CUPRINS 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 3. 3.1. 3.2.

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Cuprins. Utilizarea planetei radar. Determinarea parametrilor de micare ai intei. Planeta radar coninut.. Terminologie utilizat n lucrul cu planeta radar Reguli de lucru pe planeta radar. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp.. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n N-up. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H-up..... Evitarea coliziunii imediat Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat. Evitarea coliziunii prin stopare imediat Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea vitezei imediat ..... Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea vitezei imediat . Evitarea coliziunii dup un timp alocat Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat. Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat.. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un timp alocat Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocat Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocat Determinarea tipului de manevr executat de ctre nava int.. inta schimb de drum. inta reduce viteza... inta crete viteza inta stopeaz.. 1 6 6 6 7 8 8 10 12 12 14 16 18 20 22 24 24 25 26 27 28 29 30 32 32 33 34 35

4.5. 4.6. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 6. 7. 8. 8.1. 8.2. 9. 9.1. 9.1.1. 9.1.2. 9.1.3. 9.1.4. 9.2. 9.2.1. 9.2.2. 9.2.3. 9.2.4. 9.3. 9.3.1. 9.3.2. 9.3.3. 9.3.4. 10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.3.1. 10.3.2. 10.3.3. 10.3.4.

inta schimb drumul i reduce viteza inta schimb drumul i crete viteza. Cazuri particulare ale micrii relative Drumuri diferite paralele de acelai sens Drumuri diferite paralele de sens contrar Drumuri suprapuse de acelai sens.. Drumuri suprapuse de sens contrar. inta fix. Nava proprie fix. Evitarea coliziunii cu inte fixe n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocat. Construcia PAD. Evitarea ciclonului tropical... Evitarea ciclonului tropical cnd VN>VC Evitarea ciclonului tropical cnd VN<VC - la distana maxim. Tehnica paralelelor indicatoare (TPI).. Un singur reper, un singur drum.. Metoda relevment, distan n N-up. Metoda distanei minime n N-up. Metoda relevment, distan n H-up. Metoda distanei minime n H-up. Un singur reper, mai multe drumuri..... Metoda relevment, distan n N-up. Metoda distanei minime n N-up. Metoda relevment, distan n H-up. Metoda distanei minime n H-up. Mai multe repere, mai multe drumuri... Metoda relevment, distan n N-up. Metoda distanei minime n N-up. Metoda relevment, distan n H-up. Metoda distanelor minime n H-up Radarul JMA-5310-6 Elemente i funcii ale imaginii RADAR. Denumirile i funciile panoului frontal de control.. Operaiuni de baz Pornirea. Oprirea. Cuplarea i decuplarea emisiei. Reglaje iniiale... Navigarea prin structura meniurilor i submeniurilor. Reglarea luminozitii. Reglarea sonorului alarmelor..

36 37 38 38 39 40 41 42 43 44 46 48 4 49 51 51 52 53 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 65 69 73 73 73 74 75

10.3.5. 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. 10.10. 10.11. 10.12. 10.13. 10.13.1. 10.13.2. 10.14. 10.14.1. 10.14.2. 10.14.3. 11. 11.1. 11.2. 11.3. 11.3.1. 11.3.2. 11.4. 11.4.1. 11.4.2. 11.4.3. 11.5. 11.5.1. 11.5.2. 11.5.3. 11.6. 11.6.1. 11.6.2. 11.6.3. 11.6.4. 11.6.5. 11.6.6. 11.6.7. 11.6.8.

Reglarea culorilor afiajului Utilizarea cursorului cu ajutorul trackball-ului Utilizarea EBL pentru manevr Utilizarea funciilor [MULTI].. Utilizarea tastelor funcionale [USER KEY 1/2]. Operarea cu zone de gard [ATA GUARD ZONE]. Operarea cu sectoare de alarmare. Msurarea relevmentelor i distanelor Simboluri ATA i AIS. Simboluri ATA. Simboluri AIS... Operaiuni ATA Achiziia i scoaterea din urmrire a intelor Setri ATA meniul [ATA Setting] Utilizarea paralelelor indicatoare. Simulatorul RADAR BridgeMaster II. Noiuni introductive. Pregtiri necesare naintea utilizrii. Butoanele de control i meniurile radarului. Controlul datelor de intrare (butoane rotative). Butoane acionate prin apsare Utilizarea funciilor ARPA. Plotarea unei inte. Zonele de gard Informaii despre inte.. Utilizarea unei tastaturi standard mpreun cu radarul BridgeMaster II Taste active disponibile att n modul emisie ct i n modul standby. Taste active disponibile n modul emisie. Alte taste... Instruciuni de operare. Pornirea radarului. Cursorul Butoane i meniuri fixe Afiarea datelor preluate de la alte instrumente de navigaie.. Scala i cercurile de distana. Drumul navei linia prova.. Deplasarea poziiei navei proprii din centrul ecranului Reglaje ale emisiei

75 75 75 76 77 77 78 79 80 80 80 81 81 81 82 83 83 84 85 85 86 89 89 89 89 90 90 90 91 92 92 93 93 93 94 94 94 95

11.6.9. Reglaje ale semnalului video 11.6.10. Drumul i viteza navei. 11.7. Moduri de reprezentare, vectori de micare i urme ale intelor. 11.7.1. Moduri de reprezentare 11.7.2. Moduri de micare 11.7.3. Vectori de micare 11.7.4. Urme specifice micrii intelor.. 11.7.5. EBL, ERBL i VRM 11.7.6. Funcii EPA, ATA i ARPA. 11.7.7. Zonele de gard i de plotare automat 11.7.8. Manevrele de prob. 11.7.9. Paralele indicatoare. 11.7.10. Alte instrumente.. 12. Simulatorul RADAR Nucleus. 12.1. Bila de control, cursorul i butoanele.. 12.2. Pornirea, oprirea i reglarea luminozitii ecranului 12.2.1. Culori utilizate pentru imaginea RADAR 12.2.2. Variante de iluminare zi/noapte (DAY/NIGHT). 12.3. Funciile i elementele imaginii RADAR 12.3.1. Zona 1 - Sistemul RADAR. 12.3.2. Zona 2 - Scale de distan. Tipuri de imagine RADAR... 12.3.3. Zona 3 - Parametrii navei proprii i cei de achiziionare a intelor.. 12.3.4. Zona 4 - VRM, EBL i controlul semnalelor.. 12.3.5. Zona 5 - Informaii i meniuri.. 13. Simulatorul RADAR Furuno 13.1. Aspectul grafic i distribuia funciilor pe ecran.. 13.1.1. Tastele localizate n partea de jos a ecranului.. 13.1.2. Seciunea funciilor ARPA i a tastelor de meniu 13.1.3. Afiarea marcajelor i indicatoarelor 13.2. Tipuri de imagini radar afiate 13.3. Structura meniurilor. 13.4. VRM (cercuri de distan variabil). 13.5. EBL (relevmente mobile) 13.5.1. Afiarea sau tergerea EBL. 13.5.2. Repoziionarea originii EBL 13.6. Setarea alarmei de gard. 13.7. Schimbarea originii cercului azimutal [OFF-CENTER] 13.8. Funcia ZOOM - dublarea scalei ntr-o anumit zon.. 13.9. Paralele indicatoare

95 95 96 96 96 97 97 97 97 98 98 99 100 101 101 101 101 102 103 104 106 108 110 116 121 121 121 123 124 125 126 128 128 128 129 129 130 130 131

13.10 13.11. 13.12. 13.12.1. 13.12.2. 13.12.3. 13.12.4.

Veghea la ancor. Urmele intelor Plotarea electronic Funcia History.. Afiajul vectorial. tergerea intelor achiziionate Datele intelor achiziionate Bibliografie selectiv.. Anexa 1 Planeta radar

131 131 132 132 132 133 133 134 135

1. UTILIZAREA PLANETEI RADAR. DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MICARE AI INTEI

1. 1. PLANETA RADAR - CONINUT Planeta radar este ntocmit pe un formular tipizat cu urmtorul coninut: Cercul azimutal i ase cercuri concentrice echidistante cercurile fixe de distan; Scale uzuale de distan: 12 Mm, 6 Mm i 3 Mm; Tabelul pentru datele iniiale; Tabelul pentru rezultate; Diagrama de interpolare a timpului.
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
0 0,25 0 0,5 0 0,5 1 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

300

60

OBS ORA

Nava pr. D V

A R d R

B d R

C d

290

70

280

80
CPA TCPA Drum 90 Vitez ASP nCPA nTCPA 100 T rev n Drum n Viteza Df 110 Vf Deriva

270

260

250

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

6 5 4 3 2 1 0

Figura 1 Planeta radar

1. 2. TERMINOLOGIE UTILIZAT N LUCRUL CU PLANETA RADAR n lucrul cu planeta radar se utilizeaz urmtoarele notaii i simboluri: CPA (Closest Point of Approach) punctul de pe micarea relativ a intei ce marcheaz distana minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc, nava proprie i nava int, (punctul aflat la distana minim fa de centrul planetei radar); distana din centrul planetei la CPA; topare - observaie radar - msurarea unui relevment i a unei distane la o int i fixarea acesteia pe planeta radar;

TCPA (Time to CPA) - intervalul de timp scurs de la cea de a treia topare pn la CPA, respectiv ora; nava int - spotul luminos al unei nave descoperite pe ecranul radar; DN - drumul navei proprii; VN - viteza navei proprii; D(A, B, C,) - drumurile, intelor (A, B, C); V(A, B, C,) vitezele intelor (A, B, C); Asp - aspectul - relevmentul prova semicircular al intei la nava proprie; TP - timpul de plotting - intervalul de timp dintre prima i ultima observaie radar; tp - timpul de topare - intervalul de timp dintre dou observaii, topri; MR - micarea relativ - micarea spotului navei int pe ecranul radarului; nDN - noul drum al navei proprii; nVN - noua vitez a navei proprii; nCPA - punctul de pe noua micare relativ a intei ce marcheaz noua distan minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc - nava proprie i nava int (punctul aflat la noua distan minim fa de centrul planetei radar pe nMR); noua distan minim, ca urmare a manevrei executate de ctre nava proprie sau de ctre int; nTCPA - timpul scurs de la momentul nceperii manevrei pn cea de treia plotare pn la nCPA, respectiv ora; MRi - micarea relativ iniial a intei; nMR - noua micare relativ a intei; Trev - intervalul de timp scurs ntre momentul nceperii manevrei i pn la punctul de pe nMR ce marcheaz poziia intei atunci cnd se revine la parametrii iniiali de micare (se noteaz ca interval de timp i ca or); dsig distana de siguran este distana minim la care poate trece o int fa de nava proprie n funcie de caracteristicile navei (inerie giraie, manevrabilitate) i condiiile de navigaie astfel nct navigaia s se desfoare n siguran; W - Zero Speed Point (ZSP), punctul de vitez zero ce marcheaz originea vectorului spaiul parcurs de nava proprie, WA0, n timpul de plotting; PAD (Predicted Area of Danger) zon probabil de pericol TPI tehnica paralelelor indicatoare. 1. 3. REGULI DE LUCRU PE PLANETA RADAR

n lucrul pe planeta radar se respect urmtoarele reguli: Poziia unei inte se indic prin relevmente i distane msurate simultan cu radarul la intervale de timp (tp recomandate: 3m, 6m, 12m); Poziia grafic a navei proprii se afl n centrul planetei; Distanele se msoar cu compasul utiliznd scalele de distan; Scala distanelor este scala pe care lucreaz radarul; Vectorul spaiu parcurs de nava proprie se traseaz sub forma unei sgei de culoare albastr; vectorul spaiu parcurs de int de culoare roie iar micrile relative (MRi i nMR) de culoare verde MRi se reprezint printr-o sgeat ncadrat ntr-un cerc iar nMR prin dou sgei ncadrate ntr-un cerc.

1. 4. DETERMINAREA MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp 1. 4. 1. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n N-up

350 340 330 320 310

10 20 30 40

DA

DN

50

300

60

290

MRi

CPA ASP R3 N W A

70

280

A0

80

270

90

260

100

250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 2 Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp (N-UP)

Algoritm de operaii: 1. Funcie de relevmentele i distanele msurate la int, se marcheaz pe planet poziiile relative ale intei: R1, d1 A0/h.m poziia relativ iniial R2, d2 .m poziia relativ intermediar R3, d3 A /h.m poziia relativ final OBSERVAIE: Pentru o eviden corect a intelor, n ordinea achiziionrii lor, poziiile relative ale acestora se noteaz cu A0, B0, C0, , respectiv A, B, C, ..., de asemenea n dreptul lor se noteaz ora efecturii observaiilor; 2. Se unete A0 cu A i se prelungete segmentul respectiv, dincolo de centrul planetei rezultnd MRi (micarea relativ iniial a intei); 3. Din centrul planetei se traseaz o perpendicular pe MRi rezultnd CPA;

4. Se determin TCPA, comparnd segmentul A0A cu segmentul AA1 (cnd segmentul A0A nu intr numr ntreg n segmentul AA1 se utilizeaz diagrama de interpolare a timpului); 5. Se traseaz din centrul planetei drumul navei proprii DN; 6. Prin poziia relativ iniial A0, cu vrful n acesta se traseaz vectorul spaiul parcurs de nava proprie, paralel n sens invers la DN pe care se msoar spaiul parcurs de nava proprie n TP (timpul de plotting) rezultnd W (punctul de vitez zero); 7. Se unete W cu A, rezult astfel, cu vrful n A spaiul parcurs de int n TP. Funcie de orientarea segmentului WA, se determin DA (drumul intei) trasnd o paralel la WA prin centrul planetei, respectiv funcie de mrimea segmentului WA se determin VA (viteza intei); 8. Se determin Asp (aspectul intei relevmentul prova semicircular de la int la nava proprie) cu relaia: Asp = (R3 180) DA , unde: R3 relevmentul al treilea la int; +180 - cnd R3<180; - 180- cnd R3>180. Utilizarea diagramei de interpolare a timpului

Figura 3 Utilizarea diagramei de interpolare a timpului

1. Se identific pe diagram poziia segmentului A0A i intervalul de timp corespunztor TP (6 sau 12 minute); 2. Pe MRi, ncepnd din A se determin de cte ori segmentul A0A se cuprinde n segmentul A-CPA (n exemplul de fa se cuprinde de dou ori), obinnd un numr n de segmente de timp TP (6 sau 12 minute), i un segment mai mic dect TP (n exemplul de fa, n=2 iar segmentul mai mic este A2A3); 3. Segmentul A0A se ia n compas i se determin locul pe diagrama de interpolare unde acesta se cuprinde complet ntre linia de jos i cea de sus, apoi se traseaz segmentul pe diagram, obinndu-se astfel un segment A0A mprit n ase pri egale;

4. Segmentul rmas se ia n compas i de jos n sus se va vedea cte pri p din TP reprezint acesta (n exemplul de fa A2A3 reprezint 4 esimi din A0A). 5. Astfel valoarea de timp pe segmentul A-CPA este de n 6 + p , pentru TP=6 minute; n 12 + 2 p pentru TP=12 minute (n fig. 3: A-CPA reprezint 2 12 + 4 2 = 32 minute). 1. 4. 2. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H - up

Figura 4 Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, (H - UP)

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz din DN din centrul planetei pe direcia 000; 2. Funcie de relevmentele prova n sistem circular i distanele msurate la int se marcheaz pe planet. Rp1, d1 A0/h.m poziia relativ iniial .m poziia relativ intermediar Rp2, d2 Rp3, d3 A /h.m poziia relativ final 3. Se unete A0 cu A i se prelungete segmentul respectiv, rezultnd MRi;

10

4. Din centrul planetei se traseaz o perpendicular pe MRi rezultnd CPA (segmentul NA1); 5. Se determin TCPA, comparnd segmentul A0A cu segmentul AA1; 6. Prin poziia relativ iniial A0 se traseaz o paralel n sens invers la DN pe care se msoar spaiul parcurs de nava proprie n TP rezultnd punctul W; 7. Se unete W cu A. Funcie de orientarea segmentului WA, se determin A (orientarea axului longitudinal al intei fa de axul longitudinal propriu), trasnd o paralel prin N la segmentul WA, drumul intei rezulta ca fiind: DA = DN + A (fig. 5.)
Na Na

DA

DN

DN DA Rp3 Asp

Asp

A
DA Rp3+180 DA

Figura 5. Determinarea DA, i Asp (H - UP)

8. Viteza intei VA se determin funcie de mrimea segmentului WA (spaiul parcurs de int n TP) i TP. 9. Se determin Asp (aspectul intei) cu relaia: Asp = (Rp3 180) A , unde: R3 relevmentul al treilea la int; +180 - cnd Rp3<180; - 180- cnd Rp3>180.

11

2. EVITAREA COLIZIUNII IMEDIAT

2. 1. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI IMEDIAT
350 340 330 320 310 0 10 20 30

DA

40 50

nMR
300

DN
60

MRi
290

A3

A2

70

280

MRi CPA

nCPA A1 A A0

80

270

90

nDN
260

A0`

100

250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat

Algoritmul de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon la timonier noul drum, dac mprejurrile permit, mai mare dect drumul iniial pentru ca CPA s creasc i nava proprie s treac prin pupa intei (nDN de obicei mai mare sau egal cu R3); 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz din centrul planetei nDN; 6. Cnd nava proprie a ajuns la nDN, se determin poziia relativ a intei n A1 plotare de control; 7. Prin W se traseaz o paralel la nDN care se intersecteaz cu un arc de cerc cu raza WA0 i centrul n W, rezultnd punctul A0;

12

8. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA ca perpendicular din centrul planetei pe nMR, piciorul perpendicularei se noteaz cu A2; OBSERVAIA 1: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev (timpul de revenire) comparnd A0A cu A1A3, (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N); Dac nCPA>dsig, Trev se poate determina funcie de dsig. OBSERVAIA 2: Oricare din metodele de evitare a coliziunii imediat se poate rezolva i fr plotare de control. n continuare se va prezenta i cte un exemplu de acest tip la fiecare din metodele de evitare a coliziunii imediat, fr a mai detalia i algoritmul de lucru care este acelai ca la evitarea cu plotare de control cu diferena c A1 se suprapune peste A, astfel piciorul perpendicularei la nCPA se va nota cu A1 i poziia intei n momentul revenirii le elementele de micare iniiale se va nota cu A2 (punctul de revenire).
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40 50

DA

MRi
300

DN nMR
60

MRi
290 70

280

A2 A1 nCPA CPA

80

270

90

260

100

250

110

240

A A0 nDN
220 210 200 190 180 170 160 130 140 150

120

230

A0 `

Figura 7 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat fr plotare de control

13

2. 2. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT

350 340 330 320 310 0 10 20

DA

30 40

nMR

50

300

MRi

DN

60

290

70

A3
280

MRi nCPA

A2 CPA

80

270

A1

A A0

90

260

100

250

A0` W
240 130 120

110

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 8 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se reduce viteza la o valoare care s poat fi sesizat de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Pe segmentul WA0 se fixeaz A0 corespunztor nVN; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd viteza navei proprii a ajuns la nVN; 7. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 8. Se determin nCPA ca perpendicular din centrul planetei pe nMR iar piciorul perpendicularei se noteaz A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;

14

10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40 50

300

60

290

70

W
280

A0` A0 A

80

270

90

CPA
260

MRi
100

nCPA A1
250

A2

MRi

110

240

120

DN
230 220 210 200 190 180

nMR
130 140

DA
170 160

150

Figura 9 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat fr plotare de control

15

2. 3. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA VITEZEI IMEDIAT

350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

DN
50

300

60

290

DA
A0`

70

280

80

270

CPA nCPA MRi A3 A2 A1

A W

A0
90

260

100

MRi
250

nMR

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 10 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se crete viteza la o valoare care s poat fi sesizat de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN ; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Pe prelungirea segmentului WA0, se fixeaz A0 corespunztor nVN; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd viteza navei proprii a ajuns la nVN; 7. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 8. Se determin nCPA ca perpendicular din N (centrul planetei) pe nMR, piciorul perpendicularei notndu-se cu A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);

16

340 330 320 310

350

10

20 30 40 50

DN

300

60

290

DA

70

280

80

270

CPA MRi nCPA A1 A2 nMR

240

A0 ` A0 W

90

260

100

250

MRi

110

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

130

Figura 11 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat fr plotare de control

17

2. 4. EVITAREA COLIZIUNII PRIN STOPARE IMEDIAT

350 340 330 0 10 20 30

DA
320 310 40 50

nMR MRi A3

DN
60

300

290

70

280

MRi CPA nCPA

A2 A1 A A0

80

270

90

260

100

W
250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 12 Evitarea coliziunii prin stopare imediat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon stoparea navei; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se poziioneaz A0=W; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie nu se mai deplaseaz prin ap (VN = 0); 7. Se determin nCPA ca perpendicular din N (centrul planetei) pe nMR, piciorul perpendicularei notndu-se cu A2; OBSERVAIE: se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).

18

340 330 320 310

350

10

20 30 40 50

300

60

290

70

280

80

W A0 `
270

CPA A0 A A1 nCPA MRi

90

260

100

250

110

nMR
240 120

DN
230 220

A2

130

MRi
140

DA
210 200 190 180 170 160 150

Figura 13 Evitarea coliziunii prin stopare imediat fr plotare de control

19

2. 5. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI I REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT

350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

DA

DN nMR MRi A3 A2 nCPA

300

60

290

70

280

MRi

nDN
80

A1 A A0
90

270

CPA

260

100

A0`
250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 14 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea vitezei imediat

ALGORITM DE OPERAII: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se reduce viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz nDN; 6. Prin W, se traseaz o paralel la nDN pe care se fixeaz A0 funcie de nVN (nVN mai mic dect VN); 7. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie a ajuns la nDN, i nVN; 8. Prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA ducnd o perpendicular pe nMR din centrul planetei. Piciorul perpendicularei se noteaz cu A2;

20

OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev, comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40 50

MRi
300 60

MRi
290 70

280

nMR

DA
80

270

CPA nCPA A2 A1 DN

90

260

100

250

110

240

120

230 220

W A0`
210 200

A A0
150 190 180 170 160

nDN
140

130

Figura 15 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea vitezei imediat fr plotare de control

21

2. 6. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI I CRETEREA VITEZEI IMEDIAT

350 340 330 320 310 0 10 20

nDN

30 40

DA

DN

50

300

60

290

70

MRi A A1

A0 ` CPA nCPA A2

80

90

A0
100

W
110

250

MRi

A3

240

nMR
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

120

Figura 16 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea vitezei imediat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se crete viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz nDN de la centrul planetei; 6. Prin W, se traseaz o paralel la nDN pe care se fixeaz A0 funcie de nVN (nVN mai mare dect VN); 7. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie a ajuns la nDN i nVN; 8. Prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA, trasnd o perpendicular din centrul planetei pe nMR iar piciorul perpendicularei se noteaz cu A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare.

22

10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev, comparnd segmentul A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
340 330 320 310 350 0 10 20

nDN DA

30 40 50

DN
300 60

290

70

280

80

MRi
270 90

CPA
260

nCPA

A0` A0

100

250

W MRi
240

110

A1 A2
120

230

130

nMR
220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 17 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea vitezei imediat fr plotare de control

23

3. EVITAREA COLIZIUNII DUP UN TIMP ALOCAT

3. 1. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

DA

DN

50

300

60

nMR
290 70

A3 MRi nCPA

A2 A1 A nDN A0
90 80

280

270

CPA MRi W

A0 `
100

260

250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 18 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR, astfel ca s existe timp suficient de la A la A1 pentru determinarea nDN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR, (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii); 6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu un arc de cerc avnd raza WA0 i centrul n W, rezultnd A0; 7. Se unete W cu A0, paralela la WA0 prin centrul planetei determin pe cercul azimutal nDN; 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;

24

9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 2. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

300

60

290

70

W
280 80

270

A1 A0 A nCPA A2

CPA

MRi

90

260

MRi A3

100

250

110

240

nMR

120

230 220 210 200

DA
140

130

DN
190 180 170 160

150

Figura 19 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii); 6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia rezultnd la intersecia cu WA0 punctul A0; 7. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;

25

9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 3. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT

Figura 20 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii); 6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia rezultnd la intersecia cu prelungirea WA0 punctul A0;

26

7. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 4. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITAT I REDUCEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT

Figura 21 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp;

27

4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii); 6. Din centrul planetei se traseaz nDNLim (valoarea maxim a noului drum al navei permis de condiiile concrete de navigaie pentru evitare prin schimbarea drumului); 7. Prin W se traseaz o paralel la nDNLim; 8. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu paralela la nDNLim n A0; 9. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 5. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITAT I CRETEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii); 6. Din centrul planetei se traseaz nDNLim (valoarea maxim a noului drum al navei permis de condiiile concrete de navigaie pentru evitare prin schimbarea drumului); 7. Prin W se traseaz o paralel la nDNLim; 8. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu paralela la nDNLim n A0; 9. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);

28

Figura 22 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un timp alocat

3. 6. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCERA VITEZEI LIMITAT I SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nDN; 5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii);

29

6. Se traseaz un arc de cerc cu centrul n W i raz spaiul parcurs de nava proprie cu nVN n TP. 7. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu arcul de cerc n A0 (dac nMR intersecteaz arcul de cerc n dou puncte dar se alege A0 astfel nct AA0 s fie maxim vitez relativ maxim iar manevra va dura mai puin); 8. Se determin nDN trasnd o paralel la segmentul WA0 din centrul planetei pe cercul azimutal; 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);

Figura 23 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocat

3. 7. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA VITEZEI LIMITAT I SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT

Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nDN;

30

5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii); 6. Din W se traseaz un arc de cerc de raz egal cu spaiul parcurs de nav n TP cu nVN (unde nVN este noua vitez a navei de valoare maxim permis de puterea de propulsie i pentru conducerea n siguran a navei funcie de condiiile concrete de navigaie); 7. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu arcul de cerc n A0 (dac nMR intersecteaz arcul de cerc n dou puncte dar se alege A0 astfel nct AA0 s fie maxim vitez relativ maxim iar manevra va dura mai puin); 8. Se determin nDN trasnd o paralel la WA0 din centrul planetei; 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA);

Figura 24 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbare drumului dup un timp alocat

31

4. DETERMINAREA TIPULUI DE MANEVR EXECUTAT DE CTRE NAVA INT

n situaia n care inta, fiind n postura de nav neprivilegiat, execut manevra de evitare a coliziunii, ofierul de cart va monitoriza continuu manevra acesteia. Activitatea de monitorizare a manevrei intei presupune rezolvarea triunghiului de coliziune din timp pentru a determina DA i VA i dup ce nava a terminat manevra, ajungnd la noii parametri de micare: nDA i nVA, determinarea acestora prin rezolvarea triunghiul de evitare.
4 1. INTA SCHIMB DE DRUM

Figura 25 inta schimb de drum

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A1A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 = W0A, inta a efectuat manevra de evitare meninnd viteza prin schimbare de drum la nDA.

32

4. 2. INTA REDUCE VITEZA

350 340 330 320 310 0 10 20 30

A0 W0 A1

40 50

A DN

300

60

290

W1

A2

70

80

nCPA

CPA DA

90

100

250

110

240

MRi
230 220 210 200 190 180 170 160 150

120

nMR
140

130

Figura 26 inta reduce viteza

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A1A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 || W0A, i W1A2 < W0A inta a efectuat manevra de evitare reducnd viteza, pe drum constant.

33

4. 3. INTA CRETE VITEZA

350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

A0

W0

A A1

50

300

60

290

W1 A2

DN

70

280

80

nCPA
270 90

CPA
260

DA

100

250

110

240

MRi
230 220 210 200 190 180 170 160

nMR
130

120

140 150

Figura 27 inta crete viteza

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 || W0A, i W1A2 > W0A inta a efectuat manevra de evitare crescnd viteza, pe drum constant.

34

4. 4. INTA STOPEAZ
350 340 330 320 310 0 10 20

DN A0

30 40 50

A W0 A1

300

60

290

A2

DA W1

70

280

80

nCPA
270

CPA

90

260

100

250

110

MRi
240

nMR
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

120

Figura 28 inta stopeaz

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0 A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 =0, inta a efectuat manevra de evitare prin stopare.

35

4. 5. INTA SCHIMB DRUMUL I REDUCE VITEZA

350 340 330 320 310 0 10 20 30

A0

40 50

W0
300

A A1 DN

60

290

W1

70

A2
80

280

nCPA

CPA DA

90

260

100

nDA
250 110

240

MRi
230 220 210 200 190 180 170 160 150

120

nMR
140

130

Figura 29 inta schimb drumul i reduce viteza

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 difer att ca direcie ct i ca mrime fa de W0A, (W1A2< W0A) inta a efectuat manevra de evitare prin schimbarea drumului i reducerea vitezei.

36

4. 6. INTA SCHIMB DRUMUL I CRETE VITEZA

350 340 330 320 310 0 10 20 30

A0

40 50

W0
300

A1 DN
60

W1
290

A2
70

280

nCPA

80

270

CPA

nDA DA nMR

90

260

100

250

110

240

MRi
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

120

Figura 30 inta schimb drumul i crete viteza

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 difer att ca direcie ct i ca mrime fa de W0A, (W1A2 > W0A) inta a efectuat manevra de evitare prin schimbarea drumului i creterea vitezei.

37

5. CAZURI PARTICULARE ALE MICRII RELATIVE

Pentru rezolvarea triunghiului de coliziune i a triunghiului de evitare au fost prezentate metodele n cazul general, atunci cnd DN i DA formeaz un unghi oarecare. n scheme de separare a traficului, n rade i porturi, la ancor dar i n alte situaii practice putem ntlni urmtoarele cazuri particulare: - drumuri diferite paralele de acelai sens (cu trei variante: VN>VA; VN<VB i VN=VC); - drumuri diferite paralele de sens contrar; - drumuri suprapuse de acelai sens; (cu trei variante: VN>VA; VN<VB i VN=VC); - drumuri suprapuse de sens contrar; - inta fix (VA=0); - nava proprie fix (VN=0); Respectnd regulile de construcie a triunghiurilor de coliziune i de evitare pentru cazul general se rezolv i situaiile particulare enumerate mai sus.
5. 1. DRUMURI DIFERITE PARALELE DE ACELAI SENS VN>VA VN<VB I VN=VC
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

DB DC
SN

DA

300

C0 C MR

DN

60

290

WC

SC

70

280

B1
S
A

SR

A0

80

CPAB
270

A WA
90

SB SN

B B0

CPAA
100

260

WB
250

A1 MR
110

240 130 140 210 200 190 180 170 160 150

120

230 220

Figura 31 Drumuri diferite paralele de acelai sens

38

Cnd viteza navei este mai mare dect viteza intei (VN>VA), micarea relativ a intei este de sens contrar DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VN-VA; Dac viteza navei este mai mic dect viteza intei VN<VB, micarea relativ a intei este de acelai sens cu DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VB-VN; Dac viteza navei este egal cu viteza intei, viteza relativ este nul iar spotul intei se va afla ntr-un punct fix pe ecranul radarului n micare relativ (VR=0).
5. 2. DRUMURI DIFERITE PARALELE DE SENS CONTRAR
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

300

S SB

SN

B0

DN

60

290

WB

70

B1
280

B
N SR S

A0

80

CPAB
270

A MR CPAA

WA
90

260

100

A1 MR
240 110

250

DA DB
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

120

Figura 32 Drumuri diferite paralele de sens contrar

Micarea relativ a intei este paralel i de acelai sens cu drumul intei iar viteza relativ a intei este VR=VN+VA (VR=VN+VB).

39

5. 3. DRUMURI SUPRAPUSE DE ACELAI SENS VN>VA; VN<VB I VN=VC

Cnd viteza navei este mai mare dect viteza intei (VN>VA), micarea relativ a intei este de sens contrar DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VN-VA , astfel inta va fi ajuns din urm; Dac viteza navei este mai mic dect viteza intei VN<VB, micarea relativ a intei este de acelai sens cu DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VB-VN, astfel inta va ajunge din urm nava proprie; Dac viteza navei este egal cu viteza intei, viteza relativ este nul iar spotul intei se va afla ntr-un punct fix pe ecranul radarului n micare relativ, n prova sau n pupa navei proprii (VR=0).
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

DB DC
SN SR SA

DA

300

DN A0

60

290

70

WA
280 80

MRA
270 90

260

SB S
N

SR

B B0

MRB
100

250

SN
240

C0 WB C
120

110

WC
230 220

SC

130 140

210 200 190 180 170 160

150

Figura 33 Drumuri suprapuse de acelai sens

40

5. 4. DRUMURI SUPRAPUSE DE SENS CONTRAR

Micarea relativ a intelor fixe are este paralel cu DN i are sens contrar. Viteza relativ a acestora este egal cu suma vitezelor navei proprii i intei VR=VN + VA.
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

300

SR S
N

DN A0

60

290

SA

WA

70

MRA
280

A
80

270

90

260

SR SB

SN

B0

100

WB
110

250

B
240

DA
230

MRB DB
130 140 210 200 190 180 170 160 150

120

220

Figura 34 Drumuri suprapuse de sens contrar

41

5. 5. INTA FIX (VA=0)

Micarea relativ a intelor fixe are este paralel cu DN i are sens contrar. Viteza relativ a acestora este egal cu viteza navei VR=VN.
340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

300

DN

60

290

70

280

SR

A0

80

270

W CPA

SN

90

260

100

A1 MR
240 130 140 210 200 190 180 170 160 150 120 110

250

230 220

Figura 35 inta fix

42

5. 6. NAVA PROPRIE FIX (VN=0)

340 330 320 310 350 0 10 20 30 40

300

60

290

70

280

SR SA

A0 W

80

270

A CPA

90

260

100

A1 MR
240 120 110

250

DA
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

Figura 36 Nava proprie fix

Micarea relativ a intelor n cazul n care VN=0 este paralel cu DA i are acelai sens. Viteza relativ a intelor este egal cu viteza real a acestora VR=VA.

43

6. EVITAREA COLIZIUNII CU INTE FIXE N CONDIII DE DERIV PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT
350 340 330 320 310 0 10 20 30

DN

40 50

Df
300

60

A0
290

A3 nMR nCPA

A2

70

A A1 W A0`
80

280

270

CPA
260

nDN nDf

90

MRi

100

250

110

240

MRi
230 220 210 200 190 180 170 160 150

DirC
130

120

140

Figura 37 Evitarea coliziunii cu inte fixe n condiii de deriv

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA, Df (drumul deasupra fundului), Vf (viteza deasupra fundului), Der (deriva), DirC (direcia curentului), VC (viteza curentului): - Df se determin ca paralel prin centrul planetei n sens invers cu MRi; - Vf se determin funcie de A0A i TP; - der = Df DN - DirC, VC se determin funcie de AW i TP; 3. Se poziioneaz A1 (de obicei astfel nct AA1=1/2A0A); 4. Prin A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dev, astfel se determin nMR (se alege tangenta care duce la schimbarea drumului astfel nct inta s fie lsat n bordul propus);

44

5. Prin A se traseaz o paralel la nMR n sens invers acestuia care se intersecteaz cu un arc de cerc cu raza WA0 i centrul n W, rezultnd A0; 6. Se determin nDN ca paralel prin centrul planetei la WA0; 7. Se determin nDf ca paralel n sens invers la nMR; 8. Se determin nVf funcie de A0A i TP; nDer = nDf nDN. 9. Se traseaz o perpendicular din centrul planetei pe nMR iar piciorul perpendicularei se noteaz cu A2. 10. Se construiete grafic revenirea trasnd o paralel la MRi, tangent la cercul de raz nCPA; intersecia dintre aceasta i nMR se noteaz A3. Se determin nTCPA i Trev comparnd A0A cu A1A2 i respectiv A1A3.

45

7. CONSTRUCIA PAD
350 340 330 0 10 20 30 40 50

DA
320 310

DN2

A4 A3

A3 `

DN
60

300

A3`` nMR1 PPC A2 A2`` A2 `

290

70

DN1 A1
80

280

MRi

A1` dsig

270

90

dsig
260

A W

A0`` A0 A0`
100

A1`` nMR2

250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 38 Construcia PAD

ALGORITM DE OPERAII: 1. Se traseaz DN; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Din A se traseaz tangente la cercul cu raza dsig , rezult nMR1, nMR2; 4. Se intersecteaz prelungirile celor dou tangente cu un arc de cerc cu raza W0A0 n punctele A0, A0; 5. Paralelele prin centrul planetei la WA0 i WA0 reprezint nD1, nD2 care intersecteaz prelungirea segmentului WA n punctele A1 i A4; 6. Se mparte segmentul A1A4 n patru pri egale; 7. Punctul de mijloc al segmentului A1A4 nu se noteaz, iar primul i ultimul sfert al segmentului se noteaz cu A2 i A3. Prin punctele A2 i A3 se ridic perpendiculare pe segmentul A1A4 pe care se msoar dsig, rezult punctele A2` A3` A2`` A3``; 8. Se unesc punctele A1 A2` A3` A4 A2`` A3``rezult suprafaa poligonal reprezentnd PAD; OBSERVAIA 1: PPC reprezint poziia probabil de coliziune cnd CPA = 0.

46

OBSERVAIA 2: n funcie de raportul vitezelor VA VN i de poziia intei fa de nava proprie pot rezulta: un PAD, dou PAD-uri sau nici un PAD. OBSERVAIA 3: Forma PAD se modific n mod continuu, pe timpul deplasrii celor dou nave.

47

8. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL

8. 1. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL CND VN>VC
350 340 330 320 310 0 10 20 30

DN2

40 50

DC
300

nMR1 MRi C2` C1`

60

290

DN

70

280

dEV

80

270

CPA MRi MRi dEV C2`` C1`` nMR2

240

90

260

C W

C0`` C0
100

C0` DN1
120

250

110

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

130

Figura 39 Evitarea ciclonului tropical cnd VN>VC

Algoritm de operaii: 1. Se alege o scar convenabil astfel nct poziia iniial a ciclonului s poat fi marcat pe planet; 2. Se traseaz DN; 3. Se marcheaz poziia relativ C a ciclonului, funcie de Ra i d (relevmentul adevrat i distana scoase din hart); 4. Prin C se traseaz o paralel n sens invers la Dc (direciei ciclonului) pe care se msoar spaiul real parcurs de ciclon SC n intervalul de timp t ( t = 10 h sau t = 5h astfel nct mrimea vectorilor SC i SN s fie una convenabil pentru lucrul pe planet), rezult W; 5. Prin W se traseaz o paralel la DN pe care se msoar spaiul real parcurs de nava proprie SN n acelai interval de timp t , rezult C0; 6. Se unete C0 cu C i se prelungete, rezult MRi; 7. Se determin CPA trasnd o perpendicular din centrul planetei pe MRi;

48

8. Se determin TCPA comparnd C0C cu CCPA (se utilizeaz diagrama de interpolare pn la cea de a cincia linie mprind segmentul C0C n cinci pri egale de o or (t5h) sau dou ore (t10h); 9. Din C se traseaz tangente la cercul cu raza dEV (distana de evitare) i se prelungesc n sens invers, rezult astfel nMR1 i nMR2; 10. Cu centrul n W i raza WC0 se traseaz un cerc i se intersecteaz cu aceste prelungiri n punctele C0, C0; 11. Se unete W cu punctele C0i C0, paralelele prin centrul planetei la segmentele WC0, WC0 determinnd nDN1, nDN2, variantele posibile de drumuri de evitare; 12. Funcie de emisfera n care se afl nava, se stabilete care este semicercul periculos i care este semicercul manevrabil i se alege varianta de nMR (de aici rezult i varianta de nDN) care face ca ciclonul s treac fa de nava proprie cu un sector mai mare din semicercul manevrabil. n exemplul de fa se presupune c ciclonul i nava se afl n emisfera nordic, ciclonul fiind n faza de formare are direcie NW iar semicercul periculos se gsete n partea nordic a direciei acestuia, astfel nMR1 este cel care trebuie ales, respectiv nDN1; 13. Se determin nTCPA prin compararea C0C cu C C1, respectiv C0C cu C C1; 14. Se construiete grafic revenirea trasnd tangente la cercul de raz nCPA, paralel cu MRi. Punctele de intersecie dintre nMR i paralelele la MRi se noteaz cu C2, C2; 15. Se determin Trev prin compararea segmentelor C0C cu C C2, respectiv C0C cu C C2. OBSERVAIA 1: Revenirea n practic nu se face exact la drumul iniial ci la drumul convenabil conform planului marului pentru a ajunge n timpul cel mai scurt la destinaie, verificndu-se n prealabil dac nMR, rezultat pe noul drum nu taie cercul cu raz dEV, astfel nava proprie sa se apropie n revenire la o distan periculoas fa de ciclon. OBSERVAIA 2: Distana de evitare se stabilete n funcie de fora ciclonului i de caracteristicile navei dar aceasta, de obicei nu e mai mic de 200 Mm.
8. 2. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL CND VN<VC - LA DISTANA MAXIM

Algoritm de operaii: 1. Se alege o scar convenabil astfel nct poziia iniial a ciclonului s poat fi marcat pe planet; 2. Se traseaz DN; 3. Se marcheaz poziia relativ C a ciclonului, funcie de Ra, d; 4. Prin C se traseaz o paralel n sens invers la Dc pe care se msoar spaiul real parcurs de ciclon SC n intervalul de timp t ( t = 10 h sau t = 5h ), rezult W; 5. Prin W se traseaz o paralel la DN pe care se msoar spaiul real parcurs de nava proprie SN n acelai interval de timp t , rezult C0; 6. Se unete C0 cu C i se prelungete, rezult MRi; 7. Se determin CPA ca mrime a perpendicularei din centrul planetei pe MRi i TCPA (comparnd segmentul C0C cu segmentul CCPA); 8. Cu centrul n W i raza WC0 se traseaz un cerc;

49

9. Din C se traseaz tangenta la acest cerc care trece la o distan mai mare de centrul planetei astfel se determin nMR, apoi se msoar nCPA = dmax, trasnd o perpendicular din centrul planetei pe nMR (piciorul perpendicularei se noteaz C1); 10. Punctul de tangen se noteaz cu C0 trasnd o paralel la WC0prin centrul planetei obinem nDN corespunztor evitrii ciclonului la dmax. 11. Se construiete grafic revenirea trasnd o tangent la cercul de raz nCPA, paralel cu MRi. Punctul de intersecie dintre nMR i paralela la MRi se noteaz cu C2. 12. Se determin nTCPA prin compararea C0C cu C C1; 13. Se determin Trev prin compararea segmentelor C0C cu C C2; OBSERVAIE: Revenirea n practic nu se face exact la drumul iniial ci la drumul convenabil conform planului marului pentru a ajunge n timpul cel mai scurt la destinaie, verificndu-se n prealabil dac nMR, rezultat pe noul drum nu taie cercul cu raz dmax, astfel nava proprie sa se apropie n revenire la o distan periculoas fa de ciclon.
350 340 330 320 310 0 10 20 30

DN

40 50

MRi
300

DC

60

C2
290 70

nMR
280 80

MRi
270

nDN
90

C1 C0 C

CPA

260

100

W
250

C0`
110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 40 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim

50

9. TEHNICA PARALELELOR INDICATOARE (TPI)

TPI reprezint o procedur de conducere n siguran a navei pe baz de observaii radar care se bazeaz pe proprietatea intelor fixe de a se deplasa pe ecranul radarului pe o direcie paralel cu drumul deasupra fundului, n sens contrar acestuia. Paralelele indicatoare (PI) sunt linii trasate pe ecranul radar, paralele cu drumul deasupra fundului n N-up i cu linia prova n H-up pe care se urmrete meninerea reperului radar fix, manevrnd n mod corespunztor nava. TPI se utilizeaz la treceri prin locuri nguste, n scheme de separare a traficului, la ancoraj, n operaiuni de cutare i salvare pe mare, intrri/ieiri n/din porturi. Trasarea paralelelor indicatoare se poate face prin dou metode: metoda relevmentelor i distanelor i metoda distanelor minime. n practic se utilizeaz harta cu marul preliminar din care se extrag parametrii R, d sau dmin pe baza crora sa traseaz PI corespunztoare pentru fiecare Df ce trebuie urmat de ctre nav. Funcie de complexitatea situaiei exist urmtoarele cazuri de trasare a PI: - un singur drum i un singur reper; - un singur reper i mai multe drumuri; - mai multe drumuri mai multe repere. Avnd n vedere situaiile speciale pentru care se traseaz paralelele indicatoare se va utiliza n permanen scala cea mai precis a radarului, astfel de multe ori se va executa saltul de scal i se va trasa curba de giraie atunci cnd scala permite acest lucru.
9. 1. UN SINGUR REPER, UN SINGUR DRUM

Na

Df B RaB dB

B1

Rp dmin 3 Mm

6 Mm

Nava n A RaA dA 3342 60 cab

Df 315

dmin 20 cab

Nava n B RaB DB 115 60 cab

A1

dA RaA A

Figura 41 Mar preliminar un singur drum un singur reper

Presupunem situaia din figura 41 n care o nav trebuie sa se menin cu acuratee pe drumul deasupra fundului Df pe poriunea AB.

51

9. 1. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP

350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

A` A

Df dA RaA

50

300

60

A1
70

290

280

dmin

80

270

90

B1
260

B1`
100

RaB dB B
240 130 120 110

250

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

Figura 42 TPI un singur reper, un singur drum n N-up

Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1 i B1; 3. Se msoar relevmentele la reper din punctele A i B; 4. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat; 5. Se marcheaz pe planet poziia relativ a reperului, pentru situaiile n care nava se afl n punctele A i B, avnd n vedere relevmentul i distana pe scala cea mai mare a radarului ( 6 Mm); 6. Se traseaz MR, unind punctele A i B i se verific dac acesta este paralel cu Df; 7. Se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`; 8. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic;

52

9. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 1. 2. METODA DISTANEI MINIME N N-UP

Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1 i B1; 3. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat; 4. Se traseaz un cerc cu raz dmin din centrul planetei; 5. Se traseaz o paralel la Df invers acestuia n bordul n care se afl reperul, tangent la cercul de raz dmin (rezult MR pe scala cea mai mare 6 Mm), punctele de intersecie cu cercul gradat se noteaz cu A i B; 6. Pentru saltul de scal, daca este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale PI cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`; 7. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic; 8. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 1. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP

Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1 i B1; 3. Se msoar relevmentele la reper din punctele A i B apoi se calculeaz relevmentele prova n sistem circular corespunztoare. Relevmentele prova se calculeaz mai nti n sistem semicircular cu formula Rpv=Ra-Da. Relevmentele prova tribord sunt egal cu cele n sistem circular iar pentru a obine relevmente prova n circular din relevmente prova babord, acestea se scad din 360; 4. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat pe direcia 000; 5. Se marcheaz pe planet poziia reperului, pentru situaiile n care nava se afl n punctele A i B, avnd n vedere relevmentul prova i distana pe scala cea mai mare a radarului ( 6 Mm); 6. Se traseaz MR, unind punctele A i B i se verific dac acesta este paralel i de sens contrar Df ( cu sensul spre 180); 7. Pentru saltul de scal, daca este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`; 8. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic;

53

9. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare. Pentru cazul de fa RaA=3342; Df=315 rezult RpvA=0192 RaB=1150; Df=315 (1150 +360- 315) rezult RpvB=1600
350 340 330 320 0 10

Df

20

30 40

A1`
310 50

300

RpvA dA A1

60

290

70

280

80

dmin
270 90

260

100

250

110

B1
240

dB RpvB
230 220 210 200 190 180 170 130

120

B1`
140

B
160

150

Figura 43 TPI un singur reper, un singur drum n H-up

9. 1. 4. METODA DISTANEI MINIME N H-UP

Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1 i B1; 3. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat pe direcia 000; 4. Se traseaz un cerc cu raz dmin din centrul planetei; 5. Se traseaz o paralel la Df n bordul n care se afl reperul, tangent la cercul de raz dmin (rezult MR pe scala cea mai mare 6 Mm), punctele de intersecie cu cercul gradat se noteaz cu A i B;

54

6. Pentru saltul de scal, dac este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`; 7. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic; 8. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 2. UN SINGUR REPER, MAI MULTE DRUMURI

Presupunem situaia din figura 44 n care o nav trebuie s se menin cu acuratee pe drumul deasupra fundului Df pe poriunea ABCD. Raza de giraie este 1 Mm (valoare mare aleas pentru exemplificare). Se va trasa curba de giraie pentru B.

Figura 44 Mar preliminar un singur reper mai multe drumuri

55

Pentru trasarea curbei de giraie pe schi, hart sau planet se folosete urmtoarea metod practic: - se traseaz dou arce de cerc spre interiorul giraiei avnd raza egal cu raza de giraie; - se traseaz tangenta la cele dou arce de cerc; - se procedeaz la fel i pentru drumul final; - la intersecia celor dou tangente se determin centrul giraiei G; - cu centrul n G se traseaz un arc de cerc cu aceeai raz care va tangenta drumul iniial n M i drumul final n N; - cnd nava va ajunge n punctul M se va pune crma n bordul giraiei iar n punctul N nava va ajunge la noul drum.
9. 2. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP

Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 12 Mm i de 6 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz (cu A i D, respectiv A1 i C1); 3. Se msoar relevmentele i distanele la reper din punctele A, B, C i D; 4. Se traseaz Df1, Df2 i Df3 pe planet din centru la marginea gradat (fig. 45) ; 5. Se marcheaz pe planet poziia reperului, pentru situaiile n care nava se afl n punctele A, B, C i D, avnd n vedere relevmentul i distana pe scala cea mai mare a radarului (12 Mm); 6. Se traseaz PI, pe scala cea mai mare (12Mm), unind punctele A-B; B-C i C-D i se verific dac acestea sunt paralele Df1, Df2 i Df3; 7. Pentru saltul de scal, dac este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (6 Mm n exemplul de fa) cu A1 i C1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i C1`; 8. Punctele de schimbare de drum care sunt ca distan sub valoarea scalei mai mici de distan se noteaz cu ` i se poziioneaz pe scala mai mic (B` n exemplul de fa); 9. Se unesc punctele A1`i B`, C1` rezultnd PI pentru scala mai mic; 10. Se traseaz cu culoare verde PI ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul D, astfel: din A n A1 pe scala mai mare, din A1`,prin B` i pn n C1` pe scala mai mic iar din C1, prin C i pn n D, pe scala mai mare;

56

Figura 45 TPI un singur reper, mai multe drumuri n N-up

9. 2. 2. METODA DISTANEI MINIME, N N-UP

Algoritm de operaii: 1. Pe hart sau schi se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 12 Mm i de 6 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz (cu A i D, respectiv A1 i C1 n exemplul de fa); 3. Se msoar distanele minime i drumurile deasupra fundului (Df1 ,Df2, Df3, dmin1, dmin2, dmin3) (figura 44); 4. Se traseaz Df1, Df2 i Df3 pe planet din centru la marginea gradat; 5. Se traseaz paralele n sens invers la drumurile deasupra fundului tangente la cercurile de distan dmin corespunztoare (puse pe scala cea mai mare 12 Mm), astfel rezult PI ale reperului corespunztoare drumurilor pe scala cea mai mare; 6. La intersecia acestor PI se determin poziia reperului la schimbrile de drum (B i C n exemplul de fa); 7. Se efectueaz saltul de scal la fel ca le metoda relevment distan.

57

9. 2. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP

350 340 330 320 310 0 10

Df1 Df2 Df3

20 30 40

A1 `

B1`

50

300

dA RpvA A1 B1 RpvB dB

60

290

70

280

80

dmin2
270 90

dmin3
260

dC C2 RpvC

dmin1 dB RpvB B C1 RpvC dC

120

100

250

110

240

B`
230 220 210 200 190 180 170 160

RpvD dD D C1`

C
140 150

130

Figura 46 TPI un singur reper, mai multe drumuri n H-up

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz drumul drumurile deasupra fundului pe direcia 000 a planetei; 2. Se calculeaz relevmentele prova n sistem circular pentru punctele A i D n exemplul de fa iar pentru punctele de schimbare de drum de dou ori (relevment prova circular nainte de schimbarea drumului i dup schimbare de drum); Pentru exemplul de fa relevmentele prova n sistem circular sunt urmtoarele: Punctul A B nainte de B dup C nainte de C dup D schimbare schimbare schimbare schimbare dr. dr. dr. dr. Df 215 215 125 125 075 075 Ra 195 089 089 3258 3258 2967 Rpv 020 Bd 126 Bd 036 Bd 1592 Bd 1092 Bd 1383 Bd semicircular Rpv circular 340 234 324 2008 2508 2217

58

3. Se fixeaz poziiile punctelor A, B, B1, C, C2, D pe planet utiliznd distanele i relevmentele prova pe scala cea mai mare (12 Mm n exemplul de fa), unde cu B1 i C2 se noteaz poziia reperului dup schimbarea drumului; 4. Se traseaz PI pe scala cea mai mare (12 Mm) unind punctele A cu B; B1 cu C i C2 cu D i se verific dac sunt paralele cu Df; OBSERVAIE: Deoarece imaginea radar este H-up, ct timp nava gireaz (spre stnga n exemplul de fa), drumul rmne pe direcia 000 a planetei i radarului iar reperul se deplaseaz n sens invers, astfel se modific relevmentul prova prin modificarea drumului dar relevmentul adevrat i distana rmn constante; 5. Se execut saltul de scal la scala mai mic, pe poriunea A1C1, unde A1 i C1 sunt interseciile MR cu cel de al treilea cerc de pe planeta radar; 6. Se traseaz cu verde micarea relativ urmrit de ctre ofierul de cart pe durata ct nava se deplaseaz din punctul A n punctul B pe scalele corespunztoare (n exemplul de fa de la A la B1 pe scala de 12 Mm; de la A1` la C1` pe scala de 6 Mm iar de la C1 la D pe scala de 12 Mm);
9. 2. 4. METODA DISTANELOR MINIME N H-UP

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz arce de cerc avnd ca raz distana minim n bordul n care se afl reperul n cazul respectiv, pe scala cea mai mare a radarului; 2. Se traseaz pe direcia 180 paralele indicatoare tangente la cercurile de raz dmin; 3. Poziiile relative ale reperelor la schimbarea drumului se determin utiliznd distanele la reper la momentul schimbrii de drum prin intersectarea micrii relative a acestora cu cercuri trasate din centrul planetei i raz - distana la reper n momentul respectiv. Pentru a se determina care din cele dou puncte de intersecie ale acestor cercuri cu MR este punctul de schimbare de drum trebuie studiat harta i observat dac reperul se afl n acel moment naintea traversului sau napoia lui (de exemplu pentru poriunea AB, se traseaz o tangent pe direcia 180 n babord la cercul de raz dmin1; se traseaz un arc de cerc cu raza dB din centrul planetei ce va intersecta micarea relativ n dou puncte; se observ n hart (schi) c n punctul B reperul se afl napoia traversului, deci se va alege punctul de intersecie aflat n pupa babord pe planet); 4. Dup ce se traseaz paralelele indicatoare pe scala cea mai mare , se efectueaz saltul de scal pe poriunea ncadrat n cel de-al treilea cerc de pe planet i se traseaz cu verde micarea relativ a reperului pe scalele corespunztoare. OBSERVAIE: i n imagine radar H-up se poate trasa curba de giraie pe planet, determinnd relevmentele prova n circular i distana din schi pentru momentul punerii crmei i pentru momentul n care nava revine la noul drum sau pentru metoda distanelor minime, determinnd distana corespunztoare acelorai momente. Astfel pe planet micarea relativ a reperului pe timpul manevrei de schimbare a drumului nu va fi pe arc de cerc ci pe o curb oarecare, distana la momentul ajungerii la noul drum fiind diferit de distana n momentul punerii crmei.

59

9. 3. MAI MULTE REPERE, MAI MULTE DRUMURI

A Na

dA RaA A1

dmin1

B1

Rp1

dB RaB dmin2

Df1 B

dC RaC C dC RaC

dmin2 Rp2

RaD Df2 D

dD dmin3 RaE dE

Df3

Figura 47 Mar preliminar mai multe repere, mai multe drumuri

Atunci cnd precizia de meninere a navei pe drumul preliminar trasat impune o scal mai mic de distan iar pe o anumit poriune de drum nu se poate urmri reperul dect mrind scala, se caut n zon un alt reper fix, cu amprent radar bun, care s poat fi vzut pe scala mai mic n acea poriune de drum i se traseaz paralele indicatoare pentru acel reper.

60

n exemplul de mai sus, pn n punctul C, se urmrete reperul 1 pe scalele de 6 Mm i 3 Mm iar din C se urmrete reperul 2 tot pe scala de 6 Mm, nefiind nevoie astfel s se comute radarul pe scala de 12 Mm. Trasarea paralelelor indicatoare se face n acest caz ca i cum ar fi dou probleme separate, pentru fiecare reper n parte, pe aceeai planet. Din hart se scot Ra, d, Df i dmin i se completeaz un tabel ca cel de mai jos:
REPER RADAR 1

Nava n A RaA dA 160 60 cab Nava n C RaC dC 1472 40 cab

Df1 135 Df2 2018

dmin1 254cab dmin2 327 cab

Nava n B RaB dB 282 465cab

REPER RADAR 2

Df2 2018 Df3 105

dmin2 459cab dmin3 332cab

Nava n C RaC dC 3319 60 cab Nava n E RaE dE 3186 60 cab

Nava n D RaD dD 0629 496 cab

0

9. 3. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP

350 340 330 320 10 20 30

C E RaC dC RaE dE dmin2 dmin3 RaD dD D

40 50

310

300

60

290

70

280

80

RaB dB dmin2
90

270

260

B1`

B1 Df3 dmin1

100

250

110

240

A1
230 220

RaC dC C1 dA RaA
140

120

Df1

130

Df2
210 200

A A1`
190 180 170 160

150

Figura 48 TPI mai multe repere, mai multe drumurin N-up

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului din centrul planetei pn la marginea gradat;

61

2. Funcie de valorile R i d din tabel se fixeaz pe planet poziiile punctelor A, B i C fa de reperul 1; C, D i E fa de reperul 2; 3. Se traseaz paralelele indicatoare pentru scala mai mare (6 Mm), unind punctele A cu B i B cu C pentru reperul 1 i C cu D i D cu E pentru reperul 2; 4. Se verific dac segmentele trasate sunt paralele cu Df corespunztoare; 5. Pe poriunea AB se face saltul de scal ntre A1i B1; 6. Cu culoare verde se traseaz PI ce vor fi urmrite de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul E, astfel: - din A n A1 la Rp1, pe scala de 6 Mm; - din A1` n B1` la Rp1 pe scala de 3 Mm; - din B1 n C la Rp1 pe scala de 6 Mm; - din C (fixat fa de Rp2) n D la Rp2 pe scala de 6 Mm; - din D n E la Rp2 pe scala de 6 Mm.
9. 3. 2. METODA DISTANEI MINIME N N-UP

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului din centrul planetei pn la marginea gradat; 2. n bordul n care se afl reperul se traseaz arce de cerc de valoare dmin (pentru scala cea mai mare) i paralele la Df corespunztoare, tangente la aceste arce de cerc, mai nti fa de Rp1 i apoi fa de Rp2; 3. La intersecia MR cu cercul gradat al planetei rezult punctele A, i C la Rp1 i D la Rp2; 4. La intersecia paralelelor la Df1 i Df2 (trasat la dmin2 fa de Rp1) rezult punctul B iar la intersecia paralelei la Df2 (trasat la dmin2 fa de Rp2) cu paralela la Df3 rezult punctul D; 5. Saltul de scal i trasarea de culoare verde a PI urmrite de ctre ofierul de cart se face la fel ca la metoda relevmentelor i distanelor.
9. 3. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului pe direcia 000 a planetei; 2. Se calculeaz relevmentele prova n sistem circular pentru poziia navei n punctele A, B, C fa de reperul 1; C, D, E fa de reperul 2. n punctele B i D se calculeaz relevmentele prova i nainte i dup schimbarea drumului. 3. Se fixeaz poziia reperelor pe planet, cu ajutorul relevmentului prova i distanei pentru toate punctele calculate, apoi se traseaz PI mai nti pe scala cea mai mare a radarului (6 Mm); 4. Se face saltul de scal la scala mai mic (3 Mm) pe poriunea de PI ce intersecteaz cercul al treilea de pe planet distana la reper se ncadreaz n scala mai mic (n exemplul de fa pe poriunea A1B1); 5. Se traseaz cu culoare verde micarea relativ a celor dou repere pe scalele la care se va utiliza radarul pe poriunea de drum de la A la E (pentru exemplul de fa de la A la A1 pe scala de 6 Mm, de la A1` la B1` pe 3 Mm iar de la B1 pn la E pe scala de 6 Mm);

62

340 330 320 310

350

10

Df1 Df2 Df3

20

30 40 50

RpvA dA

300

A1 `

60

290

RpvD dD C RpvC dC A1 B dB RpvB

70

280

dmin3 dmin2

80

270

90

dmin1
260

dmin2
100

B1
250 110

RpvD dD
240

D
230 220

dE RpvE

RpvB dB B

120 B1 ` dC RpvC C 130 140 150

E
210 200 190 180 170 160

Figura 49 TPI mai multe repere, mai multe drumuri n H-up

Calculul relevmentelor prova n sistem circular:

REPER RADAR 1 (Rp1)

Punctul Df Ra Rpv semicircular Rpv circular Punctul

A 135 160 025 Td 025 C

B nainte de B dup schimbarea schimbarea drumului drumului 135 2018 282 282 147 Td 0802 Td 147 0802

C 2018 3319 1301 Td 1301

REPER RADAR 2 (Rp2)

D nainte de D dup E schimbarea schimbarea drumului drumului Df 2018 2018 105 105 Ra 1472 0629 0629 3186 Rpv semicircular 0546 Bd 1389 Bd 0421 Bd 1464 Bd Rpv circular 3054 2211 3179 2136

63

9. 3. 4. METODA DISTANELOR MINIME N H-UP

Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului pe direcia 000 a planetei; 2. n bordul n care se afl reperul se traseaz arce de cerc cu raza dmin (pentru scala cea mai mare) i paralele la Df, tangente la aceste arce de cerc, mai nti fa de Rp1 i apoi fa de Rp2; 3. La intersecia PI cu cercul gradat al planetei rezult punctele A, i C la Rp1 i D la Rp2; 4. Pentru determinarea punctelor B i D nainte i dup schimbarea drumului se intersecteaz paralelele la Df cu arce de cerc de valoare dB i dC, i se alege punctul de intersecie corespunztor n funcie de poziia pe hart a reperului n momentul respectiv: naintea sau napoia traversului; 5. Punctul C fa de Rp2 se fixeaz intersectnd arcul de cerc de raz dC cu paralela la Df tangent la cercul de raz dmin2, n bordul babord i se alege punctul de intersecie aflat naintea traversului navei proprii (n conformitate cu harta); 6. Se traseaz apoi paralelele indicatoare pentru scala cea mai mare (6 Mm), astfel: - din A pn n B nainte de schimbarea drumului fa de Rp1; - din B dup schimbarea drumului pn n C fa de Rp1; - din C pn n D nainte de schimbarea drumului fa de Rp2; - din D dup schimbarea drumului pn n E fa de Rp2; 7. Saltul de scal i trasarea cu culoare verde a PI urmrite de ctre ofierul de cart se face la fel ca la metoda relevmentelor i distanelor.

64

10. RADARUL ATA TIP JMA-5310-6

Configuraia sistemului radar prezentat n acest capitol este urmtoarea: - Unitate central: JRC JMA-5310-6; - Anten: NKE-2100; - Bloc ATA: NCA-877; - Bloc AIS: NQA-4230; - Display: NCD-4510; - Procesor: NDC-1273.
10. 1. ELEMENTE I FUNCII ALE IMAGINII RADAR

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

12.

13.

Mrirea, micorarea scalei de distan (ntre 0,125 Mm i 96 Mm). Se afieaz distana ntre cercurile fixe. Setarea lungimii impulsului: [SP] scurt - pentru scalele mici de distane, [MP] - mediu - pentru scalele medii, [LP] lung - pentru scalele mari. Setarea radarului pe micare real [TM] sau pe micare relativ [RM]. Pe micare real poziia navei proprii se mica din centrul ecranului la 66% din raza cercului azimutal nspre napoi astfel nct s fie vizibil o distan ct mai mare n prova. Setarea tipului de imagine radar (N-up, C-up sau H-up). Cnd se seteaz imagine radar H-up, radarul trebuie s fie pe micare relativ. Indicator emisie anten [TRANSMIT], nclzire [PREHEAT] sau n ateptare [STANDBY] Selectarea lungimii de und a purttoarei [X-BAND] - 9 Ghz - pentru scalele mari sau [S-BAND] - 3 Ghz - pentru scalele mici. Aceasta este n funcie de tipul de anten. Acest tip de radar este dotat cu anten pentru [X-BAND]. Selectarea conexiuni cu antenele (dac sunt mai multe antene se indic antena utilizat). Funcia [ZOOM] (dubleaz scala de distane mutnd poziia navei proprii din centrul ecranului spre napoi). Se activeaz funcia [ZOOM], se mut cursorul n poziia dorit pentru mrirea imaginii, apoi se apas tasta [ENT] Afiarea tipului de interferen [IR 1] [IR OFF] folosit pentru detectarea obiectelor mici; [IR 2] [IR LOW]; [IR 3] [IR MEDIUM]; [IR 4] [IR HIGH] - atunci cnd nu este necesar detectarea obiectelor foarte mici. Indic expandarea intelor [ENH OFF] - cnd nu se realizeaz expandare pentru rezoluie bun [ENH LEVEL 1]; [ENH LEVEL 2]; [ENH LEVEL 3] pentru vizualizarea obiectelor mici. Procesarea video a intelor: [PROC OFF] - fr procesare video; [3SCAN CORR] - cnd apar recepii parazitarea datorate ploii sau ninsorii; [4SCAN CORR] - pentru iluminarea suplimentar a intelor atunci cnd apar reflexii parazite; [5SCAN CORR] - pentru intele mici ascunse de reflexii parazite; [REMAIN] - cnd ambardeea este puternic; [PEAK HOLD] - pentru vizualizarea intelor mici cu probabilitate mic de detecie. Indic aplicarea unor funcii speciale n setarea radarului: [FUNC OFF] - nici o funcie special nu este aplicat; [FUNC1] [COAST] - pentru distane scurte; [FUNC2] [DEEP SEA] - pentru navigaie oceanic; [FUNC3] [FISH NET] - pentru obiecte mici; [FUNC4] [STROM] pentru condiii meteo grele.

65

74 74

66

69

68

73

70

77

78

76

75

51

52

72

71

67

65

47

48

49

50

53

54

55

57

56

59

67

58

63 62 64 60 61

46

45

35 38 41 34 40 31 32 28 27 26 29 99 96 97 98 24 17 12 10 11 13 7 8 30 33 39 42

80

82

81

79

21

84

44

83

22

20

19

37 43 85 3 5 23 86 1 2 4 6 9 89 90

Figura 50 Elemente i funcii ale imaginii radar

Atenuarea automat a reflexiilor parazitare datorate valurilor [SEA]. Cnd este 14. setat radarul pe [AUTO SEA] reglarea radarului pe [AUTO RAIN] nu este posibil, aceasta trecnd automat pe reglarea manual i invers. Indic reglarea manual pentru eliminarea paraziilor datorai ploii sau zpezii 15. [RAIN]. Indic lungimea segmentului urmei intei pentru funcia [TRAILS] urmele 16. intelor.

87

88

91

66

92

93

94

95

16

15

14

18

25

36

17. 18.

19.

20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28.

29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. Arat de unde ncepe un EBL: [C] [CENTER] din centru - nava proprie [O] [OFFSET] din poziia cursorului, relativ fa de nava proprie i [L] [L/L 36. FIX] dintr-o poziie fix stabilit n coordonate geografice). 37. Unitatea de msur pentru cercurile mobile de distan. 38. 39. Modul de afiare a orientrii EBL1 i EBL2: [T] - relevment adevrat i [R] 40. relevment prova. Intervalul de timp sau distan pentru afiarea poziiilor succesive prin funcia 41. [OWNS SHIP TRACK]. Unitatea de msur pentru intervalul de timp sau distana dintre poziiile 42. succesive afiate prin funcia [OWNS SHIP TRACK] (minute sau secunde; mile marine). 43. Afiarea senzorului pentru drumului navei proprii [GYRO] - pentru imagine

Indic tipul de urm a intei: [T] - urm pe micare real i [R] - urm pe micare relativ. Indic utilizarea unei funcii [MULTI] i ntre paranteze care anume funcie este utilizat. Indic funcia sau meniul pentru care este utilizat cursorul: [OFF] cursorul se mic cu ajutorul trackcball-lui; [ON] cursorul se mic cu poteniometrele VRM i EBL; [ACQ ATA] - cursorul se utilizeaz pentru achiziia intelor ATA; [ACT AIS] - pentru inte AIS, [TGT DATA] - pentru afiarea datelor referitoare la inte; [] pentru marcaje pe ecranul radar; [CANCEL] pentru anularea marcajelor. Indic dac nava proprie este n centrul imaginii radar sau nu. Activnd funcia [OFF CENTER] cursorul se mut pe poziia navei proprii i prin dragare se poate muta poziia acesteia pe ecranul radar pn la 66% din raza ecranului. Restabilirea poziiei navei proprii n centrul ecranului se face innd tasta [OFF CENTER] apsat pentru dou secunde. Afiarea/ascunderea cercului de raz CPA limit. Afiarea/ascunderea liniei prova [HL]. Indic modul de utilizare a paralelelor indicatoare: [C] [CENTER] trec prin centrul ecranului; [O] [OFFSET] punctul de nceput a paralelelor indicatoare se fixeaz ntr-o poziie fix pe ecranul radarului; [L] [L/L FIX] punctul de nceput al paralelelor indicatoare se fixeaz ntr-o poziie fix, fa de coordonatele geografice. Afieaz dac funcia paralele indicatoare este activat sau nu. Afiarea sau ascunderea informaiilor AIS. Selectarea afirii/ascunderii intelor AIS. Selectarea afirii/ascunderii simbolului pentru inte ATA urmrite. Selectarea/deselectarea funciei [OWNS SHIP TRACK] - ruta urmat n trecut de nava proprie prin poziii succesive. Selecteaz modul de corectare a poziiei navei proprii n funcie de hart. Afieaz/ascunde afiajul hrilor. Afieaz/ascunde cercurile mobile de distan (VRM1 i VRM2) i relevmentele mobile (EBL1 i EBL2).

67

44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56.

girostabilizat sau [CMPS] - pentru GPS COMPASS. Afiarea tipului de vitez a navei proprii: [MANUAL] - se introduce valoarea de ctre operator; [LOG] - viteza prin ap de la loch; [2AXW] - viteza prin ap de la un loch Doppler; [2AXG] - viteza deasupra fundului de la un loch Doppler i [GPS] viteza deasupra fundului de la GPS. Modul de afiare al orei [UTC] sau [LOCAL]. nchide/deschide funcia [SET/DRIFT] - setarea elementelor curentului. Dac funcia este deschis se afieaz [CORR] n partea dreapt. n acest caz apare n dreapta csua pentru introducerea direciei i vitezei curentului. Funcia este disponibil numai dac radarul primete informaii de viteza a navei prin ap (de la un loch cu aceast opiune sau introdus manual). Tipul de vector ATA utilizat: [T] - vector real i [R] - vector relativ. Afieaz/ascunde poziii din trecut ale intei [PAST POSN]. Poziiile trecute ale intelor pot fi afiate pe micare real [T] sau n micare relativ [R], la intervale de timp stabilite (0,5-4 minute) sau la intervale de distan stabilite (0,1-1 Mm). Trasarea zonelor de gard GUARD ZONE. Se realizeaz cu butoanele VRM i EBL stabilind nceputul i sfritul zonei de gard iar confirmarea se face cu tasta [ENT]. Sgei pentru bara de derulare a tabelelor cu date despre inte.

Afiarea informaiilor numerice despre inte ATA [ATA TARGET]. Afiarea meniului [RARDAR MENU]. Afiarea meniului [ATA MENU]. Se seteaz funcii ATA i AIS. Afiarea meniului [PLOT MENU] pentru setarea funciilor de plotare. Afiarea meniului [TEST MENU] pentru verificarea funcionrii corecte a 57. radarului. Se apas acest buton pentru afiarea unor informaii suplimentare ca cele 58. referitoare la situaia de navigaie (adncime, temperatur, vnt, curent). Schimb afiajul ntre [BRILIANCE] - reglarea luminozitii i [DISPLAY 59. INFO] cu submeniurile [NAV] - pentru ncrcarea hrilor i [PIN] pentru introducerea codurilor PIN . 60. Setarea luminozitii pentru panoul de control pe cinci nivele [PANEL]. 61. Setarea luminozitii ecranului pe patru nivele [VID]. 62. Setarea luminozitii pentru simbolurile ATA pe patru nivele [ATA]. Schimb modul de afiare pe dou variante de afiaj de zi i dou variante de 63. . afiaj de noapte 64. Anuleaz alarmele sonore i vizuale [ALM ACK]. Afieaz intervalul de timp pn ce o int va trece prin prova navei proprii: 65. BCT. 66. Afieaz distana la care o int va trece prin prova navei proprii: BCR. 67. Valorile CPA n mile marine i TCPA n minute pentru intele selectate. 68. Valorile vitezelor pentru intele selectate. 69. Valorile drumurilor pentru intele selectate. 70. Valorile relevmentelor la intele selectate. 71. Valorile distanelor la intele selectate. 72. Numrul de identificare al intelor.

68

73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 99.

Valoarea de timp pentru afiarea vectorului ATA (spaiul parcurs de int n timpul respectiv). Valorile limit ale CPA (distana de siguran) i TCPA (timp critic). Viteza curentului. Direcia curentului. Poziia navei proprii. Data i ora curent. Funcia ndeplinit de cursor. Poziia cursorului n coordonate geografice. Relevmentul prova (circular) la poziia cursorului. Relevmentul adevrat al poziiei cursorului. Viteza navei proprii. Drumul navei proprii. Acordare (reglare) automat. Valoarea scalei de distan. Relevment mobil [EBL]. Poziia navei proprii. Cerc mobil de distan [VRM]. Vectorul navei int pentru manevra de prob (valabil numai pentru radare cu modul ARPA). Numrul de identificare al intei. Vectorul intei. Simbol pentru int sigur. Linia prova. Marcaj pentru prova navei proprii. Zon de gard. Cerc mobil de distan [VRM]. Relevment mobil [EBL]. Poziia cursorului.

Introducerea sau modificarea unor valori numerice din celule de pe ecranul radar se face selectnd cu ajutorul cursorului celula respectiv, apsarea tastei [ENT], selectarea cifrelor necesare introducerii datelor (se mut cursorul pe cifra respectiv i se apas tasta [ENT]) i confirmarea operaiei prin apsarea tastei soft [ENT].
10. 2. DENUMIRILE I FUNCIILE PANOULUI FRONTAL DE CONTROL 1. 2. 3. 4. 5. Trackball Utilizat pentru micarea cursorului, modificarea valorilor numerice n diverse csue de dialog, etc. [EBL] Utilizat pentru setarea relevmentelor mobile, stabilirea zonelor de gard, fixarea paralelelor indicatoare, etc. [VRM] Utilizat pentru setarea cercurilor mobile de distan, stabilirea zonelor de gard, fixarea paralelelor indicatoare, etc. [MULTI] utilizat pentru alegerea funciei [MULTI] prin apsare i reglarea datelor prin rotire. [AUTO-RAIN] La apsare trece controlul funciei de anulare a paraziilor datorai ploii sau zpezii de pe [AUTO] pe [MANUAL] i invers. Prin rotire se

69

6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

mrete sau micoreaz efectul acestei funcii. [AUTO-SEA] La apsare trece controlul funciei de anulare a paraziilor datorai valurilor de pe [AUTO] pe [MANUAL] i invers. Prin rotire se mrete sau micoreaz efectul acestei funcii. [GAIN/PL] prin rotire se regleaz amplificarea sau lungimea impulsului. Prin apsare se trece de la reglarea amplificrii la reglarea lungimii impulsului. [STBY] Utilizat pentru trecerea radarului de pe emisie pe poziia de ateptare (standby) iar mpreun cu [TX/PRF] pentru oprirea radarului. [TX/PRF]- Trece radarul n emisie dup expirarea timpului de nclzire sau din poziia de ateptare. [EBL1] - Se apas pentru afiarea liniei mobile de relevment 1. Dac se apas mai mult de dou secunde iniiaz meniul [EBL1]. [EBL2] - Se apas pentru afiarea liniei mobile de relevment 2. Dac se apas mai mult de dou secunde iniiaz meniul [EBL2]. [ALARM ACK] se apas pentru anularea alarmelor vizuale i sonore de un numr de ori egal cu numrul alarmelor activate. [PANEL] Se apas pentru reglarea luminozitii panoului de control. Prin apsri succesive se realizeaz diverse variante de luminozitate a acestuia. [MOB] Activeaz funcia [MOB] om la ap. Se reine poziia navei cnd a fost activat funcia. innd apsat acest buton pentru mai mult de dou secunde se dezactiveaz funcia. [ACQ] Activeaz funcia de achiziie manual a intelor. [TGT CNCL] Anuleaz afiarea simbolului i vectorului intei i oprete plotarea acestora. Dac se ine apsat mai mult de dou secunde anuleaz afiarea simbolurilor, vectorilor i plotrile pentru toate intele. [TGT DATA] Utilizat pentru afiarea datelor referitoare la inte ATA sau AIS. [FUNC] Iniializeaz modurile predefinite de setare prin apsri succesive

. 19. [USER KEY1] tasta funcional 1 - afieaz direct un submeniu predefinit. 20. [USER KEY2] tasta funcional 2 - afieaz direct un submeniu predefinit. 21. [AZI MODE] [1] selecteaz tipul de imagine radar (N-up, H-up, C-up). Tasta numeric 1. 22. [MAP] [2] Afieaz linia coastei sau adncimea de siguran dac sistemul cuprinde i facilitatea de afiare informaii hart. Tasta numeric 2. 23. [VECT R/T] [3] Selecteaz prin apsri succesive modul de afiare a vectorilor T (reali) sau R (relativi); afiarea/ascunderea cercului de raz CPA-lim. Tasta numeric 3. 24. [TM/RM] [4] Selecteaz modul de lucru al radarului TM (micarea real) sau RM (micare relativ). Tasta numeric 4. 25. [OFF CENT] [5] Mut poziia navei proprii din centrul ecranului nspre napoi pn la cel mult 66% din raza ecranului pentru a fi mai mare distana vizibil n prova. Pentru a readuce nava proprie n centrul ecranului se ine apsat aceast tast dou secunde. Tasta numeric 5. 26. [MARK] [6] Afieaz un marcaj ntr-o poziie oarecare, dac se mut cursorul dup apsarea acestei taste i se apas apoi tasta [ENT]. Pentru tergerea marcajului se fixeaz cursorul pe marcaj i se apas tasta [CLR]. Tasta numeric 6.

70

27. [DAY/NIGHT] [7] Selecteaz un tip de afiaj presetat pentru imaginea radar (dou variante de zi i dou variante de noapte). Tasta numeric 7. 28. [RR/HL] [8] Afieaz/ascunde cercurile fixe de distan [RR]. Dac se ine apsat aceast tast se ascunde linia prova [HL] pentru a observa mai bine intele din prova navei. Tasta numeric 8. 29. [GZ ALARM] [9] Afieaz o zon de gard. Tasta numeric 9. 30. [TRAILS] [0] Apsnd succesiv se stabilete perioada de timp pentru care se afieaz urmele intei. Tasta numeric 0. 31. [RADAR MENU] Afieaz meniul [RADAR]. 32. [ATA MENU] - Afieaz meniul [ATA]. 33. [RANGE+] Mrete scala. 34. [RANGE-] Micoreaz scala. 35. [VRM1] Iniiaz un cerc de distan variabil. Dac se apas mai mult de dou secunde iniiaz meniul [VRM1]. 36. [VRM2] - Iniiaz un cerc de distan variabil. Dac se apas mai mult de dou secunde iniiaz meniul [VRM2]. 37. [ENT] Tast de confirmare a unei selecii. 38. [CLR/INFO] Anuleaz o anumit comand.

71

10 12 15 4 5 22 6 33 7 35

8 16 23

11

21 36

37

38

Figura 51 Panoul de control

72
14 19 17 20 27 31 24 30 18 28 25 32 29 26 34

13

10. 3. OPERAIUNI DE BAZ 10. 3. 1. Pornirea. Oprirea. Cuplarea i decuplarea emisiei. Reglaje iniiale

Pornirea se face apsnd tasta [STBY] dup ce n prealabil s-a verificat cuplarea la tensiune a sistemului. Pe ecranul radarului, n partea stng sus se afieaz indicaia [PREHEAT] prenclzire i timpul rmas pn ce se realizeaz aceasta. Dup ce a trecut acest timp, sus, n stnga ecranului apare indicaia [STANDBY] i se poate cupla emisia prin apsarea tastei [TX/PRF]. Antena ncepe s se roteasc, pe ecran apar intele iar indicaia din stnga sus se schimb n [TRANSMIT] - emisie. Se regleaz scala de lucru cu tastele [RANGE+] [RANGE-] , amplificarea cu poteniometrul [GAIN], anularea paraziilor datorai valurilor cu poteniometrul [SEA] i cei datorai precipitaiilor cu [RAIN]. Dac radarul nu este necesar o anumit perioad de timp dar este nevoie ca el s poat fi pornit rapid; se poate opri emisia apsnd tasta [STBY] iar recuplarea emisiei se face cu tasta [TX/PRF]. Oprirea sistemului se face apsnd tastele [STBY] i [TX/PRF] mpreun.
10. 3. 2. Navigarea prin structura meniurilor i submeniurilor

Figura 52 Structura meniurilor

Meniurile sistemului sunt structurate pe trei nivele. Acestea se iniiaz prin tasta [RARADAR MENU].

73

Pentru a trece la un submeniu se poate apsa tasta cu cifra corespunztoare submeniului dorit sau plasnd cursorul pe itemului corespunztor i apsnd tasta [ENT]. Meniurile ce conin submeniuri au afiat simbolul . Pentru a trece la un i apoi tasta meniu superior cu un nivel se apas [0] sau se plaseaz cursorul pe [ENT]. Se poate naviga prin meniuri i cu ajutorul trackball-ului. Un meniu se poate selecta cu cursorul trackball-ului, apoi se apas tasta [ENT] sau cifra corespunztoare itemului selectat.
Itemul selectat se afieaz apsnd tasta numeric coresunztoare Itemul poate fi selectat i cu ajutorul trackball-ui i apoi apsnd tasta [ENT] Apsnd tasta [8] se poate trece cu un nivel mai jos sau cu ajutorul cursorului i apoi tasta [ENT] Apsnd tasta [0] se poate trece cu un nivel mai sus sau cu ajutorul cursorului i apoi tasta [ENT]

Numrul itemului

Buton soft

Figura 53 Navigarea prin structura meniurilor

10. 3. 3. Reglarea luminozitii

Reglarea luminozitii se face din submeniul [Brilliance Setting], unde se ajunge apsnd succesiv urmtoarele taste: [RADAR MENU] de dou ori; [4] i [2]. Reglarea se face pentru urmtorii itemi: Apas [1] RARADR Video intele radar Urmele intelor Apas [2] RADAR Trails Simboluri ATA i AIS Apas [3] ATA/AIS Marcajul fix Apas [4] Fix Marker EBL1, EBL2, VRM1, VRM2 Apas [5] EBL/VRM Caractere Apas [6] Character Panoul de control Apas [7] Panel Dup selectarea unui item apare un submeniu cu nivelele de luminozitate permise i se apas tasta numeric corespunztoare nivelului de luminozitate dorit.

74

10. 3. 4. Reglarea sonorului alarmelor

Se face din submeniul [Buzzer Volume] , unde se ajunge apsnd succesiv urmtoarele taste: [RADAR MENU] de dou ori; [8] i [5]. Se alege nivelul de sonor dorit din list apsnd tastele numerice de la [1] la [5].
10. 3. 5. Reglarea culorilor afiajului

Pentru fiecare variant zi/noapte se pot seta culori pentru fundalul din afara cercului azimutal, n interiorul cercului azimutal, caractere, inte radar i urme radar. Reglarea culorilor se face din submeniul [Display Color Setting], unde se ajunge apsnd succesiv urmtoarele taste: [RADAR MENU] de dou ori; [4] i [1]. Mai nti se seteaz varianta zi/noapte dorit apsnd tasta [1] i apoi tasta corespunztoare ([1] -[DAY1]; [2] - [DAY2] [3] - [NIGHT1]; [4] -[NIGHT2]). Apoi se seteaz culorile pentru itemii dorii astfel: O schem presetat de culori Apas [2] sau [3] Color Scheme n afara cercului azimutal Apas [4] Outer PPI n interiorul cercului azimutal Apas [5] Inner PPI Caracterele Apas [6] Character intele radar Apas [7] RADAR Echo Urmele radar Apas [8] RADAR Trails
10. 6. UTILIZAREA CURSORULUI CU AJUTORUL TRACKBALL-ULUI

n interiorul cercului azimutal cursorul are form de cruce i ndeplinete urmtoarele funcii: 1. Afieaz relevmentul i distana ntre nava proprie i poziia cursorului precum i latitudinea i longitudinea acelei poziii; 2. Cnd se mut cursorul pe poziia central se poate draga poziia navei proprii n alt loc pe ecranul radarului; 3. Marcheaz poziii prin apsarea tastei [MARK], maximum 20 de poziii prin poziionarea cursorului n locul dorit i apsarea tastei [ENT]. tergerea marcajelor se face prin apsarea tastei [MARK], poziionarea cursorului pe marcajul respectiv i apsarea tastei [CLR]; 4. Poate achiziiona inte manual. n exteriorul cercului azimutal cursorul are form de sgeat i ndeplinete urmtoarele funcii: 1. Acceseaz butoanele soft; 2. Selecteaz itemii din meniuri.
10. 7. UTILIZAREA EBL PENTRU MANEVR

I. Setri iniiale - Se apas [RADAR MENU] de dou ori, tasta [3] i tasta [7] pentru a ajunge n submeniul [EBL Maneuver]; - Se apas tasta [2] pentru a introduce [Reach] - distana dintre poziia punerii crmei [WOL] i poziia navei n momentul nceperii giraiei. Se introduce valoarea acesteia i se apas tasta [ENT].

75

- Se apas tasta [3] succesiv pentru a alege varianta [RADIUS] (diametru de giraie constant) sau [RATE] (vitez de giraie constant - /min); - Se apas tasta [4] pentru a introduce valoarea diametrului de giraie [Turn Set]. Se introduce valoarea acestuia i se apas tasta [ENT]. II. Trasarea curbei de giraie - Se apas tasta [1] cu meniul [EBL Maneuver] deschis; pe ecranul radarului apar: o linie suplimentar de manevr, curba de giraie i un WOL; - Se seteaz punctul de nceput al liniei suplimentare cu ajutorul trackball-ului i orientarea ei utiliznd tasta [EBL]. Linia suplimentar trebuie s se suprapun peste drumul final urmat de nav iar poziia WOL se va schimba n funcie de poziia i orientarea EBL introdus. Dac WOL rezultat este n prova navei proprii, culoarea acestuia se va schimba indicnd o poziie corect. - Se apas tasta [ENT]. Setarea este terminat. - Pentru anularea setrilor se apas tasta [1] i funcia [EBL Maneuver] se nchide.

Figura 54 Utilizarea EBL pentru manevr

10. 8. UTILIZAREA FUNCIILOR [MULTI]

Au rolul de a seta anumii parametri ca parametri implicii (de ex. lungimea vectorilor i a urmelor). I. Setri iniiale pentru funciile [MULTI] - Se apas [RADAR MENU] de dou ori, tasta [8] i tasta [2] pentru a ajunge n submeniul [Multi Dial Setting]; - Se apas tasta numeric corespunztoare parametrului ce trebuie setat, astfel [ON] se permite operarea funciei iar [OFF] nu se permite operarea funciei. Se pot seta urmtorii itemi: Lungimea vectorului ARPA/ATA Apas [1] Vector Length: Lungimea urmei Apas [2] Trails Length:

76

ATA TGT Display No.: Numrul intei ARPA/ATA pentru care se vor Apas [3] afia datele Afiarea diferenei de drum C-up Apas [4] C-UP Angle: II. Operarea funciilor [MULTI] - Se apas secvenial tasta [MULTI] pentru a selecta valoarea parametrului ce trebuie schimbat; - Parametrul selectat este afiat n partea dreapt jos a ecranului radar. 10. 9. UTILIZAREA TASTELOR FUNCIONALE [USER KEY 1/2]

Aceste taste pot fi setate s duc rapid la submeniuri utilizate mai frecvent de ctre operatorul radarului sau pentru operarea de pe tast a funciei [ZOOM]. I. Setarea tastelor funcionale - Se apas [RADAR MENU] de dou ori, tasta [8] i tasta [3] pentru a ajunge n submeniul [User Key Setting)]; - Se apas tastele numerice [1] sau [2] pentru a selecta tasta funcional [User Key1] respectiv [User Key2]. - La submeiul ales [User Key1] sau [User Key2] apar dou submeniuri [MENU] sau [ZOOM]. Se apas tasta numeric [1] sau [2] pentru a selecta [MENU] sau [ZOOM]. - Dac se alege [MENIU] se poate apoi atribui tastei funcionale respective funcia de comutare rapid la un anumit submeniu; - Dac se alege [ZOOM] se va atribui tastei funcionale respective funcia [ZOOM]. II. Atribuirea tastelor funcionale pentru un anumit submeniu - Se intr n submeniul ce va trebui afiat rapid utiliznd tastele funcionale; - Cnd submeniul respectiv este deschis se apas pentru mai mult de dou secunde tasta [User Key1] sau [User Key2] care a fost setat pe [MENIU] . Setarea submeniului ce va fi afiat de tasta funcional este astfel realizat.
10. 10. OPERAREA CU ZONE DE GARD [ATA GUARD ZONE]

Se pot seta zone de gard n form de evantai cu limea fix de 0,5 Mm pentru a urmri dac intr inte n acestea sau pentru a plota automat intele intrate. I. Trasarea unei zone de gard - Se apas [ATA MENU], tasta [4] i tasta [1] pentru a ajunge n submeniul [ATA Guard Zone]; - Se apas tastele numerice [3] sau [4] pentru a selecta submeniul [Make Guard Zone 1] sau [Make Guard Zone 2]; - Utiliznd poteniometrele [VRM] i [EBL] se fixeaz poziia de nceput a unei zone de gard i apoi se apas tasta [ENT]; - Utiliznd poteniometrele [VRM] i [EBL] se fixeaz poziia final a unei zone de gard i apoi se apas tasta [ENT]; - Dac o int intr ntr-o zon de gard se activeaz o alarm iar simbolul intei se schimb n . Dup circa un minut se pot furniza date ATA pentru inta respectiv; - Dac punctul de nceput coincide cu punctul final a unei zone de gard aceasta se transform ntr-o form circular.

77

Punctul iniial

HL 0,5 Mm

Zona de gard Punctul final

Figura 55 Structura zonei de gard

10. 11. OPERAREA CU SECTOARE DE ALARMARE

RADAR ALARM 1. Sector RADAR Alarm > 1.Sector Alarm1 ON 2.Sector Alarm2 ON 3. Make a Sctor Alarm > 1.Sector Alarm1 2.Sector Alarm2 5. Radar Alarm Mode 6. Sensitivity Level 4 1. 1 2. 2 3. 3 4. 4 - Pentru ajunge n meniul [RADAR ALARM] se apas tasta [ATA MENU] , tasta [4] i tasta [2]. - Apsnd tasta [5] se activeaz submeniul [Radar Alarm Mode] i apar opiunile [IN] (pentru activarea alarmei la intrarea unei inte) i [OUT] (pentru activarea alarmei la ieirea unei inte). - Apsnd tasta [6] se activeaz submeniul [Sensitivity Level] i apar opiunile de la 1 la 4 pentru alegerea sensibilitii funciei de alarmare: se alege nivel mic pentru activa alarma la ecouri radar mici iar nivel mare pentru a activa alarma numai la ecouri radar puternice; 3.ENT IN OUT

78

- Apsnd tasta [3] se activeaz submeniul [Make a Sctor Alarm] i apar opiunile [Sector Alarm1] i [Sector Alarm2]. Aceste submeniuri se activeaz cu tastele numerice [1] respectiv [2]; - Sectoarele de alarm se seteaz cu poteniometrele [VRM] i [EBL] ca i zonele de gard; - Activarea sectoarelor de alarm se face prin apsarea tastei numerice [1] astfel submeniul [Sector RADAR Alarm] este selectat, apoi tot cu tastele numerice [1] respectiv [2] se selecteaz [Sector Alarm1] sau [Sector Alarm2]. Dac se alege opiunea [ON] sectorul va fi activat i trasat pe radar. Sectoarele de alarm au form de evantai, mrginite de dou cercuri de distan i dou relevmente, distana dintre cercurile de distan nefiind fix ca la zonele de gard.
10. 12. MSURAREA RELEVMENTELOR I DISTANELOR

Msurarea utiliznd trackball-ul; Msurarea cu cercuri fixe de distan; Msurarea cu [EBL] i [VRM]; Msurarea ntre dou puncte

Figura 55 Msurarea relevmentelor i distanelor ntre dou repere

n partea - Se apas tasta [EBL2] , apoi se apas tasta [ENT] cu cursorul pe dreapt jos a ecranului radar. Cursorul comut prin apsarea repetat a tastei [ENT] ; sau

79

- Punctul de nceput al [EBL] poate fi fixat astfel ntr-o poziie fix pe ecran [O] sau ntr-o poziie fix n coordonate geografice [L]; - Utiliznd trackball-ul se mic punctul de nceput al EBL2 la un reper (A) i se apas tasta [ENT]; - Se rotete poteniometrul [EBL] pn ce linia ntrerupt ajunge la un alt punct (B); - Se apas tasta [VRM2]; cercul VRM apare cu linie ntrerupt, cu centrul n poziia iniial a EBL; - Se rotete poteniometrul [VRM] pn ce cercul trasat cu linie ntrerupt se suprapune peste punctul al doilea (B); - Se citesc valorile de distan i direcie ntre cele dou puncte.
10. 13. SIMBOLURI ATA I AIS 10. 13. 1. Simboluri ATA

int sigur int periculoas int cu date afiate Marcaj iniial de int achiziionat int intrat n zona de gard int pierdut Poziia cursorului Poziii trecute ale intei Se activeaz alarma de CPA/TCPA.

Simbol pentru int achiziionat dar fr date calculate.

Se activeaz alarma [GZ]. Se activeaz alarma [LOST]. n interiorul cercului azimutal. Simbolul i vectorul este afiat numai cnd funcia [PAST POSN] este activat. Intervalul de afiare a poziiilor trecute este: OFF/0,5min/1min/2min/4min/0,1Mm/0,2Mm/0,5Mm/1Mm.
10. 13. 2. Simboluri AIS

int neactivat int activat

Simbol pentru int AIS pentru care se primesc date valide. Direcia vrfului ascuit indic prova intei sau COG. Prova intei este indicat cu linie continu iar COG cu linie ntrerupt. Perpendiculara din prova indic direcia n care se schimb drumul.

80

int cu Acest simbol se ataeaz n jurul intelor pentru care se date afiate afieaz date. int periculoas int pierdut Se activeaz alarma CPA/TCPA sonor i vizual; Caracterul apare de culoare roie i clipete. O int periculoas este afiat ca int pierdut cnd nu sunt recepionate date despre aceasta. Cnd a fost stabilit ca fiind int pierdut, se afieaz poziia ei n funcie de datele anterior recepionate (drum vitez).
10. 14. OPERAIUNI ATA 10. 14. 1. Achiziia i scoaterea din urmrire a intelor

Funciile ATA permit achiziia i calculul datelor pentru cel mult 30 de inte. Pentru perioada n care radarul nu este pe emisie [STANDBY] datele calculate pentru inte se terg din memorie. Achiziia intelor poate fi fcut automat [AUTO], manual [MANUAL] sau simultan n ambele moduri. Dac se achiziioneaz mai mult de 30 de inte, cele mai puin periculoase inte achiziionate se terg din memorie. Pentru a achiziiona manual o int se fixeaz cursorul pe aceasta i se apas tasta [ACQ]. Vectorul i datele intei respective apar dup circa un minut. Pentru a achiziia automat a intelor se afieaz zone de gard. Toate intele care ptrund ntr-o zon de gard sunt achiziionate automat. Scoaterea din urmrire a intelor se poate face una cte una cu ajutorul cursorului poziionat pe inta respectiv i apoi prin apsarea tastei [TGT CNCL] sau se pot scoate toate intele din urmrire innd apsat aceeai tast pentru mai mult de dou secunde.
10. 14. 2. Setri ATA meniul [ATA Setting] 1. 2. 3. 4. 5. 9. 0. ATA Setting Mrimea vectorilor ** min Intervalul ntre poziii trecute Past Position ** min Distana de siguran CPA Limit ** Mm Timpul critic TCPA Limit ** min Afiarea/ascunderea cercului de raz CPA CPA Ring ON/OF numrului de Target Number Display Afiarea/ascunderea identificare al intelor ON/OF EXIT Pentru a ajunge n submeniul [ATA Setting] se apas tasta [ATA MENU] apoi [1]. Pentru a selecta o opiune din lista de submeniuri se apas cifrele Vector Time

tasta

81

corespunztoare. Se introduc valorile numerice sau se opteaz pentru activarea/dezactivarea funciilor respective apoi se iese din submeniu prin tasta [0].
10. 14. 3. Utilizarea paralelelor indicatoare

Se apas pe poteniometrul [VRM], se afieaz pe ecran paralelele indicatoare (PI) iar n dreapta ecranului se deschide meniul [Parallel Index Line]. Pentru a schimba orientarea PI se rotete poteniometrul [EBL]. Pentru a modifica intervalul dintre ele se rotete poteniometrul [VRM]. Pentru a fixa PI n aceast poziie se apas poteniometrul [VRM] din nou. Pentru a anula afiarea PI pe ecran se mai apas nc odat poteniometrul [VRM]. PI pot fi operate numai cnd meniul [Parallel Index Line] este deschis. Dup nchiderea meniului PI rmn afiate dar nu pot fi manevrate. Pentru a ajusta din nou distana dintre PI i orientarea acestora se apas poteniometrul [VRM] de dou ori. Prin punct de nceput al PI se nelege poziia, mutat cu ajutorul cursorului peste care se traseaz prima PI i n jurul creia toate PI pot fi orientate. Dac funcia [Range Link] este activat - [ON] distana dintre PI pe ecranul radarului se modific n concordan cu modificarea scalei de distan. Dac este dezactivat [OFF] distana, pe ecranul radarului dintre PI rmne aceeai indiferent de modificarea scalei de distan. Funcia [PI Bearing REF] permite afiarea direciilor PI ca relevment adevrat [TRUE] sau ca relevment prova [RELATIVE]. Funcia [PI Floating] permite trei opiuni: - [OFF] punctul de nceput al paralelelor indicatoare este n nava proprie; n dreptul indicaiei [PI] de pe ecran apare litera [C]. - [SCREEN FIX] punctul de pornire al PI poate fi fixat ntro-o poziie fix pe ecranul radarului indiferent cum se mic nava proprie pe ecran; n dreptul indicaiei [PI] de pe ecran apare litera [O]. - [L/L FIX] punctul de pornire al PI poate fi fixat ntro-o poziie fix n coordonate geografice; n dreptul indicaiei [PI] de pe ecran apare litera [L]. Funcia [PI Bearing Fix] permite dou opiuni: - [ANGLE] rotete PI odat cu modificarea drumului navei proprii. - [SCREEN] orientarea PI rmne fix pe ecranul radarului indiferent de variaiile drumului propriu. Funcia [PI Individual] permite afiarea unui numr de pn la 7 PI pe ecranul radarului. Pentru a utiliza TPI cu ajutorul acestui radar se execut urmtoarele operaiuni: - se seteaz radarul pe micare relativ [RM]; - se deschide meniul [Parallel Index Line]; - submeniul [Display] se seteaz pe [ON]; - se poziioneaz cursorul pe litera [C], [O] sau [L] din dreptul indicaiei [PI] de pe ecran i se apas succesiv pn se stabilete varianta [L] - [L/L FIX]; - se mut cursorul n interiorul cercului azimutal i rotete de poteniometrul [EBL] pn se obine orientarea PI necesar (inversul drumului deasupra fundului ce trebuie urmat de nava proprie); se stabilete punctul de ncepere a PI pe punctul pe care se afl reperul respectiv; - se confirm setarea prin apsarea tastei [ENT]; - se iese din meniul [Parallel Index Line].

82

11. SIMULATORUL RADAR BridgeMaster II

11. 1. NOIUNI INTRODUCTIVE

Prezentul capitol descrie funciile i modul de utilizare ale simulatorului radar BridgeMaster II-340.

Figura 56 Structura meniului

Instruciunile de utilizare ale radarului BridgeMaster II corespund opiunilor tehnice cu care a fost dotat aparatul. Evidenierea acestora n paginile urmtoare ncepe cu acele operaiuni aplicabile tuturor aparatelor BridgeMaster, i termin cu cele disponibile pentru aparatele dotate cu Autotrack i ARPA. Cel mai comun mod de prezentare disponibil este cel nestabilizat, numit Micare Relativ sau Head-Up. Interconectnd aparatul radar cu un compas magnetic sau cu un girocompas operatorul va avea posibilitatea s aleag i prezentrile stabilizate, numite North-Up sau Course-Up. Adugnd i informaii despre viteza navei (estimata, sau preluata de la un aparat extern interconectat) prezentarea numit micare adevrat devine disponibil operatorului. Funcia Autotrack d posibilitatea operatorului s urmreasc automat ecourile intelor selectate, furniznd astfel informaii despre viteza, drumul, CPA-ul intei, etc.

83

ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) extinde capacitile Autotrack, furniznd operatorului posibilitatea de a executa manevre de prob.

Figura 57 Panoul de control al aparatului radar

Panoul de control al aparatului se compune din: 1. Butoane rotative pentru setarea sensibilitii, cum ar fi Gain, Sea Clutter, etc. 2. Butoane pentru controlul funciilor uzuale, cum ar fi selectarea scalei sau a VRM. 3. Butoane rotative pentru controlul VRM i EBL. 4. Un trackball pentru manevrarea cursorului pe ecranul radarului.
11. 2. PREGTIRI NECESARE NAINTEA UTILIZRII

Pregtirile necesare naintea utilizrii sunt limitate la deschiderea calculatoarelor din simulator i pornirea exerciiului la postul instructorului. Se apas tasta standby (ST BY). Dup apsarea acestei taste, imaginea de pe ecran se va regla n concordan cu poziia controlerelor i a butoanelor. Se utilizeaz (DISPLAY BRILL) pentru a seta un contrast corespunztor ecranului. Dac alarma LOW GAIN se activeaz, se vor folosi butoanele pentru reglarea Gain, i butonul Alarm Ack.

84

11. 3. BUTOANELE DE CONTROL I MENIURILE RADARULUI

Figura 58 Ecranul aparatului radar.

Urmtoarele proceduri sunt folosite n paralel cu anunurile afiate n zona 19 a ecranului (vezi figura 58). Acestea vin n ajutorul operatorului punnd la dispoziie instruciuni pas cu pas.
11. 3. 1. Controlul datelor de intrare (butoane rotative)

Exista dou butoane rotative pentru controlul datelor; crescnd valoarea acestora prin rotirea n sensul acelor de ceasornic, respectiv reducnd aceasta valoare la micarea invers. VRM/DATA buton folosit pentru a modifica poziia VRM. EBL/DATA buton folosit pentru a modifica poziia EBL. GAIN buton folosit pentru modificarea intensitii semnalului radar. SEA avnd opiunea A/C Manual selectat, acest buton se folosete pentru a reduce interferenele aprute din cauza valurilor. RAIN avnd opiunea A/C Manual selectat, acest buton se folosete pentru a reduce interferenele aprute din cauza ploii sau ninsorii. TUNE folosit pentru a modifica setrile aparatului atunci cnd setarea AFC este dezactivat.

85

PANEL BRILL buton folosit pentru setarea luminozitii panoului de control. DISPLAY BRILL buton folosit pentru setarea luminozitii ecranului radar ( a se folosi n paralel cu butonul NIGHT/DAY).
11. 3. 2. Butoane acionate prin apsare

EBL/OFF (zonele 6, 12, 13). Sunt disponibile dou EBL (relevmente mobile). O nregistrare numeric afieaz poziia EBLului iar o accentuare dreptunghiular indic ce EBL poate fi controlat cu ajutorul butonului EBL/DATA. VRM/OFF (zonele 7, 12, 13). Sunt disponibile dou VRM (cerc de distan variabil). O nregistrare numeric afieaz poziia VRMului, iar o accentuare dreptunghiular indic ce VRM poate fi controlat cu ajutorul butonului VRM/DATA. Atunci cnd un VRM este dezactivat iar EBL-ul corespunztor acestuia este activat, distana la care VRM-ul care intersecteaz EBLul este semnalizat printr-un cerc mic prezent pe EBL. Aceste linii sunt numite n acest caz relevment i distan electronic (ERBL) . PULSE/ ST BY (zona 31). Cnd radarul este n modul STANDBY, o apsare scurt va trece aparatul n modul TRANSMIT. O apsare prelungit a butonului n modul TRANSMIT va trece aparatul n modul STANDBY. RANGE (zona 35). O apsare pe butonul superior va incrementa scala de distane. O apsare pe butonul inferior va decrementa aceast scal.

RINGS (zona 23, 24) Cu ajutorul acestei taste se poate selecta afiarea sau ascunderea cercurilor de distan. STAB/UNSTAB (zona 32). Acest buton va schimba tipul afiajului (stabilizat / nestabilizat) O apsare rapid a butonului va schimba ntre modurile Course-Up i N-Up. O apsare lung va trece radarul n modul Head-Up. TM/RM Butonul permite alegerea modurilor Micare relativ sau Micare real. Alegnd modul Micare real doar afirile de tipul N-Up i Course-Up vor fi disponibile.

86

TRAILS/PERM (zona 25). O apsare scurta a acestui buton va seta urmele lsate de inte n modurile scurte, lungi sau le va dezactiva. O apsare lung va face urmele permanente. AUTO/ENHCE (zona 26, 27). O apsare scurt va schimba funcia Auto-Clutter ntre modurile automat i manual. O apsare lung va activa/dezactiva funcia Enhance expandare.

- CENTRE/SHIFT Acest buton poate fi folosit n trei moduri: - O apsare scurt a acestui buton va centra imaginea radar. innd acest buton apsat i folosind trackball-ul se poate muta poziia navei proprii pn la o distan maxim de dou treimi din raza ecranului. - Cnd este afiat meniul EBL OFFSET, acest buton este folosit pentru a poziiona originea EBL. - O apsare lung a acestui buton va poziiona nava la dou treimi din raza fa de centrul ecranului, ntr-o manier similar modului Micare Real, drumul navei trecnd prin centrul ecranului. HM OFF (zona 5). Acest buton este folosit pentru a ascunde indicaia de drum (aceasta este ascuns atta timp ct butonul este apsat). MARK/CLEAR. O apsare scurt a acestui buton va plasa un semn n locul marcat de cursor. Tot o apsare scurt va terge un astfel de semn indicat de cursor. O apsare lung va terge toate semnele. Sunt disponibile 20 astfel de semne. PLOT/SELECT (zona 18). O apsare scurt a acestui buton va executa o plotare pe inta indicat de cursor. Dup 30 de secunde se poate face o a doua plotare, iar drumul i viteza intei, CPA i TCPA vor fi afiate. CANCEL (zona 15, 18). Pentru a renuna la o plotare se va poziiona cursorul pe int i se va apasa acest buton. O apsare lung a acestui buton va terge toate plotrile efectuate. VECTOR/TIME (zona 17). O apsare scurt va permite schimbarea ntre vectori reali i relativi. Timpul vectorilor (mrimea acestora) se poate seta innd acest buton apsat i acionnd oricare dintre butoanele rotative.

SPEED (zona 10, 18). O apsare scurt a butonului va deschide un meniu coninnd modurile disponibile:

87

MANUAL (viteza estimat), acest mod este folosit n mod normal n momentul n care nu exista informaii despre vitez. ECHO REF, acest mod poate fi activat doar dac radarul este prevzut cu ARPA. Pentru a-l selecta se va indica cu ajutorul cursorului inta fix, i se va efectua o apsare lung a butonului. Acest mod va pune la dispoziie o imagine radar stabilizat deasupra fundului. SERIAL LOG. Acest mod implic o imagine stabilizat prin ap. INDEX/CLEAR (zona 18, 22). Sunt disponibile dou paralele indicatoare. O apsare scurt a acestui buton va afia prima linie indicatoare. Apsnd butonul # aceasta poate fi mutat n poziia dorit. O apsare lung a acestui buton va terge paralelele indicatoare. G ZONE/CLEAR (zona 2, 28, 29). Sunt disponibile dou zone de gard ajustabile n dimensiune i acoperire unghiular. Prima zon poate fi definit pe o scal de 3 mile marine iar cea de a doua poate fi definit pe scala de 6 mile marine. O apsare scurt a acestui buton va selecta zona ce poate fi editat n acel moment. Orice int ce intr n aceste zone va fi plotat automat i indicat cu ajutorul culorii rou. MENU (zona 18, 19). Acest buton este folosit pentru a afia meniul principal. A doua apsare a acestui buton va terge acest meniu de pe ecran. Se va folosi trackball-ul pentru a naviga n meniu, i tasta # pentru a selecta opiunea dorit. # (zona 19). Buton folosit pentru a selecta o opiune din meniuri sau pentru a confirma nregistrarea unor date.

ALARM ACK. O apsare scurt a acestui buton va opri alarma cu cea mai mare prioritate. Doar o singur alarm poate fi oprit la un moment dat. NIGHT/DAY. O apsare scurt a acestui buton va selecta una din cele patru opiuni de intensitate a luminii afiate pe ecran (setri pentru noapte). O apsare lung a butonului va seta luminozitatea standard pentru folosirea pe timp de zi.

88

11. 4. UTILIZAREA FUNCIILOR ARPA 11. 4. 1. Plotarea unei inte

Se pot urmri (plota) pn la 40 inte simultan. Acestea pot fi achiziionate manual folosind tasta PLOT (MANUAL ACQ pentru radarele dotate cu ARPA), sau pot fi achiziionate automat atunci cnd intr ntr-una din cele dou zone de gard. n momentul n care sunt achiziionate 39 de inte, alarma TRACKS FULL se va activa, menionnd c mai poate fi achiziionat doar o singur int.
11. 4. 2. Zonele de gard

Aceste zone pot conine pn la 10 inte achiziionate n acelai timp ce sunt marcate cu ajutorul unor simboluri specifice (un triunghi rou inversat) i sunt declanate alarmele GZ1 sau GZ2 de fiecare dat cnd o int intr n aceste zone. Secvena de urmrire a intelor: 1. la prima scanare a intei, un dreptunghi ntrerupt va aprea n jurul acesteia. Pentru o int achiziionat manual este afiat i un ptrat verde. Acest simbol semnalizeaz faptul c informaiile despre int pot fi citite n afiajul alturat (zona meniului). n acest stadiu doar distana i relevmentul la int sunt afiate. 2. dup 16 scanri succesive ale intei, simbolul iniial este ters iar n locul lui apare vectorul de culoare verde specific intei. Acest vector aproximeaz drumul i viteza intei. Dup aproximativ 3 minute datele despre viteza i drumul intei sunt ajustate cu acuratee. 3. dac o int prezint condiiile unei alarme, atunci simbolul acesteia este schimbat cu unul intermitent de culoare roie conform tabelului urmtor:

O int va fi tears automat din lista de inte achiziionate dac nu mai poate fi identificat timp de 15 scanri simultane sau aparatul radar este trecut n modul STANDBY.
11. 4. 3. Informaii despre inte

Cnd o int este urmrit, informaiile despre acea int sunt afiate n fereastra de meniu dup cum urmeaz: - numele intei i numrul de identificare - CPA - TCPA (distan) - RANGE (relevment ) - BRG (drumul intei) - T CO

89

- SPEED (viteza intei) O imagine alternativ poate fi selecionat apsnd butonul DATA SELECT, avnd cursorul poziionat pe o zon liber a ecranului. Aceast vedere va afia informaii limitate (numrul de identificare al intei, CPA i TCPA) despre mai multe inte simultan (maxim 5).
11. 5. UTILIZAREA UNEI TASTATURI STANDARD MPREUN CU RADARUL BRIDGEMASTER II

Not: pe parcursul urmtoarelor pagini sunt folosite prescurtrile: LS tasta SHIFT stnga; RS tasta SHIFT dreapta; LC tasta CONTROL stnga; RC tasta CONTROL dreapta.
11. 5. 1. Taste active disponibile att n modul emisie ct i n modul standby

<P>

Apsare scurt pentru a trece aparatul n emisie atunci cnd este n modul standby pentru a schimba ntre valorile lungimii de und disponibile n modul emisie Apsare lung pentru a trece aparatul n modul standby

<B>

Apsare scurt folosit pentru a schimba ntre modurile de iluminare pentru noapte Apsare lung folosit pentru a schimba luminozitatea pentru operare pe timpul zilei RS + <B> crete luminozitatea ecranului LS + <B> scade luminozitatea ecranului.

11. 5. 2. Taste active disponibile n modul emisie

<Up> folosit pentru a naviga n meniul radarului, dac acesta este afiat. LC

90

folosit pentru a mri raza VRM, dac meniul radarului nu este afiat. <Down> folosit pentru a naviga n meniul radarului, dac acesta este afiat. LC folosit pentru a micora raza VRM, dac meniul radarului nu este afiat. RC folosit ca trackball-ului. <Left> LC folosit pentru rotirea EBL n sens trigonometric. <Right> LC folosit pentru rotirea EBL n sensul acelor de ceasornic. RC folosit ca trackball-ului.
11. 5. 3. Alte taste

nlocuitor

al

nlocuitor

al

<Ctrl + Alt + M> <Ctrl + Alt + S> <Ctrl + Alt + A> <Ctrl + Alt + T> <G> LC + <G> / RC + <G> Gain. <R> LC + <R> / RC + <R> Rain Clutter. <S> LC + <S> / RC + <S> Sea Clutter. <T> LC + <T> / RC + <T> Tune Clutter. <BackSpace> sau <ESC> <RETURN>

- Afieaz meniul principal. - Afieaz meniul viteze. - Afieaz meniul ARPA. - Afieaz meniul manevr de prob - folosit pentru a mri / micora valoarea - folosit pentru a mri / micora valoarea - folosit pentru a mri / micora valoarea - folosit pentru a mri / micora valoarea - nlocuiete tasta CANCEL. - nlocuiete tasta ENTER.

91

<U> <M> <S> <T> <A> <G> <R> <H> <C> <Q> <D> <E> <V> <I> <O> <K> <F>

- nlocuiete butonul AUTO/ENHANCE - nlocuiete butonul TM/RM - nlocuiete butonul STAB/UNSTAB - nlocuiete butonul TRAILS/PERM - nlocuiete butonul Alarm ACK - nlocuiete butonul Guard Zone - nlocuiete butonul RINGS - nlocuiete butonul HM OFF - nlocuiete butonul CENTRE/SHIFT - nlocuiete butonul MANUAL ACQ - nlocuiete butonul DATA/SELECT - nlocuiete butonul EBL/OFF - nlocuiete butonul VRM/OFF - nlocuiete butonul Index - nlocuiete butonul VECTOR/TIME - nlocuiete butonul Mark/Clear - nlocuiete butonul Perf/Mon
11. 6. INSTRUCIUNI DE OPERARE 11. 6. 1. Pornirea radarului

Figura 59 Imaginea radar n standby

92

La pornirea radarului se va observa n colul stnga sus indicaia privind tipul frecvenei de emisie iar sub acesta tipul aparatului, respectiv, principal sau secundar. Un aparat radar principal permite operatorului posibilitatea de a manipula antena radar (pornirea/oprirea acesteia) i calitile semnalului recepionat. Radarul va porni n modul Standby, operatorul avnd la dispoziie doar cteva funcii operaionale n aceast faz, cum ar fi: funciile ARPA, alarmele, informaiile despre viteza i drumul propriu. Prin apsarea butonului TRANSMIT aflat n colul stnga-jos se trece aparatul n modul emisie. Radarul poate fi acionat cu ajutorul unei bile rotative (trackball) i a dou butoane: buton stnga i buton dreapta, similare celor de la un maus obinuit.
11. 6. 2. Cursorul

Atunci cnd cursorul acionat de trackball se afl n interiorul cercului azimutal, acesta are culoarea alb i forma unei mici cruci. n momentul cnd acesta se afl n afara acestui cerc, el va avea forma unei sgei, indicnd alturi prin dou dungi de culoare alb ce butoane pot fi acionate n acel moment pentru a activa o anumit funcie.
11. 6. 3. Butoane i meniuri fixe

Figura 60 Meniurile radarului

n colul din dreapta jos al ecranului sunt afiate o serie de taste funcionale. O apsare a butonului stnga pe una din aceste taste va determina apariia, n zona imediat superioar, a meniului aferent acesteia. Unele dintre aceste taste vor reaciona i la o apsare a butonului dreapta, acionnd diverse funcii.
11. 6. 4. Afiarea datelor preluate de la alte instrumente de navigaie

n partea dreapt a ecranului sunt afiate diverse date, dup cum urmeaz: - date privind poziia navei proprii; - date privind urmtorul Waypoint (punct n care se va schimba de drum); - date privind direcia i viteza vntului; - date privind adncimea. Aceste date sunt preluate de la aparate externe interconectate cu aparatul radar, sau sunt introduse de ctre operator.

93

Figura 61 Imaginea radar n emisie

11. 6. 5. Scala i cercurile de distana

Scala de distana ct i afiarea sau nu a cercurilor de distana se poate selecta acionnd butoanele din colul stnga sus al ecranului. Scala de distan poate fi crescut / sczut treptat, folosind butoanele + i - sau direct, prin selectarea unei valori din lista ce apare atunci cnd valoarea actual este acionat cu o apsare de buton stnga sau dreapta.
11. 6. 6. Drumul navei linia prova

Aceast linie este prezentat ca o linie continu, trasat dinspre nava proprie spre marginea ecranului. Atunci cnd poziia navei nu este centrat pe mijlocul ecranului radar, aceast linie va avea originea ntr-un asterix situat foarte aproape de marginea ecranului. La pornirea aparatului radar se poate opta pentru afiarea drumului ca o linie pupa, folosind tasta HL / SL aflat n stnga ecranului. Pentru a terge temporar de pe ecran drumul navei se va ine apsat butonul stnga al mausului pe tasta HL menionat anterior.
11. 6. 7. Deplasarea poziiei navei proprii din centrul ecranului

Pentru plasarea poziiei navei n alt locaie pe ecran se va folosi urmtorul algoritm: - se va poziiona cursorul pe nava proprie; - se va apsa butonul stnga i se va menine apsat; - se va deplasa cursorul n poziia dorit; - se va elibera butonul stnga.

94

Pentru a readuce nava n centrul ecranului se poate folosi acelai algoritm, sau butonul CENTRE aflat n colul dreapta-jos.

Figura 61 Deplasarea poziiei navei proprii din centrul ecranului

11. 6. 8. Reglaje ale emisiei

Indicatorul reglajului emisiei se afl n colul stnga jos al ecranului, avnd eticheta TUNER. Nivelul semnalului este menionat printr-o bar de culoare gri. Pentru a modifica aceast valoare se va folosi nti tasta adiacent, numit AFC/MAN pentru a selecta modul manual sau automat prin care dorim s facem acest reglaj. n modul manual aceasta se poate face folosind mausul.
11. 6. 9. Reglaje ale semnalului video

Butoanele pentru reglarea semnalului video se afl tot n colul stnga jos, ele constnd n butonul pentru amplificarea semnalului radar (GAIN) i butoanele pentru eliminarea interferenei valurilor i a precipitaiilor (RAIN & SEA CLUTTER). Acestea pot fi reglate automat sau manual, ajustarea manual fcndu-se cu ajutorul cursorului, acionnd butonul stnga pe bara indicatoare al crei nivel trebuie modificat, i rotirea trackball-ului spre stnga sau dreapta. Pentru o mai bun observare a intelor de dimensiuni mici se poate activa opiunea de intensificare a semnalului video folosind butonul ENH, obinnd o intensificare a semnalului intelor mici. Lungimea impulsului radar: Pentru selectarea lungimii impulsului radar se va folosi butonul SP / MP / LP din partea dreapt a ecranului, alegnd una dintre opiunile Impuls Scurt / Impuls Mediu / Impuls Lung.
11. 6. 10. Drumul i viteza navei

Aceste informaii sunt afiate n colul dreapta sus al ecranului i sunt disponibile att n modul emisie ct i n modul standby. Cmpul rezervat afirii drumului navei proprii este compus din trei pari:

95

eticheta HDG; drumul adevrat (va fi scris cu rou atunci cnd se determina o eroare de interconectare cu compasul); - drumul deasupra fundului (afiat doar dac viteza selectat este viteza deasupra fundului, i este mai mare de 1 nod). Cmpul destinat afirii vitezei navei proprii este compus din trei pri: - eticheta, care poate fi STW (viteza prin ap) sau SOG (viteza deasupra fundului); - valoarea vitezei n noduri; - modul de determinare al vitezei (poate fi schimbat utiliznd trackball-ul).
11. 7. MODURI DE REPREZENTARE, VECTORI DE MICARE I URME ALE INTELOR

Modurile de prezentare a imaginii n funcie de micare se pot alege folosind butoanele din colul dreapta sus, la stnga cmpurilor rezervate prezentrii vitezei i drumului navei proprii. Pentru reglarea vectorilor i a urmelor asociate intelor de pe ecran, se vor folosi butoanele situate imediat sub cmpurile rezervate vitezei i drumului navei proprii.
11. 7. 1. Moduri de reprezentare

Datele recepionate de ctre radar de la un compas magnetic sau girocompas pot fi procesate pentru a reproduce o imagine radar stabilizat. Sunt disponibile dou tipuri de imagini stabilizate, North-Up (cu Nordul adevrat n sus) i Course-Up (cu drumul navei n sus). Fr informaiile primite de la un compas, imaginea radar este una nestabilizat, Head-Up (cu prova sus).
11. 7. 2. Moduri de micare

Acestea determin modul n care nava proprie este reprezentat pe ecranul radarului, ca un punct staionar, sau n micare, influennd de asemenea i reprezentarea tuturor celorlalte inte. Modurile disponibile sunt : - RM(R) - Micare relativ urme relative (nava proprie este reprezentat ca un punct fix n centrul ecranului, iar toate urmele intelor sunt reprezentate relativ la micarea navei proprii, nsemnnd c i intele fixe vor avea urme, dac nava proprie se deplaseaz); - RM(T) - Micare relativ urme adevrate (nava proprie este reprezentat ca un punct fix n centrul ecranului, totui, intele vor avea urme pe direciile reale de micare, astfel ca intele fixe nu vor prezenta urme; - TM - micare adevrat. (nava proprie se mic pe ecranul radar, intele fixe nu prezint urme).

96

11. 7. 3. Vectori de micare

Vectorii de micare au rolul de a indica direcia de micare i viteza intelor. Lungimea acestora reprezint mrimea vitezei, iar orientarea reprezint drumul urmat de acestea. Vectorii pot fi reali i relativi, cei reali reprezentnd viteza i drumul intelor prin ap / deasupra fundului, iar cei relativi reprezint micarea intelor relativ la micarea navei proprii.
11. 7. 4. Urme specifice micrii intelor

Pe lng afiarea vectorilor de micare a intelor, operatorul poate opta pentru afiarea unor urme de o anumit lungime, lsate n urma lor de ctre inte, pentru a putea ine mai uor evidena micrilor acestora. Aceste urme depind de modul de micare prezentat de aparatul radar, astfel c vor fi reale sau relative la micarea navei proprii. Ele pot fi: scurte, lungi, permanente sau dezactivate.
11. 7. 5. EBL, ERBL i VRM

Sunt disponibile dou EBL (relevmente mobile) i dou VRM (cercuri de distan variabil), asociate dup cum urmeaz: EBL1 i VRM1 formeaz un grup, iar EBL2 i VRM2 formeaz cellalt grup. Dac un EBL este activat fr a-i activa VRMul corespunztor, acesta se transform n ERBL (relevment electronic i marc de distan). Un EBL sau VRM poate fi activat apsnd butonul stnga pe csua ce indic numele respectivului EBL sau VRM. Pentru a regla valoarea unghiului sau distanei, se va folosi aceeai metod, pointerul indicnd acum csua adiacent, cea care afieaz valorile respective. Pentru a manevra mai uor un VRM i un RBL, sau un ERBL, se poate poziiona cursorul n interiorul cercului azimutal, la intersecia dintre cercul VRM i EBL, i utiliznd metoda de dragare folosit i la mutarea poziiei navei proprii, se va muta respectivul punct n zona de interes. O metod facil de a preleva rapid un relevment i o distan la o anumit int se rezum la a plasa cursorul pe respectiva int i a efectua o apsare prelungit a butonului stnga. Un EBL i VRM-ul corespunztor se vor activa n punctul respectiv.
11. 7. 6. Funcii EPA, ATA i ARPA

n modul emisie, orice int care apare pe ecranul radarului la o distan de maxim 40 Mm poate fi plotat i urmrit. Metoda folosit pentru aceasta poate fi plotarea manual (la aparatele EPA) sau automat (ATA i ARPA). Dup ce a fost plotat, informaiile referitoare la respectiva int pot fi urmrite pn cnd inta este anulat. O indicaie despre configuraia radarului se afl n tastele fixe, dup cum se poate vedea n figura de mai jos. Aceast indicaie poate fi ARPA, ATA sau EPA.

97

Figura 62 Apelarea funciilor ARPA

11. 7. 7. Zonele de gard i de plotare automat

Dac sistemul radar este configurat ca un EPA, atunci vor fi disponibile dou zone de gard , afiate pe scalele de 3, 6 i 12 Mm. Aceste zone pot fi configurate accesnd meniul GZ prin tastele fixe afiate n colul din dreapta jos. Zonele de plotare automat: Orice int care ptrunde n aceste zone va fi plotat i urmrit automat. Nu pot fi urmrite inte mai apropiate de 0.25 Mm de nava proprie. n panoul alturat cercului azimutal sunt afiate datele despre ultima int plotat, sau inta selectat cu ajutorul cursorului. Aceste informaii sunt: numr de identificare distana fa de nava proprie relevment fa de nava proprie CPA TCPA COG (drumul deasupra fundului) SOG (viteza deasupra fundului) BCR (distana la cere inta trece prin prova navei proprii) BCT ( timpul rmas pn la trecerea intei prin prova navei proprii).
Figura 63 Date despre int

11. 7. 8. Manevrele de prob

Aceast facilitate este disponibil doar pentru radarele ARPA. Manevra de prob se efectueaz pentru a verifica micarea relativ a intelor fa de nava proprie n urma unei manevre ce urmeaz a fi efectuat. Aceasta se poate face accesnd meniul TRIAL prin apsarea tastei fixe din colul dreapta jos. Din momentul accesrii meniului de prob, drumul i viteza navei vor rmne constante (putnd fi modificate din meniu), iar timpul de ntrziere al manevrei va fi setat la 3 minute (i acesta poate fi modificat ulterior, apsnd butonul DELAY i folosind trackball-ul).

98

Drumul navei proprii poate fi modificat apsnd butonul COURSE, din meniul TRIAL, i stabilirea noii valori prin micarea trackball-ului. Viteza navei poate fi selectat apsnd butonul SPEED, folosind trackball-ul n aceeai manier. Pentru a rula manevra se va apsa butonul RUNNING. Pe toat durata executrii manevrei de prob, acest mod de lucru va fi semnalizat prin prezena literei T de dimensiuni mari, n interiorul cercului azimutal.
11. 7. 9. Paralele indicatoare

Aceast funcie ofer posibilitatea operatorului de a folosi pn la 5 paralele indicatoare simultan, paralele ce se ntind pe toat suprafaa interioar a cercului azimutal. Acestea sunt disponibile pe toate scalele de distan i n toate modurile de prezentare. Pentru accesarea meniului PI i afiarea acestora n interiorul cercul azimutal se va folosi tasta fix din colul dreapta jos denumit PI. Din meniul aprut se vor selecta liniile ce vor trebui afiate, i se va apsa butonul DISPLAY. Pentru a roti o paralel indicatoare, se va poziiona cursorul pe aceast linie n cercul azimutal, n orice punct, mai puin punctul ei pivotant; se va apsa butonul stnga, i se va roti folosind trackball-ul. Pentru modificarea poziiei, se va folosi aceeai metod, doar ca acum se va plasa cursorul pe punctul pivotant al liniei.

Figura 64 Utilizarea paralelelor indicatoare

99

11. 7. 10. Alte instrumente

Prin accesarea meniului TOOLS, utiliznd tasta fix numit TOOLS, se obine acces la anumite funcii suplimentare ale radarului, cum ar fi marcarea a pn la 20 puncte de interes n interiorul cercului azimutal, planificarea unei giraii, afiarea profilului navei, etc.

Figura 65 Alte instrumente

100

12. SIMULATORUL RADAR NUCLEUS

Funciile radarului Nucleus se pot selecta cu ajutorul a 3 butoane i a unei bile (trackerball) care controleaz micarea cursorului pe ecran.
12. 1. BILA DE CONTROL, CURSORUL I BUTOANELE

Bila de control (trackerball) este folosit pentru a poziiona cursorul pe funcia ce urmeaz a fi activat i pentru a schimba parametrii acelei funcii. Cursorul este reprezentat sub forma unui "plus"(+) n interiorul cercului azimutal, iar n afar acestuia sub forma unei "sgei" (). Cnd o funcie este selectat cu ajutorul unui buton, cursorul este automat repoziionat pe funcia respectiv. Cele 3 butoane sunt utilizate pentru a activa sau a selecta o funcie particular. Ghidajul de folosire al acestor butoane este afiat n casetele de apsare a butoanelor, situate n partea de jos a ecranului, pe centru. Cnd o funcie este activat, casetele de apsare a butoanelor afieaz aceleai date ca i casetele de informaii afiate sub funcia respectiva. Pe ecran este afiat alternativ o caset de culoare roie care conine legenda. O funcie care a fost activat anterior, cum ar fi EBL, poate fi reselectat prin poziionarea cursorului n apropierea funciei, apoi prin apsarea butonului din centru.
12. 2. PORNIREA, OPRIREA I REGLAREA LUMINOZITII ECRANULUI

Ecranul poate fi pornit cu ajutorul butonului "ON/OFF" aflat n partea stng a panoului radarului. Luminozitatea pentru zi sau noapte, contrast, nivelul alarmelor sonore se regleaz prin selectarea casetei CRT situat n partea de jos a ecranului, n dreapta. Prin apsarea simultan a celor 3 butoane se crete luminozitatea i contrastul ecranului.
12. 2. 1. Culori utilizate pentru imaginea RADAR

Culorile ecranului sunt mprite n 3 grupe principale, dup cum urmeaz: - n interiorul i exteriorul cercului azimutal - numai n interiorul cercului azimutal - culorile radarului Culorile folosite n interiorul i exteriorul cercului azimutal sunt: - gri/albastru = fundalul ecranului - rou = avertismentele - verde = cursorul/msurtorile - albastru marin = fundalul casetelor - gri = fundalul casetelor care apar n jos dup selectarea unei funcii (pop-down) - turcoaz = scara relevmentelor, conturul de jos i din dreapta al casetelor - albastru roial = casetele scoase n eviden - alb = text, conturul de sus i din stnga al casetelor Culorile folosite numai n interiorul cercului azimutal sunt: - albastru = fundalul radarului - rou = punctele de schimbare de drum, EBL 2, VRM 2 - verde = linia prova, EBL 1, VRM 1

101

- gri nchis = cercurile de distan - azuriu = vectorul navei proprii - mov = intele achiziionate Culorile radarului sunt: - sepia = luminozitate (sczut), zona de gard - ocru = mediul zonei de gard ARPA - gri nchis = urmele vechi - gri mediu = urmele medii - gri deschis = urmele noi
12. 2. 2. Variante de iluminare zi/noapte (DAY/NIGHT)

Culoarea fundalului ecranului i a cercului azimutal se schimb n negru cnd este selectat modul de lucru pe timp de noapte. Toate celelalte culori scad n intensitate.

Figura 67 Funciile i elementele imaginii radar

MAGINII RADAR

102

12. 3. FUNCIILE I ELEMENTELE IMAGINII RADAR

Zona 1 - Sistemul RADAR 01- modul de ateptare (STAND BY), pornire a emisiei (RUN); 02- selectarea frecvenei purttoarei semnalului radar; 03- impulsuri scurte, medii i lungi; 04- reglarea radarului i a performanelor (reglajul fin); 05- corelarea i anularea interferenelor; 06- expandarea intelor. Zona 2 - Scale de distan. Tipuri de imagine RADAR 07- scala i cercurile de distan; 08- micarea relativ; 09- micarea adevrat (opional); 10- modul de afiare centrat (opional); 11- afiarea imaginii radar cu nordul sus (North-Up); 12- afiarea imaginii radar cu drumul sus (Course-Up); 13- afiarea imaginii radar cu prova sus (Head-Up); 14- ascunderea/afiarea liniei prova (HL). Zona 3 - Parametrii navei proprii i cei de achiziionare a intelor 15- parametrii navei proprii; 16- parametrii de achiziionare a intelor; 17- parametrii manevrei de ncercare. Zona 4 - VRM, EBL i controlul semnalelor 18- cercul de distan variabil (VRM); 19- linia mobil de relevment (EBL); 20- reglajul amplificrii (GAIN); 21- reglajul pentru anularea paraziilor datorai valurilor (SEA); 22- reglajul pentru anularea paraziilor datorai ploii sau ninsorii (RAIN). Zona 5 - Informaii i meniuri 23- informaiile referitoare la int; 24- meniuri pentru reglajele ecranului, pentru hari, manevra de ncercare i pentru achiziionarea intelor. Zona 6 Operarea cursorului 25- selectarea butoanelor; 26- modul cursorului.

103

12. 3. 1. Zona 1 - Sistemul RADAR 12. 3. 1. 1. Pornirea i trecerea n emisie a radarului (RUN)

Ecranul conine urmtoarele casete cu instruciuni:

Se plaseaz cursorul pe TX AX i se apas butonul din stnga pentru a trece radarul n emisie.
12. 3. 1. 2. Modul de ateptare (STANDBY) Pentru a modifica starea de operare a sistemului, de la "pornit" la "ateptare", se plaseaz cursorul pe caseta TX i se apas butonul din stnga. Ecranul conine urmtoarele casete:

Ecranul revine la starea de ateptare, iar intele nu mai sunt afiate.

12. 3. 1. 3. Poziionarea cursorului i funciile iniiale ale butoanelor dup pornire Poziia cursorului i funciile butoanelor depind de pornirea radarului, fie prin selectarea casetei GO TO RUN, fie prin selectarea casetei RUN. Dac cursorul se afla n afara cercului azimutal, dup 30 de secunde de nefolosire a trackerball-ului sau a butoanelor, cursorul revine pe o poziie standard, setat la instalarea radarului, iar pentru butoane apar urmtoarele casete:

Dup selectarea casetei GO TO RUN din ecranul de ateptare, cursorul este poziionat n centrul cercului azimutal, iar pentru butoane apar urmtoarele casete:

12. 3. 1. 4. Impulsuri scurte, medii i lungi (radarul principal) Lungimile impulsurilor se activeaz automat, dar numai pentru radarul principal, cnd sunt selectate urmtoarele scale: - impuls scurt (SP) : pentru scale de la 25 cabluri, pn la 1,5 mile;

104

- impuls mediu (MP) : pentru scale de la 3 mile, pn la 24 mile; - impuls lung (LP): pentru scale de 48 mile, pn la 96 mile. Pentru schimba valoarea implicit a impulsului se selecteaz caseta SP/MP/LP, apoi apare un submeniu ce permite selectarea opiunilor pentru scala folosit. n cazul scalei de 3 mile, casetele pentru cele 3 butoane permit modificarea lungimii impulsului, de la mediu la scurt sau lung: - prin apsarea butonului stnga se reduce lungimea impulsului, iar prin apsarea butonului dreapta se crete lungimea acestuia.

12. 3. 1. 5. Corelarea i anularea interferenelor Corelarea semnalului este folosit pentru a reduce interferenele radar (CORR 1) i pentru a reduce neuniformitile (CORR 2). Sunt disponibile trei niveluri de corelare: - CORR 0: corelarea este oprit, radarul afieaz imaginea standard; - CORR 1: este pornit anularea interferenelor. n acest mod, semnale consecutive sunt comparate i sunt reprezentate pe radar numai cele prezente n ambele emisii. Interferena altor radare este anulat, iar bruiajul receptorului este redus; - CORR 2: corelarea semnalului reduce neuniformitile i pstreaz doar semnalele radar corelate dup dou scanri succesive ale antenei. intele vagi, sunt afiate pe ecranul radarului cu o culoare de intensitate medie cnd nu sunt "vzute" la o scanare, cu o culoare de intensitate sczut cnd nu sunt "vzute" la dou scanri consecutive, sau sunt terse definitiv de pe ecranul radar dac nu sunt "vzute" nici dup trei scanri. De asemenea interferena altor radare este anulat, iar bruiajul receptorului este redus i mai mult. Not: Navele rapide genereaz viteze relative ridicate ale intelor, corelarea fiind astfel redus. Pentru evitarea acestui fenomen, se folosete o scanare mai rapid, aceasta putnd actualiza poziia intei mai des. O lungime mai mare a impulsului mbuntete corelarea, totui intele apropiate, care se deplaseaz cu viteze tangeniale mari, nu pot fi corelate. 12. 3. 1. 6. Reglaje Prin aceast funcie este permis reglarea manual a receptorului radar (numai pentru radarele principale). Funcia nu este disponibila pe radarele secundare i are doar un efect limitat pe sistemele cu reglare automat a frecvenei. SELECTARE: Pentru a regla manual radarul, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta TUNE; - se ine apsat oricare dintre cele 3 butoane, apoi, sub caseta TUNE va aprea o bar de control roie care indic valoarea selectat; - cu butonul nc apsat, se mic trackerball-ului spre stnga sau spre dreapta pentru a alege o valoare optim, apoi se elibereaz butonul. Not: Pentru a se asigur c reglarea automat a frecvenei funcioneaz corect n cadrul receptorului, bara de control roie, care apare sub caseta TUNE, trebuie fixat n poziia de mijloc. Dac reglarea automat a frecvenei nu mai funcioneaz corect pe reglajul manual, selectarea unei valori optime se va face prin micarea trackerball-ului spre stnga sau spre dreapta.

105

Pentru anularea reglajelor i afiarea numai a emisiilor SART, cu ajutorul trackerball-ului, n meniul TUNE, se alege valoarea minim pe bara de control de culoare verde.
12. 3. 1. 7. Funcia de intensificare/mrire (BOOST) Aceast funcie mrete semnalul radar prin intensificarea semnalului video primit. Selectarea este posibil la scala de 6 mile i la cele mai mari dect aceasta. Pentru a evita erorile i neuniformitile, intele aflate la o distan mai mic de 1,5 mile de nava proprie, nu sunt intensificate (mrite). Not: n combinaie cu precipitaii puternice i mare agitat, funcia de intensificare poate reduce vizibilitatea pe radar. n acest caz se recomand folosirea impulsurilor lungi, a CORR 2 i ajustarea atent a reglajelor pentru mare i precipitaii. 12. 3. 2. Zona 2 Scale de distan. Tipuri de imagine RADAR 12. 3. 2. 1. Scala i cercurile de distan Scala afiat pe ecran poate fi schimbat de la 0,25 mile pn la 96 mile n urmtorii pai: 0,25 mile , 0,5 mile, 0.75 mile, 1,5 mile, 3 mile, 6 mile, 12 mile, 24 mile, 48 mile, 96 mile. Cercurile de distan pot fi afiate pentru fiecare scal n parte. Pe scala de 0,75 mile sunt afiate 3 cercuri, 5 cercuri pe scalele de 0,25 i 0,5, iar pe toate celelalte scale sunt afiate cte 6 cercuri. Pentru a schimba scala radarului, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta RANGE/RINGS; - pentru micorarea scalei se apas butonul din stnga, iar pentru mrirea acesteia, butonul din dreapta. Scala radarului Distana dintre Numrul de cercuri cercurile de distan de distan

0.25 0.05 5 0.5 0.1 5 0.75 0.25 3 1.5 0.25 6 3 0.5 6 6 1 6 12 2 6 24 4 6 48 8 6 96 16 6 Pentru activarea sau dezactivarea cercurilor de distan, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta RANGE/RINGS; - se apas butonul din centru pentru a activa sau dezactiva cercurile de distan.
12. 3. 2. 2. Tipuri de imagine radar Sunt disponibile urmtoarele tipuri de imagine radar:

106

- imaginea radar cu nordul sus n micare adevrat i micare relativ (North-Up); - imaginea radar cu drumul sus n micare adevrat i micare relativ (Course-Up); - imaginea radar cu prova sus n micare relativ (Head-Up).

MICAREA RELATIV Cu radarul n micare relativ, poziia navei proprii se gsete n centrul cercului azimutal sau ntr-o poziie exterioar acestuia. Toate intele sunt afiate cu viteza relativ i pe direcia micrii relative. intele au urme relative, n timp ce pentru nava proprie nu este afiat nicio urm. Dac se schimb drumul navei proprii, direcia intei se modifica cu acelai unghi. intele care vin la coliziune vor avea un relevment constant odat cu micorarea distanei. intele care par a fi staionare, au de fapt, aceeai vitez i drumul paralel cu drumul navei proprii. MICAREA ADEVRAT n micare adevrat reprezentarea are loc cu nava proprie poziionat n afara centrului cercului azimutal, iar aceasta va avea micarea n direcia liniei prova cu viteza real. intele vor avea pe ecranul radar drumul, viteza i urmele adevrate. Schimbarea de direcie a navei proprii nu va afecta drumurile intelor, dar linia prova va arta aceast schimbare. intele care vin la coliziune vor avea un relevment constant odat cu micorarea distanei. Ca i n micarea relativ, poziia navei proprii poate fi selectat, apoi micat cu ajutorul trackerball-ului i n cele din urm fixat prin apsarea casetei OFFSET n alt poziie. IMAGINEA RADAR CU PROVA SUS (Head-Up) n micarea relativ, prova navei este indicat de linia prova, poziionat pe cercul azimutal pe relevmentul de 000. Cnd nava proprie i schimb drumul, imaginea radar se rotete exact cu acelai unghi, dar n sens opus. Cnd nava are drumul constant, intele staionare se mic ctre partea inferioar a ecranului cu o vitez egala cu cea a navei proprii. intele cu aceeai direcie i vitez cu cea a navei proprii par staionare. Celelalte inte se mic cu vitez relativ i direcia micrii relative. Not: Reprezentarea cu prova sus (Head-Up) nu este disponibil n micarea adevrat. IMAGINEA RADAR CU NORDUL SUS (North-Up) Aceast reprezentare este stabilizat cu ajutorul girocompasului i poate fi selectat att n micarea relativ ct i n cea adevrat. Imaginea radar este redat n permanen cu nordul n partea de sus a cercului azimutal, pe relevmentul de 000. Linia prova indic direcia de deplasare a navei. n micare relativ, nava proprie poate avea o anumit poziie n inreriorul cercului azimutal, fie ea n centru sau nu, iar micrile intelor sunt relative la drumul i viteza navei proprii. intele cu aceeai vitez i acelai drum apar ca fiind staionare, iar intele fixe vor avea urme reprezentnd opusul vectorului navei proprii. IMAGINEA RADAR CU DRUMUL SUS (Course-Up) Aceast micare este stabilizat cu ajutorul girocompasului, disponibil att n micare relativ ct i n micare adevrat. Drumul navei se va afla ntotdeauna pe

107

relevmentul de 000 al cercului azimutal. Schimbrile mici de drum au ca efect deplasarea liniei prova de pe relevmentul de 000, dar imaginea nu se va roti. Linia prova a navei poate fi oricnd reactualizat prin selectarea casetei COURSE UP, iar imaginea se va alinia la noul drum. Selectarea micrii relative/ micrii adevrate/ modului de afiare centrat Pentru selectarea micrii relative/micrii adevrate, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta RM/TM. Sub aceasta vor aprea alte casete; - se alege modul dorit. Selectarea reprezentrilor cu nordul sus/ drumul sus/ prova sus - se selecteaz caseta N/ C/ H UP. Sub aceasta vor aprea urmtoarele casete: N UP/ C UP/ H UP; - se alege reprezentarea dorit. Funcia de reprezentare n afara centrului cercului azimutal (OFFCENTRE) Aceast facilitate permite utilizatorului s mute poziia navei proprii oriunde n afara centrului cercului azimutal, n limita a 70% din lungimea razei (excepie face scala de 96 mile). Funcia poate fi utilizat att n micare relativ, sau adevrat, ct i n modul de afiare centrat. Pentru activarea acestei facilitai se asigur ca nicio alt funcie nu este selectat, apoi trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se poziioneaz cursorul n originea cercului azimutal (n centru); - din cele 3 butoane se apas cel din centru, apoi, pe ecran va aprea urmtoarea caset:

- casetele de apsare a butoanelor vor afia:

- pentru a anula comanda, se apas butonul din centru (CANCEL); - pentru repoziionarea originii, se selecteaz noua poziie cu ajutorul trackerball-ului, apoi se apas butonul din dreapta (OFFSET); - apsnd butonul din dreapta (RESET), originea se mut n centrul cercului azimutal pentru micarea relativ i modul de afiare centrat, iar pentru micarea adevrat ntr-o poziie care confer vizibilitate maxim n prova.
12. 3. 3. Zona 3 - Parametrii navei proprii i cei de achiziionare a intelor 12. 3. 3. 1. Nava proprie, achiziionarea intelor i urmele acestora GIRO: Radarul e conectat la un girocompas i afieaz n dreapta sus drumul giro. Valoarea drumului poate fi reglat innd apsate simultan butoanele din stnga i din dreapta, apoi prin rotirea trackerball-ului. VITEZA: Viteza afiat pe ecranul radarului este preluat din dou surse: prima dintre ele red viteza prin ap, iar cea de-a doua red viteza deasupra fundului. n calculele cinematice vitez poate fi introdusa manual. Cele doua surse pot fi: un loch relativ (viteza prin ap / butonul stng), sau un loch Doppler (viteza deasupra

108

fundului / butonul din dreapta). Pentru a introduce manual viteza se apas butonul central i se regleaz la valoarea dorit cu ajutorul trackerball-ului. STABILIZARE: n funcie de informaiile primite (GPS sau GIRO) se poate selecta stabilizarea prin ap sau stabilizarea deasupra fundului. Pentru a introduce manual informaiile de drum i vitez se va selecta opiunea MAN cu ajutorul butonului din centru. Aciunea curentului formeaz un vector suplimentar, care, compus cu vectorul de deplasare al navei prin ap, formeaz vectorul drumului deasupra fundului (CMG Course Made Good) i al vitezei deasupra fundului (Speed Made Good - SMG). Stabilizarea deasupra fundului se poate face i prin conectarea radarului la receptorul GPS, loch Doppler, sau prin introducerea manual a elementelor derivei utiliznd o int fix. Micarea stabilizat deasupra fundului, n micare adevrat, este extrem de util n pilotaj, cnd trebuie cunoscut poziia relativ a reperelor de navigaie. Dac radarul este stabilizat deasupra fundului, acesta va afia CMG, SMG i calculeaz direcia (SET) i viteza (DRIFT) a derivei. Stabilizarea poate fi selectat dup cum urmeaz: - se selecteaz cu ajutorul cursorului caseta STAB. Va aprea un submeniu cu: Sea/ Man/ Extrn. ("Extrn" poate fi nlocuit de GPS, LORAN sau DECCA, n funcie de sursa poziionrii); - se selecteaz modul dorit prin apsarea butonului respectiv. Urme (Trails): Pe ecranul radar, poziiile anterioare ale intelor sunt reprezentate cu ajutorul urmelor. Lungimea acestor urme poate fi modificat (de exemplu, valoarea standard este cea de 3 minute), sau poate fi dezactivat. Vector: Vectorul indic drumul i viteza intelor urmrite. Acesta este reprezentat printr-o linie mai groas, proporional n lungime cu viteza intei. (de exemplu, dintr-un vector selectat de 15 minute i o vitez a intei de 12 noduri, rezult o lungime a vectorului de 3 mile). Vectorul poate fi reprezentat i invers: vector adevrat n micare relativ, sau vector relativ n micare adevrat. Distana minim (CPA): Funcia avertizeaz utilizatorul de prezena unei inte ce urmeaz a se apropia de nava proprie la o distan mai mic dect distana de siguran setat. Distana de siguran (CPA limit) se alege n funcie de manevrabilitatea navei i condiiile de navigaie. Intervalul de timp pn la distana minim (TCPA):Aceast funcie ofer un avertisment utilizatorului dac inta ar putea s se apropie, ntr-un anumit timp, la o distan foarte mic de nava proprie, devenind un posibil pericol. TCPA limit poate fi selectat i reglat ca i n cazul CPA. Not: Alarma se activeaz numai atunci cnd sunt depite ambele limite CPA i TCPA setate. SELECTAREA VECTORULUI, URMELOR CPA I TCPA Urmtorii parametrii se regleaz prin selectarea casetei potrivite, apoi innd apsat butonul din stnga i micnd trackerball-ului n sus sau n jos. Selectnd VECTOR i apsnd butonul din centru, se schimb modul de la relativ la adevrat, sau de la adevrat la relativ. Cu ajutorul butonului din dreapta, se poate modifica intervalul de timp pentru care este afiat vectorul.

109

Selectnd TRAILS i apsnd butonul din centru, se activeaz sau se dezactiveaz urmele. Butonul din dreapta terge toate urmele. Selectnd CPA, sau TCPA, cu ajutorul butonului din centru se regleaz limita minim; iar cu ajutorul butonului din dreapta limita maxim.
12. 3. 3. 2. Informaiile afiate de cursor n interiorul cercului azimutal Pentru a schimba informaiile redate de ctre cursor, trebuie ndeplinii paii: - se selecteaz caseta "Cursor Readout Mode". Va aprea un submeniu cu urmtoarele casete: R/B, TCPA; - meniul de selectare a butoanelor va afia:

- se selecteaz modul dorit. Not: TCPA reprezint timpul necesar navei proprii pentru a ajunge la CPA, presupunnd c viteza i drumul intei vor rmne constante. n absena unui sistem de poziionare, cursorul va afia urmtoarele informaii: 8.70 Mm 212.9 (TM). n prezena unui sistem de poziionare, cursorul va afia urmtoarele informaii:

MSURAREA RELEVMENTULUI I DISTANEI NTRE DOU POZIII Pentru a msura distana i relevmentul ntre 2 puncte aflate pe cercul azimutal, trebuie efectuai urmtorii pai: - se fixeaz cursorul pe primul punct; - se ine apsat butonul din centru i se mic cursorul spre cel de-al doilea punct. Cursorul va afia distana i relevmentul fa de primul punct; - caseta cu informaiile poziiei relative ale cursorului va reveni la normal dup eliberarea butonului.
12. 3. 4. Zona 4 - VRM, EBL i controlul semnalelor 12. 3. 4. 1. Cercul de distan variabil (VRM - Variable Range Marker) Cercurile de distan variabil (VRM 1 i VRM 2) sunt utilizate pentru a msura distane de la nava proprie la alte inte. VRM 1 are culoarea verde, iar VRM 2 are

110

culoarea roie, razele acestora putnd fi modificate cu ajutorul trackerball-ului. Raza ultimului VRM selectat este afiat ntr-o caset din partea de jos stnga a ecranului, conturat cu verde pentru VRM 1 i rou pentru VRM 2. SELECTAREA VRM Pentru a selecta cercul de distan variabil (VRM), trebuie efectuai paii: - se selecteaz caseta VRM; - se apas unul dintre butoane; - funcia VRM este activat, iar cursorul este repoziionat n centrul cercului de distan variabil; - cercul de distan este iniial fixat la 50% din scala radarului, iar pentru a modifica raza acestuia rotim bila n sensul dorit. Raza cercului de distan este redat n mile marine. - cnd se ajunge la valoarea dorit, se apas butonul din centru pentru a fixa VRM cu raza dorit; - dac sunt activate ambele VRM, prin apsarea butonului din centru se afieaz raza celuilalt VRM. De exemplu: dac caseta este conturat cu verde (VRM 1), atunci se va afia raza pentru VRM 2;

- pentru a dezactiva funcia VRM, se mut cursorul n caseta VRM i se apas oricare din cele 3 butoane. Not: Pentru a reactiva funcia VRM, se poziioneaz cursorul n zona casetei VRM i se apas butonul din centru.
12. 3. 4. 2. Linia mobil de relevment (EBL = Electronic Bearing Line) Liniile mobile de relevment (EBL 1 i EBL 2) sunt folosite pentru a msura relevmente de la nava proprie la inte, att n micare relativ ct i n micare adevrat. Cnd acestea sunt selectate, EBL 1 este reprezentat printr-o linie de culoare verde, iar EBL 2 printr-o linie de culoare roie, pornind de la nava proprie ctre marginea cercului azimutal. Liniile sunt rotite folosind trackerball-ului, iar relevmentul este afiat ntr-o caset situat n partea de stnga jos a ecranului, conturat cu verde pentru EBL1 i cu rou pentru EBL2. EBL poate fi folosit i pentru a msura relevmente la inte din orice punct (exceptnd nava proprie), prin schimbarea originii EBL-ului.

Micarea dual a cercului de distan variabil i a liniei mobile de relevment VRM-ul i EBL-ul se pot mica simultan pentru a facilita msurarea simultan a distanei i a relevmentului. Dac este selectat linia de relevment mobil, aceast micare dual este folosit pentru a msura distan i relevmentul de la o int la alta. SELECTAREA LINIEI MOBILE DE RELEVMENT Pentru selectarea funciei EBL, trebuie efectuai urmtorii pai: - se selecteaz caseta EBL i se apas oricare din cele 3 butoane; - pentru butoane vor aprea urmtoarele instruciuni:

111

- funcia EBL va fi selectat, iar cursorul este repoziionat pe linia mobil de relevment; - pentru a alinia EBL pe relevment, se folosete trackerball-ul. Relevmentul ultimului EBL este afiat n caseta EBL; Not: O achiziionare de int poate fi efectuat (cu linia de relevment centrat) prin apsarea butonului din stnga, poziionarea cursorului pe int i reapsarea butonului din stnga. - dac ambele EBL sunt activate, prin apsarea butonului din centru se afieaz celalalt EBL. ex: dac caseta este conturat cu verde (EBL 1), atunci se va afia relevmentul pentru EBL 2. - odat ce se ajunge la relevmentul dorit, se apas butonul din centru pentru a deselectat funcia EBL; - pentru a dezactiva funcia EBL, se poziioneaz cursorul n interiorul casetei EBL, apoi se apas oricare din cele 3 butoane. Not: Pentru a reactiva funcia EBL, se poziioneaz cursorul n zona casetei EBL i se apas butonul din centru. SELECTAREA LINIEI MOBILE DE RELEVMENT CU ORIGINEA N ALT PUNCT, DIFERIT DE NAVA PROPRIE Pentru a folosi linia mobil de relevment, se mut cursorul n apropierea liniei de relevment, se apas butonul din centru, apoi se apas butonul din dreapta, selectnd MOBILE EBL. Pot fi efectuate urmtoarele operaiuni: - originea liniei de relevment este repoziionat automat pe simbolul cursorului, iar apoi cu trackerball-ul se poate alege noua origine; - prin apsarea butonului din dreapta se fixeaz linia de relevment; - prin reapsarea butonului din dreapta, se reselecteaz linia mobil de relevment; - pentru a reveni la linia de relevment normal, cu originea n centrul cercului azimutal, se apas butonul din stnga; - pentru a deselecta linia mobil de relevment se apas butonul din centru. MICAREA DUAL A CERCULUI DE DISTAN VARIABIL I A LINIEI MOBILE DE RELEVMENT (CU ORIGINEA N NAVA PROPRIE) Micarea dual a VRM i EBL se face astfel: - se mut cursorul pe intersecia dintre VRM i EBL, apoi se apas butonul din centru; - VRM i EBL pot fi astfel mutate cu ajutorul trackerball-ul; - odat ce se ajunge la poziia dorit, se apas butonul din butonul centru pentru deselectarea micrii duale. MICAREA DUAL A CERCULUI DE DISTAN VARIABIL I A LINIEI MOBILE DE RELEVMENT (CU ORIGINEA N AFARA NAVEI PROPRII) Aceast funcie este utilizat pentru a msura distana ntre dou puncte oarecare (inte). Dac EBL are originea n afara navei proprii, VRM va avea o poziie relativ. Pot fi efectuate urmtoarele operaiuni: - se mut cursorul pe intersecia dintre VRM i EBL; - se folosete trackerball-ul pentru a muta EBL.VRM se mic n funcie de intersecia cu EBL; - pentru a deselecta aceast funcie, se apas butonul din centru.

112

12. 3. 4. 3. Reglajul amplificrii (GAIN), pentru anularea bruiajelor datorate valurilor (SEA) i datorate precipitaiilor (RAIN) Aceste reglaje trebuie efectuate cu mult atenie, deoarece folosirea neglijent a acestora poate duce la pierderea intelor mici sau apropiate.

Reglajul amplificrii (GAIN) Prin acest reglaj se modific amplificarea semnalului radar, rezultatul fiind vizibil pe ecran. Amplificarea poate fi mrit atta timp ct fundalul ecranului rmne uniform vizibil. Reglajul se face cu corelarea dezactivat (CORR 0). Dac se folosete o amplificare prea puternic, se va obine o calitate slab a imaginii nsoit de un bruiaj considerabil. Dac amplificarea este prea slab, se vor pierde intelor cu semnal slab i se va reduce a distana de detecie. Pe vreme cu precipitaii (ploaie, grindin, ninsoare), reducerea amplificrii are ca rezultat o imagine mai clar pe ecranul radar. Nivelul de amplificare poate fi ales de la 0 (minim) la 9 (maxim), modul obinuit de operare fiind adesea ntre 6 i 8. Not: Amplificarea nu se regleaz pe un nivel foarte ridicat, deoarece bruiajul creat va afecta negativ calitatea imaginii. Anularea bruiajului datorat valurilor (SEA) Acest reglaj reduce neuniformitile create de valuri. Atenuarea maxim are loc la distan zero, dar aceasta scade apoi iar pe la aproximativ 6 mile atenuarea dispare definitiv. Crescnd reglajul, se reduc neuniformitile din apropiere. Nivelul reglajului poate fi ales de la 0 (minim) la 9 (maxim), modul obinuit de operare fiind adesea ntre 3 i 5. Un nivel redus al reglajului se folosete mpreun cu impulsurile scurte, n timp ce un nivel ridicat se folosete mpreun cu impulsurile lungi. Anularea bruiajului datorat valurilor se face ntotdeauna pe CORR 0 sau CORR 1. Alegerea unui reglaj corect se face prin simpla observaie a ecranului radar. Dac nivelul reglajului este prea ridicat, intele apropiate pot disprea. Nu se seteaz NICIODAT anularea bruiajului datorat valurilor astfel nct s atenueze toate neuniformitile; trebuie lsat o mic rezerv. Atenuarea neuniformitilor rmase se poate face cu ajutorul corelrii, pe modul CORR 2 (scan to scan). Not: 1. Cnd funcia nu e utilizat, anularea bruiajului datorat valurilor trebuie setata ntotdeauna pe nivelul 0; 2. Lungimea impulsului afecteaz reglajul SEA; ex: folosirea impulsurilor scurte necesit un nivel sczut al reglajului; 3. Reglajul SEA trebuie efectuat astfel nct s se poat ajunge la un compromis ntre atenuarea neuniformitilor i afiarea consistent a intelor. Anularea automata a bruiajului datorat valurilor ( SEA(Auto) ) Acest reglaj presupune atenuarea automat a neuniformitilor. Nivelul reglajului automat poate fi reglat foarte bine i cu ajutorul reglajului de amplificare. Acest mod este folosit cu succes la mare liber, fiind mai puin folositor n apropierea uscatului. Semnalul emis de o radiobaliz (RACON) poate fi uneori redus, dar nu definitiv anulat. Pentru un randament mai bun, reglajul automat se folosete mpreun cu CORR 2.

113

Anularea bruiajului datorat precipitaiilor (RAIN) Acest reglaj reduce neuniformitile de pe ecranul radar datorate ploii, grindinii sau ninsorii. Aceast funcie folosete semnalele radar primite pentru a produce un prag de referin. Reglajul mut acest prag de referin astfel nct s confere o atenuare mai mare sau mai mic a semnalului radar. Reglajul atenueaz de asemenea i neuniformitile create de valuri, dar este foarte probabil s anuleze definitiv semnalul radar emis de radiobalize (RACON). Nivelul acestui reglaj variaz de la 0 (minim) la 9 (maxim), modul obinuit de operare fiind ntre 3 i 5. Not:Cnd funcia nu e folosit, anularea bruiajului datorat ploii sau ninsorii puternice trebuie setata ntotdeauna pe nivelul 0. Acest reglaj trebuie folosit pentru a pstra intele mici pe ecranul radar. Se recomand micorarea reglajului de amplificare pentru a facilita detectarea intelor pe vreme cu precipitaii abundente. Folosirea bandei S este de asemenea avantajoas n condiii de precipitaii abundente. Pentru a modifica reglajul pentru amplificare, pentru valuri i pentru precipitaii, se efectueaz urmtorii pai: - se selecteaz caseta G/ S/ R, situat n partea stng jos a ecranului (sau partea dreapt sus a ecranului); - pentru reglajul GAIN se apas butonul din stnga, pentru SEA butonul din centru, iar pentru RAIN butonul din dreapta. Se deplaseaz trackerball-ul n sus sau n jos pn cnd se ajunge la reglajul dorit. Micarea foarte rapid a trackerball-ului, cnd se reduce amplificarea, sau se crete reglajul pentru valuri sau precipitaii, se pot pierde urmelor intelor. Not: Prin selectarea casetei G/ S/ R are loc o schimbare de culoare a conturului acesteia: din albastru n negru. - pentru a deselecta funcia G/ S/ R, se mut cursorul n afara casetei respective. Anularea automat a bruiajului datorat valurilor (Auto Sea Clutter) Pentru a seta aceast funcie pe automat (A), trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz reglajul pentru marea (SEA), apoi se rotete trackerball-ului rapid n jos pn cnd n caseta va aprea litera A. n modul automat, urmele intelor sunt terse de pe ecranul radar; - pentru a deselecta reglajul automat, se rotete trackerball-ul rapid n sus.
12. 3. 4. 4. Linia prova (HL) Aceast funcie permite tergerea temporar a liniei prova (HL) pentru a vizualiza mai bine intele din prova. Pentru a terge temporar linia prova i celelalte instrumente grafice, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta HL; - se ine apsat orice buton pentru a efectua operaiunea; - se elibereaz butonul pentru a reveni la normal. 12. 3. 4. 5. Alarme Alarmele radarului pot fi vizuale i/sau auditive. Cnd intervine o alarm, pe ecranul radarului este afiat o caset conturat cu rou coninnd descrierea alarmei respective. Pot fi afiate dou tipuri de alarme:

114

- alarm de utilizator (vizual) - cauza fiind o greeal de operare; - alarm de sistem (audio-opional i vizual) - detectat de procesorul central al radarului. Alarma de utilizator Acest tip de alarm este afiat cnd utilizatorul plaseaz cursorul incorect i se apas unul dintre butoane. Se va afia urmtorul mesaj:

Alarma de sistem Acest tip de alarm este datorat de erorilor din sistem, i se pot afia urmtoarele mesaje: - "NO VIDEO" - "NO SYNC" - "NO AZIMUTH" - "NO GYRO" (Compass) - n acest caz sistemul revine imediat la reprezentarea n micare relativ cu prova sus (Head-Up), iar dup 10 secunde caseta GYRO este nlocuit de o caset conturat cu rou, coninnd urmtorul mesaj: "GYRO FAILED". n acest moment nu se pot face achiziionri de inte. Cnd sistemul GYRO redevine funcional, n caseta de avertizare se va afia urmtorul mesaj: [ADJUST GYRO AFTER FAILURE], apoi caseta GYRO va afia: [ADJUST GYRO] - "NO HEADING LINE" Not: Cnd sunt pornite alarmele "NO AZIMUTH" i "NO HEADING LINE", reprezentarea radar este tears. Dezactivarea alarmelor Alarmele de utilizator: aceste alarme sunt afiate doar pentru cteva secunde, apoi sunt nlturat automat. Alarmele de sistem: pentru aceste alarme este necesar o diagnosticare. Alarmele sonore se aud pentru aproximativ 5 secunde, n timp ce caseta roie, care conine mesajul alarmelor, va rmne afiat pn la nlturarea erorii.
12. 3. 4. 6. Achiziionarea intelor (plotting controls) Pentru a achiziiona o singur int i pentru a se obine informaii despre aceasta, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se plaseaz cursorul pe int i se apas butonul din stnga ENTER PLOT( pentru achiziionare). n poziia intei va aprea simbolul de achiziionare [ ]; - informaiile despre int, cu excepia relevmentului i a distanei, vor fi disponibile abia la prima reactualizare a poziiei acesteia. Sistemul poate accepta o reactualizare minim de 1 secund; - pentru a reactualiza inta achiziionat, se plaseaz cursorul deasupra simbolului [ ] acesteia i se apas butonul din centru. Prin clipire, simbolul va accepta selectarea. Apoi se fixeaz cursorul deasupra poziiei actuale a intei i se apas butonul de achiziionare ENTER PLOT (butonul din stnga). Se genereaz un vector ce reprezint viteza i direcia de deplasare a intei. Not: Vectorii respectivi sunt relativi n micare relativ, sau adevrai n micare adevrat.

115

- pentru a terge intele achiziionate se plaseaz cursorul pe int i se apas butonul din dreapta; - modul de prezentare al vectorului poate fi inversat prin apsarea lung a butonului VECTOR MODE. Astfel sunt redai vectori adevrai n micare relativ sau afiare centrat i vector relativi n micare adevrat. Not: Elibernd butonul VECTOR MODE, modul de lucru al vectorilor revine la normal. Orice schimbare ntre micare relativ i micare adevrat, sau ntre prezentarea cu nordul sus (North-Up) sau cu prova sus (Head-Up) nu va cauza pierderea intelor achiziionate. Vectorii i poziiile anterioare ale acestora corespund micrii utilizate. Achiziionarea mai multor inte Simultan pot fi achiziionate maxim 20 de inte. Dup achiziionare, fiecrei inte i se atribuie un numr, pentru o recunoatere mai uoar a acestora. Pentru a achiziiona alte inte, se asigur c nu sunt selectate alte funcii, apoi se execut urmtorii pai: - se plaseaz cursorul deasupra primei inte i se apas butonul pentru achiziionare ENTER PLOT. Va aprea simbolul [ ] n jurul poziiei intei; - se poziioneaz cursorul deasupra celei de-a doua inte, se apas butonul de achiziionare. n jurul intei respective va aprea simbolul [ ]. Se mut cursorul la urmtoarea int; - operaiunea se repet pentru fiecare int in parte; - pentru a terge inte achiziionate, se plaseaz cursorul pe inta i se apas butonul din dreapta.
12. 3. 5. Zona 5 - Informaii i meniuri 12. 3. 5. 1. Informaii despre int (TARGET DATA) Caseta Target Data este reprezentat pe ecranul radar n felul urmtor:

Informaiile referitoare la int sunt afiate n caseta Target Data. Datele pentru o int achiziionat sunt urmtoarele: - numrul intei (alocat automat); - relevmentul (adevrat sau prova); - distana; - viteza i direcia de deplasare (adevrate);

116

- CPA, TCPA, BCR (bow crossing range - distana de trecere prin prova), BCT (bow crossing time - timpul pn ce inta va trece prin prova) .
12. 3. 5. 2. Meniul CRT (Reglaje pentru monitor) Pentru selectarea meniului CRT, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta CRT i se apas orice buton; - meniurile vor fi nlocuite de urmtoarele casete pentru butoane:

Reglajul contrastului i al luminozitii: - se plaseaz cursorul n interiorul casetei corespunztoare, apoi caseta se va ilumina; - se menine apsat oricare din cele trei butoane, apoi se rotete trackerball-ul spre stnga sau dreapta. Not: Pentru a crete luminozitatea sau contrastul, fr a intra n meniul CRT, se in apsate toate cele trei butoane. Modificarea nivelurilor de luminozitate: - se selecteaz caseta LEVEL; - RADAR; - se apas oricare din cele trei butoane i vor aprea urmtoarele casete:

Figura 69 Reglarea nivelurilor de luminozitate

- se selecteaz caseta dorit; - se ine apsat oricare din cele trei butoane i se rotete trackerball-ul n sus sau n jos; - pentru a iei din acest meniu, se apas caseta END; - pentru a iei din meniul CRT, se mut cursorul n interiorul cercului azimutal. Selectarea modului de iluminare zi/noapte: - se selecteaz caseta DAY/ NIGHT; - se apas oricare din cele trei butoane. Selectarea semnalului sonor pentru alarme: - se selecteaz caseta AUDIO;

117

- se folosete orice buton pentru a schimba funcia pe oprit sau funcionare (Audio ON/ OFF).
12. 3. 5. 3. Meniul de achiziionare a intelor (PLOT) Acest meniu ne permite selectarea urmtoarelor funcii: - History ON/ OFF (poziii punctiforme anterioare ale intei); - Guard ring (zona de gard); - tergerea tuturor intelor achiziionate (DEL ALL); - BCR/CPA; - numerotarea intelor (LABELS); - funcia pentru ieirea din meniu END; Pentru selectarea meniului de achiziionare trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta PLOT i se apas orice buton. Vor aprea casetele meniului n partea de jos-dreapta a ecranului:

Figura 70 Structura meniului PLOT

- pentru a activa/dezactiva modul de afiare a poziiilor anterioare ale intei, se selecteaz caseta HISTORY i se apas orice buton; - pentru a terge toate intele achiziionate, se selecteaz caseta DELL ALL. Se apas orice buton pentru tergerea acestora. Va aprea urmtorul avertisment: PRESS ANY KEY TO CONFIRM. Pentru schimbarea informaiilor din caseta Target Data trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta BCR/ CPA; - se apas orice buton pentru a schimba selectarea. CPA/ TCPA va fi nlocuit de BCR/ BCT; - pentru activarea funciei de numerotare a intelor, se plaseaz cursorul pe caseta LABELS i se apas orice buton. Pentru dezactivarea funciei se repet operaiunea; - pentru a iei din meniul de achiziionare a intelor, se selecteaz caseta END i se apas oricare din cele trei butoane.
12. 3. 5. 4. Zonele de gard (GUARD) Sunt disponibile dou zone de gard, una dintre acestea fix, iar cealalt variabil. Limea iniiala a acestor zone este de 0.5 mile. Zonele de gard opereaz pe sistemul de "cutare" a intelor n interiorul zonelor delimitate. Cnd se folosesc, trebuie s se in cont de urmtoarele: - pentru amplificarea sistemului de "cutare" se poate apela la urmtoarele reglaje: GAIN/SEA/RAIN, corelare, lungimea impulsurilor i funcia de mrire a intelor; - dac se folosete o scal mai mic dect raza cercurilor zonelor de gard, acestea nu se vor activa dect dup creterea scalei;

118

Zona de gard fix Aceasta se instaleaz iniial ntre 4 i 4,5 mile, dimensionat la scala radarului. Pentru a activa aceast zon, se selecteaz funcia din meniul PLOT. Not: 1. Acionarea ulterioar a butonului dezactiveaz zona de gard fix, acesta disprnd de pe ecran. 2. Dup activarea zonei de gard, intele sunt achiziionate i urmrite cu un anumit simbol. n continuare urmrirea intelor se face manual prin folosirea butoanelor SELECT i ENTER PLOT. Zona de gard variabil Activarea acestei zone se face automat dup selectarea zonei de gard. Acesta se instaleaz iniial ntre 6 i 6,5 mile, dimensionat la scala radarului. Zona de gard variabil poate fi plasat la orice distan, ntre 5 i 96 mile. Pentru a modifica raza zonei de gard, se mut cursorul oriunde pe acesta (cu excepia capetelor) i se apas SELECT. Rotirea ulterioar a trackerball-ului va modifica distana. Pentru a fixa o nou raz se apas din nou SELECT. Limitele n relevment a zonelor de gard Limitele acestor cercuri sunt iniial fixate pe relevmentele prova-tribord i prova-babord de 45 ale navei proprii. Pentru a modifica aceste limite, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz meniul PLOT, apoi funcia GUARD; - se plaseaz cursorul la unul dintre capetele cercului de raz variabil i se apas SELECT; - se rotete trackerball-ul pentru a micora/crete unghiul. Limita minim n babord este de 5, iar limita maxim n tribord este de 180, pornind de la nava proprie; - se apas butonul SELECT pentru a fixa valoarea nou; - pentru dezactivarea cercului de raz variabil se apas SELECT, se plaseaz cursorul oriunde pe acesta, apoi se apas butonul din dreapta.
12. 3. 5. 5. Manevra de ncercare (TRIAL) Aceast funcie ne ofer o reprezentare grafic a unei eventuale situaii de evitare. Aceast situaie poate cuprinde modificri ale vitezei i direciei de deplasare ale navei, ct i diferite situaii de evitare ale unor inte. Not: naintea folosirii manevrei de ncercare , vectorii intei trebuie trecui pe modul relativ, astfel nct rezultatul unei schimbri de drum sau de vitez s poat fi mai uor evaluat. Pentru selectarea manevrei de ncercare, trebuie ndeplinii urmtorii pai: - se selecteaz caseta TRIAL i se apas orice buton; - casetele CPA/ TCA vor fi nlocuite cu caseta de mai jos:

Figura 71 Manevra de ncercare

119

- cursorul va fi plasat automat pe caseta TRIAL MANOEUVRE. Deasupra vor aprea urmtoarele casete:

- punctat se afieaz micarea relativ a intei pn trece timpul de ntrziere (delay), iar cu linie continu va afia vectorul relativ al intei pentru noii parametrii de micare ai navei proprii (noul drum i noua viteza) ; - dac viteza/ direcia de deplasare necesit schimbri, influenele acestor schimbri pot fi observate imediat pe ecran deoarece vectorii intelor i vor schimba poziia relativ fa de nava proprie; - pentru modificarea vitezei i a direciei de deplasare se apas butonul potrivit i se rotete trackerball-ul; - pentru a iei din manevra de ncercare se aduce timpul de ntrziere (delay) la 0. Not: Exerciiul de ncercare se ntrerupe n funcie de timpul setat anterior (delay).
12. 3. 5. 6. Meniul de navigaie (NAV MENU) Acest meniu permite accesul la urmtoarele funcii: - linia de relevment curba; - punctele de schimbare de drum; - paralele indicatoare; - achiziionare. Pentru selectarea meniului de navigaie, se plaseaz cursorul deasupra casetei NAV i se apas orice buton. 12. 3. 5. 7. Paralele indicatoare (PI) Aceast funcie vine n ajutorul utilizatorului n zonele periculoase. n cercul azimutal pot fi redate patru linii paralele independente.

SELECTAREA PARALELELOR INDICATOARE Se selecteaz caseta PI, apoi se efectueaz urmtorii pai: - se apas butonul din stnga pentru introducerea unei linii. Cursorul va fi poziionat pe mijlocul liniei i ne va oferi informaii asupra distanei i a direciei; - rotirea trackerball-ului regleaz doar distana, iar prin apsarea butonului din centru se poate deselecta cursorul de pe linie; - dac se ine apsat butonul din stnga se poate regla i relevmentul; - pentru deselectare se apas butonul din centru, linia paralel rmnnd orientat; - pentru introducerea altei linii paralele, se apas caseta PI, apoi butonul din stnga. Va aprea o linie punctat, paralel cu prima, cursorul fiind plasat pe mijlocul acesteia. Micarea acestei linii este independent fa de prima, dar se face n aceeai manier. Pot fi introduse patru linii. Pentru tergerea unei linii, se selecteaz i se apas butonul din dreapta.

120

13. SIMULATORUL RADAR FURUNO

Softul profesional Navi-Trainer permite simularea operaiilor a mai multor tipuri de radar pe punile de comand de exerciiu. De exemplu, dac se selecteaz FURUNO din meniul de start pentru oricare punte i se ruleaz simulatorul, aceast punte va opera n concordan cu programul de simulare FURUNO. Pe ecranul monitorului conectat la acest computer va apare panoul de comand al radarului cu mesajul de Standby pe interiorul cercului azimutal.
13. 1. ASPECTUL GRAFIC I DISTRIBUIA FUNCIILOR PE ECRAN

Aspectul grafic i distribuia funciilor pe ecran este prezentat n figura 72 Tastele sunt grupate n trei seciuni: 1. Tastele principale care se gsesc n partea de jos a panoului de comand; 2. Unitatea instrumentelor localizat n partea dreapt; 3. Seciunea funciilor ARPA i tastele de meniu n partea dreapt jos.

Figura 72 Aspectul grafic i distribuia funciilor pe ecranul radarului

13. 1. 1. Tastele localizate n partea de jos a ecranului

POWER OFF pentru a iei din programul de simulare al radarului. ST-BY/TX pentru a schimba ntre funcia de standby i cea de emisie. Atunci cnd radarul se afl pe emisie, undele radar sunt emise de ctre anten

121

i ecourile intelor vor aprea pe ecran. BRILL pentru a regla luminozitatea. ACQ folosit pentru a achiziiona inte.

AUDIO OFF pentru a opri alarma sonor. VRM tast rotativ. Msoar distana la o int. Se apas ON pentru a afia un VRM, apoi se opereaz tasta rotativ pentru a seta VRM-ul n marginea interioara a intei. Valoarea distanei va aprea n partea de jos a ecranului. RANGE pentru a selecta raza cercului azimutal cuprins ntre 0.125; 0.25; 0.5; 0.75; 1.5; 3; 6; 12; 16; 24; 32; 48; 120 Mm. A/C SEA pentru a reduce paraziii datorai valurilor din vecintatea navei proprii. A/C RAIN pentru a reduce paraziii datorai ploii i zpezii.

A/C AUTO pentru a reduce n mod automat paraziii datorai valurilor i precipitaiilor. EBL relevment mobil; tast rotativ. Pentru a msura relevmentul la o int. Se apas ON pentru a afia un EBL, apoi se opereaz butonul corespunztor pentru a intersecta inta cu EBL-ul. Valoarea relevmentului va fi afiat n partea de jos. HM OFF se ine apsat pentru a terge marcajul liniei prova (heading mark). ECHO TRAILS pentru a afia urmele intelor. MODE pentru a selecta modul de afiare (North-Up, True Motion, HeadUp, Cursor gyro head-up, Course-up). GUARD ALARM pentru a seta, dezactiva i anula zona de gard. EBL OFFSET pentru a muta/reseta centrul EBL-ului.

122

OFF CENTER pentru a reseta poziia navei proprii. X 2 ZOOM pentru a dubla mrimea zonei dintre nava proprie i o poziie de pe ecran, mutnd nava proprie nspre napoi. BKGD COLOR seteaz culoarea de fundal. INDEX LINES afieaz/ascunde paralele indicatoare. CU, TM RESET n modul course-up se aduce linia prova este 000o; n modul true motion (micare adevrat) poziia navei proprii se afieaz la 50% din raza ecranului n direcia pupa. INT REJECT pentru a reduce interferenele de la alte radare. Este setat la valoarea 2 pentru folosire n mod curent. RINGS afieaz/ascunde cercurile fixe de distan (range rings) i regleaz intensitatea luminozitii lor (intervalul dintre inele este: 0.025; 0.05; 0.1; 0.25; 0.5; 1; 2; 4; 8; 20 Mm).
13. 1. 2. Seciunea funciilor ARPA i a tastelor de meniu

RADAR MENU afieaz meniurile radarului.

E, AUTO PLOT MENU afieaz meniul plotting-ului electronic (plotting manual) sau meniul plottingului automat (opional). NAV MENU afieaz meniurile de navigaie

TASTE NUMERICE se introduc valori numerice.

CANCEL pentru a terge marcajul intelor achiziionate (scoate intele din urmrire). ENTER tast de confirmare.

123

ORIGIN MARK pentru a afia/ascunde marcajul de origine. VECTOR TRUE/REL pentru a seta vectorul intei ca vector real sau relativ. VECTOR TIME seteaz lungimea vectorului intei. TARGET DATA afieaz date despre inta achiziionat. TARGET BASED SPEED afieaz viteza navei n raport cu o int fix. AUTO PLOT pentru a porni/opri achiziia automat a intelor. TRIAL pentru a executa manevra trial (de ncercare). LOST TARGET terge intele pierdute.

HISTORY afieaz poziiile trecute ale intelor urmrite.

13. 1. 3. Afiarea marcajelor i indicatoarelor

Afiajul general al ecranului radar este prezentat n figura 73. Elementele de pe ecran sunt dispuse n jurul cercului azimutal n urmtoarea ordine: - colul sus stnga informaii despre tipul de imagine radar i poziia cursorului radar; - partea de sus a zonei centrale informaii despre drumul i viteza navei proprii; - colul din dreapta sus informaii ARPA; - centru dreapta meniuri (afiate la cererea operatorului); - dreapta jos informaii despre zona de gard, urme ale intelor i cercuri de distan variabil; - mijlocul parii de jos parametrii reglai din meniu (afiai la cererea operatorului); - colul din stnga jos informaii despre resetarea poziiei navei proprii i a EBLului.

124

Figura 73 Afiajul general al radarului

13. 2. TIPURI DE IMAGINI RADAR AFIATE

Acest radar afieaz urmtoarele tipuri de imagini radar 1. Micare adevrat (True Motion) relevment prova i adevrat North Up; 2. Micare relativ relevment adevrat i prova Head-Up; 3. Micare relativ relevment adevrat i prova Cursor giro head-up; 4. Micare relativ relevment adevrat i prova Course-up. Pentru a selecta una din imaginile radar de mai sus se apas succesiv butonul MODE. Modul Head-Up: Se afieaz linia prova a navei n partea de sus a ecranului. Se utilizeaz pentru navigaia n locuri nguste sau canale de navigaie. Un dezavantaj al acestei orientri l reprezint faptul c imaginea nu este stabilizat la giraia navei, putnd aprea ecouri false.

125

Modul Cursor Gyro Head-Up: Aceast orientare funcioneaz la fel ca i modul head-up cu diferena ca scala relevmentului este conectat la girocompas. Acest lucru permite aflarea cu uurina a relevmentului adevrat. Cercul azimutal se rotete astfel nct n orice moment pe partea central de sus este afiat drumul giro. Modul Course-Up: se afieaz drumul navei n partea de sus a ecranului radar. Pentru a porni aceast funcie, se conduce nava n direcia dorit i apoi se selecteaz course-up. Marcajul direciei este fixat mai nti la zero grade i apoi se mic odat cu naintarea navei. Deoarece direcia dorit este ntotdeauna la zero grade, se poate afla dac nava este abtut de la drum. Imaginea este stabilizat la giraia navei, deci nu vor fi afiate ecouri false. Pentru a schimba direcia marcata, se ndreapt nava pe noul drum i apoi se apas butonul CU,TM RESET, astfel linia prova revine pe direcia 000o. Modul North-Up: afieaz nordul n partea de sus a ecranului. intele sunt afiate la distanele msurate n direcia adevrat de la nava proprie, aprnd ca i cum se vizualizeaz o hart marin. Deoarece navele nu se mic, imaginea este stabilizat la giraia navei. Aceast orientare este folositoare pentru navigaia n mare liber. True Motion Micare Real: afieaz nava proprie i micarea real a intelor. Deoarece marcajul navei proprii este n micare, acesta se oprete cnd poziia sa este la 75% din raza cercului azimutal folosit. Dac se dorete ca nava proprie s se mite continuu pe ecran se poate reveni n mod automat cu marcajul navei proprii la 50% n direcia pupa. Acest lucru poate fi efectuat prin setarea TM AUTO RESET pe poziia ON n meniul FUNCTIONS (din meniul radarului). Se poate reveni de asemenea i manual prin apsarea butonului CU, TM RESET. Alarma de veghe Aceasta funcioneaz ca un ceas cu alarm, emind un sunet atunci cnd timpul prestabilit s-a scurs. Pentru a preveni emiterea sunetului, trebuie s fie apsat butonul AUDIO OFF nainte ca timpul setat s se scurg. Intervalul de timp poate fi setat la 6 minute, 10 minute, 12 minute, 15 minute sau 20 de minute. Aceast funcie asigur supravegherea continu a radarului.
13. 3. STRUCTURA MENIURILOR

Tastele meniului Acest radar are 3 taste de meniu: RADAR MENU, E.AUTO PLOT MENU i NAV MENU. Tabelul de mai jos descrie funciile acestor taste: Tasta Meniului Funcia RADAR MENU - Afieaz funciile meniului E.AUTO PLOT MENU - Seteaz mrimea marcajului n plotarea electronic a intelor - Seteaz condiiile n plotare automat (dac radarul este dotat cu Auto Plotter) NAV MENIU - Selecteaz datele de navigaie care vor fi afiate - Cu conexiunea unui Auto Plotter (opional), afieaz de asemenea meniul Video Plotter-ului Setarea opiunilor meniului Procedura urmtoare va ilustra modul n care se pot seta opiunile meniului

126

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Se apas tasta meniului corespunztoare; Se apas tasta numeric pentru a selecta item-ul respectiv; Se apas aceeai tast numerica de la pasul 2; Se apas tasta ENTER pentru a nregistra opiunea selectat; Pentru a schimba opiunea unui alt item se repet paii de la 2 la 4; Pentru a termina se apas tasta meniului de la pasul 1.

Descrierea meniului radarului Se apas tasta RADAR MENU, pe ecran vor aprea urmtoarele opiuni: 1. Pulsewidth 2. Echo Stretch 3. Echo Average 4. Echo Color 5. Ships speed 6. Index Lines 7. Radar Pentru a continua se apas tasta numeric 7 i vor fi afiate: 1. Functions 2. No. 1 EBL 3. No. 2 EBL 4. No. 1 VRM 5. No. 2 VRM 6. Trail Grad nu este operaional 7. Pulsewidth 1 8. Pulsewidth 2 9. Next Page Pentru a vizualiza i restul opiunilor se apas tasta 9 NEXT Page 1. Previous Page 2. Cursor Ref 3. Guard Alarm 4. Bearing Scale
Meniul Funciile meniului PULSE WIDTH Descrierea

ECHO STRETCH ECHO COLOR SHIPS SPEED

INDEX LINES Meniul RADAR1 No.1 EBL No.2 EBL No.1 VRM

Lungimea impulsului - poate fi selectat pentru scale cuprinse ntre 0.75 i 24 de mile. Se pot seta doua lungimi ale impulsului (1 i 2) pentru fiecare scala n parte. Expandarea intei. Culoarea intelor. Seteaz metoda de introducere a vitezei navei; manual sau de la loch. Cnd este selectat manual pe ultima linie a afiajului va fi afiat 6 SHIP SPEED MAN = **.** KTS, iar de la tastele numerice se poate introduce valoare numerica a vitezei. Afieaz paralele indicatoare. Seteaz relevmentul de referina pentru fiecare EBL; adevrat sau prova. Selecteaz unitatea de msura a razei pentru fiecare VRM;

127

No.2 VRM TRAIL GRAD PULSEWIDTH 1 PULSEWIDTH 2

Meniul RADAR2 CURSOR REF

kilometri, mile marine i mile terestre. Gradarea intei n luminozitate nu este operaionala aceast funcie. Seteaz lungimea impulsului pentru butonul nr.1 din meniul funciilor pentru scale cuprinse ntre 0.75 i 24 mile. Seteaz lungimea impulsului pentru butonul nr.2 din meniul funciilor pentru scale cuprinse ntre 0.75 i 24 mile. Afieaz relevmentul cursorului ca relevment prova sau adevrat. Seteaz tipul alarmei. IN genereaz o alarma cnd intele intr n zona de gard i OUT atunci cnd intele ies din zona de gard. Scala la care opereaz relevmentele mobile.

GUARD ALARM BEARING SCALE

13. 4. VRM (CERCURI DE DISTAN VARIABIL)

Afiarea sau tergerea VRM-urilor Pentru a afia/terge VRM-urile: 1. Se apas tasta VRM ON. VRM nr.1 va aprea i se va afia distana msurat n colul din dreapta jos; 2. Se apas tasta VRM ON din nou. VRM-ul nr.2 va fi afiat i distana msurata va fi afiat n dreapta jos; 3. Fiecare apsare a tastei VRM ON va selecta VRM-ul corespunztor pentru msurarea distanei, prin operarea tastei rotative VRM. n colul din dreapta jos va aprea valoarea relevmentului msurat; 4. Pentru a terge un VRM, se apas tasta VRM OFF. Marcajul activ i informaia despre el vor fi terse. Se apas tasta din nou pentru a terge VRM-ul rmas n caz c acesta a fost activat. Selectarea unitii de msur: Unitatea de msur pentru fiecare VRM poate fi setat pentru a fi msurat n mile marine, kilometrii i mile terestre n meniul RADAR 1.
13. 5. EBL (RELEVMENTE MOBILE) 13. 5. 1. Afiarea sau tergerea EBL

1. Se apas tasta EBL ON. EBL-ul nr.1 va aprea i ntr-o csu (n partea din stnga jos) cu culoarea relevmentului va fi afiat valoarea acestuia; 2. Se apas tasta EBL ON din nou. EBL-ul nr.2 va aprea i csua corespunztoare se va colora mai intens; 3. Fiecare apsare a tastei EBL ON va selecta pe rnd unul din EBL-uri pentru msurarea relevmentului prin operarea tastei rotative EBL. Csua dreptunghiular se va colora n mod corespunztor selectrii unuia din cele dou relevmente mobile; 4. Pentru a terge un EBL se apas tasta EBL OFF. Marcajul inactiv i afiajul su vor fi terse. Se apas tasta din nou pentru a terge i cellalt EBL.

128

Selectarea relevmentului referin: Relevmentul referina pentru fiecare EBL poate fi selectat la adevrat (true) sau prova (relative), n meniul RADAR 1.
13. 5. 2. Repoziionarea originii EBL

Predicia drumului altor inte Se urmeaz procedura de mai jos pentru a prezice drumul altei inte: 1. Se afieaz EBL-ul nr.1 sau nr.2; 2. Se opereaz trackball-ul pentru a seta cursorul pe inta al crui drum trebuie determinat; Se apas tasta EBL OFFSET. Originea EBL-ului selectat se va muta n poziia cursorului; Se apas tasta EBL OFFSET din nou pentru fixarea EBL-ului n poziia dorit; Se ateapt cteva minute. Se opereaz tasta rotativ EBL pentru a intersecta inta cu EBL-ul; Dac EBL-ul trece prin poziia navei proprii, inta s-ar putea afla pe un drum de coliziune cu nava proprie; Pentru a anula repoziionarea EBL-ului se apas tasta EBL OFFSET. Msurarea distantei i a relevmentului dintre dou inte 1. Se afieaz EBL-ul nr.1 sau nr.2; 2. Se apas tasta EBL OFFSET. Originea EBL-ulului se mut n poziia cursorului; 3. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul pe inta de la care trebuie msurate distana i relevmentul spre alt int; Se apas tasta EBL OFFSET pentru a fixa originea EBL-ului; Se opereaz tasta rotativ pn intersecteaz cea de a 2-a int; Se opereaz tasta rotativ VRM pentru a regla VRM-ul nr.1 (sau nr.2) pn intersecteaz cealalt int; Relevmentul i distana dintre cele dou inte vor fi afiate n partea de jos a ecranului.
13. 6. SETAREA ALARMEI DE GARD

3. 4. 5. 6. 7.

4. 5. 6. 7.

Alarma de gard pornete atunci cnd o int intr n zona de gard setat de ctre utilizator. Se poate seta ca alarma s porneasc cnd inta intr n zon sau cnd iese din aceasta. Valoarea unghiular a zonei de gard poate fi setat ntre 0o i 360o. Not: Alarma este un ajutor pentru prevenirea coliziunilor, dar acest lucru nu l scutete pe operator de responsabilitatea de a menine o veghe vizual pentru posibilele situaii de coliziune. Tipuri de alarme Alarma IN: Aceast alarm pornete cnd intele radar intr n zona de gard. inta care intr n aceast zon clipete. Alarma OUT: Aceast alarm pornete cnd intele radar ies din zona de gard. Selectarea tipului de alarm: Se poate selecta tipul de alarm la In sau Out n meniul RADAR 2 din GUARD ALARM Setarea zonei de gard

129

1. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul acolo unde, trebuie setat marginea din stnga sus (stnga jos) a zonei de gard. Se apas tasta GUARD ALARM. Va aprea pe ecran SET GUARD n colul din dreapta jos a ecranului; 2. Se rotete trackball-ul n sensul acelor de ceasornic pentru a poziiona cursorul acolo unde trebuie setat marginea din dreapta jos (dreapta sus) a zonei de gard. Se apas tasta GUARD ALARM. Indicaia GUARD ALARM va nlocui indicaia SET GUARD. Zona de gard este astfel setat. Observaii asupra zonei de gard - Se poate de asemenea seta ca zon de gard un sector circular dac punctul de nceput al zonei de gard este setat n aceeai poziie cu punctul final. - Zona de gard rmne pe ecran atunci cnd scala radarului se schimb. Dac scala radarului este mai mic dect raza zonei de gard, indicaia GUARD ALM va fi nlocuit de indicaia GUARD OUT. n acest caz se crete scala radarului pentru a afia zona de gard. Dezactivarea alarmei: Atunci cnd o int intra n zona de gard, pornete alarma sonor i inta vizat ncepe s clipeasc. Se poate opri alarma sonor prin apsarea tastei GUARD ALARM. Indicaia GUARD ACKN va fi nlocuit de GUARD ALM. Acest lucru dezactiveaz alarma de gard. Pentru a fi reactivat se apas tasta GUARD ALARM din nou. GUARD ALM nlocuiete GUARD ACKN. Anularea zonei de gard: Se apas i se tine apsat butonul GUARD ALARM (pentru cel puin 3 secunde) pentru a terge zona de gard i indicatorul GUARD ALM.
13. 7. SCHIMBAREA ORIGINII CERCULUI AZIMUTAL (OFF-CENTER)

De exemplu pentru a schimba originea n partea de sus: 1. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul n partea de sus fa de centrul normal al cercului azimutal; 2. Se apas tasta OFF CENTER. Poziia navei proprii se mut n poziia cursorului i vederea nspre nainte se mrete. Anularea schimbrii originii centrului cercului azimutal: Se apas tasta OFF CENTER; poziia navei proprii se mut n centrul ecranului radar.
13. 8. FUNCIA ZOOM DUBLAREA SCALEI NTR-O ANUMIT ZON

Pentru a dubla mrimea zonei adiacente, de exemplu, la o mic insul din bordul tribord al navei proprii, se procedeaz astfel: 1. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul n zona care se dorete a fi mrit; 2. Se apas tasta X2 ZOOM. Zona dintre cursor i nava proprie este dublat. Mesajul ZOOM va aprea n partea din stnga jos a ecranului. Anularea: Se apas tasta X2 ZOOM. Nota: Funcia zoom este inoperant atunci cnd funcia off-center este pornit.

130

13. 9. PARALELE INDICATOARE

Se pot afia paralele indicatoare cu EBL-ul nr.2. (EBL-ul nr.2 trebuie s fie afiat nainte de operarea paralelor indicatoare). Ele sunt utile pentru meninerea cu acuratee a navei pe drumul deasupra fundului utiliznd un reper fix. Se pot opera paralele indicatoare cu ajutorul tastei rotative EBL. Distana dintre linii poate fi modificat cu VRM-ul nr. 2 sau prin introducere manual a distanei de la tastele numerice. Afiarea Paralelelor Indicatoare: 1. Se apas tasta INDEX LINES apoi pe ecran vor fi afiate paralele indicatoare. 2. Se opereaz tasta rotativ EBL pentru a roti EBL-ul nr.2 i paralele indicatoare Setarea distanei ntre paralele indicatoare: 1. Se apas tasta RADAR MENU; 2. Se apas tasta 6 pentru a selecta INDEX LINES; 3. Se apas tasta 6 din nou pentru a selecta metoda de a introduce a distanei, cu VRM-ului nr.2 sau de la tastele numerice. Se poate modifica distana ntre paralelele indicatoare cu VRM-ul nr.2 sau se introduce manual distana ntre paralele cu ajutorul tastelor numerice; 4. Se apas tasta ENTER.
13. 10. VEGHEA LA ANCOR

Funciile de veghe la ancor mai ales n modul standby, sunt utile pentru a informa utilizatorul dac ancora grapeaz. Pentru ca funcia s fie operabil sunt necesare date de navigaie i informaii fizice despre nav. Atunci cnd se pornete veghea la ancor o figur de forma unei nave va aprea pe ecran; de asemenea, va fi afiat o linie punctat pornind de la prova navei. Un cerc care arat raza alarmei poate fi afiat pe ecran. Atunci cnd micarea navei depete cea a razei de alarm, pornete un sunet pentru a informa despre acest lucru. Acesta poate fi oprit prin apsarea tastei AUDIO OFF. Aceast funcie nu este operaional n simulator.
13. 11. URMELE INTELOR

Se pot afia urmele tuturor ecourilor pentru a determina micarea intelor. Urmele pot fi afiate n micare adevrat sau relativ i n diferite gradri ale luminozitii. Referina relevment: Se pot afia urmele intelor n micare adevrat sau relativ. Micarea adevrat necesit date de intrare referitoare la viteza i drumul navei proprii. Procedura:Se apas alternativ tasta VECTOR TRUE/REL. Gradarea luminozitii urmelor: nu este operaional n simulator. Pornirea afirii urmelor ecourilor Se apas tasta ECHO TRAILS pentru a porni aceasta funcie, apoi: - Perioada de timp pentru afiarea urmelor apare n colul din dreapta jos; - Urmele intelor ncep s se mreasc; - Cnd timpul de urmrire se scurge, cronometrul se oprete i urmele cele mai vechi sunt terse.

131

Selectarea timpului de urmrire Timpul de urmrire apare pe ecran pentru confirmare. Cnd timpul de urmrire se scurge vechile urme sunt terse. Se poate selecta timpul de urmrire prin apsarea tastei ECHO TRAILS. Fiecare apsare a tastei pn n primele 5 secunde de la apsarea precedent va schimba timpul de urmrire n ordinea urmtoare: 30 de secunde, 1 minut, 3 minute, 6 minute, 15 minute, 30 minute i continuu. tergerea Urmelor Se ine apsat butonul ECHO TRAILS (mai mult de 3 secunde) pn cnd toate urmele vor fi terse. Apoi urmele se vor forma din nou. Anularea afirii urmelor: Se apas tasta ECHO TRAILS.
13. 12. PLOTAREA ELECTRONIC

Se pot achiziiona manual 10 inte i afia succesiv datele referitoare la acestea. Pentru fiecare int achiziionat, acest radar ploteaz ultimele 5 poziii, afieaz date de navigaie, vitez i drum printr-un vector. Datele afiate pentru int sunt: - Relevment (de la nava proprie); - Distana; - Drum; - Viteza; - CPA; - TCPA.
13. 12. 1. Funcia History

Ultimele 4 poziii ale intelor achiziionate sunt afiate pe ecran prin puncte. Punctele sunt terse unul cte unul pentru a face loc ultimei poziii. Pai pentru efectuarea unei plotri: Pentru a achiziiona o inta: 1. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul pe inta dorit; 2. Se apas tasta ACQ.
13. 12. 2. Afiajul vectorial

Dac o int este achiziionat, dup minim 2 rotaii ale antenei se calculeaz elementele intei (drum, viteza, CPA, TCPA). Se afieaz apoi vectorul intei (spaiul parcurs de inta n viitor pentru o anumit perioad de timp). VECTOR TIME intervalul de timp pentru care este afiat vectorul intei. Se poate selecta intervalul de timp pentru vectorul intei prin apsarea succesiva a butonului VECTOR TIME (de la 1 la 10 minute). VECTOR BEARING REFERENCE referina relevmentului relevmentul vectorilor poate fi afiat ca relevment adevrat sau prova prin apsare tastei VECTOR TRUE/REL.

132

13. 12. 3. tergerea intelor achiziionate

Cu ajutorul trackball-ului,l una cte una: 1. Se opereaz trackball-ul pentru a poziiona cursorul pe marcajul intei ce urmeaz a fi tears; 2. Se apas tasta CANCEL. Toate intele: Se ine apsat tasta CANCEL (mai mult de 5 secunde) pn cnd toate intele achiziionate dispar. 13. 12. 4. Datele intelor achiziionate Datele de navigaie despre intele achiziionate vor aprea n colul din dreapta sus a ecranului. Aceste date sunt: - RANGE: distana de la nava proprie pn la ultima poziie a intei; - BEARING: relevmentul de la nava proprie pn la int, n relevment adevrat sau prova; - COURSE: drumul intei; - SPEED: viteza real a intei; - CPA: distana pn la punctul de cea mai mare apropiere; - TCPA: timpul pn la CPA.

133

Bibliografie
1. R. Boneagu 2. R. Boneagu 3. R. Boneagu 4. C. Ciubotaru 5. D. House 6. G. J SONNENBERG 7. *** 8. *** Radarul anticoliziune-ARPA, ed. ANMB, Constana, 1999 Navigaie i hidrometeorologie marin, ed. ANMB, Constana, 1997 Cinematic naval i navigaie radar, ANMB, Constana, 2003 Utilizarea observaiilor radar n cinematica naval, ed. IMMB, Constana, 1984 Navigation for Masters, Editura Witherby & Co Ltd.London, 1995 Radar and Electronic Navigation, ed. Butterwoths, Londra, 1988 Marine radar equipment JMA-5310-6 Instrution manual, Japan Radio Co., Ltd, 2003 Navi-trainer professional 3000 Trainee manual, Transas Marine Ltd. March, 2001

134