Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
1.1. INTRODUCERE 6
1.2. MĂRIMEA DE MĂSURAT 7
1.3. MIJLOACE ELECTRICE DE MĂSURARE 10
1.4. METODE ELECTRICE DE MĂSURARE 14
1.5. TEST DE AUTOEVALUARE 20
1.6. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
21
Bibliografie selectivă
1.7. TEST DE EVALUARE 23
5
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
1.1. INTRODUCERE
Obiective
• Prezentarea caracteristicilor mărimilor de măsurat şi a unităţilor de măsură
6
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
7
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
CONCLUZIE
Mărimea de măsurat prezintă o mare diversitate şi complexitate. Modul de
variaţie în timp a mărimii determină metoda de măsurare, influenţează alegerea
aparatului de măsurat, timpul alocat măsurării precum şi modul de analiză a
8
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
rezultatului măsurării. Pentru o măsurare cât mai bună şi exactă sunt necesare
cunoştinţe apriori referitoare la mărimea de măsurat, mediul, zgomotele de influenţă şi
exactitatea cu care se doreşte determinarea valorii mărimii de măsurat.
9
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
10
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
11
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
12
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
CONCLUZIE
Cunoaşterea caracteristicilor aparatelor de măsură este importantă la alegerea
corectă a aparatului corespunzător pentru măsurarea unei mărimi electrice sau
neelectrice. Rezoluţia, sensibilitatea aparatului influenţează în mod direct precizia
măsurării. Fiabilitatea arată cât timp poate fi utilizat aparatul de măsură între două
verificări, etalonări. Complexitatea aparatului (posibilitatea de conectare la calculator)
determină posibilitatea de stocare şi prelucrare ulterioară a datelor măsurate.
13
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
14
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
Metoda indirectă este mai inexactă din cauza compunerii erorilor introduse de
aparate şi din cauza calculelor care se efectuează.
Metode de măsurare bazate pe stabilirea unei stări într-un circuit
În cadrul acestei metode mărimea necunoscută se leagă într-un circuit mai
complex sau mai puţin complex. Prin modificarea unui parametru se stabileşte în acest
circuit o stare sesizabilă în mod sigur şi uşor. În această categorie aparţine metoda de
punte şi metoda de rezonanţă.
Puntea este un circuit format din patru laturi în fiecare câte o impedanţă, pe o
diagonală se alimentează puntea şi pe cealaltă diagonală se conectează un instrument
indicator de nul (galvanometru). Puntea se aduce la echilibru, starea în care curentul
prin indicatorul de nul este zero. În această situaţie se scrie o relaţie între cele patru
impedanţe cu ajutorul căruia se poate determina oricare dacă se cunosc celelalte trei.
De exemplu puntea Wheatstone folosit pentru măsurarea rezistenţelor.
15
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
rezonanţă care corespunde unui curent minim în circuit. Relaţia care se scrie la
echilibru şi care se foloseşte pentru determinarea mărimii necunoscute este:
1
ω = 2πf = . Modificând un parametru (L, C sau f) se poate ajunge la echilibru
L⋅C
indicat de regulă de un voltmetru (indicaţie maximă) legat la bornele condensatorului.
Pe acest principiu funcţionează Q-metrul utilizat pentru măsurarea inductivităţilor,
capacităţilor, factorului de calitate şi tangentei unghiului de pierderi.
16
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
17
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
CONCLUZIE
Alegerea metodei de măsurare depinde de aparatul de măsură disponibil,
determină în mod hotărâtor precizia măsurării, influenţează calculele şi prelucrarea
ulterioară a datelor.
Există aparate de măsură al cărei funcţionare se bazează în mod direct pe o
metodă de măsurare, asigurând în acest fel şi precizia asigurată de metoda de
măsurare.
Combinând diferitele metode de măsurare cu metode digitale de măsurare se
asigură o precizie ridicată şi o măsurare uşoară a mărimilor.
Analizând schema bloc al punţii de măsură se poate observa că este compus din
două mari module, modul analogic şi modul digital. Modulul analogic are rolul de
a forma puntea de măsură pentru măsurarea unei impedanţe necunoscute Zx, iar
modulul digital realizează prelucrarea, afişarea, transmiterea datelor măsurate.
18
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
Fiind un aparat digital poate realiza şi funcţii speciale (analiza funcţionării corecte
a blocurilor componente, afişarea unităţii de măsură, alegerea domeniului de
măsură, corecţia erorilor).
19
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
20
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
1.6. REZUMAT
21
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
22
Cunoştinţe de bază în tehnica măsurării
23
Aparate de măsurat analogice
CUPRINS
2.1. INTRODUCERE 25
2.2. STRUCTURA GENERALĂ A APARATELOR ANALOGICE 26
2.3. APARATUL MAGNETOELECTRIC 29
2.4. APARATUL ELECTRODINAMIC 33
2.5. APARATUL DE INDUCŢIE 39
2.6. TEST DE AUTOEVALUARE 42
2.7. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
Bibliografie selectivă 43
2.8. TEST DE EVALUARE 45
24
Aparate de măsurat analogice
2.1. INTRODUCERE
Obiective
25
Aparate de măsurat analogice
26
Aparate de măsurat analogice
d 2α
Cuplul forţelor de inerţie: M J = −J ⋅ , J este momentul de inerţie al
dt 2
maselor aflate în mişcare de rotaţie, α este unghiul geometric de deplasare al
echipajului mobil.
dα
Cuplul de amortizare: M A = − A ⋅ , A este cuplul de amortizare specific.
dt
Are o componentă de frecări vâscoase cu aerul şi o componentă dată de
dispozitivul de amortizare.
Cuplul rezistent: M r = − D ⋅ α , D este cuplul rezistent specific produs de
resorturi sau benzi elastice.
dW
Cuplul activ: M a = , se calculează cu ajutorul teoremei forţelor
dα I ,U =ct .
generalizate în câmp magnetic sau electric. W este energia magnetică sau
electrică înmagazinată în sistemul mobil şi care se modifică cu deviaţia
dispozitivului mobil în timp ce curentul I sau tensiunea U (mărimi de intrare
care se măsoară) rămân constante.
Însumând aceste cupluri, ecuaţia generală de mişcare a echipajului mobil va fi:
d 2α dα
Ma = J 2 + A + Dα
dt dt
Unde α este deviaţia acului în faţa cadranului.
27
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele analogice sunt instrumente simple care furnizează o informaţie
despre elementul de măsurat. Ele constau dintr-un mecanism electromecanic care
converteşte mărimea electrică activă într-o mărime mecanică. Indicaţia valorii
măsurate se face prin deplasare acului în faţa unui cadran gradat. Deplasare acului este
direct proporţional cu cuplul activ generat de forţe şi este proporţional cu mărimea de
măsurat.
Se măsoară tensiuni cu două aparate diferite, mai întâi cu un aparat mai exact de
laborator, când se obţine valoarea U01=120V, apoi se foloseşte o metodă industrială
(voltmetru obişnuit) când se obţine valoarea U1=123V. Pentru a altă tensiune folosind
aceleaşi metode şi aparate se obţin valorile U02=40V şi U2=38V.
Care dintre cele două măsurători este mai exactă?
28
Aparate de măsurat analogice
29
Aparate de măsurat analogice
Când bobina mobilă este parcurs de curentul I, sub acţiunea cuplului activ bobina se
roteşte cu un unghi dα şi energia se modifică cu dWm = I ⋅ dΦ .
Fluxul magnetic din întrefier este dat de produsul dintre inducţia magnetică B
produs de magnetul permanent şi suprafaţa activă A a bobinei mobile. La trecerea
curentului bobina se roteşte modificând suprafaţa activă. Astfel variaţia de flux va fi:
dΦ = N ⋅ B ⋅ dA = N ⋅ B ⋅ b ⋅ l ⋅ dα = N ⋅ B ⋅ A0 ⋅ dα
Unde N este numărul de spire al bobinei, b- lăţimea bobinei, l- lungimea laturii active
a bobinei, A0- suprafaţa bobinei.
dWm = I ⋅ Φ 0 ⋅ dα
Deci cuplul activ rezultă:
dWm
Ma = = I ⋅ Φ0
dα I =ct .
Cuplul activ este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat de resorturi spiralate. Acest
cuplul rezistent este proporţional cu deviaţia echipamentului mobil. La echilibru
M a + M r = 0 , de unde rezultă:
Φ0
I ⋅ Φ0 = D ⋅α ⇒ α= ⋅I = S⋅I
D
Unde S este sensibilitatea instrumentului care este constant, deci deviaţia
echipamentului mobil este proporţional cu curentul de măsurat. Această deviaţie este
uniformă şi depinde de sensul curentului, deci trebuie respectat polaritatea bornelor.
Aparatul funcţionează numai în curent continuu.
În curent alternativ de frecvenţă industrială şi cuplul va fi alternativ cu aceeaşi
frecvenţă, dar datorită inerţiei dispozitivul mobil nu poate urmării aceste variaţii.
Pentru utilizarea aparatului în curent alternativ se prevede la intrare un redresor şi în
acest caz indicaţia va fi proporţională cu valoarea efectivă a curentului alternativ.
Avantajele aparatului: scară liniară, uniformă, sensibilitate mare, consum redus,
precizie ridicată.
Dezavantaje: cost ridicat, capacitate de suprasarcină mic, este influenţat de
variaţii de temperatură.
Aparatul magnetoelectric se foloseşte pentru construcţia miliampermetrelor,
microampermetrelor, folosind convertoare de intrare corespunzătoare se realizează
milivoltmetre, voltmetre, ampermetre, multimetre, capacimetre, instrumente pentru
măsurarea mărimilor neelectrice (temperatură, viteză, umiditate).
O utilizare mai specială a acestor aparate este logometrul magnetoelectric.
Conform logometrelor nu are resorturi spiralate pentru producerea cuplului rezistent.
Deviaţia dispozitivului mobil este proporţional cu raportul curenţilor care trec prin cele
două bobine fixate coaxial sub un anumit unghi α (figura 2). Unghiul dintre cele două
bobine este de obicei 90°, dar poate fi şi mai mic. Sensibilitatea creşte cu cât acest
unghi este mai mic. Curenţii sunt duşi la bobine prin fire foarte subţiri din aur, motiv
pentru care lucrează cu curenţi foarte slabi.
30
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele magnetoelectrice au construcţie şi funcţionare simplă. Sunt sensibile,
lucrează doar în c.c. şi măsoară curenţi mici. Ele se folosesc la realizarea multimetrelor
prin extinderea domeniului de măsură, folosind şunturi şi rezoistenţe adiţionale incluse
în interiorul aparatului.
31
Aparate de măsurat analogice
Rezistenţa şuntului este de n-1 ori mai mic decât rezistenţa internă a ampermetrului,
unde n este raportul dintre curentul din circuitul principal şi curentul maxim prin
instrument. Se foloseşte relaţia:
RA RA 0. 5
RS = = = = 5.05mΩ
n −1 I 20
−1 −1
IA 0.2
Curentul din circuitul principal dacă indicaţia aparatului este de 45mA:
I = n ⋅ I A = 100 ⋅ 45 ⋅ 10 −3 = 4.5 A
32
Aparate de măsurat analogice
33
Aparate de măsurat analogice
34
Aparate de măsurat analogice
dM
Variaţia inductivităţii mutuale în cazul câmpului axial uniform (1) şi radial (2)
dα
sunt prezentate în figura de mai jos, figura 5.
( )
T T
= ∫ ma dt = ∫ i1 (t )i2 (t )
1 1 dM dM
M amed dt = I 1 I 2 cos I 1 , I 2
T 0 T 0 dα dα
Unde I1 , I2 sunt valorile efective ale curenţilor, iar cos(I 1 , I 2 ) = cos ϕ cosinusul
defazajului dintre curenţi.
Expresia deviaţiei instrumentului va fi:
* pentru câmp axial uniform
Mm
α= I 1 I 2 cos(ϕ )sin (γ 0 + α )
D
* pentru câmp radial
I 1 I 2 cos(ϕ )
k
α=
D
Avantaje: datorită lipsei pieselor feromagnetice erorile de construcţie sunt
neglijabile, este un instrument sensibil cu precizie ridicată, se realizează şi aparate
etalon, se realizează ampermetre, voltmetre şi wattmetre de precizie în c.c. şi c.a., se
pot construi logometre electrodinamice pentru măsurarea defazajului dintre două
mărimi.
Dezavantaje: sunt puternic influenţate de câmpuri externe, motiv pentru care se
ecranează, sunt influenţate de temperatură şi de variaţii de frecvenţă a curenţilor care
se măsoară, dar se folosesc scheme de compensare corespunzătoare. Aparatele mai
ieftine măsoară până la 100Hz, iar cel mai scumpe până la 1000Hz. Au consum
propriu ridicat şi capacitate de suprasarcină scăzut.
Clasa de precizie a ampermetrelor electrodinamice este de 0.2 sau 0.5, pot lucra
în c.c. sau c.a. În cazul curenţilor mici bobinele fixe şi mobile sunt legate în serie,
astfel I1=I2 , cosϕ=1, deci scala aparatului este pătratică.
35
Aparate de măsurat analogice
α = kAI 2
La ampermetrele electrodinamice pentru curenţi mari bobinele fixe şi mobile
sunt legate în paralel conform figurii 6b. Rezistenţa R şi condensatorul C sunt pentru
compensarea erorilor de frecvenţă.
36
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele electrodinamice sunt aparate sensibile şi precise, se folosesc pentru
realizarea wattmetrelor şi cos ϕ-metrelor, deoarece realizează o înmulţire analogică
care rezultă din principiul de funcţionare. Pot funcţiona în c.c. şi c.a.
La utilizarea wattmetrelor este important modul de conectare a bobinelor şi
respectarea marcajelor de început a bobinelor.
Pot fi folosite şi pentru realizarea aparatelor etalon.
37
Aparate de măsurat analogice
T
kI1 I 2 T kI1 I 2 T
= ⋅ ∫ α (t )dt = ⋅ 2 sin (ωt ) ⋅ sin (ωt − ϕ )dt = ⋅ [cos ϕ − cos(2ωt − ϕ )]dt =
1
α med
T 0 T ∫0 T ∫0
kI I ⋅ cos ϕ T kI1 I 2 sin (2ωt − ϕ )
T
= 1 2 ⋅t 0 − ⋅ = kI1 I 2 cos ϕ
T T 2ω 0
38
Aparate de măsurat analogice
Aparatul de inducţie este un aparat mai special deoarece nu are o scală gradată
în faţa căreia se deplasează un ac indicator, ci are un dispozitiv mobil, disc de
aluminiu, care se roteşte, iar valoarea măsurată este afişată sub forma unui număr care
corespunde numărului de rotaţii într-un anumit interval de timp.
Funcţionarea se bazează pe interacţiunea dintre fluxurile magnetice alternative
şi curenţii turbionari induşi de acestea în elementul dispozitivului mobil. Instrumentul
poate funcţiona numai în curent alternativ.
După numărul de fluxuri care produc cuplul activ pot fi uniflux sau multiflux.
După forma elementului mobil pot fi cu tambur sau cu disc. Cel mai răspândit este
instrumentul de inducţie cu trei fluxuri şi cu element mobil sub formă de disc. După
modul de aşezare a electromagneţilor una faţă de alta, respectiv faţă d disc sunt de
două tipuri, tangenţial şi radial. Pentru tipul tangenţial planul în care se închid fluxurile
sunt tangente la disc. Pe baza acestor instrumente se realizează contoarele de energie.
Pe figura 9 se prezintă construcţia instrumentului de inducţie cu trei fluxuri şi element
mobil disc de aluminiu.
39
Aparate de măsurat analogice
Rotirea discului de aluminiu se face sub acţiunea cuplului activ mediu care este:
T
M amed =
1
(ma1 + ma 2 + ma3 )dt
T ∫0
După introducerea expresiilor fluxurilor şi curenţilor şi efectuarea integralei se obţine:
( ) ( ) (
M amed = k1Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ cos Φ 1 , I 2t − k 2 Φ 2 ⋅ I 1t ⋅ cos Φ 2 , I 1t − k 3 Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ cos Φ 1 , I 2t )
Pe figura 10b se pot urmării unghiurile dintre fluxuri şi curenţi turbionari induşi
de acestea. Cu notaţiile de pe desen şi ştiind că cos (90°-Ψ)=sinΨ, şi cos (90°+Ψ)=-
sinΨ, se obţine:
M amed = k1Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ sin Ψ + k 2 Φ 2 ⋅ I 1t ⋅ sin Ψ + k 3 Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ sin Ψ
Ştiind că curenţii turbionari sunt proporţionali cu fluxurile care le induc:
I 1t = k1t ⋅ ω ⋅ Φ 1
I 2t = k 2t ⋅ ω ⋅ Φ 2
40
Aparate de măsurat analogice
Înlocuind expresiile de mai sus se obţine valoarea medie a cuplului activ care
va fi proporţional cu cele două fluxuri şi cu sinusul unghiului dintre fluxuri:
(
M amed = KΦ 1Φ 2 sin Φ 1 , Φ 2 )
Funcţionarea instrumentului este influenţat de neliniarităţile materialului
feromagnetic din care este confecţionat miezul, respectiv de prezenţa curenţilor
turbionari. Cuplul activ este puternic, nu este influenţat de variaţiile mediului,
temperatură, câmp electric. Are capacitate mare de suprasarcină, construcţie robustă.
Datorită frecărilor la sarcini reduse apare o eroare de măsurare considerabilă, de aceea
se precizează un cuplu de pornire. Fluxurile magnetice create de electromagneţi
frânează rotirea discului care duce la o eroare negativă. Acesta se compensează la
testarea, etalonarea instrumentului.
Pe baza acestui aparat se realizează contoare de energie electrică activă,
reactivă, pentru circuite mono- şi trifazate având clasa de precizie 2 sau 2,5. Constanta
aparatului se exprimă prin rot/kWh sau Ws/rot.
CONCLUZIE
Aparatele de inducţie funcţionează pe baza interacţiunii dintre fluxurile
magnetice şi curenţii turbionari induşi de acestea în elementul dispozitivului mobil.
Aparatele de inducţie au o construcţie robustă, se folosesc pentru construcţia
contoarelor de energie activă sau reactivă.
41
Aparate de măsurat analogice
3) Aparatul magnetoelectric:
a) este foarte sensibil; Da / Nu
b) are precizie ridicată; Da / Nu
c) este robust; Da / Nu
d) se foloseşte pentru realizarea cosfimetrelor; Da / Nu
e) are capacitate de suprasarcină mică. Da / Nu
42
Aparate de măsurat analogice
6) Aparatul de inducţie:
a) realizează o multiplicare analogică; Da / Nu
b) se foloseşte pentru realizarea etaloanelor; Da / Nu
c) se foloseşte pentru realizarea contoarelor de energie; Da / Nu
d) are o construcţie robustă; Da / Nu
2.7. REZUMAT
43
Aparate de măsurat analogice
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
44
Aparate de măsurat analogice
3) Aparatul electrodinamic:
a) se foloseşte pentru măsurarea puterilor în c.c. şi c.a.; Da / Nu
b) nu conţine miez magnetic; Da / Nu
c) se foloseşte pentru realizarea aparatelor etaloane. Da / Nu
4) Aparatul de inducţie:
a) are o construcţie simplă şi este foarte sensibil; Da / Nu
b) se foloseşte pentru măsurarea energiei; Da / Nu
c) are un afişaj cu ac indicator. Da / Nu
45
Aparate de măsurat analogice
6) Şuntul:
a) are rezistenţă mai mică decât rezistenţa internă a ampermetrului; Da / Nu
b) se leagă în serie cu aparat; Da / Nu
c) se foloseşte în construcţia voltmetrelor; Da / Nu
d) se foloseşte pentru extinderea domeniului de măsură a ampermetrelor. Da / Nu
46
Măsurarea curentului electric
CUPRINS
3.1. INTRODUCERE 48
3.2. MĂSURAREA CURENTULUI CU APARATE
49
ANALOGICE
3.3. MĂSURAREA ELECTRONICĂ A CURENTULUI 55
3.4. MĂSURAREA CURENTULUI CU SENZOR HALL 59
3.5. TEST DE AUTOEVALUARE 65
3.6. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
66
Bibliografie selectivă
3.7. TEST DE EVALUARE 68
47
Măsurarea curentului electric
3.1. INTRODUCERE
Obiective
Prezentarea modalităţilor de măsurare a curentului electric cu aparate analogice
48
Măsurarea curentului electric
49
Măsurarea curentului electric
U U
Im I
R RA R
Unde U este tensiunea aplicată circuitului, R rezistenţa totală a circuitului, în cea mai
simplă aranjare. Legarea aparatului introduce eroarea:
Im I RA
I RA R
Galvanometrele sunt aparate foarte sensibile pentru măsurarea curentului de
ordinul 10-12A. Galvanometrele se folosesc în schemele de punte şi în construcţia
compensatoarelor ca detector de nul şi găsirea poziţiei de echilibru. Conductorul
bobinei este foarte subţire (0,01mm), nu se dispune pe un cadru, rigidizarea se face cu
răşini. Sistemul de afişare este optică folosind mai multe oglinzi pentru mărirea
sensibilităţii. Pentru protejarea galvanometrului în construcţia lui este introdus un
reductor de sensibilitate care este alcătuit din mai multe rezistenţe permiţând să treacă
prin galvanometru doar o mică parte din curentul de dezechilibru. La apropierea
poziţiei de echilibru se decuplează treptat treptele de rezistenţe din reductorul de
sensibilitate.
Ampermetrele electrodinamice sunt realizate din aparate electrodinamice cu
câmp uniform axial pentru liniarizarea scării. Bobinele sunt dimensionate în funcţie de
valorile nominale ale curentului de măsurat. Pentru măsurarea curenţilor relativ reduse
până la 0,5A bobina mobilă şi fixă sunt legate în serie, prin ele trece acelaşi curent I de
măsurat (figura 2a). Deviaţia instrumentului este proporţional cu pătratul curentului,
dar prin alegerea convenabilă a unghiului iniţial (045) se obţine o scară liniară.
k I 2 sin 0
50
Măsurarea curentului electric
51
Măsurarea curentului electric
52
Măsurarea curentului electric
CONCLUZIE
Măsurarea curentului se face prin întreruperea circuitului şi înserierea unui
aparat corespunzător (ampermetru analogic). Rezistenţa internă a ampermetrului
trebuie să fie mult mai mică decât rezistenţa circuitului. Ampermetrele analogice se
realizează în jurul unui aparat magnetoelectric sau electrodinamic. Pentru a avea mai
multe game de măsurare se introduc şunturi şi se realizează diferite conexiuni.
Pentru măsurarea curentului în curent alternativ se înglobează în aparat
redresoare mono- sau bialternanţă. Aparatul va indica valoarea efectivă a curentului
alternativ.
53
Măsurarea curentului electric
54
Măsurarea curentului electric
55
Măsurarea curentului electric
Sesizarea rezistivă este metoda cea mai simplă şi cea mai ieftină, dar totodată şi
cea mai precisă şi liniară metodă de sesizare a curentului. Înserarea unei rezistenţe în
circuit mai are avantajul că se face o conversie a variaţiei de curent într-o variaţie de
tensiune corespunzător legii lui Ohm, U R I . Metoda are şi dezavantaje, introduce o
rezistenţă în plus în circuit care creşte rezistenţa de ieşire a sursei. Rezistenţa produce
pierderi suplimentare de putere date de relaţia P I 2 R . Minimizarea dezavantajelor
se face prin folosirea unei rezistenţe de valori cât mai mici. O rezistenţă prea mică
produce o cădere de tensiune prea mică, comparabilă cu tensiunea de ofset şi se reduce
precizia. Deci trebuie găsit un echilibru între precizia dorită şi puterea disipată pentru
un anumit curent de măsurat. Valoare uzuală este de 0,5.
Poziţionarea rezistenţei face în două feluri. Prima posibilitate ar fi înserarea
rezistenţei în circuitul de masă, adică între masă şi sarcină R L (figura 7). Acesta are
avantajul că tensiunea este deja raportată faţă de masă, poate fi utilizat direct sau
amplificat.
56
Măsurarea curentului electric
CONCLUZIE
Măsurarea electronică a curentului este important în circuitele de monitorizare
şi aparate portabile. Există două posibilităţi de sesizare a curentului: sesizare rezistivă
şi sesizare magnetică. la sesizarea rezistivă se introduce o rezistenţă în serie cu sarcina
pe care se va produce o cădere de tensiune proporţională cu curentul de măsurat.
57
Măsurarea curentului electric
P 0,5
RS 2
1,25m
I 400
58
Măsurarea curentului electric
59
Măsurarea curentului electric
60
Măsurarea curentului electric
61
Măsurarea curentului electric
62
Măsurarea curentului electric
Tensiunea de ieşire VOUT este pozitivă dacă sensul curentului este dinspre pinii
1-2 spre pinii 3-4 (pini pentru legarea curentului de măsurat). Curentul primar maxim
este 20A. Rezistenţa internă a traseului este 1,2m care asigură pierderi reduse.
Traseul curentului este izolat electric de circuitul de sesizare (ieşirile pe pinii 5-8).
Necesită tensiune de alimentare joasă, 5V, sensibilitate cuprinsă între 66-
185mV/A. Pentru eliminarea zgomotelor conţine un filtru activ al cărei frecvenţă de
tăiere se fixează din exterior prin legarea condensatorului CF.
Se foloseşte în aplicaţii industriale pentru reglarea motoarelor, detectarea sarcinii, în
surse de comutaţie, detectarea supracurenţilor, pentru protecţii.
63
Măsurarea curentului electric
CONCLUZIE
Traductoarele de curent bazate pe senzor Hall au o mare utilitate în diverse
domenii, avantajul foarte mare fiind posibilitatea de măsurare a curentului fără
întreruperea circuitului. Pe baza fenomenului Hall se realizează traductoarele de tip
LEM care sunt de trei tipuri: cu buclă deschisă, cu buclă închisă şi de tip Eta. În toate
cazurile mărimea de ieşire este o tensiune proporţională cu curentul de măsurat care
poate fi prelucrat în diverse sisteme de măsurare şi achiziţii de date.
Pe baza fenomenului Hall se construiesc ampermetre de tip cleşte şi circuite
speciale pentru detectarea curentului cu largă aplicabilitate şi conectare uşoară.
64
Măsurarea curentului electric
65
Măsurarea curentului electric
6) Traductoarele de curent:
a) se bazează pe efectul Hall; Da / Nu
b) pot măsura curenţi de frecvenţă mare; Da / Nu
c) sunt aparate sinestătătoare; Da / Nu
d) sunt multimetre speciale. Da / Nu
3.6. REZUMAT
66
Măsurarea curentului electric
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
67
Măsurarea curentului electric
68
Măsurarea tensiunii electrice
CUPRINS
4.1. INTRODUCERE 70
4.2. MĂSURAREA TENSIUNII CU APARATE
71
ANALOGICE
4.3. MĂSURAREA ELECTRONICĂ A TENSIUNII 78
4.4. MĂSURAREA TENSIUNII CU SENZOR HALL 83
4.5. TEST DE AUTOEVALUARE 88
4.6. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
89
Bibliografie selectivă
4.7. TEST DE EVALUARE 91
69
Măsurarea tensiunii electrice
4.1. INTRODUCERE
Obiective
• Prezentarea modalităţilor de măsurare a tensiunii electrice cu aparate analogice
70
Măsurarea tensiunii electrice
U V = RV ⋅ I V < U
Curentul absorbit de voltmetru este:
U
IV =
RV + Ri
unde Ri este rezistenţa circuitului echivalent pasivizat faţă de bornele A şi B.
Tensiunea măsurată de voltmetru va fi:
U
U V = RV ⋅
RV + Ri
71
Măsurarea tensiunii electrice
72
Măsurarea tensiunii electrice
73
Măsurarea tensiunii electrice
R
V
Deci eroarea de frecvenţă este proporţional cu pătratul modificării de frecvenţă.
Această eroarea poate fi redusă prin conectarea unei capacităţi în paralel cu o parte din
74
Măsurarea tensiunii electrice
În ambele cazuri indicaţia este determinată de valoarea medie a cuplului activ care este
proporţional cu curentul mediu. La redresare monoalternanţă valoarea medie a
cuplului activ se determină doar pe jumătate de perioadă, deviaţia va fi:
T
2
M 1 1 1
α = med = ⋅ ∫ idt = 2 S ⋅ I med
D D T 0
75
Măsurarea tensiunii electrice
T
M 1 2 2
α = med = ⋅ ∫ idt = S ⋅ I med
D D T 0
Se poate observa că deviaţia se reduce la jumătate în cazul utilizării unei
redresări monoalternanţe. Instrumentul măsoară valoarea medie a curentului, respectiv
a tensiunii, dar instrumentul se gradează în valori efective ale tensiunii sinusoidale.
Rezistenţele adiţionale pentru lărgirea gamei de măsurare sunt situate în
interiorul voltmetrelor până la tensiuni de 100V sau 300V. Peste aceste valori
rezistenţele adiţionale sunt externe voltmetrelor. Este de recomandat va pentru
măsurarea tensiunilor mari să se utilizeze voltmetre magnetoelectrice obişnuite
împreună cu transformatoare de măsură de tensiune care asigură şi o izolare galvanică
între circuit şi instrument de măsură.
De regulă aparatele magnetoelectrice se folosesc pentru construirea
multimetrelor portabile care au mai multe domenii de măsură pentru tensiuni şi curenţi
începând de ordinul mV şi mA, până la 100V respectiv 10A şi având precizia de 1% în
c.c. şi 1,5% în c.a. Aceste instrumente analogice permit şi măsurarea rezistenţei de la
0,1Ω până la 100kΩ.
CONCLUZIE
Măsurarea tensiunii se face fără întreruperea circuitului prin legarea în paralel a
unui aparat corespunzător (voltmetru analogic). Rezistenţa internă a voltmetrului
trebuie să fie mult mai mare decât rezistenţa circuitului echivalent. Voltmetrele
analogice se realizează în jurul unui aparat magnetoelectric, feromagnetic,
electrodinamic sau electrostatic. Pentru a avea mai multe game de măsurare se leg în
serie cu aparatul de bază rezistenţe adiţionale care au valori cu atât mai mari cu cât
tensiunea măsurată este mai mare.
Pentru măsurarea tensiunii alternative se înglobează în aparat redresoare mono-
sau bialternanţă. Aparatul va indica valoarea efectivă sau valoarea medie a tensiunii
alternative. Voltmetrele sunt gradate de obicei în valori efective.
76
Măsurarea tensiunii electrice
77
Măsurarea tensiunii electrice
78
Măsurarea tensiunii electrice
79
Măsurarea tensiunii electrice
80
Măsurarea tensiunii electrice
Figura 10: Schema unui redresor de vârf pozitiv în serie şi curbele tensiunii.
81
Măsurarea tensiunii electrice
CONCLUZIE
Măsurarea electronică a tensiunii este important în diferite circuite şi aparate
portabile. Voltmetrele electronice au o construcţie mai complexă conţinând circuite
electronice speciale (mediere, ridicare la pătrat, etc). Partea cea mai importantă a
voltmetrelor electronice de c.a. este circuitul de intrare care furnizează o tensiune
continuă proporţională cu valoarea efectivă sau cu valoarea medie sau cu valoarea de
vârf a tensiunii alternative de la intrare.
Avantajul voltmetrelor electronice este că au o impedanţă de intrare foarte mare
datorită tranzistoarelor FET din circuitul de intrare.
82
Măsurarea tensiunii electrice
83
Măsurarea tensiunii electrice
84
Măsurarea tensiunii electrice
CONCLUZIE
Traductoarele de tensiune bazate pe senzor Hall au o mare utilitate în diverse
domenii. Traductoarele de tensiune se realizează cu tehnologia Fluxgate având
85
Măsurarea tensiunii electrice
86
Măsurarea tensiunii electrice
87
Măsurarea tensiunii electrice
88
Măsurarea tensiunii electrice
6) Traductoarele de tensiune:
a) se realizează cu tehnologia Fluxgate; Da / Nu
b) pot măsura curenţi de frecvenţă mare; Da / Nu
c) sunt aparate sinestătătoare; Da / Nu
d) se folosesc în aparatele de siguranţă. Da / Nu
4.6. REZUMAT
89
Măsurarea tensiunii electrice
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
90
Măsurarea tensiunii electrice
5) Traductoarele de tensiune:
a) se bazează pe efectul Hall; Da / Nu
b) conţin detectoare de tensiune; Da / Nu
c) folosesc tehnologia Fluxgate; Da / Nu
d) pot avea la ieşire un şir de impulsuri. Da / Nu
91
Măsurarea puterilor electrice
CUPRINS
5.1. INTRODUCERE 93
5.2. MĂSURAREA PUTERII ÎN C.C. ŞI C.A. 94
5.3. MĂSURAREA PUTERII ACTIVE ÎN CIRCUITE
101
TRIFAZATE
5.4. MĂSURAREA PUTERII REACTIVE ÎN CIRCUITE
107
TRIFAZATE
5.5. PUTERI ÎN REGIM NESINUSOIDAL 112
5.6. TEST DE AUTOEVALUARE 115
5.7. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
116
Bibliografie selectivă
5.8. TEST DE EVALUARE 118
92
Măsurarea puterilor electrice
5.1. INTRODUCERE
Obiective
• Prezentarea modalităţilor de măsurare a puterii electrice în c.c. şi c.a.
93
Măsurarea puterilor electrice
PR = U R ⋅ I R = (U − R A ⋅ I ) ⋅ I = U ⋅ I − R A ⋅ I 2 în amonte
U2
PR = U R ⋅ I R = U ⋅ (I − I V ) = U ⋅ I − în aval
RV
RV şi RA sunt rezistenţele interne ale voltmetrului şi ampermetrului.
Se poate observa că indiferent de montajul utilizat, puterea debitată de
generator este egală cu suma puterilor consumate de aparate şi puterea disipată de
receptor.
PG = PR + PA + PV
Consumul aparatelor este de obicei mic, cuprins între 0,5W şi 5W.
94
Măsurarea puterilor electrice
Metoda directă de măsurare este mult mai des utilizată. Wattmetrul poate fi
conectat în circuit în două moduri, în amonte şi în aval, în funcţie de poziţia bobinei de
tensiune al wattmetrului faţă de bobina de curent (figura 2).
95
Măsurarea puterilor electrice
96
Măsurarea puterilor electrice
97
Măsurarea puterilor electrice
98
Măsurarea puterilor electrice
CONCLUZIE
Puterea electrică se defineşte ca produsul dintre tensiune şi curent. Puterea
poate fi o putere cedată de o sursă şi poate fi o putere consumată de un receptor.
Măsurarea puterii se face cu wattmetru, instrument bazat pe aparatul electrodinamic şi
care poate fi folosit atât în c.c. cât şi în c.a. Wattmetrul consumă şi el o putere datorită
rezistenţei interne, dar acesta poate fi neglijată în cazul unor măsurători generale. În
circuite de curent alternativ se definesc mai multe tipuri de puteri: putere activă, putere
99
Măsurarea puterilor electrice
reactivă şi putere aparentă, care sunt legate prin triunghiul lui Pitagora. Pentru
măsurarea puterii reactive se poate folosi wattmetrul, alimentând cu tensiune auxiliară
care trebuie să fie în legătură cu tensiunea aplicată.
P1 = c ⋅ α 1 = 20 ⋅ 36 = 720W
P2 = c ⋅ α 2 = 20 ⋅ 21 = 420W
100
Măsurarea puterilor electrice
k =1
Dacă receptorul este legat doar cu trei fire, nu avem acces la conductorul de nul,
trebuie creat un nul artificial Na. Acesta se poate realiza doar prin legarea împreună a
sfârşitul bobinelor de tensiune. Tensiunile aplicate wattmetrelor U 'k va fi diferită de
tensiunile de fază şi astfel apare o deplasare a nulului artificial faţă de nulul reţelei
(UN), dar relaţia pentru determinarea puterii active consumate rămâne valabilă.
3 * 3
( *
) 3 * 3 ' *
P = Re{S } = Re∑ U k I k = Re ∑ U N + U k I k = Re∑ U N I k + Re∑ U k I k =
'
k =1 k =1 k =1 k =1
3
= 0 + ∑ Pk = P1 + P2 + P3
k =1
101
Măsurarea puterilor electrice
3
3
Unde Re ∑ U N I *k = 0 deoarece pentru un sistem echilibrat ∑I k = 0.
k =1 k −1
k =1 k =1
Suma curenţilor într-un sistem trifazat fără conductor de nul este zero, deci rezultă:
I 1 + I 2 + I 3 = 0 , relaţie din care se poate exprima oricare dintre curenţii de linie:
* * *
( * *
)
S = U 1 I 1 + U 2 − I 1 − I 3 + U 3 I 3 = I 1 (U 1 − U 2 ) + I 3 (U 3 − U 2 )
* * * *
102
Măsurarea puterilor electrice
103
Măsurarea puterilor electrice
Q = 3 (P2 − P1 ) = 3U l I sin ϕ
Defazajul introdus de receptor de calculează din:
Q P − P1
tgϕ = = 3 2
P P2 + P1
Pentru un receptor capacitiv semnul defazajului se modifică. Pentru un receptor
pur rezistiv ϕ=0 indicaţiile wattmetrelor sunt egale P1= P2 . în cazul unui receptor pur
reactiv indicaţiile wattmetrelor sunt egale şi de semn contrar, puterea activă este nulă.
Se realizează wattmetre trifazate (un singur aparat) bazate pe metoda celor două
wattmetre, în care bobinele de tensiune sunt montate pe acelaşi ax. Funcţionarea lor se
bazează pe relaţia de definiţie, puterea maximă măsurabilă este Pmax = 2U n I n , unde Un
şi In sunt valorile nominale de tensiune şi de curent setate pe aparat. Constanta
wattmetrului trifazat se calculează în mod asemănător ca la wattmetre monofazate:
Pmax 2U n I n
ctf = =
α max α max
Metoda celor două wattmetre se poate folosi atât în sisteme fără conductor de
nul cât şi în sisteme cu acces la conductorul de nul.
104
Măsurarea puterilor electrice
CONCLUZIE
Măsurarea puterii active în circuite trifazate depinde de tipul circuitului, cu sau
fără conductor de nul, de instrumente disponibile şi de precizia cu care se măsoară. Se
pot folosi un singur instrument sau două sau se poate folosi metoda celor trei
wattmetre. Cel mai des se foloseşte metoda celor două wattmetre. La legarea
wattmetrelor este important tensiunea care se leagă la bornele de tensiune, care dacă
nu este identică cu tensiunea de alimentare a receptorului atunci trebuie introdus relaţia
de dependenţă între acestea în formula de calcul a puterii.
La legarea wattmetrelor trebuie respectat bornele marcate şi să nu se
dezechilibreze circuitul trifazat (se creează nul artificial).
105
Măsurarea puterilor electrice
106
Măsurarea puterilor electrice
k =1
Din diagrama fazorială din figura 9 se determină tensiunile auxiliare care sunt
defazate cu π⁄2 în urma tensiunilor de fază U01, U02, U03. Aceste vor fi tensiunile de
linie U23, U31 respectiv U12. Ţinând cont de relaţia de legătură dintre tensiunile de linie
şi de fază, respectiv că sistemul este simetric şi echilibrat, expresia puterii reactive
devine:
U 10 U U
⋅ (P1 + P2 + P3 )
1
Qtot = Q1 + Q2 + Q3 = P1 + 20 P2 + 30 P3 =
U 23 U 31 U 12 3
Rezultă modul de legare a wattmetrelor prezentată pe figura 9.
107
Măsurarea puterilor electrice
Figura 9: Legarea wattmetrelor pentru măsurarea puterii reactive prin metoda celor
3wattmetre şi diagrama fazorială a circuitului trifazat.
În cazul în care curenţii prin cele trei faze sunt egale I1=I2=I3 adică sistemul de
curenţi este echilibrat, wattmetrele vor avea indicaţii identice şi se poate folosi doar un
singur instrument, oricare dintre ele respectând modul de conexiune. Relaţia de calcul
a puterii reactive totale va fi:
1
Qtot = ⋅ 3 ⋅ P1 = 3 ⋅ P1
3
Se poate observa că la măsurarea puterii reactive prin metoda celor 3wattmetre
conexiunea instrumentelor este independentă de conductorul de nul. Astfel metoda se
poate folosi atât în sistemele cu acces la conductorul de nul, cât şi în sistemele fără
conductor de nul. Relaţiile de calcul rămân neschimbate.
108
Măsurarea puterilor electrice
CONCLUZIE
Puterea reactivă este absorbită de consumatori cu caracter inductiv şi se
defineşte ca partea imaginară a puterii aparente complexe. Măsurarea puterii reactive
se face cu wattmetre folosind tensiuni auxiliare defazate în urmă cu π/2. În cazul
circuitelor trifazate se găsesc uşor aceste tensiuni auxiliare trebuie doar respectat
legătura dintre tensiuni de fază şi de linie.
Metodele de măsurare a puterii reactive sunt: metoda celor trei wattmetre şi
metoda celor două wattmetre.
109
Măsurarea puterilor electrice
Dacă clasa de precizie a aparatului este 1%, care este eroarea relativă de
măsurare?
Eroarea absolută de măsurare este:
1 1
∆P = ± ⋅U n ⋅ I n = ± 600 ⋅ 5 = ±30W
100 100
Eroarea relativă de măsurare este a puterii active:
± ∆P ± 30
εP = ⋅ 100 = ⋅ 100 = 2,4%
Pmas 1248
Eroarea totală de măsurare este 4,8% deoarece valoarea indicată de
instrument se înmulţeşte cu 2 pentru obţinerea valorii totale.
110
Măsurarea puterilor electrice
111
Măsurarea puterilor electrice
Puterea activă, conform definiţiei, este valoarea medie a puterii instantanee p(t) care
este produsul dintre valorile instantanee ale tensiunii şi curentului.
112
Măsurarea puterilor electrice
∞ ∞
u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = U 0 I 0 + ∑ U efn I efn cos ϕ n = P0 + ∑ Pn
1 T
P=
T ∫
0
n =1 n =1
n =1
113
Măsurarea puterilor electrice
114
Măsurarea puterilor electrice
115
Măsurarea puterilor electrice
5.7. REZUMAT
116
Măsurarea puterilor electrice
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
117
Măsurarea puterilor electrice
2) Puterea reactivă :
a) este consumat de sarcini inductive; Da / Nu
b) este numai negativ; Da / Nu
c) poate fi pozitiv şi negativ; Da / Nu
d) în definiţie intervine sinϕ. Da / Nu
118
Măsurarea energiei electrice
CUPRINS
119
Măsurarea energiei electrice
6.1. INTRODUCERE
Obiective
• Prezentarea structurii şi funcţionarea contorului de energie activă monofazat
120
Măsurarea energiei electrice
121
Măsurarea energiei electrice
Discul de aluminiu se va roti sub acţiunea acestui cuplu activ. Cuplul activ
depinde de frecvenţa curentului alternativ şi de rezistenţa discului. Datorită mişcării de
rotaţie a discului acesta va intersecta liniile câmpului magnetic din întrefier. Ca urmare
se induc în disc tensiuni electromotoare prin mişcare E emmiscU şi E emmiscI . Acestea la
rândul lor produc curenţii I miscU şi I miscI . Din interacţiunea curenţilor induşi de mişcare
şi fluxurile magnetice apar cupluri suplimentare care se opun mişcării M fU şi M fI .
M fU = −kU ⋅ Φ U2 ⋅ ω 2
M fI = −k I ⋅ Φ 2I ⋅ ω 2
Discul de aluminiu se va roti sub influenţa unui cuplu rezultant:
M rez = M a + M fU + M fI
La construcţia contorului prin măsuri speciale cuplurile de autofrânare sunt
compensate, astfel discul se va roti proporţional cu cuplul activ.
Fluxul Φ I este proporţional cu curentul I din circuit şi este în fază cu acesta,
fluxul Φ U este în fază cu I U care-l produce şi este în urma tensiunii U de la bornele
receptorului cu care este proporţional, astfel momentul activ va fi proporţional cu:
M a = k1 ⋅ U ⋅ I ⋅ sin (Φ U , Φ I )
Pe diagrama fazorială a contorului (figura 2a) sunt reprezentate mărimile care dau
cuplul activ şi defazajul dintre acestea, neglijând pierderile în fier. Pe diagrama
fazorială se poate urmării că curentul I U este defazat în urma tensiunii U cu un unghi
β datorită reactanţei inductive bobinei de tensiune. Acest unghi β se numeşte defazaj
intern al contorului. Unghiul φ dintre fluxuri se exprimă în funcţie de defazajul intern
şi defazajul dintre curentul şi tensiunea din circuit φ=β - ϕ . Cuplul activ va avea
forma:
M a = k1 ⋅ U ⋅ I ⋅ sin (β − ϕ )
Prin realizarea unui defazaj intern β=π⁄2 cuplul activ va fi proporţională cu
puterea activă P consumată de receptor.
M a = k1 ⋅ U ⋅ I ⋅ sin (90 o − ϕ ) = k1 ⋅ U ⋅ I ⋅ cos ϕ = k1 ⋅ P
122
Măsurarea energiei electrice
Dacă tensiunea şi curentul din circuit sunt mai mari ca valorile nominale
contorul se va lega prin intermediul transformatoarelor de măsură de curent şi de
tensiune (figura 2b). În acest caz se va desface legătura internă dintre bobina de curent
123
Măsurarea energiei electrice
124
Măsurarea energiei electrice
CONCLUZIE
Măsurarea energiei electrice se face cu contoare de energie. Contorul este
construit pe baza aparatului de inducţie cu trei fluxuri. prin bobinele contorului trece
curentul care trece şi prin consumator şi tensiunea aplicată. prin compensarea
cuplurilor de autofrânare şi realizarea unui defazaj intern de 90° cuplul activ care va
roti discul de aluminiu va fi proporţional cu puterea activă consumată. Acesta se
integrează pe o perioadă de timp se obţine energia activă consumată. Numărul de
rotaţii a discului este proporţional cu energia. Unitatea de măsură pentru constanta
contorului este rot/kWh sau Ws/rot. Unitatea de măsură a energiei este kWh sau Wh.
125
Măsurarea energiei electrice
126
Măsurarea energiei electrice
127
Măsurarea energiei electrice
M a = k ⋅ Φ U ⋅ Φ I ⋅ sin (Φ U , Φ I )
Expresia puterii reactive este:
Q = U ⋅ I ⋅ sin ϕ
Prin compararea celor două relaţii se deduce: făcând fluxul Φ U proporţional cu
tensiunea consumatorului U şi fluxul Φ I proporţional cu curentul I care trece prin
consumator doar defazajul ϕ dintre curent şi tensiune trebuie să corespundă cu
defazajul dintre cele două fluxuri pentru ca cuplul activ să fie proporţional cu puterea
reactivă. Pe figura 5 se prezintă diagrama fazorială a fluxurilor pentru a deduce
unghiurile de defazaj.
Deci contorul are două sisteme. Defazajul intern poate fi 60o sau 90o. Tensiunile
auxiliare se determină cu ajutorul diagramei fazoriale pentru sisteme trifazate
alimentate cu tensiuni simetrice. Dacă defazajul intern este β=60o tensiunea auxiliară
trebuie să fie defazată cu 180o – 60o =120o, iar dacă defazajul intern este β=90o
tensiunea auxiliară va fi defazată cu 180o – 90o =90o (figura 6).
Într-un sistem trifazat tensiunile de linie sunt defazate între ele cu 2π⁄3, deci
pentru un unghi intern β=60o tensiunile auxiliare vor fi tot tensiuni de linie. Astfel
pentru tensiunea U12 îi corespunde tensiunea auxiliară U23, iar pentru tensiunea U32
corespunde tensiunea auxiliară U13 (figura 6a). Expresia cuplului activ va fi:
128
Măsurarea energiei electrice
U 23 U
M atot = M a1 + M a 2 = K ⋅ ⋅ Q1 + K ⋅ 13 ⋅ Q2 = K ⋅ (Q1 + Q2 )
U 12 U 32
Într-un sistem trifazat tensiunile de linie şi tensiunile de fază sunt defazate cu
π⁄2. Conform figurii 6b dacă β=90o pentru tensiunea U12 îi corespunde tensiunea
auxiliară de fază -U30, iar pentru tensiunea U32 corespunde tensiunea auxiliară de fază
U10. Între tensiunile de linie ş tensiunile de fază există legătura U l = 3U f care trebuie
luat în considerare în expresia cuplului activ.
U 03 U
M atot = M a1 + M a 2 = K ⋅ ⋅ Q1 + K ⋅ 10 ⋅ Q2 = K ⋅
1
(Q1 + Q2 )
U 12 U 32 3
Prin integrarea acestor expresii pe un anumit interval de timp se obţine energia
reactivă consumată în acel interval de timp.
129
Măsurarea energiei electrice
130
Măsurarea energiei electrice
Dacă valorile nominale ale tensiunii şi curentului din circuitul trifazat depăşesc
valorile nominale ai contorului acesta se va lega prin intermediul transformatoarelor de
măsură de tensiune şi de curent. În acest caz bobinele de tensiune şi de curent ai
contorului se alimentează separat de la circuitele secundare ale transformatoarelor de
măsură şi se respectă ordinea de succesiune a fazelor.
131
Măsurarea energiei electrice
CONCLUZIE
Măsurarea energie în circuite trifazate se face cu contoare trifazate de energie
activă sau reactivă. Contoarele trifazate sunt realizate pe baza contoarelor monofazate
doar că sistemele acţionează un singur disc însumând astfel cuplurile.
Contoarele trifazate de energie reactivă sunt realizate cu tensiuni auxiliare şi
defazaje interne de 60° sau 90°. tensiunile auxiliare corespunzătoare se determină pe
baza diagramelor fazoriale şi conexiunile sunt realizate în interiorul contorului,
utilizatorul trebuie doar să ştie tipul contorului pentru a face o legare corectă a
contorului în circuit.
132
Măsurarea energiei electrice
În ultima vreme s-a răspândit foarte mult, mai ales în cadrul marilor
consumatori, contoarele statice. Aceste instrumente asigură o precizie mai mare
datorită lipsei materialului magnetic, stabilitate în timp a parametrilor, rezistenţă la
şocuri şi la suprasarcină, permit înregistrarea tarifară multiplă a energiei, măsurarea
mai multor mărimi energie electrică activă, reactivă, putere activă, aparentă, reactivă.
Contoarele statice pot fi monofazate sau trifazate şi funcţionează pe baza
aceleiaşi ecuaţii ca şi contoarele de inducţie, doar că modul de realizare este diferită.
Contoarele statice, cum ne indică şi denumirea, nu au părţi în mişcare, obţinerea unui
semnal proporţional cu puterea activă consumată se face prin intermediul unor circuite
electronice de multiplicare, de mediere, de înregistrare.
Contoarele statice pot fi cu multiplicare analogică (figura 11) sau cu
multiplicare digitală.
133
Măsurarea energiei electrice
N = ∫ f p dt = ∫ k c Pdt =k cW
t1 t1
Afişajul contoarelor statice este realizat cu cristale lichide pe care apar mărimile
măsurate, fazele la care este legat contorul, coduri de eroare, etc.
Circuitul de multiplicare este partea cea mai importantă a contorului static şi poate fi
realizat prin diferite metode, prin circuit de multiplicare bazat pe efectul Hall, cu
transconductanţă, cu modularea impulsurilor în durată şi amplitudine şi prin folosirea
unor circuite de multiplicare specializate analogice.
134
Măsurarea energiei electrice
135
Măsurarea energiei electrice
CONCLUZIE
Contoarele statice pentru măsurarea energiei sunt instrumente numerice cu o
precizie mare. Funcţionarea lor se bazează pe aceeaşi criterii doar că funcţiile de
multiplicare şi de calcul sunt realizate cu circuite electronice sau chiar circuite
specializate programabile. Au în structura lor convertoare A/D, multiplicatoare
numerice, microcontrolere. Pot măsura mai multe mărimi (P, Q, S, WP, WQ) pe mai
multe intervale de timp, pot înregistra curbe de sarcini şi pot transmite datele măsurate
la distanţă prin posibilitatea de conectare la internet.
136
Măsurarea energiei electrice
N1
I2 = I1
N2
Tensiunea dintre pinii IN1 şi IP1 se calculează cu relaţia:
R3 ⋅ R5 N R ⋅R
U0 = I2 = 1 I1 ⋅ 3 5
R3 + R5 N 2 R3 + R5
137
Măsurarea energiei electrice
5) Contoarele statice:
a) nu conţin piese în mişcare; Da / Nu
b) conţine o rezistenţă prin care se trece energia de măsurat; Da / Nu
c) funcţionează pe baza relaţiilor de calcul; Da / Nu
d) conţin o înfăşurare primară; Da / Nu
138
Măsurarea energiei electrice
6.6. REZUMAT
139
Măsurarea energiei electrice
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest curs puteţi
parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
140
Măsurarea energiei electrice
5) Contoarele statice:
a) pot conţine convertor A/D; Da / Nu
b) pot măsura mai multe mărimi (puteri ţi energii); Da / Nu
c) au afişaj numeric; Da / Nu
d) pot transmite datele la distanţă. Da / Nu
141