Elemente Finite Fundamente

Nicolae Faur
ELEMENTE
FINITE
Fundamente
Cuprins
Cap 1
Cap 2
Cuvnt nainte
Noiuni introductive
1.1 Generaliti
1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite
1.3 Scurt istoric
1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite
1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini
axiale)
1.4.2 Transferul unidimensional de cldur
1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului
1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit
1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite
1.7 Algoritmul metodei elementului finit n problemele de analiza
strii de tensiune i deformaie
1.8 Tipuri de elemente finite i funcii de interpolare
1.9 Consideraii privind matricea de rigiditate a unui element
Elemente finite unidimensionale
2.1 Elemente finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod
2.2 Structuri plane de bare articulate
Aplicaia A.2.1
Aplicaia A.2.2
Aplicaia A.2.3
Aplicaia A.2.4
2.3 Structuri spaiale de bare articulate
2.4 Aplicaii la structuri spaiale
Aplicaia A.2.4.1
2.5 Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu dou grade de
libertate pe nod
2.5.1 Constituirea matricei de rigiditate. Metoda direct
2.5.2 Metoda indirect n constituirea matricei de rigiditate
Aplicaia A.2.5.2.1
2.6 Elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu trei grade de
libertate pe nod
2.6.1 Cazul ncovoierii n plan cu for axial
Aplicaia A.2.6.1
Aplicaia A.2.6.2
2.6.2 Cazul ncovoierii simple cu moment de torsiune
2.7 Elemente finite de tip bar cu ase grade de libertate pe nod.
Starea general de solicitare
7
7
8
11
12
12
13
15
16
19
23
29
34
38
38
42
53
59
65
67
69
71
72
87
87
91
93
95
95
98
102
105
107
Cap 3
Cap 4
Cap 5
Cap 6
Cap 7
Cap 8
Cap 9
Metoda elementului finit aplicat la probleme de elasticitate plan

3.1 Studiul problemei n coordonate carteziene
3.2 Studiul strii plane de tensiune cu luarea n consideraie i a
tensiunilor termice
3.3 Formularea n coordonate triangulare a matricei de rigiditate i a
matricei forelor nodale
3.4 Starea plan de deformaie
Aplicaia A.3.4.1
Elemente finite tridimensionale
4.1 Elemente finite tetraedrice
4.2 Elemente finite hexaedrice
Funcii de interpolare
5.1 Polinoame de interpolare din clasa C0
5.2 Polinoame de interpolare din clasa C1
Sisteme de coordonate naturale i funcii de aproximare n coordonate
naturale. Funcii de form
6.1 Coordonate naturale unidimensionale
6.2 Coordonate naturale bidimensionale
6.3. Coordonate naturale tridimensionale
Funcii de interpolare n coordonate naturale
7.1 Prezentare general
7.2 Elemente unidimensionale
7.3 Elemente bidimensionale
7.4 Elemente tridimensionale
Elemente izoparametrice
8.1 Generaliti
8.2 Elemente de bar izoparametrice
8.3 Element biliniar izoparametric de stare plan de tensiune
8.4 Element finit izoparametric bidimensional ptratic
8.5 Elemente finite izoparametrice tridimensionale
Elemente finite de tip axial simetric
Bibliografie
111
111
122
124
133
137
143
143
149
151
151
159
163
163
166
168
171
171
172
173
178
181
181
181
183
193
195
201
207
Cuvnt nainte
Aplicarea metodelor analitice de calcul n domeniul structurilor de rezisten
complexe cum este domeniul construciei de maini se poate face numai pentru un
numr limitat de cazuri. Aceste cazuri satisfac n foarte mic msur nevoile curente
ntlnite n practica inginereasc. Alte metode aproximative de calcul satisfac parial
preteniile unei munci de concepie unitare i eficiente. Metoda elementelor finite a
aprut din necesitatea de a umple acest gol al activitii inginereti din faza de
concepie i pn n faza de omologare. Se poate afirma c aceast nou tiin,
tiina elementelor finite, care s-a dezvoltat impetuos ncepnd cu anii 60 ai secolului
XX, pune la ndemna inginerului un instrument formidabil de investigare numeric
care de fapt nu are nici un fel de limitri sau bariere. Singurele limitri sunt legate de
puterea i viteza de calcul de care dispunem.
tiina elementelor finite nu este un scop n sine. Ea se constituie ntr-un
instrument pe care l pot folosi specialitii n analiz structural, transfer termic,
curgeri de fluide, cmpuri electromagnetice n cele mai complexe aplicaii care prin
alte metode sunt imposibil de investigat. Datorit eficienei, n momentul de fa
simularea numeric tinde s nlocuiasc experimentul de la cele mai simple cazuri
pn la simularea celor mai complexe ncercri cum sunt de exemplu exploziile
nucleare.
Conceptele fundamentale cu care opereaz tiina elementelor finite sunt
conceptele de divizare, analiz i asamblare. De altfel aceste concepte stau la baza
oricrei aciuni de cunoatere ntreprinse de om. Exemplul cel mai elocvent din acest
punct de vedere este comparaia metodei elementelor finite cu chirurgia n medicin.
Iniierea n domeniul metodei elementelor finite se poate face numai dac
exist o pregtire solid n domeniile fundamentale ale ingineriei. Practic pregtirea
inginereasc de baz asigur nivelul de cunotine necesar operrii cu mrimile
necunoscute ale domeniului studiat.
n domeniul tiinei elementelor finite au aprut foarte multe lucrri de la
tratate devenite de referin i amintesc n acest sens lucrrile lui Zienkiewicz O. C.,
Taylor R.L., Bathe K. I., Wilson F.L., Rao S. S., etc, pn la lucrrile
aprute n volumele numeroaselor simpozioane i conferine la ntregul nivel planetar.
Lucrarea de fa ncearc s pun la ndemna specialitilor i studenilor din
ciclul doi de pregtire un material util iniierii n domeniul metodei elementelor finite.
Aa cum un distins confrate afirma c o iniiere este numai o iniiere, nu putem avea
pretenia unui tratat complet. Putem spune c un tratat poate fi neles numai dac
noiuni ca: discretizare, ecuaii elementale, asamblare, coordonate naturale i funcii
de form sunt nelese i cititorul opereaz n mod curent cu ele. Caracterul didactic
al lucrrii de fa este dat i de numrul mare de aplicaii prezentate detaliat n toate
etapele de rezolvare.
Mulumesc pe aceast cale distinsului coleg Prof. Univ. Dr. Ing. Iosif Hajdu,
care cu rbdarea unui bijutier i nalt rigoare tiinific dovedit pe parcursul unei
prestigiose cariere, a avut bunvoina de a parcurge aceast carte nainte de apariie.
Observaiile i sugestiile domniei sale au constituit un real ajutor n finalizarea
ntregului material.
Timioara, mai 2002
Autorul
Capitolul 1
NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. Generaliti
Calculele moderne de rezistena materialelor, chiar dac se aplica n cazul
problemelor clasice de teoria elasticitii sau plasticitii nu pot fi concepute fr
utilizarea metodelor numerice de calcul. Aceast situaie este o consecin direct a
progreselor obinute n domeniul calculatoarelor electronice, att n domeniul hardware
ct i software.
Evoluia metodelor de calcul numeric executate pe calculatoarele electronice trebuie
privite n strns concordan cu urmtoarele direcii principale de cercetare:
- Analiza erorilor care este deosebit de important n problemele de algebr
liniar, cum este de exemplu rezolvarea sistemelor algebrice liniare, calculul valorilor
vectorilor proprii ai matricelor, rezolvarea ecuaiilor polinomiale etc.
- Normele matriceale utilizate n studiul calitativ al metodelor de calcul
numeric.
- Metode de extrapolare foarte utile n integrarea numeric, probleme cu valori
la limit i iniiale, n rezolvarea ecuaiilor difereniale ordinare.
- Metode de interpolare care conduc la obinerea unei funcii polinomiale a
crui ordin este determinat de continuitatea pe intervalul considerat.
- Analiza funcional utilizat la rezolvarea numeric a ecuaiilor cu derivate
pariale i la rezolvarea numeric a ecuaiilor difereniale ordinare.
- Metoda elementului finit ca instrument de lucru generalizat n domeniul
ingineriei structurilor de rezisten, transferului termic, curgerilor de fluide i studiul
cmpurilor electromagnetice. Trebuie remarcat faptul c metoda elementului finit are o
larg aplicabilitate n studiul calitativ al algoritmilor de calcul numeric.
Prin algoritm de calcul se nelege un sistem de reguli care aplicat la o anumit
clas de probleme de acelai tip conduce la obinerea soluiei problemei pornind de la
condiiile iniiale ale clasei din care face parte cu ajutorul unor operaii succesive, unic
determinate. Rezult concluzia c un algoritm trebuie s aib un caracter de
generalitate, de finitudine i unicitate.
Utilizarea calculatorului n rezolvarea unei probleme presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
1. Enunarea problemei i formularea datelor de intrare.
2. Elaborarea modelului de calcul care pornind de la un ansamblu coerent de
ipoteze stabilete o schem de calcul care descrie att cantitativ ct i calitativ
fenomenul.
3. Alegerea celei mai potrivite metode numerice de calcul. Alegerea metodei
de calcul numeric ncepe cu elaborarea algoritmului. Dintre criteriile care stau la baza
alegerii metodei numerice de calcul amintim: simplitatea, precizia, viteza de calcul.
4. Elaborarea schemei logice pentru descrierea algoritmului metodei numerice.
Schema logic reprezint de fapt o prezentare grafic a algoritmului de calcul, prin
8 - Capitolul 1
punerea n eviden a succesiunii etapelor principale de calcul precum i deciziile
logice necesare obinerii soluiei.
5. Elaborarea programului de calcul. n aceast etap algoritmul de calcul pus
n eviden de schema logic se transcrie ntr-un limbaj de programare.
6. Verificarea corectitudinii rezultatelor se face de obicei aplicnd metoda
numeric elaborat pentru probleme simple a cror soluie analitic (considerat
exact) este cunoscut.
7. Prelucrarea datelor i interpretarea rezultatelor pentru problema studiat.
1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite

Metoda elementelor finite sau analiza cu elemente finite se bazeaz pe conceptul
construirii obiectelor complicate din obiecte mai simple, sau divizarea obiectelor
complicate n obiecte mai simple pentru care se pot aplica scheme de calcul cunoscute.
n multe situaii aparatajul matematic existent nu este suficient pentru gsirea
soluiei exacte (iar uneori chiar a unei soluii aproximative) pentru majoritatea
problemelor practice. Idea de baz n metoda elementului finit este de a gsi soluia
unei probleme complicate nlocuind-o prin una mai simpl.
Un exemplu simplu dar sugestiv n ceea ce privete rezolvarea aproximativ a unei
probleme exacte l reprezint calculul ariei cercului, fig. 1.2.1
Elementul i
i
Fig. 1.2.1
1 2
R sin i .
2
Aria elementului triunghiului i se calculeaz cu relaia: A i =

Pentru
ntregul
poligon,
aria
se
calculeaz
cu
relaia:
1
2
A = A i = R 2 N sin .
2
N
i =1
N
La
limit
poligonul
devine
un
1
2
A = lim R 2 N sin = R 2 .
N 2
N
cerc
iar
relaia
anterioar
devine:
Generaliti - 9
Aproximaie printr-un poligon exnscris
cercului(aproximaia II)
Aproximaie printr-un poligon

circumscris cercului
(aproximaia I)
Fig. 1.2.2
La acelai rezultat se ajunge n cazul n care aproximarea se face pornind de la un

poligon tangent cercului, fig. 1.2.2.
Precizia soluiei depinde prin urmare n conformitate cu reprezentarea din
figura1.2.3, de strategia sau modelul de calcul ales. Considernd poligonul aproximat
nscris sau circumscris se poate obine limita inferioar notat A(i) sau limita superioar
A(s) pentru aria real A. n continuare, cu creterea numrului laturilor ale poligonului
valorile aproximative conduc spre o valoare real. Aceste caracteristici aa cum se va
vedea mai trziu vor fi valabile n orice aplicaie general cu elemente finite. Se
remarc faptul c ambele modele de calcul sunt convergente, diferena dintre ele fiind
legat de modul de aproximare n plus sau n minus n raport cu soluia exact.
Aproximaia II
Precizie de calcul
+20%
Soluia exact
+10%
100%
-10%
Aproximaia I
-20%
Numr de elemente
Fig.1.2. 3
10 - Capitolul 1
n rezolvarea problemelor complexe pentru care soluiile analitice sunt dificile prin
aparatajul matematic existent, sunt cunoscute dou direcii de rezolvare aproximativ:
1. Utilizarea unor metode aproximative de rezolvarea ecuaiilor difereniale pentru
un model de calcul exact. Acest lucru se poate face dup cum urmeaz:
a. Se neglijeaz termenii de importan secundar care permit n continuare
rezolvarea exact.
b. Se aplic metodele numerice n rezolvarea sistemului de ecuaii
difereniale. Amintim n acest sens metoda diferenelor finite ca fiind
foarte eficient n obinerea rapid a unor soluii acceptabile.
2. Utilizarea unor metode exacte de rezolvare aplicate unor modele de calcul
aproximative. Modele aproximative de calcul se pot obine prin acceptarea unor
ipoteze simplificatoare privind cea mai probabil configuraie a deplasrilor care
respect condiiile pe contur. Dup gradul de generalitate al ipotezelor folosite se
disting dou categorii de ipoteze:
a. Ipoteze cu caracter general aplicabile ntregului corp, dintre care amintim:
ipoteza seciunilor plane i normale (ipoteza lui Bernoulli aplicabil n
teoria barelor), ipoteza normalelor rectilinii (ipoteza lui Kirckoff,
aplicabil n teoria plcilor subiri), ipoteza nedeformabilitii conturului,
etc.
b. Ipoteze cu caracter local, valabile pentru poriuni mai mici sau
subdomenii, componente ale unei entiti complexe. Ipotezele acceptate
trebuie s asigure continuitatea dintre subdomenii. Metoda elementelor
finite folosete ipoteze cu caracter local n elaborarea modelului
aproximativ de calcul.
Metoda elementului finit a aprut ca o consecin a necesitii de a calcula
structuri de rezisten complexe pentru care metodele analitice de calcul nu sunt
operabile. Idea de baz este aceea c n cazul n care structura se mparte n mai multe
pri numite elemente finite pentru fiecare dintre acestea se pot aplica teoriile de
calcul corespunztoare schematizrii adoptate (teoria de bar, plac sau masiv).
mprirea ntregului n pri de dimensiuni mai mici, operaie care poart denumirea
consacrat de discretizare va avea drept efect obinerea de forme simple pentru
elementele finite componente ale structurii. Modelul de calcul utilizat n analiza cu
elemente finite este un model aproximativ, obinut prin asamblarea elementelor finite
componente, innd cont de geometria structurii. Conectarea elementelor finite se
realizeaz numai n anumite puncte numite puncte nodale sau noduri. Nodurile
reprezint punctele de intersecie ale linilor de contur rectilinii sau curbe ale
elementelor finite. Elementele finite pot fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de
geometria structurii pe care o modeleaz.
Nodurile sunt plasate de obicei pe contururile elementului unde elementele
adiacente sunt conectate ntre ele. Deoarece variaia real a variabilei de cmp (ca
deplasarea, tensiunea, temperatura, presiunea sau viteza) n interiorul continuului nu
este cunoscut, se admite c variaia variabilei de cmp pe domeniul unui element finit
Generaliti - 11
poate fi aproximat printr-o funcie simpl. Aceste funcii de aproximare (numite
modele de interpolare) sunt definite n funcie de valorile variabilelor de cmp n
noduri.
Caracterul aproximativ al metodei elementului finit rezult ca urmare a
faptului c geometria real este ntotdeauna nlocuit cu o reea de elemente finite care
urmrete forma real, dar nu o poate reda cu exactitate dect numai pentru anumite
geometrii particulare, datorit numrului finit de elemente, iar mrimile necunoscute
ale problemei sunt calculate numai n nodurile structurii. Rezult de aici concluzia c
precizia de calcul crete o dat cu creterea numrului de elemente finite. Continuitatea
rezultatelor obinute depinde de caracterul de continuitate pe care funciile de
aproximare trebuie s-l asigure la nivelul zonelor interelemente.
Formularea metodei elementului finit se bazeaz pe exprimarea condiiilor de
extrem pe care unele mrimi care intervin n fenomenul studiat trebuie s le satisfac.
Metoda elementelor finite este o metod cu un vast domeniu de aplicabilitate care se
bucur de avantajul unei formulri relativ simple. Caracterul de generalitate al metodei
i confer avantajul de a se adapta cu modificri simple celor mai complexe i variate
probleme cum sunt problemele liniare i neliniare, solicitri statice i dinamice
structuri de bare, plci plane sau curbe i masive, solicitri de contact, probleme de
mecanica ruperii, grupate n cele trei tipuri de probleme: probleme de echilibru,
probleme de valori proprii i probleme de propagare.
1.3 Scurt istoric

Metoda elementelor finite a aprut ca o necesitate de a studia starea de tensiune i
deformaie pentru structuri de rezisten de mare complexitate geometric pentru care
calculul se face mai uor n cazul n care ntregul se mparte n domenii mai simple.
Datorit caracterului de generalitate al acestei metode, ea s-a extins cu rapiditate
aproape n toate domeniile calcului ingineresc care au la baz metodele fizico
matematice de calcul. Dei numele metodei elementului finit a fost introdus recent,
conceptul a fost utilizat acum cteva secole n urm. De exemplu matematicienii din
antichitate au aflat circumferina cercului aproximndu-l ca pe un poligon cum este
prezentat n figura 1.2.1.
Aplicarea metodei elementelor finite sub forma actual i are nceputurile n
fundamentarea urmtoarelor metode i teorii cu aplicaii deosebite n inginerie:
reziduurilor ponderate (Gauss 1795, Galerkin 1915, Biezeno-Koch 1923);
metode variaionale (Rayleigh 1870, Ritz 1909);
diferene finite (Richardson 1910, Liebman 1918, Southwell 1940);
diferene finite variaionale (Varga 1962);
testarea continuitii funciilor pe subdomenii (Courant 1947,
Prager - Synger 1947);
rezoluia prin anologie structural (Hreikoff 1941 McHenry1943, Mewark
1949);
12 - Capitolul 1
Discretizarea n elemente finite a mediilor continue (Argyris 1959, Turner

Clough, Martin i Topp 1956);
Introducerea noiunii de element finit (Clough 1960).
Se poate spune c metoda elementului finit aa cum se cunoate ea astzi a fost
prezentat n 1956 de ctre Turner, Clough, Martin i Topp, ntr-o lucrare n care se
prezint aplicarea elementelor finite simple (bare cu articulaii i plac triunghiular cu
sarcini aplicate n plan) pentru analiza structurii aparatelor de zbor, fiind considerat
una din contribuiile cheie n dezvoltarea metodei elementului finit. Noiunea de
element finit a aprut pentru prima dat n lucrarea lui R.W.Clough n anul 1960,
intitulat Elementul finit n analiza strilor plane de tensiune. Zienkiewicz i Cheung
au dat o interpretarea larg metodei elementului finit i practic semnaleaz
aplicabilitatea ei la orice problem inginereasc. Cu aceast interpretare general a
metodei elementului finit, s-a constat c de fapt i ecuaiile metodei elementului finit
pot fi de asemenea obinute folosind metoda reziduurilor ponderate cum este de
exemplu metoda Galerkin sau abordarea prin metoda celor mai mici ptrate. Toate
acestea au condus la un interes larg rspndit printre specialiti n matematica aplicat
n aplicare a metodei elementului finit pentru rezolvarea problemelor liniare i
neliniare. De-a lungul anilor au fost publicate diferite lucrri la conferine i cri
referitoare la aceast metod.
Calculatoarele numerice au asigurat mijloace rapide de efectuare a unui volum
mare de calcule implicate n analiza cu elemente finite i a fcut practic ca metoda s
fie aplicabil. Se poate spune c metoda elementelor finite fr utilizarea
calculatoarelor numerice de mare capacitate nu ar fi o metod viabil. O dat cu
dezvoltarea calculatoarelor digitale de mare vitez, aplicarea metodei elementului finit
a progresat cu o vitez impresionat de mare.
1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite

Dei metoda a fost utilizat pe scar larg n domeniul mecanicii structurale ea
a fost aplicat cu succes i pentru rezolvarea altor tipuri de probleme de inginerie ca
de exemplu n domeniul conductibilitii termice, dinamicii fluidelor, curgerilor de
infiltraie i cmpurile electrico-magnetice. Aplicabilitatea general a metodei a fcut
ca aceast tehnic s fie folosit pentru soluia unor valori de contur complicate i
pentru alte tipuri de probleme. Aplicabilitatea general a metodei elementului finit se
poate vedea observnd similitudinile puternice ntre diferitele tipuri de probleme
tehnice. Pentru ilustrate vom prezenta similitudinile aplicrii metodei elementelor finite
n domeniul ingineriei mecanice cu cele trei domenii distincte: analiza structurilor de
rezisten, analiza transferului termic, analiza curgerilor de fluide.
1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini

axiale)
Considerm o poriune dintr-o bar dreapt, figura 1.4.1, pentru care aria
seciunii transversale variaz continuu dup legea A(x): Bara este realizat dintr-un
Generaliti - 13
material cu proprietile elastice cunoscute, (modulul de elasticitate longitudinal E i
coeficientul de contracie transversal ), solicitat de sarcini axiale.
A(x)
x
Fig. 1.4.1
ntr-o seciune oarecare la distan x de origine se poate scrie relaia

fundamental:
Fora = (Aria) x (Tensiunea) =
= (Aria) x (Modulul de elast. long.) x (Def. Specific liniar)=A(x) E
u ( x )
x
(1.4.1)
Admind c ncrcarea dat de sarcina axial este constant, rezult c soluia
problemei se rezum la rezolvarea ecuaiei algebrice :

u ( x )
A E
=0 .
x
x
(1.4.2)
1.4.2 Transferul unidimensional de cldur

Se ia n considerare echilibrul termic al unui element unidimensional nclzit,
figura 1.4.2. Pentru un element de volum de lungime infinitezimal extras din corp
viteza cu care cldura intr pe latura din stng poate fi scris sub forma:
q x = k A
T
x
(1.4.3)
unde k reprezint conductibilitatea termic a materialului, A este suprafaa seciunii

transversale prin care se transfer cldura, (msurat perpendicular pe direcia de
curgere a cldurii) i
T
este gradientul temperaturii T n raport cu direcia axial.
x
14 - Capitolul 1
Viteza cu care cldur prsete latura dreapt poate fi exprimat (reinnd numai
primii 2 termeni din dezvoltarea n serie Taylor) ca find:
qx
qx+dx
dx
dx
Fig. 1.4.2
q x +dx = q x +
q x
T
T
dx = k A
+ k A dx
x
x
x
(1.4.4)
Echilibrul energetic pentru elementul de volum considerat n timpul infinitezimal dt

este dat de o ecuaie de forma:
Admisia de
cldur n
timp dt
Cldura generat
prin sursele interne
n timpul dt
Dup nlocuiri se poate scrie:
q x dt + q A dx dt = q x +dx dt + c
Emisia de
cldur n
timpul dt
T
dt
t
Modificarea
energiei
interne n
timpul dt
(1.4.5)
unde q este viteza de generare a cldurii pe unitatea de volum (prin surs de cldur),
c este cldura specific este densitatea i
T
dt =dT este schimbarea de temperatur
t
n timpul dt.
Dup nlocuiri i mprire cu (dx dt), ecuaia 1.4.5 devine:
Generaliti - 15
T

T
k A
+q A =c
t
x
x
(1.4.6)
Ecuaia 1.4.6 poate fi particularizat dup cum urmeaz:
1. Dac sursa de cldur este q este zero, obinem ecuaia Fourier:
T

T
k A
=c
t
x
x
(1.4.7)
2. Dac sistemul este n stare de repaus obinem ecuaia lui Poisson:

T
k A
+q A =0
x
x
(1.4.8)
3. Dac nu avem surs de cldur i sistemul este n stare de repaus obinem

ecuaia lui Laplace:

T
k A
=0
x
x
(1.4.9)
4. Dac conductibilitatea termic i suprafaa seciunii transversale sunt constante

ecuaia (1.4.9) se reduce la:
2T
=0
x 2
(1.4.10)
1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului

n cazul curgerii unidimensionale a unui fluid, fig. 1.4.3, avem continuitatea
curgerii masei nete pentru fiecare seciune transversal, adic:
(1.4.11)
A u = cons tan t
unde este densitatea, A este suprafaa seciunii transversale, u viteza de curgere.
Ec. (1.4.11) poate fi scris sub forma:
d
( A u ) = 0
dx
(1.4.12)
Dac fluidul este nevscos, exist o funcie potenial (x ) care satisface relaia:
u=
d
dx
(1.4.13)
i de aici ec. (1.4.12) devine:

x
Fig.1.4.3
A(x)
d
d
A
=0
dx
dx
(1.4.14)
16 - Capitolul 1
Analiznd ec. 1.4.2, 1.4.9 i 1.4.14, se poate trage concluzia c se poate aplica aceeai
procedur n gsirea soluiilor celor trei tipuri de probleme. Metoda elementelor
permite aplicarea unor proceduri identice n rezolvarea acestora, prin impunerea unor
condiii pe contur specifice fiecrui tip de problem n parte.
1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit

Aplicarea metodei elementelor finite s-a impus ca urmare a faptului c poate
rezolva cu uurin probleme a cror complexitate este dat de configuraii geometrice
complicate, neomogeniti de material, anizotropiei materialelor, materiale compozite,
etc.
Caracterul general al metodei elementelor finite o face aplicabil unei varieti
largi de probleme cu soluii pe contur n inginerie. O problem cu soluie pe contur este
una n care soluia este verificat pe conturul corpului pentru variabilele dependente
sau derivatelor lor ca urmare a impunerii condiiilor prescrise pe contur.
Sunt cunoscute trei categorii majore de problemele cu soluii pe contur, i
anume:
a. Probleme de echilibru sau staionare, sau problemele independente de
timp. n problemele de echilibru trebuie s gsim deplasarea n starea
de echilibru sau distribuia tensiunii dac aceasta este o problem de
mecanica solidului, distribuia temperaturii sau fluxului de cldur
dac aceasta este o problem de transfer a cldurii, i distribuia
presiuni sau vitezei dac aceasta este o problem de mecanica
fluidului.
b. Probleme de valori proprii. n problemele de valori proprii timpul nu
apare n mod explicit. Acest tip de probleme pot fi considerate ca
extensii ale problemelor de echilibru. n plus fa de configuraiile
corespunztoare ale strii de echilibru n problemele de valori proprii
este necesar s se determine valorile critice ale anumitor parametrii
care intervin n formulrile acestora. n aceste probleme trebuie s
gsim frecvenele naturale dac este vorba de o problem de mecanica
solidului, studiul regimurilor curgerii laminare, dac este vorba de o
problem de mecanica fluidului i caracteristicile de rezonan dac
este o problem de circuit electric.
c. Probleme de propagare sau de tranziie. Problemele de propagare sau
tranzitorii sunt probleme dependente de timp. Acest tip de probleme
apar, de exemplu, ori de cte ori suntem interesai n gsirea
rspunsului corpului care este supus sub sarcini variabile n timp n
mecanica solidului deformabil, sau n cazul nclzirii sau rciri brute
n cazul transferului de cldur.
Generaliti - 17
Tab. 1. Aplicaii inginereti ale MEF

Nr DomeProbleme de echilibru
Crt niul de
studiu
Inginerie Probleme de analiza tensiunilor
1
mecanic i deformaiilor din carcasele
Conductibilitatea
termic
Domeniul
structurilor de
construcii civile
i
industriale.
transmisiilor mecanice, roi

dinate, concentratori de
tensiune. Analiza tensiunilor din
vasele sub presiune, organelor
de maini, materialelor
compozite, mecanismelor cu
prghii i angrenajelor, etc.
Distribuia temperaturii n starea
de echilibru n solide i fluide.
Analiza static a structurilor de

bare articulate, a cadrelor a
plcilor ondulate, a
nvelitoarelor pentru acoperiuri,
perei de forfecare, poduri,
structuri de beton pretensionate.
Probleme de
valori proprii
Probleme de
propagare
Frecvenele
naturale i
stabilitatea
mecanismelor
cu prghii,
angrenajelor i
mainilor
unelte.
Probleme de
mecanica ruperii
i fisurri sub
sarcini dinamice
Curgerea cldurii
tranzitorii la
ajustajele
rachetelor,
motoarelor cu
combustie intern,
paletelor de
turbin, crmele i
structurile
construciilor.
Propagarea
undelor de
tensiune.
Rspunsul
structurilor la
sarcinile
aperiodice.
Frecvene
naturale i
modurile
proprii ale
structurilor.
Stabilitatea
structurilor.
18 - Capitolul 1
Nr
Crt
Domeniul de
studiu
Geomecanic
Continuare Tab. 1
Probleme de echilibru
Analiza escavaiilor, zidurilor de

sprijin, deschiderile subterane i
rosturilor de roci i probleme de
interaciune a structurilor cu
solul. Analiza tensiunii n soluri,
baraje, piloni i fundaiilor
construciilor sau fundaiile
mainilor.
Ingineria
resurselor
hidraulice i a
apelor.
Hidrodinamic
Analiza curgerii poteniale,

curgerii libere a suprafeelor,
curgerea pe contur a stratului,
curgerea vscoas i probleme
de aerodinamic transonic.
Analiza structurilor hidraulice i
a barajelor.
Ingineria
nuclear
Analiza vaselor nucleare sub

presiune i analiza structurilor
recipientelor de siguran.
Distribuia temperaturii n starea
de echilibru din componentele
reactorului.
Probleme de
valori proprii
Frecvenele i
modurile
naturale a
sistemelor
barajerezervor, i
probleme de
interaciune
structur sol.
Probleme de
propagare
Probleme de
interaciune
structur sol
dependente de
timp i infiltraii
tranzitorii n soluri
i roci. Propagarea
undei de tensiune
n soluri i roci.
Perioadele i
Analiza curgerii
modurile
nestaionare a
naturale ale
bazinelor puin fluidelor i
probleme de
adnci
lacurilor i
propagarea undei.
porturilor.
Infiltraii
Deversarea
tranzitorii n medii
lichidelor n
acvifere i
containere
poroase. Dinamica
rigide i
flexibile.
gazului rarefiat.
Curgeri magnetohidro dinamice.
Frecvene
Rspunsul
naturale i
structurilor
stabilitatea
recipientului de
structurilor
recipienilor de siguran al
siguran.
reactorului la
Distribuia
sarcinile dinamice.
fluxului de
Distribuia
neutroni.
nestaionar a
temperaturii n
componentele
reactorului.
Analiza termic i
vsco-elastic a
structurii
reactorului.
Generaliti - 19
Nr
Crt
Domeniul de
studiu
Inginerie
biomedical.
Structurile aeronautice
Continuare Tab.1
Probleme de echilibru
Analiza tensiunilor la nivelul

protezelor oaselor, dinilor,
sistemului vascular, la nivelul
globului ochilor. Mecanica
valvelor inimii i capacitatea
portant a implantului
Analiza static a structurilor
unor nave spaiale, aripilor
avioanelor, fuselajelor, crmele
i stabilizatoarele, rachete, i a
structurilor de proiectile.
Probleme de
valori proprii
Probleme de
propagare
Analiza
impactului
craniului.
Dinamica
structurilor
anatomice.
Rspunsul
structurilor navei
aeriene i spaiale
la ncrcrile
aleatorii,
rspunsul dinamic
al navei aeriene i
spaiale i la
sarcini aperiodice.
Frecvene
naturale,
vibraia
aripilor,
(oscilaii
Flutter) i
stabilitatea
navei spaiale
i structurilor
proiectilelor.
1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite

Aplicarea metodei elementelor finite presupune parcurgerea urmtoarelor
etape:
1. Studiul structurii n vederea alegerii unui model de calcul i a tipurilor de
elemente finite adecvate care s reproduc ct mai fidel starea real de tensiune i
deformaie. Alegerea tipurilor de elemente finite trebuie s se fac n concordan cu
precizia i calitatea rezultatelor pe care dorim s le obinem.
2. Discretizarea structurii trebuie s se fac de aa manier nct n zonele de
interes cum de exemplu sunt zonele cu concentratori de tensiune sau n alte zone n
care dorim un calcul ct mai exact, dimensiunile elementelor finite s fie ct mai mici.
Trecerea de la zonele cu elementele finite de dimensiuni mici la elementele finite de
dimensiuni mari trebuie s se fac prin intermediul elementelor finite de trecere
progresive n scopul eliminrii distorsiunilor care se produc la trecerile brute, fig.
1.6.1.
La alegerea modului de discretizare se va avea n vedere ca elementele finite
s nu fie distorsionate. Se recomand ca raportul dintre lungimile laturilor s fie
apropiat de 1, iar n plus cazul elementelor finite de tip patrulater sau hexaedrale se va
avea n vedere ca unghiurile dintre laturi s fie apropiate de 900. Distorsiunile care
intervin n geometria elementelor finite poate conduce la distorsiuni severe ale
rezultatelor obinute.
20 - Capitolul 1
Menionm c pentru majoritatea programelor profesionale de analiz cu
elemente finite exist module de preprocesare a datelor de intrare cu ajutorul crora se
pot face discretizri parametrice sau automate. i n aceste cazuri verificarea
configuraiei elementelor finite folosite reprezint o etap important n rezolvarea cu
erori minime a analizei propuse.
zon de trecere
patru noduri
dou noduri
Fig. 1.6.1
3. Studiul elementelor finite n vederea constituirii ecuaiilor elementelor

finite. Aceste ecuaii care descriu comportarea mediului n cuprinsul unui element
poart denumirea de ecuaii elementale. Necunoscute n aceste ecuaii sunt gradele de
libertate impuse pentru tipul de element utilizat. Constituirea ecuaiilor elementale se
poate face n mai multe moduri n funcie de categoria din care face parte problema
studiat.
3.1.
Metoda direct a crei aplicare este sugerat de metoda deplasrilor.
Este o metod simpl intuitiv i uor de aplicat, dar utilizarea ei se poate
face doar la calculul structurilor alctuite din bare.
n cazul structurilor de rezisten se ajunge la un sistem de ecuaii de forma:
{Pe } = [K e ] U (e )
(1.6.1)
{ }
unde:
[K e ]
reprezint matricea caracteristicilor fizico-geometrice a

elementului finit, cunoscut sub denumirea de matricea de rigiditate a
elementului. Aceast matrice se bucur de proprieti speciale dintre care
Generaliti - 21
amintim faptul c este matrice ptrat, simetric n raport cu diagonala
principal. Diagonala principal conine numai elemente pozitive.
{U(e )} este o matrice coloan i reprezint vectorul deplasrilor nodale
necunoscute pentru elementul finit.
{Pe } este o matrice coloan i reprezint vectorul forelor nodale
generalizate ale elementului finit.
3.2.
Metode variaionale. Aceste metode sunt cele mai utilizate n analiza
cu elemente finite a problemelor mecanice i termice. Dintre acestea
amintim principiul lucrului mecanic virtual i teorema minimului energiei
interne de deformaie.
3.3.
Metoda reziduurilor este o metod general care se folosete n
cazul n care metodele variaionale nu pot fi aplicate. Metoda reziduurilor
permite o abordare unitar a problemelor liniare i neliniare, de propagare
i de valori proprii. n cadrul acestei metode se nlocuiete criteriul de
minimizare a energiei interne de deformaie cu minimizarea reziduului.
3.4.
Formularea pe baza bilanului energetic prin utilizarea primei legi a
termodinamicii. Aceast formulare permite abordarea problemelor specifice
mecanicii mediilor continue n domeniul liniar i neliniar, ale cmpurilor
electromagnetice, ale cmpurilor termice, etc.
4. Transformarea matricelor de rigiditate a elementelor din sistemul de
coordonate local n sistemul de coordonate global al structurii.
5. Asamblarea ecuaiilor elementale n sistemul de ecuaii ataat structurii
sau asamblarea elementelor finite. n cadrul acestei etape se impune condiia ca
funciile necunoscute ale problemei s aib aceleai valori n nodurile comune.
Asamblarea ecuaiilor elementale const de fapt n asamblarea matricelor de
rigiditate [K e ] ale elementelor finite n matricea de rigiditate K g a structurii i a
[ ]
vectorilor forelor nodale generalizate {Pe } n vectorul forelor nodale generalizate
{P } pentru ntreaga structur.

g
n urma operaiei de asamblare se obine un sistem de ecuaii de forma:

(1.6.2)
{Pg } = [Kg ]{Ug }
unde {U g } reprezint vectorul funciilor necunoscute pentru ntreaga structur.

Rezolvarea problemei se face lundu-se n considerare condiiile pe contur.
Cum anumite deplasri sunt cunoscute n conformitate cu modul de rezemare al
structurii i de asemenea anumite fore din noduri sunt date, numrul total de
necunoscute ale problemei se vor reduce corespunztor. Rezult un sistem redus de
ecuaii de forma:
(1.6.3)
{Pr } = [K r ]{U r }
22 - Capitolul 1
Trebuie menionat c n acest sistem de ecuaii matricea de rigiditate redus [K r ] se

obine prin suprimarea n matricea de rigiditate K g a acelor linii i coloane
[ ]
corespunztoare gradelor de libertate pentru care deplasrile sunt nule, n conformitate

cu modul de rezemare al ntregii structuri. Matricea de rigiditate [K r ] a structurii se
bucur de aceleai proprieti ca i matricea de rigiditate [K e ] i n plus este o matrice

a cror elemente sunt dispuse n jurul diagonalei principale, celelalte elemente fiind
nule. Aceast ultim proprietate faciliteaz operaia de inversare a ei cu necesiti
minime de memorie.
6. Rezolvarea sistemului de ecuaii (1.6.3) se face prin unul din procedeele
numerice cunoscute (metoda Gauss, metoda iterativ Jacobi, metoda Gauss-Siedel i
metoda relaxrii). n acest mod se determin necunoscutele principale ale problemei
care sunt de fapt valorile gradelor de libertate din noduri.
7. Calculul necunoscutelor secundare ale problemei care n cazul structurilor
de rezisten sunt deformaiile specifice , i componentele , ale tensorului
tensiune.
Programele profesionale moderne de analiz cu elemente finite sunt
prevzute cu module de postprocesare a datelor de ieire, etap n care se realizeaz o
prelucrare superioar a mrimilor care caracterizeaz starea de tensiune i deformaie a
corpului.
1.7 Algoritmul metodei elementului finit n problemele de analiza

strii de tensiune i deformaie
n problemele de analiza strii de tensiune i deformaie formularea metodei
elementului finit se poate face alegnd drept necunoscute fie deplasrile fie eforturile
sau o parte deplasri i o parte eforturi. Formularea problemei conform acestor opiuni
se poate face deci n deplasri, eforturi sau mixt. Cea mai utilizat dintre acestea este
formularea n deplasri pe care o vom utiliza i n cele ce urmeaz pentru a exemplifica
algoritmul de calcul utilizat n metoda de analiz cu elemente finite in cazul structurilor
de rezisten.
Considerm o bar dreapt de seciune variabil ncrcat cu sarcini axiale q(x)
repartizate de-a lungul axei geometrice, Fig. 1.7.1. Conform modului de rezemare se
admite ipoteza c singurele deplasri diferite de zero sunt deplasrile u(x) de-a lungul
axei x a barei. Aplicarea metodei elementului finit presupune mprirea barei n
nelemente finite care n acest caz sunt elemnte finite de tip bar, sau elemente finite
monoaxiale. Aceste elemente finite sunt unite ntre ele prin n+1noduri. O prim
aproximaie pe care o vom utiliza este aceea c elementele finite se vor considera de
seciune constant de-a lungul fiecruia n parte, iar aria secinii transversale a fiecruia
Generaliti - 23
dintre elementele finite componente reprezint o medie a mrimii ariei la cele
dou capete a fiecrei trepte considerate.
Bara se mparte n n domenii obinndu-se deci n elemente finite i
n+1 noduri.
Drept necunoscute ale problemei se aleg deplasrile u i derivatelor sale din
nodurile 1,2,..n + 1, de abscise x1, x2, ,xn+1, (fig. 1.7.1).
Pentru nceput vom considera c se cunosc att deplasrile u din noduri
precum i valorile derivatelor acestora. Dorim s artm cum se procedeaz n acest
caz pentru calculul acelorai mrimi n oricare punct aparinnd domeniului fiecrui
x (x i , x i+1 ) , (i = 1,2,..., n + 1) . Foarte comod i n acelai
element finit n parte,
timp foarte adesea se utilizeaz interpolarea cu polinoame. Vom exemplifica

interpolarea cu polinoame de gradul unu.
Fie ecuaia dreptei de interpolare reprezentat de dreapta I n conformitate cu
fig. 1.7.2.
u I x = c1 + c 2 x
(1.7.1)
unde c1 i c2 sunt parametrii care se determin din condiiile :
( )
x = x i u I (x i ) = u i
x = x i +1 u I ( x i +1 ) = u i +1
(1.7.2)
Se obine sistemul de ecuaii:
u i = c1 + c 2 x i
u i+1 = c1 + c 2 x i+1
(1.7.3)
Din rezolvarea sistemului de ecuaii (1.7.3), se obine:
x i +1
x
u i +1 i
ai
ai
u ui
c 2 = i +1
ai
unde s-a folosit notaia: a i = x i +1 x i .
c1 = u i
obine:
(1.7.4)
nlocuind constantele c1 i c2 date de relaiile (1.7.4), n ecuaia (1.7.1), se
u I (x) = u i
x i+1 x
x xi
+ u i+1
a
a
(1.7.5)
Curba dat de relaia (1.7.5) are la capetele intervalului pante diferite de curba
real. n acelai timp sunt diferite pantele dreptelor de interpolare la dreapta i la stnga
nodurilor considerate. O aproximare mai bun se obine n cazul n care n locul
polinomului de interpolare de gradul unu se folosete un polinom de interpolare de
grad superior, de exemplu de forma:
24 - Capitolul 1
q(x)
q(x)
1
1
x2
n
4
n+1
x3
x4
xn
xn+1
u2
u3
u4
un
Fig.1.7.1
un+1
Noiuni introductive - 25
III
II
I
xi
ai = xi+1-xi
xi+1
Fig. 1.7.2
u II (x ) = c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3
(1.7.6)
Determinarea coeficienilor c1, c2, c3 i c4 se va face din condiiile:
x = x i u II ( x i ) = u i
x = x i+1 u II ( x i+1 ) = u i+1
(1.7.7)
i din condiiile care exprim continuitatea pantelor la extremitile intervalului:
du II
'
= ui
dx x = x i
du
'
x = x i+1 II
= u i +1
dx x = x i +1
x = xi
(1.7.8)
n cazul n care se mrete gradul polinomului de interpolare procesul de

aproximare se poate mbunti ca urmare a impunerii mai multor condiii de
continuitate n noduri.
Rezult c o dat aleas forma funciei de interpolare, deplasarea u(x) a unui
punct va fi exprimat prin intermediul valorilor funciei n noduri, ui, i al valorilor
26 - Capitolul 1
derivatelor sale, u'i , u''i . Rezult c valorile funciei de interpolare i derivatele sale
n noduri pot fi interpretate ca i grade de libertate care definesc n ntregime funcia pe
domeniul considerat.
ntruct nodurile considerate sunt incluse ntr-un continuu ale crui deplasri
trebuie s le poat reprezenta, n sens generalizat vom nelege prin grade de libertate a
unui nod nu numai parametri care definesc poziia punctului ntr-un sistem de referin
dat, ci i parametrii care definesc vecintile lui difereniale. Vom considera n
continuare mrimile care au semnificaia de grade de libertate: ui, u'i , u''i, ,ca fiind
deplasri nodale. Parametrii c1, c2, cn care reprezint combinaii ale deplasrilor
nodale poart denumirea de deplasri generalizate.
ntruct necunoscutele problemei sunt deplasrile nodale n cele ce urmeaz
vom prezenta modul de calcul al acestora. Se constituie n acest sens un sistem de
ecuaii algebrice cu tot attea necunoscute, n care se impun condiiile pe contur date
de modul de rezemare i modul de ncrcare a structurii studiate. Constituirea
sistemului de ecuaii algebrice se face n acest caz fie prin aplicarea teoremei de minim
a energiei poteniale totale de deformaie, sau prin aplicarea principiului lucrului
mecanic virtual. Vom utiliza n cazul exemplului studiat principiul lucrului mecanic
virtual.
Deplasarea i deformaia virtual ntr-un punct curent al unui element finit sunt
date de relaiile:
u ( x ) = u i
( x ) =
x i +1 x
x xi
+ u i +1
ai
ai
u i +1 u i
ai
(1.7.9)
Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare q(x) care acioneaz asupra

elementului finit i va fi:
x xi
xi+1 x
q(x) dx
q(x) dx +ui+1
( i ) ai
(i ) ai
2 L = q(x) u(x) dx = ui
(i )
Variaia energiei poteniale de deformaie a elementului finit i

care se impun deplasrile specifice virtuale ( x ) va fi:
2 W = x x dV = E i
(i )
(i )
(1.7.10)
n cazul n
u i+1 u i u i+1 u i
dV =
ai
ai
Ei
(u i +1 u i ) u i+1 u i dA dx
a 2i
(i )
(1.7.11)
Pentru ntreaga bar energia potenial de deformaie i lucrul mecanic virtual se obin
nsumnd expresiile de forma (1.7.10) i (1.7.11), pentru toate cele n elemente ale
structurii considerate. Cum conform principiului lucrului mecanic virtual, L = W ,
putem scrie:
n
x xi
E i Ai
u i x i+1 x q(x) dx + u i+1
(
)(
)
u
u
u
u
=
q(x) dx
i +1
i
i +1
i
i=1 a i
i =1
(i ) a i
(i ) a i
(1.7.12)
Cum deplasrile u i sunt arbitrare, vom considera dou elemente finite
nvecinate j-1 i j n conformitate cu figura 1.7.3, pentru care vom impune
urmtoarele deplasri virtuale:
u j1 = 0
u j = 1 .
-pentru elementul j-1
-pentru elementul
u j = 1 ;
u j+1 = 0
j-1
j-1
aj-1
xj-1
(1.7.13)
j+1
aj
xj
xj+1
Fig 1.7.3
Vom aplica relaia 1.7.12, pentru cele dou elemente finite nvecinate n
conformitate cu fig. 1.7.3, innd cont de deplasrile virtuale impuse de relaiile
1.7.13, i vom obine:
E j1A j1
a j1
=
( j1)
(u
j1
u j1 ) -
x x j1
a j1
E j1A j
aj
q ( x ) dx +
( j)
(u
j+1
u j )=
x j+1 x
aj
q ( x ) dx
(1.7.14)
28 - Capitolul 1
n mod asemntor se vor scrie pentru toate perechile de elemente nvecinate
ecuaii de forma (1.7.14), obinndu-se n final un sistem algebric de ecuaii n care
necunoscute sunt deplasrile uj din nodurile structurii. La aceste ecuaii se adaug
condiiile de rezemare conform crora se impun anumite deplasri care sunt cunoscute.
Rezolvarea acestui sistem de ecuaii permite calcul necunoscutelor primare
reprezentate de deplasrile din nodurile structurii i apoi innd cont de funciile de
interpolare de forma (1.7.1), se pot calcula deplasrile n oricare punct situat ntre
aceste noduri.
Rezolvarea problemei de calcul a strii de tensiune se face n continuare
innd cont de relaiile fizice care fac legtura ntre deformaiile specifice i tensiuni.
Deformaiile specifice i tensiunile reprezint n acest caz necunoscutele secundare ale
problemei. Se pot scrie urmtoarele relaii:
u I
1
1 1
= ui
+ u i+1 = (u i+1 u i )
x
ai
ai ai
E
x = x E = (u i+1 u i )
ai
x =
(1.7.15)
(1.7.16)
Din aceast scurt prezentare se pot desprinde cteva concluzii imediate

privind precizia de calcul n cazul metodei elementului finit:
- Precizia de calcul crete n cazul n care dimensiunile elementelor finite sunt
mai mici, deci n cazul n care structura de rezisten se mparte ( operaia de mprire
n elemente finite fiind cunoscut sub denumirea de discretizare) ntr-un numr mai
mare de elemente finite. Un numr prea mare de elemente finite poate conduce, din
cauza tehnicii de calcul de care se dispune, fie la un volum prea mare de calcul i
implicit la un timp mare de calcul sau chiar la imposibilitatea rezolvrii unor probleme
de dimensiuni mari, din aceleai considerente.
- Se pot obine rezultate mai apropiate de realitate dac numrul de noduri este
mai mare. De aici a aprut necesitatea de a introduce noduri suplimentare la nivelul
elementelor finite fie pe laturi fie n interiorul elementelor. Aceste noduri suplimentare
poart denumirea de noduri secundare. Trebuie specificat faptul c prezena nodurilor
secundare este impus de necesitatea ca uneori elementele finite s poat modela
corpuri cu laturile sau suprafeele curbe.
- Creterea preciziei de calcul se obine n cazul cnd se utilizeaz

funcii de interpolare de grad superior.
1.8 Tipuri de elemente finite i funcii de interpolare
O problem deosebit de important n aplicarea metodei elementelor finite este
legat de alegerea celei mai potrivite discretizri i al celor mai potrivite tipuri de
elemente finite care s conduc la elaborarea unui model de calcul care s asigure
posibilitatea obinerii unor rezultate ct mai apropiate de fenomenul real.
Tipurile de elemente finite utilizate n elaborarea modelelor de calcul se
deosebesc ntre ele prin forma lor geometric, numrul i tipul nodurilor sale, tipul
variabilelor de nod (deplasri generalizate) precum i tipul funciilor de interpolare
folosite. Funciile de interpolare nu pot fi alese arbitrar ntruct ele trebuie s
ndeplineasc condiiile de continuitate i condiiile de convergen a soluiei
aproximate.
Continuitatea poate fi asigurat n anumite condiii prin alegerea funciei de
interpolare sub forma unui polinom algebric. Condiiile de compatibilitate ntre
elemente impune ca funcia care descrie comportamentul necunoscutelor problemei pe
domeniul elementului finit i o parte din derivatele ei s fie continue. Astfel n cazul
barelor solicitate numai de sarcini axiale este suficient satisfacerea continuitii
funciei de deplasare u(x). n cazul barelor solicitate la ncovoiere pe lng funcia de
deplasare v(x) trebuie asigurat i continuitatea derivatei dv/dx. La elementele finite
din aceast categorie continuitatea poate fi satisfcut dac se aleg ca i grade de
libertate n noduri deplasrile a cror continuitate este cerut.
La elementele finite cu dou sau trei dimensiuni, ca de exemplu n cazul
strilor plane de tensiune i deformaie, probleme de elasticitate tridimensionale, sau n
cazul plcilor, asigurarea continuitii are un caracter diferit. Pentru exemplificare
considerm elementul finit triunghiular m, Fig.1.8.1.a), utilizat frecvent n formularea
problemei plane.
i
g
n
m
u(x,y)
k
j
a)
b)
j
l
Discontinuiti
interelemente
u(x,y)
m
k
i
c)
j
Fig. 1.8.1
30 - Capitolul 1
Cea de-a treia dimensiune a sa, grosimea g, reprezentat cu linii ntrerupte, ntruct
este constant pe ntreg domeniul elementului finit, nu apare n reprezentrile obinuite
ale acestui tip de element finit ntruct se asociaz acestuia ca o constant real. De
fapt n discretizrile care se fac pentru placi, elementele finite sunt reprezentate prin
suprafaa lor median. n Fig. 1.8.1. b), s-a reprezentat pentru dou elemente finite
nvecinate m i n variaia funciei de deplasare u(x,y), n cazul n care s-au utilizat
polinoame de interpolare liniare. n acest caz continuitatea interelemente este
satisfcut n mod implicit prin impunerea continuitii funciei n noduri. n cazul n
care se utilizeaz polinoame de interpolare de ordin superior, condiia de continuitate
poate s nu fie satisfcut la nivelul zonelor interelemente, Fig. 1.8.1. c).
Elementele finite care conduc la o modelare n care ca o consecin a impunerii
condiiilor de continuitate pe direciile gradelor de libertate din noduri este satisfcut
n mod automat continuitatea la nivelul zonelor interelemente se numesc compatibile
sau conforme.
Privitor la continuitatea funciilor de interpolare n literatura de specialitate
sunt prezentate notaii unificate pentru diferitele clase existente, dup cum urmeaz:
- n cazul n care se asigur continuitatea funciilor poart denumirea de polinoame
generalizate Lagrange i fac parte din clasa C0.
- n cazul n care pe lng continuitatea funciilor este asigurat i continuitate
derivatelor acesteia, polinoamele de interpolare poart denumirea de polinoame
Hermite i fac parte din clasa C1 ,C2 ,..., Cn. n aceste notaii la exponent apare ordinul
maxim al derivatei pentru care este asigurat continuitatea.
n cazul metodei elementelor finite precizia de calcul depinde de numrul de
elemente utilizate n discretizarea structurii. n cazul n care printr-o discretizare mai
dens precizia de calcul crete n raport cu o alt discretizare mai grosier, atunci
soluia problemei este convergent, fig. 1.2.3.
Condiia de convergen este satisfcut dac funciile de interpolare sunt astfel
alese nct sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
s poat reprezenta corect deplasrile de corp rigid, adic pentru astfel de
deplasri tensiunile deduse pe baza funciilor de interpolare s rezulte cu
valori nule;
s conin termeni care s conduc la expresii ale tensiunilor capabile s
reprezinte starea de tensiune omogen pe element;
Condiiile de continuitate i convergen pot fi satisfcute integral dac
polinoamele de interpolare sunt polinoame complet de un grad cel puin egal cu cel mai
mare ordin de derivare care apare n relaiile difereniale dintre deformaii i deplasri.
De exemplu pentru problema plan se pot utiliza polinoame complete de gradul nti,
pentru plci n care relaiile curbur deplasare apar derivate de ordinul doi, este
necesar utilizarea unui polinom de interpolare cu gradul cel puin doi. n cazul n care
polinomul astfel ales nu are un numr suficient de parametri pentru satisfacerea
condiiei de egalitate cu numrul gradelor de libertate pe element atunci se adaug
termeni suplimentari de un grad mai mare.
Elementele finite se mpart din punct de vedere al principiilor care stau la baza
formulrii continuitii lor n elemente finite structurale din care fac parte elementele
finite de tip bar i elementele de tip nveli i n elemente finite continue din care fac
parte elementele finite de stare plan i elementele finite tip masiv.
Dup configuraia geometric elementele finite se mpart n urmtoarele
categorii:
1) Elemente finite unidimesionale, sunt cele mai simple i au o configuraie
rectilinie sau curbilinie pentru care la capete sunt plasate nodurile externe sau
principale prin intermediul crora elementele finite se conecteaz cu elementele finite
nvecinate, fig. 1.8.2. Elementele finite unidimensionale pot avea unul sau dou noduri
suplimentare numite noduri secundare plasate echidistant fa de extremitile
elementului, fig. 1.8.2. b).
Noduri principale
i
Noduri principale
i+1
14243 14243
Nod secundar
Elemente finite
rectilinii
a)
Element finit curbiliniu
144444
42444444
3
Fig. 1.8.2
b)
Elementele finite unidimensionale pot aparine unor structuri plane sau

tridimensionale. Acestor elemente finite li se asociaz ca i constante reale
caracteristicile geometrice care intervin n funcie de numrul gradelor de libertate pe
nod. Numrul gradelor de libertate poate varia de la 1 la 6 n funcie de solicitrile care
intervin sau de care se ine seama.
2) Elemente finite bidimensionale, sunt elemente la care configuraia geometric i
parametrii asociai se definesc n funcie de dou coordonate independente. Dintre
elementele finite bidimensionale cel mai simplu este elementul finit triunghiular, fig.
1.8.3, pentru care sunt prezentate urmtoarele cazuri: a) element finit triunghiular cu
trei noduri pe element; b) element finit triunghiular cu un secundar interior; c) element
finit triunghiular cu noduri secundare externe, plasate pe laturile elementului finit; d)
element finit triunghiular curbiliniu, cu noduri secundare externe i un nod secundar
intern. Conexiunile acestor tipuri de elemente finite cu elementele finite nvecinate se
realizeaz prin intermediul nodurilor externe. Nodurile secundare sunt necesare atunci
32 - Capitolul 1
cnd numrul coordonatelor generalizate depete numrul gradelor de libertate ale
elementului finit.
k
l
i
j
a)
i
l
b)
j
c)
d)
Fig. 1.8.3
3) Elemente finite axial simetrice, fac parte din categoria elementelor finite uni
sau bidimensionale i prezint un interes practic deosebit ntruct atunci cnd utilizarea
lor devine posibil se reduce considerabil volumul calculelor. Structurile
tridimensionale axial simetrice se reduc la studiul unor probleme unidimensionale sau
bidimensionale. Simetria axial trebuie satisfcut din toate punctele de vedere i
anume geometric, al rigiditii i al condiiilor pe contur. n figura 1.8.4, se prezint
cteva cazuri de ncrcri axial simetrice.
Fig. 1.8.4
Pentru ca o structur s fie ncadrat n aceast categorie este necesar ca

materialul din care este realizat structura s fie izotrop. Cazurile de anizotropie
general nu pot fi ncadrate n categoria structurilor axial simetrice.
n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei subiri
i satisface i celelalte condiii de axial simetrie atunci studiul strii de tensiune i
deformaie se poate face utiliznd elemente finite unidimensionale, Fig. 1.8.5.
Vas de
revoluie cu
perei subiri
vj
uj
j
e vi
ui
Fig. 1.8.5
n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei groi,

problema se reduce la studiul unei seciuni plane a structurii, fig. 1.8.6.
vl
ul
y
l
vk
k
vi
i
Fig. 1.8.6
ui
uk
vj
uj
34 - Capitolul 1
4) Elementele finite tridimensionale reprezint categoria elementelor finite
utilizate pentru studiul structurilor de tip masiv sau altor structuri cu perei groi care
nu pot fi modelate cu elementele finite enumerate anterior. Elementele finite
tridimensionale pot fi tetraedrale sau hexaedrale, Fig. 1.8.7.
Fig. 1.8.7
n cazul utilizrii unor elemente finite ptratice sau cubice pe laturile muchiile
tetraedrului sau hexaedrului mai apar cte un nod sau dou noduri suplimentare plasate
la mijlocul sau la o treime pe aceste muchii.
1.9 Consideraii privind matricea de rigiditate a unui element
Considerm cel mai simplu element sistem elastic, sub forma unui resort
solicitat prin fora F, Fig 1.9.1.
a
a
F
Fig. 1.9.1
ntre fora F i deplasarea u poate fi scris relaia:
F = ku
(1.9.1)
unde k reprezint constanta elastic sau coeficientul de rigiditate. Dac u = 1 rezult
k = F, deci rigiditatea resortului reprezint fora care produce o deplasare egal cu
unitatea. n cele ce urmeaz vom prezenta metoda direct i metoda indirect de
determinare a matricei de rigiditate.
Metoda direct, are la baz impunerea unor deplasri pe direciile pe care
acestea sunt posibile i calculul pe aceast baz a reciunilor care apar. Aceast metod
permite determinarea fr dificulti a matricelor de rigiditate pentru elementele de tip
bar. Aplicarea acestei metode ntmpin mari dificulti pentru elementele
bidimensionale i pentru elementele tridimensionale. Pentru aceste ultime cazuri se
recomand aplicarea metodei indirecte, care este o metod mai general de
determinare a matricelor de rigiditate a unui element. Metoda indirect presupune
parcurgerea urmtoarelor etape:
a. Definirea cmpului de deplasri a elementului.
Cmpul de deplasri caracterizeaz deplasrile oricrui punct aparinnd unui
element. n cazul general putem scrie o relaie de forma:
u( x, y, z )
{ U} = v( x, y, z ) = [ f ( x, y, z)] {a}
w ( x, y, z )
unde:
(1.9.2)
{ U}
reprezint matricea deplasrilor oricrui punct aparinnd

elementului i care este o matrice coloan de ordinul 3 x 1.
[ f ( x, y, z)]
reprezint matricea variabilelor cmpului de deplasri i

este o matrice dreptunghiular de ordinul 3 x n.
{a} este matricea coordonatelor generalizate care este o matrice de
ordinul n x 1.
{ } n funcie de coordonatele generalizate
b. Calculul deplasrilor nodale U ( e)
{ a}
i de caracteristicile geometrice [ A] ale elementului:
{U } = [A] {a}
( e)
(1.9.3)
Ecuaia matriceal (1.9.3), se obine scriind cmpul de deplasri pentru fiecare

dintre nodurile elementului, unde:
{U } reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor elementului finit.

( e)
36 - Capitolul 1
[ A]
reprezint matricea care conine coordonatele nodurilor elementului i

care este denumit matricea caracteristicilor geometrice ale acestuia.
{a} reprezint matricea coordonatelor generalizate sau a deplasrilor
generalizate.
c. Calculul coordonatelor generalizate n funcie de deplasrile nodale cu
relaia:
{a} = [ A ]1{U ( e) }
(1.9.4)
n aceste condiii deplasrile unui punct aparinnd elementului devin:
{ }
sau
unde:
{ U} = [ f ( x, y, z )] [ A ]1 U ( e)
(1.9.5)
{U} = [N ] {U (e )}
(1.9.6)
[N ] = [f ( x , y, z)] [A 1 ] ,
(1.9.7)
i poart denumirea de matricea de interpolare a deplasrilor pe domeniul elementului .
d. Calculul deformaiilor specifice a elementului n funcie de deplasrile
{ }
nodale U ( e ) .
Avnd cunoscut cmpul de deplasri precum i relaiile difereniale dintre
deformaiile specifice i deplasri, utiliznd relaia 1.9.5, se obine:
{} = [f ( x, y, z)]' [A]1 {U (e ) }
1
'
Fcnd notaia: [f ( x , y, z)] [A ] = [B]
rezult:
{ }
{ } = [ B] U ( e)
(1.9.8)
(1.9.9)
(1.9.10)
Matricea [f ( x , y, z)] ' se obine prin diferenierea matricei f ( x, y, z ) n raport cu x, y,

z n funcie de deformaiile specifice calculate.
{ }.
d. Calculul tensiunilor { } ]n funcie de deplasrile nodale U ( e)

Aplicnd legea lui Hooke:
{} = [D] {}
unde:
[ D]
reprezint matricea de elasticitate a materialului.

Avnd n vedere ecuaia (1.9.10), se obine:
(1.9.11)
{ } = [D ] [B ] {U (e ) }
(1.9.12)
f. Stabilirea relaiei dintre forele nodale i deplasrile nodurilor elementului.

Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual, se poate scrie:
{U}T {F(e ) } = {}T {} dV
(1.9.13)
Din ecuaia 1.9.10 se obine:
{} = [B] {U (e )}
de unde
(1.9.14)
{}T = {U (e ) }T [B]T
(1.9.15)
nlocuind relaiile (1.9.12) i (1.9.15), n ecuaia (1.9.13), se obine:
{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] {U( )} dV

T
(1.9.16)
{ }
ntruct matricele {U e } , U (e ) nu depind de coordonatele x, y, z se poate scrie:

T
{U( )} {F( )} = {U( )} [B] [D] [B] dV {U( )}

T
(1.9.17)
de unde rezult:
{F( )} = [B] [D] [B] dV {U( )}

T
(1.9.18)
Dac folosim notaia:
[K e ] = [B]T [D] [B] dV
(1.9.19)
atunci ecuaia 1.9.17, devine:
{F } = [ K ] {U }
( e)
unde:
( e)
(1.9.20)
{F } este vectorul coloan al forelor nodale aplicate elementului,

{U } reprezint vectorul coloan al deplasrilor nodale ale elementului,
( e)
( e)
[ K ] reprezint matricea de rigiditate a elementului.

e
Capitolul 2
ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE
2.1 Elemente finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe
nod
a. Calculul matricei de rigiditate pentru elementul de tip bar
articulat. (Elemente de tip TRUSS)
a.1. Metoda direct
Se consider elementul finit i reprezentat de o bar articulat la capete, de
rigiditate constant pentru care sunt permise numai deplasrile n lungul axei Ox,
Fig.2.1.1.
u1=1
i
u2 = 0
F1
F2
L
Fig. 2.1.1
Presupunem c n nodul 1 elementul nregistreaz o deplasare u1= 1 n timp ce

n nodul 2 n conformitate cu modul de rezemare u2 = 0.
Forele axiale care acioneaz la extremitile elementului pot fi scrise sub
forma:
F1 = K11 =
E S
E S
; F2 = K 21 =
L
L
(2.1.1)
unde S reprezint aria seciunii transversale a elementului considerat.

ntruct din punct de vedere static se impune condiia:
F1 + F2 = 0
(2.1.2)
Relaiile (2.1.1) pot fi scrise sub form matriceal sub forma:
{F} =
F1 K11
=
F2 K 21
K12 1

K 22 0
(2.1.3)
n mod analog dac n nodul 2 se impune o deplasare u2 = 1,

respectiv pentru nodul 1 se impune u1 = 0, Fig. 2.1.2, forele care acioneaz n noduri
devin:
Elemente finite de tip bar - 39
F2 = K 22 =
E S
E S
; F1 = K12 =
L
L
(2.1.4)
[ ]
n aceste condiii matricea de rigiditate K

sistemul de axe local se poate scrie sub forma:
a elementului i n raport cu
K11 K12 E S 1 1
= L 1 1
K 21 K 22
[K i ] =
u1=0
(2.1.5)
u2=1
i
2
F1
x
F2
Fig. 2.1.2
a.2. Metoda indirect

Stabilirea matricei de rigiditate o vom face plecnd de la metodologia expus
n prezentarea algoritmului metodei elementelor finite prezentat n paragraful 1.7. Se
accept pentru deplasrile pe domeniul elementului finit un polinom de interpolare de
gradul unu. Deplasarea unui punct arbitrar M pe direcia axei x, fig.2.1.2, poate fi
aproximat printr-un polinom de interpolare de forma:
U ( x ) = a 1x + a 2
(2.1.6)
Ecuaia (2.1.6) poate fi scris sub form matriceal dup cum urmeaz:
[U(x)] = [x
sau:
a
1] 1
a 2
[U(x)] = [f ] {a}
(2.1.7)
(2.1.8)
40 - Capitolul 2
unde:
[f ] = [x
a1
1] ; {a} = .
a 2
u1
, numit matricea
u 2
Deplasrile nodurilor constituite n matricea {U e } =
deplasrilor nodale a elementului finit, le vom exprima n funcie de coordonatele

generalizate.
Avnd n vedere c pentru elementul finit analizat se cunosc coordonatele
nodurilor, presupunnd cunoscute deplasrile u ale acestor noduri, se pot scrie
condiiile de forma U(xi)=ui, care ne conduc la ecuaiile:
u1 = a 2
u 2 = a1L + a 2
(2.1.9)
sau sub form matriceal:
u1 0 1 a 1
=
= [A ] {a}
u 2 L 1 a 2
0 1
unde s-a fcut notaia:
= [A ] .
L
1
{U e } =
(2.1.10)
Din ecuaia (2.1.10) rezult coordonatele generalizate n funcie de deplasrile

nodale:
{a} = [A ]1 {U e }
(2.1.11)
Inversnd matricea [A] se obine:
[A]
= L
1
1
L
0
(2.1.12)
n aceste condiii rezult:
1 1 u
{U( x )} = [x 1] L L 1 = 1 x
1
0 u 2 L
{U(x)} = [N]{U e }
Sau:
x u1

L u 2
(2.1.13)
(2.1.14)
unde:
[N] = 1 x
x
L
(2.1.15)

poart denumirea de matricea de interpolare a deplasrilor pe domeniul elementului
finit.
Pentru calculul deformaiilor specifice ale elementului n funcie de deplasrile
nodale {U e } , se pleac de la expresia deformaiei specifice liniare x =
0] L
1
U x
= [1
x
Se poate scrie: { x } =
Rezult:
1 u
1
L u .
0 2
u1
u 2
{ x } = 1 [ 1 1]
(2.1.16)
{ x } = [B] {U e }
(2.1.17)
[B] = 1 [ 1 1] ,
(2.1.18)
sau:
U
.
x
unde:
poart denumirea de matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.

Expresia final pentru deformaia specific x =
1
(u 2 u1 ) , este identic
L
cu expresia (1.7.15).
Pentru calculul tensiunilor {}, admind valabiltatea legii lui Hooke, rezult:
(2.1.19)
{ x } = E { x } = E [B] {U e }
(2.1.20)
Sau:
u1
u 2
{ x } = E { x } = E [ 1 1]
Sub form desfurat: =
E
(u 2 u1 ) .
L
(2.1.21)
[ ]
Pentru calcul matricei de rigiditate K e a elementului folosim relaia de

definiie (1.9.19).
n conformitate cu relaia (1.9.19), se poate scrie:
1
1
E [ 1 1] dV
L 1
L
[K e ] = [B]T [D] [B] dV = 1

V
(2.1.22)
42 - Capitolul 2
innd cont c bara este de seciune constant S, se poate scrie:dV = Sdx.

n aceste condiii rezult:
L
1
1
E S 1 1
E [ 1 1] S dx =
L 1
L
L 1 1
0
[K e ] = 1
(2.1.23)
2.2 Structuri plane de bare articulate

Pentru punerea n eviden a modului de aplicare al metodei elementului finit
n cazul concret al structurilor de bare articulate, vom urmri etapele de rezolvare a
problemei pe un exemplu de structur realizat din trei bare articulate, Fig. 2.2.1.
Ne propunem ca pentru aceast structur s calculm deplasrile posibile ale
nodurilor, precum i tensiunile din barele componente.
I. Discretizarea structurii n acest caz este foarte simpl ntruct fiecare bar
articulat component, reprezint de fapt un element finit cu cte dou noduri fiecare.
Numerotarea nodurilor s-a fcut de jos n sus i de la stnga la dreapta. Pentru
identificarea uoar a nodurilor i elementelor, nodurile s-au numerotat n ptrele iar
elementele n cerculee. Aceeai regul o vom pstra pe parcursul ntregii lucrri.
Pentru studiul structurii se accept pentru fiecare nod cte dou grade de
libertate, reprezentate de componentele deplasrilor liniare dup cele dou direcii ale
sistemului global de axe XOY. Deplasrile nodale fiind n acest caz notate sub forma
ui, sau vi , reprezent deplasrile liniare ale nodului i, (unde i=1,2,3), dup direciile x
sau y.
II. Pentru fiecare element n parte se impune cte un sistem de axe propriu n
care axa x este orientat de-a lungul barei, cu originea n nodul 1 avnd sensul pozitiv
spre nodul 2. n aceste condiii pe baza celor prezentate n paragraful anterior, pentru
fiecare element n parte se scriu matricele de rigiditate n raport cu sistemul de axe
propriu. innd cont de datele problemei se poate scrie:
[K ]= EL S 11
*
1
[ ]
[ ]
1
E S 1 1
E S 1 1
*
*
K
=
K
=
;
;
3
2
1
L 1 1
L 2 1 1
(2.2.1)
v2
u2
P
v3
u3
L
3
v1
2
u1
Nr. gradului
2P
de libertate
u1

v1
u
{U e } = 2
v 2
u 3

v 3
1
2
3
4
5
6
Fig. 2.2.1
[ ]
S-a notat cu K i * matricea de rigiditate a elementului i n raport cu sistemul de axe

propriu, (i=1,2,3).
III. Deteminarea matricelor de rigiditate ale fiecrui element n parte n raport
cu sistemul de axe general.
Pentru stabilirea acestor matrice este necesar utilizarea unei relaii de
{ }
transformare ntre deplasrile U*e determinate n raport cu sistemul de axe local i
deplasrile {U e } determinate n raport cu sistemul de axe general. Se propune n acest

sens o dependen de forma:
{U*e }= [T] {Ue }
(2.2.2)
[ ] reprezint matricea de transformare din sistemul global n sistemul local.
unde T
n cazul n care relaia (2.2.2) o vom transcrie n deplasri virtuale vom obine:
{U*e }= [T] {U e }
(2.2.3)
ntruct lucrul mecanic virtual nu depinde de sistemul de axe, rezult:
44 - Capitolul 2
{U e }T {Fe } = {U*e }T {Fe* }
(2.2.4)
unde:
{Fe } reprezint matricea forelor nodale

corespunztor deplasrilor {U e } .
{Fe*}
raportat la sistemul de axe general,
este matricea forelor nodale raportate la sistemul de axe local
{ *}
corespunztor deplasrilor Ue .
Din ecuaiile (2.2.3), i (2.2.4), rezult:
{U e }T {Fe } = {U e }T [T ]T {Fe* },
respectiv:
Dar:
(2.2.5)
{Fe } = [T]T {Fe*}
(2.2.6)
{Fe*}= [K e* ] {U*e }
(2.2.7)
din ecuaiile (2.2.2), (2.2.6) i (2.2.7) se poate scrie:
{Fe } = [T ]T [K *e ] [T ] {U e }
(2.2.8)
Dac n ecuaia (2.2.8), se face notaia:

K e = T T K e* T
[ ]
[ ] [ ]
[ ][ ]
(2.2.9)
unde K e reprezint matricea de rigiditate a elementului n raport cu sistemul de axe

global.
Rezult ecuaia final:
{Fe } = [K e ] {U e }
(2.2.10)
[ ]
IV. Consideraii privind matricea de transformare T .

n cele ce urmeaz se va arta modul de constituire al matricei de transformare
[T] din relaia (2.2.2), pentru un element de tip bar e , nclinat cu unghiul
fa de orizontal, Fig. 2.2.2.

u*2
x*
v2
y
v1
u*1
2
E, S, L
O
1
u2
u1
Fig. 2.2.2
n conformitate cu Fig. 2.2.2, sistemul de axe x*O y* reprezint sistemul de

axe local iar xOy reprezint sistemul global de axe. De asemenea se fac urmtoarele
notaii:
cos = l =
x2 x1
y2 y1
; sin = m =
L
L
(2.2.11)
u*1
v1
u1
Fig. 2.2.3
Conform figurii 2.2.3, se poate scrie:
u1* = u1 cos + v1 sin
(2.2.12)
n mod analog se poate arta c:
u *2 = u 2 cos + v 2 sin
Se pot scrie urmtoarele relaii:
(2.2.13)
46 - Capitolul 2
*
u1 = l u1 + m v1
u* = l u + m v
2
2
2
(2.2.14)
Sistemul (2.2.14) scris sub form matriceal devine:
u1
u1* l m 0 0 v1
* =

u2 0 0 l m u2
v2
(2.2.15)
Din relaiile (2.2.2) i (2.2.15) rezult c matricea de transformare va avea

urmtoarea form:
[T ] =
l m 0 0
0 0 l m
(2.2.16)
Avnd n vedere expresiile matricei de transformare dat de relaia (2.2.16) i

ale matricei de rigiditate a elementului, relaia (2.2.9), se poate scrie:
l 0
[K e ] = E S m 0 1 1 l m 0 0
L 0 l 1 1 0 0 l m
0 m
de unde rezult:
l
m
E S
[K e ] =
L l
respectiv:
l
m l
l 0
m
0
0
l
0
m
(2.2.17)
(2.2.18)
[K e ] = E S
L
l2
lm
m2
lm
l 2 lm
2
lm m
lm
lm m 2
l2
lm
lm
m 2
l2
(2.2.19)
sau:
[K e ]
cos 2
cos2
cos sin
cos sin
2
E S cos sin
cos sin
sin 2
sin
(2.2.20)
=
L cos2
cos sin
cos 2
cos sin
cos sin
sin 2
cos sin
sin 2
V. Constituirea matricelor de rigiditate ale elementelor componente n raport

cu sistemul glogal de axe.
Datele problemei prezentat n figura 2.2.1, sunt trecute sub form tabelar,
Tab. 2.2.1.
Tab. 2.2.1
NoduNr.
rile
i,j
element
1
2,3
Lungimea
Aria
Coordonatele nodurilor n
raport cu sistemul de axe
global
Modulul
de
xi
elasticitate
yi
L
xj
yj
L
[0]
0
0
1
1,3
2L
E
0
45
3
1,2
2
2
900
2
2
1
0
n cazul barei 1 nodul i coincide cu nodul 2 i nodul j cu nodul 3. n cazul barei

2 nodul i coincide cu nodul 1 i nodul j cu nodul 3. n mod analog n cazul barei 3
nodul i coincide cu nodul 1 i nodul j cu nodul 2.
[ ]
Folosind tabelul 2.2.1 i expresia general a matricei de rigiditate K e dat

de relaia (2.2.20) vom scrie matricele de rigiditate ale fiecrei bare fa de sistemul de
axe global xOy:
48 - Capitolul 2
3
E S 0
[K1 ] =
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
1
2
1
[K 2 ] = E S 21
L 2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
2
0 0
E S 0 1
[K 3 ] =
L 0 0
0 1
1
2
1
2
1
2
1
2
grade de libertate
3
4
grade de libertate
1
1
2
1 2

2
1 5
2
1 6
(2.2.22)
grade de libertate
0 0
0 1
0 0
0 1
(2.2.21)
5
6
1
2
3
4
(2.2.23)
Pentru cele trei matrice, numerotarea liniilor i coloanelor s-a fcut n

concordan cu gradele de libertate pentru nodurile i,j ale fiecrui element finit n
parte.
VI. Asamblarea matricelor de rigiditate n matricea de rigiditate K g a
[ ]
structurii.
Asamblarea o vom face aplicnd procedeul superpoziionrii. Conform acestui
procedeu matricele de rigiditatea a elementelor se expandeaz la dimensiunile
matricei de rigiditate a structurii iar matricea de rigiditate a structurii se obine prin
nsumarea matricelor de rigiditate expandate a elementelor.
Dimensiunile matricei de rigiditate a structurii sunt date de numrul total al
gradelor de libertate pentru ntreaga structur. Numrul gradelor de libertate ale
structurii se calculeaz din produsul dintre numrul de noduri i numrul gradelor de
libertate pe nod. Astfel n cazul nostru vom avea: 3 (noduri / structur) x 2 (grade de
libertate / nod)= 6 (grade de libertate /structur) .

Procedeul superpoziionrii presupune expandarea matricelor de rigiditate
ale elementelor la dimensiunile matricei de rigiditate ale structurii. Expandarea se face
impunnd valori nule pentru coloanele i liniile din matricele de rigiditate ale
elementelor crora nu le sunt asociate grade de libertate. n aceste condiii matricea de
rigiditate expandat a elementului numrul 1, va fi:
3
1
0
[K1 ] = E S
L -11
0
0
k 5(1,)3
Expandarea
matricei [K1]
0
0
0
[K1 ]e = E S
L 0
0
Grade de libertate ale

elementului finit numrul 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
3
4
5
6
k 3(1,)3
0 0
0 0
0 1
0 0
0 -1
1
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
Grade de libertate ale

structurii
6
0
0
0
0
0
2
3
4
5
(2.2.24)
n mod asemntor se obin matricele [K2]e i [K3]e:
1
2
1
2
E S 0
[K 2 ]e =
L 2 0
1
2
1
2
1
2
1
2
0
0
1
2
1
1
2
1
2
0
0
1
2
1
2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1

2
1

2
0
0
1
2
1
2
(2.2.25)
50 - Capitolul 2
0 0
0 1
0 0
[K 3 ]e = E S
L 0 1
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(2.2.26)
n aceste condiii matricea de rigiditate se obine prin nsumarea :
[K g ] = [K1]e + [K 2 ]e + [K3 ]e
(2.2.27)
innd cont c n suma din relaia (2.2.27) unii termeni sunt nuli, ca o
consecin a conexiunilor elementelor finite, expresia final a matricei de rigiditate a
structurii va fi de forma:
K(2)1,1+K(3)1,1 K(2)1,2 +K(3)1,2
K(3)1,3
K(3)1,4
K(2)1,5
K(2)1,6
K(2)2,2 +K(3)2,2
K(3)2,3
K(3)2,4
K(2)2,5
K(2)2,6
Kg =
K(1)3,3 +K(3)3,3 K(3)3,4 +K(1)3,4
K(1)3,5
K(1)3,6
K(3)4,4 +K(1)4,4
K(1)4,5
K(1)4,6
S
I
M
K(2)5,5 +K(1)5,5 K(1)5,6 +K(2)5,6
K(2)6,6 +K(1)6,6
[ ]
(2.2.28)
Dup nlocuiri se obine matricea de rigiditate pentru sistemul format din cele
trei bare articulate:
0,3536
0,3536
0
E S
Kg =
0
L
0,3536
0,3536
[ ]
1
0,3536
0 0,3536
1 0,3536
0
1
0
1
0
1,3536
1 0
0,3536
0,3536
1,3536
0
0
0
1
0,3536
0,3536
0,3536
0
(2.2.29)
0
0,3536
0,3536
VII. Impunerea condiiilor de echilibru i condiiilor pe contur.

Structura trebuie s satisfac sistemul de ecuaii de echilibru de forma:
Fg = K g U g
(2.2.30)
{ } [ ]{ }

innd cont de datele problemei ecuaia n (2.2.30) devine:
F1x
u1
F
v
1y
1
F2 x
u 2
F = K g
v 2
2y
u 3
F3x

v 3
F3y
[ ]
(2.2.31)
Prin impunerea condiiilor pe contur n concordan cu datele problemei, F3x =

-2P; F3y = P i u1= v1 = u2 = v2 = 0, ecuaia (2.2.31), devine:
F1x
F
1y
F2 x E S
=
L
F2 y
2 P
0,3536
0 0 0,3536 0,3536
0,3536
0,3536
1,3536
0 1 0,3536 0,3536
0
0
1 0
1
0
1
0 1
0
0
0
0,3536 0,3536 1 0
1,3536
0,3536
0,3536
0,3536
0,3536 0,3536 0 0
0
0

0

0
u 3

v3
(2.2.32)
Utiliznd regulile de nmulire a matricelor, se poate realiza partiionarea
ecuaiei matriceale (2.2.32), obinndu-se dou sisteme de ecuaii dup cum urmeaz:
F1x
0,3536 0,3536
F
1y E S 0,3536 0,3536 u 3
i
F =
1
0
L
2
x
v3

F2 y
0
0
(2.2.33)
2P E S 1,3536 0.3536 u 3
=

P
L 0.3536 0.3536 v3
(2.2.34)
52 - Capitolul 2
Din ultima ecuaie rezult:
u3 =
PL
PL
3P L
= 3+ 2 2
; i v3 = 5,8284
;
E S
E S
E S
(2.2.35)
nlocuind cele dou deplasri n ecuaia (2.2.33), se obin reaciunile din

nodurile 1 i 2, dup cum urmeaz:
F1x = - P; F1y = - P; F2x = 3 P; F2y = 0.
(2.2.36)
VIII. ntruct deplasrile au fost calculate anterior se pot determina i

tensiunile din barele sistemului i vom obine:
1
1
- bara 1 = E =
u u2
u
3P
L
E = 3
E = 3 E =
L
L
L
S
(2.2.37)
-bara 2, (n conformitate cu Fig. 2.2.4),
v3
u3
v1
u1
1
Fig. 2.2.4
u cos + v3 sin (u1 cos + v1 sin )

P 2
2 = 3
E =
S
2L
(2.2.38)
3
- bara 3 = 0
(2.2.39)
( u1= u2 = u3 = u4 = 0)
Aplicaii
Aplicaia A.2.2.1
Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.2.1.1, se cere s se calculeze
reaciunile i deplasrile din articulaii. Se cunosc:
P=500 KN;
A1=300 mm2;
A2=424 mm2;
L=1 m;
E=210000 MPa.
v2
y*
P
2
u*3
v*3
u2
x*
v3
u3
v1
=450
1
u1
Fig. A.2.2.1.1
Elementele finite 1,2 i 3 raportate la sistemul de axe global xOy, i sistemele

de axe locale x* O y*, sunt reprezentate n Fig. A.2..2.1.2. a, b, c. Remarcm faptul c
sistemele de axe locale au axa x* orientat de-a lungul elementului, cu originea n
nodul i i sensul pozitiv spre nodul j, iar axa y* complecteaz sistemul de axe cartezian
drept.
54 - Capitolul 2
Matricele de rigiditate ale elementelor finite raportate la sistemele de axe locale n
conformitate cu relaia (2.1.23), sunt date de relaiile (A.2.2.1.1), iar n raport cu
sistemul de axe global, n conformitate relaia (2.2.19), sunt date de relaiile
(A.2.2.1.2).
y*=y
2
x*
x*|| x
=00
x*
x*
2
3
y
3
1
y*
=900
=450
1
x
b)
a)
Fig. A.2.2.1.2
Nodu
-rile
Lungimea
Aria
i,j
element
1
2
3
1,2
2,3
1,3
L
L
2L
S1
S1
S2
global
Modulul
[0]
900
00
450
xi
yi
xj
yj
de
elasticitate
0
0
0
0
L
0
0
L
L
L
L
L
E
E
E
sin()
Nr.
cos()
Tab. A.2.1
0
1
1
0
2
2
2
2
[K ]= E L S 11
*
1
[ ]
[ ]
1
E S1 1 1
E S2 1 1
; K*2 =
; K*3 =
.
1
L 1 1
2 L 1 1
(A.2.2.1.1)
Grade de libertate
1
0 0
210000 300 0 1
[K1 ] =
0 0
1000
0 1
0 0
1
0 1
210000 300 0
; [K 2 ] =
1
0 0
1000
0 1
0
1
0 0
210000 424 0 1
[K 3 ] =
0 0
1414,21
0 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
;
0
0 0
0 1
0 0
0 1
(A.2.2.1.2)
Matricele de rigiditate expandate vor fi:
0 0
0 1
210000 300 0 0
[K1 ]e =
1000
0 1
0 0
0 0
0
0
210000 300 0
[K 2 ]e =
1000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(A.2.2.1.3)
0 0
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
0
0
(A.2.2.1.4)
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
56 - Capitolul 2
0,5
0,5
0,5
0,5
0
0
[K 3 ]e = 210000 424
0
1424
0
0,5 0,5
0,5 0,5
0
0
0
0
0
0
0 0,5 0,5
0 0,5 0,5
0
0
0
0
0
0
0 0,5
0,5
0 0,5
0,5
(A.2.2.1.5)
Matricea de rigiditate a structurii va fi:
0,5
0 0 0,5 0,5
0,5
0,5
1,5
0 1 0,5 0,5
0
0
1 0
0
1
K g = 188528
; (N/mm).
0 1
0
0
1
0
0,5 0,5 1 0
1,5
0,5
0,5
0,5
0,5 0,5 0 0
[ ]
(A.2.2.1.6)
Condiiile pe contur sunt:
u1=v1= v2= v*3 =0.
(A.2.2.1.7
F2x=P; F3*x =0.

Pentru condiia v*3 =0, trebuie remarcat faptul c deplasarea v*3 nu este orientat
dup direciile gradelor de libertate ale structurii, ca urmare a faptului c reazemul
F3y
F3*y
v*3
x*
v3
3
Fig. A.2.2.1.3
u *3
F3*x
u3
F3x

mobil din nodul 3 este nclinat cu unghiul fa de axa x.
Vom transforma deplasarea v*3 din sistemul de axe local n sistemul de axe
global, Fig. A.2.2.1.3. Se poate scrie:
v3* = u3 sin + v3 cos = l u3 + m v3

2
, iar v*3 = 0 , obinem condiia:
2
(A.2.2.1.8)
u 3 + v3 = 0 .
Aceast condiie de forma Ci u i = 0 , poart denumirea de constrngere
ntruct = 450 , sin=cos=
multipl de punct.
n mod asemntor pentru reaciunea F3*x se poate scrie:
F3*x = l F3 x + m F3 y =
2
( F3 x + F3 y ) = 0 ,
2
( F3 x + F3 y ) = 0 .
sau:
(A.2.2.1.9)
Pentru ntreaga structur vectorii forelor nodale exterioare i al deplasrilor

nodale dup impunerea condiiilor pe contur devin:
F1x
F
1y
P
Fg = ;
F2 y
F3x

F3y
{ }
0
0

u
Ug = 2 .
0
u 3

v3
{ }
(A.2.2.1.10)
n final se ajunge la urmtorul sistem de ecuaii:
F1x
0,5
0 0 0,5 0,5 0
0,5
F
0,5
1,5
0 1 0,5 0,5 0
1y
5 105
0
0
1 0
0 u 2
1
= 188528

0 1
0
0 0
1
F2 y
0
F3x
0,5 0,5 1 0
1,5
0,5 u 3

0,5
0,5 v3
0,5 0,5 0 0
F3y
(A.2.2.1.11)
58 - Capitolul 2
De aici se obine sistemul:
P
1 1 0 u 2

F3x = 188528 1 1,5 0,5 u 3
F
0 0,5 0,5 v3
3y
(A.2.2.1.12)
la care se ataeaz ecuaiile (A.2.2.1.8) i (A.2.2.1.9).

Dup nlocuiri se obine sistemul:
1 1 0 u 2
P
F3x = 188528 1 1,5 0,5 u 3 ,

F
0 0,5 0,5 u 3
3x
(A.2.2.1.13)
de unde se obine:
u 2
3
P
P
i F3x = .
=
2
v3 2 188528 1
(A.2.2.1.14)
nlocuind aceste soluii n (A.2.2.1.11), vom obine:
0,5
0 0 0,5 0,5 0
F1x 0,5
F
1,5
0 1 0,5 0,5 0
1 y 0,5
5 105 0
0
1 0
0 1,5 P
1
=
0 1
0
0 0
1
F2 y 0
F3 x 0,5 0,5 1 0
1,5
0,5 0,5P

0,5
0,5 0,5P
F3 y 0,5 0,5 0 0
F1x 0,5P 250000
F

1y 0,5P 250000
P P 500000
Fg = =
=
, ( N).
F
0
0
2
y

F3x 0,5P 250000

F3y 0,5P 250000
{ }
(A.2.2.1.15)
(A.2.2.1.16)
Aplicaia A.2.2.2
Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.2.2.1, se cere s se calculeze
reaciunile i deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei. Se cunosc:
P=50 KN;
S=300 mm2;
L=0,7 m;
E=210000 MPa.
L/2
=450
Fig. A.2.2.2.1
Rezolvare:
n rezolvarea problemei vom utiliza numerotarea nodurilor din figura
A.2.2.2.2, iar datele de intrare necesare constituirii matricelor de rigiditate a
elementelor sunt cuprinse n tabelul A.2.2.2.1
v2
y
v4
1
=450
u4
4
2
v1
u2
v5
v3
u1
L/2
x
1
u1
2
L
u3
3
P
Fig. A.2.2.2.2
6
L
u5
60 - Capitolul 2
1,2
2
3
1,3
3,2
2,4
3,4
3,5
5,4
2L / 2 S
L
2L / 2
L
S
S
S
2L / 2 S
m
sin()
cos()
[0]
xi
yi
xj
yj
L/2
L/2
450
2/2
2/2
0
L
0
0
L
L/2
0
L/2
E
E
00
1350
1
-
2/2
2L / 2 S
L
global
Modulul
de
elasticitate
Aria
Lungimea
Nodurile
i,j
Nr.
element
Tab. A.2.2.2.1
2/2
L/2
L/2
3L/2
L/2
00
3L/2
L/2
450
2/2
2/2
2L
00
2/2
2L
3L/2
L/2
135
2/2
Matricele de rigiditate a elementelor n raport cu sistemul de axe global sunt:
0,5 0,5 0,5

0,5
0,5
0,5 0,5 0,5
E S
[K1 ] = [K 5 ] = L
0,5 0,5 0,5
0,5
2 0,5 0,5 0,5

0,5
1
E S 0
[K 2 ] = [K 4 ] = [K 6 ] =
L 1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0,5 0,5 0,5 0,5
0,5 0,5
E S 0,5 0,5
[K 3 ] = [K 7 ] = L
0,5 0,5
0,5 0,5
2 0,5 0,5 0,5 0,5
(A.2.2.2.1)
(A.2.2.2.2)
(A.2.2.2.3)

Matricele de rigiditate expandate sunt:
0,707 0,707 0,707 0,707
0,707 0,707 0,707
0,707
0
0,707
[K1 ] e = E S
L
simetric
1 0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0
0 0
1
[K 2 ]e = E S
L
simetric
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
0
0 0 0,707 0,707 0,707 0,707
0,707
0,707 0,707
0,707 0,707
[K 3 ]e = E S
0,707
L
simetric
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
(A.2.2.2.4)
(A.2.2.2.5)
(A.2.2.2.6)
62 - Capitolul 2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0
[K 4 ]e = E S
0 0
L
simetric
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,707 0,707 0,707 0,707

[K 5 ]e = E S
0,707 0,707 0,707
L
0,707
0,707
0,707
simetric
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
[K 6 ]e = E S
0 0 0 0
L
0 0 0
0 0
sim
m eettrri icc
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(A.2.2.2.7)
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(A.2.2.2.8)
(A.2.2.2.9)
0
0
E S
[K 7 ]e =
L
0
0
0
0
0
0,707 0,707 0,707 0,707
0,707
0,707 0,707
0,707 0,707
simetric
0,707
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(A.2.2.2.10)
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem

de ecuaii:
F1x
1,707
F
0,707
1y
F2x
0,707

0
0,707
0 E S 1
P =
L 0
0
F4x

0
0
0
F5x

0
F5y
0,707 0,707 0,707 1

0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0
0
0
0
0
0
0
0
0,707 2,414
0,707 0,707
1
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0,707
0
0
0,707 0,707 3,414
0,707 0,707 1
0
0,707 0,707
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 2,414
0,707
0
0
0
0
1,414 0,707
0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 1,707
0
0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0 0
0 0

0 0

0 v2
0 u3

0 v3
0,707 0

0,707 v4
0,707 0

0,707 0
(A.2.2.2.11)
Din acest sistem de ecuaii se pot scrie urmtoarele sisteme de ecuaii:
0,707 0,707
0 v 2
0
1,414
0
0,707
3,414
0
0,707 u 3
E S

=
0
1,414 0,707 v3
L 0,707
P
0
0,707 0,707 1,414 v 4
0
(A.2.2.2.12)
64 - Capitolul 2
F1x
0
0
1
0,707
F
0,707
0
0
0 v 2
1y
F2 x E S 0
0 u 3
0,707 0,707
=

F
0 v3
1,707 0,707
L 0
4x
0
F5x
0
0
0,707 v 4

0
0
0,707
0
F5 y
(A.2.2.2.13)
Din sistemul de ecuaii (A.2.2.2.12) se obine:

v 2 0,039
u 0
3
0
,
079
3
v 4 0,039
(A.2.2.14)
Din sistemul de ecuaii (A.2.2.2.13), cu soluiile (A.2.2.2.14), se obine:

F1x 2,482 10 4
F
4
1y 2,482 10
F2 x 5,027 10 4
(A.2.2.2.15)
F =
4
4 x 5,027 10
F5x 2,482 10 4

4
F5 y 2,482 10
Aplicaia A.2.2.3
Pentru structura din figura A.2.2.3.1, se cere s se calculeze reaciunile i
deplasrile din noduri. Se cunosc:
P=50 KN;
q=100 KN/m;
S=300 mm2;
L=0,7 m;
E=210000 MPa.
=450
P (N)
q (N/mm)
L/2
L
Fig. A.2.2.3.1
Rezolvare:
ntruct sarcinile se pot aplica numai n noduri este necesar ca sarcina axial
distribuit q, s fie nlocuit printr-o sarcin echivalent. Schema de ncrcare
echivalent este prezentat n figura A.2.2.3.2. Deoarece fa de aplicaia A.2.2.2 sunt
diferite numai condiiile pe contur, vom utiliza matricea de rigiditate a structurii din
ecuaia (A.2.2.2.11). Prin impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem
de ecuaii:
ql/2
ql/2
L/2
=450
P (N)
Fig. A.2.2.3.2
F1x
1,707
F
0,707
1y
ql/ 2
0,707
0,707
0 E S 1
P =
L 0
0
ql/ 2
0
0
0
F5x
F5y
0
0,707 0,707 0,707 1

0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0
0
0
0
0
0
0
0
0,707 2,414
0,707 0,707
1
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0,707
0
0
0,707 0,707 3,414
0,707 0,707 1
0
0,707 0,707
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 2,414
0,707
0
0
0
0
1,414 0,707
0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 1,707
0
0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0 0
0 0

0 u2

0 v2
0 u3

0 v3
0,707 u4

0,707 v4
0,707 0

0,707 0
(A.2.2.3.1)
Din sistemul (A.2.2.3.1) se obin:
0
0 u 2
0,707 0,707
1
2,414
ql / 2
0
0
1,414
0,707 0,707
0
0 v 2
0 E S 0,707 0,707
3,414
0
0,707 0,707 u 3
0
1,414 0,707 0,707 v 3
L 0,707 0,707
P
1
ql / 2
0
0 u 4
0,707 0,707 2,414

0
0
0
1,414 v 4
0,707 0,707
0
66 - Capitolul 2
(A.2.2.3.2)
F1x
- 0,707 - 0,707 - 1
F
1y E S - 0,707 - 0,707 0
F =
0
-1
L 0
5x
F5 y
0
0
0

0
0
0
0
u 2
0
0 v 2
0
0 u 3

- 0,707 0,707 v 3
0,707 - 0,707 u 4

v 4
(A.2.2.3.3)
Din (A.2.2.3.2) i (A.2.2.3.3) rezult:

u 2 0,65
v 0,768
2
u 3 0,194 , (mm);
=
v 3 1,341
u 4 0,094

v 4 0,573
F1x 1 10 4
F
1y 7,5 103
,
F =
4
5x 6 10
F5 y 4,25 10 4

(N).
(A.2.2.3.4)
Aplicaia A.2.2.4
Pentru aceeai structur de bare articulate prezentat n aplicaia A.2.2.3,
pentru care ns reazemul din dreapta se transform ntr-un reazem mobil,
Fig.A.2.2.4.1, se cere s se calculeze deplasrile nodurilor i reaciunile din reazeme.
Rezolvare:
Matricea de rigiditate fiind aceeai ca n cazul aplicaiei A.2.2.2, se modific
condiiile pe contur n conformitate cu modul de rezemare prezentat n Fig. A.2.2.4.1 i
se obine urmtorul sistem de ecuaii:
q (N/mm)
L/2
=450
P (N)
Fig. A.2.2.4.1
F1x
1,707
F
0,707
1y
ql/ 2
0,707
0,707
0 E S 1
P =
L 0
0
ql/ 2
0
0
0
0
0
F5y
0,707 0,707 0,707 1

0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0
0
0
0
0
0
0
0
0,707 2,414
0,707 0,707
1
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0,707
0
0
0,707 0,707 3,414
0,707 0,707 1
0
0,707 0,707
0
1,414 0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 2,414
0,707
0
0
0
0
1,414 0,707
0,707 0,707
0
0
0
0
1
0,707 0,707 1,707
0
0
0
0
0
0,707 0,707 0,707
0 0
0 0

0 u2

0 v2
0 u3

0 v3
0,707 u4

0,707 v4
0,707 u5

0,707 0
(A.2.2.4.1)
Din sistemul (A.2.2.4.1) se obin:
0,707 0,707
1
0
0
0 u 2
ql / 2
2,414
0
0
1,414
0,707 0,707
0
0
0 v 2
0
0,707 0,707
0,707 0,707
1 u 3
3.414
0

E S
0,707 0,707
0
1,414 0,707 0,707
0 v3
P =
L
ql / 2
1
0,707 0,707 2,414
0,707 u 4
0
0

0,707 0,707
0
0
1,414
0,707 v 4
0
0

0
1
0,707 0,707
0
0
1,707 u 5
0
(A.2.2.4.2)
u 2
v
2
F1x
0
0
0 u 3
- 0,707 - 0,707 1 0
E S

0
0
0 v 3
- 0,707 - 0,707 0 0
F1y =
L
F
0
0
0 0 0,707 - 0,707 -0,707 u 4
5y

v 4
u
5
(A.2.2.4.3)
68 - Capitolul 2
Din (A.2.2.4.2) i (A.2.2.4.3) rezult:
u 2 0,132
v 0,143
2
u 3 0,086

, (mm);
v 3 = 0,201
u 0,076
4
v 4 0,124
u
5 0,133
F1x 7 10 4

3
F1y = 7,5 10 ,
F 4,25 10 4
5 y
(N).
(A.2.2.4.4)
2.3 Structuri spaiale de bare articulate

n cazul structurilor spaiale de bare articulate se folosesc relaiile prezentate
n paragrafele 2.1 i 2.2, cu observaia c matricea de transformare [T ] , dat de relaia
(2.2.16) trebuie modificat. Modificarea matricei de transformare [T ] se face innd

cont de faptul c n cazul structurilor spaiale de bare articulate fiecare nod n sistemul
de axe propriu x* y* z* , a elementului finit are un grad de libertate iar n sistemul de
axe global x y z, al structurii va avea trei grade de libertate pe nod, Fig. 2.3.1.
x* (, , ,)
vj
uj
wj
vi
u *i
i
ui
z
wi
u *j
z*
Fig. 2.3.1
Dac , , , sunt unghiurile pe care le face axa x* a sistemului de axe local cu axele x,
y i z ale sistemului global de axe, cu notaiile:
l1=cos; m1=cos; n1=cos;
u *i l1
rezult: * =
u j 0
sau:
m1
0
n1 0
0 l1
(2.3.1)
0
m1
ui
v
i
0 w i

n1 u j
vj

w j
(2.3.2)
{U }= [T] {U }
*
e
(2.3.3)
unde:
[T ] = 1
l
m1
n1
l1
m1
0
n1
(2.3.4)
Relaia (2.2.9), de transformare a matricei de rigiditate a elementului din

sistemul de axe local n sistemul de axe global va fi:
l1
m
1
n
[K e ] = 1
0
0
0
0
0 E S l1 m1
l1 L 0 0
m1
n1
n1 0 0
0 l1 m1
0
n1
(2.3.5)
70 - Capitolul 2
(l1 )2
l1 m1
[K e ] = E S l1 n12
L (l1 )
l m
1 1
l1 n1
l1 m1
(m1 )2
m1 n1
l1 m1
(m1 )
m1 n1
l1 n1
m1 n1
(n1 )2
l1 n1
(l1 )
l1 m1
l1 n1
(l1 )2
l1 m1
2
(m1 )
m1 n1
l1 m1
m1 n1
l1 m1
l1 n1
m1 n1
(n1 )
(m1 )2
l1 n1
m1 n1
2
(n1 )
l1 n1
m1 n1
(n1 )2
(2.3.6)
n conformitate cu relaia (2.2.6), forele nodale exterioare aplicate elementului

finit, raportat la sistemul de axe global, Fig. 2.3.2, vor fi:
x* (, , ,)
Fjy
j
y
y*
Fjx
Fi*
Fix
Fix
Fjz
Fiy
i
u *j
z*
Fig. 2.3.2
Fix
l1
F
m
iy
1
Fiz
n
{Fe } = = [T]T Fe* = 1
0
Fjx
0
Fjy

Fjz
0
{ }
Fi*

l1 Fj*
m1
n1
0
0
0
(2.3.7)
Aplicaia A.2.4.1
Pentru structura de bare articulate din Fig. A.2.4.1, se cere s se calculeze
reaciunile i deplasarea articulaiei 2. Se cunosc:
P=20 KN;
S=300 mm2;
L=1 m;
E=210000 MPa
y
P
3L
x
O
0,5L
C
L
3L
z
Fig. A.2.4.1
Rezolvare:
Numerotarea nodurilor i elementelor finite n conformitate cu modul de discretizarea
a structurii este prezentat n Fig. A.2.4.2. Datele de intrare privitoare la geometria structurii
sunt cuprinse n tabelul A.2.4.1.
Tabelul A.2.4.1
Nodurile
i,j
Grade de
libertate
Nr. elem.
k
xi
1,2
3,2
1,2,3,
4,5,6
7,8,9,
4,5,6
yi
xj
yj
zj
Lk
cos =
x j xi
cos =
y j yi
Lk
Lk
cos =
z j zi
Lk
1L
3L
0,5L
3,20156L
0,3123
0,9374
0,156
3L
1L
3L
0,5L
3,64005L
-0,5494
0,8241
0,1373
72 - Capitolul 2
F2y
v2
u2
w2
v3
v1
u1
F1x
w1
z
F3y
F1y
u3
F3x
w3
F1z
F3z
Fig. A.2.4.2
Matricele de rigiditate ale elementelor raportate la sistemul de axe global xzy, n

conformitate cu relaia (2.3.6), sunt:
[K1 ] = E S
L1
0.097 0.292 0.049
0.097 0.292 0.049
0.292 0.878 0.146
0.292 0.878 0.146
0.049 0.146 0.024
0.049 0.146 0.024
0.097 0.292 0.049 0.097 0.292 0.049

0.292 0.878 0.146 0.292 0.878 0.146
0.049 0.146 0.024 0.049 0.146 0.024
0.301
[K 2 ] = E S
L2
0.452 0.075 0.301 0.452 0.075
0.452 0.679 0.113 0.452
0.679 0.113
0.075 0.113 0.019 0.075
0.113 0.019
0.301 0.452 0.075 0.301
0.452 0.075
0.452
0.679 0.113 0.452 0.679 0.113
0.075
0.113 0.019 0.075 0.113 0.019

Matricele de rigiditate expandate sunt:
[K1 ]e
0.097 0.292 0.049
0.097 0.292 0.049 0 0 0
0.292 0.878 0.146
0.292 0.878 0.146 0 0 0
0.049 0.146 0.024
0.049 0.146 0.024 0 0 0
0.097 0.292 0.049 0.097 0.292 0.049 0 0 0
E S
=
0.292 0.878 0.146 0.292 0.878 0.146 0 0 0
L1
0.049 0.146 0.024 0.049 0.146 0.024 0 0 0
[K 2 ]e
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0.301
0.452 0.075 0.301 0.452 0.075
E S 0 0 0 0.452 0.679 0.113 0.452 0.679 0.113

=
L2
0 0 0 0.075 0.113 0.019 0.075 0.113 0.019
0 0 0
0.301 0.452 0.075 0.301
0.452 0.075
0 0 0 0.452
0.679 0.113 0.452 0.679 0.113
0 0 0 0.075
0.113 0.019 0.075 0.113 0.019
Matricea de rigiditate a structurii, dup nlocuirea valorilor numerice, este:
[K ] =
g
. 3
1.90910
. 3
5.74610
964.217
. 3
1.90910
. 3
5.74610
964.217
.
5.74610
.
1.72810
.
2.87310
.
5.74610
.
1.72810
.
2.87310
964.217
.
2.87310
472.27
964.217
.
2.87310
472.27
. 3
1.90910
. 3
5.74610
. 3
964.217 7.11810
. 3
2.07710
333.842
. 3
5.2110
. 3
7.82310
. 3
1.29810
. 3
5.74610
. 4
1.72810
. 3
2.87310
. 3 2.90310
. 4
2.07710
. 3
4.82910
. 3
7.82310
. 4
1.17510
. 3
1.95610
964.217
. 3
2.87310
472.27
. 3
333.842 4.82910
801.111
. 3
1.29810
. 3
1.95610
328.842
.
7.82310
.
1.29810
.
5.2110
.
7.82310
. 3
1.29810
4
3
4
3
.
5.2110
. 3
7.82310
. 4
1.17510
. 3
1.95610
. 3 1.17510
. 4
7.82310
. 3
1.95610
. 3
1.29810
. 3
1.95610
328.842
. 3 1.95610
. 3
1.29810
328.842
74 - Capitolul 2
Din sistemul de ecuaii global, prin impunerea condiiilor pe contur se obine
urmtorul sistem de ecuaii:
F1x
F
1y
F1z

0

F2 y = K g
P

F3 x
F
3y
F3z
[ ]
0
0

0

u2

0 ,
w
2
0

0
0
din care se obin urmtoarele sisteme de ecuaii:

0 7,118 10 3 333,842 u 2 ;
=

801,111 w 2
P 333,842
964 .217
F1 x 1,909 10 3
F
3
2,873 10 4
1 y 5,746 10
F1z 964 ,217
472 ,27

u2
3
4 ,829 10 3
F2 y = 2,077 10
w 2
F 5,21 10 3
1,298 10 3
3x
1,956 10 3
F3 y 7 ,823 10 3
F
3
328 ,842
3 z 1,298 10
Din care se obin soluiile:
u2
=
w 2
1.194
25.463
(mm)
F1x
F
1y
F1z

F2 y =
F
3x
F3y

F3z
4
2.683. 10
4
8.002. 10
4
1.318. 10
5
1.205. 10
4
2.683. 10
4
4.046. 10
3
6.823. 10
(N)
Elemente finite de tip arc - 75
2.4 Elemente finite de tip arc

E.F. de tip arc elicoidal are caracteristici comune E.F. de tip bar cu un singur
grad de libertate pe nod i anume poate prelua numai sarcini de ntindere sau
compresiune. Constanta elastic a elementului elastic de tip arc elicoidal cu spire
strnse este de forma:
k=
Gd 4
,
64R 3 n
(2.4.1)
unde:
G- modulul de elasticitate transversal;
d- diametrul srmei din care este confecionat arcul;
2R- diametrul mediu de nfurare al spirei, Fig. 2.4.1;
n- numrul de spire active a arcului.
D=2R
i
Fi
Fj
uj
ui
Fig. 2.4.1
Prin analogie cu E.F. de tip bar cu articulaii i n conformitate cu relaiile

(2.1.1) la (2.1.5) i Fig.2.4.1, se poate scrie:
Fi
Gd 4 1 1 u i
=

3
Fj 64R n 1 1 u j
(2.4.2)
{Fe } = [K e ] {U e }
(2.4.3)
sau
unde:
[K e ] =
elementului;
Gd 4 1 1 k k
=
, este matricea de
64R 3n 1 1 k k
rigiditate a
76 - Capitolul 2
Fi
Fj
{Fe } =
u i
, sunt matricele forelor nodale exterioare
u
j

{u e } =
respectiv matricea deplasrilor nodale a elementului.

Pentru structurile realizate din sisteme de arcuri, trebuie s se in cont de
modul de aezarea a arcurilor n cadrul structurii.
Pentru 2 arcuri aezate n serie, Fig.2.4.2, ne propunem s se stabilim ecuaiile
de echilibru i apoi s calculm deplasrile nodurilor 2 i 3 i fora din nodul 1 n
urmtoarele condiii pe contur: u1=0 i F2=F3=P. Arcurile sunt de rigiditi diferite,
k1k2.
1
k1
k2
x
P
P
u1
u2
1
u3
Fig. 2.4.2
Pentru fiecare E.F se aplic relaia (2.4.3) i se obine:
F11 k 1
=
F12 k 1
k1 u1
F22 k 2
i
=
k 1 u 2
F23 k 2
k 2 u 2
,
k 2 u 3
(2.4.4)
unde s-au fcut notaiile:

Fij - reaciunea din nodul j pentru elementul finit i;
uj - deplasarea u a nodului j :
ki constanta elastic a arcului i
Dimensiunile matricei de rigiditate ale structurii sunt date de numrul total al
gradelor de libertate. n cazul nostru vom avea:
3 (noduri/structur) x 1 (grad de libertate/nod)= 3 (grade de libertate/structur)
(2.4.5)
Matricea de rigiditatea structurii de 2 arcuri aezate n serie va fi deci o matrice 3x3.

Considernd echilibrul fiecrui nod se obine:
F 1 = F11 ; F 2 = F12 + F21 ; F 3 = F 23
(2.4.6)
Relaiile (2.4.6) le von scrie innd cont de (2.4.4) i vom obine:
F1 = F11 = k1u1 k1u 2 = k1 (u1 u 2 )
F2 = F12 + F22 = k1u1 + k1u 2 + k 2 u 2 k 2 u 3 = k1u1 + (k1 + k 2 )u 2 k 2 u 3
F3 = F23 = k 2 u 2 + k 2 u 3
Sub forma matriceal sistemul de ecuaii devine:

gl
F1 k1

F2 = k1
F 0
3
Sau:
unde:
k1
k1 + k 2
k2
0 u1 1

k 2 u 2 2
k 2 u 3 3
(2.4.7)
{F } = [K ] {U }
g
(2.4.8)
[K ] - matricea de rigiditate a sistemului de arcuri;

{F }; {U } , matricele forelor nodale i deplasrilor sistemului de arcuri.
g
O alta metod a obinerii matricei de rigiditate a structurii o reprezint metoda

asamblrii prin procedeul superpoziionrii. Matricele de rigiditate expandate i
nsumate conduc la expresia:
0
0 k1
k1
k 1 k 1 0 0
k
1 k 1 0 + 0 k 2 k 2 = k 1 k 1 + k 2
0
0 0 0 k 2 k 2 0
k2
0 u1
k1
F11 F1 k1

F12 + F22 = F2 = k1 k1 + k 2 k 2 u 2
F

k 2 u 3
k2
23 F3 0
0
k 2
k 2
(2.4.9)
n conformitate cu enunul problemei, condiiile pe contur sunt:

u 1 =0 i F 2 =F 3 =P.
(2.4.10)
n aceste condiii obinem urmtorul sistem de ecuaii:
k1
F1 k1

P = k1 k 1 + k 2
P 0
k2

0 0

k 2 u 2
k 2 u 3
Sistemul (2.4.11) se poate scrie sub forma:
(2.4.11)
78 - Capitolul 2
F1= - k1u 2
P k 1 + k 2
=
P k 2
(2.4.12)
k 2 u 2

k 2 u 3
(2.4.13)
de unde rezult:
u2 =
2P
2P P
; u3=
+ ;
k1
k1 k2
F1=-2P
Aplicaia A.2.4.1
Se cere s se calculeze:
1-matricea de rigiditate a sistemului de arcuri
2-deplasrile nodurilor 2 i 3
3-forele de reacie din 1 i 4
4-fora din arcul 2
P
1
k1
2
2
k3
u2
u1
k2
u3
2
u4
3
Fig. 2.4.1
Se cunosc:
a) Constantele arcurilor, k1=100 N/mm; k2= 200 N/mm;
k3= 100 N/mm;
b) Valoarea forei P=500 N;
c) Deplasrile u1=u4=0.
Rezolvare:
F11 100 100

F 100 100
F11 100 100 u1
12
=
=
0
F12 100 100 u 2
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0 u1
0 u 2

0 0
0 0
F22 200
200
=
F23 200
200
0
0
0 0
u 2
F22 0 200 200
=
u 3
F23 0 200 200
0 0
0
0
0 0

F33 100 100 u 3 0 0
=
=
F34 100 100 u 4 F33 0
F34 0
0 0
0 u 2

0 u 3
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0

0 100 100 u 3
0 100 100 u 4
Prin urmare rezult:
F1 F11 100 100

F
2 F12 + F22 100 300
=
=
200
F3 F23 + F33 0
F4 F34 0
0
Aplicnd condiiile pe contur u1 = u 4 =0, i
0
0 u1
200
0 u 2

300 100 u 3
100 100 u 4
F2 =0 i F3 =P, obinem:
0
0 0
F1 100 100
0 100 100 200
0 u 2

=
200 300 100 u 3
P 0
F4 0
0
100 100 0
0
0 u 2
0 100 100 200
=

200 300 100 u 3
P 0
0
0 100 200 u 2
de unde se obine: =

P 200 300 u 3
i F4 = 100 43
Dup rezolvare, se obine:
u2=
P
3P
= 2mm; u3=
= 3mm;
250
500
80 - Capitolul 2
respectiv F1= - 100 U2 = - 200 N

F4= - 100 U3 = - 300 N
Fora din arcul 2, o vom calcula, plecnd de la ecuaia
F22
=
F23
200 200 u 2 200 200 2

200 200 u = 200 200 3
3

F22 = -F23 ( arcul se afl n echilibru)
F22= 2002-2003= - 200 N
F23= -2002+ 2003= + 200 N
Aplicaia A.2.4.2
S se gseasc matricea de rigiditate a sistemului de arcuri din figura A.2.4.2 i
s se stabileasc dac aceasta este sau nu matrice singular.
k1
F1
k4
u1
F2
k2
u4
4
2
u3
u2
2
5
3
k3
u5
5
Fig. A.2.4.2
Rezolvare
Numerotarea nodurilor i elementelor n conformitate cu Fig. A.2.4.2 este
arbitrar. Conexiunile elementelor i sunt prezentate n tabelul A.2.4.2.
Tabelul A.2.4.2
Numrul elementului
1
2
3
4
Nodurile i,j
4,2
2,3
3,5
2,1
Grade de libertate
4,2
2,3
3,5
2,1
Matricele de rigiditate a elementelor raportate la sistemele de axe proprii sunt:

4
k2 2
;
k 2 3
k1 4
k2
; [K 2 ] =
k1 2
k 2
[K1 ] =
k1
k1
3
k3 3
;
k 3 5
[K 3 ] =
k3
k 3
[K 4 ] =
k4
k 4
k4 2
.
k 4 1
Se expandeaz matricele de rigiditate a elementelor la dimensiunile 5 x 5 i

rearanjndu-le dup criteriul numerotri gradelor de libertate a sistemului, obinem:
1
[K1 ]e
0 0
0 k
1
= 0 0
0 k 1
0 0
0 0
0 k1
0 0
0 k1
0 0
0 1
0 2
0 3 ;
0 4
0 5
[K 2 ]e
0
0
0 k
2
= 0 k 2
0
0
0
0
0
k2
k2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ;
0
0
82 - Capitolul 2
[K 3 ]e
0
0
= 0
0
0
0
0
k3
0
0
0
0 k3
0
k4
k
0
4
k 3 ; [K 4 ]e = 0
0
0
0
k 3
k4
k4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ;
0
0
Dup asamblare matricea de rigiditate a structurii este:

1
k4
k
4
Kg = 0
0
0
[ ]
k4
k1 + k 2 + k 4
k2
0
k2
k 2 + k3
0
k1
k1
k1
k3
0 1
0 2
k3 3
0 4
k 3 5
Aplicaia A.2.4.3
Pentru sistemul de arcuri din figura A.2.4.3, se cere s se calculeze reaciunile
i deplasarea punctului de aplicaie a forei.
Se cunosc:
P=1500 N;
k1=100 N/mm;
k2=200 N/mm;
k3=300 N/mm;
k4=50 N/mm;
=450;
=300;
=1250.
k4
k3
=1250
=300
P
k1
=450
k2
Fig. A.2.4.3
Rezolvare
Numerotarea nodurilor, elementelor i gradelor de libertate este prezentat n
figura A.2.4.3.
F4y
F5y
v4
v5
F5x
u5
3
k4
v1
F1y
F4x
=1250
v2
=300
u1
u4
k3
P
k1
u2 2
=450
k2
F1x
v3
2
F3x
Fig. A.2.4.4
3
F3y
u3
84 - Capitolul 2
Matricele deplasrilor i a forelor nodale pentru ntreaga structur sunt:
F1x
u1
F
v
1y
1
F2 x
u 2

F2 y
v 2
F

{U g } = uv 3 ; {Fg } = F3x .
3y
3
F4 x
u 4

F4 x
v 4
F5 x
u

5
v 5
F5 y
Matricele de rigiditate a elementelor raportate la sistemul de axe global i expandate
sunt:
100 0 100
0
0
100
[K1 ]e =
s
i
m.
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0
0
0
0 0 0 0
100 100 100 100 0 0 0 0
100
100 100 0 0 0 0
100 100 0 0 0 0
[K 2 ]e =
100 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
s i m.
0 0
0 0 0
0
0
0 0 0
0 0
0 0 0
0
0
225 130 0 0 225 130
75 0 0 130 75
0 0
0
0
[K 3 ]e =
0
0
0
225
130
75
s i m.
0
0
0 0
0
0
0
41,04 19,16
8,95
[K 4 ]e =
s i
m.
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0 41,04 19,16
0 0 19,16 8,95
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
41,04 19,16
8,95
Dup impunerea condiiilor pe contur i asamblarea matricelor de rigiditate a

elementelor n matricea de rigiditate a structurii, se obine sistemul:
F1x 100 0 100

0
0
0
0
0
0
0 0
F
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
1y
P
466,04 10,84 100 100 225 130 41,04 19,16 u 2

183,95 100 100 130 75 19,16 8,95 v 2
0
F3x
100 100
0
0
0
0 0

=
100
0
0
0
0 0
F3y
F4x
225 130
0
0 0

75
0
0 0
F4x
F5x
S
i
m.
41,04 19,16 0

8,95 0
F5y
86 - Capitolul 2
Din care rezult urmtoarele soluii:
u 2 3,223
=
(mm);
v 2 0,19
F1x 322,303
F
0
1y
F3x 341,296

F3 y 341,296
(N).
=
F4 x 700,49
F4 y 404,749

F5 x 135,912
F5 y 63,453
2.5. Elemente finite de tip bar cu noduri rigide

cu dou grade de libertate pe nod
2.5.1. Constituirea matricei de rigiditate. Metoda direct
n cele ce urmeaz prezentm elementul finit cu noduri rigide capabil s
modeleze grinzile solicitate la ncovoiere plan. n acest caz sunt necesare 2 grade de
libertate pe nod. Gradele de libertate sunt reprezentate de deplasarea liniar v(x) i de
deplasarea
unghiular
dv( x )
y
( x ) =
a seciunii
Tyj
Tyi
dx
Mzj
Mzi
transversale ale barei, Fig.
E, Iz ,A
x
2.5.1.1.
Seciunea transversal a barei
z
este definit de aria A i
L
momentul de inerie axial Iz.
j 4
Lungimea elementului finit
de bar este L, iar bara este
realizat din acelai material
avnd modulul de elasticitate
vj
longitudinal E.
i 2
3
Pentru
structurile
vi
1
plane din categoria din care
face parte elementul finit cu
dou grade de libertate pe
Fig.2.5.1.1
nod, cnd sunt aplicate fore
tietoare i momente ncovoietoare, ecuaia pentru elementul finit de forma:
{Fe } = [K e ] {U e }
(2.5.1.1)
are pentru elementele sale urmtoarea n componen:
Tyi
M
{Fe } = zi ;
Tyj
M zj
vi

{U e } = i ;
v j
j
k 1,1
k
[K e ] = 2,1
k 3,1
k 4,1
k1, 2
k 2, 2
k1,3
k 2,3
k 3, 2
k 3, 3
k 4, 2
k 4,3
k 1, 4
k 2, 4
k 3, 4
k 4, 4
(2.5.1.2)
unde:
Tyi, Tyj, sunt forele tietoare din nodurile i,j;
Myi, Myj, sunt momentele ncovoietoare din nodurile i,j;
vi, i, reprezint deplasarea i rotaia seciunii elementului de bar n nodul i n
planul determinat de sistemul de axe propriu xOy. Axa z perpendicular pe planul xOy
completeaz sistemul de axe cartezian drept;
vj, j, idem pentru nodul j;
88 Capitolul 2
kl,m reprezint componentele matricei de rigiditate [K e ], a elementului finit cu
l=1,2,3,4 i m=1,2,3,4.
Semnificaia componentelor matricei de rigiditate a elementului finit ne
conduce la modul de calcul direct a acestora. nlocuim n relaia (2.5.1.1), expresiile
(2.5.1.2), pentru care n matricea deplasrilor nodale a elementului se impun
urmtoarele valori: vi=i=j=0 i vj=1. Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
1
Tyi k1,1
M k
zi 2,1
=
Tyj k 3,1
M zj k 4,1
k1, 2
k 2, 2
k 3, 2
k 4, 2
k1,3
k 2,3
k 3, 3
k 4,3
4
k1, 4 0
k 2, 4 0

k 3, 4 1
k 4, 4 0
1
2
3
4
Numerotarea gradelor
de libertate pe element
(2.5.1.3)
De aici se obine egalitatea:
Tyi k1,3
M k
zi 2,3
=
Tyj k 3,3
M zj k 4,3
(2.5.1.4)
Rezult concluzia c n cazul n care se impune o deplasare egal cu unitatea

pe direcia gradului de libertate n a elementului finit iar celelalte grade de libertate
sunt blocate, atunci elementele coloanei n din matricea de rigiditate reprezint
reaciunile care apar n noduri. Dup aceast procedur prin aplicarea metodei
eforturilor se vor calcula n continuare componentele matricei de rigiditate.
Pentru nceput vom impune urmtoarele deplasri, Fig. 2.5.1.2,:
vj=i=j=0 i vi=1,
(2.5.1.5)
y
E, A, Iz
L
k2,1
k1,1
k4,1
v1=1
Fig. 2.5.1.2
k3,1

Schema de calcul a reaciunilor
ki,j, aplicnd metoda eforturilor,
Fig. 2.5.1.3, ne conduce la
1,0 + 1,1 X1 + 1, 2 X 2 = 1
2,0 + 2,1 X1 + 2, 2 X 2 = 2
unde:
X1=k1,1; X2=k2,1 sunt reaciunile
necunoscute care apar prin
impunerea condiilor (2.5.1.5).
1, 0 , 2, 0 , sunt deplasrile pe
direcia necunoscutelor X1 i
X2, datorit forelor aplicate
elementului.
i,j=j,i este deplasarea pe
direcia gradului de libertate i a
seciunii j datorit unei sarcini
egale cu unitatea aplicat pe
direcia gradului de libertate j.
1, 2 sunt deplasrile impuse
pe direcia necunoscutelor X1,
X2. n cazul nostru 1=1;
2= 0.
Obinem urmtorul sistem de
ecuaii:
1,1 X1 + 1, 2 X 2 = 1
2,1 X1 + 2, 2 X 2 = 0
y
k2,1
k1,1
v1=1
L
k2,1=X2
Sistemul
echivalent
k1,1=X1
S.A.1
x1=1
2/3 L
m1
L
2/3 L
S.A.2
x2=1
1
m2
Coeficienii i,j i vom calcula

aplicnd
metoda
MohrMaxwell, regula de integrare
Veresceaghin.
n conformitate cu
schema din figura 2.5.1.3 rezult:
1,1 =
k3,1
k4,1
L/2
Fig. 2.5.1.3
L3
L2
L
; 1, 2 = 2,1 =
; 2, 2 =
.
3EI z
2 EI z
EI z
n aceste condiii eforturile necunoscute sunt:
X1 = k1,1 =
12EI z
6EI
; X 2 = k 2,1 = 2 z .
3
L
L
(2.5.1.6)
90 Capitolul 2
Reaciunile K31 i K41 le vom calcula din condiiile de echilibru:
12EI z
;
L3
V = 0
k 3,1 = k1,1 =
M = 0
k1,1 L + k 2,1 + k 4,1 = 0 k 4,1 =
(2.5.1.7)
6EI z
L2
Pentru calculul elementelor celei de-a doua coloane din matricea de

rigiditate [K e ], rel. (2.5.1.2), impunem o deplasare egal cu unitatea pe direcia celui
de-al doilea grad de libertate, celelalte grade de libertate fiind blocate, Fig. 2.5.1.4.
i=1, j=vi=vj=0.
(2.5.1.8)
y
k1,2
i=1
k3,2
k4,2
k2,2
L
Fig. 2.5.1.4
Aplicnd metoda eforturilor n mod asemntor cazului precedent se obin

urmtoarele expresii:
k1, 2 =
6EI z
4EI z
6EI
2EI z
; k 2, 2 =
; k 3, 2 = 2 z ; k 4 , 2 =
;
2
L
L
L
L
(2.5.1.9)
n mod analog prin impunerea unor condiii similare n nodul j, vom obine
elementele celei de-a treia i a patra coloane din matricea de rigiditate care au
12EI z
6EI
12EI z
6EI
; k 2 , 3 = 2 z ; k 3, 3 =
; k 4,3 = 2 z ;
3
3
L
L
L
L
6EI
2EI z
6EI
4EI z
= 2 z ; k 2, 4 =
; k 3, 4 = 2 z ; k 4 , 4 =
;
L
L
L
L
k1,3 =
(2.5.1.10)
k1, 4
(2.5.1.11)
Expresia matricei de rigiditate a elementului finit considerat este:
6L 12 6L
12
6L 4L2 6L 2L2
[K e ] = E 3I z
L 12 6L 12 6L
2
2
6 L 2L 6 L 4L
(2.5.1.12)

Not: n cazul n care ncrcrile sunt coninute n planul xOz, (ncovoierea
produce rotaii n jurul axei y), calculul elementelor matricei de rigiditate a elementului
se face se face n acelai mod. Sistemul de ecuaii care definete legtura dintre fore i
deplasri este:
Tzi
M
yi E I y
= 3
T
L
zj
M yj
12 6L 12 6L v i
6L 4L2 6L 2L2
i
12 6L
12
6L v j
2
6L 4L2 j
6L 2L
(2.5.1.13)
2.5.2. Metoda indirect n constituirea matricei de rigiditate

Pentru calculul deplasrilor liniare v(x), pe domeniul elementului finit se
accept un polinom de interpolare de forma:
(2.5.2.1)
v(x) = N1 (x) v i + N 2 (x) i + N 3 (x) v j + N 4 (x) j
sau:
vi

{v(x )} = [N1 ( x ) N 2 ( x ) N 3 ( x ) N 4 ( x )] i
v j
j
(2.5.2.2)
unde Ni(x), (i=1,2,3,4), sunt funcii de form. Funciile de form pentru cazul analizat
au urmtoarele expresii:
3x 2 2 x 3
N
(
x
)
1
=
+ 3
1
2
L
L
2
2
x
x3
N 2 (x) = x
+ 2
L
L
2
3
3
x
2
x
N3 (x) =
3
L2
L
x 2 x3
N 4 (x) = + 2
L L
(2.5.2.3)
Se remarc c funciile de form satisfac urmtoarele condiii:

N1(x)+ N3(x)=1
(2.5.2.4)
N2(x)+ LN3(x)+ N4(x)=x
Relaiile (2.5.2.4) sunt valabile n ipoteza considerrii deplasrii de corp rigid
acceptnd starea deformat a barei.
Curbura barei poate fi scris sub forma:
92 Capitolul 2
d2v
d
= 2 [N ] {U e } = [B] {U e }
2
dx
dx
(2.5.2.5)
unde [B] este matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.

Matricea [B] poate fi scris sub forma:
d2
d2
[B] = 2 [N] = 2 N1
dx
dx
6 12x
= 2 + 3
L
L
d2
N2
dx 2
4 6x
+ 2
L L
d2
N4 =
2
dx
2 6x
+ 2
L L
d2
N3
dx 2
6 12x
L2 L3
(2.5.2.6)
Explicitnd egalitatea dintre energia intern de deformaie acumulat de

elementul finit i lucrul mecanic al forelor exterioare aplicate acestuia rezult:
T
L
1 M
1
1 M
T
W = {} {} dV = z y z y dA dx =
2V
2 0 A Iz
E Iz
(2.5.2.7)
1
(M z )T 1 M z dx = 1 d v2 EI z d v2 dx
2 0 dx
20
EI z
dx
L
nlocuind n (2.5.2.7), expresia (2.5.2.5), rezult:

L
1
W = ([B] {U e }) EI z ([B] {U e })dx =
20
L T
1
T
= {U e } [B] EI z [B] dx {U e }
0
(2.5.2.8)
n acelai timp expresia lucrului mecanic al forelor exterioare este:
L=
1
{U e }T {Fe } = 1 {U e }T [K e ] {U e }
2
2
(2.5.2.9)
Comparnd ultimele dou relaii rezult:

L
[K e ] = [B]T E I z [B] dx
0
(2.5.2.10)

Dup nlocuirea n relaia precedent a expresiei matricei [B] dat de (2.5.2.6)
i dup efectuarea integralei, se obine aceeai expresie a matricei de rigiditate a
elementului dat de (2.5.1.12).
Aplicaia A.2.5.2.1
Pentru structura din Fig. A.2.5.2.1, se cere s se calculeze rotaia punctului de
aplicaie al momentului M, i reaciunile din reazeme. Se cunosc:
M=15 KNm;
Iz=3106 mm4;
L=0,7 m;
E=2,1105;
(Se va neglija efectul produs de forele axiale)
M
EIz
2L
Fig. A.2.5.2.1
Rezolvare:
n Fig.A.2.5.2.2 este prezentat discretizarea structurii i modul de numerotare
a nodurilor i gradelor de libertate.
y
v1
5
v2
5
1
1
v3
3
3
Fig. A.2.5.2.2
n conformitate cu rel. (2.5.1.12), matricele de rigiditate a celor dou elemente

sunt:
94 Capitolul 2
[K1]=
[K2]=
4
2.204. 10
6
7.714. 10
6
7.714. 10
9
3.6. 10
4
2.204. 10
4
6
2.204. 10 7.714. 10
6
7.714. 10
9
1.8. 10
6
4
7.714. 10 2.204. 10
6
7.714. 10
9
1.8. 10
3
2.755. 10
6
1.929. 10
6
1.929. 10
9
1.8. 10
3
2.755. 10
6
7.714. 10
6
7.714. 10
9
3.6. 10
3
6
2.755. 10 1.929. 10
6
1.929. 10
9 . 10
6
3
1.929. 10 2.755. 10
6
1.929. 10
9 . 10
6
1.929. 10
6
1.929. 10
9
1.8. 10
Dup expandare i asamblarea n matricea de rigiditate a structurii i dup

impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem de ecuaii:
T1y
M
1z
T2y
=
M
T3y

M3z
4
2.204. 10
6
7.714. 10
7.714. 10
3.6. 10
7.714. 10
1.8. 10
6
7.714. 10
4
2.48. 10
6
5.785. 10
6
7.714. 10
9
1.8. 10
6
5.785. 10
9
5.4. 10
3
2.755. 10
6
1.929. 10
6
1.929. 10
4
2.204. 10
4
6
2.204. 10 7.714. 10
6
9 . 10
Rezult:
2=2,77810-3 (rad)
T1y 2,143104
( Nmm)
M
6
1z 5 10
4
(
N
)
T2y 1,60710 ,
=
7
( Nmm)
M 1,5 10
T3y 5,359103 ( N)

( Nmm)
M3z 2,5 106
( N)
0
0
0
0

3
6
0
2.755. 10 1.929. 10

6
8
1.929. 10
9 . 10
2
0
3
6
2.755. 10
1.929. 10

0
6
9
1.929. 10
1.8. 10
2.6. Elemente finite de tip bar cu noduri rigide

cu trei grade de libertate pe nod
2.6.1. Cazul ncovoierii n plan cu for axial
Un caz frecvent ntlnit pentru structurile plane este cazul solicitrii date de
prezena forelor axiale, tietoare i momentului ncovoietor. Considerm extras dintro astfel de structur un element finit n a crui noduri i i j acioneaz fora axial N,
fora tietoare Ty i momentul Mz, Fig. 2.6.1.1.
y
Tyi
Mzi
Tyj
Mzj
E, Iz ,A
Ni
Nj
L
j
j
i
2
vj 5
vi
i
j
ui
uj
4
Fig.2.6.1.1
n total pe element vom avea 6 grade de libertate, a cror numerotare

corespunde celei prezentate n Fig. 2.6.1.1. Matricea forelor nodale, {Fe }, i matricea
deplasrilor nodale {U e }, a elementului finit de lungime L, cu aria seciunii
96 - Capitolul 2
transversale A, i cu momentul de inerie axial Iz, (axa z fiind axa normal pe planul
structurii), vor avea cte ase componente cumulate n ordinea de numerotarea gradelor
de libertate pe element. Matricea de rigiditate a elementului, {K e }, va avea
dimensiunile 6x6. n constituirea matricei de rigiditate vom aplica metoda direct i
vom avea n vedere rezultatele obinute pentru elementul finit cu un singur grad de
libertate pe nod, (paragrafele 2.1.1 i 2.5.1). Ecuaia care definete relaia dintre fore i
deplasri pe domeniul elementului finit este:
ES
0
L
12EI z
Ni 0
T
L3
yi

6EIz
M zi 0
L2
= ES
N j
0
Tyj L
12EI

0
3z
M zj
L
6EIz
0
L2
0
6EIz
L2
4EI z
L
0
6EI z
L2
2EIz
L
ES
L
0
0
ES
L
0
0
0
12EI z
L3
6EI
2z
L
0
12EI z
L3
6EI
2z
L
6EIz u
i
L2 v
2EI z i

L i (2.6.1.1)
u
0 j
v
6EI z j
2

L j
4EIz
L
0
Cum pentru structurile plane elementele finite pot fi orientate diferit, n raport
cu sistemul de axe global al structurii, este necesar gsirea relaiilor de transformare
care s permit abordarea unitar a vectorilor for i deplasare precum i a matricelor
de rigiditate a elementelor componente.
Ca i n cazul elementelor finite de tip bar cu un singur grad de libertate,
paragraful 2.2, rel. (2.2.9), i n acest caz matricea de rigiditate a elementului finit
raportat la sistemul de axe global, Fig. 2.6.1.2, este dat de o relaie de forma:
[K e ] = [T]T K *e [T]
(2.6.1.2)
[ ]
unde:
[K ] reprezint matrice de rigiditate a elementului raportat la sistemul de axe

*
e
local;
[T] reprezint matricea de transformare din sistemul de axe local n sistemul de
axe global.
Cu notaiile:
a=cos; b=sin;
(2.6.1.3)
*
n condiia n care axele z i z se suprapun, adic unghiul dintre ele, notat cu , este
nul, Fig. 2.6.1.3, putem scrie pentru nodul i, urmtoarele relaii de transformare din
sistemul de axe global xyz, n sistemul local x* y* z*:
x*
z=z*
Fig. 2.6.1.2
x
*
vi
*
vi
ui
vi
ui
z=z*
ui
i
i=i*
Fig. 2.6.1.3
u *i = u i cos + v i sin = u i a + v i b
v *i = u i sin + v i cos = u i b + v i a
*i = cos = 1
Sub form matriceal se poate scrie:
(2.6.1.4)
98 - Capitolul 2
u *i a
*
v i b
*i 0
* =
u j 0
v *j 0
*
j 0
Sau:
0 0 u i
0 0 v i
0 0 i

0 0 a b 0 u j
0 0 b a 0 v j

0 0 0 0 1 j
b 0
a 0
0 1
0
0
0
{U } = [T] {U },
*
unde:
(2.6.1.6)
(2.6.1.5)
{U } , este matricea deplasrilor nodale raportat la sistemul de axe local;

*
e
{U e }, este matricea deplasrilor nodale raportat la sistemul de axe global;

[T] , este matricea de transformare a deplasrilor din sistemul de axe global n
sistemul de axe local:
a
b
0
[T] =
0
0
b
a
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 a
0 b
0 0
0
0
0
b
a
0
0
0
0
0
0
(2.6.1.7)
Aplicaia A.2.6.1
Pentru bara cotit din figura A.2.6.1.1 se cere s se calculeze reaciunile i
deplasarea punctului de aplicaie a momentului M. Se cunosc:
M=15 KNm;
Iz=3106 mm4;
L=0,7 m;
E=2,1105 N/mm2
A=2000 mm2;
2L
M
EIz
L
EIz
Fig.A.2.6.1.1
y
v2
v3
u2
6
2
1
EIz
v1
u3
u1
1
x
Fig.A.2.6.1.2
y*=y
x*= y
x* x
2
1
=900
y*
x
1
Fig.A.2.6.1.3
100 - Capitolul 2
Modelul de calcul a fost elaborat n concordan cu modul de discretizare i
numerotarea nodurilor i gradelor de libertate, Fig. A.2.6.1.2. n Fig. A.2.6.1.3 se
prezint modul de orientare a sistemelor de axe locale (x* y* z*) ale elementelor finite
n raport cu sistemul de axe global (xyz) al structurii.
n tabelul A.2.6.1.1 sunt prezentate datele de intrare necesare exprimrii
matricelor de rigiditate.
1
2
1,2
2,3
1,2,3,4,5,6
4,5,6,7,8,9
L
2L
Iz
Iz
xi
yi
xj
yj
0
0
0
L
0
2L
L
L
E
E
a
900
00
0
1
b
sin()
[0]
cos()
Coordonatele
nodurilor n raport cu
sistemul de axe
global
Modulul
de
elasticitate
Momentul de
inerie axial
Lungimea
E.F
Grade de
libertate pe
element
Nodurile
i,j
Nr.
element
Tab. A.2.6.1.1
1
0
n conformitate cu rel. (2.6.1.2), expresiile matricelor de rigiditate a elementelor

raportate la sistemul de axe global sunt:
22040.88
7714308.0
22040.88 0
0
7714308.0
0
7714308.0 0 3600010400.0 7714308.0 0 1800005200.0
[K1]=
22040.88
7714308.0
22040.88
7714308.0
7714308.0 0 1800005200.0 7714308.0 0 3600010400.0
3 . 10
[K2]=
3 . 10
2.755. 10
1.929. 10
2.755. 10
6
1.929. 10
6
1.929. 10
9
1.8. 10
6
1.929. 10
9 . 10
3 . 10
3 . 10
2.755. 10
1.929. 10
2.755. 10
6
1.929. 10
9 . 10
6
1.929. 10
6
1.929. 10
9
1.8. 10
Elemente finite de tip bar -101
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur, se obine urmtorul sistem

de ecuaii:
4
. 4rezolvarea
. 6 2.20410
. obinem:
F1x 2.20410
Dup
sistemului
7.71410
0
0
F
5
5
6. 10
6. 10
0
0
0
1y
9
M1z 7.71410
. 6
. 6
3.6. 10
7.71410
0
0
4
6
5
.
.
0
0
7.71410
3.22. 10
0 2.20410
5
=
0
.
. 5
6 10
6.02810
0
0
0
15106
9
. 6
. 6 1.92910
. 6
1.8. 10
7.71410
0
7.71410
5
F3x
0
0
0
3. 10
0
F
. 3
0
0
0
2.75510
0
3y
0
. 6
0
0
0
0
1.92910
Dup rezolvare se obine:
u 2 - 0,069 ( mm)
;

-3
v 2 = - 9,214 10 , ( mm)
2,88 10 -3 ( rad )
2
. 6
7.71410
1.8. 10
0
6
.
7.71410
. 6
1.92910
3. 10
0
. 3 1.92910
. 6
2.75510
5.4. 10
. 6
1.92910
9. 10
3. 10
.
1.92910
8
9. 10
.
2.75510
. 6
1.92910
. 6
1.92910
9
1.8. 10
F1x - 2.07E + 4 (N )
F 5.528E + 3 (N )
1y
M1z 4.652E + 6 (Nmm)
(N) .
0 0
0 = 0
, (N)
15 106 1.5E + 7
(Nmm)
F3x 2.07E + 4 (N )
F - 5.529E + 3 (N )
3y
0 2.574E + 6 (Nmm)
0
0

0

u 2
v 2

2
0
0

0
102 - Capitolul 2
Aplicaia A.2.6.2
Pentru bara cotit din figura A.2.6.2.1 se cere s se calculeze reaciunile i
deplasarea punctului de aplicaie a momentului M. Se cunosc:
M=15 KNm;
p=24 KN/m
Iz=3106 mm4;
L=0,7 m;
E=2,1105 N/mm2 ;
A=2000 mm2.
p
M
EIz
L
EIz
2L
Fig.A.2.6.2.1
Rezolvare:
Fa de aplicaia A.2.6.1, structura pstreaz aceleai caracteristici fiind
diferite condiiile pe contur. n metoda elementelor finite condiiile pe contur pot fi
introduse numai n noduri. De aceea sarcina distribuit aplicat pe toat lungimea
elementului finit se va nlocui cu o sarcin echivalent aplicat numai n noduri. Prin
sarcini echivalente se nelege acele sarcini care aplicate asupra barei dau acelai lucru
mecanic ca i sarcinile reale.
Sarcinile nodale echivalente n cazul sarcinii uniform distribuite, sunt
reprezentate n figura A.2.6.2.2.
L
pL/2
pL/2
pL2/12
pL /12
Fig. A.2.6.2.2
n aceste condiii modelul de calcul utilizat este prezentat n Fig. A.2.6.2.3.

F3y
-pL=F2y
M+pL2/3=M2z
-pL2/3=M3z
F2x
2
F1y
EIz
F3x
L
EIz
F1x
M1z
1
2L
Fig.A.2.6.2.3
Matricea de rigiditate a structurii este identic cu matricea de rigiditate

de la problema A.2.6.1. ntruct n practica curent n reazeme nu se aplic fore
concentrate, forele concentrate regsindu-se n reaciuni, n reazemul 3 nu s-a
aplicat fora vertical concentrat pL/2 (provenind de la nlocuirea sarcinii
distribuite cu o sarcina echivalent), este necesar ca n calculul reaciunilor s se
in cont de prezena acestei sarcini. Rezult deci c reaciunea final pe
vertical n reazemul din dreapta va fi R3y=F3y-pL/2.
104 - Capitolul 2
n final se obine urmtorul sistem de ecuaii:
F1x
F
1y
M1z

F2x

F2y =
M
2z
F3x

F3y
M3z
. 4
2.20410
5
6. 10
6
.
7.71410
. 6 2.20410
. 4
7.71410
.
7.71410
6
.
7.71410
.
3.2210
6. 10
. 6
7.71410
9
1.8. 10
3.6. 10
. 6
7.71410
6. 10
0
9
.
2.20410
1.8. 10
0
6
.
7.71410
. 5 1.92910
. 6
6.02810
. 6 1.92910
. 6
7.71410
5
3. 10
3. 10
0
. 3 1.92910
. 6
2.75510
9
5.4. 10
. 6
1.92910
9. 10
3. 10
0
3
.
2.75510
.
1.92910
.
2.75510
. 6
1.92910
. 6
1.92910
8
9. 10
. 6
1.92910
9
1.8. 10
u1
u
1
1

u 2

v 2

2
u 3
v
3
3
Matricele forelor i deplasrilor nodale dup impunerea condiiilor pe

contur devin:
F1x
F1x
F F1y
1y M1z
M1z
F2x
F2x pL

F2y =
pL2 ;
M M +
3
2z
F3x F3x
F
F3y 3y 2
M3z pL
u1 0
u 0
1
1 0

u 2 u 2

v 2 = v 2 .

2 2
u 3 0

v3 0
3 3
2.6.2. Cazul ncovoierii simple cu moment de torsiune

Vom considera cazul ncovoierii n planul xOz cu moment de torsiune.
Admitem deci prezena forelor tietoare paralele cu axa z, a momentelor ncovoietore
care produc rotaii n jurul axei y i a momentelor de torsiune, care produc rotaii n
jurul axei x, Fig. 2.6.2.1.
y
Myi
Myj
Mtj
E, Iy , Ip, A
Mti
i
j
Tyj
Tzi
L
z
y
yj 6
yi 3
1
xi
2
xj 4
wj
wi
z
Fig. 2.6.2.1
Pentru elementul finit astfel considerat matricele forelor nodale i

deplasrilor nodale sunt:
106 - Capitolul 2
M xi
F
zi
M
{Fe } = yi ;
M xj
Fzi
M yj
xi
w
i

{U e } = yi .
xj
w j

yj
(2.6.2.1)
Referindu-ne la torsiunea barelor circulare (Fig. 2.6.2.2), se poate scrie relaia:
M xi L
=
G Ip
Pentru
(2.6.2.2)
=1, rezult expresia rigiditii k la torsiune:

k=
G Ip
(2.6.2.3)
Mxi
L
Fig. 2.6.2.2
Matricea de rigiditate a elementului finit astfel considerat va fi:

GI p
GI p
0
0
0
0
L
L
12EI y
6EI y
12EI y
6EI y
0
0
L3
L2
L3
L2
6EI y
4EI y
6EI y
2EI y
0
0
L
L
L2
L2
[K e ] = GI
GI p
p
0
0
0
0
L
L
12EI y
6EI y
12EI y
6EI y
0
3
2
0
L
L
L3
L2
6EI y
2EI y
6EI y
4EI y
2
0
0
2
L
L
L
L
(2.6.2.3)
2.7. Elemente finite de tip bar cu ase grade de libertate pe nod. Starea
general de solicitare
Vom studia cazul unui element de tip bar cu ncrcri aplicate numai n
noduri. De asemenea admitem c elementul de tip bar se afl ntr-o stare triaxial de
solicitare, deci la nivelul celor dou noduri ale elementului finit sunt prezente cele ase
componente ale eforturilor: Nx, Ty, Tz, Mz, My, Mx=Mt, (Fig. 2.7.1).
Pentru elementul finit studiat se cunoate forma seciunii transversale i de
asemenea se cunosc caracteristicile geometrice ale seciunii, ( S [mm2]; Iz [mm4]; Iy
[mm4]; It = Ix [mm4] ), considerate constante pe lungimea L.
Fiecreia din cele ase componente ale forelor generalizate aplicate la capetele
elementuli finit, i corespunde cte o deplasare a crui sens pozitiv coincide cu cel al
axelor de coordonate ale sistemului local.
Starea de deformaie este definit de cele ase componente ale deplasrilor la
fiecare din cele dou noduri ale sale, trei deplasri liniare u, v, w i trei deplasri
Myj
Mxj
y
Tyj
Nj
j
Myi
Tzj
Mzj
Tyi
Mxi
Ni
Tzi
Mzi
z
Fig. 2.7.1
unghiulare x, y, z, corespunztor celor trei direcii rectangulare x,y,z, Fig. 2.7.2.
108 - Capitolul 2
11
yj
10
y
5
yi
vj
uj
wj
9
vi
zj
12
xi
wi 3
i
ui
xj
zi 6
z
Fig. 2.7.2
Matricea de rigiditate a elementului va fi o matrice ptrat cu dimensiunea

12 x 12. Cumularea elementelor n matricele deplasrilor nodale i a forelor nodale
ine cont de numerotarea gradelor de libertate pe element, Fig. 2.7.1.
ui
Ni
v
T
i
yi
wi
Tzi
xi
M xi
yi
M yi
zi
M zi
*
*
{U e }= u ; i {Fe }= N ;
j
j
vj
Tyj
w j
Tzj
xj
M xj
yj
M yj
zj
M zj
(2.7.1)

n final ecuaia matriceal de forma:
Fe* = K *e U *e ,
va avea n componena ei urmtoarea structur a matricei de rigiditate:
{ } [ ]{ }
ES
0
0
0
L
12EIz
0
0
0
L3
12EIy
0
0
0
L3
GIt
0
0
0
L
6EIy
0
0
2
0
L
6EIz
0
0
0
L2
Ke =
ES
0
0
0
L
12EI
0 3z
0
0
L
12EIy
0
0
3
0
L
GI
0
0
0
t
L
6EIy
0
0
2
0
L
6EIz
0
0
0
L2
[ ]
ES
L
6EIz
L2
6EIy
2
L
0
4EIy
L
0
2EIy
L
0
12EIz
L3
6EI
2z
L
6EIy
4EIz
L2
6EIz
L2
0
12EIy
3
L
0
6EIy
0
GI
t
L
6EIy
L2
0
2EIy
12EIz
L3
ES
L
6EI
2z
L
2EIz
L
(2.7.2)
12EIy
3
0
6EIy
0
GIt
L
6EIy
L2
0
4EIy
L
0
0
6EIz
L2
0
2EIz
L
0
6EI
2z
L
4EIz
L
(2.7.3)
Pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul
de axe global cu orientare diferit fa de cea a sistemului de axe local se aplic o
relaie de forma (2.6.1.2). Poziia sistemului de axe propriu n raport cu sistemul de axe
global este definit de unghiurile i , i , i , Fig. 2.7.3, (i=1,2,3).
Pentru constituirea matricei de transformare [T], se fac urmtoarele notaii:
ai=cosi; bi=cosi; ci=cosi
(2.7.4)
unde:
1
(x, x*); 1
(y, x*); 1
(z, x*);
2
(x, y*); 2
(y, y*); 2
(z, y*);
*
*
3
(x, z ); 3
(y, z ); 3
(z, z*);
110 - Capitolul 2
Matricea de transformare [T] este o matrice 12x12, care are urmtoarea structur:
[Ti ]
[0]
[T] =
[0]
[0]
y* (2, 2, 2)
[0]
[Ti ]
[0]
[0]
[0]
[0]
[Ti ]
[0]
[0]
[0]
,
[0]
[Ti ]
y
j
(2.7.5)
x* (1, 1, 1)
z* (3, 3, 3)
Fig. 2.7.3
unde:
a1
[Ti ] = a 2
a 3
b1
b2
b3
c1
c 2 ,
c3
0 0 0
[0] = 0 0 0 .
0 0 0
(2.7.6)
(2.7.7)
Capitolul 3
3. Metoda elementului finit aplicat la probleme de elasticitate plan
3.1. Studiul problemei n coordonate carteziene
Presupunem o plac plan, (fig. 3.1.1), de grosime mic supus ncrcrilor
exterioare date de forele pe contur
{Fc }T = {p x
{Fv }T = {X
p y } considerate constante pe
Y}. Placa o considerm astfel

grosimea plcii i de forele volumice
fixat n spaiu nct s fie mpiedicat deplasarea ei ca i corp rigid. Ne propunem s
determinm starea de tensiune i deformaie din plac aplicnd metoda elementului
finit, urmnd o formulare a problemei n deplasri.
p1
px
py
p1
h
j
p2
Fig. 3.1.1
Placa o vom discretiza utiliznd elemente finite triunghiulare convenabil

alese, astfel nct s acopere ntregul domeniu sau mai exact precizia de acoperire a
ntregului domeniu al plcii s fie ct mai bun. n final se obin n elemente cu trei
noduri pe element i un numr total de N noduri a structurii.
112 - Capitolul 3
Considerm elementul finit e, (Fig. 3.1.2), extras din placa prezentat anterior.
Pentru elementul finit triunghiular studiat, pentru cmpul deplasrilor vom
considera pe domeniul su funciile u = u(x,y) i v = v(x,y), unde u i v reprezint
componentele deplasrilor paralele cu axele de coordonate x respectiv y.
Pentru un nod oarecare i al elementului finit se pot alege drept grade de
libertate urmtoarele mrimi:
- deplasrile din noduri:
u i = u (x i , y i ); v i = v(x i , y i );
(3.1.1)
- derivatele din noduri a deplasrilor:
u
u
(x i , y i ) ;
=
x i x
u
u
=
(x i , y i )
y i y
vk
xk
(3.1.2)
uk
vj
xj
uj
vi
xi
ui
yk
yj
i
yi
O
Fig. 3.1.2
v
v
(x i , y i ) ;
=
x i x
v
v
=
(x i , y i )
y i y
(3.1.3)
n cazul nostru alegem drept grade de libertate numai deplasrile u i v din

noduri.
Elemente finite de stare plan -113
Pentru calculul deplasrilor pe domeniul elementului finit vom utiliza

polinoame de interpolare de ordinul nti, ca fiind cele mai simple forme de
interpolare. Au avantajul de a se aplica cu uurin reducnd volumul de calcule, dar au
dezavantajul c starea de deformaie respectiv starea de tensiune obinut n acest mod
este constant pe element, cu salturi la trecerea de la un element la altul.
Utiliznd polinoamele de interpolare de forma:
u (x, y ) = c1 + c2 x + c3 y
v(x , y ) = c4 + c5 x + c6 y
(3.1.4)
Conform relaiilor (3.1.4), avem n total un numr de ase componete ale
deplasrilor generalizate, ci , i = 1,2,6. Cum pentru un nod am impus dou grade de
libertate i n total avem trei noduri pe element rezult n total ase grade de libertate pe
element. Putem trage concluzia c polinoamele de gradul nti reprezentate de relaiile
(3.1.4), sunt suficiente pentru formularea i rezolvarea problemei.
Cu deplasrile nodului i se alctuiete vectorul deplasrilor nodale {Ui }
care este un vector coloan avnd ca elemente componente deplasrile nodului.
ui
vi
{U i } =
(3.1.5)
{ }
Vom alctui n continuare vectorul deplasrilor nodale pe element U (e ) , care

include, ntr-o ordine prestabilit de ctre rezolvitor, vectorii deplasrilor nodale.
Pentru elementul finit e , (Fig 3.1.2), se poate alctui vectorul deplasrilor nodale
pe element n unul din urmtoarele moduri:
ui
v
i
u j
=
{U (e ) } v j ;
u k

v k
sau
{U ( )}
e
ui
u
j
u
= k
.
vi
vj

v k
(3.1.6)
Se definete n continuare funcia matriceal a deplasrilor ntr-un punct curent

aparinnd elementului sau mai simplu funcia de deplasare pe element notat cu
avnd ca elemente deplasrile punctului de coordonate (x,y):
{U},
114 - Capitolul 3
u (x , y )
v(x , y )
{U} =
(3.1.7)
Relaia (3.1.4), scris matriceal ne conduce la expresia:
c1
c
2
u (x, y ) c1 + c2 x + c3 y 1 x y 0 0 0 c3
{U} =
=
=

c
c
x
c
y
+
+
(
)
v
x
,
y
6
4 5
0 0 0 1 x y c4
c 5

c6
(3.1.8)
Cu notaia :
c1
c
2
c
{c} = 3
c 4
c5

c6
(3.1.9)
relaia (3.1.8) devine:
{U} =
1 x y 0 0 0
{c}
0 0 0 1 x y
(3.1.10)
Pentru a exprima funcia matriceal a deplasrilor {U} n funcie de vectorul
{ }
deplasrilor nodale pe element U (e ) este necesar s determinm parametrii ci , (unde

i=1,2,6, n cazul nostru), n funcie de deplasrile din noduri pe care le considerm
{ }
cunoscute. Vom scrie condiiile ca pentru x = xp, y = yp, valorile date de U trebuie
s fie egale cu up , vp adic:
u x p , y p = u p ; respectiv v x p , y p = v p .
(3.1.11)
Din impunerea acestor condiii pentru deplasrile nodale incluse n

vectorul U (e ) , rezult urmtoarea ecuaie matriceal:
{ }
u i 1 x i
u 1 x
i
j

{U(e )} = uvk = 10 x0i
i
v j 0 0

v k 0 0
(3.1. 12)
1 xj
1 xk
0 c1
0 c2
0 c3

yi c4
y j c 5

y k c6
yi
yi
yi
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 xi
1 xj
1 xk
yi ,
yj
y k
(3.1.13)
yi
yi
yi
0
0
0
1
0
0
xi
0
0
Cu notaia:
1 x i
1 x
i
1 x
[A] = i
0 0
0 0
0 0
0
0
0
relaia (3.1.12), devine:
{U ( )} = [A ] {c}.
(3.1.14)
Ecuaia matriceal de forma (3.1.14), alctuiete un sistem de ecuaii algebrice

din a crui rezolvare se obin deplasrile generalizate ci.
{c} = [A]1 {U(e )}
(3.1.15)
nlocuind relaia (3.1.15), n (3.1.8), se obine:
{U} =
u ( x , y 1 x
=
v
(
x
,
y
)
0 0
y 0 0
0 1 x
0
1
[A ] {U (e )} (3.1.16)
Cu notaia:
[N ] =
1 x
0 0
obinem:
y 0 0
0 1 x
{U} = [N] {U (e )}
0
1
[A ]
(3.1.17)
(3.1.18)
Matricea [N ] definit de relaia (3.1.17), reprezint matricea de interpolare a

deplasrilor pe element. Aceast matrice d regula de interpolare a deplasrilor pe
element n funcie de deplasrile nodale. innd cont de relaiile scrise anterior
116 - Capitolul 3
matricea
[N] , care este o matrice de funcii, se poate scrie sub forma:
0
0
0
N i (x, y ) N j (x, y ) N k (x , y )
0
0
Ni (x , y ) N j (x, y ) N k (x, y )
0
[N] =
(3.1.19)
unde:
1
(d j,k + bi x + a i y )
2S
= x jyk x k y j
N i (x , y ) =
(3.1.20)
d j, k
(3.1.21)
bi = y j y k
(3.1.22)
a i = (x j x k )
(3.1.23)
S - aria triunghiului i, j, k.
x j ; y j - coordonatele nodului j .
N j (x, y );
N k (x, y ) - se obin prin permutarea circular a indicilor n
ordinea: i, j, k.
n acest mod se obine pentru deplasarea pe element funcia matriceal
{U}sub forma:
{U} = N
Nj
Nk
Ni
Nj
ui
u
j
u k
0
,
N k v i
vj

v k
(3.1.24)
unde: Ni , Nj, Nk sunt funcii de variabile x i y, exprimate de relaii de forma (3.1.20).

Vectorul deformaiilor specifice
definit de relaia:
x
{ } = y
xy
{} pe element
=
y
+
x
y
pentru starea plan de tensiune este
(3.1.25)
n aceste condiii vectorul deformaiilor specifice {} poate fi determinat innd cont de
{ } nu conine
expresiile u(x,y) i v(x,y) calculate cu relaia (3.1.16). ntruct U (e )

variabilele x i y se obine:
N i
x
{ } = 0
N i
y
N j
x
N k
x
N j
N k
y
N i
y
N i
x
N j
y
N j
x
N k
{U (e ) }
y
N k
x
(3.1.26)
Cu notaia:
N i
x
[B ] = 0
N i
y
se poate scrie:
[ ]
N j
x
N k
x
N j
N k
y
N i
y
N i
x
N j
{ } = [B ] {U (e ) }
y
N j
x
N k
y
N k
x
(3.1.27)
(3.1.28)
Matricea B este o matrice de funcii care leag deformaiile specifice de

deplasrile nodale. Poart denumirea de matricea de interpolare a deformailor
specifice pe element. ntruct polinoamele de interpolare au fost de gradul nti iar
deformaiile specifice se exprim prin derivatele de ordinul nti rezult c deformaiile
specifice
x ; y ; xy
sunt constante pe element. innd cont de relaiile (3.1.20) la
(3.1.23), afirmaia anterioar poate fi uor de verificat ntruct obinem prin derivare
N i
1
(y i y k ) = b i = ct.
=
x
2S
N i
1
= (x i x k ) = a i = ct.
y
2S
(3.1.29)
(3.1.30)
Legea lui Hooke pentru starea plan de tensiune sub form matriceal este:
{} = [D] {}
(3.1.31)
118 - Capitolul 3
unde:
x
x

{} = y ; {} = y ,

xy
xy
(3.1.32)
1
0
[D] = E 2 1 0 .
1
1
0 0
(3.1.33)
[ ]
Matricea D dat de relaia (3.1.33), este matricea de elasticitate a

materialului cunoscut i sub denumirea de matrice de rigiditate a materialului.
Rezult n final relaia de calcul a tensiunilor.
(3.1.34)
{} = [D] [B] U (e )
{ }
Prin urmare starea de deformaie i starea de tensiune sunt constante pe

element. La nivelul interelemente vor fi continue numai componentele deplasrilor, iar
componentele tensorului deformaie specific i tensorului tensiune pot nregistra
salturi.
Pentru calculul deplasrilor nodale care sunt de fapt necunoscutele problemei
se va aplica principiul lucrului mecanic virtual, L = W .
n cazul n care se d nodurilor elementului finit o deplasare virtual {U e },
ntruct matricele [B] i [N] nu depind de deplasri, vom putea scrie:
{U} = [N] {Ue }
(3.1.35)
{} = [B] {U e }
(3.1.36)
Lucrul mecanic virtual n condiiile date cnd se ine cont de prezena forelor
volumice i a forelor pe contur este:
L = {FV } {U}dV +
T
{FC } {U}dA
T
(3.1.37)
Ac
Dup nlocuire i efectuarea produsului celor dou matrice de sub semnul integralei, se
obine:
L = (X u + Y v )dV + (p x u + p y v )dA
V
Ac
(3.1. 38)
unde V reprezint volumul corpului iar Ac reprezint aria conturului corpului egal cu
aria lateral a plcii.
n relaia (3.1.37), dac se nlocuiete (3.1.35), se obine:
L = {FV } [N ]{U e }dV +

T
{FC } [N ]{U e }dA

T
Ac
T
T
= {FV } [N ]dV + {FC } [N ]dA {U e }
V
Ac
(3.1.39)
innd cont de relaia de definiie a lucrului mecanic rezult c termenul din

parantez are semnificaia de for generalizat, pentru cazul n care se iau n
consideraie ncrcrile exterioare, fr a lua n calcul efectul termic. ntruct
L reprezint lucrul mecanic virtual al forelor exterioare, sistemul de fore

componente ale vectorului forelor nodale trebuie s fie echivalent cu:
{F( )} = {F F }
(3.1.40)
Vectorul {F( ) }poart denumirea de vectorul forelor nodale echivalente.
T
T
V
T
C
innd cont de regulile de transpunere a unui produs de matrice, se poate scrie:
{F( )}= [N ] {F } dV + [N ] {F } dA
T
(3.1.41)
Ac
Se poate scrie:
L = {F(e ) } {U e }
T
Cum
(3.1.42)
L este un scalar rezult:
L = {U e } {F(e ) }
T
(3.1.43)
Pentru variaia virtual a energiei interne de deformaie se poate scrie:
W = {} {}dV
T
(3.1.44)
sau:
W = ( x x + y y + xy xy )dV = [D] [B]{U e } [B]{U e }dV =

V
T
T
T
T
= {U e } [B] [D] [B]{U e }dV = {U e } [B] [D][B]dV {U e }
V
V
(3.1.45)
120 - Capitolul 3
n scrierea relaiei (3.1.45), s-a inut cont de faptul c matricea [D] este o
{U e }
matrice simetric iar

variabila de integrare.
{U e }
au elementele constante i nu depind de
Expresia din parantez n ultima parte a relaiei (3.1.45), se noteaz cu

i poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului.
[K e ] = [B]T [D] [B] dV

V
[K e ]
(3.1.46)
[ ]
Avnd n vedere expresia (3.1.46) rezult c matricea de rigiditate K e , este

o matrice simetric, ptratic, pentru care dimensiunile sunt date de numrul de
elemente pe care le conine vectorul coloan al deplasrilor nodale a elementului.
Cum energia intern de deformaie este un scalar, se poate scrie:
T
T
T
T
W = {U e } [B] [D][B]dV {U e } = {U e } [K e ] {U e } = {U e } [K e ]{U e }
V
(3.1.47)
Se poate scrie:
W = {U e } [K e ]{U e } = L = {U e }T {F(e ) }
T
sau:
[K e ]{U e } = {F(e )}
(3.1.48)
(3.1.49)
Pentru a nelege semnificaia elementelor matricei de rigiditate [K e ] vom

considera un element finit pentru care n noduri s-au introdus deplasrile
{ }
{U e } i
forele nodale Fe , Fig. 3.1.3.

Relaia (3.1.49) scris desfurat va avea forma:
k11
k
21
k 31
k 41
k 51
k 61
k12
k 22
k13
k 23
k14
k 24
k15
k 25
k 32
k 33
k 34
k 35
k 42
k 43
k 44
k 45
k 52
k 53
k 54
k 55
k 62
k 63
k 64
k 65
k16 u i Fix

k 26 u j Fjx

k 36 u k Fkx
=
k 46 v i Fiy
k 56 v j Fjy

k 66 v k Fky
(3.1.50)
Fky
vk
Fjy
k
uk
Fiy
vj
uj
e
j
vi
Fkx
ui
Fjx
Fix
x
O
Fig. 3.1.3
Admind ipoteza c toate deplasrile nodale sunt nule, cu excepia deplasrii

vi pe care o presupunem c este egal cu unitatea, ( ui = uj = uk = vj= vk =0; vi = 1),
rezult c elementele celei de-a patra coloane din matricea de rigiditate reprezint
tocmai forele nodale care apar prin impunerea acestor deplasri. Cu alte cuvinte n
cazul n care se d o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate j
deplasrile dup celelalte grade de libertate fiind blocate, n acest caz elementele
coloanei j din matricea de rigiditate reprezint forele nodale care se produc datorit
acestor deplasri.
122 - Capitolul 3
3.2. Studiul strii plane de tensiune cu luarea n consideraie i a
tensiunilor termice
Aa cum s-a prezentat n paragraful 3.1, cmpul deplasrilor care
caracterizeaz oricare punct aparinnd unui element finit aflat n starea plan de
tensiune este definit de relaia:
u ( x , y)
(3.2.1)
{U} =
= [N ] {U (e ) }
v( x , y)
unde:
[ N ] - matricea de interpolare a deplasrilor pe element.
{U(e)} - matricea deplasrii nodurilor elementului.
Deformaiile specifice pentru starea plan de tensiune sunt reprezentate de
relaia matriceal:
{} = [B] {U e }
(3.2.2)
unde matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element trebuie
determinat pentru fiecare tip de element.
Aplicnd legea lui Hooke generalizat se pot calcula tensiunile {}:
{}= [D]{}
(3.2.3)
Matricea [D] de elasticitate a materialului, pentru starea plan de tensiune este
o matrice simetric i poate fi scris sub forma:
D11 D12 0
(3.2.4)
[D] =
D22 0
sim.
D33
unde: D11=D22= E/(1-2); D12 = E/(1-2)=D21; D13 = D23= D31=D32= 0; D33 = E/2(1+).
Dac se ia n considerare i tensiunile datorit variaiei de temperatur atunci
rel. (3.2.3) devine:
{} = [D] ({} {0 })
(3.2.5)
{0} reprezint matricea deformaiilor specifice pentru starea plan de tensiune datorit
variaiilor de temperatur i este de forma:
T
{0 } = T
0

(3.2.6)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar. Am considerat c materialul este

omogen i izotrop. n caz contrar x y.
Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului precum i a matricei
forelor nodale aplicate acestuia vom utiliza ca n cazul paragrafului precedent,
principiul lucrului mecanic virtual.
W = L
(3.2.7)
Dup nlocuire n rel. (3.2.7), a expresiilor energiei interne de deformaie
virtuale i a lucrului mecanic virtual, rezult:
{} {}dv = {U} {F }dv + {U} {F }ds
(3.2.8)
{} = [B]{U (e )} {}T = {U (e )}T [B]T
(3.2.9)
Dar:
AC
n mod analog:
{U} = [N ]{U (e ) } {U}T = {U (e ) }T [N ]T
(3.2.10)
nlocuind expresiile deformaiilor specifice virtuale i ale deplasrilor virtuale

n ecuaia de mai sus rezult:
{U( ) } [B] [D]({} { })dv = {U( ) } [N] {F }dv + {U( ) } [N] {F }ds
T
Ac
(3.2.11)
Avnd n vedere expresia lui {} dat de rel. (3.1.28), i trecnd termenii din
partea dreapt n partea stng se obine:
{U( )} [B] [D][B]{U}dV {U( )} [B] [D]{ }dV =

= {U ( ) } [N] {F }dV {U ( ) } [N] {F }ds
T
(3.2.12)
Ac
Utiliznd aceeai notaie pentru matricea de rigiditate dat de rel. (3.1.46) i cu

notaia
{F( ) }= [N] {F }dV + [B] [D]{ }dV + [N] {F }ds

T
(3.2.13)
Ac
care reprezint matricea forelor nodale aplicate elementului.

Ecuaia (3.2.11) devine:
{Ue }T ([K e ]{Ue } {F(e )}) = 0
(3.2.14)
n ecuaia de mai sus s-a avut n vedere c {Ue} nu depinde de coordonatele x,

y ale punctului considerat.
ntruct {U e } fiind arbitrar, se impune:
T
{Ue }T 0 [K e ]{U e } = {F(e )}
(3.2.15)
124 - Capitolul 3
3.3. Formularea n coordonate triangulare a matricei de rigiditate i
a matricei forelor nodale
ntruct elementul finit triunghiular este unul dintre elementele frecvent
folosite pentru problemele de stare plan ca urmare a faptului c permite o discretizare
raional a suprafeelor cu contur neregulat, n cele ce urmeaz vom prezenta o
formulare eficient a matricei de rigiditate i matricei forelor nodale n coordonate
triangulare.
Considerm un element finit triunghiular, Fig. 3.3.1, avnd nodurile i, j, k, aflat
n starea plan de tensiune, raportat la un sistem de axe cartezian xOy.
y
vk
3
yk
uk
vj
Si
yj
P(x,y)
Sj
vi
yi
2
Z1
Sk
ui
uj
H1
x
xi
xk
xj
Fig. 3.3.1
Fie P(x,y) un punct din interiorul acestui element, care unit cu vrfurile
triunghiului determin alte trei triunghiuri avnd ariile: Si, Sj i Sk.
Rapoartele dintre ariile acestor triunghiuri i aria elementului triunghiular
determin coordonatele arie ale punctului P(x,y):
Li =
Sj
Si
S
; L j = ; Lk = k .
S
S
S
(3.3.1)
unde:
Li + Lj + Lk = 1
(3.3.2)

Conform relaiei (3.3.2), dou din rapoartele (3.3.1) sunt suficiente pentru a defini
poziia punctului n plan i reprezint noile coordonate ale sale.
Coordonatele triangulare astfel definite reprezint distanele adimensionale de
la punctul P la laturile elementului:
Z
(3.3.3)
Li = i
Hi
Noile coordonate ale vrfurilor sunt:
-nodul i: (1, 0, 0)
-nodul j: (0, 1, 0)
(3.3.4)
-nodul k: (0, 0, 1)
Ecuaiile laturilor triunghiului sunt:
-latura i-j: L k = 0
-latura j-k: Li = 0
(3.3.5)
-latura k-i: L j = 0
Relaiile care leag coordonatele triangulare de coordonatele carteziene sunt de
forma:
x x i

y = y i
1 1

xj
yj
1
x k Li

y k L j
1 L k
(3.3.6)
Aria elementului triunghiular n raport cu sistemul de referin ales se exprim prin

determinantul:
1 xi
2S = 1 x j
1 xk
yi
yj
yk
(3.3.7)
Procednd n mod analog, se determin i ariile: Si, Sj i Sk:
1 x
2Si = 1 x j
1 xk
y
x
y j 2Si = j
xk
yk
yj
x
yk x k
x
y
+
yk x j
y
=
yj
= x jy k x k y j + x ( y j y k ) + y(x k x j )
(3.3.8)
Folosind notaiile:
ai = xk xj ; bi = yj yk i djk = xjyk xkyj,
rezult:
2Si = djk + bix + aiy
(3.3.9)
(3.3.10)
126 - Capitolul 3
n mod analog:
1 x y
2S j = 1 x k
1 xi
y k 2S j = d ki + b jx + a j y
(3.3.11)
yi
unde:
dki = xk yi xi yk ; bj = yk yi i a j = x i x k
(3.3.12)
Respectiv:
2Sk = 1 x i
1 x2
y
y i 2S k = d ij + b k x + a k y
(3.3.13)
y2
unde:
dij = xiyj xjyi ; bk = yi yj i ak = xj xi
n aceste condiii coordonatele arie L1, L2 i L3 capt forma:
d + bi x + a i y
Li = jk
2S
d ki + b jx + a j y
Lj =
2S
d ij + b k x + a k y
Lk =
2S
sau sub forma matriceal:
L i d jk

L j = d ki
L d
k ij
bi
bj
bk
a i 1

a j .x
a k y
(3.3.14)
(3.3.15)
(3.3.16)
Matricea deplasrilor nodale a elementului considerat, Fig.3.3.1, poate fi scris

sub forma:
ui
u
j
u
(3.3.17)
{Ue } = k
v
i

vj

v k
Deplasrile oricrui punct din interiorul elementului considerat respectiv
cmpul de deplasri devine:

u
u
{U} = ( x , y ) = i
v( x , y ) vi
uj
vj
L
uk i
. L = [N ]{U e }
v k j
L k
Din ecuaia de mai sus rezult:

0 0 0
L L L
[N] = i j k
0 0 0 Li L j L k
Cmpul de deplasri mai poate fi scris sub forma:
u
u L + u L + u L
{U} = ( x , y ) = i i j j k k
v ( x , y ) v i L i + v jL j + v k L k
(3.3.18)
(3.3.19)
(3.3.20)
nlocuind n ecuaia de mai sus, coordonatele L1, L2 i L3 rezult:

u
u (d + b x + a y) + u j (d ki + b jx + a j y) + u k (dij + bk x + a k y)
{U} = ( x , y) = 1 i jk i i
v( x , y) 2S vi (d jk + bi x + a i y) + v j (d ki + b jx + a j y) + vk (dij + bk x + a k y)
(3.3.21)
Deformaiile specifice ale elementului devin:
u(x, y)
x
bi ui + b ju j + bk uk
v( x, y)
1
{} = y =
ai vi + a jv j + a k vk
{} =
2S
y

ai ui + a ju j + a k uk + bi vi + b jv j + bk vk
xy u( x, y) v( x, y)
y + x
(3.3.22)
sau sub form general:
ui
u
b i b j b k 0 0 0 j
u
(3.3.23)
{} = 1 0 0 0 a i a j a k . k
v
2S
a i a j a k b i b j b k i
v
j

v k
de unde rezult matricea [B]:
b i b j b k 0 0 0
1
[B] = 0 0 0 a i a j a k
2S
a i a j a k b i b j b k
T
T
Rezult: [K e ] = [B] [D] [B] dV = [B] [D] [B] t S
Dup nmulire se obine urmtoarea expresie a matricei de rigiditate:
(3.3.24)
(3.3.25)
128 - Capitolul 3
bi
[K] =
t
E
4S 1 2
1
1
1
2 11 .
. a .ab 2 . 1 . a . b ..b b . . a. a. a 1 . a. a. b. a . 1 . a b
. b . b.
bi . a. ai k
ik
ik j j i k j
i j
i k
i
i
2
2
22
2
22 j k 2 j k
bi . bj
1. .
a a
2 i j
1. . .
a a
2 i j
bj
bi . bk
1. .
a a
2 i k
1. . .
a a
2 i k
bj . bk
1. .
a a
2 j k
ai . bj .
1. .
a b
2 j i
1. . .
b a
2 i i
1. .
a b
2 i i
1.
2
bi . . aj
1. .
a b
2 i j
1. . .
a b
2 i j
bi . . ak
1. .
a b
2 i k
1. . .
a b bj . . ak
2 i k
aj
1. . .
b a
2 j j
1. .
a b
2 j k
1.
2
2
aj .
1. . .
a a
2 j k
bj . bk
bk
1. . .
a b
2 j k
1. .
a a
2 j k
1. . .
a a
2 j k
1.
1.
1. . .
b a a .b .
2 i j i k
1. .
a b
2 j j
1 . 1.
1
ai a. bk . . a. ai . ak1. . a . b
k
2 2
2k 2 k k
aj . bk .
ak
1. . .
1
bia . aai 1 . .bai..bbi
i
k
2
22 i k
1 . .b . . . a 1. . a . b 1 . 1.. a . b .1 . b. . . . a 1 . a2 . b 1 . 1 . a2. b .1.

b i j aj aki j bj bki j bj bi k k ak i k bk i k b
2
2
2 i k
2 2
2
2 2
2
ai . bj .
1. .
a b
2 j i
1. . .
b a
2 i j
2
ak . ai . bk .
1. .
a b
2 k i
1. . .
b a a .b .
2 i k j k
1. .
a b
2 k i
1. . .
b a
2 i k
ai
1. .
a b
2 k j
1. . .
b a
2 j k
ai . aj
1. .
b b
2 i j
1. . .
b b
2 i j
aj
ai . ak
1. .
b b
2 i k
1. . .
b b
2 i k
aj . ak
1. . .
b a
2 k k
1. .
a b
2 k k
Dac n matricea deplasrilor nodale gradele de libertate sunt cumulate n ordinea:

ui
v
i
u
{U e } = j ,
vj
u k

v k
1.
2
bi
1.
1. . .
b a
2 j j
2
bi .
ai . aj
2
1. .
a b
2 j j
1. .
a b
2 k j
1. .
a b
2 j k
bj . . ak
1. . .
b a
2 j k
1. . .
b a
2 k k
1. . .
a b
2 j k
1. .
a b
2 k k
1. .
b b
2 i j
1. . .
b b
2 i j
ai . ak
1. .
b b
2 i k
1. . .
b b
2 i k
1.
1.
aj . ak
1. .
b b
2 j k
1. . .
b b
2 j k
1.
1.
bj
1. .
b b
2 j k
2
bj .
1. . .
b b
2 j k
ak
bk
(3.3.26)
(3.3.27)
2
bk .

atunci matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe domeniul elementului finit va fi:
bi 0 b j 0 b k 0
1
[B] = 0 a i 0 a j 0 a k .
2S
a i bi a j b j a k b k
(3.3.28)
Matricea de rigiditate va fi:
bi
1.
2
ai
1. . .
b ai
2 i
[K] =
t
E
4S 1 2
bi . bj
bi . . aj
bi . bk
bi . . ak
1. .
a a
2 i j
1.
2
1. . .
b ai
2 i
2
ai .
1. .
a b
2 i i
1. . .
a a
2 i j
ai
ai . bj .
1. .
a b
2 i j
1. . .
a b
2 i j
ai . aj
1. .
a a
2 i k
1. . .
a a
2 i k
ai . bk .
1. .
a b
2 i k
1. . .
a b
2 i k
ai . ak
1.
2
bi
1. .
a b
2 j i
1. .
b b
2 i j
1. .
a b
2 k i
1. .
b b
2 i k
1. .
a b
2 i i
bi . bj
1.
ai . bj .
2
bi .
1. . .
b aj
2 i
1. . .
b b
2 i j
1. . .
b ak
2 i
1. . .
b b
2 i k
bj
1. .
a a
2 i j
1. .
a b
2 j i
1.
2
aj
1. . .
b aj
2 j
bj . bk
bj . . ak
1. .
a a
2 j k
1. .
a b
2 j k
1. . .
a a
2 i j
1. . .
b aj
2 i
1.
2
ai . aj
1. . .
a a
2 j k
1. . .
a b
2 j k
1. .
b b
2 i j
1. . .
b aj
2 j
2
aj .
1. .
a b
2 j j
1. .
a b
2 i j
bi . . aj
aj
aj . bk .
aj . ak
1.
2
bj
1. .
a b
2 k j
1. .
b b
2 j k
1. . .
a b
2 i j
1. . .
b b
2 i j
bi . bk
bj . bk
1.
aj . bk .
1. . .
b ak
2 j
1. . .
b b
2 j k
1. .
a b
2 k i
ai . bk .
1. .
a b
2 j j
2
bj .
1. .
a a
2 i k
bk
1. .
a a
2 j k
1. .
a b
2 k j
1.
2
ak
1. . .
b ak
2 k
1. . .
a a
2 i k
1. . .
b ak
2 i
1. . .
a a
2 j k
1. . .
b ak
2 j
1.
2
1. .
b b
2 i k
ai . ak
1. .
a b
2 j k
bj . . ak
aj . ak
1. .
b b
2 j k
1. . .
b ak
2 k
2
ak .
1. .
a b
2 k k
1. .
a b
2 i k
bi . . ak
ak
1.
2
bk
1. . .
a b
2 i k
1. . .
b b
2 i k
1. . .
a b
2 j k
1. . .
b b
2 j k
1. .
a b
2 k k
(3.3.29)
1.
2
2
bk .
3.4. Starea plan de deformaie

O structur de rezisten se afl n starea plan de deformaie, n cazul n
care cnd deformaiile care apar sub aciunea ncrcrilor exterioare sunt
paralele cu un acelai plan sau dac deplasrile dup o anumit direcie sunt
mpiedicate s se produc.
Considerm un element de rezisten prismatic aezat ntre dou platouri
rigide solicitat lateral pe ambele fee dup direcia axei y la presiunea py i -py,
Fig. 3.4.1.
x
Platouri rigide i fixate

astfel nct s nu
permit nici un fel de
deplasare
-py
py
z
Fig. 3.4.1
ntruct deformaiile sunt mpiedicate dup direcia axei z, elementul de

rezisten se afl ntr-o stare plan de deformaie. n aceste condiii starea de
deformaie a corpului este definit de funciile:
u=f1 (x,y); v=f2 (x,y); i w=0.
(3.4.1)
Corpuri aflate n starea plan de deformaie apar n cazul corpurilor lungi
solicitate la sarcini aplicate pe contur, n plane normale pe axa corpului, sau plane
paralele cu axa corpului. n aceste cazuri, un element de volum situat la distan
suficient de mare de capetele corpului, se afl n stare plan de deformaie, ntruct
deplasrile de-a lungul structurii sunt mpiedicate de elementele nvecinate. Din
aceast categorie fac parte rolele lungi, bolurile cilindrice, plcile lungi, zidurile de
134 - Capitolul 3
sprijin, tunelele, galeriile subterane, canalele subterane, terenul de fundaie n
cazul fundaiilor liniare ale zidurilor, Fig. 3.4.2.
1
p
p
p
1
Rol de sprijin
Plac plan lung

Zid i fundaie liniar
Fig. 3.4.2
Admind pentru aceste cazuri c axa z este axa dup care sunt mpiedicate
deplasrile, w=0, rezult:
z =
w
= 0; xz = 0; yz = 0 ,
z
(3.4.2)
iar rezolvarea problemei presupune cunoaterea urmtoarelor funcii necunoscute:

x = f1 ( x , y); y = f 2 ( x, y); xy = f 3 ( x , y).
(3.4.3)
Remarcm c dei starea de deformaie este plan, starea de tensiune este
spaial. Conform legii lui Hooke n spaiu, se poate scrie:
z =
1
[ z ( x + y )] = 0 z = ( x + y ) 0
E
(3.4.4)
n acest caz grupul ecuaiilor fundamentale ale teoriei elasticitii se simplific

foarte mult.
Vom obine:
x =
1 2
y
x
E
1
1 2
y =
x
y
E
1
Cu notaiile:
(3.4.5)
; 1 =
,
2
1
1
relaiile (3.4.5) devin:
1
x = E ( x 1 y )
1
1
y =
( y 1 x )
E1
E1 =
(3.4.6)
(3.4.7)
De asemenea conform legii generalizate a lui Hooke se poate scrie:
xy = G xy =
2(1 + )
xy
E
(3.4.8)
Dac se ine cont de identitatea:
2(1 + 1 ) 2(1 + )
=
E1
E
(3.4.9)
n consecin relaia (3.4.8), poate fi scris sub forma:

2(1 + 1 )
(3.4.10)
xy =
xy
E1
Relaiile (3.4.7) i (3.4.10), reprezint legea lui Hooke pentru starea
plan de deformaie. Matriceal legea lui Hooke este:

x
1
0 x
1
1

{} = x = 1 1
0 y
E1 0
0
2(1 + )1 xy
xy
(3.4.11)
Tragem concluzia c pentru starea plan de deformaie n elaborarea ecuaiilor

elementale se folosesc acelai relaii ca n cazul strii plane de tensiune. Evident acest
lucru devine posibil prin nlocuirea modului de elasticitate longitudinal E i a
coeficientului de contracie transversal cu valorile E1 i 1 date de relaiile (3.4.6). n
cazul strii plane de deformaie n toate cazurile grosimea elementului finit este egal
cu unitatea.
Matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element, n cazul
cumulrii gradelor de libertate n ordinea data de relaia (3.3.27), va fi:
N i
N j
N k
0
0
0
x
x
x
N j
N i
N k
(3.4.11)
[B ] = 0
0
0
y
y
y
N j N j N k
N k
N i N i
y
x
y
x
y
x
136 - Capitolul 3
De asemenea vom avea:
{} = [D1 ] {}
(3.4.12)
0
1 1
[D1 ] = E1 2 1 1 0
1 1
1 1
0 0
(3.4.13)
unde:
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul de axe propriu, n

ipoteza cumulrii gradelor de libertate n conformitate cu relaia (3.3.27) i n ipoteza
acceptrii unor polinoame de interpolare de gradul 1 de forma (3.1.4) va fi:
[K e ] = [B] [D1 ] [B] dV =

T
bi
0
b
E
1
=
1 2 j
4 S 1 1 0
b k
0
ai
0
aj
0
ak
ai
bi
1
aj
1
bj
a k 0
bk
1
1
0
0 b i
0 0
1 1 a
i
2
bj
bk
ai
bi
0
aj
aj
bj
0
ak
(3.4.14)
ak
b k
Aplicaia A.3.4.1
Pentru structura de rezisten din Fig. A.3.4.1.1, n a crei componen intr o
bar articulat la capete i o plac plan, se cere s se calculeze deplasrile
corespunztore punctului de aplicaie al forei i reaciunile din reazeme.
Se dau:
t= 30 mm
E=2,1105 MPa
=0,3
L=100 mm
A1=1800 mm2
F=5000 N
grosime t
F
2L
A1
1,2L
2L
Fig. A.3.4.1.1
138 - Capitolul 3
Rezolvare:
n modelul de calcul vom utiliza elemente finite de tip bar cu un singur grad
libertate pe nod i elemente finite de stare plan de tensiune, Fig. A.3.4.1.2. n total n
urma discretizrii avem 3 elemente finite i 5 noduri, cu un numr total de 10 grade de
libertate.
v2
v3
u2
u3
v1
2
u1
v4
u4
v5
3
5
u5 10
Fig. A.3.4.1.2
Datele de intrare pentru elementele finite 1 i 2 care sunt elemente specifice

strii plane de tensiune sunt cuprinse n tabelul A.3.4.1.1.
yk
0
0
200
200
0
200
0
0
200
0
200
200
ak= xj- xi
yj
aj= xi- xk
yi
ai= xk- xj
xk
bk= yi- yj
1,3,2
1,4,3
xj
bj= yk- yi
Nodurile i,j,k
1
2
xi
bi= yj- yk
Numr
element
Tabelul A.3.4.1.1
0
-200
200
200
-200
0
-200
0
0
-200
200
200
Matricele de rigiditate ale elementelor finite 1 i 2 n raport cu sistemul de axe

propriu le calculm cu relaia (3.4.14) i obinem:
1
1.212 10 6
0 1
[K1 ] = 0 6
1.212 10
1.212 10 6
6
1.212 10
0
6
3.462 102
0
1.0385 10 6
3.462 10 6
0
0
1.212 106
3.462 10 6
1.212 10 6
1.038 10 6
3.462 10 6
3.462 10 6
1.038 10 6
1.212 10 6
1.212 10 6
6.673 106
2.25 10 6
1.038 10 6
0
1
3.462 10 6
3.462 10 6
[K 2 ] =
6
1.038 10
6
1.038 10
212 10 6
60
g.l
1.212 10 6
6
1.038
3 10
1.212 10 6
6
4 3.462 10
1.038 10 6
1.212 10 6
2.25 10 6
4.673 10 6
6
1.038 10 6
1.038 10 6
3.462 10 6
3.462 10 6
0
1.212 10 6
1.212 10 6
1.212 10 6
1.212 10 6
3.462 10 6
1.212 10 6
4.673 10 6
2.25 10 6
1.212 10 6
1.038 10 6
1.212 10 6
2.25 10 6
4.673 10 6
1.212 10 6
0
1.212 10 6
1.212 10 6
1.212 10 6
1.212 10 6
1.038 10 6
3.462 10 6
1
2
5
6
3
4
g.l
1
2
7
8
5
6
140 - Capitolul 3
Matricele [K1] i [K2] expandate la dimensiunile matricei de rigiditate a
structurii sunt:
1.212 106
1.212 106
1.212 106
0
[K1 ]e =
1.212 106
[K 2 ]e
3.462 10 6
0
=
6
1.038 10
3.462 106
1.038 10 6
0
3.462 106
1.038 106
1.212 106
1.038 106
4.673 106
1.212 106
3.462 106
2.25 106
0
1.038 106
3.462 106
3.462 106
1.038 106
0
0
2.25 106
3.462 106
1.212 106
0
4.673 106
1.038 106
1.212 106
0
1.038 106
3.462 106
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.212 10
0
0
0 0
6
0 0 1.212 10
0 0
0
0 0
0
1.212 106
0
0 0
0 0
1.212 10 6
1.212 106
0
0 0 1.212 10 6
0 0 1.212 106
0 0
0
0 0
1.212 106
0
1.212 106 0 0 0 0
0
0 0 0 0
1.212 106 0 0 0 0
1.212 106 0 0 0 0
0
0 0 0 0
6
1.212 10
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
1.038 10 6
3.462 106
1.038 106
0
0
0
1.212 10
0
0
1.212 10
0
0
0
3.462 10 6
1.212 106
1.038 10 6
1.212 106
3.462 10 6
1.038 10 6
3.462 10 6
0
4.673 106
2.25 10 6
0
2.25 10 6
4.673 10 6
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Matricea de rigiditate pentru elementul finit numrul 3, reprezentnd bara

articulat la capete, se constituie utiliznd relaia (2.2.17). Se are n vedere de
asemenea orientarea sistemului de axe propriu n raport cu sistemul de axe global, Fig.
A.3.4.1.3.
Rezult:
x j x i 3L 2 L
y j y i 1,2 L 0
=
cos =
=
; sin =
.
L3
1,562 L
L3
1,562 L

y
y*
i=4
-1,2L
3
j=5
2L
x*
3L
Fig. A.3.4.1.3
Matricea de rigiditate a elementului finit numrul 3, n raport cu sitemul de axe

global este:
7
9.919 10 7
8
[K 3 ] = 1.19 10 7
9.919 10
8
1.19 10
10
1.19 108
1.428 108
9.919 107
1.19 108
1.19 10
1.428 108
9.919 10
1.19 108
g.l
1.19 108
1.428 108
1.19 108
1.428 108
7
8
9
10
Dup expandare se obine:
[K 3 ]e
0
0
0
0
=
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9.919 10
1.19 108
0 0 0 0 0
0
7
0 0 0 0 0 9.919 10 7
0 0 0 0 0
1.19 108
1.19 10
0
8
9.919 10 7
1.428 108
1.19 108
1.19 108
9.919 10 7
1.428 108
1.19 108
8
1.19 10
1.428 108
1.19 108
1.428 108
0
142 - Capitolul 3
Dup asamblare i impunerea condiiilor pe contur se obine urmtorul sistem
de ecuaii:
Flx 4.674106

Fly 0
0 1.212106

F2y 1.212106
5000
0
0 =
6
.2510
F4y 3.462106

0 1.038106
F
5x 0
F5y 0

2.25106 3.462106 1.038106

0
1.212106 1.212106
0
6
6
6
6
4.67410 1.03810 3.46210 2.2510
0
1.212106 1.212106
1.038106 4.673106 2.25106 3.462106 1.212106
0
0
3.462106 2.25106 4.673106 1.038106 1.212106
2.25106 3.462106 1.038106 4.67410
0
0
1.212106 1.212106
0
4.674106
1.212106
0
0
1.212106 1.038106
6
1.21210
0
0
1.212106 3.462106
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.212106 1.212106
0
1.038106 3.462106
0
1.039108 1.212108 9.919107
1.212106 1.475108 1.19108
9.919107 1.19108 9.919107
1.19108 1.428108 1.19108
0

0
u
2
0
0

0
u3
v
0
3
1.19108 0
1.428108 v4
8 0
1.1910
1.428108 0
0
0
0
Dup separarea variabelelor se obine sistemul:

0 4.673 10 6
5000
3.462 10 6
=
6
0 1.212 10
0
0
3.462 10 6
4.674 10 6
0
1.212 10 6
1.212 10 6
0
4.674 10 6
3.462 10 6
De unde rezult deplasrile necunoscute:

3
u 2 2.099 10
u 2.633 10 3
3
=
4
v 3 5.702 10
v 4
5
3.502 10
u 2
0
6 u
1.212 10
3
6 v
3.462 10 3
1.475 108 v 4
(mm)
Revenind la sistemul iniial de ecuaii se obine:

F1x 1,297 103
F
3
1y 3,703 10
F2 x = 2,099 , ( N );
F 1,299 103
2y
F3x 4,997 103
F3y 0,112
F
4 x 463,111
F4 y = 0,724 , ( N ).
F 4,167 103
5x
3
F5 y 5,001 10
Aceste soluii verific condiiile iniiale impuse pe contur, cu un grad de

precizie satisfctor.
Capitolul 4
4. Elemente finite tridimensionale
4.1. Elemente finite tetraedrice
Dac n problemele de elasticitate plan cele mai simple elemente finite sunt
elementele triunghiulare, n problemele de elasticitate spaial similar acestora sunt
elementele finite de tip tetraedru cu patru noduri Fig.4.1.1.
vl
vk
y(v)
k
vj
ul
uj
wl
uk
j
wj
vi
wk
O
ui
x(u)
i
wi
z(w)
Fig. 4.1.1
Se impun drept grade de libertate n noduri componentele deplasrilor u, v, w,

dup cele trei axe ale sistemului cartezian x, y, z. Dac se admite pentru aproximarea
deplasrilor pe domeniul elementului finit polinoame de gradul nti de forma:
u = c1 + c 2 x + c 3 y + c 4 z
v = c 5 + c 6 x + c 7 y + c8 z
(4.1.1)
w = c9 + c10x + c11y + c12z

coeficienii c1, c2, c12, se determin punnd urmtoarele condiii:
u(xi,yi,zi) = ui
v(xi,yi,zi) = vi
(4.1.2)
w(xi,yi,zi) =wi,
unde (xi,yi,zi) reprezint coordonatele nodului i. Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
144 - Capitolul 4
u i = c1 + c 2x i +
u = c + c x +
j
1
2
j
u k = c1 + c 2x k +
u l = c1 + c 2x l +
v i = c5 + c6x i +
w = c + c x +
i
9
10
i
w = c + c x +
j
9
10
j
w k = c 9 + c 10 x k +
w l = c 9 + c 10 x l +
c 3y i + c 4z i
c 3y j + c 4z j
c 3y k + c 4z k
c 3y l + c 4z l
c 7 y i + c8z i
(4.1.3)
c 11 y i + c 12 z i
c 11 y j + c 12 z j
c 11 y k + c 12 z k
c 11 y l + c 12 z l
Cu notaiile:
ui
u
j
u k

u
{U e } = l
.
.

.
w
l
1
1
1
0
0
[A ] =
0
0
0
0
0
c1
c
2
c3

c
{c} = 4 ;
.
.

.
c
12
xi
yi
zi
xj
xk
yj
yk
zj
zk
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
xl
yl
zl
0
0
0
0
0
0
1
1
xi
xj
yi
yj
zi
zj
0
0
0
0
0
0
xk
yk
zk
0
0
0
0
0
0
1
0
xl
0
yl
0
zl
0
0
1
0
xi
0
yi
xj
yj
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
xk
xl
yk
yl
(4.1.4)
0
0
0
0
0
,
0
0
0
zi
zj
zk
z l
(4.1.5)
Elemente finite tridimensionale -145

se obine ecuaia matriceal cunoscut:
{U e } = [A ] {c}
(4.1.6)
Putem scrie:
(4.1.7)
{c} = [A ]1 {U e }
Rezolvarea ecuaiei matriceale de forma (4.1.7) este dificil mai ales n cazul
elementelor finite cu un numr mare de noduri.
Conform relaiilor (4.1.1) pentru calculul deplasrilor pe domeniul elementului
finit sau folosit polinoame de interpolare de gradul unu de forma:
f (x , y, z ) = c1 + c 2 x + c3 y + c 4 z
(4.1.8)
Presupunnd cunoscute deplasrile din noduri se pot scrie condiii de forma
fi = f(xi,yi,zi). Se obine urmtorul sistem de ecuaii:
f i = c1 + c 2 x i + c3 y i + c 4 z i
f j = c1 + c 2 x j + c3 y j + c 4 z j
f k = c1 + c 2 x k + c3 y k + c 4 z k
(4.1.9)
f l = c1 + c 2 x l + c3 y l + c 4 z l
Din rezolvarea sistemului de ecuaii (4.1.9) se obin coeficienii ci
i=1,2,3,4, ai polinomului (4.1.8) sub forma:
1
( i f i + j f j + k f k + l f l )
6V
1
c2 =
( i f i + j f j + k f k + l f l )
6V
c1 =
1
( i f i + jf j + k f k + l f l )
6V
1
c4 =
( i f i + jf j + k f k + l f l )
6V
c3 =
(4.1.10)
unde:
V=
1 xi
1 1 xj
yi
yj
zi
zj
6 1 xk
1 xl
yk
zk
yl
zl
(4.1.11)
unde
146 - Capitolul 4
xj
i = x k
yj
yk
zj
zk ;
xl
yl
zl
xj 1 zj
i = x k 1 zk ;
x l 1 zl
1 yj
i = 1 y k
zj
zk
1 yl
zl
xj
i = x k
xl
yj 1
yk 1
yl 1
(4.1.12)
Prin permutri circulare se obin ceilali coeficieni din relaiile (4.1.10).

nlocuind soluiile (4.1.10), n relaia (4.1.8) se obine urmtoarea expresie a
funciei de interpolare:
f (x, y, z) = Ni (x, y, z) fi + N j (x, y, z) f j + Nk (x, y, z) fk + Nl (x, y, z) fl

(4.1.13)
unde:
1
( i + i x + i y + i z )
6V
1
Nj =
( j + j x + j y + j z )
6V
1
Nk =
( k + k x + k y + k z )
6V
1
Nl =
( l + l x + l y + l z )
6V
Ni =
(4.1.14)
Utiliznd relaia (4.1.13), putem obine expresiile finale ale funciilor de

deplasare date de rel. (4.1.1), care vor fi:
u ( x , y, z) = N i u i + N j u j + N k u k + N l u l
v(x, y, z) = N i v i + N j v j + N k v k + N l v l
w ( x , y, z) = N i w i + N jw j + N k w k + N l w l
Vectorul funciilor de deplasare pe element, {U}, este:
u(x, y, z)
{U} = v(x, y, z) = [N]{Ue}
w(x, y, z)
(4.1.15)

Dup nlocuiri obinem:
Ni
{U} = 0
0
Nj
0
0
Nk
0
0
Nl
0
0
0
Ni
0
0
Nj
0
0
Nk
0
0
Nl
0
0
0
Ni
0
0
Nj
0
0
Nk
ui
u
j
u k

0 ul

0 vi
N l .

.
.

w l
(4.1.16)
Pentru problemele de elasticitate spaial vectorul deformaie specific i

vectorul tensiune sunt de forma:
u
x
v
x
y

y w

{} = z = u z v ;
xy +
yz y x
v w
zx z + y
w + u
x z
x

y

{} = z .
xy
yz

zx
(4.1.17)
innd cont c funciile Ni date de relaiile (4.1.14) sunt funcii de variabilele

x,y,z, iar vectorul {Ue } nu depinde de aceste variabile, rezult:
{} = [B] {U e }
(4.1.18)
148 - Capitolul 4
unde:
N1 N2
x x
0
0
0
0
[B] = N N
2
1
y y
0
0
N
1 N2
z z
N3 N4
x x
0
N3 N4
y y
0
N3 N4
z
z
N1 N2
y y
0
N3
y
N4
y
N3
x
N3
z
N4
x
N4
z
N1 N2
x x
N1 N2
z z
0
N1 N2
z z
0
N1 N2
x x
N1 N2
x x
N3
z
0
N3
x
N3
x
N4
z
N4
x
N4
x
(4.1.19)
reprezint matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.
Matricea [Ke] de rigiditate a elementului se calculeaz cu relaia cunoscut:
[K ] = [B]T [D] [B] dV
(4.1.20)
iar tensiunile vor fi:
{} = [D] {} = [D] [B] {U e }
(4.1.21)
unde matricea [D], reprezint matricea de elasticitate a materialului pentru starea de

tensiune triaxial, sau matricea de rigiditate a materialului, care este dat de relaia:
1
1
0

0
1
1
2
E
0
0
0
[D] =
2
(1 + )(1 2 )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2
2
0
1 2
2
0
0
0
(4.1.22).
4.2. Elemente finite hexaedrice

n cazul n care elementul finit este paralelipipedic cu opt noduri, Fig. 4.2.1,
pentru cmpul deplasrilor se pot folosi polinoame de interpolare de forma:
u = c1 + c 2 x + c 3 y + c 4 z + c 5 xy + c 6 yz + c 7 zx + c8 xyz
v = c 9 + c10 x + c11 y + c12 z + c13 xy + c14 yz + c15 zx + c16 xyz
w = c17 + c18 x + c19 y + c 20 z + c 21xy + c 22 yz + c 23zx + c 24 xyz
(4.2.1)
Coeficienii ci (i=1,2,3,,24) din relaiile (4.2.1) se determin din condiii de

forma (4.1.2).
n acelai mod se abordeaz rezolvarea ecuaiilor elementale pentru elemente
finite tridimensionale cu un numr de n noduri.
vl
vk
ul
l
y(v)
vo
u5
up
vi
wi
vm
wo
wj
n
wm
Fig. 4.2.1
vn
m
wm
vj
uo
ui
um
z(w)
wk
vo
wp
x(u)
uk
wl
un
uj
150 - Capitolul 4
Dac de exemplu vectorul deplasrilor nodale { U e } , care cumuleaz deplasrile din

noduri ntr-o anumit ordine impus de ctre analist, are forma:
{Ue}T = {u1
v1 w1 u2 v2 w2 . . . un vn wn } ,
(4.2.2)
atunci matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element va fi:
N1
x
0
[B] = N
1
y
N1
z
N1
y
N 2
x
0
N1
z
0
N1
x
N1
z
0
0
N1
y
N1
x
. . .
N 2
y
N n
x
. . .
. . .
N 2
y
N 2
x
N 2
z
N 2
z
N n
y
. . .
N n
y
. . .
. . .
N n
z
N n
x
N n
z
0
N 2
z
N 2
y
N 2
x
N n
z
0
N n
y
N n
n
(4.2.3)
Rezolvarea problemelor din aceast categorie
aceleai reguli prezentate n capitolul 3.
n continuare se face dup
Funcii de interpolare-151
5. Funcii de interpolare
Aa cum s-a vzut n capitolele anterioare aplicarea principului lucrului
mecanic virtual sau a energiei poteniale de deformaie, presupun cunoaterea
cmpurilor de deplasri. Pentru aproximarea cmpului de deplasri se folosesc funciile
de interpolare alese n mod convenabil.
Vom prezenta modul de rezolvare a problemei dup cerinele de continuitate
pe care polinoamele de interpolare trebuie s le satisfac.
5.1. Polinoame de interpolare din clasa C0
Aceste polinoame trebuie s asigure numai continuitatea deplasrilor pe
domeniul elementului. Din aceast categorie fac parte elementele finite de tip bar cu
un singur grad de libertate pe nod, (capabile s preia solicitri de ntinderecompresiune, sau torsiune), elemente de stare plan de tensiune sau stare plan de
deformaie i elemente finite tridimensionale specifice elasticitii tridimensionale.
Elementele finite pentru care aceast categorie de funcii de interpolare sunt suficiente
poart denumirea de elemente continue.
Element de tip bar solicitat la ntindere-compresiune sau torsiune.
Considerm un element de tip bar de lungime L, pentru care n nodurile 1 i
2, cunoatem valorile deplasrilor nodale u1 i u2, Fig. 5.1.1.
N1
N2
x
1
E,S sau G,Ip
L
Fig. 5.1.1
Pentru cmpul deplasrilor se poate utiliza un polinom de interpolare de gradul

unu de forma:
u(x)= c2x+ c1
(5.1.1)
Pentru polinomul de interpolare se accept urmtoarele expresii:
152 Capitolul 5
- ntindere compresiune u(x)=N1 u1+ N2 u2
(5.1.2)
- torsiune (x)= N1 1+ N2 2
(5.1.3)
unde sunt nite funcii care satisfac condiiile: Ni=1 n nodul i, Ni=0 n celelalte noduri
n
N
i =1
= 1 , n oricare punct aparinnd domeniul su de definiie. Aceste funcii
poart denumirea de funcii de form.

Condiiile pe contur pentru polinomul de forma (5.1.1), sunt:
Pentru:
x=0, u=u1 (=1),
i x=L, u=u2, (=2).
(5.1.4)
Impunnd condiiile (5.1.4), rezult:
u 1 = c1
u 2 = c1L + c 2
(5.1.5)
Rezolvnd (6.1.5) n funcie de coeficienii c1 i c2, obinem
u
u
c1 = 2 1
L L
c 2 = u 1
(5.1.6)
nlocuind (5.1.6) n (5.1.1), obinem:
u
u
u (x ) = 2 1 x + u1 =
L L
x
x
= 1 u 1 + u 2
L
L
(5.1.7)
Comparnd (5.1.7) cu (5.1.2), rezult:
N1 = 1 L
x
N 2 =
L
(5.1.8)
Analiznd etapele parcurse rezultatele pot fi generalizate pentru orice tip de

element care folosete funcii de interpolare din aceeai clas.
Astfel relaia (5.1.1) poate fi scris sub forma:
c1
,
c 2
u(x)= c2x+ c1 = [x 1]
(5.1.9)
unde:
[p] = [x 1], reprezint matricea polinomului de interpolare,

c1
, reprezint vectorul coeficienilor polinomului de
c 2
{c} =
interpolare.
Condiiile pe contur (5.1.4) impuse pentru forma (5.1.9) ne conduc la

u 1 0 1 c1
,
=
u 2 L 1 c 2
{
123 {
{U e }
(5.1.10)
{c}
[A ]
de unde rezult:
{c} = [A ]1 {U e }
(5.1.11)
c1 1 1 1 u 1
=

c 2 L L 0 u 2
{
14243 {
(5.1.12)
sau:
{c}
[A ]1
{u }
nlocuind (5.1.11) n (5.1.9), rezult:
u ( x ) = [p] [A ] {U e }
1
(5.1.13)
sau:
x
u ( x ) = 1
L
x u1
= [N1
L u 2
u
N 2 ] 1
u 2
(5.1.14)
Analiznd relaiile (5.1.13) i (5.1.14), rezult c matricea [N] de interpolare a

deplasrilor pe domeniul elementului finit este:
[N] = [p] [A]1
(5.1.15)
Rezult c matricea [N] de interpolare a deplasrilor pe element are n

componea ei funciile de form Ni, cumulate ntr-o ordine impus de cumularea
gradelor de libertate n matricea {Ue} a deplasrilor nodale.
154 Capitolul 5
Aplicaie:
S se gseasc matricea funciile de form [N], pentru un element finit
triunghiular cu deformaii constante.
y
v3
3
y3
u3
v1
y1
x1
v2
u1
1
x3
x2
u2
Fig. 5.1.2
Aplicarea relaiei (5.1.15) poate fi dificil pentru geometrii oarecare ale

elementelor finite.
Folosim pentru aproximarea deplasrilor pe element polinoame de forma
(3.1.4).
Rezult:
c1

u = [1 x y] c 2
1424
3
c
[p ]
3
{
(5.1.16)
{c}
Impunnd condiiile pe contur de forma:

u(xi,yi)=ui
unde: i (i=1,2,3), reprezint nodurile elementului, Fig.5.1.3,
obinem:
u 1 1 0 0 c1

u 2 = 1 x 2 y02 c 2
u 1 x y c
3
3 3
{
42
{
1
43 43
4
{u e }
[A ]
(5.1.17)
(5.1.18)
(5.1.19)
(5.1.20)
Rezult:
[A]1
1
=
x
x 2 x
2
3
x 2 y 3
[N] = [N1
00
1
x2
x3
x 2 y3
N2
1
y 3
N 2 = [p] [A ] =
x y xy 3 + yx 3 yx 2
= 2 3
x 2 y3
xy 3 yx 3
x 2 y3
y3
n mod analog obinem matricea funciilor de form pentru cmpul deplasrilor

v(x,y).
Obinem n final pentru matricea funciilor de deplasare pe element o expresie
identic cu relaia (3.1.24).
Observaie
Funciile de interpolare se obin, n conformitate cu relaiile (5.1.1) la (5.1.15),
acceptnd un polinom de interpolare cu un grad corespunztor numrului de grade de
libertate pe nod i impunnd condiiile de continuitate pe contur.
innd cont de faptul c interpolarea Lagrange permite calculul coeficienilor
unei serii polinomiale reprezentnd o funcie definit prin valorile sale n puncte
discrete, vom putea obine funciile de form Ni printr-o astfel de interpolare. Punctele
discrete sunt reprezentate de nodurile situate pe una din laturile a elementului.
Conform interpolrii Lagrange funciile de form Ni sunt:
Ni =
mj=+1,1i j, (x x j )
mj=+1,1i j, (x i x j )
(5.1.21)
unde m reprezint gradul polinomului de interpolare.

Dezvoltnd relaia (5.1.21),vom obine:
(x x 2 )(x x 3 )...(x x m +1 )
(x 1 x 2 )(x 1 x 3 )...(x 1 x m +1 )
(x x1 )(x x 2 )...(x x m +1 )
N1 =
(x 2 x1 )(x 2 x 3 )...(x 2 x m +1 )
N1 =
.
N m +1 =
(x x 2 )(x x 3 )...(x x m )
(x m +1 x1 )(x m +1 x 2 )...(x m +1 x m )
(5.1.22)
156 Capitolul 5
Astfel pentru elementul finit unidimensional, considernd valorile funciei
liniare u(x), (m=1), dup cum urmeaz:
-pentru x1=0 u(x1)=u1
-pentru x2=L u(x2)=u2,
obinem:
u (x ) =
(x L ) u
L
x
x
x
u 2 = 1 u 1 + u 2
L
L
12L3
{
N
N1
(5.1.23)
Acest rezultat coincide cu relaia (5.1.7).

Pentru elementul finit dreptunghiular biliniar, Fig. 5.1.3, vom aplica
dezvoltarea (5.1.21) dup axa x pe laturile orizontale i apoi dup axa y ntre limitele
date funciile de interpolare obinute anterior.
Utiliznd dezvoltarea (5.1.21) pentru un polinom de gradul unu, m=1, pe latura
inferioar ntre nodurile 1 i 2, n care :
-pentru x1=-au(x1)=u1
obinem:
-pentru x2=a u(x2)=u2
u ( x )1, 2 =
x+a
ax
x x
x2 x
u2
u1 +
u2 =
u1 + 1
2a
2a
x1 x 2
x 2 x1
(5.1.24)
y
4
b
x
1
a
Fig. 5.1.3
Pe latura superioar ntre nodurile 3 i 4, n care :
-pentru x1=-au(x1)=u4
obinem:
-pentru x2=a u(x2)=u3
u ( x ) 4 ,3 =
x+a
ax
x x
x2 x
u3
u4 +
u3 =
u4 + 1
2a
2a
x1 x 2
x 2 x1
(5.1.25)
Interpolnd dup direcia y pe laturile 1-4 i 2-3, ntre limitele u(x)1,2 i u(x)4,3,
obinem:
u (x , y ) =
y2 y
y y
u 1, 2 + 1
u 4,3 =
y 2 y1
y1 y 2
by ax
by x+a
y+b ax
y+b x+a
u1 +
u2 +
u4 +
u3 =
2b 2a
2b 2a
2b 2a
2b 2a
(a x )(b y ) u + (a + x )(b y ) u + (a + x )(b + y ) u + (a x )(b + y ) u
=
1
2
3
4
4ab
4ab
4ab
4ab
=
(5.1.26)
Prin identificare cu relaia:
u (x , y ) = N1u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4
(5.1.27)
rezult:
N1
N 2
N3
N 4
(a x )(b y )
4ab
(a + x )(b y )
=
4ab
(a + x )(b + y )
=
(5.1.28)
4ab
(a x )(b + y )
=
4ab
Se remarc faptul c funciile date de relaiile (5.1.28) satisfac condiiile

funciilor de form.
Pentru funcia v(x,y) obinem o expresie similar relaie (5.1.27) i rezult c
vectorul deplasrilor nodale pe element este:
158 Capitolul 5
u (x , y ) N1
=
v(x , y ) 0
{U} =
N2
N3
N4
N1
N2
N3
u1
v
1
u 2

0 v 2

N 4 u 3
v3

u 4
v
4
(5.1.29)
Pentru elementul finit solid rectangular triliniar, Fig. 5.1.4, aplicnd
procedeele expuse anterior, obinem:
Ni =
[a + sign (x ) x ] [b + sign (y ) y] [c + sign (z ) z] ,
(5.1.30)
8abc
unde:
i=1,2,,8 reprezint numrul nodului;
- sign(x), sign(y) i sign(z), reprezint semnul coordonatelor x, y, z, n
cadranele n care sunt plasate nodurile.
y(v)
3
4
2c
8
7
x(u)
2b
6
z(w)
2a
Fig. 5.1.4
n aceste condiii funciile de interpolare pentru componentele vectorului
deplasare sunt:
u1
v
1
w1

u2
v
0 N2 0
0 N3 0
0 N4 0
0 2
u ( x , y, z ) N 1 0

w
0 N2 0
0 N3 0
0 N 4 0 2
v ( x , y, z ) = 0 N 1 0
u
w ( x , y, z ) 0
0 N1 0
0 N2 0
0 N3 0
0 N 4 3

v3

w 3
u
4
v4
w
4
(5.1.30)
6.2. Polinoame de interpolare din clasa C1

Un caz frecvent ntlnit n analiza structural l reprezint cazul n care pe
lng continuitatea funciilor se impune s se asigure i continuitatea derivatelor de
ordinul unu. Cel mai simplu exemplu n acest sens l reprezint elementul de tip bar,
Fig. 2.5.1.1, capabil s preia i sarcini de ncovoiere.
n conformitate cu relaiile (2.5.1.2), pentru elementul de tip bar n plan, la
care se consider ncrcrile date de forele tietoare i momentele ncovoietoare din
noduri, avem 4 grade de libertate pe element. Vom utiliza prin urmare pentru
deplasarea liniar v(x) un polinom de gradul 3:
(5.2.1)
v (x ) = c 1 x 3 + c 2 x 2 + c 3 x + c 4
Pentru funcia deplasrilor unghiulare (rotaiilor), rezult:
(x ) =
dv
= 3c1 x 2 + 2c 2 x + c 3
dx
(5.2.2)
Relaia (6.2.1) o vom scrie sub forma:
c1
c

v (x ) = x 3 x 2 x 1 2
1442443 c 3

[p ]
c 4
{
{c}
(5.2.4)
160 Capitolul 5
Condiiile pe contur sunt:
pentru x = 0,
pentru x = L,
pentru x = 0,
pentru x = L,
v = v1 ;
v = v2 ;
dv
;
dx
dv
= 2 = .
dx
(5.2.5)
= 1 =
Dup impunerea condiiilor (5.2.5), obinem:
0 0 1 c1
v1 0
0
0 1 0 c 2
1

=

3
2
v
L
L
L
1
2
c 3

2
2 3L 2L 1 0 c 4
{ 144
42444
3 {
{U e }
[A]1
[A ]
L
2
3L 2L2
1
= 3
L2
L 0
3
0
L
2 L
3L L2
0
0
0
0
Conform relaiei (5.1.15), cu notaia: =
[N] = [N1
N2
N3
= 1 + 23 3 2
4244
3
14
N1
(5.2.6)
(5.2.7)
x
, obinem:
L
N4 ] =
) 1
x (1 ) (3 2 ) ( )
424
3 14243 123
2
N2
N3
N4
(5.2.8)
n cazul problemelor la care se impune continuitatea att a funciilor de

deplasare ct i a derivatelor sale, nu se mai folosesc polinoamele de interpolare
Lagrange. n aceste cazuri se recomand utilizarea polinoamelor de interpolare
Hermite.
5.3. Funcii de interpolare pentru elementul finit triunghiular
n paragraful 3.3 s-a prezentat elementul finit triunghiular n coordonate
naturale triangulare, pentru starea plan, n condiiile unei distribuii constante a
tensiunii i deformaiilor pe domeniul elementului finit.
Pentru elementul triunghiular vom pune n eviden o funcie de interpolare de
forma:
(5.3.1)
= Nii
unde:
i este deplasarea nodal pe direcia gradului de libertate i;

N i = N i (L1, L 2, L 3 ) , funciile de form;
L1, L 2, L 3 sunt coordonatele triangulare definite de relaiile (3.3.1).

Funciile de interpolare cutate se accept sub forma:
n
= c i Lq1 , Lr2 , Ls3
(5.3.2)
i =1
unde:
q, r, s, sunt aranjamente pentru n combinaii posibile care respect condiia
q+r+s=p, iar p reprezint gradul polinomului de interpolare;
ci reprezint coeficienii polinomului.
Relaia (5.3.2) devine:

Pentru elementul liniar
= c1L1 + c 2 L 2 + c 3 L 3 = c1' + c '2 x + c 3' y
(5.3.3)
Pentru elementul ptratic:

= c1L21 + c 2 L22 + c 3 L23 + c 4 L1L 2 + c 5 L 2 L 3 + c 6 L 3 L1 = c1' + c '2 x + c 3' y + c '4 x 2 + c 5' xy + c '6 y 2
(5.3.4)
Funciile de form pentru elementul triunghiular liniar, sunt coordonatele
triangulare: N1=L1, N2=L2, N3=L3.
Pentru elementele finite pentru care se impun funcii de interpolare cu grad mai
mare de unu, funciile de form se determin utiliznd funciile de interpolarea
Lagrange:
l =
n
k
in=0,i k , (L L i )
in=0,i j, (L k L i )
(L L 0 )(L L1 )...(L L k 1 )(L L k +1 )...(L L n )

=
(L k L 0 )(L k L1 )...(L k L k 1 )(L k L k +1 )...(L k L n )
(5.3.5)
162 Capitolul 5
Funciile de form vor avea urmtoarea expresie:
N i = l qq (L1 )l rr (L 2 )l ss (L 3 )
(5.3.6)
n acest fel pentru elementul triunghiular de ordin superior, vom avea:

- Element ptratic
N i = L i (2L i 1) ;
Pentru nodurile reprezentnd colurile
elementului.
N i = 4L i L k ;
Pentru nodurile situate la mijlocul laturilor
elementului.
-
Elementul cubic
Ni =
1
L i (3L i 1)(3L i 2); Pentru nodurile reprezentnd
2
Nj =
9
L i L k (3L i 1); Pentru nodurile situate pe laturile
2
colurile elementului.
elementului.
N10 = 27L1L 2 L 3 ;
Pentru nodul interior.
Sisteme de coordonate naturale-163

6. Sisteme de coordonate naturale i funcii de aproximare n coordonate
naturale. Funcii de form
Elementele finite n analiza cu elemente finite se raporteaz la sisteme de axe
proprii i sisteme de axe globale. Sistemele de coordonate proprii pot fi sisteme de axe
carteziene, polare, cilindrice, sau sisteme de axe naturale. Sistemele de coordonate
naturale sunt adimensionale iar utilizarea lor conduce la reducerea considerabil a
volumului de calcul. Vom prezenta modul de definire al sistemelor de coordonate
adimensionale pentru elemente finite uni, bi i tridimensionale.
6.1. Coordonate naturale unidimensionale.
Considerm un element finit unidimensional de lungime a raportat la axa Ox,
n raport cu care poziia celor dou noduri ale sale 1 i 2 este cunoscut, Fig. 6.1.1.
1
O
x1
a
x2
(1,0)
(0,1)
(L1 , L2)
M
a1
a2
a
Fig. 5.1.1.
Coordonatele naturale se bucur de proprieti deosebite. n sistemul de axe

natural nodurile vor avea coordonatele (1,0) i (0,1) pentru nodul 1 respectiv pentru
nodul 2, iar un punct M situat ntre nodurile 1 i 2, va avea coordonatele L1 i L2 ,
definite de relaiile:
164 Capitolul 6
a1 x 2 x
=
a x 2 x1
x x1
a
L2 = 2 =
a
x 2 x1
L1 =
(6.1.1)
Cele dou coordonate naturale care definesc poziia punctului M nu sunt

independente, ntre ele existnd relaia evident:
L1 + L2 =1
(6.1.2)
Comparnd aceste coordonate naturale cu polinomul liniar de interpolare dat
de relaia (1.7.5), se poate scrie:
(6.1.3)
x = x 1 L1 + x 2 L 2
Aceast relaie reprezint relaia care leag coordonatele din cele sisteme de
referin.
Sub form matriceal relaia (6.1.3), poate fi scris dup cum urmeaz:
1 1
=
x x 1
1 L1

x 2 L 2
(6.1.4)
Sau se poate scrie:
L1 1
=
L 2 x 1
1 1

x 2 x
L1
1 x2 1 1 1 x2 1 1
=
=

L2 x2 x1 x1 1 x a x1 1 x
(6.1.5)
(6.1.6)
n cazul n care originea sistemului de axe cartezian coincide cu nodul 1 al

elementului finit (x1 = 0), Fig. 6.1.2 a), i se face o translaie a acestuia la mijlocul
elementului, coordonatele nodurilor n raport cu noul sistem vor fi: x1 = -a/2; x2 = a/2.
Translaia = x a are ca efect modificarea coordonatelor nodurilor, care
2
devin echidistante n raport cu originea sistemului de axe.
-a/2
a/2
x
1
x1= 0
x2=a
x2=a/2
x1= -a/2
a)
dreapta:
s+1=0
dreapta:
s-1=0
b)
s=1
s = -1
c)
Fig. 6.1.2
Se definete coordonata natural adimensional s:
s=
a/2
(6.1.7)
n acest fel limitele domeniului elementului finit vor fi cuprinse ntre -1

respectiv 1.
Funciile de form Nn se definesc ca fiind produsul dintre o constant Kn i
funcia P corespunztoare dreptei care nu trece prin nodul n.
Vom avea n aceste condiii urmtoarele funcii de form:
N1 = K 1 P2 = K 1 (1 s )
(6.1.8)
N 2 = K 2 P1 = K 2 (1 + s )
Din condiiile:
s = -1; N1 = 1; rezult: N1 = (1 - s)/2; K1 = 2;
s = 1; N2= 1; rezult: N2 = (1 + s)/2; K2 = 2;
Sub form generalizat se poate scrie:
Ni =
1
(1 s s i )
2
(6.1.9)
(6.1.10)
unde si reprezint coordonatele nodului i n sistemul natural de axe.

Trecerea de la sistemul de axe cartezian la sistemul de axe natural se face
conform relaiei (6.1.3), cu o relaie de forma:
x=
1
[(1 s )x1 + (1 + s )x 2 ]
2
(6.1.11)
166 Capitolul 6
sau:
2
x = Ni xi
(6.1.12)
i =1
unde xi reprezint coordonatele nodului i n sistemul de axe cartezian.

6.2.Coordonate naturale bidimensionale
n paragraful 3.3, sunt prezentate funciile de interpolare liniar n coordonate
naturale "triangulare" pentru un element finit bidimensional de tip triunghiular.
n cele ce urmeaz vom prezenta funciile de aproximare n coordonate
naturale n cazul elementelor finite de tip patrulater.
Trecerea de la sistemul de axe cartezian la sistemul de axe natural se face
urmnd acelai procedeu prezentat n cazul elementelor finite unidimensionale. n
principiu aceast transformare presupune translaia sistemului cartezian local n centrul
patrulaterului, dup care se efectueaz transformarea coordonatelor n mrimi
adimensionale prin mprirea lor cu fraciuni din lungimile laturilor Fig. 6.1.3. i 6.1.4.
=y-h/2
y
4
dreapta
1-t = 0
(-1,1)
4
h/2
=x-b/2
dreapta
1+s =0
dreapta
1-s =0
h/2
x
1
b/2
b/2
b
Fig. 6.1.3
(-1,-1)
2
dreapta
1+t = 0
(1,-1)
Fig. 6.1.4
n urma translaiei n centrul dreptunghiului ntre cele dou sisteme de

coordonate paralele se pot scrie relaiile:
h
b
= x ; = y .
2
2
(6.1.13)
Coordonatele naturale s, t, sunt definite de raportul dintre variabilele date de

relaiile (1.13) la semilungimile laturilor patrulaterului:
h
b
y
x
2.
2 ; t=
(6.1.14)
s=
b
h
2
2
Domeniul de variaia al coordonatelor naturale date de relaiile (6.1.14), este
cuprins ntre limitele -1 i 1. Rezult c patrulaterul considerat un dreptunghi, n cazul
studiat, raportat la sistemul de coordonate naturale se transform ntr-un ptrat, Fig.
6.1.4.
Funciile de form Nn se obin din produsul coeficientului Kn ecuaiile celor
dou drepte care nu trec prin nodul n:
N 1 = K 1 P23 P34 = K 1 (1 s )(1 t )
N 2 = K 2 P34 P41 = K 1 (1 + s )(1 t )

N 3 = K 3 P41 P12 = K 1 (1 + s )(1 + t )
N 4 = K 4 P12 P23 = K 1 (1 s )(1 + t )
(5.1.15)
Pentru nodul 1de coordonate: s = -1; t = -1; din condiia N1 = 1, rezult K1 =

1/4. Din condiii similare impuse pentru celelalte noduri se obine :
K2 = K3 = K4 = 1/4.
n general considernd un patrulater oarecare, Fig. 6.1.5, (cazul problemelor
bidimensionale), relaiile dintre coordonatele globale (x, y) i coordonatele naturale
(s,t) sunt date de expresiile:
y
(x4,y4)
4
t
(-1,1)
(1,1)
3
s
(x3,y3)
3
1
(x1, y1)
2
(x2, y2)
x
Fig. 6.1.5
1
(-1,-1)
2
(-1,1)
168 Capitolul 6
1
x = [(1 s)(1 t ) x 1 + (1 + s)(1 t ) x 2 + (1 + s)(1 + t ) x 3 + (1 s)(1 + t ) x 4 ]
4
1
y = [(1 s)(1 t ) y1 + (1 + s)(1 t ) y 2 + (1 + s)(1 + t ) y 3 + (1 s)(1 + t ) y 4 ]
4
(6.1.16)
sau
4
i =1
i =1
x = N i x i ; y = Ni yi
(6.1.17)
1
N i = (1 + ss i )(1 + tt i )
4
(6.1.18)
unde:
xi , yi - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe x, y;

si , ti - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe s, t.
6.3.Coordonate naturale tridimensionale.
Considernd elementul finit paralelipipedic, raportat la sistemul cartezian x, y,
z, cu originea n nodul 5, Fig. 6.1.6, trecerea la coordonatele naturale s, t, q se face
respectnd etapele utilizate la transformrile de coordonate pentru elementele uni i
bidimensionale prezentate anterior.
y
(-1,1,-1)
8
h/2
8
g/2
g/2
h/2
3
4
(-1,-1,1)
4
b/2
(-1,-1,1)
b/2
Fig. 6.1.6.
Fig. 6.1.7.
(1,-1,-1)
6
6
1
7
(1,1,1)
(-1,-1,-1)
(1,1,-1)
2
(1,-1,1)

Dup translaia n centrul de greutate al paralelipipedului se pot scrie relaiile:
g
h
b
= x ; = y ; = z .
2
2
2
(6.1.19)
Coordonatele naturale s, t, q, sunt definite de relaiile:
g
h
b
y
y
2.
2; q=
2; t=
(6.1.20)
s=
g
h
b
2
2
2
n acest mod n raport cu sistemul de axe natural s, t, q, se obine un cub, Fig.
6.1.7, a crui fee laterale reprezint nite plane paralele cu planele sistemului de
coordonate, iar nodurile sale au coordonatele cu valori de -1 sau 1, n funcie de poziia
pe care o ocup.
De exemplu planul determinat de nodurile 2-3-7-6, va avea ecuaia:
1 - s = 0.
La fel planul determinat de nodurile 1-4-8-5, va avea ecuaia :
1 + s = 0.
x
y
(-1,1,-1)
(1,1,-1)
8
7
(-1,-1,1)
3
5
1
(-1,-1,-1)
x
z
Fig. 6.1.8
(-1,-1,1)
(1,-1,-1)
(1,1,1)
(1,-1,1)
170 Capitolul 6
Funciile de form Nn se obin din produsul coeficientului Kn ecuaiile celor trei
plane care nu trec prin nodul n.
De exemplu pentru nodul 5 se poate scrie:
N 5 = K 5 P1234 P2376 P3487 = K 5 (1 s )(1 t )(1 q )
(6.1.21)
unde Pijkl reprezint planul care determinat de nodurile i, j, k, l.

Impunndu-se coordonatele nodului 5: s = -1; t = -1; q = -1 pentru N5 = 1, se
obine K5 = 1/8.
n mod similar se obine:
K1 = K2 = K3 = K4 = K6 = K7 = K8 = 1/8.
n general pentru elementele finite tridimensionale hexaedrale, Fig.6.1.8,
relaiile de legtur dintre cele dou sisteme de axe, se pot scrie sub forma:
8
x = Ni x i
i =1
y = N i yi
i =1
z = Ni zi
(6.1.22)
i =1
unde:
1
N i = (1 + ss i )(1 + tt i )(1 + qq i )
8
(6.1.23)
xi , yi , zi - sunt coordonatele nodului i n sistemul de axe x, y, z, iar si, ti, qi,

sunt coordonatele aceluiai nod n sistemul s, t, q.
Funcii de interpolare n coordonate naturale-171
7. Funcii de interpolare n coordonate naturale

7.1. Prezentare general
Utilizarea sistemelor de coordonate naturale confer multiple avantaje n
analiza cu elemente finite. Dintre aceste avantaje amintim uurina cu care se pot
deduce legile de aproximaie pentru cmpul deplasrilor pe domeniul elementului finit,
posibilitatea modelrii unor elemente cu laturi sau suprafee curbe i facilitarea
aplicrii metodelor de integrare numeric.
Pentru elemente cu n noduri, funciile de interpolare pe domeniul elementului
finit sunt de forma:
- Elemente unidimensionale
n
i =1
i =1
f (s ) = N i f (s i ) = N i f i ;
-
Elemente bidimensionale
n
i =1
i =1
f (s, t ) = N i f (s i , t i ) = N i f i ;
-
(7.1.1)
(7.1.2)
Elemente tridimensionale
n
i =1
i =1
f (s, t , q ) = N i f (s i , t i , q i ) = N i f i ;
(7.1.3)
unde:
Ni sunt funciile de form care ndeplinesc condiiile: Ni = 1 pentru nodul i i
Ni = 0 pentru celelalte noduri.
fi reprezint valoarea funciei de interpolare n nodul i.
Pentru trecerea din sistemul de coordonate natural n sistemul de coordonate
iniial se folosesc relaii similare:
- Elemente unidimensionale
n
x (s ) = N i x i ;
(7.1.4)
i =1
Elemente bidimensionale
n
x (s, t ) = N i x i ;
i =1
n
y(s, t ) = N i y i ;
i =1
Elemente tridimensionale
(7.1.5)
172 Capitolul 7
n
x (s, t , q ) = N i x i ;
i =1
n
y(s, t , q ) = N i y i ;
(7.1.6)
i =1
n
z(s, t , q ) = N i z i ;
i =1
unde xi, yi, zi - sunt coordonatele nodurilor n sistemul cartezian.

7.2. Elemente unidimensionale
Funcii de interpolare liniare
Pentru elementul unidimensional, Fig. 6.1.2. c), conform relaiei (7.1.1),
putem scrie:
2
u (s ) = N i u i
(7.2.1)
i =1
unde Ni este dat de relaia (6.1.10).

Funcii de interpolare ptratice
Considerm elementul unidimensional cu trei noduri, raportat la coordonatele
naturale, Fig. 7.2.1.
s=0
s = -1
1
s = +1
o
x1
x3
x2
Fig. 7.2.1
Pentru determinarea funciilor de form vom utiliza funcia de interpolare
Lagrange, (5.1.21), dup cu urmeaz:
Ni =
mj=+1,1i j, (s s j )
mj=+1,1i j, (s i s j )
(7.2.2)
sau pentru ultimul nod:
N m +1 =
(s s 2 )(s s 3 )...(s s m )
(s m +1 s1 )(s m +1 s 2 )...(s m +1 s m )
(7.2.3)
innd cont de valorile coordonatelor naturale n nodurile s1= -1, s2=+1, s3= 0,
i gradul polinomului m=2, rezult:
(s s 2 )(s s 3 ) = 1 s 2 s
N1 (s ) =
(s1 s 2 )(s1 s 3 ) 2
(s s1 )(s s 3 ) = 1 s 2 + s
N 2 (s ) =
(s 2 s1 )(s 2 s 3 ) 2
(s s1 )(s s 2 )
2
N 3 (s ) = (s s )(s s ) = 1 s
3
1
3
2
(7.2.4)
Rezult c matricea [N], de interpolare a deplasrilor pe element este:
[N] = 1 (s 2 s )
2
1 2
s s
2
1 s2
(7.2.5)
n consecin obinem relaia de transformare din sistemul de coordonate

natural n sistemul de coordonate iniial:
x (s ) = [N ] x 1 x 2 x 3 T ,
(7.2.6)
i funcia de interpolare ptratic:
u (s ) = [N ] u 1 u 2 u 3 T .
(7.2.6)
7.3. Elemente bidimensionale

Funcii de interpolare pentru elemente liniare
Pentru elementul bidimensional, Fig. 6.1.4, conform relaiei (7.1.1), putem
scrie:
4
u (s, t ) = N i u i
i =1
4
v(s, t ) = N i v i
(7.3.1)
i =1
unde Ni sunt date de relaiile (6.1.15).

Funcii de interpolare pentru elemente ptratice
Considerm elementul bidimensional cu 8 noduri, raportat la coordonatele
naturale s, t, Fig. 7.3.1.
n definirea funciilor de form vom utiliza metodologia prezentat n
paragraful 6.2. Funciile de form pentru nodul i sunt date de produsul dintre
coeficientul Ki determinat din condiia ca Ni =1 n nodul i, i ecuaiile dreptelor pe care
sunt plasate nodurile elementului, cu excepia dreptelor care trec prin nodul i.
n tabelul 7.3.1, sunt prezentate ecuaiile dreptelor pe care sunt plasate nodurile
elementului ptratic, Fig. 7.3.1. b).
174 Capitolul 7
t
(-1,1)
2
s
t
5
(1,1)
1
8
4
7
(-1,-1)
(1,-1)
b)
a)
Fig. 7.3.1
Tabelul 7.3.1
Specificarea nodurile care sunt plasate pe
dreptele care intervin n expresiile
funciilor de form
1,5,2
2,6,3
3,7,4
4,8,1
5,6
6,7
7,8
8,5
Ecuaiile dreptelor care intervin n

expresiile funciilor de form
s-1=0
t+1=0
s+1=0
t-1=0
s-r+1=0
s+r+1=0
-s+r+1=0
-s-r+1=0
Pentru nodul 1, care este nod de col, funcia de form este:
N1 = K1 P2,6,3 P3,7 , 4 P8,5 = K1 (t + 1) (s + 1) (s + t 1)
(7.3.2)
Din condiiile funciei de form pentru nodul 1, pentru care:

s=1; t=1; N1=1;
rezult:
1 = K 1 (1 + 1) (1 + 1) (1 + 1 1) K 1 =
1
4
(7.3.3)
n mod asemntor se obin funciile de form pentru celelalte noduri din

colurile elementului, care se pot scrie sub forma:
Ni =
1
(tt i + 1) (ss i + 1) (ss i + tt i 1)
4
(7.3.4)

unde:
i=1,2,3,4 reprezint nodurile plasate n colurile elementului;
s i = 1; t i = 1; reprezint coordonatele nodului i.
Pentru nodul 5, care este nod plasat la mijlocul laturii superioare, funcia de
ptratic de form este:
N 5 = K 5 P2,6,3 P3,7 , 4 P1,5, 2 = K 5 (t + 1) (s + 1) (s 1) = K 5 (t + 1) s 2 1
(7.3.5)
rezult:
Din condiiile funciei de form pentru nodul 5, pentru care:

s=1; t=0; N5=1;
1 = K 5 (0 + 1) (1 + 1) K 5 =
1
2
(7.3.6)
Pentru nodul 5 obinem:
N5 =
1
(t + 1) s 2 1
2
(7.3.7)
n mod asemntor pentru nodul 7 obinem:
N7 =
1
(t 1) s 2 1
2
(7.3.8)
Pentru nodurile 6 i 8, plasate la mijlocul laturilor 2-3 i 1-4, obinem:
(7.3.9)
(7.3.10)
1 2
t 1 (s 1)
2
1
N 8 = t 2 1 (s + 1)
2
N6 =
n consecin pentru elementul bidimensional ptratic, Fig. 7.3.2, funciile de

interpolare n coordonate naturale sunt:
8
u (s, t ) = N i u i
i =1
8
v(s, t ) = N i v i
(7.3.11)
i =1
unde funciile de form Ni este date de relaiile (7.3.4) i (7.3.7) la (7.3.10).

Funcii de interpolare pentru elemente cubice
Acest element are 12 noduri, cu cte 2 noduri echidistante pe fiecare latur
numite noduri intermediare, Fig. 7.3.2. Pentru nodurile intermediare, coordonatele si i
ti vor fi o combinaie ntre
1
i 1 dup poziia pe care o ocup.
3
176 Capitolul 7
t
5 (1/3,1)
2 (-1,1)
1 (1,1)
6 (-1/3,1)
7 (-1,1/3)
12
(1,1/3)
s
8 (-1,-1/3)
11 (1,-1/3)
10 (1/3,-1)
3
(-1,-1)
4 (1,-1)
9 (-1/3,-1)
Fig. 7.3.2
t
2
t
5
12
11
4
9
12
11
3
4
9
10
10
b)
a)
Fig. 7.3.3
Pentru determinarea funciile de form utilizm metodologia prezentat la

funciile de interpolare ptratice. Astfel pentru nodurile din coluri, adic nodurile i =
1...4, pentru care si, ti = 1, la ecuaiilor laturilor care nu trec prin noduri se adaug
ecuaiile laturilor ptratelor 5,7,9,11 i 6,8,10,12, Fig. 7.3.3. a), sau ecuaia cercului
care trece prin punctele 5,6,7,8,9,10,11,12, Fig. 7.3.3. b). Vom utiliza ecuaia cercului
care are raza:
2
1 10
R =1 + =
9
3
2
(7.3.12)

Ecuaia cercului va fi:
s2 + t 2
10
=0
9
(7.3.13)
Funcia de form pentru nodul 1 este:
10
N1 = K1 (s + 1)(t + 1) s 2 + t 2
9
(7.3.14)
Din condiiile: N1=1, s = 1, t = 1, rezult K1=10/9.

Prin urmare pentru nodurile i = 1...4, cu si, ti = 1:
Ni =
9
10
(1 + s.s i )(1 + t.t i )[(s 2 + t 2 ) ]
32
9
(7.3.15)
Pentru nodurile 5,6,9 i 10, cu ti = 1 i si =
1
, aplicm o metodologie
3
similar. Pentru exemplificare considerm funcia de form pentru nodul 9:

N 9 = K 9 P1,5, 6, 2 P2,7 ,8,3 P4,11,12,1 P10
(7.3.16)
Remarcm c n relaia (7.3.16) intervine i ecuaia dreptei P10 t
1
=0,
3
punctul 10 fiind singurul punct prin care cu excepia punctului 9, nu trec dreptele
P1,5, 6, 2 ; P2,7 ,8,3 ; P4,11,12,1.

Din condiiile: N9=1, s = -1/3, t = - 1, rezult K9= -27/32.
n final pentru nodurile 5,6,9 i 10, obinem:
Ni =
9
(1 + t.t i )(1 s 2 )(1 + 9s.s i )
32
Pentru nodurile 7,8,11 i 12, cu si = 1 i ti =
Ni =
9
(1 + s.s i )(1 t 2 )(1 + 9t.t i )
32
(7.3.17)
1
:
3
(7.3.18)
178 Capitolul 7
7.4. Elemente tridimensionale
Funcii de interpolare pentru elemente liniare
Pentru elementul tridimensional cu 8 noduri, Fig. 6.1.7, conform relaiei
(7.1.3), putem scrie:
8
u (s, t , q ) = N i u i
i =1
8
v(s, t , q ) = N i vi
(7.4.1)
i =1
8
w (s, t , q ) = N i w i
i =1
unde Ni sunt date de relaiile (6.1.23).

Funcii de interpolare pentru elemente ptratice
Considerm elementul tridimensional cu 20 de noduri, Fig. 7.4.1, raportat la
sistemul natural s, t, q.
t
11
4
20
19
12
15
1
16
10
14
9
17
18
13
5
q
Fig. 7.4.1

n funcie de poziiile ocupate de noduri vom avea urmtoarele funcii form:
- pentru nodurile si = 1, ti = 1, ri = 1:
1
N i = (1 + s.s i )(1 + t.t i )(1 + r.ri )(s.s i + t.t i + r.ri 2)
8
(7.4.2)
1
Ni = (1 s2 )(1+ t.t i )(1+ r.ri )
4
(7.4.3)
- pentru nodurile care se situeaz n planul de coordonate, si = 0, ti = 1, ri = 1:
Pentru restul nodurilor de mijloc, din planurile ti = 0, si = 1, ri = 1;i

respectiv ri = 0, si = 1, ti = 1, funciile de form sunt asemntoare cu cele date de
relaia (7.4.3), obinndu-se prin permutri circulare.
Funciile de interpolare ptratice sunt de forma (7.4.1), unde Ni sunt date de
relaii de forma (7.4.2), (7.4.3).
Funcii de interpolare pentru elemente cubice
Considerm elementul tridimensional cu 32 de noduri, Fig. 7.4.2, raportat la
sistemul natural s, t, q.
t
4
7
1
r
Fig. 7.4.2
180 Capitolul 7
Pentru acest tip de element intervin nodurile intermediare, pentru care una din
1
3
coordonate si ,ti sau ri, dup poziia pe care o ocup, vor avea valoarea . Funciile
de aproximare vor fi:
- Pentru nodurile de col, si = 1, ti = 1, ri = 1.
Ni =
1
(1+ s.si )(1+ t.ti )(1+ r.ri )[9(s2 + t2 + r2 ) 19]
64
- Pentru nodurile de coordonate: si =
Ni =
(7.4.4)
1
, ti = 1, ri = 1
3
9
(1 s 2 )(1 + 9s.s i )(1 + t.t i )(1 + r.ri )
64
- Pentru restul nodurilor intermediare, din planurile ti =

si = 1 , ri = 1i respectiv ri =
(7.4.5)
1
,
3
1
, si = 1 , ti = 1, funciile de form se obin prin
3
permutri circulare.
Funciile de interpolare cubice sunt de forma (7.4.1), unde Ni sunt date de
relaii de forma (7.4.4), (7.4.5).
Elemente izoparametrice-181
8. Elemente izoparametrice
8.1. Generaliti
n cazul n care se utilizeaz sistemul de coordonate natural, iar pentru
funciile de aproximare se utilizeaz expresii identice cu cele de la transformarea de
coordonate, elementele finite se numesc elemente finite izoparametrice. Utilizarea
elementelor finite izoparametrice prezint avantajul cunoaterii funciilor de interpolare
iar coordonatele naturale la care se raporteaz elementele izoparametrice asigur
posibilitatea unei integrrii numerice rapide datorit schimbrii limitelor de integrare la
valorile 1 i 1.
Pentru trecerea de la sistemul de axe natural s, t, r, la sistemul cartezian de
coordonate x, y, z, se folosesc relaiile de transformare (6.1.12), (6.1.17), i (6.1.22).
Dac funciile interpolare sunt diferite de relaiile de transformare din sistemul
cartezian de coordonate n sistemul natural, atunci elementele pot fi subparametrice
sau supraparametrice. n cazul n care funciile de interpolare au un grad superior
funciilor de transformare elementele poart denumirea de elemente subparametrice
iar dac au un grad inferior poart denumirea de elemente supraparametrice, tabelul
8.1.1.
Element
izoparametric
Element
subparametric
Tabelul 8.1.1
Element
supraparametric
Configuraia
geometric nodal
Configuraia
deplasrilor nodale
8.2. Element de bar izoparametric

Considerm cazul elementului unidimensional ptratic, Fig. 7.2.1, cu trei
noduri pe element. Funciile de form, funciile de transformare din sistemul de
coordonate natural n sistemul de coordonate cartezian i funciile de interpolare
ptratice sunt date de (7.2.5), (7.2.6) i (7.2.7).
Pentru elementul unidimensional cu un singur grad de libertate pe nod,
reprezentat de deplasarea liniar u(x), deformaiile specifice liniare sunt date de relaia:
182 Capitolul 8
du
(8.1.1)
dx
n acelai timp vectorul deformaie specific pe element este dat de relaia:
x =
u1
{} = [B] {U e } = [B] u 2
u
3
(8.1.2)
Matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element o vom obine

aplicnd un operatorul diferenial matricei [N] de interpolare a deplasrilor pe
element, operator rezultat din relaiile difereniale ale lui Cauchy ntre deplasri i
deformaii specifice.
Avnd n vedere c funciile de form sunt exprimate n coordonata natural
s(x), rezult:
[B] =
d
[N ] = dN ds
dx
ds dx
(8.1.3)
ntruct de obicei cunoatem relaiile de transformare x(s) din sistemul de

coordonate natural n sistemul cartezian, este mai comod s exprimm inversa
raportului
ds
dx
adic J =
dx
, unde J este numit operatorul Jacobian. Operatorul
ds
Jacobian reprezint un factor de scar obinut la trecerea din sistemul cartezian n cel
natural, dx=Jds.
innd cont de relaia (7.2.6), putem scrie:
x1
x1
1
dx d
1

(2s + 1) 2s x 2
= [N ] x 2 = (2s 1)
J(s ) =
2
ds ds

x 2
3
x 3
(8.1.4)
Relaia (8.1.3) se poate scrie sub forma:
[B] = ds dN = 1 dN = J 1 dN
dx ds
J ds
ds
(8.1.5)
Rezult c matricea [B] poate fi scris sub forma:
x1
1
1

[B] = J (2s 1) (2s + 1) 2s x 2
2
2

x 3
1
(8.1.6)
innd cont c se admite seciune constant pe domeniul elementului de

lungime L, un element de volum infinitezimal este dat de relaia: dV=Adx=AJds
Matricea de rigiditate a elementului va fi:
[K e ] = [B]T [D][B]dV = 0 [B]T AE[B]dx = 1 [B]T AE[B]Jds

L
(8.1.7)
Remarcm c integrarea analitic a expresiei matricei de rigiditate este foarte
dificil ca urmare prezenei variabilei s att la numrtor ct i la numitor. Avnd n
vedere c utilizarea sistemului de coordonate naturale conduce la limitele de integrare
1 i +1, integrarea numeric se poate face cu mult uurin.
8.3. Element biliniar izoparametric de stare plan de tensiune
Considerm cazul elementului bidimensional liniar, Fig. 6.1.5, cu patru noduri
pe element. Funciile de form, funciile de transformare din sistemul de coordonate
natural n sistemul de coordonate cartezian i funciile de interpolare liniare sunt date
de (6.1.15), (6.1.17) i (7.3.1).
Pentru elementul considerat avem 4 noduri cu cte 2 grade de libertate pe nod,
deci cu 8 grade de libertate pe element.
n sistemul de coordonate natural s, t, vectorul funciilor liniare de deplasare pe
element este:
u (s, t )
,
v(s, t )
{U}=
(8.3.1)
unde funciile de deplasare sunt date de relaiile:
u (s, t ) = N1u1 + N 2 u 2 + N 3u 3 + N 4 u 4
(8.3.2)
v(s, t ) = N1v1 + N 2 v 2 + N 3 v3 + N 4 v 4 ,
sau,
u1
u
2
u 3

u N1 N 2 N 3 N 4 0 0 0 0 u 4
{U} = =

0 0 0 N1 N 2 N 3 N 4 v1
v 1
044
444244444
3
v 2
[N ]

v3
v
4
23
1
(8.3.3)
{U e }
n conformitate cu relaiile (6.1.17) trecerea la sistemul de coordonate

cartezian este dat de relaiile:
x = N1x 1 + N 2 x 2 + N 3 x 3 + N 4 x 4
y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4
Relaiile (8.3.4) se pot scrie sub form:
(8.3.4)
184 Capitolul 8
x1
x
2
x 3

x (s, t ) N1 N 2 N 3 N 4 0 0 0 0 x 4
=

y(s, t ) 0 0 0 0 N1 N 2 N 3 N 4 y1
y2

y3
y
4
(8.3.5)
n cele ce urmeaz vom exprima matricea [B] de interpolare a deformaiilor

specifice pe element, n sistemul natural de coordonate (s, t).
ntruct pentru starea plan de tensiune avem relaiile difereniale:
x =
u
v
u v
; y = ; xy =
+ ,
x
y
y x
iar x i y sunt funcii de variabilele s i t, x = f1(s,t); y = f2(s,t), rezult:
u u x u
s = x s + y
u u x u
+
=
t x t y
y
s
; i
u
t
v v x v y
s = x s + y s
v v x v y
+
=
t x t y t
(8.3.6)
Operatorii de derivare (8.3.6), se pot scrie matriceal sub forma:

x y
s s s x
x
(8.3.7)
= x y = [J ]

y
t y
t t
unde:
[J ] = xs
y
s
y
(8.3.8)
este matricea Jacobianului transformrii. innd seama de relaiile (8.3.4), Jacobianul

transformrii poate fi scris sub forma:
N1
[J(s, t )] = Ns
1
t
N 2
s
N 2
t
N 3
s
N 3
t
N 4 x1
s x 2
N 4 x 3
t x
4
y1
y 2
y3
y4
(8.3.9)
ntruct Ni pentru nodurile i=1,2,3,4, sunt cunoscute, conform relaiilor

(6.1.15), rezult c explicitarea relaiei (8.3.9) se poate face cu uurin. Din relaia
(8.3.7), se obine:
s
1
s
= [J ] = J

z
t
t
[]
(8.3.10)
[]
unde s-a fcut notaia: [J ] = J .

Derivatele funciilor de deplasare u i v n raport cu x i y, n funcie de
derivatele u i v n raport cu s i t:
1
u
x
u j11

y j21
v =
0
x 0
v
y

unde jm ,n ,
j12
j22
0
0
0
0
j11
j21
u
s
0 u

0 t

j12 v
j22 s
v
t
(8.3.11)
reprezint elementul din linia m i coloana n din matricea J .
u
se pot calcula cu uurin innd cont de expresiile (8.3.3).
s
Acestea vor fi sub forma:
Derivatele
186 Capitolul 8
u N1
s s
u N
1
t t
v =
0
s
v
t 0
N 2
s
N 2
t
N 3
s
N 3
t
N 4
s
N 4
t
N1
s
N1
t
N 2
s
N 2
t
N 3
s
N 3
t
u1
u
0 2
u 3
0 u
4
N 4 v1

s v 2
N 4
v
t 3
v
4
(8.3.12)
innd cont de expresiile deformaiilor specifice, scrise matriceal sub forma:
u
x

x 1 0 0 0 u
{} = y = 0 0 0 1 yv
0 1 1 0
x
xy
v
y

(8.3.13)
n aceste condiii matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element

[B(s,t)], rezult din nlocuirea relaiilor (8.3.11) i (8.3.12) n (8.3.13), din care
obinem:
j j
0
1 000 11 12
[B] = 0001 j21 j22 0
0 0 j11
011 0
0 0 j21
N1 N2
s
s
0 N N
1
2
0 t
t
j12 0
0

j22
0
0
N3
s
N3
t
N4
s
N4
t
N1 N2
s
s
N1 N2
t
t
N3
s
N3
t
N4
s
N4
(8.3.14)
i innd cont c {} = []{U(e)}se poate scrie:
u1
N1 N2 N3 N4
u
0
0
0
0 2
s
s
s
j11 j12 0 0 s
u3
1 00 0
N1 N2 N3 N4 0
0
0
0 u
j21 j22 0 0 t
t
t
t
4
[] = 0001
N
N
N
N
1
2
3
4 v1
0 0 j11 j12 0
0
0
0
01 1 0

v
s
s
s
s
0
0
j
j

21
22
N1 N2 N3 N4 2
0
0
0
0
v
4
t 44
t444
t444
t3 3
444424444444
1444444444444
v
[B]
4
23
1
{Ue }
(8.3.15)
Exprimarea matricei de interpolare a deformaiilor specifice pe element,
[B(s,t)], (n coordonate naturale s, t), se poate face plecnd de la expresia de (3.4.11),
care reprezint matricea de interpolare a deformailor specifice pe element, [B(x,y)],
(n coordonate carteziene x, y), pentru un element triunghiular cu 3 noduri. Relaia
(3.4.11) extins pentru un element cu 4 noduri, devine:
N i (x , y )
x
4
[B(x, y )] = 0
i =1
N (x , y )
i
y
N i (x , y )
y
N i (x , y )
x
0
(8.3.16)
Cum n coordonate naturale funciile de form Ni(s,t) depind de variabilele s i

t, vom exprima derivatele de forma
N i (s, t )
N i (s, t )
i
, aplicnd operatorul (8.3.7)
s
t
asupra funciilor Ni(s,t):
N i x
s s
N = x
i
t t
de unde se obine:
N i
y N i
x
x
s
[
]
=
J
N ,
N i
y
i
(8.3.17)
188 Capitolul 8
N i
N i
x
1 s
N = [J ] N
i
i
y
t
(8.3.18)
n aceste condiii matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element

n coordonate naturale este de forma:
N i (s, t )
x
4
[B(s, t )] = 0
i =1
N (s, t )
i
y
N i (s, t )
4
N i (s, t )
1
= [J ] 0
y
i =1
N i (s, t )
N i (s, t )
t
x
0
N i (s, t )
t
N i (s, t )
s
0
(8.3.19)
innd cont de relaiile (6.1.17) i (6.1.18), Jacobianul transformrii de
coordonate este:
[J] = xs
y
N i
xi
4
s =
s
N
y
i =1 i x i
t
t
N i
N
yi 1
s
s
= N
N i
yi 1
t
t
N 2
s
N 2
t
N 2
s
N 3
t
N 2 x 1
s x 2
N 4 x 3
t x 4
y1
y 2
,
y3
y4
(8.3.20)
sau:
(1 t ) (1 t )
4 (1 s ) (1 + s )
[J ] = 1
(1 + t )
(1 + s )
x1
(1 + t ) x 2
(1 s ) x 3
x 4
y1
y 2
y3
y4
(8.3.21)
Matricea invers Jacobianului transformrii [J]-1, se poate se poate scrie sub

forma:
[J]1
= xs
t
x
t
(8.3.22)
sau se poate calcula cu relaia:
[J]1
y
1 t
=
det[J ] x
t
y
N i
yi
4
1
t
s =
N
x det[J ]
i
i =1
xi
s
t
N i
yi
s
N i
xi
s
(8.3.23)
n cazul n care s i t sunt coordonate curbilinii oarecare, conform Fig. 8.3.1,

putem scrie:
x
x
s

dm = ds; i dn = t dt;
y
y

s
t
(8.3.24)
G
t
H
dA
y
dt
t
dn
s
dm
y
ds
s
O
x
x
dt
t
x
ds
s
Fig. 8.3.1
Produsul vectorial a doi vectori A i B, cuprini n planul x-y, Fig. 8.3.2, este:
190 Capitolul 8
C = A x B = A B sin k = A x
Ay
Bx
By
0 = (A x B y A y B x ) k
1442443
aria
0
(8.3.25)
C
B
A
Fig. 8.3.2
i modulul produsului este:
C = A B sin .
(8.3.26)
Rezult c aria infinitezimal dA=dxdy, este egal cu lungimea vectorului

rezultat din produsul dmdn:
x y
dA = dxdy = det s s dsdt

x y
t 24
t
3
14
(8.3.27)
[J ]
Cu aceste consideraii, matricea de rigiditate a elementului considerat de

grosime constant, t=ct, unde dV=tdA=tdxdy=tdet[J]dsdt este:
1 1
[K e ] = V [B] [D] [B] dV =t [B]T [D] [B] det[J] ds dt

T
(8.3.28)
1 1
Not: Scrierea matricei de rigiditate a elementului presupune evaluarea ariei

infinitezimale dA. n conformitate cu relaia (8.3.26), se poate scrie:
dA = dx dy sin
n acelai timp conform relaiei (8.3.27), avem:
dA = det[J ] ds dt
Rezult:
det[J ] =
dx dy
sin
ds dt
(8.3.29)
Conform relaiei (8.3.29), dac unghiul este mult mai mic dect 1800, atunci
det[J] este foarte mic, ceea ce va conduce implicit la erori n calculul matricei de
rigiditate elementului. n acelai timp remarcm c dac unghiul este mai mare
dect 1800, atunci matricea de rigiditate a elementului avea semnul ca factor comun,
ceea ce conduce la imposibilitatea rezolvrii problemei, ntruct vor apare valori
negative pe diagonala principal a acesteia.
Pentru evitarea distorsiunilor se recomand respectarea condiiei:
(8.3.30)
30 0 < < 150 0
Menionm c Jacobianul transformrii de coordonate este o constant pentru
elemente de tip paralelogram, iar pentru elemente patrulatere care nu sunt
paralelograme Jacobianul este o matrice de funcii.
Aplicaia A.8.3.1
S se determine matricea Jacobianului transformrii pentru elementele
patrulatere prezentate n Fig. A.8.3.1.1.
3
x
3
1
450
o
2
7
a)
7
b)
Fig. A.8.3.1.1
192 Capitolul 8
Coordonatele nodurile n sistemul de coordonate x, y, rezult din modul de

cotare, Fig. A.8.3.1.1. Relaiile de trecere din sistemul natural n sistemul cartezian,
sunt date de relaiile (6.1.16).
Pentru elementul A.8.3.1.1. a), obinem:
1
[(1 s )(1 t )x1 + (1 + s )(1 t )x 2 + (1 + s )(1 + t )x 3 + (1 s )(1 + t )x 4 ] =
4
1
= [(1 s )(1 t )( 4 ) + (1 + s )(1 t )(4 ) + (1 + s )(1 + t )(4) + (1 s )(1 + t )( 4)]
4
x=
1
[(1 s )(1 t )y1 + (1 + s )(1 t )y 2 + (1 + s )(1 + t )y 3 + (1 s )(1 + t )y 4 ] =
4
1
= [(1 s )(1 t )( 3) + (1 + s )(1 t )( 3) + (1 + s )(1 + t )(3) + (1 s )(1 + t )(3)]
4
y=
Rezult:
[J] =
4 0
.
0 3
Pentru elementul A.8.3.1.1. b), obinem:
1
x = [(1 s )(1 t )( 7 ) + (1 + s )(1 t )(3) + (1 + s )(1 + t )(7 ) + (1 s )(1 + t )( 3)]
4
1
y = [(1 s )(1 t )( 2 ) + (1 + s )(1 t )( 2 ) + (1 + s )(1 + t )(2 ) + (1 s )(1 + t )(2 )]
4
Rezult:
[J] =
5 0
.
2 2
8.4. Element finit izoparametric bidimensional ptratic.
n acest caz se utilizeaz funcii de aproximare de gradul doi, ceea ce permite
utilizarea nodurilor intermediare pe laturile elementului i deci curbarea acestora, Fig.
8.4.1. Este un element patrulater cu 8 noduri, avnd 16 grade de libertate.
v4
y(v)
(x4,y4)
u4
v1
(x1, y1)
v3
u1
(1,1)
3
s
u3
v2
(-1,1)
(x3,y3)
3
O1
u2
2
(-1,-1)
2 (x2, y2)
(1,-1)
x(u)
Fig. 8.4.1
Funciile de form i funciile de interpolare liniare sunt date de relaiile (7.3.2)
la (7.3.10), i (7.3.11).
Pentru elementul considerat avem 4 noduri cu cte 2 grade de libertate pe nod,
deci cu 8 grade de libertate pe element.
Vectorul funciilor de deplasare {U} n coordonate naturale este:
u1
v
1
.
u(s, t ) N1 0 N 2 0... N8 0
{U} =
=
.
v(s, t ) 104N
1 0 N 2 ... 0 N8
44
424444
3 .

[N ]
u 8

v8
{
{U e }
(8.4.1)
194 Capitolul 8
Conform relaiei (8.4.1), n matricea deplasrilor nodale {U e } , s-a fcut
cumularea gradelor de libertate n prima form dat de relaiile (3.1.6).
Transformarea de coordonate este dat de relaia:
x1
y
1
.
x(s, t) N1 0 N2 0... N8 0
=
.
N
N
N
...
y
(
s
,
t
)
0
0
0

8
1
2
.

x8

y8
(8.4.2)
n constituirea matricei [B(s,t)] de interpolare a deformaiilor specifice n

sistemul de coordonate natural s, t o vom face utiliznd metodologia prezentat la
elementul finit izoparametric liniar.
Jacobinul transformrii n acest caz este:
x1
x
2
N 8 .
N1 N 2
0
0
0 ...
[J(s, t )] = Ns Ns Ns . .
1 0 2 0 ... 8 0 .
t
t
t
x8
x
8
y1
y 2
.
.
.
y8
y8
(8.4.3)
Derivatele pariale ale deplasrilor n funcie de coordonatele naturale s, t

sunt:
u
s N1
u s
N
t 1
v = t
0
s
v 0
t
0 N 2
0 s
N1 N 2
s t
N1 0
t
0... N 8
0... s
N 2 ... N 8
s t
N 2 ... 0
t
u1

0 v1
0 u 2
N8
. v 2
s
N8 .
t u 8

v8
(8.4.4)
Cum
iar:
{}=[]{Ue},
x
{ } = y
xy
u
x
u
1 0 0 0
y
= 0 0 0 1 . v
0 1 1 0
x
v
y
(8.4.5)
i cu aceleai notaii pentru matricea invers a Jacobianui utilizat n relaia (8.3.11), se

obine expresia final pentru vectorul deformaie specific {}:
u1
N 1 0 N 2 0 ... N 8 0 v 1
j
j12
0
0 s
s
s
0
0 ...
0 u 2
1 0 0 0 11

0 N 1 N 1 N 2 N 2 ... N 8 N 8
. v 2
{ } = 0 0 0 1 . j 21 j 22 0
t
t
0
0
j11
j12 t s
s
s
0 1 1 0
.
0 N 1 0 N 2 ... 0 N 8

0
j 21
j 22
0
0
0
0
t
t
t u 8
144444444444
42 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 44
3
[B ]
v8
{
{U e }
(8.4.6)
Remarcm c matricea [B] definit n relaia (8.4.6) are dimensiunile (3 x 16).
Pentru calculul matricei de rigiditate sunt valabile concluziile prezentate n
paragraful precedent.
8.5. Elemente finite izoparametrice tridimensionale

Pentru elementele hexaedrice liniare, ptratice i cubice, cu cte trei grade de
libertate pe nod (ui, vi, wi ), Fig. 6.1.7, Fig.7.4.1, i Fig. 7.4.2, avem 8 x 3 = 24 grade
de libertate pentru elementul liniar i 20 x 3 = 60 grade de libertate n cazul celui
ptratic, respectiv 32 x 3=96 grade de libertate n cazul elementului cubic.
Cu observaia c difer doar expresiile funciilor de form pentru elementele
tridimensionale liniare ptratice sau cubice, relaiile (6.1.23), (7.4.3) (7.4.4) i (7.4.5),
n cele ce urmeaz ne vom referi la un element cu n noduri, (n=8,20,32).
196 Capitolul 8
Pentru aceste cazuri cmpul deplasrilor este de forma:
u1
v
1
w1
u2
u ( s , t , q ) N 1 0 0 N 2 0 0 ... N n 0 0

. v 2
v
(
s
,
t
,
q
)
0
N
0
0
N
0
...
0
N
0
=

n
2
1
w ( s , t , q ) 0 0 N 0 0 N ... 0 0 N w 2
n
1
4 4 414 442 42 4 4 4 4 4
.
3
[N ]
un
v
n
w n
123
(8.5.1)
{U e }
Relaiile dintre cele dou sisteme de coordonate x, y, z i s, t, r se exprim sub

forma:
x1
y
1
z1

x2
x(s, t, q) N1 0 0 N 2 0 0... N n 0 0

.
y(s, t, q) = 0 N1 0 0 N 2 0... 0 N n 0 .
z(s, t, q) 0 0 N 0 0 N ... 0 0 N .
n
14441444242 44444
.
3
[N ]

x n
y
n
z n
(8.5.2)
innd cont de cele stabilite n paragraful 8.3, relaia (8.3.7), pentru elementele
bidimensionale, trecerea diferenial din sistemul de coordonate natural la cel cartezian
se face cu o relaie de forma:
(u , v, w )
(u , v, w )
(s , t , q ) = [J ] ( x , y , z ) ,
(8.5.3)
unde Jacobianul transformrii este:
x
s
[J ] = x
t
x
q
y
s
y
t
y
q
z
s
z
t
z
q
(8.5.4)
sau:
N1

Ns
[J] = 1
t
N1
q
N 2
s
N1
t
N 2
q
x
N n 1
. . .
x
s 2
N n .
. . .
t .
N n
.
. . .
q
x n
y1
y2
.
.
.
yn
z1
z 2
.
.
.
z n
(8.5.5)
Din relaia (8.5.3) rezult:
(u , v, w )
1 ( u , v , w )
( x , y , z ) = [J ] (s , t , q )
(8.5.6)
Matricea invers Jacobianului transformrii este:
[J]1
s
x
s
=
y
s
t
x
t
y
t
z
Elementele matricei [J ]
q
x
q
y
q
(8.5.7)
se determin cu o relaie de forma:
s
1 y z y z

=
x det[J ] t q q t
(8.5.8)
n conformitate cu relaiile (6.1.22), funciile x(s,t,q), y(s,t,q), z(s,t,q)

cunoscute, evaluarea expresiei (8.5.8) poate fi fcut cu uurin.
Prin permutri circulare se obin celelalte elemente din matricea (8.5.7).
sunt
198 Capitolul 8
Pentru obinerea matricei [B], plecm de la expresia vectorului deformaie
specific pentru probleme de elasticitate spaial:
u
x
u

y
u

x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 z
0 0 0 0 1 0 0 0 0 v
y
x
z 0 0 0 0 0 0 0 0 1 v
{} = =
.
xy 0 1 0 1 0 0 0 0 0 y
yz 0 0 0 0 0 1 0 1 0 v

z
0 0 1 0 0 0 1 0 0 w
zx 1
444442444443

[t ]
x
w
y
w

z
(8.5.9)
Relaia (8.5.6), se poate scrie sub forma:

u
u
s
x
u
u

t
y
u
u
q
z
v
v

1
[0] [0] s
x [J ]
v
1
[0] v
= [0] [J ]
y [0] [0] [J ]1 t
v
v 144
42444
3
q
z
1
J transf
w
w

x
s

w
w

t
y
w
w
q

z
unde s-a mai fcut notaia:
0 0 0
[0] = 0 0 0 .
0 0 0
(8.5.10)
n acelai timp se poate scrie:
u
s
u

t
u
u1
q
v
v N
N
2
1
0
0
0
0
. . .
0 1
s
s s
w 1
N1
N 2
v
0
0
0
. . .
0 u2
= 0
t
t

t
N1
N 2
N n .
v 0
0
0
0
.
.
.
q
q
q
q .
44444444443
w 14444444444[2
N ]
w n

N
s
w
t
w

q
(8.5.11)
[ ]
Cu notaiile fcute n (8.5.9) i (8.5.10), i (8.5.11), i innd cont c

{} = [B] {U e } , rezult:
1
(8.5.12)
[B] = [t ] J transf
[N] {U e }
n aceste condiii rezult expresia de calcul a matricei de rigiditate a
elementului:
1 1 1
[K e ] = V [B]T [D] [B] dV = [B]T [D] [B] det[J] ds dt dq
(8.5.13)
1 1 1
unde:
dV = dx dy dz = det[J ] ds dt dq
(8.5.14)
Calculul matricei de rigiditate a elementului [Ke], n conformitate cu relaia

(8.5.13), se poate realiza eficient pe cale numeric utiliznd integrarea Gauss.
Evaluarea matricelor forelor nodale {Fe }, se face pornind de la relaie de
definiie (3.1.41) care poate fi extins asupra elementelor tridimensionale, cu
observaia c matricele forelor volumice i de suprafa sunt:
X
{Fv } = Y ;
Z

p x
{Fc } = p y
p
z
(8.5.15)
unde X,Y, Z sunt componentele sarcinilor volumice i px, py, pz, sunt componentele
sarcinilor de suprafa dup axele x,y,z. Pentru calculul integralelor de suprafa n
coordonate tridimensionale naturale, se consider elementul de arie dS=dxdy, ca un
vector orientat dup normala la suprafa.
n acest mod n probleme tridimensionale elementul de arie dS, pentru
variabila q=constant, se scrie sub forma unui produs vectorial de forma:
200 Capitolul 8
x x
s t
y y
dA = dxdy = x ds dt
s t
z z
s t
(8.5.16)
Prin permutri circulare, se obin relaii similare pentru s=constant, i

t=constant.
Astfel integrala de forma: {F } = [N ]T {F } dV + [N ]T {F } dA , utilizat n
(e )
Al
calculul forelor nodale devine de forma:

x x

s t
1 1 1
1 1
T
T
{Fe } = [N] {FV } det[J ] ds dt dq + [N] {Fc } y x y ds dt +
t
s
1 1 1
1 1
z z
s t
x x
x x
q s
t
1 1
1 1
y y
y y
T
T
+ [N ] {Fc } x dt dq + + [N ] {Fc } x dq ds
1 1
1 1
q s
t q
z z
z z
q s
t q

(8.5.17)
Produsele vectoriale din relaia (8.5.16) ne conduc la rezultatul:
x x y z z y
s t s t s t
y y z x x z
x =
s t s t s t
z z x y y x
s t s t s t
(8.5.18)
n mod asemntor prin permutri circulare se obin expresiile celorlalte

produse.
Remarcm c n mod asemntor relaiei (8.5.15), n cazul problemelor
bidimensionale s,t, obinem un element de arc care se poate scrie sub forma:
x
s
y
dS = ds
s
z
s
pe suprafaa t=constant.
(8.5.19)
Elemente axial simetrice-201
9. Elemente finite de tip axial simetric

Structurile axial simetrice sunt corpuri de revoluie pentru care att rigiditatea
precum i ncrcarea prezint simetrie n raport cu axa de revoluie. Datorit unor
proprieti care decurg din simetria axial a structurilor, acestea pot fi reduse la cazul
problemelor bidimensionale n cazul corpurilor cu perei groi sau cu probleme
unidimensionale n cazul unor structuri cu perei subiri.
Discretizarea se face utiliznd elemente finite de tip special de forma unor
sectoare de inel cu deschiderea la centru de un radian, Fig. 9.1, de seciune constant.
n acest caz pentru studiul structurii este suficient studiul unei seciuni care conine axa
de simetrie y, reprezentarea fcndu-se n sistemul de axe y, x, Fig. 9.2.
p1
p2
r=x
= 1 rad
=0
Fig. 9.1
ntruct deplasrile pe direcie circumferenial sunt nule ca o consecin a
simetriei structurii, vectorul deplasare {U} are numai dou componente, componentele
202 Capitolul 9
u i v, pe direciile x i y, Fig.9.2.
y
vl
vk
ul
uk
k
vi
e
i
ui
vj
j
uj
x(r)
O
Fig. 9.2
y +
y
y
dy
x +
yx
xy
Fig. 9.3
x
dx
x

Tensorul deformaie specific are urmtoarea structur:
u
x
x v

y y
{} = = u

xy x
u v
y + x
(9.1)
Sau sub form matriceal relaia (9.1), se poate scrie:
u
x

x 1 0 0 0 0 u
y

y 0 0 0 1 0
1 . v
=
0
0
0
0

r x
xy 0 1 1 0 0 v

y
u
(9.2)
Pentru elementul axial simetric izoparametric liniar utilizm

Pentru
aproximarea deplasrilor pe domeniul elementului finit, este necesar s se gseasc
nite funcii de interpolare, care s satisfac relaia:
(3.12.3)
n cazul elementelor finite izoparametrice i a coordonatelor naturale s,t,
pentru cmpul deplasrilor se obine o relaie de forma:
u1
v
1
.
u ( s , t ) N 1 0 N 2 0 . .. N n 0
=
. .
v(s, t ) 0 N 1 0 N 2 . . . 0 N n
.

un

vn
(3.12.4)
204 Capitolul 9
Funciile Ni sunt date de relaiile (3.10.2.1), pentru elemente finite liniare

sau de relaiile (3.10.1.2), (3.10.2.3), (3.10.2.4), pentru elemente finite ptratice.
Legea lui Hooke transcris pentru starea axial simetric va fi:
1 0 r
r

E
z
1 0 z
=
1 0 .
(1
)(1
2
)
+
1 2
rz
0 0 0 2 rz
(3.12.5)
innd cont de aceste relaii, constituirea matricelor i a vectorilor

caracteristici urmeaz acelai procedeu descris n paragrafele anterioare.
Dac notm cu [J] matricea Jacobianului transformrii i [J] inversa acesteia,
atunci se pot scrie relaiile:
(3.12.6)
unde
jm ,n ,
u
x
u

y
v =
x
v

y
u
j11
j21
0
0
0
j12 0
j22 0
0 j11
0 j21
0 0
u

0 0 s
u
0 0
t
j12 0 . v
j22 0 s
v
0 1
t
u
reprezint elementul din linia m i coloana n din matricea [ J ] i:
u
s
u

t
v =
s
v

t
u
N 1
s
N
1
t
N 1
0
0
N 1
s
N 1
t
0
N 2
s
N 2
t
0
0
N1
0
0
N 2
s
N 2
t
0
N n
s
N n
. . .
t
. . .
. . .
. . .
. . .
N1
(3.12.7)
0 u1

v1
0 .

N n . .
s .
N n
un
t
0 v n
n relaia (3.12.7) n = 4 pentru elemente finite liniare i n = 8 pentru elemente

finite ptratice. Cu relaiile anterioare se poate pune n eviden matricea de rigiditate a
elementului finit de tip axial simetric care pstreaz forma general cunoscut:
1
1 1
[K ] = [B][ D][B]dV = [B]T [ D][B]dV

v
1 1 1
(3.12.8)
Limitele de integtrare [-1,1] se obin prin trecerea de la sistemul de coordonate
carteziene la coordonatele naturale s, t. Elementul de volum va fi dV = r.d.dr.dz, care
n sistemul natural devine dV = r.d.det [J]ds.dt, unde det [J] reprezint determinantul
Jacobianului la transformarea de coordonate din sistemul x, y n sistemul natural s,t.
Ca o consecin a simetriei structurii, integrarea se va face pentru un segment
cu deschiderea la centru de un radian, astfel nct dV = r.dx.dy i respectiv dV = r.det
[J]ds.dt.
Cum {} = [B]{Ue},dup nlocuiri se obine:
206 Capitolul 9
N1
j11 j12 0 0 0
r 1 00 0 0
s
0 001 0 j21 j22 0 0 0 N2
z
1. 0 0 j11 j12 0. t
=
0 00 0 r 0 0 j j 0 0
21 22
rz 011 0 0
0 0 0 0 1 0
N1
0
0
N1
s
N1
t
0
N2
s
N2
t
0
0
N2
0
0
N2
s
N2
t
0
N3
s
N3
t
0
0
N3
0
0
N3
s
N3
t
0
N4
s
N4
t
0
0
N4
u1

0 v1
0 u2
N4 v
2
s u .
N4 3

t v3
0 u4
v
4
(3.12.9)
Matricea [B] este dat de produsul matriceal:
N1
j11 j12 0 0 0
1 0 0 0 0
s
j21 j22 0 0 0 N2
0
0
0
0
1
[B] =
1. 0 0 j11 j12 0. t
0000
0
r 0 0 j21 j22 0
0 1 1 0 0
0
0
0
1
0
0
N1
0
0
N1
s
N1
t
0
N2
s
N2
t
0
0
N2
0
0
N2
s
N2
t
0
N3
s
N3
t
0
0
N3
0
0
N3
s
N3
t
0
N4
s
N4
t
0
0
N4
(3.12.10)
Integrarea relaiei (3.12.8) se face pe cale numeric (cap.4).
0
N4
s
N4
t
0
Bibliografie
1
2
3
Fracture & Fatigue Control in Structures, Secon

Edition, Pretince-Hall, (Fondul Prof. Dr. Ing.
Mircea Raiu - REZMAT)
Bathe, K. I., Wilson, F. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis.
Prentice - Hall, INC, Enghwood, New,Jersy, 1976.
Metode numerice de calcul i aplicaii. Bucureti,
Berbente, C., Zancu, S.,
Ed. I.P.B., 1992.
Mitran, S., Pleter, O.,
Tranu, C.,
Barson, J. M., Rolfe,S.T.,
Rezistena materialelor i teoria elasticitii,

Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1983.
Bia, C., lle, V.,

Soare, M. V.,
Introducere n metoda elementelor finite,

Bucureti, Ed. Tehnic, 1995.
Blumenfeld, M., Ioni, A., Metoda elementelor finite. (Aplicaii i programe
introductive). Bucureti, Ed. I.P.B., 1992.
Mares, C.,
Metode cu elemente finite n dinamica fluidelor,
Brtianu, C.,
Editura Academiei R. S. Romnia, Bucureti,
1983.
Advanced Strength and Applied Stress Analysis,
Budynas, R. G.,
Mc Grow-Hill, N.Y 1977.
Rezistena materialelor, Bucureti, Ed. Academiei,
Buzdugan, Gh.,
1986.
The Finite Element Method, North-Holland,
Ciarlet, P. G.,
Amsterdam, 1978.
Metode noi pentru calcule de rezisten,
Constantinescu, I.,
Bucureti, Ed.Tehnic, 1989.
Dne, N.,
6
7
8
9
10
11
Blumenfeld, M.,
12
Constantinescu, I. N.,
Munteanu, M. Gh.,
Golumbovici, D. C.,
Calcule de rezisten a structurilor de maini i

utilaje, Bucureti, Ed. Tehnic, 1984.
13
Cuteanu, E.,
Marinov, A.,
Dally, J. W.,
Riley, W. F.,
Metoda elementelor finite n proiectarea

structurilor, Timioara, Ed. Facla, 1980.
Experimental Stress Analysis,Third Edition,
McGraw-Hill,1991, (Fondul Prof. Dr. Ing.
Mircea Raiu- REZMAT)
Elements de calcul numerique. Moscove, Ed.Mir,
1973.
Elemente de calcul i aplicaii n rezistena
materialelor, Timioara, Ed. Politehnica, 1999
14
15
16
Demidovitch, B.,
Maron, I.,
Dumitru, I.,
Faur, N.,
208 - Bibliografie
17
Dumitru, I.,
Faur, N.,
18
Erjanov, J. S.,
Karimbaev, T. D.,
Faur, N.,
Dumitru, I.,
Faur, N.,
Dumitru, I.,
Gafiteanu, M.,
Poterau, V. F.,
Mihalache, N.,
Grbea, D.,
19
20
21
22
23
Gere, J. M., &

Timoenco, S. P.,
24
Gheorghiu, Al.,
25
Hrdu, M.,
26
Heubner, K. H.,
27
Hughes, T. J. R.,
28
Ivan, M.,
29
Maklei, P.,
30
31
Massonnet, Ch.,
Deprez, G., Maquoi, R.,
Muller, R., Fander, G.,
Mocanu, D. R.,
32
Munteanu, I. Ioan,
Rezistena materialelor -Bazele teoretice n

oboseala materialelor, mecanica ruperii,
compozite, metode de analiz numeric, Lito.
Univ. Politehnica Timioara, 1997.
Metod Konecinih elementev v zadaciah mehaniki
gornih porod, Alma-Ata Nauka 1975.
Diferene finite i elemente finite, Timioara, Ed.
Mirton, 1997
Metode numerice n rezistena materialelor, Lito.
Univ. Politehnica Timioara, 1997.
Elemente finite i de frontier cu aplicaii la
calculul organelor de maini, Bucureti,
Ed.Tehnic, 1987.
Analiza cu elemente finite. Bucureti, Ed.
Tehnic, 1990.
Mechanics of Materials, Second Edition,
Books/Cole Engineering Division Monterey,
California, (Fondul Prof. Dr. Ing. Mircea RaiuREZMAT)
Concepii moderne n calculul structurilor,
Ed.Tehnic, Bucureti, 1975
Metoda elementelor finite (curs),Cluj-Napoca Ed.
Univ. Tehnic, 1995.
The Finite Element Method for Engineers, Tohn
Wiley and Sons, N.Y - Toronto, 1975.
The Finite Element Method, Prentice - Hall,
Enghvood Cliffs, N. J, 1987.
Bazele calculului liniar al structurilor. Ed. Facla,
Timioara, 1985.
Spaialimi variaionni prinip dlia metode
Konecinih elementov B.Kn., Raketnaia tehnika i
Kosmonartik, Nr. 3, 1969.
Calculul structurilor la calculatoare electronice.
Bucureti, Ed. Tehnic, 1974.
Analiza experimental a tensiunilor, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1977.
Calculul structurilor spaiale n formulare
matriaceal. Timioara, Ed. Facla, 1973.
Bibliografie-209
33
Nemcinov, Iu. I.,
34
Nemcinov, Iu. I.,
35 Novakii V.,
36 Oden, I. T., Reddy, N. I.,
37
Olariu, V., Brtianu,C.,
38
Pascariu, I.,
39
Ping - Chun Wang.,
40
Przemieniecki, I. S.,
41
Rao, S. S.,
42
Reddy, I. N.,
43
Rozin, L. A.,
44
Segerling, L. I.,
45
Souma, V. E.,
46
Stematiu, D.,
47
Streng, G.,
Iiks, Dj.,
Timohenko, S. P.,
Gudier, Dj.,
Timohenko, S. P.,
Woinowsky - Krieger, S.,
48
49
50
Tripa, P.,
Faur, N.,
Rascet tonkostennih prostranstvennh sistem

metodom konecinih elementov. Stroitelinaia
mehanika i rascet soorujenii 1976 Nr.5.
Rascet Prostranstvennh Konstrukii (metod
konecinh elementov), Kiev 1980.
Teoria uprugosti M. Mir 1975.
An Introduction to the Mathematical Theory of
Finite Elements, Wily- Interscience N.Y. 1982.
Olariu, V., Brtianu, C., Modelarea numeric cu
elemente finite Ed.Tehnic, Bucureti, 1986.
Elemente finite (Concepii - Aplicaii), Bucureti,
Ed. Militar, 1985.
Metode numerice i matriciale n mecanica
construciilor, Bucureti, Ed. Tehnic, 1970
Theory of Matrix Structural Analysis. Mc. Graw Hill - Sydney, 1968.
The Finite Element Method n Engineering,
Oxford, Ed. Pergamon Press, 1982.
An introduction to the FINITE ELEMENT
METHOD Mc.Grow - Hill, 1993.
Metod konecinih elementov v primenenii k
uprughim sistemom, Stroinzdat, 1977.
Applied Finite Element Analysis, Iohn Wiley,
New York, 1976.
Lecture Notes in Finite Element, CVEN 6525,
SPRING1996
Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda
elementelor finite, Bucureti, Ed. Tehnic, 1988.
Teoria metoda konecnih elementov, M. Mir 1977.
Teoria uprugosti M. Nauka 1975.
Teoria plcilor plane i curbe. Ed. Tehnic
Bucureti, 1968.
Metode teoretice i experimentale pentru
determinarea strii de tensiune i deformaie,
Timioara, Lito U.T.T., 1994.
210 - Bibliografie
51
52
53
Ugural, A. C.,
Fenster, S. K.,
Uhov, S. B.,
Voinea, P. R.,
Voiculescu, C. V.,
Simion, Fl. P.,
54 Wait, R.,
Mitchell, A. R.,
55 Zienkiewicz, O. C.,
Taylor, R. L.,
Advanced Strength and Applied Elasticity,

Elsevier 1987.
Rascet soorujenii i osnovanii metodom
konecinih elementov M, Misi, 1973.
Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n
inginerie, Bucureti, Ed. Academiei, 1989.
Finite Element Analysis and Applications, John,
Wiley, NY 1985.
La mthode des elments finis, AFNOR - Paris,
1991.

Elemente Finite Fundamente

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente Finite Fundamente

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Nicolae Faur

Metoda elementului finit aplicat la probleme de elasticitate plan

1.2 Concepte fundamentale n formularea metodei elementelor finite

Aria elementului triunghiului i se calculeaz cu relaia: A i =

Aproximaie printr-un poligon

La acelai rezultat se ajunge n cazul n care aproximarea se face pornind de la un

1.3 Scurt istoric

Discretizarea n elemente finite a mediilor continue (Argyris 1959, Turner

1.4 Caracterul de generalitate al metodei elementelor finite

1.4.1 Analiza structurilor de rezisten (Bar solicitat la sarcini

ntr-o seciune oarecare la distan x de origine se poate scrie relaia

1.4.2 Transferul unidimensional de cldur

unde k reprezint conductibilitatea termic a materialului, A este suprafaa seciunii

Echilibrul energetic pentru elementul de volum considerat n timpul infinitezimal dt

Dup nlocuiri se poate scrie:

Ecuaia 1.4.6 poate fi particularizat dup cum urmeaz:

1. Dac sursa de cldur este q este zero, obinem ecuaia Fourier:

2. Dac sistemul este n stare de repaus obinem ecuaia lui Poisson:

3. Dac nu avem surs de cldur i sistemul este n stare de repaus obinem

4. Dac conductibilitatea termic i suprafaa seciunii transversale sunt constante

1.4.3 Curgerea unidimensional a fluidului

i de aici ec. (1.4.12) devine:

1.5 Aplicaii inginereti ale metodei elementului finit

Tab. 1. Aplicaii inginereti ale MEF

transmisiilor mecanice, roi

Analiza static a structurilor de

Analiza escavaiilor, zidurilor de

Analiza curgerii poteniale,

Analiza vaselor nucleare sub

Analiza tensiunilor la nivelul

1.6 Etape n aplicarea metodei elementelor finite

3. Studiul elementelor finite n vederea constituirii ecuaiilor elementelor

reprezint matricea caracteristicilor fizico-geometrice a

vectorilor forelor nodale generalizate {Pe } n vectorul forelor nodale generalizate

{P } pentru ntreaga structur.

n urma operaiei de asamblare se obine un sistem de ecuaii de forma:

unde {U g } reprezint vectorul funciilor necunoscute pentru ntreaga structur.

Trebuie menionat c n acest sistem de ecuaii matricea de rigiditate redus [K r ] se

corespunztoare gradelor de libertate pentru care deplasrile sunt nule, n conformitate

bucur de aceleai proprieti ca i matricea de rigiditate [K e ] i n plus este o matrice

1.7 Algoritmul metodei elementului finit n problemele de analiza

x (x i , x i+1 ) , (i = 1,2,..., n + 1) . Foarte comod i n acelai

element finit n parte,

timp foarte adesea se utilizeaz interpolarea cu polinoame. Vom exemplifica

Se obine sistemul de ecuaii:

Din rezolvarea sistemului de ecuaii (1.7.3), se obine:

nlocuind constantele c1 i c2 date de relaiile (1.7.4), n ecuaia (1.7.1), se

Determinarea coeficienilor c1, c2, c3 i c4 se va face din condiiile:

n cazul n care se mrete gradul polinomului de interpolare procesul de

Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare q(x) care acioneaz asupra

Variaia energiei poteniale de deformaie a elementului finit i

Din aceast scurt prezentare se pot desprinde cteva concluzii imediate

- Creterea preciziei de calcul se obine n cazul cnd se utilizeaz

Element finit curbiliniu

Elementele finite unidimensionale pot aparine unor structuri plane sau

Pentru ca o structur s fie ncadrat n aceast categorie este necesar ca

n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei groi,

reprezint matricea deplasrilor oricrui punct aparinnd

reprezint matricea variabilelor cmpului de deplasri i

{ } n funcie de coordonatele generalizate

b. Calculul deplasrilor nodale U ( e)

i de caracteristicile geometrice [ A] ale elementului:

Ecuaia matriceal (1.9.3), se obine scriind cmpul de deplasri pentru fiecare

{U } reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor elementului finit.

{U e }T {Fe } = {Ue }T {Fe }

n conformitate cu Fig. 2.2.2, sistemul de axe xO y reprezint sistemul de