Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs
Curs
MSURRI ELECTRICE I
ELECTRONICE
CURS
CUPRINS 2
CONSIDERAII GENERALE PRIVIND PROCESUL DE MSURARE 4
1.1. Definirea noiunii de msurare 4
1.2. Mrimi i uniti de msur 4
1.3. Mijloace i metode de msurare 5
1.4. 1.4. Erori i incertitudini de msurare 6
1.4.1. Erori aleatoare 8
1.4.2. Erori sistematice 10
1.4.3. Incertitudini de msurare 11
1.4.4. Prelucrarea rezultatelor la msurrile indirecte
1.5. Semnale i perturbaii 13
1.6. Eantionarea semnalelor 16
1.7.Cuantizarea semnalelor 17
12
28
50
107
Exemplificai cteva mrimi pentru care comparaia se face pe baza unei scri.
Care sunt simurile crora li se adreseaz informaia de msurare??
De ce se dorete ca msurarea s fie independent de condiiile locale i de operator??
N [dBx ] = 10 lg
P
Pref
(1.1)
unde P este puterea semnalului msurat, Pref puterea de referin, iar x- o specificaie referitoare la
putere de referin (de exemplu, dBm presupune c puterea de referin este 1 mW). n cazul
mrimilor de ordinul I (tensiune, curent etc.), nivelul n dB se determin cu relaia:
N [dBx ] = 20 lg
U
U ref
(1.2)
n unele ecuaii ale fizicii intervin o serie de constante fizice; deoarece sunt independente
de proprietile de material, de condiiile de loc, de timp i de mediu, ele se numesc constante
universale. Acurateea cu care sunt cunoscute aceste constante are o mare importan, deoarece cu
ajutorul lor se pot defini o serie de etaloane primare.
Msurarea tuturor mrimilor dintrunul sau mai multe domenii ale fizicii se face prin
intermediul unui ansamblu de uniti de msur care formeaz un sistem de uniti de msur.
Sistemele de uniti de msur trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie general, adic s
poat fi aplicat n ct mai multe domenii ale fizicii, s fie coerent, adic s elimine introducerea unor
coeficieni numerici n relaii, s fie practic, ceea ce presupune ca unitile de msur s fie
comparabile cu valorile uzuale din activitatea uman i s fie bazat pe uniti de msur
fundamentale independente.
ncepnd din anul 1961 singurul sistem de uniti de msur legal i obligatoriu din ara
noastr, ca de altfel n majoritatea statelor lumii, este Sistemul internaional SI, care are la baz 7
uniti de msur fundamentale, 2 uniti de msur suplimentare i 35 de uniti de msur derivate.
n ultima perioad exist tendina definirii unitilor de msur pe baza unor fenomene din fizica
microscoscopic i a unor constante universale, care pe lng o acuratee superioar, pot asigura i o
mai bun conservare i reproductibilitate a acestor uniti de msur (secunda, metrul, voltul, ohmul,
kilogramul).
Valoarea adevarata
Diferenta neglijabila
Axa masurand
Valoare reala
Valoare masurata
EROARE
Incertitudine
Probabilitate=?
Fig. 1.1. Explicativ privind valoarea adevrat, msurat, real, eroarea de
msurare i incertitudinea de msurare.
= x X.
(1.3)
(1.4)
.
X
x
(1.5)
Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim n procente sau ppm (pri per milion).
c) Eroarea raportat, r se exprim prin raportul dintre eroarea absolut i o valoare
convenional Xc:
r =
.
Xc
(1.6)
i eroarea raportat este o mrime adimensional care este dat, de obicei, n procente
d) Eroarea tolerat reprezint eroarea maxim cu care este cunoscut valoarea indicat de
ctre un mijloc de msurare ce funcioneaz corect; ea reprezint o eroare relativ limit maxim
admis i se folosete la unele mijloace de msurare analogice i rezult din definirea clasei de
exactitate. n acest caz, clasa de exactitate sau acuratee (cl), se definete ca o eroare raportat, prin
raportul dintre eroarea absolut n modul, de valoare maxim i intervalul de msurare al mijlocului
de msurare:
cl =
max
100 .
xmax xmin
(1.7)
x , definit cu relaia:
n
x
x=
i =1
(1.8)
( xi x ) 2
s=
i =1
n 1
(1.9)
xmax xmin
1 + 3,22 lg n
(1.10)
y=
( x ) 2
1
exp
,
2 2
2
(1.11)
y(x)
Aria =1
2 > 1
Probabilitatea ca o valoare msurat s fie cuprins ntre limitele x ts, numite limite de
ncredere, unde t este coeficientul de amplificare, se determin cu ajutorul integralei funciei
densitii de probabilitate:
t
P (t ) =
z2
2
exp(
)dz ,
2
2 0
unde : z =
x
.
(1.12)
10
a2
=
3
2
(1.13)
y
1/2a
Aria =1
x
-a
+a
Fig. 1.4. Densitatea de probabilitate n cazul distribuiei echiprobabile.
1.4.3. Incertitudini de msurare
Extinderea metrologiei n arii noi ca: sociologie, psihologie, chimia analitic, medicin etc.
a condus la necesitatea redefinirii principiilor acesteia. Vechile postulate ale metrologiei erau:
- numai mrimile fizice pot fi msurate,
- msurarea se face prin comparaie cu o msur,
- la baza uniformitii msurrilor se gsesc unitile de msur,
- eroarea este o abatere a rezultatului msurrii fa de valoarea adevrat a msurandului,
Aceste postulate au trebuit s fie reexaminate i formulate astfel nct s fie aplicabile i
msurrilor netradiionale. Soluia a fost gsit prin introducerea noiunii de incertitudine de
msurare, diferit de noiunea de eroare prin aceea c nu ia n considerare valoarea adevrat.
Compararea cu o msur devine doar o metod posibil de msurare, iar msura este introdus n
conformitate cu procedeul de determinare a mrimii ce urmeaz a fi msurat. n locul clasificrii
erorilor n erori aleatoare i sistematice, incertitudinile sunt clasificate n incertitudini de tip A
pentru cele provenite din surse aleatoare sau de tip B n cazul n care se folosete o teorie de
probabilitate subiectiv (cunoscut din surse externe ca: documentaie tehnic, cri de referin,
experien anterioar, opinii ale experilor etc.). n metrologia tradiional prezenta importan
frecvena evenimentelor, pe cnd acum, este important nivelul de ncredere dat printr-o
probabilitate.
Ca surse de generare a incertitudinii de msurare, pot fi citate:
- definirea incomplet a testului (la temperatura camerei);
- realizarea imperfect a procedurii de msurare;
- cunoaterea incomplet a efectelor produse de caracteristicile mediului ambiant asupra
procesului de msurare;
- erorile instrumentale i modificri suferite dup calibrare;
- valori de referin (parametri, constante etc.);
11
= 2A + 2B ,
(1.14)
Ce se nelege prin stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i sursa care o produce?? De
ce este necesar, efectuarea unor msurri suplimentare??
Care este eroarea sistematic de metod la msurarea unei rezistene prin metoda amonte??
La verificarea instrumentelor de msurat, acestea se compar cu un instrument etalon cu o
clas de exactitate de 5 ori mai mic, ceea ce conduce la un nivel de ncredere de 95%; din
cte instrumente verificate s-ar putea ca unul s fie defect??
y = f ( x1 , x12 ,..., xn ) ,
(1.15)
unde mrimile xi provin din msurri directe cunoscute cu anumite erori, pentru determinarea erorii
se poate folosi metoda bazat pe dezvoltarea n serie Taylor. Aceast metod presupune
considerarea situaiei celei mai dezavantajoase care poate s apar la determinarea valorii
msurandului. n acest caz, considernd c mrimile sunt afectate de erorile absolute i, eroarea
relativ pentru mrimea y va fi o sum ponderat a erorilor relative de determinare a mrimilor xi:
y
y
= c1
+ c 2 2 + ... + c n n .
x1
x2
xn
(1.16)
12
y i
/
c i =
y xi
y x i
,
x i y
(1.17)
de unde rezult:
y =
f xi
i .
i y
x
i =1
(1.18)
y = (+ 1)
Ue
Uv
e + ( 1)
v .
U E Uv
U E Uv
n relaia de mai sus trebuie considerat situaia cea mai defavorabil, adic prima eroare
pozitiv, iar cea de-a doua - negativ, obinndu-se:
y =
1,018
0,002
0,1 +
2 0,1 + 0,004 = 0,104.
1,018 0,002
1,018 0,002
Din rezultatul obinut se constat c milivoltmetrul are o contribuie foarte redus n eroarea
final.
Concluzie: La msurrile difereniale, dac una dintre mrimi este mult mai mic dect
cealalt mrime, contribuia acesteia la eroarea final este foarte redus i deci nu prea
conteaz ct de precis este cunoscut!
1.5. Semnale i perturbaii
n accepiunea cea mai larg, prin semnal se nelege o manifestare fizic care se propag
printr-un mediu dat. Semnalele care se suprapun n mod nedorit peste semnalul util se numesc
perturbaii.
Dup modul de apariie, semnalele se clasific n:
a) semnale singulare;
b) semnale periodice;
c) semnale aleatoare.
Semnalele singulare sunt acele semnale care au un caracter unic; ele se folosesc n
transmiterea informaiilor, n analiza sistemelor, n testri etc. Pot fi descrise n domeniul timp,
funcia de timp fiind caracterizat prin: momentul trecerilor prin zero, valorile de vrf, durat,
energie etc. n domeniul frecvene, analiza semnalelor singulare se face cu ajutorul transformatei
Fourier, ele avnd, de regul, un spectru de frecvene continuu i infinit.
Semnalele periodice sunt acele semnale care se reproduc n form identic dup un interval
de timp numit perioad. Ele pot fi descrise n domeniul timp ca funcii de amplitudine, frecven,
perioad i faz. Analiza n domeniul frecvene se face cu ajutorul seriei Fourier, rezultnd un
spectru de frecvene discret (figura 1.5). Dac avem un semnal periodic: s (t ) = s (t +T), atunci:
13
s (t ) = A0 + Ak cos(kt + k )
(1.19)
Vm =
1
f (t )dt ;
T 0
(1.20)
V 'm =
1
f (t ) dt ;
T 0
(1.21)
Vef =
1
f 2 (t )dt .
T 0
(1.22)
Dac se cunosc valorile efective ale componentelor armonice ale semnalului Vief, valoarea
efectiv a semnalului este dat de relaia (teorema lui Parseval):
14
2
ief
(1.23)
(1.24)
(1.25)
(1.26)
Dac un semnal sinusoidal trece printr-un sistem liniar se schimb amplitudinea i faza
acestuia; la trecerea prin sisteme neliniare apar i componente armonice superioare inexistente n
semnalul iniial, cunoscute ca distorsiuni de neliniaritate, apreciate cu ajutorul gradului de
distorsiuni armonice (de neliniaritate), definit de expresia:
U 22 + U 32 +...
U12 + U 22 + U 32 +....
U 22 + U 32 +...
,
U1
(1.27)
unde Ui reprezint valoarea efectiv a componentei armonice de ordinul i; dac < 0,3 cele dou
expresii sunt echivalente cu o eroare mai mic dect 1,5%.
Semnalele singulare i cele periodice sunt semnale deterministe deoarece pot fi exprimate
printr-o lege de variaie cunoscut.
Semnalele aleatoare sunt acele semnale care au un caracter ntmpltor, imprevizibil n
timp; valoarea instantanee a acestor semnale este caracterizat prin funcii de probabilitate. Ele au un
spectru continuu ntr-o band de frecvene dat. Pentru msurri, prezint importan zgomotul
termic, generat de micarea purttorilor de sarcin prin rezistoare; el poate fi caracterizat prin
valoarea efectiv a tensiunii, curentului, sau putere:
Uef[V]
10
1 kHz
1
100 Hz
10 Hz
0,1
0,0110
100
103
104
105
106 R[]
Fig.1.6.Dependena tensiunii efective a zgomotului termic, la o
temperatur de 300 K
U ef = 4kT (BF )R ,
I ef =
4kT (BF )
R
15
(1.28)
unde: R este valoarea rezistenei, T temperatura absolut, BF banda de frecvene a aplicaiei, iar
k=
1,38.10-23 J/K (constanta lui Boltzmann).
Din cauza zgomotului termic apare o limitare a nivelului minim al semnalelor msurate; n
figura 1.6 se prezint dependena tensiunii efective a zgomotului termic de rezistena echivalent a
circuitului de msurare i banda de frecvene, la o temperatur de 300 K.
Pentru procesul de msurare prezint importan modul de reprezentare a semnalelor n
timp, ele putnd fi (figura 1.7):
a) semnal analogic continuu n timp;
b) semnal analogic discret n timp;
c) semnal discret n amplitudine i continuu n timp;
d) semnal discret n amplitudine i n timp.
t
t
b)
c)
Fig.1.7. Diferite reprezentri n funcie de timp
a)
t
d)
FTJ
fT
-fm
fm
f0
2f0
16
(1.29)
Orice msurare numeric presupune discretizarea valorii msurandului. Prin cuantizare se nelege
operaia de transformare a unui semnal analogic, s(t) ntr-un semnal ce poate lua numai valori dintro mulime discret; fiecare valoare a funciei ce reprezint semnalul analogic se nlocuiete cu cea
mai apropiat valoare discret (figura 1.7.c.) i d)).
Intervalul dintre dou niveluri de cuantizare consecutive poart denumirea de cuant; dac
cuantele sunt egale cuantizarea se numete uniform i este neuniform, n caz contrar.
Pentru o cuantizare uniform cu cuanta q, semnalul cuantizat poate fi scris n forma:
sc(t) = k(t).q,
(1.30)
(1.31)
unde: k(t) este un numr ntreg, iar (t) este o funcie ce poate aparine intervalelor [0,1], [-1,0] sau[0,5,+0,5], ea depinznd de modul n care se face aproximarea.
17
s ef ==
q
.
12
(1.32)
sc
3
+q/2
-q/2
Fig.1.9. Caracteristica de transfer a unui cuantizor.
Rezumat
Sistemul de mrimi fizice este format din mrimi fundamentale, alese arbitrar
i mrimi derivate, definite pe baza legilor din fizic i a mrimilor fundamentale.
Dup modul de reprezentare, erorile pot fi: absolute, relative sau raportate;
dup modul de manifestare la repetarea msurrilor, erorile pot fi: aleatoare,
sistematice sau grosolane.
18
19
ymax
ymin
ymin
xmin
xmax
a).
xmax
xmin
b).
20
S =
y
x
(2.1)
Dac scara mijlocului de msurare este liniar, sensibilitatea e constant, inversul acesteia
fiind constanta mijlocului de msurare.
c) Sensibilitatea relativ, Sr se definete ca raport al variaiilor relative ale mrimilor de
ieire i de intrare:
D
y / y
x / x
(2.2)
d) Pragul de sensibilitate este cea mai mic variaie a msurandului care este pus n
eviden de ctre mijlocul de msurare.
Observaie: Rezoluia este o mrime ce caracterizeaz ieirea, pragul de sensibilitate intrarea, iar sensibilitatea reprezint o caracteristic de transfer a mijlocului de msurare.
21
(2.3)
ceea ce conduce la o caracteristic a incertitudinii de msurare reprezentat n figura 2.2.
Aplicaie
Un voltmetru numeric cu 412 digii (poate indica n intervalul 19999), are domeniul de 2 V
i msoar 1,2340 V. tiind c acurateea este (50 ppm din citire + 10 ppm din domeniu),
s se determine eroarea de msurare.
Soluie: Conform definiiei acurateei pentru mijloacele de msurare numeric, rezult c
eroarea comis de voltmetru este:
+
Repetabilitate
=
Justee
Acuratee
22
23
Aplicaie
Un ampermetru are intervalul de msurare 0-5 A i clasa de precizie 1. S se reprezinte grafic
variaia erorii relative (eroarea tolerat) n funcie de valoarea msurat.
Soluie: Conform definiiei clasei de precizie rezult c eroarea absolut maxim n modul, pe
care poate s o comit ampermetrul, este:
max = c
X max X min
,
100
de unde rezult c eroarea relativ de msurare a mrimii x va avea un caracter de eroare limit
maxim:
lim max =
max
X
X min
100 = c max
[%] ;
x
x
Prin urmare, deoarece clasa de precizie este definit pe baza erorii absolute maxime,
n modul, care poate s apar n oricare punct al intervalului de msurare, rezult c eroarea
relativ limit maxim are un caracter de incertitudine de msurare i reprezint practic un
interval n interiorul cruia se gsete, cu o anumit probabilitate, eroarea relativ de msurare
(vezi figura 2.4).
I[A]
24
REZUMAT
NTREBRI I PROBLEME
1. Care sunt mrimile active i respectiv, pasive din electrotehnic??
2. Din ce cauz la msurarea mrimilor pasive este necesar o surs suplimentar de
energie??
3. Explicai cum poate fi crescut rezoluia unui mijloc de msurare cu ac indicator; dar
pragul de sensibilitate??
4. Din ce cauz se recomand ca msurarea cu aparatele electrice indicatoare s se fac
astfel nct indicaia s fie n ultima treime a scrii gradate??
5. Un multimetru are domeniile de tensiune de 1, 3 i 10 V; s se reprezinte grafic
dependena erorii relative n funcie de valoarea msurat n cazul cel mai favorabil,
6. Ce importan practic are capacitatea de suprasarcin??
7. Cum se justific faptul c semnalele numerice pot fi transmise la distane orict de mari
fr a fi afectate de perturbaii??
8. La msurarea stofei cu ajutorul unei rigle gradate apar erori de fidelitate sau de justee??
9. Ce criterii trebuie s avem n vedere la alegerea clasei de exactitate a mijlocului de
msurare??
10. Care este unitatea de msur a constantei unui mijloc de msurare i la ce poate fi
folosit??
d 2
d
+A
+ D = M ,
2
dt
dt
(3.1)
p =
M
.
D
(3.2)
26
M sp = F 2r = B I l 2r .
(3.3)
Deoarece l 2r reprezint aria S a spirei, iar bobina este format din N spire, rezult
c valoarea cuplului M care acioneaz asupra echipajului mobil va fi:
M = BS N I ,
(3.4)
p =
BSNI
.
D
(3.5)
Se =
p
I
BSN
.
D
(3.6)
27
(3.7)
ntrefier
neuniform
N
B1
B2
(3.8)
de unde rezult:
I1 S 2 N 2
=
f ( ) ,
I 2 S1 N 1
(3.9)
28
atunci valoarea rezistenei untului, Rs necesar pentru msurarea unui curent I, este dat de
relaia:
Ia
Ra
I
Rs
Is
Rs =
Ra
,
n 1
(3.10)
Rv
mV
I
BI BU
BU
Rs
BI
k=
Ip
Is
(3.11)
unde: Ip reprezint curentul din primarul transformatorului, iar Is - curentul din secundarul
transformatorului. Schema de conectare a unui ampermetru cu transformator de curent, este
prezentat n fig. 3.5.
Ip
E
Is
A
29
Aplicaia 1:
Se consider un dispozitiv magnetoelectric cu curentul nominal, I0 =100 i rezistena
interioar, Ra= 400.
S se dimensioneze un unt multiplu care s permit extinderea domeniilor de msurare la:
I1= 1 mA, I2=10mA i I3=100 mA.
Soluie: Schema ampermetrului cu unt multiplu este prezentat n figura 3.6. Pentru cele
trei noi domenii de msurare se poate scrie:
Rs 3 =
R0 + Rs 2 + Rs1
R + Rs1
R
, Rs 3 + Rs 2 = 0
, Rs 3 + Rs 2 + Rs1 = 0 ,
n3 1
n2 1
n1 1
unde : n1 =
I1
I
I
, n 2 = 2 , n3 = 3 .
I0
I0
I0
I0
Ra
Rs3
A
Rs1
Rs2
I3
I2
I1
p =
BSNI BSNU
=
= kU .
D
DR0
(3.12)
30
Ra = Rv (n 1) ,
(3.13)
unde n=U/U0.
Rv
Ra
V
U0
U
Fig. 3.8. Extinderea domeniului de msurarela voltmetre
Pentru msurarea unor tensiuni de valoare mai mare sau n cazul voltmetrelor
electronice se folosesc divizoare de tensiune (atenuatoare). Pentru a nu introduce erori la
modificarea frecvenei semnalului de intrare sau a structurii acestuia, divizoarele de tensiune
sunt compensate n frecven, adic au raportul de divizare independent de frecven. Schema
unui divizor de tensiune compensat n frecven este prezentat n figura 3.11;
R1
C1
R2
C2
U1
U2
U2
=
U1
R0
1 + jC 0 R0
R0
R1
+
1 + jC 0 R0 1 + jC1 R1
(3.14)
R0 C 0 = R1C1 ,
(3.15)
U2
R0
=
,
U 1 R0 + R1
(3.16)
31
U 0 = I 0 R0 = 0,02 V.
Dac se consider rezistenele adiionale nseriate, se poate scrie:
R a1 = R0 (m1 1) = 400
1 = 19,6 k .
0,02
10
R a 2 = R0 (m 2 1) R a1 = 400
1 R a1 = 180 k .
0,02
100
R a 3 = R0 (m 2 1) R a1 R a 2 = 400
1 R a1 R a 2 = 1,8 M.
0,02
Observaie: Pentru primul domeniu de msurare se poate scrie:
U1 = I 0 (R0 + Ra1 ), de unde
1
U1 R0 ;
I0
Mrimea (1/I0) este o constant a voltmetrului i se numete numrul de ohmi/volt.
Ra1 =
32
REZUMAT
33
NTREBRI FINALE
De ce dispozitivele electromecanice sunt considerate ca sisteme de ordinul II??
Din ce cauz dispozitivele electromecanice cu bobin mobil au capacitatea de suprasarcin
redus??
3. Cum se modific scara unui dispozitiv magnetoelectric dac ntrefierul este neuniform??
4. Cum se aduce curentul n bobinele logometrului??
5. Care este rolul tijelor cu contragreuti??
6. Care este eroarea suplimentar la modificarea temperaturii mediului ambiant pentru un
ampermetru cu unt? Dar pentru un voltmetru cu rezisten adiional?
7. De ce nu se admite ca un transformator de msur de curent s rmn n gol?
8. Cum se poate realiza o sond pentru osciloscop cu divizor?
9. Comparai avantajele i dezavantajele sistemelor de afiare cu LED-uri i respectiv, cu
cristale lichide.
10. De cine considerai c depinde dimensiunea caracterelor alfa-numerice care trebuie s fie
afiate??
1.
2.
34
A=
U2
U
sau A = 20 log 2 [dB].
U1
U1
(4.1)
35
Caract.
ideal
Uemax
Caract.
real
Umax
Uemin
Ui
I
Uimin
II
Uimax
III
e =
U max
100% .
U max
(4.2)
36
f
fmin
fmax
| A |max
100
A0
[%]
sau:
(4.2)
(4.3)
Uin
Uinmax
Uinmin
f
fmin
fmax
Fig.4.3. Domeniul de amplitudine i frecvene al tensiunii de intrare
pentru care amplificatorul poate fi folosit
Pentru amplificatoarele de msurare, neuniformitatea admis este de 5...10% (0,5...1 dB), n
timp ce pentru amplificatoarele pentru alte aplicaii, este de 3 dB (circa 30%).
Din combinaia celor dou caracteristici se stabilete domeniul de amplitudine i
frecvene al tensiunii de intrare pentru care amplificatorul poate fi folosit (figura 4.3).
O alt caracteristic deosebit de important a amplificatoarelor de msurare este
insensibilitatea la semnale perturbatoare. Semnalele perturbatoare pot s apar mpreun cu
semnalul util, pe lanul de amplificare, prin circuitele de alimentare sau prin alte tipuri de
cuplaje.
37
Amplificatorul diferenial (figura 4.4), este prevzut cu dou borne de intrare, una
marcat cu +, numit intrare neinversoare, deoarece semnalul de ieire este n faz cu cel de
intrare, iar cealalt marcat cu -, numit intrare inversoare, deoarece semnalul de ieire are
faza opus (antifaz), n raport cu cel de intrare.
+0
Uu
AD
U+
U2
Up
U-
Ad =
U2
U
= 2 .
U+ U Uu
(4.4)
Se definete ca fiind amplificarea de mod comun sau de nivel mediu, AMC, raportul
dintre tensiunea obinut la ieire, U2 i semisuma tensiunilor aplicate la intrare:
AMC =
U '2
U '2
=
.
U+ + U
U
Up + u
2
2
(4.5)
AMC =
U '2
.
Up
(4.6)
R=
Ad
A
sau R[dB ] = 20 lg d .
AMC
AMC
(4.7)
38
Din ce cauz nu se pot amplifica semnalele foarte mici, respectiv, foarte mari?
Dac produsul amplificare-band este o mrime constant pentru un amplificator
dat, cum pot fi realizate amplificri foarte mari ntr-o band larg de frecvene??
De ce se consider c semnalele perturbatoare apar pe modul comun, iar semnalele
utile, pe modul diferenial??
Explicai de ce este preponderent zgomotul/ deriva de zero produse de etajele de
intrare.
Ce se nelege prin gama dinamic a unui semnal??
Ue
Ur
39
n figura 4.5 este prezentat schema bloc a unui amplificator cu reacie, format dintrun amplificator de baz cu amplificarea A i un circuit de reacie avnd funcia de transfer .
Din figur, rezult c pot fi scrise relaiile:
A=
Ue
;
U
Ur
; U = U i U e .
Ue
Ar =
Ue
Ue
A
=
=
.
U i U + U r 1 + A
(4.8)
A>>1, rezult:
Ar
1
,
(4.9)
Ar
1
A
A
=
.
Ar
1 + A A 1 + A
(4.10)
40
Aplicaie:
Un amplifificator cu reacie este compus dintr-un amplificator cu amplificarea A=60 dB i
(/) = 10% i un circuit de reacie negativ al crui factor de reacie poate fi cunoscut cu
o eroare (/) = 1%. S se determine valoarea coeficientului de reacie pentru ca
amplificatorul cu reacie s aib o amplificare de 50; Cu ce eroare relativ este cunoscut
amplificarea amplificatorului cu reacie?
Soluie: Amplificarea amplificatorului de baz ca raport este:
A = 10
A[dB ]
20
60
= 10 20 = 1000.
A
i
1 + A
Ar
A
1
A
=
.
Ar
1 + A A 1 + A
Ar =
nlocuind valorile cunoscute n relaiile anterioare, din prima ecuaie se obine: =0,019.
Deoarece A=1000 >>1, dac se calculeaz cu formula aproximativ, se obine: =0,02
+
ZMC
AMC
U1 + U 2
2
Z0
U1
A0 U
ZMD
Z'MC
U2
U0
_
-EA
41
diferenial este n jur de 105, n timp ce amplificarea de mod comun este de ordinul unitilor;
impedana de ieire poate avea valori de ordinul zecilor de ohmi.
innd seama de datele de mai sus se poate considera c amplificatorul operaional
este un amplificator ideal pentru cele mai multe aplicaii, avnd:
- impedan de intrare infinit;
- amplificare diferenial infinit;
- amplificare pe mod comun nul;
- impedan de ieire nul.
R1 M
I0
U1
AO
Uee
Rm
I1 + I 0 =
U1 U e
+
= 0,
R1 Rr
de unde rezult:
A=
Ue
R
= r .
U1
R1
(4.11)
Pentru a avea o tensiune de offset (deriva de nul) ct mai mic, este necesar ca:
42
Rm =
R1 Rr
.
R1 + Rr
(4.12)
u1 (t )
du (t )
+C 2 = 0,
R1
dt
(4.13)
C
Ui
R1
AO
U1
Ue
t0
Ue
R
t0
a)
b)
ue =
1
ui dt
RC
(4.14)
R
R
U e = r U 1 + r U 2 + ... + r U n .
R2
Rn
R1
R1
(4.15)
Rr
R2
U1
U2
R3
U3
AO
+
Ue
43
Ue =
Rr
(U 1 + U 2 + ... + U n ) .
R
(4.16)
b) Amplificatorul neinversor are schema din figura 4.10, n care R1 este legat la mas.
Considernd AO ideal, cele dou intrri vor avea acelai potenial (UR1=U1) i aplicnd
teorema a II a lui Kirchhoff pe ochiul de la intrare, rezult:
A=
Ue
R
=1+ r .
U1
R1
(4.17)
AO
Ue
Rr
R1
+
U
U1
AO
Ue
A
U
_
+
AO
Ue
U2
Rm
44
A=
Ue
U
R
= e = r.
U 2 U 1 U d R1
(4.18)
Pentru ca relaia de mai sus s fie valabil este necesar ca rezistenele perechi s fie
riguros egale ntre ele.
O categorie special de amplificatoare difereniale o constituie comparatoarele,
schema bloc a acestora fiind cea din figura 4.13.a. Dac U1>U2 tensiunea de ieire este de nivel
cobort (0 logic), iar dac U1<U2 tensiunea de ieire este de nivel ridicat (1 logic),
caracteristica de transfer avnd forma din fig. 4.13.b. Pragul de sensibilitate al comparatoarelor
este mai mic dect 5 mV. Unele comparatoare pot funciona i comandate logic prin intrarea
"strobe".
U2
U1
strobe
R1
U1
AO
+
U2
R2
strobe
Ue
Ue
a)
b)
Care sunt elementele AO ideal care permit stabilirea unor performane ale schemelor
cu AO fr a cunoate schema electric detaliat a acestora??
Comparai performanele AO n regim inversor, neinversor i diferenial.
n ce condiii nu se poate folosi conceptul de AO ideal??
Ce utilizri poate avea amplificatorul repetor??
Din ce cauz la AO n regim diferenial este necesar ca perechile de rezistene s fie
riguros egale??
4.3. Filtre
Prin filtru se nelege un circuit care are rolul de a prelucra n mod difereniat
semnalele dintr-o band de frecvene n comparaie cu cele din afara benzii. De regul, filtrele
"las s treac" sau "opresc" semnalele dintr-o band de frecvene.
Clasificarea filtrelor dup banda de frecvene este urmtoarea:
a) filtrul trece jos, FTJ are caracteristica de frecvene prezentat n figura 4.14.a, din
care rezult c toate semnalele avnd frecvena mai mic dect ft, numit frecven de tiere a
filtrului, sunt prezente la ieire neatenuate, n timp ce semnalele cu frecvena mai mare dect ft
sunt blocate. n realitate, caracteristica real a filtrului, prezint o zon de tranziie n regiunea
frecvenei de tiere, separarea celor dou benzi nefiind net ca n caracteristica ideal;
45
ft
ft
b)
a)
A
f1
f2
c)
f1
f2
d)
Fig.4.14. Diferite tipuri de filtre: a) filtrul trece jos, b) filtrul trece sus, c) filtrul trece band, d)
filtrul oprete band
b) filtrul trece sus, FTS (figura 4.14.b), permite trecerea numai a semnalelor avnd o
frecven mai mare dect frecvena de tiere ft;
c) filtrul trece band, FTB (figura 4.14.c), las s treac numai semnalele din
interiorul unei benzi de frecvene ( f1 - f2), numit banda de frecvene a filtrului;
d) filtrul oprete band FOB (figura 4.14.d), blocheaz toate semnalele a cror
frecven este cuprins n banda de frecvene.
Dup modul de realizare, filtrele se clasific n:
1. Filtre pasive - construite numai cu elemente pasive de circuit: rezistoare,
condensatoare, bobine (RC sau LC); construcia lor este simpl, ns performanele realizate
sunt modeste.
2. Filtrele active au n compunerea lor elemente active (tranzistoare, tuburi, AO); ele
permit obinerea unor performane superioare, inclusiv amplificarea semnalelor din banda de
trecere.
3. Filtrele numerice - realizate pe baza principiilor de prelucrare numeric a
semnalelor, sunt realizate cu convertoare analog-numerice, circuite logice, inclusiv tehnic de
calcul i, respectiv, convertoare numeric-analogice. Caracteristicile lor pot fi foarte apropiate
de caracteristicile unor filtre ideale.
Pentru sinteza unui filtru se pornete de la caracteristica ideal a acestuia care se
aproximeaz dup diferite metode ca: aproximarea de tip Butterworth, de tip Cebev etc.,
astfel nct performanele obinute s fie optime pentru aplicaia dorit. Pentru obinerea unor
performane superioare, filtrele se pot lega n cascad.
46
+
K
Ui
AO
Um
i = C ( ri + rc ) .
(4.19)
47
REZUMAT
1.
2.
3.
NTREBRI I PROBLEME
1.
Dai exemple de semnale care trebuie s fie amplificate. Care este ordinul de mrime al
amplificrii necesare??
2. Care sunt limitrile pentru care amplificarea are sens??
3. Aparatele electronice care preiau semnalul prin cabluri coaxiale au intrare
diferenial??
4. Att la reacia n amplificatoare, ct i n aplicaii, amplifica-toarele au fost considerate
ca black box (cutie neagr); n aceste cazuri, se reduce generalitatea problemei??
5. Cu un AO avnd amplificarea de 100
26dB, se realizeaz un amplificator cu reacie
avnd amplificarea de 100 1%. Care sunt parametrii reelei de reacie ?
6. Care este legtura dintre AO ideal i punctul de mas virtual??
7. Proiectai un amplificator cu AO n regim inversor, neinversor i diferenial care s aib
amplificarea 20..
8. Ce se ntmpl dac la un circuit comparator se introduce o reacie (negativ) ?
9. Dai exemple de aplicaii pentru FTJ, FTS, FTB i FOB.
10. n cazul prelucrrii numerice a semnalelor este posibil s nu se foloseasc eantionarea i
memorarea semnalelor??
48
R
+
U1
R1
R2
AO1
R3
_
Rg
AO3
+
Ue
R3
_
R
R1
R2
AO2
+
U2
49
Subiecte
5.1. Generaliti
5.2. Convertoare numeric-analogice cu reea R-2R
5.3. Convertoare analog-numerice directe
5.3.1. CAN paralel
5.3.2. CAN serie-paralel
5.3.3. CAN cu aproximaii succesive
5.4. CAN indirecte - CAN cu dubl integrare
5.5. Sisteme de achiziii de date
5.6. Sisteme de distribuie a datelor
5.1. Generaliti
Extinderea msurrilor numerice este legat de creterea acurateei n msurare, ct i
de posibilitile de prelucrare numeric a semnalelor i a fost posibil n urma progreselor
nregistrate n tehnica de realizare a circuitelor integrate i a tehnicii de calcul, care ofer:
- creterea complexitii i fiabilitii circuitelor;
- realizarea unor componente cu parametri foarte apropiai (pentru rezistene,
diferene mai mici de 1%, pentru condensatoare, diferene mai mici de 0,1%, iar pentru
tranzistoarele bipolare, diferene ale tensiunilor baz-emitor mai mici de 1 mV etc.);
- msurarea timpului (a frecvenei), cu o incertitudine de ordinul 10-14 etc.
Msurrile numerice depind de eantionare i cuantizare - procedee de prelucrare a
semnalelor prezentate n Modulul 1 - concluziile referitoare la aceste procedee aplicndu-se n
totalitate, att pentru realizarea unor acuratei ridicate, ct i pentru reconstituirea semnalelor
msurate. n figura 5.1 este prezentat caracteristica de transfer static i erorile caracteristice
ale unui cuantizor a) - ideal i b) - real, de unde rezult urmtoarele tipuri de erori:
- eroare de decalaj (off-set), de natur aditiv (caracteristica 1);
- eroarea de proporionalitate (amplificare), cu caracter multiplicativ (caracteristica
2);
- eroarea de neliniaritate (caracteristica 3).
Ue
Caracteristica
ideal
Ui
Fig. 5.1. Caracteristica de transfer static i eroarea de cuantizare
50
N = a1 2 1 + a 2 2 2 + ... + an 2 n = ai 2 i ,
(5.1)
i =1
unde bitul de ordinul i ai0,1, iar semnalul analogic reprezint, n afara altor precizri, o
tensiune electric; a1 - reprezint bitul cel mai semnificativ (englez - most significant bit MSB), iar an - bitul cel mai puin semnificativ (engl. - least significant bit - LSB). Prin urmare,
pentru convertoare, vom avea o relaie de forma:
U x = N U ref
(5.2)
51
I/4
I/8
I/2
I/4
I/8
2R
2R
2R
2R
R I/2
1
Ur
2R
2R
I/2
K1
I/2n-1 I/2n
R I/4
2R
I/4
K2
n-1
2R
2R
2R
n-1
I/8
K3
I/2
Kn-1
I/2n
Kn
R
AO
M
+
Ue
(5.3)
Acurateea realizat de acest convertor este superioar altor variante de CNA deoarece
folosete doar dou valori ale rezistenelor - R i 2 R, iar comutatoarele conectate la potenial
sczut se nseriaz la aceeai rezisten 2R. Pentru viteze mari de lucru este necesar ca
rezistenele reelei s fie de valoare redus.
5.3. Convertoare analog-numerice directe
5.3.1. CAN paralel
La convertoarele analog-numerice de tip paralel valorile biilor corespunztori
reprezentrii numerice se obin simultan prin compararea instantanee a tensiunii msurate cu
tensiunile corespunztoare fiecrui nivel de discretizare. Schema de principiu a CAN paralel
este prezentat n figura 5.4. Tensiunea de referin se aplic unui divizor rezistiv format din
52
n+1 rezistoare, ceea ce permite aplicarea la intrarea inversoare a fiecrui comparator, a unei
tensiuni:
Ui =
Ur
i
iR =
Ur ,
(n + 1)R
n +1
(5.4)
a1
C1
a2
R
.
.
.
C2
.
.
.
Decodor
.
.
.
an-1
Cn
an
Din punct de vedere al principiului cu ce mijloc de msurare se poate compara CAN paralel??
De ce este necesar blocul de semnalizare a depirii??
Ce soluie sugerai s fie aplicat pentru ca tensiunea Ux s fie aplicat fr ntrzieri la
toate comparatoarele??
53
Ux
CAN
CNA
CAN
CNA
a2
a1
a3
. .
.
4V
an
CNA
a1=0 a2=1 a3=1 a4=0 a5=0 a6=0 a7=1 a8=1
Ur
a)
b)
54
La apariia primului impuls de tact dat de oscilatorul pilot OP, sistemul de logic de
comand i transfer, BLCT, activeaz bitul cel mai semnificativ - MSB, care produce la ieirea
CNA tensiunea UCNA(1)=1/2 Ur, cu care se compar Ux; dac Ux > UCNA(1); a1 - MSB, rmne cu
nivelul "1" logic i "0" logic n caz contrar. Urmtorul impuls de tact activeaz cel de-al doilea
bit, determinnd la ieirea acestuia tensiunea UCNA(2) = (a12-1+2-2)Ur, cu care se compar din
nou Ux, unde a1 este determinat din secvena anterioar. n funcie de ieirea comparatorului, n
BLCT se ia decizia referitoare la valoarea celui de-al doilea bit a2. Procesul continu pn la
epuizarea tuturor biilor corespunztori CNA.
Acurateea convertorului este dat de erorile CNA i ale comparatorului C, timpul de
conversie fiind proporional cu numrul de bii (T0=nT0, unde T0 reprezint perioada
semnalului de tact). n prezent se realizeaz CNA cu aproximaii succesive de 14 bii ce
realizeaz 105 conversii pe secund.
Aplicaie:
S se traseze diagrama temporal pentru secvena de msurare a unui CAN cu aproximaii
succesive de 8 bii, care msoar o tensiune Ux=6,23 V, tiind c tensiunea de referin a
CNA eate de 16 V. Care este valoarea lui N?
Soluie: -Dup primul impuls de tact, N=10000000, iar
U CNA = 1
U ref
2
U CNA = 0
U ref
2
+ 1
U ref
4
U CNA = 0
U ref
2
+ 1
U ref
4
+ 1
U ref
8
U CNA = 0
U ref
2
+ 1
U ref
4
+ 1
U ref
8
+ 1
U ref
16
OP
Um
Ux
+Ur
-Ur
C0
K
R
_
AO
+
Ux1
T0
a)
T1
T2 t
b)
55
Procesul de conversie este realizat n minimum dou etape: n prima etap se nchide
comutatorul K i se aplic la intrarea integratorului realizat cu amplificatorul operaional AO,
tensiunea necunoscut continu Ux, o perioad de timp T0. n funcie de polaritatea tensiunii
care se obine la ieirea integratorului, generatorul secvenei de msurare comand comutatorul
K astfel nct tensiunea de referin s fie aplicat cu semn contrar fa de Ux (n acest mod se
stabilete i polaritatea tensiunii de intrare). Condensatorul C0 din integratorul Miller ncepe s
se descarce liniar spre "0 V" cu o pant constant; trecerea prin zero este sesizat de
comparatorul C. Poarta logic P a fost deschis la sfritul perioadei T0 i se blocheaz dup
un interval de timp T1 de ctre comparator. n acest interval de timp prin poart au trecut spre
numrtorul N un numr de Nx impulsuri furnizate de oscilatorul pilot CP. Pentru perioada
T1 se poate scrie (Ux > 0):
1
uc =
C0
T0
Ux
RC
0
dt =
0
Ux
T0 ,
RC0
(5.5)
1
uc =
C0
T0 +T1
T0
UR
U
U
dt = x T0 + R T1 = 0 ,
R
RC0
RC0
(5.5)
UR
UR
T2 =
Nx.
T1
T1 f e
(5.7)
de unde rezult:
Ux =
56
Ele pot fi clasificate dup numrul de canale prin care se preiau informaiile n:
a) SAD monocanal, unde se preia o singur informaie de la un msurand;
b) SAD multicanal, unde se preiau mai multe informaii de la mai muli msuranzi.
Dup modul n care se face preluarea informaiei provenite din canale diferite, SAD
multicanal se clasific n:
1) SAD multicanal cu multiplexare analogic, la care se face direct comutarea
semnalelor analogice de la intrare;
2) SAD multicanal cu multiplexare numeric, pentru care comutarea semnalelor de
intrare se face dup ce acestea au fost convertite n form numeric.
Performanele ce trebuie s fie asigurate de sistemele de achiziii de date se refer la:
acurateea realizat, viteza de lucru, numrul de canale i preul de cost, obinerea uneia dintre
performane la un nivel ridicat fcndu-se, de obicei, n detrimentul alteia.
Cel mai simplu sistem de achiziii de date este SAD monocanal a crui schem bloc
este prezentat n figura 5.8. n principiu, orice voltmetru electronic numeric reprezint un
SAD monocanal.
s(t)
BC
EM
CAN
DC
Fig. 5.8. SAD monocanal.
Semnalul s(t), provenit de la msurand n mod direct sau prin intermediul unui
traductor, este aplicat unui bloc de condiionare a semnalului, BC care are rolul de a aduce
nivelul semnalului de intrare n zona de lucru a CAN n vederea convertirii acestuia n form
numeric. Prin urmare, n cadrul BC, se realizeaz o operaie de preprocesare a semnalului de
intrare care poate fi: amplificare, atenuare, axare sau chiar prelucrri primare ale semnalului,
cum ar fi: conversie, integrare, derivare, filtrare etc.
De la ieirea blocului de condiionare, semnalul este aplicat unui circuit de
eantionare i memorare, EM care are rolul de a preleva eantioane din semnal i a memora
valoarea lor n vederea realizrii conversiei numerice de ctre convertorul analog-numeric,
CAN. Frecvena de eantionare trebuie s fie astfel aleas nct s fie ndeplinit condiia
impus de teorema eantionrii n vederea reconstituirii semnalului.
Dup convertirea semnalului n form numeric, acesta se aplic unui circuit de
interfa I, prin care se comunic cu exteriorul.
Sincronizarea i controlul asupra tuturor operaiilor care au loc n SAD se realizeaz
cu ajutorul unui dispozitiv de comand, DC care are rolul de a stabili modul de lucru al
blocului de condiionare, momentele n care se face eantionarea i durata memorrii,
momentul la care ncepe conversia, respectiv, transmiterea datelor spre interfa; dispozitivul
de comand poate comunica prin interfa cu exteriorul pentru a primi sau a da comenzi
suplimentare prin intermediul unei magistrale de date.
Pe baza schemei descrise mai sus pentru SAD monocanal se poate realiza un SAD
multicanal cu multiplexare numeric, avnd schema bloc din figura 5.9. Din figur rezult c
acest sistem de achiziii de date se obine prin repetarea de n ori, corespunztor numrului de
canale, a SAD monocanal, singurul element ce apare n plus fiind un multiplexor numeric, MN
57
s1(t)
BC1
EM1
CAN1
MN
sn(t)
BCn
EMn
CANn
DC
Fig. 5.9. SAD multicanal cu multiplexare numerica
Multiplexorul numeric este un bloc prevzut cu comutatoare care au n intrri i o
singur ieire, n cadrul lui realizndu-se legtura de la una dintre intrri la ieire, n funcie de
comanda dat de ctre dispozitivul de comand.
Schema prezentat, dei poate asigura performane optime, prezint dezavantajul unui
pre de cost extrem de ridicat, deoarece folosete un numr mare de blocuri (dintre toate
blocurile componente, CAN are cel mai mare pre de cost).
O schem mai economic, care are performane mai reduse din punctul de vedere al
vitezei de lucru i al acurateei este cea prezentat n figura 5.10, care reprezint un sistem de
achiziii de date cu multiplexare analogic.
s1(t)
s2(t)
.
.
.
sn(t)
MA
BC
EM
CAN
DC
Fig. 5.10. SAD multicanal cu multiplexare analogic
58
CNA1
RTn
CNAn
s1(t)
I+DC
sn(t)
59
REZUMAT
ntrebri i probleme
1.
60
Subiecte
6.1. Msurarea intensitii curentului electric
6.2. Msurarea tensiunii electrice
6.3. Compensatoare de msurare
6.4. Osciloscopul catodic
6.4.1. Tubul catodic
6.4.2. Schema bloc a osciloscopului catodic
6.5. Msurarea puterii electrice
6.1. Msurarea intensitii curentului electric
Msurarea intensitii curentului electric se face cu ajutorul metodelor de msurare
directe sau indirecte ntr-o gam de valori cuprins ntre 10-12 i 104A. Pentru msurarea
intensitii curentului electric dintr-o latur a unui circuit electric este necesar introducerea n
latura de circuit respectiv, a unui ampermetru sau a unui traductor de curent (figura 6.1),
rezultnd o perturbare a funcionrii circuitului.
Ra
+
E
s =
Ra
,
R + Ra
(6.1)
61
U2 = I1 Rr
(6.2)
Rr
I1
AO
U1
U2
Rr
U1
Rs
U0
U2
Rm
R
U0 = I Rs 1 + r
Rm
(6.4)
D2
D1
A
a)
Imed
t
b)
62
I med
1
=
T
T /2
I ef 2 sin t dt =
2
I ef ,
(6.5)
relaie ce permite etalonarea scrii gradate direct n valori efective ale curentului msurat. n
acest caz, se constat o scdere a sensibilitii de msurare la mai puin de 1/2 din sensibilitatea
de curent continuu. Pentru alte forme de und, se stabilesc alte relaii de etalonare. Schema
introduce limitri i erori suplimentare din cauza caracteristicilor diodelor reale. Dioda D2 este
introdus n circuit pentru a permite nchiderea semialternanei negative prin sarcin i
protejarea diodei D1.
6.2. Msurarea tensiunii electrice
n cadrul msurrilor electrice, msurarea tensiunii are cea mai mare pondere,
datorit faptului c n acest caz nu se modific structura constructiv a circuitului electric.
Msurarea tensiunii electrice se face cu metode directe, ns sunt posibile i metode indirecte
de msurare. n toate msurrile de tensiune se urmrete ca prin introducerea mijlocului de
msurare - n paralel ntre dou puncte din circuit (figura 6.5) - s nu se perturbe funcionarea
acestuia.
ri
+
E
V
Rv
=
_
v =
ri
,
ri + Rv
(6.6)
R1
H
UAB
VE
R2
B
UA
L
R3
C3
R4
C4
UB
63
U ef =
1 2
u (t )dt ,
T 0
(6.7)
Aca
ux
R1
TC1
D
AO
+
U0
R2
TC2
64
U = U TC1 U TC 2 = k (1 a ) k ( 2 a )
ntruct
la
echilibru,
U=0
(6.8)
respectiv,
2 = kt Pcc = kt U R2 , rezult:
2
0
U xef = U 0
R1
(6.9)
Aca R2
U med
T /2
1
=
T
ef
2 sin tdt =
2
U ef .
(6.10)
D
V
Rv
AO
+
u1
u2
Fig.6.10. Diodaideal
rezistenei de sarcin R urmrete tensiunea de intrare. Pentru semialternana negativ, dioda
este blocat, iar la bornele rezistenei de sarcin tensiunea este zero. Pentru aceast schem,
tensiunea de deschide a diodei scade la civa milivoli.
65
c) Voltmetrele electronice cu diode n clas C (de vrf) sunt caracterizate prin aceea
c dioda conduce mai puin dect o jumtate de perioad dintr-un semnal sinusoidal ca urmare
a ncrcrii condensatorului la valoarea de vrf a tensiunii de intrare. Schema de principiu a
unui voltmetru cu diod n clas C (varianta serie), este prezentat n figura 6.11, mpreun cu
diagramele de tensiuni.
D
+
u
Um
V
Rv
uc(t)
C
B
u(t)
b)
a)
U m = 2U ef ,
(6.11)
relaie pe baza creia se etaloneaz voltmetrul. n cazul msurrii altor forme de und, diferite
de cea sinusoidal, apar erori de msurare ce depind de amplitudinea i faza armonicelor
deoarece nu mai este valabil relaia anterioar de etalonare a scrii.
La toate tipurile de voltmetre prezentate, pentru extinderea domeniului de msurare se
folosesc amplificatoare de msurare - pentru msurarea unor tensiuni mici i divizoare de
tensiune compensate cu frecvena (atenuatoare) - pentru msurarea unor tensiuni mari.
O larg rspndire au cunoscut-o multimetrele numerice care permit msurarea,
curenilor i tensiunilor de c.c i c.a. i a rezistenelor, a cror schem bloc este prezentat n
figura 6.12. Cu ajutorul comutatoarelor se poate alege mrimea care urmeaz s fie msurat;
astfel, msurarea unei tensiuni de c.c., presupune ca semnalul s fie aplicat atenuatorului
calibrat AC, de la ieirea cruia se transmite convertorului analog-numeric CAN, la care este
conectat sursa de referin etalon SR. Valoarea numeric este afiat i poate fi transmis n
exterior prin intermediul interfeei.
66
Conv.ca
ca
AC
cc
CAN
R
Interfaa
cc-ca
R
Conv.R
SR
unt
L
R 0 (C 0 + C p ) = R1C1 ,
U2
R0
=
.
U 1 R0 + R1
Dup nlocuire, se obine: R1= 9 M i C1= 11,1 pF.
Impedana de intrare va fi format dintr-o rezisten:
Rin = R1 + R 0 = 10 M ,
n paralel cu un condensator echivalent capacitilor C1, nseriat cu C0 n paralel cu Cp:
Cin =
C1 (C0 + C p )
C1 + (C0 + C p )
= 10 pF.
67
Dup modul n care se realizeaz compensarea, ele pot fi cu compensare manual sau
automat. Compensatoarele automate se clasific n:
a) compensatoare de tip integral, care conin n cadrul buclei de reacie un bloc
integrator, ceea ce conduce la erori statice foarte reduse;
b) compensatoare de tip proporional, la care mrimea de comand a compensrii este
direct proporional cu eroarea absolut.
n continuare se prezint principiul de msurare al unui compensator de curent
continuu care are schema din figura 6.13.
EN
+ A
U
R
B
r
IN
EX
Rx
E X = rI = r
EN
r
= EN ,
R
R
(6.12)
de unde rezult c poteniometrul R poate fi etalonat direct n valori ale tensiunii necunoscute.
Din analiza schemei prezentate se constat c msurarea se face fr consum de
energie de la sursa EX (IX = 0) i deci, tensiunea msurat este chiar tensiunea electromotoare,
independent de valoarea rezistenei interne a sursei, RX.
Schema prezint dezavantajul c sursa de tensiune etalon trebuie s debiteze n
permanen un curent prin rezistena poteniometrului; nlturarea acestui dezavantaj se poate
face folosind compensatoare de curent constant, la care msurarea se face n dou etape: n
prima etap, se calibreaz ntr-un timp scurt curentul de lucru pe baza unei surse de tensiune
etalon, iar n etapa a doua se realizeaz msurarea propriu-zis.
Funcionarea compensatorului poate fi automatizat dac cursorul poteniometrului
este deplasat de ctre un servomotor comandat de tensiunea de eroare U n sensul minimizrii
acestei erori; deoarece servomotorul ndeplinete n acest caz rolul unui integrator (deplasarea
cursorului conduce la o nsumare n timp), rezult c se obine un compensator automat de tip
integral.
Erorile de msurare pentru compensatorele de curent continuu pot fi mai mici de
0,1%. Compensatoarele de curent alternativ sunt mai puin folosite n practic, deoarece
necesit reglarea a dou mrimi: amplitudinea i faza tensiunii de comparaie.
68
Ecran
Y1
X1
F
K
-EA
GW A1 A2
Y2
X2
Apa
Folie metal +
Luminofor
69
proporional cu tensiunea aplicat plcilor, lungimea acestora i distana dintre plci i ecran
i invers proporional cu distana dintre ele i viteza cu care intr electronii ntre plcile de
deflexie.
Pentru ca electronii s aib o energie ct mai mare, pe partea conic interioar a
tubului catodic este depus un anod de postaccelerare Apa, n form de spiral, cu rezistena
electric de circa 10 M, alimentat la tensiuni de ordinul kV sau zeci de kV fa de mas. Pe
partea frontal a tubului catodic, n interior, se afl o depunere de luminofor, o substan cu
proprieti fotoemisive (sulfur de zinc cu cupru, aluminiu etc.). Pentru ca circuitul electric
format cu fasciculul de electroni s se nchid, peste stratul de luminofor se depune o folie de
aluminiu sau un strat de acvadag (soluie coloidal de grafit) care este legat electric la anodul
de postaccelerare.
De obicei, tuburile catodice cu deflexie electrostatic pot funciona pn la frecvene
de circa 10 MHz din cauza timpului finit de trecere (timpul de tranzit) a electronilor printre
plci; pentru frecvene mai nalte (peste 50 MHz) se construiesc tuburi speciale, cu plcile de
deflexie secionate i linii de ntrziere.
n urma bombardrii luminoforului cu electroni au loc dou fenomene: fluorescena care presupune emisia luminii numai pe perioada impactului cu luminoforul i fosforescena adic emisia luminii dup ncetarea fenomenului. Timpul de persisten (intervalul de timp n
care exist intensitatea luminoas dup ncetarea bombardrii ecranului cu electroni), depinde
de luminoforul utilizat (care stabilete i culoarea spotului); persistena poate fi cuprins ntre
cteva milisecunde i zeci de secunde. Exist construcii speciale de tuburi catodice cu
memorie, la care imaginea nregistrat pe ecran poate fi reprodus chiar dup cteva zile.
Int
Sincro
CS
Ext
GW
Uz
Ux
Py
BT
Ax
70
catodic permite vizualizarea unui semnal n funcie de timp sau vizualizarea unui semnal n
funcie de un alt semnal, (exist i osciloscoape care permit vizualizarea concomitent a mai
multor semnale - osciloscoape cu 2 sau cu 4 canale). Semnalele aplicate la intrrile
osciloscopului sunt de regul tensiuni, ns, folosind traductoare adecvate, pot fi vizualizate i
alte mrimi electrice sau neelectrice.
Pentru vizualizarea unui semnal n funcie de timp, astfel nct axa timpului s fie
orizontal i uniform, este necesar ca pe plcile de deflexie pe orizontal s se aplice o
tensiune liniar variabil care s produc deplasarea spotului (baleierea), de-a lungul ecranului,
cu vitez constant. ntruct se dorete ca aceast imagine s apar n permanen pe ecran i
totodat s fie staionar, este necesar ca aceast tensiune s se repete dup anumite intervale
de timp, corelat ca frecven i faz cu frecvena i faza semnalului vizualizat, obinndu-se
astfel o tensiune avnd forma unor dini de fierstru (figura 6.16).
UBT
Cursa
direct
Cursa
invers
Ta
TBT
Fig. 6.16. Tensiunea generat de baza de timp
Aceast tensiune este furnizat de baza de timp, BT a osciloscopului. Ea este format
dintr-o tensiune liniar cresctoare cu o bun liniaritate, pe durata creia se realizeaz cursa
direct, adic baleierea ecranului de la stnga la dreapta i dintr-o tensiune, de obicei avnd
form exponenial, care formeaz cursa invers, pe durata creia se realizeaz ntoarcerea
spotului din partea stng n partea dreapt a ecranului. Pe durata cursei inverse, baza de timp
transmite un impuls negativ pe grila Wehnelt care blocheaz fasciculul de electroni, astfel nct
spotul s nu se observe. Pentru realizarea sincronizrii cu semnalul vizualizat apare
suplimentar timpul de ateptare Ta.
Deoarece semnalul furnizat de baza de timp a osciloscopului poate fi cel mult de
ordinul volilor, el este amplificat de amplificatorul pe orizontal Ax pn la o tensiune
suficient de mare, necesar pentru comanda plcilor de deflexie pe orizontal Px; amplificatorul
pe orizontal este prevzut cu ieire simetric pentru comanda plcilor de deflexie pe
orizontal. Acest amplificator are i rolul de a amplifica semnalele aplicate la intrarea Ux n
cazul vizualizrii unui semnal n funcie de un alt semnal.
Pentru ca imaginea s fie staionar pe ecranul osciloscopului este necesar ca ntre
perioada i faza semnalului de vizualizat i perioada i faza bazei de timp s existe o bun
corelaie, adic raportul perioadelor s poat fi exprimat prin numere ntregi, iar diferena de
faz s fie constant. Aceast cerin este asigurat de blocul de sincronizare, BS care primete
semnalul de comand fie din exterior, fie din interior de la canalul Y, n funcie de poziia
comutatorului K1. n cadrul acestui bloc se produce un semnal de comand a declanrii bazei
de timp astfel nct s se obin o imagine staionar i de asemenea, se stabilete frontul
semnalului (pozitiv sau negativ), pe care are loc declanarea bazei de timp.
Semnalul de intrare, Uy ce urmeaz a fi vizualizat, este aplicat unui circuit de intrare,
CI - un divizor de tensiune compensat n frecven - care are rolul de a asigura o impedan de
intrare mare i constant (valori tipice - rezistena de intrare: 1 M n paralel cu o
capacitate de intrare de 25 pF) i un raport de atenuare constant, independent de frecven.
De la ieirea circuitului de intrare, semnalul este aplicat unui amplificator repetor care
asigur o impedan mare de intrare pentru a nu modifica raportul de divizare i apoi, unui
71
Care sunt erorile ce apar din cauza neliniaritii tensiunii produse de baza de timp??
Explicai din ce cauz sincronizarea se realizeaz n funcie de frontul i nivelul
semnalului.
De ce este necesar blocarea spotului pe durata cursei de ntoarcere??
Din ce cauz amplificatoarele pe orizontal i pe vertical trebuie s aib intrare
asimetric i ieire simetric??
Ct este frecvena minim a benzii de frecvene a celor dou amplificatoare i cum se
poate face poziionarea imaginii pe ecranul osciloscopului??
Din ce cauz se afirm c msurrile fcute cu osciloscopul sunt msurri geometrice i
ce importan are grosimea spotului n cadrul acestor msurri??
Care este figura obinut pe ecranul osciloscopului dac
U x = U sin t , iar U y = U sin 2t ?
72
P =U I = I 2R =U 2 / R .
(6.13)
1
P=
T
1
p(t )dt = u idt .
T 0
(6.14)
u (t ) = U 2 sin t , i (t ) = I 2 sin(t ) se va
P = UI cos = I 2 R ,
(6.15)
o putere reactiv:
Q = UI sin = I 2 X ,
(6.16)
i o putere aparent:
S = UI = I 2 Z ,
(6.17)
unde U i I sunt valorile efective alte tensiunii i curentului, este unghiul de defazaj dintre
tensiune i curent, iar R, X i Z reprezint parametrii sarcinii.
Metodele utilizate la msurarea puterii depind de circuit, de valoarea puterii msurate
i de frecvena semnalelor. n circuitele de c.c. sau c.a. monofazat cu sarcina pur rezistiv, se
poate utiliza metoda voltampermetric cu aceleai scheme care se aplic la msurarea
rezistenelor. Dac se neglijeaz consumul propriu al aparatelor, puterea care se dezvolt n
rezistena de sarcin este egal cu produsul indicaiilor voltmetrului i ampermetrului; P=UI.
n cazul n care consumul propriu nu poate fi neglijat apare o eroare sistematic de metod a
crei valoare absolut este egal cu puterea consumat de ctre aparatul care msoar corect (A
sau V). Prin urmare, pentru a avea erori sistematice de metod mici, schema "amonte" se va
utliza la msurarea puterilor mult mai mari dect cele ce se consum n ampermetru, iar
schema "aval", n cazul n care puterea consumat de voltmetru este neglijabil. Aceasta duce
de fapt la aceleai condiii ca la msurarea volt-ampermetric a rezistenelor.
Msurarea direct a puterilor att n c.a. la frecvena reelei, ct i n c.c. se face de
obicei cu wattmetre bazate pe dispozitivul electrodinamic acrui indicaie este proporional cu
produsul curenilor care parcurg o bobin fix i o bobin mobil:
= CI A I B cos =
C
U I cos = K P ,
RB
(6.18)
73
*
* W
*
* W
V
R
U
a)
b)
Rezumat
74
ntrebri i probleme
1.
75
Subiecte
7.1. Msurarea frecvenei
7.2. Msurarea perioadei
7.3. Msurarea impedanelor
7.3.1. Ohmmetre
7.3.2. Puni de curent alternativ
7.3.3. Puni de curent continuu
s(t)
FI
OE
SI
AF
DF
76
Pentru a obine aceste intervale de timp, frecvena semnalului produs de oscilatorul etalon este
divizat de ctre un divizor de frecven, DF.
x(t)
H
0
t
L
0
t
Nx =
T
= T fx.
Tx
(7.1)
N = T f x 1 ,
de unde se poate obine eroarea relativ de msurare:
N T
1
1
=
= OE
Nx
T
T fx
Nx
(7.2)
unde OE este eroarea relativ de determinare a frecvenei etalon i este de ordinul 10-6...10-7.
Din relaia (7.2) rezult c numrul de impulsuri din numrtor trebuie s fie ct mai
mare pentru ca eroarea relativ de msurare s fie ct mai mic. Acest deziderat poate fi
realizat prin creterea timpului de msurare, soluie nu ntodeauna acceptat tehnic. De
exemplu, dac timpul de msurare este TBT = 1s, pentru msurarea frecvenei reelei f0 = 50 Hz,
se va obine N = 501, rezultnd o eroare de 2%; n cazul n care timpul de msurare crete la
TBT = 10s, se obine N = 5001, eroarea de msurare devenind 0,2%.
Dac n schema 7.1 se nlocuiete oscilatorul etalon cu o alt surs de semnal cu
frecvena fy, aplicat de la un formator de impulsuri, se obine un dispozitiv ce permite
msurarea raportului a dou frecvene. ntr-adevr, dac r este raportul de divizare a
frecvenei fz, relaia (7.1) devine:
N0 =
fx
r.
fy
(7.3)
77
Pentru ca erorile de msurare s fie ct mai reduse, este necesar ca fx > fy. Erori
suplimentare apar i n cazul n care peste semnalele utile se suprapun perturbaii care sunt mai
mari dect diferena dintre nivelurile superior i inferior ale triggerului Schmidt.
7.2. Msurarea perioadei
Msurarea numeric a perioadei unui semnal se poate realiza cu ajutorul unei scheme
asemntoare cu schema frecvenmetrului numeric la care se schimb ntre ele poziiile
oscilatorului etalon cu a sursei de semnal (figura 7.3).
x(t)
:2
FI
SI
AF
OE
N x = T0 f e .
(7.4)
T0
1
Nx
basc
(7.5)
x(t)
A
Up
t
78
Up = A
2
T
Tx
de unde rezult eroarea de basculare (care poate s apar la nceputul i sfritul perioadei):
basc =
T 1 U p
=
Tx
A
(7.6)
Din relaia (7.5) rezult c pentru a se obine erori de msurare reduse este necesar ca
frecvena oscilatorului etalon i perioada semnalului necunoscut s fie ct mai mari. De exemplu,
pentru un semnal cu frecvena de 50Hz (Tx=20ms), dac frecvena oscilatorului etalon este de 10
MHz, se obin N=2000001 impulsuri; prin urmare, la frecvene joase este mai convenabil
msurarea numeric a perioadei dect a frecvenei, deoarece asigur o acuratee mai mare.
Frecvena care se msoar cu aceeai eroare ca i perioada sa se numete frecven critic.
Avnd n vedere faptul c la msurarea frecvenei i perioadei n schema bloc se folosesc
aproximativ aceleai blocuri componente, n practic se realizeaz numrtoarele numerice care,
pe lng cele dou funcii, permit i numrarea impulsurilor, msurarea raportului frecvenelor sau
perioadelor, a diferenei acestora etc.
Aplicaie
Un numrtor universal conine un oscilator etalon de 10 MHz, cu o stabilitate de 10-7 i o
baz de timp ce furnizeaz intervale de timp de 1 i 10 s.
a. S se determine, pentru cele trei domenii ale bazei de timp, eroarea de msurare a unei
frecvene de 2 kHz.
b. Care este eroarea de msurare a perioadei dac raportul semnal /zgomot este de 40 dB?
c. S se determine frecvenele critice.
Soluie: a. Eroarea de determinare a frecvenei se calculeaz cu expresia (7.2):
1
100 = 0,05%
2000
1
= 10 6 10 2 +
100 = 0,0051%
20000
f 1 = 10 6 10 2 +
f 10
2T 1 U zg 1
=
=
= 10 20 = 0,3%.
T
U
40
basc
T = 10 6 10 2 +
d.
1
100 + 0,3 = 0,3201%.
5000
f cr =
f0
TBT T0
Explicai grafic cum crete imunitatea la perturbaii n cazul folosirii deteciei cu dou
praguri.
Din ce cauz eroarea de numrare este 1?
Cum trebuie modificat schema frecvenmetrului pentru a permite msurarea
diferenei a dou frecvene? Ce condiii se impun frecvenelor i respectiv,
diferenei acestora, pentru ca eroarea de msurare s fie redus?
79
Z = R + jX ,
(7.7)
Y=
1
= G + jB ,
Z
(7.8)
Z1
U1
Z2
I2
U2
Z12
Z1
Z2
Z12 =
U2
I1
(7.9)
I 2 =0
7.3.1. Ohmmetre
Principiul de funcionare al ohmmetrelor deriv din metodele volt-ampermetrice de
msurare a rezistenelor, metode care au la baz legea lui Ohm. Ideea de baz la construcia
ohmmetrelor const n faptul c pentru unele elemente galvanice, cum sunt bateriile de tip
80
Ix =
E
.
ri + R v + R a + R x
(7.10)
Rv
A, Ra
E x, r i
Rx
U 2 = U1 =
R0
E0
Rx
R0
(7.11)
E0
AO
+
Rx
u2
u1
81
Explicai din ce cauz clasa de exactitate pentru ohmmetre se definete prin raportarea
erorii absolute, considerat n uniti de lungime, la lungimea scrii gradate.
n ce zon a scrii ohmmetrului se recomand s se efectueze citirea pentru ca
incertitudinea de msurare s fie ct mai redus?
Ce condiii trebuie s ndeplineasc un ohmmetru pentru a putea msura rezistene
foarte mari? Dar foarte mici?
Indicai o soluie pentru ohmmetrul serie pentru a avea mai multe domenii de msurare.
Z1
Z3
E1
E2
IN
Z4
Z2
U AB = E1
Z2
Z4
E2
.
Z1 + Z 2
Z3 + Z4
(7.12)
Z3
IN
Z4
Z2
B
U
82
Puntea are dou diagonale: diagonala CD, la care se conecteaz sursa de alimentare U,
se numete diagonal de alimentare, iar diagonala AB, n care se conecteaz indicatorul de nul
IN, se numete diagonal de msurare.
Tensiunea de dezechilibru care apare n diagonala de msurare, se obine din relaia:
U AB = E (
Z2
Z4
Z 2 Z 3 Z1 Z 4
) = E(
).
Z1 + Z 2 Z 3 + Z 4
( Z 1 + Z 2 )( Z 3 + Z 4 )
(7.13)
Z 2 Z 3 Z1 Z 4 = 0 ,
(7.14)
relaie independent de tensiunea de alimentare, n care intervin numai impedanele din punte;
rezult c, dac una dintre impedane este necunoscut, ea poate fi determinat n funcie de
celelalte impedane (cunoscute) din punte, conform condiiei ce rezult de la echilibru. n
practic, puntea se folosete la msurarea impedanelor necunoscute folosind, de obicei, o
impedan dintr-un bra al punii reglabil, cu ajutorul creia se realizeaz echilibrarea.
Dac se presupune c impedana necunoscut este Zx=Z1, i se alege Z3 ca referin, se
poate scrie:
Zx =
Z2
Z3 .
Z4
(7.15)
Puntea obinut pe baza relaiei (7.15) se numete punte de raport. Dac Z2 i Z4 sunt
rezistene pure, pentru ca n condiia de echilibru s nu apar i frecvena tensiunii de
alimentare, este necesar ca Zx i Z3 s fie de acelai tip (ambele inductive sau ambele
capacitive).
Dac se alege impedana Z4 ca referin, din relaia (7.15) se obine:
Z x = Z2 Z3
1
,
Z4
(7.16)
Z i ( j ) =| Z i | e ji = Ri + jX i ,
(7.17)
| Z 1 | e j1 | Z 4 | e j4 =| Z 2 | e j2 | Z 3 | e j3
(7.18.a)
( R1 + jX 1 )( R4 + jX 4 ) = ( R2 + jX 2 )( R3 + jX 3 ) .
(7.18.b)
sau:
Pentru ca cele dou relaii complexe s fie ndeplinite, este necesar ca:
83
| Z 1 | | Z 4 |=| Z 2 | | Z 3 |
1 + 4 = 2 + 3
(7.19)
R1 R4 X 1 X 4 = R2 R3 X 2 X 3
.
R1 X 4 + X 1 R4 = R2 X 3 + X 2 R3
(7.20)
sau:
IX
*
E
IN
U2
IR
Ze
Fig. 7.9. Punte cu transformator
La echilibru, trebuie s avem IX=IR, sau:
'
U2 U2
=
.
Z x Z2
(7.21)
Zx =
N1
Z2 ,
N2
(7.22)
adic echilibrarea punii se poate realiza prin modificarea raportului numrului de spire (reglaj
brut), respectiv a impedanei Z2 (reglaj fin). Performane superioare pot fi obinute dac i
indicatorul de nul se conecteaz n punte prin intermediul unui transformator suplimentar.
Pentru punile electrice, se pot defini sensibilitatea diferenial Sd i sensibilitatea
relativ Sr, cu relaiile:
84
Sd =
U BA
,
Z 1
Sr =
U BA / E
.
Z 1 / Z 1
(7.23)
(7.24)
Sr =
Z 1 U BA Z 1
E Z 1 Z 4
F
=
=
.
E Z 1
E Z 1 ( Z 1 + Z 3 )(Z 2 + Z 4 ) (1 + F ) 2
(7.25)
-1
+1
Re{F}
85
Aplicaie:
Se consider puntea Sauty avnd schema din figura 7.11, la care echilibrul se obine pentru
R2=1k; R4=5k; R2=100 i C2=20nF. S se determine parametrii condensatorului msurat.
Soluie: Din condiia de echilibru se poate scrie:
1
Rx +
j C x
1
R4 = R2 +
R3 ,
j
C
2
de unde rezult:
R2R3
= 20 ;
R4
R4
C
R3
Rx
= 100 nF.
R3
Cx
U
C2
R4
R2
U
R1
A
IN
R2
R4
I
D
+
E
Fig. 7.12. Punte de curent continuu
U AB = E
R1 R4 R2 R3
.
( R1 + R3 )( R2 + R4 )
(7.26.a)
86
R1 R4 = R2 R3 ,
(7.26.b)
i deci, pentru echilibrarea acestei puni este necesar un singur element reglabil.
Dac se presupune c puntea este de sensibilitatea maxim (rezistenele din punte sunt
egale) i se produce variaia rezistenei R1 cu R, tensiunea de dezechilibru ce se obine, va fi:
U AB = E
R
.
2( 2 R + R )
(7.27)
U AB = E
R
R
(1
).
4R
2R
(7.28)
U AB
E R
.
4 R
(7.29)
U AB = I
R1 R4 R2 R3
.
R1 + R2 + R3 + R4
(7.30)
U AB = I
R R
.
4 R + R
(7.31)
Pentru variaii mici ale rezistenei R1, dup dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea
termenilor de ordin superior, rezult:
U AB = I
R
R
(1
),
4
4R
(7.32)
U AB = E
kR
R
1
,
2
(1 + k ) R k (1 + k )
(7.33)
87
U0 =
E R
2 R
(7.34)
R+R
A
AO
B
+
U0
Din ce cauz la punile de c.a., pentru obinerea echilibrului, sunt necesare dou elemente
reglabile independente?
De ce este de dorit ca n condiia de echilibru s nu intervin frecvena?
Ce importan are liniaritatea punilor n regim dezechilibrat?
De ce se prefer folosirea punilor de sensibilitate maxim?
Rezumat
Msurarea numeric a frecvenei i perioadei are la baz stabilirera raportului a dou
intervale de timp, dintre care unul este un interval de timp etalon.
ntruct principiul de msurare este acelai, n practic se folosesc numrtoare universale,
la care, printr-o alegere convenabil a schemei de msurare, se poate msura frecvena,
perioada, raportul a dou frecvene etc.
Impedana electric este o mrime pasiv care poate fi pus n eviden numai cu ajutorul
unor surse suplimentare de energie.
Metodele de msurare a impedanei au la baz fie metodele voltampermetrice - mijlocul de
msurare cel mai reprezentativ fiind ohmmetrul, fie proprietile circuitelor electrice, ca n
cazul metodelor n punte, a Q-metrului etc.
Ohmmetrele se folosesc la msurarea rezistenelor electrice i pot fi realizate n varianta serie
sau paralel cu scara neliniar sau numerice.
Msurarea impedanelor cu ajutorul punilor are la baz proprietatea acestora de a putea fi
aduse la echilibru, fapt ce se poate constata msurnd tensiunea sau curentul din diagonala de
msurare; la echilibru, ntre impedanele din punte se stabilete relaia ca produsele
impedanelor din laturile opuse sunt egale, condiie independent de tensiunea sursei de
alimentare.
Punile pot fi alimentate n curent continuu, cnd se pot msura numai rezistene sau n curent
alternativ; pentru ultimul caz, schemele se aleg astfel nct n condiia de echilibru s nu
intervin frecvena.
Pentru unele aplicaii, n special la msurarea electric a mrimilor neelectrice, punile se
folosesc n regim dezechilibrat, tensiunea de dezechilibru fiind proporional cu variaiarelativ
a unei impedane fa de valoarea acesteia la echilibru; pentru obinerea sensibilitii maxime
este necesar ca toate impedanele din punte s fie egale.
Efectuarea echilibrrii punilor de curent alternativ presupune dou elemente reglabile
independente, n timp ce pentru punile de curent continuu, este necesar numai un element
reglabil.
88
ntrebri i probleme
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Lx, Rx
U
R4
R2
C4
U
Fig.7.14. Puntea Maxwell-Wien
89
90
depinde de starea suprafeelor materialului din care se confecioneaz (grafit, cupru grafitat sau
bronzuri elastice). Variaia aleatoare a rezistenei de contact este o surs de zgomot care
afecteaz n special montajele reostatice de msurare. Dependena rezistenei traductorului de
poziia cursorului este de obicei liniar, ns poate fi i de alt natur (sinusoidal, logaritmic,
exponenial etc.), n funcie de forma suportului izolator, respectiv de caracteristicile
depunerii.
x
Cursor
Pist de
contact
Suport
izolator
Bobinaj
rezistiv
l
Fig. 8.1. Traductor rezistiv de deplasare.
91
realizeaz din folie de hrtie, mtase, mase plastice etc. n mod normal, firele, respectiv folia
metalic au grosimi de ordinul zecilor de m, iar grosimea suportului este de circa 0,1 mm
pentru hrtie i 0,05 mm pentru materialele plastice.
R l S
=
+
R
l
(8.1)
Dac se consider conductorul rotund de diametru d, variaia seciunii are loc prin
intermediul diametrului, care depinde de variaia lungimii conform relaiei:
d
l
=
d
l
(8.2)
unde este coeficientul lui Poisson avnd valoarea cuprins ntre 0,2 i 0,4. Termenul /
reprezint fenomenul piezorezistiv i este proporional cu variaia volumului:
=c
V
,
V
(8.3)
unde c este constanta lui Bridgman, aproximativ egal cu unitatea pentru metale, cu +100
pentru semiconductoarele de tip "p" i - 100 pentru semiconductoarele de tip "n". Dac se ine
seama c: V = d 2 l/4, nlocuind toi termenii din relaia (8.1) n funcie de l/l se obine:
R
l
l
= [1 + 2 + c(1 2 )] = K
,
R
l
l
(8.4)
92
unde s-a notat cu K sensibilitatea relativ a traductorului. Pentru valorile lui i c date, rezult
c pentru traductoarele metalice K2, iar pentru cele semiconductoare K100, semnul fiind
dat de tipul semiconductorului.
n ceea ce privete influena temperaturii, au loc concomitent trei fenomene: dilatarea
piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei traductorului. n principiu,
printr-o alegere convenabil a materialelor, este posibil compensarea efectelor amintite,
condiie greu de realizat n practic; se prefer compensarea erorilor cu temperatura folosind
montaje difereniale sau montaje compensate termic. Mai suprtor este faptul c modificrile
de temperatur produc o deformaie aparent (de exemplu, pentru o pies de oel i un traductor
din karma (l/l)aparent =10-5/ C), deformaie ce trebuie compensat prin mijloace electronice.
Pentru traductoarele tensometrice ce funcioneaz n regim dinamic, nu este necesar compensarea la variaia de temperatur a mediului ambiant.
n ceea ce privete traductoarele tensometrice semiconductoare, sensibilitatea acestora
este dat n primul rnd de efectul piezoelectric, efect ce depinde de concentraia de impuriti
a semiconductorului; la creterea concentraiei impuritilor scade sensibilitatea relativ a
traductorului, dar crete liniaritatea i stabilitatea termic. De reinut c traductoarele cu
semiconductoare de tip "p" sunt mai liniare la traciune, n timp ce traductoarele cu
semiconductoare de tip "n" sunt mai liniare la compresiune.
Numrul de cicluri la care pot fi supuse timbrele tensometrice depinde de natura
materialului din care sunt confecionate i scade o dat cu creterea amplitudinii deformaiei;
de exemplu, pentru o deformaie de 210-3, limita de oboseal este de 104 cicluri pentru
traductoarele din constantan i 108 cicluri pentru traductoarele din izoelastic. Circuitele de
msurare pentru timbrele tensometrice metalice sunt punile alimentate n curent continuu,
curent alternativ sinusoidal sau dreptunghiular simetric; pentru timbrele tensometrice
semiconductoare pot fi folosite i montajele poteniometrice alimentate la curent constant sau
convertoare de rezisten. n ceea ce privete circuitele n punte, se folosesc puni Wheatstone,
de obicei cu dou sau patru timbre tensometrice. Trebuie amintit faptul c efectele
corespunztoare braelor adiacente din punte se scad, n timp ce efectele produse de braele
opuse se adun; de asemenea, sensibilitatea maxim a unei puni se obine n cazul n care la
echilibru toate rezistenele din braele punii sunt egale.
8.2.3. Termorezistoare metalice
O dat cu modificarea temperaturii, din cauza variaiei energiei interne proprii,
materialele sufer o serie de schimbri privind structura reelei cristaline, agitaia termic etc.,
efecte care n final conduc la dependena rezistenei de temperatur.
Rezistena electric apare, n primul rnd, din cauza agitaiei termice i ea depinde,
pentru o temperatur dat, de natura materialului, precum i de prezena impuritilor, respectiv
a defectelor din reeaua cristalin, de lungimea i de seciunea materialului; la modificarea
temperaturii are loc att o modificare a mobilitii purttorilor de sarcin, ct i o modificare a
dimensiunilor geometrice ale materialului. Prin urmare, variaia rezistenei electrice se
datoreaz pe de o parte modificrii rezistivitii, iar pe de alt parte, modificrii dimensiunilor
geometrice (dilatare). Deoarece coeficientul de variaie al rezistivitii cu temperatura este la
metale cu dou ordine de mrime mai mare dect coeficientul de dilatare, ultimul efect este
neglijabil.
Considernd numai mobilitatea electronilor, ar rezulta c pentru metale, rezistivitatea
este direct proporional cu temperatura. Din cauza dilatrii reelei i respectiv, a modificrii
energiei electronilor, n realitate, dependena de temperatur este neliniar, astfel nct
rezistena poate fi aproximat polinomial:
R(T) = R(To) (1+A.T + B.T 2 + C.T 3 + ... ) ,
(8.10)
93
rezistivitii datorat impuritilor, ceea ce conduce la scderea sensibilitii. Din acest motiv, la
construirea termorezistoarelor metalice se folosesc numai metale cu puritate ridicat.
Criteriile privind alegerea metalelor pentru realizarea termorezistoarele sunt:
- rezistivitate mare, pentru obinerea unor traductoare de dimensiuni reduse;
- coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, pentru a avea o
sensibilitate ridicat;
- o bun liniaritate a caracteristicii de transfer, pentru a nu necesita circuite de
liniarizare suplimentare;
- asigurarea unei puriti ct mai ridicate, pentru reproductibilitate i sensibilitate
sporite;
- stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;
- pre ct mai sczut.
ndeplinirea simultan a condiiilor enumerate anterior nu poate fi realizat; n
prezent, ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc: platina,
nichelul, cuprul i wolframul.
Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de cerinele impuse, cu
excepia preului de cost; platina se realizeaz cu o puritate de 99,999% - de unde rezult o
bun reproductibilitate, este inactiv chimic i nu prezint modificri cristaline n timp.
Termorezistoarele din platin se folosesc n intervalul de temperatur (-180C - +600C),
eventual extins ntre -200 i +1000C. De remarcat c termorezistoarele din platin se folosesc
ca etaloane de temperatur n intervalul cuprins ntre 0 i 600C.
Dei prezint o sensibilitate mai ridicat dect a platinei, nichelul este mai puin
folosit la construcia termorezistoarelor att din cauza oxidrii la temperaturi ridicate, ct i din
cauza unei tranziii ce are loc la 350C, tranziie care modific puternic rezistivitatea.
Termorezistoarele din nichel se folosesc n domeniul -100C - +250C, principalul lor
dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezint.
O liniaritate foarte bun i o mare sensibilitate o au termorezistoarele din cupru, ns
domeniul lor de msurare se limiteaz la intervalul -50C - +180C din cauza activitii chimice
pronunate; un alt dezavantaj este datorat rezistivitii reduse, care conduce la gabarite i greuti
mari ale traductorului.
Dei wolframul are o sensibilitate i liniaritate superioare platinei, el este relativ puin
folosit la construcia termorezistoarelor, datorit modificrilor pe care le sufer structura cristalin n timp.
Rezistena nominal a termorezistoarelor metalice la 0C poate fi 25, 50, 100, 500 sau
1000 , ultimele fiind folosite n special pentru temperaturi joase; pentru a reduce influena
conductoarelor de legtur, termorezistoarele se construiesc n variante cu 3 sau 4 borne de
conectare.
Constructiv, termorezistoarele trebuie s asigure protecia la aciunea agenilor
exteriori, preluarea rapid a temperaturii mediului n care sunt introduse (inerie termic mic),
s nu fie influenate de fenomenele de dilatare i s permit msurarea att n curent continuu,
ct i n curent alternativ. Forma constructiv cea mai rspndit este prezentat n figura 8.6.b;
pe un suport izolator, realizat de obicei din dou plci din mic n form de cruce, se realizeaz
o nfurare neinductiv dublu elicoidal (iniial se spiraleaz conductorul cu spire de 1 - 2 mm
n diametru, dup care se nfoar pe suport cte dou spire, ncepnd din vrf, cu mijlocul
conductorului). Aceast construcie nu este afectat de fenomenele de dilatare. ntreaga
nfurare este introdus ntr-un tub de protecie nchis la un capt i terminat la cellalt cu o
flan de fixare i o cutie n care se afl blocul bornelor (fig. 8.6.a). Timpul de rspuns al
acestor traductoare este de ordinul secundelor n lichide i de ordinul zecilor de secunde n aer.
La termorezistoarele din platin firul are diametrul de ordinul zecilor de micrometri i
o lungime de civa zeci de centimetri; firele de legtur de la termorezistor la blocul de borne
sunt din nichel, cu diametru mult mai mare pentru ca variaia rezistenei acestora cu
temperatura s fie neglijabil. O alt variant constructiv se poate realiza prin depunere;
astfel, pe o plac din aluminiu oxidat se depune un film din platin, obinndu-se un
termorezistor cu o inerie termic de cteva ori mai mic dect la varianta precedent ns i cu
o scdere a sensibilitii cu circa 50%. De asemenea, n practic se folosesc sonde
termorezistive de suprafa, asemntoare timbrelor tensometrice, confecionate de obicei din
nichel; ineria lor termic este redus (de ordinul milisecundelor) ns sunt sensibile i la
deformaii.
94
Teac de
protecie
Flan
cu borne
nfurare
neinductiv
Suport
izolator
a)
b)
Fig. 8.6. Termorezistor metalic.
(8.11)
unde: T este temperatura n C, R25- valoarea rezistenei la 25C, iar constantele au valorile:
-3
-1
-6
-2
95
(8.12)
(8.13)
3 >2 >1
Pdmax
Pd=0
2
3
a)
b)
Fig. 8.8. Caracteristici ale termistoarelor NTC.
96
acordat circuitului de msurare, astfel nct nclzirea proprie s fie neglijabil n orice
condiii. Schemele de msurare sunt similare celor cu termorezistoare metalice, cu diferena c
valoarea curentului prin termistoare este de ordinul zecilor de A. Datorit sensibilitii lor
foarte mari, termistoarele sunt indicate la msurarea diferenial a temperaturii, atingnd
rezoluii de ordinul 0,01C.
8.3. Traductoare inductive
Prin definiie, inductivitatea proprie reprezint raportul dintre fluxul magnetic pe
conturul circuitului bobinei i curentul care l produce; inductivitatea este proporional cu
ptratul numrului de spire N i invers proporional cu suma reluctanelor magnetice din
circuit - Rm:
L=
N2
=
i Rm
(8.19)
l2
L1
1
dl , l1 i l2 fiind limitele conturului ntre care se
S
definete Rm, iar - permeabilitatea magnetic a mediului dintre cele dou limite, circuitul
magnetic avnd seciunea S.
Dup modul de realizare practic, exist dou variante constructive de traductoare
inductive de inductivitate proprie de deplasare: cu armtur mobil i cu miez mobil.
Traductorul inductiv cu armtur mobil (fig. 8.8.a) se compune dintr-un circuit
magnetic format dintr-o armtur fix n form de U, pe care sunt plasate N spire i o armtur
mobil n fom de I, ce poate fi deplasat de msurand. Poziia iniial, pentru x = 0,
corespunde ntrefierului iniial 2. Cu notaiile din figur, se poate scrie:
L(x ) =
0 r N 2 S Fe
,
l
2( + x ) + Fe
r
(8.20)
unde: SFe reprezint seciunea miezului, iar lFe lungimea circuitului magnetic.
Din graficul reprezentat n figura 8.8.b se constat c variaia inductivitii n funcie
de deplasare este neliniar, iar sensibilitatea traductorului depinde de ntrefierul iniial; n cazul
n care se dorete obinerea unei sensibiliti mari, ntrefierul iniial trebuie s fie mic (sub 1
mm) , ceea ce reduce domeniul de msurare la maximum (0,1-0,5)mm. Liniarizarea
caracteristicii traductorului se poate face prin utilizarea variantei difereniale cu dou
traductoare identice care folosesc aceeai armtur mobil.
Traductorul inductiv cu miez mobil - varianta diferenial, este prezentat n figura 8.9;
pe un suport izolator sunt plasate dou bobinaje identice, separate ntre ele printr-un inel
L(x)
Lmax
L(x)
N spire
a)
b)
Fig.8.8. Traductor inductiv cu armtur mobil.
magnetic cu rolul de reducere a inductivitii de cuplaj mutual dintre cele dou bobine. n
97
interiorul celor dou bobine se poate deplasa un miez magnetic i prin aceasta se pot modifica
n sens contrar valorile inductivitilor celor dou bobine. Pentru reducerea perturbaiilor de
natur electromagnetic, se ecraneaz magnetic ntreaga construcie.
F=
1 2 dL
I ef
,
2
dx
(8.21)
C=
Q
.
U
98
sunt prezentate n tabelul 8.3 din care se constat c variantele 1 i 3.b au caracteristica
neliniar, ceea ce conduce la limitarea intervalului de msurare la 0,1...0,3 din valoarea
corespunztoare poziiei iniiale.
Nr.
crt.
1.
Tipul constructiv
Caracteristica de transfer
Tabelul 8.3
Funcia de transfer
C ( x) = 0
ab
x
C ( x) = 0
xb
x
2.
3.
C ( x) = C 0 1 + ( r 1)
a
ab
C0 = 0
d
C ( x) =
C0
x
( r 1)
a
ab
C0 = 0
d
1+
1
dC
F = U2
,
2
dx
(8.33)
99
S ef
C
C + Cp
C
= Sr
=
.
x
C + Cp
x
(8.34)
100
molecule de SiO2 care constituie o structur elementar de form hexagonal, specific acestui
sistem cristalin (fig. 8.14). n absena unor fore exterioare, centrul de greutate al sarcinilor
pozitive coincide cu centrul de greutate al sarcinilor negative, rezultnd un moment dipolar nul.
Dac apar fore exterioare, de exemplu, dup Oy, n urma deformrii structurii, cele dou
centre de greutate ale sarcinilor electrice se distaneaz, conducnd la apariia unui moment
electric dipolar i, deci, a unor sarcini electrice superficiale.
Dac dintr-un cristal de cuar se taie plci dreptunghiulare sau cilindrice, astfel nct
feele mari ale acestora s fie orientate perpendicular pe axele electrice (tietura Curie sau X),
iar pe aceste fee se depun electrozi metalici, se obine un traductor care este sensibil la
aciunea presiunii sau care poate produce unde longitudinale (fig. 8.15).
Acionnd asupra traductorului cu fora Fx dup direcia xx', se constat apariia unei
sarcini electrice Q pe electrozi:
Q = dFx ,
(8.36)
Q=d
Fy ,
(8.37)
101
pierderi n dielectric - Rp. Din punct de vedere mecanic, traductorul se comport ca un sistem
oscilant de ordinul II, avnd o frecven proprie de rezonan ce depinde de natura materialului
piezoelectric i de unele dimensiuni geometrice ale acestuia; trebuie remarcat faptul c n
funcie de modul de vibrare, pot fi mai multe frecvene proprii de rezonan i, de asemenea,
traductorul poate oscila i pe orice component armonic superioar impar, ns cu un factor
de calitate mai sczut. De exemplu, pentru un traductor piezoelectric din cuar care vibreaz n
modul longitudinal, frecvena proprie de rezonan f, este:
f =
2880
,
l
(8.38)
102
din spate se introduce un material cu impedan acustic mare, 6 (pulbere de titan nglobat
ntr-un liant solidificat), care are rolul de amortizor mecanic. Amortizarea se poate realiza i pe
cale electric, plasnd n paralel cu traductorul o rezisten electric de valoare mic.
8.6. Traductoare termoelectrice generatoare (termocupluri)
Principiul de funcionare al traductoarelor termoelectrice generatoare (termocupluri)
are la baz efectul termoelectric direct (efectul Seebeck), care const n apariia unei tensiuni
termoelectromotoare ntr-un circuit format din dou conductoare de natur diferit, atunci cnd
cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite. Valoarea tensiunii termoelectromotoare poate
fi exprimat printr-o aproximare polinomial de forma:
2
(8.49)
103
i 11,5 V/K, la 1000 0C. Pentru temperaturi mai mari se folosesc termocupluri din iridiu,
rheniu i aliaje pe baz de wolfram cu care pot fi msurate temperaturi pn la 3000 0C.
T1
M1
T1
M2
M1
T2
E
M3 M2
Termocuplu
Fire de extensie
Circuit de msurare
T2
a)
b)
Fig. 8.28. a) Schema de principiu a termocuplului; b) schema folosit n practic.
Termocuplul realizat din aliajele chromel (90 % Ni + 10 % Cr) i alumel (94 % Ni + 3 %
Mo + 2 %Al + 1 % Si) se poate folosi ntre 50C i 1000C, cu o sensibilitate medie de circa
40 V/K. Pentru temperaturi de pn la 800C se pot folosi termocupluri fier/constantan cu o
sensibilitate de 50 V/K; la temperaturi mai joase, cuprinse ntre 200C i 350C se folosesc
termocupluri cupru/constantan avnd sensibiliti cuprinse ntre 15 V/K, la 200C i 60
V/K, la 350C.
Termocuplurile se protejeaz n carcase de oel sau ceramici speciale, prevzute cu cutii
de borne unde se realizeaz legturile la schema de msurare. Rezult c termocuplurile
prezint o anumit inerie termic, care este de obicei de ordinul minutelor. Utilizarea corect a
termocuplurilor presupune meninerea terminalelor libere ale termocuplului la temperatur
constant, de obicei, la 0C sau 20C, n caz contrar rezultnd erori sistematice. n vederea
eliminrii acestor erori se pot realiza scheme de compensare a temperaturii sudurii reci.
Circuitele de msurare ale termocuplurilor pot fi milivoltmetre, compensatoare de curent
continuu sau sisteme de achiziie de date (cu circuite de condiionare corespunztoare).
Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce privete
mrimile termice, indirect putnd fi folosit la msurarea debitelor, a presiunilor joase, a valorii
efective a tensiunilor i a curenilor.
Msurarea temperaturii n tehnic se face ntr-o gam larg de valori, de la zecimi de
kelvin pn la mii sau zeci de mii de kelvini, msurrile curente fiind situate, de regul, n
intervalul 70 - 4000 K.
Trebuie observat c n majoritatea cazurilor temperatura de msurat nu este identic
cu temperatura msurat din cauza efecturii unor schimburi de cldur ntre mediu i
traductor. Evaluarea erorii de msurare se face prin calculul rspunsului traductoarelor de
temperatur folosind analogiile electrice.
104
Anexe
1. CONSTANTE FIZICE
Viteza de propagare a luminii n vid
Permeabilitatea magnetic a vidului
2,99792458108 m/s
410-7 H/m
8,8541878210-12710-19 F/m
1,602189210-194,610-25 C
9,10953410-314,710-36 kg
2,81793810-18710-24 m
Protonul, masa
1,672648510-273,610-33 kg
Neutronul, masa
1,674954310-278,610-33 kg
1,38066210-234,410-28 J/K
5,6703210-87,110-12 W/(m2K4)
6,62617610-343,610-39 Js
6,02204510233,11018 l/mol
9,80665 m/s2
Fora
Presiune, tensiune mecanic
Vscozitate dinamic
newton
pascal
pascalsecund
N
Pa
Pas
105
21.
Vscozitate cinematic
metru ptrat pe secund
m 2 /s
2
22.
Lucru mecanic, energie
joule
J
23.
Putere1
watt
W
2. d. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE ELECTRICITII I
MAGNETISMULUI
24.
Cantitatea de electricitate
coulomb
C
25.
Tensiunea electric, diferena
volt
V
de
potenial,
tensiunea
electromotoare
26.
Intensitatea cmpului electric
volt pe metru
V/m
27.
Rezistena electric
ohm
28.
Conductana electric
siemens
S
29.
Capacitatea electric
farad
F
30.
Tensiune magnetic, tensiune
amper
A
magnetomotoare
31.
Intensitatea
cmpului
amper pe metru
A/m
magnetic
32.
Fluxul induciei magnetice
weber
Wb
(flux magnetic)
33.
Inducia magnetic
tesla
T
34.
Inductan
henry
H
2.e. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE CLDURII
35
Cantitatea de cldur
joule
J
36.
Entropie
joule/kelvin
J/K
37.
Cldura masic
joule/(kilogramkelvin)
J/(kgK)
38.
Conductivitate termic
watt/(metrukelvin)
W/(mK)
2.f. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE LUMINII I RADIAIILOR
ELECTROMAGNETICE CONEXE
39.
Intensitatea energetic
watt pe steradian
W/sr
40.
Flux luminos
lumen
lm
41.
Luminan
candel pe metru ptrat
cd/m2
42.
Iluminare
lux
lx
2.g. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE FIZICII ATOMICE I
NUCLEARE, REACIILOR NUCLEARE I RADIAIILOR IONIZANTE
43.
Activitate (a unei surse
becquerel
Bq
radioactive)
44.
Doza absorbit
gray
Gy
m
k
M
G
T
P
2
Prefix
femtopiconanomicromillikilomegagigaterapeta-
Exponent
1015
1012
109
106
103
103
106
109
1012
1015
106
Bibliografie recomandat
1. Ignea, A, Stoiciu, D., Msurri electronice, senzori i traductoare,
Editura Politehnica, Timioara, 2007
2. Chivu, M., Ignea, A., Msurri electrice i electronice. Probleme,
Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia Timioara 1984.
3. Crian, S., Ignea, A., Msurri i traductoare, vol.I, vol.II, Litografia
Universitii Tehnice din Timioara 1993.
4. Ignea, A., Chivu, M., Borza, I., Msurri electrice i electronice n
instalaii. Editura ORIZONTURI UNIVERSITARE, Timioara. 1998.
5. Jurca, T., Stoiciu, D., Instrumentaie de msurare. Structuri i circuite,
Editura de Vest, Timioara, 1996.
6. Jurca, T., Componente structurale ale instrumentaiei de precizie.
Litografia Universitii Politehnica din Timioara, 1998.
7. Millea, A., Msurri electrice. Principii i metode. Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
8. Pop, E., Chivu, M., Msurri electrice i magnetice. vol.I, vol.II, Litografia
Institutului Politehnic Traian Vuia Timioara 1969.
107