Propulsoare navale elicea

1. Profile hidrodinamice
1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice
Un profil hidrodinamic sau aerodinamic este un contur, de form alungit
n direcia curentului, rotunjit n partea frontal numit bordul de atac i ascuit
n partea posterioar numit bordul de fug. Suprafaa cilindric care se sprijin
pe curba profilului se numete arip.
Fig.1
n cele ce urmea !om e!idenia elementele principale ce caractrie
profilul "Fig. 1#$
a. %oarda profilului & dreapta care unete bordul de fug, ', cu punctual
(, n care cercul cu centrul n ' este tangent la bordul de atac. )ungimea
coardei o !om nota cu c.
b. *rosimea profilului este distana msurat pe perpendiculara pe
coard dintre parte superioar a profilului "e+trados# i partea sa inferioar
"intrados# i se notea cu e. 'ceast grosime !aria de,a lungul coardei i
atinge un ma+im,
m
e
, ntr,o seciune care se numete seciune de grosime
ma+im, situat la distana
m
l
de (.
c. *rosimea relati!,

, i grosimea relati! ma+im,

m

, sunt definite
de relaiile$
c
e
and
c
e
m
m
. "1.1#
d. Scheletul unui profil sau linia de curbur medie este curba care unete
punctele de grosime medie "mijloacele lui e#. Forma scheletului este un
parametru geometric important i este legat de noiunea de curbur a
profilului. -in acest punct de !edere profilele pot fi cu simpl curbur "fig...1#
sau cu dubl curbur "Fig. /#.
Fig. /
1
e. Sgeata profilului, f, este distana ma+im, msurat pe normale le
coard, dintre schelet i coarda profilului.
-up forma geometric a bordului de fig, care joac un rol foarte
important n teoria profilelor, deosebim trei categorii principale de profile$
Fig. 0
- profile 1u2o!s2i, sau profile cu !3rf ascuit, la care tangentele n bordul
de fug la e+trados i la intrados se suprapun "fig.0 a#4
- profile 5arman,6refft, sau profile cu !3rf diedru, la care tangentele la
e+trados i la intrados fac un unghi n bordul de fug "fig.0 b#4
- profile %arafoli, sau profile cu !3rf rotunjit, la care bordul de fug se
termin printr,un contur rotunjit, a!3nd raa de curbur foarte mic
"Fig. 0 c#.
n general se studia micarea plan potenial n jurul unui profil
hidrodinamic, considerat ca intersecia dintre planul comple+ al micrii i un
obiect cilindric "arip#, normal pe acest plan i a!3nd o lungime infinit
"lungimea aripii se numete an!ergur & l#.
n realitate, aripa are o an!ergur finit i, din punct de !edere
geometric, se caracteriea prin seciunea aripii sau lungimea aripii & l i
forma ei n plan.
-up forma aripii n plan, deosebim$ aripi rectangulare "fig.7 a#, aripi
trapeoidale "7 b#, eliptice "7 c#, triunghiulare "7 d#.
Fig. 7
Un important parametru al aripii este alungirea relati! defit cu relaia$
S
l
2
, "1./#
unde l i S repreint an!ergura i, respecti!, suprafaa aripii.
n caul particular al aripii rectangulare, lungimea corii este constant
0
c c
i relaia "1./# de!ine$
0
/ c l
,
deoarece$
0
c l S
.
2
-up alungirea relati!, , putem clasifica aripile n$
- aripi cu an!ergur infinit, c3nd 6 > 4
- aripi cu an!ergur finit, c3nd 6 < .
'ripile cu an!ergur finit se clasific n aripi de mic an!ergur 3 < i
aripi de mare an!ergur 6 ... 3 .
1.2 Curgerea fluidelor n jurul aripilor
n caul unei circulaii n jurul corpului, apare o for portant y
R
a
crei !aloare este determinat, n anumite circumstane de mediu "

i
v
#,
de intensitatea acestei circulaii.
8entru a obine o circulaie mai ridicat n jurul corpului, putem aciona n
dou moduri$
- pentru corpurile simetrice$ ele !or fi plasate asimetric n raport cu
direcia
v
sau se induce o micare de rotaie corpurilor care nu pot
fi plasate asimetric "cilindrii infinit de lungi, sfere & efect 9agnus#4
- pentru corpurile asimetrice$ se studia forme c3t mai potri!ite pentru
o circulaie mai bun.
8e baa studiilor teoretice i e+perimentale, s,au proiectat aripi cu
portan ridicat, a cror seciune se numete profil hidro"aero#dinamic.
Fig. :
n Fig. :, circulaia care apare n jurul profilului hidrodinamic modific
spectrul rectiliniu al curentului de !ite
v
astfel$ pe e+trados sensul circulaiei
coincide cu sensul curentului apr3nd o !ite suplimentar v , iar pe intrados
in!ers, !itea se reduce cu aceeai !aloare v .
%onform legii lui (ernoulli, !iteele asimetrice conduc la presiuni statice
asimetrice "presiune ridicat pe intrados, presiune scut e+trados# ceea ce
conduce la apariia forei portante.
'plic3nd relaia lui (ernoulli ntre un punct la i un punct pe profil,
!om obine$

2 2
2 2
S
S
v
p
v
p

+ +

. "1.0#
%oeficientul de presiune este definit de relaia$
2
2
2
1
2

v
v
v
p p
C
S S
p

. "1.7#
1.3. Fore hidrodinamice pe profil
3
Forele care acionea asupra profilului hidrodinaminc sau aerodinamic
sunt$ portana, reistena de form, fora de frecare sau fora datorat
desprinderii stratului limit. 'ceste fore dau o reultant R care se
descompune dup direcia !iteei la infinit i dup o direcie perpendicular
pe ea "Fig. ;#. %omponenta
x
R
este numit reisten la naintare i
componenta y
R
fora portant.
'ceste fore se scriu de obicei sub forma$
,
2
;
2
2
2
S
v
C R
S
v
C R
y y
x x

"1.:#
unde
x
C
este numit coeficientul reistenei la naintare iar y
C
coeficientul
forei portante "
l c S
pentru profilele cu coard constant#.
Fig. ;
Fora R poate fi de asemenea descompus dup direcia corii
"componenta
t
R
, fora tangenial# i dup direcia perpendicular pe coard
"componenta
n
R
, fora normal#. 'ceste componente pot fi de asemenea
e+primate cu ajutorul coeficienilor$
t
C
, coeficientul forei tangeniale i n
C
, coeficientul forei normale.
8entru un anumit unghi de atac
s ,
este distana dintre bordul de atac
i centrul de presiune "punctul de aplicaie al forei hidrodinamice#.
9omentul forei < n raport cu bordul de atac este e+primat de relaia
urmtoare$
sin cos s R s R s R M
x y n
+
. "1.=#
-e asemenea, momentul 9 poate fi e+primat printr,o form analitic
similar cu cea utiliat pentru e+primarea componentelor forelor
hidrodinamice$
S
v
c C M
m
2
2

. "1.>#
Utiliarea coeficienilor
x
C
, y
C
i
n
C
este adesea nt3lnit n practica
actual. ?ariaia lor este studiat n diferite condiii i este dat sub form de
tabele i grafice de o mare importan pentru studiul i proiectarea sistemelor
care utiliea profile.
%oeficienii
x
C
, y
C
i
n
C
depind de urmtoarele elemente principale$
- forma profilului4
4
- an!erguara profilului "finit sau infinit, finit de mic sau de mare
an!ergur#4
- tipul curgerii "numrul <e@nolds#4
- rugoitatea suprafeelor4
- unghiul de atac.
8entru fiecare profil, la o anumit alungire realti!, , "!ei paragraful
1.1#, n caul unui anumit tip de curgere "numere <e !ariabile#, e+ist diagrame
stabilite e+perimental
( ) ( ) ( )
m y x
C C C , ,
.
Fig. =
n Fig. = sunt repreentate diagramele coeficienilor reistenei la naintare i
ale portanei pentru un profil A'%' ;71/, la o alungire relati! 0 i un numr
<e B >: CCC.
Un alt tip de diagram utiliat des este polara profilului, adic funcia
( )
x y
C C
la diferite unghiuri de atac "Fig. >#.
Fig. >
8olara ne permite s definim dou caracteristici ale profilului$
- coeficientul de plutire sau de alunecare$
y
x
C
C
tg
, "1.11#
- fineea aerodinamic$
5
x
y
C
C
f

1
. "1.1/#
1.4 eele de profile
9ai multe profile aflate ntr,un curent de fluid se influenea reciproc,
comport3ndu,se n ansamblu n mod diferit dec3t solitar. <eeaua de profile se
nt3lnete de multe ori la mainile hidraulice sau pneumatice, la elice etc.
8entru a studia comportarea profilelor n reea, s considerm un sistem
format din mai multe profile identice "reultate, de e+emplu, din secionarea
cilindric a unei elice la distana r de centru i desfurarea acestei seciuni#, de
an!ergur l. %onsiderm, de asemenea, un contur de control '(%- "Fig..#.
8asul reei este t.
Fig. .
?iteele n punctele 1 i / au componentele x
v
i y
v
, conform
sistemului de a+e din figur. 8resupun3nd c densitatea fluidului nu se modific
semnificati! la trecerea fluidului prin reea
2 1

, atunci
2 1
x x
v v
.
<eultanta forelor !a fi$
( )
t l
v
C
v v
v l R R R
r
y y
x y x r
2 4
2
2
2 2 2 2 1

+
+ +
. "1.10#
6
n relaia "../;# am notat cu
r
C
coeficientul reelei i cu
v
!itea
medie n reea "Fig...17#$
( )
4
2
2 2 1
y y
x
v v
v v
+
+

. "1.17#
Fig. 1C
Fora portat este perpenticular pe
v
. %oeficientul
r
C
, al profilului
aflat n reea, este diferit de coeficientul hidro,aerodinamic corespuntor
profilului separat.
2. !licea naval"
Dlicea na!al transform puterea instalat la bordul na!ei "motoare cu
ardere intern n / i 7 timpi, turbine cu abur, maini alternati!e cu abur,
motoare electrice# ntr,o putere de mpingere.
Dste un mijloc de propulsie care realiea deplasarea unei na!e prin
rotirea paletelor sale amplasate radial pe a+. E elice na!al este un organ
propulsor de tip reacti! utiliat la majoritatea na!elor cu propulsie mecanic.
Puterea indicat" se msoar la cilindru.
k Snp
D
P
i
m I
4
2

FGH "/.1#
2 B 1, pentru motoarele n doi timpi i 2 B I pentru motoarele n patru timpi.
i
m
p
, presiunea medie indicat obinut din diagrama indicat a motorului.
Puterea la flan#" & puterea util sau puterea efecti!. Se determin pe bancul
de prob.
[ ] W n Q P
B B
2
, "/./#
B
Q
, momentul de torsiune la flan, n & turaia motorului FrotJsH.
Puterea util" $Puterea efectiv" de remorcare%
Rv P
E

FGH , "/.0#
< & reistena la naintare a na!ei FAH, ! & !itea na!ei FmJsH.
Puterea disponi&il"
7
r ax B D
P P
, "/.7#
unde ax

, randamentul liniei de arbori,

r

, randamentul reductorului.
andamentul de propulsie
D E P
P P /
. "/.:#
Dlicea are / , ; pale, dispuse simetric i n sens radial pe un butuc
central cuplat prin intermediul unui a+ cu maina principal a na!ei. Fora de
mpingere "propulsie# a elicei este de natur reacti! i reult din diferena
ntre presiunea e+ercitat de mediu la rotirea elicei, pe faa acti! "intrados# a
palei pe de o parte i pe faa de aspiraie "e+trados# pe de alt parte.
D+ist multe tipuri de elice$ cu pas fi+ sau !ariabil, de turaii mici, medii
sau mari, ntubate sau nu, pi!otante care ser!esc i la gu!ernare etc.
n cele ce urmea !om !orbi despre elicele cu pas fi+.
n Fig. 11 a!em desenul elicei$
a. proiecia lateral4
b. proiecia trans!ersal4
c. conturul e+pandat al palei cu forma seciunilor prin pal.

a. b. c.
Fig. 11
-ac facem o seciune cilindric prin elice i o desfurm "Fig. .# distingem
urmtoarele !itee care acionea asupra profilului hidrodinamic al palei "Fig.
1/#$
- !iteele relati!e de intrare i de ieire din rotor
1
w i
2
w tangente n orice
punct la linia de curent, linie de curent care are forma palei4
- !iteele periferice datorate rotaiei cu !itea

a rotorului pe cercurile de
ra
1
R
i
2
R
,
1 1
R u
i
2 2
R u
" n caul elicei
r u u u
2 1
#4
- !iteele absolute
1
v i
2
v reultate din compunerea !iteelor relati!e i
a celor periferice $
.
,
2 2 2
1 1 1
u w v
u w v
+
+
"/.;#
8
Fig. 1/
n Fig.10 a!em triunghiul acestor !itee.
Fig. 10
.
?itea absolut la intrarea n rotor,
1
v , reult din compunerea !iteei
relati!e,
1
w , tangent la pal, cu !itea periferic,
1
u . )a ieirea din rotor
!itea
2
w , tangent la bordul de fug, compus cu !itea periferic,
2
u "egal
cu
1
u #, !a da !itea
2
v de ieire din rotor.
8rofilele palelor se influenea reciproc. 8roblema este cea a unei reele
de profile cu pasul t. putem considera c profilul rotorului din fig. 1/ este atacat
cu !itea w , o medie a !iteelor
1
w i
2
w . Ebser!3nd triunghiul !iteelor din
aceeai figur putem scrie$
9
.
2
,
2
2 1
2 1
2
2
u u
a
u u
a
v v
u
v
tg
v v
u v w
+

,
_

+
+

"/.=#
-ac notm cu l profunimea profilului i cu b an!ergura lui, putem scrie
relaia forei portante i de reisten care acionea asupra acesteia$
.
2
,
2
2
2
l
w
C !
l
w
C !
x x
" "

"/.>#
%u
"
C
i
x
C
am notat coeficientul forei portante i al reistenei la
naintare.
<eultanta
2 2
" x
! ! ! + se poate descompune dup direcia a+ial i una
tangenial$
( )
( ) . sin
, cos


+
+

! #
! $
"/..#
8entru o elice cu pale !om a!ea o mpingere a+ial$
( ) , cos +

! " "$ !
$
"/.1C#
i o putere hidraulic$
( ) . sin +

u! " u # " P
%
"/.11#
8uterea hidraulic elementar o putem scrie n mai multe moduri$
( ) ( )
( ) . sin
cos 2
sin
cos
sin
2

+
+ +

dr l
w
C u "
d!
u " d! u " dP
"
"
%
"/.1/#
8rintr,o seciune cilindric de an!ergur dr situat la o distan r , !a
trece debitul elementar
a
v rdr dQ 2
. 8uterea hidraulic elementar poate fi
scris sub forma$
a t a t t %
v dr t " & v dr r & dQ & dP 2
. "/.10#
n care
t
&
este energia specific transmis de elice a crei !aloare o aflm
egal3nd relaiile "0.=/# i "0.=1#$
( )

+

sin
cos 2
2
w
v t
C l u
&
a
'
t
. "/.17#
Unghiul

a!3nd o !aloare relati! mic

0
11 8 , putem face
apro+imaiile
1 cos
i
( )

+ sin sin
. Ebser!m de asemenea c
a
v w

sin
.
Dnergia specific creat de elice !a putea fi astfel e+primat prin
e+presia$

w u
t
l C
g( &
'
t t
2
. "/.1:#
Se obser! c sarcina elicei sau energia ei specific depind direct
proporional de turaie prin !itea periferic i de forma profilului prin coeficientul
de portan
'
C
. -ac se micorea pasul t , deci se mrete numrul de
pale, crete sarcina pompei. Aumrul de pale nu poate fi ns mrit datorit
pierderilor hidraulice mari ce apar n reeaua de profile.
10
'pariia fenomenului de ca!itaie limitea creterea !iteei
w
.
3. Criterii de similitudine utili'ate n studiul elicelor
%riteriul (h apare n caul fenemenelor !ariabile n timp$
l
vt
S%
. n
caul fenomenelor periodice t de!ine 6.
fl
v
l
v#
S%
n care
#
f
2

"0.1#
n teoria elicelor numrul Strouhal se numete pas releti! i se notea cu
nD
v

"0./#
n modelarea ca!itaiei la elice se utiliea criteriul !u$
n studiul fenomenelor de ca!itaie dublul numrului
2
v
p
Eu

se notea
cu 5 i se numete cifr de ca!itaie$
2
2 2
v
p
Eu )

, "0.0#
p
fiind diferena presiunea lichidului i presiunea lui de !aporiare la
temperatura respecti!.
)plicaie
Folosind analia dimensional "metoda <a@leigh#, s se stabileasc
e+presia forei de traciune a elicei unui !apor dac e+perimental se
constat c ea depinde de urmtorii parametrii$

, densitatea lichidului4
! & !itea de naintare4
n & turaia4
- & diametrul elicei4

, !iscoitatea cinematic4
g & acceleraia gra!itaional.
( ) g D n v ! ! , , , , ,
.
%onform metodei <a@leigh, o mrime fiic care caracteriea un
fenomen fiic este proporional cu un produs de puteri al celorlalte mrimi
fiice ce inter!in n fenomenul analiat.
6 5 4 3 2 1
x x x x x x
g D n v k ! .
( )
6
5
4
3 2 1
2
2
3
1
2
1
x
x
x
x x x
s
m
s
m
m
s s
m
m
)g
k
s
m
)g
,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

.
<eult sistemul$

'

+ + + +

6 5 3 2
6 5 4 2 1
1
2 2
2 3 1
1
x x x x
x x x x x
x
.
11
Sistemul, nedeterminat, are soluiile$

'

+ +

6 5 3 4
6 5 3 2
1
2
2 2
1
x x x x
x x x x
x
.
<eult$
6 5 6 5 3 3
6 5
3
2
2 2
x x x x x x
x x x
g D n v k !
+ +

,
sau$
6 5 3
2
2 2
x x x
v
Dg
vD v
nD
D v k !

,
_

,
_

,
_

.

S%
1

Re
1

!r
1
Ebinem, n final, e+presia forei de traciune a elicei$

,
_

v
nD
!r D v ! , Re,
1
2 2

.
12