Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
RM ..Solicitare Soc
RM ..Solicitare Soc
R
R
E
E
Z
Z
I
I
S
S
T
T
E
E
N
N
A
A
M
M
A
A
T
T
E
E
R
R
I
I
A
A
L
L
E
E
L
L
O
O
R
R
UniversitateaLucianBlagadinSibiu
2007
Copyright2007
Toatedrepturileasupraacesteilucrrisuntrezervateautorilor.Reproducerea
integralsauparialatextuluisaufigurilordinaceastcarteesteposibilnumaicu
acordulprealabilscrisalautorilor.
DescriereCIPaBiblioteciiNaionaleaRomniei
SOFONEA,GALAFTION
Rezistenamaterialelor/GalaftionSofonea,PascuAdrianMarius.Sibiu:
EdituraUniversitiiLucianBlagadinSibiu,2007
Bibliografie
ISBN(13)9789737394323
I.Pascu,AdrianMarius
539.4(075.8)
Tehnoredactare:
AdrianMariusPASCU
1
CUPRINS CUPRINS
pag
9.DEPLASRI 5
9.1.Generaliti 5
9.2.Deformareagrinziidreptesolicitatelancovoiere 6
9.2.1.Ecuaiadiferenialafibreimediideformate 6
9.2.2.Metodaintegrriiecuaieidiferenialeafibreimediideformate 9
9.3.Metodegrafoanalitice 12
9.3.1.Metodagrinziireciproce(fictive) 12
9.3.2.Ecuaiacelordourotiri.Ecuaiacelordousgei. 17
9.3.3.Ecuaiacelortreisgei(Clapeyron) 19
9.4.Metodasuprapuneriideefecte 22
9.5.Metodeenergeticedecalcululdeformaiilor 23
9.5.1.Expresiileenergieiilucruluimecanicdedeformaie 23
9.5.2.Lucrulmecanicalforelorexterioare 25
9.5.3.Teoriareciprocitiilucruluimecaniciadeplasrilor 26
9.5.4.TeoremaCastigliano 28
9.5.5.MetodaluiMohrMaxwell 29
9.5.6.ReguladeintegrarealuiVereceaghin 32
9.6.ntrebritest 37
9.7.Problemepropuse 38
10.SISTEMESTATICNEDETERMINATE 41
10.1.Introducere 41
10.2.Metodaeforturilor 42
10.3.Simetriiiantisimetriinsistemelestaticnedeterminate 46
10.4.Recomandripentrualegereasistemuluidebaz 47
10.5.Grindacontinu(pemaimultereazeme) 48
10.6.Deplasrinsistemestaticnedeterminate 51
10.7.ntrebritest 53
10.8.Problemepropuse 54
11.SOLICITRIDINAMICE 57
11.1.Consideraiigenerale 57
11.2.Solicitriprinforedeinerie 57
11.2.1.Calcululunuicabludemacara 58
11.2.2.Barnmicarederotaieuniform 59
11.2.3.Solicitaredencovoiereprodusdeforedeinerie 60
11.2.3.1.Grindarulant 60
11.2.3.2.Bielamotoare 61
11.2.4.Calcululaproximativalvolantului 62
2
11.3.Solicitriproduseprinoc 65
11.3.1.Solicitareaxialprinoc 66
11.3.2.Solicitaredencovoiereprinoc 68
11.3.3.Solicitaredersucireprinoc 70
11.4.ntrebritest 73
11.5.Problemepropuse 74
12.CALCULULDEREZISTENLASOLICITRIVARIABILE 77
12.1.Generaliti 77
12.2.Clasificareasolicitrilorvariabilentimp 78
12.3.Rezistenalaoboseal 80
12.4.Diagramealerezistenelorlaoboseal 82
12.5.Factoriicareinflueneazrezistenalaoboseal 86
12.5.1.Factoriiconstructivi 86
12.5.2.Factoriitehnologici 88
12.5.3.Influenacondiiilordelucru 90
12.6.Calcululderezistenlaobosealpentruopies 91
12.7.Calcululderezistenlasolicitrivariabile 91
12.7.1.Ciclulalternantsimetric 93
12.7.2.Solicitareavariabilcucoeficientdeasimetrieoarecare 93
12.7.2.1.MetodaSoderberg 94
12.7.2.2.MetodaSerensen 95
12.7.2.3.MetodaBuzdugan 98
12.7.3.Solicitareavariabilcompusdencovoiereitorsiune 102
12.8.ntrebritest 107
12.9.Problemepropuse 108
13.FLAMBAJULBARELORDREPTE 113
13.1.Noiunigenerale 113
13.2.Sarcinacriticdeflambaj.FormulaluiEuler 114
13.3.Modulderezemare.Lungimedeflambaj 117
13.4.LimitadevalabilitatearelaieiluiEuler.Flambajulndomeniulelastoplastic 118
13.5.Calcululbarelorcomprimatelaflambaj 121
13.5.1.Calcululdeflambajnconstruciademaini 121
13.5.2.Calculullaflambajprinmetodacoeficientului 123
13.6.ntrebritest 125
13.7.Problemepropuse 126
14.TESTEPENTRUVERIFICAREACUNOTINELOR 129
ANEXE 135
Anexa1.Rezisteneadmisibile 135
Anexa1,a.Rezistenedecalcullastarelimit 137
Anexa2.ValorileconstantelorE,G,i 139
3
Anexa3.Coeficieniidesiguran 140
Anexa4.Mrimigeometricealeseciunilor 141
Anexa5.Presiuneamaximdecontact 147
Anexa6.Elementegeometricelarsucire 149
Anexa7.Oelcorniercuaripiegale 151
Anexa8.Oelcorniercuaripineegale 152
Anexa9OelI 153
Anexa10.OelU 154
Anexa11.OelT 155
Anexa12.OelZ 156
Anexa13Ecuaialinieielastice,sgeatamaxim,rotireamaxim 157
Anexa14IndicatorultabelelorcucoeficientuliSTAS10108/078 160
SOLUIILAPROBLEMELEPROPUSE 163
BIBLIOGRAFIE 171
5
9 9. .D DE EP PL LA AS S R RI I
9.1.Generaliti
6
9.2.Deformareagrinziidreptesolicitatelancovoiere
9.2.1.Ecuaiadiferenialafibreimediideformate
nrezistenamaterialelorgrindadreaptsolicitatlancovoieresereprezintprin
fibra medie (axa barei). Aceasta se raporteaz la un sistem de axe xOy n care axa Ox
esteaxalongitudinalabarei.
Fig.9.1
Starea deformat a barei (grinzii) drepte poate fi caracterizat prin urmtoarele
mrimigeometricealefibreimediideformatendreptulseciuniix(fig.9.1.):
deplasarea transversal, v (numit sgeat), care reprezint poziia
deplasriipunctuluideabscisxpenormalalaaceasta;
rotirea unei seciuni normale, definit prin unghiul , dintre planul
seciuniiiniialecuplanulseciuniidupdeformare;
pantalaaxadeformatdefinitcutangentatrigonometricaunghiului
dintreaxanedeformatitangentageometriclaaxadeformat;
deplasareaaxialu,apunctuluideabscisxdepeaxadeformatfade
poziiasadepeaxanedeformat.
7
Deoarecedeformaiagrinziiestefoartemicdeplasareaaxial,u,seneglijeaziar
pantalafibramediedeformatseconsideregalcurotirea,adic:
= = tg
dx
dv
.
Egalitateadintrepantirotiremaipresupuneneglijareaefectuluiforeitietoare
asupradeformaiilor,efectcareproducedeplasareaseciunilor.
nparagraful7.2.dinvol.I,delancovoieresastabilitexpresiacurburii:
z
I E
M
r
1
dx
d
= =
= , (9.1)
unde: M este momentul ncovoietor din seciunea x, iar produsul
z
EI constituie
rigiditatealancovoiere.
n cazul ncovoierii pure, cnd momentul ncovoietor este constant pe toat
lungimeabareiibaraarerigiditateconstantdinrelaiademaisusrezultr=constant,
adicfibramediesedeformeazsubformadearcdecerc.
Deirelaia(9.1)afostdeduspentruncovoierepur,datoritfaptuluicefectul
forei tietoare de la ncovoierea simpl este mic n comparaie cu cel al momentului
ncovoietor,aceastaseutilizeazilancovoiereasimpl.
Deplasarea v se consider pozitiv cnd are sensul axei y (n jos), iar rotirea
estepozitivcndaresensulorar.
Deoarece,nsistemuldeaxeales(fig.9.1)rotireapozitivestensensorar,atunci
pentru M pozitiv, unghiul d are sens antiorar, deci negativ. De aceea relaia (9.1) se
vascrie:
I E
M
dx
d
. (9.2)
Dinrelaia(9.2),inndseamac:
=
dx
dv
, (9.2.a)
rezultecuaia:
I E
M
dx
v d
2
2
= , (9.3)
care se numete ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate. Semnul
minus este impus de orientarea axelor. Pentru sistemul de axe din figura (9.1), cnd
M>0,rezult:
0
dx
v d
2
2
> i 0
r
1
dx
d
< =
= .
8
nlocuind n ecuaia (9.3) momentul ncovoietor n funcie de variabila x i
integrndseobinfunciile:
. dx dx
I E
M
x C C v
, dx
I E
M
C
dx
dv
L
L 1 2
L 1
+ =
= = =
(9.4)
Celedouconstantedeintegrare(C1iC2)sedetermindincondiiilelalimit.
Acesteareprezintvalorialerotirii,(C1)ialedeplasriiv(C2)nanumitepuncteale
seciunii.Deobiceiacestepunctesuntlegturilencaresecunoscvalorilesgeiloriale
rotirilor. Astfel, la bara simplu rezemat din fig. 9.1, condiiile limit luate n
considerare sunt pentru x = 0, v1 = 0 i pentru x = L, v2 = 0, ( u
2
0 prin aproximaia
admis).
Cnd nu poate fi scris expresia momentului ncovoietor funcie de x, situaie
ntlnitlasistemelestaticnedeterminate,atunciseineseamaderelaiiledifereniale
ntreeforturi:
p
dx
dT
dx
M d
2
2
= = ,
necuaia(9.3),
p )
dx
v d
I E (
dx
d
2
2
2
2
= ,
careprinderivare,devine:
.
I E
p
dx
v d
4
4
= (9.5)
Din ecuaia (9.5) se poate obine deplasarea v funcie de patru constante de
integrarealecrorvaloriseobindincondiiilelalimitndeplasri,rotiri,momentei
foretietoare.
Observaii:
a) Ecuaia (9.3) este forma simplificat a ecuaiei fibrei medii deformate. Ecuaia
exactseobinedinrelaia:
.
I E
M
dx
dv
1
dx
v d
r
1
2 / 3
2
2
2
+
= (9.6)
Pentrumareamajoritateaproblemelordinpracticinginereascpoatefifolosit
ecuaiaaproximativ(9.3)
b)Efectulforeitietoareasupradeplasriisepoateluaprinintegrarearelaiei:
9
dx
A G
T
dv
= , (9.7)
undeA,esteariaredus,ncaretensiuniletangenialeseconsiderdistribuiteuniform
isecalculeazcuexpresia:
=
A
2
2
z
2
z
dA
b
S
I
A . (9.8)
Pentruseciuneadreptunghiularvomavea A
6
5
A = ,iarpentruceacircular A 9 , 0 A = .
c) Expresiile sgeilor maxime i ale rotirilor maxime pentru anumite bare, mai
frecventutilizatesuntdatenanexe(Anexa13).
Fig.9.2
iarecuaiadiferenialafibreimediideformatedevine:
z z
i
2
2
I E
) x L ( P
I E
M
dx
v d
= .
Prinintegrareseobine:
1
z
2
C
I E
)
2
x
x L ( P
dx
dv
+
= = , i v
P
E I
L x x
C x C
z
=
+ +
2 3
1 2
2 6
.
Dincondiiilelalimit,nncastrarepentrux=0,undev0=0i0=0seobineC1=0
iC2=0astfelc:
=
2
2
z
2
L
x
L
x
2
I E 2
L P
i
=
3
3
2
2
z
3
L
x
L
x
3
I E 6
L P
v
Rotireaisgeata,ceseproducndreptulforei(x=L)sunt:
11
max
=
P L
E I
z
2
2
i v
P L
E I
z
max
=
3
3
.
Aplicaia9.2.Ssedetermineexpresiile
sgeiiirotiriipentruobarsimplurezemat
solicitatdeoforconcentratP(fig.9.4).
Rezolvare: Expresiile momentului de
ncovoiere pe cele dou poriuni ale barei
sunt:
1 3 1
x
L
b P
M
,pentru [ ] a , 0 x
1
Fig.9.4
) x L (
L
a P
M
2 2 3
,pentru [ ] L , a x
2
.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se integreaz pe cele dou poriuni
iseobine:
1
2
3 1
z 3 1 z
C x
L 2
b P
dx
dv
I E I E +
= =
,
3
2
2
3 1
z 2 3 z
C
2
x
x L
L
a P
dx
dv
I E I E +
= =
,
iarexpresiilesgeilorpeceledouporiunisunt:
2 1
3
3 1 z
C x C x
L 6
b P
v I E + +
=
,
4 3
3 2
2 3 z
C x C
6
x
2
x L
L
a P
v I E + +
=
.
Pentrudeterminareaconstantelordeintegrareseimpuncondiiiledelegturi
condiiiledecontinuitateafibreimediinpunctul3ianume:
condiiidelegtur:
x1=0,v1=0ix=L,v2=0,
condiiiledecontinuitateafibreimedii:
x1=x2=a,v13=v32i13=32.
Dinacestecondiiirezulturmtoarelevaloripentruconstanteledeintegrare:
) b 2 a (
L 6
b a P
C
1
+
= , 0 C
2
= , ) a L 2 (
L 6
a P
C
2 2
3
+
= ,
6
a P
C
3
4
= ,
iarcuacestevaloriexpresiilesgeilorsunt:
+
=
b a
x
b
x
a
x
2
I E L 6
b a P
v
2
3
z
2 2
3 1
,pentru a x 0
1
i
12
+ +
3
3
2
3
2
2
2
2
z
2
3 2
L
x
L
x
3
L
x
L
a
2
L
a
I E 6
L a P
v pentru L x a
2
Sgeata n dreptul forei se obine pentru x = a din oricare din aceste expresii i
arevaloarea:
z
2 2
3
I E L 3
b a P
v
= .
Sgeatamaximseproducepeporiuneaceamailungabareidelareazemela
for i pentru cazul a > b, la distana x0, care se obine prin anularea derivatei primei
relaii.
0
b a
a x 3
b
1
a
2
I E L 6
b a P
dx
dv
2
2
z
2 2
3 1
=
+
=
,
deunde:
3
b L
x
2 2
0
=
nlocuind aceast valoare n prima relaie a sgeii se obine expresia sgeii
maxime:
3 2 2
z
max
) b L (
I E L 3 9
b P
v
= .
9.3.Metodegrafoanalitice
9.3.1.Metodagrinziireciproce(fictive)
Aceastmetodarelabazanalogia(luiMohr)dintrerelaiilediferenialedintre
sarciniieforturiiecuaiilediferenialeaproximativealefibreimediideformate:
p
dx
dT
dx
M d
2
2
= = , M
dx
d
) I E (
dx
v d
) I E (
2
2
=
= .
13
Se observ c cele dou relaii, ce exprim dou fenomene fizice diferite, au
aceeai form de exprimare matematic i aceeai structur. Pe baza acestei constatri
diagrama momentelor ncovoietoare redus prin produsul EIz se consider ca fiind
sarcinfictiv:
M p
f
= , (9.10.a)
ceacioneazpegrindareciprocsauconjugat(fictiv).
Dup ce se stabilete modul de rezemare a grinzii reciproce, se pot calcula
reaciunile, forele tietoare i momentele ncovoietoare fictive (Tf, Mf) produse la
sarcina fictiv pf (9.10.a), procednd n mod similar ca la grinzile reale. Momentul
ncovoietorfictiv,foratietoarefictivisarcinafictivsatisfacrelaiile:
f
f
T
dx
dM
= ,
f
f
p
dx
dT
= ,
f
f
2
f
2
p
dx
dT
dx
M d
= = (9.11)
care, formal sunt identice cu relaiile (2.9) i (2.10) stabilite ntre sarcini i eforturi n
paragraful2.5dinvol.I.
Dupintegrrisuccesiveseobine:
1
z
f
C
I E
T
dx
dv
+
= = ,
2 1
z
f
C x C
I E
M
v + +
= ,
undeC1iC2suntconstantedeintegrare.
Dac se aleg legturile grinzii fictive n mod corespunztor, astfel nct, s
satisfac condiiile de legtur i de continuitate a fibrei deformate a grinzii reale,
constanteleC1iC2suntnule,astfelcrelaiiledemaisusdevin:
z
f
I E
T
= ,
z
f
I E
M
v
= . (9.12)
n aceste relaii sa notat cu Tf, fora tietoare fictiv i respectiv Mf, momentul
ncovoietor fictiv, produse de ncrcarea grinzii reciproce cu sarcina fictiv pf = M,
calculatenseciunileundesedetermindeformaiile.
Dinrelaiile(9.12)rezult:
panta la axa deformat ntro seciune oarecare este egal cu raportul
dintre fora tietoare n acea seciune a grinzii reciproce ncrcate cu sarcina fictiv i
rigiditateabarei;
sgeata grinzii ntro seciune oarecare este egal cu raportul dintre
momentulncovoietornaceaseciuneagrinziireciprocencrcatecusarcinafictivi
rigiditateabarei.
Condiiile de legtur i de continuitate a fibrei medii deformate a grinzii reale
sunt ndeplinite dac se respect modalitile de sprijinire a grinzii fictive ce sunt
prezentatentabelul9.1.
14
Tabelul9.1
Grindareal Grindafictiv
Nr.
crt.
Legtura Simbol Deformaii
Sarcini
fictive
Legtura Simbol
1
Reazem
decapt
v =
0
0
M
T
f
f
=
0
0
Reazem
decapt
2
Reazem
intermediar
S d
S d
v v
=
= =
0
0
T T
M M
fs fd
fs fd
=
= =
0
0
Articulaie
intermediar
3
Articulaie
intermediar
s d
s d
v v
=
0
0
T T
M M
fs fd
fs fd
=
0
0
Reazem
intermediar
4 ncastrare
=
=
0
0 v
T
M
f
f
=
=
0
0
Captliber
5 Captliber
0
0 v
T
M
f
f
0
0
ncastrare
2
2
0
0
=
=
2
2
0
0
T
M
f
f
1
1
0
0
=
=
T
M
f
f
2
2
0
0
1
1
0
0
2
2
0
0
T
M
f
f
1
1
0
0
T
M
f
f
2
2
0
0
1
1
0
0
3
3
0
0
T
M
f
f
1
1
0
0
T
M
f
f
3
3
0
0
Fig.9.5
16
Aplicaia 9.3. S se determine
sgeata i rotirea punctului k al barei din
oeldinfigura9.6.
Rezolvare: n figura 9.6 sa
reprezentat diagrama de momente pe
grindafictiv.ReaciuneaVkpentrugrinda
fictiveste:
Fig.9.6
P a 75 , 6
a
3
a
a
2
P a 5 , 1
a a 2
3
2
a 2
2
P a 3
V
2
fk
=
= .
Eforturilenseciuneakpentrubarafictivsunt:
P a 3 a 2
2
P a 3
T
2
fks
=
= ,
P a 75 , 3 P a 75 , 6 P a 3 V T T
2 2 2
fk fks fkd
= + = + = ,
P a 4 a 2
3
2
a 2 P a 3
2
1
M
3
fk
= = .
Aplicndrelaiile(9.12),rezult:
o 2
3 5
3 2
z
2
z
fks
ks
982 , 0 rad 10 714 , 1
100 60 10 1 , 2
12 10 6 1000 3
I E
P a 3
I E
T
= =
=
=
,
o 2
3 5
3 2
z
2
z
fkd
kd
24556 , 0 rad 10 413 , 2
100 60 10 1 , 2
12 10 6 1000 75 , 3
I E
P a 75 , 3
I E
T
= =
=
=
,
mm 86 , 22
100 60 10 1 , 2
12 10 6 1000 4
I E
P a 4
I E
M
v
3 5
3 3
z
3
z
fk
k
=
=
= .
Aplicaia9.4.Ssedeterminedeplasareairotireacaptului,lagrindnconsol
cumomentuldeinerievariabilntrepte(fig.9.7).
Rezolvare: Dup ce sa trasat diagrama de momente, sa calculat i sa trasat
diagramademomentereduse(Mr),rezultatprinmprireamomentuluincovoietorla
rigiditateabareilancovoierepefiecarezon.Utilizndrelaiile(9.12a)seobine:
17
( )
( ) ;
I E
Pa 25 , 6
a Pa
2
1
a Pa 5 , 0 Pa
2
1
a 2 Pa Pa 4
2
1
I E
1
I E
T
z
2
z z
1 f
1
+ +
+ +
( )
.
I E
Pa 67 , 28
3
a 2
Pa
2
a
a
2
a
Pa
2
a
a
3
a 2
Pa 5 , 0
2
a
a 2 a Pa a 2
a 2 a 2
3
2
Pa 3
2
a 2
I E
1
I E
M
v
z
3
z z
1 f
1
+ +
+
+ + + +
Fig.9.7
9.3.2.Ecuaiacelordourotiri.Ecuaiacelordousgei
Seconsideroporiuneauneigrinzi,delungimeairigiditateconstant,EIz,pe
care este cunoscut aria diagramei momentului ncovoietor 12 i poziia centrului de
greutatealacesteia(fig.9.8).Setraseazdiagramademomentepegrindaconjugat,se
reprezint eforturile fictive n seciunile fcute ce delimiteaz aceast poriune i se
scriuecuaiiledeechilibrualeelementuluia,pentrusarcinileieforturilefictive.
. a T a M M
, T T
12 2 1 f 1 f 2 f
12 1 f 2 f
+ =
=
(9.13)
unde:12esteariadiagrameiperegiuneaa,iara2estedistanadelacentruldegreutate
alariei12laseciunea2.nlocuindacesteexpresiinrelaiile(9.12)seobine:
z
12
1 2
I E
= i
z
12 2
1 1 2
I E
a
a v v
+ = .
Ecuaiile (9.13) permit calcularea rapid a deplasrilor n seciunea (2) cnd se
cunosc deplasrile n seciunea (1) suprafaa diagramei 12 precum i distana a2 de la
centruldegreutatealacesteialaseciunea(2).
18
Fig.9.8 Fig.9.9
= ,
deci:
z
2
1
I E
L P
= ,
i
.
I E
L P
8125 , 0
4
L
2
L
L P
2
L
3
L
L P
2
1
I E
L P
L 5 , 1 0
I E
a
a v v
z
3
2
z
2
z
12 2
1 1 2
+ =
=
+ =
19
9.3.3.Ecuaiacelortreisgei(EcuaialuiClapeyron)
Se consider dou regiuni vecine ale unei grinzi drepte cuprinse ntre seciunile
consecutive (1), (2) i (3), de rigiditate constant pe fiecare poriune (EIz1 pentru
poriunea 1 2 i EIz2pentru poriunea 2 3) conform figurii 9.10. Deplasrile celor trei
seciunisunt:1,v1,2,v2,3,v3.
Ecuaiiledeechilibrualemomentelor
pentru poriunile fictive (1) (2), respectiv
(2)(3),sunt:
1 12 1 2 f 2 f 1 f
a L T M M = ,
3 23 2 2 f 2 f 3 f
a L T M M + = ,
i respectiv prin mprire la rigiditatea
corespunztoarefiecreiporiuni:
1 z
12 1
1 s 2 2 1
I E
a
L v v
= ,
2 z
23 3
2 d 2 2 3
I E
a
L v v
+ = ,
ncarea,b,a1,a3,12i23ausemnificaiile
de la paragraful 9.3.2, iar 2s i 2d sunt
rotirile din seciunea (2), la stnga i
respectivladreaptacaresuntegalentreele
conform condiiei de continuitatea fibrei
medii(
2 d 2 s 2
= = ).
Fig.9.10
Exprimndacesterotiridinexpresiiledemaisusrezult:
1 z 1
12 1
1
1 2
2
I E L
a
L
v v
= ,
2 z 2
23 3
2
3 2
2
I E L
a
L
v v
= .
Adunndacesteexpresiiseobin:
2 z 2
23 3
1 z 1
12 1
2
3 2
1
1 2
I L
a
I L
a
L
v v
L
v v
E
.
Expresiile momentelor statice ale ariilor diagramelor de momente 12, de pe
regiunea(1)(2),respectiv23depelungimea(2)(3)seobineastfel:
1 12
1
2 1
1
1 1 12 1
d A
3
L 2
M L
2
1
3
L
M L
2
1
a + + =
20
3 23
2
2 3
2
2 2 23 3
d A
3
L
L M
2
1
3
L 2
M L
2
1
a + + = ,
carenlocuitenegalitateademaisusconduclaecuaialuiClapeyron:
.
I L
d A
I L
d A
6
I
L
M
I
L
I
L
M 2
I
L
M
L
v v
L
v v
E 6
2 z 2
3 23
1 z 1
1 12
2 z
2
3
2 z
2
1 z
1
2
1 z
1
1
2
3 2
1
1 2
+ +
+ + =
=
(9.14)
Dac rigiditatea barei pe cele dou poriuni este aceeai ecuaia lui Clapeyron
devine:
( )
+ + + + =
=
2
3 23
1
1 12
2 3 2 1 2 1 1
2
3 2
1
1 2
L
d A
L
d A
6 L M L L M 2 L M
L
v v
L
v v
I E 6
(9.14,a).
EcuaialuiClapeyronpermitedeterminareasgeiintroseciunedacsecunosc
sgeilenaltedouseciuniprecumimomentelenceletreiseciuni.TermeniiA12d1
i A23d3 numii termeni de ncrcare sunt momentele statice ale ariei diagramei de
momenteprodusedesarciniledeperegiunea(1)(2),aplicatpegrinda12,considerat
grind simplu rezemat n seciunile (1) i (2) faa de seciunea (1) i respectiv a
diagramei de momente produs de sarcinile de pe regiunea (2)(3), aplicat pe grinda
23,consideratgrindsimplurezematn(2)i(3)fadeseciunea(3).
Pentru calculul mrimilor A12d1 i A23d3, se traseaz diagramele momentelor
ncovoietoare produse de forele reale pe regiunile L1 i L2 (considerate simplu
rezematen(1)i(2)respectivn(2)i(3).
Aplicaia 9.6. S se determine sgeata n punctul (2) pentru grinda din figura
9.11.
Rezolvare:nlocuindvalorilemrimilordinecuaia(9.14)seobine:
( ) ,
a 2
a a 2
2
a P
2
1
b
0
6 0 a 2 a 2 b
b a 2
b a P
2 0 b
)
a 2
0 v
b
0 v
( I E 6
2 2
z
+ + + +
+
+ =
=
dincarerezult:
( )
) b a 2 ( I E 6
b 2 a 3 b a P
v
z
2
2
+
+
= .
21
Fig.9.11
Fig.9.12
Pentrucazulparticularncareb=asgeatavafi:
z
3
2
I E 18
a P 5
v
= .
Aplicaia 9.7. S se determine sgeata n captul liber pentru bara n consol
solicitatdeoforuniformdistribuit(fig.9.12.).
Rezolvare:ncazulbarelornconsolncastrareasenlocuietecudoureazeme
foarteapropiate(L0),acrordeplasrisuntnule.
SescrieecuaialuiClapeyron(9.14),
( ) ,
L
d A
L
d A
6 L M L L M 2 L M
L
v v
L
v v
I E 6
2
3 23
1
1 23
2 3 2 1 2 1 1
2
3 2
1
1 2
z
+ + + + =
=
ncareseidentifictermenii:
0 v v
2 1
= = , 0 M M
3 1
= = ,
2
2
a p 2 M = , 0 L
1
, a 2 L
2
=
0
L
d A
1
1 12
=
,
3
a p
a 2
1
a a 2
2
a p
3
2
L
d A
3 2
2
3 23
=
.
nlocuindacestevaloriicalculndseobine:
z
4
3
I E 3
a p 2
v
= .
22
9.4.Metodasuprapuneriideefecte
nmanualeleingineruluicaincursurileiculegerilederezistenamaterialelor
sunt date tabele cu ecuaiile fibrei medii deformate, expresiile rotirilor i sgeilor
maximepentrugrinziincrcrifrecventutilizatedeingineri(Anexa13).Acestepotfi
utilizateincazuricomplexedencrcarepentrucalcularearapidadeformaiilorprin
aplicarea principiului suprapunerii efectelor (vezi paragraful 1.4 din vol. I). Conform
principiuluisuprapuneriiefectelorstareacomplexdesolicitarepoateficonsideratca
fiind suma mai multor stri simple, date n tabele. Astfel momentul ncovoietor ntro
seciune este suma momentelor ncovoietoare, produse de aciunea separat a fiecrei
sarcini,adic:
= + + + =
i 3 2 1
M ... M M M M .
inndseamadeaceastanecuaiadiferenialafibreimediideformare(9.3),se
obine:
z
1 1
2
1
2
I E
M
dx
d
dx
v d
= ,
z
2 2
2
2
2
I E
M
dx
d
dx
v d
= , ,...
I E
M
dx
d
dx
v d
z
3 3
2
3
2
=
astfelc:
( ) ....... M M M
I E
1
dx
d
dx
v d
3 2 1
Z
2
2
+ + +
= .
Integrndseobine:
. v .... v v v v
, ....
i 3 2 1
3 2 1
= + + + =
= + + + + =
(9.15)
Deci rotirea i sgeata dintro seciune a grinzii se poate calcula prin nsumarea
deplasrilorproduseseparatdefiecaresarcinnparte.
Aplicaia 9.8. S se determine expresiile deplasrilor seciunii (3) a grinzii din
figura9.13.a.
Rezolvare: Pentru a putea utiliza metoda suprapunerii de efecte este necesar ca
sarcinapsfiedistribuitpetoatlungimeagrinzii.nacestscopseadaugsarcinapi
peporiunea(1)(2)inacelaitimpseaplicosarcinpegaldardesenscontrarpe
aceeaiporiune(fig.9.13,b)
Rotireamaximseproducenpunctul(3)iarevaloarea:
33 32 31 3
+ = ,
23
iardinanexa13sepotscrie:
z
3
z
2
z
2
31
I E
a p
4
I E 2
) a 2 ( a p 2
I E 2
L P
= ,
z
3
z
3
z
3
z
3
32
I E
a p
33 , 1
I E 3
a p 4
I E 6
) a 2 ( p
I E 6
L p
= ,
z
3
z
3
33
I E
a p
167 , 0
I E 6
L p
= .
Dupnlocuireseobine:
z
3
z
3
z
3
z
3
3
I E
a p
167 , 5
I E 6
a p
I E 3
a p 4
I E
a p 4
= .
Analogseobineisgeatapunctului(3):
a v v v v
33 33 32 31 3
+ = ,
iardinanexvalorileacestorsgeisunt:
Fig.9.13
z
4
z
3
z
3
31
I E
a p
33 , 5
I E 3
) a 2 ( a p 2
I E 3
L p
v
= ,
EI
pa 2
EI 8
) a 2 ( p
EI 8
pL
v
4 4 4
32
= = = ,
EI
pa
125 , 0
EI 8
pL
v
4 4
33
= = ,
caredupnlocuiriicalculerezult:
z
4
z
3
z
4
z
4
z
4
3
I E
a p
042 , 7 a
I E 6
a p
I E 8
a p
I E
a p 2
I E 3
a p 16
v
= .
9.5.Metodeenergeticedecalcululdeformaiilor
9.5.1.Expresiileenergieiilucruluimecanicdedeformaie
ncazulstudiuluienergieidedeformaiepentrucazulgeneral(stareatriaxialde
tensiune),sepoatedeterminaurmtoareaexpresieaenergieidedeformaiespecific:
( )
( ) [ ] ( )
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x
2
z
2
y
2
x
zx zx yz yz xy xy z z y y x x 1
G 2
1
2
E 2
1
2
1
U
+ + + + + + + =
= + + + + + =
(9.16)
iarenergiadedeformaieacumulatnelementulderezisteneste:
24
=
V
1
dV U U .
n cazul unui element de rezisten solicitat uniaxial ( 0
x
= ,
0
zx yz xy z y
= = = = = )energiaspecificdedeformaiedevine:
E 2
U
2
1
= ,
iinndseamadeexpresiatensiuniipentruntinderesaucompresiunesimpl
A
N
=
rezult:
2
2
1
A E 2
N
U
= .
Energiadedeformaieacumulatnvolumulelementuluiderezisteneste:
= =
v L A L
2
2
2
1
dx
A E 2
N
dA dx
A E 2
N
dV U U (9.17)
Dacelementulderezistenestesolicitatnumailaforfecarepur:
( ) 0
zx yz z y x
= = = = = i 0
yx xy
= seobine:
G 2
U
2
1
= .
Tensiuneatangeniallaforfecarepoatefiexprimatprin:
A
T K
= ,
iarenergiadedeformaieacumulatnelementulderezistenvafi:
= =
V L A L
2
2
2
1
dx
A G 2
T k
dA dx
A G 2
T k
dV U U . (9.18)
unde,sanotatK
2
=k.
Pentru cazul unui element de volum solicitat numai la ncovoiere ( ) 0
x
= ,
0
zx yz xy z y
= = = = = ,analogvomobine:
E 2
U
2
1
= ,
iinndseamaderelaia y
I
M
z
i
= ,energiadedeformaieareexpresia:
= =
V L A L z
2
2
2
z
2
2
2
z
2
V
1
dx
I E 2
M
dA y dx
I E 2
M
dV y
I E 2
M
dV U U (9.19)
25
Larsucire,energiadedeformaieacumulatdeunelementdevolumestedat
derelaia r
I
M
p
t
= ,rezultnd:
=
L
p
2
t
dx
I G 2
M
U . (6.21)
saugeneralizndpentrucazulbarelordeseciuneoarecare:
=
L
t
2
t
dx
I G 2
M
U .
n cazul solicitrilor compuse, admind c deformaiile sunt elastice, n baza
principiului suprapunerii efectelor, energia (lucrul mecanic) de deformaie este suma
energiilorsolicitrilorsimplecomponente.Astfelncazulgeneraldesolicitareexpresia
energiei(lucruluimecanic)dedeformaieacumulatnbaradreaptdelungimeLeste:
= =
L L L L
2 2
2
t
2
t
z
2
i
dx
A G 2
T k
dx
A E 2
N
dx
I G 2
M
dx
I E 2
M
L U . (9.20)
Observaii:
a) Dacbaraestecurbelementuldxsenlocuietecuds.
b)Termenii din relaia de mai sus au fost aranjai n ordinea importanei.
Energiadedeformaieprodusdeforatietoare,cuexcepiabarelornconsolscurte,
este neglijabil i nu se ia n considerare. De asemenea se neglijeaz energia de
deformaie produs de forele axiale, cu excepia grinzilor cu zbrele i a barelor
solicitate axial, iar la cadrele plane solicitate de fore n planul cadrului se iau numai
efectelemomentelorncovoietoare.
9.5.2.Lucrulmecanicalforelorexterioare
= = =
P
0
2
2
P
2
P k
dP P k dL L .
Relaia
2
P L
= arecaractergeneralnsensulcPesteforageneralizat(for
saumoment),iar arecomponentepeaxeledecoordonate,expresialucruluimecanic
devine:
( ) ( )
+ + + + + =
z z y y x x
M M M
2
1
w Z v Y u X
2
1
L . (9.23)
n rezistena materialelor se consider c tot lucrul mecanic efectuat de sarcinile
exterioaresenmagazineazncorpsubformdeenergieelasticdedeformarecarese
poaterestituiladescrcare.
9.5.3.Teoremareciprocitiilucruluimecaniciadeplasrilor
Asupra unui corp elastic se aplic succesiv dou ncrcri. Prin aplicarea primei
ncrcri corpul acumuleaz energia L11 datorit deplasrilor punctelor de aplicaie a
forelorP,pedireciileacestora.
Dac asupra aceluiai corp se aplic a doua ncrcare aceasta produce noi
deplasri. Forele din a doua ncrcare cu deplasrile produse de aceasta cauzeaz
acumularea n corp a energiei de deformaie L22, dar n acelai timp se acumuleaz n
corp energia L12 produs de forele din prima ncrcare ce i deplaseaz punctele de
aplicaie datorit deplasrilor produse de a doua ncrcare. Astfel datorit aplicrii
succesiveacelordoustridencrcareseacumuleazenergiadedeformaieegalcu
lucrulmecanicalforelorexterioare:
27
12 22 11
L L L L + + =
innd seama c energia acumulat nu depinde de ordinea de aplicare a
sarcinilor,rezultc:
21 12
L L = (9.21)
Relaia (9.21) exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic de deformaie
(teorema lui Betti) care se poate formula astfel: cnd asupra unui corp elastic
acioneaz succesiv dou sisteme de sarcini atunci lucrul mecanic L12 produs de
sarcinile din prima ncrcare cu deplasrile produse de al doilea sistem de ncrcare
este egal cu lucrul mecanic L21 produs de sarcinile celui de al doilea sistem de
ncrcarecudeplasrileprodusedeprimulsistemdesarcini.
Aplicnd teorema reciprocitii lucrului mecanic la o grind simplu rezemat
(fig.9.15)asupracreiaacioneazsuccesivsarcinileP1iP2nseciunea(1)irespectiv
(2)seobine:
12 1
22 2 11 1
12 22 11
v P
2
v P
2
v P
L L L L +
= + + = .
AplicndntisarcinaP2iapoisarcinaP1lucrulmecanicefectuatdesarcinieste:
21 1
11 1 22 2
21 11 22
v P
2
v P
2
v P
L L L L +
= + + = .
Avnd n vedere c sarcinile P1 i P2 se
aplic static, acestea parcurg deplasrile v11 i
v22 cu intensitate variabil de la zero la
valoarea final (vezi figura 9.14), astfel c
primii termeni au factorul 1/2 i ntruct
sarcinile P1 i respectiv P2 parcurg deplasrile
v12 respectiv v21 cu ntreaga intensitate, ultimii
factori ai expresiei lucrului mecanic nu conin
factorul1/2.
Fig.9.15
Din egalitatea celor dou expresii ale lucrului mecanic (energia acumulat de
barnudepindedeordineadeaplicareasarcinilor),rezult:
21 2 12 1
v P v P = . (9.25a)
Pentrucazulgeneralsescriev12=12iv21=21astfelc;
21 2 12 1
P P = . (9.25b)
Dac n relaia (9.25b) se ia P1=P2=P rezult teorema reciprocitii deplasrilor
(Maxwell):
21 12
= , (9.26)
28
adic: deplasarea seciunii (1) a unei bare cnd fora acioneaz n seciunea (2) este
egal cu deplasarea seciunii (2) cnd fora acioneaz n seciunea (1). Ambele
deplasrisuntmsuratepedireciaforei.
9.5.4.TeoremaluiCastigliano
DinasemnareatriunghiurilorOABiACEdinfigura9.14rezult:
=
d
P
dP
,
irespectiv:
dP d P dL = = .
Ultimaegalitatepoatefiscrisisubforma:
=
P
L
, (9.27)
careexprimfaptulc:derivataparialalucruluimecanicdedeformaieacumulatde
ntregulcorpelasticnraportcuoforoarecarePesteegalcudeplasareaaforeiP
pedireciaacesteia.ncazulcsederiveaznraportcuunmomentseobinerotirea:
M
L
= , (9.27a)
dinpunctuldeaplicaiealmomentuluiinsensulacestuia.
Utilizndexpresialucruluimecanicpentruobarsolicitatdeunsistemcompus
defore(9.20),nrelaia(9.27),seobineexpresiasgeiindreptulipedireciaforeiP:
=
L L L
t
t
t i
L z
i
dx
P
T
A G
T k
dx
P
N
A E
N
dx
P
M
I G
M
dx
P
M
I E
M
. (9.28)
AceastexpresieestecunoscutsubdenumireadeteoremaluiCastiglianoiare
caractergeneralnsensulcsepoateutilizapentrudeterminareadeplasriigeneralizate
(sgeatsaurotirea)laoricecorpelastic,pentruoricefeldesolicitare.
Cnd n punctul n care se va determina deplasarea sau rotirea nu acioneaz o
sarcin concentrat, se aplic o for fictiv, respectiv moment fictiv Pf, Mf, care
servetenumailacalculareaderivatei
L
P
f
irespectiv
L
M
f
.
29
Aplicaia 9.9. S se determine
deplasarea i rotirea punctului (k) al barei
dinfig.9.16.
Rezolvare: Pentru aflarea sgeii n
seciunea (k) se scrie expresia momentului
ncovoietornfunciedevariabilax:
x P M = ,
iarderivataacestuiaeste:
Fig.9.16
x
P
M
=
.
Integrndpeintervalul0Lrezult:
z
3
L
0
2
z
L
0
z
k
I E 3
L P
dx x
I E
P
dx
P
M
I E
M
v
=
.
Pentruaflarearotirii
k
saaplicatunmomentfictivnseciunea(k),Mfceseia
nconsiderarenexpresiamomentuluinumaipentruobinereaderivatei(apoiseiaMf
=0):
f
M x P M = , 1
M
M
f
=
,
z
L
0
z
0 M
f z
k
I E 2
L P
dx x
I E
P
dx
M
M
I E
M
f
=
=
.
9.5.5.MetodaMohrMaxwell
unde:Mx,Mtx,NxiTxsunteforturileprodusedesarcinilerealedepebar,iarm,mt,n
i t sunt eforturile produse de sarcina fictiv Pf = 1, aplicat n seciunea unde se
30
calculeaz deplasarea pe direcia acesteia. ntruct Mx, Mtx, Nx, i Tx nu depind de
sarcinafictiv,derivateleacestorafadesarcinaPfsuntnule.Derivateleeforturilordin
formula(9.28)sunt:
i
f
i
m
P
M
=
,
t
f
t
m
P
M
=
, n
P
N
f
=
, t
P
T
f
=
.
Cuacesteanlocuitenrelaia(9.28.)seobineexpresia:
=
l L L L t
t t
z
dx
A G
t T k
dx
A E
n N
dx
I G
m M
dx
I E
m M
(9.29)
ceeacereprezintrelaiaMohrMaxwelldecalculadeplasrilor.
Observaii:
a) Relaia(9.29)seutilizeazinndseamadeobservaiiledela9.5.1.
b) Deefectulforeifictive(Pf=1)seineseamanumaipentrudeterminarea
eforturilormi,m
t
,nitceseiaunconsiderarenformula(9.29);
c) Eforturile Mx, Mtx, Nx i Tx sunt funcii de eforturi (n seciunea de
abscisx)produsedeforelereale(sarciniireaciuni);
d) Eforturilem,mt,nitsuntfunciideeforturi(nseciuneadeabscisx)
datedeaciuneaforeifictivePf=1aplicatnseciuneaundesedetermindeplasarea
ipedireciaacesteia;
e) Deplasareaaresensulidireciaforeiunitarefictive.Dacdincalculse
obine semnul minus rezult c sensul deplasrii este contrar celui ales pentru fora
fictiv;
f) Fora fictiv are caracter generalizat fora sau moment i se ia fora
unitar (Pf = 1) pentru calculul deplasrilor liniare i respectiv moment unitar (Mf = 1)
pentrucalcululrotirilor.
Aplicaia 9.10. S se determine sgeata i
rotirea punctului (k) pentru bara din figura 9.17 de
rigiditateconstant.
Rezolvare: n seciunea definit de abscisa x,
momentulncovoietor,este:
2
) x a ( p
M
2
x
+
= .
Pentrucalcululsgeiiseaplicnpunctul(k)ofor
unitar vertical Pf = l (adimensional), care produce
nseciuneaxmomentulncovoietor:m=lx. Fig.9.17
nlocuindnrelaia(9.29),neglijndefectulforeitietoareseobine:
31
( )
.
I E
a P
33 , 57 v
4
x
3
x a 2
2
x a
I E 2
p
dx x x a
I E 2
p
dx
I E
m M
v
z
4
k
a 4
0
4 3 2 2
Z
a 4
0
2
Z
L
z
k
= +
PentrudeterminarearotiriiseaplicunmomentunitarMf =l,npunctul(k),n
loculrotiriicerute,careproducenoriceseciuneefortul:mf=l.
Procedndnmodsimilar,calacalcululsgeiiv,seobine:
( ) .
I E
a p
67 , 20
3
x
x a x a
I E 2
p
dx x a
I E 2
p
dx
I E
m M
z
3
a 4
0
3
2 2
z
a 4
0
2
z L z
k
+ +
= +
= , x m
u
= , 0 m
v
= , 1 m = , pentru [ ] a 3 , 0 x ,
peportiunea12:
x a p a p 5 , 4 M
2
x
= , a 3 m
u
= , x m
v
= , 1 m = ,pentru [ ] a 2 , 0 x .
nlocuindnrelaia(9.29)expresiiledemaisusseobindeplasrile:
,
I E
a p
63 , 26 dx
I E 2
a 3 ) x a p a p 5 , 4 (
dx
I E 2
x p
dx
I E
m M
u
a 3
0
a 2
0
z
4
z
2
z
3
L
z
u
k
+
+
+
+
=
a 3
0
a 2
0
z
4
z
2
z
2
L
z
v
k
I E
a p
833 , 5 dx x
I E 2
x a p a p 5 , 4
dx
I E 2
0 x p
dx
I E
m M
v
32
Deplasarea se obine prin nsumarea geometric a celor dou deplasri
calculate:
z
4
2
k
2
k
I E
a p
26 , 27 v u
= + = .
Rotireapunctului(k)vafi:
+
+
=
L
a 3
0
z
3
a 2
0
z
2 2
z
k
I E
a p
10 dx
I E 2
x a p a p 5 , 4
dx
I E 2
x p
dx
I E
m M
.
Aplicaia 9.12. S se determine deplasarea i rotirea punctului de aplicaie al
foreipentrubaracurbdinfigura9.19derigiditateconstant.
Rezolvare:Momentelencovoietoaredatedesolicitrilebareidinfigursunt:
, sin R m
, sin R P M
v
=
=
( )
, 1 m
, cos 1 R m
u
=
=
pentru
2
, 0
Fig.9.19
iarcuacesteanlocuitenrelaia(9.29)seobine:
=
l 0 z
3
z
3
z
u
k
2
I E 2
R P
d ) cos 1 ( sin
I E
R P
ds
I E
m M
u ,
=
2 /
0 z
3
2
z
3
l z
v
k
I E 4
R P
d sin
I E
R P
ds
I E
m M
v ,
=
2 /
0 z
2
z
2
z
k
.
I E
R P
d sin
I E
R P
ds
I E
m M
Observaie:
Pentru bara curb elementul dx sa nlocuit cu ds = Rdx. Deplasarea a
punctului(k)este:
z
3
2
k
2
k
I E
R P
931 , 0 v u
= + = .
33
9.5.6.ReguladeintegrarealuiVereceaghin
=
=
unde:
dx M d = esteelementuldeariea
diagrameidemomente.
Fig.9.20
Pentrucazuldinfig.9.20,efortulmaredouzonedevariaieliniar:
1 1 1
tg x m = i
2 2 2
tg x m = ,
astfelcexpresiadeplasriivarezulta:
[ ]
( ) .
I E
m
m m
EI
1
tg x tg x
I E
1
d x tg d x tg
I E
1
z
Gi i
G 2 2 G 1 1
2 G 2 2 1 G 1 1
z a b
2 2 2 1 1 1
z
= + =
+
34
Deplasarea se obine din suma produselor dintre aria diagramei momentului
ncovoietordeperegiunearespectivnmulitcuordonatamGpecareoarediagrama
liniarm,ndreptulcentruluidegreutateadiagrameiM,deperegiunearespectivi
mpritlarigiditateaEIz.
n cazul general, cnd asupra barei acioneaz toate eforturile i prin aplicarea
forei unitare pe direcia pe care se dorete calculul deplasrii se produc n bar
eforturilem,mt,nit,inndseamaderelaia(9.29)expresiadeplasriidevine:
+
=
A G
t k
A E
n
I G
m
I E
m
G T G N
t
Gt Mt
z
G M
. (9.30)
nrelaia(9.30)Mi,Mt,NiTsuntariilediagramelordeeforturiMi,Mt,Ni
T de pe bar sau poriuni de bar iar miG, mtG, nG, tG sunt ordonatele n dreptul
centrelor de greutate ale diagramelor Mi, Mt, N i T luate din diagramele m, mt, n i
respectivt.Eforturilemi,mt,n,itsuntprodusedesarcinaunitaraplicatnpunctuli
pedireciadeplasrii.
Observaii:
a. seineseamadeobservaiab)dela9.5.1.
b. segmenteledebarsealegastfelnct:
i. peporiunearespectivrigiditateasfieconstant;
ii. diagrama produs de sarcini s fie o funcie continu la care s se
cunoascariaipoziiacentruluidegreutatealacesteia;
c. diagrama dat de sarcina unitar s fie liniar i s aib panta constant
peporiunearespectiv.
.
35
Semnul minus arat c sgeata punctului (3) este de sens opus sensului forei
unitareidecicaptullibersedeplaseaznsus.
Pentrurotireadinreazemul(2)careesteegalcuceadincaptulliber(3)seian
considerare diagrama (M) i diagrama (m) produs de momentul unitar aplicat n
captulliber:
z
3
2
z z
G M
3 2
I E 3
a p 8
2
1
a p 2 a 4
3
2
I E
1
I E
m
= = .
=
se obine, conform expresiei relaiei lui
Vereceaghin:
t
tG Mt
z
G M
I G
m
I E
m
v
Fig.9.22
mm 22 , 17
10 5 , 14 10 1 , 8
100 10 25 8
10 2140 10 1 , 2
100 10 25 35
I G
a P 8
I E 3
a P 35
a 2 a 2 P a 2
I G
1
) a 3
3
2
a 3 P a 3
2
1
a 2
3
2
a 2 P a 2
2
1
(
I E
1
v
4 4
3 3
4 5
3 3
t
3
z
3
t z
=
+
=
=
=
+ +
Aplicaia 9.15. S se determine deplasrile u1, v1, v3, i 3, pentru cadrul din
figura9.23.
Rezolvare:Aplicndformula(9.30)dindiagramele9.23,bicrezult:
z
4
z
2
3 2 1
I E
a p 75 , 6
I E
2
a 3
a 3 p a 5 , 1
u u u
= = =
36
Fig.9.23
= ,
z
4
z
2
z
2
3
I E
a p 56 , 18
I E
a 3 a 3 p a 5 , 1
I E 2
a 3
4
3
a 3 a p 5 , 4
3
1
v
= ,
z
3
z
2
z
2
3
I E
a p 75 , 6
I E
l a 3 p a 5 , 1
I E 2
l a 3 a p 5 , 4
3
1
= .
37
9.6.ntrebritest
1. Ceesteodeplasare?
2. Definiistareadedeformaielancovoiere.
3. Ceregulicunoateipentrudeformaiileliniareiunghiularelancovoiere?
4. Ceesteenergiaspecificdedeformaie?Darenergiaelementar?Darenergiatotal?
5. Careesteexpresiaenergieipotenialespecificededeformaietotalncazulbarelor?
6. Ceesteenergiadedeformaiemodificatoaredeformlabare?
7. nceconstmetodaluiMohrMaxwell?
8. Caresuntmetodeleenergeticedecalculadeformaiilor?
9. Definii sgeata, rotirea, curbura i raza de curbur la deformarea grinzilor drepte
supuselancovoiere.
10. Scrieiicomentaiecuaiadiferenialafibreimediideformate.
11. Cemetodepentrucalcululdeformaiilorgrinzilorsupuselancovoiere,cunoatei?
12. nceconstmetodaanaliticdecalculadeformaiilorlancovoiere?Cedezavantajeprezint
aceastmetod?Cecondiiitrebuiescpusepentrucalcululconstantelordeintegrare?
13. PrincesecaracterizeazfibramediedeformatnpunctelencareM=0?
14. Ceesteogrindreciproc(conjugat)?Cumsealegeea?
15. nceconstmetodaparametriloriniiali?
16. Caresuntparticularitilemetodeisuprapuneriideefectelacalcululdeplasrilor?
17. Scrieiicomentaiecuaiacelordourotiriiecuaiacelordousgei.
18. Scrieiicomentaiecuaiacelortreisgei.Cndsepoateaplicaaceastecuaie?
19. Scriei expresia energiei de deformaie pentru solicitrile de traciune, forfecare,
ncovoiereitorsiunelabaredrepte.
20. Cnd se neglijeaz energia de deformaie produs de solicitrile de traciune i
compresiune?
21. Cemetodeenergeticefolositelacalcululdeplasrilorliniarelasticecunoatei?
22. n ce const metoda Clapeyron pentru calculul deplasrilor? Ce dezavantaje
prezintaceastmetod?
23. EnunaiteoremaluiCastigliano.Ceparticularitiprezintaceastmetod?
24. ScrieiicomentaiformulaluiMohrMaxwell.
25. CaresuntetapeledecalcullaaplicareametodeiluiMohrMaxwell?
26. nceconstregulaluiVereceaghin?Caresuntetapeledecalcullaaplicareaacestei
reguli?CndnusepoateaplicaregulaluiVereceaghin?
27. EnunaiteoremaluiBetti.
28. nceconstteoremareciprocitiideplasrilor?
38
9.7.Problemepropuse
1. Ssecalculezedeplasareapeverticalapunctuluikabareidinfigura9.24.
2. Ssecalculezedeplasareapeverticalapunctuluikabareidinfigura9.25
Fig.9.24
Fig.9.25
3. Ssedeterminedeplasareapeorizontalacaptuluiliberabareidinfigura9.26.
4. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului k a barei spaiale
reprezentat n figura 9.27, tiind faptul c bara este confecionat din oel i are
seciunecircularcudiametruld=80mm(P=5kN,a=200mm).
Fig.9.26
Fig.9.27
a)
b)
c)
d)
Fig.9.30
8. Pentru barele din figura 9.31, se cere s se determine sgeata i rotirea
punctuluik.
a)
b)
Fig.9.31
40
9. Pentru barele din figura 9.32, se cere s se determine sgeata i rotirea
punctuluik.
a) b)
Fig.9.32
41
1 10 0. .S SI IS ST TE EM ME ES ST TA AT TI IC CN NE ED DE ET TE ER RM MI IN NA AT TE E
10.1Introducere
Fig.10.1
10.2.Metodaeforturilor
Fig.10.2
b. sencarcsistemuldebaz,nmodsuccesiv,nticusarcinileexterioarei
apoi numai cu fiecare din necunoscute, luate n valoare unitar. Pentru fiecare caz de
ncrcare se determin funciile, respectiv diagramele de eforturi i apoi deplasrile
corespunztoare (produse de fiecare ncrcare i pe direcia fiecrei necunoscute).
Deplasareakaseciuniik,depindedemrimeaidepoziiasarcinilor:
( )
ko n 2 1 k k
X ,... X , X + = ,
ipoatefiexprimatcuajutorulprincipiuluisuprapuneriiefectelor:
0 k n 1 k 1 1 k k
X ... X + + + = , (10.3)
unde semnificaia coeficienilor de influen k1,.. kn, rezult din particularizarea
expresiei (10.3). Astfel, dac se consider sistemul ncrcat cu o singur sarcin
concentrat egal cu unitatea, aplicat n locul sarcinii Xj, deplasarea seciunii k se
obine:
kj k
= ,
ceea ce arat c kj constituie deplasarea seciunii k pe direcia i sensul forei Xk,
produsdeosarcin Xj=1(egalcuunitateaiaplicatsingurpesistemuldebazn
loculipedireciasarcinii Xj).Primulindicearatloculidireciadeplasrii,iarcelde
aldoileaindicsarcinaunitatecareproducedeplasarearespectivkj.
n cazul sistemelor de bare, expresia general a coeficienilor de influen se
poateobineprinutilizarearelaieiMohrMaxwell:
=
L
k j
L
k j
L t
tk tj
L z
ik ij
k
dx
A G
t t k
dx
A E
n n
dx
I G
m m
dx
I E
m m
j
(10.4)
Dar,
jk kj
= , (10.5)
adicdeplasareankpedirecialuiXkprodusdeosarcinunitateXj=1,aplicatnj
pedirecialuiXj,produsdeaceeaisarcinunitateaplicatnkpedirecialuiXk.
43
c. se determin deplasrile k0, pe direcia necunoscutelor Xk produs de
sarcinile exterioare aplicate pe sistemul de baz, care cu ajutorul relaiei lui Mohr
Maxwellrezultdinrelaia:
=
L
L
k 0
L
k 0
L
t
tk 0 t
z
k 0
k
dx
A G
t T
dx
A E
n N
dx
I G
m M
dx
I E
m M
0
. (10.6)
d. ntruct pe sistemul real (fig.10.2.0), deplasrile pe direciile legturilor
sunt nule, rezult condiiile de continuitate
k
= 0, ( , ..., ) k n = 1 care conduc la
sistemul:
0 X
n
1 j
0 , j j j , k
= +
=
, (10.7)
care este sistemul ecuaiilor de condiie al metodei eforturilor. Valorile necunoscutelor
X1,..Xn,suntsoluiilesistemului(10.7).
Sistemul(10.7)poatefiscrisisubforma:
0 X ... X
......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 X ... X
0 X ... X
0 n n nn 1 1 n n
20 n n 2 1 21 2
10 n n 1 1 11 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
, (10.7,a)
care este un sistem format dintrun numr de n ecuaii liniare cu n necunoscute i
poart denumirea de sistem deecuaii canonice ale metodei eforturilor (sau metodei
forelor).Prinrezolvareaacestuisistemseobinvalorilemrimilorstaticnedeterminate.
n cazul unui grad mai mare de nedeterminare calcularea coeficienilor kj i k0
necesari pentru rezolvarea sistemului de ecuaii canonice (10.7,a) constituie o operaie
greoaieinecesittimpioanumitapracticdecalcul.
Pentru rezolvarea ecuaiilor (10.7,a) cu ajutorul calculatoarelor se utilizeaz
calcululmatriceal.Astfel,sistemuldeecuaiicanonicealmetodeieforturilorsescriesub
forma:
[ ] { } { }
0
X = , (10.8)
unde:
sa notat cu matricea deplasrilor unitare sau a coeficienilor de
influencareesteomatriceptraticsimetric(
[ ]
ji ij
= ):
[ ]
=
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
...
... ... ... ...
...
...
, (10.9)
matriceacoloanaforelornecunoscute: { } X
44
45
} { } {
T
n 2 1
X ,..., X , X X = , (10.10)
{ }
0
matriceacoloanatermenilorliberi:
{ } { }
T
0 n 20 10 0
,..., , = (10.11)
Alegerearaionalasistemuluidebazsimplificsistemuldeecuaiicanonicei
implicitmicoreazvolumuldecalcul.
Aplicaia 10.1. S se ridice nedeterminarea cadrului din figura10.3a i s se
trasezediagrameledeeforturi.
Rezolvare: Cadrul este dublu static nedeterminat. Ca necunoscute se pot alege,
spreexemplu,reaciuniledinA.nacestcazsenlocuietearticulaiadinAcuceledou
reaciuni rezultnd sistemul de baz din figura (10.3,b), astfel c sistemul ecuaiilor
canoniceiaforma:
0 X X
0 X X
20 2 22 1 21
10 2 12 1 11
= + +
= + +
.
Pentru determinarea coeficienilor de influen i a termenilor liberi se ncarc
succesivsistemuldebazmainticuforaexterioariapoicucteosarcinegalcu
unitateaaplicatnloculnecunoscutelorstaticnedeterminate.Pentrufiecaredinaceste
stridesolicitaresetraseazdiagramademomente(fig.10.3,c,die).
Fig.10.3
= ,
z z
20
I E
a P 5 , 1
a 5 , 1 a 2 P a 2
2
1
I E 2
1
= ,
z
3
z
11
I E
a 5 , 4
a 3
3
2
a 3 a 3
2
1
I E 2
1
= ,
z
3
z
21 12
I E
a 375 , 3
a 5 , 1 a 3 a 3
2
1
I E 2
1
= = ,
z
3
z z
22
I E
a 5 , 4
a 5 , 1 a 5 , 1 a 3
I E 2
1
a 5 , 1
3
2
a 5 , 1
2
1
I E
1
=
cuacestevalorisistemuldeecuaiicanonicedevine:
= + +
=
0 P 58 , 1 X 5 , 4 X 375 , 3
0 P
3
7
X 375 , 3 X 5 , 4
2 1
2 1
alecruisoluiisunt: i P 6138 , 0 X
1
= P 127 , 0 X
2
= .
Cunoscnd reaciunile din articulaia A sau trasat diagramele de eforturi, care
suntreprezentatenfigura10.4.
Fig.10.4
10.3.Simetriiiantisimetriinsistemelestaticnedeterminate
Maimult,prinsecionareauneistructurisimetricentrunplandesimetrieunele
necunoscuterezultdincondiiiledeechilibru.
Astfel, n cazul inelului din figura
(10.7,b)foreletietoaredepeaxavertical
suntzero,iarforeleaxialerezultN=P/2,
ceeaceconduce la unsistem simplustatic
nedeterminat (fa de 3 ori static
nedeterminat pentru un sistem de baz
obinutprintiereaineluluintroseciune
oarecare).
Fig.10.7
10.4.Recomandripentrualegereasistemuluidebaz
10.5.Grindacontinu(pemaimultereazeme)
Grindadreaptrezematperreazemesimpleplusoarticulaiesauoncastrarei
acionat de sarcini (de regul transversale) i momente se numete grind continu.
Exemple de grinzi continue sunt: arborii drepi rezemai pe 3 sau mai multe paliere,
longeroaneleunormainiuneltecesereazempetreisaumaimultepunctedesprijin,
cilederularealepodurilorrulante,unelepoduridecaleferatirutiereetc.
Graduldenedeterminareagrinziicontinuerezultdinecuaia:
3 r i 3 n + = pentrugrindacuoncastrare,
3 r a 2 n + = pentrugrindacuoarticulaie.
Ridicarea nedeterminrii prin metoda eforturilor, alegnd un sistem de baz
oarecare, conduce la calcule laborioase. Aceast dificultate este diminuat prin
utilizareaecuaieicelor3momente.
Sistemulde bazcest la bazaecuaiei lui
Clapeyron, este format din grinzi simplu
rezemate obinut prin secionarea grinzii
continuendreptulreazemelor,undeseintroduc
momentenecunoscuteconformfigurii10.8.
Ecuaia lui Clapeyron (9.14) poate fi transcris
pentru grinda din figura 10.8 cu notaiile i
semnificaiiledaten9:
Fig.10.8
, 0 )
I L
d A
I L
d A
( 6 M
I
L
M )
I
L
I
L
( 2 M
I
L
)
L
v v
L
v v
( E 6
2 3
3 23
1 1
1 12
2
2
3
2
2
2
1
1
1
1
1
2
3 2
1
1 2
=
+ + + + =
=
(10.12)
carepentruv1=v2=v3=0(cndreazemelenusetaseaz)devine:
, 0 )
I L
d A
I L
d A
( 6 M
I
L
M )
I
L
I
L
( 2 M
I
L
2 2
3 23
1 1
1 12
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
=
+ + + + (10.13)
48
ipoartnumeledeecuaiacelortreimomente.
Dacbaraarerigiditateaconstantpetoatlungimeaecuaiadevine:
. 0 )
L
d A
L
d A
( 6 M L M ) L L ( 2 M L
2
3 23
1
1 12
3 2 2 2 1 1 1
=
+ + + + (10.13,a)
Aceast ecuaie se scrie pentru trei grupuri consecutive de reazeme. Pentru o
grinddenoristaticnedeterminatsescriunecuaii:primapentrureazemele1,2i3;
adouapentrureazemele2,3i4.a.m.d.
Rezolvnd sistemul de n ecuaii liniare se obin, ca soluii, valorile celor n
momente necunoscute din reazeme. n cazul grinzii continue cu o ncastrare la capt,
aceastaseechivaleazcudoureazemesimple,situatelaodistanfoartemic,care
practicseconsideregalcu0(veziaplicaia10.2).
Cnd grinda continu are console ncrcate, sarcina de pe acestea se reduce n
reazemuladiacentlaoforiunmoment(cunoscute).
Reaciunile din reazeme se calculeaz pentru sistemul de baz (grinzile simplu
rezemate)acionatattcusarcinilerealecticumomenteledelacapetelebarelor(din
dreptulreazemelor).
Cunoscnd valorile reaciunilor i ale momentelor din reazeme se pot scrie
funciiledeeforturiitrasadiagrameleacestora.
Aplicaia10.2.Sseridicenedeterminareaissetrasezediagrameledeeforturi
pentrugrindadinfigura10.9.
Rezolvare: Bara este dublu static nedeterminat i se aplic de dou ori ecuaia
celortreimomente:
, 0
L
d A
L
d A
6 M L M ) L L ( 2 M L
2
3 23
1
1 12
3 2 2 2 1 1 1
=
+ + + +
, 0
L
d A
L
d A
6 M L M ) L L ( 2 M L
3
4 34
2
2 23
4 3 3 3 2 2 2
=
+ + + +
unde:
. a 4 L , a 5 L , 0 L
a p 95 , 0 M , 0 M
3 2 1
2
4 1
= = =
= =
;
49
3
2
2
3 23
a p 8 , 4
a 5
1
3
a 5 a 3 0
2
a 5 a p 6 , 3
L
d A
=
+ +
= ;
3
2
2
2 23
a p 2 , 4
a 5
1
3
a 5 a 2 0
a 5
2
a p 6 , 3
L
d A
=
+ +
;
3 2
3
4 34
a p 4
a 4
1
a 2 a 4 a p 3
3
2
L
d A
= =
Fig.10.9
Cuacestevalorideterminateanterior,ecuaiilecelortreimomente,devin:
( ) ( )
( ) ( ) . 0 a p 4 a p 2 , 4 6 6 a 4 a p 95 , 0 a 4 a 5 M 2 a 5 M
; 0 a p 8 , 4 0 6 a 5 M a 5 0 M 2
3 3 2
3 2
3
3 2
= + + + +
= + + + +
deunderezult:
2
3
2
2
a p 2 M , a p 88 , 1 M = = .
Pentrucalcululreaciunilorseexprimmomentelendreptulreazemelor3i2:
50
. a 9 , 10 pa 5 , 0 a 7 a 4 p 5 , 1 a 2 pa 3 a 9 V a 5 V M
; a 9 , 5 pa 5 , 0 a 2 a 4 p 5 , 1 a 4 V M
; M a 3 pa 3 a 5 V M
4 3 2
4 3
2 2 3
+ =
=
+ =
deunde:
. pa 237 , 3 V , pa 487 , 4 V , pa 776 , 1 V
4 3 2
= = =
CuvalorileobinutesautrasatdiagrameleTiM(fig.10.9).
10.6.Deplasrinsistemestaticnedeterminate
+ +
=
L z
n k
n
L z
2 k
2
L z
1 k
l
L z
k 0
k
dx
I E
m m
X ... dx
I E
m m
X dx
I E
m m
X dx
I E
m M
. (10.16)
Expresiademaisussepoatescrie:
dx m
I E
X m ... X m X m M
k
L z
n n 2 2 1 1 0
k
+ + + +
=
,
sauinndseamaderelaia(10.15)vomavea:
dx
I E
m M
z
k
k
= . (10.17)
Relaia (10.17) ne arat c ntrun sistem static nedeterminat, solicitat la
ncovoiere, deplasarea ntrun punct oarecare se obine cu formula lui MohrMaxwell,
n care intervin momentele ncovoietoare reale din sistemul static, nedeterminat i
51
momentul sarcinii unitare aplicate n seciunea respectiv, pe direcia i sensul
deplasriiceruteaplicatepesistemuldebaz.
AplicndregulaluiVereceaghin,relaiadecalculdevine:
z
kG M
k
I E
m
= (10.18)
Concluzia dat de relaia (10.17) este valabil i pentru sisteme static
nedeterminatencareseproducialteeforturi(Mt,N,T).
Aplicaia 10.3. S se ridice nedeterminarea i s se determine deplasarea
punctuluideaplicaieaforeiPpeverticallabaradinfigura10.10.
Rezolvare: Se alege sistemul de baz i se scriu funciile de eforturi pentru
determinareadeplasrilor10i11prinmetodaMohrMaxwell:
Fig.10.10
, x 1 m , 0 M
x x 0
= = pentru
[ ]
x a 0, ,
( ) ( ) [ ], cos 1 a a 1 m , cos 1 a P M
0
+ = =
pentru
0
2
, ,
iardeplasrilevorfi:
,
I E
a P
937 , 0 ) 3
4
5
(
I E
a P
d a ) cos 2 ( a ) cos 1 ( P
I E
l
ds m M
I E
l
z
3
z
3
2
0
a
z
L
o
z
10
=
=
=
=
,
I E
a
402 , 3 ) 4
4
9
3
l
(
I E
a
d a ) ) cos 2 ( a dx x (
I E
l
ds m
I E
l
z
3
z
3
2
0
2 2
0
2
z L
2
z
11
=
= +
ValoareanecunoscuteiXeste:
. P 2725 , 0 X
11
o 1
=
=
52
Pentru a calcula deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie a forei scriem
funciile reale ale momentului M, precum i funciile de moment mk, pentru o for
unitaraplicatnlocul,pedireciaisensuldeplasriicerute,pesistemuldebaz:
0 m , x P 2725 , 0 x X M
kx x
= = = , pentru [ ] a , 0 x
( ) ( )
( )
( ). cos 1 a 1 m
, 455 , 0 cos 7272 , 0 a P
cos 1 a P cos 2 a P 2725 , 0 M
k
=
=
= =
pentru
0
2
,
Aplicndrelaia(10.170seobinedeplasarea:
.
I E
a P
1036 , 0 d a ) cos 1 ( a ) cos 7275 , 0 455 , 0 ( a P
I E
l
ds m M
I E
l
2
0 z
3
z
k
2
0 z
k
=
=
10.7.ntrebritest
1. Ceesteunsistemstaticnedeterminat?Daiexempledeastfeldesisteme.
2. Ceinfluenausimetriaiantisimetrialastructurilestaticnedeterminate?
3. Ce este un sistem static nedeterminat? Ce este gradul de nedeterminare i cum se
calculeazacesta?
4. Cum se clasific sistemele static nedeterminate? Dai cteva exemple de astfel de
sisteme.
5. Ceestesistemuldebaz?Ceesteunsistemstaticechivalent?
6. Cemetodecunoateipentruridicareanedeterminrii?
7. Ceavantajeprezintsimetriaiantisimetriaasupragraduluidenedeterminare?
8. Caresuntetapeledecalcullaridicareanedeterminriicumetodaeforturilor?
9. ncecondiiisepoateaplicaecuaiacelortreimomente(Clapeyron)?
10. Care este semnificaia termenilor ii, ij, ji, i0 din ecuaiile canonice ale metodei
eforturilor?
11. Cumsecalculeazdeplasrilencazulsistemelordebarestaticnedeterminate?
53
10.8.Problemepropuse
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g) h)
i)
Fig.10.11
54
a)
b)
c) d)
Fig.10.12
c)
d)
Fig.10.13
55
4. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru
cadreledinfigura10.14.
a) b) c)
Fig.10.14
b)
c)
d)
Fig.10.15
56
57
1 11 1. .S SO OL LI IC CI IT T R RI ID DI IN NA AM MI IC CE E
11.1.Consideraiigenerale
11.2.Solicitriprinforedeinerie
11.2.1.Calcululcabluluidemacara
Seconsideruncablu,degreutateqpeunitateadelungime,decareestelegatla
captul inferior greutatea P, iar captul superior este nfurat pe un tambur, acionat
de un motor (fig.11.1). n momentul pornirii n sus a sarcinii, ansamblul sarcincablu
areacceleraiacircumferenialatamburuluia=Rt,(testeacceleraiatangenial)
dirijatnsus.
Datorit acestei acceleraii n masa sarcinii
sevaproduceofordeinerie:
g
a
P a
g
P
a M F
i
= = = ,
iar n fiecare poriune de lungime unitar a
cabluluiofordeineriedistribuit:
g
a
q a
g
q
a m f
i
= = =
Fig.11.1
Fora axial maxim, n seciunea cea mai solicitat, aflat n punctul de contact
dintrecablulitambur,este:
) L q P ( ) L q P (
g
a
1 L f F L q P N
i i
+ = +
+ = + + + = (11.2)
nrelaia(11.2)sanotatcumrimea:
g
a
1+ = (11.3)
58
numitcoeficientdinamic.
Tensiuneadinamicmaxim,dinseciuneapericuloaseste:
s
max
A
L q P
A
N
=
+
= = , (11.4)
unde,prinSsanotattensiuneastaticmaximceseproducenseciuneapericuloas
cndmacarauaseaflnrepaussaunmicareuniform.
Condiiaderezistencetrebuierespectateste:
a d
. (11.5)
Observaii:
1. Situaia periculoas de la pornire n sus poate avea loc i la frnare la
coborre,cndacceleraiaestetotnsus.
2. Daclungimeacabluluiestemicastfelca P L << ,seianconsiderare
numaigreutateaPasarcinii.
11.2.2.Bardreaptnmicarederotaieuniform
= = ,
ncareestegreutateaspecificamaterialuluibarei.
Intensitateaforeideinerienlungulbareieste:
r
g
A
dr
dF
f
2
i
i
= = ,
unde se observ c dac bara este prismatic (A=const.) sarcina fi are o distribuie
liniar.
Foraaxialdinseciuneacurent,situatladistanareste:
=
L
r
2
dr r A
g
N .
59
Pentrubaraprismaticseobineexpresia:
) r L (
g 2
A
N
2 2
2
= ,
ceesteofuncieparabolic,cumaximul,lambinareabareicubutucul:
=
4
d
L
g 2
A
N
2
2
2
max
. (11.6.)
Dac se pune problema ca bara sa fie de egal rezisten ( . ct
A
N
= = ), din
condiia de echilibru dinamic al eforturilor pe cele dou fee ale unui element de bar
dinseciunear:
i
dF N dN N + = + ,
respectiv,
r
g
dr A
A dA A
2
a a a
= + ,
rezult:
dr r
g A
dA
a
2
= ,
dincarerezultofuncieexponenialdevariaieaseciunii:
=
2
d
r
1
g 2
0
2
2
a
2
e A A , (11.7)
undeA0estemrimeaseciunindreptulaxeiderotaie.
Observaii:
1. Dacbaraserotetenjuruluneiaxeverticale,datoritncovoieriiacesteia
sub greutatea proprie se produc tensiuni suplimentare, care nu pot fi neglijate cnd
baraestelung;
2. Dac axa este orizontal, cnd bara trece prin poziia vertical inferioar,
se produc tensiuni suplimentare, sub greutatea proprie, ce se nsumeaz cu cele
produsedeforacentrifug.
11.2.3.Solicitaredencovoiereprodusdeforedeinerie
11.2.3.1.Grindarulant
=
ncarearesteacceleraialaridicare;atacceleraiadetransportpegrind,iarGceste
greutateacrucioruluimpreuncusarcinaP.
Fora de inerie vertical se
nsumeaz cu Gc i solicit grinda la
ncovoieresimpl.
Fora de inerie longitudinal FiL, ce
acioneaz n centrul de greutate al
cruciorului,producengrindosolicitare
compus suplimentar: o solicitare axial
iunadencovoiere.
Fig.11.3
ntruct pentru fiecare instalaie de ridicat i transport se cunosc, din datele
tehnicealeinstalaieiattarctiatsepotcalculaceledouforedeinerie.Acestease
iau n considerare ca sarcini ce acioneaz mpreun cu cele statice (Gc, P, etc.) n
scrierea funciilor de eforturi i la determinarea seciunii (seciunilor) periculoase . n
finalsefaceuncalculderezistenrezultatdinproblemarespectiv.
11.2.3.2.Bielamotoare
= .
Fig.11.4
ntructnmodfrecvent
R
L
< 0 25 , , a
B
a
A
< 0 004 , isepoateneglija.Deaceea
se poate admite c acceleraiile din biel variaz liniar, fiind normale pe axa bielei i
ntroseciunex,delabolulpistonuluiarevaloarea:
L
R x
a
L
x
a
2
A x
= = .
Intensitateaforeidistribuiteprodusdeforadeinerieeste:
L g
x A R
dx
dm a
dx
dF
f
2
x i
i
= = . (11.8)
Dacbielaareseciuneaconstantintensitateaforeideinerievariazliniar,cai
acceleraiaax,avndvaloareamaxim:
g
A R
f f
2
max i iA
= = .
Aceastforproducemomentulmaximla
3
L
x = debol(veziaplicaia2.9.),a
cruivaloaresecalculeazcurelaia:
g 3 9
A R L
3 9
L f
M
2 2 2
iA
max
=
= . (11.9)
Cu aceast valoare i innd seama i de fora axial ce o transmite biela se face
calcululderezistenalacesteia.
11.2.4.Calcululaproximativalvolantului
= = d
g
R A d R A
g
R dm a dF
2 2 2
i
,
Din ecuaia de proiecii a forelor ce acioneaz asupra elementului, pe
bisectoareaunghiuluid(considernd
2
d
2
d
sin
)seobine:
g
v A
g
R A
d
dF
N
2 2 2
i
=
= , (11.10)
n care: A este aria seciunii transversale a obezii i = R v este viteza liniar a
centruluidegreutateaseciunii(derazR).
Tensiuneanormal,constantpeseciuneseobinedin:
2 2 2
v
g
R
g A
N
= = , (11.11)
relaie ce nu depinde de aria seciunii obezii, astfel c se utilizeaz numai pentru
verificare i capacitate de ncrcare. Capacitatea de ncrcare const n determinarea
vitezeimaximecurelaia:
=
a
max
g
v . (11.12)
Obadavolantuluisedimensioneaznfunciedeenergiacineticcetrebuieso
acumulezevolantulisefaceverificareaacesteiacuunadinrelaiile(11.11)sau(11.12).
Subaciuneaforelordeinerieobadaselungetecu:
E g
v R 2
E
R 2 L
2
L
= = , (11.13)
irazacretecu:
E g
v R
2
R
2
L
= . (11.14)
63
ncalcululderezistenanesimplificatseinecontattdeefectulspielorctide
grosimea obezii. innd seama de efectul spielor, volantul trebuie analizat ca o
structur static nedeterminat, axial simetric i n seciunea curent se vor determina
eforturileN,TiM,ceproducorepartiieneuniformatensiuniipegrosimeaobezii.
Aplicaia11.1.Ssedimensionezecablulunuiascensorceridicosarcinde50
kN, cu viteza de 2 m/s, tiind c atinge aceast vitez pe distana de 0,2 m, iar cablul
estedinoelcur=1400MPaicoeficientuldesiguranc0=8.
Rezolvare:
Dinrelaiile
2
t a
h
2
= i
( )
2
v v
a
0
= seobineacceleraiamicrii:
2
2 2
s
m
10
2 . 0 2
2
h 2
v
a =
= = .
Foraaxialncablu,neglijndgreutateaacestuia,este:
N P
a
g
kN = +
= +
= 1 50 1
10
981
101
,
.
Seciuneanecesaracabluluirezult:
A
N c
mm
nec
r
=
=
=
0
3
2
101 10 8
1400
5791
,
Se alege un cablu 637 fire cu diametrul de 1,8 mm, avnd fora de rupere
,pentrucareseobinecoeficientuldesiguran: kN 790 N
r
=
619 , 7
05 , 1
c
82 , 7
101
790
N
N
c
0 r
= > = = = .
Aplicaia11.2.Ssecalculezeturaiamaximcucaresepoaterotiunvolantdin
font MPa 25 ,
m
kN
77
a
3
= = , dac are diametrul mediu al obezii .
Ssedeterminecuctsemretediametrullaturaiaadoptat.
m 8 , 4 R 2 D = =
Rezolvare:inndseamaderelaia(11.12)seobine:
min
rot
6 , 224
10 77
25 9810
2400
30
R
g 30 30
n
6 2
a
==
=
.
Seadopt:n=225rot/min.nacestcaz,vitezamedieeste:
s
m
55 , 56
30
4 , 2 225
R
30
n
R v =
=
= = ,
iardinformula11.14seobine:
mm 5737 , 0
10 1 , 2 9810
56550 2400 10 77 2
E g
v r 2
R 2 D
5
2 6 2
=
=
= =
.
64
11.3.Solicitriproduseprinoc
SolicitareaprinocaunuiEResteprodusdelovireaacestuiacuuncorpsaude
lovireaacestuiadeuncorpnrepaus.Duratacontactuluintrecorpurileceselovesceste
foarte scurt, de ordinul
4 2
10 ... 10
secunde. Datorit timpului foarte scurt, n care
viteza relativ a corpului fa de ER scade la zero, se produc fore de contact ce cresc
brusc de la zero la o valoare foarte mare i apoi scad din nou la zero. Fora dinamic,
provocat de ciocnire, produce o solicitare local foarte mare. Aceasta se propag prin
unde elastice n toat masa corpurilor ce se lovesc. Intensitatea undei scade o dat cu
mrireadistaneidelaloculciocnirii.
Studiul strii reale de solicitare produs n jurul punctului de impact este foarte
complicat i nu poate avea loc n cadrul disciplinei de rezistena materialelor. Dac se
neglijeazfenomenullocaliseadmituneleipotezesimplificatoarealefenomenului,se
potstabilirelaiisimpledecalculatensiuniloriadeformaiilor.
Acesteipotezesunt:
Solicitarea prin oc poate fi asimilat unei solicitri statice prin
considerarea c ntreaga energie cinetic se transform n energie de deformaie ce se
acumuleaznvolumulelementuluiderezisten;
Deplasrile din locul lovit (a axei i a seciunii) au direcia micrii
corpului care lovete, sunt liniar elastice i se consider c acestea se obin prin
aplicareastaticauneiforedinamiceFd,egalcuceacareproduceocul;
Deformaiile elementului de rezisten sunt proporionale cu mrimea
forei dinamice i coincid ca direcie cu unicul grad de libertate a elementului de
rezisten;
Corpulcareloveteesteperfectrigid;
Pedurataoculuiceledoucorpurirmnncontact;
Vitezacorpuluicareloveteesteinferioarvitezeiundeideoc,iardurata
oculuiestesuperioardurateipropagriiacestorundentotvolumulcorpuluilovit.
n baza acestor ipoteze deplasrile dinamice (), tensiunile dinamice (, ) i
eforturiledinamice(N,T,M,Mt)dinelementulderezistenlovitsepotexprimaprin
funciiliniaredemrimilesimilarestaticeprinrelaiideforma:
s
= ,
s
=
,
s
= ,
s
N N = ,
s
M M = (11.15)
Mrimile S, S, S, NS, MS,.., corespund aciunii statice a forei dinamice Fd, ce
acioneazasupraERnloculipedireciacorpuluicarelovete(saudecareselovete),
65
iar este un coeficient dinamic numit multiplicator de impact fr dimensiuni i este
supraunitar.
11.3.1.Solicitareaxialprinoc
= . (11.16)
Lucrul mecanic efectuat de disc n micarea sa din momentul cderii sale de la
nlimeah,pnnmomentulopririisale,dupalungireabareicueste:
( + = h P L ) .
Acest lucru mecanic se consider c este n ntregime nmagazinat de bar sub
formdeenergiededeformaie.
Expresiaenergieipotenialededeformaieeste:
66
L 2
A E
A E 2
L N
A E
L N
N
2
1
N
2
1
U
2 2
=
= = .
DinegalitateaU=Lseobine:
) h ( P
L 2
A E
2
+ =
,
respectiv:
0
A E
L P
h 2
A E
L P
2
2
=
,
iinndseamaderelaia(11.16)seobineecuaiadegraduldoi:
0 h 2 2
S S
2
= ,
dincarerezult:
S S
S
h 2
1 1 =
+ + = . (11.17)
Soluianegativaecuaieidegraduldoinuaresensfizic.
nrelaiademaisussanotatcu:
S
h 2
1 1
+ + = ,
factorul dinamic sau multiplicatorul de impact, definit prin relaia (11.15). innd
seamacnmomentulatingeriitaleruluivitezadisculuisepoatedeterminacuexpresia
h g 2 v
0
= ,factoruldinamicpoatefiscrisastfel:
S
2
0
S
g
v
1 1
h 2
1 1
+ + =
+ + = (11.18)
Factoruldinamiciavalorimaridatoritvalorilormicialedeplasriistatice(S)n
comparaiecunlimeadecdere(h).
ncazulncaredisculseaplicbruscpetalerfrnlimedecdere(h0),din
relaia11.18rezult:
2
min
= (11.18a)
adic efectul unei sarcini aplicate brusc este cel puin dublu fa de cel al sarcinii
aplicatestatic(lent).
Dacraportul 10
h
S
,factoruldinamicsepoatecalculacuformulasimplificat:
S S
g
v
1
h 2
1
+
+ , (11.18b)
67
fcnd o eroare mai mic de 5%. Cnd 400
h 2
S
. (11.18c)
Tensiuneamaximdinbarasolicitataxialprinocrezult:
S S
A
P
L
E
A E
L P
L
E
L
E
E = =
= =
= = . (11.19)
Calcululderezistenalbareisolicitateaxialarelabazformula:
a S
A
P
L P
A E h 2
1 1
+ + = = . (11.20)
Dinrelaiademaisusseobinerelaiadedimensionare:
=
a a
mec
E
L
h
1
P 2
A (11.21)
Formula (11.14) pentru factorul dinamic a fost dedus fr a se ine seama de
greutateabarei,respectivdefaptulcduplovireaceastaareomicaredeamplitudine
la captul liber i care descrete n lungul barei pn la zero n ncastrare. Aceast
micare se execut consumnd o parte din lucrul mecanic, deci reducnd efortul
ocului.Dinbilanulenergeticsededuceurmtoareaformulpentrufactoruldinamic:
G k P
P h 2
1 1
S
+
+ + = (11.22)
ncareGestegreutateabareiik=1/3estecoeficientuldereducereagreutiibareila
loculundeseproducelovitura.
11.3.2.Solicitarelancovoiereprinoc
= = ,
68
iar pentru grinda simplu rezemat (fig.11.17b), lovit de sarcina P la mijlocul
deschiderii
S L
z
v
P L
E I
= =
2
3
48
.
Pentru determinarea coeficientului
de impact se consider bara din figura
(11.7,b) de rigiditate constant, simplu
rezematcudeschidereaLiasupracreia
cadeosarcinPdelanlimeah.
Fig.11.7
Fora dinamic creat prin ciocnire produce o solicitare dinamic Q care va
conduce la apariia n bar a unui efort dinamic x
2
Q
M
d
= . Dup ciocnire apare un
procesdeoscilaienjurulpoziieideechilibrupnlaamortizareanpoziiaderepaus.
nacestcazsgeatabareivafi:
z
3
s
I E 48
L P
= .
Lucrul mecanic efectuat de sarcina P n micarea sa din momentul cderii de la
nlimeah,pnnmomentulopririivafi:
) h ( P L + = .
Acest lucru mecanic se consider c se acumuleaz n ntregime n volumul
elementuluisubformdeenergiededeformaie.
nacestcazexpresiaenergieivafi:
3
z
2
3
z
2
z
3 2
L
0 z
3 2
z
2
L z
2
L
I E 24
L
I E 24
I E 48
L Q
I E 96
L Q
dx
I E 2
x
2
Q
2
I E 2
dx M
U
=
=
,
deoarece
z
3
I E 48
L Q
= (vezianexa13).
DinegalitateaL=Urezult:
2
3
z
L
I E 24
) h ( P
= + ,
sau:
0 h
I E 24
L Q
I E 24
L Q
z
3
z
3
2
=
,
respectivseobineecuaiadegradulII:
69
0 h 2 2
s s
2
= .
Soluiacompatibilcuproblemavafi:
s s
s
h 2
1 1 =
+ + = ,
unde:
s
2
0
s
g
v
1
h 2
1 1
+ =
+ + = .
Seobservcseobineaceeairelaieacoeficientuluideimpactcailasolicitrile
axiale, cu observaia c este deplasarea punctului de impact, pe direcia i sensul
sarciniiaplicate,determinatelancovoieresubaciuneastaticasarciniiP.Observaiile
fcutela11.3.1referitoarelacoeficientuldeimpact,rmnvalabile.
s
Dup determinarea coeficientului cu una din formulele (11.14) tensiunea
maxim,respectivdeplasareaseciuniilovite,sedetermincurelaiile:
z
max
s
W
M
= = ,
s
=
(11.23)
Coeficientuldereducereagreutiibareilaloculdelovireestek=33/140pentru
grindanconsollovitncaptulliberik=17/35pentrugrindasimplurezemat.
11.3.3.Solicitaredersucireprinoc
Elementele de rezisten aflate n micare de rotaie (ex. arborii), sunt solicitate prin
ocatuncicndsuntfrnatebruscsaucndsuntacionatelarsuciredemomentedinamice.
nfigura11.8sareprezentatunarborecudimensiunileLidcarearelauncapt
unvolant,iarlacellaltcaptuncuplajF.Acestaserotetecuvitezaunghiular,iar
volantul are momentul de inerie masic J. Se consider c arborele se rotete numai
datoritinerieivolantului.
Fig.11.8
Dac prin cuplajul F se
imobilizeazbruscarborele,volantul mai
continu s se roteasc un timp foarte
scurt,pncndntreagaenergiecinetic
a sistemului se acumuleaz subform de
energie de deformaie n volumul
arborelui. Micarea volantului se reia n
sensinversiseamortizeazcutimpul.
70
DinegalitateaU=Ecscrissubforma:
2
p
2
t
J
2
1
I G 2
L M
=
,
rezultmomentuldersuciredinamic:
L
I J G
M
p
t
= . (11.24)
Tensiunea dinamic maxim produs n arbore de momentul de torsiune
dinamiceste:
V
J G 2
L
4
d
J G 2
W
I
L
J G
W
M
2 2
p
p
p
t
=
= = . (11.25)
Din formula (11.25) se observ c tensiunea tangenial dinamic depinde de
volumul V al arborelui. Cu ct volumul acestuia este mai mare cu att tensiunea
tangenialdinamicestemaimic.
Momentuldeineriemasic,ncazulvolantuluisubformdedisceste:
g 8
D P
J
2
= ,
iarncazuluneiobade(cilindrugol):
( )
g 8
d D P
J
2 2
= .
Aplicaia11.3.Sseverificesistemulde
bare din figura 11.9. din oel, dac c = 200
MPa.
Rezolvare:
Eforturile statice maxime n cele dou
baresunt:
, kN 6
5 , 7
5 9
T N
3 2 2 1
=
= =
Fig.11.9
kN 15
5 , 7
5 5 , 2 9
M
3
=
= .
Tensiunile statice maxime produse n cele dou bare de fora axial i respectiv
demomentulncovoietorsunt:
MPa 05 , 53
12
6000 4
A
N
2
NS
=
= = ,
71
MPa 09 , 70
10 214
10 15
W
M
3
6
z
i
MS
=
= = .
Deplasrilepeverticalaleseciunilor2i3sunt:
mm 263 , 1
210000
5000 05 , 53
E
L
v
S 2
=
= = ,
. mm 75 , 14
7500 10 2140 10 1 , 2 3
5000 2500 9000
75
263 , 1 50
L I E 3
b a P
75
v 50
v
4 5
2 2
z
2 2
2
3
=
+
=
+
=
Factoruldinamiceste:
8 , 13
75 , 14
1200 2
1 1
h 2
1 1
S
=
+ + =
+ + = .
Tensiuniledinamicemaximenceledoubarerezult:
MPa 1 , 732 05 , 53 8 , 13
NS N
= = = ,
MPa 2 , 967 09 , 70 8 , 13
MS M
= = = .
n ambele cazuri se depete limita rezistenei admisibile i n acest caz se
propunurmtoarelesoluii:
a. Reducereasarciniilaceacapabilpentrusistem:
kN 861 , 1
2 , 967
200 9
P P
MS
a
cap
=
= ,
deci:P1,8kN.
b. Reducereanlimiidelacarepoatescadsarcinainiial:
, mm 96 , 17
2
75 , 14
1 1
09 , 70
200
2
1 1 h
2
S
2
MS
a
=
=
deci:h18mm.
c. Rezemareaelasticasistemuluidebare,printrunsistemdearcuricares
aibdeplasareasubsarcin:
. mm 7 , 970 75 , 14
1 1
09 , 70
200
1200 2
v
1 1
h 2
2 3 2
MS
a
=
= ,
respectivsistemuldearcurisaibconstantaelastic:
mm
N
27 , 9
7 , 970
9000 P
k = =
= .
Aplicaia11.4.SsestabileasccesepoatentmplacubaradinOL37,avndd=
50 mm, L = 800 mm, ce este strunjit la turaie n = 600 rot/min i accidental cuitul se
nfige la captul opus universalului astfel nct blocheaz micarea. Se va lua n
72
considerare numai energia cinetic a universalului avnd diametrul D = 250 mm i
greutateaP=200N.
Rezolvare:
2
2 2
s mm N 3 , 159
9810 8
250 200
g 8
D P
J =
= ,
3
2 2
mm 1571000
4
800 50
4
L d
V =
=
= ,
. MPa 7 , 254
1571000
3 , 159 81000 2
30
600
V
J G
2
max
=
=
Neglijnd efectul cuplului motor i energiile cinetice ale celorlalte elemente n
micare,barasuferdeformaiiplasticepermanenteinadmisibile.Lundnconsiderare
toateefectelesaupentruL>800baraserupe.
11.4.ntrebritest
1. Cumseclasificsolicitriledinamice?
2. Cumsefaccalculelelasolicitridinamicedatorateforelordeinerie?
3. Ceestecoeficientuldinamic?
4. Lacesolicitareestesupusunvolant(consideratfrspieibutuc)aflatnmicare
derotaieuniform?
5. Care esteseciunea ceamaisolicitata unei baredrepte aflatn micare derotaie
uniform?
6. Caretrebuiesfiepoziiareciprocabieleiimanivelei,astfelnctforadeinerie
sfiemaxim?
7. Cumsecalculeazturaiacriticaunuiarboreaflatnmicarederotaie?
8. Cemetodecunoateipentruefectuareacalcululuilaoc?
9. Cum influeneaz volumul barei tensiunea dinamic dintro bar solicitat la
ncovoiere.Darlantindere?
10. Care sunt factorii care determin creterea tensiunii ntro bar supus la ntindere
prinoc?Darlacompresiune?Darlancovoiere?
11. Cuminflueneazlungimeabareitensiuneadinamiclasolicitareadencovoiere?
12. Scrieiicomentaiformulaluilaoc.
13. Cuminflueneazmasacorpuluilovitsolicitareaprinoc?
73
11.5.Problemepropuse
1. Cucevitezpoateatingemijloculuneibaredreptesimplurezematelungde
5m,confecionatdinprofilI20(Iz=2140cm
4
)osarcinP=3kNdaca=200MPa.
2. S se determine tensiunea ce ia natere n bara din figura 11.10, dac pe
captulnconsolalacesteiacadedelaonlimeh=100mmogreutateP=3kN.(Iz=
1450cm
4
).
3. S se determine tensiunea maxim ce ia natere n bara din figura 11.11,
confecionatdinprofilI20,(Iz=2140cm
4
),dacsarcinaP=8kNatingebaracuovitez
de0,4m/s.
Fig.11.10 Fig.11.11
4. Tensiuneantruncabluceridicogreutatede5kNestede100MPa.Secere
ssedeterminecuctcretetensiuneanacestcabludacvitezadecoborrescadedela
4m/sla0n0,5s.
5. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadogreutateP=2kN
pe bara curb din figura 11.12, dac materialul din care este confecionat bara are
a=200MPa.
Fig.11.12
74
6. S se determine tensiunea maxim ce ia natere ntrun arc elicoidal ce are
urmtoarele dimensiuni: d = 12 mm; D = 80 mm; n = 16 spire; confecionat din oel cu
G=81GPa,dacpeacestacadeogreutateP=1kNdelaonlimeh=100mm.
7. S se determine fora de inerie maxim ce ia natere ntro bar lung de 1
(un) metru, care are aria seciuni transversale A = 20 mm
2
, este confecionat dintrun
materialcugreutateaspecific=78,5kN/m
3
iserotetecuoturaien=300rot/minn
juruluneiaxenormalepeaxaproprie,launuldincapete.
8. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadosarcinQ=400N
pebaradinfigura11.13frcatensiunedinbarsdepeascvaloareaa=200MPa.
Fig.11.13 Fig.11.14
9. S se verifice elementele sistemului din figura 11.14 dac sarcina Q = 800 N
cadedelanlimeah=60mm.Caracteristicilearculuisunt:D=76mm,d=12mm,n=
27spire,iartensiunileadmisibilealegrinziiirespectivalearculuisunta=150MPai
a=300MPa.
10. Ssedeterminetensiuneamaximceianaterentrunarccu:D=70mm,d=
6 mm, n = 20 spire i H = 300 mm, precum i nlimea maxim de la care trebuie s
cadosarcinQ=100Npentruacomprimaarculspirpespir.Secunoateca=400
MPa
11. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadosarcinQ=3kN
pebaradinfigura11.15,dacaceastaesteconfecionatdinoelcua=150MPa.
Fig.11.15
75
76
77
1 12 2. .C CA AL LC CU UL LU UL LD DE ER RE EZ ZI IS ST TE EN N L LA AS SO OL LI IC CI IT T R RI I
V VA AR RI IA AB BI IL LE E
12.1.Generaliti
Elementelederezistennurezistlafeldebinelasolicitrivariabilentimp,ca
i la solicitri statice. Astfel au aprut ruperi premature la multe organe de maini ca:
arbori cotii, roi dinate, arcuri de supap, boluri de piston, etc., aparent bine
dimensionate cu relaiile clasice ale rezistenei materialelor. Ruperile sau produs la
tensiunimultmaimicidecttensiuneacorespunztoarelimiteidecurgeresaulimiteide
rupere pentru solicitarea static. Aceste ruperi sau numit impropriu, ruperi la
oboseal, ca i cum materialul ar fi obosit la solicitarea variabil, datorit prelurii i
cedriidefoartemulteorintruntimpscurtaenergieidedeformaie.
Sa observat c ruperea apare dup un numr cu att mai mic de variaii ale
solicitrii cu ct tensiunea maxim din seciunea periculoas are o valoare mai mare.
Dac ns tensiunile produse au valori relativ mici, atunci ruperea la oboseal nu se
producenicidupunnumrfoartemaredevariaiialesolicitrii.
Comparativcuruperileproduseprinsolicitristatice,rupturalaobosealareun
aspectspecific(fig.12.1).nseciuneaderuperesedistingdouzone,ozonlucioasi
ozongrunoas,cucristaleascuite,rezultatedintroruperecasant,produsnmod
brusc.
Ruperea la oboseal se produce n zona tensiunilor
mari,undeanumiifactoriconstructivisautehnologici,cumar
fi concentratorii de tensiune, conduc la nceput la apariia de
microfisuri. Aceste microfisuri se adncesc datorit variaiei
solicitrii. Contactul dintre suprafeele rezultate prin fisurare
conducelaapariiazoneilucioasenseciuneaderupere.
Fig.12.1
Prin propagarea fisurii seciunea se micoreaz i la un moment dat conduce la
rupereabrusciastfelaparezonagrunoasnzonaderupere.
Laexplicarearuperilorlaobosealtrebuieavutnvedereifaptulcrelaiilede
calcul stabilite pn acum, se bazeaz pe ipoteza mediului continuu i pe ipoteza
izotropiei. Din examinarea mai atent a materialelor se constat c aceste ipoteze nu
concordcurealitatea.Astfel,metaleleutilizatenconstruciademainisuntanizotrope
i neomogene. Ele conin pori, incluziuni nemetalice, grupuri de cristale orientate
diferit, ceea ce constituie concentratori de tensiune deosebit de periculoi, n cazul
solicitrilorvariabile.
Din cauza neomogenitii materialelor distribuia tensiunilor din seciunile
elementelor de rezisten difer de cea rezultat din relaiile de calcul ale tensiunilor
deduse pentru materiale omogene i izotrope. Distribuia real a tensiunilor prezint
abateri, vrfuri de tensiune, fa de cea teoretic. Aceste vrfuri de tensiune pot
constituicauzamicrofisurilorcareconduclaruperealaoboseal.
Pe baza acestor constatri sau elaborat metode de calcul pentru solicitrile
variabile n timp care se aplic n mod special la calculul de rezisten al organelor de
maini.
12.2.Clasificareasolicitrilorvariabilentimp
tensiuneamaxim:
a m max
+ = ,
tensiuneaminim:
a m min
= ,
tensiuneamedie:
( )
2
min max
m
+
= , (12.2)
amplitudineatensiunilor:
( )
2
min max
a
= ,
coeficientuldeasimetrie:
max
min
S
R
= .
Valoarea coeficientului de asimetrie definete natura unui ciclu de tensiune.
Ciclurilecuacelaicoeficientdeasimetriesenumesccicluriasemenea.
78
nfunciedevaloareacoeficientuluideasimetriesedistingurmtoareletipuride
solicitri:
a. solicitare static, dac tensiunea
imeninevaloareaconstant;
1 R , 0 ,
a m min max
+ = = = = ;
b. solicitarea oscilant, cnd
tensiunea n timpul solicitrii i pstreaz
semnul:
0
max
min
>
= = ,sau 0 R = ;
d. solicitarea alternant, dac
tensiuneaischimbsemnul:
0
max
min
<
, 0 R 1 < < ;
e. solicitarea alternant simetric,
dac tensiunile limit au aceeai valoare, dar
desemncontrar:
1 R , 0 ;
m a min max
= = = = .
Solicitarea static, oscilant i pulsant
pot fi pozitive sau negative dup cum
tensiunea m este de ntindere sau de
compresiune.
Fig.12.3
Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt caracterizate prin
aceleai elemente ca i strile de tensiuni normale. Clasificarea prezentat mai sus n
dependen de coeficientul de asimetrie este aplicabil i n cazul tensiunilor
tangeniale.
79
12.3.Rezistenalaoboseal
Fig.12.4
= ,
iarordonataluiinstantanee:
t sin
2
d
sin
2
d
y = = ,
TensiuneadindreptulpunctuluiMsecalculeazcurelaialuiNavier:
t sin
d
L P 32
I
y M
3
z
=
= , (12.3)
80
tensiunealternantsimetricicareareamplitudinea:
3
max a
d
L P 32
= = ,
iartensiuneanormalmedieesteegalcuzero(m=0).
Pentrustabilireacomportriimaterialuluilasolicitarevariabilseconfecioneaz
maimulteepruveteidentice(20...30buc.)caresencarcladiferiteforeiapoiserotesc
pnlarupere.Seconstatastfelcepruvetelencrcatecuforemaimariseruplaun
numr mai mic de rotaii dect cele ncrcate cu fore mai mici. Astfel, o epruvet se
rupe dup n1 rotaii, dac ea este ncrcat cu o for care n seciunea periculoas
produce o tensiune 1. La o tensiune 2 ruperea apare dup n2 rotaii, pentru 3 la n3,
.a.m.d.Valorileastfel obinute se nscriuntro diagrammax=f(n),iar puncteleastfel
rezultate se pot uni printro curb continu (fig. 12.5). Curba obinut pentru oel, se
apropieasimptoticdeovaloaredenumitrezistenalaoboseal.
Diagrama astfel trasat poart
denumirea curb de durabilitate sau curba
luiWhler.
Deci, rezistena la oboseal (notat 1
pentru R = 1) este cea mai mare valoare a
tensiunilor maxime a ciclurilor la care
epruveta nu se rupe orict de mare ar fi
numrul de cicluri. De obicei se limiteaz
duratancercriiinacestscopseadoptun
numrde5x10
7
..10
8
cicluri.
Fig.12.5
Rezistena la oboseal (notat n general cu R) depinde de natura solicitrii
variabile, exprimat prin valoarea coeficientului de asimetrie. Ca urmare seatribuie n
notaie, ca indice, coeficientul de asimetrie al ciclului corespunztor rezistenei la
oboseal. Astfel, se noteaz cu 1 rezistena la oboseal n cazul ciclului alternant
simetric, 0 rezistena la oboseal n ciclul pulsant i 0,4 rezistena la oboseal a
materialuluicucoeficientuldeasimetrieR=0,4.
Intabelul12.1sedauvalorialerezistenelorlaobosealpentructevaoelurimai
desutilizatenpractic.
ntruct n tabele nu se dau rezistenele la oboseal pentru toate materialele i
toate tipurile de solicitri, iar ncercarea necesit un numr foarte mare de epruvete i
timp foarte ndelungat, pentru determinarea rezistenelor la oboseal se pot utiliza
unelerelaiiempirice,nfunciederezistenalarupereastfel:
( )
r 1
5 , 0 4 , 0
,pentruoellancovoiere,
(
r 1
5 , 0 25 , 0
) ,pentrumetaleneferoase,
81
( )
1 t 1
8 , 0 7 , 0
,latraciunecompresiune,
( )
1 1
8 , 0 6 , 0
,latorsiune,
( )
1 0
6 , 1 5 , 1
,pentruciclulpulsant,
( )
1 0
2 8 , 1
,pentruciclulpulsantlatorsiune.
Tabelul12.1
r
[MPa]
1t
traciunecompresie
[MPa]
1
ncovoiere
[MPa]
1
torsiune
[MPa]
320420 120150 160220 80120
400500 120160 170220 100130
480600 170210 200270 110140
600750 190250 250340 150200
700850 310380 170230
8501050 400450 210260
10501250 450500 250300
12501450 500600 280350
Dac se urmrete a stabili exact modul de comportare la solicitri variabile a
anumitorelementederezistenncercrilelaobosealsefacdirectpeacesteelemente.
12.4.Diagramealerezistenelorlaoboseal
Diagramelerezistenelorlaobosealpermittrasareaicitireavaloriirezistenelor
la oboseal n dependen de natura ciclului de solicitare variabil, exprimat prin
coeficientul de asimetrie. Se impune folosirea lor atunci cnd prin coeficientul de
asimetrie,cicluluiesteoarecare.
Celmaifrecventutilizatesuntdiagramele
ncoordonatemia(diagramadetipHaigh)i
diagramele n coordonate m i max, min
(diagramedetipSmith).
n figura 12.6 este reprezentat o
diagram n coordonate m i a. Un punct
oarecare M (m, a) definete complet ciclul de
solicitare. Coordonatele punctului permit s se
calculezeicelelaltemrimialecicluluidetensiune:
Fig.12.6
82
,
a m max
+ = ,
a m min
= i
a m
a m
R
+
= .
Curba ABC este curba ciclurilor limit sau curba rezistenelor la oboseal, a
epruvetei. Punctele de pe curb reprezint solicitri pentru care coeficientul de
siguran este egal cu 1. Un punct M situat sub curba ciclurilor limit reprezint un
ciclu de tensiune nepericulos, pe cnd orice punct N situat n exteriorul diagramei
conducelarupereaepruvetei.UnpunctLreprezintorezistenlaobosealaepruvetei
corespunztoareunuianumitcoeficientdeasimetrieR:
.
aL mL R
+ = (12.5)
Locul geometric al ciclurilor asemenea, deci al ciclurilor cu acelai coeficient de
asimetrie, este o dreapt ce trece prin originea sistemului de referin. Pentru a
demonstraaceasta,dinexpresiacoeficientuluideasimetrie:
a m
a m
R
+
= ,
seexprimamplitudineatensiunilor:
m a
R 1
R 1
+
= ,
iseobservcsaobinutecuaiauneidreptecetreceprinorigine,ncazulncareR=
constant.Aceastdreaptarepanta:
R 1
R 1
tg
+
= (12.6)
Pentrucazurileparticulare:
R=+1,rezult=0,ceeacearatcaxaabsciseloresteloculgeometrical
solicitrilorstatice,
R = 1, se obine = 90
0
, adic axa ordonatelor este locul geometric al
cicluriloralternatsimetrice,
R = 0, = 45
0
prima bisectoare a sistemului de referin este locul
geometric al ciclurilor pulsante. Aceast bisectoare mparte n dou pri domeniul
solicitrilorreprezentateprinpunctesituatenprimulcadranalsistemuluidereferin
i anume, punctele 0 < < 45
0
reprezint cicluri oscilante i punctele cu 45
0
< < 90
0
,
ciclurialternante.
Punctul A corespunde rezistenei la oboseal 1, la un ciclu alternant simetric,
punctul B (
0
2 2
,
0
) rezistena la oboseal la un ciclu pulsant (0), iar punctul C
reprezint rezistena la solicitarea static (+1), adic o rezisten de rupere (sau de
curgere,c)amaterialului.
83
n diagrama din figura 12.7 locul
geometric al ciclurilor cu aceeai tensiune
medie (m = ct.), este o dreapt vertical, iar
locul geometric al ciclurilor cu aceeai
amplitudine (a = ct.) este o dreapt
orizontal. Ciclurile cu aceeai tensiune
minim (min = ct.) se afl pe o linie paralel
cuadouabisectoare(nclinatcu135
0
).
Fig.12.7
n cazul materialelor casante rezistena la solicitare static, +1 , se ia egal cu
rezistena la rupere r, iar la materialele tenace, care au un palier de curgere +1 se
consideregaleculimitadecurgerec.
Diagramancoordonatem,max,min(detipSmith),arerelaiile:
a m min a m max
, = = .
n acest caz, orice tip de ciclu de
solicitare se reprezint prin dou puncte
M1 i M2 cu abscise egale cu m i
ordonateleegalecumaxrespectivmin(fig
12.8).Celedoupunctesuntsimetricefa
de bisectoarea primului cadran. Punctele
situate deasupra bisectoarei exprim
tensiunea maxim iar cele de sub
bisectoare,tensiuneaminim.ndiagram
apar dou curbe ale ciclurilor limit, una
pentru tensiunea maxim a ciclului
rezistenei la oboseal, iar cealalt pentru
cea minim. Cele dou curbe se ntlnesc
n punctul C, care reprezint rezistena la
ruperestatic+1=r.
Fig.12.8
n cazul materialelor tenace se introduce i n aceast reprezentare limitarea
valorilortensiunilorlalimitadecurgere.
Perechile de puncte simetrice fa de prima bisectoare i situate n interiorul
diagramei reprezint un ciclu nepericulos la solicitare variabil, respectiv perechile de
punctedinexteriorreprezintunciclupericulos.
Pentru un anumit material diagrama rezistenelor la oboseal se construiete pe
baza ncercrilor la oboseal. Pentru o reprezentare ct mai exact a curbei ciclurilor
84
limitestenecesarssecunoascrezistenaalobosealpentruunnumrctmaimare
de solicitri caracterizate prin diveri coeficieni de asimetrie, ceea ce este greu de
realizat pe cale experimental. Din acest motiv, pentru calculul la oboseal se folosesc
diagrame schematizate ale rezistenelor la oboseal, pentru care este necesar
determinareaunuinumrredusdestrilimitianume:
rezistenalaruperesaulimitadecurgere(rsauc),
rezistenalaobosealpentruciclulalternantsimetric1ieventualpentru
ciclulpulsant0.
n figura 12.9 se reprezint cteva diagrame schematizate n coordonate m i a
dupcumurmeaz:
a. diagramaschematizatprintroliniedreapt(fig.12.9,a)deecuaie:
1
1
aL
1
mL
=
+
. (12.7)
b. diagrama schematizat printrun sfert de elips (fig. 12.9, b) avnd
ecuaia:
1
2
1
aL
2
1
mL
=
+
.
12.5.Factoriicareinflueneazruperealaoboseal
Ruperealaobosealapieselordemainiprinsolicitarevariabilntimpdepinde
demaimulifactori,caresepotgrupaastfel:
factori constructivi cum ar fi forma piesei (concentratorii de tensiune) i
mrimeapiesei;
factori tehnologici dintre care menionm caracteristicile fizicomecanice
ale materialului i calitatea suprafeei piesei, care depind de prelucrrile mecanice, de
tratamenteletermice,termochimicesaumecanice,deacoperirileanticorozive;
factori de lucru sau condiii de exploatare, n care se ncadreaz: felul
solicitrii, coeficientul de asimetrie al ciclului, suprasolicitrile sau subsolicitrile,
ocurile,frecvenasolicitrii,temperatura,aciuneachimicamediului,etc.
12.5.1Factoriconstructivi
Ceimaiimportanifactoriconstructivicareinflueneazmultruperealaoboseal
suntconcentratoriidetensiuniidimensiunilepresei.
a. Coeficientuldeconcentrareatensiunilor
nfigura 6.5 saanalizatfenomenulconcentrriitensiunilorlasolicitristaticei
sa precizat modul de determinare experimental a coeficientului de concentrare al
tensiunilor k. La solicitri variabile fenomenul local de concentrare a tensiunilor este
multmaicomplexinupoatefiexprimatnumaiprincoeficientulk.
La solicitrile variabile, concentratorii de tensiuni prezint o mare influen
asuprarezisteneilaoboseal,deoarecenzonelerespectiveaparisedezvoltfisurile.
Marginilefisurilor,n jurulcrora sedezvolt o starespaialdetensiuni,constituie la
rndul lor, concentratori de tensiuni foarte puternici, ceea ce contribuie la propagarea
fisurii.
Rezistena la oboseal a piesei depinde de tipul solicitrii, de tipul
concentratorului,dematerialulpieseiidecoeficientuldeasimetriealciclului.Pentrua
ine seama de toi aceti factori se introduce coeficientul de concentrare a tensiunilor
variabiledefinitderaportul:
0
d
Rk
R
k
sau
0
d
Rk
R
k
, (12.9)
aicruitermenisunt:
R, R rezistena la oboseal a epruvetei netede standardizate de
diametruld0,
Rk,Rkrezistenalaobosealaepruveteistandardizate(cudiametruld0)
avndunanumitconcentrator.
Majoritatea determinrilor pentru k
i k
sau
0
d
k 1
1
k
. (12.9,a)
Valorile acestor coeficieni se iau din manualele inginereti unde sunt date n
grafice.Treiexempledeastfeldegraficesuntprezentatenfigurile12.10,12.11i12.12.
Fig.12.10
Fig.12.11
b. Influenadimensiunilor
Dateleexperimentalearatcrezistenalaobosealauneipiesescadeodatcu
creterea dimensiunilor acesteia. O explicaie a acestui fenomen, ce are la baz teoria
probabilitilor,aratcposibilitateadeaexistaundefectdefabricaieestecuattmai
marecuctpiesaestemaimare.
Factoruldimensionalsedefinete,pentruciclulalternantsimetric,prinraportul:
( )
( )
0
d 1
d 1
= sau
( )
( )
0
d 1
d 1
= , (12.10)
87
unde: (1)d, (1)d reprezint rezistena la oboseal a unei epruvete cu diametrul d, iar
, reprezint rezistena la oboseal a unei epruvete standardizate cu
diametruld
( )
1
0
d
( )
1
0
d
0.
Fig.12.12
Fig.12.13
Valorileacestuicoeficientsuntdatenfigura12.13.
Astfel:
curba1,estepentruoeluricarbonfrconcentratorideeforturi;
curba 2, este pentru oeluri aliate fr concentratori sau oeluri carbon cu
concentratorimoderai(k
=1,8..2);
curba3,estepentruoelurialiatecuconcentratorimoderai;
curba4estepentruotelurialiatecuconcentratoriputernici.
Se constat c efectul dimensiunilor este mult mai puternic la oelurile aliate
dectlaoelurilecarbonideasemenealapieselecuconcentratori.
12.5.2.Factoritehnologici
A. Materialulitehnologiadefabricaie
Ca i celelalte caracteristici mecanice i rezistena la oboseal difer de la un
materiallaaltul.Tabeleledinstandardedau,alturidecelelaltecaracteristicimecanice
valorilerezisteneilaoboseal,determinatepeepruvetenetedestandardizate.Structura
neuniform a materialului saucu granulaiemare, existenacrusteideturnare,forjare,
laminare sunt factori tehnologici cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Creareadefibrelongitudinaleprinforjaresaulaminareareunefectfavorabilidetoate
acestesituaiitrebuiesseinseamalaalegereacoeficientuluidesiguranalpiesei.
B. Stareasuprafeeipiesei
Experienelefcutepentrudeterminarearezisteneilaobosealauartatcunul
din factorii eseniali care influeneaz asupra acesteia este calitatea suprafeei piesei.
Existenacrustelor,zgrieturiloriasurselordecoroziunepesuprafaapieseiconstituie
o surs de fisuri i micoreaz rezistena la oboseal. Alturi de zgrieturi, aciunea
88
agenilor corozivi are efect duntor asupra rezistenei la oboseal. Deci din punct de
vedere al rezistenei la oboseal, suprafaa pieselor este punctul slab al acestora i
asupraacesteiatrebuiesiconcentrezeateniaproiectantulitehnologul.
Cauzele care fac ca suprafaa pieselor s fie punctul slab al piesei solicitate
variabilsunt:
zgrieturile rezultate din prelucrarea mecanic ce constituie sursa de
amorsareamicrofisurilor;
distrugereagrunilordelasuprafadincauzaprelucrriimecanice;
la ncovoiere i rsucire punctele cele mai solicitate ale pieselor sunt cele
desuprafa.
Din aceste motive lustruirea suprafeei pieselor are o mare importan asupra
rezistenei la oboseal. Cnd gradul de prelucrare este mai grosolan, rezistena la
obosealscade.
Coeficientuldestarealsuprafeei,deobiceisubunitar,esteraportul:
1
p 1
= ,sau
1
p 1
= (12.11)
unde:
1pesterezistenalaobosealaepruveteiavndaceeairugozitatecuapiesei;
1rezistenalaobosealaepruveteicusuprafaalustruit.
n figura 12.14 se dau valorile lui pentru
piesecareausuprafaa:
lustruit1;
suprafaa lefuit fin sau prelucrat
cucuitul2;
suprafaalefuitsaustrunjitbrut3;
suprafaalaminatcucrust4;
supuscoroziuniinapdulce5;
supuscoroziuniinapsrat6.
Pe lng prelucrarea fin a suprafeei se
utilizeazuneoritratamentedesuprafa,termice,
termochimice sau mecanice (honuirea, rularea cu
role, ecruisare cu jet de alice) prin care se obin
coeficieni de calitate a suprafeei supraunitari.
(=1,1......1,5).
Fig.12.14
C. Tratamenteletermice,mecanice
Sepoateobineocreterearezisteneilaobosealapieselor,uneoricu200300%,
prin anumite tratamente superficiale care s mbunteasc proprietile suprafeei.
89
90
Acestetratamentepotfimecanice(prelucrarefinasuprafeei,ecruisareacujetdealice,
rularea cu role) sau termice i termochimice (clirea superficial cu flacr sau C.I.F.,
cementarea,nitrurarea).
Acoperirile anticorozive, cromare, nichelare, almire, cadmiere, micoreaz
rezistenalaoboseal.
12.5.3.Influenacondiiilordelucru
A. Aciuneaagenilorcorozivi
Ageniicoroziviconduclamicorarearezisteneilaobosealceeaceseobservi
lacurbele5i6dinfigura12.12.Acestefectsecombateprinacoperirianticorozive.
B. Variaiasolicitrilor
Experienele au artat c rezistena la oboseal rmne practic aceeai cnd
frecvena ciclului se schimb. La frecvenele foarte mari, de peste 10 kHz se constat
creterialerezisteneilaobosealde10...20%.
n schimb rezistena la oboseal este influenat defavorabil de existena
suprasolicitrilor, adic a unor solicitri de durat limitat avnd o valoare mai mare
dect rezistena la oboseal. Subsolicitrile, ncrcrile unei piese care produc tensiuni
mai mici dect cele ale ciclului de solicitare variabil, influeneaz n sens favorabil
rezistenalaobosealdarntromsurmic.
C. Temperatura
Prin creterea temperaturii piesei scade rezistena la oboseal. La oeluri, peste
300
0
Cseproduceoscderearezisteneilaobosealcu1520%pentrufiecarecreterea
temperaturiicu100
0
C.
Pentru un calcul corect este necesar determinarea rezistenei la oboseal
corespunztoaretemperaturiirespective.
D. Felulsolicitrii
Pe lng mrimea solicitrii o importan deosebit prezint natura solicitrii
variabile.Dintre rezistenele la oboseal,pentrusolicitrisimple,ceade ncovoiereare
cea mai mare valoare, fapt explicabil dac se are n vedere c tensiunile la ncovoiere
sunt mari numai ntro zon restrns a seciunii transversale, ceea ce conduce la o
posibilitatemaimicdeapariieamicrofisurilor.Lantinderecompresiunerezistenala
obosealestemaimicdectlancovoiere,iarlatorsiuneesteimaimic.
Mai tim din 12.4 c pentru o aceeai solicitare variabil simpl, saucompus,
rezistena la oboseal depinde de coeficientul de asimetrie al ciclului. Ea are valoarea
ceamaimicpentruciclulalternantsimetric.
12.6.Calcululderezistenlaobosealpentruopies
= i
1 p 1
k
= , (12.12)
unde: 1 reprezint rezistena la oboseal a epruvetei standardizate de diametru d0,
confecionatedinacelaimaterialcupiesarealisupuslaacelaitipdesolicitare.
Pornind de la diagrama Haigh schematizat
pentru un material, prin dreapta AC, diagrama
rezistenei la oboseal a piesei se poate admite
sub forma dreptei AC (figura 12.15). ntruct
concentratori de tensiune nu modific rezistena
la rupere sau curgere, solicitare static (punctul
C)rmneaceeai.
Fig.12.15
k
nintervalul dintre solicitarea static
i ciclul alternant simetric. Limitei de rezisten a pieselor solicitate de cicluri cu
caracteristic
m
a
0
0
OM
MM
tg
= = ,icorespundepunctulL
depedreaptaA
C(figura12.15).
12.7.Calcululderezistenlasolicitrivariabile
,respectiv
max
pies R
c
. (12.14)
innd seama c rezistena la oboseal a piesei se obine din formulele (12.12),
expresiilecoeficienilordesiguranlasolicitrivariabilevorfi:
max
R
k
c
,irespectiv
max
R
k
c
. (12.15)
92
12.7.1Ciclulalternantsimetric
,irespectiv
max
1
k
c
. (12.16)
12.7.2.Solicitareavariabilcucoeficientdeasimetrieoarecare
93
12.7.2.1.MetodaSoderberg
UtilizndcriteriulSoderbergirespectivschematizareadiagrameirezistenelorla
obosealprintroliniedreapt(figura12.17),deecuaie:
Fig.12.17
1
1
aL
1
mL
=
+
,
seobine:
1
1
a
a
aL
1
m
m
mL
=
+
,
respectiv:
1 c
1
a
1
m
=
+
. (12.17)
ntructcoeficientuldesiguranpoatefiexprimatprinrelaia:
a
aL
m
mL
a m
aL mL
) M max(
) L ( r
c
=
+
+
=
= , (12.18)
iinndseamadeinfluenafactorilork
,iexpresia(12.17)devine:
1
m
1
a
k
1
c
+
= , (12.19)
cepoartnumelederelaialuiSoderberg.
Observaii:
a. Relaia lui Soderberg pentru ciclurile variabile de tensiuni tangeniale
devine:
1
m
1
a
k
1
c
+
= , (12.19.a)
b. Dac materialele utilizate sunt tenace n locul tensiunii +1 i +1 se va
utilizanrelaia(12.18)limitadecurgerecirespectivc:
c
m
1
a
k
1
c
,
c
m
1
a
k
1
c
. (12.19.b)
94
12.7.2.2.MetodaSerensen
Fig.12.18
DinecuaiadrepteiAD,caretreceprinpuncteleA(0;=1)iB
2
;
2
o o
,
1
2 2
1
o
mD
o
=
,
rezultabscisapunctuluiD:
=
=
1
0 1
1
mD
2
0
, (12.20)
undesanotat:
0
0 1
2
=
. (12.21)
95
Scriind din nou ecuaia dreptei AD n funcie de coordonatele punctului L(mL;
aL)seobine:
1
1
aL
mD
mL
=
, (12.22)
din care rezult coordonatele punctului care definete starea limit conform criteriului
Soderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealR.
Dac inem seama de expresia coeficientului de asimetrie R, conform definiiei
(12.2)seobine:
R
L max L max
min max
mL
2
R 1
2
R
2
L L
+
=
+
=
+
= ;
R
L max L max L min L max
aL
2
R 1
2
R
2
=
=
= ,
unde:R=maxL,deoareceaasadefinitrezistenalaoboseal12.5.
Cu aceste valori introduse n relaia (12.22) se obine rezistena la oboseal a
materialuluipentrucicluldesolicitarerespectiv:
) R 1 ( ) R 1 (
2
1
2
R 1
2
R 1
1
R R
1
R
1
+ +
= =
+
+
, (12.23)
Relund ecuaia dreptei (12.22) i procednd analog ca la metoda Soderberg,
nmulindimprindprimultermencum,iarpealdoileacua,obinem:
1
1
a
a
aL
1
m
m
mL
=
,
de unde rezult expresia coeficientului de siguran la oboseal, prin metoda
Serensen(avndnvedererelaia12.18):
m a
1
c
+
=
, (12.24)
relaievalabilnumaidacdreaptaR=ct.taiemaintidreaptaAB.
n cazul n care rezistena la oboseal a piesei difer de rezistena la oboseal a
materialuluisedeterminrezistenalaobosealapieseipentruciclulalternantsimetric
innd seama de factorii k
, i (
1 p 1
k
= ) i vom aprecia tot o dependen
liniar a rezistenei la oboseal a piesei de la ciclul alternant simetric reprezentat de
punctulA(0;1p)lapunctulD(reprezentatnfigura12.18prindreaptaAD).Scriind
ecuaiadrepteiADnfunciedecoordonatelepunctuluiL(mLp;aLp)seobine:
1
p 1
aLp
mD
mLp
=
, (12.25)
96
din care se pot obine coordonatele punctului care definete starea limit a piesei,
conformcriteriuluiSoderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealRp.
Dac inem seama de expresia coeficientului de asimetrie R, conform definiiei
(12.2),seobine:
Rp
p max p max
min p max
mLp
2
R 1
2
R
2
L L
Lp L
+
=
+
=
+
= ,
Rp
p max p max
min p max
aLp
2
R 1
2
R
2
L L
Lp L
=
=
= ,
unde:R=maxLdeoareceaasadefinitrezistenalaobosealn12.5.
Cu aceste valori introduse n relaia (12.22) se obine rezistena la oboseal a
pieseipentrucicluldesolicitarerespectiv:
+ +
= =
+
+
k
) R 1 ( ) R 1 (
2
1
2
R 1
2
R 1
1
Rp Rp
p 1
Rp
1
, (12.26)
Procednd analog ca la deducerea relaiei (12.24), cu valorile tensiunilor 1p i
mD se obine expresia coeficientului de siguran la oboseal prin metoda Serensen
pentrupiese:
.
k
c
m a
1
+
(12.27)
b. ncazulncaredreaptaR=ct.taieprimaoardreaptaBC.
Procednd analog i n acest caz, scriind ecuaia dreptei AD n funcie de noul
punctlimitL1seobine:
1
1
aL
1
mL
=
+ +
,
deunderezultrezistenalaobosealamaterialuluinacestcaz:
1 mL ml R +
= + = , (12.28)
respectiv:
m a
1
c
+
=
+
, (12.29)
iardacseineseamadefactoriik
,iseobineexpresiacoeficientuluidesiguran
prinmetodaSerensenpentrupiese:
m a
1
k
c
+
+
. (12.30)
97
Dac materialul este tenace diagramele rezistenei la oboseal se limiteaz la
dreaptacorespunztoarelimiteidecurgerec(figura12.18)irelaia(12.30)devine:
m a
c
k
c
+
. (12.31)
Relaiile de calcul ale coeficientului de siguran prin metoda Serensen, n cazul
solicitrilor la care apar tensiuni tangeniale sunt aceleai, cu observaia c n locul
tensiunilorseintroductensiunileirelaiile(12.27),(12.30)i(12.31)devin:
m a
1
k
c
+
, (12.27)
m a
1
k
c
+
+
, (12.30)
m a
c
k
c
+
. (12.31)
Observaiile fcute privind modul de utilizare rmn valabile i pentru relaiile
scrisentensiunitangeniale.
12.7.2.3.MetodaBuzdugan
+
,
iarpentrupiesseobineurmtoareaecuaieastriilimit:
1
k
2
1
aL
2
1
mL
=
+
. (12.32)
Din ecuaia (12.32) se pot obine coordonatele punctului care definete starea
limitconformcriteriuluiSoderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealR,analog
cu metoda Serensen. Procednd analog ca la deducerea relaiei (12.24), se obine
expresiacoeficientuluidesiguranlaobosealprinmetodaBuzdugan:
98
2
1
m
2
1
a
k
1
c
=
+
. (12.33)
Fig.12.19
inacestcaz,pentrumaterialeletenaceselimiteaznparteadreaptdiagrama
rezisteneilaoboseal,lalimitadecurgereamaterialuluiirelaia(12.33)devine:
2
c
m
2
1
a
k
1
c
. (12.34)
Pentru solicitri variabile la care apar tensiuni tangeniale relaiile (12.33) i
(12.34)devin:
pentrumaterialecasante:
2
1
m
2
1
a
k
1
c
=
+
, (12.33)
pentrumaterialetenace:
2
c
m
2
1
a
k
1
c
. (12.34)
99
Aplicaia 12.1. S se verifice la oboseal arborele confecionat din OL cu +1=720
MPa, 0= 520 MPa, 1= 320 MPa, dac n cel mai solicitat punct al su se dezvolt
tensiunintremax=100MPaimin=30MPa,tiindc
k
= 28 , ,c0=1,6princeletrei
metode.
Rezolvare:Elementelecicluluisunt:
tensiuneamedie:
MPa 30
2
30 100
2
min max
m
=
=
+
= ,
amplitudinea:
MPa 65
2
30 100
2
min max
m
=
+
=
= ,
Coeficientuldesiguranareurmtoarelevalori:
prinmetodaSODERBERG:
0
1
m
1
a
c 619 , 1
720
35
320
65
8 , 2
1
k
1
c > =
+
=
=
+
,
prinmetodaSERENSEN:
2307 , 0
520
520 320 3 2
0
0 1
=
=
=
,
0
m a
c 684 , 1
35 2307 , 0 65 8 , 2
1
k
1
c > =
+
=
+
=
,
prinmetodaBUZDUGAN:
0
2 2 2
1
m
2
1
a
c 752 , 1
720
35
320
65
8 , 2
1
k
1
c > =
=
+
.
Deoarece prin toate cele trei metode sau obinut valori ale coeficientului de
siguranmaimaridectvaloareaimpusarboreleestedimensionatcorect.
Observaieimportant:
Comparnd cele trei valori ale coeficientului de siguran obinute, pentru
aceeai pies, se observ c cea mai mic valoare o are cea calculat prin metoda
Soderberg,iarcelelaltevalorisuntmaimari,darapropiatentreele.Pentruasesizamai
uor de unde provin aceste diferene i care sunt mai apropiate de realitate vom
reprezenta suprapus cele trei schematizri (fig.12.20). Se observ c schematizrile tip
Serensen i Buzdugan sunt mai apropiate de diagrama rezistenei la oboseal real i
100
vor utiliza mai bine capacitatea portant a materialului. Din acest motiv se vor utiliza
acestedoumetode,cuprecderemetodaSerensen.
Fig.12.20
iseimpuneuncoeficientdesiguranc=2.
Fig.12.21
101
Rezolvare: Deoarece n acest caz se impune ca tensiunea minim,
corespunztoaresarciniidemontaj,sfieconstant,nusemaipoateaplicacriteriullui
Soderbergdeatingereastriilimit(R=ct.)cinacestcazsevafolosicriteriultensiunii
minime(min=ct.),decicretereasevafacedupodreaptparalelcuprimabisectoare
(fig.12.21,a) avnd ca abscis a originii acestei drepte valoarea tensiunii tangeniale
minime:
MPa 79 , 39
8
40 10 2 , 0 8
d
D P 8
3
3
3
min
=
=
= .
Dinrelaia(12.27)seobine:
1050 2 , 7
167 , 0 2 , 1
350
2
k
1
c
m a
m a
m a
= +
+
=
+
=
unde:
167 , 0
6
1
600
600 350 2 2
0
0 1
= =
=
=
.
Dac inem seama de relaiile de definiie ale elementelor ciclului de solicitare
variabil(12.2)obinemceadeadouaecuaienecesarsoluionriiproblemei:
, MPa 79 , 39
min a m
= =
dinceledouecuaiiseobine:
MPa 2 , 123
a
= i MPa 2 , 286 2 , 123 2 79 , 39 2
a min max
= + = + = .
Cu valoarea tensiunii maxime se poate determina sarcina capabil (maxim) la
carepoatelucraarcul:
kN. 1,439
40 8
286,2 8
D 8
d
P
3
max
3
max
=
=
Seadopt:P=1,5kN.
Deoarece nu pot fi reglate valorile sarcinilor ce solicit arcul dect prin sgeile
corespunztoare se vor calcula aceste sgei i se va trasa caracteristica arcului
(fig.12.21,b)
mm 3,704
8 10 81
12 40 10 0,2 8
d G
n D P 8
4 3
3 3
4
3
min
min
=
=
= f ,
mm 27,8
8 10 81
12 40 10 1,5 8
d G
n D P 8
4 3
3 3
4
3
max
max
=
=
= f .
Pentruasatisfacecondiiaderezistenlaobosealarcultrebuieslucrezentre
fmin=3,7mmifmax=27,8mm.
12.7.3.Solicitarevariabilcompusdencovoiereitorsiune
Fadesolicitrilestatice,undeeranecesarssealeagdoarteoriaderezisten,
la solicitrile variabile, compuse trebuie s se stabileasc: diagrama rezistenei la
oboseal, tipul de schematizare i criteriul de cretere a solicitrilor pn la atingerea
102
strii limit. Pentru a simplifica problema care a devenit deosebit de complicat, se va
luanconsiderarelanceput,calculullasolicitrialternantsimetriceinfaz,lacare:
a min max
= = i
a min max
= =
Coeficieniiparialidesiguransedefinescnconformitatecurelaiile(12.16):
max
p
c
1
i
max
p
c
1
. (12.35)
Pe cale experimental sau determinat valori i apoi sa trasat o curb a
rezistenelor la oboseal, n coordonate a i a pentru solicitri variabile compuse de
ncovoiere i torsiune prin cicluri alternant simetrice i n faz (fig.12.22). Un punct
oarecareL(aL;aL)depecurbreprezintoanumitstarelimitdesolicitarecompus,
caracterizatprinamplitudinileaLiaLalecelordousolicitri.Peaxaabsciselor(aL=
0) sunt reprezentate numai stri de ncovoiere cu rezistena la oboseal 1L, iar pe axa
ordonatelor(aL=0)stridetorsiunecurezistenalaoboseal1L.
La aciunea simultan a celor dou
solicitri ruperea la oboseal se produce n
dreptulunuipunctLdecoordonate:
L 1 aL
< i
L 1 aL
< .
Punctul L de coordonate aL i aL,
reprezint rezistena la oboseal la aciunea
celordousolicitri.
Fig.12.22
Loculgeometricalrezistenelorlasolicitricompuse(punctelecucoeficientulde
siguranc=1),poatefiaproximatprintrunarcdeelipsdeecuaie:
1
2
1
aL
2
1
aL
=
. (12.36)
O elips asemenea cu aceasta reprezint locul geometric al strilor compuse de
solicitarecuacelaicoeficientdesiguranc>1.
Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin
punctulMdecoordonateaiasecalculeazdeobiceifadestarealimitdefinitde
punctulL.DreaptaOM,caretreceprinorigineasistemuluidereferintaiecurbaALB
nL(criteriulSoderberg).PrinaceastipotezseadmitecsolicitareacretedelaMlaL
prinmeninereaconstantaraportuluiR=ct.
Coeficientuldesiguranalsolicitriivariabilecompuseeste:
a
aL
a
aL
c
= . (12.37)
103
Amplificnd i simplificnd funciile din ecuaia (12.36) cu aceeai mrime (a
respectiva)obinem:
1
2
1
a
a
aL
2
1
a
a
aL
=
,
rezultrelaiacoeficientuluidesiguranalsolicitriivariabilecompuse:
1
c
c
c
c
2 2
=
,respectiv
2 2
c c
c c
c
+
= . (12.37)
Relaia (12.37) poart denumirea de relaia lui H. J. Gongh i H. V. Polard. Cu
ajutorul ei calculul la oboseal la solicitri compuse se reduce la determinarea
coeficienilor de siguran pariali ai solicitrilor simple. Dei aceast relaie a fost
deduspentrucazulcicluluidesolicitarealternantsimetricsefoloseteilacalcululde
verificarealsolicitrilorvariabileasimetricepentrucdvaloriacoperitoare.
Aplicaia: 12.3. Pentru seciunea periculoas a arborelui din figura (12.23,a)
realizatdinOlcuc=480MPa,0=400MPa,1=300MPa,c=400MPa,0=320MPa,
1=220MPa,
k
= 31 , ,
k
= 28 , ,solicitatlancovoieredeunmomentvariabilM=
2kNm,variabilcuR
=0,6ilatorsiunedeunmomentvariabilcuR
=0,2.
Seceressedetermine:
a. rezistenalaobosealamaterialuluilancovoierepentruciclulrespectiv,
b. rezistenalaobosealapieseilancovoierepentruciclulrespectiv,
c. coeficientulparialdesiguranlancovoiere,
d. rezistenalaobosealamaterialuluilatorsiunepentruciclulrespectiv,
e. rezistenalaobosealapieseilatorsiunepentruciclulrespectiv,
f. momentuldetorsiunecapabil,maximiminimceacioneazsimultancu
celdencovoieredacseimpuneuncoeficientdesiguranglobaldec=1,6.
Rezolvare:
a. Se construiete la scar diagrama schematizat de tip Serensen, pentru
valorilealematerialului(ABBC,fig.12.23,b).Sedeterminunghiul
corespunztor
cicluluicuR
=0,6.
o
96 , 75
6 , 0 1
6 , 0 1
arctan
R 1
R 1
arctan =
+
=
+
.
SeducedreaptacorespunztoareluiR
=0,6msurndunghiul
=75,96
o
dela
axaorizontal(Om).Sedeterminvaloareacoeficientului
curelaia(12.21):
5 , 0
400
400 200 2 2
0
0 1
=
=
.
104
Curelaia(12.23)seobinerezistenalaobosealamaterialului:
( ) ( ) ( ) ( )
MPa 9 , 352
6 , 0 1 5 , 0 6 , 0 1
300 2
R 1 R 1
2
1
R
=
+ +
=
+ +
=
Fig.12.23
b. Utilizndrelaia(12.26)seobinerezistenalaobosealapiesei:
( ) ( )
( ) ( )
MPa 3 . 116
1 , 3 6 , 0 1 5 , 0 6 , 0 1
300 2
k
R 1 R 1
2
1
Rp
=
+ +
=
+ +
=
.
c. Pentruadeterminacoeficientuldesiguranparial,lancovoieretrebuie
s determinm elementele ciclului de solicitare i pentru aceasta mai nti mrimile
geometricealeseciunii:
4 6 2
3
4
4
y
mm 10 643 , 1 16 8 36 2
12
8 16
2
80
25
1
64
80
I =
= ,
4 6
3
4
4
z
mm 10 986 , 1
12
8 16
2
80
25
1
64
80
I =
= ,
4 6
y z p
mm 10 629 , 3 I I I = + = ,
3
6
max
y
y min
mm 41650
40
10 643 , 1
z
I
W W =
= = = ,
3
6
max
p
p
mm 9070
40
10 629 , 3
r
I
W =
= = ,
iartensiunilelancovoieresunt:
105
MPa 69 , 48
41080
10 2
W
M
6
min
max
=
= = ,
MPa 21 , 29 69 , 48 6 , 0 R
max min
= = =
,
MPa 24 , 9
2
min max
m
=
+
= ,
MPa 95 , 38
2
min max
a
=
= .
Aplicndrelaia(12.27)seobine:
388 , 2
75 , 9 5 , 0 95 , 38 1 , 3
300
k
c
m a
1
=
+
=
+
.
d. Pentru a determina rezistena la oboseal a aceluiai material la torsiune
setraseazdiagramaschematizat,detipSerensenpentrutensiunitangeniale(fig.12.24).
Fig.12.24
SedeterminunghiulcorespunztorcicluluicuR
=0,2
SeducedreaptadeR
=0,2msurndunghiuldelaaxaorizontalOm,
o
69 , 33
2 , 0 1
2 , 0 1
arctan
R 1
R 1
arctan =
+
=
+
,
Sedeterminvaloareacoeficientuluicurelaia(12.21):
( ) ( )
5455 , 0
6 , 0 1 5455 , 0 2 , 0 1
220 2 2
0
0 1
=
+ +
=
,
Utilizndrelaia(12.23)seobinerezistenalaobosealamaterialului:
( ) ( ) ( ) ( )
MPa 5 , 302
8 , 2 2 , 0 1 5 , 0 2 , 0 1
220 2
R 1 R 1
2
1
R
=
+ +
=
+ +
=
.
106
e. Dinrelaia(12.26)seobinerezistenalaobosealapiesei:
( ) ( )
( ) ( )
MPa 152
8 , 2 2 , 0 1 5 , 0 2 , 0 1
220 2
k
R 1 R 1
2
1
Rp
=
+ +
=
+ +
=
,
f. Casdeterminmmomentuldetorsiunecapabiltrebuieaflatcoeficientul
desiguranpariallarsuciredinrelaia(12.38):
156 , 2
6 , 1 388 , 2
8 , 1 388 , 2
c c
c c
c
2 2 2 2
=
.
Avnd valoarea rezistenei la oboseal a piesei i coeficientul de siguran se
poatedeterminamomentuldetorsiunecapabil:
kNm 396 , 6 10 90730
156 , 2
152
W
c
M
6
p
R
max t
= =
.
Seadopt: Mtmax=6kNmiMtmin=R
Mtmax=1,2kNm.
12.8.ntrebritest
1. Ceesteosolicitarevariabil?
2. Cesuntsolicitrileperiodice?
3. Caresuntelementeleunuicicludesolicitarevariabil?
4. Definiimrimilemia.
5. CeestecoeficientuldeasimetrieR?Cesuntciclurileasemenea?
6. Caresuntcaracteristicilecicluriloralternantsimetrice?
7. Caresuntcaracteristicileciclurilorpulsatorii?
8. Ceesterezistenalaoboseal?
9. CumseconstruietecurbaluiWhler?
10. Cetipuridediagramealerezistenelorlaobosealcunoatei?Cumseconstruiesc?
11. Cesunt diagramele schematizate?ComentaischematizareaSodenberg, Serenseni
Buzdugan.
12. Cumaratoseciuneauneibareruptprinoboseal?
13. Caresuntfactoriicareinflueneazrezistenalaoboseal?
14. Cum influeneaz materialul i tehnologia de fabricaie rezistena la oboseal? Dar
naturasolicitrii?
15. Carerezistenlaobosealestemaimare+1,1,0,c?Cumseexplicrspunsul?
16. Odat cu creterea dimensiunii piesei scade sau crete rezistena la oboseal? Cum
explicaiacestlucru?Ceestefactoruldimensional?
107
17. Daiexempledeconcentratoridetensiune.
18. Cuminflueneazconcentratoriidetensiunerezistenalaoboseal?
19. Definiicoeficientulefectivdeconcentrareatensiunilor.
20. Cuminflueneazstareasuprafeeipieseirezistenalaoboseal?
21. Care din urmtoriicoeficieniarevaloaremaimicsau? Cum seexplicacest
lucru?
22. Cuminflueneaztemperaturarezistenalaobosealametalului?Daralemnului?
23. Cum influeneaz umiditatea rezistena la oboseal a lemnului? Cum se explic
rspunsuldat?
24. Scrieiicomentaiexpresiilecoeficienilordesiguranlaoboseal.
25. Decinedepindeexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal?
26. Ceesteunconcentratordetensiune?Daictevaexemple.
27. Caresuntfactoriicareinflueneazrezistenalaoboseal?
12.9.Problemepropuse
, 1
k
k
G
=
=
Fig.12.25 Fig.12.26
108
3. S se verifice arborele a crui seciune este prezentat n figura 12.26,
confecionat din oel cu: , MPa 480
c
= MPa 400
0
= , MPa 320
1
=
solicitat de un
momentdencovoiereM=4kNm,ntrunciclualcruicoeficientdeasimetrieesteR=
0,6, dac se impune un coeficient de siguran c = 2,4. Se cere de asemenea, s se
determine rezistena la oboseala materialului R i rezistena la oboseal apiesei Rp,
dac 5 , 3
k
k
G
=
=
.
4. S se determine sarcina maxim de ncrcare a unui arc de supap cu
urmtoarelecaracteristici:d=8mm,D=40mm,n=6spire,tiindcesteconfecionat
din oel cu: , , MPa 320
1
=
+
MPa 200
0
= MPa 150
1
=
, 1
k
k
G
=
=
. Se cunoate
faptulcsarcinademontajestede0,25kNiseimpuneuncoeficientdesiguranc=
2.
5. Ssedeterminemomentuldetorsiunecapabilslsuportearboreledinfigura
12.27 confecionat din oel cu: MPa 250
c
= , MPa 220
0
= , , MPa 200
1
=
5 , 2
k
k
G
=
=
,dacimpuneuncoeficientdesiguranc=1,4.
Fig.12.27
Fig.12.28
6. Ssedeterminecoeficientuldesiguranncazulsolicitriilaobosealaunui
arbore cu diametrul d=60 mm confecionat din OLC 60, solicitat de un moment de
torsiune ce variaz ntre Mt max = 4 kNm i Mt min = 1 kNm, dac: ,
;k
MPa 200
1
=
MPa 280
c
= =1,3;=0,85;=0,9.
7. Pentruarborelecuseciuneapericuloasdinfigura12.28confecionatdinoel
cu: , , MPa 480
c
= MPa 400
0
= MPa 300
1
=
, MPa 300
c
= , ,
i
MPa 280
0
=
MPa 200
1
=
5 , 4
k
k
G
=
=
, 5 , 3
k
k
G
=
=
seceressedetermine:
a) Momentuldencovoierecapabil ( ) 4 , 0 R =
,dacc=2,1;
b) Momentuldetorsiunepulsator,dacc=1,4.
109
8. S se determine pentru arborele cu seciune din figura 12.29, dac se cunosc:
, , , MPa 350
c
= MPa 300
0
= MPa 250
1
=
5 , 4
k
k
G
=
=
:
a) Rezistena la oboseal a
materialului,dac ; 3 , 0 R =
b) Rezistenalaobosealapiesei;
c) Momentul de torsiune capabil dac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=2,1;
d) Momentul de ncovoiere ce poate
aciona simultan cu cel de torsiune, dac se
cunosc 6 , 0 R =
MPa 600
c
= , MPa 500
0
= ,
, MPa 400
1
=
5 , 5
k
k
G
=
=
, iar coeficientul
desigurantotalestec=1,6.
Fig.12.29
110
111
1 13 3. .F FL LA AM MB BA AJ JU UL LB BA AR RE EL LO OR RD DR RE EP PT TE E
13.1.Noiunigenerale
13.2.Sarcinacriticdeflambaj.FormulaluiEuler
Fig.13.1
= . (9.3)
Substituindnaceastecuaieexpresiamomentuluincovoietorseobineecuaia
diferenial:
0
I E
v P
dx
v d
z
2
2
=
+ , (13.1)
cearesoluia:
ax cos C ax sin B v + = .
Dincondiialalimitnoriginex=0,v0=0,rezultcC=0,astfelcecuaiaaxei
bareideformateeste:
ax sin B v = . (13.2)
Derivndinlocuindn(13.1)seobineecuaia:
0 ax sin B
I E
P
a
z
2
=
+ ,
ceestesatisfcutpentru:
z
2
I E
P
a
= sau
z
I E
P
a
= . (13.3)
0 ax sin B , deoarece dac ar fi egal cu zero, nseamn c bara nu se deformeaz
pentruoricexidecibaranuflambeaz.
Condiia la limit n reazemul A: x = L, 0 L a sin B v
A
= = este satisfcut
numaipentru:
0 , L a sin =
numitecuaiadestabilitate,alecreisoluiisunt:
=
= n
I E
P
L L a
z
,
dincarerezultsarcinilecriticedeflambaj:
2
z
2
f 1
L
I E
P
= ,
2
z
2
f 2
2
L
I E
P
= , ....
2
z
2
nf
n
L
I E
P
= , (13.4)
irespectivdeformaiilebareicorespunztoareacestorsoluii:
113
=
L
x
sin B v
1 1
,
=
L
x 2
sin B v
2 2
,....
=
L
x n
sin B v
n n
. (13.5)
Deformaiile reprezentate prin expresiile (13.5) au o semiund, dou
semiunde,...n semiunde. Notnd cu Lf distana dintre dou puncte succesive de
inflexiuneadeformaieiinumindaceastdistanlungimedeflambaj(Llf=L,L2f=
L/2,...,Lnf=L/n)soluiile(13.4)i(13.5)sepotscriesubforma:
2
nf
z
2
nf
L
I E
P
= ,
=
nf
n n
L
x
sin B v . (13.6)
Din infinitatea de soluii (13.6) numai prima soluie (n = l) corespunde realitii
datenfigura(13.1,a).
Soluiile rezultate pentru n 2
corespundrealitiinumaidacbarae
constrns deghidaje suplimentare ca
n figura 13.2, s ia forma
corespunztoare acestor legturi n
caz contrar valorile P
Decinlipsalegturilorsuplimentareflambajularelocnumaipentrusarcinacea
maimic,respectivnumaipentrulungimeadeflambajmaxim.
Considernd articulaiile O i A spaiale, adic bara se poate curba n orice
direcie transversal ei, aceasta se va produce astfel nct vectorul s fie
dirijatdupaxaprincipalcumomentdeinerieminim(I
P v M =
2=Imin).
Sarcinacriticdeflambajesteegalcusarcinaminimdatdesoluiile(13.6)care
este corespunztoare att lungimii de flambaj minime ct i momentului de inerie
minim:
2
f
min
2
f
L
I E
P
= . (13.7)
Relaia(13.7)senumeteformulaluiEuler.
Constantele BBi din soluiile (13.5) nu pot fi determinate din ecuaia diferenial
(13.1),astfel cnusepot stabili valorile deformaiilorde flambajporninddelaecuaia
diferenial aproximativ a fibrei medii deformate (11.3). Acest neajuns nu deranjeaz
ntructinteresulingineruluiestedirijatctreaflareasarciniicriticedeflambaj,sarcin
ceproducepierdereaechilibrului.
114
13.3.Modulderezemare.Lungimedeflambaj
Fig.13.3
Mrimearezultatdinraportul:
min
f
i
L
= (13.8)
ncare:
A
I
i
min
min
= ,
este raza de inerie minim (vezi 5.6), se numete coeficient de sveltee sau de
subirime. Aceast mrime are o importan deosebit n analiza fenomenului de
stabilitate.
Tensiuneacriticdeflambajseobineinndseamadeformula(13.7):
2
2
min
2
f
f
f
E
A
I
L
E
A
P
= = (13.9)
Diagrama de variaie a tensiunii critice de flambaj
f
n funcie de coeficientul
desvelteeesteohiperbol(hiperbolaluiEuler,fig.13.4).ntructformula(13.7)afost
dedus n condiiile deformrii barei n domeniul liniarelastic, rezult c tensiunea
critic de flambaj nu poate depi limita de proporionalitate a materialului.
Coeficientuldezvelteecorespunztorlimiteideproporionalitate( ):
f p
=
116
=
E
p
, (13.10)
constituie limita la stnga a domeniului de valabilitate a relaiei lui Euler (flambaj
elastic).
Limitaladreaptaadomeniuluielasticestefixatpebazempiricistabilitprin
norme tehnice. n STAS 10108/078, tabelul 23, sunt date valorile maxime pentru
coeficieniidezveltee,dintrecareredmmaijosvalorile:
max=120pentrustlpiprincipaliigrinzicuzbreledinoel;
max=150pentrustlpisecundaridinoel;
max = 250 pentru barele care nu fac parte din elementele de rezisten
solicitatedirect.
Pentrubareledinfontserecomandmax=120,iarpentruceledinlemnmax=150.
Formulele (13.7) i (13.9) pot fi utilizate la calculul la flambaj numai pentru
domeniulelastic,respectivpentru [ ]
max 0
, .
Pentru barele scurte, la care se deduce o valoare f > p , flambajul are loc n
domeniul elastoplastic ( > 0). In domeniul elastoplastic au fost stabilite formule
empirice pentru calculul tensiunii critice de flambaj. Dintre acestea, cea mai larg
utilizareoareformulaTetmayerIasinski.
= b a
f
. (13.11)
Diagramafunciei(13.11)esteodreaptdincareseutilizeazdoarsegmentulBD
(fig.13.4). Punctul B constituie limita la dreapta i rezult din intersecia dreptei
Tetmayer Iasinski cu hiperbola lui Euler. Punctul D constituie limita la stnga i
rezult din intersecia dreptei Tetmayer Iasinski cu palierul . Abscisa
corespunztoare punctului D este
c f
=
1. Deci, formula (13.11) poate fi utilizat numai
pentrudomeniul [ ]
0 1
, .
Calcululcoeficientului1rezultdinlimitareavalabilitiirelaieiluiTetmayer
Iasinskilastnga,astfel:
c f
b a = ,
deundeseobine:
b
a
c
1
= > . (13.12)
ncazulbarelorfoartescurte,lacarerezult<1idinrelaia(13.11)seobine
flambajul are loc n domeniul plastic. n acest caz bara se calculeaz la
compresiunecurelaiiledela5.
c f
>
117
Fig.13.4
Diagrama ( ) = f
f
,reprezentatculiniigroasenfigura13.4poartnumelede
caracteristicdeflambajamaterialului.Aceastaesteformatdintreiporiuni:
hiperbola AB, de ecuaia
2
2
f
E
= , valabil n domeniul elastic,
[ ]
max 0
, ;
dreapta BD, de ecuaie = b a
f
, valabil n domeniul elastoplastic
[ ]
0 1
, ;
palierulCD,deecuaie
c f
= ,ndomeniulplastic,pentru<1.
Valorile mrimilor 0, 1 i ale coeficienilor a i b din formula (13.11) pentru
unelematerialemaifrecventutilizatesuntdatentabelul13.1.
Tabelul13.1
Materialul 0 1 f[MPa]
OL37(c=240MPa) 105 60 f=3041,12
OL44(c=280MPa) 100 60 f=4602,57
OL52(c=350MPa) 100 60 f=5773,74
Oelcu5%nichel 80 0 f=4612,25
Oelcrommolibden 55 0 f=9805,3
Duraluminiu 50 0 f=3722,14
Lemn 100 0 f=28,70,19
Font 80 0 f=77612+0,053
2
118
13.5.Calculullaflambajalbarelorcomprimate
Calculullaflambajalbarelorcomprimateseefctueaznfunciededomeniulde
utilizarealbarei:
a. nconstruciademaini,prinmetodacoeficientuluidesiguran;
b. n construciile civile, industriale i agricole, prin metoda coeficientului
(STAS10108/078).
13.5.1.Calculullaflambajnconstruciademaini
Coeficientuldesiguran,cestlabazacalcululuiderezistennconstruciade
maini este raportul dintre sarcina critic de flambaj i sarcina efectiv, sau cel dintre
tensiuneacriticdeflambajitensiuneaefectiv:
P
P
c
f
= ,sau
=
f
c . (13.13)
Valoareacoeficientuluidesiguranlaflambajc,sealegenfunciededomeniul
unde se utilizeaz piesa respectiv. n tabelulul 13.2 se indic orientativ, valori ale
coeficientuluidesiguranlaflambaj.
Calculul de verificare i de capacitate de ncrcare la flambaj ncepe cu
determinarea coeficientului de zveltee i numai dup ce se stabilete domeniul n
caretrebuiecalculatbara,inndseamadecaracteristiciledeflambajalematerialului(
0i1),sepoateefectuacalcululrespectiv.
Tabelul13.2
Domeniuldeutilizareabareicomprimate c
Construciimetalice:civile,industrialeiagricole 1,7...2,4(met.)
Construciidinlemn 310
Construciiobinuitedemaini 412
Piesedemainisupuseoculuiisolicitrilorvariabile 828
Formuleledeverificarelaflambajsunt:
c
P L
I E
P
P
c
2
f
min
2
f
ef
>
= = ,pentru [ ]
max 0
, , (13.14a)
c
P
A ) b a (
P
P
c
f
ef
>
= = pentru [ ]
0 1
, , (13.14b)
ac max
A
P
= .pentru . (13.14c)
1
<
119
Capacitateadencrcaresecalculeazcuformulacorespunztoarepentrufiecare
domeniuianume:
2
f
min
2
cap
L c
I E
P
= ,pentru [ ]
max 0
, , (13.15a)
c
A ) b a (
P
cap
= ,pentru [ ]
0 1
, (13.15b)
A P
a cap
= ,pentru
1
< . (13.14c)
Dimensionareaseciuniibareisepoaterealizanumaicuformula(13.15,a):
E
L P c
I
2
2
f
nec min
= . (13.16)
ValoareaobinutpentruIminstlabazaadoptriidimensiunilorpentruseciunea
transversal. Apoi, dup ce sa calculat n prealabil , seciunea se verific cu relaiile
(13.14,b i c). Verificarea cu relaia (13.14,a) nu mai este necesar deoarece Imin a fost
calculatcuformula(13.16)corespunztoaredomeniuluielastic( [ ]
max 0
, ).Cndn
urma verificrii cu formulele (13.13,a sau b) rezult c seciunea adoptat este
supradimensionat, sau respectiv c nu rezist la sarcina P se adopt o nou seciune,
cudimensiunimaimici,respectivmaimariiaceastnouseciuneseverificdinnou.
Calculul de dimensionare urmat de adoptarea unei mrimi a seciunii i verificarea
acesteiasefacepncndvaloareacoeficientuluidesiguranefectivsatisfacerelaia:
8 , 0
c
c
05 , 1
c
ef
, (13.17)
isenumetedimensionareaprinncercrisuccesive.
Dinanalizaformuleidedimensionare(13.16)seobservclaflambajmaterialul
nu se ia n considerare prin rezistena la rupere sau de curgere (r sau c) ci prin
caracteristicaelasticE.ntructmodululdeelasticitateareaproximativaceeaivaloare
pentruoeluri(E=210GPa)ndomeniulelasticestenecesarssefoloseascunoelde
micrezisten(folosireaunuioelaliatnuestejustificat).
Mai trebuie reinut c este necesar ca seciunea transversal s aib acelai
moment de inerie pe cele dou direcii principale sau de valori ct mai apropiate.
MaterialulcarecontribuieladiferenaImaxIminnuesteutilizatlastabilitateaechilibrului
elastic. O bar are o seciune ce utilizeaz eficient materialul, la flambaj, cnd Imax =
Imin.
120
13.5.2.Calculullaflambajprinmetodacoeficientului
= = ;
59 , 94
25 , 9
875
i
l
min
f
= = = , deci 1<<0
121
urubulprezintpericoldeflambajndomeniulelastoplasticitrebuieverificat.
MPa 2 , 223 74 , 3 577 b a
f
= = = ,
0
3
2
f
c 693 , 3
10 65 4
37 2 , 223
P
P
c < =
= = ,
deciurubulnurezist.SemrescdimensiunileadoptnduseTr48x8cud1=39mmi
d=48mm.Severificpentruacestedimensiuniobinnduse:
mm 75 , 9
4
d
i
1
min
= = , 74 , 89
i
L
min
f
= = ;
MPa 4 , 241 74 , 89 74 , 3 577 b a
f
= = = ;
0
3
2
f
c 44 , 4
10 65 4
39 4 , 241
P
P
c > =
= = .
SeadopturubTr48x8.
Aplicaia13.2.Sseverificebaracomprimatdinfigura13.5ceestesolidarizat
cuplcuedispuseladistanade0,7m.
Rezolvare:Caracteristicilegeometricealeunuiprofilcornier100x100x10sunt:
Iul=280cm
4
;Ivl=72,9cm
4
,A1=19,2cm
2
,e=2,82cm,iul=3,83cm,ivl=1,97cm(dinanexa7).
Fig.13.5
Momenteledeineriefadeaxelecentraleprincipaledeineriesunt:
4
1 u u
cm 560 280 2 I 2 I = = = ;
( )
[ ]
I I
a
e A cm
v v
= + +
= + + = 2 2
2
2 729 2 042 282 192 9421
1
2
1
2
4
. , , , , .
deci:
cm 83 , 3 i i
u min
= = ;
cm 97 , 1 i i
v 1
= = ;
cm 420
2
840
2
L
L
f
= = = ;
cm 70 L
1
= ;
122
7 , 109
83 , 3
420
i
L
min
f
= = = ;
ntruct bara este confecionat din dou profile L solidarizate cu plcue la
distana de L1= 0,7 m este necesar s se aib n vedere i flambajul local al unui profil
dintredouplcuedesolidarizare.
nacestcazcoeficientuldezvelteealunuiprofilvafi:
40 53 , 35
97 , 1
70
i
L
1
1
1
< = = = .
ntructnSTAS10108/078esteprecizatcondiiaca
1
40 < pentrucaunprofil
snuflambeze,sepoateconcluzionacnacestcaznuaparepericoluldeflambajlocal.
Calculullaflambajsevafacenacestcaznumaipentruntreagabar.
Pentru seciunea barei din figur, din anexele 14.a i 14.b rezult urmtoarea
formulpentrucoeficientul:
. 488 , 0
7 , 109
11702
7 , 109
5851
7506 , 0
7 , 109
5851
7506 , 0
11702 5851
7506 , 0
5851
7506 , 0
2
2
2 2
2
2
2 2
=
+ =
=
+ =
nlocuindnformula(13.18)seobine:
MPa 65 , 10
10 2 , 19 2 488 , 0
10 20
A
P
3
3
f
=
=
= ,
valoareceestemultsubvaloarearezisteneidecalcul(R=220MPaconformanexei14.a),
seafirm:baraestesupradimensionatpentruP=20kNisecalculeazsarcinacapabil:
kN 2 , 412 10 220 488 , 0 10 2 , 19 2 R A P
3 2
cap
= = =
.
Seadopt:Pcap=400kN.
13.6.ntrebritest
1. Definiirazadeinerie.
2. Cesenelegeprinlungimedeflambaj?
3. Ceesteflambajul?Esteflambajulosolicitarea?
4. Lacesolicitareaparefenomenuldeinstabilitate?Daictevaexemple.
5. Princesecaracterizeazflambajul?
6. Ceesteforacriticdeflambaj?
7. Ceestecoeficientuldesiguranlaflambaj?Cevaloriareidecineesteinfluenat?
123
8. Ceestelungimeadeflambaj?
9. Cemetodecunoateipentrucalcululforeicriticedeflambaj?
10. ScrieiicomentairelaialuiEuler.
11. Caresuntvalorilelungimilordeflambajpentrubareleconfecionatedinlemn?
12. Ceestecoeficientuldezveltee?
13. Ceesteflambajulelastic?Darcelplastic?
14. Caresuntetapeledecalculncazulproblemelordedimensionarelaflambaj?
15. Cumsefaceverificareauneibarelaflambaj?
16. Cumsecalculeazforacapabilauneibarelaflambaj?Darforacriticdeflambaj?
13.7.Problemepropuse
1. Ssedimensionezeobardreaptdeseciuneptrat,ncastratlauncapti
articulatlacellalt,lungde3 misolicitatlacompresiunedeosarcinP=300kN,
tiind c materialul din care este confecionat bara este OL 37 i se impune un
coeficientdesiguranc0=3.
2. Sseverificebaracomprimatdinfigura 13.6tiind cesteconfecionatdin
OL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.
3. La ce diferen de temperatur flambeaz bara din figura 13.7, confecionat
dinoelcu:E=210GPai=12x10
6
grad
1
?
Fig.13.6 Fig.13.7
4. S se verifice la flambaj o bar confecionat din OL37 de lungime L = 4 m i
diametrud=100mm,ncrcatcuosarcinP=500kN,dacestencastratlaambele
capete.(c0=4,f=3041,12[MPa],0=105i1=60).
5. Ssedeterminesarcinacriticdeflambajcepoatesosuporteobardelemn
(E = 10 GPa) cu seciunea dreptunghiular 80 x 120 [mm
2
] solicitat la compresiune,
dacbaraareolungimeL=3miestencastratlaambelecapete.(ptrlemn0=80i
1=0).
6. Sseverificebaracomprimatdinfigura13.8confecionatdinpatrucorniere
40x40x5asamblateprinsudur.
124
Fig.13.8 Fig.13.9
7. S se verifice la flambaj bara confecionat din eav de oel OL 37, tiind c
aredimensiunileincrcrileprezentatenfigura13.9
8. Ssedimensionezebieladinfigura13.10confecionatdinoelOL52,dacse
impuneuncoeficientdesiguranc0=6.
Fig.13.10
9. S se dimensioneze bara comprimat din figura 3.11 confecionat din oel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.
Fig.13.11
10. Ssedeterminesarcinacapabilsosuportebaradinfigura13.12,ncondiii
de eficien economic. De asemenea, s se determine distana dintre zbreluele de
rigidizare.
Fig.13.12
125
11. S se dimensioneze bara din figura 13.13, tiind c este confecionat din
OL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.
Fig.13.13
126
127
1 14 4. .T TE ES ST TE EP PE EN NT TR RU UV VE ER RI IF FI IC CA AR RE EA AC CU UN NO O T TI IN N E EL LO OR R
Testulnr.1
1. Calculullaflambajprinmetodacoeficientuluidesiguran.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
3. Ssedimensionezebaracomprimatdinfigurademaijos,confecionatdinoel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, ). [ ] MPa 12 , 1 304
f
=
=0,6.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistenalaobosealapieseiRp,dac 5 , 3 k
G
=
;
c) momentuldencovoieremaximiminim,dacse
impuneuncoeficientdesiguranc=2,5.
Testulnr.2
1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSoderberg).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
3. Ssedimensionezebaracomprimatdinfigurademaijos,confecionatdinoel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, [ ] MPa 12 , 1 304
f
= ).
=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 5 , 3 k
G
=
128
Testulnr.3
1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSerensen).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 3 k
G
=
129
Testulnr.4
1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSoderberg).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
=0,8.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 3 k
G
=
1. DemonstrairelaialuiEuler.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
3. Sseverificebaracomprimatdinfigurademaijos,tiindcesteconfecionat
dinOL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, ). [ ] MPa 12 , 1 304
f
=
4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat, confecionat din oel cu:
, MPa ) n 1 , 0 10 ( 40
c
+ = MPa ) n 1 , 0 10 ( 35
0
+ = ,
,estesolicitatdeunmomentde
ncovoiere ntrun ciclu al crui coeficient de asimetrie
esteR
MPa ) n 1 , 0 10 ( 30
1
+ =
=0,5.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 7 , 2 k
G
=
131
Testulnr.6
1. ntinderecompresiunecuoc.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 5 , 2 k
G
=
132
Testulnr.7
1. ncovoierecuoc.
2. Sseridicenedeterminareaissetrasezediagrameledeeforturipentrubara
dinfigurademaijos.
=0,2.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 2 k
G
=
133
Testulnr.8
1. Rsucirecuoc.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.
=0,7.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac
; 4 k
G
=
c) momentuldencovoieremaximiminim,dac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=1,8.
134
135
Anexa1
Tabelul1
Rezisteneadmisibile
Pentruunelematerialefolositenconstruciademaini
Materialul Caracteristicimecanice
Rezisteneadmisibile
latraciune
[MPa]
Celelalterezistene
admisibile
Grupa Simbol STAS
r
MPa
c
MPa
A
n
%
I
static
II
pulsant
III
alternant
simrtic
Compr.
ac
at
ncov.
ai
at
Rsucire
at
at
Forfec.
af
at
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Oel
carbon
OL37
OL44
OL52
OL60
500/180
370450
420500
500620
min.700
210240
230260
270290
340360
2527
22
19
10
120150
130160
150180
210250
110130
110140
125160
160200
70100
80110
90120
110150
1,0
1,0
1,0
1,0
1,11,2
1,11,2
1,11,2
1,11,2
0,60,65
0,60,65
0,60,65
0,60,65
0,8
0,8
0,8
0,8
Oel
corbon
decalit.
OlC10
x
OLC25
xx
OLC45
xx
88080
420
500
660
250
310
400
19
22
17
130170
140170
200260
110170
120150
170220
80110
85115
120160
1,0
1,0
1,0
1,11,2
1,11,2
1,11,2
0,60,65
0,60,65
0,60,65
0,8
0,8
0,8
Oel
aliat
18MC10
33MoC11
13CN35
79180
880
880
1130
735
690
930
10
12
10
300380
300380
380460
230320
230280
280380
150220
180230
190260
1,0
1,0
1,0
1,11,2
1,11,2
1,11,2
0,60,65
0,60,65
0,60,65
0,8
0,8
0,8
136
Anexa1
Tabelul1(continuare)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Oel
turnat
npiese
OT402
OT502
60074
400
500
200
280
24
18
100130
130180
80110
100130
5075
7095
1,1
1,1
1,1
1,1
0,60,65
0,60,65
0,8
0,8
Fonte
grafit
lamelar
Fc200
Fc300
56882
230
330
6080
90110
5070
7090
3045
4560
2,5
2,5
1.2
1,2
Fonte
grafit
lmodul.
Fgn455
Fgn602
607175
450
600
320
400
5
2
150200
200260
100140
130170
75100
90120
2,5
2,5
1,01,3
**
1,01,3
**
Aliaje
nefer.de
turnare
Bz12T
AmT67
ATMg3Si
19780
199/180
20177
200
180
130
6
20
3
4060
4060
4075
305030
50
3055
2030
2035
2035
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,11,2
0,7
0,7
0,7
Observaie:
x
clireirevenirejoas;
xx
mbuntit;
*
pentruprobecudiametrulde20mm.Piesecucrustdeturnare;
**
1,1lasolicitareI;1,2lasolicitareII;1,3lasolicitareIII.
137
Anexa1a
Tabelul2
RezistenedecalcullastarealimitnMPa=N/mm
2
(Stas1010878)
I.Laminatedinoel
Marcaoelului
Limitadecurgere
minim
2 , 0 c
R sau R
m
Rezistenadecalculptr.
ntindere,compresiune
incovoiere
t<16mm 16<t<40mm t<16mm 16<t<40mm
OL34 210 200 1,10 190 180
OLT35 230 220 1,10 210 200
OL37,RCA37 240 230 1,10 220 210
OLT45 260 250 1,10 240 230
OL44 280 270 1,12 260 250
OCS44 265 255 1,12 260 250
OL52 350 340 1,15 315 300
RCA52,RCS52 355 345 1,15 315 300
OCS52 355 335 1,15 315 300
OCS55 420 410 1,20 360 340
OCS58 460 450 1,20 390 370
Valoarea limitei de curgere, respectiv a rezistenei de calcul (pentru grosimi t>40) se obin
dinrelaiileurntoare:
,
R
R ; s 2 R R
m
c
cm c
= =
ncare:
cm
R estemediaaritmeticalimiteidecurgere;
sabatereamedieptraticstandard;
m
coeficientuldintabeluldemaisus.
II.Piesedinoelcarbonidecalitateturnatesauforjatesaudinfontturnat
Solicitarea
Sim
bol
Coef.
138
Anexa1a
Tabelul2(continuare)
III.Profileitablelaminate
Solicitarea
S
i
m
b
o
l
Coef.
O
L
T
3
5
O
L
3
7
,
R
C
A
3
7
O
L
T
4
5
O
L
4
4
,
O
C
S
4
4
O
L
5
2
,
O
C
S
5
2
,
R
C
A
5
2
,
R
C
B
5
2
O
C
S
5
5
O
C
S
5
8
ntindere,
compresiune,
ncovoiere
R 1,0 200 200 230 250 300 340 370
Forfecare
R
f
0,6 120 120 140 150 180 210 220
Presiunelocal
decontact
R
1
0,4 800 840 920 1000 1200 1360 1500
Presiunepe
plandiametral
R
d
0,04 8 8,4 9,2 10 12 13,6 15
Rezistenedecalculpentruprofiletablecugrosimi mm 16 t
ntindere,
compresiune,
ncovoiere
R 1,0 210 220 240 260 315 360 390
Forfecare
R
f
0,6 125 130 145 155 190 215 235
Rezistenedecalculpentrucordoanedesudur
ntindere,
compresiune,
ncovoiere
R
i
s
1,0 200 210 230 250 300 340 370
ntindere,
suduri
necontrolate
R
i
s
0,8 160 170 180 200 240 280 300
Compresiune
R
c
s
1,0 200 210 230 250 300 340 370
Forfecare
R
f
0,6 120 130 140 150 180 210 220
Forfecare
R
f
0,7 140 150 160 170 210 240 260
Rezistenedecalculpentrucordoanedesudurlaprofilelaminatecugrosimi mm 16 t
ntindere,
suduri
controlate
R
i
s
1,0 210 220 240 260 315 360 390
ntindere,
suduri
necontrolate
R
i
s
0,8 170 175 190 210 250 2900 310
Compresiune
R
c
s
1,0 210 220 240 260 315 360 390
Forfecare
R
f
0,6 125 130 145 155 190 215 235
Observaie:
Sudurcaplacap;
Sudurdecol.
139
Anexa2
ValorilecaracteristicilorE,G,i
Material
E
[ ] GPa
G
[ ] GPa
[ ]
1
6
C
10
3252
0,20,27 1012
Fontperliticmaleabil 160185
6880
1013
Aluminiu 6970 26 0,320,33 2324
Duraluminiu(AlCuMg) 6975 2728 0,320,33 2324
AliajedeALcusiliiciu 76 30 0,27 18
AliajedeALcumagnez. 4345 1618 0,35 2326
Cuprulaminatlarece 110130 49 0,310,34 1617
Alam 90130 3549 0.320,42 1820
Bronz 90120 43 0,310,35 1418
Plumb 1417 7 0,40,45 29
Lemndebradnlungulfibrelor 913 4,565 26
Lemndestejarnlungulfibrelor 1214 4,56,5 25
Lemnperpendicularpefibre 411 4,56,5
Betoncu
r
MPa = 10 30 1527 0,160,18 912
Betonarmatcomprimat 1843 0,180,3 1012
Betonarmatncovoiat 1130 0,180,3 1014
Zidriedecrmid 2,53
Piatrdecalcar,granit 4249
Sticl 45100 2123 0,240,27 28
Celuloid 1,42,7 0,60,8 0,350,45 67
Riniepoxidice 2,54 3060
Bachelit 26 0,72 0,350,38
Polistiren 35 130
Polietilen 12,5 3 270
Pertinax 2,5
Textolitfibre 610 2,2
Cauciuc 0,20,6 0,0012
0,0014
0,5
Observa:ie:
LafontEiGscadodatcucretereasolicitri.
140
Anexa3
Coeficienidesiguranlasolicitareamonoaxialitemperaturnormal
Solicitarea Coeficientuldesiguranfade:
Modul Felul
Cedareamaterialuluiprin:
Deformare Rupere Oboseal Flambaj
ntindere
Deformaretenace
Ruperetenace
Ruperefragil
c
sau
02 ,
1,22
23
24
Static
Compresiune
Deformaretenace
Flambaj
Ruperetenace
Ruperefragil
c
sau
02 ,
c
sau
02 ,
1,22
24
35
35
Cicluri
simetrice
Oboseal
Flambaj
1t
23
35
Cicluri
pulsantela
ntindere
Deformaretenace
Obosealtenace
Ruperefragil
Obosealfragil
c
sau
02 ,
ot
ot
1,22
24
.
23
23
Variabil
periodic
Cicluri
pulsantela
compresiune
Deformaretenace
Obosealtenace
Ruperefragil
Obosealfragil
Flambaj
c
sau
02 ,
ot
ot
1,22
24
23
35
35
Observaie:
DupWellingerDietmann,Festigkeitsberechnung,AlfredKrnermVerlag;
Fadesarcinacriticdeflambajelastic.
141
Anexa4
MRIMIGEOMETRICE
SECIUNEA
Axeleprincipale:1i2
Axelecentrale:ziy
ARIA
A
DISTANEMAXIME
pnlapunctele
extremedelaaxele
principale
MOMENTEDEINERIE
PRINCIPALE
fadeaxeleiniialealese
MODULEDEREZISTEN
W
I
y
W
I
z
z
z
y
y
= =
max max
,
RAZEDEINERIE
i I A i I A
1 1 2 2
= = / , /
1 2 3 4 5
1.Dreptunghinclinat
A=bh
z
h b
1
2
=
+ cos sin
y
h b
1
2
=
+ sin cos
I A
h b h b
z
=
+
+
2 2 2 2
24 24
2 cos
I A
h b h b
y
=
+
+
2 2 2 2
24 24
2 sin
Pentru:
0
1 2
o
I I I I
z y
,
i
h b h b
z
=
+
+
2 2 2 2
24 24
2 cos
i
h b h b
z
=
+
+
2 2 2 2
24 24
2 cos
2.Dreptunghicugolsimetric
A=h(Bb)
z
B
max
=
2
y
h
max
=
2
I I
B b
h
y
= =
1
2 2
12
I I
B b
h
y
= =
21
3
12
W
B b
B
h
1
3 3
6
=
W
B b
B
h
1
3 3
6
=
i
B Bb b
i
h
1
2 2
2
12
12
=
+ +
=
142
Anexa4(continuare)
1 2 3 4 5
3.Ptratcugolsimetric
A=H
2
h
2
z y
H
1 1
2
= =
u v
H
1 1
2
2
= =
I I I I
H h
z y u v
= = = =
2 2
12
W W
H h
H
z y
= =
4 4
6
W W
H h
H
u v
= =
4 4
6 2
i i i i
H h
z y y v
= = = =
=
+
2 2
12
4.Seciunicompusesimetrice
A
=
(
B
h
)
y
H
z
B
1
1
2
2
=
=
( )
z
B H b h
B H b h
3
2 2
2
=
I I
B H b h
z
= =
1
3 3
12
I I
B H b h
y
1
2
3 3
12
= =
( ) ( )
I I
B H h B b h
y
2
2
3 3
12
= =
+
I I I B H z
B
b h z
b
y y
3 1
2 3
2
3
2
2
2
= = +
W
B H b h
H
z
=
3 3
6
W W
B H b h
B
y y
1 2
3 3
6
= =
W
I
z
y
y
3
3
3
=
( )
i
B H b h
B H b h
z
=
3 3
12
5.Seciunicompusesimetrice
A
=
B
H
+
b
z
H
1
2
= , y
B
1
2
=
( )
( )
z
b h B H B b
B H b h
3
2
2
2
=
+ +
+
( ) ( )
( ) ( )
I I
B H b h
I I
B H h B b h
I I
B b H b H h
I I
B h b h
BH z
B
b bh z
b
z
y
y
y
= =
+
= =
+ +
= =
+
= =
+
+
+
1
3 3
2
3 3
2
3 3
2
3 3
3
2
3
2
12
12
12
12
2 2
1
2
3
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
W
BH bh
H
W
B H h B b h
B b
W
B b H b H h
B b
W
I
z
z
y
y
y
y
=
+
=
+ +
+
=
+
+
=
3 3
3 3
3
6
6
6
1
2
3
3
143
Anexa4(continuare)
1 2 3 4 5
6.SeciunedubluT
A
=
(
B
t
1
+
b
t
2
+
g
t
)
( )
( )
y y
Bt bt H t
Bt bt
gh t h
gh
1
1
2
2 2
1 2
1
2
2
2
=
=
+ +
+ +
+ +
+
(
)
y H y
2 1
=
( )( )
( )( )
I
B t b t g h
I
By B g y t
by b g y t
y
z
=
+ +
=
+
+
3
1
3
2
3
1
3
1 1
3
2
3
2 2
3
12
3
3
( )
W
B t b t g h
B
W
I
y
W
I
y
i
B t b t g h
Bt bt gh
i
I
A
y
z1
z
z
z
y
z
z
=
+ +
= =
=
+ +
+ +
=
3
1
3
2
3
1
2
2
3
1
3
2
3
1 2
6
12
,
7.SeciuneZ
A
=
=
(
B
H
b
h
)
e
H B g
H
e
h B g
H
e
H g
H
1
2
2
2
2
2
2
2
= +
= +
= +
cos sin
sin cos
sin cos
'
( )
( )( )
I
BH bh
I
g h B t Bt
B g
I
Bt
B g H t
I I
I I I I
I
arctg
I
I I
z
y
zy
z y z y
zy
zy
z y
=
=
+
+
=
=
+
+
=
3 3
3 3
2
1 2
2
2
1
12
2
12 2
2
2 2
1
2
2
,
( )
W
I
e
W
I
e
i
I
A
i
I
A
i
BH bh
BH bh
z
1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
3 3
12
= =
= =
=
,
,
8.Cornier
A
=
(
B
H
b
h
)
( )
( )
( )
z
B H b h
BH bh
y
BH bh
BH bh
z B z y H y
e y z
e z y t
1
2 2
1
2 2
2 1 2 1
1 1 2
2 1 2
2
2
=
= =
= +
=
,
cos sin
cos sin
( )
( )
( )( )
( )( )
I
By b y t gy
I
Hz h z g tz
I
BH
B z H y
bh
b z h y
arctg
I
I I
z
y
zy
zy
z y
=
+
=
+
=
=
2
3
2
3
1
3
2
3
2
3
1
3
1 1
1 2
1
3
3
4
2 2
4
2 2
1
2
2
W
I
e
W
I
e
1
1
1
2
2
2
=
=
max
max
144
Anexa4(continuare)
1 2 3 4 5
9.Triunghi
A
bh
=
2
y h
y h
1
2
2
3
1
3
=
=
I
bh
z
=
3
36
W
bh
W
bh
I
h
z1
z
z
=
=
=
2
2
2
24
12
18
10.Romb
A
bh
=
2
z
b
y
h
1
1
2
2
=
I I
bh
I I
b h
z
y
= =
= =
2
3
1
3
48
48
W
bh
W
b h
i
h
i
b
z y
z y
= =
= =
2 2
24 24
48 48
,
,
11.Trapez
A
B b
h =
2
y
B b
B b
h
y
b B
1
2
2
3
2
=
+
+
=
+
I
B Bb b
B b
h
z
=
+ +
+
2 2 3
4
36
Pentrutrapezisoscel
( ) I
h
B B b Bb b
y
= + + +
48
3 2 2 3
( )
( )
W
I
y
W
I
y
i
h
B b
B Bb b
z1
z
z
z
z
= =
=
+
+ +
1
2
2
2 2
6
2 4
,
145
Anexa4(continuare)
1 2 3 4 5
12.Coroanacircular(k=d/D)
( ) A
D
k =
2
2
1
1
Inel
subire
( ) A D t t
t
D d
=
=
2
z y
D
t
D d
1 1
2
2
= =
=
( )
( )
I I I I
D
k
I I
t
D d
z y
z y
= = = =
=
= =
1 2
4
4
3
64
1
64
( )
( )
W W
D
k
i i
D d
W W t
D t
D
i i
D t
z y
y
z y
y
= =
= =
+
= =
= =
+
3
4
2
2 2
3
2
32
1
4
4
2 2
13.Sectorinelar
( ) A R r =
2 2
Sectorde
inel
subire
A tR
m
= 2
z
R r
R r
z z r
z R z
z R
y R
m
m
0
3 3
2 2
1 0
2 0
0
1
2
3
=
=
=
=
=
sin
cos
sin
sin
( )
( )
( )
I
R r
I
R r
R r t
R r
I
tR
I
tR
z
y
m
y
m
=
+
=
= +
4 4
4 4 2
2 2 2
2
3
3
2
8
2 2
8
2 2
32
9
4
9
2
2 2
2
2 2
4
sin
sin
sin
sin
sin
sin sin
( )
W
R r
R
W
I
z
W
I
z
i R r
i
I
A
y
y
y
y
z
y
y
=
= =
=
=
4 4
1
1
2
2
2 2
8
2 2
2 2
8
sin
sin
,
sin
14.Segmentdecerc
A
R
=
=
2 2
2
sin
z R
y
R
y R y
y y R
o
o
o
1
3
1
2
4
32 2
=
=
=
=
sin
sin
sin
cos
I I
AR
y
= =
1
4 3
4
1
4
32 2
sin cos
sin
I I
AR
z
= = +
2
2 3
2
4
1
4
2 2
32
9 2 2
(
sin cos
sin
sin
sin
)
W
I
z
W
I
y
W
I
y
y
y
z1
z
z
z
= = =
1 1
2
2
, ,
i
R
y
=
2
1
4
32 2
2
sin cos
sin
i
I
A
z
z
=
146
Anexa4(continuare)
1 2 3 4 5
15.Semicoroancircular
A
D d
=
2 2
8
y
D d
D d
y
D
y
z
D
1
3 3
2 2
2 1
1
2
3
2
2
=
=
=
I I
D d
I I
D d
D d D d
D d
y
z
= =
= =
+
1
4 4
2
4 4
2 2
128
128
64
9
18
( ) W
D
k
W
I
y
W
I
y
i
D d
i
I
A
y
z1
z
z
z
y z
z
=
= =
=
+
=
3
4
1
2
2
2 2
64
1
4
,
,
16.Coroaneliptic
( A ab ab =
1
y1=b
z1=a
( )
( )
I I a b a b
I I ab ab
y
z
= =
= =
1
3
1
3
1
2
3
1
3
4
4
( )
( )
W
a
a b a b
W
b
ab ab
y
z
=
=
4
4
3
1
3
1
3
1
3
17.Hexagonregulat
A R = 15 3
2
,
y
R
z R
1
1
2
3 =
=
I I I I R
z y
= = = =
1 2
4
5 3
16
W R
W R
i i R
z
y
z y
=
=
= =
5
8
5 3
16
5
24
3
3
147
Anexa5
PRESIUNEAMAXIMDECONTACT
Schemacorpurilorncontact A B Pmax
1 2 3 4
1.
d d
d d
1 2
1 2
+
d d
dd
1 2
1 2
+
062
2 1 2
1 2
2
3
,
+
PE
d d
d d
2.
d d
d d
1 2
1 2
d d
d d
1 2
1 2
+
062
2 2 1
1 2
2
3
,
PE
d d
d d
3.
1
d
1
d
062
2
2
3
,
PE
d
4.
1
1
d
1 1
1 2
d d
+
PE
d
2
1
2
3
5.
1 1
1 2
d d
1
1
d
PE
d d
d d
2 2 1
1 2
2
3
Anexa5
148
(continuare)
1 2 3 4
6.
1 1
1 2
d d
1 1
1 2
d d
+
PE
d d
d d
2 2 1
1 2
2
3
7.
1 1
2 4
d d
1 1
4 3
d d
+
PE
d d
d d
2 4 2
2 4
2
3
8.
1
2
d
1
1
d
PE
d
2
2
2
3
9.
1 1
4 3
d d
+ 059
1 2
1 2
,
+ PE
L
d d
d d
10.
1
d
059 ,
P E
d L
149
Anexa6
ELEMENTEGEOMETRICELARSUCIRE
Caractersticilegeometrice
Formaseciunii
transversale
derezisten
Wt[cm
3
]
derigiditate
It[cm
4
]
Loculunde
estemax
1 2 3 4
1.Coroancircular
W
D d
D
t
=
3
4
16
1 I
D d
D
t
=
4
4
32
1
peconturul
exterior
2. Segmentdecerc
3
2 82
229
2
,
,
I D
H
D
t
=
474
2
4
335
,
,
A
3.Cercfrsegment
W
D H D
H D
t
=
+
3
8
26
03 07
,
, ,
I
D H
D
t
=
4
16
26
1
,
A
W R
t
=
3
I R
t
=
4
r/
R
0 0,05 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,5
1,57 0,89 0,82 0,81 0,76 0,66 0,52 0,38 0,14
4.Cercscobit
W k b h
t
=
1
2
I k b h
t
=
2
3
A
B A
k =
3
h/b 1 1,25 1,5 1,75 2,0 2,5 3 4 5 6 8 10
k1 0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333
k2 0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333
k3 1,0 0,292 0,859 0,820 0,795 0,766 0,752 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742 0,742
Anexa6
150
(continuare)
1 2 3 4
6.Triunghiechilateral
W
b h
t
= =
3 3
20 1299 ,
I b
h
t
= =
3
80 2598
4
3
,
A
7.Hexagonregulat
W h
t
= 0189
3
, I h
t
= 0115
4
, A
8.Octogonregulat
W h
t
= 0185
3
, I h
t
= 0108
4
, A
9.Elips
W
ab nb
unde n
a
b
t
= =
=
2 2
2 2
1 :
I
a b
a b
n b
n
t
=
+
=
+
3 3
3 3
3 4
2
1
A
10.Coroaneliptic
( ) W c nb
unde c
a
a
b
b
n
a
b
t
=
= =
=
1
1
4 3
1 1
: ,
( ) I c
n b
n
t
=
+
1
1
4
3 4
4
A
11.Profilsubiredeschis
W
b h
b
h b
t
i i
i i
=
>
3
3
max
I b h
t i i
=
1
3
3
lamijlocul
dreptunghi
uluicubmax
12. Arcdegrosimet
constant
W
st
s lungimeaarcului
t
=
=
2
3
I
st
t
=
3
3
lamijlocul
laturii
13.Profilsubirenchis
W t
t
= 2
min
= arianchis
defibramedies
I
ds
t
s
t
t
i
i
= =
4 4
2 2
s=estelungimea
fibreimedii
ndreptul
luitmin
151
Anexa7
OELCORNIERCUARIPIEGALE(STAS42480)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
Distanaaxelor
[cm]
Mrimilestaticepentruaxeledencovoiere Dimensiunile
seciunii
Aria
seciunii
Masa
liniar
r r1
xxiyy uu vv
a*a*g,[mm] [cm
2
] [kg/m] [mm] [mm] e u1 v1 v2
Ix=Iy
[cm
4
]
Wx=Wy
[cm
3
]
ix=iy
[cm]
Iu
[cm
4
]
iu
[cm]
Iv
[cm
4
]
Wv
[cm
3
]
iv
[cm]
20*20*4 1,45 1,14 3,5 2,0 0,64 1,41 0,90 0,71 0,14 0,36 0,58 0,77 0,73 0,21 0,23 0,38
30*30*4 2,27 1,78 5 2,5 0,88 2,12 1,24 1,05 1,8 0,85 0,89 2,85 1,12 0,75 0,61 0,58
40*40*4 3,08 2,42 6 3 1,12 2,83 1,58 1,40 4,47 1,55 1,2 7,09 1,52 1,85 1,17 0,78
40*40*5 3,79 2,97 6 3 1,16 2,83 1,64 1,42 5,43 1,91 1,20 8,60 1,51 2,26 1,37 0,77
50*50*5 4,80 3,77 7 3,5 1,40 3,54 1,98 1,76 11,0 3,05 1,51 17,4 1,90 4,54 2,59 0,97
50*50*6 5,09 4,47 7 3,55 1,45 3,54 2,04 1,77 12,8 3,61 1,50 20,4 1,89 5,33 2,61 0,97
60*90*6 6,91 5,42 8 4 1,69 4,24 2,39 2,11 22,8 5,29 1,82 36,2 2,29 9,43 3,95 1,17
60*60*8 9,63 7,04 8 4 1,77 4,24 2,50 2,14 29,2 6,89 1,80 46,2 2,26 12,1 4,86 1,16
70*70*7 9,40 7,38 9 4,5 1,97 4,95 2,79 2,47 42,4 8,41 2,12 67,1 2,67 17,5 6,27 1,36
80*80*8 12,30 9,63 10 5 2,26 5,66 3,19 2,82 72,2 12,6 2,43 115 3,06 29,8 9,36 1,55
100*100*10 19,2 15,0 12 6 2,82 7,07 3,99 3,54 177 24,6 3,04 280 3,83 72,9 18,3 1,95
120*120*10 23,2 18,2 13 6,5 3,31 8,49 4,69 4,23 313 36,0 3,67 497 4,63 129 27,5 2,36
140*140*14 37,6 29,4 15 7,5 3,98 9,90 5,61 5,07 689 68,8 4,30 1094 5,42 284 50,5 2,74
150*150*16 45,7 35,9 16 8 4,29 10,6 6,07 5,34 949 88,7 4,56 1510 5,74 391 64,4 2,93
160*160*14 43,3 34,0 17 8,5 4,47 11,3 6,30 5,77 1046 90,8 4,92 1662 6,20 431 68,1 3,16
160*160*16 49,1 38,5 17 8,5 4,55 11,3 6,42 5,79 1175 103 4,89 1866 6,17 485 75,3 3,14
OBSERVAIEMasaestecalculatpentrudimensiunilenominalepebazadensitiide7,85kg/dm
3
.
152
Anexa8
OELCORNIERCUARIPIINEGALE(STAS42580)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
Mrimilestaticepentruaxeledencovoiere
Distanaaxelor
[cm]
xx yy uu vv
Dimensiunile
seciunii
a*b*g
Aria
seciuni
Masa
liniar
r r1
Unghiul
de
nclinare
aaxelor
Ix Wx ix Iy Wy iy Iu iu Iv iv
[mm] [cm
2
] [kg/m] [mm][mm]
ex ey v3 v2 u1 u2 u3
tg() [cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
4
] [cm] [cm
4
][cm]
80*65*8 11,0 8,66 9 4 2,47 1,73 5,59 4,65 2,79 2,91 2,05 0,615 68,1 12,3 2,49 40,1 8,41 1,91 88,0 2,82 20,3 1,35
100*75*9 15,1 11,8 10 5 3,15 1,91 6,91 5,45 3,22 3,63 2,22 0,549 148 21,5 3,13 71,0 12,7 2,17 181 3,47 37,8 1,59
OBSERVAIE: -Momentul de inerie (I), modulul de rezisten (W), raza de giraie (i) sunt raportate la axele de ncovoiere respective.
- Masa este calculat pentru dimensiunile nominale pe baza densitii de 7,85 kg/dm
3
.
153
ANEXA9
OELI(STAS56580)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
Sibol
Dimensiuni
[mm]
Aria
seciunii
Mrimigeometriceineriale Sz Simbol
I h b t g=R r [cm
2
] zz yy I
Iz Wz iz Iy Wy iy
[cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
3
]
8 80 42 5,77 3,9 2,3 7,58 778 19,5 3,20 6,29 3,00 0,91 11,4 8
10 100 50 6,64 4,5 2,7 10,6 171 34,2 4,01 12,2 4,88 1,07 19,9 10
12 120 58 7,52 5,1 3,1 14,2 328 54,7 4,81 21,5 7,41 1,23 31,8 12
14 140 66 8,40 5,7 3,4 18,3 573 81,9 5,61 36,2 10,71 1,40 47,7 14
16 160 74 9,28 6,3 3,8 22,8 935 117 6,40 54,7 14,8 1,55 68,0 16
1 180 82 10,16 6,9 4,1 27,9 1450 161 7,20 81,3 19,8 1,71 93,4 18
20 200 90 11,04 7,5 4,5 33,5 2140 214 8,00 117 26,0 1,87 125 20
22
*
220 98 11,92 8,1 4,9 39,6 3060 278 8,80 162 33,1 2,02 162 22
*
24 240 106 12,80 8,7 5,2 46,1 4250 354 9,59 221 41,7 2,20 206 24
26
*
260 113 13,77 9,4 5,6 53,4 5740 442 10,4 288 51,0 2,32 257 26
*
28
*
280 119 14,85 10,1 6,1 61,1 7590 542 11,1 364 61,2 2,45 316 28
*
30 300 125 15,82 10,8 6,5 69,1 9800 653 11,9 451 72,2 2,56 381 30
32
*
320 131 16,92 11,5 6,9 77,8 12510 782 12,7 555 84,7 2,67 457 32
*
36
*
360 143 19,05 13,0 7,8 97,1 19610 1090 14,2 818 114 2,90 638 36
*
40 400 155 21,10 14,4 8,6 118 29210 1460 15,7 1160 149 3,13 857 40
OBSERVAIE: * AcesteprofilenumaisuntprevzutenSTAS56580
154
ANEXA10
OELU(STAS56480)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
Sibol
Dimensiuni
[mm]
Aria
seciunii
Mrimigeometriceineriale Sz ey Simbol
U h b t g=R r [cm
2
] zz yy U
Iz Wz iz Iy Wy iy
[cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
4
] [cm
3
] [cm] [cm
3
] [cm]
5
*
50 38 5 7 35 7,12 26,4 10,6 1,92 9,12 3,75 1,13 6,43 1,37 5
6,5 65 42 5,5 7,28 4 9,03 57,5 17,7 2,52 14,1 5,07 1,25 10,6 1,42 6,5
8 80 45 6 7,76 4 11,0 1,06 26,5 3,1 19,4 6,36 1,33 15,9 1,45 8
10 100 50 6 8,26 4,5 13,5 205 41,2 3,91 29,3 8,49 1,47 24,5 1,55 10
12 120 55 7 8,72 4,5 17,0 364 60,7 4,62 43,2 11,1 1,59 36,3 1,60 12
14 140 60 7 9,72 5 20,4 605 86,4 5,45 62,7 14,8 1,75 51,4 1,75 14
16 160 65 7,5 10,20 5,5 24,0 925 116 6,21 85,3 18,3 1,89 68,8 1,84 16
18 180 70 8 10,68 5,5 28,0 1350 150 6,95 114 22,4 2,02 89,6 1,92 18
20 200 75 8,5 11,16 6 32,2 1910 191 7,70 148 27,0 214 114 2,01 20
22
*
220 80 9 12,14 6,5 37,4 2690 245 8,45 197 33,6 230 146 2,14 22
*
24 240 85 9,5 12,62 6,5 42,3 3600 300 9,22 248 39,6 2,42 179 2,23 24
26
*
260 90 10 13,60 7 48,3 4820 371 9,99 317 47,7 2,56 221 2,36 26
*
30 300 100 10 15,60 8 58,8 8030 535 11,7 495 67,8 2,90 316 2,70 30
OBSERVAIE: * AcesteprofilenumaisuntprevzutenSTAS56480
155
ANEXA11
OELT(STAS56680)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
ANEXA12
OEL Z
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten,
A
I
i = razdeinerie
(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
3 2
2
6
3 0 , f
PL
EI
x L
z
= =
3
3
,
A
z
PL
EI
x L = =
2
2
,
2 v
pL
EI
x
L
x
L
x
L
x L
z
= +
4 2
2
2
2
24
6
4
0 , f
PL
EI
x L
z
= =
4
8
,
A
z
PL
EI
x L = =
3
6
,
3 v
Mx
EI
x L
z
=
2
2
0 , f
ML
EI
x L
z
= =
2
2
,
A
z
ML
EI
x L = = ,
4
v
p L
EI
x
L
x
L
x
L
x
L
x L
o
z
= +
4 2
2
2
2
3
3
12
1
4
2 10
0
,
f
P L
EI
x L
o
z
= =
4
30
,
A
o
z
p L
EI
x L = =
3
24
,
5 v
pL
EI
x
L
x
L
x
L
x L
z
= +
4 2
2
3
3
24
1 0 , f
pL
EI
x
L
z
= =
5
384 2
4
,
A B
z
pL
EI
x x L
= =
= =
3
24
0
,
,
6 v
PL
EI
x
L
x
L
x
L
z
=
3 2
2
16
1
4
3
0
2
, f
pL
EI
x
L
z
= =
3
48 2
,
A B
z
pL
EI
x x L
= =
= =
2
16
0
,
,
157
0 1 2 3 4
7
( )
( )
v
Pa b
EI L
x
a
x
b
x
a b
x a
v
Pa b
EI L
x
b
x
a
x
ab
x b
z
z
1
2 2
3
2
2
2 2
3
6
2
0
6
2
0
= +
=
= +
=
' ' '
'
'' '' ''
''
,
,
( )
f
Pb L b
L E I
L b
v
Pa b
L E I
x a
z
p
z
=
= =
2 2
3
2 3
2 2
9 3 3
3
,
,
A
z
A
z
b L
LEI
abP x
a L
LEI
abP x
=
+
=
=
+
=
6
0
6
0
,
,
'
''
8
v
L x
E L I
a x P x L
v
aLx ax x
E I
P x a
z
z
=
=
+
2 2
1
1 1
2
1
3
1
6
0
2 3
6
0
;
;
f
PaL
EI
x L
f
a L
E I
a P x a
z
z
max
;
;
=
=
+
=
2
2
3
27
0
3
B A
z
K
z
aLP
EI
a L
EI
aP
= =
=
+
2
3
3 2
6
9
v
L x
E I
a x P x L
v
aLx ax x
E I
P x a
z
z
=
=
+
2
0
3 3
6
0
1
1 1
2
1
3
1
;
;
f
PL
EI
x
L
f
a L
E I
aP x a
z
z
max
;
;
= =
=
+
=
3
8 2
2 3
6
A B
z
K
z
aLP
EI
a L
EI
aP
= =
=
+
2
2
10
( ) ( )
v
L a L a x
E I L
x M x a
v
L x Lx a x
E I L
M x L
z
z
=
+
=
2 6 3
6
0
2 3
6
0
2 2 2
2 2
;
;
Daca>bfnintervalulala
x aL a L = 2
2
3
2 2
A
z
A
z
a a b b
EI L
M
a a b b
EI L
M
=
+
=
3 2 3
2
3 2 3
2
3 2
6
2 3
6
11
v
L xL x
E I L
xL M x L
z
A
=
+
2 3
6
0
2 2
2
;
f
M L
EI
pt
x L
z
=
=
0
2
9 2
1
1
3
.,
A B
A
z
LM
EI
= = 2
3
12
v
xL x L x
E I L
x L
z
=
+
7 10 3
360
0
4 3 2 5
;
f
P L
EI
pt x L
z
=
=
4127
450
1 1 15
0
4
,
. /
A
z
B
z
pL
E I
P L
E I
=
=
45
7
360
0
3
158
0 1 2 3 4
13
( )
( )
[ ]
( )
v
aL L b x
E I L
b xP x a
v
aL L b x b x L x a
E I L
a L
z
z
=
=
3 3
12
0
3 3 2
12
0
2 2
3
2
2 2 2 3
3
3
;
;
f
Pab
EI
a
L b
x L
a
L b
v
ab aL L
EI L
a b P
z
p
z
=
=
2
2
3
2 2
6 3 3
3 3
12
;
;
A
z
B
abP
EI L
=
=
4
0
14
v
x L x
E I L
z
=
3 4
48
2 3
f
PL
EI
x
L
z
= =
3
192 2
;
A B
= = 0
159
Anexa14
Tabelul1
INDICATORULTABELELORCUCOEFICIENTUL
Nr.
crt.
Tipulprofilului
Indicatorul
coef.
1.
a) Tuburilaminatelacaldfr
sudur.
b) ProfiledubluTlaminatesau
sudatedintablnplanparalelcu
inima.
A
2.
a) Chesoanesudate,profile
solidarizate.
b) ProfiledubluTsausudate
careflambeaznplanparalelcu
tlpile.
B
Profiledeschisecuoaxde
simetrie
a) Flambajnplanparalelcuaxa
desimetrieyz.
C
3.
b) Flambajnplan
perpendicularpeaxadesimetrie.
160
Anexa14
Tabelul2
STAS10108/078
Marca
oelului
Limitade
curgere
Rezistenade
calcul
Ind.
tabel
Expresiacoeficientuluideflambaj
R[MPa]
t 16 16 40 < t
A ( )
161
2
2
2
11335
. * .
5667
6465 , 0
+ =
B
( )
2
2
2
12210
...
6105
7506 , 0
+ =
OLT35 230 210 200
C
( )
2
2
2
23902
...
11951
411 , 1
+ =
A
( )
2
2
2
10862
...
5431
6465 , 0
+ =
B
( )
2
2
2
11702
...
5851
7506 , 0
+ = OL37
RCA37
240 220 210
C
( )
2
2
2
22917
...
11453
411 , 1
+ =
A ( )
= +
0 6465
5013 10126
2
2
2
, . . .
B ( )
= +
0 7506
5401 10802
2
2
2
, . . . OLT45 260 240 230
C ( )
= +
1 411
10572 21145
2
2
2
, . . .
A
( )
2
2
2
8890
...
4495
6465 , 0
+ =
B
( )
2
2
2
9684
...
4842
7506 , 0
+ =
OL44
OSC44
290 260 250
C
( )
2
2
2
18957
...
9479
411 , 1
+ =
A
( )
2
2
2
7668
...
3834
6465 , 0
+ =
B
( )
2
2
2
8260
...
4130
7506 , 0
+ =
Oeluricu
Rc=340MPa
C
( )
2
2
2
16160
...
8085
411 , 1
+ =
A
( )
2
2
2
7242
...
3621
6465 , 0
+ =
B
( )
2
2
2
7801
...
3900
7506 , 0
+ =
OL52,
RCA52,
RCB52,
RCB52,
OSC52
350
.
.
360
315 300
C
( )
2
2
2
15267
...
7636
411 , 1
+ =
A
( )
2
2
2
6063
...
3031
6465 , 0
+ =
OSC55 430 360 340
B ( )
= +
0 7506
3266 6531
2
2
2
, . . .
A
( )
2
2
2
5546
...
2773
6465 , 0
+ =
OSC58 4700 390 370
B
( )
2
2
2
5975
...
2988
7506 , 0
+ =
INDICAIIIRSPUNSURILAPROBLEMELE
PROPUSE
Cap.9.Deplasri
Problema1
163
I E
a P
33 , 21
3
k
= .
Problema2
I E
a p
152
4
k
= .
Problema3
I E
a P
10
3
k
= .
Problema4
ncazulacesteistructuri,sevaluanconsideraresimomentultetorsiuneceapare
nbar,astfelcarelaialuiVeresceaghin,vaartaastfel:
[ ] mm 30 , 14
I G
a P
54
I E
a P
81
I G
m M
I E
m M
p
3 3
p
tg t g
k
=
=
.
Problema5
[ ] mm 65 , 33
I E
a P
375 , 21
4
k
=
= .
Problema6
[ ] kN 988 , 0 V = .
Problema7a
[ ] mm 508 , 7
I E 3
a P 7
3
k
=
= ; 14 11 0
I E
a P
2
k
o
=
= .
Problema7b
164
[ ] mm 13
I E 3
a P 7
3
k
=
= ; 03 37 0
I E
a P 2
2
k
o
=
= .
Problema7c
[ ] mm 992 , 2
I E
a M 4
2
k
=
= ; 9 5 0
I E
a M 2
k
o
=
= .
Problema7d
[ ] mm 68 , 19
I E
a p 10
4
k
=
= ; 25 17 1
I E 3
a p 2
3
k
o
=
= .
Problema8a
[ ] mm 16 , 10
I E
a p
38 , 48
4
k
=
= ; [ ] mm 954 , 2
I E
a p
06 , 14 u
4
k
=
= ;
[ ] mm 58 , 10
I E
a p
38 , 50
4
k
=
= ; 50 49 0
I E
a p
25 , 17
3
k
o
=
= .
Problema8b
[ ] mm 20 , 10
I E
a p
3 , 301
4
k
=
= ; [ ] mm 4825 , 0
I E
a p
25 , 14 u
4
k
=
= ;
[ ] mm 21 , 10
I E
a p
6 , 301
4
k
=
= ; 38 7 0
I E
a p
25 , 26
3
k
o
=
= .
Problema9a
[ ] mm 003 , 8
I E
a p
5 , 5
4
k
=
= ; 45 3 0
I E
a p
75 , 0
2
k
o
=
= .
Problema9b
[ ] mm 86 , 1
I E 3
a M
2
k
=
= ; 16 19 0
I E
a M
k
o
=
= .
165
Cap.10.Sistemestaticnedeterminate
Problema M2 V1 V2 V3 X0 Mx0
1a 1,143pa
2
1,714pa 2,667pa 0,381pa 1,720a 1,469pa
2
1b 3,375pa
2
1,687pa 5,25pa 2,438pa 5,560a 2,971pa
2
1c 0,525pa
2
0,175pa 0,680pa 0,495pa M4=0,99pa
2
1d Pa 1,75Pa 0,75Pa M3=0,5Pa
1e 1,647pa
2
1,634pa 3,403pa 3,436pa 6,537a
0,427pa
2
M4=2,451pa
2
M5=1,5pa
2
1f 1,5pa
2
1,625pa 4,125pa 0,25pa 1,627a 1,32pa
2
1g 0,6786pa
2
1,0804pa 3,1456pa 2,774pa 6,610a
1,92pa
2
M1=pa
2
1h 3,5pa
2
6,167pa 7pa 7,833pa
M1=6pa
2
M3=8pa
2
1i 0,3pa
2
2,7pa 0,025pa 3,175pa
M1=1,5pa
2
M5=1,5pa
2
Observaie:Abscisax0estemsuratfadecaptuldinstngaalbarei
Problema M2 V1 V2 V3 X0 Mx0
2a 2,361pa
2
1,66pa 4,312pa 2,028pa 6,967a
2,056pa
2
M4=1,66pa
2
2b 0,222pa
2
0,044pa 1,34pa 5,694pa 6,307a
0,63pa
2
M3=3pa
2
2c 0,1964pa
2
1,2pa 1,365pa 1,435pa 6,570a
1,029pa
2
M1=pa
2
2d 0,7143pa
2
1,821pa 1,7504pa 0,4286pa 1,827a
1,659pa
2
M3=M4=2pa
2
Observaie:Abscisax0estemsuratfadecaptuldinstngaalbarei
Problema X V1 V2 H1 H2 Mmax
3a 0,72pa 3,28pa 0 3,68pa
2
3b 0,25pa 0,3125pa 0,3125pa 0,25pa 0,25pa 0,088pa
2
3c 1,35pa
2
1,65pa
2
3d 2,5P 1,5P 0 Pa
Problema X Mmax
4a 0,667pa
2
2,667pa
2
4b 0,318Pa 0,318Pa
4c 0,1Pa 0,6Pa
Problema X V1 V2 H1 H2 Mmax
5a 0,167P 0,778P 0,222P 0,167P 0,167P 0,133Pa
5b 0,067pa 0,067pa 0,067pa 0,9pa 1,1pa 0,45pa
2
5c 0,954pa 1,046pa 0 0,455pa
2
5d 0,613pa 0,613pa 3pa 3,274pa
2
Cap.11.Solicitridinamice
Problema1
166
[ ]
s
m
98 , 0 v
0
= .
Problema2
[ ] MPa 1 , 160
max
= .
Problema3
hmax33,44[mm].
Problema4
[ ] [ ] MPa 5 , 181 ; MPa 5 , 81
max
= = .
Problema5
hmax38,7[mm].
Problema6
[ ] MPa 5 , 400
max
= .
Problema7
[ ] MPa 1 , 160
max
= .
Problema8
hmax640,1[mm].
Problema9
[ ] MPa 6 , 265
max
= ] , ,observaie [MPa 79 , 14
max
=
+ =
s sa s
v f
2
1
.
Problema10
[ ] MPa 1 , 284
max
= ;hmax360,8[mm].
Problema11
hmax170,95[mm], [ ] ( ) mm 27 , 2 ; a Q 625 , 0 M
s 2
= = .
Cap.12.Calcululderezistenlasolicitrivariabile
Problema0
,prinurmareaarborelerezist.
0
c 54 , 2 c > =
Problema1
Pentru alegerea valorilor coeficieniolor k, i se utilizeaz diagramele din
figurile 12.10, 12.12 i respectiv 12.14. Astfel: k = 1,75; = 0,75 i = 1. Dup calcularea
momentului de ncovoiere maxim i nlocuirea acestuia alturi de coeficienii mai sus
amintiinrelaia(12.16),seobinec=2,295>c0,decifusulbieleirezist.
Problema2
,prinurmareaarborelerezist. [ ] MPa 8 , 347
R
= ; [ ] MPa 6 , 109
Rp
= .
0
c 5 , 2 c > =
Problema3
[ ] kNm 3 M
max t
= ] ; ;P [kNm 82 , 1 M
min t
= max=0,55[kN].
Dacsetraseazcaracteristicaarcului,secaobinefmin=7,3[mm]ifmax=17[mm].
167
Problema4
[ ] kN 036 3 M
tcap
= , .
Problema5
733 , 1 c =
Problema6
[ ] [ ] Nm 72 M ; Nm 180 M
min i max i
= = ; a)
b) [ ] [ ] Nm 0 M ; Nm 5 , 1 M
min t max t
= = .
Problema7
a) ; [ ] MPa 1 , 319
R
=
b) [ ] MPa 5 , 124
Rp
= ;
c) [ ] [ ] [ ] ( ) kNm 65 , 1 M , kNm 5 , 5 M kNm 46 , 5 M
min t max t tcap
= = = ;
d) [ ] [ ] [ ] ( ) kNm 9 , 0 M , kNm 5 , 1 M kNm 506 , 1 M
min t max t icap
= = = ;
Observaie: [ ] MPa 5 , 88 ; 44 , 2 c
Rp
= =
Cap.13.Flambajulbarelordrepte
Problema1
E
L P c
12
a
I I I
2
2
f 0
4
y z min
= = = = .nfinal,seadoptseciuneptratculaturaa=70mm
(lacalcululdeverificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastic,=103,81).
Problema2
[ ]
4
y min
cm 4 , 2 I I = = , = 346,62, ceea ce nseamn c flambajul are loc n domeniul
elastic. n final, se obine un coeficient de siguran c = 4,73 > c0, prin urmare bara nu
flambeaz.
Problema3
A E
P
t A t E N P
f
max f
= = = .Dacsecalculeazcoeficientuldezveltee,se
obine = 75, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic; dac se calculeaz
sarcinadeflambajseobinePf=1105,84[kN],caredacsenlocuietenrelaiaanterioar,
seobinetmax=87,3C.
168
Problema4
= 80, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic; dac se calculeaz
sarcinadeflambajseobinePf=1680,76[kN]iuncoeficientdesiguranc=3,36<c0,ceea
censeamnctrebuiecalculatsarcinacapabil,careesteP=420[kN].
Problema5
= 64,93, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic, dac se calculeaz
sarcinacriticdeflambaj,seobinePf=157,056[kN].
Problema6
= 132,9, = 0,3305, [ ] MPa 131
f
= , se constat c bara este supradimensionat,
motivpentrucaresevarecalculasarcinacapabil,adoptndusePcap=140[kN].
Problema7
= 135,97 i conform tab. 14b, = 0,40 (R = 220 [MPa], Rc = 240 [MPa]).
[kN 52 , 170
P
A
R
max
=
= ].SepoateconstatacRmax<R,prinurmarebaranuflambeaz.
Problema8
E
L P c
a 951 , 1 I I
2
2
f 0 4
y min
= = = . n final, se adopt a = 60 mm (la calculul de
verificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastoplastic).
Problema9
E
L P c
a 667 , 4 I I
2
2
f 0 4
y min
= = = . n final, se adopt a = 7,5 mm (la calculul de
verificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastic).
Problema10
=109,1iconformtab.14b=0,495, R A P
cap
= ,seadoptPcap=700[kN],iar
distana ntre plcuele de rigidizare este dat de relaia: [ ] mm 856 i 40
1 y 1
= l ,
adoptnduse . [ ] mm 800
1
= l
Problema11
E
L P c
a 11 I I
2
2
f 0 4
y min
= = = .nfinal,seadopta=13mm(lacalcululdeverificare,se
constatcflambajularelocndomeniulelastoplastic).
169
170
171
BIBLIOGRAFIE
1. AtanasiuC.,CantaT.,.a.,ncercareametalelor,Ed.Tehnic,Bucureti,1982.
2. AvrilJ.,EncyclopedieVishayd`AnalysedesContraintes,VishayMicromesurements,
Paris,1974.
3. BabeuT.,Rezistenamaterialelor,InstitutulPolitehnicTraianVuiaTimioara,1980.
4. Bausic,V..a.,Rezistenamaterialelor,vol.II,Inst.PolitehnicIai,1978.
5. BiaC.,.a.Rezistenamaterialeloriteoriaelasticitii,Ed.Didact.iPed.Bucureti,1983.
6. Blumenfeld M., Calculul barelor cu calculatoare numerice, Ed. Tehnic, Bucureti,
1975.
7. BoleanuL.,.a.,Aplicaiialesoliduluideformabilnconstruciademaini,Ed.Facla,
Timioara,1978.
8. Buga M., Iliescu N., Atanasiu C., Tudose I., Probleme alese din rezistena
materialelor,TipografiaUniversitiiPolitehnicaBucureti,1995.
9. BuzduganGh.Rezistenamaterialelor,Ed.Academiei,Bucureti,1986.
10. Buzdugan Gh., .a. Rezistena materialelor. Culegere de probleme, Ed. Academiei,
Bucureti,1991.
11. CioclovD.,Mecanicaruperiimaterialelor,Ed.Academiei,Bucureti,1977.
12. CourbonJ,Resistancedesmateraux,vol.IiII,Dunod,Paris,1965.
13. Curtu I. Sperchez F., Rezistena materialelor, vol. I,II Tipografia Universitii
Braov,1988.
14. Curtu I., .a., Mecanica lemnului i materialelor pe baz de lemn, Ed. Tehnic,
Bucureti,1984.
15. DeutschI.,Rezistenamaterialelor,Ed.Didact.iPed.Bucureti,1984.
16. Deutsch I., .a. Probleme de rezistena materialelor, Ed. Didact. i Ped. Bucureti,
1979.
17. Felicia Doina Ciomoco, Teodor Ciomoco, Teoria elasticitii n probleme i
aplicaii,EdituraFacla,1984.
18. Feodoseev V.I., Izbranie zadaci i c vapros po soprotivleniu materialov, Izdatelstovo
Nauka,Moskva,1973.
19. FeodoseevV.I.,Rsistancedesmatriaux,EditionMir,Moskva,1975.
172
20. FilonenkoBorodici,Cursderezistenamaterialelor,volIiII,Ed.Tehnic,Bucureti,
1951,1952.
21. GoiaI.,Rezistenamaterialelor,vol.,III,TipografiaUniversitiiBraov,1981.
22. Htte,ManualulingineruluiFundamente,EdituraTehnic,Bucureti1997.
23. Hrdu M., Aplicarea metodei elementului finit la calculul derezisten n construcia
demaini,UniversitateaTehnicClujNapoca,1992.
24. IlleV..a.,Rezistenamaterialelor,Inst.Politehnic,ClujNapoca,1980.
25. MassonnetCh.,Rsistancedesmatriaux,vol.IiII,Dunod,Paris,1968.
26. Mazilu P. . a. Probleme de rezistena materialelor, vol. I, II, Ed. Tehnic. Bucureti,
1969,1975.
27. MaziluP.,Rezistenamaterialelor,Inst.deConstrucii,Bucureti,1974.
28. MocanuD,R.,Rezistenamaterialelor,Ed.Tehnic,Bucureti,1980.
29. Mocanu D.R. .a., Analiza experimental a tensiunilor, vol. I, II, Ed. Tehnic,
Bucureti,1976,1977.
30. ModigaM.,Rezistenamaterialelor,I.I.S.Galai,1986.
31. Munteanu M., Radu N., Popa A., Rezistena materialelor, vol. I,II Tipografia
UniversitiiBraov,1989.
32. PetreA..a.,Barecupereisubiri,Ed.Tehnic,Bucureti,1960.
33. PetreA.Calcululstructurilordeaviaie,Ed.Tehnic,Bucureti,1984.
34. Ponomariov S.D. .a., Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. I, II i III,
Ed.Tehnic,Bucureti,1960,1963,1964.
35. PoseaN.,Rezistenamaterialelor,Ed.Did.iPed.,Bucureti,1979.
36. PoseaN.,Rezistenamaterialelor,Probleme,Ed.tiin.iEnciclopedic,Bucureti,
1986.
37. PstravI.,Rezistenamaterialelor,Inst.Politehnic,ClujNapoca,1979.
38. RaduN.Gheorghe,MunteanuM,BiC,Rezistenamaterialelorielementedeteoria
elasticitiiVol.I1995,Vol.II1996,vol.III1998,Ed.MacarieTrgovite.
39. Sofonea G., Frail M., Rezistena materialelor, Ed. Universitii Lucian Blaga
Sibiu,1998,ISBN9739280978
40. Sofonea G., Frail M., Vasiloaica Ctin. Culegere de probleme de Rezistena
materialelor,Ed.UniversitiiLucianBlagaSibiu,1995.
41. Sofonea G., Pascu A., Rezistena materialelor, Ed. Universitii Lucian Blaga
Sibiu,1998,ISBN9739280978
42. Sofonea G. .a. ndrumar de lucrri de laborator, Ed. Universitii Lucian Blaga
Sibiu,2001.
43. SolomonL.,Elasticitateliniar,EdituraAcademieiBucureti,1969.
173
44. TeodorescuP.P.,Teoriaelasticitiiiintroducerenmecanicasoliduluideformabil,Ed.
Dacia,ClujNapoca,1976.
45. TimoshenkoS.P.,Rsistancedesmatriaux,Vol.IiII,1986.
46. Tudose I., Atanasiu C., Iliescu N. Rezistena materialelor Ed. Didact. i Ped.
Bucureti,1981.
47. VoineaR..a.MecanicasoliduluicuaplicaininginerieEd.Academiei1989.