Prefaţa 5 Cap.1

CUPRINS
Prefaa
Cap.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Cap.2
5
INTRODUCERE
Esena (super)matematicii (SM): trecerea de la centric
la excentric i reuniunea celor dou domenii
Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric (ME) i
supermatematica (SM)
Piramidele matematicii
Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler, care au srcit
matematica
Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat
Ce ne ofer matematica excentric i supermatematica
A) Introducerea n matematic a unor familii de funcii
periodice noi descoperite i denumite funcii
supermatematice (FSM) :
B) Aplicaii matematice ale funciilor supermatematice:
C) Aplicaiile supermatematicii n informatic i n programare
D) Aplicaii tehnice ale funciilor supermatematice:
Constatare
DIVERSIFICAREA FUNCIILOR PERIODICE
Contribuii mai recente la diversificarea funciilor periodice, prin

nlocuirea cercului unitate (trigonometric) cu alte curbe nchise.
2.2 Trigonometria ptratic i trigonometria rombic ale lui Valeriu Alaci
2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT) ale Malvinei Baica i Mircea Crdu,
Funcii cuadrilobe SM (FQ). Funcii ptratice SM (FPSM) i
funcii cuadrilobe Alaci (FQA)
2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu
2.5 Funcii pseudohiperbolice ale lui Eugen Via
2.6 Trigonometria evolventica a lui George (Gogu) Constantinescu.
Cosinusul (Cor ) i sinusul (Sir ) romneti
2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer
Cap.3 COMPLETRI I REDEFINIRI CORECTE N MATEMATICA
CENTRICA
3.1 Divagaii asupra matematicii culese de pe internet
3.2 Matematica signadforasic a lui Octavian Nicolae Voinoiu
3.3 Funcii circulare / trigonometrice centrice rad i der ,
echivalentele n centric ale funciilor SM circulare excentrice
radial excentric rex i derivat excentrice dex
3.4 Definirea funciilor radial ( rad ) i derivat ( der ) centrice
2.1
16
20
27
28
34
37
37
38
40
41
44
45
46
50
56
62
65
67
72
75
78
79
Cuprins
3.5
3.6
3.7
Teoreme de adiiune ale FCC rad i der

Derivatele i integralele funciilor rad i der
81
84
Forma trigonometric centric a sumei i a diferenei numerelor

complexe
84
3.8 Forma geometric a expresiilor exponeniale de forma xn si x1/n
87
3.9 Aplicaie: Transformarea riguroas n cerc a diagramei polare
a compliantei
91
3.9.1 Un alt cerc al amortizrilor vscoase liniare
94
3.9.2 Rigiditatea dinamic, factorul de rspuns adimensional
sau factorul de amplificare A1 ( ) i diagrama polara
96
a compliantei (receptantei i admitantei)
3.9.3 Unghiurile de faz
100
3.9.4 O relaie simpl, riguros exact, de calcul a fraciunii
101
din amortizarea critica
3.9.5 Concluzii
102
Partea I-a
FUNCTII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE (FSM-CE)
Partea I.1 FUNCTII SUPERMATEMATICE CIRCULARE
EXCENTRICE DE VARIABILA EXCENTRICA
Cap. 4 FUNCTIA RADIAL EXCENTRIC rex SI UNELE APLICATII
MATEMATICE
4.1 Definirea funciilor SM circulare / trigonometrice excentrice
de variabil excentric
105
4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului
de referin
111
4.2.1 FSM-CE radial excentric de : rex 1,2
111
125
4.2.2 Aplicaii matematice ale FSM-CE radial excentric
125
Teorema lui Apollonius
126
Rapoarte armonice si anarmonice
4.2.3 Demonstrarea unor teoreme cu ajutorul FSM-CE
129
radial Excentric:
129
1)
Teorema lui Pitagora.
129
2)
Teorema nlimii
130
3)
Teorema catetei sau teorema lui Euclid
4)
Sinteza/unificarea teoremelor coardelor, secantelor 131
i tangentelor
132
5)
Inversiune de centru dat
138
6)
Problema Murray Klamkin
7)
Reprezentarea ntr-un plan a triunghiurilor cu
141
ajutorul FSM-CE radial excentric.
8)
FSM-CE rex1,2 ca soluii ale ecuaiilor algebrice
142
de gradul al doilea cu o singur necunoscut
150
9) Inecuaii fundamentale de gradul al doilea
Cuprins
Cap.5
5.1
5.2
5.3
5.4
ALTE APLICAII MATEMATICE I TEHNICE ALE

FUNCIILOR RADIAL EXCENTRICE rex
Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei
eliptice complete de speta ntia K(k)
1. Prezentare pe scurt
2. Introducere n itegrale eliptice
3. Exprimarea unor medii cu funcia rex
4. Transformarea geometric excentrica i
transformarea geometric de centrare
5. Metoda hibrida de determinare a lui K(k)
6. Concluzii
Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice
1 Functia rex - functia generatoare a Polinoame
Legendre excentrice Sn(y) = Sn()
2 Ortogonalitatea polinoamelor Legendre excentrice
3 Coordonate centrice si coordonate excentrice
Aplicaiile funcie rex la descrierea matematic a funcionrii
mecanismul motor manivela-biela centric i excentric
Mecanismul cu cam circular
152
152
154
157
159
163
164
171
173
175
177
180
186
Cap.6 FUNCIA DERIVAT EXCENTRIC dex I UNELE APLICAII

MATEMATICE i TEHNICE
6.1 Coordonate excentrice
189
6.2 Funcia derivat excentric dex ca modul al derivatei
vectorului radial excentric de variabil excentric : (rex .
rad) = dex. der
190
6.3 Derivatele funciei dex
195
6.4 MICAREA CIRCULAR EXCENTRIC ( MCE )
197
1. Introducere
197
2. Poziia pe traiectorie n MCE
198
3. Funcia de transmitere de ordinul zero (funcia de poziie)
200
4. Vitezele micrii circulare excentrice
201
5. Expresia general a funciei de transmitere / transfer
a vitezelor unghiulare sau a turaiilor tuturor
202
mecanismelor plane.
206
6. Acceleraiile micrii circulare excentrice
7. Transmisii prin friciune n cel mai general caz posibil
i particularizri la transmisii cu roi dintate i/ sau cu
213
friciune
8. Transmisii cu manivele paralele i cu roi (dinate sau
216
cu friciune)
Cuprins
Cap.7 Analiza calitii micrilor programate cu funcii supermatematice

7.1 Asupra calitii
7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica
7.3 Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta
clasice.
7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epicicloidal.
Cap.8
218
218
223
228
Funciile supermatematice circulare excentrice cex i sex

8.1
8.2
8.3
8.4.
8.5
8.6
Principiul metodei separrii momentelor

Stabilirea condiiilor de autoblocare i de autofrnare
Patrulaterele frecrilor la rezemarea n 2 (PF2) i n 3 puncte (PF3)
Optimizarea localizrii i orientrii forei rezultante de fixare
Optimizarea concepiei sistemelor mecanice
Calculul expresiei generale a FTR i R a oricrui element solicitat
de un sistem de fore plane sau reductibile la acesta
8.7 Reducerea numrului forelor rezultante
8.8 Concluzii
232
236
238
240
245
246
247
248
Cap. 9 Funciile supermatematice circulare cosinus cex i sinus sex

excentrice
9.1 Definirea funciilor cex i sex

9.2 Derivatele funciilor cex i sex
9.3 Aplicaii matematice i tehnice ale FSM-CE cex i sex
Supermathematics functions
Bibliografie
Cuprins
249
259
260
281
293
297
PREFAA
( LA FUNCIILE SUPERMATEMATICE )
Funciile, care stau la baza generrii obiectelor mai tehnice i, deci, mai puin
artistice, neogeometrice, incluse n aceast lucrare, sunt denumite funcii
supermatematice (FSM).
Aceste funcii sunt rodul a 38 de ani de cercetri, ncepute n 1969 la
Universitatea din Stuttgart, timp n care au fost publicate peste 42 de lucrri n acest
domeniu, scrise de peste 19 autori, aa cum se poate deduce i din bibliografie.
Denumirea aparine regretatului matematician Prof. em. dr. doc.ing. Gheorghe
Sila care, la susinerea primei lucrri din acest domeniu, la Prima Conferin Naional de
Vibraii n Construcia de Maini, Timioara, 1978, intitulat FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE a declarat Tinere, dumneata n-ai descoperit numai nite funcii ci o
nou matematic, o supermatematic M-am bucurat, la cei 40 de ani, ca un adolescent.
i am constatat cu mult satisfacie c s-ar putea s aibe dreptate!
Prefixul super se justific astzi, pentru a scoate n eviden apariia noilor
complemente de matematic, reunite sub denumirea de matematic excentric (ME) cu
entiti mult mai importante i infinit mai numeroase dect entitiile existente n actuala
matematic, pe care suntem obligai s-o denumim matematica centric (MC).
Fiecrei entiti din MC i corespund o infinitate de entiti similare n ME, astfel
c supermatematica (SM) este reuniunea celor dou domenii, adic SM = MC ME i
MC este un caz particular, de excentricitate nul, a ME. Adic, MC = SM( e = 0 ).
Fiecrei funcii cunoscute n MC i corespund o familie infinit de funcii n ME i, n plus,
apar o serie de funcii noi, cu largi utilizri n matematic i tehnologie.
Astfel, la x = cos i corespunde familia de funcii x = cex = cex (, s, ) n
care s = e /R i sunt coordonatele polare ale excentrului S(s, ), corespunztor
cercului unitate/trigonometric sau E(e, ) corespunztor cercului oarecare, de raz R,
considerat pol al unei drepte d care se rotete n jurul lui E sau S cu unghiul de poziie ,
genernd astfel funciile trigonometrice excentrice, sau funcii supermatematice
circulare excentrice (FSM-CE), prin intersecia lui d cu cercul unitate (v.Fig.1). Printre
care i pe cosinus excentric de , cu notaia cex = x, n care x este proiecia
punctului W, de intersecie al dreptei cu cercul trigonometric C(1,O), sau coordonata
cartezian a punctului W. O dreapt, dus prin S, interior cercului (s 1 e < R),
intersecteaz cercul n dou puncte W1 i W2, notate concentrat W1,2, Rezult c vor
exista dou determinri ale funciilor supermatematice circulare excentrice (FSMCE) una principal, de indice 1- cex1 i una secundar cex2 , de indice 2, notate
concentrat cex1,2 . E i S a fost denumite ex-centre pentru c au fost expulzate din
centrul O(0,0). Aceast expulzare a condus la aparita ME i, implicit, a SM. Prin ea,
toate obiectele matematice s-au multiplicat de la unu la infinit: unei unice funcii din
MC, de exemplu cos , corespunzndu-i o infinitate de funcii cex , graie
posibilitiilor de plasare n plan a excentrului S i/sau E .
Prefaa
S(e, ) poate ocupa o infinitate de poziii n planul n care se afl cercul unitate sau
trigonometric. Pentru fiecare proziie a lui S i E se obine cte o funcie cex . Dac S
este un punct fix, atunci se obin funcii SM circulare excentrice (FSM CE) de
excentru fix, sau cu s i constante. Dar S sau E se poate deplasa, n plan, dup
diverse reguli sau legi n timp ce dreapta care generaeaz funciile, prin intersecia ei
cu cercul, se rotete cu unghiul n jurul lui S i E. n cazul din urm, avem de-a face
cu FSM-CE de excentric S/E punct variabil, adic s = s () i/sau = (). Dac
poziia variabil a lui S/E este reprezentat tot de FSM-CE de acelai excentru S(s, )
sau de un alt excentru S1[s1 = s1(), 1 = 1 ()], atunci se obin funcii de dubl
excentricitate. Prin extrapolare, se obin funcii de tripl i de multipl excentricitate.
Prin urmare, FSM-CE sunt funcii de attea variabile cte dorim sau de cte avem
nevoie.
OS = s OE = e
OW1 = OW2 = 1
OM1 = OM2 = R
SW1 = r1 = rex1
SW2 = r2 = rex2
EM1 = R.r1 = R.rex1
EM2 = R.r2 = R.rex2
dex1,2 =
=1 -
d 1, 2
d
y
M1
W1
sex1
cex2
s. cos( )
1 s sin ( )
2
Dex 1,2 = d
d 1, 2
W2
sex2
E
cex1 A
W1OA = 1
W2OA = 2
SOA =
S(s,)
E(e,)
M1,2 (R, 1,2)
W1 2 (1 1 2)
x
aex1,2 = 1,2 () =
1,2() = bex1,2 =
= m arcsin[s.sin(-)]
cex1,2 = cos 1,2
sex1,2 = sin 1,2
Fig.1 Schia explicativ pentru definirea funciilor supermatematice circulare

excentrice (FSM-CE)
Dac distanele de la O la punctele W1,2 de pe cercul C(1,O) sunt constante i
egale cu raza R = 1 a cercului trigonometreic C, distane pe care le vom denumi raze
centrice, distanele de la S la W1,2 notate cu r1,2 sunt variabile i sunt denumite raze
excentrice ale cercului unitate C( 1,O) i reprezint, totodat, noi funcii
supermatematice circulare excentrice (FSM-CE), care au fost denumite funcii radiale
excentrice i notate cu rex1,2 , dac se exprim n funcie de variabila denumit
excentric i motoare, care este unghiul de la excentrul E. Sau, notate Rex1,2 ,
dac se exprim n funcie de unghiul sau variabila centric, unghiul din O(0,0).
Punctele W1,2 se vd sub unghiurile 1,2 din O(0,0) i sub unghiurile i + din S(e, ) i
Prefaa
E. Dreapta d este mprit de S d n cele dou semidrepte, una pozitiv d i una

negativ d . De aceea, se poate considera r1 = rex1 un segment orientat pozitiv pe d
( r1 > 0) iar r2 = rex2 un segment orientat n sens negativ pe d ( r2 < 0 ) i n
sensul semidreptei negative d .
Prin relaii trigonometrice simple, n triunghiurile oarecare OEW1,2, sau, mai
precis, scriind teorema sinusului (n funcie de ) i teorema lui Pitagora generalizat
(pentru variabilele 1,2) n aceste triunghiuri, rezult imediat expresiile invariante ale
funciilor radial excentrice, i anume:
r 1,2 () = rex1,2 = s.cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
si
r 1,2 (1,2) = Rex 1,2 = 1 + s 2 2.s. cos( ) .

Toate FSM CE au expresii invariante, din care cauz ele nu trebuie
tabelate; tabelate fiind funciile centrice, din MC, cu ajutorul crora se exprim. n
toate expresiile lor, se vor gsi, invariabil, unul dintre radicalii din expresiile
anterioare, ale funciilor radial excentrice.
Depistarea celor dou determinri este simpl: pentru + (plus) n faa radicalilor
se obine ntotdeauna prima determinare (r1 > 0) i pentru semnul (minus) se obine cea
de a doua determinare (r2 < 0). Regula rmne valabila pentru toate FSM CE. Prin
convenie, prima determinare, principal, de indice 1, se poate utiliza / scrie i fr indice.
Cteva observaii legate de aceste funcii REX (rege) se impun:
Funciile radial excentric exprima distan, n plan, n coordonate
polare, dintre dou Puncte: S(s, ) si W1,2 (R =1, 1,2), pe direcia dreptei d nclinat cu
unghiul fa de axa Ox;
Ca urmare, cu ajutorul lor, i numai (exclusiv) al lor, pot fi exprimate
ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute ct i a altora noi care au aprut odat cu
apariia ME. Un exemplu l reprezint lemniscatele lui Booth (v. Fig. 2, a, b, c),
exprimate prin relaiile, n coordonate polare, de ecuaia
() = R (rex1 + rex 2 ) = 2 s.R cos( - ) pentru R = 1, = 0 si s [0, 3]
0.4
0.2
0.1
0.2
-1
-0.5
0.5
-0.2
-0.4
Fig.2,a Lemniscatele lui Booth pentru R = 1

i excentricitatea numeric e [1.1, 2]
-1
-0.5 -0.1
-0.2
0.5
Fig. 2,b Lemniscatele lui Booth pentru R = 1

i excentricitate numeric e [2.1, 3]
Prefaa
O alt consecin, consist n generalizarea definiiei cercului: Cercul

este curba plan a cror puncte M se gsesc la distanele r() = R.rex = R.rex [, E(e,
)] fa de un punct oarecare din planul cercului E(e, ) .
Dac S O(0,0) atunci s = 0 i rex = 1 = constant i r() = R = constant,
obinndu-se definiia clasic a cercului: puncte situate la aceeai distan R de centrul
cercului.
Fig. 2,c
Prefaa
Funciile rex si Rex exprim funciile de transmitere de ordinul

zero, sau de transfer a poziiei, din teoria mecanismelor, i este raportul dintre
parametrul R(1,2) ce poziioneaz elementul condus OM1,2 i parametrul R.r1,2 () ce
poziioneaz elementul conductor EM1,2. ntre aceti doi parametrii, exist
urmtoarele relaii, care se deduc la fel de simplu din figura / schia de definire a FSM
CE din figura 1.
ntre unghiurile de poziie ale celor dou elemente, condus i conductor,
exist relaiile
1,2 = m arcsin[e.sin( )] = m 1,2() = aex1,2
= 1,2 1,2(1,2 ) = 1,2 arcsin[
s. sin( 1, 2 )
1 + s 2 2.s. cos( 1, 2 )
i
] = Aex (1,2 ).
Funciile aex 1,2 i Aex 1,2 sunt FSM-CE denumite amplitudine excentric
deoarece ele se pot utiliza la definirea FSM-CE cosinus i sinus excentrice tot aa cum
funcia amplitudine sau amplitudinus am,(k,u) se folosete la definirea funciilor
eliptice Jacobi: sn (k,u) = sin [am(k,u)], cn(k,u) = cos[am(k,u)], adic:
cex1,2 = cos(aex1,2 ) ,
sex 1,2 = sin (aex1,2 ),
Cex 1,2 = cos(Aex 1,2) si

Sex 1,2 = cos (Aex 1,2 )
Funciile radial excentrice pot fi considerate ca module ale vectorilor
r1, 2 de poziie ai punctelor W1,2 de pe cercul unitate C (1,O), vectori exprimai prin
relaiile
r1, 2 = rex1, 2 .rad , in care rad este vectorul unitate de direcie

variabila, sau versorul / fazorul direciei dreptei d+, a crui derivat este fazorul der
= d(rad )/d i reprezint vectori perpendiculari pe direciile dreptelor OW1,2,
tangent la cerc n punctele W1,2. Ei sunt denumii fazorii derivat centric. Totodat,
modulul funciei rad este corespondentul n MC a funciei rex pentru s = 0 =
cnd rex = 1 iar der 1,2 sunt versorii tangeni la cercul unitate n punctele W1,2 .
Derivatele vectorilor r1, 2 sunt vectorii vitez
v1, 2 =
d r1, 2
d
= dex1, 2 .der 1, 2 ai punctelor W1,2 C, n micarea lor de
rotaie pe cerc, cu viteze de module variabile v1,2 = dex1,2 , cnd dreapta generatoare d
se rotete n jurul excentrului S cu viteza unghiular constant i egal cu unitatea,
adic = 1. Vectorii vitez au expresiile anterior prezentate, n care der 1,2 sunt
fazorii razelor centrice R1,2 de modul 1 i de direcii 1,2 . Expresiile funciilor SMCE
10
Prefaa
dex1,2 , derivat excentric de , sunt, totodat i derivatele unghiurilor 1,2 () n

funcie de variabila motoare sau independenta , adic
dex1,2 = d1,2 ()/d = 1
Dex 1,2 = d()/d1,2 =
s. cos( )
1 s 2 . sin 2 ( )
1 s. cos( 1, 2 )
1 + s 2.s. cos( 1, 2 )
2
ca funcie de i
1 s. cos( 1, 2 )
Re x 2 1, 2
, ca
funcii de 1,2 .
S-a demonstrat c funciile SM-CE derivat excentric exprim funciile de
transfer de ordinul 1, sau a vitezelor unghiulare, din teoria mecanismelor, pentru toate
(!) mecanismele plane cunoscute.
Funcia radial excentric rex exprim exact deplasarea mecanismului
biel- manivel S = R. rex , a crui manivel motoare are lungimea r, egal cu
excentricitatea real e i lungime bielei este egal cu raza cercului R, un mecanism att
de cunoscut, pentru c intr n componena tuturor autoturismelor, cu excepia acelora
cu motor Wankel. i aplicaiile funciilor radial excentric ar putea continua, dar vom
reveni la aplicaiile mai generale ale FSM - CE.
Concret, unicelor forme de cerc, ptrat, parabola, elipsa, hiperbola, diverse
spirale, s.m.a. din MC, grupate acum sub denumirea de centrice, le corespund o
infinitate de excentrice de acelai gen: excentrice circulare, ptratice (cuadrilobe),
parabolice, eliptice, hiperbolice, spirale, s.m.a. Oricare excentric, pentru
excentricitate nula (e = 0), degenereaza ntr-o centric, care reprezint, totodat, i
curba ei generatoare. De aceea, nsi MC aparine ME pentru unicul caz (s = e = 0),
din infinitatea de cazuri posibile, n care poate fi plasat, n plan, un punct denumit
excentru E(e, ), caz n care E se suprapune peste unul sau dou puncte denumite
centru: originea O(0,0) a unui reper, considerat originea O(0,0) a sistemului
referenial i / sau centrul C(0,0) al cercului unitate, pentru funcii circulare, respectiv,
centrul de simetrie al celor dou ramuri ale hiperbolei echilaterale, pentru funcii
hiperbolice.
A fost suficient ca un punct E s fie expulzat din centru (O i/sau C) pentru ca
din lumea MC s apar o nou lume a ME, iar reuniunea celor dou lumi s dea
natere lumii SM. i aceast apariie a avut loc n orasul revoluiei romne, din 1989,
Timioara, acelai ora n care la 3 noiembrie 1823 Janos Bolyay scria: " Din nimic
am creat o nou lume". Cu aceste cuvinte a anunat descoperirea formulei
fundamentale a primei geometrii neeuclidiene.
El din numic, eu din efortul colectiv de multiplicare a funciilor periodice,
funcii necesare inginerului pentru a descrie anumite fenomene periodice, am
completat matematica cu noi obiecte.
Prefaa 11
Dac Euler, la definirea funciilor trigonometrice, ca funcii circulare directe,
n-ar fi ales trei puncte confundate: originea O, centrul cercului C i S ca pol al unei
semidrepte, cu care a intersectat cercul trigonometric/unitate, FSM-CE ar fi putut fi
cunoscute demult, eventual sub o alt denumire. n funcie de modul n care se
spliteaza (separ cte un punct din cele suprapuse sau toate), apar urmtoarele tipuri
de FSM : O C S Funcii Centrice aparinnd MC ; iar cele aparinnd
ME sunt
O C S Funcii Supermatematice Circulare Excentrice (FSM-CE);
O C S Funcii Supermatematice Circulare Elevate (FSM-CEL);
O C S Funcii Supermatematice Circulare Exotice (FSM-CEX);
Aceaste complemente noi de matematici, reunite sub denumirea provizorie
de SM, sunt unelte sau instrumente deosebit de utile, demult ateptate, dovada fiind
numrul mare i diversitatea funciilor periodice introduse n matematica i modul,
uneori complicat, de a se ajunge la ele, ncercndu-se substituirea cercului cu alte
curbe, n majoritate inchise.
Pentru obinerea unor funcii speciale i periodice noi, s-a ncercat nlocuirea
cercului trigonometric cu ptratul sau cu rombul, aa cum a procedat fostul ef al
Catedrei de Matematic de la Facultatea de Mecanic din Timioara, profesorul
universitar Dr. mat. Valeriu Alaci, descoperind funciile trigonometrice ptratice i
rombice. Apoi, profesorii de matematici timioreni Eugen Visa a introdus funciile
pseudo-hiperbolice, iar profesorul de matematici M.O. Enculescu a definit funciile
poligonale, nlocuind cercul cu un poligon cu n laturi; pentru n = 4 obinnd funciile
trigonometrice ptratice Alaci.. De curnd, matematiciana american, de origine
romn, Prof. Malvina Baica de la Universitatea Wisconsin mpreun cu Mircea
Crdu au completat spaiul dintre funciile circulare Euler i funciile ptratice Alaci
cu funciile transtrigonometrice (Periodic Transtrigonometric Functios).
Matematicianul sovietic Marcusevici a descris, n lucrarea sa Funcii sinus
remarcabile funciile trigonometrice generalizate i funciile trigonometrice
lemniscate. nc din anul 1877, matematicianul german Dr. Biehringer, substituind
triunghiul dreptunghic cu unul oarecare, a definit funciile trigonometrice nclinate.
Savantul englez de origine romn ing. George ( Gogu ) Constantinescu a nlocuit
cercul cu evolventa i a definit funciile trigonometrice romneti: cosinus
romnesc i sinusul romnesc, exprimate de funciile Cor i Sir cu care a
soluionat exact unele ecuaii difereniale neliniare ale teoriei sonicitii creat de el.
i ce puin cunoscute sunt toate aceste funcii chiar i n Romnia!
i funciile eliptice sunt definite pe o elips. Una rotit, cu axa mare pe direcia
axei Oy.
Ce simple pot deveni i, de fapt, sunt lucrurile complicate! Acest
paradox(ism) sugereaz ca prin simpla deplasare / expulzare a unui punct dintr-un
centru i prin apariia excentrului, poate s apar o nou lume, lumea ME i, totodat,
un nou univers, universul SM.
12
Prefaa
Noiuni ca Supermathematics Functions i Funcii circulare excentrice

au aprut pe cele mai utilizate motoare de cutare ca Google, Yahoo, Altavista s.a,.
nca de la apariia Internetului. Noile noiuni, cum ar fi cea de cuadrilobe
quadrilobas, cu care sunt numite excentricele care umplu continuu spaiul dintre un
cerc i un ptrat, circumscris cercului, au fost incluse i n dicionarul de matematic.
Intersecia cudrilobei cu drepta d genereaz noile funcii denumite cosinus cuadrilobic i sinus cuadrilob-ic.
Beneficiile pe care SM le aduce, n tiina i n tehnologie, sunt mult prea
numeroase pentru a fi etalate aici. Dar, ne face o deosebit plcere s amintim c SM
terge graniele dintre liniar i neliniar; liniarul aparinnd MC, iar neliniarul fiind
apanajul ME, ca i dintre ideal i real, sau dintre perefeciune i imperfeciune.
Se afirma c Topologia este matematica care nu face deosebire ntre un covrig i o
ceac. Ei bine, SM nu face distincie dintre un cerc (e = 0) i un ptrat perfect (s = 1),
dintre un cerc i un triunghi perfect, dintre elipsa i un dreptunghi perfect, dintre sfer
i un cub perfect s.a; cu aceleai ecuaii parmetrice obinndu-se att formele ideale ale
MC (cerc, elips, sfer s.a) ct i cele reale (ptrat, dreptunghi, cub s.a.). Pentru s [-1,1],
n cazul funciilor de variabil excentric , ca i n cazul funciilor de variabil centric ,
pentru s [-, +], se obin o infinitate de forme intermediare, ca de exemplu, ptrat,
dreptunghi sau cub cu coluri rotunjite i cu laturi i, respectiv, fee uor curbate. Ceea ce
faciliteaza utilizarea noilor funcii SM la desenarea i reprezentarea unor piese tehnice, cu
muchii rotunjite sau teite, n programele SM - CAD/ CAM, care nu mai utilizeaz
computerul ca pe o planet de desen, ci realizeaz obiectul tehnic dintrodata, prin ecuaii
parametrice, cu consecine remarcabile n economia de memorare a acestora; memorate
fiind ecuaiile i nu imensitatea de pixeli care definesc / mrginesc o pies tehnic.
Numeroasele funcii prezentate, fiind pentru ntia oar introduse n
matematic, pentru fixarea lor n memorie, autorul a considerat necesar o prezentare a
ecuaiilor lor, astfel nct cei ce doresc s contribuie la extinderea aplicaiilor lor s o
poat face.
SM nu este o lucrare ncheiat ci, deabia o introducere n acest domeniu vast, un
prim pas, un pas mic al autorului i un pas uria al matematicii.
Funciile SM circulare elevate (FSM- CEL), denumite astfel pentru ca prin
modificarea excentricitii numerice s punctele curbelor funciilor sinus elevat sel ca
i a funciei circulare elevate cosinus elevat cel se eleveaz, adic se ridic pe
vertical ieind din ecartul de {-1, +1] al celorlalte funcii sinus i cosinus centrice i
excentrice. Graficele funciilor cex si sex sunt prezentate n figura 3, n care se
observ c punctele acestor grafice se modific pe direcia orizontal, toate rmnnd
n ecartul [ -1, +1], denumit domeniu de existen al acestor funcii.
Graficele funciilor cel i sel pot fi simplu reprezentate prin produsele:
cel 1,2 = rex1,2 . cos
sel 1,2 = rex 1,2 . sin
i sunt prezentate n figura 4.
si
si
Cel 1,2 = Rex 1,2. cos

Sel 1,2 = Rex 1,2. sin
Prefaa 13
Cele mai generale funcii SM sunt funciile circulare exotice care sunt definite
pe un cerc unitate necentrat n originea sistemului de axe xOy i nici n excentrul S ci
ntr-un punct oarecare C ( c, ) din planul cercului unitate, de coordonate polare (c, )
n reperul xOy .
Foarte
multe
dintre
planele
cuprinse
n
albumul
[http://www.gallop.unm.edu/~smarandache/SelariuFunctions.pdf
(12,9MB)]
sunt
realizate cu FSM-CE de excentru variabil i de arce care sunt multiplii n de ( n.).
Relaiile folosite, pentru fiecare caz n parte, sunt prezentate explicit, n majoritatea
cazurilor utilizndu-se funciile matematice centrice prin care, aa cum s-a vzut, pot
fi exprimate toate funciile SM, mai ales atunci cnd programele de vizualizare a
graficelor nu dispun de FSM. Ceea ce nu nseamn c, n viitor, computerele nu vor
avea implementate noile complemente de matematic, pentru a le lrgii vast domeniul
lor de utilizare
Fig. 3,a Funcia supermatematic

circular excentric
(FSM-CE) cosinus excentric de cex
pentru = 0, [0, 2]
Fig. 3,b Funcia supermatematic circular

excentric
(FSM-CE) sinus excentric de sex
pentru = 0, [0, 2]
Excentricitatea numeric s = e/R [ -1, 1]
14
Prefaa
i nici specialitii n realizarea de programe de proiectare, asistate de

calculator CAD/CAM/CAE, nu vor ntrzia prea mult n realizarea noilor programe,
fundamental diferite, prin care obiectele tehnice sunt realizate cu FSM circulare sau
hiperbolice paerametrice, aa cum sunt exemplificate unele realizri ca avioane, case
s.a. in http://www.eng.upt.ro/~mselariu i cum o saiba poate fi reprezentat ca o
excentric toroidal (sau ca un tor excentric) ptrat sau dreptunghiular ntr-o seciune
axiala i, respectiv, o plac ptrat cu un orificiu central ptrat poate fi un tor ptrat de
seciune ptrat. Toate acestea, deoarece SM nu face distincie ntre cerc i ptrat sau
ntre elipsa i dreptunghi, aa cum s-a mai afirmat.
Dar, cele mai importante realizri pot fi obinute n tiina prin soluionarea unor
probleme neliniare, deoarece SM reunete ntr-un tot unitar cele dou domenii att de
diferite n trecut, dintre care domeniul neliniar necesit ingenioase abordri pentru fiecare
problem n parte. Astfel, n domeniul vibraiilor, caracteristici elastice statice (CES)
neliniare moi (regresive) sau tari (progresive) se pot obine foarte simplu scriind y = m. x ,
numai ca m nu mai este m = tan ca n cazul liniar (s = 0 ) ci m = tex1,2 i n funcie de
semnul excentricitii numerice s, pozitiv sau negativ, sau pentru S plasat pe axa x negativ
( = ) sau pe axa x pozitiv ( = 0), se obin cele dou tipuri de caracteristici elastice
neliniare i, evident, pentru s = 0 se va obine CES liniar.
1.5
s [ -1, 0]
1.5
1
0.5
0.5
1
-0.5
-0.5
-1
-1
s [0, 1]
0.5
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-0.5
-1
-1.5
-2
Fig. 4,a FSM-CEL cosinus elevat de cel , pentru s [ -1, +1], = 0 ,

[0, 2].
Fig. 4,a FSM-CEL sinus elevat de

sel , pentru s [ -1, +1], = 1 ,
[0, 2].
Prefaa 15
Deoarece, funciile cex i sex ca i Cex i Sex i combinaiile lor, sunt
soluii ale unor ecuaii difereniale de ordinul doi cu coeficieni variabili, s-a constatat
c si pentru s = 1, i nu numai pentru s = 0 , se obin sisteme liniare (Cebasev). La
acestea, masa (punctul M) se rotete pe cerc cu o vitez unghiular = 2. dubl
( fa de sistemul liniar de s = 0 de = = constant) o jumtate de perioad, iar n
cealalt jumtate de perioad stagneaz n punctul A(R,0) pentru e = sR = R sau = 0
i n punctul A( R, 0) pentru e = s.R = 1, sau = . n acest fel, perioada de
oscilaie T a celor trei sisteme liniare este aceeai i egal cu T = / 2. Pentru
celelalte valori, intermediare, ale lui s i e se obin sisteme de CES neliniare. Proiecia,
pe oricare direcie, a micrii de rotaie a punctului M pe cercul de raz R, egal cu
amplitudinea oscilaiei, cu viteza unghiular = .dex variabil (dup funcia dex
) este o micare oscilant neliniar.
Apariia funciei rege rex i a proprietiilor ei a facilitat apariia unei
metode hibride (analitico-numerice) prin care s-a obinut o relaie simpl, cu numai
doi termeni, de calcul a integralei eliptice complete de prima speta K(k), cu o precizie
incredibil de mare, de minimum 15 zecimale exacte, dup numai 5 pai. Realizarea
pailor urmtori, poate conduce la obinerea unei noi relaii de calcul a lui K (k), cu
precizie considerabil mai mare i cu posibiliti de extindere i la alte integrale eliptice
i nu numai. Relaia lui E(k) dup 6 pai are aceeai precizie de calcul.
Apariia FSM a facilitat apariia unei noi metode de integrare, denumit
integrare prin divizarea diferenialei.
Ne oprim aici, pentru a nu v rpi din plcerea de-a v delecta cu studiul
prezentei lucrri.
Autorul
(mselariu@yahoo.com)
16
1.
Prefaa
INTRODUCERE
Motto: Creaia- singurul surs al tragediei noastre
Lucian Blaga
1.1 Esena (super)matematicii (SM): trecerea de la centric la excentric i reuniunea

celor dou domenii
Omenirii i-au trebuit aproape 100 de ani ca s ia n serios teoria heliocentric a
lui Nicholas Copernic (1514) i mult mai mult timp pentru a o inelege i a o accepta.
i aceasta, pentru c orice prost poate s tie, dar numai cei inteligeni i neleg. i,
pentru c, vedem soarele cum, aparent, se deplaseaz pe bolta cereasc, ca i Luna i
stelele, iar pentru nelegerea realitii, a adevrului, avem nevoie de cunoatere, de
tiin i toate acestea presupun un efort de gndire. Gndirea, o spune Sorin
Comorosan, care i-a cstigat prin creaia sa dreptul la cuvnt, este nu numai una dintre
cele mai nobile activiti umane, dar i una dintre cele mai grele. Nici
supermatematica (SM) n-a avut o soart mai bun. I-au fost necesari peste 35 de ani
de acumulri cantitative pentru a se cristaliza i a prinde via ntr-o carte. Cea de fa.
S nu ne mirm c n scurta sa existen, la scar cosmic, i extrem de
ndelungat, raportat la durata de via a unui om, omenirea n-a creat dect dou lumi
noi, lipsite, pn de curnd, de o a treia dimensiune inteligena.
Trezit ntr-o lume dinamic i agresiv, omul, ca i toate vieuitoarele pmntului,
sunt ntr-o continu lupt de supravieuire: care pe care. Provenit din maimua, cu darul
de-a imita i cluzit, n scurta sa existen, de minunata aventur a cunoaterii, cele
dou lumi noi create de om sunt
ETNOSFERA lumea simbolurilor i a limbajelor i
TEHNOSFERA lumea uneltelor (maini, dispozitive, aparate, scule)
prin care el, omul, se bazeaza n lupta sa de supravieuire i apoi de cucerire i de
dezvoltare a supremaiei n lume / cosmos.
O a treia lume, a mecatronicii i integronicii, rezultat din combinarea tehnologiilor
mecanice cu cele electronice i cu informatica, este n curs de formare. Ea i-a impus
inteligena ca atribut i dimensiune suplimentar a dezvoltrii sale i criteriu de apreciere a
calitii ei i apariia ei ar fi fost de neconceput fr dezvoltarea uneia dintre cele mai mari
creaii ale geniului uman - matematica, care este inteligena n stare pur.
Aa cum a demonstrat Claude Levi-Strauss, trecerea de la natura la cultura
presupune aptitudinea de a utiliza simboluri (Rene Aleau, La science des
Symboles). O component esenial a gndirii umane abstracte l constituie limbajul.
El ne ofer posibilitatea de-a gndi clar, concis i fr dificulti, despre concepte din
ce n ce mai abstracte i mai sofisticate.
Matematica, cea care permite simplitatea atractiv i concizia expresiei necesare pentru o discuie a legilor fizicii i a consecinelor lor, este nsi limbajul
fizicii [Curs de fizic Berkley, Vol.1 Mecanica, p.26].
Acceptnd, astzi, teoria Big Bang-ului, nseamn c suntem pe aceast
planet albastr, numit Pmnt, ca pe o nav cosmic, n zbor continuu i halucinant
1.1 Esena (super)matematicii (SM)
17
spre necunoscutul denumit viitor, oricare ar fi el, n spaii ale cror dimensiuni savanii
le multiplic necontenit. Dac nu putem s ne oprim pentru a gndi, atunci mcar s
gndim din mers, la ndemnul lui S Comorosan, i n mare vitez la perpetua
ntrebare: cine suntem, de unde venim, ncotro ne ndreptm i n ce stadiu de
dezvoltare se afl inteligena noastr, adic matematica?
Prezenta lucrare este un rspuns concret la ultima ntrebare, matematica
suferind o explozie, nemaintlnit n istoria ei, de la unu la infinit, sau de la
matematica centric (MC), actual, la matematica excentric (ME) i, de aici,
totodat, la SM.
Se poate demonstra matematic c ordinea perfect i haosul perfect (absolut
sau desvrit) reprezint una i aceeai stare, sau unul i acelai obiect: sfera
matematic perfect. Spunem perfect pentru c acum, odat cu apariia SM, sfera
perfect i cubul perfect pot fi exprimate prin aceleai ecuaii parametrice i ntre ele
mai exist o infinitate de excentrice sferice sau sfere excentrice. Excentricitatea e
sau s asigurnd diferena: e = s = 0 reprezentnd sfera i s = e / R = 1 sau e = R (raza
sferei) reprezentnd cubul. ntre e = s = 0 si e = R, sau excentricitatea numeric
s = e/R = 1, exist o infinitate de forme intermediare, care reprezint o transformare
continu a unei sfere ntr-un cub, sau invers. Pentru s [-, ] i mai multe. O astfel
de transformare este vizibil pe http:// www.eng.utt.ro/~mselariu)
Sfera este un obiect neorientabil, fiind prin natura lui, o bil de rulment, de
exemplu, deja gata ordonat, fiind lipsit de elemente de tipul axelor de simetrie
(distincte) i avnd gradul de dezordine maxim a ordonrii (DMO) cel mai redus
posibil: DMO = 0. Nu se poate afirma c o bil sferic este cu capul n sus sau n jos, ca
este rotit spre stnga sau spre dreapta s.a.m.d., pentru c nu are excentricitatea sau
excrescent numit cap. Sfera matematic reprezentnd, n acest caz, ordinea perfect
sau dezordinea minim.
Ordonarea obiectelor de lucru, s-a dovedit a fi cel mai complex proces de
automatizare, ultimul realizat n tehnica, de-abia parial, prin care s-a nchis lanul
proceselor complet i complex automatizate i s-a deschis calea robotizrii,
cibernetizrii i mecatronizrii sistemelor de producie, n care omul devine anacronic,
cu consecine viitoare greu de imaginat.
Complexitatea procesului de ordonare a obiectelor poate fi exprimat de
raportul convenional de complexitate KC, a crui expresie este (Mircea elariu,
Dispozitive de automatizare a proceselor de productie, Cap. 20 din Proiectarea
Dispozitivelor coordonator Vasii-Rosculet Sanda, EDP, Buc., 1982) raportul dintre
coeficientul de complexitate al obiectului ideal KI i a celui real KR, adic KC = KI / KR,
ambi coeficieni determinndu-se cu relaia:
KI,R = 1 + 1.A2 + 2. A3 + 3. A4 + + (n-1). An + n care An reprezint
numrul de axe de simetrie de ordinul n pe care le are obiectul real i, respectiv, cel
ideal, din grupa n care se ncadreaz obiectul real. Un obiect prezint o ax de simetrie
de ordinul n dac, prin rotirea lui n jurul ei cu 2 / n, obiectul se va oglindi / proiecta
identic pe un plan.
Dezordinea, ca i haosul, care reprezint o dezordine maxim, cresc cu
creterea numrului axelor de simetrie ale obiectelor i cu ordinul n al acestora. Dar, tot
18
Introducere - I
sfera matematic prezint o infinitate de axe de simetrie de ordin maxim (infinit),

deoarece, o rotire orict de nensemnat n jurul unei axe imaginare, ce trece sau nu
prin centrul sferei, nu modific cu nimic oglindirea sub form de cerc a sferei pe un
plan. n spaiul unei astfel de sfere amfotere, de raza nedeterminat, spaiul nu exist
din cauza haosului i timpul nu poate exista din cauza ordinii perfecte; timpul fiind
perceput numai dac spaiul este ocupat i scurgerea lui este sesizabil numai prin
schimbarea a ceea ce l ocupa. Aceast sfer nevzut, absolut transparent, pare a fi
un nimic. Dar din nimic s-a nscut ntregul univers. Acest nimic este de fapt totul.
S nu uitm c, aa cum s-a constatat prin observaii recente, un orificiu spaiotemporal, numit gaur neagr, de dimensiunea unui grune de nisip, n acest
moment, inghite galaxii ntregi. Impresia c o ntreag galaxie trece prin gaura
neagra, ca prin urechea unui ac, este o iluzie fals. De fapt nu nghite, pentru c
nimic nu dispare i nimic nu apare, ci totul se transform. n acest punct are loc fie
un proces de ordonare, nc nedesvrit, care se termin mai rapid dect n mod
obinuit, ntr-o ordine perfect, fie c are loc un proces de revine, la fel de rapid, la
starea iniial a dezordinii absolute, din care s-a pornit, ceea ce conduce la acelai
obiect nevzut. Albul imaculat este un amestec al tuturor culorilor! Sticla, cel mai
transparent material, se obine din nisip. Organizarea face diferenta! Nisipul rmne
n sticl, nu dispare! Adic, se modifica poziia reciproc a diverselor elemente
componente n cadrul sistemului, ceea ce este dat de dimensiunile de coordonare sau
excentricitatea, ntr-un sens mai general, a prilor componente. Un cilindru i o eav
cilindric (la care cele dou corpuri cilindrice, cel plin i cel gol, au axele situate la
distan e = 0) au acelai centru de simetrie i acelai grad de dificultate al ordonrii,
deci aceeai dezordine maxim DMO = 2. Dar, dac unul dintre aceste obiecte i pierde
centrul de simetrie, prin existena unui orificiu excentric, la distana e fa de fostul
centru de simetrie, atunci dezordinea lui se amplific. Este, deci, suficient apariia
unei excentriciti, orict de reduse, pentru ca un proces de ordonare s nceap, sau,
dimpotriv, s revin la starea iniial de haos, sensul procesului depinznd de semnul
excentricitii.
Nava noastr cosmic se deplaseaz n sensul n care dezordinea se
transform n ordine, entropia sistemului scade i organizarea sistemului urc pe trepte
din ce n ce mai nalte i salt de pe un nivel de organizare pe un altul, din ce n ce mai
complex, cu inteligena din ce n ce mai ridicat, complexitatea fiind o caracteristic a
tuturor sistemelor. Complicarea, mai ales cea inutil - nu, simplificarea -da.
SM, care este o reuniune dintre MC si ME, este n mod evident mai complex
dect MC actuala, nu numai datorit excentricitii, care i-a dat natere, dar nu mai
complicat. n SM, excentricitatea real e sau cea numeric s poate reprezenta o a 3-a
dimensiune a spaiului bidimensional (2D) sau o a 4-a dimensiune a spaiului
tridimensional (3D), dac un punct E(e, ) sau S(s, ) denumit excentru, pentru c a
fost expulzat din centru, este un punct mobil ntr-un plan, adic una dintre coordonatele
excentrului, e sau , este variabila. E se deplaseaz pe o dreapta (de direcie =
constant) dac e este variabil. i pe un cerc (cu centrul n O(0,0) sau n oricare alt
punct fix E0 (e0, 0) i de raz e = constant dac este variabil, dup o lege oarecare,
care va imprima viteza punctului E pe acest cerc. Dar, ei pot fi i cele n dimensiuni ale
1.1 Esena (super)matematicii (SM)
19
spaiului 2D, n cazul funciilor supermatematice de excentricitate multipl, n care

toate excentrele Ei sunt puncte mobile ntr-un plan, deplasndu-se pe anumite curbe,
dup diverse legi de micare.
Dou dintre coordonatele (s, t) ale universului determin un plan, denumit
plan energetic, n care se poate reprezenta micarea de expansiune a ordinii n
domeniul dezordinii i, ca urmare, n care crete masa materiei vizibile a universului,
odat cu creterea strii de ordonare, din ce n ce mai complet a acesteia, fr s
ajung la apogeu. Perpendicular pe acesta, nlat maiestos pe vertical, este planul
sinergetic, n care o a treia coordonat, vertical, exprim fie gradul de organizare
(ordonare), fie cantitatea de informaie, fie calitatea, n esena inteligenta la un
moment dat a sistemului n expansiunea lui continu.
Dei lung, pornind de la facerea universului, aceast introducere o considerm
util scopului propus, deoarece precum n Ceruri i n SM aa i pe pmnt sau n MC.
S lum aminte ca sensul dezvoltrii matematicii este acelai cu cel al dezvoltrii
universului, din care ea face parte, ca s nu ncercm n zadar, aa cum obinuim de
prea multe ori, s notm n contra curentului sau n contra sensului dezvoltrii.
Acum reinem c matematica evolueaza prin sporirea i mrirea insulelor de
cunoatere (spaiul ordonat) din oceanul ignoranei (haosului), prin sporirea
informaiei, a organizrii, a calitii, pe scurt a utilizrii inteligenei n detrimentul
cantitii, a micrii i a forei.
Matematica este, deci, i un limbaj. Un limbaj n continua completare i
dezvoltare. Supermatematica (SM) la fel, un limbaj provizoriu, pentru noile
complemente de matematic descoperite i introduse n matematica de autor. n viitor,
cnd noile concepte se vor fi cristalizat, prefixul super, un element de compunere
nsemnnd supra, deasupra sau peste, care d cuvntului un sens de
superioritate sau de superlativ, va deveni superfluu, putnd fi abandonat.
Supermatematica, privit ca matematica centric (MC) plus complementele
de matematica ce se ncadreaz n matematica excentric (ME), prin multitudinea de
funcii, curbe, forme i obiecte matematice noi, ilustreaz faptul c i SM este i un
limbaj, dar nu numai. Numai c, aceste complemente - cuprinse n matematica
excentric - sunt ieite din comun. Pe de o parte, pentru c ele depesc, din punct de
vedere numeric, referitor la numrul obiectelor matematice, cu mult matematica
ordinar, numit n continuare centric care are de-abia dimensiunea topologic
zero a unui punct, centrul O. n timp ce, matematica excentric are dimensiunea
topologic de minimum doi, a unei suprafee, n care centrul O este un punct originar,
din care s-a nscut, fiind expulzat i, apoi, deplasat n plan, punctul care a devenit
excentrul E (S sau K). Pe de alt parte, pentru ca raportul dintre posibilitile de
aplicare i gradul de complexitate al complementelor depete cu mult tot ce este
consemnat ca salt (cantitativ i calitativ) n istoria matematicii, aa cum va rezulta i
din coninutul prezentei lucrri. i astfel, procesul apariiei, din nimic (O MC), a
noului univers matematic a nceput.
Vechii greci divinizau cercul, ca fiind o form perfect i uor de realizat
practic. i parc au presimit c nu e nevoie s-l abandonezi n favoarea altor curbe mai
sofisticate, pentru a diversifica, n sensul de a nmuli sau completa, matematica cu
20
Introducere - I
funcii periodice noi, cele mai utilizate funcii n tiin i n tehnologie. De exemplu,
n grdinrit: un ru se nfige n centrul cercului i cu cellalt ru se nregistreaz pe
sol forma circular a straturilor concentrice de flori. i anticii agreeau frumosul.
Apollonius din Perga (sec. III i.e.n.), cel mai mare geometru al antichitii, a
studiat, descoperit i introdus n matematic parabola, elipsa, i hiperbola i le-a
denumit astfel, n funcie de coeficientul q a lui x2 din expresia conicelor
y2 = 2px + qx2, n care,
pentru q = 0 paravelin (egalitate n limba greac veche) rezult o parabol
q < 0 elipin ( n lipsa / minus ) corespunde la o
elips
q > 0 hipervalin (n surplus / peste/plus) se obine
hiperbola.
Abea dup 1000 de ani, elipsele urte ale lui Apollonius au fost imaginate ca
orbite ale Pmntului i ale altor planete. Din fericire, excentricele circulare, care
multiplic la infinit forma matematic centric, cunoscut sub denumirea de cerc,
acum denumit centric circular, au fost demult descoperite de Kepler, atunci cand a
formulat prima lui lege, n felul urmtor: Planetele se rotesc / nvrtesc (de fapt se
deplaseaz nvrtindu-se n jurul axei proprii) n jurul soarelui pe cercuri, dar soarele
nu se gsete n centrul cercurilor [V.I. Arnold, Metodele matematice ale mecanicii
clasice, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1980, pag.54]. Ca traiectoria
Pmntului, n spaiul cosmic, nu este nici cerc i nici elips (de excentricitate
numeric s = e / R = 0,0016, ct este cea a orbitei Pmntului), datorit interaciunii cu
celelalte planete ale sistemului solar, cu Luna i cu alte obiecte cosmice, este o
certitudine. Excentricele eliptice, de excentricitate variabil, sunt orbitele care se pot
apropia i mai mult de forma real a orbitelor planetelor, dac se face abstracie de
deplasarea, cu viteze uluitoare, a ntregului sistem solar i a galaxiei n spaiul cosmic.
Apollonius, nlocuind cercul prin conice i introducnd n matematic elipsa, a
introdus, implicit, i excentricitatea, stricnd imaginea grecilor asupra perfeciunii
cercului. Artnd c cercul este un caz particular al elipsei, i anume: cnd doi, din cei
trei rui, se nfig n pmnt n acelai loc (excentricitate e = 0), el a fost hulit de
greci, contemporanii si, pentru distrugerea imaginii perfeciunii: cercul.
Kepler a utilizat excentricitatea n practic, n cadrul micrii planetelor i
nou ne-a revenit sarcina de-a consolida, din punct de vedere matematic i mecanic,
aceast micare, introducnd micarea circular excentric (V. pag.197), mai
general dect micarea circular (centric), studiat cu ajutorul noilor funcii
supermatematice circulare excentrice (FSM-CE).
Imaginai-v ce va pi cel care a multiplicat, de la unul la infinit, toate
formele i obiectele matematice cunoscute i, n plus (dac dup infinit se mai poate
plusa), a introdus n matematic o infinitate de noi forme / obiecte matematice.
1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric (ME)
i supermatematica (SM).
Ocupndu-ne de determinarea experimental a amortizrilor, provenite de la
cuplele cinematice arbore principal pan roat dinat, ale strungurilor universale,
n ideea de a mri aceste amortizri i a diminua amplitudinile de vibraii la torsiune
1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica
21
ale mainilor-unelte, msurrile experimentale au euat, datorit prezenei i a altor

amortizri, mult mai puternice, provenite de la standul de ncercare, pe de o parte,
iar, pe de alt parte, datorit puternicelor neliniariti ale cuplei cinematice arborestand. Astfel, a aprut necesitatea realizrii unui studiu teoretic al unor sisteme
elastice neliniare, n cadrul grupei de Vibraii ale Mainilor-Unelte, condus de
dr. Ing Wolfgang Buhler, de la Catedra de Maini-Unelte a Prof. Dipl.-Ing. Karel
Tuffentsammer de la Universitatea din Stuttgart, n care autorul a activat n perioada
1969-1970 cu o burs DAAD.
Dac simulm micarea vibratorie, prin proiecia micrii de rotaie a unui
punct de pe un cerc, pe o direcie oarecare, atunci, unei caracteristici elastice liniare i
corespunde micarea punctului pe cerc cu o vitez unghiular constant . Poziia, la
un moment dat, a masei (punctuale) pe cerc este dat de unghiul la centru avnd
expresia = .t i reprezint o dreapt ce trece prin originea O, ntr-un sistem de
coordinate rectangular drept Ot. Rezult c masa, sau punctul reprezentativ M, se
rotete pe cercul de raz R = A, n care A este amplitudinea oscilaiei, cu viteza i
viteza unghiular constant i ca unghiul de poziie al lui M pe cerc, dat de (t), crete
proporional / liniar cu timpul.
Unui sistem liniar, de pulsaie proprie , i corespund o infinitate de sisteme
neliniare echivalente, avnd aceeai pulsaie proprie, de viteze unghiulare
(t) =
d (t )
,
dt
in care
(t) = .t + (t) =
(t ).dt .
0
Funcia (t) = am (k, ) este funcia eliptic amplitudine sau amplitudinus a lui
Jacobi (v. relaia (1.5)] i, pentru unele sisteme neliniare, ea este funcia
supermatematic trigonometric circular excentric aex[(t)], iar (t) este o funcie
periodic care erpuiete de o parte i de alta a dreptei .t, acum denumit strmb, de
genul celor prezentate n figurile.1.1,a1 ; 1.1,a2 si 1.1,b .
Pentru sistemul studiat, funcia (t) seamn cu funcia sin(t), cu deosebirea
c punctele de extrem erau defazate, n sensul c maximele puteau s apar ceva mai
devreme sau ceva mai trziu, n timp ce punctele de nul rmneau neschimbate, de
genul graficelor din figura 1.1,c care, pentru = 1 reprezint o famile de funcii
supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) de variabila centric . Aveam, astfel,
nevoie imperioas de un fel de sinus la care primul maxim s nu apar la = /2 ci,
ceva mai repede, sau ceva mai trziu. Acest ceva, care d alunecarea punctelor de
maxim, este, acum, fie funcia bex = arcsin[s.sin], fie Bex(,s) =
arcsin[
s. sin( )
1 + s 2 2 s. cos( )
= arctan
s. sin( )
, funcii ce exprim
1 s. cos( )
deplasarea maximelor FSM-CE de variabila excentric sex = sin[aex ] = sin[ arcsin[s.sin( )], maxime care apar pentru = 0 la = /2 si = = /2 = /2
bex sau de variabila centric Sex .
S-a constatat c, acest fapt este posibil, dac polul semidreptei nu se alege n
originea sistemului O de coordonate, cum a procedat Euler la definirea funciilor
trigonometrice ca funcii circulare, ci mai n dreapta sau mai n stnga originii O, pe
axa absciselor.
22
Introducere -I
Pe ct de simplu, pe att de util! S-a denumit aceast expulzare (deplasare), din

centru, excentricitate e (real) sau s = e / R i, uneori, k = e / R (excentricitatea
numeric) i polul s-a notat cu E(e,), respectiv, S(s,) sau K (k,), puncte denumite
excentre (ex-centre).
Acesta a fost nceputul (Big-Bangul SM) i, pentru generalizare, expulzarea
lui E din O s-a realizat nu numai pe direcia axei absciselor ( = 0) ci pe oricare alt
direcie radial centric . Astfel c, excentrul E are coordonatele polare E(e, ) i
cele carteziene E (ex, ey ), iar S are coordonatele polare S(s,) i cele carteziene S (sx =
s cos , sy = s. sin ) i K are coordonatele polare (k, ) i carteziene (kx = k cos i ky
= k. sin ). De la caz la caz, excentrul, corespunzator cercului unitate, va fi S punct
solar - sau K punct modular utilizat cu precdere la mecanica vibraiilor, funcii
eliptice de modul k sau m = k2 .
Pentru evitarea confuziilor cu constanta sau numrul lui Euler e =
2,718281828., numr care st la baza logaritmilor naturali, excentricitiile numerice,
iniial notate cu e, se vor nota n continuare cu s sau k, cnd s poate fi i un modul.
Visul de-a avea o infinitate de matematici, i de a opera simplu cu ele, a devenit
realitate n 1978, prin publicarea lucrrii "Funcii Circulare Excentrice",[] n care se
arat c, fiecrui punct solar S(s,), din planul cercului trigonometric, denumit i
excentru, i corespunde o matematic. SM multiplica la infinit toate funciile
trigonometrice cunoscute, toate obiectele i formele matematice cunoscute i pe care
acum suntem obligai s le denumim centrice i a introdus funcii, forme i obiecte
matematice noi, denumite excentrice, deosebit de utile pentru tiin i pentru tehnic.
Acum, exist o infinitate de cosinusuri, sinusuri, tangente (vechi) i tangente Voinoiu
(noi), s.a., o infinitate de cercuri, elipse, parabole, hiperbole, spirale Arhimede, spirale
logaritmice s.a., precum i o infinitate de forme noi ca trilobe, cuadrilobe, polilobe,
forme hibride, cum ar fi conopiramida, cilindroprisma, s.m.a. care, nc, nu au nici
mcar o denumire ( v. www.eng.upt.ro/~mselariu ).
Trigonometria excentric (TE) folosete punctul S(s,) denumit excentru,
fiindc a fost expulzat din centrul C(0,0) al cercului unitate / trigonometric CT(O,1) i
din originea O(0,0) a unui reper cartezian drept, ca pol al unei drepte mobile d, de
direcie , (turnanta n jurul polului S), denumit i variabila / argument independent
excentric, a crei intersecii cu CT sunt punctele W1 = d+ CT(O,1) i W2 = d
CT(O,1), scrise concentrat W1,2 i a cror coordonate sunt:
x1,2 = cex 1,2 , denumit cosinusul excentric de variabil excentric i de
excentru S (s,) scris i sub forma cex1,2( , S) sau cex1,2( ,s,) i
y 1,2 = sex 1,2 , denumit sinusul excentric de variabil excentric i de
excentru S (s,), iar
y 1,2 / x 1,2 = tex 1,2 este denumit tangent excentric de excentru S, sau de
excentricitate real e i excentricitate numeric s = e / R; R fiind raza unui cerc
oarecare. Cotangenta, secanta i cosecanta excentrice sunt definite prin aceleai
rapoarte de funcii excentrice ca i funciile similare trigonometrice centrice.
a1) Funcia amplitudine excentric aex ,

pentru s [-1, 0] cu pasul 0,1
a2) Funcia amplitudine excentric aex,

pentru s [ 0, 1], cu pasul 0,1
1.5
0.5
-0.5
2
-1
1
-1.5
b) Funcia amplitudine excentrica Aex (,s)

s = s0 cos i s0 [0, 1] cu pasul 0,1
23
c) Funcia Bex (, s) ,
=0 i s [0, 1] cu pasul 0,2
Fig. 1.1 Strambe (a1, a2 si b) i funcii periodice noi (c )
24
Introducere -I
Toate aceste funcii, centrice i excentrice, sunt dependente de originea O i centrul

cercului unitate C, care, n acest caz, pentru funcii excentrice, se coincid (C O).
Funciile excentrice noi, nu depind de poziia reciproc a punctelor O i C, ci
numai de poziia reciproc a punctelor S i C, situate la distana relativ s pe direcia .
Evideniate numai n domeniul excentric, aceste funcii noi sunt radial
excentric, derivat excentric, amplitudine excentric s.a.
Prima dintre ele, o adevarat funcie rege, cu ajutorul creia pot fi exprimate
ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute i a multor curbe noi, este funcia
supermatematic circular excentric (FSM-CE) radial excentric de variabil
excentric . Ea exprim distana dintre dou puncte n plan, de la S la W1,2, n
coordonate polare, aa cum a observat Prof. dr. math. Octavian Em. Gheorghiu.
Totodat, reprezint i funcia de transmitere de ordinul zero, sau a poziiei punctelor
W1,2, fa de punctul S din planul cercului unitate i are expresia invariantra, de
variabil excentric
rex 1,2(, s) = s.cos( - )
1 s 2 sin 2 ( )
Aceeai funcie, dar de variabil centric , are expresia invariant

Rex (1,2, s) = 1 + s 2 2.s. cos( ) , ambele exprimnd, n funcie de
cele dou variabile independente, distana n plan, exprimat, aici, n coordonate
polare, dar poate fi exprimat i n alte coordonate ca cele carteziene, de la excentrul
S(s, ) la punctuele de intersecie W1,2 (1,) ale cercului unitate (CT) sau trigonometric
cu dreapta d.
Dependena dintre cele dou variabile, centrica i excentric, denumit funcia
amplitudine excentric de variabil excentric are expresia invariant
aex 1,2 () = 1,2() = - 1,2 () = m arcsin{s[sin( )]}
Aceeai FSM-CE, dar de variabil centric , are expresia invariant
Aex (1,2 ) = (1,2 ) = 1,2 + (1,2 ) = 1,2
arcsin( s sin(1,2 ))
1 + s 2 2 s cos(1,2 )
25
Fig. 1.2 Schia explicativ pentru definirea funciilor supermatematice circulare excentrice
(FSM-CE) de variabil excentric i de excentricitate numeric subunitar ( s 1 )
Ele sunt, poate, cele mai importante funcii noi, a cror denumire deriv de la
funcia eliptic am(u,k) a lui Jacobi. Aa cum cos[am(u,k)] = cn (u) i sin[am(u,k)] =
sn(u), tot aa, prin nlocuirea variabilei ( ) = aex( ) n funciile trigonometrice
centrice cos , sin , tan /(tg ) etc, cu funcia amplitudine excentric aex , se obin
functiile excentrice de variabila excentrica cex , sex , tex . Prin inlocuirea variabilei
independente cu Aex se obin funciile trigonometrice de variabil centric Cex , Sex
, Tex s.a. Adic, cos[aex()] = cex[, S(s,)] = cex , sin[aex ( )]= sex , iar
cos[Aex ()] = Cex [, S(s, )] = Cex si sin[Aex ()] = Sex .
O alt funcie, complet nou, cea mai frumoas funcie periodic, care exprim
raportul (funcia) de transmitere de ordinul 1, sau a vitezelor, pentru toate
mecanismele plane cunoscute, este funcia supermatematic circular excentric
(FSM-CE) derivat excentric dex de variabil excentrica , definit ca raport al
derivatei uneia dintre variabile n raport cu cealalt, are expresia invariant, ca funcie
dex1,2 =
d 1, 2 ( )
d
= 1
s. cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
rex1, 2
cos[ 1, 2 ( )]
rex1, 2
cos[bex1, 2 ]
ntre variabila centric sau unghiul la centrul O(0,0) i variabila excentric

sau unghiul la excentrul S(s, ) sau E(e, ) i unghiul cu vrful pe cercul unitate 1,2 ,
din punctele W1,2, i / sau M 1,2 (v.Fig. 1.2), unghi notat cu 1,2, exist relaiile
1,2() = 1,2() = bex1,2
si, respectiv,
26
Introducere -I
(1,2) = 1,2 + 1,2(1,2) = 1,2 + Bex(1,2), asa cum se poate observa si in figura 1.2.
Funcia SM CE derivat excentric de variabil centric are expresia

invariant
Dex 1,2 =
1 s cos(1,2 )
1 s. cos(1,2 ) n
d
=
=
= s cos(1,2 )
d1,2 1 + s 2 2s. cos(1,2 )
Re x 2 (1,2 )
n=0
Se observ imediat c cele dou funcii derivat excentric dex 1,2 si Dex1,2
sunt inverse una alteia.
Observatii:
Cei doi indici 1,2 reprezinta cele dou determinri ale funciilor CE,
corespunzatoare celor dou puncte de intersecie ale dreptei d, format din cele dou
semidrepte (d+ semidreapta pozitiv i d semidreapta negativ) cu CT: principala
de indice 1(+) i secundar (-) de indice 2; diferena dintre ele constnd doar din
schimbarea semnelor + cu ntre ele din faa radicalului ( ) =
1 s 2 . sin 2 ( ) = del1, 2 , cunoscut n literatura funciilor matematice speciale ca

funcia del sau delta amplitudine, radical prezent n expresiile de definire a tuturor
FSM-CE.
Dac se utilizeaz n exclusivitate prima determinare 1, atunci nu mai este
necesar s se treac i indicii; confuziile dintre cele dou determinri nefiind posibile.
Redefinirea funciilor circulare excentrice ca intersecie cu o dreapt i nu cu o
semidreapt, ca n cazul funciilor trigonometrice, s-a fcut la sfatul matematicianului
Prof. dr. Klepp Horst, pentru a aduce de acord Trigonometria cu Geometria
Analitica.
Cu aceast ocazie, funcia rex , definit iniial cu dimensiunea lungimii [L], a
fost normat, adic, definit ca o funcie adimensional, prin mprirea ei cu raza R a
cercului, la sugestia Prof. dr. ing. Dan Perju.
Ca i n cazul funciilor eliptice, se va nota cex , respectiv Cex , funciile
cosinus excentric de o singur variabil i, respectiv , pentru a nu complica scrierea.
Dac sau se pstreaz constante, cum este cazul pendulului matematic
excentric i coordonatele excentrului sau s sunt variabile sau devin argumente, atunci
notaia va fi sex sau sexs, Sex sau Sex s, iar dac ambele entiti ( i s) sau ( i s)
sunt considerate variabile, atunci notaia va fi tex(, s), Tex(, s). n fine, dac
excentrul S evolueaz pe o curb, n planul cercului, avnd att pe s ct i pe
variabile, atunci notaia va fi rex(,S), Rex (, S) sau rex[, S(s, )] i Rex[, S(s, )].
Dac S este variabil, ca de exemplu, conform relaiei s = s0.sin 3 si e = cos 2, atunci
se poate scrie dex [, S(s = s0 sin 3, = cos 2)].
1.3 Piramidele matematicii
27
Echivalentele n centric ale funciilor excentrice rex i dex sunt rad i

der , funcii centrice, denumite, prin analogie cu cele excentrice, radial centric i
respectiv derivat centric i sunt fazori, de direcie variabil i, evident, de modul unu.
Aceti vectori unitate, sau versori / fazori, sunt rad = ei. i der = i.ei i
reprezint, aa cum se cunoate, funciile lui Euler-Cotes, subliniind, totodat,
apartenena la trigonometrie a acestor funcii. Aici e nu este excentricitatea real, ci
numrul / constanta lui Euler ( e = 2,718281828).
Funciile Euler-Cotes vechi sunt, deci, funcii trigonometrice circulare
centrice noi.
1.3
Piramidele matematicii
Supermatematica (SM) este o nou treapt, superioar, de dezvoltare a

matematicii. Trebuie s te sprijini pe matematica centric (MC) pentru a ajunge pe
treapta urmtoare, a matematicii excentrice (ME). Avem de-a face cu o piramid
cu vrful n jos: n vrful piramidei, stau simbolurile (+, , =, <, >, !, x, y, z, ..), nu
toate i nu neaprat matematice i mai sus, deasupra simbolurilor, stau numerele (1, 2,
3, 9, 0, ).
2
1.5
0.5
0.5
-0.5
0
2
-1
2
1.5
1.5
0.5
0.5
0
0
0
-1
0.5
-0.5
1.5
0.5
2
1
Fig.1.3, a P I R A M I DA matematicii
centrice ( MC )
Fig. 1.3, b CONOPIRAMIDA

piramida matematicii excentrice (MC)
Cu acestea, pot fi definite, ntr-o treapt superioar, diverse alte numere, mai
mari, mai complexe, apoi funcii, implicit cele trigonometrice, ca de exemplu,
expresiile invariante ale funciilor cosinus i sinus, aa cum au fost cunoscute de antici
28
Introducere - I
( 1.1)
cos x = 1
x2 x4 x6
x 2n
+
+ ... ... + (1) n

,
2! 4! 6!
(2n!)
(1.2)
sin x = x
x3 x5 x7
x 2 n +1
+
+ .... ... + (1) n +1

, n N = 1 ,2 ,3,
3! 5! 7!
(2n + 1)!
n N = 1, 2, 3, ...
Cu acestea pot fi definite / exprimate funcii speciale, aflate pe un palier mult

superior:
(1.3)
(1.4)
2
cn u =
kK
sn
q 2
u
cos(2n 1)
,
2 n 1
2K
n =1 1 + q
2
kK
cosinusul eliptic Jacobi
q 2
.u
sin( 2n 1)
, sinusul eliptic Jacobi i
2 n 1
2K
n =1 1 q
amplitudinus Jacobi
(1.5)
q=e
am u =
K'
u
2K
1 qn
nu
sin
, n care q este parametrul lui Jacobi
2n
K
n =1 n 1 + q
+ 2
, K si K fiind integrale eliptice completa de prima speta, n funcie de
modulul k i, respectiv, de modulul complementar k =
1.4
1 k 2 .
Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler, care au srcit

matematica
Dup multe sute de ani, Leonhard Euler (1707-1783) a definit funciile

trigonometrice pe cercul trigonometric, acum cercul unitate, i le-a denumit funcii
circulare directe. Dar, spre nenorocul matematicii, a ales trei puncte confundate: Ooriginea unui sistem de axe rectangular drept, C- centrul cercului unitate i E Spolul unei semidrepte mobile, turnante n jurul acestui punct. i, din aceast cauz,
aceast matematic, att de srcit, pe care acum o denumim, din motive lesne de
inteles, centrica (MC), s-a ales cu cte o singur form matematic, din infinitatea de
forme care exist, acum, n matematica excentrica (ME).
Pe cea mai nalt treapt, o platform nemrginit, care este, deocamdat, i
ultima treapt a piramidei, se ajunge la matematica excentric, bazndu-ne /
sprijinindu-ne pe cea centrica. Referindu-ne la aceleai exemple, ale funciilor cosinus
i sinus, cosinusul excentric (cex) si sinusul excentric (sex) de excentru S i de
variabil la excentru sau x au expresiile invariante, construite cu funciile circulare
centrice, de pe treapta anterioar a matematicii:
1.4 Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler
29
(1.6)
sau
cex1,2 (, S) = cos{ m arcsin[s.sin(- )]}= s sin.sin( ) 1s2 sin2 ( )
(1.7)
i
cex1,2 (x, S) = cos{x m arcsin[s.sin(x-z)]} = s.sinx.sin(x-z) 1 s 2 . sin 2 ( x z )
(1.8)
sau
sex1,2 (, S) = sin{ m arcsin[s.sin(- )]}= - s.cossin(- )
1s2 sin2 ( )
sex1,2 (x, S) = sin{x m arcsin[s.sin(x-z)]} = - s.cosx.sin(x-z) 1 s2.sin2 (x z) .

Altfel spus, prin nlocuirea variabilei independente y, sau a unghiului , la
centru O, din diversele funcii centrice, cu variabila dependent y(x), sau cu unghiul
() date de:
(1.9)
(1.10) (, E) = m arcsin[s.sin(-)] sau

(1.11)
y(x, E) = x m arcsin[ s.sin(x-z)], n care x sau este unghiul la excentrul S .
Concis, variabila se nlocuiete cu o funcie (amplitudine excentric aex sau Aex

) pentru a evada din universul mai srac al funciilor centrice n universul mult mai bogat al
funciilor excentrice. Pentru funciile anterior exprimate, se obin funciile supermatematice
circulare excentrice (FSM-CE) de variabil excentric i, respectiv, centric.
Supermatematica (SM) putea fi demult descoperit dac, la exprimarea
funciilor trigonometrice, ca funcii circulare, repetam: Euler n-ar fi ales trei puncte
confundate: centrul C al cercului trigonometric, originea O a unui reper cartezian
drept i polul E al unei semidrepte variabile.
Dac O C E se obin funciile supermatematice (FSM) circulare excentrice
(FCE). Daca C O E se obin FSM circulare elevate (FCEl), iar dac toate cele 3
puncte sunt distincte, se obin cele mai generale FSM denumite FSM circulare exotice
(FCEx), aa cum se arat n schema urmtoare.
.............(FC) MAT ...CENTRICA

C O E FUNCTII....CENTRICE
C O E FUNCTII..EXCENTRICE
..........(FE) MAT ..EXCENTRICA
(SM)
.(FEL) MAT ..EXCENTRICA
C O E (ME) FUNCTII..ELEVATE
C O E (ME) FUNCTII..EXOTICE
.(FEx) MAT ..EXCENTRICA
Deoarece, coincidena / identicul e unica, n timp ce diversitatea este infinit,
rezult ca FC ale MC, fie ele circulare, hiperbolice sau de alt natur, sunt unice /
singulare, n sensul c numai ele aparin MC i fiecare dintre funciile coninute n MC
are cte un singur membru, n timp ce, ME este mai diversificat, coninnd trei
tipuri/ clase de funcii, fiecare tip fiind format dintr-o familie de funcii cu o infinitate
de membri.
30
Introducere - I
Se observ fr dificultate c, din FCEx, dac distana OE 0 se vor

obine FCEl, iar dac distanaOC 0, atunci se vor obine FCE i, n fine, dac
att distanaOC 0, ct i distanaCE 0, atunci cele 3 puncte redevin
confundate i se vor obine FC. n consecin, ar rezulta ca studiul FCEx ar fi
suficient pentru a acoperii toate funciile matematicii excentrice. Concluzie
adevarat, numai c, aceste funcii sunt cel mai puin utilizate, deocamdat, i cele
mai complicate ca expresii matematice. Procednd astfel, aparatul matematic,
pentru celelalte funcii - FCE i FCEl- mai frecvent utilizate s-ar ncrca / complica
n mod inutil.
Prin considerarea hiperbolei echilatere, n asociaie cu cercul trigonometric, au
fost definite i FSM hiperbolice excentrice, elevate i exotice.
Parafrazndu-l pe Philip Davis i pe matematicianul american, de origine
ramana, Isaac J. Schoenberg SM "conine paradoxul delicios al Simfoniei Clasice a
lui Procofiev: pare ca i cum ar fi putut fi descoperit n urm cu multe secole, dar,
firete, nu ar fi putut".
Toate FSM se exprim prin expresii analitice invariante, n funcie de cele
centrice, astfel c ele nu necesit tabelarea lor; tabelate fiind cele centrice.
Toate aceste familii de funcii s-au dovedit deosebit de utile la soluionarea
unor probleme de complexitate foarte ridicat ca, de exemplu, exprimarea sub form
trigonometric a sumei i a diferenei numerelor compexe, sau soluionarea exact a
unor ecuaii difereniale liniare cu coeficieni variabili i respectiv la gsirea soluiilor
unor sisteme oscilante mecanice de caracteristic elastic neliniar, din care, pentru
e = 0 (dar i pentru e = 1 !!), se obin soluiile sistemelor liniare, s.a.. Toate acestea
fiind prezentate n cadrul prezentei lucrri.
SM survoleaz spaiile superioare ale tuturor disciplinelor tiinifice i tehnice i
produce la baza lor un tzunami (solitoni) care sfideaz i spulber graniele dintre ele.
Pentru fiecare punct S(s, ), din planul cercului unitate, de coordonate polare
(s, ) sau carteziene (sx, sy), pentru x = (modulo 2 ), y = ( modulo 2 ) si z =
(modulo 2 ) - obinem o alt form a funciei; o infinitate de funcii sinus excentrice
cu una i aceeai expresie matematic. Pentru Abs [s] < 1, FSM-CE sunt continue.
Pentru Abs[s] > 1, sau e > R, funciile SM, de variabil excentric , exist numai n
domeniul n care, dreapta turnant d, n jurul punctului excentric S, excentru exterior
cercului unitate, intersecteaz cercul unitate.
Pentru a avea FSM-CE continue, pe toat axa real, pentru s (- , +)
au fost definite i FSM-CE de variabil centrica y = y(x) = () (mod.2). Pentru
evitarea confuziilor, aceast familie de funcii se noteaz cu prima liter
mare/majuscul. Astfel, cosinusul excentric de variabil centric sau y este notat
cu Cex (1,2 ; S) sau Cex y1,2 i sinusul excentric de variabil centric este Sex
(1,2; S) sau Sex y1,2 . Aceste funcii s-au obinut prin nlocuirea variabilei
independente sau x cu o nou variabil independent sau y i a variabilei
dependente () sau y(x) cu variabila dependent () sau x(y), ale crei expresii
invariante sunt:

(1.12)
= 1,2 + arcsin[s
(1.13)
s. sin( 1, 2 )
(1,2, S) = 1,2 1,2 = 1,2 arcsin[
1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )
sin( 1, 2 )
Re x 1, 2
1 + s 2 2 s cos( y1, 2 z )
sin( y1, 2 z )
Re xy1, 2
]=
si
s. sin( y1, 2 z )
x(y1,2, S) = y1,2 1,2 = y1,2 arcsin[
= y1,2 arcsin[s
] = Aex 1,2
31
]=
] = Aex y1,2
Se obine:
(1.14) Sex (1,2; S) = sin [(1,2)] = sin1,2 .cos (1,2) cos (1,2).sin1,2 =
(1.15) sin 1,2
1 s. cos( 1, 2 )
1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )
sin 1, 2 s sin[ 1, 2 m ( 1, 2 )]
1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )
cos 1,2
s. sin( 1, 2 )
1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )
sin 1, 2 s sin[ 1, 2 m ( 1, 2 )]
Re x 1, 2
ntre dou puncte, orict de apropiate, dar fr a fi confundate, exist o

infinitate de alte puncte. Tot aa , ntre dou curbe diferite, concentrice, de exemplu o
mic elips n centrul unui mare dreptunghi sau, transformatele afine ale acestora, un
mic cerc n mijlocul unui ptrat de mai mari dimensiuni, exist o infinitate de alte
curbe nchise. Funciile SM ne ofer posibilitatea de-a umple continuu acest spaiu
plan, cu o infinitate de curbe noi, denumite excentrice (n aceste cazuri, eliptice i/sau
circulare) Ecuaiile parametrice ale acestor excentrice sunt:
x = a.dex1
(1.16)
, dac a = b = R si e = 0 se obine transformarea continu
y = b.dex1 ( 2 )
a cercului, de raza R ( pentru e = 0 ), n ptratul de latur L = 2R ( pentru e = 1) i dac

a b, se obine transformarea continu a elipsei (e = 0) n dreptunghi (e = 1). Cercul
i ptratul (v.seciuni prin conopiramida, figura 1.1,b), ca i elipsa i dreptunghiul,
sunt, astfel, homografice. Aceeai familie de curbe, denumite cuadrilobe, se obine cu
urmtoarele ecuaiile parametrice, n care cosq i sinq sunt cosinusul i sinusul
cuadrilob:
32
Introducere - I
cos
= cos q
x =
2
2
1
e
sin
(1.17)
,
sin
y =
= sin q
1 e 2 cos 2
x = R cos q
cu
,
y = R sin q
reprezentate
figura
1.4,a
n care R este variabil, n domeniul R [ 0.5, 2,5], iar cuadrilobele Alaci Valeriu
(Fig. 1.4,b) au introdus n relaiile anterioare o rotite cu /4 i au raza R variabil,
pentru ca toate colurile cuadrilobelor s treac prin punctul A (1,0).
1
1
0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 1.4,a Cuadrilobe SM sau

transformarea continu a cercului n ptrat:
e = 0 CERC, e = 1 PATRAT
Fig. 1.4,b Cuadrilobe Valeriu Alaci sau

cuadrilobe SM rotite cu / 4
Transformarea continu a unor curbe nchise n alte curbe nchise, cum este
exemplul prezentat al cuadrilobelor, cu ajutorul FSM este un succes de seam al noilor
complemente de matematic. Alte curbe noi pot umple continuu spaiul dintre un cerc
i cele 2 triunghiuri isoscele, rezultate prin secionarea n dou a ptratului, circumscris
cercului, prin una din diagonalele sale. Ele au fost denumite trilobe. Notnd cercul cu
C (O,R), ptratul centrat n O i de latura L = 2R cu P (O,2R) i triunghiul isoscel
format dintr-o diagonal a ptratului i dou laturi ale acestuia cu T ( D, 2 x 2R)
transformrile anterioare se poate scrie prescurtat, pentru a = b = 1 :
dex
(1.18)
P(O,2 R) T ( D,2 2 R) ,
cex
C (O, R) T (D,2 x 2R)
C (O, R) P (O,2R)
Pentru a b se obine transformarea continu a elipsei E (a,b) n dreptunghiul

D (a,b) su n triunghiul oarecare TO (a,b,c) i, n consecin, apare posibilitatea
transformrii dreptunghiului n triunghi oarecare, ceea ce, prescurtat, se poate scrie
astfel:

(1.19)
33
dex
E ( a, b) D ( a, b)
D(a, b) TO(a, b, c) .
cex
E (a, b) TO(a, b, c)
Fiind vorba de limbaj, cum ar putea fi denumite noile curbe rezultate n

transformarea cercului n ptrat i/sau a elipsei n dreptunghi sau a cercului n triunghi
isoscel i/sau a elipsei n triunghi oarecare? Primele au fost denumite cuadrilobe [M.
elariu, QUQDRILOBIC VIBRATION SYSTEMS The 11th International
Conference on Vibration Engineering, Timisoara, 2005] iar urmtoarele trilobe:
deoarece, primele dispun de 4 lobi, iar ultimele de 3 lobi. Nu toate curbele nchise, cu
un numr oarecare de lobi, fac parte din aceast categorie / familie de curbe polilobe
sau n-lobe, ci numai acelea care au, la cele dou capete ale transformrilor directe i /
sau inverse, cercul i, respectiv, un poligon perfect, nu neaprat i regulat, ca n cazul
cuadrilobelor.
Exist multe alte curbe nchise cu n lobi care, ns, nu sunt polilobe. Astfel, cu
funcia Rex (n) se obin curbe nchise cu n lobi, care pentru s = 0 degenereaz n cerc,
dar, pentru s 1 nu se obine un poligon ci se obin roze cu n petale.
Denumirea de excentrice, dat noilor curbe, ce apar prin nlocuirea funciilor
centrice cu cele excentrice, a fost dat de Anton Hadnagy, unul dintre matematicienii
timioreni cu vaste cunotine i mari perspective, ale crui aripi s-au frnt mult prea
brusc i mult prea devreme. Entuziasmat de vastele aplicaii ale noilor complemente de
matematic el a decretat: Acum, tot ce tim n matematic trebuie cuprins ntr-un
domeniu denumit CENTRIC i tot ce apare nou, graie complementelor
supermatematice, trebuie nglobat ntr-un domeniu denumit EXCENTRIC. i care,
pentru e = s = 0, l cuprinde i pe cel centric. Noul domeniu, rezultat prin reuniunea
celor dou domenii a fost denumit SUPERMATEMATICA (SM). Deci:
SM = MC ME
Dac matematica a fost, cndva, numai un limbaj, ce se servea de o mulime de
simboluri i aparinea exclusiv etnosferei, ea s-a furisat /difuzat i n lumea uneltelor,
n care este folosit astzi din plin, la soluionarea multor probleme tehnice.
Matematica este liantul dintre cele dou lumi noi, dintre etnosfera i tehnosfera i axa
care le-a imprimat inteligena. Este germenele care a fcut posibil dezvoltarea pe
vertical a tehnosferei i apariia copilului minune al informaticii:
CALCULATORUL. Apoi s-a nscut ROBOTUL - operatorul n alopeta de oel
(cum l-a denumit Prof. Dolphi Drimer) ca, mai trziu, s se dezvolte impetuos
MECATRONICA i INTEGRONICA, primele sisteme artificiale inteligente create
de om.
Orice dezvoltare sau revoluie dintr-un domeniu, de exemplu n etnosfera,
atrage dup sine dezvoltri i revoluii n tehnosfera, dar i invers, condiionndu-se
reciproc. Prin decantarea celor mai reuite realizri, din cele dou sfere i prin
organizarea lor superioar, sinergetic, au dat natere celei de a treia sfere, aceea a
sistemelor / dispozitivelor artificiale inteligente, cum sunt, aa cum s-a artat anterior,
mecatronica i, apoi, integronica.
34
Introducere - I
E de necontestat ca teoria relativitii, a lui Einstein, a constituit un pas enorm

n domeniul cunoaterii tiinifice a universului n care trim. i n care, n principiu,
un sistem inerial Oxy se deplaseaz cu viteza v, fa de un alt sistem inerial (sau
considerat fix, scris ntre ghilimele, pentru c n natur nimic nu-i fix: totul e n
continu micare..) Oxy. Astfel, nct O se deplaseaz pe direcia x i distana OO
crete proporional cu produsul dintre viteza relativ v i timpul t, adic cu v.t. S-a
considerat, astfel, c timpul ar fi o a patra dimensiune a spaiului (?). n realitate, O
este un excentru (pentru c a plecat, sau a fost expulzat, din centrul O la momentul t =
0) i care se deplaseaz pe direcia = 0, direcia axei x, cu distana OO, care este,
tocmai, o excentricitate variabil e i care crete continuu, adic O E (e = vt, = 0).
Excentricitatea variabil este, sau poate fi, o a patra dimensiune a spaiului; timpul
ne putnd fi spaiu i nici spaiul nu poate fi timp. Dac, cele dou sisteme se
deplaseaz relativ, printr-o translaie circular, avnd i o direcie variabil, atunci
devine o a cincea dimensiune, a spaiului, sau ex = e.cos si ey = e.sin sunt dou noi
dimensiuni variabile ale spaiului, dac planele xOy si xOy rmn confundate n
timpul translaiei, sau z = z n permanenta. Dac nu, apare o a asea dimensiune
variabil a spaiului ez = vz.t , pentru translaia sistemului xOy pe directia z. Pentru
mai multe dimensiuni suplimentare ale spaiul acesta trebuie s se curbeze. Adic,
traiectoria lui O E nu mai este liniar /rectilinie i nici circular, ci este o curb
strmb n spaiu 3D. Schimbnd continuu curbele strmbe, savanii pot multiplica
progresiv, orict, dimensiunile universului / spaiului, cu ajutorul FSM.
Apariia i dezvoltarea teoriei relativitii a dat aripi cercetrii tiintifice, care a
ndrznit, n cele din urma, s se extind n spaiul cosmic: pentru a-l cuceri. Sprijinit
din plin de noua revoluie a informaticii, de apariia calculatoarelor electronice
numerice, de trecerea de la semnale analogice la semnale numerice i, nu n ultimul
rnd, de ndrzneala, care este cel mai bun corabier.
1.5 Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat
Prin eforturi susinute i eecuri repetate, ntr-o perioad de peste 350 de ani,
matematica a rezolvat Marea teorem a lui Fermat. Autorul (i mai precis autorii)
care a dus la bun sfrit aceast aventur a cunoaterii n mai 1995 este considerat
Andrew Wiles, care a fcut, totodat, un mare pas nainte n teoria algebric a
numerelor.
Istoria acestui succes este descris de Simon Singh, care la pag. 209 [Simon
Singh, MAREA TEOREM A LUI FERMAT, povestea unei enigme care a
contaminat cele mai luminate minti ale lumii vreme de 358 de ani, Ed. Humanitas,
Bucureti, 2005] afirm c Matematica e format din insule de cunoatere ntr-un
ocean de ignoran. Fiecare insul aparine unei secte: a geometrilor, analitilor,
algebritilor s.a.m.d. care dezvolt limbaje noi, numai de ei tiute, nct btinaii unei
insule nu se neleg cu ali de pe alte insule. Acest lucru, scoate n eviden faptul c
evoluiile eseniale n matematic s-au produs cu precdere n lumea etnosferei i mai
puin n cea a tehnosferei. Matematica i-a schimbat continuu limbajul matematic,
1.5 Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat
35
pretinznd de fiecare dat c acum el este mai adecvat, fr s se munceasc, cu

aceeai rvn, la multiplicarea uneltelor matematicii. i, este recunoscut c
matematica este, sau ar trebui s fie, un puternic instrument sau unealt, cu ajutorul
creia omul s modeleze natura. Simon Singh afirm, n lucrarea lui, c la susinerea
conferinei, cu privire la demonstrarea marii teoreme a lui Fermat, n lume nu existau
mai mult de ase persoane care s neleag, pe deplin, cele discutate. Ne referim la
ecuaiile eliptice, sistemele modulare, conjectura Taniyama - Shimura s.a. Dac se
schimb mereu limbajul i nu unealta, cine s mai neleag., cine s mai
ndrgeasc., cine s mai serveasc matematica? Dar, nainte de-a servi
matematica, trebuie s servim adevrul n matematic.
Din respect pentru adevr, e necesar s amintim c aceeai teorem a fost
soluionat i de reputata matematician american de origine romn Dr. Malvina
Florica Baica, profesor la Universitatea Wisconsin, membr a Academiei de tiine
din New York, aa cum se vor prezenta n continuare, relatrile acestei doamne a
matematicii.
Adevrul cu FLT (Fermat Last Theorem) or Teorema mare (ultima) a lui
Fermat este urmtorul:
Teorema original a fost expus n Geometria Euclidean (EG). Cum nu se
poate calcula ntr-o geometrie, se inventeaza Algebra geometriei respective. Algebra
geometriei Euclidiene a fost inventat de Gauss i este numit Algebraic Number
Theory. Mai nou, n fiecare Algebr, exist un rezultat major numit EULER SYSTEM
(ES) n care, dac se implementeaza corect condiiile oricrui rezultat, ce se dorete a fi
demonstrat n algebra respectiv, acel rezultat devine o consecin a acestui Euler
System (ES).
Ce a fcut Wiles? A folosit Algebra curbelor eliptice adic (Eliptic GeometryEG) descoperit de E.Schmidt n 1940 i desvoltat de Hecke n zilele noastre i a
ncercat s rezolve FLT n Eliptic (ELFLT), zicnd c-i acelai lucru ca i EFLT
(teorema n Euclidean).
Acest lucru nu-i adevrat. Mai mult, el nu a rezolvat nici ELFLT. A folosit un
ES pentru cazul n = 3 ca s demonstreze un caz general. Ei nu au putut s inventeze un
ES pentru cazul general n. Dac ar fi descoperit un n-dimensional ES, n Algebra
Curbelor Eliptice, atunci ar fi demonstrat ca EFLT este echivalent cu ELFLT. Aa c,
ei nu au putut demonstra nici mcar echivalenta. G.Faltings a abandonat ES i a folosit
deformaiile, astfel demonstrnd ELFLT, fr s demonstreze c sunt echivalente.
Dr. Malvina Baica a descoperit BGEA (Baica's General Euclidean Algorithm)
care a artat c-i ES n algebra GE i a demonstrat originala EFLT (n Euclidean).
Folosind solvabilitatea prin radicali, a demonstrat c ELFLT, demonstrat de Faltings,
este echivalent cu EFLT demonstrat de Baica. Tot ea a demonstrat c nu-i acela
lucru, cci n Eliptic nu se poate demonstra cum se demonstreaz n Euclidean, cci,
pentru n = 2, sunt soluii parametrice determinate prin fracii continue, care-i
Algorithmul lui Euclid original i-i n = 2 n BGEA.
n Eliptic nu se poate aplica cazul n = 2, din moment ce n eliptic se ncepe
numai cu n = 3 i nu exist cazul n = 2.
36
Introducere - I
N CONCLUZIE, pentru restabilirea adevrului: A.Wiles a ncercat s

demonstreze ELFLT i nu a reuit, cu tot ajutorul lui R.Taylor. G.Faltings a rezolvat
ELFLT, de unde s-a ncurcat A.Wiles, cotind-o pe deformaii ca s obin
modularitatea. n timp ce Malvina Baica a rezolvat
1) n Euclidean (originala) EFLT,
2) a demonstrat c ELFLT este echivalent cu EFLT i
3) a demonstrat c nu sunt acelai, fiind n geometrii i, ca atare, n algebre
(Algebraic Geometries) diferite.
Matematica este cu siguran, pe lng limbaj i simboluri, totodat, i
unealta, fr de care tiina n-ar fi putut s se dezvolte att de impetos i apariia
dispozitivelor inteligente era de neconceput. n domeniul etnosferei, prin nmulirea
insulelor i prin extinderea suprafeelor lor, oceanul de ignoran s-a redus
considerabil. Dei pare de necrezut, n domeniul tehnosferei petele albe sau
oceanul ignorantei au rmas, fr exagerare, mai ntinse dect n geografia dinainte
de Columb. Astfel se explic, de ce matematica actual, pe care o denumim i centric,
are doar dimensiune topologic zero, a unui punct, continut ntr-o suprafa, n timp ce
noua matematic, denumita excentric, ca i SM, are dimensiunea topologic de
minimum doi, a suprafeei, n care un punct, denumit excentru E, poate fi plasat /
deplasat.
La 3 noiembrie 1823, Janos Bolyay scria, la Timioara:" Din nimic am creat o
nou lume". Cu aceste cuvinte a anunat descoperirea formulei fundamentale a primei
geometrii neeuclidiene. Tot la Timioara, tot din nimic, pentru c un punct este
nimicul de dimensiune topologica zero, n 1978, prin publicarea lucrrii "Funcii
circulare excentrice"[1], n care se arat c fiecrui punct E(e,) din planul cercului
trigonometric, denumit excentru, i corespunde o matematic, s-a nscut noua
matematic, matematica excentric (ME), care, asociat cu vechea matematic,
matematica centric, a dat natere supermatematicii (SM).
La prezentarea acestei lucrri n cadrul primei Conferine Naionale de
Vibraii n Construcia de Maini, Prof. Em. Dr.doc.ing. Gheorghe Silas a declarat:
Tinere, dumneata nu ai descoperit nite funcii noi ci o nou matematic, o
supermatematic i profesorul emerit de mecanic i vibraii era, nainte de toate,
profesor de matematica.
Supermatematica s-a nscut din efortul milenar i disperat al omului de-a
modela lumea aa cum este ea: complex i neliniar i nu liniar i simplist. SM
este mplinirea visul matematicienilor de-a avea o infinitate de matematici i de-a opera
ct mai simplu cu ele i, dac este posibil, de-a renuna la sistemele de referin. i, cu
supermatematica (SM), acest lucru este posibil!
SM nu mai face distincie ntre liniar i neliniar. MC, cu e = s = 0, este
domeniul propriu sistemelor liniare, ideale, perfecte, n timp ce, ME, cu s = e / R 0,
este domeniul sistemelor neliniare, reale, imperfecte. Rezult c SM, ca reuniune,
cuprinde att liniarul ct i neliniarul ntr-un singur tot, fr granie. Drmarea
zidului, care a existat de mii de ani i att de nepenetrabil, ntre liniar i neliniar, este
un alt succes de prestigiu al noilor complemente de matematic, reunite sub denumirea
de SM. Ne existnd, pn n prezent, o matematic a neliniarului, rezolvarea
1.6 Ce ne ofer matamatica excentric i supermatematica
37
problemelor neliniare era o adevarat art; unealt matematic centrica trebuind s se

modeleze special pentru rezolvarea fiecrei probleme neliniare n parte.
Descoperirea trecerii de la centric la excentric n matematic este, fr
exagerare, similar trecerii de la geocentric la heliocentric n cosmogonie; ambele
domenii beneficiind de saltul uria de la unu la infinit. nlocuindu-se, de exemplu, n
ecuaiile parametrice ale diverselor curbe cunoscute ca cerc, elipsa, parabola, hiperbola
s.a., pe care le numim centrice, funciile trigonometrice centrice cos, sin s.a. cu cele
excentrice cex, sex, s.a se obine o alt form de curb, denumit excentric, pentru
fiecare poziie posibil a excentrului S sau E n plan. Se vor obine o infinitate de
excentrice circulare, eliptice, hiperbolice s.a.m.d. i, pentru e = 0, se va obine curba
generatoare, centric, de la care s-a plecat. Se deduce, c matematica centric (MC)
este un caz particular, de excentricitate nul, a SM i ca matematica excentric (ME) a
SM are dimensiune topologic de minimum 2, n timp ce matematica centric are
numai dimensiunea topologic zero, a unui punct ( E O C ).
n plus, la funcii noi se obin o infinitate de forme 2D sau 3D noi (vizibile pe
http://eng.utt.ro/~mselariu) dintre care amintim obiectele geometrice hibride:
conopiramida, (Fig. 1.3) care ncepe ca o piramid cu baza un ptrat i se termin ca un
con circular drept, obinut prin transformarea continu a cercului n ptrat, cu funcia
dex ; teava cilindro-ptrato-triunghiular la care, pe lng transformarea anterioar,
se adaug i transformarea continu a cercului n triunghi, cu ajutorul funcie cex ;
s.m.a. care stau la baza unei noi metode de reprezentare a pieselor tehnice, denumit
SM-CAD / CAM i care permite desenarea pur (super)matematica a oricrei piese
tehnice (v.casa i avionul). Cu avantajele majore, care deriv din aceast aciune i care
se refer la o enorm economisire de memorie; memorndu-se doar expresiile
matematice ale formei piesei i nu imensitatea de puncte (pixeli) ce o alctuiesc.
Aceaste complemente noi de matematici, reunite sub denumirea de SM, sunt
unelte sau instrumente deosebit de utile, de mult ateptate, dovada fiind numrul mare
i diversitatea funciilor periodice introduse n matematica i modul, uneori complicat,
de a se ajunge la ele.
1.6 Ce ne ofer matematica excentric i supermatematica
Pe lng multiplicarea la infinit a tuturor funciilor centrice i spulberarea
granielor dintre liniar i neliniar, mai sunt demne de etalat urmtoarele realizri
A.
Introducerea n matematic a unor familii de funcii periodice noi

descoperite i denumite supermatematice :
A1. Funcii circulare excentrice de variabil excentric ( cex, sex, tex,

rex, dex, aex s.a.) i de variabil centric (Cex, Sex, Tex, Rex, Dex, Aex
s.a.), a celor elevate de variabila excentric (cel, sel, tel s.a) i de variabila centric
(Cel, Sel, Tel s,a), precum i a celor exotice de variabila excentic (cexo, sexo,
texo s.a) i de variabila centric (Cexo, Sexo, Texo,s.a).
38
Introducere - I
Pentru excentricitate nul, toate aceste funcii degenereaza n funciile circulare

(trigonometrice) centrice clasice (cos, sin, tan), iar rex i dex n funciile
circulare centrice noi (rad i der) care sunt funciile lui Euler-Cotes (rad =ei i der
=i.ei). Se observ, fr dificultate, ca matematica centric (clasic) devine un caz
particular de e = 0 a supermatematicii.
A.2. Funcii hiperbolice excentrice de variabil excentric (cexh, sexh,
texh, rexh, dexh s.a) i de variabil centric (Cexh, Sexh, Texh, Rexh,
Dexh s.a.), a celor elevate de variabila excentric (celh,, selh, telh s.a) i de
variabila centric (Celh, Selh, Telh s.a.) i a celor exotice de variabila excentric
(cexoh, sexoh, texoh, rexoh, dexoh s.a.) i de variabila centric (Cexoh, Sexoh,
Texoh s.a.). Pentru excentricitate nul i aceste funcii degenereaza n cele
hiperbolice centrice (ch, sh, th )
A.3. Funcii pe curbe nchise necirculare, cum ar fi funcii trilobe,
cuadrilobe, polilobe s.a. unele dintre acestea fiind prezentate anterior
B. Aplicaii matematice ale funciilor supermatematice:
B1. Descoperirea i introducerea n matematic a excentricelor, curbe plane
noi, care multiplic la infinit curbele centrice corespondente (sau generatoare: cerc,
elips, hiperbol, spirale, cuadrolobe, polilobe s.a.)
B.2. Descoperirea i introducerea n matematic a unor noi transformri
continue a formelor obiectelor matematice, ca de exemplu: transformarea continuu a
cercului n ptrat, a elipsei n dreptunghi, a cercului n triunghi dreptunghic echilateral
i a elipsei n triunghi dreptunghic oarecare, a elipsei n profile aerodinamice
(Jukowski, Carafoli simetrice sau asimetrice), a sferei n cub s.a.
B.3. Descoperirea i introducerea n matematic a ecuaiilor parametrice
ale triunghiului, ptratului, dreptunghiului cu sau fr coluri rotunjite
(cuadrolobe); a cubului, piramidei cu baza un ptrat, sau alt poligon cu muchii
rotunjite sau nerotunjite, a prismelor s.m.a.
B.4. Descoperirea i introducerea n matematic a corpurilor 3D hibride
(cono-piramide, cilindrii cu seciune tiunghiular, ptrat, poligonal, cu coluri
ascuite sau rotunjite care se transform continuu unul n altul, sau se transform
ntr-o seciune circular.
B.5. Stabilirea unei dependene mult mai generale, dect dintre unghiul cu
vrful pe cerc i unghiul cu vrful n centrul cercului (caz obinut pentru
excentricitate e = -1), la dependena dintre unghiurile cu vrful plasat oriunde n
planul cercului (n S) i unghiurile cu vrful pe cerc (n W1,2 ), dependenta care
este reprezentat chiar de funcia amplitudine excentric de (aex i Aex )
B.6. Determinarea unor relaii de calcul, orict de exacte, a integralei
eliptice complete de prima spe K(k) i tranformarea, implicit, a unei metode
numerice (LANDEN) ntr-o metod analitic, cu pstrarea avatajelor preciziei
metodelor numerice i a comoditii relaiilor analitice de calcul. Relaia de
calcul astfel obinut, dup numai 5 pai, coninnd numai doi termeni simpli,
39
asigur precizia de minimum 15 zecimale exacte, mai multe dect conin tabelele
din cartea de funcii speciale a lui Milton Abramovitz i Irene Stegun
"HANDBOOK OF MATHEMATICAL FUNCTIONS with formulas, graphs and
mathematical tables". Precizia de 9 zecimale exacte este echivalent cu
considerarea a 162 de termeni n seria lui K(k). Prin continuarea pailor, se pot
obine relaii de calcul i mai precise, iar metoda se poate extinde i la alte
aplicaii, cum ar fi integrala eliptic de speta 2-a E (k) s.a.
B.7.Soluionarea, cu FSM, a unor ecuaii difereniale liniare de ordinul
doi, cu coeficieni variabili i, respectiv, a unor sisteme mecanice oscilante cu
caracteristica elastic neliniar cu FSM cex i sex de variabil excentric i / sau
de variabil centric.
B.8. Extinderea FSM, de la excentru E(e, ) punct fix n plan (e i constante), la excentru mobil (e i eps-variabile) i la FSM de dubl, tripl i
multipl excenticitate.
B.9. Extinderea FSM de la funcii circulare la funcii hiperbolice
excentrice, elevate i exotice.
B.10. Introducera funciilor matematice de transfer informaional.
B.11 Descoperirea i introducerea n matematic a funciilor excentrice
pseudohiperbolice
B.12.Descoperirea i introducerea n matematic a domeniului
FRACTALELOR TRANSFORMISME (DINAMICE) prin repetarea nu identic a
reproducerii curbelor matematice, ci prin repetarea lor cu modificri progresive,
posibile prin varierea continu a excentricitii e i / sau a direciei .
B.13. Descoperirea proprietii funciilor rex i Rex de a reprezenta
ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscut, ca i a multora noi, prin observarea
faptului c ea reprezint, n coordonate polare, expresia distanei dintre dou
puncte n plan.
B.14. Exprimarea, n premier, a formei trigonometrice a sumei i a
diferenei numerelor complexe, cu funciile rex i/ sau rad i der.
B.15. Introducerea n matematic a funciilor rad i der (funcii CotesEuler ) ca funcii centrice corespondente, n centric, celor excentrice rex i dex.
Fazorii rad i der fiind derivata i, respectiv, integrala celuilalt fazor.
B.16. Descoperirea i introducerea n matematic a unei noi metode de
integrare, denumit prin divizarea diferenialei i stabilirea derivatelor i
integralelor unor FSM .
B.17. Exprimarea cu FSM a sumei unor serii matematice, a cror
sumabilitate nu s-a cunoscut, pn n prezent, pentru c nici FSM respective nu
erau cunoscute.
B.18. Reprezentare epi- i hipo cicloidelor cu funcia Rex (n. )
B.20. Stabilirea faptului c FSM, reprezentnd suma unor dezvoltri n
serie, realizeaz operaia invers a dezvoltrii n serie (de exemplu Fourier), de
sumare a acestora. Adic, de la o serie cu o infinitate de termeni se poate trece la
o relaie exact cu numai doi termeni.
40
Introducere - I
B.21. Produsul celor dou determinri ale funciei rex(,E) reprezint

puterea unui punct (a excentrului E) fa de cerc i poate nlocui teorema
coardelor, teorema secantelor i teorema tangentelor.
B.22. Inversa funciei Rex(, E) reprezint funcia generatoare a
polinoamelor Legendre. Prin schimbarea variabilei centrice cu cea excentric
, sau a lui Rex (,E) cu rex (,E), se realizeaz o schimbare de variabil n
polinoamele Legendre i se obin expresii cu mult mai simple.
B.23. Inversa funciei Dex reprezint funcia generatoare a
polinoamelor Cebasev.
B.24. Pentru i variabile se obin funcii dublu periodice.
B.25. Pentru variabila independent i excentricitatea e un parametru
constant, iar variabil (E se rotete n jurul unui punct, ca de exemplu n jurul
originii i centrului cercului O) se obine o micare pendular a unui punct pe
cerc, micare denumit a pendulului supermatematic.
B.26 Cele dou determinri (principala-1 i secundara-2) ale FSM rex
sunt, totodat, cele dou rdcini (soluii) ale ecuaiilor algebrice de gradul 2.
C. Aplicaiile supermatematicii n informatic i n programare:
C.1. Dezvoltarea unui nou procedeu denumit SM-CAD/CAM, de
generare i vizualizare a suprafeelor pieselor tehnice i de programare a generrii
lor pe maini-unelte cu CNC. Procedeul se bazeaz pe facilitile pe care le
asigur noua matematic (SM) la definirea numeric a suprafeelor complexe
denumite, anterior descoperirii FSM, suprafee "nematematice" (v. procedeul
UNISURF a lui P. Bezier de definire numeric a acestor suprafete). Prin saltul de
la unu la infinit realizat de SM, aproape toate suprafeele "nematematice" devin
matematice, sau, mai precis, supermatematice.
C.2. Realizarea unor programe de reprezentare i simulare a unor
mecanisme mecanice i a mrimilor cinematice i dinamice ale acestora.
C.3. Realizarea unor programe de simulare a cinematicii i a mrimilor
dinamice ale oscilaiilor sistemelor mecanice neliniare (descrierea curbei
integrale din planul fazelor Vx (x) si V y(y) i a caracteristicilor elastice statice
neliniare pentru diverse valori ale excentricitii e, rezultnd 3 sisteme de
caracteristic elastic liniar, pentru e = 0 (normal, e = 0 fiind domeniul funciilor
centrice, ideale, liniare) dar i pentru e = +1 si e = -1, cnd punctul de mas m se
oprete o jumtate de perioad la una dintre extremitile cursei de ascilatie i
care corespund sistemelor oscilante Cebasev.
C.4 Realizarea unui program de proiectare a camelor cu FSM pentru
mbuntirea calitii micrii (mrirea cronoseciunii, de exemplu, fr
transformri proiective) i reducerea acceleraiilor maxime. O astfel de cama
echipeaz deja o main de ndreptat bare i de sudat plase de srm, fabricat de
S.C. Electrotimi din Timioara, la care alte tipuri de came au dat gres.
41
D. Aplicaii tehnice ale funciilor supermatematice:

D.1. FSM rex este funcia universal de transfer de ordinul 0 (a poziiei)
i dex - funcia universal de transfer de ordinul 1 (a vitezelor sau a turaiilor)
tuturor mecanismelor plane cunoscute.
D.2. FSM rex , rex' , rex'' sunt expresile exacte ale cursei, vitezei i,
respectiv, ale acceleraiei mecanismelor biel-manivel, centrice i excentrice.
D.3. FSM rex transform elipsele (centricele eliptice) n profile
Joukowski (care sunt denumite, acum, excentrice eliptice), Carafoli, s.m.a. i
reprezint, totodat- prin Rex , de excentricitate egal cu ptratul pulsaiei
normate, expresia rigiditii dinamice a sistemelor mecanice oscilante liniare i
neliniare.
D.4 Inversa FSM Rex reprezint, totodat, expresia compliantei
dinamice sau rspunsul n frecven al sistemelor vibrante.
D.5. Descrierea cu FSM rex i sau Rex a traiectoriilor roboilor
industriali cu module de rotaie ( Tip RRTR ).
D.6. Introducerea n mecanica a "micrii circulare excentrice", o micare
neuniform a mobilului pe cerc, micare condus din excentrul E (e,). n lipsa
perfeciunii sistemelor reale, toate sistemele considerate cu micare circular
(centric) sunt, de fapt, mai mult sau mai puin excentrice. De aceea, domeniul
(sistemele) excentric este al sistemelor reale (neliniare) iar cel centric al
sistemelor ideale (liniare). Din aceste cauze, matematicile centrice n-au putut
solutiona, dect cu mari dificulti i complicaii, sistemele reale neliniare. Nu de
la liniar se ajunge la neliniar, cum ne-am fi ateptat, ci exact invers: liniarul este
un caz particular, de e = 0, al neliniarului, adic centricul este un caz particular al
excentricului; idealul este un caz particular al realului. Pentru e = 0, micarea
circular excentric devine centric, arhicunoscut. Dac cercul i ptratul au
aceleai ecuaii parametrice (x = dex(), y = dex(+ / 2)), pentru e = s = 0
obinndu-se cercul i pentru s = 1 sau s = -1 obinndu-se ptratul cu coluri n
unghiuri riguros drepte, se conchide ca cercul este un caz particular al ptratului
i nu invers: perfeciunea fiind un caz particular (teoretic- ideal, dar prea puin
atins, dac nu chiar deloc) al imperfeciunii. Pornind de la ptrat, prin micorarea
excentricitii s de la 1 la 0 se obin colurile rotunjite ale ptratului astfel ca la
s = 0 raza de rotunjire este exact jumtate din latura ptratului.
D.7 Reprezentarea semnalelor dreptunghiulare cu FSM dex de e = 1, care
poate nlocui funciile Rademacher rad(n, ) si wal( m, ) utilizate la prelucrarea
numeric a semnalelor. Totodat, se vor elabora ecuaiile unor semnale (curbe
unicursale) ce nu pot fi obinute cu matematica actual. Un astfel de exemplu,
speram concludent, este prezentat n urmtoarea figur:
42
Introducere - I
Fig. 1.5 Funcii unicursale reprezentate cu funcii supermatematice

D.8 Utilizarea FSM dex (n , e =1) la eantionarea semnalelor (n locul
funciei Hevisaid )
D.9 Dezvoltarea unui nou mod de reprezentare exact a vibraiilor
sistemelor liniare cu amortizare vscoas, prin care diagrama polar (locul
geometric al fazorului amplitudine / complianta) a receptantei devine riguros
exact un cerc, prezentnd i multe alte avantaje fa de metodele actuale, pentru
care, la frecvene mici, abaterile de la circularitate sunt mari. Noul mod de
reprezentare permite exprimarea amortizrii prin lrgimea de band i pentru
sistemele cu amortizare foarte mare, a caror amplitudine maxim normat
(raportat la amplitudinea static) ca funcie de amplificare n sistemele actuale
pare a fi n origine (la frecvena / pulsaie normata nul) i de ordonata egala cu
unitatea, dar care, n realitate, este doar un punct de trecere (nod) al famililor de
curbe a cror maxime sunt situat la o abscis de pe axa negativ.
D.10. Amplitudinea elastic - componenta real a receptantei Re(x)- n
funcie de pulsaia normat sau de raportul dintre pulsaia de excitaie i pulsaia
proprie a sistemelor liniare cu amortizare vscoas, este dat de FSM circulara
elevata -cel ().
D.11. Amplitudinea absorbtiv - componenta imaginar a receptantei Im
(x)- a asistemelor vibrante, anterior menionate, sunt exprimate de funcia sinus
elevat - sel () .
D.12. FSM ofer posibilitatea "teleportrii " mecanismelor din domeniul
tehnic n cel matematic; ntre mecanismele tehnice i cele matematice existnd o
similitudine perfect.
D.13 FSM, mpreuna cu METODA SEPARRII MOMENTELOR (msm),
o metod de cinetostatic geometric, prin care soluionarea sistemelor de ecuaii
de echilibru d'Alambert se reduce la o problem de geometrie (plan pentru
sisteme solicitate de fore plane sau reductibile la acestea, iar pentru sisteme 3D
43
la matrici partiionate), permite soluionarea exact, rapid, simpl i intuitiv a

tuturor sistemelor mecanice. Prin MSM, o serie de elemente i sisteme mecanice
cunoscute (pan, prghie, excentric, plunjer, etc) obin relaii ale funciilor de
transmitere (transfer) a forelor (i, prin aceasta, a tuturor celorlalte funcii de
transfer) exacte, mai simple i mai uor de manipulat n cadrul sistemelor
complexe, iar pentru unele elemente i sisteme, pentru care astfel de expresii
exacte nu erau cunoscute pn n prezent n literatur, acum se pot determina,
fr dificultate. MSM se poate aplica fiecrui element n parte al unui sistem, dar
i sistemului n ansamblul lui .
D.14 FSM pot descrie figurile de interferen ale cristalelor biax.
D.15 FSM pot descrie caracteristici elastice statice neliniare de orice tip
(moi - regresive, tari - progresive sau combinate) cu FSM tex , precum i o serie
de curbe de histerezis i de modele reologice.
D.16 FSM pot descrie suprafeele complexe ale pieselor tehnice, servind
deja la prelucrarea acestora cu directoare programata pe calculator. Un mare
numr de corpuri de legtur ale pieselor se descriu cu ajutorul FSM, care
realizeaz diverse transformri continue a unei forme n alta form matematic.
D.17 FSM, descriind profilele aerodinamice i hidrodinamice, aidoma
excentrelor eliptice, au fost concepute dispozitive i maini-unelte de generare,
cu directoare cinematica i/ sau programat, a suprafetelor complexe ale unor
piese prin operaii de strunjire, frezare, rectificare, astfel ca manopera
ndelungat i costisitoare, altfel necesar dup realizarea paletelor de turbin pe
maini-unelte CNC, s se elimine complet.
D.18. FSM au sugerat posibilitile realizrii unor sisteme tehnologice de
prelucrare pe principii complet noi. La baza acestor procedee se afl generarea
unor curbe de rostogolire de tip cicloidale (cele normale obinndu-se, prin
definiie, fr alunecare) dar noile curbe (excentrice cicloidale) se obin cu
alunecare controlat. n acest mod, cu dou motoare comandate de un calculator
pot fi generate, cu directoare cinematic (sau obinute cu directoare programat
pe maini - unelte CNC), toate curbele plane cunoscute. Tot astfel, pot fi obinute
mese turnante, a cror axa de rotaie poate fi teleportat i localizat oriunde,
ntr-un planul perpendicular pe axa de rotaie. Pot fi realizate i mese, cunoscute
sub denumirea de tripod i hexapod, cu ase grade de libertate, trei translaii i
trei rotaii, cu ajutorul crora un obiect poate fi poziionat (localizat i orientat)
oricum n spaiu.
Tipic descoperirilor de pn acum, afirm savantul anglo-sovietic Kapitza,
este ca valoarea unor descoperiri, dei importante, este recunoscut de abia dup
20...30 de ani. n Romnia aceast perioad este cu mult mai lung. Noi am ateptat
aproape 35 de ani, timp n care SM s-a mbogit cu FSM circulare i hiperbolice,
elevate i exotice, de excentru E punct fix sau punct variabil, ce evolueaz pe o
anumit curb, dup anumite legi, cu FSM de variabila centric, cu FSM de dubl
excentricitate i de excentricitate multipl, precum i cu o pleiad de aplicaii dintre
cele mai importante, dac e s amintim doar SM-CAD / CAM i fractalele dinamice,
iniiate de noi i haosul excentric al prof .dr. math. Emilia Petrior.
44
Introducere - I
n acest domeniu sunt publicate peste 40 de lucrri tiinifice, scrise de peste

19 autori.
Noi ne considerm schilozii care schioapt pe un drum drept i bun i
suntem convini c vom ntrece trapasii care zburd pe un drum greit. Dar,
considerm c n-ar fi "fair play" s ateptm finalul i ne-am hotrt s v desvluim
acest drum simplu i drept, motiv pentru care ne-am adresat Dvs. prin intermediul
acestei crti. Fiind convini c avei un ascuit sim al umorului, i o nermurit
dragoste fa de matematic i fa de tot ce este nou n tiin i tehnologie, ne-am luat
permisiunea s v sugerm amintirea paniei lui Napoleon cu Fulton i, bazai pe
disponibilitatea Dvs., n apreciarea noii realiti, asteptm cu mare ncredere s
contribuii la extinderea suprafeei insulei SM n oceanul ignoranei i, eventual, la o
posibil colaborare ntr-un viitor apropiat. Noi am fcut un prim pas. Un pas mic...
Constatare
E consternant ct de simplist pot s gndeasc unii, asa-zii specialiti,
care declar, fr jen, c dac o funcie, ca unele dintre funciile
supermatematice, cum ar fi cex, sex, tex s.a., se poate exprima prin funciile cos,
sin, tan s.a pentru ei nu mai prezint niciun interes. Extrapoland acest mod de
gndire, rezult c nici funciile trigonometrice centrice cos x, sin x, tan x s.a. nu
prezint niciun interes, deoarece ele se pot exprima prin argumentul x la diveri
exponeni, numere ntregi i prin factorialele (!) acelorai numere ntregi. E oare
suficient s se cunoasc doar numerele ntregi, pe x i semnul factorial? A, mai
sunt necesare i semnele + si - !
Funciile hiperbolice sh x, ch x s.a se exprim i ele n funcie de cele circulare
1
i
centrice, prin expresiile ch x = cos ix , sh x = sin ix . Le eliminm din matematic?

De ce s nu eliminm i FCC cos i sin i s pstrm doar funciile Euler Cotes
si e-ix, cu care aceste se pot exprima: cos x = 0,5(eix + e-ix ) i sin x = 0.5 (eix
-ix
)?
Toate integralele i funciile speciale ar trebui eliminate din matematic,
pentru c i ele se pot exprima cu ajutorul FCC cos i sin. S-ar elimina
integralele eliptice K(,k), E(,k), D(,k), funciile eliptice Jacobi cn(u), sn(u)
i dn(u) i toate funciile Theta, definite ca sume de serii trigonometrice 1 , 2 ,
3 , 4 , ca de exemplu
e
e
ix
3 (u) = 1 +2
n2
. cos 2nu .
n =1
Ce s mai caute n matematic funcia lui Lobacevski L(x) = x.ln2
1
sin 2kx
(1) k 1
, dac se exprim printr-o serie de funcii sinus? i
2 k =1
k2
exemplele ar putea continua, frizand ridicolul i, totodat, absurdul pentru c s-ar

ajunge ca matematica s se nege pe sine.
Sperm s fi fost corect nelei.
45
Motto : Dup ce a descoperit celebra sa teorem, Pythagoras a sacrificat

o sut de boi. De atunci, de fiecare dat, cnd se descoper vreun
adevr nou, vitele cornute mari au mari palpitaii.
(Ludwig Bjrne)
2. DIVERSIFICAREA FUNCIILOR PERIODICE

2.1
Contribuii mai recente la diversificarea funciilor periodice,

prin nlocuirea cercului unitate (trigonometric) cu alte curbe nchise.
Experiena pe care o deinem, acum, ne permite s afirmm, nc de la nceput,

c aceast direcie, pe care s-a cutat diversificarea funciilor periodice, s-a dovedit a fi
un drum ntortocheat, complicat i, n final, nchis.
Pentru obinerea unor funcii speciale i periodice noi, s-a ncercat nlocuirea
cercului trigonometric cu ptratul sau cu rombul, aa cum a procedat fostul ef al
Catedrei de Matematic de la Facultatea de Mecanic a Universitii
POLITEHNICA din Timioara, profesorul universitar timiorean dr. mat. Valeriu
Alaci, descoperind (definind i introducnd n MC) funciile trigonometrice ptratice
i funciile trigonometrice rombice.
Apoi, profesorul de matematici Eugen Via a introdus funciile pseudohiperbolice, iar profesorul de matematici M.O. Enulescu a definit funciile
poligonale, nlocuind cercul cu un poligon cu n laturi; pentru n = 4 obinndu-se
funciile trigonometrice ptratice Alaci.
n
lucrarea
matematicianului
sovietic
Marcusevici
[SINUSURI
REMARCABILE] sunt introduse funciile trigonometrice generalizate i funciile
trigonometrice lemniscate.
nc din anul 1877, matematicianul german Dr. Biehringer, substituind
triunghiul dreptunghic cu unul oarecare, a definit i publicat funciile trigonometrice
nclinate.
Savantul englez, de origine romn, ing. George (Gogu) Constantinescu a
nlocuit cercul cu evolventa i a definit funciile evolventice, denumite de el funcii
trigonometrice romneti: cosinus romanesc Cor i sinusul romanesc Sir , cu
care a soluionat, exact, unele ecuaii difereniale, neliniare, ale teoriei sonicitii,
creat de el. Dar, prea puin cunoscute tocmai n Romnia. Toate aceste realizri vor fi
prezentate succint n continuare.
46
Diversificarea funciilor periodice - II

Profesorul dr. Mat. Valeriu Alaci i-a urmat la sefia Catedrei de Matematici,
profesorului Traian Lalescu, matematician de nivel mondial, primul rector i
ntemeiator al colii Politehnice din Timioara, astzi Universitatea POLITEHNICA
din Timioara.
n 1939 a publicat Trigonometria patratica cu funcii ptratice, denumire
pe care a atribuit-o unei clase de funcii periodice, prezentate succint n continuare,
prin care se pot exprima unghiuri abstracte i funcii trigonometrice din spaii Banach,
dup aprecierea matematicienilor. Fie ptratul P A B A B nscris n cercul unitate
(Fig. 2.1,a) de raza R = OA = 1 i o semidreapt, turnant n jurul polului S, situat n
centrului de simetrie al ptratului O, care este i originea unui reper cartezian drept
xOy. Cele trei puncte esentiale fiind confundate, ne situm n cadrul matematicii
centrice (MC). Rezult, nc de la nceput c, dac S este expulzat din O, ptrundem n
domeniul matematicii excentrice (ME) i c pot fi definite i funcii ptratice
excentrice, elevate i exotice i nu numai centrice.
Semidreapta d + intersecteaz ptratul n punctul C(x, y) ale crui coordonate
carteziene sunt, prin definiia dat de Valeriu Alaci:
x
cu graficul din figura 2.2, a;
R
y
, cu graficul din figura 2.2, b ;
Sinusul patratic, notat sp i definit prin sp =
R
( 2.1)
Cosinusul ptratic, notat cp definit prin cp =
(2.2)
B y
z = tp = tan
C
y = sp
y = sr
z =tr = tp = tan
x = cp
A
x
x = cr
A
x
Fig. 2.1, a Funcii ptratice Alaci
Fig. 2.1, b Funcii rombice Alaci
47
Deoarece funcia trigonometric centric suplimentar versinus (notat vers)

este definit de relaia vers = 1 cos , se va defini, n mod asemntor FCC,
funcia ptratic suplimentar versinus ptratic, notat versp cu relaia versp =
1 cp = sp . Se observ din figura 2.1,a c sinusul ptratic este egal cu 1 cp ,
adic versp = sp , n cadranul I i pentru toate cadranele 1 Abs[cp ] = Abs[sp ],
este o proprietate important a funciilor ptratice.
Tangenta ptratic, notat tp este definit prin
(2.3)
tp =
z sp y
=
= = tan tg
R cp x
Tangenta ordinar este greit introdus n matematic, ca raport dintre sinus i

cosinus aa cum a demonstrat O. Voinoiu, iar corect, este acelai raport dar cu semnul
funciei sinus, adic tangenta Voinoiu are notaia tav i expresia tav = sin /
Abs[cos ].
Aa poate fi definit i o tangent ptratic Voinoiu prin
(2.4)
tpv = sin / Abs[ cos ].
Cotangenta ptratic, notat ctp, este definit de
(2.5)
ctp = 1/tp =
x cp
=
= ctan ctg i cotangenta ptratic Voinoiu
y sp
este
(2.6)
cp
ctpv = cos / Abs[sin ].
0.5
x
1
-0.5
-1
Fig. 2.2, a Cosinusul patratic Valeriu Alaci
cp x
48

sp x
1
0.5
x
1
-0.5
-1
Fig. 2.2, b Sinusul ptratic Valeriu Alaci sp x

Tangenta ptratic i cotangenta ptratic sunt identice cu tangenta i cotangenta
rombic (v. Fig. 2.1,b ) i cu tangenta funciilor circulare centrice (FCC) Euler tan
sau tg De aceea, Valeriu Alaci nu le-a mai notat, cum n-a mai notat nici funciile
secant i cosecant ptratic. Notaiile au fost introduse de noi.
Secanta ptratic i cosecanta ptratic au fost definite, ca i n cazul funciilor
circulare centrice (FCC), ca inverse ale funciilor cosinus i sinus ptratice, adic
(2.7)
scp = 1 / sp si
cscp = 1 / cp .
O formul fundamental arat cu suma modulelor funciilor cosinus i a sinus
ptratice este egal cu unitatea
(2.8)
x + y = 1
...1..........in..cadranul...I
1....in...cadranu........lII
cp + sp =
1....incadranul...II
sau cp x + sp x = Sign[cos x] . 1
1...in...cadranul...IV
cp sp =
Suma ptratelor funciilor ptratice nu mai este egal cu unitatea, ca n cazul

funciilor circulare centrice (FCC) sau excentrice (FSM-CE). Notnd cu r raza
polara variabil, cu polul n O(0,0) a ptratului Alaci r = OC
(2.9) cp2 + sp2 = r2
sau
cp2 x + sp2 x = r2, asa cum rezulta si din (2.10)
Pentru reprezentarea computaional a graficelor funciilor cp x i sp x, ecuaiile
de definiie ale acestora se exprima prin relaiile, diferite de cele elaborate de V. Alaci,
(2.10)
cp x =
Sign[cos x]
Sign[sin x]. Abs[tan x]
si sp x =
1 + Abs[tan x]
1 + Abs[tan x]
care au i fost utilizate la elaborarea graficelor din figura 2.2.

S-a constatat c, funcia sp x poate exprima variaia intensitii curentului, ca
funcie de perioada t, n care este pulsaia sau frecvena circular, la liniile
electrice lungi, fr dezvoltare n serii Fourier.
2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT)
49
Un ptrat Valeriu Alaci, ale crui laturi sunt rotite cu / 4 fa de axele de

coordonate (x, y), i ale crui semidiagonale sunt, evident, egale ntre ele i egale cu R,
poate fi reprezentat de ecuaiile parametrice
(2.11)
x = R.cp
y = R.sp
(C)
Dac cele dou semidiagonale sunt a i b (a > b), atunci rezult un romb ale
crui ecuaiile parametrice vor fi
(2.12)
(M)
x = a.cp
y = b.sp
Profesorul Valeriu Alaci a demonstrat urmatoarele

Teorema 1. ntr-un triunghi dreptunghic TD (a,b,c) [ ABC, de laturi, a, b, c, cu
unghiul drept n A, o catet este egal cu suma catetelor nmulit cu sinusul ptratic al
unghiului opus catetei respective sau cu cosinusul ptratic al unghiului adiacent, adica:
(2.13)
b = (b + c) cp C, b = (b + c) sp B,
sau
(2.14)
c = (b + c) cp B, c = (b + c) sp C
deoarece
(2.15)
cp C = sp B
Teorema 2. ntr-un triunghi dreptunghic TD (a, b, c) ABC, de laturi a, b, c, cu
unghiul drept n A i de perimetru p = a + b + c, o cateta este egal cu perimetrul nmulit
cu sinusul ptratic al semiunghiul opus sau a semiunghiului adiacent, conform relaiilor
(2.16)
b = p sp
B
C
, c = p sp
.
2
2
Aplicnd trigonometria ptratic la un triunghi oarcare T (a,b,c) ABC

, Valeriu Alaci a demonstrat i urmatoarele relaii:
(2.17) sp
A
B
C
A
B
C 1
sp
sp
+ cp
cp
cp
=
i o relaie asemntoare cu
4
4
4
4
4
4
2
1
0.5
-2
-1
-0.5
-1
Fig. 2.3
Ptrat i romb desenate matematic .
50
teorema sinusurilor
(2.18)
a
b
c
b+c c+a a+b
=
=
=
=
=
= p,
sp sp sp
cp
cp
cp
n care , , sunt
unghiurile opuse laturilor a, b, c din 3 triunghiuri asociate, cum le-a numit Valeriu
Alaci, care sunt trei triunghiuri dreptunghice, n care unghiul drept este format de
laturile a si b + c ; b i c + a; i al treilea, din c i a + b.
Ptratul i rombul au fost reprezentate computerizat n figura 2.3 cu ajutorul
relaiilor (2.10), n care R = b = 1 i a = 2.
Notnd modulul funciilor rombice cu k
(2.19)
k = tan tg , n care [ 0, /2] a fost numit de Alaci unghi
auxiliar, reprezentat n varful A al rombului din figura 2.1, b, cu R = OA= 1.
Atunci coordonatele unui punct curent M(x, y), aparinnd rombului ABAB,
determinat de raza polar r i de unghi polar din O cu axa x, sunt
(2.20)
(2.21)
x( ) = R.cp
in care
y ( ) = R.k .sp
tan tan
=
i este unghiul polar, din O, al razei
tg tan =
k
tan
(M)
polare a punctului C (x P = cp , yP = sp ), al ptratului, punct C situat pe aceeai

vertical cu M, adic, pentru care x P () = x(). Pentru = / 4 sau = 45 0 k =
tan = 1 i relaiile (2.20) reprezint un ptrat de semidiagonale egale cu R = 1.
n acest mod, Valeriu Alaci a reprezentat cosinusul i sinusul rombice prin
cosinusul i sinusul ptratice, evitnd s defineasca explicit funcii rombice. Ceea ce
putem ncerca s facem noi, considernd R = 1 i introducnd, n locul lui Valeriu
Alaci, notaiile cr i sr pentru cosinusul i sinusul rombice astfel:
(2.22)
x( ) = R.cr = R.cp = cp
, relaii care dau dependentele
y ( ) = R.sr = k .R.sp = k .sp
dintre coordonatele rectangulare (x, y) i coordonatele rombice (R, , ) ale unuia

punct M.
2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT) ale Malvinei Baica i Mircea Crdu,

Funcii cuadrilobe SM (FQ). Funcii ptratice SM (FPSM)
i funcii cuadrilobe Alaci (FQA)
ntre cercul unitate al lui Euler i ptratul rotit cu / 4 al lui Valeriu Alaci,
nscris n cercul unitate, exist un spaiu bidimensional (2 D) care, dup descoperirea
FSM-CE s-a reuit umplerea lui continu cu funciile, denumite de noi, funcii
cuadrilobe Alaci, pentru a le distinge de funciile cuadriulobe SM (Fig. 1.4a), n care
cuadrilobele drepte sunt nerotite, ambele tipuri de cuadrilobe fiind prezentate n figura
1.4 i n figurile 2.4 i 2.5.
51
Aceast aciune constitue, totodat, i unificare funciilor circulare centrice

Euler (FCC) cu funciile ptratice Alaci centrice (FPC); cercul fiind obinut pentru o
excentricitate numeric s = 0 i ptratul Alaci, pentru s = 1. Cuadrilobele Alaci (QA)
sunt exterioare ptratului Alaci i interioare cercului unitate, n timp ce quadrilobele
SM (QS) sunt exterioare cercului unitate i interioare ptratului SM, aa cum se
observ n figura 2.4. n consecin, aceste noi curbe nchise umplu continuu spaiul
2D, dintre ptratul SM (PSM), cu laturile paralele cu axele x i y i ptratul Alaci
(PA), rotit cu / 4 i nscris n ptratul SM. Aa cum rezult din figura 2.4, procesul
poate fi continuat ntre interiorul ptratului Alaci cu astroide de diverse ordine.
Plecnd de la relaiile de baz, existente ntre coordonatele x i y, de la
funciile circulare centrice Euler (FCC) i cele din trigonometria ptratic Valeriu
Alaci (FPC), adic
(2.23)
cos2 + sin2 = 1
de la FCC i
(2.24)
cp + sp = 1 ,
de la FPC, doi autori, Malvina Baica i Mircea
Crdu, au constatat c ele reprezint sumele
(2.25)
xk + yk = 1,
pentru k = 2 si respectiv k = 1.
Aceste curbe sunt prezentate n figura 2.6 pentru [0, /2], k [1 ,2], cu pasul 0,2.
Observnd ca pentru k (1, 2) spaiul dintre cercul unitate Euler i ptratul Valeriu
Alaci poate fi completat, dnd valori intermediare, ntre 2 i 1 exponentului k, reputata
matematician Malvina Baica, profesoar la Universitatea din Wisconsin (USA),
mpreun cu Mircea Crdu, au publicat lucrarea Periodic Transtrigonometric
Functios sau, pe romaneste Functii periodice transtrigonometrice prin care
spaiu 2D, dintre cercul unitate Euler i PA, l-au completat / umplut continuu cu
funciile exponentiale de generare a funciilor transtrigonometrice.
Cuadrilobe SM
drepte
Cuadrilobe Valeriu
Alaci & domeniul
transtrigonometric
Patrat Alaci
Patrat SM drept
Cercul Euler
Fig. 2.4 Domeniile diverselor funcii centrice circulare i necirculare
52
Deoarece, aceste funcii sunt ntre funciile trigonometrice circulare i funciile

trigonometrice ptratice, i nu n afara lor sau peste, considerm c denumirea de
funcii intratrigonometrice ar fi fost mai potrivit.
Pe baza relaiei (2.25) rezult
(2.26)
stk k + ctk k = 1 n care, s-a notat cu x = ctk cosinusul
transtrigonometric de exponent k i argument i cu y = stk sinusul
transtrigonometric de exponent k i argument .
Rezult imediat ca, pentru k = 2 ct2 = cos i sp2 = sin , iar pentru k
= 1 ct1 = cp i st1 = sp . Prin urmare, i aceste funcii unific funciile
trigonometrice centrice Euler cu funciile trigonometrice ptratice Alaci, dar cu funcii
exponeniale, distincte de funciile cuadrilobe.
Se observ din figurile 2.5,a domeniul dintre ptratul Alaci i cerc, acoperit de
funciile transtrigonometrice i de funciile cuadrilobe Alaci i din figura 2.5,b
domeniul dintre cerc i ptratul SM.
Tangenta transtrigonometric tgt este aceeai cu tangenta ptratic tp i
aceeai cu tangenta circular centric tg tan , adic
(2.27)
tgt = tp = tan = tg
Cu aceast observaie, funciile transtrigonometrice pot fi exprimate cu ajutorul
FCC prin relaiile Malvinei Baica i ale lui Mircea Crdu sub forma
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. 2.5,a Funcii transtrigonometrice
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. 2.5,b Funcii cuadrilobe SM
(2.28)
ct k = (1+ tan )1/k
(2.29)
st k = (1 + ctank )1/k sau cu relaiile, cu care au fost reprezentate
computaional aceste funcii n graficele din figurile 2.6, a i 2.6, b,

(2.30)
ct k x =
(2.31)
st k x =
53
Sign[Cos[ x]]
si
(1 + Abs[Tan k [ x]]) k
Sign[ Sin[ x]]. Abs[Tan[ x]]
(1 + Abs[Tan [ x]])
k
1
k
Funciile cuadrilobe SM, notate cu coq - cosinusul cuadrilob i cu siq sinusul cuadrilob, de variabil excentrica i de excentricitate numeric s au expresiile
(2.32)
coq =
(2.33)
siq =
cos
i, respectiv,
1 s 2 sin 2
sin
cu graficele din figurile 2.7,a si 2.7,b .
1 s 2 cos 2
1
0.5
-0.5
a. -1
Fig. 2.6,a Funcia cosinus transtrigonometric ctk , pentru k [1, 2]
0.5
-0.5
-1
Fig. 2.6,b Funcia sinus transtrigonometric stk , pentru k [1, 2]
54
Se observ din aceste figuri c, pentru s = 1, funciile cosinus i sinus

cuadrilobe genereaz funcii dreptunghiulare, fr utilizarea dezvoltrilor n serii
Fourier i care, pentru un numr limitat de termeni, aa cum este cunoscut, n colurile
graficelor dau erori destul de mari.
Aceste funcii pot fi denumite funcii ptratice SM, pentru a le distinge de cele Alaci.
Ele au expresiile analitice rezultate din relaiile anterioare pentru s = 1 :
(2.34)
cps =
(2.35)
sps =
cos
1 sin
sin
2
1 cos
2
cos
si
Abs[cos ]
=
=
sin
Abs[sin ]
Graficele au fost reprezentate pentru s [0,1] cu pasul 0,2. Pentru s = 0 se

obin FCC iar pentru s = 1 funciile ptratice SM (FPS).
1
0.5
-0.5
-1
Fig. 2.7,a Cosinus cuadrilob coq

1
0.5
-0.5
-1
Fig. 2.7,b Sinus cuadrilob siq

Cuadrilobele SM rotite cu /4 sunt reprezentate n figura 2.8,a iar coadrilobele
Alaci n figura 2.8,b Trecerea de la cuadrilobe SM drepte la cele rotite se face cu
relaiile de la rotaiile de acelai centru O(0,0); cuadrilobele SM rotite avnd ecuaiile
parametrice
(2.36)
55
x = coq . cos 4 siq . sin 4

(P)
Trecerea de la acestea la cudrilobele
y = coq . sin + siq . cos

4
4
Alaci se realizeaz prin multiplicarea relaiilor anterioare cu valoarea inversei razei

r() a cuadrilobelor drepte, care, pentru = /4, are x = coq = y = siq .
Raza r() a cuadrilobelor SM drepte are expresia
coq2 + siq2 =
(2.37)
r() =
(2.38)
r(/4) =
1 s2 (cos4 + sin4 )
i pentru = /4
1 s2 (1 s2 cos2 .sin2 )
1
s2
1
2
1
0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 2.8,a Cuadrilobe SM rotite cu /4
Fig. 2.8,b Cuadrilobe Valeriu Alaci
n acest fel, cuadrilobele Valeriu Alaci (QA) au ecuaiile parametrice
(2.39)
x =
(QA)
y =
2
s2
1 (coq siq )
2
2
cu ajutorul crora au fost realizate
2
s2
1 (siq + coq )
2
2
56
curbele i graficele prezentate anterior. Atragem atenia ca, aceste funcii cuadrilobe,
sunt de variabil excentrica i aparin, n consecin, matematicii excentrice (ME).
Aceste funcii periodice noi au fost prezentate de autorul lor, M. O. Enulescu,
fr grafice i fr ecuaiile lor de definire, n primul numr al revistei Revista de
Matematica POZITIVA, iar n numrul 2, al aceleiai reviste (pag.1 .. 3), Valeriu
Alaci intervine cu unele observaii i completri, recomandndu-i autorului s ncerce
s prezinte expresiile lor, graficele funciilor i derivatele lor, ceea ce vom face noi.
Domnul Valeriu Alaci a remarcat concepia de generalizare a funciilor sale
ptratice i, mai ales, de realizare a ei ntr-o forma matematica i a prezentat o form
modificat a formulei fundamentale exacte pentru funcii poligonale de ordinul n.
Fie poligonul regulat Pn, convex, de n laturi Pn A1A2An nscris n cercul unitate/
trigonometric C(O, R=1) orientat, cu originea n A (1, 0) A1. Fie M un punct de pe latura
AiAi+1 (i = 1, 2, , n ) si MN perpendiculara pe OA ( Fig. 2. 9) sau pe axa x.
Este evident ca pentru n , poligonul tinde spre cercul unitate - Pn
C(O,R=1), iar pentru n = 4 spre ptratul Valeriu Alaci (PA P4). Astfel c, apare o
noua completare a spaiului dintre cerc i ptrat, cu funcii poligonale de n 4, spaiu
deja copletat fie cu funcii cuadrilobe Alaci, fie cu funciile transtrigonometrice
Malvina Baica, este o zon aglomerat cu diverse funcii periodice vechi i noi.
Se vor nota cu Li = 1, 2, . ., n, tiind ca L1 = L2 = L3 = = Ln , - laturile
poligonului Pn, circumscris cercului de raza RM = 1 i n care se nscrie cercul de raz
Rm, raza egal cu apotema poligonului, data de relaia
(2.40)
Rm = OPi = RM cos
, n care este unghiul la centrul O, sub care se
vede fiecare latura Li, fiind

(2.41)
2
n
Pstrnd notaiile originale, unghiul de poziie al punctului curent M Pn

sau AOM A1OM este evident ca
(2.42)
2(i 1)
+ ,
n
n care = AiOM , [ 0, 2/n]
M. O. Enulescu a definit geometric funciile poligonale, cosinus i sinus

poligonale, ale poligoanelor cu n laturi, pe care le-a notat cu cpn i, respectiv, spn
prin urmtoarele expresii
x
cp n = ON = R
semnele ale segmentelor ON i OM
(2.43)
M(x, y)
y
sp n = NM =
R
57
i ale funciilor cosinus i sinus poligonale, n cele IV cadrane, sunt afectate de aceleai
reguli ca i n Trigonometria Ptratic, adic de funcia Sign[cos].
Prima latur i ultima, a poligonului, intersecteaz axa x n punctul B1(1,0)
A(1,0) A1 A0. Dreptele suport ale laturilor a doua L2 si a n-2 a laturii Ln-2
intersecteaz axa x n punctul B2(s2, 0) s.a.m.d. astfel ca prelungirile dreptelor suport a
laturilor Li = Ai Ai+1si Ln-i = An-i+1 An-iintersecteaz axa x n Bi (si, 0), unele
puncte, ca pentru n = 4, 6, 8, 12, .., fiind simetrice fata de axa y i originea O(0, 0),
dintre care n = 6, 12, .. avnd cte dou puncte la Bi . Pentru numere impare, n
= 3, 5, 7, .., punctele Bi nu mai sunt dispuse simetric fa de axa y i de originea O(0,
0). Oricare ar fi dispunerea acestor puncte Bi, pe axa x, ele pot fi alese drept excentre
Si (si, i), n care, dac si > 0, pentru toate punctele Bi, atunci i = 0 pentru toate punctele
Bi de pe semiaxa x > 0 si i = pentru toate punctele Bi situate pe semiaxa x < 0.
Situaia este echivalenta cu aceea n care se consider ntotdeauna i = 0 dar si se ia cu
semnul semiaxei x pe care se situeaz punctele Bi, adic, cu semnul absciselor si ale
punctelor Bi(si, 0). Astfel, coordonatele celor dou puncte Si i Bi devin identice i, n
consecin, Si Bi.
Este evident c, exceptnd polinomul P3, singurul care are excentrul P2 E2(-0,5; 0) n
interiorul cercului unitate (Fig. 2.9,b, s2 = 0,5), toate celelalte polinoame au cel mult
dou excentre E1(1, 0) si En/2(1, 0) dispuse pe cercul unitate, la intersecia lui cu axa
x, iar restul excentrele sunt exterioare discului unitate. Rezult ca si 1 si ca, exist cel
mult patru excentre, simetrice fa de axa y, la distane infinite, pentru laturile
poligoanelor care sunt dispuse paralel cu axa x.
Notnd cu i unghiurile la centrul O, corespunzatoare vrfurilor Ai ale
polinoamelor Pn , rezult ca expresiile funciilor polinomiale cpn i i spn 1 vor fi
aceleai cu ale funciilor SM-CE de variabil centric = i , sau de variabil
excentric , care exprim i direcia laturilor poligonului n raport cu axa x, variabil
excentric dat de relaia (1.12)
(2.44)
, n care, unghiurile i sunt

1 + si2 2si cos i
si sin i
= i + arcsin
date de relaia (2.42). Excentricitiile numerice si = OBi sunt date de relaia
cos
(2.45)
si =
n
fiind deduse din triunghiurile OPi Bi, egale cu
(2i 1)
cos
n
raportul dintre apotemele OPi , perpendicularele pe mijloacele laturilor Li, date de relaia
(2.46)
OPi = OAi cos
= cos
unghiului i = PiOBi , dat de

(2.47)
cosi = cos
(deoarece Ai C(O,1) OAi = 1) i cosinusul
(2i 1)
.
n
58
Utilizarea variabilei excentrice are avantajul de a oferi, dintrodat, ambele valori ale
funciilor de la ambele capetele ale unei laturi Li ale poligonului Pn, care sunt, tocmai,
cele dou determinri ale FSM-CE. Dac excentrul este situat pe semiaxa x > 0, atunci
punctul Ai+1, care se rotete n acelai sens, sinistrorum / levogin, ca i semidreapta
pozitiv n jurul excentrului S sensul creterii lui , constitue prima determinare
principala 1, iar punctul Ai, care se rotete n sens invers- dextrorum / dextrogin - pe
cerc, este a doua determinare secundar 2.
Ai+1
P M
Ai
L31
L63
A2
H31
L32
si
L61
M
A1
H32
B1
H33
L33
A3
Fig. 2.9,a Funcii poligonale Enulescu
Fig.2.9,b
Funcii poligonale P3
Dac sensul creterii lui , constitue prima determinare principal 1, iar

punctul Ai, care se rotete n sens invers- dextrorum / dextrogin - pe cerc, este a doua
determinare secundar 2.
Dac excentrul Si este situat pe semiaxa x negativ, atunci, situaia se
inverseaz: Ai va fi prima determinare i Ai+1 cea de a doua.
Se va nota unghiul la centrul O, de poziie al punctelor Pi, situate la mijlocul
laturilor Li, ale poligonului Pn, cu i = Pi O A1 , date de relaiile
(2.48)
i = i. / 2
ntre dou vrfuri consecutive Ai i Ai+1, pentru punctele curente de pe laturile
Li ale polinoamelor, date de unghiurile [i, i+1] valorile funciilor vor fi, dac RM
=1:
(2.49)
cp n = ri cos( i i ). cos
pentru si >0, n care ri este raza
cp n = ri cos( i i ). sin
(Mi)
unui punct curent Mi de pe latura Li a poligonului Pn,, care se poate exprima n funcie
de apotema OPi a laturii Li cu relaiile
cos
(2.50)
ri = OPi / cos(i - ) =
59
2
[ Rm, RM] , i [ 1, n]
cos( i )
i pentru valorile lui [ i, i+1 ), pentru care punctul Mi aparine laturii Li a poligonului Pn.
n colurile poligonului, funciile poligonale au aceleai valori cu ale funciile
circulare.
De aceea, graficele funciilor poligonale ale poligonului P3 (Fig. 2.11) au fost
prezentate mpreun cu funciile circulare cos i sin , separat pentru fiecare latur, la
capetele laturilor cos i cp3 , ca i sin i sp3 avnd puncte comune, aa cum se
observ n figura 2.10. Pentru P3 , OPi = 0.5 ; poziiile punctelor Pi fiind date de
unghiurile de poziie 1 = /3, 2 = si 3 = 5 / 3 , iar domeniile de variaie ale
unghiului pe fiecare latur fiind [0, 2/3], [2/3, 4/3] si [ 4/3, 2].
Punctele Pi sunt dispuse pe cercul inscris n Pn i, n aceste puncte, razele ri au
dimensiunea minim r(i) = Rm. Din aceast cauz, la o rotaie, cu viteza unghiular
constant, a semidreptei OM, viteza v a punctului pe latura Li n acest punct va fi
minim i egal cu Rm. De la Ai spre Pi vitezele scad iar de la acest punct spre Ai+1
vitezele cresc progresiv. De aceea, aceste puncte constituie puncte de inflexiune ale
funciilor cpn i spn , aa cum se observ i din graficele acestor funcii.
Pentru a soluiona problemele funciilor polinomiale, pentru oricare polinom,
utiliznd FSM CE, va trebui s se renune la notaiile anterioare date de Enulescu i
Alaci i s se introduc notaiile din figura 2.10. Dac poligonul este inscriptibil, atunci
punctele Ai i Ai+1 sunt pe acelai cerc, de raz RM, dar acest lucru nu este necesar.
Aa cum s-a artat, n punctele extreme ale laturii L1, care aparin cercului de
raza RM, n figura 2.11 (sau de raze RMi i RMi+1 dac cele dou puncte Ai i Ai=1 nu
sunt pe acelai cerc) funciile poligonale sunt aceleai cu FCC i aceleai cu cele ale
FSM-CE
(2.51)
xi = RM cos i = RM cp n i = RM Cex( i , E Ai )
y i = RM sin i = RM sp n i = RM Sex( i , E Ai )
P (xi , yi ) Ai
Vectorul vitez, tangent la cercul de raz RM, este V = .RMderi i are

modulul .RM.
Viteza, pe direcia laturii Li, este proiecia acesteia pe direcia laturii Li, unghiul dintre
ele fiind Ai i = d / dt astfel ca
v Ai = .RM.cosAideri
(2.52)
i este aceeai ca i n punctul Ai+1 i n toate
vrfurile poligonului, dac el este inscriptibil, deoarece cosAi+1 = cos(-i) = cosi.
Coordonatele unui punct P(x, y) Li ntre Ai si Pi, de raza polara r () = Rm./ cos(i
) variabila, sunt
60
(2.54)
cos
x = r.cp n = r.Cex( , E ) = r. cos = Rm cos( )

i
P(x, y)
sin
y = r.sp n = r.Sex( , E ) = r. sin = Rm
cos( i )
i vitezele lui P pe Li vor fi

(2.55)
V = .r. cos .der i
cu componentele pe direciile axelor x i y
(2.56)
V x = x = .r. cos . cos i .rad 0 0 =
0
V y = y = .r. cos . sin i .rad = .r. cos . sin i der 0
2
Dac se deriveaz relaiile (1.70) se obin derivatele funciilor poligonale, cerute de

Alaci lui Enulescu
RM
.Rm
Ai+1
Li
Pi
Ai
e
EAi+1
EAi
Fig. 2.10 Funcii poligonale ca FSM-CE i vitezele de maturare a laturilor
61
(2.57)
sin i
dx
x' = d = Rm cos 2 ( )
i
i pentru Rm = cos ( 2.47 ) rezult
cos i
dy
n
y' =
= Rm
d
cos 2 ( i )
(2.58)
sin i
sin i
x' = cos n . cos 2 ( ) = cos n . cos 2

i
cos i
cos i
y ' = cos .
= cos .
2
n cos ( i )
n cos 2
L1
L2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
L3
1
0.75
0.5
0.5
0.25
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-0.25
-0.5
5.5
-0.5
-0.75
-1
-1
Fig. 2.11 Funcii poligonale, ale poligonului P3, separate pe cele n =3 laturi
LEGENDA : ____cos , ____sin , ____cp3 , ____sp3
x =
Se tie c
y =
dx dx
=
dt d
dy dy
=
dt d
d
= x '
dt
d
= y '
dt
x y
astfel ca = =
= = constant
x' y '
Intersecia perpendicularei din P, pe latura Li, intersecteaz axa x n excentrul

E(e,0), punct care variaz pe axa x n limitele e [ L cosi/2, - L cosi/2], avnd
expresia
(2.59)
e = r.sin(i - ).cosi = r.sin .cos i .
n timp ce excentricitatea real e este variabil, direcia = i a razei
excentrice din E este constant, pentru fiecare latura n parte. Rezult c funciile
poligonale sunt un caz tipic de FSM-CE de argument excentric constant i de
excentricitate real i/sau numeric- i raza variabile.
62
n figura 2.11 sunt prezentate funciile poligonale cp3 i sp3 , ale

poligonului n = 3. Ele au fost prezentate separat, pentru cele 3 laturi ale lui P3,
mpreun cu FCC cos i sin cu care au puncte comune n vrfurile A 1(1,0), A2( 0.5;
3
3
) si A3(-0,5; ), adic pentru 1 = 0, 2 = 2/3 i 3 = 4/3.
2
2
Formula fundamental dintre aceste noi funcii, stabilit iniial eronat de

Enulescu i corectat de Alaci, cu notaiile autorilor, este:
(2.60)
(2.61)
(2i 1)
(2i 1)
spn + cos
cpn = cos , pentru i = 1,2, , n i
n
n
n
2(i 1)
i = +
n
sin

ntr-un extras din Gazeta Matematica din Timisoara anul XX, Nr. 1, 2, 4 i 5,
Eugen Via afirma c raportul dintre aceste noi funciuni i cele hiperbolice, este de
aceeai natur ca i raportul dintre funciunile ptratice Alaci i funciunile circulare.
i ca funciunile pseudo-hiperbolice sunt de-aproape nrudite cu funciunile
hiperbolice propriu-zise.
Pseudohiperbola, este definit de autor, ca dou unghiuri, situate ntr-un
acelai plan, cu vrfurile A i A situate pe axa x, care este i dreapta de simetrie i
bisectoarea unghiului. Dac unghiurile din A si A sunt drepte, atunci pseudohiperbola
este echilater.
n figura.2.12 este prezentat o astfel de pseudohiperbola echilateral,
mpreun cu o hiperbol echilateral ataat ei i cu cercul unitate care conine
vrfurile A(1,0) i A(-1,0).
O semidreapt pozitiv d+ intersecteaz hiperbola n punctul N i
pseudohiperbola n punctul M(x,y). Dublul ariei sectorului hiperbolic OANO se
noteaz cu .
A fost denumit cosinus pseudohiperbolic al argumentului i notat cu cph
lungimea segmentului OP care este ntotdeauna pozitiv.
(2.62)
cph = | OP | > 0. Ea este o funcie par, deoarece cph = cph (-).

A fost denumit sinus pseudohiperbolic al argumentului i notat cu sph
lungimea perpendicularei MP, dus din M, luat cu semnul + sau - , dup cum punctul
M se gsete n cadranul I sau n cadranul IV
(2.69)
sph = | MP |. Ea este o funcie impar, deoarece sph (-) = - sph .
Din aceste definiii geometrice, rezult c aceste funcii exist i sunt continue
pe toat axa real [- , + ].
Tangenta, cotangenta, secant i cosecant pseudohiperbolice sunt definite
similar cu cele hiperbolice, ca rapoarte, formate cu funciile anterioare, cu observaia
63
ca, pentru simplificarea scrierii funciilor, secant i cosecanta pseudohiperbolice, s-au

folosit litere mari. Astfel
(2.70)
(2.71)
(2.72)
tph =
sph
cph
1
1
, ctph =
, Sph =
si Cph =
cph
sph
cph
sph
Eugen Via prezint urmtoarele formule fundamentale cu privire la aceste funcii:

Dac este un argument pozitiv, atunci
cps sph = 1,
sph =
th
,
1 th
cph =
1
1 th
Dac este un argument negativ, atunci

cph + sph = 1,
sph =
1
,
1 + th
cph =
1
1 + th
Sunt demonstrate urmtoarele formule / teoreme de aditiune:
M
N
+
A
Fig. 2.12 Pseudohiperbolele lui Eugen Via

Teorema 1 : Dac i sunt argumente de acelai semn ( + + sau - -) atunci
(2.73)
sph ( + ) = sph . cph + cph . sph
(2.74)
cph ( + ) = cph . cph + sph . sph , iar, dac ambele sunt
pozitive,
64
sph .cph cph .sph( )

1 + 2 sph
cph .cph sph .sph
, n care = min[, ],
cph ( - ) =
1 + 2sph
(2.75)
sph ( - ) =
(2.76)
Dac ambele argumente sunt negative (- si -), atunci
sph .cph cph .sph

.
1 2.sph
cph .cph sph .sph
cph ( - ) =
1 2 sph
(2.77)
sph ( - ) =
(2.78)
Dac cele dou argumente sunt de semne contrare, sunt prezentate relaiile
(2.79)
sph ( - ) = sph . cph - cph . sph
(2.80)
cph ( - ) = cph . cph - sph . sph .
6
6
4
4
2
-2
-1
-2
-2
-1
-4
-6
-2
Fig. 2.13,a Cosinus pseudohiperbolic

_____cph x, _____cosh x, _____y = x
Fig. 2.13,b Sinus pseudohiperbolic

_____sph x, _____sinhx, ______y = x
Derivatele acestor funcii sunt

(2.81)
(2.82)
d (cphx)
= (cph x sph x)
dx
d ( sphx)
(sph x) =
= cph x sph x,
dx
(cph x) =
2.6 Trigonometria evolventica a lui George (Gogu) Constantinescu
65
n care semnul + sau corespunde semnului argumentului x.

n figurile 2.13, a si 2.13, b sunt prezentate funciile cph x i sph x cu relaiile
(2.83)
cph x =
1
1 Abs[thx]
si
sph x =
thx
1 Abs[thx]
2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu.

Cosinusul (Cor ) i sinusul (Sir ) romneti
Creatorul Teoriei sonicitatii (1912), lucrare tiparit pentru prima oar la
Londra n 1918, ntr-un numr limitat i controlat de exemplare, lucrare declarat
secret de guvernul Britanic, din cauza aplicaiilor n domeniul armelor i mijloacelor de
rzboi, Gogu Constantinescu, inventator i constructor de maini i dispozitive
sonice, a fost nu numai un inginer romn de valoare mondial dar i un bun
matematician, fiind creatorul unei maini de integrat ecuaii difereniale.
Revista englez The Graphyc (10 01 1926) n articolul Leaders (Pioneers)
in the March of Progress (Conductori (Iniiatori) n mersul spre progres) prezint
figurile a 17 mari inventatori i oameni de tiin din intervalul 1900 -1925. Printre
acetia, alturi de Albert Einstein, Guglielmo Marconi, Lord Rayleigh, Thomas
Edison, Marie Curie, se afl i George Constantinescu.
Considernd urmtoarele ecuaiile difereniale, n care H este presiunea
alternativ maxim [daN/cm2] i I este debitul alternativ maxim [cm3 / s],
d 2 H 2 dH
+ .
+H =0
d 2 d
Gogu Constantinescu a gsit urmtoarea
2
2
d
I
dI
.
+I =0
d 2 d
(2.84)
soluie general
H = ( A. cos + B. sin )
n care, funciile Cor i Sir sunt
I = A1 .Cor + B1 .Sir
(2.85)
cosinusul romnesc
(2.86)
Cor = cos + .sin = 1+1.
Cor = . cos .d
(2.87)
Sir = sin . cos = 2

sau
Sir = . sin .d
2
2!
4!
+5
6!
+...+ (2n 1)
2n
(2n)!
+..sau
i sinusul romnesc
3
3!
5
5!
+6
7
7!
... + (1) 2 n +1 .2n.
( 2 n +1)
(2n + 1)!
66
Formula fundamental a funciilor trigonometrice romneti prezentat de

Gogu Constantinescu este
(2.88)
Cor2 + Sir2 = 1 + 2 .
Au mai fost prezentate relaiile
(2.89)
Cor . sin - Sir . Cos =
(2.90)
Cor . cos + Sir .sin = 1
Se poate arta geometric c, funciile trigonometrice romneti sunt definite pe
evolventa (desfurant sau desfurtoarea) unui cerc unitate, care este totodata i
evoluta, situaie prezentat n figura 2.14.
Evolventa (evolvere = a se desfura) cercului C(O,R) poate fi obinut prin
desfurarea unui fir, bine ntins, de pe un tambur cilindric de raz R, ca loc geometric
al vrfului acestui fir. Rezult c distana, de la punctul de tangent T(x = cos , y =
sin ) al firului de pe cercul C, la punctul E(X, Y) al evolventei, are lungimea egal cu
arcului / unghiului de pe care s-a desfurat firul. Deoarece lungimea segmentului
este TE = , proiectndu-l pe direcia axelor x i y, rezult, fr dificultate, relaiile
(2.86) si (2.87) ale funciilor cosinus i sinus romneti ca funcii cosinus i sinus
evolventic.
X = Cor = cos + .sin

Y = Sir = sin . cos
T(x = cos, y = sin )
E(X, Y)
Y
R=1
Fig.2.14 Funciile trigonometrice romneti ca funcii pe evolventa

Se deduce imediat ca funcia Sir (- ) = - Sir este impar, iar funcia Cor (-) =
Cor este para.
Derivatele de ordinul nti ale acestor funcii sunt
(2.91)
d (Cor )
= . cos
d
d ( Sir )
= . sin
d
(2.92)
d 2 (Cor )
= Cor 2. . sin
d 2
2
d ( Sir ) = Sir + 2. . cos
d 2
67
i derivatele de ordinul doi au expresiile
ntre dou variabile / argumente i exista formulele / teoremele de aditiune:

(2.93)
Cor( + ) = Cor .Cor Sir . Sir + .. cos( + )
(2.94)
Sir ( + ) = Sir .Cor + Cor . Sir + . sin( + ) si se mai
pot demonstra unele formule asemntoare

(2.95)
cos( + ) = cos .Cor sin . Sir - . sin ( + ) si
(2.96)
sin ( + ) = sin .Cor + cos . Sir + cos( + )

Aceste funcii trigonometrice noi au fost publicate n lucrarea ber schiefe
trigonometrische Funktionene und ihre Anvendungen n Editura Nordlingen, n anul
1877 de ctre Dr. Biehringer, profesor de matematic la coala Regal Industrial din
Nurenberg.
Considernd triunghiul oarecare ABC, cu notaiile originare ale lui Biehringer,
din figura 2.15, n care latura BC, perpendicular pe axa x, n cazul trigonometriei
clasice, pe care o vom denumi i trigonometria dreapata, datorit unghiului drept din
B, este, acum, nclinat cu unghiul iar ipotenuza AC face unghiul cu axa x. n acest
triunghi oarecare, Dr. Biehringer a definit urmtoarele funcii trigonometrice
nclinate:
68
tan
y = sin
sin
R=1
OA
x = cos
AB / AC = x / R = cos, cosinus nclinat

BC / AC = y / R = sin, sinus nclinat
BC / AB = DE / R = tan, tangenta nclinata
AB / BC = FG / R = cotan cotangenta nclinata
AC / AB = AE / R = sec, secanta nclinata
AC / BC = AG / R= cosec, cosecanta nclinata
Fig. 2.15 Funcii trigonometrice nclinate Biehringer
(2.97)
(2.98)
(2.99)
(2.100)
(2.101)
(2.102)
AB x
= = x , cosinusul nclinat cu unghiul de rgument ,
AC R
BC y
sin =
= =y ,
sinsusul nclinat cu unghiul de rgument ,
AC r
BC DE
=
= y E , tangenta nclinat cu unghiul de rgument ,
tan =
AB
R
AB FG
ctan =
=
= xG , cotangenta nclinat cu unghiul de rgument ,
BC
R
AC AE
sec =
=
= z E , secanta nclinat cu unghiul de rgument i
AB
R
AC AG
=
= z G , cosecanta nclinat cu unghiul de rgument .
cosec =
BC
R
cos =
Axa z a fost considerat semidreapta pozitiv din O, nclinat cu unghiul . Spre

deosebire de notaiile anterioare, Dr. Bieringer a notat tangenta i cotangenta cu tang
i respectiv cotang.
69
Este evident ca pentru = /2 funciile trigonometrice nclinate degenereaz n

funciuni trigonometrice drepte.
Dac privim cu atenie schia din figura 2.15, se poate observa ca punctul B poate fi
considerat un excentru S(s,0), situat pe axa x, cu excentricitatea numeric s, dac
cercul este unitate i raza lui este R = 1, iar punctul C poate fi asimilat ca punct W1 .
Unghiul 1 va fi variabila la centrul O (0,0), iar variabila la excentrul S este .
n aceste condiii, rezult c
(2.103)
BC = SW1 = rex1 ( = , = 0) = rex1 =
sin 1
= sin
sin
Aceast relaie ne permite, mai simplu, s reprezentm graficul funciei

trigonometrice nclinate sinus inclinat, ceea ce Dr. Bihringer n-a fcut-o n lucrarea sa.
Din grafice, rezult c alura acestor funcii este a funciei sin , att timp ct unghiul
este constant, el intervenind doar ca o amplitudine A =
1
= constanta i supraunitar.
sin
1
-
Fig. 2.16 Graficele funciilor trigonometrice nclinate sin

pentru = / 3, / 4, / 6, / 2, 2/3 si 9/10
Dac si = sunt ntr-o relaie n care cos = s = constant i AC = R =1, relaie
dat de funcia () = aex , sau de (1) = Aex 1, atunci sin este funcia SM-CE rex1
i, respectiv Rex 1, de excentricitate numeric s constant i de variabil excentric sau
centric 1, a cror grafice sunt prezentate n figurile 2.17,a i 2.17,b.
2
1.5
1.5
0.5
0.5
Fig. 2.17,a Funcia rex
Fig. 2.17,b Funcia Rex 1
70
Dnd unghiului variaii cu funcii cuadrilobe de diverse excentriciti se

obin graficele funciilor nclinate din figura 2.18.
Funcia cosinus nclinat reprezint tocmai excentricitatea numeric s ca funcie de i
de parametrul , care d amplitudine exprimat de inversul funciei sin , conform relaiei
(2.104)
s=
AB e sin[ ( )]
1 s. sin
=
din care rezult ecuaia
= =
AC R sin( = ) sin Re x
s1,2() = cos cos 2 . cos 2 + sin 2 . cos 2 = cos cu ajutorul
(2.105)
creia au fost reprezentate graficele din figura 2.16, pentru = /12, /6, /4, /3, /2 si 2/3.
8
1
-
Fig. 2.18 Graficele functiei sin de inclinare variabila

Concluzia este c se pot defini geometric funcii periodice pe oricare curb
nchis. ns, exprimarea relaiilor lor analitice i realizarea graficelor acestor funcii
necesit, n majoritatea cazurilor, aa cum s-a putut observa anterior, existena FSM-CE.
Variabilele dependente, de alegerea originii O(0,0), sunt lungimea arcului
circularizat n figura 2.20 se arat posibilitiile de generare a unor familii de funcii
periodice centrice (Fig. 2.20,a) i, respectiv, excentrice (Fig.2.20,b). Drept variabila
independent, de sistemul de referin ales, este lungimea arcului AB, lungime
exprimat de relaia
2
2
2
2
AB = ds = dx + dy = 1 + ( y' ) dx = 1 + ( x' ) dy
(2.106)
1.5
0.5
1
1
0.5
-0.5
-1
-0.5
6
-1.5
-1
-2
Fig. 2.19,a Funcii cos = s1
Fig. 2.19,a Funcii cos = s2
71
i lungimea arcului circularizat este
y
B
SA
A
x
m
M
Fig. 2.20,a Funcii periodice centrice
Fig. 2.20,b Funcii periodice excentrice

(O C S), elevate (C O S)
i exotice (C O M S)
(2.107)
B
B
B
dr
O = r.d = (r.d ) 2 + dr 2 dr = r 2 + ( ) 2 d
AB
d
A
A
A
iar dublul suprafeei triunghiului OAB se exprim prin integrala definit

B
(2.108)
2OAB = r 2 d
A
Numai funciile circulare centrice au aceleai grafice pentru toate variabilele

anterior prezentate, n celelalte cazuri, graficele sunt dependente de variabila aleas i,
n toate cazurile, de natura curbei nchise pe care se definete familia de funcii
periodice.
Variabila cea mai comod i mai simpl este unghiul pe care dreapta
generatoare centric l face cu axa x, sau unghiul pe care dreapta generatoare
excentric l face cu axa x.
Dreapta generatoare este acea dreapt mobil, n jurul unui pol, care poate fi
O, n cazul funciilor centrice i E n cazul funciilor excentrice (cu originea n O),
elevate (cu originea n S) i exotice (cu originea oarecare n planul cercului, dar
diferit de originea sistemului de referin O i de excentrul S sau E). Dac matematica
centric (MC) opereaz ca argument doar cu unghiul la centru, n ME se opereaz
att cu argument unghiul la excentrul E ct i cu unghiul la centrul O.
72
3. COMPLETRI I REDEFINIRI CORECTE N MATEMATIC

CENTRIC
Motto: Errare humanum est, perseverare diabolicum Sofocle

Exist multe discuii contradictorii i chiar dure, pe internet, cu privire la matematic
i la locul ei n tiin. Redm cteva opinii din portalul de matematic Wikipedia
Matematica este n general definit ca tiina ce studiaz modelele de structur,
schimbare i spaiu. n conversaii amicale, poate fi descris ca 'analiza cifrelor i a
numerelor', n timp ce, cu alte ocazii, poate fi utilizat o descriere pedant, de genul
'cercetarea axiomatic a structurilor abstracte folosind raionamente logice i notaii
matematice'. Un compromis se obine prin 'studiul obiectelor sau noiunilor a cror
existen este independent de aceast investigaie tiinific' .Datorit utilizrii sale n
majoritatea celorlalte discipline tiinifice, matematica a fost numit 'limbajul tiinei'
sau 'limbajul universului' . Aceast afirmaie, pe care am fcut-o i noi n capitolul
anterior, i irit la maximum pe unii matematicieni.
Structurile, anume investigate de matematic, i au deseori rdcinile n
tiinele naturale, cel mai ades n fizic. Matematica definete i investigheaz i
structuri i teorii proprii, n special pentru a sintetiza i unifica multiple cmpuri
matematice sub o teorie unic, o metod ce faciliteaz n general metode generice de
calcul. Ocazional, matematicienii studiaz unele domenii ale matematicii strict pentru
interesul abstract exercitat de acestea, ceea ce le transform ntr-o abordare mai
degrab legat de art dect de tiin.
Cuvntul "matematic" vine din grecescul (mthema) care nseamn
"tiin, cunoatere sau nvare"; (mathematiks) nseamn "cel care
ndrgete nvarea".
Din punct de vedere istoric, ramurile majore ale matematicii au derivat din
necesitatea de a face calcule comerciale, de a msura terenuri i de a predetermina
evenimente astronomice. Aceste domenii specifice pot fi folosite pentru a delimita n
mod generic tendinele matematicii pn n ziua de astzi, n sensul delimitrii a trei
tendine specifice: studiul structurii, spaiului i al schimbrilor.
Studiul structurii se bazeaz n mod generic pe teoria numerelor: iniial studiul
numerelor naturale, apoi numere ntregi, continund cu numere raionale i n sfrit
numere reale, ntotdeauna corelate cu operaiile aritmetice ntre acestea, toate acestea
fcnd parte din algebra elementar. Investigarea n profunzime a acestor teorii i
abstractizarea lor a dus n final la algebra abstract care studiaz printre altele inele
(algebr) i corpuri, structuri care generalizeaz proprietile numerelor n sensul
obinuit. Conceptul indispensabil n fizic de vector, generalizat n sensul de spaiu
vectorial i studiat n algebra linear este comun studiului structurii i studiul spaiului.
73
Studiul spaiului pornete n mod natural de la geometrie, ncepnd de la geometria

euclidian i trigonometria familiar n trei dimensiuni i generalizat apoi la
geometrie neeuclidian, care joac un rol esenial n teoria relativitii. O mulime de
teorii legate de posibilitatea unor construcii folosind rigla i compasul au fost
ncheiate de teoria Galois. Ramurile moderne ale geometriei difereniale i geometriei
algebrice abstractizeaz studiul geometriei n direcii distincte: geometria diferenial
accentueaz uzul sistemului de coordonate i al direciei, pe cnd geometria algebric
definete obiectele mai degrab ca soluii la diverse ecuaii polinomiale. Teoria
grupurilor investigheaz conceptul de simetrie n mod abstract, fcnd legtura ntre
studiul structurii i al spaiului. Topologia face legtura ntre studiul spaiului i studiul
schimbrilor, punnd accent pe conceptul continuitii.
Studiul schimbrii este o necesitate mai ales n cazul tiinelor naturale, unde
msurarea i predicia modificrilor unor variabile este esenial. Calculul diferenial a
fost creat pentru acest scop, pornind de la definiia relativ natural a funciilor dintre
diverse dimensiuni i rata lor de schimbare n timp, metodele de rezolvare ale acestora
fiind ecuaiile difereniale. Din considerente practice, este convenabil s se foloseasc
numerele complexe n aceast ramur.
O ramur important a matematicii aplicate, despre care se va vorbi in
continuare, este trigonometria si ,evident, functiile trigonometrice centrice si, mai
ales, excentrice.
Trigonometria (din limba greac trgonos = triunghiular i
mtron = msur) e o parte a matematicii care studiaz unghiuri, triunghiuri i funcii
trigonometrice precum sinusul, cosinusul i tangenta. Unii matematicieni consider
trigonometria o subdiviziune a geometriei iar alii o tiin matematic distinct.
Originea trigonometriei se consider a fi n cultura antic din Egipt, Babilon i
Valea Indului, acum mai mult de 3000 de ani. Matematicienii indieni au fost pionerii
calculului algebric, cu aplicaii n astronomie i n trigonometrie. Lagadha e unicul
matematician cunoscut care a utilizat geometria i trigonometria pentru astronomie n
cartea sa Vedanga Jyotisha, cu toate c multe din lucrrile sale au fost distruse de ctre
invadatorii Indiei.
Matematicianul grec Hipparchus a compilat un tabel trigonometric pentru
triunghiuri cu circa 150 .Hr.. Un alt matematician grec, Ptolemeu (circa 100 .Hr.) a
continuat s dezvolte calculul trigonometric.
Savantul Shia Musulman Nasir al-Din Tusi a fost probabil primul care a
considerat trigonometria ca o disciplin matematic distinct i a fost primul care a
descris ase cazuri ale unui triunghi dreptunghic n trigonometria sferic.
Mathematicianul, de origin siles, Bartholemaeus Pitiscus a publicat o lucrare
important n trigonometrie n anul 1595 i a introdus cuvntul n limbile francez i englez.
Exist un numr enorm de aplicaii pentru trigonometrie. O importan special
deine tehnica de triangulaie care este utlizat n astronomie pentru a msura distana pn la
stelele apropiate, n geografie pentru a msura distanele ntre repere terestre i n sisteme de
satelit pentru navigaie (maritim, n aviaie i n spaiul extraterestru). Alte domenii care
utilizeaz n mod deosebit trigonometria este topografia.
74
Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III
Deoarece coreciile aduse matematicii, prin complementele de matematic

signadforasica (MS), ct i a celor de supermatematic (SM) influenteaz profund
aceast tiina, nu putem ncheia aceast introducere a capitolului fr s ne referim i
la anumite aspecte / probleme filozifice ale matematicii.
Filozofia (filosofia) (gr. , philein i sophia, dragoste de
nelepciune) este o modalitate de gndire i investigare, format dintr-un ansamblu de
noiuni i idei, care tinde s cunoasc i s neleag sensul existenei sub aspectele sale
cele mai generale, o concepie general despre lume i via. Filosofia se deosebete de
tiin, prin faptul c i pune ntrebri la probleme cu caracter general, n timp ce
tiina acumuleaz cunotine particulare n urma observrii realitii i experienei.
n filosofie nu se obin niciodat rspunsuri definitive (dei i postulatele
tiinifice sunt valabile pn la dovedirea contrariului, nefiind absolute), cu fiecare
rspuns primit, problema rmne mai departe deschis. De aceea, se poate spune c
istoria filosofiei este istoria ntrebrilor care revin i a rspunsurilor care trec. S-ar
putea spune c filosofia este chintesena cunoaterii, baza tuturor tiinelor, n mod
paradoxal nefiind ns o tiin la rndul ei.
Metafizica este un domeniu al filozofiei al crui obiect de studiu l constituie
explicarea naturii lumii. Este studiul fiinei i fiinrii, deci al realitii. Metafizica adreseaz
gndirii ntrebri de tipul, "Care este natura realitii?", "Care este locul omului n Univers?"
O ramur esenial a metafizicii este ontologia, investigarea categoriilor de lucruri care exist
n lume i a relaiilor dintre acestea. Metafizicianul ncearc s clarifice noiunile prin care
oamenii neleg lumea, incluznd existena, noiunea de obiect, proprietatea, spaiul, timpul,
cauzalitatea, interconexiunile i posibilitatea. Mult mai recent, termenul metafizic a fost
asociat pentru a caracteriza subiecte care sunt "deasupra" sau "n afara" acestei lumi fizice,
neavnd o conotaie ontologic academic. Termenul "metafizic" folosit ntr-un sens
peiorativ, avnd denominarea de senzaional, supranatural, asociat cu alte pseudotiine cum
ar fi spiritismul, "citirea" n cristale, rune sau tarot, prezicerea viitorului, ocultismul, etc. nu
este recunoscut de filozofia academic, aidoma sus-numitelor pseudotiine care nu au nimic
de-a face cu metafizica.
n filozofia matematicii, termenul de constructivism presupune c este
necesar i suficient ca un obiect matematic s fie "gsit" sau "construit" pentru a
demonstra c exist. In prezenta lucrare vor fi etalate o infinitate de noi obiecte
matematice, evident gasite , pentru ca au fost pierdute de Euler prin alegerea
neinspirata a trei puncte confundate (originea, polul si centrul cercului unitate) la
redefinirea functiilor trigonometrice ca functii circulare directe.
Dac se presupune c obiectul matematic exist i aceast presupunere
conduce la o contradicie, atunci obiectul nu a fost gsit i, n concluzie, existena nu i-a
fost dovedit, conform constructivitilor Constructivismul este adeseori confundat cu
intuiionismul, dei de fapt, intuiionismul este doar un anumit tip de constructivism.
Intuitionismul susine c fundamentele matematicii constau n intuiia matematic
individual, fcnd astfel matematica o activitate subiectiv intrinsec.
Matematica este regina tiinelor, pentru c aici nu exist loc pentru
interpretri, aproximri, greseli sau msurri greite, s.a.m.d. Aici nu se mai revine
aproape niciodat cu reevaluri n lumina noilor descoperiri: s vedei c ceea ce
3.2 Matematica signadforasica a lui Octavian Nicolae Voinoiu
75
credeam acum 50 de ani nu mai este valabil astzi. Lucrurile se demonstreaz clar,
odat pentru totdeauna (?), dac sunt aa sau sunt pe dos. Matematica se ocup cu
proprietatea fundamental, la esena lucrurilor, ultima a obiectelor: matematica
studiaz nsi existena obiectelor. susine cu ardoare un matematician. i totui
3.2 Matematica signadforasica ( MS) a lui Octavian Nicolae Voinoiu
Cele cteva noiuni de matematic signadforasic (MS), ce vor fi prezentate n
continuare, sunt extrase din magistrala lucrare a profesorului Octavian N. Voinoiu
BAZELE MATEMATICII SIGNADFORASICE publicat n editura Nemira din
Bucureti n anul 1996.
S-au inserat aceste complemente de matematic, n prezenta lucrare, pentru a
justifica introducerea noilor noiuni de tangenta Voinoiu (tav ), cotangenta Voinoiu
(ctv ) s.a. alturi de funciilor corespondente, introduse n mod greit n matematica
centric, aa cum se demonstreaz n MS i aa cum se va putea observa, simplu, n
SM. Ambele matematici converg spre aceleai soluii, n domeniul funciilor compuse
tan , ctan , sec i cosec . i, totodat, de a strni curiozitatea cititorilor pentru
revoluionarele concluzii cuprinse n MS.
Dup prerea competent a Acad. Alexandru Surdu, din prefaa,
Matematica signadforasica (MS) reconsider ntreaga matematic elementar,
superioar, trigonometria i geometria n baza noilor ei axiome, aducnd la ramp, pe
de o parte, noi modaliti de interpretare a unor noiuni clasice ca: derivata,
diferenial, dezvoltare n serie, etc. iar, pe de alt parte, impunnd reguli socante,
ntr-o total contradicie cu spiritul clasic al gndirii matematice... Iat un fenomen
straniu, fr precedent n istoria gndirii. O tiin care a ajuns n stare pozitiv, revine
la starea metafizic. Iar aceast tiin este cea mai veche, cea mai simpl i cea mai
exact dintre toate- este matematica
Pentru nelegerea matematicii signadforasice (MS : signa = semn, ad foras =
afar, pus n fa) autorul ne trimite la noiunile de numr, semn, variabila, finalizate
prin procedee de prezentare, de difereniere i reguli de calcul.
Noiunea, de la care pleac MS, este cea de variabil signadforasica, prezenta
n componentele ei diacronice de semn i valoare. Necunoscuta x, n forma general,
este expresia unei forme dihotomice /x/ | x | n care semnul grafic /x / desemneaz
semnul variabilei, iar | x | pune n eviden valoarea ei absolut (aritmetic), fiecare
dintre pri supunndu-se axiomelor specifice semnului i, respectiv, modulului.
Semnul / x /, asociat valorii absolute, ca element, este studiat n dou ipostaze:
Dac este identificabil cu unul dintre elementele (+) sau (), el face parte din
mulimea semn SEMASIA S ( - ; + )
Dac /x/ nu aparine acestei mulimi, atunci el intr n componena mulimii
M(/x/), rnduit, cum afirma autorul, prin intermediul unei funcii SIGNUM Sg(r)
de cu totul alte axiome. Axiomele specifice, att mulimii SEMASIA ct i funciei
SIGNUM, sunt strns legate de noiunea de accedere, definit ca o prezen n
vecinatate a elementelor, noiune pus n eviden prin semnul grafic .
76
Completri i redefiniri corecte n matematica centric - III
Operaiunea de scdere a fost nlocuit cu o accedere, n care scztorul este

nlocuit prin opusul lui, notat simbolic x . Noiune de opus al unui element
aparinnd mulimii SEMASIA.
Accederile de semn pot s apar n urma supunerii variabilelor signadforasice
operaiilor matematice de accedere, nmulire, logaritmare, derivare s.a.
ntr-un anumit fel, operaia de accedere rezolv problemele de poziionare,
sau de spaiu. Pentru reglementerea aciunilor n timp, s-a introdus noiunea de
succedere, notat \ \, pe elementele unei mulimi, iar n cazul manifestrii unor nsuiri
att poziionale ct i temporale se aplic operaia Wolner ( / \ \ /).
Plecnd de la noiunea de variabil signadforasica, s-au definit noiunea de
Masor ca produs dintre o variabil signadforasica i o constanta signadforasica,
expresie de forma
(/x/ |x|)(/A/ |A|),
n care ordinea celor dou paranteze este fundamental. A mai fost definit noiunea de
Polimasor prin operaia de accedere aplicat pe mulimea masorilor.
n cazul produsului a doi, sau mai multi masori, sau n cazul general al unor
expresii signadforasice, s-a plecat de la o dependenta a semnului produsului de
semnele factorilor, dat de o relaie generale de forma
( /x/ | x|) (/y/ |y|) = /x/n /y/m |x||y| n care, innd cont de axiomele accederii
pe elementele mulimii SEMASIA, aceast relaie dezvluie trei cazuri distincte:
Pentru n = m = | 1 | rezult regulile de semn ale nmulirii din algebra clasic;
Pentru n = 2, m = 2 rezult regulile nmulirii din aritmetic.
Variantele n = 1 si m = 2 ca i pentru n = 2 i m = 1 constituie una din
axiomele matematicii signadforasice pozitionale, factor principal stnga, cu sigla
(MSPS) i, respectiv, factor principal dreapta, matematic ce constituie obiectul
matematicii signadforasice (MS).
Legea de baz a nmulirii n MSPS devine
(/x/ |x|)(/y/ |y| ) = /x/ (|x||y|) valabil pentru 2 sau mai muli factori.
Pentru 3 factori este:
xyz = / x / (| x || y || z | )
Din axiomele de baza ale MSPS se deduc i rezultatele care stau la baza mpririi n MS:
xy = z / x / ( |x||y| ) = / z / | z | / x / = / z / din care rezult
x|x|=/x/|z| |y|=/x/|z|/y
sau
/x/|y|=/x/|z| x
Rezult de aici c, n matematica signadforasica, semnul unei fracii este dat
numai de semnul numrtorului, cu implicaii profunde dac amintim c
lim
x 0
A
= / A / sau c fracia signadforasic, care definete tangenta centric
x
tgx tan x, a crei expresie este
sin x
= / s / sin x / cos x = / s / tan x , face ca perioada acesteia s devin
cos x
egal cu perioada funciei sin x, adic 2, n acord deplin cu o teorema de baz a
matematicii, care afirm ca o funcie compus, cum este i tangenta, trebuie s se
77
3.2 Matematica signadforasica a lui Octavian Nicolae Voinoiu
bucure de toate proprietiile funciilor componente. Vom denumi, n continuare,

aceast funcie trigonometric centric, tangenta Voinoiu i se va nota tav x; cele
dou tangente centrice fiind prezentate n figura 3.1.
n cazul ridicrii la putere se obine egalitatea
xn = / x / | x |n, (x /R/ | r |), egalitate care, pentru exponeni pari i valori
negative ale variabilei signadforasice devine, n cazul particular n = 2
(/ - / | 1 |)2 = / - / | 1 | sau
/ / 1 = / / 1 , rezultate complet diferite de cele din matematica clasic.

Rezult c, axioma fundamental a MSPS transform semiaxa negativ
(/-/| R|) n sediul unei structuri de grup abelian n care conveniile clasice sunt total
nlturate, dezvluind, dup afirmaiile autorului MS, o alt lume, bazat pe cu totul
alte reguli ntr-un univers eminamente real, n care
logaritmii cu baza negativ au aceeai legitimitate ca i cei cu baza pozitiv,
funciile de grad par nu mai sunt obligate s-i schimbe curbura cnd
variabila trece prin valori negative,
semnele infiniiilor sunt impuse de alte reguli,
ecuaiile de grad par nu mai fac nota discordant i, ca o consecin, ntre
numrul rdcinilor i gradul ecuaiilor apar alte legi,
derivatele signadforasice sunt mult mai generalizatoare i capt alte interpretri.
tan x
tan x
40
40
20
20
x
1
-20
-20
-40
-40
Fig. 3.1, a Tangenta clasic (Euler)

Fig. 3.1, b Tangenta nou Voinoiu
tg x tan x = sin x / cos x
tav x = sin x / Abs[cos x]
Odat cu apariia SM, prin definirea celor dou determinari ale funciilor circulare
excentrice, prima, de indice 1, data de intersecia semidreptei turnante pozitive cu
cercului unitate sau cu tangenta la acesta n A( +1, 0) i, o a doua, de indice 2, dat de
intersecia cercului unitate sau a tangentei n A( +1, 0) cu semiaxa negativ, a ieit n
78
Completri i redefiniri corecte n matematica centric - III
eviden lipsa de consecven la definirea funcie circulare centrice Euler tg x tan x,

prin faptul c, n primul cadran i n cadranul IV, intersecia tangentei la cercul unitate
din A( +1, 0) se realizeaz cu semidreapta pozitiv, iar n cadranele II i III cercul
unitate este intersectat de semidreapta negativ, ambele semidrepte fiind adiacente n
O i turnante n jurul originii O(0,0). Prin introducerea n matematic a tangentei
Voinoiu, intersecia se realizeaz cu aceeiai semidreapt turnant pozitiv, dar cu
cele dou tangente la cercul unitate, una n A(+1, 0) i a doua n A(-1,0) la cercul
unitate. Aa cum se poate observa din figurile 3.1, tangenta Voinoiu nu mai realizeaz
salturi la x = / 2 + k de la un infinit la cellalt.
3.3. Funcii circulare / trigonometrice centrice rad i der , echivalentele n
centric ale funciilor SM circulare excentrice radial excentric rex i derivat
excentrice dex
n planul euclidian 2 se consider cercul unitate C(O, R = 1) din figura 3.2 ,
de raza R = 1 i cu centrul n originea O(0,0) a sistemului de coordonate cartezian
drept xOy.
Fie W(0) A(1,0) si W() funcia de reducere la primul cerc.
Funciile trigonometrice centrice (FTC) sau funciile circulare centrice (FCC),
deoarece se refer la definirea lor pe cerc de ctre Euler, sunt funcii reale de variabil
real a unghiului orientat asociat lui . Unghiul orientat este = W(0) W( ),
iar W() = (x, y).
Pentru orice numr real i , corespondentele
(3.1)
sin = sin = y,...sau... sin = sin = y1
cos = cos = x,..sau... cos = cos = x1 , cand x 0 si
y1
y
tan = tan = ,..sau... tan = tan =
x1
x
x1 0, (si altele: ctg cot, sec, cosec csc, versin) sunt functii circulare centrice (FCC).
n acord cu interpretarea geometric dat de Gauss (1797), mulimea
numerelor complexe poate fi interpretat ca fiind mulimea punctelor planului
euclidean, unde x, y reprezint abscisa i ordonata punctului P = (x, y). Dac z = (x, y)
este un numr complex oarecare, atunci
(3.2) z = (x, y) = (x, 0) + (0, y) = x + i.y este expresia algebric a numrului complex.
n aceast scriere
(3.3) x = Re z, y = Im z
reprezint partea real i, respectiv, partea imaginar a
numrului complex z. Modulul numrului complex z este
3.4 Definirea funciilor radial i derivate centrice

(3.4)
|z|=r=
x2 + y2 ,
iar = arg z = arc tan
79
y
este argumentul acestuia.
x
n acest fel, forma trigonometric de scriere a numrului complex z este

(3.5)
z = r( cos + i.sin ) , iar forma exponential, dat de Leonhard Euler
(1707 - 1783), pe baza notaiei lui Roger Cotes (1714)
(3.6)
cos + i sin = e i.
este
(3.7)
z = r. e i.,
n care r = | z | si = arg z.
3.4. Definirea funciilor radial ( rad ) i derivat ( der ) centrice
Din punct de vedere istoric, aceste funcii centrice noi (i vechi n acelai timp)
au fost introduse n matematic dup FSM-CE rex i dex . Deoarece FCE cex, sex,
tex, ctx s.a. au echivalente n domeniul FCC pe cos, sin, tan, ctg, s-a pus, n mod
justificat, ntrebarea: care sunt echivalentele n centric ale noilor funcii rex i dex ?
i, o ntrebare bine pus, da i soluia: rad i der de = , n acest caz, al excentricitii
nule (e = s = 0).
Funcia rad nu trebuie confundat cu funciile Rademacher [Pop Eugen, s.a.
Metode n prelucrarea numeric a semnalelor, Vol. I, Ed. Facla, Timioara, 1986,
pag. 22 s.u.], cu ajutorul crora se pot construi familii de funcii ortonormate totale
der
y
W( + /2)
der
der 00
W()
rad
rad 00
Fig. 3.2 FCC noi rad i der
W(0)
x
80
(3.8)
rad (n,) = sgn (sin2n), = t / T , care permite construirea funciei Walsh
(3.9)
wal (m,) =
[rad (k , )]
pnk
, m = 1, 2, ,(2n -1),
deci, ca produs de funcii
k =1
Rademacher; exponentul pnk avnd valoarea 0 sau 1 dup anumite reguli, numite de
ordonare i servind sintezei semnalelor de diferite forme n impulsuri dreptunghiulare.
Se va vedea, n continuare, c aceleai funcii dreptunghiulare, ca i multe alte
funcii speciale, pot fi mult mai simplu i mai eficient reprezentate cu ajutorul FSM-CE.
n schimb, funciile radial rad - i derivat der- centrice sunt aceleai cu
funciile e definite de P. Hamburg [Hamburg, P. s.a.. Analiza matematica. Funcii
complexe EDP, Buc., 1982, pag 716 ]
e () = [1 + i.()] / [1 i.()], cu proprietiile
e ( + 2) = e(), |e ()| = 1, e (0) = 1, e (1 + 2) = e(1). e(2), proprieti care
sunt aceleai cu cele ale funciilor rad i der
rad 0 = 1,
der 0 = rad /2 = i,
rad = - 1,
rad( + 2 ) = rad ,
der ( + 2 ) = der , | rad | = | der | = 1, der = d(rad ) / d = rad ( + / 2)
rad(1 + 2) = rad 1. rad 2 ,
rad (1 2) = rad 1 / rad 2
Toate punctele planului, aparinnd cercului unitate centric C(O,1), au
coordonatele egale cu ale punctelor W = (x, y) = (cos , sin ) i modulul
(3.10)
| z | = R = cos 2 + sin 2 = 1
Atunci, pentru arg z = , apare o coresponden direct ntre numerele reale i
funcia de reducere la primul cerc W(). Corespondena
(3.11)
rad = rad = e i se numeste FCC radial centric de , notat rad
Ea are expresiile
(3.12) rad = e i =
n =0
n!
= cos + i. sin = W ( ) = ( x , y )
Punctul W = (x, y), afixul numrului complex z = x + i y este determinat de vectorul
r ( ) denumit versorul directie , deoarece are punctul de aplicaie n originea O(0,0)

a axelor xOy i este de modul egal cu unitatea i de argument .
Notaia vectorului unitate al direciei (rad ) nu mai necesit o bar
deasupra, deoarece, rad nu poate fi altceva dect vector unitate, versor, sau fazor,
astfel c se poate scrie
(3.13)
r ( ) = rad .
Prin derivarea funciei rad , data de (3.12) rezult
(3.14)
d (rad )
= i.e i. = sin + i. cos = W1 ( + ) .

d
2
Vom denumi aceast funcie derivata excentric de i va fi notat der ,

fiind exprimat de corespondenta
(3.15)
der = der = i.e i. = rad ( + )

2
3.5 Teoreme de aditiune ale FCC rad i der
81
Notnd cu d versorul, vectorul unitate (fazorul, sau cronoidul, cum mai sunt
numii vectorii unitate) al direciei tangente n W1 () la cercul unitate C, din aceleai
considerente, ca cele anterioare, se poate scrie
d = der , fr utilizarea barei deasupra vectorului unitate der .

Vectorii unitate i si j, ai axelor x i y, de coordonate, pot fi exprimai cu
ajutorul noilor vectori unitate astfel:
(3.16)
(3.17)
0
u x = i = rad 0 = der ( 2 )
u y = j = der 0 0 = rad
2
Apelnd la regula paralelogramului, de nsumare a vectorilor i a numerelor

complexe, se obine
(3.18)
rad + rad ( )
e i. + e i.
= x = cos .u x =
, una dintre formulele
2
2
deduse de Leonhard Euler n 1740, din relaia lui Roger Cotes. n acelai mod
rezult
(3.19)
rad + rad ( )
e i. e i.
= y = sin .u y =
a doua formul a
2
2.i
lui Euler.
Din aceste formule, Euler a obinut dezvoltarea n serie de puteri, n care
variabila s-a nlocuit cu x pentru a respecta notaia tradiional a lui cos x i sin x , cu
expresiile (1.1) i (1.2). Cu aceste formule Euler a construit integral trigonometria ca
un capitol al algebrei.
Deoarece, aa cum s-a demonstrat, funcia rad x, ca i der x, pot exprima
funciile trigonometrice cos x i sin x, considerate fundamentale (pentru c pot
exprima funciile tan x, ctg x, sec x i csc x ), rezult c, de fapt, noile funcii circulare
centrice rad x i der x sunt de fapt i de drept funcii circulare centrice fundamentale,
deoarece ele pot exprima, aa cum s-a vzut, pe cos x i pe sin x i, implicit, celelalte
FCC. Funciile rad i der sunt, aadar, corespondentele n MC ale FSM-CE rex
i dex din ME.
3.5 Teoreme de adiiune ale FCC rad i der
Ca i celelalte FCC, i noile FCC rad i der au teoreme de adiiune sau
formule de adunare i, respectiv, de scdere, foarte asemntoare cu ale FCC cos
(pentru der ) i sin (pentru rad ).
Fie unghiurile
(3.20)
= + si = i funcia radial (centric) de sum de arce rad( ).
82
Pe baza egalitii (3.12), se poate scrie

(3.21) rad( ) = cos ( ) + i. sin( ) = cos . cos m sin .sin
+ i (sin .cos cos. sin ) = (cos + i. sin ).cos ( sin + i. cos ) sin =
rad ... pentru +

rad .. pentru
= rad .cos der . sin =

Pentru =
(3.22)
, din (3.21) rezult
rad( +
) = der
n mod asemntor au fost deduse relaiile

(3.23)
der .. pentru
der ... pentru +
der ( ) = der . cos m rad sin =

Se mai pot demonstra, facil, relaiile
e i.( ) = e i .e i. = e i. (cos i. sin ) = e i. (cos i. sin ) =
(3.24)
e i. ... pentru +
= rad ( ) =
i .
e ... pentru
(3.25)
(3.26)
(rad ) n = rad n.
(2.27)
rad = rad
Astfel, pentru n = 2,
(3.28)
(3.29)
der ,... pentru

der ,... pentru +
i.ei.( ) = i.rad ( ) = der ( ) =
+ 2k
n
(rad ) 2 = rad 2
si
k = 0, 1, 2, ,( n-1) .
k=2-1=1
k = 0, 1
si
rad
2
i, pentru n = 3, rezult
rad =
+ 2
rad
= rad +
2
2
rad 3
2
rad = rad +
. Pentru n = 4, k = 0, 1, 2 si 3, astfel c
3
3
rad + 2 2
3
3
3.5 Teoreme de aditiune ale FCC rad i der
(3.30)
83
rad 4
rad
+
4 2
rad = 4 i =
2
rad +
4
rad 4 + 3 2
Pe lng relaiile (3.21) si (3.23), de nsumare a funciilor rad i der, de suma

i diferena de arce, poate fi obinut i ralaia lui Pontreaghin
(3.31)
a.rad . b.rad = a.b.rad( + ) care reprezint nmulirea vectorului
de modul a i de argument (arg ) sau de direcia cu vectorul de modul b de pe
direcia sau arg , iar nmulirea a doi vector unitate, pentru a = b = 1, este
(3.32)
rad . rad = rad ( + ) = cos ( + ) + i sin ( + ) .
Mai pot fi deduse urmtoarele relaii
(3.33)
der ( + ) = der .rad = der . rad .
(3.34)
cos n. = [rad n + rad n (-)] / 2
(3.35)
rad 00 . rad 00 = rad 00
(3.36)
rad /2 . rad /2 = rad = rad 00
(3.37)
rad 00. der 00 = rad 00 . rad /2 = rad /2 = der 00
(3.38)
der 00. der 00 = rad /2 .rad /2 = rad = rad 00 = der /2.
n teza sa de doctorat (pag 17), Mihail Germanescu (1899-1962), matematician romn,
profesor la Politehnica din Timioara (1940), demonstreaz, evident, cu alte mijloace, relaia
3
+x
(3.39)
1 e 2 x = 2. sin x.e 2 n care, utiliznd noile FCC i schimbnd
variabila x cu variabila , este echivalent relaiei
(3.40)
1 rad 2 = rad 00 rad 2 = 2 sin .rad (
3
+ ) .
2
Demonstraie:
Utilizndu-se noile FCC, relaia (3.40) se poate scrie succesiv
rad 00 rad 2 = rad 00 rad (0 + 2) = rad 00 [rad 0. cos2 + der 0. sin 2] =
= rad 00 . (1 cos 2 ) + der 00. sin 2 = 2.sin2 .rad 00 - der 00.sin2 =
= 2.sin2 .rad 00 - 2.sin .cos . der 00 = 2 sin ( rad 00.sin - der 00. cos ) =
= 2.sin .der (0 + ) = 2.sin rad(
3
+ ).
2
n Addenda lucrrii Matematici speciale a lui Vasile Branzescu i Octavian

Stanasila (Ed. All, Buc. 1994) se afirm c, un sondaj realizat n mediile universitate cu
privire la cel mai remarcabil rezultat al matematicii, pe locul nti s-a clasat relaia lui
Euler, care stabilete o relaie ntre patru numere importante e, i, si -1.
(3.41)
ei = 1 , relaie care, acum devine evident cu vectori i se poate scrie
(3.42)
rad = der ( + /2) = der 3 /2 = 1. Mai rezult c rad 00 = 1, rad /2 = i,
rad = 1, rad 3 /2 = i.
84
3.6 Derivatele i integralele funciilor rad i der

Derivatele acestor funcii se obin, fr dificultate, prin derivarea uneia dintre
relaiile lor de definiie i / sau prin derivarea lor ca vectori unitate. Astfel, de exemplu,
se tie c derivata lui i este j, a lui j este i, a lui i este j i a acestuia este din nou i,
s. a. m. d.. Cu alte cuvinte, prin derivarea unui versor acesta se rotete cu + / 2, n
sens trigonometric sau levogin/sinistrorum. n mod asemntor, dac este variabila i
modulul este unitate
(3.43)
d (rad ) / d = der
(3.44)
d (der ) / d = rad
(3.45)
d (-rad ) / d = der
(3.46)
d (-der ) / d = rad , adic, prin derivare, vectorii unitate rad i
der se rotesc n sens trigonometric pozitiv (levogin, sinistrorum) cu
derivatele de ordinul n vor fi
d n (rad ) / d n = rad ( + n
(3.47)
(3.49)
rad .d = der
der .d = rad
= rad( = der( -
. Rezult c
) si d n (der ) / d n = der ( + n
Se deduce imediat ca primitivele acestor FCC sunt

(3.48)
) = rad( +
3
)
2
) = - der ( + ), rezultnd ca, prin
integrarea vectorilor unitate rad i/sau der, acetia se rotesc n sens negativ (dextrorum
/ dextrogin) cu
Cteva aplicaii ale noii FCC sau trigonometrice centrice rad sunt prezentate
n continuare, la exprimarea sub form trigonometric a sumei i a diferenei numerelor
complexe, la exprimarea grafic a exponenialelor de diverse ordine, s.a.
3.7 Forma trigonometric centric a sumei i a diferenei numerelor complexe
Lanul de incluziuni N Z Q R C .. exprim extensia noiunii de numr.
Introducerea numerelor negative i a celor ntregi Z a fost necesar pentru
exprimarea soluiilor ecuaiilor de forma
a + x = b,
a, b N, (N - Mulimea numerelor naturale 1,2,3, ,n )
Numerele raionale au fost introduse pentru a exprima soluiile ecuaiilor
algebrice de gradul I
ax + b = 0 ,
a, b N ( sau a, b, Z )
Numerele reale sunt obiecte ale gndirii umane rezultate printr-un ndelungat
proces de abstractizare. Mulimea numerelor reale R se justific, n analiza
matematic i n geometrie, iar pentru exprimarea tuturor soluiilor posibile ale
ecuaiilor algebric de gradul II
3.7 Forma trigonometric centrica a sumei i a diferenei numerelor complexe

2
85
a x +b x + c = 0,
a, b, c R
s-au introdus, n matematic, numerele complexe. Ele au fost descoperite de Niccolo
Tartaglia (1499 1557) i Gerolamo Cardan (1501 1575) din dorina lor de a
rezolva, prin radicali, ecuaiile algebrice de gradul III si/sau IV cu coeficieni reali.
Se cunosc forme algebrice, aritmetica i exponentiala, trigonometrica,
geometrica- n planul numerelor lui Gauss- i vectoriala ale numerelor complexe C.
Forma trigonometric a operaiilor cu numere complexe este cunoscut numai
pentru nmulirea i mprirea lor, precum i pentru ridicarea la o putere, ca o operaie
repetat de mulire a numrului complex cu el nsui (formula lui Moivre), sau
extragerea radicalului de un ordin oarecare. Pn n prezent, nu a existat o form
trigonometric a sumei i a diferenei numerelor complexe, deoarece nu au existat nici
funciile trigonometrice rad i der (rex si dex), cu ajutorul crora acest lucru s
devin posibil. i nici ME care realizeaz i mai bine acest lucru, ceea ce se va vedea
ntr-un capitol cu privire la funcia radial excentric rex .
Z = z 1 + z 2
z2
z2z1
r2
r1
z1
Z = z1 z2
Fig. 3.3 Suma i diferena numerelor complexe
86
Se cunoate [Homentcovshi, D. Funcii complexe cu aplicaii n tiina i

tehnica, Ed. Tehnic, Buc.,1986] ca sum i diferena a dou numere complexe z1 i z2
este numrul complex Z, definit de cele dou diagonale ale paralelogramului construit
pe cei doi vectori r1 si r2 ; diagonala cea mai lung reprezentnd suma (Z = z 1 + z2)
i diagonala mai scurt diferena (Z = z2 z1). Lungimile diagonalelor R, , care
sunt i modulele numerelor complexe Z , , , formeaz cu vectorii r1 si r2 cte un
triunghi (Fig. 3.3) n care se poate aplica teorema cosinului sau teorema lui Pitagora
generalizat.
Unghiul , dintre cele dou laturi opuse rezultantelor R , , care intereseaz,
n acest caz, este
(3.50)
= (2 1) si
= 2 1,
astfel
cos , = cos(2 1)
i, n consecin, rezult, scris
concentrat, modulele rezultantelor
(3.51)
R,
r12 + r22 2r1 r2 . cos , , sau, scond forat pe r2 n faa
radicalului, rezult
R,
r2
1 + s 2 2s. cos ,
r2
1 + s 2 2s. cos( 2 1 ) ,
n care,
semnul plus este pentru suma i semnul minus pentru diferena, iar s este raportul s =
r1 / r2 (sau excentricitatea numeric) i se poate anticipa ca, modulul sumei i a
diferenei numerelor complexe, este dat de FSM-CE radial excentric de (Rex )
exprimata pe cercul de raza R = r2.
n final, expresia trigonometric a sumei i a diferenei celor dou numere
complexe, exprimate cu ajutorul FCC rad este
(3.52)
Z, = z1 z2 = r1.rad 1 r 2.rad 2 =
r2. 1 + s 2 2 s. cos( 2 1 ) .rad ,
n care
= = arcsin [s.sin( - )], fiind unghiul dintre R, si r2
astfel ca
(3.53)
, = 2 [ arcsin(r1 sin(1 2)/R, ].
n rezumat, modulul sumei i a diferenei a dou numere complexe este dat de
FSM-CE de variabila centrica (Rex - v. pag.24&(y.47)), sau poate fi exprimat
prin teorema cosinus (Pitagora generalizata), iar direcia este dat de unghiul la
excentru i, astfel, numrul complex suma i, respectiv, diferena Z, fiind complet
determinat / definit.
3.8 Forma geometric a expresiilor de forma xn si x1/n

n
3.8 Forma geometric a expresiilor exponeniale de forma x i x
87
1/n
Fie triunghiul dreptunghic OSW (Fig. 3.4 ) cu unghiul drept n S i de unghi

n centrul O. Astfel latura OW, numit de noi segmentul subunitar al semidreaptei
exponenialelor, poate fi exprimat prin relaia
OW = R.rad i, pentru R = 1, rezult

z = OW = rad a crui proiecii pe direciile x i y, ale unui reper
(3.54)
(3.55)
cartezina drept, sunt
x = OS = cos .rad 0 , de modul x = cos si
(3.56)
y = SW = sin .der 0 .
Rotindu-l pe x cu + , n sens trigonometric/levogin (sinistrorum), latura OS

se suprapune peste latura OW i proiectndu-l din nou pe axa x rezult
x 2 = cos 2 .rad 0 = x 2 .rad 0 , a crui modul este x2 = cos2 .
(3.57)
Rotindu-l pe x2 cu + i proiectndul, din nou, pe direcia x n x3 rezult

(3.58)
x3 = cos 3 ..rad 0 = x 3 .rad 0 . Repetnd, n mod analog, operaiile
vor rezulta, n continuare, diversele puteri ale lui x: x4, x5, xn, ..
W (1, )
y
A(1,0)
x5
x4
x
x2
S
x
X=1/x
X2 = 1/x2
Fig. 3.4 Reprezentarea grafic a xpoonenialele lui x: xn si Xn = 1/xn , x < 1
88
n acest fel, a rezultat una din multiplele metode grafice de exprimare a

diverselor puteri xn ale unui numr oarecarei x < 1.
Pentru X = 1/x > 1, se consider vectorul z ca proiecie a vectorului X de pe
axa x pe direcia OW, n care X rezult
(3.59)
X = X .rad 0 =
rad 0 1
= rad 0 . Rotindu-l pe acesta cu + peste
cos x
OW i considernd-ul proiecie a lui X2 pe OW rezult

(3.60)
X2 =
1
rad 0
= 2 rad 0 = X 2 .rad 0 . Repetnd operaiile, vom
2
cos x
obine, n continuare, diferitele puteri ale unui numr oarecare X : X3, X4, .. ,Xn,, ..n
care X = 1/x >1.
Pentru exprimarea radicalilor de diverse ordine dintr-un numr 0 < x < 1, se
consider vectorul r = R .rad (Fig. 3.5), care, pentru R = 1, este versorul direciei
rad , a crui proiecie pe axa x este
(3.61)
x = cos .rad 0
Procedeul grafic prezentat n figura anterioar seaman foarte mult cu

instrumentul XYZ al lui Ren Descartes [Ren Descartes, La Gometrie]
O vertical, ridicat din vrful lui x , intersecteaz cercul E[R = 0.5; (0,5; 0)],
denumit de noi cercul exponenialelor, care trece prin centrul O(0,0) al cercului
unitate orientat CU(R=1,O) i prin originea lui A(1,0), ntr-un punct M (x, y) de raz
polar OM = x din O(0,0).
Demonstraie: Triunghiul OMA este dreptunghic, cu unghiul drept n M,
deoarece M se afl pe cercul exponenialelor CE. i latura opus acestui unghi este un
diametru al cercului CE i ipotenuza a triunghiului OMA. Se tie, din teorema nlimii,
c nlimea unui triunghi dreptunghic, care este perpendicular pe ipotenuza acestuia
(y) este egal cu produsul segmentelor determinate de ea pe ipotenuza OA, adic
(3.62)
y 2 = x . (1-x) = x x 2
Pe de alt parte, modulul razei polare rM din O a lui M este
(3.63)
rM = x 2 + y 2 = x 2 + ( x x 2 ) = x , ceea ce era de demonstrat.
Concluzii: Dac pe cercul CU se alege un punct W (1, ) W (cos , sin ), pe

aceeai vertical cu M (x,y), a cror proiecii pe axa Ox sunt aceleai i egale cu x =
cos , atunci modulul vectorul OM este egal cu radicalul lui x, adic
(3.64)
rM = OM = x = cos
. Rotind vectorul rM
pn ce se
suprapune peste axa x, obtinem, pe aceasta axa, valoarea radicalului din x si vectorul
(3.65)
x .rad 0 .
Ridicnd o perpendicular din vrful acestui
vector, ea intersecteaz pe CE ntr-un punct M1 a crui raz polara r1 este
3.8 Forma geometric a expresiilor de forma xn si x1/n
89
(3.66)
OM 1 = r1 =
x .rad 1 = x 4 .rad 1 n care cos 1 = x , s.a.m.d.
pentru urmtorii exponeni. Se observ imediat c, pentru n , punctul Mn E
tinde pe cercul exponenialelor spre originea cercului unitate A(1,0), adic OMn 1,
oricare ar fi x < 1.
Deci, ridicnd o perpendicular n x < 1, x = cos . rad 0, pe axa Ox, ia
intersecteaz cercul exponenialelor n M i OM =
x . Dac-l rabatem pe OM = x
pe axa Ox obinem, pe ax, punctul de modul x1 =
x . Ridicnd din nou o
perpendicular pe Ox n x1 i intersectnd-o cu CE, obinem punctul M1 E i raza
polar centric, din O, OM1 a crui modul este x1 =
x , s.a.m.d.
Prin urmare, prin creterea lui n, al exponentul 1/n, punctele M i se deplaseaz pe CE
din M spre A(1,0) i proieciile acestor puncte pe Ox sunt diversele puteri ale radicalului lui x.
Procednd n mod invers, nti rotindu-l pe x, pn ce vrful vectorului ajunge
pe CE, se vor obine succesiv, pe CE, punctele P2, P4, P6 Pn, apoi, proiectndu-le pe
2
Ox , obinem succesiv o parte din puterile pare ale lui lui x n : : x 2, x 4, x 8, x
16
,x2
(n = 1, 2, ) i pentru n , Pn O(0,0) si x n ca i x n 0, pentru x < 1. Rezult

c, cercul exponenialelor CE ofer de la M (x,y) spre A (1,0) exponenii radicalilor
de diverse ordine 1/2, 1 / 4, 1/ 8, 1/16, 1/n 2, iar de la M spre O(0,0) exponenii
2
puterilor 2, 4, 8, 16, lui x n pentru x < 1.

Aa cum s-a prezentat anterior, prin rotirea lui OS peste OW, pe segmentul
subunitar al semidreptei exponenialelor OW se obin diverse puncte Pi , (i = 0, 1, 2
n) a cror proiecii pe axa x au abscisele x 0 = x, x2, x3, x4, .. s.a.m.d.; punctele Pi
tinznd, pe aceast segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor, din P0 W(x, y)
sper O(0, 0), pentru x < 1. Razele polare ale punctelor Pi, de pe segmentul
exponenialelor, au toate acelai argumet i au razele polare de modul ri care
exprim pe x la exponenialele n, xn : x0 = 1, x2, x3, x4 ,, xn = 0, pentru x < 1. Punctul
iniial al segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor este P0 W (x = cos , y
= sin ) i punctul final Pn O , pentru n .
Pentru x > 1, punctele P i se deplaseaz tot pe semidreapta exponenialelor dar
evolueaz pe segmentul supraunitar, de la P0 W spre infinit.
Dac nu rabatem segmentele de pe axa x pe segmentul subunitar al semidreptei
exponenialelor, ci coborm perpendiculare pe ea din punctele axei x, ncepnd din S(x,0)
obinem punctele a cror reproiectri pe axa x dau exponenialele exponenilor impari x3 , x5,
x5, x2n+1, n = 1, 2, 3, .. . Cu aceast observaie, putem obine exponeniale cu exponeni
fracionri. De exemplu, plecnd din S(x, 0) prin dou rotaii, proiectri pe x i rabateri pe
semiaxa x, obinem valoarea lui x3. Ridicnd o perpendicular n x, ea intersecteaz
semicercul exponentialelor ntr-un punct a crui raz polar este
3
(3.67)
r = x 3 = x 2 = x 1,5
exponenialelor, obinem
Dac
repetam
operaia,
pe
semicercul
90
y
R=1
E[R=0.5,(0.5,0)
x1/2
U(R=1,
O)
M(x,y
A(1,0)
x2
x = cos.rad0
1
2
x = x
1
4
x =
x
1
8
x
x
Fig. 3.5 Reprezentarea radicalului de ordinul n ( x 1/n ) din numrul x < 1

3
4
(3.68)
r1 = r =
x = x = x 0,75 i procesul poate continua pentru a
obine i ali exponeni fracionri. Rezult c, numrtorul exponentului este obinut
prin rotire (+) pe semidreapta exponenialelor pe segmentul subunitar, iar numitorul
par prin rotaii () de pe semicercul exponenialelor. Pentru valorile lui x = 0, 1 i ,
procesul nu poate fi antamat i, spre norocul nostru, pentru aceste valori ale lui x nici
nu sunt necesare astfel de operaii.
Se tie c inversul unui cerc, ce trece prin centrul de inversiune, este o dreapt
i inversa unei drepte arbitrare este un cerc, care trece prin centrul de inversiune.
Astfel, inversa cercului exponentialelor CE , cu O(0,0) CE ca centru de inversiune,
este dreapta tangent la acesta n punctul A(1,0). Vom denumi aceast dreapt DI dreapta inverselor, deoarece inversa unui punct de pe CE este un punct pe DI la
intersecia prelungirii razei polare, ce trece prin punctul de pe cerc i aceast dreapt.
Ea servete la determinarea inverselor lui x pentru a determina valorile X = 1/x, att
pentru determinarea exponenialelor supraunitare ct i a celor fracionare.
3
3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei
91

Diagrama polar este cunoscut i sub denumirile de diagrama Nyquist, curba
polar, cercul lui Smith care, de fapt, nu este un cerc, n cazul metodei clasice i a
amortizrii vscoase, ci un arc de curb ce se apropie mai mult de un cerc la frecvene nalte,
mult mai mult n apropierea rezonanei i mult mai puin de acesta la frecvene joase.
n acest paragraf se va aduce corecia necesar soluiei i, implicit, curbei
polare, n sensul c ea devine riguros un cerc, denumit cerc de rspuns, prin utilizarea
funciei radial centric rad t i radial excentric Rex 1,2 ca soluie a rspunsului n
frecven a sistemelor oscilante amortizate vscos i forate de o for armonic de
excitaie Fe (Fig. 3.6)
(3.69)
Fe = F.ei.t = F.rad t = F rad
Vibraiile forate se pot clasifica, n funcie de tipul sistemului, cu i fr
amortizare, cele cu amortizare putnd fi cu amortizare vscoas, ca cel considerat acum, de
coeficient de amortizare c i masa m, cu amortizare uscat (columbiana), cu amortizare
histeretica (pentru care diagrama Nyquist este un cerc) i, aa cum sunt majoritatea
sistemelor reale, cu amortizare combinat sau oarecare. Dup excitaie, ele pot fi cu
excitaie aleatoare sau cu excitaie determinist periodic (armonic sau oarecare), ca cel
de fa, prin impuls i oarecare sau combinat. S-a ales acest sistem, pentru c el este cel
mai studiat n literatura de specialitate, dintre toate sistemele cu caracteristic elastic
liniar. Dar metoda poate fi extins, fr dificultate, la oricare alt sistem liniar i, mai
important, el se poate extinde la sistemele cu caracteristica elastic neliniar.
Fe
Fac = - m. r
.t
x = rad 00
Fam= - c . r
Fel = - k. r
Fig. 3.6 Vectorii deplasare r, viteza r i acceleraie r ai vibraiilor
sistemelor liniare, forate, amortizate vscos.
92

Ecuaia diferenial a sistemului considerat, ca suma a tuturor forelor ce-l solicita, este
(3.70)
m. r + c. r + k .r = F .rad , n care vectorii r, r i r sunt vectorii
acceleratie, viteza i, respectiv, deplasare, prezentai in figura 3.6
Vectorul deplasare, sau deformaie, a elementului elastic, sau complianta r este
(3.71)
r = R.rad(t + ) = R(rad t. cos + der t .sin ) i se rotete cu
viteza unghiular constanta n jurul centrului O. Proieciile acestuia, pe oricare
direcie, reprezint o vibraie liniar, forat, amortizat vscos. Prin derivarea lui se
obine vectorul viteza, perpendicular pe vectorul deplasare, rotit cu (+) /2 (n avans)
coliniar, deci, cu fazorul der t
(3.72)
r = R..der (t + ), a carui derivata, la randul ei, este vectorul acceleratie
(3.73)
r = - R. 2. rad (t + ) = - R. 2.(rad t. cos + der t.sin ) .

Prin divizarea cu m a ecuaiei difereniale cu coeficieni constanti (3.70) se obine
(3.74)
r + 2 0 . r + 02 .r = 02 .
F
radt , in care este factorul de
k
amortizare, sau fraciunea din amortizarea critica cc, exprimata de relaia
c
c
=
si se vor nota
cc 2.m. 0
(3.75)
(3.76)
1-2. 2 = cos 1 sau 1 = 2.arcsin = arccos(1-2. 2 ).
Admind ca r = R.rad (t + ) este o soluie a ecuaiei difereniale i

introducnd-o n (3.74) , rezult, ordonnd termenii n funcie de versorii rad t i der t
(3.77)
R{ rad t [(02 2).cos 2. . 0. . sin F. 02 / k.R] +
+ der t [(02 2).sin + 2 . 0. . cos ] } = 0
Deoarece versorii rad t i der t sunt reciproc perpendiculari i de modul
constant i, evident, unitar, egalitatea anterioar devine posibil numai dac ambii
coeficieni ai celor doi versori sunt simultan nuli, adic
(3.78)
(02 2).cos 2. . 0. . sin F. 02 / k.R = 0 , coeficientul lui rad i
(3.79)
(02 2).sin + 2 . 0. . cos = 0, coeficientul lui der.
Din ecuaia (3.79) rezult unghiul de faza dintre rspunsul n deplasare r i
fora de excitaie Fe aplicat asupra masei m
(3.80)
= arctan
2 . 0 .
2.
= arctan
, n care s-a notat cu
2
2
0
1 2
raportul, denumit pulsaie (sau, impropiu, frecvena) normata sau adimensional,

(3.81)
dintre pulsatia de excitaie i pulsaia proprie a sistemului

0
cu amortizare vscoas liniara 0 , considerat a fi pulsaia de rezonan a vitezei v
k
,
m
v = 0 =
(3.82)
93
celelalte pulsaii de rezonan fiind
pulsaia de rezonanta a deplasrii S
s = 0 . 1 2. 2 ,
0
a =
1 2. 2
(3.83)
(3.84)
pulsatia de rezonanta a acceleratiei a

i pulsatia proprie sau de rezonanta a
sistemului P, considerata a fi
p = 0 1 2
(3.85)
sau adimensionala
p=
(3.86)
creia-i corespunde pulsaia proprie normata
p
= 1 2 .
0
Din ecuatia (3.78) rezulta modulul R al vectorului r
F
k
R=
si notand amplitudinea, complianta
2
2
( 0 ). cos 2. . 0 . . sin
02
(3.87)
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
Fig. 3.7 Rigiditatea dinamica Rd
0.5
1.5
2.5
Fig. 3.8 Factorul de amplificare A1
94
sau deformaia static ( = 0) cu AS , care este raportul

(3.88)
AS = F / k ,
astfel c modulul R, sau amplitudinea A, va fi produsul
(3.89)
R = A = A 1. A S,
n care A1 este factorul (sau functia) de amplificare,
ca raport dintre deplasarea (complianta, admitanta sau receptanta) corespunztoare
pulsaiei normate curente i cea static (S = = 0), pentru care rezult expresia
(3.90)
A1=
1
1 + 2 .(1 2 )
4
1
1 + s 2 s. cos 1
2
1
, expresie n care se recunoate, la numitor,
Re x[ 1 , S ( s = 2 , = 0)]
funcia radial excentric Rex 1 de variabil centric 1, cu expresia (3.76) i excentru S,

notat acum i cu E, de coordonate polare (e s, ) cu s = 2 i de direcie = 0, pentru
s < 1 si = pentru s > 1.
Se tie c inversa compliantei A1 este rigiditatea dinamica Rd astfel ca
aceasta are expresia
(3.91)
R d = 1 / A1 = Rex 1, fiind reprezentata in figura 3.7 si 3.14,a si 3.14,b.
Inversa, funciei Rex 1,2 este i funcia generatoare a polinoamelor Legendre,
astfel c
(3.92)
sn
n cos n
1
A 1=
,
= Pn ( x).s n = e 0
Re x n =0
n care x = cos i s-a notat
excentricitatea numeric e cu s, reprezentat n figura 3.8 si 3.15,a si 3.15,b.

n concluzie, FSM-CE Rex 1 reprezint rigiditatea dinamic a unui sistem
dinamic de ordinul doi, cu amortizare vscoas liniar i inversa ei reprezint
complianta normat sau factorul (de fapt, functia) de amplificare A 1.
(3.93)
A1 =
A
, ca raport dintre amplitudinea A de vibraie la pulsaia
Ast
normata i amplitudinea static Ast, pentru = 0.

3.9.1
Un alt cerc al amortizrilor vscoase liniare

Pulsaia proprie a sistemului cu amortizare d este, aa cum s-a vzut,
d = 0 1 2 =
( 3.94 )
c
2m
Cnd pulsaia de excitaie ia valoarea pulsaiei sistemului amortizat d

rezult pulsaia normat a sistemului amortizat d
(3.95 )
(3.96)
d =
d
= 1 2
0
p ,
din care rezult c
d2 + 2 = 1 , care este ecuaia cercului unitate (CU) , sau trigonometric (CT),

C (O, 1) i curba de dependen = ( d ) < 1 este un arc de cerc de unghi
95
, cerc
cu centrul n originea O (0, 0) a unui sistem rectangular drept i de raza 1 (Fig. 3.9).
Sau de arc al aceluiai cerc, dar de msur [0, ] pentru [0,1] , daca, n
locul sistemului cartezian drept, se consider un sistem bipolar, de reper format de
punctele fixe A1 i A2 . Polii A1(1, 0) si A2 ( -1, 0) aparin cercului C a carui punct
mobil PO = f [()] de pe C , pe care l vom numi, n aceast capitol pol al unei
transformri de inversiune complex, are unghiul polar , din centrul i originea O, n
care = 2arcsin( ) sau = arccos(1-2 2 ).
Fig. 3.9 Cercul unitate/trigonometric CT, cercul de rspuns CR i cercul fundamental CF

Coordonatele polului PO pe C CT sunt msurile segmentelor ri = Ai , (i = 1,2 )
sau a razelor vectoare duse din polii Ai i reprezint valorile r1= 2 din A1 si
r2 = 2 d din A2 , aa cum se poate observa n figura 3.11.
Transformarea homotetica H(A1, 1/2) de pol A1 i modul k =1/2, transform
cercul C n C'(O'(1/2,0) ,1/2 ), A1 fiind punct fix, comun celor dou cercuri, O fiind
transformatul punctului A2. Coordonatele bipolare ale unui punct aparinnd cercului
C' sunt r'1= din A1 i r'2 = d din O. Aa cum s-a afirmat anterior, acest cerc C' este
cercul exponentialelor (CE), deoarece cu ajutorul lui putem construi grafic mrimile
96

1
exponeniale ale absciselor x subunitare ( x2 , x3, ..., xn, sau x ,

x ,... x n i alte
combinaii, (v. 3.8 ) n felul urmtor : din punctul de abscisa x (0,1) se ridic o
perpendiculara care intersecteaz C' n punctul P'(x' = x, y' = x x 2 ) i pe C n P.
Coordonata bipolar din O este r'2 = x . Intersectnd abscisa cu vrful compasului n
O i deschiderea (raza) r'2 , n sens dextrogin, obinem pe axa absciselor, n dreapta lui
x, mrimea x . Lund n compas raza r'2 = x ,cu acelai centru O dar n sens invers
(levogin / trigonometric ) intersectm C' in P". Abscisa lui P" este x2 i va fi situat n
stnga lui x.
Repetnd operaiile, ntr-un sens obinem (x2 )2 = x4 , apoi x6 i toate puterile
pare ale lui x, pn se ajunge n originea O, n care, lim n x n, pentru n < 1, este
evident zero.
Din relaiile (3.75) i (3.86) sau (3.95) se deduce c, n punctul de pe axa
absciselor = d , pe axa ordonatelor se obine = d , coordonate carteziene de
aceeai mrime ( d = d = 2 / 2 = 0,7071 ). Se deduce ca punctul se afl la
mijlocul arcului sfertului de cerc, adic la un unghi de msura / 4 , pe prima
bisectoare a primului cadran, n cazul primului mod de reprezentare. n cea de a doua
reprezentare, bipolar, rezult pentru = 0 = 0 i polul PO (1, ) va fi plasat
pe C n punctul A 1. Pentru = 0,7071 , poziia polului PO va fi la un unghi
= 2 arcsin(0,7071) = 2 / 4 = / 2 , iar pentru limita maxim, pentru care
micare oscilant nceteaz, = 1 = polul va fi plasat n A2.
3.9.2 Rigiditatea dinamic, factorul de rspuns adimensional sau factorul de
amplificare A1 ( ) i diagrama polar a compliantei (receptantei i admitantei)
Funciile de amplificare A1 trebuie considerate, determinate i trasate pe
toat axa absciselor , deci i pe semiaxa negativ, mai ales pentru amortizri
mari ( 0,7071, pentru care polul PO este plasat pe CT n cadranul II). n aceste
cazuri, curbele A1, corespunztoare reprezentrilor clasice, din literatura mondial de
specialitate, apar eronat ca avnd (aparent) un maxim n punctual (0,1). i o absen
efectiv a posibilitii de determinare amortizrii sistemului, prin determinarea limii
de band a frecvenelor pentru punctele de semiputere P1,2, corespunztoare
amplitudinii maxime mprit cu 2 , datorit absenei (aparente a) punctului P1,
punct care, pentru amortizri mari, apare pe semiaxa negativ. n reprezentri, apare
doar curba corespunztoare punctului P2, pe cnd, n realitate, ele au maximul pe axa
negativ; punctul (0,1) fiind un nod prin care trec toate curbele A1 .
n punctul n care rigiditatea dinamic (adic FSM Rex ) are valoarea minim,
inversa, adic A1 va avea valoarea maxim. Rex ia valoarea minim atunci cnd E(e,0)
se afl situat pe abscisa, sub punctul PO de pe CT, astfel nct E devine i proiecia pe
97
abscis a polului PO. Dac PO este pe CT n cadranul doi, atunci i proiecia lui va fi
pe semiaxa negativ a absciselor, ca i maximul lui A1, aa cum se arat n figura 3.9,
3.11 i n diagramele din figurile 3.14 si 3.15.
Punctul O S1, ca i punctual S2 = CR = CF, sunt puncte staionare
ale transformrii de inversiune complex ca i celelalte puncte de pe cercul
fundamental CF.
Fig. 3.10 Echilibrul forelor pentru o pulsaie normata oarecare

CT cercul trigonometric/unitate pe care se deplaseaz polul PO( )
CE - cercul exponenialelor pe raza O-PO, CR - cercul de rspuns
Distana de la O la PO fiind egal cu unitatea, punctual O de pulsaii
= = 0 are inversa de valoare tot 1. Valorile < 0 corespund transformri inverse

a semiaxei negative i reprezint arcului de cerc, marcat cu linii ntrerupte n figura
3.9, de a O la polul PO. Se deduce ca pulsaia de excitaie , ca i cea normata ,
evolueaz pe arcul de cerc, marcat, n figura 3.9, pe cercul de rspuns (CR) de la O la
PO n sens levogin (sinistrorum), arc de cerc corespunztor transformrii inverse a
axei > 0 pozitive i pe arcul de cerc marcat cu linie ntrerupt, de la O la polul
PO n sens dextrogin (dextrorum), arc corespunztor transformrii inverse a
semiaxei < 0 negative. n acest fel, polul PO corespunde i pulsaiei
= dar i pulsaiei = ; diferena rezultnd din sensul de rotaie,
98
pe cercul de rspuns CR, care este locul geometric (hodograful) al vrfului vectorului
A1 cu originea n polul PO. Astfel, axa x este inversa cercului de rspuns CR.
FSM circulara excentric Rex 1, 2 reprezentd, prin definiie, distana de la E la
punctele W1,2 de pe cercul trigonometric CT, iar excentrul E, evolund pe toat axa
absciselor ( x = s e = 2 ), rezult ca inversa funciei Rex 1, 2 , fa de punctual fix PO
de pe CT ales i denumit pol al inversiunii complexe, revine la inversa axei x fa de
punctul PO exterior dreptei, care este riguros un cerc, denumit cerc al inversiunii i care
este cercul de raspuns CR, fiind, totodata, locul geometric al varfului versorului A1.
Fig. 3.11 Raspunsul in frecventa al unui sistem oscilant cu o

puternica amortizare vascoasa PO [( )]
Urmrind evoluia pe CR a unor puncte (Fig.3.9), corespunztoare evoluiei
pulsaiei normate (adimensionale) [0, ] se disting punctele:
S1,2 Staionare S1(0) O(0,0) si S2 ( 2 ) de e = 0 si, respective e =
2 =2 , = 2 ;
P1,2
Semiputere de excentricitate e1,2 = cos
sin
sau
1, 2 = (1 2 2 ) m 2 1 2 , corespunztoare amplitudinii de vibraie

A1 =
99
A1M
, in care A1M este diametrul cercului de raspuns CR sau valoarea
2
maxima a amplitudinii (compliantei) de vibraie, corespunztoare punctului:
RS/ S Rezonana sistemului dinamic de ordinul II de s = 1 ;
RD/M Rezonana compliantei (deplasrii), pentru eM = 2 = 1-2 2 i
rd = 1 2 2 ;
Fig. 3.12 Familia de cercuri de rspuns i cercul unitate
1 2 si P = 1 2
RV/ V (Rezonana vitezei) Rezonana de rv = R = 1 ;
1
;
RA / A Rezonana acceleraiei de ra =
1 2
RP / P Rezonana proprie, aleas pentru eP =
RE / E Rezonana de eantionare de E = 2 1 2 , urmeaz P2 , S2

i, n final, dar pentru un singur capt, PO de pe CR cu o micare n
sens levogin. Pentru amortizri mari, axa x < 0 se parcurge de la minus infinit
la zero i de aici spre plus infinit.
100 Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

3.9.3
Unghiurile de faz
Pe curbele loc geometric ale compliantei, din literatura de specialitate,

exprimate clasic i care difer sensibil de un cerc, poziia (orientarea) vectorului
A1 este dat de argumentul
(3.97)
= v = arctg
2
, denumit unghi de faz sau, mai corect,
1 2
defazajul dintre deplasarea r (sau x) i direcia forei de excitaie Fex sau unghiul
format de vectorul A1 cu axa real Re(x).
2.5
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
Fig. 3.13 Unghiul de faza () ca functie de pulsatia normata

(adimensionala) = / 0 . Curbe S
n noua reprezentare a diagramei polare a compliantei, din figura 3.11, poziia
vectorului A1, cu vrful pe CR, este dat de variabil excentric , care este unghiul
format de semidreapta pozitiv din E cu axa x i reprezint, totodat, i
orientarea/direcia vectorului A1.
Defazajul fiind notat, n literatura de specialitate, i cu , n lucrarea de fa, iam adugat i un indice v (de la vechi), pentru a evita confuziile, altfel posibile.
Evident ca v difer semnificativ de , care este dat de relaiile de dependen
dintre cele dou variabile, centric i excentrica . Unghiul de faz nou (Fig. 3.13),
care exprim poziia vrfului vectorului A1, pe cercul (de aceasta dat riguros) CR, are
expresia:
3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei 101

(3.98)
(3.99)
m = Re x 1, 2
arctg
min
cos 2
= rex( =
arctg
(1 2 2 ) 2
2 1 2
n care
, e = cos = M2 ) este valoarea minim pe
care o ia funcia radial excentric, adic rigiditatea dinamic, pentru o anumit

amortizare, sau inversa ei, care este amplitudinea maxim A1M. Noile curbe de faz
( , ) sunt prezentate n figura 3.13 i au marele avantaj c n seciunea
= 0 (limita stnga) curbele au ordonatele egale cu amortizarea sistemului ( ),
facilitnd, astfel, identificarea curbelor S (denumire sugerat de forma lor) n funcie
de amortizare.
3.9.4 O relaie simpl, riguros exact, de calcul a fraciunii
din amortizarea critica
Punctele de semiputere P1,2 corespund, n noua reprezentare, excentricitiilor
i respectiv ptratelor frecventelor (pulsailor) normate e1,2 = 12, 2 , fiind situate la
intersecia dintre axa absciselor cu dou drepte duse din polul PO paralele cu direciile
celor dou bisectoare; unghiul dintre ele n PO fiind un unghi drept. Perpendiculara
cobort din PO pe axa absciselor este nlimea unui triunghi isoscel dreptunghic i
reprezint minimul distanei de la axa la PO, adic, minimul rigiditii dinamice i
inversa compliantei maxime:
(3.100)
m = sin , A1M =
1
sin
i piciorul perpendicularei pe
abscisa x este
(3.101)
x = e RM = e M = cos ,
iar ipotenuza triunghiului este
2
2
(3.102)
a = e2 e1 = 2 1 = 2 sin , deoarece ipotenuza, in acest triunghi,
este dublul inaltimii
Piciorul perpendicularei din PO pe x are abscisa
(3.103)
x = cos = e1 +
e2 e1
2
sau
2cos = e1 + e2 = 12 + 22
innd cont de relaia sinusului de jumtate de arc, rezult relaia exact:

(3.104)
1
1
2 ( e1 + e2 ) =
2 ( 12 + 22 )
2
2
Din aceast relaie, rezult ca pentru amortizare nula e1 = e2 = 1 i pentru

amortizarea maxim, n condiii de oscilatie, e1 = e2 = -1 si = 1

3.9.5 Concluzii
Avantajele care deriv din noua metoda de reprezentare a diagramelor polare
ale compliantei sunt:
a.
Locul geometric al vrfului vectorului compliantei normate sau
adimensionale A1 nu se mai aproximeaz cu un cerc ci este riguros un cerc.
Diametrul acestuia este maximul lui A1, notat A1M si are expresia simpla
A1M =
(3.105)
1
Re x1, 2 min
1
1
1
=
=
sin sin( 2 arcsin ) 1 2 2
Centrul cercului de rspuns CR este plasat invariabil la intersecia dintre o

dreapt verticala din OP i una perpendicular pe mijlocul razei din O a punctului OP .
C urmare centrului OA este plasat sub polul OP, invariant pe o vertical, la distana
A
1
sin = 1M i locul geometric al centrului OA este o
2
2
curb simetrica, sub forma de I , avnd ecuaiile parametrice:
x = cos
sin
cos 2
(3.107)
y =
2
2 sin
(3.106)
yA =
b. Punctul de maxim al deplasrii (compliantei) (RD)/M este plasat invariant n

partea inferioar a CR la =
. Dac PO este plasat pe CT n cadranul I, pentru
amortizri relativ mici, atunci M aparine arcului de cerc corespunztor inversiunii

semiaxei pozitive. Dac PO este plasat pe CT n cadranul II, corespunztor unor
amortizri mari, atunci M se situeaz pe arcul de cerc corespunztor inversiunii
semiaxei negative.
Amortizarea, pentru care OP este plasat la =
pe CT are punctul M situat
n punctul adiacent al celor dou arce ale CR, punct ce corespunde inversului
punctului adiacent al celor dou semiaxe, pozitiv i negativ, care este tocmai
originea O i care va coincide cu M, pentru ca Rex = 1 = A1M .
c. Punctele de putere jumtate P1,2 ocup invariant o poziie pe CR pe un
dimetru orizontal, oricare ar fi amortizarea sistemului i nu se rotesc pe cercul de
rspuns, ca n cazul reprezentrilor clasice. Ele pot fi localizate astfel pe CR mult mai
simplu, dect n reprezentrile clasice, cobornd din polul OP dou direcii nclinate cu
fa de diametrul vertical al CR. Totodat, s-a obinut o relaie mai simpl de
calcul a amortizrii, riguros exact n tot domeniul posibil al fraciunii din amortizarea
critic din domeniul 0 ... 1.
3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei 103

d. Punctele staionare S1,2 se localizeaz i ele foarte uor, fiind determinate
de P1 = = 2 arcsin i, respectiv, P 2 = i situate pe CR la intersecia
acestuia cu axa absciselor x.
e. Punctul RV(V) de rezonana a vitezei se localizeaz pe CR la intersecia
CR cu dreapta dus din PO prin A1(1,0) originea cercului unitate orientat (CT), adic
prin punctul (1,0).
f. Alegnd o direcie orizontal, prin O, ca axa reala Re(x) i una vertical ca
axa imaginar Im(x), expresiile componentelor reale i imaginare ale compliantei
(deplasarii x) se simplific, deoarece A1M este situat permanent pe axa Im(x) i direcia
vectorului A1 este invariant unghiul (variabila excentric din FSM) . Astfel, aceste
componente sunt:
Re( x ) = A1 cos = A1M sin cos
2
Im( x ) = A1 sin = A1M sin
(3.108)
Metoda, anterior prezentat poate fi extins la toate tipurile de vibraii liniare i

chiar la cele neliniare, aa cum se va prezenta n capitolul de asplicaii tehnice ale
funciilor SM circulare excentrice.
3.5
3
3
2.5
2.5
2
1.5
-2
-1.5
-1
2
1.5
0.5
0.5
-0.5
Fig. 3.14,a Rigiditatea dinamica

pentru x < 0
0.5
1.5
Fig. 3.14,b Rigiditatea dinamica

pentru x > 0

2.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
-2
-1.5
-1
1.5
-0.5
Fig. 3.15,a Funcia de amplificare

A1 = 1/ Rex pentru x < 0
Fig. 3.15,b Functia de amplificare

A1 = 1/ Rex pentru x > 0
Se poate observ ca, sensul de parcurgere al cercului de raspuns CR este

levogin, invers sensului clasic de parcurgere a curbelor polare de acest gen.
n figura 3.12 sunt reprezentate in 3D cercurile de raspuns, corespunztoare
diverselor valori ale amortizarii sistemului oscilant amortizat excitat de o forta cu
variatie sinusoidala.
4.1 - Definirea funciilor SM circulare/trigonometrice excentrice
105
Partea I-a
FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE (FSM-CE)
DE VARIABIL EXCENTRIC
Motto : Este suficient s ari, c un lucru oarecare este imposibil,
c ndat se va gsi matematicianul care-l va face W. W. Sawager
Funciile supermatematice circulare excentrice (FSM-CE), denumite mai scurt
i funcii circulare excentrice (FCE), pot fi de variabila motoare excentric unde
variabilele centrice 1() si 2() sunt, la rndul lor, funcii de variabil motoare i de
variabila motoare centric unde variabila excentric 1 () si 2 () sunt funcii de
variabil motoare centric .
Dintre FCE, o parte, cele care au echivalente n centric (FCC), ca cex cos,
sex sin, tex tan, texv tav , ctex ctan s.a. sunt dependente de poziia
originii O(0,0), a unui reper (cartezian drept i/sau polar). FCE noi, ca aex, bex, rex,
dex s.a. sunt independente de poziia aleas a originii O a reperului (Fig. 4.1,a). Din
aceast cauz, numai aceste FCE sunt aceleai cu funciile SM circulare elevate
(FSM-CEl) i cu funciile SM circulare exotice (FSM-CEx). Ca urmare, funciile aex,
bex, rex, dex vor fi definite o singur dat, doar n acest capitol, capitolul de FCE.
4.1 Definirea funciilor SM circulare / trigonometrice excentrice
Fie C cercul unitate cu centrul n originea sistemului de coordonate xOy i
W() i W1 () dou puncte aparinnd cercului C (Fig. 4.1,b). Fie S un punct
excentric, denumit excentru, de coordonate
(4.1)
S = (sx, sy) , n reperul cartezian drept
(4.2)
S = (s, ), n reperul polar, astfel c
(4.3)
S = (sx = s.cos , sy = s.sin ) i o deplasare rigid de translaie a
planului cu punctul (sx , sy) astfel nct segmentul SW1- n care W1 este imaginea lui
W1 dup translaie s intersecteze cercul C n punctul W() (Fig.4.1,b).
n acest fel, coordonatele punctului W pot fi exprimate att ca funcii de
unghiul la centrul O(0,0) ct i ca funcii de unghiul la excentrul S. n coordonate
polare, acestea sunt:
(4.4)
W = (R, ) = (r, ) , iar n cele carteziene, pentru R = 1:
(4.5)
W = (cos , sin ) = ( sx + r. cos , sy + r. sin )
Coordonatele punctelor W, de pe cercul C, vor fi denumite n continuare
centrice, dac se exprim n funcie de centrul cercului, adic de coordonatele polare
(R, ) i / sau cele carteziene ( x = cos , y = sin )
106
Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV
Coordonatele punctelor W, de pe cercul unitate C, care se exprim n funcie

de polul sau excentrul S = (s, ) vor fi denumite coordonate excentrice. Ele sunt:
(4.6)
(4.7)
(4.8)
r = s. cos( ) + 1 s 2 sin 2 ( ) , denumita raz excentric

x = sx + r.cos , abscisa i
y = sy + r.sin , ordonata punctului W , n reperul cartezian drept xOy.
Unghiul polar excentric este
s
r
( ) = + ( ) = + arcsin( sin( )),
(4.9)
i unghiul polar
centric este
s
R
( ) = ( ) = arcsin[ sin( )] .
(4.10)
yex
W1
ye
ye
W1
y = sex = sin
C (R = 1,O)
O S(s,) ) xe
O
R=1
xe
S(s,)
O C(c, )
xex
Fig. 4.1,a Poziiile relative ale originilor

O ale axelor de coordonate pentru
diferite tipuri de funcii supermatematice
(FSM): Exentrice (O ), Elevate (O
S) i Exotice (O C)
W(0)
x = cex = cos
Fig. 4.1,b Cercul unitate centric ( C ) i

cercul unitate excentric ( C) translatat cu
vectorul s.rad
Aceste dou unghiuri vor fi alese drept variabile eseniale ale FSM n general
i ale FCE n special. Prezentarea ncepe cu FSM-CE de variabil excentric .
107
Partea I.1 FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE

EXCENTRICE DE VARIABIL EXCENTRIC
Relaiile anterioare sunt imediate i rezult aplicnd teorema sinus n triunghiul
WOS Prin analogie cu FCC / FTC (Euler) se definesc urmtoarele funcii circulare /
trigonometrice excentrice (FCE / FTE ) :
r = rex( ; s; ),
(4.11)
RADIAL EXCENTRIC de ,s i
(4.12)
x = cex( ; s; ) ,
COSINUS EXCENTRIC de , s i
(4.13)
y = sex( ; s; ),
SINUS EXCENTRIC de , s i
d = d /d = dex( ; s; ) = dex .der - DERIVATA

(4.14)
VECTORIALA EXCENTRICA de , s i i de modul:
(4.15)
d = d / d = dex( ; s; ), DERIVATA EXCENTRICA de , s i .
Pentru simplificarea scrierii lor, n condiiile precizrii excentrului S = (s, ) = (sx = s.cos ,
s y = s.sin ) funciile anterior prezentate (FCE) se pot exprima i sub forma prescurtat:
(4.11)
r = rex = rex (, S)
- R E X de (4.12)
x = cex = cex (, S)
- C E X de
(4.13)
y = sex = sex (, S)
- S E X de (4.14)
(4.15)
d = dex = dex( , S ) = dex . der
- D E X vector de
d = dex = dex (, S),
- D E X de .
Aceste FCE / FTE sunt denumite elementare deoarece stau la baza definirii
altor FCE prin combinarea lor. Astfel:
(4.16)
tex = y / x, (x \ x = 0) = sex / cex - T E X de - este denumit
TANGENTA EXCETRICA de i S(s, ) i tangenta excentrica Voinoiu este
(4.17)
texv = x / y = sex / Abs[cex ] -TEX VOINOIU de si S(s, )
B
II
I
s
A
O
III
S(s,)
A(1,0)
IV
Fig. 4.2, a si b. Elementele geometrice de definire a

FCE prin coordonatele punctelor W 1,2 de intersecie
ale cercului unitate C1 cu dreapta d L n care S E
Fig. 4.2, c Semnele FCE

n cele IV cadrane excentrice
pentru e = s < 1
108
(4.18)
ctex = x/y, ( pt y diferit de 0) cex / sex - C T E X de - este denumit

COTANGENTA EXCENTRICA de si S(s, ), i cotangenta excentric Voinoiu
(4.19)
ctexv = y / x= cex / Abs[sex ]
(4.20)
scex = 1 / x = 1 / cex
- S E C E X de - este denumit
SECANTA EXCENTRICA de si S(s, ),
(4.21)
csex = 1 / y ( y 0) = 1 / sex - C O S E X de - este denumit
COSECANTA EXCENTRICA de si S(s, ).
n relaia (4.10), R = 1 i s este excentricitatea numeric. Dac e ar fi
excentricitatea natural, atunci s = e / R ar fi excentricitatea numeric. Pstrarea lui
R = 1 n relaie s-a fcut n scopul evidenierii formei expresiei, asemntoare cu a
relaiei (4.9), astfel mai uor de reinut. Definiiile, astfel date, FCE sunt echivalente
cu cele date anterior de autor i publicate n [1], prin intersecia cercului trigonometric
cu o semidreapt cu polul n excentrul (polul) S E i care face cu direcia axei x
unghiul de . Astfel definite, FCE sunt uniforme.
Pentru a aduce de acord trigonometria, care opereaz numai cu o
semidreapt, cea pozitiv d+ L+, cu geometria analitic, care opereaz cu drepte,
d = d+ d, n lucrarea [2], autorul a revenit asupra definirii FCE, realiznd definirea
lor prin intersecia cercului trigonometric cu o dreapt, adic considernd i extensiile
(denumire dat de math. Anton Hadnady) acestor FCE, la sugestia Prof. dr. Horst
Klepp. Totodata, FSM-CE rex a fost normata, la sugestia Prof. dr. Ing. Dan Perju. n
acest fel, FCE sunt multiforme pentru oricare valoare a excentricitii numerice s.
Pentru s < 1, prima determinare, denumit principala i notat cu indicele 1,
apare ca intersecie a cercului cu semidreapta pozitiva d+; FCE fiind introduse prin
coordonatele punctului W1= C d+, in care C este cercul trigonometric sau alt cerc cu
centrul n originea sistemului de coordonate x0y. Astfel, exprimarea coordonatelor lui
W1 prin unghiul la centru conduce la obinerea FCC, iar exprimarea acelorai
coordonate prin unghiul la centru de conduce la obinerea primei determinri
principale, de indice 1 a FCE.
Al doilea punct W2, rezultat din intersecia cercului C cu semidreapta d ,
pentru s 1 i, respectiv, cu semidreapta d + pentru s > 1, prin coordonatele sale,
determin o a doua familie de funcii, notate cu indicele 2 i denumite determinarea
secundar a FCE.
n primul caz, adic pentru s < 1 , determinarea secundar face parte din
extensia FCE, deoarece W2, n acest caz, rezult din intersecia lui C cu semidreapta
negativ d . Pentru s > 1, W3,4 = C d , aceste dou puncte determinnd extensiile
FTE. n cazul acesta, avnd dou determinri: una principal (a extensiei) notat cu
indicele 3 i una secundar - a extensiei notat cu indicele 4. Determinrile principale
sunt date, prin definiie, de punctele W 1,3 care se rotesc n acelai sens pe cerc ca i
sensul de rotaie a dreptei d n jurul excentrului S, iar cele secundare sunt date de
punctele W 2,4, care se rotesc n sens invers.
n figura 4.2, intersecia este prezentat pentru cercul unitate C1, deci prin
reducerea desenului la scara 1/R, R fiind raza cercului oarecare. Semidreapta d fiind
defazat cu faa de semidreapta d+ i extensiile FCE vor fi defazate cu fa de
funciile circulare / trigonometrice excentrice FCE -. n acest fel, confuziile posibile
109
dintre funcii i extensiile lor pot fi lesne evitate i scrierea poate fi simplificat,
pstrndu-se doar doi indici: - indicele 1 pentru determinarea principal, considerat ca
fiind dat de punctele de intersecie de indici impari (W1 pentru s < 1 si W1 i W3
pentru s > 1) i de indicele 2, pentru determinarea secundar, considerat ca fiind dat
de punctul de indici numere pare: W2 ( Fig. 4.2.b) pentru s < 1 i de punctele de
intersecie W2 si W4 pentru s > 1, (Fig.4.2.a).
Fig. 4.3,a Graficele funciilor del 1 i s.cos pentru s [ -1, 0] cu pasul 0,2
Fig. 4.3,b Graficele funciilor del 1 i s.cos pentru s [ 0, 1] cu pasul 0,2

Aa dup cum va rezulta n continuare, toate expresiile FCE au forme
invariante i conin unul i acelai radical pe care l notm cu (, S) i l vom numi
funcia delta, numit n literatura funciilor matematice speciale ca delta amplitudine /
amplitudinus, notat i astfel:
(4.22)
del 1,2 (, S ) = 1 s 2 . sin 2 ( ) = 1, 2 ( , S )
Atunci, ori de cte ori, n expresiile analitice ale unei FCE oarecare, se ia
semnul (+) plus, n faa radicalului, se va obine prima determinare principala -de
indice 1, iar pentru semnul ( - ) minus se va obine cea de a doua determinare
secundar de indice 2. Acelai indice l va purta i funcia del ( , S) : 1- pentru
determinarea principal (del1 ) si 2 pentru determinarea secundar (del2 ). Scrierea
110
cu doi indici (del1,2 ) are rolul de a concentra scrierea ambelor determinri. Observaia
cu indicii este valabil pentru toate FSM.
Vom da, n continuare, semnificaiile geometrice i tehnice ale funciei del .
Fie elipsa rotit cu +/2, astfel nct axa mare a elipsei (a) s fie dispus pe axa y,
de ecuaii parametrice
M
dx
x' = d = b sin
x = b. cos
cu derivatele M
, atunci elementul de arc ds
dy
y = a. sin
y' =
= a. cos
d
al acestei elipse este
ds = x' 2 + y' 2 d = b 2 sin 2 + a 2 cos 2 .d = R 1 s 2 sin 2 .d , n care R = a

i s2 = (a2 b2)/a2 = 1- b2/a2 . n consecin, relaia (4.22) exprim, geometric, pentru
R = a = 1 i = 0, derivata lungimii elementului de arc n raport cu variabila = ,
adic
(4.22)
del1,2 = ds/d i, anticipnd, del1,2 = cos =
rex1, 2
dex1, 2
= cos(bex1, 2 ) .
n cazul funciilor eliptice Jacobi (cn u, sn u, dn u) i a vibraiilor neliniare,

variabila u = M.t este dat de integrala eliptic incomplet de prima spe
u=
(4.22 )
d
1 k 2 . sin 2
= M .t
i reprezint tocmai lungimea arcului
elipsei ncepnd din punctul B(1,0) i pn n punctul curent de unghi = .t , de pe

elipsa cu A(0,a) n care a = 1/ 1 k 2 este pe axa y, n care este pulsaia proprie a
sistemului neliniar, adic
1 k 2 sin 2 =
(4.22 )
d
d
=
=
n care este viteza unghiular
du M dt M
variabil a punctului curent M[r(), ] de pe elipsa, cnd raza polara r din originea
O(0,0) a punctului curent se rotete cu viteza unghiular (pulsaia proprie a sistemului)
constanta =
2 K (k )
i n punctul A(0,a) trece cu viteza unghiular maxim M, n
care K(k) = F(/2, k) =
2
(2n!!) 2 n
=
k este integrala eliptic complet de
1 +
2 n =1 2 n n!
1 k 2 sin 2 d
prima spe.
Radicalul (4.22) exprim, totodat, raza polar din centrul O al unui punct
curent al elipsei, anterior considerate, cu axa mare a = 1 /
b = 1, pe directia x.
1 k 2 pe directia y i
111
4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului de referin

Funcia del 1,2 are, ca interpretare geometric, distana de la punctul F,
piciorul perpendicularei ,coborte din O pe dreapta de direcie variabila d, la punctele
W1,2 (Fig.4.2, b).
Segmentul orientat FW1, fiind orientat n sensul (+) al dreptei d i n sensul
pozitiv al semidreptei d+, este pozitiv i constituie prima determinare a funciei, iar
segmentul FW2 fiind orientat invers pe semidreapta d +, dar n sensul semidreptei d ,
va fi negativ i reprezint a doua determinare secundar a funciei, deci:
(4.23)
FW1 = del 1 > 0
si FW2 = del 2 < 0
Graficele funciilor del 1,2 sunt prezentate n figurile 4.3.a, si 4.3, b.
4.2.1 FSM-CE radial excentric de :rex 1,2
Este una dintre cele mai importante FSM-CE noi deoarece, aa cum a observat Prof.
Dr. Octavian Em. Gheorghiu, ea reprezint distana n plan, exprimat n coordonate polare,
dintre dou puncte S(s, ) sau E(e, ) i W 1,2 ( R = 1, ) 1 (O, R = 1) sau M1,2 (O, R)
i este o adevarat FSM-CE rege.
Acesta este motivul pentru care, cu ajutorul celor dou determinri ale fuciilor
rex 1,2 , pot fi exprimate ecuaiile tuturor curbelor plane, cunoscute i a multor
curbe plane noi.
Razele vectoarepolare ale punctelor de intersecie W1,2, notate r 1,2 = SW1,2,
reprezint cele dou determinri ale funciei radial excentric n funcie de unghiul
pe care d + l face cu axa x.
Cu notaiile din figurile 4.2,a si 4.2,b rezult:
(4.24)
SW1,2 = EF + FW 1,2 = EF + del 1,2 i
(4.25)
EF = s.cos ( ) astfel ca
(4.26)
S W 1,2 = rex1, 2 ( ; S ) = s. cos( ) 1 s 2 . sin 2 ( )
i distanele de la excentrul E (e, ) la punctele M 1,2, de pe cercul de raza oarecare R,

vor fi
(4.27)
EM 1,2 = R .rex 1,2 ( , S).
Graficele funciilor rex 1,2 sunt reprezentate n figura 4.4,a, 4.4,b si 4.4,c n
2D, ca funcii de variabil la excentru S E, pentru excentricitate numeric s e
[0, 1] i n figura 4.6 n 3D.
Pentru un parametru constant, cuprins n domeniul [0, ] cu pasul /6 i
excentricitatea s considerat ca variabil, graficele sunt prezentate n figurile 4.5, a,
4.5, b si 4.5, c. Printre aceste grafice, se remarc forme ca ale cercului, ptratului,
dreptelor nclinate cu 450 , paralele cu cele dou bisectoare ale cadranelor centrice,
elipse i hiperbole. Culoarea albastr corespunde primei determinri (1) i cea verde
celei de a doua determinri (2) ale funciilor i punctele de granita/aderenta se situeaz
pe hiperbole echilaterale (Fig.4.5,c) .
Din relaiile de definitie (4.22) rezult c funcia del1 este strict pozitiv, n
timp ce funcia del2 este strict negativ. Deoarece, toate FCE conin un termen cu
112
aceast funcie, domeniul de existen al acesteia este i domeniul de existen al

tuturor FCE.
Pentru excentricitate numeric subunitar s [ 1, +1 ] sau pentru
excentricitatea real e [ R, +R], radicalul exist, astfel c FCE exist pe toat axa
real, adic, pentru oricare ( , + ).
Pentru excentricitate numeric supraunitar s 2 > 1, sau pentru excentriciti
reale e 2 > R2, FCE exist n intervalele n care expresia de sub radical este pozitiv,
ceea ce, geometric, revine la a considera intervalele sau unghiurile pentru care
dreapta turnant d, n jurul lui S sau a lui E, intersecteaza cercul unitate C(O,1) i
respectiv, cercul oarecare C(O,R).
Notnd cu e intervalul de existen, din condiiile amintite, rezult,
(4.28)
e = arcsin (R / e),
i este semiunghiul format de cele dou tangente din S la cerul unitate C1(O,1)
Fig. 4.4, a Graficele FSM CE rex 1 si rex 2 pentru s [ 0, + 1] cu pasul 0,1

Notnd cu i nceputul intervalului, pentru prima perioad, rezult
(4.29) i = + - e , iar 1i = 2 i= /2 + - e i finalul intervalului f va fi
(4.30)
f = + + e , iar 1f = 3/2 + + e si 2f = /2 + + e < 0.
Pentru = i , dreapta L d (Fig. 4.2, a) intersecteaz cercul C(O,1) n punctele de
113
tangenta (dedublate) n care Wi1 Wi2 si Wf1 Wf2, ; L fiind tangent la cercul
unitate.
n intervalul ( f, i) dreapta d nu intersecteaz cercul unitate C(O,1),
astfel c n acest interval, FCE nu exist. Notnd cu + intervalul n care L+ d +
intersecteaz pe C i cu I intervalul n care L d intersecteaza pe C, rezult
intervalele de existen ale FCE:
(4.31)
[ i + 2k , f = 2k ] = I + ,
intervalul de existen al FCE
(uniforme) i
(4.32)
[ + i + 2k , + f + 2k ] = I , intervalul de existen al extensiilor FCE.
Dnd lui o cretere continu, graficul funciei rex va primi o deplasare
continu n direcia pozitiv a axei . O animaie de acest gen se poate obine folosind
programul MAPLE
Fig. 4.4, b Graficele funciilor rex 1

Eig. 4. 4, c Graficele funciilor rex 2 ,

n care se scriu urmtoarele comenzi pentru rex de excentricitate numeric s = 0,6 i i

STUDENT > with(plots,animate,display):
a:=plots[animate](-0.6*cos(x-i)+
sqrt(1-(0.6*sin(x-i))^2),x=0..2*Pi,i=0..6):
b:=plot(-0.6*cos(x)+ sqrt(1-(0.6*sin(x))^2),x=0..2*Pi):
plots[display]({a,b});
114

3
10
1
-2
-1
-1
-2
0
2
1.5
1
0.50
-5
0
2
4
6
-10
-3
Fig. 4.5,a Graficele funciilor rex 1,2 s

cu S{s [-2, 2], = 0}
pentru [ 0, ] cu pasul / 6
Fig. 4.6 Graficele funciilor rex 1,2 cu

S{ 10.s [-10, 10], = 0} n 3D
pentru [ 0, 2]
i va rezulta un grafic al funciei rex [V. Fig.4.7]. Aplicnd click, nti pe grafic i
apoi pe semnul ,graficul funciei se va deplasa n sensul amintit (pozitiv) i repetnd
operaia, se va deplasa din nou n acelai sens. Animaia poate fi repetat de cte ori
dorim. Pentru o deplasare mai ampl, se va mri intervalul lui i i va rezulta un grafic
al funciei rex . Aplicnd click, nti pe grafic i apoi pe semnul ,graficul funciei
se va deplasa n sensul amintit (pozitiv) i repetnd operaia, se va deplasa din nou n
acelai sens. Animaia poate fi repetat de cte ori dorim. Pentru o deplasare mai
ampl, se va mri intervalul lui i.
Din figura 4.7 se observ c domeniul de existen al funciei rex 1 este [1- s,
1+s], adic, graficul funciei este al unei cicloide care oscileaz simetric fa de dreapta
y = 1 (Fig.4.4,b) i c funcia exist pe toat axa real dac s 2 < 1, sau e2 < R.
115
Fig. 4.5,b FSM CE radial excentric

rex s de excentricitate variabil s e
pentru / 2, s[-1, 0] i s [0, 1]
Fig. 4.5,c FSM CE radial excentric

rex s de excentricitate variabil s = e
pentru = 0 i =
Funcia rex 2 fiind strict negativ, va oscila simetric fa de dreapta y = 1,

aa cum se poate observa n figur i 4.4,c .
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
2
10
Fig. 4.7 Translaia graficelor funciilor rex cu , pentru s = 0,6;

[0; 2,5] cu pasul 0,5
12
116
Dac excentricitatea s = const., vom denumi excentricitate complementar,

i se va nota cu s, expresia:
(4.33 )
s =
1 s 2 = rex1 (
+ )
Produsul celor dou determinri ale funciei radial excentric r 1 = rex 1 i r 2

= rex 2 , aa cum rezult din relaia (invariant) (4.26) de definire a acestor FCE, este:
1,2 = r1,2 r2,1 = (1 s 2) = s 2 1 = s2
(4.34)
Rezult de aici c cele dou determinri sunt funcii inverse, avnd modulul inversiunii k,
k = s 2 1 = i . s in care i = 1
si puterea de inversiune k2.
Se deduce, pe baza proprietilor inversiunii, ca W1 i W2 sunt puncte inverse
sau reciproce, n inversiunea de putere de inversiune k2 = EW1.EW2 i centru de
inversiune E, ntre coordonatele crora se stabilesc urmtoarele dependente:
(4.35)
(4.36)
(4.37)
x2 =
y2 =
k 2 x1
2
= k 2 .R. cos 1
= k 2 .R. sin 1
( x 1 + y1 )
2
k 2 y1
2
( x1 + y1 )
n relaiile anterioare, s-a considerat (v. Fig.4.2) x12 + y12 = R2 deoarece W 1,2
C si R este raza cercului C. Totodat:
W2 C . Rezult c
x1
y
= cos 1 si 1 = sin 1 deoarece i
R
R
x2
y
= cos 2 i 2 = sin 2 , astfel c relaiile anterioare (4.36)
R
R
i (4.37) devin:
(4.38)
cos 2
2
2
cos = k = s 1
1
sin
2
= k 2 = s2 1
sin 1
sau
cos 2
sin 2
=
= k 2 = s 2 1.
cos 1
sin 1
Fig. 4.5.d Graficele funciilor rex 1,2 s cu

S{s [-2, 2], = /3}
117
Fig. 4.5.e Graficele funciilor rex 1,2 s

cu S{s [-2, 2], = /4}
Din relaia (4.35), rezult c puterea de inversiune k2 poate fi i puterea p2(E) lui E
fa de cercul C, considernd funciile ca vectori EW1,2.rad = rex1,2 rad i, totodat,:
k 2 < 0, s < 1 e < R. TEOREMA.....COARDELOR
(4.39) rex1 .rex2 = k 2 = 0, s = 1 e = R ..TEOREMA...INALTIMII..s.a.

k 2 > 0, s > 1 e > R TEOREMA....SECANTELOR
i reprezint poziia excentrului E n raport cu cercul C(O,R): n interiorul i, respectiv,

pe cerc i n exteriorul lui, poziii care vor servi, n continuare, la demonstrarea
teoremelor specificate ct i a altora.
Din teorema asupra puterii unui punct (S) fa de un cerc C, dac S este
exterior cercului (s > 1, Fig.4.2.a) sau interior lui (s <1, Fig.4.2, b) rezult c produsul
celor dou determinri este acelai, oricare ar fi . Alegnd dou valori 1 si 2 ,din
domeniul intervalul de existen al funciei rex , se obine relaia:
(4.40)
R.rex1 1R.rex2 1 = R2 rex 1 2.rex 2 2 = p 2(E) = e2 R2 i exprim puterea
excentrului E ca pol n raport cu cercul C(O,R) i n raport cu cercul unitate pentru R = 1.
n particular, pentru s > 1 sau e > R, dac una dintre valorile lui se alege i,
sau f, se observ pe figura 4.2.a ca rex1 i = rex 2 i astfel ca rex1 i . rex 2 i =
(SW i )2 = s2 1.
n acest caz, puterea inversiunii este pozitiv i modulul inversiunii k este un numr real,
reprezentnd lungimea tangentelor din S la cercul unitate (k = EWi = EWf ).
Pentru s < 1, alegnd pentru una dintre valorile lui pe = / 2 din (4.34) se
obine, considernd pentru simplificare = 0 si R = 1,
(4.41)
rex1
.rex2
= (1 s 2 ) = s 2 1 = p 2 < 0.
118
0
-0.5
-1
0.5
1 0
2
4
6
-2
Fig. 4.8 Rexoizi . Suprafeele funciilor rex 1 si rex 2 , deplasate relativ cu 1

n acest caz, puterea inversiunii k2 este negativ, modulul inversiunii k fiind un
numr imaginar.
Dac M1,2 C(O,R) si M 2 este diferit de punctul M2 = IEk(M1), care este
inversul punctului M1, n inversiunea de centru E i modul k i putere k2 p2, atunci
locul geometric al punctului M2 este homoteticul cercului C(O, R), deci un alt cerc
C(O,R) cu centrul n O dat de EO=
R =
k2
.EO i de raza R dat de relaia
p2
k2
.R. De aici rezult c, dac
p2
(4.41)
k2 = p2, atunci EO = EO si R = R, adic cele dou cercuri sunt
confundate i M2 M2 , de unde se deduce ca M1 i M2 C(O,R) ca i W1 i W2 C1
(O,1) pot fi att inverse unul celuilalt ct i transformatul homotetic de centru de
homotetie E i, respectiv S, i de modul k = 1, ceea ce devine evident din nsi
definirea homotetiei .
Utiliznd (3.26), diferena celor dou determinri ale FCE rex este:
(4.42)
2. 1,2 = r 1,2 r 2,1 = rex1, 2 rex2,1 = 2 1 s 2 sin 2 ( ) = 2.del1, 2 ,
i reprezentarea graficelor, n polar, este dat n figura 4.11, a,b i c, constituind un

exemplu de reprezentare numai cu funciile rex a lemniscatelor lui Booth,
asemntoare curbelor lui Cassini, dar care nu au puncte comune pentru = 0 si =,
iar suma acestor funcii este
(4.43)
2. 1,2 = r 1,2 + r 2,1 = rex1, 2 + rex 2,1 = 2.s. cos( )
119
Pentru = 0 del = 1 i rezult urmtoarele mrimi pentru diferena i

suma celor dou determinri ale funciei rex
(4.42)
2. 1,2 = r 1,2 r 2,1 = 2
1,2 = 1
(4.43)
2. 1,2 = r 1,2 + r 2,1 = 2.s
1,2 = s
As cum rezult din (3.26), variabilele i pot fi schimbate inversate
ntre ele, fr ca forma expresiei FCE rex s se modifice.
4
3
2
1
0
-2
2
-4
-6
0
-2
0
-2
-2
2
Fig. 4.9.a Suprafaa

10 / [1+1,3 x2 + y2] rex 1[ = x2-y2, s = 0,8]
pentru x, y [- , ]
-2
2
Fig. 4.9.b Suprafaa

10 / [1+1,3 x2 + y2] rex 2[ = x2-y2, s = 0,8]
pentru x, y [- , ]
Considernd excentricitatea s ca variabil (n intervalul 2, +2) ; i pe [0,

] cu pasul /6 graficele celor dou determinri ale FTE rex 1,2 s sunt prezente n
figurile 4.5,a , 4.5.b, 4.5.c, 4.5. d si 4.5. e, n care se pot urmri modificrile ce au
loc, prin baleerea variabilei s i a parametrului . Pentru = 0 (Fig.4.5,a si c) se obin
dou drepte paralele ntre ele i paralele cu bisectoarea a 2 - a (m = 1), desenat cu
linie continu, pentru prima determinare. Pentru = / 2 se obine cercul, iar pentru
= se obin din nou drepte paralele, dar paralele cu prima bisectoare (m = 1). Pentru
celelalte valori ale lui se obin elipse.
Aa dup cum s-a mai afirmat, modificarea lui de la valoarea 0 la valoarea
echivaleaz cu schimbarea semnului excentricitii adic, a considera excentriciti
negative. Prin urmare, prezena excentrului S(s, ) pe axa x negativ poate fi exprimat
considernd = 0 i un s < 0 sau = i s > 0.
Considernd FCE rex ca funcii de dou variabile, i s, pentru fiecare
determinare se obine cte o suprafa n spaiu (Fig.4.8). Aa cum arat figurile 4.6
cele dou suprafee, sunt continue n zona lor de contact jonciune - astfel c ele
mrginesc un corp pe care l vom denumi rexoid , o parte din acest corp fiind
reprezentat n figurile 4.6 i 4.8 n 3D.
Rexoidul are planele bisectoare ale diedrelor ca plane de simetrie. Prin urmare,
i intersecia acestora, axa , este o axa de simetrie a rexoidului.
120
n figura 4.9.a i 4.9.b sunt reprezentate dou suprafee descrise de inversele

funciilor rex 1 i, respectiv, rex 2 , cu = x 2 y2 i x, y [- , ].
Funcia rex exprim, printre altele, distana de la punctul S la un punct de pe
cerc, punct determinat de unghiul la centrul O(0,0). Pentru puncte situate pe cercuri
de raza R, diferit de unu, distanele de la E la aceste dou puncte M1,2 se obine
amplificnd funciile rex cu raza R a cercului oarecare:
(4.44)
EM 1,2 = R 1,2 = R.rex1, 2 ( ; S ) = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ]
Produsul dintre R i excentricitatea numeric s fiind excentricitatea natural e ,

relaia anterioar va fi:
EM1,2 = R1,2 = R.rex1,2 = e cos( ) R 2 e 2 . sin 2 ( )
Utiliznd formula uzual a distanei n coordonate polare, sau teorema
cosinusului, denumit i teorema lui Pitagora generalizat, formulat explicit de ctre
F. Vite (1593), dar cunoscut i de Euclid (sec. 3 i.e.n.) rezult:
(4.44)
(4.45)
EM 1,2 = R1,2 = R.rex1,2 = R.. Re x1, 2 = R 2 + s 2 2.R.s. cos(1, 2 ) ,
devenind, acum, o FSM-CE radial excentric de variabil 1,2, la rndul ei de variabila

excentric , n care unghiul la centru 1,2 n funcie de se determin cu relaia (4.10)
pentru R =1.
Dnd factor comun pe R2 sub radical i scotndu-l n afar, forat, rezult:
(4.46)
EM 1,2 = R 1,2 = R.rex1,2 (1,2 ) = R. 1 + s 2 2s. cos(1,2 ) = R.Rex 1,2
Aceasta este o nou form a funciei rex, de variabil 1,2(). Funciile de

variabil motoare centric vor fi studiate pe ndelete n capitolul de FSM-CE de
variabila . Funcia se noteaz cu majuscula (Rex 1,2), ca toate funciile de variabil
centric, pentru evitarea confuziilor i graficul funciei reprezint o cicloida de raz R
i excentricitate e = R.s.
(4.47)
EM 1,2 = R1,2 = R. Rex 1,2 = R 1 + s 2 2 s. cos( 1, 2 )
n care unghiul la centru 1,2 n funcie de se determin cu relaia (4.10) pentru R =1.
Dac S se situeaz pe un cerc de raz s i punctele W 1,2 pe cercul de raz R = 1,
poziiile acestor puncte pot fi interconvertite, adic, punctele W1,2 pot fi situate pe
cercul de raz s i excentrul S poate fi situat pe cercul de raza R = 1, aa cum este
prezentat n figura 4.10, fr ca expresiile geometrice a funciilor rex 1,2 , care
definesc distanele SW1,2, s se modifice.
Se deduce ca razele cercurilor de definire R i e i excentricitaiile reale pot fi
interconvertite, adic R.rex1 (, s = e / R) = e rex1 ( 1, s = R / R = 1) ( v. i Fig. 4.15).
n figura 4.12 sunt prezentate curbele parametrice n 2D (Fig.4.12.a) i cu
completarea lor cu 3D, n figura 4.12.b Ecuaiile parametrice sunt
(4.48)
x = rex1
M y = rex1 ( )
2
z
s
s
=
[
0
,
1]
121

W1
r 1= rex 1 =
= SW 1 = S W1
W1
r 2 = rex 2 =
= SW 2 = S W2
S
O
0.5
A(1,0)=W(0)
-1
W2
-0.5
0.5
-0.5
W2
-1
Fig. 4. 10 Dou reprezentri geometrice

ale funciilor radial excentric rex1 i
rex2
Fig. 4.11.a Lemniscatele lui Booth

exprimate n polar cu = rex 2 rex 1 ,
s [0, 1]
0.4
0.2
0.1
0.2
-1
-0.5
0.5
-0.2
-0.4
Fig. 4.11.b Lemniscatele lui Booth
exprimate in polar cu = rex 2 rex 1
, s [1, 2]
-1
-0.5 -0.1
-0.2
0.5
Fig. 4.11.c Lemniscatele lui Booth

exprimate in polar cu = rex 2 rex 1 ,
s [2, 3]
n coordonate polare, ecuaia

(4.49) = rex 1 (, s, ) reprezint o deplasare a cercului unitate, pe direcia , n sens
invers semnului excentricitii. n figura 4.13.c, n care s-a ales = 1,2 radiani, cercurile
s-au deplasat pe direcia determinat de unghiul + , cu valoarea excentricitii
numerice, n sens invers lui s [0, +1], adic, n sensul s sau s [0, -1].
Pentru FSM-CE radial excentric de multiplu de unghi rex 1,2 (n.) se obin n
2D curbe nchise de forma rozelor cu n lobi, aa cum se prezint situaia n figura
4.13.a, pentru n = 2 i n figura 4.13. d, pentru n = 5.
n figura 4.13.b ecuaiile parametrice sunt hibride, adic,
x = rex1 5.
obinndu-se curbe care sugereaz senzata de pasre n zbor.
y = rex1 2.
(4.50) M
122
1.5
1
0.5
0
1.5
0.5
1
0
-0.5
0.5
-1
0
0.5
1
0.5
1.5
1.5
2
Fig. 4.12.a Curbe n ecuaii parametrice cu

x = rex 1 si y = rex 1 ( /2),
pentru = 0 si s [ 0, 1] cu pasul 0.1
Fig. 4.12.b Rexoidul

x = rex 1 i y = rex 1 ( /2), z =
- s, cu s [ 0, 1] i = 0
Aa cum s-a afirmat, i s-a artat un exemplu din matematica centric (MC) n
figurile 4.11. a, b si c, la descrierea lemniscatelor lui Booth, curbe nchise,
asemntoare curbelor lui Cassini, din familia crora fac parte i cercul. ovalul,
lemniscata, ovalele separate n jurul focarelor s.a., funciile rex 1,2 , singure, pot
exprima i ecuaiile altor funcii importante din matematica excentric (ME). Un astfel
de exemplu este exprimarea ecuaiei de definire a funciei dex 1,2 ( v. pag 10 ) prin
expresia
dex 1,2 =
(4.51)
dex
1,2
rex1, 2
1 s sin ( )
2
rex1, 2
del1, 2
rex1, 2
rex1, 2 rex2,1
sau
1
, n care s-a inut cont de relaiile (4.52) i s-au notat
1 C 2,1
rapoartele funciilor rex 1,2 cu inversul simbolului produsului , adic
1,2
= 1 / 1,2.
Rezult rapoartele celor dou determinri ale FSM-CE radial excentric de

(4.52)
pentru s < 1 .
C 1, 2 =
rex1, 2
rex 2,1
rex12, 2
s2 1
<0
si
C 2,1 =
rex 2,1
rex1, 2
rex 22,1
s2 1
<0
123

2
2
1
1
-2
-1
-0.5
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1
-1
-2
-2
Fig. 3.13.a
Fig. 3.13.b
2
0.5
1
-1
-0.5
0.5
-0.5
1
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1
-1
-1.5
-2
Fig. 3.13.c
-2
Fig. 3.13.d
Diferenele dintre valorile funciilor rex de variabil i cele de variabil 1

sunt vizibile n figurile 4.14.a n coordonate polare, pentru n = 4, prin rozele de
excentricitate numeric s = 0; 0,2; 0,8 i 1 pentru variabila 4 i s = 0,2, 0,8 i 1
pentru variabila 4 i n figura 4.14.b n coordonate carteziene. Se observ c rozele
de 4 1 au loburi mai late dect rozele de variabil 4. Totodat se observ (Fig.4.14.b)
c valorile funciei rex de sunt inferioare, valoric, celor de variabil 1, adic, rex 1 t
Rex t 1, egalitatea avnd loc n punctele de extrem, att de maximum (x = k + , k
= 1, 2, ... ; y = 1+s) ct i de minimum (x = 2k + , k = 0, 1, ; y = 1- s).
124

2
1.75
1.5
1.25
-2
-1
1
0.75
-1
0.5
0.25
-2
0.25 0.5 0.75
Fig. 4.14.a Deosebirile, n polar, dintre

rex 1 4, pentru s = 0; 0,2; 0,8 i 1 i
Rex 4 1, pentru s = 0,2, 0,8 i 1
1.25 1.5
Fig. 4.14.b Deosebirile i diferenele n

cartezian dintre rex 1 4 i Rex 4 1
pentru s = 0,8 si = 0 ; t = = [0, /2]
Din figura 4.15 se observ, fr dificultate, ca i din relaiile de definire a lor, c

(4.53)
[ , + ] rex 1,2 = rex 1,2 ( ) i, n consecin, i
(4.53)
1,2 [ , + ] Rex 1,2 = Rex( 1,2) i proprietile se
extind i la alte FCE pare, cum ar fi
(4.54)
cex 1,2 = cex 1,2 ( ) si 1,2 Cex 1,2 =
Cex( 1,2)
Se mai observ c FCE rex, de excentricitate negativ, sunt egale i de semn
contrar cu cele de excentricitate pozitiv, adic
(4.55)
R rex 1,2 (, s) = R rex 1,2 (, -s) =R. Rex (1,2() , s) = R. Rex (1,2() ,- s)
Totodat, cele dou raze, centric R i excentric r 1 sunt interconvertibile, n
sensul c, pentru excentricitile numerice e i e date, exist o valoare a unghiului
pentru care
(4.56) & 1 R. rex (, s = R/e ) = r1 i r1 Rex (1 , -1 ) = e.Rex (1 , -1) =
R.
(4.57)
r1 = R rex 1 ( , + s) = e rex ( , - 1 ) i dac se alege un excentru pe
cercul de raz R n punctul A(-R,0) simetricul lui A(1,0) fa de originea O, atunci
(4.58)
r2 = R rex 2( , + s) = e rex 2 ( 1 , s = R / e > 1) i rezult urmatoarea
Teorema: O FSM-CE rex , radial excentric de variabil excentric , definit pe
cercul de raza R i de excentru E(e , ), cu excentricitate numeric s = e / R < 1, de
exemplu, este egal cu o FSM-CE Rex de variabil centric , definit pe cercul de
raz e i excentru A( R, ) i excentricitate numeric s = R/ e > 1. i pentru s > 1 va
rezulta o excentricitate s < 1. n figura 4 15 s-a ales = 0.
O alt formulare este: Variabilele excentric i cea centric a FSM CE
radial excentric pot fi interconvertite simultan cu interconvertirea razelor cercurilor lor
125
cu excentricitile reale, adic, raza R a variabilei excentrice devine excentricitatea

real (e = R) a variabilei centrice i excentricitatea real e a variabilei excentrice,
devine raza (R = e ) a cercului de definire a FSM-CE rex de variabil centric.
r1-
CR(O, R )
W1
-
R1 =R=
1
R=1
r1+
r1
E-
-e
+e
r 2-
R=e
W2
E+
C e (O,e)
r 2+
Fig. 4.15 Transpoziia mrimilor FSM-CE : Relaii dintre funciile radial

excentric de variabil excentric i cele de variabil centric 1.
4.2.2 Aplicaii matematice ale FSM-CE radial excentric
Teorema lui Apollonius. Locul geometric al vrfurilor Wi ale tuturor
triunghiurilor S SWi (Fig. 4.16) cu latura S S dat, avnd celelalte dou laturi ntr-o
proporie constant SWi : SWi = , este cercul lui Thales de diametru AA a cror
puncte A i A mpart segmentul SS n raportul , interior i exterior. Sau, mai simplu,
dac dou puncte (S i S) sunt inverse n raport cu un cerc, distanele lor la un punct
de pe cerc (Wi) sunt ntr-un raport constant.
Rezult c raportul este raportul funciilor radial excentric rex (, s) de excentricitate
s i a celei de excentricitate s i de variabila rex (, s) i c este acelai cu raportul
Rex (1, s) i Rex ( 1, s), deoarece Wi este acelai (comun) i 1 va fi acelai pentru
cele dou funcii.
126
A
Wi
B
r
r
B
S
s
Fig. 4.16 Schia explicativ pentru teorema REX / Apollonius

Rapoarte armonice i anarmonice
n consecin, rezult c raportul a dou funcii radial excentrice de excentriciti
diferite este acelai i egal cu raportul anarmonic sau cu biraportul (SSAA).
Raportul interior, notat (SSA) este
(4.59)
(SSA) = e =
SA 1 s
=
>0
AS ' s '1
i raportul exterior, notat (SSA) este
1+ s
SA'
=
< 0 iar biraportul, sau raportul anarmonic, este
1+ s'
A' S'
(1 s)(1 + s' ) rex1 (0, s) rex1 ( , s' )
=
< 0 sau este
(4.61) (SSAA) = = e / i =
(1 + s)(1 s' ) rex2 (0, s) rex2 ( , s' )
(4.60)
(SSA) = i =
raportul dintre maximul i minimul funciilor radial excentric de variabil sau i de

cele dou excentriciti numerice s < 1 si s > 1, innd cont de faptul c, pentru = 0,
maximele sunt date de prima determinare i minimele de cea de a doua determinare a
acestor funcii, dac excentrele S si S sunt situate pe axa x > 0, ca n figura 4.16.
Deoarece, cele dou determinri ale funciei rex de s >1 sunt ambele pozitive (1 si 2)
127
i, respectiv, (3, 4) sunt ambele negative, iar cele dou determinri pentru s < 1 sunt de
semne contrare, rezult c raportul anarmonic este negativ ( < 0). Se poate scrie
r1 (0) r1, (0)

rM rM,
= (SSAA) =
=
< 0 cu notaiile din figura
r2 (0) r2, (0)
rm rrm'
(4.62)
i cu indicii inferiori simboliznd M maximum i m minimum FSM-CE

radiale excentrice i, pentru s > 1, r() de indici 1 i 2 au aceleai valori, dar de semne
contrare, cu determinrile 3 i 4 ale funciei r (0), astfel c, dac n (4.60) o singur
funcie este negativ, n (4.62) trei din cele patru funcii sunt negative, semnul
(bi)raportului rmnnd negativ.
Dac cele patru puncte au biraportul = 1, atunci ele sunt conjugate armonic
i cele patru puncte coliniare S, S, A, A sunt ntr-un raport armonic.
Dac excentricitiile sunt inverse, una alteia, adic s = 1 / s, atunci, din (4.59)
rezult raportul 1 = s i din (4.60) 2 = s astfel c raportul = 1 / 2 = 1 i
cele patru puncte sunt conjugate armonic. Se zice c SS este medie armonica a lui
SA si SA.
Dac raportul este armonic, atunci unghiul interior i cel exterior din W1 Wi
al triunghiului SWi Ssunt njumtite de dreptele AWi i, respectiv, AWi. Se mai
observ c dac punctele Wi W1 W1 sunt identice i, n consecin, 1 = 1, dei
1 1, nu acelai lucru se ntmpl cu celalalte puncte, deoarece W2 W2. De
aceea, relaiile anterioare sunt valabile numai n punctul Wi W1 W1.
Dac excentrele sunt simetrice fa de originea O, atunci s = s i rezult =
(1 s) 2 : (1 + s ) 2. n final poate fi enunat urmtoarea teorem:
Teorema rex Raportul primelor determinri ale FSM-CE radial excentrice de
aceeai variabil (argument) centric (1 = 1 ) i de excentriciti diferite s i s (sau
e i e pe acelai cerc de raza R) este egal cu raportul anarmonic (biraportul) , n care
segmentul SS sau EE este mprit de punctele A i A (pentru = 0) :
(4.63)
Re x( 1 , s ) (1 s )(1 + s ' )
=
Re x( 1 , s ' ) (1 + s )(1 s ' )
rex1 (0, s ) rex3 (0, s ' )
=
rex 2 (0, s ) rex 4 (0, s ' )
rex1 (0, s ) rex1 ( , s ' )

=
rex 2 (0, s ) rex 2 ( , s ' )
Ecuaia cercului fa de un pol E {Lexicon tehnioc roman nr. 4 pag. 190], cu

notaiile din figura 4.17, n care polul are coordonatele E(e, ) i cercul C(R,O) are
raza R i originea n O(0,0), este
(4.64)
r2 2.r.e. cos( ) + e2 R2 = 0 , sau
(4.65)
r
r e
e
( ) 2 + 2( ). cos( ) + ( ) 2 1 = 0
R
R R
R
o ecuatie algebrica de
gradul II, n care notnd s = e / R i rex 1,2 () = r1,2 = r / R rezult rdcinile

(4.66)
r1,2 = rex 1,2 (, s) = s cos( )
(4.67)
r1,2 = rex 1,2 (, s) = s cos( )
s 2 . cos 2 ( ) ( s 2 1)
1 s 2 . sin 2 ( ) i se
sau
128
M1>()
Mi
r1
M1< () = W2>()
>1
1 < = 2>
E>(e>,)
r2
r1
e>
<
E<
A(1,0)
2 2<
r2
M2<()
Mf
Fig. 4.17 Ecuaia cercului fa de polul E

exprimat cu FSM-CE rex sau Rex
recunoate imediat FSM-CE rex 1,2 . Se deduce ca ambele determinri ale funciei rex
descriu cercul C (O,R) i ca, indiferent de poziia polului, n acest caz al excentrului
E<(e<, ) sau E>(e>, ), FSM-CE rex descriu cercul. Observaia este deosebit de
important, pentru programarea roboilor industriali de sudare, n cazul sudrii unui
cordon circular, a crui centru O se afl la distana e de centrul de rotaie E al braului
robotului pe direcia . n plus, pentru e > R, se tie precis punctul de nceput/iniial i
(4.29) n care ncepe operaia i punctul final f (4.30) n care nceteaza programarea cu
rex 1 , care sunt punctele de tangenta ale tangentelor din E la cercul C i din care
ncepe programarea cu funcia rex 2 , parcurgnd intervalul i f n acelai sens sau
revenind n Mi i parcurgndu-l n sens invers (dextrorim), de la Mi spre Mf. Din
relaia (4.64) mai rezult ca raza R a unui cerc C este
(4.68)
R = r 2 + e 2 2er cos( ) , n care se recunoate forma funciei Rex 1,2.
Se deduce c, dac n relaia FSM-CE Rex 1,2 se nlocuiete variabila centric cu
valoarea variabilei excentrice , n locul raziei excentrice r, se obine raza centric R,
cu precizarea c, n timp ce, dac R este o constant, r este variabila. Altfel spus,
convertirea variabilelor conduce la convertirea razelor, pentru acelai excentru real,
deoarece excentricitiile numerice difer: n primul caz s = e / R i n cel din urm este
s= e / r.
ntre variabilele centrice 1,2 i variabila centric exist urmtoarele
dependene.

n toate cazurile, independent de mrimea excentricitii numerice s,
(4.69)
= 1,2 + 1,2 , ceea ce arat ca, la = constant,
variaii de semn opus la creterea excentricitii s sau e i
(3.70)
1+2=
din care rezult
(3.71)
1,2
si
129
1,2
au
1 ( ) = 1 = arcsin[s. sin( )]
2 ( ) = 2 = ( 1 ) = + ( + 1 )
1,2 = 1,2 =
care se pot deduce, fr dificultate, din figurile ce conin punctele W1,2, innd cont de
sensul de cretere al unghiurilor 1,2, formate de direciile SW1,2 cu direciile OW1,2 din
punctele W1,2, la creterea excentricitii numerice s i/sau reale e, pentru un unghi
dat. Astfel, pentru e < R s < 1, ca i pentru e > R s > 1, rezult 1 > 0 i 2 >
0, iar suma lor este constanta i egal cu , oricare ar fi , s i .
n schimb, dac pentru s < 1, o cretere a unghiului induce o cretere
simultan a unghiurilor 1 i 2, pentru s > 1, la creterea lui unghiul 1 crete iar
unghiul 2 scade, ntruct, prin definiie, W1 a fost ales punctul care se rotete pe
cercul unitate n acelai sens cu rotaia dreptei d, adic cu creterea lui , iar W 2 este
punctul care se rotete pe cerc n sens invers rotaiei dreptei d, deci 2 scade, ceea ce
rezult i din relaiile (4.70) i (4.71).
4.2.3
Demonstrarea unor teoreme cu ajutorul FSM-CE radial excentric
1) Teorema lui Pitagora.

Se consider un triunghi dreptunghic EPW W0 ABC nscris n cercul C(R, O)
din figura 4.18.a i un excentru EP (R,) A situat chiar pe cercul C, avnd, deci,
excentricitatea numeric s = 1. Laturile triunghiului b i c pot fi exprimate ca FSM-CE
de variabile , dar aceste unghiuri sunt mai greu de precizat. De aceea, se utilizeaz
variabilele centrice 1,2 care sunt zero i, respectiv , astfel c, utiliznd relaia (4.47),
de definire a acestor funcii, rezult n final expresiile laturilor b i c
(4.72)
b = AC E PW0 = r1 (0) = R Re x( 1 = 0, s = 1, ) = R 2 2 cos
c = AB E PW = r1 ( ) = R. Re x( 1 = , s = 1, ) = R 2 + 2 cos
Suma ptratelor acestora este b2 +c2 = 4R2, adic tocmai a2, astfel ca a2 = b2 + c2, care
reprezint tocmai expresia algebric a teoremei lui Pitagora. Se mai deduce c, ne
depinznd de , punctul EP, poate ocupa orice poziie pe cercul C i, ne depinznd de
R, mrimea triunghiului poate fi orict de mare. S-ar parea ca aceste precizri ar fi de
prisos, dar nu e chiar aa.
2) Teorema nlimii
Pentru demonstrarea ei, se alege un excentru EI (s, 0) pe axa x ( = 0 ). De
aceast dat, vom folosi FSM-CE de variabil , deoarece valoarea pentru nlimea h,
perpendiculara pe ipotenuza, este uor de dedus, c este /2, iar pentru celelalte dou
vrfuri ale triunghiului dreptunghic, sunt 0 i respectiv , fiind aceleai cu 1, ntruct
130
n aceste puncte razelor centrice i excentrice se suprapun, astfel cu unghiurile 1 sunt

nule: 1(0) = 1( ) = 0. Utiliznd relaia (4.26) rezult h = EIEP = R.rex (/2, s, = 0) =
R. 1 s 2 , iar cele dou segmente determinate de nlimea pe ipotenuz sunt

r1 (0) = E I W0 = R.rex1 (0, E I ) = R ( s + 1)
(4.73)
astfel c produsul lor este
r1 ( ) = E I W = R.rex1 ( , E I ) = R ( s + 1)
r(0)r() = R2(1-s2) = h2, adic, tocmai expresia algebrica a
(4.74)
EP
C(R,O)
Mi
M12
W0
M11
M11
Ee
M21
EI
Ei
R
M12
Fig. 3.18.a Desen explicativ pentru

teoremele Pitagora i nlimii.
M22
M22
Mf
C(R,O)
M21
Fig. 3.18.b Desen explicativ pentru

teoremele coardelor, secantelor i
tangentelor
Teoremei nlimii, ce afirm c, ntr-un triunghi dreptunghic, nlimea,

corespunztoare ipotenuzei, este medie ntre segmentele determinate de ea pe
ipotenuz. Adic, relaia (4.75)
(4.74)
h2 = R2 rex1 (0) rex2(0)= R2 rex1(0) rex1 () = R2 rex1 (/2), din care
rezult dependena dintre funciile rex de 0, /2 si
(4.75)
rex1(/2) = rex10 rex1 , relaie ce va sta la baza unei metode hibride,
de mare precizie, de determinare a unei relaii de calcul orict de precise (dorim) a
integralei eliptice de prima spe K(k), prezentat n [14 ] ca i n prezenta lucrare.
3)
Teorema catetei sau teorema lui Euclid
Aceast teorem afirm c, ntr-un triunghi dreptunghic, o catet este medie

proporional ntre ipotenuz i proiecia ei pe ipotenuz. Ceea ce algebric, cu notaiile
anterioare, se exprim astfel

(4.76)
131
b 2 = a .r (0) = 2 R R (1 s ) = 2 R 2 (1 s )
2
2
c = a .r ( ) = 2 R R (1 + s ) = 2 R (1 + s )
innd cont de faptul c

(4.77)
R.cos = e = R.s cos = s, excentricitatea real e corespunztoare
excentrului EI ca produs dintre excentricitatea numeric s i raza R a cercului (v. Fig.
4.18.a) relaiile (4.76) devin
(4.78)
b = R 2(1 s )
si
c = R 2(1 + s )
b 2 = 2 R 2 (1 s )
, astfel ca teorema este
2
2
c = 2.R (1 + s )
demonstrat.
4) Sinteza / unificarea teoremelor coardelor, secantelor i tangentelor
n figura 4.18.b sunt schiate o pereche de coarde ( M11M21 si M12M 22). Pentru
s < 1 sau e < R, punctul comun Ei, interior cercului C (R,O), le secioneaz pe fiecare
n dou. Alte dou secante (EeW11 i EeW12), sunt reprezentate pentru s > 1 sau e > R
precum i dou tangentele (EeWi i EeWf) n punctele Wi i n punctul W f duse din
excentrul Ee , evident, exterior cercului C (R,O).
Relaiile (4.39) exprim produsul celor dou determinri (principala 1 i
secundar 2) dintre dou functi radial excentrice, produs independent de unghiul .
Prima relaie din (4.39), pentru s < 1, i dou poziii i ale dreptei d,
exprima tocmai
Teorema coardelor Produsul segmentelor n care se taie dou coarde este constant.
Acum se poate merge mai departe i se poate determina valoarea acestei constante,
considernd segmentele ca segmente orientate (cu semn). Produsul segmentelor (r11 i
r21 pentru prima coarda i r12 si r22 pentru cea de a doua coard) n care sunt mprite
dou coarde oarecare de punctul lor de intersecie (Ei) este constant i egal cu diferena
ptratelor razei vectoare a punctului de intersecie (e) i raza cercului R, adic
(4.79)
r11r21 = r12r22 = e2 R2 < 0 sau rex1 .rex2 = rex1 .rex2 = (s2 -1)
n ultima relaie s-a simplificat cu R2.
A treia relaie din (4.39), pentru s > 1 i dou poziii distincte ( si ) ale
dreptei d + exprima tocmai
Teorema secantelor Produsul segmentelor a dou secante, care se intersecteaz, este
constant. Sau, dup N.N.Mihaileanu [Complemente de geometrie sintetic, EDP, Buc.
1965, pag.24] O secant mobil, dus dintr-un punct E, taie un cerc n punctele M1 i
M2. Produsul EM1EM2 este constant. i n acest caz, se poate merge mai departe,
determinnd valoarea acestui produs care este dat de a treia relaie (4.39), deoarece
s > 1 sau e > R. Deoarece, ambele puncte de intersecie sunt pe aceeai semidreapt,
produsul lor este pozitiv i egal cu
(4.80)
r11r21 = r12r22 = e2 R2 > 0 sau rex1 .rex2 = re x1 .rex2 = (s2 -1)
Aceeai relaie din (4.39), dar pentru = i i dreapta de unghi
intersecteaz cercul n dou puncte distincte exprim
132
Teorema secant-tangent (Kleine Enzyklopdie. Mathematik. Ed. Enciclopedic

Leipzig, pag. 205) Oricare tangent, dus dintr-un punct la un cerc, este medie
proporional cu segmentele unei secante dus din acelai punct (t2 = ab). Acum
putem afirma c aceast medie proporional este pozitiv i are valoarea e2 R2, n
care, R este raza cercului i e distana de la centrul O al cercului la punctul din care se
duce tangenta i secanta, adic Ee.
n fine, tot din a treia relaie (4.39) dar pentru = i si = f , rezulta
Teorema tangentelor care afirm c cele dou tangente duse dintr-un punct la cerc
sunt de lungimi egale. Acum putem aduga c, lungimea acestor tangente este t2 = e2
R2, n care, dei se poate deduce, R este raza cercului i e distana de la punctul, din
care s-au dus cele dou tangente ( Ee ) la centrul O al cercului, adic
(4.81)
ti = tf = t si t2 = e2 R2
Astfel, prin una i aceeai teorem, a produselor celor dou determinri ale
funciei REX, sunt condensate/concentrate sau unificate 4 teoreme i, mai important,
toate aceste teoreme sunt completate cu expresii cantitative care dau valoarea
egalitilor enunate n cele 4 teoreme. Dac cele dou determinri ale funciei radial
excentric rex sau Rex se iau n valoare absolut, adic nu se ine seama de sensul /
semnul determinrilor pe dreapta d, atunci, att pentru s < 1 ct i pentru s > 1,
expresia produsul este aceeai i egal cu Abs[1-s2], deoarece Abs[e2 R2] = R2 Abs[s2
- 1] i, evident, valoarea este ntotdeauna pozitiv. Vom nota constanta pozitiv cu p2,
ea fiind denumit puterea punctului E(e,) n raport cu cercul C(R,O)
(4.82)
p2 = e2 R 2
Axa, determinat de punctele O i E, adic de centrul O i excentrul E, este
denumit axa central, deoarece mparte coarda WiWf n pri egale [Mica
enciclopedie matematic (MEM), Ed, Enciclopedic, Buc. pag. 207].
5) Inversiune de centru dat
Rezult c inversul cercului C, n inversiunea de centru (de inversiune) E i de
modul k i putere de inversiune k2 = e2 R2, este cercul nsui i ca M1 i M2 sunt
inverse unul altuia,.
O inversiune de centru (pol) E i de modul k se noteaz iEk sau I(E,k) sau se
poate scrie ca M2 este inversul punctului M1, n inversiunea dat, adic M2 = I(M1).
Proprietatea de idempoten a unei inversiuni I arat c I(I(M)) = M, M
2
E , adic, inversul inversului unui punct M este punctul nsui.
Dac k > 0 sau e > R , atunci se poate alege E(e ,), drept centru al cercului
Ci(E,Ri)- de raz Ri = k = e 2 R 2 , egal cu lungimea tangentei din E(e,), la
cercul C(O,R). n acest fel, toate punctele acestui cerc coincid cu transformatele lor,
deoarece, puterea de inversiune k2 este aceei cu puterea p2 (E) punctului E fa de
cercul C1(E,Ri) i, ca urmare, modulul de homotetie k = 1,-vezi relaia (4.42), astfel
ca punctele acestui cerc rmn fixe n inversiunea dat. Acest cerc poart denumirea de
cerc de inversiune sau cerc fundamental. Dou puncte inverse sunt conjugate n
raport cu cercul de inversiune i sunt situate pe acelai diametru al cercului. Cercul de
133
inversiune este invariant, punct cu punct, n inversiunea I(E,k). Se deduce c, cercul

de inversiune este locul geometric al punctelor care coincid cu inversele lor. El este un
cerc cu centrul n polul E(e,) al inversiunii i de raza R= k =
e 2 R 2 = R. s 2 1 = p(E), adic este cercul Ci[E(e, ) , R= k]
Modulul de inversiune k i p2(E) -puterea punctului / excentrului E fa de

cercul C(O,R), are dimensiunea lungimii [L] i se exprim n aceleai uniti de
lungime n care se exprim i segmentele figurii i are expresia p2(E) = EM 1 EM 2 =
e2 R2, n care M1 i M2 sunt punctele de intersecie ale unei secante duse prin E cu
cercul C(O,R).
Putem presupune, ntotdeauna, punctele M1 i M2 de aceeai parte a centrului
(de inversiune) E, deoarece cealalt situaie (e < R), revine la precedenta, printr-o
simetrie de centru E, aplicat punctului M2, de exemplu.
Fie o a doua secant dus din E care intersecteaz acelai cerc C n punctele
N1 i N2, astfel c
(4.83)
EM1 EM2 = EN1 EN2 = k2, care arat c triunghiurile EM1N1 i EM2N2,
cu un unghi comun (din E) i dou perechi de laturi proporionale, sunt asemenea, de
unde rezult egalitatea unghiurilor
(4.84)
EN1 M1 = EM2 N2, care arat ca patrulaterul M1 N1 N2 M2 , cu
unghiurile opuse din M2 i din N1 suplementare este inscriptibil, ceea ce este evident.
Rezult c dou perechi de puncte omoloage ntr-o inverisune sunt conciclice.
O dreapt mobil din E este tangenta la cercul C n punctele Ti i Tf n care
cele dou puncte secante sunt confundate M1 M2. Deoarece
(4.85)
ETi2 = ETf2 = e2 R2 = k2 ,
rezult semnificaia geometric a
modulului de inversiune k, ca fiind tocmai lungimea tangentei, adic a segmentului
ETi,f. Ti,f sunt punctele de tangent din E la cercul de raza R, echivalentele punctelor de
tangent Wi,f din S la cercul de raza R = 1, iar M1,2 C(R,O) sunt echivalentele
punctelor W1,2 C1 (R=1,O).
n timp ce punctele M1 i N1 parcurg arcul TiTf n sens sinistrorum /levogin,
punctele M2 i N2 l parcurg n sens dextrorum/dextrogin. Dac E este situat pe cerc,
atunci EM2 = EN2 = 0 i n E se confund i punctele de tangent Ti,f, tangentele
confundndu-se (n una singur tangent n E la cercul C). n acest caz, dac dreapta d
se rotete n jurul excentrului E (cu e = R sau s = 1) de la = /2 la = 3/2 numai
punctul M1, aparinnd semidreptei d+, care se confund cu tangenta EMi, intersecteaz
cercul C i descrie complet cercul C, n timp ce punctul M2 staioneaz n E. n
continuarea rotaiei dreptei d, de la = 3/2 la = 2, numai semidreapta negativ d ,
care se confund cu tangenta EMf, intersecteaz cercul, ntr-un punct mobil M2, care va
parcurge o rotaie complet pe cercul C, n timp ce punctul M1 va staiona n E, apoi
situaiile se repet.
Aceste observaii sunt deosebit de importante, pentru inelegerea comportrii FSM-CE,
n condiiile particulare, ale excentricitii numerice s = 1.
Dac excentrul E se afl pe cerc [E C(R,O) s = 1], lungimea tangentei
este nul (k = 0, e = R ), astfel c EM1 EM2 = 0 i n timp ce M1 parcurge integral
134
cercul C, M2 staioneaza n E, o semiperioad, apoi staioneaz M1 n E

semiperioad i M2 parcurge integral cercul C.
d=k/R
M1
T
M
R
A1
O
R
e
e=R
d
C(O,R
)
E(R,0
A2(R,0)
2R
2R
Fig. 4.19 Dreapta L ca invers a cercului C(O,R) i M2 = I(M1)

Dac punctul M1,2 parcurge o linie L (coarda M1 M2 de exemplu), locul
geometric al punctelor N1,2 va fi linia L, invers liniei L. Inversa unei secante (raze)
dus prin E este secanta nsi. Dac polul E O, coincide cu centrul cercului C(O,
R), atunci e = 0 si p2(O) = R2 astfel ca inversiunea IOk invariaz punct cu punct
cercul C(O, R) i transform interiorul lui (discul circular) n exteriorul lui i exteriorul
cercului C n interiorul lui.
Inversiunea de pol E O i de modul k este o transformare a planului , prin
care, fiecrui punct M1 {O} din plan i se asociaz punctul M2 de pe dreapta
OM1EM1 astfel nct EM1 EM2 = OM1OM2 = k, iar polului O i se asociaz nsi
punctul O. Punctul O fiind un punct invariant al inversiunii IOk, rezultnd ca toate
dreptele care trec prin E O sunt invariante n inversiunea IOk. Dac punctul M1
aparine unui cerc C(O, R), atunci punctul invers M2 va fi diametral opus, adic
R.rex1( = , s = 0) = R.rex2 ( = , s = 0), astfel ca OM1 OM2 = k2 = R2 .
Transformatul prin inversiunea iEk de putere k2 a unui cerc C care trece prin
polul E (Fig. 4.19), dac E C(O,R) aparine cercului C(O,R), sau e = R i s = 1, este
o dreapt L perpendiculara pe diametrul cercului dus prin E. n cele ce urmeaz, vom
indica i poziia ( d ) dreptei L, n raport cu cercul de centru O i raza R ca i puterea
de inversiune k, considerate ca date / cunoscute. Alegnd cercul C(O,R) i E (R, O)
C(O,R) rezult c inversul lui C este dreapta L care trece la distana d = e R de E i este
perpendicular pe OE. tiind ca lungimea tangentei ET este k, rezult sistemul de ecuaii

(4.86)
135
k = e' 2 R' 2
din care, fr dificultate, rezult c dreapta L se afl
e'+ r ' = 2 R
la distana
(4.87)
d=
k
de excentrul E care a fost ales drept centru de inversiune de
R
modul k. Rezult c pentru k = 1 d = 1 / R i dreapta L se afl la o distan egal cu

inversul razei R a cercului
C(O, R). Dac i R = 1, atunci i d = 1 si L trece prin
centrul O al cercului C. Pentru R = 0 un cerc C, de dimensiune 0, plasat n O(0,0) i
pol E(e,) puterea de inversiune este k2 = p2 (E) = e2. Dac i polul, sau centrul de
inversiune E, se suprapune cu centrul O i, inversele acestor puncte, n inversiunea de
putere diferit de zero (k 0) se afl aruncate pe o dreapt la infinit!.E deosebit de
interesant, ca o infinitate de puncte, M1i suprapuse unele peste altele n acelai loc [E
O(0,0)], deoarece R = 0, din spaiu plan E2, au inversele lor M2i distribuite pe o dreapt
de la infinit, aa cum rezult din relaia (4.82), astfel c distanele dintre ele, iniial 0
(M1iM1j = 0), devin infinite (M2iM2j = ).
Se deduce c, transformarea prin inversiunea de putere k2 a unei drepte, ce nu trece
prin polul de inversiune, sau, mai precis, care trece la distana d de polul E de inversiune,
este un cerc care trece prin centrul E de inversiune i are raza R, obinut din relaia ( 4.82)
(4.88)
R=k/d.
Transformarea prin inversiunea de putere k2 a unui cerc C(O,R), care nu trece prin
centrul / polul E de inversiune, este un cerc C(O,R) care nu trece, nici el, prin polul de
inversiune. S ncercm s determinm poziia i mrimea cercului inversat C.
Exist dou inversiuni n plan, una de putere p2(E) >0 pozitiv i una de putere
2
p (E) < 0 negativ, avnd polurile n E i, respectiv, n E, care transform un cerc n
cellalt. Poli E i E corespund interseciilor tangentelor exterioare i, respectiv,
interioare la cele dou cercuri [Fig.4.20].
Considernd cercul C2 c transformatul prin homotetia de modul k a cercului
C1, atunci, pentru k > 0 se obine o asemnare de genul unu i pentru k < 0 o
asemnare de genul doi.
O asemnare Ak : se numete de genul unu dac Ak pstreaz orientarea
oricrui triunghi din planul . Dac Ak schimb orientarea oricrui triunghi din planul
, atunci orientarea este de genul doi. Homotetia de centru E este de genul unu iar cea
de centru E este de genul doi.
Dac cercurile C1 i C2 sunt congruente, atunci exist o singur homotetie
(HEk=-1) care transform cercul C1 n C2; homotetie de modul k = 1 i de centru E,
astfel c R2 = R1 i e1= O1Erad0 = e = - e2/2 = O2E.rad.
Dac cercurile C1 i C2 sunt concentrice, atunci, de asemenea, exist o singur
homotetie HkO1 HkO2 modulul k fiind egal cu raportul razelor k = R2 / R1.
Dou cercuri tangente, interior sau exterior sunt homotetice n raport cu
punctul lor de tangent. Dac sunt tangente interioare n excentrul E, atunci k > 0,
pentru ca cele dou cercuri sunt la fel orientate: au aceeiai origine W(0) i punctele
M11 si M21 se rotesc pe cerc n acelai sens (trigonometric) i pe aceleai semicercuri
136
ale celor dou cercuri, n timp ce punctele M21 si M22 staioneaz n E. Dac cercurile
sunt tangente exterior, atunci k < 0 i punctele M12 C2 i M21 C1 se rotesc pe
semicercuri diferite, primul pe semicercul superior al cercului C2 cu y2 > 0, iar al doilea
pe semicercul inferior al cercului C1 cu y1 < 0, ceea ce arat o schimbare a orientrii.
T1
R1
R2
T1
T2
O
E(e1, 0)
O (0,0) O1
e1 >
e2< 0
C1(O1, R1 )
e1 > 0
E(e1,0) x
e2 > 0
Fig. 4.20 Cercul C2 (O2, R2 ) ca transformare homotetic, de module k = R2 / R1 > 0 i

k = R2 / R1 < 0 i centru de homotetie excentrul E (e = e1 , = 0) , a cercului C1
Se mai tie c dac k < 1, asemnarea figurilor conduce la o reducere a
dimensiunilor figurii, rezultate prin transformarea homotetica respectiv i la o
majorare a dimensiunilor, dac k > 1, tiind c EM = k EM, M fiind transformatul
prin homotetia HEk al lui M.
La putere pozitiv, punctele M1 i M2 = IE (M1) se afl pe aceeas semidreapt,
dus prin E(e, ), astfel c k2 = r1 r 2= R2.rex1rex2 = e2 R2 > 0, de unde rezult c
cele dou cercuri se afl cu centrele de aceeai parte a excentrului E, iar dac cele dou
puncte M1 i M2 = IE(M1) se situeaz pe semidrepte diferite, atunci, de exemplu
r1 = R. rex1 > 0 i r2 = R. rex 2 < 0, astfel c cele dou cercuri se afl de o parte i de
cealalt a excentrului E.
Considerm cercul C(O1, R1) i inversiunea IEk cunoscute, adic coordonatele
punctelor polul E(e, ) i centrul cercului O1(0,0) precum i raza R1 a acestuia ca date,
urmnd s se determine centrul O2(c, ) al cercului transformat precum i raza acestuia
R2. Evident c O1, O2 i E sunt pe aceeai dreapt (axa centrelor), nclinat cu = 0 , n
figura 4.20, fa de ax x, pentru ca tangentele la cele dou cercuri se intersecteaz pe
axa centrelor. Se mai tie c dou cercuri, care nu sunt concentrice i nici congruente,
se pot transforma unul n cellalt prin dou homotetii, una de centru E i alta de centru
E ; cele dou homotetii sunt HEk si HE-k avnd modulele de semne diferite.
Dac k2 > 0, O2 se afl, ntre O1 i E i din E sunt dou tangente exterioare
comune la celor dou cercuri, astfel c din cele dou triunghiuri dreptunghice
137
asemenea E T1O1 i E T2O2, cu unghiurile drepte n T1 i T2, rezult proporionalitatea

laturilor i o prim constatare
(4.89)
O1T1 O2T2
e
e
1
=
= sin e 1 = 2 =
s1 = s 2
O1 E O2 E
R1 R2 sin e
ca
excentricitiile numerice ale lui E, fa de cele dou cercuri, sunt aceleai, chiar dac
excentricitiile reale sunt diferite. Deoarece, cercul C2 este transformatul prin homotetia de
modul k a cercului C1 i presupunnd R1 > R2 rezult proporionalitatea razelor cercurilor C1
i C2 i a distanelor de la centrele cercurilor la centrul E de homotetie, care sunt tocmai
excentricitiile reale, ambele pozitive e1 = O1E si e2 = O2E, deoarece centrele O1 i O2 se afl
de eceeai parte (stnga, de exemplu) a excentrului E(e1,0)
(4.90)
k=
R1
>1
R2
si
k=
EO1
EO2
=k=
R1
R2
Rezult imediat c
(4.91)
R2 = R1 / k si R2 < R1, iar e2 =
R2
e
e1 = 1 < e1 , ceea ce arat ca
R1
k
cercul C2 se afl ntre E i O1.

Dac k < 0, centrul de homotetie E(e1,0) este plasat ntre centrele celor dou
cercuri i relaiile anterioare se pstreaz, cu observaia c la o raz R1 orientat n direcia +
rezult o raz R2 orientat n sens invers, adic pe aceeai direcie dar n sens invers (- ).
Dac excentricitiile numerice s1 i s2 sunt aceleai, atunci toate valorile FSM-CE ,
definite pe cele dou cercuri C1 i C2, sunt deasemenea egale, adic
rex1,2 (, s1) = rex1,2(,
s2), precum i 1,2(, s1) = 1,2(, s1) , astfel c i Rex[1,2(, s1),s1] = Rex[1,2(, s2), s2]. Deoarece
(4.92)
(4.93)
s.sin = r1.sin = rex1 .sin din care sin =

del1 =
1 e 2 sin 2 = 1
e
sin , astfel c
r1
e2
sin 2
sin 2 = 1 e 2 (
)
2
rex1
r1
rezult
ca funciile radial excentric pot fi exprimate i de raportul functilor sinus, att centrice
ct i excentrice, innd cont c sin1,2 = sex1,2 , unde s-a considerat excentrul plasat
pe axa x, adic pentru = 0
(4.94)
rex1, 2 =
sin 1, 2
sin
sex1, 2
sin
n final, se mai poate arta c, innd cont de relaia (4.22) din care rezult
(4.95)
rex1,2 = cos . dex 1,2 =
d
. dex 1,2 i n care, prin definiie,
du
(4.96)
dex1,2 = d 1,2 / d , astfel c se obin expresiile funciilor radial
excentric sub forma raportului unor infiniti mici
(4.97)
rex 1,2 = Rex 1,2 =
d 1, 2
du
138
6) Problema Murray Klamkin

Prezentat n lucrarea matematicianului romn, stabilit n SUA, Isaac J.
Echoenberg [Priveliti matematice, Ed. Tehnica, Buc.1989, pag 40] ca problema dat
la a XX-a Olimpiada Internaional de Matematic, ea devine banal prin utilizarea
FSM-CE radial excentric rex . Problema este de geometrie n spaiu 3D i se referea
la un punct din interiorul unei sfere, dar rezolvarea este aceeai ca i n plan, pentru un
punct din interiorul unui cerc.
Problema cere s se arate / demonstreze c suma vectorilor de poziie r = r()
i r= r( + /2) ambii cu originea ntr-un punct oarecare E(e,), interior cercului
C(O,R) i cu vrful pe acest cerc, este un vector r cu vrful n permanen pe un alt
cerc CC(O,RC) i s se determine / calculeze raza RC a acestui cerc.(Care este i raza
sferei n 3D).
Vectorii r i r vor avea expresiile, exprimate cu funciile rex ,
r ' = R.rex1, 2 rad = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ] rad =
(4.98)
= [e. cos( ) R 2 e 2 sin 2 ( )] rad
si
r" = R.rex1, 2 ( +
(4.99)
) rad ( +
)=
[e. sin( ) R 2 e 2 cos 2 ( ) ] rad ( +
i sunt reprezentai n figura 4.21 pentru cel mai general caz posibil. Se observ din
figur c, vectorul RC este suma vectorilor R i R, care se obin cu ajutorul
proiecilor vectorul e.rad pe cei doi vectori r si r i sunt
R ' = r ' + e. cos( ) rad = [ R 2 e 2 sin 2 ( ) ] rad i
(4.100)
(4.101) R" = r" e. sin( ) rad ( +
) = [ R 2 e 2 cos 2 ( ) ] rad ( + )
2
2
Raza RC este modulul vectorului RC.rad C, n care unghiul la centru C este

(4.102)
R"
R 2 e 2 cos 2 ( )
C = arctan = arctan
R'
R 2 e 2 sin 2 ( )
modulul
vectorului este
(4.103)
RC = R' 2 + R"2 = 2 R 2 e 2 , care este i raza cercului CC(O,RC)
Se poate verifica imediat relaia anterioar, deoarece pentru e = 0, RC este

diagonala R 2 a ptratului de latura R, ceea ce rezulta i din (3.98).
Relaia anterior dedus este valabila i pentru un excentru situat chiar pe cercul
C(O,R), adic pentru e = R, n care caz RC = R, astfel c vectorul suma r are vrful pe
139
acelai cerc, aa cum rezult i din relaie. Exist trei posibiliti n acest caz. Primul,
cnd are o valoare pentru care att M ( ) ct i M( + /2) staioneaz n E(R,),
caz n care i + /2, aparin intervalului n care una dintre funcile rex1,2 nu
exist, semidreapta care genereaz punctele nu intersecteaz cercul dect n E, astfel ca
ambii vectori sunt nuli i vrful vectorului lor suma este tocmai excentrul E situat pe
cerc. n cel de-al doilea caz, una dintre valorile sau + /2 este n afara domeniului
n care funcia rex sau rex ( + /2) nu exist, astfel ca unul dintre cei doi vectori
este nul i vrful vectorului suma este tocmai vrful celuilalt vector, care are, evident,
vrful pe acelai cerc C(O,R),. Al treilea caz este acela n care ambii vectori exist,
pentru ca att ct i + /2 sunt n domeniul de existena al FSM-CE, iar suma
acestor doi vectori este un vector situat pe diametrul cercului C(O,R) i cu vrful pe
cerc, n punctul diametral opus punctului E(e,) de pe cerc.
M1C
M1()
R
RC
r
M1(+/2)
M (+)/2
2
e
E(e, )
O
R
C(O,R)
CC(O,RC)
M2()
M2C
Fig. 4.21. Schia la problema Murray Klamkin

Aa cum rezult din relaia (4.103) pentru e R RC R. Exist i puncte,
din exteriorul discului circular, n care poate fi plasat excentrul E, pentru care, ns,
vrful vectorului suma se afl pe un cerc CC dispus n interiorul cercului C(O,R) dat,
140
astfel c exist i posibilitatea ca RC < R, caz n care R < e < R 2 , adic excentrul
E poate fi plasat numai n interiorul ptratului de latrura 2R n care se nscrie cercul
C(O,R). Dac E este plasat n colul acestui ptrat, atunci cei doi vectori r i r sunt
tangeni la cercul C i vrful vectorului suma este plasat n centrul O al cercului, astfel
ca RC = 0.
Expresia razei putea fi i mai simplu dedus, considernd vectorii r i r
pentru = 0, pentru care modulul lui r este
(4.104)
r= R e
i, respectiv = /2, pentru care modulul lui r este
(4.105)
R2 e2 ,
astfel
modulul
vectorului
suma
este 2 R 2 2eR , cu originea n E(e,0) i modulul vectorului RC , cu originea n O,

este
(4.106)
RC = [e + ( R e)] 2 + [ R 2 e 2 ] = 2 R 2 e 2 , numai ca, n acest
caz, particular, demonstraia n-ar fi fost general, valabil pentru oricare punct E din
discul circular.
Deoarece, relatia lui RC nu depinde de , indic faptul ca este independent de
, deci valabila pentru oricare , iar faptul c nu depinde nici de , indic posibilitatea
plasrii indiferente a lui E(e, ) n jurul originii O la distana e. Singurele mrimi care
influenteaz mrimea razei RC sunt raza R a cercului considerat i excentricitatea real
e; mai precis raportul lor s, creterea razei R conducnd la creterea lui RC i creterea
excentricitii e la scderea ei.
Considernd n problema anterioar R = 1 rezult c, din relaia de definire a
funciilor rex1,2 , oricare ar fi i excentrul S(s,), radicalul sumei ptratelor
funciilor radial excentric de i de + /2 este o constanta, iar aceasta constant este
(4.107)
rex 21, 2 ( , E ) + rex 21, 2 ( +
) = 2 s 2 = constant.
n acest mod, problema enunat a fost mult mai simplu rezolvat, pe de o

parte, iar pe de alta parte, ea a fost extins i la punctele exterioare cercului i la cele
situate pe cerc, stabilind, totodat, o alt proprietate i o alt valoare constant pentru
operaiile cu FSM-CE radial excentric.
Dac, dintre cei doi vectori, unul este nul i vrful vectorului suma este tocmai
vrful celuilalt vector, care are, evident, vrful pe acelai cerc C(O,R),. Al treilea caz
este acela n care ambii vectori exist, pentru c att ct i + /2 sunt n domeniul
de existen al FSM-CE, iar suma acestor doi vectori este un vector situat pe diametrul
cercului C(O,R) i cu vrful pe cerc, n punctul diametral opus punctului E(e,) de pe
cerc.
141
7) Reprezentarea ntr-un plan a triunghiurilor cu ajutorul FSM-CE radial excentric.

Notnd cu OEM vrfurile unui triunghi oarecare (scalen) i cu unghiul din O
(0,0), cu unghiul din E (e,) i cu unghiul din M(, R), rezult mrimile
laturilor ca fiind
(4.108)
OE = e, OM = R si r1,2 = EM1,2 = R.rex1,2 sau EM1,2 = R Rex 1,2 i, n
acest fel, att poziia ct i mrimea acestui triunghi sunt complet determinate de expresia:
(4.109)
R1,2 = R. rex1,2
sau de expresia
(4.110)
R1,2 = R. Rex 1,2 ,aa cum se poate observa n figurile 3.22 i 3. 23
n prima form, ca funcii de - variabila motoare, R, e i , R si e dau mrimea
triunghiului iar tipul triunghiului, care poate fi , cu referire la triunghiul din cadranul I
M1+
M1-
M1-
E-
M1+
E
O
e>0
M2+
M2-
E- e < 0
=/2
E+
M2-
M2+
Fig. 4.22 Exprimarea mrimii i a poziiei triunghiurilor n plan

cu ajutorul FSM-CE R.rex1,2
Ascutitunghic, pentru > / 2
i 1() < / 2
Dreptaunghic, pentru = / 2
i 1() < / 2
Obtuzunghic,
pentru < / 2
i 1() < / 2
M1
E+
-
M2
M1
=/2
E-
E+
M2
Fig. 4. 23 Exprimarea mrimii i a poziiei triunghiurilor n plan

cu ajutorul FSM-CE R. Rex 1,2
142
Unghiul da pozitia rotita a triunghiului in jurul varfului O(0,0), astfel, pentru = 0 ,

triunghiul dreptunghic este in cadranul I pentru prima determinare (M1+) si in cadranul
IV pentru cea de a doua determinare (M2+). Pentru = , ceea ce echivaleaza, asa cum
s-a mai aratat, cu E- pe semiaxa x negativ, adic o excentricitate e < 0, cu prima
determinare triunghiul dreptunghic se situeaz n cadranul II, iar cu cea de a doua
determinare n cadranul III, aa cum rezult i din figura 4.22.b. Cu = / 2,
excentrele, ca i triunghiurile, se rotesc cu / 2, E+ situndu-se pe semiaxa y > 0 i Epe semiaxa y < 0. Se poate alege un unghi > /2 pentru e > 0 i un < /2 n cazul
unui e < 0, astfel nct () = / 2 i unghiul drept din E s apar n O.
n cea de a doua form, (Fig. 4.23) ca funcie de variabila motoare-, R, e
i c situaia este asemntoare, cu observaia c mrimea triunghiului este dat tot de
dimensiunile liniare R i e, iar da poziia rotit a triunghiului, n jurul lui O(0,0) i
este variabil care stabilete tipul triunghiului, aa cum se poate observa n figura 4.23,
pentru triunghiul din cadranul I,
Ascutitunghic,
pentru < / 2
si 1() > / 2
Dreptunghic,
pentru = / 2
si 1() > / 2
Obtuzunghic,
pentru > / 2
si 1() > / 2.
n cazurile n care 1,2 () = , cnd = 1,2 = , sau 1,2 () = , cnd = 1,2 = ,
triunghiurile sunt degenerate, laturile OE i EM1,2 suprapunndu-se peste latura OM1,2.
Pot fi deduse, fr dificultate, i condiiile n care un anumit triunghi este scalen
(oarecare), isoscel sau echilateral. Pentru R e r1,2 triunghiul este scalen, pentru R = e
r1,2, adic s = 1, triunghiul este isoscel i pentru R = e = r1,2 () = + =
triunghiul este echilateral. Mai exist, evident, i alte posibiliti, pe lng cele enumerate.
Entitiile/mrimile R, e i r1,2, considerate anterior, se consider segmente
orientate. Dac R > 0 pentru un unghi oarecare, atunci, pentru = ,
segmentul/ vectorul R este orientat n sens invers, astfel c se poate considera R < 0.
La fel, dac pentru un unghi oarecare e > 0, E situndu-se iniial pe semidreapta
pozitiv OE+ , atunci, pentru un = excentrul E- se va situa simetric fa de
originea O, pe semidreapta negativ, astfel c se consider e < 0. Pentru r1,2() = R.
rex1,2 = R. Rex 1,2() ca i pentru r 1,2() = R.Rex1,2 () = R.rex(1,2) au fost deja
stabilite semnele plus i minus n funcie de una dintre cele dou determinai posibile
pentru e R i pentru cele patru determinri posibile ale FSM-CE radial excentric i
respectiv a extensiilor lor pentru e > R. i n acest caz, dac r1,2 () >0, atunci r1,2(
) < 0 iar dac r1,2 () > 0, atunci r1,2( ) < 0, din aceleai motive a schimbrii cu
a sensului segmentului / vectorului r 1,2 (impropiu / greit denumit i schimbare a
orientarii, care rmne neschimbat, pe aceeai direcie i, respectiv, ; orientarea
indicnd doar direcia ( sau ) nu i sensul [ + sau - ] pe direcia respectiv).
8) FSM-CE rex1,2 ca soluii ale ecuaiilor algebrice de gradul al doilea
cu o singur necunoscut
1. Fie ecuaia algebric complet sub forma general de gradul al doilea cu o
singur necunoscut x
(4.111)
x2 +p.x+q2 = 0 si a.x2 +b.x +c + 0
sub forma complet normal
143
modificata, ale crei rdcini sunt [2 ]

(4.112)
x1,2 = R.rex 1,2 [, E(s, )], n care s-a nlocuit q cu q2 pentru
omogenizare,
p2
q2
i
2
4. cos ( )
p
, astfel ca R = e 2 q 2 i
(4.114) e = R.s = OE =
2. cos( )
R=
(4.113)
(4.115) q2 = e2 R2, reprezint puterea punctului E(s, ) fa de cercul C(O,R) i, aa

cum s-a artat, reprezint, totodat, ptratul lungimii tangentei din E la cercul C(O,R)
2
ETi , f
M
R
q2 < 0
q2<0
r2 = x2<0
M2
p>0
O
M1
E+ r1=x1 >0
e = p/2 > 0
x2 < 0 E-
x1 > 0
M1
p < 0 r1 = x1>0
M2
e = p/2 < 0
x1 > x2
a. Rdcina negativ mai mare

b. Rdcina pozitiv mai mare
x1 < x2
x1 > x2
Fig. 4.24 Soluii goniometrice reale i distincte x1 > 0 si x2 < 0 ale ecuaiei
algebrice de gradul doi cu o singur necunoscut x.
Mai rezult din (4.114)
(4.116)
p = 2.e.cos(-) e.cos(-) = p / 2.
Se tie c suma i produsul rdcinilor este dat de formulele lui Franois Vite
(4.117)
x1 + x 2 = p = a
, iar suma i produsul celor dou
c
x1 x 2 = q 2 =
a
determinri ale funciilor Rrex1,2 sunt
144
(4.118)
R.rex1 + R.rex2 = R(1 s 2 ) = 2.R.s. cos( ) = 2.e. cos( )
R.rex1 R.rex2 = R 2 (1 s 2 ) = e 2 R 2
Soluiile, arhicunoscute, ale ecuaiei sunt
(4.119)
x1, 2 =
b b 2 4ac
p
p
( )2 q2 =
, iar R.rex1,2 se poate
2
2
2a
scrie nlocuind sinusul prin cosinus n relaiile de definire ale FSM-CE radial excentric de
(4.120)
r1,2 = R.rex1,2 = e. cos( ) [e. cos( )]2 (e 2 R 2 )
Comparnd cele dou seturi de relaii (4.119) cu (4.120), rezult
(4.121)
p = a = 2.e. cos( )
, ceea ce demonstreaz c r1,2 = R.rex
c
q2 = = e2 R2
a
1,2
sunt rdcinile ecuaiei algebrice de gardul doi cu o singur variabil x, aa cum s-a
afirmat prin relaia (4.112).
2. Din prima relaie (4.116) mai rezult c
(4.122)
cos( ) =
p
i poate fi considerat 1, n toate cazurile [2],
2.e
deci i pentru rdcini reale, cnd discriminantul ecuaie > 0, iar din relata (4.120)
rezult c, n acest caz discriminantul este chiar raza cercului
(4.123 )
=R
i din condiia ca cos( ) = 1 rezult = 0 i
= 0, cnd e > 0 pentru semnul plus (+) i = cand e < 0 pentru semnul minus (-).
n toate cazurile n care rdcinile sunt reale, atunci vectorii r1,2 trebuie s aibe
componente numai pe axa x adic ei se aeaz / confund cu aceast ax, n care caz
este strict necesar ca = 0 i = 0 ( e > 0) sau = (e < 0) n acest caz, aa cum se
prezint n figura 4.24 a i b i cum rezult din relaia (4.120), pentru rdcini reale de
semne contrare
x1 > 0
e < 0 sau =
E-
x2 > 0
x 2 = x4 < 0
x1 = x3 < 0
E+
e > 0 sau = 0
a. Rdcini pozitive x1, x2 > 0

b. Rdcini negative x1, x2 < 0
Fig. 4.25 Rdcinile reale i de acelai semn ale ecuaiilor algebrice de gradul
doi cu o singur necunoscut x exprimate cu ajutorul FSM-CE rex1,2
145
(4.124)
x1,2 = r1,2 = R.rex1,2 = e R x1 = R e > 0 si x2 = R e < 0
(Fig. 4.24,a), pentru p,e > 0, cnd, se tie c x1 < x2, iar pentru p, e < 0 rezult
(4.125)
x1,2 = r1,2 = R.rex1,2[ = 0, E- (e < 0 sau = )] = e R x1 = e + R >
0 si x 2 = e R < 0, deoarece e < R sau s < (Fig. 4.24,b), caz n care x 1 > x2.
3. Soluiile goniometrice [Htte, Vol I, pag. 45] ca i rdcinile exprimate cu
ajutorul FTC [Rogai,E, Tabele i formule matematice, Ed. Tehnica, pag 42] sunt cu
mult mai simplu de determinat, analitic, aa cum s-a artat, prin funciile rex1,2 i
grafic, aa cum se indic n figurile 4.24 a i b pentru rdcini reale i distincte:
perpendicular pe extremitatea lui p se ridic nlimea h = q care este medie
proporionala ntre segmentele deterinate pe ipotenuza i care sunt tocmai rdcinile
cutate x1 i x 2 . Jumtatea lui p este e i R este distana de la mijlocul lui p la
extremitatea lui q. O metod mai simpl c aceasta n-a aprut nc i o vom denumi
rdcinile ecuaiei de gradul doi exprimate cu ajutorul funciilor trigonometrice
excentrice (FTE). Aceast metod se va dovedi deosebit de productiv la inecuaiile
de gradul doi, pentru c n funcie de poziia excentrului E fa de O pe axa x semnele
rdcinilor x1 i x2 sunt mult mai evidente. Astfel, dac E este interior cercului
C(O,R), atunci radacinile reale sunt de semne diferite. Daca E este exterior cercului
(Fig. 4.25 a i b) pe axa x > 0, pentru p = 2e > 0, atunci ambele rdcini sunt negative,
deoarece cercul C este intersectat la = 0 numai de semidreapta negativ d -, iar dac E
este situat la stnga lui O i n afara cercului, pe semiaxa x < 0, pentru p = 2e < 0,
atunci ambele rdcini sunt pozitive (pentru = 0), deoarece cercul este intersectat
doar de semidreapta pozitiv d +.
=0
R=0
R=0
M1,2 O
x1 = x2
e>0
p>0
a. Radacini egale si negative
E(e,0)
E(e, )
x1 = x2
O M1,2
e<0
p<0
b. Radacini egale si pozitive
Fig. 4.26 Rdcinile reale i egale, negative (a) i pozitive (b), ale
ecuatilor algebrice de gradul doi cu o singur necunoscut x, exprimate cu
FSM-CE rex1,2
4. Dac discriminantul ecuaiei = 0 se tie c rdcinile sunt egale.
Considernd a > 0, atunci pentru b, p > 0 e > 0 cele dou rdcini sunt negative, iar
146
pentru b,p < 0 e < 0 cele dou rdcini egale sunt pozitive aa cum este ilustrat n
figura 4.26 a i b.
Din relaia (4.123) rezult c pentru = 0 R = 0 i din relaia (3.115)
rezult c
(4.126)
x1,2 = e.cos( )
i pentru
cos( ) = 1 rezult
(4.127)
x1,2 = r 1,2 = e,
rdcinile ecuaie n acest caz, n care e = p / 2
5. Din relaia (4.122) mai rezult c pentru p = 0 e = 0 ecuaia este
incomplet, pur ptratic i rdcinile sunt egale i de semne contrare x1 = x 2 ,
sau r1 = r 2, sau r 2 = r 1, caz n care, din relaiile (4.119) si (4.121), pentru p = 0,
i pentru q2 < 0 se obine
x1,2 = q 2 = R 2 e 2 = R = q
(4.128)
0
(4.129)
x1,2 = i. R ,
iar pentru q2 >
aa cum se poate observa n figura 4.27, a i b.
p=0e=0 & R=
M1
q2
x1 = i.R
+ i.R
x1= R > 0
M2
x2 = R < 0
R
O E (0)
+R
M1
O E(0)
x2 = i.R
i.R
M2
a. q2 < 0, x 1,2 = R
b. q2 > 0, x1,2 = i.R
Fig. 4.27 Rdcinile reale (a) i imaginare (b), de semne contrare,

ale ecuaiilor algebrice, incomplete, pur ptratice (x2 + q = 0 ), de garadul doi, cu
o singur necunoscut x, exprimate cu FSM-CE rex1,2 n cazul p = 0 e = 0
n exemplul q2 > 0 , argumentele 1,2 ale numerelor pur compexe i conjugate
x1,2 sunt
(4.130)
1,2 = / 2, pentru c cele dou rdcini, pur imaginare, nu au,
evident, componente pe axa real ( Fig. 3. 27.b).
147
6. n cazul < 0 rdcinile sunt complexe conjugate. Considernd - = 0,

rezult
(4.131)
= R2 = - q2 < 0 q2 > 0 R2 < 0 astfel ca rdcinile sunt
(4.132)
x1,2 = e i.R = p/2
p
p
( )2 q2 ,
2
2
Pentru p, e < 0, componenta real e > 0 este pozitiv i situaia este

prezentat n figura 4.28.a, iar pentru p,e > 0 i componenta real negativ ( e < 0 ),
situaie prezentat n figura 4.28, b
Rdcinile complexe sunt i conjugate, ceea ce nu se subliniaz ntotdeauna
n literatura de specialitate, pentru ecuaiile de gradul doi; nu i pentru ecuaii de grad
superior.
Dac rdcinile sunt conjugate, atunci punctele M1,2 sunt simetrice fa
de axa x, astfel c cele dou componente imaginare sunt egale, de modul R i de semne
contrare
(4.133)
p
( )2 q2 =
2
y1,2 = i.R =
= R2 ,
pentru
p/2<q
i componentele reale sunt

aa cum se arat n figura 4.28 a i b.
(4.134)
x1,2 = ( e) = m e ,
Argumentele numerelor complexe, n acest caz, sunt
(4.135)
1,2 = arctan( R/e) = arctan ( 1/ s)
= R2 < 0
x1
E
i.R
M1
M1
x1
E+
e<0
e>0
O
x2
i.R
i.R
M2
a. Partea real (- e ) pozitiv
O
M2
i.R
x2
b. partea real (- e) negativ
Fig. 3.28 Rdcinile complexe ale ecuaiilor algebrice complete de gradul doi
exprimate cu FSM-CE R.rex1,2 n cazul = R2 < 0
7. Ecuaia incomplet, fr termen liber ( q2 = 0 ) sub form normal este
(4.136)
x2 + p.x = 0 x (x + p) = 0
i are rdcinile
(4.137)
x1 = 0 si x2 = p = e , si din (3. 126), pentru q2 = 0, rezult
acelai lucru
(4.138)
x1,2 = p/2 p/2 sau x1,2 = r1,2 = e e x1 = 0 si x 2 = 2e = p,
aa cum este ilustrat n figura 3.29 a, pentru p > 0 i b pentru p < 0.
148
8. n concluzie
n toate cazurile soluiile sunt reprezentate de funciile radial excentric
(4.139)
x1,2 = r1,2 = R.rex1,2 ,
pentru = 0 si = 0 ( e = e ) cos (
) = 1 astfel c i e.cos ( ) = e i relaia de definire a funciilor (3.132) va
avea expresia simpl
(4.140)
x1,2 = r1,2(1,2) = e R ,
n care, aa cum s-a vzut,
(4.141)
e=p
si
R2 = , astfel ca
(4.142)
R,...daca.... > 0
si R = 0 daca = 0
=
i.R,...daca... < 0
n toate cazurile soluiile sunt reprezentate de excentrul E(e, ) E( e, 0)

situate invariabil pe axa x ( = 0 e + e sau = e = e) i de punctele
M1,2 (x1,2, y1,2) ; vectorii r1,2 (1,2 ) = EM1,2.rad 1,2 fiind rdcinile cutate, sau
soluiile ecuaiei.
Dac rdcinile sunt reale atunci invariabil 1,2 = = 0
Dc rdcinile sunt complexe conjugate, cu sau fr parte real, atunci = 0,
iar Argumentele 1,2 ale numerelor complexe conjugate sunt date de relaiile
(4.143)
1,2 = arctan ( R / e ) = arctan( 1 / s)
q2 = 0
x2 < 0
M2
M1 E(e, 0)
E-(e, ) M2
x2 = 0
O
+e
p>0
a. p > 0 x1 = 0, x2 = p
x1 > 0
O
M1
p<0
b. p < 0 x1 = p, x2 = 0
Fig. 4.29. Rdcinile ecuaiei incomplete, fr termen liber ( q2 = 0 ), exprimate

cu ajutorul FSM-CE R. rex1,2 (0, e)
Raza cercului R de definire a funciilor R.rex1,2 (0,E) este nul (R = 0) numai
cnd = 0, iar excentricitatea e este nul ( e = 0 ) numai cnd p = 0 si ecuaia este
incompleta, pur ptratic, cu sau fr termen liber. n ultimul caz ( i q2 = 0 ) i R = 0,
astfel c ecuaia are soluiile banale x1,2 = 0 ( e = R = 0 ), punctele M1,2 E O .
Funciile radial excentric (R.rex1,2 ) sunt deci definite pe acelai cerc de raz
R, de acelai excentru E(e,) i, evident, de aceeai excentricitate e (n modul) sau de
e, ceea ce nseamn = 0, pentru semnul plus (+) i = pentru semnul minus () al
lui e. Ca urmare, determinarea rdcinilor ecuaiei consist n determinarea a trei
149
mrimi (R,e i sau, mai precis, numai a dou mrimi (R i e, deoarece = 0),
pentru rdcini reale, pentru care = 1,2 = 0. Pentru rdcini complexe ( < 0 )
trebuie determinat, n plus, i valoarea argumentelor numerelor complexe x 1,2, adic
unghiurile 1,2 .
9. Notd funcia de gradul doi
(4.144)
F(x) a.x2 +b.x+c = x2 +p.x + q2 se tie c ea poate fi scris, cu ajutorul
rdcinilor x1,2 astfel
(4.145)
F(x) ( x x1) (x x2 ), pentru forma normal complet ( a = 1 )
modificat.
n figura 4.30 s-a luat un exemplu n care x1 i x2 sunt ambele pozitive i
corespund cazului p = 2e < 0. Rdcinile x1 i x 2 au originea n excentrul E- pe care l
vom considera o nou origine O de la care se marcheaz variabila x [x2, x1] a unui
punct curent Mi de pe axa x. n figura 4.30 se observ c diferenele (x x1) i (x x2)
sunt pe de o parte valorile FSM-CE rex1,2( 0, E Mi) i, pe de alt parte, aa cum s-a
artat deja, tocmai segmentele determinate de nlimea unui triunghi dreptunghic, cu
unghiul drept n Pi(x, ih) nscris n cercul C(O,R). ca urmare, produsul lor, din relaia
(3.138) este chiar ptratul nlimea h2. Se observ c, pentru x = x2 si x = x1 rezult
i.h = o. Ca urmare, dac Mi(x) parcurge diametrul cercului C(O,R), punctul Pi
parcurge arcul cercului C de la M2 la M1. Relatia (4.145) devine
(4.146)
F(x) h2(x) pentru Mi interior cercului, adic x [ x2, x1].
Pi Te+
Te
ee 2 - R2
i.h
E O
Mi
M2
O
x2
x1
Mi
x x1
x
x x2 > 0
e<0
M e+
M1
- ih
ee
Fig. 4.30
Dac Mi se asimileaza unui excentru Ei, i excentricitatea e i abscisei lui Mi cu
originea n O atunci
(4.147)
( x x1 ) = R . rex1 (0, e i ),
iar ( x x2) = R. rex2( 0, e i ),
astfel c
(4.148)
F(x) R2 rex1(0, e i )rex2( 0, e i ) , pentru e i [ R, + R].
150
Dac punctul curent este exterior cercului, ca Me+ si Me- atunci ambele
paranteze sunt de acelai semn astfel c produsul lor este pozitiv i egal cu puterea
punctului Me+ i, repectiv, Me- fa de cercul C(O,R), dat de expresia
(4.149)
F(x) ee 2 R 2, (e > R ) pentru x exterior cercului, adic x > x1 i x <
x2, n care ee este abscisa punctului curent Me considerat din originea O care este i
centrul cercului C(O,R) i, innd cont de rdcinile exprimate de FSM-CE radial
excentric, sub forma
(4.150)
F(x) [ x R.rex1 ( = 0)].[x R.rex2 ( = 0)] = ( x r1 ).( x r2 ) = ee2 R 2
9) Inecuaii fundamentale de gradul al doilea
Considernd n locul ecuaiei x2 +px q2 functia y = x2 +px q2 , imaginea ei
este o parabol cu vrful n punctul V ( xV = p/2, yV = q2 p2 / 2 ). Abscisele
punctelor n care aceast parabol se intersecteaza cu ax Ox sunt soluiile (rdcinile)
ecuaiei (Fig. 4.31.a).
n figura 3.31.a s-a reprezentat i cercul
(4.151)
y=
R 2 ( x a) 2 cu centrul pe axa Ox n care

p
( )2 q2
2
R=
a=
x 2 + x1
2
care demonstreaz c
rdcinile ecuaiei algebrice de gradul al doilea, cu o singur necunoscut x, se pot

obine i ca intersecie dintre cercul cu centrul pe axa Ox i axa Ox, adic pentru = 0,
aa cum s-a afirmat deja.
Polinomul de gradul doi mai poate fi scris i sub form
(4.152)
x2 = p.x q2 i notnd
25
20
15
10
1
5
-1
-2
-3
Fig. 4.31.a Soluiile ecuaiei de gradul

doi c intersecia parabolei cu axa Ox
-1
-5
Fig. 4.31.b. Soluiile ecuaiei de gradul

doi ca intersecia parabolei y = x2 cu
dreapta y = p.x q2

2
151
(4.153)
F1(x) = x
i F2 (x) = p.x q , cele dou rdcini pot fi
determinate ca abscise ale punctelor de intersecie [ F1 (x) = F2 (x) ] ale curbei y = x2
cu dreapta y = p.x q2 ( Fig. 4.31.b).
Din prima figur 4.31.a rezult c, pentru a = 1 > 0 , funcia F(x) este pozitiv n
domeniul x ( , x2) (x1, + ) i negativ ntre rdcini, adic pentru x (x2, x1 ).
Din cele expuse, rezult c aceste intersecii pot constitui i metode
geometrice/ grafice de soluionare a ecuaiilor de gradul al doilea.
Considernd inecuaia
(4.154)
ax2 +bx = c > 0,
a,b,c R, a 0 si > 0 mulimea S+ a soluiilor
este dat de relaia
(4.155)
S+ ( , x2) (x1, + ), iar soluiile inecuaiei
(4.156)
ax2 +bx + c < 0 , a,b,c R, a 0 si > 0 sunt cuprinse n mulimea
S
(4.157)
S ( x2 , x1 ) deoarece x2 < x1.
Ca tratarea s fie complet, n cazul inecuaiei (4.154), tabloul soluiilor este
(4.158)
a > 0, S (, x 2 ) U ( x1 ,+)
> 0
a < 0, S ( x 2 , x1 )
a > 0, S \ {x 2 }
= 0
a < 0, S {}
a > 0, S
< 0
a < 0, S {}
Este suficient s se studieze cazul a > 0, deoarece, n caz contrar, se nmulete

inecuaia cu 1, simultan cu schimbarea sensului / semnul inecuaiei.
152

Cap. 5 APLICAII MATEMATICE ALE FUNCIIlLOR RADIAL
EXCENTRICE rex
5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

complete de spea ntia K(k)
1. Prezentare pe scurt
Frecvena este mrimea fizic care, astzi, se poate msura cu cea mai mare
precizie. De aceea, definiia unitii de lungime (metrul etalon de la Svres-Paris) a
fost nlocuit, n 1983, cu multiplii lungimii de und a unei oscilaii (radiaia
kriptonului 86), iar unitatea de timp a fost redefinit prin multiplii de perioade ale unei
anumite radiaii. Calculul frecvenelor diverselor sisteme tehnice, n special neliniare,
nu s-a ridicat, ns, pn n prezent, la acelai nivel dorit de precizie.
Integrala eliptic complet de spea ntia K(k) poate oferi soluia determinrii
cu precizie a frecvenelor unor sisteme neliniare, dar seria de puteri, prin care ea se
exprim, este slab convergent. De aceea, au aprut metode numerice, ca metoda
Landen sau a mediei aritmetico-geometrice, care ofer cu precizie valoarea
numeric a lui K(k) pentru un modul k dat, valori prezentate tabelar (m = k2), cu
diverse zecimale exacte, de exemplu, cu 9 n Abramowitz [Handbook of Mathematical
Functions with Formulas, Graphs and Mathematical Tables, Edited by Milton
Abramowitz and Irene A. Stegun, National Bureau of Standards Applied Mathematics
Series 55, 1964 ] .
Media aritmetic-geometric (AGM arithmetic-geometric mean, n limba
englez), notat i M(x2, x1) a dou numere pozitive x1 i x2 se definete/calculeaz n
urmtorul mod. n primul rnd se calculeaza media aritmetic a numerelor x1 i x2 . n
aceast lucrare, x1 i x2 sunt cele dou rdcini ale ecuaiei algebrice de gardul al
doilea, problema tratat anterior, artndu-se ca x1 = rex1 (0, e) = e +R > 0, iar x2 =
rex2 (0,e) = e R = ( e + R) < 0.
n cazul de fa excentrul S E si s = e = k [0, 1] n faza iniial (de plecare/start) este
interior cercului iniial de raz R = 1 si si = ei / Ri < 1 n permanen, adic pentru toi paii
i [1, ), excentricitatea real ajungnd, n final, la zero cnd raza ultimei orbite ia
valoarea cutat Ri RN R R(k) cu ajutorul creia se exprim valoarea lui K(k).
Media aritmetic a acestor dou numere (x1 si x2), unul pozitiv i cellalt
negativ, a fost denumit media aritmetic, de semne opuse sau negativ i este
A = (x1 + x2) / 2 = e
Pentru determinarea razei R ca media aritmetic+ sau pozitiv A+ se
consider numai valorile primei determinri ale funciei rex1, ambele valori, n acest
caz si < 1, fiind pozitive, adic x1 = rex1(0, e) x1 i x1 = rex1 (, e) = e + R = - x2 >
0. S-a lucrat n continuare cu x1 si x2, adic cu funciile rex1 pentru = 0 si = ,
astfel c mediile aritmetice plus (+) i minus () sunt
A+ = (x1 + x2) / 2 = e i
A = (x1 - x2) / 2 = R
153
Se construiete apoi media geometric G a numerelor x1 i + x2, care este

G = x1 .x2 = (e + R ) (e + R ) = R 2 e 2 > 0,...R > e
Aa cum s-a artat la teorema nlimii ntr-un triunghi dreptunghic, G
reprezint tocmai valoarea funciei radial excentric pentru = / 2, adic
G = p = rex1 ( / 2, e )
Avnd calculate mediile An + = Rn, An = en si Gn = pn se trece la pasul
urmtor n + 1 prin relaiile
An+ + Gn
= Rn ,
A n+1 =
2
+
A+n 1
An + G
=
= en
2
si
Gn+1 =
An+ Gn
Metoda Landen, sau a mediei aritmetico-geometrice, de determinare a

valorii unei integrale eliptice de prima speta K(k), pornete de la numerele a0 = 1, b0
= k = 1 k 2 si c0 = k, pentru care se calculeaz media aritmetic pozitiv a1, a2, ...
an , media geometric b1, b2, ... bn precum i media aritmetic negativ a numerele c1,
c2, ..., cn. Numerele succesive ai i ci scad succesiv i, n final, c 0, n timp ce
valorile numerelor an i bn, pentru n , (scad n mrime absolut (adic valorile
reale) i cresc relativ (cele numerice) pn n final, cnd se egalizeaz (a = b = Rn =
R) i tind spre funcia R(k), pe care o numim raza final aa cum se poate observ
n figura 5.1.
Razele Ri ai scad n mrime absolut i nlimile hi = pi ki cresc relativ
pn n final cnd se egalizeaz. Din figura 5.1 se poate observa convergena foarte
puternic a metodei. n pofida alegerii unui modul k e foarte mare (0.98), dup
numai doi pai, R2 devine aproape egal cu p2, astfel c, mrimile din cel de al treilea
pas nu mai pot fi desenate lizibil.
Se tie c valoarea integralei K(k) este dat de relaia
K(k) =
2.R(k )
Chiar dac se ia drept raza finala R(k) dup numai 2 sau 3 pasi (R(k) = R3),
raza determinat prin metoda grafic din figura 5.1, precizia de calcul a lui K(k),
calculat cu relaia anterioar, depete precizia necesar calculelor inginereti. Aa
cum s-a mai afirmat, dupa 5 pasi precizia de calcul a relatiei astfel obtinute cu R(k) =
R5, atinge precizia de 15 zecimale exacte.
Se mai tie c, media aritmetico - geometric M (a0, b0) a numerelor a0 si b0
converge spre relaia
M (a0, b0) =
a0 + b0
1+ 1 k 2
=
a b
4 1 1 k 2
4
K( 0 0 )
K(
)
a0 + b0
1+ 1 k 2
Ideea autorului a fost de a obine nu valoarea numeric a lui K(k), ci o

expresie algebric (relaie de calcul) din care s rezulte, cu o precizie impus (orict
de ridicat se dorete), valoarea integralei pentru oricare valoare k, i nu numai pentru
cele existente n tabele, evitndu-se, astfel, interpolrile uneori necesare. Pentru
154
Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V
precizii nelimitate, aceast relaie de calcul este K(k) = /2.R(k) i, pentru minimum
15 zecimale exacte ( ! ), s-a constatat c funcia RN(k) necesit doar 5 pai, astfel c
R5( k ) este ptratul perfect
1
R5(k) =
4
(5.1)
A+G
A2 + G 2
1
+4
AG =
2
4
2
A2 ( R2 , p2 ) + G2 ( R2 , p2 )
cu notaiile
(5.2)
G=
(5.3)
A=
1 k 2 =
k' =
1+ 1 k 2
=
2
1 k 2 =
1+ G4
=
2
p1
R1
Algoritmul de calcul prezentat n lucrare, ce constituie, totodat, i o

transformare geometric nou, denumit centrare - pentru c la N cercul
trigonometric excentric, cu excentricitatea numerica k 0, se transforma n cercul cu
excentricitate numeric nul (kN = 0), deci centric - stabilete transformrile din pas n
pas, peste doi, trei sau patru pai i poate stabili, n continuare, i peste mai muli pai.
De exemplu, relaia anterioara R5, de dependen dintre mrimile din pasul 5 cu cele
obinute dup pasul nti, adic peste patru pai. Se poate obine R9 cu o relaie
asemntoare n care R5 A si p5 G , dar preciziile astfel obinute ar depi
cu mult cerinele practice ingineresti.
2. Introducere n itegrale eliptice
Integralele de forma
R( z, w)dz, in care R este o funcie raional de dou
argumente i w2 = P(z) este un polinom de gradul 3 sau 4, sunt denumite eliptice.

Oricare integrala eliptic poate fi adus n una din cele trei forme denumite de spea
ntia K(k) , spea a doua E(k) sau de spea a treia (k).
Integralele eliptice reale de spea nti, notat cu F( k, ) i de spea a doua, notat cu
E (k, ), sunt integralele definite, n forma normal trigonometric i, respectiv, forma
normal (standard) Legendre de expresiile:
(5.4)
F (, k)
sin
1 k sin
2
dx
(1 x )(1 k 2 x 2 )
2
= u, de spea ntia
i
sin
(5.5)
E (, k)
1 k 2 sin 2 d =
1 k 2 x2
dx , de spea a doua.
1 x2
Forma trigonometric rezult din cea standard prin schimbarea de variabil

x = sin
Parametrul k, subunitar n valoare absolut, este denumit modulul acestor
integrale, ca de altfel i a funciilor eliptice Jacobi n notata Gudermann
(5.6)
155
(5.7)
sn (u, k) = sin , cn (u, k) = cos si dn (u, k) = 1 k 2 sin 2 i
reprezint, totodat, excentricitatea numeric ( e k ) a funciilor supermatematice
circulare excentrice, iar expresia
(5.8)
k = 1 k 2 = p se numete modulul complementar, notat n aceast
lucrare i cu p ( perpendicular n E pe axa absciselor) i denumit i pondere.
Pentru limitele superioare ale integralelor reale = /2 i, respectiv, sin = 1,
se obin integralele eliptice complete de spea ntia K ( k ) sau a doua E ( k ).
F(/2, k ) K( k )
(5.9)
1 k 2 sin 2
Dezvoltarea n serie de puteri a funciei K( k ) este
1 2 2
13
135
. 2 4
... 2 6
(2n 1)!! 2 2 n
) k +...+[
] k +... =
1 + ( ) k + ( ) k + (
2
2
2.4
2.4.6.
(2n)!!
1 1
= F( , ;1;k 2 ) i prezint o convergen foarte slab pentru k < 1.
2
2 2
n cea de a doua expresie (5.10), F( , ; ; z ) este funcia sau seria
hipergeometrica, cu notaia Gauss, n care Re( + - ) = 0 seria este convergent
(5.10) K(k) =
n tot cercul de raz unu (trigonometric- CT), cu excepia punctului z = k2 = 1; punct n

care nici relaia de calcul ce va fi dedus nu este valabil, metoda n sine, ns, oferind
valori exacte (K(1) ).
n anul 1826, Adrien Marie Legendre (1752-1833) n Traite des functions
elliptiques et des integrales Euleriennes, care reprezenta sinteza celor 40 de ani de
cercetri n teoria integralelor eliptice i euleriene, prezint tabelele valorilor
integralelor F(, k) i E(, k), date pentru toate valorile unghiului din grad n grad i
pentru 90 de valori ale lui k, corespunzatoare unghiului
(5.11)
M = arcsin k,
(unghi notat n literatura de specialitate cu M)
tot din grad n grad, deci 16.200 rezultate cu zece zecimale exacte pentru [0, /4]
i cu nou zecimale exacte pentru [ /4, /2]; calculele fiind efectuate de el cu 14
i, respectiv, 12 zecimale exacte.
Problemele de calcul numeric, privitoare la integralele i funciile eliptice, se
trateaz mai uor cu funciile theta-eliptice. Ele se definesc ca sume de parametrul q al
lui Jacobi pentru q < 1. De exemplu,
(5.12)
3 ( u ) = 1 + 2
n2
cos 2nu
i legtura cu K(k) este
n =1
(5.13)
K( k ) =
. 32
2
/2
RN
La comunicrile lunare ale Academiei din Berlin, n anul 1883, Weierstrass a

prezentat posibilitatea sporirii preciziei de calcul a parametrului q prin metoda
156
Landen, oprindu-se la o singur iteratie, dup care a obinut, ceea ce, n aceast
lucrare, s-a denumit excentricitatea numeric k1, dup primul pas, din transformarea
de centrare ce va fi prezentat n continuare. Cu notaiile actuale, din prezenta lucrare,
care se refer la raza cercului R1 i la excentricitatea reala e1, toate dup un prim pas al
transformrii de centrare, excentricitatea numeric k1 este
(5.14)
k1 =
e1
1 k'
1 1 k 2
2q + 2q 9 + 2q 25 +...
=
=
=
1 + 2q 4 + 2q 16 +...
R1 1 + k '
1+ 1 k 2
i prin inversarea acestei serii s-a obinut parametrul q, care este seria infinit
5
(5.15)
k
k
k
k
q = 1 + 2 1 + 15 1 + 150 1
2
2
2
2
13
17
k
+ 1701 1 +..........
2
Weierstrass a prevzut posibilitatea sporirii n continuare a preciziei lui q,

prin continuarea algoritmului de calcul, dar nu a continuat astfel, prefernd alte ci.
Pcat!
Funcia rex are proprietatea de omogenitate de gradul unu deoarece, fiind o
funcie de raza cercului (R = 1 a cercului unitate/trigonometric (CT) i Ri a unui cerc
oarecare) i excentricitatea lui (e = s = k pe CT i ei.R i pe alte cercuri, dar de aceeai
excentricitate numeric k), pentru = 0, funcia f (R = 1, e ), prin amplificarea
variabilelor cu scalarul R i > 0 se obine
(5.16)
f ( R i . R, e . R i) = Ri f (R =1, e), aa cum rezult i din relaiile de
definire ale funciei R.rex , ca i a funciei R.Rex ().
n prezenta lucrare, se vor folosi numai determinrile principale (1),
renunndu-se la acesti indici. Indicii, ce vor fi s apar, se refer la numrul pasul (n
i = 1, 2, 3, ... , N) transformrii geometrice de centrare.
Pentru = 0, /2 si si e = k se obin valorile reale: minim ( m ),
ponderat ( p ) i, respectiv, maxim ( M ) i cele numerice (raportate la raza) s = k i
s = k ale lui rex .
n faza iniiala, pe CT, deoarece raza R = 1, toate valorile reale sunt egale cu
cele numerice
(5.17)
m = 1 - e = 1 k = 1 - s,
p = 1 e 2 = m. M = 1 k 2 = k= s
si, respectiv,
M=1+e=1+k=1+s
Pentru un cerc de raz oarecare Ri , excentricitatea real e i , maximul M i,
ponderea p i i minimul m i sunt mrimi reale i excentricitate numeric si = ki este
(5.18)
ki=
ei
M i mi
M i mi
=
=
2 Ri
Ri
M i + mi
(5.19)
ki =
M i .mi
pi
=
M i + mi
Ri
i complementara ei
sunt mrimi numerice.
Mrimile reale, corespunzatoare, sunt

(5.20)
mi = Ri - ei = Ri ( 1 - ki ),

pi = mi . M i = Ri2 ei2 = Ri 1 k i2
Mi = Ri + ei = Ri ( 1 + ki )
Se observ, fr dificultate, c M =
sup rex
I
157
i
si m =
inf
rex astfel
c rex aparine clasei funciilor cu variaie mrginit de un numr fix V = M - m =

2 e i, n consecin, o astfel de funcie este diferena a dou funcii nedescresctoare i
reciproc [Badescu R., Maican C-tin, INTEGRALE UTILIZATE n MECANICA,
FIZICA, TEHNICA i CALCULUL LOR, Ed. Tehnica, Buc., 1968].
3. Exprimarea unor medii cu funcia rex
Notnd cu A+ media aritmetica + (semisuma) a dou numere pozitive, A(semidiferenta) sau media aritmetica n care minimum m schimba de semn (m
m) i cu G media lor geometrica rezult
(5.21)
A+ ( m, M ) = R = 1, A- ( m, M ) = e = k i G ( m, M ) = p = k, n
momentul iniial, pe cercul trigonometric (CT) de R = 1 i pentru oricare alt cerc de
parametrii Ri, ei si pi ele sunt
Ai+ ( mi , Mi ) = Ri, Ai ( mi, Mi ) = ei , i Gi ( mi ,Mi ) = pi = mi M i
O perpendicular, ridicat n excentrul E S(e = s, = 0) K(k, 0),
intersecteaz cercul trigonometric CT n punctul W M i
(5.22)
(5.23)
EW = rex ( /2, e = s = k ) = p(/2, k ) =
=
pentru care
(1 k )(1 + k ) =
m. M
1 k 2 = k = p i din punctele K i intersecteaz CT n punctele Wi
KiWi = rex (/2, ki ) = (1 k i )(1 + k i ) = 1 ki2 = ki = pi / Ri i din

(5.24)
excentrele E i intersecteaz cercurile interioare n punctele M i pentru care
(5.25)
Ei M i = R i rex ( /2, ki ) = ( Ri ei )( Ri + ei ) = R i 1 ki2 = R i ki = p i
p fiind denumit pondere , sau valoarea medie geometric ponderat, de pondere 1,
a funciei rex , deoarece reprezint media geometric a valorilor extreme pe care le ia
funcia radial excentric rex .
Mrimea obinut, formnd mediile aritmetic i geometric ale valorilor a
dou mrimi, apoi formnd mediile aritmetic si geometric ale acestor medii i
repetnd operaiile pn cnd mediile astfel obinute devin egale, se numeste media
aritmetic - geometric a celor dou valori. n cazul de fa, astfel de medii se pot
obine n dou moduri:
Alegnd drept mrimi iniiale valorile extreme m i M ale funciei rex , se pot
obine mrimile caracteristice R i e specifice FSM pe un cerc de raza R=1, sau oarecare
Ri , pe care le vom denumi medii interne i mediile de acelai gen, care permit saltul de pe
un cerc (orbita) pe altul, de alta raz, sau de pe o orbit pe alta, fcnd legtura dintre
dou orbite consecutive, denumite medii externe i care sunt (v. Fig.5.1)
158
(5.26)
A1+ ( R, p ) = ( 1 + 1 k 2 )/2 = R1 i A1 ( R, -p ) = ( 1- 1 k 2 )/2 = e1 ,
astfel c se pot enuna urmtoarele principii importante PE 1: Raza unei orbite este
egal cu semisuma razei i a ponderii orbitei exterioare (mai mari),
adic Ri+1 = Ri + pi
i
PE 2: Excentricitatea unei orbite este egal cu semidiferena razei i a ponderii
orbitei exterioare, adic, ei+1 = Ri pi, care sunt scrise, n continuare, concentrat (prin
simbolul ) .
Cele dou medii aritmetice, scrise concentrat, sunt
(5.27)
R1, e1 = A 1 ( R p ) = ( 1 1 k 2 )/2 i dau cele dou mrimi
principale ale unei orbite circulare, raza i excentricitatea reala i care servesc la
calcularea extremelor orbitelor
H2
R2
W2
C(O,R)
W1
H1
O1
R1
M2
R2
R1
C2
M1
p2
p1
C1
p = k
O1E2
R2
R=1
O E1
R1= 0,5( R + p)
O1
C1(O1,R1)
R1
s=e=k
s2 = k 2
e2
e1
s1 = k 1
C1(O1,R1)
Fig. 5.1 Primii doi pai ai transformrii de centrare

(5.28)
m1, M1 = (R1 m e1), m1 =
1 k 2 = p i M1 = R = 1 i a ponderii
(5.29)
p1 = G1 (m1, M1) = m1 . M1 = 1. 1 k 2 , ca medie intern dup
primul salt (pas). Relaiile (5.27) i (5.29) dau dependenta dintre mrimile de pe orbita
159
iniial (CT: R = 1, e = s = k i p = k= 1 k 2 ) i cele de pe orbita urmtoare, de

indice 1. Raza i excentricitatea reale, ale noii orbite, sunt
(5.30)
R1 =A1+ (R, p),
e 1 = A1 (R, -p), astfel c, o alt proprietate a
transformrii este
PE 3: Suma excentricitii reale i a razei de pe o orbit oarecare este egal cu raza
orbitei circulare mai mari. Aceast raz aparine orbitei anterioare la saltul de pe o
orbit mai mare pe una mai mic i orbitei urmtoare, la trecerea invers de la mic la
mare. Acestea sunt cele dou transformri posibile: direct sau de impandare spre
centru denumit centrare i, respectiv, inversa sau de expandare, denumit
transformare excentrica sau descentrare.
(5.31)
M1 = R1 + e 1 = R = 1, deoarece A+ (A+1, A-1) = A 1+ + A 1 = R = 1,
proprietate de seama a FCE, ce se va folosi n continuare. Dar, suma (5.31) exprim
valoarea lui M1 astfel ca PE 4 : La trecerea de pe o orbit pe alta, maximum orbitei de
raza mai mic este valoric egal cu raza orbitei de raz mai mare. Aceasta este i
proprietatea pe orizontal, sau pe axa x, a transformatei geometrice a FCE rex, la
trecerea de la/pe o orbit la/pe alta. Pe de alt parte, deoarece
A ( A+1, A-1 ) = A+1 - A-1 = p = k rezult
(5.32)
m1 = R 1 - e 1 = p = k i
PE 5 : Minimul orbitei de raz mai mic ( m i+1 ) este egal cu ponderea pi a orbitei de raz
mai mare. Deoarece ponderea este dirijat pe direcia vertical, direcia axei y ( = / 2),
denumim aceast proprietate ca fiind pe verticala a transformrii.
Se observ, fr dificultate, ca
(5.33)
(5.34)
astfel c
M1 - m1 = 2 e1 = 1 - p = 1 - k = 1- 1 k 2
p 1 = G1 (m1 , M1) = G1 (p, R) =
p12 = p
iar noua pondere va rezulta ca
1. 1 k 2 =
sau ( R1.k1 )2 = R.k R1 =
1 k 2 =
1+ 1 k 2
si
2
p =
k' ,
p1 = 8 1 k .
Valorile funciei rexi (/2), sau ponderile succesive, cresc n progresie geometric cu
raie variabil, proprietate care rezult i din faptul ca p12 = R12 - e12 = (R1 - e 1)(R1 + e1) = M1.
m1 = R.p = p, pentru primul pas, deoarece R = 1. Pentru pasii urmatori, tinand cont de (5.34)
si
(Ri+1 ki+1)2 = kiRi.Ri = kiRi2
(5.35)
p i+1 = Gi+1(mi+1 , Mi+1) = pi . Ri
din care
(5.36)
ki = [
Ri +1
ki+1 ]2 sau
Ri
k i' = 1 ki2 =
pi +1
i algoritmul trecerii de pe
Ri
o orbit pe cea urmtoare devine simplu, transparent i ilustrat n figura 5.1

4. Transformarea geometric excentric i transformarea geometric de centrare
Salturile punctelor, de pe o orbit pe alta, pot avea loc n dou sensuri. n
transformarea direct, rotaiile punctelor Wi pe CT au loc n sens levogin de la W (k)
160
- punctul initial - spre punctul final WN (kN = 0), care tinde spre punctul B(0,1). In sens
invers, de descentrare, din W(k) se ajunge n punctul de origine al cercului unitate
A(1,0), astfel c s-N = 1, N .
Salturile din W n Mi au loc de pe orbita iniial CT (de start sau de plecare de
R = 1) pe cele interioare acesteia (de raze mai mici, Ri < 1), din punctul W(k), trecnd
prin punctele Mi (ei) i pn n punctul final MN (eN = 0; RN), iar WN(k) prin care
excentricitiile orbitelor scad, n salturi, pn la valoarea e N = kN = 0 i pe care o
denumim, din aceast cauz, CENTRARE (v. Fig. 5.5).
Centrarea este o transformare conform circular, compus dintr-o homotetie
de raie / modul h = Ri + 1/R i combinat cu o rotaie de unghi = i +1 i =
arcsin(p i+1/R i =1) arcsin (p i /R i ) = arcsin ki+1 arcsin ki = arcsin ( k i=1
ki
1 k 'i2
1 k 'i2=1 ).
n figura 5.1 primele dou rotaii au fost notate cu R1 i R2, iar homotetiile cu
H1 siH2, astfel c, prin compunerea lor, se obin primele dou transformri de centrare
notate cu C1 i C2.
Mulimea centrrilor, transfer punctul iniial W, de pe CT, n punctul final
MN, de pe cercul de raz RN, situat pe axa y, pentru N . Se va nota raza orbitei
circulare finale a centrrii cu RN, care este, evident, o constant, pe de o parte - fiind
raza unui cerc - i variabila, pe de alt parte R(k), deoarece depinde de excentricitatea
e = s = k (aleas egal cu modulul integralelor eliptice) i de la care va pleca
transformarea. De aceea,
(5.37)
R N = R (k) , pentru N .
Independent de poziia iniiala a lui W pe CT, transformatul acestuia dup
primul salt, punctul M 1, va fi situat pe o parabol cu focarul n originea O, vrful pe
axa x n punctul V ( , 0) i trecnd prin punctul B (0, 1) W N N CT.
n cazul k = 0, transformarea de centrare nu modific poziia punctului W(k =
0) - care rmne el nsui -i ca urmare R (k = 0) = 1 i K (0) = /2.
n cazul k = 1, punctul iniial A(1, 0) W(k = 1) p = 0 i chiar dup prima
transformare ajunge n O(0, 0), ceea ce nseamn c raza R(k =1), a ultimului cerc al
transformrii de centrare, va fi nul R (1) = R1 = 0 i K (1) = . Metoda, n sine,
oferind, cum am afirmat anterior, valoarea exact pentru k = 1.
Transformarea n sens invers, de pe CT pe orbite circulare de raze din ce n ce mai
mari (Ri > 1), cnd i excentricitatea orbitelor va crete de la k la kN = 1, pentru N - , o
denumim, din aceste considerente, transformare geometric EXCENTRIC (Fig. 5.6 ).
n ambele transformri, se pornete de pe CT cu e = s = k, cu valoare diferit
de valorile 0 sau 1, discutate anterior, se trece prin excentricitile reale ei, valoric
diferite de cele numerice ki, pentru ca, n finalul fiecrei transformri, s se ajung din
nou la egalizarea acestora la valoarea 0, n cazul transformrii de centrare i la valoarea
1 n cazul transformrii excentrice. n cazul centrrii, cele dou puncte finale WN i
MN se vor situa pe aceeasi verticala (N = / 2) : punctul initial W, corespunztor
unghiului la centru = arccos k, suferind exclusiv transformri de rotaie, n salturi, n
161
sens sinistrorum pe CT, prin punctele intermediare Wi (i = arccos k i = arcsin ki ),

pn n cel final WN (de N = /2) B(0,1). Mulimea tuturor rotaiilor fiind de unghi
M = arcsin k = arccos k.
Punctele WN si MN au acelai argument N = / 2 dar modulele (razele
orbitelor) sunt R = 1 i, respectiv, R N = R( k).
FSM-CE, exprimate pe cercuri de raze Ri 1, i = 1 ... N, au punctele definitorii,
care au fost note cu Mi i ele sunt transformatele prin homotetie Hi (O, hi ) -de centru de
homotetie n originea O i raport de homotetie hi - ale punctelor W i de pe CT
(5.38)
hi = R i / R = ei / e ,
pentru o transformarea de centrare, pe orbita i de
raz Ri a punctului Mi, cruia i corespunde punctul W i de pe CT cu R = 1. n
transformarea de centrare, punctele Wi se rotesc exclusiv, rmnnd pe CT, n timp ce
punctele M i se rotesc i sunt acelea care sar de pe o orbit pe alta, de raze diferite.
Astfel, transformarea din W n M1 are loc printr-o rotaie (O, 1 ) (pe CT din W n
W1) urmat de o translaie sau homotetie H1(O, h 1) din W1 n M1 . Toate rotaiile fiind
de acelai centru O, produsul a dou rotaii va fi tot o rotaie, iar mulimea rotaiilor
formeaz un grup comutativ n raport cu operaia de compunere.
Produsul rotaiilor prin care W se transfer n WN este
1 o 2 o 3 ooo N = (O, N = / 2 ) = (O, M ), pentru N
(5.39)
Homotetiile fiind de acelai centru O, mulimea lor formeaz un grup comutativ
izomorf cu grupul multiplicativ al numerelor reale nenule. Produsul a dou sau mai
multe homotetii va fi tot o homotetie
(5.40)
H1 o H2 o H3 o oo HN = H (O, h =
hi ) = H [O, h = R (k ) ]
Scriind proprietatea (5.31) a FSM-CE, ncepnd cu prima orbit i terminnd

cu ultima, n prima coloan, iar, n a doua coloan, aceleai relaii normate sau
adimensionale, prin mprirea cu razele Ri rezult
2
R=1
p = 0,199
e = k = 0,98
s = 0,98
R 1 = 0,599 p1 =0,4460
e1 = k 1 = 0,40005 s1 = 0, 67
R 2 = 0,523 p 2 = 0,5171
e 2 =0,0767
s2 = 0, 1466
R 3 = 0,519 p 3 =0,51995
e 3 = 0,0028
s3 = 0,0053
R 4 = 0,599
p 4 = 0,51996
e 4 = 0,000004 s4 = 0,000000
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
Fig. 5.2 Funcia Ri rexi (, si) pe primele 4 orbite, [0, ]
162
(5.41)
e1 + R1 = R = 1, 1 + k1 = R / R1 = 1/ R1
e2 + R2 = R1 , 1 + k2 = R1 / R2
e3 + R3 = R2 , 1 + k3 = R2 / R3
e4 + R4 = R3 , 1 + k4 = R3 / R4
........................................
ei +1 + Ri +1 = Ri , 1 + ki +1 = Ri / Ri +1
.........................................
e + R = R , 1+ k = R / R
N 1
N
N 1
N
N
N
Efectund produsul relaiilor normate, de pe coloana a doua, se obine
N
(5.42)
(1+ ki ) = 1/R N sau R N =1 /

i =1
(1+ k ) i pentru i rezult R(k)

i
i =1
(5.43)
R( k ) = 1 /
(1 + k )
din care, pe baza relaiei (5.13), se obine una din
i =1
formele cunoscute ale integralei eliptice complete de speta ntia

(5.44)
K (k ) =
(1 + k )
i
i =1
n aceste relaii pentru i = 1 rezult k 0 = k i k i are expresia

(5.45)
k i = e i/ R i =
1 1 k n21
1 + 1 k n21
5. Metoda hibrid de determinare a lui K(k)

Din aceast relaie, pentru un numr mare de pai, se obine o expresie
algebric mult prea voluminoas, ea fiind potrivit n cazul n care se realizeaz un
program de calcul pentru calculatoare electronice numerice, deoarece are un algoritm
foarte simplu.
n baza proprietiilor PE 1 ... PE 4
(5.46)
M i+1 = R i , m i+1 = p i, astfel c, din suma i diferena acestor relaii,
se obine
163

+
(5.47)
2 R i+1 = R i + p i , 2 e i+1 = R i p i i R i+1 = A i = A ( R i , p i ),

p i+1 = Ri pi = G i = G (R i , p i) , iar pentru un salt dublu, ca de
exemplu de pe CT pe a doua orbit, sau de pe a doua orbit pe a patra, pentru i = 2
s.a.m.d.
(5.48)
2 Ri + 2 = R i+1 + p i+1 = (R i + p i ) / 2 +
pi Ri sau 4R i+2 = Ri +pi + 2 Ri pi
2 ei + 2 = Ri+1 p i+1 = ( R i + p i ) / 2 Din (5.48) se obine
Ri pi sau 4e i + 2 = Ri + pi - 2
Ri pi
(5.49)
2
Ri + pi Ai+ + Gi
i
Ri+2 =
=
2
2
Ri pi Ai+ Gi
.
=
ei+2 =
2
2

(5.50)
A+ m G
Ri m pi
i
i
=
(e, R)i+2 =
2
2
(5.51) pi+2 = Ri +1 . pi +1 =
Ri pi
Ri + pi
=
2
Ri + pi
Ri pi = Gi
2
Dac n (5.50) se face i i + 2 i + 4
Ai+ = Ai+ . Gi
se obine
2
(5.52)
scris concentrat i
Ri + 2 m pi + 2 Ai++ 2 m Gi + 2
iar pi+4 =
=
(e, R) i + 4 =
2
2
Ai++ 2 .Gi + 2
Pentru i = 1 in (5.50) i respectiv n (5.51) se obin radicalii mrimilor de pe orbita a 3-a

(5.53)
R3 = ( A1+ + G1 ) / 2 = ( R1 +
= (
1+ 1 k 2
+
2
p1 ) / 2 =
1 k 2 ) / 2
164
(5.54)
R1 + p1
R1 p1 =
2
p3 =
i pentru i = 1 n (5.52) rezult raza celei de a 5-a orbite (v.Fig. 5.2)
(5.55)
1
R5 =
4
(5.56)
K(k)
(5.57)
G=
R3 + p3
2 R5
1 A + G 4 A2 + G 2
=
+
AG
4 2
2
astfel c
n care s-a notat
p1 = 8 1 k 2
A=
R1 =
1+ 1 k 2
1+ G4
=
2
2
6. Concluzii
6.1 Relaiile (5.55 5.57) obinute, a cror grafice sunt prezentate n figura
5.3 i, respectiv, 5.4 sunt cu mult mai simple dect alte relaii similare, care nu
asigur precizia de minimum 15 zecimale exacte, precizie constatat practic prin
compararea rezultatelor cu cele din tabele i prin calculul pe calculator cu cele dou
relaii (v. Fig. 5.8). De aceea, din punct de vedere practic, n domeniul ingineriei
mecanice, ea poate fi asimilat cu o relaie exact pentru determinarea frecvenei
proprii a unor sisteme dinamice neliniare. Ea poate fi memorat, n memoria
calculatoarelor, n locul tabelelor de valori ale lui K(k), avnd marele avantaj ca
spaiul alocat memorrii este cu mult mai redus.
6.2 Transformarea prezentat poate fi considerat i ca o transformare
liniar (fuchsiena), dup H. Poincare, cu punct fix dublu, care este punctul C(1,
0) de pe CT, denumita transformare parabolic. Privita n acest mod, transformarea
se realizeaz prin schimbarea succesiv a centrului ca excentru pentru orbita
urmtoare: O E1, O 1 E 2 , s.a.m.d. pn cnd O N E N, pentru eN 0,
prezentat n partea stng a figurii 5.5. Cercul C1 de raz R1 intersecteaz axa Oy
n punctul de ordonat y1 = p1 iar distana O1O este tocmai excentricitatea e1 a
urmtoarei orbite (cea de a doua).
n acest caz, apare o nou proprietate a transformrii
j
(5.58)
Rj+
e j = 1,
1
din care rezulta, la limita,
RN = 1 -
i =1
165
0.8
5
0.6
4
0.4
3
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.6
0.8
Linie rosie ___________ R( m = k2 )

Linie albastra _____________ R ( k)
Fig. 5.3 Raza RN (k) si R (m)
pentru k , m [0,1]
0.4
Linie rosie__________K (m = k2 )
Linie albastra_____________K(k)
Fig. 5.4 Valorile integralei eliptice de prima
speta K(k) si K(m) pentru k , m [0,1]
6.3 De asemenea, este valabil transformarea lui Landen

(5.59)
( 1 + k i ) ( 1 + k i + 1 ) = 2
sau
( 1 + cos Mi+1) (1 + sin Mi+1) = 2
Aceast transformare stipuleaz, de fapt, ca, n cursul transformrilor de centrare,
suprafaele dreptunghiurilor de baz 1 + ki+1 i de nlime 1 + ki sunt constante i
egale cu jumatate din suprafaa ptratului n care este nscris cercul unitate (CT) de
raza R = 1.
6.4 Se vede din figura 5.1 ca RN este valoarea pe care funcia rex o ia n punctul ,
de existena a unui subinterval, denumit interval de contracie. De existena acestui
punct, din teorema de medie a lui Lagrange, sau din teorema creterilor finite, s-a
ocupat D. Pompeiu, iar exemple importante de funcii i intervalele lor de contracie
au fost prezentate de Miron Nicolescu. n acest domeniu, studii cu privire la
generalizarea noiunii de diferena divizat a unei funcii i proprietiile de medie ale
acestora au fost studiate de Tiberiu Popoviciu.
6.5 Un exemplu numeric, pentru un modul intenionat ales foarte mare (k = 0,
98), ca un numr ct mai mare de transformri s fie distincte (lizibile), este prezentat
n continuare, n tabelul T 1. El corespunde curbelor din figura 5.2, n care
reprezentarea celei de-a 5-a orbite n-a mai putut fi realizat, din cauz c diferena
dintre graficul orbitei 4 se confund/suprapune peste cel al orbitei a 5-a.
6.6 ntre cele dou medii aritmetice ( + si ) i media geometric exist
urmtoarea relaie
(5.60)
A+2 A-2 = G2
166
6.7 Transformarea de centrare n care excentricitatea scade de la o valoare

iniial k (0, 1) la valoarea final zero poate da natere unei spirale ca cea din figura
5.5 iar transformarea invers, denumit transformare excentrica, n care
excentricitatea crete de la valoarea k pn la valoarea kN = 1 d natere unei poriuni
ale aceleai spirale, poriune i mai neobinuit care, ca i Spirala lui Cornu are
dou capete, ns al doilea capt al noii spirale se termin cu un ptrat (v. Fig. 5.6).
Spirala lui Cornu are la ambele capete un cerc.
Tabelul T 5. 1
ORB
ITA
i
0
1
2
3
4
N
=5
R i +1 = ( Ri +pi ) /2
P O N D
R E A L A.
p i = Ri . ki
E R E A
NUMERICA
ki
E X C E N T RI
R E A L A
e i+1 = ( R i - p i ) / 2...
C I T A T E A
NUMERICA
ki=ei/ Ri
0, 1989974
0, 1989974
0, 98
0, 98
0, 59949870
0, 4460898
0, 7441047
0, 4005013
0, 66806030
0, 52279420
0, 5171365
0, 9891780
0, 0767044
0, 14672000
0, 51996530
0, 5199576
0, 9999852
0, 0028288
0, 00544403
0, 51996114
0, 5199614
0, 0000038
0, 00000730
0, 51996140
0, 5199614
RAZA ORBITEI
Fig. 5.5 Transformarea de centrare
167
Noua spiral are la un capt un cerc i la cellalt capt un ptrat. Din pcate cele dou
capete ale spiralei n-au putut fi reprezentate ntr-un singur desen, din motive lesne de
neles.
Nici mcar ptratul n-a putut fi prezentat n ntregime, ci este doar sugerat, observnd
c raportul dintre poriunile liniare, ale acestui capt al spiralei, i cele curbe (circulare)
este n contiun cretere, urmnd ca poriunile circulare s dispar la un moment dat.
Pentru a putea continua calculele i a obine precizii i mai ridicate, dect cele
15 zecimale exacte, a fost ntocmit i prezentat tabelul T.5.2. n acest tabel, fiecare
linie conine datele unei orbite, ncepnd cu cea iniial de raz R = 1, excentricitatea
s = e = k i ponderea
p = 1 k 2 i terminnd pe orbita a 7-a cu R7, e7 si p7. Aa
cum s-a mai afirmat, salturile se pot realiza de pe o orbit pe cea urmtoare, dar i
peste mai multe orbite deodat.
Este de observat ca n linia a 6-a, unde s-a trecut R5 expresia acesteia este un
patratul perfect. Fiecare linie are o linie vertical de separare. n stnga acesteia,
ncepnd cu rndul al 2-lea, sunt trecute raza Ri i excentricitatea real ei a orbitei, iar
n dreapta ponderea pi.
n primele dou rnduri, relaiile de calcul ale razei i excentricitii sunt
distincte, iar ncepnd cu rndul al 3-lea au fost scrise concentrat; semnul + fiind
pentru raza Ri i semnul pentru excentricitatea ei .Ponderile dintr-un rnd (ultima
poziie a rndului) se determin ca radical din produsul relaiilor din stnga cu semn
plus (+ pentru c este vorba de raza R) i din dreapta liniei vertical de separaie din
rndul anterior, adic dintre raza i ponderea anterioar.
Astfel,
p1 =
p3 =
1. p ,
p2 =
1 p
1+ p
( + ) p =
2 2
2
p
1
p
1+ p
+ 2+
)
2
2
2
2
2
p =
p,
p 1+ p
1+ p
+
)
2
2
2
i algoritmul devine simplu i uor de aplicat n continuare.

Dou dintre transformrile posibile de centrare sunt prezentate n figura 5.7, n
dreapta i, respectiv, stnga desenului, pentru primele dou salturi sau pai, ns, aa
cum se poate observa din figura 5.5, n care este prezentata o parte din spirala de
centrare este posibil i o a treia variant, n care, excentrele reale Ei cu
excentricitiile reale corespunztoare, ca i originele cercurilor cu razele lor din ce n
ce mai mici, pn la limita R N sunt plasate succesiv pe axa Ox i, respectiv, Oy. Astfel
O1 i E1 sunt pe axa Ox, O2 i E2 sunt plasate n jos pe direcia axei Oy, apoi O3 i E3
sunt din nou pe direcia pozitiv a axei Ox s.a.m.d. i n acest fel, se poate observa
convergena extraordinar de rapid a metodei spre valoarea limita RN, din care cauz
nu pot fi reprezentai distinct prea muli pai ai transformrii.
168
Fig. 5.6 Transformarea excentric, invers

transformrii de centrare
Tabelul T 5.2
R = 1
1
p = (1- k2 )0,5
e = k
R1 = (R+p)/2
1/2 p/2
e1 = (R-p)/2
R2=(R1+p)/2
e1= (R1-p1)/2
R3 =
(R2p2)/2
e3=
Raza Ri, excentricitatea reala ei si ponderea pi a orbitelor in

transformarea de centrare
p1 = G1 =(Rp )0,5 = p 0,5
1/2 2+ p/22 p0,5/2
p2 = G2 = (R1 p1)0,5 = [p 0,5(1 + p) / 2] 0,5
1/23+p/23+p0,5/22 0,5[0,5(1+p).p0,5 ]
0,5
p3 = {0,5[(1+p)/2+p0,5] [0,5(1+p)p0,5]0,5}0,5
169

R4 =
(R3p3)/2
e4=
R5 =
(R4p4)/2
e5=
R6 =
(R5p5)/2
e6=
R7 =
(R6p6)/2
e7=
1/24+p/24+p0,5/23+[0,5(1+p)p0,5]0,5/22 {0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/2
p4 = G4 = {R3 p3}0,5
1/25+p/25+p0,5/24+[0,5(1+p)p0,5]0,5/23+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/22 p4 /2
p5 = (R4 p4)0,5
1/26+p/26+p0,5/25+[0,5(1+p)p0,5]0,5/24+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/23+ p4 /22 p5/2
p6
1/27+p/27+p0,5/26+[0,5(1+p)p0,5]0,5/25+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/24+ p4 /23 +p5/22 p6/2
n transformarea invers, denumit excentric (Fig. 5.6), excentrele sunt

notate cu indici negativi, vrnd s sugereze faptul c sensul deplasrii centrelor O- i i
excentrelor E- i sunt inverse sensului transformrii de centrare. Astfel, excentrul iniial
E este plasat tot pe axa Ox. Dar, s-a ales o valoare mult mai mic a excentricitii
numerice i reale s = e = k, pentru a putea executa ct mai muli pai din aceasta
transformare excentric.
Se observ, fr dificultate, ca valoarea excentricitii reale e-i ca i valorile
razelor R i cresc continuu de la R = 1 si s = e = k la valoarea pentru care punctul M-i
si A-i se confund. Punctul Mi separ linia dreapt din stnga de arcul de cerc dintre
M - i i A i . Punctele A i reprezint punctele de origine ( = 0) pentru fiecare cerc,
astfel ca E - i s fie situat ntre A i i O i .
Dac n transformarea de centrare se egalizeaz R i p pentru N (RN =
pN), n transformarea excentric se egalizeaz raxa R - i cu excentricitatea e-i , astfel ca
R N = e N i s N 1 pentru N - , aa cum se poate observa, n stnga sus, n
figura 5.6 .
Apreciarea preciziei relaiei deduse, notat cu F5(m) n figura 5.8, s-a fcut
prin comparaie (diferena) cu seria lui K(m = k2) rulat n unul dintre cele mai
performante programe de matematic (MATHEMATICA) a lui Stephen Wolfram
(Fig. 5.8), n care cu siguran au fost considerai sute de termeni (peste 165) .
170
Fig. 5.7 Cele dou variante ale transformrii de centrare pentru determinarea
funciei RN necesar calculrii lui K(k), sau a determinrii unei relaii de calcul
O relaie de calcul, puin mai complicat, obinut ns dup 6 pai de centrare,
a fost obinut i pentru integrala eliptic complet de spe a doua E(k). Precizia ei
este, ns, la fel de ridicat, aa cum rezult din diferenele nregistrate n figura 5.9.
1.5 10 - 1 5
7.5 10 - 1 6
5 10 - 1 6
-16
2.5 10
1 10 - 1 5
5 10 - 1 6
0.2
-5 10
0.4
0.6
0.8
-16
-2.5 10 - 1 6
-16
-5 10
-7.5 10 - 1 6
0.2
0.4
0.6
0.8
-1 10 - 1 5
Fig. 5.8 Diferenele dintre seria K(k)

i relaia F5 obinut de autor
Fig. 5.9 Diferenele dintre seria E(k)

i relaia E6 obinuta de autor
5.2 Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 171

Dup 5 pai, relaia lui E(k) E5 avea eroarea (diferena) maxim de 8 x 10 16.
Se pare c preciziile seriilor K(k) i E(k), calculate de calculatoarele obinuite, nu pot
depi preciziile de 15 sau 16 zecimale exacte, deoarece, continund cu ali pai i
comparnd valorile expresiilor cu cele ale seriilor, diferenele se pstreaz cvazi
constante, ceea ce denot c apare o saturaie a preciziei de calcul a calculatoarelor sau,
mai precis, a programelor lor de calcul.
Dac relaia de calcul a lui K(k) nu ofer valoarea precis de RN(1) = 0 pentru
k = 1, pentru care K(k) , metoda, ns, ofer aceast valoare, deoarece la k = 1
p = 0 i e1 = R 1 = RN = 0, astfel (N = 1) ca K(1) = /2RN .
La fel se ntmpl i n cealalt extremitate, pentru s = e = k = 0, cnd p = 1 i
R1 = RN = p = 1, astfel nct K(0) = /2RN = /2.
Se pune ntrebarea fireasc, de ce o relaie de calcul, att de exact, nu ofer
valori exacte i pentru excentricitiile i, respectiv, modulele extreme k = 0 i k = 1?
Rspunsul este relativ simplu: pentru ca relaia este dedus pentru N = 5, iar n cazurile
amintite anterior nu depesc N = 1. Considernd relaia RN =1, care pot fi luate din
linia a doua a tabelului T 5.2, se observ imediat c se vor obine valorile reale exacte
ale lui K(0) = /2 i K(1) = .
5.2 Rex funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice Pn(x) = Pn()
Polinoamele ortogonale, ca polinoamele Legendre, Hermite, Laguerre,
Cebasev, Jacobi s.a., constituie o clas important de sisteme ortogonale de funcii.
Sistemele ortogonale de funcii joac un rol important n analiza matematic, n
legtur cu posibilitatea dezvoltrii unor funcii arbitrare, aparinnd unor clase de
funcii foarte largi, n serii de funcii ortogonale ca, de exemplu, serii Fourier, Serii
Fourier-Bessel, s.a.
Polinoamele Legendre Pn(x) sunt ortogonale n raport cu ponderea / punctul (x) =
1 n intervalul (-1,1) i sunt definite prin relaia (5.61), denumit i formula lui Rodriques
(5.61)
1 dn
Pn(x) = n
[( x 2 1) n ], n = 0, 1, 2,
n
2 n! dx
Ele reprezint un caz particular al polinoamelor Jacobi Pn(, )(x), pentru = = 0 i al

polinoamelor Gegenbauer Cnv(x), pentru v = .
Polinoamele Legendre Pn(x) formeaza sistemul ortogonal cu norma Nn =
2
:
2n + 1
0, pentru m n
P
x
P
x
dx
=
(
).
(
).
2 ,
m n
1
2n + 1 pentru m = n
1
(5.62)
Expresiile y = Pn(x) sunt soluii ale ecuaiei difereniale, numit i ecuaia lui Legendre:
(5.63)
(1-x2)y - 2xy + n(n+1)y = 0, (y = dy/dx), x o variabila
complex. Ecuaia diferenial poate fi scris i sub forma
172
(5.64)
d
[(1 x 2 ) y ' ] + n(n + 1) y = 0 , cu punctele singulare x = 1 care
dx
anuleaz ecuaia (5.64).

Plasnd n polul N (Nord), al unei sfere de raz R, o sarcin pozitiv unitar
(q = + 1), ntr-un punct variabil M de coordonate sferice r, , , potenialul
columbian V(M) va fi direct proporional cu sarcina q i invers proporional cu
distana d dintre punctele M i N, adic
(5.65)
2
excentricitatea R < 1
q R 1 + s 2s cos
pentru
s=
V(M) = = =
R
1
numerica
d
<1
2
r
r 1 + s 2s cos
Notnd cu x = cos , n ambele cazuri, apare funcia (s, ) = (s,x), denumit

funcia generatoare a polinoamelor Legendre, data de expresiile
(5.66)
1
1
=
( s, ) =
2
1 + s 2 s cos Re x( s, )
1
1
( s, x ) =
=
1 + s 2 2 sx Re x( s, x)
n care, la numitor,
se remarc prezena funciei radial excentric Rex 1 , de variabil centrica i,

respectiv, x() cu restricia x = cos [-1, 1] si s (0, 1).
n relaiile (5.65), excentricitatea real e = r, pentru r < R i este e = R, pentru
r > R, astfel nct excentricitatea numeric s = e/R s fie ntotdeauna subunitar.
Dezvoltnd pe (5.66) n serie dup puterile excentricitii numerice s se obine
(5.67)
(s, x) = [1+(s2-2sx)]1/2 =
1
3
( )( )
1 2
2 ( s 2 2sx) 2 + .... =
1 ( s 2sx) + 2
2
2!
3
1
5
3
1 + sx + s 2 ( s 2 ) + s 3 ( x 3 s ) + ... = s n .Pn ( x)
2
2
2
2
Aa cum se observ, coeficientul Pn(x) a lui sn este un polinom de gradul n.
Dac n este par, atunci Pn conine numai termeni n x la puteri pare, iar dac n este
impar, atunci Pn conine numai termeni n x la puteri impare.
Expresiile primelor cinci polinoame Legendre sunt
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x = cos
1
1
P2 ( x) = (3x 2 1) = (3 cos 2 + 1)
2
4
(5.68)
1
1
3
P3 ( x) = (5 x 3x) = (5 cos 3 + 3 cos )
2
8
1
1
P4 = (35 x 4 30 x 2 + 3) =
(35 cos 4 + 20 cos 2 + 9)
8
64
1
1
P5 = (63x 5 70 x 3 + 15) =
(63 cos 5 + 35 cos 3 + 30 cos )
8
128
Prin derivarea expresiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric,
considerat variabil, se va obine
(5.69)
(1 + s 2 2 sx)
( x s ) = 0 i substituind (5.67) i efectund

s
derivata lui, rezult relaia de recuren, care leag trei polinoame succesive ntre ele
(5.70)
(n+1) Pn+1(x) x(2n+1) Pn(x) + n Pn-1(x) = 0
Prin derivarea relaiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric s se obine
(5.71)
(5.72)
s = 0 i innd seama de (5.65) rezult

x
s
( x s)
= 0 i o a doua formul de recuren
s
x
(1 + s 2 2 sx)
n.Pn(x) x.Pn(x) + Pn-1(x) = 0

Expresia general a polinoamelor Legendre de grad n se obine din relaia
(5.61) folosind formula binomului
(5.73)
(5.74)
(x2 1 ) n =
(1) k n!
k!(n k )!x
2n 2k
din care rezult
k =0
n
[ ]
2
(5.75)
Pn(x) =
(1) k (2n 2k )
x n 2k
n
k = 0 2 k!( n k )!( n 2k )!
5.2.1 Functia rex - functia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice

Sn(y) = Sn()
Considernd funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice (5.66) egal
cu funcia generatoare a polinoamelor excentrice, adic:
(5.76)
(s, ) = ( s, ) =
1
s. cos + 1 s 2 .sin 2
i, innd cont de a
doua relaie, din ctul celor dou determinri ale funciilor radial excentrice (4.34),
174
rezult funcia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice (de variabil

excentric , nlocuind variabila centrica )
(5.77)
(s, ) =
r2
s. cos + 1 s 2 .sin 2
=
=
s2 1
1 s2
1
=
( s. cos + 1 s 2 .sin 2 ) = A( B + C )
2
1 s
Dezvoltrile n serie de puteri a termenilor A i C din (5.75) sunt
1
= ( s 2 ) n =1 + s 2 + s 4 + ... + s 2 n + ...
1 s2
(5.78)
A=
(5.79)
B = s.cos
(5.80)
C=
(2n 1)!! 2 n
s .sin 2 n =
n +1
.(n + 1)!
n=0 2
1 s 2 .sin 2 = 1
1
1.1 4 4
1.1.3 6
1.1.3.5 8 8
= 1 s 2 sin 2
s sin
s .sin 6
s sin ...
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8
1.1.3.5.7 10
(2n 1)!! 2 n 2 n
s .sin10 ... n +1
s sin ...
...
2.4.6.8.10
2 (n + 1)!
Exist mai multe posibiliti de-a definitiva polinoamele Legendre excentrice,

dar cea mai simpla este de-a executa nmulirile din relaia (5.77) a seriei A cu
termenul B i a celor dou serii A i C. Din prima nmulire rezult polinoamele
Legendre excentrice impare PLEI (SI), iar din nmulirea celor dou serii rezult
expresiile polinoamelor Legendre excentrice pare PLEP (SP). Din prima nmulire,
rezult termenii impari ai funciei (s,)I
(5.81)
(s,)I = SI.s2n-1 =
= S 2 n 1
n =1
s 2n 1 = cos s 2n 1 = cos (s + s3 + s5 + ... + s 2n 1 + ..)
i, din nmulirea celor dou serii (A x C), conform regulii adunrii termenilor paraleli
cu prima diagonal a matricii:
1. 2
1.1 4
1.1.3 6
s sin 2 ) 1.(
s sin 4 ) 1.(
s sin 6 )
2
2.4
2.4.6
1 2
1.1 4
1.1.3 6
2
2
2
2
4
2
s .1 s .( s sin ) s .(
s sin ) s .(
s sin 6 )
2
2.4
2.4.6
1 2
1.1 4
1.1.3 6
4
4
2
4
4
4
s .1 s .( s sin ) s .(
s sin ) s .(
s sin 6 )
2
2.4
2.4.6
1 2. 2
1.1 6
1.1.3 6
6
6
6
6
6
s .1 s .( s sin s .(
s sin ) s .(
s sin 6 )
2
2.4
2.4.6
1.1
1.(

rezult termenii pari ai funciei generatoare (s,)P
(5.82)
(s,)P =
n=0
n =0
s 2n .S 2n = s 2n (1
(2n 1)!!
sin 2 n )
n +1
2 (n + 1)!
Expresia funciei generatoare a polinoamelor Legendre excentrice este

(5.83)
n =1
n =0
( s, ) = cos s 2 n 1 + s 2 n .S 2 n
Notnd cu x = cos si cu y = sin se constat c toate polinoamele Legendre

impare au aceeai expresie, oricare ar fi gradul impar (2n-1) al polinomului:
(5.84)
PLEI = cos = x iar cele pare sunt:
(5.85)
(5.86)
(5.87)
PLEP = S2n = 1
(2n 1)!!
(2n 1)!! 2 n
2n
y
sin
=
1
n +1
n +1
(n + 1)!
(n + 1)!
n =0 2
n =0 2
Din (5.83) rezult

PLEI = S1 = S3 = S5 = ... = S 2 n 1 = cos = x
Din (5.85) rezult primele 10 polinoame Legendre excentrice pare:
S0 = 1
1 2
1
S 2 = 1 sin = 1 y 2
2
2
1 2
1
1
1 4
4
sin = 1 y 2
S 4 = 1 sin
y
2
2.4
2
2.4
sin 2 sin 4 3. sin 6
y 2 y 4 1.3. y 6
S6 = 1
= 1
2
2.4
2.4.6
2 2.4 2.4.6
sin 2 sin 4 1.3. sin 6 1.3.5. sin 8
S8 = 1
=
2
2.4
2.4.6
2.4.6
y 2 y 4 1.3. y 6 1.3.5. y 8
= 1
2 2.4 2.4.6
2.4.6.8
Se poate constata, fr dificultate, comparnd relaiile anterioare cu cele ale

polinoamelor centrice (5.68), ca expresiile polinoamelor Legendre excentrice, pare si
impare, sunt cu mult mai simple, putndu-se memora sau deduce fr dificultate.
5.2.2 Ortogonalitatea unor polinoame Legendre excentrice
Toate polinoamele Legendre excentrice impare sunt identice, ceea ce arat c,
de fapt, exist un singur polinom Legendre excentric impar SI = cos = x. Ca urmare,
produsul a dou polinoame impare de acelai indice impar ca i de indici impari diferii
este x2 i integrala acestui produs, ntre limitele +1 -1 este 2/3. Fiind diferit de
176
zero, arat c, astfel considerate, acestea polinoame nu sunt ortogonale. Dar, pentru m
= n = impar, produsul a dou astfel de polinoame este cos2 = x2 i
1
x3
=
x
dx
3
1
(5.88)
2
3
i integrala produselor a dou polinoame Legendre excentrice, de acelai

indice ca i de indici diferii, ntre limitele = +1 -1, este diferit de zero, astfel c
dou polinoame pare nu sunt ortogonale.
Singurele combinaii de polinoame Legendre excentrice, care sunt ortogonale,
sunt cele dintre unicul polinom Legendre excentric impar i oricare dintre polinoamele
Legendre excentrice pare. Deoarece
0, I P
2
(5.88) S I .S P dx = , P = I produsPLE impare
1
3
0, P = P produsPLE pare
Patratul FLE pare este
1 x2 2 2
1 x2 2
1 x 2 1.3.(1 x 2 ) 3 2
S P2 2 n = 1 + 12.(1
) + 1 .(1
) .[1
] + ....
2
2
2
2.4.6
1
i se observ c integrala acestei funcii este nul deoarece toi termenii primitivei
funciei sunt impari, astfel c pe intervalul -1 +1 integrala este nula.
n mod asemntor, pot fi definite i alte polinoame excentrice.
Cteva funci generatoare sunt prezentate n lucrarea lui Gh. Mocica
Probleme de funcii speciale i au expresiile cu FSM CE de mai jos:
(5.89)
1 s. cos
1 sx
Tn ( x = cos ).s n = Dex

=
=
2
2
s
s
s
sx
1
2
cos
1
2
+
n=0
1
1
1
=
= U n ( x = cos ) s n =
2
2
1 + s 2 s cos 1 + s 2 sx n = 0
Re x 2
1 s2
1 s2
T
(
x
)
2
Tn ( x = cos ) = 2 Dex 1
=
=
+
2
n =1
1 + s 2 s cos 1 + s 2 sx
ln(1 + s 2 2 s cos ) = ln(1 + s 2 2 sx ) = 2 Tn ( x = cos ) s n = 2 ln(Re x )
n
n =1
ln 1 + s + 2 s. cos = ln 1 + s + 2 sx = 4 T2 n +1 ( x = cos ) = 2 ln Re x 2
2n + 1
Re x1
1 + s 2 2 s cos
1 + s 2 sx
n=0
n care polinoamele Cebisev de primul gen Tn i de genul al doilea Un sunt date de expresiile:

Tn ( x = cos[n. arccos( x = cos )] = cos n , n Z +
sin[(n + 1). arccos( x = cos )] sin[(n + 1) ] , n Z +

(5.90)
=
U ( x = cos ) =
n
sin[arccos( x = cos )]
sin
i formeaz un ir ortogonal pe intervalul [-1, 1] n raport cu ponderea
(5.91)
5.2.3.
1 x 2 = 1 cos 2 = sin
Derivatele funciei rex
Se obin fr dificultate prin derivarea expresiei invariante a acestei funcii (4.26).

Astfel, derivata r= d(rex ) /d depinde de tipul excentrului E i sau S, dac sunt
puncte fixe n planul cercului unitate sau sunt variabile, ca i de curba nchis pe care
se definesc: dac este un cerc, atunci R = constant, iar dac este o alt curb nchis R
este o variabil.
Ca s cuprindem i cazul la care ne vom referi n paragraful urmtor, vom
considera cel mai general caz, n care toi factorii sunt variabili ca funcie de . i, mai
precis, vom considera ca variaz uniform continuu, adic = .t , iar dac i este
variabil, derivarea nu ridic probleme.
Vom nota cu S funcia rex pe cercul de raza R, i excentricitate real E(e,), adic
(5.92) S1,2 = R.r1,2 = R. rex1,2 = R. [ s.cos 1 s 2 sin 2 ] funcie pe
care o vom numi spaiu.
Prima derivat a acesteia, pe care o denumim viteza, notat cu V (de la modulul
vitezei) reprezentat n diferite ipostaze, anterior amintite, este:
R = ct si E i S puncte fixe n plan, adic e = R. s, s si = constante.
Rezult
(5.93) V1,2 = R.d(rex )/dt = R.d(rex)/dt = R.d(rex)/d.d/dt = R..d(rex)/d =
R [ s. sin( ) m
s 2 sin( ). cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
] = R .s. sin( .).dex 1, 2
= R . dex 12, 2 rex 12, 2 == e. sin( ).dex 1, 2 = R. dex 1, 2 . sin

este o relaie dintr-un caz mai des utilizat.
Graficele funciilor i a primelor dou derivate ale FSM-CE rex1,2 , n funcie
de sunt prezentate n figura 5.10,a pentru prima determinare principal, de indice 1
i n figura 5.10,b pentru cea de a doua determinare secundara, de indice 2
178
Funcia rex1 pentru s [ -1, 0] i = 0

2
Funcia rex1 pentru s [ 0, 1] i = 0

2
1.5
1.5
0.5
0.5
Prima derivat a primei determinri a FSM-CE rex1

2
1
1
-1
-1
-2
-2
A doua derivata a primei determinari a FSM-CE rex1

1.5
0.5
0.5
1
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 5.10,a Functia rex1 si derivatele sale rex1 si rex2

i, n fine, cel mai general caz posibil, din care se pot deduce i celelalte,
inclusiv cazul anterior, n care derivatele n raport cu sunt notate cu prim, este
(5.94) V1,2 = dR/dt. rex + R. d(rex )/dt = .[dR /d .rex +R.d(rex)/d]=
= .[R .rex + R. rex] = .{R.rex + R[ s.cos( - ) + s. (1 ) sin( - )
s. sin( )[ s '.sin( ) s.(1 ' ). cos( )]

1 s 2 sin 2 ( )
]}
A doua derivata n raport cu timpul, numai pentru primul caz, este notat cu A
(de la modulul acceleraiei) i este:
179
5.3 - FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel

Funcia rex2 pentru s [ -1, 0] si = 0
1
Funcia rex2 pentru s [ 0, 1] si = 0

1
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
Prima derivata a celei de a doua determinri a FSM-CE rex2

2
-1
-1
-2
-2
A doua derivata a celei de a doua determinari a FSM-CE rex2

1
0.5
0.5
1
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
Fig. 5.10,b Funcia rex1 i derivatele sale rex2 si rex2

(3.95)
A = dV/dt = (dV/d ). (d /dt) = . dV/ d = .. V =

= 2 [e.cos( ).dex + e.sin( ). dex ] =
= 2 [e.cos( ).dex + e.sin( ).
e( R 2 e 2 ). sin( )
[ R e . sin ( )]
2
3
2
n care, derivata funciei dex , n condiiile unui excentru S (s, ) punct fix este
(3.96)
dex' =
d (dex )
s (1 s 2 ). sin( ) (1 s 2 ) sin ( )
=
=
3
d
cos 3 ( )
2
2
2
[1 s . sin ( )]
180
Aplicaii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V
5.3 FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel

[manivela - piston]
1) Mecanismul motor biela manivela centric
Dei mecanismul motor biel - manivel (Fig.5.11) este extrem de utilizat, n
special la acionarea autovehiculelor, n literatura de specialitate se folosesc relaii
aproximative att pentru deplasarea S, ct i pentru viteza V i acceleraia A. Practic,
fiecare posesor de autoturism deine informaii despre acest mecanism de transformare
a micrii rectilinii oscilante a pistonului n micarea de rotaie a arborelui cardanic,
care-l transfer printr-un diferenial la roile motoare.
Anectodic este faptul c dei, iniial, n literatura de specialitate, relaia este dedus
sub forma exact, care coincide cu expresia funciei rex1 de excentru negativ (e < 0)
(5.97) S = R. rex = e .cos + R 2 e 2 sin 2 = R. [ s.cos + 1 s 2 sin 2 ],
n care
R = L lungimea bielei
e = l lungimea manivelei, dac = 0 sau, echivalent, e = l si =
poziia bielei fa de axa Ox sau fa de direcia micrii oscilante a pistonului.
FSM-CE rex nefiind cunoscut, pentru simplificarea relaiei, s-a dezvoltat n
serie de puteri radicalul i s-au reinut doar doi termeni. Din relaia 5.97 rezult, astfel
(5.98) S R[ s. cos + 1
1 2
s sin 2 ...] relaia uzual din literatura, care arat
2
c deplasarea ar varia dup funciile matematice centrice cos si sin2 ceea ce este
neadevrat, aa cum se poate constata din aliura spaiului reprezentat de funcia rex ,
pentru o excentricitatea real egal cu cea numeric ( e = s = l = - 0,6 i - 0,7 si = 0)
ntruct, la reprezentarea spaiului S, vitezei V i a aceleraie A, s-a ales R = L = 1.
Se tie c micarea unui mecanism, n general i a acestuia n particular, este aceeai
dac se rotete manivela motoare de lungime l n jurul punctului fix E din figura 5.11
cu = .t, iar ghidajul pistonului ramanad fix, aa cum este situaia real a
mecanismului, sau se menine manivela motoare EO fix i se d o micare de rotaie
restului mecanismului n jurul punctului O cu = + .t, sau cu = - .t. n cel din
urma caz se observ c deplasarea pistonului sau spaiu S = EM reprezint tocmai
FSM-CE rex de excentricitate negativ, dac se alege un = 0 sau de excentricitate
pozitiv, dac se alege un = , rezultatul fiind acelai.
Aa cum FMC au derivate cunoscute i FSM-CE rex de excentricitate negativ are
derivatele care vor deveni cunoscute i prin prezenta lucrare. Astfel, modulele vectorilor
viteza V i acceleratie A sunt prezentate, mpreun cu deplasarea / spaiul S n dreapta
figurii 5.11 pentru dou excentriciti numerice, alese arbitrar de - 0,6 si - 0,7.
Mecanismul anterior prezentat este unul centric, n sensul ca direcia micrii de
translaie alternativa a pistonului trece prin centrul de rotaie E al manivelei motoare.
181
DEPLASAREA S
1.6
1.4
1.2
S = r = R.rex (, s = l/R, P
l
= .t
L
O(0,0
E(e, = )
1 2 3 4 5 6
0.8
0.6
0.4
R=L
S
M
VITEZA V
1
0.5
-0.5
-1
1 2 3 4 5 6
ACCELERATIA A
S = R. rex[, E(e, = )]
V = dS/dt = R. d(rex) / dt = R..rex = R. .dex .
sin
2
A = S = R.d (rex ) / dt = R. .d(rex )/d
1.5
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
1 2 3 4 5 6
Fig.5. 11 Mecanismul motor biel manivel centric cu graficele

deplasare/spaiu-viteza-acceleraie corespunztoare excentricitii numerice s de
s = e / R = 0,6 (negru) si 0,7 (rosu) la =0 i pozitiv pentru =
2) Mecanismul motor biel manivel excentric
Un mecanism motor biel - manivel excentric are direcia micrii de
translaie alternativa a pistonului pe o dreapt ce trece la o distan a de punctul fix E
care este i centrul de rotaie al manivelei motoare EP (Fig. 5.12).
Dnd o micare invers ntregului mecanism excentric, direcia de translaie va
trece n permanenta la aceeai distana a de E, adic va trece n permanenta tangenta la
un cerc Ca(E,a), de raz a cu centrul n centrul de rotatie fix E. Aa cum s-a
reprezentat n figura 5.12, punctul de tangent la cercul de raz a este un excentru
variabil EV. Poziia iniial este cea corespunzatoare deplasrii maxime SM fa de care
punctul M, de pe cercul de raza R = L se rotete cu unghiul . Distana de la EV la
punctul M de pe cercul de raza R = L, adic, lungimea distanei EV M, este prin
182
definiie o FSM-CE radial excentric dar de excentru variabil EV, funcie multiplicat
cu raza R = L = constant a cercului.
EVm
Sm
Pm
E
EV
e=l
L
PM O
R=L
EVM
S = R.rex ( , EV)
x
Sm
S
SM
Cursa
pistonului
Fig. 5.12 Mecanism biel-manivel excentric

n acest caz excentrul variabil EV se rotete n jurul excentrului fix E( eF = l,
F = ) . Excentrul fix E situndu-se, aa dar, pe semiaxa negativ, x rotit cu unghiul
(5.99)
= arcsin [a / ( l + L))] = arcsin[a /( e + R) fa de orizontal, sau fa
de direcia de micare a pistonului. EV(eV ,V) se rotete pe cercul de raz a, de
excentricitate real egal cu distana de la O la EV i de excentricitate numeric
(5.100)
s = eV / R = OEV / R
Unghiurile polare, fa de polul O PM ale punctulelor EV m, EVM i al unui punct
curent oarecare EV se pot determina tot cu ajutorul FSM-CE n cercul de raza a i de
excentru fix PM O. Fa de centrul E al cercului Ca(E,a) se cunosc unghiurile la
centru ale punctelor P de articulaie dintre manivel i biel n diferite poziii i prin relaia
183
s.sin( )
+ arcsin
2
sn
1
2
.
cos(
)
+
s
(5.101) ( ) = + ( ) =
= + sin n .
1 n
+ arctan s.sin( )
1 s. cos( )
anterioar se determin unghiurile la excentru () care sunt tocmai unghiurile polare
ale excentrului
Astfel
(5.102)
m = + /2 pentru punctul EVm, situat n partea superioar maxim a
cercului Ca(E,a) i care d deplasarea minim Sm ;
( 5.103)
M = + 3/2 pentru punctul EVM situat n partea inferioar minim a
cercului Ca(E,a) i care d deplasarea maxim SM ; iar pentru punctul curent
(5.104) = M = + 3/2 , innd cont de rotaia ansamblului mecanismului
din poziia iniial (pentru SM - maxim) cu
.
Excentricitatea real eV a excentrului EV( eV =a, V ) turnant este
(5.105)
sV = eV / R = a / R i este o constant fa de E fix, excentrul variabil
EV rotindu-se pe cercul de raz a = constant i egal cu excentricitatea mecanismului
biel-manivel, dar variabila fa de O. Ca urmare V variaz de la Max poziia
corespunztoare lui SMax la min , cea corespunztoare lui Smin., msurate, aa cum este
prezentat i n figura, de la poziia punctului / excentrului fix E.
Rezult c distana de la O la EV este variabil i reprezint valoarea
excentricitii reale de calcul eC , valoare ce se poate obine prin nsumarea
corespunztoare a celor dou excentriciti amintite anterior. Sau, folosind FSM-CE
excentricitile variabile de calcul sunt date, din nou, de funcia a.rex(()) = a.Rex()
n cercul de raz a i de excentricitate real e = l i numeric s = l/a.
Aa cum rezulta imediat din figura 5.12, pentru poziia la deplasarea maximum a
pistonului ( SMax ) EV se situeaz pe cercul de raz a n poziia inferioar maxim. Ca urmare
(5. 106)
Max = 0 eCMax =
e F2 + eV2 si CMax = [ + arctan (eV / eF )] =
= [ + arctan (a / l )], cele dou excentriciti, componente ale excentricitii de

calcul eCMax, fiind cele dou catete ale unui triunghi dreptunghic, iar direcia lui rMax =
SMax = R.rexMax este orizontal (Max = 0), adic pe direcia ghidajului pistonului.
Pentru un alt punct extrem Mmin C(O,R), diametral opus punctului MMax
C(O,R), corespunzator lui Smin i pentru o valoare min = , excentrul EV se afl situat
n partea superioar a cercului de raz a, astfel c excentricitatea de calcul este aceeai,
ca i n cazul anterior (eCmin =
e F2 + eV2 ), e iar unghiul de poziie Cmin al lui EV fa
de Ox este
(5.107)
Cmin = [ - arctan (eV / eF )] = [ + arctan (a / l )],
Pentru un punct curent M [Mmin,, MMax] poziia excentrului EV fa de O va
fi dat de
(5.108)
C = + 3 / 2 + arcsin
l. sin( + 3 / 2 )
a + l 2 2l.a. cos( + 3 / 2 )
2
184
Nu vom continua n acest mod, pentru a nu complica n mod inutil rezolvarea

problemei. E suficient ca se tie ca i acesta este un mod de rezolvare i c are soluii.
FSM-CE radial excentric are, aa cum s-a mai subliniat, i avantajul multitudinii
reprezentrii lor.
Astfel, dac n situaia anterioar a unei raze R = L = constant i a unui excentru
EV avnd e i variabile, o observaie atent ne arat c se pot considera FSM-CE
radial excentric pe un cerc de raz variabil RV = PM= OM, n care M C
(O,R=L) i care este tocmai deplasarea mecanismului biel manivel centric, avnd
acelai excentru EV, dar, care, fa de noul centru E, are excentricitatea real egal cu a
i unghiul polar = 0, iar unghiul la excentru EV este egal n permanen cu /2 ;
direcia de oscilaie a pistonului fiind n permanen tangent la cercul de raz a.
n consecin, deplasarea pistonului poate fi exprimat extrem de simplu prin relaia
(5.109)
S = RV.rex[/2, EV (sV = a / Rv , V = 0 ]), in care
S = RV = R.rex[, s = l/R, = )] = l.cos + L2 l 2 . sin 2 .
Pe baza relaiei anterioare, deplasrile mecanismului biel-manivel
centric, sunt
(5.112)
SM = R.rex[ = 0, E(e = l, = )] = L + l = RVM
(5.113)
S = R.rex[ , E(e = l, = )] = RV, pentru punctul curent M (Fig. 5.11) si
(5.114)
Sm = R.rex[ = , E(e = l, = )] = L l = RVm
tiind expresia razelor variabile, rezult deplasrile S ale mecanismului bielmanivel excentric
(5.110)
(5.111)
(5.115) SME = SM. rex /2 =
2
RVM
a 2 = ( L + l ) 2 a 2 , deplasarea maxim
(5.116) SE = S.rex/2 = [l cos +

oarecare i deplasarea minim
(5.117)
SmE = Sm.rex/2 =
L2 l 2 sin 2 ] 2 a 2 , o deplasare curent,
2
RVm
a 2 = (L l) 2 a 2 .
Rezult cursa mecanismului biel-manivel excentric, ca diferena dintre

deplasarea maxim i cea minim, adic
C = SME - SmE = ( L + l ) 2 a 2 - ( L l ) 2 a 2
Graficele deplasrii, vitezei i a acceleraiilor pentru L = 1, l = 0, 4 i 0,5, iar
a/L = 0,2 sunt prezentate n figura 5.13
(5.118)
185
DEPLASAREA S
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
VITEZA V
0.6
0.4
0.2
1
-0.2
-0.4
-0.6
ACCELERATIA A
0.4
0.2
1
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Fig. 5.13 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului biel-manivel excentric

cu lungimea bielei L = 1, lungimea manivelei l = 0.4 (albastru) i, respectiv,
0,5(rosu), avnd excentricitatea a = 0,2
186
5.4 Mecanismul cu cam cilindric

Acest mecanism poate funciona cu tachet cu vrf ascuit( Fig.5.14) sau cu
tachet cu taler sau cu rola (Fig.5.15).
SM = S(0)
S()
R=L
Sm = S()
e=l
Fig. 5.14 Mecanismul cu cam circular i cu tachet cu vrf ascuit i

mecanismul echivalent sau nlocuitor: biel manivel centric
n primul caz, aa cum se poate observa fr dificultate din figura, mecanismul
cu tachet cu vrf este echivalent cu mecanismul biel manivel centric, studiat
anterior. Ca urmare, spaiul, viteza i acceleraia sunt aceleai: S = R.rex,
V = R..rex si A = R.2.rex cu = .t. Cursa acestui mecanism fiind
(5.119)
C = SM S m = 2e = 2l, dublul lungimii manivelei motoare i,
respectiv dublul excentricitii camei cilindrice denumit i excentric circular.
5.4. Mecanismul cu cama cilindric
187
Mecanismul cu tachet plan (Fig. 5.15) are, aa cum se poate observa, aceleai
deplasri extreme, pe direcia y, maxim ( S yM) i minim (S ym) i pe cale de
consecin, aceeai curs C = 2e = 2l.
Distana de la centrul de rotaie al camei circulare la centrul de rotaie al culisei
orizontale de translaie este o funcie radial excentrioca de variabil centric , adic
SyM = S(0)
Sy ()
R=L
Sym = S()
e=l
x
Sx()
Fig. 5.15 Mecanismul cu cama circular i tachet plan mpreun

cu mecanismul nlocuitor / echivalent: mecanismul cu culisa de translaie
(5.120) r [ = ( )] = R. Rex . cos() = R.
1 + s 2 2s.. cos ) . cos() =

s. sin( )
= R. 1 + s 2 2 s.. cos( ) cos[arcsin
1 + s 2 2s. cos( )
pentru E(s > 0, = 0) si = aa cum se arat n figura.5.16, n care s-a meninut

cama pe loc i s-a rotit tachetul n jurul centrului de rotaie, conform unui pincipiu
cunoscut n teoria mecanismelor i folosit i anterior.
Pentru = 0 = i deplasarea maxim va fi
(5.121) SyM = r(0) = R. 1 + s 2 + 2 s = R.(1 + s) = R + e , iar pentru = = 0
i rezult deplasarea minim
188

Sym = r() = R. 1 + s 2 2 s = R. (1 s), astfel cursa camei va fi
(5.122)
r = R.Rex
Sy = r.cos() = r.cos[ ()]
e = R.s
Schia mecanismului
x
DEPLASAREA S
S = R. Rex.cos()
VITEZA V = R. [Rex.cos() Rex .sin()]

0.75
1.75
0.5
1.5
0.25
1.25
1
-0.25
0.75
0.5
-0.5
0.25
-0.75
1
ACCELERAIA A = R.2 [Rexcos () Rex .sin()

Rex .sin() Rex . cos ()]
1.5
1
0.5
-0.5
Fig. 5.16 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului cu cama circular i

tachet plan pentru R = 1, i E(0,6 ; 0 ) - albastru i E(0,8 ; 0) rou
(5.123)
Cy = SyM Sym = 2R.s = 2e
Deplasrile orizontale, pe direcia x, sunt , pentru o poziie curent oarecare
(5.124)
Sx = R.s..sin = e.sin i cele extreme sunt nule
(5.125)
SxM = Sxm = 0 .
Dei deplasrile diverselor mecanisme cu came par asemntoare, aa cum este
i cazul din figura 5.16, vitezele i, n special, acceleraiile sunt acelea care difereniaz
net calitatea micrilor obinute cu mecanisme cu came, ca i, de altfel, multe alte
mecanisme tehnice.
6.2. Functia derivata excentrica dex
189
6. FUNCIA DERIVAT EXCENTRIC dex I UNELE APLICAII

MATEMATICE I TEHNICE
Aa cum s-a mai artat, aceast funcie face parte din aceeai grup cu funcia
radial excentric rex , grupa FSM-CE independente de originea O(0,0) a sistemul de
referin, astfel c funciile derivata excentric, derivata elevat i derivata exotic sunt
aceleai.
Dei nu este o functie rege ca i funcia rex , ea poate exprima funcia de
transfer de ordinul doi, a vitezelor, sau raportul de transmitere a turaiilor tuturor
mecanismelor plane cunoscute, aa cum se va prezenta ntr-o aplicaie, n continuare.
6.1 Coordonate excentrice
Fie cercul C(R,O) din figura 6. 1 i excentrul E(e, ).
Dreapta d de direcie , cu axa x, a reperului excentric xEy i cu axa X a
reperului centric XOY, intersecteaz cercul n punctele M1 si M2 sau M1,2 scrise
concentrat.
Coordonatele punctelor M1,2 sunt, simultan, coordonate polare M1,2 (1,2, R1,2)
centrice i respectiv M1,2( , 1,2) coordonatele polare excentrice n care raza polar
r1,2 1,2, dus din excentrul E(e,), are expresia invariant
(6.1)
1, 2 = R.rex = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ] =

= e cos( ) R 2 e 2 . sin 2 ( ) , in...care...e = s.R
Presupunnd e < R, adic E(e,) n interiorul discului circular de raz R, raza

polara excentric 1,2 este, aa cum s-a mai afirmat, i raza excentric variabil a
cercului C(O,R). Dac un compas inteligent are vrful n E i deschiderea
variabil 1,2 dup expresia (6.1), rotindu-se cu [0, 2], el va descrie integral
cercul C(O,R) att cu 1 ct i cu 2, diferena constnd n punctele de nceput i,
evident, de sfrit ale descrierii cercului, defazate ntre ele cu . Daca e > R, atunci
cercul se va descrie din dou arce: primul cu 1 si cu [i, f] i al doilea cu 2 n
domeniul [f, i].
Pentru excentricitate s = e = 0 rex1,2 = 1 i ecuaia cercului este cea
cunoscut din matematica centric, i anume
(6.2)
1,2 = R , deducndu-se c ea este un caz particular, de e = 0, al ecuaiei din
matematica excentric. Ceea ce ne-a permis s generalizm definiia cercului, ca fiind
curba plan a cror puncte se situaeaz la distana 1,2 = R. rex1,2 fa de oricare punct E
din planul cercului, sau a crui raz polar excentrica, din E, variaz dup funcia rex1,2 .
Coordonatele carteziene centrice sunt M1,2(X1,2, Y1,2) i coordonatele
cartreziene excentrice sunt M1,2 (x1,2, y1,2), n care
(6.3)
X 1, 2 = R. cos 1, 2
Y1, 2 = R. sin 1, 2
M1,2 (X1,2 , Y1,2)
i coordonatele excentrice
190
Funcia derivat excentric dex - 6
x1, 2 = R.cex1, 2
.
y1, 2 = R.sex1, 2
M1,2 (x1,2 , y1,2),
(6.4)
6.2. Funcia derivat excentric dex ca modul al derivatei vectorului radial

excentric de variabil excentric : (rex . rad) = dex. der
Dac excentrul E(e,) este un punct fix, n planul cercului C, atunci vectorul de
poziie al lui E e = R. s este vectorul constant n modul i direcie i ecuaia vectorial

a punctelor M1,2 ca i a cercului C(O,R) este
R = e + 1, 2
(6.5)
Derivnd ecuaia (6.5) n raport cu timpul t se obine
r=R
(6.6)
sau
v 1, 2 =
d 1, 2
dt
=V =
d R1, 2
dt
, ceea ce arat c vitezele
punctelor M1,2 exprimate n coordonate centrice sau excentrice, pe cercul C(O,R), sunt
aceleai. Rezultat ateptat, ntruct cei doi vectori de poziie exprim poziia acelorai
puncte pe aceeai curb hodograf, ns din dou origini / puncte diferite O i, respectiv, E.
Dac variabila excentric este variabila motoare, dreapta d rotindu-se n jurul
excentrului E cu viteza unghiular constant = d / dt, atunci modulele vitezelor
unghiulare variabile 1,2 ale punctelor M1,2 pe cerc sunt:
(6.7)
1,2 = R. dex1,2 = R.
d 1, 2
dt
= R.
d 1, 2 d
.
= R.dex1, 2 . ,
d dt
vitezele fiind exprimate de FSM-CE derivat excentric dex1,2 de variabil excentric .

Dac, n timp ce dreapta d se rotete cu viteza unghiular constant iar
excentrul E se deplaseaz pe o curb oarecare, dup o anumit lege, avnd viteza la un
moment dat VE, atunci vitezele punctelor M1,2 pe cercul C(O,R) vor fi date de o relaie
asemntoare, n care FSM-CE dex este de excentru variabil. Situaia este prezentat
n figura 6.2. n figur sunt prezentate, pentru comparaie, att vitezele pentru un
excentru fix EF, ct i pentru cel variabil.
Cunoscndu-se, vector viteza V tangent n M la cercul C(R,O), adic de
direcie der , expresia general a modulului vitezei este
(6.8)
V = R. = R. d/dt = R
d d
.
= R..d/d = R. . dex
d dt
Este necesar s se determine expresia FSM-CE dex pentru cel mai general
caz posibil, n care excentrul E(e,) se deplaseaz pe o curb oarecare, adic e i sunt
variabile. Notnd cu VE modulul vectorului vitez V E al excentrului mobil EV
compus din e , o component (n modul) a vitezei lui E la un moment dat, vector

unitate/fazor de direcie rad i cu
191
V1 = R1 x . = R dex1 .der1
y
der 1
M1 (x, y)
M1 (X,Y)
R1
D2
D1
1
E (e, )
x
X
V1
R2
der2
M2
V2 = R. dex2 .
Fig. 6.1 Coordonate centrice i coordonate excentrice
(6.9)
d d d
d
=
.
=
componenta n direcie, dat de produsul
dt d dt
d
vectorial xe , a vectorului excentricitate e (vector e.rad), de direcie normal pe

vectorul e , deci de direcie a fazorului der = rad( + ), expresia funciei dex de
excentru variabil va fi
(6.10)
dex1,2 = d1,2 /d = d{ m arcsin[s.sin( )]}/d =
192
e
.sin( )]}/d = 1
R
1 ds
s
d
sin( ) + .cos( ).(1 )
R
d . =
1 m R d
s
1 sin 2 ( )
,
R
s '.sin( ) + s (1 ').cos( )
= 1m
R 2 s 2 sin 2 ( )
d{ m arcsin[
n care, s-au notat cu accent derivatele n raport cu variabila excentric motoare .

Pe lng componentele anterior definite ale vitezei excentrului EV, pot fi
definite i componentele pe direciile vectorilor unitate (versori sau, mai precis, fazori)
rad i der .
Se observ din figur c viteza punctului M1 pe cercul C(O,R) nu se modific
prin deplasarea excentrului EV pe direcia rad , deoarece poziia punctului M1 pe
cercul C rmne ne modificat (aceeai), ci numai prin deplasarea lui pe oricare alt
direcie, inclusiv pe una perpendicular, de direcie a versorului / fazorului der prin
care M1 primete o micare suplimentar pe direcia micrii.
Se observ c relaia (6.10) poate fi descompus n relaia lui dex de excentru
considerat punct fix (EF), de modul egal cu segmentul DFM de pe direcia razei
centrice R, pe cercul de raz R i un termen care exprim proiecta lui VE pe aceeai
direcie OM, reprezentnd segmentul DVDF din figura.
Derivata d1,2 /d = dex1,2 , ntr-un caz foarte general este
s. cos( )
s '.sin( ) s. '.cos( )
=
R 2 s 2 . sin 2 ( )
R 2 s 2 sin 2 ( )
s '.sin( ) s. '.cos( )
= dex1,2 (, EF) m
=DfM1,2 + D1,2vD1,2 f
R 2 s 2 sin 2 ( )
(6.11) dex1,2 = 1
Graficele FSM-CE dex i de excentru S punct fix, adic s i constante, sunt

prezentate n figura 6.3
Pentru un excentru fix i/sau variabil funcia dex are expresiile
193
VV = R..dex{, E[e(), ()]- variabil}

VF = R..dex [, E(, )-fix]
M1(,r)
M1(, R)
VE
R = ct
r1 = R rex1
DF
E=EF
e()
DV
O(0,0)
Fig.6.2 Vitezele n cazul unui excentru E variabil
(6.12)
dex = 1 { [s.cos( ) s.cos( ) +s.sin ( )}/del( )

S (s, ) fix
S [s = ct, ()] variail

pe un cerc de raza s
S [s(), ()] variabil dar definita pe cercul R = ct.
Dac i cercul unitate se nlocuiete cu o alt curb nchis R(), atunci la
expresia anterioar se mai adaug termenul / expresia
(6.13) R()(1 1 / R() ).s.sin( ) / del( )
194

2
1.5
0.5
1.5
0.5
Fig. 6.3. Graficele funciilor dex1 pentru un excentru S [s [ -1, 0] i = 0 ] fix sus i
dex1 pentru un excentru S[s [ 0, 1] si = /2 ] fix jos. [0, 3].
n figura 6.3 se poate remarca, pentru s = 1, = 0 si = /2 funciile dreptunghiulare
perfecte de amplitudine 2. Dac scdem o unitate din aceste funcii, se obin funcii
simetrice fa de axa ; noua funcie (dex 1) fiind cuprins n intervalul de valori
[-1, +1], ca i FCC cos i sin .
Derivatele funciilor dex , de excentru S punct fix, sunt prezentate n figura 6.4
Aa cum se va prezenta ntr-un capitol n continuare, funcia dex intr n
expresia derivatelor celorlalte FSM-CE ca cex , sex s.a. Anticipnd, se poate arta
c derivatele FSM-CE cex i sex sunt:
195
d (cex ) d (cos ) d
.
=
= dex .( sin ) = dex .sex
cex' = d
d
d
(6.14)
d ( sex ) d (sin ) d
sex' =
.
=
= dex .(+ cos ) = + dex .cex
d
d
d
Se observ c pentru s = 0 = , = 0, dex = 1, sex = sin, cex = cos

i din (6.14) rezult derivatele cunoscute ale FCC cos = sin i sin = cos.
Considernd un excentru S punct fix, adic s i constante, prima derivat are
expresia, mai frecvent utilizat
(6.15)
dex = [1
s. cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
] =
s (1 s 2 ) sin( )
[1 s 2 sin 2 ( )]3 / 2
curbele din figura 6.4.

Deoarece, = i dex = d / d = 1 d / d, rezult c
7.5
5
2.5
2
-2.5
-5
-7.5
-10
10
7.5
5
2.5
-2.5
-5
-7.5
Fig. 6.4 Prima derivat a funciei dex : dex = d2 / d2 de excentru S(s, ) fix
pentru un excentru S [s [ 1, 0] si = 0 ] sus i dex pentru un excentru
S [s [ 0, 1] si = 0 ] jos , cu [0, 3].
cu
196
(6.16)
s.cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
dex = d2 / d2 = d2 {arcsin[s.sin( ) ]} / d2 astfel ca.
(6.17)
(6.18)
d(bex ) / d = bex =
d2(bex ) / d 2 = bex =
(6.19)
(6.20)
d1,2 / d = d(bex1,2 ) / d = bex1,2 = m
s. cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
si
s(1 s 2 ) sin( )
.
[1 s 2 sin 2 ( )]3 / 2
Prin derivarea relaiei (6.15) se obine a doua derivat a funciei dex

d2(dex ) / d 2 = dex =
s.(1 s 2 ) cos( )[1 s 2 sin 2 ( ) 3s 2 sin( )]

[1 s 2 . sin 2 ( )]3 / 2
cu graficele din figura 6..5

6
4
2
2
-2
-4
-6
4
2
-2
-4
Fig. 6.5 A doua derivat a funciei dex : dex = d3 / d3 de excentru S(s, ) fix
pentru un excentru S [s [ 1, 0] i = 0 ] sus i dex pentru un excentru
S [s [ 0, 1] si = 0 ] jos, cu [0, 3].
6.4 Micarea circular excentric
197
FSM-CE dex1,2 reprezinta, asa cum s-a mai afirmat, viteza punctelor M1,2
pe cercul C(O, R = 1). Ca urmare dex1,2 va reprezenta modulul vectorului primei
acceleratii, iar dex1,2 va reprezenta modulul vectorului celei de a doua acceleratii.
Se observa ca atat functia dex cat si derivatele sale de e > 0 si e < 0 sunt
simetrice fata de axa Oy
6.4 MICAREA CIRCULAR EXCENTRIC ( MCE )
1. Introducere
Micarea circular excentric ( MCE ) este o micare, n general, neuniform a
unor puncte pe cerc, dirijat dintr-un pol E, expulzat din centrul cercului O(0,0) i
denumit excentru.
Este aceeai micare prin care, dintr-un singur domeniu existent n
matematic, i pe care, acum, l denumim centric, s-au nscut o infinitate de domenii
excentrice ale matematicii.
Apariia supermatematicii permite descrierea micrii circulare excentrice;
determinarea vitezelor i a acceleraiilor pe cale analitic sau pur geometric, denumit
cinematica geometric, aa cum se va prezenta n continuare.
Micarea este obiectul de studiu al tuturor domeniilor tiinifice. Ea este strns
legat de de spaiu i de timp. Micarea mecanic este schimbarea n timp a poziiei
corpurilor, sau a prilor sale, n raport cu alte corpuri, alese drept sisteme de referin.
Un corp, de dimensiuni foarte mici, neglijabile n raport cu alte corpuri mult mai mari,
se poate asimila cu un punct. Punctele pot fi fixe sau ntr-o micare oarecare.
Spaiul reflect raportul de coexisten dintre obiecte i fenomene, sau pri
ale acestora, indicnd ntinderea, sau dimensiune de gabarit i poziiile relative sau
distanele dintre obiecte, sau pri ale acestora, denumite dimensiuni de coordonare .
Poziia obiectelor n spaiu depinde de coordonate ce pot fi dimensiuni liniare,
denumite de localizare i dimensiuni unghiulare, denumite de orientare a obiectului
n spaiu. Localizarea i orientarea determin poziionarea n spaiu i sunt cei doi
parametri ai unui vector: modulul- care localizeaz vrful vectorului, n raport cu
originea sa sau a unui punct n raport cu un altul; distana dintre puncte constituind
modulul i argumentul care indic orientarea vectorului n spaiu. Denumirile
anterioare, subliniate, numesc aceleai mrimi n diverse domenii ale tiinei i/sau
tehnicii, printre care, dimensiunile de gabarit i cele de coordonare, ca i localizarea i
orientarea sunt, din pcate, neglijate sau insuficient utilizate.
Timpul este expresia duratei de trecere a obiectelor n dreptul diverselor
repere i de coexisten a fenomenelor, care permite sesizarea simultaneitii i
succesiunii lor. Timpul este perceput numai dac este ocupat i trecerea lui este
sesizabil numai prin schimbarea a ceea ce l ocup; remanenta unui obiect poate fi
observat numai prin comparaie cu cele care se schimb i alturi de care coexist;
imaginea coexistenei n timpul pur nu exista. n spaiul pur nu exist schimbare,
pentru ca orice schimbare sau modificare presupune o succesiune, care este posibil
numai n timp. Coexistena nu exist n timp i succesiunea nu exist n spaiu.
198
Funcia derivat excentric - 6
Cele dou forme timp i spaiu sunt fundamental diferite: ce este important pentru o
form este lipsit de valoare pentru cealalt. Ca actori, timpul i spaiul sunt aceia care
dezvolt universul n haos. Se poate demonstra c haosul i, ca i ordinea, absolute sunt
unul i acelai lucru. ntr-un moment anterior bing-bang-ului, spaiul nu exist din
cauza haosului absolut i timpul nu exist din cauza ordinii perfecte / absolute.
O asimetrie, ct de mic, schimb perfeciunea ordinii i apare timpul, iar
prima ordonare relativ a dou puncte, ca de exemplu, centrul O i excentrul E, face
posibil apariia simultan i a spaiului. Unde exist spaiu i timp, exist i
matematica i mecanica i alte tiine. Timpul i spaiul, astfel aprute, sunt ale
supermatematicii, care s-a nscut doar din deplasarea polului E din centrul O, n care la plasat Euler. Astfel, toate obiectele matematice s-au multiplicat de la unul la infinit.
Se admite c natura i tehnica sunt destul de departe de ceea ce se nelege prin
perfeciune. Ca urmare, nici una din micrile circulare dirijate din centrul O al
cercului i denumite centrice nu va fi, n realitate, perfect centric, ci, datorit
imperfeciunilor tehnice, a erorilor de localizare relativ a axei de rotaie, a jocurilor i
a multor altor cauze, mecanismele cu culis circular i/sau oscilant nu vor fi
acionate exact din centrul de rotaie O al cercului ci dintr-un alt punt excentric E,
situat la distanta e, denumit excentricitate real, de O i expulzat pe direcia .
Dovedind c toate micrile din natur, i implicit cele din tehnic, sunt, de fapt,
micri circulare excentrice. O MCE pentru e 0 degenereaz ntr-o MCC.
Excentricitiile numerice s = k = e / R ale orbitelor planetelor sunt foarte mici. Pentru
e = s = k = 0 orbita este circular. O elipsa cu k foarte mic este asemntoare cu a unui
cerc. Dac distana de la focar la centrul este o mrime mic, de ordinul nti, atunci
diferena dintre semiaxe este de ordinul doi [(b/a)2 = 1 k2]. Excentricitatea numeric
a orbitei planetei Tera este k = 0,0016. Din acest motiv, Kepler a formulat prima sa
lege n modul urmtor: planetele se nvrtesc n jurul soarelui pe cercuri, dar Soarele
nu se gsete n centrul cercurilor. Aceasta este micarea circular excentric. Ea a
fost definit, deci, de Kepler i se poate studia deosebit de simplu i elegant cu ajutorul
funciilor SM circulare excentrice.
2. Poziia pe traiectorie n MCE
Notm cu W punctele de pe cercul unitate (R = 1) i cu M de pe un cerc
oarecare de raz R. Ele se pot suprapune printr-o transformare homotetica H (O, R) de
centru O i de raport k = R. Toate mrimile cinematice ale lui M pot fi deduse din cele
ale lui W prin amplificare cu R. De aceea, se va insista pe cercul unitate, pe care sunt
definite si functiile trigonometrice excentrice (FTE sau FCE).
MCE a fost utilizat, fr a fi denumit astfel, la obinerea unor micri
oscilante neliniare [4], a cror soluii sunt date de cex , sex i combinaile liniare ale
acestora.
Cosinusul i sinusul excentrice reprezint proieciile micrii celor dou
puncte W1,2 de intersectie a cercul unitate CT cu dreapta d, turnant n jurul excentrul
S (s, ) cu viteza unghiular , dreapta care face unghiul , denumit variabila
(motoare) excentrica, cu axa x. Punctul W1 = CT I d+ si M1 = C(O,R) I d+ este
199
determinarea principala i W2 = CT I d sau M2 = C(O,R) I d este determinarea

secundar.
Coordonatele polare ale celor dou puncte faa de centrul O(0,0) sunt W1,2 (R,
1,2 ) iar faa de S (s, ) sunt W1,2 (r1,2, ), n care R este raza cercului CT(O,R=1) i
r1,2 sunt razele polare ale punctelor din S, denumite i raze excentrice, date de funcia
radial excentric n funcie de notat rex 1,2 sau n funcie de , notat Rex1,2 a
cror expresii sunt cunoscute din capitolul anterior:
R.rex1,2 = e.cos( )
R [ s.cos( )
R.Rex1,2 =
R 2 e 2 sin 2 ( ) =
1 s 2 sin 2 ( ) ] si
R 2 + e 2 2eR cos( 1, 2 ) =
= R. 1 + s 2 2 s. cos( 1, 2 )
Aceast funcie este o adevarat funcie rege, deoarece cu ea se pot exprima
ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute. Ea reprezint i expresia distanei dintre
dou puncte din plan ( E si W1,2 ), n coordonate polare, aa cum a observat Prof.dr.
mat. Octav Em. Gheorgiu. Cele dou funcii rex1,2 sunt, totodat, i cele dou
rdcini/soluii ale ecuaiilor algebrice de gradul II, aa cum s-a demonstrat ntr-un
capitol anterior
Dependentele dintre variabila excentric i cele centrice 1,2 sunt exprimate
de funciile amplitudine excentric aex i, respectiv Aex1,2 date de relaiile
1,2() =aex1,2 = m arcsin[s sin(-)] si
(1,2 ) = Aex1,2 = 1,2 + 1,2 = 1,2 + arc sin
s. sin( 1, 2 )
1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )
Revenirea din excentric n centric se face cu s = k = 0, astfel ca si 1 i 2

+. Corespondena n centric a funciei radial excentric rex este funcia radial
centric, sau pe scurt, radial, notat rad , a crei expresie este
rad = e i care este,
pe de o parte, funcia exponenial
Euler - Cotes i, pe de alt parte, un vector unitate / versor sau fazor de direcie .
Prin derivarea funciilor amplitudine excentrica se obin funciile derivat
excentric
dex1,2 =
Dex1,2 =
d 1, 2
d
= 1-
k . cos( )
1 k . sin( )
1 k cos( 1, 2 )
d
=
=
d 1, 2 1 + k 2 2k . cos( 1, 2 )
k
s =0
cos s 1, 2
Corespondenta n centric a acestei funcii este derivat centric, sau, pe scurt, derivat,
notat der i reprezint derivata lui red , de expresie
der = i.ei.
n coordonate polare, poziia punctelor W1,2 este data de
200
(6.21)
R1, 2 ( 1, 2 ) = .rad 1, 2 Fata..de..centrul / polul..O(0,0)
r1, 2 ( ) = R.rex1, 2 .rad Fata..de..ex centrul / polul..E (e, )
iar n coordonate carteziene, fa de centrul O(0,0) i respectiv ex-centrul E(e,) de
(6.22)
x1, 2 ( 1, 2 ) = R. cos 1, 2
y1, 2 ( 1, 2 ) = R. sin 1, 2
x1, 2 ( ) = R.cex1, 2
y1, 2 ( ) = R.sex1, 2
3.Funcia de transmitere de ordinul zero (funcia de poziie)

Determinarea strii relative a elementului condus fa de cel conductor, la un
moment dat, considerat stare static (sau ngheat), a strii cinematice sau de micare
i a celei dinamice, n care se consider i masele obiectelor, frecrile din sistem i
multe alte cauze care pot condiiona funcionarea mecanismelor, dispozitivelor i a
mainilor, constituie problemele de baza cu care se confrunt studiul mecanismelor a
dispozitivelor i a mainilor.
O metod modern de studiu o constituie introducerea funciilor de transmitere
(de transfer) de diverse ordine[V.Handra-Luca, FUNCIILE DE TRANSMITERE
N STUDIUL MECANISMELOR, Ed. Academiei 1983]. Ele stabilesc o dependenta
n diversele stri (statice, cinematice i dinamice) dintre element condus sau de la ieire
i cel conductor sau de la intrare.
Dac funciile se refer nu la elementele unui mecanism oarecare ci la
elementele geometrice ale unor figuri matematice, ele au fost denumite FUNCII DE
TRANSMITERE INFORMAIONAL. [16] (FTI). n acest fel, raportul funciilor
care leag poziia unui punct, pe o curb oarecare, fa de dou sisteme de referin /
repere distincte reprezint funcia de transfer informaional a poziiei sau funcia de
transfer informaional de ordinul zero sau a poziiei.
Funcia de transmitere informaional de ordinul ZERO, n cazul micrii
circulare excentrice PI0, ca raport al vectorilor de poziie ai punctelor M1,2 C(O,R)
cu polul n ex-centrul E(e, ) i, respectiv n centrul O(0,0) este raportul a doi vectori,
raport care este vectorul
R1, 2 ( )
(6.23) PI0() = r1, 2 ( )
R.rad 1, 2 ( )
R.rex1, 2 .rad
rad [ 1, 2 ( )]
rex1, 2 .rad
rad ( 1, 2 )
rex1, 2
Acest raport conine dou mrimi distincte i anume: raportul dimensiunilor liniare sau
a mrimilor/dimensiunilor de localizare LI a vectorilor de poziie, sau modulul
vectorului PI0() , care dau FTI de localizare a punctelor M1,2 ca funcie de variabil
excentric i care este

(6.24)
LI0 =
201
1
, un scalar care ne arat n ce raport se afl modulele
rex1, 2
vectorilor de poziie i, o a doua entitate/mrime, care indic n ce raport se afla

dimensiunilor unghiulare a acestor vectori, mai precis, modificarea orientrii
vectorilor, respectiv diferena dintre argumentele acestor doi vectori de poziie,
denumit i FTI0 de orientare OI0 i care este vectorul unitate / versorul sau fazorul /
cronoidul
(6.25)
OI0 = rad( 1,2)
n concluzie, FTI0 ne arat c, n cazul n care o influenta / micare se
transmite prin r1,2 la R1,2 , atunci modulul vectorului R1,2 crete cu LI0 si R1,2 are o
orientare fa de r1,2 modificat cu OI0 = rad( 1,2), adic se rotete n jurul punctului
comun M1,2 cu 1,2.
Dac influenta / micarea se transmite invers: O fiind centrul conductor i
variabila motoare, iar E fiind ex-centrul condus i variabila excentric condus, va
rezulta o FTII0 inversa de ordinul zero,
Raportul modulele vectorilor de poziie r1,2 / R1,2 sunt
(6.26)
r1,2() / R1,2 = R Rex 1,2 / R , modulele R1 i R2 fiind egale ntre ele
i egale cu raza cercului R iar ntre orientarea vectorilor r1,2 fa de R1,2 exist o
diferen de + 1,2, aceasta FTI inversa de ordinul zero fiind, deci
(6.27)
FTII 0 =
r1, 2 ( 1, 2 )
R1, 2 ( 1, 2 )
R. Re x 1, 2 .rad
R.rad 1, 2
= Re x 1, 2 .rad ( 1, 2 ) = Re x 1, 2 rad 1, 2
.
Verificarea mpririi vectorilor se face prin nmulirea ctului cu numitorul /
mpritorul fraciei: R.Rex1,2.rad1,2 R.rad1,2 = R.Rex1,2.rad(1,2 + 1,2) =
R.Rex1,2.rad si, se observ, c se obine expresia numrtorului / dempritului.
4. Vitezele micrii circulare excentrice
Se obin prin derivarea vectorilor de poziie R sau r ale punctelor turnante pe
cerc W1,2 n funcie de timp, pentru = . t.
Deoarece, rad i der nu pot exprima altceva dect niste vectori unitate versori sau
fazori, notarea lor cu o bar deasupra devine superfluua, motiv pentru care, aa cum s-a
putut observa, s-a renunat la ea. Acesti vectori sunt :
(6.28)
(6.29)
R1, 2 = R.rad 1, 2 si r 1, 2 = R.rex1, 2 .rad

d R1, 2
dt
i derivatele lor rezult
d R1, 2 d 1, 2 d
= R.der 1, 2 dex1, 2 = R..dex1,2.der1,2
d 1, 2 d dt
i, respectiv,
(6.30)
d r1, 2
dt
d r1, 2 d
= R..[dex1,2.rad + rex1,2.der] =
d dt
R..dex1,2[rad.sin1,2 + der. cos1,2] = R..dex1,2.der 1,2
202
n care derivata funciei rex1,2 este
d (rex1, 2 )
(6.31)
= dex1, 2 . sin 1, 2
i reprezint, la scara, segmentul ED1,2 , iar
(6.32) der 1,2 = der ( 1,2 ) = der cos1,2 + rad sin1,2 .

5. Expresia generala a funciei de transmitere / transfer a vitezelor unghiulare
sau a turaiilor tuturor mecanismelor plane.
Se noteaz cu 1 elementul de intrare a MCE, cel de acionare sau conductor,
cu axa de rotaie plasat n E I01, considerat i centrul instantaneu de ratatie al lui
1. i se noteaz cu 2 elementul condus sau de iesire, cu axa de rotaie plasat n O I
02 i centru instantaneu de rotaie al lui 2. Fie W1,2 punctul comun de contact al celor
dou elemente, prin care micarea se transmite prin frecare, de exemplu, fr
alunecare, de la un element (1) la cellalt (2), printr-o infima abatere de paralelism a
celor dou axe de rotaie, ntr-un sens W1 sau n cellalt W2 (Fig.6.6).
V2=R. 2 = R.1.dex
M2 M1
VER
VE
R
VET
D
D
O(0,0)
VET
E (e, )
E(e,)
E
VE
=E.t
Fig. 6.6 Transmisie prin friciune frontal. Roata conductoare (1) are o micare
de translatie radial centric oscilant, cu viteza VE ntr-o patina cu micare
circular n jurul centrului O(0,0) de viteza unghiular constanta
203
Prin definiie, funcia de transmitere de ordinul 1, sau a micrii, vitezelor

unghiulare i/sau a turaiilor, este raportul dintre mrimea corespunzatoare de ieire i
cea de intrare, adic
(6.33)
i= i n =
2 n2 d 1, 2 / dt d 1, 2
=
=
=
= dex1, 2 .
d / dt
d
1 n1
n conformitate cu teorema lui Menelaus, a coliniaritii celor trei centre

instantanee de rotaie, centrul instantaneu de rotaie relativ I21 se va situa pe dreapta
definit de punctele O i E la intersecia ei cu o dreapt perpendicular n W1,2 pe
EW1,2 (Fig.6.7,a).
Dependena dintre viteze este dat de relaia vectorial a lui Euler
v 2 v1
v
= + 21 din care se deduce, cunoscndu-se direciile a doi
R
r WI 21
(6.34)
vectori v1 si v 2 i mrimile razelor R i r ale roilor de friciune, ca al treilea vector,

care trebuie s nchid poligonul (triunghiul) vectorilor i s-l parcurg n acelai sens,
este orientat pe direcia EM (Fig.6.6). Se tie c vitezele unghiulare relative sunt invers
proporionale cu segmentele definite de centrele instantanee de rotaie, adic
20 I 10 I 21
=
= = dex
10 I 20 I 21
(6.35)
Cu notaiile din figura 6.7,a, cu R = = 1, punctul D1,2 se obine la intersecia razei

centrice OW1,2 cu o perpendicular n E pe raza excentric EW1,2; segmentul W1,2D1,2 ,
la scara, reprezint mrimea lui dex1,2
Viteza punctului W1,2 pe cerc este
v1, 2 = 1, 2 x R = 1, 2 .R.der 1, 2 = .R.
(6.36)
= .R. r1,2 =
d r1, 2
dt
d (rex1, 2 .rad )
d
= R(rex1,2 .rad +rex1,2 .der ) = .R.dex1,2.der1,2.
i are dou componente: una datorit rotaiei dreptei suport turnante d+

(6.37)
v1, 2 R = .R.rex1, 2 .der
pe direcia der i o a doua,
datorit deplasrii, prin translaie, a lui W1,2 pe dreapta suport d

(6.38)
vT 1, 2 = .R.rex1, 2 ' .rad
Proieciile lui v1, 2 pe cele dou axe sunt
(6.39)
v1, 2 x = x1, 2 = .R.dex1, 2 .cex1, 2
(6.40)
y 1, 2 = .R.dex1, 2 .sex1, 2 n care
(6.41)
cex1,2 = cos 1,2 si sex1,2 = sin 1,2.
204
r1 = v1 = R..dex1.der1
x1
y1 = sex1
V1R
y
V1T
y1 = sex1
W1 = H(O, 1/R)M1
i = in =
=
20
= = dex1, 2 =
10
I 10 I 21 W1, 2 D1, 2
=
I 20 I 21
W1, 2 O
R=1
D
C ( s,O)
C (R = 1,O)
O I20
r1 = rex1
S I10
I21
A(1, 0)
x
x1 = cex1
F
(I21)2
x2 = cex2 = dex2. sex2

r2
W2
V2 = r2
Fig. 6.7,a FSM-CE dex expresia universal a raportului de transmitere

de ordinul 1 a vitezelor unghiulare sau a turaiilor, pentru e < R.
Pentru un excentru exterior discului circular, adic e > R sau s > 1, situaia este
prezentat n figura 6.7,b. Se observ c, n acest caz, cele dou puncte M1,2 se rotesc
pe cerc n sensuri contrare: M1 n sensul creterii lui , adic n sens sinistrorum sau
levogin i M2 n sens invers , dextrorum sau dextrogin. Pe cale de consecin i vitezele
vor fi de semne contrare, fa de cazul anterior cnd cele dou puncte se roteau pe cerc
n acelai sens, aa cum se poate observ i n figur.
205
M1
y
D2
M2
V1=R. dex1
E(e, )
2
V2
D1
Fig. 6.7,b FSM-CE dex expresia universal a raportului de transmitere de
ordinul 1, a vitezelor unghiulare sau a turaiilor, pentru e > R .
Dac n excentrul E, exterior cercului C(R,O), se plaseaz axa unei roi
conductoare cu friciune frontal, atunci, dac contactul se face ntre cele dou roi de
friciune n punctul M1, roata condus se va roti n acelai sens cu roata conductoare,
iar dac, contactul se va produce n punctul M2, roata condus se va roti n sens invers
cu roata conductoare. Acest lucru se datoreaz funciei dex1,2 care-i schimb de la
sine, n mod corespunztor semnul: pentru e < R att dex1 ct i dex2 sunt
pozitive, ceea ce arat c o roat dinat interioara, cu axa de rotaie n E, care se
angreneaza cu o coroan dinat sau cu friciune cu axa de rotaie n O (0,0) i cu
contacte n M1 sau n M2 se vor roti n acelai sens cu roata conductoare, iar dac cele
dou roi se angreneaz exterior, e > R cu contact n M2, atunci se vor roti n sensuri
opuse. Contactul n M1 n cazul roilor dintate, conduce iari la angrenare interioar,
numai c roata conductoare, cu axa n E, este de mari dimensiuni, iar cea condus, cu
axa de rotaie n O(0,0), este interioar ei.
Spre deosebire de metoda clasic de exprimare a fuciilor de transmitere de
ordinul 1, exprimarea actual, universal, uznd de facilitiile FSM-CE dex1,2 nu mai
necesit explicaii cu privire la sensul de rotaie a dou roi dinate sau cu friciune
pentru diversele cazuri analizate anterior, aa cum este cazul n exprimrile clasice,
funcia dex1,2 lund semnele corespunztoare pentru fiecare dintre cazuri n parte, aa
cum se va vedea i ntr-o aplicaie n continuare.
206
6. Acceleraiile micrii circulare excentrice

Se obin, evident, prin derivarea, n funcie de timp, a vitezelor.
Prin derivarea vitezei unghiulare se va obine acceleraia unghiular
d ( R..dex1, 2 )
d d d
= R. 2 .dex'1, 2
=
=
dt
d dt
d
=
d 2 1, 2
2
= R. .
d 2
(6.42)
care, pentru un excentru considerat punct fix, adic e i constante i R = 1 este

(6.43)
= s (1 s2) sin() / [(1 s2 sin2( )]3/2
cu graficele din figura 6.8
2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
Fig. 6.8 Acceleraiile unghiulare n micarea circular excentric de excentru E(s, 0)

punct fix, pentru s [-1, 0] sus i s [ 0, 1 ] jos i = 0.
Acceleraia a1, 2 ( ) a punctelor M1,2 C(O,R) se obine prin derivarea vitezei
(6.36). Rezult
207
(6.44)
a1,2 ( ) = r ( ) =
1,2
d v1,2 ( )
d v1,2 ( ) d
dt
d dt
2
= R. .[dex .der dex1,2 .rad ] =
2
= R.
.d (rex'1,2 )
dt
= R2 rex' '1,2 =
'
1, 2
= R[ .der 2 rad ] = R
Modulul vectorului acceleraie este
a1, 2 ( ) = a1, 2 ( ) = R. (
(6.45)
d 2
) + 4
dt
i se recunoate modulul
acceleraiei din micarea general neuniform a unui punct oarecare pe o traiectorie

circular, rezultat absolut normal; micarea circular excentric fiind un caz particular,
de excepie, al micrii neuniforme pe o traiectorie circular.
Acceleraia Coriolis este un vector reprezentat de dublul produsului vectorial
dintre vectorul vitezei unghiulare , perpendicular pe planul micrii circulare
excentrice, i derivata vectorului viteza relativ a punctului M1,2 de pe cerc, care este
vectorul viteza de translaie a punctului pe dreapta d
V 1, 2 R = v T = rad .
(6.46)
d (rex1, 2 )
dt
, astfel c acceleraia coriolis a C va fi
orientat pe direcia fazorului der i rezult
a 1, 2C = 2. 1, 2 xv1, 2 R = 2. 1, 2 xrad .
d (rex1, 2 )
=
dt
= 2.R. 2 .dex12, 2 . sin 1, 2 der = 2.R. 2 . sin 1, 2 .der
(6.47)
a crui modul este, aa cum se poate observ n figura 6.7,a dublul segmentului
orientat ED1,2 i care este
(6.48)
aC = 2. dex1,2 . sin1,2 =
= 2[1
s. cos( )
1 s 2 sin 2 ( )
] sin{m arcsin[s. sin( )]} =
= 2.s.sin().rex1,2 /del.
Hodograful vitezei unghiulare 1 (sus) si 2 (jos) pentru R = 1, = 1 sunt
prezentate in figura 6.9 . Se observ c pentru s = 1 acceleraia unghiular pe o
semiperioada este nul, timp n care cte unul dintre punctele W1,2 rmne confundat n
excentrul S(1,0) sau de S (1, ) S(-1,0), iar n cealalt semiperioad, punctul W1,2 se
deplaseaz pe cercul CT(R = 1,O) cu o vitez unghiular constant i egal cu
(6.49)
1,2() = 2.
n figura 6.10 sunt prezentate hodografele acceleraiei unghiulare
208

2
-1 -0.5
-2
-1.5
0.5
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5
-1
-1
-2
-2
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-1
-1
-2
-2
Fig. 6.9 Hodograful vitezelor unghiulare 1,2()
1.5

-0.3
-0.2
-0.1 0.10.20.3
209
-0.5
1.5
-1
-1.5
0.5
-2
-0.3
-0.2
-0.1 0.10.20.3
Fig. 6.10 Hodograful acceleraiilor unghiulare

Determinarea pe cale grafic a vitezelor i a accceleraiei a1, numai a punctului
M1(R, 1), sunt prezentate n figura 6.11, n care s-a considerat, pentru simplificare,
R = 1 i = 1.
Determinarea grafic a vectorului acceleraie a1 s-a fcut cunoscndu-se cte
dou componente ale acestuia din dou dezvoltri diferite.
Astfel, din prima s-a cunoscut acceleraia normal centric a1 ca fiind
(6.50)
a1 =
d r1
= ( R..dex1 )2.rad1 = v12. rad1 = R. 2 rad1
dt
egal, n figura, cu segmentul d12 i orientat, evident, pe direcia normal n M1(1) la

cercul C(R,O), adic, pe direcia radial centric a vectorului R1, sau pe direcia
fazorului rad ( 1 + ) = rad 1.
Perpendicular pe acest vector normal se afl, evident, vectorul tangent
(6.51)
a1 = e . . +
1 x r1
+ 1 x ( 1 x r1) = R. 1.der1
210
V1 = R..dex1.der1
d1
a1
D2
d12
r1=R.rex1.rad
O(0,0)
R1(1)
M1
aC
D1
E(e,0)
F
R2(2)
M2(R, 2)
r2 = R.rex2.rad
V2=R..dex2.der2
Fig.6.11 Cinematica geometrica a MCE.

Pozitia r1,2 = rex1,2 , viteza r1,2 = dex1,2 si prima acceleratie r1,2 = dex
a punctelor M1,2 C (O, R) in miscarea circulara excentrica cu = .t
De la componenta tangenial intereseaza doar direcia acesteia, perpendicular n d12
pe direcia radial centric de fazor rad1. La intersecia acesteia, cu o perpendicular
dus din extremitatea vectorului acceleraie Coriolis aC, se va afla un punct n care se
va situa vrful vectorului acceleraie a1 al punctului M1 n MCE pe cercul C(O,R), aa
cum rezult i din figur. Se vor sintetiza cele afirmate ntr-un tabel, n care, MCE se
va exprima att faa de reperul cu polul n O(0,0) ct i fa de reperul cu polul n
excentrul punct fix E(e, ) . n ambele cazuri, valorile obinute fiind aceleai.

Fata de reperul O( 0, 0 )
M1,2(R1,2, 1,2 ), 1,2= 1,2
POZITIA
211
Fata de reperul E( e, )
M1,2(r1,2 , ), = 1,2 + 1,2
R1,2 = e + r1,2
R 1, 2 = R.rad 1, 2 ( )
r 1, 2 = R.rex1, 2 .rad
1,2 = arcsin[e.sin( )] = aex1,2
= 1,2 + 1,2 = Aex1,2
v1,2 = 1,2 x R1,2
R 1, 2 = R.
d [ rad 1, 2 ( )]
dt
VITEZA
r 1, 2 = R
d 1, 2 d [ rad 1, 2 ( )]
=
dt
d
R. 1, 2 .der 1, 2 ( ) = R..dex 1, 2 .der 1, 2
R.
v1,2 = x r1,2
d (rex1, 2 .rad )
=
dt
R(rex1' , 2 .rad + rex1, 2 .der )
ACCELERATIA
R 1, 2 = R.
d ( dex 1, 2 .der 1, 2 )
d
= R. 2 [ dex '1, 2 .der 1, 2
r 1, 2 = R . 2 ( rex "1, 2 .rad +

+ rex 1, 2 .der + rex '1, 2 .der
rex 1, 2 .rad ) =
d
]=
dex 1, 2 .rad
d
= R. 2 [ dex '1, 2 .der 1, 2
+ ( rex "1, 2 rex 1, 2 ) rad ] =
dex 12, 2 .rad 1, 2 ] =
= R . 2 [ a 1, 2 C + a 1, 2 RE ] =
= R . 2 [ 2 rex '1, 2 .der +
= R . 2 ( a 1, 2TE + a 1, 2 RE )
TE Tangential Excentric
= a 1, 2T + a 1, 2 N
RE Radial Excentric
T, N Tangential, Normal (centric)
C Coriolis
Tab. 6.1 Pozitia, viteza si acceleratia in MCE exprimate fata de doua repere distincte
= R[ .der 1, 2 2 .rad 1, 2 ] =
Cteva concluzii cu privire la aceast nou micare mecanic, am numit astfel

MCE, se impun:
Suma modulelor razelor vectoare R1 i R2 din O(0,0) este, evident egal cu
diametrul cercului 2R, care este i coarda centrica, pentru c trece prin O(0,0), iar
suma modulelor razelor vectoare r1 i r2 din excentrul E(e, ) este egal, n fiecare
moment t, cu coarda excentric, denumit astfel pentru c trece prin excentrul E(e, )
i pe care o vom nota cu cdex , adic
(6.52)
R(rex1 + rex2) = 2. R.cdex , comuna pentru ambele determinri.
212
Dac cele dou raze (vectoare) centrice R1 i R2 sunt coliniare numai pentru
e = s = 0, dar au modulele n permanen egale cu raza R a cercului, razele vectoare
excentrice, sau, pe scurt, razele excentrice r1= R.rex1 i r2 = R.rex2 sunt n
permanen coliniare dar nu sunt egale n modul, dect pentru = /2 + cnd
rex1 = rex2. n acelai caz, cele dou determinri ale funciilor dex1,2 sunt egale
ntre ele i de acelai semn i egale cu unitatea, ns vectorii viteza v1.der1 i v2.der2
au i ei modulele egale ntre ele i egale cu R. ns sunt orientai diferit: direciile
acestor doi vectori viteza intersectndu-se ntr-un punct pe dreapta determinat de
punctele O(0,0) i E(e, ).
n matematica centric (MC), pe lng funciile arhicunoscute cos, sin, tan
sau tg , ctan sau ctg, sec i cosec, mai sunt utilizate i urmtoarele funcii derivate,
mai rar utilizate, dar definite n lucrarea lui Milton Abramowitz i Irene A. Stegun
HANDBOOK OF MATHEMATICAL FUNCTIONS Ed. National Bureau of
Standards Applied Mathematics, Series 55,1964 i tradus n l.rusa (pag. 4344)
(6.53)
Versine de , notat vers i definit ca vers = 1 cos
(6.54)
Coversine de , notat cvers i definit ca cvers = 1 sin
(6.55)
Haversine de , notat hav i definit ca hav =
1
vers i
2
(6.56)
Exsecanta de , notat exsec = sec 1

Dac coarda centric nu-i gsea rostul, ca s fie introdus n matematic, ea
fiind o constant, se vede din relaia (6.52) c nu acelai lucru se ntmpl cu coarda
excentric, coarda care este o nou funcie supermatematic circular excentric
(FSM-CE), care merit privit cu mai mult interes n viitor dect n prezent.
Deoarece
(6.57)
dex1 + dex2 = 2, aa cum se poate constata din relaiile lor de
definiie, dar i din figura 6.11. Rezult pe cale de consecin c
(6.58)
1 + 2 = 2 i c suma vitezelor celor dou puncte M1,2 C(O,R),
n fiecare moment t, este dublul vitezei medii pe o perioad, adic
(6.59)
| v1 | + | v2| = 2 R. = 2 Vmedie
Mai rezult c D1 i D2 sunt centre instantanee de rotaie, ntruct
(6.60)
v1 = . | D1M1| = ..d1 si v2 = |D2M2| = . d2
Vitezele extreme, maxim (M) i minim (m) sunt egal distanate fa de
dreapta y = R , ca i funciile dex1 i dex 2 fa de dreapta y = 1, deoarece
(6.61)
v1,2m,M = R. (1 s ) = (R e) , astfel c
(6.62)
v1,2m + v1,2M = vmed = 2.R.
La aceeai concluzie se ajunge i n felul urmtor: tiind c
(6.63)
1 = 1
i c 1 + 2 = , rezult
2 = 2
1,2 = 1,2
213
(6.64)
1 + 2 = 2 si d1 + d 2 = 2d i prin mprire cu dt rezult
(6.65)
1 + 2 = 2..
Considernd = ct i difereniind relaia anterioar rezult
(6.66) d1 + d2 = 0 i mprind relaia cu dt se obine egalitatea modulelor dar de
semne contrare, n fiecare moment, a acceleraiilor unghiulare
(6.67)
1 + 2 = 0 1 = 2.
Vectorul acceleraie (absolut), ca oricare alt vector poate fi descompus dup
oricare pereche de direcii ortogonale. Mai importante sunt direcia normal () i tangenta
() n M1,2 la cercul C(R,O), apoi direciile radial (r sau rad ) i derivat (d sau der)
precum i componentele clasice ale acceleraiei absolute: acceleraia de transport (a t),
acceleraia relativ (a r) i accelaraia Coriolis (a C), dintre care a t i ar sunt orientate pe
direcia radial excentric (r sau rad ) i sunt de semne contrare, aa cum se poate constata
i din figura 6.11. Prin urmare, neglijnd scrierea cu indicii 1,2
a = a + a = a r + a d = a r + a t + a C
(6.68)
Aa cum s-a enunat anterior, vectorul acceleraiei punctului M1 din figura 6.11
a fost dedus cunoscndu-se mrimile / modulele componentelor acceleraiilor normal
a 1, 2
R.2
dex1,22
.rad1,2
si
acceleratia
Coriolis
d r 1, 2
= 2.R. 2 . dex12, 2 rex12, 2 .der = 2 R.. 2 .dex1, 2 . sin 1, 2 .der
dt
precum i direciile acceleraiilor tangeniale ( a ) i a celei radiale excentrice r sau de fazor
a C1, 2 = 2.
rad, perpendicular pe vectorul acceleraie Coriolis de pe direcia d sau a fazorului der.

7. Transmisii prin friciune n cel mai general caz posibil i particularizri
la transmisii cu roi (dinate i/ sau cu friciune)
Cazul a fost prezentat n figura 6.6, n care, roata cu friciune 1, conductoare,
are axa fixat ntr-o culis oscilant, n excentrul - punct mobil E(e, ). Culisa, la
rndul ei, este fixat n braul turnant denumit i portsatelii, care se rotete n jurul
centrului roii conduse 2, cu axa n centrul O(0,0) cu viteza unghiular = 1 rad/s.
Acelai caz este prezentat mai schematizat i n prima parte a tabelului 6.2 n care mai
sunt prezentate, n continuare, diversele variante posibile plecnd de la cel mai general
caz posibil, denumit transmisie general sau universal cu roi, caz nestudiat n
literatura de specialitate (Teoria mecanismelor i a mainilor). Cel mai general caz,
studiat n literatura de specialitate, este cel al diferenialului, care se obine din cazul
214

Tabelul 6.2
Transmisia general / universal cu roi
R1 = mz1 /2, R2 = m z2 / 2 ct.
,
, , e, s = e / R1 , Variabile
R2 = m z2 /2
e = S
e
O(0,0)
R1=mz1/
E(e, )
= ,
= arcsin[e.sin( - )]
1 = 2
2 e
d
d
= 1,
= 2
dt
dt
R1
[e. cos( ) + VE .sin( )]

1 s 2 sin2 ( )
VE = e , e = d / dt
Roi (dinate sau cu friciune) cu angrenare interioar
1
R2
E(e, 0)
O(0,0)
R1
e = R1 R2
2
= = 0 = e = 0
e = R1 R2 = ct. VE = e = 0
R1 = m. z1 / 2, R2 = m. z 2 /2
R R2
)
1 = 2 ( 1 1
R1
1 = 2 (R2 / R1 )
si
n2 = n1 ( z 2 / z 1)
i = 2 n i n i = i / 2
Roi (dinate sau cu friciune) cu angrenare exterioar
1
O(0,0)
R1
M
R2
2
e = R1 + R2
= , = 0
= , = e = 0 , = 0
e = R1 + R2 = ct. VE = e = 0
R1 = m. z1 / 2, R2 = m. z 2 /2
R R2
)
1 = 2 ( 1 1
R1
1 = 2 ( R2 / R1 )
si
n2 = n1 ( z 2 / z 1)
215
Tabelul 6.2 continuare

Mecanism planetar cu angrenare interioar
E
2R1 = m.z 1
O(0,0)
2R2 = m.z 2
1 = 0
= E = S S brat satelit
e = R1 R2 = ct. Ve = 0
= = .t = E t = S.t
1 = 0
R R2
0 = 2 1
(2 S)
R1
2 R2 /R1 + S (1 - R2 /R1) = 0
R R2
2 = S 1
R1
Mecanism planetar cu angrenare exterioar
R2
E(e, )
e
= S.t
O(0,0)
1 = 0
R1
= E = S S brat satelit
e = R1 + R2 = ct. Ve = 0
= + = + .t =
= + E t = + S.t
= , 1 = 0
R + R2
0 = 2 1
(2 S)
R1
2 ( 1 +
R1 + R2
R + R2
) = S 1
R1
R1
R
2 = S (1+ 1 )
R1
general pentru o poziie fix pe braul port satelit al axei roii satelit, adic pentru o
vitez relativ a centrului roii 2 pe braul port satelit nul (VE = 0).
Dac braul port satelit este fix, mpreun cu cele dou centre O(0,0) i E(e,) i,
evident i cu linia centrelor atunci cazul general se reduce la cel mai simplu caz
studiat, al unor transmisii cu roi dinate, angrenate interior sau exterior, aa cum se
prezint n primele aplicaii din tabelul 6.2.
n continuarea tabelului 6.2 sunt prezentate cazurile unor mecanisme
planetare, n care coroana dinat interior sau cu friciune i, respectiv, roata dinat
exterior sau cu friciune are rotaia blocat, adic este fix ( 1 = 0).
216
8. Transmisii cu manivele paralele i cu roti (dinate sau cu friciune)

Se folosesc n construcia capetelor multiaxe la multiplicarea i distribuirea
micrilor de rotaie. Transmisile n exclusivitate cu manivele
Tabelul 6.3
OMM
Relaia general:
1 = 2
( 2 1 )[e. cos( ) + Ve sin( )]

R12 e 2 sin ( )
nS1
Condiii pentru angrenarea exterioar

(sus)
2 = 0 , e = 2.nC, Ve = 0, ( ) = ,
C = e , e = R1 + R2
Rezult
1 = 2 ( 2 C) (1 + R1 / R2)[(-1)]
1 = C (1 + R1 / R2)
sau
Arbore
portscula
e
L
nC
OC
e
R2
nS1
R1
nS1 = nC( 1 + z2 / zS1)

Condiii pentru angrenarea interioar
(jos)
2 = 0 , e = 2.nC, Ve = 0, ( ) = ,
C = e , e = R1 R2
Rezult
1 = 2 ( 2 C) (1 + R1 / R2)
1 = C (1 R1 / R2)
sau
nS1 = nC( 1 z2 / zS1)

Transmisii hibride cu manivele paralele i cu roi
(dinate sau cu friciune)
paralele au marele avantaj c pot asigura distane L(v.Tab. 6.3) foarte apropiate dintre
axele arborilor portscula i dezavantajul c toate sculele primesc o aceeai turaie nS1 =
nC, egala cu turaia arborelui conductor nC.
Pentru a diversifica turaiile sculelor n funcie de necesitiile schemei de
prelucrare, adic n funcie de dimensiunile / diametrele orificiilor de prelucrat, se
folosesc sisteme hibride de transmisii cu manivele paralele i cu roi dinate [v. Mircea
elariu, s.a PROIECTAREA DISPOZITIVELOR. CAPETE MULTIAXE, Partea Ia: Construcie i exploatare, Centru de Multiplicare al IPTVT, 1980].
O astfel de transmisie este prezentat schematic n tabelul 6.3. Se compune
dintr-un arbore conductor care imprim o turaie ne = nC, datorit rotirii braului
excentric e al manivelei, denumita manivela conductoare, unei plci cu o micare de
translaie rotativ, prin care fiecare punct al acestei plci (denumit i intermediar)
217
descrie o micare circular cu aceeai raz e, egal cu excentricitatea e a manivelei i

cu aceeai turaie nC.
Pentru evitarea rotirii plcii intermediare n jurul axei arborelui conductor, s-a
introdus o a doua manivel, cu aceeai excentricitate e, denumit i manivela moart,
cu axa de rotaie fix n punctul OMM. n figur, placa intermediar este simbolizat de
bara vertical pe care sunt fixate, fr posibiliti de rotire fa de aceast bar, dou
roi (dinate sau cu friciune de raz R2) care transmit micarea la roile denumite i
roi finale de raz R1 de pe arborii portscul.
Roata superioar se angreneaza n exterior cu roata final, n timp ce roata
inferioar se angreneaz cu o coroan, deci sunt ntr-o angrenare interior.
Condiiile prin care de la relaia general 2 = 1.dex[,E(e,)], cu FSM-CE
dex, pentru cel mai general caz, cnd toi parametri sunt variabili, se ajunge la
particularizrile acestei transmisii sunt indicate n tabel 6.3.
Se va considera un nou caz, neprezentat n tabelul 6.3. Fixarea, n locul roilor
exterioare, din partea superioara a desenului, a unei coroane interioare, de raza R2 =
m.z2/2, pe placa intermediar i angrenarea ei cu aceeiai roat (cu angrenare
exterioar) de pe arborele port scul cu roata, din partea superioara a desenului, de raz
R1 =m.z1/2, n care m este modulul roilor dinate din angrenare i z2 >> z1. n acest
ultim caz, se observ c arborele portscul se va roti n acelai sens cu coroana, deci,
fa de situaia anterioar, va schimba de sens, obinndu-se relaia pentru turaia
sculei, exprimat de vitreza unghiular S sau de turaia ns
(6.69)
S = 1 = 2 (1 R1/R2) sau ns = n1 = nC (1 n1/n2).
Alte exemple de utilizare a FSM-CE n tehnic, utiliznd i funcia dex, la
intermitoarele cu cruce de Malta, de exemplu, sunt prezentate n capitolul urmtor.
218

Cap. 7 ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE
CU FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE
7.1 Asupra calitii

Calitatea exprim nsuirile principale eseniale ale obiectelor i ale sistemelor,
n raport cu procesele materiale i/sau spirituale la care iau parte, prin stabilirea unor
criterii cantitative de satisfacere optim a exigenelor societii.
Asigurarea calitii (CAQ: Computer Aided Quality assurance) cuprinde
conceptul de calitate ncepnd de la controlul calitii de conformanta (fidelitate) cu
modelul specificat, controlul serviciilor oferite de produs, controlul defectelor i pn
la controlul calitii concepiei i a proiectrii produsului, adic a design-ului. n acest
fel calitatea parcurge ntr-un circuit nchis ansamblul economiei.
Exist o politic a calitii, calitatea se planific, calitatea se fabric, calitatea
se comercializeaz (se vinde i se cumpr) i calitatea se amelioreaz prin aa-zisa.
parghie a calitatii. Aceasta indic faptul c, dac ameliorarea calitii produsului
la fabricarea lui se poate realiza ntr-un raport al prghiei de 1 : 1, la concepia
tehnologiei lui de fabricare raportul parghiei poate fi de 10 : 1, n timp ce la concepia
i proiectarea lui, adic la realizarea design-ului lui acest raport este de 100 : 1. Acest
lucru reliefeaz pregnant importana primei faze, din activitatea de creere a unui nou
produs, cea de design al acestuia, adic de concepie i proiectare. Aa cum s-a mai
specificat [v. articolul Mircea elariu, CALITATEA CONTROLULUI
CALITATII, Lucrrile Simpozionului AGIR Controlul calitii Drobeta-Tr.Severin] exist o activitate, naintea design-ului i pe care acesta se bazeaz, care poate
realiza o amplificare i mai mare a prghiei calitii, i anume, de 1000 : 1 i care
consista la ridicarea calitii cunotinelor noastre din domeniul de vrf al tiinei,
domeniu n care se cuprinde i Matematica i, n special, Supermatematica, care
multiplic la infinit toate funciile periodice i introduce, aa cum s-a vzut, multe
funcii periodice noi de importan major, oferindu-ne o plaj vast de noi posibiliti
de afirmare n domeniul ridicrii calitii design-ului.
O parte din ce n ce mai nsemnat a omenirii, cea cu o calificare din ce n ce
mai nalt, la care va contribui din plin, n viitor i supermatematica, folosindu-se de o
tehnic din ce n ce mai nalt, mai perfecionat i mai sofisticat, de informare,
vizualizare, programare, dimensionare, verificare i de execuie, i desfoar
activitatea n domeniul design-ului.
Designul tehnologic utilizeaz imaginaia, informaia tehnica i principiile
tiinifice pentru definirea unei structuri, a unui sistem tehnic sau a unui element
destinat s efectueze funcii prestabilite, cu performane impuse, n condiii
raionale. Adic, cu minimum de efort uman (fizic i intelectual) i efort material s
se obin maximum de calitate i de eficiena economic. Evident, o situaie ideal:
fr cheltuieli (prea mari) s devii miliardar .
219
Urmrind stabilirea, n mod corect, a componentelor unei structuri fizice,

design-ul este o activitate cu scop precis, orientat spre rezolvarea unor probleme
tehnice concrete /date, care implic un proces de decizie n condiii de incertitudine,
deci de risc, cu penalizri mari n caz de eec.
Design-ul este o activitate creatoare, ce d via unui lucru/produs nou i util,
anterior inexistent, constituind un act de ncredere foarte complicat, o munc pe care
muli o fac cu greu i pe care nimeni nu o poate explica n mod satisfctor, dup
afirmaiile lui Chr. Jones [DESIGN. Metode i aplicaii, Editura Tehnica, Bucureti,
1975, Traducere din limba englez].Tot el a enunat una dintre cele mai generale i
2
1
0
2
2
0
4
6
8
-2
Parametric Plot3D[{{0,4s.cos + 8; 0,1s.bex(,s=0,8); 9,5-4,5s},

{3,5s 2;
(0,7 0,1s ). cos

1 0.6 sin 2
(1 0,1( s + 0,25s.2 )) cos( + / 2)

1 0,6 sin 2 ( + / 2)
},
{4- 2,1s; (1,4 - 0,4s)cos ; (1,2 - 0,45s)sin },

{2,5s - 0,5; 0,3.cos ; 0,3Sin +0,8},{1+4s; (0,7 -0,1s)cos; (0,8 0,2s)sin },
{0,8s.cos +3,5; - 4,5 + 2s; 0,2s..sin[ arcsin[0,8 sin(-5,8)]]},
{0,8s.cos + 3,5; 4,5 0,2s; 0,2s sin[-arcsin[0,8.sin( 5,8)]]}},{ ; 0; 2 Pi},
{s; 1;2}]
Fig. 7.1 Avion reprezentat cu funcii supermatematice circulare excentrice
220
Analiza calitii micrilor programate - 7
apropiate de realitate definiii ale design-ului: O iniiere a shimbrii lucrurilor create de

om i, adugm noi, cuprinznd piese scrise i piese desenate, ale unui proiect,
nmagazinate pe hrtie n epoca Gutemberg, sau pe un alt suport de memorare, n epoca
moderna, i, de ce nu, n una sau mai multe relaii matematice, acum i, n special, n
viitorul apropiat. Pentru exemplificare, prezentm n figura 7.1 un avion i relaiile sale
matematice care-l descriu. Aripile avionului din figur nu au profilele descrise cu
funcii spline, un fel de florar matematic, ci sunt profile aerodinamice Carafoli cu bot
de fug rotunjit, asimetrice, iar coada cu aceleai profile simetrice. Fuselajul poate fi
modificat dup dorin, doar schimbnd valoarea excentricitii numerice s, de la unul
ptrat sau dreptunghiular, de excentricitate numeric s = 1 la unul circular sau eliptic
de excentricitate numeric s = e = 0 ; n matematica excentric (ME) , aa cum s-a mai
spus, cercul i ptratul, elipsa i dreptunghiul au aceleai ecuaii parametrice, aa cum
s-a vzut ntr-un capitol anterior.
10
0
-10
40
20
0
-25
-20
-40
25
50
x = u cos u[4 + cos(u + v)]
y = u sin u[4 + cos(u + v)]
z = u sin(u + v)
10
0
-10
40
20
0
-25
-20
-40
25
50
x = u.cex[u, S(s = 0,8, = 0)].[4 + cos(u + v)]
y = u sinu[4 + cos(u + v]
z = u sin(u + v)
Fig. 7.2 Melc centric (stnga) i melc excentric (dreapta)

Pe site-ul http://www.eng.upt.ro/~mselariu/supermatematica pot fi vzute, ca
s nu zicem admirate, pe lng avion i alte obiecte/forme cum sunt casa, fotoliul,
perna s.a.
Multiplele programe de proiectare asistate de calculator folosesc acum
calculatorul ca pe o planet de desen, n sensul c se trag linii, se intersecteaz, ce-i de
prisos se terge s.a.m.d.. Utilizndu-se FSM exist posibilitatea realizrii dintr-odat /
direct a diverselor forme plane sau n 3D, printr-un nou sistem de programare denumit
SM-CAD-CAM.
Realiznd saltul imaginativ de la faptele prezentului la posibilitiile viitorului,
design-ul este un act temerar, cutezator. El este o activitate hibrida, ale crui anse de
izbnd depind de mbinarea armonioas i fericit a artei cu tiina i cu matematica.
221
Artitii i oameni de tiin opereaz asupra lumii fizice actuale, iar

matematicienii asupra unor relaii abstracte, independente de timpul istoric.
Specialitii n design inginerii sunt condamnati pe veci s trateze ca reale
lucruri care vor exista doar n viitorul imaginat de ei i trebuie s precizeze cile i
mijloacele prin care, cele prevzute, pot fi fcute s existe.
Astzi, inginerului proiectant i se cere tot mai mult s fie un creator. Dup
Lucian Blaga, creaia este singurul surs al tragediei noastre. Creator este acela care
vede ca toat lumea, dar viseaz ca nimei altul, a zis Sorin Comoroan. Informatica
i, n primul rnd, matematica, este aceea care vine n sprijinul proiectantului,
ajutndu-l s-i vizualizeze visele pe ecranul unui calculator sau a unei staii grafice.
Realitatea virtual a aprut i, n domeniul imaginii calculate, supermatematica va
aduce cu siguran substaniale faciliti.
Printre primele se afl multiplicarea la infinit a tuturor entitiilor matematice.
Pornind de la melcul centric, reprezentat exclusiv cu funcii centrice, n stnga figurii 7.2,
prin nlocuirea funciei cos u cu FSM-CE cex u, pentru fiecare valoare data excentricitii
numerice s se va obine o alt form de melc excentric (dreapta). n dreapta figurii S(s =
0,8, = 0).
Este suficient s se priveasc graficele unor FSM-CE, ca cele din figurile 7.3
i 7.4 pentru a se observa posibilitatea utilizrii lor n locul funciilor polinomiale.
Fig.7.3 FSM-CE sex1,2 [], cu S(s [0, 2], = 0) i pasul 0,1

Funcia sex1 a i fost utilizat cu succes la proiectarea unei came de comanda
a unui mecanism de retezare a mainii de ndreptat bare, fabricat de Electrotimi din
Timioara i livrat cu dispozitivul de sudat plase. Cu noua funcie, n locul celor
222
polinomiale, recomandate de literatura de specialitate, acceleraia maxim s-a redus la

jumtate, cama avnd o comportare n funcionare excelent, peste ateptri.
Dac, cu muli ani n urma, proiectantul se mulumea s realizeze anumite
micri cu diverse dispozitive, acum preteniile sunt cu mult mai mari. Astzi se
vorbete de calitatea sunetului, de calitatea produselor, de calitatea serviciilor s.a, dar i
Fig. 7.4 FSM-CE sex1,2 [, E(e e.sin3, = 0)]

de calitatea micrii. Se zice c oricine poate s mite dar numai specialitii o fac n
mod inteligent, adic, obin o micare de calitate. Ce nseamn o micare de calitate?
1. Asigurarea continuitii spaiului/deplasrii, vitezei i a acceleraiei, pentru
reducerea forelor de inerie, a ocurilor i a vibraiilor parazite;
2. Reducerea vitezelor i/sau, n special, a acceleraiilor maxime, pentru
reducerea puterii maxime i efective de acionare i/sau reducerea timpilor de
realizare a anumitor operaii tehnologice, ca i perntru realizarea unui mers ct
mai uniform i mai linistit;
3. Realizarea unei integrale a deplasrii n funcie de timp (denumit
cronoseciune) maxim, la mecanismele de distribuie, de exemplu, pentru
reducerea consumului de carburant.
Un exemplu cunoscut de specialiti, este prezentat de firma germana Schtte la
construcia dispozitivului de divizare (intermitor cu cruce de Malta) al strungului
automat multiax, fabricat de ea i necesar micrii circulare intermitente a celor 6
arbori principali ai acestui strung. Prin nlocuirea unui intermitor normal/clasic, cu
antrenor cu micare circular, cu unul cu micare epicicloidal, micare realizabil cu
ajutorul FSM-CE, aa cum s-a prezentat n mai multe lucrri [Mircea elariu,
DISPOZITIVE DE PRELUCRARE, Cap.7 din Sanda-Vasii Rosculet, elariu
Mircea, s.a. PROIECTAREA DISPOZITIVELOR EDP, Buc, 1983 i Staicu
Floreniu, Mircea elariu CICLOIDE EXPRIMATE PRIN FUNCII rex i
7.3 - Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice
223
Rex TEHNO95, Vol. 7 : Mecatronica, dispozitive i roboi industriali,

Timisoara], acceleraia maxim s-a redus la jumtate. Ca urmare, la aceai durat de
realizare a unei divizri, puterea de acionare s-a micorat considerabil, iar, la aceeai
putere, durata divizrii a putut fi scurtat, conducnd la importante economii de timp i
la creterea capacitii de lucru a strungului i, implicit, la creterea productivitii
muncii; la timpul de prelucrare al unei piese, timpul de divizare intrnd de 6 ori.
Impresionai de realizrile/succesele firmei Schtte s-a trecut la realizarea
unui studiu mai aprofundat [35] al intermitoarelor cu cruce de Malta, realizndu-se o
generalizare important a mai multor tipuri de astfel de intermitoare, aa cum se va
prezenta n continuare, generalizare facilitat de apariia/existena FSM--CE.
7.3 Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice.
Dou tipuri de intermitoare cu cruce de Malta, primul cu antrenare interioar
(tip 1) i a doilea cu antrenare exterioar (tip 2) sunt prezentate schematic n figura 7.5.
Intermitoarele sunt dispozitive cu micare de rotaie periodic, denumite i
dispozitive de divizare a unei rotaii sau circumferine de 2 n z pri egale, utilizate n
componena mainilor unelte agregate de prelucrare mecanic, cnd li se cere o
rigiditate mare i la linii automate rotorice sau dispozitive agregate de asamblare
mecanic a unor produse de dimensiuni mai reduse, cnd li se cere o vitez mare de
divizare. Mecanisme de divizare ale acestor dispozitive, transform micarea continu
a antrenorului, cu viteza unghiular 1 = = ct., n sens sinistrorum sau levogin, la
tip 1 (Fig. 7.5) i n sens invers, dextrorum sau dextrogin la tipul 2. Antrenorul 1 este
fixat printr-un bolt de un disc special, care are i funcia de frnare, sau de mpiedecare
a rotirii discului divizor, n momentele n care antrenorul iese din cele z canale ale
acestuia, neprezentat n figuri, timp n care discul divizor staioneaza ntr-una din cele z
poziii .
Antrenorul M1 la tipul 1 i M2 la tipul 2 se corespund cu cele dou determinri
ale FSM CE sugernd posibilitatea i facilitnd, astfel, generalizarea
intermitorului, aa cum se ilustreaz schematic n figura 7.6.
n figura 7.6 este prezentat modul de generalizare a acestor dou tipuri de
intermitoare cu cruce de Malta.
Axa de rotaie O (0,0) a antrenorului M1 i M2 este centrul cercului de raz R
pe care sunt definite FSM-CE, iar axa de rotaie a discului divizor este ex-centrul E(e,
0) cu e = A > R si s = e / R . Elementul 1 este antrenorul i elementul 2 este discul
divizor. Punctul I10 O(0,0) i punctul I20 E(e,0) sunt centre instantanene de rotaie
permanente ale elementelor 1 i, respectiv, 2, iar I12I si I12E sunt centre instantanee de
rotaie, sau al vitezelor, nepermanente, ele deplasndu-se de la un moment la altul
ntr-o plaj/domeniu.
Centrele instantanee de rotaie (CIR), punctele I 12I , O(0,0) I10 si E I20
ca i I12E sunt ale elementelor care sunt n angrenare i care sunt, conform teoremei
lui Aronhold Kennedy (bazat pe teorema lui Menelaus, a coliniaritii celor trei
centre instantanee de rotaie), coliniare pe axa x, aa cum se poate observa n figurile
224
anterioare i n figura 7.7. Suportul lor comun, axa x, este denumit dreapta centrelor
-a centrului O(0,0) i a ex-centrului E(e,0) -. Pe aceasta se afl plaja pe care le poate
ocupa CIR nepermanente I 12I i, respectiv, I 12E ale dispozitivelor de tip1 i,
respectiv, tip 2. Se observ din figura 7.6 c, cele dou plaje, ale celor dou tipuri de
mecanisme, sunt complementare, adiacente i, evident, coliniare.
1
M1
I1
I12mi
O
I12
E I20
I12
I1
I12Ma
O(0,0
A
Fig. 7.5. Intermitoare clasice cu cruce de Malta de

tip 1 (sus) cu antrenare interioar i de tip 2 (jos)
cu antrenare exterioar
Triunghiul OM2E, pentru o poziie iniial de intrare a punctului M2 ntr-unul din
cele z canale radiale centrice de divizre din elementul 2, este un triunghi dreptunghic,
cu unghiul drept n M2, oricare ar fi numrul de divizari z. Unghiul OEM2 este, datorit
simetriei n acest moment, jumtatea unghiului dintre dou canale radiale centrice,
225
adic, unghiul /z. Rezult astfel, din triunghiul OM2E, o prima relaie dintre
excentricitatea reala e i /sau cea numeric s i numrul de divizri z
(7.1)
e=
R
sin
s=
sin
, valabila pentru toate tipurile de intermitoare cu
cruce de Malta i oricare z [ 3, n].

Pentru intermitoarele cu angajare exterioar (tip.2), unghiurile limita la
excentrul E, care dau poziia iniial i la care rola intr n canalul radial al crucii de
Malta (2) i ncepe micarea periodic a discului divizor, i poziia final f, la care
antenorul prsete canalul radial i micarea intermitent a discului divizor nceteaz,
sunt date de relaia
(7.2)
i,f = / Z + k. /Z, k = 0, 1, 2, 3, , n si Z = 3,4,5, , N si
(7.3)
i,f = [ ( / Z k. /Z) ], la tipul 1
M1
Tip 2
R
I12I
O(0,0)
Plaja I1,2
Tip 1
M2
D2
I12E
Plaja I12
Tip 2
E I20
A
Tip 1
D1
Fig. 7.6 Intermitor cu cruce de Malta generalizat

Viteza de rotatie a antrenorului V1 este
(7.4)
V1 = R. = constant,
deoarece R i sunt, n acest caz, constante,
ceea ce nu se va mai ntmpla la un nou tip de intermitor, la care traiectoria axei
antrenorului este o epicicloida (roz cu z ramuri / lobi) exprimabil cu funcia Rex z.,
aa cum se va prezenta puin mai departe.
Din figura 7.7 se vede c V2 este proiecia vectorului V1 pe o direcie normal
pe direcia radial excentric, adic, a vectorului r2
226
(7.5)

r 2= R. rex. rad
Ca urmare a coliniaritii vectorilor V1 i V3, care exprim viteza de translaie,

n canalul radial centric, de antrenare a unei role cu rostogolire sau a culisei cu
alunecare 3, introdus pentru a sugera micarea rectilinie n canalul radial centric al
rolei de antrenare, vectorul V2, care exprim viteza de rotaie a discului divizor 2, este
nul, echilibrul poligonului vitezelor degenernd ntr-o dreapt radial centric (direcia
fazorului rad i,f ) ce trece prin ex-centrul E (Fig.7.7), astfel c, dac V1 = V3 , rezult
V2 = 0 2 = 0 cnd r2 este maxim i egal cu jumatatea diametrul exterior al
discului divizor 2, iar punctul instantaneu de rotaie relativ I12 coincide cu O(0,0),
adic este n punctul I1,2 min , la nceputul plajei pe care acest punct l poate parcurge,
dus-intors, de la minim (m) spre maxim (M) i napoi la minim, la fiecare divizare n
parte.
Acest lucru arat c micarea intermitent de rotaie debuteaz fr ocuri,
ncepnd de la o vitez minim nul i trecnd printr-o vitez de rotaie 2Max, care, aa
cum se poate observa fr dificultate, apare la cealalt extremitate a plajei, cnd r2 r2
min i OI1,2 = R, astfel c I1,2 ocup cealalt limit extrem a plajei I12 Max. (Fig. 7.5, jos)
r2
D2
M2
1
I 10 O(0, 0)
2
I12
E(e,0) I20
V2 = r2.2
V3
V1 = R.
Fig. 7.7 Poligonul vitezelor elementelor 1, 2 si 3

ale intermitorului de tip 2.
Unghiul la centrul O este 1,2 iar cel de la excentrul E este . Raportul de
transmitere al vitezelor unghiulare este
(7.6)
i1,2 = 2/1 = (d/dt)/(d1,2/dt = d/d1,2 =
1/ (d1,2/d ) = 1/dex1,2 = Dex 1,2 , semnul minus
indicnd faptul c rotaiile sunt de sensuri contrare.
227
Se tie c pentru e < R, FSM-CE sunt continue pe toat axa [ , + ], n

timp ce, pentru e > R, cum este acest caz, FSM-CE sunt discontinue, ele existnd doar
n domeniul n care dreapta d, turnant n jurul lui E, intersecteaz cercul C(O,R),
adic, exist doar n intervalul [ i, f] dat de relaiile (7.2) i, respectiv, (7.3). n
intervalul [f , i] crucea de Malta staioneaz. Faptul c FSM-CE sesizeaz
deosebirile dintre diversele tipuri de micri, continue sau intermitente, constitue nc
un avantaj n favoarea utilizrii lor.
Intermitor de Tip 1 cu antrenare interioara
= t [ /4, 11/4]
Intermitor de Tip 2 cu antrenare exterioara
s = 1 / Sin( / Z), R = 1, Z [3, 10 ]
= .t [/4, /4]
4.5
4.5
4
3.5
3.5
2.5
2.5
1
-0.75 -0.5 -0.25
1.5
0.25
0.5
0.75
1.5
(1 = .t) = arctan[sin() /(1/sin(/Z)cos ]
(2) = .t) = arctan[sin(-)

/(1/sin(/Z) cos(-)]
1.2
-1
1.1
-1.5
-2
0.9
-2.5
0.8
-3
0.7
-3.5
0.6
-0.75
i = 1/ = d / d1 = Dex(1 )
-0.5 -0.25
0.25
0.5
0.75
i = 2/ = d / d2 = Dex(2 )
Fig. 7.8. Rotaia (1,2) i raportul de transmitere al vitezelor unghiulare

i = 1,2 (1,2 = .t) / a intermitoarelor clasice generalizate
(7.7)
(7.8)
Coordonata y1,2 a punctului M1,2 este

y1,2 = R. sin1,2 = (e R.cos 1,2) .tan ( ) , din care rezulta
= - arctan( R. sin1,2 /(e Rcos 1,2) ) = arctan( sin1,2/( s cos 1,2 )
228
La intermitoarele de tipul 1, 1 crete n acelai sens, cel trigonometric, cu ,

astfel c 1 = si 2 sunt de acelai semn, pozitive, iar la intermitoarele de tipul 2 sunt
de sensuri diferite, astfel c n relaia anterioar, pentru tipul 2, 2 1.
Prin derivare, n raport cu 1,2 se obine raportul de transmitere al vitezelor
unghiulare ale celor dou elemente
(7.9)
Dex 1,2 = d / d1,2 =
(s cos1,2 )2
1+ s 2s.cos1,2
2
=(
s cos1,2
Rex1,2
)2 = i =
1,2
n care indicii 1,2 indic punctele M1,2, care coincid i cu tipul 1, respectiv, 2 al
mecanismului intermitor, iar
(7.10)
1,2 = .t
Graficele funciilor ( = .t) si i = (1,2 = .t) / pentru cele dou tipuri
de intermitoare sunt prezentate n figura 7.8. pentru 1 = t [ / 4, 11 / 4] i,
respectiv, 2 = .t [ / 4, / 4] domeniu corespunztor pentru Z = 4. Din
aceast cauz, pentru alte valori ale lui Z, ca de exemplu Z = 3, la tipul 2 n dreapta
figurii 7.8, graficul apare cu dou bare verticale; curba fiind valabil numai ntre cele
dou bare verticale.
Acelai lucru este valabil i pentru raportul de transmitere al vitezelor
unghiulare. De exemplu, la tipul 1, figura din stnga jos (Fig.7.8) singura curb
care ncepe de la i = 0 este pentru Z = 4 (rosie), deoarece limitele coincid cu acest
numr de divizri. Pentru Z = 3 < 4, curba neagr, i ncepe i se sfrete la valori
pozitive, iar pentru Z > 4 , care sunt reprezentate de restul graficelor, acestea trec i n
domeniul negativ, n care nu mai sunt valabile, deoarece, aa cum am mai artat, la
nceputul i la sfritul intrrii rolei n canalul radial centric i = 0 1,2 = 0 asigurnd
evitarea ocurilor.
7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epicicloidal.
Un astfel de intermitor special, derivat dintr-un intermitor clasic tip 2 cu
antrenare exterioar, este prezentat schematic n figura 7.9. iar traiectoriile
antrenorului, pentru Z [3, 6] i Z [3, 10] cu s = 0,3 sus- i Z = 4 i s [0,1 ;
0,3] - jos n figura 7.10.
La acest sistem, braul port rola, de antrenare a intermitoarelor clasice, a fost
divizat n dou brate, unul mai lung, ce se rotete n jurul centrului O(0,0), ca i n
cazul clasic, cu viteza unghiular 1 = constanta, i unul mai scurt, articulat n
captul primului bra, ce se rotete tot cu viteza constant 2 n jurul articulaiei,
datorit roii solare (satelit) care se rostogolete cu angrenare exterioar pe o roat
central cu centrul n O. Raportul turaiilor depinde de raportul numrului de dini ale
celor dou roi dinate i se alege astfel, nct la o rotaie complet, traiectoriile
curbelor descrise de axa rolei antrenorului s se nchid i s se suprapun, aa cum se
vede n figura 7.10.
7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epiciclodal
M2
229
D2
D2
O I10
I12
M2
E I20
NOUA
Plaja
VECHE
Fig. 7.9 Intermitor tip 2 optimizat cu antrenor cu traiectorie epicicloidala Z = 4
Printr-un sistem de angrenare cu roi dinate, neprezentat n schia, rola de
antrenare a crucii de Malta (discului divizor) execut traiectoria de Z = 4 din figura
7.10, care este un epiciclu sau o roza (pentru s = 1) descris de funcia
(7.11)
= R. Rex (Z) = R. 1 + s 2 2 s. cos( Z ) .
n figura 7.9, se observ c poziia plajei (I12Min .. I12Max) ocupate de centrul
instantaneu de rotaie I12, a intermitorului special optimizat, se reduce substantial n
comparaie cu cel clasic, prin deplasarea spre stnga a lui I12Max comparativ cu I12Max
din figura 7.5.
Conform teoremei lui Tahles, o paralel M2I12E i, respectiv M1I12I, la una din
laturile unui triunghi (ED2 i, respectiv, ED1), mparte celelalte dou laturi (OD2 i,
respectiv OE, ca i pe EI12I i, respectiv, M1D1 ) n segmente proporionale (Fig. 7.5).
Rezult astfel
(7.12)
M1,2 D1,2
OM1,2
I12I ,E I 20
I10 I12I ,E
= X2 / X1 = 10 / 20 = 1/ ,
n care X1 = OI12
i X2 = EI12
pe dreapta centrelor OE. Relaia (7.12) este o consecin a teoremei coliniaritii
centrelor instantanee de rotaie (permanente i temporare) care exprim i raportul de
transmitere al vitezelor unghiulare relative la acelai element 13 / 23 . Se tie ca
230

Z [ 3, 6 ] ,
-1.5
-1
Z [ 3, 10 ]
s = 0,3,
1.5
1.5
0.5
0.5
-0.5
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
1.5
3
2
1
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Z = 4, s [ 0,1 ; 0,3 ]
Fig. 7.10 Traiectorile antrenorului, roze descrise de FSM-CE Rex (Z )
biraportul format de cele trei centre instantanee de rotaie, reprezint, totodat, raportul
vitezelor instantanee ale celor dou elemente ale intermitorului [v. Manolescu,N.I.&
Popovici, M.M., Lucrri teoretice complementere, structura, cinematica, cinetostatica
i dinamica mecanismelor, EDP, Buc. 1981]. Cu privire la metoda proieciilor vitezei
[v. Levenson L.B. TEORIA MECANISMELOR I A MAINILOR, Ed.T tehnica,
8.1. Principiul metodei separarii momentelor
231
Buc. 1951, pag.80] se arat c, dac se cunoate viteza unui punct a unui mecanism
oarecare, atunci se pot determina vitezele tuturor punctelor mecanismului prin metoda
amintit. O teorem stipuleaz c proieciile vitezelor a dou puncte ale unui element,
pe dreapta ce unete aceste dou puncte, sunt egale i de acelai sens, aa cum se poate
observa n figura 7.7 pentru veriga 3 care are o micare liniar n canalul discului
divizor sau a crucii de Malta.
La intermitoarele clasice tip 2, viteza unghiular maxim a crucii de Malta era
(7.13)
M = R. , iar la intermitorul cu special optimizat, prin scurtarea
braului de antrenare de la R la R r viteza unghiular maxim scade la
(7.14)
M = (R r) . .
Astfel se va obine o uniformitate mai bun a vitezelor unghiulare i, cel mai
important, o acceleraie maxim mult mai redusa deoarece, la intermitoarele de tipul 2,
viteza maxim apare pentru = 0 si = din (7.11) rezult
(7.15)
(0) = R. Rex(4) = R (1 s) , din care rezult c lungimea braului
mai scurt al antrenorului special este
(7.16)
r = R .s = e.
Exprimarea cu ajutorul FSM-CE i realizarea curbelor epiciclice, periciclice i
hipociclice pe maini unelte, cu directoare i/sau generatoare programate sau
cinematice, se poate consulta Cap 8. DISPOZITIVE DE PRELUCRARE A
SUPRAFEELOR COMPLEXE din tratatul de Proiectarea Dispozitivelor de
Sanda-Vasii Rosculet, elariu Mircea s.a. EDP, Buc 1983.
Pentru o calitate superioara a analizei micrii intermitoarelor, i nu numai, se impune
o metod nou de abordare a problemelor de mecanic, calitativ superioar metodelor
clasice, denumit metoda separrii forelor i a momentelor, sau mai scurt, metoda
separrii momentelor (MSM), care va fi prezentat n capitolul urmtor.
Ea permite o analiz mai simpl i mai evident a problemelor determinrii
rapoartelor de transmitere ale vitezelor, acceleraiilor, forelor i a randamentelor
acestor mecanisme. Ea este o nou metod de cinetostatic, o metoda deosebit de
util, care nlocuiete cu succes metoda clasic dAlambert, reducnd problemele de
cinetostatic la simpla problem de geometrie elementar. Dac mecanica s-a
dezlipit, cu muli ani n urm din matematic, ca o disciplin aparte, iat c ea poate
reveni din nou n cadrul reginei tiinelor : matematica.
232
Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

CAP. 8. METODA SEPARRII FORELOR I A MOMENTELOR
Metoda separrii forelor i a momentelor, sau pe scurt metoda separrii

momentelor (MSM) a fost publicat iniial la "Primul Simpozion Naional de Roboi
Industriali" din Bucureti - octombrie 1981- sub denumirea de "Cinetostatica
geometric" de M.E. elariu. Datorit multiplelor faciliti pe care le ofer, MSM s-a
extins rapid n prezent fiind publicate peste 20 lucrri cu peste 9 autori.
Cu ajutorul MSM au fost soluionate exact i rapid probleme de cinetostatica
care anterior au avut numai soluii aproximative. De exemplu, determinarea funciei de
transmitere a forelor la elementele de tipul excentricului circular, evolventic i spiral, a
plunjerului; n relaiile existente n literatur fiind neglijate momentele forelor de
frecare din ghidajele lui i multe altele. Metoda se poate aplica cu acelai succes i n
dinamic.
Totodat, relaiile analitice exacte obinute (ale unor elemente, ca de exemplu,
pana) sunt mult mai simple i mai uor de manipulat, la elementele legate n serie,
dect cele clasice, dei elementele considerate au fost alese mai complexe (n sensul c
pana, de exemplu, are toate cele 3 feele nclinate ).
8.1. Principiul metodei separrii momentelor
MSM este o metod analitic exact i rapid de determinare a funciilor de
transfer a forelor, curselor, vitezelor s.a. ale unor elemente, grupe de elemente sau ale
unui mecanism n ansamblul lui, ocolind scrierea i rezolvarea unor sisteme de ecuaii
de echilibru .
Se cunoate faptul c soluionarea acestor tipuri de probleme, n mecanica
clasic, dup metodele lui d'Alambert, conduce la scrierea i rezolvarea celor ase
ecuaii de echilibru a forelor: trei de proiecie a acestora pe direciile celor trei axe de
coordonate, ale unui sistem rectangular drept, i trei de echilibru a momentelor forelor
n jurul acestor axe. De asemenea, se cunoate c rezolvarea unui astfel de sistem de
ecuaii conduce la formarea unor matrici, n cazul de fa de 6 x 7 din care rezult apoi
determinanii sistemului i determinanii celor 6 necunoscute. Aplicnd acestei matrici
principiul matricilor partiionate, denumite i matrici compuse (aceste matrici au ca
elemente componente tot matrici), pot fi eliminate dintr-odat necunoscutele, care nu
ne intereseaz (secundare) n primul moment, obinndu-se rapid i elegant o
dependenta dintre dou mrimi, de exemplu fora rezultant de ieire i fora rezultant
de intrare, care reprezint tocmai funcia de transfer sau de transmitere a forelor
rezultante pentru elementul, subansamblul sau sistemul mecanic studiat, considerat n
echilibru static sub aciunea forelor exterioare i de legtur.
Exist trei astfel de funcii (expresii), corespunztoare celor trei stri posibile
de existen ale elementului, sau a sistemului considerat:
1. De micare, sau tendina de micare, spre stnga sau de rotire n sens
sinistrorum (levogin), sau n sensul strngerii, din care cauz toi indicii
mrimilor sunt notai cu S
233
2. De micare, sau tendina de micare, spre dreapta sau de rotire n sens

dextrorum (dextrogin), sau n sensul destrngerii, din care cauz toi indicii
mrimilor sunt notai cu D i
3. De staionare, fr tendina de micare (translaie, rotaie sau combinate) n
vreun sens. n acest caz forele de frecare din sistem nu-i fac apariia, sistemul
comportndu-se ca i un sistem ideal, n care se consider c frecrile lipsesc cu
desvrire. n acest ultim caz indicii sunt cei ai sistemelor ideale id .
n concepia sistemic, raportul dintre oricare mrime de la ieire a unui
element sau sistem i o aceeai mrime sau a alteia de la intrarea elementului sau a
sistemului este denumit funcie de transfer (FT) a mrimilor respective. Dac
mrimile sunt de acelai gen, atunci FT este adimensional sau normat, iar dac
mrimile sunt de natur diferit, FT este cu dimensiunea ce rezult din raportul
mrimilor respective. FT mai este denumit i raport de transmitere sau de transfer
(informaional) i, pentru simplificarea scrierii, se noteaza cu i i cu indicele mrimii
transmise (forelor rezultante iR, forelor normale iN, cursei sau deplasrii iX, sau ih,
vitezelor iV, acceleraiilor ia )
Funcia de transfer a rezultantelor forelor (FT R iR), este cea mai
important, deoarece, din expresia ei, pot fi deduse expresiile exacte ale oricror altor
mrimi. Ea este, prin definiie:
(8.1)
FTR iR =
R2
, in care R2 si R1 sunt modulele rezultantele forelor de
R1
la ieirea i, respectiv, de la intrarea n element sau sistem.

FT R se obin n mod curent pentru sensul S sau D. Dac ele se calculeaz
pentru sensul S, atunci exist convenia renunrii la indicele S, pentru simplificarea
scrierii relaiilor ( FTR FTRS). Din expresia exact, i numai dintr-o astfel de
expresie, prin schimbarea sensului (semnului din faa termenilor respectivi) frecrilor
(unghiurilor de frecare i , coeficienilor i i a razelor de frecare i) se obin, imediat,
FT RD n sensul invers D, iar prin anularea termenilor de frecare (unghiuri, coeficieni
i raze i = i = i = 0) se obine imediat expresia raportului de transmitere a
forelor ideal FT id = FT N, acelai cu FT a forelor normale, deoarece, n lipsa
frecrilor, rezultant se confund cu normala n punctul de contact ( R N ). Adic:
(8.2)
FTRD = FTR ( i , i , i i , i , i )
FTid = FT ( i , i , i 0)
FTx a deplasrilor unui element, subansamblu sau sistem este, prin definiie,
raportul dintre deplasarea de la ieire x2 sau h2 i deplasarea de la intrare x1 sau h1 ,
msurate pe direcia normalelor din punctele de contact, la suprafeele de la ieire i,
respectiv, de la cea de intrare:
(8.3)
FT
x2
, iar randamentul unui element sau sistem este FT a energiei,
x1
puterii sau a lucrului mecanic i este:
234
(8.4)
N 2 .x 2 R2 . cos 2 .x 2
=
=
R1 . cos 1 .x1
L2 N 1 .x1
= FTE = FTL =
=
L1 R2 cos 2 h2
.
. = FTR FT X FTC
R1 cos 1 h1
n care forele normale Ni s-au obinut ca proiecii ale rezultanelor Ri (i = 1,2) i

raportul cosinusurilor este notat FTC.. n majoritatea cazurilor, coeficienii de
frecare sunt considerai egali (1 = 2 = 3 = 4) i raportul cosinusurilor este 1.
Randamentul, astfel obinut, este corespunztor tendinei de micare, sau a micrii, n
sensul S. Prin schimbarea semnelor frecrilor n (8.4) se va obine pentru sensul D, iar
prin anularea frecrilor se obine randamentul unui sistem ideal, care este, evident, egal
cu unitatea ca i raportul cosinusurilor, astfel c:
(8.5)
id = 1 = FTid FTX , n care rezult c raportul curselor (FTX) este inversul
raportului de transmitere a forelor sistemului ideal (FTid ) :
(8.6)
FTX =
1
, astfel c, nlocuind n (8.4) rezult ceea ce, n literatura de
FTid
specialitate, poart denumirea de legea cutiei negre:

(8.7)
FTR FTC
= 1 sau ( 8.7 ' )
FTid
iR iC
i i
= 1 si RD C = 1 , pentru sensul D.
i id
i id D
Pentru exemplificare, se consider un sistem solicitat de fore plane, sau

reductibile la acesta, deci plan sau bidimensional, a crui ecuaii de echilibru sunt:
(8.8)
Fx = 0
Fy = 0 . Primele dou ecuaii scalare din (8.8) sunt echivalente cu prima

M =0
ecuaie vectoriala din (8.9) care exprim faptul c, n condiii de echilibru, cei patru
vectori Ri (i =1..4) formeaz un patrulater ( poligon ) nchis, parcurs n acelai sens.
(8.9)
R1 = R1 + R 2 + R 3 + R 4
i =1
4
M 1 M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 = 0 , ultima ecuaie din

i =1
4
s
M i S = M 1 + M 2 =0
i =1
(8.9), scris vectorial, este
M
i =1
i S
= M 1 + M 2 = R1 d1 + R2 d 2 = 0
Primele dou ecuaii din (8.8) - de proiecie a forelor pe axele x i, respectiv,

y - sunt echivalente cu ecuaia vectorial de echilibru a celor 4 fore rezultante posibile
235
ce pot solicita un element n cazul plan: R1 i R2 denumite, arbitrar, n funcie de

scopul urmrit, dar una dintre ele trebuie s fie de modul cunoscut, rezultante
principale: de intrare R1 (activ, presupusa dat sau cunoscut) i, respectiv, de ieire
R2, precum i R3 i R4 numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim
moment nu ne intereseaz.
Vectorii for sunt echipoleni, astfel c ei se pot translata pe suportul lor i
intersecta, doi cte doi: rezultantele principale n punctul principal P i, respectiv,
cele secundare n punctul secundar S
(8.10)
R1 R2 = P
i nsuma doi cte doi, rezultnd vectorii R12 numit
R3 R4 = S
rezultanta rezultantelor principale i, respectiv R34 - rezultanta rezultantelor secundare.

(8.11)
R1 + R2 = R12
R3 + R4 = R34
Cu aceste observaii i/sau defalcri sistemul (8.9) devine
(8.9)
R1 + R 2 + R 3 + R 4 = 0
P = R 1 R 2 ,..... S = R 3 R 4
R 12 = R 1 + R 2 ;.. R 34 = R 3 + R 4
4
M = 0 R 1 d1 R 2 d 2 = 0
S
1
Exist maximum 4 fore rezultante posibile ce pot solicita un element n cazul

plan, deoarece din (8.8) se pot determina mrimile modulelor a trei vectori for
rezultanta; al patrulea fiind dat (cunoscut):
R1 si R2 denumite, arbitrar, n funcie de scopul urmrit, rezultante
principale dintre care
R1 de intrare, care este fora activ de acionare (presupus data sau
cunoscuta) i toate celelalte fore sunt de reaciune
R2 o fora rezultant principal pasiv (sau reaciune) i , respectiv, de ieire
R3 i R4 numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim moment nu
ne intereseaza- ambele fiind fore de reaciune, deobicei cele din articulaii, ghidaje s.a..
Dac dou (sau toate cele 4) direcii sunt paralele ntre ele, atunci unul (sau
ambele) puncte, P i/sau S, de intersectare i separare a forelor i a momentelor
rezultante (n principale i n secundare) sunt aruncate la infinit; nsumarea forelor
fcndu-se pentru fore paralele, ceea ce simplific nsumarea lor.
Astfel, sistemul de 4 vectori n echilibru a fost redus la unul de doi vectori n
echilibru care sunt egali, de semn opus i acioneaz de-a lungul segmentului PS = d,
direcie ce constitue, totodat, i axa central a elementului sau a sistemului
considerat.
236
Lucrnd, nu cu fore componente (normale i de frecare), aa cum se practic

curent n mecanica teoretic, practica care s-a dovedit pguboas ci, numai cu fore
rezultante, sistemul (8.8) de 3 ecuaii, fiecare putnd s conin, n general, pn la 8
termeni, se reduce la 2 ecuaii vectoriale, din care, ecuaia de echilibru a momentelor
forelor din (8.9 si 8.9) - nu fa de oricare punct din planul forelor ci- fa de punctul
secundar S situat la distanele (braele forelor fa de S) d1 i, respecrtiv, d2 de suporturile
rezultantelor principale, se reduce la numai doi termeni (R1d1 = R2d2).
Exist, deci, n plan, i nu numai aici, anumite puncte mai deosebite, cum
este de exemplu punctul secundar S, fa de care ecuaia de momente are o form cu un
numr minim de termeni, ntruct vectorii R3 i R4, fiind concureni n acest punct, au
momente nule. Ca urmare, din aceast ultim ecuaie din (8.9), funcia de transfer i R
sau raportul de transmitere a forelor, definit ca raport dintre fora de ieire i cea de
intrare, rezult imediat i este:
(8.12)
i R=
R2 d 1 sin 1
=
=
R1 d 2 sin 2
n care: d1 = d.sin 1 i d2 = d.sin 2
n acest fel, problema de cinetostatica s-a redus la una de geometrie

elementar, fiind necesar s se determine doar punctul de intersecie S a dou drepte
suport ale vectorilor R3 cu R 4 i distanele d1 i d2 de la acest punct S la alte dou
drepte suport ale vectorilor principali R1 i R2 .
Dac, n sistem acioneaz i un cuplu cunoscut C, cuplu care poate fi scris ca
produs dintre modulul care se cunoate (se d) al vectorului, adic
R 1 .d1C
atunci, suma momentelor fa de S rezult
R2 .d 2C
(8.13)
C=
(8.14)
R1 .d1 R2 .d 2 + C = 0 R1 .d1 R2 .d 2 + R1 .d1C
R1 .d1 R2 .d 2 + C = 0 R1 .d1 R2 .d 2 + R2 .d 2C
, astfel c
(8.12) devine
(8.12)
R2 d1 + d1C d1C s + sin 1

=
R = d
sin 2
1
2
i R=
R2
d1
sin 1
=
=
R1 d 2 + d 2C d 2C + sin 2
8.2 Stabilirea condiiilor de autoblocare i de autofrnare

Din relaia (8.12), rezult c, pentru o valoare negativ sau nul a raportului
iR, fora rezultant R2, i, ca urmare, i celelalte fore- normal N2 i de frecare F2 =
2 N2-, sunt negative sau nule. Fizic, acest lucru exprim faptul c, orict de mare ar
fi fora rezultant activ (de acionare) R1 de la intrare, fora rezultant R2, de la
ieire, va fi nula sau negativ i, deci, dac elementul este, de exemplu, de fixare prin
strngere a unei piese ntr-un dispozitiv, piesa nu va fi fixat. Elementul sau
8.2 - Stabilirea conditiilor de autoblocare si de autofranare
237
mecanismul neputnd s-i ndeplineasc rolul funcional pentru care a fost conceput i
realizat. Dac raportul este negativ, pentru a funciona, elementul trebuie acionat nu
numai de la intrare cu R1 ci i de la ieire, prin schimbarea semnului (sensului) forei
R2 --> R2. Adic, a schimbrii naturii acestei fore, dintr-o for de reaciune
(pasiva) ntr-una activ, de acionare. Deoarece, intrarea se mai denumete i element
(mrime) conductor iar ieirea element condus, rezult dou elemente conductoare i
nici un element sau mrime condus. Halal mecanism, impins i tras de la ambele
capete!
n rezumat, un astfel de element sau mecanism nu funcioneaza, ceea ce se
mai denumete ca fiind autoblocat i, n consecin, pentru a evita autoblocarea trebuie
cunoscut condiia de autobocare (C AB ), care este
(8.15)
C AB : i RS 0
Privind cu atenie ultima relaie de echilibru a momentelor forelor rezultante
principale (R1 i R2) n jurul punctului secundar S din sistemul (8.9 si 8.9), se constat
c inecuaia (8.15) este satisfcut dac momentele celor dou fore sunt de acelai
sens. Prin urmare, rezult urmtoarea regul, deosebit de important pentru tinerii
proiectani aflai n faa planetei de desen sau a monitorului staiei grafice, pe care se
pot urmri direciile celor 4 fore rezultante:
R1: Dac forele rezultante principale R 1 i R 2 (d)au momente de acelai
sens (semn) fa de punctul secundar S la strngere (SS)- de intersecie a celorlalte
fore rezultante secundare R3 i R4-, atunci mecanismul este autoblocat i nu
funcioneaz ! Ca urmare, condiia ca un element sau un mecanism s funcioneze CF
este ca:
(8.16)
CF : i R S > 0
Dac inversm indicii 1 cu 2, adic, dac considerm intrarea ca ieire i
iesirea ca intrare i suntem n situaia anterioar, atunci mecanismul sau elementul este
autoblocat la micarea sau la tendina lui de micare n sens invers. Dar sensul invers
al lui S este sensul D. Ceea ce revine la a afirma c:
(7.17)
CAF : i RD 0, adic, autoblocarea n sensul D, invers de micare
(sau tendina de micare) a unui element sau a unui mecanism, este autofrnare,
deoarece, orict de mari ar fi forele care acioneaz de la ieire spre intrare, n sensul
desfacerii D, acesta rmne n echilibru, deci nu se desface, chiar dac forele de la
intrare sunt nule sau acioneaz n sens invers, pn la o anumit valoare maxim,
dat de rezerva de autofrnare.
Rezerva de autofrnare exist dac i RD > 0 i este cu att mai mare cu ct
distana d2D de la suportul rezultantei R2D la punctul SD crete. Ea nu depinde de d1D .
Astfel, n cazul n care aceast distan d2D este nula i rezerva de autofrnare este nul;
inecuaia (8.17) fiind satisfacut la limit, adic i RD = 0.
Rezult acum regula:
R2: Dac forele rezultante principale n sensul desfacerii R1D i R2D ( S D )
deobicei simetricele fa de direciile normalelor n punctele de contact ale acelorai
fore R1 i R2 (din sensul strngerii S) (d)au momente de acelai sens fa de punctul
238
secundar la desfacere SD atunci, elementul sau sistemul (ca i mecanismul din care
face parte acest element) prezint proprieti de autofrnare.
Aceast proprietate este benefic, deoarece conduce la creterea rigiditii
unor sisteme tehnologice, cu att mai mult, cu ct elementul cu astfel de proprieti, de
autofrnare, este plasat spre ieirea din sistem mecanism, dispozitiv, maina -.
Proprietatea este obligatorie la dispozitivele cu mecanismele de fixare cu acionare
mecanic ( manual sau cu piciorul ).
MSM faciliteaz posibilitatea optimizrii concepiei constructive a
elementelor i/ sau a sistemelor tehnologice mecanice pentru o funcie scop dat,
optimizare care reprezint asigurarea unei caliti supreme a sistemului conceput i
proiectat. Un exemplu concludent, n acest sens, este tratat n continuare.
8.3 Patrulaterele frecrilor la rezemarea n 2 (PF2) i n 3 puncte (PF3)
Se consider poziionarea unei piese n dispozitiv pe trei reazeme (Fig.8.1),
denumite i elemente de poziionare, dintre care P2 realizeaz orientarea piesei, prin
rotirea ei pe cele dou fee ale unei prisme de semicentrare n punctele P3 i P4.
Punctele de reazem sunt situate n acelai plan cu forele normale Ni , (i = 2,3,4), de
legatur dintre reazeme i obiectul ( piesa sau semifabricat) instalat, contact stabilit sub
aciunea unei fore rezultant de fixare prin for (strngere) RS R 1 a obiectului n
dispozitiv.
Sub aciunea forelor de strngere, reprezentate de rezultanta lor RS , la
contactul dintre reazeme i obiect, apar reaciunile normale Ni , de frecare Fi i, ca
sum a acestora, reaciunile rezultante Ri .
Reaciunile trebuie s respecte anumite legi (reguli), care deriv din condiia
impus reazemelor fixe, ca suporturile reaciunilor normale s nu aparin aceluiai
complex liniar sau de gradul I:
R3: Suporturile a dou reaciuni s nu coincid (s nu fie confundate).
R4: Suporturile reaciunilor, coplanare, nu trebuie s fie i concurente ntr-un
singur punct din plan.
R4': Nici n punctul de la infinit, deci cele trei reaciuni nu pot fi toate paralele
ntre ele i coplanare.
n funcie de poziia ( localizarea i orientarea ) vectorului RS, n raport cu cele
3 puncte Pi, din plan, de contact dintre obiect i dispozitiv i de aplicare a reaciunilor,
apar dou sensuri de micare posibile, coroborate ntre ele n cele 3 puncte pentru
obiecte (considerate) rigide i lipsite de coroborare pentru obiecte elastice care, datorit
deformaiei lor pot avea deplasri relative de sensuri opuse pe una i aceeai suprafa !
n fiecare din cele 3 puncte de contact Pi, rezultantele Ri pot s se roteasc, fa
de direciile normalelor n punctele Pi , cu cel mult i . Pentru simplificare,
considerm dou din cele trei puncte (P2 si P3) pe o suprafa plan a obiectului,
formnd o baz de poziionare de dirijare, avnd astfel dou reaciuni paralele ntre ele,
iar n P1 considerm o baz de rezemare (de localizare prin translaie) . Cele 3 puncte
Pi unite ntre ele formeaz un triunghi, n planul considerat, denumit (FPC) figura
8.3 - Patrulaterele frecarilor la rezemarea in 2 (PF2) si in 3 puncte (PF3)
239
(triunghiul) punctelor de contact Pi. Dac cele dou suprafee ale obiectului, care
sunt baze de referin de poziionare - dirijare i rezemare- sunt ortogonale, atunci
triunghiul rezultat este dreptunghic.
Rezult, astfel, n plan 6 direcii i intersectnd suporturile dou cte dou se
obin 2 pn la 4 patrulatere interioare ale frecrilor i tot attea patrulatere
adiacente - cu cte dou dintre patrulatere nchise-: PF242 i PF243 corespunztoare
contactelor n numai 2 din cele 3 puncte: P4 i n P2 i, respectiv, n P4 i n P3 . Dou
dintre laturile acestor patrulatere sunt n coincidere, deoarece sunt cele dou direcii
limit posibile ale reaciunii R4. n consecin, adiacent celor dou patrulatere PF2 se
afl un al treilea patrulater PF3, care corespunde cazului n care apar simultan reaciuni
n (toate) cele 3 puncte de contact cu reazemele.
Din R4 rezult ca P2 P3 , considerate, de exemplu, situate pe o aceeai
suprafa plan a piesei care este o baz de dirijare, (i, evident, distinct de P4 situat pe
o alt suprafa a obiectului, considerat baz de rezemare sau de localizare), astfel c
cele dou patrulatere ale frecrilor n 2 puncte sunt disjuncte, adic:
PF 42 PF 43 = i sunt mulimi complementare cu PF3 n mulimea
patrulaterului de frecare PF, obinut din asocierea ( nsumarea suprafeelor) celor 3
patrulatere i denumit simplu PF sistemului.
Pentru a exista tendina de micare pe suprafaa de dirijare n punctele P2 i
P3, astfel nct, prin alunecarea piesei, s apar reaciune i n punctul P4, este necesar
ca RS s fie nclinat cu un unghi ( = 2,3) . Pentru a exista micare n
punctul P4, astfel nct s apar reaciuni n P2 i n P3, este necesar ca fora RS s fie
nclinat cu un unghi 4 . De aceea, cnd cele dou baze de referin de
poziionare, fac ntre ele unghiul solid (din materialul obiectului) , condiia de
deplasare relativ posibil a obiectului, n toate cele 3 puncte Pi este ca direcia forei
active RS s fie cuprins n unghiul solid (format de generatoarele unui con )
( + ) i pentru cazul, considerat, =

(7.18)
( + ) ( 4 + )
2
2
rezult
2
Considernd condiia anterioar satisfcut, dac suportul lui RS trece prin

punctul de intersecie dintre R4 i R2, punct notat cu P42, atunci RS se va descompune
exclusiv dup aceste dou direcii, astfel c R3 = 0; reaciunea n cel de al treilea punct
fiind nul.
Dac P43 = R4 R3 R 4 + R 3 = R S R2 = 0.
Dac RS intersecteaz segmentul P42 P43 , atunci vom avea contactul dintre obiect i
dispozitiv (reazema) n toate cele 3 puncte, cu observaia c n extremele segmentului
vom avea contact (la limit) dar mrimea cte unei reaciuni va fi nul. n exteriorul
acestui segment, dar interior PF, vom avea contactul doar n dou puncte. Pierderea
contactului este sinonim cu pierderea controlului asupra rotirilor piesei n dispozitiv,
i, totodat, cu erori de fixare, datorate deformaiilor i deplasrilor obiectului n
240
dispozitiv, inacceptabil de mari. Pstrarea contactului dintre pies i dispozitiv, n toate

punctele de contact, este o condiie obligatorie (prima condiie a, iar a doua b este s
nu apar micare global ntre pies i dispozitiv ) a concepiei corecte a unui
mecanism de fixare al unui dispozitiv.
Pierderea contactului poate surveni n timpul:
amplasrii piesei pe reazemele dispozitivului, cnd se afirm c nu exist
stabilitate la amplasare, sub aciunea greutii proprii a piesei G.
n timpul fixrii piesei n dispozitiv, sub aciunea forei rezultante de fixare
RS, n cazul inexistenei stabilitii piesei la fixare i
n timpul prelucrrii piesei, sub aciunea forelor de prelucrare F, n lipsa
stabilitii la prelucrare.
R5: Pentru c, n toate cazurile enumerate, s existe stabilitate este necesar, nu
i suficient, ca direcia lui G , direcia lui G + R S i directia lui G + R S + F
s intersecteze simultan patrulaterul frecrilor n trei puncte PF3 i figura
(triunghiul) punctelor de contact.
Ultima condiie rezult din posibilitatea rotirii piesei n jurul elementelor de
reazem ntr-un sens n care piesa pierde contactul cu reazemele.
8.4. Optimizarea localizrii i orientrii forei rezultante de fixare
n sistemele solicitate de fore coplanare (Fig.8.1), considerate n aceast
capitol, dintre cele 4 forte rezultante posibile, numai una este fora activ (eventual ca
sum a mai multor fore active date) de acionare care provoac tendina de micare n
sensul S, toate celelalte (i pot fi cel mult 3) fiind de reaciune. Cele 3 fore de
reaciune, n cel mai general caz (n care nu exist dou normale paralele ntre ele), se
intersecteaz, dou cte dou, n 3 puncte (ne coliniare i ne concurente) care sunt
vrfurile unui triunghi Pij , denumit TS-triunghiul stabilitii piesei pe cele 3
reazeme. Exist 3 astfel de TS dup cum punctele Pij Sij sunt n sensul S, Pij Dij n sensul D sau, n cazul ideal sau fr tendina de micare, cnd Pij Nij. Unul dintre
aceste puncte de intersecie ar putea fi aruncat la infinit, dac suporturile a dou
reaciuni sunt paralele, adic, dac reazemele sunt pe o suprafa plan i coeficienii
de aderen (sau de frecare) sunt de valori egale.
Pot fi formate TS mixte sau hibride TSH, alegnd, pentru intersecie, direciile
rezultantelor fortelor n unul sau n dou puncte i direciile normalelor reaciunilor n
celelalte puncte de reazem.
Fiecare dintre vrfurile acestui triunghi reprezint limita de stabilitate pe cele
trei reazeme, n sensul c, dac fora rezultant de fixare RS este localizat n plan
astfel nct s treac prin unul din aceste vrfuri, de exemplu P34 , atunci reaciunea n
cel de al 3-lea punct P2 va fi nula; piesa rmnnd ns, la limita, n contact n acest
punct. Se desprinde regulile:
R6: Dac unul dintre punctele de intersecie ale reaciunilor rezultante aparin
forei active, atunci rezerva de stabilitate este nul ntr-un punct de reazem i forele de
reaciune rezultante sunt maxime n celelalte dou puncte n care se va descrca
8.4. Optimizarea localizarii si orientarii fortei rezultante de fixare
241
aciunea. n cazul TS hibrid, dac cele dou puncte sunt de intersecie ale normalelor
reaciunilor, atunci Rs se descompune ( descarc ) exclusiv pe cele dou normale i, n
lipsa frecrilor n reazeme, dispare tendina de micare relativ n aceste puncte de
contact, ceea ce arat c, n aceste dou puncte, stabilitatea este maxim posibil.
i, ca un corolar
R7 : Cu ct rezultanta forelor active este mai ndeprtat de vrfurile triunghiului
stabilitii, format de punctele de intersecie ale reaciunilor, cu att mai apropiate ntre ele
vor fi valorile reaciunilor. Dac fora activ RS trece prin mijlocul (Mij ) unei laturi a TS, a
Fig. 8.1 Optimizarea prinderii piesei n dispozitiv astfel nct reaciunile cu

elementele de poziionare s fie de module egale R2 = R3 = R4 ,
FPC-Figura Punctelor de Contact. PF 3- Patrulaterul Frecrilor cu contact n 3 puncte.
TS -Triunghiul Stabilitii . P-Punct Principal . S-Punct Secundar M23Mijlocul laturii PF3. B - Bisectoarea n S 3 = 4 -- AC- axa Centrala.
242
cror fore rezultante de la capete sunt paralele ntre ele (situate pe o aceeai suprafaa plan
a piesei, de ex.), atunci cele 2 reaciuni rezultante de la capetele laturii TS pot avea valori
egale ntre ele. Dac axa central, pe care se situaeaz punctele P i S, este i bisectoarea
unghiului din S S34 din TS, atunci unghiurile din S sunt egale ( 3 = 4 ) i, deoarece
d 3 = d sin 3 si d 4 = d sin 4 , rezult d3 = d4 . Suma momentelor fata de punctul
principal P este:
(8.19) R3.d3 -R4.d4 = 0
din care, raportul forelor rezultante secundare va fi:
(8.20)
i R34 =
R 4 d 3 sin 3
=
=
= kS
R 3 d 4 sin 4
i, n condiiile anterior amintite,
i R34 = kS = 1, astfel c reaciunile rezultante secundare sunt egale ntre ele: R3 = R4

Rezult urmtoarea regul de optimizare:
R8: n condiia n care axa central se alege ca i bisectoare a unghiului din S
al TS, atunci cele dou reaciuni considerate secundare sunt de module egale.
Determinarea modulelor a trei vectori R2, R3, R4 de direcii date, cnd se
cunoate modulul i direcia vectorului R1, revine la descompunerea unui vector dup
trei direcii date. Regula fiind urmtoarea: Se intersecteaz vectorii doi cte doi (de
exemplu R1 cu R2 i R3 cu R4) Punctele lor de intersecie (fiind P i S) determin o
direcie ajuttoare (care este i axa central). Se descompune vectorul dat ( R 1 = RS )
dup direcia ajuttoare i direcia vectorului R2 ( Prin extremitiile vectorului dat se
duc paralele cu direciile date. Triunghiul astfel format are drept laturi cei trei vectori,
printre care i cei doi cutai). Direcia ajuttoare este tocmai direcia vectorului
rezultant al rezultantelor secundare R34. Rezult c
(8.21)
R 1 = R 2 + R 34 = R 2 + R 3 + R 4 = R 2 + R 3 + R 4
8.4.1 Metoda grafic

Se pune problema determinrii reaciunilor secundare ntr-un raport
prestabilit kS (8.20) i a reaciunii principale R2 ntr-un raport kp fa de rezultanta
R 12 = R34:
(8.22)
R2
R
= 2 = kP
R12 R34
Se alege o mrime arbitrar a unei reaciuni, de exemplu R3 = 1. Cunoscnduse raportul kS -dat- dintre rezultantele secundare, rezult R4 = kS. R3 = kS.1 = kS.
Se nsumeaza grafic cei doi vectori secundari i se obine rezultanta
rezultantelor secundare, egala n modul, aa cum s-a demonstrat anterior, cu
rezultanta rezultantelor principale.
(8.23)
R12 = R34 =
R 23 + R 24 + 2. R 3 . R 4 .cos( 3 4 ) =
= R 3 1 + k 2s + 2. k S .cos( 3 4 ) = R3 . Rex[ = 3 , E(s = kS, = 4)]]

Se deplaseaz, de-a-lungul axei centrale din S n P, vectorul R34 (v. Fig.8.1) i
se nsumeaz cu vectorul R2, de raport dat kP , rezultnd
8.4. Optimizarea localizarii si orientarii fortei rezultante de fixare

(8.24)
243
R2 = kP.R34 = k P .R3 . 1 + k S2 + 2k s cos( 3 4 ) , astfel c, prin
scderea grafic a lui R2 cu R12, rezult direcia 1 grafic i modulul lui R1

(8.25)
R1 = R12 1 + k P2 + 2.k P .cos( 2 34 ) =
= R12 . Rex [ = 2 , E(s = kP, = 3,4)]

i, utiliznd (8.23) i/sau (8.24) rezult
(8.26)
R1= R3 [1 + k S2 + 2k s cos(3 4 )].[1 + k P2 + 2k p cos( 2 34 )] =
= R3 . Rex[ = 3, E(s = ks, = 4)] . Rex[ = 2, E(s = kP, = 3,4)]

pentru care se obine valoarea aleas arbitrar 1 a lui R4. Pentru alte valori ale lui R4 sau ale
lui R1 se realizeaz o transformare homotetic simpl, prin care se mresc sau se
micoreaza modulele vectorilor la valoarea dorit, care nu modific direciile acestora i .
8.4.2. Metoda analitic
Notnd cu i , (i = 2,3,4) direciile forelor normale ale reaciunilor, atunci
direciile rezultantelor vor fi i = i i , n sensul S i cu semnul + n faa
unghiurilor de aderenta i (frecare) pentru sensul opus D.
Rezultantele rezultantelor secundare R34 i principale R12, fiind coliniare pe
axa central, formeaz, cu o ax de referin (orizontal n Fig.8.1) unghiurile
34 = 12 + , iar axa central formeaz cu R3 i R4 unghiurile 3 i 4 a cror
sum este S = 3 4 .
Se deplaseaz vectorul ajuttor R34 pe suportul su n S i se descompune dup
cele dou direcii ale vectorilor i rezult modulele lor R3 i R4. Cele dou module vor
fi egale dac direcia R34 este bisectoarea unghiului format de cele dou direcii date R3
i R4 , adic,
(8.27)
3 = 4 =
S 3 4
, unghiurile din S al TS.
=
2
2
n acest caz direcia rezultantei rezultantelor secundare este

(8.28)
34 = 3 +
3 4 3 3 4
=
= 12 +
2
2
Scriind teorema sinusurilor n cele dou triunghiuri de nsumare a rezultantelor

secundare se poate scrie:
(8.29)
(8.30)
R4
R3
R 34
=
=
= 2rc din care, se obin unghiurile
sin 3 sin 4 sin( 3 4 )
3 = arcsin(
k S sin( 3 4 )
1 + k S2 + 2k S cos( 3 4 )
iar ca unghi (din trigonometria excentrica )
),
244
(8.31)
= = arctan
s. sin( )
1 s. cos( )
cu vrful pe cerc, cu =
sau, ceea ce este acelai lucru, considernd excentricitatea numeric (s = kS )

negativ, sub forma echivalent, dar mai practic prin lipsa radicalului din expresia
(8.30):
(8.32)
3 = arctan
k S sin( 3 4 )
1 + k S cos( 3 4 )
Considernd punctele S si P drept excentre, modulul rezultantelor

rezultantelor ca FSM-CE radial excentric (rex ca raport dintre modulul
rezultantelor rezultantelor - secundare i principale- i razele cercurilor n dou cercuri
distincte) i utiliznd relaiile dintre unghiul la excentru i unghiul la centru de la
funciile supermatematice
(8.33)
= + = + arctan
s. sin( )
,
1 s. cos( )
n care s = kS se
considera excentricitate numerica n cercul de raz R3, iar s = - kP excentricitate

numeric n cercul de raza R2, se obine, considernd aceeai ax de referin, direcia
lui R34 :
(8.34)
34 = S = 3 arctan
k S sin( 3 4 )
= 12 + ,
1 + k S .cos( 3 4 )
fiind direcia rezultantei rezultantelor secundare

Cu ajutorul acelorai funcii supermatematice, considernd ca excentru
punctul P, R2 ca raza i R34 = R12 ca excentricitate real, rezult
k P sin( 2 34 )
1 + k P cos( 2 34 )
(8.35)
1 = P = P + P = 2 34 arctan
in final :
(8.36)
(8.37)
1 = 34 + 1 i rezult direcia cutat a rezultantei R1
i,
k S sin( 3 4 )
)
1 + k S cos( 3 4 )
1 = 2 arctan
k S sin( 3 4 )
1 + k P cos( 2 3 arctan
)
1 + k S cos( 3 4 )
k p sin( 2 3 arctan
Aceasta este direcia pe care trebuie s o aibe R1 = RS pentru a obine

rapoartele prestabilite kS si kp dintre cele trei reaciuni.
Pot fi exprimate urmtoarele reguli
R9: Fa de TSid , cele 3 reaciuni vor fi confundate cu cele normale i vor
avea valori egale ntre ele. n acest caz R S = N 2 + N 3 + N 4 , iar F2 = F 3 = F4 = 0; n
nici unul dintre punctele de reazem neexitnd tendina de micare relativ (dintre
obiect i dispozitiv, de exemplu) rezerva de stabilitate va fi cea maxim posibil.
8.5 Optimizarea concepiei sistemelor mecanice
245
Pentru a putea fi maxim n toate punctele, rezultanta RS, trebuie astfel

orientat nct la descompunerea ei dup trei direcii date (direciile normalelor) s se
obin fie egalitatea tuturor normalelor ( N2 = N3 = N4 ), fie rapoartele dorite dintre
acestea. Soluia este posibil deoarece n sistemele perfect rigide i coeficienii de
aderen ( frecare ) n reazeme sunt nuli.
n sisteme reale, cu rigiditate limitat, n punctele de contact, ntre direciile
axelor de rigiditate, direcia forei Rs i valorile coeficienilor de aderen n punctele
de contact exist o dependen bine determinat, fa de nedeterminrile actuale ale
direciilor forelor rezultante n interiorul conului de frecare i implicit ale unghiurilor
i a coeficienilor de aderen n domeniul definit de ecartul limitelor extreme i
de rotire ale rezultantelor forelor reactive fa de direciile normalelor din punctele
de contact.
R8 : Rezerva de stabilitate este nul n dou puncte (n care forele sunt nule
R2 = R3 =0), dac fora activa este poziionat (dirijata, coninut, suprapusa) pe una
din laturile triunghiului de stabilitate i va rezulta o for maxim n cel de-al 3-lea
punct, n care reaciunea va fi egal cu fora activ de acionare R4 = RS, dac direcia
lui RS este astfel orientat nct s coincid cu direcia rezultantei R4. Dac RS = N4,
atunci n cel de-al 3-lea punct i stabilitatea va fi maxim.
8.5.Optimizarea concepiei sistemelor mecanice
Optimizarea const n asigurarea diverselor condiii extreme impuse
sistemului, rezultate din condiiile de raionalitate impuse acestora, printre care sunt:
Creterea calitii produselor fabricate, prin creterea preciziei de
prelucrare a pieselor componente, ca rezultat al diminurii erorilor de fixare a
pieselor n dispozitive, datorate deformaiilor sub aciunea forelor de fixare i a
erorilor de fabricaie, determinate de deformaiile sub aciunea forelor de prelucrare.
Dac suportul forelor de achiere este invariant n spaiu, ca de exemplu, la
gurire, alezare, filetare, presare, tanare s.a, atunci problema se rezolv foarte simplu:
se plaseaz Z elementele nemijlocite de fixare astfel nct suma forelor normale de
z
strngere S =
S
k =1
s fie localizat n coincidere cu fora axial de prelucrare F, iar
elementele de rezemare, ca de exemplu cele 3 de aezare, se plaseaz astfel nct

suportul forelor R 1 = S + F = S + F s treac prin centrul de greutate al figurii
(triunghiului) celor 3 puncte de contact cu reazemele de aezare.
Astfel rezult o comprimare centric a sistemului, axa elastic principala fiind
n coincidere cu direcia forei rezultante de fixare i acestea cu direcia forei axiale de
prelucrare.
Dac, din diverse motive, acest aranjament nu este posibil, atunci se renun la
coinciderea suporturilor a dou fore, dar se pstreaz paralelismul lor; axa elastic
principal a sistemului tehnologic fiind meninut n coincidere cu suportul rezultantei
acestor fore paralele, astfel c piesa s se deplaseze exclusiv prin translaie n
direcia axei elastice principale.
246
Astfel, se asigur precizia de poziionare a elementelor geometrice de

fabricaie, faa de cele de cotare (proiectare), ca de exemplu, perpendicularitatea axei
orificiilor prelucrate fa de suprafaa piesei, care este baza de poziionare i pe care
sunt dispuse elementele de reazem.
Pstrarea paralelismului, dintre suprafeele prelucrate i baza de poziionare de
dirijare, se obine meninnd constante reaciunile din cele dou reazeme, ale acestei
baze, aa cum s-a artat anterior. i exemplele pot continua..
8.6. Calculul expresiei generale a FTR i R a oricrui element solicitat
de un sistem de fore plane sau reductibile la acesta
Fie P i ( xi , yi ) punctele de aplicaie ale celor 4 fore rezultante Ri care pot
solicita acest element sau sistem i ecuaiile direciilor ( Di ) suporturilor celor 4
vectori - for de forma:
(8.38)
Di:
Ai x + Bi y + Ci = 0.
Atunci, punctul principal P de intersecie va avea coordonatele:
(8.39)
R1
C1 B 2 B 1 C 2
xP =
A 1B 2 B 1 A 2
R2 = P
A 1C 2 C1 A 2 , iar punctul secundar S
yp =
A 1B 2 B 1 A 2
coordonatele:
(8.40)
C3B 4 C4 B 3
xS =
A 3B 4 A 4 B 3
R3 R4 = S
A
3C4 C3 A 4
y
=
S
A 3B 4 A 4 B 3
Distanele (braele forelor) d i (i = 1, 2)

rezultantelor principale R 1 i R 2 sunt date de relaia:
(8.41)
A i x S + B i y S + Ci
sgn B i A 2i + B 2i
de la punctul S la suportul
astfel c funcia de transfer FTR, sau
raportul de transmitere a forelor rezultante este i

(8.9), este:
(8.42)
, conform primei prti a relaiei
2
2
R 2 d1
A 1x S + B 1 y S + C1 sgn B 2 A 2 + B 2
=
=
R 1 d 2 A 2 x S + B 2 y S + C 2 sgn B 1 A 12 + B 12
Dac n sensul S direciile Di fac unghiurile i cu direciile normalelor n
iR =
punctele Pi, atunci, n sensul invers D direciile forelor rezultante vor face, n general,
247
unghiurile i cu aceleai direcii ale forelor normale din punctele de contact Pi,
fiind simetricele acestora fa de normalele din punctele de contact.
n mod natural, elementele sistemelor mecanice solicitate de fore coplanare
pot fi cu un numr n de fore rezultante, n = 2, 3 si 4.
Dac n = 2, ca de exemplu n cazul tijelor i a bielelor de transmitere a
miscrilor, neexistnd i fore secundare, echilibrul se stabilete exclusiv ntre cele
dou fore principale R1 i R2 care, n aceste condiii, vor fi egale, de sens (semn)
contrar i pe acelai suport.
Suportul, n cazul bielei, fiind una din cele 4 direcii tangente la cele dou
cercuri de frecare din cele dou ochiuri ale bielei. De aceea, rezulta imediat : i R = 1 ,
pentru n = 2.
Dac n = 3, ca de exemplu n cazul unei element de amplificare a forelor cu
pana, cu micare de translaie, pe suprafaa plan de dirijare a micrii de translaie,
nclinat cu un unghi 3 , fa de o ax oarecare de referin, apare fora rezultant de
legtur din ghidaj R3, ca sum a forelor distribuite pe aceast suprafa, singura for
rezultant secundar din sistem.
La aceste elemente, echilibrul forelor este posibil numai dac toate cele 3
fore rezultante sunt concurente ntr-un singur punct. Acest punct este punctul
principal P prin care va trece i R3. n lipsa celei de a doua rezultante secundare,
lipsete i punctul secundar S, de intersecie a rezultantelor secundare. Se poate arta,
fr dificultate, c, n acest caz, S se alege arbitrar pe direcia lui R3. n consecin,
suportul lui R3 este axa central a elementului i segmentul d = PS se situiaz pe
direcia vectorului secundar R3 .
Rezult, pentru o astfel de pana, raportul de transmitere a rezultantelor:
(8.43)
iR =
sin 1 cos[( 1 + 1 ) + ( 3 + 3 )]
=
sin 2 sin[( 2 + 2 ) + ( 3 + 3 )]
n care unghiurile i, i = 1, 2, 3
sunt inclinaiile celor trei fee ale unei pene fa de feele unui dreptunghi i indicii ce
corespund cu tipul rezultantelor: 1(fora activ de intrare) i 2 (fora de ieire de
strngere) n sens levogin i 3 (fora secundar din ghidajul penei) n sens
dextrogin. Se observ forma mai avantajoas a relaiei (8.43), mai ales la legarea n
serie a penei cu alte elemente, la care raportul de transmitere global al mecanismului va
fi dat, aa cum se tie, de produsul:
n
(8.44)
i RM = i Rk = i R 1 . i R 2 . i R 3 .... i Rn
k =1
faa de relaia clasic (la care 1 = 0 ; rezultanta R1 confundndu-se cu normala N1)

(8.45)
iR =
1
, pstrnd notaiile anterioare.
tan( 2 + 2 ) + tan( 3 + 3 )
248

La un element de tipul plunjerului dublu ghidat bilateral se obine relaia
(8.46)
iR =
( y 1 y S ) cos 1 + (x 1 x S ) sin 1
, n care axa X a fost
( y 2 y S ) cos 2 + (x 2 x S ) sin 2
aleas pe direcia de micare de translaie a plunjerului, n sensul S, cu originea

O(0,0) n mijlocul lungimii h de ghidare (coeficientul de aderen (frecare) considerat
acelai pe ambele fee ale plunjerului, n care lucreaz rezultantele secundare, ca sum
a forelor triunghiular distribuite n ghidaj) i n axa plunjerului de lime 2b. Punctul
secundar S are coordonatele:
(8.47)
x s = b. 3,4
h , iar 1,2 sunt direciile rezultantelor

S = R3 R4
yS =
3. 3,4
principale, R1,2 cu axa X, care acioneaz n cele dou puncte de coordonate P1,2 ( x1,2 , y1,2 ).
8.8 Concluzii
Fiind o metod deosebit de simpl i expresiv, MSM permite constructorului,
de sisteme mecanice, optimizarea construciei, astfel nct, diversele funcii scop,
impuse, s se poat realiza fr dificulti. MSM se poate aplica sub forma grafic i /
sau grafo-analitic n primele faze ale design-ului, acelea de concepie a sistemului, n
care construcia mecanica se afl sub forma unor schie de principiu, urmnd ca n ce-a
de a doua faz, de proiectare a construciei, n varianta optim, determinat n prima
faz, s fie utilizat sub forma analitic pentru verificarea condiiilor de funcionare,
de autofrnare i de evitare a autoblocrii, ca i de determinare rapid i exact a
tuturor forelor care solicit sistemul, n vederea dimensionrii i a verificrii
elementelor componente
Cap. 9 FUNCIILE SUPERMATEMATICE CIRCULARE

COSINUS cex I SINUS sex EXCENTRICE
Fie 2 planul euclidian orientat, raportat la un reper polar de pol O i axa
polar Ox. Simultan se consider i sistemul cartezian asociat xOy, orientat pozitiv.
Cercul (O,R) de raz R i cercul unitate U(O,1) sunt centrate n O(0,0),
fiind concentrice. O transformare homotetica de pol O i raport k = 1/R transform
toate cercurile oarecare, de raza R, ntr-un cerc unitate C1 = CU = C(O,1).
Relativ la reperul polar este dat punctul E(e, ) numit excentru, al cercului
(O,R) , precum i punctul S(s,) denumit excentrul cercului unitate, obinut printr-o
transformare homotetic, de raport 1/R i pol O (0,0) a oricrui excentru oarecare E.
Dac e, s = e / R si sunt constante, atunci E i S sunt excentre puncte fixe n planul
2. Dac sunt variabile, atunci excentrul este un punct variabil n plan, care se mic
dup anumite legi date.
d+
W1
d+
y
y1
W2 W1
y1
sy
S(s,)
x2
x1
O(0,0)
sx
x1
S(s,)
d
sx x
y2
W2
Fig. 9.1 Desen explicativ
Numerelor reale v1 i v2 li se asociaz, pe cercul unitate, punctele W1 i W2

(sau W1,2) i pe cercul (O,R) punctele M1,2, de coordonate polare centrice 1 i 2
(sau 1,2) cu polul n O(0,0). Acestora le corespunde numrul real u denumit
coordonat polar excentric, cu polul n S(s,) sau n E(e, ) ce exprim direcia a
dreptelor turnante d+ i dS+, paralele ntre ele, n jurul punctelor S i, respectiv, E, a
cror intersecii cu cercurile C i C1 sunt punctele M1,2 i, respectiv, W1,2.. Rezult c
la un unghi = u (modulo 2 ), care indic direcia dreptei turnante n E sau S fa de
Ox, corespund dou unghiuri 1,2 = v1,2 (modulo 2), corespunztoare celor dou
puncte de intersecie ale unui cerc cu o dreapt, aa cum va rezulta n continuare.
250
Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9
Prin definiie, coordonatele carteziene x1,2 ale punctelor W1,2 , notate cu x1,2 =
cex1,2 i y1,2 = sex1,2 , sunt denumite cosinus excentric i, respectiv, sinus
excentric, de variabila excentric i reprezint prima determinare, de indice
1- principala i, respectiv a doua determinare, de indice 2- secundara a FSM-CE
dependente de originea O a reperului polar sau cartezian drept, (Fig. 9.1).
Dac e > R rezult s > 1, atunci E i S sunt exterioare cercurilor lor i
interseciile dreptelor cu aceste cercuri au loc doar ntr-un interval / domeniu I n care
[i = initial , f = final ], interval ce se repet periodic, cu perioada 2. Pentru
primul interval:
(9.1)
1
s
i,f = + m arcsin ( ) = + m arcsin (
R
)
e
Din (9.1) rezult ca pentru s intervalul se reduce la punctul + , caz n

care se obin funcii de distribuie de tip impuls, care, fa de cele clasice, sunt
periodice cu perioada 2, aa cum se arat n lucrarea [20].
Geometric, punctele W1,2 sunt punctele de intersecie ale dreptei turnante, n
jurul polului S, cu cercul unitate C1, iar punctele M1,2 sunt interseciile cu cercul
C(O,R) ale dreptei turnante, n jurul punctului E. Unghiurile i,f reprezint unghiurile
de direciile ale celor dou drepte tangente la C1 duse din S, aceleai unghiuri i,f ca i
ale tangentelor din E la C.
Punctelor W1,2, de coordonate polare (r1,2, ) cu polul n S, le corespund pe
cercul C cte un unic punct M1,2, cari, n reperul polar de pol O au coordonatele (R,
1,2) iar n reperul polar de pol S au coordonatele polare (R.r1,2, ), n care R.r1,2 sunt
razele polare, variabile, ale cercului C, exprimate prin funciile radial excentric de
variabil excentric R.rex1,2 sau de variabile centrice R.Rex1,2.
Se tie c, prin schimbarea originii reperului din O n S, respectiv E, adic,
pentru O S C, C fiind centrul cercului unitate, se obin funciile supermatematice
circulare elevate (FSM-CEl). De aceea, proiectnd razele excentrice r1,2 pe noile axe
de coordonate X si Y, cu originea n S, rezult expresiile FSM-CEl cosinus cel1,2 i
sinus sel1,2 elevate
(9.2)
X 1, 2 = cel1, 2 = rex1, 2 . cos

, n care, aa cum s-a mai afirmat,
Y1, 2 = sel1, 2 = rex1, 2 . sin
FSM-CE redial excentric rex1,2 sunt independente de originea O a reperului, ci numai

de E i C, ceea ce face ca i funciile elevate s nu depind nici ele de reper, dac sunt
exprimate n funcie de unghiul la excentru , stiind c, prin definiie ele se obin
pentru O S C . Graficele acestor funcii sunt prezentate n figura 9.2.
n cazul n care, excentrul S este plasat pe axa y, adic, = /2 sau = 3/2,
funciile cel1,2 sunt egale i graficele se confund cu cele ale funciile cex1,2, iar dac,
excentrul S este plasat pe axa x, adic = 0 sau = , atunci sel1,2 se confund cu
sex1,2 . Din aceast cauz, n figura 9.2 s-au prezentat graficele funciilor cex1,2
pentru = 0 iar garficele funciilor sel1,2 pentru = 1. Rezult
(9.3)
x1, 2 = cex1, 2 = cel1, 2 ( , S Oy )
y1, 2 = sex1, 2 ( , S Ox)
251

1
S( s [0, 1], = 0)
0.5
1
0.5
6
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-2
S(s [0, 1], = 1)
0.5
0.5
2
-1.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
Fig. 9.2 FSM-CEl cel1 sus si cel2 jos , sel 2 sus

si sel 2 , = 0 stanga si = 1 dreapta
Au fost denumite elevate deoarece, aa cum se poate observa din graficele lor,
prin modificarea excentricitii graficul funcie urc sau coboar, adic este elevat.
Din figura 9.1 se observ c punctele W1,2 au simultan aceleai coordonate x1,2,
y1,2, exprimabile odat cu ajutorul variabilei centrice 1,2, prin FCC cos 1,2 i sin 1,2
i, alta dat, prin variabila excentric , coordonate care devin, geometric, prin
definiie, funciile FSMCE cosinus cex1,2 i sinus sex1,2 excentrice de variabila
excentric . Expresiile lor sunt, aa cum s-a mai artat,
(9.4)
x1, 2 ( ) = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos[aex1, 2 ] = cos[ m arcsin[ s. sin( )]]
y1, 2 ( ) = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin[ aex1, 2 ] = sin[ m arcsin[s. sin( )]]
n figura 9.3, sus, sunt prezentate graficele FSM-CE cex1,2 - stnga i sex1,2
n dreapta, pentru un excentru punct fix i excentricitate simpl, adic S(s [ 0,1] ,
= 0) i n partea inferioar de dubl excentricitate, notate convenional cu c2ex1,2
i, respectiv, cu s2ex 1,2 i a cror expresii de definiie sunt
(9.5)
c 2ex1, 2 = cex1, 2 { m arcsin[ s. sin( )]}
s 2ex1, 2 = sex1, 2 { m arcsin[ s. sin( )]}
n exemplul anterior, cele dou excentriciti s1 = s2 = s erau egale, ca i

unghiurile 1 = = 2 = . Ele pot fi, ns, i diferite S1(s1, 1) i S2(s2, 2), n care caz
funciile se pot nota c12ex1,2 i, respectiv, s12ex1,2 .
252

1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
0.5
0.5
6
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.3 Graficele FSM-CE stnga: cex1 (rosu) i cex2 (albastru) sus i c2ex1,2
(jos) i n dreapta sex1 (rosu) i sex2 (albastru) sus i s2ex1,2 (jos) pentru
S( s [0, 1], = 0)
Pentru un excentru S(s [ 0, 1], = 1) cu = 1, graficele sunt prezentate n
figura 9
Aa cum s-a prezentat n lucrrile [5], [6], [7] i [8], curbele plane, sau din 2 D,
obinute prin utilizarea FSM au fost denumite excentrice spre deosebire de cele
cunoscute din matematica centric (MC) care au fost denumite centrice. Denumirile
aparin regretatului matematician Anton Hadnagy.
Excentricele elevate ale cror ecuaii parametrice sunt FSM-CEl (9.3), adic
(9.6 )
x1, 2 = cel1, 2
,
y1, 2 = sel1, 2
M 1,2
sunt prezentate n figura 9.4: n stnga pentru
prima determinare, de indice 1 i n dreapta pentru a doua determinare, de indice 2.

Pentru excentrictate numerica supraunitara (s > 1), FSM-CE sunt discontinue.
O familie de funcii cex1,2 (sus) i sex1,2 (jos) cu s [ 1, 3] sunt prezentate n figura 9.6.
n aceleai figuri s-au prezentat i funciile sin (sus) i cos (jos), funcii care
delimiteaz zonele de adiacenta dintre extremitiile celor dou determinri, principala
i secundara, care, mpreun dau o curb nchis. Cu creterea excentricitii numerice
s [ 1, 3] , maximele curbelor sex1,2 se apropie de axa y , la fel ca i punctele de nul
ale funciilor cex1,2
253

1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.4 Graficele FSM-CE cex i sex de = 1.

n aceste grafice s-a ales nul ( = 0). Comparnd figura 9.3 cu 9.6 se observ
c, dac n prima sex1,2 , pentru s < 1 cele dou determinri sunt de semne contrare,
pentru s > 1 sunt de acelai semn, aa cum rezult i din figura 9.1, deoarece, ambele
puncte W1,2 se situeaz pe aceeai semidreapt d+, ceea ce nu se mai potrivete pentru
funcia cex1,2 care are un punct M1 n cadranul 2, pentru [ /2, /2], i punctul
M 2 n cadranul 1. De aceea prima determinare este negativ i cea de a doua este
pozitiv, n domeniul amintit i reprezentat n figura 9.6-sus.
Fie cercul C (R,O) plasat cu centrul n originea O(0,0) su de raz R, a crui
ecuatie este
(9.7)
C : x2 + y 2 = R 2 .
Prin intersectarea lui cu dreapta d, care trece prin punctul E( e, ), avnd coeficientul
unghiular m = tan i ecuaia
(9.8)
d : y R.e.sin tan ( x R. e.cos) = 0 , se obin punctele de
intersecie
x1,2 = R[ e. sin ().sin ( ) cos
(9.9)
1 s 2 sin 2 ( ) ]
M1,2 {
y1,2 = R[ e. cos ().sin ( ) sin 1 s 2 sin 2 ( ) ]

Expresiile din relaiile (9.9) reprezint produsul dintre raza R a cercului
C(R,O) i FSM-CE cex1,2 i, respectiv sex1,2 , astfel c aceste FSM-CE au, pentru
R =1 i expresiile
(9.10)
(9.11)
x1,2 = cex1,2 = e. sin ().sin ( ) cos
1 s 2 sin 2 ( ) i
y1,2 = sex1,2 = e. cos ().sin ( ) sin 1 s 2 sin 2 ( )

Aa cum s-a mai afirmat, toate FSM-CE conin radicalul
del 1,2 = 1 s 2 sin 2 ( ) , prin care Prof. Dr. Math. Octav Em. Gheorghiu
afirma c aceste funcii se alatur sau c aparin familiei funciilor eliptice. Semnul
plus (+) din faa radicalului corespunde primei determinri, principale 1, iar semnul
minus ( ) celei de a doua determinri secundare 2.
254
0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-2
-1
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.5 Excentrice elevate
(9.12)
(9.13)
(9.14)
Se observ din relaiile de definiie (9.10) si (9.11) ca

cex1 ( + ) = cex2 i cex2 ( + ) = cex1 i
sex1 ( + ) = sex2 i sex2 ( + ) = sex1 , ceea ce prescurtat se scrie
cex1, 2 ( + ) = cex2,1
sex1, 2 ( + ) = sex 2,1
Pe baza relaiei dintre unghiuri = 1,2 + 1,2 1,2 = 1,2 i pe relaiile

(9.4) de coresponden dintre funciile centrice i excentrice, rezult
(9.15)
x1, 2 = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos( 1, 2 ) = cos cos 1, 2 + sin . sin 1, 2

o
y1, 2 = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin( 1, 2 ) = sin . cos 1, 2 cos . sin 1, 2
noua form a expresiilor FSM-CE cex1,2 i sex1,2 .

Deoarece 1,2 = bex1,2 bex1 = arcsin [s.sin()] pentru prima
determinare, principoala i bex2 = - arcsin [s.sin()], stind ca 1 + 2 = , rezult
o alt form a expresiilor funciilor, dat n exclusivitate de variabil excentric
(9.16)
x1, 2 = cex1, 2 = cos( bex1, 2 ) = cos cos(bex1, 2 ) + sin . sin(bex1, 2 )
y1, 2 = sex1, 2 = sin( bex1, 2 ) = sin . cos(bex1, 2 ) cos . sin(bex1, 2 )
n cazul n care excentrul este un punct variabil, adic e i sunt variabile, dup
diverse legi date, se obin grafice ale funciilor cex1,2 i cex1,2 ca cele din figura 9.7
255
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
-0.5
-1
1
0.5
-1.5
-1
-0.5
-0.5
-1
Fig. 9.6. FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric supraunitar s [ 1, 3 ]

Ele pot fi utilizate fie pentru reprezentarea i prelucrarea unor semnale
complexe, fie, ca atare, pentru frumuseea lor, aa cum sunt cele publicate n lucrarea
[21] care se bucur n SUA de succes
n figura 9.7 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a
crui excentru S se deplaseaz din originea O(0,0) (s = 0, = 0, cos 3 = 1), pe axa x
( = 0 si = ), pn n punctele X de pe axa Ox - X(s > 0, 0 )- puncte care
evolueaz progresiv pn n extremitatea A(1, 0) (s = 1, = 0 cos 3 = 1),
ajungnd i n extermitatea A ( 1, 0) (s = 1, cos3 = 1 3 = = /3).
La fel pot fi determinate i deplasrile excentrului S(s, ) dac s = s0.sin3
pentru s0 [ 0, 1], cu = 0 i [0, 2 ] ce corespund graficelor din figura 9.7 jos.
256
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
S(e = e0.cos3, = 0), e0 [0, 1]
cex
sex
1
0.5
0.5
6
1
-0.5
-0.5
-1
-1
cex
S(e = e0.sin3, = 0), e0 [0, 1]
sex
Fig. 9.7 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabila
cu funcii centrice de 3
1
0.5
0.5
1
-0.5
-1
-0.5
-1
cex
S(e = e0.cos5, = 0), e0 [0, 1]
sex
Fig. 9.8 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabila
cu funcii centrice de 5
n figura 9.8 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a crui
excentru S se deplaseaz pe axa x dup legea e = e0.cos5 i = 0 cu e0 [0, 1] .
FSM-CE, avnd multiple utilizri, ele pot fi folosite i la exprimarea legii de
deplasare pe axa x a excentrului mobil S, aa cum se poate observa din graficele
prezentate n figura 9.9.
257

1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
S(e = e0.cex 3, = 0),

S(e = e0.cex 5, = 0), e0 [0, 1]
e0 [0, 1]
sex
Fig. 9.8 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabil
cu FSM_CE
cex
n aceast figur, legea de variaie a FSM-CE este dat tot de o FSM-CE, i

anume, cex 3 pentru cex si cex 5 pentru sex .
1
0.5
10
12
10
12
-0.5
-1
0.5
-0.5
-1
Fig. 9.10 FSM-CE cex Cex 1 sus i sex Sex 1 jos de excentru
s = s0 / Rex (1 = )
O situaie mai deosebit o reprezint graficele FSM-CE din figura 9.10 pentru
care excentrul S variaz dup legea
258
(9.17)
s0
s =
1 s 2 2 s. cos( )
= s0/Rex( ) astfel ca funcia
amplitudine excentric de variabil excentric devine
(9.18)
aex1 = arcsin[s.sin( )] =
= + arcsin[s.sin( ) / 1 + s 2 2s. cos( ) ] = Aex (1 )
n consecin, graficele funciilor reprezentate n figura 9.10 sunt ale funciilor cosinus
Cex(1=) i sinus Sex(1=) excentrice de variabil centric 1 . Forma
graficelor nu depinde, evident, de denumirea pe care o atribuim variabilei i nici de
litera greceasc cu care o notm.
-2
-2
-4
-4
-1
-1
-2
-2
Fig. 9.11 FSM-CE cex sus i sex jos de excentru S( s = s0 / del (), = 0)
cu s0 [ 1, 0 ] n stnga i s0 [0, + 1] n dreapta
Dac, n locul radicalului Rex(1 = ), introducem funcia del1, adic
s = s0 / del1 se obin graficele din figura 9.11.
n figura 9.13 sus este prezentat funcia
(9.20) C () = bex bex ( ), cu ajutorul creia, pentru e = 1 se obine o form de
cremalier, aa cum este reprezentat i n figura. Ea, funcia, ca i multe alte FSM-CE,
ar putea servi la desenarea sau reprezentarea unui organ de main de acest gen n
cadrul unui nou tip de programare asistat de calculator SM-CAD-CAM.
(9.19)
9.2 Derivatele funciilor cex i sex
259
9.2 Derivatele funciilor cex i sex .

Derivatele acestor funcii se obin fr nici o dificultate prin derivarea
expresiilor lor de definire. Astfel, derivata lui cosinus excentric ca funcie de variabil
excentric , notat cex1,2, este
(9.19)
d (cex1, 2 ) d1, 2
cex1,2 = d(cex1,2 )/d =
d1, 2
d (cos 1, 2 ) d 1, 2
.
=
d 1, 2
d
= sin1,2. dex1,2 = sex1,2 . dex1,2

n mod asemntor, i la fel de simplu, se determin derivata funciei sinus excentric
sex .
(9.20)
sex1,2 = d(sex1,2 )/d =
d ( sex1, 2 ) d 1, 2
d 1, 2
d (sin 1, 2 ) d 1, 2
.
=
d 1, 2
d
= cos1,2. dex1,2 = cex1,2 . dex1,2
Y =sex
Y = sex
dex 1
r1 = rex1
X=cex
R=
s
O(0,0
S(s,
X2
X = cex
dex2
r2 = rex2
Y2 = sex2
Y2
W2
X2 =cex2
Fig.9.12 Derivatele FSM-CE cex1,2 i sex1,2

Grafic, derivatele primelor determinri ale funciilor sunt prezentate n figura 9.12
260
Se observ c pentru s = 0, se obin cunoscutele derivate ale FCC : cos =

sin i sin = cos , deoarece, n acest caz, FSM-CE dex = 1. Fiindc, n acest caz,
= , rezult ca i cos = sin i sin = cos ..
Deoarece
cex1,2 = cel1,2 + ex = cel1,2 + e.cos
i
(9.22)
sex1,2 = sel1,2 + ey = sel1,2 + e.sin , rezulta c derivatele FSM-CEl
(elevate), pentru un excentru S punct fix, sunt aceleai cu ale FSM-CE (excentrice).
Aceste derivate exprim proiecile vitezelor variabile ale punctelor W1,2 de pe
cercul C(O,1), pe axele de coordonate x i respectiv y, n micarea circular excentric
(MCE), pentru o vitez unghiular de rotaie a dreptei d, n jurul excentrului S,
constant i egal cu unitatea ( = 1). Vitezele punctelor sunt exprimate prin derivatele
FSM-CE fa de centrul O(0,0) i prin derivatele FSM_CEl fa de ex-centrul S(s, ).
Derivatele acestor funcii fiind aceleai, rezult c vitezele nu depind de originea
sistemul de coordonate ales. Concluzie la care s-a ajuns i n cadrul capitolului dedicat
MCE, artndu-se c derivatele vectorilor de poziie ai punctelor M1,2 de pe cercul
C(O,1), exprimate att de vectorii R1,2(1,2) de modul constant i egal cu unitatea, cu
polul n O(0,0), ct i de vectorii de poziie, de modul variabil r1,2 () = R. rex1,2 cu
polul n S(s, ), erau egale i egale cu vitezele de modul v1,2 = R. .dex1,2.
Se observ i din figura 9.12 c sumele vectoriale ale vectorilor derivata ale lui
x1,2 i y1,2 sunt
(9.21)
(9.25)
x'1, 2 + y1, 2 ' = v1, 2 = dex1,2 . der 1,2
R = 1, = 1,
fiind, deci, egale cu vitezele din punctele W1,2.

Cea de a doua derivat a acestor funcii, excentrice i elevate, sunt
(9.26) cex1,2 = d(cex1,2 ) /d = d( sex1,2 . dex1,2 ) / d =
= (cex1,2 . dex2 1,2 + sex1,2 dex1,2 ) si
(9.27) sex1,2 = d(sex1,2 ) /d = d( cex1,2 . dex1,2 ) / d =
= ( sex1,2 . dex2 1,2 + cex1,2 dex1,2 ) .
Ele reprezint proieciile acceleraiilor punctelor W1,2 din MCE pe cele dou
axe x i y. Observaia anterioar, de la viteze, fiind valabil i pentru acceleraii.
9.3
APLICAII MATEMATICE i TEHNICE ale FSM-CE cex i sex
Aa cum s-a afirmat anterior, una dintre aplicaiile cele mai importante, dup
prerea autorului, consist n aplicaia tehnic ce const n desenarea unor organe de
maini (cremaliera, care a fost amintit anterior - Fig.9.13 -) i chiar a unor sisteme
tehnice n ansamblul lor (avion, casa s.a) i ele prezentate succint n aceast lucrare.
SM - CAD-CAM, de care s-a amintit, ar fi o aplicaie n care matematica i
tehnica s-ar regsi/contopi ntr-un singur tot: obiectele tehnice s-ar putea nlocui prin
reprezentrile lor matematice, ceace ar fi un nceput promitor pentru un viitor al
tiinei i al tehnicii .
9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex
261
n partea de jos a figurii 9.13 sunt reprezentate funciile cosC i sinC.

ntrebarea este dac aceste funcii aparin ME sau MC? Sigur este c ele aparin
supermatematicii (SM), care nglobeaz/cuprinde ambele domenii.
Alte aplicaii, mult mai importante, ale noilor funcii cex i sex vor fi
prezentate n continuare, ncepnd cu diversificarea obiectelor matematice sau, mai
precis la obinerea unor obiecte matematice noi cum este, de exemplu, strmba, ca
generalizare a dreptei, torul cu seciune ptrat, tiunghiular sau hexagonal i de
form rotund/circular, ca i tor cu seciunile amintite i de forme triunghiulare,
ptrate, hexagonale s.a.
9.3.1 Introducerea noiunii de strmb n matematic
Aflndu-ne, acum la sfritul acestui volum al acestei lucrri, poate rezulta
mai clar, ceea ce s-a afirmat n introducerea lucrrii, ca matematica centric are
dimensiunea topologic zero, a unui punct, n timp ce matematica excentric are
dimensiunea topologic de minimum 2, a unei suprafete. De asemenea, ca matematica
centric este proprie sistemelor ideale, perfecte, liniare, n timp ce matematica
excentric este proprie sistemelor reale, imperfecte, neliniare. ntre cele dou
matematici nu exist nici o grani, nici un obstacol real, de aceea se poate afirma c
noile complemente de matematic terg graniele dintre liniar i neliniar !
Aa cum a propus regretatul matematician Anton Hadnady, toate curbele
cunoscute din matematica centric se vor denumi n continuare centrice i cele
corespondente matematicii excentrice se vor denumi excentrice [1],[4],[5],[6], [7].
Fiecrei curbe cunoscute n centric, adic fiecrei centrice, i corespund o
infinitate de excentrice. Astfel, unui cerc, unei elipse, unei hiperbole, unei spirale
s.a.m.d. i corespund o infinitate de excentrice circulare, eliptice, hiperbolice s.a.m.d.,
evident de forme care se abat de la centricele generatoare cu att mai mult cu ct
excentricitatea are valori mai mari. Din ecuaiile excentricelor, pentru e = s = 0, se
obin, n mod evident, centricele.
n mod analog, fiecrei centrice liniare, denumit drept, din matematica
centric, n matematica excentric i vor corespunde o infinitate de excentrice
liniare ce vor fi denumite strmbe. Deoarece ceea ce nu e drept e strmb i nu
liniar chiar dac-i mai spunem i excentric. Prin urmare i dreapta este un caz
particular de strmb: o strmb de excentricitate nul, aa cum este prima bisectoare
din figura 9.14.
262

1.5
1
0.5
2
10
20
30
10
12
-0.5
-1
-1.5
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
40
50
60
Funcia C = bex bex( /2) i cremaliera desenat cu aceast funcie pentru e = 1

1
0.8
0.5
0.6
0.4
0.2
-0.5
-1
Fig. 9.13 Funciile cos C i sin C

Punctul
Punctul i dreapta sunt entiti i noiuni elementare ce nu pot fi definite n
matematic; dar numai dreapta este o figur fundamental n geometria centric.
n plus, punctul este singura entitate de dimensiune nul, astfel c el este
acelai, ca form sau, mai precis, fr ea, n ambele matematici: centric i excentric,
ntruct el (neavnd figura) nu-i poate modifica forma prin creterea valorii
excentricitii. Totodat, punctul nu are coordonate unghiulare (unghiurile lui Euler ,
, ) ci numai coordonate liniare x, y, z. n consecin, el este neorientabil, fiind doar
localizabil n spaiul bi- sau tridimensional 3D. Localizarea punctului n spaiul 2D
(planul centric), dat de M(x,y) = M(2,3), difer ns de localizarea lui n planul
excentric. Coordonatele punctului n planul excentric, prezentate n figura alaturat, n
263
care ambele axe sunt excentrice, de acelai excentru S (s, = z [rad]) = S [0,8 ; 1]
sunt: MS { x - arcsin[s.sin[x-z]] ; y - arcsin[s.sin[x-z]]}, aici x, z i y
3
M(2,3)
2.5
2
MS
1.5
1
0.5
0.5
1.5
Distana dintre dou puncte

Distana dintre dou puncte M1(x1, y1) i M2(x2, y2), exprimate n coordonate
carteziene, se calculeaz, aa cum se tie, cu formula:
(M1 M2) = ( x1 x 2 ) 2 + ( y 1 y 2 ) 2
Identificm pe M1 cu excentrul S(sx, sy) exprimat prin coordonate carteziene S(sx
= s.cos, sy = s.sin) sau n coordonate polare S(s,) i pe M2 cu punctul W de intersecie
a semidreptei d +, turnante n jurul excentrului S, cu cercul unitate exprimat prin W (x =
cex , y = sex ), n coordonate carteziene sau, n coordonate polare, cu W(R.rex , )
,dac funcia rex este exprimat n funcie de variabila excentric i cu W (R Rex,
) dac este exprimat n funcie de variabila la centru (sau centric) .
Atunci, relaia (9.28) va exprima i distana dintre excentrul E i punctul W de
pe cercul de raza R care este, prin definiia funciei radial excentric (rex )multiplicat cu raza cercului R, adic tocmai distana de la E la W :
(9.28)
(9.29)
R.rex = R[s.cos( ) + 1 s 2 sin2 ( ) ]
d ( M1, M 2) = d ( E, W ) =
R. Rex = R 1 + s 2 2s.cos( )
n care: s este excentricitatea numeric i sR este excentricitatea real e-distana de la

originea O la excentrul E. S-a mai afirmat n lucrare, ca FSM-CE radial excentric
rex1,2 exprim distana n plan dintre dou puncte S si M1,2 n coordonate polare.
Relaiile (9.29) rezult prin nlocuirea coordonatelor punctelor EM1 i WM2
n relaia (9.28), dar sunt cunoscute i ca expresiile invariante ale funciei
supermatematice circulare excentrice radial excentric (rex sau Rex ) [1], [8],[11] .
Observaia prin care funcia rex i Rex, o adevarat funcie rege, poate exprim
toate curbele plane cunoscute i o infinitate de curbe plane noi, dar exprim i distana dintre
dou puncte n plan, n coordonate polare, aparine Prof.em.dr.math. Octav Emilian
Gheorghiu, regretatul ef al Catedrei de Matematica de la Facultatea de Mecanica din
Timioara.
264
S T R M B A de variabil excentric
Dreapta, avnd o (singur) dimensiune liniar, i modific forma la trecerea
din liniar (centric) n neliniar (excentric), adic se strmb din ce n ce mai mult, prin
creterea excentricitii numerice s, aa cum se poate observa n figura 9.14.
Ca i n cazul altor excentrice [4] [5] [ 6], strmba se va obine prin nlocuirea
funciilor centrice, din ecuaiile dreptelor, cu cele excentrice corespondente.
Funciile supermatematice, obinndu-se prin nlocuirea variabilei centrice
cu funcia (de variabil excentric ) denumit n SM funcia amplitudine excentric
aex .
De aceea, ecuaia
(9.30 )
() = aex = arcsin[s.sin(-)], va reprezenta ecuaia
strmbei primei bisectoare.
Ca s fie mai uor de recunoscut, prin funcia de reducere la primul cerc, ea se
poate scrie nu n funcie de unghiul ci n funcie de variabila real x astfel:
(9.30)
y(x) = aex (x) = x arcsin [s.sin(x -z)], funcie reprezentat n
figura 9.14 pentru excentriciti numerice variind n domeniul s [ -1, 1 ], n care
strmbele prezint grafice continue.
Pentru | s | > 1 strmbele sunt continue numai pe poriuni. Pe acele poriuni pe
care, dreapta turnant din excentrul S, acum exterior cercului unitate, intersecteaz
cercul unitate.
Principiul este valabil i pentru distana dintre dou puncte: pentru e = 0 E O i distana
SW = OW = R, raza cercului. n acest caz, rex ((, s = e = 0) = Rex((, s = e =0) = 1; ceea ce
rezult i din relaiile (9.29) pentru s = e = 0 .
Ecuaia dreptei ce trece prin originea O (0, 0) a sistemului cartezian drept xOy
este
(9.31)
y = m.x = tan k. x , astfel ca ecuaia strmbei, de variabila excentric x va fi
(9.32)
y = m.aex (x, S) = tan k.aex [x, S(s, )] = m.{x-arcsin[s.sin(x-z)]}, n
care s i z = mod (2Pi) sunt coordonatele polare ale excentrului S.
Ecuaia strmbei (i a dreptei) determinat (ce trece prin) de punctul M 0(x0 ,y0) i
de direcie m este
(9.33)
y = m{x x0 arcsin[s.sin(x-z)]} + y0 ,
obinut din ecuaia dreptei generatoare
(9.33)
y y0 = m ( x x0)
Plecnd de la forma general a dreptei i a ecuaiei de gradul nti, dat de Pier
Fermat (1637) rezult ecuaia general a strmbei:
(9.34)
A.{x-arcsin[s.sin(x-z)]} + B.y + C = 0 .
Ecuaia normal a strmbei, rezultat din ecuaia normal a dreptei, dat de A.
Cauchy (1826), este
(9.35)
{x-arcsin[s.sin(x-z)]}.cos a + y. sin a p = 0 , n care p este lungimea
normalei la strmba de e = 0, dus din originea reperului, iar a este unghiul pe care
normal l face cu direcia pozitiv a axei absciselor x.
Asemntor, se pot obine ecuaiile strmbelor ce trec prin dou puncte,
plecnd de la forma dat de S. Lacroix (1798);

(9.36 )
265
y y1 x arcsin[s.sin(x z)] x1
sau ecuaia strmbei de s = 0 (dreptei)
=
y2 y1
x2 x1
-4
-2
-2
Fig. 9.14. Familie de STRMBE

rezultate
din ecuaia primei bisectoare.
-4
Pentru s = 1 se obin linii frnte
prin tieturi dat de A. Crelle (1821)
(9.37)
x arcsin[s. sin( x z )] y
+ 1 = 0 .
a
b
Importana strmbei consist n aceea c ea poate reprezenta caracteristici

elestice neliniare, strict necesare n dinamica sistemelor tehnice, a vibraiilor sistemelor
neliniare, caracteristici greu de obinut anterior numai cu MC.
n figurile 9.15 i 9.16 sunt prezentate strmbe de m = 1 i excentricitate
supraunitare i, respectiv, strmbe ce trec printr-un anumit punct M0 i de panta m = 3.
Funciile supermatematice de variabila centric elimin dezavantajul
discontinuitii funciilor supermatematice circulare excentrice, aa cum s-a artat n
lucrarea [8].
266
STRMBE de variabil centric

Se obin n mod asemntor, cu observaia c variabila x, din ecuaiile
dreptelor exprimate n diverse forme, se nlocuiete cu funcia de variabil centric
Aex (, S ), dat de expresia cunoscut:
10
-4
-4
-2
-2
4
-5
-2
-4
Fig.9.15
Strmbe de
excentricitate
numeric e
supraunitar
e [-2, 2 ]
-10
-15
Aex = () = + () = + arcsin(
Fig.9.16
Strambe ce
trec pin
punctul
M0 (2, 3)
s. sin( )
1 + s 2 2s cos( )
n cazul funciilor de variabila excentric, dreapta generatoare d se rotea n

jurul excentrului S i intersecta cercul unitate n punctele W1,2. Apoi, din centrul O
rezultau direciile radiale centrice 1,2. De aceea, pentru excentrul S exterior cercului
unitate, funciile existau numai n anumite domenii.
n cazul funciilor de variabile centric, dreapta generatoare se rotete n jurul
centrului O al cercului unitate, astfel c, oriunde ar fi excentrul S, n planul cercului,
dreapta intersecteaz n permanenta cercul unitate n punctele W1,2 , diametral opuse, i
segmentele SW1,2 vor defini direciile radiale excentrice de unghiuri 1,2 cu axa
absciselor.
Funciile supermatematice ciurculare excentrice i hiperbolice de variabil
centric vor fi tratate n extenso n volumul II al acestei lucrri.
Ecuaia familiilor de strmbe de variabil centric ce trec prin punctul
M0 ( x0, y0) i de coeficient unghiular m = tan k este:
267

(9.38)
e sin( x z )
y y0 = m [ (x + arcsin(
1 + e 2 2e cos( x z )
)) x0 ]
i pentru M0 (2, 3 ) i coeficient unghiular m = 3 sunt prezentate n figura 9.17
10
-4
-2
-5
-10
Fig.9.17 Familie de STRMBE de

variabila centric, pentru
excentrictate numeric
s [-2, 2]
i coeficient unghiular
m=3
-15
Concluzii
La ntrebarea pus de Fourier, ntr-o discuie cu Monge n 1795 i relatat de
Jeremy Gray n Idei despre spaiu , CE ARE DREPT O LINIE DREAPT ?
acum se poate rspunde cu certitudine: EXCENTRICITATE NUL
Strmba, ca i degenerata ei dreapta, mparte planul n dou semiplane
pentru Abs[s] < 1.
Dac A. G. Kstner afirm la 2 august 1789 Nu exist o definiie clar a
dreptei, acum se poate afirma cu claritate c dreapta este o strmb de
excentricitate nul.
268
Mai rmne de definit clar ce-i strmba? Pentru c exist foarte multe curbe
diferite de dreapt dar i de strmb. i strmbele sunt de mai multe genuri. Aa, de
exemplu, utiliznd funcia amplitudine (sau amplitudinus) am(u,k) a lui Jacobi, din
teoria funciilor speciale eliptice, foarte asemntoare cu funciile aex i Aex, care
sunt denumite chiar amplitudine excentric de variabil excentric i, respectiv,
centric prin analogie cu funcia amplitudinus, se obin curbe foarte apropiate de
strmbele prezentate n prezenta lucrare. Aceste strmbe ar putea fi definite ca
strmbe eliptice Jacobi.
i alte funcii supermatematice circulare i hiperbolice excentrice, elevate i
exotice pot la fel de bine exprim caracteristici elastice neliniare, asemntoare
strmbelor de excentricitate diferit de zero.
Vom denumi strmbele obinute cu funcii circulare excentrice strmbe
excentrice, iar cele obinute cu funcii circulare elevate i exotice, strmbe elevate i,
respectiv, exotice.
Toate acestea pot fi de simpl, dubl sau multipl excentricitate, iar excentrul
poate fi un punct fix (e , = constante) sau de punct mobil ce evolueaz pe diverse
curbe.
9.3.2 LOBE, cuadrilobe i sisteme vibrante cuadrilobice
Lobele sunt familii de curbe nchise, rezultate din transformarea continu a
cercului ntr-un poligon perfect, fiecare curb nchis a familiei, dispunnd de mai
muli lobi (Fig.9.18), cu excepia curbei generatoare, care, n toate cazurile, este un
cerc.
Curbele din familia de lobe se disting printr-o anumit raz R i excentricitate
e, sau o anumit excentricitate numeric s = e / R, denumit i modul. n toate cazurile,
pentru s = 0 se obine cercul, care nu dispune de nici un lob, fiind considerat curba
generatoare a familiilor de lobe i, pentru s = 1, se obine un poligon cu n laturi,
perfect rectilinii. Pentru valori intermediare s (0, 1) se obin n-lobele. Raza R a
cercului generator al lobelor, aceeai pentru o familie de lobe, imprim mrimea
curbelor din familie, n timp ce, excentricitatea e sau s modific continuu forma lobelor
din familie: de la cerc (s = 0) la un poligon perfect cu 3, 4n laturi (s = 1).
Transformare continu a cercului ntr-un poligon cu n laturi perfect rectilinii este
posibil prin utilizarea funciilor supermatematice circulare excentrice de variabil
excentric [1], [2], [3] sau centric [10], dependena dintre variabile fiind dat de
relaia: cunoscut
(9.39)
= arcsin[s.sin(-)]
Cuadrilobele (QL) sunt o familie de curbe nchise cu 4 lobi, rezultate din
transformarea continu a cercului n ptrat, de forma ptratelor cu laturi curbe i coluri
rotunjite (Fig.9.19), exprimate de ecuaiile parametrice
(9.40)
x = Rdex
sau, mai simplu:

M
y = Rdex( )
(9.40)
269
R cos( )
= R.coq
x =
R 2 e 2 sin 2 ( )
pentru s2 (0,1) ,
M
R sin( )
y =
= R.siq
R 2 e 2 cos 2 ( )
1
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Fig. 9.18 O triloba (verde) i o cuadrilob (roie)

Funcii cudrilobe (FQL)
Coordonatele punctului curent M(x,y) [QL( s )] , ce aparine unei cuadrilobe
(de raza R = 1 i de excentricitate numeric s = k, cu excentrul S pe axa x = 0) i
semidreptei d+ ( =), cu polul n originea O(0,0), adic M = d+ () QL(s = k), sunt,
totodat, funciile cuadrilobe centrice (FQC) cosinus cuadrilob (coq) i sinus
cuadrilob (siq) centrice de variabil excentric [Fig.9.19].
Coordonatele polare ale lui M (r, ) , de variabil excentric sunt
(9.41)
(9.41)
cos
x = coq =
1 k 2 sin 2
M
sin
y = siq =
1 k 2 cos 2
x = coq
M
,
y = siq
i utiliznd (9.39),
de variabil centric :
270
2
0.5
-1
-0.5
0.5
-2
-1
-1
-0.5
-2
-1
Fig. 9.19 Cuadrilobe centrice de R = 1 i de R variabil
7.5
5
0.5
2.5
-1
-0.5
0.5
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-2.5
-0.5
-5
-7.5
-1
Fig. 9.20 Cuadrilobe Alaci Valeriu R =1-s2(1- 2 ) rotite cu /4 pentru s [0,1]

Coordonatele polare ale lui M(r, ) sunt
(9.42)
r = x 2 + y 2 = coq 2 + siq 2
y
siq
M
= arcsin = arcsin
2
r
coq + siq 2
astfel ca pot fi definite i funciile cuadrilobe centrice de variabil centric

(9.43)
x = r.coq
y = r.siq
271
Cos(+/2)
Cos()
s=k
Fig. 9.21 Funcii cuadrilobe. Desen explicativ

Cercul generator R = 1 este nscris tuturor cuadrilobelor, inclusiv ptratului
sau cuadrilobei de s = k = 1.
Prin rotirea cuadrilobelor cu /4 i modificarea razei cercului generator de la
R = 1 la R = 1-k2 (1- 2 / 2 ) , astfel, nct cercul generator, din cerc nscris, s devin
cerc circumscris tuturor cuadrilobelor, inclusiv ptratului rotit cu /4, se obin
cuadrilobele Valeriu Alaci
272

1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.22 Cosinusul coq i sinusul siq cuadrilobe

(Fig.9.20) centrice (QLAC) i, prin intersecia acestora cu semidreapta d+(), se vor
obine funciile cuadrilobe Valeriu Alaci (FQLA). Ele constitue o trecere continu de
la funciile circulare, din trigonometria centrica Leonhard Euler (e = s = k = 0), la
funciile ptratice Valeriu Alaci, din trigonometria ptratic, introdus n
matematic, nainte de anul 1940, de fostul sef al Catedrei de Matematic a colii
Politehnice din Timioara, profesorul universitar dr. mat. Valeriu Alaci. De variabil
, sau , aceste funcii au cosinusul cuadrilob Valeriu Alaci cqa i sinusul
cuadrilob Alaci sqa exprimate de relaiile:
2
cqa = [1 k (1
(9.44) M
sqa = [1 k 2 (1
)][x cos y sin ]

2
4
4 n care x i y sunt FQLC (9.44) .
2
)][x sin + y cos ]

2
4
4
SISTEME VIBRANTE CUADRILOBE

Punctul reprezentativ M al QL(k) se poate roti cu viteza unghiular constant
n jurul centrului O, caz n care M se va roti i el pe QL(k) cu aceeai vitez
unghiular constant, dar cu viteza v pe QL(k) variabila n modul i n direcie, cu

excepia cazului s = k = 0, cnd modulul vitezei este constant (r = R = 1).
Considernd, n contiunare, variabila excentric ce poate varia n jurul
excentrului S (s = k, ), pentru = 0, dup legea
(9.45)
= t , rezult c variabila centric dat de (9.38) va avea expresia
(9.46)
= t arcsin[k.sin(t)] a crei derivat d viteza unghiular
variabil cu care punctul W se rotete pe cercul unitate generic.
(9.47)
= = [1
cos(t )
1 k 2 sin 2 (t )
] = dex .

2
-1
-1
-2
-2
273
Fig. 9.23 Derivatele funciilor cuadrilobe: coq i siq

Punctul M de pe QL(k) se va roti i el n jurul lui O cu o alt vitez unghiular
variabil. n punctele n care cercul unitate este tangent QL, pentru = 0 + n./2, (n =
1,2,3,), n care i r = R = 1 i = , vitezele unghiulare ale punctului M vor fi egale
cu acelea ale semidreptei centrice din O, care face unghiul cu axa x, deci cu .
Proieciile micrii lui M (x,y) de pe QL pe axele x i y vor genera cte o micare de
vibraie, iar sistemele vibrante astfel obinute sunt definite ca sisteme vibrante
cuadrilobe (SQL).
Dac (3.41) se consider poziia lui M la momentul t i, respectiv, x i y
poziiile proiectiilor lui M pe axa x i, respectiv y, atunci vitezele de deplasare ale
proieciilor lui M pe aceste axe sunt date de derivatele acestora, care sunt i derivatele
FQL n funcie de timp. innd cont de (9.42) acestea sunt:
x=

M
y =
(9.48)
(1 k 2 ) sin
(1 k 2 sin 2 )1,5
(1 k 2 ) cos
(1 k 2 cos 2 )1,5
i acceleraiile
-2
-2
-4
-4
Fig. 9.24 A doua derivat a funciilor cuadrilobe: acceleraiile sistemelor vibrante

cuadrilobe
274
(9.49)
2 (1 k 2 )(1 + 2k 2 sin 2 ) cos

x=

(1 k 2 sin 2 ) 2.5
M
2
2
2
2
y = (1 k )(1 + 2k cos ) sin
(1 k 2 cos 2 ) 2.5
Ecuaia diferenial a vibraiilor sistemelor cuadrilobe (vsql)

Matricea Wronskiana a QLSV este:
(9.50)
W =
(1 k 2 )(1 2k 2 cos 2 sin 2 )

0
(1 k 2 + k 2 cos 2 sin 2 )
astfel c funciile QL (9.41) i combinaii ale acestora

(9.51 )
z = C1 coq + C2 siq
sunt soluii ale ecuaiei difereniale
(9.52)
(9.53)
A z + B z + C = 0,
B=
n care A W
k4
(1 k )k (4 k sin 2 2 ) sin 4
2
4
k
4(1 k 2 +
sin 2 2 ) 2.5
2
2
iar coeficientul variabil C este dat de determinantul
(9.54)
C=
2 (1 k 2 ) 2 (1 k 2 cos 2 2 +
k 2 (1 k 2 ) 2
sin 2 )
2
k4
(1 k +
sin 2 2 ) 2.5
2
2
Caracteristicile elastice statice (CES) ale SVQL

Considernd un SVQL de mas m = 1 i de pulsaie proprie = 1, fora de
acceleraie Fa n funcie de este dat de relaiile (9.49). Prin schimbarea de variabil
n (9.49), innd cont de relaiile (9.41), se obine fora de acceleraie n funcie de
deplasarea x i, respectiv, y.
n lipsa forei de excitaie i n cazul unui sistem ne amortizat C = 0 sau = 0
singurele fore: fora de acceleratie Fa i fora elastic Fa sunt egale i de sens contrar
Fe = Fa .
n consecin, prin schimbarea semnului forei Fa(x) i respectiv Fa(y) se obin
forele elastice Fe(x) i, respectiv, Fe(y) date de relaiile:
275
2
F
x
=
(
)
[(1 2k 2 ) x + 2k 2 (2 + k 2 ) x 3 + 3k 4 x 5 ]
e
2
1 k
2
Fe ( y ) =
[(1 + 2k 2 ) y 2k 2 (2 + k 2 ) y 3 + 3k 4 y 5 ]
1 k2
(9.55)
care reprezint, totodat, i CES neliniare moi (regresive) ale SVQL, redate n figura
9.25.
0.5
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
-0.5
-1
Fig. 9.25 Caracteristici elastice statice (CES) neliniare

Curbe integrale n planul fazelor
n consecin, curbe integrale n planul fazelor x(x) vor avea i ele aceleai
forme prezentate n figura 9.26 pentru s = k [0, 1] cu pasul 0,1
Curbele acceleraiilor pe x sau y au aceeai form, aa cum sunt reprezentate n
figura 9.27
Concluzii
Au fost introduse n matematic obiecte geometrice (QL si QLA) i funcii noi
i utile, care sunt soluii ale unor sisteme vibrante neliniare de caracteristici
elastice statice regresive (Fig.9.25), prezentate n prezenta lucrare ca funcie de
variabila excentric .
La fel de importante sunt i soluiile date de celelalte variabile i , care vor
fi prezentate n lucrri viitoare.
276
Noile curbe nchise i funciile aferente lor realizeaz o transformare continu

a cercului ntr-un poligon perfect; ntre dou dintre cele mai importante forme
geometrice ale matematicii, eliminnd, astfel, graniele dintre ele.
-1
0.5
0.5
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fiog. 9.26 Curbe integrale

n planul fazelor x (x)
Fig. 9.27 Acceleraiile x(x) i y(y)
FQL de variabila centric ceq i, respectiv, siq au graficele prezentate n

figura urmtoare (9.28 ) i au alura asemntoare cu FQL de variabila .
1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.28 Funcii cuadrilobe coq i siq de variabil centric
Curbe nchise de forma n-lobelor se pot obine i cu ajutorul funciilor SM CE Rex(n ), care nu tind la limit spre un n-poligon perfect ci spre n-roze,
aa cum se observ n figura urmtoare 9.29 pentru n = 4 si n = 8.
Funciile QL Valeriu Alaci, prezentate succint n lucrare, unific funciile
circulare cu cele din trigonometria ptratic a lui Valeriu Alaci; introducnd o
infinitate de alte funcii ntre cele mai uzuale funcii matematice (circulare i
ptratice).
Dac sistemele vibrante Duffing avnd CES de forma: Fe= k0 x x3 ,
reprezint primii doi termeni ai dezvoltrii n serie de puteri Taylor, n jurul
277
originii, CES a SVQL reprezint aceeai dezvoltare dar cu un termen n plus.

Deci cu un pas mai apropiat de o oarecare CES real, neliniar.
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Fig. 9.29 Rex (n) n polar epicicloide (roze)
9.3.3 TOR EXCENTRIC
Torul centric este o suprafaa nchis, generat de un cerc care se rotete n
jurul unei axe din planul sau, care nu taie cercul. Dac Oz este axa de rotaie, cercul
generator avnd raza R iar centrul fiind la distana A de aceast ax, ecuaia
parametrice ale torului centric vor fi
(9.56)
x = cos ( A + cos )
y = sin ( A + cos ) [0, 2] si [0, 2]
z = sin
Fa de notaiile clasice, cu t i u, s-au introdus alte notaii care s corespund FSMCE. Aici, de funcia de variabil depinde forma torului circular (cu FCC) sau
necircular (FSM-CE) n jurul axei Z, iar de funciile de variabil depinde forma
seciunii circulare sau necirculare a torului.
Aa cum s-a mai afirmat, prin simpla nlocuire a FCC cu FCE, de exemplu, se
obin noi forme matematice, sau, mai precis supermatematice.
Astfel, nlocuind n (9.56) funciile circulare centrice de variabil cu cele
cuadrilobe (cos coq i pe sin siq ) se obine un tor circular de seciune
ptrat, reprezentat n figura 9.30. de ecuaiile parametrice (9.57)
Prin nlocuirea tuturor FCC cu funcii cuadrilobe, rezult un tor ptrat de
seciune ptrat (Fig. 9.30) cu ecuaiile parametrice din relaia (9.58).
278
x = cos ( A + coq )
y = sin ( A + coq ) [0, 3/2] si [0, 2] , A = 2
z = siq
(9.57)
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
-4
4
2
0
-2
-2
-2
0
0
-2
-4
Fig. 9.30 Tor excentric circular i ptrat de seciuni ptrate
x = coq ( A + coq )
y = sin q ( A + coq )
z = siq
(9.58)
1
0.5
0
-0.5
-1
2
0
-2
0
-2
[0, 2/2] i [0, 2] , A = 3
1
0.5
0
-0.5
-1
2
0
-2
0
-2
Fig. 9.31 Tor pentagonal i tor hexagonal trucat

n figura 9.31 sunt prezentate un tor pentagonal i unul hexagonal de seciuni
circulare, obinute prin artificii de programare, n sensul c s-a dat comanda
PlotPoints(60, 6) pentru pentagon i PlotPoints(60, 7) pentru hexagon.
Dac FCC de (cos i sin ) din (9.56) se nlocuiesc cu FSM-CE, (cex i
sex ), se obin ecuaiile parametrice (9.59) i torul excentric din figura 9.32
279
1
0.5
0
-0.5
-1
-4
0
-2
-2
0
2
-4
4
Fig. 9.32 Tor excentric cu cex i sex .

9.3.4 Forme de tevi i mbinarea lor de col
Deoarece, un cilindru circular drept este reprezentat de ecuaiile parametrice
(9.59)
x = cos
y = sin , [0, 2] si = H, nlimea cilindrului, prin nlocuirea

z =
FCC n (9.59) cu funciile cuadrilobe corespunztoare sau cu funciile dex ( = ) i

dex (/2) i de excentricitate numeric s = 1, se obin cilindri drepi de seciune
ptrat (Fig.9.33)
(9.60)
x = R.dex( , s = 1)
y = R.dex( m / 2, s = 1)
z = n.s
iar prin nlocuirea FCC cu FSM-CE cex i sex (9.61)
x = R.cex( , s = 1)
(9.61) y = sex( m / 2, s = 1) se obin cilindri drepi cu seciune triunghiular
z = n.s
(Fig.9.33).
280

1-1
-0.5
-1
6
0.5
0
-1 -0.5
0.5
0.5
-0.5
0.5
-0.5
-1
3
2
0
Fig. 9.33 Cilindri drepi de seciune ptrat i triunghiular

n fine, prin programarea corespunztoare a celor trei tipuri de cilindri se obin
mbinri de col, ca cea din figura 9.34.
1
0
-1
-2
-3
4
-3
0
-2
4
4
4
-1
0
0
Fig.9.34 Imbinare de col cu evi de seciuni diferite
BIBLIOGRAFIE
N DOMENIUL S U P E R M A T E M A T I C I I
1
elariu Mircea
Eugen
FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE
Com. I Conferina Naional de

Vibraii n Construcia de Maini,
Timioara , 1978, pag.101...108.
elariu Mircea
Eugen
FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE i EXTENSIA
LOR.
elariu Mircea
Eugen
STUDIUL VIBRAIILOR
LIBERE ale UNUI SISTEM
NELINIAR, CONSERVATIV cu
AJUTORUL FUNCIILOR
CIRCULARE EXCENTRICE
Bul .St.i Tehn. al I.P. TV

Timioara, Seria Mecanic,
Tomul 25(39), Fasc. 1-1980,
pag. 189...196
Com. I Conf. Nat. Vibr.n C.M.
Timioara,1978, pag. 95...100
elariu Mircea
Eugen
elariu Mircea
Eugen
elariu Mircea
Com.a IV-a Conf. PUPR,

Timioara, 1981, Vol.1. pag.
142...150
A V-a Conf. Nat. de Vibr. n
Constr. de Maini,Timioara,
1985, pag. 175...182
IDEM pag. 183...188
elariu Mircea
Eugen
elariu Mircea
Eugen
elariu Mircea
Eugen
APLICAII TEHNICE ale

FUNCIILOR CIRCULARE
EXCENTRICE
THE DEFINITION of the
ELLIPTIC ECCENTRIC with
FIXED ECCENTER
ELLIPTIC ECCENTRICS with
MOBILE ECCENTER
CIRCULAR ECCENTRICS and
HYPERBOLICS ECCENTRICS
ECCENTRIC LISSAJOUS
FIGURES
FUNCIILE
SUPERMATEMATICE CEX i
SEX- SOLUIILE UNOR
SISTEME MECANICE
NELINIARE
SUPERMATEMATICA
FORMA TRIGONOMETRICA a
SUMEI i a DIFERENEI
NUMERELOR COMPLEXE
Com.VII Conf. Internat. de Ing.

Manag. i Tehn., TEHNO95
Timioara, 1995, Vol. 9:
Matematica Aplicat, pag. 65...72
8
9
10
elariu Mircea
Eugen
11
elariu Mircea
Eugen
Com. a V-a Conf. Nat. V. C. M.

Timioara, 1985, pag. 189...194.
IDEM,
pag. 195...202
Com. a VII-a Conf.Nat. V.C.M.,
Timioara,1993, pag. 275...284.

Manag. i Tehn.,TEHNO95
Timioara, 1995, Vol. 9:
Matematica Aplicat,. pag.41...64
294
Bibliografie
12
elariu Mircea
Eugen
MICAREA CIRCULAR
EXCENTRIC
13
elariu Mircea
Eugen
RIGIDITATEA DINAMIC
EXPRIMAT
CU FUNCII
SUPERMATEMATICE
14
elariu Mircea
Eugen
15
elariu Mircea
Eugen
DETERMINAREA ORICT DE
EXACT A RELAIEI DE
CALCUL A INTEGRALEI
ELIPTICE COMPLETE DE
SPETA INTAIA K(k)
FUNCII SUPERMATEMATICE
CIRCULARE EXCENTRICE DE
VARIABIL CENTRIC
16
elariu Mircea
Eugen
FUNCII DE TRANZIIE
INFORMAIONAL
17
elariu Mircea
Eugen
18
elariu Mircea
Eugen
FUNCIILE
SUPERMATEMATICE
CIRCULARE EXCENTRICE DE
VARIABIL CENTRIC CA
SOLUII ALE UNOR SISTEME
OSCILANTE NELINIARE
INTRODUCEREA STRMBEI
N MATEMATIC
19
elariu Mircea
Eugen
QUADRILOBIC VIBRATION
SYSTEMS
20
elariu Mircea
Eugen
elariu Mircea
Eugen
SMARANDACHE STEPPED
FUNCTIONS
TEHNO-ART OF SELARIU
SUPERMATHEMATICS
FUNCTIONS
PROIECTAREA DISPOZITIVELOR DE PRELUCRARE, Cap.
17 din PROIECTAREA
DISPOZITIVELOR
21
22
elariu Mircea
Eugen

Manag. i Tehn. TEHNO95.,
Timioara, 1995 Vol.7:
Mecatronica, Dispozitive i
Rob.Ind.,pag. 85...102
Manag. i Tehn., TEHNO95
Timioara, 1995 Vol.7:
Mecatronica, Dispoz. i
Rob.Ind.,pag. 185...194
Bul. VIII-a Conf. de Vibr. Mec.,
Timioara,1996, Vol III,
pag.15 ... 24.
TEHNO 98. A VIII-a
Conferina de inginerie
menagerial i tehnologic,
Timioara 1998, pag 531..548
TEHNO 98. A VIII-a
managerial i tehnologic,
Timioara 1998, pag 549 556
TEHNO 98. A VIII-a
menageriala si tehnologic,
Timisoara 1998, pag 557572
Lucr. Simp. Naional Zilele
Universitii Gh. Anghel Ed. II-a,
Drobeta Turnu Severin, 16-17 msai
2003, pag. 171 178
The 11 th International
Conference on Vibration
Engineering, Timisoara, Sept. 2730, 2005 pag. 77 82
Revista: Scienta grande Nr.
(ISBN-10):1-59973-037-5
(ISBN-13):974-1-59973-037-0
(EAN): 9781599730370
Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982, pag. 474 ... 543
Bibliografie
23
Petrior Emilia
ON THE DYNAMICS OF THE

DEFORMED STANDARD MAP
24
Petrior Emilia
SISTEME DINAMICE HAOTICE
25
26
27
Petrior Emilia
Petrior Emilia
Cioara Romeo
28
Preda Horea
29
Filipescu Avram
30
31
Dragomir
Lucian
(Toronto
- Canada )
elariu Serban
32
Staicu Florentiu
33
George LeMac
34
elariu Mircea
Ajiduah Cristoph
Bozantan Emil
(USA)
Filipescu Avram
elariu Mircea
Fritz Georg (G)
Meszaros A.(G)
35
FORME CLASICE PENTRU

FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE
REPREZENTAREA ASISTAT
A TRAIECTORILOR N
PLANUL FAZELOR A
VIBRATIILOR NELINIARE
APLICAREA FUNCIILOR
(ExPH ) EXCENTRICE
PSEUDOHIPERBOLICE N
TEHNICA
UTILIZAREA FUNCIILOR
SUPERMATEMATICE N CAD /
CAM : SM-CAD / CAM. Nota I-a:
REPREZENTARE N 2D
UTILIZAREA FUNCIILOR
SUPERMATEMATICE N CAD /
CAM : SM-CAD / CAM. Nota I I
-a: REPREZENTARE N 3D
DISPOZITIVE UNIVERSALE de
PRELUCRARE a SUPRAFEELOR COMPLEXE de TIPUL
EXCENTRICELOR ELIPTICE
The eccentric trigonometric
functions: an extention of classical
trigonometric functions.
INTEGRALELE UNOR FUNCII
SUPERMATEMATICE
ANALIZA CALITII
MICRILOR PROGRAMATE
cu FUNCII
SUPERMATEMATICE
295
Workshop Dynamicas Days'94,

Budapest, si Analele Univ.din
Timisoara, Vol.XXXIII, Fasc.11995, Seria Mat.-Inf.,pag.
91...105
Seria Monografii matematice,
Tipografia Univ. de Vest din
Timioara, 1992
Budapesta
Rev. Bifurcaii i haos
Proceedings of the Scientific
Communications Meetings of
"Aurel Vlaicu" University, Third
Edition, Arad, 1996, pg.61 ..65
Com. VI-a Conf.Nat.Vibr. n
C.M. Timioara, 1993, pag.
Com.VII-a Conf. Internat.de Ing.
Manag. i Tehn. TEHNO'95,
Timioara, Vol. 9. Matematica
aplicat., pag. 181 ... 185
aplicat., pag. 83 ... 90
aplicat., pag. 91 ... 96
Com. Ses. anuale de com.st.
Oradea ,1994
The University of Western Ontario,
London, Ontario, Canada
Depertment of Applied
Mathematics May 18, 2001
Com. VII Conf.Intern.de
Ing.Manag. i Tehn. TEHNO95
Timioara. 1995,Vol.IX:
Matem.Aplic. pag.73...82
IDEM, Vol.7: Mecatronica,
Dispozitive i Rob.Ind.,
pag. 163...184
296
Bibliografie
36
elariu Mircea
Szekely Barna
( Ungaria )
37
elariu Mircea
Popovici Maria
38
Smarandache
Florentin
elariu Mircea
Eugen
39
Konig Mariana
elariu Mircea
40
Konig Mariana
elariu Mircea
41
Konig Mariana
elariu Mircea
42
Staicu Floreniu
elariu Mircea
43
Gheorghiu Em.
Octav
elariu Mircea
Bozantan Emil
Gheorghiu
Emilian Octav
Selariu Mircea
Cojerean Ovidiu
44
ALTALANOS
SIKMECHANIZMUSOK
FORDULATSZAMAINAK
ATVITELI FUGGVENYEI
MAGASFOKU
MATEMATIKAVAL
A FELSOFOKU MATEMATIKA
ALKALMAZASAI
IMMEDIATE CALCULATION
OF SOME POISSON TYPE
INTEGRALS USING
SUPERMATHEMATICS
CIRCULAR EX-CENTRIC
FUNCTIONS
PROGRAMAREA MISCRII
DE CONTURARE A
ROBOILOR INDUSTRIALI cu
AJUTORUL FUNCIILOR
TRIGONOMETRICE
CIRCULARE EXCENTRICE
PROGRAMAREA MICRII de
CONTURARE ale R I cu
AJUTORUL FUNCIILOR
TRIGONOMETRICE
CIRCULARE EXCENTRICE,
THE STUDY OF THE
UNIVERSAL PLUNGER IN
CONSOLE USING THE
ECCENTRIC CIRCULAR
FUNCTIONS
CICLOIDELE EXPRIMATE CU
AJUTORUL FUNCIEI
SUPERMATEMATICE REX
FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE DE SUMA DE
ARCE
FUNCII CIRCULARE
EXCENTRICE. DEFINIII,
PROPRIETI, APLICAII
TEHNICE.
Bul.St al Lucr.
Prem.,Universitatea din
Budapesta, nov. 1992
Bul.St al Lucr. Prem.,

Universitatea din Budapesta, nov.
1994
MEROTEHNICA, Al V-lea
Simp. Nat.de Rob.Ind.cu Part
.Internat. Bucuresti, 1985
pag.419...425
Merotehnica, V-lea Simp. Nat.de
RI cu participare internaional,
Buc.,1985, pag. 419 ... 425.
Com. V-a Conf. PUPR,
Timioara, 1986, pag.37...42
Com. VII Conf. Internaional de

Ing.Manag. i Tehn, Timioara
TEHNO95pag.195-204
Ses.de com.st.stud.,Sectia
Matematica,Timioara, Premiul
II la Secia matematica pe 1983
Ses. de com.st.stud. Secia
Matematic, premiul II la Secia
Matematic pe 1985.

Prefaţa 5 Cap.1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prefaţa 5 Cap.1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CUPRINS

Contribuii mai recente la diversificarea funciilor periodice, prin

Teoreme de adiiune ale FCC rad i der

Forma trigonometric centric a sumei i a diferenei numerelor

ALTE APLICAII MATEMATICE I TEHNICE ALE

Cap.6 FUNCIA DERIVAT EXCENTRIC dex I UNELE APLICAII

Cap.7 Analiza calitii micrilor programate cu funcii supermatematice

Funciile supermatematice circulare excentrice cex i sex

Principiul metodei separrii momentelor

Cap. 9 Funciile supermatematice circulare cosinus cex i sinus sex

9.1 Definirea funciilor cex i sex

Fig.1 Schia explicativ pentru definirea funciilor supermatematice circulare

E. Dreapta d este mprit de S d n cele dou semidrepte, una pozitiv d i una

r 1,2 (1,2) = Rex 1,2 = 1 + s 2 2.s. cos( ) .

Fig.2,a Lemniscatele lui Booth pentru R = 1

Fig. 2,b Lemniscatele lui Booth pentru R = 1

O alt consecin, consist n generalizarea definiiei cercului: Cercul

Funciile rex si Rex exprim funciile de transmitere de ordinul

Cex 1,2 = cos(Aex 1,2) si

Funciile radial excentrice pot fi considerate ca module ale vectorilor

r1, 2 = rex1, 2 .rad , in care rad este vectorul unitate de direcie

Derivatele vectorilor r1, 2 sunt vectorii vitez

= dex1, 2 .der 1, 2 ai punctelor W1,2 C, n micarea lor de

dex1,2 , derivat excentric de , sunt, totodat i derivatele unghiurilor 1,2 () n

Dex 1,2 = d()/d1,2 =

Noiuni ca Supermathematics Functions i Funcii circulare excentrice

Cel 1,2 = Rex 1,2. cos

Fig. 3,a Funcia supermatematic

Fig. 3,b Funcia supermatematic circular

Excentricitatea numeric s = e/R [ -1, 1]

i nici specialitii n realizarea de programe de proiectare, asistate de

Fig. 4,a FSM-CEL cosinus elevat de cel , pentru s [ -1, +1], = 0 ,

Fig. 4,a FSM-CEL sinus elevat de

1.1 Esena (super)matematicii (SM): trecerea de la centric la excentric i reuniunea

1.1 Esena (super)matematicii (SM)

sfera matematic prezint o infinitate de axe de simetrie de ordin maxim (infinit),

1.1 Esena (super)matematicii (SM)

spaiului 2D, n cazul funciilor supermatematice de excentricitate multipl, n care

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

ale mainilor-unelte, msurrile experimentale au euat, datorit prezenei i a altor

Pe ct de simplu, pe att de util! S-a denumit aceast expulzare (deplasare), din

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

a1) Funcia amplitudine excentric aex ,

a2) Funcia amplitudine excentric aex,

b) Funcia amplitudine excentrica Aex (,s)

Fig. 1.1 Strambe (a1, a2 si b) i funcii periodice noi (c )

Toate aceste funcii, centrice i excentrice, sunt dependente de originea O i centrul

rex 1,2(, s) = s.cos( - )

Aceeai funcie, dar de variabil centric , are expresia invariant

aex 1,2 () = 1,2() = - 1,2 () = m arcsin{s[sin( )]}

Aceeai FSM-CE, dar de variabil centric , are expresia invariant

Aex (1,2 ) = (1,2 ) = 1,2 + (1,2 ) = 1,2

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

ntre variabila centric sau unghiul la centrul O(0,0) i variabila excentric

Funcia SM CE derivat excentric de variabil centric are expresia

1 s 2 . sin 2 ( ) = del1, 2 , cunoscut n literatura funciilor matematice speciale ca

1.3 Piramidele matematicii

Echivalentele n centric ale funciilor excentrice rex i dex sunt rad i

Supermatematica (SM) este o nou treapt, superioar, de dezvoltare a

Fig. 1.3, b CONOPIRAMIDA

+ ... ... + (1) n

+ .... ... + (1) n +1

Cu acestea pot fi definite / exprimate funcii speciale, aflate pe un palier mult