9.

INTEGRALE MULTIPLE
9.2. Exerciii rezolvate
Exerciiul 9.2.1. S se calculeze integralele:

x2
a)
dydx , unde D = {(x, y) R2| 0 x 1, 0 y 1}
2
1

y
D
b)

1
x2
dydx , unde D = {(x, y) R2| 1 x 2, y x}
2
x
y

Soluie. a)
1

b)

1 1
1
x2

x2
2
=
=
=
dy
dx
dydx
0 0 1 y 2
0 x arctg y
D 1 y 2

dx

x3
4

x 1

x 0

y 1
y 0

dx =

12

2
2
x x2
x2
x2

dydx = 2 dy dx
y
y2
1 1 / x y
1

dx =
1
y
x

yx

x2

x2 x4
9
= ( x x )dx

4 x 1 4
2
1
2

Exerciiul 9.2.2. S se calculeze

x 2 y 2 dxdy , unde D este triunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(1, -1)

i B(1, 1).

x=k

Soluie. Domeniul D este simplu n raport cu axa Oy (vezi figura) deoarece o dreapt x = k, k (0, 1)
intersecteaz pe D dup un interval.

1
0
-1

B
D

Dreptele OA i OB au ecuaiile:

y0
x0

, adic OA: - y = x
1 0 1 0
y0 x0

OB:
, adic OB: y = x.
1 0 1 0
OA:

Deci: OA: y = - x
OB: y = x
Atunci domeniul D pe care se calculeaz integrala dub este
D = {(x, y) R2| 0 x 1, -x y x}

Putem aplica deci formula din exerciiul 11.2.2. pentru a = 0, b = 1,

1(x) = - x, 2(x) = x.
Avem

1 x

x 2 y 2 dxdy = x 2 y 2 dy dx .
0 x

Calculm nti F(x) =

x 2 y 2 dy . Observm c funcia

g(y) =

x y este par, adic g(-y) = g(y). Atunci rezult:

2

F(x) = 2

x y dy = 2

x2 y2

dy =

x2 y2

yx
x
y
2
2
= 2x arcsin
+ 2 y x y dy =
x y 0
0
x

yx
2
2
2
2
= 2x2 2 +2y x y
- 2 x y dy = x2 F(x)
y 0

Deci F(x) = x2 F(x), de unde F(x) =

Aadar

x
2

x y dxdy = F ( x)dx =
2

Exerciiul 9.2.3. S se calculeze

x
y

.
1

x 2
2

dx

x3
2

dxdy , unde D este triunghiul OAB, limitat de parabola y2 = x i

dreptele x = 0, y = 1.
Soluie. Domeniul D este simplu n raport cu axa Ox (vezi figura) deoarece o dreapt y = k, k (0, 1),
intersecteaz pe D dup un interval.

y
1B

Domeniul D este caracterizat de :

y=k
x

D = {(x, y) R2| 0 y 1, 0 x y2}

Aplicm formula din exerciiul 11.2.3. pentru c = 0, d = 1, 1(y) = 0,
2(y) = y2 .

y xy
Avem deci e dxdy = e dx dy .

0
D
0
x
y

y2

Calculm F(y) =

x
y

x
y

e dx e y

x y 2
x 0

e y y y i deci:

x
y

dxdy

F ( y)dy

= ye

y 1
0

e y dy
0

( ye

y )dy

y2

y
(
e
)
dy

0
2

=
0

1
1 1
e ey
2
2 2
0

Exerciiul 9.2.4. S se calculeze urmtoarele integrale duble, pe domeniile indicate:

a)

( x

y 2 )dxdy , D fiind domeniul limitat de cercul de ecuaie x2+y2= 2ax ;

b)

c)

( x

x2 y2
x2 y2
,
D
fiind
domeniul
limitat
de
elipsa
de
ecuaie

1;

dxdy
a2 b2
a2 b2

y 2 ) ydxdy , D fiind domeniul limitat de axa Ox i de poriunea din cardioida r = a(a + cos),

situat deasupra axei Ox.

Soluii. a) Ecuaia cercului ce limiteaz domeniul D se mai poate scrie:
(x - a)2 + y2 = a2, deci ea definete cercul cu centrul n punctul de coordonate (a, 0) i de raz a. Este
convenabil s folosim coordonatele polare pentru calculul integralei duble date.

x a r cos
y r sin

Facem aadar schimbarea de variabile (x, y) (r, ), dat prin transformarea

y
a
r

0
-a

2a

Noul domeniu de integrare (domeniul transformat) este:

D* = {(x, y) R2| 0 r a, 0 2}.
Jacobianul acestei transformri este:

x
D( x, y ) r
J=

D(r , ) y
r

x
cos
y
sin

iar x2 + y2 = a2 + 2ar cos + r2.

Deci integrala de calculat devine:

r sin
r cos

= rcos2 + rsin2 = r,

a 2

2
2
2
2
3
(
a

2
ar
cos

r
)
rdrd

*
0 0 (a r 2ar cos r )d dr =
D

(a r r ) dr 2ar
a

sin

2
0

dr

r a

2 r2 r4
3a 4
= 2 (a r r )dr 2 a
.

2
4
2

0
r 0
x a r cos
b)Trecem la coordonate polare generalizate:
y b r sin
a

y
b
D
-a

-b
Domeniul transformat este: D* = {(r, ) R2| 0 r 1, 0 2}.
Jacobianul transformrii este:

x
J = r
y
r

x
a cos
y
b sin

ar sin
br cos

abr ,

x2 y2
2
iar 1 2 2 1 r .
a
b
Aadar, integrala devine:

2
abr
1

r
drd

abr
1

r
d

dr =
*
0 0

D
1

r 1 r
1

ab

= - ab

0 dr ab 2r 1 r 2 dr 2ab r 1 r 2 dr

(1 r
0

) 1 r 2 dr ab(1 r 2 ) 3 / 2

2
2ab

.
30
3

x r cos
. Domeniul pe care se face integrarea este D (vezi figura),
y r sin

c) Trecem la coordonate polare:

iar D* este :

D* = {(r, ) | 0 , 0 r a(1 + cos )}.

y
a
r

2a

Avem (x2 + y2)y = r 3sin i J = r. Deci:

a (1cos4)

r5
=
=
r
sin

dr
d

(
x

y
)

y
dxdy

0 0
0 5 sin
D

a5
=
5

r 0

d =

a 5 (1 cos ) 6
32a 5
(1 cos ) sin d

5
6
15
0

r a (1 cos )

Exerciiul 9.2.5. S se calculeze aria interiorului elipsei de ecuaie:

(x - 2y +3)2 + (3x + 4y -1)2 = 100
Soluie. Folosim formula: Aria (D) =

dxdy , unde D este interiorul elipsei.

D

Efectum schimbarea de variabil (x, y) (u, v) dat prin:

x 2 y u
, (u, v) D*

3x 4 y v

D*={(u,v) R2|(u+3)2 + (v-1)2 100}

Jacobianul acestei transformri este:

J* =

Deci: Aria(D) =

J
D*

D( x, y ) D(u, v)

D(u, v) D( x, y )

u
x

v
x

u
1
1
y 1 2

v 3 4
10
y

1
1
dudv dudv .
10
10 D*
D*

dudv

u 3 r cos
, unde (r, )
v 1 r sin

Pentru calculul acestei din urm integrale trecem la coordonate polare:

D**,

D** = {(r, )| 0 r 10, 0 2}.

Jacobianul transformrii este n acest caz J = r, iar

10 2

10

2
* dudv * Jdrd 0 0 rd dr 0 r d 0 dr
D
D
10

r2
= r 2dr 2
2
0
1
dudv 10 .
Deci: Aria(D) =
10
D*

r 10

100
r 0

Exerciiul 9.2.6. S se calculeze masa unei plci plane D, limitate de

x + y = 3, xy = 2 i a crei densitate este (x, y) = xy.
Soluie. M =

( x, y)dxdy = xydxdy . Domeniul D poate fi caracterizat astfel (aa cum se vede din
D

figur):
D = {(x, y) R2| 1 x 2,

2
y 3 - x}
x

y
3
2
D

1
0

Atunci:

y2
M = xydxdy x
2
1 2/ x
1

2 3 x

y 3 x

2
x

2
2
3
dx 9 x 6 x x 2 dx

2
x

9 x2

x3 1 x4
18
=
3
2 ln x 2 ln 2 .
3 2 4
3
2 2
1
Exerciiul 9.2.7. S se calculeze coordonatele centrului de greutate al plcii plane omogene din figura de

,1 .
2

mai jos, limitat de curba y = sin x i dreapta OA care trece prin origine i punctul A

y
A
1

/2

0
Soluie. Dreapta OA are ecuaia OA: y =

D = {(x, y)
Se calculeaz M =

( x, y)dxdy
D

omogen.

2x

. Deci,

R2|0 x

= k

2x
,
y sin x}
2

dxdy , unde (x, y) = k = const fiind vorba de o plac

D

Avem:

dxdy =

/2

i deci M = k 1

/2
sin x
2x

dy
dx

sin x dx 1 ,

4
0
2 x /

.
4

Pe de alt parte,

x ( x, y)dxdy = k xdxdy
D

/2

D
sin x

/2

xdy dx k

=k

2x /

/2

=k

/2

= - kx cos x 0

/2

2x

x sin x dx

2k x 3
x sin xdx

/2

k 2
2k
/2
sin
x

=
k
cos xdx

0
12
24
3

2
k 2
.
k 1
12
12
2

k 1
2
12
1

12 .
Deci xG =
=
x

(
x
,
y
)
dxdy
M
3(4 )
D
k 1
4

=k-

y ( x, y)dxdy = k ydxdy
D

1
M

k
2

/2

/2 2
sin x
y
ydy dx k
2
0
2 x /

y sin x

2x

3 /2

/2
2
4x 2
k 1 cos 2 x
4 x
sin x 2 dx
dx 2
2 0
2
3

/2
k x sin 2 x
k k

=

2 2
4 0
6 2 12 24

y ( x, y)dxdy =
D

Deci yG =

/2

k
24

k 1
4

6(4 )

dx =

Exerciiul 9.2.8. S se calculeze momentele de inerie n raport cu axele de coordonate pentru placa
omogen mrginit de curbele y = x2, x = y2.
Soluie.

y
1
D

Domeniul D este caracterizat de:

R2|0 x 1, x2 y x }
1 x

2
2
2
Deci Ix = y ( x, y )dxdy = k y dxdy = k y dy dx =

0
D
D
x2
1
1 3 y x
1
x3/ 2 x6
x5/ 2 2 x7
y

=k
dx k
dx k
dx =
3

3
3
3
5 21 0
2

0
0
yx

3k
=
.
35
1 x

2
2
2
Analog Iy = x ( x, y )dxdy = k x dxdy = k x dy dx =

0
D
D
x2
1
1
3k
2
2
5/ 2
= k x ( x x )dx k ( x
.
x 4 )dx
35
0
0
D = {(x, y)

Exerciiul 9.2.9. S se calculeze urmtoarele integrale:

a)

b)

1
x y z 1

dxdydz , unde
= {(x, y, z) R3|0 x 1, 0 y 1, 0 z 1}

xyzdxdydz , unde

= {(x, y, z) R3|0 z 1 x- y, 0 y 1 - x, 0 x 1}

Soluii. a) Avem:

x y z 1

1 1

1
dx

0 0 0 x y z 1 dy dz


1

dxdydz

x 1
1/ 2
0 0 x y z 1 2 x0 dy dz =
1 1

1/ 2
1/ 2
= 2 ( y z 2) ( y z 1)
dy dz =
0 0

y 1
1

2
3/ 2 2
= 2 ( y z 2)
( y z 1) 3 / 2
dz =
3
3

y 0
0

4
( z 3) 3 / 2 ( z 2) 3 / 2 ( z 2) 3 / 2 ( z 1) 3 / 2 dz =

30
z 1

4
2
2
2
5/ 2 2
= (z 3)
(z 2) 5 / 2 (z 2) 5 / 2 (z 1) 5 / 2
3
5
5
5
5 z 0
4 2 5/ 2
= 4
35 / 2 35 / 2 2 5 / 2 35 / 2 2 5 / 2 2 5 / 2 1 =
3 5
8 5/ 2
8
=
4 37 / 2 3 2 5 / 2 1
31 12 2 27 3 .
15
15
z 1 x y
1 x y

z2
b) xyzdxdydz = xyzdz dxdy xy
dxdy =
2 z 0
0
D
D

1
1
xy (1 x y) 2 dxdy xy (1 x 2 y 2 2 x 2 y 2 xy )dxdy

2D
2D
1
3
3
2
2
2 2
= ( xy x y xy 2 x y 2 xy 2 x y )dxdy ,
2D
unde D = {(x, y) R2: 0 y 1 - x, 0 x 1}

Prin urmare,
1 1 x

1
3
3
2
2
2 2
xyzdxdydz = 2 0 0 ( xy x y xy 2 x y 2 xy 2 x y )dy dx

y 1 x
1
2
3

1 y 2
y4
y3
3 y
2 2
2 y

dx

x
x
x y 2x
2x
= x
2 0 2
2
4
3
3 y 0

1
3
1 x
x
x
2x
2
2
4
2
2
3
(1 x) (1 x) (1 x) x (1 x) (1 x) dx =

2 0 2
2
4
3

1
( x 4 x 2 6 x 3 4 x 4 x 5 )dx =

24 0

1 x2
x3
x4
x5 x6
1
4 6 4
=
24 2
3
4
5
6 0 720
Exerciiul 9.2.10. S se calculeze urmtoarele integrale:
a)

( x

y 2 z 2 )dxdydz , unde este domeniul mrginit de sfera

x2 + y2 + z2 = 12 i paraboloidul x2 + y 2 = 4z;
b)

x 2 y 2 dxdydz , unde

= {(x, y, z) R3: x2 + y2 9, z 0, x + y + z 6}

Soluii. a) Cele dou suprafee se intersecteaz dup cercul:

x 2 y 2 8

(C):

z 2

. Evident 0 z 2 3

z
2 3
2

0
x
Aplicm deci formula:

( x y z )dxdydz =
2

2 3

2
2
2
( x y z )dxdy dz ,
Dz

unde Dz este proiecia pe planul xOy a unei seciuni fcute n cu un plan

z = z0, z0 [0, 2 3 ]. Dz, este caracterizat de:

( D z ): x2 + y2 4z, dac z [0, 2] i

( Dz ): x2 + y2 12 z2 , dac z [2, 2 3 ]

2
2
2
(
x

z
)
dxdy
=
(
x

z
)
dxdydz

dz +
0 D'

Deci
2 3

2
2
2
( x y z )dxdy dz
Dz ''

Pentru calculul integralelor duble folosim coordonatele polare, ntruct ( D z ) i ( Dz ) sunt

discuri.
Pentru prima integral dubl avem:

x r cos
, r [0, 2 z ], [0, 2], iar jacobianul este J = r.

y r sin

Deci,
2
2
2
(x y z )dxdy

D z

2 z

2 z
2 2

2
(
r

z
)

rd

dr

r (r 2 z 2 )dr

0
0

r 2 z

2
r4
2 r
2
z
2 r 0
4

4z 2 (2 z ) .

Pentru cea de a doua integral dubl, avem:

x r cos
2
, r [0, 12 z ], [0, 2].

r
sin

Deci,

( x

12 z 2
2

y z )dxdy
2

Dz

2 2

2
(r z ) rd dr =
0

12 z 2

=2

r (r 2 z 2 )dr

(144 z 4 )

Aadar,

( x

y z )dxdydz = 4z (2 z )dz
2

2 3

(144 z 4 )dz

32
97
(18 3 ) .
5
6

b) Suntem m situaia a doua de la exerciiul 9.3.2. pentru

D = {(x, y) R2: x2 + y2 9}, 1(x, y) = 0 i 2(x, y) = 6 x y
Aplicm deci formula adecvat, adic:

2 ( x , y ) 2

x 2 y 2 dxdydz
x y 2 dz dxdy.

D
1 ( x , y )

6 x y

x 2 y 2 dxdydz x 2 y 2 dz dxdy

D
0

Deci

x 2 y 2 6 x y dxdy
D

Calculm aceast integral prin trecere la coordonate polare. Avem:

x r cos
, r [0, 3]; [0, 2].

y r sin

2 3

x 2 y 2 6 x y dxdy = r 2 (6 r cos r sin )dr d =

0 0

r 3
2
r3 r4

r4
0 6 3 4 cos 4 sin d
r 0

2
4
4

3
3
0 54 4 cos 4 sin d 108

Exerciiul 9.2.11. S se calculeze urmtoarele integrale triple:

a)

( x

y 2 z 2 )dxdydz , unde

= {(x, y, z) R3: y2 + z2 x2, x2 + y2 + z2 4, x 0};

b)

zdxdydz , unde este domeniul limitat de conul

z2 =

c)

h2 2
( x y 2 ) i planul z = h;
2
R

x2 y2 z2
x2 y2 z2
,
unde

este
domeniul
mrginit
de
elipsoidul

1.

dxdydz
a2 b2 c2
a2 b2 c2

Soluii. a) Este convenabil s folosim transformarea:

x r cos

y r sin cos
z r sin sin

Noile variabile de integrare sunt r, , , iar pentru a determina domeniul * (domeniul transformat),
nlocuim x(r, , ), y(r, , ), z (r, , ) n inecuaiile ce definesc domeniul .

z(y)
2
2
2

y(x)

x(z)
Din x2 + y2 + z2 4 rezult r2 4, deci r [0, 2].
Din y2 + z2 x2 deducem c r2sin2 r2cos2 , adic sin2 cos2 , ceea ce este echivalent cu sin 2
(1)

.
2

Din x 0 rezult r cos 0, adic cos 0, de unde 0,

(2)

.
4

Din (1) i (2) avem 0,

Deci * = (r , , ) | r [0,2], 0, , [0,2 ] .

4

Jacobianul transformrii este:

x
r
y
J=
r
z
r

cos
y
= sin cos

sin sin
z

r sin
r cos cos
r cos sin

0
r sin sin = r2 sin .
r sin cos

1
.
2

Integrala de calculat devine:

2 /4

2 /4
2 4

r sin d ddr 2 r 4 sin d dr =

0 0
0

r
2

= 2

dr (2

/ 4

( cos )

2 ) r 4 dr =

2 )

= (2 -

5 r 2

r
5

r 0

2 5 (2 2 )
.
5

b) Domeniul pe care se face integrarea este:

z
h

x
Este convenabil s folosim coordonatele cilindrice:

x r cos

y r sin
z z

Avem z

[0, h], [0, 2] iar z2

Aadar, * = {(r , , z ) | 0 r

h2 2 2
(x + y ) ne d r
R2

zR
0, h .

zR
, [0,2 ], z [0, h]} .
h

Jacobianul este:

x
r
D( x, y, z ) y

D(r , , z ) r
z
r

x
z cos
y
sin
z
0
z
z

r sin
r cos
0

0
0 r
1

Integrala devine:
h zR / h
h
zR / h 2

r2
0 0 0 zrddr dz 20 0 zrdrdz 20 z 2

z z 2R2
= 2
2 h2
0
h

r zr ? h

dz =
r 0

h 3 2

z R
R 2 h
R 2 h 2
dz 2 dz 2 z 3 dz
4
h

0 h
0

d)Vom folosi coordonatele sferice generalizate, adic:

 x arcsin cos

y br sin sin
z cr cos

Avem * = {(r, , ) | r [0, 1], [0, ], [0, 2]} iar

D ( x, y , z )
= abcr2 sin .
D(r , , )
Integrala devine:
1 2

0 0 0

0 0

2
2
2
2
abcr sin 1 r dddr 2abc r 1 r sin ddr

1 r ( cos ) 0

dr 4abc r

2abc

1 r 2 dr .

Pentru calculul acestei din urm integrale facem schimbarea de variabil

r =sin t .
/2

Deci

1 r dr
2

sin

1
4

2tdt

/2

sin

t 1 sin t cos tdt

2

/2

sin

/2
2

1 sin 4t
t

8
4 0

1
4

/2

t cos 2 tdt =

1 cos 4t
1
dt
2
8

/2

(1 cos 4t )dt
0

1

0 .
8 2
16
Deci:

= 4abc r

x2 y2 z2

dxdydz
a2 b2 c2

1 r 2 dr 4abc

16

2 abc
4

Exerciiul 9.2.12. S se calculeze volumul corpului mrginit de paraboloidul x =

y2 z2

i planul de
9 16

ecuaie x = 2.
Soluie. Corpul al crui volum trebuie s-l aflm, este reprezentat n figura urmtoare:

0
2

x
Vom folosi coordonate cilindrice generalizate:

x x

y 3r cos , x [0, 2], [0, 2].

z 4r sin

y2 z2
rezult c x r2, deci 0 r x .

9 16
Aadar, *= {(r, , x) | 0 r x , [0, 2], x [0, 2]}.
D ( x, y , z )
Jacobianul transformrii este :
= 12r.
D(r , , x)
Din x

Volumul este:
Vol() =

D( x, y, z )

dxdydz D(r, , x) ddrdx 12 rddrdx =

2 2
x
r

= 24 rdr dx 24

2
0 0
0

x2
= 12
2

r x

r 0

dx 12 xdx

24
0

Exerciiul 9.2.13. S se calculeze masa corpului , mrginit de sfera

x2 + y2 + z2 = 10z, tiind c densitatea n fiecare punct este:
(x, y, z) =
Soluie. Se aplic formula M =

1
.
x y2 z2
2

( x, y, z)dxdydz .

y
x

[0, 10] i (Dz): x + y 10z z2.

10

Deci M = ( x, y, z )dxdy dz .
Dz
0

Avem z

x r cos
, iar Dz* = {(r, ) | 0 r
y r sin

Pentru calculul integralei duble folosim coordonatele polare. Deci

10 z z 2 , [0, 2]}
Avem, aadar :
10 z z 2

( x, y, z)dxdy
Dz

10 z z 2

2 1

rd dr 2
2
2
0 r z

(r 2 z 2 )
dr ln r 2 z 2
2
2
r z

r 10 z z 2

=
r 0

10 z z 2

1
dr
r z2
2

= ln (10z) ln (z2).
10

Deci, M =

[ ln(10 z) ln( z
0

10

10

10
)]dz ln dz =
z
0
10

10

ln 10dz ln zdz 10 ln 10 ( z ) ln zdz

0

10

= 10 ln10 - 10 ln 10 + dz z 0 10 .
10

Exerciiul 9.2.14. S se determine coordonatele centrului de greutate ale segmentului cilindric omogen:
= {(x, y, z) R3: x2 + y2 9, 0 z 2y}
Soluie. Corpul fiind omogen, funcia este constant.
Deci, xG =

1
1
xdxdydz ; yG =

ydxdydz ;
v()
v()

zdxdydz .
v()

Notnd D = {(x, y) R2: x2 + y2 9, y 0}. Avem:

2y
v()= dxdydz = dz dxdy 2 ydxdy =

D 0
D

3
2

2
= 2 ydxdy 2 r sin drd 2 r sin d dr

D
00

D*
zG =

= 2 r ( cos ) 0
2

r3
dr 4 r dr 4
3
0

2y

=
xdxdydz
D 0 xdz dxdy D xz

2 xydxdy 2 r
D

36

z 2 y

dxdy =
z 0

sin cos drd

r 4 cos 2

= r dr sin 2d =
0
4 0
2 0
0
0
3

2y

ydxdydz = ydz dxdy yz

D 0
D

2 y
D

z 2 y

dxdy =
z 0

dxdy 2 r 3 sin 2 drd

D*

r4
34
sin 2
(1 cos 2 )d

4 0 0
4
2
3

2y

z2

zdxdydz = D 0 zdz dxdy D 2

34

z 2 y

dxdy =
z 0

4 y 2 dxdy 2 y 2 dxdy 34 .

2D
4
D
1 4 9
Rezult xG = 0; yG = zG =
.
3

36
4 16
=

Exerciiul 9.2.15. S se calculeze momentele de inerie n raport cu planele de coordonate ale corpului
material omogen, limitat de suprafeele
Soluie. IxOy =

x2 y2 z2
i z = c.

a2 b2 c2

dxdydz (corpul fiind omogen, considerm densitatea egal cu unitatea).

Trecem la coordonate cilindrice generalizate:

x ar cos

y br sin , z [0, c], [0, 2]

z z

2
2
2
x
y
z
z2
z
Din 2 2 2 , obinem r2 2 , de unde 0 r .
c
c
a
b
c
D ( x, y , z )
z
Deci *= {(r, , z) | 0 r , [0, 2], z [0, c]}, iar jacobianul transformrii este
= abr.
D(r , , z )
c

c z/c
2
2
z
rd

drdz

ab
*
0 0 z rdr dz =

z
c
c
2 rc
r
ab c 4
ab z 5
abc 3
2

dz 2 z dz 2

= 2ab z
2

5 0
5
c 0
c
0
r 0

2
3
3
2
IyOz = x dxdydz a b r cos ddrdz =

IxOy = ab

c 2 z / c

c 2 4
3

a 3b
z
2
r
cos

dr
d

dz

cos 2 ddz =

4
0 0 0

4 0 0c

c 2
c
a 3b z 4 (1 cos 2 )
a 3b 4

dz

z 2dz +
=

2
4c 4 0 0
8c 4 0

z c
2
c

a 3b 4 sin 2
a 3b z 5
a 3bc
z

dz

2 0
20
8c 4 0
4c 4 5 z 0
2
3
3
2
IxOz = y dxdydz ab r sin ddrdz =

=a3b

c 2

= ab

z
ab 3
2
sin

dz

0 4c 4
4c 4

c 2

z 4 (1 cos 2 )
ddz
0
2

c
c
ab 3 4
ab 3 4 sin 2
z 2dz 4 z
=
2
8c 4 0
8c 0

2
0

ab 3 z 5
dz 4
5
4c

z c

z 0

ab 3 c
20