140

CAPITOLUL 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

6.1. SUPRAFEE PARAMETRIZATE NETEDE
Definiia 6.1.1. Fie D
1
2

un domeniu (mulime deschis i conex). Se

3

numete pnz parametrizat de clas C 1 , orice funcie vectorial r : D

de

clas C . Dac notm cu x, y i z componentele scalare ale lui r, atunci r (u, v ) =

= ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) ,

(u, v ) D . Ecuaiile x = x (u, v ) , y = y (u, v ) ,

z = z (u, v ) , (u, v ) D se numesc ecuaiile parametrice ale pnzei r, sau o reprezentare parametric a pnzei, iar u i v se numesc parametrii pnzei. Imaginea direct a domeniului D prin funcia vectorial r, adic mulimea S = { x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) ; (u, v ) D} se numete suportul (sau urma) pnzei r. n continuare vom folosi cteva notaii specifice geometriei difereniale. Pentru funcia r : D 3 folosim notaia vectorial: r r r r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k , (u, v ) D . x x y De asemenea, notm cu xu = , xv = , yu = etc., cu v u u yu zu zu xu D ( y, z ) D ( z, x ) A = A (u, v ) = = = , B = B (u, v ) = , D (u, v ) D (u, v ) yv z v zv xv
xu yu D ( y, z ) = . D (u, v ) xv yv r r r r r r r r r r r r = xu i + yu j + zu k , rv = = xvi + yv j + zv k ru = u v r r r 2 2 2 2 F = ru rv = xu xv + yu yv + zu zv i E = ru = xu + yu + zu , r 2 2 2 2 G = rv = xv + yv + zv . Observm c: r r r r r r r 2 ru rv = Ai + Bj + Ck i ru rv = A2 + B 2 + C 2 . r r Dac notm cu unghiul dintre vectorii ru i rv , atunci r 2 r 2 r r 2 r 2 r 2 EG F 2 = ru rv ( ru rv ) = ru rv (1 cos 2 ) =

C = C (u, v ) =

141

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

r = ru
Aadar avem:

r 2 r r rv sin 2 = ru rv

= A2 + B 2 + C 2 .
(1)

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2

Definiia 6.1.2. O pnz parametrizat de clas C 1 se numete neted dac

(2) A ( X x (u, v )) + B (Y y (u, v )) + C ( Z z (u, v )) = 0 Normala n punctul M la S (adic perpendiculara pe planul tangent n punctul r r M al suportului S al pnzei) este paralel cu vectorul ru rv . Rezult c parametrii directori ai normalei n M la S sunt A, B i C.
Definiia 6.1.3. O pnz parametrizat r : D 3 se numete simpl, dac funcia r este injectiv, adic dac r ( u1, v1 ) r ( u2, v2 ) , oricare ar fi punctele

r r Pentru o pnz parametrizat neted rezult c ru rv 0, (u, v ) D , deci r r ru i rv sunt necoliniari. Fie (u, v ) D i fie M x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) S , r punctul corespunztor de pe suportul pnzei r. Planul determinat de vectorii ru i r rv i care trece prin M se numete planul tangent n M la S i are ecuaia:

A2 + B 2 + C 2 > 0, (u, v ) D .

(u1, v1 ) D , (u2, v2 ) D , (u1, v1) (u2, v2 ) .

Exemplul 6.1.1 Fie pnza parametrizat de clas C 1 , definit prin: r (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) , (u, v ) D = 0, 0, . Ecuaiile 2 2 parametrice sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v (u, v ) D = 0, 0, z = R cos u 2 2 Observm c pentru orice (u, v ) D , punctul

( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Fig. 1

verific ecuaia

x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , x > 0 , y > 0 , z > 0 . Rezult c suportul acestei pnze este poriunea sferei cu centrul n origine i de raz R, cuprins n primul

octant. Mai departe avem: xu = R cos u cos v , yu = R cos u sin v , zu = R sin u

142

xv = R sin u sin v, yv = R sin u cos v, zv = 0

A = R 2 sin 2 u cos v , B = R 2 sin 2 u sin v , C = R 2 sin u cos u

E = R 2 , F = 0 , G = R 2 sin 2 u

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2 = R 4 sin 2 u > 0 , (u, v ) D . De asemenea, este evident c funcia r este injectiv pe D. Aadar, pnza parametrizat din acest exemplu este o pnz parametrizat neted i simpl. Un caz particular de pnz parametrizat, deosebit de important n aplicaii, este cazul pnzei definit explicit. Mai precis, fie D 2 un domeniu i fie f f f :D o funcie de clas C 1 . Notm cu p = i cu q = . Cu ajutorul y x
funciei f putem defini urmtoarea pnz parametrizat de clas C 1 :

r:D

, r ( x, y ) = ( x, y, f ( x, y )) , ( x, y ) D .

Ecuaiile parametrice sunt: x = x y = y z = f ( x, y ) , ( x, y ) D . Observm c suportul acestei pnze este graficul funciei f (Fig. 2). Pe de alt parte, avem D ( y, z ) 0 1 A= = = p , D ( x, y ) p q
B= p q D ( z, x ) = = q i D ( x, y ) 1 0

C=

D ( x, y ) 1 0 = =1. D ( x, y ) 0 1

Deoarece A2 + B 2 + C 2 = p 2 + q 2 + 1 > 0 , rezult c pnza (3) este neted. De aseme Fig. 2 nea, este evident c este o pnz simpl. Planul tangent ntr-un punct oarecare M ( x, y, f ( x, y )) are ecuaia:

( X x ) ( p ) + (Y y )( q ) + Z f ( x, y ) = 0 , iar parametrii directori ai normalei n M sunt ( p, q,1) .

Definiia 6.1.5. Dou pnze parametrizate de clas C 1 , r : D
3

r1 : D1

se numesc echivalente cu aceeai orientare dac exist un difeo-

morfism : D D1 cu proprietile: det J (u, v ) > 0 , (u, v ) D i r = r1 o .

143

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Reamintim c este difeomorfism, dac este bijectiv, C 1 ( D ) i 1 C 1 ( D1 ) Dac det J < 0 pe D, spunem c cele dou pnze sunt echivalente cu orientri opuse. Funcia se mai numete i schimbare de parametri. Vom nota cu r r1 faptul c pnzele r i r1 sunt echivalente. Din Definiia 6.1.4 rezult:
Observaia 6.1.1 Orice dou pnze echivalente au acelai suport. Exemplul 6.1.2. Fie pnza parametrizat definit astfel:

(u1, v1 ) D1 = {(u1, v1 ) 3; u12 + v12 < R 2, u1 > 0, v1 > 0} .

Observm c pnzele din exemplele 6.1.1 i 6.1.2 sunt echivalente cu aceeai orientare. ntr-adevr, fie : D = 0, 0, D1 , definit prin: 2 2 (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v ) , (u, v ) D . Rezult c C 1 ( D ) i

2 2 r1 (u1, v1 ) = u1, v1, R 2 u1 v1 ,

J (u, v ) =

R cos u cos v R sin u sin v = R 2 sin u cos u > 0 , R cos u sin v R sin u cos v

(u, v ) D . Dac

presupunem c (u, v) = (u, v) , atunci rezult c tg v = tg v i mai departe c v = v i u = u . Aadar, este injectiv. Pentru a dovedi c este i surjectiv,
2 2 fie u1 > 0 , v1 > 0 cu proprietatea u1 + v1 < R 2 . Deoarece 0 <

2 2 u1 + v1 < 1 , rezult R

c exist
2

u 0, 2
2

astfel nct

2 2 u1 + v1 = sin u , relaie echivalent cu R

u1 u1 v1 R sin u + R sin u = 1 . Atunci exist v 0, 2 astfel nct R sin u = cos v i v1 = sin v . n definitiv, am artat c exist (u, v ) D astfel nct R sin u
u1 = R sin u cos v , v1 = R sin u sin v , deci (u1, v1 ) = (u, v ) . De asemenea, este uor de observat c u 2 + v2 v 1 (u1, v1 ) = arcsin 1 1 , arctg 1 , (u1, v1 ) D1 , deci 1 C 1 ( D1 ) . r u1 Pe de alt parte avem: ( r1 o ) (u, v ) = r1 (u, v) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) = r (u, v) ,

144

(u, v ) D , deci r

r1 .

Observaia 6.1.2 Orice pnz parametrizat echivalent cu o pnz parametrizat simpl sau neted este la rndul su simpl sau neted. ntr-adevr, fie r r1 unde r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D ,

r1 (u1, v1 ) = ( x1 ( u1, v1 ) , y1 (u1, v1 ) , z1 (u1, v1 )) , (u1, v1 ) D1 i fie : D D1 ,

(u, v ) = ( (u, v ) , (u, v )) , (u, v ) D , schimbarea de parametri.

Deoarece r = r1 o i este bijectiv, rezult c dac r1 este injectiv (deci simpl) atunci i r este injectiv (simpl). Pe de alt parte: x (u, v ) = x1 (u, v ) , (u, v ) , y (u, v ) = y1 (u, v ) , (u, v ) i
z (u, v ) = z1 (u, v ) , (u, v ) . innd seama de formulele de derivare a funciilor compuse de dou variabile rezult: D ( y, z ) D ( y1, z1 ) D ( , ) D ( , ) A= = = A1 D (u, v ) D (u, v ) D (u, v ) D (u, v ) i analog D ( , ) D ( , ) i C = C 1 . B = B1 D (u, v ) D (u, v ) Aadar, avem: D (, ) D (, ) 2 2 . Cum A2 + B 2 + C 2 = A1 + B1 + C12 > 0 , rezult c D ( u, v ) D ( u, v ) dac r (respectiv r1) este neted, atunci i r1 (respectiv r) este neted.

Definiia 6.1.6 Se numete suprafa parametrizat de clas C 1 orice clas

de echivalen de pnze parametrizate de clas C 1 . Aadar, S este o suprafa parametrizat de clas C 1 , dac exist o pnz parametrizat de clas C 1 , r : D 2 3 , astfel nct: S = r1 : D 3 , pnz neted parametrizat; r r1 .

Cum r

r1 , rezult c r S . Suprafaa S se numete simpl (respectiv neted)

dac pnza r care o determin este simpl (neted). Suportul suprafeei S , este suportul S al pnzei r care o determin, acelai cu suportul oricrei alte pnze de clas S . De regul, vom identifica suprafea S su suportul su S.

145

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

6.2. ARIA UNEI SUPRAFEE

Pentru nceput abordm problema ariei unei suprafee nedete explicit. Fie D 2 un domeniu mrginit care are arie i fie f : D o funcie de clas C 1 f f pe D . Dac notm cu p = i q = , rezult c p i q sunt continue pe D . Fie y x S (respectiv S ) graficul funciei f : D
S=

{ ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) D } i S = { ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) D } .

(respectiv f : D

). Aadar,

Mulimea = S \ S se numete bordura suprafeei S. Dac S este frontiera domeniului D, atunci = { ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) C } . domeniului D i fie M i ( xi , yi ) un punct oarecare din Di . Notm cu Pi punctul corespunztor de pe suprafaa S. Evident Pi are coordonatele Fie : D1, D2 ,K , Dn o partiie a

( xi , yi , f ( xi , yi )) .

Fie i planul tangent la S n r punctul Pi i fie ni versorul normalei la S n Pi , orientat n sus. Dac notm r cu i unghiul format de versorul ni cu 1 axa Oz, atunci cos i = , 1 + pi2 + qi2 f f Fig. 1 unde pi = ( xi , yi ) i qi = ( xi , yi ) . y x Fie Ti poriunea decupat din planul tangent i de cilindrul cu generatoarele paralele cu Oz i curba directoare Ci frontiera domeniului Di . Deoarece i este unghiul dintre planul i i planul xOy rezult c aria Di = aria (Ti ) cos i sau aria (Ti ) = 1 + pi2 + qi2 aria ( Di ) Prin definiie, aria S = aria S = A = lim urmtorul: Exist A
+

(1)

aria (Ti ) . 0
i =1

Sensul exact fiind

: D1,K , Dn , partiie a lui D, cu < i () M i ( xi , yi ) Di , avem:

astfel nct > 0, exist > 0 astfel nct,

146

A aria (Ti ) < .

i =1

innd seama de (1) rezult c

aria (Ti ) = 1 + pi2 + qi2 aria D i .

i =1 i =1

Observm c suma din membrul drept este suma Riemann ataat funciei
g = 1 + p 2 + q 2 , partiiei i punctelor intermediare M i ( xi , yi ) Di . Cum g este continu pe D, deci integrabil, rezult c:

aria S = lim ( g; M i ) =
0

g ( x, y ) dx dy =
D D

1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy .

Aadar, o suprafa neted explicit S : z = f ( x, y ) , ( x, y ) D , are arie i

aria S = 1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy
D

(2)

Exemplul 6.2.1 S se calculeze aria suprafeei

S : z = R2 x2 y 2 ,

( x, y ) D = { ( x, y )

; x2 + y 2 < R2 .

Rezult:

p=

z x z y = = , q= , 2 2 2 2 x y R x y R x2 y 2

. R2 x2 y2 Conform (2) avem R dx dy = R Aria S = R2 + p2 + q2 D = 2 R R 2 2

R

1 + p2 + q2 =

R2

0 0

2 R

R2 2

d =

= 2 R 2 .

Din punct de vedere geometric S = ntregii sfere va fi 4 R 2 .

{( x, y,

R2 x2 y 2 ; x2 + y 2 R2

reprezint emisfera superioar a sferei cu centrul n origini i de raz R. Aria

Definiia 6.2.1 Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D 2 , o reprezentare parametric a

sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D) . Notm cu S = { ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ; (u, v ) D } i cu

147

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

S=

{ ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) ; ( u, v ) D } .

Deoarece suprafaa este simpl, rezult c funcia r : D S este bijectiv. Mulimea = S \ S se numete bordura suprafeei S. Dac notm cu C frontiera domeniului D, atunci = r (C) = { ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ; (u, v ) C } . Corespondena dintre C i , n general nu este bijectiv . Suprafaa S se numete nchis dac S = S. O suprafa parametrizat nchis nu are bordur.
Exemplul 6.2.2 Fie suprafaa parametrizat r (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) , (u, v ) D = ( 0, ) ( 0, 2 ) .

Fig. 2

Ecuaiile parametrice sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v u ( 0, ) z = R cos u v ( 0, 2 ) . Observm c r ( 0, v ) = ( 0,0, R ) , v [0, 2 ] . Aadar, imaginea oricrui punct de pe segmentul AE , prin funcia vectorial r, este punctul P ( 0,0, R ) . n mod analog imaginea oricrui punct de pe segmentul BF este punctul P ( 0,0, R ) . Pe de alt parte, imaginea oricrui punct M AB U EF va fi un punct de coordonate x = R sin u , y = 0, z = R cos u , u [0, ] . Deoarece x 2 + y 2 + z 2 = R 2 i x 0 rezult c imaginea frontierei domeniului D prin funcia vectorial r este meridianul PQP de pe sfera cu centrul n origine i de raz R. Aadar, S = r (D) este sfera cu centrul n origine i de raz R mai puin meridianul PQP .

148

S = r ( D ) este sfera cu centrul n origine i de raz R. Bordura suprafeei S este = S \ S = PQP .

Definiia 6.2.2 Fie D
2

r:D

, r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D .

3

un domeniu mrginit care are arie i fie este injectiv. Fie S = r (D) i
A2 + B 2 + C 2 du dv

Presupun c r C 1 ( D ) i r : D

S = r ( D ) . Prin definiie
aria S = aria S = EG F 2 du dv =
D D

(3)

Observaia 6.2.1 Fie S o suprafa neted explicit: z = f ( x, y ) ,

( x, y ) D

, f C 1 ( D ) . n acest caz A = p, B = q, C = 1 i din Definiia

D

6.2.2 rezult c: aria S = 1 + p 2 + q 2 dx dy . Aadar, n acest caz particular, regsim formula (2) de calcul a ariei unei suprafee. Rezult c Definiia 6.2.2 este generalizarea, pentru suprafee parametrizate, a noiunii de arie a unei suprafee explicite.
Observaia 6.2.2 Aria unei suprafee parametrizate nu depinde de parametrizarea aleas. ntr-adevr, fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie

r:D

, r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D, o reprezentare parametri3

zat a sa. Dac r1 : D1

, r1 (u1, v1 ) = ( x1 ( u1, v1 ) , y1 (u1, v1 ) , z1 (u1, v1 )) , (u1, v1 ) D1

este o alt reprezentare parametric echivalent a lui S, atunci exist un difeomorfism : D D1 , (u, v ) = ( (u, v ) , , (u, v )) , (u, v ) D i avem

) D ((,, )) . A + B +C = ( D uv Dac n formula (3) facem schimbarea de variabile u1 = (u, v ) , v1 = (u, v ) obinem
2 2 2

A12

+ B12

+ C12

aria S =
=

D1

A12 + B12 + C12 du1 dv1 =

A + B + C du dv .
2 2 2

A12 + B12 + C12

D (, ) D ( u, v )

D (, ) du dv = D ( u, v )

149

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Exemplul 6.2.3 S se calculeze aria suprafeei parametrizate S : x = R sin u cos v , y = R sin u sin v , z = R cos u , ( x, v ) D = 0, 0, . 2 2 Aa cum s-a artat n exemplul 6.1.1, n acest caz

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2 = R 4 sin 2 u , deci
Aria S = R 2 sin u du dv = R 2
D

dv

sin u du =

R2
2

Din punct de vedere geometric suprafaa S este poriunea din primul octant a sferei, cu centrul n origine i de raz R. Aria ntregii sfere va fi egal cu R2 8 = 4 R 2 . 2
Exemplul 6.2.4 S se calculeze aria torului. Considerm n planul xOy un cerc de raz a cu centrul n punctul (b,0) unde 0 < a < b. Torul este suprafaa T care se obine cnd rotim acest cerc, ca un corp rigid, n spaiu n jurul axei Oy. Dac este unghiul din figura 2 i este unghiul de rotire al cercului n jurul axei Oy, atunci ecuaiile parametrice ale torului sunt: x = (b + a cos ) cos T : y = a sin ( , ) D = ( 0, 2 ) ( 0, 2 ) . z = (b + a cos ) sin

Rezult: x = a sin cos z = a sin sin x = (b + a cos ) sin z = (b + a cos ) cos

Fig. 2
2 2 2 G = x + y + z = (b + a cos )
2 2 2 E = x + y + z = a 2 ; F = x x + y y + z z = 0 ;

y = a cos

y = 0

EG F 2 = a 2 (b + a cos ) .
2

Aria T = a (b + a cos ) d d = a
D

(b + a cos ) d = 4 2ab .

Aadar, aria torului este 4 2ab . n cazul particular cnd a = b reobinem aria sferei.

150

6.3. INTEGRALE DE SUPRAFA DE PRIMA SPE

Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie r(u, v) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D ) . Fie de asemenea, F o funcie real definit pe S = r ( D ) i fie : D1, D2,K, Dn o partiie a lui D. Notm cu Si = r ( Di ) i cu P ( xi , yi , zi ) un punct oarecare din Si . i

Definiia 6.3.1 Se numete integrala de suprafa de prima spe a funciei F pe suprafaa S i se noteaz cu F ( x, y, z ) d urmtoarea limit
S

0 i =1

lim

F ( Pi ) aria Si , dac aceast limit exist i e finit.

(Sensul exact al existenei acestei limite fiind urmtorul: exist L astfel nct > 0, > 0 cu proprietatea c oricare ar fi partiia a lui D cu < i oricare ar fi punctele Pi Si avem L F ( Pi ) aria Si < .
i =1 n

Observaia 6.3.1 Dac S este o suprafa material neomogen, a crei

densitate variabil este descris de funcia F : S aproximeaz masa suprafeei S, iar

lim
n

+,

atunci

F ( Pi ) aria Si
i =1

0 i =1

F ( Pi ) aria Si = masa ( S ) .

Aadar,

F ( x, y, z ) d
S

reprezint masa suprafeei materiale S a crei densitate variabil

+.

este dat de funcia F : S

Teorema 6.3.1 Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie x = x ( u, v ) , y = y (u, v ) , z = z (u, v ) , (u, v ) D o reprezentare parametric a sa.

Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D ) . dac F : S este continu, atunci exist integrala de suprafa de prima spe a funciei F pe suprafaa S i

F ( x, y, z ) d = F x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )

S S

EG F 2 ( u, v ) du dv

(1)

Demonstraie.

151

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Fie : D1, D2,K, Dn o partiie oarecare a domeniului D. O astfel de partiie determin o partiie a suprafeei S (mai exact a suprafeei lui S) i anume:
S1, S 2,K, Sn unde Si = r ( Di ) . Fie Pi ( xi , yi , zi ) un punct oarecare din Si = r ( Di ) i
n i =1

fie n = F ( Pi ) aria Si . Dac inem seama de modul de calcul al ariei unei suprafee (Definiia 6.2.2), rezult c n = F ( xi , yi , zi ) EG F 2 (u, v ) du dv .
i =1 Di n

Pe de alt parte, din teorema de medie a integralei duble, rezult c exist i , i ) Di astfel nct (

Di

EG F 2 ( u, v ) du dv = EG F 2 (i , i ) aria ( Di ) .

Fie, de asemenea (i ,i ) Di cu proprietatea c xi = x (i ,i ) , yi = y (i ,i ) i zi = z (i ,i ) . Cu aceste precizri rezult c:

n = F x (i ,i ) , y (i ,i ) , z (i ,i ) EG F 2 ( i , i ) aria ( Di ) .
i =1

Dac notm cu G (u, v ) = F x ( u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) EG F 2 ( u, v ) , (u, v ) D , atunci suma Riemann corespunztoare partiiei , funciei G i punctelor intermediare (i ,i ) Di este

(G, , ) = F x (i ,i ) , y (i ,i ) , z (i ,i ) EG F 2 (i ,i ) aria ( Di ) .
i =1

Deoarece G este continu pe D , deci integrabil pe D , rezult c exist (2) lim (G; , ) = G (u, v ) du dv
0

Cum F este continu pe i S este o mulime compact (fiind imaginea mulimii compacte D prin funcia continu r), rezult c F este mrginit pe S . Fie M > 0 astfel nct F ( x, y, z ) < M , ( x, y, z ) S . n continuare avem:

S = r ( D)

n (G; , ) M EG F 2 (i , i ) EG F 2 (i ,i ) aria ( Di ) .
i =1

Pe de alt parte, funcia

EG F 2 fiind continu pe mulimea compact

D , este uniform continu, deci > 0, > 0 cu proprietatea c oricare ar fi

152

punctele (u, v) i (u, v) din D astfel nct u v < , u v < , rezult c

EG F 2 (u, v) EG F 2 (u, v) <

Dac presupunem acum c

M aria ( D )

(3)

< , atunci i i diam ( Di ) < ,

i i diam ( Di ) < , deci

n (G; , ) < M
Din (2) i (4) rezult c exist
0

M aria ( D )

aria ( Di ) =
i =1

(4)

lim n = lim (G ; , ) = F x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) EG F 2 ( u, v ) du dv .

0
D

Exemplul 6.3.1 S se calculeze

( x + y + z ) d
S

unde S : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ,

z > 0. Suprafaa S reprezint emisfera superioar a sferei cu centrul n origine i de raz a. O reprezentare parametric a acestei suprafee este: x = a sin u cos v , (Vezi Exemplul 6.1.1). innd seama c EG F 2 = a 4 sin 2 u , din Teorema 6.3.1 rezult: 2 ( x + y + z ) d = (a sin u cos v + a sin u sin v + a cos u ) a sin u du dv =
S

y = a sin u sin v , z = a cos u ,

(u, v ) D = 0, 2 (0, 2 )

=a

3 2

du

2 0

(sin

u cos v + sin 2 u sin v + sin u cos u dv =

2 0

2 = a 3 sin 2 u sin v 0 = 2 a
3 sin 2

sin 2 u cos v

2 0

+v sin u cos u

2 0

du =

= a3 .
0

Corolarul 6.3.1 Fie S : z = f ( x, y ) , ( x, y ) D o suprafa neted explicit,

unde D este un domeniu mrginit care are arie, iar f C 1 D . Dac F : S este continu, atunci:

( )

F ( x, y, z ) d = F x, y, f ( x, y )
S D

1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy

(5)

Afirmaia rezult din Teorema 6.3.1 i din observaia c o reprezentare parametric a suprafeei S este: x = x, y = y, z = f ( x, y ) , ( x, y ) D .

153

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Exemplul 6.3.2 S se calculeze

2 2

( xy + yz + zx ) d , unde S este poriunea

S

din conul z = x + y , decupat de cilindrul x 2 + y 2 = 2 y . Observm c proiecia suprafeei S n planul xOy este domeniul D : x 2 + y 2 2 y 0 . Aadar,

S : z = x 2 + y 2 , ( x, y ) D .
n continuare avem p =
z = x

=
Fig. 1 Fig. 2

x x +y
2 2

q=

z y = i 2 y x + y2

1 + p 2 + q 2 = 2 . Din corolarul 6.3.1

D

rezult c: I =

( xy + yz + zx ) d = xy + ( y + x )
S

x 2 + y 2 2 dx dy .

Trecnd la coordonate polare: x = cos , y = sin , [0, ] , 0 2sin , obinem:

I= 2

0 d 0

2sin

( 2 sin cos + 2 sin + 2 cos ) d =

4
4
4

2sin

= 2

0 (sin cos + sin + cos )

0 (sin

5 5

d =
0

=4 2

cos + sin + sin cos d = 4 2

2

0 sin

d =

=4 2

0 (1 cos

sin d =

64 2 . 15

Observaia 6.3.2 Dac suprafaa S este neted pe poriuni, adic este o

reuniune finit de suprafee simple netede, S = U Si cu proprietile: Si este

i =1

simpl i neted i = 1, , dou cte dou nu au puncte interioare comune ( Si I S j = dac i j) i pentru orice i i j ij = Si I S j este o curb neted pe poriuni (n cazul cnd este nevid), atunci aria S = aria Si i
i =1

F ( x, y, z ) d = F ( x, y, z ) d .
S i =1 S

154

6.4. INTEGRALE DE SUPRAFA DE SPEA A DOUA

Pentru a defini integrala de suprafa de spea a doua, trebuie mai nti s definim orientarea unei suprafee, problem asemntoare cu orientarea unei curbe. Fie S o suprafa parametrizat neted i fie r (u, v ) =( x ( u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ,

r Deoarece suprafaa S este neted, rezult c ru rv 0 , pentru orice ( u, v ) D. n

(u, v ) D o reprezentare parametric a sa. n scriere vectorial, r r r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j + z ( u, v ) k , ( u, v ) D.

fiecare punct M S, de coordonate M x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) exist doi versori normali la suprafaa S (ortogonali pe planul tangent n punctul M la suprafaa S) i r r r r anume n( M ) unde n(M ) = u v . ru rv
Definiia 6.4.1 Suprafaa S se numete orientabil (sau cu dou fee) dac r aplicaia M n( M ) : S 3 este continu. r Este evident c dac aplicaia M n( M ) : S 3 este continu, atunci i r aplicaia M n( M ) : S 3 este continu. Dac o suprafa este orientabil, atunci orientarea sa (sau desemnarea unei fee a acestei suprafee) revine la aleger rea uneia din cele dou aplicaii continue M n( M ) . Aadar, avem dou orientri posibile ale suprafeei S (sau dou fee ale suprafeei S) i anume: r r r S + = ( S , n ) care corespunde aplicaiei continue M n( M ) : S 3 i S = ( S , n ) r care corespunde aplicaiei continue M n( M ) : S 3 . Desigur, notaia S + r r pentru faa ( S , n ) este arbitrar. Putem foarte bine s notm cu S + = ( S , n ) .

Important este faptul c, odat ales un anumit sens al normalei pentru a desemna o fa a suprafeei, cealalt fa va corespunde sensului opus al normalei. O suprafa neorientabil se mai numete i suprafa cu o singur fa. r Observaia 6.4.1 Proprietatea aplicaiei M n( M ) : S 3 de a fi continu, n cazul unei suprafee orientabile, este o proprietate global i se refer la ntreaga suprafa S. Aceasta presupune de pild urmtoarea proprietate: fie M 0 S oarecare fixat i fie C o curb nchis pe suprafaa S care trece prin M 0 i care nu ntlnete bordura suprafeei S. S presupunem c am ales un sens pe r r normala n M 0 la S i anume sensul versorului n ( M 0 ) . Deplasnd versorul n( M ) pe curba C, plecnd din M 0 , revenim n punctul M 0 cu aceeai orientare a normalei, adic

155

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

M M0 M C

r r lim n ( M ) = n ( M 0 ) .

Exemple. 1. Orice suprafa neted explicit, z = f ( x, y ) , ( x, y ) D are dou fee i anume: faa superioar, care corespunde normalei orientat n sus (care face un unghi ascuit cu direcia pozitiv a axei Oz) i faa inferioar care corespunde normalei orientat n jos.

Fig. 1

2. Sfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 are dou fee i anume: faa exterioar care corespunde normalei orientat spre exterior i faa interioar care corespunde normalei orientat spre interior. ntr-adevr, pentru orice punct M ( x, y, z ) de pe sfer, versorul normalei r r 1 uuuu exterioare n punctul M al sferei este: n( M ) = OM . R r Este uor de artat c aplicaia M n( M ) : S 3 este continu pe

S = ( x, y, z ) x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .

r r 3. Fie S o suprafa parametrizat neted i fie r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j +

+ z (u, v ) k , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa.

Presupunem n plus c r : D S este homeomorfism, adic r este bijectiv i bicontinu (r i r 1 sunt continue). Atunci S = r(D) este o suprafa orientabil. r r r r ntr-adevr, aplicaia M n( M ) : S 3 , unde n(M ) = u v este continu pe ru rv S, pentru c este compunerea funciilor continue r 1 : S D i r r (u, v ) ru rv : D 3 . u v

156

4. Un exemplu clasic de suprafa cu o singur fa (neorientabil) este aanumita banda lui Mbius. Un model al acestei suprafee se obine dac rsucim o bucat de hrtie dreptunghiular ABCD astfel nct punctul A s coincid cu C, iar punctul B cu D.

Fig. 2

Este uor de observat c dac deplasm versorul normalei la suprafa plecnd din E, pe curba nchis de pe suprafa corespunztoare liniei mediane EF, cnd revenim n E, orientarea versorului normalei va fi opus orientrii iniiale a acestuia. Aadar, nu este asigurat continuitatea global a aplicaiei r M n( M ) : S 3 , deci suprafaa nu este orientabil.
Definiia 6.4.2 Fie S o suprafa parametrizat simpl, neted, orientabil r r i fie r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j + z ( u, v ) k , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c r x, y, z C 1 D . Fie de asemenea v : 3 o funcie vectorial continu definit r r r r prin v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) , unde 3 r este un domeniu ce conine suprafaa S. Dac notm cu S + = ( S , n ) unde

( )

r r r r n = u v , atunci integrala de suprafa de spea a doua a funciei v pe faa S + ru rv a suprafeei S, se definete astfel: r r Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v n d =
S+ S

= P ( x, y, z ) cos + Q ( x, y, z ) cos + R ( x, y, z ) cos d

S

(1)

r unde , , sunt unghiurile pe care le face versorul n al normalei la suprafa cu r r direciile pozitive ale axelor de coordonate. Aadar: n ( x, y, z ) = cos ( x, y, z ) i + r r r + cos ( x, y, z ) j + cos ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) S. Dac S = ( S , n ) este cealalt fa a suprafeei S, atunci: r r Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v ( n ) d = Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy .
S S S+

157

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Observaia 6.4.2 Din punct de vedere fizic, integrala de suprafa de spea a r doua reprezint fluxul cmpului de vectori v prin faa S + (respectiv S ) a suprar feei S. Mai precis, s presupunem c v reprezint cmpul vitezelor particulelor r unui fluid n curgere staionar, adic oricare ar fi M , v (M) coincide cu viteza particulei de fluid care trece prin M, vitez care depinde de punctul M, dar nu r r depinde de timp. Atunci v n d reprezint volumul fluidului care trece n unita-

r tea de timp prin suprafaa S n direcia versorului n , ce definete faa S + a suprafeei S. Dac notm cu A = D ( y, z ) D ( z, x ) D ( x, y ) , B= i C = , atunci A, B, C D (u, v ) D ( u, v ) D (u, v ) A A + B2 + C 2
2

S+

sunt parametrii directori ai normalei la suprafa i cos = cos = B , cos = C

. Alegerea semnului "+" sau "" A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 n faa radientului se face n funcie de orientarea normalei la suprafa. innd seama de modul de calcul al integralei de suprafa de prima spe rezult: Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = P x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) A (u, v ) + S+ D (2) + Q x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) B (u, v ) + R x (u, v ) , y ( u, v ) , z (u, v ) C (u, v ) du dv

Exemplul 6.4.1 S se calculeze

x dy dz + ydz dx + zdx dy ,
S+

unde S + este

faa exterioar a sferei x 2 + y 2 + z 2 + R 2 . Ecuaiile parametrice ale sferei sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v z = R cos u u [0, ], v [0,2 ].

A = R 2 sin 2 u cos v , B = R 2 sin 2 u sin v , C = R 2 sin 2 u cos u i

A2 + B 2 + C 2 = R 4 sin 2 u (3) cos = sin u cos v , cos = sin u sin v , cos = cos u Observm c pentru normala orientat spre exterior trebuie s alegem semnul "+" n formulele (3). ntr-adevr, dac u 0, punctul corespunztor M 2

de pe sfer se afl pe emisfera superioar i normala exterioar va face un unghi ascuit cu axa Oz ( cos = cos u > 0 ).

158

Dac u , , punctul corespunztor 2 M de pe sfer se afl pe emisfera inferioar i normala orientat spre exterior va face un unghi optuz cu axa Oz ( cos = cos u < 0 ). Din formula de calcul (2) rezult: xdy dz + ydz dx + zdx dy = =
2 0

dv

( R sin u cos v + R sin u sin

3 3 2 3 3

S+

v + R 3 sin u cos2 u du =

= R 3 2 sin u du = 4 R 3 .

n cazul unei suprafee netede explicit z = f ( x, y ) , ( x, y ) D, avem A = p, B = q, C = 1, unde p = f f i q = . y x , cos =

. 1 + p 2 + q2 1 + p 2 + q2 1 + p2 + q2 Dac S + este faa superioar a suprafeei, corespunztoare normalei orientate n sus, atunci cos > 0 i vom alege semnul "+" n faa radicalului. Pentru faa inferioar S , cos < 0 i alegem semnul "" n faa radicalului.
Exemplul 6.4.2 S se calculeze ( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy , unde
S

cos =

, cos =

S este faa inferioar a conului

x 2 + y 2 = z 2 : 0 z h . Aadar avem:
S : z = x 2 + y 2 , ( x, y ) D , unde

D=
q= y x +y
2 2

{ ( x, y ) x
y

+ y 2 h2 , p =

x x + y2
2

, 1 2 ,

, 1 + p 2 + q 2 = 2 . Deoarece cos < 0, rezult c cos =

cos =

x 2 x2 + y2

i cos =

2 x2 + y2

( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy =
S

159

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

x y 1 + ( z x) + ( x y) d = = ( y z ) 2 2 x2 + y2 2 x2 + y2 S x y x y = y x 2 + y 2 + x2 + y 2 x + 2 dx dy = 2 2 x2 + y2 2 x2 + y 2 D

= 2 ( y x ) dx dy = 2
D

h
0

(sin cos ) d = 0 .

6.5. FORMULE INTEGRALE

O prim formul integral a fost deja prezentat n Capitolul 5, 5.7 i anume formula lui Green, care stabilete legtura ntre integrala dubl pe un domeniu i integrala curbilinie de spea a doua pe frontiera acestui domeniu. n cele ce urmeaz prezentm alte dou formule: formula Gauss-Ostrogradski, care stabilete legtura ntre integrala tripl i integrala de suprafa i formula Stokes care stabilete legtura ntre integrala curbilinie i integrala de suprafa.
Teorema 6.5.1 (Gauss-Ostrogradski) Fie T 3 un domeniu simplu n raport cu cele trei axe de coordonate i P Q R pe , , fie P, Q, R trei funcii reale continue, mpreun cu derivatele lor x y z

T . Presupunem de asemenea c S = T \ T (frontiera lui T) este o suprafa neted pe poriuni. Atunci: P Q R x + y + z dx dy dz = P ( x, y, z ) dy dz + Q ( x, y, z ) dz dx + R ( x, y, z ) dx dy , T S

e

unde cu Se am notat faa exterioar a suprafeei S. Demonstraie. Deoarece domeniul T 3 este simplu n raport cu axa Oz, rezult c exist un domeniu mrginit D 3 , care are arie i dou funcii reale, conine pe D proprietatea c ( x, y ) < ( x, y ) , ( x, y ) D astfel nct

T=

{ ( x, y, z )

; ( x, y ) < z < ( x, y ) , ( x, y ) D .

Notm cu S1 graficul funciei z = ( x, y ) ,

( x, y ) D ,

cu S 2 graficul

funciei z = ( x, y ) , ( x, y ) D i cu S3 suprafaa cilindric lateral, cu generatoarele paralele cu axa Oz. Observm c suprafaa S = S1 U S 2 U S3 este frontiera domeniului T. Ipoteza c S este neted pe poriuni nseamn c , C 1 D .

( )

160

Faa exterioar a suprafeei S nseamn faa corespunztoare normalei orientate spre exterior. Aceasta nseamn pentru suprafaa S1 , faa inferioar, iar pentru suprafaa S 2 , faa superioar. Aadar Se = ( S1 ) U ( S2 )+ U ( S3 )e . Deoarece pentru faa inferioar a suprafeei S1 , unghiul format de normala orientat n jos, cu axa Oz, este optuz, rezult c cos < 0 , deci 1 cos = . 2 2 1+ + x y

Fig. 1

Mai departe avem:

( S1 )

R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z )
S1

1 1+ + x y
2 2

d =

= R ( x, y, ( x, y ))
D

1 + + dx dy = 2 2 x y 1+ + x y 1
(1)

= R x, y, ( x, y ) dx dy

n mod analog, pentru faa superioar a suprafeei S 2 , cos > 0 , deci

( S2 ) +

R ( x, y, z ) dx dy =
1+ + dx dy = 2 2 x y 1+ + x y 1
(2)
2 2

= R x, y, ( x, y )
D

= R x, y, ( x, y ) dx dy .
D

Pentru faa exterioar a suprafeei cilindrice laterale, cos = 0 , deoarece unghiul = . Rezult c: 2

161

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

( S3 )e

R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) cos d = 0
S3

(3)

Aadar avem: R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) dx dy +
Se

( S1 )
D

( S2 ) +

R ( x, y, z ) dx dy + R ( x, y, z ) dx dy =
( S3 )e

= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy
D

(4)

Pe de alt parte, din modul de calcul al integralei triple rezult: R z dx dy dz = T

D

( x, y ) R dx dy = ( x, y ) z dz dx dy = R ( x, y, z ) D ( x, y )
(5)
D

( x, y )

= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy

Din (4) i (5) deducem: R z dx dy dz = R ( x, y, z ) dx dy T S

e

(6)

n mod analog, folosind faptul c domeniul T este simplu i n raport cu axele Oy i Ox deducem: Q (7) y dx dy dz = Q ( x, y, z ) dz dx T S
e

P x dx dy dz = T

P ( x, y, z ) dx dy
Se

(8)

n sfrit, adunnd relaiile (6), (7) i (8) obinem formula GaussOstrogradski: P Q R x + y + z dx dy dz = P ( x, y, z ) dy dz + Q ( x, y, z ) dz dx + R ( x, y, z ) dx dy (9) S T
e

Observaia 6.5.1 Printre exemplele de domenii simple n raport cu cele 3 axe de coordonate amintim: sfera, elipsoidul, paralelipipedul dreptunghic cu muchiile paralele cu axele etc. Fr a intra n detalii, menionm c formula GaussOstrogradski rmne valabil i pentru domenii care sunt reuniuni finite de domenii simple n raport cu cele 3 axe de coordonate, dou cte dou, dintre acestea avnd n comun cel mult suprafee netede pe poriuni. Scriind formula Gauss-Ostrogradski pentru fiecare din domeniile simple Ti , care alctuiesc domeniul T, adunnd aceste formule i folosind proprietatea de aditivitate a integralei triple i a integralei de suprafa, se obine formula Gauss-Ostrogradski pentru domeniul T. Acest lucru se explic prin faptul c integrala de suprafa, pe o suprafa de intersecie a dou domenii simple vecine, apare n suma din membrul

162

drept de dou ori, o dat pe faa superioar i o dat pe faa inferioar, deci contribuia ei n membrul drept este nul. n felul acesta, n membrul drept rmne numai integrala pe faa exterioar a domeniului T.
Observaia 6.5.2 innd seama de legtura dintre integrala de suprafa de spea a doua i de integrala de suprafa de spea nti, formula Gauss-Ostrogradski se mai scrie: P Q R (10) x + y + z dx dy dz = ( P cos + Q cos + R cos ) d T S

unde , , sunt unghiurile pe care le face normala exterioar la suprafaa S cu Ox, Oy i Oz. r Dac notm cu V cmpul vectorial de componente P, Q, R, atunci r r P Q R r r r + + . Fie de asemenea, V = Pi + Qj + Rk i divV = x y z r r r r n = cos i + cos j + cos k versorul normalei exterioare la suprafaa S. Cu aceste precizri, formula Gauss-Ostrogradski devine: r r r divV dx dy dz = V n d (11)
T S

Sub aceast form, formula Gauss-Ostrogradski se mai numete i formula flux-divergen.

Exemplul 6.5.1 Folosind formula Gauss-Ostrogradski s se calculeze 2 2 x dy dz + y dz dx + z dx dy , unde Se este faa exterioar a cubului
2 Se

T=

{ ( x, y, z )
2 Se

; 0 x a,0 y a,0 z a . Notnd cu P ( x, y, z ) = x 2 ,

2 2

Q ( x, y, z ) = y 2 i R ( x, y, z ) = z 2 , din formula Gauss-Ostrogradski deducem:

x dy dz + y dz dx + z dx dy = (2 x + 2 y + 2z ) dx dy dz =
T

z2 = 2 dx dy ( x + y + z ) dz = 2 dx xz + yz + dy = 0 0 0 0 0 2 0
a a a

a a2 y2 a2 = 2 dx ax + ay + dy = 2 axy + a + 0 0 0 2 2 2

y dx = 0

= 2

a 2 a x + 0

x2 a3 a3 + dx = 2 a 2 + a 3 x 2 2 2

= 3a 4 .
0

163

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Teorema 6.5.2 (Stokes) Fie S o suprafa neted explicit: z = f ( x, y ) , ( x, y ) D , unde D este un

domeniu mrginit a crui frontier este o curb neted. Presupunem c f C 2 D i P, Q, R sunt trei funcii de clas C 1 pe un domeniu

( )

care

include suprafaa S . Dac notm cu = S \ S =

{ ( x, y, f ( x, y )); ( x, y ) } bordu-

ra suprafeei S, atunci avem: R Q P R Q P Pdx + Qdy + Rdz = y z dy dz + z x dz dx + x y dx dy . S

+

(ntre sensul de parcurgere al curbei i faa suprafeei pe care se face integrala din membrul drept, exist urmtoarea legtur de compatibilitate*) : dac curba este parcurs n sens trigonometric (respectiv sensul acelor unui ceasornic), atunci integrala din membrul drept se face pe faa superioar (respectiv inferioar) a suprafeei S). Demonstraie. Fie x = (t ), y = (t ), t [a, b] o reprezentare parametric a curbei . Atunci x = (t ), y = (t ) , z = f [ (t ), (t )] , t [ a , b] este o reprezentare parametric a curbei -bordura suprafeei S. innd seama de modul de calcul al integralei duble de spea a doua avem: P ( x, y, z ) dx =

Fig. 2

= p (t ), (t ), f ( (t ), (t) ) (t )dt =
0

= P x, y, f ( x, y ) dx .

(12)

n continuare, din formula lui Green rezult: P P f P x, y, f ( x, y ) dx = y + z y dx dy D Dac notm p = f f i cu q = , mai departe avem: y x

(13)

*)

n ipoteza c sistemul de coordonate este rectangular drept.

164

P P 1 dx dy = 1 + p 2 + q 2 dx dy = y y 1 + p 2 + q 2 D

P P = cos d = dx dy y y S S
+

(14)

P f P q dx dy = 1 + p 2 + q 2 dx dy = z y y 1 + p 2 + q 2 D

P P = cos d = dz dx z z S S
+

(15)

Din (12), (13) i (15) deducem: P P P ( x, y, z ) dx = z dz dx y dx dy S S

+ +

(16)

n mod analog se arat c: Q Q Q ( x, y, z ) dy = x dx dy z dy dz S S

+ +

(17)

R ( x, y, z ) dz = y dy dz x dz dx
S+ S+

(18)

Adunnd relaiile (16), (17) i (18) obinem formula lui Stokes din enunul teoremei.
Observaia 6.5.3 Formula lui Stokes rmne valabil i pentru suprafee care sunt reuniuni finite de suprafee explicite de tipul celei din Teorema 6.4.2, dou dintre acestea avnd n comun arce de curb care sunt poriuni din bordurile orientate ale acestor suprafee. ntr-adevr, scriind formula lui Stokes pentru fiecare din suprafeele Si i adunnd formulele obinute, rezult formula lui Stokes pentru

suprafaa S = U Si .
i =1

Fig. 3

Explicaia const n faptul c integrala curbilinie pe o curb de intersecie a dou suprafee vecine intervine n suma din membrul stng de dou ori, cu orientri diferite, deci contribuia sa n aceast sum este nul. n felul acesta n membrul stng apare numai integrala curbilinie pe bordura

165

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

suprafeei S. Pe de alt parte este evident c

=
S

i =1 ( Si )

Observaia 6.5.4 innd seama de legtura ntre integrala de suprafa de spea a doua i integrala de suprafa de spea nti, formula lui Stokes se mai scrie: P dx + Q dy + R dz =

R Q P R Q P = cos + z x cos + x y cos d . y z S r Dac notm cu V cmpul vectorial de componente P, Q, R, atunci r r r R Q r P R r Q P r r r V = Pi + Qj + Rk i rotV = j + k . i + y z z x x y r r r r Fie de asemenea n = cos i + cos j + cos k versorul normalei la suprafaa r r r r S orientat n sus i fie d r = dxi + dyj + dzk . Cu aceste precizri, formula lui Stokes devine: r r r r V d r = rotV n d .

r Integrala din membrul stng reprezint circulaia cmpului V de-a lungul r curgei , iar integrala din membrul drept reprezint fluxul cmpului rotV prin suprafaa S n sensul normalei orientate n sus.
Exemplul 6.5.2 Folosind formula lui Stokes s se calculeze ( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz , unde
ABC

A, B, C sunt coordonate A( a,0,0) ,

punctele

de

Fig. 4

B (0, b,0) , C ( 0,0, c ) , a > 0, b > 0, c > 0 . Planul determinat de punctele A, B i C are x y z ecuaia + + = 1 . a b c Observm c triunghiul ABC este bordura x y suprafeei S : z = c 1 , ( x, y ) D , a b

unde D este triunghiul (plin) OAB. Notnd cu P = z y, Q = x z i R = y x, din formula lui Stokes rezult:

166

ABC

( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz = 2 (cos + cos + cos ) d , unde , ,

S

Fig. 5

sunt unghiurile pe care le face normala la suprafaa S, orientat n sus, cu axele Ox, Oy i Oz. Cum este ascuit, rezult cos > 0. Pe z c c de alt parte avem p = = , q = i a x b 2 2 2 2 2 2 a b +b c +c a 1 + p 2 + q2 = . Rezult c: a 2b2 ab cos = , a 2b2 + b2c 2 + c 2a 2 bc cos = , a 2b2 + b2c 2 + c 2a 2 . Cu aceste precizri, rezult: 2 (bc + ca + ab) dx dy = bc + ca + ab . ab D

cos =

ca a b + b 2c 2 + c 2 a 2
2 2

ABC

( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz =