Sunteți pe pagina 1din 150

BNU VALERIU

TEODORESCU MIRCEA EUGEN

STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

MATRIX ROM
Bucuresti 2003

PREFA
Statica Construciilor este o ramur a Mecanicii Solidului Deformabil i
totodat o disciplin fundamental n programul de studiu al viitorilor ingineri
constructori.
Rolul acestei discipline n practica curent de proiectare este deosebit de
important, deoarece, concur mpreun cu alte discipline la realizarea proiectelor
structurilor de rezisten, formate din bare.
Obiectul Staticii Construciilor este determinarea eforturilor i deplasrilor
produse de ncrcrile ce acioneaz asupra elementelor i structurilor de rezisten.
Acest obiectiv fiind realizat prin metode i procedee specifice.
Cursul de Statica Construciilor predat la Facultatea de Hidrotehnic din
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti se extinde pe dou semestre. Lucrarea
de fa este realizat n dou volume, corespunztoare celor dou semestre de studii i
cuprinde o serie de aplicaii rezolvate complet. De asemenea, lucrarea conine n
Introducere unele elemente teoretice generale necesare familiarizrii cititorului cu
notaiile i terminologia utilizat, precum i unele elemente teoretice specifice, la
nceputul fiecrui capitol.
Considerm c aplicaiile prezentate n lucrare vor contribui la o mai bun
nelegere a problematicii Staticii Construciilor i totodat la formarea i dezvoltarea
spiritului ingineresc al cititorului.
Nu putem incheia aceste rnduri fr a atrage atenia c pentru a utiliza eficient
aceast lucrare este necesar ca cititorul s studieze mai nainte aspectele teoretice
predate la curs i numai dup aceea s apeleze la aplicaiile practice din aceast
lucrare.
Autorii

-3-

-4-

INTRODUCERE
Structura de rezisten reprezint totalitatea elementelor de rezisten ansamblate
ntre ele, astfel nct s aib capacitatea de a prelua i transmite terenului pe care este
amplasat, ncrcrile ce i revin, cu scopul de a asigura condiiile de exploatare i
confort prevzute pentru construcie.
Fenomenul comportrii structurii de rezisten sub aciunea ncrcrilor este
deosebit de complex. Pentru a realiza un model de calcul ct mai simplu de utilizat n
practic este necesar s se adopte o serie de schematizri referitoare la
reprezentarea elementelor componente, a legturilor interioare i exterioare, a
forelor, a legilor de comportare a materialului i structurii precum i unele ipoteze
simplificatoare. n acest mod se obine schema de calcul a structurii reale. Cu ct
aceast schem de calcul este mai bine intuit, cu att rezultatele obinute prin calcul
sunt mai apropiate de realitate.
Pentru structurile formate din bare reprezentate schematic prin axa elementelor
exist suficient experien n adoptarea schemei de calcul pentru a obine rezultate
acceptate n practic.
Schematizrile adoptate sunt urmtoarele:
1. Forele se consider concentrate ntr-un punct sau distribuite uniform,
liniar sau dup o alt lege. Momentele se consider concentrate ntr-un punct
sau distribuite (de obicei uniform). Unitile de msur utilizate sunt kN,
kN/m pentru fore, kNm pentru momente.
2. Legturile interioare i exterioare pentru structurile plane sunt:
- reazemul simplu (fig.1.,a) suprim un grad de libertate, translaia pe o
direcie perpendicular pe planul de rezemare, i are ca echivalent
mecanic o for avnd direcia reazemului i punctul de aplicaie n
punctul de rezemare
a)
R

b)
H

c)
R

M
H

- Fig.1 - articulaia plan (fig.1,b) suprim dou grade de liberatate


translaiile i are ca echivalent mecanic o for de direcie necunoscut
-5-

i punct de aplicaie n articulaie. n practic se lucreaz cu proieciile


acestei fore pe orizontal, H, i pe vertical, V.
- ncastrarea (fig.1,c) suprim toate cele trei grade de libertate ale
corpului cruia i este ataat i are ca echivalent mecanic o for de
direcie i punct de aplicaie necunoscute. Prin reducerea acestei fore n
raport cu punctul de ncastrare se obin forele H i V i un moment M.
3. Elementele i structurile de rezisten care fac obiectul Staticii
Construciilor - sunt reprezentate prin axa lor i pot fi static determinate sau
static nedeterminate.
Structurile static determinate sunt acele structurile care au un numr
minim de legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii de
baza de susinere.
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au un numr de
legturi mai mare dect numrul minim de legturi necesare asigurrii
invariabilitii geometrice i fixrii de baza de susinere.
Elementele i structurile de rezisten care fac obiectul Staticii Construciilor
sunt grinzile simple (fig.2,a,b,c), grinzile Gerber (fig.2,d), grinzile continue (fig.2,e),
cadrele (fig.2,f,g), grinzile cu zbrele (fig.2,h,i) i arcele (fig.2,j,k).
Relaia cu care se stabilete dac o structur este static determinat sau static
nedeterminat cu excepia grinzilor cu zbrele este
N = 3C A 2S
(1,a)
unde C reprezint numrul de contururi, A numrul de articulaii simple i S numrul
de reazeme simple.
Pentru grinzile cu zbrele n ipoteza nodurilor articulaii perfecte relaia
utilizat este
N = b + r 2n
(1,b)
unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple cu baza de susinere,
iar n numrul nodurilor.
Dac N=0 structura este static determinat, dac N>0 structura este static
nedeterminat, iar dac N<0 ansamblul de bare formeaz un mecanism. Mecanismele
sunt utilizate numai ca instrument de calcul pentru structurile de rezisten.
4. Schematizrile comportrii materialelor i a structurii sunt prezentate n
cadrul ipotezelor simplificatoare. Ipotezele simplificatoare admise n Statica
Construciilor sunt:
- materialul este considerat continuu, omogen i izotrop. Aceste
proprieti nu variaz in timp;
- materialul are o comportare liniar elastic, fiind valabila legea lui
Hooke, =E, =G, (fig.3,a);

-6-

a)

c)

b)

d)
e)

f)

g)

g)

h)

j)

i)

- Fig.2 - relaia for-deplasare este o relaie liniar (fig.3,b);


- relaia deformaie specific - deplasare este liniar:
u
pentru bare solicitate axial x = x
x

2vx
pentru bare solicitate la ncovoiere x = y 2
x
unde ux si vx sunt deplasrile seciunii transversale curente pe direcia
axei barei respectiv pe normala la axa barei (fig.3.c);
- forele se aplic static, adic forele cresc lent de la valoarea zero la
valoarea final, iar energia cinetic, produs prin deformare,se
neglijeaza;
- se admite ipoteza lui Bernoulli - a seciunilor transversale plane i
normale pe axa barei nainte de deformare i care rmn plane i normale
pe axa barei i n poziia deformat.
-7-

Pi

i
a)

i
b)

vx

ux
c)

- Fig.3 Adoptarea acestor ipoteze conduce la o serie de consecine foarte importante i


anume:
- deplasrile seciunilor transversale fiind foarte mici n raport cu dimensiunile
elementelor structurii, condiiile de echilibru static se exprim n raport cu
poziia iniial, nedeformat a structurii;
- relaia for-deplasare fiind liniar se admite independena aciunii forelor
sau cu alte cuvinte principiul suprapunerii efectelor;
- structura este un sistem conservativ - energia acumulat prin deformare este
consumat integral pentru aducerea structurii n poziia iniial, la ndeprtarea
aciunii exterioare;
P

- raportul i = K , respectiv raportul i = F ,unde K reprezint rigiditatea


i
Pi
structurii, iar F reprezint flexibilitatea structurii, sunt constante i constituie
caracteristici proprii ale structurii.
Calculul structurilor dezvoltat n baza acestor ipoteze simplificatoare se numete
calculul liniar elastic sau calculul de ordinul I.
Condiiile de echilibru static se pot exprima n modul urmtor:
- utiliznd ecuaiile de echilibru static stabilite n Mecanica Teoretic
pentru solidul rigid;
- utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru structurile plane ecuaiile de echilibru static se pot exprima prin:
- doua ecuaii de proiecie i o ecuaie de momente (n raport cu orice
punct din plan)
(2)
X i = 0 ; Yi = 0 ; M oz = 0
- o ecuaie de proiecie i dou ecuaii de momente, cu o restricie, ca
proiecia s nu fie scris pe normala la dreapta ce unete cele dou
puncte n raport cu care au fost scrise ecuaiile de momente
- trei ecuaii de momente n raport cu trei puncte necoliniare.
Principiul lucrului mecanic virtual se exprim astfel: condiia necesar i
suficient ca un sistem de fore s fie n echilibru este ca lucrul mecanic produs de
-8-

sistemul de fore parcurgnd deplasri virtuale infinit mici i compatibile cu


legturile - s fie nul.
Expresia general este
(3)
Pi i + M j j = 0
unde i reprezint translaia pe direcia forei Pi iar j reprezint rotirea corpului
asupra cruia acioneaz momentele Mj.
Prin aciunea forelor asupra structurilor de rezisten acestea se deformeaz i n
interiorul materialului apar eforturi. n cel mai general caz, n elementele structurilor
plane apar urmtoarele eforturi (fig.4):
- forta axiala, Ni, care are direcia axei barei la barele drepte i direcia
tangentei n seciunea curent la barele curbe,
- forta taietoare Ti, care are direcia normalei la axa barei;
- momentul ncovoietor Mi, care este un vector normal la planul structurii.
P2

P2

Mi

Mi

Ni
P1

Ti

Ti

a)

P1

b)

P2

Mi

P1

Ni M i

P2

P1

Ti

Ti
Ni

c)

d)

- Fig. 4 Cele trei eforturi se definesc astfel:


- fora axial reprezint suma proieciilor, pe direcia axei barei sau a
tangentei, a tuturor forelor existente la stnga seciunii transversale
considerate (sau de la dreapta cu semn schimbat). Fora axial este pozitiv
dac este for de ntindere
- fora tietoare reprezint suma proieciilor, pe direcia normalei la axa barei,
a tuturor forelor existente la stnga seciunii transversale considerate (sau de
la dreapta cu semn schimbat). Fora tietoare este pozitiv dac tinde s
roteasc n sensul acelor de ceasornic, partea de structur asupra creia
acioneaz;
- momentul ncovoietor reprezint suma tuturor momentelor, n raport cu
centrul de greutate al seciunii transversale considerate, produse de forele
-9-

aflate la stnga seciunii (sau de la dreapta cu semn schimbat). Sensul acelor


de ceasornic este sensul pozitiv al momentului ncovoietor.
Pentru bara dreapt exist urmtoarele relaii difereniale ntre eforturi i
ncrcri:
dN
dT
dM
= p t
= p n
=T
(4)
dx
dx
dx
unde pt i pn reprezint ncrcarea pe direcia tangentei respectiv pe direcia normal
la axa barei.
Conform acestor relaii se poate stabili legea de variaie a eforturilor, pe un
tronson de bar, astfel:
- dac pt=0, efortul axial N=ct; dac pt=constant atunci N variaz liniar;
- dac pn=0, fora tietoare T=ct., dac pn=ct. fora tietoare variaz liniar, iar
dac pn variaz liniar fora tietoare variaz dup o curb de gradul doi;
- dac T=0, momentul ncovoietor este constant M=ct., dac T=ct. momentul
ncovoietor variaz liniar, dac T variaz liniar, momentul ncovoietor variaz dup o
curb de gradul doi, iar dac T variaz dup o curb de gradul doi, momentul
ncovoietor variaz dup o curb de gradul trei.
Prin deformarea structurii reale sub aciunea ncrcrilor punctele de aplicaie
ale forelor i eforturilor i schimb poziia i n consecin se produce lucru
mecanic. Lucrul mecanic produs de fore reprezint lucrul mecanic exterior, iar cel
produs de eforturi reprezint lucrul mecanic al eforturilor.
a) dac deplasarea punctului de aplicaie al unei fore este produs chiar de
aceast for (fig.5,a) atunci lucrul mecanic, reprezint suprafaa triunghiului
haurat din figura 5,b i are expresia
1
L ext = Pi ii
(5)
2
Pi

Pi

Pi

Pi
Pi

Pj

ii
ii
a)

jj

ij

b)

c)

- Fig.5

- 10 -

ij
d)

b) dac deplasarea punctului de aplicaie al forei Pi este produs de o alt for


Pj, atunci lucrul mecanic efectuat de fora Pi este egal cu suprafaa
dreptunghiului haurat din figura 5,d i are expresia
L ext = Pi ij
(6)
Lucrul mecanic al eforturilor n cazul aciunii forei Pi (cazul a) se determin
astfel (fig.6)
1
1 N i2
N
L ef = N i du ==
dx
(7)
2
2 EA
1
1 M i2
M
L ef = M i d ==
dx
(8)
2
2 EI
1 Ti2
1
T
dx
(9)
L ef = Ti dv m =
2 GA
2

Ni

Ni
Mi
dx

du

Mi
dx

Ti

Ti

dvm

dx

- Fig.6 Lucrul mecanic al eforturilor Ni, Ti, Mi parcurgnd deformaiile duij, dvmij,dij
produse de fora Pj (cazul b) are expresia
N Nj
(10)
LNef = N i du ij = i
dx
EA
M Mj
LMef = M i d ij = i
dx
(11)
EI
T Tj
LTef = Ti dv mij = i
dx
(12)
GA
Se definete ca lucru mecanic total suma:
L TOT = L ext + L int = L ext L ef = L ext W
(13)
unde Lint este lucrul mecanic al forelor interioare de atracie dintre particulele
materiale i este un lucru mecanic rezistent. Deoarece lucrul mecanic al eforturilor
(vezi figura 6) este un lucru mecanic motor (pozitiv) exist relaia Lint= -Lef.
n literatura tehnic se utilizeaz i noiunea de energie de deformaie, notat
aici cu W, care valoric este egal cu lucrul mecanic al eforturilor W=Lef.
Lucrul mecanic total n cele dou situaii de ncrcare are expresiile:
1
1 N2
1 M2
1 T 2
L TOT = Pi ii i dx i dx i dx (14)
a)
2
2 EA
2 EI
2 GA
- 11 -

b)

L TOT = Pi ij

Ni N j

dx

MiM j

dx

Ti Tj

dx
GA
EI
EA
Pentru structurile de rezisten, ce reprezint sisteme conservative, ncrcate
static, conform teoremei lui Clapeyron, lucrul mecanic total este egal cu zero.
L TOT = L ext L ef = 0
(15)
n consecin, lucrul mecanic total, n cele dou situaii de ncrcare se exprim
astfel:
N i2
M i2
Ti2
(16,a)
Pi ii = EA dx + EI dx + GA dx
Ti Tj
Ni N j
MiM j
(16,b)
Pi ij = EA dx + EI dx + GA dx
Relaia (16,b) se poate utiliza pentru stabilirea expresiei deplasrii unei seciuni
transversale translaie sau rotire printr-o particularizare. Se presupune c sistemul
de fore Pi este format dintr-o singur for i aceea egal cu unitatea Pi=1. Efectul
acestei fore asupra structurii este reprezentat de eforturile ni, mi i ti. Sistemul de
fore j este considerat sistemul real ce acioneaz asupra structurii.
n aceste conditii expresia (16,b) capt forma:
nN
mM
t T
1 i = i dx + i dx + i dx
(17)
EA
EI
GA
Relatia (17) reprezint relaia Maxwell-Mohr pentru calculul deplasrilor
structurilor elastice, deplasri produse de sistemele de fore. Cei trei termeni din
relaia (17) au pondere diferit i n consecin n calculul practic se utilizeaz astfel:
- pentru cadre, grinzi drepte solicitate la ncovoiere
mM
(18)
i = i dx
EI
- pentru grinzi cu zbrele avnd barele solicitate numai axial
nN
(19)
i = i dx
EA
- pentru arce, solicitate de obicei la compresiune cu ncovoiere
n N
mM
i = i dx + i dx
(20)
EA
EI
Calculul practic al deplasrilor prin efectuarea integralelor mai ales la structuri
dezvoltate - este dificil i de aceea, pornind de la faptul c la structurile formate din
bare drepte, diagramele unitare ni si mi sunt liniare, se utilizeaz o regul simpl de
integrare, denumit regula lui Vereciaghin. Conform acestei reguli rezultatul
integrrii a dou diagrame - dintre care cel puin una are variaie liniar - este egal cu
produsul dintre suprafaa diagramei produs de forele reale (N sau M) i ordonata
din diagrama cu variaie liniar (ni sau mi) luat n dreptul centrului de greutate al
primei diagrame, produs mprit la EA sau EI (dup caz).

- 12 -

CAPITOLUL I
CALCULUL REACIUNILOR
Determinarea rspunsului unei structuri static determinate la aciunea
ncrcrilor exterioare - eforturi i deplasri - ncepe cu calculul reaciunilor.
Reaciunile structurilor static determinate se obin cu ajutorul ecuaiilor de
echilibru static, utiliznd metodele Mecanicii Teoretice - metoda separarrii
corpurilor i metoda solidificrii. Metoda solidificrii este cea mai eficient deoarece
elimin calculul forelor din legturile interioare.
Dac sunt de calculat reaciunile unui singur corp, atunci numrul de
necunoscute este de trei i egal cu numrul de ecuaii de echilibru static. Pentru
structurile dezvoltate, cu un numr de reaciuni mai mare de trei, se scriu ecuaii
suplimentare de moment egal cu zero, n raport cu articulaiile interioare.
O rezolvare eficient a problemei reaciunilor const n a scrie ecuaii cu o
singur necunoscut. De asemenea, este necesar ca rezultatele calculului s fie
verificate pentru c reaciunile sunt utilizate ulterior pentru calculul eforturilor i
orice greeal n calculul lor se transmite i asupra eforturilor.
Utilizarea lucrului mecanic virtual pentru calculul reaciunilor va fi tratat
ntr-un alt capitol.
APLICAII
S se determine reaciunile din reazeme la urmtoarele elemente i structuri
static determinate.
Problema 1.1(fig.1.1)
80kN

12kN/m

1
2

5
12

Se elibereaz grinda de legturile cu baza de susinere i n locul


acestora se introduce echivalentul
mecanic corespunztor.

X = 0; H = 0
M = 0; V 10 12 5 75 80 3 = 0

80

V1 = 69kN
M 2 = 0; 12 5 75 + 80 7 V2 10 = 0

H 1 =0
V 2 =71

V 1 =69

- Fig.1.1 Verificare
- 13 -

V2 = 71kN

= 0; V1 - 12 5 - 80 + V2 = 69 - 60 - 80 + 71 = 0
Deci reaciunile au fost corect calculate.. Reaciunile V1 i V2 au rezultat cu
semnul plus deci sensul adoptat iniial este cel corect.
i

Problema 1.2 (fig.1.2)

90 2kN

40kN

450

= 0; H 1 90 = 0; H 1 = 90kN
Yi = 0; V1 40 90 = 0; V1 = 130kN
M 1 = 0; M 1 + 40 2 + 90 4 = 0;

2
2

2
40

M1=440

90

H1=90

M 1 = 440kNm
90

Verificare:
M 2 = 0;

V1=130

M 1 + V1 4 40 2 = 440 + 520 80 = 0

- Fig.1.2 Problema 1.3 (fig.1.3)


30

30kN
2
16kN/m

V2 =40

16

H1 =80
1
4

V1 =10

- Fig.1.3 -

X
M

= 0; 16 5 H 1 = 0; H 1 = 80kN
16 5 2,5 + 30 4 V2 8 = 0; V2 = 40kN
1 = 0;
- 14 -

= 0; V1 8 + 80 8 16 5 5,5 30 4 = 0; V1 = 10kN
Verificare Yi = 0; V1 + 30 V2 = 10 + 30 40 = 0
Sensul real al reaciunii V1 este invers celui considerat iniial. Ulterior n calcul
se va lucra cu sensul real i cu valoarea V1=10kN.
2

Problema 1.4 (fig.1.4)


20kN

10kN/m
2

12

20

10
H1 =0
V1 =55

X
M
M

V2 =85

- Fig.1.4 -

= 0; H 1 = 0
10 12 6 V2 12 + 20 15 = 0; V2 = 85kN
1 = 0;
2 = 0; V1 1 10 12 6 + 20 3 = 0; V1 = 55kN
Verificare Yi = 0; V1 10 12 + V2 20 = 55 120 + 85 20 = 0
i

Problema 1.5 (fig.1.5)

Calculul se va efectua utiliznd n ordine metoda separrii corpurilor i apoi


metoda solidificrii.
1) Metoda separrii corpurilor
Calculul ncepe cu grinda 3-4
X i = 0; H 3 = 0
M 3 = 0; 15 8 4 V4 6 = 0; V4 = 80kN
M 4 = 0; V3 6 15 8 2 = 0; V3 = 40kN
Verificare Yi = 0; 40 15 8 + 80 = 0

Grinda 1-2-3
X i = 0; H 1 = 0
- 15 -

M
M

= 0; V1 12 100 6 + 40 3 = 0; V1 = 40kN
1 = 0; 100 6 V2 12 + 40 15 = 0; V2 = 100kN
Verificare Yi = 0; 40 100 + 100 40 = 0
2

15kN/m

100kN
3

4
3

15
H3 =0
V3 =40
100

H1 =0

V4 =80

V3 =40
H3 =0
V2 =100

V1 =40

15

100
H1 =0
V1 =40

V2 =100

V4 =80

- Fig.1.5 2) Metoda solidificrii


Deoarece sunt patru necunoscute H1, V1, V2, V4 se scriu cele trei ecuaii de
echilibru static i o condiie suplimentar de moment egal cu zero n articulaia
interioar 3, fie pentru forele de la stnga, fie pentru forele de la dreapta. Ordinea n
care se scriu aceste ecuaii este guvernat de ideea de a obine ecuaii cu cte o
singur necunoscut (dac este posibil).
X i = 0; H1 = 0
M 3dr = 0; 15 8 4 V4 6 = 0; V4 = 80kN
M 2 = 0; V1 12 100 6 + 15 8 7 80 9 = 0; V1 = 40kN
M 1 = 0; 100 6 V2 12 + 15 8 19 80 21 = 0; V2 = 100kN
Au fost obinute aceleai valori ca prin metoda izolrii corpurilor.
Problema 1.6 (fig.1.6)
- 16 -

20

20kN/m

30

30kN

H2 =12
2

H2 =42

V2 =18

V1 =102

- Fig.1.6 M 2 = 0; V1 10 20 6 7 30 6 = 0; V1 = 102kN
M 1 = 0; 20 6 3 30 6 V2 10 = 0; V2 = 18kN
Verificare Yi = 0; 102 20 6 + 18 = 0
M st3 = 0; 102 6 H 1 6 20 6 3 = 0; H 1 = 42kN
M 3dr = 0; H 2 6 18 4 = 0; H 2 = 12kN
Verificare X i = 0; 42 30 12 = 0
Reaciunea H2 se putea calcula din ecuaia de proiecie, iar verificarea se
efectua scriind condiia de moment zero n raport cu articulaia interioar 3, pentru
forele de la dreapta.
Problema 1.7 (fig.1.7)
80kN

80

60kN

60

20kN/m

20

V1=20
8

H2=40 M2=200
V2=80

- Fig.1.7 M = 0; 80 2 V1 8 = 0; V1 = 20kN
st
3

- 17 -

X = 0; H 20 6 + 80 = 0; H = 40kN
M = 0; 80 8 20 12 60 4 20 6 3 + M
Y = 0; 20 60 + V = 0; V = 80kN
i

= 0; M 2 = 200kNm

Verificare
M 3dr = 0; 40 6 80 4 + 200 + 20 6 3 = 560 + 560 =0
Problema 1.8 (fig.1.8)
120

120kN

3
H1=80

1
4

V1=90

H2=80
V2=30

- Fig.1.8 -

M
M

= 0; V1 16 120 12 = 0; V1 = 90kN
120 4 V2 16 = 0; V2 = 30kN
1 = 0;
Verificare Yi = 0; 90 120 + 30 = 0
2

dr
3

= 0; H 2 3 30 8 = 0; H 2 = 80kN

st
3

= 0; 90 8 H 1 3 120 4 = 0; H 1 = 80kN

Verificare

= 0;

80 80 = 0

Problema 1.9 (fig.1.9)

n acest caz nu mai este posibil s se scrie ecuaii cu o singur necunoscut,


deoarece reazemele nu mai sunt la acelai nivel. Se va alctui un sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute i dup rezolvarea acestuia se vor determina i celelalte
dou necunoscute.
M st3 = 0; V1 4 H 1 3 15 4 2 = 0

= 0; V1 8 + H 1 5 15 4 6 + 16 2 = 0

- 18 -

15

15kN/m

16
3

16kN

V1 =36

H1 =8

H2 =8

V2 =40
4

-Fig.1.9 Din rezolvarea sistemului de ecuaii rezult H 1 = 8kN i V1 = 36kN


Din ecuaiile de proiecie pentru ansamblu se obine:

X
Y

= 0; H 1 H 2 = 0;

= 0; 36 15 4 + V2 16 = 0;

Verificare

dr
3

H 2 = 8kN
V2 = 40kN

= 0; 8 8 40 4 + 16 6 = 160 160 = 0

Problema 1.10 (fig.1.10)

st
4

= 0; V1 4 15 4 2 = 0;

= 0; 30 6 15 6 3 + 150 V3 12 = 0;

= 0; 30 18 15 6 15 + 150 + V2 12 = 0;

V1 = 30kN

V3 = 5kN
V2 = 55kN

Verificare Yi = 0; 30 15 6 + 55 + 5 = 0

dr
5

= 0; H 3 8 5 6 + 150 = 0;

= 0; H 2 H 3 = 0;

H 3 = 15kN

H 2 = 15kN

Verificare

st
5

= 0;

30 12 5 6 9 + 55 6 + 15 8 = 810 810 = 0

- 19 -

150kNm

15kN/m
2

2
4

150

15

H2 =15

V1 =30

H3 =15
V3 =5

V2 =55

- Fig.1.10 Problema 1.11(fig.1.11)

Din condiiile de echilibru ale structurii n ansamblu se pot calcula reaciunile


verticale V1 i V2 i se poate obine o relaie ntre H1 i H2, dar nu se poate determina
valoarea acestora. De aceea, n asemenea situaii se separ partea superioar de cea
inferioar. Se analizeaz mai nti partea superioar, ca fiind o parte secundar i apoi
partea inferioar.
Calculul prii superioare
M 5 = 0; 20 3 1,5 V4 12 + 20 3 1,5 = 0;

V4 = 15kN

V5 = 15kN

= 0; 20 3 1,5 V5 12 + 20 3 1,5 = 0;

Verificare Yi = 0; 15 + 15 = 0
- 20 -

M
X

= 0; H 4 3 20 3 1,5 15 6 = 0;

H 4 = 60kN

= 0; 60 + 20 3 + 20 3 H 5 = 0;

H 5 = 60kN

st
6

Verificare

= 0; H 5 3 V5 6 20 3 1,5 = 60 3 15 6 90 = 0

dr
6

20kN/m

20kN/m

H4 =60

6
4

H5 =60

5
V4 =15

V5 =15
15

15
1

60

60

4
H1 =120
V1 =108

H2 =120
V2 =108

- Fig.1.11 Calculul prii inferioare


M 2 = 0; - V1 20 + 60 9 + 20 3 7,5 + 15 16 + 60 9 15 4 + 20 3 7,5 = 0

V1 = 108kN

= 0; 60 9 + 20 3 7,5 15 4 + 60 9 + 15 16 + 20 3 7,5 V2 20 = 0;
V2 = 108kN

Verificare

Y = 0; 108 + 15 15 + 108 = 0
i

M = 0; H 6 108 10 + 20 3 1,5 + 60 3 + 15 6 = 0;
st
3

H1 = 120kN

M = 0; H 6 108 10 + 20 3 1,5 + 60 3 + 15 6 = 0;
dr

H 2 = 120kN

- 21 -

Verificare

= 0; 120 20 3 60 20 3 60 + 120 = 0

Problema 1.12( fig.1.12)

n acest caz structura fiind simplu rezemat reaciunile V1, H1 i V2 pot fi


calculate din echilibrul structurii n ansamblu, dar, aa cum se va vedea ntr-un alt
capitol eforturile nu vor putea fi calculate dac nu se cunosc forele din articulaiile
interioare 3 i 4.

75

75kN
30kN

30

H3=60

H4=90

4
V3=30

2
4

V4=45

30

45
30

90

V1=22,5

V2=52,5

H1=30

- Fig.1.12 Calculul structurii n ansamblu

X = 0; H 30 = 0; H = 30kN
M = 0; 30 4 + V 8 75 4 = 0; V
M = 0; 30 4 + 75 4 V 8 = 0; V
Verificare Y = 0; 22,5 75 + 52,5 = 0
i

= 22,5kN
2 = 52,5kN

- 22 -

Calculul prii superioare

M = 0; 30 2 + V 8 75 4 = 0; V = 30kN
M = 0; 30 2 + 75 4 V 8 = 0; V = 45kN
Verificare Y = 0; 30 75 + 45 = 0
M = 0; 30 4 H 2 = 0; H = 60kN
M = 0; H 2 45 4 = 0; H = 90kN
Verificare X = 0; 30 + 60 90 = 0
4

st
5
dr
5

Calculul prii inferioare

M = 0; V 8 30 8 60 2 + 90 2 = 0; V = 22,5kN
M = 0; 60 2 + 45 8 + 90 2 V 8 = 0; V = 52,5kN
Verificare Y = 0; 22,5 75 + 52,5 = 0
X = 0; H + 60 90 = 0; H = 30kN
2

Problema 1.13 (fig.1.13)

Calculul prii superioare

M
M
M
M

= 0;
7 = 0;
st
9 = 0;
dr
= 0;
9

30 2 V7 6 = 0;
30 2 V8 6 = 0;
H 7 2 10 3 = 0;
H 8 2 10 3 = 0;

V7 = 10kN
V8 = 10kN
H 7 = 15kN
H 8 = 15kN

Calculul prii mijlocii

M
M
M
M

= 0; 15 4 + 30 2 + 10 6 V4 6 + 15 4 = 0; V4 = 40kN
V5 = 40kN
4 = 0; 15 4 + 30 2 + 15 4 + 10 6 V5 6 = 0;
st
= 0; H 4 2 40 3 + 15 2 + 10 3 = 0; H 4 = 30kN
6
dr
H 5 = 30kN
6 = 0; 15 2 + 10 3 + H 5 2 40 3 = 0;

Calculul prii inferioare

M
M
M

= 0; 30 5 + 40 6 + 30 3 V1 6 + 30 5 = 0; V1 = 105kN
= 0; 30 5 + 30 3 + 30 5 + 40 6 V2 6 = 0; V2 = 105kN
1
st
H1 = 45kN
3 = 0; H 1 3 105 3 + 30 2 + 40 3 = 0;
2

- 23 -

dr
3

= 0; H 2 3 105 3 + 30 2 + 40 3 = 0; H 2 = 45kN
30

30kN

9
H7 =15

7
2

V7 =10

V8 =10

30kN
10

10
15

15

30

30kN

H4 =30

H8 =15

V4 =40

H5 =30
V5 =40

1
3

40

40
30

30

30

- Fig.1.13 -

- 24 -

H1 =45

H5 =45

V1 =105

V2 =105

Problema 1.14 (fig.1.14)


30kN/m

30kN/m

3
5

30kN/m

30kN/m

V7 =90

V6 =90

H1 =30

H2 =30

V1 =150

V2 =150

- Fig.1.14 -

M
M
M
M

st
4
dr
5

M
M

st
3
dr
3

= 0; V6 6 30 6 3 = 0; V6 = 90kN
= 0; 30 6 3 V7 6 = 0; V7 = 90kN
V1 = 150kN
2 = 0; 90 20 30 8 16 + V1 12 + 30 8 4 90 8 = 0;
V2 = 150kN
1 = 0; 90 8 30 8 4 V2 12 + 30 8 16 90 20 = 0;
Verificare Yi = 0; 90 30 8 + 150 + 150 30 8 + 90 = 0
= 0; 90 14 30 8 10 + 150 6 + H1 8 = 0; H 1 = 30kN
= 0; 150 6 H 2 8 + 30 8 10 90 14 = 0; H 2 = 30kN
Verificare X i = 0; 30 + 30 = 0

- 25 -

CAPITOLUL II
GRINDA DREAPT
n acest capitol va fi prezentat calculul eforturilor la grinda dreapt i anume
grinda n consol, grinda simplu rezemat fr consol i grinda simplu rezemat cu
una sau dou console.
Diagramele de eforturi prezint urmtoarele particulariti:
- dac ntr-o seciune se afl aplicat o for n lungul axei barei sau o for
nclinat cu proiecie pe axa barei, atunci n diagrama de for axial are loc un
salt egal cu valoarea forei aplicate,
- dac ntr-o seciune se afl aplicat o for concentrat normal pe axa barei
sau o for nclinat cu proiecie pe normala la axa barei, atunci n diagrama de
for tietoare are loc un salt n sensul forei i egal cu valoarea forei,
- dac ntr-o seciune se afl aplicat un moment concentrat atunci n diagrama de
moment ncovoietor are loc un salt, n sensul momentului i egal cu valoarea sa
- n seciunea n care se anuleaz fora tietoare momentul ncovoietor
nregistreaz o valoare extrem maxim sau minim.
Diagramele de for axial i de for tietoare vor fi afectate de semne conform
conveniei prezentate n Introducere, iar diagrama de moment ncovoietor va fi
reprezentat de partea fibrei ntinse prin ncovoiere i nu va fi afectat de semne.
APLICAII
A. CALCULUL EFORTURILOR. S se calculeze reaciunile i s se traseze
diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi drepte.
Problema 2.1 (fig.2.1)
Calculul reactiunilor

P
1

x
L

M 2= P L

H 2= 0

V 2= P

X = 0; H = 0
Y = 0; P + V = 0; V
M = 0; P L + M = 0;

P
PL

- Fig.2.1 - 26 -

=P
M 2 = PL

Fora tietoare. Axa barei este axa valorilor zero. n seciunea 1 are loc un salt
egal cu P i n sensul acestei fore. n orice seciune curent, de abscis x, fora
tietoare este egal cu P, deoarece este singura for care se afl la stnga seciunii. n
seciunea 2 are loc un salt cu V2=P i diagrama se nchide.
Momentul ncovoietor. n seciunea 1 momentul ncovoietor este egal cu zero.
ntr-o seciune curent momentul ncovoietor este M x = P x , ceea ce reprezint o
variaie liniar. Pentru x=0 se obine M1=0, iar pentru x=L se obine M 2 = PL . n
seciunea 2 are loc un salt cu momentul reaciune M2=PL i diagrama se nchide.
Diagrama de moment ncovoietor a fost reprezentat de partea fibrei ntinse, care n
acest caz este fibra superioar.
Problema 2.2 (fig.2.2)

Calculul reaciunilor
p
1

x
L

M2=0,5pL2
H2=0

V2=pL
T
-

pL

pL2
2
M

X
Y

= 0; H 2 = 0
V2 = pL
i = 0; p L + V2 = 0;
L
pL2
M 2 = 0; p L 2 + M 2 = 0; M 2 = 2
Verificare
L
M 1 = 0; M 2 V2 L + p L 2 =
pL2
pL2
2
=
pL +
=0
2
2
i

Fora tietoare. n seciunea curent fora


tietoare are expresia Tx = p x , deci
variaie liniar. Pentru x=0 Tx=T1=0, iar
pentru x=L Tx = T2 = pL . n seciunea 2 are
loc un salt cu V2=pL, prin care diagrama se
nchide.

- Fig.2.2 px 2
x
Momentul ncovoietor. n seciunea curent M x = p x =
, deci o curb de
2
2
gradul 2 (o parabol). Pentru x=0, Mx=M1=0, iar pentru x=L, momentul ncovoietor

- 27 -

pL2
este M 2 =
. n extremitatea 2 a grinzii are loc un salt cu momentul reaciune
2
pL2
M2 =
i diagrama se nchide.
2
Problema 2.3 (fig.2.3)

Calculul reaciunilor

px

x
L

M2
H2
V2
T

= 0; H 2 = 0
L
pL
Yi = 0; p 2 + V2 = 0; V2 = 2
pL L
pL2
M 2 = 0; 2 3 + M 2 = 0; M 2 = 6
i

pL
2
pL 2
6
M

Fig.2.3 Fora tietoare. Intensitatea ncrcrii n seciunea curent este p x = p

x
, iar
L

1 x2
1
fora tietoare are expresia Tx = p x x = p . Rezult o curb de gradul doi
2 L
2
dT
cu tangenta zero n seciunea 1 (
= p n = 0 ) i valoarea maxim n seciunea 2,
dx
pL
.
T2 =
2
Momentul ncovoietor. Momentul ncovoietor n seciunea curent este
1
x
1 x3
pL2
M x = p x x = p . Pentru x=0, Mx=0 i pentru x=L, M x = M 2 =
.
2
3
6 L
6
dM x
= T1 = 0 .
Tangenta la curb este egal cu zero n seciunea 1, deoarece
dx

- 28 -

Problema 2.4 (fig.2.4)

Calculul reaciunilor
15kN /m
1

20kN

2
15

M1

H1

2
20

= 0; H 1 = 0
Yi = 0; V1 15 2 20 = 0; V1 = 50kN
M 1 = 0; M 1 + 15 2 1 + 20 4 = 0;
i

M 1 = 110kNm

V1

Calculul eforturilor

50
20

T
110

T1 = V1 = 50kN;
T3 = T2 = 20kN
M 1 = 110kNm;

40

M 2 = 110 + 50 2 15 2 1 = 40kNm

- Fig.2.4 Problema 2.5 (fig.2.5)


40kNm

10kN
1
2,5

H1

1,5
10

M1

10

10

90

M 1 = 90kNm

40

V1

Calculul reaciunilor
X i = 0; H1 = 0
Yi = 0; V1 10 = 0; V1 = 10kN
M 1 = 0; M 1 + 10 2,5 + 40 = 0;

40

Fora tietoare este constant pe intervalul 1-2 i egal cu zero pe intervalul 2-3.
Momentul ncovoietor variaz liniar pe
intervalul 1-2, de la valoarea M 1 = 90kNm
la valoarea M 2 = 40kNm . Pe intervalul 2-3
momentul ncovoietor este constant, iar
diagrama se nchide printr-un salt de 40kNm.

- Fig.2.5

Problema 2.6 (fig.2.6)


- 29 -

Calculul reaciunilor
60kN

300
1

60kN

M1

= 0; H 1 + 60 cos 30 0 = 0;

H 1 = 51,96kN
Yi = 0; V1 60 sin 30 0 20 = 0;

1,5

2,5

H1

20kN

20kN

V1 = 50kN
M 1 = 0; - M 1 + 60 sin 30 0 2,5 + 20 4 = 0;

M 1 = 155kNm

V1
51,96

N 1 = H 1 = 51,96kN Fora axial este constant


pe intervalul 1-2 i este for de ntindere.

30

50

20

155
30

- Fig.2.6
Problema 2.7 (fig.2.7)

15kN/m
1

30 2 kN

45 0

H 1 = 30kN

30 2
H1

15

M1

= 0; V1 15 2 30 2 sin 45 0 = 0;

V1 = 60kN

V1

= 0; M 1 + 15 2 1 + 30 2 sin 45 0 4 = 0;
M 1 = 150kNm

30

60

30
+

Calculul reaciunilor
X i = 0; H1 30 2 cos 45 0 = 0;

30

150
60

-Fig.2.7 Problema 2.8 (fig.2.8)


- 30 -

- Fig.2.8 20kN/m

20
1

40

10

40kN

40
+
H1

1
M1

130

60
V1

Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 + 40 + 20 1 = 0; H 1 = 50kN
V1 = 0
M 1 + 40 2 + 20 1 2,5 = 0; M 1 = 130kNm

Problema 2.9 (fig.2.9)

- Fig.2.9 15

15kN

15

50kN

3
50

35
15

30

+
H1

1
M1

40

35
V1

Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;

H 1 50 + 15 = 0; H 1 = 35kN
V1 = 0
i
M 1 + 50 2 15 4 = 0; M 1 = 40kNm
1
Problema 2.10 (fig.2.10)
i

- 31 -

- Fig.2.10 20kN
15

15kN/m

20
-

+
20

H1
3

12

15

60

M1

180

V1

Calculul reactiunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 + 15 4 = 0; H 1 = 60kN
V1 20 = 0;
V1 = 20kN
M 1 + 15 4 2 + 20 3 = 0; M 1 = 180kNm

Calculul eforturilor

sin=0,8

cos=0,6

N 1 = H 1 cos V1 sin = 60 0,6 20 0,8 = 20kN


N x = (H 1 15 x ) cos V1 sin
x = 0; N x = N 1 = 20kN
x = 4; N x = N 2 = 20 sin = 16kN
T1 = H 1 sin + V1 cos = 60 0,8 + 20 0,6 = 60kN
Tx = (H 1 15 x ) sin + V1 cos
x = 0; Tx = T1 = 60kN
x = 4; Tx = T2 = V1 cos = 20 0,6 = 12kN
x
1
Variaie parabolic cu tangenta
M x = 180 + H 1 x + V1 x
15 x
tg
2
diferit de zero n captul 2 al consolei.

- 32 -

Problema 2.11 (fig.2.11)


10kN/m

10

15kN

15

12

20

24
1

H1
6

M1

57
60
V1

- Fig.2.11 Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 + 15 = 0; H 1 = 15kN
V1 10 6 = 0;
V1 = 60kN
M 1 + 10 6 3 15 8 = 0; M 1 = 60kNm

Calculul eforturilor

sin=0,8

cos=0,6

N 1 = H 1 cos V1 sin = 15 0,6 60 0,8 = 57kN


N x = H 1 cos (V1 10 x ) sin
x = 0; N x = N 1 = 57kN
x = 6; N x = N 2 = 15 cos = 9kN
T1 = V1 cos H 1 sin = 60 0,6 15 0,8 = 24kN
Tx = (V1 10 x ) cos H 1 sin
x = 0; Tx = T1 = 24kN
x = 6; Tx = T2 = H 1 sin = 12kN
x
M x = M 1 + V1 x H 1 xtg 10 x Variaie parabolic cu un maxim n
2
seciunea n care se anuleaz fora tietoare
dM x
= Tx = V1 H 1 tg 10 x = 0;
x = 4m
dx
4
M max = M 1 + V1 4 H 1 4 tg 10 4 = 20kNm
2
- 33 -

Problema 2.12 (fig.2.12)


20

20kN/m
30

30kN

40
30

40

30
4

40
40

H1
2
M1
V1
40
+

40

30

40

160

- Fig.2.12 Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 30 = 0; H 1 = 30kN
V1 20 2 = 0; V1 = 40kN
M 1 + 30 4 + 20 2 1 = 0; M 1 = 160kNm

Corectitudinea calculelor se certific prin verificarea echilibrului nodului 2,


format din stlpul vertical i consola orizontal.
Trebuie ndeplinite condiiile X i = 0 , Yi = 0 , M 2 = 0 .

- 34 -

Problema 2.13(fig.2.13)
20kN/m

20
40

28,28
30kN 2

28,28
60 90

30
30

30

H1
1

50

M1

100
V1
90

60
-

28,28

28,28

40

100

30

50

170

- Fig.2.13 Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 + 30 = 0; H 1 = 30kN
V1 20 5 = 0; V1 = 10kN
M 1 + 30 4 + 20 5 0,5 = 0; M 1 = 170kNm

- 35 -

Problema 2.14 (fig.2.14)


60

30
2

30kN

30

30
5

H1
4

150
30

M1

V1

- Fig.2.14 Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 30 = 0; H 1 = 30kN
V1 = 0
M 1 30 5 = 0; M 1 = 150kNm

Problema 2.15 (fig.2.15


30

60

+
30kN

30

30

H1
30
4

M1

V1

- Fig.2.15 Calculul reaciunilor

X = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

H 1 = 0;
V1 30 = 0; V1 = 30kN
M 1 + 30 4 = 0; M 1 = 120kNm

- 36 -

120

Problema 2.16 (fig.2.16)


Calculul reaciunilor

p
1

x
L

= 0;

= 0;

H1 = 0

V1 L pL

L
= 0;
2

pL
2
L
pL V2 L = 0;
2
pL
V2 =
2
V1 =

H1
V2

V1
pL
2

= 0;

+
x=

L
2

pL
2

pL2
8

- Fig.2.16 Fora tietoare n seciunea curent este Tx =


Pentru

x=0, Tx = T1 =
x=

L
, Tx = 0
2

pL
2

pL
p x , deci variaie liniar.
2

pL
2
Momentul ncovoietor n seciunea curent are expresia
pL
x
Mx =
x px
2
2
deci variatie parabolica.
pL2
L
.
Pentru x=0 i x=L, Mx=0, iar pentru x = , M x = M max =
8
2
x = L, Tx = T2 =

- 37 -

Problema 2.17 (fig.2.17)


60kN

Calculul reaciunilor

15kN m

X
M

2
3

V1 12 60 9 15 6 3 = 0;

15

60
H1

M
V2

V1
67,5

= 0; H 1 = 0
2 = 0;
V1 = 67,5kN
1

= 0;
60 3 + 15 6 9 V2 12 = 0;
V2 = 82,5kN

60

Tx = 67,5 60 15 x = 0;

82,5

M max
202,5

x = 0,5m
= 67,5 6,5 60 3,5
- 15 0,5

225 M m a x

0,5
= 226,875kNm
2

- Fig.2.17 -

Problema 2.18 (fig.2.18)


Calculul reaciunilor
80kN
1

80kN
2

2 0 k N /m

V1 10 80 8 + 20 6 5 80 2 = 0;

H1
V1
20

= 0; H 1 = 0
2 = 0;
V1 = 20kN

80

80

X
M

80 2 20 6 5 + 80 2 V2 10 = 0;

V2

V2 = 20kN

60

+
-

20

M max = 20 5 80 3 + 20 3 1,5 = 50kNm

M m a x= 5 0

60

M
40

= 0;

40

- Fig.2.18 -

- 38 -

Problema 2.19 (fig.2.19)


p

px
1

2
x
L

= 0;

= 0;

V1

pL
T 6

px

H1

Calculul reaciunilor

V2

V1 L

pL L
= 0;
2 3

pL
6
pL 2L
- V2 L = 0;

2 3
pL
V2 =
3

V1 =

+
x=0,577L

H1 = 0

pL
3

= 0;

M
M max

- Fig.2.19 x
L
pL 1 px 2
pL 1
px x =

(curb de gradul 2)
Tx =
6 2 L
6 2
L
Tx = 0; x =
= 0,577 L
3
pL
1
x pL
L x3
Mx =
x px x =
x p
6
2
3
6
6
L
L
rezult M max = 0,064pL2
pentru x =
3
px = p

- 39 -

Problema 2.20 (fig.2.20)

Calculul reaciunilor

120kN m

X
M

120

H1

V2

V1

12
72

M
48

= 0; H 1 = 0
= 0;
V1 10 + 120 = 0;
2
1

= 0;

V1 = 12kN
120 V2 10 = 0;

V2 = 12kN
n seciunea n care este aplicat
momentul concentrat are loc un salt, n
diagrama de moment ncovoietor. Cele dou
ramuri ale diagramei M sunt paralele, deoarece
fora tietoare este constant.

- Fig.2.20
Problema 2.21 (fig.2.21)
60 2
450 2

90kNm

1
4

= 0; V1 10 90 60 2 sin 45 0 3 = 0;

= 0; 90 + 60 2 sin 45 0 7 V2 10 = 0;
V2 = 33kN

V2

60

+
-

33
18

M
108

H 1 60 cos 45 0 = 0;

V1 = 27kN

V1

= 0;

H 1 = 60kN

H1

27

60 2

90

Calculul reactiunilor

99

-Fig.2.21 Problema 2.22 (fig.2.22)


- 40 -

71,52

3
4

V2

80kN

35,76

80

160

H1

107,28
4

V1

35,76

-Fig.2.22 Calculul reaciunilor

X
M
M

= 0; 80 H 1 = 0; H 1 = 80kN
V1 = 80kN
2 = 0; 80 8 V1 4 80 4 = 0;
V2 = 80kN
1 = 0; 80 4 V2 4 = 0;

Calculul eforturilor

cos=0,447

sin=0,894

N 12 = H 1 cos + V1 sin = 107,28kN


sau N 23 = V2 sin = 71,52kN
N 23 = N 12 80 cos = 71,52kN
T12 = H 1 sin V1 cos = 35,76kN
sau T23 = V2 cos = 35,76kN
T23 = T12 80 sin = 35,76kN
M 2 = H 1 4 V1 2 = 160kNm sau M 2 = V2 2 = 160kNm
Problema 2.23 (fig.2.23)

Calculul reaciunilor

M
X
M

sin=0,8

cos=0,6

= 0; 80 4 R 3 10 = 0; R 3 = 32kN
H 1 + 80 R 3 sin = 0; H 1 = 54,4kN
i = 0;
V1 = 19,2kN
3 = 0; 54,4 8 V1 6 80 4 = 0;
1

- 41 -

32

R3
80kN

80

2
1

48

160

H1
48
6

V1

32

- Fig.2.23 Calculul eforturilor


N 12 = H 1 cos + V1 sin = 48kN
N 23 = N 12 80 cos = 0
T12 = H 1 sin V1 cos = 32kN
T23 = T12 80 sin = 32kN
M 2 = R 3 5 = 160kNm
Problema 2.24 (fig.2.24)
pL
sin
2

N2
2

V2

H1

+
N1

V1

- Fig.2.24 -

- 42 -

pL2
8

pL
sin
2

Calculul reaciunilor

= 0;

= 0;

= 0;

H 1 pL = 0; H 1 = pL
L
L
pL
pL V2
= 0; V2 =
tg
2
tg
2
L
L
pL
H 1 L V1
- pL = 0; V1 =
tg
tg
2
2

Verificare

= 0;

V1 + V2 =

pL
pL
tg = 0
tg +
2
2

Calculul eforturilor

pL
(1 + cos 2 )
2 cos

N 1 = H 1 cos + V1 sin =

pL sin 2
N 2 = V2 sin =

2 cos
T1 = H 1 sin V1 cos =

T2 = V2 cos =

pL
sin
2

pL
sin
2

Fora tietoare se anuleaz la mijlocul deschiderii, iar momentul ncovoietor


maxim este:
L
L pL L pL2

=
M max = H 1 V1
2
tg 2 4
8

- 43 -

Problema 2.25 (fig.2.25)


15kN /m

Calculul reaciunilor

X
M

1
6

= 0; H 1 = 0
= 0; V1 12 15 8 2 = 0;
2

15
H1

= 0;

V1 = 20kN
15 8 10 V2 12 = 0;
V2 = 100kN

Verificare
Yi = 0;

V2

V1

30

20

Tx = 20 15 x = 0; x = 1,33m
x
M max = 20(6 + x ) 15 x =
2
= 133,33kNm

20 15 8 + 100 = 0

70
30

M
120

M max

-Fig.2.25
Problema 2.26 (fig.2.26)
60kN

1 8 k N /m

4 5 k N /m
2

1
3

60

45

= 0;

V2 = 96kN
+

x
M m in 6 0

90

18 4 7 + 45 2 1 = 0;
V1 = 126kN
60 3 + 18 4 2

V2 9 + 45 2 10 = 0;

90

180

V2

V1

66
20

18

H1

Calculul reaciunilor
X i = 0; H1 = 0
M 2 = 0; 60 12 + V1 9

= 0;

Verificare

60 + 126 18 4 + 96 90 = 0
Calculul eforturilor
Tx = 60 + 126 18 x = 0; x = 3,67m

- Fig.2.26 - 44 -

M min = 60(3 + x ) 126 x 18 x

x
= 58,96kNm
2

Problema 2.27 (fig.2.27)


80kN

60kN m

60kN

H1

60 + 80 3 + 60 6 V2 10 = 0

3
60

80

60

Calculul reaciunilor
X i = 0; H 1 = 0
M 1 = 0;

86

80

54

= 0;
V1 = 86kN

60 + V1 10 80 7 60 4 = 0

V2

V1

V2 = 54kN

Verificare
54 80 60 + 86 = 0

= 0;

54

60

198

216

- Fig.2.27 Problema 2.28 (fig.2.28)


100kN

80kN m

1
2

H1

V1
45

Calculul reaciunilor
X i = 0; H 1 = 0
M 1 = 0;
80 + 100 4 V2 8 + 120 = 0

120

100

80

120kN m
2

V2

55

= 0;
80 + V1 8 100 4 + 120 = 0

45

V2 = 55kN

V1 = 45kN
55

120

80

M
100

- Fig.2.28 - 45 -

= 0;

Verificare
45 100 + 55 = 0

Problema 2.29 (fig.2.29)


40kN

40

15kN /m

V2

H1

1,5

12

84

36

M max

V1

60

48

15

24

32

- Fig.2.29 Calculul reaciunilor


X i = 0; 15 4 H 1 = 0; H 1 = 60kN
M 1 = 0; 15 4 2 V2 3 + 40 4,5 = 0; V2 = 100kN
M 2 = 0; V1 3 - 15 4 2 + 60 4 + 40 1,5 = 0 V1 = 60kN
Verificare
Yi = 0; 60 + 100 40 = 0
Calculul eforturilor
N 1 = H 1 cos + V1 sin = 84kN
N st2 = N 1 15 4 cos = 48kN
N dr2 = N st2 V2 sin = 32kN
N 3 = 40 sin = 32kN
T1 = H 1 sin V1 cos = 12kN
T2st = T1 15 4 sin = 36kN
T2dr = T2st + V2 cos = 24kN
x =1
Tx = (H 1 15 x ) sin V1 cos = 0
x
x
M max = H 1 x V1
15 x = 11,25kNm
tg
2
Problema 2.30 (fig.2.30)
20

2 0 k N /m

36

3
50kN

H1

11

18
3

V1

-Fig.2.30 - 46 -

48

R3

50

90

29

55

Calculul reaciunilor
M 1 = 0; 50 4 R 3 10 + 20 3 7,5 = 0; R 3 = 65kN
X i = 0; 50 + H 1 R 3 sin = 0; H 1 = 2kN
M 2 = 0; 2 8 + V1 6 50 4 + 20 3 1,5 = 0 V1 = 21kN
Verificare
Yi = 0; 21 + 65 cos 20 3 = 21 + 39 60 = 0
Calculul eforturilor
N 1 = H 1 cos V1 sin = 18kN
N dr2 = N 1 50 cos = 48kN
N 3dr = N dr2 = 48kN
T1 = H 1 sin + V1 cos = 11kN
T3dr = T2dr + R 3 = 36kN
T2dr = T1 50 sin = 29kN
M 2 = V1 3 H 1 4 = 55kNm
M 3 = V1 6 H 1 8 50 4 = 90kNm sau M 3 = 20 3 1,5 = 90kNm
B. CALCULUL DEPLASRILOR

S se calculeze deplasrile indicate la grinzile simple urmtoare:


Problema 2.31 (fig.2.31) Se cer translaia pe vertical v1 i rotirea 1. Se
cunosc modulul de elasticitate E i momentul de inerie I.
p
1

x
L

px 2
Mx =
2

pL2
2

M
1

1x

mv

Expresia deplasrii pentru elementele solicitate


la ncovoiere este
m M
i = i
dx
EI
Diagrama de moment ncovoietor produs
de forele reale se determin, deoarece este
necesar n calculul de rezisten la dimensionarea sau verificarea seciunii transversale.
Diagrama unitar mi se obine ncrcnd
grinda cu o for sau un moment egal cu unitatea, n funcie de deplasarea ce urmeaz a fi
determinat translaie sau rotire.

- Fig.2.31 -

- 47 -

Calculul translatiei v1
1. Calculul utiliznd integrarea direct
Momentul ncovoietor n seciunea curent:
px 2
- n diagrama M este M x =
2
- n diagrama mi este m x = 1 x
L m
1 L px 2
pL4
v M
v1 =
dx =
x 2 dx = 8EI
EI
EI 0
0
Semnul deplasrii este plus deoarece ambele diagrame se afl pe aceeai parte
a axei barei. De asemenea, trebuie precizat faptul c semnul rezultatului fiind plus
deplasarea real se produce n sensul forei egale cu unitatea.
2. Calculul utiliznd regula de integrare Vereciaghin
L m
1 1 pL2
3
pL4
v M
v1 =

L L =
dx =
EI
EI 3 2
4
8EI
0
1

Calculul rotirii 1.
Momentul ncovoietor n seciunea curent din diagrama m este m x = 1.
1

m M

1
px
pL
(integrare direct)
1
dx =

EI
EI
2
6
EI
0
0
L m
M

1 1 pL2
pL3

1 =

L 1 =
(regula Veresciaghin)
dx =
EI
EI 3 2
6EI
0
L

1 =

dx =

Problema 2.32 (fig. 2.32) Se cere translatia pe vertical a seciunii 3 si rotirea


seciunii 1. Se d EI=48000kNm2.
60kN

1 5 k N /m
1

2
8

2
120

M
2

mv

1kN

- Fig.2.32 - 48 -

v3 =

mv M
3

EI

dx =

1 2 15 8 2
1
1
2

8
2
8
120
2 +
2EI 3
8
2
2
3
+

1 =

m M
3

EI

2 320
1 1
2 120 2 =
= 0,66x10 2 m = 0,66cm

3 EI
EI 2

1 2 15 8 2
1
1
1
dx =

8 1 8 120 1 =

2EI 3
8
2
2
3
=

80
= 0,166 x10 2 radiani = 0,095 0
EI

Problema 2.33 (fig. 2.33) Se cer: 4 i v2.


40kN

20kN /m
3

2I

2
5

I
5

3
90

45

M
1

55

m 4
1

m v2
2,5

- Fig.2.33 -

4 =

v2 =

m M
4

EI

mv M
2

EI

1 1
2
1
1
1

10 90 1 10 100 1 + 3 90 1 =

2EI 2
3
2
2
3

70
=
radiani
EI

dx =

dx =

1 1
2
1
1 135,417
2

100

2
,
5

10

2
,
5

90 =
m
2EI 2
3
2
2
EI
- 49 -

CAPITOLUL III
GRINZI GERBER
Grinzile Gerber - grinzi cu console i articulaii - reprezint ansambluri de
grinzi drepte cu sau fr console - legate ntre ele prin articulaii simple.
n figura III.1 sunt prezentate scheme de grinzi Gerber ce se pot obine prin
asamblarea cu articulaii interioare. Se constat c ansamblul este format din grinzi
principale i grinzi secundare.
Grinzile principale sunt acele grinzi care pot prelua i transmite direct bazei de
susinere toate ncrcrile ce le revin. Grinzile secundare sunt acele grinzi care
transmit parial sau deloc bazei de susinere ncrcrile ce le revin, o cot parte sau
toat ncrcarea fiind transmis grinzilor principale.
1

a)
4

b)
1

c)
1

d)

- Fig.III.1 De exemplu, grinzile din figura III.1,a i c sunt realizate printr-o succesiune de
grind principal i grind secundar, iar grinzile din figura III.1,b i d sunt realizate
dintr-o singur grind principal i restul grinzi secundare. De asemenea, se constat
c o grind Gerber are un reazem fix articulaie sau ncastrare care s mpiedice
deplasarea de corp rigid n lungul axei grinzii.
n primul exemplu grinzile 1-2-3 i 4-5-6-7 sunt grinzi principale, iar grinzile
3-4 i 7-8 sunt grinzi secundare. Grinda 3-4 nu are nici un reazem cu baza i reazem
pe dou grinzi principale, n timp ce grinda 7-8 are un reazem simplu cu baza de
- 50 -

susinere. n al doilea caz exist o singur grind principal 1-2-3 iar restul sunt grinzi
secundare.
Din punctul de vedere al calculului reaciunilor i eforturilor, acesta se poate
efectua fie pentru ansamblu, fie descompunnd grinda Gerber n grinzi componente.
n cazul descompunerii n grinzi componente efectul eventualelor fore ce au direcia
axei barei sau formeaz un unghi cu aceasta este preluat de reazemul fix.
Efectul forelor normale pe axa barei este preluat de reazemele simple i de cel
fix. n aceast ultim situaie forele din legturile interioare sunt calculate i ele
permit trasarea mai uoar a diagramelor de eforturi.
Exista dou posibiliti: fie trasarea diagramelor pe ntregul ansamblu
(cunoscnd reaciunile i forele de legtur), fie trasarea diagramelor pe fiecare
grind component i obinerea ulterior a diagramelor pe ansamblu, prin simpla
alturare a diagramelor grinzilor componente.
APLICAII
A. S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi Gerber.
Problema 3.1 (fig.3.1)
10 k N /m

40kN
2

1
5

GS
GP
600

10

40

H 1= 0
80
80

80

40
40

40

30

600

50
200

45

M
M m a x= 8 0

- Fig. 3.1 - 51 -

Calculul reaciunilor:
Din condiia de echilibru pentru ansamblu, X i = 0 , rezult H1=0.
Pentru grinda secundar 2-3 se obine
M 2 = 0; 10 12 6 V3 9 = 0 V3 = 80kN

= 0; V2 9 10 12 3 = 0 V2 = 40kN
Pentru grinda principal 1-2 se obine
Yi = 0; V1 40 40 = 0 V1 = 80kN
= 0; M 1 + 40 5 + 40 10 = 0
Calculul eforturilor
Tx = 40 10 x = 0; x = 4m
M max = 40 4 10 4 2 = 80kNm

M 1 = 600kNm

Problema 3.2 (fig.3.2)


20kN /m

40kN

90kN

Calculul reaciunilor
3

Xi=0;

100

100

= 0;

90 4 V4 8 + 40 11 = 0

Grinda principal 1-2-3

70

V4 = 100kN

40

+
x

= 0;

V3 = 30kN

30

30

50

40

90

20

50

V3 8 90 4 + 40 3 = 0

GP

H 1 =0

Grinda secundar 3-4

GS

H1=0.

60

60
120

60

= 0;

20 6 3 V2 6 + 30 8 = 0
V2 = 100kN

M
62,5

= 0;

V1 6 20 6 3 + 30 2 = 0

120

V1 = 50kN

- Fig.3.2 - 52 -

Momentul ncovoietor maxim pe grinda 1-2-3 are loc n seciunea n care se


anuleaz fora tietoare, respectiv
Tx = 50 20 x = 0; x = 2,5m
M max = 50 2,5 20 2,5 1,25 = 62,5kNm
Problema 3.3( fig.3.3)
360kNm

30kN
4

6
5

1,8

30kN

10kN/m

GS
GS
GP

39

10

30

360
15

26

70

6
39

30

15

20

24

T
6

204

20

30

+
-

40
60

36

48

M
20
156

- Fig.3.3 Calculul reactiunilor


Grinda secundar 5-6
M 5 = 0; 10 6 3 V6 6 + 30 8 = 0 V6 = 70kN

= 0; V5 6 10 6 3 + 30 2 = 0 V5 = 20kN
Fora concentrat din seciunea 3 se va considera numai pe una dintre cele dou
grinzi. Aici va fi considerat pe grinda principal.
6

- 53 -

Grinda secundar 3-4-5


M 4 = 0; V3 6 + 20 1,8 = 0 V3 = 6kN

= 0; V4 6 + 20 7,8 = 0 V4 = 26kN
Grinda principal 1-2-3
M 1 = 0; 360 + V2 8 + (30 6) 10 = 0 V2 = 15kN
V1 8 360 + (30 6) 2 = 0 V1 = 39kN
= 0;
Calculul eforturilor
Pe grinda 5-6 fora tietoare este: Tx = 20 10 x
Pentru Tx=0 rezult x=2 m
Momentul ncovoietor maxim este
M max = 20 2 10 2 1 = 20kNm
Problema 3.4 (fig.3.4)
20kN /m
60kN

2
3

100kN m

4
6

60kN

GS
GP

GP
20

60

140

150

30

60

120

60

40

+
-

30

30

20

60

20

100

270
160

120

40

M
90

- Fig.3.4 Calculul reaciunilor


Grinda secundar 3-4
M 4 = 0; V3 6 20 6 3 = 0 V3 = 60kN

100

60

= 0;

20 6 3 V4 6 = 0 V4 = 60kN

- 54 -

100

Grinda principal 4-5-6


M 6 = 0; 60 8 - 20 2 7 + V5 6 60 3 + 100 = 0 V5 = 140kN

= 0; 60 2 20 2 1 + 60 3 V6 6 + 100 = 0 V6 = 20kN
Grinda principal 1-2-3
M 2 = 0; 60 7 + V1 5 + 20 3 1,5 + 60 3 = 0 V1 = 30kN
= 0;

60 2 + V2 5 + 20 3 6,5 + 60 8 = 0 V2 = 150kN

Momentul ncovoietor maxim pe grinda simplu rezemat 3-4 este


pl 2
M max =
= 90kNm
8
Problema 3.5 (fig.3.5)
14kN/m

50kN

3
1

80kNm

GP
14

76

GS

GP

50

176

80

70

16
16

34

34

16

42

16

16

36
176

80

68

63
21.714

- Fig.3.5 - 55 -

Calculul reaciunilor
Grinda secundar 3-4
M 4 = 0; V3 5 + 80 = 0 V3 = 16kN

= 0;
80 V4 5 = 0 V4 = 16kN
Grinda principal 4-5
Yi = 0; 16 + V5 = 0 V5 = 16kN

= 0; 80 16 6 + M 5 = 0 M 5 = 176kNm
Grinda principal 1-2-3
M 2 = 0; 14 8 4 + V1 5 16 2 + 50 2 = 0 V1 = 76kN
= 0; 14 8 1 V2 5 16 7 + 50 7 = 0
V2 = 70kN
Calculul eforturilor
Tx = 34 14 x = 0;
x = 2,428m
(3 + 2,428) 2
M min = 14
+ 76 2,428 = 21,714kNm
2
Problema 3.6 (fig.3.6)
60kN
1

2
10

6
6

GS
GS
GP

60

12

30

80
20

10
10

T
2

60

+
+
-

20

120

20

60

- Fig.3.6 - 56 -

Calculul reaciunilor
Grinda secundar 5-6
M 5 = 0; V6 6 + 60 8 = 0 V6 = 80kN

= 0; V5 6 + 60 2 = 0 V5 = 20kN
Grinda secundar 3-4-5
M 4 = 0; V3 6 20 3 = 0 V3 = 10kN

= 0; V4 6 20 9 = 0 V4 = 30kN
Grinda principal 1-2-3
M 1 = 0; V2 10 + 10 12 = 0 V2 = 12kN
= 0;

V1 10 + 10 2 = 0

V1 = 2kN

Grinda fiind ncrcat cu o singur for, pe consol, se poate trasa direct


diagrama de moment ncovoietor, pornind de la momentul din seciunea 6,
M 6 = 60 2 = 120kNm i innd seama de legea de variaie a momentului
ncovoietor i de faptul c n articulaiile interioare acesta este egal cu zero.
De asemenea, se constat c efectul forei se micoreaz pe masur ce distana
crete fa de punctul su de aplicaie.
Problema 3.7 (fig.3.7)

Calculul reaciunilor
Din condiia de echilibru pe orizontal pentru ansamblul grinzii rezult:
X i = 0; H1 60 2 cos 450 = 0 H1 = 60kN
Grinda secundar 2-3
V3 = 15kN
M 2 = 0; 90 V3 6 = 0

= 0; V2 6 + 90 = 0 V2 = 15kN
Grinda principal 1-2
Yi = 0; V1 + 15 = 0 V1 = 15kN
= 0; M 1 15 6 = 0 M 1 = 90kNm
Grinda principal 3-4-5
M 5 = 0; 15 8 + V4 6 80 3 + 60 2 = 0

= 0;

15 2 + 80 3 V5 6 + 60 8 = 0

- 57 -

V4 = 40kN
V5 = 115kN

90kNm

1
6

60 2kN

80kN
3

4
2

450

5
3

GS
GP

GP
90

60 2

80

90
15

40

115

15

15

60
60
25

T
15

60
+

55
120

M
90

30

45
45

45

-Fig.3.7 -

- 58 -

B. S se traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile indicate la


urmtoarele grinzi Gerber.
Problema 3.8 (fig.3.8) Translaia v3 i rotirea 3rel.
20kN/m

80kN

2
2I

3
4

Grinda secundar 3-4

20

80
96,25

135

45
60

45

28,75

+
-

= 0;

75
90

90

45

= 0;

20 9 4,5 V4 6 = 0
V4 = 135kN
Grinda principal 1-2-3

= 0;

V1 8 80 4 + 45 2 = 0

51,25

V1 = 28,75kN

= 0;

80 4 V2 8 + 45 10 = 0

mv

V1 = 96,25kN

115

1kN

4/3

V3 = 45kN

GP

V3 6 20 9 1,5 = 0

GS

28,75

Calculul reaciunilor

- Fig.3.8 Calculul deplasrilor


mv M
20
2
1
1
1
2
1 1
=

(metri)
2

90

2
8
160
2
8
90
v3 =
dx =
EI
3
2
2
2
3
2EI 2
EI
3

Deplasarea are loc n sens invers sensului forei egale cu unitatea.


- 59 -

m M

3rel =

dx =

EI

1 1
24 1
14 1
2 4 1
8
90
8
160
2
90

+ 1 +

2EI 2
33 2
23 2
3
3
3

1 1
1
2 20 6 2
1
85
+
6 90 1
6 1 = (metri)

2
EI
EI 2
3
3
8
Rotirea relativ are loc n sens invers sensului momentelor egale cu unitatea.
Problema 3.9 (fig.3.9) Translaia v4 i rotirile 1 i 6.
20kN /m
1
I

2I

10kN /m

90kN
I

2I

2,5

2,5
GS

GP

GP
20

22,5

45

202,5

5
15

90

45

105

22,5

10

90

45

45
+

+
97,5

45

225

15

90

M
12,65

112,5

11,25
2

1kN

mv
m

1kN m

1
1

1kN m
6

- Fig.3.9 - 60 -

v4 =

mv M
4

EI

dx =

1 1
2 1 1
2
2 10 6 2
1

6 2 =
2
90
2
6
90
2

EI 2
3 2EI 2
3
3
8
2

210
(metri)
EI
m M
1 2 20 6 2
1 1
1
22,5
1 =
dx =
6 1 6 225 1 =
(radiani)

EI
2EI 3
8
2 2
3
EI
m M
1 2 10 6 2
1 1
1
6 =
dx =
6 1 6 90 1 = 0

EI
2EI 3
8
2 2
3
=

Problema 3.10 (fig.3.10) Translaia v5 i rotirea relativ 3rel


180kNm

4,5

10kN/m
4

3I
4,5

80kN

GS
GS
GP
180
60

30
135

10

80
80

30
90

30

30

60

M
45

90
1

mv3
0,5

1kNm

0,75

1,5

0,5

- Fig.3.10 - 61 -

45
2

1kN

Calculul reaciunilor
Grinda secundar 5-6
M 6 = 0; V5 6 10 6 3 = 0

V5 = 30kN

= 0; 10 6 3 V6 6 = 0 V6 = 30kN
Grinda secundar 3-4-5
M 4 = 0; V3 6 80 3 + 30 2 = 0 V3 = 30kN

= 0; 80 3 V4 6 + 30 8 = 0
Grinda principal 1-2-3
M 2 = 0; - V1 9 + 180 + 30 3 = 0

V1 = 30kN

= 0; 180 V2 9 + 30 12 = 0

V2 = 60kN

V4 = 80kN

Calculul deplasrilor
mv M
1 1
2 1 1
2 1 1
v5 =
dx =
4,5 135 + 4,5 45 + 1

EI
3EI 2
3 2 2
3 2 3
5

1
1 1
2
1
2
1 1 2
4,5 90 + 1 + 3 90 1 3 90 1
2
3
2
3
3 2 3 EI 2

1
1 1
2
1
2
2
1
3 90 1 + 2 + 2 60 2 + 3 60 1 + 2 =
2
3 2
3
2
3
3
3

=
3rel =

197,5
(metri)
EI

m M
rel
3

EI

dx =

1 1
2 3 1
2 3 1 3

4
,
5
135
4
,
5
45
+
3 4 2
3EI 2
3 4 3 2

1
2 3 1
1 3 2 3 1 1
4,5 90 + + 3 90 + 1 +
2
3 2 3
3 4 3 2 EI 2
1
2 1 1
2 1 1
1 1
1
+ 3 90 1 + + 3 90 3 60 =
2
3 2 2
3 2 2
3 2
3
161,25
=
(radiani)
EI

- 62 -

CAPITOLUL IV
CADRE STATIC DETERMINATE
Cadrele reprezint o categorie de structuri frecvent utilizate n practic. Cadrele
static determinate sunt utilizate mai rar ca structuri de rezisten pentru construciile
reale, dar sunt utilizate ca instrument de calcul pentru cadrele static nedeterminate,
rezolvate prin metoda eforturilor. De aceea studiul lor prezint importan deosebit.
Cadrele sunt alctuite de obicei din bare drepte asamblate ntre ele prin noduri
rigide sau articulate. Mai rar apar i bare curbe n alctuirea cadrelor, dar acestea
reprezint numai rigle (fig.IV.1).
consola

rigla

stalp

- Fig.IV.1 Nodurile rigide se caracterizeaz prin aceea c deformarea prin ncovoiere a


unei bare, conduce la deformarea prin ncovoiere i a celorlate bare ce se
intersecteaz n nod. n plus seciunile din nod, ale tuturor barelor, au aceeai rotire i
aceeai translaie. Avnd aceeai rotire unghiul iniial dintre bare se regsete ntre
tangentele duse n nod la forma deformat.
Nodurile articulate se caracterizeaz prin aceea c deformarea prin ncovoiere a
unei bare nu conduce i la deformarea celorlalte bare ce formeaz nodul. Seciunile
din nod au aceeai translaie dar rotiri diferite are loc rotire relativ ntre seciuni
ceea ce conduce la modificarea unghiului iniial dintre bare.
Calculul cadrelor static determinate se realizeaz n modul urmtor: se
calculeaz reaciunile din condiiile de echilibru static (vezi Capitolul I), se traseaz
diagramele de eforturi, se verific aceste diagrame i se calculeaz deplasrile
importante.
Verificarea diagramelor de eforturi se realizeaz scriind echilibrul unei pri a
structurii, de obicei echilibrul unui nod.
O categorie aparte o formeaz cadrele simetrice n raport cu o ax. Simetria se
refer la elementele geometrice lungimi de bare, dimensiunile i forma seciunilor
transversale la legturile interioare i cele cu baza de susinere.
- 63 -

Cadrele simetrice pot fi ncrcate cu ncrcri oarecare, cu ncrcri simetrice


sau antisimetrice. Orice ncrcare oarecare poate fi descompus ntr-o ncrcare
simetric i ntr-o ncrcare antisimetric. Ca urmare exist urmtoarele
particulariti:
- la cadrele simetrice, ncrcate simetric, reaciunile, diagramele de for
axial i de moment ncovoietor sunt simetrice, diagrama de for tietoare
este antisimetric, iar deformata este simetric;
- la cadrele simetrice, ncrcate antisimetric, reaciunile, diagramele de for
axial i de moment ncovoietor sunt antisimetrice, diagrama de for
tietoare este simetric, iar deformata este antisimetric.
n calculul deplasrilor apar urmtoarele situaii particulare:
- rezultatul integrrii a dou diagrame simetrice ntre ele sau a dou diagrame
antisimetrice ntre ele este diferit de zero;
- rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu una antisimetric (sau
invers) este egal cu zero.
APLICAII
A. S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele cadre static determinate.
Problema 4.1 (fig.4.1)
40kN

120

40

40

40

360

60

240
60
1

60

H 1 =40

V 1 =60

V 2 =60

60

40

240

60 120

+
+
60

360

60

40

- Fig.4.1 - 64 -

Calculul reaciunilor
X i = 0; 40 H 1 = 0

H 1 = 40kN

M = 0; 40 9 V 6 = 0
M = 0; 40 9 V 6 = 0
Verificare Y = 0; 60 + 60 = 0
1

V2 = 60kN
V1 = 60kN

Calculul eforturilor
N 13 = + V1 = 60kN;

N 24 = V2 = 60kN

T13 = + H 1 = 40kN;

T34 = V1 = 60kN

M 31 = 6 H 1 = 240kNm; M 34 = 6 V2 = 360kNm;

M c = 3 40 = 120kNm

Problema 4.2 (fig.4.2) Aceeai structur de la problema 4.1 dar cu reazemele


schimbate.

40kN

120

40

120

40

3
4

3
6

60

60
240 60

40

H 1 =40

40

240
V 1 =60

60

V 2 =60

40

240

+
120

40

+
60

40

60

60

- Fig.4.2 -

- 65 -

40

40

Calculul reaciunilor

X = 0; 40 H = 0
M = 0; 40 9 V 6 = 0
M = 0; 40 9 V 6 = 0
Verificare Y = 0; 60 + 60 = 0
i

H 2 = 40kN
V1 = 60kN
V1 = 60kN

Problema 4.3 (fig.4.3)


30kN/m

30

3
1

V 1 =30

V 2 =30

5
37,5

+ 37,5

H 2 =37,5

H 1 =82,5

150

90

30

M max

+
30

30

82,5

37,5

- Fig.4.3 Calculul reaciunilor


M 2 = 0; 30 4 2 V1 8 = 0

V1 = 30kN

= 0; 30 4 2 V2 8 = 0 V2 = 30kN
Verificare Yi = 0; 30 + 30 = 0
M 3dr = 0; H 2 4 30 5 = 0; H 2 = 37,5kNm
1

M = 0; H 4 30 3 30 4 2 = 0;
Verificare X = 0; 82,5 30 4 + 37,5 = 0
st
3

H 1 = 82,5kNm

Calculul eforturilor
Tx = 82,5 30 x = 0 ;
M max = 82,5 2,75 30

x = 2,75m
2

2,75
= 113,4375kNm
2

- 66 -

Problema 4.4 (fig.4.4)

2,50

30kN/m

30

3
5

6,50

24,38

20,405

60,155

22,5

13,78

157,5

V 2 =157,5

3,445

H 2 =10

V 1 =22,5

H 1 =10

60

65

60

65

+
13,77

77,38

10

10

-Fig.4.4 Calculul reaciunilor


M 2 = 0; V1 8 30 6 1 = 0

V1 = 22,5kN

= 0; 30 6 7 V2 8 = 0 V2 = 157,5kN
Verificare Yi = 0; 22,5 30 6 157,5 = 0
M st3 = 0; 22,5 4 H 1 9 = 0; H 1 = 10kN
1

M = 0;
Verificare X = 0;

H 2 9 157,5 4 + 30 6 3 = 0; H 2 = 10kN
10 10 = 0
i
Calculul eforturilor
cos = 0,848 sin = 0,53
N 43 = H 1 cos V1 sin = 20,405kN
N 35 = H 1 cos + V1 sin = 3,445kN
N 53 = N 35 30 4 sin = 60,155kN sau
N 53 = (V2 30 2) sin H 2 cos = 60,155kN
T43 = V1 cos H 1 sin = 13,78kN
dr
3

- 67 -

125

T35 = V1 cos + H 1 sin = 24,38kN


T53 = T35 30 4 cos = 77,38kN sau
T5 = (V2 30 2) cos + H 2 sin = 77,38kN
Problema 4.5 (fig.4.5)
40kN
1

40

30kN

30

V 1 =105

3
H 1 =30

2
4

190

85

30 +

15

+
30

40

80

105

63,64
145

420

V 2 =145

60

15

- Fig.4.5 Calculul reaciunilor


Din condiiile de echilibru ale structurii n ansamblu se obine:

X
M
M

= 0;

H 2 + 30 = 0

H 2 = 30kN

= 0; V1 4 + 40 6 + 30 6 = 0

= 0; 30 6 V2 4 + 40 10 = 0

V1 = 105kN
V2 = 145kN

Calculul efortului din bara dublu articulat 3-5

stalp
4

= 0;

H 2 6 N 35 cos 45 0 4 = 0 N 35 = 63,64kN

- 68 -

Problema 4.6 (fig.4.6)

35

60kN

80kN

5
2

80

60

120 60

32,5

H 2 =47,5

H 1 =32,5

97,5
V 1 =25

V 2 =35

47

35

237,5

8,5

120

47,5

22,5

42,5
97,5

60
25

35

32,5

47,5

-Fig.4.6 Calculul reaciunilor


M 2 = 0; 60 10 + V1 8 + 80 5 = 0

25

+
+

32,5

22,5

V1 = 25kN

= 0; 60 2 + 80 5 V2 8 = 0
V2 = 35kN
Verificare Yi = 0; 60 + 25 + 35 = 0
M st3 = 0; 60 6 + 15 4 + H 1 8 = 0; H 1 = 37,5kN
1

M = 0;
Verificare X = 0;
dr
3

H 2 8 45 4 80 3 = 0;
32,5 47,5 + 80 = 0

H 2 = 42,5kN

cos = 0,8 sin = 0,6


Calculul eforturilor
N 53 = H 1 cos V1 sin + 60 sin = 47 kN
N 63 = (80 H 2 ) cos V2 sin = 5kN
T53 = (V1 60) cos + H 1 sin = 8,5kN
T63 = V2 cos (80 H 2 ) sin = 47,5kN

- 69 -

Problema 4.7 (fig.4.7)


20kN/m

20

80kN

80
4

1
3

V 1 =30

51

H 1 =45

130

180
40

V 2 =130

40

18
35

H 2 =35

140

30

90

90

M
35

- Fig.4.7 Calculul reaciunilor

M
M

= 0; V1 9 + 80 4 20 5 0,5 = 0

V1 = 30kN

= 0; 80 4 + 20 5 8,5 V2 9 = 0
V2 = 130kN
Verificare Yi = 0; 30 + 130 20 5 = 0
M st3 = 0; H 1 4 30 6 = 0; H 1 = 45kN
X i = 0; 45 80 + H 2 = 0; H 2 = 35kN
Verificare M 3dr = 0; 20 5 2,5 130 3 + 35 4 = 0
1

sin = 0,8
Calculul eforturilor
N 14 = H 1 cos + V1 sin = 51kN
T14 = H 1 sin V1 cos = 18kN
M 4 = 45 4 30 3 = 90kNm

- 70 -

cos = 0,6

Problema 4.8 (fig.4.8)


10

10kN /m
2

5
60

60kN

M 1 =195

H 1 =10
V 1 =50

2,5

125
50
50

V 2 =50

2,5

50

125

225

+
+

50

50

195

- Fig.4.8 Calculul reaciunilor

X = 0;
M = 0;
Y = 0;
M = 0;
i

dr
3

60 H 1 10 5 = 0

H 1 = 10kN

10 5 2,5 V2 2,5 = 0

V2 = 50kN

V1 + 50 = 0

V1 = 50kN

M 1 + 60 3 10 5 2,5 50 5 = 0

- 71 -

M 1 = 195kNm

Problema 4.9 (fig.4.9)

40
3

40kN

20

20

10

10

10

10
20

20

V 4 =20

V 5 =20

8
H 4 =40

10

10

20
20

10

+
-

20

20

40

10

40

40

40

- Fig.4.9 Calculul reaciunilor


- cadrul secundar 1-3-2
M 2 = 0; V1 8 40 2 = 0

M
M
M

1
st
3
dr
3

= 0; 40 2 + V2 8 = 0
= 0; 10 4 H 1 2 = 0;
= 0; 10 4 H 2 2 = 0;

V1 = 10kN
V2 = 10kN
H 1 = 20kN
H 2 = 20kN

- cadrul principal 1-4-5-2


X i = 0; H 4 20 20 = 0; H 4 = 40kN
M 5 = 0; V4 8 10 8 20 2 20 2 = 0; V4 = 20kN
M 4 = 0; 20 2 20 2 10 8 + V5 8 = 0; V5 = 20kN

- 72 -

Problema 4.10 (fig.4.10)


60

60kN

5
15

15kN/m

V 1 =75

41,72

75

1,5

2,5

H 2 =33,28

H 3 =41,72

V 2 =126,25

V 3 =111,25

3
3
51,25

75

51,25

41,72

75

111,25

75

126,25

33,28

111,25

41,72

N
153,74

333,76

187,5
278,9
166,4
112,5

- Fig.4.10 Calculul reaciunilor


M st4 = 0; V1 2,5 15 5 2,5 = 0;
M 2 = 0; 75 4 + 15 5 2,5 + 60 3 V3 6 = 0

V1 = 75kN
V3 = 111,25kN

M = 0; 75 10 + 15 5 2,5 + V 6 60 3 = 0 V = 126,25kN
Verificare Y = 0; 75 126,25 60 + 111,25 = 0
H = 41,72kN
M = 0; H 8 111,25 3 = 0;
M = 0; 75 7 15 5 5,5 + H 8 126,25 3 = 0 H = 33,28kN
Verificare X = 0; 15 5 33,28 41,72 = 0
3

dr
5
st
5

- 73 -

Problema 4.11 (fig.4.11)


80

80kN

H1=40

3
2

1
60kN

H2=40

V1=20

V2=20

4
20

20
40

40
5

60

6
4

4
H5=70

H6=70

V5=127,5 V6=127,5
20

40

20

430

20

350

30

127,5

80
430

70

350

80

107,5
127,5

80

80

40

40

M
70

- Fig.4.11 Calculul reaciunilor


Cadru l superior 1-3-2
M 2 = 0; V1 8 + 80 2 = 0

V1 = 20kN

= 0; 80 2 V2 8 = 0
= 0; H 2 2 20 4 = 0

V2 = 20kN
H 2 = 40kN

M
M
M

1
dr
3

= 0; H 1 2 20 4 = 0 H 1 = 40kN
Cadrul inferior 5-4-6
M 6 = 0; V5 8 + 60 5 + 40 7 + 20 8 + 40 7 = 0

st
3

= 0; 60 5 + 40 7 + 40 7 + 20 8 V6 8 = 0
- 74 -

V5 = 127,5kN
V6 = 127,5kN

M
M

st
4

= 0; H 5 5 127,5 4 + 40 2 + 20 4 = 0

H 5 = 70kN

dr
4

= 0; H 6 5 127,5 4 + 40 2 + 20 4 = 0

H 6 = 70kN

Problema 4.12 (fig.4.12)


80

20kN/m

20kN/m

20

20

80kN

H2=15

H1=15
1

2
4

V2=80

V1=80
40

40

40

15

40 +

- -

40

80

80

15

160

160
115

40

40

115
75

75

- Fig.4.12 - 75 -

15

40

Calculul reaciunilor
Structura este simetric i ncrcat simetric. Reaciunile sunt simetrice.

M
M
M
M

= 0; 20 2 9 + V1 8 80 4 + 20 2 1 = 0

V1 = 80kN

1
st
3

= 0; 20 2 1 + 80 4 + 20 2 9 V2 8 = 0
= 0; 20 2 5 + 8 4 H 1 8 = 0

V2 = 80kN
H 1 = 15kN

dr
3

= 0; H 2 8 80 4 + 20 2 5 = 0

H 2 = 15kN

Diagramele de for axial i de moment ncovoietor sunt simetrice iar


diagrama de for tietoare este antisimetric.
B. S se calculeze deplasrile indicate la urmtoarele structuri.
Problema 4.13 (fig.4.13) Translaia u3 i rotirea 1
30kN /m

2I

90

116,25

60
3
2I

56,25

2I

I
1

H 1 =11,25

H 2 =11,25

V 1 =22,5
4

1
2

5
16
1
16

2,5

0,5
1

1
16

0,5

mu 3

V 2 =157,5

1
8

- Fig.4.13 - 76 -

m 1

1
8

Calculul reaciunilor (pentru forele reale)


M 2 = 0; V1 8 30 6 1 = 0 V1 = 22,5kN

M
M
M

1
st
3

dr
3

= 0; 30 6 7 V2 8 = 0
= 0; 22,5 4 H 1 8 = 0

V2 = 157,5kN
H 1 = 11,25kN

= 0; H 2 8 157,5 4 + 30 6 3 = 0

H 2 = 11,25kN

Calculul reactiunilor (pentru translatia u3)

M
M
M
M
u3 =

= 0; 1 8 V1 8 = 0

1
st
3

= 0; 1 8 V2 8 = 0 V2 = 1kN
= 0; H 1 8 1 4 = 0 H 1 = 0,5kN

dr
3

mu M
3

EI

V1 = 1kN

= 0; H 2 8 1 4 = 0 H 2 = 0,5kN
dx =

1 1
2
1
2

4+
8
90
4
4
90
2EI 2
3
2
3

1
2
2 30 4 2
1

+ 5 116,25 2,5
5 2,5 +
2
3
3
8
2

2
1 1
602,81

56
,
25

2
,
5
= EI (metri)
EI 2
3

Calculul reaciunilor (pentru rotirea 1)

= 0; 1 + V1 8 = 0

= 0; 1 + V2 8 = 0

1
V1 = kN
8
1
V2 = kN
8

1
1
H 1 = kN
4 H1 8 = 0
8
16
1
1
M 3dr = 0; 1 + 8 4 + H1 8 = 0 H1 = 16 kN
m M
1 1
2 1
2 1 1 1
1 =
8 90 + 1 + 4 90
dx =

EI
2EI 2
3 2
3 2 3 2

st
3

= 0;

1
2 5 2 30 4 2
1 5
5 116,25 +
5
2
3 16 3
8
2 16

1 1
2 5 271,68

56
,
25

=
(radiani)
EI 2
3 16
EI
- 77 -

Problema 4.14 (fig.4.14) Rotirea relativ din seciunea 3, 3rel


1
60kN
2

2I

2I

45

75

3
4

120

60

7,5

75

3
4

45

7,5

15

m 3

1
8

1
8

-Fig.4.14 m M
2 1
2 3
1 1
2 3 1
dx = 6 45
20
75
3rel =

+ 1

EI
EI 2
3 4 2EI 2
3
4
3

1 1
2 3 1 23,196
20 45
+ 1 =
(radiani)

2EI 2
EI
3 4 3

Problema 4.15 (fig.4.15) Translaiile v3,u3 i rotirea 3rel .

3
2I

1 0 k N /m

1 0 k N /m

2I

60
I

60

40

40

4
1

4
3

4
3

1
1
3
3

2
9

1
2

2
3

2
9

mv3

1
2

2
3

1
9

m3

-Fig.4.15 - 78 -

1
2

1
2
1
9

9
8

mu3

9
8

ncrcarea real fiind simetric rezult reaciunile i diagrama M simetrice


Calculul reactiunilor (pentru forele reale)
M 2 = 0; 10 6 3 + V1 8 10 6 3 = 0

M
M
M

1
st
3

V1 = 0

= 0; 10 6 3 V2 8 10 6 3 = 0
= 0; 10 6 6 + H 1 9 = 0;

V2 = 0
H 1 = 40kN

= 0;

H 2 = 40kN

dr
3

H 2 9 + 10 6 3 = 0;

Calculul deplasrilor
Translatia v3
mv M
2 1
2 4 2 10 6 2
1 4
v3 =
dx = 6 60 +
6
EI
EI 2
3 3 3
8
2 3
3

3rel

Rotirea relativa

rel
3

2 1
2 4
693,33
5 60 =
(metri)

2EI 2
3 3
EI

m M

2 1
2 2 2 10 6 2
1 2
6 60 +
6 +
dx =

EI
EI 2
3 3 3
8
2 3
3

2 1
2 2 1 396,66
5 60 + 1 =
(radiani)

2EI 2
EI
3 3 3

Translatia u3

u3 =

mu M
3

EI

dx =

1 1
2
2 10 6 2
1
1 1
2

60

3
+

3
+

60

3
EI 2
3
3
8
2 2EI 2
3

1 1
2 1 1
2
2 10 6 2
1

5 60 3 6 60 3 +
6 3 = 0

3 EI 2
3
3
8
2
2EI 2
Observaii
-Deoarece diagramele M, m v i m sunt simetrice, rezultatul integrrii
acestora este diferit de zero,
-Deoarece diagrama m u este antisimetric, rezultatul integrrii acesteia cu
diagrama M este egal cu zero.
3

- 79 -

Problema 4.16 (fig.4.16) Translaiile v3,u3 i rotirea 3rel .


3
2I

10kN/m

180

10kN/m

2I

180
I

60

60

45
4

45

4
1
3
3

1
2

1
2
9
8

mu 3

9
8

-Fig.4.16 ncrcarea fiind antisimetric rezult reaciunile i diagrama M antisimetrice.


Calculul reaciunilor
M 2 = 0; 10 6 3 + V1 8 + 10 6 3 = 0

M
M
M

1
st
3

V1 = 45kN

= 0; 10 6 3 + 10 6 3 V2 8 = 0 V2 = 45kN
= 0; H 1 9 45 4 10 6 6 = 0; H 1 = 60kN

= 0; H 2 9 45 4 10 6 6 = 0; H 2 = 60kN
Diagramele M, m u fiind antisimetrice, rezultatul integrrii lor este diferit de
dr
3

zero.
Translatia u3
u3 =

mu M

2 1
2
2 10 6 2
1
dx = 6 180 3 +
6 3 +
EI
EI 2
3
3
8
2
3

2 1
2 3600

180

3 =
(metri)
2EI 2
3
EI
Deoarece diagramele m v i m sunt simetrice (a se vedea problema 4.15), iar
+

diagrama M este antisimetric rezult v 3 = 0 i 3rel = 0 .


- 80 -

Problema 4.17 (fig.4.17) Translaia v3 i rotirea relativ rel


4 .
72

15kN/m
2I

3
I

2I 4

2I

48

48

1
6

45

12
4

87

0,533

2,4

0,533

2,4

0,8
0,4

0,4
0,6

mv

0,4

120

4
45

2
15

1
1,333

3
10

4
45

1
6

- Fig.4.17 Calculul reaciunilor


M dr4 = 0; 15 6 3 V5 6 = 0;
M 2 = 0; V1 10 + 15 8 4 45 6 = 0

M
M
M

1
st
3

= 0; V2 10 + 15 8 14 45 18 = 0
= 0; H1 6 12 4 = 0;

V5 = 45kN
V1 = 12kN

V2 = 87 kN
H1 = 8kN

= 0; 87 6 H 2 6 + 15 8 10 45 14 = 0;
Calculul deplasrilor
Translatia v3

mv M

dr
3

H 2 = 8kN

2 1
2
2
1
2

1 1
6
48
2
,
4
4
48
2
,
4
6
72
+

2,4 =

EI
EI 2
3
3
2
3

2EI 2
364,8
=
(metri)
EI
Deplasarea real are loc n sens invers sensului forei egale cu unitatea.
v3 =

dx =

- 81 -

Rotirea relativa rel


4
m M
2 1
2
1 1
2

dx =
6
48
0
,
533
4
48
rel

0,533
4 =
2EI 2
EI
EI 2
3
3
2
2 15 8 2
1
1
2
1

6 72 0,8 8 120 1,333 +


8 1,333 =
2
3
2
3
3
8
2

177
(radiani)
EI

Problema 4.18 (fig.4.18) Pentru structura de la aplicaia 4.5 s se calculeze


translaia u6.
40kN
1

2I

2I

420

30kN

6
A

80

3
2

60
6
1

1,5

mu

n 35 =

3 2
2

1
1,5

- Fig.4.18 Calculul reaciunilor (pentru ncrcarea unitate)


H2 = 0
X i = 0;
M 2 = 0; V1 4 + 1 6 = 0 V1 = 1,5kN

= 0; V2 4 + 1 6 = 0 V2 = 1,5kN
Calculul efortului din bara dublu articulat 3-5
1

stalp
4

= 0;

1 6 n 35 cos 450 4 = 0 n 35 =
- 82 -

3 2
kN
2

N 35 = 45 2

Deoarece n alctuirea structurii apare i o bar dublu articulat, n calculul


deplasrii se va ine seama i de efectul efortului axial din aceast bar.
mu M
n N
1 1
2
1
2
u6 =
dx + 35 35 dx = 2 60 2 + 4 60 2 +
EI
EA 35
EI 2
3
2
3
6

1 1
2
1
1
1
3 2
2

+
+

4
420
6
4
6
420
80
4
2
45
2

=
EA
2EI 2
3
2
3
3
2

3760 540 2
+
(metri)
EI
EA

Problema 4.19 (fig.4.19) Pentru structura de la problema 4.7 s se calculeze


translaia u4 i rotirea 2.

80kN

180

40

3
4
2I

20kN/m

2I

140
2

90

1
3

4
3

2
3

4
9

4
3

mu

1
3
1
9

4
9

1
6

1
3
m

6
1

1
9

- Fig.4.19 Calculul translaiei u4


mu M
1 1
2 4 1
2 4 1
2 4
5 90 + 3 90 + 3 180
u4 =
dx =

EI
2EI 2
3 3 2
3 3 2
3 3
4

2 4 513,88
1 4 1 1
2 20 3 2

3 +

=
(metri)
4
140
3 3
EI
2 3 EI 2
3
8

- 83 -

Calculul rotirii 2
m M
1 1
2 1 1
2 1 1
2 1
2 =


dx =
5
90
3
90
3
180
EI
2EI 2
3 3 2
3 3 2
3 3
2 1 128,47
1 1 1 1
2 20 3 2

3 +
4 140 =
(radiani)

3 3
EI
2 3 EI 2
3
8
2

Problema 4.20 (fig. 4.20) Translaia u4 i rotirea 1.


3

10kN/m
4

2I

90

90

30

1
2

30

mu

1
2
1
12

1
12

1
2

1
2
1

15

45

1
6

m 1

1
6

- Fig.4.20 Translaia u4
mu M
1 1
2
2 10 6 2
1
1
2
u4 =
dx =
6 90 3 +
6 3 + 6 90 3 +

EI
EI 2
3
3
8
2
2
3
2 1
2 1620
3
90
3 =
+

(metri)
2EI 2
3
EI
Rotirea 1
2
m M
1 1
1 3 1
2 1
2 1 1 2 10 6
1 =
6 90 + 1 +
6 + 6 90 +
dx =

EI
EI 2
8
2 2 2
3 2
3 2 3 3
4

2 1
2 1 450

90

=
(radiani)
2EI 2
3 2 EI

- 84 -

CAPITOLUL V
GRINZI CU ZBRELE
Grinzile cu zbrele plane sau structuri articulate plane sunt ansambluri de
bare legate ntre ele prin noduri articulate i cu baza de susinere astfel nct s
formeze structuri de rezisten, invariabile geometric i static determinate. Calculul
acestor structuri are la baz ipotezele simplificatoare ale calculului liniar elastic,
precum i urmtoarele ipoteze specifice:
- axele barelor sunt concurente n noduri,
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte,
- forele se aplic numai n noduri ca fore concentrate.
Consecina acestor ipoteze specifice o constituie faptul c n bare apar numai
eforturi axiale - de ntindere sau de compresiune. Deci fiecare bar reprezint o
singur necunoscut n calculul eforturilor.
Pornind de la constatarea c figura geometric cea mai simpl, invariabil n
plan, este triunghiul, pentru realizarea unui ansamblu cu invariabilitate geometric
proprie este necesar o succesiune de triunghiuri. Dac ansamblul are n noduri, atunci
este necesar un numr de bare
b = 2n 3
(V.1)
deoarece pentru a lega un nod de restul ansamblului sunt necesare dou bare, cu
excepia primelor trei noduri care au format triunghiul de baz pentru care au fost
necesare numai trei bare (fig.V.1,a).
n cazul n care invariabilitatea geometric se obine numai dac se consider i
legturile cu baza de susinere (fig.V.1,b), atunci relaia (V.1) se scrie astfel
b + r = 2n
(V.2)
unde r reprezint numrul de legturi simple din reazeme.
Expresia (V.2) reprezint i condiia de determinare static deoarece b+r
reprezint numrul necunoscutelor iar 2n numrul ecuaiilor de echilibru static ce se
pot scrie pentru cele n noduri.
Dup modul de alctuire, grinzile cu zbrele se mpart n urmtoarele categorii:
- grinzi cu zbrele simple, realizate dintr-o succesiune de triunghiuri, fr ca
acestea s se suprapun,
- grinzi cu zbrele compuse, realizate dintr-un sistem principal peste care se
suprapune unul sau mai multe sisteme secundare,
- grinzi cu zbrele complexe, la care nu sunt noduri formate din dou bare, ci n
fiecare nod se ntlnesc trei sau mai multe bare.
Calculul grinzilor cu zbrele const n: calculul reaciunilor, calculul eforturilor
i calculul deplasrilor.
Calculul eforturilor din barele grinzilor cu zbrele se realizeaz cu una dintre
metodele urmtoare:
- 85 -

- Metoda izolrii nodurilor. Se utilizeaz n calculul eforturilor grinzilor cu


zbrele simple i compuse. Este indicat ca naintea nceperii calculului eforturilor s
se identifice eventualele bare de efort nul, pentru ipoteza de calcul considerat.
Aceste cazuri sunt:
- nod format din dou bare i nencrcat cu fore, eforturile din ambele
bare sunt egale cu zero (fig.V.1,c);
- nod format din trei bare, dintre care dou n prelungire (fig.V.1,c) i
nodul nu este ncrcat, efortul din bara a treia este egal cu zero.
Calculul eforturilor ncepe dintr-un nod format din dou bare, deoarece pentru
fiecare nod pot fi scrise numai dou ecuaii de echilibru static (ecuaiile de proiecie
X i = 0 i Yi = 0 ). Ecuaia de momente este satisfcut pentru c forele sunt
concurente n noduri. Dup rezolvarea primului nod se trece la un alt nod format din
dou bare de efort necunoscut.
Procesul continu, trecnd din nod n nod, pn la penultimul nod unde exist
o singur bar de efort necunoscut, iar la ultimul nod eforturile sunt cunoscute n
ambele bare. Deci, ultimul nod este un nod de verificare. O greeala pe parcurs nu
este detectat dect la final i calculul trebuie reluat cu primul nod. Acesta este
dezavantajul metodei.

2
1

3
a

N1 =0
N1
N2 =0

intindere

N3 =0

compresiune

N2

- Fig.V.1 Dup calculul eforturilor ntr-un nod este bine ca natura acestora - ntindere sau
compresiune - s fie marcat pe structur, conform conveniei din figura V.1,d.
- Metoda seciunilor simple. Prin aceast metod se pot determina eforturile
din trei bare ale grinzii cu zbrele, fr a fi necesar cunoaterea eforturilor din
celelalte bare. Pentru aceasta se secioneaz trei bare, astfel nct grinda cu zbrele s
fie separat n dou pri distincte i se scrie echilibrul uneia dintre pri. Avnd la
- 86 -

dispoziie trei ecuaii de echilibru static se pot calcula eforturile din trei bare. Metoda
poate fi utilizat att pentru calculul eforturilor ct i pentru verificarea pe parcurs a
rezultatelor obinute prin metoda izolrii nodurilor.
- Metoda dublei seciuni. Se utilizeaz pentru calculul eforturilor la grinzile cu
zbrele complexe. Se secioneaz prin dou seciuni un numr mai mare de bare dar
se urmrete ca n ambele seciuni s apar numai eforturile din dou bare. Se scriu,
de obicei, ecuaii de momente astfel nct s se obin un sistem de dou ecuaii cu
dou necunoscute. Dup rezolvarea acestui sistem, cu dou eforturi necunoscute, se
pot calcula eforturile din celelalte bare ale grinzii cu zbrele utiliznd una dintre cele
dou metode anterioare.
- Metoda inlocuirii barei. Se utilizeaz, de asemenea, pentru calculul
eforturilor n barele grinzilor cu zabrele complexe.
Metoda const n urmtoarele etape:
- se suprim o bar din sistem i se introduce ntr-o nou poziie
denumit aici bara i-j. Noua configuraie trebuie s respecte condiia de
invariabilitate geometric;
- se ncarc noul sistem cu forele reale P i se obin eforturile N0, iar n
bara aflat n noua poziie efortul N ij0 ;
- se ncarc noul sistem cu o pereche de fore X=1, acionnd pe direcia
iniial a barei nlocuite i se obin eforturile n0, iar n bara n discuie
efortul n ij0 ;
- se impune condiia ca n bara ij efortul s fie egal cu zero, deoarece n
realitate aceast bar nu exist. Deci
N ij = N ij0 + n ij0 X = 0
(V.3)
de unde rezult
N ij0
X= 0
(V.4)
n ij
Necunoscuta X reprezint efortul din bara iniial, iar eforturile n celelalte
bare ale grinzii cu zbrele se obin prin suprapunere de efecte, printr-o relaie de
forma (V.3).
Calculul deplasrilor la grinzile cu zbrele se realizeaz utiliznd relaia
Maxwell-Mohr, din care se reine numai termenul ce conine efectul forelor axiale.
b
niN
n Nl
(V.5)
dx = i
i =
EA
EA
1
Calculul se conduce ntr-un tabel, n care pentru fiecare bar se calculeaz un
termen de forma (V.5). Pentru translaia unui nod ncrcarea unitar este o for, iar
pentru rotirea unei bare ncrcarea unitar este un cuplu al crui moment este egal cu
unitatea (braul de prghie fiind chiar bara respectiv).

- 87 -

APLICAII
A. S se determine eforturile din barele urmtoarelor grinzi cu zbrele utiliznd
metoda indicat.
Problema 5.1 (fig.5.1) Metoda izolrii nodurilor.
80kN
2

80
6

50

- Fig.5.1 Calculul reaciunilor:


X i = 0; H1 = 0
M 9 = 0; V1 8 80 5 = 0; V1 = 50kN
M 1 = 0; 80 3 V2 8 = 0; V2 = 30kN
Calculul eforturilor n bare
Iniial eforturile necunoscute se consider eforturi de ntindere.
2
1
( sin =
; cos =
)
Nodul 1
5
5
Yi = 0; 50 + N 12 sin = 0;

N12

= 0; N 13 + N 12 cos = 0;
de unde rezult
N 12 = 25 5kN (compresiune)
N 13 = 25kN (ntindere)

N13
50

Nodul 2

Y
X

25 5

N24
N23

= 0;

25 5sin N 23 sin = 0;

= 0; 25 5cos + N 23 cos + N 24 = 0;
de unde rezult
N 23 = 25 5kN (ntindere)
N 24 = 50kN (compresiune)
i

- 88 -

30

Nodul 3

Y
X

25 5
3

N34

25

N 35

= 0;

25 5sin + N 34 sin = 0;

= 0; 25 25 5cos 25 5 cos + N 35 = 0;
de unde rezult
N 34 = 25 5kN (compresiune)
N 35 = 75kN (ntindere)
i

Nodul 4

Y
X

80
4

50

25 5

N46
N45

= 0;

25 5sin 80 N 45 sin = 0;

= 0; 50 + 25 5cos 15 5 cos + N 46 = 0;
de unde rezult
N 45 = 15 5kN (compresiune)
N 46 = 60kN (compresiune)
i

Nodul 5

X
Y

15 5

= 0;

75 + 15 5cos + N 56 cos + N 57 = 0;

= 0;
15 5sin + N 56 sin = 0;
de unde rezult
N 56 = 15 5kN (ntindere)
N 57 = 45kN (ntindere)
i

N56
75

N 57

Nodul 6

Y
X

60

15 5

N68
N67

= 0;

15 5sin N 67 sin = 0;

= 0; 60 15 5cos 15 5 cos + N 68 = 0;
de unde rezult
N 67 = 15 5kN (compresiune)
N 68 = 30kN (compresiune)
i

- 89 -

Nodul 7

Y
X

N78
N 79

15 5sin + N 78 sin = 0;

= 0; 45 + 15 5cos + 15 5 cos + N 79 = 0;
de unde rezult
N 78 = 15 5kN (ntindere)
N 79 = 15kN (ntindere)

15 5
45

= 0;

Nodul 8
In acest nod exist o singur bar de efort necunoscut
Yi = 0; 15 5sin N 89 sin = 0;

30

15 5

N 89 = 15 5kN (compresiune)
X i = 0; Aceasta este o prima relaie de verificare

N89

30 15 5cos 15 5 cos = 0;
Calcul corect

30 15 15 = 0

Nodul 9

15 5
15

Este nod de verificare


X i = 0; 15 + 15 5cos = 0;

15 + 15 = 0

30 + 30 = 0

= 0;
15 5sin + 30 = 0;
Calculul a fost efectuat corect.
i

30

Problema 5.2 (fig.5.2) Metoda izolrii nodurilor

120kN

7
5

120

120kN

120

11

12
2

10

60kN
2

150
2

- Fig.5.2 - 90 -

60

150

Grinda cu zbrele este simetric i ncrcat simetric, deci reaciunile i


eforturile vor fi simetrice. Eforturile sunt date n tabelul 5.2
Tabelul 5.2
Bara
1-2
1-3
2-3
2-4
3-4
3-5
4-5
+300,0 -335,41
0
+300,0 -134,16 -201,25
0
Efortul
Bara
4-6
4-7
5-7
6-7
6-8
7-8
7-9
+140,0
+72,11 -201,25
+60,0
+140,0
+72,11 -201,25
Efortul
Bara
8-9
8-10
8-11
9-11
10-11
10-12
11-12
0
+300,0 -134,16 -201,25
0
+300,0 -335,41
Efortul
Problema 5.3 (fig.5.3) Aceeai structur de la problema 5.2 la care se schimb
poziia a dou bare.
7

120kN

120

120kN

120

11

12
2

10

60kN
2

60

150

150

- Fig.5.3 Eforturile sunt date n tableul 5.3


Bara
Efortul
Bara
Efortul
Bara
Efortul

1-2
+300,0
4-6
+180,0
8-9
+60,0

1-3
-335,41
5-6
-56,57
8-10
+300,0

2-3
0
5-7
-156,53
8-11
-134,16

2-4
+300,0
6-7
+140,0
9-11
-201,25

3-4
-134,16
6-8
+180,0
10-11
0

Tabelul 5.3
3-5
4-5
-201,25
+60,0
6-9
7-9
-56,57
-156,53
10-12
11-12
+300,0 -335,41

n acest caz de distribuie a barelor se constat urmtoarele:


- numai dou bare sunt de efort nul,
- n bara 6-7 apare efort de ntindere de 140kN n loc de 60kN, cum era n
cazul anterior,
- cresc eforturile de ntindere din barele 4-6 i 6-8 de la 140kN la 180kN,
- scade efortul de compresiune din barele 5-7 i 7-9 de la 201,25kN la
156,53kN.

- 91 -

Problema 5.4 (fig.5.4) Metoda izolrii nodurilor.


60kN
30kN
5

3
2

30kN

8
10

20kN

20kN
11

60
30

30

20

20

80

80

- Fig.5.4 Eforturile sunt date in tabelul 5.4


Bara
Efortul
Bara
Efortul
Bara
Efortul

1-2
-40,0
4-6
+3,0
7-10
+120,0

1-3
+44,72
4-7
+63,33
8-10
-89,44

2-3
-60,0
5-6
-72.67
9-10
-60,0

2-4
-44,72
6-7
+3,0
9-11
-40,0

Tabelul 5.4
3-5
4-5
-89,44
-27,04
7-8
7-9
-27,04
-44,72

3-4
+120,0
6-8
-72,67
10-11
+44,72

Problema 5.5 (fig.5.5) Metoda izolrii nodurilor.

50kN
40kN 3
5

50

50kN
7

40

11

12
4

40

10

50

-Fig.5.5 - 92 -

40

60

Eforturile sunt date in tabelul 5.5


Bara
Efortul
Bara
Efortul
Bara
Efortul

1-2
+66,67
4-6
+86,67
8-9
+10,0

1-3
-48,07
4-7
+12,02
8-10
+80,0

2-3
+40,0
5-7
-93,33
9-10
-72,11

2-4
+93,33
6-7
0
9-11
-40,0

2-5
-48,07
6-8
+86,67
10-11
+60,0

Tabelul 5.5
3-5
4-5
-66,67
-10,0
7-8
7-9
-12,02
-80,0
10-12
11-12
+40,0
-72,11

Problema 5.6 (fig.5.6) Metoda izolrii nodurilor.

30kN
2

50

20kN

30

20

80
5

80
1

- Fig.5.6 Eforturile sunt date in tabelul 5.6


Bara
Efortul
Bara
Efortul

1-2
+60,0
4-5
+42,72

1-3
-100,0
4-6
+53,34

2-3
-16,67
5-6
-30,0

2-4
+93,34
5-7
-59,96

Tabelul 5.6
3-4
3-5
-15,0
-99,68
6-7
+53,34

Grinda cu zbrele fiind o consol, calculul eforturilor se poate ncepe prin


izolarea nodului 7.

- 93 -

Problema 5.7 (fig.5.7) Metoda seciunilor simple


90
15

17

18

19

16

N12-17

14

8
10 11

30kN

I 12
60kN

13

30

60

N11-12

II

II

N46

2
1

60

I-I
90
N17-18

II - II
N47 N57

120
120

- Fig.5.7 Calculul reaciunilor

X
M
M

= 0;
1 = 0;
14 = 0;

H1 = 0
30 3 + 60 3 + 90 5 V14 9 = 0;
30 12 + V1 9 60 6 90 4 = 0;

V14 = 60kN
V1 = 120kN

Eforturile din seciunea I-I. Se scrie echilibrul prii din dreapta.

M = 0;
M = 0;
Y = 0;
17

12

N 11-12 2 + 90 2 60 6 = 0;
N 17-18 2 60 4 = 0;
N 12-17 cos 45 0 90 + 60 = 0;

N 11-12 = 90kN
N 17-18 = 120kN
N 12-17 = 30 2kN

Eforturile din sectiunea II-II. Se scrie echilibrul prii inferioare a grinzii cu


zbrele.
N 46 = 60kN
M 7 = 0; N 46 2 + 120 1 = 0;
M 4 = 0; 120 1 N 57 2 = 0; N 57 = 60kN
N 47 = 0
X i = 0; N 47 cos 45 0 = 0;

- 94 -

Problema 5.8 (fig.5.8) Metoda seciunilor simple


80kN 8
3

30kN 2

80kN

II

10

12

14

13

1
3

I 5

I-I
30

80

N8-10

10

II - II
12
14

75

30

N46

11

8
4

II

N36

N89

N35

N79 9

13
11

85

- Fig.5.8 Calculul reaciunilor


H 1 = 30kN
X i = 0; 30 H 1 = 0;
M 1 = 0; 30 2 + 80 4 + 80 8 V13 12 = 0;
M 13 = 0; V1 12 + 30 2 80 8 + 80 4 = 0;

V13 = 85kN
V1 = 75kN

Seciunea I-I. Se scrie echilibrul prii din stnga.


M 6 = 0; 30 4 30 2 + 75 4 N 35 4 = 0; N 35 = 90kN
M 3 = 0; 30 2 + 75 2 + N 46 cos 3 = 0; N 46 = 78,26kN
X i = 0; 30 30 + N 35 + N 46 cos + N 36 cos = 0; N 36 = 44,72kN
Seciunea II-II. Se scrie echilibrul prii din dreapta.
M 8 = 0; N 79 5 + 80 2 85 6 = 0; N 79 = 70kN
M 9 = 0; N 8-10 cos 4 85 4 = 0; N 8-10 = 95,03kN
X i = 0; N 79 N 89 cos N 810 cos = 0; N 89 = 40,39kN

- 95 -

Problema 5.9 (fig.5.9) Grinda cu zbrele este o grind compus.


Se calculeaz eforturile separat pentru prile secundare i separat pentru partea
principal i apoi se suprapun efectele pentru barele comune. Calculul se efectueaz
cu metoda izolrii nodurilor sau metoda seciunilor simple.
40kN

40kN

40kN
4

10

6
2

11

12
3

30kN

S1

30kN

11

7 7

15

30

15

12

15
40

40

S2

30

15

40
10

4
6

15

15
7

12

90

15

15

90

- Fig.5.9 Eforturile din barele sistemelor secundare S1 i S2 sunt date n tabelul 5.9,a.
Tabelul 5.9,a
1-2
1-3
2-3
2-5
3-5
3-7
5-7
S1 Bara
-30
+15
+15 +15 2
Efortul -15 2
+15 2
-15 2
S2 Bara
7-8
7-9
8-9
8-11
9-11
9-12
11-12
Efortul -15 2 +15
+15 2 -30
+15 2 +15
-15 2
Eforturile din sistemul principal sunt date n tabelul 5.9,b.
Tabelul 5.9,b
Bara
1-4
1-7 4-6
4-7
6-7 6-10
7-10
7-12 10-12
Efortul -75 2 +75 +110 +35 2 -40 +110 +35 2 +75 -75 2
- 96 -

Eforturile n barele grinzii cu zbrele reale sunt date n tabelul 5.9,c.


Tabelul 5.9,c
Bara
1-2
1-3
2-3
2-4
2-5
3-5
3-7
+90
-30
+90
Efortul -90 2
+15 2
-75 2
+15 2
Bara
4-5
4-6
5-7
6-7
6-10
7-8
7-9
+110
-40
+110
+90
Efortul +35 2
+20 2
+20 2
Bara
8-9
8-10
8-11
9-11
9-12
10-11
11-12
-30
+90
Efortul +15 2 +35 2
+15 2
-75 2
-90 2
Problema 5.10 (fig.5.10)
40

40

40

40

40

40

40

40

1,5

20

1,5

4,5

4,5

140

20
13

12

4,5

40

40
5

40
g

h
6

40

200
5

80

40

80

Sistem principal
2

11

4,5

20

40

Sistem secundar 2

20

20

40

10

40
a

40

Sistem secundar 1
2

40

14

40

40

40

40

140
9

40
11

13

14
1

320

- Fig.5.10

- 97 -

10

12

320

Sistemul secundar 1
N 2 b = 20 2kN ; N 2 a = 20kN ; N ab = 40kN ; N a 3 = 20kN ; N b 3 = 20 2kN
Sistemul secundar 2. Eforturile sunt date n tabelul 5.10,a
Tabelul 5.10,a
Bara
4-c
4-d
c-d
c-e
d-e
d-f
e-f
-120,0
144,22
-40,0
-120,0
36,06
108,17
-60,0
Efortul
Bara
e-5
f-5
f-6
5-6
5-g
5-h
6-h
-90,0
50,0
72,11
-80,0
-90,0
50,0
72,11
Efortul
Bara
g-h
g-i
g-j
h-j
i-j
i-7
j-7
-60,0
-120,0
36,06
108,17
-40,0
-120,0
142,22
Efortul

Eforturile din sistemul principal sunt date n tabelul 5.10,b numai pentru
jumtate de structur deoarece ncrcarea este simetric.
Tabelul 5.10,b
Bara
1-2
1-3
1-4
2-3
3-4
3-5
3-6
-40,0
-395,98
280,0
0
0
-490,0
252,39
Efortul
Bara
4-6
5-6
5-7
6-7
6-8
7-8
280,0
-40,0
-490,0
-180,28
640,0
0
Efortul
Eforturile din sistemul real se obin prin suprapunerea eforturilor obinute n
sistemele secundare i sistemul principal, acolo unde cele dou sisteme se suprapun.
De exemplu: N 2 a = 20kN ; N a 3 = 20kN ; N b 4 = 367,70kN ; N 4 c = 610kN .
Problema 5.11 (fig.5.11) Metoda dublei seciuni
20kN
I

I
7

II
2
A

N34

N27

N17

II - II

N36

N36

N45

40kN
2

20

N12

II

I-I

N27
7

40kN

25

- Fig.5.11 - 98 -

B
6

Calculul reaciunilor
M 6 = 0; V1 8 20 6 40 4 = 0 V1 = 35kN
M 1 = 0; 20 2 + 40 4 V6 8 = 0 V6 = 25kN
Calculul eforturilor
Seciunile au fost practicate astfel nct n ambele s se afle dou bare i anume
barele 2-7 i 3-6.
Pentru partea din stnga a seciunii I-I scriind o ecuaie de momente n raport
cu punctul A se obine:
M A = 0; N 27 cos 1 + 20 2 N 36 sin 2 = 0
Pentru partea din dreapta a seciunii II-II scriind o ecuaie de momente n
raport cu punctul B se obine:
M B = 0; N 27 sin 10 40 10 + 25 6 + N 36 sin 6 = 0
Rezolvnd sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute se obin eforturile n
barele 2-7 i 3-6 : N 27 = 44kN i N 36 = 4,29kN .
Celelalte eforturi se determin utiliznd metoda izolrii nodurilor i au valorile:
N 57 = 22,60kN ; N 17 = 13,60kN ; N 12 = 44,0kN ; N 23 = 39,35kN ;
N 34 = 31,70kN ; N 67 = 3,57kN ;
N 56 = 12,6kN ; N 45 = 20,21N ;
N 14 = 16,22kN.
Problema 5.12 (fig.5.12) Metoda nlocuirii barei.

X=1

30kN

30

30
15

15

- Fig. 5.12 Bara 4-5 se mut n poziia 3-5. Noua structur se ncarc cu perechea de fore
X=1 i se obin eforturile n ij0 i apoi cu fora real i se obin eforturile N ij0 .
Punnd condiia ca efortul n bara 3-5 s fie egal cu zero rezult:
N 35 = N 350 + n 350 X = 0
de unde
N 350
X = 0 = 30kN
n 35
- 99 -

Cunoscnd X se determin i celelalte eforturi prin suprapunere de efecte, aa


cum se prezint n tabelul 5.12.
Tabelul 5.12
0
0
Bara
Nij
n ij
N ij
1-2
1-5
1-3
2-4

-1

+30

+ 2

15 2

+ 15 2

-1

+45
0

+15

15 2

30 2

+30
+15
0

0
-15

0,5 2
+ 0,5 2

2-3
3-5
3-7
3-6

-1
-1

+ 0,5 2
+ 2

5-7
4-5
4-6

+ 15 2
+ 15 2

15 2

+1

0,5 2

0
0

15 2

-1

-30

6-7

+30

Problema 5.13 (fig.5.13)


20kN/m

60

20

60kN
5

3
135

162,25

90

105
3

45

15

90

75

N67

15

+
45

15

162,25

135
45
N46

N16

135

135

N57

45

-Fig.5.13 - 100 -

N27

Aceast structur este o structur mixt, avnd bare solicitate la ncovoiere i


bare solicitate numai axial. Reaciunile se determin din condiiile de echilibru al
ansamblului. Pentru calculul eforturilor din barele dublu articulate se determin mai
nti, din condiie de moment zero n raport cu articulaia 3, efortul N67. Celelalte
eforturi se obin din echilibrul nodurilor 6 i 7.
Calculul reaciunilor
X i = 0; H 1 = 0

M = 0; V 12 20 6 9 60 3 = 0 V = 105kN
M = 0; 20 6 3 + 60 9 V 12 = 0 V = 75kN
2

Efortul din bara 6-7


M 3dr = 0; N 67 2 + 60 3 75 6 = 0 N 67 = 135kN
3
2
Nodul 6
cos =
; sin =
13
13
N 16 = 162,25kN
X i = 0; N 16 cos 135 = 0
Yi = 0; 162,25 sin N 46 = 0 N 46 = 90kN
Nodul 7
N 27 = 162,25kN
X i = 0; 135 + N 27 cos = 0

Y = 0; 162,25 sin N = 0
i

N 57 = 90kN

57

B. S se calculeze deplasrile indicate la urmtoarele grinzi cu zbrele


Problema 5.14 (fig.5.14) Translaia pe orizontal a nodurilor 6 i 3. Barele
verticale i cele nclinate au aria seciunii transversale egal cu 2A iar celelalte bare
au aria egal cu A.
20kN

20

20kN

20

40

1
60

60

- Fig.5.14 - 101 -

1
2

nu

2
6

nu

2
3

Calculul se organizeaz n tabelul 5.14, iar deplasrile se calculeaz cu relaia


b n Nl
i = i
1
EA
Eforturile N sunt unice. Pentru fiecare deplasare se schimb ncrcarea egal
cu unitatea i deci eforturile ni.
Tabelul 5.14
nu3
Bara
A
l
N
nu6
n u 6 Nl
n u 3 Nl

EA

EA

1-2
1-3
1-4

A
2A
2A

4
4

20
20

1/2
1

40/EA
40/EA

1/2
0

40/EA
0

2 5

20 5

50 5 / EA

2A

2 5

2-5
3-4
3-6
3-7

2A
A
2A
2A

4
2
4

- 20 5
-20
-30
0

5 2
- 5 2

50 5 / EA

2-4

5 2
- 5 2
-1
-1/2
0

40/EA
30/EA
0

2 5

10 5

0
-1
0
0

0
60/EA
0
0

4-5
5-7

A
2A

10

10/EA

2 5

25 5 / EA

2A
A
A

4
2
2

- 5 2
0
-1
0

0
0

5-8
6-7
7-8

-10 5
0
-20
0

0
0
0
0
0

0
0
0
n u Nl

50 5 / EA

25 5 / EA

5 2

0
40/EA
0
n u Nl

u6 =
u6 =

200 + 150 5
(metri)
EA

u3 =

- 102 -

EA

100( 5 + 1)
(metri)
EA

50 5 / EA

u3 =

EA

Problema 5.15 (fig.5.15) Translaia v4. Seciunile barelor sunt: talpa


superioar 2A, talpa inferioar 1,5A, diagonale i montani A.

20kN
5

6
4

20

15

0,5

nv

1
4

- Fig.5.15 Tabelul 5.15


Bara

nv

n v Nl
4

EA
1-2
1-3
2-3
2-4
2-5
3-5
4-5
4-6
5-6
5-7
6-7
6-8
7-8

1,5A
2A
A
1,5A
A
2A
A
1,5A
A
2A
A
1,5A
2A
v4 =

15

1/2

10/EA

2 2
2 2

5 2

2
2
2

-15
0
10

2 2

-5 2
-5
5
5
-5 2

- 2/2
1/2
1
- 2/2
-1/2
1
1
- 2/2
-1/2
1/2
1/2
- 2/2

15 2 / EA

2
2

-15 2
-5
10

2
2
2

2 2

50 + 20 2 78,284
=
(metri)
EA
EA

- 103 -

-5/EA
40/3EA
-10 2 / EA
7,5/EA
0
40/3EA

10 2 / EA
2,5/EA
5/EA
10/3EA

5 2 / EA

0,5

CAPITOLUL VI
ARCE STATIC DETERMINATE
Arcele sunt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane, ncrcate cu fore
acionnd n planul lor. Arcele static determinate sunt:
- arcul cu trei articulatii (fig.VI.1,a),
- arcul cu tirant (fig.VI.1,b),
- arcul simplu rezemat (fig. VI.1,c)

- Fig. VI.1 Arcul cu trei articulaii este utilizat n cazul n care baza de susinere poate
prelua n condiii optime mpingerile orizontale ale arcului.
Arcul cu tirant este utilizat ori de cte ori preluarea mpingerilor orizontale ale
arcului prin fundaie sau alte elemente constructive nu reprezint o soluie
raional din punct de vedere constructiv i/sau economic.
Arcul simplu rezemat nu este utilizat ca element de rezisten n construcii,
ns este utilizat ca instrument de calcul n rezolvarea arcelor static nedeterminate.
Curbele utilizate frecvent pentru realizarea arcelor sunt arcul de cerc i arcul de
parabol.
Ecuaia parabolei n sistemul de axe din figura VI.2,a se obine astfel:
- se consider y = ax 2 + bx + c
- constantele a,b i c se determin din condiiile urmtoare:
- pentru x=0; y=0 i rezult c=0
a L2 b L
+
- pentru x=L/2; y=f i rezult f =
4
2
2
- pentru x=L; y=0 i rezult 0 = a L + b L
Din ultimele dou condiii se obin succesiv
- 104 -

4f
4f
,
b
=
i apoi ecuaia parabolei
L2
L
4fx (L x )
y=
(VI.1)
L2
Unghiul fcut de tangenta la curb cu orizontala pentru o seciune oarecare
(fig.VI.2,b) se obine prin derivarea relaiei (VI.1), rezultnd
dy 4f (L 2 x )
tg =
=
(VI.2)
dx
L2
a=

pn M+dM
B N+dN

pt
A ds T+dT
d
M

L
2

L
2
a

- Fig.VI.2 i n cazul barei curbe plane se pot stabili relaii ntre eforturi i ncrcri. Din
condiiile de echilibru, pentru elementul infinit mic din figura VI.2,c rezult
dM
dT
dN
N
T
=T
(VI.3)
= p n ;
= p t + ;
ds
ds

ds

Din relaiile (VI.3) prin particularizarea = se obin relaiile similare pentru


bara dreapt.
Pentru arcul cu trei articulaii din figura VI.3,a, avnd reazemele la acelai
nivel i ncrcat cu fore gravitaionale, reaciunile au urmtoarele expresii:
Pi a i
Pi b i
M 30

V1 =
H1 = H 2 =
=H
(VI.4)
V2 =
f
L
L
unde M 30 reprezint momentul ncovoietor n seciunea 3 pe o grind simplu rezemat
care are aceeai deschidere i aceeai ncrcare ca i arcul dat.
Eforturile n seciunea curent au expresiile:
N x = Tx0 sin H cos
Tx = Tx0 cos H sin
(VI.5)
0
Mx = Mx H y
0
0
unde Tx i M x reprezint fora tietoare i momentul ncovoietor pe grinda simplu
rezemat asociat arcului (care are aceeai deschidere i aceeai ncrcare).
- 105 -

Pi
3

H1

H2

L
2

L
2

V1

V2
ai

bi

a
Fig. VI.3

Observaii
- Dintre cele trei eforturi din seciunea curent N,T M ponderea cea mai mare,
att n calculul de rezisten ct i n calculul deplasrilor, o au fora axial i
momentul ncovoietor.
- Dac pentru o ncrcare particular rezult momentul ncovoietor egal cu zero
n toate seciunile, atunci arcul se numete arc de coinciden pentru acea ncrcare.
APLICAII
A. S se calculeze reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi la
urmtoarele arce static determinate:
Problema 6.1 (fig.6.1) Arc parabolic y =

4fx (L x )
.
L2

Calculul reaciunilor
M 2 = 0; V1 12 120 9 = 0; V1 = 90kN
M1 = 0; 120 3 V2 12 = 0; V2 = 30kN
M st3 = 0; 90 6 H1 4 120 3 = 0; H1 = 45kN
H 2 = 45kN
M 3dr = 0; H 2 4 30 6 = 0;
dy 4f
44
4 2
Calculul eforturilor
tg1 =
= 2 (L 2 x ) = 2 (12 2 x ) = x
dx L
12
3 9
Forta axiala
N1 = V1 sin 1 H1 cos 1
4
Pentru x=0, tg1 = ; sin 1 = 0,80, cos 1 = 0.60
3
N 1 = 90 0,8 45 0,6 = 99kN
- 106 -

120

120kN
y
1

H2=45

H1=45
V1=90

V2=30

20,82

135
45

99

135

51

87,30

45

- Fig. 6.1 2
Pentru x=3m, tg 4 = ; sin 4 = 0,554, cos 4 = 0.832
3
N 4 = 90 sin 4 45 cos 4 =
N 4+

= 90 0,554 45 0,832 = 87,30kN


= 90 sin 4 45 cos 4 + 120 sin 4 =

= 90 0,554 45 0,832 + 120 0,554 = 20,82kN


Pentru x=6m (la cheie) N 3 = H 1 = 45kN deoarece 3=0, sin3=0, cos3=1
Pentru x=12m 2 = 1 (arcul are reazemele dispuse simetric)
N 2 = V2 sin 2 H 2 cos 2 = 30 0,8 45 0,6 = 51kN
Momentul ncovoietor
M 4 = V1 3 H 1 y 4 = 90 3 45 3 = 135kNm
Momentul ncovoietor maxim pe intervalul 2-3
M x = V2 x H 2 y = 30 x 45 y
dM x
4 2
= Tx = 30 45 x
dx
3 9
Pentru Tx=0 rezult x=3m, respectiv y=3m
M max = 30 3 45 3 = 45kNm

- 107 -

Problema 6.2 (fig.6.2) Arc parabolic.


15kN/m

80kN

80

15

y
1

H2=100

H1=100
V1=90

V2=110

N
93,87

3,75
60

134,33

20

148,47

129,63

100

- Fig. 6.2 Calculul reaciunilor


M 2 = 0; V1 16 80 12 15 8 4 = 0;
M1 = 0; 80 4 + 15 8 12 V2 16 = 0;
M st3 = 0; 90 8 H1 4 80 4 = 0;
M 3dr = 0; 15 8 4 110 8 + H 2 4 = 0;

Calculul eforturilor

tg =

V1 = 90kN
V2 = 110kN
H1 = 100kN
H 2 = 100kN

dy 4f
44
1
= 2 (L 2 x ) = 2 (16 2 x ) = 1 x
8
dx L
16

Forta axial
N1 = V1 sin 1 H1 cos 1
Pentru x=0, tg1 = 1 ; sin 1 = cos 1 = 0,707
N1 = 90 0,707 100 0,707 = 134,33kN
Pentru x=4m, tg 4 = 0,5 ; sin 4 = 0,447, cos 4 = 0,894
N 4 = V1 sin 4 H1 cos 4 =
= 90 0,447 100 0,894 = 129,63kN
N 4+ = N 4 + 80 sin 4 = 129,63 + 80 0,447 = 93,87kN
N 3 = H1 = 100kN
N 2 = V2 sin 2 H 2 cos 2 = 110 0,707 100 0,707 = 148,47 kN
- 108 -

Momentul ncovoietor
M x =1 = V1 x H 1 y = 90 1 100 0,9375 = 3,75kNm
M 4 = V1 4 H 1 y 4 = 90 4 100 3 = 60kNm
Momentul ncovoietor maxim pe intervalul 2-3
x
M x = 110 x 15 x 100 y = 110 x 7,5 x 2 6,25 (16 x x 2 )
2
dM x
= Tx = 110 15 x 6,25 (16 2 x )
dx
Pentru Tx=0 rezult x=4m
M max = 110 4 7,5 16 6,25 (64 16 ) = +20kNm
Problema 6.3 (fig.6.3) Arc parabolic.

80kN

80

80

80kN

H2 =120

H1 =120
V1 =80

4,5

4,5

4,5

4,5

M
273,79
90

V2 =80

90

113,76

139,04

113,76

273,79

120

139,04

-Fig.6.3 Calculul reaciunilor


ncrcarea fiind simetric reaciunile sunt simetrice

M
M

2
st
3

= 0;
= 0;

Calculul eforturilor

V1 18 80 13,5 80 4,5 = 0; V1 = 80kN; V2 = 80kN


80 9 H 1 3 80 4,5 = 0;
H 1 = 120kN; H 2 = 120kN
tg =

dy 4f
43
2 2
= 2 (L 2 x ) = 2 (18 2 x ) = x
dx L
18
3 27
- 109 -

Fora axial diagrama este simetric


N1 = V1 sin 1 H1 cos 1
2
Pentru x=0, tg1 = ; sin 1 = 0,554 cos 1 = 0,832
3
N 1 = 80 0,554 120 0,832 = 273,79kN
1
Pentru x=4,5 m, tg 4 = ; sin 4 = 0,316, cos 4 = 0,948
3
N 4 = V1 sin 4 H 1 cos 4 =
= 80 0,316 120 0,948 = 139,04kN
N 4+ = N 4 + 80 sin 4 = 139,04 + 80 0,316 = 113,76kN
N 3 = H 1 = 120kN
Momentul ncovoietor diagrama este simetric
M 4 = V1 4,5 H 1 y 4 = 80 4,5 120 2,25 = 90kNm

Problema 6.4 (fig.6.4) Arc circular cu: R=12m, =600


20kN/m

20
c

d
2

89,96

89,96

20,78

L
2

L
2

51,95

155,85

89,969

179,946
59,294

148,128
109,876

148,132

134,605

- Fig.6.4 - 110 -

98,874

89,96

102,26
102,33

Calculul elementelor geometrice ale arcului


L
= R sin ; L = 2R sin = R 3 = 20,78m
2
R
f = R R cos = = 6,0m
2
Coordonatele seciunilor a,b,c i d se determin dup modelul urmtor:
L
L
x a = R sin a = R sin 40 0 = 10,39 7,71 = 2,68m
2
2
y a = R cos a R cos 60 0 = 3,192m
Celelalte coordonate sunt date n tabelul 6.4.
Calculul reaciunilor

M
M
M

= 0;
1 = 0;
dr
3 = 0;

V1 20,78 20 10,39 15,585 = 0;


V1 = 155,85kN
20 10,39 5,195 V2 20,78 = 0;
V2 = 51,95kN
H 2 6 51,95 10,39 = 0; H 2 = 89,96kN
H1 = H 2

Calculul eforturilor
Eforturile axiale au fost calculate cu relaiile:
N i = V1 sin i H1 cos i + p x i sin i ;
- intervalul 1-3
- intervalul 2-3
N i = V2 sin i H 2 cos i ;
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia M x = M 0x H y i eforturile
axiale sunt date n tabelul 6.4.
Tabelul 6.4
0
Mx
-Hyi
xi
yi
Mi
Ni
Seciunea i sin i cos i
1

60

0,866

0,500

-179,95

40

0,642

0,766

2,676

3,192

346,45

-287,15

59,30

-134,61

20

0,342

0,940

6,285

5,276

584,51

-474,63

109,88

-94,87

1,000

10,39

6,0

539,76

-539,76

-89,96

20

0,342

0,940

14,494

5,276

326,50

-474,63

-148,13

-102,33

40

0,642

0,766

18,104

3,192

139,02

-287,15

-148,13

-102,26

60

0,866

0,500

20,78

-89.97

- 111 -

Problema 6.5 (fig.6.5) Arc de cerc cu R=8m i =600


20kN/m
60kN
4

20

60

d
2

25,732

84,152

25,732
2

13,86

274,39

231,797
136,536

114,448

54,66

42,81 25,732 24,28 50,777

60,02
154,392

120

85,743

86,537
63,736

114,448

- Fig.6.5 Calculul reaciunilor

M
M
Y
X

1
dr
3

= 0;
= 0;

= 0;
i = 0;

Verificare
M st3 = 0;

60 2 + 20 6,93 10,395 V2 13,86 H 2 6 = 0


20 6,93 3,465 V2 13,86 H 2 6 = 0
V2 = 84,152kN,
H 2 = 25,732kN
V1 60 20 6,93 + 84,15 = 0;
H 1 H 2 = 0;

V1 = 114,448kN
H 1 = 25,732kN

60 8,93 + 14,448 6,93 25,732 10 = 0

- 112 -

Eforturile pe arc sunt date n tabelul 6.5


Tabelul 6.5
Ni

Seciunea

sin i

cos i

xi

yi

Mi

60

0,866

0,500

-274,392

-60,02

40

0,642

0,766

1,788

2,128

-231,797

-54,66

20

0,342

0,940

4,194

3,517

-136,536

-42,81

1,000

6,930

4,000

-25,73

20

0,342

0,940

9,666

3,517

86,537

-24,28

40

0,642

0,766

12,072

2,128

63,736

-50,78

60

0,866

0,500

13,860

-85,74

Problema 6.6 (fig.6.6) Arc parabolic cu tirant


20

20kN/m

1
6

V1 =90

T =60
V2 =30
60

+
106,05

45

45

60

- Fig.6.6 Calculul reaciunilor


Arcul fiind simplu rezemat, iar ncrcarea vertical, rezult H1=0
M 2 = 0; V1 12 20 6 9 = 0; V1 = 90kN
M 1 = 0; 20 6 3 V2 12 = 0; V2 = 30kN
Efortul din tirant se obine din condiia
M st3 = 0; 90 6 T 3 20 6 3 = 0; T = 60kN

Calculul eforturilor
n tirant efortul este de ntindere i are valoarea N=60kN
Pe arc efortul axial este:
n sectiunea 1 (x=0) tg1 = 1 ; sin 1 = cos 1 = 0.707
- 113 -

63,63

N1 = V1 sin 1 T cos 1 = 106,05kN


n seciunea 3 (x=6m) N 3 = T = 60kN
n seciunea 2 (x=12m) 2 = 1
N 2 = V2 sin 2 T cos 2 = 30 0,707 60 0,707 = 63,63kN
Momentul ncovoietor maxim pe cele dou ramuri ale arcului
Ramura 1-3
x
M x = V1 x T y 20 x = 90 x 5 (12 x x 2 ) 10 x 2
2
dM x
= Tx = 90 60 10 x
dx
Pentru Tx=0 rezult x=3m
M max = 90 3 60 2,25 10 9 = +45kNm
Ramura 2-3
M x = V2 x T y = 30 x 5 (12 x x 2 )
dM x
= Tx = 30 60 + 10 x
dx
Pentru Tx=0 rezult x=3m
M max = 30 3 60 2,25 = 45kNm
Problema 6.7 (fig.6.7) Arc parabolic cu tirant

4,5

180

120

180kN

120kN

T=200

2
V1=135

V2=165

200

+
315

135

194,47

241

181,94

M
234,59

- Fig.6.7 - 114 -

200

245,12

259

Calculul reaciunilor
H1=0
M 2 = 0; V1 24 120 18 180 6 = 0; V1 = 135kN
M 1 = 0; 120 6 + 180 18 V2 24 = 0; V2 = 165kN
Efortul din tirant
M st3 = 0; 135 12 T 4,5 120 6 = 0; T = 200kN
dy 4f
4 4,5
(24 2x ) = 3 1 x
Calculul eforturilor
tg =
= 2 (L 2x ) =
2
dx L
24
4 16
Fora axial
N 12 = T = +200kN
N1 = V1 sin 1 T cos 1 sin1=0,6; cos1=0,8
N 1 = 241kN
N 4 = V1 sin 4 T cos 4
sin4 = 0,351; cos4 = 0,936
N 4 = 234,59kN
N 4+ = N 4 + 120 sin 4 = 234,59 + 120 0,351 = 192,47kN
N 3 = T = 200kN
2 = 1
N 2 = V2 sin 2 T cos 2 = 259kN
N 5+ = V2 sin 5 T cos 5 = 245,12kN 5 = 4
N 5 = N 5+ + 180 sin 5 = 245,12 + 180 0,351 = 181,94kN
Momentul ncovoietor
M 4 = V1 6 T y 4 = 135 6 200 3,375 = 135kNm
M 5 = V2 6 T y 5 = 165 6 200 3,375 = 315kNm

Problema 6.8 (fig.6.8) Cadru cu trei articulaii avnd rigla un arc semicircular

Calculul reaciunilor

M
M
M
M

= 0;
1 = 0;
dr
= 0;
3
st
3 = 0;
2

V1 6 + 20 6 3 = 0;
V1 = 60kN
20 6 3 V2 6 = 0;
V2 = 60kN
H 2 9 60 3 = 0;
H 2 = 20kN
H 1 9 60 3 20 6 6 = 0; H 1 = 100kN

Calculul eforturilor
Eforturile pe arc sunt date n tabelul 6.8
- 115 -

c
d

20

20kN/m

100

20
60

60

60

20

60
60

20

120

240

20

250

60

60

60

-Fig.6.8 Sectiunea

sin i cos i

xi

yI

Mi

Tabelul 6.8
Ni

90

1,000

240

60,00

-20,00

60

0,866

0,500

0,716

1,500

137,04

41,96

-47,32

30

0,500

0,866

1,500

2,598

98,04

42,68

-61,96

1,000

3,000

3,000

-20,00

-60,00

30

0,500

0,866

4,500

2,598

-81,96

-47,32

-41,96

60

0,866

0,500

5,284

1,500

-107,04

-61,96

-12,68

90

1,000

-120

-60,00

20,00

- 116 -

Ti

Problema 6.9 (fig.6.9) S se determine ecuaia curbei de coinciden pentru


arcul cu trei articulaii, ncrcat cu o for vertical, uniform distribuit pe orizontal,
n sistemul de axe din figura 6.9.
y

L
2

pL2
8f

pL2
8f

pL
2

L
2

pL
2

-Fig.6.9 Calculul reaciunilor


pL
V1 = V2 =
2

pL L
L L
pL2
H1 f p = 0;
H1 =
= H2
2 2
2 4
8f
Momentul ncovoietor n seciunea curent este
pL
pL2
x
x
y px
Mx =
2
8f
2
Condiia de arc de coinciden este Mx=0 pentru oricare valoare a lui x. Deci
x
pL
pL2
x
y px = 0
2
8f
2
de unde rezult
4fx
y = 2 (L x )
L
Expresia obinut reprezint o parabol raportat la sistemul de axe din figura
6.9 i este identic cu (VI.1) stabilit pe alt cale.

M st3 = 0;

- 117 -

Problema 6.10 (fig.6.10) S se determine forma curbei de coinciden, pentru


arcul cu trei articulaii, supus unei ncrcri constante, normale la axa barei.
Pentru
rezolvarea
acestei
probleme se utilizeaz relaiile (VI.2),
pn
dintre eforturi i ncrcri, stabilite
pentru bara curb. Din condiia de arc
de coinciden Mx=0, rezult Tx=0.
Deoarece nu exist fore cu
=R
componente pe direcia tangentei la
O
curb, rezult pt=0.
Din prima relaie (VI.2) se
obtine
dN
- Fig.6.10 = 0 i deci N=constant
ds

Din a doua relaie (VI.2) se obine


N
0 = p n sau N = p n

Deoarece pn=constant i N=constant, rezult = constant = R. Curba care are


raza de curbur constant este arcul de cerc, iar fora axial n acest caz, este for de
compresiune i are expresia
N = p n R
Dac presiunea normal constant se exercit din interior atunci fora axial
are aceeai expresie i este for de ntindere.

- 118 -

CAPITOLUL VII
UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC
VIRTUAL N CALCULUL STRUCTURILOR STATIC
DETERMINATE
Principiul lucrului mecanic virtual a fost utilizat n Mecanica Teoretic pentru
studiul echilibrului static al sistemelor de corpuri cu un grad de libertate. Enunul
acestui principiu este urmtorul: condiia necesar i suficient ca un un sistem de
corpuri s fie n echilibru static, sub aciunea unui sistem de fore, este ca lucrul
mecanic efectuat de sistemul de fore, parcurgnd deplasri virtuale s fie egal cu
zero.
Deplasrile virtuale sunt deplasri imaginate, dar posibile, infinit mici i
compatibile cu legturile interioare i exterioare ale sistemului de corpuri, iar lucrul
mecanic efectuat de forele reale parcurgnd deplasrile virtuale se numete lucru
mecanic virtual.Deoarece deplasrile sunt virtuale principiul lucrului mecanic virtual
reprezint n aceast situaie varianta denumit principiul deplasrilor virtuale.
Forma matematic a acestui principiu este:
L = Pi i + M j j = 0
(VII.1)

unde Pi i Mj reprezint forele i momentele sistemului real de ncrcari, iar i i


j reprezint deplasarea pe direcia forei Pi respectiv rotirea corpului pe care
acioneaz momentul concentrat Mj.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual n calculul reaciunilor sau
eforturilor structurilor static determinate necesit urmtoarele operaii:
- pentru fiecare mrime static reaciune sau efort ce urmeaz a fi
determinat se transform structura static determinat ntr-un mecanism cu
un grad de libertate, eliminnd legtura de pe direcia reaciunii sau a
efortului ce se va calcula;
- pe direcia acestei legturi se introduce echivalentul su mecanic, astfel
nct n aceast situaie, sistemul de fore este format din forele reale
cunoscute i echivalentul mecanic al legturii suprimate necunoscut;
- se imprim deplasarea virtual mecanismului i se determin translaiile
punctelor de aplicaie ale forelor i rotirile corpurilor mecanismului;
- se exprim lucrul mecanic virtual produs de forele i momentele reale i de
echivalentul mecanic al legturilor suprimate. Forma principiului este acum
urmtoarea
L = Pi i + M j j + S s = 0
(VII.2)
unde S este necunoscuta problemei iar s deplasarea pe direcia sa (translaie sau
rotire).
- 119 -

Expresia (VII.2) reprezint o ecuaie cu o singur necunoscut S.


Rezult din cele de mai sus urmtoarele:
- pentru calculul mai multor reaciuni sau eforturi este necesar s se
stabileasc mecanismul corespunztor,
- pentru determinarea deplasrilor pe direciile forelor reale este necesar s
se traseze diagramele de deplasri ale corpurilor mecanismului n funcie de
deplasarea virtual imprimat,
- pentru trasarea diagramelor de deplasri este necesar stabilirea poziiei
centrelor instantanee de rotaie ale corpurilor.
n figura VII.1 sunt prezentate cteva exemple de mecanisme obinute dintr-o
structur static determinat, precum i schemele legturilor ce se introduc ntr-o
seciune curent n cazul n care se suprim legtura corespunztoare momentului
ncovoietor, forei tietoare sau forei axiale.

H
V
M

N
N

- Fig.VII.1 Pentru un mecanism format din n corpuri exist n centre absolute i C 2n centre
relative. Centrul absolut al unui corp se caracterizeaz prin aceea c viteza sa
absolut este egal cu zero, deci i deplasarea acestui punct este egal cu zero.
Centrul relativ a dou corpuri se caracterizeaz prin aceea c viteza relativ a
celor dou corpuri este egal cu zero, iar deplasarea n dreptul acestui punct este
aceeai pentru ambele corpuri. Uzual corpurile se noteaz cu cifre romane I, II, III
etc., centrele absolute cu (1), (2), (3) etc., iar centrele relative cu (1,2), (1,3), (2,3) etc.
Poziia centrelor instantanee se stabilete cu ajutorul teoremei de coliniaritate a
centrelor instantanee i anume: pentru sistemele cinematice plane (mecanisme) trei
centre instantanee a trei corpuri oarecare sunt coliniare. Prin termenul de corp se
ntelege aici i baza de susinere. Prin clasificarea centrelor instantanee n absolute i
relative, teorema general de coliniaritate poate fi enunat sub dou variante utile
n aplicarea practic i anume:
- centrele absolute a dou corpuri i centrul lor relativ sunt coliniare,
- 120 -

- centrele relative a trei corpuri, luate dou cte dou, sunt coliniare.
n aplicaiile practice, articulaiile cu baza de susinere reprezint centre
absolute, iar articulaiile dintre corpuri reprezint centre relative.
Poziia unui centru instantaneu se determin ca punct de intersecie a dou
direcii. De exemplu, poziia centrului absolut al corpului II se stabilete cu ajutorul
corpurilor I i III pentru care se cunosc (1) i (3) respectiv (1,2) i (2,3)
(2), (1,2), (1)
(2)
(2), (2,3), (3)

Poziia centrului relativ al corpurilor I i III se stabilete astfel


(1,3), (1), (3)
(1,3)
(1,3), (2,3), (1,2)

Dac un corp are un reazem simplu atunci centrul su absolut se afl pe


normala la planul de rezemare.
Deoarece n construcii majoritatea forelor au direcia vertical sau orizontal
diagramele de deplasri se vor reprezenta pe vertical i orizontal.
APLICAII
Problema 7.1 (fig.7.1) S se traseze diagramele de deplasri ale mecanismului
din figura 7.1, cruia i se imprim deplasarea virtual 1.
(2)
(2)
II

(2,3)

(2,3)

II
(1,2)

III

III

(1,3)

(3)

(1)

II

III

(2)

III

II

I
(1,2)

- Fig.7.1 - 121 -

(1)
(3)

(2,3)
(1)

II

III

(3)

(1,2)

Determinarea poziiei centrelor instantanee necunoscute


(2), (1,2), (1)
(2)
(2), (2,3), (3)

(1,3), (1), (3)


(1,3)
(1,3), (2,3), (1,2)

Deoarece n diagramele de deplasri corpurile sunt reprezentate prin segmente


de dreapt (iar diagramele au variaie liniare) orice translaie sau rotire de corp se
poate determina n funcie de deplasarea virtual imprimat mecanismului.
Problema 7.2 (fig.7.2) S se determine, utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual, urmtoarele mrimi statice: reaciunea V2, momentul ncovoietor M2, fora
tietoare T2-.
Calculul reaciunii V2.
10kN /m

60kN
3

1
12

30kN

4,5

4,5

3
(2)

(1,2)

(1)

V2

V2

II
II

C o rp fix

(2)

(1,2)

I
(1)

II

M2

3
2

T 2 -
(1,2)

T 2-

(3)

(2) (2,3)

II

(1)

+ 60 4 30 5 = 0

M2

II

II
2

4
III

- Fig. 7.2 -

1 = 7,5 1 ; 2 = 12 1 ;
3 = 15 1 ;

5
2 = 3 = 1 ;
9 3
1
4 = 3 = 7,5 1 ;
2
5 = 3 2 = 51
1 (150 7,5 V2 12 +

III

Imprimnd rotirea 1
corpului I rezult diagrama de
deplasri. Lucrul mecanic virtual
este
L = 0
10 15 1 V2 2 +

(2), (1,2), (1)


( 2)
(2) reazem

+ 60 7,5 30 5) = 0
Pentru 1 0 rezult
ecuaa:
1425 V2 12 = 0;
de unde

V2=118,75kN
- 122 -

Semnul plus semnific faptul c reaciunea V2 are sensul adoptat iniial.


Calculul momentului ncovoietor M2. Deoarece grinda 1-2, rezultat n urma
ntreruperii continuitii n seciunea 2 a grinzii principale 1-2-3, este o grind simplu
rezemat, deci fix, mecanismul obinut este un mecanism parial i se extinde numai
n zona 2-3-4.
L = 0 ;
M 2 1 + 10 3 1 + 60 3 30 4 = 0
1 = 1,5 1 ;
2 =

2 = 3 1 ;

2 1
= 1 ;
9 3

1
3 = 2 = 1,5 1 ;
2

4 = 3 2 = 1

1 (M 2 + 30 1,5 + 60 1,5 30 1) = 0 M2=105kNm

Calculul forei tietoare T2- .Corpurile I i II fiind legate printr-un mecanism


format din dou bare, dublu articulate, paralele, au centrul lor relativ la infinit pe
orizontal. Rezult c n poziia deplasat cele dou corpuri sunt paralele. Aceasta
este cheia problemei. Deci, 1 = 2. Imprimnd o deplasare virtual pe direcia
forei tietoare rezult diagrama de deplasri.
Lucrul mecanic virtual este
L = 0 ;

T2 10 12 1 10 3 2 60 4 + 30 5 = 0

1
1 = ;
2

1
3 = 3 2 = ;
4
1
5 = 3 3 =
12

= 2 ;
12
1
1
4 = 3 = ;
2
8

1 =

1
2 = 1,5 2 = ;
8

1
3 = 3 = ;
9 36

1
1
1
1

T2 120 30 60 + 30 = 0
12
8
8
2

Pentru 0 rezult
T2-=68,75kN
Fora tietoare este negativ.

- 123 -

Problema 7.3 (fig.7.3) Momentul ncovoietor Mi, forele tietoare T2- i T5-.
20kN/m
2

Mi

(1)

I (1,2)
I

4
6

5
3

Mi

75kN

(2)

(2,3)

(3)

Grinda fixa

(3)

Grinda fixa

III

II
2

II

III

T 2-
(1,2)

(1)

T 2-

(2)

(2,3)

III

II

III

II
1

T 5-
Grinda fixa

(2)

(1)

T 5-

Grinda fixa

(1,2)

II

3
2 1

- Fig.7.3 -

- 124 -

Calculul momentului ncovoietor Mi


L = 0 ;

M i 1 M i 2 20 3 1 20 6 3 = 0

2 = 1 ;

1 = 1,5 2 ;

2 = 3 2 ;

1
3
3 = 2 = 2 ;
2
2

2 ( M i 2 60 1,5 120 1,5) = 0


Pentru 2 0 rezult M i = 135kNm
Momentul ncovoietor Mi real ntinde fibra superioar.
Calculul forei tietoare T2-.
Centrul relativ (1,2) fiind la infinit pe orizontal, cele dou corpuri sunt
paralele n poziia deplasat.
L = 0 ;

T2 + 20 3 1 + 20 6 3 = 0

1 = 2 -corpurile fiind paralele

1
1 = ;
8

1 = 1,5 2 =

1,5
3
; 2 = 3 2 = ;
8
8

3
1,5

T2 + 60 + 120 = 0
16
8

Pentru 0 rezult T2- = 33,75kN


Calculul forei tietoare T5-
L = 0 ;

T2 + 20 2 + 20 6 3 = 0

1
3 = ;
2

T5 + 40 + 120 = 0
2

Pentru 0 rezult T2- = 100kN

- 125 -

1
3
3 = 2 = ;
2
16

Problema 7.4 (fig.7.4) Momentul ncovoietor Mi i reaciunea orizontal H2.


30kN/m
75kN
i
6

1
3

(2)
Mi
(1,2) II

(2)

II
1

(1,2)

II III

I
2

II

(3)

(1)

(2,3)

III

II

(1)

I = III

H2
II

4
3

- Fig.7.4 Calculul momentului ncovoietor Mi


(2), (1,2), (1)
(2)
(2), (2,3), (3)

L = 0 ;
1 = 3 ;

75 1 + M i 2 + M i 3 + 30 3 3 + 30 2 4 = 0
5
2 = 2 = 1 ;
1 = 61 ;
2 = 5 1 ;
3 3

1
3 = 2 = 2,5 1 ; 4 = 1 3 = 1 ;
2

1 75 6 + M i + M i + 90 2,5 + 60 1 = 0
3

Pentru 1 0 rezulta M i = 275,625kNm

- 126 -

Calculul reaciunii orizontale H2

75 1 H 2 2 + 30 3 4 30 2 5 = 0
5
2 = 3 = 1 ; 2 = 9,6 2 = 16 1 ;
3 = 51 ;
3 3

L = 0 ;
1 = 61 ;

1
5
4 = 3 = 2,5 1 ; 5 = 1 3 = 1 ;
2
3
5

1 75 6 H 2 16 + 90 2,5 60 = 0
3

Pentru 1 0 rezult H 2 = 35,94kN


Problema 7.5 (fig.7.5) Momentul ncovoietor Mi.

80kN
3

(3)

180kNm
i

10kN/m

III

(1)
9
I

Mi
(3,4)
(2,3)

III
4,5

4,5

4,5

(1,2) II

IV

(2)

(4)

2
I

II

III

II = IV

IV

- Fig.7.5 Calculul momentului ncovoietor Mi


L = 0 ;

10 6 1 M i 2 M i 3 80 2 + 180 4 = 0

2 = 4 ;

1 = 12 1 ;
2 = 3 2 = 4,5 1 ;
3 = 4 = 2 = 1,5 1 ;

2 = 1,5 1 ;

1 (60 12 M i 1,5 M i 1,5 80 4,5 + 180 1,5) = 0


Pentru 1 0 rezult Mi =210kNm

- 127 -

Problema 7.6 (fig.7.6) Momentul ncovoietor Mi


(2)
II

10,5
30kN/m

(2,3)

Mi
3

75kN

(1,2)

i
6

III

6
I
1

III
I

(3)

(1)
3

II

III

II

- Fig.7.6 -

Calculul momentului ncovoietor Mi

(2), (1,2), (1)


( 2)
(2), (2,3), (3)
L = 0 ;

20 3 1 20 6 2 M i 1 M i 2 + 60 4 = 0

7,5 1 = 13,5 2 ;
2 = 3 ;
1 = 1,5 1 ;
2 = 3 2 = 1,665 1 ;
4 = 7,5 3 = 4,16251 ;

2 = 0,555 1 ;

1 ( 60 1,5 120 1,665 M i M i 0,555 + 60 4,1625) = 0

Pentru 1 0 rezulta M i = 25,75kNm

- 128 -

Problema 7.7 (fig.7.7) Momentul ncovoietor Mi


(4)
15kN/m
i

75kN

(2)

IV

16

II

4,8
5

Mi

(1,2)

(3,4)

II (2,3)
I

IV

III
(3)

(1)
I

I = III
IV

II III
2

- Fig.7.7 Calculul momentului ncovoietor Mi


(2), (1,2), (1)
( 2)
(2), (2,3), (3)

(4), (3,4), (3)


( 4)
(4) reazem

L = 0 ;
75 1 + 15 3 2 + 15 2 3 + 15 4 4 + M i 2 + M i 3 = 0
1
5
1 = 5 1 ;
2 = 1,5 2 = 2,5 1 ;
2 = 1 ; 4 = 3 ; 1 = 3
2
3
3 = 1 3 = 1 ;
4 = 2 4 = 3 ;
5

1 75 5 + 45 2,5 + 30 1 + 60 1 + M i + M i 1 = 0
3

Pentru 1 0 rezulta M i = 216,563kNm


- 129 -

Problema 7.8 (fig.7.8) S se determine eforturile din barele 3-5 i 4-5


Calculul efortului N35
(2), (1,2), (1)
60
90
40
( 2)
(2) reazem
6
L = 0 ;
2
4
7
60 2 + 90 3 + 40 4 N 35 1 = 0
2

1 = 2 ;

2 = 2 1 ;
1 = 4 2 = 4 1 ;

(2)
(1,2)

(1,2)

(1)

N 35

1 (60 2 + 90 6 + 40 2 N 35 4 ) = 0

II
2

(1,2), (3,1), (3,2)


(2), (1,2), (1)
(2)
(1,2)
(1,2), (4,1), (4,2)
(2) reazem
(3)

(1,3) III

(1)

(1,4)

5
2

N 45
IV (2,4)

4
3

(2,3)

II

(2)

(3), (1,3), (1)


(3)
(3), (2,3), (2)

2
2
60 2 + 90 3 40 4 + N 45 sin 3 +

L = 0 ;

Pentru 1 0 rezulta N35=185 kN


Calculul efortului N45

3 = 6 1 ;

2
4

sin = cos =

+ N 45 cos 1 + N 45 sin 6 = 0
1 = 2 ;

1 = 2 1 ;
2 = 2 1 ;
3 = 6 1 ;
4 = 21 ;
5 = 4 1 ;
6 = 4 2 ;

- Fig.7.8

2
1 60 2 + 90 6 40 2 + N 45
12 = 0
2

Pentru 1 0 rezult N 45 = 68,354 kN

- 130 -

Problema 7.9 (fig.7.9) S se determine eforturile din barele 10-16 i 8-15

Calculul efortului N10-16

60kN
13

14

18

17

16

15

12
7

10

11

80kN

120kN

2
1

(3)

N10,16

(2,4)
(1,4)

(2,3)

III

(1,3)

II

IV

(2)

6
3

1= 2

(1,3)

III (2,3)

(4)

II

(1,4)

IV

(2,4)
(1,2)

(1)

(2)

2
2

60 3 + 120 4 80 6 +
+ N 1016 sin 5 + N 1016 cos 2 +

1 = 61 ;
2 = 8 1 ;
3 = 21 ;
4 = 4 1 ;
5 = 61 ;
6 = 4 2 = 4 1 ;

1 (60 2 + 120 4 80 4 +

sin = cos =

1 = 2 ;

(1)

L = 0 ;

+ N 1016 sin 6 N 1016 cos 1 = 0

(1,2)

(1,2), (3,1), (3,2)


(1,2)
(1,2), (4,1), (4,2)
(2), (1,2), (1)
( 2)
(2) reazem
(4), (1,4), (1)
( 4)
(4), (2,4), (2)

1= 2

- Fig.7.9 - 131 -

2
10) = 0
2
Pentru 1 0 rezult
N 10-16 = 39,398 kN
+ N 1016

Calculul efortului N8-15


(1,2), (3,1), (3,2)
(1,2)
(1,2), (4,1), (4,2)
(2), (1,2), (1)
( 2)
(2) reazem
(4), (1,4), (1)
(3), (1,3), (1)
( 4)
(3)
(4), (2,4), (2)
(3), (2,3), (2)

L = 0 ;

60 1 120 3 80 4 + N 815 2 + N 815 3 = 0

1 = 2 ;

1 = 2 1 ;

2 = 41 ;

3 = 8 2 = 8 1 ;

4 = 4 2 = 4 1 ;

1 (60 2 120 8 80 4 + N 815 4 + N 815 8) = 0


Pentru 1 0 rezult N 8-15 = 99,66 kN
Problema 7.10 (fig.7.10) S se determine eforturile din barele 4-6 i 5-6
50kN
2

40kN

20kN

30kN
8

L = 0 ;

30 1 + 20 2 N 46 3 = 0

5
1

1 = 2 1 ;
3 = 1 1

N46

Corp
fix

Pentru 1 0 rezult

L = 0 ;

N 56 1 + 40 1 + 30 2 = 0
(1,3)

III

N56

Corp
fix

1 (30 2 + 20 4 N 46 1) = 0

Calculul efortului N56

2 = 41 ;

N46=140 kN

(1)

(1)

Calculul efortului N46

II

(3)

(2,3)

(2)

1
21 = 4 3 ; 3 = 1
2
1 = 21 ;
2 = 2 3 = 1 ;

1 (N 56 2 + 40 2 + 30 ) = 0
3

- Fig.7.10 - 132 -

Pentru 1 0 rezult
N 56 = 55 kN

CAPITOLUL VIII
LINII DE INFLUEN
n studiul structurilor din capitolele precedente s-a presupus c forele aplicate
au poziie fix i n consecin eforturile dintr-o seciune i reactiunile au o valoare
unic.
n practic exist construcii, care prin destinaia lor, sunt acionate de fore
mobile. Forele sunt de mrime constant dar i schimb poziia permanent sau la
anumite intervale de timp. n consecin, are loc modificarea mrimii reaciunilor i a
eforturilor. Variaia mrimii reaciunilor i a eforturilor se poate studia cu ajutorul
liniilor de influen.
Linia de influen este o diagram care reprezint variaia unei mrimi
statice - reaciune sau efort - cnd o for mobil, egal cu unitatea, avnd direcie
dat, parcurge structura (deplasndu-se pe cale).
Pentru a ntelege noiunea de linie de influen este necesar s se defineasc
noiunea de coeficient de influen. n acest sens se consider o grind simplu
rezemat (fig.VIII.1,a) i dou fore mobile P1 i P2, aflate la o distan dat (distana
dintre roile unui automobil). Considernd c la un moment dat forele P1 i P2 s-ar
afla n poziia din figura VIII.1,b, un efort oarecare din seciunea i se poate exprima
astfel
S i(1) = s ia P1 + s ib P2
(VIII.1)
unde sia reprezint mrimea efortului Si n cazul n care n seciunea a ar aciona o
for egal cu unitatea, iar sib reprezint mrimea aceluiai efort n cazul n care n
seciunea b ar aciona o for egal cu unitatea.
P1

a)

P2

i
P1

P2

b)
a
P1

P2

c)
c

d i

- Fig.VIII.1 - 133 -

d1

Considernd o nou poziie a celor dou fore (fig.VIII.1,c), efortul Si se


exprim astfel:
Si( 2 ) = s ic P1 + s id P2
(VIII.2)
unde sic i sid au aceeai semnificaie ca i sia sau sib.
Mrimile sia, sib, sic i sid se numesc coeficieni de influen i reprezint efortul
din seciunea i cnd o for egal cu unitatea acioneaz n seciunile a, b, c sau d.
Coeficienii de influen depind numai de caracteristicile structurii i nu depind de
forele reale ce se aplic pe structur.
Dac s-ar calcula coeficienii de influen ai efortului din seciunea i pentru un
numr mare de poziii ale forei egale cu unitatea i dac aceti coeficieni ar fi
reprezentai la o anumit scar, n raport cu o ax, s-ar obine o diagram care
reprezint linia de influen a efortului din seciunea i.
Din cele de mai sus se desprinde concluzia c o ordonat din diagrama
denumit linie de influen reprezint valoarea (mrimea) efortului sau reaciunii,
cnd fora egal cu unitatea se afl n dreptul ordonatei respective.
Pentru diferite reaciuni sau diferite eforturi se traseaz linia de influen
proprie.
Liniile de influen se traseaz (se construiesc) utiliznd metoda analitic sau
metoda cinematic.
Prin metoda analitic, linia de influen se traseaz scriind expresia mrimii
statice pentru care se realizeaz linia de influen i punnd condiiile la limit asupra
variabilei.
n metoda cinematic se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual, cu
urmtoarele precizri:
- se transform structura static determinat n mecanism cu un grad de
libertate cinematic, suprimnd legtura corespunztoare reaciunii sau
efortului, pentru care se realizeaz linia de influen;
- asupra mecanismului acioneaz echivalentul mecanic al legturii suprimate
notat cu S i fora mobil egal cu unitatea;
- se imprim o deplasare virtual mecanismului i se traseaz diagrama de
deplasri virtuale, avnd direcia forei mobile;
- diagrama de deplasri virtuale astfel obinut este transformat n linie de
influen dac i se ataeaz o scar i un semn.
Exprimnd condiia de echilibru static cu ajutorul lucrului mecanic virtual se
obine:
S s + 1 p = 0
(VIII.3)
unde s este deplasarea pe direcia mrimii statice S iar p este deplasarea pe direcia
forei mobile P=1.
Alegnd s = 1 (prin convenie), din (VIII.3) rezult
p
S = 1
sau S = p
(VIII.4)
s
- 134 -

Relaia (VIII.4) exprim faptul c, n convenia admis, mrimea static este


egal cu deplasarea punctului de aplicaie al forei mobile P=1, indiferent de poziia
acesteia pe structur, i are acelai semn cu aceast deplasare.
Pentru structurile care au numai bare orizontale cazul grinzilor Gerber
scara liniei de influen se stabilete usor.
Pentru grinzile cu zbrele, unde barele au poziii variate, deplasarea egal cu
unitatea nu apare totdeauna n diagrama de deplasri virtuale i de aceea trebuie
gsit o alt modalitate. Se constat c rotirea relativ dintre cele dou pri ale
grinzii cu zbrele ce erau legate de bara suprimat pentru a obine mecanismul cu un
grad de libertate apare totdeauna n diagrama de deplasri. Utiliznd aceast rotire
relativ se poate stabili scara liniei de influen.
n acest scop se consider trei bare ale unei grinzi cu zbrele (fig.VIII.2,a).
O
I

(1,2)
II
N

O
12

h
M

N1

SN

N2

b
- Fig.VIII.2 -

Se secioneaz o bar, se introduce echivalentul su mecanic - efortul axial S


i se imprim o deplasare s = 1 , pe direcia acestui efort (fig.VIII.2,b),
NN 2 = 1 ,considernd corpul I fix. Corpul II se rotete cu rotirea 12 iar punctul N
descrie un arc de cerc ajungnd n N1. Cu notaiile din figura VIII.2,b se poate scrie:
NN 1 = ON 12 ; ON cos = h ;
NN 2 = NN 1 cos
Deoarece NN 2 = s = 1 rezult
(VIII.5)
1 = h 12

Observaii:
- Deoarece forele mobile sunt fore gravitaionale, liniile de influen se
construiesc n raport cu o ax orizontal, ordonatele fiind verticale;
- Liniile de influen pentru structuri static determinate au numai variaii
liniare;
- La grinzile cu zbrele unghiul de rotire relativ 12 apare n diagrama de
deplasri. n interiorul acestui unghi se msoar pe orizontal distana h, de la centrul
relativ (1,2), iar pe vertical, ntre laturile unghiului, se obine scara liniei de influen
- Metoda analitic este utilizat pentru elemente de rezisten simple. n cazul
structurilor dezvoltate volumul de calcule este foarte mare;
- Metoda cinematic este eficient indiferent de complexitatea structurii.
- 135 -

APLICAII
A. METODA ANALITIC. S se traseze liniile de influen specificate la
fiecare element sau structur, utiliznd metoda analitic.
Problema 8.1 (fig.8.1). Liniile de influen ale reaciunilor V1 i V2, a
momentului ncovoietor Mi i a forei tietoare Ti .
Linia de influen LV1.
P=1
Fora P=1 fiind mobil rezult c
1
2
abscisele a i b sunt variabile.
Scriind o ecuaie de momente n raport cu
a
b
punctul 2 rezult
1 b
L
V1 =
V1 L 1 b = 0
L
1
Din condiiile la limit asupra variabilei
b rezult:
- pentru b=0; V1=0
V1
V2
- pentru b=L; V1=1
LV1
Deoarece b este la puterea ntia rezult
+
=1
c linia de influen este reprezentat printr-o
variaie liniar.
LV2
+
=1
Semnul plus (+) indic faptul c oriunde
s-ar afla fora P=1, reaciunea are sensul indicat.
P=1 2
1

xi

xi
b

a
L

LMi

=xi

=xi

xi xi'
L
LTi

xi
L

=1

=1

x i'
L

- Fig.8.1 -

Linia de influen LV2.


Scriind o ecuaie de momente n raport cu
punctul 1 rezult
1 a
V2 =
1 a V2 L = 0
L
- pentru a=0; V2=0
- pentru a=L; V2=1
Linia de influen LMi.
Se consider dou situaii corespunztoare
poziiei forei mobile P=1 fa de seciunea i
a) fora P=1 se afl n intervalul i-2
1 b
M i = V1 x i =
xi
L
pentru b=0;
Mi=0
x x'
pentru b = x i' ;
Mi = i i
L
- 136 -

b) fora P=1 se afl n intervalul 1-i


1 a '
xi
M i = V2 x i ' =
L
pentru a=0;
Mi=0
x i x i'
'
pentru a = x i ;
Mi =
L
'
x x
Ordonata i i reprezint scara liniei de influen
L
Observaie:
- deoarece poziia seciunii i este fix, abscisele xi i x i' sunt fixe.
Linia de influen LTi.
a) fora P=1 se afl n intervalul i-2
Ti = V1 =
pentru b=0;
pentru b = x ;
'
i

1 b
L
Ti=0
x i'
Ti =
L

b) fora P=1 se afl n intervalul 1-i

pentru a=0;

1 a
L
Ti=0

pentru a = x i ;

Ti =

Ti = V2 =

Suma ordonatelor

xi
L

x i' x i
+
= = 1 reprezint scara liniei de influen.
L L

- 137 -

Problema 8.2 (fig.8.2) Liniile de influen LV2 i LM2


Linia de influen LV2
1kN
1

2
6

4
6

1kN

Linia de influen LM2

LV2
=1

Ct timp fora egal cu unitatea


se afl pe deschiderea 1-2, linia de
influen a reaciunii V2 este identic
cu aceea a grinzii simplu rezemate.
Cnd fora P=1 se afl pe grinda
secundar 3-4 rezult:
9 V3 3
1 b
V3 =
i V2 =
= V3
6
2
6
pentru b=0; V3=0 i V2=0
pentru b=6; V3=1 i V2=1,5

Cnd fora mobil P=1 se afl


pe grinda secundar 3-4
1 b
b
3=
M 2 = V3 3 =
6
2
pentru b=0;
M2 = 0
pentru b=6;
M 2 = 3

1,5
1

c
3
LM2

Cand fora P=1 se afl pe


consol, M 2 = 1 (3 c )
pentru c=0;
M 2 = 3
pentru c=3;
M2 = 0

- Fig.8.2 Cnd fora P=1 se afl pe grinda principal 1-2, M2=0

- 138 -

B. METODA CINEMATIC. Sa se traseze liniile de influenta specificate la


fiecare structura, utilizand metoda cinematica.
Problema 8.3 (fig.8.3) Liniile de influen LV2, LT4- i LM2.
1kN
1

Linia de influen LV2

Se transform grinda
Gerber n mecanism eliminnd
reazemul simplu 2 i punnd n
eviden reaciunea V2.
Se imprim mecanismului
(3) format o deplasare virtual pe
direcia reaciunii V2 n sens
invers sensului acesteia.
Diagrama de deplasri
este transformat n linie de
influen prin punerea n
eviden a scrii i prin marcarea
semnelor, plus n sensul de
aciune al forei egale cu unitatea
i minus n sens invers.

2
1kN

(1)

(2) (2,3)
III

(1,2)
II
V2

0,6

LV2

+
=1
1,5
T4-
Grinda fixa (1)

(1,2)

1kN

(2) (2,3)
III
II
=1

LT4-

Grinda fixa

(3)

Grinda principal 1-2-3


este fix. Mecanismul are numai
trei corpuri. Centrul relativ (1,2)
fiind la infinit, corpurile I i II
vor fi paralele n diagrama de
deplasri virtuale. Aceasta este
de fapt cheia problemei.

0,6

1kN

M2

(1,2)
I

(1)

II

(2) (2,3)
III

LM2
I=1

+
1,2

- Fig.8.3 -

- 139 -

Linia de influen LT4-

(3)

Linia de influen LM2.


Grinda 1-2 este fix.
ntreaga rotire va fi preluat de
corpul I, deci 1=1 reprezint
scara liniei de influen.

Problema 8.4 (fig.8.4) Liniile de influen LV3, LT3-, LM4 i LMi.


1kN
3

i
2

6
1kN

(2)

(1,2)

(1)

(2,3)

II

(3)
III

V2

0,5

LV2

+
1,33

=1

T3-

(2)

(1) (1,2)
I II
LT4-

1kN

Parte fixa

=1

1kN

M4

Parte fixa

I
3

(1)
LM4

(1,2) (2)

(1)

LMi

III

+
23=1

1,5

- Fig.8.4 -

- 140 -

(4)
IV

1,5

1
1=3

1kN
(3,4)

(3)

II (2,3)

II

I=1
Mi

(2)

(1,2)

Problema 8.5 (fig.8.5) Liniile de influen LV1, LM1 i LMi.

1
4

(1)

II

Linia de influen LV1


2

1kN
(3)
(2) (2,3)

(1,2)

1kN
5

V1

III
0,5

LV1

=1

0,25

M1

1kN
(3)
(2) (2,3)

(1,2)

(1)

II

LM1

III
1,5

1=1
3
Corp fix

Mi

1kN
(3)
(2) (2,3)

(1,2)
II

(1) I

III
0,5

LMi

0,25

=2
12=1

- Fig.8.5 -

- 141 -

Suprimnd
legtura
corespunztoare reaciunii V1,
ncastrarea real se transform
n ncastrare glisant care
blocheaz
translaia
pe
orizontal i rotirea i las
liber numai translaia pe
vertical.
Centrul
absolut
al
corpului I se afl la infinit pe
orizontal (pe direcie normal
la direcia translaiei posibile).
n deplasarea virtual
corpul I se translateaz.

Problema 8.6 (fig.8.6) Liniile de infuen LN46, LN11-13, i LN69

14

12

10

1 kN

16
3

13

11

15

N46
(1)

II
(1,2)
h

LN46

(2)

=1

(2)

(1,2)
I

(1)

N11-13

(1,2)

(1)

(1,3) (3) (2,3)


I

III
(1,4) (4) (2,4)

II

(2)

IV
=1 h
LN69

Linia de influen LN11-13


Distana h, de la
centrul relativ (1,2) la
direcia efortului este chiar
nlimea grinzii cu zbrele.
Efortul N11-13 este
efort de ntindere pentru
orice poziie a forei mobile.

LN11-13

=1

n cazul grinzilor cu
zbrele trebuie precizat
calea pe care se deplaseaz
fora P=1kN (aa cum se
vede n fig.8.6).
Distana h, de la
h=3 centrul relativ (1,2) la
direcia efortului este chiar
nlimea grinzii cu zbrele.
Efortul N46 este efort
de compresiune pentru orice
poziie a forei mobile pe
grinda cu zbrele.
h=3

II

Linia de influen LN46

-Fig.8.6 - 142 -

Linia de influen LN69


Centrul relativ (1,2) se afl la infinit pe orizontal
(1,2)(3,1)(3,2)
(1,2)
(1,2)(4,1)(4,2)
Centrele absolute (3) i (4) se afl pe aceeai vertical.
Efortul din diagonal schimb semnul. Scara se construiete ducnd distana h
din vrful unghiului format de dou corpuri parcurse de fora mobil i care
corespunde centrului relativ n jurul cruia se rotesc cele dou eforturi, centru relativ
ce apare n diagrama de deplasri. n acest caz centrul relativ este (1,4).
Pentru calculul efortului N69, n cazul unui convoi de fore mobile, este necesar
s se determine poziia centrului absolut (4), respectiv punctul de anulare n diagrama
de deplasri.
Din figura 8.7,care reproduce poziia centrelor instantanee (1), (2), (3) i (4)
se obine:

(1,3)

(3) (2,3)

(1,4) (4) (2,4)


(1)

x 2-x

(2)
8

- Fig.8.7 - din asemnarea triunghiurilor (1)-(1,3)-(1,4) i (1)-(3)-(4)


y
x
=
y+3 6+x
- din asemnarea triunghiurilor (2)-(2,3)-(2,4) i (2)-(3)-(4)
y
2x
=
y + 3 10 x
- din egalitatea ultimelor rapoarte
x
2x
=
rezult x=0,857m
6 + x 10 x

- 143 -

Problema 8.7 (fig.8.8) Liniile de influen LN47 i LN67.


Linia de influen LN47

2a

8
4

2
1

10
12

5
a

15

13

11

1kN

14

16

(3)
(1,3)
(1,2)

III

(2,3)
II

(2)

(1,4) (4) (2,4)


IV
(1)

=1

Linia de influen LN67


Scara
liniei
de
influen a fost construit n
interiorul unghiului al crui
vrf corespunde centrului
relativ (2,4).

LN 47

+
(3)
(1,3)

III

(2,3)

(1,2)

II
(2,4)

(2)

(1,4)IV(4)
(1)

(3,4)
=1
h=a

n acest caz
deoarece grinda cu zbrele
are form triunghiular,
centrul relativ (1,2) se afl
n vrful consolei.
n
diagrama
de
deplasri, corpurile I i II
au, n dreptul centrului
relativ (1,2), deplasare
comun.

LN 67

- Fig.8.8 - 144 -

Problema 8.8 (fig.8.9) Liniile de influen LN46 i LN56.

1kN
9

1
7

N46
I

(1)

II

(2)

h=2

(1,2)
h
LN46

=1

(1,2)

(1)

(1,3)

(3,4)
(3)

(2,3)

III

(1,4)

=1

LN56

II

(2)

IV (4) (2,4)

+
-Fig.8.9 -

Problema 8.9 (fig.8.10) Liniile de influen LN13-14 i LN14-22


Linia de influen LN14-22
(2)(1,2)(1)
( 2)
centrul absolut (2) se confund cu (3)
(
2
)(
2
,
3
)(
3
)

(5)(1,5)(1)
(5)
(5)(2,5)(2)

- 145 -

21

22

23

12

13

14

24

25

16

17

26

27

1 kN

20

11
7

15

19

18

10

8
4

3
1

(2)
(1,2)

III

II

(2,3)

(3), (2)

(1)

=1 h=a

LN 13-14
+

(1,4)

IV (2,4)

(1,2)

(5)
(1,5)

III

II

V (2,5)

(2,3)

(3)

(1)

=1

LN 14-22

h=a

2
2

- Fig.8.10 -

- 146 -

Problema 8.10 (fig.8.11) S se calculeze efortul maxim N57 produs de


convoiul de fore din figur utiliznd linia de influen a efortului.

14

12

10

60 kN 90 kN 90 kN

16
3

13

11

15

(2)

(1,2)
I

(1)

h=3

II
N57

LN57

=1

- Fig.8.11 Scara liniei de influen, pentru h=3m, rezult =1. Trecerea de la scar la
ordonatele liniei de influen se realizeaz n modul urmtor:
- se calculeaz ordonata 1
1
=
deci 1=2
6 3
- se calculeaz ordonata 2 din vrful liniei de influen
2 1
5
de unde 2 =
=
10 16
4
Cunoscnd ordonata 2 se determin rotirile celor dou corpuri 1 i 2 i apoi
orice ordonat din linia de influen

1
5
5
1 = 2 = ;
2 = 2 = ;
3 = 4 1 = ;
6 24
10 8
6
5
3
4 = 8 2 = 1;
5 = 2 1 = ;
6 = 6 2 =
12
4
Pentru a obine valoarea maxim a efortului din bar se aduce convoiul de fore
n zona cu ordonate mari ale liniei de influen:

- 147 -

- poziia 1, forele sunt aplicate n nodurile 5-7-9


N 57 = 60 3 + 90 2 + 90 4 = 252,5kN
- pozitia 2 forele sunt aplicate n nodurile 7-9-11
N 57 = 60 2 + 90 4 + 90 6 = 232,5kN
- pozitia 3, forele sunt aplicate n nodurile 3-5-7
N 57 = 60 5 + 90 3 + 90 2 = 212,5kN
Rezult c efortul maxim se obine n poziia 1 a convoiului de fore
mobile.

- 148 -

BIBLIOGRAFIE
[1]. Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Curs, ICB, 1988
[2] Bnu, V., Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Aplicaii, Vol. 1 i 2, ICB, 1979
[3] Gheorghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Editura Didactic i Pedagogic, 1974
[4] Rutu, S., Bnu, V. - Statica Construciilor. Editura Didactic i
Pedagogic, 1972
[5] Teodorescu, M.E. - Statica Construciilor. Editura Matrix-Rom, 2002

- 149 -

CUPRINS
PREFA
INTRODUCERE
CAPITOLUL I
CAPITOLUL II
CAPITOLUL III
CAPITOLUL IV
CAPITOLUL V
CAPITOLUL VI
CAPITOLUL VII

Calculul reaciunilor
Grinda dreapt
Grinzi Gerber
Cadre static determinat
Grinzi cu zbrele
Arce static determinate
Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual
n calculul structurilor static determinate
CAPITOLUL VIII Linii de influen
BIBLIOGRAFIE
CUPRINS

- 150 -

3
5
13
26
50
63
85
104
119
133
149
150

S-ar putea să vă placă și