Sunteți pe pagina 1din 14

1

CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL



Mrime scalar mrimea complet caracterizat prin valoarea numeric; se calculeaz algebric; ex:
masa, temperatura, densitatea etc.
Mrime vectorial mrimea caracterizat prin modul, direcie, sens i punct de aplicaie; se calculeaz
vectorial; ex: fora, viteza, acceleraia etc.
Corpurile pot fi considerate:
o Solid rigid corpurile pentru care se pot neglija deformrile
o Punct material caracterizat numai prin mas, cu dimensiuni neglijabile
o Mobil corpul reprezentat printr-un punct, cruia i se pot neglija deformrile,
dimensiunile i masa

Traiectorie linia (dreapt sau curb) descris de un corp n cursul micrii sale
Vector de poziie r

vectorul care unete reperul cu poziia corpului studiat la


un moment dat
2
1
2
1
2
y x r + =
Vector deplasare r

A vectorul care unete poziia iniial cu proziia final ale


corpului studiat.
1 2
r r r

= A
OBS: n micarea rectilinie vectorul deplasare coincide cu distana parcurs iar n micarea curbilinie
vectorul deplasare este diferit de distana parcurs!!!

Deformare modificarea formei unui corp sub aciunea unei fore
Deformrile pot fi:
- elastice cnd corpul revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei deformatoare;
- plastice - cnd corpul nu mai revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei deformatoare;
Abrevieri:
SR sistem de referin
SRI - sistem de referin inerial
MRU micare rectilinie uniform
MRUV micare rectilinie uniform variat
MRUA micare rectilinie uniform accelerat
MRU micare rectilinie uniform ncetinit
MCU micare circular uniform

Legea de micare:Este o relaie ce exprim dependena de timp a vectorului de poziie
( ) t r r

=
Cu ajutorul proieciilor vectorului de poziie, pe componente, legea de micare se scrie:
( )
( ) t y y
t x x
=
=

OBS: Graficul legii de micare este total diferit de traiectorie!!!

VITEZA, VECTORUL VITEZ:
Viteza medie
m
v

a unui punct material este egal cu raportul dintre vectorul deplasare r

A i durata
micrii t:
2 1
2 1
m
r r r
v
t t t
A
= =
A


2
Viteza momentan sau instantanee este egal cu derivata n funcie de timp a legii de micare:
( )
( )
dr t
v r t
dt
' = =
OBS:
1.. n modul:
2 1
2 1
m
d x x
v
t t t

= =
A
; unde
1 2
x x d = este distana parcurs

2. Direcia i sensul:
- n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
- n micarea curbilinie viteza medie are direcia i sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
- n micarea curbilinie viteza monetan are direcia
tangent la traiectorie i sensul deplasrii
3. Unitate de msur: | |
| |
| | s
m
t
r
v
SI
SI
SI
1 =
A
A
=


ACCELERAIA, VECTORUL ACCELERAIE:
Acceleraia medie: este egal cu raportul dintre variaia vectorului vitez i
durata micrii:
2 1
2 1
m
v v v
a
t t t
A
= =
A

Acceleraia instantanee sau momentan: este egal cu derivata vitezei n
funcie de timp:
( )
( )
dv t
a v t
dt
' = =
OBS:
1. Acceleraia medie are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n micarea
rectilinie; secant la traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia n micarea curbilinie.
2. Acceleraia momentan are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n micarea
rectilinie; normal pe traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia (de-a lungul razei de curbur) n
micarea curbilinie.
3. Unitate de msur: | |
| |
| |
2
1
s
m
t
v
a
SI
SI
SI
= =
4. micarea circular cu acceleraie constant n modul este micarea circular
5. dup sensul acceleraiei, a=constant, micarea rectilinie poate fi:
micare rectilnie uniform dac a=0
micare rectilnie uniform accelerat dac a>0
micare rectilnie uniform ncetinit dac a<0
!!! n micarea curbilinie ntotdeauna 0 = a

deoarece viteza i modific direcia i sensul !!!





3
MICAREA RECTILINIE UNIFORM (MRU):
- este micarea pe o traiectorie rectilinie cu vitez constant : a=0; v
m
=v
- legea MRU:
vectorial: ( ) ( ) t v r t t v r t r A + = + =

0 0 0

scalar: ( ) ( ) t v x t t v x t x A + = + =
0 0 0

dac notm: t v d x x d A = =
0


MICAREA RECTILINIE UNIFORM VARIAT (MRUV):
- este micarea pe o traiectorie rectilinie cu acceleraie constant: a a
m

=
- Dac:
- a>0 micare rectilinie uniform accelerat (MRUA) viteza crete
- a<0 - micare rectilinie uniform ncetinit (MRU) viteza scade



- Notm: v viteza la momentul t
v
0
viteza la momentul iniial t
0

r

- vectorul d poziie la momentul t


0
r

- vectorul d poziie la momentul iniial t


0

x, x
0
coordonatele obiectului la momentele t i t
0

a acceleraia
d=x-x
0
distana parcurs
t=t-t
0
durata micrii
legea vitezei: ( ) ( ) t a v t t a v t v A + = + =

0 0 0

scalar: ( )
0
v t v a t = + A , unde
0
t t t = A
legea de micare: ( )
2
0 0
2
1
t a t v r t r A + A + =


scalar:
2
0 0
1
2
x x v t a t = + A + A ; notnd:
2
0 0
1
2
d x x d v t a t = = A + A
ecuaia lui Galilei:
2 2
0
2 v v a d = +

4
OBS:
1. n cazul MRU (a<0; v
0
0) corpul se poate opri:
timpul pn la oprire:
0
v
T
a
=
distana pn la oprire:
0
2
v
D
a
=
2. !!! Aria mrginit de graficul vitezei n coordonate (v,t) i axa timpului ntre punctele iniial i final ale
micrii este numeric egal cu distana parcurs !!!
!!! Aria mrginit de graficul acceleraiei n coordonate (a,t) i axa timpului ntre punctele iniial i final ale
micrii este numeric egal cu variaia vitezei !!!











3. n cazul micrii sub aciunea greutii g m G = , pe vertical, acceleraia este egal cu acceleraia
gravitaional:
aruncarea pe vertical n jos: a= g >0
- legea vitezei: t g v v A + =
0

- legea de micare:
2
0
2
1
t g t v h A + A =
- ecuaia lui Galilei: gh v v 2
2
0
2
+ =
cderea liber (v
0
=0, a=g>0):
- legea vitezei: t g v A =
- legea de micare:
2
2
1
t g h A =
- ecuaia lui Galilei: gh v 2
2
=
aruncarea pe vertical n sus: a= - g<0
- legea vitezei: t g v v A =
0

- legea de micare:
2
0
2
1
t g t v h A A =
- ecuaia lui Galilei: gh v v 2
2
0
2
=
- nlimea maxim atins:
g
v
H
2
2
0
=
- timpul de urcare este egal cu cel de coborre:
g
v
T
0
=

5
PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE I TIPURI DE FORE:

1. principiul ineriei (principiul I): Un corp i menine starea de repaus sau micare rectilinie
uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast stare
mecanic.
OBS:
1. Ineria = proprietatea corpurilor de a-i menine starea de repaus sau MRU atta timp ct asupra lor
nu acioneaz alte corpuri care s le schimbe aceast stare de micare
2. Masa = msura ineriei corpurilor; | | kg m
SI
1 =
3. sisteme de referin ineriale:
- Sistemul de referin (referenialul) este format din reper, rigl i ceas.
- Este sistemul de referin n care este valabil principiul ineriei
- SRI sunt n repaus sau MRU unele fa de altele

2. principiul fundamental (principiul II):
Interaciunea = aciunea reciproc dintre dou sau mai multe corpuri
Interaciunea poate fi:
- La contact
- La distan (prin cmp)
Fora = mrimea fizic vectorial care msoar interaciunea
Forele pot fi:
- Active care produc micare pozitve
- Rezistente care se opun micrii - negative
Efectele forelor:
- Dinamice schimbarea strii de micare a unui corp
- Statice schimbarea formei corpului (deformarea)
Deseori efectele dinamice i statice ale forelor apar simultan !!!

Enun principiul fundamental al dinamicii:Vectorul for este egal cu produsul dintre mas i
vectorul acceleraie.
F m a =
OBS:
1. Vectorii for i acceleraie au aceeai direcie i acelai sens
2. Impulsul puctului material = mrimea fizic vectorial egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez.
p m v = ; | | s N p
SI
=1
3. Impulsul i viteza au aceeai direcie i acelai sens
4. Fora medie care acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia impulsului n
timp.(formularea lui Newton pentru principiul fundamental al dinamicii)
m
p
F
t
A
=
A

Valoarea momentan a forei: ( ) t p
dt
p d
F ' = =


| | | | | | s N t F p t F p
SI SI SI
= = A = A 1
Unde notm t F H A =

impulsul forei

5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre momentele iniial i
final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
6. unitatea de msur a forei: | | | | | |
2
1 1
SI SI SI
m
F m a kg N
s
= = = (newton)

6
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i imprim o
acceleraie de 1m/s
2
.

3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit
aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n mdul i de
sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!

4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui punct material n
acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de aciunea
celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu suma vectorial a acceleraiilor independente.
1 1
2 2
..........
_________
n n
F m a
F m a
F m a
=


`
=

)
( )
1 2 1 2
1 2
... ...
...
n n
n
R F F F m a a a m a
a a a a
R m a
= + + + = + + + =
= + + +
=

Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
G m g = , unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s
2
10 m/s
2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.

3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii asperitilor
microscopice ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la suprafaa de
contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cellalt

- legile frecrii la alunecare
1. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria suprafeelor aflate n contact.
2. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri este direct proporional cu apsarea normal pe
suprafaa de contact.
F
f
~N
3. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i
de gradul de lefuire al suprafeelor aflate n contact prin coeficientul
de frecare la alunecare .
f
F N =

7

OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura i de gradul de
lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional: | | 1 =
SI

o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform: =tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta forelor de
contact F
c

4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform principiului aciunii i
reaciunii.

5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul i de sens opus forei deformatoare
x k F
e

=

Unde k- constanta elastic (N/m)
x = Al = |l - l
0
|= alungirea / deformarea (m)
l
0
= lungimea iniial (m)
l = lungimea final (m)

OBS:
- n cazul deformrii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea
lui Hooke:
0
0 0 0
1 Fl F l
l E E
E S S l
o c
A
A = = =
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m
2
)
F fora deformatoare
S
0
aria seciunii firului (m
2
)
0
S
F
= o - sarcin sau efort unitar; | |
2
1
m
N
SI
= o
o
l
l A
= c - alungire relativ; | | 1 =
SI
c
l
F
l
S E
k
A
=

=
0
0
- constanta de elasticitate; | |
m
N
k
SI
1 =




8
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC

LUCRUL MECANIC
- O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd punctul ei de
aplicaie se deplaseaz pe o distan d ( d r

= A )
- Este o mrime fizic scalar
- Este o mrime de proces.
- Lucrul mecanic al unei fore constante F

care i deplaseaz punctul de aplicaie pe o distan d


este egal cu produsul scalar dintre vectorii for i deplasare:
cos L F d F d o = = ; unde = unghiul dintre vectorii F

i d


OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. Dac d F d F L = = = =

1 cos 0 o o
b. Dac 0
2
, 0 > |
.
|

\
|
e L
t
o (fora motore efectueaz un lucru mecanic motor, pozitiv)
c. Dac d F L = = = 1 coso t o
d. Dac 0 ,
2
< |
.
|

\
|
e L t
t
o (fora rezistent efectueaz un lucru mecanic rezistent, negativ)
e. Dac 0 0 cos
2
= = = L o
t
o (fora normal pe direcia de deplasare nu efectueaz lucru
mecanic; poate influena fora de frecare)

2. unitatea de msur a lucrului mecanic:
| | | | | | J m N d F L
SI SI SI
1 1 = = = (joule)
Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for de 1N pentru a-i deplasa
punctul de aplicaie cu 1m pe direcia i n sensul forei.
3. interpretarea geometric a lucrului mecanic:
- Lucrul mecanic al unei fore ( ) x F F

= al crei punct de aplicaie se deplaseaz pe
distana
1 2
x x d = este numeric egal cu aria suprfeei mrginit de graficul forei n
coordonate (F,x) i axa Ox ntre punctele iniial i final ale micrii.
( )
}
=
2
1
x
x
dx x F L ; vectorial:
}
=
2
1
r
r
r d F L



Lucrul mecanic efectuat de greutate n cmp gravitaional uniform:
- lucrul mecanic al greutii este egal cu produsul dintre modulul
greutii G i diferena de nlime h dintre punctele iniial i final ale
micrii
L mg h = A , unde Ah = h
iniial
- h
final
!!!
- Este independent de drumul parcurs

9
- Cmpul gravitaional este un cmp conservativ de fore: cmpul forelor al cror lucru mecanic
depinde numai de poziiile iniial i final, fiind independent de drumul parcurs.

Lucrul mecanic efectuat de fora elastic:
- Se calculeaz prin metoda grafic (aria trapezului ABCD), fora elastic fiind o for variabil;
o dac alungirea variaz de la x
1
la x
2
,
2 2
2 1
2 2
kx kx
L = +
o dac resortul este iniial nedeformat (x
1
=0), iar deformarea final
este x
2
=x,
2
2
kx
L =
- Semnul (-) arat faptul c fora elastic are sens opus deplasrii, este o for rezistent, deci
efectueaz un lucru mecanic rezistent (negativ)
- Fora deformatoare (for activ) efectueaz un lucru mecanic egal i de semn contrar (activ) cu al
forei elastice.

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare la alunecare:
- forele de frecare sunt fore rezistente, deci vor avea un lucru mecanic rezistent
f
L Nd = ; unde d distanaa parcurs
OBS: Pentru deplasarea pe o suprafa orizontal sub aciunea unei fore paralele cu
deplasarea . mgd L mg N
f
= =

Puterea dezvoltat de o for constant:
puterea mecanic medie este mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat i
timpul necesar producerii acestuia:
m
L
P
t
=
A

puterea momentan:
dL
P L
dt
' = = sau P F v =
OBS:
1. | |
| |
| |
W
s
J
t
L
P
SI
SI
SI
1
1
1
= = = (watt)
Un watt este puterea unui sistem care efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o secund
2. Unitate de msur tolerat: 1 cal putere (notat i 1CP) = 736W

ENERGIA MECANIC
- este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o mrime de stare
- | | 1
SI
E J =
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie potenial.
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial ale corpului la
un moment dat: E= E
c
+ E
p

Energia cinetic a unui punct material:
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare

10
- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v

fa de un sistem de referin,
este egal cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei sale:
2
1
2
c
E mv =
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raportm micarea la sisteme de referin diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor sistemului

Teorema de variaie a energiei cinetice a punctului material:
Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un SRI este egal cu lucrul
mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii:
rezultant c
E L A =

Fora conservativ: Este fora al crei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs, depinde numai de
poziiile iniial i final (Exemplu: greutatea, fora elastic, fora electrostatic )

Energia potenial:
- Este energia pe care o are un corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de fore
- Relaia de definiie a energiei poteniale:
Variaia energiei poteniale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul mecanic efectuat
de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului
p conservativ
E L A =
- Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie stabilit arbitrar o
stare de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu zero.
- Variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format din corpul de mas m i Pmnt:
Se consider uniform cmpul gravitaional.Cnd distana de la corp pn la Pmnt se modific de la h
la h:
( ) ( ) mgh h mg E E E
inini
p
final
p p
' = = A
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd acesta se afl la
nlimea h va avea energia potenial:
p
E mgh =
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x
1
la x
2
, variaia energiei poteniale este:
( ) ( )
2 2
2
1
2
2
1 2
kx kx
E E E
p p p
= = A
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului, energia sa
potenial cnd deformarea este x:
2
2
p
kx
E =
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic a unui corp se
conserv (este constant) constant
c p
E E E = + =
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel nct suma lor s
rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se mai conserv

Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal cu lucrul mecanic
al forelor neconservative

11
IMPULSUL MECANIC
- teorema de variaie a impulsului unui punct material:
o Variaia mpulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia:
t F p A = A


o Se consider masa copului constant
H t F p t F v m
t
v
m ma F

= A = A A = A
A
A
= = ;
unde t F H A =

este impulsul forei

- legea conservrii impulsului punctului material:
o Impulsul unui punct material izolat se conserv n SRI:
final inini
p p const p p F

= = = A = . 0 0

- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total P

al unui sistem de dou puncte materiale este egal cu suma impulsurilor punctelor
materiale din sistem:
2 1
p p P

+ =
o ntr-un sistem mecanic pot aciona dou tipuri de fore:
Fore interne (F
12
, F
21
) care au rezultant nul; ele pot redistribui
impulsul ntre punctele materiale din sistem, fr a modifica
valoarea impulsului total
Fore externe (F
1
, F
2
) care acioneaz din exterior asupra
sistemului i pot modifica impulsul total; rezultanta lor este:
2 1
F F F

+ =
o Variaia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp t, este egal
cu impulsul rezultantei forelor externe ce acioneaz asupra sistemului n acest interval de timp:
t F P A = A


unde t F A

este impulsul rezultantei forelor externe



- legea conservrii impulsului total:
o Impulsul total al unui sistem izolat se conserv (rmne constant)
final inini
P P const P P F

= = = A = . 0 0

- ciocniri:
o Ciocnirea este interaciunea dintre dou sau mai multe corpuri cu durat fiit, foarte mic
o nainte i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz

- ciocniri plastice:
o n cazul n care, n urma ciocnirii corpurile rmn unite, ciocnirea se numete plastic
o Viteza u

a corpului rezultat n urma ciocnirii:


2 1
2 1 1 1
m m
v m v m
u
+
+
=


Unde m
1
, m
2
masele corpurilor implicate n ciocnire

2 1
; v v

- vitezele celor dou corpuri imediat nainte de ciocnie
o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a
corpurilor se transform n alte forme de energie, de obicei cldur Q:

12
( )
2 2
2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
r r c
v m v v
m m
m m
E Q =
+

= A =
Unde
2 1
2 1
m m
m m
m
r
+

= se numete mas redus a sistemului



2 1
v v v
r
= se numete vitez relativ a unui corp fa de cellalt


- ciocniri perfect elastice:
o este ciocnirea n urma creia corpurile se separ, fr s fi suferit deformri n timpul ciocnirii,
urmndu-i micarea independent
o Se aplic legile conservrii impulsului i energiei:
2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1
u m u m v m v m p p p p

+ = + ' + ' = +
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1 2 1 2 1
u m u m v m v m E E E E
c c c c

+ = + ' + ' = +
o Se consider ciocnirea n plan orizontal, deci energia potenial este
constant, variind numai energia cinetic
o Vitezele u
1
i u
2
ale celor dou corpuri n urma ciocnirii vor fi:
1
2 1
2 2 1 1
1
2 v
m m
v m v m
u
+
+
=
2
2 1
2 2 1 1
2
2 v
m m
v m v m
u
+
+
=
o Viteza relativ a unui corp fa de cellalt nainte de ciocnire i schimb semnul, dar are acelai
modul dup ciocnire:
( )
r r
v v v u u u = = =
2 1 2 1

o Cazuri particulare:
Ciocnirea unidirecional dintre dou corpuri cu mase egale:
2 1
v u = ;
1 2
v u = corpurile schimb vitezele ntre ele ca i cum ar trece unul pe lng altul
fr s se ating
Ciocnirea frontal cu un corp cu mas foarte mare (cu un perete) m
2
>>m
1
astfel nct viteza
acestuia nu se schimb:
1 2 1
2 v v u = ;
2 2
v u =
Ciocnirea frontal cu un perete aflat n repaus:
1 1
v u = ; 0
2 2
= = v u
viteza dup ciocnire a primului corp este egal i de semn contrar cu
viteza nainte de ciocnire









13
MICAREA CIRCULAR UNIFORM
- mrimi fizice caracteristice micrii uniform circulare (perioad, frecven, vitez unghiular, acceleraie
centripet):
Micarea circular uniform (MCU) este micarea pe o traiectorie n form de cerc, cu vitez constant n
modul.
o
.
.
const v
const v
=
=


o Este o micare periodic se repet la intervale de timp egale

Mrimi caracteristice:
o Perioada T = durata unei rotaii complete
N
t
T
A
= ; | | s T
SI
1 =
Unde t = durata micrii
N = total numrul de rotaii
o Frecvena = numrul de rotaii efectuate n unitatea de timp
t
N
A
= v ; | | Hz s
SI
1 1
1
= =

v
o Frecvena i perioada sunt mrimi inverse
T
T T
1 1
1 = = = v
v
v
o Turaia n = numrul de rotaii efectuate ntr-un minut
60
60
n
n = = v v
o Raza vectoare r

= vectorul care unete centrul traiectoriei cu poziia corpului la un moment dat pe


cerc
o Viteza unghiular = unghiul la centru
0
u u u = A traversat de raza vectoare n unitatea de timp
Unde unghiul fcut cu axa Ox de raza vectoare la momentul t;
0
- unghiul fcut cu axa Ox de raza
vectoare la momentul iniial t
0
; | | rad
SI
1 = u
0
0
t t t

=
A
A
=
u u u
e ; | |
| |
| | s
rad
t
SI
SI
SI
1 = =
u
e
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal cu raza
cercului:
t 2
360
1
0
= rad ; u A = A r s
coresponden: ( ) rad t
0
180
o Vitez liniar v

= distana parcurs de corp pe cerc (lungimea arcului de cerc s) n unitatea de


timp:

t
r
t
s
v
A
A
=
A
A
=
u
;
| |
s
m
v
SI
1 =
Este tangent la traiectorie i are sensul deplasrii
o Acceleraia centripet
cp
a

= variaia vectorului vitez n unitatea de timp:



t
v
a
cp
A
A
=



14
| |
2
1
s
m
a
SI
cp
=
Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Relaii de legtur ntre mrimile specifice:

T
t
tv e
2
2 = =
r
T
r r v = = =
t
tv e
2
2
r v
r
v
a
cp
= = =
2
2
e e

- fora centripet:
o Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului acceleraia centripet
o r m v m
r
v
m a m F
cp cp
= = = =
2
2
e e


o Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Rol de for centripet pot juca tensiunea dintr-un fir legat de un corp care se rotete, atracia
gravitaional, interaciunea electric etc.

- fora centrifug
o Este o for inerial specific micrii curbilinii
o Are direcia razei de curbur i sensul ctre exteriorul cercului
o
cp cf cp cf
F F a a


= =
o r m v m
r
v
m a m a m F
cp cf cf
= = = = =
2
2
e e



- legea de micare pentru micarea uniform circular:

( )
0 0
t t + = e u u