Mecanica Fina - Vlad Truta

Pag.
1. CINEMATICA
1.1. SISTEME DE REFERIN
Nimic mai frumos dect Bucuretiul ! Chiar i cu macarale n prim plan i cu o Dmbovi care nu prea aduce cu Sena sau Tamisa Totui, v sugereaz ceva aceast imagine ? Nu m refer la ideea de justiie pentru c am surprins n imagine cldirea Tribunalului. M refer la noiunea de perspectiv. Da ! Perspectiva care face apel la trei dimensiuni spaiale : lime, nlime i profunzime reprezentate aici prin trei sgei.
PROBLEMA DE LA PAGINA 1
Poate fi posibil ca privind o fotografie s estimai nlimea unui obiect aflat ntr-un plan ndeprtat ? Indicaie : Ar fi bine s v amintii unele noiuni elementare de geometrie i vei constata c misiunea este realizabil !
Pag. 2 Cele trei dimensiuni spaiale se regsesc i n fiina noastr superba fiin uman pe care ne-o nfieaz creatorii de art. Pentru noi toi exist diferena ntre sus-jos, faspate, stnga-dreapta. Pe scurt, simurile noastre ne spun c existm n spaiu i spaiul are trei dimensiuni. Au existat i exist ndelungi dezbateri filosofice i chiar tiinifice asupra existenei sau neexistenei spaiului i, dac acesta exist, asupra proprietilor sale. Ceea ce ne intereseaz n lucrarea de fa nu sunt aceste discuii i ipoteze, ci doar o simpl abordare pragmatic a realitii nconjurtoare, care s ne permit s extragem concluzii i legi folositoare n activitatea noastr de fiecare zi. Prin urmare, ne vom mrgini s afirmm urmtoarele :
David, sculptur a lui Michelangelo
Spaiul este infinit n toate direciile. Spaiul este omogen i izotrop, adic proprietile sale sunt aceleai n orice punct i n orice direcie. Spaiul are trei dimensiuni. O alt percepie a simurilor noastre este aceea a trecerii timpului. Cu alte cuvinte, trim n timp. Se pot spune multe i despre timp. Pot exista controverse. Chiar i n fizic teoria relativitii face afirmaii despre timp, care multora li se pot prea curioase. Restrngndu-ne la abordarea pragmatic despre care discutam, vom afirma urmtoarele :
Timpul se scurge liniar de la trecut spre viitor, uniform n spaiu i independent de prezena corpurilor care se afl n spaiu.
PRECIZAREA DE LA PAGINA 2
Afirmaiile pe care le facem aici despre spaiu i timp sunt strict valabile n cazul mecanicii clasice. Aceste afirmaii nu sunt probate experimental, ba chiar exist dovezi experimentale i teoretice care le contrazic.
Pag. 3
Spaiul din jurul nostru este populat cu corpuri materiale, mobile sau imobile. Cu alte cuvinte, unele dintre aceste corpuri i modific poziia n raport cu celelalte.

Ceea ce-i propune CINEMATICA ca tiin este s studieze micrile i s gseasc legile dup care se desfoar acestea. Legile micrii pot fi enunate calitativ, n cuvinte, sau cantitativ, sub form de expresii matematice. Forma matematic a legilor de micare poate fi stabilit numai definind mrimi fizice msurabile, msurndu-le experimental i gsind astfel corelaiile cutate.
CUGETAREA DE LA PAGINA 3
Tot ceea ce se gsete n spaiu se supune legilor fizicii. Dac cunoti i asculi aceste legi, spaiul te va trata cu blndee. i nu-mi mai spunei c omul nu are ce cuta acolo. Locul omului este acolo unde vrea el s fie; i va face multe lucruri bune cnd va ajunge acolo. Werner von Braun (19121977)
Pag. 4 Referitor la spaiu i timp, se pot defini dou mrimi fizice msurabile : DISTANA DURATA
Msurarea distanelor i duratelor se face cu ajutorul unor etaloane, care mai sunt denumite uniti de msur. n Sistemul Internaional de Uniti de Msur, distanele se msoar n metri, iar duratele n secunde. Distana (lungimea) i durata (timpul) sunt mrimi fizice fundamentale ale Sistemului Internaional de Uniti de Msur. Ca i orice alte mrimi fizice fundamentale, distana i durata au uniti de msur stabilite arbitrar.
Istoria metrului ncepe n 1791, cnd Academia Francez l-a definit ca 1/ 40.000.000 din lungimea meridianului terestru care trece prin Paris. n 1889, Biroul Internaional de Msuri i Greuti a definit metrul drept distana ntre dou linii trasate pe o bar confecionat dintrun aliaj de platin i iridiu. Progresele n domeniul opticii au condus n 1960 la o nou definiie : metrul este de 1.650.763,73 mai mare dect lungimea de und a radiaiei rou-portocalii a atomului de kripton 86, n vid. Ultima definiie, n vigoare i la ora actual, dateaz din 1983 i este urmtoarea : metrul este distana parcurs de lumi-
n n vid n a 299.792.458-a parte dintr-o secund.

Iniial, secunda a fost definit ca a 86400-a parte a duratei zilei solare medii. La mijlocul secolului XX a fost necesar o definire mai precis a unitii de msur a timpului. n 1960, Biroul Internaional de Msuri i Greuti a adoptat definiia dup care secunda este 1/31.556.925,9747 din durata anului tropic 1900. Deoarece aceast definiie nu era operaional (anul 1900 fiind de mult trecut), n 1964 a fost propus o nou definiie a secundei, care a fost adoptat n 1967 i este nc n vigoare. Aceasta este : secunda este intervalul de
timp n care se efectueaz 9.192.631.770 oscilaii asociate tranziiei ntre dou nivele hiperfine ale strii fundamentale a atomului de cesiu 133.
Putem remarca faptul c dei etaloanele de timp i lungime sunt printre cele mai vechi, definirea lor precis se face pe baza studiilor de fizic contemporane, efectuate n domenii care nu au nici-o legtur cu mecanica clasic.
Dei legislaia n vigoare impune folosirea metrului i secundei ca uniti de msur, acestea nu pot fi adecvate unor anumite situaii. Dou cazuri, s spunem extreme, ar fi dimensiunile specifice lumii atomilor care se pot msura n angstromi (1 = 10-10 m) sau cele cosmice ce se pot estima n parseci (1 parsec = 3,26 ani-lumin = 3,091013 km).
Pag. 5 Dup ce am definit micarea ca modificarea poziiei relative a corpurilor n spaiu, pe msura trecerii timpului, am vorbit despre cinematic ca despre tiina care urmrete s stabileasc forma cantitativ a legilor de micare, am precizat c forma cantitativ a legilor fizicii se poate stabili numai n urma msurtorilor experimentale i c msurtorile se pot face doar avnd la ndemn etaloanele adecvate, mai rmne o singur ntrebare : dar care sunt corpurile care nu se mic i care sunt corpurile n micare ? Rspunsul la aceast ntrebare, aparent simpl, este foarte complicat ! Vom ncerca gsirea unei explicaii ct de ct satisfctoare ntr-unul din capitolele urmtoare. Pentru nceput s ncercm o definiie operaional a ceea ce nseamn starea de micare. Privind sculptura din imaginea alturat, putem observa c indiferent unde ar fi dus chiar dac s-ar afla pe puntea unui vapor care traverseaz oceanul, sau ntr-o navet cosmic distanele ntre cele patru coluri ale ei nu se modific n timp. Putem trage concluzia c respectivele patru coluri formeaz un sistem de corpuri de referin, imobile unele n raport cu celelalte. Fa de corpul 1, corpurile 2, 3, 4 au vectorii de poziie r1,2, r1,3 i r1,4.
r1,4 r1,2

r1,3
Matematic vorbind, aceti trei vectori de poziie alctuiesc o baz de vectori n spaiul tridimensional. Prin operaii matematice relativ simple aceast baz poate fi transformat ntro baz de trei vectori ortonormai ex, ey, i ez care indic direciile i sensurile a trei axe de coordonate carteziene.
INFORMAIA DE LA PAGINA 5
Versorii unui baze ortonormate verific relaiile : ex2 = 1, ey2 = 1, ez2 = 1 exey = 0, eyez = 0, ezex = 0 ex ey = ez, ey ez = ex, ez ex = ey Orice vector este o combinaie liniar a celor trei versori : A = Ax ex + Ay ey + Az ez
Pag. 6

z ez ex x O
ey
Construirea sistemului de axe de coordonate ca i afirmaia c modulul unui versor este unitar nu presupun doar aspecte matematice ci i aspecte fizice. Rezultatul final este bazat pe cunoaterea rapoartelor ntre modulele celor trei vectori de poziie iniiali. De asemenea, matematic vorbind, coordonatele x, y i z sunt simple numere, incapabile s exprime prin ele nsele poziia unui corp. De aceea, sensul fizic al noiunii de sistem de axe de coordonate presupune existena unui etalon de lungime. Coordonatele x, y, z sunt numerele care arat de cte ori se cuprinde etalonul de lungime n distanele Ox, Oy sau Oz msurate n lungul axelor de coordonate fizice. De altfel, chiar i axele de coordonate din desenul alturat sunt de natur fizic i nu abstract (adic sunt trasate pe un suport material, au anumite dimensiuni spaiale .a.m.d.) Vectorul de poziie al unui punct din spaiu se exprim n funcie de proieciile ortogonale ale punctului pe cele trei axe de coordonate (adic, pe scurt, coordonatele punctului) i versorii axelor de coordonate : r = x ex + y ey + z ez n practic, coordonatele nu sunt simple numere, ci mrimi fizice msurate cu etalonul de lungime ales.
z ez ex x O r ey y
Calculai distana dintre punctele A i B ale cror vectori de poziie sunt : rA = 2 ex + 4 ey + 3 ez (m) rB = 300 ex + 200 ey + 500 ez (cm)
Pag. 7 Cu trecerea timpului, poziia ocupat de un corp se poate modifica n raport cu corpurile de referin i, implicit, n raport cu sistemul de coordonate. Imaginea alturat v prezint poziiile succesive ale unei mingi de baschet, sugerndu-v trecerea timpului prin intensitatea tonurilor de gri. Evoluia de la un ton de gri la altul este o modalitate grafic de a marca trecerea unor durate egale, sau, cu alte cuvinte, simbolizeaz indicaiile unui ceas. Acestea fiind spuse, ajungem n sfrit la ceea ce denumeam la pagina 5 drept o definiie operaional a ceea ce nseamn starea de micare. Potrivit acesteia, micarea reprezint modificarea n timp a poziiei unui corp n cadrul unui SISTEM DE REFERIN.

Sistemul de referin este un concept fizic care include urmtoarele elemente : Un ansamblu de corpuri de referin considerate fixe Un sistem de axe de coordonate, ataat corpurilor de referin
Un etalon de lungime, adic o unitate de msur a distanelor i un instrument cu care se poate face msurtoarea de lungime (rigl) Un etalon de timp, adic o unitate de msur a duratelor de timp i un instrument cu care se poate face msurtoarea de timp (ceas) Msurarea experimental a strii de micare a unui corp nseamn n acest context determinarea simultan a valorilor coordonatelor mobilului i a momentelor de timp corespunztoare.
NTREBAREA DE LA PAGINA 7
Galileo Galilei a descoperit c perioadele micilor oscilaii ale unui pendul gravitaional nu depind de amplitudinea de oscilaie a acestuia urmrind oscilaiile unui candelabru, n timp ce participa la o slujb religioas. ntrebarea este : cum a reuit aceasta fr a avea un ceas sau alt instrument de msur a timpului ?
Pag. 8
1.2. RELATIVITATEA MICRII I A

REPAUSULUI
Nu vom vorbi aici despre relativitatea percepiilor umane, ci ne vom ntreba despre ceva mult mai concret : sunt micarea sau repausul noiuni absolute sau nu ?
Dac a afirma c baronul von Mnchhausen, clare pe o ghiulea n zbor, este n repaus, n vreme ce melcul se deplaseaz cu o vitez de aproximativ 30 km/s, m-ai crede probabil la fel de sincer ca i pe celebrul mincinos-baron, sau la fel de inteligent ca pe melc. Cu toate acestea s-ar putea s am dreptate, firete omind s v fi spus ceva de la bun nceput. Ce ar fi trebuit s v comunic era c atunci cnd m refeream la starea de micare a baronului, corpul de referin era ghiuleaua, iar cnd pomeneam melcul, corpul de referin era Soarele. Cei care m-ar fi contrazis ar fi fcut-o, firete, cu bun credin, dar se lsau ei nii nelai de o prejudecat, i anume c pmntul pe care ne desfurm existena este n repaus absolut. Prin urmare, raionamentul lor, bazat pe ideea (i ea preconceput) c o ghiulea n zbor se mic fa de pmnt mai repede dect un melc, li s-ar fi prut perfect valabil. i, ca s ntregesc irul de ciudenii din acest paragraf, v voi mai spune c s-ar putea s am dreptate i atunci cnd, pstrnd pmntul ca sistem de referin, afirm c exist un interval de timp, chiar i dac este aparent mic, n care ghiuleaua se mic mai ncet dect melcul (de exemplu, dac ghiuleaua este lansat vertical n sus, n punctul de nlime maxim pe care-l atinge ea este o clip n repaus).
Apropo de relativitate : Nu msura niciodat nlimea unui munte pn nu ai ajuns n vrful lui. Atunci vei vedea ct de scund este. Dag Hammarskjld, fost secretar general al ONU
Pag. 9 CE CONCLUZII TREBUIE S TRAGEM DIN CELE SPUSE ? NU SE POATE VORBI N MOD ABSOLUT DESPRE
STAREA DE MICARE SAU DE REPAUS A UNUI CORP
NAINTE
DE A SPUNE DAC UN CORP ESTE N REPAUS SAU N MICARE TREBUIE S STABILIM CARE ESTE SISTEMUL DE REFERIN FA DE CARE STUDIEM EVOLUIA CORPULUI
PRIN
URMARE, AFIRMM C MICAREA SAU REPAUSUL SUNT NOIUNI RELATIVE, NELEGND PRIN ACEASTA C OBSERVATORI APARINND UNOR SISTEME DE REFERIN DIFERITE POT AVEA PERCEPII DIFERITE N CEEA CE PRIVETE STAREA DE MICARE A ACELUIAI CORP
Spernd c lucrurile au fost lmurite i nu ncurcate din acest punct de vedere, nu putem, totui, s nu ne punem i unele ntrebri : Ce utilitate mai poate avea cunoaterea legilor de micare ntr-un referenial dat, dac acestea pot avea o cu totul alt form n alt referenial ? Exist oare vreo legtur ntre legile de micare ale aceluiai corp n sisteme de referin diferite ? Cauzele care conduc la o anumit form a legii de micare depind i ele de sistemul de referin ales sau nu ? O parte din rspunsurile la aceste ntrebri o vei gsi n capitolele urmtoare.
Apropo de relativitate : Cnd faci curte unei fete frumoase, o or pare o secund. Dac stai pe un grtar ncins, o secund pare o or. Aceasta este relativitatea. Albert Einstein
Pag. 10
1.3. PRINCIPALELE MRIMI

CINEMATICE
S privim fotografia din figura alturat. Aceasta nfieaz o serie de obiecte imobile, dar i o lebd care se poate deplasa pe suprafaa apei. Dac am fi repetat fotografierea la anumite intervale de timp, am fi surprins lebda ocupnd succesiv poziiile marcate prin cruciulie, n vreme obiectele imobile nu i-ar fi modificat locul. Fiecare dintre fotografii surprinde o stare prin care trece obiectul. Datele cantitative despre aceste stri sunt coordonatele poziiei obiectului i momentele de timp corespunztoare. Astfel, prima stare surprins n fotografie este caracterizat (vezi figura din dreapta) de coordonatele spaio-temporale : x1 = 10 m y1 = 2 m t1 = 10 h 21 min 14 s
y (m) 2,4 2 O 7 8,5 10

10:21:20 10:21:17 10:21:14
x (m)
A doua stare este caracterizat de datele : x2 = 8,5 m y2 = 2,4 m t2 = 10 h 21 min 17 s
Schimbarea de stare este rezultatul procesului de micare mecanic.
Timpul este ca un ru alctuit din ceea ce se ntmpl, curgerea sa fiind iute ; nu trece mult de cnd ceva apare pn cnd piere, iar noul se ivete pentru a disprea i el. Marcus Aurelius (121180), mprat roman
Pag. 11 Cele dou stri sunt caracterizate de vectorii de poziie r1 ( x1 , y1 ) , respectiv r2 ( x2 , y 2 ) , i de momentele de timp t1, respectiv t2, iar deplasarea obiectului este caracterizat prin vectorul deplasare : r = r2 r1 i prin durata deplasrii: t = t2 - t1. S privim figura alturat, cazul a. Observm c vectorii deplasare alctuiesc o linie frnt, care unete poziiile ocupate de obiect n fiecare dintre fotografiia le succesive. njumtind intervalele de timp dup care se repet fotografierea, se dubleaz numrul de vectori deplasare ce pot fi reprezentai (cazul b). S ne imaginm c am putea reduce intervalul de timp dintre dou fob tografii succesive att de mult nct s surprindem obiectul n fiecare din punctele din spaiu prin care trece. n acest caz segmentele liniei frnte s-ar micora att de mult nct s-ar forma o curb continu (cazul c). Aceast curb continu se numete traiectorie. Putem remarca c, n general, trac iectoria nu coincide cu conturul poligonal format de vectorii deplasare. Cu toate acestea, cu ct numrul de stri utilizat pentru determinarea vectorilor deplasare este mai mare, cu att conturul poligonal se apropie mai mult de forma real a traiectoriei. Rezult de aici c procesul de micare mecanic poate fi aproximat printr-o succesiune de stri, al cror numr trebuie s fie suficient de mare pentru ca erorile introduse s fie convenabil de mici.
Traiectoria reprezint locul geometric al punctelor atinse de un mobil n cursul micrii sale.
Ce poate nsemna afirmaia erorile introduse s fie convenabil de mici ? Cnd mergei la film, n faa ochilor v sunt proiectate 24 de fotografii n timp de o secund. Ochiul vostru nu poate discerne fiecare imagine n parte, nregistrnd o senzaie de micare adevrat. Cam acesta ar fi nelesul afirmaiei menionate.
Pag. 12 Am putea defini traiectoria i ca urma lsat de un corp n micare. Pentru exemplificare privii figura alturat. Jeturile ieite din motoarele avioanelor las pe cer dre care corespund traiectoriilor fiecrui aparat.
Am vorbit despre avioane. S trecem la trenuri ! Cunoatei cu toii o carte extrem de interesant de citit mai ales n cursul lungilor cltorii numit Mersul Trenurilor. Iat un pasaj din ea :
Relaia 300
km
0 59 121 140 166 294 333 374
Gara
Bucureti Nord Ploieti Vest Sinaia Predeal Braov Sighioara Media Blaj
P 3005
14:15 15:28 17:06 17:34 18:16 -
A 421
19:45 20:24 21:33 21:53 22:30 0:22 0:56 1:32
E 23
16:25 17:04 17:58 18:18 18:52 20:36 21:10 21:41
Imaginea alturat arat urma lsat de un avion cu reacie. n ce direcie se deplaseaz avionul ? Vei rspunde : dinspre stnga-jos spre dreapta-sus. ntrebarea este : ce v face s afirmai acest lucru ?
Pag. 13 Privind datele din tabel, observm c ele reprezint o list de coordonate legate de poziie i timp. Cum putem s extragem o concluzie din aceast mulime de cifre ? O cale ar fi s facem o reprezentare grafic a distanei n funcie de timp. Vom transforma mai nti orele n minute, astfel nct s avem o singur unitate de msur a timpului. Obinem, n acest mod, tabelul de date alturat :
P 3005
ore: min 14: 15 15: 28 17: 06 17: 34 18: 16 total minute 855 928 1026 1054 1096 km 0 59 121 140 166 ore: min 19: 45 20: 24 21: 33 21: 53 22: 30 24: 22 24: 56 25: 32
A 421
total minute 1185 1224 1293 1313 1350 1462 1496 1532 km ore: min 0 59 121 140 166 294 333 374 16: 25 17: 04 17: 58 18: 18 18: 52 20: 36 21: 10 21: 41
E 28
total minute 985 1024 1078 1098 1132 1236 1270 1301 km 0 59 121 140 166 294 333 374
Fiecare pereche de date timp-distan o reprezentm printr-un punct ntr-un sistem de axe de coordonate. Rezult graficul de mai jos :
400 350 300
distana (km)
250 200 150 100 50 0 800 1000 1200 1400 1600
P 3005 A 421
E 23
t i m p ( m in )
Adesea asociem numrul 13 cu ghinionul. Iat ce spune francezul Franois La Rochefoucauld (16131680) : Chiar dac cei mai buni prieteni ai notri au ghinion, ntotdeauna vom gsi ceva nostim n asta !
Pag. 14 Ce facem mai departe ? Am putea uni punctele succesive prin segmente de dreapt (desenate prin linii ntrerupte). Ce remarcm ? Curbele obinute sunt aproape nite linii drepte. Din acest motiv, vom ncerca n continuare s trasm nite drepte (de data aceasta ca linii nentrerupte), care, evident, nu mai pot trece prin toate punctele, dar pot fi astfel desenate nct s lase de o parte sau de alta cam acelai numr de puncte. Rezultatul este urmtorul :
400 350 300
distana (km)
250 200 150 100 50 0 800 1000 1200 1400 1600
timp (min)
Remarcm c toate cele trei trenuri au ceva n comun : distana strbtut este (aproximativ) o funcie liniar de timp ! Notnd timpul cu t i distana cu d, putem scrie : d = At + B unde A i B sunt dou constante. Valorile acestor constante se pot determina din grafic, rezultnd : P 3005 : d = 0,68 t - 579 A 421 : d = 1,05 t - 1237 E 23 : d = 1,15 t - 1125
Un cltor trebuie s ajung de la Bucureti la Blaj. El ia primul tren (personalul) care-l duce numai pn la Braov. Acolo ateapt expresul, n care i continu cltoria. La Media coboar dup igri, pierde trenul i este nevoit s-i termine voiajul mergnd cu acceleratul. Construii graficul distan-timp al cltorului i determinai constantele A i B.
Pag. 15 Aceste expresii ne permit s aflm unde se afl fiecare tren la un anumit moment de timp. Astfel, pentru : t = 1000 (min) personalul ar trebui s se gseasc la distana : d = 0,681000 - 579 = 680 - 579 = 101 (km) fa de Bucureti (verificai pe grafic !).
O funcie matematic care ne permite aflarea poziiei unui corp la un moment de timp bine stabilit se numete lege de micare. n general, legea de micare se refer la vectorul de poziie. Din acest motiv, n cazul cel mai general, putem scrie: x = x(t ) r = r(t ) y = y(t ) z = z (t ) unde x,y i z sunt componentele vectorului de poziie. Remarcai c legea de micare este o ecuaie vectorial, echivalent cu trei ecuaii scalare referitoare la componentele vectorului de poziie. Acestea din urm se mai numesc ecuaiile parametrice de micare. S revenim la cele trei trenuri. Ar putea cele trei legi de micare s ne spun care dintre trenuri ajunge mai repede de la Bucureti la Braov ? Pentru a rspunde la ntrebare, s lum din nou cazul personalului. S scriem legea sa de micare la dou momente de timp diferite: d1 = 0,68 t1 - 579 ; d2 = 0,68 t2 - 579 Scznd cele dou relaii, rezult : d2 - d1 = 0,68 (t2 - t1) Lund (t2 - t1) = 60 (min), rezult : d2 - d1 = 40,8 (km). Am aflat astfel c n decurs de o or personalul se deplaseaz pe o distan de 40,8 km. Procednd n mod analog n celelalte dou cazuri, gsim c acceleratul parcurge 63 km pe or, iar expresul 69 km pe or. Aceste trei numere ne permit s afirmm c expresul se deplaseaz cel mai repede, iar personalul cel mai lent.
Modul de comparare al rapiditilor micrilor diferitelor mobile pe care l prezint pe aceast pagin este cel tradiional. Cu toate acestea, ar mai putea exista i un alt mod : cel mai rapid mobil parcurge o distan dat n cel mai scurt timp. ntrebarea este : de ce este preferat primul mod i nu al doilea ?
Pag. 16

Pentru o analiz cantitativ a micrilor unor mobile diferite, este suficient s comparm distanele parcurse de acestea n anumite intervale de timp bine determinate. Raportul dintre distana parcurs de un mobil i intervalul de timp necesar pentru aceasta se numete vitez medie. Formula corespunztoare acestei definiii este : d d d vm = 2 1 = t 2 t1 t S revenim la cele trei trenuri. Am aflat deja ce vitez medie are micarea lor. Oare valorile gsite caracterizeaz orice poriune a traseului ? Putem verifica aceasta calculnd viteza medie pe diferite tronsoane de drum. Mai nti calculm lungimea fiecrui tronson i apoi durata necesar parcurgerii lui. Raportnd lungimea la durat, aflm viteza medie. Rezultatele pot fi nscrise ntr-un tabel, dup cum urmeaz : Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7
Tronson
Bucureti-Ploieti Ploieti-Sinaia Sinaia-Predeal Predeal-Braov Braov-Sighioara Sighioara-Media Media-Blaj
P 3005
48,5 km/or 38,0 km/or 40,7 km/or 37,1 km/or -
A 421
90,8 km/or 53,9 km/or 57,0 km/or 42,2 km/or 68,6 km/or 68,8 km/or 68,3 km/or
E 23
90,8 km/or 68,9 km/or 57,0 km/or 45,9 km/or 73,8 km/or 68,8 km/or 79,4 km/or
Datele din tabel pot fi reprezentate sub forma unei diagrame, ceea ce uureaz compararea i interpretarea lor.
Pentru c viteza este o mrime fizic definit cu ajutorul altor mrimi fizice (distana i durata), unitatea sa de msur este definit, la rndul ei, n funcie de unitile de msur ale acestor mrimi fizice. Astfel : [vm ] = [d ] [vm ]SI = m [t ] s
Pag. 17
100,0 90,0 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 1 2 3 4 tronson 5 6 7
viteza (km/ora)
P 3005 A 421 E 23
Putei vedea mai sus o astfel de diagram. Remarcm c viteza medie nu este aceeai pe orice poriune de drum ! Rezult de aici c informaia cuprins n valoarea vitezei medii are semnificaie numai dac precizm i segmentul de drum pe care ea a fost calculat.

Viteza medie nu poate caracteriza starea de micare a unui obiect, adic nu poate oferi o informaie legat de un moment concret de timp ! i atunci, cum putem face distincia dintre starea de obiect mobil sau imobil ? Simpla precizare a coordonatelor spaio-temporale este insuficient, ceea ce nseamn c este necesar definirea unei mrimi fizice, a crei valoare msoar cantitativ diferena dintre obiectul fix i cel n micare. Aceast mrime fizic se numete vitez momentan, sau pur i simplu vitez.
S-ar putea s fie necesar s argumentez afirmaia : Viteza medie nu poate caracteriza starea de micare a unui obiect. Nimic mai simplu ! Faptul c viteza medie a expresului era de 69 km/h, nu poate oferi i informaia c el a staionat 10 minute n gara din Braov !
Pag. 18 Care este asemnarea dintre viteza medie i viteza momentan ? Este una singur : formula de calcul este aceeai. Care este atunci deosebirea dintre viteza medie i viteza momentan ? Din nou este una singur : intervalul de timp luat n considerare trebuie s fie ct mai scurt, astfel nct irul de stri prin care trece corpul s fie ct mai mic (idealizat, s se reduc doar la stri extrem de apropiate de starea creia i se atribuie viteza momentan). Conform celor spuse, putem defini viteza momentan dup cum urmeaz :
Viteza momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca raportul dintre vectorul deplasare i durata necesar deplasrii, atunci cnd durata este foarte mic, adic este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul. Formula corespunztoare este : r dr & v = lim = sau v = r t 0 t dt
n figur se poate observa semnificaia geometric a vectorului vitez. Fie starea marcat printr-un cercule, avnd vectorul de poziie r, la momentul de timp t. Pentru a determina viteza, considerm dou momente de timp t1 < t , t2 > t , foarte apropiate de momentul t. Trasm vectorii de poziie la aceste dou momente de timp i facem diferena r = r2 r1 . nmulim vectorul r cu scalarul 1/( t2 - t1), gsind astfel vectorul v. Vectorul vitez este tangent la traiectorie. Ca orice alt vector, vectorul vitez are trei componente : vx = dx dy dz & ; vy = & ; vz = & =x =y =z dt dt t
traiectorie
r , t 0 v r1 , t1
r2 , t2
r,t
n diagrama de la pagina 17 sunt prezentate vitezele medii pentru trei trenuri, n funcie de apte tronsoane de drum care sunt menionate la pagina 16. Vitezele medii prezint un minim pe tronsonul 4, Predeal-Braov. ntrebarea este : oare de ce ?
Pag. 19 Viteza atribuit unui corp n micare se poate i ea modifica n timp. Cum msurm ct de repede variaz aceasta ? Este nevoie de o nou mrime fizic, denumit acceleraie momentan, sau pur i simplu acceleraie.
Prin definiie : acceleraia momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca prima derivat a vectorului vitez n raport cu timpul, sau a doua derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul. Formula corespunztoare este : dv d 2r & & =& a= = sau a = v r dt dt 2 Vectorul acceleraie are, n general, trei componente: dv y d 2 y dv x d 2 x dv z d 2 z & & & & & = 2 = x ; ay = = 2 = y ; az = = 2 =& ax = z dt dt dt dt dt dt v, t 0 v 2 , t2 Similar cu vectorul vitez, se poate construi geometric vectorul acceleraie (vezi figura alturat).
v 1 , t1 v 1 , t1
a,t v,t at , t an , t a,t
n general, vectorul acceleraie este orientat sub un anumit unghi n raport cu vectorul vitez, iar cei doi vectori formeaz un plan.
Alegnd n acest plan dou axe de coordonate perpendiculare, una dintre ele fiind ndreptat n sensul vitezei, exist dou componente ale acceleraiei : acceleraia tangenial, orientat paralel cu vectorul vitez, i acceleraia normal, orientat perpendicular pe vectorul vitez. Evident, vectorul acceleraie nu are i o component perpendicular pe acest plan.
Pentru c acceleraia este o mrime fizic definit cu ajutorul altor mrimi fizice (vitez i durata, sau distan i durat), unitatea sa de msur este definit, la rndul ei, n funcie de unitile de msur ale acestor mrimi fizice. Astfel : [a ] = [v] [a ]SI = m [t ] s2
Pag. 20 Din cele discutate pn acum reiese faptul c starea momentan a unui corp n micare este caracterizat de trei mrimi fizice vectoriale : vectorul de poziie r, viteza v i acceleraia a, la care se adaug momentul de timp t. Valorile i orientrile celor trei mrimi vectoriale se pot modifica n timp.
Funciile matematice care permit aflarea poziiei, vitezei sau acceleraiei la un moment de timp dat se numesc legi de micare sau ecuaii de micare (legea/ecuaia spaiului, legea/ecuaia vitezei, sau legea/ecuaia acceleraiei).
n principiu, dac cunoatem ecuaia acceleraiei, poziia i viteza iniial ale unui mobil, putem s determinm att ecuaia vitezei, ct i ecuaia spaiului. Cu alte cuvinte, dac tim locul unde se afl mobilul i ce vitez are la un moment iniial, precum i acceleraia sa la toate momentele de timp, putem afla viteza i poziia mobilului la orice moment de timp.
v1 a0t v0 v0t r0
v1t r1
r2
Construcia geometric a vitezei La momentul iniial t0 se cunosc vectorii v0 i a0. Viteza la momentul t0 + t este dat de suma vectorial : v1 = v0 + a0 t Viteza v2 se calculeaz asemntor, folosind acceleraia a1 de la momentul t0 + t i viteza v1. Iteraiile pot continua pn la determinarea vectorului v, la momentul t.
Construcia geometric a vectorului de poziie La momentul iniial t0 se cunosc vectorii r0 i v0. Vectorul de poziie la momentul t0 + t este dat de suma vectorial : r1 = r0 + v0 t Vectorul r2 se calculeaz asemntor, folosind viteza v1 de la momentul t0 + t i vectorul de poziie r1. Iteraiile pot continua pn la determinarea vectorului r, la momentul t.
Considerai dou cazuri : a) Acceleraia i viteza sunt mereu paralele b) Acceleraia i viteza sunt mereu perpendiculare n ambele cazuri modulul acceleraiei este constant, iar mobilul se afl iniial n originea axelor de coordonate. Construii geometric succesiunea de puncte prin care trece mobilul.
Pag. 21 Construciile geometrice fcute pentru a determina vectorul vitez sau vectorul de poziie au un echivalent analitic : operaiile de integrare.
Cunoscnd expresia analitic a acceleraiei ca funcie de timp, expresia vitezei se calculeaz cu integrala :
v(t ) = v(t0 ) + a(t )dt

t0
Cunoscnd expresia analitic a vitezei ca funcie de timp, expresia vectorului de poziie se calculeaz cu integrala :
r (t ) = r (t 0 ) + v(t )dt
t0
N REZUMAT
Principalele mrimi cinematice care caracterizeaz deplasarea unui mobil sunt : vectorul de poziie, vectorul vitez i vectorul acceleraie. Cunoscnd expresia analitic a vectorului de poziia (adic legea spaiului), viteza i acceleraia se pot calcula prin derivare : dr (t ) dv(t ) d 2 r (t ) & ; a(t ) = & v(t ) = =r = =& r dt dt dt 2 Cunoscnd expresia analitic a acceleraiei (adic legea acceleraiei), viteza i vectorul de poziia se pot calcula prin integrare : v(t ) = v(t 0 ) + a(t )dt
t0 t
; r (t ) = r (t 0 ) + v(t )dt
t0
Ecuaia traiectoriei se poate afla eliminnd timpul ntre ecuaiile parametrice de micare.
Expresia analitic a vectorului de poziie al unui mobil este : r (t ) = r cos t e x + r sin t e y + r e z ; r , + . Calculai viteza i acceleraia mobilului. Gsii ecuaia traiectoriei i reprezentai-o grafic ntr-un sistem de axe de coordonate.
Pag. 22
1.4. CLASIFICAREA MICRILOR

DUP TRAIECTORIE I LEGEA DE MICARE, PRINCIPALELE TIPURI DE MICRI
Pies n micare de balans Pies n micare liniar
Pies n micare de rotaie
Regulator n micare de rotaie
Lan de transmisie
n figur se poate vedea o main cu aburi din secolul al XIX-lea. Desigur, putei remarca complexitatea ei: piese care se rotesc, piese n micare liniar, piese care balanseaz, roi dinate, lan de transmisie Cum se poate oare construi ceva att de complicat ?
Apropo de efectele imediate ale industrializrii : Srcia nate ur ; cei n suferin urau mainile care credeau ei - le luaser pinea de la gur ; urau cldirile care adposteau mainile ; urau fabricanii care posedau acele cldiri. Charlotte Bront (18161855), scriitoare britanic
Pag. 23 Taina const n cunoaterea legilor dup care se mic componentele sau prile lor. Cunoscnd aceste legi, este relativ simplu s anticipezi prin calcul cum va funciona ansamblul pieselor, s le construieti i s le asamblezi (simplu pentru inginerul a crui meserie const tocmai n aceasta !). n fond, aceste cunotine au stat la baza Revoluiei Industriale din veacul al XIX-lea. Vei spune : Bine, i ce legtur are asta cu fizica ?. Legtura este tocmai capitolul de fa. Un prim demers al cinematicii este realizarea unei clasificri a micrilor.

Clasificarea micrilor se poate face n dou moduri : dup forma traiectoriei dup legea de micare pe traiectorie
Cea mai general form de traiectorie este linia curb. Dac traiectoria unui mobil este o curb oarecare, spunem c mobilul are o traiectorie curbilinie
Dac curba are forma particular de cerc, spunem c mobilul are o traiectorie circular
Dac curba se reduce la o dreapt, spunem c mobilul are o traiectorie rectilinie
Clasificarea micrilor dup forma traiectoriei
Dei figura de pe aceast pagin v-ar putea sugera c traiectoriile curbilinii sunt plane, acest lucru nu este adevrat. Un exemplu de traiectorie ce nu este plan l ntlnim n cazul micrii elicoidale pe care o poate avea un purttor de sarcin electric care se deplaseaz n cmp magnetic.
Pag. 24 Cea mai general micare este micarea variat. ntr-o micare variat modulul vitezei se modific de la un moment de timp la altul. Micarea uniform variat este micarea n care modulul vitezei variaz cu cantiti egale n intervale de timp egale. Micarea uniform este micarea n care modulul vitezei este constant n timp.
t v t t v v t v t
Clasificarea micrilor dup legea de micare
Cnd vorbim despre tipul de micare al unui corp trebuie s furnizm ambele informaii necesare : forma traiectoriei i legea de micare. Exist, astfel, micri circulare uniforme, micri rectilinii uniform variate, micri curbilinii variate, .a.m.d. Dei cele mai generale tipuri de traiectorii sunt cele curbilinii, iar cele mai generale tipuri de legi de micare corespund micrilor variate, totui, n practica inginereasc predomin tipurile simple de micri, cum ar fi cele rectilinii sau circulare, respectiv uniforme i uniform variate. De multe ori exist nevoia de a converti un tip de micare n altul. Figura alturat v nfieaz cum se poate transforma o micare de rotaie ntr-o micare rectilinie cu ajutorul unui troliu.
Fntna din imaginea de mai sus are 10 m adncime. Diametrul butucului troliului este de 25 cm, iar raza manivelei este de 50 cm. Cte rotaii sunt necesare pentru a scoate gleata la suprafa ?
Pag. 25 Vom discuta n cele ce urmeaz principalele tipuri de micri mecanice.
1.4.1. MICAREA RECTILINIE UNIFORM
Micarea rectilinie uniform este micarea care se face n linie dreapt, viteza avnd aceeai valoare n orice punct al traiectoriei (deci vectorul vitez este constant n timp). traiectoria z vectorul vitez mobil O x n figura din dreapta sunt reprezentai vectorii de poziie ai mobilului la dou momente de timp : t0 i t. Conform definiiei vitezei momentane, putem scrie : dr v= dt Pentru c viteza este constant prin definiie determinarea legii de micare prin integrare este foarte simpl : r (t ) = r (t0 ) + v(t )dt = r0 + v dt = r0 + v(t t0 )
t0 t0 t t
Dup cum se vede n figura alturat, traiectoria poate avea o direcie oarecare n raport cu axele sistemului de referin.
Vectorul vitez este paralel cu direcia traiectoriei.
r t,r
t0 , r0 x
Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform
Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform este o ecuaie vectorial, echivalent cu trei ecuaii scalare, cte una pentru fiecare ax de coordonate :
Un avion zboar de la Bucureti la Beijing, n linie dreapt, cu vitez constant i la altitudine constant. ntrebarea este : micarea avionului este sau nu o micare rectilinie i uniform ?
Pag. 26
x = x0 + v x (t t 0 ) y = y 0 + v y (t t 0 ) z = z 0 + v z (t t 0 )
n aceste ecuaii : x, y, z reprezint coordonatele punctului n care se afl mobilul la momentul de timp t x0, y0 , z0 reprezint coordonatele punctului n care se afl mobilul la momentul de timp t0 vx , vy , vz sunt componentele vectorului vitez y Dac nu este impus o anumit orientare a axelor de coordonate, ele pot fi alese astfel nct vectorul vitez s fie paralel cu axa Ox. n acest caz traiectoria este paralel cu axa Ox, iar componentele vy i vz sunt nule. De asemenea, alegerea sistemului de coordonate se poate face astfel nct i coordonatele y0 i z0 s fie nule (vezi figura alturat). n aceste condiii, din setul de trei ecuaii ne rmne una singur : x = x 0 + v(t t 0 )
v x0 , t0 z x,t
Trebuie remarcat c n aceast ecuaie v reprezint proiecia vectorului vitez pe axa Ox. Aceast proiecie este un numr pozitiv dac viteza are sensul axei Ox. n caz contrar, proiecia vitezei este un numr negativ. Fie mai multe momente de timp succesive : t1 , t2 , t3 , ., tn-1 , tn , astfel nct : t2 - t1 = t3 - t2 = .. = tn - tn-1 = . Conform ecuaiei spaiului, putem scrie :
x j 1 = x0 + v(t j 1 t 0 ) x j x j 1 = v(t j t j 1 ) = v j {0,n} x j = x0 + v(t j t 0 ) Remarcm c distana parcurs n oricare dintre intervalele de timp considerate este aceeai. Rezult c n micarea rectilinie uniform mobilul parcurge distane egale n intervale de timp egale.
Fie dou mobile care n intervale de timp egale parcurg distane ce se afl mereu n raport de 1/3. ntrebarea este : putei afirma cu siguran c mobilele n discuie efectueaz micri rectilinii i uniforme ?
Pag. 27 Acceleraia momentan este definit astfel : dv a= dt Cum vectorul vitez este constant, rezult : a=0
n micarea rectilinie uniform acceleraia mobilului este nul.
Poziia mobilului, viteza i acceleraia sunt funcii de timp. Ele pot fi reprezentate grafic n dou cazuri.
a (m/s2)
Vectorul vitez are acelai sens ca i axa Ox

v (m/s) v t (s) x x0 t0 t x (m)
t (s)
0
t0
t (s) t
t0
Vectorul vitez are sens opus axei Ox

Indiferent de sensul vitezei acceleraia este nul. Dac vectorul vitez este orientat n sensul pozitiv al axei Ox, valoarea sa numeric este pozitiv, iar n caz contrar este negativ. Dac vectorul vitez este orientat n sensul pozitiv al axei Ox, valoarea coordonatei x crete n timp, iar n caz contrar scade. Aria cuprins ntre axa timpului i graficul vitezei, limitat de momentele de timp t0 i t, este numeric egal cu distana parcurs de mobil.
v (m/s)
x t x0 t (s)
x (m)
t0
t (s) t0 t
-v
2x0
x0 t0
2t0
Graficul alturat reprezint variaia poziiei a dou mobile n funcie de timp. Determinai unde i cnd se ntlnesc cele dou mobile.
Pag. 28
1.4.2. MICAREA RECTILINIE UNIFORM

VARIAT
Micarea rectilinie uniform variat este micarea care se desfoar n linie dreapt i n care modulul vitezei variaz cu cantiti egale n intervale de timp egale. v,t a(t - t0) v0 , t0 a) n acest caz vectorul vitez variaz ca orientare
v,t v0 , t0 a(t - t0)
b) Pentru ca vectorul vitez s nu varieze ca orientare, este necesar ca vectorul acceleraie s fie paralel cu vectorul vitez sau :
S ne amintim c vectorul vitez este permanent tangent la traiectorie. Rezult c atunci cnd traiectoria este rectilinie, vectorul vitez nu variaz ca orientare. Din definiia acceleraiei momentane : dv a= dt putem afla viteza la momentul t :
v = v 0 + a dt
t0 t
v = v 0 + a(t t 0 )
Ecuaia vitezei n micarea uniform variat
n figura de mai sus se poate vedea rezultatul acestei operaii cu vectori. Se observ c dac direcia acceleraiei nu coincide cu direcia vitezei, vectorul vitez variaz ca orientare. Rezult de aici c : n micarea rectilinie uniform variat vectorul acceleraie este permanent paralel cu vectorul vitez i, implicit, cu direcia micrii.
Micarea fiind etern, prima cauz a micrii, dac este doar una, trebuie s fie de asemenea etern.
Aristotel (384 C322 C), filosof grec, n cartea Fizica
Pag. 29 Alegnd sistemul de referin astfel nct traiectoria s se suprapun peste axa Ox, a v0 v obinem situaia din figura alturat. Se O x x,t x0 , t0 observ c vectorul acceleraie poate avea acelai sens ca i vectorul vitez, dar i sens opus. Ecuaia vectorial scris anterior se a v0 v reduce n cazul acesta la o singur ecuaie O x x,t x0 , t0 scalar, referitoare la componentele vectorilor pe axa Ox: v = v 0 + a (t t 0 ) (nu uitai c valorile numerice ale mrimilor din ecuaie sunt pozitive dac sensul vectorului corespunztor coincide cu sensul axei, respectiv negative n caz contrar !).
v (m/s) v v0 t0
t
x - x0 t
t (s)
n figura alturat se poate vedea graficul vitezei n funcie de timp. Ca i n cazul micrii rectilinii uniforme, aria cuprins ntre axa timpului i graficul vitezei, limitat de momentele t i t0, este numeric egal cu distana parcurs de mobil : x - x0. Se tie c aria cuprins ntre graficul unei funcii i abscis este o reprezentare geometric a integralei funciei respective :
t
0
x x0 = a dt = [v0 + a(t t 0 )]dt = v0 t t

t0 t0
at 2 + 2
at 0 t t
t0
t
0
sau :
a(t t 0 ) x = x0 + v0 (t t 0 ) + 2
Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform variat
ntre intervalele de timp t0 i t, un mobil aflat n micare rectilinie uniform variat i modific viteza de la valoarea v0 la valoarea v. Ce vitez medie i se poate atribui mobilului n acest interval de timp ?
Pag. 30
Aceast ecuaie permite calcularea coordonatei x a punctului n care se afl mobilul la momentul de timp t, cunoscnd poziia sa iniial x0 i viteza sa iniial v0 (la momentul t0), precum i acceleraia micrii a.
4,0

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
3,0
Un exemplu de micare rectilinie uniform variat 1) Starea iniial t0 = 0 , x0 = 0 v0 = 5 m/s 2) Mobilul se deprteaz de origine, iar viteza scade. 3) Mobilul a ajuns la distana maxim fa de origine. n acest moment viteza sa este nul. 4) Viteza i schimb sensul, iar mobilul se apropie de origine. Modulul vitezei crete.
2,0
x (m)
1,0
0,0
-1,0
-2,0
t (s)
Ecuaia micrii : m 1 m x = 5 t 4 2 t2 s 2 s
6 ,0 4 ,0 2 ,0

Un exemplu de micare rectilinie uniform variat 1) Starea iniial t0 = 0 , v0 = 5 m/s 2) Viteza este pozitiv i scade.
2 ,5 3 ,0
v (m/s)
0 ,0 -2 ,0 -4 ,0 -6 ,0 -8 ,0 0 ,0 0 ,5 1 ,0
1 ,5
2 ,0
t (s)
3) Mobilul este momentan n repaus. 4) Viteza este negativ i crete n modul.
Ecuaia vitezei : v = 5
m m 4 2 t s s
La pagina 7 se afl o fotografie care nfieaz traiectoria pe care o urmeaz o minge de baschet. Examinnd fotografia i utiliznd o rigl, determinai tipurile de micare ale proieciilor centrului mingii pe axele de coordonate.
Pag. 31 O alt ecuaie important a micrii uniform variate se poate obine eliminnd termenul (t - t0) ntre ecuaia vitezei i ecuaia spaiului : v v0 v = v 0 + a (t t 0 ) (t t 0 ) = a 2 1 v v0 1 v v0 x = x0 + v0 (t t 0 ) + a(t t 0 ) x = x0 + v0 + a 2 a 2 a sau :
2 v 2 = v0 + 2a ( x x 0 )
Aceast relaie se numete ecuaia lui Galilei. Ea permite calcularea vitezei v dac se cunosc viteza iniial v0, acceleraia a i distana parcurs de mobil de la nceputul micrii: (x - x0).
1.4.3. MICAREA CIRCULAR UNIFORM

r v r r v v
Micarea circular uniform este micarea care se desfoar pe un cerc i n care modulul vitezei este constant.
Pentru c modulul vitezei este constant, mobilul aflat n micare circular uniform parcurge arce de cerc egale n intervale de timp egale. Fa de centrul cercului, un arc de cerc este delimitat de dou vectori de poziie, care formeaz un anumit unghi ntre ei. Din aceea c arcele de cerc parcurse n intervale de timp egale sunt egale, rezult c i unghiurile la centru mturate de raza vectoare n intervale de timp egale au valori egale.
Lund n ecuaia lui Galilei v = v0, rezult : a(x x0) = 0. n afara cazului banal a = 0, ce alte semnificaii putei atribui acestei situaii ?
Pag. 32 S considerm un mic interval de timp t. n figura alturat se poate vedea c n d acest interval de timp mobilul parcurge pe traiectorie o distan s, iar raza vectoare ds mtur un unghi la centru . Conform der , t' = t + dt finiiei vitezei : ds v= dt tim c lungimea arcului de cerc este proporional cu unghiul la centru exprimat n radiani : ds = r d unde r este raza cercului. nlocuind n formula de definiie a vitezei, obinem : d d v v=r = dt dt r
r,t
Observm c raportul v/r este constant n timp. Rezult c i raportul d/dt este constant n timp. Ce semnificaie are acest raport ? Lund dt egal cu unitatea de msur a timpului, d reprezint unghiul la centru mturat de raza vectoare n unitatea de timp. Concluzia este c :
ntr-o micare circular uniform unghiul la centru mturat n unitatea de timp de raza vectoare are o valoare constant pe toat durata micrii. Acest raport constant poate fi luat ca o msur a micrii circulare uniforme, primind denumirea de vitez unghiular : d = dt
Putem reformula legea de micare astfel : ntr-o micare circular uniform viteza unghiular este constant n timp. Relaia dintre viteza cu care se deplaseaz mobilul pe cerc (numit i vitez liniar) i viteza unghiular este urmtoarea : v = r
Pentru c viteza unghiular este o mrime fizic definit cu ajutorul unghiului la centru i duratei, unitatea sa de msur este definit, la rndul ei, n funcie de unitile de msur ale acestor mrimi fizice. Astfel : [] = [] []SI = rad [t ] s
Pag. 33 Observm c viteza liniar este proporional att cu viteza unghiular, ct i cu lungimea razei traiectoriei. O caracteristic a acestei relaii este aceea c ea depinde de modulele a dou mrimi vectoriale: raza vectoare i viteza. Oare ce operaie matematic cu vectori ar corespunde acestei relaii ntre module ? Prima supoziie ar fi aceea c viteza unghiular este o mrime scalar i c : v = r . Consecina ar fi c vectorii vitez i raz vectoare ar trebui s fie orientai pe direcii paralele, ceea ce este fals pentru c viteza i raza vectoare sunt perpendiculare). Rezult de aici c viteza unghiular trebuie s fie o mrime vectorial ! Vei ntreba : dar ce informaie suplimentar, legat de direcie i sens, poate purta viteza unghiular ? Dac privii figura alturat putei observa c exist dou informaii importante : n ce plan se desfoar micarea circular uniform care este sensul de rotaie pe traiectorie Pentru ca vectorul vitez unghiular s cuprind aceste informaii se utilizeaz urmtoarele convenii : direcia vectorului este perpendicular pe planul traiectoriei sensul vectorului este acelai cu sensul n care nainteaz un burghiu drept, aezat perpendicular pe planul traiectoriei, atunci cnd este rotit n acelai sens cu sensul n care se desfoar micarea circular
Deci relaia ntre vectorii vitez unghiular, vitez liniar i raz vectoare poate fi scris ca un produs vectorial : v =r Orientarea vectorilor este cea din figura alturat. Observm c ei formeaz un triedru drept, fiind perpendiculari doi cte doi.
Dublul produs vectorial A (B C) are drept rezultat expresia : B(A C) C(A B ) . Prin urmare : v = ( r ) = ( r ) r ( ) Deoarece este perpendicular pe r rezult c r = 0 i : v = 2 r
Pag. 34 Viteza unghiular este constant n timp. De aceea putem scrie : t d = d = dt = 0 + dt dt t0 sau :
= 0 + (t t0 )
Legea spaiului n micarea circular uniform
,t
diametru de 0 , t0 referin
Aceast ecuaie permite calcularea unghiului la centru pe care l face raza vectoare cu diametrul de referin (vezi figura alturat), la momentul de timp t, cunoscnd viteza unghiular i unghiul la centru la momentul de timp iniial t0.
n micarea uniform modulul vitezei liniare este constant, dar vectorul vitez i schimb n permanen orientarea. Rezult de aici c vectorul vitez variaz n timp. Cu alte cuvinte, micarea uniform variat este o micare accelerat. Am reprezentat n figura alturat poziia unui mobil care se rotete pe un cerc de raz r, la un moment de timp oarecare t. Vectorul de poziie r se poate exprima n funcie de proieciile sale pe axele de coordonate i de versorii acestora : r = xe x + ye y La rndul lor, cele dou proiecii pot fi exprimate cu ajutorul unghiului la centru i al modulului razei vectoare r : x = r cos ; y = r sin
r = r cos e x + r sin e y
Rezult :
Demonstrai c vectorul este constant n timp.
Pag. 35 Viteza este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul, rezultnd : dr d (r cos e x + r sin e y ) d d v= = r sin e x + r cos e y = dt dt dt dt sau : v = r sin e x + r cos e y Acceleraia este prima derivat a vectorului vitez n raport cu timpul, rezultnd : dv d ( r sin e x + r cos e y ) d d a= = r cos e x r sin e y = dt dt dt dt sau : a = 2 r cos e x 2 r sin e y = 2 (r cos e x + r sin e y ) = 2r Acceleraia este proporional cu ptratul vitezei unghiulare i cu modulul razei vectoare. Vectorul acceleraie momentan are direcia razei vectoare momentane, iar sensul ei este opus sensului vectorului de poziie.
Rezult c vectorul acceleraie este ndreptat ctre centrul traiectoriei i este de asemenea perpendicular pe vectorul vitez. Din aceste motive, acceleraia micrii circulare uniforme se numete acceleraie centripet sau acceleraie normal.
O caracteristic important a micrii circulare uniforme este faptul c traiectoria este o curb nchis. De aici decurge repetarea n timp a poziiilor prin care trece mobilul. Spunem din acest motiv c micarea circular uniform este o micare periodic. Perioada reprezint intervalul de timp dup care micarea se repet identic. ntr-o perioad mobilul parcurge ntreaga circumferin a traiectoriei. Cum viteza unghiular este constant, putem scrie : 2 T= Perioada se msoar n Sistemul Internaional n secunde.
CONCLUZIA DE LA PAGINA 35
Dac comparai expresia acceleraiei normale, obinut pe aceast pagin, cu rezultatul calculului din cadrul Informaiei de la pagina 33, vei trage urmtoarea concluzie : a = v = ( r )
Pag. 36 O alt mrime care reflect caracterul repetabil al micrii circulare uniforme este frecvena. Prin definiie, frecvena reprezint numrul de rotaii complete efectuate n unitatea de timp. Evident, frecvena arat de cte ori se cuprinde perioada micrii n unitatea de timp : 1 = T Unitatea de msur a frecvenei n Sistemul Internaional se numete rotaii pe secund.
1.4.4. MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
Micarea oscilatorie armonic este micarea a crei ecuaie este de forma : x = A sin (t + ) sau x = A cos (t + ) . Parametrii care intervin n expresie au urmtoarele semnificaii: x elongaia oscilaiei, A amplitudinea oscilaiei, - pulsaia oscilaiei, - faza iniial a oscilaiei, = t + - faza oscilaiei, t momentul de timp.

Micrile oscilatorii armonice sunt periodice. Perioada de oscilaie este intervalul de timp dup care oscilaia se repet identic. Conform definiiei perioadei de oscilaie, elongaia unei oscilaii periodice trebuie s ia aceleai valori dup trecerea unor intervale de timp egale cu cte o perioad. Astfel, pentru o oscilaie armonic :
Multe din ceasurile cu pendul au lungimea acestuia de circa 1 m, ceea ce le permite s efectueze o oscilaie complet n dou secunde. Presupunnd c acesta este i cazul ceasului din fotografie i c lungimea arcului de cerc pe care se deplaseaz extremitatea pendulului este de 20 cm, calculai durata dintr-o perioad n care extremitatea pendulului se afl ntr-un interval de 5 cm n jurul poziiei de echilibru.
Pag. 37
x(t + T ) = x(t ) t
sau : De aici obinem :
A sin[(t + T ) + ] = A sin(t + ) A sin[(t + T ) + ] A sin(t + ) = 0 2 A sin
T T sin t + + =0 2 2 Aceast egalitate este adevrat pentru orice moment de timp t doar dac : T = k , k 2 sau : 2 T =k Evident, intervalul de timp minim corespunde valorii ntregi k = 1, astfel nct perioada oscilatorului armonic are expresia : 2 T0 = timp Variaia n timp a elongatie elongaiei, vitezei Inversul perioadei de oscilaie se nusau acceleraiei viteza mete frecven. Rezult : acceleratie oscilatorului ar 1 monic 0 = = T0 2 Cnd elongaia oscilatorului armonic reprezint distana la care se afl oscilatorul fa de poziia de echilibru, prima derivat a elongaiei n raport cu timpul are semnificaia de vitez, iar a doua derivat pe aceea de acceleraie : dx & = A cos(t + ) =x x = A sin(t + ) v = dt d 2 x dv & = 2 A sin(t + ) =& x x = A sin(t + ) a = 2 = dt dt Examinnd aceste relaii, observm c : Ecuaia diferenial a oscilato2 2 &+ x = 0 rului armonic a = x & x
t t Este x = 3 cos t + 6 sin t + 8 sin + cos + o 2 8 2 8 oscilaie armonic sau nu ?
Pag. 38
1.5. TRANSFORMAREA
COORDONATELOR
Un desen de epoc ne nfieaz primul zbor cu un balon cu aer cald, efectuat avnd oameni la bord. Mi-am permis s adaug desenului original i dou sisteme de axe de coordonate, unul legat de pmnt i cellalt ataat balonului. Am ales axele de coordonate n aa fel nct direciile lor s fie paralele, iar viteza balonului (constant) s fie orientat n lungul axei Ox. Viteza balonului ? Scuzaim, am uitat s precizez : viteza balonului fa de pmnt, adic, mai precis, viteza deplasrii pe axa Ox. Evident, viteza balonului n raport cu el nsui este nul, dar, n schimb, fa de aeronaui, toat piaa din imagine se deplaseaz, rmnnd n urm. Diferena ntre cetenii din pia i aeronaui este aceea c dac primii sunt siguri de imobilitatea cldirilor, ceilali ar putea avea dubii !
z
v
x y
Primul balon cu aer cald al frailor Montgolfier, 1783
Primul zbor cu oameni la bord al unui balon cu aer cald s-a fcut la 21 noiembrie 1783, la Paris. Pasagerii erau Pilatre de Rozier i Franois Laurent, marchiz d'Arlandes. Zborul deasupra Parisului a durat 25 de minute, timp n care s-au strbtut 9 kilometri.
Pag. 39 Cel mai ru lucru care li s-ar fi putut ntmpla aeronauilor era s fie prini ntr-o tornad, aa cum am ncercat s sugerez n imaginea alturat (pe care, mrturisesc n-am trucat-o prea bine). Micarea lor fa de pmnt n-ar mai fi fost o simpl translaie lin, ci o micare accelerat, n care totul s-ar fi rotit n jur (n afar, bineneles, de sistemul lor de referin : balonul).
SUBIECTUL ACESTEI LECII ESTE STABILIREA RELAIILOR DE CORESPONDEN NTRE POZIIILE, VITEZELE I ACCELERAIILE UNUI MOBIL, AA CUM SUNT MSURATE ELE DE DOI OBSERVATORI AFLAI N SISTEME DE REFERIN DIFERITE,
UNUL DINTRE ACESTEA FIIND N TRANSLAIE I ROTAIE FA DE CELLALT.
z
r
M r
x O
rOO
O x
S presupunem c sistemul de coordonate O este n repaus, iar sistemul O n translaie i rotaie. Mobilul M se deplaseaz att n raport cu O, ct i cu O. La acelai moment de timp, mobilul M are o poziie fa de O (pe care convenional o numim poziie absolut) i o poziie fa de O (pe care tot convenional o numim poziie relativ). Vectorii de poziie corespunztori r, respectiv r. Tot la acel moment de timp, vectorul de poziie al punctului O fa de punctul O este rOO. Cei trei vectori sunt reprezentai n figura alturat, iar relaia ntre ei este urmtoarea :
Referitor la balonul prins n miezul tornadei : nu poi afirma c sistemul de referin legat de pmnt este mai bun dect cel legat de balon sau invers. Totui, este mai practic sistemul de referin legat de pmnt, i vom vedea de ce n seciunea nchinat Dinamicii.
Pag. 40
r = rOO' + r'
Relaia ntre vectorii de poziie ai unui mobil n raport cu dou sisteme de referin diferite.
DESPRE VARIAIA N TIMP A BAZEI DE VERSORI A UNUI SISTEM DE

COORDONATE CARE EXECUT O MICARE DE ROTAIE N JURUL ORIGINII
ez(t + dt)
ez(t) ey(t + dt)
La momentul t baza de versori este : e x (t ), e y (t ), e z (t ) La momentul imediat urmtor t + t baza de versori devine : e x (t + d ), e y (t + t ), e z (t + t ) Noii versori pot fi exprimai prin combinaii liniare ale vechilor versori, toi coeficienii ij fiind cantiti foarte mici n comparaie cu unitatea :
ex(t) ex(t + dt)
ey(t)
e x (t + t ) = (1 + xx )e x (t ) + xye y (t ) + xze z (t ) e y (t + t ) = yxe x (t ) + (1 + yy )e y (t ) + yze z (t ) e z (t + t ) = zxe x (t ) + zye y (t ) + (1 + zz )e z (t )

Mai putem scrie : xy e x (t + t ) e x (t ) xx ( ) t = + e e y (t ) + xz e z (t ) x t t t t e y (t + t ) e y (t ) yx = e x (t ) + yy e y (t ) + yz e z (t ) t t t t e z (t + t ) e z (t ) zx = e x (t ) + zy e y (t ) + zz e z (t ) t t t t Cnd t 0, rapoartele din membrul stng au semnificaia de derivate ale versorilor n raport cu timpul. Rapoartele de tipul ij/t pot fi notate cu ij i au la momentul t o valoarea determinat de calitile micrii de rotaie. Prin urmare putem scrie :
Afirmam la nceputul acestei cri c timpul se scurge liniar de la trecut spre viitor, uniform n spaiu i independent de prezena corpurilor care se afl n spaiu. Acesta este motivul pentru care n cele ce urmeaz intervalele de timp scurse n sistemul mobil se consider egale cu cele scurse n sistemul fix. Afirmaia pe care o fac nu este probat i poate fi pus la ndoial !
Pag. 41
de x dt = xxe x + xye y + xze z de y = yxe x + yye y + yze z dt de z dt = zxe x + zye y + zze z Sub form matricial, relaia de mai sus poate fi pus sub forma : & xy xz e x e x xx & = E & = e E y yx yy yz e y e & z zx zy zz e z
Versorii bazei satisfac relaiile : de i de i 1 = + = 0 2ii = 0 ii = 0 e e e e i i i i dt dt e e = 0 dei e + e de j = 0 + = 0 = i j j i ij ji ij ji dt dt Cu aceste relaii, derivatele versorilor se scriu astfel : & x = xye y zxe z e & y = xye x + yze z e & e z = zxe x yze y Notnd : xy = z, yz = x, zx = y relaiile anterioare devin : & x = z e y ye z e & y = z e x + xe z e & e z = y e x xe y Aceast relaie poate fi pus i sub form matricial : & 0 z y e x e x & = E & = e E 0 y z x e y e 0 & z y x e z
Din punct de vedere matematic, este o mrime tensorial, care, n principiu, poate avea nou componente. S-a artat mai sus c, n fapt, are doar trei componente independente i formeaz un tensor antisimetric. Un tensor antisimetric este asimilabil unui vector (de fapt unui pseudovector), avnd ca i acesta doar trei componente independente.
Pag. 42
1.5.1. RELAIA DE COMPUNERE A

VITEZELOR
z
r M r
x O
rOO
S presupunem c mobilul M din schia alturat se deplaseaz n raport cu punctul O, care este originea unui sistem de axe de coordonate imobil.
Viteza mobilului n raport cu siste-
mul de coordonate imobil se numete vitez absolut. y x Viteza absolut este prima derivat a vectorului de poziie r n raport cu timpul : & v abs = r
Am vzut puin mai nainte c vectorul de poziie r se poate exprima n funcie de ali doi vectori de poziie r i rOO. Notnd coordonatele punctului O n raport cu punctul O prin X, Y i Z avem : r = Xe x + Ye y + Ze z + x' e' x + y' e' y + z' e' z Prin urmare, innd cont c versorii ei nu variaz n timp, dar versorii ej variaz dac sistemul lor de coordonate se rotete, putem scrie : &e x + Y &e y + Z &e z + x &=X &' x + y' e &' y + z' e &' z &' e' x + y &' e' y + z &' e' z + x' e r Ultimii trei termeni pot fi prelucrai nlocuind vitezele de variaie ale versorilor prin expresiile lor corespunztoare : &' x + y' e &' y + z' e &' z = x' ( z e' y y e' z ) + y' ( z e' x + x e' z ) + z' ( y e' x x e' y ) x' e Reordonnd n funcie de versorii bazei, obinem : &' x + y' e &' y + z' e &' z = ( y z' z y' )e' x +( z x' x z' )e' y + ( x y' y x' )e' z x' e Revenind la expresia vitezei absolute, putem scrie :
ex A B = Ax Bx ey Ay By ez Az = Bz
= (Ay Bz Az By )e x + ( Az Bx Ax Bz )e y + (Ax By Ay Bx )e z
Pag. 43
&e x + Y &e y + Z &e z + ( y z' z y' )e' x +( z x' x z' )e' y + ( x y' y x' )e' z + v abs = X 1442443 144444444 4 244444444 4 3 v translatie v rotatie = r' 144444444444424444444444443 v transport &' e' x + y &' e' y + z &' e' z +x 14 424 43 v relativa
Viteza de transport v transport = v translatie + v rotatie este viteza cu care un punct fixat din sistemul mobil se deplaseaz n raport cu sistemul fix. Viteza de transport are dou componente vectoriale, dintre care una depinde de micarea &e x + Y &e y + Z &e z , iar a de translaie a sistemului mobil fa de cel fix v translatie = X doua de micarea de rotaie a sistemului mobil fa de cel fix v rotatie = r' , unde este viteza unghiular de rotaie a sistemului mobil, iar r este vectorul de poziie momentan al mobilului n sistemul mobil.

&' e' x + y &' e' y + z &' e' z , este viteza instantanee a Viteza relativ, v relativa = x mobilului n raport cu sistemul mobil.
n mecanica clasic, relaia de compunere a vitezelor are forma :

v abs = v transport + v relativa
i enunul : viteza absolut este egal cu suma vectorial ntre viteza de transport i viteza relativ.
y v r x
Exemplu : fie sistemul mobil format din roata de biciclet din figura alturat. Punctul M este n repaus fa de roat i, prin urmare, viteza relativ este nul. Viteza de translaie este viteza bicicletei v, iar viteza de rotaie este v = r (egal de fapt cu v). Notnd cu unghiul fcut de raza vectoare a punctului M cu orizontala, expresiile componentelor vitezei absolute sunt : vx = v(1- sin ), respectiv vy = -v cos .
n fotografia alturat putei vedea roata unui tramvai. ntrebarea este : dac tramvaiul se deplaseaz nainte, exist puncte ale sale care se deplaseaz napoi ?
Pag. 44
1.5.2. RELAIA DE COMPUNERE A

ACCELERAIILOR
Acceleraia mobilului n raport cu sistemul de coordonate imobil se numete acceleraie absolut. Acceleraia absolut este prima derivat a vectorului vitez v n raport cu timpul : & a abs = v Deoarece : &e x + Y &e y + Z &e z + ( y z' z y' )e' x +( z x' x z' )e' y +( x y' y x' )e' z + v=X
&' e' x + y &' e' y + z &' e' z +x obinem prin derivare n raport cu timpul : &&e x + Y &&e y + Z &&e z + ( y z &=X &' )e' x +( z x &' x z &' y x &' )e' z + &' z y &' )e' y +( x y v &' x +( z x' x z' )e &' y + ( x y' y x' )e &' z + & &' e' x + & &' e' y + & &' e' z + + ( y z' z y' )e x y z &' x + y &' y + z &' z &' e &' e &' e +x & y z' & z y' )e' x +( & z x' & x z' )e' y +( & x y' & y x' )e' z + + (
nlocuind derivatele versorilor, se obine : &&e x + Y &&e y + Z &&e z + ( y z &' )e' x +(z x &' x z &' y x &' )e' z + &=X &' z y &' )e' y +(x y v
+ ( y z' z y' )(z e' y y e' z ) + (z x' x z' )( z e' x +x e' z ) + (x y' y x' )( y e' x x e' y ) + & y z' & z y' )e' x +( & z x' & x z' )e' y +( & x y' & y x' )e' z + + +(
&' e' x + & &' e' y + & &' (z e' y y e' z ) + y &' ( z e' x +x e' z ) + z &' e' z + x &' ( y e' x x e' y ) +& x y z
Regrupnd n funcie de versori, rezult :

&&e x + Y &&e y + Z &&e z ) + 2 ( y z & = (X &' )e' x +( z x &' x z &' y x &' )e' z + &' z y &' )e' y + ( x y v & y z' & z y' )e' x +( & z x' & x z' )e' y + ( & x y' & y x' )e' z + (& &' e' x + & &' e' y + & &' e' z + ( x y z
y ( x y' y x' ) z ( z x' x z' ) e' x + z ( y z' z y' ) x ( x y' y x' ) e' y + + + x ( z x' x z' ) y ( y z' z y' ) e' z
] [ ]
] )+
Prima derivat n raport cu timpul a unui vector exprimat n funcie de versorii sistemului mobil este : & ' = (A &' e' + A &' e' + A &' e' ) + (A' e &' y + A' z e &' z ) = A x x y y z z x &' x + A' y e
&' =A relativ + ( y A' z z A' y )e' x + ( z A' x x A' z )e' y + &' + ( x A' y y A' x )e' z = A relativ + A'
Pag. 45 Expresia poate fi restrns astfel : & r'+ ( r') + a relativa a abs = a translatie + 2( v') + n expresie, apare prima derivat a vitezei unghiulare n raport cu timpul. Aceasta se numete acceleraie unghiular i se noteaz cu . Factorii ecuaiei pot fi grupai dup cum urmeaz : ( ) a abs = (a translatie + ( r') + r') + a relativa + 2 v' 4 1 4 2 3 144444 244444 3 a Corioris a transport
Acceleraia de transport a transport = a translatie + ( r') + r' este acceleraia cu care un punct fixat din sistemul mobil se deplaseaz n raport cu sistemul fix. Acceleraia de transport are trei componente vectoriale, dintre care una depinde de micarea de translaie a sistemului mobil fa de cel fix &&e x + Y &&e y + Z &&e z , a doua de micarea de rotaie a sistemului mobil fa a translatie = X
de cel fix a rotatie = ( r') (unde este viteza unghiular de rotaie a sistemului mobil, iar r este vectorul de poziie momentan al mobilului n sistemul mobil), iar a treia ( r' ) de variaia n timp a vitezei de rotaie a sistemului mobil.

&' e' x + & &' e' y + & &' e' z , este acceleraia inAcceleraia relativ, a relativa = & x y z stantanee a mobilului n raport cu sistemul mobil. Acceleraia Coriolis a Coriolis = 2( v') = 2( v relativa ) depinde att de viteza relativ a corpului mobil, ct i de starea de rotaie a sistemului mobil n raport cu sistemul fix. Termenul de acceleraie Coriolis nu poate fi inclus n acceleraia de transport deoarece, prin definiie, acceleraia de transport se refer la corpuri fixe n raport cu sistemul mobil. De asemenea acceleraia Coriolis nu poate fi o component a acceleraiei relative deoarece ea cuprinde informaie privind rotaia sistemului mobil fa de cel fix i nu numai informaie privind deplasarea corpului mobil n raport cu sistemul mobil (aa cum presupune noiunea de acceleraie relativ).
BIOGRAFIA DE LA PAGINA 45
Coriolis a fost inginer i matematician francez. n 1835 a publicat o lucrare n care a artat c la deplasarea unui corp pe o suprafa n rotaie, asupra corpului acioneaz o for suplimentar, perpendicular pe direcia sa de deplasare. Fora Coriolis este de mare importan n meteorologie, balistic i oceanografie. n meteorologie, fora Coriolis explic direcia vntului i modul de formare a vrtejurilor care sunt uraganele i tornadele.
Pag. 46
n mecanica clasic, relaia de compunere a acceleraiilor are forma :

a abs = a transport + a relativa + a Coriolis
i enunul : acceleraia absolut este egal cu suma vectorial ntre acceleraia de transport, acceleraia relativ i acceleraia Coriolis. Exemplu : pentru un obserN vator din sistemul de referin cu originea n centrul Pmntului i care are drept corpuri de referin aC atr trei stele fixe (acesta fiind sisteRP mul de referin fix), planeta g V E noastr se rotete de la vest la est, n jurul axei care trece prin cei doi poli, cu vitez unghiular vD constant ( = 0). Un alt observa(RP) tor ar putea face parte dintr-un vD sistem de referin cu originea tot RP n centrul Pmntului, dar care S are drept corpuri de referin trei orae, printre care i Galaiul (acesta fiind sistemul de referin mobil). Conform acestor dou alegeri, sistemul mobil este doar n rotaie n raport cu sistemul fix, nu i n translaie. Obiectul n micare ar putea fi apa Dunrii, care poate fi considerat c se deplaseaz cu vitez constant de la est spre vest (evident, afirmaia este adevrat pentru observatorul din sistemul legat de suprafaa Pmntului). Deci, relativ la observatorul mobil, Galaiul este n repaus, ceea ce nseamn c att viteza relativ ct i acceleraia relativ ale Galaiului sunt nule, iar apa Dunrii se deplaseaz cu vitez relativ constant, acceleraia sa relativ fiind nul. Pentru observatorul fix, att Galaiul ct i apa Dunrii se deplaseaz, fiind caracterizate de vitezele i acceleraiile lor absolute. n condiiile enunate, Galaiul are o acceleraie de transport atr = 2RP sin , la fel ca i apa Dunrii (RP este raza Pmntului). n schimb, acceleraia Coriolis a Galaiului este nul, pe cnd cea a apei din Dunre este aC = vD (vD este viteza de curgere a Dunrii). Ce nseamn c acceleraiile absolute sunt diferite ? Nimic altceva dect aceea c apa Dunrii tinde s se apropie de malul nordic i s se deprteze de cel sudic.
RP
COMENTARIUL DE LA PAGINA 46
aC vD vDTrot = = are valori relativ atr RP sin 2RP sin mici. Astfel, pentru vD = 2 m/s, Trot = 1 zi = 86400 s, = 45 i RP = 6400 km, acest raport este aproximativ egal cu 0,006. Deci acceleraiile absolute difer cu circa 0,6%.
Raportul
Pag. 47
1.5.3. TRANSFORMAREA GALILEI

Fie cele dou sisteme de coordonate din fotografia alturat. Unul dintre ele este legat de pmnt, iar cellalt de avion. Presupunem c avionul se deplaseaz rectiliniu i uniform n raport cu solul, iar viteza sa v0 este orientat paralel cu axa Ox. Pe cer zboar o pasre, cu viteza v fa de sol i v fa de avion. Vectorul de poziie al psrii fa de sol este r, iar fa de avion este r. Vectorul de poziie al avionului fa de sistemul de referin legat de sol este r0.
x v0
y x
Dou sisteme de coordonate n micare relativ de translaie uniform.
NE PUNEM NTREBAREA : CUNOSCND POZIIA I VITEZA

PSRII FA DE UNUL DINTRE SISTEMELE DE REFERIN, PRECUM I POZIIA I VITEZA UNUI SISTEM DE REFERIN FA DE CELLALT, PUTEM OARE DETERMINA POZIIA I VITEZA PSRII FA DE CEL DEAL DOILEA SISTEM DE REFERIN ?
Parial, rspunsurile la aceste ntrebri sunt coninute n paginile anterioare. Cel mai simplu dintre rspunsuri este cel legat de vitez. Viteza psrii n sistemul de referin legat de sol reprezint viteza absolut, iar viteza psrii fa de avion este viteza relativ. Deoarece avionul nu se rotete fa de sol, viteza sa de translaie v0 este chiar viteza de transport. Prin urmare, putem scrie relaia :
v = v 0 + v'
Relaia de compunere galilean a vitezelor
Galileo Galilei, 15 feb. 1564 8 ian. 1642. Fizician, astronom i matematician italian. A adus contribuii fundamentale n tiinele micrii, astronomiei i rezistenei materialelor, precum i la dezvoltarea metodelor tiinifice. A considerat c limbajul matematic este cel mai potrivit pentru a descrie fenomenele fizice, iar pentru a-l folosi trebuie fcute, mai nti, determinri experimentale. A inventat telescopul i a susinut modelul heliocentric.
Pag. 48 n ceea ce privete vectorii de poziie, relaia dintre ei este : r = r0 + r' Pentru c sistemul de referin mobil (avionul) este n translaie uniform n raport cu sistemul de referin fix (solul), iar viteza sa este v0, vectorul de poziie r0 poate fi exprimat utiliznd legea micrii rectilinii uniforme (r0(i) este vectorul de poziie al originii sistemului mobil la momentul de timp t0) : (i ) r0 = r0 + v 0 (t t0 ) n consecin, relaia ntre vectorii de poziie devine :
r = r0 + v 0 (t t0 ) + r'
(i )
Relaia galilean ntre vectorii de poziie
Cel mai simplu caz de micare relativ de translaie uniform a dou sisteme de referin este acela n care momentul iniial de timp este t0 = 0, originile celor dou sisteme de referin se suprapun la momentul iniial de timp (adic r0(i) = 0), iar axele de coordonate ale unui sistem de referin sunt paralele cu acelea ale celuilalt referenial (care are drept consecina i relaia v0 = v0ex). n aceast situaie, relaiile ntre vectorii de poziie sau ntre viteze devin : x = x' v0t r = v 0t + r' y = y' z = z'
vx = v' x v0 v y = v' y v = v' z z
v = v 0 + v'
Trebuie menionat nc o dat c aceste relaii sunt valabile doar n ipoteza implicit c timpul se scurge la fel n ambele sisteme de referin : t = t
n cazul transformrilor Galilei sistemul mobil este n translaie uniform fa de cel fix. Consecinele sunt dou la numr : vectorul vitez de transport este constant n timp, iar vectorul acceleraie de transport este nul. Faptul c acceleraia de transport este nul are o nsemntate deosebit : acceleraia absolut i acceleraia relativ sunt egale ca vectori: a = a.
Pag. 49
2. DINAMICA
Sir Isaac Newton
n fotografia de mai sus putei admira rsritul Pmntului pe Lun. Pentru ca un om s poat imortaliza pe pelicul acest moment, n spatele lui s-au gsit naiuni mari i ambiioase, fore tehnologice, zeci de mii de oameni implicai n proiect, dar i puterea tiinei contemporane. Unul dintre furitorii preaputernicei tiine, omul care a neles i explicat pentru prima oar geniala simplitate a mecanicii cereti fost Sir Isaac Newton.
Nu tiu cum m nfiez eu lumii, dar, n sinea mea, m simt doar un bieel care, jucndu-se pe rmul mrii, este atras cteodat de cte o pietricic mai lustruit sau de o scoic mai frumoas dect altele, n timp ce imensul ocean al adevrului se ntinde necercetat n faa sa. Isaac Newton (16421727), om de tiin englez
Pag. 50
2.1. FORE
Privii figura alturat. Ce prere avei, fotografia trebuie aezat n poziia a, sau n poziia b ? Dac avei spirit de observaie, vei rspunde, fr ndoial, : a. De ce ? Evident, din cauza poziiei prului ! El nu poate atrna n sus ! Dar, n fond, de ce atrn prul ? Rspunsul pare simplu : din cauza gravitaiei. Altfel spus, din cauza atraciei exercitate de Pmnt. Cum se manifest gravitaia ? Asta o tim cu toii : lsnd din mn un corp greu, el va cdea spre sol. Problemele care se pun n continuare sunt :
0 5 15
ce fel de micare are un corp care cade ? cad toate corpurile la fel ? Rspunsul la prima ntrebare se poate gsi prin experiment. S privim figura alturat. Vedem acolo un aparat de laborator, construit pentru msurarea timpului de cdere al unei bile de oel. Pe figur sunt reprezentate poziiile bilei la patru momente de timp. Duratele determinate de momentele de timp succesive sunt egale ntre ele. Am inclus n figur i o rigl pentru msurarea distanei parcurse. Ce observm ? S facem mai nti un tabel cu datele din figur :
35
Spuneam c rspunsul gravitaia pare simplu. El este simplu atunci cnd menionm gravitaia, pe care o simim cu toii, i ni se pare a fi fenomen firesc. Rspunsul este, ns, complicat dac ne ntrebm cum se explic existena gravitaiei ca fenomen fizic. De aceea, n cele ce vor urma, nu vom discuta ce este gravitaia, ci numai cum se manifest ea.
Pag. 51
Momentul de timp (uniti de timp) Distana parcurs (uniti de lungime) Spaiul parcurs n unitatea de timp
(uniti de lungime/uniti de timp)
0 1 2 3
0 5 15,5 36
5 10,5 20,5
Coloana a treia a tabelului cuprinde valoarea vitezei medii n fiecare dintre cele trei intervale de timp. Observm c graficul distanei parcurse n funcie de timp este o curb, numit parabol, care este reprezentarea grafic a unei funcii polinomiale de gradul doi.
Dependen a de timp a distan ei de c dere
50 45 40 distana (uniti de lungime) 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 durata (unit i de timp) 3 4
Date experimentale curba trasat printre punctele experimentale
ncercai ca prin extrapolare i calcul s adugai o linie nou (corespunztoare momentului de timp 4) n tabelul de pe aceast pagin.
Pag. 52
Dependena de timp a vitezei de cdere 30
25
viteza medie (u.l./u.t.)
20
15
10
0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 durata (uniti de timp)
Date experimentale curba trasat printre punctele experimentale
Pe de alt parte, presupunnd c viteza medie este aceeai ca i viteza bilei la momentele de timp corespunztoare jumtilor intervalelor de timp considerate, trasm i graficul vitezei n funcie de timp. Observm c el este, cu bun aproximaie, o linie dreapt. Aceasta ne arat c viteza de cdere crete cu cantiti egale n intervale de timp egale. Cu alte cuvinte, gravitaia terestr determin cderea uniform accelerat a corpurilor.
Experienele prin care se msoar acceleraia gravitaional arat un fapt deosebit de interesant : n limitele de precizie ale instrumentelor de msur, acceleraia este constant pe tot parcursul micrii i deci nu depinde de viteza corpului la un moment dat.
Pag. 53 Nu am rspuns nc ntrebrii : cad toate corpurile la fel ? Din experiena de toate zilele, vei rspunde, probabil, c nu : corpurile uoare cad mai ncet dect corpurile grele. Aa spunea, de altfel, i Aristotel, marele filozof al Antichitii, care a trit ntre 384 i 322 C. Aa spuneau i cei care, bazndu-se pe autoritatea lui Aristotel, predau fizica cu aproape dou mii de ani mai trziu. Galileo Galilei era, ns, nemulumit de aceast afirmaie. Iat cum gndea el : s presupunem c Aristotel are dreptate : o piatr mai mare cade mai repede dect o piatr mai mic s lum dou pietre, una mai mare i una mai mic i s le legm ntre ele lsndu-le s cad, piatra mai mic o va frna pe aceea mai mare, iar ansamblul va cdea mai ncet dect ar cdea doar piatra mare pe de alt parte, grupul de dou pietre este mai greu dect fiecare piatr n parte, ceea ce nseamn c ansamblul va cdea mai repede dect ar cdea doar piatra mare evident, cele dou afirmaii se contrazic, ceea ce nseamn c ipoteza este fals deci, cele dou pietre cad la fel de repede, dei au greuti diferite De aceea, Galilei i-a propus s verifice experimental ceea ce se ntmpl. Pentru aceasta, el a lsat s cad simultan, de la nlimea turnului din Pisa, diferite corpuri grele i a constatat, n limita mijloacelor sale de msur, c ele ating simultan solul. Galilei a gsit i explicaia cderii mai lente a corpurilor uoare. n acest caz, nu gravitaia este de vin, ea avnd aceleai efecte, ci aerul. Influena aerului asupra obiectelor n cdere este mai puternic asupra corpurilor uoare comparativ cu influena gravitaiei dect asupra corpurilor grele.
Dac am nltura aerul, gravitaia ar face ca toate corpurile s cad la fel de repede. Aceast afirmaie a fost verificat experimental i s-a gsit c este corect.
Msurtorile experimentale au artat c, la suprafaa Pmntului, n vid, acceleraia cderii corpurilor este aproape constant pe toat planeta, variind uor de la poli spre Ecuator. Acceleraia cderii libere a corpurilor n vid se numete acceleraie gravitaional i se noteaz cu g. La latitudinea la care se gsete ara noastr, ea este aproximativ : g = 9,81 m/s2.
Pag. 54
x x
S discutm acum o alt experien. Privii figura de mai sus. Dispunem de un dispozitiv format dintr-un taler foarte uor, sprijinit de un resort elastic, montat, la rndul su, pe un stativ orizontal. Avem, de asemenea, un numr de bile de oel identice. Punnd pe taler o bil, observm c resortul se scurteaz cu lungimea x. Adugnd o alt bil, resortul se mai scurteaz cu x i tot aa. Ce rezult de aici ? Prima remarc ar fi aceea c prezena bilelor pe taler afecteaz lungimea resortului. Deci, bilele au o influen asupra resortului. De data aceasta influena nu se mai manifest prin accelerarea micrii, ci prin deformare ! n al doilea rnd, constatm c deformarea este proporional cu numrul de bile aezate pe taler. S ne imaginm c am topi bilele i am confeciona cu materialul rezultat o singur bil. Punnd-o pe taler am msura aceeai deformare ca i cnd pe taler ar fi aezate bilele iniiale. Deci, deformarea este proporional cu cantitatea de material a corpului aezat pe taler. n al treilea rnd, s observm c dac am monta dispozitivul n poziie orizontal, ca n figura de mai jos, nu am mai obine nici-o deformare, iar bila ar cdea de pe taler. Deci, influena bilei se manifest doar pe direcia i n sensul n care ea ar cdea liber, influenat, la rndul ei, de Pmnt. S discutm acum i despre bile. Fiecare dintre ele st n repaus pe taler. De ce bilele nu mai cad ? Nu se mai afl ele sub influena Pmntului ? Rspunsul cel mai simplu pe care l putem da este c talerul nu suprim influena Pmntului, dar exercit, la rndul su, o influen asupra bilelor, care anuleaz influena Pmntului.
Este evident c natura influenei pe care o exercit talerul nu mai este una gravitaional (n caz contrar, toate corpurile vecine ar cdea ctre taler !). De fapt, cauza influenei pe care o exercit talerul asupra bilelor trebuie legat de scurtarea resortului prins de taler i de caracteristicile acestuia.
Pag. 55 Putem desprinde de aici o idee fundamental : dei cauzele care fac ca un corp s exercite o influen asupra altui corp pot fi diferite, efectele acestor influene pot fi comparate ! Faptul c efectele pot fi comparate ntre ele deschide calea, deosebit de important, a posibilitii de a msura efectul influenei pe care o are un corp asupra altuia. Un alt aspect important relevat de aceast experien este urmtorul : se observ c bila influeneaz talerul, dar i c talerul influeneaz bila. Cu alte cuvinte, exist o reciprocitate : influena pe care o exercit un corp A asupra unui corp B este nsoit de un rspuns al corpului B asupra corpului A. Vom conveni s numim acum nainte, pe scurt, influena pe care un corp o exercit asupra altui corp i care are drept ca rezultat schimbarea strii de micare sau deformarea acestuia din urm : aciunea unui corp asupra altui corp . Mrimea fizic prin care msurm tria aciunii o vom numi for. Din cele discutate pn acum, rezulta c acceleraia sau mrimea deformrii se pot constitui n msuri ale aciunii exercitate de un corp asupra altui corp. De aceea, fora ar trebui s fie proporional fie cu acceleraia, fie cu mrimea deformrii : Fa F x
x F2 F1
S revenim la experiena cu resortul elastic i bile. Remarcasem c bila de pe taler rmne n repaus (figura alturat), dei asupra sa acioneaz dou corpuri : Pmntul i talerul (alte influene, cum ar fi aceea a aerului, pot fi neglijate). Spuneam despre cele dou aciuni c se compenseaz reciproc, ceea ce explic rmnerea n echilibru a bilei.
n ambele cazuri, fie c exist sau nu resortul, interaciunea principal are loc ntre corp i Pmnt, acesta din urm fiind presupus imobil.
Pag. 56 Situaia n care acceleraia unui corp este nul se numete stare de echilibru mecanic. Notnd forele care acioneaz asupra bilei prin F1 (aciunea Pmntului) i F2 (aciunea talerului), rezult expresia matematic a afirmaiei cele dou aciuni se compenseaz reciproc, ceea ce explic rmnerea n echilibru a bilei, numit condiia de echilibru : F1 - F2 = 0 Remarcasem c aciunea talerului depinde de mrimea deformrii resortului, dar i de caracteristicile resortului (un resort mai tare se deformeaz mai puin dect unul mai slab). Vom exprima matematic aceasta afirmaie astfel : F2 = kx unde x este valoarea deformrii, iar k este o constant care ia n considerare caracteristicile resortului i se numete constanta de elasticitate. Fora cu care Pmntul acioneaz asupra bilei se numete greutate, fiind notat cu G (F1 = G). Efectul pe care-l produce greutatea, n absena altor fore, este accelerarea corpului asupra cruia acioneaz. Prin urmare, greutatea trebuie s fie msurat prin acceleraia gravitaional, dar i printr-o mrime caracteristic corpului, pentru c nu toate corpurile au aceeai greutate. Remarcasem, de asemenea, c : efectul deformator al aciunii bilei asupra resortului este proporional cu cantitatea de substan material nglobat n bil aciunea bilei asupra talerului este rezultatul faptului c sub influena gravitaiei bila tinde s coboare Am putea concluziona de aici c fora cu care bila acioneaz asupra talerului este egal numeric cu greutatea bilei i c aceasta din urm este proporional cu cantitatea de substan material coninut de bil. Mrimea fizic care msoar cantitatea de substan material coninut de un corp se numete mas i este notat cu m.
n SI, unitatea de msur a masei se numete kilogram : [m]SI = kg Un kilogram este egal cu masa prototipului internaional al kilogramului un cilindru confecionat dintr-un aliaj de platin i iridiu, pstrat la Biroul Internaional de Msuri i Greuti, pstrat la Sevres, lng Paris.
Pag. 57 Deci greutatea bilei se poate scrie ca un produs de doi factori : G = mg Cum greutatea este o for, putem face ipoteza c, n general, orice for care are ca efect accelerarea unui corp ar trebui s fie proporional cu produsul dintre masa corpului i acceleraia imprimat acestuia : F = ma n particular, n experiena pe care o comentm, ar fi trebuit s scriem zeroul din membrul drept al condiiei de echilibru astfel 0 = m0 : mg - kx = m0 nelegnd astfel c suprapunerea a dou aciuni diferite este echivalent unei singure aciuni, numit aciune rezultant, care produce un singur efect msurabil (n cazul nostru, lipsa acceleraiei). n fine, pentru a ncheia discutarea experienei cu bile i resort elastic, s ne amintim c am remarcat c aciunea bilelor asupra talerului este orientat vertical, de sus n jos. Aceasta nseamn c forele sunt reprezentabile prin mrimi vectoriale. Fora cu care talerul acioneaz asupra bilei este orientat n sens opus vectorului deformare. Prin urmare, aceast for se scrie astfel : F2 = kx Constanta de elasticitate k este un scalar pozitiv. Greutatea este un vector ndreptat n direcia i n sensul acceleraiei gravitaionale : G = mg i masa m este un scalar pozitiv. Sub form vectorial, condiia de echilibru se scrie astfel : G + F2 = 0 mg + ( kx ) = 0 Mai trebuie menionat c, ntr-o reprezentare grafic, punctul de aplicaie al unui vector for trebuie s indice corpul asupra cruia acioneaz fora.
n relaia : F = ma, masa joac rolul unei mrimi care ne arat ct de dificil este s schimbm starea de micare a unui corp dat. Aceeai for va accelera mai puin un corp cu mas mare dect un corp cu mas mic. Din acest motiv, spunem c n aceast relaie masa este o msur a ineriei corpurilor. Ineria este definit ca fiind proprietatea corpurilor de a tinde s-i pstreze starea de micare rectilinie uniform sau de repaus relativ.
Pag. 58
N REZUMAT
Efectele aciunilor pe care unele corpuri le exercit asupra altor corpuri sunt msurate prin mrimi fizice vectoriale numite fore. Aceste efecte pot fi de dou categorii : efecte dinamice, adic efecte care au ca rezultat schimbarea strii de micare a corpurilor i sunt msurate prin vectorul acceleraie. efecte statice, adic efecte care au ca rezultat deformarea corpurilor i sunt msurate prin vectorul deformare. Efectele aciunii forelor asupra unui corp depind i de dou mrimi scalare care-l caracterizeaz pe acesta : masa, n cazul efectului dinamic constanta de elasticitate, n cazul efectului static n cele dou cazuri, expresiile matematice ale forelor sunt: efectul dinamic : F = ma efectul static : F = kx Dac mai multe fore acioneaz asupra unui singur corp, ele se compun (au o rezultant) i putem msura experimental, ca efecte rezultante, un singur efect dinamic i un singur efect static
Am utilizat noiunea de mas ca msur a cantitii de substan material pe care o conin diferitele corpuri. Spunem c un corp este alctuit din substan, ncercnd s realizm distincia fa de alte forme de manifestare ale existenei materiei. Materia este o parte a triadei spaiu-timpmaterie, constituit din aceste trei categorii fundamentale ale realitii fizice. Mecanica clasic se mulumete s ia n considerare doar manifestri, socotite independente, ale acestor categorii fundamentale. Conform acestei concepii, spaiul i timpul exist n afara materiei, constituind un recipient n care este introdus aceasta. Prin urmare, msurarea masei se face prin comparaie cu o mas etalon aleas arbitrar i considerat ca unitate de msur. Din aceast cauz, masa este mrime fizic fundamental a SI, la fel ca i lungimea i intervalul de timp. Masa, durata i distana sunt mrimi scalare, iar valorile lor nu depind de sistemul de referin ales
Unitatea de msur a forei este newtonul. Relaia sa cu unitile fundamentale din SI este urmtoarea : [F ]SI = [m]SI [a]SI = kg m =N s2
Pag. 59
2.2. PRINCIPIILE DINAMICII

NEWTONIENE
2.2.1. PRINCIPIUL INERIEI

a
Punei-v n pielea unui detectiv i examinai fotografiile a i b din figura alturat. Vei afirma c : sigur, o persoan a schimbat poziia mucului de igar. De ce sigur ? Pentru c, din experiena de zi cu zi, tim c un asemenea obiect nu poate prsi de la sine poziia pe care o ocup n scrumier. Altceva, ce tim sigur, este c dac am lsa din mn mucul de igar undeva, n aer, acesta ar cdea. Mai tim s explicm cderea prin aciunea gravitaiei terestre. Dar ce ne facem cu situaia din figura aflat mai jos ? Mucul de igar prsit de astronautul de pe staia orbital nu cade, ci plutete prin cabin. Oare nu mai exist gravitaia ? Oare fora pe care o exercit aerul nvinge gravitaia ? Rspunsul la ambele ntrebri este negativ : gravitaia este aproape la fel de intens ca la suprafaa Pmntului, iar fora exercitat de aer este i ea cam aceeai ca i n camera unde ne aflm. Atunci, ce mai putem ti sigur i ce nu ? Un rspuns pe care posibil este c : Rezultatul unei experiene de mecanic poate depinde de sistemul de referin n care ne aflm.
Isaac Newton este nscut pe 25 decembrie 1642, la Woolsthorpe, Lincolnshire, Anglia i moare pe data de 20 martie 1727, la Londra. n semn de preuire a activitii sale a fost nobilat, iar locul su de veci este la Westminster Abbey. Este cunoscut ca fizician i matematician. A mai studiat teologia i alchimia.
Pag. 60 n cazul nostru, efectund experiene cu mucul de igar ntr-o camer oarecare, la suprafaa Pmntului, vom observa mereu c el cade dac este lsat din mn, sau rmne nemicat cnd este n scrumier. Pe de alt parte, experienele efectuate pe staia orbital vor arta mereu c mucul de igar nu cade atunci cnd este lsat din mn. Prin urmare, exist sisteme de referin n care aciunea unei singure fore, n particular gravitaia, determin schimbarea strii de micare a corpului i sisteme de referin n care aciunea aceleiai fore nu provoac schimbarea strii de micare. Altfel spus, exist sisteme de referin n care schimbarea strii de micare a unui corp nu se poate face de la sine i presupune aciunea mcar a unei singure fore, dup cum exist i sisteme de referin n care schimbarea strii de micare poate avea loc de la sine, fr aciunea vreunei fore.
Dac ultima parte a afirmaiei vi se pare ciudat, nchipuiiv c v aflai ntr-un tren care frneaz : obiectele aflate pe msua din compartiment vor porni brusc din loc, fr vreo cauz aparent. Mai mult, trebuie s le aplicai o for pentru a le sili s rmn n repaus ! S recunoatem c situaia este destul de complicat !
Legile descoperite prin experien par valabile doar n cazuri particulare. De aceea apare ca legitim ntrebarea : CUM S-AR
PUTEA OARE CONSTRUI O TEORIE
GENERAL VALABIL A MICRILOR MECANICE, CND REZULTATELE EXPERIENELOR DEPIND DE SISTEMUL DE REFERIN ?
Marile merite ale lui Newton n domeniul fizicii constau n formularea principiilor mecanicii i descoperirea legii atraciei universale. Dei primele idei le avusese n tineree, finalizarea acestora o face abia n 1686, cnd public lucrarea Principiile matematice ale filosofiei naturale. n domeniul matematicii, este inventatorul calculului diferenial i integral, alturi de Leibniz.
Pag. 61 Cel care a reuit aceast performan a fost marele fizician i matematician englez Isaac Newton. S urmrim n continuare esena teoriei sale. n concepia newtonian, spaiul i timpul sunt absolute. Aceasta nseamn c ele exist independent de prezena sau absena materiei i, n particular, a observatorului. n absena materiei, nu exist motive ca un punct al spaiului s se deosebeasc de alt punct, sau ca timpul s se scurg altfel ntr-o zon a spaiului dect n alta. n consecin, spaiul liber este omogen i izotrop, iar timpul este universal. S presupunem acum c n Univers exist un singur corp material. Evident, el este liber de orice influene externe. Cum se comport el n aceast situaie ? Rspunsul logic i firesc, pe care l-a dat Newton, este acela c el i pstreaz starea iniial de micare, adic ori rmne n repaus, ori se mic cu vitez constant (are o micare rectilinie i uniform).
Evident, nu putem proba prin experien sau teoretic aceast ultim afirmaie. Ceea ce putem demonstra experimental este doar c n anumite sisteme de referin, n condiiile n care influenele externe care se exercit asupra unui corp se anuleaz reciproc, corpul rmne n repaus sau n micare rectilinie uniform. Ca exemplu, gndii-v la o carte care st pe o mas n camera voastr. Ca un alt exemplu, imaginai-v c este iarn i v dai pe ghea. Distana pe care alunecai este cu att mai mare cu ct gheaa este mai lucioas. Dac gheaa ar fi perfect i dac n-ar exista frecarea cu aerul v-ai mai opri vreodat sau ai mai reui s v modificai direcia de micare?
n lipsa unei fundamentri teoretice, bazat pe legi superioare, generalizarea unor observaii experimentale care conduc la aceeai concluzie poart numele de principiu. Un principiu este considerat valabil n fizic atta vreme ct el nu poate fi infirmat printr-o experien.
Pag. 62
N LIPSA ACIUNILOR EXTERNE, UN PUNCT MATERIAL I PSTREAZ STAREA DE MICARE RECTILINIE UNIFORM SAU DE REPAUS RELATIV.
PRINCIPIUL INERIEI
2.2.2. SISTEME DE REFERIN INERIALE

I SISTEME DE REFERIN NEINERIALE
Vei remarca : Bine, s acceptm c experienele pe care le facem la noi n camer sau n laboratorul facultii nu par s contrazic acest principiu. Dar cum rmne cu astronautul de pe staia orbital ?. Avei dreptate ! Pentru astronaut acest principiu nu este valabil ! Aceasta nseamn c exist dou mari clase de sisteme de referin :
sisteme de referin ineriale, adic sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei sisteme de referin neineriale, adic sistemele de referin n care nu este valabil principiul ineriei
n enunul principiului ineriei se folosete termenul punct material, care desemneaz un corp a crui micare poate fi reprezentat de micarea unui singur punct al su, n care se consider concentrat ntreaga sa mas. Pot fi considerate puncte materiale corpurile aflate n micare de translaie sau corpurile de dimensiuni mici n raport cu distanele care le separ de corpurile nvecinate.
Pag. 63
2.2.3. PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL

DINAMICII
DISCUIA INERIALE.
SE VA REFERI N CONTINUARE DOAR LA SISTEMELE DE REFERIN
Experienele ne arat, n aceste sisteme, c aplicarea unei fore determin schimbarea strii de micare a corpului asupra cruia se acioneaz. Deci, efectul forei este unul dinamic : accelerarea corpului. Newton a ridicat la rang de principiu aceste observaii experimentale.
SUB ACIUNEA UNEI FORE EXTERNE, UNUI

PUNCT MATERIAL I SE IMPRIM O ACCELERAIE AVND DIRECIA I SENSUL FOREI,
PROPORIONAL N MODUL CU MODULUL FOREI I INVERS PROPORIONAL CU MASA PUNCTULUI
MATERIAL :
F = ma a =
F m
PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL DINAMICII COMENTARIUL DE LA PAGINA 63
Principiul fundamental transform afirmaia experimental : de obicei, aplicnd o for determinm accelerarea micrii unui corp n afirmaia general valabil: ntotdeauna, aplicnd o for determinm accelerarea micrii unui corp. Consecina este aceea c dac dorim s ne explicm micarea trecut sau viitoare a corpurilor este suficient s cunoatem forele care acioneaz asupra lor la fiecare moment de timp.
Pag. 64
2.2.4. PRINCIPIUL ACIUNII I AL

REACIUNII
S ne mai punem acum o rigl ntrebare : Putem verifica experimental principiul fundamental a F al mecanicii ?. Dac insistm s-l verificm, am putea face exF resort elastic periena ilustrat n figura altu12 rat. Cu rigla msurm deplasarea cruciorului, iar cu ceasorniceasornic 6 cul durata necesar. Putem calcula astfel acceleraia. Masa cruciorului o putem msura separat. nmulind acceleraia cu masa, ar trebui s gsim valoarea forei, indicat de alungirea resortului elastic. Pare corect, dar nu este ! De ce ? Pentru c produsul dintre mas i acceleraie trebuie s fie egal cu fora care acioneaz asupra corpului, pe cnd fora msurat de resortul elastic este aceea care acioneaz asupra lui nsui ! Vei spune : Da, dar corpul este cel care trage de resort cu fora msurat, iar experiena indic c resortul, la rndul su, rspunde i el corpului cu o for.. Problema care se pune este : Sunt aceste dou fore egale n modul sau nu ?. Dac rspunsul este da, atunci experiena descris poate fi folosit pentru verificarea principiului fundamental al dinamicii, iar n caz contrar nu. Poate din aceste motive, generaliznd unele observaii experimentale, Newton a socotit necesar s formuleze un al treilea principiu al mecanicii clasice, denumit PRINCIPIUL ACIUNII I REACIUNII. Enunul su este urmtorul :
DAC UN CORP ACIONEAZ ASUPRA UNUI ALT CORP CU O FOR (DENUMIT ACIUNE), AL DOILEA CORP RSPUNDE PRIMULUI CU O FOR (DENUMIT REACIUNE), AVND ACEEAI MODUL I ACEEAI DIRECIE, DAR SENS CONTRAR.
PRINCIPIUL ACIUNII I AL REACIUNII
Acceptnd valabilitatea acestui principiu, acceptm, implicit, posibilitatea msurrii simultane a acceleraiei unui corp i a forei care determin aceast acceleraie. Mai putem remarca faptul c acest principiu este firesc i logic, n sensul n care stabilete un soi de democraie n interrelaia dintre dou corpuri : nici unul dintre ele nu este avantajat. Dar, firesc i logic nu nseamn c principiul este i demonstrat !
Pag. 65
2.2.5. PRINCIPUL ACIUNII INDEPENDENTE

A FORELOR SIMULTANE
Realitatea fizic din jurul nostru cuprinde nenumrate corpuri aflate n interaciune. O carte aflat pe o mas nseamn interaciuni ntre ea i mas, ntre ea i aerul nconjurtor, ntre ea i Pmnt, ntre filele ei n aceste condiii, este greu de crezut c am putea gsi vreun corp asupra cruia s nu acioneze nici-o for, sau, eventual, s acioneze o singur for. Dat fiind aceast situaie ne mai putem pune alte dou ntrebri :
SE NTMPL DAC ASUPRA UNUI CORP ACIONEAZ SIMULTAN MAI MULTE FORE ? CE MSUR ACIUNEA UNEI FORE ESTE ALTERAT DE ACIUNEA ALTEI FORE ?
CE
Cele trei principii ale mecanicii nu ofer rspuns acestor ntrebri. De aceea, rspunsul nu poate fi determinat dect pe cale experimental. n figura alturat se poate vedea schia unei experiene care urmrete s clarifice aceste aspecte. Experiena se desfoar astfel : se acioneaz mai nti cu fora F1, separat. Se msoar acceleraia a1 i se determin direcia ei. se acioneaz apoi cu fora F2, tot separat. Se determin n acelai mod caracteristicile acceleraiei a2. se aplic simultan forele F1 i F2. Se msoar acceleraia a i se determin direcia sa.
F1 a F2
OMAGIUL DE LA PAGINA 65
Firea i-ale Firii legi, zceau sub vl nocturn, ntunecat. S fie Newton!, zise Dumnezeu, iar totul fu strluminat.
Alexander Pope (16881744), poet englez.
Pag. 66 Concluzia experienei este aceea c acceleraia a este suma vectorial a acceleraiilor a1 i a2. Generalizarea acestei observaii experimentale formeaz ultimul principiu al mecanicii clasice.
ACCELERAIA MICRII UNUI PUNCT MATERIAL,

SUPUS SIMULTAN ACIUNII MAI MULTOR FORE, ESTE NUMERIC EGAL CU SUMA VECTORIAL A ACCELERAIILOR PE CARE LE-AR IMPRIMA FIECARE DINTRE FORE ACIONND SEPARAT:
a=
F1 F2 + + ... m m
PRINCIPIUL ACIUNII INDEPENDENTE A

FORELOR SIMULTANE
n calcule, este mai comod s utilizm o combinaie ntre principiul fundamental al dinamicii i principiul aciunii independente a forelor simultane. Astfel, observm c : F F a = 1 + 2 + ... ma = F1 + F2 + ... m m
i acest principiu are calitatea de a extinde domeniul faptelor despre care tim sigur ceva. Conform principiului aciunii independente a forelor simultane, expresia matematic a formulei unei anumite fore nu se modific dac, n loc s acioneze singur, aceast for acioneaz concomitent cu alte fore. Cu alte cuvinte, modul de aciune al unei fore nu este alterat prin prezena altor fore.
Pag. 67 Comparnd cu expresia principiului fundamental : ma = F rezult c suma F1 + F2 + ... are semnificaia unei unice fore, denumit fora rezultant i notat cu R. De aceea, putem enuna combinaia celor dou principii astfel :
Produsul dintre masa i acceleraia unui punct material este numeric egal cu fora rezultant care acioneaz asupra punctului material : ma = R
Prin fora rezultant nelegem suma vectorial a tuturor forelor care acioneaz simultan asupra punctului material. Aceast relaie vectorial este echivalent, n general, cu trei ecuaii scalare, cte una pentru fiecare dintre axele de coordonate: ma x = Rx = F1x + F2 x + ... ma = R ma y = R y = F1 y + F2 y + ... ma = R = F + F + ... z 1z 2z z
2.3. CND SUNT VALABILE PRINCIPIILE DINAMICII ?

S considerm dou sisteme fizice identice, format fiecare dintr-o bil grea, aezat pe talerul unui cntar cu arc. Unul din sisteme este plasat pe sol, iar cellalt ntrun ascensor care coboar cu acceleraia constant a (figura de pe pagina urmtoare). Exist i doi observatori : unul plasat pe sol, iar cellalt n sistemul de referin al ascensorului. Fa de observatorul de pe sol, bila 1 este n repaus : a1 = 0, iar bila 2 coboar cu aceeai acceleraie ca i ascensorul : a2 = a. Experienele fcute ntr-un sistem de referin legat de sol confirm principiul ineriei. De aceea, observatorul de la sol poate aplica principiile mecanicii pentru a explica micrile celor dou bile. Mai nti, el va face o list a forelor care acioneaz asupra bilelor. n ambele cazuri, trebuie s ia n consideraie fora de atracie a Pmntului, adic greutatea, fora cu care acioneaz talerul, ca rspuns la deformarea resortului, i poate neglija aciunea aeru-
Fiind date dou fore egale n modul, care este condiia ca rezultanta lor s fie nul ? Aceeai ntrebare i pentru cazurile n care sunt date trei, respectiv patru fore egale n modul.
Pag. 68 lui nconjurtor. Conform principiului aciunii independente a forelor simultane, el calculeaz forele rezultante : R =G +F ; R' = G + F'
x - x'
2 1 F a1 = 0 G G F' a2 0
Reducnd sistemul de fore la o singur for, el poate aplica principiul fundamental al dinamicii: R = m a1 ; R' = ma 2 Exprimnd greutatea n funcie de acceleraia gravitaional i fora exercitat de taler n funcie de deformare, el obine : ma1 = mg kx ; ma 2 = mg kx'
Toat tiina este fie fizic, fie colecie de timbre.
Ernest Rutherford (18711937), fizician
Pag. 69 Alegnd un sistem de coordonate cu o ax paralel cu acceleraia ascensorului, el obine cte o singur ecuaie scalar: mg 0 = mg kx x = k m( g a ) ma = mg kx' x' = < x k Rezultatul confirm observaia experimental : arcul cntarului din ascensor este mai puin comprimat dect acela al cntarului de pe sol. Altfel spus, bila din ascensor pare mai uoar dect aceea de la sol ! Mai mult, dac ascensorul ar cdea liber, adic dac a = g, comprimarea x' ar fi nul, ceea ce ar nsemna c bila nu se mai sprijin pe taler i are o greutate aparent nul ! Cu alte cuvinte, bila ar pluti n interiorul ascensorului ! Observatorul aflat n ascensor vede bila din ascensor stnd n repaus fa de el. Rezult c acceleraia acestei bile fa de ascensor este nul : a2' = 0. Cu toate acestea, forele care acioneaz sunt tot greutatea mg i fora de rspuns a talerului kx'. ncercnd s aplice principiile mecanicii, observatorul din ascensor ar ajunge la ecuaia : ma2' = mg kx' sau : m 0 = ma 0 = a Concluzia este, evident, fals !
CE, APLICND ACELEAI PRINCIPII CA I OBSERVATORUL DE LA SOL, OBSERVATORUL DIN ASCENSOR OBINE UN REZULTAT ERONAT ?
DE
Rspunsul nu poate fi dect unul : Principiile mecanicii nu sunt valabile n ascensor ! Deci ascensorul este un sistem de referin neinerial. Rezultatul observatorului din ascensor ar fi corect doar dac acceleraia ascensorului ar fi nul : a = 0, adic dac ascensorul ar avea cel mult o micare rectilinie uniform n raport cu solul.
Fie cazul ipotetic n care ascensorul se deplaseaz un timp nedefinit cu acceleraie constant (acceleraia gravitaional fiind de asemenea constant) i n care observatorul din ascensor nu are cunotin despre existena i observaiile experimentale ale observatorului de la sol. ntrebarea este : exist posibilitatea ca el s realizeze c se afl ntr-un sistem de referin neinerial ?
Pag. 70 Din acest exemplu putem extrage o concluzie important : Fiind dat un sistem de referin inerial : Toate sistemele de referin aflate n micare accelerat fa de el sunt neineriale. Toate sistemele de referin aflate n micare rectilinie uniform fa de el sunt ineriale. Tot acest exemplu ne mai poate sugera o concluzie interesant. S spunem c deformarea arcului cntarului de la sol este x = 3 cm i c acceleraia ascensorului este doar o sutime din acceleraia gravitaional: a = g/100. S calculm deformarea resortului din ascensor : a m( g a ) mg a x' = = 1 = x 1 g = 3 cm 0,99 = 2,97 cm k k g Diferena dintre valorile deformrilor este de doar 0,3 mm. n lipsa unor instrumente de msur foarte precise aceast diferen nu poate fi, practic, pus n eviden. Ce rezult de aici ? Rspunsul este c, n acest caz, experiena, n limitele erorilor de msur, nu poate face distincia ntre sistemul de referin al ascensorului i acela legat de sol. Cu alte cuvinte, observatorul din ascensor poate fi i el considerat, n limitele preciziei experimentale, observator inerial.
Aceast observaie ne permite s nelegem de ce Pmntul poate fi considerat n mod obinuit sistem de referin inerial. n adevr, n raport cu spaiul newtonian absolut, Pmntul se mic accelerat (poate i numai pentru c se rotete n jurul Soarelui sau n jurul propriei axe). Acceleraia este, ns, suficient de mic pentru ca n multe situaii practice rezultatul calculelor, fcute n ipoteza c Pmntul este sistem de referin inerial, s nu difere, practic, de rezultatele msurtorilor experimentale.
Observatorul din ascensor poate justifica rezultatul experimental pe care-l obine pe mai multe ci : fie consider c acceleraia gravitaional are o valoare mai mic, fie consider c resortul are o constant de elasticitate mai mare, fie crede c masa corpului de pe cntar este mai mic. ntrebarea este : care dintre aceste ipoteze de lucru vi se pare mai rezonabil ?
Pag. 71
2.4. FORE DE INERIE

Ai un sentiment de siguran atunci cnd priveti la un montagne russe : este un obiect masiv, ancorat solid n pmnt. Senzaiile tari vin abia atunci cnd te urci n trenule i parcurgi traseul. Fore neateptate te intuiesc pe scaun, sau, dimpotriv, par s te lase fr greutate. Ne putem ntreba : de ce oare se petrec lucruri att de ciudate ntrun montagne russe ?. Motivul este legat, n primul rnd, de experiena noastr de via. Ciudenia const de fapt n aceea c n mod normal nu ncercm asemenea triri. n al doilea rnd, n mod obiectiv, diferena principal este dat de sistemul de referin fa de care ne aflm n repaus. Pe scurt, n trenule fiind, suntem plasai ntr-un sistem de referin neinerial, n care principiile dinamicii nu mai sunt valabile. ntr-un asemenea sistem, multe din explicaiile pe care le dm n mod curent unor fenomene i pierd valabilitatea.
Fizica este mult prea grea pentru fizicieni.
David Hilbert (18621943), matematician i filosof german
Pag. 72 Pentru a nelege mai bine, s analizm un alt exemplu : Observatorul O, aflat pe sol, vede un vagon care se deplaseaz T accelerat (figura alturat). n vagon este un pendul gravitaional, G format dintr-un mic corp, atrnat a printr-un fir de tavanul vagonului. o Observatorul O remarc c micul corp i pstreaz poziia n raport cu vagonul, deci corpul are aceeai acceleraie ca i vagonul. Pe de alt parte, firul de care atrn corpul este nclinat fa de vertical cu un anumit unghi. Este nclinarea firului explicabil ? La prima vedere, poziia firului nu se justific. De ce ? Pentru c firul aflat n repaus n sistemul de referin al observatorului atrn vertical, indicnd direcia forei de greutate. La o analiz mai atent, n care utilizm principiile dinamicii, poziia pendulului din vagon este perfect justificabil. Iat cum : forele care determin micarea corpului ataat firului sunt dou: greutatea, respectiv tensiunea, orientat pe direcia firului corpul are o micare accelerat, caracterizat de acelai vector acceleraie ca i acela al micrii vagonului conform principiilor dinamicii se poate scrie ecuaia vectorial de micare : G + T = ma alegnd axa Ox n direcia i sensul acceleraiei, obinem dou proiecii ale ecuaiei precedente : Tx = ma T y mg = 0 tangenta unghiului fcut de fir cu verticala este numeric egal cu raportul dintre componenta pe axa Ox a tensiunii i componenta pe axa Oy: T a tg = x = Ty g nclinarea firului este cu att mai accentuat cu ct acceleraia vagonului este mai mare. Mai mult, dac pendulul nu are micare accelerat n raport cu observatorul, unghiul de nclinare este nul, ceea ce justific i poziia pendulului n repaus.
Dac urmrii acest calcul i nu tii nimic despre fora pe care o numesc tensiune, gndii-v c ea este fora elastic exercitat de un resort cu constant de elasticitate foarte mare, att de mare nct ntinderea resortului este prea puin observabil.
Pag. 73 Ecuaiile pe care le-ar obine observatorul din vagon (figura alturat), urmnd aceeai cale de rezolvare, ar fi : Tx = 0 T y mg = 0
T G
a*
Diferena provine din faptul c n raport cu el corpul atrnat de fir nu are acceleraie, adic a' = 0. Conform celor dou ecuaii unghiul de nclinare ar trebui s fie nul, dar experiena contrazice aceast afirmaie ! Ajuni n acest punct, ne putem pune unele ntrebri legitime :
FIE FIZICA I LEGILE EI VALABILE DOAR PENTRU OBSERVATORII DIN SISTEMELE INERIALE ?
DAC ESTE AA, CE SE NTMPL CU OBSERVATORII CARE TRIESC N SISTEME NEINERIALE ? MAI AU EI ANSA DE A CUNOATE LEGILE NATURII ? Rspunsurile la aceste ntrebri sunt dificile, iar pe baza lor se pot, poate, construi ntregi teorii. Totui, exist o cale facil de a simplifica lucrurile, valabil n condiiile menionate n diagrama de pe pagina urmtoare. S vedem cum funcioneaz aceast metod n cazul observatorului din vagonul discua* Fi T Fi T tat anterior. El trebuie s cuG noasc principiile dinamicii, s G tie despre fora de greutate i despre tensiunea cu care acioa O neaz firul i, n plus, s cunoasc acceleraia pe care o are n raport cu observatorul inerial. Aceste condiii fiind ndeplinite, el va scrie urmtoarea ecuaie vectorial de micare pentru pendulul din vagon (vezi i figura) :
S presupunem c putei fi pe rnd fie observatorul de pe sol, fie cel din vagon. ntrebarea este : n cele dou situaii, simurile voastre ar indica o diferen sau nu ?
Pag. 74
IPOTEZE Legile fizicii sunt cunoscute ntr-un sistem de referin inerial Observatorul din sistemul neinerial cunoate i el aceste legi Observatorul din sistemul neinerial cunoate acceleraia pe care o are el n raport cu sistemul inerial
TRUC Pe lng aciunea forelor reale asupra corpurilor, se consider i unele fore imaginare, numite fore de inerie sau fore complementare Forele de inerie sunt proporionale cu masa corpului considerat i cu acceleraia observatorului neinerial n raport cu acela inerial, au direcia acestei acceleraii i sens opus
REZULTAT Observatorul din sistemul neinerial poate aplica principiile dinamicii, obinnd rezultate comparabile cu acelea ale observatorului inerial !
G + T + Fi = ma' ; a' = 0 G + T + Fi = 0 Conform definiiei forei de inerie, el obine : G + T + ( ma ) = 0 Tx ma = 0 Proiectnd pe axe, rezult: T y mg = 0 Cele dou ecuaii l duc la aceeai concluzie ca i pe observatorul inerial: T a tg = x = Ty g
Mai mult, analiza pendulului aflat n repaus fa de observatorul inerial conduce la urmtoarele concluzii : a* = a ma = ma * G + T + Fi = ma * G + T + ( ma ) = ma * T = mg T mg = 0 Rezultatul nsemn c firul are poziie vertical, iar corpul se apropie de el cu acceleraie egal cu aceea a vagonului, avnd aceeai direcie, dar sens opus fa de aceasta. Ambele concluzii sunt corecte i coincid cu acelea ale observatorului inerial.
Trucul forelor de inerie const, matematic, n trecerea factorului care conine acceleraia n ecuaia micrii pentru observatorul inerial n cellalt membru, rezultnd astfel ecuaia de micare pentru observatorul neinerial. Acest factor, luat cu semn schimbat, este numit for de inerie. Fora de inerie nu este o for n adevratul neles al cuvntului, ci doar un nume pentru factorul : -ma. Nefiind o for adevrat, o for real, fora de inerie nu are reaciune i deci nu se supune principiului aciunii i al reaciunii.
Pag. 75
Un subiect de reflexie
Ai remarcat, poate, c ntrebrile S fie fizica i legile ei valabile doar pentru observatorii din sistemele ineriale ? i dac este aa, ce se ntmpl cu observatorii care triesc n sisteme neineriale ? Mai au ei ansa de a cunoate legile naturii ? nu i-au gsit nici-un rspuns deoarece utilizarea forelor de inerie presupune cunoaterea tuturor informaiilor pe care le are observatorul inerial i deci o comunicare ntre observatorul inerial i acela neinerial. Dac aceast comunicare nu exist, observatorul neinerial nu are acces la datele necesare pentru a explica fenomenul. De fapt, chiar n exemplul dat, utilizarea for ei de greutate , ca for vertical , este datorat informa iei care vine de la observatorul iner ial i este acceptat pentru c , n realitate, un observator care s se deplaseze toat via a ntr-un vagon aflat n mi care rectilinie uniform variat nu exist . Observatorul din vagon ar fi trebuit mai nti s construiasc vagonul, s se urce n el i s-l pun n micare. n tot acest timp el ar fi trit n sistemul de referin al Pmntului, percepnd greutatea ca o for orientat vertical. n vagon fiind, el nu ar putea renuna la aceast concepie. Dar, s presupunem prin absurd c ar exista un observator care a trit toat viaa n acest vagon i nu G' T a putut comunica cu exteriorul. Cum ar fi fizica experimental pe care o cunoate el ? Nu foarte diferit de aceea a noastr ! Pentru el toate obiectele ar cdea dup o direcie paralel cu firul (vezi i figura alturat). Deci, direcia sa vertical ar diferi de direcia noastr vertical, iar valoarea acceleraiei de cdere liber ar fi diferit de aceea a noastr :
g' = g 2 + a 2
Dou ntrebri care se pot pune analiznd definiia forelor de inerie sunt urmtoarele : DE CE S LE NTREBUINM, DAC UTILIZAREA LOR FACE
NECESAR FOLOSIREA DATELOR DE CARE DISPUNE DOAR OBSERVATORUL INERIAL ?
NU
ESTE MAI BINE S NE PUNEM NTOTDEAUNA N SITUAIA
ACESTUIA ?
n secolul XVIII, dAlembert a enunat un principiu carei poart numele i care era menit s nlocuiasc principiul fundamental al dinamicii. Conform acestuia, este valabil relaia : F - ma = 0. Cu alte cuvinte, un corp este n echilibru sub aciune forei reale F i a forei imaginare ma. n esen, principiul reduce o problem de dinamic la una de static.
Pag. 76 Rspunznd la a doua ntrebare, eu v-a sftui s NU V COMPLICAI UTILIZND FORE DE INERIE ! Punctul de vedere al observatorului inerial este foarte uor de imaginat, pe cnd acela al observatorului neinerial este mai greu de neles. Totui, exist dou motive care conduc la folosirea forelor de inerie : unul mai curnd istoric i altul care ine de o eroare de percepie a noastr. Motivul istoric este legat de cunotinele de fizic ale Antichitii : anticii puteau rezolva cu uurin probleme de static (sau de echilibrul forelor pentru corpuri n repaus, dar nu tiau s rezolve probleme de dinamic (adic, n fond, probleme de micare accelerat). Forele de inerie permit tocmai reducerea unei probleme de dinamic la una de static, mai familiar fizicienilor, pe vremuri, dect cea dinti. Al doilea motiv, cel legat de percepia eronat, percepie pe care o avem i cnd ne aflm n montagne russe-ul despre care discutam la nceputul leciei. Ca s nelegem ideea de percepie eronat, s privim mai nti figura alturat. Ea ar putea reprezenta ceva extrem de familiar i firesc : o feti ntr-o main de splat. Brrr ! Nu v-a dori s fii n pielea ei dac centrifuga mainii ar fi pus n funciune ! Ai simi o for formidabil care v mpinge ctre pereii cuvei. Aceast for este botezat for centrifug de inerie. Dar, exist ea ? Pi, aici e problema ! Fora centrifug de inerie nu exist ! Repet, ea este senzaia pe care ar aveao cineva aflat n maina de splat. De ce doar o senzaie ? S ncercm s lmurim acest lucru. S privim figura alturat : exist doi oameni, dintre care unul cade liber, iar cellalt st pe o suprafa plan. Care dintre ei simte c are greutate ? Evident, doar acela care st pe suprafaa plan. Senzaia de greutate este cauzat, de fapt, de aciunea conjugat a dou fore : greutatea i reaciunea normal.
g G
Interaciunea ntre dou corpuri A i B este o relaie cauz-efect : cauza = corpul A acioneaz asupra lui B cu o for, efect = corpul B este accelerat. Principiul al treilea ne asigur c i reciproca acestei afirmaii este adevrat. Ca exemplu, cnd se trage cu puca pe lng viteza imprimat glonului apare i reculul armei. ntrebarea este : aflndu-v ntrun vehicul care frneaz brusc i simind efectele forei de inerie, putei identifica obiectul responsabil de aceast for i reculul lui ?
Pag. 77 Cu alte cuvinte, ne dm seama c avem greutate doar pentru c suprafaa de sprijin acioneaz asupra noastr cu fora de reaciune normal. De aici provine i generalizarea pe care o facem incontient : dac o suprafa acioneaz asupra noastr, acest fapt se petrece numai pentru c exist ceva sau cineva care ne mpinge (ca i greutatea) ctre acea suprafa. n orice caz, nu considerm acea suprafa de vin, adic c ea ne mpinge. S ne imaginm acum o main de splat gigantic, aflat undeva n spaiul cosmic, a unde fora de gravitaie nu mai acioneaz (figura alturat a). Personajul aflat n cuv, rotindu-se odat cu aceasta, are la un moment dat o anumit vitez liniar v. Conform principiului ineriei, n absena oricrei fore externe, el tinde s se deplaseze rectiliniu uniform n an N direcia i sensul vitezei momentane. Ce va pi ? Va pi acelai lucru ca i vectorul vitez v din figur : ar trebui s treac prin peretele cuvei ! Evident, peretele se opune cu o for: fora normal. Aceasta determin acceleraia normal a omului, care, astfel, continu s se roteasc odat cu cuva. La rndul su, omul se consider n repaus i, simind reaciunea normal a peretelui, b conform ideii c pentru ca acest fapt s se petreac este necesar s existe ceva care s-l mping ctre perete, va considera c acest ceva este fora centrifug de inerie (figura alturat, b). Situaii similare ntlnim i cnd ne aflm ntr-un mijloc de transport care acceN lereaz, frneaz sau se deplaseaz pe o curb. n toate aceste cazuri, pretindem c o for de inerie ne mpinge n spate, n fa sau nspre exteriorul curbei. De fapt, aceast for nu exist. Noi tindem s ne pstrm starea de micare rectilinie uniform, iar mijlocul de transport este acela ce ne-o ia nainte, n spate Fcf sau vine cu peretele lateral n ntmpinarea noastr.
Maina de splat din spaiul cosmic ar putea fi o staie spaial, de forma unui tor, care rotindu-se n jurul axei de simetrie ar beneficia de gravitaie artificial : fora de inerie ar mpinge locuitorii staiei spre exteriorul torului acionnd oarecum asemntor cu fora gravitaional.
Pag. 78
2.5. TIPURI DE FORE
Fotografia de mai sus v nfieaz ridicarea obeliscului din piaa Sfntul Petru din Roma. O mie de oameni au muncit mpreun pentru a duce la bun sfrit aciunea. Motivul pentru care v prezint imaginea este acela c studiind-o atent ai putea gsi toate tipurile de fore despre care vom vorbi n continuare : greutate, tensiune, for elastic, fore normale, for de frecare, etc. n mecanic, forele sunt de dou tipuri : fore cu aciune de la distan i fore de contact.
mprirea n aceste dou categorii a forelor este una strict operaional, util atunci cnd neglijm compoziia microscopic a materiei. Fizica actual nu poate afirma c la nivel microscopic componentele materiei se pot afla vreodat n contact direct.
Pag. 79
2.5.1. FORE CU ACIUNE DE LA DISTAN

2.5.1.1. Fora gravitaional, legea atraciei universale
V putei ntreba ce au n comun fotografiile de mai sus. Ce asemnare exist ntre Lun i un mr ? Dar ce legtur exist ntre acestea i ordinea cosmic ? Rspunsul la aceste ntrebri este cuprins ntr-o legend referitoare la Isaac Newton. Se spune c el sttea ntins sub un mr, n grdina sa, i privea Luna pe cer. Pe neateptate, un mr s-a desprins de pom i i-a czut n cap. Un altul ar fi trecut uor peste aceast ntmplare, dar Newton i-a pus o ntrebare : de ce mrul cade i Luna nu cade ? Ce deosebete cele dou corpuri ? Gndindu-se, a ajuns la concluzia c, n fond, cele dou corpuri nu se deosebesc prea mult : Luna ar putea fi un mr mare, iar
MRTURIA DE LA PAGINA 79
Pe 15 aprilie 1726 i fac o vizit lui Sir Isaacmi spune c se afl n aceeai situaie ca atunci cnd, mai demult, i venise n minte ideea gravitaiei. Aceasta era provocat de cderea unui mr, pe cnd era cufundat ntr-o stare de contemplaie. William Stukeley (16871765), doctor i anticar englez
Pag. 80 mrul o Lun mic. i pentru c nu exist o deosebire esenial ntre ele, rezult c Luna cade ca i mrul ! Aa e : Luna cade permanent, dar rmne la aceeai distan fa de Pmnt, executnd o micare circular uniform ! Acceleraia centripet a micrii de rotaie a Lunii este de fapt acceleraia cderii sale libere, n cmpul gravitaional al Pmntului. Pornind de la aceste considerente, utiliznd principiile dinamicii i legile lui Kepler, Newton ajunge la concluzia urmtoare : Orice dou corpuri materiale, avnd dimensiuni mici n raport cu distana care le separ, se atrag cu o for orientat pe direcia care unete centrele corpurilor, al crei modul este proporional cu produsul maselor lor i invers proporional cu ptratul distanei dintre centrele lor : Legea atraciei universale
m1
F2,1
F1,2
m2
r1,2
F1,2 = F2 ,1 = k
m1m2 r1,2 r12 1,2 ,2 r
Constanta de proporionalitate k se numete constanta atraciei universale sau constanta gravitaional i are valoarea : k = 6,6710-11 Nm2/kg2 Valoarea constantei gravitaionale a fost msurat pentru prima oar de chimistul i fizicianul englez Henry Cavendish, n 1798. El a folosit n acest scop o balan de torsiune.
Valoarea foarte mic a constantei gravitaionale face ca fora de atracie universal s nu fie resimit, n mod curent, ca un mod de interaciune ntre obiectele din jurul nostru. Astfel, dou sfere din plumb, fiecare cu raza de un metru, ale cror centre se afl la distana de 10 m, se atrag cu o for de 0,0015 N, n timp ce fora arhimedic pe care o exercit aerul asupra unei sfere este de 54 N, iar greutatea unei sfere este nu mai puin de 464340 N.
Imaginea alturat v sugereaz, evident cu mult exagerat, o bil sferic aezat pe o mas perfect plan, pe suprafaa Pmntului. ntrebarea este : bila ar trebui s rmn n echilibru sau nu ?
Pag. 81
2.5.1.2.
Greutatea
Greutatea unui corp este fora de atracie dintre acel corp i Pmnt. Notnd masa corpului cu m, masa planetei cu M, raza planetei cu R i folosind legea atraciei universale, rezult : G = mg kM mM g = 2 G=k 2 R R Atunci cnd Henry Cavendish a msurat constanta gravitaional cu ajutorul balanei de torsiune, s-a spus c el a cntrit Pmntul ! ntr-adevr, cunoscnd acceleraia gravitaional, raza Pmntului i constanta gravitaional, se pot calcula masa i densitatea medie ale Pmntului : m 9,81 2 6400 2 km 2 s MP = = 6 10 24 kg 2 Nm 6 ,67 10 11 kg 2
M P = PV P =
3 4R P P 3
P =
3M P
3 4R P
3 6 10 24 kg 4 3,14 (6400 km )
3
= 5460 kg/m 3
Greutatea aceluiai corp nu este aceeai n orice punct al Pmntului. Exist mai multe cauze care contribuie la acest fapt : Pmntul nu este perfect sferic, raza sa la pol fiind puin mai mic dect aceea la ecuator. Pmntul nu este un sistem de referin perfect inerial. Efectul rotaiei n jurul axei este resimit ca aciunea unei fore centrifuge de inerie, care are valoarea cea mai mare la ecuator i se anuleaz n dreptul polilor. Prezena unor zcminte poate afecta local acceleraia gravitaional.
Raza Lunii este de aproximativ 1750 km, iar densitatea sa medie este de 3350 kg/m3. De cte ori este mai mic acceleraia gravitaional la suprafaa Lunii dect la suprafaa Pmntului ?
Pag. 82
2.5.2. FORE DE CONTACT
S ne concentrm atenia asupra monedei evideniate n figura de mai sus. Poziia sa este oarecum curioas. Aa cum ne indic umbra pe care o las pe suport, ea st ntr-o poziie uor nclinat. Cu toate acestea, moneda nu cade. Cum ne putem explica acest fapt ? Vei rspunde, desigur, c moneda rmne n repaus pentru c forele care acioneaz asupra ei i fac echilibrul. Dar care sunt aceste fore ? Ce tim despre ele ? La o prim analiz, putem fi siguri c una dintre forele prezente este greutatea monedei i c toate celelalte fore care acioneaz au o rezultant egal n modul cu greutatea, avnd aceeai direcie i sens opus. Putem fi siguri i c aerul nconjurtor are o contribuie neglijabil, date fiind densitatea mare a monedei i faptul c ea este n repaus. De altfel, dac am aeza moneda n aceeai poziie, dar fr a o sprijini de un suport, ea ar cdea liber. De aici se poate trage o concluzie :
Henry Cavendish (1731 - 1810) : fizician i chimist. A descoperit compoziia aerului i a apei, natura i proprietile hidrogenului, a msurat cldura specific a unor substane. A fcut studii de electricitate. A msurat masa i densitatea Pmntului prin metoda cunoscut sub numele de experimentul lui Cavendish.
Pag. 83 Forele care asigur echilibrul monedei, cu excepia greutii, sunt efectul interaciunii ntre moned i suportul su. Mai mult, aceste fore acioneaz doar dac ntre moned i suport exist un contact direct. Forele care se exercit ntre corpurile aflate n contact direct se numesc fore de contact sau fore de legtur. Subiectele acestui capitol sunt consacrate studiului unei pri a forelor de contact. Caracteristica lor general este aceea c nici una nu este o for fundamental, aa cum sunt fora gravitaional sau fora electric. Forele de legtur i au originea n interaciunile dintre atomii sau moleculele corpurilor aflate n contact. n general, aceste interaciuni sunt de natur electric, dar pot avea i alte cauze. Deci forele de legtur sunt manifestarea la scar macroscopic a interaciunilor care au loc la nivel molecular sau atomic.
2.5.2.1. Fore de contact ntre suprafee vecine

O experien pe care o putei face fr dificultate v este sugerat de figura alturat. Luai un volum cartonat i punei-l pe mas, avnd grij s sprijinii una dintre laturile sale pe cteva alte cri. Pe suprafaa nclinat, astfel format, aezai o cutie de chibrituri, o gum sau alte corpuri asemntoare. Vei constata c, n funcie de unghiul de nclinare i de natura corpurilor de care v folosii, exist dou cazuri posibile: corpul pus pe carte rmne n repaus sau alunec n jos. Ceea ce ai realizat se numete : studiul micrii pe un plan nclinat. Figura urmtoare v ofer un alt unghi de vedere, mai potrivit pentru a discuta experiena pe care o facei. nclinarea crii este msurat prin unghiul , pe care aceasta l face cu suprafaa orizontal. Am ales un sistem de axe de coordonate n care :
Planul nclinat este numit main simpl. Exist trei asemenea maini simple, folosite nc din vremea antichitii : planul nclinat, scripetele i prghia. Despre planul nclinat se crede c a fost folosit la construirea piramidelor egiptene, cu scopul de a ridica la nlimea cuvenit marile blocuri de piatr.
Pag. 84 axa Ox este paralel cu muchia nclinat a crii y axa Oy este perpendicular pe coperta crii axa Oz este paralel cu muchia sprijinit de mas (fiind astfel perpendicular pe planul desenului) Gt x Utiliznd acest sistem de axe de coordonate, putei face observaia experiGn mental c acceleraia obiectului aflat pe G carte este fie orientat n direcia i n sensul axei Ox, fie nul. Componentele acceleraiei pe axele Oy i Oz sunt ntotdeauna nule. tim, conform principiilor dinamicii, c micarea accelerat a unui corp se explic prin aciunea forelor. Dac singura for care ar aciona asupra corpului ar fi greutatea, atunci, cum componenta sa Gn este nenul, ar trebui s nregistrm i o acceleraie orientat n sensul invers axei Oy. Rezult de aici c aciunea suprafeei de sprijin asupra corpului se materializeaz printr-o for a crei component pe axa Oy compenseaz ntotdeauna componenta pe aceeai ax a greutii. Componenta, perpendicular pe suprafaa de sprijin, a forei prin care aceasta acioneaz asupra corpului cu care este n contact se numete for de reaciune normal i se noteaz cu litera N. Ce cauz are fora de reaciune normal ? S presupunem c avem un microscop care ne permite s vedem atomii i c acetia ar fi un fel de sfere impenetrabile. Impenetrabilitatea nseamn, de fapt, c la apropierea a doi atomi, ntre acetia ncep s se exercit fore de respingere, care nu le permit s vin n contact sau s se ntreptrund. ncercnd s presm ntre ele dou corpuri, atomii aflai la suprafeele lor de contact se apropie unii de alii, suficient de mult pentru ca forele de respingere s se manifeste. Aceste fore sunt orientate n direcii diferite i apar n perechi, conform principiului aciunii i reaciunii. Din motive de simetrie, rezultanta lor este perpendicular pe suprafeele de contact dintre corpuri. Deci, ceea ce, la ni-
tii ce este urubul ? Ei bine, el este de fapt un plan nclinat, de forma unei spirale ! Mai mult, chiar i un obiect casnic, precum tirbuonul, este i el un plan nclinat.
Pag. 85
vel microscopic, este un ansamblu de fore individuale, divers orientate, devine, la nivel macroscopic, o pereche de fore egale n modul, avnd aceeai direcie i sensuri contrare, dintre care una acioneaz asupra unui corp, iar cealalt asupra celuilalt corp. Cu ct apsarea pe care o exercit un corp asupra altuia crete, cu att forele de interaciune ntre atomi sau molecule cresc i ele, iar rezultanta lor devine i ea mai mare. Aceste fore rezultante se numesc for de apsare normal, respectiv, for de reaciune normal. Care dintre aceste dou fore este aciunea i care reaciunea este o pur convenie. Totui, n cazul experienei pe care o discutm, este uzual s numim fora cu care cartea acioneaz asupra obiectului for de reaciune normal, iar fora cu care obiectul acioneaz asupra crii for de apsare normal.
S revenim la experiena n discuie ! Ne vom concentra acum asupra micrii pe axa Ox. Aa cum observm, este posibil att micarea accelerat a corpului aflat pe carte, ct i rmnerea lui n repaus. Repetnd experiena la diferite unghiuri de nclinare i utiliznd corpuri diverse, putem remarca dou aspecte : acceleraia micrii depinde de unghiul de nclinare. Pentru nclinri mari micarea se desfoar rapid, iar pentru nclinri mici corpul poate rmne n repaus. la acelai unghi de nclinare, unele corpuri alunec, iar altele rmn n repaus. n general, corpurile avnd o suprafa lucioas ncep s alunece la unghiuri de nclinare mai mici dect cele avnd o suprafa aspr. Privii din nou figura. Singura component de for pe axa Ox este Gt. Cum ea este nenul, ar nsemna ca ntotdeauna s existe i o component a acceleraiei pe aceast ax. Acest fapt este infirmat de experien: nu exist ntotdeauna acceleraie. Trebuie s admitem, n consecin, c n lungul axei Ox trebuie s mai acioneze o for avnd sens opus componentei Gt a greutii ! Aceast for se datoreaz tot interaciunii dintre corp i suprafaa de sprijin i a primit denumirea de for de frecare.
n realitate, fora normal i fora de frecare nu sunt fore de natur deosebit. Exist o singur interaciune la suprafaa comun corpurilor aflate n contact. Aceast for de interaciune are o direcie diferit de fa direcia normalei. Este, totui, comod s discutm separat despre componentele despre componentele acestei fore de interaciune dup direcia normal (fora normal) i direcia tangenial (fora de frecare).
Pag. 86 Ce tim despre forele de frecare ? Cunotinele noastre n acest domeniu provin din studiul experimental al fenomenului. Primele contribuii n acest sens le-a avut Leonardo da Vinci (1452-1519). Cercetrile efectuate i sinteza datelor obinute i-au permis lui Charles Coulomb (1736-1806) s formuleze legile frecrii, cunoscute i sub numele de legile lui Coulomb. n primul rnd, trebuie remarcat c exist trei tipuri de frecare : frecare static frecare la alunecare frecare la rostogolire FRECAREA STATIC
Frecarea static apare atunci cnd, sub influena forelor externe, dou corpuri n contact, aflate n repaus unul fa de cellalt, au doar o tendin de micare relativ. Fora de frecare static nu are o valoare fix ! Ct vreme suprafeele aflate n contact rmn n repaus relativ, fora de frecare static are o valoare care compenseaz componenta tangenial (adic, componenta tangent n zona de contact la ambele suprafee) a rezultantei celorlalte fore, fiind orientat n aceeai direcie ca i aceasta, dar avnd sens opus. Valoarea forei de frecare static nu poate crete orict de mult. Exist o limit superioar a forei de frecare static, numit fora de frecare static maxim. De cine i de ce depinde sau nu depinde valoarea forei de frecare static maxim ? Experienele conduc la urmtoarele concluzii :
Fora de frecare static maxim este direct proporional cu fora de apsare normal care se exercit ntre suprafeele aflate n contact : Fs, max = sN (prima lege a frecrii statice) Factorul de proporionalitate s se numete coeficient de frecare static. Valoarea coeficientului de frecare static depinde de natura suprafeelor aflate n contact i de gradul lor de prelucrare mecanic. n general, cu ct suprafeele n contact sunt mai puin finisate, cu att coeficientul de frecare static are valori mai mari. Fora de frecare static maxim nu depinde de mrimea ariei suprafeei de contact a corpurilor (a doua lege a frecrii statice)
Frecarea de rostogolire este cu cteva ordine mai mici dect frecarea de alunecare. De aceea, este mai convenabil s tragem o valiz cu rotile dect s o trm n absena rotilelor. Dei omul primitiv nu cunotea fizica de azi, observaia experimental i-a permis s descopere roata, invenie considerat de excepional valoare n istoria umanitii.
Pag. 87 FRECAREA LA ALUNECARE
Fora de frecare la alunecare are valoare constant. Direcia forei de frecare la alunecare este tangent la ambele suprafee aflate n contact, iar sensul su este opus sensului vitezei relative a unei suprafee fa de cealalt.Legile frecrii la alunecare sunt asemntoare cu cele ale forei de frecare static maxim :
Fora de frecare la alunecare este direct proporional cu fora de apsare normal care se exercit ntre suprafeele aflate n contact: Ff = N (prima lege a frecrii la alunecare) Factorul de proporionalitate se numete coeficient de frecare la alunecare. Valoarea coeficientului de frecare la alunecare depinde de natura suprafeelor aflate n contact i de gradul lor de prelucrare mecanic. Coeficientul de frecare la alunecare are, n general, valori ceva mai mici dect coeficientul de frecare static pentru aceleai perechi de materiale. Fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea ariei suprafeei de contact a corpurilor (a doua lege a frecrii la alunecare) Frecarea la alunecare este nsoit de nclzirea celor dou suprafee n contact i de generarea unor sunete specifice. Astfel, aprinderea unui chibrit (vezi figura) este datorat nclzirii mciuliei de fosfor prin frecarea cu o suprafa aspr. Procesul este acompaniat de un sunet caracteristic. FORA DE FRECARE LA ROSTOGOLIRE Fora de frecare la rostogolire este mult mai mic dect fora de frecare la alunecare. Particularitatea forei de frecare la rostogolire este c ea depinde i de inversul razei obiectului cilindric care se rostogolete : Fr = rN/r (legea frecrii de rostogolire)
Coeficientul de frecare la lunecare este adimensional. ntrebarea este : coeficientul de frecare la rostogolire este sau nu adimensional ?
Pag. 88 Ce cauz au forele de frecare ? Rspunsul este acelai ca i n cazul forelor normale : interaciunile dintre atomii sau moleculele corpurilor aflate n contact. La nivel microscopic, chiar i cele mai bine polizate suprafee prezint asperiti sau neregulariti. n mod obinuit, acestea se ntreptrund, poriunile proeminente ale unui material intrnd n adnciturile celuilalt. La ncercarea de a deplasa un corp fa de cellalt, la suprafeele microscopice de contact apar fore normale pe acestea, dar oblice fa de direcia deplasrii. La nivel macroscopic, rezultanta acestor fore are o component tangenial, care este chiar fora de frecare. Acest model ne permite s explicm de ce fora de frecare depinde de fora de apsare normal : cu ct aceasta este mai mare asperitile materialelor se ntreptrund mai bine i suprafeele lor oblice de contact se mresc. Se mai remarc din aceast explicaie c, de fapt, fora de frecare depinde de suprafaa real, microscopic, de contact ntre corpuri i nu de suprafaa geometric, macroscopic. Aceasta ar fi motivarea teoretic a celei de-a doua legi a frecrii. Atta vreme ct exist numai o tendin de deplasare relativ a corpurilor aflate n contact, forele care se exercit ntre asperitile materialelor au ca rezultat doar deformarea elastic a acestora. Mrirea solicitrii tangeniale poate duce la deformarea plastic a asperitilor sau chiar la ruperea lor, urmarea fiind nceperea deplasrii relative i micorarea suprafeei reale de contact ntre corpuri. Acesta din urm este i motivul pentru care coeficientul de frecare la alunecare are valoare ceva mai mic dect coeficientul de frecare static. Pentru a verifica experimental aceste afirmaii luai o bucat de cret i rupei-o n dou. Examinai vizual i pipii suprafeele rezultate. Vei constata c ele sunt neregulate i aspre. Tragei acum o linie pe tabl, astfel nct suprafaa respectiv s vin n contact cu tabla. Repetai examinarea. Vei constata c suprafaa n cauz este mult mai neted ! N Ff a Ff N Gn G Gt x Revenind la experiena descris la nceput i la reprezentarea forelor, observai c pentru a explica comportamentul corpului aezat pe planul nclinat trebuie adugate dou noi fore, care se altur greutii : fora de reaciune normal i fora de frecare. De asemenea, apar i cele dou fore cu care corpul acioneaz asupra crii : fora de apsare normal i fora de frecare.
V-ai gndit c la tabl se scrie cu alb pe negru, iar n caiet cu negru pe alb ? Unul din motive este acela c obinuita cret este un material uor de obinut din carbonat de calciu, caolin (argil), acid oleic i sod caustic. Dimpotriv, primele mine de creion erau confecionate din plumb i lsau urme gri nchis pe hrtia alb.
Pag. 89
2.5.2.2.
Fora elastic
Figura de mai sus v evideniaz suspensia roii unei mici maini de curse. Arcul suspensiei se deformeaz sub aciunea forelor externe i revine la forma iniial dup ncetarea solicitrii externe. Un corp care se deformeaz sub aciunea forelor externe i revine la forma iniial dup ncetarea solicitrii externe se numete corp elastic. Dac corpul nu mai revine la forma iniial dup ncetarea aciunii externe, el se numete corp plastic. Resortul elastic, aa cum este i cel prezentat n fotografie este unul dintre cele mai obinuite exemple de corpuri elastice. Proprietatea principal a unui resort elastic este aceea c deformarea sa este direct proporional cu intensitatea forei deformatoare.
n realitate, nu exist corpuri perfect plastice sau perfect elastice. Un exemplu este o minge de fotbal. Dac aceasta este umplut cu aer la presiunea corespunztoare, ea se comport ca un corp aproape perfect elastic. n caz contrar, predomin caracterul de corp plastic.
Pag. 90 Condiia ca un corp s fie elastic este aceea ca el s fie confecionat dintr-un material elastic. Materialele obinuite sunt mai mult sau mai puin elastice. Exemple de materiale elastice ar putea fi oelul, cauciucul sau fildeul. La cealalt extrem, materiale plastice sunt plumbul, plastilina sau smoala. Calitile elastice ale diferitelor materiale pot fi determinate experimental. O modalitate de msurare experimental a elasticitii unui material v este sugerat de figura alturat. Se confecioneaz din materialul respectiv bare de diverse lungimi i grosimi. Barele sunt fixate la captul superior, iar la captul inferior se atrn corpuri de greutate cunoscut. n acest mod, se poate studia alungirea barelor n funcie de trei parametri : lungimea, aria seciunii transversale i mrimea forei deformatoare. Practic, doi dintre parametri sunt meninui constani, iar alungirea se determin n urma variaiei celui de-al treilea parametru. Concluziile experimentale sunt urmtoarele : alungirea este direct proporional cu intensitatea forei deformatoare alungirea este direct proporional cu lungimea barei alungirea este invers proporional cu aria seciunii transversale a barei Formula matematic care nglobeaz aceste legi experimentale se numete legea lui Hooke i are urmtoarea form : Fl l = 0 ES unde l este alungirea, F este modulul forei deformatoare, l0 este lungimea iniial a barei, S este aria seciunii transversale, iar E este o constant care caracterizeaz proprietile elastice ale materialului din care este confecionat bara, numit modulul de elasticitate sau modulul lui Young.
Robert Hooke (1635-1703) a anticipat o serie de descoperiri sau invenii ale epocii. A considerat problema micrii planetelor ca o problem de mecanic, dar nu a reuit s ajung la descoperirea legii atraciei universale. Cele mai cunoscute contribuii n domeniul fizicii constau n formularea teoriei elasticitii i analiza fenomenului arderii. A fost printre primii care au utilizat microscopul i a descoperit c plantele sunt formate din celule.
Pag. 91 Legea lui Hooke este valabil i n cazul comprimrii barei, l msurnd de aceast dat scurtarea acesteia. Legea lui Hooke se mai poate scrie i astfel : l 1 F = l0 E S = E
n aceast expresie, termenul = l/l0 se numete alungire relativ, iar raportul = F/S se numete efort unitar. n aceast formulare, legea lui Hooke se enun astfel : alungirea relativ a unei bare supus ntinderii este direct proporional cu efortul unitar. Deformarea l este proporional cu fora deformatoare F doar dac aceasta din urm nu depete anumite valori. Dac aceste valori sunt depite, materialul nu-i mai pstreaz proprietile elastice i se poate chiar rupe. Iat n continuare un tabel care v prezint valorile modului de elasticitate i ale efortului unitar de rupere la alungire pentru cteva materiale: Materialul Oel Fier Cupru Plumb Sticl Lemn Modulul de elasticitate (N/m2) 19,61010 19,61010 11,71010 1,661010 4,901010 0,981010 Efortului unitar de rupere (N/m2) 6,86108 5,88108 2,35108 0,20108 0,29108 -
Analiznd datele din acest tabel, putei extrage unele concluzii : legea lui Hooke este valabil doar n cazul unor fore de ntindere relativ mici. Astfel, o bar de oel se rupe atunci cnd este ntins cu o for de circa 300 de ori mai mic dect aceea care i-ar dubla lungimea. Rezult de aici c putem aplica legea lui Hooke doar n cazul unor eforturi unitare de cteva sute sau mii de ori mai mici dect modulul de elasticitate.
Thomas Young (1773 1829), medic i fizician englez. A avut merite deosebite n promovarea teoriei naturii ondulatorii a luminii. A artat c orice culoare perceput de ochiul uman este reproductibil prin combinarea a trei culori de baz: rou, verde i albastru. A fcut msurtori ale dimensiunilor moleculelor, tensiunii superficiale a lichidelor i elasticitii corpurilor. S-a ocupat de egiptologie.
Pag. 92 deformrile solidelor au valori mici, de multe ori insesizabile cu ochiul liber. Astfel o coard de pian, din oel, cu lungimea de 1 m i aria seciunii transversale de 0,5 mm2 (sau diametru de 0,8 mm), s-ar ntinde doar cu 1 mm sub aciunea unei fore: N 19,6 1010 2 0,5 10 6 m 2 1 10 3 m ESl m F= = = 98 N l0 1m egal cu greutatea unui corp de 10kg ! constanta de elasticitate a unui fir sau a unei bare depinde att de dimensiunile geometrice, ct i de natura materialului din care este confecionat firul sau bara. n exemplul precedent, innd cont c deformarea x i alungirea l reprezint acelai lucru, constanta de elasticitate k se poate calcula astfel: ES ES F= l = kx k = l0 l0
k= 19 ,6 1010 N 0 ,5 10 6 m 2 2 m = 98.000 N/m 1m
ncovoiere
Materialele solide pot suporta i alte tipuri de solicitri deformatoare n afara ntinderii sau comprimrii :
ntindere
ncovoierea Forfecarea Torsiunea

n toate aceste cazuri i n limita elasticitii materialului, deformrile sunt proporionale cu solicita-
forfecare
torsiune
Deformarea solidelor poate fi provocat nu numai prin aciunea unor fore mecanice. Variaiile de temperatur pot determina alungiri sau contracii ale materialelor. Dac capetele solidului sunt fixate, dilatarea sau contracia termic pot determina apariia unor tensiuni extrem de mari n material. Ca exemplu, vara, inele de tramvai se pot curba, iar iarna, rupe.
Pag. 93 rea extern, depind de materialul din care este confecionat corpul, precum i de forma i dimensiunile geometrice ale acestuia. ntr-un caz concret, cele patru tipuri de deformare se pot produce concomitent, variind, eventual, ponderea lor. Prin idealizare, cnd un tip de deformare este preponderent, celelalte pot fi neglijate, fr a se produce consecine importante. Forele care produc deformarea unui element de volum acizz oneaz asupra feelor elementuzy zx lui de volum. Fiecare dintre aceste fore are cte o component normal i dou compoyy xz yz nente tangeniale, paralele cu xy xx axele de coordonate. Exist yx 63=18 componente de fore deformatoare. Dac elementul de volum este n echilibru de translaie, componentele forez lor care acioneaz pe feele y x opuse sunt egale n modul i au sensuri contrare. Rmn astfel doar 9 componente independente. Eforturile unitare corespunztoare sunt componentele unui tensor : xx xy xz = yx yy yz zx zy zz Componentele tangeniale ale forelor de pe feele opuse creeaz cupluri de fore care tind s roteasc elementul de volum. Astfel eforturile xy i -xy tind s roteasc elementul de volum n jurul axei Oz. La fel, eforturile yx i -yx ar produce tot o rotaie n jurul axei Oz, dar n sens invers. Dac elementul de volum, oricum ar fi el ales, este n echilibru i din punct de vedere al rotaiei, rezult c eforturile xy i yx sunt egale. La fel stau lucrurile i dac analizm tendinele de rotaie n jurul celorlalte dou axe de coordonate. n consecin numrul eforturilor independente se reduce cu trei, astfel nct tensorul tensiunilor nu are dect 6 componente independente. Concluzia este aceea c tensorul tensiunilor este simetric :
n urma unei schimbri de coordonate, un tensor simetric se transform tot ntr-un tensor simetric. De asemenea, suma elementelor diagonale nainte de transformarea de coordonate (trasa tensorului) este aceeai cu suma acestor elemente dup transformare. Printr-o alegere potrivit a axelor coordonate un tensor simetric poate fi adus la forma diagonal.
Pag. 94
xx = xy zx xy yy yz zx yz zz
ntindere
forfecare
zx xz xz zx xz
xx
xx
zx
Dac un element de volum este supus doar efortului longitudinal xx (restul componentelor tensorului tensiunilor fiind nule) elementul de volum se va lungi pe direcia x, dar se va subia pe celelalte dou direcii (aceast subiere este explicabil prin aceea c volumul nu se modific). Alungirile relative corespunztoare sunt : xx = xx ; yy = zz = xx E E Coeficientul se numete coeficientul lui Poisson i este introdus pentru ine cont de subierea despre care vorbeam anterior. Dac elementul de volum este supus doar forfecrii, xz = zx, restul componentelor tensorului tensiunilor fiind nule, vor exista alungirile relative : xz = zx = xz = zx 2G 2G Constanta G se numete modul de forfecare i se poate exprima n funcie de E modulul de elasticitate : G = . 2(1 + )
La schimbarea sistemului de coordonate componentele unui tensor de ordinul doi se transform dup regula : T 'ij = Ril R jkTlk
l =1 k =1
unde Rmn sunt coeficieni care depind de modul n care se face schimbarea coordonatelor.
Pag. 95 Sub forma cea mai general, se poate scrie urmtoarea relaie de legtur ntre tensorul deformrilor i tensorul tensiunilor :
xx xy zx xy yy yz zx 1 + xx yz = xy E zz zx xy yy yz + yy + zz zx xx yz 0 E zz 0 0 xx + yy + zz 0 0 0 xx + yy + zz
2.5.2.3.
Fore de tensiune
S privim cu atenie fotografia i detaliul din caseta de mai sus. Exist acolo obiecte meninute n anumite poziii prin fore de contact. Ce caracteristici au aceste fore de legtur ? Ele sunt, cel mai probabil, fore elastice. Din pcate, deformrile crora le sunt datorate sunt greu de sesizat sau de msurat, iar constantele de elasticitate corespunztoare nu sunt cunoscute. Din aceste motive, aceste fore de legtur au valori care nu pot fi calculate utiliznd formule specifice. Valorile lor sunt determinate de celelalte fore care acioneaz asupra corpului considerat i de starea de micare a acestuia. Forele de acest tip se numesc fore de tensiune i se noteaz n mod uzual cu litera T. n aplicaiile curente, forele de tensiune se ntlnesc n punctele de contact ntre corpuri i firele sau tijele de care acestea sunt fixate. n cazul firelor flexibile, forele de tensiune sunt orientate ntotdeauna pe direcia firului i se opun ntinderii acestuia. n cazul tijelor rigide, forele de tensiune pot avea orice orientare.
Inversai relaia ntre tensorul deformrilor i tensorul tensiunilor, adic exprimai tensorul tensiunilor n funcie de tensorul deformrilor.
Pag. 96
2.6. TEOREMELE DINAMICII

2.6.1. LUCRU MECANIC I PUTERE
Termenul de lucru poate nsemna n limba romn i munc, dar i obiect. Mrimea fizic lucru are legtur cu munca sau travaliul (work n englez, travail n francez). i pentru c travaliu pare un cuvnt nu prea romnesc, munc este un termen prea vast, iar simplul lucru este imprecis, fizicienii romni s-au hotrt s denumeasc mrimea fizic despre care vorbim lucru mecanic. Elefantul din figur, trgnd legtura de lemne, face lucru mecanic.
Fp
Remarcai, poate, privind desenul, c a fost nevoie s se sugereze trecerea timpului, pe msur ce elefantul i transport ncrctura de lemne. Aceasta ne arat c lucrul mecanic este ceva care se face n timp. Exprimarea corect, n fizic, este c : lucrul mecanic este o mrime de proces. Multe dintre mrimile fizice pe care le-am studiat pn acum (acceleraie, vitez, for) sunt mrimi de stare, adic mrimi caracterizate la fiecare moment de timp de o valoare instantanee. Spre deosebire de ele, lucrului mecanic nu i se poate atribui o valoare momentan, el nu poate fi ngheat ntr-o singur fotografie ! Cnd faci lucru mecanic exist un nceput i un sfrit. Activitatea sau munca elefantului din figur mai poate fi caracterizat prin dou elemente: fora pe care o aplic legturii de lemne i distana pe care le transport. Acestea sunt dou mrimi fizice msurabile, care, mpreun, ne vor ajuta s msurm lucrul mecanic.
Apropo de munc : Dac vrei ca visurile s i se mplineasc, nu dormi. Proverb evreiesc
Pag. 97 Prin definiie, lucrul mecanic este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul dintre lungimea deplasrii unui corp i componenta constant i paralel cu direcia deplasrii a forei care acioneaz asupra corpului : L = Fp d S mai privim nc o dat cu atenie la elefantul care car lemne (figura alturat). Putem remarca o deosebire ntre fora F cu care trage lemnele i fora F' cu care le mpinge: prima este orientat oblic, sub unghiul fa de direcia deplasrii, iar a doua paralel cu deplasarea. Dac lucrul mecanic al forei F' este L' = F'd, lucrul
F'
Fp
mecanic al forei F este : L = Fp d = F d cos Fora i deplasarea sunt vectori. Ultima formul pe care am scris-o corespunde unei operaii matematice cu vectori : produsul scalar. Prin urmare, putem rescrie formula lucrului mecanic n modul urmtor : L = F d Enunul corespunztor este : lucrul mecanic este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul scalar dintre vectorul constant for i vectorul deplasare al punctului de aplicaie al forei.
PE CARE AM DAT-O LUCRULUI MECANIC I FORMULA DE CALCUL A ACESTUIA AU O MARE PROBLEM. PENTRU A FI APLICATE ESTE NECESAR CA PROIECIA FOREI PE DIRECIA DEPLASRII S FIE CONSTANT PE TOAT DURATA DEPLASRII CONSIDERATE.
DEFINIIA
CUM SE POATE CALCULA LUCRUL MECANIC DAC ACESTE CONDIII NU SUNT NDEPLINITE, IAT O NTREBARE AL CRUI RSPUNS L VEI GSI PE PAGINA URMTOARE.
Unitatea de msur a lucrului mecanic n Sistemul Internaional se numete joule i are simbolul J. Conform definiiei lucrului mecanic, putem scrie : [L]SI = [F ]SI [d ]SI = N m = J adic un joule este lucrul mecanic fcut la deplasarea punctului de aplicaie al unei fore de un newton pe distana de un metru n direcia i sensul forei.
Pag. 98 CALCULUL LUCRULUI MECANIC AL UNEI FORE VARIABILE
F cos traiectorie
r1 r2
dr ; |dr| = dl
l dl S considerm situaia schematizat n figura de mai sus. Un corp este deplasat cu ajutorul unei fore variabile, care face un unghi variabil cu direcia instantanee a deplasrii, n lungul unei traiectorii de lungime l. Dou poziii succesive, foarte apropiate, ale corpului pe traiectorie sunt caracterizate de vectorii de poziie r1 i r2. Modulul diferenei acestor vectori |dr| aproximeaz foarte bine lungimea poriunii de traiectorie parcurse de corp n intervalul de timp considerat : dl. n graficul din dreapta este reprezentat modul de variaie a componentei forei care este paralel cu direcia instantanee a micrii F cos n funcie de lungimea drumului parcurs pe traiectorie. Considernd c pe o poriune foarte mic a traiectoriei, componenta tangenial a forei este practic constant, lucrul mecanic corespunztor poate fi calculat cu formula de definiie : dL = F dl cos = Fdr Grafic, acest lucru mecanic elementar este reprezentat de aria unui dreptunghi avnd ca baz segmentul dl i ca nlime valoarea componentei tangeniale a forei : F cos Lucrul mecanic total se poate calcula adunnd valorile lucrului mecanic fcut pe fiecare asemenea poriune, ceea ce matematic revine la a calcula integrala : LAB =
(B ) (A )
F dr
Integrala care permite calcularea lucrului mecanic nu este o integral simpl ci o integral curbilinie. Valoarea ei depinde de drumul urmat ntre punctele A i B i nu numai de poziia acestora. Din aceast cauz facem i afirmaia lucrul mecanic este o mrime de proces.
Pag. 99 S privim figura alturat. Ne putem ntreba : Care dintre cei doi elefani va reui s ajung primul la captul drumului?. Fr ndoial, rspunsul va fi c primul i termin treaba elefantul mai mare. De ce ? Pentru c este mai puternic ! Dar, ce nseamn mai puternic ? Cum realizm c este mai puternic ? Proba practic a puterii se face prin lucrul mecanic realizat i prin timpul necesar. Cu ct se face un lucru mecanic mai mare ntr-un interval de timp mai scurt, cu att puterea (ca mrime fizic) este mai mare. Prin definiie puterea mecanic medie este mrimea fizic scalar numeric egal cu lucrul mecanic fcut n unitatea de timp : L Pm = t Ca i viteza medie, puterea mecanic medie nu descrie satisfctor fiecare moment de timp al unui proces fizic. De aceea, este necesar definirea puterii instantanee sau momentane : L dL = P = lim t 0 t dt Puterea momentan se poate exprima n funcie de viteza momentan i for, dup cum urmeaz : P= dL F dr dr = =F =Fv dt dt dt
Puterea momentan este numeric egal cu produsul scalar dintre vectorii for i vitez.
n SI unitatea de msur a puterii se numete watt i are simbolul W. Conform definiiei puterii, putem scrie : [L] [P]SI = SI = J = W [t ]SI s i enuna : un watt este puterea dezvoltat de o for care face un lucru mecanic de un joule n timp de o secund.
Pag. 100
2.6.2. FORE CONSERVATIVE, ENERGIE

POTENIAL
Spre deosebire de alte lecii, de data aceasta, vom ncepe cu o definiie seac : Forele conservative sunt acele fore care se bucur de proprietatea c lucrul mecanic pe care l fac nu depinde nici de forma traiectoriei, nici de modul de deplasare pe traiectorie. Lucrul lor mecanic depinde doar de poziiile iniial i final ale punctului material asupra cruia acioneaz. Dac analizai cu atenie definiia, nu se poate s nu punei ntrebarea : poziii fa de ce sau de cine ? Ca s rspundem la ntrebare s ne amintim c orice for real este manifestarea interaciunii ntre dou corpuri materiale. Deci poziiile iniial i final ale punctului material ar trebui raportate la corpul sau la sistemul de corpuri cu care interacioneaz. S discutm binecunoscutul exemplu al interaciunii gravitaionale. S presupunem c un mic corp se deplaseaz ntre dou puncte A i B aflate n vecintatea Pmntului. Fg Punctul material i Pmntul formeaz un sistem de corpuri. Acest sistem de corpuri prezint la fiecare moment de timp o anumit configuraie, nelegnd prin aceasta poziia relativ pe care o ocup corpurile sistemului unele fa de celelalte. n cursul unui proces care implic efectuarea de lucru mecanic, configuraia variaz.
rA
rB
n cazul interaciunilor de la distan, fora rezultant cu care un sistem de corpuri care acioneaz asupra unui corp de prob depinde n mod continuu de poziia pe care o ocup acesta din urm. Este comod matematic s considerm c orice punct din spaiu aparine unui cmp de fore generat de sistemul de corpuri, iar fora care acioneaz asupra corpului de prob este rezultatul interaciunii acestuia cu cmpul i depinde numai de caracteristicile corpului de prob i cmpului n punctul considerat.
Pag. 101 ntr-un punct oarecare al traiectoriei punctului material, fora gravitaional are expresia: kmM P r Fg (r ) = r2 r Raza vectoare r caracterizeaz poziia corpului fa de centrul Pmntului, iar m este masa corpului, respectiv MP este masa Pmntului. Lucrul mecanic efectuat de fora gravitaional la deplasarea punctului material din A n B este : (B ) (B ) kmM P LAB = Fg (r ) dr = r dr 3 r (A ) (A ) tim c ptratul modulului unui vector este egal cu produsul scalar ntre acel vector i el nsui : r2 = rr. Dac difereniem aceast expresie, obinem : 1 1 d r 2 = d (r r ) = dr r + r dr = 2r dr r dr = d r 2 = d 2 2 Pe de alt parte, putem scrie i :
( )
( )
r = = Prin urmare, expresia lucrului mecanic se poate scrie ca :

B
( )
3 2 2 r
3 2
1 kmM P 1 kmM P = d 3 2 1 1 (A ) 2 2 2 2 Revenind la variabila r, obinem : LAB = LAB =
(B )
kmM P kmM P = A B
A
kmM P kmM P rB rA
Analiznd rezultatul, ajungem la concluzia c fora gravitaional este o for conservativ, pentru c expresia lucrului mecanic nu depinde n nici-un fel de forma traiectoriei sau de viteza cu care punctul material s-a micat pe traiectorie. n cazul sistemului considerat, singurii parametri de care depinde lucrul mecanic al forei gravitaionale sunt distanele iniial i final ntre punctul material i centrul Pmntului.

Faptul c lucrul mecanic nu depinde dect de distanele iniial i final i nu de vectorii de poziie corespunztori este o consecin a simetriei sferice a cmpului gravitaional terestru. Astfel de cmpuri cu simetrie sferic se mai numesc i cmpuri centrale.
Pag. 102 n general, orice configuraie a sistemului Pmnt-corp de prob este caracterizat prin factorul : kmM P r Convenim s denumim acest factor : energia potenial a sistemului Pmnt-corp de prob n configuraia dat i s-l notm Wp. Cu aceast definiie, expresia lucrului mecanic al forei gravitaionale devine : LAB = W p (rB ) + W p (rA ) = W p ,AB
Aceast relaie poate fi generalizat pentru orice cmp de fore conservative. Prin urmare, putem defini noiunea de energie potenial astfel :
ntr-un cmp de fore conservative, variaia energiei poteniale n cursul unui proces este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat n cursul procesului de forele conservative implicate, luat cu semn schimbat : W p ,AB = W p ,B W p ,B = LAB ,conservativ
UN CAZ PARTICULAR n particular, n cazul rB RP + h ; h << RP , rA RP , expresia lucrului mecanic al forei gravitaionale devine : kmM P kmM P LAB = = R P + h RP kmM P kM h m 2P h = mgh RP (RP + h ) RP Expresia corespunde lucrului mecanic efectuat de fora gravitaional n imediata apropiere a suprafeei Pmntului. =
r + h

Energia potenial a unui sistem de corpuri care interacioneaz prin fore conservative poate fi definit pn la un factor aditiv, arbitrar. n adevr, definind W ' p = W p + const , rezult : LAB = W ' p ,B +W ' p ,A = W p ,B + W p ,A . Operaia prin care constantei i se atribuie o valoare convenabil se numete etalonare.
Pag. 103 RELAIA NTRE FOR I ENERGIA POTENIAL n general, lucrul mecanic are expresia : LAB =
(B ) (A )
F dr
(B )
n cazul unui cmp de fore conservative, expresia lucrului mecanic este : LAB = (W p ,B W p ,A ) = dW p
(A )
Deci n cazul cmpurilor de fore conservative exist relaia :

(B ) (A )
dWp = F dr
(A )
(B )
A, B
Energia potenial este o funcie doar de poziia pe care o ocup corpul de prob : W p W p W p dz dy + dx + W p = W p (r ) = W p ( x , y , z ) dW p ( x , y , z ) = z x y Pe de alt parte, produsul scalar dintre for i vectorul deplasare se poate explicita n modul urmtor : F dr = (Fxe x + Fye y + Fz e z ) (e x dx + e y dy + e z dz ) = Fx dx + Fy dy + Fz dz nlocuind n relaia integral, obinem : (B ) W W p W p p + + + + + F dx F dy F x y z y z dz = 0 A, B x ( A ) Pentru c aceast relaia este satisfcut oricare ar drumul de integrare, rezult c integrandul trebuie s fie nul, ceea ce atrage dup sine urmtoarele egaliti : W p W p W p Fx = ; Fy = ; Fz = x y z n aceste condiii, vectorul for se poate exprima n modul urmtor : W p W p W p F = Fxe x + Fy e y + Fz e z = e e e ex + e y = + ez + + y z W p x x y z x y z Pe scurt aceast relaie se scrie sub forma : ntr-un cmp de fore conservative, fora care acioneaz asupra corF = W p pului de prob este numeric egal cu gradientul energiei poteniale
este ceea ce se numete n + e y + ez x y z matematic un operator, poart numele de operatorul nabla i este simbolizat prin semnul . Aplicnd operatorul nabla unei funcii scalare se obine o funcie vectorial numit gradientul funciei scalare. Factorul e x
Pag. 104
2.6.3. ENERGIA CINETIC, TEOREMA

VARIAIEI ENERGIEI CINETICE PENTRU UN PUNCT MATERIAL
S considerm un punct material care se mic accelerat sub aciunea unei fore rezultante externe F. Acceleraia i fora sunt legate prin principiul fundamental al dinamicii : dv F = ma F = m dt Putem nmuli scalar expresia cu vectorul vitez : dv 1 dv dv 1 d ( v v ) 1 d v 2 = m F v = m v + v = m F v = mv dt 2 dt dt 2 dt 2 dt innd cont c viteza este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul, mai putem scrie : m dr 1 d v 2 F = m F dr = d v 2 dt 2 dt 2 Integrnd pe traiectoria urmat de punctul material, obinem : (B ) (B ) 2 2 m mvB mv A 2 F dr = 2 d v = 2 2 (A ) (A )
( )
( )
( )
( )
mv 2 Prin convenie, factorul se numete energia cinetic a unui 2 punct material, fiind o mrime de stare. Notaia pe care o vom folosi pentru energia cinetic este : Wc.
(B )
innd cont c
(A )
F dr
este lucrul mecanic fcut de fora rezultant la deplasarea din

2 2 mvB mv A = LAB 2 2
A n B, rezult egalitatea :
n calculele fcute pe aceast pagin exist afirmaia implicit c masa punctului material nu depinde de viteza cu care se deplaseaz acesta. Aceast afirmaie este unul din principiile fundamentale ale mecanicii clasice i poate fi pus la ndoial. Experienele au dovedit c, de fapt, masa depinde de vitez, dar n condiii obinuite ea poate fi considerat constant.
Pag. 105 Aceast ultim egalitate exprim matematic o teorem a dinamicii, numit teorema variaiei energiei cinetice a unui punct material. Enunul acestei teoreme este urmtorul : n cursul unui proces, variaia energiei cinetice a unui punct material este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra sa n cursul procesului. Formula care exprim matematic aceast teorem este :
Wc ,AB = LAB
2.6.4. TEOREMA VARIAIEI ENERGIEI

CINETICE PENTRU UN SISTEM DE PUNCTE MATERIALE
Fe1 F2,1 F4,1 F1,4 F3,1 F2,4 F1,2 F4,2 F3,2 F1,3 F2,3 F3,4 Fe4 F4,3 Fe3 Fe2
n figura alturat putei vedea patru puncte materiale care interacioneaz att ntre ele, ct i cu corpuri din exterior. ntr-un proces n care poziiile punctelor materiale se modific forele de interaciune ntre punctele materiale (adic forele interne) i forele de interaciune cu corpurile din afara sistemului (adic forele externe) fac lucru mecanic. Teorema variaiei energiei cinetice poate fi aplicat separat fiecrui punct material. Astfel, de exemplu, rezultanta forelor care acioneaz asupra
primului punct material este :
F1 = F2 ,1 + F3,1 + F4 ,1 + Fe1 Lucrul mecanic efectuat de aceast rezultant este :
Pentru c puterea are expresia P = Fv, iar : dv m d (v v ) m dv 2 d mv 2 dWc Fv = m v = = = = dt dt 2 dt 2 dt dt 2 dWc = P Forma diferenial a teoremei de variarezult : ie a energiei cinetice dt
Pag. 106 L1 = F1 dr = F2 ,1 dr + F3,1 dr + F4 ,1 dr + Fe1 dr = L2 ,1 + L3,1 + L4 ,1 + Le1 14 4 244 3 Li1 L1 = Li1 + Le1 Conform teoremei variaiei energiei cinetice, acest lucru mecanic modific energia cinetic a primului punct material : Wc1 = L1 = Li1 + Le1 Variaia energiei cinetice a unui punct material aparinnd sistemului de puncte materiale este numeric egal cu suma algebric dintre lucrul mecanic efectuat de forele interne Li i lucrul mecanic fcut de fora extern Le care acioneaz concomitent asupra punctului material. Acelai calcul l putem face pentru toate punctele materiale care aparin sistemului. Deci, n general, notnd prin k numrul atribuit punctului material, avem : Wc ,k = Lk = Li ,k + Le ,k Dac sistemul de puncte materiale trece de la starea A la starea B, i dorim s explicitm mai mult relaia de mai sus, rezult : 2 2 mk v k mk v k ,B ,A = Lk = Li ,k + Le ,k 2 2 Sumnd pentru toate valorile lui k obinem : n m v2 n m v2 n n n k k ,B k k ,A 2 2 = Lk = Li ,k + Le ,k 13 k =1 k =1 k= k =1 k =1 1 2 1 2 3 1 2 3 Ltotal Li ,total Le ,total Suma energiilor cinetice ale tuturor punctelor materiale care alctun m v2 iesc un sistem : k k este o mrime de stare a sistemului de puncte mak =1 2 teriale i se numete energia cinetic total a sistemului de puncte materiale, sau, pe scurt, energia cinetic a sistemului. Ea se poate nota simplu prin Wc. Utiliznd definiia anterioar, ultima relaie se poate scrie dup cum urmeaz :

Energia cinetic total a unui sistem de puncte materiale este o mrime global, care nu furnizeaz indicii asupra unui component al sistemului, aa cum averea unei comuniti nu spune prea mult despre averea unui membru al ei.
Pag. 107
Wc = Ltotal = Li ,total + Le ,total
Teorema variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale
n cursul unui proces, variaia energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu lucrul mecanic total efectuat de toate forele care acioneaz asupra tuturor punctelor materiale, indiferent c ele reprezint interaciuni interne sau interaciuni cu corpuri din exteriorul sistemului.
2.6.5. ENERGIE MECANIC, TEOREMA

VARIAIEI ENERGIEI MECANICE PENTRU UN SISTEM DE PUNCTE MATERIALE
Exist sisteme de puncte materiale n care se manifest aciunea unor fore interne conservative. Un exemplu n acest sens ar fi sistemul solar, la scara cruia att planetele ct i Soarele pot fi considerate ca puncte materiale care interacioneaz prin fore gravitaionale.
OBSERVAIA DE LA PAGINA 107

Att n expresia matematic a teoremei variaiei energiei cinetice, ct i n alte teoreme de variaie pe care le vom demonstra ulterior, observm c membrul stng al egalitii conine doar mrimi de stare, iar membrul drept doar mrimi de proces.
Pag. 108 Dac n cadrul interaciunilor care se exercit ntre componenii unui sistem de puncte materiale exist i fore conservative, lucrul mecanic total intern are dou componente : lucrul forelor conservative i lucrul forelor neconservative : Li ,total = Li ,total ,conservativ + Li ,total ,neconservativ tim deja c lucrul forelor conservative este legat de variaia energiei poteniale a sistemului : Li ,total ,conservativ = W p Folosind observaia de mai sus i revenind la expresia matematic a teoremei variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale, putem scrie : Wc = W p + Li ,total ,neconservativ + Le ,total Att energia cinetic, ct i energia potenial sunt mrimi de stare, astfel nct, n procesul de modificare a strii sistemului de la A la B, se poate scrie : Wc ,B Wc ,A = W p ,B W p ,A + Li ,total ,neconservativ + Le ,total sau : (Wc ,B + Wp ,B ) (Wc ,A + Wp ,A ) = Li ,total ,neconservativ + Le ,total Convenim s numim suma dintre energia cinetic i energia potenial ale unui sistem de puncte materiale : energie mecanic i s-o notm prin W (W = Wc + Wp). Prin urmare, obinem :
W = Li ,total ,neconservativ + Le ,total
Teorema variaiei energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale
n cursul unui proces, variaia energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu lucrul mecanic total efectuat de toate forele interne neconservative, la care se adun lucrul mecanic al tuturor forelor care reprezint interaciuni cu corpuri din exteriorul sistemului.

n cazul particular n care nu se exercit fore interne neconservative, iar sistemul este izolat de exterior (ceea ce nseamn c nu se exercit nici fore externe), rezult W = 0, adic energia mecanic se conserv (teorema conservrii energiei mecanice).
Pag. 109
2.6.6. IMPULS, TEOREMA VARIAIEI

IMPULSULUI PENTRU UN PUNCT MATERIAL
n Biblie se scrie c micuul David l-a nvins, n lupt dreapt, pe uriaul Goliath. Cum a fost posibil ? Simplu ! Utiliznd o piatr. Dar, de ce alii nu erau capabili de aceeai performan, pentru c pietre se gseau peste tot ? Pietre se gseau, dar David avea i o arm : pratia. Aceasta i permitea s arunce piatra cu o vitez mai mare dect aceea pe care alii o obineau aruncnd pietrele cu mna goal. Pratia nu este singura arm care folosete aceast idee : arcurile, arbaletele (putei vedea una n figur), putile, se bazeaz toate pe principiul propulsrii cu mare vitez a unui proiectil. S examinm arbaleta din figur. Pentru propulsarea sgeii se folosete, de fapt, un arc elastic cu coard. Noutatea pe care a adus-o aceast arm consta n sistemul mecanic folosit pentru ntinderea corzii, pe care l zrii n dreapta imaginii. Aceast invenie permitea unui om obinuit s produc o for de ntindere cu mult mai mare dect aceea pe care ar fi putut-o realiza cu minile goale. Ce cost avea aceast amplificare a forei umane ? Rspunsul este : timpul ! Pentru ca sgeata s poat zvcni din arc ntr-o fraciune de secund, sub aciunea forei elastice, arbaletierul trebuia s roteasc manivela pre de cteva zeci de secunde. Iat ntrunite acum elementele principale ale acestei lecii : masa i variaia de vitez (ale proiectilului), fora i intervalul de timp al aplicrii forei (contribuia corzii elastice).

Ultimele reglementri prevd nlocuirea termenului de impuls cu acela de cantitate de micare. Vom continua, totui, s folosim vechea denumire, unul din motive fiind i acela c este mai scurt.
Pag. 110 Figura alturat v prezint o schem a procesului de accelerare a unui corp : starea 1 starea 2 exist o stare iniial, caractea t1 t2 rizat de viteza v1 i momentul de v1 v2 timp t1, precum i o stare final, caracterizat de viteza v2 i momentul R de timp t2 m m m n intervalul de timp (t2 - t1), asupra corpului acioneaz fora rezultant R(t), imprimndu-i la fiecare moment de timp o acceleraia a(t). Conform principiului al doilea al mecanicii, putem scrie : ma = R Acceleraia fiind prima derivat a vitezei n raport cu timpul, relaia se poate pune i sub forma urmtoare : dv m = R m dv = R dt dt Prin integrare obinem :
m v 2 m v1 = R (t ) dt
t2 t1
Iat, reunite ntr-o singur relaie, elementele despre care vorbeam mai devreme : masa, variaia vitezei, fora i intervalul de timp. Masa i viteza apar sub forma unui produs care caracterizeaz din punct de vedere dinamic starea de micare a corpului. Acest produs este o mrime fizic care conine informaie privind att ineria corpului considerat, ct i starea sa de micare. Denumirea pe care o atribuim acestei mrimi fizice este aceea de impuls (cantitate de micare). Un alt termen al relaiei este integrala forei rezultante
t2
n raport cu timpul :
t1
R (t )dt . Acest termen caracterizeaz
procesul de accelerare a corpului, adic modul de aciune n timp al forei acceleratoare. Prin urmare, acest termen este o mrime fizic de proces, denumit impulsul forei. Notaia obinuit pentru impulsul forei este H.

Avnd n vedere c masa este considerat ca fiind indedv d (mv ) dp = . n aceste pendent de vitez, putem scrie m = dt dt dt dp = R (forma diferenial a teocondiii, rezult egalitatea : dt remei variaiei impulsului pentru un punct material).
Pag. 111 Cu aceste definiii, relaia anterioar se scrie astfel : p = H Teorema variaiei impulsului unui punct material
n cursul unui proces, variaia impulsului unui punct material este numeric egal cu impulsul forei rezultante care acioneaz asupra punctului material pe durata procesului.
2.6.7. TEOREMA VARIAIEI IMPULSULUI

PENTRU UN SISTEM DE PUNCTE MATERIALE
Fe1 F2,1 F1,2 Fe2
t2 t1
S lum n discuie cel mai simplu sistem de puncte materiale : cel din figura alturat. Fiecruia dintre cele dou puncte materiale care alctuiesc sistemul i se poate aplica teorema variaiei impulsului :
t2 t1 t2 t1
m 1 v1,2 m1 v1,1 = R1 (t ) dt = F2 ,1 (t ) dt + Fe1 (t ) dt

m 2 v 2 ,2 m2 v 2 ,1 = R 2 (t ) dt = F1,2 (t ) dt + Fe 2 (t ) dt
t1 t1 t1 t2 t2 t2
Adunnd cele dou relaii, obinem :
(m 1v1,2 + m 2 v 2 ,2 ) (m 1v1,1 + m 2 v 2 ,1 ) = (R1 (t ) + R1 (t ))dt = (F2 ,1 (t )+ F1,2 (t ) )dt +

t1 t1
t2
t2
+ (Fe1 (t ) + Fe 2 (t ) )dt
t1
t2
Ce comentarii putem face ? Mai nti, forele F1,2 i F2,1 au calitatea de a fi n relaia aciune-reaciune, fiind egale n modul, avnd aceeai direcie i sensuri opuse. Deci F1,2 + F2,1 = 0.

Unitatea de msur a impulsului n SI se numete kilogram metru pe secund : [ p]SI = [m]SI [v]SI = kg m s Unitatea de msur a impulsului forei este Ns, ceea ce, dimensional vorbind, este acelai lucru cu kg m/s.
Pag. 112 Suma vectorial Fe1 + Fe2 reprezint rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale : Re. Suma vectorial m1v1 + m2v2 este o mrime de stare care caracterizeaz sistemul de puncte materiale, pe care convenim s-o numim impulsul total al sistemului de puncte materiale i s-o notm cu p. innd cont de aceste comentarii, rezult :
p 2 p1 = R e (t )dt
t1 t2
Relaia mai poate fi scris i sub forma urmtoare, fiind valabil pentru un sistem format din orice numr de puncte materiale :
p = H e
Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncte materiale
n cursul unui proces, variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu impulsul forei rezultante externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale pe durata procesului. Viteza centrului de mas al unui sistem de puncte materiale este raportul dintre impulsul total al sistemului i masa sa total :
v CM =
&k mk v k mk r
k =1 n
mk
k =1
k =1 n
mk
k =1
Integrnd viteza centrului de mas n raport cu timpul, putem calcula vectorul de poziie al centrului de mas. Invers, prin derivarea vitezei centrului de mas se obine acceleraia centrului de mas.
Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncte materiale poate fi scris i sub forma diferenial :

dp = Re dt
avnd enunul : viteza de variaie a impulsului total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului.
Pag. 113
2.6.8. MOMENT CINETIC, MOMENTUL FOREI, TEOREMA VARIAIEI

MOMENTULUI CINETIC PENTRU UN PUNCT MATERIAL
Dei att de diferite, imaginile de mai sus sistemul solar, arunctorul de ciocan i giroscopul care a detronat busola i este folosit pn i la pilotarea automat a avioanelor sunt legate prin subiectul acestei lecii. Fie un punct material, care, la un moment dat, se deplaseaz cu viteza v i se afl sub acF iunea unei fore F. Poziia punctului material se raporteaz la punctul fix O (pe care-l vom v numi pol) prin vectorul de poziie r. Firete, n r aceste condiii, este valabil principiul fundamental al dinamicii : dv ma = R (t ) m = R (t ) dt O Putem nmuli vectorial fiecare membru al acestei egaliti cu vectorul de poziie :

n cazul particular n care sistemul este izolat de exterior (Re = 0) rezult p = 0, adic impulsul se conserv (teorema conservrii impulsului).
Pag. 114 dv = r R (t ) dt Membrul stng al ecuaiei se poate prelucra dup cum urmeaz : d dv dr d d (r v ) mr = m (r v ) v = m (r v ) v m v = { dt dt dt dt dt 0 nlocuind n ecuaie, rezult : d m (r v ) = r R (t ) m d (r v ) = (r R (t )) dt dt Relaia se poate integra, obinndu-se : mr
m(r2 v 2 ) m(r1 v1 ) = (r R (t )) dt
t1 t2
Masa, viteza i vectorul de poziie apar sub forma unui termen (mrv) care caracterizeaz din punct de vedere dinamic starea de micare a corpului i poziia sa. Acest termen este o mrime fizic de stare care conine informaie privind ineria corpului considerat, starea de micare i poziia sa. Atribuim acestei mrimi fizice denumirea de moment cinetic i o notm cu l. Un alt termen al relaiei este integrala produsului vectorial dintre vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei rezultante i vectorul for n raport cu timpul :
t2 t1
(r R(t ) )dt .
Factorul rR(t) caracteri-
zeaz procesul de accelerare a corpului, adic modul de aciune n timp i n spaiu al forei acceleratoare. Acest factor este o mrime fizic, denumit momentul forei. Notaia obinuit pentru momentul forei este M. Integrala momentului forei n raport cu timpul este o mrime fizic de proces.

dl d (r v ) = d [m (r v )] = d l , rezult : = M dt dt dt dt Relaia exprim forma diferenial a teoremei variaiei momentului cinetic pentru un punct material. Enunul este : n raport cu un pol dat, viteza de variaie a momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu momentul forei rezultante care acioneaz asupra punctului material.
Deoarece m
Pag. 115 Momentul cinetic este un vector perpendicular pe planul format de raza vectoare i vitez, iar momentul forei este un vector perpendicular pe planul format de raza vectoare i for. Att sensul momentului cinetic ct i sensul momentului forei se determin cu regula burghiului drept. Cu aceste precizri, putem scrie : Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material
l = (r F ) dt
t1
t2
n cursul unui proces i n raport cu un anumit pol, variaia momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu integrala momentului forei n raport timpul.
2.6.9. TEOREMA VARIAIEI MOMENTULUI

CINETIC PENTRU UN SISTEM DE PUNCTE MATERIALE
Fe1 F2,1 r1 F1,2 r2 r1,2 Fe2 S lum n discuie cel mai simplu sistem de puncte materiale : cel din figura alturat. Fiecruia dintre cele dou puncte materiale care alctuiesc sistemul i se poate aplica teorema momentului cinetic : m1 (r1,2 v1,2 ) m1 (r1,1 v1,1 ) = = (r1 F2 ,1 )dt + (r1 Fe1 ) dt O
t1 t1 t2 t2

Unitatea de msur a momentului cinetic este : kg m 2 [l ]SI = [m]SI [v]SI [r ]SI = s Unitatea de msur a momentului forei este : [M ]SI = [F ]SI [r ]SI = N m Dimensional, cele dou uniti de msur sunt echivalente.
Pag. 116
m2 (r2 ,2 v 2 ,2 ) m2 (r2 ,1 v 2 ,1 ) = (r2 F1,2 )dt + (r2 Fe 2 ) dt
t1 t1 t2 t2
Adunnd cele dou relaii, obinem :
[m1 (r1,2 v1,2 ) + m2 (r2 ,2 v 2 ,2 )] [m1 (r1,1 v1,1 ) + m2 (r2 ,1 v 2 ,1 )] =

= (r1 F2 ,1 ) + [(r2 F1,2 )]dt + (r1 Fe1 ) + [(r2 Fe 2 )]dt
t1 t1 t2 t2
sau :
(l1,2 + l 2 ,2 ) (l1,1 + l 2 ,1 ) = [(r1 F2 ,1 ) + (r2 F1,2 )]dt + (M e1 + M e 2 )dt

t1 t1
t2
t2
Suma vectorial a momentelor cinetice ale tuturor punctelor materiale care alctuiesc un sistem este o mrime de stare care caracterizeaz sistemul i care se numete moment cinetic total :
lk = l .
k =1
Suma vectorial a momentelor tuturor forelor externe care acioneaz asupra tuturor punctelor materiale care alctuiesc un sistem este o mrime fizic vectorial care se numete momentul total al forelor externe:
M e ,k = M e
k =1
Forele de interaciune F1,2 i F2,1 au aceeai direcie direcie care este aceeai cu direcia care unete cele dou puncte materiale i sensuri opuse : F1,2 = -F2,1. Vectorul r2 r1 = r1,2 este paralel cu forele de interaciune F1,2 i F2,1. Cu aceste precizri, putem scrie : l 2 l1 = [(r2 r1 ) F1,2 ]dt + M e dt = (r1,2 F1,2 )dt + M e dt = M e dt 1 4 24 3 t1 t1 t1 t1 t1 0
t2 t2 t2 t2 t2

r (n care por lul coincide cu centrul cmpului), exist relaia rR = 0, astfel dl = 0 , ceea ce nseamn c momentul cinetic este connct: dt stant n timp, consecina fiind c traiectoria este plan.
ntr-un cmp de fore centrale : R (r ) = R(r )
Pag. 117 n concluzie : Teorema variaiei momentului cinetic al unui sistem de puncte materiale
l = M e dt
t1
t2
n cursul unui proces i n raport cu un pol dat, variaia momentului cinetic total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu integrala n raport cu timpul a momentului rezultant al forelor externe care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie sistemul. UN EXEMPLU Aruncnd o moned vertical n sus, ca i personajul din figura alturat, constatai c ea continu s se nvrteasc, fr ca rotaia ei s fie afectat de gravitaie. De ce ? Pentru a rspunde s calculm mai nti momentul forelor de greutate care acioneaz asupra tuturor moleculelor ce compun moneda : n n M e = mk rk g = m r k k g = mrCM g k =1 k =1 Vectorul de poziie al centrului de mas rCM variaz dup legea : 1 2 rCM = r0 ,CM + v 0 ,CM (t t0 ) + g(t t0 ) 2 Lund polul n punctul n care se afla centrul de mas la momentul aruncrii (r0,CM = 0 ) i pentru c aruncarea este pe vertical (v0,CM || g ) rezult : 1 2 mrCM g = (v 0 ,CM g )(t t0 ) + (g g )(t t0 ) = 0 2 3 1 4 24 3 21 0 0 Deoarece momentul rezultant extern Me este permanent egal cu zero, rezult : l = 0 l = const Concluzia este c momentul cinetic al monedei este constant n timp (se conserv).

n cazul particular n care sistemul este izolat de exterior (Me = 0) rezult l = 0, adic momentul cinetic se conserv (teorema conservrii momentului cinetic).
Pag. 118
2.7. GRADE DE LIBERTATE,

COORDONATE GENERALIZATE
Maimua de mai sus pare mai ncntat la vederea bananei, dect banana la vederea maimuei !

ntrebarea este : putei preciza fr a rezolva problema (deci fr demonstraie) dac maimua, fr a se mica din loc, poate ajunge la banan sau nu ?
Pag. 119 Cu toate acestea, pentru a mnca banana, maimua trebuie s rezolve practic o problem de mecanic i nu cred c-i va frmnta capul s gseasc soluia teoretic. Noi, fiind aezai cu o crac mai sus (n arborele evoluiei desigur !) ar trebui s putem determina teoretic dac maimua poate sau nu ajunge la banan. Pentru a ne pronuna n acest sens va trebui s mai simplificm puin lucrurile. i iat simplificrile : Vom considera att maimua ct i banana ca puncte materiale, de mase m1, respectiv m2. Vom neglija masa tijei orizontale i a sforii. De asemenea vom neglija frecrile. Alte aspecte (precum ar fi gndurile maimuei) vor fi pur i simplu trecute cu vederea. Ne alegem un sistem de axe de coordonate, astfel nct orice punct luat n considerare va fi caracterizat de trei coordonate. Reprezentarea schematic a problemei este nfiat n figura de mai jos. Punctele cele mai importante de care ne vom ocupa sunt cinci : O, O, M, B i P.
O(0, 0, 0)
l0
O(x0, y0, z0)
m1
l1
l2 m2
M(x1, y1, z1)
y z x
B(x2, y2, z2)
Pmntul : P(xP, yP, zP)
n general, orice punct material liber are posibilitatea de a se mica dup oricare dintre cele trei dimensiuni ale spaiului. Din acest motiv, spunem c un punct material liber are trei grade de libertate de micare.
Cu toate acestea, exist situaii n care libertatea de micare a unui punct material este ngrdit. De exemplu, banana din problema noastr este ataat de o sfoar care o mpiedic s se deprteze arbitrar de mult de punctul O. Dac libertatea de micare a unui punct material este ngrdit printr-un mijloc sau altul, spunem c el este un punct material cu legturi, iar gradele sale de libertate de micare se diminueaz.
Legturile se pot clasifica astfel : Holonome dac nu depind de vitez (neholonome n caz contrar) Scleronome dac nu depind de timp (reonome n caz contrar) Bilaterale dac sunt exprimate prin ecuaii (unilaterale dac sunt exprimate prin inecuaii)
Pag. 120 S analizm n continuare situaia celor cinci puncte reprezentative pentru problema noastr :
x P = const y P = const z P = const Pmntul este considerat fix. El nu are nici un grad de libertate.
xO = 0 yO = 0 zO = 0 Punctul O este fixat. Nici acesta nu are nici un grad de libertate.
2 2 2 x0 + y0 = l0
x12 + y12 = l12
z0 = 0 Partea din dreapta a tijei (O) se rotete n jurul lui O, n planul xOy. O are un singur grad de libertate.
z1 = 0 Partea din z2 = 0 stnga a tijei (M) se rotete Punctul B al n jurul lui O, sforii se rotete n planul xOy. n jurul punctuM are un sin- lui O, n planul gur grad de xOy. B are un libertate. singur grad de libertate.
(x2 x0 )2 + 2 2 + ( y2 y0 ) = l2
Dac ne-am mulumi cu enumerarea acestor constrngeri am grei. Mai exist una : tija nu se ndoaie n jurul punctului O, deci distana ntre M i O este constant: (x1 x0 )2 + ( y1 y0 )2 = (l0 + l1 )2 Aceasta nseamn c unul dintre cele dou puncte (s spunem O) mai pierde un grad de libertate. Numrul gradelor de libertate ale unui sistem de puncte materiale este egal cu suma numerelor de grade de libertate ale tuturor punctelor care alctuiesc sistemul. S concluzionm acum n privina sistemului pe care-l discutm : Punctul Grade de libertate Constrngeri Grade de libertate poteniale (legturi) rmase 3 3 0 P 3 3 0 O 3 2+1 0 O 3 2 1 M 3 2 1 B Numrul total de grade de libertate ale sistemului 2

n text, se scrie c legtura ntre punctele O i B este asigurat printr-o sfoar. Utiliznd acest cuvnt, am introdus dou posibile erori : nu este obligatoriu ca punctul B s rmn n planul xOy i nu este obligatoriu ca distana OB s rmn constant. De aceea sfoar ar trebui neles ca tij rigid care se poate deplasa doar n planul xOy.
Pag. 121 Din cele spuse se poate trage o concluzie : fiind dat un sistem format din N puncte materiale, numrul de grade de libertate al sistemului este egal cu diferena ntre triplul numrului de puncte i numrul de legturi : p = 3N - l O alt concluzie este aceea c ntr-un sistem de puncte materiale cu legturi numrul variabilelor de poziie independente care caracterizeaz sistemul este mai mic dect numrul total al coordonatelor punctelor care alctuiesc sistemul. Ne punem n acest moment ntrebrile : CARE OARE DINTRE COORDONATELE EXISTENTE TREBUIE ALESE CA
VARIABILE INDEPENDENTE CONVENABILE PENTRU A CARACTERIZA SISTEMUL ? EXIST MOTIVE CA UNELE DINTRE ELE S FIE PREFERATE ALTORA ?
O(0, 0, 0)
l0
O(x0, y0, z0)
m1
l1
l2 m2
M(x1, y1, z1)
y z x
B(x2, y2, z2)
Pmntul : P(xP, yP, zP)
n cazul pe care-l discutm, nu putem avea motive convingtoare pentru a alege ntre x1 i y1, sau x2 i y2. Aceasta poate nsemna c oricare alegere ar fi la fel de bun sau la fel de proast. Mai mult dac ne-am opri doar la aceste variante am face o alegere destul de proast, n sensul c nu ar fi convenabil pentru rezolvarea problemei. Pentru ca variabilele independente pe care le vom folosi s fie i convenabile, vom recurge la o alt soluie : ele vor fi unghiurile i din desen.

Alegerea unghiurilor drept coordonate generalizate este recomandabil mai ales n situaiile n care legturile permit doar micri de rotaie n jurul unor puncte date.
Pag. 122 Cu ajutorul acestor dou variabile putem exprima poziiile, vitezele i acceleraiile celor cinci puncte reprezentative :
&P = 0 ; ; x &P = 0 ; y P = const ; y &P = 0 ; z P = const ; z x P = const & &P = 0 x & &P = 0 y & &P = 0 z
&O = 0 ; & &O = 0 xO = 0 ; x x &O = 0 ; & &O = 0 yO = 0 ; y y &O = 0 ; & &O = 0 zO = 0 ; z z

& sin ; & && sin l0 & 2 cos & 0 = l 0 &0 = l0 x0 = l0 cos ; x x
y0 = l0 sin ;
& cos ; & && cos l0 & 2 sin & 0 = l0 &0 = l0 y y
&0 = 0 ; & &0 = 0 z0 = 0 ; z z & sin ; & && sin + l1 & 2 cos &1 = l1 &1 = l1 x1 = l1 cos ; x x & cos ; & && cos + l1 & 2 sin &1 = l1 &1 = l1 y1 = l1 sin ; y y &1 = 0 ; & &1 = 0 z1 = 0 ; z z
& cos & sin + l2 & 2 = l0 x2 = l0 cos + l2 sin ; x & cos l & 2 sin && sin l & 2 cos + l & & & = l x
2 0 0 2 2
& sin & cos + l2 & 2 = l0 y & sin + l & 2 cos && cos + l1 & 2 sin + l 2& & &2 = l1 y 2 &2 = 0 ; & &2 = 0 z2 = 0 ; z z y 2 = l0 sin l2 cos ; & se & i Parametrii i se numesc coordonate generalizate, iar numesc viteze generalizate. Coordonatele i vitezele generalizate sunt variabile independente.

Coordonatele generalizate nu reprezint neaprat lungimi. De aceea, ele nu se msoar n mod necesar n metri.
Pag. 123 n general, un sistem de puncte materiale cu p grade de libertate este caracterizat prin p coordonate generalizate i p viteze generalizate, care sunt variabile independente. Din acest motiv, starea sistemului poate fi reprezentat printr-un punct ntr-un spaiu cu 2p dimensiuni care se numete spaiul configuraiilor. Aici se ncheie ceea ce trebuia s v spun despre coordonatele generalizate i spaiul configuraiilor. Cu toate acestea, nu ai aflat nc ce se ntmpl cu personajele noastre : banana i maimua. Nu ai aflat pentru c pn acum am ncercat doar s simplificm situaia real i s crem cadrul n care problema ar putea fi rezolvat. Dac mai avei rbdare, putei citi n continuare i cum se rezolv problema. Dac nu, nu ! REZOLVAREA PROBLEMEI Orice problem de dinamic nseamn gsirea legilor de micare ale O corpurilor materiale tiindu-se care sunt m1 forele care acioneaz asupra lor la orice O m2 moment de timp. Din acest punct de vedere, suntem siguri c orice corp a crui mas nu este G1 G2 neglijabil se afl sub aciunea forei de greutate (vezi i schia alturat). Dac G1 i G2 ar fi singurele fore prezente n sistem, atunci ar trebui s fie valabile rePmntul laiile : & &1 = 0 ; & &1 = g ; & &1 = 0 x y z & &2 = 0 ; & &2 = g ; & &2 = 0 x y z -G1 -G2 Dac v uitai pe pagina precedent vedei c lucrurile nu stau de loc aa. Ce s nsemne aceasta ? Explicaia nu poate fi dect urmtoarea : Existena legturilor este acompaniat de apariia forelor de legtur, care se manifest ca fore de interaciune ntre componenii sistemului.

Printre forele de legtur cel mai des ntlnite se pot enumera forele normale, tensiunile, forele elastice, forele de frecare.
Pag. 124
N N1 -N0 -N2 N0 N2
-N1
Forele de legtur apar ca perechi aciune reaciune. n cazul problemei noastre, forele de legtur reprezentative sunt nfiate n schia alturat. Trebuie s tii c valorile i orientrile acestor fore nu sunt cunoscute nainte de rezolvarea problemei (spre deosebire, de exemplu, de fora de greutate). Sistemul despre care discutm poate fi caracterizat ca un sistem izolat de exterior, n interiorul cruia nu se exercit fore de frecare.
Pmntul
-N
Date fiind aceste caliti ale sistemului, rezult, prin prisma teoremelor dinamicii, conservarea impulsului total, energiei mecanice totale i a momentului cinetic total. Cu toate acestea, legile de conservare nu sunt valabile i pentru fiecare component al sistemului n parte. Sistemul are o energie cinetic total : 2 m1v12 m2 v2 1 1 2 2 2 &12 + y &12 + z &2 &2 &12 + m2 x &2 Wc = + = m1 x +y +z = 2 2 2 2 & 2 m2 2 2 2 & 2 m1l12 & sin( ) = & + l2 + 2l0 l2 & = + l0 2 2 1 2 2&2 & sin( ) & 2 + m2 l 2 & = m1l12 + m2 l0 + 2 m2 l 0 l 2 2
[(
Observm c energia cinetic total este o funcie cere depinde de co& ). Mai mult, n funcie & , ordonatele i vitezele generalizate : Wc = Wc (,, de vitezele generalizate energia cinetic este o form ptratic simetric. Ce nseamn c energia cinetic este o form ptratic simetric care depinde de vitezele generalizate ? Fiind date vitezele generalizate q1, q2, qp, energia cinetic are urmtoarea expresie general : 1 p p &i q & j ; Cij = C ji i , j Wc = Cij q 2 i =1 j =1
Pag. 125 Sistemul are i o energie potenial total :

W p (,) = m1 gy1 + m2 gy 2 = m1 gl1 sin + m2 g (l0 sin l2 cos ) = = (m2 l0 m1l1 )g sin m2 gl 2 cos
Energia potenial depinde doar de coordonatele generalizate. Ea nu depinde de vitezele generalizate.
Deoarece energia mecanic total se conserv, rezult : d & ) + W (,)) = 0 & , (Wc (,, p dt S examinm consecinele acestei relaii. Vom calcula mai nti derivata energiei poteniale : dW p (, ) W p (, ) d W p (, ) d W p & W p & + = + = dt dt dt Urmeaz calculul derivatei energiei cinetice : & ) W (,, & ) d W (,, & ) d & , & , & , dWc (,, c c = + + dt dt dt & ) d & ) d & & , & Wc (,, & , Wc (,, + + = & & dt dt
& = & = Wc & Wc W & Wc = && c + & + + & & Wc & Wc d Wc d W d & Wc & d Wc & & c + + + & & = & & dt dt dt dt
W d W & Wc d Wc d Wc & Wc & & c c + + = + dt & & & & dt dt Se poate verifica cu uurin c : Wc & Wc &) & & , + = 2Wc (,, & &

p p p p 1 p Wc 1 1 Cij q &i q & j = Cik q &i + Ckj q & j = Cik q &i = 2 &k q &k q 2 2 i =1 j =1 i =1 i =1 j =1
p p p p Wc &k & C q & = C q &q & = 2Wc = q q &k k 1 k i =1 ik i i =1 k =1 ik i k q k 1 p
Pag. 126 astfel nct obinem n final : &) W & , dWc (,, d W & Wc d Wc & c c = dt & & dt dt Revenind la legea conservrii energiei mecanice i nlocuind derivatele energiei cinetice i energiei poteniale, obinem : W p & W p W d W & Wc d Wc & c c & =0 + + dt & & dt Grupnd dup vitezele generalizate, obinem : Wc W p d Wc & Wc W p d Wc & + + + + + = 0 & & dt dt Vitezele generalizate sunt variabile independente. De aceea egalitatea de mai sus poate fi valabil oricare ar fi valorile vitezelor generalizate doar dac coeficienii lor sunt nuli :
d Wc (Wc W p ) =0 & dt d Wc (Wc W p ) =0 & dt
Dac inem cont c energia potenial nu depinde de vitezele generalizate, ceea ce are drept consecin i relaiile : W p (, ) W p (,) =0 =0 ; & & rezult c relaiile anterioare pot fi scrise sub o form mai simetric : d (Wc W p ) (Wc W p ) =0 & dt d (Wc W p ) (Wc W p ) =0 & dt

Obsevai c toate calculele fcute la paginile 125 i 126 sunt generale i nu depind de problema pe care o discutm. De aceea, demonstraia pe care o urmrim este valabil pentru orice sistem de puncte materiale izolat de exterior i ntre care nu se exercit fore neconservative, indiferent de numrul de grade de libertate al sistemului.
Pag. 127
Diferena ntre energia cinetic total i energia potenial total ale unui sistem de puncte materiale se numete funcia lui Lagrange sau, pe scurt, lagrangean i se noteaz cu L.
Lagrangeanul este o funcie care depinde de coordonatele i vitezele generalizate : &1 ,q &2 ,...q &p ) L = L (q1 ,q2 ,...q p ,q
O ecuaie de forma :
d L L q = 0 ; i = 1,2 ,... p & dt q i i
se numete ecuaia lui Lagrange pentru fore conservative. n problema pe care o rezolvm, lagrangeanul are forma particular : 1 2 2 2&2 & sin( ) (m l m l )g sin + m gl cos & + m2l2 & L = m1l12 + m2l0 + 2m2l0l2 2 0 11 2 2 2 Prima dintre ecuaiile lui Lagrange este : d 2 & sin( ) + m l l & & + m2 l 0 l 2 m1l12 + m2l0 2 0 2 & cos ( ) + (m2 l0 m1l1 )g cos = 0 dt sau 2 & sin( ) + m l l & 2 cos ( ) + (m l m l )g cos = 0 && + m2 l0 l2& m1l12 + m2 l0 2 0 2 2 0 11
[(
[(
A doua ecuaie Lagrange este : d 2& & cos( ) + m gl sin = 0 & sin( ) m2l0l2 & m2 l 2 + m2 l 0 l 2 2 2 dt sau 2 && && sin ( ) m2 l0l 2 & 2 cos ( ) + m2 gl 2 sin = 0 m2 l 2 + m2 l0 l 2

Artai c dac masa bananei este neglijabil n comparaie cu masa maimuei, iar tija i sfoara stau iniial n poziie vertical, sistemul este n echilibru.
Pag. 128 n acest moment am obinut dou ecuaii difereniale de ordinul doi. n matematic, se arat c ecuaiile de acest tip au ntotdeauna soluie i c soluia este unic dac se cunosc valorile iniiale ale coordonatelor i vitezelor generalizate : & ) & 0 , = (t ; 0 ,0 , 0 & ) & , = (t ; , ,
0 0 0 0
& ) i & 0 , Cunoscnd forma explicit a funciilor = (t ; 0 , 0 , 0 & ) se pot calcula componentele acceleraiilor fiecrui & 0 , = (t ; 0 , 0 , 0 punct material (vezi relaiile de la pagina 122). Aplicnd principiul fundamental al dinamicii n cazul fiecrui punct material al sistemului se pot calcula mrimile componentelor forelor de legtur. n acest fel problema de mecanic este complet rezolvat. De exemplu, forele de legtur care acioneaz asupra punctelor M i B sunt :
&& sin + & 2 cos N1,x = m1l1
&& cos + & 2 sin N1,y = m1 g + m1l1
N1,z = 0 & cos & 2 sin m l & 2 cos N 2 ,x = m2l2 & 2 0 && sin + & sin + & 2 cos + m l & 2 sin N 2 ,y = m2 g + m2l2 & 2 0 && cos
N 2 ,z = 0
CELE PREZENTATE N A DOUA JUMTATE A ACESTEI LECII POT FI
CONSIDERATE CA NOIUNI ELEMENTARE DE MECANIC ANALITIC. TREBUIE S REINEI C FOLOSIREA LAGRANGEANULUI N REZOLVAREA PROBLEMELOR DE MECANIC ESTE POSIBIL DOAR PENTRU SISTEME N CARE NU SE EXERCIT FORE NECONSERVATIVE !

Chiar dac se afirm c ecuaiile difereniale de ordinul al doilea admit ntotdeauna soluie i aceasta este unic, nu nseamn i c forma analitic (expresia matematic) a soluiei poate fi gsit n toate cazurile.
Pag. 129
N REZUMAT
Pentru a rezolva o problem de mecanic care implic un sistem de puncte materiale izolat de exterior i ntre care nu se exercit fore disipative (neconservative) putei s procedai dup cum urmeaz : Idealizai situaia dat pn la limita n care nu afectai esena problemei Stabilii i notai coordonatele punctelor importante, utiliznd un sistem de axe de coordonate avantajos Scriei ecuaiile matematice care exprim legturile din sistem Determinai numrul de grade de libertate p i alegei cei mai potrivii parametri drept coordonate generalizate : q1,qp Exprimai fiecare coordonat n funcie de coordonatele generalizate Calculai componentele vitezelor n funcie de coordonatele generalizate, evideniind astfel vitezele generalizate Calculai energiile cinetic Wc i potenial Wp totale Calculai funcia lui Lagrange (lagrangeanul) : L = Wc W p nlocuii lagrangeanul n ecuaiile lui Lagrange : d L L q = 0 ; i = 1,2 ,... p & dt q i i Rezolvai sistemul de ecuaii difereniale rezultat i stabilii valorile constantelor de integrare utiliznd valorile iniiale ale coor&1,0 ,...q & p ,0 ) donatelor i vitezelor iniiale : q j = q j (t ; q1,0 ,...q p ,0 ,q
Dac este necesar folosii principiul fundamental al dinamicii pentru a calcula valoarea forelor de legtur, precum i orientarea acestora Sfrit

Joseph Louis Lagrange (1736 - 1813), pe numele su adevrat Giuseppe Luigi Lagrangia, a fost un mare matematician italo-francez. A adus contribuii majore la teoria numerelor i mecanica analitic i celest. Cea mai important carte a sa este Mecanica analitic, aprut n 1788. A fost nobilat de ctre mpratul Napoleon I, primind titlul de conte.
Pag. 130
2.8. NCHEIERE
Am ajuns la sfritul unui capitol extrem de important pentru formarea dumneavoastr. Acest capitol cuprinde, pe scurt, informaie fundamental despre mecanica clasic acea mecanic pe care ar trebui s-o cunoasc toi absolvenii nvmntului superior al tiinelor exacte sau tehnice. Mecanica clasic sau newtonian a avut perioada ei de glorie, fiind, la vremea respectiv, o regin a tiinelor. Acest rol l-a putut ndeplini numai umr la umr cu matematica, la dezvoltarea creia a contribuit de multe ori. Vremurile au trecut, iar buna mecanic clasic (repet, indispensabil pentru aproape orice inginer) a nceput s-i piard din strlucire. Ca exemplu, excepionalele ceasuri elveiene clasice, mrturii de perfeciune a mecanicii fine, au fost nlocuite ncet ncet de ceasurile electronice, mai ieftine i performante. Ce se mai scrie astzi despre mecanic ntr-o enciclopedie de prestigiu ? Iat un fragment :
MECANICA tiina aciunii forelor asupra corpurilor materiale. Ea formeaz miezul tuturor tiinelor exacte i tehnice. ntr-adevr, prin formularea de ctre Isaac Newton n secolul al XVII-lea a legilor mecanicii s-a iniiat dezvoltarea tiinei moderne. Teoria lui Newton nu descrie n mod corect comportamentul particulelor la scala atomic, sau pe acela al sistemelor care se deplaseaz cu viteze apropiate de aceea a luminii sau n cmpuri gravitaionale intense. n aceste cazuri, sunt necesare abordri teoretice moderne, cum ar fi mecanica cuantic sau mecanica relativist. (Brittanica 2002)
Noile ramuri ale mecanicii au fost dezvoltate n secolul al XX-lea de ctre unele dintre cele mai strlucite nume din istoria fizicii : Niels Bohr, Erwin Schrdinger, Werner Heisenberg, Max Born, Albert Einstein. Ceea ce este caracteristic acestor noi concepte tiinifice este c exist o limit de la care prediciile lor ncep s coincid cu acelea ale mecanicii clasice mecanica care descrie aproape perfect condiiile ce ne sunt familiare n viaa de zi cu zi.
SPERANA DE LA PAGINA 130

Regele a murit, triasc regele !
Pag. 131
3. OSCILAII MECANICE
3.1. INTRODUCERE
Una dintre primele noastre experiene n materie de oscilaii (pe lng legnatul n braele mamei) a fost datul n leagn. Desigur, putem sta pur i simplu n scaunul leagnului. n termeni tiinifici, spunem n acest caz c suntem un sistem mecanic aflat n stare de echilibru stabil. Pentru ca legnatul s nceap este nevoie ca o alt persoan s mping scaunul i s-i imprime o vitez iniial sau s-l ridice la o anumit nlime. Cu alte cuvinte, pentru ca oscilaia s nceap este nevoie mai nti ca starea de echilibru stabil s fie perturbat printr-o intervenie din exterior, sistemul ajungnd ntr-o stare de neechilibru. Lsat liber, leagnul se va deplasa n mod repetat ntre dou poziii extreme, aflate de o parte i de alta a poziiei de echilibru. Poziia, viteza, impulsul, energia cinetic, energia potenial constituie un grup de parametri ce caracterizeaz starea sistemului fizic care este leagnul. n
VERSUL DE LA PAGINA 131

i dac ramuri bat n geam i se cutremur plopii Mihai Eminescu (1850 1889)
Pag. 132 cursul micrii, aceti parametri i modific continuu valorile, dar rmn n intervale care au ca puncte de referin valorile lor la trecerea prin starea de echilibru. Concluzia acestei discuii este urmtoarea :
Exist situaii n care parametrii care descriu un sistem mecanic iau succesiv i repetat valori care se afl n intervale care au ca puncte de referin valorile corespunztoare strii de echilibru. Spunem n acest caz c sistemul efectueaz oscilaii mecanice. Strile prin care trece oscilatorul se pot sau nu repeta identic n timp.
n cazul n care parametrii ce caracterizeaz sistemul mecanic iau valori egale dup intervale de timp egale, oscilaia se numete oscilaie periodic, iar intervalul de timp caracteristic acesteia se numete perioada oscilaiei i se noteaz cu T. De multe ori, dificultatea principal pentru cineva care studiaz fizica este aceea de a transforma n relaii matematice ideile exprimate n cuvinte. Cum putem pune sub form matematic propoziia : n cazul unei oscilaii periodice parametrii sistemului variaz continuu i iau valori egale dup intervale de timp egale ? Matematic, procedm astfel : notm parametrul respectiv ntrun anume mod i evideniem c este o funcie de timp. Scriem, de exemplu, x(t). Repetarea unei valori la trecerea unui interval de timp egal cu perioada se poate traduce n limbaj matematic astfel : x1(t1) = x1(t1 + T). Nu este ns suficient, pentru c tot irul de valori trebuie s se repete identic i nu numai o anumit valoare! De aceea, condiia trebuie s fie ndeplinit pentru oricare valoare a parametrului i oricare moment de timp : x(t ) = x(t + T ) t

Oscilaiile nu sunt caracteristice doar fenomenelor mecanice. La rndul ei, aciunea exterioar care declaneaz o oscilaie nu trebuie n mod necesar s fie de origine mecanic. De exemplu, variaiile periodice ale intensitii curentului electric dintr-o anten de recepie sunt provocate de aciunea cmpului electromagnetic.
Pag. 133
Fenomenele periodice ne sunt familiare din viaa de toate zilele. Alternana zilei cu noaptea, alternana anotimpurilor sunt exemple de fenomene periodice. Odat cu evoluia istoric, oamenii au simit nevoia s msoare ct mai precis scurgerea timpului i aa au inventat ceasurile. Oricare dintre limbile unui ceas efectueaz o rotaie uniform, de perioad bine determinat. Dei aceast micare este periodic, ea nu este n acelai timp i oscilatorie, pentru c sensul ei nu se schimb n timp. S presupunem acum c urmrim evoluia n timp a proieciei pe o ax a vrfului minutarului orologiului din figur. De exemplu, axa vertical. Observm c la ora 3 fix poziia vrfului minutarului era de 5,4 uniti. Pe msura trecerii timpului, aceast valoare scade, atingnd un minim de -5,4 uniti, dup care crete din nou pn la valoarea iniial. Acest ciclu se repet la fiecare or. Dei minutarul nu are o micare oscilatorie, proiecia vrfului su pe o ax este o micare oscilatorie, pentru c la fiecare jumtate de or sensul su se inverseaz. Putem alctui un tabel care s cuprind valorile timpului i poziiei vrfului minutarului : t(min) 0 x(div) 5,4 5 4,7 10 2,8 15 0 20 25 30 35 40 -2,8 -4,7 -5,4 -4,7 -2,8 45 0 50 2,8 55 4,7 60 5,4
Graficul poziiei vrfului minutarului n funcie de timp ne va permite s intuim mai uor ecuaia de micare x = x(t).

Cum s-ar fi modificat tabelul de mai sus dac am fi luat n considerare rotaia orarului i nu pe cea a minutarului ? Dar dac ne refeream la secundar ?
Pag. 134
6
0 0 -2 10 20 30 40 50 60 70
-4
-6
Forma graficului este familiar i ne amintete de o cosinusoid (curba desenat cu linie ntrerupt). S artm acum i pe cale matematic c nu ne nelm. Lund axa vertical care trece prin originea minutarului ca ax de referin, notnd lungimea minutarului cu L, alegnd ca sens al rotaiei sensul antitrigonometric, notnd cu viteza unghiular de rotaie a minutarului i utiliznd legea micrii de rotaie uniform, putem scrie mai nti expresia unghiului pe care-l face minutarul cu axa de referin n funcie de timp : = t Proiecia x a minutarului pe axa vertical este : x = L cos t Acesta este i rezultatul pe care-l ateptam ! Un asemenea tip de oscilaie se numete oscilaie liniar armonic, pentru c legea de micare depinde de o funcie armonic. Perioada acestei micri oscilatorii poate fi calculat, conform
celor discutate anterior, cu condiia : x(t ) = x(t + T ) t Rezult : L cos t = L cos[ (t + T )] cos t = cos t cos T sin t sin T sau : (1 cos T )cos t + sin T sin t = 0

n cele discutate pe aceast pagin am considerat ca ax de referin pentru msurarea unghiului axa vertical, a crei origine coincide cu originea minutarului. Determinai ecuaia de micare x(t) n raport cu o ax oarecare.
Pag. 135
T T T cos t + 2 sin cos sin t = 0 2 2 2 T T T T T sin cos t + cos sin t = 0 sin sin t + =0 sin 2 2 2 2 2 Cum aceast relaie trebuie s fie valabil oricare ar fi momentul de timp t, iar T sin t + nu poate fi nul la orice moment de timp, rezult : 2 T T 2 sin =0 = k ; k Z T = k 2 2 Rezultatul pare oarecum curios pentru c soluia nu este unic, valoarea lui k fiind nedeterminat. De aceea va trebui s definim mai precis ce nseamn perioada unei oscilaii : 2 sin 2
Perioada este cel mai scurt interval de timp dup care parametrii care caracterizeaz oscilatorul i repet valorile. Conform acestei definiii, valoarea lui k trebuie s fie cea mai mic posibil, adic 1. Rezult : Expresia perioadei oscilato2 T= rului armonic Oscilaia armonic este unul dintre cele mai simple tipuri de oscilaie. Cu toate acestea, ea poate fi ntlnit n numeroase situaii fizice, avnd, prin urmare o deosebit importan. n sintez, putem s definim urmtoarele noiuni :
Micrile oscilatorii de tipul x = A sin(t + ) sau x = A cos(t + ) se numesc oscilaii armonice. Parametrii care intervin n expresie au urmtoarele semnificaii : x elongaia oscilaiei, A amplitudinea oscilaiei, - pulsaia oscilaiei, - faza iniial a oscilaiei, = t + - faza oscilaiei, t momentul de timp. Relaia de legtur ntre perioad i pulsaie este : T = 2. Frecvena oscilaiei este inversul perioadei : = 1/T.

Considernd c x este coordonata punctului n care se gsete un punct material ce efectueaz o oscilaie armonic, calculai viteza i acceleraia corpului (adic prima, respectiv a doua derivat a lui x n raport cu t). Artai c a = -2x.
Pag. 136
3.2. TIPURI DE MICRI

OSCILATORII
3.2.1.O PROBLEM DE MATEMATIC

Vom discuta n acest subcapitol o problem de matematic. Cititorii care au cunotine despre rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordinul al doilea pot trece direct la urmtorul subcapitol. Ecuaia diferenial de ordinul al doilea pe care o avem n vedere este urmtoarea : d 2x dx 2 + 2 + 0 x=0 2 dt dt sau : 2 & & + 2 x & + 0 x x=0 Vom proceda la rezolvare ntr-un mod oarecum diferit de cel standard, pentru a face nelegerea mai uoar pentru aceia care nu au urmat un curs de matematic adecvat. Mai nti facem urmtoarea schimbare de funcie : x(t ) = et X (t ) Conform acestei schimbri de funcie, obinem : & & = e t X + e t X x i : & + e t X && & & = 2 e t X + 2 e t X x nlocuind n ecuaia diferenial, obinem : 2 t & + e t X && + 2 et X + 2 et X & + 0 2 e t X + 2 e t X e X =0 sau : 2 && + 2( + ) X & + 2 + 2 + 0 e t X X =0
) ]
Cum et nu poate fi un termen nul, rezult : 2 && + 2( + )X & + 2 + 2 + 0 X X =0 Alegnd = -, rezult : x = e t X i

Toate legile matematice pe care le gsim n Natur mi se par ntotdeauna suspecte, n ciuda frumuseii lor. Ele nu-mi ofer plcerea. Ele sunt doar nite auxiliare. Privind mai de aproape nu totul este adevrat. Georg Christoph Lichtenberg (17421799), fizician i scriitor german
Pag. 137
2 && + 2 + 0 X X =0
sau : Putem distinge trei situaii : Cazul A) n acest caz : Mai putem scrie :
2 && = 2 + 0 X X
2 2 2 + 0 = 2 0 = 2 0
&& = 2 X X
& 2 2 dX 2 1 dX & 2 = 2 X 2 + C = X 2 dt 2 dt unde C este o constant de integrare. Ecuaia se poate pune sub forma : X d dX C = dt = dt 2 2 X 2 + C X +1 C eu e u eu + e u Cu schimbarea de funcie ( sh u = ; ch u = ; ch 2u sh 2u = 1) : 2 2 X C = sh u dX = ch u du C obinem : ch u du = dt du = dt u = t + sh 2u + 1 unde este o constant de integrare. Rezult : C X= sh(t + ) sau X = A sh(t + ) n final, soluia ecuaiei difereniale n cazul A) este : &&X & = 2 X &X X
2 x = e t X = Ae t sh(t + ) = Ae t sh 2 0 t+ 2 2 + 0 =0
; > 0
Cazul B)

Orice tiin are nevoie de matematic. Roger Bacon (1220?1292), clugr, filosof i om de tiin englez
Pag. 138 n acest caz : Prin integrare, rezult : && = 0 X & = A X = At + B X unde A i B sunt dou constante de integrare. Soluia complet este : x = ( At + B )e t ; 0 = Cazul C) n acest caz :
2 2 + 0 = 2 > 0
&& = 2 X X Amplificnd cu prima derivat a lui X obinem : 2 &2 d X 2 & 2d X & & & 2 XX = 2 XX = dt dt Prin integrare rezult : & 2 = 2 X 2 + C X unde C este o constant de integrare. Expresia se poate pune sub forma : dX dX C = C 2 X 2 = dt 2 dt X 1 C X Cu substituia = sin u , obinem : C cos u du = dt du = dt u = t + 1 sin 2 u unde este o constant de integrare. Mai rezult : C X= sin(t + ) sau X = A sin(t + ) n final, soluia ecuaiei difereniale n cazul A) este :
( )
( )
2 x = Ae t sin(t + ) = Ae t sin 0 2t +
; 0 >

n msura n care legile matematicii se refer la realitate, ele nu sunt sigure, iar n msura n care sunt sigure, ele nu se refer la realitate.
Albert Einstein (18791955)
Pag. 139
NOT SPECIAL

2 & + 0 Dac = 0, ecuaia & x x = 0 are un singur tip de soluie, i anume x = A sin (0t + ) .
Constantele de integrare A i pot fi determinate cunoscnd condi& (0 ) = v0 . iile iniiale x(0 ) = x0 ; x De exemplu, n cazul = 0, n care soluia este x = A sin (0t + ) (ceea ce corespunde micrii oscilatorii armonice), putem calcula mai nti prima derivat a funciei x : dx &= x = 0 A cos(0t + ) dt Trebuie respectate condiiile iniiale : x(0 ) = x0 A sin = x0 & (0 ) = v0 x 0 A cos = v0 Se formeaz un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute : A i . Soluiile acestui sistem sunt :
x tg = 0 0 v0 ; A=
2 x0 2 v0 + 2 0
2 & + 0 n final soluia, ecuaiei & x x = 0 este :
x=
2 x0
2 x 0 v0 + 2 sin 0 t + arctg v 0 0
Ecuaia discutat pn acum este o ecuaie omogen, adic membrul ei drept este o constant care nu depinde de timp (n cazul nostru 0). Este posibil ns ca fenomenul fizic pe care-l modelm matematic n acest mod s fie mai complicat i s impun ca membrul drept al ecuaiei s fie i el o funcie de timp : 2 & & + 2 x & + 0 x x = g (t )

Ecuaiile sunt mai importante pentru mine, pentru c politica este pentru prezent, dar o ecuaie este ceva pentru eternitate.
Albert Einstein (18791955)
Pag. 140 O astfel de ecuaie se numete ecuaie diferenial de ordinul al doilea neomogen.
n matematic, se arat c soluia general a unei ecuaii difereniale neomogene este dat de suma ntre soluia general a ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene. O astfel de ecuaie diferenial care prezint interes n fizic este urmtoarea : 2 & & + 2 x & + 0 x x = sin et Se remarc c funcia de timp din membrul drept este o funcie armonic. Soluia general a ecuaiei difereniale omogene fiind deja cunoscut, vom ncerca n continuare s gsim soluia particular a ecuaiei neomogene.
ncepem prin a considera funcia : x = B sin(et + ) = B sin et cos + B cos et sin Calculm derivatele sale : & = e B cos et cos e B sin et sin x
2 2 & & = e x B sin et cos e B cos et sin
Introducem aceste expresii n ecuaia diferenial neomogen i obinem : 2 2 e B cos 2e B sin + 0 B cos sin et +
) + ( B sin + 2 B cos + B sin )cos t = 0

2 e
e
2 0
Funciile sin et i cos et sunt independente, ceea ce nseamn c egalitatea anterioar poate fi respectat la orice moment de timp doar dac coeficienii acestor funcii sunt nuli : 2 2 0 e B cos 2e B sin = 0 2 2 0 e B sin + 2e B cos = 0
( (
) )
Soluiile acestui sistem de ecuaii sunt :

n matematic nu nelegi lucrurile. Ajungi doar s te obinuieti cu ele.
John Von Neumann (19031957), matematician american de origine maghiar
Pag. 141 tg = i
B= = 2 2 0 e cos 2e sin
2 e 2 2 0 e
1 + tg 2 = 2 2 1 0 e + 2 tg 2e cos tg e tg 2 e
sau :
B= tg 2 e 1 + tg
2
2 e 2 2 0 e
2 e 1 +
2 4 2e 2 0 2 e
sau :
B=
2 0
2 2 e + 4 2e
Soluia particular pe care o cutam este : 2e x= sin et arctg 2 2 2 2 2 2 2 e 0 0 e + 4 e
Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene este :
Cazul A)
x = Ae t sh
( (
2 0 t+ +
2 0 2 e
2 e sin e t arctg 2 2 2 2 0 e + 4 e
Cazul C)
2 2t + + x = Ae t sin 0
2 0 2 e
2e sin e t arctg 2 2 2 2 0 e + 4 e

Nu lsai pe cei ce nu cunosc matematic s intre aici.
Platon (428? C347? C), filosof grec. Inscripie gravat la intrarea n Academie
Pag. 142
3.2.2.OSCILATORUL ARMONIC
ncepe aici istoria unui Fe cobai pe care-l vom examina n mai multe ipostaze experimentale. Cobaiul este un sistem fizic simplu format dintr-un resort elastic, de constant de elasticitate k, aflat n poziie k l0 + x0 + x vertical i suspendat la captul superior, i un mic corp de mas m, ataat la captul inferior. Ipostaza pe care o discutm n a subcapitolul de fa este cea mai simpl : cobaiul este aezat G m ntr-o incint vidat, plasat n cmpul gravitaional de la suprafaa Pmntului. Prin urmare, rezult c singurele fore cax re acioneaz asupra corpului m sunt : greutatea i fora elastic. Conform principiilor mecanicii clasice, rezultanta acestor fore determin acceleraia corpului : ma = G + Fe Proiectnd aceast relaie pe axa Ox reprezentat n figura de mai sus, obinem : ma = mg Fe sau : F a=g e m Poziia de echilibru, corespunztoare unei valori nule a acceleraiei a, este atins cnd elongaia resortului este l l0 = x0. Rezult : F kx mg 0 = g e 0 = g 0 x0 = m m k ntr-o poziie de neechilibru oarecare (l l0 = x + x0), acceleraia este :
O

Cum s-ar modifica expresia elongaiei la echilibru x0 dac incinta vidat s-ar deplasa orizontal cu acceleraia w ?
Pag. 143 ma = mg Fe = mg k ( x + x0 ) = mg kx kx0 = mg kx k ma = kx mprind relaia prin masa m i notnd : k 2 = 0 m se obine : 2 2 & + 0 a = 0 x sau & x x=0 sau : mg k
Ecuaia :
2 & & + 0 x x=0 se numete ecuaia diferenial de micare a oscilatorului armonic lini& este acceleraia oscilatorului, x este distana la care se gar. n ecuaie, & x 2 sete acesta fa de poziia de echilibru (pe scurt, elongaie), iar 0 este o constant real, pozitiv, care cuprinde informaia fizic legat de forele ce determin micarea oscilatorie i de corpul antrenat n micare. Numele pe care parametrul 0 l poart n fizic este acela de pulsaie.

Aa cum am vzut n prologul matematic al acestui capitol, ecuaia diferenial a oscilatorului armonic liniar are soluia general : x = A sin(0t + ) Constantele A (amplitudinea) i (faza iniial) sunt unic determinate dac se cunosc poziia iniial a oscilatorului x0 i viteza sa iniial v0 :
x tg = 0 0 v0 ; A=
2 x0 2 v0 + 2 0
Perioada oscilaiei este T =
2 , iar frecvena este 0 = 0 . 2 0

Un punct material oscileaz armonic, cu amplitudinea A i faza iniial . Cum se modific acestea dac n momentul la care elongaia este x1 i viteza este v1 un impuls aplicat oscilatorului dubleaz instantaneu viteza acestuia ?
Pag. 144 Elongaia, viteza i acceleraia oscilatorului armonic ca funcii de timp Cunoscnd expresia matematic a elongaiei n funcie de timp, putem calcula formula vitezei prin derivarea elongaiei n raport cu timpul : dx v= = 0 A cos(0t + ) dt respectiv, formula acceleraiei prin derivarea vitezei n raport cu timpul : dv 2 a= = 0 A sin(0t + ) dt
x v
n graficul alturat putei vizualiza variaia n timp a elongaiei, vitezei i acceleraiei. Putei remarca faptul c viteza este n cvadratur cu elongaia (adic valorile T extreme ale vitezei corespund unor elongaii nule, sau invers) i c acceleraia i elongaia sunt n opoziie de faz (adic maximele acceleraiei corespund minimelor elongaiei i invers).
CONCLUZIE
UN PUNCT MATERIAL EFECTUEAZ O MICARE OSCILATORIE
ARMONIC N SITUAIA N CARE REZULTANTA FORELOR CARE ACIONEAZ ASUPRA SA ESTE DE TIP ELASTIC. O FOR DE TIP ELASTIC ESTE CARACTERIZAT PRIN ACEEA C ESTE PROPORIONAL CU DISTANA PN LA PUNCTUL DE ECHILIBRU I ORIENTAT SPRE ACESTA :
2 & + 0 R = kx ma = kx & x x=0 Constanta k depinde de situaia fizic concret n care se gsete oscilatorul.

Pentru ca rezultanta unor fore s fie de tip elastic nu este necesar ca mcar una dintre aceste fore s fie o for elastic. De exemplu, un corp care plutete pe ap poate fi fcut s oscileze armonic numai sub aciunile forelor de greutate i arhimedic.
Pag. 145 Pornind de la ecuaia diferenial de micare : 2 & & = 0 x x & , obinem : i amplificnd-o cu 2 x & dx 2 2 dx && & = 20 & 2x & = 20 x xx x 2x dt dt sau : 2 2 &2 d x d 0 x = dt dt Prin integrare n raport cu timpul obinem : 2 2 & 2 = 0 x x + const . 2 Amplificnd prin m/2 i innd cont c 0 = k/m, rezult : k 2 m x 2 & mx mv 2 kx 2 m = + const + = const . 2 2 2 2 n ultima relaie, termenii din stnga au semnificaiile de energie cinetic, respectiv energie potenial asociat unei fore de tip elastic. Suma celor doi termeni reprezint energia mecanic total a oscilatorului armonic. Concluzia pe care o tragem este urmtoarea :
( )
Energia mecanic total a oscilatorului armonic este constant n timp. Cu toate acestea, energiile cinetic i potenial variaz n timp. Micorarea energiei cinetice este compensat de o cretere a celei poteniale sau invers. Deoarece elongaia i viteza sunt n cvadratur, rezult c energia mecanic total a oscilatorului armonic este fie egal cu energia potenial maxim (corespunztoare unei elongaii egale cu A), fie egal cu energia cinetic maxim (avut n momentul n care oscilatorul trece prin poziia de echilibru) : 2 kA2 mvmax W= = 2 2

n aparen energia potenial a unui oscilator armonic : kx 2 kA2 Wp = = sin 2 (0t + ) 2 2 nu are o variaie armonic n timp. Totui, expresia sa matematic poate 2 2 2 fi pus sub forma : W = kA 1 cos 2 ( 0 t + ) = kA kA cos 2 ( t + )
p
care corespunde unei variaii armonice n timp.
Pag. 146
3.2.3.OSCILATORUL AMORTIZAT
O
Fe FA Fr v
l0 + x0 + x
G
x
S complicm un pic viaa cobaiului nostru ! De aceasta dat, corpul m se deplaseaz n interiorul unui lichid. Apar dou noi fore care acioneaz asupra corpului : Fora arhimedic FA Fora de rezisten la naintare Fr Este suficient s tii c fora arhimedic reprezint o fraciune lichid/corp din greutatea corpului i este orientat n sens invers acesteia : FA = l G c i c fora de rezisten la naintare este proporional cu viteza
Fr = cv Conform principiilor mecanicii newtoniene, putem scrie : ma = Fe + FA + Fr + G sau : l ma = Fe cv + 1 G c Proiectnd relaia pe axa Ox din figur obinem : l ma = k ( x + x0 ) cv + 1 mg c Coordonata x0 corespunde poziiei de echilibru, n care acceleraia este nul a = 0, iar corpul este n repaus v = 0. Rezult :
corpului i are sens opus acesteia :

Fora arhimedic reprezint rezultanta forelor de presiune pe care un lichid n echilibru i n repaus le exercit asupra unui corp cufundat n interiorul su. Fora arhimedic este numeric egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit m de corp : FA = lVc g = l c g = l Gc . c c
Pag. 147
l l = 0 = kx0 + 1 mg kx 0 1 mg c c n poziia de neechilibru avem : ma = kx kx0 cv + kx0 ma = cv kx mprind prin m i notnd c/v = 2, k/m = 02, obinem : 2 2 & + 2 x & + 0 a = 2 v 0 x & x x=0
UN PUNCT MATERIAL EFECTUEAZ O MICARE OSCILATORIE

AMORTIZAT N SITUAIA N CARE REZULTANTA FORELOR CARE ACIONEAZ ASUPRA SA ESTE O COMBINAIE NTRE O FOR DE TIP ELASTIC I O FOR DE REZISTEN LA NAINTARE PROPORIONAL CU VITEZA :
R = cv kx ma = cv kx
2 & & + 2x & + 0 x x=0 Constantele k i c depind de situaia fizic concret n care se gsete oscilatorul. Constantele i 0 se numesc factor de atenuare, respectiv pulsaie proprie.
Dup cum am artat n subcapitolul de nceput, ecuaia diferenial a oscilatorului amortizat poate avea trei tipuri de soluii generale, n funcie de relaia ntre constantele i 0. S discutm n continuare cele trei tipuri de soluii i sensul fizic al acestora.
Cazul A)
n cazul A) soluia general a ecuaiei difereniale de micare a oscilatorului amortizat este :

2 x = e t X = Ae t sh(t + ) = Ae t sh 2 0 t+
; > 0
Constantele de integrare A (amplitudinea iniial) i (faza iniial) sunt unic determinate dac se cunosc poziia iniial a oscilatorului i viteza sa iniial. n funcie de aceti doi parametri sunt posibile mai multe tipuri de evoluie ulterioar.
Dac un corp material se deplaseaz n interiorul unui fluid cu o anumit vitez v, asupra corpului acioneaz o for de rezisten la naintare care depinde de viteza corpului i vscozitatea lichidului. Vscozitatea unui lichid se manifest n timpul curgerii acestuia sub forma unor fore de frecare ntre straturile de lichid nvecinate. Dac corpul care se deplaseaz n lichid are form sferic i dac viteza sa nu depete anumite valori fora de rezisten la naintare este dat de legea lui Stokes : Fr = 6rv ( - viscozitatea, r raza corpului sferic)
Pag. 148 Viteza oscilatorului este dat de expresia :

& = Ae t sh(t + ) + Ae t ch(t + ) = Ae t [ sh(t + ) + ch(t + )] v=x
La momentul iniial (t = 0), elongaia i viteza au expresiile x0 = A sh v0 = A sh + A ch n cazul n care punctul de plecare se afl n zona negativ a axei (x0 < 0), rezult sh < 0 astfel nct v0 > 0 (adic oscilatorul se mic n sensul pozitiv al axei). Ecuaia : x = Ae t sh(t + ) = Ae t sh(t ) = 0 admite soluia : t1 = ceea ce nseamn c oscilatorul trece la acest moment de timp prin poziia de echilibru, cu viteza : v = Ae >0 Viteza oscilatorului se anuleaz corespunztor condiiei : 1 sh(t ) + ch(t ) = 0 t2 = + arcth > t1 n acest moment, sensul vitezei se 0.5 modific i punctul material revine ctre poziia de echilibru. Cum elongaia x nu se mai anuleaz pentru nici-o alt valoare a timpului, rezult c punctul material nu 0 5 10 va mai trece niciodat prin poziia de echilibru, dar se va apropia asimptotic de 0.5 acesta deoarece lim x = 0 . Graficul altut
x=exp(-1,1t)*sh(t-0,5)
rat prezint variaia elongaiei n funcie de timp n cazul discutat. Se remarc faptul c nu exist micarea oscilatorie. Spunem c micarea este aperiodic.

Obinei expresiile amplitudinii iniiale A i fazei iniiale n funcie de elongaia iniial x0 i viteza iniial v0.
Pag. 149
0.8
0.6
0.4
0.2
10
x=exp(-1,1t)*sh(t+0,5)
15
n cazul n care punctul de plecare se afl n zona pozitiv a axei (x0 > 0), rezult sh > 0 i > 0. n aceast situaie, anularea elongaiei nu se mai poate realiza la nici-un moment de timp ulterior. Viteza iniial poate avea att valori pozitive (cazul A sh + A ch > 0 ) ct i negative. n primul caz, punctul material se deprteaz iniial de poziia de echilibru pn n punctul n care viteza se anuleaz, iar apoi se apropie asimptotic de punctul de echilibru (vezi graficul alturat).
10
Dac viteza iniial este negativ, punctul material va evolua asimptotic ctre poziia de echilibru (vezi graficul alturat).
0 5 10
x=exp(-1,1t)*sh(t+3)
i n aceste dou situaii micarea punctului material este una aperiodic.
n concluzie, n cazul :
2 2 2 + 0 = 2 0 = 2 0
micarea punctului material este aperiodic. Cazul B)
n cazul B) soluia general a ecuaiei difereniale de micare a oscilatorului amortizat este :

x = ( At + B )e t ; 0 =
Poziia i viteza iniial sunt :

Dei soluiile pe care le discutm aici sunt obinute prin rezolvarea ecuaiei oscilatorului amortizat, punctul material a crui ecuaie de micare corespunde cazurilor A) i B) nu este un oscilator, micarea sa fiind aperiodic.
Pag. 150
5
x0 = B v0 = A B
Micare aperiodic critic
i n aceast situaie, n funcie de valorile iniiale ale elongaiei i vitezei, putem ntlni trei forme de micare, asemntoare cu cele obinute n cazul precedent. Vorbim despre o micare aperiodic critic.
2 2 + 0 =0
micarea punctului material este aperiodic critic. Cazul C)
n cazul C) soluia general a ecuaiei difereniale de micare a oscilatorului amortizat este :

2 x = Ae t sin(t + ) = Ae t sin 0 2t +
; 0 >
Poziia i viteza iniial sunt : x0 = A sin t v0 = Ae sin + A cos (din aceste ecuaii se pot calcula valorile amplitudinii iniiale A i fazei iniiale ).

Obinei expresiile amplitudinii iniiale A i fazei iniiale n funcie de elongaia iniial x0 i viteza iniial v0.
Pag. 151
Oscilaie pseudoarmonic x = 4 exp(-x) sin(20x)
Aa cum se poate vedea din graficul alturat, n acest caz micarea punctului material este oscilatorie, dar amplitudinea oscilaiei scade exponenial n timp. Caracterul de micare oscilatorie, asemntoare oscilaiei armonice, este cu att mai pronunat cu ct 0 are valori mai mari dect . Un asemenea tip de micare se numete oscilaie pseudoarmonic.
2 2 + 0 = 2 > 0
micarea punctului material este periodic i este numit oscilaie pseudoarmonic. Trebuie fcut o remarc n ceea ce privete caracterul periodic al oscilaiei pseudoarmonice. n acest caz valorile elongaiei (sau vitezei, sau acceleraiei) nu se repet identic la intervale de timp egale. La intervale de timp egale au loc doar trecerile prin starea de echilibru sau strile de elongaie maxim. n acest sens, perioada unei oscilaii pseudoarmonice are expresia : 2 2 T= = 2 0 2

Nici noiunea de amplitudine nu mai are aceeai semnificaie ca i n cazul oscilaiei armonice. Definind drept amplitudine coeficientul funciei armonice : A (t ) = Ae t , observm c aceasta este o funcie care scade exponenial n timp. Un asemenea tip de oscilaie pseudoarmonic se mai poate numi oscilaie armonic modulat n amplitudine.
Pag. 152
Pentru a caracteriza gradul de amortizare a micrii se poate utiliza mrimea denumit decrement logaritmic i definit prin relaia (T este perioada oscilatorului amortizat):
x(t ) = ln x(t + T )
Cu ct decrementul logaritmic are valori mai mari, cu att amortizarea oscilaiei este mai rapid.
Conform ecuaiei de micare a oscilatorului amortizat, rezult :

Ae t sin(t + ) 2 2 = ln = = = T ( ) t + T Ae 2 sin(t + T + ) 0 2
Se observ c valoarea decrementului logaritmic este cu att mai mare cu ct parametrul are o valoare mai mare. Din acest motiv, parametrul se i numete coeficient de atenuare. Mai putem remarca i faptul c pentru acelai coeficient de atenuare, amortizarea este mai pronunat la frecvene de oscilaie mari. O alt observaie care se poate face este aceea c n cazul unei oscilaii pseudoarmonice elongaia i viteza nu mai sunt n cvadratur, aa cum este cazul oscilaiei armonice. Viteza oscilatorului : v = Ae t sin(t + ) + Ae t cos(t + ) poate fi pus sub forma : Ae t v= cos(t + + ) 0 Diferena de faz suplimentar (fa de /2) ntre elongaie i vitez, , este : = arctg = arctg 2 0 2

Determinai expresia defazajului dintre elongaie i acceleraie n cazul oscilatorului pseudoarmonic.
Pag. 153
3.2.4.OSCILAII FORATE
De aceast dat cobaiul nostru se gsete ntr-o nou Fe FA Fr postur : corpul de mas m este ncrcat electric cu sarcina q i este plasat ntre plcile unui condensator plan. La rndul su, condensatorul plan se afl k l0 + x0 + x v n circuitul electric al unei surse de curent alternativ. Fr s intru n prea multe detalii (este loc pentru ele n viitor), v voi spune c n acest caz asupra G F a corpului m acioneaz i o for C q E m coulombian care depinde armonic de timp : FC = F0 sin et x unde e este pulsaia curentului alternativ generat de surs. Conform principiilor mecanicii newtoniene, putem scrie : ma = Fe + FA + Fr + G + FC sau : l ma = Fe cv + 1 G + FC c Proiectnd relaia pe axa Ox din figur obinem : l ma = k ( x + x0 ) cv + 1 mg + F0 sin e t c Coordonata x0 corespunde poziiei de echilibru, n care acceleraia este nul a = 0, corpul este n repaus v = 0, iar fora coulombian este de asemenea nul. Rezult : l l = 0 = kx0 + 1 mg kx 0 1 mg c c n poziia de neechilibru avem :
O

Forele electrostatice, numite i fore coulombiene, se manifest asupra corpurilor ncrcate electric i aflate n prezena unui cmp electric. Modulul forei este numeric egal cu produsul dintre sarcina corpului i intensitatea cmpului electric : FC = qE. ntre plcile unui condensator plan, cmpul electric este uniform, iar intensitatea sa are expresia : E = Q/(S), unde Q este sarcina condensatorului, permitivitatea mediului dintre plci, iar S este suprafaa plcilor.
Pag. 154
ma = kx kx0 cv + kx0 + F0 sin e t ma + cv + kx = F0 sin e t mprind prin m i notnd c/v = 2, k/m = 02, = F0/m obinem : 2 2 & + 2 x & + 0 a + 2 v + 0 x = sin e t & x x = sin e t
UN PUNCT MATERIAL EFECTUEAZ O MICARE

OSCILATORIE FORAT N SITUAIA N CARE REZULTANTA FORELOR CARE ACIONEAZ ASUPRA SA ESTE O COMBINAIE NTRE O FOR DE TIP ELASTIC I O FOR DE REZISTEN LA NAINTARE PROPORIONAL CU VITEZA, IAR DIN EXTERIOR SE EXERCIT O FOR ARMONIC SUPLIMENTAR :
R = cv kx + F0 sin e t
ma = cv kx + F0 sin e t
2 & & + 2 x & + 0 x x = sin e t Constantele k, c i depind de situaia fizic concret n care se gsete oscilatorul. Constanta 0 se numete pulsaie proprie.
Din discuia problemei matematice expuse la nceputul acestui capitol am reinut c soluia ecuaiei oscilatorului forat se compune din doi termeni : soluia general a ecuaiei oscilatorului amortizat i o soluie particular a ecuaiei oscilatorului forat. Indiferent de cele trei cazuri ale soluiei generale a ecuaiei oscilatorului amortizat, putem constata c dup un anumit interval de termenul referitor la oscilaiile amortizate devine neglijabil (el scade exponenial n timp), rmnnd doar termenul corespunztor soluiei particulare a ecuaiei oscilatorului forat.
Dup un interval de timp mai mult sau mai puin nsemnat de la momentul declanrii oscilaiei forate soluia staionar a ecuaiei oscilatorului forat devine : x=
2 0 2 e
2 e = B sin(e t e ) sin e t arctg 2 2 2 0 e + 4 2 e
Aceast lege de micare corespunde unei oscilaii armonice cu perioada egal cu perioada forei excitatoare externe.
Exist mai multe modaliti de a genera curent electric alternativ. Una dintre ele const n rotirea unui cadru rectangular de srm n prezena unui cmp magnetic uniform. Forele de natur electromagnetic care acioneaz asupra electronilor liberi ai materialului din care este confecionat cadrul i determin pe acetia s oscileze armonic. Aceast oscilaie se transmite cu viteza luminii n tot circuitul electric, determinnd astfel curentul electric alternativ. Dac n circuit este inserat i un condensator, curentul electric l ncarc sau descarc n acelai ritm cu cel al oscilaiilor electronilor. De aceea, sarcina acumulat pe condensator variaz armonic n timp.
Pag. 155
Putem trage concluzia c dup un timp suficient de lung de la nceperea aciunii forei armonice externe, oscilatorul forat execut o oscilaie armonic a crei amplitudine depinde de amplitudinea forei, de masa oscilatorului, de pulsaia proprie 0, de factorul de atenuare i de pulsaia forei externe e. Odat cu variaia pulsaiei forei externe, variaz i amplitudinea oscilaiei forate. Maximul amplitudinii oscilaiei forate corespunde pulsaiei pentru care derivata amplitudinii se anuleaz : 1 2 2 4e 0 e + 8 2e dB 2 =0 =0 3/ 2 de 2 2 2 2 2 + 4 Rezult :
[(
( )
2 2 2 e ,rez = 0 2
nlocuind n expresia amplitudinii, gsim expresia matematic a amplitudinii maxime de oscilaie forat : Bmax = 2 2 0 2
Dac oscilaia forat se face cu amplitudine maxim, spunem c sa produs rezonana amplitudinii. Amplitudinea la rezonan depinde de pulsaia proprie i de factorul de atenuare. n cazul n care factorul de atenuare este neglijabil, iar pulsaia forei externe egaleaz pulsaia proprie, amplitudinea de rezonan tinde ctre valori foarte mari (infinite). Reprezentarea amplitudinii de rezonan n funcie de pulsaia forei excitatoare externe este prezentat n graficul urmtor :
Putei realiza o experien foarte simpl : luai dou fire de a de lungimi egale i suspendai cu ajutorul lor dou mici corpuri identice, realiznd astfel dou pendule gravitaionale, aflate la o distan nu prea mare unul fa de cellalt. Punei unul dintre pendule n oscilaie, ntr-un plan perpendicular pe planul format de cele dou fire de a. Vei observa c, n timp, primul pendul i micoreaz amplitudinea oscilaiei pn la oprire, n vreme ce al doilea, fr nici-o alt intervenie din exterior ncepe s oscileze, atingnd o amplitudine de oscilaie maxim cnd primul se oprete. n continuare evoluia se inverseaz : oscilaia trece de la al doilea pendul la primul. Putei gsi o explicaie ?
EXPERIENA DE LA PAGINA 155
Pag. 156
0 e 0
Variaia amplitudinii n funcie de pulsaia extern
Un alt caz de rezonan este rezonana vitezei.
Rezonana vitezei se produce cnd pulsaia forei externe are o asemenea valoare nct amplitudinea vitezei oscilatorului forat este maxim.
Viteza oscilatorului este prima derivat a elongaiei n raport cu timpul : 2e dx e v= cos et arctg = 2 2 2 2 2 2 2 dt 0 e 0 e + 4 e
Amplitudinea vitezei este :

V=
2 2 e + 4 2e Amplitudinea vitezei este maxim cnd derivata sa n raport cu pulsaia extern se anuleaz : 1 2 2 e 4e 0 e + 8 2e dV =0 + 2 =0 3/ 2 2 2 2 2 2 de 2 2 2 2 2 + 4 + 4
2 0
[(
( )

Fenomenul de rezonan are destul de mare importan n practic. De exemplu, dac frecvena proprie de oscilaie a structurii de beton a unei cldiri este apropiat de frecvena undelor seismice n timpul unui cutremur, amplitudinea de oscilaie a structurii poate crete foarte mult, ducnd la distrugerea acesteia. Din acest motiv, proiectanii trebuie s gseasc mijloace prin care energia de vibraie a structurii s fie disipat ct mai accentuat (de exemplu, se poate accepta ca pereii interiori s sufere deteriorri mari, asociate cu absorbia de energie de la structura de rezisten).
Pag. 157 Soluia acestei ecuaii este :

2 2 e ,V max = 0
2 Puterea dezvoltat de fora extern pentru ntreinerea micrii unitii de mas a oscilatorului este : 2e e 2 Fe v = p= sin e t cos e t arctg 2 2 m 2 2 2 2 2 0 e + 4 Vmax =
Maximul amplitudinii vitezei este :
sau : tiind c : observm c :
p = V sin e t cos[e t e ]
sin( + ) + sin( ) = 2 sin cos
astfel nct :
1 1 sin e t cos[e t e ] = sin[2e t e ] + sin e 2 2 p=
V V sin e + sin(2e t + e ) 2 2 Media n timp a puterii care revine unitii de mas este : V V p = sin e + sin(2e t + e ) 2 2 Cum media temporal a funciei armonice este nul, rezult : V p = sin e 2
Puterea medie transferat oscilatorului este maxim atunci cnd pulsaia extern corespunde obinerii rezonanei vitezei.
n acest caz e = /2, rezultnd :

p
max
Vmax 2 = 2 2

Puterea medie maxim transferat oscilatorului este proporional cu ptratul acceleraiei maxime pe care i-o poate imprima fora extern acionnd singur ( = F0/m). De aceea, vibraiile externe care genereaz acceleraii mari sunt cu mult mai periculoase dect cele care genereaz acceleraii mici.
Pag. 158
3.3. COMPUNEREA OSCILAIILOR

ARMONICE
3.3.1.COMPUNEREA OSCILAIILOR AVND

ACEEAI FRECVEN I DIRECII PARALELE
x x2 x1 Fie cele dou crucioare ataate resorturilor elastice din figura alturat. Scond crucioarele din poziiile lor de echilibru ele vor efectua oscilaii armonice. S presupunem c pulsaiile acestor oscilaii sunt egale (ceea ce nseamn c i frecvenele de oscilaie sau perioadele sunt egale). Elongaia oscilaiei cruciorului inferior este egal cu deplasarea acestuia fa de reperul fix din stnga i are expresia matematic :
x1 = A1 sin(t + 1 )
x1
Elongaia oscilaiei cruciorului superior, msurat n raport cu reperul din stnga solitar cu cruciorul inferior, este :
x2 = A2 sin (t + 2 )
n raport cu reperul fix, elongaia cruciorului superior este :

x = x1 + x2 = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 )

Un nou adevr tiinific nu triumf prin puterea de convingere asupra oponenilor si, fcndu-i s zreasc lumina, ci mai degrab pentru c oponenii mor i crete o nou generaie care este familiarizat cu el.
Max Planck (18581947), fizician german
Pag. 159 Putem extrage din acest exemplu urmtoarea concluzie general :
Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii care se fac pe direcii paralele, elongaia rezultant este suma algebric a elongaiilor celor dou oscilaii. S examinm consecinele matematice ale relaiilor precedente. Cu binecunoscuta relaie : sin( + ) = sin cos + sin cos putem obine : x = ( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) sin t + ( A1 sin 1 + A2 sin 2 )cos t Cu notaiile :
A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2 A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2 putem aduce expresia la forma :
x = A(sin t cos + sin cos t ) = A sin(t + ) Expresia elongaiei x este aceea a unei oscilaii armonice de amplitudine A i faz iniial , avnd aceeai frecven ca i cele dou oscilaii care se compun. Concluzia este urmtoarea :
Prin compunerea a dou oscilaii armonice de frecvene egale se obine tot o oscilaie armonic, care are aceeai frecven ca i oscilaiile care se compun. Expresia fazei iniiale rezultante este : tg = A1 sin 1 + A2 sin 2 A1 cos 1 + A2 cos 2
Din expresiile care definesc amplitudinea i faza iniial ale oscilaiei rezultante, obinem :

Generalizai demonstraia fcut pe aceast pagin pentru un numr oarecare de oscilaii armonice paralele i de frecvene egale.
Pag. 160
2 2 A2 sin 2 + A2 cos 2 = A12 sin 2 1 + A12 cos 2 1 + A2 sin 2 2 + A2 cos 2 2 +
+ 2 A1 A2 (sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 )
Putem restrnge expresia astfel :

2 A2 = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos (2 1 )
De aici obinem expresia amplitudinii rezultante :

2 A = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos (2 1 )
Putem remarca c valoarea amplitudinii rezultante depinde de diferena de faz dintre cele dou oscilaii. Dac oscilaiile sunt n faz, adic diferena de faz este nul : 2 - 1 = 0, amplitudinea rezultant are valoare maxim : A = A1 + A2. Cnd oscilaiile sunt n opoziie de faz, adic cnd : 2 - 1 = , amplitudinea rezultant i atinge valoarea minim : A = A1 - A2. Metoda de compunere a oscilaiilor armonice paralele i de frecvene egale prezentat pn n acest moment este metoda algebric. Alturi de metoda algebric exist i aa numita metod fazorial. n introducerea acestei seciuni a manualului am artat c proiecia unei micri circulare uniforme pe o ax este o micare oscilatorie armonic. Invers, o micare oscilatorie armonic poate fi A reprezentat prin rotaia uniform a unui vector A2 (viteza unghiular de rotaie a vectorului este egal cu pulsaia oscilaiei, iar lungimea vectorului 2 este egal cu amplitudinea oscilaiei). Acest vector se numete fazor. Compunerea a dou sau mai A1 multe oscilaii paralele, de frecvene egale, revine 1 astfel la compunerea vectorial a fazorilor corespunztori (vezi figura alturat).

Se compun fazorii care formeaz laturile unui poligon regulat, mai puin una. Ce diferen de faz exist ntre fazorul care corespunde laturii lips i rezultanta compunerii fazoriale ?
Pag. 161
3.3.2.COMPUNEREA OSCILAIILOR
PARALELE DE FRECVENE APROPIATE, FENOMENUL DE BTI
Putem da urmtoarea definiie :
Prin bti nelegem rezultatul compunerii a dou oscilaii paralele ale cror frecvene au valori foarte apropiate. Pentru simplificare, vom considera dou oscilaii avnd amplitudinile egale i faze iniiale nule : x1 = A sin 1t x2 = A sin 2t Pulsaiile avnd valori apropiate, putem scrie relaiile :
0 =
Cu aceste notaii, rezult :
1 + 2 2
; =
2 1 2
; << 0
x = x1 + x2 = A sin[(0 )t ] + A sin[(0 + )t ]
sau :
x = 2 A cos t sin 0t = A (t ) sin 0t
Observm c ecuaia care descrie rezultatul compunerii celor dou oscilaii are o form asemntoare cu aceea a unei oscilaii armonice de pulsaie 0, cu deosebirea c amplitudinea nu mai este constant n timp. Perioada noii amplitudini T = 2/ are valoare mult mai mare dect perioada oscilaiilor T0 = 2/0. Din acest motiv, spunem c prin compunerea celor dou oscilaii se obine o oscilaie pseudoarmonic modulat n amplitudine.

Diferena dintre oscilaia pseudoarmonic amortizat i cea corespunztoare fenomenului de bti este c n primul caz amplitudinea este o funcie strict descresctoare de timp, n vreme ce n al doilea caz este o funcie armonic de timp.
Pag. 162
1
20
40
60
80
100
Cele dou oscilaii

2
20
40
60
80
100
Rezultatul compunerii celor dou oscilaii

Graficele de mai sus reprezint oscilaiile sin compunerii lor 2 cos
4 40 sin . Se observ c amplitudinea rezultant variaz peri99 99 odic n timp ntre o valoare minim nul i o valoare maxim egal cu dublul amplitudinii oscilaiilor care se compun. Dac cele dou oscilaii ar fi reprezentat sunete emise de dou diapazoane identice, dintre care unul uor dezacordat, atunci la urechea noastr ar ajunge un sunet cu o frecven practic egal cu aceea a sunetului emis de diapazonul acordat corect, dar a crui intensitate variaz periodic n timp ntre valori minime i maxime. Senzaia auditiv este aceea a ecoului unor lovituri periodice (bti), care se petrec undeva n deprtare. De aici provine i numele dat acestui fenomen.
2 2 t i sin t , precum i rezultatul 9 11

O modalitate de a acorda un pian este aceea de a folosi un diapazon etalon. Punnd simultan n vibraie diapazonul i coarda pianului se pot auzi bti din cauza diferenei de frecven. Rolul acordorului este acela de a mri sau micora tensiunea din coard pn cnd frecvenele de vibraie se egaleaz. ntrebarea este : acordarea realizat poate fi perfect ?
Pag. 163
3.3.3.COMPUNEREA OSCILAIILOR AVND

ACEEAI FRECVEN I DIRECII PERPENDICULARE
S considerm un punct material asupra cruia acioneaz simultan dou fore elastice perpendiculare. Acionnd separat, fiecare dintre fore imprim o micare oscilatorie armonic pe direcia sa :
x = A1 sin(t + 1 )
y = A2 sin(t + 2 )
Micarea pe care o va efectua punctul material n prezena ambelor fore va reprezenta compunerea acestor dou oscilaii armonice. Vom determina n cele ce urmeaz traiectoria descris de punctul material. Traiectoria este definit astfel :
Traiectoria reprezint locul geometric al tuturor punctelor din spaiu prin care trece un mobil n cursul micrii sale. Dup cum se remarc din aceast definiie, traiectoria este independent de timp, n sensul c ea este rezultatul ntregului interval de timp al micrii mobilului. Din acest motiv, putem trage urmtoarea concluzie : Pentru a gsi ecuaia traiectoriei unui mobil este suficient s eliminm timpul ntre ecuaiile de micare corespunztoare fiecrei axe de coordonate. Pentru eliminarea timpului vom folosi relaia :
sin 2 t + cos 2 t = 1

Determinai expresia vitezei momentane a punctului material care particip simultan la cele dou oscilaii. Gsii valorile momentelor de timp la care viteza are valori extreme.
Pag. 164 Pentru a gsi expresiile lui sin t i cos t procedm astfel :
dezvoltm trigonometric expresiile elongaiilor :
x = A1 sin(t + 1 ) = A1 sin t cos 1 + A1 cos t sin 1
y = A2 sin(t + 2 ) = A2 sin t cos 2 + A2 cos t sin 2
alctuim sistemul de ecuaii :

A1 sin t cos 1 + A1 cos t sin 1 = x A2 sin t cos 2 + A2 cos t sin 2 = y
soluiile sale sunt :
x A1 sin 1 y A sin xA sin 2 yA1 sin 1 2 2 = 2 sin t = A1 cos 1 A1 sin 1 A1 A2 sin(2 1 ) A cos A sin 2 2 2 2
A1 cos 1 x A cos y xA2 cos 2 + yA1 cos 1 2 2 cos t = = A1 A2 sin(2 1 ) A1 cos 1 A1 sin 1 A cos A sin 2 2 2 2
ridicnd la ptrat i adunnd, obinem :
2 x 2 A2 + y 2 A12 2 xyA1 A2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) =1 2 A12 A2 sin 2 (2 1 )
sau :
x2 y2 xy + 2 cos(2 1 ) = sin 2 (2 1 ) 2 2 A1 A2 A1 A2

Refacei acest calcul pentru cazul n care unghiul dintre direciile celor dou oscilaii ar avea o valoare oarecare, cuprins ntre 0 i /2 radiani.
Pag. 165 Acest rezultat matematic ne permite s tragem urmtoarele concluzii :
Traiectoria unui punct material care particip la dou oscilaii armonice de frecvene egale i direcii perpendiculare
Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii armonice de frecvene egale i direcii perpendiculare, traiectoria sa are n general forma unei elipse. Unghiul fcut de axele elipsei i axele de coordonate depinde de diferena de faz 2 - 1 ntre cele dou oscilaii. Valoarea semiaxelor depinde de amplitudinile oscilaiilor i de diferena de faz.
Putem discuta cteva cazuri particulare : Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este egal cu /2, (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n cvadratur de faz) ecuaia traiectoriei devine : x2 y 2 + 2 =1 A12 A2 Concluzia este urmtoarea : La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n cvadratur de faz, traiectoria punctului material este o elips ale crei axe coincid cu axele de coordonate i ale crei semiaxe au valori egale cu amplitudinile celor dou oscilaii.
Date fiind dou surse diferite de oscilaii, este aproape imposibil ca frecvenele lor s fie riguros egale. n aceste condiii diferena de faz variaz n timp, iar figura Lissajous i modific continuu nfiarea. Problema este : dac intervalul de timp dup care formele figurii Lissajous se repet n aceeai succesiune este de 5 secunde, care este diferena ntre frecvenele oscilaiilor care se compun ?
Pag. 166
Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este nul, (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n faz) ecuaia traiectoriei devine
x x2 y2 xy y 2 0 + = 2 A A =0 A1 A2 A12 A2 1 2 A2 x A1 Concluzia este urmtoarea : y=
La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n faz, traiectoria punctului material este o dreapt de pant pozitiv i egal cu raportul amplitudinilor oscilaiilor. Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este egal cu , (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n opoziie de faz) ecuaia traiectoriei devine :
x x2 y2 xy y + 2 +2 =0 + 2 =0 A1 A2 A A A1 A2 1 2 A y= 2 x A1 Concluzia este urmtoarea :
2
La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n opoziie de faz, traiectoria punctului material este o dreapt de pant negativ i egal n modul cu raportul amplitudinilor oscilaiilor. Traiectoriile descrise de punctul material n aceste trei cazuri particulare sunt prezentate n graficul care urmeaz :
O oscilaie electric poate fi convertit n oscilaie mecanic (sunet) cu ajutorul unui difuzor i reconvertit n semnal electric utiliznd un microfon. Propagarea oscilaei electrice printr-un circuit electric se face cu viteza luminii (300000 km/s), iar propagarea sunetului prin aer are loc cu o vitez de aproape un milion de ori mai mic. Pornind de la aceste informaii i considernd c avei la dispoziie sursa corespunztoare de oscilaii electrice, difuzorul, microfonul i un osciloscop, imaginai o metod practic prin care putei determina experimental viteza sunetului.
Pag. 167
y = /2 A2 x = A1 = 0
Cazuri particulare de compunere a oscilaiilor perpendiculare de frecvene egale
3.3.4.COMPUNEREA OSCILAIILOR
PERPENDICULARE DE FRECVENE DIFERITE, FIGURILE LISSAJOUS
Fie oscilaiile perpendiculare, de frecvene diferite :
x = A1 sin(1t + 1 )
y = A2 sin(2t + 2 )
S presupunem c un punct material particip simultan la cele dou oscilaii. Ne putem pune ntrebarea : n ce condiii traiectoria punctului material este nchis (adic n ce situaie micarea punctului material este periodic, repetndu-se identic dup intervale de timp bine stabilite) ? Mai nti, s formulm n limbaj matematic aceast ntrebare : Traiectoria este nchis dac exist un interval de timp T astfel nct coordonatele x i y ale punctului material la momentul de timp t i coordonatele la momentul de timp t + T s aib aceleai valori, oricare ar fi momentul de timp t. T a x(t + T ) = x (t ), y (t + T ) = y (t ), t

Numele de figuri Lissajous provine de la numele unui fizician francez, relativ obscur, Jules Lissajous (1822 1880). Acesta a studiat compunerea oscilaiilor perpendiculare n perioada 1857 1858. Rezultatele lui Lissajous nu au fost ns obinute n premier de acesta. Curbe similare au fost gsite nc din 1815 de matematicianul american Nathaniel Bowditch, motiv pentru care figurile Lissajous se mai numesc curbele Bowditch.
Pag. 168 Cele dou oscilaii sunt periodice i, prin urmare, intervalul de timp T nu poate fi dect un multiplu ntreg al perioadelor oscilaiilor :
T = k1T1 = k1 2 1 2 2 ; k1 N ; k2 N
T = k 2T2 = k 2
De aici, obinem :
k1
2 2 = k2 2 1
1 k 2 = 2 k1
; k1 ,k 2 N
Concluzia este c :
Traiectoria punctului material care particip simultan la dou micri oscilatorii armonice, desfurate pe direcii perpendiculare, este nchis dac raportul pulsaiilor celor dou oscilaii este un numr raional.
Care este aspectul unei traiectorii nchise? Pentru a rspunde la aceast ntrebare s remarcm mai nti c sunt valabile relaiile :
A1 x A1 ; A2 y A2
Traiectoria este coninut n interiorul unui dreptunghi cu laturile 2A1, respectiv 2A2. Prin eliminarea timpului ntre cele dou ecuaii de micare, obinem ecuaia traiectoriei ca o funcie y = y(x). Aceast funcie are extreme, corespunztoare condiiei :
dy =0 dx
Putem scrie i :

Exist posibilitatea ca raportul frecvenelor celor dou oscilaii perpendiculare s nu fie un numr raional. De exemplu, acest raport ar putea fi egal cu 2 . Cum v imaginai c ar arta traiectoria punctului material dup trecerea unui numr foarte mare de perioade comune celor dou oscilaii ?
Pag. 169
dy d ( A2 sin(2t + 2 ))( A1 sin(1t + 1 )) 2 A2 cos(2t + 2 ) = =0 = 1 A1 cos(1t + 1 ) dx d ( A1 sin(1t + 1 )) Funcia trigonometric de la numrtor, cos(2t + 2), se anuleaz de dou ori n fiecare perioad T2. n intervalul de timp T, corespunztor parcurgerii traiectoriei nchise, care cuprinde numrul ntreg k2 de perioade T2, numrtorul se va anula de 2k2 ori. n concluzie, funcia y = y(x) are 2k2 extreme, dintre care k2 sunt maxime, iar k2 sunt minime. n mod analog se poate arta c funcia x = x(y) are 2k1 extreme, dintre care k1 sunt maxime, iar k1 sunt minime. Semnificaia acestor constatri n ceea ce privete reprezentarea grafic a traiectoriei este urmtoarea :
Graficul traiectoriei nchise are numere de k2 puncte de tangen la dreapta y = A2, k2 puncte de tangen la dreapta y = -A2, k1 puncte de tangen la dreapta x = A1 i k1 puncte de tangen la dreapta x = A1. Aceste observaii ne permit s trasm graficul traiectoriei n coordonate x,y. Figura alturat este traiectoria punctului material care particip la k2=2 oscilaiile : x = A1 sin(2t + 1 )
2A2
k1=3
2A1
Concluzia este urmtoarea :
y = A2 sin(3t + 2 ) Prin urmare : 1 2 k2 = = k1 = 3 ; k2 = 2 2 3 k1 Studiind graficul, remarcm c raportul numerelor de creste orizontale i verticale este egal cu raportul k2/k1, respectiv egal cu raportul 1/2.
Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii armonice, pe direcii perpendiculare, iar raportul pulsaiilor oscilaiilor este un numr raional, traiectoria punctului material este o curb nchis, raportului numerelor de creste verticale i orizontale fiind invers egal cu raportul pulsaiilor. Acest tip de traiectorie a primit numele de figur Lissajous.

n epoca noastr, figurile Lissajous i-au gsit aplicaii n electronic. Astfel, ele pot fi vizualizate pe ecranul unui osciloscop i pe baza formei lor permit calcularea frecvenei necunoscute a unui semnal armonic n funcie de frecvena cunoscut a unui semnal armonic etalon.
Pag. 170
3.3.5.OSCILAII PERIODICE, SERII FOURIER

S ne imaginm c lsm s cad o v minge de ping-pong de la o nlime oarecare pe o suprafa orizontal, elastic. S neglijm frecrile cu aerul i pierderile de energie n urma ciocnirii cu suprafaa orizontal. n aceast situaie, mingea va avea o micare t alternativ de coborre i urcare. Graficul vitezei mingii n funcie de timp (prezentat n figura alturat) relev periodicitatea micrii. Ceea ce este evident, examinnd graficul, este c mingea are o micare periodic, dar nu i o micare oscilatorie armonic. ProT0 blema pe care o ntmpin fizicienii (i, implicit, matematicienii) ntr-o asemenea situaie este modul n care ar putea fi modelat matematic legea dup care viteza variaz n funcie de timp. Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) a fost acela care a oferit soluia problemei menionate anterior.
Conform studiului matematic al lui Fourier orice funcie periodic de timp poate fi descris ca o compunere de oscilaii armonice ale cror perioade sunt submultipli ntregi ai perioadei funciei n cauz : 2 x(t ) = xn = An sin t + n ; n N T n n 0 n Suma de mai sus reprezint o serie (cu alte cuvinte, pentru ca reprezentarea s fie ct mai exact ntregul n trebuie s ating valori foarte mari) numit i serie Fourier. Seria Fourier mai poate fi calificat drept descompunerea Fourier unei funcii periodice n oscilaii armonice.

Fourier a fost fiul unui croitor. A avut un talent deosebit pentru matematic. S-a mai afirmat ca egiptolog i conductor n administraia public. Politic, a fost implicat n Revoluia francez i perioada domniei lui Napoleon I. A fost nnobilat, devenind baron. Principala sa lucrare tiinific aparine domeniului fizicii matematice, se numete Thorie analytique de la chaleur (Teoria analitic a cldurii) i a fost terminat n 1822.
Pag. 171 Valorile amplitudinilor An se pot determina tiind c funciile armonice alctuiesc un sistem de funcii ortonormate : T 2 0 2 2 n ,k = sin n T t sin k T t dt T 0 0 0 0 T 2 0 2 2 n ,k = cos n T t cos k T t d t T 0 0 0 0 T0 2 2 0 = 2 sin n t cos k T t dt T T 0 0 0 0 unde n,k este egal cu 0 dac n m sau cu 1 dac n = m.
Putem scrie : 2 2 2 k x(t ) sin n t + n = An sin = k T t sin T T 0 n 0 0 2 2 2 2 n t sin k t cos A cos + = An sin n n sin n k T t sin n T t T T n n 0 0 0 0 Integrnd pe intervalul (0, T0), obinem :
T0
2 T0 T0 ( ) x t sin k t dt = A cos = Ak cos k n n nk T 2 2 n 0 0
Analog :
T0
2 T0 T0 ( ) x t cos k t dt = A sin = Ak sin k n n nk T 2 n 2 0 0
Rezult c Ak are expresia : 2 An = T0

T0 2 x(t ) sin dt k T t 0 0 T0 2 + x(t ) cos dt k T t 0 0
2
Funciile ortonormate (asemntor cu vectorii care constituie o baz de vectori ortonormai cea mai popular baz fiind aceea constituit de versorii celor trei dimensiuni spaiale : i, j, k) permit exprimarea unei funcii oarecare sub forma unei combinaii liniare a funciilor ortonormate, luate cu anumite ponderi. Bazele de funcii ortonormate sunt extrem de importante n mecanica cuantic, unde probabilitatea de a ntlni o anumit stare a sistemului fizic cuantic depinde de ponderea pe care o are funcia ortonormat n combinaia liniar a acestora.
Pag. 172 iar k poate fi calculat conform relaiei :

2 ( ) x t cos dt k T t 0 0 tg k = T 0 2 x(t ) sin dt k T t 0 0
T0
n cazul concret expus la nceputul acestui subcapitol, funcia periodic de timp este : T ; t 0 , 0 v(t ) = gt 2 v(t ) = g (t T ) ; t T0 ,T 0 0 2 Calculul amplitudinilor Ak i fazelor k decurge dup cum urmeaz :
T0 2
T0
T0 2 2 2 ( ) ( ) = + v t sin k dt gt sin k dt g t T sin 0 T T k T dt = T 0 0 0 0 0 0 2 T0 2 2 = g t sin k T dt gT0 sin k T dt = T0 0 0 0 2

0 2 2 2 T0 T T0 = 0 gt cos + + cos k g cos k dt gT 0 T T k T T = 2k 2 2 k k 0 0 24 0 0 0 0 4 1 4 4 3 2 0
T0
T0
T0
( gT02 gT02 1) gT02 k = + 1 ( 1) = 2k 2k 2k

n orice serie Fourier, primul termen corespunde valorii n = 0 i este o constant care nu depinde de timp. Ne-am permis ca n subcapitolul de fa s nu vorbim despre acest termen deoarece contribuia sa este T T0 T0 0 gT02 gT02 nul : v (t ) ct .dt = ct . gt dt gT dt = ct . 0 2 2 =0 T 0 0 0 2
Pag. 173
T0 T0 2 2 2 ( ) ( ) = + v t cos k dt gt cos k dt g t T cos 0 T T k T dt = T 0 0 0 0 0 0 2
0 2 2 = g t cos k T dt = k T dt gT0 cos T 0 0 0 0
T0 2
T0
2 T0 2 2 2 T0 T0 T = gt sin k g sin k dt gT0 0 sin k T T =0 T k T k 2k 2 2 0 0 24 0 0 0 0 4 1 4 4 3 2 0 T0 T0
De aici rezult :
sin k = 0 ; cos k = ( 1)
2 gT02 gT0 ; Ak = = T0 2k k
Aceste rezultate arat c seria Fourier pe care o cutm este :

n 2 gT0 2 1 2 1 2 gT0 ( 1) = + v(t ) = sin n t sin t sin t sin t ... 3 2 n T n 0 T0 2 T0 3 T0
Prima aproximatie
A doua aproximatie

Calculai termenii seriei Fourier care reprezint funcia treapt prezentat n graficul alturat.
Pag. 174
A patra aproximatie
A sasea aproximatie
Graficele alturate reprezint suma Fourier compus din 1, 2, 4, 6, respectiv 20 de termeni. Se observ c nc de la a patra aproximaie suma Fourier reprezint (e adevrat, destul de grosolan) funcia v(t). Suma cu 20 de termeni se identific aproape perfect cu funcia v(t). De aceea, n practic, descompunerea Fourier a unei funcii periodice nu necesit neaprat sumarea unui numr infinit de termeni, ci doar a unui numr convenabil ales n limita erorilor care pot fi permise.
Se obinuiete ca frecvenele oscilaiilor i ponderile lor n suma Fourier s fie prezentate sub forma unei histograme, numit spectrul de frecvene asociat funciei periodice reprezentat prin serie Fourier. n figura alturat putei vedea spectrul de frecvene asociat cu funcia v(t) pe care am luat-o ca exemplu de calcul n cadrul acestui subcapitol.
A 20-a aproximatie
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Care este spectrul de frecvene asociat problemei expuse n caseta din pagina precedent ?
Pag. 175
4. UNDE
4.1. INTRODUCERE
Nu tiu ct de clar este fotografia pe care am ales-o pentru a prefaa aceast seciune a crii. Sper c se pot distinge civa pescrui zburnd deasupra oceanului brzdat de valuri. Dac o privii cu ochii unui fizician, s-ar putea ca ea s v determine s reflectai adnc, pentru c reunete dou elemente aparent contrarii, unificate totui de o trstur comun. Trstura comun este micarea, obiectul de studiu al mecanicii, dar n ce const diferena ? Evoluia pescruilor o putem ncadra n cele discutate pn acum : ei ocup poziii bine determinate n spaiu, se deplaseaz cu
VERSUL DE LA PAGINA 175

Ce e val, ca valul trece Mihai Eminescu (1850 1889)
Pag. 176 anumite viteze sau acceleraii, pot fi la nevoie aproximai ca simple puncte materiale, etc. Dar oceanul ? n ochii notri el este aici i peste tot. n timp, rmne pe loc, dar totui valurile par s-l duc spre rm. Ce legi ar putea s-i descrie valurile, micarea lor lene, aproape hipnotic prin repetabilitate, forma lor geometric, repartizarea lor pe suprafaa oceanului ? Ei bine, aceste ntrebri sunt motivul pentru care fizicianul este mpins ctre reflexie i ctre nevoia de a studia mai temeinic ceea ce n fizic a primit denumirea de unde, respectiv fenomene ondulatorii. S ncepem, deci, s ne formm un vocabular adecvat i s definim mrimile fizice de care ne vom folosi n continuare. ntr-un mediu elastic, se pot produce uneori perturbaii. Datorit elasticitii mediului, perturbaiile se pot transmite punctelor vecine, propagndu-se astfel n interiorul mediului elastic.

Prin definiie, propagarea unei perturbaii ntr-un mediu elastic se numete und mecanic elastic. O caracteristic foarte important a undelor elastice este aceea c propagarea perturbaiei prin mediul elastic se face cu vitez finit i din aproape n aproape. De asemenea, undele elastice nu transport substan (adic nu au loc transferuri de materie n interiorul mediului elastic). Totui, undele elastice transport energie i impuls.

Diferena dintre valoarea pe care o are o mrime fizic ce caracterizeaz mediul elastic n prezena undei elastice i valoarea de echilibru a respectivei mrimi fizice se numete n general funcie de und i se noteaz cu . Funciile de und pot fi att mrimi fizice scalare, ct i mrimi fizice vectoriale, iar din punct de vedere matematic ele sunt funcii de momentul de timp i de raza vectoare a punctului pe care l reprezint n interiorul mediului : = (r ,t )
Termenul de perturbaie se refer la micile variaii ale valorilor unor mrimi fizice care caracterizeaz interiorul mediului elastic, pe care acestea le pot avea fa de valorile corespunztoare strii de echilibru. Exemple de asemenea mrimi fizice pot fi: deplasarea unei poriuni a mediului, viteza sa de deplasare, energia cinetic dobndit, ca i multe altele. Oricare dintre abaterile valorilor acestor mrimi fizice fa de starea de echilibru poate fi socotit ca o msur a modificrilor induse n prezena undei elastice.
Pag. 177
4.2. ECUAIA DIFERENIAL A UNDELOR, SOLUII PARTICULARE

4.2.1.ECUAIA DIFERENIAL A UNDELOR
Ne putem pune ntrebarea : ESTE OARE POSIBIL CA TIIND STAREA DE PERTURBARE LA UN ANUMIT MOMENT DE TIMP I NTR-UN ANUMIT PUNCT AL MEDIULUI ELASTIC, PRECUM I CARACTERISTICILE MEDIULUI, S PUTEM CALCULA CARE VA FI STAREA DE PERTURBARE NTR-UN ALT PUNCT I LA ALT MOMENT DE TIMP ? CU ALTE CUVINTE, EXIST O ECUAIE MATEMATIC CARE S
DESCRIE PROPAGAREA PERTURBAIEI N INTERIORUL MEDIULUI ELASTIC ?
t x
Pentru a rspunde acestei ntrebri, s ncepem prin a examina situaia din schia alturat. S lum ca exemplu propagarea unor valuri n largul mrii. Exist o dubl periodicitate : temporal i spaial. Astfel, ntr-un punct dat are loc o oscilaie pe vertical (imaginai-v plutitorul unei undie sau micarea unei geamanduri), iar la un mo-

Mediul elastic este mediul format din particule care interacioneaz ntre ele prin fore de tip elastic. Spre deosebire de un mediu plastic, mediul elastic are tendina de a reveni la forma iniial dup ce, deformat fiind de o for exterioar, este lsat liber.
Pag. 178 ment dat pe suprafaa mrii crestele i adnciturile valurilor sunt repartizate dup un model repetitiv. S presupunem acum c valurile se propag cu viteza conc stant c, fr ca aspectul lor s se modifice. n consecin, dup tre(x,t) (x+cdt,dt) cerea unui interval de timp dt, valoarea funciei de und corespunztoare punctului de coordonat x x x + cdt cdt va fi regsit n punctul de coordonat x + cdt. Putem scrie : ( x ,t ) = ( x + cdt ,t + dt ) Prin dezvoltarea n serie Taylor i considernd c intervalul de timp dt este suficient de mic pentru ca termenii de ordin superior s poat fi neglijai, rezult : ( x ,t ) ( x ,t ) dt + 0 dt 2 c dt + ( x + dx ,t + dt ) = ( x ,t ) + t x ,t x x ,t sau : ( x ,t ) 1 ( x ,t ) = x c t
( )
n concluzie, derivatele de ordinul nti ale funciei de und n raport cu coordonata sau cu momentul de timp sunt proporionale.
t
(x,t) (x+dx,t)
S ne imaginm n continuare c dispunem dou fotografii ale unui val, luate la momente de timp foarte apropiate: t i t + dt, pe care le-am aezat una sub cealalt (vezi figura alturat). Putem gsi legtura ntre (x + dx, t + dt) i (x, t) pe dou ci diferite :
Mai nti stabilim legtura dintre (x + dx, t + dt) i (x + dx, t) : ( x + dx ,t ) dt ( x + dx ,t + dt ) ( x + dx ,t ) + t x + dx ,t
t+dt
(x,t+dt)
x
(x+dx,t+dt ) x+dx
Fiind dat o funcie f(x) i dou valori x, respectiv x0 ale argumentului su, dezvoltarea n serie Taylor permite calcularea valorii n x cunoscnd valoarea funciei i tuturor derivatelor ei n x0 :
f (x ) = 1 d k f (x ) (x x0 )k = f (x0 ) + f ' (x0 )(x x0 ) + 1 f " (x0 )(x x0 )2 + ... k 2 k =0 k ! dx x= x
Dac (x x0) este suficient de mic, termenii de ordin superior ai dezvoltrii se pot neglija. Detalii despre seria Taylor, la cursul de matematic.
Pag. 179 i apoi, utiliznd relaiile :
( x + dx ,t ) ( x ,t ) +
( x + dx ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) dx + t t xt x ,t stabilim relaia cu (x, t):
( x ,t ) dx x x ,t
( x ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) + dtdx dx + dt + x t xt
Mai nti stabilim legtura dintre (x + dx, t + dt) i (x, t + dt) : ( x ,t + dt ) ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t + dt ) + dx x x ,t + dt i apoi utiliznd relaiile : ( x ,t ) dt ( x ,t + dt ) ( x ,t ) + t x ,t ( x ,t + dt ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) + dt x x tx x ,t
stabilim relaia cu (x, t) :
( x ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) + dt + dx + dxdt t x tx
Egalnd expresiile obinute i reducnd termenii egali, rezult :

2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) = xt tx = x t t x
Dac inem cont de relaia obinut anterior ntre derivatele de ordinul nti n raport cu coordonata sau cu timpul, rezult : 2 1 2 1 = c c = x x t c t x 2 c t 2

Brook Taylor (1685 1731). n 1708, Taylor obine soluia problemei centrului de oscilaie (prioritatea acestui rezultat a fost motivul unui conflict cu matematicianul elveian Johann Bernoulli). Este ntemeietorul calculului cu diferene finite. Pe baza acestuia, a exprimat matematic micarea unei coarde vibrante folosind principiile mecanicii. n cartea Methodus incrementorum directa et inversa (1715) expune pentru prima oar teorema care-i poart astzi numele.
Pag. 180 sau :
2 1 2 =0 x 2 c 2 t 2
Aceast ecuaie se numete ecuaia diferenial a undelor plane i reprezint cea mai general relaie matematic care descrie propagarea unei unde elastice plane. Front de und
Locul geometric al punctelor din spaiu care sunt caracterizate de aceeai stare de perturbaie se numete front de und sau suprafa de und. n cazul undelor plane, frontul de und este un plan perpendicular pe direcia de propagare a undei.
Generalizarea n trei dimensiuni spaiale a acestei ecuaii :
2 2 2 1 2 + + 2 2 2 =0 x 2 y 2 z c t se numete ecuaia diferenial a undelor i poate reprezenta matematic orice proces ondulatoriu.
Utiliznd operatorul lui Laplace : 2 2 2 2 = 2+ 2 + 2 z y x ecuaia diferenial a undelor se scrie sub o form simplificat : 1 2 2 2 2 =0 c t

Undele se pot clasifica n funcie de forma frontului de und. Astfel, putem ntlni : Unde plane, ale cror front de und este o suprafa plan Unde cilindrice, ale cror front de und este o suprafa cilindric Unde sferice, ale cror front de und este o suprafa sferic
Pag. 181
4.2.2.SOLUIA GENERAL A ECUAIEI

UNDEI PLANE
S considerm o und elastic plan care se propag n lungul axei Ox cu viteza c. Frontul de und este perpendicular pe direcia de propagare a undei, iar n toate punctele sale funcia de und are aceeai valoare. Prin urmare, funcia de und nu depinde de coordonatele y i z : = ((x, t) Pentru c derivatele pariale ale funciei de und n raport cu coordonatele y i z sunt nule, din ecuaia diferenial a undelor rezult :
(x, t)
x, t x
2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) =0 2 t 2 x 2 c
Soluia general a acestei ecuaii se poate obine astfel :
se face schimbarea de variabile : = x + ct = x ct astfel nct : d ( x + ct ) d ( x + ct ) =c =1 ; = = t x t x d ( x ct ) d ( x ct ) =1 ; = = = c x t t x se calculeaz derivatele : = + = + x x x

Undele pot fi clasificate i n funcie de direcia pe care au loc perturbaiile. Astfel, dac deformrile induse de perturbaie au direcie paralel cu direcia de propagare a undei, unda se numete und longitudinal. Dac deformrile induse de perturbaie au direcie perpendicular pe direcia de propagare a undei, unda se numete und transversal.
Pag. 182
2 + = = + = + = x 2 x x x x x 2 2 2 + + +2 + = = + 2 2
i :
+ =c c = t t t
2 c c c c c c = = = = t t t t t 2 t =c
2 2 2 2 2 2 2 + c c c c =c c c c 2 2
Se nlocuiesc derivatele de ordinul al doilea n ecuaia undei plane : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) =0 2 t 2 x 2 c rezultnd : 2 4 =0 Putem scrie : =0 Deoarece derivata parial n raport cu este nul, termenul / nu poate reprezenta dect o constant n raport cu , fiind cel mult o funcie de variabila : df () = f ' () = d Prin integrarea acestei ecuaii, obinem :
= f () + const .

Mecanica este raiul tiinelor matematice, pentru c prin mijlocirea ei se ajunge la roadele matematicilor. Leonardo da Vinci (14521519), om de art italian, inginer i inventator
Pag. 183 Constanta de integrare este de fapt constant n raport cu variabila , deci poate totui reprezenta o funcie de variabila :
= f () + g ( )
Revenind la variabilele iniiale, obinem :

( x ,t ) = f ( x ct ) + g ( x + ct )
Soluia general a ecuaiei undei plane
Concluzia este c soluia general a ecuaiei undelor plane este o sum de dou funcii arbitrare, care depind de variabilele x - ct, i respectiv x + ct. Aceste dou variabile se numesc faze. S considerm acum unda plan reprezentat de ecuaia :
( x ,t ) = f ( x ct ) Faza undei este = x - ct. S presupunem c lum n considerare un moment de timp ulterior t i un alt punct din spaiu x, cu condiia ca faza s nu-i modifice valoarea = x- ct. Fazele fiind egale, funciile de und corespunztoare sunt de asemenea egale. Rezult de aici c suprafaa de und care trece prin punctele de coordonat x la momentul t este identic cu suprafaa de und care trece prin punctele de coordonat x la momentul t. Acest fapt este rezultatul propagrii undei n lungul axei Ox. Putem scrie x x' ct' = x ct x' x = c(t' t ) x = ct c = t
Aceast relaie ne permite s gsim semnificaia fizic a parametrului c :
Parametrul c reprezint viteza cu care se propag o suprafa de und n lungul axei Ox, adic chiar viteza de propagare a undei. Pentru c suprafaa de und este caracterizat prin valoarea fazei sale, viteza c se numete vitez de faz. n cazul discutat, viteza de faz este pozitiv, ceea ce semnific c unda plan se propag n sensul pozitiv al axei Ox.

Artai c o funcie F(f()) verific i ea ecuaia undelor plane. Verificai n particular cazurile : 1 f 2 () F= 2
Pag. 184 Rezult de aici c :

Unda plan caracterizat de faza = x ct se propag n sensul pozitiv al axei Ox, numindu-se und progresiv. Analog se poate arta c : Unda plan caracterizat de faza = x + ct se propag n sensul negativ al axei Ox, numindu-se und regresiv. n practic, unda regresiv i unda progresiv pot fi ntlnite separat sau simultan (de exemplu, al doilea caz apare cnd sunetul incident la o suprafa se ntlnete cu sunetul reflectat de suprafa). Un caz particular de und plan progresiv este unda plan armonic :
t x ( x ,t ) = A sin 0 ( x ct ) = A sin 2 + 0 c T
unde A este amplitudinea, T este perioada, este pulsaia, este lungimea de und (adic distana pe care se propag unda n timp de o perioad) iar 0 este faza iniial.

ntr-un punct de coordonat x, unda plan armonic determin n timp o oscilaie armonic n jurul poziiei de echilibru. Importana undelor plane armonice este aceea c o und plan oarecare poate fi descris matematic prin serii sau integrale Fourier, ca o simpl suprapunere de unde plane armonice.

Demonstrai matematic c la acelai moment de timp t funcia de und are valori egale n punctele de coordonate : xn = x0 + n ; n N
Pag. 185
4.2.3.SOLUIA ECUAIEI UNDELOR

SFERICE

y
r n
Undele sferice sunt undele ale cror suprafa de und este o sfer centrat n jurul punctului n care s-a produs perturbaia care a generat unda. x
(r, t)
Toate punctele suprafeei de und sferice se gsesc n aceeai stare de perturbare i, deci, funcia de und depinde doar de modulul razei vectoare, dar nu i de orientarea acesteia.
Concluzia este c funcia de und caracteristic unei unde sferice este o funcie doar de modulul razei vectoare i momentul de timp : = (r, t) Pentru a gsi formula matematic general corespunztoare undelor sferice procedm astfel :
observm c :
r = x r x
2 2
dar :
r= x +y +z
deci :
r x 2 + y 2 + z 2 = = x x
x = x r r
x x2 + y2 + z 2
x r
Reprezentarea trigonometric a numerelor complexe este : z = (cos + i sin ) = ei , z* = (cos i sin ) = e i 2 2 x se mai Prin urmare, unda armonic = A cos t T poate scrie sub forma : = Re = Re Ae
2 2 i t x T
Pag. 186
Calculm derivata a doua n raport cu x :

1 x 1 x r x 2 r 2 x 1 x + + = + = = x r r r x r r r r 2 x r r r 2 x x 2 x r r r r
sau :
2 1 x 2 x 2 2 + = x 2 r r r 3 r r 2 r 2
Analog : 2 1 y 2 y 2 2 + = y 2 r r r 3 r r 2 r 2 2 1 z 2 z 2 2 = + z 2 r r r 3 r r 2 r 2
Substituind aceste derivate n ecuaia general a undelor : 2 2 2 1 2 + + 2 2 2 =0 x 2 y 2 z c t
obinem :
3 x 2 + y 2 + z 2 x 2 + y 2 + z 2 2 1 2 =0 + r r r r3 r2 r 2 c 2 t 2
sau :
2 2 1 2 =0 + r 2 r r c 2 t 2
Ecuaia diferenial a undelor sferice
Facem schimbarea de funcie :
astfel nct :
1 (r ,t ) = (r ,t ) r
1 1 1 = = 2 + r r r r r r
Avantajul folosirii unei funcii de und complexe este acela c n cazul undelor armonice, formal, cele dou variabile x i t pot fi separate, funcia de und fiind un produs a dou funcii : una de timp i cealalt de poziie :
=
2 t Ae T
2 x
Pag. 187
2 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 = + + = 2 + = 2 r r r 3 r 2 r r 2 r r r 2 r r r 2 r 3 r r r r 2
Rezult :
2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 =0 + + + r r c 2 r t 2 r3 r 2 r r r 2 r r 2
sau :
2 1 2 =0 r 2 c 2 t 2
Soluia ultimei ecuaii este :

(r ,t ) = f (r ct ) + g (r + ct )
astfel nct n final obinem :
(r ,t ) =
1 ( f (r ct ) + g (r + ct )) r
Soluia general a ecuaiei undelor sferice
Un caz particular este :
(r ,t ) =
A t r sin 2 + 0 r T
care reprezint unda sferic armonic progresiv (sau divergent).
Se poate remarca faptul c, spre deosebire de amplitudinea undelor plane, amplitudinea undelor sferice scade invers proporional cu distana pn la sursa de oscilaii. Aceast proprietate este o consecin a principiului conservrii energiei (energia transferat de und i pstreaz o valoare constant indiferent de mrimea suprafeei de und).
Funcia de und complex prezentat la pagina anterioar este soluia ecuaiei undelor plane (numit soluia staionar) dac rezolvarea se face considernd c (x, t) = F(t)G(x). Se poate arta cu uurin c n acest caz ecuaia are forma : && 1 G" F = 2 = 2 ; 2 = const R + F c G
Pag. 188
4.2.4.COMPORTAREA UNDELOR SFERICE

LA DISTAN MARE DE SURS
S considerm o und sferic armonic : A t r (r ,t ) = sin 2 + 0 r T M r c O x=r N h x S presupunem de asemenea c unda se propag ntre punctele x = r i x = r aflate pe axa Ox i c r r x << r. S discutm despre valoarea funciei de und n punctele din planul MN, perpendicular pe direcia de propagare, aflate fa de surs la distane cuprinse ntre r i r. n aceste puncte amplitudinea undei sferice variaz ntre A/r i A/r. Deoarece r r, rezult c :
A A = A(r' ) = A( x' ) x r r' Prin urmare, n punctele de coordonate x = r i x= r funcia de und are expresiile : t x t x' ( x ) = A( x ) sin 2 + 0 ; ( x' ) A( x ) sin 2 + 0 T T Remarcm c valoarea (practic) constant a amplitudinii este caracteristic unei unde plane. Deci, la propagarea ntre x i x, unda sferic se comport ca o und plan. Acest comportament este valabil n toate punctele aflate fa de surs la distane cuprinse ntre r i r i care aparin planului MN. Ct de mare este ntinderea acestei poriuni din planul MN fa de distana x ? Exist relaia : h 2x r' 2 = r 2 + h 2 ( x' x )( x' + x ) = h 2 h 2 2 xx = >> 1 x x A( x ) = A(r ) =
Semnificaia acestei relaii este aceea c pe distane mici n comparaie cu distana pn la surs (sau, cu alte cuvinte, la distan mare de surs) unda sferic se comport ca o und plan al crei front de und este perpendicular pe direcia de propagare.

Noiunea de distan mic sau mare este relativ, fr termen de comparaie. n cazul undelor, termenul de comparaie este o lungime asociat procesului ondulatoriu, i anume lungimea de und. Distan mare fa de surs nseamn o distan mult mai mare dect lungimea de und.
Pag. 189
4.3. UNDE ELASTICE

LONGITUDINALE
Undele longitudinale se caracterizeaz prin aceea c direcia de propagare coincide cu direcia n care se produc deformrile mediului elastic. S examinm n continuare propagarea unei unde longitudinale ntr-un mediu elastic. Sub aciunea undei, starea unui element de volum dV al materialului se modific. Efectele produse sunt de dou tipuri :

Deplasarea elementului de volum Deformarea (alungirea sau comprimarea) elementului de volum Vom nota deplasarea captului din stnga cu (x, t), iar deplasarea c captului din dreapta cu (x+dx, t). dz Expresiile acestor deplasri vor fi considerate n continuare ca fiind tocmai funcia de und care caracterizeaz (x+dx, t) propagarea undei longitudinale. Deplasarea se face n timp, astfel nct derivata ntia a deplasrii n raport cu timpul reprezint viteza de deplasare : F(x+dx, t) ( x ,t ) v= t x + (x, t) x + (x+dx, t) Acceleraia elementului de volum este v 2 ( x ,t ) a= = t t 2
dy
x+dx F(x, t)
(x, t)

Demonstraia pe care o facem aici este valabil n special pentru cazul mediilor solide, nelimitate ca ntindere. n cazul fluidelor, i n special n cazul gazelor care sunt extrem de compresibile, la frecvene de oscilaie mari, pot interveni fenomene suplimentare care s afecteze precizia calculului.
Pag. 190
Principiul fundamental al dinamicii ne spune c acceleraia elementului de volum este rezultatul aciunii forelor externe, adic al forelor elastice cu care mediul acioneaz asupra elementului de volum. Notnd masa elementului de volum cu dm, putem scrie : dm a = F ( x + dx ,t ) F ( x ,t ) Cum : dm = dV = dxdy dz unde este densitatea materialului, prin dezvoltare n serie Taylor i neglijarea factorilor de ordin superior : 1 2 F ( x ,t ) 2 F ( x ,t ) F ( x ,t ) F ( x + dx ,t ) = F ( x ,t ) + dx + dx + ... F ( x ,t ) + dx 2 2 x x x rezult :
2 ( x ,t ) F ( x ,t ) dy dz = x t 2
S ne ocupm acum de deformarea elementului de volum. Lungimea sa n starea neperturbat este dx. n stare perturbat, lungimea elementului de volum este egal cu diferena ntre coordonata captului din dreapta i coordonata captului din stnga : dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )] dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )] = dx + ( x + dx ,t ) ( x ,t ) Recurgnd din nou la dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea termenilor de ordin superior, rezult : ( x ,t ) dx' = dx + dx x Alungirea elementului de volum este diferena dintre lungimea sa n stare perturbat i lungimea n stare neperturbat : (dx ) = dx' dx = ( x ,t ) dx x

Doar matematica i logica matematic pot spune att de puin ct intenioneaz un fizician s spun. Bertrand Russell (18721970), filosof i matematician englez
Pag. 191
Conform legii lui Hooke, alungirea (dx) este proporional cu fora de ntindere F(x, t) i cu lungimea n stare nedeformat dx i invers proporional cu aria seciunii transversale dS = dydz i cu modulul de elasticitate al materialului E nlocuind expresia deformrii, rezult : (dx ) = sau : F ( x ,t )dx E dy dz
( x ,t ) F ( x ,t ) = x E dy dz F ( x ,t ) = E ( x ,t ) dy dz x
sau :
4.3.1.VITEZA DE PROPAGARE A UNDELOR

ELASTICE LONGITUDINALE
Dispunem n acest moment de dou expresii referitoare la forele elastice cu care mediul acioneaz asupra elementului de volum : ( x ,t ) F ( x ,t ) = E dy dz x
2 ( x ,t ) F ( x ,t ) dy dz = 2 x t
Derivnd prima expresie n raport cu coordonata x, rezult :
F ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =E dy dz x x 2 Substituind n expresia a doua, ne rmne :
Proprietile elastice ale fluidelor sunt msurate prin coeficientul de compresibilitate :

= 1 V V p
unde V este volumul, iar p este presiunea. Formal, modulul de elasticitate al unui fluid poate fi luat ca inversul coeficientului de compresibilitate.
Pag. 192
2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =E t 2 x 2
sau :
2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =0 E t 2 x 2
Comparnd cu ecuaia diferenial a undelor plane : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) 2 =0 t 2 x 2 c observm similaritatea celor dou expresii i tragem urmtoarele concluzii :
Perturbaiile care au loc n direcie longitudinal se propag prin materialul elastic sub forma unei unde plane longitudinale.
Viteza de faz a undelor longitudinale are expresia :
E unde E este modulul de elasticitate al mediului, iar densitatea mediului. Remarcm din aceast expresie c viteza de propagare este cu att mai mare cu ct mediul este mai elastic i are densitate mai mic. c=
4.3.2.DENSITATEA DE ENERGIE N CAZUL

UNDELOR LONGITUDINALE
Deplasarea elementului de volum cu viteza v implic faptul c acesta are o energie cinetic : dm v 2 ( x ,t ) ( x ,t ) dWc = = dx dy dz = dV 2 2 t 2 t
2 2
Cu definiia :

Conform celor artate la pagina precedent, n cazul unui fluid, viteza de propagare a undelor longitudinale este : 1 c=
Pag. 193
Densitatea de energie cinetic reprezint energia cinetic a unitii de volum : wc = dWc/dV. Putem scrie : dWc ( x ,t ) wc = = dV 2 t
2
adic : densitatea de energie cinetic ntr-un mediu elastic n care se propag o und longitudinal este proporional cu densitatea mediului i cu ptratul primei derivate a funciei de und (reprezentat prin deplasarea local) n raport cu timpul. Prin deformarea mediului elastic, n acesta se acumuleaz i energie potenial. Revenind la legea lui Hooke aplicat elementului de volum : E dy dz F ( x ,t ) = (dx ) = k (dx ) dx observm c fora deformatoare este de tip elastic. Energia potenial asociat unei asemenea fore are expresia : 2 k [(dx )] dWp = 2 Prin urmare, obinem : 2 2 2 E ( x ,t ) E ( x ,t ) 1 E dy dz ( x ,t ) dW p = dx = dx dy dz = dV 2 dx 2 x 2 x x
Densitatea de energie potenial reprezint energia potenial a unitii de volum : wp = dWp/dV . Putem scrie : E ( x ,t ) wp = = dV 2 x dW p
2
adic : densitatea de energie potenial ntr-un mediu elastic n care se propag o und longitudinal este proporional cu modulul de elasticitate al mediului i cu ptratul primei derivate a funciei de und n raport cu coordonata pe axa paralel cu direcia de propagare a undei.

Artai c expresiile densitilor de energie cinetic sau energie potenial pot fi luate ca funcii de und i verific ecuaia undelor plane.
Pag. 194 Dup cum am demonstrat anterior, funcia de und care verific ecuaia diferenial a undelor plane este o funcie oarecare de faza = x ct, unde c este viteza de faz : = ( x ct ) = ( ) n aceste condiii : ( x ,t ) d d = = x d x d ; ( x ,t ) d d = = c t d t d
nlocuind aceste expresii n formulele densitilor de energie cinetic i potenial, rezult : E d wp = 2

2 2
d 1 E d E d wc = c 2 = = = wp 2 2 2 Concluzia este c :
n prezena unei unde longitudinale, n orice punct al mediului i la orice moment de timp, densitatea local de energie cinetic este egal cu densitatea local de energie potenial: wc = wp. Mai rezult de aici i c :
n prezena unei unde longitudinale, densitatea total de energie, adic suma dintre densitile de energie cinetic i potenial, este egal fie cu dublul densitii de energie potenial, fie cu dublul densitii de energie cinetic: w = wc + wp = 2wc = 2wp.

Ceea ce este interesant de remarcat este c n cazul undelor plane variaiile de energie cinetic i potenial se fac n faz, spre deosebire de cazul oscilatorului armonic unde ele sunt n cvadratur de faz.
Pag. 195
4.3.3.TRANSFERUL DE ENERGIE
w(x, t) w(x, t+dt) Densitatea local de energie variaz n timp. De aceea, energia mecanic coninut ntr-un element de volum afectat de prezena unei unde longitudinale se modific n cursul timpului. Dac la momentul de timp t energia elementului de volum este :
dW ( x ,t ) = w( x ,t )dV = w( x ,t )dx dy dz
J(x, t)
dz
J(x+dx, t)
dy x x + dx c la momentul ulterior t + dt ea devine :

dW ( x ,t + dt ) = w( x ,t + dt )dx dy dz n intervalul de timp dt, variaia energiei mecanice a elementului de volum este :
(dW ) = (w( x ,t + dt ) w( x ,t ))dx dy dz
Prin dezvoltare n serie Taylor i prin neglijarea termenilor de ordin superior : 1 2 w( x ,t ) 2 w( x ,t ) w( x ,t ) ( ) ( ) ( ) w x ,t + dt = w x ,t + dt + dt + ... w x , t + dt 2 t 2 t t rezult : w( x ,t ) (dW ) = dt dx dy dz t

n lumina principiului conservrii energiei mecanice, modificarea energiei elementului de volum nu poate fi acceptat dect dac admitem c are loc un transfer de energie n interiorul mediului elastic, transfer fcut n procesul de propagare a undei longitudinale. Mrimea fizic aleas pentru a msura transferul de energie se numete densitatea curentului de energie.

Gsii expresia densitii de energie cinetic pentru unda armonic plan : 2 2 = A cos t x T Artai c i densitatea de energie variaz periodic n timp i spaiu i calculai perioada.
Pag. 196
Densitatea curentului de energie este mrimea fizic vectorial numeric egal cu energia transportat normal prin unitatea de suprafa n unitatea de timp : J= dW dS n dt
Curentul de energie introduce n elementul de volum, n intervalul de timp dt, energia

dW = J ( x ,t )dS n dt = J ( x ,t )dy dz dt
Tot n acest interval de timp, elementul de volum pierde energia :

dW = J ( x + dx ,t )dy dz dt
Bilanul energetic este :

(dW ) = dW dW = ( J ( x ,t ) J ( x + dx ,t ))dy dz dt
Prin dezvoltare n serie Taylor i prin neglijarea termenilor de ordin superior, rezult : J ( x ,t ) J ( x ,t ) (dW ) J ( x ,t ) J ( x ,t ) dx dy dz dt = dx dy dz dt x x Din relaia pe care am obinut-o anterior, rezult : J ( x ,t ) w( x ,t ) dt dx dy dz = dx dy dz dt t x sau : J ( x ,t ) w( x ,t ) + =0 x t
Ecuaia de continuitate

Alturi de energie, undele transfer i impuls. Acesta este i motivul pentru care undele exercit presiune asupra suprafeelor aflate n calea lor. Calculai presiunea suplimentar care exist ntr-un punct din cmpul de oscilaii asociat unei unde longitudinale.
Pag. 197
Aceast relaie se numete ecuaia de continuitate i reprezint exprimarea matematic cea mai general a principiului conservrii energiei mecanice n cursul propagrii unei unde elastice plane, longitudinale. Dac remarcm c att densitatea de energie, ct i densitatea curentului de energie pot fi la rndul lor funcii de und, adic funcii care depind de faza undei plane = x - ct, rezult :
J ( x ,t ) dJ dJ = = d x d x w( x ,t ) dw dw = = c t d t d
astfel nct ecuaia de continuitate devine : d (J (x ,t ) cw(x ,t )) = 0 d Prin integrare, rezult : J ( x ,t ) = cw( x ,t ) expresie care are forma vectorial :
J ( x ,t ) = w( x ,t )c
Densitatea local a curentului de energie este proporional la orice moment de timp cu densitatea local de energie, iar transferul de energie se face n direcia i sensul de propagare al undei elastice longitudinale.

Ecuaia de continuitate este valabil i n cazul undelor luminoase, mpreun cu relaia de legtur ntre densitatea curentului de energie i densitatea de energie. n cazul luminii, energia este de natur electromagnetic, echivalentul energiei poteniale fiind energia cmpului electric, iar echivalentul energiei cinetice fiind energia cmpului magnetic.
Pag. 198
4.4. VITEZA DE PROPAGARE A

UNDELOR TRANSVERSALE
Undele transversale se caracterizeaz prin aceea c direcia de propagare este perpendicular pe direcia n care se produc deformrile mediului elastic. S considerm o coard elastic, avnd densitatea liniar de mas : dm = dx Pe direcia Ox, n lungul coardei, se propag o und Ty(x+dx, t) T(x+dx, t) transversal. Putem alege ca funcie de und (x, t) deplaTx(x, t) Tx(x+dx, t) sarea unui punct material al T(x, t) coardei n raport cu poziia de (x+dx, t) Ty(x, t) echilibru. Un element de voy (x, t) lum al coardei interacioneaz x cu poriunile vecine prin foredm le elastice de tensiune. Acestea sunt tangente la coard n x x+dx fiecare punct al ei i au aceeai valoare n toate punctele coardei.
Conform principiului fundamental al dinamicii schimbarea strii de micare a elementului de volum este determinat de rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sa. Deoarece deplasarea elementului de volum are loc doar n lungul axei Ox, putem scrie :

Coardele elastice sunt folosite la construcia multor instrumente muzicale (vioar, chitar, pian i chiar ambal). Undele sonore pe care le emit aceste instrumente sunt rezultatul vibraiei coardelor. Corpul instrumentului are rolul de cutie de rezonan, care amplific sunetul dat de coarde.
Pag. 199 dm a y = Ty ( x + dx ,t ) Ty ( x ,t ) Acceleraia elementului de volum este derivata a doua a deplasrii sale n raport cu timpul : 2 ( x ,t ) ay = t 2 Prin dezvoltare n serie Taylor i neglijarea termenilor de ordin superior, rezult : 2 Ty ( x ,t ) Ty ( x ,t ) 1 Ty ( x ,t ) 2 ( ) Ty ( x + dx ,t ) = Ty ( x ,t ) + dx ... T x , t + + dx + dx y x 2 x 2 x Substituind n relaia anterioar, obinem :
T ( x ,t ) 2 ( x ,t ) dm = y dx 2 x t 2 ( x ,t ) Ty ( x ,t ) dm 2 ( x ,t ) Ty ( x ,t ) = = x x dx t 2 t 2
Componenta vertical a tensiunii din coard poate fi calculat n funcie de tensiunea T (care nu depinde de poziia x) i de unghiul (x, t) pe care tensiunea l face cu orizontala (acelai ca i unghiul dintre tangenta la coard n punctul de coordonat x i orizontal) : Ty ( x ,t ) = T sin ( x ,t )
n ipoteza n care deformarea coardei este mic, deplasrile punctelor materiale ale coardei fa de poziiile lor de echilibru sunt mici, ceea ce nseamn c unghiul are valori mici i putem aproxima sinusul su prin nsui unghiul exprimat n radiani : sin ( x ,t ) = ( x ,t )
(x, t) (x, t) dx (x+dx, t) Cum se vede din figura alturat, putem scrie : ( x + dx ,t ) ( x ,t ) tg ( x ,t ) = dx Dup dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea termenilor de ordin superior, ne rmne :
( x ,t ) dx x Valoarea mic a unghiului ne permite aproximaia : ( x + dx ,t ) ( x ,t )

Un arc are nlimea de 1,4 m. Arcaul aplic coardei o for de 300 N, ntinznd arcul cu 12 cm. Calculai fora de ntindere din coard.
Pag. 200
tg ( x ,t ) ( x ,t )
( x ,t ) x n aceste condiii, componenta vertical a tensiunii devine : ( x ,t ) Ty ( x ,t ) = T x Derivata sa n raport cu coordonata x este : Ty ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =T x x 2 astfel nct relaia provenit din aplicarea principiului fundamental al dinamicii capt forma : 2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =T t 2 x 2 sau : ( x ,t ) =
astfel nct n final rezult :
2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =0 T t 2 x 2
Comparnd cu ecuaia diferenial a undelor plane : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) 2 =0 t 2 x 2 c observm similaritatea celor dou expresii i tragem urmtoarele concluzii :
Perturbaiile care au loc n direcie transversal se propag prin coarda elastic sub forma unei unde plane transversale.
Viteza de faz a undelor transversale are expresia :
T unde T este fora de tensiune din coard, iar este densitatea liniar de mas a coardei. c=

Fiind dat o coard confecionat din oel, credei c viteza de propagare a undelor transversale este mai mare sau mai mic dect aceea a undelor longitudinale ?
Pag. 201
4.5. FENOMENE NTLNITE N

CURSUL PROPAGRII UNDELOR ELASTICE
4.5.1.PRINCIPIUL HUYGENS - FRESNEL

Baza teoretic a explicrii mai multor fenomene legate de propagarea undelor elastice este principiul lui Huygens. Acesta cuprinde urmtoarele afirmaii : Toate punctele aflate pe frontul de und (adic toate punctele avnd la un t+dt moment de timp dat aceeai faz de oscit laie) sunt surse secundare de unde sferice. M S
Undele secundare ce se propag n sens invers nu se iau n consideraie. nfurtoarea undelor secundare, la un moment de timp ulterior, reprezint noul front de und.
Pentru a permite i calcule matematice pe baza acestui principiu, Fresnel a adugat urmtoarele afirmaii :
Diferena de faz ntre undele secundare este constant n timp.
Amplitudinea fiecrei unde secundare este proporional cu mrimea ariei elementului de suprafa care o genereaz. Starea de oscilaie ntr-un punct din spaiu este rezultatul interferenei tuturor undelor secundare care sosesc n acel punct.

Christiaan Huygens (1629 1695) matematician, astronom i fizician olandez. A pus bazele teoriei ondulatorii a luminii, a descoperit adevrata form a inelelor lui Saturn i a avut contribuii originale n domeniul dinamicii. Descoperirile sale astronomice au fost posibile datorit mbuntirilor aduse construciei telescopului i prelucrrii lentilelor. Ca astronom, a fost preocupat de perfecionarea metodelor de msurare a timpului, motiv pentru care a descoperit importana pendulului ca mijloc de regularizare a funcionrii ceasornicelor. A fost preocupat de studiul gravitaiei (avnd o teorie proprie, deosebit de a lui Newton) i de studiul fenomenelor luminoase. A fost unul dintre fondatorii Academiei Franceze de tiine.
Pag. 202
4.5.2.REFLEXIA
Reflexia este fenomenul care are loc la suprafaa de separaie ntre dou medii elastice i care const n rentoarcerea undei n mediul din care provine.

Unghiul format de direcia de propagare a undei incidente cu normala la suprafaa de separaie se numete unghi de inciden. Unghiul format de direcia de propagare a undei reflectate cu suprafaa de separaie se numete unghi de reflexie. Studiul experimental al reflexiei a condus la urmtoarea concluzie (numit legea reflexiei) :
UNGHIUL DE INCIDEN ESTE EGAL CU UNGHIUL DE REFLEXIE.
i=r

Legile reflexiei sunt valabile nu numai n cazul undelor mecanice, ci i n cazul undelor luminoase.
Pag. 203 Legea reflexiei poate fi explicat utiliznd principiul lui Huygens. Frontul de und AB care se propag cu viteza de faz c atinge mai nti suprafaa r i de separaie AD n punctul A. Cellalt capt (B) mai are de parcurs n acest moment distana BD. TimC ct B pul necesar este : ct BD t = c A D n acest timp undele secundare generate n A se proi r pag pe distana AC : AC = ct = BD nfurtoarea undelor secundare este noul front de und CD. n triunghiul ABD, sinusul unghiului i este : BD sin i = AD n triunghiul ACD, sinusul unghiului r este : AC sin r = AD Pentru c segmentele AC i BD sunt egale ca lungime, rezult : sin i = sin r sau :
i=r
care reprezint tocmai legea reflexiei.
Ar mai fi de menionat c exist i o a doua lege a reflexiei, care, implicit, se gsete i n demonstraia de mai sus : direcia undei incidente, normala la suprafaa de separaie ntre mediile elastice i direcia undei reflectate se gsesc n acelai plan.
Dac reflexia nu are loc pe o suprafa perfect lustruit, ea este acompaniat de difuzie. Difuzia este caracterizat prin aceea c undele emergente se propag n direcii diferite, deoarece unghiul de inciden difer de la un punct al suprafeei la altul. n cazul luminii, existena difuziei este observabil dup aspectul suprafeei pe care are loc reflexia : lucios n cazul c este bine lefuit i mat, n caz contrar.
Pag. 204
4.5.3.REFRACIA
Refracia este fenomenul care are loc la suprafaa de separaie ntre dou medii elastice i care const n schimbarea direciei de propagare a undei la ptrunderea din primul mediu n al doilea mediu.
Unghiul format de direcia de propagare a undei incidente cu normala la suprafaa de separaie se numete unghi de inciden. Unghiul format de direcia de propagare a undei refractate cu suprafaa de separaie se numete unghi de refracie.
Studiul experimental al refraciei

RAPORTUL DINTRE SINUSUL
UNGHIULUI DE INCIDEN I SINUSUL UNGHIULUI DE REFRACIE ESTE O CONSTANT CARE DEPINDE DOAR DE NATURA MEDIILOR ELASTICE AFLATE N CONTACT.
a condus la urmtoarea concluzie (numit legea refraciei) :
r sin i = n1,2 sin r

Legile refraciei sunt valabile nu numai n cazul undelor mecanice, ci i n cazul undelor luminoase.
Pag. 205 Legea reflexiei poate fi explicat utiliznd principiul lui Huygens. Frontul de und AB care se propag n primul mediu cu viteza de faz c1 atinge mai i nti suprafaa de separaie AD n punctul A. Cellalt i capt (B) mai are de parcurs n acest moment disB tana BD. Timpul necesar c1t este : A BD t = D c1 n acest timp undele secundare generate n A se proC pag n mediul al doilea, cu viteza de faz c2, pe distanc2t r a AC : r c AC = c2 t = 2 BD c1 nfurtoarea undelor secundare este noul front de und CD. n triunghiul ABD, sinusul unghiului i este : BD sin i = AD n triunghiul ACD, sinusul unghiului r este : AC sin r = AD Fcnd raportul celor dou sinusuri, rezult : sin i BD = sin r AC Dat fiind relaia ntre lungimile segmentelor AC i BD, rezult : sin i c1 = sin r c2 care reprezint tocmai legea refraciei.

n cazul undelor luminoase, raportul c1/c2 se numete indice de refracie relativ al celui de-al doilea mediu n raport cu primul. Raportul dintre viteza luminii n vid (300000 km/s) i viteza luminii ntr-un anumit mediu se numete indice de refracie absolut al mediului respectiv i se noteaz cu litera n. Indicii de refracie absolui au ntotdeauna valori supraunitare.
Pag. 206
Demonstraia fcut utiliznd principiul lui Huygens ne permite s precizm mai bine ce semnific constanta care caracterizeaz cele dou medii. Mai concret, semnificaia sa este aceea de raport ntre vitezele de propagare a undei elastice n cele dou medii. De aceea, legea refraciei poate fi reformulat astfel : RAPORTUL DINTRE SINUSUL UNGHIULUI DE INCIDEN I SINUSUL UNGHIULUI
DE REFRACIE ESTE NUMERIC EGAL CU RAPORTUL DINTRE VITEZA DE FAZ A UNDEI N MEDIUL DE INCIDEN I VITEZA DE FAZ N MEDIUL DE REFRACIE.
Ar mai fi de menionat c exist i o a doua lege a refraciei, care, implicit, se gsete i n demonstraia de mai sus : direcia undei incidente, normala la suprafaa de separaie ntre mediile elastice i direcia undei refractate se gsesc n acelai plan.
4.5.4.REFLEXIA TOTAL
Dac viteza de faz a undei a) a) B B n mediul de inciden este mai l A A C mic dect cea C din mediul de refracie, exist un unghi de inciden maxim pentru care refracia mai poate avea loc. Acest unghi se numete unghi limit i corespunde cazului n care nfurtoarea undelor secundare se reduce la un singur punct : acela n care toate undele secundare sunt tangente (cazul a) din figura de mai sus). Distana AC este egal n acest caz cu c2t, unde t = BC/c1. Cum BC/AC = sin l, rezult c unghiul limit poate fi calculat conform relaiei : c sin l = 1 Unghiul de inciden limit c2 Pentru unghiuri de inciden mai mari dect unghiul limit (cazul b) din figur) nu mai exist o nfurtoare a undelor secundare i, implicit, nici unda refractat. n aceast situaie spunem c se produce reflexia total.

n dispozitivele optice, se folosesc prisme cu reflexie total pentru a nlocui oglinzile utilizate n construcia unor instrumente optice (cum ar fi, de exemplu, periscopul). Avantajule prismelor cu reflexie total fa de oglinzi este acela c pierderea de energie prin reflexie n interiorul prismei este mult mai mic dect aceea din oglind.
Pag. 207
4.5.5.COEFICIENII DE REFLEXIE I DE
TRANSMISIE
Reflexia i refracia sunt complementare, n sensul c, n general, amndou aceste fenomene se produc simultan la momentul n care o und ntlnete suprafaa de separaie dintre dou medii elastice i c energia transportat de unda incident este mprit ntre unda reflectat i unda refractat. Dac reflexia i refracia au loc simultan i aceste dou procese i disput energia adus de unda incident, este firesc s ne punem urmtoarea ntrebare : DE CE FACTORI DEPINDE MODUL N CARE UNDELE REFLECTAT I REFRACTAT I MPART ENERGIA MOTENIT DE LA UNDA
INCIDENT I CARE ESTE EXPRESIA CANTITATIV A RAPORTULUI N CARE SE FACE ACEAST MPRIRE ?
S considerm pentru nceput un element de volum paralelipipedic de i i c1 arie a bazei S i nlime dh foarte mic. J0 J1 Elementul de volum este mprit n dou de ctre planul suprafeei de separaie ntre mediile n care vitezele undei S sunt c1, respectiv c2. Cantitatea de energie care ptrunde n acest element de volum ntr-un interval scurt de timp dt r c2 este : J2 dW0 = J 0 S n dt unde J0 este densitatea curentului de energie al undei incidente, iar Sn este aria suprafeei normale la direcia undei incidente S n = S cos i . Rezult : dW0 = J 0 S cos i dt

n acest subcapitol considerm c energia undei incidente se mparte la suprafaa de separaie ntre undele reflectat i refractat. Aceast afirmaie este o idealizare a situaiei fizice reale, neglijnd pierderea de energie prin absorbia la nivelul suprafeei de separare.
Pag. 208 n acelai timp, din elementul de volum pleac energie transportat att de unda reflectat ct i de unda refractat. Notnd cu J1 densitatea curentului de energie al undei reflectate i cu J2 densitatea curentului de energie al undei refractate, putem scrie : dW1 = J1S cos i dt
dW2 = J 2 S cos r dt
Deoarece undele reflectat i refractat i mpart energia provenit de la unda incident putem scrie : dW0 = dW1 + dW2 sau : J 0 cos i = J1 cos i + J 2 cos r Dup cum am vzut ntr-un capitol anterior, densitatea curentului de energie este proporional cu densitatea de energie i cu viteza de faz a undei, iar densitatea de energie depinde de densitatea mediului i de ptratul vitezei de oscilaie a particulelor ce compun mediul ( fiind elongaia oscilaiei acestor particule) : 2 J = cw = c t Relaia de conservare a energiei devine : 2 2 2 0 1 2 1c1 cos i = 1c1 cos i + 2c2 cos r t t t sau : 2 2 1 2 2c2 t cos r t + 1= 2 1c1 0 2 cos i 0 t t Cei doi termeni care apar n membrul drept al egalitii poart numele de coeficient de reflexie R, respectiv coeficient de transmisie T : 2 2 1 2 2c2 t cos r t R= ; T =1 R = 2 1c1 0 2 cos i 0 t t

Relaia J 0 cos i = J1 cos i + J 2 cos r este valabil atta timp ct r 90 (adic atta vreme ct nu se produce reflexia total). Dac unghiul de inciden depete unghiul limit coeficientul de reflexie este unitar, aceasta nsemnnd c nu are loc transfer de energie ctre mediul de refracie.
Pag. 209 Putem observa c relaia de conservare a energiei se poate pune sub forma : dW0 dW1 dW2 = + J 0 S cos i = J1S cos i + J 2 S cos r dt dt dt sau : 1c1S 0 1c1 S 1 0 cos i + 1 cos i = t t t t 2 2 = 2 c2 S cos r t t
CE SEMNIFICAIE FIZIC AU TERMENII CARE APAR N ACEAST EXPRESIE ?

Pentru a rspunde la aceast ntrebare, vom lua n discuie o und longitudinal. n cazul undei longitudinale, oscilaiile au loc paralel cu direcia de propagare a undei, ceea ce nseamn c i viteza de oscilaie are aceast direcie. Prin urmare, termenii de tipul cos reprezint proiecii ale vitezelor de oscilaie t pe o ax perpendicular pe suprafaa de separaie (adic direcia normalei la suprafa). Egalitatea : 2 0 cos i + 1 cos i = cos r t t t poate fi interpretat ca o condiie de continuitate, n sensul c viteza de oscilaie n direcie normal imprimat de unda incident este egal cu rezultanta vitezelor normale imprimate de undele reflectat i refrac tat. Pe de alt parte, factorii de tipul c pot fi pret lucrai dup cum urmeaz : d ( x ct ) ( x ct ) d ( x ct ) ( x ct ) = c = d ( x ct ) t d ( x ct ) t Dar : ( x ct ) d ( x ct ) ( x ct ) d ( x ct ) = = d ( x ct ) x d ( x ct ) x
n calculul de fa nu se face referire i la o relaie de continuitate privind componentele vitezelor de oscilaie n direcie paralel la suprafaa de separaie. De ce aceast condiie nu este valabil v putei imagina dac considerai suprafaa de separaie dintre un strat de ulei i unul de ap : n direcie tangenial uleiul poate aluneca pe suprafaa apei, dar, n direcie normal uleiul comprim apa.
Pag. 210 astfel nct : = c t x
Deci :
E = = E = c 2 x x x t Aa cum am vzut ntr-un capitol anterior, factorul F E reprezint efortul unitar (presiunea) exercitat x S de forele elastice. Prin urmare, putem trage concluzia c c
0 1c1S 1 = 2c2 S 2 t t t reprezint tot o condiie de continuitate, n sensul c fora elastic exercitat normal de undele din primul mediu pe suprafaa de separaie este egal cu fora elastic normal exercitat de unda care se propag n al doilea mediu. Cu alte cuvinte, presiunea exercitat pe suprafaa de separaie este aceeai, indiferent de care dintre cele dou medii inem cont. 1c1S
egalitatea :
Concluzia este aceea c relaia de conservare a energiei poate fi considerat ca fiind rezultatul a dou condiii de continuitate : una referitoare la viteza normal de oscilaie i cealalt la fora elastic normal : 2 0 1 t + t cos i = t cos r 0 1 c = 2c2 2 1 1 t t t Se tie c produsul dintre for i vitez este egal cu puterea instantanee. n acest sens, cele dou relaii de continuitate ne asigur c puterea preluat de unda refractat este egal cu puterea rezultant transferat de undele incident i reflectat. Deci, cele dou condiii de continuitate asigur tocmai respectarea principiului conservrii energiei.

Dei coeficienii de reflexie i de transmisie pot fi calculai ntr-un mod oarecum asemntor i n cazul undelor luminoase, condiiile de continuitate sunt cu totul altele i se refer la cmpurile electric i magnetic, ale cror variaii (oscilaii) n timp determin propagarea undei luminoase.
Pag. 211 n continuare vom presupune c undele plane despre care vorbim n acest subcapitol sunt unde armonice, reprezentate prin ecuaia : 2 2 = A sin t x = A sin(t kx ) T unde parametrul k se numete numr de unde i are expresia k = 2/. Viteza de oscilaie are n acest caz expresia : [ A sin(t kx )] = = A cos(t kx ) t t
Conform definiiei suprafeei (frontului) de und, exist proprietatea c toate punctele acestuia vibreaz n faz. La mprirea undei incidente n unda reflectat i unda refractat, n orice punct al suprafeei de separaie, faza oscilaiei este aceeai pentru toate cele trei unde. De aceea, notnd : = (t - kx), putem scrie : 0 = A0 sin ; 1 = A1 sin ; 2 = A2 sin Condiiile de continuitate devin : ( A0 + A1 )cos cos i = A2 cos cos r 1c1 ( A0 A1 )cos = 2 c2 A2 cos sau : ( A0 + A1 )cos i = A2 cos r 1c1 ( A0 A1 ) = 2 c2 A2 Cele dou ecuaii permit calcularea amplitudinilor A1 i A2 : 1c1 cos r 2c2 cos i = A A0 1 1c1 cos r + 2c2 cos i 21c1 cos i A = A0 2 c cos r c cos i + 1 1 2 2 Cunoscnd expresiile amplitudinilor, putem calcula n continuare expresiile coeficienilor de reflexie i de transmisie :

n cazul n care propagarea undei are loc ntr-o direcie oarecare, n loc de mrimea scalar numr de unde se folosete mrimea vectorial numit vector de und i notat cu k. Vectorul de und are modulul egal cu 2/, iar direcia i sensul su coincid cu direcia i sensul vitezei de faz. n acest caz, faza undei este = t - kr (r = raza vectoare).
Pag. 212 1 2 2 A12 cos 2 1c1 cos r 2c2 cos i t = 2 2 = R= 2 A0 cos 2 0 1c1 cos r + 2c2 cos i t 2 2 2 41c1 2 c2 cos i cos r cos 2 cos r 2 c2 t cos r 2 c2 2 A2 T =1 R = = = 2 2 2 2 1c1 0 cos i 1c1 A0 cos cos i (1c1 cos r + 2 c2 cos i )2 t n general, cei doi coeficieni depind de unghiul de inciden (unghiul de refracie poate fi calculat n funcie de unghiul de inciden conform legii refraciei) i de factorii c.
2
Produsul c dintre densitatea unui mediu elastic i viteza de propagare a undelor n interiorul su se numete impedan acustic. Putem discuta despre rolul impedanei acustice n ceea ce privete redistribuirea energiei undei incidente ctre undele reflectat i refractat. Dac suntem n cazul incidenei normale (i = 0), expresiile celor doi coeficieni devin :
1c1 2 c2 R= c + c 11 2 2 41c1 2 c2 T= (1c1 + 2 c2 )2 Se observ c n cazul unei disproporionaliti accentuate ntre cele dou impedane acustice (de exemplu, 2c2 >> 1c1) coeficientul de reflexie este aproape unitar, n vreme ce coeficientul de transmisie se tinde ctre zero. Aceasta nseamn c practic ntreaga und incident se reflect pe suprafaa de separaie. Dac impedanele acustice au valori apropiate (2c2 1c1) coeficientul de reflexie tinde ctre zero, iar coeficientul de transmisie este aproape unitar. n acest caz refracia este aproape complet. Exist posibilitatea ca unghiul de inciden s aib o astfel de valoare nct : 1c1 cos r = 2c2 cos i
2
n defectoscopia ultrasonor este necesar trecerea unui ultrasunet prin suprafaa de separaie ntre dou corpuri solide. n realitate, acest proces este unul care implic trei medii : cele dou solide i stratul de aer (chiar foarte subire) care le separ. Aa cum am artat mai sus, aerul avnd impedan acustic foarte sczut, determin reflexia aproape total a ultrasunetului n mediul de provenien. Pentru a mri coeficientul de transmisie, n practic, suprafeele celor dou solide sunt mbinate printr-un strat de unsoare (de exemplu, parafin).
Pag. 213 n acest caz, amplitudinea undei reflectate A1 devine nul, ceea ce nseamn c ntreaga energie purtat de unda incident este transferat undei refractate. Condiia care trebuie ndeplinit de unghiul de inciden pentru ca refracia s fie total este urmtoarea : 2 c2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 sin i 1 c1 1 sin r = 2c2 1 sin i 1 c1 c2 = 2c2 1 sin i 1 sau : 2 2 2 c2 1 2 2 c1 1 c1 sin i = c2 2 1 2 2 1 Exist perechi de materiale pentru care expresia anterioar are sens matematic. De exemplu nichelul i oelul au valori ale modulului lui Young practic egale (21011 N/m2) i densitile 1 = 8900 kg/m3, respectiv 2 = 7800 kg/m3, unghiul i fiind n acest caz apropiat de 45.
Examinnd expresia amplitudinii undei reflectate, observm c aceasta are valori pozitive dac 1c1 cos r > 2 c2 cos i , respectiv valori negative n caz contrar. Deoarece amplitudinea este considerat n general o mrime pozitiv, semnul ei negativ poate fi transferat fazei funciei armonice. Adugnd sau scznd fazei o cantitate de radiani ( + ), semnul funciei armonice se schimb n opusul su. La inciden normal saltul de faz are loc dac 1c1 < 2c2, adic la reflexia pe suprafaa de separaie dintre un mediu cu impedan acustic mai mic i un mediu cu impedan acustic mai mare. n asemenea situaii, se obinuiete s se spun c n urma reflexiei are loc o pierdere de drum egal cu o semilungime de und. Nu am discutat n acest subcapitol ce se ntmpl n cazul reflexiei totale, adic atunci cnd unghiul de inciden este mai mare sau egal dect unghiul limit. Fr a recurge la calcule, voi meniona c n aceste cazuri apare o und de suprafa, care imprim oscilaii la interfaa dintre mediul al doilea i primul mediu, n direcie paralel cu suprafaa de separaie. Aceste oscilaii de suprafa nu transfer energie, motiv pentru care ntreaga energie a undei incidente este preluat de unda reflectat, justificndu-se astfel titulatura de reflexie total.
Undele luminoase sunt unde transversale. Dac oscilaia luminoas are loc n planul de inciden, refracia total se produce pentru un unghi de inciden, numit unghiul Brewster : tg iB = c2/c1. n acest caz, se face remarcat un fenomen fizic numit polarizare prin reflexie. Dintre aplicaiile practice larg rspndite ale polarizrii luminii putem aminti parbrizele de automobil sau ochelarii de soare polarizani.
Pag. 214
4.5.6.INTERFERENA
4.5.6.1. Densitatea medie de energie, intensitatea undei
Unda plan armonic transversal poate fi descris de ecuaia : t x = A 0 sin 2 T unde: este vectorul deplasare, considerat ca funcie de und A0 este amplitudinea undei T este perioada undei este lungimea de und, cu = cT c este viteza de faz a undei x este distana fa de sursa undei t este momentul de timp ntr-un punct fixat din spaiu are loc o oscilaie de ecuaie : 2x 2t + 0 cu 0 = = const = A 0 sin T
Densitatea medie de energie a undei poate fi calculat cu expresia :

1 w t = w( t )dt T0
T
Densitatea de energie a unei unde depinde viteza de oscilaie a particulelor mediului elastic conform relaiei urmtoare : 2 4 2 2 2x 2 2t 2 2 2 w = = 2 A0 cos = A0 cos (t + 0 ) T t T Rezult :

Rezultate asemntoare se obin i n cazul undelor luminoase. Diferena este aceea c n loc s vorbim despre oscilaii ale unor puncte materiale, lum n consideraie variaiile periodice ale cmpurilor electric i magnetic.
Pag. 215
2 T 2 T 2 A0 2 A0 1 + cos 2(t + 0 ) 2 wt= cos (t + 0 ) dt = dt 2 T 0 T 0
sau :
2 T 2 T 2 2 A0 2 A0 2 A0 wt= dt + cos 2(t + 0 )dt = T 2T 2T 2T 0 0 144 4 244 4 3 0
Pentru c media pe o perioad a unei funcii armonice este nul, ne rmne :

2 2 A0 wt= 2
adic : densitatea medie de energie a undei este proporional cu densitatea mediului, cu ptratul pulsaiei undei i cu ptratul amplitudinii undei.
Vom numi n continuare densitatea medie de energie a undei intensitate a perturbaiei locale i o vom nota cu I. n cele ce urmeaz ne va interesa n special faptul c intensitatea perturbaiei este proporional cu ptratul amplitudinii undei :
2 I ~ A0
n sens energetic, prin intensitatea unei unde se nelege media temporal a densitii curentului de energie, adic valoarea medie a energiei transferate de und n unitatea de timp, normal prin unitatea de suprafa: 2 c2 A0 I = J t = cw t = cI = 2 Dup cum reiese din formula de mai sus intensitatea perturbaiei locale i intensitatea undei sunt direct proporionale, factorul de proporionalitate fiind viteza de faz a undei.

De multe ori, prin intensitatea unei unde se nelege media temporal a ptratului funciei de und. Cum aminteam anterior, exist mai multe mrimi fizice a cror variaie n timp i spaiu s poat fi folosit ca funcie de und. Semnificaie fizic, cel puin n contextul de fa, au doar cele dou intensiti definite mai sus i referitoare la mrimi energetice.
Pag. 216
4.5.6.2.
Caracteristicile i condiiile de producere ale interferenei

Fenomenul de interferen poate fi caracterizat astfel : Este observabil ntr-o zon a spaiului unde se suprapun dou sau mai multe unde. n cmpul de interferen (adic zona de suprapunere a undelor) amplitudinea de oscilaie a particulelor mediului elastic depinde de poziie. n funcie de poziie, intensitatea perturbaiei locale variaz ntre o valoare minim i una maxim. n cazul n care rezultantul interferenei poate fi vizualizat, se remarc curbe de-a lungul crora amplitudinea vibraiei este aceeai, ieind n eviden curbele corespunztoare maximelor sau minimelor amplitudinii. Aceste curbe se mai numesc franje de interferen.
Pentru a explica fenomenul de interferen se consider c n fiecare punct al cmpului de interferen are loc compunerea vectorial a deplasrilor determinate de cele dou unde. Astfel, deplasarea rezultant n punctul de suprapunere al undelor este : = 1 + 2 Densitatea de energie w este : 2 2 2 2 w 1 2 = + +2 1 = t t t t t Prin mediere n timp rezult :
w = t
= 1 t
+ 2 t
+2
1 2 t t

Interferena este un fenomen care se poate produce att n cursul propagrii undelor mecanice, ct i a celor luminoase. De aceea, tot ce se discut n continuare despre interferen este valabil n ambele cazuri.
Pag. 217
1 2 este nul interferena nu se observ t t pentru c intensitatea perturbaiei locale va fi doar simpla nsumare a intensitilor celor dou perturbaii( I = I1 + I 2 ), iar franjele de interferen nu-i 1 2 fac apariia. Din acest motiv termenul se numete termen de t t interferen. Dac termenul
Prima condiie pentru ca termenul de interferen s fie nenul este aceea ca vi1 2 tezele de oscilaie i ale celor dou unde s nu fie perpendiculare una t t pe cealalt. Rezult c i direciile de vibraie trebuie s nu fie perpendiculare ntre ele.
Lund n discuie unde plane armonice transversale : 2x 2t + cu = + 0 = const = A sin T viteza de oscilaie a unui punct material al mediului este : 2 2t A cos = + T t T Vom considera n continuare c vectorii vitez de oscilaie sunt paraleli : 1 2 1 2 1 2 = t t t t t t n consecin : 1 2 1 2 t 4 2 t A1 A2 cos = = 2 + 1 cos 2 + 2 T1T2 t t t t T1 T2 sau : T 1 2 t t 1 1 ,2 4 2 A A cos cos = + + 2 2 1 2 1 2 T T dt T1,2 T T t t 1 2 0 1 2 unde T1,2 este perioada comun a celor dou unde: T1,2 = n1T1 = n2T2. Observnd c :

Interferena luminii este un fenomen care se poate remarca cu uurin n realitatea de zi cu zi. Culorile pe care le prezint petele de ulei rspndite pe suprafaa apei sunt un exemplu de franje de interferen.
Pag. 218 t t 2 2 cos + cos + 1 2 = T T2 1 1 1 1 1 + + + + + 2 cos 2t cos t 1 2 1 2 T T T T 1 1 2 2 = 2 notnd = 1 2 ; + = 1 + 2 i considerndu-le constante n timp, rezult dou tipuri de soluii :
a)
T1 T2 :
1 2 t t
1 1 1 1 2 2 + sin t sin t + + + T T T T 1 42 A1 A2 1 1 2 1 2 = = T1,2 T1T2 2 1 1 1 1 2 2 + T1 T2 T1 T2 0
T1,2
1 42 A1 A2 1 sin[2(n1 n2 ) + ] sin sin[2(n1 + n2 ) + + ] sin+ = =0 T1,2 T1T2 2 1 1 1 1 2 2 T T T T 1 2 1 2

b)
Deci : dac perioadele celor dou unde sunt diferite, termenul de interferen este nul ! T1 = T2 = T :
T T 1 2 42 A1 A2 1 1 4t cos dt cos = + + dt = + T t t T 2 T 2 0 0
sin(4 + + ) sin + 42 A1 A2 42 A1 A2 1 1 = cos T cos = 2 4 T2 T 2 T 2 T sau :

Interferena undelor electromagnetice este o cauz care poate influena calitatea transmisiilor de radio sau televiziune. Din acest motiv, exist regulamente internaionale i naionale care limiteaz frecvenele de transmisie i raza de aciune a emitoarelor.
Pag. 219
1 2 42 A1 A2 2( x2 x1 ) cos = + 01 02 2 t t 2T Se observ c de aceast dat termenul de interferen este, n general, nenul.
Deci o alt condiie necesar pentru a avea loc interferena este ca undele care interfer s aib perioade (sau frecvene) egale. De asemenea, condiia ca 01 i 02 s fie constante n timp, este puin probabil s fie ndeplinit de undele care provin de la dou surse de oscilaie independente, pentru care 01 02 const. De aceea, singura posibilitate de a obine experimental interferena este aceea ca undele care interfer s provin de la aceeai surs, caz n care 01 - 02 = 0.
n rezumat : interferena este pus n eviden experimental da1 2 c termenul de interferen este nenul . t t Pentru ca aceast condiie s fie ndeplinit trebuie verificat un grup de criterii, care sunt urmtoarele : oscilaiile s aib direcii paralele perioadele de oscilaie s fie egale undele care interfer s fie generate de o singur surs de oscilaii Acest grup de criterii poart denumirea generic de condiiile de coeren, astfel nct, pe scurt, facem afirmaia :
Pentru ca dou unde s interfereze trebuie ca ele s fie coerente.
S considerm acum unde coerente care de la surs pn n punctul de ntlnire au parcurs drumurile x1, respectiv x2. n acest caz termenul de interferen are expresia : 1 2 4 2 A1 A2 2( x2 x1 ) = cos 2 t t 2T tiind c = 2/T, observm c :

Faptul c termenul de interferen nu depinde de timp (i deci este doar o mrime local) nu nseamn c oscilaiile punctelor materiale ale mediului elastic nceteaz ! Ceea ce depinde doar de poziie i nu de timp este doar amplitudinea de oscilaie.
Pag. 220
2 24 A12 A2 = 4
w1
rezultnd :
w2
w1
w2
4 2 2 A1 A2 2 A1 A2 = = T 2 2
w1 t w2 t 1 2 2( x2 x1 ) = cos t t
I = I1 + I 2 + 2 I1I 2 cos
2( x2 x1 ) n funcie de valoarea diferenei de drum x = x2 - x1 putem obine dou situaii extreme :

n aceste condiii:
dac cos
2x =1
2x = 2k x = k , k Z atunci :
I = I1 + I 2 + 2 I1I 2 =
I1 + I 2

Dac diferena de drum este egal cu un numr ntreg de lungimi de und atunci se obine un maxim de interferen, intensitatea perturbaiei fiind mai mare dect suma intensitilor perturbaiilor celor dou unde. dac cos 2x 2x = 1 = (2k + 1) x = (2k + 1) , k Z 2
atunci :
I = I1 + I 2 2 I1I 2 =
I1 I 2
Dac diferena de drum este egal cu un numr semintreg de lungimi de und atunci se obine un minim de interferen, intensitatea perturbaiei fiind mai mic dect suma intensitilor perturbaiilor celor dou unde.
n particular, dac I1 = I2, maximele de interferen au o intensitate de dou ori mai mare dect simpla sum a intensitilor undelor, iar minimele de interferen sunt nule.
n particular, posibilitatea de a obine minime de interferen conduce la situaii aparent paradoxale : ntlnirea a dou zgomote poate avea ca rezultat linitea i ntlnirea a dou radiaii luminoase poate avea ca rezultat ntunericul ! Cu toat ciudenia acestor situaii, ele pot fi utilizate n practic, de pild, la atenuatoarele active de zgomot sau la straturile antireflex depuse pe lentilele aparatelor fotografice.
IDEEA DE LA PAGINA 220
Pag. 221
n cmpul de interferen are loc o variaie continu a intensitii perturbaiei ntre punctele de maxim i punctele de minim. Locul geometric al punctelor din cmpul de interferen care au intensiti de perturbaie egale formeaz o curb denumit franj de interferen. Franjele de maxim de interferen alterneaz cu cele de minim, formndu-se (n cazul n care aceste sunt vizibile) o figur caracteristic, cu aspect striat.
Fenomenul de interferen nu presupune crearea sau distrugerea de energie, cum ar lsa impresia existena maximelor i minimelor de amplitudine, ci doar simpla redistribuire a energiei undelor ce interfer.
4.5.6.3.
Cazuri particulare de interferen
4.5.6.3.1. Interferena undelor transversale provenind de la dou surse punctiforme de oscilaii

S ne imaginm un oscilator armonic care vibreaz n plan vertical. Oscilatorului i sunt ataate dou tije care ating suprafaa lichidului coninut ntr-o tav orizontal. Vibrnd, tijele genereaz la suprafaa lichidului unde transversale, cu fronturi de unde circulare. La distane suficient de mari fa de cele dou surse de oscilaii, undele care se propag la suprafaa lichidului pot fi aproximate cu unde plane. Aceeai aproximaie este valabil i dac undele ar fi unde longitudinale. Mai mult, dac n cazul undelor transversale direciile de oscilaie ale particulelor mediului sunt paralele oricare ar fi distana fa de sursele de oscilaii, n cazul undelor longitudinale, direciile oscilaiilor sunt practic paralele la distane mari fa de sursele de oscilaie.
Experiena descris la aceast pagin folosete un singur resort elastic, la care sunt ataate dou tije. V putei ntreba de ce nu se folosesc dou resorturi identice, fiecare cu tija lui. Rspunsul este acela c nu pot exista dou resorturi absolut identice i, prin urmare, frecvenele lor de oscilaie nu ar fi riguros egale, ceea ce ar conduce la nerespectarea condiiei de coeren.
Pag. 222 << a << D r1 a r2 S2 D Putem observa c :

r22 r12
P x-a/2 x O x+a/2
S1
r = r2 - r1
a = D +x + 2
2
Distana a dintre cele dou surse de oscilaie este mult mai mic dect distana D dintre planul surselor i planul de observaie P (a << D). n planul de observaie, distana faa de axa de simetrie, x, este i ea mic n comparaie cu distana de la planul surselor la planul de observaie (x << D). Rezultatul interferenei ntr-un punct al planului de observaie depinde de valoarea diferenei de drum dintre undele care se ntlnesc n acel punct :
2
a = D +x 2
2
Scznd cele dou relaii obinem : a a = x + x = 2ax 2 2 Cum a, x << D putem face aproximaia : r22 r12 = (r2 r1 )(r2 + r1 ) r 2 D Rezult : ax r = D Pentru ca n punctul considerat s se formeze un maxim de interferen, este necesar ca diferena de drum s fie egal cu un numr ntreg de lungimi de und : r22 r12
r = k Din cele dou relaii se gsete expresia coordonatelor franjelor de maxim de interferen din planul de observaie :
2 2
Echivalentul n optic al dispozitivului mecanic prezentat aici este dispozitivul lui Young. Acesta const dintr-un paravan, n care sunt practicate dou fante paralele, lungi, apropiate i extrem de nguste, care las s treac lumina ce provine de la o surs i trece printr-un filtru colorat. Franjele de interferen se pot vedea pe un ecran plasat n spatele paravanului.
Pag. 223
D a Observm c distana dintre dou maxime consecutive este : D D D i = xk +1 xk = ( k + 1) k = a a a xk = k
Distana dintre dou franje succesive de maxim de interferen (numit interfranj) este o constant care depinde de lungimea de und i de dimensiunile geometrice ale dispozitivului interferenial. n mod analog se pot calcula coordonatele franjelor de minim de interferen, rezultnd : 1 D x'k = k + 2 a
Distana dintre dou franje succesive de minim de interferen este aceeai ca i distana dintre dou franje de maxim de interferen.
4.5.6.3.2. Interferena ntre undele care sufer reflexii i refracii multiple

i I h Vom discuta n cele ce urmeaz ceea ce se ntmpl prin divizarea repetat a amplitudinii unei unde elastice la suprafaa de separaie dintre dou medii elastice, consecutiv reflexiei sau refraciei. Considerm un strat, mrginit de dou r suprafee plan paralele, de grosime h, coninut n interiorul unui alt mediu elastic. Divizarea repetat a undei incidente, i prin reflexie i refracie, are ca rezultat apariia, de o parte i de cealalt a stratului considerat, a dou fascicole de unde care se prodirecii paralele i sunt coerente. Aceste fascicole paralele pot fi concentrate
pag n
Realiznd experimental interferena luminii, Thomas Young a adus argumentul decisiv n favoarea ipotezei naturii ondulatorii a fenomenelor luminoase. Utiliznd aceast ipotez a putut explica culorile care apar la suprafaa baloanelor de spun i a gsit legtura dintre culoarea luminii i lungimea de und. n 1817 a fcut i ipoteza (confirmat mai apoi) a caracterului transversal al undei luminoase, explicnd polarizarea luminii. Ipotezele sale veneau n contradicie cu afirmaiile lui Newton (care considera c lumina este format dintr-un flux de particule avnd deci caracter corpuscular), motiv pentru care au fost tratate mult vreme cu nencredere de ctre lumea tiinific. Teoria sa a fost n fine acceptat i ca rezultat al cercetrilor ulterioare fcute de Augustin J. Fresnel i Franois Arago, care au confirmat-o.
Pag. 224 prin anumite mijloace ntr-un singur punct, facilitndu-se astfel interferena undelor ce le compun. S considerm unda care n punctul A se mparte n undele AC i D ADB. Faza undei care ajunge n C 2 h c2 este : r r t AC 1 = 2 T 1 B sau : i A i t AC c1 C 1 = 2 T c T 1 Faza undei care ajunge n B este : t AD + DB t AD + DB 2 = 2 = 2 T c T T 2 2 Diferena de faz are expresia : AD + DB AC 2 c1 ( AD + DB ) AC 1 2 = 2 = cT c1T c1T c2 2 Deoarece c1T = 1 = lungimea de und n mediul 1, rezult : 2 c1 ( AD + DB ) AC 1 2 = 1 c 2 Observm c : h AD = DB = cos r i c : AC = AB sin i = 2h tg r sin i Deci : 4hc1 c2 sin r sin i 2 2c1h 2h sinr sin i 1 2 = = c cos r 1 1 c cos r cos r c 2 1 2 1 Conform legii refraciei : sin i c1 = sin r c2 relaie care substituit n expresia diferenei de faz conduce la rezultatul :
n optic, echivalentul stratului cu fee plan paralele este lama cu fee plan paralele. Aceasta este confecionat dintrun material transparent (de obicei, sticl optic) i are calitatea de a fi foarte subire. ndreptnd spre ea un fascicul paralel de lumin alb i rotind-o astfel nct s modificm unghiul de inciden al luminii, observm c suprafaa ei i schimb culoarea n funcie de unghiul de rotaie.
Pag. 225 1 2 = Dac inem cont c :

2 c2 sin 2 i cos r = 1 sin r = 1 c12 2
4hc1 4hc1 cos r 1 sin 2 r = 1c2 cos r 1c2
obinem n final :
4h c12 = 1 2 = sin 2 i 2 1 c 2 Termenul de interferen este proporional cu : 4h c 2 2 1 cos = cos sin i 2 1 c 2 Rezult c starea de interferen obinut n punctul de concentrare a undelor emergente depinde de valoarea unghiului de inciden. Unghiul de inciden corespunztor formrii maximelor de interferen se obine din condiia : cos = 1 sau :
4h c12 sin 2 i = 2k 2 1 c 2
; k N
De aici :
c 2 k 2 2 1 ik = arcsin 12 2 c2 4h Din expresie se observ c ordinul maxim de interferen kmax corespunde celui mai mic unghi de inciden. Valorile ordinului de interferen sunt limitate de urmtoarele condiii : 2hc1 c12 k 2 2 1 0 k max = parte intreaga 2 2 c c 2 4h 1 2
2h c 2 c 2 1 c12 k 2 2 1 2 1 1 k min = parte intreaga 2 2 1 c 2 4h Numrul de poziii n care poate fi inut stratul cu fee plan paralele n raport cu unda incident, corespunztor obinerii de maxime de interferen, este :

Considerai cazul incidenei normale (i = 0) i c1 = 1,5 c2. Exprimai n lungimi de und care trebuie s fie grosimea stratului pentru ca n interiorul stratului, la faa care vine n contact cu unda incident s se produc un minim de interferen.
Pag. 226 2h c 2 c 2 1 2hc1 1 2 k = parte intreaga parte intreaga c 1 1 2 Minimele de interferen se obin dac :
4h c12 sin 2 i = (2k + 1) ; k N cos = 1 2 1 c 2
Rezult : c 2 (2k + 1)2 2 1 ik = arcsin 12 2 c2 16h Pentru a determina starea de interferen la compunerea undelor reflectate de stratul cu fee plan paralele se procedeaz n mod asemntor, inndu-se seam i de faptul c unda incident n punctul I poate pierde prin reflexia pe un mediu de impedan acustic mai mare un drum egal cu o semilungime de und. Rezultatele obinute sunt aceleai ca n cazul interferenei undelor transmise, cu singura deosebire c valorile corespunztoare maximelor trebuie nlocuite cu cele corespunztoare minimelor i invers. Intensitatea perturbaiei n punctul de concentrare a undelor reflectate sau refractai te depinde de numrul undelor care se ntlnesc acolo, precum i de coeficienii de reI flexie i transmisie. Astfel, intensitatea primei unde refractate este TTI, a celei de-a h r doua TR2TI, a celei de-a treia TR4TI .a.m.d. Am notat cu T coeficientul de i transmisie la faa superioar a stratului cu fee plan paralele, cu T coeficientul de transmisie la faa inferioar i cu R coeficientul de reflexie intern. Valoarea maxim a intensitii perturbaiei se obine dac numrul undelor din fascicolul refractat este foarte mare i are expresia : TT ' I I2 = TT ' 1 + R' 2 + R' 4 +... I = 1 R' 2

Lama cu fee plan paralele poate fi folosit pentru controlul optic al gradului de prelucrare al unor suprafee. Prin acest mijloc, se pot pune n eviden denivelri de ordinul de mrime al micronului. Denivelrile pot fi observate graie franjelor de interferen care se formeaz. Dac acestea au un caracter regulat suprafaa nu prezint denivelri.
Pag. 227
4.5.6.3.3. Unde staionare

n figura alturat putei observa formarea undelor staionare n lungul unei coarde vibrante.

Undele staionare se formeaz n urma interferenei ntre dou unde care se propag n aceeai direcie, dar n sensuri contrare. De multe ori, aceast situaie se poate ntlni n urma interferenei ntre unda direct i unda reflectat. n cazul coardei vibrante din figura alturat, putem ntlni trei situaii : a) Ambele capete ale coardei sunt fixe b) Unul dintre capete este fix, iar cellalt este liber c) Ambele capete sunt libere n general, capt fixat nseamn reflexia pe un mediu mai dens, care este nsoit de un salt de faz, iar capt liber nsemn reflexia pe un mediu mai puin dens i care se face fr modificarea fazei. 1 , c 2 , c Fie undele 1 i 2 care O A se reflect fr pierdere de energie n punctele O i A. x Cele dou unde se propag cu l viteze egale i n sensuri opuse n lungul direciei OA. Considerm un punct, de coordonat x, unde, la momentul t, are loc suprapunerea undelor. Unda direct 1 este descris prin expresia : 2 2 1 = A sin t x T
Un dispozitiv experimental folosit n acustic i care utilizeaz undele staionare este tubul Kundt. Acesta este un tub lung, din sticl, nchis la ambele capete i n interiorul cruia se afl un praf fin i uor. La unul din capete este montat o surs de sunet, iar cellalt capt reflect sunetul. Vibraiile aerului din tub pun n micare particulele de praf i le aeaz n grmezi similare ca nfiare cu coarda din fotografie.
Pag. 228 iar unda reflectat n O are expresia : 2 2 2 = A sin t (2l x ) + 0 T unde 0 este egal cu zero dac reflexia se face pe un mediu mai puin dens i egal cu radiani dac reflexia se face pe un mediu mai dens. Drumul parcurs de unda reflectat este calculat ca suma dintre lungimea drumului dus (l) i lungimea drumului ntors (l - x) Considerm unde transversale, direciile oscilaiilor imprimate fiind paralele. n aceste condiii, elongaia rezultant n punctul de coordonat x este egal cu suma elongaiilor produse de cele dou unde : = 1 + 2 Rezult : 2 2 2 2 = Asin t x + sin t (2l x ) + 0 T T sau : 2 2 2 = 2 A cos (l x ) 0 sin t l + 0 2 T 2
Rezultatul arat c n punctul considerat are loc o oscilaie armonic, a 2 crei amplitudine 2 A cos (l x ) 0 depinde de poziia x. n punctul 2 de coordonat x = l, amplitudinea oscilaiei este maxim i egal cu A dac 0 = 0, respectiv nul dac 0 = . Cazul a) n acest caz, amplitudinea oscilaiilor trebuie s fie nul att n O ct i n A. Condiia ca amplitudinea s se anuleze n A este 0 = . n aceste condiii, expresia amplitudinii devine : 2 2 A0 = 2 A cos (l x ) = 2 A sin (l x ) 2 Amplitudinea se anuleaz i n O (unde x = 0) doar dac este ndeplinit condiia : 2 l = n ; n N l = n n 2
Unde staionare, sub form de valuri, pot fi observate i n bazine acvatice nchise (lacuri) sau parial nchise (golfuri, porturi). Asemenea valuri au fost studiate pe lacul Geneva din Elveia. Caracteristica lor este aceea c perioada de oscilaie nu depinde de cauza iniial care a perturbat echilibrul masei de ap, dar depinde de dimensiunile bazinului acvatic i de direcia de propagare a valurilor. Pn i apa Mrii Nordului are o perioad de oscilaie de 36 de ore ! Chiar i acas putei obine asemenea valuri ntr-o tav de chec umplut parial cu ap.
Pag. 229 n=1 n=2 n=3 l
n cazul coardei fixate la ambele capete, undele staionare se formeaz doar dac lungimea coardei este egal cu un numr ntreg de semilungimi de und : l=n n. 2
Fiecrei lungimi de und n i corespunde o anumit frecven de oscilaie : c c c n = cTn = n = =n n n 2l Frecvenele n se numesc frecvenele proprii de oscilaie ale coardei vibrante. Cea mai joas dintre aceste frecvene corespunde lui n = 1 i se numete frecvena fundamental. Conform celor artate mai sus, amplitudinea oscilaie capt urmtoarea expresie matematic : 2 x A0 = 2 A sin (l x ) = 2 A sin n1 l n Punctele de pe coard unde amplitudinea de oscilaie este nul se numesc noduri i corespund condiiei : n' x n1 = n' ; n' N , n' n xn' = l 1 n l Distana ntre dou noduri este : n' +1 l n n' xn' xn' +1 = l 1 1 + = = n n n 2
Nodurile undelor staionare sunt echidistante. Distana ntre dou noduri succesive este egal cu o semilungime de und.

n cazul unei coarde elastice, viteza de propagare a undelor transversale este proporional cu radicalul tensiunii din coard. Crescnd tensiunea, viteza de faz crete, iar frecvenele proprii de oscilaie i mresc valorile proporional cu viteza. Acest fapt explic de ce acordarea instrumentelor cu coarde se face prin mrirea sau micorarea tensiunii din acestea.
Pag. 230 Exist i puncte ale coardei care oscileaz cu amplitudine maxim. Ele se numesc ventre i sunt poziionate astfel nct este ndeplinit condiia : 2n' +1 x ; n' N , n' n xn' = l 1 n1 = (2n' +1) 2 2n l
Distana dintre dou ventre succesive este egal tot cu o semilungime de und. Ca poziie, ventrele se gsesc exact la jumtatea distanei dintre dou noduri. Cazul b) n acest caz, amplitudinea oscilaiilor trebuie s fie nul n A i maxim n O. Condiia ca amplitudinea s se anuleze n A este 0 = . n aceste condiii, expresia amplitudinii devine : 2 2 A0 = 2 A cos (l x ) = 2 A sin (l x ) 2 Amplitudinea este maxim n O (unde x = 0) doar dac este ndeplinit condiia : 2 l = (2n + 1) ; n N l = (2n + 1) n 2 4 n=1 n=2 n=3 l
n cazul coardei fixat la un capt i liber la cellalt, undele staionare se formeaz doar dac lungimea coardei este egal cu un numr impar de sferturi de lungimi de und : l = (2n + 1) n . 4
i n acest caz fiecrei lungimi de und n i corespunde o anumit frecven de oscilaie : c c c n = cTn = n = = (2n + 1) n n 4l ntre ventre i noduri exist distane similare cu cele din cazul precedent.

Rezonatoarele sau camerele de rezonan sunt spaii nchise n care se pot forma unde staionare. n acustic, rolul rezonatorului este acela de a amplifica sunetul. Cutia unei viori este o cavitate rezonant, dar i laringele nostru are un asemenea rol. Timbrul unui instrument muzical sau al vocii umane depinde de dimensiunile cavitii rezonante.
Pag. 231 Cazul c) n acest caz, amplitudinea oscilaiilor trebuie s fie maxim att n O ct i n A. Condiia ca amplitudinea s fie maxim n A este 0 = 0. n aceste condiii, expresia amplitudinii devine : 2 A0 = 2 A cos (l x ) Amplitudinea este maxim i n O (unde x = 0) doar dac este ndeplinit condiia : 2 l = n ; n N l = n n 2 n=1 n=2 n=3
n cazul coardei libere la ambele capete, undele staionare se formeaz doar dac lungimea coardei este egal cu un numr ntreg de semilungimi de und : l=n n. 2
ie :
Lungimilor de und proprii n le corespund frecvenele proprii de oscilan =
c c =n n 2l ntre ventre i noduri exist distane similare cu cele din cazurile precedente. n final, un comentariu n privina transferului de energie. Dac amplitudinile celor dou unde sunt egale, cum i vitezele lor de faz sunt egale, rezult c intensitile sunt de asemenea egale n modul. Sensurile de propagare fiind opuse, nseamn c densitatea total a curentului de energie este nul. Deci, n lungul coardei elastice nu se nregistreaz un transfer net de energie. Cu toate acestea, intensitatea perturbaiei nu se anuleaz i ea. Aceasta are valori maxime n punctele corespunztoare ventrelor i minime n dreptul nodurilor. Densitatea de energie nu variaz n timp, ceea ce nsemn c repartiia energiei n acest sistem fizic este staionar. De aici vine i denumirea de unde staionare.
Un aspect curios este faptul c timbrul vocii unei persoane depinde de compoziia aerului pe care-l respir aceasta. Aa cum aminteam deja, laringele are rolul unei caviti rezonante. Frecvena fundamental a vocii noastre depinde de lungimea laringelui i de viteza de propagare a sunetului (aproximativ 340 m/s). Dac nlocuim azotul din aer cu heliu, se obine un amestec respirabil (utilizat de scafandri), dar n care viteza sunetului crete de dou - trei ori. Prin urmare, frecvena fundamental crete i ea n acelai raport, iar o voce grav se transform ntr-o voce neateptat de subire.
Pag. 232
4.5.7.DIFRACIA
4.5.7.1. Caracterizarea difraciei
Fenomenul de difracie poate fi caracterizat astfel :
Este observabil ca urmare a trecerii undelor prin orificii de mici dimensiuni sau n cazul n care n calea lor se plaseaz obstacole de mici dimensiuni. Se manifest prin aceea c frontul de und dup trecerea de obstacol are dimensiuni mai mari dect ale obstacolului i se poate constata apariia franjelor de interferen.
Un exemplu de difracie poate fi vzut n figura alturat. Este vorba de undele plane transversale de la suprafaa unui lichid (le putei remarca pe latura A stng a celor dou imagini) care B trec prin orificiile A sau B (A fiind mult mai ngust dect B). Se observ c n cazul orificiului mai ngust unda emergent este aproape o und circular. n cazul orificiului mai larg, putem distinge franjele de interferen i, n plus, sesizm c undele emergente se mprtie mai puin dect n primul caz. Baza teoretic a explicrii fenomenului de difracie este principiul Huygens-Fresnel. Dup cum se poate vedea din figurile de mai jos, n cazul trecerii unei unde plane printr-un orificiu, principiul lui Huygens permite s ne explicm de ce efectul de mprtiere produs de difracie este mult mai accentuat dac orificiul este ngust (cazul B), dect dac el este larg (cazul A). Comparativ (cazul C) este prezentat propagarea n absena difraciei.

Difracia se produce att n cursul propagrii undelor mecanice, ct i la propagarea undelor luminoase. Consideraiile expuse n acest capitol se pot aplica integral undelor luminoase i sunt mai degrab specifice domeniului opticii ondulatorii, dect domeniului undelor mecanice.
Pag. 233
A. Orificiu larg
B. Orificiu ngust
C. Propagare fr difracie
4.5.7.2. Difracia undelor sferice (difracia Fresnel)

S considerm urmtoarea situaie :
o surs punctiform emite unde sferice 4 n calea undelor se interpune un paravan, care are practicat un mic r orificiu circular de raz a pe care se r4=r0 + 4/2 produce difracia rezultatul difraciei se observ r0 ntr-un punct M, coliniar cu sursa S O M S i centrul O al orificiului lungimea de und este mult a mai mic dect distanele r i r0, sau raza a a orificiului. S considerm suprafaa de und sferic , tangent la marginile orificiului. Funcia de und n punctele aflate pe suprafaa are expresia : 1 t r t r ( r ,t ) = 0 sin 2 = sin 2 r T T mprim suprafaa n suprafeele elementare 1, 2, 3,..., trasnd sfere centrate n punctul de observaie M, ale cror raze difer succesiv prin cte o semilungime de und. Conform principiului lui Huygens aceste suprafee elementare (denumite zone Fresnel) emit unde coerente ale cror amplitudini sunt proporionale cu ariile Sk ale zonelor. n plus, vom considera c amplitudinea unei unde secundare depinde de un

Augustin-Jean Fresnel (1788-1827). Fizician francez cu contribuii importante n domeniul opticii ondulatorii. A lucrat ca inginer n mai multe departamente ale Franei. i-a pierdut slujba dup rentoarcerea lui Napoleon din insula Elba (1814). Se pare c aceast ocazie a nsemnat nceputul cercetrilor sale n domeniul opticii. A avut contribuii experimentale, realiznd mai multe dispozitive interfereniale. Pe plan teoretic, a utilizat analiza matematic pentru a explica rezultatele experimentale.
Pag. 234 factor fk(k), care, la rndul su, scade lent n funcie de unghiul k fcut de vectorul de poziie al zonei Fresnel fa de sursa S i vectorul ei de poziie fa de punctul de observaie M, anulndu-se pentru = 90. Conform acestor afirmaii, scriem : k = f ( k )S k Unda secundar se propag ca und sferic, aa nct pentru punctul M este valabil relaia : t r 1 k ,M = k sin 2 k rk T sau : S f ( k ) t rk k ,M = 0 k sin 2 rrk T Oscilaia din punctul M reprezint rezultatul compunerii tuturor undelor secundare incidente : n 0 n S k f ( k ) t rk M = k ,M = sin 2 r k =1 rk T k =1 Observm c potrivit definiiei zonelor Fresnel putem scrie : t r + ( k 1) 2 t r0 t r sin 2 k = sin 2 0 = sin 2 ( k 1) 2 T T T sau : t r t r k 1 sin 2 k = ( 1) sin 2 0 T T Rezult :
0 t r0 n k 1 S k f ( k ) M = sin 2 ( 1) r rk T k =1
S calculm suprafaa unei zone Fresnel. Se observ cu uurin c aceasta poate fi aproximat destul de precis ca fiind aria unei coroane circulare, de lime hk - hk 1 : 2 2 Sk = hk hk 1
Dar :
PROVERBUL DE LA PAGINA 234

Nu blestema ntunericul aprinde o lumnare ! Proverb chinezesc
Pag. 235 r 2 = (r x )2 + h2 k k 2 2 2 rk = (r0 + xk ) + hk M sau : 2 2 r 2 = r 2 2rxk + xk + hk 2 k 2 2 2 2 = r02 + 2r0 xk + xk + hk r0 + r0 k + 4 considernd , xk << r, r0, hk rezult : 2 2rxk hk 2 2r0 xk r0 k hk De aici : 2 r hk rr0 k 2 = = h k 2 r0 r0 k hk r + r0 Aria zonei Fresnel este : rr k rr ( k 1) rr0 Sk = 0 0 = r+r r + r r + r 0 0 0
r S r
r0+k/2 hk r0 xk Sk hk-1 hk
Suprafaa zonelor Fresnel este constant, depinznd doar de lungimea de und i distanele de la orificiu la sursa de oscilaii i de la orificiu la punctul de observaie. Cu acest rezultat, expresia elongaiei n punctul M devine : f ( k ) 0 r0 t r0 n k 1 sin 2 ( 1) M = (k 1) r + r0 T k =1 r0 + 2 (k 1) r , ne rmne : Cu aproximaia : r0 + 0 2
M =
0 t r0 n k 1 sin 2 ( 1) f ( k ) r + r0 T k =1
Difracia este cu att mai accentuat cu ct dimensiunile obstacolului aflat n calea undei sunt mai apropiate de lungimea de und. n cazul sunetelor emise de un difuzor, difuzorul nsui constituie un obstacol. Dac sunetul este compus dintr-un amestec de unde cu diferite lungimi de und, difracia este mai pregnant pentru lungimile de und mari (respectiv, frecvenele joase). Din acest motiv, stnd n conul de umbr al difuzorului, nu vom mai percepe un sunet aparent natural, ci un sunet mai artificial, asemntor celui transmis printr-o linie telefonic.
Pag. 236 sau :

M = f 0 f1 t r0 f f sin 2 1 2 + 3 4 + .... f1 f1 f1 r + r0 T
Intensitatea perturbaiei n punctul de observaie este proporional cu ptratul amplitudinii undei :

IM
0 f1 t r0 2 2 2 sin T (1 f 2 ,1 + f 3 ,1 f 4 ,1 + ....) r+r 0
2
Concluziile sunt urmtoarele :

Intensitatea perturbaiei este invers proporional cu ptratul distanei dintre surs i punctul de observaie, la fel ca pentru o und sferic ce s-ar fi propagat fr s ntlneasc nici-un obstacol ntre S i M.
Intensitatea perturbaiei depinde de factorul : n F1,n = 1 f 2 ,1 + f 3,1 f 4 ,1 + ... + ( 1) f n ,1 unde fk,1 = fk/f1 = f(k)/ f(1). Deoarece, chiar n absena fantei, rk nu poate depi valoarea rn max, iar punctern max le aflate n afara suprafeei de und nu r contribuie la intensitatea perturbaiei din S M, rezult : r r0 M n < nmax = finit fnmax, 1 0 Pe de alt parte, deoarece factorii fk variaz lent, putem face aproximaia : f f 2 f k ,1 + f k +1,1 + f k +1,1 f k ,1 k 1,1 k 1,1 0 2 2 n aceste condiii i n absena fantei : 1 1 2 f 2 ,1 + f 3,1 f 3,1 2 f 4 ,1 + f 5,1 F1,n max = + + + ....+0 2 2 2 sau :

Difracia poate avea efecte utile. Emisiunile radio n banda undelor lungi au lungimea de und de ordinul kilometrului. Difracia lor poate avea loc pe obstacole de acelai ordin de mrime. Distana dintre dou dealuri nvecinate poate constitui astfel o fant pe care are loc difracia. Efectul este acela c semnalul radio poate fi recepionat i n spatele dealurilor.
Pag. 237
1 2 Rezult c factorul F1, nmax reprezint aproximativ jumtate din contribuia primei zone Fresnel. F1,n max
Notnd cu I0M intensitatea perturbaiei din punctul M n absena fantei, rezult :
I0M
1 0 f1 4 r + r 0
2
sau :
IM = 4 F1,n I0M
Dar : F1,2 n = sau :
f 2 f 2 n ,1 + f 2 n +1,1 f 2 n +1,1 1 1 2 f 2 ,1 + f 3,1 + + ...+ 2 n 1,1 2 2 2 2
F1,2 n
Analog :
1 (1 f 2n+1,1 ) < 1 2 2
F1,2 n+1
Cum f 2 n ,1 f 2 n+1,1 , putem scrie :
1 (1 + f 2n+1,1 ) > 1 2 2 1 n 1 ( 1) f n ,1 2
F1,n
sau :
]
]
2
I M ,n = I 0 M 1 ( 1) f n ,1
n
IM/I0
1 0 1 2 3 4 5 6 7
n funcie de numrul de zone Fresnel n care poate fi mprit orificiul, intensitatea perturbaiei din punctul M variaz, avnd maxime atunci cnd numrul de zone este impar i minime pentru un numr par de zone.

Difracia are i efecte suprtoare. Dei din punct de vedere tehnic s-ar putea construi microscoape cu putere de rezoluie suficient de mare pentru a vizualiza detalii cu dimensiuni de ordinul zecimii de micron, difracia mpiedic observarea detaliilor cu dimensiuni comparabile sau mai mici dect lungimea de und a luminii (circa jumtate de micron).
Pag. 238 Cea mai mare intensitate a perturbaiei se obine dac n = 1 (adic cnd orificiul are o deschidere egal cu prima zon Fresnel) : IM1 = 4I0M. Cea mai mic intensitate a perturbaiei se obine pentru n = 2, cnd IM2 0. n plan perpendicular pe axa SM intensitatea perturbaiei trece de asemenea prin maxime i minime. Se obine astfel o figur de interferen cu franje circulare, concentrice. Dac numrul de zone Fresnel este impar n centrul figurii se gsete un maxim, iar Numr impar de Numr par de dac numrul de zone Fresnel este par, n zone Fresnel zone Fresnel centru se gsete un minim. Atunci cnd punctul M descrie axa SM, deprtndu-se de sursa S, numrul de zone Fresnel cuprinse de orificiu variaz, astfel nct intensitatea perturbaiei se modific, trecnd prin valori maxime i minime. Prin urmare, orificiul se comport ca o lentil multifocal. Poziia focarelor se poate determina din condiia ca raza orificiului s corespund unui numr impar de zone Fresnel : rr (2n + 1) r0 a2 = 0 rn = (2n + 1)r0 1 r + r0 a2 Uneori suntem tentai s credem c propagarea unor unde se face sub form de raze, cel mai obinuit exemplu fiind razele de lumin. i ultrasunetele se bucur de o proprietate asemntoare. Considerentele prezentate n acest subcapitol ne permit s nelegem mai bine noiunea de raz. Aa cum am artat intensitatea perturbaiei are aceeai valoare n punctul M att n cazul n care n calea undei nu exist nici-un obstacol, ct i dac orificiul din paravan are o suprafa egal cu jumtate din aria primei zone Fresnel. Lund r = r0 = 3,4 m, c = 340 m/s i = 1 MHz, diametrul orificiului este : rr0 rr0 c 1 S1 =2 d =2 =2 8,5 mm 2 2(r + r0 ) 2(r + r0 ) Aceast valoare poate fi considerat ca diametrul razei ultrasonore, adic diametrul canalului prin care energia sonor se transmite de la surs n punctul de observaie.
Dac privii farurile unui automobil, putei observa c ele nu sunt asemntoare unui simplu geam de sticl, ci prezint o serie de striaiuni, care-l fac oarecum opac. Dac v mir c proiectantul pare s se mpotriveasc trecerii luminii prin suprafaa farului, greii ! Striaiunile obtureaz zonele Fresnel pare i contribuie la focalizarea luminii la o anumit distan n faa automobilului.
Pag. 239
4.5.7.3. Difracia undelor plane (difracia Fraunhofer)

Fie o und care ntlnete un paravan P, perpendicular pe direcia sa x P de propagare. n paravan este practia/2 M cat o deschidere ngust, dreptunx r z ghiular. nlimea acestei deschideri dz z r0 are valoarea a. n spatele paravanului, la distana D se afl un plan de obsera O O' vaie P. Deschiderea fantei este mult mai P mic dect distana ntre paravan i D -a/2 planul P, a << D, dar depete mult n mrime lungimea de und . Datorit valorii mari a distanei D, n locul n care se afl planul P, undele secundare emise de elementele de suprafa ale fantei pot fi considerate unde plane. Vom discuta mai nti undele secundare generate de o fie de nlime dz a fantei, aflat la distana z de centrul acesteia. Conform principiului Huygens-Fresnel, amplitudinea undei secundare este proporional cu aria suprafeei elementare ce o genereaz : A = A0 l dz f unde: - A0 este amplitudinea undei plane ce ajunge la fant - l este lungimea fantei - dz este nlimea elementului de suprafa - f este un factor de proporionalitate a crui valoare poate fi considerat egal pentru toate undele secundare emise n spaiul fantei. Contribuia acestei unde secundare n punctul M este : t r t r dM = A sin 2 = A0l f sin 2 dz T T Observm c : 2 r 2 = D 2 + ( x z ) = D 2 + x 2 2 xz + z 2 = r02 2 xz + z 2 Considernd z2 << x2, D2 rezult :
Joseph von Fraunhofer (1787 1826). Fizician german care a avut contribuii la dezvoltarea tiinei spectroscopiei. A studiat liniile negre care apar n spectrul Soarelui (liniile Fraunhofer). Acestea se datoreaz absorbiei unor anumite radiaii din spectrul Soarelui de ctre atmosfera Pmntului. Experimental, a urmrit fabricarea de sticle optice de calitate, a mbuntit metodele de lefuire a lentilelor i a construit numeroase aparate optice. A lucrat la Untzschneider Optical Institute din Benedictbeuern. Ajunge membru al Academiei de tiine din Munchen.
Pag. 240
r 2 r02 2 xz r = r0 1 2 xz r02
Deoarece xz << r02 se pot face aproximaiile : xz x = r0 z = r0 z sin r r0 1 2 r r0 0 n aceste condiii : z sin t r dM = A0l f sin 2 0 + dz T Ca rezultat al interferenei tuturor undelor secundare, elongaia oscilaiei n punctul M este : a/2 z sin t r M = A0 l f sin 2 0 + dz T a / 2 Prin integrare se obine : z sin t r M = A0l f cos 2 0 + 2 sin a / 2 T
a/2
A0lf t r0 a sin t r0 a sin 2 2 cos cos + 2 sin 2 2 T T A lf t r a sin sin M = 0 sin 2 0 sin T Amplitudinea oscilaiei din M este : A lf a sin AM = 0 sin sin M =
Intensitatea perturbaiei n punctul M este proporional cu ptratul amplitudinii de oscilaie : 2 A0lf 2 a sin IM ~ sin sin Notnd cu I0 intensitatea perturbaiei n punctul O', se obine :
a sin 2 I 0 ~ lim ( A0lfa ) sin = ( A0lfa ) 0 a sin

2

Pentru a calcula limita de mai sus am recurs la formula : sin x lim =1 x0 x
Pag. 241 Rezult :

IM 2 a sin = sin I 0 a sin
1
2
0.5
2D/a
-3D/a -D/a -2D/a
D/a
3D/a 2D/a
Avnd n vedere c : x x sin = r0 D putem scrie n final expresia intensitii perturbaiei la distana x de centrul planului de observaie : 2 ax sin D I M = I0 ax D Reprezentnd grafic raportul IM/I0 se observ c intensitatea perturbaiei este maxim n punctul O'. Pe msur ce distana x fa de punctul O' crete, intensitatea perturbaiei variaz periodic i este caracterizat de prezena maximelor i minimelor. Maximul central este de dou ori mai lat dect maximele secundare. Intensitatea din punctele de maxim scade invers proporional cu x2, ceea ce face observabile doar un mic numr de franje de difracie secundare.

Spectroscopia optic urmrete descompunerea luminii n culorile componente. n studiile sale de optic, Newton a obinut spectrul luminii solare utiliznd dispersia luminii n prisme de sticl. Fraunhofer s-a folosit de reelele de difracie, care constau din succesiunea n numr foarte mare de fante transparente i obstacole opace liniare, subiri i echidistante.
Pag. 242 Rezultatul difraciei este net diferit de ceea ce ar trebui s se observe n planul P dac unda s-ar propaga n linie dreapt, i anume o distribuie constant a intensitii de perturbaie ntr-o zon centrat n O i de lime a. Poziia minimelor de perturbaie corespunde condiiei : ax D sin2 = 0 xk = k ; k Z / {0} D a iar poziia maximelor secundare corespunde condiiei : ax D sin2 = 1 xk = ( 2 k + 1) ; k Z D 2a Distana dintre dou minime sau dou maxime consecutive (interfranja), este : D D D i = xk +1 xk = ( k + 1) k = a a a Rezult c franjele de difracie sunt paralele i echidistante.
Analiza teoretic pe care am fcut-o acestui tip de difracie ne permite s precizm mai clar ce nseamn afirmaia : difracia se produce atunci cnd unda ntlnete obstacole de mici dimensiuni. Problema const n a preciza ce nseamn termenul mici dimensiuni. Pentru a rspunde vom observa mai nti c difracia devine evident atunci cnd limea maximului central este mai mare dect limea fantei : 2cD D 2 > a a < 2D = a Rezult c pentru a observa fenomenul de difracie dimensiunea obstacolului trebuie s fie mai mic dect media geometric dintre lungimea de und i distana pn la punctul de observare. n cazul unui ultrasunet cu = 0,34 mm, pentru D = 1,7 m, rezult : a < 2 0,34 10 3 1,7 = 34 mm
O aplicaie practic a difraciei, cunoscut nc din antichitate, este camera obscur. Aceasta este o incint cu perei nnegrii, prevzut cu un orificiu circular, de mici dimensiuni. Ca rezultat al difraciei luminii, pe peretele opus orificiului (singurul alb) se formeaz imaginea rsturnat a peisajului din exterior. Camera obscur a folosit pictorilor care trasau contururile imaginii, dar i la observarea eclipselor de Soare fr pericol de vtmare a ochilor. Numele de camer obscur este folosit i astzi pentru aparatele de fotografiat, dar la acestea micul orificiu care facilita difracia a fost nlocuit prin lentila obiectiv.
Pag. 243
4.5.8.DISPERSIA UNDELOR
t x c x x
Perturbaie natural
Perturbaiile care se produc n mod natural ntr-un mediu elastic au calitatea de a fi procese bine limitate n timp i spaiu. Astfel, dup cum se poate vedea n figura alturat, starea de perturbare dureaz un interval de timp t ntr-un punct de coordonat x, iar extinderea spaial a cmpului de perturbaie este x.
Fr ndoial, expresia matematic a funciei de und corespunztoare propagrii acestei perturbaii nu este deloc simpl. n matematic, prin analiz Fourier se arat c expresia matematic a funciei de und care caracterizeaz o perturbaie periodic se poate scrie ca o suprapunere de unde armonice plane, numit serie Fourier, avnd forma : ( x ,t ) = A0 + A j sin( j0t k j x + j ) ; j N
j
unde 0 este pulsaia armonicei fundamentale (corespunztoare lui j = 1), iar kj sunt numerele de und asociate armonicei fundamentale (pentru j = 1) i armonicelor de ordin superior (j = 2,3).
Expresia matematic a funciei de und care caracterizeaz o perturbaie neperiodic se poate scrie ca o suprapunere de unde armonice plane, numit integral Fourier, avnd forma :
( x ,t ) = A() sin(t k ()x )d
Aceste compuneri de unde plane armonice se mai numesc pachete de unde sau trenuri de unde.
Aducem aici pentru prima oar n discuie faptul c fenomenele ondulatorii sunt caracterizate de extinderi spaiale sau temporale limitate. Pn n acest punct nu am luat n considerare acest aspect. Am greit oare ? Rspunsul este unul nuanat : pentru a putea descrie matematic un proces real, trebuie fcute anumite simplificri sau idealizri. Acestea pot afecta mai mult sau mai puin exactitatea rezultatului. De exemplu, dac scara de timp asociat unui fenomen (cum ar fi perioada oscilaiei) este foarte mic comparativ cu durata procesului ondulatoriu, putem neglija fr a grei prea mult faptul c acesta are totui o extindere temporal limitat.
Pag. 244 n funcie de ponderea pe care o dein amplitudinile n seria sau suma Fourier, funcia de und poate avea forme diferite. Pentru a exemplificare, s compunem oscilaia fundamental : y = 10,000 sin t (corespunznd punctului de coordonat x = 0) cu oscilaiile : y1 = 5,000 sin 2t y2 = 2,500 sin 3t y3 = 1,250 sin 4t y4 = 0,625 sin 5t z1 = 0,625 sin 2t z2 = 1,250 sin 3t z3 = 2,500 sin 4t z4 = 5,000 sin 5t
obinnd urmtoarele reprezentri grafice (curba punctat este armonica fundamental) :

20 20
10
10
0 10
10
15 10
10
15
20
20
Exemplu de compunere Fourier a undelor plane armonice

Se observ c dei pulsaiile oscilaiilor care alctuiesc perturbaia complex sunt aceleai, rezultatul compunerii acestora este complet diferit, depinznd de amplitudinile armonicelor. Mai trebuie remarcat c forma perturbaiei rezultante este o funcie periodic de timp, perioada fiind egal cu perioada armonicei fundamentale.
Datele experimentale arat c, n general, viteza de faz a unei unde plane armonice poate depinde de frecvena sau pulsaia undei. Dependena vitezei de faz a unei unde de frecvena sau pulsaia sa se numete dispersie. Gradul n care aceast dependen este mai mare sau mai mic este funcie de natura mediului prin care se propag unda.
De exemplu, n ap, viteza de faz a luminii roii ( = 671 nm) este de 225564 km/s, iar viteza de faz a luminii violete ( = 405 nm) este de 223880 km/s. Aceasta nseamn c dac dou semnale luminoase, unul rou i cellalt violet, ar fi emise simultan, dup o secund de propagare semnalul rou ar ajunge cu aproape 2000 km mai departe dect cel violet.
Pag. 245 Dispersia are consecine asupra formei pachetelor de unde. Numrul de und k depinde de viteza de faz : 2 2 k= = = c()T c() ntr-un punct de coordonat x0, armonica de ordinul j are expresia : j x0 y j = A j sin( jt k j x0 ) = A j sin j t x A sin j t = 0 j c( j) ( ) c j sau : y j = A j sin j(t ( j )) rezultnd c faza iniial depinde de valoarea lui j. Aceasta nseamn c oscilaiile care compun pachetul de unde vor avea n punctul de coordonat x0 faze iniiale diferite, chiar dac n punctul de coordonat 0 fazele lor iniiale erau egale. Pentru exemplificare, s relum unul dintre exemplele precedente i s vedem care este rezultatul dispersiei asupra formei pachetului de unde. Cu datele : n punctul de coordonat 0 n punctul de coordonat x0 y0 = 10,000 sin t z0 = 10,000 sin (t 1,0) y1 = 5,000 sin 2t z1 = 5,000 sin 2(t 0,9) y2 = 2,500 sin 3t z2 = 2,500 sin 3(t 0,8) y3 = 1,250 sin 4t z3 = 1,250 sin 4(t 0,7) y4 = 0,625 sin 5t z4 = 0,625 sin 5(t 0,6) graficul alturat ne ofer forma pachetului de unde n punctul de coordonat x0 (linia con20 tinu) sau n punctul de coordonat 0 (linia punctat). Se remarc c dei perioada osci10 laiei este aceeai n ambele cazuri, forma pachetului de unde este diferit.
0 10 5 10 15
20
Exemplu de efect al dispersiei undelor
Dac fiecare und component a pachetului de unde are alt vitez de faz, ce mai nseamn oare viteza de propagare a perturbaiei ? Noiunea care se folosete n acest caz este aceea de vitez de grup.

O imagine intuitiv a dispersiei este aceea a ciclitilor care particip la o curs. La start, pachetul de cicliti este compact. Pe parcursul cursei acesta se destram. Viteza unui ciclist individual este echivalentul vitezei de faz, iar viteza plutonului este echivalent vitezei de grup.
Pag. 246
Viteza de grup este viteza cu care se propag maximul rezultantei obinute prin compunerea undelor plane care alctuiesc pachetul de unde. n continuare vom ncerca s gsim relaia matematic ntre viteza de grup a unui pachet de unde i vitezele de faz ale undelor componente. Pentru aceasta vom considera cel mai simplu pachet de unde posibil, format din dou unde plane armonice avnd aceeai amplitudine i pulsaii uor diferite : = A sin[(0 )t k (0 )x ] + A sin[(0 + )t k (0 + )x ] unde <<0. Prin transformarea sumei de sinui n produs, se obine k (0 + ) k (0 ) k (0 + ) k (0 ) = 2 A cos t x sin 0t x 2 2 innd cont de dezvoltrile n serie Taylor : dk () k (0 + ) k (0 ) + d 0 k (0 ) k (0 ) mai putem scrie : dk () d 0
dk () = 2 A cos t x sin(0t k (0 )x ) d 0 Aceast expresie este echivalent unei unde plane : = A ( x ,t ) sin(0t k (0 )x ) a crei amplitudine : dk () A ( x ,t ) = 2 A cos t x d 0 depinde de momentul de timp i de poziie. Faza amplitudinii este : dk () = t x d 0
S presupunem c lum n considerare un moment de timp ulterior t i un alt punct din spaiu x, cu condiia ca faza s nu-i modifice valoarea :
n cursul propagrii unui semnal, dispersia afecteaz forma acestuia. Un cuvnt este i el un semnal, care poate fi vizualizat pe ecranul unui osciloscop sub forma unei curbe caracteristice. Centrul auditiv din creier proceseaz acest semnal i identific cuvntul, fcnd astfel diferena ntre acesta i un simplu zgomot. La distan mare de surs, prin dispersie, forma semnalului auditiv se modific i exist posibilitatea ca centrul auditiv s nu mai recunoasc cuvntul, receptndu-l ca un simplu zgomot, sau ca pe un cuvnt dintr-o limb strin.
Pag. 247
dk () = t' x' d 0 Fazele fiind egale, amplitudinile pachetului de unde n cele dou situaii sunt de asemenea egale. Putem spune n acest caz c pachetul de unde s-a propagat din punctul de coordonat x n punctul de coordonat x. Putem scrie :
t dk () dk () x = t' x' d 0 d 0
(x' x )dk ()
d
0
= t' t
1 x = t dk () d 0
Pentru c raportul x/t are semnificaia unei viteze, care este chiar viteza de grup, mai rezult : d vg = dk () tiind c : 2 2 k= dk = 2 d i c : 2 2c 2c 2c 2 = = = d = 2 d + dc T cT i nlocuind n expresia vitezei de grup, mai rezult : 2c 2 2 d + dc vg = 2 2 d Sau : dc Relaia lui Rayleigh ntre viteza de grup i vg = c viteza de faz d
Aceasta este relaia de legtur ntre viteza de grup a unui pachet de unde i viteza de faz. Ea poart numele de relaia lui Rayleigh, i caracterizeaz mediile dispersive n care viteza de faz a unei unde plane armonice depinde de lungimea de und a aceleiai unde.
John William Strutt Rayleigh, al treilea baron de Terling Place (1842 1919). Fizician englez, care a fcut descoperiri importante n domeniile acusticii i opticii. Acestea se constituie ca baz a teoriei propagrii undelor n fluide. A explicat de ce cerul are culoare albastr, ca urmare a dispersiei luminii pe impuritile din atmosfer. A primit premiul Nobel pentru fizic n 1904 pentru descoperirea i izolarea argonului. A fost profesor de fizic experimental la Cambridge, succesor al lui Maxwell. n 1905 a fost ales preedinte al Royal Society.
Pag. 248 n mediile numite nedispersive, viteza de faz nu depinde de lungimea de und (dc/d = 0) astfel nct viteza de grup este egal cu viteza de faz. n asemenea medii forma perturbaiei nu se modific n cursul propagrii prin mediu.
O ultim remarc este aceea c vitezele de faz nu pot fi msurate. Experimental se poate msura doar viteza de grup cu care se propag perturbaia.
4.5.8.1. Relaiile de incertitudine

Discutam la nceputul acestui subcapitol despre cel mai simplu pachet de unde, descris de relaia : dk () = 2 A cos t x sin(0t k (0 )x ) d 0 La un moment de timp dat, s spunem t = 0, ecuaia pachetului de unde este : dk () = 2 A cos x sin(k (0 )x ) d 0 Amplitudinea pachetului de unde este : dk () A ( x ) = 2 A cos x d 0 Reprezentrile grafice ale funciei de und i ale amplitudinii, n funcie de distana x sunt redate mai jos :
2
100
200
300
400
Legea refraciei arat c unghiul de refracie depinde de unghiul de inciden, dar i de vitezele de propagare ale undei n cele dou medii. Dispersia face ca razele de lumin de diverse culori care sosesc pe o suprafa sub acelai unghi de inciden s aib unghiuri de refracie diferite i, astfel, s se separe. Acesta este motivul pentru care un corp prismatic (cum ar fi un diamant lefuit) descompune lumina n culorile componente.
Pag. 249 Dac acest pachet de unde ar corespunde unui sunet, nici urechea noastr i nici aparatele de msur nu ar putea s perceap variaia continu a intensitii. Sub un anumit prag, att urechea ct i aparatele de msur nu ar mai sesiza prezena sunetului. S presupunem c acest prag corespunde unei amplitudini egale cu o treime din amplitudinea maxim (ceea ce nseamn o intensitate a perturbaiei de aproape zece ori mai mic dect intensitatea maxim, deoarece intensitatea perturbaiei este proporional cu ptratul amplitudinii). n acest caz, semnalul perceput ar putea fi reprezentat grafic dup cum urmeaz :
2
100
200
300
400
Nu mai avem de-a face acum cu o und nelocalizat n timp i spaiu, ci cu o serie periodic de perturbaii limitate n timp i spaiu (aa cum sunt veritabilele perturbaii). ntinderea spaial a perturbaiei se poate calcula din condiia : 1 dk () A ( x ) = Amax = 2 A cos x 3 d 0 dk () Notnd k = i innd cont c Amax = 2A rezult ecuaia : d 0
0,84 rad x 1 2 k cos( k x ) = 2,20 rad 3 x2 k

sau : xk > 1
x =
1,36 rad k
Relaia de incertitudine poziie numr de unde

Relaiile de incertitudine joac un rol extrem de important n mecanica cuantic. Acolo, microparticulele nu se mai supun legilor mecanicii clasice i sunt tratate ca unde de probabilitate, ceea ce confer, spre deosebire de mecanica clasic, un caracter nedetermist evoluiei sistemelor fizice compuse din asemenea microparticule.
Pag. 250 CARE ESTE SEMNIFICAIA RELAIEI DE INCERTITUDINE ? Pachetul de unde este o suprapunere de unde plane, avnd numrul de unde cuprins ntr-un anumit interval de valori k. Corespunztor valorilor numrului de unde, exist i un interval de lungimi de und . Rezult de aici c msurarea lungimii de und este echivalent cu msurarea numrului de unde. Rezultatul msurtorii este afectat de o eroare inerent, el fiind situat n intervalul k k k k0 , k0 + . Poziia n spaiu a pachetului de 2 2 unde poate fi i ea cunoscut doar n limita unor erori : x x x x0 , x0 + . Ce rezult de aici ? Rezult fap2 2 tul c poziia pachetului de unde i numrul de unde asociat acestuia nu pot fi determinate simultan cu orict precizie. 1 Deoarece x > tragem concluzia c o msurtoare foarte k precis a poziiei (x 0) atrage dup sine o imprecizie complet n determinarea numrului de unde (k ) i invers. Doar pentru unda armonic plan (care reprezint o idealizare i nu o realitate fizic) numrul de unde (i deci i lungimea de und) ar putea fi msurat riguros, deoarece, n acest caz, imprecizia n determinarea poziie tinde la infinit, x . O analiz asemntoare se poate face i n privina preciziei msurrii simultane a pulsaiei i momentului de timp. Se poate obine relaia : t > 1 Pentru o perturbaie foarte bine delimitat n timp, (t 0), msurarea pulsaiei sau frecvenei acesteia este imposibil, deoarece . Din nou, doar pentru unda plan armonic ar fi posibil msurarea precis a frecvenei, deoarece ea nu are o localizare bine definit n timp, t . Concluzia este c n asemenea situaii, indiferent de calitatea instrumentelor de msur de care dispunem, eroarea msurrii este inerent i explicat chiar de natura fizic a fenomenului.

O demonstraie matematic riguroas (de altfel, destul de complicat) arat c relaiile de incertitudine au urmtoarea form : xk 1 t 1
Pag. 251
4.5.9.EFECTUL DOPPLER
Efectul Doppler se manifest atunci cnd sursa perturbaiilor care genereaz vs vo t0 = 0 unda i observatorul se afl n stare de s o micare relativ unul fa de cellalt. Un exemplu ar putea fi locomotiva care uier i se apropie sau se deprteaz de noi. d0 Tonalitatea sunetului pe care l auzim n cele dou cazuri este diferit, iar aceasta t1 constituie tocmai manifestarea efectului Doppler. S considerm n continuare o surs de perturbaii periodice care se deplaseavs cos s t1 z cu viteza vs. Observatorul care recepvo cos o t1 ioneaz undele generate de perturbaiile c t1 generate de surs se deplaseaz cu viteza vo. Undele se propag cu viteza c. S admitem c prima perturbaie se produce la momentul de timp t0 = 0, la care distana dintre surs i observator este d0. Frontul de und ajunge din urm observatorul la momentul de timp t1. Ne propunem s calculm ntrzierea t1. Studiind figura alturat putem scrie relaia : ct1 = d 0 + vo cos o t1 Obinem : d0 t1 = c vo cos o Urmtoarea perturbaie are loc la surs dup un interval de timp egal cu o perioad T0. ntrzierea cu care aceasta ajunge la observator este : d1 t2 = c vo cos o unde d1 este distana surs-observator la momentul producerii celei de-a doua perturbaii. Aceast distan este egal cu distana iniial, la care se adaug distana parcurs de observator n timpul T0 i se scade distana parcurs de surs n acelai interval de timp : d1 = d 0 + vo cos o T0 vs cos s T0 c

Efectul Doppler este utilizat de radarele n pulsuri pentru a detecta inte n micare (de exemplu, avioane sau tornade). Utilizarea efectului Doppler permite eliminarea erorilor datorate reflexiei semnalului radar de ctre obiectele fixe (de exemplu formele de relief din zon).
Pag. 252 d0 v cos o vs cos s + o T0 c vo cos o c vo cos o S calculm acum perioada perturbaiilor recepionate de observator. Prima dintre ele este recepionat la momentul t1, iar a doua la momentul T0 + t2, astfel nct : v cos o vs cos s T = (T0 + t2 ) t1 = T0 + o T0 c vo cos o sau : T c vs cos s = T0 c vo cos o Din expresie, observm c perioada undelor recepionate T este diferit de perioada undelor emise T0. Aceasta este nsi esena efectului Doppler. Putem trage urmtoarea concluzie : t2 = Efectul Doppler este datorat faptului c raportul dintre perioada undelor recepionate de un observator i perioada undelor emise de surs depinde de viteza de propagare a undelor i de componentele vitezelor de deplasare ale observatorului i sursei pe direcia de propagare a undelor. tiind c perioada unei oscilaii este inversul frecvenei sale, putem scrie i relaia : c vo cos o = 0 c vs cos s ntre undele recepionate i cele emise exist un decalaj de frecven : v cos s vo cos o 0 = s 0 c vs cos s n cazul particular n care observatorul este imobil iar sursa este mobil, formula decalajului de frecven devine : 1 v cos s 0 = 0 = s 0 c c vs cos s 1 vs cos s Frecvena la recepie este maxim cnd sursa se apropie de observator pe direcia de propagare a undei (adic cnd s = 0) : 1 max 0 = 0 c 1 vs Rezult :

Formula dup care frecvena se modific n funcie de viteza relativ pe care o are observatorul fa de surs nu este valabil i pentru radiaiile luminoase. n acest caz, dac sursa se deprteaz de observator cu viteza v, relaia este : cv = 0 (c = viteza luminii) c+v
Pag. 253 Frecvena la recepie este minim cnd sursa se deprteaz de observator pe direcia de propagare a undei (adic cnd s = 180) : 1 0 min = 0 c +1 vs Se observ c n primul caz semnalul recepionat are frecven mai mare dect cel emis, iar n al doilea caz semnalul recepionat are frecven mai mic dect cel emis. Dac undele sunt unde sonore, n primul caz sunetul recepionat este mai nalt dect cel emis, iar n al doilea caz sunetul recepionat este mai jos dect cel emis. Aceast proprietate ar putea fi folosit pentru calcularea vitezei de deplasare a sursei n cazul n care se cunoate frecvena la emisie i se msoar decalajul de frecven la recepie. Efectul Doppler nu se mai manifest dac viteza de deplasare a sursei depete viteza de propagare a undelor emise de aceasta. n acest caz, i face apariia aa numita und de oc. Fronturile de und succesive, respectiv ntreaga energie, sunt cuprinse ntr-un con caracterizat de unghiul format de nlimea sa i generatoare : r c sin = = d vs La limita acestui con, undele vin n contact cu r = ct v >c receptorul producnd un oc mecanic extrem s de pronunat i periculos. Acesta este i motivul pentru care avioanele supersonice nu au permisiunea de a survola cu vitez supersonic zonele locuite. De altfel, chiar momentul atind = vst gerii vitezei sunetului este periculos pentru avion, deoarece (vezi i figura alturat) acest moment nseamn penetrarea unui strat de aer puternic comprimat, care se comport ca un adevrat zid de care avionul se poate strivi. Atenuarea acestui oc mecanic se poate face utiliznd forme aerodinamice speciale, caracteristice avioanelor supersonice.
Unda de oc sau bang-ul sonic nu depinde numai de distana dintre aparatul de zbor i sol, ci i de mrimea i forma acestuia, ca i de manevrele pe care le ntreprinde, presiunea atmosferic, temperatur i intensitatea vntului. n cazul n care avionul este foarte lung se poate exista un dublu bang sonic, produs mai nti de partea anterioar a aparatului i apoi de partea posterioar.
Pag. 254
4.6. ULTIMUL VAL

Am nceput aceast seciune vorbind despre valuri i interesul pe care acestea le pot reprezenta pentru oamenii de tiin, dar nu numai, aa cum putei vedea n fotografia alturat. Surferul se mic mpreun cu valul, rmnnd mereu pe creasta acestuia. Creasta unui val are ceva special. Ea pare mereu a se nrui, a cdea n faa valului i cu toate acestea valul nu se destram (un fizician ar spune nu se disperseaz). Fenomenul nu a scpat ateniei unui fizician, pe nume Korteweg de Vries. Acesta a mai risipit un pic vraja i poezia i a dedus o ecuaie care se refer la amplitudinea h a valurilor de suprafa, n poriunile cu ap puin adnc, departe de rm :
h h 3 h +h + 3 =0 x x t n care x reprezint coordonata i t momentul de timp ntr-un sistem de referin n micare cu o vitez egal cu viteza de faz n cazul non-dispersiv. Tehnic vorbind, o asemenea ecuaie se numete ecuaie neliniar cu derivate pariale. Neliniaritatea este reprezentat de al doilea factor al ecuaiei. Acest factor este cel care explic de ce valul nu se destram. Soluia acestei ecuaii este numit n fizic und solitar. O soluie staionar a ecuaiei Korteweg de Vries este urmtoarea : 3 h( x ,t ) = 1 ch 2 ( x t ) 2 n care este un parametru constant. n figura alturat se poate vedea reprezentarea acestei soluii de tip und solitar n cazul = 1.
Undele solitare se pot ntlni i n cazul propagrii luminii prin fibre optice. nsemntatea lor practic este aceea c se pot confeciona fibre optice n care pierderile de energie n cursul propagrii semnalului s fie extrem de mici, iar frecvena acestuia s ajung chiar la 1015 Hz. Implementarea unor asemenea tipuri de fibre optice n sistemele de comunicaii ar reduce cu mult costurile de exploatare ale acestora.
Pag. 255
5. ACUSTICA
5.1. INTRODUCERE
Orchestra Filarmonicii din Viena este aceea care ne aduce aminte la fiecare 1 ianuarie c Revelionul a trecut i abia am pit pragul unui nou an. Desigur, puini dintre noi, poate nici unul, nu suntem n sala de concerte, dar transmisiunea televizat ne face martori la acest eveniment. Se pot scrie cri, cu mult mai vaste i complicate dect aceasta despre cum este posibil transmisiunea de televiziune. Din pcate, dei ne-ar plcea s schim mcar principiile fizice care fac posibile emisiunile de radio

Muzica este aritmetica sunetelor, aa cum optica este geometria luminii. Claude Debussy (18621918), compozitor francez
Pag. 256 i de televiziune, telefonia mobil, sistemele GPS i alte minuni ale tehnicii moderne, acest curs de fizic nu are libertatea s o fac. Putem doar s ne mrginim la esena evenimentului, acel ceva, care vorba personajului lui Caragiale, Marius Chico Rostogan, ne gdil plcut urechea, sau, dimpotriv, ne zgrie neplcut auzul : sunetul. Emisia, propagarea, recepionarea sunetelor, precum i fenomenele fizice legate de aceste procese sunt subiectul unei tiine denumite acustic.
Sunetele ne nsoesc permanent. Tehnic vorbind, sunetele pot fi caracterizate prin intensitate, informaie, reverberaie, claritate, sau alte numeroase caliti. Inginerii specializai n acest domeniu au ca obiect al muncii optimizarea unora dintre aceste caliti n locaii sau scopuri bine definite, prin proiectarea i realizarea practic a mijloacelor fizice necesare. Exist mai multe domenii ale acusticii : Acustica arhitectural, preocupat de comportamentul undelor sonore n spaii nchise. Scopul urmrit este proiectarea slilor de concert sau spaiilor de conferine, alegerea formelor geometrice i materialelor care s permit receptarea sunetelor n cele mai bune condiii. Acustica mediului trateaz problemele controlului zgomotului. n marile aglomerri urbane, zgomotul produs de instalaiile industriale, de traficul automobilistic sau aerian, de diversele instalaii i dispozitive (cum ar fi sistemele de condiionare a aerului) sunt deja o problem care poate afecta sntatea sau confortul locuitorilor. Acustica mediului are ca scop diminuarea agresiunii sonore de acest tip, urmrind pe de o parte reducerea emisiilor acustice la surs i pe de alt parte atenuarea zgomotelor i vibraiilor prin utilizarea unor materiale izolante specifice. Acustica muzical, care se preocup de proiectarea instrumentelor muzicale i de modul n care sunetele muzicale sunt percepute de auditori. Ingineria acustic, axat pe dezvoltarea sistemelor de nregistrare i redare de nalt fidelitate. Acustica ultrasunetelor, care cerceteaz fenomenele asociate sunetelor de frecvene nalte sau foarte nalte i aplicaiile acestora n industrie sau medicin.
Acustica este tiina preocupat de producerea, controlul, transmisia, recepia i efectele sunetului.
Pentru a fi auzit, un sunet este procesat astfel : mai nti vibraiile aerului produc vibraii ale timpanului i oaselor aflate n poriunea medie a urechii, apoi aceste vibraii sunt transmise lichidului aflat n urechea intern, pentru ca n final s ajung la membrana basilar i s pun n vibraie cilii celulelor organului lui Corti. Aceste celule produc influxul nervos, care, prin nervul cochlear este transmis ctre creier i prelucrat. Sunetul este recunoscut doar dup ce semnalul nervos anteprelucrat ajunge la aria auditiv primar a cortexului cerebral.
Pag. 257
5.2. GENERALITI
Sunetele sunt unde elastice longitudinale, de energie relativ sczut, care se propag prin aer sau prin alte medii gazoase, lichide sau solide. Urechea uman este capabil s sesizeze doar undele sonore cu frecvene cuprinse ntre 20 Hz i 20 kHz. Acesta este motivul pentru care se face urmtoarea clasificare a undelor sonore : Infrasunete, adic unde sonore cu frecven inferioar valorii de 20 Hz. Sunete, adic unde sonore cu frecven cuprins ntre 20 Hz i 20 kHz. Ultrasunete, adic unde sonore cu frecven superioar valorii de 20 kHz.
Sunetele, n calitate de unde mecanice, au toate proprietile acestora, dar au i proprieti specifice care vor fi discutate n continuare.
5.3. VITEZA DE PROPAGARE A

SUNETELOR
Propagarea undelor sonore este caracterizat de viteza de faz, adic de viteza cu care perturbaia elastic se rspndete n mediu. n funcie de mediul de propagare, se pot gsi mai multe expresii pentru viteza de faz. Astfel n cazul mediilor solide cu dimensiuni limitate, este valabil expresia :

Capacitatea de a localiza poziia punctului unde s-a produs un zgomot se datoreaz diferenei de faz (la rndul ei, datorat diferenei de drum) cu care sunetul ajunge la cele dou urechi. Creierul este capabil s discern diferene de faz de circa 0,2 radiani. La o lungime de und de 34 cm, diferena de drum corespunztoare este de 3,4 cm.
Pag. 258
cl =
E (1 ) (1 + )(1 2 )
Viteza de propagare a sunetelor n medii solide
n care E este modulul de elasticitate al materialului, este coeficientul lui Poisson, iar este densitatea materialului. n lichide, putem scrie : 1 1 V Viteza de propagare a sunetelor n lichide cl = ; = V p Factorul este coeficientul de compresibilitate izoterm al lichidului. n fine, pentru gaze, se pot scrie dou expresii, prima corespunznd propagrii izoterme (cazul frecvenelor joase), iar cealalt propagrii adiabatice : RT cl = Viteza de propagare a sunetelor n gaze RT cl = n aceste expresii R este constanta gazelor ideale, T temperatura absolut a gazului, masa molar a gazului i exponentul su adiabatic. Iat, cu titlu orientativ, cteva valori ale vitezei de propagare a sunetului n diferite medii :
mediul viteza (m/s) 332 mediul viteza (m/s) 6000 mediul viteza (m/s) 1200
aer (1 atm ; 0C) aer (1 atm ; 100C) hidrogen (0C) cauciuc
granit oel (bar) aluminiu sticl
plumb ap (15C) beton alcool
386 1269 54
5050 6100 5190
1440 3160 1210
Viteza de propagare a sunetului n aer poate depinde de condiiile atmosferice (temperatur, presiune, densitate).
n cursul propagrii undei sonore, aerul sufer compresii i dilatri repetate. Dac acestea sunt suficient de lente, poate avea loc schimb de cldur cu restul mediului, iar aerul i pstreaz constant temperatura (proces izoterm). Dac ns variaiile de volum sunt rapide, schimbul de cldur este diminuat i chiar mpiedicat, astfel nct aerul afectat i modific permanent temperatura. Dac schimbul de cldur este neglijabil, procesul este adiabatic. n cazul frecvenelor obinuite (sute sau mii de hertzi) propagarea sunetului se face prin procese adiabatice.
Pag. 259
5.4. CMP SONOR, PRESIUNE

SONOR
Propagarea undelor elastice se face prin forele elastice cu care interacioneaz particulele mediului. Aciunea mecanic produs de un factor perturbator se manifest n deformarea i deplasarea fa de poziia de echilibru a unor mici poriuni din material. Interaciunea dintre acestea i poriunile nvecinate determin apariia unor fore de presiune suplimentare n interiorul materialului.

Variaia de presiune nregistrat ntr-un punct al materialului n timpul propagrii undei elastice, n comparaie cu presiunea n absena undei este denumit presiune sonor i poate constitui o msur a undei sonore i a calitii acesteia. Totalitatea presiunilor suplimentare generate n mediul elastic alctuiete un cmp de presiune sonor, denumit uneori i cmp sonor. Notnd cu deplasarea unui punct material al mediului n cursul propagrii unei unde elastice longitudinale, am artat ntr-unul din capitolele anterioare c presiunea (sau efortul unitar F/S) are expresia : c 2 E = = = c ps = E x c t c t t Considernd unda plan armonic : = A cos(t kx + ) rezult : ps = cA sin(t kx + ) = ps ,max sin(t kx + ) Densitatea curentului de energie al undei este :

Presiunea sonor maxim ps ,max = cA = cvmax este proporional cu viteza maxim de vibraie a particulelor mediului vmax, cu densitatea mediului i cu viteza de faz a undei sonore c.
Pag. 260
2 2 2 J = cw = c = c A sin (t kx + ) t Raportul dintre densitatea curentului de energie i ptratul presiunii sonore este : 1 J c2 A 2 sin 2 (t kx + ) = = 2 ps 2 c 2 2 A 2 sin 2 (t kx + ) c Deci : 2 ps J= Densitatea curentului de energie al undei sonore c
2
Intensitatea undei sonore (adic media n timp a densitii curentului de energie al undei sonore) are forma matematic : 1 2 I= J t= ps t c unde este densitatea mediului, iar c este viteza de faz a undei.
Intensitatea se poate calcula astfel : 2 T ps 1 1T 2 ,max 1 I = J t = p s dt = sin 2 (t kx + )dt c T 0 c T 0 Cum : t x + T T T 1 cos 2 2 t x dt = T T 2 2 2 + dt = sin (t kx + )dt = sin 2 2 T 0 0 0 rezult : 2 ps I = ,max Intensitatea undei sonore 2c Factorul c se numete impedan acustic, iar raportul ps ,max / 2 este cunoscut ca presiunea sonor efectiv pef.
Densitatea medie de energie a undei sonore este : w =
J c =
2 ps ,max
2c 2

Variaiile de presiune n cursul propagrii sunetelor prin aer au valori foarte mici. De exemplu, n cazul unei conversaii normale intensitatea sunetului este de circa 10-8 W/m2, ceea ce corespunde unei presiuni maxime de aproape 3 mPa.
Pag. 261
5.5. CARACTERISTICILE SUNETELOR

5.5.1.TRIA

Tria unui sunet este o mrime legat, pe de-o parte, de efectul auditiv pe care-l produce sunetul i, pe de-alt parte, de cantitatea de energie pe care o transport unda sonor.
Efectul auditiv i energia undei sonore nu se afl ntr-o simpl relaie de proporionalitate, din cauza caracterului subiectiv al percepiei auditive. Din acest motiv trebuie s utilizm mrimi fizice diferite pentru a caracteriza tria sunetului, fie din punctul de vedere obiectiv al transferului de energie sonor, fie din punctul de vedere subiectiv al efectului auditiv. S considerm mai nti un ton muzical pur, adic o und sonor de frecven bine stabilit.
Tria unui ton muzical pur poate fi caracterizat din punct de vedere obiectiv de intensitatea sonor, adic de cantitatea de energie sonor transportat n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa perpendicular direciei de propagare a sunetului dWs I = dSndt
Intensitatea sonor minim care mai poate fi sesizat de analizatorul auditiv uman se numete intensitatea pragului de audibilitate.

Valorile intensitii corespunztoare pragului de audibilitate sau pragului de durere variaz de la o persoan la alta, iar pentru o persoan dat depind de vrst sau de ali factori. Din acest motiv, valorile considerate ca valori standard sunt de fapt date statistice, obinute prin medierea rezultatelor cercetrilor fcute pe grupuri mari de subieci.
Pag. 262 Valoarea intensitii sonore care corespunde pragului de audibilitate este o funcie de frecvena sunetului. Domeniul de maxim sensibilitate al urechii umane este cuprins ntre frecvenele de 600 Hz i de 7000 Hz. n acest interval pot fi percepute sunete de intensitate I = 10-12 - 10-11 W/m2.
S-a ales ca valoare standard a pragului de audibilitate intensitatea pragului de audibilitate al sunetului pur cu frecvena de 1000 Hz I0 = 10-12 W/m2 Exist pentru fiecare frecven i o valoare maxim a intensitii care mai poate fi suportat fr a produce efecte ireversibile asupra aparatului auditiv.
Valoarea maxim a intensitii care mai poate fi suportat fr a produce efecte ireversibile asupra aparatului auditiv este numit intensitatea pragului de durere. Intensitatea pragului de durere este mai mic n intervalul de frecvene pentru care urechea este mai sensibil (0,1 W/m2 la 6000 Hz), ajungnd pentru alte frecvene pn la 10 W/m2. Deoarece valorile numerice extreme ale intensitilor sonore care trebuie luate n consideraie n ceea ce privete efectul auditiv difer prin 13 ordine de mrime, se prefer utilizarea unei mrimi fizice relative, denumit nivelul de intensitate acustic.
Nivelul intensitii acustice se definete ca fiind de zece ori logaritmul zecimal al raportului dintre intensitatea sonor a sunetului considerat i intensitatea standard a pragului de audibilitate: I L = 10 lg I0 Unitatea de msur a nivelului intensitii acustice este decibelul, cu simbolul dB.

Calculai cu cte procente trebuie s creasc intensitatea unui sunet pentru ca nivelul intensitii acustice s se mreasc cu un decibel.
Pag. 263 Efectul auditiv al unor sunete, n funcie de distana pn la locul unde au fost generate, este prezentat n urmtorul tabel : Sursa sunetului oapt (prag de audibilitate) cderea picturilor de ap conversaie normal automobile rulnd pe asfalt orchestr simfonic ciocan de nituit motor de avion (prag de durere) Distana (m) 1 1 1 5-10 3-5 1 10 Intensitatea (W/m2) 10-12 10-10 10-8 10-6 10-4 10-2 1 Nivelul intensitii (dB) 0 20 40 60 80 100 120
Datorit subiectivitii urechii, sunete avnd acelai nivel al intensitii acustice provoac senzaii auditive diferite. Spre limitele extreme ale domeniului de frecvene, pragul de audibilitate crete mult, iar valorile minime sunt ntlnite pentru frecvene ntre 500 i 5000 de Hz. Pentru a descrie tria unui sunet, aa cum este el perceput de urechea uman, se folosete o mrime denumit nivel de trie al sunetului.
Nivelul de trie al sunetului este definit ca de zece ori logaritmul zecimal al raportului dintre intensitatea sonor a unui sunet cu frecvena de 1000 Hz, care are aceeai trie aparent ca i sunetul considerat, i intensitatea standard a pragului de audibilitate. Unitatea de msur a nivelului de trie este fonul. Relaia de calcul a nivelului de trie este : I K I Lt = 10 lg 1000 = 10 lg = L + 10 lg K I0 I0
Factorul K este o mrime biofizic, iar valoarea sa, n funcie de frecvena i natura sunetului, este dat de curbe sau de tabele experimentale. Un exemplu de diagram (diagrama Fletcher-Munson) care reflect relaia ntre nivelul intensitii acustice i nivelul de trie al sunetului, n funcie de frecven, este prezentat mai jos. Nivelul de trie, exprimat n foni, este numeric egal cu nivelul intensitii acustice, exprimat n decibeli, numai pentru sunetele cu frecvena de 1000 Hz. De exemplu, un sunet cu frecvena de 50 Hz i cu intensitatea de 40 dB este auzit cu tria de 10 foni.

Ce valoare are factorul K n exemplul la care am fcut referire mai sus (40 dB 10 fon) ?
Pag. 264
5.5.2.NLIMEA I TIMBRUL

Tonurile muzicale pure sunt unde elastice armonice, de frecven bine definit, care determin oscilaii locale, armonice, ale particulelor mediului, de forma : y = A sin(2t + )
Calitatea sunetului, denumit nlime, este asociat frecvenei unui ton muzical pur. n funcie de nlimea lor tonurile muzicale pure sunt grupate n octave. Octava ncepe cu o not muzical (de obicei nota do) i se ncheie cu aceeai not, corespunznd acum octavei urmtoare. Raportul dintre frecvena ultimei note a octavei i frecvena primei note este egal cu doi. n interiorul unei octave exist dousprezece intervale de frecven ce separ notele muzicale standard. Frecvena notei la din prima

Exist mai multe frecvene n jurul crora nivelul intensitii acustice (msurat n dB) s fie egal cu nivelul de trie a sunetului (msurat n fon) ? Luai ca exemplu sunetul cu tria de 40 fon.
Pag. 265 octav a fost stabilit la valoarea de 440 Hz. Frecvenele tuturor celorlalte note muzicale pot fi calculate n funcie de aceast frecven dup relaia :
= 440 2 unde n este numrul octavei i m poziia notei n interiorul octavei. Urechii umane i este accesibil gama de frecvene 20 Hz - 20000 Hz, adic aproximativ 10 octave. Iat distribuia frecvenelor pentru prima octav : nota (Hz) nota (Hz) distributia de frecventa intr-o octava 600 1. do 261,63 8. sol 392,00
500
frecventa
n1+
m10 12
2. do# 277,18 9. sol# 415,31 3. re 4. re# 5. mi

0
5
10
15
400
293,67
10. la
440
311,13 11. la# 466,16 329,63 349,23 369,99 12. si 1. do 493,88 523,25 -
300
200
6. fa 7. fa#
nota muzicala
Tonul muzical complex este sunetul format dintr-un ton muzical pur, fundamental, nsoit de alte tonuri muzicale pure, avnd frecvene egale cu multipli ntregi ai frecvenei fundamentale, numite armonice de ordin superior. n funcie de proporia n care armonicele superioare se compun cu tonul fundamental, sunetul rezultat este auzit ntr-un mod diferit.
Calitatea sunetului de-a fi perceput ntr-un mod distinct, dei este bazat pe acelai ton fundamental, se numete timbru. Pe lng sunetele muzicale ntlnim i zgomotele. Acestea sunt perturbaii n general aperiodice, reprezentnd sunete nedorite care provoac senzaii auditive neplcute. Ca fenomen fizic, zgomotul nu este diferit n mod esenial de sunetele muzicale.

Existau culturi antice care ncadrau muzica n sisteme de gndire cosmologice, filosofice sau tiinifice. n vechea Chin, gama notelor muzicale reflecta conceptul organizrii universului. Fiecare not era legat de punctele cardinale, de elementele primordiale, de anotimpuri, de planete, de lunile anului, de culori, de materiale, de numere, de pri ale corpului uman, de animale, de mirosuri, etc. Chinezii considerau c n natur exist opt surse de sunete muzicale : metalul, piatra, mtasea, bambusul, calabaul (fructul unui copac cu acelai nume), pmntul ars (teracota), pielea i lemnul.
Pag. 266
5.6. FENOMENE CARE NSOESC

PROPAGAREA SUNETELOR
Transmiterea undelor sonore n spaiu este nsoit de ntreaga gam a fenomenelor fizice care se produc n cursul propagrii undelor elastice. Dintre acestea amintim : Reflexia i refracia, adic fenomenele ce apar atunci cnd unda sonor ntlnete suprafaa de separaie dintre dou medii elastice. Interferena, adic fenomenul de compunere ntr-un punct din spaiu a dou sau mai multe unde sonore coerente. Difracia, adic fenomenul care const n ocolirea aparent de ctre sunet a unor obstacole avnd dimensiuni comparabile cu lungimea de und. Acest fenomen este mai important n cazul sunetelor avnd o frecven sczut (i deci lungime de und mare) i neglijabil n cazul ultrasunetelor. Absorbia sau atenuarea, adic fenoAtenuarea sunetului in aer menul de disipare a 8 energiei sonore pe m7 sura creterii distanei 6 de propagare. Absorbia energiei sonore se dato5 reaz transferrii unei 4 pri din energia cinetic de oscilaie a mole3 culelor mediului ctre 2 micarea termic dezor1 donat a acestora, nsoit de nclzirea mediu0 20 40 60 80 100 lui. n cazul propagrii umiditate relativa sunetului prin aer, un 1000 Hz, 0 C rol important n absorb1000 Hz, 20 C ie l au frecvena sune4000 Hz, 0 C tului i temperatura sau 4000 Hz, 20 C umiditatea aerului.
atenuare dB/100m

n cazul absorbiei, un factor important l constituie i vscozitatea mediului. n general, descreterea amplitudinii vibraiilor sonore se face dup o lege exponenial : A( x ) = A0e x unde x este distana parcurs de und, iar este coeficientul de atenuare liniar.
Pag. 267 Atenuarea sunetului se poate produce i la suprafaa de separaie dintre dou medii, alturi de reflexie i refracie. Pentru motive practice se definete coeficientul de absorbie ca fiind raportul dintre densitatea de energie nereflectat i cea incident : wincident wreflectat = wincident Nu trebuie confundat atenuarea sunetului prin absorbie cu aceea care se datoreaz micorrii densitii de energie a undei sonore pe msura deprtrii de sursa de sunet. Aceasta din urm apare ca urmare a creterii volumului n care se distribuie energia sonor, n condiiile n care energia total transportat are valoare constant.
5.7. PROPAGAREA SUNETELOR N

SPAII DESCHISE I N SPAII NCHISE
Fie un sunet emis de o surs ce poate fi considerat punctiform n raport cu distana pn la punctul de recepie. Considerm c sursa se gsete ntr-un spaiu deschis, iar sunetul nu ntlnete obstacole n cursul propagrii. n acest caz fronturile de und consecutive au forma unor sfere concentrice. Fie fronturile de und de raze r1 i r2. n lipsa absorbiei fluxul de energie sonor prin cele dou suprafee de und este egal : 1 = 2 Deoarece fluxul de energie este egal cu produsul dintre intensitatea sunetului i mrimea suprafeei traversate de acesta, rezult : r2 I1 4 r12 = I 2 4 r22 r1 sau : I 2 r12 = I1 r22 Deoarece r2 > r1 rezult c raportul celor dou intensiti

Unul din obiectivele ingineriei acustice este i acela de a gsi materiale ale cror coeficieni de absorbie la reflexie s varieze n funcie de frecvena sunetului. Acestea pot atenua mai puternic sunetele dintr-un anumit interval de frecvene, fr a afecta sunetele din alte intervale de frecven.
Pag. 268 este subunitar i deci sunetul este atenuat chiar n lipsa absorbiei, ca efect al ndeprtrii fa de surs. Atenuarea nivelului intensitii acustice este : I r L = 10 lg 2 = 20 lg 2 (dB) I1 r1 n cazul r2 = 10 r1 atenuarea obinut este de 20 de decibeli. Acest tip de atenuare este independent de frecvena sunetului i de condiiile de mediu. n prezena absorbiei atenuarea este amplificat. De aceast dat trebuie luate n considerare att frecvena sunetului ct i condiiile de mediu. n cazul unui sunet complex, absorbia componentelor sale se face n mod diferit, n funcie de frecven. Acest fapt duce la schimbarea caracteristicilor sunetului pe msura ndeprtrii de locul de origine. Deoarece sunetele nalte sunt absorbite mai intens dect sunetele joase, spectrul de frecven este modificat astfel nct tonalitatea sunetului se modific n cursul propagrii. S lum ca exemplu presiunile sonore ale sunetului complex, cu frecvena fundamental de 500 Hz i patru armonice ale sale, nscrise n prima coloan a tabelului ce urmeaz ( x = 2t) :
p = 10,000 sin x p1 = 0,625 sin 2x p2 = 1,250 sin 3x p3 = 2,500 sin 4x p4 = 5,000 sin 5x L= 1,9 dB/1000 m L= 4,6 dB/1000 m L= 8,0 dB/1000 m L= 11,3 dB/1000 m L= 18,0 dB/1000 m p = 8,035 sin x p1 = 0,378 sin 2x p2 = 0,498 sin 3x p3 = 0,681 sin 4x p4 = 0,629 sin 5x
n coloana a doua sunt trecute atenurile datorate absorbiei pe o distan de 1000 m, la temperatura de 20C i umiditatea relativ de 40%. Cunoscnd atenuarea putem calcula amplitudinile finale ale presiunilor sonore, completnd astfel cea de-a treia coloan a tabelului. Reprezentnd grafic presiunea sonor total iniial i cea final, comparat cu presiunea sonor a sunetului fundamental (curba punctat), observm diferene mari, legate de atenuarea frecvenelor nalte:

Atenuarea sunetului n aer este mult mai pronunat dect n lichide sau solide. Aa se explic de ce, de exemplu, punnd urechea pe ina de tren auzim zgomotul fcut de acesta cu mult timp nainte de a-l vedea sau a auzi sunetul transmis prin aer.
Pag. 269
elongatia oscilatiei in functie de timp
20
12
4
4
12
20
0
elongatia oscilatiei in functie de timp

20
12
4
4
12
10
15
20
10
15
Atenuarea sunetelor care se propag n apropierea solului este influenat att de condiiile atmosferice (ceaa, precipitaiile, temperatura ridicat sau poluarea atmosferei micoreaz absorbia), ct i de starea suprafeei solului (de exemplu, un strat de zpad absoarbe o mare parte din energia undelor incidente). La propagarea undelor sonore prin medii solide atenuarea este influenat de variaia seciunii Variaia atenurii n funcie de raportul ariilor seciunilor transversale ale unui corp solid transversale a materialului. Calculul atenurii undelor n bare 10 dB longitudinale de seciune variabi8 l se face innd cont de coeficientul de transmisie acustic : 6 4 sS T= 4 S s (s + S )2 2 Atenuarea obinut are valoarea : 1 0 L = 10 lg (dB) T 0 4 8 12 16 20 Dac se aeaz n drumul Raportul ariilor seciunilor undelor sonore straturi din alte materiale dect mediul principal de propagare, avnd grosimi mai mici dect lungimea de und a sunetului, coeficientul de transmisie acustic este dat de relaia :

Pentru ce raport s/S atenuarea prin transmisie atinge valoarea de 10 dB ?
Pag. 270
2l T= 2 1 1c1 2 c2 2 2l 1+ + tg 4 c c 2 2 1 1 unde l este grosimea stratului, este lungimea de und a sunetului, c este viteza sa de faz, iar este densitatea materialului. Atenuarea este maxim pentru l = /4. 1 + tg 2 n cazul n care sursa de zgomot se afl ntr-o camer nchis trebuie luate n consideraie i reflexiile sunetului pe suprafeele care mrginesc camera i obiectele aflate n aceasta. Pierderile de energie sonor ca urmare a reflexiilor sunt msurate prin coeficientul mediu de absorbie acustic : i Si = i Si
i
unde Si reprezint ariile diverselor suprafee reflectante din ncpere, iar i sunt coeficienii de absorbie acustic ai acestora. Constanta de absorbie a camerei are expresia : Si S R= = i 1 1 Contribuia adus de sunetele reflectate n orice punct al ncperii poate fi considerat constant, intensitatea sonor corespunztoare avnd expresia : 4 Ir = R unde este fluxul de energie emis de surs. La aceast intensitate sonor se adaug cea a sunetului care ajunge direct de la surs n punctul pe care-l lum n consideraie: 4 It = + R 4 r 2 n cazul n care sursa este direcional, adic exist o direcie preferenial dup care se face emisia sunetului, intensitatea total ntr-un punct din spaiu este : 4 Q I t = + 2 4 r R unde Q este factorul de direcionalitate.

Pentru ce raport al impedanelor acustice coeficientul de transmisie acustic este maxim, fiind fixate lungimea de und i lungimea materialului l ?
Pag. 271
5.7.1.DISTRIBUIA ENERGIEI SONORE NTR-UN SPAIU NCHIS

S considerm o surs sonor aflat ntr-un spaiu nchis, mrginit de suprafee n parte reflecttoare, n parte absorbante. Putem caracteriza o asemenea suprafa prin coeficientul de absorbie acustic , definit ca raportul dintre energia acustic absorbit de suprafa i energia acustic incident: Winc Wref W = abs = Winc Winc Vom ncerca n continuare s gsim o expresie a densitii de energie sonor din incint, pornind de la urmtoarele ipoteze : puterea de emisie a sursei este suficient de redus, iar dimensiunile incintei suficient de mici, astfel nct s putem considera c energia sonor se distribuie uniform n ntreg volumul incintei, la fiecare moment de timp absorbia se produce doar la contactul cu suprafaa ce delimiteaz incinta, absorbia n aer fiind neglijabil sursa sonor radiaz izotrop, iar reflexiile multiple fac s nu existe direcie preferenial de propagare a undelor sonore n aceste condiii, considernd un mic element de volum dV, putem afirma c pe durata unui mic interval de timp dt ntreaga energie sonor dW, coninut iniial n interiorul su, este radiat prin suprafaa sa lateral, fiind nlocuit cu o cantitate egal de energie, venit din mediu prin aceeai suprafa lateral : ddt. Matematic, putem scrie : dW = ddt unde d reprezint fluxul de energie sonor sosit prin suprafaa lateral. Deoarece radiaia este izotrop, fluxul de energie prin unitatea de unghi solid, are expresia : d= d/4
n elementul de volum densitatea de energie sonor este w. Energia coninut iniial n elementul de volum este dW = wdV. Rezult :

Coeficientul de absorbie acustic depinde de att de natura materialului reflecttor, ct i de frecvena sunetului. n general, el crete cu frecvena. Betonul are coeficieni de absorbie mici n comparaie cu materialele textile. De aceea pereii slilor de spectacole sunt tapetate cu materiale textile.
Pag. 272 wdV 4dt Ne propunem s calculm cantitatea de energie dV incident n intervalul de timp dt la un element de suprafa dS al peretelui. Aceast energie este radiat de toate elementele de volum cuprinse ntr-o semisfer de raz r = cdt (unde c este viteza de pror=cdt pagare a sunetului), centrat n punctul n care se gsete elementul de volum. Cantitatea de energie, ra portat la unitatea de suprafa, i care sosete de la un asemenea element de volum este direct proporional cu fluxul sunetului emis d, invers proporional cu ptratul distanei de la elementul de volum la elementul de suprafa, proporional cu intervalul de timp dt i depinde de unghiul dintre direcia de propagare i normala la elementul de suprafa : dW ddt wdV = 2 cos = cos dS r 4r 2 Elementul de volum dV poate fi exprimat n coordonate sferice : dV = r2 sin dr d d rezultnd : dW w = sin cos dr d d dS 4 Energia incident total se gsete prin integrare, extins la ntreg volumul semisferei de raz cdt : d =
2 dWinc w = dr sin cos d d 4 dS 0 0 0
cdt
dWinc w 1 cw = cdt 2 = dt 4 2 4 dS Cantitatea de energie absorbit este dWabs = dWinc. ntr-un interval de timp dt sursa sonor elibereaz o cantitate de energie : dWsurs = P dt unde P este puterea sursei.
Reverberaia este efectul resimit atunci cnd sunetul direct este nsoit de sunetele reflectate de suprafeele dintr-o ncpere. Dac prin reflexie se pierde doar o mic parte din energia sunetului incident, reverberaia este puternic, iar efectul este suprtor (de exemplu, ntr-o sal de conferine improprie, reverberaia poate conduce la imposibilitatea de a nelege cele spuse de orator).
Pag. 273 Din aceasta o parte (Wabs) este pierdut prin absorbie n perei, iar restul contribuie la creterea densitii de energie sonor din incint. Cantitatea total de energie absorbit este : cw cwS Wabs = dt dS = dt 4 4 S Creterea densitii de energie sonor se poate exprima astfel :
Vdw = dWsursa Wabs Vdw = Pdt sau : dw cS P + w= 4V V dt cwS dt 4
Facem schimbarea de funcie : u=w 4P cS
nlocuind n ecuaia diferenial, ne rmne : du cS + u=0 dt 4V Soluia este :
u = Ce
cS t 4V
w = Ce
cS t 4V
4P cS
Constanta de integrare C se poate determina punnd condiia ca la momentul iniial de timp, t = 0, densitatea de energie acustic s fie nul: 4P 4P 0=C + C= cS cS Obinem n final :
t 4P 1 e 4V w= cS cS
LEGENDA DE LA PAGINA 273

Ecoul este asemntor reverberaiei, n sensul c el este tot rezultatul reflexiei sunetelor pe anumite suprafee. Desigur, cunoatei sau ai experimentat ecoul. Ce s-ar putea s nu tii este originea cuvntului. n mitologia greac Echo era o nimf, care innd-o de vorb pe Hera, soia lui Zeus, o mpiedica pe aceasta s-i urmreasc soul, care avea numeroase aventuri amoroase. Ca pedeaps pentru Echo, Hera a fcut ca aceasta s-i piard darul vorbirii, cu o singur excepie : putea repeta ultimele cuvinte ale altei persoane. Mai trziu, Echo s-a ndrgostit de Narcis (care, vai !, era ndrgostit doar de propria persoan), iar iubirea fr speran pe care o nutrea a fcut-o s se topeasc, pn ce n-a mai rmas din ea dect vocea.
Pag. 274 Graficul densitii de energie n funcie de timp relev atingerea unei valori staionare : 4P wmax = cS dup trecerea scurgerea a ctorva intervale de timp : 4V t = cS de la nceperea emisiei sonore. Dac emisia sonor nceteaz, densitatea de energie acustic nu se anuleaz brusc. Ecuaia diferenial corespunztoare acestei situaii se obine lund P = 0, astfel nct rezult : dw cS + w=0 dt 4V n condiiile n care densitatea iniial de energie este egal cu densitatea maxim wmax, soluia acestei ecuaii este :
4 P 4V t w= e cS Dup cum se remarc din graficul alturat, trebuie s treac cteva intervale de timp 4V t = pentru ca densitatea sonor s se cS anuleze aproape complet. Spunem c sunetul persist n ncpere deoarece exist o reverberaie.
cS
Timpul de reverberaie este o mrime care caracterizeaz din punct de vedere acustic ncperile. El este definit ca timpul necesar pentru ca densitatea de energie sonor s scad la a milioana parte din valoarea ei maxim. Putem scrie : V 4V 24 ln10 V T= ln1000000 = 0,1625 S cS 340 m/s S

Fiind date mai multe incinte goale, de volume egale, avnd acelai coeficient de absorbie , dar forme geometrice diferite, care este forma incintei cu cel mai mare timp de reverberaie ?
Pag. 275
Aceast relaie este cunoscut sub numele de formula lui Sabine i este valabil pentru ncperi goale, deoarece nu ia n consideraie absorbia suplimentar datorat obiectelor sau fiinelor aflate n ncpere. Formula densitii de energie poate fi scris i n funcie de timpul de reverberaie dup cum urmeaz :
n cazul prezenei emisiei sonore : 6t ln10 6t PT PT T w= 1 e 1 10 T = 6V ln10 6V ln10 n cazul ncetrii emisiei sonore a sursei : 6t PT w= 10 T 6V ln10
Se observ c densitatea maxim de energie sonor este direct proporional cu timpul de reverberaie i invers proporional cu volumul ncperii.
5.8. SUPRAPUNEREA ZGOMOTELOR
O ntrebare pe care ne-o putem pune este urmtoarea : DAC UNEI SURSE DE ZGOMOT, CARACTERIZAT DE NIVELUL INTENSITII ACUSTICE L1, I SE ADAUG O ALT SURS DE ZGOMOT CU NIVELUL INTENSITII ACUSTICE L2, CT VA FI NIVELUL REZULTANT AL INTENSITII ACUSTICE ? Rspunsul : L = L1 + L2 este greit ! S explicm n continuare de ce acest rspuns este greit.
Wallace Clement Sabine (1868-1919). Fizician american care a pus bazele acusticii arhitectonice. Legea care-i poart numele a descoperit-o dup ce n 1895, cu prilejul deschiderii muzeului Fogg, a fost solicitat s remedieze acustica slii de conferine, care avea mult de suferit din cauza reverberaiei excesive. Lucrrile sale au ajutat la proiectarea pe baze tiinifice a primei sli de concert moderne : Boston Symphony Hall (1900). n cinstea sa, unitatea de msur a puterii de absorbie a sunetului a fost denumit sabin.
Pag. 276 Formula nivelului intensitii acustice este : I L = 10 lg I0 unde I este intensitatea zgomotului, iar I0 este intensitatea de referin. n cazul suprapunerii a dou zgomote, energiile celor dou unde sonore se nsumeaz, astfel nct intensitatea total este : I = I1 + I 2 Cum : L I L 10 lg = I = I 0 10 I 0 10 rezult : L L1 L2 L L1 L2 L1 10 10 10 10 10 10 = 10 1 + 10 10 I 0 10 = I 0 10 + I 0 10
30 27.5 25 22.5 20 17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5 0 0 5 10 15 20 25 30
Prin logaritmare, se obine : L2 L1 L L1 = + lg 1 + 10 10 10 10 sau :

L2 L1 L = L1 + 10 lg 1 + 10 10
Diagram pentru adunarea nivelelor de intensitate sonor
Pe baza acestei relaii se poate construi o diagram pentru adunarea nivelelor de intensitate sonor. Diagrama poate fi utilizat astfel :
S presupunem c se compun zgomotele cu nivelele de intensitate sonor 60 dB, respectiv 65 dB. Nivelul rezultant nu este 125 dB ! Nivelul rezultant se calculeaz astfel : Diferena ntre nivelele sonore este de 5 dB

Cte surse identice de zgomot cu nivelul intensitii acustice de 60 dB trebuie s emit mpreun pentru ca nivelul total al intensitii s fie de 120 dB ?
Pag. 277
Se citete ordonata punctului de abscis egal cu diferena nivelelor sonore (n cazul nostru, diferenei de 5 dB i corespunde abscisa de 6 dB) Se adaug aceast valoare nivelului cel mai mic de intensitate sonor (n cazul nostru, 60 dB). Rezultatul este nivelul rezultant al intensitii sonore (n cazul nostru, 66 dB !).
5.9. ULTRASUNETE, GENERAREA ULTRASUNETELOR, APLICAIILE

ULTRASUNETELOR

Ultrasunetele sunt unde sonore a cror frecven depete valoarea de 20000 Hz. Frecvena mare a ultrasunetelor comparativ cu sunetele induce o serie de proprieti speciale. Astfel, pe de o parte ultrasunetele transport cantiti mari de energie, dar i dispersia sau absorbia lor sunt amplificate. Ultrasunetele sunt caracterizate de lungimi de und mici, astfel nct difracia lor este neglijabil i se poate considera c ele se propag n linie dreapt, putnd parcurge distana mari pn la atenuarea complet. Un fenomen caracteristic propagrii ultrasunetelor n lichide este cavitaia. Perturbaiile ultrasonore provoac compresii sau dilatri locale n ritm extrem de rapid. Din acest motiv, straturile adiacente de lichid se pot rupe unul de cellalt, formndu-se bule umplute cu vapori de lichid. Spargerea acestor bule este nsoit de apariia unor fore locale extrem de puternice. Dac n acest lichid este introdus un obiect metalic, ocurile astfel produse pot determina desprinderea stratului su-

Cavitaia este nsoit i de descrcri electrice locale. Acestea pot facilita unele reacii chimice (oxidare, reducere, hidroliz, polimerizare, depolimerizare), ultrasunetul cptnd n acest mod rolul unui catalizator. n prezena ultrasunetului, unele procese chimice se pot desfura mai rapid, la temperaturi mai sczute sau cu randament crescut.
Pag. 278 perficial de oxid care se formeaz pe suprafaa metalului. Se realizeaz n acest mod o decapare a suprafeei metalice, care poate fi extrem de util n anumite cazuri (de exemplu, curarea plcilor de plumb ale unui acumulator de main are efecte benefice asupra duratei de via a acumulatorului i asupra performanelor sale). Principalele fenomene fizice utilizate pentru generarea ultrasunetelor sunt efectul magnetostrictiv i efectul piezoelectric.
Prin efect magnetostrictiv se nelege faptul c o bar confecionat dintr-un material feromagnetic se alungete sau se contract cnd este supus aciunii unui cmp magnetic longitudinal. Un generator de ultrasunete care funcioneaz pe baza efectului magnetostrictiv cuprinde o surs de tensiune alternativ, a crei frecven este egal cu aceea a ultrasunetului produs. Sursa alimenteaz o bobin nfurat pe un miez cilindric, feromagnetic. Bobina induce un cmp magnetic longitudinal n miez. Variaiile periodice ale acestui cmp provoac comprimri i alungiri succesive ale miezului feromagnetic. Vibraiile mecanice ale miezului bobinei reprezint tocmai sursa de ultrasunet.
Prin efect piezoelectric se nelege fenomenul de modificare a dimensiunilor longitudinale ale unui cristal (de exemplu, cristal de cuar) dac n interiorul acestuia se stabilete un cmp electric transversal. Generatoarele care funcioneaz pe seama efectului piezoelectric au o construcie asemntoare. Emitorul de ultrasunete este o plac confecionat dintr-un cristal de cuar, introdus ntre plcile unui condensator plan. Condensatorul este inclus ntrun circuit electric i n funcie de polarizarea plcilor genereaz un cmp electric uniform care provoac alungirea sau scurtarea miezului de cuar.

Frecvena ultrasunetelor emise prin efect piezoelectric depinde de grosimea plcuei de cristal. n interiorul acesteia se formeaz unde staionare, iar grosimea corespunztoare frecvenei fundamentale este egal cu jumtate din lungimea de und a ultrasunetului corespunztor.
Pag. 279 Mai trebuie remarcat c tot cele dou efecte pot fi utilizate pentru construcia detectoarelor de ultrasunete. n cazul efectului magnetostrictiv, deformrile mecanice longitudinale pe care le provoac ultrasunetele ce interacioneaz cu bara feromagnetic genereaz un curent electric alternativ n bobina ce o nfoar. Acest curent poate fi amplificat, iar intensitatea sa este o msur a triei ultrasunetului recepionat. n cazul efectului piezoelectric, vibraiile mecanice ale plcuei de cuar determin apariia unui curent electric alternativ n circuitul electric al condensatorului. Exist numeroase aplicaii ale ultrasunetelor. Dintre acestea enumerm :
Dispozitive de mcinare extrem de fin a unor materiale.
Dispozitive utilizate pentru ndeprtarea peliculelor de rugin sau de ulei de pe suprafeele metalice sau de pe esturi. Dispozitive de sudur, la care calitatea sudurii este asigurat de eliminarea stratului subire de oxid care exist pe suprafeele ce urmeaz a fi mbinate prin sudur. Aparatele utilizate pentru obinerea unor emulsii omogene ale unor lichide nemiscibile.
Dispozitive de tiere sau gurire a unor materiale.
Sonarele, adic sistemele de navigaie care permit orientarea navelor pe seama captrii ultrasunetelor reflectate pe obstacolele nconjurtoare. ton.
Aparatele de control nedistructiv al pieselor metalice sau al structurilor de be-
Variaia lungimii unui material prin magnetostriciune este destul de mic. Dac se folosete un aliaj nichel-fier-vanadiu, ntr-un cmp magnetic de 5104 A/m, alungirea relativ l/l atinge valori de 510-4. Ultrasunetele emise au frecvene egale cu frecvenele proprii ale emitorului : 25 kHz, dar i multipli ai acesteia 50 kHz i 100 kHz. La frecvene mai mari efectul magnetostrictiv se diminueaz.
Pag. 280
Ecografele, adic aparatele medicale care permit obinerea imaginii unor organe interne pe baza absorbiei difereniate a ultrasunetelor de ctre acestea.
n ncheiere, vom aminti c i n lumea animal ntlnim prezena ultrasunetelor. Astfel, liliecii emit pulsuri de ultrasunete, cu frecvene cuprinse ntre 20 i 60 de kHz. Aceste ultrasunete se reflect pe obiectele nconjurtoare, sunt auzite de lilieci i apoi analizate de creierul acestora, permindu-le s se orienteze n spaiu sau s-i gseasc prada. Exist i animale marine, cum ar fi delfinii sau balenele, care utilizeaz ultrasunetele pentru orientare, detectarea poziiei bancurilor de peti sau chiar comunicare. Exist i o explicaie pentru aceast adaptare. n ap, lumina este puternic absorbit, ceea ce face ca vizibilitatea s fie doar de civa metri, chiar dac apa este limpede. n schimb, distana dup care un ultrasunet cu frecvena de 50 kHz i micoreaz intensitatea la jumtate este de 2,5 km.

Crile trebuie s se inspire din tiin, i nu tiina din cri.
Francis Bacon (15611626) filosof i om de stat englez
CUPRINS
1. CINEMATICA ............................................................. 1
1.1. Sisteme de referin ............................................................ 1 1.2. Relativitatea micrii i a repausului................................... 8 1.3. Principalele mrimi cinematice......................................... 10 1.4. Clasificarea micrilor dup traiectorie i legea de micare, principalele tipuri de micri.................................................... 22
1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4. Micarea rectilinie uniform .................................................... 25 Micarea rectilinie uniform variat .......................................... 28 Micarea circular uniform..................................................... 31 Micarea oscilatorie armonic.................................................. 36
1.5. Transformarea coordonatelor............................................ 38

1.5.1. Relaia de compunere a vitezelor ............................................. 42 1.5.2. Relaia de compunere a acceleraiilor ...................................... 44 1.5.3. Transformarea Galilei............................................................... 47
2. DINAMICA................................................................. 49
2.1. Fore.................................................................................. 50 2.2. Principiile dinamicii newtoniene ...................................... 59
2.2.1. Principiul ineriei ...................................................................... 59 2.2.2. Sisteme de referin ineriale i sisteme de referin neineriale62 2.2.3. Principiul fundamental al dinamicii ......................................... 63 2.2.4. Principiul aciunii i al reaciunii ............................................. 64 2.2.5. Principul aciunii independente a forelor simultane ............... 65
2.3. Cnd sunt valabile principiile dinamicii ?......................... 67 2.4. Fore de inerie.................................................................. 71 2.5. Tipuri de fore ................................................................... 78
2.5.1. Fore cu aciune de la distan .................................................. 79
2.5.1.1. Fora gravitaional, legea atraciei universale ................................79 2.5.1.2. Greutatea ..........................................................................................81
2.5.2. Fore de contact ........................................................................ 82

2.5.2.1. Fore de contact ntre suprafee vecine ............................................83 2.5.2.2. Fora elastic ....................................................................................89 2.5.2.3. Fore de tensiune ..............................................................................95
2.6. Teoremele dinamicii ......................................................... 96

2.6.1. Lucru mecanic i putere ........................................................... 96 2.6.2. Fore conservative, energie potenial ................................... 100 2.6.3. Energia cinetic, teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material .................................................................................... 104 2.6.4. Teorema variaiei energiei cinetice pentru un sistem de puncte materiale ............................................................................................ 105 2.6.5. Energie mecanic, teorema variaiei energiei mecanice pentru un sistem de puncte materiale ........................................................... 107 2.6.6. Impuls, teorema variaiei impulsului pentru un punct material..109 2.6.7. Teorema variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale ............................................................................................ 111 2.6.8. Moment cinetic, momentul forei, teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material ........................................................ 113 2.6.9. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un sistem de puncte materiale................................................................................. 115
2.7. Grade de libertate, coordonate generalizate .................... 118 2.8. ncheiere ......................................................................... 130
3. OSCILAII MECANICE ........................................ 131

3.1. Introducere...................................................................... 131 3.2. Tipuri de micri oscilatorii ............................................ 136
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. O problem de matematic ..................................................... 136 Oscilatorul armonic ................................................................ 142 Oscilatorul amortizat .............................................................. 146 Oscilaii forate ....................................................................... 153
3.3. Compunerea oscilaiilor armonice .................................. 158

3.3.1. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii paralele............................................................................................... 158 3.3.2. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene apropiate, fenomenul de bti ............................................................................ 161 3.3.3. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii perpendiculare ................................................................................... 163 3.3.4. Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene diferite, figurile Lissajous ............................................................................... 167
3.3.5. Oscilaii periodice, serii Fourier 170
4. UNDE ........................................................................ 175

4.1. Introducere...................................................................... 175 4.2. Ecuaia diferenial a undelor, soluii particulare............ 177
4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. Ecuaia diferenial a undelor................................................. 177 Soluia general a ecuaiei undei plane .................................. 181 Soluia ecuaiei undelor sferice .............................................. 185 Comportarea undelor sferice la distan mare de surs ......... 188
4.3. Unde elastice longitudinale............................................. 189

4.3.1. Viteza de propagare a undelor elastice longitudinale ............ 191 4.3.2. Densitatea de energie n cazul undelor longitudinale ............ 192 4.3.3. Transferul de energie.............................................................. 195
4.4. Viteza de propagare a undelor transversale..................... 198 4.5. Fenomene ntlnite n cursul propagrii undelor elastice 201
4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. 4.5.6. principiul Huygens - Fresnel .................................................. 201 Reflexia................................................................................... 202 Refracia ................................................................................. 204 Reflexia total......................................................................... 206 Coeficienii de reflexie i de transmisie................................. 207 Interferena ............................................................................. 214
4.5.6.1. Densitatea medie de energie, intensitatea undei ............................214 4.5.6.2. Caracteristicile i condiiile de producere ale interferenei ...........216 4.5.6.3. Cazuri particulare de interferen...................................................221
4.5.7. Difracia .................................................................................. 232

4.5.7.1. Caracterizarea difraciei .................................................................232 4.5.7.2. Difracia undelor sferice (difracia Fresnel)...................................233 4.5.7.3. Difracia undelor plane (difracia Fraunhofer)...............................239
4.5.8. Dispersia undelor.................................................................... 243

4.5.8.1. Relaiile de incertitudine ................................................................248
4.5.9. Efectul Doppler ...................................................................... 251
4.6. Ultimul val...................................................................... 254
5. ACUSTICA ............................................................... 255

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Introducere...................................................................... 255 Generaliti ..................................................................... 257 Viteza de propagare a sunetelor ...................................... 257 Cmp sonor, presiune sonor .......................................... 259 Caracteristicile sunetelor................................................. 261
5.5.1. Tria 261
5.5.2. nlimea i timbrul ................................................................ 264
5.6. Fenomene care nsoesc propagarea sunetelor ................ 266 5.7. Propagarea sunetelor n spaii deschise i n spaii nchise 267
5.7.1. Distribuia energiei sonore ntr-un spaiu nchis.................... 271
5.8. Suprapunerea zgomotelor ............................................... 275

5.9. Ultrasunete, generarea ultrasunetelor, aplicaiile ultrasunetelor 277

Mecanica Fina - Vlad Truta

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Fina - Vlad Truta

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Pag.

David, sculptur a lui Michelangelo

n n vid n a 299.792.458-a parte dintr-o secund.

1.2. RELATIVITATEA MICRII I A

1.3. PRINCIPALELE MRIMI

y (m) 2,4 2 O 7 8,5 10

A doua stare este caracterizat de datele : x2 = 8,5 m y2 = 2,4 m t2 = 10 h 21 min 17 s

Schimbarea de stare este rezultatul procesului de micare mecanic.

250 200 150 100 50 0 800 1000 1200 1400 1600

250 200 150 100 50 0 800 1000 1200 1400 1600

a,t v,t at , t an , t a,t

v(t ) = v(t0 ) + a(t )dt

1.4. CLASIFICAREA MICRILOR

Pies n micare de rotaie

Regulator n micare de rotaie

Dac curba se reduce la o dreapt, spunem c mobilul are o traiectorie rectilinie

Clasificarea micrilor dup forma traiectoriei

Clasificarea micrilor dup legea de micare

Pag. 25 Vom discuta n cele ce urmeaz principalele tipuri de micri mecanice.

1.4.1. MICAREA RECTILINIE UNIFORM

Vectorul vitez este paralel cu direcia traiectoriei.

Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform

n micarea rectilinie uniform acceleraia mobilului este nul.

Vectorul vitez are acelai sens ca i axa Ox

Vectorul vitez are sens opus axei Ox

1.4.2. MICAREA RECTILINIE UNIFORM

v,t v0 , t0 a(t - t0)

Ecuaia vitezei n micarea uniform variat

x x0 = a dt = [v0 + a(t t 0 )]dt = v0 t t

Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform variat

3) Mobilul este momentan n repaus. 4) Viteza este negativ i crete n modul.

1.4.3. MICAREA CIRCULAR UNIFORM

Legea spaiului n micarea circular uniform

1.4.4. MICAREA OSCILATORIE ARMONIC

sau : De aici obinem :

A sin[(t + T ) + ] = A sin(t + ) A sin[(t + T ) + ] A sin(t + ) = 0 2 A sin

Primul balon cu aer cald al frailor Montgolfier, 1783

DESPRE VARIAIA N TIMP A BAZEI DE VERSORI A UNUI SISTEM DE

ez(t) ey(t + dt)

ex(t) ex(t + dt)

e x (t + t ) = (1 + xx )e x (t ) + xye y (t ) + xze z (t ) e y (t + t ) = yxe x (t ) + (1 + yy )e y (t ) + yze z (t ) e z (t + t ) = zxe x (t ) + zye y (t ) + (1 + zz )e z (t )

1.5.1. RELAIA DE COMPUNERE A

Viteza mobilului n raport cu siste-

n mecanica clasic, relaia de compunere a vitezelor are forma :

1.5.2. RELAIA DE COMPUNERE A

Regrupnd n funcie de versori, rezult :

n mecanica clasic, relaia de compunere a acceleraiilor are forma :

1.5.3. TRANSFORMAREA GALILEI

Dou sisteme de coordonate n micare relativ de translaie uniform.

NE PUNEM NTREBAREA : CUNOSCND POZIIA I VITEZA

Relaia de compunere galilean a vitezelor

Relaia galilean ntre vectorii de poziie

Sir Isaac Newton

Date experimentale curba trasat printre punctele experimentale

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 durata (uniti de timp)

Date experimentale curba trasat printre punctele experimentale

2.2. PRINCIPIILE DINAMICII

2.2.1. PRINCIPIUL INERIEI

2.2.2. SISTEME DE REFERIN INERIALE

2.2.3. PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL

SUB ACIUNEA UNEI FORE EXTERNE, UNUI

PROPORIONAL N MODUL CU MODULUL FOREI I INVERS PROPORIONAL CU MASA PUNCTULUI

PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL DINAMICII COMENTARIUL DE LA PAGINA 63

2.2.4. PRINCIPIUL ACIUNII I AL