consideraie i a tensiunilor termice
Aa cum s-a prezentat n paragraful 3.1, cmpul deplasrilor care caracterizeaz oricare punct aparinnd unui element finit aflat n starea plan de tensiune este definit de relaia: u ( x , y) (3.2.1) {U} = = [N ] {U (e ) } v( x , y) unde: [ N ] - matricea de interpolare a deplasrilor pe element. {U(e)} - matricea deplasrii nodurilor elementului. Deformaiile specifice pentru starea plan de tensiune sunt reprezentate de relaia matriceal: {} = [B] {U e } (3.2.2) unde matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element trebuie determinat pentru fiecare tip de element. Aplicnd legea lui Hooke generalizat se pot calcula tensiunile {}: {}= [D]{} (3.2.3) Matricea [D] de elasticitate a materialului, pentru starea plan de tensiune este o matrice simetric i poate fi scris sub forma: D11 D12 0 (3.2.4) [D] = D22 0 sim. D33 unde: D11=D22= E/(1-2); D12 = E/(1-2)=D21; D13 = D23= D31=D32= 0; D33 = E/2(1+). Dac se ia n considerare i tensiunile datorit variaiei de temperatur atunci rel. (3.2.3) devine: {} = [D] ({} {0 }) (3.2.5) {0} reprezint matricea deformaiilor specifice pentru starea plan de tensiune datorit variaiilor de temperatur i este de forma:
T {0 } = T 0
(3.2.6)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar. Am considerat c materialul este omogen i izotrop. n caz contrar x y. Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului precum i a matricei forelor nodale aplicate acestuia vom utiliza ca n cazul paragrafului precedent, principiul lucrului mecanic virtual.
W = L (3.2.7) Dup nlocuire n rel. (3.2.7), a expresiilor energiei interne de deformaie virtuale i a lucrului mecanic virtual, rezult:
V
{} {}dv = {U} {F }dv + {U} {F }ds

T T T v c V AC
(3.2.8)
Dar:
{} = [B]{U (e )} {}T = {U (e )}T [B]T {U} = [N ]{U (e ) } {U}T = {U (e ) }T [N ]T

T T T T T T
(3.2.9) (3.2.10)
n mod analog:
nlocuind expresiile deformaiilor specifice virtuale i ale deplasrilor virtuale n ecuaia de mai sus rezult:
{U( ) } [B] [D]({} { })dv = {U( ) } [N] {F }dv + {U( ) } [N] {F }ds
e 0 e v e c V V Ac
(3.2.11) Avnd n vedere expresia lui {} dat de rel. (3.1.28), i trecnd termenii din partea dreapt n partea stng se obine:
{U( )} [B] [D][B]{U}dV {U( )} [B] [D]{ }dV = = {U ( ) } [N] {F }dV {U ( ) } [N] {F }ds
T T T T e e 0 V
T T T T e v e c V Ac
(3.2.12)
Utiliznd aceeai notaie pentru matricea de rigiditate dat de rel. (3.1.46) i cu notaia
{F( ) }= [N] {F }dV + [B] [D]{ }dV + [N] {F }ds

T T T e v 0 c V V Ac
(3.2.13)
care reprezint matricea forelor nodale aplicate elementului. Ecuaia (3.2.11) devine:
{Ue }T ([K e ]{Ue } {F(e )}) = 0
(3.2.14)
n ecuaia de mai sus s-a avut n vedere c {Ue} nu depinde de coordonatele x, y ale punctului considerat. ntruct {U e } fiind arbitrar, se impune:
T
{Ue }T 0 [K e ]{U e } = {F(e )}
(3.2.15)
124 - Capitolul 3
3.3. Formularea n coordonate triangulare a matricei de rigiditate i a matricei forelor nodale
ntruct elementul finit triunghiular este unul dintre elementele frecvent folosite pentru problemele de stare plan ca urmare a faptului c permite o discretizare raional a suprafeelor cu contur neregulat, n cele ce urmeaz vom prezenta o formulare eficient a matricei de rigiditate i matricei forelor nodale n coordonate triangulare. Considerm un element finit triunghiular, Fig. 3.3.1, avnd nodurile i, j, k, aflat n starea plan de tensiune, raportat la un sistem de axe cartezian xOy. y 3 yk uk Si yj vi yi
Sj
vk vj 2 Z1 uj
P(x,y)
Sk ui H1
xi
xk
Fig. 3.3.1
xj
Fie P(x,y) un punct din interiorul acestui element, care unit cu vrfurile triunghiului determin alte trei triunghiuri avnd ariile: Si, Sj i Sk. Rapoartele dintre ariile acestor triunghiuri i aria elementului triunghiular determin coordonatele arie ale punctului P(x,y):
Li =
unde:
Sj Si S ; L j = ; Lk = k . S S S
(3.3.1) (3.3.2)
Li + Lj + Lk = 1
Elemente finite de stare plan -125 Conform relaiei (3.3.2), dou din rapoartele (3.3.1) sunt suficiente pentru a defini poziia punctului n plan i reprezint noile coordonate ale sale. Coordonatele triangulare astfel definite reprezint distanele adimensionale de la punctul P la laturile elementului: Z (3.3.3) Li = i Hi Noile coordonate ale vrfurilor sunt: -nodul i: (1, 0, 0) -nodul j: (0, 1, 0) (3.3.4) -nodul k: (0, 0, 1) Ecuaiile laturilor triunghiului sunt: -latura i-j: L k = 0 -latura j-k: Li = 0 (3.3.5) -latura k-i: L j = 0 Relaiile care leag coordonatele triangulare de coordonatele carteziene sunt de forma:
x x i y = y i 1 1
xj yj 1
x k Li yk L j 1 L k yi yj yk
(3.3.6)
Aria elementului triunghiular n raport cu sistemul de referin ales se exprim prin determinantul:
1 xi 2S = 1 x j 1 xk
(3.3.7)
Procednd n mod analog, se determin i ariile: Si, Sj i Sk:
1 x 2Si = 1 x j 1 xk
y x y j 2Si = j xk yk
yj x yk x k
x y + yk x j
y = yj
= x jy k x k y j + x ( y j y k ) + y(x k x j )
(3.3.8) Folosind notaiile: ai = xk xj ; bi = yj yk i djk = xjyk xkyj, rezult: 2Si = djk + bix + aiy (3.3.9) (3.3.10)
126 - Capitolul 3
n mod analog: 1 x y
2S j = 1 x k 1 xi
unde:
y k 2S j = d ki + b jx + a j y yi
(3.3.11)
dki = xk yi xi yk ; bj = yk yi i a j = x i x k
Respectiv:
(3.3.12)
y y i 2S k = d ij + b k x + a k y y2
(3.3.14) (3.3.13)
2Sk = 1 x i 1 x2
unde:
dij = xiyj xjyi ; bk = yi yj i ak = xj xi n aceste condiii coordonatele arie L1, L2 i L3 capt forma: d + bi x + a i y Li = jk 2S d ki + b jx + a j y Lj = 2S d ij + b k x + a k y Lk = 2S sau sub forma matriceal:
(3.3.15)
L i d jk L j = d ki L d k ij
bi bj bk
a i 1 a j .x a k y
(3.3.16)
Matricea deplasrilor nodale a elementului considerat, Fig.3.3.1, poate fi scris sub forma: ui u j u (3.3.17) {Ue } = k vi vj v k Deplasrile oricrui punct din interiorul elementului considerat respectiv cmpul de deplasri devine:

u u {U} = ( x , y ) = i v( x , y ) vi uj vj L uk i . L = [N ]{U e } vk j L k
(3.3.18)
Din ecuaia de mai sus rezult: 0 0 0 L L L [N] = i j k 0 0 0 Li L j L k Cmpul de deplasri mai poate fi scris sub forma: u u L + u L + u L {U} = ( x , y ) = i i j j k k v ( x , y ) v i L i + v jL j + v k L k
(3.3.19)
(3.3.20)
nlocuind n ecuaia de mai sus, coordonatele L1, L2 i L3 rezult: u u (d + b x + a y) + u j (d ki + b jx + a j y) + u k (dij + bk x + a k y) {U} = ( x , y) = 1 i jk i i v( x , y) 2S vi (d jk + bi x + a i y) + v j (d ki + b jx + a j y) + vk (dij + bk x + a k y) (3.3.21) Deformaiile specifice ale elementului devin: u(x, y) x x bi ui + b ju j + bk uk v( x, y) 1 {} = y = ai vi + a jv j + a k vk {} = 2S y ai ui + a ju j + a k uk + bi vi + b jv j + bk vk xy u( x, y) v( x, y) y + x (3.3.22) sau sub form general: ui u b i b j b k 0 0 0 j u (3.3.23) {} = 1 0 0 0 a i a j a k . k v 2S a i a j a k b i b j b k i v j v k de unde rezult matricea [B]:
b i b j b k 0 0 0 1 [B] = 0 0 0 a i a j a k 2S a i a j a k b i b j b k T T Rezult: [K e ] = [B] [D] [B] dV = [B] [D] [B] t S
V
(3.3.24) (3.3.25)
Dup nmulire se obine urmtoarea expresie a matricei de rigiditate:
128 - Capitolul 3
2
bi
1 1. 1. . 1. . . 2 1 . a .a 2 . 1 . a . b ..b b . a. aa 1 . aa. b . 1 . a .b . b aj bi . aak b b .k i i i ik i i j j i kj 2 j i k k 2 2 22 2 2 2 j k 1. . a a 2 i j 1. . a a 2 i k 1. . . a a 2 i j 1. . . a a 2 i k 1. . a b 2 i i 1. . . a b 2 i j bj

2
1. 1 1. 1. . ai . ab . . aai . ak . a . b kk k 2 2 2 2 k k 1. . a a 2 j k 1. 2 ak
2
1. . . 1 ba . aai 1 . .b i..b i a b ii k 2 2 2 i k 1. . a b 2 j i 1. . a b 2 k i 1. 2 bi
2
1 . .b . . . a 1 . a . b 1 . 1.. a . b .1 . b . . . a 1 . a . b 1 . 1 . a2. b .1 . 2 bi ik j aj . aki j bj bk j bj . bk k ak i k bk i k b i i 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1. . . b a 2 j j 1. . a b 2 k j 1. . b b 2 i j 1. 2 bj

2
bi . bj bi . bk
1. 2
aj
1. 2
2 aj .
bj . bk bk
2
1. . . a a 2 j k 1. 2
ai . bj .
1. . . b a 2 i j
1. . a b 2 j j 1. . . b a 2 j k 1. . . b b 2 i j 1. 2
2 bj .
bj . . ak
1. . a b 2 j k
1. . . a b 2 j k 1. . a b 2 k k 1. . . b b 2 i k 1. . . b b 2 j k 1. 2
2 bk .
[K] =
t E 4S 1 2
bj . bk ai . bj .
1. . a a 2 j k 1. . a b 2 j i
1. . . a a 2 j k
2 ak . ai . bk .
1. . . b a a .b . 2 i k j k 1. 2
2 bi .
1. . . b a 2 k k ai . ak aj . ak ak
2
1. . . b a 2 i i bi . . aj bi . . ak 1. . a b 2 i j 1. . a b 2 i k
1. . . b a a .b . 2 i j i k 1. . a b 2 j j 1. . . a b 2 j k aj . bk .
1. . a b 2 k i 1. . a b 2 k j
1. . . b a 2 i k 1. . . b a 2 j k 1. . a b 2 k k
ai
ai . aj aj
2
1. . b b 2 i k 1. . b b 2 j k 1. 2 bk
2
1. . . b a 2 j j 1. . a b 2 j k
ai . aj ai . ak
1. . b b 2 i j 1. . b b 2 i k
1. . . b b 2 i j 1. . . b b 2 i k
1. . . a b bj . . ak 2 i k
1. . . b a 2 k k
aj . ak
1. . b b 2 j k
1. . . b b 2 j k
Dac n matricea deplasrilor nodale gradele de libertate sunt cumulate n ordinea: ui v i u {U e } = j , vj u k v k
(3.3.26)
(3.3.27)
Elemente finite de tip bar -129 atunci matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe domeniul elementului finit va fi: bi 0 b j 0 b k 0 1 [B] = 0 a i 0 a j 0 a k . 2S a i bi a j b j a k b k
(3.3.28)
Matricea de rigiditate va fi:
bi
1. 2
ai
1. 2
2 ai .
1. . . b ai 2 i ai
2
1. . a b 2 i i
2
bi . bj ai . bj . bj
2
1. . a a 2 i j 1. . a b 2 j i 1. 2 aj
2
1. . . a a 2 i j 1. . . b aj 2 i 1. 2
2 aj .
bi . . aj ai . aj
1. . a b 2 i j 1. . b b 2 i j
1. . . a b 2 i j 1. . . b b 2 i j 1. . a b 2 j j
bi . bk ai . bk . bj . bk aj . bk . bk
2
1. . a a 2 i k 1. . a b 2 k i 1. . a a 2 j k 1. . a b 2 k j 1. 2 ak
2
1. . . a a 2 i k 1. . . b ak 2 i 1. . . a a 2 j k 1. . . b ak 2 j 1. 2
2 ak .
bi . . ak ai . ak bj . . ak aj . ak
1. . a b 2 i k 1. . b b 2 i k 1. . a b 2 j k 1. . b b 2 j k
1. . . a b 2 i k 1. . . b b 2 i k 1. . . a b 2 j k 1. . . b b 2 j k 1. . a b 2 k k
1. . . b ai 2 i
1. . a b 2 i i 1. . . a a 2 i j 1. . . a b 2 i j 1. . . a a 2 i k 1. . . a b 2 i k
1. 2
bi
1. 2
2 bi .
[K] =
t E 4S 1 2
bi . bj bi . . aj bi . bk bi . . ak
1. . a a 2 i j 1. . a b 2 i j 1. . a a 2 i k 1. . a b 2 i k
ai . bj . ai . aj ai . bk . ai . ak
1. . a b 2 j i 1. . b b 2 i j 1. . a b 2 k i 1. . b b 2 i k
1. . . b aj 2 i 1. . . b b 2 i j 1. . . b ak 2 i 1. . . b b 2 i k
1. . . b aj 2 j aj
2
1. . . b aj 2 j bj . bk bj . . ak 1. . a a 2 j k 1. . a b 2 j k
1. . a b 2 j j 1. . . a a 2 j k 1. . . a b 2 j k
1. 2
bj
1. 2
2 bj .
aj . bk . aj . ak
1. . a b 2 k j 1. . b b 2 j k
1. . . b ak 2 j 1. . . b b 2 j k
1. . . b ak 2 k ak
2
1. . . b ak 2 k
1. . a b 2 k k
1. 2
bk
1. 2
2 bk .
(3.3.29)
3.4. Starea plan de deformaie O structur de rezisten se afl n starea plan de deformaie, n cazul n care cnd deformaiile care apar sub aciunea ncrcrilor exterioare sunt paralele cu un acelai plan sau dac deplasrile dup o anumit direcie sunt mpiedicate s se produc. Considerm un element de rezisten prismatic aezat ntre dou platouri rigide solicitat lateral pe ambele fee dup direcia axei y la presiunea py i -py, Fig. 3.4.1.
x
Platouri rigide i fixate astfel nct s nu permit nici un fel de deplasare py
-py y
z
Fig. 3.4.1
ntruct deformaiile sunt mpiedicate dup direcia axei z, elementul de rezisten se afl ntr-o stare plan de deformaie. n aceste condiii starea de deformaie a corpului este definit de funciile: u=f1 (x,y); v=f2 (x,y); i w=0. (3.4.1) Corpuri aflate n starea plan de deformaie apar n cazul corpurilor lungi solicitate la sarcini aplicate pe contur, n plane normale pe axa corpului, sau plane paralele cu axa corpului. n aceste cazuri, un element de volum situat la distan suficient de mare de capetele corpului, se afl n stare plan de deformaie, ntruct deplasrile de-a lungul structurii sunt mpiedicate de elementele nvecinate. Din aceast categorie fac parte rolele lungi, bolurile cilindrice, plcile lungi, zidurile de
134 - Capitolul 3
sprijin, tunelele, galeriile subterane, canalele subterane, terenul de fundaie n cazul fundaiilor liniare ale zidurilor, Fig. 3.4.2.
1
p p
p 1 Plac plan lung Zid i fundaie liniar

Fig. 3.4.2
Rol de sprijin
Admind pentru aceste cazuri c axa z este axa dup care sunt mpiedicate deplasrile, w=0, rezult:
z =
w = 0; xz = 0; yz = 0 , z
(3.4.2)
iar rezolvarea problemei presupune cunoaterea urmtoarelor funcii necunoscute: x = f1 ( x , y); y = f 2 ( x, y); xy = f 3 ( x , y). (3.4.3) Remarcm c dei starea de deformaie este plan, starea de tensiune este spaial. Conform legii lui Hooke n spaiu, se poate scrie:
z =
1 [ z ( x + y )] = 0 z = ( x + y ) 0 E
(3.4.4)
n acest caz grupul ecuaiilor fundamentale ale teoriei elasticitii se simplific foarte mult. Vom obine:
x =
1 2 y x E 1
1 2 y = x y E 1
Cu notaiile:
(3.4.5)
E ; 1 = , 2 1 1 relaiile (3.4.5) devin: 1 x = E ( x 1 y ) 1 1 y = ( y 1 x ) E1 E1 =

xy = G xy = 2(1 + ) xy E
(3.4.6)
(3.4.7)
De asemenea conform legii generalizate a lui Hooke se poate scrie: (3.4.8)
Dac se ine cont de identitatea:
2(1 + 1 ) 2(1 + ) = E1 E
(3.4.9)
n consecin relaia (3.4.8), poate fi scris sub forma: 2(1 + 1 ) (3.4.10) xy = xy E1 Relaiile (3.4.7) i (3.4.10), reprezint legea lui Hooke pentru starea
plan de deformaie. Matriceal legea lui Hooke este: x 1 0 x 1 1 {} = x = 1 1 0 y E1 0 0 2(1 + )1 xy xy
(3.4.11)
Tragem concluzia c pentru starea plan de deformaie n elaborarea ecuaiilor elementale se folosesc acelai relaii ca n cazul strii plane de tensiune. Evident acest lucru devine posibil prin nlocuirea modului de elasticitate longitudinal E i a coeficientului de contracie transversal cu valorile E1 i 1 date de relaiile (3.4.6). n cazul strii plane de deformaie n toate cazurile grosimea elementului finit este egal cu unitatea. Matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element, n cazul cumulrii gradelor de libertate n ordinea data de relaia (3.3.27), va fi: N i N j N k 0 0 0 x x x N j N i N k 0 (3.4.11) [B ] = 0 0 y y y N j N j N k N k N i N i y x y x y x
136 - Capitolul 3
De asemenea vom avea:
{} = [D1 ] {}
unde:
(3.4.12)
0 1 1 [D1 ] = E1 2 1 1 0 1 1 1 1 0 0 2
(3.4.13)
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul de axe propriu, n ipoteza cumulrii gradelor de libertate n conformitate cu relaia (3.3.27) i n ipoteza acceptrii unor polinoame de interpolare de gradul 1 de forma (3.1.4) va fi:
[K e ] = [B] [D1 ] [B] dV =

T V
bi 0 b E 1 = 1 2 j 4 S 1 1 0 b k 0
0 ai 0 aj 0 ak
ai bi 1 aj 1 bj ak 0 bk
1 1 0
0 b i 0 0 1 1 a i 2
0 ai bi
bj 0 aj
0 aj bj
bk 0 ak
0 ak bk
(3.4.14)
Aplicaia A.3.4.1
Pentru structura de rezisten din Fig. A.3.4.1.1, n a crei componen intr o bar articulat la capete i o plac plan, se cere s se calculeze deplasrile corespunztore punctului de aplicaie al forei i reaciunile din reazeme. Se dau: t= 30 mm E=2,1105 MPa =0,3 L=100 mm A1=1800 mm2 F=5000 N
grosime t F
2L
1,2L
A1
2L
Fig. A.3.4.1.1
138 - Capitolul 3
Rezolvare: n modelul de calcul vom utiliza elemente finite de tip bar cu un singur grad libertate pe nod i elemente finite de stare plan de tensiune, Fig. A.3.4.1.2. n total n urma discretizrii avem 3 elemente finite i 5 noduri, cu un numr total de 10 grade de libertate.
y
4 3 5 6
v2
v3 u2 u3
3
v1
1
2 1
2 u1
v4
u4
4
3
5
v5
u5 10
Fig. A.3.4.1.2
Datele de intrare pentru elementele finite 1 i 2 care sunt elemente specifice strii plane de tensiune sunt cuprinse n tabelul A.3.4.1.1.
Tabelul A.3.4.1.1
Nodurile i,j,k
xi
xj
xk
yi
yj
yk bj= yk- yi bk= yi- yj bi= yj- yk ai= xk- xj ak= xj- xi
200 200
1 2
1,3,2 1,4,3
0 0
200 200
0 200
0 0
200 0
200 200
0 -200
200 200
-200 0
-200 0
0 -200
Matricele de rigiditate ale elementelor finite 1 i 2 n raport cu sistemul de axe propriu le calculm cu relaia (3.4.14) i obinem:
aj= xi- xk
Numr element
1
1.212 10 6 0 1 [K1 ] = 0 6 1.212 10 1.212 10 6 6 1.212 10
2
0 6 3.462 102
5
0 1.038510 6 3.462 10 6 0
6
212 10 6 0 6
3
1.212 10 6 1.038 10 6 3
4
1.212 10 6 6 4 3.462 10 1.038 10 6 1.212 10 6 2.25 10 6 4.673 10 6
g.l
1 2 5 6 3 4
1.038 10 6 0 1.038 10 6 3.462 10 6
0 1.212 106
3.462 10 6 1.212 10 6 6.673 106 2.25 10 6
3.462 10 6 1.038 10 6
1.212 10 6 1.212 10 6
1
3.462 10 6 0 3.462 10 6 [K 2 ] = 6 1.038 10 0 6 1.038 10
2
0 1.212 10 6 1.212 10 6 1.212 10 6 1.212 10 6 0
7
3.462 10 6 1.212 10 6 4.673 10 6 2.25 10 6 1.212 10 6 1.038 10 6
8
1.038 10 6 1.212 10 6 2.25 10 6 4.673 10 6 1.212 10 6 3.462 10 6
5
0 1.212 10 6 1.212 10 6 1.212 10 6 1.212 10 6 0
6
1.038 10 6 0 1.038 10 6 3.462 10 6 0 3.462 10 6
g.l
1 2 7 8 5 6
140 - Capitolul 3
Matricele [K1] i [K2] expandate la dimensiunile matricei de rigiditate a structurii sunt:
1.212 106 0 1.212 106 1.212 106 0 [K1 ]e = 1.212 106 0 0 0 0 0 3.462 106 1.038 106 3.462 106 1.038 106 0 0 0 0 0 1.212 106 1.038 106 4.673 106 2.25 106 3.462 106 1.212 106 0 0 0 0 1.212 106 3.462 106 2.25 106 4.673 106 1.038 106 1.212 106 0 0 0 0 0 1.038 106 3.462 106 1.038 106 3.462 106 0 0 0 0 0 1.212 106 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.212 106 0 0 0 0 1.212 106 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 1.212 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[K 2 ]e
3.462 10 6 0 0 0 0 = 6 1.038 10 3.462 106 1.038 10 6 0 0
0 1.212 10 0 0
6
0 0
0
6
1.038 10 6 0 0 0 0 3.462 10 6 1.038 10 6 3.462 10 6 0 0
3.462 106 1.212 10 0 0

6
1.038 106 1.212 10 0 0

6
0 0 1.212 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.212 106 0
1.212 106 0 1.212 10 6 1.212 106 0 0
1.212 106 1.038 10 6 4.673 106 2.25 10 6 0 0
1.212 106 3.462 10 6 2.25 10 6 4.673 10 6 0 0
0 0 1.212 10 6 0 0 1.212 106 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Matricea de rigiditate pentru elementul finit numrul 3, reprezentnd bara articulat la capete, se constituie utiliznd relaia (2.2.17). Se are n vedere de asemenea orientarea sistemului de axe propriu n raport cu sistemul de axe global, Fig. A.3.4.1.3. Rezult: x j x i 3L 2 L y j y i 1,2 L 0 = cos = = ; sin = . L3 1,562 L L3 1,562 L

y y*
O -1,2L
i=4 x 3 j=5 2L 3L
Fig. A.3.4.1.3
x*
Matricea de rigiditate a elementului finit numrul 3, n raport cu sitemul de axe global este:
7
9.919 10 7 8 [K 3 ] = 1.19 10 7 9.919 10 8 1.19 10
8
1.19 108 1.428 108 1.19 10 1.428 108
8
9
9.919 107 1.19 108 9.919 10 1.19 108
7
10
1.19 108 1.428 108 1.19 108 1.428 108
7 8 9 10
g.l
Dup expandare se obine:

0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9.919 10 1.19 108
7
0 0 0 0 0 0 1.19 10
8
0 0 0 0 0 0 9.919 10 7 1.19 108 9.919 10 7 1.19 108
[K 3 ]e
0 0 0 0 0 9.919 10 7 0 0 0 0 0 1.19 108
1.428 108 1.19 108 1.428 108
0 0 0 0 8 1.19 10 1.428 108 1.19 108 1.428 108 0 0
142 - Capitolul 3
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:
Flx 4.674106 Fly 0 0 1.212106 F2y 1.212106 5000 0 0 = 6 .2510 F4y 3.462106 0 1.038106 F 5x 0 F5y 0 2.25106 3.462106 1.038106 0 1.212106 1.212106 0 6 6 6 6 4.67410 1.03810 3.46210 2.2510 0 1.212106 1.212106 1.038106 4.673 106 2.25106 3.462106 1.212106 0 0 3.462106 2.25106 4.673 106 1.038106 1.212106 2.25106 3.462106 1.038106 4.67410 0 0 1.212106 1.212106 0 4.674106 1.212106 0 0 1.212106 1.038106 6 1.21210 0 0 1.212106 3.462106 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u 2 0 0 0 u3 v 0 3 1.19108 0 1.428108 v4 1.19108 0 8 0 1.42810 0 0 0
0 0 0 1.212106 1.212106 0 1.038106 3.462106 0 1.039108 1.212108 9.919107 1.212106 1.475108 1.19108 9.919107 1.19108 9.919107 1.19108 1.428108 1.19108
Dup separarea variabelelor se obine sistemul:

0 4.673 10 6 5000 3.462 10 6 = 6 0 1.212 10 0 0 3.462 10 6 4.674 10 6 0 1.212 10 6 1.212 10 6 0 4.674 10 6 3.462 10 6 u 2 0 6 u 1.212 10 3 6 v 3.462 10 3 1.475 108 v 4
De unde rezult deplasrile necunoscute: 3 u 2 2.099 10 u 2.633 10 3 3 = 4 v 3 5.702 10 v 4 3.502 10 5
(mm)
Revenind la sistemul iniial de ecuaii se obine:

F1x 1,297 103 F 3 1y 3,703 10 F2 x = 2,099 , ( N ); F 1,299 103 2y F3x 4,997 103 F3y 0,112 F 4 x 463,111 F4 y = 0,724 , ( N ). F 4,167 103 5x F5 y 5,001 103
Aceste soluii verific condiiile iniiale impuse pe contur, cu un grad de precizie satisfctor.
Capitolul 4 4. Elemente finite tridimensionale 4.1. Elemente finite tetraedrice

Dac n problemele de elasticitate plan cele mai simple elemente finite sunt elementele triunghiulare, n problemele de elasticitate spaial similar acestora sunt elementele finite de tip tetraedru cu patru noduri Fig.4.1.1. vl vk y(v) k l wl uk vi ui x(u) i wi wj ul vj uj j
wk O
z(w)
Fig. 4.1.1
Se impun drept grade de libertate n noduri componentele deplasrilor u, v, w, dup cele trei axe ale sistemului cartezian x, y, z. Dac se admite pentru aproximarea deplasrilor pe domeniul elementului finit polinoame de gradul nti de forma: u = c1 + c 2 x + c 3 y + c 4 z
v = c 5 + c 6 x + c 7 y + c8 z w = c9 + c10x + c11y + c12z
(4.1.1)
coeficienii c1, c2, c12, se determin punnd urmtoarele condiii: u(xi,yi,zi) = ui v(xi,yi,zi) = vi (4.1.2) w(xi,yi,zi) =wi, unde (xi,yi,zi) reprezint coordonatele nodului i. Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
144 - Capitolul 4
u i = c1 + c 2x i + u = c + c x + j 1 2 j u k = c1 + c 2x k + u l = c1 + c 2x l + v i = c5 + c6x i + . . . w = c + c x + i 9 10 i w = c + c x + j 9 10 j w k = c 9 + c 10 x k + w l = c 9 + c 10 x l +
ui u j u k u {U e } = l . . . w l
c 3y i + c 4z i c 3y j + c 4z j c 3y k + c 4z k c 3y l + c 4z l c 7 y i + c8z i
(4.1.3)
c 11 y i + c 12 z i c 11 y j + c 12 z j c 11 y k + c 12 z k c 11 y l + c 12 z l
Cu notaiile:
c1 c 2 c3 c {c} = 4 ; . . . c 12
0 0 0 0 yi yj yk yl 0 0 0 0 0 0 0 0 zi zj zk zl 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 xi xj xk xl 0 0 0 0 0 0 0 0 yi yj yk yl 0 0 0 0 0 , 0 0 0 zi zj zk zl
(4.1.4)
1 1 1 1 0 0 [A ] = 0 0 0 0 0 0
xi xj xk xl 0 0 0 0 0 0 0 0
yi yj yk yl 0 0 0 0 0 0 0 0
zi zj zk zl 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 xi xj xk xl 0 0 0 0
(4.1.5)
Elemente finite tridimensionale -145 se obine ecuaia matriceal cunoscut:
{U e } = [A ] {c}
(4.1.6)
Putem scrie: (4.1.7) {c} = [A ]1 {U e } Rezolvarea ecuaiei matriceale de forma (4.1.7) este dificil mai ales n cazul elementelor finite cu un numr mare de noduri. Conform relaiilor (4.1.1) pentru calculul deplasrilor pe domeniul elementului finit sau folosit polinoame de interpolare de gradul unu de forma: f (x , y, z ) = c1 + c 2 x + c3 y + c 4 z (4.1.8) Presupunnd cunoscute deplasrile din noduri se pot scrie condiii de forma fi = f(xi,yi,zi). Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
f i = c1 + c 2 x i + c3 y i + c 4 z i f j = c1 + c 2 x j + c3 y j + c 4 z j
f k = c1 + c 2 x k + c3 y k + c 4 z k
(4.1.9)
f l = c1 + c 2 x l + c3 y l + c 4 z l
Din rezolvarea sistemului de ecuaii (4.1.9) se obin coeficienii ci i=1,2,3,4, ai polinomului (4.1.8) sub forma: unde
c1 =
1 ( i f i + j f j + k f k + l f l ) 6V 1 c2 = ( i f i + j f j + k f k + l f l ) 6V
(4.1.10)
1 ( i f i + jf j + k f k + l f l ) 6V 1 c4 = ( i f i + jf j + k f k + l f l ) 6V c3 =
unde:
V=
1 xi 1 1 xj 6 1 xk 1 xl
yi yj yk yl
zi zj zk zl
(4.1.11)
146 - Capitolul 4
xj i = x k xl yj yk yl zj zk ; zl
1 yj i = 1 y k 1 yl
zj zk zl
(4.1.12)
xj 1 zj i = x k 1 zk ; x l 1 zl
xj i = x k xl
yj 1 yk 1 yl 1
Prin permutri circulare se obin ceilali coeficieni din relaiile (4.1.10). nlocuind soluiile (4.1.10), n relaia (4.1.8) se obine urmtoarea expresie a funciei de interpolare:
f (x, y, z) = Ni (x, y, z) fi + N j (x, y, z) f j + Nk (x, y, z) fk + Nl (x, y, z) fl

(4.1.13) unde:
1 ( i + i x + i y + i z ) 6V 1 Nj = ( j + j x + j y + j z ) 6V 1 Nk = ( k + k x + k y + k z ) 6V 1 Nl = ( l + l x + l y + l z ) 6V Ni =
(4.1.14)
Utiliznd relaia (4.1.13), putem obine expresiile finale ale funciilor de deplasare date de rel. (4.1.1), care vor fi:
u ( x , y, z) = N i u i + N j u j + N k u k + N l u l
v(x, y, z) = N i v i + N j v j + N k v k + N l v l
w ( x , y, z) = N i w i + N jw j + N k w k + N l w l
(4.1.15)
Vectorul funciilor de deplasare pe element, {U}, este:
u(x, y, z) {U} = v(x, y, z) = [N]{Ue} w(x, y, z)
Elemente finite tridimensionale -147 Dup nlocuiri obinem:
Ni {U} = 0 0
Nj 0 0
Nk 0 0
Nl 0 0
0 Ni 0
0 Nj 0
0 Nk 0
0 Nl 0
0 0 Ni
0 0 Nj
0 0 Nk
ui u j u k 0 ul 0 vi Nl . . . w l
(4.1.16)
Pentru problemele de elasticitate spaial vectorul deformaie specific i vectorul tensiune sunt de forma:
u x v x y y w {} = z = u z v ; xy + yz y x v w zx z + y w + u x z
x y {} = z . xy yz zx
(4.1.17)
innd cont c funciile Ni date de relaiile (4.1.14) sunt funcii de variabilele x,y,z, iar vectorul {Ue } nu depinde de aceste variabile, rezult:
{} = [B] {U e }
(4.1.18)
148 - Capitolul 4
unde:
N1 N2 x x 0 0 0 0 [B] = N N 2 1 y y 0 0 N 1 N2 z z
N3 N4 x x 0 0 0 0
0 N3 y 0 N3 x N3 z 0
0 N4 y 0 N4 x N4 z 0
0 0
0 0
0 0 N3 z 0 N3 x N3 x
N1 N2 y y 0 0 N1 N2 x x N1 N2 z z 0 0
N3 N4 y y 0 0 N3 N4 z z
N1 N2 z z 0 0 N1 N2 x x N1 N2 x x
0 0 N4 z 0 N4 x N4 x
(4.1.19) reprezint matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element. Matricea [Ke] de rigiditate a elementului se calculeaz cu relaia cunoscut:
[K ] = [B]T [D] [B] dV

V
(4.1.20)
iar tensiunile vor fi:
{} = [D] {} = [D] [B] {U e }
(4.1.21)
unde matricea [D], reprezint matricea de elasticitate a materialului pentru starea de tensiune triaxial, sau matricea de rigiditate a materialului, care este dat de relaia:
0 1 1 0 0 1 1 2 E 0 0 0 [D] = 2 (1 + )(1 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 2 2 0
0 0 1 2 2 0 0 0
(4.1.22).
Elemente finite tridimensionale -149
4.2. Elemente finite hexaedrice

n cazul n care elementul finit este paralelipipedic cu opt noduri, Fig. 4.2.1, pentru cmpul deplasrilor se pot folosi polinoame de interpolare de forma:
u = c1 + c 2 x + c 3 y + c 4 z + c 5 xy + c 6 yz + c 7 zx + c8 xyz v = c 9 + c10 x + c11 y + c12 z + c13 xy + c14 yz + c15 zx + c16 xyz w = c17 + c18 x + c19 y + c 20 z + c 21xy + c 22 yz + c 23zx + c 24 xyz
(4.2.1)
Coeficienii ci (i=1,2,3,,24) din relaiile (4.2.1) se determin din condiii de forma (4.1.2). n acelai mod se abordeaz rezolvarea ecuaiilor elementale pentru elemente finite tridimensionale cu un numr de n noduri.
vl l y(v) vo wl ul k vo vi ui wi vm um z(w) m wm wm wo vn n wj un
vk uk wk vj uj
u5
up i
p wp
uo
x(u)
Fig. 4.2.1
150 - Capitolul 4
Dac de exemplu vectorul deplasrilor nodale { U e } , care cumuleaz deplasrile din noduri ntr-o anumit ordine impus de ctre analist, are forma:
{Ue}T = {u1
v1 w1 u2 v2 w2 . . . un vn wn } ,
(4.2.2)
atunci matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element va fi:
N1 x 0 0 [B] = N 1 y 0 N1 z
0 N1 y 0 N1 x N1 z 0
0 0 N1 z 0 N1 y N1 x
N 2 x 0 0 N 2 y 0 N 2 z
0 N 2 y 0 N 2 x N 2 z 0
0 0 N 2 z 0 N 2 y N 2 x
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
N n x 0 0 N n y 0 N n z
0 N n y 0 N n x N n z 0
0 0 N n z 0 N n y N n n
(4.2.3) Rezolvarea problemelor din aceast categorie aceleai reguli prezentate n capitolul 3. n continuare se face dup
Funcii de interpolare-151
5. Funcii de interpolare Aa cum s-a vzut n capitolele anterioare aplicarea principului lucrului mecanic virtual sau a energiei poteniale de deformaie, presupun cunoaterea cmpurilor de deplasri. Pentru aproximarea cmpului de deplasri se folosesc funciile de interpolare alese n mod convenabil. Vom prezenta modul de rezolvare a problemei dup cerinele de continuitate pe care polinoamele de interpolare trebuie s le satisfac. 5.1. Polinoame de interpolare din clasa C0 Aceste polinoame trebuie s asigure numai continuitatea deplasrilor pe domeniul elementului. Din aceast categorie fac parte elementele finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod, (capabile s preia solicitri de ntinderecompresiune, sau torsiune), elemente de stare plan de tensiune sau stare plan de deformaie i elemente finite tridimensionale specifice elasticitii tridimensionale. Elementele finite pentru care aceast categorie de funcii de interpolare sunt suficiente poart denumirea de elemente continue. Element de tip bar solicitat la ntindere-compresiune sau torsiune. Considerm un element de tip bar de lungime L, pentru care n nodurile 1 i 2, cunoatem valorile deplasrilor nodale u1 i u2, Fig. 5.1.1.
N1
N2 x 1 E,S sau G,Ip L Fig. 5.1.1 2
Pentru cmpul deplasrilor se poate utiliza un polinom de interpolare de gradul unu de forma: u(x)= c2x+ c1 (5.1.1) Pentru polinomul de interpolare se accept urmtoarele expresii:
152 Capitolul 5
- ntindere compresiune u(x)=N1 u1+ N2 u2 (5.1.2) - torsiune (x)= N1 1+ N2 2 (5.1.3) unde sunt nite funcii care satisfac condiiile: Ni=1 n nodul i, Ni=0 n celelalte noduri i
N
i =1
= 1 , n oricare punct aparinnd domeniul su de definiie. Aceste funcii
poart denumirea de funcii de form. Condiiile pe contur pentru polinomul de forma (5.1.1), sunt: Pentru: x=0, u=u1 (=1), i x=L, u=u2, (=2). Impunnd condiiile (5.1.4), rezult:
(5.1.4)
u 1 = c1 u 2 = c1L + c 2
Rezolvnd (6.1.5) n funcie de coeficienii c1 i c2, obinem
(5.1.5)
u u c1 = 2 1 L L c 2 = u 1
nlocuind (5.1.6) n (5.1.1), obinem:
(5.1.6)
u u u (x ) = 2 1 x + u1 = L L x x = 1 u 1 + u 2 L L
Comparnd (5.1.7) cu (5.1.2), rezult:
(5.1.7)
x N1 = 1 L x N 2 = L
(5.1.8)
Analiznd etapele parcurse rezultatele pot fi generalizate pentru orice tip de element care folosete funcii de interpolare din aceeai clas. Astfel relaia (5.1.1) poate fi scris sub forma: u(x)= c2x+ c1 = [x 1]
c1 , c 2
(5.1.9)
Funcii de interpolare-153 unde:
[p] = [x 1], reprezint matricea polinomului de interpolare,

{c} =
c1 , reprezint vectorul coeficienilor polinomului de c 2
interpolare. Condiiile pe contur (5.1.4) impuse pentru forma (5.1.9) ne conduc la urmtorul sistem de ecuaii:
u 1 0 1 c1 , = 1 { u 2 L23 c 2 { 1
{U e }
(5.1.10)
[A ]
{c}
de unde rezult:
{c} = [A ]1 {U e }
sau:
(5.1.11)
c1 1 1 1 u 1 = L L 0 c 2 14 4 u 2 2 3 { {
{c}
(5.1.12)
[A ]1
{u }
nlocuind (5.1.11) n (5.1.9), rezult:
u ( x ) = [p] [A ] {U e }
1
(5.1.13)
sau:
x u ( x ) = 1 L
x u1 = [N1 L u 2
u N 2 ] 1 u 2
(5.1.14)
Analiznd relaiile (5.1.13) i (5.1.14), rezult c matricea [N] de interpolare a deplasrilor pe domeniul elementului finit este:
[N] = [p] [A]1
(5.1.15)
Rezult c matricea [N] de interpolare a deplasrilor pe element are n componea ei funciile de form Ni, cumulate ntr-o ordine impus de cumularea gradelor de libertate n matricea {Ue} a deplasrilor nodale.
154 Capitolul 5
Aplicaie: S se gseasc matricea funciile de form [N], pentru un element finit triunghiular cu deformaii constante.
y v3 3 y3 u3
v1 y1 x1
v2 1 u1 x3 x2 2 u2
Fig. 5.1.2
Aplicarea relaiei (5.1.15) poate fi dificil pentru geometrii oarecare ale elementelor finite. Folosim pentru aproximarea deplasrilor pe element polinoame de forma (3.1.4). Rezult:
c1 u = [1 x y] c 2 1 24 4 3 c [p ] 3 {
{c}
(5.1.16)
Impunnd condiiile pe contur de forma: u(xi,yi)=ui unde: i (i=1,2,3), reprezint nodurile elementului, Fig.5.1.3, obinem:
(5.1.17)
u 1 1 0 0 c1 0 u 2 = 1 x 2 y 2 c 2 u 1 x y c 3 3 14243 3 { 43 4 {
{u e }
(5.1.18)
[A ]
(5.1.19)
(5.1.20)
Funcii de interpolare-155 Rezult:
[A]1
1 1 = x x 2 x 2 3 x 2 y3
0 0 1 x2 x3 x 2 y3
0 0 1 y3
[N] = [N1
N2
N 2 = [p] [A ] =
1
x y xy 3 + yx 3 yx 2 = 2 3 x 2 y3
v(x,y).
xy 3 yx 3 x 2 y3
y y3
n mod analog obinem matricea funciilor de form pentru cmpul deplasrilor Obinem n final pentru matricea funciilor de deplasare pe element o expresie identic cu relaia (3.1.24). Observaie Funciile de interpolare se obin, n conformitate cu relaiile (5.1.1) la (5.1.15), acceptnd un polinom de interpolare cu un grad corespunztor numrului de grade de libertate pe nod i impunnd condiiile de continuitate pe contur. innd cont de faptul c interpolarea Lagrange permite calculul coeficienilor unei serii polinomiale reprezentnd o funcie definit prin valorile sale n puncte discrete, vom putea obine funciile de form Ni printr-o astfel de interpolare. Punctele discrete sunt reprezentate de nodurile situate pe una din laturile a elementului. Conform interpolrii Lagrange funciile de form Ni sunt:
Ni =
m +,1i j, (x i x j ) j=1
m +,1i j, (x x j ) j=1
(5.1.21)
unde m reprezint gradul polinomului de interpolare. Dezvoltnd relaia (5.1.21),vom obine:
(x x 2 )(x x 3 )...(x x m +1 ) (x 1 x 2 )(x 1 x 3 )...(x 1 x m +1 ) (x x1 )(x x 2 )...(x x m +1 ) N1 = (x 2 x1 )(x 2 x 3 )...(x 2 x m +1 )

N1 = N m +1 =
(5.1.22)
(x x 2 )(x x 3 )...(x x m ) (x m +1 x1 )(x m +1 x 2 )...(x m +1 x m )
156 Capitolul 5 Astfel pentru elementul finit unidimensional, considernd valorile funciei liniare u(x), (m=1), dup cum urmeaz: -pentru x1=0 u(x1)=u1 -pentru x2=L u(x2)=u2, obinem:
u (x ) =
(x L ) u
L
x x x u 2 = 1 u 1 + u 2 L L 23 { 1 L N
N1
2
(5.1.23)
Acest rezultat coincide cu relaia (5.1.7). Pentru elementul finit dreptunghiular biliniar, Fig. 5.1.3, vom aplica dezvoltarea (5.1.21) dup axa x pe laturile orizontale i apoi dup axa y ntre limitele date funciile de interpolare obinute anterior. Utiliznd dezvoltarea (5.1.21) pentru un polinom de gradul unu, m=1, pe latura inferioar ntre nodurile 1 i 2, n care : -pentru x1=-au(x1)=u1 obinem: -pentru x2=a u(x2)=u2
u ( x )1, 2 =
x+a ax x x x2 x u2 u1 + u2 = u1 + 1 2a 2a x1 x 2 x 2 x1
(5.1.24)
y 4 b b 1 a a o 2 x 3
Fig. 5.1.3 Pe latura superioar ntre nodurile 3 i 4, n care : -pentru x1=-au(x1)=u4
obinem:
-pentru x2=a u(x2)=u3
Funcii de interpolare-157
u ( x ) 4 ,3 =
x+a ax x x x2 x u3 u4 + u3 = u4 + 1 2a 2a x1 x 2 x 2 x1
(5.1.25) Interpolnd dup direcia y pe laturile 1-4 i 2-3, ntre limitele u(x)1,2 i u(x)4,3, obinem:
u (x , y ) = =
y2 y y y u 1, 2 + 1 u 4,3 = y 2 y1 y1 y 2
by ax by x+a y+b ax y+b x+a u1 + u2 + u4 + u3 = 2b 2a 2b 2a 2b 2a 2b 2a (a x )(b y ) u + (a + x )(b y ) u + (a + x )(b + y ) u + (a x )(b + y ) u = 1 2 3 4 4ab 4ab 4ab 4ab
(5.1.26) Prin identificare cu relaia:
u (x , y ) = N1u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4
rezult:
(5.1.27)
N1 N 2 N3 N 4
(a x )(b y )
4ab 4ab
(5.1.28)
(a + x )(b y ) = (a + x )(b + y ) = (a x )(b + y ) =

4ab 4ab
Se remarc faptul c funciile date de relaiile (5.1.28) satisfac condiiile funciilor de form. Pentru funcia v(x,y) obinem o expresie similar relaie (5.1.27) i rezult c vectorul deplasrilor nodale pe element este:
158 Capitolul 5
u1 v 1 u 2 0 v 2 N 4 u 3 v3 u 4 v 4
{U} =
u (x , y ) N1 = v(x , y ) 0
N2 0
N3 0
N4 0
0 N1
0 N2
0 N3
(5.1.29) Pentru elementul finit solid rectangular triliniar, Fig. 5.1.4, aplicnd procedeele expuse anterior, obinem:
Ni =
unde:
[a + sign (x ) x ] [b + sign (y ) y] [c + sign (z ) z] ,

8abc
(5.1.30)
i=1,2,,8 reprezint numrul nodului; - sign(x), sign(y) i sign(z), reprezint semnul coordonatelor x, y, z, n cadranele n care sunt plasate nodurile.
y(v) 4 2c 8 1 2b 7 x(u) 2 3
5 z(w) 2a
Fig. 5.1.4
Funcii de interpolare-159 n aceste condiii funciile de interpolare pentru componentele vectorului deplasare sunt: u1 v 1 w1 u2 v 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 2 u ( x , y, z ) N 1 0 w 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 2 v ( x , y, z ) = 0 N 1 0 u w ( x , y, z ) 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 3 v 3 w3 u 4 v4 w 4 (5.1.30)
6.2. Polinoame de interpolare din clasa C1 Un caz frecvent ntlnit n analiza structural l reprezint cazul n care pe lng continuitatea funciilor se impune s se asigure i continuitatea derivatelor de ordinul unu. Cel mai simplu exemplu n acest sens l reprezint elementul de tip bar, Fig. 2.5.1.1, capabil s preia i sarcini de ncovoiere. n conformitate cu relaiile (2.5.1.2), pentru elementul de tip bar n plan, la care se consider ncrcrile date de forele tietoare i momentele ncovoietoare din noduri, avem 4 grade de libertate pe element. Vom utiliza prin urmare pentru deplasarea liniar v(x) un polinom de gradul 3: (5.2.1) v (x ) = c 1 x 3 + c 2 x 2 + c 3 x + c 4 Pentru funcia deplasrilor unghiulare (rotaiilor), rezult:
(x ) =
dv = 3c1 x 2 + 2c 2 x + c 3 dx
(5.2.2)
Relaia (6.2.1) o vom scrie sub forma:
c1 c v (x ) = x 3 x 2 x 1 2 144 44 2 3 c3 [p ] c 4 {
(5.2.4)
{c}
160 Capitolul 5
Condiiile pe contur sunt:
pentru x = 0, pentru x = L, pentru x = 0, pentru x = L,
v = v1 ; v = v2 ; = 1 = dv ; dx dv = 2 = . dx
(5.2.5)
Dup impunerea condiiilor (5.2.5), obinem:
0 0 1 c1 v1 0 0 0 1 0 c 2 1 = 3 2 L L L 1 c 3 v 2 2 3L2 2L 1 0 c 4 44 2444 { 1 4 3 {
{U e }
(5.2.6)
[A ]
[A]1
L 2 3L 2L2 1 = 3 L2 L 0 3 0 L
2 L 3L L2 0 0 0 0
x , obinem: L
(5.2.7)
Conform relaiei (5.1.15), cu notaia: =
[N] = [N1
N2
N3
N4 ] =
2 2 3 2
= 1 + 23 3 2 4 3 14 244 N1
) 1124 (1424 ) (123) x( ) 3 2 4 3 3

N2 N3 N4
(5.2.8)
n cazul problemelor la care se impune continuitatea att a funciilor de deplasare ct i a derivatelor sale, nu se mai folosesc polinoamele de interpolare Lagrange. n aceste cazuri se recomand utilizarea polinoamelor de interpolare Hermite.
Funcii de interpolare-161 5.3. Funcii de interpolare pentru elementul finit triunghiular n paragraful 3.3 s-a prezentat elementul finit triunghiular n coordonate naturale triangulare, pentru starea plan, n condiiile unei distribuii constante a tensiunii i deformaiilor pe domeniul elementului finit. Pentru elementul triunghiular vom pune n eviden o funcie de interpolare de forma: (5.3.1) = Nii
unde:
i este deplasarea nodal pe direcia gradului de libertate i; N i = N i (L1, L 2, L 3 ) , funciile de form;
L1, L 2, L 3 sunt coordonatele triangulare definite de relaiile (3.3.1).

Funciile de interpolare cutate se accept sub forma:
= c i Lq , Lr2 , Ls3 1
i =1
(5.3.2)
unde: q, r, s, sunt aranjamente pentru n combinaii posibile care respect condiia q+r+s=p, iar p reprezint gradul polinomului de interpolare; ci reprezint coeficienii polinomului.
Relaia (5.3.2) devine: Pentru elementul liniar

' ' = c1L1 + c 2 L 2 + c 3 L 3 = c1 + c '2 x + c 3 y
(5.3.3)
Pentru elementul ptratic: ' ' ' = c1L2 + c 2 L22 + c 3 L23 + c 4 L1L 2 + c 5 L 2 L 3 + c 6 L 3 L1 = c1 + c '2 x + c 3 y + c '4 x 2 + c 5 xy + c '6 y 2 1 (5.3.4) Funciile de form pentru elementul triunghiular liniar, sunt coordonatele triangulare: N1=L1, N2=L2, N3=L3. Pentru elementele finite pentru care se impun funcii de interpolare cu grad mai mare de unu, funciile de form se determin utiliznd funciile de interpolarea Lagrange:
l =
n k
(L L 0 )(L L1 )...(L L k 1 )(L L k +1 )...(L L n ) = (L k L 0 )(L k L1 )...(L k L k 1 )(L k L k +1 )...(L k L n )
in=0,i j, (L k L i )
in=0,i k , (L L i )
=
(5.3.5)
162 Capitolul 5
Funciile de form vor avea urmtoarea expresie:
N i = l q (L1 )l rr (L 2 )l s (L 3 ) q s
(5.3.6)
n acest fel pentru elementul triunghiular de ordin superior, vom avea: - Element ptratic elementului.
N i = L i (2L i 1) ; N i = 4L i L k ;
Pentru nodurile reprezentnd colurile
Pentru nodurile situate la mijlocul laturilor
elementului. Elementul cubic
Ni =
colurile elementului.
1 L i (3L i 1)(3L i 2); Pentru nodurile reprezentnd 2 9 L i L k (3L i 1); Pentru nodurile situate pe laturile 2 Pentru nodul interior.
Nj =
elementului.
N10 = 27L1L 2 L 3 ;
Sisteme de coordonate naturale-163 6. Sisteme de coordonate naturale i funcii de aproximare n coordonate naturale. Funcii de form Elementele finite n analiza cu elemente finite se raporteaz la sisteme de axe proprii i sisteme de axe globale. Sistemele de coordonate proprii pot fi sisteme de axe carteziene, polare, cilindrice, sau sisteme de axe naturale. Sistemele de coordonate naturale sunt adimensionale iar utilizarea lor conduce la reducerea considerabil a volumului de calcul. Vom prezenta modul de definire al sistemelor de coordonate adimensionale pentru elemente finite uni, bi i tridimensionale. 6.1. Coordonate naturale unidimensionale. Considerm un element finit unidimensional de lungime a raportat la axa Ox, n raport cu care poziia celor dou noduri ale sale 1 i 2 este cunoscut, Fig. 6.1.1.
1 O x1 x2
(1,0) 1
2 a
(L1 , L2) M a2 a Fig. 5.1.1. a1
(0,1) 2
Coordonatele naturale se bucur de proprieti deosebite. n sistemul de axe natural nodurile vor avea coordonatele (1,0) i (0,1) pentru nodul 1 respectiv pentru nodul 2, iar un punct M situat ntre nodurile 1 i 2, va avea coordonatele L1 i L2 , definite de relaiile:
164 Capitolul 6
a1 x 2 x = a x 2 x1 x x1 a L2 = 2 = a x 2 x1 L1 =
(6.1.1)
Cele dou coordonate naturale care definesc poziia punctului M nu sunt independente, ntre ele existnd relaia evident: L1 + L2 =1 (6.1.2) Comparnd aceste coordonate naturale cu polinomul liniar de interpolare dat de relaia (1.7.5), se poate scrie: (6.1.3) x = x 1 L1 + x 2 L 2 Aceast relaie reprezint relaia care leag coordonatele din cele sisteme de referin. Sub form matriceal relaia (6.1.3), poate fi scris dup cum urmeaz:
1 1 = x x 1
Sau se poate scrie:
1 L1 x 2 L 2
(6.1.4)
L1 1 = L 2 x 1
1 1 x 2 x
(6.1.5)
L1 1 x2 1 1 1 x2 1 1 = = L2 x2 x1 x1 1 x a x1 1 x
(6.1.6)
n cazul n care originea sistemului de axe cartezian coincide cu nodul 1 al elementului finit (x1 = 0), Fig. 6.1.2 a), i se face o translaie a acestuia la mijlocul elementului, coordonatele nodurilor n raport cu noul sistem vor fi: x1 = -a/2; x2 = a/2. Translaia = x a are ca efect modificarea coordonatelor nodurilor, care 2 devin echidistante n raport cu originea sistemului de axe.
Sisteme de coordonate naturale-165
-a/2
a/2
x
1 2 1
s = -1
1
s=1
x1= 0
0 dreapta: dreapta:
x2=a
x1= -a/2
x2=a/2
s+1=0
s-1=0 c)
a)
b) Fig. 6.1.2
Se definete coordonata natural adimensional s:
s=
a/2
(6.1.7)
n acest fel limitele domeniului elementului finit vor fi cuprinse ntre -1 respectiv 1. Funciile de form Nn se definesc ca fiind produsul dintre o constant Kn i funcia P corespunztoare dreptei care nu trece prin nodul n. Vom avea n aceste condiii urmtoarele funcii de form: N1 = K 1 P2 = K 1 (1 s ) (6.1.8) N 2 = K 2 P1 = K 2 (1 + s ) Din condiiile: s = -1; N1 = 1; rezult: N1 = (1 - s)/2; K1 = 2; s = 1; N2= 1; rezult: N2 = (1 + s)/2; K2 = 2; Sub form generalizat se poate scrie:
(6.1.9) (6.1.10)
Ni =
1 (1 s s i ) 2
unde si reprezint coordonatele nodului i n sistemul natural de axe. Trecerea de la sistemul de axe cartezian la sistemul de axe natural se face conform relaiei (6.1.3), cu o relaie de forma:
x=
1 [(1 s )x1 + (1 + s )x 2 ] 2
(6.1.11)
166 Capitolul 6
sau:
x = Ni xi
i =1
(6.1.12)
unde xi reprezint coordonatele nodului i n sistemul de axe cartezian. 6.2.Coordonate naturale bidimensionale n paragraful 3.3, sunt prezentate funciile de interpolare liniar n coordonate naturale "triangulare" pentru un element finit bidimensional de tip triunghiular. n cele ce urmeaz vom prezenta funciile de aproximare n coordonate naturale n cazul elementelor finite de tip patrulater. Trecerea de la sistemul de axe cartezian la sistemul de axe natural se face urmnd acelai procedeu prezentat n cazul elementelor finite unidimensionale. n principiu aceast transformare presupune translaia sistemului cartezian local n centrul patrulaterului, dup care se efectueaz transformarea coordonatelor n mrimi adimensionale prin mprirea lor cu fraciuni din lungimile laturilor Fig. 6.1.3. i 6.1.4. =y-h/2
dreapta 1-t = 0
y 4 h/2 h h/2
3
dreapta 1+s =0
(-1,1) 4
dreapta 1-s =0
=x-b/2
x 1 b/2 b/2
2
dreapta 1+t = 0
(-1,-1)
(1,-1)
b
Fig. 6.1.3
Fig. 6.1.4
n urma translaiei n centrul dreptunghiului ntre cele dou sisteme de coordonate paralele se pot scrie relaiile:
Sisteme de coordonate naturale-167
h b = x ; = y . 2 2
(6.1.13)
Coordonatele naturale s, t, sunt definite de raportul dintre variabilele date de relaiile (1.13) la semilungimile laturilor patrulaterului: h b y x 2. 2 ; t= (6.1.14) s= b h 2 2 Domeniul de variaia al coordonatelor naturale date de relaiile (6.1.14), este cuprins ntre limitele -1 i 1. Rezult c patrulaterul considerat un dreptunghi, n cazul studiat, raportat la sistemul de coordonate naturale se transform ntr-un ptrat, Fig. 6.1.4. Funciile de form Nn se obin din produsul coeficientului Kn ecuaiile celor dou drepte care nu trec prin nodul n:
N 2 = K 2 P34 P41 = K 1 (1 + s )(1 t ) N 3 = K 3 P41 P12 = K 1 (1 + s )(1 + t ) N 4 = K 4 P12 P23 = K 1 (1 s )(1 + t )
N 1 = K 1 P23 P34 = K 1 (1 s )(1 t )
(5.1.15)
Pentru nodul 1de coordonate: s = -1; t = -1; din condiia N1 = 1, rezult K1 = 1/4. Din condiii similare impuse pentru celelalte noduri se obine : K2 = K3 = K4 = 1/4. n general considernd un patrulater oarecare, Fig. 6.1.5, (cazul problemelor bidimensionale), relaiile dintre coordonatele globale (x, y) i coordonatele naturale (s,t) sunt date de expresiile:
y (x4,y4) 4 (-1,1) t (1,1)
4
(x3,y3) 3 1 (x1, y1) 2 (x2, y2) x 1 (-1,-1)
3
s
2 (-1,1)
Fig. 6.1.5
168 Capitolul 6
1 x = [(1 s)(1 t ) x 1 + (1 + s)(1 t ) x 2 + (1 + s)(1 + t ) x 3 + (1 s)(1 + t ) x 4 ] 4 1 y = [(1 s)(1 t ) y1 + (1 + s)(1 t ) y 2 + (1 + s)(1 + t ) y 3 + (1 s)(1 + t ) y 4 ] 4
(6.1.16) sau
4 4
x = N i x i ; y = Ni yi
i =1 i =1
(6.1.17)
unde:
1 N i = (1 + ss i )(1 + tt i ) 4
xi , yi - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe x, y; si , ti - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe s, t.
(6.1.18)
6.3.Coordonate naturale tridimensionale. Considernd elementul finit paralelipipedic, raportat la sistemul cartezian x, y, z, cu originea n nodul 5, Fig. 6.1.6, trecerea la coordonatele naturale s, t, q se face respectnd etapele utilizate la transformrile de coordonate pentru elementele uni i bidimensionale prezentate anterior.
y 8 g/2 g/2 4 5 6 1 z b/2 b/2 2 1 (-1,-1,1)
7
h/2 h/2 x (-1,-1,1) 4
(-1,1,-1) 8
(1,1,-1) 7
(1,1,1) (-1,-1,-1)
s 6
(1,-1,-1)
5 q
2 (1,-1,1)
Fig. 6.1.6.
Fig. 6.1.7.
Sisteme de coordonate naturale-169 Dup translaia n centrul de greutate al paralelipipedului se pot scrie relaiile:
g h b = x ; = y ; = z . 2 2 2
Coordonatele naturale s, t, q, sunt definite de relaiile:
(6.1.19)
g h b y y 2. 2; q= 2; t= (6.1.20) s= g h b 2 2 2 n acest mod n raport cu sistemul de axe natural s, t, q, se obine un cub, Fig. 6.1.7, a crui fee laterale reprezint nite plane paralele cu planele sistemului de coordonate, iar nodurile sale au coordonatele cu valori de -1 sau 1, n funcie de poziia pe care o ocup. De exemplu planul determinat de nodurile 2-3-7-6, va avea ecuaia: 1 - s = 0. La fel planul determinat de nodurile 1-4-8-5, va avea ecuaia : 1 + s = 0.
x
y
8 7 4 (-1,-1,1) 6 2 (-1,-1,-1) q (1,1,1) (-1,1,-1) t (1,1,-1)
3
5 1
(1,-1,-1)
x z
Fig. 6.1.8
(-1,-1,1)
(1,-1,1)
170 Capitolul 6
Funciile de form Nn se obin din produsul coeficientului Kn ecuaiile celor trei plane care nu trec prin nodul n. De exemplu pentru nodul 5 se poate scrie:
N 5 = K 5 P1234 P2376 P3487 = K 5 (1 s )(1 t )(1 q )
(6.1.21)
unde Pijkl reprezint planul care determinat de nodurile i, j, k, l. Impunndu-se coordonatele nodului 5: s = -1; t = -1; q = -1 pentru N5 = 1, se obine K5 = 1/8. n mod similar se obine: K1 = K2 = K3 = K4 = K6 = K7 = K8 = 1/8. n general pentru elementele finite tridimensionale hexaedrale, Fig.6.1.8, relaiile de legtur dintre cele dou sisteme de axe, se pot scrie sub forma:
x = Ni x i
i =1
y = N i yi
i =1
z = Ni zi
i =1
(6.1.22)
unde:
1 N i = (1 + ss i )(1 + tt i )(1 + qq i ) 8
(6.1.23)
xi , yi , zi - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe x, y, z, iar si, ti, qi, sunt coordonatele aceluiai nod n sistemul s, t, q.
Funcii de interpolare n coordonate naturale-171
7. Funcii de interpolare n coordonate naturale 7.1. Prezentare general Utilizarea sistemelor de coordonate naturale confer multiple avantaje n analiza cu elemente finite. Dintre aceste avantaje amintim uurina cu care se pot deduce legile de aproximaie pentru cmpul deplasrilor pe domeniul elementului finit, posibilitatea modelrii unor elemente cu laturi sau suprafee curbe i facilitarea aplicrii metodelor de integrare numeric. Pentru elemente cu n noduri, funciile de interpolare pe domeniul elementului finit sunt de forma: - Elemente unidimensionale
f (s ) = N i f (s i ) = N i f i ;
i =1 i =1
(7.1.1)
Elemente bidimensionale
f (s, t ) = N i f (s i , t i ) = N i f i ;
i =1 i =1
(7.1.2)
Elemente tridimensionale
f (s, t , q ) = N i f (s i , t i , q i ) = N i f i ;
i =1 i =1
(7.1.3)
unde: Ni sunt funciile de form care ndeplinesc condiiile: Ni = 1 pentru nodul i i Ni = 0 pentru celelalte noduri. fi reprezint valoarea funciei de interpolare n nodul i. Pentru trecerea din sistemul de coordonate natural n sistemul de coordonate iniial se folosesc relaii similare: - Elemente unidimensionale
x (s ) = N i x i ;
i =1
(7.1.4)
Elemente bidimensionale
x (s, t ) = N i x i ;
i =1 n
y(s, t ) = N i y i ;
i =1
(7.1.5)
Elemente tridimensionale
172 Capitolul 7
x (s, t , q ) = N i x i ;
i =1 n n
y(s, t , q ) = N i y i ;
i =1 n
(7.1.6)
z(s, t , q ) = N i z i ;
i =1
unde xi, yi, zi - sunt coordonatele nodurilor n sistemul cartezian. 7.2. Elemente unidimensionale Funcii de interpolare liniare Pentru elementul unidimensional, Fig. 6.1.2. c), conform relaiei (7.1.1), putem scrie:
u (s ) = N i u i
i =1
(7.2.1)
unde Ni este dat de relaia (6.1.10). Funcii de interpolare ptratice Considerm elementul unidimensional cu trei noduri, raportat la coordonatele naturale, Fig. 7.2.1.
s = -1 1 o x1 x3 L x2 x s=0 3 s = +1 2 s
Fig. 7.2.1 Pentru determinarea funciilor de form vom utiliza funcia de interpolare Lagrange, (5.1.21), dup cu urmeaz:
Ni =
m +,1i j, (s i s j ) j=1
m +,1i j, (s s j ) j=1
(7.2.2)
sau pentru ultimul nod:
N m +1 =
(s s 2 )(s s 3 )...(s s m ) (s m +1 s1 )(s m +1 s 2 )...(s m +1 s m )
(7.2.3)
innd cont de valorile coordonatelor naturale n nodurile s1= -1, s2=+1, s3= 0, i gradul polinomului m=2, rezult:
Funcii de interpolare n coordonate naturale-173
(s s 2 )(s s 3 ) = 1 s 2 s N1 (s ) = (s1 s 2 )(s1 s 3 ) 2 (s s1 )(s s 3 ) = 1 s 2 + s N 2 (s ) = (s 2 s1 )(s 2 s 3 ) 2 (s s1 )(s s 2 ) 2 N 3 (s ) = (s s )(s s ) = 1 s 3 1 3 2
) )
(7.2.4)
Rezult c matricea [N], de interpolare a deplasrilor pe element este:
[N] = 1 (s 2 s )
2
1 2 s s 2
1 s2
(7.2.5)
n consecin obinem relaia de transformare din sistemul de coordonate natural n sistemul de coordonate iniial: x (s ) = [N ] x 1 x 2 x 3 T , (7.2.6) i funcia de interpolare ptratic: u (s ) = [N ] u 1 u 2 u 3 T . (7.2.6)
7.3. Elemente bidimensionale Funcii de interpolare pentru elemente liniare Pentru elementul bidimensional, Fig. 6.1.4, conform relaiei (7.1.1), putem scrie:
u (s, t ) = N i u i v(s, t ) = N i v i
i =1 i =1 4
(7.3.1)
unde Ni sunt date de relaiile (6.1.15). Funcii de interpolare pentru elemente ptratice Considerm elementul bidimensional cu 8 noduri, raportat la coordonatele naturale s, t, Fig. 7.3.1. n definirea funciilor de form vom utiliza metodologia prezentat n paragraful 6.2. Funciile de form pentru nodul i sunt date de produsul dintre coeficientul Ki determinat din condiia ca Ni =1 n nodul i, i ecuaiile dreptelor pe care sunt plasate nodurile elementului, cu excepia dreptelor care trec prin nodul i. n tabelul 7.3.1, sunt prezentate ecuaiile dreptelor pe care sunt plasate nodurile elementului ptratic, Fig. 7.3.1. b).
174 Capitolul 7
t (-1,1) 2 s 6 5
(1,1) 1 8 s
3 (-1,-1) o x 7
4 (1,-1)
a) Fig. 7.3.1 Tabelul 7.3.1 Specificarea nodurile care sunt plasate pe dreptele care intervin n expresiile funciilor de form 1,5,2 2,6,3 3,7,4 4,8,1 5,6 6,7 7,8 8,5
b)
Ecuaiile dreptelor care intervin n expresiile funciilor de form s-1=0 t+1=0 s+1=0 t-1=0 s-r+1=0 s+r+1=0 -s+r+1=0 -s-r+1=0
Pentru nodul 1, care este nod de col, funcia de form este:
N1 = K1 P2,6,3 P3,7 , 4 P8,5 = K1 (t + 1) (s + 1) (s + t 1)
(7.3.2)
Din condiiile funciei de form pentru nodul 1, pentru care: s=1; t=1; N1=1; rezult:
1 = K 1 (1 + 1) (1 + 1) (1 + 1 1) K 1 =
1 4
(7.3.3)
n mod asemntor se obin funciile de form pentru celelalte noduri din colurile elementului, care se pot scrie sub forma:
Ni =
1 (tt i + 1) (ss i + 1) (ss i + tt i 1) 4
(7.3.4)
Funcii de interpolare n coordonate naturale-175 unde: i=1,2,3,4 reprezint nodurile plasate n colurile elementului; s i = 1; t i = 1; reprezint coordonatele nodului i. Pentru nodul 5, care este nod plasat la mijlocul laturii superioare, funcia de ptratic de form este:
N 5 = K 5 P2,6,3 P3,7 , 4 P1,5, 2 = K 5 (t + 1) (s + 1) (s 1) = K 5 (t + 1) s 2 1

Din condiiile funciei de form pentru nodul 5, pentru care: s=1; t=0; N5=1;
(7.3.5) rezult:
1 = K 5 (0 + 1) (1 + 1) K 5 =
Pentru nodul 5 obinem:
1 2
(7.3.6)
N5 = N7 = N6 =
1 (t + 1) s 2 1 2
(7.3.7)
n mod asemntor pentru nodul 7 obinem:
1 (t 1) s 2 1 2
(7.3.8)
Pentru nodurile 6 i 8, plasate la mijlocul laturilor 2-3 i 1-4, obinem:
1 2 t 1 (s 1) 2 1 N 8 = t 2 1 (s + 1) 2
(7.3.9) (7.3.10)
n consecin pentru elementul bidimensional ptratic, Fig. 7.3.2, funciile de interpolare n coordonate naturale sunt:
u (s, t ) = N i u i v(s, t ) = N i v i
i =1 i =1 8
(7.3.11)
unde funciile de form Ni este date de relaiile (7.3.4) i (7.3.7) la (7.3.10). Funcii de interpolare pentru elemente cubice Acest element are 12 noduri, cu cte 2 noduri echidistante pe fiecare latur numite noduri intermediare, Fig. 7.3.2. Pentru nodurile intermediare, coordonatele si i ti vor fi o combinaie ntre
1 i 1 dup poziia pe care o ocup. 3
176 Capitolul 7
t
2 (-1,1) 6 (-1/3,1) 7 (-1,1/3) 8 (-1,-1/3) 10 (1/3,-1) 3 (-1,-1) 4 (1,-1) 9 (-1/3,-1) 12 (1,1/3) 5 (1/3,1)
1 (1,1)
s
11 (1,-1/3)
Fig. 7.3.2 t
2 6 5 2 6
t
5
7 8
12
s
11 3 9 10 4
7 8
12
11 3 9 10 4
a) Fig. 7.3.3
b)
Pentru determinarea funciile de form utilizm metodologia prezentat la funciile de interpolare ptratice. Astfel pentru nodurile din coluri, adic nodurile i = 1...4, pentru care si, ti = 1, la ecuaiilor laturilor care nu trec prin noduri se adaug ecuaiile laturilor ptratelor 5,7,9,11 i 6,8,10,12, Fig. 7.3.3. a), sau ecuaia cercului care trece prin punctele 5,6,7,8,9,10,11,12, Fig. 7.3.3. b). Vom utiliza ecuaia cercului care are raza:
1 10 R =1 + = 9 3
2
(7.3.12)
Funcii de interpolare n coordonate naturale-177 Ecuaia cercului va fi:
s2 + t 2
10 =0 9
(7.3.13)
Funcia de form pentru nodul 1 este:
10 N1 = K1 (s + 1)(t + 1) s 2 + t 2 9
Din condiiile: N1=1, s = 1, t = 1, rezult K1=10/9. Prin urmare pentru nodurile i = 1...4, cu si, ti = 1:
(7.3.14)
Ni =
9 10 (1 + s.s i )(1 + t.t i )[(s 2 + t 2 ) ] 32 9
(7.3.15)
Pentru nodurile 5,6,9 i 10, cu ti = 1 i si =
similar. Pentru exemplificare considerm funcia de form pentru nodul 9: N 9 = K 9 P1,5, 6, 2 P2,7 ,8,3 P4,11,12,1 P10 (7.3.16) Remarcm c n relaia (7.3.16) intervine i ecuaia dreptei P10 t
1 , aplicm o metodologie 3
1 =0, 3
punctul 10 fiind singurul punct prin care cu excepia punctului 9, nu trec dreptele
P1,5, 6, 2 ; P2,7 ,8,3 ; P4,11,12,1.

Din condiiile: N9=1, s = -1/3, t = - 1, rezult K9= -27/32. n final pentru nodurile 5,6,9 i 10, obinem:
Ni =
9 (1 + t.t i )(1 s 2 )(1 + 9s.s i ) 32

1 : 3
(7.3.17)
Pentru nodurile 7,8,11 i 12, cu si = 1 i ti =
Ni =
9 (1 + s.s i )(1 t 2 )(1 + 9t.t i ) 32
(7.3.18)
178 Capitolul 7
7.4. Elemente tridimensionale Funcii de interpolare pentru elemente liniare Pentru elementul tridimensional cu 8 noduri, Fig. 6.1.7, conform relaiei (7.1.3), putem scrie:
u (s, t , q ) = N i u i v(s, t , q ) = N i vi w (s, t , q ) = N i w i

i =1 i =1 8 i =1 8
(7.4.1)
unde Ni sunt date de relaiile (6.1.23). Funcii de interpolare pentru elemente ptratice Considerm elementul tridimensional cu 20 de noduri, Fig. 7.4.1, raportat la sistemul natural s, t, q.
t
4 20 8 12 15 1 16 17 13 q 6 9 18 11 19 3
7
14
10
s
2
Fig. 7.4.1
Funcii de interpolare n coordonate naturale-179 n funcie de poziiile ocupate de noduri vom avea urmtoarele funcii form: - pentru nodurile si = 1, ti = 1, ri = 1:
- pentru nodurile care se situeaz n planul de coordonate, si = 0, ti = 1, ri = 1:
1 N i = (1 + s.s i )(1 + t.t i )(1 + r.ri )(s.s i + t.t i + r.ri 2) 8
(7.4.2)
Pentru restul nodurilor de mijloc, din planurile ti = 0, si = 1, ri = 1;i respectiv ri = 0, si = 1, ti = 1, funciile de form sunt asemntoare cu cele date de relaia (7.4.3), obinndu-se prin permutri circulare. Funciile de interpolare ptratice sunt de forma (7.4.1), unde Ni sunt date de relaii de forma (7.4.2), (7.4.3). Funcii de interpolare pentru elemente cubice Considerm elementul tridimensional cu 32 de noduri, Fig. 7.4.2, raportat la sistemul natural s, t, q.
1 Ni = (1 s2 )(1+ t.t i )(1+ r.ri ) 4
(7.4.3)
t
4 3
8 7 1 2
r
Fig. 7.4.2
180 Capitolul 7
Pentru acest tip de element intervin nodurile intermediare, pentru care una din coordonate si ,ti sau ri, dup poziia pe care o ocup, vor avea valoarea . Funciile de aproximare vor fi: - Pentru nodurile de col, si = 1, ti = 1, ri = 1.
1 3
Ni =
1 (1+ s.si )(1+ t.ti )(1+ r.ri )[9(s2 + t2 + r2 ) 19] 64

1 , ti = 1, ri = 1 3
(7.4.4)
- Pentru nodurile de coordonate: si =
Ni =
9 (1 s 2 )(1 + 9s.s i )(1 + t.t i )(1 + r.ri ) 64
(7.4.5)
- Pentru restul nodurilor intermediare, din planurile ti = si = 1 , ri = 1i respectiv ri =
permutri circulare. Funciile de interpolare cubice sunt de forma (7.4.1), unde Ni sunt date de relaii de forma (7.4.4), (7.4.5).
1 , si = 1 , ti = 1, funciile de form se obin prin 3
1 , 3
Elemente izoparametrice-181 8. Elemente izoparametrice 8.1. Generaliti n cazul n care se utilizeaz sistemul de coordonate natural, iar pentru funciile de aproximare se utilizeaz expresii identice cu cele de la transformarea de coordonate, elementele finite se numesc elemente finite izoparametrice. Utilizarea elementelor finite izoparametrice prezint avantajul cunoaterii funciilor de interpolare iar coordonatele naturale la care se raporteaz elementele izoparametrice asigur posibilitatea unei integrrii numerice rapide datorit schimbrii limitelor de integrare la valorile 1 i 1. Pentru trecerea de la sistemul de axe natural s, t, r, la sistemul cartezian de coordonate x, y, z, se folosesc relaiile de transformare (6.1.12), (6.1.17), i (6.1.22). Dac funciile interpolare sunt diferite de relaiile de transformare din sistemul cartezian de coordonate n sistemul natural, atunci elementele pot fi subparametrice sau supraparametrice. n cazul n care funciile de interpolare au un grad superior funciilor de transformare elementele poart denumirea de elemente subparametrice iar dac au un grad inferior poart denumirea de elemente supraparametrice, tabelul 8.1.1. Element izoparametric Configuraia geometric nodal Element subparametric Tabelul 8.1.1 Element supraparametric
Configuraia deplasrilor nodale
8.2. Element de bar izoparametric Considerm cazul elementului unidimensional ptratic, Fig. 7.2.1, cu trei noduri pe element. Funciile de form, funciile de transformare din sistemul de coordonate natural n sistemul de coordonate cartezian i funciile de interpolare ptratice sunt date de (7.2.5), (7.2.6) i (7.2.7). Pentru elementul unidimensional cu un singur grad de libertate pe nod, reprezentat de deplasarea liniar u(x), deformaiile specifice liniare sunt date de relaia:
182 Capitolul 8
du (8.1.1) dx n acelai timp vectorul deformaie specific pe element este dat de relaia: x =
u1 {} = [B] {U e } = [B] u 2 u 3
(8.1.2)
Matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element o vom obine aplicnd un operatorul diferenial matricei [N] de interpolare a deplasrilor pe element, operator rezultat din relaiile difereniale ale lui Cauchy ntre deplasri i deformaii specifice. Avnd n vedere c funciile de form sunt exprimate n coordonata natural s(x), rezult:
[B] =
ds dx
d [N ] = dN ds dx ds dx
(8.1.3)
ntruct de obicei cunoatem relaiile de transformare x(s) din sistemul de coordonate natural n sistemul cartezian, este mai comod s exprimm inversa raportului adic J =
dx , unde J este numit operatorul Jacobian. Operatorul ds
Jacobian reprezint un factor de scar obinut la trecerea din sistemul cartezian n cel natural, dx=Jds. innd cont de relaia (7.2.6), putem scrie:
x1 x1 1 dx d 1 (2s + 1) 2s x 2 = [N ] x 2 = (2s 1) J(s ) = 2 ds ds x 2 3 x 3

Relaia (8.1.3) se poate scrie sub forma:
(8.1.4)
[B] = ds dN = 1 dN = J 1 dN
dx ds J ds ds
Rezult c matricea [B] poate fi scris sub forma:
(8.1.5)
x1 1 1 [B] = J (2s 1) (2s + 1) 2s x 2 2 2 x 3

1
(8.1.6)
innd cont c se admite seciune constant pe domeniul elementului de lungime L, un element de volum infinitezimal este dat de relaia: dV=Adx=AJds Matricea de rigiditate a elementului va fi:
[K e ] = [B]T [D][B]dV = 0 [B]T AE[B]dx = 1 [B]T AE[B]Jds

L 1 V
(8.1.7)
Elemente izoparametrice-183 Remarcm c integrarea analitic a expresiei matricei de rigiditate este foarte dificil ca urmare prezenei variabilei s att la numrtor ct i la numitor. Avnd n vedere c utilizarea sistemului de coordonate naturale conduce la limitele de integrare 1 i +1, integrarea numeric se poate face cu mult uurin. 8.3. Element biliniar izoparametric de stare plan de tensiune Considerm cazul elementului bidimensional liniar, Fig. 6.1.5, cu patru noduri pe element. Funciile de form, funciile de transformare din sistemul de coordonate natural n sistemul de coordonate cartezian i funciile de interpolare liniare sunt date de (6.1.15), (6.1.17) i (7.3.1). Pentru elementul considerat avem 4 noduri cu cte 2 grade de libertate pe nod, deci cu 8 grade de libertate pe element. n sistemul de coordonate natural s, t, vectorul funciilor liniare de deplasare pe element este: {U}=
u (s, t ) , v(s, t )
(8.3.1)
unde funciile de deplasare sunt date de relaiile:
u (s, t ) = N1u1 + N 2 u 2 + N 3u 3 + N 4 u 4
(8.3.2)
v(s, t ) = N1v1 + N 2 v 2 + N 3 v3 + N 4 v 4 ,
sau,
u1 u 2 u 3 u N1 N 2 N 3 N 4 0 0 0 0 u 4 {U} = = 4 v 14444024N 2444 v1 0 0 0 4 N1 4 N 3 N3 v 2 [N ] v3 v 4 2 13

{U e }
(8.3.3)
n conformitate cu relaiile (6.1.17) trecerea la sistemul de coordonate cartezian este dat de relaiile:
x = N1x 1 + N 2 x 2 + N 3 x 3 + N 4 x 4
y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4
Relaiile (8.3.4) se pot scrie sub form:
(8.3.4)
184 Capitolul 8
x1 x 2 x 3 x (s, t ) N1 N 2 N 3 N 4 0 0 0 0 x 4 = y(s, t ) 0 0 0 0 N1 N 2 N 3 N 4 y1 y2 y3 y 4
(8.3.5)
n cele ce urmeaz vom exprima matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element, n sistemul natural de coordonate (s, t). ntruct pentru starea plan de tensiune avem relaiile difereniale:
x =
u v u v ; y = ; xy = + , x y y x
y s u t
iar x i y sunt funcii de variabilele s i t, x = f1(s,t); y = f2(s,t), rezult:
u u x u s = x s + y u u x u + = t x t y
; i
v v x v y s = x s + y s v v x v y + = t x t y t
(8.3.6)
Operatorii de derivare (8.3.6), se pot scrie matriceal sub forma: x y s s s x x (8.3.7) = x y = [J ] y t y t t unde:
x s [J ] = x t
y s y t
(8.3.8)
este matricea Jacobianului transformrii. innd seama de relaiile (8.3.4), Jacobianul transformrii poate fi scris sub forma:
Elemente izoparametrice-185
N1 [J(s, t )] = s N 1 t
N 2 s N 2 t
N 3 s N 3 t
N 4 x1 s x 2 N 4 x 3 t x 4
y1 y2 y3 y4
(8.3.9)
ntruct Ni pentru nodurile i=1,2,3,4, sunt cunoscute, conform relaiilor (6.1.15), rezult c explicitarea relaiei (8.3.9) se poate face cu uurin. Din relaia (8.3.7), se obine:
x s s 1 = [J ] = J z t t
[]
(8.3.10)
unde s-a fcut notaia: [J ] = J . Derivatele funciilor de deplasare u i v n raport cu x i y, n funcie de derivatele u i v n raport cu s i t:
1
[]
u x u j11 y j21 v = 0 x 0 v y
unde jm ,n ,
j12 j22 0 0
0 0 j11 j21
u s 0 u 0 t j12 v j22 s v t
(8.3.11)
reprezint elementul din linia m i coloana n din matricea J .
u se pot calcula cu uurin innd cont de expresiile (8.3.3). s Acestea vor fi sub forma:
Derivatele
186 Capitolul 8
u N1 s s u N 1 t t v = 0 s v t 0
N 2 s N 2 t 0 0
N 3 s N 3 t 0 0
N 4 s N 4 t 0 0
0 0 N1 s N1 t
0 0 N 2 s N 2 t
0 0 N 3 s N 3 t
u1 u 0 2 u 3 0 u 4 N 4 v1 s v 2 N 4 v t 3 v 4
(8.3.12)
innd cont de expresiile deformaiilor specifice, scrise matriceal sub forma:
u x x 1 0 0 0 u {} = y = 0 0 0 1 y v 0 1 1 0 x xy v y
(8.3.13)
n aceste condiii matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element [B(s,t)], rezult din nlocuirea relaiilor (8.3.11) i (8.3.12) n (8.3.13), din care obinem:
j j 0 1 000 11 12 [B] = 0001 j21 j22 0 0 0 j 11 011 0 0 0 j21
N1 N2 s s 0 N N 1 2 0 t t j12 0 0 j22 0 0
N3 s N3 t 0 0
N4 s N4 t 0 0
0 0
0 0
0 0 N3 s N3 t
N1 N2 s s N1 N2 t t
0 0 N4 s N4 t
(8.3.14) i innd cont c {} = []{U(e)}se poate scrie:
u1 N1 N2 N3 N4 u 0 0 0 0 2 s s s j11 j12 0 0 s u3 1 00 0 N1 N2 N3 N4 0 0 0 0 u 0 001 j21 j22 0 0 t t t t 4 [] = N1 N2 N3 N4 v1 0 0 j11 j12 0 0 0 0 01 1 0 s s s s v 0 0 j21 j22 N1 N2 N3 N4 2 0 0 0 0 v3 t t t 1444444444444444 2444444444444444t3 4 4 [B] v4 13 2
{Ue }
(8.3.15) Exprimarea matricei de interpolare a deformaiilor specifice pe element, [B(s,t)], (n coordonate naturale s, t), se poate face plecnd de la expresia de (3.4.11), care reprezint matricea de interpolare a deformailor specifice pe element, [B(x,y)], (n coordonate carteziene x, y), pentru un element triunghiular cu 3 noduri. Relaia (3.4.11) extins pentru un element cu 4 noduri, devine:
N i (x , y ) x 4 [B(x, y )] = 0 i =1 N (x , y ) i y
N i (x , y ) y N i (x , y ) x 0
(8.3.16)
Cum n coordonate naturale funciile de form Ni(s,t) depind de variabilele s i t, vom exprima derivatele de forma asupra funciilor Ni(s,t):
N i (s, t ) N i (s, t ) i , aplicnd operatorul (8.3.7) s t
N i x s s N = x i t t
de unde se obine:
N i y N i x x s N = [J ] N , y i i y y t
(8.3.17)
188 Capitolul 8 N i N i x 1 s N = [J ] N i i y t
N i (s, t ) x 4 [B(s, t )] = 0 i =1 N (s, t ) i y N i (s, t ) s 4 N i (s, t ) 1 = [J ] 0 y i =1 N i (s, t ) N i (s, t ) t x 0
(8.3.18)
n aceste condiii matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element n coordonate naturale este de forma:
N i (s, t ) t N i (s, t ) s 0
(8.3.19)
innd cont de relaiile (6.1.17) i (6.1.18), Jacobianul transformrii de coordonate este:
x s [J] = x t
sau:
y N i 4 s x i s = y N i i =1 xi t t
N i N yi 1 s s = N N i yi 1 t t
N 2 s N 2 t
N 2 s N 3 t
N 2 x 1 s x 2 N 4 x 3 t x 4
(8.3.20)
y1 y2 , y3 y4
[J ] = 1
forma:
(1 t ) (1 t ) 4 (1 s ) (1 + s )
(1 + t ) (1 + s )
x1 (1 + t ) x 2 (1 s ) x 3 x 4
y1 y2 y3 y4
(8.3.21)
Matricea invers Jacobianului transformrii [J]-1, se poate se poate scrie sub
[J]1
s = x s y
t x t y
(8.3.22)
Elemente izoparametrice-189 sau se poate calcula cu relaia:
[J]1
y 1 t = det[J ] x t
y N i yi 4 1 s = t x det[J ] i =1 N i xi s t
N i yi s N i xi s
(8.3.23)
n cazul n care s i t sunt coordonate curbilinii oarecare, conform Fig. 8.3.1, putem scrie:
x x s dm = ds; i dn = t dt; y y s t
(8.3.24)
y t H dA
y dt t
dn
s dm D
y ds s
O
x
x dt t x ds s
Fig. 8.3.1
Produsul vectorial a doi vectori A i B, cuprini n planul x-y, Fig. 8.3.2, este:
190 Capitolul 8

C = A x B = A B sin k = A x Bx
Ay By
0 = (A x B y A y B x ) k 14 244 4 3 aria 0
(8.3.25)
C B A Fig. 8.3.2 i modulul produsului este:
C = A B sin .
(8.3.26)
Rezult c aria infinitezimal dA=dxdy, este egal cu lungimea vectorului rezultat din produsul dmdn:
x y dA = dxdy = det s s dsdt x y t t 24 1 4 3

[J ]
(8.3.27)
Cu aceste consideraii, matricea de rigiditate a elementului considerat de grosime constant, t=ct, unde dV=tdA=tdxdy=tdet[J]dsdt este:
[K e ] = V [B] [D] [B] dV =t [B]T [D] [B] det[J] ds dt

T 1 1
1 1
(8.3.28)
Not: Scrierea matricei de rigiditate a elementului presupune evaluarea ariei infinitezimale dA. n conformitate cu relaia (8.3.26), se poate scrie:
dA = dx dy sin
n acelai timp conform relaiei (8.3.27), avem:
dA = det[J ] ds dt
Rezult:
det[J ] =
Conform relaiei (8.3.29), dac unghiul este mult mai mic dect 1800, atunci det[J] este foarte mic, ceea ce va conduce implicit la erori n calculul matricei de rigiditate elementului. n acelai timp remarcm c dac unghiul este mai mare dect 1800, atunci matricea de rigiditate a elementului avea semnul ca factor comun, ceea ce conduce la imposibilitatea rezolvrii problemei, ntruct vor apare valori negative pe diagonala principal a acesteia. Pentru evitarea distorsiunilor se recomand respectarea condiiei: (8.3.30) 30 0 < < 150 0 Menionm c Jacobianul transformrii de coordonate este o constant pentru elemente de tip paralelogram, iar pentru elemente patrulatere care nu sunt paralelograme Jacobianul este o matrice de funcii. Aplicaia A.8.3.1 S se determine matricea Jacobianului transformrii pentru elementele patrulatere prezentate n Fig. A.8.3.1.1.
dx dy sin ds dt
(8.3.29)
4 3 3 1 4
y 3 x 2 2 2 1 7 4 450 3
o
4
o
2 3 3 7 b)
a)
Fig. A.8.3.1.1
192 Capitolul 8
Coordonatele nodurile n sistemul de coordonate x, y, rezult din modul de cotare, Fig. A.8.3.1.1. Relaiile de trecere din sistemul natural n sistemul cartezian, sunt date de relaiile (6.1.16). Pentru elementul A.8.3.1.1. a), obinem:
x=
1 [(1 s )(1 t )x1 + (1 + s )(1 t )x 2 + (1 + s )(1 + t )x 3 + (1 s )(1 + t )x 4 ] = 4 1 = [(1 s )(1 t )( 4 ) + (1 + s )(1 t )(4 ) + (1 + s )(1 + t )(4) + (1 s )(1 + t )( 4)] 4
1 [(1 s )(1 t )y1 + (1 + s )(1 t )y 2 + (1 + s )(1 + t )y 3 + (1 s )(1 + t )y 4 ] = 4 1 = [(1 s )(1 t )( 3) + (1 + s )(1 t )( 3) + (1 + s )(1 + t )(3) + (1 s )(1 + t )(3)] 4
Rezult:
y=
[J] =
4 0 . 0 3
Pentru elementul A.8.3.1.1. b), obinem:
1 x = [(1 s )(1 t )( 7 ) + (1 + s )(1 t )(3) + (1 + s )(1 + t )(7 ) + (1 s )(1 + t )( 3)] 4 1 y = [(1 s )(1 t )( 2 ) + (1 + s )(1 t )( 2 ) + (1 + s )(1 + t )(2 ) + (1 s )(1 + t )(2 )] 4
Rezult:
[J] =
5 0 . 2 2
Elemente izoparametrice-193 8.4. Element finit izoparametric bidimensional ptratic. n acest caz se utilizeaz funcii de aproximare de gradul doi, ceea ce permite utilizarea nodurilor intermediare pe laturile elementului i deci curbarea acestora, Fig. 8.4.1. Este un element patrulater cu 8 noduri, avnd 16 grade de libertate.
y(v) (x4,y4) 4 v4
u4 7 t v3 3 (x3,y3) 6 v2 u2 2 (x2, y2) x(u) u3 8 1 (-1,-1) 5 (1,-1) 4 (-1,1) 7 (1,1) 3 s 6 2
v1 (x1, y1) 1
8 O1
u1
5
O
Fig. 8.4.1 Funciile de form i funciile de interpolare liniare sunt date de relaiile (7.3.2) la (7.3.10), i (7.3.11). Pentru elementul considerat avem 4 noduri cu cte 2 grade de libertate pe nod, deci cu 8 grade de libertate pe element. Vectorul funciilor de deplasare {U} n coordonate naturale este:
u1 v 1 . u(s, t ) N1 0 N 2 0... N8 0 . {U} = = 0 N 2 ... 0 N8 v(s, t ) 0 N1 4 24444 144 4 3 . [N ] u 8 v 8 {

{U e }
(8.4.1)
194 Capitolul 8
Conform relaiei (8.4.1), n matricea deplasrilor nodale {U e } , s-a fcut cumularea gradelor de libertate n prima form dat de relaiile (3.1.6). Transformarea de coordonate este dat de relaia:
x1 y 1 . x(s, t) N1 0 N2 0... N8 0 = . y(s, t) 0 N1 0 N2 ... 0 N8 . x8 y8
(8.4.2)
n constituirea matricei [B(s,t)] de interpolare a deformaiilor specifice n sistemul de coordonate natural s, t o vom face utiliznd metodologia prezentat la elementul finit izoparametric liniar. Jacobinul transformrii n acest caz este:
x1 x 2 N 8 . N1 N 2 0 0 0 ... [J(s, t )] = s s s . . N N N 1 0 2 0 ... 8 0 . t t t x8 x 8

sunt:
y1 y2 . . . y8 y8
(8.4.3)
Derivatele pariale ale deplasrilor n funcie de coordonatele naturale s, t
u s N1 u s N t 1 v = t 0 s v 0 t
0 N 2 0 s N1 N 2 s t N1 0 t 0
0... N 8 0... s N 2 ... N 8 s t N 2 ... 0 t 0
u1 0 v1 0 u 2 N8 . v 2 s N8 . t u 8 v8
(8.4.4)
Cum iar:
{}=[]{Ue},
x { } = y xy
u x u 1 0 0 0 y = 0 0 0 1 . v 0 1 1 0 x v y
(8.4.5)
i cu aceleai notaii pentru matricea invers a Jacobianui utilizat n relaia (8.3.11), se obine expresia final pentru vectorul deformaie specific {}:
u1 N 1 0 N 2 0 ... N 8 0 v 1 j j12 0 0 s s s 0 0 ... 0 u 2 1 0 0 0 11 0 N 1 N 1 N 2 N 2 ... N 8 N 8 . v 2 { } = 0 0 0 1 . j 21 j 22 0 0 t t 0 j11 j12 t s s s 0 1 1 0 . 0 N 1 0 N 2 ... 0 N 8 0 j 21 j 22 0 u 0 0 0 t t t 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 44 8 42 3 [B ] v8 {
{U e }
(8.4.6) Remarcm c matricea [B] definit n relaia (8.4.6) are dimensiunile (3 x 16). Pentru calculul matricei de rigiditate sunt valabile concluziile prezentate n paragraful precedent.
8.5. Elemente finite izoparametrice tridimensionale Pentru elementele hexaedrice liniare, ptratice i cubice, cu cte trei grade de libertate pe nod (ui, vi, wi ), Fig. 6.1.7, Fig.7.4.1, i Fig. 7.4.2, avem 8 x 3 = 24 grade de libertate pentru elementul liniar i 20 x 3 = 60 grade de libertate n cazul celui ptratic, respectiv 32 x 3=96 grade de libertate n cazul elementului cubic. Cu observaia c difer doar expresiile funciilor de form pentru elementele tridimensionale liniare ptratice sau cubice, relaiile (6.1.23), (7.4.3) (7.4.4) i (7.4.5), n cele ce urmeaz ne vom referi la un element cu n noduri, (n=8,20,32).
196 Capitolul 8
Pentru aceste cazuri cmpul deplasrilor este de forma:
u1 v 1 w1 u2 u ( s , t , q ) N 1 0 0 N 2 0 0 ... N n 0 0 v v ( s , t , q ) = 0 N 1 0 0 N 2 0 ... 0 N n 0 . 2 w ( s , t , q ) 0 0 N 0 0 N ... 0 0 N w 2 n 2 1 4 4 414 4 2 4 4 4 4 4 4 . 4 3 [N ] un v n w n 2 13

{U e }
(8.5.1)
Relaiile dintre cele dou sisteme de coordonate x, y, z i s, t, r se exprim sub forma:
x1 y 1 z1 x2 x(s, t, q) N1 0 0 N 2 0 0... N n 0 0 . y(s, t, q) = 0 N1 0 0 N 2 0... 0 N n 0 . z(s, t, q) 0 0 N 0 0 N ... 0 0 N . 1 n 44444 2444444 . 1 4 2 3 [N ] x n y n z n
(8.5.2)
innd cont de cele stabilite n paragraful 8.3, relaia (8.3.7), pentru elementele bidimensionale, trecerea diferenial din sistemul de coordonate natural la cel cartezian se face cu o relaie de forma:
(u , v, w ) (u , v, w ) (s , t , q ) = [J ] ( x , y , z ) ,
(8.5.3)
Elemente izoparametrice-197 unde Jacobianul transformrii este:
x s [J ] = x t x q
sau:
y s y t y q
z s z t z q
y1 y2 . . . yn z1 z2 . . . zn
(8.5.4)
N1 s N [J] = 1 t N1 q
N 2 s N1 t N 2 q
x N n 1 . . . x s 2 . N n . . . t . N n . . . . q x n
(8.5.5)
Din relaia (8.5.3) rezult:
(u , v, w ) 1 ( u , v , w ) ( x , y , z ) = [J ] (s , t , q )
Matricea invers Jacobianului transformrii este:
(8.5.6)
[J]1
s x s = y s z
t x t y t z
1
q x q y q z
se determin cu o relaie de forma:
(8.5.7)
Elementele matricei [J ]
s 1 y z y z = x det[J ] t q q t
(8.5.8) sunt
n conformitate cu relaiile (6.1.22), funciile x(s,t,q), y(s,t,q), z(s,t,q) cunoscute, evaluarea expresiei (8.5.8) poate fi fcut cu uurin. Prin permutri circulare se obin celelalte elemente din matricea (8.5.7).
198 Capitolul 8
Pentru obinerea matricei [B], plecm de la expresia vectorului deformaie specific pentru probleme de elasticitate spaial:
u x u y u x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 z 0 0 0 0 1 0 0 0 0 v y x z 0 0 0 0 0 0 0 0 1 v {} = = . xy 0 1 0 1 0 0 0 0 0 y yz 0 0 0 0 0 1 0 1 0 v zx 0 0 1 0 0 0 1 0 0 z 444442444443 w 1 [t ] x w y w z
(8.5.9)
Relaia (8.5.6), se poate scrie sub forma:

u u s x u u t y u u q z v v 1 [0] [0] s x [J ] v 1 [0] v = [0] [J ] y [0] [0] [J ]1 t v 44 2444 v 1 4 3 q z 1 J transf w w x s w w t y w w q z
(8.5.10)
unde s-a mai fcut notaia:
0 0 0 [0] = 0 0 0 . 0 0 0
Elemente izoparametrice-199 n acelai timp se poate scrie:

u s u t u u1 q v N v1 N2 1 0 0 0 0 . . . 0 s s s w1 v N1 N 2 0 0 0 . . . 0 u2 = 0 t t t N1 N 2 N n . v 0 0 0 0 . . . q q q q . w 14444444444[2]44444444443 w N n N s w t w q
(8.5.11)
[ ]
Cu notaiile fcute n (8.5.9) i (8.5.10), i (8.5.11), i innd cont c {} = [B] {U e } , rezult: (8.5.12) [B] = [t ] J 1 [N] {U e } transf n aceste condiii rezult expresia de calcul a matricei de rigiditate a elementului:
[K e ] = V [B]T [D] [B] dV = [B]T [D] [B] det[J] ds dt dq

1 1 1
1 1 1
(8.5.13) (8.5.14)
unde:
dV = dx dy dz = det[J ] ds dt dq
Calculul matricei de rigiditate a elementului [Ke], n conformitate cu relaia (8.5.13), se poate realiza eficient pe cale numeric utiliznd integrarea Gauss. Evaluarea matricelor forelor nodale {Fe }, se face pornind de la relaie de definiie (3.1.41) care poate fi extins asupra elementelor tridimensionale, cu observaia c matricele forelor volumice i de suprafa sunt:
X {Fv } = Y ; Z
p x {Fc } = p y p z
(8.5.15)
unde X,Y, Z sunt componentele sarcinilor volumice i px, py, pz, sunt componentele sarcinilor de suprafa dup axele x,y,z. Pentru calculul integralelor de suprafa n coordonate tridimensionale naturale, se consider elementul de arie dS=dxdy, ca un vector orientat dup normala la suprafa. n acest mod n probleme tridimensionale elementul de arie dS, pentru variabila q=constant, se scrie sub forma unui produs vectorial de forma:
200 Capitolul 8
x x s t y y dA = dxdy = x ds dt s t z z s t
(8.5.16)
Prin permutri circulare, se obin relaii similare pentru s=constant, i t=constant. Astfel integrala de forma: {F } = [N ]T {F } dV + [N ]T {F } dA , utilizat n
(e )
V
Al
calculul forelor nodale devine de forma:

x x s t 1 1 1 1 1 T T {Fe } = [N] {FV } det[J ] ds dt dq + [N] {Fc } y x y ds dt + s t 1 1 1 1 1 z z s t x x x x t q q s 1 1 1 1 y y y y T T + [N ] {Fc } x dt dq + + [N ] {Fc } x dq ds q s t q 1 1 1 1 z z z z q s t q
(8.5.17) Produsele vectoriale din relaia (8.5.16) ne conduc la rezultatul:

x x y z z y s t s t s t y y z x x z x = s t s t s t z z x y y x s t s t s t
(8.5.18)
n mod asemntor prin permutri circulare se obin expresiile celorlalte produse. Remarcm c n mod asemntor relaiei (8.5.15), n cazul problemelor bidimensionale s,t, obinem un element de arc care se poate scrie sub forma:
x s y dS = ds s z s
(8.5.19)
pe suprafaa t=constant.
Elemente axial simetrice-201
9. Elemente finite de tip axial simetric Structurile axial simetrice sunt corpuri de revoluie pentru care att rigiditatea precum i ncrcarea prezint simetrie n raport cu axa de revoluie. Datorit unor proprieti care decurg din simetria axial a structurilor, acestea pot fi reduse la cazul problemelor bidimensionale n cazul corpurilor cu perei groi sau cu probleme unidimensionale n cazul unor structuri cu perei subiri. Discretizarea se face utiliznd elemente finite de tip special de forma unor sectoare de inel cu deschiderea la centru de un radian, Fig. 9.1, de seciune constant. n acest caz pentru studiul structurii este suficient studiul unei seciuni care conine axa de simetrie y, reprezentarea fcndu-se n sistemul de axe y, x, Fig. 9.2.
p1
p2
r=x
= 1 rad
=0
Fig. 9.1 ntruct deplasrile pe direcie circumferenial sunt nule ca o consecin a simetriei structurii, vectorul deplasare {U} are numai dou componente, componentele
202 Capitolul 9
u i v, pe direciile x i y, Fig.9.2.
y vl l vi ul k vk uk
e
i ui j
vj
uj
x(r) O
Fig. 9.2
y +
y
y y
yx
dy
x + x dx x
x
xy
Fig. 9.3
Elemente axial simetrice-203 Tensorul deformaie specific are urmtoarea structur:
u x x v y y {} = = u xy x u v y + x
Sau sub form matriceal relaia (9.1), se poate scrie:
(9.1)
u x x 1 0 0 0 0 u y y 0 0 0 1 0 1 . v = 0 0 0 0 r x xy 0 1 1 0 0 v y u
(9.2)
Pentru elementul axial simetric izoparametric liniar utilizm Pentru aproximarea deplasrilor pe domeniul elementului finit, este necesar s se gseasc nite funcii de interpolare, care s satisfac relaia: (3.12.3) n cazul elementelor finite izoparametrice i a coordonatelor naturale s,t, pentru cmpul deplasrilor se obine o relaie de forma: u1 v 1 . u ( s , t ) N 1 0 N 2 0 . .. N n 0 = . . v(s, t ) 0 N 1 0 N 2 . . . 0 N n . un vn (3.12.4)
204 Capitolul 9
Funciile Ni sunt date de relaiile (3.10.2.1), pentru elemente finite liniare sau de relaiile (3.10.1.2), (3.10.2.3), (3.10.2.4), pentru elemente finite ptratice. Legea lui Hooke transcris pentru starea axial simetric va fi:
innd cont de aceste relaii, constituirea matricelor i a vectorilor caracteristici urmeaz acelai procedeu descris n paragrafele anterioare. Dac notm cu [J] matricea Jacobianului transformrii i [J] inversa acesteia, atunci se pot scrie relaiile:
1 0 r r E z 1 0 z . = (1+ )(1 2) 1 0 1 2 rz 0 0 0 2 rz
(3.12.5)
(3.12.6) unde
u x u y v = x v y u
j11 j21 0 0 0
j12 0 j22 0 0 j11 0 j21 0 0
u 0 0 s u 0 0 t . v j12 0 j22 0 s v 0 1 t u
jm ,n ,
reprezint elementul din linia m i coloana n din matricea [ J ] i:
u s u t v = s v t u
(3.12.7)
N 1 s N 1 t 0 0 N1
0 0 N 1 s N 1 t 0
N 2 s N 2 t 0 0 N1
0 0 N 2 s N 2 t 0
N n s N n . . . t . . . . . . . . . . . . 0 0 N1
Elemente axial simetrice-205
0 u1 v1 0 . N n . . s . N n un t 0 vn
n relaia (3.12.7) n = 4 pentru elemente finite liniare i n = 8 pentru elemente finite ptratice. Cu relaiile anterioare se poate pune n eviden matricea de rigiditate a elementului finit de tip axial simetric care pstreaz forma general cunoscut:
[K ] = [B][ D][B]dV = [B]T [ D][B]dV

v 1 1 1
1 1
(3.12.8) Limitele de integtrare [-1,1] se obin prin trecerea de la sistemul de coordonate carteziene la coordonatele naturale s, t. Elementul de volum va fi dV = r.d.dr.dz, care n sistemul natural devine dV = r.d.det [J]ds.dt, unde det [J] reprezint determinantul Jacobianului la transformarea de coordonate din sistemul x, y n sistemul natural s,t. Ca o consecin a simetriei structurii, integrarea se va face pentru un segment cu deschiderea la centru de un radian, astfel nct dV = r.dx.dy i respectiv dV = r.det [J]ds.dt. Cum {} = [B]{Ue},dup nlocuiri se obine:
206 Capitolul 9
N1 j11 j12 0 0 0 r 1 00 0 0 s 0 001 0 j21 j22 0 0 0 N2 z 1. 0 0 j11 j12 0. t = 0 00 0 r 0 0 j j 0 0 21 22 rz 011 0 0 0 0 0 0 1 0 N1
0 0 N1 s N1 t 0
N2 s N2 t 0 0 N2
0 0 N2 s N2 t 0
N3 s N3 t 0 0 N3
0 0 N3 s N3 t 0
N4 s N4 t 0 0 N4
u1 0 v1 0 u2 N4 v 2 s u . N4 3 t v3 0 u4 v 4
(3.12.9)
N1 j11 j12 0 0 0 1 0 0 0 0 s j j 0 0 0 N2 0 0 0 1 0 21 22 . j j 0. t [B] = 0 0 0 0 1 0 0 11 12 0 r 0 0 j21 j22 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 N1
Matricea [B] este dat de produsul matriceal:
0 0 N1 s N1 t 0
N2 s N2 t 0 0 N2
0 0 N2 s N2 t 0
N3 s N3 t 0 0 N3
0 0 N3 s N3 t 0
N4 s N4 t 0 0 N4
0 0 N4 s N4 t 0
(3.12.10) Integrarea relaiei (3.12.8) se face pe cale numeric (cap.4).
Bibliografie
1 2 3 Fracture & Fatigue Control in Structures, Secon Edition, Pretince-Hall, (Fondul Prof. Dr. Ing. Mircea Raiu - REZMAT) Bathe, K. I., Wilson, F. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis. Prentice - Hall, INC, Enghwood, New,Jersy, 1976. Metode numerice de calcul i aplicaii. Bucureti, Berbente, C., Zancu, S., Ed. I.P.B., 1992. Mitran, S., Pleter, O., Tranu, C., Barson, J. M., Rolfe,S.T., Bia, C., lle, V., Soare, M. V., Blumenfeld, M., Rezistena materialelor i teoria elasticitii, Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1983.
4 5 6 7 8 9 10 11 12
Introducere n metoda elementelor finite, Bucureti, Ed. Tehnic, 1995. Blumenfeld, M., Ioni, A., Metoda elementelor finite. (Aplicaii i programe introductive). Bucureti, Ed. I.P.B., 1992. Mares, C., Metode cu elemente finite n dinamica fluidelor, Brtianu, C., Editura Academiei R. S. Romnia, Bucureti, 1983. Advanced Strength and Applied Stress Analysis, Budynas, R. G., Mc Grow-Hill, N.Y 1977. Rezistena materialelor, Bucureti, Ed. Academiei, Buzdugan, Gh., 1986. The Finite Element Method, North-Holland, Ciarlet, P. G., Amsterdam, 1978. Metode noi pentru calcule de rezisten, Constantinescu, I., Bucureti, Ed.Tehnic, 1989. Dne, N., Constantinescu, I. N., Munteanu, M. Gh., Golumbovici, D. C., Cuteanu, E., Marinov, A., Dally, J. W., Riley, W. F., Demidovitch, B., Maron, I., Dumitru, I., Faur, N., Calcule de rezisten a structurilor de maini i utilaje, Bucureti, Ed. Tehnic, 1984. Metoda elementelor finite n proiectarea structurilor, Timioara, Ed. Facla, 1980. Experimental Stress Analysis,Third Edition, McGraw-Hill,1991, (Fondul Prof. Dr. Ing. Mircea Raiu- REZMAT) Elements de calcul numerique. Moscove, Ed.Mir, 1973. Elemente de calcul i aplicaii n rezistena materialelor, Timioara, Ed. Politehnica, 1999
13 14 15 16
208 - Bibliografie
17 Dumitru, I., Faur, N., Erjanov, J. S., Karimbaev, T. D., Faur, N., Dumitru, I., Faur, N., Dumitru, I., Gafiteanu, M., Poterau, V. F., Mihalache, N., Grbea, D., Gere, J. M., & Timoenco, S. P., Gheorghiu, Al., Hrdu, M., Heubner, K. H., Hughes, T. J. R., Ivan, M., Maklei, P., Massonnet, Ch., Deprez, G., Maquoi, R., Muller, R., Fander, G., Mocanu, D. R., Munteanu, I. Ioan, Rezistena materialelor -Bazele teoretice n oboseala materialelor, mecanica ruperii, compozite, metode de analiz numeric, Lito. Univ. Politehnica Timioara, 1997. Metod Konecinih elementev v zadaciah mehaniki gornih porod, Alma-Ata Nauka 1975. Diferene finite i elemente finite, Timioara, Ed. Mirton, 1997 Metode numerice n rezistena materialelor, Lito. Univ. Politehnica Timioara, 1997. Elemente finite i de frontier cu aplicaii la calculul organelor de maini, Bucureti, Ed.Tehnic, 1987. Analiza cu elemente finite. Bucureti, Ed. Tehnic, 1990. Mechanics of Materials, Second Edition, Books/Cole Engineering Division Monterey, California, (Fondul Prof. Dr. Ing. Mircea RaiuREZMAT) Concepii moderne n calculul structurilor, Ed.Tehnic, Bucureti, 1975 Metoda elementelor finite (curs),Cluj-Napoca Ed. Univ. Tehnic, 1995. The Finite Element Method for Engineers, Tohn Wiley and Sons, N.Y - Toronto, 1975. The Finite Element Method, Prentice - Hall, Enghvood Cliffs, N. J, 1987. Bazele calculului liniar al structurilor. Ed. Facla, Timioara, 1985. Spaialimi variaionni prinip dlia metode Konecinih elementov B.Kn., Raketnaia tehnika i Kosmonartik, Nr. 3, 1969. Calculul structurilor la calculatoare electronice. Bucureti, Ed. Tehnic, 1974. Analiza experimental a tensiunilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977. Calculul structurilor spaiale n formulare matriaceal. Timioara, Ed. Facla, 1973.
18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31 32
Bibliografie-209
33 34
Nemcinov, Iu. I., Nemcinov, Iu. I.,
35 Novakii V., 36 Oden, I. T., Reddy, N. I., 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Olariu, V., Brtianu,C., Pascariu, I., Ping - Chun Wang., Przemieniecki, I. S., Rao, S. S., Reddy, I. N., Rozin, L. A., Segerling, L. I., Souma, V. E., Stematiu, D., Streng, G., Iiks, Dj., Timohenko, S. P., Gudier, Dj., Timohenko, S. P., Woinowsky - Krieger, S., Tripa, P., Faur, N.,
Rascet tonkostennih prostranstvennh sistem metodom konecinih elementov. Stroitelinaia mehanika i rascet soorujenii 1976 Nr.5. Rascet Prostranstvennh Konstrukii (metod konecinh elementov), Kiev 1980. Teoria uprugosti M. Mir 1975. An Introduction to the Mathematical Theory of Finite Elements, Wily- Interscience N.Y. 1982. Olariu, V., Brtianu, C., Modelarea numeric cu elemente finite Ed.Tehnic, Bucureti, 1986. Elemente finite (Concepii - Aplicaii), Bucureti, Ed. Militar, 1985. Metode numerice i matriciale n mecanica construciilor, Bucureti, Ed. Tehnic, 1970 Theory of Matrix Structural Analysis. Mc. Graw Hill - Sydney, 1968. The Finite Element Method n Engineering, Oxford, Ed. Pergamon Press, 1982. An introduction to the FINITE ELEMENT METHOD Mc.Grow - Hill, 1993. Metod konecinih elementov v primenenii k uprughim sistemom, Stroinzdat, 1977. Applied Finite Element Analysis, Iohn Wiley, New York, 1976. Lecture Notes in Finite Element, CVEN 6525, SPRING1996 Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor finite, Bucureti, Ed. Tehnic, 1988. Teoria metoda konecnih elementov, M. Mir 1977. Teoria uprugosti M. Nauka 1975. Teoria plcilor plane i curbe. Ed. Tehnic Bucureti, 1968. Metode teoretice i experimentale pentru determinarea strii de tensiune i deformaie, Timioara, Lito U.T.T., 1994.
210 - Bibliografie
51 52 53
Ugural, A. C., Fenster, S. K., Uhov, S. B.,
Voinea, P. R., Voiculescu, C. V., Simion, Fl. P., 54 Wait, R., Mitchell, A. R., 55 Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L.,
Advanced Strength and Applied Elasticity, Elsevier 1987. Rascet soorujenii i osnovanii metodom konecinih elementov M, Misi, 1973. Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Bucureti, Ed. Academiei, 1989. Finite Element Analysis and Applications, John, Wiley, NY 1985. La mthode des elments finis, AFNOR - Paris, 1991.

Elemente Finite Fundamente

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente Finite Fundamente

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Nicolae Faur

Cap 4 Cap 5 Cap 6

Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE 1.1. Generaliti

1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite

Aria elementului triunghiului i se calculeaz cu relaia: A i = Pentru

Aproximaie printr-un poligon circumscris cercului (aproximaia I)

+10% 100% -10% -20%

Aproximaia I Numr de elemente

1.3 Scurt istoric

1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite

1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini axiale)

T este gradientul temperaturii T n raport cu direcia axial. x

Dup nlocuiri se poate scrie:

T dt =dT este schimbarea de temperatur t

1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului

i de aici ec. (1.4.12) devine:

1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit

Probleme de mecanica ruperii i fisurri sub sarcini dinamice

Domeniul structurilor de construcii civile i industriale.

Frecvene naturale i modurile proprii ale structurilor. Stabilitatea structurilor.

Domeniul de studiu Geomecanic

Continuare Tab. 1 Probleme de echilibru

Ingineria resurselor hidraulice i a apelor. Hidrodinamic

1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite

{P } pentru ntreaga structur.

x (x i , x i+1 ) , (i = 1,2,..., n + 1) . Foarte comod i n acelai

Se obine sistemul de ecuaii:

x i +1 x u i +1 i ai ai u ui c 2 = i +1 ai unde s-a folosit notaia: a i = x i +1 x i . c1 = u i

nlocuind constantele c1 i c2 date de relaiile (1.7.4), n ecuaia (1.7.1), se

(1.7.7) i din condiiile care exprim continuitatea pantelor la extremitile intervalului:

x = x i u II ( x i ) = u i x = x i+1 u II ( x i+1 ) = u i+1 x = xi

du II ' = ui dx x = x i du ' x = x i+1 II = u i +1 dx x = x i +1

u I 1 1 1 = ui + u i+1 = (u i+1 u i ) x ai ai ai E x = x E = (u i+1 u i ) ai x =

j n Discontinuiti interelemente u(x,y) k c) j

Element finit curbiliniu

b. Calculul deplasrilor nodale U ( e)

i de caracteristicile geometrice [ A] ale elementului:

{ } n funcie de coordonatele generalizate

{U } reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor elementului finit.

n aceste condiii deplasrile unui punct aparinnd elementului devin:

{} = [f ( x, y, z)]' [A]1 {U (e ) } 1 ' Fcnd notaia: [f ( x , y, z)] [A ] = [B]

d. Calculul tensiunilor { } ]n funcie de deplasrile nodale U ( e)

reprezint matricea de elasticitate a materialului. Avnd n vedere ecuaia (1.9.10), se obine:

{U}T {F(e ) } = {}T {} dV

Din ecuaia 1.9.10 se obine: de unde

(1.9.14) (1.9.15) (1.9.16)

nlocuind relaiile (1.9.12) i (1.9.15), n ecuaia (1.9.13), se obine:

{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] {U( )} dV

ntruct matricele {U e } , U (e ) nu depind de coordonatele x, y, z se poate scrie:

{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] dV {U( )}

{F( )} = [B] [D] [B] dV {U( )}

Dac folosim notaia:

[K e ] = [B]T [D] [B] dV

atunci ecuaia 1.9.17, devine:

[ K ] reprezint matricea de rigiditate a elementului.

Elemente finite de tip bar - 39

a.2. Metoda indirect

Deplasrile nodurilor constituite n matricea {U e } =

u1 0 1 a 1 = = [A ] {a} u 2 L 1 a 2 0 1 = [A ] . unde s-a fcut notaia: L 1

Din ecuaia (2.1.10) rezult coordonatele generalizate n funcie de deplasrile nodale:

n aceste condiii rezult:

1 1 u {U( x )} = [x 1] L L 1 = 1 x 1 0 u 2 L {U(x)} = [N]{U e } Sau:

(2.1.13) (2.1.14) (2.1.15)

poart denumirea de matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.

{U e }T {Fe } = {Ue }T {Fe }