Lucrarea nr.

3 Sisteme de acionare II

SCHEME ELECTRICE
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este de a prezenta modalitile de simbolizare i realizare a
schemelor electrice.
2. Modul de reprezentare n scheme. Semne i simboluri convenionale
Pentru simplificarea reprezentrii unei scheme, aparatele care intr n
compunerea instalaiei sunt reprezentate prin semne convenionale.
Tabelul 1
Semne convenionale pentru borne i conexiuni de conductoare
Nr.crt.
Mod de reprezentare
Explicaii
1
Borne, conexiuni la borne. Semn
general
2
3

sau
sau

Exemple de derivaii
Intersecia a dou conductoare fr
legtur electric

Semnele convenionale ale bobinelor aparatelor i ale rezistenelor nu necesit

lmuriri speciale. n privina contactelor se impun o serie de precizri suplimentare.n
funcie de poziia lor fa de starea aparatului, contactele pot fi normal deschise,
normal nchise, sau comutabile. Aceast poziie depinde de starea n care se gsete
releul sau aparatul respective. Prin starea normal a unui aparat de comutare se
nelege acea stare n care nu exist curent n nici unul din circuitele schemei i orice
for exterioar care acioneaz asupra contactelor mobile este nul.
Se numesc contacte normal deschise, acele contacte care sunt deschise n
starea normal i contacte normal nchise, acelea care sunt nchise n stare normal.
Tabelul 2
Semne convenionale pentru contacte
Nr. crt.
Mod de reprezentare
Explicaii
1
Contact normal deschis
2

Contact normal nchis

Contact cu temporizare la nchidere:

a) normal deschis
b) normal nchis

Contact cu temporizare la deschidere:

a) normal deschis
b) normal nchis

Contact de capt de curs

Contact acionat de releu termic

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Tabelul 3
Semne convenionale pentru butoane, comutatoare, controlere, chei de comand
Nr.crt.
Mod de reprezentare
Explicaii
Buton de comand cu revenire
1
automat:
a) cu contact normal deschis
b) cu contact normal nchis
2
Buton de comand cu blocaj mecanic
a) cu contact normal deschis
b) cu contact normal nchis
3

4
5

Nr.crt.
1

ntreruptor cu prghie n aer:

a) monopolar
b) bipolar
c) tripolar
Comutator cu n direcii manevrabil
n sarcin fr poziii de 0
Priz i fi:
a) priz
b) fi
c) priz i fi asamblate
Tabelul 4
Aparate electrice diverse
Mod de reprezentare
Explicaii
Lamp de semnalizare (iluminat)

Lamp de semnalizare cu plpire

Hup (avertizor sonor)

Sonerie

Buzer

6
7

Siguran fuzibil
Releu termic

Bobin de releu electromagnetic sau

de contactor
Bobin de releu cu temporizare la :
a) acionare
b) revenire
Cleme de ir

9
10
11
12

Legare la:
a) pmnt
b) mas
Defect electric

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Nr.crt.
1

Tabelul 5
Maini electrice
Mod de reprezentare
Explicaii
Motor asincron trifazat cu:
a) rotorul n scurtcircuit
b) rotor cu inele (bobinat)

Motor de curent continuu cu excitaie

separat pe baz de magnet
permanent

Transformator de tensiune monofazat

Autotransformator:
a) monofazat
b) trifazat, conexiune n stea

Nr.crt
1

Numrul
bornelor
6

2
3

3 sau 4
3

Nr.crt.
1

Tabelul 6
Notaiile bornelor motoarelor electrice
Mod de reprezentare
Explicaii
nceput
Sfrit
A, B, C
X, Y, Z
Bobinajul statorului
mainilor trifazate
A, B, C, D
Idem, legate n stea
A, B, C
Idem, legate n triunghi

Grupa de aparate sau maini

Simbol
a

ntreruptoare
2

b
ntreruptoare auxiliare

3
4

Contactoare
Contactoare auxiliare

c
d

Dispozitive de protecie

Avertizoare luminoase i
acustice

Explicaii
Separatoare, ntreruptoare
automate, echipamente pentru
pornirea automat etc.
Comutatoare, butoane de
comand, i separaie, fie de
prize, limitatoare de curs etc.
Contactoare de putere
Contactoare (relee) de
comand, de timp
Sigurane, relee de protecie,
relee centrifugale etc.
Avertizoare optice, relee de
semnalizare, sonerii, hupe etc

3. Reprezentarea schemelor electrice

Documentaia de fabricaie i de utilizare a unui produs din domeniul electric
include, pe lng desene de execuie, i de desene schematice. Schemele electrice sunt
utilizate i n prospectele i crile tehnice ale produselor electrice. Aceste scheme nu
nlocuiesc documentaia de fabricaie ci doar o completeaz. La ora actual, sunt
disponibile numeroase pachete soft care realizeaz automat desene schematice i care
permit (unele pachete) i simularea funcionrii acestora.

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Schemele electrice cuprinse n documentaia tehnic servesc la execuia,

montarea, exploatarea i depanarea instalaiei.
Clasificarea schemelor electrice dup scopul urmrit, cuprinde: scheme
electrice explicative; scheme electrice de conexiuni; scheme electrice de amplasare.
Schemele electrice explicative scheme funcionale, scheme electrice de
circuite i scheme electrice echivalente - permit nelegerea funcionrii sau efectuarea
calculelor de proiectare a instalaiilor electrice.
Schemele funcionale scheme tehnologice, scheme bloc, scheme principiale,
diagrame funcionale permit prezentarea structurii i a principiului de funcionare a
unei instalaii, precum i principiul de interaciune dintre elementele componente ale
acesteia.
efector
mediu
Schemele
tehnologice
reprezint elementele unei
instalaii de automatizare i
senzor
sistem
legturile funcionale dintre
comanda
ele. n figura 1 se prezint
schema tehnologic referitoare
TG TP
la sistemele componente ale
SE
unui robot industrial: sistemul
mecanic, sistemul de comand,
I
A
RC
RV
RP
transmisie
sistemul
informaional
i
sistemul de acionare (SE
Fig.1
servomotorul electric; TG
tahogeneratorul;
TP

traductorul de poziie; A - amplificatorul de putere; RC,

P
RV, RP - regulator de curent, vitez i poziie.
Schemele bloc reprezint ansamblele funcionale ale
instalaiei de acionare
figurate prin dreptunghiuri,
cercuri, triunghiuri ec., cu legturile dintre ele sub forma
C
unor drepte pe care se marcheaz prin sgei sensul
3~
mrimilor. n figura 2 se prezint schema bloc a unui
PT
R
sistem de acionare electric. Parametrii energiei electrice,
obinut de la punctual de transformare PT, sunt
modificai de convertorul static CS i aplicai motorului
T
BC
CS
electric ME. Comanda convertorului CS se face prin
S
blocul de comand BC, regulatorul R i controlerul C pe
baza unui program P introdus i n conformitate cu
ME
TR
ML
cerinele impuse mainii de lucru ML. Informaiile din
mediul de lucru sunt preluate de traductoarele T sau
Fig.2
senzorii S. Legtura dintre motorul electric i maina de
lucru se realizeaz prin intermediul transmisiei TR.
In figura 3 se prezint schema principial de funcionare a
unui tahogenerator de curent continuu. Sunt puse n eviden
elementele componente i modul de interconectare. Excitaia
este realizat de un magnet permanent N-S. Semnalul de
intrare, viteza unghiular , asigur mrimea de ieire n
tensiune Ue pe principiul clasic al generatorului electric.
Schema electric principial nu d nici un detaliu privind
modul de execuie a schemei.
Fig. 3

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Schemele de circuite desfurate reprezint prin semne convenionale toate

circuitele unei instalaii i permit nelegerea n detaliu a funcionrii. Mainile i
aparatele sunt reprezentate prin elementele componente (nfurri, bobine, contacte
etc.) legate ntre ele n ordinea trecerii curentului electric i aezate n ordinea de
funcionare, indiferent de poziia lor real din ansamblu. Citirea schemei se face de la
stnga spre dreapta i de sus n jos.
Pentru schemele electrice desfurate de comand i interblocare, circuitele se
deseneaz ntre dou linii orizontale (sursa de alimentare a circuitelor de comand).
Fiecare circuit (orice linie vertical pe care se prezint consumatori i/sau contacte) se
marcheaz cu un numr de ordine. Circuitele polifazate se marcheaz cu acelai
numr de ordine pentru toate fazele. In dreptul fiecrui element de execuie sau
comand (bobin) se vor simboliza contactele acionate, iar n dreptul fiecrui contact
se va trece circuitul n care lucreaz contactul respectiv.
In figura 4 se prezint un exemplu orientativ de desenare a unei scheme
desfurate. Este schema electric de pornire prin cuplare direct a motoarelor
asincrone. Schema desfurat cuprinde circuitul de alimentare (01) i circuitele de
comand (02), (03), (04). Reeaua trifazat de alimentare este materializat prin

Fig. 4

cablurile L1 , L2 , L3 , PEN. Sunt puse n eviden elementele componente ale

circuitului de for: siguranele F1, F2, F3 ,ntreruptorul a1, contactorul c, releul
termic e1, motorul trifazat M. Circuitul 02 i 03 corespund circuitului de comand a
pornirii i au n componen elementele corespunztoare: butonul de pornire b1,
butonul de oprire b2, bobina C a contactorului c. Circuitele 02 include i contactul
releului termic (bornele a i b) iar circuitul 03 include contactul de automeninere.

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Semnalizarea pornirii este realizat prin intermediul circuitului 04 n care este inclus
un contact normal deschis al contactorului c i lampa de semnalizare h.
In cadrul schemei sunt scoase n eviden iruri de cleme (X1, X2, e01, e02,
e04) corespunztor conexiunilor, modul de notare a bornelor pentru fiecare aparat (1,
2, R, S, T, a, b), contactele acionate i circuitele n care acestea se afl. Pentru a nu
aglomera schema desfurat, nu au fost numerotate cablurile de legtur dintre
aparatele componente.
Schemele electrice echivalente reprezint circuite echivalente, din anumite
puncte de vedere, ale elementelor componente ale instalaiei. Schemele de calcul
cuprind doar elementele de circuit care se iau n considerare n calcul (de ex.
contactele, butoanele de comand etc. nu se regsesc ntr-o astfel de schem) i se pot
baza pe scheme echivalente.
In figura 5 se prezint schemele echivalente pentru o bobin real (fig.5a) cu
un circuit R, L serie (fig.5b) sau cu un circuit R, L, C (fig.5c) dac se ine cont de
capacitatea electric dintre spirele bobinei (doar n curent alternativ i frecvene
ridicate).

Fig.5

Pe baza schemei de circuite desfurate se ntocmesc schemele de conexiuni

exterioare i interioare . Aceste scheme sunt destinate execuiei i verificrii
conexiunilor unei instalaii. Legturile, realizate prin cabluri electrice, dintre diverse
pri ale unei instalaii panou de comand centralizat sau local, tablou de
alimentare, motoare electrice, aparate electrice amplasate pe utilaje tehnologice etc.
sunt reprezentate prin conexiuni exterioare.

Fig.6

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Principiul i modul de realizare a legturilor din interiorul unui echipament (de

ex. panou de comand) sunt prezentate prin conexiunile interioare.
O schem de conexiuni la borne prezint bornele unui aparat i conductoarele
electrice conectate la acestea. In figura 6 sunt prezentate scheme de conexiuni
exterioare (fig.6a), conexiuni interioare (fig.6b) i conexiuni la borne (fig.6c) pe baza
schemei desfurate din figura 4.
Schema din figura 6a red conexiunile realizate prin cablurile w1, w2, w3
ntre reeaua de alimentare, motorul M, butonul b1 i panoul de acionare A. Schema
poate evidenia i tipul conductorului utilizat. In figura 6b se prezint o fraciune din
schema de conexiuni interioare i red conexiunile dintre irul de cleme X1 i
conductoarele de alimentare. Figura 6c red conexiunile de la bornele siguranei
fuzibile F1.
4. Scheme de comand
O prim condiie pe care trebuie s o ndeplineasc sistemele de comand este
simplitatea:
utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente i dispozitive
componente;
utilizarea unor dispozitive i aparate simple i de acelai fel;
utilizarea unei cantiti minime de elemente - contacte, bobine, conductoare n
sisteme.
Sigurana comenzii este determint de fiabilitatea elementelor componente ale
schemei. Sigurana schemei crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de
blocaj electric sau mecanic.
Exemplu
Schema de comand pentru funcionarea n ambele sensuri ale motorului
asincron (fig.7) nu permite cuplarea simultan a contactorului c1 i c2. n acest fel se
evit scurtcircuitarea a dou faze la apsarea accidental a butonului de pornire
cnd motorul funcioneaz deja n sens invers.

a)

b)
Fig.7

Flexibilitatea i comoditatea sistemului presupune posibilitatea trecerii uoare

de la un ciclu de lucru la alt ciclu, de la comanda manual la cea automat sau invers.
Comanda este mai comod cnd aceasta poate fi realizat din mai multe puncte de
lucru. La proiectarea instalaiei trebuie s se in cont de consumarea unui timp i o
energie minim pentru comand.
Controlul i comoditatea determinrii defectelor impun utilizarea
semnalizrilor luminoase i acustice care s indice starea de funcionare defectoas a
unui echipament. n plus eliminarea defectelor n mod rapid i simplu este asigurat

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

dac sistemele de comand sunt alctuite din blocuri uor de nlocuit cu altele de
rezerv. n plus se impun controale i reparaii preventive.
Fiabilitatea sistemului presupune ca schemele s fie concepute astfel nct s
se elimine posibilitatea formrii unor circuite false prin arderea bobinelor releelor,
lipirea contactelor, ntreruperea conductoarelor etc.
5. Proiectarea circuitelor de comand
Fiecare circuit de comand este destinat n general alimentrii unei bobine a
electromagnetului aparatului electric.
Pentru conectarea bobinei la reea, se recomand utilizarea unor elemente de
comand cu revenire automat (butoane, limitatoare de curs etc.) n locul celor cu
blocare mecanic i acionare suplimentar. Acest lucru se explic prin faptul c n
acest mod se elimin accidentele datorate reapariiei automate a tensiunii de
alimentare dup o ntrerupere accidental. Se utilizeaz n general soluia contactului
de automeninere (fig.8).

Fig.8

n cazul n care este necesar conectarea i deconectarea de la reea a unei

bobine din mai multe puncte de lucru se recomand utilizarea schemei din figura 9.
Butoanele de pornire se monteaz n paralel iar butoanele de oprire se monteaz n
serie.

Fig.9

O interaciune automat a dou elemente se poate realiza i prin utilizarea

contactelor auxiliare ale contactoarelor, releelor de timp sau de vitez. Un exemplu n
acest sens este pornirea simultan a dou motoare care este asigurat de butonul de
pornire b2 (fig.10),

Fig.10

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Semnalizrile acustice se utilizeaz numai la apariia unor defecte n

funcionarea unor circuite electrice.
Semnalizrile optice, utiliznd lmpi de semnalizare, se utilizeaz lmpi de
semnalizare care indic starea de oprit sau pornit. Variante de realizare a
semnalizrilor optice sunt prezentate n figura 11:
a) Lampa de semnalizare va avea tensiunea de alimentare egal cu cea de
comand;
b) Este cazul contactoarelor cu bobin cu dou nfurri;
c) Lampa de semnalizare este conectat prin transformator propriu;
d) Lampa de semnalizare este inclus ntr-un circuit separate fa de cel al bobinei
dar n care se gsete contactul normal deschis c1;
e) Lampa de semnalizare se va gsi n stare de iluminare sau nu funcie de starea
contactului normal nchis c1. n general pentru indicarea strilor normale de
funcionare i respectiv defect se vor utiliza lmpi de semnalizare de culori
diferite.
Instalaia electric de comand trebuie prevzut cu aparate electrice de
protecie i ntrerupere general care s permit interveniile asupra acesteia.

Fig.11

6. Mersul lucrrii

In cadrul lucrrii:
se vor ntocmi scheme electrice alimentare i comand - pentru sisteme
descrise prin scheme funcionale sau scheme bloc;
se va exersa citirea unor scheme electrice date i se va consemna n referatul
lucrrii elementele componente;
se vor completa elementele lips din schemele electrice a unor sisteme date
astfel nct acestea s devin funcionale;

Valer Dolga