109

CAPITOLUL 8



TRADUCTOARE DE DISTANE I POZIII



8.1 Traductoare pentru deplasri liniare mici

Aceste traductoare sunt destinate, n special conversiei intermediare a unor
mrimi a cror variaie se materializeaz, prin sisteme mecanice, n deplasri
liniare mici. Domeniul acoperit este aproximativ pn la 10 cm. Cele mai
rspndite traductoare de acest tip sunt cele parametrice: inductive, capacitive i
rezistive.


8.1.1 Traductoare inductive pentru deplasri liniare mici

a) Senzori inductivi cu miez mobil
n varianta de baz, senzorul este format dintr-o bobin n interiorul creia se
deplaseaz un miez feromagnetic sub aciunea mrimii de msurat. Aceast
deplasare provoac o variaie neliniar n form de clopot a inductanei proprii a
bobinei, datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin. n plus, apar fore
de atracie care influeneaz deplasarea miezului, fore care pot fi eliminate n
varianta diferenial. n acest caz, se utilizeaz dou bobine n interiorul crora se
deplaseaz miezul mobil; n poziia 0, de referin, miezul este introdus n mod
egal n cele dou bobine. Varianta diferenial crete sensibilitatea, iar
caracteristica static este mult mai liniar. Principiul de funcionare se bazeaz pe
modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a fluxurilor, deci i modificarea
inductanelor. Punerea n eviden a variaiei de impedan se face prin conectarea
bobinelor n braele adiacente ale unei puni de impedane, alimentat cu tensiune
alternativ cu frecvena de sute Hz ... 5 kHz.
Transformatorul liniar diferenial variabil (TLDV)
Este format dintr-o bobin primar i dou bobine secundare plasate simetric
ntr-o capsul cilindric. Bobinele secundare sunt legate n serie, n sensuri
contrare i deci tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel, la ieire se obine
diferena tensiunilor induse n cele dou bobine secundare. Diferena este nul cnd
miezul se afl n centru. Caracteristica de transfer reprezint o dreapt n cadranele

110
I i III ce trece prin zero. Tensiunea de alimentare a bobinei primare are valoarea
efectiv 1...10 V, iar frecvena este 40 Hz 20 kHz.
Un avantaj al transformatorului liniar diferenial variabil fa de senzorul
inductiv diferenial n punte este tensiunea de ieire mai mare (50 ... 300 mV/mm).
Performanele senzorilor cu miez mobil sunt urmtoarele:
- la deplasarea miezului nu se produc frecri, rezultnd fiabilitate ridicat,
moment de inerie redus i robustee;
- rezoluie i reproductibilitate bune;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului;
- protecia bobinei la medii corozive, presiune i temperaturi nalte;
- separare galvanic;
- optimizarea factorului de calitate.

b) Senzori inductivi cu ntrefier variabil
Aceti senzori i modific grosimea ntrefierului prin deplasarea unei armturi
mobile n dreptul unui miez feromagnetic. Miezul este alctuit din tole sau ferit pe
care se afl o bobin alimentat la tensiune alternativ. Prin variaia fluxului,
datorit variaiei reluctanei magnetice, variaz i inductana, cu att mai neliniar
cu ct domeniul de variaie al ntrefierului este mai mare.
O mbuntire a liniaritii i sensibilitii se obine la montajul diferenial.
Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi ndeplinite simultan, compromisul
optim fiind dat de relaia:

4 , 0 ... 3 , 0
max
=

pentru 3 , 0 ... 1 , 0 =

L
L
.

n relaia de mai sus, s-a notat cu ntrefierul, iar cu L inductana.
Senzorii cu modificarea ntrefierului se construiesc i tip transformator, simplu
sau diferenial.
Transformatorul diferenial cu modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu etaje
tip amplificator redresor dar cel mai des este folosit montajul tip oscilator cuplat
magnetic, realizat dintr-un amplificator i un cuadripol de reacie de tip circuit
oscilant acordat.
Traductoarele de acest fel au gabarit redus, rezoluie foarte bun i robustee.
Sursa principal de erori este mbtrnirea circuitului magnetic. Domeniul mic
pentru deplasri (cteva zeci de m) le recomand ca elemente de conversie
intermediar n traductoarele pentru mrimi mecanice, bazate pe principiul balanei
de fore.



111
c) Traductoare bazate pe cureni turbionari
Sunt formate dintr-o bobin senzor i un adaptor electronic. Procesarea
semnalelor se face cu circuite specializate.
Cnd bobina senzorului este alimentat n curent alternativ, ea genereaz un
cmp magnetic variabil, ce induce cureni turbionari n orice obiect metalic
apropiat. Aceti cureni circul n sens invers cmpului magnetic produs de bobin,
reducnd fluxul magnetic i deci inductana. Curenii turbionari disip energie,
crescnd rezistena bobinei.
Un senzor cu cureni turbionari poate fi modelat ca un transformator al crui
coeficient de cuplaj depinde de distana dintre obiectul pn la care se face
msurarea (int) i bobin. Modelul poate fi simplificat sub forma unei inductane
n serie cu o rezisten ce depind de distana x, dintre int i bobin. La micorarea
distanei dintre senzor i int, inductana scade i rezistena crete.
n figura 8.1 este reprezentat variaia rezistenei R, a inductanei L i a
factorului de calitate Q, la o frecven de 1MHz.
Materialele folosite pentru int sunt aluminiul sau oelul inoxidabil. inta din
oel inoxidabil are conductivitatea de 28 ori mai mic dect a aluminiului,
rezultnd pierderi mai mari n cureni indui i rezistene mai mari, n special la
distane mici. Conductivitatea intei afecteaz foarte puin inductana.
Din punctul de vedere al rspunsului n frecven, pentru senzorul anterior se
observ o rezonan la aproximativ 7 MHz, cauzat de cablul de legtur i de
capacitatea parazit a nfurrii.
Frecvena la care inductana are un maxim este denumit frecven de
autorezonan, iar senzorul trebuie folosit pn la o frecven de trei ori mai mic
dect aceasta. Frecvena de lucru se alege ct mai mare pentru a crete factorul de

x / raza bobinei
Fig. 8.1
0
5
10
15
20
25
30
35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
R []
L [H]
Q

112
calitate Q, valorile de frecven practice pentru bobine fr miez fiind 100 kHz
10 MHz.
Variaia temperaturii este principala surs de eroare pentru senzorii cu inducie
magnetic. Inductana i rezistena senzorului au coeficieni de temperatur
pozitivi, care depind de frecven.
Rspunsul unui senzor cu inducie magnetic depinde de conductivitatea i
permeabilitatea magnetic a intei. Cele mai bune materiale pentru int sunt
metalele nemagnetice de mare conductivitate, ca aluminiul i cuprul i metalele
magnetice.
i alte caracteristici ale intei afecteaz comportarea senzorului: dimensiunile
intei sunt mai mici dect dublul diametrului bobinei senzor, inta are suprafaa
curbat sau rugozitatea suprafeei intei este comparabil cu adncimea de
ptrundere.
Bobina senzor se realizeaz prin bobinare i impregnare sau pe cablaj
imprimat, variant mai ieftin i cu dimensiuni mai mici. Cablul de legtur al
bobinei senzor poate fi coaxial, plat, cu dou fire rsucite sau legturi pe cablaj
imprimat. Cablul afecteaz performanele, deoarece toate cablurile au inductan,
capacitate i rezisten electric. Inductana cablului se adaug la cea a
senzorului. Deoarece inductana cablului nu este sensibil la deplasare, ea reduce
sensibilitatea senzorului. Capacitatea cablului este o parte a circuitului rezonant,
astfel c orice instabilitate a capacitii cablului degradeaz acurateea
msurtorii. Variaia cablului cu temperatura i micarea cablului produc erori,
de aceea se folosesc cabluri ecranate. Rezistena cablului trebuie s fie mic,
pentru a nu reduce factorul de calitate Q.
Circuitul de baz pentru senzorii cu cureni turbionari este redat n fig. 8.2.
Adugnd un condensator n paralel, se obine un senzor rezonant care mrete
sensibilitatea raportului impedan / deplasare. Rezonana determin variaii rapide
ale impedanei circuitului, fig. 8.3. Mrimea vrfului frecvenei de rezonan
depinde Q, deci de deplasarea intei.

V
R(x)
L(x)
C
Fig. 8.2

113
Un mod simplu de a converti deplasarea n tensiune este s se comande un
circuit rezonant cu o surs de curent la o frecven fix i s se demoduleze, fie
amplitudinea, fie faza tensiunii de la ieirea senzorului. Detecia amplitudinii i a
fazei este complex, necesitnd un oscilator independent, un detector de faz, un
filtru trece jos i circuite analogice de postcondiionare.
Un senzor de poziie ieftin, cu circuit autooscilant este prezntat n figura 8.4.

Schema este un oscilator comandat realizat cu pori logice CMOS de tensiune
sczut, 2 V. Cele dou inversoare au ctig mare de tensiune, pozitiv, astfel c
schema oscileaz la o frecven la care deplasarea de faz a senzorului cu reea
rezonant este zero.


Frecventa [Hz]
Fig. 8.3
1
10
2
10
4
10
5
10
6
10
7
R []
x = 19 mm
x = 1mm
x = 4 mm
inta
x
R
s
10 nF
10 M
+2V
V
0

L(x)
R(x)
C
p

10 nF
Fig. 8.4

114
Ieirea este sub form de impulsuri dreptunghiulare cu frecvena dependent de
deplasare. Frecvena se msoar cu un microcontroler, prin legarea ieirii direct la
portul numrtor / temporizator. Microcontrolerul liniarizeaz, deplaseaz i
scaleaz numeric ieirea, folosind constante memorate n timpul calibrrii.


8.1.2 Traductoare capacitive pentru deplasri liniare mici

a) Senzori capacitivi cu modificarea distanei dintre armturi
Sunt alctuii dintr-un condensator plan cu dou armturi, una fix i cealalt
mobil sub aciunea deplasrii. Variaia capacitii n funcie de deplasare este
neliniar. Liniaritatea crete dac se folosete un montaj diferenial cu dou
condensatoare plane, avnd o armtur comun, mobil.
Schema unui traductor cu senzor capacitiv diferenial folosete o punte Sauty,
alimentat de un oscilator sinusoidal de referin, cu frecvena de 500 Hz 5 kHz.
b) Senzori capacitivi cu modificarea dielectricului
Sunt construii din doi electrozi cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un
manon izolator, cu o constant dielectric diferit de a aerului.
Sunt folosii la msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor dielectrice.
Senzorii capacitivi cu modificarea dielectricului de tip condensator plan au o
caracteristic neliniar i se utilizeaz la determinrea grosimii unor folii din
material izolant, hrtie sau carton.
Adaptorul electronic necesit etaj de amplificare cu impedan de intrare mare,
deoarece la modificri mici de capacitate, 20 .. .200 pF, rezult impedane de ieire
de sute k M.


8.1.3 Traductoare rezistive pentru deplasri liniare mici

Se bazeaz pe dependena liniar ntre rezistena electric a unui conductor i
lungimea acestuia. Dei traductoarele cu senzori rezistivi sunt simple, utilizarea lor
este redus datorit erorilor i rezoluiei sczute.
Senzorii rezistivi cu variaie cvasicontinu sunt realizai prin bobinarea cu pas
uniform a unui fir conductor pe un suport izolator.
Deoarece principalele surse de erori sunt variaia temperaturii mediului i
erorile de contact, se impun urmtoarele condiii:
- firul conductor se realizeaz dintr-un material cu coeficient de variaie a
rezistivitii cu temperatura foarte mic (manganin, constantan, nicrom);
- pentru cursor, se folosesc lamele sau perii din argint cu grafit;
- pentru suport, se folosesc materiale ceramice cu izolaie i stabile cu
temperatura.

115
Schemele de conversie sunt de dou feluri:
- montaj reostatic, cu ieire n curent i variaie neliniar;
- montaj poteniometric, cu ieire n tensiune i caracteristic static liniar
doar pentru rezisten de sarcin infinit; neliniaritatea este cu att mai
mare cu ct rezistena de sarcin este mai mic.
O alt eroare de neliniaritate apare datorit pasului de bobinaj, dup cum
cursorul calc pe una sau pe mai multe spire. De aici rezult c nici rezoluia nu
este constant, ea ajungnd la valori de 10
-3
10
-4
din mrimea msurat.
Senzorii rezistivi se protejeaz mpotriva impuritilor prin ncapsulare i sunt
folosii la msurtori de precizie sczut, pentru deplasri de 10 ... 30 cm.


8.1.4 Traductoare optoelectronice numerice de poziie

Senzorul optoelectronic numeric de poziie este o structur de fotodiode cu
muli electrozi individuali, sub form de benzi aranjate n suprafee suprapuse
perpendiculare, ca n fig. 8.5.

Spotul de lumin se alege destul de mare pentru a acoperi mai multe benzi.
Poziia se determin numeric, prin scanarea tuturor fotodiodelor, digitizarea
fotocurentului de la fiecare fotodiod i calculul celei mai bune estimri a centrului
spotului. Poziia spotului corespunde cu poziia electrozilor X i Y cu iluminare
maxim. Comanda multiplexoarelor de ieire, digitizarea i calculul poziiei
spotului sunt realizate pe o plac separat a microcontrolerului.

Selectie
program
Control
intensitate
CAN
I / U
Microcontroler
RAM
EPROM
Intensitate
laser
I /O
1 2 3 .. n
1
2
.


m
Multiplexor
Semnal
Fig. 8.5

116
Se pot realiza astfel, senzori de poziie cu suprafa mare i performane
excelente de msurare. Traductorul este imun la lumina ambiant, deoarece
algoritmul de gsire a centrului spotului luminos nu este afectat de un nivel
rezonabil de lumin ambiant uniform. Traductorul poate oferi informaii despre
profilul spotului luminos i lumina ambiant.
Eroarea de detectare a poziiei este de 5 m.
n modul standard, traductorul msoar intensitatea luminoas la toi electrozii
benzii i calculeaz centrul spotului la fiecare scanare, n aproximativ 10 ms.
Pentru vitez mai mare, maxim 1 kHz, traductorul funcioneaz n modul cu
urmrire, msurnd doar benzile din vecintatea poziiei anterioare a spotului.


8.2 Traductoare pentru deplasri unghiulare

Msurarea deplasrilor unghiulare are dou aspecte:
- msurarea unghiului, n domeniul 0 ... 360 i
- msurarea indirect de deplasare liniar, situaie n care un domeniu liniar
dat corespunde mai multor rotaii complete.
Traductoarele pentru msurarea deplasrilor unghiulare sunt de mai multe
tipuri, n funcie de parametrul folosit: rezistive, capacitive, inductive sau numerice
rotative.

8.2.1 Traductoare rezistive pentru deplasri unghiulare

Aceste traductoare includ senzori care funcioneaz liniar, de obicei n montaj
poteniometric, motiv pentru care se mai numesc servopoteniometre.
Sunt de dou tipuri:
- servopoteniometre unitur, cu o singur rotaie, ncepnd cu o poziie de
zero pn la un unghi maxim de 355 ...358, delimitat de zonele n care se
dispun contactele: dac se dorete unghi mai mic, se folosesc opritori;
- servopotenometre multitur, pentru game de peste 360, deoarece au
rezistena aplicat pe suport elicoidal. Variantele tipice au trei sau zece
ture. Se pot utiliza i pentru msurri de deplasri liniare, n domenii de 5
... 10 m, folosind un sistem mecanic adecvat.


8.2.2 Traductoare capacitive pentru deplasri unghiulare

Singura variant a unui astfel de traductor este cu modificarea suprafeei.
Traductorul este realizat n dou variante:

117
- pe principiul condensatorului variabil de acord din radioreceptoare (un
condensator cu mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturi
mobile),
- n varianta diferenial.
Ca schem de msurare se folosete puntea Sauty cu redresor sensibil la faz.
Prima variant poate fi utilizat i n scheme de tip rezonant, mpreun cu o
inductan care constituie secundarul unui transformator.
Este folosit ca indicator de nul pentru deplasri unghiulare, nulul corespunznd
tensiunii de ieire maxime.


8.2.3 Traductoare inductive pentru deplasri unghiulare

a) Senzori inductivi cu miez feromagnetic mobil
Cel mai folosit este transformatorul rotativ diferenial variabil, TRDV, care
const dintr-o bobin primar i dou bobine secundare nseriate, dispuse pe miez
feromagnetic. Inductana de cuplaj se modific datorit deplasrii unui rotor
feromagnetic. Caracteristica Us() are form sinusoidal n domeniul -180
+180.
Datorit neliniaritii tensiunii de ieire, TRDV se utilizeaz ntr-un domeniu
restrns, - 40 +40.
Schemele de msurare sunt de tipul celor de la TLDV, cu demodulator sincron
i ieire n curent alternativ sau curent continuu. n plus, necesit protecie
mpotriva cmpurilor electromagnetice externe.

b) Senzori inductivi cu modificarea inductanei
Sunt alctuii din dou bobine nseriate, dispuse la 90 i un rotor mobil.
Schema de msurare este tip punte. n afar de varianta standard, se mai folosesc i
alte dou variante:
Transformatorul rotativ tip microsyn are patru poli statorici, fiecare cu dou
bobine, una fcnd parte din cele patru bobine primare legate n serie, cealalt din
cele patru bobine secundare, legate tot n serie, dar conectate astfel nct tensiunea
indus n prima i a treia s fie de semn opus celei induse n a doua i a patra.
Rotorul nu are nfurri i este feromagnetic. Tensiunea de ieire are variaie
asemntoare cu a senzorului inductiv cu miez feromagnetic mobil.
Generatorul de semnal cu spir n scurtcircuit are patru poli, pe fiecare cte
o nfurare; nfurrile de pe polii opui sunt primar, respectiv secundar, prin
nseriere. Rotorul este format dintr-o singur spir n scurtcircuit (bobin scurt), a
crei deplasare modific fluxurile magnetice create de primar i astfel se induce n
bobinele secundare o tensiune cu caracteristic sinusoidal.


118
c) Poteniometrul inductiv
Este de tip autotransformator i conine o nfurare primar bobinat pe rotor,
solidar cu sistemul a crui deplasare unghiular dorim s o msurm i un stator cu
o singur bobin sau dou bobine nseriate.
Tensiunea n secundar variaz liniar ntr-un domeniu de 40.

d) Senzor inductiv cu modulator magnetic
Modulatoarele magnetice rotative cu magnet permanent mobil, permit
transformarea unei deplasri unghiulare (semnal modulator) n tensiune alternativ
modulat n amplitudine. Variaia mrimii primare neelectrice este convertit n
deplasare unghiular.
Modulatorul magnetic este realizat dintr-un stator toroidal cu tole inelare de
permalloy, pe care se afl dispuse dou nfurri identice. n interiorul statorului,
coaxial cu acesta, se afl un magnet permanent n form de disc, fixat pe axul prin
care se transmite deplasarea unghiular. Cele dou nfurri statorice sunt
parcurse de trei cureni:
- un curent de excitaie alternativ, cu frecvena i amplitudinea constante,
determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator;
- un curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat
de la adaptor;
- un curent continuu de premagnetizare, reglabil, prin care se poate schimba
punctul de funcionare al miezului magnetic, permind reglajul fin al
punctului de zero.
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a patru fluxuri
magnetice: trei fluxuri datorate celor trei cureni specificai i fluxul magnetic al
magnetului permanent. Rezultanta acestor fluxuri determin miezul magnetic s
lucreze n zona de saturaie. Schema de msurare este tip punte.


8.2.4 Traductoare optoelectronice numerice rotative

Traductoarele numerice sunt denumite uzual codoare i sunt de dou tipuri:
incrementale i absolute.
Traductoarele numerice rotative absolute pstreaz acest caracter doar pentu
deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360. Pentru deplasri unghiulare >
360, msuraea are un caracter ciclic absolut, n sensul c msurtoarea este
absolut n cadrul unui ciclu de 360 iar pentru restul deplasrii este necesar
memorarea numrului de cicluri parcurse. Att traductoarele numerice
incrementale ct i cele numerice absolute, orict de precis ar fi executate, msoar
discret deplasarea, nepunnd n eviden micri sub valoarea L. Prin L s-a
notat incrementul de deplasare i reprezint un impuls de la ieire.

119
n figurile 8.6 i 8.7 sunt reprezentate dou traductoare rotative.


Traductoarele optoelectronice folosesc tehnici de scanare optice. Radiaia
optic emis de o diod LED trece printr-un disc rotitor i o masc fix. La ieire
se obine semnal n funcie de forma de pe disc.
Codoarele incrementale au un set de linii pentru numrare i un altul opional
pentru comutaie. Numrul de perechi de zone transparente i opace cu spaieri
identice de pe marginea discului corespund rezoluiei codorului.
Discurile codate ale codoarelor absolute au piste concentrice, cu forme precis
spaiate de segmente transparente i opace, care formeaz un cod numeric. Fiecare
pist reprezint un bit al rezoluiei.
Codoarele incrementale sunt dispozitive cu reacie, pentru poziii relative, n
care semnalul de reacie este referit la o poziie de start sau de referin. La ieire


Bloc de citire
optoelectronic
Rigl gradat
Disc gradat
Fig. 8.6
Bloc de citire
optoelectronic
Rigl codificat Disc codificat
Fig. 8.7

120
se obine un impuls numeric pentru fiecare poziie estimat, impuls care este
numrat i referit la poziia de referin. Impulsuri sunt transmise apoi la un
numrtor de mare vitez, situat ntr-o interfa de comand sau control. Codoarele
incrementale sunt susceptibile la zgomote i la ntreruperi ale tensiunii de
alimentare, de aceea trebuie reiniializate. Impulsurile generate de zgomote
electrice sunt cumulative i pot fi eliminate doar prin soft.
Sistemele de comand care folosesc codoare incrementale cu motoare sincrone
necesit semnale adiionale de comutaie ce trebuie aliniate fizic cu nfurrile
motorului, cerin dificil, scump i care consum timp.
Codoarele absolute dau la ieire un cuvnt unic de cod pentru fiecare unghi al
arborelui, fr poziie de referin. Deoarece nu exist dou cuvinte de cod
identice, poziionarea este precis determinat la pornire, chiar dac sistemul este
micat n timpul ntreruperii tensiunii de alimentare. Erorile nu sunt cumulative.
Cnd un zgomot intermitent modific o valoare a poziiei, este afectat doar acea
poziie. Valoarea poziiei urmtoare nu este influenat de zgomotul anterior i
orice eroare anterioar va fi corectat la citirea urmtoare. n plus, sistemele de
comand pot folosi valoarea absolut pentru a crea informaia de comutaie
necesar motorului.


8.3 Traductoare pentru deplasri i distane liniare mari

8.3.1 Traductorul liniar pentru deplasri i distane liniare mari

Traductorul liniar, ca i cel circular, este format dintr-o rigl a crei lungime
acoper domeniul de msurare i un cursor care se deplaseaz deasupra riglei. Pe
rigl i pe cursor se afl nfurri din folie de cupru imprimate. Rigla are o
nfurare iar cursorul dou, toate realizate cu acelai pas p = 2.
p
(fig. 8.8).
Traductorul se folosete ca traductor absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad), tipic de 2 mm i ca traductor ciclic absolut, contoriznd numrul de
semipai (numrul de treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul) i apoi
msurnd numeric sau analogic faza n cadrul unui pas.
Exist dou variante i anume:
- cu alimentare pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile
cursorului;
- cu alimentare pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal la
ieire. Aceast ultim soluie este cea mai rspndit.
Traductorul liniar are o rezoluie bun (tipic 1 m). Lungimile mai mari de 1 m se
msoar prin nseriere de riglete. Trebuie acordat atenie evitrii excentricitilor la
nseriere i pstrrii constante a interstiiilor dintre rigi i cursor, a paralelismului fa
de ghidaj i a planeitii.

121
Erorile de msurare mai mari sunt cele de temperatur, datorate dilatrii
inegale a riglei i a suportului. Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se
elimin prin ecranarea prii active a cursorului cu o folie de metal conectat la
mas.
Pentru domenii mari se folosesc traductoare liniare cu pas mare (rigle de 2 m
sau 4 m), dar n acest caz scade rezoluia.


8.3.2 Traductoare optoelectronice numerice liniare

Un traductor optoelectronic liniar are dou pri: o unitate de scanare i o rigl.
Unitatea de scanare conine o surs de radiaie optic, o lentil condensoare, un
reticul cu ferestre cu reele de linii i fotodetectoare. Se folosesc reele de linii pe
sticl sau rigle metalice, pe baza mainii, n timp ce unitatea de scanare este
conectat la sania deplasabil a mainii.
La micarea unitii de scanare, un fascicol paralel de radiaie optic trece prin
lentila condensoare, apoi prin ferestrele reticulului de scanare pn la rigla cu reea
de linii reflectorizante. Radiaia optic reflectat trece napoi prin ferestrele de
scanare pn la fotodetectoare, care convertesc fluctuaiile intensitii radiaiei
optice n semnale electrice sinusoidale, cu o deplasare de faz de 90. Ieirile sunt

p
U
r

L
E
c1

d
x
E
c2

Fig. 8.8

122
trimise la un controler numeric pentru interpolare i decodare, care numr nainte
/ napoi i indic poziia saniei mobile.
Traductoarele optoelectronice liniare au o scar gradat autoadeziv din oel i
o parte optoelectronic pentru a obine informaia despre poziie. Capetele de citire
au nlimea de 10,7 mm i greutatea de doar 22 g, putnd suporta viteze de pn la
5 m/s. Dimensiunile mici, viteza mare i robusteea permit acestui sistem s fie
uor integrat n aplicaii cu motoare liniare, dispozitive de acionare, etaje x-y de
mare vitez, etc.


8.3.3 Traductoare electronice de distan

8.3.3.1 Traductoare de distan care folosesc metoda impulsului

Se bazeaz pe msurarea timpului parcurs de un impuls de radiaie optic sau
de unde radio de la surs pn la obiectul fa de care se msoar distana (inta) i
napoi, prin reflexie, pn la receptor (timp de zbor).
Distana pn la int este dat de relaia:

( )
E R
t t c t c d = =
'
2

unde d este distana ntre instrument i int, c este viteza luminii n mediu, t

este
timpul de zbor al impulsului, t
E
timpul de start al impulsului iar t
R
timpul de sosire
al impulsului la receptor. Principiul de msurare este ilustrat n figura 8.9.
n funcie de puterea impulsului de radiaie optic i de distaa msurat, inta
reflectorizant poate fi o form natural sau artificial din teren, sau un
retroreflector special, pentru a mri distana i precizia.
Acurateea distanei depinde de acurateea msurrii timpului de zbor.

Emitor
Receptor
t
E
t
R
Instrument

Impuls

int reflectorizant

Fig. 8.9


123
Instrumentele de distan alimentate de la baterii au form binocular i sunt
folosite manual, cu tripod sau ataate la periscoapele vehiculelor. Ca surse se
folosesc lasere cu comutarea factorului de calitate, distanele msurate fiind de
50m 20km.
Instrumentele de msurare a distanei de uz general se mpart n trei grupuri,
majoritatea folosind drept surse diode laser de putere:
- instrumente industriale i de inginerie civil, pentru distane de 8 ... 100m
i inte mate negre sau inte mate albe;
- instrumente portabile pentru game de msurare de 100m i inte pasive
(necooperante) sau game de pn la 3km i inte cu prism;
- instrumente cu acuratee foarte mare, de 5 mm.


8 3.3.2 Traductoare de distan care folosesc metoda diferenei de faz

Din aceast categorie fac parte dou tipuri de traductoare:
- traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i
semnalul recepionat;
- traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale recepionate.

a) Traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i
cel recepionat
Semnalul de msurat, care moduleaz o und purttoare de radiaie optic la
emitor este transmis spre reflector, unde este reflectat napoi la receptor. La
receptor se compar fazele semnalului emis i a celui recepionat i se msoar
diferena de faz .
Semnalul emis este descris de ecuaia:

= = sin sin A t A y
E



iar semnalul recepionat este:

( ) ( ) + = + = sin sin A t t A y
R



Deoarece se folosete un semnal continuu, valorile y
E
i y
R
variaz n timp, iar
diferena de faz i diferena de timp t rmn constante. Se msoar astfel
diferena de faz constant, chiar dac amplitudinile celor dou semnale variaz
continuu.
Distana se calculeaz cu relaia:


124
2
'
t
c d

=


Ca dezavantaj, t' nu se poate obine prin comparaie de faz. Trebuie s se
adauge la t un timp echivalent numrului de perioade complete trecute n timpul
zborului semnalului pentru a obine timpul total de zbor:

t t m t + =
'


unde t' este timpul de zbor al semnalului, m numrul ntreg de lungimi de und
complete pe calea de msurare (ambiguitatea), t* timpul scurs pentru o perioad
complet a semnalului de modulaie, iar t diferena de timp de msurare a fazei.

c
t

2
=
;
c
t

=

;

( )
2 2 2 2 2 2 2

+ =

+ = + =

m
c
m
c
t mt
c
d


Cu excepia lui m, toate variabilele din ecuaia de mai sus sunt cunoscute.
Dac se nlocuiete /2 = U = unitatea de lungime a instrumentului i
L =

2 2

= fraciunea din unitatea de lungime care trebuie determinat prin

msurarea fazei, obinem:

L mU d + =



b) Traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale
recepionate
Aceste traductoare sunt folosite n sistemele de navigaie.
Principiul de funcionare este urmtorul: Dou emitoare radio M i S transmit
semnale continui nemodulate, cu frecvene egale, care sunt recepionate la o staie
R, de poziie necunoscut.
Dac
M
i
S
sunt unghiurile de faz ale celor dou semnale radiate n orice
moment, diferena lor de faz la staia R va fi:


125
( ) ( )
( ) ( ) SR MR
SR
c
MR
c
S M
S M S S M M
+ =
=

+ = + + =

2


unde este diferena de faz la staia R,
M
i
S
sunt unghiurile de faz ale
transmitoarelor M i respectiv S, f este frecvena emitoarelor, c viteza luminii,
MR distana ntre emitorul M i receptorul R i SR distana ntre emitorul S i
receptorul R.
Unghiurile de faz
M
i
S
sunt meninute constante, diferena lor fiind de
asemenea constant. Al doilea termen al ecuaiei este variabil i depinde de
diferena lungimii cilor la cele dou emitoare.
Determinarea poziiei exacte necesit un al treilea emitor.


8.3.3.3 Traductoare de distan care folosesc metoda Doppler

Efectul Doppler este valabil nu numai pentru unde sonore, ci i pentru unde
electromagnetice.
n fig. 8.10 este prezentat un instrument mobil format dintr-un emitor i un
receptor de microunde. Instrumentul se mic cu viteza v spre o suprafa
reflectorizant. Semnalul emis este reflectat de aceast suprafa i recepionat de
receptor.

Frecvena emis se exprim prin relia:

c
f
E
=


Suprafa
reflectorizant

Emitor
Receptor
d

x

x = 0

Fig. 8.10


126
La suprafaa reflectorizant, expresia frecvenei este:

v c
f
S
+
= ,
iar la receptor, frecvena este:

v c
f
R
2 +
= .

Prin mixarea celor dou frecvene, rezult frecvena Doppler:

v
f f f
E R D
2
= =
.

n funcie de tipul undelor folosite, frecvena Doppler poate fi obinut astfel:
- prin numrarea btilor pe secund, n cazul undelor sonore,
- prin numraea franjelor luminoase (sau ntunecate) pe secund a unei
forme de interferen, n cazul radiaiei optice,
- prin numrarea perioadelor semnalului Doppler pe secund, pentru unde
radio.
Distana parcurs de instrument de la timpul t
1
la timpul t
2
este:

=
2
1
12
2
1
t
t
D
dt f d


Metoda Doppler se folosete la poziionarea sateliilor i msurarea distanelor
cu cea mai mare precizie. De exemplu, interferometrul cu laser cu efect Doppler
msoar distana pn la un reflector cu rezoluia de 10 nm.


8.3.3.4 Traductoare interferometrice de distan

Primul interferometru a fost realizat de Michelson, n anul 1880, n Germania.
Fascicolul laser este transmis ctre un despictorul de fascicol DF, care las o parte
a fascicolului s treac spre oglinda mobil OM iar cealalt parte o deviaz spre
reflectorul fix. Fascicolele reflectate produc n despictorul de fascicol o form de
interferen deoarece sunt unde coerente, provin de la acelai laser, au aceeai
frecven i amplitudine. Ele au ns, diferena de faz constant datorit diferenei
ntre cile optice.
Cele dou unde sunt descrise de ecuaiile:

( ) + = = t A y si t A y sin sin
2 1


127

Semnalul suprapus este descris de relaia:

+ =
2
sin
2
cos 2
2 1
t A y y y


i atinge un maxim pentru = 0 (interferen constructiv) i un minim pentru
= (interferen distructiv).
n timpul deplasrii reflectorului mobil, fotodetectorul numr franjele
luminoase din forma de interferen.
Distana ntre prima i ultima poziie a reflectorului este:

2d = (numrul de franje luminoase) . ,

unde este lungimea de und a radiaiei laser, adic:

d = (numrul de franje luminoase) . /2

Interferometrele uzuale au gama maxim de msurare de aproximativ 60 m i
sunt utilizate nu doar pentru msurarea precis a lungimii ci i pentru msurarea
rectiliniaritii, perpendicularitii, paralelismului, planeitii i unghiului.


8.3.3.5 Traductoare optoelectronice de distan care folosesc metoda
triangulaiei

Triangulaia este metoda cea mai veche de msurare a distanei, principiul de
baz fiind prezentat n fig. 8.11.
Sistemul de msurare stabilete o pereche de triunghiuri asemenea, triunghiul
imagine i triunghiul obiect. Linia de baz b a triunghiului obiect i nlimea h a
triunghiului imagine sunt considerate cunoscute.
Se msoar linia de baz x a triunghiului imagine i se calculeaz nlimea
triunghiului obiect, egal cu distana z de msurat:, cu relaia:

x
bh
z

=



128
Pe msur ce dimensiunile h i b se modific, aceast tehnic poate fi scalat
pe o gam mare de valori ale lui z. Distana de msurat este limitat doar de
sistemul de detecie.
Cel mai simplu traductor optoelectronic cu triangulaie este cel punctual, n
care un singur spot luminos este proiectat pe obiect i apoi focalizat pe
fotodetector.
Principiul de funcionare al acestui traductor este prezentat n fig. 8.12.



Distana pn la obiect este:
d p
tg tg
b
z
+
=


z
Obiect
h
b
x
Triunghi
imagine
Triunghi
obiect
Fig. 8.11
Z
ref
Component
x
f

d

(0, 0, Z
ref
)
Sursa de
radiatie optic
Plan de
referint
(x, y, z)

p

b
Fig. 8.12

129

unde b este linia de baz,
P
este unghiul de proiecie i
d
este unghiul la care este
mprtiat lumina spre fotodetector.

f
x
tg
d

=


unde x este distana spotului luminos pe fotodetector, fa de un punct de
referin, iar f este lungimea focal a lentilei.
Triangulaia nu este eficient atunci cnd exist ocluzii (puncte iluminate de
laser ce nu pot fi vzute de fotodetector) sau umbriri (puncte vizibile de la
fotodetector dar care nu sunt iluminate de laser). O metod de reducere a umbririi
este folosirea a dou fotodetectoare de o parte i de alta a laserului, care ilumineaz
perpendicular obiectul fa de care se msoar distana.
Traductorul optoelectronic liniar cu scanare cu triangulaie msoar distana
fa de punctele unei suprafee vizibile dintr-un plan 3-D. Scanerul cu un singur
spot laser conine o diod laser, un mecanism de scanare (oglind rotitoare) care
baleiaz fascicolul laser pe scena msurat i o camer video cu suprafa
fotodetectoare liniar.
Traductorul poate fi folosit i la msurarea optic a profilurilor.


8.4 Traductoare de proximitate

Proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care
unul reprezint sistemul de referin. Traductorul controleaz o anumit poziie,
fr contact ntre referin i obiectul aflat n deplasare.
Tipuri de msurtori de proximitate: sesizarea capetelor de curs, a
interstiiului ntre suprafee, a prezenei unui obiect n cmpul de lucru, etc.
La traductoarele de proximitate, mrimea de ieire variaz discret ntre dou
valori, ce semnific prezena sau absena corpului controlat.

Traductor inductiv de proximitate
Conine un oscilator i o fa sensibil care convertete informaia despre
poziia unui obiect metalic n raport cu faa sensibil, n semnal electric.
Oscilatorul ntreine un cmp magnetic alternativ n jurul bobinajului. Dac n acest
cmp este plasat un corp metalic, n masa metalului apar cureni Foucault care
genereaz un cmp magnetic de sens opus cmpului principal i blocheaz
oscilaiile, inversnd starea elementului de comutaie de la ieirea adaptorului.
ntre punctele de pornire i de oprire a oscilaiilor apare o curb de tip histerezis.

130
Traductorul se execut n una din urmtoarele variante:
- cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul traductorului sau
- cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul traductorului.

Traductor magnetic de proximitate
Este format dintr-un contact ntreruptor, de obicei releu Reed, plasat ntr-un
bra al unei carcase n form de U i dintr-un magnet permanent fixat n cellalt
bra. Trecerea unui obiect magnetic printre braele senzorului modific liniile de
for ale magnetului, iar contactul releului i schimb starea.
Traductorul magnetic de proximitate poate fi:
- fr memorie, cnd releul comut doar sub aciunea magnetului;
- cu memorie, cnd revenirea n starea iniial se face sub influena unui
cmp magnetic de sens contrar, prin rotirea magnetului cu 180.

Traductor capacitiv de proximitate
Conine un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui
material conductor sau dielectric cu permitivitate
r
> 1 are ca efect modificarea
capacitii de cuplaj i amorsarea oscilaiilor.
Caracteristicile constructive sunt asemntoare cu ale traductorului inductiv de
proximitate, zona de lucru activ fiind < 15 mm.
Funcionarea depinde de natura corpului controlat. La detecia materialelor
conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz cu faa sensibil un
condensator a crui capacitate crete cu micorarea distanei de la obiect la faa
sensibil. La detecia materialelor izolante, faa sensibil reprezint un condensator
a crui capacitate este cu att mai mare cu ct permitivitatea dielectric a obiectului
controlat este mai mare. Pentru evitarea perturbaiilor, obiectele conductoare
trebuie s fie legate la pmnt.

Traductor optoelectronic de proximitate
Se bazeaz pe modificarea fluxului radiaiei optice ntre o surs i un receptor,
datorit prezenei obiectului controlat. Exist dou variante de baz:
- traductor de proximitate tip barier, n care sursa i receptorul sunt de o
parte i de alta a obiectului;
- traductor de proximitate reflector, n care fasciculul optic emis de surs
este transmis spre receptorul situat de aceeai parte cu sursa n raport cu
obiectul controlat.
Ca surse emitoare se folosesc diode electroluminescente n domeniul vizibil
sau infrarou, lmpi cu incandescen sau diode laser. Ca receptor se folosete un
fotodetector ce poate fi: fotodiod, fototranzistor, fotorezistor, fotodetector
integrat, etc.
Adaptorul electronic conine un formator de impulsuri i un amplificator.

131
Trebuie luate msuri de precauie ca evitarea surselor luminoase puternice,
evitarea mediilor umede pentru a nu provoca aburirea lentilelor, ndeprtarea
obiectelor puternic reflectorizante.

Traductor integrat de proximitate
Exist dou variante i anume:
- traductor integrat inductiv i
- traductor integrat magnetic.
Traductorul integrat inductiv de proximitate este ncapsulat, are 8 terminale i
contine: un oscilator, un filtru, un comparator i un etaj de ieire.
Traductorul integrat magnetic de proximitate are un senzor Hall care sesizeaz
prezena cmpurilor magnetice de intensiti reduse (> 50 mT) i produce tensiune
de ieire n gama 1 ... 10 mV.