2. Vectori.

Algebra vectorial
2.1. VECTORI PE O DREAPT
2.1.1. Vector. Noiunea de vector vine din practic. Fora
centrifug, tensiunea unui corp, viteza, acceleraia, deplasarea rectilinie
sunt obiecte sau stri fizice caracterizate prin mrime, direcie i sens.
Definiie. Se numete vector obiectul matematic ataat unei mrimi
fizice caracterizate prin mrime, direcie i sens.
Vom spune astfel c forele sunt vectori, viteza este un vector etc.
n matematic se folosesc segmentele orientate pentru a se
reprezenta vectori. Un segment orientat are mrimea (lungimea
segmentului |AB|), direcia, determinat de punctele A i B, sensul de la
A la B.
Un vector se noteaz a, b sau AB.
2.1.2. Vectori pe o dreapt. Fie o dreapt D. Un vector AB pe
dreapta D este un segment orientat cu AD, BD, unde A se numete
punctul de aplicaie i B extremitatea vectorului. Dac A este fix, vectorul
se numete legat. Dac A este mobil i |AB| = const, vectorul se numete
alunector, iar dreapta D suport.
Definiie. Se numete versor vectorul liber de mrime unitate.
Dac pe dreapta D versorul este u, orice vector de pe D se scrie a =
au unde a = |a| este mrimea vectorului a.
Doi vectori care au aceeai mrime, aceeai direcie i acelai sens
se numesc vectori echipoleni.
Doi vectori sunt opui dac au aceeai mrime, aceeai direcie i
sensuri opuse.
Doi vectori sunt egali dac au aceeai mrime, aceeai direcie i
acelai sens, deci vectorii echipoleni sunt egali.
Adunarea a doi vectori. Fie a i b doi vectori i u versorul pe D.
Putem scrie
a = au, b = bu.
Adunarea vectorilor a i b este operaia care asociaz la vectorii a,
b vectorul c, definit astfel:
c = a + b = (a + b)u,
i are urmtoarele proprieti:
a + b = b + a (comutativ),
(a + b) + c = a + (b + c) (asociativ),
exist elementul neutru vectorul 0 de mrime nul astfel nct
a + 0 = 0 + a = a;
pentru price vector a D exist opusul su a definit de
a = (a)u, astfel nct a + (a) = 0.
Am demonstrat urmtoarea
Teorem. Mulimea vectorilor de pe o dreapt formeaz un grup
comutativ fa de operaia +.
2.1.3. Mrimi scalare. Orice obiect sau stare fizic ce poate fi
caracterizat numai prin mrime se numete mrime scalar sau scalar.
Un scalar este definit printr-un numr care indic mrimea sa.
Temperatura, volumul unui corp, lungimea unui segment sunt
mrimi scalare.
2.1.4. nmulirea unui vector cu un scalar. Definiie. Un vector a
se nmulete cu scalarul dac mrimea vectorului a se nmulete cu
scalarul ; rezultatul este un vector:
b = a = a = (a ) u.
Din definiie rezult c operaia este comutativ. Vectorul b
pstreaz sensul lui a dac > 0; pentru < 0 vectorul b are sens opus lui
a.
2.1.5. Vectori liniar dependeni. Fie p vectori v
1
, v
2
, , v
p
.
Definiie. Spunem c vectorii v
1
, v
2
, , v
p
sunt liniar dependeni,
dac exist p numere
1
,
2
, ,
p
, nu toate nule,
deci 0
p
1 k
k

=
, astfel nct

1
v
1
+
2
v
2
+ +
p
v
p
= 0.
Teorem. Doi vectori coliniari sunt liniar dependeni i reciproc.
Demonstraie. Fie a = au, b = bu, deci b = (b/a)a, sau b = a sau b
a = 0; invers, dac b + a = 0, rezult u a b

= = a

i este
coliniar cu a.
2.2. VECTORI N PLAN
2.2.1. Vectori n plan. Fie P un plan; la orice vector v din plan
asociem un segment orientat v = AB, de aceeai mrime, direcie i sens
cu v.
Definiii. Vectorul v se numete vector liber dac punctul su de
aplicaie A este oarecare plan, direcia i sensul rmnnd aceleai. Dac
A este fix, vectourl v se numete legat.
Doi vectori sunt egali dac au aceeai mrime, aceeai direcie i
acelai sens.
Observaie. Din definiie rezult c vectorul liber este de fapt o
clas de vectori.
n planul P s considerm un sistem de axe rectangulare Oxy i un
vector v; dac vom considera vectorul echipolent cu el v
*
, cu originea n
O, vectorul v
*
va avea pe cele dou axe proieciile p i q. n felul acesta la
vectorul liber v asociem perechea ordonat de numere reale (p, q) i vom
scrie v = (p, q).
Exemplu. Dac i, j sunt versorii axelor Ox i respectiv Oy, atunci i = (1,0) i j = (0,1).
Definiii. Doi vectori v
1
= (p
1
, q
1
), v
2
= (p
2
, q
2
) sunt egali dac i
numai dac p
1
= p
2
i q
1
= q
2
.
Suma a doi vectori v
1
, v
2
este un vector v
1
+ v
2
de componente p
1
+
p
2
i q
1
+ q
2
:
v
1
+ v
2
= (p
1
+ p
2
, q
1
+ q
2
);
adunarea este comutativ i asociativ. Elementul neutru este vectorul nul
) 0 , 0 ( = 0 i opusul vectorului v = (p, q) este v = (p, q).
nmulirea unui vector v cu un scalar se face dup regula:
v = v = (p, q);
aceasta este asociativ:
(v) = ()v = (p, q),
este distributiv fa de adunarea scalarilor:
( + )v = v + v,
este distributiv fa de adunarea vectorilor:
(v
1
+ v
2
) = v
1
+ v
2
.
Observaii. 1) Regula de nsumare a doi vectori este regula
paralelogramului, n sensul c, dac considerm doi vectori v
1
i v
2
i
lum pentru extremitatea lui v
1
originea lui v
2
, vectorul sum este
vectorul v
1
+ v
2
= w cu originea n originea lui v
1
i extremitatea n
extremitatea lui v
2
. Proiecia lui w pe Ox este suma proieciilor lui v
1
i v
2
pe Ox, iar proiecia lui w pe Oy este suma proieciilor lui v
1
i v
2
pe Oy.
2) Mulimea vectorilor coplanari formeaz un spaiu vectorial.
2.2.2. Descompunerea unui vector v dup dou direcii
distincte D
1
, D
2
definite de vectorii a i b coplanari cu v. S
considerm n planul lui v, a, b un punct O i dou drepte D
1
i D
2
ce trec
prin O, paralele cu a, respectiv cu b. Dac descompunem pe v dup
regula paralelogramului, obinem vectorii v
1
i v
2
dirijai dup D
1
i D
2
:
v
1
= a, v
2
= b,
deci
v = v
1
+ v
2
= a + b.
Vectorii v
1
i v
2
se numesc componentele vectorului v dup direciile a i
b.
Teorem. Numerele i sunt unice.
Demonstraie. S presupunem c mai exist dou numere , i
v=a+b. Prin scdere obinem
0 = ( - )a + ( - )b.
Vectorii a i b nefiind coliniari, rezult = , = , q.e.d.
Teorem. Trei vectori v
1
, v
2
, v
3
coplanari sunt liniar dependeni i
reciproc.
Demonstraie. Vectorii fiind coplanari, putem scrie
v
1
= v
2
+ v
3
, v
1
(v
2
+ v
3
) = 0,
deci vectorii sunt liniar dependeni. Reciproc, dac
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
= 0
i
1
0, putem scrie
3
1
3
2
1
2
1

v v v

= ,
deci v
1
se gsete n planul vectorilor v
2
i v
3
.
2.2.3. Protecia unui vector pe o direcie. S considerm un
vector i o direcie pe care o lum axa Ox, de versor i. Proiecia vectorului
v este scalarul p definit de relaia
pr v = p = |v|cos,
unde este unghiul fcut de v cu axa Ox, [0,).
Teorem. Proiecia unui contur nchis de vectori este nul.
Demonstraie. Avem v
1
+ v
2
+ ... + v
p
= 0, deci
v
1
= (v
2
+ v
3
+ ... + v
p
) sau v
2
+ v
3
+ ... + v
p
= v
1
,
pr v = |v
1
| cos, pr(v
1
) = |v
1
|cos( ), |v
1
| [cos + cos( )] = 0,
q.e.d. deoarece suma proieciilor a doi vectori egali i de semn contrar
este nul.
2.3. VECTORI N SPAIUL R
3
2.3.1. Vectori n R
3
. n spaiul cu trei dimensiuni s considerm un
triedru tridreptunghic Oxyz, o dreapt D i un vector liber paralel cu D, pe
care l identificm cu un segment orientat AB, de mrime |AB|, direcia
paralel cu D i sens de la A la B. Fie v
*
un vector legat echipolent cu v
de origine O; deci v
*
are aceeai mrime, direcie i sens cu v i punctul
de aplicaie n O. Proieciile lui v
*
pe Ox, Oy i respectiv Oz sunt v
1
, v
2
, v
3
respectiv. Asociem vectorului liber v grupul ordonat de trei numere reale
(v
1
, v
2
, v
3
) i scriem v = (v
1
, v
2
, v
3
).
Exemplu. Dac vectorii i, j, k sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz, atunci
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1).
Definiii. 1. Suma a doi vectori v = (v
1
, v
2
, v
3
), w = (w
1
, w
2
, w
3
) este
un vector definit de
v + w = (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
, v
3
+ w
3
).
a) Operaia + este comutativ i asociativ:
v + w = w + v, v + (w + s) = (v + w) + s.
b) Exist elementul neutru, vectorul 0 = (0, 0, 0), de mrime nul i
direcie i sens nedefinite astfel nct
v + 0 = 0 + v = v.
c) La orice vector v exist opusul su v = (v
1
, v
2
, v
3
), astfel
nct
v + (v) = 0.
2. Dac este un scalar (numr), este definit operaia de nmulire
cu scalari
v = v = (v
1
, v
2
, v
3
)
cu proprietile:
a) (v) = ()v, c) (v + w) = v + w,
b) ( + )v = v + v, d) v = v.
Observaii. 1) Spunem c mulimea V a vectorilor din spaiu
formeaz un spaiu vectorial.
2) nsumarea a doi vectori se face dup regula paralelogramului, iar
a trei vectori dup regula paralelipipedului.
3) Un vector v se descompune n mod unic dup trei direcii
necoplanare.
4) Dac considerm trei trei axe trirectangulare Ox, Oy, Oz i i, j, k
versori pe aceste axe, atunci
v = v
1
i + v
2
j + v
3
k,
v
1
, v
2
, v
3
fiind proieciile vectorului v pe cele trei axe.
Teorem. Patru vectori n spaiul tridimensional sunt liniar
dependeni.
Demonstraia este la fel ca n cazul plan. S notm mulimea
vectorilor din spaiu cu L
3
.
2.3.2. Vector de poziie. S considerm trei axe trirectangulare Ox,
Oy, Oz de versori i, j, k i M un punct din spaiu de coordonate (x, y, z).
Definiie. Vectorul legat r = ix + jy + kz de origine O i extremitate
M se numete vectorul de poziie al punctului M. Fa de un sistem de axe
dat la orice punct M 0 corespunde un vector de poziie i reciproc.
Exemplu. Vectorul de poziie al punctului (1, 2, 3) este r = i + 2j + 3k.
2.4. OPERAII CU VECTORI
2.4.1. Produs scalar. Se consider doi vectori v = (v
1
, v
2
, v
3
) i w =
(w
1
, w
2
, w
3
) raportai la un sistem trirectangular de axe Ox, Oy, Oz, care
fac intre ele unghiul 0 < .
Definiie. Produsul scalar a doi vectori v, w este aplicaia
(L
3
L
3
)R definit de
f p w v, = |v| |w| cos .
Teorem. Produsul scalar are proprietile:
1) este comutativ,
2) este distributiv fa de adunare,
3) avem egalitatea
f p w v, = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
.
Demonstraie. Din (1) rezult imediat c v, w = w, v . Pentru
(2) trebuie s artm c
pu, v + wf = pu, wf + pu, wf.
Din definiie rezult c produsul scalar este proiecia segmentului
orientat, ataat lui u pe direcia lui v. Avem pr w
u
= OA, pr v
u
= OB,
pr
u
(v + w) = OC, dar OA=BC, deci OA + OB = OC.
3) Fa de un sistem trirectangular de versori i, j, k, avem
v = iv
1
+ jv
2
+ kv
3
,
w = jw
1
+ jw
2
+ kw
3
.
Vectorii i, j, k fiind ortonormali, au proprietile:
pi , j f = 0, pj , kf = 0,
pk , j f = 0, pi , i f = 1,
pj , j f = 1, pk , kf = 1;
dac inem seama acum de aceste relaii i de faptul c produsul scalar
este distributiv fa de adunare, rezult
f p w v, = piv
1
+ jv
2
+ kv
3
, iw
1
+ jw
2
+ kw
3
f = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
.
Consecine. 1) Din relaia
|v| |w| cos = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+v
3
w
3
obinem pentru v 0, w 0 pe
w v
cos
3 3 2 2 1 1

+ +
=
w v w v w v
,
care d cosinusul unghiului a dou direcii n spaiu.
2) Deoarece sin
2
= 1 cos
2
, obinem
2 2
2 2 2
2
| w | | v |
w v, | w | | v |
sin

=
f p

sau folosind relaia Schwarz Buneakovski,

. ) ( ) )( (
) ( ) ( ) (
2
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3 1 1 3
2
2 3 3 2
2
1 2 2 1
w v w v w v w w w v v v
w v w v w v w v w v w v
+ + + + + + =
= + +
3) Dac produsul scalar este nul, atunci sau unul din vectorii v, w
este nul sau cos = 0, deci = /2.
Teorem. Doi vectori v, w nenuli sunt perpendiculari dac i
numai dac
v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
= 0.
Demonstraia rezult din consecina 3.
Exerciii. 1. S se calculeze unghiul format de vectorii v = (1, 1,
1), w = (-1, 1, 1).
Avem
3
1
3 3
1 1 1
| w | | v |
w v,
cos

=

+
=

=
f p
,

=
3
1
arccos .
2. S se determine astfel nct vectorii v = (2, 3, 1), w = (, 1, 2) s fie
ortogonali. Trebuie s avem f p w v, = 2 + 13 + 12 = 0, = -5/2.
2.4.2. Produsul vectorial a doi vectori. S considerm doi vectori
v, w nenuli i necoliniari. Cu v i w ca laturi se poate construi un
paralelogram de arie |v| |w| sin , unde este unghiul celor doi vectori.
Definiie. Se numete produs vectorial al vectorilor v, w, n aceast
ordine, aplicaia lui (L
3
L
3
) n L
3
, definit de
d = v w,
unde d este un vector de mrime |d| = |v| |w| sin , dirijat dup normala
la planul determinat de v i w, cu sensul astfel nct triedrul (v, w, d) este
direct.
Produsul vectorial a doi vectori are proprieti pe care le dm n
urmtoarea
Teorem. 1. Produsul vectorial este anticomutativ, adic
v w = w v.
2. Produsul vectorial este distributiv fa de operaia de adunare a
vectorilor.
3. Produsul vectorial este asociativ fa de nmulire cu un scalar.
4. Avem egalitatea
) ( k ) ( j ) ( i
k j i
w v
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
w v w v w v w v w v w v
w w w
v v v + + = = .
Demonstraie. 1. Prima proprietate rezult din definiie, w v are
aceeai mrime, aceeai direcie i sens opus cu v w.
2. S artm c
u (v + w) = u v + u w.
Avem
u v = u v, u w = u w, u (v + w) = u (v + w).
Dac considerm produsele u v, u w i u (v + w), deoarece
uv, uw, u(v + w), urmeaz c avem o nsumare n planul (v, w)
a doi vectori v, w nmulii cu scalarul |u|, deci
u (v + w) = u v + u w,
care d imediat u (v + w) = u v + u w.
3. Rezult din definiie.
4. Avem i i = 0, i j = k, j j = 0, j k = i, k k = 0, k i = j,
i dac inem seam de faptul c produsul vectorial este distributiv,
obinem
(iv
1
+ jv
2
+ kv
3
) (iw
1
+ jw
2
+ kw
3
) =
= i(v
2
w
3
v
3
w
2
) + j(v
3
w
1
v
1
w
3
) + k(v
1
w
2
v
2
w
1
), sau
2 2 1
3 2 1
k j i
w v
w w w
v v v = . (1)
Observaii. 1) Dac vectorii v, w sunt paraleli, atunci sin = 0 i
produsul vectorial este nul i reciproc, dac v 0, w 0.
2) Din expresia (1) se pot obine toate proprietile amintite.
3) Avem
| w | | v |
| w v |
sin

= .
4) Din (1) rezult c | v w | este aria paralelogramului construit
cu v i w ca laturi.
Exerciiu. S se calculeze aria paralelogramului construit cu
vectorii a = i + j + 3k, b = i + 2j k. Avem
k. 4j 7i
1 2 1
3 1 1
k j i
b a + + =

=
Aria paralelogramului dat este | a b | = 66 1 16 49 = + + .
2.4.3. Produse de trei vectori. Fie vectorii v, w i produsul lor
scalar i vctorial pv, wf, v w. Dac mai considerm un vector u
oarecare, sunt permise urmtoarele operaii:
u pv, wf; u (v w); u (v w).
a) Vectorul u pv, wf are mrimea |u| | pv, wf| i este dirijat
dup vectorul u.
Privitor al celelalte dou produse enunm urmtoarea
Teorem. 1) Produsul mixt u pv, wf reprezint volumul prismei
de laturi |u|, |v|, |w|, dirijate dup u, v, w.
2) Expresia cartezian a produsului mixt este
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w) (v u
w w w
v v v
u u u
= . (2)
Demonstraie. 1. u (v w) = |u| |v w| cos , ns |u| cos este
proiecia vectorului u pe normala la planul (v, w), iar |v w| este aria
paralelogramului definit de v i w.
2. Dac efectum produsul scalar
3 2 1
3 2 1 3 2 1
k j i
) k j i ( w) (v u
w w w
v v v u u u + + = ,
obinem expresia din enun.
Observaii. 1) Expresia (2) arat c
u (v w) = w (u v) = v (w u) = (u, v, w),
adic o permutare ciclic nu schimb valoarea produsului mixt.
2) Produsul mixt este nul dac i numai dac cei trei vectori nenuli
sunt coplanari, adic sunt liniar dependeni.
Exerciiu. S se determine astfel nct vectorii
u = i + j + 2k, v = 2i + j + k, w = 3i j + 4k
s fie coplanari.
Trebuie s avem
0 8 1 6 3 4 4
4 1 3
1 1 2
2 1
w) v, (u, = + + =

= , = 1.
Teorem. Dublul produs vectorial u (v w) reprezint un vector
n planul (v, w) i avem egalitatea
u (v w) = pu, wf v pu, vf w. (3)
Demonstraie
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1
k j i k j i
) k j i ( w) (v u
w w
v v
w w
v v
w w
v v
u u u
w w w
v v v u u u = + + =
,
care dezvoltat d expresia (3), q.e.d.
Aplicaii. Fie u, v, w trei vectori nenuli i necoplanari. Vectorii u
*
,
v
*
, w
*
care verific relaiile
pu
*
, u f = 1, pu
*
, v f = 0, pu
*
, w f = 0,
pv
*
, v f = 1, pv
*
, w f = 0, pv
*
, w f = 0,
pw
*
, w f = 1, pw
*
, u f = 0, pw
*
, v f = 0,
se numesc vectorii reciproci vectorilor u, v, w.
a) Vectorii reciproci au urmtoarele expresii:
w) v, (u,
w v
u

=

,
w) v, (u,
u w
v

=

,
w) v, (u,
v u
w

=

i se verific imediat c satisfac condiiile de definiie.

b) Avem (u
*
)
*
= u, (v
*
)
*
= v, (w
*
)
*
= w, adic reciprocii reciprocilor
sunt vectorii iniiali.
c) Vectorii reciproci permit extrem de comod s obinem
componentele unui vector. Fie vectorul
u = a + b + c.
Dac a
*
, b
*
, c
*
sunt vectorii reciproci, obinem imediat
= p u, a
*
f, = p u, b
*
f, = p u, c
*
f,
sau
c) b, (a,
c) b, (u,
= ,
c) b, (a,
a) c, (u,
= ,
c) b, (a,
b) a, (u,
=
Exerciiu. S se arate c avem relaiile
a) pa + b + c, a
*
+ b
*
+ c
*
f = 3,
b) a a* + b b* + c c* = 0.
c) Oricare ar fi vectorii a, b, c, avem relaia
c) b, (a,
4
1
2
a c
,
2
c b
,
2
b a
=

+ + +
.