Cursul 1.

Recapitulare liceu
Bibliografie:
1. G. Streinu-Cercel, G. Constantinescu, G. Oprea, Matematic. Manual pentru clasa a XI-a
ed. Sigma, Bucureti, 2006.
2. C. Nstsescu, C. Ni, I. Stnescu, Matematic. Elemente de algebr superioar. Manual
pentru clasa a XI-a ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993.
3. C. Crciun, L. Lupa, Matematic pentru studeni strini ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
Scopuri:
1) Utilizarea operaiilor cu matrice
2) Calcularea valorii unui determinant; proprietiile determinanilor
3) Determinarea inversei unei matrice
4) Rangul unei matrice
5) Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare

1. Utilizarea operaiilor cu matrice

Noiunea de matrice a intervenit n studiul sistemelor de ecuaii liniare. Ea a fost introdus
de matematicianul englez Artur Cayley n 1858.
Definiia 1. Fie m, n i fie o mulime de numere , , Q, , C . Se numete
matrice de tipul m, n cu elemente din , o funcie A : 1, 2,, m 1, 2,, n ; notm
a11

a
A 21

a
m1

a12
a 22

am2

a1n

a2n
sau A aij 1i m .
1 j n

a mn

Observaia 1. Matricele sunt o generalizare a vectorilor; vectorii sunt matrice cu o linie

(matrice linie), sau cu o coloan (matrice coloan).
a11 a12

a 21 a 22
Definiia 2. Matricea ptratic de ordinul n , A

a
n1 a n 2

cu n linii i n coloane.

a1n

a2n
este o matrice

a nn

Definiia 3. Matricea linie

a11, a22 ,, ann

este diagonala principal, iar matricea

coloan a1n , a2,n1 ,, an1 este diagonala secundar a matricei A .

Mulimea tuturor matricelor de tipul m, n cu elementele din mulimea se noteaz prin
m,n .

Mulimea tuturor matricelor ptratice de ordinul n cu elemente din mulimea se

noteaz prin n .
Definiia 4. Urma unei matrice A n , A aij 1i n este suma elementelor de pe
1 j n

diagonala principal; tr A aii .

n

i 1

Definiia 5. Dou matrice de de tip m, n , A aij 1i m i B bij 1i m se numsc egale

1 j n

1 j n

dac aij bij , i 1, m, j 1, n .

Definiia 6. Fie matricele A, B m,n , A aij 1i m , B bij 1i m . Suma matricelor
1 j n

1 j n

A i B este matricea C cij 1i m , cu cij aij bij , i 1, m, j 1, n , notat C A B .

1 j n

Teorema 1 (proprietile adunrii matricelor). Pentru orice matrice A, B, C m,n :

1) A B B A (comutativitatea)
2)

A B C A B C (asociativitatea)

3)

elementul neutru; A O m,n O m,n A A , unde O m,n este matricea nul (are

toate elementele 0) de tip m, n .

4)

matricea

opus

A m,n ,

A A A A O m,n .

Pentru

A aij 1i m , avem A aij 1i m .

1 j n

1 j n

Deci, mulimea matricelor de tipul m, n mpreun cu operaia de adunare are o structur

de grup abelian.
Definiia 7 (nmulirea cu scalari). Fie A aij 1i m m,n i . Produsul
1 j n

dintre numrul

(numit scalar) i matricea

este matricea

B bij 1i m , cu
1 j n

bij aij , i 1, m, j 1, n , care se noteaz cu A .

Teorema 2 (proprietile nmulirii cu scalari a matricelor). Pentru orice matrice

A, B m,n , i a, b :

1) 1 A A
2)

a bA a A b A

3) a A B a A a B
4)

abA abA ,

5) a AB aAB .
Observaia 2. Pentru a efectua produsul a dou matrice trebuie ca numrul de coloane ale
primei matrice s fie egal cu numrul linii al celei de-a doua matrice.
Definiia 8. Fie m, n, p ,
matricelor

(n

A aij 1i m m,n i B b jk 1 j n . Produsul

1 j n

aceast

1 k p

ordine),

este

matricea

C cik 1im ,
1 k p

cik aij b jk , i 1, m, k 1, p ; matricea produs se noteaz A B .

n

j 1

c11

C A B ci1

c
m1

c1k

cik

c mk

c1 p a11


cip ai1


c mp a m1

a1 j

aij

a mj

a1n b11


ain b j1


a mn bn1

b1 p

b jk b jp

bnk bnp

b1k

Teorema 3 (proprietile nmulirii matricelor). Fie m, n, p, q .

1) Oricare ar fi matricele A m,n , B n, p , C p,q :

2) Oricare ar fi matricele

AB C ABC (asociativitatea)
A m,n , B, C n, p :

AB C AB AC (distributivitatea nmulirii la stnga fa de adunare)

3) Oricare ar fi matricele A, B m,n , C n, p :

A BC AC BC

(distributivitatea nmulirii la dreapta fa de adunare)

1 0 0

0 1 0
4) Matricea unitate de ordinul n , I n
este element neutru fa de

0 0 1

nmulire, adic A n avem A I n I n A A .

Observaia 3. n general A B B A .

Definiia 9 (ridicarea la putere a matricelor ptratice). Dac A n , A O n ,

definim A0 I n i A k
A

A A k 1 A , k .
de k ori

Ak p Ak A p

Observaia 4. Observm c
, k, p .
k p
kp

A
A

Definiia 10. Transpusa unei matrice A aij 1i m este matricea At aij 1i n definit
1 j n

1 j m

prin aij a ji , i 1, n, j 1, m .
Observm c transpusa unei matrice se obine din matricea iniial schimbnd liniile n
coloane i invers.
a11

a
At 21

a
m1

a12
a 22

am2

a1n a11

a 2 n a12

a mn a1n

a12

a 21 a m1 a11

a 22

a 22 a m 2 a 21

a 2 n a mn a n1 a n 2

a1m

a 2 n

a nm

Teorema 4 (proprietile transpunerii matricelor). Dac A, B m,n iar

atunci
1) A B At B t
t

2) A At
t

3) AB B t At
t

4) At

Exemplul 1. Fie x1 , x2 , x3 soluiile ecuaiei x 3 ax b 0 , a, b , a 0 i

x12

A x1
1

x 22
x2
1

x32

x3 . Calculai A At .
1

Soluie.
x12

A At x1
1

x 22
x2
1

x32 x12

x3 x 22
1 x32

x1 1 x14 x 24 x34

x 2 1 x13 x23 x33
x3 1 x12 x 22 x32

x13 x23 x33

x12 x22 x32
x1 x 2 x3

Folosind relaiile lui Viete avem:

x1 x2 x3

0
a
0 ; x1 x2 x2 x3 x1 x3 a ; x1 x2 x3 b .
1
1

x12 x22 x32

x1 x2 x3 .

Obinem:
x12 x22 x32 x1 x2 x3 2 2x1 x2 x1 x3 x2 x3 2

a
2a
1

x13 x23 x33 x1 x2 x3 3 3x1 x2 x1 x3 x2 x3 x1 x2 x3 3x1 x2 x3

0 3ax1 x2 x3 3b 3b

x14 x24 x34 x12 x22 x32

2 2x12 x22 x12 x32 x22 x32 4a 2 2a 2 2a 2 ,

unde
x12 x22 x12 x32 x22 x32 x1 x2 x2 x3 x1 x3 2 2 x1 x2 x3 x1 x2 x3 a 2 2b 0 a 2

Deci
2a 2
3b 2a

A At 3b 2a
0 .

2a
0
3

Definiia 11. Matricea A n se numete simetric dac A At .

Definiia 12. Matricea A n se numete antisimetric dac A At .

2. Calcularea valorii unui determinant; proprietile determinanilor

a12
a
este numrul
Definiia 13. Determinantul unei matrice de ordinul al 2-lea, A 11
a 21 a 22
det A

a11

a12

a 21 a 22

a11a 22 a12 a 21 .

Pentru calculul determinanilor de ordinul 3 vom aplica urmtoarele trei reguli de calcul:
1. Regula lui Sarrus: scriem sub linia a treia primele dou linii, apoi adunm
produsul elementelor de pe cele 3 diagonale paralele cu direcia

i scdem

produsul elementelor situate pe cele 3 diagonale paralele cu direcia

a11

a12

a13

a21

a 22

a 23

a31
a11

a32
a12

a33 a11a22a33 a 21a32a13 a31a12a 23 a13a22a31 a12a 21a33 a11a 23a32

a13

a21

a 22

a 23
Fig. 1

2. Regula triunghiului: evideniem triunghiuri cu vrfurile n elementele

determinantului, ca n Fig 2. Se adun produsele elementelor care se afl pe
diagonala principal i n vrfurile triunghiurilor ce au o latur paralel cu aceasta
5

i se scad produsele elementelor care se afl pe diagonala secundar i n vrfurile

triunghiurilor ce au o latur paralel cu aceasta.

a11

a12

a13

a21 a22

a23 a11a22a33 a21a32a13 a31a12a23 a13a22a31 a12a21a33 a11a23a32

a31

a33

a32

Fig. 2

3. Regula minorilor: dezvoltarea determinantului dup o linie sau coloan

a11

a12

a13

a 21

a 22

a 23 a11

a31

a32

a33

a 22

a23

a32

a33

a 21

a12

a12

a13

a32

a33

a21

a 23

a31

a33

a 22

a13

a11

a13

a31

a33

a 21

a 22

a31

a32

a 23

a11

a12

a31

a32

Alegem o linie i sau o coloan i nmulim fiecare element a ij , j 1, 3 al acestei linii sau
coloane cu determinantul de ordin inferior obinut prin eliminarea liniei i i a coloanei j i cu

1i j

i adunm produsele astfel rezultate i obinem valoarea determinantului.

Definiia 14. Determinantul unei matrice de ordinul n este numrul
1
n

k j

k 1

a kj Akj ,

unde cu Akj se noteaz minorul elementului a kj , adic determinantul matricei de ordinul n 1

care se obine din matricea A eliminnd linia i i coloana j .
Proprietile determinanilor sunt:
1. Determinantul unei matrice este egal cu determinantul matrici transpuse.
Datorit acestei proprieti putem transcrie proprietile obinute pentru liniile unui
determinant la coloanele sale i reciproc.
det A det At

2. Dac o matrice are o linie (sau o coloan) cu toate elementele 0, atunci

determinantul ei este egal cu 0.

a11

a12

a 21 a 22
0

a13
a 23 0
0

3. Dac nmulim toate elementele unei linii (sau coloane) ale unei matrice cu un
numr, valoarea determinantului matricei se nmulete cu acel numr.

a11 a12 a13

a11

a12

a13

a 21

a 22

a 23 a 21 a 22

a 23 .

a31

a32

a33

a33

a31

a32

Ca o consecin a acestei proprieti: det a A a det At , A n , a .

4. Dac ntr-o matrice adunm la elementele unei linii (respectiv coloane), elementele
corespunztoare unei alte linii (respectiv coloane) nmulite cu un numr, atunci
valoarea determinantului matricei astfel formate este aceeai cu a determinantului
matricei iniiale.

a11 a12

a12

a13

a12

a13

a 21 a 22

a 22

a 23 a 21 a 22

a 23

a31 a32

a32

a33

a33

a11
a31

a32

5. Dac o matrice are dou linii (respectiv dou coloane) proporionale, atunci
determinantul ei este nul.

a11

a12

a13

a11 a12 a13 0

a31

a32

a33

6. Dac schimbm ntre ele dou linii (sau dou coloane) ale unei matrice ptratice,
atunci determinantul i schimb semnul.

a 21 a 22

a 23

a12

a13

a11

a12

a13 a 21 a 22

a 23

a31

a32

a33

a33

a11
a31

a32

7. Dac dou matrice difer printr-o singur linie (sau coloan), atunci suma
determinanilor acestor matrice este egal cu determinantul matricei care are pe
linia respectiv (coloana respectiv) suma elementelor liniilor (sau coloanelor)
respective ale celor doi determinani.

a11

a12

a13

a 21 a 22

a 23

a31

a33

a32

a12
a11
a 22
a 21
a32
a31

a13
a 23
a33

a11 a11
a12

a 21 a 21
a 22
a32
a31 a31

a13
a 23
a33

8. Determinantul produsului a dou matrice ptratice (de acelai ordin) este egal cu
produsul determinanilor acestor matrice.
Dac A, B n atunci det AB det A det B

9. Dac o linie (respectiv coloan) a unei matrice A este o combinaie liniar a

celorlalte linii (respectiv coloane) ale matricei A , atunci determinantul matricei A
este nul (i reciproc).

a11

a12

a13

a 21

a 22

a 23

0, ,

a11 a 21 a12 a 22 a13 a 23

Exemplul 2. Calculai valoarea determinantului

d2

c3

d3

a3

b3

, a, b, c, d .

Soluie.

ba

ca

d a

4)

b a

b a

3)

b a c a d a

c a

d a

c a
1

d a

ba
b ab a

b a c a d a

d 2 a2

c3 a3

d 3 a3

d ad a 2
0
d b

c b ac ab d b 2 ad ab

b a c a d a

b a c a d a (c b)(d b)

c a

d a
2

cb

dezvoltare dupa prima linie

3)

ca
2

d a
2

cb
2

b a
2

b3 a3

b ab a

ba

c ac a

ba
2

4)

ca

dezvoltare dupa prima linie

d b
2

c b ac ab d b 2 ad ab

cba d ba

4)

b a c a d a (c b)(d b)(d c)

3. Determinarea inversei unei matrice

Definiia 15. Pentru matricea A n , matricea B n care satisface condiiile

AB I n i BA I n constituie matricea invers a lui A i este notat cu A 1 .

Nu toate matricele ptratice sunt inversabile.
Teorema 5. Matricea A n este inversabil dac i numai dac det A 0 .
Matricele inversabile se numesc nesingulare iar cele neinversabile se numesc matrice
singulare.

Teorema 6 (proprietile matricelor inversabile). Dac A, B n sunt nesingulare

atunci

1) A 1

2) produsul AB este de asemenea o matrice nesingular

3) AB B 1 A1
1

4) A 1 At

Pentru a gsi inversa unei matrice se procedeaz astfel:

Etapa I. Calculm det A . Dac det A 0 , atunci A este inversabil.
Etapa II. Scriem matricea transpus a matricei A , notat A t .
Etapa III. Scriem matricea adjunct (reciproc) , notat A , nlocuind fiecare elemnt al
matricei transpuse A t prin complementul su algebric, notat ij , i, j 1, n , ce se calculeaz astfel:

ij 1i j Aij , i, j 1, n , unde Aij este minorul elementului a ij din matricea A t .

Etapa IV. Obinem matricea invers a matricei A folosind relaia
A 1

1
A .
det A

4. Rangul uni matrice

Definiia 15. Fie matricea A m,n , m, n i r , r min m, n . Un
determinant de ordin r , format cu elementele matricei A situate la intersecia a r linii i r
coloane, se numete minor de ordinul r .
Definiia 16. Matricea nul are rangul 0. Dac matricea A m,n , m, n nu este
nul, exist un numr r , r min m, n , astfel nct cel puin un minor de ordinul r este
nenul iar toi minorii de ordin mai mare dect r (dac exist sunt nuli), atunci r constituie
rangul matricei A i se noteaz cu rang A .
Propoziia 1. Dac matricea A m,n , atunci rang A rang At .
Pentru a determina rangul unei matrice vom proceda astfel:
Etapa I. Calculm minorii de ordin maxim pn cnd gsim un minor nenul.
Etapa II. Dac nu gsim un minor nenul n etapa precedent vom calcula minorii de ordin
inferior.
Teorema 7. rang A r dac i numai dac toi minorii de ordinul r 1 (dac exist) sunt
nuli.

5. Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare

Forma general a unui sistem liniar este:
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1
a x a x a x b
21 1
22 2
2n n
2

a m1 x1 a m 2 x 2 a mn x n bm

unde:

x1 , x2 , xn sunt necunoscutele sistemului,

numerele aij , i 1, m, j 1, n sunt coeficienii necunoscutelor,

b1 , b2 ,bm sunt termenii liberi ai sistemului.

Unui sistem liniar i asociem urmtoarele matrice:

a11

a
A 21

a
m1

a1n

a 22 a 2n
matricea sistemului,

a m 2 a mn
a12

b1

b
2 matricea termenilor liberi.

b
m
x1

x
2 matricea necunoscutelor,

x
n
a11

~ a 21
A

a
m1

a12

a 22

a 2n

a1n

a m 2 a mn

b1

b2
matricea extins a sistemului care se obine

bm

adugnd la matricea A coloana termenilor liberi.

Definiia 17. Se numete soluie a sistemului de ecuaii liniare un sistem ordonat de n
numere

1, 2 , n t

astfel nct nlocuind necunoscutele x1 , x2 , xn respectiv prin

1 , 2 , n este verificat fiecare din ecuaiile sistemului.

Definiia 18. Un sistem este

compatibil dac are cel puin o soluie,

10

compatibil determinat dac are soluie unic,

compatibil nedeterminat dac are o infinitate de soluii,

incompatibil dac nu are soluii.

Vom prezenta urmtoarele metode de rezolvare a sistemelor liniare:

Metoda lui Cramer permite rezolvarea sistemelor liniare de n ecuaii cu n
necunoscute avnd determinantul asociat matricei sistemului nenul.
Teorema 5. Dac sistemul
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1
a x a x a x b
21 1
22 2
2n n
2
(1)

a n1 x1 a n 2 x 2 a nn x n bn

are determinantul nenul, atunci soluia sa utiliznd metoda lui Cramer este x1 ,, xn , unde
xi

xi
, i 1, n , xi , i 1, n fiind determinantul obinut din prin nlocuirea coloanei

corespunztoare coeficienilor necunoscutei xi , i 1, n cu coloana termenilor liberi, adic

xi

a11

a12 a1,i 1

b1

a1,i 1

a 21

a 22 a 2,i 1

b2

a 2,i 1 a 2 n

a n1

a n 2 a n ,i 1

a1n

a n ,i 1 a nn

bn

Metod de rezolvare a sistemelor liniare de m ecuaii cu n necunoscute.

1) Se determin rang A .
a11
a
2) Se alege un minor principal princ 21

a r1

a1r
a 22 a 2r
.

a12

a r 2 a rr

3) Se precizeaz: necunoscutele principale x1 ,, xr i secundare xr 1 , xr 2 , xn i de

asemenea ecuaiile principale (ecuaiile 1, 2, r ) i ecuaiile secundare (celelalte

m r ecuaii). Dac exist ecuaii secundare se calculeaz minorii caracteristici

(minorul obinut din minorul principal, prin bordarea

acestuia cu elementele

corespunztoare ale coloanei termenilor liberi i cte una din liniile rmase); numrul
minorilor caracteristici este egal cu numrul ecuaiilor secundare i este egal cu m r .
4) Se stabilete dac sistemul (1) este compatibil.

11

Teorema 6. (Teorema lui Rouche) Un sistem de ecuaii este compatibil dac i numai
dac toi minorii caracteristici sunt nuli.
5) Dac sistemul este compatibil soluia sa se obine prin rezolvarea sistemului principal
(sistemul format din ecuaiile i necunoscutele ai cror coeficieni formeaz minorul
principal, trecnd n membrul drept termenii care conin necunoscutele secundare i
atribuind acestor necunoscute secundare valori arbitrare):
-

dac numrul necunoscutelor secundare este 0 sistemul este compatibil determinat;

dac exist necunoscute secundare, sistemul este compatibil nedeterminat; numrul

necunoscutelor secundare arat gradul de nedeterminare.

Metoda matriceal permite rezolvarea sistemelor liniare de n ecuaii cu n

necunoscute avnd determinantul asociat matricei sistemului nenul.
Un sistem liniar de n ecuaii cu n necunoscute poate fi exprimat matriceal astfel:
AX B ,

unde:

A este matricea sistemului (de ordinul n ),

X este matricea necunoscutelor (matrice coloan),

B este matricea termenilor liberi (matrice coloan).

n cazul A n , dac matricea A este inversabil, nmulind la stnga ecuaia AX B

cu A 1 obinem

A1 AX A1 B A1 A X A1 B ,

deci X A1B .
Teorema 6. Dac det A 0 atunci X A1B este soluia unic a sistemului considerat.
Definiia 19. Un sistem liniar n care toi termenii liberi sunt nuli se numete omogen.
Forma general a unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute este
a11 x1 a12 x 2 a1n x n 0
a x a x a x 0
21 1
22 2
2n n

a m1 x1 a m 2 x 2 a mn x n 0
aij , i 1, m, j 1, n .

Orice sistem liniar omogen este compatibil, avnd ntotdeauna cel puin soluia nul

x1 , x2 , xn 0, 0,0 .
Dac r este rangul matricei sistemului, avem cazurile:

12

dac r n atunci sistemul este compatibil determinat, avnd soluia unic 0, 0,0 ;

dac r n atunci sistemul este compatibil nedeterminat.

Exemplul 3. Rezolvai sistemul:

x1 3x 2 2 x3 0
2 x x 3 x 0
1
2
3

3x1 5 x 2 4 x3 0
x1 17 x 2 4 x3 0

Soluie.
Observm c m 4 , n 3 ; matricea sistemului are rangul r 3 .
Deoarece toi cei 4 minori de ordinul 3 sunt nuli, iar

2 1

0 rezult rang A 2 ; deci

sistemul este compatibil nedeterminat.

Necunoscutele principale sunt x1 , x2 ; notm x3 t , t .
11

Mulimea soluiilor sistemului este S t , t , t | t .

7

13

Cursul 2. Calcul vectorial

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. S. Chiri, Probleme de matematici superioare, ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1989.
4. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
5. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
6. P. Matei, Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
7. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
8. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i Pedagogic
R.A., Bucureti, 1993.
9. C. Udrite, Algebr liniar, geometrie analitic, Geometry Balkan Press, Bucureti, 2005.
10. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
11. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie n- dimensional, ed. Radical,
Craiova, 1996.
Scopuri:
1) Introducerea noiunii de vector liber
2) Operaii cu vectori liberi
3) Definirea produselor n mulimea vectorilor liberi: produsul scalar, produsul vectorial,
produsul mixt

1. Vectori liberi
Pe lng noiunile cu care opereaz matematica, create prin abstractizare n urma
observaiei mediului nconjurtor (de ex. noiunile geometrice) sau a cercetrii cantitative i
calitative a fenomenelor naturii (de ex. noiunea de numr) n matematic exist i elemente
preluate din alte tiine. Noiunea de vector, introdus de fizic a fost studiat i dezvoltat,
crendu-se calculul vectorial, devenit un instrument util att matematicii, ct i fizicii. Toate
mrimile fizice sunt reprezentabile prin vectori (de ex. fora, viteza).
n examinarea fenomenelor din natur se ntlnesc dou tipuri de mrimi:

1. mrimi scalare (temperatura, lungimea, timpul, volumul, densitatea, suprafaa) care se

pot caracteriza printr-un numr (ce se msoar cu o anumit unitate de msur);
2. mrimi vectoriale (fora, viteza, acceleraia) pentru a cror caracterizare nu este
suficient msura lor, ci este necesar cunoaterea direciei i sensului n care ele
acioneaz.
Pentru a reprezenta un vector se utilizeaz segmentul orientat, metoda fiind preluat din
mecanic.
Fie 3 spaiul tridimensional al geometriei elementare.
Definiia 1.1. Numim segment orientat (sau vector legat) o pereche ordonat de puncte

A, B 3 3

i-l notm AB (vezi Fig. 1.1).

AB

AB
A

Fig. 1.1. Reprezentarea unui segment orientat

CARACTERISTICILE UNUI SEGMENT ORIENTAT

Considerm segmentul orientat AB , pentru oricare dou puncte A, B 3 .

Punctele A i B se numesc originea i respectiv extremitatea (vrful) segmentului

orientat. Dac A B atunci AA este segmentul orientat nul.

Dac A B atunci dreapta determinat de ele se numete dreapta suport a lui AB i se

noteaz cu AB ;

A B este direcia dreptei

Direcia segmentului orientat AB

Sensul pe dreapta suport, de la A ctre B se numete sensul segmentului orientat AB .

Distana dintre punctele A i B se numete lungimea (norma, modulul) segmentului

orientat AB i se noteaz

AB .

AB . Dac originea unui segment orientat coincide cu

extremitatea (segment orientat nul) atunci lungimea acelui segment este egal cu 0 .
Definiia 1.2. Dou segmente orientate AB i CD , A B , C D au aceeai direcie
dac dreptele lor suport AB i CD sunt paralele sau coincid.

Definiia 1.3. Dou segmente orientate AB i CD , A B , C D care au aceeai direcie

se spune c au acelai sens dac B i D se gsesc n acelai semiplan determinat de dreapta AC
(vezi Fig. 1.2).
B

A
C

Fig. 1.2. Exemplu de dou segmente orientate, ce au acelai sens

Definiia 1.4. Dou segmente orientate AB i CD , A B , C D se numesc echipolente

dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime; dac AB este echipolent cu CD vom
scrie AB ~ CD .
Teorema 1.1. Relaia de echipolen definit pe mulimea segmentelor orientate este o
relaie de echivalen.
Observaie
Relaia de echipolen este o relaie de echivalen pentru c este:
1. reflexiv: AB ~ AB ;
2. simetric: AB ~ CD implic CD ~ AB ;
3. tranzitiv: AB ~ CD i CD ~ EF implic AB ~ EF .
Vectorii pot fi clasificai astfel:
a) vectori liberi, ce au originea arbitrar n orice punct al spaiului, dar pstreaz
modulul, direcia i sensul;
b) vectori legai, ce au originea ntr-un punct determinat;
c) vectori alunectori care se deplaseaz de-a lungul unei aceleiai drepte suport, iar
originea lor poate fi oriunde pe dreapt.
Definiia 1.5. Numim vector liber (geometric) caracterizat de un segment orientat AB ,
mulimea segmentelor orientate echipolente cu AB :

AB CD | CD ~ AB .
Orice segment orientat din aceast mulime se numete reprezentant al vectorului liber
AB ; deci CD AB .

Un vector liber de lungime:

3

 1 se numete versor (vector unitate) ; se noteaz n general cu e ;

0 se numete vector nul ; se noteaz cu 0 .
Definiia 1.6. Prin lungimea, direcia i sensul unui vector liber nenul se nelege
lungimea, direcia i sensul segmentului orientat care l reprezint.
Mulimea vectorilor geometrici din spaiul 3 se va nota cu V3 :

V3 AB | A, B 3 ,
adic V3 reprezint mulimea claselor de echivalen ale segmentului orientat AB .
Pentru a desemna lungimea unui vector liber a sau AB se pot utiliza notaiile: a , AB
sau d A, B .
Definiia 1.7. Se spune c doi vectori liberi sunt egali i se scrie a b dac reprezentanii
lor sunt echipoleni.
Definiia 1.8. Doi vectori liberi nenuli a i b se numesc coliniari dac au aceeai direcie
(vezi Fig. 1.3).
a
b
Fig. 1.3. Exemplu de vectori coliniari

Definiia 1.9. Doi vectori coliniari care au aceeai lungime ns au sensuri opuse se numesc
vectori opui. Opusul vectorului liber a este a (vezi Fig. 1.4).

a
a
Fig. 1.4. Exemplu de vectori opui

Definiia 1.10. Trei vectori liberi a , b , c se numesc coplanari dac dreptele lor suport
sunt n acelai plan. (vezi Fig. 1.5).

b
a

Fig. 1.5. Exemplu de vectori coplanari

1.1. Operaii cu vectori liberi

n mulimea V3 se definesc urmtoarele operaii:
1. adunarea vectorilor liberi;
2. nmulirea vectorilor liberi cu numere reale;
3. descompunerea unui vector liber.
1.1.1. Adunarea vectorilor liberi
Pe V3 se definete o operaie intern (adunarea vectorilor liberi)

: V3 V3 V3 , definit astfel: a, b a b .

Deci, suma a doi sau mai muli vectori este tot un vector, care se poate obine prin
urmtoarele metode:
A) dac vectorii sun paraleli sau coliniari i
a) au acelai sens atunci vectorul sum are direcia i sensul vectorilor
componeni, iar mrimea egal cu suma mrimilor vectorilor componeni;
b) de sens contrar atunci vectorul sum are direcia comun, sensul vectorului mai
mare, iar mrimea dat de diferenele mrimilor celor doi vectori.
B) dac vectorii au doar originea comun, suma lor se determin utiliznd regula
paralelogramului.
Definiia 1.111. (regula paralelogramului). Fie a, b V3 doi vectori liberi, ce au
originea comun i A 3 un punct arbitrar fixat. Dac OA a ( OA reprezentant al
vectorului liber a ) i OC b atunci vectorul liber c reprezentat de segmentul orientat OB
se numete suma vectorilor liberi a i b ; se scrie c a b sau OB OA OC (Fig.
1.6).

c ab

Fig. 1.6. Ilustrarea regulii paralelogramului

C) dac vectorii sunt dispui astfel nct n extremitatea unuia s fie originea celuilalt,
pentru a realiza suma lor se aplic regula triunghiului.
5

Definiia 1.122. (regula triunghiului). Fie a, b V3 doi vectori liberi i A 3 un punct

arbitrar fixat. Dac AB a ( AB reprezentant al vectorului liber a ) i BC b atunci vectorul
liber c reprezentat de segmentul orientat AC se numete suma vectorilor liberi a i b ; se scrie

c a b sau AC AB BC (Fig. 1.7).

C

c ab
b
A

Fig. 1.7. Ilustrarea regulii triunghiului

Observaii. Pentru mai muli vectori, aezai n acelai fel, se aplic regula poligonului,
care este o generalizare a regulii triunghiului; vectorul sum este acela care nchide poligonul i
unete originea primului vector component, cu extremitatea ultimului.
Adunarea vectorilor are la baz fapte experimentale (compunerea forelor, a vitezelor)
Exemplul 1.1. Se consider un segment AB i punctele M 1 i M 2 care mpart segmentul
n trei pri egale. Dac M este un punct oarecare n afara segmentului, s se exprime vectorii
MM 1 i MM 2 n funcie de vectorii MA a i MB b .
M1

M2

Rezolvare
Folosind regula triunghiului avem:

MM 1 MA AM 1 .
Dar

AB AM MB a b .
Deducem
AM 1

1
ba
AB
3
3

i
MM 1 a

b a 2a b
.

3
3

Similar,
MM 2 MA AM 2 MA

2
b a a 2b
.
AB a 2

3
3
3

Teorema 1.2. Adunarea vectorilor liberi determin o structur de grup abelian V3 , pe

mulimea vectorilor liberi.
Observaii. Observm c adunarea vectorilor liberi este o operaie algebric intern bine
definit adic vectorul liber c a b nu depinde de alegerea punctului A pentru c din
AB AB i BC BC rezult AC AC .

Se verific proprietile de:

1. asociativitate:

a b c a b c, a, b, c V3 ;
2. 0 este element neutru:

0 V3

astfel nct a 0 0 a a , a V3 ;

3. element simetrizabil:

a V3 , a V3

astfel nct a a a a 0 ;

4. comutativitate:

a b b a , a, b V3 .
1.1.2. nmulirea unui vector liber cu un scalar
Vom defini acum o operaie extern (nmulirea unui vector liber cu un scalar )

: V3 V3 , definit astfel: t , a t a ,

t a 0 dac t 0 sau a 0 ;

vectorul liber t a are:

a) aceeai direcie cu a ,
b) acelai sens cu a dac t 0 i sens opus lui a dac t 0 ;
c) lungimea t a t a .

Teorema 1.3. nmulirea vectorilor liberi cu scalari are urmtoarele proprieti:

1. distributivitate fa de adunarea vectorilor:

t a b t a t b, t i a, b V3 ;

2. distributivitate fa de adunarea scalarilor

s t a sa t a, s, t i a V3 ;

3. s t a st a s, t i a V3 ;
4. 1 a a, a V3 .
1.1.3. Descompunerea unui vector liber

Propoziia 1.1. (descompunerea unui vector dup o direcie). Fie a, b V3 \ 0 .

Vectorii a i b sunt coliniari dac i numai dac t unic astfel nct b t a .

Teorema 1.4. Fie a, b V3 \ 0 . Vectorii a i b sunt coliniari dac i numai dac

, nesimultan egali cu

0 (adic 2 2 0 ) astfel nct a b 0 .

Descompunerea unui vector dup dou direcii este operaia invers adunrii a doi vectori.
Propoziia 1.2. (descompunerea unui vector dup dou direcii necoliniare). Fie

a, b, c V3 \ 0 . Dac a, b, c sunt coplanari atunci , unic determinai astfel nct

c a b .

Teorema 1.5. Fie a, b, c V3 \ 0 . Vectorii a, b, c sunt coplanari dac i numai dac

, ,

nesimultan egali cu 0 (adic 2 2 2 0 ) astfel nct a b c 0 .

Propoziia 1.3. (descompunerea unui vector dup trei direcii necoplanare). Fie

a, b, c, d V3 \ 0 . Dac a, b, c sunt necoplanari atunci , , unic determinai astfel

nct d a b c .
Considerm un punct n 3 numit origine i trei versori necoplanari i , j , k crora le
atam axele de coordonate x , y , z , ce au acelai sens cu sensul acestor versori (vezi Fig.

1.9). Ansamblul ; i, j, k se numete reper cartezian n 3 .

M x, y, z
v

k
i

O j

x
Fig. 1.7. Reprezentarea unui reper cartezian n

ntruct versorii i , j , k sunt necoplanari, atunci conform propoziiei 1.3, pentru orice
vector

v V3 ,

r, s, t

unic determinai astfel nct

se exprim n forma

r, s, t

v r i s j t k , numit expresia analitic a vectorului v . Numerele

se numesc

coordonatele euclidiene (componente) ale lui v n raport cu reperul ; i, j, k .

Definiia 1.133. Fie M 3 fixat. Vectorul OM se numete vector de poziie al

punctului M . Coordonatele vectorului de poziie OM n raport cu reperul ; i, j, k se numesc

coordonatele punctului M . Dac OM xi y j z k atunci se scrie M x, y, z .
Exemplul 1.2. S se determine astfel nct vectorii
v1 2i 2 j 3k , v 2 i j k , v 3 4 j 2k

s fie coplanari.
Cu astfel determinat s se descompun v1 dup direciile vectorilor v 2 i v 3 .
Rezolvare
Folosind teorema 1.5, v1 , v 2 , v 3 coplanari , , , 2 2 2 0 astfel
nct v1 v 2 v 3 0 .
Obinem

2 i 2 4 j 3 2 k
2 0

2 4 0 ;
3 2 0

0 , adic

sistemul omogen admite soluia nebanal

1 0

2 4 0 8 .
1 2

Dac v1 , v 2 , v 3 coplanari, din propoziia 1.3 avem:

unic determinai astfel

nct
v1 v 2 v 3 2i 6 j 3k i 8 4 j 2 k ;

deci

8 4 6

5
2 3 2 2 3
2

Obinem

v1 2v 2

5
v3 .
2

Definiia 1.144. Dac A, B 3 i Ax1 , y1 , z1 , Bx2 , y2 , z 2 sunt dou puncte date,

atunci avem (vezi fig. 1.8)
AB OB OA x2 x1 i y2 y1 j z 2 z1 k ,

iar distana dintre punctele A i B notat d A, B se calculeaz conform formulei:

d A, B AB

x2

x1 2 y 2 y1 2 z 2 z1 2 .

Bx2 , y2 , z 2

Ax1 , y1 , z1

k
i

O j

x
Fig. 1.8

10

Definiia 1.155. Fie a, b V3 \ 0 , 3 i A a , B b . Unghiul 0,

determinat de segmentele orientate A i B se numete unghiul dintre vectorii liberi a i b
(vezi Fig. 1.9). Unghiul dintre cei doi vectori este unghiul semidreptelor suport considerate n
sensul vectorilor.
B

Fig. 1.9. Reprezentarea unghiului dintre vectorii liberi

a i b

Vectorii a i b se numesc ortogonali dac unghiul dintre ei este

.
2

1.2. Definirea produselor n mulimea vectorilor liberi

1.2.1. Produs scalar n V3
Fie a, b V3 . Pentru a 0 , b 0 se noteaz cu 0, unghiul dintre a i b .
Definiia 1.166. Se numete produs scalar al vectorilor liberi a i b scalarul a b dat de

a b cos , a 0, b 0
ab

a 0 sau b 0
0,

(1.1)

Produsul scalar reprezint lucrul mecanic efectuat de fora F necesar pentru a deplasa un
mobil pe o dreapt, de vector director d , care face cu direcia forei F unghiul .
Propoziia 1.4. Produsul scalar al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. comutativitatea: a b b a , a, b V3 ;

2. t a b t a b a t b , a, b V3 i t ;
3. distributivitatea fa de adunarea vectorilor liberi:

a b c a b a c , a, b, c V3 ;

a b c a c b c , a, b, c V3 ;
4. a a 0 , a V3 , a 0 i a a 0 a 0 ;
5. a b 0 a i b sunt ortogonali, a 0 , b 0 ;
11

6. dac

a a1 i a2 j a3 k , b b1 i b2 j b3 k V3
atunci se obine expresia analitic a produsului scalar:

a b a1b1 a2b2 a3b3

(1.2)

n particular,
a a a12 a22 a32 a

(1.3)

7. unghiul dintre vectorii nenuli a, b V3 \ 0 este dat de formula

cos

ab
a b

a1b1 a2 b2 a3b3
a12 a22 a32

b12 b22 b32

, 0,

(1.4)

se observ c vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai dac

a1b1 a2b2 a3b3 0 .

Exemplul 1.3. S se calculeze v1 v 2 2v 2 v 3 3v 3 v1 tiind c

v1 3a b , v 2 a 3b i v 3 a b , iar a

9, b

3 i a, b

.
3

Rezolvare
Folosind formula (1.4) avem:

a b a b cos a, b 3 3

1 3 3
.

2
2

Calculm

v1 v 2 3a b a 3b 3a b a 3a b 3b
3a a b a 3a 3b b 3b 3 a

8a b 3 b

18 12 3

Similar v 2 v 3 3 3 i v 3 v1 30 6 3 .
Exemplul 1.4. S se gseasc un vector x coliniar cu a 2i j k i care satisface
condiia x a 3 .
Rezolvare
Deoarece x este coliniar cu a rezult unic astfel nct x a . Vom obine

x a 3 a a 3 a
Rezult x

1
1
1
ai j k.
2
2
2
12

3 6 3

1
.
2

1.2.2. Produs vectorial n V3

Fie a, b V3 . Pentru a 0 , b 0 se noteaz cu 0, unghiul dintre a i b .
Definiia 1.17. Produsul vectorial dintre vectorii liberi a i b este vectorul liber a b
construit n felul urmtor:
direcia lui a b este ortogonal planului determinat de vectorii a i b ;
mrimea lui a b este dat de formula

a b sin , a, b necoliniar i
ab

a, b coliniari
0,

(1.5)

sensul dat de regula minii drepte, adic sensul indicat de degetul mare al
minii drepte, cnd a se rotete ctre b cu unghiul .
z

ab

x
Fig. 1.8. Reprezentarea grafic a produsului vectorial

Propoziia 1.5. Proprietile algebrice ale produsului vectorial al vectorilor liberi sunt:

1. anticomutativitatea: a b b a , a, b V3 ;

2. t a b t a b a t b , a, b V3 i t ;
3. distributivitatea fa de adunarea vectorilor

a b c a b a c , a, b, c V3 ;

a b c a c b c , a, b, c V3 ;
4. a a 0 , a V3 ;
5. a 0 0 a 0 , a V3 ;
6. dac a a1 i a2 j a3 k , b b1 i b2 j b3 k atunci se obine expresia
analitic a produsului vectorial
13

a b a 2 b3 a3b2 i a3b1 a1b3 j a1b2 a 2 b1 k a1 a 2 a3 .

(1.6)

b1 b2 b3

Propoziia 1.6. Proprietile geometrice ale produsului vectorial al vectorilor liberi sunt:

b a b 0

1. a a b 0
2.

adic a b este ortogonal pe a i b .

3. identitatea lui Lagrange:

ab

4.

a b , a, b V3

a b este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentanilor lui a i

b avnd aceeai origine.

B

Fig. 1.9. Interpretarea geometric a produsului vectorial

OBCA OA OB sin OA, OB OA OB

Dar
OBCA 2 OAB .

Rezult
OA OB

OAB

Exemplul 1.1. Cunoscnd dou laturi AB 3i 4 j , BC i 5 j ale unui triunghi s se

calculeze lungimea nlimii sale CD .
Rezolvare
AB

9 16 5

j k

AB BC 3 4 0 19k
1 5 0

14

 ABC

AB BC

AB CD

CD

AB BC
AB

19
5

1.2.3.3. Produs mixt n V3

Definiia 1.18. Fie a, b, c V3 trei vectori liberi. Produsul mixt al acestor vectori liberi

este numrul real a b c .

Observaie. Dac vectorii liberi a, b, c V3 \ 0 sunt necoplanari, atunci produsul mixt, n

valoare absolut a celor trei vectori reprezint volumul paralelipipedului construit pe cei trei
vectori ca muchii (vezi Fig. 1.13).
Dac notm cu unghiul dintre vectorii b i c i cu unghiul dintre vectorii a i

d b c , atunci

a b c a d a d cos b c a cos h V paraleliped ,

adic

a b c V paraleliped .

a
h

b
Fig. 1.10. Interpretarea geometric a produsului mixt

Propoziia 1.7. Produsul mixt al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:

a b c a c b
t a b c a t b c a b t c , t
a b c d a c d b c d

1. a b c c a b b c a
2.
3.
4.

15

5. identitatea lui Lagrange:

a b c d a c a d
bc bd

6. a b c 0 dac i numai dac:

a) cel puin unul dintre vectorii a , b , c este nul;
b) doi dintre vectori sunt coliniari;
c) vectorii a , b , c sunt coplanari.
7. dac a a1 i a2 j a3 k , b b1 i b2 j b3 k , c c1 i c2 j c3 k atunci se
obine expresia analitic a produsului mixt

a1 a 2 a3
a b c b1 b2 b3 .

(1.7)

c1 c2 c3
Exemplul 1.2. S se determine astfel ca volumul paralelipipedului construit pe
vectorii a 2i 3 j k , b i j 2k , c i 2 j s fie egal cu 5 .
Rezolvare
Volumul construit pe cei trei vectori ca muchii este

2 3 1

V 1 1 2 10 5 .
2

Din condiia V 5 deducem 10 5 5 adic 1 1 , 2 3 .

16

Cursul 3. Planul i dreapta n

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. S. Chiri, Probleme de matematici superioare, ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1989.
4. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
5. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
6. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
7. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i
Pedagogic R.A., Bucureti, 1993.
8. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Tipuri de ecuaii (ecuaiile dreptei determinat de: un punct i un vector liber nenul,
dou puncte distincte, intersecia a dou plane; ecuaiile planului determinat de: un
punct i un vector nenul normal la plan, un punct i doi vectori necoliniari, trei puncte
necoliniare, o dreapt i un punct nesituat pe dreapt, dou drepte concurente, dou
drepte paralele),
2) Fascicule de plane
3) Distane n 3 (distana de la un punct la o dreapt, distana de la un punct la un plan,
distana dintre dou drepte),
4) Unghiuri n 3 (unghiul dintre dou drepte, unghiul dintre dou plane, unghiul dintre
o dreapt i un plan).

Un vector este o translaie a spaiului cu trei dimensiuni; din acest motiv trebuie studiate
elementele de baz ale geometriei euclidiene cu trei dimensiuni: punctele, dreptele i planele.

Fie O; i, j k un reper cartezian. Pentru M 3 , coordonatele punctului M sunt

coordonatele vectorului de poziie OM . Dac OM xi y j z k atunci M x, y, z .

1. Ecuaiile dreptei n 3
O dreapt n 3 poate fi determinat de:
1) un punct i un vector liber nenul;
2) dou puncte distincte
3) intersecia a dou plane.
1.1. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul
Fie

M 0 3 , M 0 x0 , y0 , z0 i v V3 \ 0 , v ai b j ck . Ne propunem s

gsim ecuaia dreptei determinat de punctul M 0 i de vectorul nenul v , notat d M 0 , v

i reprezentat n figura 1.
M

M0
d

r0
O

v
Fig 1. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul.
Notm r 0 OM 0 x0 i y0 j z0 k .
Fie M 3 , M x, y, z i notm r OM xi y j z k .
Punctul M d M 0 M i v sunt coliniari
M 0 M v 0 (1)

Dar

M 0 M r r 0 (2)

Din (1) i (2) rezult ecuaia vectorial a dreptei d M 0 , v :

r r 0 v 0 ;
v se numete vector director al dreptei.

Dac M 0 M i v sunt coliniari atunci ( conform propoziiei 1 din cursul 2 t

unic, astfel nct

M 0M tv .
innd seama de relaia (2) rezult

r r 0 tv ;
obinem ecuaia parametric vectorial a dreptei d :
r r 0 t v, t (3).

Ecuaia (3) poate fi scris sub forma

xi y j z k x0 i y0 j z0 k tai tb j tc k ;
deducem ecuaiile parametrice ale dreptei d :

x x0 ta

y y 0 tb , t (4).
z z tc
0

Dac n relaia (4) eliminm parametrul t se obin ecuaiile carteziene ale dreptei d :
x x0
y y0
z z0
(5).

a
b
c

n relaia (5) se face urmtoarea convenie: dac unul dintre numitori este 0 , atunci se
anuleaz i numrtorul respectiv.
1.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
Fie

M1 3 , M1 x1 , y1 , z1 , r1 OM1 i

M 2 3 , M 2 x2 , y2 , z 2 , r 2 OM 2 .

Vrem s determinm ecuaia dreptei determinat de punctele M 1 i M 2 , notat

d M1 , M 2 i reprezentat n figura 2.

M2

M1

r2
d

r1
O

v
Fig 2. Dreapta determinat de dou puncte distincte.
Fie M d , M x, y, z i notm r OM .
Considerm dreapta ca fiind determinat de M 1 i M 1M 2 .
Deoarece
M 1M M 1M 2 0

rezult c ecuaia vectorial a dreptei d este:

r r1 r 2 r1 0 .
Deoarece conform propoziiei 1 din cursul 2 t unic, astfel nct
M 1M t M 1 M 2

rezult c

r r1 t r 2 r1 , t ,

adic ecuaia parametric vectorial este de forma:

r r1 t r 2 r1 , t ;

ecuaiile parametrice sunt:

x x1 t x2 x1

y y1 t y 2 y1 , t ,
z z t z z
1
2
1

iar ecuaiile carteziene vor fi:

x x1
y y1
z z1

.
x2 x1
y 2 y1
z 2 z1

2. Planul n 3
n 3 un plan poate fi determinat astfel:

1) un punct i un vector nenul normal la plan,

2) un punct i doi vectori necoliniari,
3) trei puncte necoliniare,
4) o dreapt i un punct nesituat pe dreapt,
5) dou drepte concurente,
6) dou drepte paralele.
2.1. Planul determinat de un punct i un vector normal la plan
Fie M 0 , M 0 x0 , y0 , z0 i vectorul liber nenul n ai b j ck
normal la (vezi figura 3).
d

n
M

M0

r
r0
O

Fig 3. Planul determinat de un punct i un vector normal la plan.

Dreapta d care trece prin M 0 i are direcia vectorului n se numete normala la
plan prin M 0 ; vectorul n este vector normal al planului.
Ne propunem s determinm ecuaia planului determinat de punctul M 0 i de vectorul

n , pe care l notm M 0 , n .
Un punct M x, y, z M 0 M i n sunt ortogonali.
Notm r OM xi y j z k .
Deoarece n este perpendicular pe M 0 M rezult

M 0M n 0 ,
adic

r r 0 n 0 ;
de aici deducem ecuaia normal a planului :
r n r 0 n 0 (6).

Scriind relaia (6) sub forma

ax by cz ax0 by0 cz 0 0 ,

obinem ecuaia cartezian a planului :

ax x0 b y y0 cz z0 0 (7).

Dac notm
ax0 by0 cz 0 d

atunci din ecuaia (7) se deduce ecuaia cartezian general a planului :

ax by cz d 0 .

2.2. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari

Fie u, v V3 necoliniari, adic u v 0 , de forma
u l1 i m1 j n1 k i v l2 i m2 j n2 k

i fie M 0 , M 0 x0 , y0 , z0 (vezi figura 4).

M2
M

M0

M1

Fig. 4. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari.

Vrem s determinm ecuaia planului determinat de punctul M 0 i de vectorii liberi

u i v , notat M 0 , u, v .
Fie

M 0 M 1 un reprezentant pentru vectorul liber u ,

M 0 M 2 un reprezentant pentru vectorul liber v .

Un punct M x, y, z M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 sunt coplanari. Coplanaritatea

acestor vectori poate fi exprimat astfel:
a) folosind propoziia 2 din cursul 2 t1 , t 2 unic determinai, astfel nct

M 0 M t1 M 0 M1 t 2 M 0 M 2 (8).
b) folosind propoziia 7, din cursul 2 M 0 M este perpendicular pe u v , adic

M 0 M u v 0 (9).
Scriind relaia (8) sub forma
r r 0 t1 u t 2 v

deducem ecuaia parametric vectorial a planului :

r r 0 t1 u t 2 v, t1 , t 2

i apoi ecuaiile parametrice ale planului :

x x0 t1l1 t 2 l 2

y y0 t1m1 t 2 m2 , t1, t2 .
z z t n t n
0
1 1
2 2

Din relaia (9) obinem ecuaia vectorial a planului :

r r 0 u v 0 .
Deoarece
M 0 M x x0 i y y0 j z z0 k

avem

x x0 y y 0 z z 0
M 0M u v
l1
m1
n1 ;
l2
m2
n2

astfel din relaia (9) deducem ecuaia cartezian a planului :

x x0 y y 0 z z 0
l1
m1
n1 0 .
l2

m2

n2

2.3 Planul determinat de trei puncte necoliniare

Fie

M 0 , M1 , M 2 3

necoliniare,

M 0 x0 , y0 , z0 ,

M1 x1 , y1 , z1 ,

M 2 x2 , y2 , z 2 . Rezult M 0 M 1 , M 0 M 2 necoliniari.
Ne propunem s obinem ecuaia planului determinat de aceste puncte, ce este
reprezentat n figura 5 i pe care-l notm M 0 , M1 , M 2 .

M2
M

M0

M1

Fig. 5. Planul determinat de trei puncte necoliniare.

Observm c M 0 , M1 , M 2 coincide cu 1 M 0 , M 0 M1 , M 0 M 2 , adic am

revenit n cazul prezentat n paragraful anterior.
Avem

M 0 M1 x1 x0 i y1 y0 j z1 z0 k ,
M 0 M 2 x2 x0 i y2 y0 j z 2 z0 k .
Un punct M x, y, z M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 sunt coplanari, adic

M 0 M M 0 M1 M 0 M 2 0 .
ntruct

M 0 M x x0 i y y0 j z z0 k ,
obinem urmtoarea ecuaie cartezian a planului :

x x0 y y 0 z z 0
x1 x0 y1 y0 z1 z 0 0 .
x 2 x0 y 2 y 0 z 2 z 0
2.4. Planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt
Fie d 3 i un punct M 0 d (vezi fig. 6). Vrem s determinm ecuaia planului
determinat de dreapta d i de punctul M 0 , notat M 0 , d .
M0
d

a
Fig. 6. Planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt.

Fie A d , deci avem d A, a .

Observm c M 0 , d coincide cu 1 M 0 , a, M 0 A .

Dac r 0 este vectorul de poziie al punctului M 0 (se noteaz M 0 r 0 ) i A r A iar

M x, y, z atunci ecuaia vectorial a planului este:

r r 0 a r A r 0 0
iar ecuaia cartezian a planului :

x x0

y y0

z z0

a1

a2

a3

x A x0

y A y0

z A z0

0,

unde a a1 i a2 j a3 k , iar Ax A , y A , z A .
2.5. Planul determinat de dou drepte concurente
Fie d1 d 2 P , vezi ( figura 7); dreapta

d1 este dreapta care trece prin P i are vector director a1 , d1 P, a1

d 2 este dreapta care trece prin P i are vector director a 2 , d 2 P, a 2 .

Dorim s determinm ecuaia planului determinat de dreptele d1 i d 2 .

a1

d1

d2
a2

Fig. 7. Planul determinat de dou drepte concurente.

Observnd c d1 , d 2 coincide cu 1 P, a1 , a 2 , adic cu planul care trece

prin P i conine vectorii necoliniari a1 i a 2 . Dac M x, y, z deducem c ecuaia
vectorial a planului este:

r r p a1 a 2 0 ;
ecuaia cartezian a planului va fi :

x xP

y yP

z zP

l1

m1

n1

l2

m2

n2

0,

unde a1 l1 i m1 j n1 k , a 2 l2 i m2 j n2 k i Px P , y P , z P .
Exemplul 1. S se verifice c urmtoarele drepte sunt concurente

d1 :

x 1 y 7 z 5
x 6 y 1 z
i d 2 :

2
3
1
2 1
4

i apoi s se scrie ecuaia planului determinat de acestea.

Rezolvare
Observm c vectorii directori ai celor dou drepte sunt
a1 2i j 4k ,

i respectiv
a 2 3i 2 j k .

Deoarece
i

a1 a 2 2

4 9i 10 j 7k 0

3 2 1

rezult c vectorii a1 i a 2 nu sunt coliniari, adic d1 d 2 .

Fie

P d1 d 2 .
Deoarece

P d1 obinem x p 1 2 y p 14 i
P d 2 obinem 2 x p 12 3 y p 3.
Rezolvnd sistemul

x p 1 2 y p 14

2 x p 12 3 y p 3

obinem: x p 3 , y p 5 , z p 3 .
Planul determinat de dreptele d1 i d 2 va avea ecuaia

: 9x 3 10 y 5 7z 3 0 ,
adic

: 9 x 10 y 7 z 44 0 .
2.6. Planul determinat de dou drepte paralele
Fie d1 , d 2 3 , d1 || d 2 vezi ( figura 8 ); dreapta

d1 este dreapta care trece prin A1 i are vector director a , d1 A1 , a

10

d 2 este dreapta care trece prin A2 i are vector director a , d 2 A2 , a .

a

d1

A1

d2

A2
Fig. 8. Planul determinat de dou drepte paralele.
Planul determinat de d1 i d 2 este planul care trece prin A1 i are vectori directori a
i A1 A2 .
Dac M x, y, z atunci ecuaia vectorial a planului este:

r r A1 a A1 A2 0 .
Ecuaia cartezian a planului :
x x A1

y y A1

z z A1

a1

a2

a3

x A2 x A1

y A2 y A1

z A2 z A1

0,

unde a a1 i a2 j a3 k , iar A1 x A1 , y A1 , z A1 , A2 x A2 , y A2 , z A2 .
1.3. Dreapta determinat de intersecia a dou plane
Considerm 1 , 2 3 (vezi figura 9) de ecuaii

1 : a1 x b1 y c1 z d1 0

2 : a2 x b2 y c2 z d 2 0.
n1 n 2

2
n1

n2
d

Fig. 9. Dreapta determinat de intersecia a dou plane.

Intersecia dintre planele 1 i 2 este mulimea soluiilor sistemului de ecuaii
determinat de ecuaiile lui 1 i 2 .

11

Notm

a b c
A 1 1 1 .
a 2 b2 c2
Dac rang A 2 rezult sistemul este compatibil simplu nedeterminat iar intersecia
celor dou plane este o dreapt.
Dac rang A rang A rezult sistemul este incompatibil, deci 1 2 , adic

1 || 2 .
Fie

n1 vectorul normal la 1 , n1 a1 i b1 j c1 k i

n 2 vectorul normal la 2 , n 2 a2 i b2 j c2 k .

Avem
d 1 n1 d

d 2 n 2 d

dreapta d are vector

director n1 n 2 .

Notm
u n1 n 2 , u l i m j nk .

Avem
i

j k

n1 n 2 a1 b1 c1 b1c2 b2 c1 i a 2 c1 a1c2 j a1b2 a 2 b1 k .

a 2 b2 c2

Deducem

c c
b c
a a
l 1 1 , m 1 2 , n 1 2 .
a1 a 2
b2 c2
b1 b2
Ecuaia dreptei d este:
x x0
y y0
z z0
, x0 , y0 , z 0 fiind soluie a sistemului.

l
m
n

3. Fascicul de plane
Fie d 1 2 ,

1 : a1 x b1 y c1 z d1 0

2 : a2 x b2 y c2 z d 2 0.

12

Definiia 1. Mulimea planelor care conin dreapta d se numete fascicul de plane de

ax d . Dreapta d se numete axa fasciculului iar 1 , 2 se numesc plane de baz ale
fasciculului.

Un plan arbitrar din fascicul are ecuaia de forma:

: a1x b1 y c1z d1 a2 x b2 y c2 z d 2 0 , .
d

Fig.10 Fascicul de plane

4. Distane n 3
4.1. Distana de la un punct la o dreapt

Fie d A, a cu Ax A , y A , z A , a a1 i a2 j a3 k i fie M 3 . Considerm

AA reprezentant pentru a .
Ecuaia dreptei d este

x xA
y yA
z zA
.

a1
a2
a3
Construim paralelogramul AAPM (vezi figura 11).
M

a
Fig. 11. Distana de la un punct la o dreapt
tim c
AAPM AA MA . (10)

Dar
AAPM AA M , d . (11)

13

Din (10) i (11) rezult c formula distanei de la un punct la o dreapt este

AA MA

M , d

AA

a MA

.
a

4.2. Distana de la un punct la un plan

Considerm planul
: ax by cz d 0

i punctul M 0 x0 , y0 , z0 , M 0 . Fie M 1 proiecia lui M 0 pe planul , M1 x1 , y1 , z1

(vezi figura 12).
M0

M1

Fig. 12. Distana de la un punct un plan

Distana de la punctul M 0 la planul este
M 0 , M 0 M1 .

Fie d M 0 , n dreapta normal la plan care trece prin M 0 , n ai b j ck .

Ecuaia acestei drepte este
x x0
y y0
z z0

t
a
b
c

sau

x x0 ta

y y 0 tb , t .
z z tc
0

x x0
y y0
z z0
Deoarece M1 d 1
1
1
t
a
b
c

x1 x0 ta

y1 y 0 tb . (12)
z z tc
0
1
Deoarece

14

M1 ax1 by1 cz1 d 0

ax1 by1 cz1 d (14).

nmulind prima ecuaie din (12) cu a , a doua cu b i a treia cu c vom avea:
ax1 ax0 ta 2

2
by1 by 0 tb . (13)

2
cz1 cz 0 tc

Adunnd cele trei ecuaii din (13) rezult

ax1 by1 cz1 ax0 by0 cz 0 t a 2 b 2 c 2 . (15)

nlocuind (14) n (15) deducem

ax0 by0 cz 0 d t a 2 b 2 c 2 ,
adic
t

ax0 by0 cz 0 d
a2 b2 c2

. (16)

Avem

M 0 M1 x1 x0 i y1 y0 j z1 z0 k ;
deci
M 0 M1

x1 x0 2 y1

(12)

y0 2 z1 z 0 2

t 2 a 2 t 2b 2 t 2 c 2 .

M 0 M1 t a 2 b 2 c 2 . (17)
nlocuind (16) n (17) vom deduce formula distanei de la un punct la un plan:
M 0 ,

ax0 by0 cz 0 d
a2 b2 c2

Exemplul 2. Se dau
planul : x y z 2 0
x y 1 0
dreapta d :
i
x 2 y z 4 0

A 1,1, 2 .
a) S se calculeze distana de la punctul A la planul .
b) S se calculeze distana de la punctul A la dreapta d .
Rezolvare

15

a) Avem

A,

ax0 by0 cz 0 d
2

a b c

1 1 11 1 2 2
1 1 1
2

2
3

b) Distana de la punctul punctul A la dreapta d (Fig. 13) se calculeaz cu formula

A, d

MA AM

MA

a AM

.
a
P

a
Fig 13. Distana de la un punct la o dreapt

Vectorul director al dreptei d este

i

a 1 1 0 i j 3k .
1

Obinem
a 11 .

Din faptul c M d avem

xM y M 1 0
xM y M 1

xM 2 y M z M 4 0
xM 2 y M 4 z M .
Notnd

zM u
deducem
1
3 yM 3 u yM 1 u
3

i
1
xM y M 1 2 u .
3

Putem considera u 0 ; obinem

16

xM 2

y M 1 M 2,1, 0 .
z 0
M
Ecuaia dreptei d este
x xM
y yM
z zM
.

1
1
3

Avem

AM i 2k
i
i

a AM 1 1
1

3 2i j k ;
2

deci
a AM 6 .

Vom obine

A, d

6
11

4.3. Distana dintre dou drepte

Fie d1 , d 2 dou drepte necoplanare (vezi figura 14).

b
A2

d 2

d2

d1
A1

a
Fig. 14. Distana dintre dou drepte
Distana dintre dreptele d1 i d 2 este

d1, d 2 A1, A2 A2 , ,

17

unde:

este planul care trece prin d1 i este paralel cu d 2 ,

A2 , este nlimea corespunztoare vrfului A2 al paralelipipedului

oblic construit pe vectorii a , b , A1 A2 .

Deci formula distanei dintre dou drepte este:

d1 , d 2

V paralelipiped

A bazei

a b A1 A2
ab

5. Unghiuri n 3
5.1. Unghiul dintre dou drepte
Fie d1 , d 2 dou drepte ce au vectorii directori a a1 i a2 j a3 k i respectiv
b b1 i b2 j b3 k . Unghiul dintre dreptele d1 i d 2 este unghiul dintre vectorii a i

b (vezi fig. 15).

d1

d2

b
Fig. 15. Unghiul dintre dou drepte
Deci
cos

ab
a b

a1b1 a2 b2 a3b3
a12 a22 a32

b12 b22 b32

, 0, .

Observaii.
1)

dreptele sunt perpendiculare

2

a b 0 a1b1 a2b2 a3b3 0 .

2) 0 dreptele sunt paralele a b 0
i

a1 a 2 a3 0 a2b3 a3b2 i a3b1 a1b3 j a1b2 a2b1 k 0

b1 b2 b3

18

a 2 b3 a3b2 0

a3b1 a1b3 0
a b a b 0
2 1
1 2

a
a1 a2

3 (18).
b1
b2
b3

Deci d1 || d 2 are loc (18).

5.2. Unghiul dintre dou plane
Fie

1 : a1x b1 y c1z d1 0 i vectorul normal n1 a1 i b1 j c1 k ,

2 : a2 x b2 y c2 z d 2 0 i vectorul normal n 2 a2 i b2 j c2 k .

2
n1

n2

Fig. 16. Unghiul dintre dou plane

Unghiul dintre planele 1 i 2 este unghiul dintre vectorii n1 i n 2 (vezi fig.
16). Deci
cos

n1 n 2

n1 n 2

a1a2 b1b2 c1c2

a12 b12 c12

a22 b22 c22

, 0, .

Observaii.
1) 1 || 2 n1 i n 2 coliniari n1 t n 2 , t ; deci 1 || 2 a1 t a 2 ,

b1 t b 2 , c1 t c 2 .
2) 1 2 n1 n 2 0 a1a2 b1b2 c1c2 0 .
5.3. Unghiul dintre o dreapt i un plan
Considerm dreapta d de vector director a a1 i a2 j a3 k i planul de vector
normal n n1 i n2 j n3 k .
Unghiul dintre dreapta d i planul este unghiul dintre dreapta d i proiecia
acestei drepte pe planul (vezi fig. 17).

19

a
n

d1

Fig. 17. Unghiul dintre o dreapt i un plan

Unghiul dintre dreapta d i planul este legat de unghiul , unghiul vectorilor a i n
prin relaiile

dup cum vectorii sunt de aceeai parte a planului sau n pri diferite.
Deci:

cos cos sin , 0, 0, .
2

Deoarece

cos

na
n a

, 0,

rezult
sin

a1n1 a2 n2 a3 n3
n12 n22 n32

, 0, .
2
a12 a22 a32

Observaii.
1) d || n a 0 a1n1 a2 n2 a3n3 0 .
2) d

(18)

0 n || a
2

20

n
n1
n
2 3.
a1
a2
a3

Cursul 4. Spaii vectoriale

Bibliografie:
1. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
2. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
3. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
4. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie n- dimensional, ed. Radical,
Craiova, 1996.

Scopuri:
1) Introducerea noiunii de spaiu vectorial; exemple de spaii vectoriale
2) Definirea bazei unui spaiu vectorial i a dimensiunii sale
3) Prezentarea matricei de trecere de la o baz la alta i a formulelor de schimbare a
coordonatelor unui vector cnd se schimb baza spaiului
4) Aplicatii
Algebra liniar poate fi privit ca teoria spaiilor vectoriale, deoarece un spaiu vectorial
este o mulime de obiecte sau de elemente, ce pot fi adunate ntre ele i nmulite cu numere
(rezultatul rmnnd un element al mulimii), n aa fel nct regulile obinuite de calcul s
rmn valabile.
Un exemplu de spaiu vectorial l constituie spaiul vectorilor geometrici (liberi), care
joac un rol central n fizic i tehnologie i ilustreaz importana spaiilor vectoriale i a ntregii
algebre liniare pentru aplicaiile practice.
Fie K un corp comutativ i V o mulime nevid. Elementele lui K se numesc scalari i le
vom nota cu litere greceti, iar elementele lui V se numesc vectori i le vom nota cu litere latine,
cu bar deasupra.
Definiia 1. Mulimea V se numete spaiu vectorial peste corpul K dac sunt definite:
1.

o operaie algebric intern, notat aditiv +, : V V V , numit adunare, fa

de care V este grup comutativ;

o operaie algebric extern, notat multiplicativ , : K V V , numit

2.

nmulirea cu scalari, care satisface axiomele:

a)

a a a, , K

a a, , K

i a V

b) a b a b, K i a, b V
c)

d) 1 a a,

i a V

a V .

Dac K este corpul numerelor reale, atunci V se numete spaiu vectorial real.
Dac K este corpul numerelor complexe, atunci V se numete spaiu vectorial complex.
Exemple de spaii vectoriale

1) Spaiul vectorial aritmetic real cu n - dimensiuni n , , .

n

este mulimea sistemelor ordonate formate cu cte n numere

de n ori

reale, adic

Fie , x, y n , x x 1 , x 2 , , x n , y y 1 , y 2 , , y n ; atunci
n x x 1 , x 2 , , x n | x i , i 1, n .

def

: n n n , x y x 1 y 1 , x 2 y 2 , , x n y n

def
n
n
: , x x 1 , x 2 , , x n .

2) Spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X cu coeficieni reali, de

grad n R n X , ,
R n X semnific mulimea polinoamelor n nedeterminata X , cu coeficieni reali, de

grad n .
Fie , P, Q R n X ,

P X a0 a1 X an X n , Q X b0 b1 X bn X n ;
atunci
def

: R n R n R n , P X Q X a0 b0 a1 b1 X an bn X n
def

: R n R n , P X a0 a1 X an X n .

3) Spaiul vectorial m,n , , al matricelor de tipul m n , cu coeficieni reali

Vom arta c mulimea matricelor de numere reale cu m linii i n coloane formeaz, fa

de adunarea matricelor i nmulirea acestora cu scalari din un spaiu vectorial pe .
Etapa I. Se demonstreaz c m,n , grup comutativ (abelian).
Dac A, B m, n atunci A B m, n , adic m, n este parte stabil n
raport cu adunarea matricelor (adunarea este bine definit). ntruct sunt uor de verificat
axiomele privind

asociativitatea: A B C A B C , A, B, C m, n

0 0

existena elementului neutru: A O O A, A m, n , O

0 0

faptul

orice

element

este

simetrizabil

A A A A O, A R n X

rezult c m,n , grup.

Deoarece adunarea matricelor este comutativ ( A B B A, A, B m, n )

rezult c m,n , grup abelian.

Etapa II. Verificm axiomele a), b), c), d) pe care trebuie s le satisfac nmulirea cu
scalari.
a) A A A , , , A m, n
b) A B A B , , A, B m, n
c) A A , , , A m, n
d) 1 A A , A m, n
4) Spaiul vectorial , , al funciilor definite pe mulimea numerelor reale cu
valori reale
not

Dac f | f : , f , g , atunci
: ,

def

g x f x g x
def

: , f x f x

5) Spaiul vectorilor geometrici (liberi), notat cu V3 .

Teorema 1. Dac V este un spaiu vectorial real atunci au loc urmtoarele afirmaii:

i)

0 a 0, a V ,

ii) 0 0, ,
iii) 1 a a, a V ,
iv) dac K , a V astfel nct a 0 atunci 0 sau a 0 .

Definiia 2. Un sistem de vectori x1 , , x m din spaiul vectorial V peste K este liniar

dependent dac exist scalarii i K , i 1, m , i 0 astfel nct
1 x1 m x m 0 (1).

Dac relaia (1) are loc numai dac 1 m 0 , sistemul este liniar
independent.

Definiia 3. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i S x1 , , x m un sistem finit

de vectori din V . Spunem c vectorul v V este o combinaie liniar finit de elemente din S
dac

v i xi , unde xi S , i K , i 1, m .
m

i 1

Definiia 4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K . Sistemul S de vectori din V se

numete sistem de generatori pentru V dac orice vector din V este o combinaie liniar de
vectori din S .
Definiia 5. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K . Sistemul B de vectori din V se
numete baz a lui V dac:
b1) B este liniar independent;
b2) B este sistem de generatori pentru V .

Exemplul 1. Eij , i 1, m, j 1, n este o baz n m, n

a11 a1n

. Putem scrie
Fie A m, n , A
a a
mn
m1

 a11 0 0 0 0

0 0 0 0
A

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 a
mn

a12 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

a1n

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
a11
a12
amn

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1

Notm
j

0 0

Eij i 1 .
0 0

Folosind aceast notaie, avem

A a11E11 a12 E12 amn Emn ,

adic

Eij , i 1, m, j 1, n este sistem de generatori.

Considerm combinaia liniar nul a matricelor din

11 1n

O ij 0, i 1, m, j 1, n ;
ij Eij O
i 1 j 1

mn
m1
m n

deci

Eij , i 1, m, j 1, n este liniar independent.

Rezult c
Eij , i 1, m, j 1, n este o baz n m, n .

Definiia 6. Numrul vectorilor dintr-o baz a spaiului vectorial V

dimensiunea lui V (peste K ) i se noteaz dim V sau dim K V .
Exemplul 2. dim m, n m n .
Observaie. Dou baze oarecare n V au acelai numr de vectori.

se numete

Propoziia

1.

Fie

este

un

spaiu

vectorial

de

dimensiune

B a1 , a 2 , , a n V . Atunci:

a) dac B liniar independent rezult B este baz,

b) dac B este sistem de generatori rezult B este baz.

Teorema 2. Fie V un spaiu vectorial peste K i B a1 , , am V . Atunci B este

o baz a lui V dac i numai dac orice vector al lui V se poate scrie n mod unic ca o
combinaie liniar a vectorilor din B .

Deci, dac V un spaiu vectorial peste K de dimensiune finit n iar B a1 , , am

este o baz a lui V , atunci x V , x i K , i 1, m unici, astfel nct

x x 1 a1 x m am .
Definiia 7. Scalarii unici x i K , i 1, m care apar n calitate de coeficieni n scrierea
vectorului x V ca o combinaie liniar de vectorii bazei B se numesc coordonatele vectorului

x n baza B .
Vom nota prin x B matricea coloan format cu coordonatele lui x n baza B ; deci
x 1

x 2
xB
.

x m

Observaie. Scrierea unui vector ntr-o baz este unic.

Fie B1 e1 , , en , B2 f1 , , f n dou baze ale lui V , x V i

x x1e1 xn en , (5)
x y 1 f1 y n f n . (6)
Considerm c vectorii din B2 se scriu ca o combinaie liniar a vectorilor din B1 :
f1 11 e1 1n en

(7)
f n n1 e1 nn en

Scriind pe coloane coeficienii acestor combinaii liniare obinem matricea

 1
1
2
B1 , B2 1

n
1

n1
n2
(*),

nn

care reprezint matricea de trecere de la baza B1 la baza B2 .

Observaie. Matricea B1 , B2 este ntotdeauna nesingular datorit liniar independenei
vectorilor dintr-o baz.
nlocuind (7) n (6) obinem

y y e y y e

x y 1 11 e1 1n en y n n1 e1 nn en
1

1
1

1
n

n
1

n
n

(8)

Datorit unicitii scrierii unui vector ntr-o baz, din (5) i (8) rezult
x 1 y 111 y n n1
(9)

x n y 11n y n nn

Formulele (9) constituie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se

schimb baza spaiului.
Relaiile (9) pot fi scrise sub form matriceal astfel:
x B1 B1 , B2 x B2 (**) sau

x B2 B1 , B x B1 .
1
2

Exemplul 2. n spaiu vectorial aritmetic 3 se consider vectorii:

a1 2, 1, 2 , a 2 1, 1, 2 , a 3 0, 3, 2 ,
b1 0, 1, 1 , b 2 2, 1, 1 , b 3 1, 2, 1 , x 1, 2, 3 .

Se cere:

a) S se arate c 1 a1 , a 2 , a 3 este o baz a lui 3 .

b) S se determine coordonatele lui x n raport cu baza 1 .

c) S se arate c 2 b1 , b 2 , b 3 este o nou baz a lui 3 i s se scrie matricea de

trecere de la baza 1 la baza 2 .
d) S se scrie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se trece la baza 1
la baza 2 .
7

Rezolvare
a) dim 3 3 este suficient s artm c vectorii sunt liniar independeni.
Fie o combinaie liniar nul
1 a1 2 a 2 3 a 3 0 .

Rezult

21, 1, 21 2, 2, 22 0, 33, 23 0, 0, 0 .

Se obine sistemul:
2 1 2 0

1
2
3
3 0
1
2
3
2 2 2 0.

Deoarece

1 0

d 1 1 3 8 0
2

2 2

rezult sistemul sistemul are soluia unic

1 2 3 0 .
Rezult c vectorii sunt liniar independeni.
b) Fie
x 1 a1 2 a 2 3 a 3 .

Avem

1, 2, 3 2 1 , 1 , 2 1 2 , 2 , 2 2 0, 3 3 , 2 3 .

Se obine sistemul:
2 1 2 1

1
2
3
3 2
1
2
3
2 2 2 3

a crui soluie este

1

13 2 9 3 7
,
, .
8
4
8

Deci

 13

8
9
.
xB
4
7

c) Similar se demonstreaz i c 2 este baz.

tim c
1 1 1
1
2
3

2 2 2

B1 , B2 1 2 3 .

3 3 3
2
3
1

Putem scrie

b1 11 a1 12 a 2 13 a 3

(10)

b 2 21 a1 22 a 2 23 a 3

(11)

b 3 31 a1 32 a 2 33 a 3

(12)

0, 1, 1 11 2, 1, 2 12 1, 1, 2 13 0, 3, 2

(13)

Din (10) deducem

Din (13) rezult sistemul

2 1 2 0
1
1

1
2
3
1 1 31 1
1
2
3
21 21 21 1

ce are soluia

11 0.625 , 12 1.25 , 13 0.125 .

Din (11) deducem

2, 1, 1 21 2, 1, 2 22 1, 1, 2 23 0, 3, 2
Din (14) rezult sistemul
2 1 2 2
2
2

1
2
3
2 2 3 2 1
1
2
3
2 2 2 2 2 2 1

ce are soluia
9

(14)

 21 1.875 , 22 1.75 , 23 0.375 .

Din (12) deducem

1, 2, 1 31 2, 1, 2 32 1, 1, 2 33 0, 3, 2 .

(15)

Din (15) rezult sistemul

2 1 2 1
3
3

2
3
1
3 3 3 3 2
1
2
3
2 3 2 3 2 3 1

ce are soluia

31 0.875 , 32 0.75 , 33 0.625 .

Se obine

0.625 1.875 0.875

B1 , B2 1.25 1.75 0.75 .

0.125 0.375 0.625

d) Fie

v 1 x 1 a1 x 2 a 2 x 3 a 3
v 2 y 1 b1 y 2 b 2 y 3 b 3

Vom avea
x 1

x 2 ,
1
2
3
x

x 1 0.625 y 1 1.875 y 2 0.875 y 3

y 1

y 2 x 2 1.25 y 1 1.75 y 2 0.75 y 3

3
3
1
2
3

y
x 0.125 y 0.375 y 0.625 y

Exemplul 3. n spaiu vectorial 2,2 se consider matricele:

1
C1
0

0
1 1
1 1
1 1
,
, C3
, C 2
, C 4
0
1 1
0 0
1 0

0 0
0
, A2
A1
0 1
1

0
0 1
1 1
, A3
, A4
.
1
1 1
1 1

Se cere:
a) S se arate c 1 C1 , C 2 , C3 , C 4 si 1 A1 , A2 , A3 , A4 sunt baze pentru
2,2 .

b) S se determine matricea de trecere de la baza 1 la baza 2 .

10

c) S se scrie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se trece la

baza 1 la baza 2 .
Rezolvare.
a) Fie 1 A1 2 A2 3 A3 4 A4 O 2 . Avem
0
1
0

0
0
2
1
1

0
0 1
1 1 0 0
3
4


1

1
1

1
1
0
0

0 0 3 4 4 0 0
0 0 0

1 2 2 3 3 4 4 0 0 .
0

Rezult 4 0 ; deci 4 0 .
Se obine sistemul
3 4 0 3 4

2
3
4
2
0 0
1
2 3 4 0 1 0

Deci 1 2 3 4 0 2 liniar independent.

dim 2,2 4 propozitia 1

2 baz

2 a re 4 elemente

Similar se demonstreaz i c 1 este baz.

b) Folosind (*) avem
1
1
2
B1 , B2 13

14

21 31 41
22 32 42
.
23 33 43

24 34 44

Pe baza formulelor din (7) obinem

A1 11C1 12C2 13C3 14C4 .

(16)

A2 21C1 22C2 23C3 24C4 .

(17)

A3 31C1 32C2 33C3 34C4 .

(18)

A4 41C1 42C2 43C3 44C4 .

(19)

Din (16) deducem

11

0
1
11
1
0

0
1 1
1 1
1 1
12
13
14
.
0
0
0
1
0
1

Din (20) rezult sistemul

1 2 3 4 0 1 0
1
1
1
1
1
2 3 4 0 2 0
1
1
1
1
3

4
3
1 1 0 1 1

14 1 14 1
n final se obine
0

0
1 , 2
1

1 2

1 0 2
.
0 0 0

1 1 1
0

c) Fie

x 1 x 1C1 x 2C2 x 3C3 x 4C4

x 2 y 1 A1 y 2 A2 y 3 A3 y 4 A4
nlocuind aceste relaii n (**) vom avea
x 1

x 2
3 1 , 2
x
x 4

x 1
y 1

x 2
y 2

3 x 3

y
y 4
4

12

y 3 2 y 4
y 2 2 y 4
y 1
y 1 y 2 y 3 y 4

(20)

Cursul 5. Aplicaii liniare i matrice- partea I

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
4. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
5. P. Matei, Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
6. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
7. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i
Pedagogic R.A., Bucureti, 1993.
8. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Aplicaii liniare: exemple, operaii, nucleu, imagine
2) Matricea asociat unei aplicaii liniare
3) Matricea ca aplicaie liniar
4) Schimbarea matricei asociate la schimbarea bazei

Aplicaiile liniare trebuie s fie studiate datorit faptului c sunt compatibile cu

operaiile definite ntr-un spaiu vectorial i fac posibil transferul unor situaii algebrice sau al
unor probleme dintr-un spaiu n altul.
Operaiile cu matrice reflect evident asemnarea acestora cu operaiile cu aplicaii
liniare; deci matricele pot fi folosite pentru descrierea numeric a aplicaiilor liniare.
Reprezentarea aplicaiilor liniare prin matrice este analoag reprezentrii vectorilor prin
n-upluri n raport cu o baz.
Exist legtur ntre ecuaiile date prin aplicaii liniare i sisteme de ecuaii liniare.

Definiia 1. Fie U i V dou spaii vectoriale peste corpul K . Aplicaia T : U V se

numete aplicaie liniar dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:

T x T x , x U , K adic T

T x y T x T y , x, y U , adic T este aditiv;

1.
2.

este omogen.

Cele dou proprieti ale aplicaiei liniare pot fi formulate ntr-una singur.
Propoziia 1. Aplicaia T : U V este liniar dac i numai dac

T x y T x T y , , K , x, y U .

Exemple de aplicaii liniare

1) T : , T x x, ;

: U V , xU 0V aplicaia nul;
t
T : n m , T x Ax, x x 1 , , x n n , A m, n dat

2) : V V , x x, x V aplicaia identic;
3)
4)

5) T : n K K , T A tr A aii
i 1

6) T : m, n K n, m K , T A At

7) T : V3 3 , T v v 1 , v 2 , v 3 , v v 1 i v 2 j v 3 k .
Vom nota cu LU, V mulimea tuturor aplicaiilor liniare definite pe U cu valori V .
Definiia 2. Se numete endomorfism al spaiului vectorial V , orice aplicaie
T :V V .

Notm cu End V mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V .

Definiia 3. Fie T LU , V .
a) Mulimea

Ker T x U | T x 0V

se numete nucleul aplicaiei liniare T .

b) Mulimea

Im T T U v V | u U , T u v

se numete imaginea aplicaiei liniare T .

Definiia 5. O aplicaie liniar T : U V este:

1) injectiv dac i numai dac Ker T 0V ;

2

2) surjectiv dac i numai dac Im T V .

Propoziia 2. Fie T : U V o aplicaie liniar bijectiv. Dac B1 e1 , , e n este

este o baz n V .

o baz n U , atunci B2 T e1 , , T e n

Teorema 1. Fie aplicaia liniar T : U n Vn ntre spaii vectoriale de aceeai

dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
i) T este injectiv; ii) T este surjectiv; iii) T este bijectiv.
Definiia 6. Fie S , T LU , V . Suma celor dou aplicaii liniare este aplicaia liniar

R LU , V , R x S T x S x T x , x U .
Definiia 7. Fie T LU , V . nmulirea cu scalari a aplicaiei liniare T se definete
astfel:

T LU , V , T x T x , K , x U .
Definiia 8. Compunerea a dou aplicaii se numete produs (nmulire) i se
definete precum n cazul funciilor.
Observaie. Compunerea nu este comutativ dar este asociativ.
Propoziia 3. Dac U , V , W sunt spaii vectoriale peste K iar T : U V i
S : V W sunt aplicaii liniare, atunci aplicaia

S T : U W , S T x S T x , x U

este liniar.
Definiia 9. Puterile naturale ale unui endomorfism T : V V se definesc inductiv
astfel:
0

T
n
n 1 , n 1, 2,

T T T

Definiia 10. Fie T LU , V o aplicaie liniar bijectiv (deci inversabil). Inversa

sa, T 1 LV , U este tot o aplicaie liniar.
Teorema 3. Mulimea LU, V este un spaiu vectorial peste corpul K n raport cu
adunarea aplicaiilor liniare i cu produsul dintre un scalar i o aplicaie liniar.
Definiia 11. Fie V

un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune n .

Submulimea nevid W a lui V se numete subspaiu vectorial al lui V dac sunt

ndeplinite urmtoarele condiii:
1) x y W , x, y W

2) x W K , x W .
Propoziia 4. Fie V

un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune n .

Submulimea nevid W a lui V se numete subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac
x y W , K , x, y W .

Propoziia 5. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune finit n . Dac

W este un subspaiu vectorial al lui V , atunci dimensiunea lui W este finit i

dim W dim V .

Propoziia 6. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune finit n . Dac

W este un subspaiu vectorial al lui V , atunci dim W dim V dac i numai dac W V .

Propoziia 7. Mulimea soluiilor unui sistem liniar i omogen cu m ecuaii i n

necunoscute este un subspaiu vectorial al lui n , de dimensiune n r , r fiind rangul
matricei asociat sistemului A .
Teorema 4. Fie T LU , V . Avem urmtoarele proprieti:
i) Ker T este un subspaiu vectorial al lui U ;
ii) Im T este un subspaiu vectorial al lui V .
Propoziia 8. Dac T LU , V atunci:

T x T x , x U ;

1) T 0U 0V , adic o aplicaie liniar duce vectorul nul, n vectorul nul;

2)

3) Dac W este un subspaiu vectorial al lui U , atunci T W este un subspaiu

vectorial al lui V ;
4) Dac vectorii

x1 , , x n U

sunt liniar dependeni atunci i vectorii

T x1 , , T x n V sunt de asemenea liniar dependeni;

5) Fiind dai vectorii x1 , , x n U , dac vectorii T x1 , , T x n V sunt liniar

independeni atunci i vectorii x1 , , x n sunt liniar independeni.
Teorema 5. Fie U , V dou spaii vectoriale peste corpul K . Dac dim U iar

T LU , V , atunci
dim Ker T dim Im T dim U .

Definiia 12. Fie T LU , V .

a) Dimensiunea nucleului lui T se numete defectul lui T .
b) Dimensiunea imaginii lui T se numete rangul lui T .

Fie U , V dou spaii vectoriale peste corpul K de dimensiuni finite, dim U n ,

dim V m i T LU , V .

Fie B1 e1 , , e n i B2 f 1 , , f m baze n U i respectiv V .

Considerm expresiile vectorilor T e1 , , T e n V n baza B2 :

T

e1 11 f 1 12 f 2 1m f m
e 2 21 f 1 22 f 2 2m f m
e n n1 f 1 n2 f 2 nm f m

Notm cu
1 1
n
1
~

TB1 , B2

,
m

1 nm

matricea de tipul m n , n care coloana de indice i conine coordonatele vectorului T e i .

~
Definiia 13. Matricea TB1 , B2 se numete matricea asociat aplicaiei liniare T

relativ la bazele B1 i B2 , fixate n spaiile vectoriale U i V .

Exemplul 1. Fie f : 3 2 , f x f x1 , x2 , x3 2 x1 x2 x3 , x2 7 x3 .
a) S se arate c f este aplicaie liniar.
b) S se scrie matricea asociat lui f n raport cu bazele canonice ale celor dou spaii
3 i 2 .

c) S se determine Ker f i Im f .
d) Este f surjectiv?
Rezolvare
a)

f este aplicaie liniar

f x y f x f y , , , x, y 3 .

Fie , i x, y 3 . Deci x x1 , x2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 .
Vom avea

f x y f x1 y1 , x2 y 2 , x3 y3

2x1 y1 x2 y 2 x3 y3 , x2 y 2 7x3 y3
2 x1 x2 x3 2 y1 y 2 y3 , x2 7 x3 y 2 7 y3
2 x1 x2 x3 , x2 7 x3 2 y1 y 2 y3 , y 2 7 y3

2 x1 x2 x3 , x2 7 x3 2 y1 y 2 y3 , y 2 7 y3 f x f y

b) Deoarece

1 e1 1, 0, 0, e 2 0,1, 0, e3 0, 0,1 baz n 3 ,

2 f 1 1, 0, f 2 0,1 baz n 2

rezult

f e3 f 0, 0,1 1, 7 1 f 1 7 f 2 .
f e1 f 1, 0, 0 2, 0 2 f 1 0 f 2
f e2 f 0,1, 0 1,1 1 f 1 1 f 2

Vom obine
2 1 1
~
.
f 1 , 2
0 1 7

c) Avem

Ker f x 3 | f x 0 2

Fie

2 x1 x2 x3 0
x 3 ; f x 0 2 2 x1 x2 x3 , x2 7 x3 0, 0
x2 7 x3 0

Nucleul lui f este mulimea soluiilor sistemului

2 x1 x2 x3
2 x1 8 x3 x1 4 x3

x2 7 x3

x Ker f x 4 x3 , 7 x3 , x3 , x3 .
Deoarece, conform cu propoziia 7
dim Ker f n r 3 2 1 ,

innd seama c (vezi teorema 5)

dim 3 dim Ker f dim I m f

obinem
dim Im f 2 .

d) tim c

Im f 2 ,

adic Im f este subspaiu vectorial al lui 2 (vezi teorema 4).

Deoarece
Im f 2

dim Im f 2 Im f 2 f este surjectiv.

dim 2 2

Exemplul 2. Se consider aplicaia liniar T : 2 2 , definit prin

1 2 1 0
A , A 2 .
T A
0 1 1 1

Construii matricea aplicaiei liniare T n baza canonic a spaiului respectiv.

tim c

1
B E11 , E12 , E21 , E22
0

0 0
,
0 0

1 0
,
0 1

0 0
,
0 0

este baz canonic n 2 .

Calculm
1 2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0



E11
T E11
0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 2 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1



E11 E12
T E12
0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 2 0 0 1 0 2 0 1 0 2 0



2 E11 E 21
T E 21
0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
1 2 0 0 1 0 0 2 1 0 2 2



2 E11 2 E12 E 21 E 22
T E 22
0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1

Rezult
1

~
0
TB
0

1 2 2

1 0 2
.
0 1 1

0 0 1

Ne propunem s definim operaiile cu matrice, pornind de la operaiile corespunztoare cu

aplicaii liniare.

Fie S , T LU , V i B1 e1 , , e n , B2 f 1 , , f m baze n U i respectiv V .

Fie A, B matricele asociate lui S i T n raport cu cele dou baze:

~
~
A S B1 , B2 , A aij 1 i m i B TB1 , B2 , B bij 1 i m .
1 j n

1 j n

Avem:

S e1 a11 f 1 a m1 f m

S e j a1 j f 1 a mj f m i

S e n a f a f
1n 1
mn m

T e1 b11 f 1 bm1 f m

T e j b1 j

T e n b
1n

f 1 bmj f m

f 1 bmn f m

1) Egalitatea matricelor

S i T sunt egale S e j T e j , j 1, n

a1 j f 1 aij f i amj f m b1 j f 1 bij f i bmj f m (1).

Deoarece f 1 , , f m este baz i tim c scrierea unui vector ntr-o baz este unic, din
(1) rezult aij bij , i 1, m , j 1, n .

Definiia 14. Matricele A aij 1 i m i B bij 1 i m sunt egale dac i numai dac
1 j n

1 j n

aij bij , i 1, m , j 1, n .
2) Adunarea matricelor
Notm cu C matricea asociat aplicaiei liniare S T .
Avem

def

T e j S e j T e j a1 j f 1 aij f i a mj f m
b1 j f 1 bij f i bmj f m ,

adic

S T e j a1 j

b1 j f 1 aij bij f i amj bmj f m (2).

Dar

S T e j c1 j f 1 cij f i

cmj f m (3).

Din (2) i (3) rezult cij aij bij , i 1, m , j 1, n .

A aij 1 i m i B bij 1 i m este matricea

Definiia 15. Suma matricelor

1 j n

1 j n

C cij 1 i m , cij aij bij , i 1, m , j 1, n . Notm C A B .

1 j n

3) nmulirea unei matrice cu un scalar

Notm cu C matricea asociat aplicaiei liniare S , K .

S e j S e j a1 j f 1 aij f i amj f m

(4).

Dar,

S e j c1 j f 1 cij f i

cmj f m (5).

Din (4) i (5) rezult cij aij , i 1, m , j 1, n .

Definiia 16. Prin nmulirea unei matrice A aij 1 i m cu un scalar K rezult

1 j n

matricea A , ale crei elemente se obin nmulind toate elementele lui A cu .

4) Produsul a dou matrice

Fie S LU , V , T LV , W i B1 e1 , , e n o baz n U , B2 f 1 , , f m o

baz n V , B3 g 1 , , g p o baz n W .
Notm cu:

A aij 1 i m matricea asociat lui S n raport cu B1 i B2 ;

B bij 1 i p matricea asociat lui T n raport cu B2 i B3 .

1 j n

1 j m

Avem

T a1 j f 1 akj f k amj f m
a1 j T f 1 akj T f k amj T f m ,

S e j T S e j

adic

T Se j a1j b11 g1 b i1 g i b p1 g p

a kj b1k g1 b ik g i b pk g p a mj b1m g1 b im g i b pm g p

(6)

Notm cu C cij 1 i p matricea asociat aplicaiei liniare T S LU , W . Rezult

1 j n

T S e j c1 j g1 cij g i

c pj g p (7).

Scriem (6) ca

bi1a1 j bik a kj bim a mj g i

b p1a1 j b pk a kj b pm a mj g p

S e j b11a1 j b1k a kj b1m a mj g 1

(8)

Din (7) i (8) rezult

cij bi1a1 j bik akj bim amj , i 1, p , j 1, n .

Definiia 17. Produsul dintre matricele B bij 1 i p i A aij 1 i m este matricea

1 j m

1 j n

C cij 1 i p , unde cij bi1a1 j bik akj bim amj , i 1, p , j 1, n .

1 j n

Notm C B A .
Observaie. Produsul B A este definit dac i numai dac numrul coloanelor lui B este
egal cu numrul liniilor lui A .
Propoziia 9. Dac A, B, C sunt matrice avnd dimensiuni corespunztoare, astfel nct
produsele urmtoare s fie definite i K , atunci:
a) ABC AB C ;
b) AB C AB AC ;

B C A BA CA ;

c)

d) AB AB AB .
Observaie. n general, produsul a dou matrice nu este comutativ.
5) Inversa unei matrice
Definiia 18. Matricea

A n K este inversabil dac exist o unic matrice

B n K astfel nct AB BA n . Inversa lui A se noteaz cu A 1 .

6) Rangul unei matrice

Teorema 5. Fie U , V dou spaii vectoriale peste corpul K i T LU , V . Dac

B1 e1 , , e n

este o baz n

U i B2 f 1 , , f m este o baz n V iar A este

matricea asociat aplicaiei liniare T n raport cu bazele B1 i B2 , atunci rang T rang A .

Propoziia 10. O matrice ptratic este inversabil dac i numai dac este nesingular.
Fie x U . Putem scrie

10

x x 1 e1 x n e n .

Vom avea

T x x 1T e1 x n T e n

x 1 11 f 1 12 f 2 1m f m x n n1 f 1 n2 f 2 nm f m ,

adic

T x x 111 x n n1 f 1 x 11m x n nm f m (9).

Deoarece T x V rezult

T x y 1 f 1 y m f m (10).

Din (9) i (10) se deduce

y 1 x 1 1 x n 1
n
1

m
x 11m x n nm

deci

T xB

~
TB1 , B2 x B1 . (11)

Fie B1 o alt baz a lui U i B2 o alt baz a lui V .

Fie C matricea de trecere de la baza B1 la baza B1 i D matricea de trecere de la
baza B2 la baza B2 .
Conform cu (11) avem

T xB

~
TB1 , B2 x B1 . (12)

tim c
x B1 CB1 , B1 x B1 (13)

T xB

DB2 , B2 T x B . (14)
2

Egalnd (11) i (14) rezult

~
DB2 , B2 T x B TB1 , B2 x B1 . (15)
2
nlocuind (13) n (15) rezult

~
DB2 , B2 T x B TB1 , B2 CB1 , B1 x B1 . (16)
2

11

Dac n relaia (16) nmulim n ambii membri la stnga cu inversa lui D , obinem
~
T x B D 1B2 , B2 TB1 , B2 CB1 , B1 x B1 (17)

Din (12) i (17) rezult

~
~
TB1 , B2 x B1 D 1B2 , B2 TB1 , B2 CB1 , B1 x B1 ,
adic
~
~
TB1 , B2 D 1B2 , B2 TB1 , B2 CB1 , B1 . (18)

Formula (18) constituie formula de schimbare a matricei asociat unei aplicaii liniare
cnd se schimb bazele n cele dou spaii vectoriale U i V .

Exemplul 3. Fie T1 , T2 End 3 , definite astfel

T1 x 5x 1 x 2 5x 3 , 20 x 1 15x 2 8x 3 , 3x 1 2 x 2 x 3 ,

T2 x 10 x 1 10 x 2 10 x 3 , 0, 5x 1 5x 2 5x 3 ,

x x 1 , x 2 , x 3 3 .

S se afle matricea sumei celor dou endomorfisme T T1 T2 relativ la baza

B v1 2, 3,1, v 2 3, 4,1, v 3 1, 2, 2 3 .

Rezolvare
Avem

T x T1 T2 x T1 x T2 x

15 x 1 11x 2 5 x 3 , 20 x 1 15 x 2 8 x 3 , 8 x 1 7 x 2 6 x 3 .

Fie

B e1 1, 0, 0, e 2 0,1, 0, e3 0, 0,1

baza canonic a spaiului 3 .

Calculm

T e1 15 1 1 0 5 0, 20 1 15 0 8 0, 8 1 7 0 6 0 15, 20, 8

T e 2 11, 15, 7 ;

T e3 5, 8, 6

Obinem

15 11 5

~
TB 20 15 8 .
8 7 6

12

Notm cu C matricea de trecere de la baza B la baza B .

Deoarece
v1 2, 3,1 2e1 3e 2 e3 ,
v 2 3, 4,1 3e1 4e 2 e3 ,
v 3 1, 2, 2 e1 2e 2 2e3

avem

2 3 1

C 3 4 2 .
1 1 2

Deci
1 2 0

~
1 ~
TB C TB C 0 2 0 .
0 1 3

13

Cursul 6. Aplicaii liniare i matrice- partea II

Bibliografie
1. Ebnc, D., Metode numerice, Ed. Sitech, Craiova, 1994.
2. Groza G., Analiza numerica, Ed. MatrixRom, Bucuresti, 2005.
3. Iorga, V., Jora, B., Programare numeric, Ed. Teora, 1996.
4. Nicholson, W., K., Linear Algebra and with Applications, PWS Publishing Company,
Boston, 1995.
5. Pltineanu, G., Matei, P., Trandafir R., Bazele Analizei Numerice, Ed. Printech,
Bucureti 2001.
Scopuri:
1) Rezolvarea sistemelor triunghiulare
2) Metoda eliminrii a lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor liniare
3) Descompunerea unei matrice ntr-un produs de dou matrice triunghiulare
4) Metoda lui Cholesky

1. Rezolvarea sistemelor triunghiulare

Multe probleme practice din diverse domenii cum ar fi: ingineria, fizica, chimia,
economia, biologia, tiinele sociale, afacerile pot fi reduse la rezolvarea unui sistem de
ecuaii liniare.
Aplicaie. Gsii curenii din circuitul urmtor.
10

I3

10V

20V

5V

20

I2

I1

I6

I4

10V

I5

Aplicnd legile lui Kirchhoff i legea lui Ohm obinem sistemul

I1 I 2 I 3
I I I
1
5
6
I 2 I 4 I 6

I 3 I 5 I 4
10 5 20 I
1

5 20 10 I 3 5 I 4

10 5 I 5 5 I 4

ale crui necunoscute sunt I1 ,, I 6 .

Necesitatea utilizrii metodelor numerice n algebra liniar se datoreaz faptului c
pentru rezolvarea sistemelor mari de ecuaii, regula lui Crammer nu mai poate fi aplicat.
Definiia 1. O matrice ptrat cu toate elementele de sub diagonala principal nule se
numete matrice superior triunghiular; adic o matrice de forma

r11

0
R

r1n

0 rnn

Definiia 2. O matrice ptrat cu toate elementele de deasupra diagonalei principale

nule se numete matrice inferior triunghiular; adic o matrice de forma
l11 0 0

L
.
0

l
nn
n1

Pentru matrici triunghiulare condiia de nesingularitate este

rii 0, i 1, n , respectiv lii 0, i 1, n .

Considerm sistemul superior triunghiular
r11 x1 r12 x2 r1n xn b1

r22 x2 r2n xn b2

rnn xn bn

Soluia sistemului se determin cu ajutorul relaiilor

n

bi rij x j
xi

j i 1

rii

, i n 1 .

Considerm sistemul inferior triunghiular

b1
l11 x1
l x l x
b2
21 1
22 2

l n1 x1 l n 2 x2 l nn xn bn

Soluia sistemului se determin cu ajutorul relaiilor

i 1

bi lij x j
xi

j 1

lii

, i 1 n .

2. Metoda eliminrii a lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor liniare

Fie sistemul de ecuaii liniare:
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1

a 21 x1 a 22 x2 a 2n xn b2
(1),

a n1 x1 a n 2 x2 a nn xn bn

care poate fi scris sub forma matriceal

A x b,

unde:

A n , A aij 1 i n este matricea coeficienilor,

b n,1 reprezint coloana termenilor liberi,

x n,1 constituie vectorul coloan format cu necunoscutele sistemului.

1 j n

Dac matricea A este inversabil, atunci sistemul admite soluia unic x n,1 ,
ce se poate exprima sub forma

x A1 b (2).
Relaia (2) nu constituie o metod practic de rezolvare a sistemului (1), deoarece
inversarea unei matrice este o problem complicat.
Metoda eliminrii a lui Gauss permite aducerea sistemului (1) la un sistem echivalent
de form triunghiular, care poate fi rezolvat cu uurin.

Teorema 1. Fie A n , A aij 1 i n care satisface condiia

1 j n

a11 a1r

0, r 1, n 1 (3).
a r1 a rr
Atunci exist o matrice nesingular inferior triunghiular M n astfel nct matricea
R MA este superior triunghiular.

Matricea M se alege ca un produs de matrici elementare

M M n 1 M 2 M1 ,

nmulirea la stnga a matricei A cu matricea M

M A M n 1 M 2 M1 A

se poate exprima printr-un ir de transformri elementare:

A1 A
A M A
1
1
2

Ar 1 M r Ar

An M n 1 An 1 ,

fiecare transformare anulnd termenii subdiagonali din coloana r ai matricei Ar , parial

triangularizat.
Avem
a r
11
0

Ar 0

a r 1

11

Ar 1 0

r
a 12

a 1rr

r
a 22

0
0

a 2rr

r 1, r

a r

nr

1
a r 12
a r 11r

1
a r 22
a r 21r

1
a r rr

r
a rr

r
a

a 1r,r11

a 1rn
a 2rn

r
a rn

a r 1,rn

r
a nn

a r 11n

a 2r,r11 a r 21n

r 1

r 1 .
a r ,r 1 a rn

a r 1r,r11 a rr 1,1n

1
a nr,r11
a r nn

r 0 (elementul a r se numete pivot) putem considera matricea Frobenius

Dac arr
rr
0
1 0

0
1

a r 1,rr

Mr 0
r
a rr

r
0 a nr
r

a rr

0 0

0 0

1 0 .

0 1

Din

Ar 1 M r Ar
deducem
o

a r 1ij a rij , i 1, r , j i, n

r r
a ir
a rj

r 1 r
o a ij a ij
, i, j r 1, n .

r
a
rr

Matricea Ar se transform n matricea Ar 1 dup urmtoarele reguli:

-

liniile 1, 2, , r i coloanele 1, 2, , r 1 nu se schimb;

elementele subdiagonale din coloana r se anuleaz;

elementele situate n liniile i coloanele r 1, r 2, , n se transform dup

regula dreptunghiului:

Din produsul de pe diagonala pivotului se scade produsul de pe cealalt diagonal,

iar rezultatul se mparte la pivot.

r
a rj

r
a rr

aijr

r
air

Fig. 1. Ilustrarea regulii dreptunghiului.

Astfel

r r r
a rija rr
a ir a rj

r 1
, i, j r 1, n .
a ij
a r
rr

Observaie.
n final se obine matricea superior triunghiular

a n a n a n
11 12
1n
0 a n a n
22
2n .
R An M n 1 M 2 M 1 A

n
0 a nn
0
Dac notm M M n 1 M 2 M1 , atunci R M A .
Observaie. Procedura de triangularizare eueaz dac pivotul este foarte mic, adic
r
a rr
1 . n acest caz se alege un nou pivot astfel:

1. se cauta in coloana r acel element a rir , i r n , astfel incat: a rir max a rjr
r j n

(pivotare parial). Dac a rir 0 atunci Ar 1 Ar i M r I n ; altfel se permut

ntre ele liniile r i i .
2.

a rij

r
r
0 atunci An Ar i M j I n ,
(pivotare total). Dac a kl
max a kl
r k, l n

r j n 1 ; altfel se permut ntre ele liniile r i i iar apoi se permut coloanele

r i j .

Exemplul 1. S se rezolve sistemul urmtor folosind metoda eliminrii a lui Gauss:

x1 3x2 5 x3 7 x 4

3x1 5 x 2 7 x3 x 4

5 x1 7 x 2 x3 3x 4
7 x1 x2 3x3 5 x 4

1
2
3
4

Avem
1

3
A1 A
5

3 5 7

5 7 1
;
7 1 3

1 3 5

1
a 21
a 1
11

a 1
M 1 31
a 1
11

1
a 41
1
a
11

0 0 0

1 0 0

0 1 0 M1 5

0 0 1

a 2
11
0
A2
0

2
a12

2
a13

2
a32

2
a33

2
a 22

2
a 42

2
a 23

2
a 43

0 0 0

1 0 0
.
0 1 0

0 0 1

2
a14

2
a 24

2 ,
a34
2
a 44

unde
o

a 12j a 11j , j 1, 4 ,

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

2 a 22 a 11 a 21 a 12
2 a 24 a 11 a 21 a 14
2 a 23 a 11 a 21 a 13
4 , a 23
20
o a 22
8 , a 24
a 1
a 1
a 1
11

11

11

1 1 1 1

2
2
2 a 32 a 11 a 31 a 12
24 , a 34
32 ,
8 , a 33
o a 32
1
a 11

2
2
2
a 42
20 , a 43
32 , a 44
44

Deci
3
5
7
1

0 4 8 20
.
A2
0 8 24 32

0 20 32 44

Obinem
0
1

1
0
2

a 32
0
M2
2
a 22

2
a 42

0 2
a 22

0 0

0 0
1 0

0 1
1 0
M 2 0 2

0 5

0 1

0 0

0 0
,
1 0

0 1

 a 3
11
0
A3
0

3
a12

3
a13

3
a33

3
a 22
0

3
a 23

3
a 43

3
a14

3
a 24
,

3
a34
3
a 44

a 3ij a 2ij , i 1, 4 , j 1, 3 ,

2 2 2 2

3
3 a 33 a 22 a 32 a 23
o a 33
8,
8 , a 34
2
a 22

3
3
a 43
56 .
8 , a 44

Deci
5
7
1 3

0 4 8 20
.
A3
0 0 8
8

0 0
8
56

Obinem
1

M3 0

a 4
11
0
A4
0

1
3
a 43

3
a 33

4
a12

4
a13

4
a33

4
a 22

1 0
0

0 1

0 M3
0 0

0 0
1

4
a 23

0 0

0 0
,
1 0

1 1

4
a14
5
7
1 3

4
0 4 8 20
a 24

R,

4 0
0 8
8
a34

3 0
0
0
64

a 44

Sistemul este echivalent cu

M 3M 2 M1 Ax M 3M 2 M1 b MAx Mb .
Obinem
0
1

3 1
M M 3M 2 M1
1 2

9 7

Rezult sistemul

0 0

0 0
.
1 0

1 1

 x1

3x2

5 x3

4 x2

8 x3
8 x3

20 x4
8 x4

64 x4

16

7 x4

1
2

1
3
a crui soluie este: x1 , x2 0 , x3 0 , x4 .
4
4

Soluia sistemului considerat este

0.75

0
.
x
0

0.25

3. Descompunerea unei matrice ntr-un produs de dou matrice triunghiulare

Definiia 3. O descompunere a unei matrice A de forma
A L R,

unde L este o matrice inferior triunghiular iar R este o matrice superior triunghiular se
numete factorizare LR a matricei A .

Teorema 2. Fie A n , A aij 1 i n o matrice care satisface condiia (3).

1 j n

Atunci exist o matrice nesingular inferior triunghiular L n i o matrice

nesingular superior triunghiular R n , astfel nct
A L R (6).

Sistemul
A x b

poate fi rescris
LRx b

sau
L y b (4),

R x y (5),

adic rezolvarea sistemului (1) se reduce la rezolvarea a dou sisteme triunghiulare din (4) i
(5) dac se cunoate factorizarea (6).
Aceasta poate fi obinut astfel:
1. matricea R se calculeaz n cursul procesului de eliminare gaussian
2. matricea L se calculeaz pe baza relaiei

L M 1 M n 1 M 2 M1 1 M11 M 21 M n11 L1 L2 Ln 1 .
Propoziia 1. Orice matrice Frobenius este inversabil i inversa este
1

Lr 0

a r 1, r

r
a rr

r
a nr

r
a rr

0.

Dac
L L1 L2 Ln 1 ,

atunci matricea L este de forma

0

L
l
l

n 1,1 n 1,2
l n1
l n, n 1

.
0

Exemplul 2. S se factorizeze LR matricea:

1

3
A
5

3 5 7

5 7 1
.
7 1 3

1 3 5

Folosind exemplul anterior obinem

1

1 3
LM
5

5
7
0
1 3

1 0 0
0 4 8 20
, R A4
.
0 0 8
2 1 0
8

0 0
5 1 1
0
64

Sunt cunoscute dou tipuri de factorizri:

1) factorizarea lui Doolittle
n aceast factorizare, elementele diagonale ale matricei L se iau egale cu unitatea, adic

lii 1 , i 1, n .
Deoarece

10

l
k1

l
i1

l n1

0 0 0
r
11

l k , k 1 1 0 0

0

0
li, k 1 lik 1 0

0
l n, k 1 l nk l ni 1
a11 a1k a1 j a1n

a a a a
kk
kj
kn
k1

a a a a
ik
ij
in
i1

a n1 a nk a nj a nn

lk 2

li 2

ln2

r1, k 1

r1k

r1 j

rk 1, k 1 rk 1, k rk 1, j

0
rk , k rk , j

r1n

rk 1, n

rk , n

rn, n

elementele matricelor L i R sunt:

r1 j a1 j , 1 j n (rezult nmulind linia 1 din L cu coloana j din R ),

a
li1 i1 , 2 i n (rezult nmulind linia i din L cu coloana 1 din R ),
r11

rkj akj lkh rhj , 2 k j n (rezult nmulind linia k din L cu

k 1
h 1

coloana j din R ),

lik

1
rkk

k 1

aik lihrhk , 3 k 1 i n (rezult nmulind linia i din L cu

h 1

coloana k din R ).
2) factorizarea lui Crout
n aceast factorizare, elementele diagonale ale matricei R se iau egale cu unitatea, adic

rii 1, i 1, n .
Deoarece

11

 l11

l
k1

l
i1

l n1

0 0 0
1 r1, k 1 r1k

l k , k 1 l kk 0 0
0 1 rk 1, k

1
0 0
li, k 1 lik lii 0

0
0 0
l n, k 1 l nk l ni l nn
a11 a1k a1 j a1n

a a a a
kk
kj
kn
k1

a a a a
ik
ij
in
i1

a n1 a nk a nj a nn

lk 2

li 2

ln2

r1 j

rk 1, j
rk , j

r1n

rk 1, n

rk , n

1

elementele matricelor L i R sunt:

li1 ai1, 1 i n (rezult nmulind linia i din L cu coloana 1 din R ),

r1 j

lik aik lihrhk , 2 k i n (rezult nmulind linia i din L cu coloana

a1 j
l11

, 2 j n (rezult nmulind linia 1 din L cu coloana j din R ),

k 1
h 1

k din R ),

rkj

k 1

1
akj lkh rhj , 3 k 1 j n (rezult nmulind linia k din L
lkk
h 1

cu coloana j din R ).
Exemplul 3. S se rezolve sistemul urmtor folosind factorizarea LR (Doolitle):

x1 2 x2 4 x3 7

2 x1 3x2 x3 6
x x 2 x 0.
2
3
1
2 4
1

Etapa 1. Se realizeaza factorizarea Doolitle a matricei A 2 3 1 , adica se

1 1 2

4
0 0
1
1 2

determina matricele L 2 1 0 si R 0 1 7 .
0 0 1
1 1 1

12

7

Etapa 2. Se rezolva sistemul Ly b , folosind formula (4), unde b 6 ; rezulta
0

7

solutia y 8 .
1

1

Etapa 3. Se rezolva sistemul Rx y , folosind formula (5); rezulta solutia x 1 .
1

4. Metoda lui Cholesky

Definiia 3. O matrice ptrat A n , A aij 1 i n se numete simetric

1 j n

dac A At sau aij a ji , 1 i, j n .

Definiia 4. O matrice ptrat A n , A aij 1 i n simetric este pozitiv

1 j n

definit dac i numai dac

r 0, r 1, n , unde

a11 a1r
r

a r1 a rr
n cazul unui sistem cu matrice simetric i pozitiv definit, factorizarea LR are
forma particular
A R t R (7),

n care R este o matrice superior triunghiular.

Descompunerea din (7) se numete factorizare Cholesky.
Deoarece
r11

r12
a1 j a1n

r1i
aij ain

r1 j
a nj a nn

r1n

0 0 0 0 r11

r22 0 0 0 0
a11 a1i

0
0
2
i
ii
a a

i
1
ii

r2 j rij r jj r jn 0
a a

ni
n1

r2n rin r jn rnn 0
elementele matricei R se vor calcula conform formulelor

13

r12 r1i r1 j r1n

r22 r2i r2 j r2n

0 rii rij rin

0 0 r jj r jn

0 0 0 rnn


i 1
rii aii rki2 , i 1, n
k 1

(8)
i 1

aij rki rkj

k 1
r
, i, j 1, n.
ij
rii

Observaie. Toate elementele de pe diagonala principal a lui R sunt pozitive.

Rezolvarea sistemului A x b cu metoda Cholesky, cnd A este simetric i pozitiv
definit revine la rezolvarea a dou sisteme triunghiulare
Rt y b

(9),

Rx y

(10).

Exemplul 4. S se determine descompunerea Cholesky a matricei:

10 5 2

A 5 3 2 .
2 2 3

r11

Vom determina elementele matricei R 0

0

r12 r13

r22 r23 .
0 r33

r11 a11 10

r a12 5
12 r
10
11

a13
2

13

r11
10

Folosind formulele (8) obinem:

1
2
r22 a 22 r12
2

a 23 r12 r13

2
r23
r
22

3
2
2
r23

.
r33 a33 r13
5

10

Rezult R 0

5
10
1
2
0

2
10

2 .

Se verific c R t R A .

14

Cursul 7. Vectori i valori proprii

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. Ebnc, D., Metode numerice, Ed. Sitech, Craiova, 1994.
4. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
5. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
6. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
7. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i
Pedagogic R.A., Bucureti, 1993.
8. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Polinomul caracteristic al unui endomorfism
2) Determinarea valorilor proprii i vectorilor proprii pentru un endomorfism
3) Algoritmul de diagonalizare a unui endomorfism; exemplu
Problemele de valori proprii au o deosebit importan n multe ramuri ale fizicii. Ele
fac posibil gsirea unor sisteme de coordonate, n care transformrile iau formele cele mai
simple.
De exemplu, n mecanic momentele principale ale unui corp solid se gsesc cu ajutorul
valorilor proprii ale unei matrice simetrice reprezentnd vectorul tensorial. Situaia este
similar n mecanica mediului continuu, unde rotaiile i deformrile unui corp n direciile
principale se gsesc cu ajutorul valorilor proprii ale unei matrice simetrice. Valorile proprii au
o importan central n mecanica cuantic, unde valorile msurate ale mrimilor fizice
observabile apar ca valori proprii ale unor operatori. De asemenea, valorile proprii sunt utile
n studiul ecuaiilor difereniale i al sistemelor dinamice continue, care apar n domenii
precum fizica i chimia.
1

Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i T End V . Spunem c

scalarul K este o valoare proprie pentru T dac exist x V \ 0 astfel nct

T x x (1).

Definiia 2. Vectorul x V \ 0 pentru care exist K astfel nct T x x se

numete vector propriu pentru T corespunztor valorii proprii .
Observaie. Dac este o valoare proprie a lui T atunci exist o infinitate de vectori
proprii corespunztori lui .
Notm cu T mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului T , numit
spectrul lui T .

Fie endomorfismul T : V V i e1 , , e n o baz a lui V .

Considerm expresiile vectorilor T e1 , , T e n V n baza :

T

e1 11 e1 12 e 2 1n e n
e 2 21 e1 22 e 2 2n e n

(2)

e n n1 e1 n2 e 2 nn e n

~
Fie T matricea asociat aplicaiei liniare T relativ la baza ,
1 1
n
1
~

1 nn

Fie x V . Putem scrie

x x 1 e1 x n e n .
Relaia (1) devine

T x 1 e1 x n e n x 1 e1 x n e n . (3)

Deoarece T este aplicaie liniar, din (3) rezult

x 1T e1 x n T e n x 1 e1 x n e n (4)

Dac n (4) inem seama de relaiile (2) obinem

x 1 11 e1 12 e 2 1n e n

x n n1 e1 n2 e 2 nn e n x 1 e1 x n e n

Din (5) obinem

(5)

1 x 1 1 x 2 1 x n 0
n
2
1
2 x 1 2 x 2 2 x n 0
n
2
, (6)
1

n 1
n 2
n
n
1 x 2 x n x 0

adic un sistem liniar i omogen n necunoscutele x 1 , x 2 ,, x n .

Scalarul este valoare proprie a lui T dac i numai dac sistemul (6) admite soluii
nebanale, adic dac exist un sistem de scalari x 1 , x 2 ,, x n , nu toi nuli, care verific
sistemul (6) .
Acest lucru se realizeaz dac i numai dac

11
21

2
2
1
2

1n

2n

n1
2
n

0,

nn

adic
~
T I n 0 , (7)

I n fiind matricea unitate de ordin n .

n concluzie, este valoare proprie a lui T dac i numai dac este o rdcin n K a
ecuaiei (7).
Notm
~
P T I n .

Observaie. Polinomul P este un polinom n , de gradul n :

P n 1n 1 2 n 2 3n 3 1n n ,

unde
n i

Tr
T

1
i

n
ii ji

2
j j
1 i j n i

det T~

~
Definiia 3. Polinomul n nedeterminata , P T I n

de gradul n se

numete polinomul caracteristic asociat endomorfismului T .

P 0 se numete ecuaia caracteristic asociat

Definiia 4. Ecuaia
endomorfismului T .

Exemplul 1. Fie T un endomorfism al lui 3 astfel nct T admite valorile proprii:

1 1, 2 1, 3 2 cu vectorii proprii x1 1, 0,1 , x 2 1, 2,1 , x 3 2,1, 1 . S se

scrie matricea asociat lui T n baza canonic

e1 1, 0, 0, e 2 0,1, 0, e3 0, 0,1

a lui 3 .
Rezolvare
Observm c

x1 e1 e 3 ,
x 2 e1 2e 2 e 3 ,
x 3 2e1 e 2 e 3 .
Deoarece

T x1 1 x1

deducem

T e1 e3 1 e1 e3

(8)

innd seama c T este aplicaie liniar din (8) obinem

T e1 T e3 1 e1 e3

(9)

Similar, deoarece

T x 2 2 x 2

deducem

T e1 2e 2 e3 2 e1 2e 2 e3

innd seama c T este aplicaie liniar din (10) obinem

T e1 2T e 2 T e3 2 e1 2e 2 e3

(10)

(11)

Analog, deoarece

T x 3 3 x 3
deducem

T 2e1 e 2 e3 3 2e1 e 2 e3

(12)

innd seama c T este aplicaie liniar din Error! Reference source not found.
obinem

2T e1 T e 2 T e3 3 2e1 e 2 e3

(13)

n vederea determinrii expresiei lui

T ei , i 1,3

ca o combinaie liniar a elementelor din baza vom rezolva sistemul de ecuaii, care rezult
din relaiile (9), Error! Reference source not found. i Error! Reference source not found.
adic:

T e1 T e 3 e1 e 3

T e1 2T e 2 T e 3 e1 2e 2 e 3

2T e1 T e 2 T e 3 4e1 2e 2 2e 3

(14)

Adunnd primele dou ecuaii deducem:

2T e 2 2T e 3 2 e1 e 2 ,

adic

T e 2 T e3 e1 e 2

(15)

Adunnd ultimele dou ecuaii deducem:

T e1 3T e 2 5e1 3e3

(16)

Din Error! Reference source not found. rezult

T e 3 e1 e 2 T e 2

(17)

Din Error! Reference source not found. rezult

T e1 5e1 3e3 3T e 2

(18)

nlocuind Error! Reference source not found. i Error! Reference source not found.
n prima ecuaie a sistemului Error! Reference source not found. obinem

5e1 3e3 3T e 2 e1 e 2 T e 2 e1 e3 ,

adic

5e1 e 2 4e3 4T e 2

i deci

5
1
T e 2 e1 e 2 e 3 .
4
4

Vom avea

1
3
5
5
T e1 5e1 3e 3 3 e1 e 2 e 3 e1 e 2
4
4
4
4

1
1
3
5

T e3 e1 e 2 e1 e 2 e3 e1 e 2 e3 .
4
4
4
4

Obinem

5 4 1 4
54

~
T 3 4 1 4 3 4 .
0
1
1

Observaie. Scalarul este valoare proprie a lui T dac i numai dac este
rdcin a ecuaiei caracteristice.
Definiia 5. Mulimea rdcinilor ecuaiei caracteristice asociate unui endomorfism T
se numete spectrul endomorfismului T . Dac toate rdcinile sunt simple se spune c T
este un endomorfism cu spectru simplu.
Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de
~
dimensiune finit n , n 1 i un endomorfism T End V . Dac P T I n este
Teorema 1 (Hamilton- Cayley).

polinomul caracteristic al matricei endomorfismului T n raport cu o baz a lui V ,

~
A T , atunci P A O .
Exemplul 2. S se calculeze P A A4 8 A3 24 A2 32 A 16I 4 , unde
matricea
2

1
A
0

0 0 0

3 1 1
.
0 1 1

1 0 2

Polinomul caracteristic asociat matricei A este

1 1
0

4 83 242 32 16 .

este

Utiliznd teorema lui Hamilton- Cayley obinem P A O .

Pentru a determina valorile proprii asociate unui endomorfism se procedeaz astfel:

se scrie ecuaia caracteristic;

se rezolv ecuaia caracteristic;

se obin valorile proprii ale endomorfismului ca fiind rdcinile ecuaiei

caracteristice.

Pentru a determina vectorii proprii corespunztori unei valori proprii 0 a lui T se

procedeaz astfel:
o se rescrie sistemul (6) nlocuind pe cu 0 ;
o se determin subspaiul vectorial W 0 al soluiilor sistemului liniar i omogen
obinut (gsim dimensiunea i o baz), numit subspaiul propriu asociat valorii
proprii 0 ;
o toi vectorii nenuli din subspaiu vectorial sunt vectori proprii pentru valoarea
proprie asociat 0 .
Definiia 6. Dimensiunea subspaiului propriu W 0 asociat valorii proprii 0 se
numete multiplicitatea geometric a lui 0 i se noteaz cu g 0 .
Definiia 7. Prin multiplicitatea algebric a valorii proprii 0 , notat cu a 0 se
nelege multiplicitatea lui 0 ca rdcin a polinomului caracteristic P asociat
endomorfismului T .
~
Propoziia 1. Polinomul caracteristic P T I n este invariant n raport cu

schimbarea bazei n spaiul vectorial V .

Teorema 1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , dim V n , T End V
i 0 o valoare proprie a lui T . Atunci, multiplicitatea geometric a lui 0 este cel mult
egal multiplicitatea algebric a lui 0 , adic g 0 a 0 .
Propoziia 2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , i T End V . Atunci
fiecrui vector propriu al lui T i corespunde o singur valoare proprie T .
Considerm c T End V admite n valori proprii distincte 1 , , n i
dim V n .

Notm cu a1 , , a n vectorii proprii ai endomorfismului T corespunztori respectiv

la valorile proprii 1 , , n .

Fie a1 , , a n o baz de vectori proprii a lui T ; deci

T a1 1 a1 ,

T a n n a n .

Matricea
1

~
0
T

0 0

2 0

0 n

este o matrice diagonal.

Definiia 8. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de dimensiune finit n , n 1 .
Spunem c endomorfismul T End V este diagonalizabil dac exist o baz a lui V n
raport cu care matricea sa este o matrice diagonal.
Teorema 2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de dimensiune finit n , n 1 .
Condiia necesar i suficient ca endomorfismul T End V s fie diagonalizabil este ca
polinomul caracteristic P s aib toate rdcinile n K i pentru fiecare valoare proprie
multiplicitatea geometric s fie egal cu multiplicitatea algebric.
Algoritmul de diagonalizare a unui endomorfism T End V const n urmtorii
pai:
1. fixarea

unei

baze

oarecare

determinarea

matricei

~
T

asociat

endomorfismului T n aceast baz;

2. determinarea

valorilor

proprii

1 , , p

multilplicitilor

algebrice

corespunztoare acestora: a1 , , a p ;
3. determinarea subspaiilor proprii W1 , , W p

corespunztoare valorilor proprii

1 , , p ;
4. determinarea unei baze i a subspaiului propriu W i asociat valorii proprii i ,
i 1, p i a multiplicitii geometrice g i , corespunztoare valorii proprii i ,

i 1, p ;

5. verificarea condiiei (din teorema 3) ca endomorfismul T s fie diagonalizabil;

6. obinerea bazei a spaiului vectorial V n raport cu care matricea asociat lui T are
forma diagonal canonic astfel:

1 2 p .
Matricea asociat lui T n baza este matrice diagonal i are pe diagonal valorile
proprii 1 , , 1; ; p , , p fiecare dintre acestea aprnd de un numr de ori egal cu
ordinul su de multiplicitate:
0
1

.
T

p
0

7. construirea matricei de trecere de la baza la baza , adic M B, B ;

8. verificarea corectitudinii calculelor testnd relaia
~
~
T M 1B, B T M B, B .

Exemplul 3. Pe spaiul vectorial al matricelor de ordin 2 se consider aplicaia

T : 2 2 , T A At .
a) S se scrie matricea asociat lui T n raport cu baza canonic a spaiului 2 .
b) S se determine valorile proprii i subspaiile proprii corespunztoare.
c) S se determine o baz a spaiului vectorial 2 n raport cu care matricea
asociat lui T are forma diagonal.
a) tim c

1 0
0 1
0 0
0 0
, E12
, E21
, E22

E11
0 0
0 0
1 0
0 1

consituie baza canonic a spaiului 2 .

Calculm

1
t
T E11 E11

0
0
t
T E12 E12

1

0
E11
0
0
E21
0

0
t
T E 21 E 21

0
0
t
T E 22 E 22

0

1
E12
0
0
E 22
1

Matricea asociat lui T n raport cu baza canonic a spaiului 2 va fi

1

~
0
T
0

0 0 0

0 1 0
.
1 0 0

0 0 1

b) Determinm

~
P T I 4

Rdcinile ecuaiei caracteristice P 0 sunt

1 1, avnd a1 3

2 1 , avnd a 2 1 .

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 1 este

W1 A 2 | T A 1 A.
Deoarece T A At i 1 1 obinem

W1 A 2 | At A .

a a
Fie A 2 , A 11 12 .
a 21 a 22
Din condiia At A deducem

a11 a21 a11 a12

a12 a21 .
a12 a22 a21 a22
Deci

10

1 2 2 1 13 1 .


a a
W1 A 2 | A 11 12 .
a12 a22

Putem scrie
1 0
0 1
0 0
0 1
a12
a22
a11E11 a12
a22 E22 ;
A a11
0 0
1 0
0 1
1 0

rezult

0
1 E11 , E22 ,
1

este sistem de generatori pentru W1 .

Observm c 1 este i liniar independent deoarece dac
0
a11E11 a12
1

1
a22 E22 O 2
0

rezult

a11 a12 0

a12 a 22 0

0
,
0

adic

a11 a12 a22 0 .

Deci

0
1 E11 , E22 ,
1

1
este o baz a lui W1 i g 1 3 .
0

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 2 este

W 2 A 2 | T A 2 A,
adic

W 2 A 2 | At A .

Din condiia At A deducem

a11 0
a11 a21 a11 a12

a12 a 21 .
a12 a22 a21 a22
a 0
22
Deci

0 a12
.
W 2 A 2 | A

a
0
12

11

Putem scrie
0
A a12
1

1
.
0

Similar, obinem

0
2
1

1
este o baz a lui W 2 i g 2 1 .
0

c) Deoarece

a 1 g 1

a 2 g 2

ecuaia P 0 are rdcini reale

rezult c T este diagonalizabil.

Baza spaiului vectorial 2 n raport cu care matricea asociat lui T are forma
diagonal canonic este

0 1 0 1
,
F1 , F2 , F3 , F4
1 2 E11 , E22 ,
1 0 1 0

iar
1

~
0
T
0

1 0 0
.
0 1 0

0 0 1
0 0

Vom avea:
F1 E11 1 E11 0 E12 0 E 21 0 E 22
F2 E 22 0 E11 0 E12 0 E 21 1 E 22
F3 E12 E 21 0 E11 1 E12 1 E 21 0 E 22
F4 E12 E 21 0 E11 1 E12 1 E 21 0 E 22

Deci
1

0
M B, B
0

Rezult

12

0 1 1
.
0 1 1

1 0 0
0 0

~
0
M 1B, B T M B, B
0

13

1 0 0 ~
T .
0 1 0

0 0 1
0 0

Cursul 8. Spaii euclidiene

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
4. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
5. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
6. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i
Pedagogic R.A., Bucureti, 1993.
7. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Definirea noiunii de produs scalar
2) Introducerea conceptului de baz ortonormat
3) Prezentarea procedeului de ortogonalizare Gram- Schmidt
Studiul spaiilor vectoriale euclidiene este necesar n vederea obinerii unei baze
ortonormate, ntruct n raport cu astfel de baze, calculele devin mult simplificate. ntrun spaiu vectorial euclidian, produsul scalar poate fi folosit la definirea lungimii
vectorilor i a unghiului dintre acetia.
Fie un spaiu vectorial real.
Definiia 1. Aplicaia , : se numete produs scalar (sau structur
euclidian) pe dac sunt ndeplinite condiiile:
a) x, y y, x , x, y
b) x y, z x, z y, z , x, y, z
c) x, y x, y , x, y ,
d) x, x 0 , x i x, x 0 x 0 .

Scalarul x, y se numete produsul scalar al vectorilor x, y .

Definiia 2. Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian real i se va nota , , .
Propoziia 1. Un produs scalar pe are urmtoarele proprieti:
i)

0, x x, 0 0 , x

ii) x, y z x, y x, z , x, y, z
iii) x, y x, y , x, y ,
iv) i x i , j y j i j x i , y j ,
n

n m

i 1

j 1

i 1 j 1

x i , y j

, i 1, n, j 1, m , i , j , i 1, n, j 1, m

Exemple de spaii vectoriale euclidiene

1) n , , spaiul vectorial euclidian real canonic.

Aplicaia , : n n definit prin x, y x i y i , x, y n ,
n

i 1

x x 1 , x 2 , , x n , y y 1 , y 2 , , y n este un produs scalar pe n .

2) n,n , , spaiul euclidian real al matricilor ptratice, cu produsul scalar

A, B Tr At B , A, B n, n ,

unde am notat prin TrC urma matricei ptratice C n, n , adic

TrC c11 c22 cnn .

3)

V3 , , , unde aplicaia

, : V3 V3 definit prin

x y cos x, y , x 0, y 0
x, y

x 0 sau y 0
0,

este un produs scalar pe V3 .

Acest produs scalar concret a constituit modelul pornind de la care, prin abstractizare
s-a ajuns la noiunea de produs scalar.
Definiia 3. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real. Se numete norm pe
o aplicaie

: care satisface proprietile:

i)

x 0 , x i x 0 x 0 (pozitivitate)

ii)

x x , x , (omogenitate)

x, y

iii) x y x y ,

(inegalitatea lui Minkowski sau

inegalitatea triunghiului)
Teorema 1. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real. Funcia

: ,

definit prin
x

x, x , x

este o norm pe .
Norma definit n teorema 1 se numete norma euclidian.
Observaie. Dac x V3 , atunci norma (lungimea) sa, n sensul teoremei 1 coincide
cu lungimea sa n sensul geometric (vezi cursul 2).
Propoziia 2. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real.
a) Oricare ar fi x, y are loc inegalitatea Cauchy- Schwartz- Buniakowski
x, y x y

b) Oricare ar fi x, y are loc identitatea paralelogramului

x y

x y

2
2
2 x y .

Definiia 4. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real. Se numete unghi al

vectorilor nenuli x, y unicul numr 0, pentru care

cos

x, y

(4).

x y
Definiia 5. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real. Spunem c vectorii
x, y sunt ortogonali i notm x y dac x, y 0 .

Observaie. Vectorul nul este ortogonal pe orice vector x .

Exemplul 1. n spaiul vectorial 2 se consider e1 , e 2 , e1 2 , e 2 4 ,

e1 , e 2

. Se dau vectorii a 2e1 3e 2 , b e1 e 2 .

3

Se cere s se calculeze a, b .
Avem:

 e1 , e1 e1

4 , e 2 , e 2 e 2

16 .

Din relaia (4) deducem

x, y x y cos . (5)

Pe baza relaiei (5) obinem

e1 , e 2 e1 e 2 cos e1 , e 2 2 4

1
4.
2

Rezult
a, a 2e1 3e 2 , 2e1 3e 2 4 e1 , e1 12 e1 , e 2 9 e 2 , e 2 16 48 9 16 112
a, b 2e1 3e 2 , e1 e 2 2 e1 , e1 5 e1 , e 2 3 e 2 , e 2 8 20 48 36
b, b e1 e 2 , e1 e 2 e1 , e1 2 e1 , e 2 e 2 , e 2 4 8 16 12

Avem
a a, a 112 4 7 i b b, b 2 3 .

Deci

a, b

cos a, b

a b

36
4 7 2 3

Propoziia 3. Fie , , un spaiu vectorial euclidian real i a1 , a 2 , , a p ,

vectori nenuli i ortogonali doi cte doi. Atunci vectorii a1 , a 2 , , a p sunt liniar
independeni.
Definiia 6. Dac x este un vector nenul al spaiului vectorial euclidian real , ,
atunci vectorul
0

se numete versorul lui x .

0

Observaie. Lungimea vectorului x este egal cu 1 .

Definiia 7. Dimensiunea spaiului vectorial euclidian real

, ,

constituie

dimensiunea spaiului vectorial asociat .

Definiia 8. . Fie , , un spaiu vectorial euclidian real i S .
a) Sistemul S este ortogonal dac vectorii si sunt nenuli i ortogonali doi cte doi.

b) Sistemul S este ortonormat (sau ortonormal) dac este ortogonal i fiecare dintre
vectorii si are lungimea 1.

c) Dac dim n atunci baza e1 , , e n

a lui se numete

ortonormat dac
e i , e j ij , i, j 1, n ,

unde
1, i j
, i, j 1, n
ij
0, i j

se numete simbolul lui Kronecher.

Baza canonic a lui n este o baz ortonormat pentru spaiul vectorial euclidian real

canonic n , , .
Fie

, ,

un spaiu vectorial euclidian real de dimensiune finit n i

e1 , , e n o baz a lui .

Fie x, y ; rezult
x x i e i , y y j e j .
n

i 1

j 1

Avem:

x, y x i e i , y j e j x i y j e i , e j (1).
n

n n

i 1

j 1

i 1 j 1

Notm
e i , e j g ij , i 1, n, j 1, n ;

observm c g ij g ji , i 1, n, j 1, n , adic
g11

g12
G

g
1n

g12 g1n

g 22 g 2n
;

g 2n g nn

matricea G semnific matricea produsului scalar , n raport cu baza .

t

Observaie. Matricea G este simetric ( G t G ) i pozitiv definit ( x G x 0 ,

x x 1 , x 2 , , x n n ).
Din (1) obinem

 x, y x i y j g ij (2)
n n

i 1 j 1

relaie ce constituie expresia analitic a produsului scalar , n raport cu baza .

Egalitatea (2) este echivalent cu egalitatea
t

x, y x G y (3),

numit reprezentarea matriceal a produsului scalar , n raport cu baza .

Exemplul 2. Se consider aplicaia , : 3 3 care n raport cu baza canonic

e1 , e 2 , e3 a lui 3 are expresia analitic

x, y x1 2 x2 y1 2 y 2 x2 y 2 x2 x3 y 2 y3 , x x1 , x2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 3

a) Artai c 3 , , este un spaiu vectorial euclidian real.

b) S se arate c vectorii

a e1 e 2 2e3 , b e1 e 2 9e3
sunt ortogonali.
c) S se calculeze x , unde x e1 e 2 2e3 .
d) S se calculeze unghiul dintre vectorii x e1 e 2 2e3 i y e 2 2e 3 .
e) S se scrie matricea produsului scalar , n raport cu baza canonic a lui 3 .
Rezolvare
a)

3 , , este un spaiu vectorial euclidian real dac aplicaia , este un produs

scalar. Vom verifica c sunt ndeplinite condiiile din definiia 1 a produsului scalar.
Observm c avem
x, y x1 2 x 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 x 2 x3 y 2 y3
y1 2 y 2 x1 2 x 2 y 2 x 2 y 2 y3 x 2 x3 y, x , x x1 , x 2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 3
x z, y x1 z1 2 x 2 2 z 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 z 2 y 2 x 2 z 2 x3 z 3 y 2 y3

x1 2 x 2 y1 2 y 2 z1 2 z 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 z 2 y 2 x 2 x3 y 2 y3 z 2 z 3 y 2 y3
x, y z, y , x x1 , x 2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 , z z1 , z 2 , z 3 3

x, y x1 2x 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 x 2 x3 y 2 y3
x1 2 x 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 x 2 x3 y 2 y3
x1 2 x 2 y1 2 y 2 x 2 y 2 x 2 x3 y 2 y3 x, y ,

x x1 , x2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 3 ,
x, x x1 2 x2 2 x22 x2 x3 2 0, x x1 , x2 , x3 3

 x1 2 x 2 0

x, x 0 x 2 0
x1 x 2 x3 0 ,
x x 0
3
2

adic aplicaia , este un produs scalar.

b) Deoarece
a e1 e 2 2e3 a 1, 1, 2 ,
b e1 e 2 9e3 b 1,1, 9

vom obine a, b 0 ; deci a i b sunt ortogonali.

c) Avem x x, x .
Deoarece
x e1 e 2 2e3 1, 0, 0 0,1, 0 2 0, 0,1 1, 1, 2

rezult x, x 11 , adic x 11 .
d) ntruct

cos x, y

x, y
x y

i
x, y 4

iar
y y, y 14 ;

obinem

cos x, y

4
11 14

e) Avem

g11

G g12
g
13

g12
g 22
g 23

g13

g 23 , g ij e i , e j , i, j 1, 3, i j ;
g 33

Deci

1 2 0

G 2 6 1 .
0
1 1

Dac e1 , , e n este o baz ortonormat a lui , atunci matricea produsului

scalar n raport cu aceast baz este matricea unitate I n .
n acest caz, din (2) obinem
x, y x i y i ( 2 )
n

i 1

iar din (3) obinem

t

x, y x y . ( 3 )

Egalitile ( 2 ) i ( 3 ) justific importana considerrii bazelor ortonormate ce const

n faptul c n raport cu astfel de baze, calculele sunt mult simplificate.
Definiia 9. Matricea A n este ortogonal dac At A AAt I n , I n fiind
matricea unitate de ordinul n .
Teorema 2 (de schimbare a bazelor ortonormate). , , este un spaiu vectorial

euclidian real dimensiune finit n i 1 e1 , , e n ,

2 u1 , , u n

dou

baze

ortonormate ale lui . Atunci matricea de trecere de la 1 la 2 este ortogonal.

Exemplul 3. n spaiul vectorial euclidian real

se consider bazele

1 e1 , e 2 , e3 , 2 u1 , u 2 , u 3 .

Dac x x 1 e1 x 2 e 2 x 3 e3 , x y 1 u1 y 2 u 2 y 3 u 3 este un vector

arbitrar din , 1 este baz ortonormat i
1 2 1 3 2 6 3
x 7 y 7 y 7 y

2 6 1 2 2
y y y 3
x
7
7

3
1 6 2 2 3
x y 7 y 7 y

s se determine astfel nct 2 s fie o baz ortonormat.

Pentru ca 2 s fie o baz ortonormat, conform teoremei 2 trebuie ca matricea

1 , 2 de trecere de la 1 la 2 , adic
2

7
6
1 , 2
7

3 6

7 7
2

7
6 2

7 7

s fie ortogonal.
Din condiia

t , 1 , 2 I 3
1 2
rezult

3
.
7

Teorema 3 (ortogonalizare Gram- Schmidt). Dac , , este un spaiu vectorial

euclidian real dimensiune finit n i a1 , , a n o baz a lui atunci exist o baz

e1 , , e n a lui ortonormat;

Mai nti construim o mulime ortogonal 1 b1 , , b n

i apoi i normm

elementele.

Mulimea ortogonal b1 , , b n se construiete din a1 , , a n astfel:

b1

b 2

b 3

b i

b n

a1

21 b1 a 2

31 b1 32 b 2 a 3

(4)
i1 b1 ii 1 b i 1 a i
n1 b1 nn 1 b n 1 a n ,

unde scalarii i j , i 2, n , j 1, i 1 se determin din condiia ca

b i b j , i, j 1, n , i j .
Din condiia b 2 b1 rezult
(4)

1
1
0 b 2 , b1 2 b1 a 2 , b1 2 b1 , b1 a 2 , b1 . (5)

Din relaia (5) deducem

21

a 2 , b1
b1 , b1

i mai departe, innd seama de expresia lui b1 din (4) obinem

 21

a 2 , a1

a1 , a 2

a1 , a1

a1

deci vectorul b 2 are expresia

b2 a2

a1 , a 2
a1

b1 .

Vectorul b 2 este nenul. Dac am presupune prin reducere la absurd c b 2 0 am

obine c 21 a1 a 2 0 ceea ce este o contradicie cu faptul c vectorii a1 , a 2 sunt liniar
independeni.
Scalarul 32 se determin din condiia b 3 b 2 , care implic
(4)

2 b , b a , b (6)
2 2
3 2

0 b 3 , b 2 3 b1 3 b 2 a 3 , b 2 3 b1 , b 2 3

iar scalarul 31 rezult din condiia b 3 b1 , adic din

(4)

2 b , b a , b . (7)
2 1
3 1

0 b 3 , b1 3 b1 3 b 2 a 3 , b1 3 b1 , b1 3

Deoarece
b1 , b 2 b 2 , b1 0 ,

relaiile (6) i (7) devin

0 b 3 , b 2 32 b 2
0 b 3 , b1 31 b1

a 3 , b 2 (8)
a 3 , b1 . (9)

Din (8) obinem:

32

a3 , b2
b2

iar din (9) deducem

31

a 3 , b1
b1

Expresia vectorului b3 va fi

10

b3 a 3

a 3 , b1
b1

b1

a3 , b2
b2

b2 ;

sau, dac inem seama de exspresia lui b 2

a 3 , b1

b3 a 3

b1
a3

b1

a3 , b2
b2

a1 , a 2

a2
b1
2

a1

a3 , b2
a1 , a 2
a 3 , b1
a2

2
2
2
2
b1
b2
b2
a1

a3 , b2

a1

Vectorul b3 este nenul deoarece vectorii a1 , a 2 , a 3 sunt liniar independeni.

Presupunem c am construit vectorii b1 , , b i 1 de forma (4) nenuli i ortogonali doi
cte doi i artm c putem determina vectorul nenul b i i1 b1 ii 1 b i 1 a i
astfel nct b i b j , j 1, i 1 .
Vom avea
(7)

0 b i , b j i1 b1 ii 1 b i 1 a i , b j

i1 b1 , b j i j b j , b j ii 1 b i 1 , b j a i , b j

adic

i j b j

ai , b j

a i , b j 0 . (10)

Din (10) obinem

i j

bj

, j 1, i 1 .

Deci, vectorul b i este determinat.

innd cont de modul cum au fost construii vectorii b1 , , b i (conform egalitilor
din (4)) rezult c
b i a i i1 a1 ii 1 a i 1 . (11)

Din (11) deducem c b i 0 , pentru c altfel ar rezulta c vectorii a1 , , a i sunt

liniar dependeni.

11

Procesul se continu pn cnd obinem vectorii nenuli b1 , , b n ,

care sunt

ortogonali doi cte doi.

Procedeul de ortogonalizare Gram- Schmidt poate fi sintetizat astfel:
b1 a1

a1 , a 2

b1
b 2 a 2
2

a1

a ,b
a ,b
b a 3 1 b 3 2 b
3
3
1
2
2
2

b1
b2

a i , b1
a i , b i 1

b i 1
i
1
i
2
2
b1
b i 1

a n , b1
a n , b n 1

b n 1.
n
n
1

2
2

b1
b n 1

Dac notm
ei

1
bi

b i , i 1, n

obinem baza ortonormat e1 , , e n a lui .

Exemplul 4. n spaiul R 2 X definim
1

P, Q Pt Qt d t .
1

S se ortonormeze n raport cu acest produs scalar baza canonic a spaiului R 2 X ,

adic 1, X , X 2 .
Rezolvare

Etapa I. Construim baza f 1 , f 2 , f 3 ortogonal, cu

f 1 1

f 2 X f 1

2
f 3 X 1 f 1 2 f 2 .

12

Din condiia de ortogonalitate a lui f 1 i f 2 deducem

f 1 , f 2 0 f 1 , X f 1 0 f 1 , X f 1 , f 1 0

f 1, X
f 1, f 1

Deoarece

t2
f 1 , X 1, X 1 t d t
2
1
1

0
1

rezult c 0 i f 2 X .
Din condiia de ortogonalitate a lui f 1 i f 3 deducem
f 1 , f 3 0 f 1 , X 2 1 f 1 2 f 2 0
f 1 , X

f 1, X 2
1 f 1 , f 1 2 f 1 , f 2 0 1
.

f 1, f 1
0

Vom obine

t3
f 1 , X 2 1, X 2 1 t 2 d t
3
1
1

2
3

i
1

f 1 , f 1 1,1 1 1d t t 1 2 ;
1

deci

f 1, X 2
1
1
.
3
f 1, f 1
Din condiia de ortogonalitate a lui f 2 i f 3 deducem
f 2 , f 3 0 f 2 , X 2 1 f 1 2 f 2 0
f 2 , X 2 1 f 2 , f 1 2 f 2 , f 2 0 2

Deoarece

f 2, X

X , X

t4
t t d t
0
4
1
1
1

rezult c 2 0. Deci,

13

f 2, X 2
.
f 2, f 2

1
f3 X2 .
3

Etapa II. Construim baza g 1 , g 2 , g 3 ortonormat,

gi

fi
fi

, i 1, 3 .

ntruct
f 1 f 1, f 1 2

rezult
f1

g1

1
2

f1

Calculm

t3
f 2 , f 2 X , X t t d t
3
1
1

2
;
3

vom avea
g2

f2

f2

3
2

X.

Obinem c
1
1
1
1
1
1
21
11
f 3 , f 3 X 2 , X 2 t 2 t 2 d t t 4 d t t 2 d t 1d t
3
3
3
3
3 1
9 1
1
1

t5

1
1

2 t3

3 3

1
1

1 1
2 4 2 8
t 1
9
5 9 9 45

i
g3

f3
f3

3 5 2 1
X .
3
2 2

Exemplul 5. Considerm spaiul vectorial real al matricelor simetrice, de ordinul n , cu

elemente reale, 2s A 2 | At A i aplicaia

definit prin A, B Tr At B .
Se cere s se ortonormeze sistemul de matrice:

14

, : 2s 2s ,


1 1
0
A1 , A2
1 0
1

Rezolvare

1
1
, A3
2
0

0
.
1

Considerm sistemul ortogonal B1 , B2 , B3 , Tr Bit B j 0 , i j , astfel:

B1 A1

B2 A2 B1
B A B B
3
1 1
2 2
3
Din condiia B2 , B1 0 avem

0 A2 B1 , B1 A2 , B1 B1 , B1 ,
adic

0 Tr A2 B1 TrB1 B1 ;
deci

Tr A2 B1
2
.
TrB1 B1
3

Obinem
0 1 2 1

B2
1 2 3 1

1 2 3 1 3

.
0 1 3 2

Condiia B3 , B1 0 implic
0 A3 1B1 2 B2 , B1 A3 , B1 1 B1 , B1 2 B2 , B1
A3 , B1 1 B1 , B1 Tr A3 B1 1 TrB1 B1

de unde

Tr A3 B1 1
.
TrB1 B1 3

Condiia B3 , B2 0 implic
0 A3 1B1 2 B2 , B2 A3 , B2 1 B1 , B2 2 B2 , B2
A3 , B2 2 B2 , B2 Tr A3 B2 2 TrB2 B2

de unde

Tr A3 B2
4
.
TrB2 B2
7

15

Vom obine
1
4
B3 A3 B1 B2 .
3
7

Am obinut B1 , B2 , B3 sistem ortogonal.

Sistemul C1 , C2 , C3 este ortonotormat,

Ci

Bi
, i 1, 3 .
Bi

16

Cursul 9. Operatori liniari in spaii euclidiene

Bibliografie:
1. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
2. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
3. Matei P., Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
4. V. Postelnicu, S. Coatu, Mic enciclopedie matematic, ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
5. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Introducerea noiunii de transformare ortogonal in plan
2) Studierea transformrilor ortogonale din plan (rotaii, simetrii sau compuneri de
rotaii cu simetrii).
In investigarea spaiilor vectoriale euclidiene sunt deosebit de utile transformrile liniare
compatibile cu produsul scalar, adic transformrile ortogonale.
Definiia 1. Fie , , un spaiu euclidian real, de dimensiune finit n . Endomorfismul

T End se numete operator ortogonal sau transformare ortogonal dac T

transform bazele ortonormate n baze ortonormate, adic dac e1 , e 2 ,, e n este o baz

este o baz ortonormat a lui .

ortonormat a lui atunci T e1 , T e 2 ,, T e n

Teorema 1. Pentru un operator T End urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1. T este ortogonal,
2. T este bijectiv iar T 1 este ortogonal,

pstreaz lungimea vectorilor, adic T x

3. T pstreaz produsul scalar, adic T x , T y x, y , x, y ,

4. T

x , x ,

5. matricea operatorului T n raport cu o baz ortonormat a lui este ortogonal.

Corolar 1. Dac T End este ortogonal atunci T pstreaz unghiurile vectorilor,
adic

cos x, y

x, y
x y

cos T x , T y .
T x T y
T x ,T y

Propoziia 1. Fie T , S End doi operatori ortogonali i . Atunci:

1. T S este operator ortogonal,
2. T este ortogonal 1 .
Notm prin T End | T ortogonal.
Propoziia 2. Dac T iar A este matricea asociat lui T n raport cu baza
ortonormat a lui atunci det A 1 .
Definiia 3. Se numete operator ortogonal de spea nti sau operator de rotaie,
un operator ortogonal pentru care determinantul matricei asociat acestuia ntr-o baz
ortonormat a lui este 1.
Definiia 4. Se numete operator ortogonal de spea a doua, un operator ortogonal
pentru care determinantul matricei asociat acestuia ntr-o baz ortonormat a lui este 1 .
Notm prin mulimea operatorilor ortogonali de spea nti,
mulimea operatorilor ortogonali de spea a doua.

Propoziia 3. Rdcinile ecuaiei caractristice ale unui operator ortogonal au modulul

egal cu 1 . n particular, valorile proprii ale unui operator ortogonal sunt egale cu 1 .
Propoziia 4. Pentru un operator ortogonal, vectorii proprii corespunztori la valori
proprii distincte sunt ortogonali.
Teorema 2. Matricele ortogonale din M 2 sunt de forma:
cos

sin

sin
,
cos

cos

sin

cos

sin

sin
,
cos

sin
,
cos

cos sin

,
sin cos

cos sin

,
sin cos

cos

sin

cos

sin

sin
,
cos

sin
, 0, 2 .
cos

Definiia 5. O matrice ortogonal cu det A 1 se numete matrice de rotaie n n .

Teorema 3. Transformrile ortogonale n plan sunt: rotaii, simetrii sau compuneri de
rotaii cu simetrii.
Propoziia 5. Rotaia vectorilor planului n jurul originii, n sens trigonometric, cu
unghiul , r : 2 2 este o transformare ortogonal.

Demonstraie
Dac este centrul de rotaie atunci fiecrui punct M i se asociaz punctul M astfel

OM OM a
nct:

MOM unghiul de rotatie parcurs in sens trigonometric

Alegem n plan un reper ortonormat cu originea n centrul de rotaie.

x 2

M y 1 , y 2

T x

M x 1 , x 2

x 1

Fig. 1. Rotaie de unghi

Avem:

x 1 a cos
2
x a sin

1
1
2
y 1 a cos a cos cos a sin sin

y x cos x sin
2
1
2
y 2 a sin a sin cos a cos sin

y x sin x cos .

Coordonatele x 1 , x 2 ale unui vector x din planul 2 se transform la rotirea

acestuia cu unghiul n sens direct trigonometric respectiv n
x 1 cos x 2 sin

i
x1 sin x2 cos .

Obinem:

r x r x 1 , x 2 x 1 cos x 2 sin , x 1 sin x 2 cos ,

cos
T x r x , r x Ax , A
sin

sin
.
cos

Observm c r este o transformare ortogonal pentru c

At A I 2 .

Propoziia 5. Rotaia de unghi 0 coincide cu aplicaia identic.

Demonstraie
Dac
1 0

A
0 1

rezult

y 1 x 1
2
y x 2 ,
adic T 1 2 .

Propoziia 6. Rotaia n jurul originii de unghi coincide cu simetria fa de origine.

Demonstraie
Dac
1 0

A
0 1

rezult

y 1 x 1
2
y x 2 ,
adic

T x s x x1, x2 .

x 2

M x 1 , x 2
x

x 1

T x

M x 1 , x 2

Fig. 2. Rotaia n jurul originii de unghi

Propoziia 7. Simetria fa de axa x este o transformare ortogonal.

Demonstraie

Fie M x 1 , x2 simetricul punctului M x1, x2 fa de dreapta d .

x 2

M x 1 , x 2

x
d

x 1
T x
M x 1 , x 2

Fig. 3. Simetrie fa de axa x

Dac

1 0

A
0 1
rezult

y 1 x 1
2
y x 2 ,
adic

T x sd x x 1 , x 2 .

Propoziia 8. Simetria fa de axa y este o transformare ortogonal.

Demonstraie

Fie M x 1 , x 2 simetricul punctului M x1, x2 fa de dreapta d .

d

M x , x

x 2

T x

M x 1 , x 2

x
x 1

Fig. 4. Simetria fa de axa

Dac

 1 0

A
0
1

atunci

y 1 x 1
2
y x 2 ,
deci

sd x x 1 , x 2 .

Propoziia 9. Compunerea rotaiei r cu simetria s d este o transformare ortogonal.

Demonstraie
Vom avea

T x r sd x r sd x r x 1 , x 2 x 1 cos x 2 sin , x 1 sin x 2 cos

Deci
cos
A
sin

sin
.
cos

Propoziia 10. Compunerea rotaiei r cu simetria s d este o transformare ortogonal.

Demonstraie
Vom avea

T x r sd x r sd x r x 1 , x 2 x 1 cos x 2 sin , x 1 sin x 2 cos

Deci
cos
A
sin

sin
.
cos

Observaie. Avem
cos
A
sin

sin cos

cos sin

sin 1 0

.
cos 0 1

Propoziia 11. Compunerea rotaiei r cu simetria s este o transformare ortogonal.

Demonstraie
Vom obine

T x r s x r s x r x 1 , x 2 x 1 cos x 2 sin , x 1 sin x 2 cos

Deci
cos
A
sin

sin
.
cos

Exemplul 1. Axele de coordonate x i y se rotesc cu unghiul

i noul sistem

se consider invers orientat sistemului iniial. tiind c un punct A are coordonatele

3, 2 3 fa de noul sistem, s se gseasc coordonatele fa de cel vechi.

Avem o rotaie, urmat de o simetrie n raport cu y .

y

Fig. 5. Rotaie, urmat de o simetrie n raport cu

Deducem

T x x, y r sd x r sd x r x, y x cos y sin , x sin y cos .

Transformarea T are ecuaiile:

x x cos y sin

y x sin y cos .

Deoarece x 3 , y 2 3 , rezolvnd sistemul anterior rezult

3
x 3
2

y 3 3.

Avem o rotaie, urmat de o simetrie n raport cu x .

y
x

y
Fig. 6. Rotaie, urmat de o simetrie n raport cu

Obinem

T x x, y r sd x r sd x r x, y x cos y sin , x sin y cos .

Transformarea T are ecuaiile:

x x cos y sin

y x sin y cos .

Deoarece x 3 , y 2 3 , rezolvnd sistemul anterior rezult

3
3
x
2

y 3 3 .

Propoziia 12. Rotaia unui sistem de coordonate rectangulare in jurul originii, n sens
trigonometric, cu unghiul , R : 2 2 este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Prin rotirea sistemului de coordonate xOy rectangulare in jurul originii, n sens
trigonometric, cu unghiul se va obtine sistemul x Oy . Un punct M care are coordonatele

x, y in vechiul sistem va avea in noul sistem x, y .

Alegem n plan un reper ortonormat cu originea n centrul de rotaie.

y
y

C2

C1

Fig. 7. Rotirea unui sistem de coordonate cu un unghi

Se observa ca OC1 x cos , AC1 y sin , OC2 x sin , C2 B y cos , iar
OA OC1 AC1 x cos y sin si OB OC2 C2 B x sin y cos

Rezulta ca ecuatiile de transformare a sistemului de coordonate xOy prin rotirea in

jurul originii, n sens trigonometric, cu unghiul vor fi:
x x cos y sin
x x cos y sin

y x sin y cos
y x sin y cos

Obinem:

R x R x, y x cos y sin , x sin y cos ,

cos
sin

T x R x , R x Ax , A

sin
.
cos

Observm c r este o transformare ortogonal pentru c At A I 2 .

Exemplul 2. Se d punctul M 1,1 n planul raportat la axele rectangulare O x, O y . S se
determine unghiul cu care trebuie rotite axele astfel nct punctul M s aparin axei
O x . S se afle noile coordonate ale lui M n aceste condiii.

Rezolvare
Deoarece
x x cos y sin

y x sin y cos ,

unde:

x , y sunt coordonatele punctului M n planul raportat la axele rectangulare O x, O y ,

x , y sunt coordonatele punctului M n planul raportat la axele rectangulare O x, O y ,

este unghiul cu care trebuie rotite axele.

nmulind prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i adunnd ecuaiile astfel

obinute, deducem:
x cos y sin x ,

n timp ce nmulind prima ecuaie cu sin i a doua cu cos i adunnd ecuaiile astfel
obinute, deducem:
x sin y cos y .

Punnd condiia ca punctul M s aparin axei O x (adic y 0 ) avem

x cos x
x cos 1

x 2 2 x 2 .

x
sin

y
x
sin

n cazul cnd x 2 rezult

cos

sin

2
2

2
2

n cazul cnd x 2 rezult

cos
2

sin 2

2
2

2
2

5
.
4

Deci, noile coordonate ale lui M n cazul n care

axele se rotesc cu unghiul
axele se rotesc cu unghiul

sunt M

2 ,0 ,

5
sunt M 2 ,0 .
4

10

Cursul 10. Forme ptratice

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
4. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
5. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
6. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Introducerea noiunii de form ptratic
2) Utilizarea metodei Gauss- Lagrange pentru reducerea formelor ptratice la
expresia canonic
3) Reducerea formelor ptratice la expresia canonic utiliznd metoda Jacobi
4) Metoda valorilor proprii privind reducerea formelor ptratice la expresia canonic
5) Criterii de caracterizare a matricelor pozitiv (negativ) definite
Fie V un spaiu vectorial peste corpul K .
Definiia 1. O aplicaie b : V V K se numete form biliniar pe V dac
ndeplinete condiiile:

1. b x y, z b x, z b y, z , , K , x, y, z V ,
2. b x, y z b x, y b x, z , , K , x, y, z V .
Spunem c forma biliniar b : V V K este simetric (antisimetric) dac

b x, y b y, x ( respectiv, b x, y b y, x ).

Consecine. Dac b : V V K este o form biliniar atunci

1) b 0, x b x, 0 0 , x V

n
n

2) a) b i x i , y i b x i , y , 1, 2 ,, n K , x1 , x 2 , , x n y V
i 1
i 1
n
n

b) b x, i y i i b x, y i , 1 , 2 , , n K , x, y1 , y 2 , , y n V .
i 1
i 1

Definiia 2. Dac b : V V K

este o form biliniar simetric, aplicaia

f : V K , definit prin f x b x, x , oricare ar fi x V se numete forma ptratic

asociat lui b .
Observaie. Cunoaterea formei ptratice f permite obinerea formei bilniare simetrice
asociat lui f astfel:

b x, y

1
f x y f x f y , x, y V .
2

Forma biliniar simetric b asociat formei ptratice f se numete forma polar a

formei ptratice f .
Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real (care este o form biliniar
simetric) este ptratul normei euclidiene:

f x x, x x , x V .

Fie V

un spaiu vectorial peste K

de dimensiune finit n , n 1 i fie

a1 , a 2 , , a n o baz a sa.

Dac b : V V K este o form biliniar atunci x, y V , deci

x x i a i , y y j a j
n

i 1

j 1

rezult

b x, y aij x i y j ,
n n

i 1 j 1

(1)

unde

aij b a i , a j , i, j 1, n .

Expresia (1) constituie expresia analitic a formei biliniare b n raport cu baza , iar

1i, j n

A M n K , A aij

reprezint matricea asociat formei biliniare b n raport cu

baza .
2

Din (1) se obine expresia analitic a formei ptratice f : V K n raport cu baza

a lui V

f x aij x i x j , x x i a i .
n n

i 1 j 1

i 1

(2)

Definiia 3. Numim matrice asociat unei forme ptratice f : V K n raport cu o

baz a lui V , matricea aplicaiei biliniare b : V V K din care provine f n raport cu
baza considerat.
Exemplul 1. .Fie

b : 4 4 , b x, y x1 y1 2 x2 y1 2 x2 y2 4 x2 y3 x3 y3 x4 y1 x4 y4 .

a) S se arate c b este funcional biliniar.

b) S se determine matricea asociat lui b n raport cu baza

f 1 1,1, 0, 0, f 2 0,1, 0, 0, f 3 0,1, 0,1, f 4 1, 0, 0,1

i n raport cu baza canonic i s se evidenieze legtura dintre ele.

c) S se determine expresia formei ptratice f asociate lui b .
Rezolvare
a) Conform definiiei 1, b este funcional biliniar dac

bx, y z bx, y bx, z , , , x, y, z 4 .

b x y, z b x, z b y, z , , , x, y, z 4 ,

Vom verifica prima dintre condiii, pentru cealalt procedndu-se similar.

Avem

b x y, z x1 y1 z1 2x2 y 2 z1 2x2 y 2 z 2 4x2 y 2 z3

x3 y3 z3 x4 y 4 z1 x4 y 4 z 4 x1 z1 y1 z1 2x2 z1 2y 2 z1
2x2 z 2 2y 2 z 2 4x2 z3 4y 2 z3 x3 z3 y3 z3 x4 z1 y 4 z1 x4 z 4 y 4 z 4
x1 z1 2 x2 z1 2 x2 z 2 4 x2 z3 x3 z3 x4 z1 x4 z 4

y1 z1 y 2 z1 y 2 z 2 4 y 2 z3 y3 z3 y 4 z1 y 4 z 4 b x, z b y, z .

b) Pentru a determina matricea asociat lui b n raport cu baza vom calcula

 f 1 1 1 2 1 1 2 1 1 4 1 0 0 0 0 1 0 0 5
f 2 1 0 2 1 0 2 1 1 4 1 0 0 0 0 0 0 0 2
b f 1 , f 3 1 0 2 1 0 2 1 1 4 1 0 0 0 0 0 0 1 2
b f 1 , f 4 1 1 2 1 1 2 1 0 4 1 0 0 0 0 1 0 1 3
b f 2 , f 1 0 1 2 1 1 2 1 1 4 1 0 1 0 0 1 0 0 4
b f 2 , f 2 0 0 2 1 0 2 1 1 4 1 0 0 0 0 0 0 0 2
b f 2 , f 3 0 0 2 1 0 2 1 1 4 1 0 1 0 0 0 0 1 2
b f 2 , f 4 0 1 2 1 1 2 1 0 4 1 0 1 0 0 1 0 1 2
b f 3 , f 1 0 1 2 1 1 2 1 1 4 1 0 0 0 1 1 1 0 5
b f 3 , f 2 2
b f 3 , f 3 1
b f 3 , f 4 2
b f 4 , f 1 2
b f 4 , f 2 0
b f 4 , f 3 1
b f 4 , f 4 1.

b f 1,
b f 1,

Obinem
5

4
A
5

2 2 2
.
2 1 2

0 1 1
2

Matricea asociat lui b n raport cu baza canonic este

1

2
A
0

2 4 0
.
0 1
0

0 0 1

Observm c
1

1
M ,
0

0 0 1

1 1 0
.
0 0 0

0 1 1

Avem

b x, y x A y

i
A M t , A M , .

c) Expresia formei ptratice f asociata lui b este

f x x12 2 x2 x1 2 x22 4 x2 x3 x32 x4 x1 x42 .

Definiia 4. Rangul unei forme ptratice f reprezint rangul matricei sale n raport cu
o baz oarecare a lui V i se noteaz cu rang f .
Observaie. Datorit simetriei matricei unei forme ptratice, n raport cu baza a lui
V , relaia (2) se scrie

n
n
2
f x aii x i 2 aij x i x j
i 1

(3).

i, j 1
i j

Definiia 5. Dac matricea asociat formei ptratice f : V K n raport cu baza

e1 , e 2 , , e n a lui V este diagonal, adic

A diag 1 , , n

spunem c:

baza este baz canonic pentru f

expresia analitic a lui f n raport cu baza , adic

n
n
2
f x i x i , x x i e i
i 1

i 1

este o expresie canonic pentru f .

Vom prezenta trei metode de obinere a unei expresii canonice pentru o forma ptratic.
Teorema 1 (Gauss- Lagrange). Fie V un spaiu vectorial peste K , de dimensiune

finit n i f : V K o form ptratic. Atunci exist o baz e1 , e 2 , , e n a lui V

n raport cu care f are o expresie canonic.
Vom prezenta algoritmul pentru obinerea unei expresii canonice pentru o form
ptratic, bazat pe teorema Gauss-Lagrange.

Fie e1 , e 2 , , e n o baz a lui V n raport cu care f are expresia analitic

f x aij x i x j , x x i e i .
n n

i 1 j 1

i 1

Dac f este forma ptratic nul, atunci f are expresia canonic n orice baz a lui
V.

Deci, putem presupune c f este nenul.

Putem presupune i c i 1, n astfel nct aii 0 . n caz contrar, dac arp 0 ,
pentru r p atunci facem schimbarea de coordonate
x r t r t p

p t r t p
x
i
i
x t , i 1, , n \ r , p

2
2
i vom obine o expresie analitic n care coeficienii lui t r i t p sunt nenuli.

Presupunem c a11 0 .
Grupnd termenii care conin variabila x 1 , din (3) obinem

n
n
2
f x a11 x 1 2 a1k x 1 x k aij x i x j .
k 2

i, j 1

(4)

n (4) adugm i scdem termenii necesari pentru a scrie pe f sub forma

f x

n
2
1
a11 x 1 a12 x 2 a1n x n aij x i x j ,
a11
i, j 2

aij x i x j nu conine pe x 1 .
n

unde

i, j 2

Efectum schimbarea de coordonate

z 1 a11 x 1 a12 x 2 a1n x n

z 2 x 2

n
x n
z

deci

a1n n
1 1 a12 2
1
x a z a z a z
11
11
11

2
x z

x n z n

Trecerea la noile coordonate z 1 , z 2 , , z n se realizeaz prin intermediul relaiei

x M , 1 x 1 ,

cu matricea de trecere

a11
M , 1 0

a
12
a11
1

a
1n
a11

0 .

0
1

Noile coordonate corespund noii baze

1 f 1 , f 2 , , f n ,

unde

f 1 a e1
11

a12

e1 e 2
f 2
a11

a1n

f n a e1 e n
11

n raport cu baza 1 , forma Q are expresia analitic

Q

Suma Q1

n
2
1
z 1 aij z i z j .
a11
i, j 2

(5)

aij z i z j din membrul drept al relaiei (5) este o form ptratic n

n

i, j 2

n 1 variabile, deci poate fi tratat prin procedeul descris anterior, precum forma Q .

n concluzie, dup cel mult n 1 pai obinem o baz e1 , e 2 , , e n a lui V ,

relativ la care forma ptratic Q se reduce la expresia canonic.
Exemplul 2. Se consider forma ptratic

2 2x 1x 2 2x 2 2 4x 2x 3 x 3 2 x 1x 4 x 4 2

Q : 4 , Q x x 1

Folosind metoda Gauss- Lagrange s se aduc Q la expresia canonic i s se

evidenieze matricea de trecere de la baza iniial la baza n care Q are expresia canonic.
Matricea asociat lui Q n raport cu baza baza canonic a spaiului 4

e1 1, 0, 0, 0, e 2 0, 1, 0, 0, e3 0, 0, 1, 0, e 4 0, 0, 0, 1

este

1
A
0

1 2

0 1 2

2 2 0
.
2 1 0

0 0 1
1

Observm c a11 0 .
Putem scrie pe Q sub forma

x 4
2 2 4 x 2 x 3 5 x 4 2 x 2 x 4 x 3 2
Q x x 1 x 2

x
2
4

Efectund schimbarea de coordonate

4
1

1 x 2 x
y

y 2 x 2

y 3 x 3

y 4 x 4
rezult

1
x

x 2

x 3

x 4

y 4
y 1 y 2
2
y 2
y 3
y 4

Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia

x M , 1 x 1

va fi
1 1

0 1
M , 1
0 0

0 0

0 1 2

0
0
,
1
0

0
1

noua baz fiind 1 f 1 e1 , f 2 e1 e 2 , f 3 e 3 , f 4 e1 e 4 .

2

Expresia formei ptratice Q n raport cu baza 1 este

2 y 2 2 4 y 2 y 3 54 y 4 2 y 2 y 4 y 3 2 .

Q y 1

Matricea asociat lui Q n raport cu baza 1 este

este
1 0

0 1
A
0 2

0 1 2

2 1 2
.
1
0

0 5 4
0

0.
Observm c a22
Putem scrie

2 y 2 2 y 3 12 y 4

Q y 1

2 32 y 4 2 2 y 3 y 4 .

3 y 3

Efectum schimbarea de coordonate

z 1

z 2

z 3

z 4

y 1
y 2 2 y 3
y 3

1 4
y
2
;

y 4

deci
y 1 z 1

y 2 z 2 2 z 3 1 z 4

y 3 z 3

y 4 z 4

Trecerea la noile coordonate z 1 , z 2 , z 3 , z 4 se realizeaz prin intermediul relaiei

x 1 M 1 , 2 x 2 ,

cu matricea de trecere
1

0
M 1 , 2
0

1 2 1 2
.
0 1 0

0 0 1
0 0

Noile coordonate corespund noii baze

1

2 g1 f 1, g 2 f 2 , g 3 2 f 2 f 3 , g 4 f 2 f 4 .
2

Relativ la 2 , forma Q are expresia analitic

2 z 2 2 3z 3 2 32 z 4 2 2z 3 z 4 .

Q z 1

Matricea asociat lui Q n raport cu baza 2 este

este
1

0
A
0

1 0
0
.
0 3 1

0 1 3 2
0 0

0 .
Observm c a33
Vom forma ptrat perfect n Q pentru termenii care conin z 3 ; astfel

2 z 2 2 13 3z 3 z 4 2 76 z 4 2

Q z 1

Vom efectua schimbarea de coordonate

t 1 z 1

t 2 z 2
;
3
3z 3 z 4
t
4
z 4
t
vom avea
1

0
M 2 , 3
0

1 0
0
.
0 1 3 1

0 0
1
0

Expresia formei ptratice Q n raport cu baza

1

3 h1 g 1 , h 2 g 2 , h 3 g 3 , h 4 g 3 g 4
3

este

2
2
2
2
1
7
Q t 1 t 2 t 3 t 4 ,
3
6

deci am obinut expresia canonic a lui Q .

Vom obine
x M , 1 x 1 M , 1 M 1 , 2 x 2 M , 1 M 1 , 2 M 2 , 3 x 3 .

10

Rezult c matricea de trecere de la baza iniial a spaiului 4 la baza 3 relativ la

care Q are expresia canonic este

M , 3 M , 1 M 1 , 2 M 2 , 3 .
Teorema 2 (Jacobi). Fie V un spaiu vectorial peste K de dimensiune finit n ,
f :V K

form

ptratic

1i, j n

A aij

matricea

ei

relativ

la

baza

e1 , e 2 , , e n a lui V . Dac toi minorii principali

1 a11 , 2

a11 a12
a 21 a 22

, , n det A

sunt toi nenuli, atunci exist o baz e1 , e 2 , , e n a lui V , n raport cu care forma
ptratic Q are expresia canonic

n
2
f x i 1 y i ,
i 1 i

unde

y i , i 1, n sunt coordonatele lui x n baza ,

0 1.

Vom prezenta algoritmul pentru obinerea unei expresii canonice pentru o form
ptratic, bazat pe teorema Jacobi.
Cutm vectorii e1 , e 2 , , e n de forma
e1

e 2

ei

e n

c11 e1
c 21 e1 c 22 e 2

(6)

ci1 e1 ci 2 e 2 cii e i
cn1 e1 c n 2 e 2 c nn e n ,

unde cij , i, j 1, n se determin impunnd condiiile:

0, 1 j i n
b e i , e j
1, i j

iar b : V V K este forma biliniar din care provine f .

Calculm

11

(7)

b ei , e j b ci1 e1 ci 2 e 2 cii e i , e j ci1b e1 , e j ci 2b e 2 , e j cii b e i , e j

ci1a1 j ci 2 a2 j cii aij

Obinem
j

1:
2:

i 1:
i:

b ei , e1 ci1a11 ci 2 a12 cii a1i 0

b ei , e 2 ci1a 21 ci 2 a 22 cii a 2i 0

(8)

b ei , e i 1 ci1ai 1, 1 ci 2 ai 2, 2 cii ai 1, i 0

b ei , e i ci1ai1 ci 2 ai 2 cii aii 1

adic un sistem compatibil determinat, ntruct determinantul su este i 0 (deci vectorul

ei este unic determinat).

Folosind formulele lui Crammer obinem soluiile sistemului (8):

a11 a1, i 1 0

c ii

ai 1,1 ai 1, i 1 0
ai1 ai, i 1 1
i

i 1
, i 1, n .
i

Pentru a determina expresia formei ptratice n baza e1 , e 2 , , e n

vom

calcula elementele matricei A , asociat lui f n rapot cu baza .

Avem

c j1bei , e1 c j 2bei , e 2 c jj bei , e j , i, j 1, n

Dar, din (7) tim c bei , e j 0 pentru j i ; deci aij 0 pentru j i .
aij b ei , e j b ei , c j1 e1 c jj e j

Datorit simetriei formei biliniare b rezult aij 0 pentru j i .

Deci aij 0 pentru j i .
Pentru j i avem

ci1bei , e1 ci 2 bei , e 2 ci, i 1bei , e i 1 cii bei , e i cii i 1 , i 1, n

aii b ei , ei b ei , ci1 e1 cii e i

Deducem c n baza forma ptratic are expresia canonic

n
n
2
f x aij y i y j i 1 y i ,
i, j 1
i 1 i

12

iar matricea asociat acesteia este

0

A .
n 1

0
n

Exemplul 3. Folosind metoda Jacobi aflai expresia canonic i baza n care se

realizeaz aceasta pentru forma ptratic

Q : 3 , Q x x12 7 x22 x32 8x1 x2 8x2 x3 16 x1 x3 , x x1 , x2 , x3 3 .

Rezolvare
Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a spaiului 3 este

1 4 8

A 4 7 4 .
8 4 1

Minorii principali i , i 0, 3 ai acesteia sunt:

0 1
a 1
11
1

1 4

2 4 7 9

3 det A 729.

Forma ptratic Q va avea urmtoarea expresie canonic

1
1
i 1 2
yi 0 y12 1 y 22 2 y32 y12 y 22 y32 .
1
2
3
9
81
i 1 i

Qx

Vom determina noua baz e1 , e 2 , e3 n raport cu care Q are expresia canonic:

e1 c11 e1

e 2 c21 e1 c22 e 2

e3 c31 e1 c32 e 2 c33 e 3 ,

unde cij , i, j 1,3 se determin impunnd condiiile:

0, 1 j i 3
b e i , e j
1, i j
b fiind forma biliniar asociat formei ptratice Q n baza , adic

13

(1)

1
1
b x, y x1 y1 x2 y 2 x3 y3 .
9
81
Avem

b e1 , e1 b c11 e1 , e1 c11b e1 , e1 c11a11 c11

c11 1 ;

b e1 , e1 1

deci

e1 e1 .
Vom calcula

b e 2 , e1 b c21 e1 c22 e 2 , e1 c21b e1 , e1 c22b e 2 , e1 c21a11 c22 a21 c21 4c22

b e 2 , e 2 b c21 e1 c22 e 2 , e 2 c21b e1 , e 2 c22 b e 2 , e 2 c21a12 c22 a22 4c21 7c22 .

innd seama de (1) obinem sistemul

c21 4c22 0
4
1
c21 , c22 ,

9
9
4c21 7c22 1

adic
4
1
e 2 e1 e 2 .
9
9

Va trebui s calculm

b e3 , e1 b c31 e1 c32 e 2 c33 e 3 , e1 c31b e1 , e1 c32 b e 2 , e1 c33b e 3 , e1

b e3 , e 2 b c31 e1 c32 e 2 c33 e 3 , e 2 c31b e1 , e 2 c32 b e 2 , e 2 c33b e 3 , e 2

b e 3 , e 3 b c31 e1 c32 e 2 c33 e 3 , e 3 c31b e1 , e 3 c32 b e 2 , e 3 c33b e 3 , e 3 .

c31a11 c32 a12 c33 a13 c31 4c32 8c33

c31a 21 c32 a 22 c33 a 23 4c31 7c32 4c33

c a c a c a 8c 4c c .
33 33
31
32
33
31 31 32 32

innd seama de (1) obinem sistemul

c31 4c32 8c33 0
8
4
1

4c31 7c32 4c33 0 c31 , c32 , c33 ;

81
81
81
8c 4c c 1
31
32
33

rezult
e 3

8
4
1
e1 e 2 e 3 .
81
81
81

Teorema 3 (Metoda valorilor proprii). Fie V un spaiu vectorial real euclidian i

f : V o form ptratic real. Atunci exist o baz ortonormat e1 , e 2 , , e n a

spaiului vectorial V relativ la care expresia canonic a formei este

14

2 ,

f x i y i
n

i 1

unde

1 , , n sunt valorile proprii ale matricei asociat formei ptratice, relativ la o baz

ortonormat (fiecare valoare proprie fiind inclus n sum de attea ori ct

multiplicitatea sa),

y 1 , , y n sunt coordonatele vectorului x relativ la baza .

Pentru a aplica metoda valorilor proprii pentru reducerea unei forme ptratice la o expresie
canonic se procedeaz astfel:

1. se alege o baz ortonormat e1 , e 2 , , e n a lui V i se scrie matricea A ,

asociat lui f n raport cu baza ;
2. se determin valorile proprii 1 , , r ale matricei A , cu multiplicitile
algebrice corespunztoare a1 , , a r , cu a1 a r n (vezi cursul 7);
3. pentru subspaiile proprii W1 , , W r asociate valorilor proprii 1 , , r (vezi
cursul 7); se determin bazele ortonormate 1 , , r , folosind procedeul de
ortogonalizare Gram- Schmidt (vezi cursul 8);
4. se consider baza ortonormat 1 r a lui V i se scrie expresia
canonic a lui

n raport cu baza , adic

2 ,

f x i y i
n

i 1

unde

x y 1 , , y n .
Exemplul 4. Folosind metoda valorilor proprii determinai expresia canonic i baza n
care se realizeaz aceasta pentru forma ptratic

2 x 2 2 x 3 2 x 1x 2 x 1x 3 x 2x 3 .

f : 3 , f x x 1

Matricea asociat lui f n raport cu baza canonic a spaiului 3 este

1 1 2 1 2

A 1 2 1 1 2 .
1 2 1 2 1

Avem

15

1 12

12

P 1 2 1 1 2 2 ,
2

12 12 1
ce are rdcinile

1 2, a1 1

2 1 2 , a 2 2

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 1 este

W1 x 3 | Ax 1 x .

Obinem

1 1
x 2

1 1
x
2
1 1
2 x

x 2

1
2
1
x 2
2
1 2
x
2

3
2
x 2x

2
1
x 3 2 x 3
2

x 3 2 x 1

x 1

1 2 1 3
x x 0
2
2
1
x 1 x 2 x 3 0
2
1
x 1 x 2 x 3 0
2

Notm x 3 t , t .
Avem

1
2 t

2 x x
1
2 t

x 2x
Deducem
x 1 t , x 2 t .

Deci

3
W 1 x | x t , t , t t 1, 1, 1 t c1 .

c1

Baza ortonormat 1 va fi 1 f 1 , unde

f1

c1

c1

1 1 1
c1
,
,
.
3
3 3 3

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 2 este

W 2 x 3 | Ax 2 x .

Obinem

16

 1
x

1 1
x
2
1 1
2 x

1 2 1
x
2
2
1
x 2
2
1 2
x
2

x 3

1
2
1
x 3
2
1
x 3
2

x 1
x 2

x 3

1 1 1 2 1 3
x x x 0 x1 x2 x3 0 .
2
2
2

Notm x 1 t1 , x 2 t 2 , t1 , t 2 ; deci x 3 t1 t 2 .
Deci

W 2

x 3 | x t1 , t 2 ,t1 t 2 t1 1, 0, 1 t 2 0, 1, 1 t1 c 2 t 2 c 3 .

c2
c3

Considerm sistemul ortogonal

f 2 , f 3 , unde

f 2 c 2

f 3 c 3 f 2

unde se obine din condiia ca f 3 i f 2 s fie ortogonali, adic

f 3 , f 2 0 .

Din
c3 f 2 , f 2 0

c3 , f 2
f 2 , f 2

1
.
2

Rezult
f 3 c 3

1
1
1
1
f 2 0, 1, 1 1, 0, 1 , 1, .
2
2
2
2

Baza 2 f 2 , f 3 este ortonormat, unde

f2

f3

f 2
f 2
f 3
f 3

1
1
f 2
, 0,
,
2
2
2

1
2
1
.
f 3
,
,

3
6
3
6

Avem

1 2 f 1 , f 2 , f 3 .

17

Matricea asociat lui f n baza va fi (vezi cursul 7)

2 0 0

A 0 1 2 0 ,
0 0 1 2

iar expresia canonic a lui f n raport cu baza

2
1 2 2 1 3 2
.
f x 2 y 1
y

y
2
2

Definiia 6. Fie V un spaiu vectorial real.

a) Forma ptratic f : V se numete pozitiv definit (negativ definit) dac

f x 0 ( respectiv, f x 0 ), x V , x 0 ;

b) Forma ptratic f : V se numete pozitiv semidefinit (negativ semidefinit)

dac f x 0 ( respectiv, f x 0 ), x V i exist a V , a 0 , pentru care

f a 0;

c) Forma ptratic f : V se numete nedefinit dac exist a, b V astfel nct

f a 0 i f b 0 .

Definiia 7. O matrice simetric este pozitiv (negativ) definit dac forma ptratic
asociat acesteia este pozitiv (negativ) definit.
Propoziia 1. Fie V

1i, j n ,

A aij

un spaiu vectorial real, de dimensiune finit n

A M matricea simetric asociat formei ptratice pozitiv definit

f : V n raport cu baza e1 , e 2 , , e n

lui V . Atunci au loc urmtoarele

afirmaii:
a) aii 0 , i 1, n ,
b) det A 0 ,
c) rang f n .
Teorema 4 (criteriul lui Sylvester). Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune finit

n i f : V o form ptratic. Atunci numrul coeficienilor pozitivi i respectiv al celor

negativi dintr-o expresie canonic a lui f nu depinde de alegerea bazei canonice.
Definiia 7. i) Numrul p al coeficienilor pozitivi dintr-o expresie canonic a formei
ptratice f se numete indexul pozitiv al lui f .

18

ii) Numrul q al coeficienilor negatitivi dintr-o expresie canonic a formei ptratice f

se numete indexul negativ al lui f .
iii) Perechea p, q, d se numete signatura formei ptratice, unde d n p q este
numrul de coeficieni nuli.
Teorema urmtoare ne permite s decidem dac o form ptratic este pozitiv sau negativ
definit, fr a fi obligai s determinm o expresie canonic a sa.

1i, j n ,

Teorema 5 . Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune finit n i A aij

A M matricea simetric asociat formei ptratice f : V n raport cu baza

e1 , e 2 , , e n a lui V . Atunci
1.

f este pozitiv definit dac i numai dac toi minorii principali 1 , 2 , , n

ai matricei A sunt strict pozitivi

2.

f este negativ definit dac i numai dac 1k k 0 , k 1, n .

Observaii. i) Forma ptratic f este pozitiv (negativ) definit dac i numai dac
rang f n p (respectiv rang f n q ).

ii) Teorema 4 arat c urmnd oricare dintre cele trei metode de obinere a expresiei
canonice a unei forme ptratice, signatura formei ptratice (dedus din expresia canonic
obinut) este totdeauna aceeai.
iii) Fiind dat o form ptratic f : V i matricea asociat acesteia relativ la o
baz a spaiului V , f este pozitiv definit dac i numai dac oricare din urmtoarele condiii
este ndeplinit:

forma ptratic f are signatura n,0,0 ;

determinanii i 0 , i 1, n ;

valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.

Exemplul 5. Fie f : 4 o form ptratic a crei expresie analitic n raport cu

baza canonic a lui 4 este

f x x1 x2 x2 x3 x3 x4 x4 x1 , x x1 , x2 , x3 , x4 4 .

a) S se scrie matricea lui f n raport cu baza canonic a lui 4 i expresia analitic

a polarei lui f n raport cu aceeai baz.

19

b) Folosind metoda lui Gauss s se determine o expresie canonic pentru f i o baz

a lui 4 n raport cu care f are aceast expresie canonic.
c) S se precizeze signatura lui f .
Rezolvare
a) Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a lui 4 este
y1

y2

y3

y4

x1 0
12
0
1 2

x 2 1 2
0
1 2 0
.
A
x3 0 1 2
0
1 2

x4 1 2
0
12
0

Observaie. n scrierea matricei A apar att x1 , x 2 , x3 , x 4 ct i y1 , y 2 , y3 , y 4 n

vederea obinerii expresiei analitice a polarei lui f : se nmulete fiecare element al matricei
A cu indicele corespunztor liniei, notat cu xi respectiv al coloanei, notat cu y j la intersecia

crora se afl acest element.

Expresia analitic a polarei lui f n raport cu baza canonic a lui 4 va fi

b x, y

1
1
1
1
1
1
1
1
x1 y 2 x1 y 4 x2 y1 x2 y3 x3 y 2 x3 y 4 x4 y1 x4 y3 , x, y 4
2
2
2
2
2
2
2
2

b) Deoarece a12 0 facem schimbarea de coordonate

1
1

y1 x1 x2

x1 y1 y 2
2
2

x y y
1
1
2

1
2
y 2 x1 x2

2
2
x3 y 3

x4 y 4
y 3 x3
y x .
4
4
Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia
x M , 1 x 1

va fi
1 1

1 1
M , 1
0 0

0 0

noua baz fiind

20

0 0

0 0
,
1 0

0 1

1 f 1 e1 e 2 , f 2 e1 e 2 , f 3 e3 , f 4 e 4 .

Expresia formei ptratice f n raport cu baza 1 este

f x y1 y2 y1 y2 y1 y2 y3 y3 y4 y4 y1 y2 ,
adic

f x y12 y22 y1 y3 y2 y3 y3 y4 y1 y4 y2 y4 .

Matricea asociat lui f n raport cu baza 1 este

0 1 2 1 2
1

1 1 2 1 2
0
.
A
1 2 1 2
0
1 2

12 12 12

0.
Observm c a11
Putem scrie pe f sub forma

1
1
1
1
3

f x y1 y3 y 4 y32 y 42 y 22 y3 y 4 y 2 y3 y 2 y 4 .
2
2
4
4
2

Efectund schimbarea de coordonate

1
1

z1 y1 2 y3 2 y 4

z2 y2
z 3 y3

z 4 y 4 ;

rezult
1
1

y1 z1 2 z 3 2 z 4

y2 z2
y3 z 3

y 4 z 4 .

Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia

x 1 M 1 , 2 x 2

va fi
1

0
M 1 , 2
0

0 1 2 1 2

1 0
0
,
0 1
0

0 0
1

21

noua baz fiind

1
1
1

2 g1 f 1, g 2 f 2 , g 3 f 1 f 3 , g 4 f 1 f 4 .
2
2
2

Expresia formei ptratice f n raport cu baza 2 este

f x z12 z 22

1 2 1 2 3
z3 z 4 z3 z 4 z 2 z3 z 2 z 4 .
4
4
2

Matricea asociat lui f n raport cu baza 2 este

0
0
1 0

12
0 1 1 2
.
A
0 1 2 1 4 3 4

0 1 2 3 4 1 4

0 .
Observm c a22
Putem scrie pe f sub forma

1
1

f x z12 z 2 z3 z 4 2 z3 z 4 .
2
2

Efectund schimbarea de coordonate

t1 z1

t 2 z 2 1 z 3 1 z 4
2
2

t 3 z 3

t 4 z 4 ;

rezult
z1 t1

z 2 t 2 1 t 3 1 t 4
2
2

z3 t3

z 4 t 4 .

Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia

x 2 M 2 , 3 x 3

va fi
0
0
1 0

0 1 1 2 1 2
,
M 2 , 3
0 0
1
0

0 0

0
1

22

noua baz fiind

1
1

3 h1 g 1 , h 2 g 2 , h 3 g 2 g 3 , h 4 g 2 g 4 .
2
2

Expresia formei ptratice f n raport cu baza 3 este

f x t12 t 22 2t3t 4 .

Matricea asociat lui f n raport cu baza 3 este

1 0

0 1
A
0 0

0 0

0 0

0 0
.
0 1

1 0

0; a34
0 .
Observm c a33
Efectund schimbarea de coordonate
t1 u1
t u
2
2

t 3 u3 u 4
t 4 u3 u 4 ;

rezult

u1 t1
u t
2
2

1
u3 t 3 t 4
2

1
u 4 t 3 t 4 .
2

Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia

x 3 M 3 , 4 x 4

va fi
1

0
M 3 , 4
0

1 0 0
,
0 1 1

0 1 1
0 0

noua baz fiind

4 v1 h1 , v 2 h 2 , v 3 h 3 h 4 , v 4 h3 h 4 .

23

Expresia formei ptratice f n raport cu baza 4 este

f x u12 u 22 2u32 2u 42 .

Matricea asociat lui f n raport cu baza 4 este

1 0

0 1
B
0 0

0 0

0 0
.
2 0

0 2

c) Avem
p 2, q 2 .

Obinem c forma ptratic f are signatura 2,2,0 .

24

Cursul 11
Ecuaii i sisteme de ecuaii difereniale ordinare liniare, cu
coeficieni constani
Bibliografie:
1. C. Avramescu, C. Vladimirescu, Ecuaii Difereniale i Integrale, Reprografia
Universitii din Craiova, 2003.
2. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
3. Ivanovici, M., Ecuaii difereniale, Reprografia Universitii din Craiova, 1993.
4. I. Toma, M. V. Soare, P. P. Teodorescu, Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999.
Scopuri:
1) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare omogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani
2) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda variaiei constantelor
3) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda coeficienilor nedeterminai
4) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani
folosind metoda ecuaiei caracteristice
5) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani
folosind metoda eliminrii
6) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare neomogene, cu coeficieni
constani, folosind metoda variaiei constantelor
1. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare omogene, de ordinul n, cu coeficieni constani
Definiia 1. (i) O ecuaie diferenial de forma:

a0 t x n a1 t x n 1 an 1 t x an t x f t .
unde

x k

dk x
d tk

, k 0, n ,

(1)

funciile ak , f C 0 I , k 0, n , I , a0 0 se numesc coeficienii ecuaiei, iar

funcia f semnific termenul liber,

funcia x C n I este funcia necunoscut

se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n .

(ii) Dac f t 0, t I ecuaia (1) se numete omogen, iar dac

t I , astfel nct f t 0 , ecuaia se numete neomogen

Definiia 2. O ecuaie diferenial de forma

a0 x n a1x n 1 an 1x an x 0 .

(2)

unde a0 , a1 , , an sunt constante reale, a0 0 se numete ecuaie diferenial liniar

omogen de ordinul n , cu coeficieni constani.
Definiia 3. Polinomul P a0 n a1n 1 an 1 an reprezint polinomul
caracteristic ataat ecuaiei difereniale liniar omogen de ordinul n , cu coeficieni constani
din (2) iar ecuatia P 0 constituie ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiala din (2).
n continuare vom arta c soluiile ecuaiei difereniale (2) depind de tipul rdcinilor
ecuaiei caracteristice.
Cazul 1. Considerm mai nti cazul cnd rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i
analizm pe rnd subcazul cnd rdcinile sunt distincte i apoi cazul cnd ecuaia
caracteristic are i rdcini multiple.
a) Dac ecuaia caracteristic are toate rdcinile reale distincte 1 , , n atunci putem
scrie soluia ecuaiei difereniale liniare omogene (2) sub forma
xt C1e 1t C2 e 2 t Cn e n t .

Exemplul 1. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale omogene cu

coeficieni constani

x x 0 .
Rezolvare
Se obine polinomul characteristic:
P 2 1 .

Rdcinile ecuaiei caracteristice P 0 sunt 1,2 1 .

Vom avea

 x1 t e t

x 2 t e t

iar soluia general va fi

xt C1e t C2 e t .

b) Dac ecuaia caracteristic are rdcina 1 real, multipl, de ordinul p , p n

atunci putem scrie soluia general a ecuaiei difereniale liniare omogene (2) sub
forma
xt C1e 1t C2te 1t C p t p 1e 1t .

c) Dac ecuaia caracteristic are k rdcini

reale 1 , , k cu ordinele de

multiplicitate p1 , , pk , p1 pk n atunci soluia general a ecuaiei

difereniale omogene (2) este

xt Q p1 1 t e 1t Q p 2 1 t e 2 t Q p k 1 t e k t ,
unde

Q pi 1 t C1 C2t C p t pi 1

(3)

este un polinom de grad cel mult pi 1

Exemplul 2. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale omogene cu
coeficieni constani

x 7 3x 6 3x 5 x 4 0 .
Rezolvare
Vom obine polinomul caracteristic
P 7 36 35 4 4 13 .

Rdcinile ecuaiei caracteristice P 0 sunt:

0 rdcin multipl de ordinul 4,

1 rdcin multipl de ordinul 3.

Soluia general va fi:

xt C1 C2t C3t 2 C4t 3 C5 C6t C7 t 2 e t .

Cazul 2. Presupunem c rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe i analizm pe
rnd subcazul cnd rdcinile sunt distincte i apoi cazul cnd ecuaia caracteristic are i
rdcini multiple.

a) Presupunem c ecuaia caracteristic are toate rdcinile complexe distincte; rezult c

ele sunt dou cte dou complex-conjugate
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) va fi:
yt C1e 1t cos 1t C 2 e 2 t cos 2 t C k e k t cos k t
C1e 1t sin 1t C 2e 2 t sin 2t C ke k t sin k t

unde Ci , Ci , i 1, k sunt constante arbitrare.

Exemplul 3. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale omogene cu
coeficieni constani

x 4 5x 4 x 0 .
Rezolvare
Vom obine polinomul caracteristic
P 4 52 4 .

Rdcinile ecuaiei caracteristice P 0 sunt: 1,2 i , 3,4 2i .

Soluia general va fi
xt C1 cos t C2 sin t C3 cos 2t C4 sin 2t .

b) Presupunem c ecuaia caracteristic are rdcina complex 1 1 i1 multipl,

de ordinul p1 ; soluia general a ecuaiei difereniale omogene va fi:
yt C1e1t cos 1t C 2 te 1t cos 1t C p1 t p1 1e1t cos 1t
C1e1t sin 1t C 2te 1t sin 1t C p1 t p1 1e1t sin 1t.

c) Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe

1 1 i1

i
k
k
k
cu ordinele de multiplicitate p1 , , pk , unde 2 p1 pk n . Atunci soluia general a
ecuaiei difereniale omogene (2) este

xt R1 t cos 1t S1 t sin 1t e 1t R p j 1 t cos j t S p j 1 t sin j t e j t ,

unde

R p j 1 t C1 C2t C p j t p j 1 este un polinom de grad cel mult p j 1 ,

S p j 1 t C1 C2t C p t p j 1 este un polinom de grad cel mult p j 1 .

j

Cazul 3. Presupunem c ecuaia caracteristic are

o rdcinile 1 , , j reale cu ordinele de multiplicitate p1 , , p j i
o rdcinile

complexe

j 1 1 i1 , , j l l il

cu

ordinele

de

multiplicitate p j 1 , , p j l , unde p1 p j 2 p j 1 p j l n .
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) va fi:
j

i 1

k 1

xt Q pi 1 t e i t e k t R p j k 1 t cos k t S p j k 1 t sin k t ,

unde

Q pi 1t este un polinom de grad cel mult pi 1 i are expresia din (3),

R p j k 1 t c1 c2t c p k t p k 1 este un polinom de grad cel mult p k 1 ,

S p j k 1 t c1 c2t c p t p k 1 este un polinom de grad cel mult p k 1 .

k

Exemplul 4. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale omogene cu

coeficieni constani

64 x 8 48x 6 12 x 4 x 0 .
Rezolvare
Vom obine polinomul caracteristic

3
P 648 486 124 2 2 42 1 .

1
Rdcinile ecuaiei caracteristice P 0 sunt: 1 0 rdcin dubl, 2,3 i
2

rdcini triple.
Soluia general va fi

xt C1 C2t C3 C4t C5t 2 cos

t
t
C6 C7 t C8t 2 sin .
2
2

Definiia 4. O ecuaie diferenial de forma

a0 x n a1 x n 1 an 1 x an x f t
unde a0 , a1 , , an sunt constante reale, a0 0 iar f : C 0 I este o funcie continu
pe un interval I se numete ecuaie diferenial liniar neomogen de ordinul n cu
coeficieni constani.
Teorema 1. Fie ecuaia diferenial de ordinul n , liniar i neomogen, cu coeficieni
constani

a0 x n a1 x n 1 an 1 x an x f t

(4)

cu a k , k 0, n constante reale, a0 0 i f C 0 I , I .
Soluia general a acestei ecuaii este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
asociate i o soluie particular (oarecare) a ecuaiei neomogene; deci

xt xo t x p t .
n cazul cnd f este o funcie oarecare, pentru determinarea unei soluii particulare a
ecuaiei neomogene se utilizeaz:
1) metoda variaiei constantelor (sau metoda constantelor variabile) a lui Lagrange;
2) metoda coeficienilor nedeterminai.

2. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni

constani, utiliznd metoda variaiei constantelor
Teorema 2. Fie ecuaia diferenial de ordinul n , liniar i neomogen, cu coeficieni
constani

a0 x n a1 x n 1 an 1 x an x f t ,
cu a k , k 0, n constante reale, a0 0 i f C 0 I , I .
Dac
xt C1 x1 t C2 x2 t Cn xn t

este soluia general a ecuaiei omogene asociate, atunci o soluie particular a ecuaiei
neomogene poate fi gsit sub forma

x p t C1 t x1 t C2 t x2 t Cn t xn t ,
unde C1 t , C2 t , Cn t reprezint soluia urmatorului sistem algebric, liniar, de n ecuaii,
cu n necunoscute, neomogen:

C1 t x1 t C 2 t x2 t C n t x n t 0
C t x t C t x t C t x t 0
2
2
n
n
1 1

n 2 t C t x n 2 t C t x n 2 t 0
C1 t x1
2
n
n
2

C1 t x n 1 t C 2 t x n 1 t C n t x nn 1 t f t .
1
2

a0

3. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni

constani, utiliznd metoda coeficienilor nedeterminai
Dac ordinul ecuaiei difereniale neomogene este mare, atunci calculele pentru
determinarea soluiei particulare devin laborioase, deoarece sistemul care rezult prin aplicarea
metodei variaiei constantelor are n ecuaii, i n funcii necunoscute.
Problemele de fizic conduc la ecuaii de forma (4), n care f t are o form particular
i n aceste cazuri soluia particular a ecuaiei neomogene poate fi determinat prin metoda
coeficienilor nedeterminai (sau a identificrii).
Distingem urmtoarele situaii:
Situaia 1. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t C const .
a) Dac 0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
0

are o soluie particular de forma

x p t

C
.
an

b) Dac 0 este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice atunci

m

ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma

x p t

C tm
.
m!an m

Exemplul 5. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale

x x 3

x x 3 .

Rezolvare
Polinomul caracteristic asociat ecuaiei omogene este
P 2 .

Ecuaia caracteristic are rdcinile 1 0 , 2 1 .

2 1

1 0

Soluia ecuaiei omogene este

xo t C1 C2 e t .

Soluia particular a ecuaiei neomogene este

x p t

3 t1
3t
3t
1! a2 1 a1

iar soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi

xt C1 C2 e t 3t .

Situaia 2. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t Cet ,

unde este o constant.

a) Dac nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)

0

are o soluie particular de forma

C e t
.
P

x p t

b) Dac este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice atunci

ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma
x p t

C t m et
P m

Situaia 3. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t Pm t

f t Pm t ,

unde Pm t este un polinom de gradul m .

a) Dac 0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
are o soluie particular de forma

x p t Qm t ,
unde Qm t este un polinom de acelai grad ca i Pm t , ai crui coeficieni se determin prin
Q m t

Pm t

identificare, punnd condiia ca x p t s verifice ecuaia neomogen.

b) Dac 0 este rdcin multipl de ordinul r a ecuaiei caracteristice atunci ecuaia
r

diferenial (4) are o soluie particular de forma

xt t t r Qm t ,

unde Qm t este un polinom de acelai grad ca i Pm t .

Exemplul 6. S se determine soluia general a urmtoarei ecuaii difereniale:
x 5x 6 x 6t 2 10t 2 .

Rezolvare
Polinomul caracteristic asociat ecuaiei omogene este
P 2 5 6 2 3 .

Ecuaia caracteristic are rdcinile 1 2 , 2 3 .

1 2

2 3

Soluia ecuaiei omogene este

xo t C1e 2t C2 e 3t .

Soluia particular a ecuaiei neomogene este

x p t t 2 at b .

Avem:

xp 2t a , xp 2 .
Obinem

2 52t a 6 t 2 at b 6t 2 10t 2 ;

deci
10 6a 10 a 0

2 5a 6b 2 b 0

adic
x p t t 2 .

Soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi xt C1e 2t C2 e 3t t 2 .

Situaia 4. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma
f t et Pm t .

a) Dac nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)

are o soluie particular de forma

x p t et Qm t ,

(5)

unde Qm t este un polinom de acelai grad ca i Pm t , ai crui coeficieni se determin prin

Q m t

Pm t

identificare, punnd condiia ca x p t din (5) s verifice ecuaia neomogen.

x p t

b) Dac este rdcin multipl de ordinul r a ecuaiei caracteristice, atunci

r

ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma

x p t et t r Pm t .

Situaia 5. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t M cos t N sin t .
a) Dac i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
i

are o soluie particular de forma

x p t A cos t B sin t .
9

b) Dac i este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice, atunci

m

ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma

x p t t m A cos t B sin t .

Situaia 6. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t et Pm t cos t Qm t sin t .

a) Dac i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial

(4) are o soluie particular de forma
x p t et Rm t cos t S m t sin t .

b) Dac i este rdcin multipl de ordinul r a ecuaiei caracteristice, atunci

r

ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma

x p t t r et Rm t cos t S m t sin t .

Situaia 7. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma

f t f1t f k t ,

cu fi t de forma din situaiile 1- 6.

f i t

n acest caz, ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma

x p t x p1t x pk t ,
cu x pi t corespunztor lui fi t .
f i t

x pi t

Exemplul 7. S se determine soluia general a ecuaii difereniale

x 4 x 5x 1 4e t .

Rezolvare
Polinomul caracteristic asociat ecuaiei omogene este

P 3 42 5 2 4 5 .

Ecuaia caracteristic are rdcinile

1 0
.

i
,

i
2
2

Soluia ecuaiei omogene este

xo t C1 C2 e2t sin t C3 e2t cos t .

Soluia particular a ecuaiei neomogene este

x p t x p1 t x p 2 t ,
10

unde

x p1 t

1 t1
t
t

1! a3 1 a2 5

iar
4 e t 4 e t
x p 2 t

2 e t ;
P 1
2

deci
x p t

t
2 e t .
5

Soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi

t
xt C1 C2 e 2t sin t C3 e 2t cos t 2 et .
5

4. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani folosind

metoda ecuaiei caracteristice
Definiia 5. Un sistem de ecuaii difereniale de forma

x1 a11t x1 a12 t x2 a1n t xn f1t

x2 a21t x1 a22 t x2 a2n t xn f 2 t

xn an1t x1 an 2 t x2 ann t xn f n t ,

(6)

unde

xk

d xk
, k 1, n ,
dt
k 1, n

x k

d xk
dt

aij , fi C 0 I , i, j 1, n , I ,
I

i, j 1, n

x1,, xn C1I sunt funcii necunoscute,

se numete sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul I.

Funciile aij se numesc coeficienii sistemului.
a ij

Dac f1 f n 0 pe I sistemul se numete omogen; n caz contrar se numete

neomogen.

11

Definiia 6. Un sistem de ecuaii difereniale de forma

x1 a11x1 a12 x2 a1n xn f1t

x2 a21x1 a22 x2 a2n xn f 2 t

xn an1x1 an 2 x2 ann xn f n t ,

(7)

unde
xk

d xk
, k 1, n ,
dt

aij i, j 1, n sunt constante reale,

a ij

fi C 0 I , i, j 1, n , I ,

x1,, xn C1I sunt funcii necunoscute,

se numete sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul I i neomogen cu coeficieni

constani.
Fie sistemul liniar i omogen cu coeficieni constani

X t AX t ,

(8)

a11 a1n
x1
x1

unde X t , X t , A .
a
x
x

n1 a nn
n
n
Ecuaia (9) se numete ecuaia caracteristic a sistemului (8):
det A I n 0 ,

(9)

iar P det A I n este polinomul caracteristic al matricei A deci valorile cutate pentru

sunt valorile proprii ale matricei A .

Cazul 1. Dac matricea A are valori proprii distincte, atunci fiecrei valori proprii i
corespunde un vector propriu, de componente A1,, An .
Pentru a determina soluia general a sistemului omogen (8) se procedeaz astfel:
1. se rezolv ecuaia det A I n 0 ;
2. se obin valorile proprii i , i 1, n ;
3. pentru fiecare valoare proprie

se determin vectorul propriu

i

corespunztor A1i ,, Ani ;

4. se scrie soluia general a sistemului omogen (8):

12

 x t A C e 1t A C e 2 t A C e n t
11 1
12 2
1n n
1
x2 t A21C1 e 1t A22 C 2 e 2 t A2n C n e n t

xn t An1C1 e 1t An 2 C 2 e 2 t Ann C n e n t .
Cazul 2. Cazul valorilor proprii multiple
Presupunem c 0 este valoare proprie de ordin de multiplicitate m a matricei A .
A

Soluia X t va arta astfel:

11

12
1m

21
22
2m m 1

X t
C
t C2
t
C m e 0 t .
1

n1

n2
nm

5. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani

folosind metoda eliminrii
Metoda eliminrii const n reducerea sistemului de ecuaii difereniale la o singur
ecuaie diferenial liniar de ordinul n , pentru una din funciile necunoscute ale sistemului i
n

rezolvarea apoi a acestei ecuaii.

n cazul unui sistem de ecuaii difereniale de forma

x1 a11x1 a12 x2

x2 a 21x1 a 22 x2
Metoda eliminrii presupune urmtoarele etape
1. Calculm
x1 a11 x1 a12 x2 a11 x1 a12 a21 x1 a 22 x2 a11 x1 a12 a21 x1 a12 a22 x2
x a x
a11 x1 a12 a21 x1 a12 a22 1 11 1 a11 a22 x1 a12 a21 a11a22 x1.
a12

2. Rezolvm ecuaia diferenial

x1 a11 a22 x1 a12a21 a11a22 x1 0

a crei soluie este x1t .
3. nlocuim pe x1t n cea de -a doua ecuaie a sistemului pentru a determina x2 t .

13

Exemplul 8. Folosind metoda eliminrii s se determine soluia general pentru

urmtorul sistem de ecuaii difereniale

x1 3x2 4 x3

x2 x3
x 2 x x .
1
2
3

(10)

Rezolvare
Rezult ecuaia diferenial liniar omogen cu coeficieni constani
x1 8x1 4 x2 3x3 8x1 4 x3 6 x1 3x2 8x1 6 x1 x1 7 x1 6 x1 ,

adic

x1 7 x1 6 x1 0 .
Vom obine polinomul caracteristic
P1 3 7 6 1 2 3 .

Rdcinile ecuaiei caracteristice P1 0 sunt: 1 1 , 2 2 , 3 3 .

1 1

3 3

Rezult
x1t C1 et C2 e2t C3 e3t

(11)

Avem
x3 2 x1 x2 2 x1 x3 ,

adic

x3 x3 2 x1 2 C1 et 2C2 e 2t 3C3 e3t .

Vom rezolva ecuaia diferenial neomogen, cu coeficieni constani

x3 x3 2C1 et 4C2 e2t 6C3 e3t .

Determinm nti soluia general a ecuaiei omogene asociate:

x3 x3 0 .

Avem:
P3 2 1 .

Ecuaia caracteristic P3 0 are rdcinile 1 i , 1 i .

1 i

1 i

Obinem
x3o t C4 cos t C5 sin t .

Pentru a determina soluia particular a ecuaiei difereniale neomogene folosim

observm c ne aflm n Situaia 2, a) deoarece

14

P3 1 2 0 P3120,

o P3250 P3 2 5 0 ,

P3 3 10 0 .

o
Deci

x3 p

2C1 e t 4C2 e 2t 6C3 e3t

4
3

C1 e t C2 e 2t C3 e3t .
P3 1
P3 2
P3 3
5
5

Rezult
4
3
x3 t C4 cos t C5 sin t C1 e t C2 e 2t C3 e 3t .
5
5

(12)

Avem
4
3
x2 x3 C4 cos t C5 sin t C1 et C2 e 2t C3 e3t ,
5
5

adic
2
1
x2 t C4 sin t C5 cos t C1 et C2 e 2t C3 e3t C6
5
5

(13)

Introducnd (11), (12) i (13) n (10) vom obine

3C4 4C5 0

3C5 4C4 0 C4 C5 C6 0 .
3C 0
6
Notnd

C1 K1

1
C2 K 2
5
1
3t
5 C3e K 3

soluia general a sistemului (10) va fi

x t K e t 5K e 2t 5K e 3t
1
2
3
1

t
2t
3t
x2 t K1 e 2 K 2 e K 3 e

t
2t
3t
x3 t K1 e 4 K 2 e 3K 3 e .

6. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare neomogene, cu coeficieni

constani, folosind metoda variaiei constantelor

15

Teorema 3. Soluia general a sistemului neomogen este suma dintre soluia general a
sistemului omogen i o soluie particular a sistemului neomogen

x1o t x p t

1
o p

x t
x t
X t X o t X p t 2 2 .

x o t x p t
n n
O soluie particular a sistemului neomogen se poate determina cu ajutorul metodei
variaiei constantelor.
Se caut soluia particular de forma
x p t K t x K t x K t x
1
11
2
12
n
1n
1

x2p t K1 t x21 K 2 t x22 K n t x2n

xn t K1 t xn1 K 2 t xn 2 K n t xnn

unde funciile Ki t , i 1, n se determin din sistemul

i 1, n

K i t

K1 t x11 K 2 t x12 K n t x1n f1 t

K1 t x21 K 2 t x22 K n t x2n f 2 t

K1 t xn1 K 2 t xn 2 K n t xnn f n t .
Exemplul 6.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale lineare neomogen, cu
coeficieni constani

x1 x2

t
t

x2 x1 e e .

Rezolvare
Soluia general a sistemului omogen asociat

x1 x2

x2 x1
va fi de forma
x o t K e t K e t
1
2
1
o
t
t

x2 t K1 e K 2 e .

Cutm soluia particular a sistemului neomogen de forma

16

 x p t K t e t K t e t
1
2
1
p
x2 t K1 t e t K 2 t e t ,
n care funciile K1t i K 2 t verific ecuaiile
t
t

K1e K 2 e 0

t
t
t
t

K1e K 2 e e e .

Obinem
1 1 2t

K1 2 2 e

K 1 1 e 2t ;
2
2 2

deci
t 1 2t

K1 2 4 e

K t 1 e 2t
2
2 4

t1
K2te2t
24

i
p
x1 t

x p t
2

1 t 1 1 t 1
e t e t
2 2 2
2
1 t 1 1 t 1
e t e t .
2 2 2
2

Soluia general a sistemului va fi

1 1 t 1
t
t 1 t
x1 t K1 e K 2 e 2 e t 2 2 e t 2

x t K e t K e t 1 e t t 1 1 e t t 1 .
1
2
2
2 2 2
2

17

Curs 12. Exemple de curbe plane

Bibliografie
1. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
2. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, Facultatea de Matematic i
Informatic, Universitatea din Craiova, 1993.
3. M. Popescu, M. Sterpu, Geometrie analitic. Teorie si aplicatii, ed. Universitaria
Craiova, 2004.
4. Gh. D. Simionescu, Geometrie analitic, ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1968.

Scopuri:
1) Ecuaia general a unei conice
2) Descrierea conicelor nedegenerate: cerc, elips, hiperbol, parabol
3) Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice
4) Prezentarea unor cuadrice remarcabile din geometrie
Definiia 1. Considerm funcia
f : 2 , f x, y a11x 2 2a12 xy a22 y 2 2b1x 2b2 y c .

Se numete curb algebric de ordinul al doilea sau conic mulimea a punctelor

M x, y din plan, ale cror coordonate n raport cu un reper cartezian ortonormat verific
ecuaia general

f x, y 0 ,

(1)

2 a 2 a 2 0 ; deci
unde coeficienii a11, a12 , a22 , b1, b2 , c sunt constante reale, cu a11
12
22

M x, y | x, y 2 , f x, y 0 .

Definiia 2. Se numesc invariani ai unei conice acele expresii formate cu coeficienii

ecuaiei conicei care pstraz aceeai valoare la schimbri de repere ortonormate.
Propoziia 1. Conicei din (1) i se pot asocia trei invariani

a11 a12

a11 a12 b1

, a12 a 22 b2 ,
I a11 a22 ,
a12 a 22
b1 b2 c
unul liniar, al doilea ptratic i al treilea cubic n coeficienii ecuaiei conicei.
Invariantul determin natura unei conice. Astfel, dac

0 spunem c este conic nedegenerat (cercul, elipsa, hiperbola i

parabola)

0 spunem c este conic degenerat.

Cu ajutorul lui se stabilete genul unei conice. Astfel, dac

0 spunem c are gen eliptic

0 spunem c are gen hiperbolic

0 spunem c are gen parabolic.

Definiia 3. Se numete centru de simetrie al unei conice (n cazul n care acesta

exist i conica se numete conic cu centru) un punct C din plan care are proprietatea c
pentru orice punct M , simetricul lui M fa de C satisface de asemenea ecuaia conicei
.

Teorema 1. Conica : f x, y 0 admite un unic centru de simetrie C x0 , y0 dac

i numai dac invariantul al acesteia este nenul; n acest caz, coordonatele sale sunt soluiile
sistemului liniar:
f
x 0
a11 x a12 y b1 0

f
a12 x a22 y b2 0

0
y
TABLOUL GENERAL DE DISCUIE A CONICEI

I) Dac 0 atunci pentru:

1. 0 , conica este
a) o elips real cnd I 0
b) o elips imaginar cnd I 0
2. 0 , conica este o parabol.
3. 0 conica este o hiperbol
II) Dac 0 atunci pentru:
1. 0 obinem dou drepte concurente imaginare cu intersecia real
2. 0 obinem:
a) dou drepte paralele dac 1 0
b) dou drepte confundate dac 1 0
c) dou drepte paralele imaginare dac 1 0
3. 0 obinem dou drepte concurente reale,
unde

1 a11c b12 .
Teorema 2. Orice conic are una din formele canonice:
1)

2)

3)

4)

5)

x2
a2
x2
a2
x2
a2

x2
a2
x2
a2

y2
b2
y2
b2
y2
b2

y2
b2
y2
b2

1 0 (elips imaginar);

1 0 (elips real);

1 0 (hiperbol);

0 (dou drepte concurente imaginare cu intersecia real);

0 (dou drepte concurente reale);

6) y 2 2 px (parabol);
7)

8)

x2
a2

x2
a2

1 0 (dou drepte paralele imaginare);

1 0 (dou drepte paralele reale);

9) x 2 0 (pereche de drepte confundate);

Definiia 4. Cercul este mulimea punctelor din plan egal deprtate de un punct fix,
numit centru, distana de la centru la punctele cercului numindu-se raz.

Vom raporta planul cercului la un reper cartezian ortogonal ; i, j . Fie C a, b

centrul cercului iar M x, y un punct oarecare al lui (vezi fig. 1).
y

M x, y

C a, b

Fig. 1.

Din definiia 4 rezult c distana dintre C i M este constant i egal cu raza r a

cercului
CM r ,

adic

x a 2 y b2

r.

Ridicnd la ptrat obinem ecuaia cartezian implicit a cercului de centru C a, b i

raz r

x a 2 y b2

r2 .

(2)

Dac desfacem ptratele n (2) obinem ecuaia cercului sub forma

x 2 y 2 2ax 2by a 2 b 2 r 2 0 .

(3)

Notnd

m a , n b , p a 2 b 2 r 2
ecuaia (3) devine
x 2 y 2 2mx 2ny p 0 .

n cazul cercului mulimea va fi

(4)

M x, y | x, y 2 , g x, y 0 ,

unde
g x, y x 2 y 2 2mx 2ny p .

Deoarece ecuaia (4) se poate scrie sub forma

x m2 y n2

m2 n 2 p

rezult:
1. dac m 2 n 2 p 0 atunci cercul va avea centrul C m,n i raza

m2 n2 p

2. dac m 2 n 2 p 0 atunci cercul se reduce la punctul C m,n

3. dac m 2 n 2 p 0 atunci .
Pentru m 2 n 2 p 0 , ecuaia (4) se numete ecuaia cartezian general a
cercului .
Dac este unghiul pe care raza CM l face cu direcia pozitiv a axei Ox , atunci
ecuaiile parametrice ale cercului vor fi

 x a r cos
, 0, 2.

r
sin

Fie c 0 un numr real pozitiv i F , F dou puncte fixate din plan astfel nct
FF 2c .

Exemplul 1. S se gseasc ecuaia cercului determinat de punctele

M 1,1, N 2, 1, P1, 3 .
Rezolvare
Folosind ecuaia Error! Reference source not found. deducem

2m 2n p 2

4m 2n p 5
2m 6n p 10.

Rezult
m

12
11
9
, n , p .
10
10
5

Ecuaia cercului va fi
x2 y2

sau

22
18
12
x y 0
10
10
5

5 x 2 y 2 11x 9 y 12 0 .

Definiia 5. Elipsa este mulimea punctelor M din plan care o satisfac relaia
MF MF 2a ct ,

(5)

adic care au suma distanelor la dou puncte fixe constant.

Pentru a gsi ecuaia elipsei vom transforma analitic ecuaia (5).
Alegem pe FF ca ax Ox i mediatoarea segmentului FF ca ax Oy (vezi fig. 2).

FF BB O.

F c, 0

M x, y

F c, 0

Fig. 2.
Deci F c, 0 i F c, 0 ; punctele F i F se numesc focarele elipsei iar distana
FF constituie distana focal a elipsei.

MF , MF sunt raze focale ale punctului M . Elipsa admite un centru unic de simetrie
O i dou axe de simetrie Ox, Oy .

Elipsa este o curb mrginit (exist un dreptunghi care s conin toate punctele ei).
Dac M x, y atunci relaia (5) devine

x c2

x c2

y2

y 2 2a .

(6)

Dorim s simplificm relaia (6). Vom scrie

x c2

y 2 4a 2 4a

x c2

y 2 x c 2 y 2

sau
a

deci

x c 2

y 2 a 2 cx ;

a 2 c 2 x 2 a 2 y 2 a 2 a 2 c 2 0 .

(7)

n triunghiul MFF se tie c MF MF FF sau 2a 2c , deci a c ; astfel c

a 2 c 2 0 . De aceea, putem nota a 2 c 2 b 2 .

mprind n (7) cu a 2b 2 rezult ecuaia cartezian implicit a elipsei

x2
a2

y2
b2

1.

Dac a b r ecuaia (8) devine

x2 y2 r 2

i reprezint un cerc cu centrul n origine i de raz r .

Deci, cercul este o elips particular.

(8)

Astfel

x2
y2
M x, y | x, y 2 ,

1 .
a2
b2

Pentru a gsi punctele de intersecie ale curbei cu axele de coordonate vom face pe rnd

y 0 i x 0 . Rezult Aa, 0 , A a, 0 pe Ox i B0, b , B0, b pe Oy .

Segmentul
o

AA 2a se numete axa mare a elipsei;

BB 2b se numete axa mic a elipsei.

Jumtile lor, adic OA a i OB b sunt semiaxele elipsei.

Punctele A, A, B, B poart numele de vrfurile elipsei.
Din ecuaia (8) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale elipsei

b
a 2 x 2 , x a, a .
a

Pentru a obtine ecuatiile parametrice ale elipsei se procedeaza astfel:

1) se construiesc doua cercuri concentrice cu razele a si respectiv b , a b ;
2) se traseaza prin origine o semidreapta, care intersecteaza cele doua cercuri in
punctele A si respectiv B ;
3) prin punctele A si B se duc drepte paralele cu axele; intersectia acestor puncte va
fi un punct M al elipsei;
y

M x, y
x

4) daca se noteaza unghiul format de raza OA cu axa Ox se poate deduce ca

ecuaiile parametrice ale elipsei sunt:

 x a cos
, 0, 2 .

b
sin

Ca i la elips considerm c 0 un numr real pozitiv i F , F dou puncte fixate

din plan astfel nct FF 2c .
Definiia 6. Hiperbola este mulimea punctelor M din plan care satisfac relaia

MF MF 2a ct ,

(9)

adic care au diferena distanelor la dou puncte fixe constant.

Pentru a gsi ecuaia hiperbolei vom transforma analitic ecuaia (9).
Alegem pe FF ca ax Ox i mediatoarea segmentului FF ca ax Oy (vezi fig. 3).
MF , MF sunt raze focale ale punctului M . Hiperbola admite un centru unic de

simetrie O i dou axe de simetrie Ox, Oy .

Hiperbola este o curb nemrginit.
y

M x, y

F c, 0

F c, 0

Fig. 3.
Deci F c, 0 i F c, 0 ; punctele F i F se numesc focarele hiperbolei iar distana
FF constituie distana focal a hiperbolei.

Dac M x, y atunci relaia (9) devine

x c2

y2

x c2

y 2 2a .

(10)

Vom obine

x c2

y 2 x c 2 y 2 4a

x c2

y 2 4a 2 .

Dup reducerea termenilor asemenea i trecerea n prima parte a tuturor celor care nu
conin radicali, avem
cx a 2 a

Prin ridicare la ptrat deducem

8

x c2

y2 .

c 2 a 2 x 2 a 2 y 2 a 2 c 2 a 2 0 .

(11)

Observm c am obinut aceeai ecuaie (7) de la elips, ceea ce rezult nmulind n

(11) cu 1 i schimbnd semnele n paranteze.
Deosebirea hiperbolei fa de elips (unde aveam a c ) provine din faptul c n
triunghiul MFF din FF MF MF 2a avem c a ; astfel c c 2 a 2 0 . De
aceea, putem nota c 2 a 2 b 2 .
mprind n (11) cu a 2b 2 rezult ecuaia cartezian implicit a hiperbolei

x2
a2

y2
b2

1.

(12)

Pentru a gsi punctele de intersecie ale hiperbolei cu axele de coordonate vom face pe
rnd y 0 i x 0 . Rezult Aa, 0 , A a, 0 pe Ox iar pe axa Oy nu avem puncte reale,
deci axa Oy nu taie hiperbola.
De aceea, axa Ox se numete ax transvers iar axa Oy ax netransvers.
Punctele A, A reprezint vrfurile hiperbolei.
Din ecuaia (12) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale hiperbolei
y

b
a

x 2 a 2 , x , a a, .

Hiperbola admite dou asimptote oblice y

b
x.
a

Din (12) avem

x y x y
1 .
a b a b

Daca x a, , notand
x y
a b

x y
a b

et
e t

x
e t e t
et e t x a
a
2

rezulta ca ecuaiile parametrice ale hiperbolei sunt:

x a ch t
, t .

y b sh t

Daca x , a , notand

x y
t
a b e
e t e t
x
t
t

e
x

a
2
x y e t
a b

rezulta ca ecuaiile parametrice ale hiperbolei sunt:

x a ch t
, t .

y b sh t

Exemplul 2. S se determine vrfurile, focarele i asimptotele hiperbolei

2x 2 5 y 2 8 0 .

Rezolvare
Scriind ecuaia hiperbolei sub forma
x2 y2

1 0 ,
8
4
5

deducem

a 2 4

2 8
b
5

28
2
2
2
c a b 5 .

Vrfurile hiperbolei sunt

A2, 0, A 2, 0
iar focarele
7
7
F 2 , 0 , F 2 , 0 .
5
5

Ecuaiile asimptotelor hiperbolei sunt

2
x.
5

Definiia 7. Parabola este mulimea punctelor din plan egal deprtate de o dreapt fix
i de un punct fix.
Dreapta fix se numete directoarea parabolei iar punctul fix focarul parabolei.
Pentru a gsi ecuaia parabolei alegem un reper cartezian ale crui axe de coordonate
sunt:

10

o perpendiculara din focarul F pe directoarea d ca ax Ox ,

o paralela la d dus la jumtatea distanei dintre focar i directoarea d ca ax
Oy (coincide cu tangenta la varvul parabolei).

Notm A d Ox . Fie M un punct al parabolei i N proiecia lui pe directoare

(vezi fig.4).
d

M x, y

p
N , y
2

F , 0
2

Fig. 4.
Parabola nu are centru de simetrie i are o singur ax de simetrie Ox . Este o curb
nemrginit.
p
p
Se noteaz AF p ; rezult F , 0 i A , 0 .
2
2

Dac M este un punct oarecare al parabolei, potrivit definiiei 7, relaia pe care o

satisface punctul M este
MF MN .

(13)

Deoarece
p
p
MN x x ,
2
2

relaia (13) devine

2

p
p

x y2 x ;
2
2

ridicnd la ptrat se obine ecuaia cartezian implicit a parabolei

y 2 2 px .

(14)

Observatie. In cazul in care x 0 , ecuaia cartezian implicit a parabolei va deveni

y 2 2 px .

Axa Ox taie parabola n punctul O0, 0 numit vrful parabolei.

11

Din ecuaia (14) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale parabolei

y 2 px , x 0 ,
p fiind un numar pozitiv numit parametrul parabolei, care indica forma acesteia.
Cu cat p este mai mic, cu atat focarul si directoarea se apropie de axa Oy, iar parabola
se apropie de axa Ox (cand p 0 atunci parabola degenereaza in axa Ox). Cu cat p este mai
mare, cu atat focarul si directoarea se departeaza de axa Oy, iar parabola se apropie de axa Oy
(cand p atunci parabola degenereaza in axa Oy).
Ecuaiile parametrice ale parabolei sunt

t2
x
2p , t .

y t

Ne propunem s determinm un reper cartezian ortonormat fa de care ecuaia general

din (1) a lui s aib una din formele canonice din (2), (8), (12), (14).
Distingem urmtoarele situaii:
Cazul 1. 0 , adic conica admite un centru unic de simetrie C x0 , y0
Etapele care se parcurg n acest caz pentru obinera unei ecuaii canonice a conice sunt:
1) Atam ecuaiei (1) forma ptratic

Q v a11 x 2 2a12 xy a22 y 2 , v x, y 2 .

a a
2) Matricei A 11 12 asociat formei Q n raport cu baza canonic B a lui 2 i
a12 a 22
atam polinomul caracteristic

a a12
P 11
2 I .
a12 a22
3) Se efectueaz o schimbare de reper ortonormat astfel nct centrul de simetrie s
constituie originea noului reper. Trecerea de la coordonatele

x, y

x, y

la coordonatele

n noul reper se realizeaz printr-o translaie de vector OC , caracterizat de

ecuaiile

x x0 x
.

y y0 y
Prin aceast transformare, ecuaia general a conicei devine

12

a11 x0 x2 2a12 x0 x y0 y a22 y0 y 2 2b1 x0 x

2b2 y0 y c 0

adic
a11 x 2 2a12 xy a22 y 2 c 0 , c f x0 , y0

(15)

4) Se determin o baz ortonormat B format din vectorii proprii corespunztori valorilor

proprii 1 i 2 ale matricei A (vezi metoda valorilor proprii din cursul 10).
5) n raport cu baza B , ecuaia (15) va deveni
1 x 2 2 y 2 c 0 .

(16)

Trecerea la noile coordonate x, y se realizeaz prin intermediul relaiei

x
x
M B, B .
y
y

Observm c pentru ecuaia (16) avem

1 0
0 2

Deoarece 0 rezult c

1 0 0

1 2 , 0 2 0 1 2 c .
0 0 c

c .

6) Obinem ecuaia canonic a conicei:

1 x 2 2 y 2

0.

Observaii. Dac 1 i 2 au acelai semn iar

(17)

are semn opus atunci din (17) se obine

o elips. Dac 1 i 2 au semne diferite atunci din (17) se obine o hiperbol.

Exemplul 3. Se consider conica
:9 x 2 4 xy 6 y 2 16 x 8 y 2 0 .

S se aduc la forma canonic, indicndu-se schimbrile de reper necesare, s se

recunoasc conica obinut i s se reprezinte grafic.
Rezolvare
Avem

13

I 9 6 15

50 0
8
4 500 0.

4 2

Deoarece

0 , conica este de tip eliptic,

0 conica este nedegenerat,

0 , conica admite centru unic de simetrie.

Centrul conicei este dat de sistemul:
18 x 4 y 16 0

4 x 12 y 8 0,

adic este punctul

4 2
C , .
5 5

Vom efectua o schimbare de reper ortonormat astfel nct centrul de simetrie s

constituie originea noului reper:
4
4

x x 5
x 5 x

2
y y
y 2 y .

5
5

Prin aceast transformare, ecuaia conicei devine

2

4
2
2

4
2

:9 x 4 x y 6 y 16 x 8 y 2 0
5

5
5
5

5
5

sau
9 x 2 4 xy 6 y 2 10 0 .

Observm c
4 2
c f , ,
5 5

unde
f x, y 9 x 2 4 xy 6 y 2 16 x 8 y 2 .

Matricea asociat formei ptratice din (19) este

14

(19)

 9 2
.
A

2
6

Deoarece polinomul caracteristicasociat matricei A este

P 2 15 50 10 5

rezult valorile proprii

1 5 , 2 10 .

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 1 va fi

V1 v 2 | Av 1 v .

Din relaia
Av 1 v

deducem

9 2 v1 v1

5 ;
2 6 v2 v2
deci

9v1 2v2 5v1

2v1 v2 ;

2v1 6v2 5v2

rezult

V1 v 2 | v v1
1, 2, v1 .

Vom obine baza ortonormat

1 f 1 ,

unde
f1

1 2
.

,
w 5 5

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 2 va fi

V2 u 2 | Au 2 u .

Din relaia
Au 2 u

deducem

15

u
9 2 u1

10 1 ;
2 6 u 2
u2
deci

9u1 2u 2 10u1
u1 2u 2 ;

2u1 6u 2 10u 2
rezult

2
V 2 u | u u 2 2,1, u 2 .

Vom obine baza ortonormat

2 f 2 ,

unde
f2

2 1
.

,
5 5
z

Va rezulta

1 2 f 1 , f 2 .

Ecuaia conicei devine

: 5x 2 10 y 2 10 0 .

Trecerea la noile coordonate x, y se realizeaz prin intermediul relaiei

x
x
, ,
y
y

unde
1

, 5
2

5 ;
1

deci

1
5
2

x
x

2
5
1

y
y

Ecuaia conicei va avea forma canonic

:

x 2 y 2

1 0
2
1

16

(20)

i reprezint o elips.
Axele elipsei au ecuaiile x 0 i respectiv y 0 .
Rezolvnd sistemul din (20) deducem
x 2 y

x
5

2
x

y
y
.

Aadar, axele elipsei au ecuaiile

x 2 y 0

2 x y 0.

innd seama c
4

y y 2

deducem c axele elipsei vor avea ecuaiile

4
2

x 5 2 y 5 0

2 x 4 y 2 0,

5
5

adic
8

x 2 y 5 0

2 x y 6 0.

Centrul elipsei va fi Ox 0, y 0 .
Avem
x 2 y
0

x 0
5

y 0
2x y 0

x 2 y 0

2 x y 0

8
4

x 2 y 5 0
x 5

2 x y 6 0. y 2 ;

5
5

4
2

deci centrul elipsei va fi O x , y .

5
5

Vrfurile elipsei vor fi

A x 2 , y 0 , A x 2 , y 0 , Bx 0, y 1 , Bx 0, y 1 .

Deducem

17


x 2 y
8
10 4

2
x

2
y

10
x

x 2

x 2 y 10

5
5

2
x

y
6
y 0

2 1 10

2 x y 0.

2 x y 0
0
y
.

5
5

10 4
x

x 2

2 1 10
y 0

.
y
5

x 2 y
8
2 54

0
x

2
y

0
x

x 0
5

x 2 y 0

5
5

2 5
y 1
2x y 1
2 x y 6 5 .
2 x y 5
y
.

5
5

2 54
x
x 0

1
2 5

y 5 .

Obinem vrfurile urmtoare ale elipsei

10 4
10 4
2 1 10
2 1 10
, A x
,
A x
,y
,y

5
5
5
5

2 5 4
2 5 4
2 5
2 5
, B x
.
B x
,y
,y

5
5
5
5

Elipsa obinut are reprezentarea grafic de mai jos

y

y
O B

Cazul 2. 0 , adic conica nu are centru unic de simetrie.

Etapele care se parcurg n acest caz pentru obinera unei ecuaii canonice a conice sunt:
1), 2), 4) de la cazul 1 urmate de

18

1) n raport cu baza B , ecuaia (1) va deveni

1 x 2 2 y 2 2b1 x 2b2 y c 0 .

(18)

Trecerea la noile coordonate x, y se realizeaz prin intermediul relaiei

x
x
M B, B .
y
y

Observm c pentru ecuaia (18) avem

1 0
0 2

1 2 .

Presupunem 2 0 pentru ca 0 . Vom obine ecuaia

1 x 2 2b1 x 2b2 y c 0 .

2) Se formeaz un ptrat perfect

1 x

b 2
b1
2b2 y c 1 0 .
1
1
2

3) Efectund schimbarea de coordonate

x x

y y

b1
1

rezult ecuaia
1 x 2 2b2 y c 0 .

Observm c avem

1 0 0
0 0 b2 1 b2 2 .
0 b2 c
4) 0 b2 0 ; de aceea putem scrie

c
0.
1 x 2 2b2 y
2b2

5) Efectund schimbarea de coordonate

X x

Y y 2b
2

rezult ecuaia canonic

19

1 X 2 2b2 Y 0 ,

care corespunde unei parabole.

Exemplul 4. Se consider conica
: 4 x 2 4 xy y 2 3x 4 y 7 0 .

S se aduc la forma canonic, indicndu-se schimbrile de reper necesare i s se

recunoasc conica obinut.
Solution
Avem
I 4 1 5

2 3 2

4
2
3 2

25
0.
4

Deoarece
0 conica este nedegenerat,

0 , conica nu admite centru unic de simetrie.

Matricea asociat formei ptratice este
4 2
.
A
2 1

Deoarece polinomul caracteristicasociat matricei A este

P 2 5 5

rezult valorile proprii

1 0 , 2 5 .
Subspaiul propriu asociat valorii proprii 1 va fi

V1 u 2 | Au 1 u .

Din relaia
Au 1u

deducem

u
4 2 u1

0 1 ;
2 1 u 2
u2

20

deci

4u1 2u 2 0
u 2 2u1;

2u1 u 2 0
rezult

V1 u 2 | u u1 , 2u1 , u1 .

Considernd u1 1 rezult u 2 2 , adic u 1, 2 .

Vom obine baza ortonormat

1 f 1 ,
unde

1 2

,
.
u 5 5

f1

Subspaiul propriu asociat valorii proprii 2 va fi

V2 v 2 | Av 2 v .

Din relaia

Av 2 v
deducem

4 2 v1 v1

5 ;
2 1 v2 v2
deci

4v1 2v2 5v1

v1 2v2 ;

2v1 v2 5v2
rezult

V2 v 2 | v 2v2 , v2 , v2 .

Considernd v2 1 rezult v1 2 , adic v 2,1 .

Vom obine baza ortonormat

2 f 2 ,
unde

f2

2 1

,
.
5 5
v

Va rezulta
21

1 2 f 1 , f 2 .
n raport cu baza B , ecuaia conicei va deveni
1

1 x 2 2 y 2 3

2
1
y 4
x
y 7 0
5 5
5

sau
5 y 2 5 x 2 5 y 7 0 .

(8.1)

Trecerea la noile coordonate x, y se realizeaz prin intermediul relaiei

x
x
, ,
y
y

unde

5 ;
1

1
5
2
5

deducem

1
5
2
5

x
x

2
5
1
5

y
y .

Vom forma un ptrat perfect, scriind ecuaia (8.1) sub forma

2

1
8
5 y
5 x
0 .
5
5

Efectund schimbarea de coordonate

x x

y y

8
5
1
5

rezult ecuaia 5 y 2 5 x 0 .
Ecuaia conicei va avea forma canonic : y 2
i reprezint o parabol.

22

1
5

Cursul 13. Cuadrice

Bibliografie
1. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
2. G. Margulescu, P. Papadopol, Curs de geometrice analitica, diferentiala si algebra
liniara, Catedra de Matematici, 1976.
3. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, Facultatea de Matematic i
Informatic, Universitatea din Craiova, 1993.
4. M. Popescu, M. Sterpu, Geometrie analitic. Teorie si aplicatii, ed. Universitaria
Craiova, 2004.
Scopuri:
1) Ecuaia general a unei cuadrice
2) Cuadrice pe ecuaii canonice: sfera, conul, elipsoidul, hiperboloizi, paraboloizi
Definition 18. Considerm funcia
f : 3 ,

f x, y, z a11 x 2 a22 y 2 a33 z 2 2a12 xy 2a13 xz 2a23 yz 2b1 x 2b2 y 2b3 z c

Se numete suprafa algebric de ordinul al doilea sau cuadric mulimea a
punctelor M x, y, z din spaiu, ale cror coordonate n raport cu un reper cartezian ortonormat
verific ecuaia general

f x, y, z 0 ;
deci

(1)

M x, y, z | x, y, z 3 , f x, y, z 0 .

Propoziia 2. Cuadricei din (1) i se pot asocia patru invariani

a a
a a
a a
I a11 a22 a33 , J 11 12 11 13 22 23 ,
a13 a33
a23 a33
a12 a22
a11 a12 a13

a11 a12 a13 b1

a a a b
a12 a 22 a 23 , 12 22 23 2 .
a13 a 23 a33 b3
a13 a 23 a33
b1 b2 b3 c

Invariantul determin natura cuadricei. Astfel, dac

0 cuadrica se numete nedegenerat (sfera, elipsoidul, hiperboloizii i

paraboloizii)

0 cuadrica se numete degenerat (conul, cilindrii).

Ca i n cazul conicelor, centrul de simetrie al unei cuadrice : f x, y, z 0 este

soluia sistemului liniar :

f
x 0
a11 x a12 y a13 z b1 0

f
0 a12 x a 22 y a 23 z b2 0

a x a y a z b 0
y
23
33
3
13
f

z
Teorema 2. Orice cuadric are una din formele canonice:
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

x2
a2
x2
a2
x2
a2
x2
a2

x2
a2
x2
a2

x2
a2

x2
a2
x2
a2
x2
a2

y2
b2
y2
b2
y2
b2
y2
b2

y2
b2
y2
b2

y2
b2

y2
b2
y2
b2
y2
b2

z2
c2
z2
c2
z2
c2
z2
c2

z2
c2
z2
c2

1 0 , a b c 0 (elipsoid imaginar);

1 0 , a b c 0 (elipsoid real);

1 0 , a b 0 , c 0 (hiperboloid cu pnz);

1 0 , a b 0 , c 0 (hiperboloid cu dou pnze);

0 a b 0 , c 0 (con imaginar de ordinul doi);

0 , a b 0 , c 0 (con real de ordinul doi );

2 z 0 , a b 0 (paraboloid eliptic);

2 z 0 , a 0 , b 0 (paraboloid hiperbolic);

1 0 , a b 0 , c 0 (cilindru eliptic imaginar);

1 0 , a b 0 , c 0 (cilindru eliptic real);

11.

12.

x2
a2
x2
a2

y2
b2
y2
b2

1 0 , a 0 , b 0 (cilindru hiperbolic);

0 , a, b 0 (pereche de plane imaginare cu interseca o dreapt

real);
13.

14.

15.

16.

x2
a2

x2
a2
x2
a2
x2
a2

y2
b2

0 , a, b 0 (pereche de plane secante);

2 z 0 , a 0 (cilindru parabolic);

1 0 , a 0 (pereche de plane paralele imaginare);

1 0 , a 0 (pereche de plane paralele reale);

17. x 2 0 (pereche de plane confundate).

TABLOUL GENERAL DE DISCUIE A CUADRICEI

I) Dac 0 atunci pentru:

1. 0 , cuadrica are ecuaia canonic
S1 x 2 S 2 y 2 S 3 z 2

0 , (2)

unde S1 , S 2 , S 3 sunt rdcinile ecuaiei seculare

S 3 IS 2 JS 0

2. 0 , cuadrica are ecuaia canonic

S1 x 2 S 2 y 2 2

z . (3)
J

Dac coeficienii din (2) au semnele

a) cuadrica este un elipsoid imaginar
b) cuadrica este un elipsoid real
c) cuadrica este un hiperboloid cu o pnz
d) cuadrica este un hiperboloid cu dou pnze.
Dac coeficienii din (3) au semnele
a) cuadrica este un paraboloid eliptic

b) cuadrica este un paraboloid hiperbolic

II) Dac 0 atunci pentru:
1. 0 , cuadrica are ecuaia canonic
S1x 2 S 2 y 2 S3 z 2 0 , (4)

2. 0 , cuadrica este cilindru sau pereche de plane.

Dac coeficienii din (4) au semnele
1. cuadrica este un con imaginar
2. cuadrica este un con real
Exemplul 1. S se determine natura urmtoarelor cuadrice:
a) x 2 y 2 7 xy yz 6 z 0 ,
b) 36 x 2 y 2 4 z 2 72 x 6 y 40 z 109 0 ,
Rezolvare
a) Avem
f x, y, z x 2 y 2 7 xy yz 6 z .

Indentificm coeficienii cuadricei:

7
1

a11 1, a 22 1, a33 0, a12 2 , a13 0, a 23 2 ,

b1 0, b2 0, b3 3,
c 0.

Vom obine
I 1 1 2

J 1 7 2

7 2 1

1 72

7 2 1

0 12

1 7 2

72 1

0 1 2

0
0

1 0
0 0

0
12
0

12

12

23
2

1
0
4

12

405
0.
4

ntruct 0 , cuadrica admite centru unic de simetrie; coordonatele centrului rezult

rezolvnd sistemul
4

 f
x 0

2 x 7 y 0
f

0 2 y 7 x z 0 C 21, 6,135 .
y
y 6 0

z
Vom rezolva ecuaia secular

S 3 IS 2 JS 0 S 3 2S 2

23
1
S 0;
2
4

obinem soluia
S1 0.02166, S 2 4.52772, S3 -2.54938 .

Ecuaia cuadricei va avea forma canonic

0.02166 x 2 4.52772 y 2 - 2.54938z 2 405 0 ,

adic este un hiperboloid cu pnz.

b) Avem
f x, y, z 36 x 2 y 2 4 z 2 72 x 6 y 40 z 109 .

Invarianii cuadricei vor fi

I 36 1 4 41

J 36 0 36 0 1 0 184

0 1 0 4 0 4

36 0 0

0 1 1 2 144 0

0 0 4

36 0
0
36

0 1
0
3

5184 0.
0 0
4
20

36 3 20 109

Ecuaia secular
S 3 IS 2 JS 0 S 3 41S 2 184S 144 0 ;

are soluia
S1 1 S 2 36, S3 4 .

Ecuaia cuadricei va avea forma canonic

x 2 4 y 2 36 z 2 36 0

sau

x2 y2

z 2 1 0 ,
36
9
adic este un elipsoid real.
Observaie. Cuadricele puteau fi aduse la forma canonic, folosind metodele de aducere
la forma canonic a unei forme ptratice.
Definiia 2. Sfera este mulimea punctelor din spaiu egal deprtate de un punct fix,
numit centrul sferei, distana de la centru la punctele sferei numindu-se raza sferei.
Vom raporta planul sferei la un reper cartezian ortonormat. Fie C a, b, c centrul sferei
iar M x, y, z un punct oarecare al sferei (vezi fig. 1).
z
M x, y, z
C a, b, c

Fig. 1. Sfera

Observatii. Sfera este o cuadrica de rotatie care se obtine prin rotirea unui cerc
(semicerc) in jurul unui diametru al sau.
In tehnica pot fi intalnite obiecte de forma sferica, de exemplu rulmentii.
Din definiia 2 rezult c distana dintre C i M este constant i egal cu raza R a
sferei
CM R ,

adic

x a 2 y b2 z c2

R.

Ridicnd la ptrat obinem ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C a, b, c i

raz R

x a2 y b2 z c2

R2 .

(5)

Dac desfacem ptratele n (5) obinem ecuaia cartezian general a sferei

x 2 y 2 z 2 2ax 2by 2cz a 2 b 2 c 2 R 2 0 .

(6)

Pentru a obtine ecuatiile parametrice ale unei sfere vom introduce notiunea de
coordonate sferice.

y
M

x
Fig. 2. Coordonatele sfeice ale unui punct din spatiu

Relatiile dintre coordonatele carteziene

x, y, z

ale unui punct M din spatiu si

coordonatele sale sferice , , sunt:

x sin cos

y sin sin
z cos ,

unde:

0 reprezinta distanta de la punctul M pana la originea axelor de

coordonate,

, 0, constituie unghiul pe care-l face vectorul de pozitie al punctului

M cu axa O z ,

, 0, 2 semnifica unghiul pe care-l face proiectia pe planul xOy a

vectorului de pozitie al punctului M cu axa O x .

Observatie. Fiecarui triplet de coordonate sferice i corespunde un punct, dar nu oricarui

punct i corespunde un triplet, precum in cazul cand M se afla pe O z sau in origine.
Daca efectuam o schimbare de reper ortonormat, astfel incat C a, b, c sa constituie
orginea noului reper, atunci trecerea de la coordonatele x, y, z la coordonatele x, y , z n
noul reper se realizeaz printr-o translaie de vector OC , caracterizat de ecuaiile:

 x a x

y b y
z c z .

Ecuaiile parametrice ale sferei cu centrul C a, b, c i de raz 0 vor fi:

x a sin cos

y b sin sin , 0, , 0, 2 .
z c cos ,

Example 1. S scrie ecuaia sferei cu centrul pe dreapta

x y 1 z 2
d:

1
1
1
avnd raza R 2 i care trece prin punctul A0, 2, 1 .
Rezolvare
Avem
x y 1 z 2

t, t .
1
1
1

Ecuaiile parametrice ale dreptei d vor fi:

x t
x t

y 1 t y 1 t
z 2 t
z t 2.

Deoarece centru sferei este situate pe dreapta d , rezult c punctul

C t ,1 t , t 2
este centrul sferei.
Din condiia
CA

R2

deducem
t 2 1 t 22 t 2 12 2 t 2 1 t 2 t 12 2 ,

adic
t 2 t 2 2t 1 t 2 2t 1 2 3t 2 0 t 0 .

Rezult c centrul sferei este punctul

C 0,1, 2 ,
iar ecuaia sferei va fi

S : x 2 y 12 z 22 2 .

Definiia 3. Elipsoidul este mulimea punctelor din spaiu ale cror coordonate n
raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

x2
a2

y2
b2

z2

1 0, a b c 0

c2

(7)

unde a, b, c sunt semiaxele elipsoidului.

Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia elipsoidului.
Pentru a reprezenta grafic elipsoidul vom determina interseciile sale cu:
-

axele de coordonate,

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

1 0 x a elipsoidul intersecteaz Ox n dou puncte:

Aa, 0, 0 i A a, 0, 0 .
x 0
y2
1 0 y b elipsoidul intersecteaz Oy n dou puncte:

Oy :
b2
z 0

B0, b, 0 i B0, b, 0 .
x 0

Oz :
y 0

z2
c2

1 0 z c elipsoidul intersecteaz Oz n dou puncte:

C 0, 0, c i C 0, 0, c .
Punctele A, A, B, B, C, C sunt vrfurile elipsoidului.
Axele de simetrie ale elipsoidului: Ox, Oy, Oz .
Oxy : z 0

Oxz : y 0
Oyz : x 0

x2
a2
x2
a2
y2
b2

y2
b2
z2
c2
z2
c2

1 0 elips de semiaxe a i b .
1 0 elips de semiaxe a i c .
1 0 elips de semiaxe b i c .

Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:

x2
a2

y2
b2

k2
c2

1 0.

Dac k c, c atunci interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
x2
a 2

c k2

y2
b 2

c k2

1 0.

z
C

A
y
O

x
C
Fig.3. Elipsoidul

Elipsoidul are: un centru unic de simetrie (originea), axe de simetrie (axele de

coordonate), plane de simetrie (planele de coordonate).
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:

x a sin u cos v

y b sin u sin v , u 0, , v 0, 2 .
z c cos u

Observatii. Sfera este un caz particular de elipsoid, obtinuta in cazul in care toate
semiaxele elipsoidului sunt egale intre ele.
Daca doua semiaxe sunt egale, atunci se obtine un elipsoid de rotatie, care poate fi
generat prin rotatia unei elipse in jurul unei axe. De exemplu, dac a=b atunci elipsoidul este
de rotaie n jurul lui Oz.
Definiia 4. Conul de ordinul doi este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

x2
a2

y2
b2

z2
c2

0, a b 0, c 0 .

Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia conului.

Pentru a reprezenta grafic conul vom determina interseciile sale cu:
-

axele de coordonate,

10

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

0 x 0 conul intersecteaz Ox n punctul: O0, 0, 0 .

Similar, conul intersecteaz Oy i Oz n punctul O .

Oxy : z 0

x2
a2

y2
b2

0 x y 0.

x z
a c 0

0
dou drepte concurente n punctul O0, 0, 0
Oxz : y 0
a2 c2
x z 0
a c

x2

z2

y z
b c 0
dou drepte concurente n punctul O0, 0, 0

0
Oyz : x 0
b2
c2
y z 0
b c

y2

z2

Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:

x2
a2

y2

b2

k2
c2

0.

Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile

x2
a
k
c

y2
b
k
c

1 0.

y
O

Conul are centru unic de simetrie.

11

Observatie. Dac a=b atunci se obtine conul de rotaie care poate fi generat prin rotatia
unei cuadricei (care reprezinta doua drepte concurente)

y2
a2

z2
c2

in jurul axei Oz.

Ecuaiile parametrice ale conului de ordinul doi:

x av cos u

y bv sin u , u 0, 2, v .
z cv

Definiia 5. Hiperboloidul cu o pnz este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1 0, a b 0, c 0.

(8)

Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu o pnz.

Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu o pnz vom determina interseciile sale cu:
-

axele de coordonate,

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

1 0 x a hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Ox

n dou puncte: Aa, 0, 0 i A a, 0, 0 .

x 0
y2
1 0 y b hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Oy

Oy :
b2
z 0

n dou puncte: B0, b, 0 i B0, b, 0 .

x 0

Oz :
y 0

z2
c2

1 0 z 2 c 2

hiperboloidul

cu

intersecteaz Oz .
Punctele A, A, B, B se numesc vrfurile hiperboloidului cu o pnz.
Oxy : z 0 1 :
Oyz : x 0 2 :

x2
a2
y2
b2

y2
b2
z2
c2

1 0 elips de semiaxe a i b .
1 0 hiperbol

12

pnz

nu

Oxz : y 0 3 :

x2
a2

z2

c2

1 0 hiperbol

Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:

x2
a2

y2

b2

k2

1 0.

c2

Rezult c interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile
x2
a 2

c k2

y2
b 2

c k2

1 0 numite elipse colier.

Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu o pnz sunt:

x a 1 u 2 cos v

2
y b 1 u sin v , u , v 0, 2 .
z cu

Hiperboloidul cu o pnz este este o cuadric nemrginit i are centru unic de simetrie.

A
B

B
O
A 1

2
3

Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu o panza este de rotaie n jurul lui Oz,

y2
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei

b2

z2
c2

1 0 in jurul axei Oz.

Definiia 6. Hiperboloidul cu dou pnze este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

13

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1 0, a b 0, c 0.

(9)

unde a, b, c sunt numere reale strict pozitive.

Numrul pnzelor este dat de numrul ptratelor care au acelai semn cu termenul liber.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu dou pnze.
Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu dou pnze vom determina interseciile sale
cu:
-

axele de coordonate,

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

1 Ox nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze

x 0
y2
1 Oy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze

Oy :
b2
z 0
x 0

Oz :
y 0

z2
c2

1 z c hiperboloidul cu dou pnze intersecteaz Oz n

dou puncte: C 0, 0, c i C 0, 0, c .
Oxy : z 0

x2
a2

y2
b2

1 planul Oxy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou

pnze
Oyz : x 0
Oxz : y 0

y2
b2
x2
a2

z2
c2

1 0 1 :

z2
c2

y2
b2

1 hiperbol

z2
x2

1 0 2 :
1 hiperbol
c2 a2
c2
z2

Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:

x2

a2

y2
b2

k2
c2

1.

Dac k ,c c, atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt

elipse avnd ecuaiile
x2
a

k 2 c2

y2
b

k 2 c2

1 0.

Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze sunt:

14

 x a sinh u cos v

y b sinh u sin v , u , v 0, 2 .
z c cosh u

Hiperboloidul cu o dou pnze este o cuadric nemrginit i are centru unic de

simetrie.
z

1
2

Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu doua panze este de rotaie n jurul lui Oz,

y2
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei

b2

z2
c2

1 0 in jurul axei Oz.

Definiia 7. Paraboloidul eliptic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

x2
a2

y2
b2

2z 0

(10)

unde a, b , z sunt numere reale strict pozitive.

Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului eliptic.
Pentru a reprezenta grafic parboloidul eliptic vom determina interseciile sale cu:
-

axele de coordonate,

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

15

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

0 Ox intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O0, 0, 0

x 0
y2
0 Oy intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O0, 0, 0

Oy :
b2
z 0
x 0

Oz :
y 0

z2
c2

0 Oz intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O0, 0, 0 .

Oxy : z 0
Oyz : x 0

Oxz : y 0

x2
a2
y2
b2
x2
a2

y2
b2

0 x y 0 intersecia este punctul O0, 0, 0 .

2 z 0 1 : y 2 2b 2 z parabol
2 z 0 2 : x 2 2a 2 z parabol

Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k , se determin din:

x2

a2

y2
b2

2k .

Dac k 0 atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
:

x2
2k

2 b

y2
2k

1.

Ecuaiile parametrice ale parboloidului eliptic sunt:

x a 2v cos u

y b 2v sin u , u 0, 2, v 0 .
z v

Paraboloidul eliptic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.

16

2
1

y
O

Observatie. Dac a=b paraboloidul eliptic este de rotaie n jurul lui Oz, adica poate fi
2
2
generat prin rotatia unei parabole de ecuatie y 2a z in jurul axei Oz.

Definiia 8. Paraboloidul hiperbolic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

x2
a2

y2
b2

2z 0 .

(11)

Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului hiperbolic.

Pentru a reprezenta grafic parboloidul hiperbolic vom determina interseciile sale cu:
-

axele de coordonate,

planele de coordonate

planele paralele cu planele de coordonate.

y 0

Ox :
z 0

x2
a2

0 Ox intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O0, 0, 0

x 0
y2
0 Oy intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O0, 0, 0

Oy :
b2
z 0
x 0

Oz :
y 0

z2
c2

0 Oz intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O0, 0, 0 .

x y
a b 0

Oxy : z 0
a2 b2
x y 0
a b

x2

y2

O0, 0, 0 .

17

dou

drepte

concurente

punctul

Oyz : x 0

y2
b2

2 z 0 1 : y 2 2b 2 z (12) parabol cu axa de simetrie

Oz ndreptat n direcia negativ a dreptei Oz .

Oxz : y 0

x2
a2

2 z 0 2 : x 2 2a 2 z (13) parabol cu axa de simetrie Oz

ndreptat n direcia pozitiv a dreptei Oz .

Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k , k se determin
din:

x2

a2

y2
b2

2k .

Dac k 0 atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt hiperbole avnd
ecuaiile

x2
2k

2 b

y2
2k

1.

Paraboloidul hiperbolic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.

Paraboloidul hiperbolic este folosit n construcii industriale, ca model pentru acoperiuri.
z

Ecuaiile parametrice ale parboloidului hiperbolic sunt:

x a 2v cos u

y b 2v sin u , u 0, 2, v 0 .
z v cos 2u

Observatii. Nu exista paraboloid hiperbolic de rotaie; paraboloidul hiperbolic este

singura suprafata de gradul doi care nu este o suprafata de rotatie (deoarece nici o sectiune
printr-un parabolid hiperbolic nu este o elipsa).

18

Paraboloidul hiperbolic este o suprafata de translatie, aceasta obtinandu-se prin

translatia unei parabole (care are deschiderea in jos)
2
2
deschiderea in sus) x 2a z .

19

y 2 2b 2 z pe o parabola (care are