Lucrarea de laboratorNr.17.

Studiul oscilaiilor libere ntr-un circuit oscilant

Scopul lucrrii: observarea oscilaiilor amortizate pe ecranul oscilografului i determinarea coeficientului de amortizare a oscilaiilor m circuitul oscilant R-L-C. Aparate i accesorii: sursa de curent continuu, capacitor (condensator), inductor (solenoid), rezistor, releu de polarizare, oscilograf. Teoria (v. paragrafele 2.1, 2.3-2.5, 2.7)

2.1 Oscilaii libere

Procesele oscilatorii au o larg rspndire n natur i tehnic. Se numete micare oscilatorie orice micare sau variaie a strii unui sistem care este caracterizat de periodicitatea n timp a valorilor fizice ce determin aceast micare sau stare. n dependen de mrimile care variaz, oscilaiile pot fi mecanice, electromagnetice, electromecanice .a. n cazul oscilaiilor mecanice, de exemplu, variaz coordonatele particulelor, valorile vitezei, acceleraiei i ale altor mrimi fizice, care determin starea corpurilor. Ca exemple oscilatorii n mecanic pot servi oscilaiile pendulelor, coardelor, membranelor de telefon, cilindrilor de motor, podurilor i ale altor instalaii, supuse unor fore variabile. n cazul oscilaiilor electromagnetice variaz periodic mrimile sarcinilor electrice, tensiunile i intensitile curenilor n circuitele de curent alternativ, intensitile cmpurilor electrice i magnetice n jurul acestor circuite. Procesele oscilatorii difer unele de altele din punct de vedere calitativ prin natura lor fizic, ns din punct de vedere cantitativ ele au multe aspecte comune i sunt descrise de aceleai ecuaii. Un sistem fizic care efectueaz oscilaii se numete oscilator. Oscilatorul deplasat de la poziia de echilibru i lsat s oscileze liber se numete oscilator liber, iar oscilaiile efectuate de el se numesc oscilaii
libere sau proprii.

2.3. Oscilaii electromagnetice

S studiem un circuit electric alctuit din sursa de curent , condensatorul (capacitorul) C, bobina de reactant cu rezisten R (fig. 2.2)

Fig. 2.2 S ncrcm capacitorul de la sursa de curent (ntreruptorul SA n poziia 1). Armtura superioar se va ncrca cu sarcini pozitive, cea inferioar - cu sarcini negative. Trecem ntreruptorul SA n poziia 2. n acest moment toat energia transmis sistemului este concentrat n condensatorul C, care ncepe s se descarce. Prin bobina de reactan L va trece un curent electric. Energia cmpului electric al capacitorului ncepe s se transforme n energia cmpului magnetic al bobinei. La descrcarea capacitorului curentul prin bobin crete, inducnd n ea o tensiune electromotoare (t.e.m.) de autoinducie a . Sub aciunea t.e.m. a , n circuit apare un curent de autoinducie al crui cmp magnetic se va opune creterii cmpului magnetic creat de curentul primar (regula lui Lenz). n momentul descrcrii depline a capacitorului curentul primar n bobin i de aceea i energia cmpului magnetic ating valori maxime, dup care ncep s descreasc. Ca rezultat al variaiei (descreterii) cmpului magnetic apare un curent de autoinducie care, n conformitate cu regula lui Lenz, are acelai sens ca i curentul primar n descretere. Aceasta duce la rencrcarea capacitorului, pe ale crui armturi se acumuleaz sarcini de semn contrar celor iniiale. Ctre momentul dispariiei cmpului magnetic capacitorul va fi rencrcat. Dup aceasta procesul se va repeta. Acest proces va continua pn cnd toat energia oscilaiilor se va transforma n energie
1

termic. Aadar ntr-un circuit R-L-C apar oscilaii ale sarcinilor electrice, curentului, tensiunii i energiei cmpului electric i magnetic. Acest tip de circuit se numete circuit oscilant i reprezint un oscilator electric. n cazul considerat oscilaiile electrice au loc n absena aciunilor externe i de aceea oscilaiile sunt libere sau proprii. Deoarece o parte din energia transmis circuitului R-L-C se transform n energie termic la rencrcarea condensatorului (conform legii Joule-Lenz), aceste oscilaii sunt amortizate. Vom considera drept sens pozitiv al curentului sensul lui la ncrcarea capacitorului. n acest caz prin definiie avem i = dq/dt. n ceea ce urmeaz vom considera c dimensiunile liniare l ale circuitului nu sunt prea mari (l<<c/v, unde c= 3 10 8 m/s) este viteza luminii n vid, v-frecvena oscilaiilor n circuit), aa c n orice moment intensitatea curentului n toate poriunile circuitului este aceeai. Un asemenea curent se numete curent cvasistaionar. Pentru valorile instantanee ale acestui curent sunt valabile teoremele lui Kirhhoff. Conform teoremei a doua, suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistenele circuitului este egal cu suma algebric a t.e.m. din circuit. n circuitul R-L-C considerat cderea de tensiune are loc pe rezistena static, Ur =iR, i pe capacitor, Uc =q/c. n circuit avem numai t.e.m. de autoinducie a = Ldi / dt i de aceea iR + q / c = Ldi / dt .mprind aceast ecuaie termen la termen la L i nlocuind t & , iar pe di/dt cu q obinem: pe i cu q r R 1 &+ q+ q q =0. (2.2) L LC Ecuaia (2.2) reprezint ecuaia diferenial a oscilaiilor libere amortizate ale sarcinii q n circuitul oscilant. Deoarece U = q/c, o ecuaie analog poate fi scris i pentru oscilaiile diferenei de potenial Uc pe armturile condensatorului.

2.4. Ecuaia oscilaiilor libere

Comparnd ecuaiile (2.1) i (2.2.), observm c ele se deosebesc numai prin simboluri i prin sensul fizic al mrimilor corespunztoare. n ecuaia (2.2) rolul elongaiei x l ndeplinete q, rolul masei m - inductana L, rolul coeficientului de rezisten r - rezistena electric R, iar rolul coeficientului de rigiditate a resortului k - mrimea 1/c. Aadar, ecuaiile (2.1) i (2.2) pot fi reduse la o singur ecuaie ce descrie oscilaiile libere att ale oscilatorului mecanic ct i ale celui electric. Vom introduce urmtoarele notaii pentru oscilatorul mecanic: S =x
2 = , 0

k , m

2 =

r , m

1 R ; 2 = . LC L n acest caz ecuaiile (2.1) i (2.2) se vor transcrie sub forma unei singure ecuaii astfel: i pentru cel electric : S = q ;

02 =

&& + 2 S & + 2S = 0 , S 0

(2.3)

unde S este mrimea fizic care efectueaz oscilaii: deplasare, sarcin electric, tensiunea, etc. Ecuaia (2.3) descrie micarea oscilatorului liber. Parametrul se numete frecven ciclic proprie a oscilatorului, este coeficientul de amortizare ce caracterizeaz partea de energie a micrii oscilatorii transformate n energie termic. n cazul oscilatorului mecanic aceast transformare are loc datorit forelor de rezisten, iar n cel electric datorit rezistenei electrice a circuitului. Sistemele fizice, n care o parte din energia micrii ordonate se transform n energia micrii dezordonate (n energia termic) se numesc sisteme disipative, iar nsui procesul de transformare se numete disipaie (mprtiere) de energie. Toate sistemele fizice sunt disipative, dar sunt posibile cazuri, cnd coeficientul de amortizare este suficient de mic ( 0 ) i prin urmare disiparea energiei oscilaiilor poate fi neglijat.

2.5. Oscilaiile libere neamortizate

2

Oscilaiile libere neamortizate au loc n oscilatorul, pentru care coeficientul de amortizare =0 n acest caz ecuaia (2.3) devine

&& + 2 S = 0 . S 0
Soluia acestei ecuaii difereniale este funcia:

(2.4) sau S = S m sin( 0 t + ) ,

S = S m cos( 0 t + )

(2.5)

(se poate verifica prin substituie), unde constantele Sm , i se determin din condiiile iniiale. Oscilatorul care efectueaz oscilaii descrise de ecuaia diferenial de tipul (2.4), se numete oscilator armonic, iar oscilaiile efectuate de el se numesc oscilaii armonice. Ecuaia oscilaiilor este dat de formula (2.5). Prin urmare, mrimea fizic care variaz n timp dup legea cosinusului sau sinusului efectueaz oscilaii armonice. n cazul oscilaiilor mecanice mrimile S i Sm din formula (2.5) reprezint deplasarea instantanee x i deplasarea maxim x , iar n cazul oscilaiilor electrice - sarcina instantanee q i sarcina maxim qm. Valoarea maxim pozitiv Sm(xm,qm) a parametrului variabil S(x,q) se numete amplititudinea oscilaiilor. Expresia (0t+) se numete faza oscilaiilor, este faz iniial, iar este frecvena unghiular (ciclic). Se numete perioad a oscilaiilor armonice neamortizate intervalul de timp dup care valorile mrimilor fizice ce caracterizeaz oscilaiile se repet. n cazul oscilaiilor mecanice:
T = 2 / 0 = 2 m . k

(2.6)

(2.7) Dup cum rezult din formulele (2.6) i (2.7) frecvena oscilaiilor mecanice (electrice) depinde de proprietile oscilatorului: de mas (inductan) i deformaie (capacitan) i nu depinde de amplitudinea oscilaiilor. Unitatea de frecven este hertzul [Hz] (o oscilaie pe secund). Graficul oscilaiei armonice, adic graficul funciei (2.5) reprezint o cosinusoid trasat n sistemul de coordonate indicat n fig.2.3.

Iar n cazul oscilaiilor electrice: T = 2 / 0 = 2 LC .

Fig. 2.3 Deoarece cos( 0 t + ) este o funcie periodic, valorile coordonatei se vor repeta peste intervale de timp, egale cu perioada T. Derivnd funcia (2.5) n raport cu timpul obinem viteza Vs :
vs = dS = S r 0 sin( 0 t + ) = S m 0 cos( 0 t + + / 2) . dt

(2.8)

Din formula (2.8) se vede c viteza depinde de timp de asemenea dup legea armonic. Comparnd expresiile (2.5) i (2.8) observm c v este n avans de faz cu n/2 fa de S. Expresia (2.8) n cazul oscilaiilor mecanice i respectiv electrice se scrie astfel: dx dq v= = x m 0 sin ( 0 t + ) , i = = qm 0 sin( ot + ) . dt dt Energia total a oscilaiilor mecanice este egal cu suma energiei cinetice T i a celei poteniale U a oscilatorului mecanic: mv 2 kx 2 1 2 2 E = T +U = + = m 0 xm . 2 2 2 Energia total W a oscilaiilor electrice este suma energiilor cmpurilor electrice We , i a celui magnetic Wm ale oscilatorului electric (circuitului oscilant): 2 q 2 Li2 1 qm . W = We +Wm = + = 2C 2 2 C
3

Din aceste formule rezult c energia total a oscilaiilor armonice este proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiilor.

2.7. Oscilaii amortizate

Orice sistem oscilatoriu real este un sistem disipativ i de aceea coeficientul de amortizare din ecuaia (2.3) este diferit de 0. Soluia acestei ecuaii (cnd < ) este funcia unde S m0 i sunt mrimi constante, determinate de condiiile iniiale; este frecvena ciclic a sistemul disipativ definit de expresia = 02 2 , care n cazul oscilaiilor mecanice i celor electrice se transcrie respectiv sub forma:

S = S m0 e t cos( t + ) ,

(2.12)

k r2 1 R2 = , = . m 4m 2 LC 4 L2 Din (2.12) rezult c amplitudinea acestor oscilaii depinde de timp dup legea:
S m (t ) = S m0 e t ,
(2.13)

i, prin urmare, peste un timp oarecare ea va deveni egal cu zero. Aceasta nseamn, c i energia oscilaiilor va deveni egal cu zero. Aadar ntr-un sistem disipativ oscilaiile sunt amortizate. Dependena S de timp, exprimat prin formula (2.12), este reprezentat grafic n fig. 2.5. Oscilaiile ntr-un sistem disipativ sunt aperiodice, fiindc nu se repet (ca de exemplu valoarea maxim Sm). De aceea parametrul nu poate fi considerat ca frecven ciclic dect n mod convenional.

Fig. 2.5

Intervalul de timp ntre dou valori maxime consecutive Sm de acelai semn poate fi numit convenional perioad a oscilaiilor amortizate :
T= 2

02 2

(2.14)

Cnd disiparea energiei oscilaiilor este considerabil (la > 0 ) ,sistemul oscilatoriu scos din starea de echilibru revine la aceast stare la un interval de timp infinit de lung. Astfel de procese se numesc procese aperiodice. Raportul dintre valorile amplitudinilor oscilaiilor amortizate n momentele t i T+t (unde T este perioada convenional) se numete decrementul amortizrii, iar logaritmul natural al acestuia este decrementul logaritmic al amortizrii - . n conformitate cu (2.13) avem: S m0 e t S m (t ) = ln =n = T . (2.15) S m (t + T ) S m0 e (t +T )
Montajul experimental. Metoda msurrilor
4

Pentru a obine pe ecranul oscilografului dependena intensitii curentului de timp i = im e t cos t ,se poate utiliza instalaia reprezentat schematic n figura 2.15. La plcile verticale ale oscilografului se aplic tensiunea U=iR, proporional cu intensitatea curentului i din circuitul oscilant. Releul de polarizare conecteaz alternativ capacitorul la sursa de curent continuu i la circuitul oscilant.

Fig. 2.15

n acest caz pe ecran apare graficul unor oscilaii amortizate (fig.2.16). Coeficientul de amortizare a oscilaiilor se determin dup formula (2.15).

Fig. 2.16 Exerciiul 1 Determinarea decrimentului logaritmic al amortizrii oscilaiilor. 1. Se monteaz schema electric conform figurii (2.15). 2. Dup verificarea schemei de ctre profesor (sau laborant) se cupleaz instalaia la reea i se obune pe ecranul oscilagrafului oscilograma stabila a oscilaiilor amortizate (fig. 2.16). 3. De pe ecranul oscilaografului se msoar cinci valori a amplitudii intensitii curentului i1 , i 2 , i 3 i 4 si i 5 . Datele msurate se introduc n tabela de mai jos. 4. Se determin decrimentul logaritmic a amortizrii dup relaia i3 i (t ) i1 i2 i4 = ln m ln , ln , ln , ln = = = = 4 3 2 1 i m (t + T ) i i i i 5 4 3 2 5. Variind rezistena R, se repet punctele 3 i 4 pentru alte dou oscilograme.

6. Se determin coeficientuzl de amortizare din relaia = 7. Se estimeaz erorile absolut i relativ. 1 2 3 med
i1 i2

i3

i4

i5

med

med

ntrebri de control

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Care sisteme fizice se numesc sisteme disipative? Ce relaie exist ntre frecvena ciclic i perioada oscilaiilor? De ce pentru oscilaiile amortizate noiunea de perioad este convenional? Explicai mecanismul apariiei oscilaiilor electrice libere n circuitul oscilant. Deducei ecuaia diferenial a oscilaiilor electrice libere n circuitul oscilant R-L-C. Ce caracterizeaz coeficientul de amortizare a oscilaiilor libere i de ce parametri depinde el? Dai definiia decrementului logaritmic de amortizare a oscilaiilor libere.
5

8. Ce relaie exist ntre coeficientul de amortizare i decrementul logaritmic de amortizare? 9. Explicai, cum se obin pe ecranul oscilografului oscilaiile electrice amortizate.