Sunt 12 perechi, cu originea aparent i real n encefal.

Se grupeaz n nervi:
Senzitivi: I, II, VIII;
Motori: III, IV, VI, XI i XII
Micti:V, VII, IX, X.
Originea real a nervilor motori este n nucleii motori ai trunchiului
cerebral, iar pentru nervii senzitivi n ganglionii omologi celor spinali.
Originea aparent este la diferite nivele ale trunchiului cerebral.
Exceptnd nervul olfactiv i optic, restul nervilor cranieni i au originea
aparent n trunchiul cerebral dup cum urmeaz:
nervul oculomotor - n antul medial al pedunculului cerebral;
nervul trochlear - ca singurul nerv cranian posterior, deasupra coliculului
inferior;
nervul trigemen - pe partea lateral a punii;
nervul abducens - ntre punte i piramida bulbar, n anul bulbo-pontin;
nervul facial i nervul vestibulocohlear - ntre bulb i punte, superior i lateral
de oliv;
nervii glosofaringian, vag i accesor - n anul lateral posterior al bulbului;
nervul hipoglos - ntre piramida i oliva, din anul preolivar.

ncepand din partea ventral a encefalului, nervii cranieni sunt urmtorii:

olfactivul (perechea I)
opticul (perechea II)
oculomotor comun (perechea III)
trohlearul sau pateticul (perechea IV)
trigemenul (perechea V)
abductus sau oculomotor extern (perechea VI)
facialul (perechea VII)
acustico-vestibularul (perechea VIII)
gloso-faringianul (perechea IX)
pneumogastricul sau vagul (perechea X)
accesorul (perechea XI)
hipoglosul (perechea XII).