Cap.

6 Calculul si construcia punii motoare

6.1. Generaliti
Roile automobilului, n funcie de natura i de mrimea forelor i
momentelor care acioneaz asupra lor, pot fi:
-roi motoare (antrenate): sunt roile care ruleaz sub aciunea fluxului de
putere primit prin intermediul transmisiei de la motorul automobilului;
-roi libere (conduse): sunt roile care ruleaz sub aciunea unei fore de
mpingere sau tragere, de acelai sens cu sensul vitezei de deplasare a
automobilului, exercitat asupra lor de cadrul sau caroseria automobilului;
-roi frnate: sunt roile care ruleaz sub aciunea unui moment de frnare
dezvoltat n mecanismele de frnare ale roilor (frnare activ), sau de ctre
grupul motopropulsor n regim de mers antrenat (frna de motor).
Pentru autoturisme, prevzute cu dou puni, organizarea traciunii se
poate realiza dup soluiile 4x2 sau 4x4, prima cifr indicnd numrul roilor, iar
cea de-a doua, pe cel al roilor motoare. Pentru organizarea traciunii de tipul
4x2, puntea motoare poate fi dispus n fa sau n spate, iar pentru tipul 4x4
ambele puni sunt cu roi motoare.
Punile motoare, fa de cele nemotoare, asigur transferul fluxului de
putere pentru autopropulsare, funcie de modul de organizare a traciunii, de la
arborele secundar al cutiei de viteze sau de la transmisia longitudinal, la roile
motoare. De-a lungul acestui transfer, fluxul de putere sufer o serie de adaptri
i anume:
-adaptare geometric determinat de poziia relativ dintre planul n care
se rotete arborele cotit al motorului i planul n care se rotesc roile motoare;
-adaptare cinematic determinat de asigurarea rapoartelor de transmitere
necesare transmisiei automobilului;
-divizarea fluxului de putere primit n dou ramuri, cte unul transmis
fiecrei din roile motoare ale punii.
Pentru a-i ndeplinii funciile de mai nainte mecanismele fluxului de
putere din puntea motoare cuprind: transmisia principal (sau angrenajul
principal), diferenialul i transmisiile la roile motoare.
n procesul autopropulsrii, din interaciunea roilor motoare cu calea, iau
natere fore i momente de reaciune. Puntea are rolul de a prelua toate aceste
fore i momente i de a le transmite elementelor elastice ale suspensiei i
cadrului sau caroseriei automobilului. Preluarea forelor i a momentelor, precum
i transmiterea lor dup direcii rigide cadrului sau caroseriei automobilului, se
face de un ansamblu constructiv al punii, numit mecanismul de ghidare al
roilor. Mecanismul de ghidare definete, n ansamblul punii, cinematica roii
suspendate elastic prin intermediul suspensiei. Se definesc astfel puni rigide i
puni articulate.
6.1.2. Transmisia principal.
2

Transmisia principal cuprinde toate mecanismele din punte care

realizeaz o demultiplicare a turaiei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a mri momentul motor primit de la
transmisia longitudinal sau de la arborele primar al cutiei de viteze i de a-l
transmite, prin intermediul diferenialului i arborilor planetari, la roile motoare,
ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un unghi de 90 0 fa de axa
longitudinal a automobilului.
Amplificarea momentului motorului, cu un raport de transmitere de regul
constant, numit raportul de transmitere al punii motoare (notat i o), reprezint
adaptarea cinematic necesar impus de conlucrarea motor transmisie. Pentru
a realiza aceast funcie, prin construcie transmisiile principale sunt mecanisme
de tipul angrenajelor. La autoturisme, la care valoarea necesar a raportului de
transmitere este cuprins n intervalul de valori 3...5, transmisia principal este
constituit dintr-un singur angrenaj. Astfel de transmisii principale se numesc
transmisii principale simple.
Adaptarea geometric a fluxului de putere pentru autopropulsare
presupune direcionarea lui de la axa n jurul creia se rotete arborele cotit al
motorului la axa transversal a automobilului, n jurul creia se rotesc roile
motoare. Aceast funcie se realizeaz n transmisia principal prin tipul
angrenajului utilizat i anume angrenaje cu axe ortogonale n cazul dispunerii
longitudinale a motorului i angrenaje cu axe paralele la dispunerea transversal
a motorului.
6.1.2.1. Organizarea cinematic a transmisiei principale
Cnd
motorul
este
dispus transversal, transmisia
principal este organizat sub
forma unui angrenaj de roi
cilindrice 1 i 2 cu axe fixe
(fig.6.1).
Pentru
sporirea
rigiditii arborilor cutiei de
viteze i pentru deplasarea
carterului punii motoare spre
axa
longitudinal
a
automobilului, pinionul 1 al
transmisiei
principale
se
execut
corp
comun
cu
arborele secundar, n captul
din consol al arborelui
secundar. Coroana cilindric
2 a diferenialului, mpreun
cu diferenialul, sunt dispuse
n carterul punii, plasat n
zona ambreiajului.

Fig.6.1.1. Construcia transmisiei principale.

3
4

5
6

Deoarece utilizarea angrenajului cilindric determin fore axiale mult mai

mici fa de angrenajele conice sau hipoide, pentru rezemarea coroanei, prin
lagrele diferenialului, se utilizeaz de regul rulmeni radiali axiali cu bile.
6.1.2.2. Dimensionarea geometric a angrenajelor
Calculul transmisiei principale cuprinde calculul de dimensionare i
verificare al angrenajelor de roi dinate, de dimensionare i verificare al arborilor
i al rulmenilor.
a) Determinarea momentului de calcul
Pentru automobile cu o punte motoare momentul de calcul Mc se consider
momentul maxim al motorului MM, redus la angrenajul calculat prin relaia:
M s M M icv1 cv1 151 3,27 0,96 474 N m ,

(6.1)

unde:
- icv1 este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima treapt;
- ' este randamentul transmisiei de la motor la angrenajul calculat.
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
mn=3 mm
b) Calculul de rezisten i dimensionare al angrenajelor
de roi dinate cilindrice
Pe baza datelor iniiale necesare, specificate n tabelul 6.1, calculul
elementelor geometrice ale angrenajelor sunt prezentate n tabelul 6.2. n tabelul
6.3. sunt prezentate valorile obinute n calculul geometric i cinematic pentru
fiecare treapt de vitez.
Tabelul 6.1.1 Date iniiale
Nr.
poz.
1

2
3
4
5
6

Denumirea elementului

Simbol

Numrul de dini:
- la pinion
- la roat

z1

Indicaia de
adoptare
18

z2

z1= z1i0=65

mn

3
250
n=200

STAS 822-82

h*an

h*an=1

STAS 821-82

c*n

c*n=0,25

STAS 821-82

Modulul normal
Unghiul de nclinare de divizare
Unghiul de presiune de referin
normal
Coeficientul normal al capului de
referin
Coeficientul normal al jocului de
referin la capul dintelui

Standarde
aferente

STAS 821-82

Tabelul 6.1.3. Rezultatele calcului de geometric

Nr. crt.

Param. calculat

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

a
t
tw
invt
invtw
xns
xts
xn
xt
mt
d
i
dw
yn
yn
df
h

zp

zp

250
137,541
11,43
11,43
-19,6
-19,6
0
0
0
0
3,3
59,4
214,5
3,611
59
214
0
0
57,9
213
5,25

Forele din angrenaje

Pentru calculul danturii exist mai multe metode, dintre care cea mai
frecvent folosit este metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c ntregul moment se transmite prin
intermediul unui dinte, considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui
acioneaz fora normal Fn dup linia de angrenare N-N i este aplicat la vrful
dintelui.
Fora nominal se distribuie pe fia de contact dintre dinii aflai n
angrenare producnd ca solicitare principal presiuni specifice de contact.
Funcie de momentul de torsiune Mc al arborelui, fora tangenial se
determin cu relaia:
Ft

Mc
15800 N
Rd

(6.2)

unde:
- Mc : momentul la arborele roii conductoare a angrenajului
-Rd : raza de divizare
Fora nominal se calculeaz cu formula:

Fn

Ft
18566 N
cos cos

(6.3)

Componenta radial se calculeaz cu formula:

Fr Ft

tg
6278 N
cos

(6.4)

i solicit dintele la compresiune.

Fig. 6.1.2.

Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat

Componenta axial, care se calculeaz cu formula:

Fa Ft tg 7367 N

(6.5)

nu determin solicitri asupra dintelui.

Calculul de rezisten la ncovoiere
Pe baza ipotezelor artate, efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat de
relaia:
2 M c cos 2
ef
i
(6.6)
m 3 z f
unde:
-z
: numrul de dini ai roii conductoare;
- =1,85
- i
: coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire, iar
pentru aceasta calculm gradele de acoperire frontal i suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz relaia:
f

Re21 Rb21 Rr 1 sin rf Re22 Rb22 Rr 2 sin rf

m sin of
6

cos

(6.7)

iar pentru gradul de acoperire suplimentar, utilizm relaia:

B sin o
s
cos
(6.8)
m
unde:
- Re1, Re2
: razele cercurilor de vrf ale roilor din angrenajul de calculat;
- Rb1, Rb2
: razele cercurilor de baz;
- rf
: unghiul frontal de angrenare;
- rf
: unghiul frontal al profilului de referin
Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii
efective a efortului unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat de
momentul maxim al motorului Mmax i de raportul de transmitere de la motor la
angrenajul calculat prin relaia:
M c M max i t

(6.9)

n cazul metodei Lewis, cnd se consider c ntreg momentul de torsiune

se transmite printr-un singur dinte i se neglijeaz efectul compresiunii axiale dat
de componenta radial a forei normale, rezult o supradimensionare a danturii.
Pentru evitarea supradimensionrii, n calculul de verificare valorile efective ale
efortului unitar se compar cu eforturile admisibile la ncovoiere pentru
materialul utilizat; efortul admisibil de ncrcare ai se adopt, n mod
convenional, cu valori mai ridicate celor definite din condiia de rezisten la
valoarea nominal a momentului:

ef ai

r
c

(6.10)

unde:
- c=1,5
: coeficient de siguran.
La calculul de verificare al roilor dinate la sarcini dinamice maxime (care
apar la cuplarea brusc a ambreiajului i la frnarea brusc cu ambreiajul
cuplat), momentul de calcul Mc se determin cu relaia:
M c k d M M i t

(6.11)

unde:
- MM : momentul maxim al motorului;
- it
: raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- kd=1,5
: coeficientul dinamic.
Tabelul
6.1.4. Valorile
efortului
unitar
efectiv
de ncovoiere
Valorile efective
ale efortului
unitar
ef se
compar
n acest caz cu efortul
unitar de curgere c al materialului roilor dinate.
Z=16
Z=63
n tabelul 6.4. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere.
f
s
yf
y
ef
[Mpa]

1,35
0,79

2,14
1,2
132,838 158,117
7

Calculul de rezisten la presiunea de contact

Sub aciunea solicitrilor de contact de pe flancurile dinilor poate aprea
oboseala straturilor de suprafa (sub form de ciupituri, sfrmri i mai rar
cojire) i deformarea plastic a flancurilor dinilor (sub form de laminare,
ciocnire, ncreire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face
utiliznd relaia lui Hertz:
pefc y m y fc yc

i 1 M c i 1

p ac
Ai B 2i

unde:
- ym
- yfc
- yc

(6.12)

: coeficientul de material;
: coeficient de form n punctul de rostogolire;
: gradul de acoperire asupra capacitii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor dinilor la solicitrile de contact are
loc cnd eforturile unitare de contact, fie datorit unor suprasarcini, fie datorit
ungerii sau randamentului termic necorespunztor, depesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezisten la presiunea de contact sub aciunea
sarcinilor de vrf, momentul Mc se nlocuiete cu momentul dinamic Md.,
Tabelul 6.1.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Z=16
ym
yfc
ys
pefc
[Mpa]

Z=63

1,1
15,4
0,783
120,543 236,537

6.1.2.3. Verificarea la durabilitate a angrenajelor

n afara unei rezistene insuficiente la sarcini nominale sau de vrf,
scoaterea din funciune a angrenajelor n exploatare apare frecvent datorit
depirii limitei de rezisten a materialului, provocat de sarcini periodice
variabile. Durabilitatea angrenajelor este caracterizat de capacitatea de
funcionare ndelungat pn la atingerea valorilor maxime permise ale uzurilor
i pn la apariia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calcului de durabilitate se consider c motorul dezvolt
un moment mediu echivalent Mech, la o turaie medie echivalent ech.
Momentul mediu echivalent se calculeaz cu relaia:
M rmed
i cvmed t

M ech

unde:
- Mrmed
:
- icvmed
:
- t
:
Pentru

(6.13)

momentul mediu la roile motoare;

raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
randamentul mecanic al transmisiei.
calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia:

F
M rmed r
Ga

unde:
Fr

0,04
-
Ga med

Ga r r
i0

(6.14)

: fora specific medie la roile motoare;

- Ga
- rr
- i0

: greutatea automobilului;
: raza de rulare a roii;
: raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze icvmed se determin cu
relaia:
k n

i cvmed

k
k 1
k n

i cvk

k 1

(6.15)
k

unde:
- k : timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- icvk : raportul de transmitere n treapta k de vitez;
-n
: numrul de trepte ale cutiei de viteze.
Turaia medie echivalent se calculeaz cu relaia:
ech

v amed
i 0 i cvmed
rr

(6.16)

unde:
9

- v amed 0,45 v a max

: viteza medie de deplasare a automobilului.
Numrul de solicitri la care este supus un dinte, pe durata exploatrii
ntre dou reparaii capitale (considerat ca durabilitate necesar), se determin
cu relaia:

Nech 1000
unde:
-
:
-S
:
- it :
- rr
:

S i t
2 rr

(6.17)

timpul relativ de utilizare a treptei respective;

spaiul parcurs de automobil ntre dou reparaii capitale;
raportul de transmitere de la roile motoare pn la angrenajul calculat;
raza de rulare a roii.

Calculul la solicitarea de oboseal la ncovoiere

Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de oboseal
se determin din relaia (6.6), prin nlocuirea momentului M c cu Mechit, Mech fiind
determinat de relaia (6.13) i it raportul de transmitere de la motor la angrenajul
calculat.
Eforturile unitare efective obinute la calculul la oboseal a danturii se
compar cu efortul unitar la oboseal la ncovoiere dup ciclul pulsator N, dat de
relaia:
N

unde:
- -1
- 0

1
r

10 7
2 1
N

1 0

1
6

(6.18)

: efortul unitar pe ciclu simetric;

- r
-N

: efortul unitar de rupere;

: numrul de cicluri pentru roata dinat care se calculeaz;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunztoare
din punctul de vedere al rezistenei la oboseal dac este satisfcut inegalitatea:

ef

N
k

(6.19)

unde:
- k : coeficientul de siguran la calculul la oboseal; coeficientul k se poate
calcula cu relaia:

10

k c k d

unde:
- k d 1,25
-c

(6.20)

: coeficient de dinamicitate;
: coeficientul de siguran, se determin cu relaia:

c k1 k 2 k3 c1 c2

- k1
dintelui;
- k2
- k3
-

c1
c2

coeficient ce ine seama de concentraia sarcinii pe lungimea

: coeficient care ine seama de sigurana necesar de funcionare;

: coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul;

: coeficieni care in seama de precizia de prelucrare i de calitatea

suprafeelor flancurilor dinilor

n tabelul 6.6. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
la solicitarea de oboseal la ncovoiere.
Tabelul 6.1.6. Solicitarea de oboseal la ncovoiere

kni
efc [Mpa]

Transmisia
principal
Z=16
Z=68
0,771
16,020

Calculul la oboseal la solicitarea de contact

Efortul unitar efectiv de contact de contact, p efc, se determin, n acest caz
cu relaia (6.12), unde fora tangenial F t=Ft ech, care se ia n calcul, corespunde
momentului mediu echivalent, Mech, dezvoltat la o turaie medie echivalent ech.
Valorile eforturilor unitare efective de contact p efc calculate nu trebuie s
depeasc efortul unitar admisibil de contact p ac pentru asigurarea durabilitii
impuse.
Efortul unitar admisibil la contact este dat de relaia:
pac

pNC
c'

(6.21)

unde:
- pNc : efortul unitar de contact la oboseal, pentru un anumit numr de cicluri
echivalente Nech;
- c
: coeficient de siguran;
11

Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu

relaia:
N
pNc k H 6 b
(6.22)
N ech
n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p ac ale
oelurilor din care sunt executate roile dinate, pentru calculul la oboseal al
flancurilor dinilor, aceste eforturi trebuie corectate cu ajutorul coeficientului
durabilitii la solicitarea de contact knc,dat de relaia:
N
k nc 6 b
(6.23)
N ech
unde:
- Nb
: numrul ciclurilor durabilitii de baz;
- Nech : numrul de cicluri de solicitare corespunztoare durabilitii cerute.
n tabelul VII.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere la solicitarea de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia de
viteze.
Tabelul 6.1.7. Solicitarea de oboseal la ncovoiere

knc
efc [Mpa]

Transmisia
principal
Z=16
Z=68
1,301
41,863

12