Masurari Electrice Si Achizitii de Date

3
CUPRINS

I. NOIUNI GENERALE DE METROLOGIE 9
1.1. Obiectul metrologiei, conceptul de msurare 9
1.1.1. Sisteme de uniti de msur 10
1.2. Elaborarea unei msurtori 11
1.3. Categorii de msurtori 12
1.4. Metode de msurare 13
1.4.1. Criteriul bazat pe tehnica de obinere a rezultatului
msurtorii 13
1.4.1.1. Metode de msurare prin deviaie 14
1.4.1.2. Metode de msurare prin comparaie 14
1.4.1.3. Metode de msurare difereniale 17
1.4.2. Criteriul bazat pe numrul de mrimi ce trebuie
msurate pentru determinarea mrimii fizice de msurat 17
1.4.2.1. Metode directe 17
1.4.2.2. Metode indirecte 17
1.4.3. Criteriul bazat pe precizia msurtorilor 18
1.4.3.1. Metode de laborator 18
1.4.3.2. Metode industriale 19

II. ERORI DE MSURARE 20
2.1. Definirea erorii de msurare 20
2.2. Clasificarea erorilor de msurare 20
2.2.1. Erori sistematice, erori aleatoare i erori grosolane 20
2.1.1.1. Erori sistematice 20
2.2.1.2. Erori accidentale 22
2.2.1.3. Erori grosolane 22
2.2.2. Erori reale, convenionale, erori absolute i relative 23
2.2.2.1. Eroarea real 23
2.2.2.2. Eroarea convenional 23
2.2.2.3 Erori relative 24
2.3. Metode de calcul a erorilor n cazul msurtorilor indirecte 25
2.3.1. Metoda direct de calcul a erorilor 26
2.3.2. Metoda derivatelor pariale pentru calculul erorilor 27
2.4. Noiuni de prelucrare a rezultatelor experimentale 28
2.4.1. Reprezentarea grafic a datelor experimentale 28
2.4.2. Indicatori statistici utilizai la prelucrarea datelor
experimentale. 29
2.4.2.1. Indicatori statistici de localizare (de poziie) 29
2.4.2.2. Indicatori statistici de dispersie 30

4
2.4.3. Repartiia normal (Gauss) a rezultatelor experimentale 31

III. SISTEME DE MSURARE 34
3.1. Tendine actuale n dezvoltarea sistemelor de msurare 34
3.2. Caracteristici statice ale elementelor sistemelor de msurare 36
3.3. Caracteristici dinamice ale elementelor sistemelor de msurare 39
3.3.1. Metode de analiz a funcionrii n regim dinamic
a sistemelor de msurare 39
3.3.1.1. Analiza n domeniul real (domeniul timpului) 39
3.3.1.2. Analiza n domeniul complex. 41
3.3.1.3. Analiza n domeniul frecvenelor 42
3.3.1.4. Caracteristicile dinamice ale elementelor tipice din
compunerea sistemelor de msurare 43
3.4. Caracteristici constructive 45
3.4.1. Impedana metrologic i consumul propriu 45
3.4.2. Robusteea i capacitatea de ncrcare 46
3.4.3. Fiabilitatea i mentenabilitatea 46

IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MSURAT 47
4.1. Elemente de baz i clasificri 47
4.2. Clasificarea aparatelor de msurat analogice 48
4.2.1. Clasificarea funcie de natura fizic a mrimii msurate 48
4.2.2. Clasificarea funcie de principiul de funcionare 48
4.2.3. Clasificarea dup modul de prezentare a rezultatelor
msurtorilor 49
4.2.4. Clasificarea dup clasa de precizie 50
4.2.4. Alte criterii de clasificare 50
4.3. Elemente constructive ale dispozitivelor de msurat 51
4.3.1. Elemente active ale dispozitivelor de msurat 51
4.3.1.1. Dispozitive magnetoelectrice 51
4.3.1.2. Dispozitiv feromagnetic 52
4.3.1.3. Dispozitiv electrodinamic 52
4.3.1.4. Dispozitivul ferodinamic 53
4.3.1.5. Dispozitivul de inducie 54
4.3.1.6. Dispozitiv termic cu fir dilatant 54
4.3.1.7. Dispozitiv termic cu bimetal 55
4.3.1.8. Dispozitiv electrostatic 55
4.3.1.9. Dispozitivul cu lamele vibrante 56
4.3.2. Elementele auxiliare ale dispozitivelor de msurat 56
4.3.2.1. Suspensia echipajului mobil 56
4.3.2.2. Asigurarea cuplului rezistent 58
4.3.2.3. Citirea deviaiilor 58

5
4.3.2.4. Corectorul de zero 59
4.3.2.5. Dispozitivul de amortizare a micrii 60
4.3.2.6 Elemente auxiliare 60
4.4. Cuplurile de fore n aparatele de msurat 61
4.4.1. Cuplul activ 61
4.4.2. Ecuaia de micare 62

V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU 64
5.1. Galvanometrul de curent continuu 64
5.1.1. Descriere constructiv 64
5.1.2. Cuplul activ al galvanometrului 66
5.1.3. Regimul dinamic de funcionare al galvanometrului
de curent continuu 68
5.1.4. Adaptarea galvanometrelor 71
5.2. Miliampermetre i milivoltmetre magnetoelectrice 72
5.2.1. Dispozitive magnetoelectrice cu bobin mobil i
magnet exterior 73
5.2.2. Dispozitive magnetoelectrice cu bobin mobil
i construcie concentric 74
5.2.3. Dispozitiv magnetoelectric cu bobin unilateral 74
5.3. Ampermetre i voltmetre magnetoelectrice 75
5.3.1. Ampermetre magnetoelectrice 75
5.3.2. Voltmetre magnetoelectrice 77
5.3.3. Voltampermetre magnetoelectrice 78
5.4. Ohmmetre i megohmmetre magnetoelectrice 78
5.4.1. Ohmmetre magnetoelectrice 78
5.4.2. Megohmmetre 80
5.5. Aparate electronice de curent continuu 81
5.5.1. Voltmetre electronice 81
5.5.2. Milivoltmetre electronice 82
5.5.3. Ohmmetre i megohmmetre electronice 83

VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV 84
6.1. Aparate cu redresoare 84
6.2. Aparate termoelectrice 87
6.3. Aparate feromagnetice 89
6.3.1. Ampermetre feromagnetice 91
6.3.2. Voltmetre feromagnetice 92
6.3.3. Voltampermetre feromagnetice 92
6.3.4. Erori ale aparatelor feromagnetice 93
6.4. Ampermetre ferodinamice i electrodinamice 95
6.4.1. Dispozitive electrodinamice i ferodinamice 95

6
6.4.1.1. Dispozitivul electrodinamic 95
6.4.1.2. Dispozitive ferodinamice 99
6.4.2. Ampermetre electrodinamice 100
6.4.3. Voltmetre electrodinamice 100
6.4.4. Voltampermetre electrodinamice 101
6.5. Aparate electrostatice 101
6.5.1.Electrometrul 101
6.5.2. Voltmetre electrostatice 103
6.6. Aparate electronice pentru tensiuni alternative 104
6.6.1. Voltmetru de valori maxime 104
6.6.2. Voltmetre de valori medii 105
6.6.3. Voltmetre de valori efective 106
6.6.3.1. Voltmetre cu termoelemente 107

VII. MSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI 109
7.1. Probleme ce apar la msurarea tensiunilor alternative foarte mici 109
7.2. Microvoltmetre de curent alternativ cu detecie de modul 109
7.3. Microvoltmetre de curent alternativ cu detecie sincron 110
7.3.1. Detectorul sincron 111
7.3.2. Utilizarea microvoltmetrelor cu detecie sincron 113

VIII. MSURAREA NUMERIC A TENSIUNII 116
8.1. Structura general a unui voltmetru numeric 116
8.2.Voltmetre numerice cu aproximri succesive 118
8.3. Convertoare numeric analogice 119
8.3.1. Convertoare analog-numerice avnd surs de
referin o tensiune 120
8.3.1.1. CAN cu tensiuni ponderate 120
8.3.1.2 CNA cu divizoare rezistive 122
8.3.1.2. CNA Cu reea rezistiv derivaie 123
8.3.1.4. CNA cu rezistoare n scar 125
8.3.2. CNA avnd drept surs de referin un curent 126
8.3.2.1. CNA cu surs de cureni ponderai 126
8.3.2.2.CNA cu cureni de referin de valoare unic 128
8.4. Convertoare analog numerice cu tensiune de comparaie variabil 130
8.4.1. Voltmetre digitale cu rampa n trepte 130
8.4.2. Voltmetre cu trepte egale i sistem de urmrire 131
8.5.Voltmetre digitale indirecte 132
8.5.1.Voltmetre cu generator de tensiune liniar variabil 133
8.5.2. Voltmetre cu dubla integrare 134
8.5.3. Voltmetre cu conversie tensiune-frecven 138
8.6. Corecia automat a convertoarelor analog numerice 140

7
8.6.1. Corecia automat a tensiunii de decalaj 140
8.6.2 Corecia automata a ctigului 141
8.7. Multimetre digitale 142

IX MSURAREA FRECVENEI 146
9.1. Metode de msurare a frecvenei 146
9.2. Frecvenmetre analogice 146
9.2.1. Frecvenmetre cu lamele vibrante 147
9.2.2. Frecvenmetre ferodinamice cu ac indicator 148
9.2.3. Frecvenmetre logometrice 149
9.2.4. Frecvenmetru cu condensator 150
9.3. Frecvenmetrele numerice 153
9.3.1.Frecvenmetre de valoare medie 153
9.3.2. Periodmetre 155
9.3.3. Frecvenmetre de valoare instantanee 156
9.3.4. Frecvenmetru de valori nominale 156
9.3.5. Frecvenmetru procentual 158
9.3.6. Msurarea raportului a dou frecvene 159
9.3.7. Modificarea scrii la frecvenmetrele numerice 160
9.3.8. Erori la frecvenmetrele numerice 160

X. ACHIZIII DE DATE 161
10.1. Placa de achiziie PC-LPM-16 161
10.1.1. Conectarea plcii 162
10.1.1.1. Conectarea semnalelor de intrare analogic 163
10.1.1.2. Conectarea semnalelor digitale de intrare-ieire 164
10.1.1.3. Conectarea semnalelor de temporizare sincronizare
contorizare 165
10.1.2. Operare 168
10.1.2.2. Circuitele de intrare analogice i achiziie de date 170
10.1.2.3.Circuitele de intrare ieire digitale 173
10.1.2.4. Circuitele de temporizare 174
10.2. Noiuni de baz ale limbajului grafic LABVIEW 175
10.2.1.Principii de programare n LABVIEW 175
10.2.2. Fereastra panou (panel) 176
10.2.2.1. Bara de comenzi 177
10.2.2.2. Fereastra de control 177
10.2.3. Fereastra diagram 180
10.2.3.1. Fereastra de funcii 181
10.2.4. Programarea canalelor de intrare analogice 196
10.2.4.1.Funcii de achiziii pentru programare de nivel redus 198
10.2.4.2. Funciile pentru programarea de nivel mediu 198

8
10.2.4.3.Funciile de achiziie pentru programare de nivel nalt 200
10.2.4. Programarea contorilor 8255 206

BIBLIOGRAFIE 210

MSURRI ELECTRICE I ACHIZIII DE DATE

9

I. NOIUNI GENERALE DE METROLOGIE

1.1. Obiectul metrologiei, conceptul de msurare

Metrologia ca tiin a msurtorilor are ca obiect determinarea valoric a
mrimilor fizice. Metrologia se aplic ntregului ansamblu de fenomene care
formeaz obiectul fizicii i al tiinelor exacte, cu observaia c punctul de vedere
din care le cerceteaz i este propriu: msurarea, compararea de mrimi.
Msurtoarea se definete ca operaie experimental prin care se determin
cu ajutorul mijloacelor de msurat, valoarea numeric a unei mrimi n raport cu
o unitate de msur dat. O alt definiie a msurtorii este: operaie prin care se
stabilete pe cale experimental raportul numeric ntre mrimea de msurat i o
valoare oarecare a acesteia, luat ca unitate de msur.
Prin mrime se nelege o proprietate comun unei clase de obiecte,
fenomene sau procese. Nu toate mrimile existente n natur se pot msura,
mulimea mrimilor msurabile fiind doar o submulime a lor. n natur se pot
distinge:
- mulimea mrimilor observabile (Mo), care reprezint mrimile pentru
care se pot obine informaii ce permit cel puin o discriminare de ordin
calitativ;
- mulimea mrimilor reperabile (Mr), acestea fiind mrimile pentru care
se poate construi o scar de msur;
- mulimea mrimilor msurabile(Mm), acestea fiind mrimile pentru
care se poate construi i un mijloc de msurare.
ntre mulimea mrimilor din natur (Mn) i celelalte mulimi prezentate exist
relaia:
Mn Mo Mr Mm )
Pentru ca o mrime s fie msurabil este necesar ca aceasta s se bucure de
urmtoarele proprieti:
- observabilitatea;
- posibilitatea construirii unei scri de msur;
- posibilitatea conceperii mijloacelor de msurare.
Prin alegerea unei uniti de msur i prin procedeul experimental de
msurare, fiecrei cantiti dintr-o mrime fizic msurabil i se asociaz o valoare
numeric. Mrimea fizic X se exprim prin produsul dintre unitatea de msur
adoptat u
m
i valoarea numeric obinut n urma msurtorii X
m
:

I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE

10
m
m m m
u
X
X u X X = = (1.1)
Dac se alege o alt unitate de msur u
m
, va rezulta evident o valoare X
m

diferit de X
m
.

Mrimea fizic fiind ns independent de sistemul de uniti de
msur adoptat rezult:
m
m m m
u
X
X u X X
'
' ' '
= = (1.2)
Rezultatul msurtorii (valoarea numeric a mrimii msurate) X
m
este un numr
adimensional i variaz invers proporional cu mrimea unitii de msur adoptat.
Pentru efectuarea unei msurtori, n conformitate cu definiiile prezentate,
este necesar ca unitate de msur s poat fi realizat n mod concret. Realizarea
concret a unitii de msur constituie msura; evident, numai pentru anumite
uniti este posibil concretizarea sub form de msuri.

1.1.1. Sisteme de uniti de msur

Deoarece valoarea mrimii fizice este dependent de unitatea de msur, s-a
impus ideea elaborrii de uniti coerente pentru diferite domenii de activitate.
Aceasta implic pe de o parte limitarea numrului de uniti de msur alese
arbitrar, iar pe de alt parte, realizarea unor relaii condiionale (relaii ntre diferite
uniti de msur) ct mai simple. Unitile alese n mod convenional se numesc
uniti fundamentale (mrimile fizice msurate cu acestea se numesc mrimi
fundamentale), iar unitile care se definesc pe baza acestora se numesc uniti
derivate (mrimile fizice numindu-se de asemenea derivate).
Totalitatea unitilor fundamentale i derivate care formeaz un ansamblu
coerent pentru un anumit domeniu de msurare constituie un sisteme de uniti de
msur.
Dac notm cu l numrul legilor care descriu un anumit domeniu de msur
i cu m numrul mrimilor ce intervin n acel domeniu, atunci numrul de mrimi
fundamentale (n) este:
l m n =
Dac adoptnd un numr minim de uniti fundamentale rezult relaii condiionale
complicate se poate mri numrul unitilor fundamentale. Dup ce s-a stabilit
numrul de uniti fundamentale este necesar ca acestea s fie nominalizate. Acest
lucru se realizeaz inndu-se seama de anumite criterii care urmresc simplificarea
i comoditatea n operaiile de msurare i de definire a unitilor derivate. Aceste
criterii sunt formulate astfel:
- mrimile i unitile fundamentale trebuie asociate unor fenomene
reprezentative pentru domeniul respectiv, care s aib proprieti de
invarian n timp i spaiu;


11
- unitile fundamentale trebuie s poat fi realizate i reproduse n
condiii avantajoase sub form de etaloane;
- ntre unitile fundamentale i cele derivate trebuie s existe relaii
simple pe baza crora s poat fi realizate uor uniti derivate:
- valorile efective ale unitilor fundamentale se adopt innd seama de
considerente practice privind utilizarea lor i a unitilor derivate,
precum i de posibilitatea realizrii unor multipli i submultipli
corespunztori cerinelor de folosire curent.

1.2. Elaborarea unei msurtori

Informaia referitoare la valoarea mrimii msurate, obinut n procesul de
msurare este destinat fie unui operator uman (care poate lua anumite decizii pe
baza acestor informaii) fie unei maini operator (regulator automat n cadrul unui
sisteme de reglare automat), sau unui calculator (n cazul unui sistem de reglare
complex) care va aciona pe baza unui algoritm de comand asupra procesului
tehnologic. Numeroase mrimi fizice nu sunt direct accesibile simurilor omului
(de exemplu curentul electric ca flux de electroni) i de aceea este necesar s se
realizeze o convertire, cu ajutorul unui dispozitiv, a mrimii de msurat ntr-o
mrime perceptibil ( de exemplu deplasarea unei bobine mobile n cmpul electric
creat de o bobin parcurs de curentul de msurat). Cea mai comod mrime
perceptibil de ctre operatorul uman este deplasarea unui ac indicator n dreptul
unei scale gradate sau afiarea sub form numeric a rezultatului msurtorii.
Necesitatea convertirii ntr-o mrime perceptibil (compatibil) apare i n cazul
utilizrii unei maini operator ( cea mai comod form de conversie fiind n acest
caz conversia ntr-o tensiune electric).
Dispozitivul intercalat ntre mrimea de msurat i destinatarul informaiei
referitoare la valoarea cesteia este acionat fie de energia asociat mrimii
respective, fie de o energie auxiliar, exterioar. Din acest punct de vedere se poate
realiza o prim clasificare a mrimilor msurabile n:
- mrimi active; acele mrimi ce conin energia necesar procesului de
elaborare a semnalului metrologic (temperatura unui lichid de exemplu
poate determina apariia unei tensiuni la capetele unui termocuplu).
Pentru realizarea unei msurtori ct mai corecte este necesar ca
raportul dintre energia utilizat pentru elaborarea semnalului metrologic
i energia total a mrimii de msurat s fie ct mai mic;
- mrimi pasive; acele mrimi la care este necesar o surs de energie
auxiliar pentru elaborarea semnalului metrologic (de exemplu
rezisten, capacitate, inductivitate electric).


12
Operaia de msurare, se poate realiza deci, prin intermediul unui dispozitiv care
realizeaz conversia mrimii de msurat ntr-o mrime perceptibil pentru
operatorul uman sau apt de a fi prelucrat de o main operator, numit aparat de
msur (figura 1.1).

Prin asocierea unor aparate de msurat i msuri se obin instalaiile de
msurare. Msurile, aparatele de msurat i instalaiile de msurare formeaz
mijloacele de msurare. n funcie de rolul lor n procesul de msurare, de precizia
pe care o prezint, mijloacele de msurare se clasific n:
- mijloace de msurare de lucru, care particip la msurrile curente
necesare n practic;
- mijloace de msurare model (de comparaie sau martor) destinate
etalonrii sau verificrii msurilor sau aparatelor de msur de lucru.
- mijloace de msur etalon, care reproduc sau stabilesc unitatea de
msur cu precizia maxim, o pstreaz i o transmit mijloacelor de
msurare cu precizie inferioar; aceste pot fi naionale de verificare,
etc..

1.3. Categorii de msurtori

Msurtorile se pot clasifica n mai multe categorii dup urmtoarele
criterii:
a). Dup forma sub care aparatul de msurare prezint rezultatul
msurtorii. Conform acestui criteriu, msurtorile se pot clasifica n:
- msurtori analogice, n care rezultatul msurtorii poate lua orice
valoare dintr-un domeniu, rezultatul msurtorii fiind un semnal
continuu (definit pe un subdomeniu al numerelor reale), iar forma cea
mai uzual de prezentare este deplasarea unui ac indicator n dreptul
unei scale gradate (figura 1.2.a);
msurtori numerice la care rezultatul msurtorii se prezint direct sub forma unui
numr pe un afiaj numeric, deci este o msurtoare discret (rezultatul este definit
OBIECTUL
MSURRII
Sau
INSTALAIA
AUTOMATI-
ZAT
Mrime de
msurat
Mrime de
reglat
APARAT DE
MSUR
OPERATOR
UMAN
Sau
DISPOZITIV DE
AUTOMATIZARE
Mrime
perceptibil
Mrime de
reacie
Fig. 1.1. Schema general a operaiei de msurare


13
pe un subdomeniu al numerelor ntregi) iar forma cea mai uzual de prezentare a
rezultatului msurtorii este afiarea valorii pe un dispozitiv de afiare numeric
(figura 1.2.b).
b) Dup regimul de variaie n timp al semnalului de msurat. Conform
acestui criteriu msurtorile se pot clasifica n:
- msurtori statice, la care semnalul de msurat prezint o variaie foarte
lent n timp, regimul de msurare fiind staionar sau qvasistaionar.
Aparatele utilizate pot avea precizie ridicat i timpi de rspuns mari;
- msurtori dinamice, la care semnalul de msurat prezint viteze de
variaie n timp mari. Aparatele de msurat vor trebui s fie prevzute
cu dispozitive de nregistrare (mecanice cu band de hrtie i peni,
osciloscoape cu memorie, dispozitive magnetice) care s poat memora
i reda ulterior modul de evoluie n timp al mrimii msurate;
- msurtori statistice, la care mrimile de msurat au o variaie aleatoare
n timp, ce nu poate fi descris prin relaii analitice (msurarea
zgomotului termoelectric n instalaiile electronice este un exemplu n
acest sens). Mrimile msurate nu pot fi caracterizate dect cu ajutorul
unor relaii statistice.

1.4. Metode de msurare

O metod de msurare se constituie ca ansamblu de mijloace i procedee
raionale pe care se bazeaz efectuarea operaiei de msurare, adoptndu-se
mijloacele de msur cele mai potrivite n scopul obinerii unor rezultate care s
reprezinte ct mai corect mrimea msurat, cu o precizie impus de necesitile
de utilizare.
Metodele de msurare se clasific la rndul lor funcie de anumite criterii.

1.4.1. Criteriul bazat pe tehnica de obinere a rezultatului
msurtorii

Funcie de tehnica utilizat pentru obinerea rezultatului msurtorii,
metodele de msurare pot fi:
- metode de msurare prin derivaie;
- metode de msurare prin comparaie;
- metode de msurare difereniale.


14
1.4.1.1. Metode de msurare prin deviaie.

Sunt metode analogice care se bazeaz pe citirea direct a deviaiei acului
indicator a unui aparat sub influena mrimii de msurat, fa de o poziie de zero
(n absena mrimii de msurat). Dei au o precizie sczut, datorit comoditii de
lucru, sunt frecvent utilizate. Citirea valorii mrimii msurate se face direct pe o
scar gradat. Problemele care apar n realizarea unei msurtori ct mai precise
sunt legate de reglarea pe poziia de zero, verificarea stabilitii sursei de
alimentare, determinarea poziiei de zero fals, etc.
Msurarea prin deviaie se efectueaz ntr-un sisteme deschis, precizia
msurtorii depinznd de precizia i liniaritatea elementelor componente i fiind
influenat de mrimea factorilor perturbatori (modificarea factorilor de mediu,
modificarea n timp a caracteristicilor mijloacelor de msurare, etc.).

1.4.1.2. Metode de msurare prin comparaie.

Se realizeaz pe baza utilizrii unor etaloane i a unui dispozitiv de
comparare. Precizia depinde de precizia etaloanelor i a dispozitivului de
comparare. Realizarea msurrii se face ntr-un lan nchis, fiind rejectate n acest
caz efectele perturbaiilor asupra msurtorii. Fiind n general necesar intervenia
operatorului uman sau a unor instalaii automate care s realizeze echilibrarea
mrimii msurate de ctre mrimile etalon, operaia de msurare este mai
laborioas, dar asigur o precizie mai ridicat.
n cadrul metodelor de comparaie se disting:
a). Comparaia direct cu mrimea de msurat. Mrimea de msurat X este
comparat cu o mrime etalon Y variabil pn se obine egalitatea X-Y=0 sau X=Y
detectat cu ajutorul unui detector de nul (fig. 1.3).

b) Comparaia cu un
semnal proporional cu
mrimea de msurat. n acest
caz se realizeaz comparaie
ntre un semnal proporional
cu mrimea de msurat X i
un semnal proporional cu
mrimea etalon Y (fig.
1.4.); se acioneaz asupra
mrimilor , sau Y pn
cnd se obine egalitatea
Fig. 1.3 Schema de principiu a
comparaiei directe


15
Y X Y X = =
0 (1.3)
c) Comparaia cu un semnal funcie de mrimea de msurat. n acest caz se
face comparaia ntre un semnal funcie de mrimea de msurat f(X) i un semnal
funcie de mrimea etalon g(Y) (figura 1.5), modificndu-se mrimea Y pn se
obine egalitatea:
0 ) ( ) ( = Y g X f (1.4)
n acest caz mrimea msurat se va exprima sub forma:
) (Y X = (1.5)

d) Comparaia automat direct, cu un semnal proporional sau un semnal funcie
de mrimea de msurat. Aceast situaie este similar cu situaiile prezentate
anterior (a-c) cu deosebirea sarcina modificrii mrimii etalon n scopul obinerii
echilibrului revine n acest caz unui servomecanism (i nu unui operator uman) aa
cu se observ n figura 1.6; pentru a funciona servomecanismul are nevoie de o
surs extern de energie.

Fig. 1.4 Schema de principiu a comparaiei cu
mrimi proporionale
Fig. 1.5. Comparaia cu un semnal funcie de mrimea de msurat


16
Metodele de comparaie se pot realiza n una din variantele:
- Metoda de zero aceast metod se bazeaz pe aciunea simultan i
contrar a mrimii de msurat i a mrimii etalon asupra indicatorului
de nul care va trebui s indice poziia neutr (de zero). n acest caz
precizia msurtorii este determinat de precizia indicatorului de nul i
deci acesta trebuie s fie un aparat de precizie.
- Metoda de substituie n acest caz se cupleaz la intrarea indicatorului
de nul (care n acest caz poate fi un aparat de msur obinuit). Se
decupleaz mrimea de msurat i se conecteaz mrimea etalon, care
se modific pn cnd aciunea ei va avea acelai efect asupra
indicatorului de nul ca i mrimea de msurat.

- Metoda de coinciden cele dou mrimi acioneaz simultan, dar nu
contrar; sesizarea egalitii se realizeaz prin apariia unor anumite
coincidene (situaii). Ca exemplu se poate aminti msurarea
frecvenelor cu osciloscopul catodic prin metoda figurilor Lissajous.

- Metode de baleiaj aceasta const din compararea mrimii de msurat
constante n timp cu o mrime etalon liniar variabil (variabil n dini
de ferstru vezi figura 1.7). Indicatorul de nul sesizeaz egalitatea celor
dou mrimi. Timpul necesar creterii mrimii etalon de la valoarea
zero la valoarea de msurat (t
2
-t
1
) este cuantificat i, innd cont c
panta este constant se determin valoarea mrimii msurate. Aceast
metod este folosit la aparatele numerice (voltmetre cu ramp liniar).
Fig. 1.6. Comparaia automat


17

1.4.1.3. Metode de msurare difereniale

Aceste metode sunt o combinaie ntre metodele de msurare prin derivaie i
metodele de msurare prin comparaie. Se msoar prin derivaie diferena ntre
mrimea de msurat i o mrime etalon constant. Precizia msurtorii este mai
mare dect n cazul msurtorilor prin deviaie i este cu att mai bun cu ct
diferena este mai mic. Valoarea mrimii msurate se determin cu relaia:
d Y X + =
unde d este diferena msurat prin deviaie iar Z este valoarea mrimii etalon.
Aceast metod este folosit la comparatoare, puni dezechilibrate, etc..

1.4.2. Criteriul bazat pe numrul de mrimi ce trebuie msurate
pentru determinarea mrimii fizice de msurat

n funcie de aceste criteriu metodele de msurare se pot clasifica n:
- metode directe;
- metode indirecte.

1.4.2.1. Metode directe

Sunt acele metode prin care se determin o singur mrime i anume
mrimea de msurat. Acestea sunt cele mai utilizate metode i bazeaz pe utilizarea
unor aparate special construite pentru msurarea unui anumit tip de mrime fizic
(voltmetre, ampermetre, frecvenmetre, etc.).

1.4.2.2. Metode indirecte

Aceste metode presupun msurarea direct a mai multor mrimi pentru
determinarea valorii unei anumite mrimi fizice. Mrimea de msurat X se exprim
n acest caz ca o funcie de n mrimi, adic:
) ,... , , (
3 2 1 n
X X X X f X = (1.6)
n funcie de modul n care se exprim relaia dintre mrimea de msurat i
mrimile X
1
,X
2
,X
3
msurtorile implicite se pot clasifica la rndul lor n:
- metode explicite la care relaia (1.6) are o form explicit ce poate fi
chiar relaia de definiie; exemplu msurarea rezistivitii materialului
din care este realizat un conductor cu ajutorul relaiei:
l
S
R = (1.7)


18
n acest caz se msoar succesiv rezistena R, seciunea S i lungimea l a
materialului respectiv, iar pe baza relaiei (1.7) se determin prin calcul valoarea
rezistivitii r.
- metode implicite la care relaia legtura dintre mrimea de msurat i
mrimile pe care se bazeaz determinarea valorii acesteia este dat sub
form implicit; de exemplu pentru determinarea valorii coeficienilor
de variaie cu temperatura (,,) ai rezistenei electrice a unui material
conductor se folosete relaia:

| |
3
0
2
0 0 0
) ( ) ( ) ( 1 + + + =

R R (1.8)
unde : - R
reprezint rezistena electric la temperatura ;

- R
0
reprezint rezistena electric la temperatura de referin
0
.
Se msoar rezistenele R
pentru diferite valori ale temperaturii i pe baza

relaiei (1.8) cu ajutorul unui sistem de ecuaii se determin coeficienii , i .
Erorile cresc n cazul msurtorilor directe fa de msurtorile indirecte pe
de o parte datorit faptului c se cumuleaz erorile introduse la msurarea direct a
fiecrei mrimi necesare determinrii mrimii de msurat iar pe de alt parte din
cauza erorilor de calcul ce apar la aplicarea relaiilor de calcul. Msurtorile
indirecte sunt mai laborioase i au un timp de realizare mai lung dect cele directe
i de aceea sunt folosite numai atunci cnd nu se poate realiza msurtoarea direct
(nu se dispune de aparate, se face msurtoarea n timpul desfurrii unui proces
tehnologic fr ntreruperea acestuia.

1.4.3. Criteriul bazat pe precizia msurtorilor

Pe baza preciziei rezultatelor msurtorilor realizate prin diferite metode se
disting:
- metode de laborator;
- metode industriale.

1.4.3.1. Metode de laborator

Metodele de laborator produc erori foarte mici; ele se desfoar n condiii de
mediu controlate, se utilizeaz mijloace de msurare foarte precise, se evalueaz
erorile de msurare i se iau msuri pentru compensarea acestora. Aceste metode se
utilizeaz n cercetare, pentru determinarea proprietilor unor materiale, pentru
etalonarea unor aparte de msur, etc.


19
1.4.3.2. Metode industriale

Aceste metode permit determinarea imediat a rezultatului msurtorii.
Msurarea se realizeaz n mediu industrial cu aparate mai puin precise dar
robuste, n scopul determinrii unor parametri tehnologici ce trebuie pstrai n
anumite limite prestabilite.

II. ERORI DE MASURARE

20

II. ERORI DE MSURARE

2.1. Definirea erorii de msurare

Orict de ngrijit ar fi realizat o msurtoare i oricte msuri de precauie s-ar
lua n timpul realizrii msurtorii, va exista de fiecare dat o diferen ntre
mrimea msurat i valoarea mrimii fizice mrimea fizic. Aceast diferen
poart numele de eroare (X). Eroarea se exprim ca diferen ntre mrimea
msurat i valoarea mrimii fizice conform relaiei (2.1)
X X X
m
= (2.1)
Cauzele care determin apariia erorilor sunt multiple ncepnd de la erorile
produse de imperfeciunile de realizare a aparatelor i terminnd cu erorile
determinate de factorul uman. Metrologia i propune s estimeze aceste erori n
scopul corectrii rezultatului msurtorii. Deoarece determinarea exact nu este
posibil, deoarece n acest caz ar rezulta o msurtoare exact, n estimarea erorilor
se face apel la teoria probabilitilor i la statistica matematic.

2.2. Clasificarea erorilor de msurare

Cauzele erorilor i modurile de manifestare al acestora sunt multiple i ca
urmare exist i foarte multe moduri de clasificare i de exprimare a erorilor.

2.2.1. Erori sistematice, erori aleatoare i erori grosolane.

2.1.1.1. Erori sistematice

Erorile sistematice sunt acele erori care se manifest de fiecare dat n
acelai sens cnd condiiile n care se realizeaz msurtorile sunt riguros aceleai.
Un prim mod de clasificare este acela care ine cont contribuia operatorului uman
la producerea acestor erori. Din acest punct de vedere erorile sistematice se pot
clasifica erori obiective i erori subiective.


21
a). Erorile obiective sunt acele erori care nu sunt legate de operatorul uman
putnd avea cauze multiple (construcia aparatului, variaia condiiilor de mediu,
etc.).
b) Erorile subiective sunt acele erori determinate de activitatea operatorului
uman,, de modul de evaluare al rezultatului msurtorii de ctre acesta.
O alt posibil clasificare a erorilor sistematice este :
a) Erori sistematice de aparat - aceste erori sunt legate de caracteristicile
constructive i de imperfeciunile de etalonare a aparatelor de msur. Deoarece
exist o mare diversitate de aparate de msur, iar pe de alt parte erorile
determinate de mbtrnirea n timp a materialelor nu pot fi evaluate, ne se poate
stabili o metod teoretic general de calculare sau evaluare a erorilor de aparat.
Pentru a realiza totui msurtori ct mai exacte, pentru fiecare aparat se traseaz
experimental caracteristici de corecie, unde corecia (c) este:
X c = (2.2)
Rezultatul msurtorii va trebui s fie corectat cu valoarea de corecie, acesta
exprimndu-se astfel:
C X X
m
+ = (2.3)
b) Erori sistematice de metod sunt erori care apar din cauza principiilor pe care
se bazeaz metoda, a introducerii unor anumite simplificri sau utilizrii unor
relaii empirice, care aproximeaz calculele reale. Ca exemplu pot fi menionate
erorile care are apar la msurarea indirect a rezistenei electrice cu ampermetru i
voltmetru. Pe baza legii lui Ohm, valoarea rezistenei se determin cu relaia:
I
U
R = (2.4)
unde U este valoarea tensiunii ce cade pe rezistor msurat cu voltmetrul, iar I este
curentul msurat cu ampermetrul. Cele dou aparate pot fi montate n montaj
amonte (figura 2.1) sau n montaj aval (figura 2.2).
n cazul montajului amonte se neglijeaz cderea de tensiune de pe
ampermetru (se consider rezistene ampermetrului nul). n cazul n care se ia n
considerare rezistene intern a ampermetrului (R
A
) expresia rezistenei devine:
I
I R U
R
A

= (2.5)
Fig 2.1. Montaj amonte
Fig. 2.2. Montaj aval


22
n cazul montajului aval se neglijeaz curentul prin bobina voltmetrului (se
consider rezistena bobinei voltmetrului infinit). Dac se ia n considerare o
valoare finit pentru rezistena voltmetrului (R
V
) rezistena de msurat se
calculeaz cu expresia:
V
R
U
I
U
R
= (2.6)
Diferenele ce apar ntre valoarea obinut cu relaia (2.4) i oricare dintre relaiile
(2.5) sau 2.6) se constituie ca eroare de metod.
c). Erori sistematice produse de factorii externi - aceste erori sunt
determinate de variaie condiiilor exterioare n care se realizeaz msurtoarea fa
de condiiile n care au fost etalonate mijloacele de msurare. Sunt dificil de evaluat
prin calcul deoarece nu totdeauna sunt cunoscute cauzele i legile de variaie n
timp a parametrilor mediului n care se desfoar msurtorile. Factorii ce
influeneaz n cea mai mare msur rezultatele msurtorilor sunt temperatura,
umiditatea, cmpurile electrice i magnetice exterioare, etc.. Pentru a limita erorile
cauzate de factorii externi trebuie luate msuri de pstrare a condiiilor de mediu
ntre anumite limite.
d). Erori sistematice condiionate de operator sunt erori care apar ca
urmare a aciunii operatorului uman pentru evaluarea rezultatelor msurtorii:
poziie incorect fa de aparat, oboseala care poate determina scderea
aptitudinilor utilizate n cadrul procesului de msurare, etc..

2.2.1.2. Erori accidentale

Erorile accidentale (aleatorii sau statistice) sunt erori care nu se manifest
n acelai sens atunci cnd se realizeaz mai multe msurtori asupra aceleiai
mrimi fizice n condiii identice. Cauzele apariiei acestor erori sunt legate de
variaii aleatoare ale factorilor ce contribuie la realizarea msurtorii. Nu pot fi
calculate analitic i pot fi exprimate numai ca erori ce afecteaz un ir de
msurtori.

2.2.1.3. Erori grosolane

Spre deosebire de erorile sistematice i cele aleatoare ce pot fi determinate sau
estimate i n final compensate, erorile grosolane (sau greelile) sunt erori care
compromit msurtoarea i impun repetarea acesteia. Sunt erori de valori mari i cu
probabilitate de apariie redus, care sunt determinate de cauze diverse precum
defect de aparat, operator nepregtit, metod inadecvat, etc.


23

2.2.2. Erori reale, convenionale, erori absolute i relative.

n funcie de modul de exprimare erorile pot fi clasificate n: erori reale i
erori convenionale.

2.2.2.1. Eroarea real

Eroarea real se definete ca diferen dintre valoarea rezultat n urma
msurrii i valoarea real a mrimii fizice, adic:
X X X
m
= (2.7)
Dup cum se observ, forma de definirii a erorii reale este identic cu forma
de definire a erorii n sens general dat de relaia (1.1).

2.2.2.2. Eroarea convenional

Deoarece valoarea real a mrimii fizice msurate nu poate fi cunoscut cu
certitudine de cele mai multe ori se consider valoarea real ca fiind egal cu o
valoare de referin, convenional X
e
, care n practica curent este determinat cu
un aparat sau o metod care asigur un grad de precizie cu un ordin de mrime mai
bun. Diferena dintre valoarea msurat i valoarea de referin poart numele de
eroare convenional (X)
conv
i se determin cu relaia:
e m conv
X X X = ) ( (2.8)
Att eroarea convenional ct i eroarea real se exprim n aceleai uniti de
msur ca i mrimea msurat, ambele erori arat cum este afectat rezultatul
msurtorii, dar nici una nu conine informaii referitoare la mrimea msurat. Din
acest motiv ele nu pot caracteriza gradul de precizie cu care s-a realizat o anumit
msurtoare, fiind utile mai ales atunci cnd sunt analizate mai multe msurtori
efectuate asupra aceleiai mrimi fizice. Deoarece se exprim n aceleai uniti de
msur ca i mrimea fizic msurat, erorile reale (definite de relaia 2.7) i erorile
convenionale de relaia (2.8) se numesc erori absolute. De exemplu dac tim c
la msurarea unei tensiuni s-a determinat o eroare absolut de 10V, nu putem
preciza dac aceast eroare este mare sau mic deoarece nu avem nici o informaie
referitoare la valoarea mrimii fizice msurate.


24
2.2.2.3 Erori relative

Pentru a caracteriza precizia unei msurtori s-au definit erori relative
obinute prin raportarea erorilor absolute la valoarea mrimii msurate. S-au definit
astfel:
- eroarea relativ real
x
obinut prin raportarea erorii reale la valoarea
mrimii fizice msurate; aceast eroare se calculeaz deci cu relaia:
X
X X
X
X
m
x

=
= (2.9)
- eroarea relativ convenional (
x
)
conv
obinut prin raportarea erorii
absolute convenionale la valoarea de referin, deci:
e
e m
e
conv
x
X
X X
X
X
=
=
) (
(2.10)

Aceste erorii caracterizeaz gradul de precizie al msurtorii, sau altfel spus
precizeaz n ce msur este afectat rezultatul msurtorii. Astfel, revenind la
exemplul anterior, dac la msurarea unei tensiuni s-a produs o eroare absolut de
10 V, rezultatul msurtorii va fi afectat n mare msur dac tensiunea msurat
este de 40V i va fi afectat numai n mic msur dac tensiunea msurat este de
1000V. Acest fapt este reflectat foarte clar prin exprimarea erorii relative care va fi
x
=10:40=0,25 n primul caz i numai de 0,01 n cel de-al doilea caz. Exprimnd n
procente nseamn 25% n primul caz i 1% n cel de-al doilea caz.
Pentru a caracteriza eroarea relativ maxim cu care va fi afectat rezultatul
msurtorii la utilizarea unei metode sau a unui aparat de msurat se definete
indicele clasei de precizie sau mai scurt clasa de precizie a acelui aparat (c) ca fiind
eroarea maxim multiplicat cu 100 care poate afecta rezultatul msurtorii, atunci
cnd mrimea msurat este egal cu valoarea maxim ce poate fi msurat cu acel
aparat, adic:
100
) (
max
max
=
X
X
c (2.11)
Indicele clasei de precizie este nscris de fiecare dat la loc vizibil pe orice
mijloc de msurare. Valoarea maxim a erorii X se determin experimental n
urma unui mare numr de msurtori. Cunoscndu-se indicele clasei de precizie c,
se poate determina imediat valoarea maxim a erorii absolute ce poate afecta
rezultatul unei msurtori cu relaia (2.12), obinut din definiia coeficientului
clasei de precizie:
max max
100
) ( X
c
X = (2.12)


25
Cunoscnd valoarea msurat obinut n urma unui proces de msurare se
poate determina, cu ajutorul erorii maxime determinat anterior, intervalul n care
se gsete cu precizie valoarea real a mrimii fizice cu ajutorul relaiei:
max max
) ( ) ( X X X X X
m m
+ < < (2.13)
Prin clasa de precizie se exprim eroarea limit tolerat n procente, adic
eroarea relativ care poate afecta rezultatul msurtorii, dac mrimea de msurat
este egal cu valoarea maxim ce poate fi msurat cu respectivul aparat. Clasa de
precizie se situeaz n anumite limite funcie de metoda de msurare folosit i de
aparatul utilizat astfel:
- c = 0,1 5 pentru aparatele de msurat analogice;
- c = 0,001 0,5 pentru punile simple sau duble;
- c = 0,0005 0,1 pentru compensatoarele de curent continuu.
Eroarea relativ comis la msurarea unei anumite mrimi X, diferit de cea
maxim poate fi exprimat astfel:
X
X c
X
X
X
X
x
max max
100
) (
=
= (2.14)
Din aceast relaie rezult c, pentru ca eroarea s fie ct mai mic este necesar ca
mrimea de msurat s se ncadreze n ultima treime a domeniului de msur a
aparatului respectiv.
Conform recomandrilor Comisiei Electrotehnice internaionale (CEI), la
utilizarea anumitor mijloace de msurat precum compensatoare de curent continuu,
puni simple sau duble, este necesar s se fac un calcul al erorii limit de msurare
cu relaia:
v i
X X X ) ( ) ( + = (2.15)
Unde: - (X)
i
- este eroarea limit intrinsec, adic eroarea ce afecteaz rezultatul
msurtorii atunci cnd aceasta este realizat n anumite condiii bine precizate de
mediu;
- (X)
v
este variaia, adic eroarea determinat de modificarea
condiiilor de mediu n care se efectueaz msurtoarea fa de
condiiile standard n care este definit (X)
i
.

2.3. Metode de calcul a erorilor n cazul msurtorilor
indirecte.

n cazul msurtorilor indirecte explicite, mrimea fizic msurat indirect se
exprim ca funcie explicit de n mrimi fizice msurate direct:
) ,..., , (
2 1 n
X X X f X = (2.16)


26
Vom considera c mrimile directe X
1
, X
2
, X
n
sunt independente, adic, operaia
de msurare a uneia nu le afecteaz pe celelalte.

2.3.1. Metoda direct de calcul a erorilor

Mrimea msurat indirect va fi afectat de o eroare X astfel nct:
X X X
m
= (2.17)
Fiecare mrime direct va fi la rndul ei afectat de o eroare:
i mi i
X X X = (2.18)
Rezultatul msurtorii X
m
va fi exprimat n funcie de mrimile msurate
direct astfel:
) ,..., , (
2 1 mn m m m
X X X f X = (2.19)
Exprimnd att mrimea msurat indirect ct i mrimile msurate direct
funcie de erori se obine:
) ,..., , (
2 2 1 1 n n
X X X X X X f X X + + + = + (2.20)
Evideniind eroarea absolut ce afecteaz rezultatul msurtorii se obine:
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 2 1 1 n n n
X X X f X X X X X X f X + + + = (2.21)
Eroarea relativ se obine prin raportarea la valoarea mrimii fizice msurat
indirect sub forma:
) ,..., , (
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1
2 1 2 2 1 1
n
n n n
X X X f
X X X f X X X X X X f
X
X + + +
=
(2.22)
Efectund calculele se va pune rezultatul sub forma:
n
n
n
X
X
K
X
X
K
X
X
K
X
X
+ +
...
2
2
2
1
1
1
(2.23)
Att coeficienii K
1
, K
2
, K
n
ct i erorile relative ce afecteaz fiecare msurtoare
direct pot avea att valori pozitive ct i valorii negative. Pentru a determina
eroarea maxim ce poate afecta rezultatul msurtorii, vom considera cazul cel mai
nefavorabil, adic atunci cnd coeficienii K
i
ct i erorile relative ale fiecrei
mrimi msurate direct sunt de aa natur nct valorile produselor s se adune la
eroarea maxim total. Se determin astfel eroarea maxim probabil cu relaia:
n
i
mp
i
i
i
mp
X
X
K
X
X
1
(2.24)


27
2.3.2. Metoda derivatelor pariale pentru calculul erorilor

Metoda direct de calculare a erorilor devine practic inaplicabil atunci
cnd dependena X=f(X
1
,X
2
,,X
n
) are o form complicat. n acest caz se poate
dezvola funcia f(X
m1
,X
m2
,,X
mn
) n serie Taylor n jurul punctului f(X
1
,X
2
,,X
n
)
cnd variabilele au creteri cunoscute X
1
, X
2
, X
n
. n acest caz obinem:
) (
3
2
2
1
1
1
1
2
2 1
2 1
2
3 1
3 1
2
2 1
2 1
2
2
2
1
1
2 1
...
!
1
... ... ...
2
1
... ) ,..., , (
i
n
i
n
n
n
n
n
n
n
X
X
f
X
X
f
X
X
f
i
X X
X X
f
X X
X X
f
X X
X X
f
X X
X X
f
X
X
f
X
X
f
X
X
f
X X X f X X
=
|
|
.
|
\
|

+ +
|
|
.
|
\
|
+

+ +

+ +

+

+
+
+ +
+ = +
(2.25)
Deoarece produsele de doi sau mai muli termeni de forma X
i
X
k
se pot neglija
ca infinit mici, rezult eroarea absolut:
n
n
X
X
f
X
X
f
X
X
f
X
+ +
= ...
2
2
1
1
(2.26)
Ecuaia (2.26) se poate scrie sub form compact:
=
n
i
i
i
X
X
f
X
1
(2.27)
Eroarea relativ devine n acest caz:
) ,..., , (
...
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1
2
2
2
2
2 1
1
1
1
1
n
n
n
n
n
n n
X X X f
X
f
X
X
X
X X X f
X
f
X
X
X
X X X f
X
f
X
X
X
X
X
+ +

(2.28)
Deoarece att derivatele pariale ct i erorile X
i
pot fi att pozitive ct i
negative, pentru calculul erorii relative maxime probabile se vor considera semnele
acestora astfel nct produsele s fie pozitive deci:
n
i
mp
i
i n mp
X
X
f
X X X f X
X
1
2 1
) ,..., , (
1
(2.29)
se poate face observaia c forma sub care se prezint eroarea poate fi considerat
ca fiind difereniala logaritmului funciei. Astfel:
( ) ( ) | |
n
mp
X X X f d
X
X
,..., , ln
2 1
=
(2.30)
Punerea sub forma diferenialei logaritmice poate simplifica calculele atunci cnd
f(X
1
,X
2
,,X
n
) se prezint sub form de produse sau cturi.


28
2.4. Noiuni de prelucrare a rezultatelor experimentale

Prelucrarea datelor obinute n urma unor msurtori repetate asupra unei
aceleiai mrimi fizice ca i caracterizarea unei populaii (a unui lot) pe baza
proprietilor unui eantion prezint o importan practic deosebit. Acest lucru se
poate realiza numai prin prelucrarea statistic a rezultatelor msurtorilor sau, n
cazul caracterizrii unei populaii, a proprietilor eantionului. Caracterizarea
proprietilor statistice se poate face pe baza reprezentrii grafice i cu ajutorul
unor indici statistici de poziie i de dispersie.
2.4.1. Reprezentarea grafic a datelor experimentale

Datele obinute n urma unui ir de msurtori efectuate asupra unui ir de
msurtori sunt afectate de erori aleatoare i ca urmare se prezint sub forma unui
ir dezordonat de valori. n urma unor prelucrri ce vor fi prezentate mai jos, ele
pot fi reprezentate grafic sub forma unei histograme sau a unui poligon de
frecvene. Pentru aceasta este necesar mprirea domeniului de variaie n
subdomenii (intervale de msurare) pe baza formulei lui Sturges:
n
X X
d
log 22 , 3 1
min max
+

= (2.31)
unde: - X
max
, X
min
sunt valoarea maxim, respectiv minim din irul de valori
reprezentnd rezultatele msurtorii;
- n este numrul total de msurtori care se mai numete i volumul seleciei.
Pentru reprezentarea grafic a rezultatelor msurtorii se procedeaz astfel:
se ordoneaz n sens cresctor valorile rezultatelor msurtorilor;
se mparte domeniul n intervale de grupare (sau clase) cu ajutorul relaiei (2.31);
se calculeaz valoarea medie pentru fiecare interval de grupare;
se determin frecvenele absolute pentru fiecare interval de grupare, frecvene ce
sunt egale cu ni, adic numrul de rezultate ale
msurtorilor aflate n intervalul respectiv;
se calculeaz frecvenele relative prin raportarea
la volumul seleciei;
n
n
f
i
i
= (2.32)
pentru trasarea histogramei se construiesc
dreptunghiuri cu baza egal cu intervalul de
grupare iar nlimea proporional cu frecvena
absolut (vezi figura 2.3);
pentru trasarea poligonului de frecvene se unesc
mijloacele laturilor superioare ale
Fig. 2.3. Histograma i
poligonul frecvenelor


29
dreptunghiurilor histogramei (vezi figura 2.3).

2.4.2. Indicatori statistici utilizai la prelucrarea datelor
experimentale.

Reprezentarea grafic este o prim etap n prelucrarea rezultatelor
experimentale.
n scopul prelucrrii datelor experimentale este necesar definirea unor
valori tipice de selecie numite indicatori statistici care pot fi de localizare )de
poziie) sau de dispersie.

2.4.2.1. Indicatori statistici de localizare (de poziie)

Principalii indicatori statistici de localizare utilizai n caracterizarea datelor
experimentale sunt:
a) Valoarea medie n cadrul unui ir de msurtori n care se obin Xmi
valori distincte, valoarea medie se calculeaz cu relaia:
n
X
n
X X X
X
n
i
mi
mn m m

=
=
+ + +
=
1 2 1
...
(2.32)
Valoarea medie are o importan deosebit, deoarece ea poate fi considerat
ca valoare de referin. Se poate arta c atunci cnd X X n .
b) Media geometric G care se calculeaz cu relaia:
n
n
X X X G ...
2 1
= (2.33)
c) Media armonic H care se calculeaz cu relaia:
mn m m
X X X
H
1
...
1 1
1
2 1
+ + +
= (2.34)
d) Media ptratic Xp care se calculeaz cu relaia:
( )

=
= + + + =
n
i
mi
mn m m p
n
X
X X X
n
X
1
2
2 2
2
2
1
...
1
(2.35)
e) Mediana. ntr-un ir de msurtori mediana (notat M
e
) reprezint
valoarea care mparte irul de msurtori n dou pri egale. Dac volumul
seleciei este impar atunci:
1
2
1
+
=
n e
X M (2.36)


30
Dac volumul seleciei este par atunci mediana este media aritmetic a celor dou
mrimi aflate n mijlocul irului adic:
2
1
2 2
+
+
=
n n
e
X X
M (2.37)

f) Modala (notat M
o
) este valoarea corespunztoare frecvenei maxime de
apariie, adic valoarea care apare de cele mai multe ori n irul valorilor
msurtorilor. Dac exist dou sau mai multe valori cu frecvene maxime de
apariie atunci avem de a face cu o repartiie bimodal, respectiv multimodal. ntre
modal, median i valoarea medie exist relaiile:
2
3
2 3
3
2
o e
e o
o
e
M M
X X M M
X M
M

= =
+
= (2.38)

2.4.2.2. Indicatori statistici de dispersie

Indicatorii statistici de dispersie descriu mprtierea rezultatelor valorilor
msurate. Principalii indicatori de dispersie sunt:
a) Amplitudinea dispersiei (notat w), care arat intervalul n care se
situeaz rezultatele msurtorilor. Amplitudinea dispersiei se calculeaz cu relaia:
min max m m
X X w = (2.39)
b) Abaterea care descrie distana la care se afl rezultatul unei msurtori
fa de valoarea de referin (practic eroarea convenional absolut). Abaterea se
noteaz cu d i se calculeaz cu relaia.
X X d
mi
= (2.40)
c) Abaterea medie ptratic (abaterea standard) este un indicator foarte
important, mrimea lui delimitnd zona aflat de o parte i de alta a mediei
aritmetice n care se gsesc majoritatea rezultatelor msurtorii. Se noteaz cu S
i se calculeaz cu relaia:
( )
1
1
2
=

=
n
X X
S
n
i
mi
(2.41)
d) Dispersia de selecie, egal cu ptratul abaterii medii ptratice se
calculeaz cu:
( ) ( ) ( )
( )
1 1
...
1
2
2 2
2
2
1 2
+ + +
=

=
n
X X
n
X X X X X X
S
n
i
mi
mn m m
(2.42)


31
2.4.3. Repartiia normal (Gauss) a rezultatelor
experimentale

Curba de repartiie normal se poate aplica n urmtoarele cazuri pentru
evaluarea statistic a rezultatelor msurtorilor:
a) n cazul rezultatelor mai multor msurtori fcute asupra unei aceleiai
mrimi fizice n condiii de mediu riguros identice;
b) n cazul msurtorilor efectuate asupra unui parametru caracteristic al
unor piese dintr-un eantion de piese prelevate dintr-un lot pe baza
crora se poate face caracterizarea ntregului lot.
Pentru o distribuie normal (Gauss) probabilitatea de repartiie a
rezultatelor, considerate ca variabile aleatoare, dintr-un ir de msurtori efectuate
asupra unei mrimi fizice sau asupra unui eantion de obiecte se scrie sub forma:
( )
2
2
2
2
1
) (
S
X X
m
m
e
S
X f

(2.42)
Din teoria probabilitilor se tie c dac f(X
m
) reprezint densitatea de
repartiie a unui fenomen atunci sunt adevrate relaiile:
( )
+

+

+

=
=
=
m m m
m m m
m m m
dX X f X X S
dX X f X X
dX X f X P
) (
) (
) ( ) (
2
2
(2.43)
unde: - P(X
m
) reprezint probabilitatea de apariie a unei valori X
m
;
- X reprezint valoarea medie;
- S este abaterea medie standard.
Funcia f(X
m
) definit de relaia (2.42) va satisface relaiile (2.43). Pentru a
putea trasa grafic funcia f(X
m
) se vor calcula maximul funciei i punctele de
inflexiune. Abscisa corespunztoarea maximum-ului se determin din condiia ca
derivata funciei s se anuleze, deci:
( )
0
2
) ( 2
2
1 ) (
2
2
2
2
=
(
S
X X
e
S
X
X f
m
S
X X
m
m
m
(2.44)
Se obine valoarea X
m
= X pentru care se obine frecvena maxim de apariie:
2
1
) (
max
'
S
X X f
m
= = (2.45)


32
Abscisele punctelor de inflexiune se vor determina din condiia ca derivata a doua a
funciei s se anuleze. Punnd condiia 0
) (
2
2
=
m
m
X
X f
se obine S X X
m
= .
nlocuind n expresia funciei de densitate se obine:
max
) ( 606 , 0 ) (
m m
X f S X X f = = (2.46)
Cu aceste date se poate trasa curba densitii de distribuie care va arta ca
n figura 2.4. Asupra formei i proprietilor curbei din figura 2.4. se pot face
urmtoare observaii:
1. n cazul unui mare numr de msurtori efectuate riguros n aceleai
condiii experimentale, valorile mrimii msurate se distribuie simetric fa de
valoarea X
m
= X .
2. Funcia densitii de repartiie are valori neglijabile pentru valori ale lui
X
m
care difer cu mai mult de 3S fa de valoarea medie.
3. Aria delimitat de curba f(X
m)
i axa absciselor este egal cu unitatea
pentru orice valoare a lui S.
4. Deoarece f(X
m
)>0 pentru oricare X
m
i | | ) ( ) ( X X f X X f
m m
= curba
densitii de repartiie se va afla deasupra axei absciselor i va fi simetric fa de
axa paralel cu ordonata care trece prin X
m
=.
5. Curba are form de clopot i prezint dou puncte de inflexiune pentru
S X X
m
= .
6. Forma curbei este dependent de dispersia rezultatelor obinute la
msurtori. Probabilitatea ca variabil X
m
s se afle n interiorul unui interval X
1
,X
2

se calculeaz cu relaia:
( )
= < <
2
1
2
2
2
2 1
2
1
) (
X
X
m
S
X X
dX e
S
X X X P
m
(2.47)
Fig. 2.4. Curba de repartiie normal Gauss


33
Dac se face schimbarea de variabil:
2 2 S
dX
dz
S
X X
z
m m
=
= (2.48)
se obine:
| | ) ( (
2
1 2 2
2
1 1
) (
1 2
0 0
2 1
2
2
1
2
2
1
2
z z dz e dz e dz e X X X P
z
z
z
z
z
z
z
=
(
(
= = < <

(2.49)
unde (z) este ) ( ) ( z erf z = i se numete funcia normat a erorilor, funcie ce
este prezentat tabelar n literatura de specialitate.
Deoarece n urma unui numr suficient de mare de msurtori se poate
considera c valoarea medie X este egal cu valoarea real a mrimii msurate,
diferena X=X
m
+ X poate fi egal cu eroarea real absolut a unei msurtori.
Probabilitatea ca la o anumit msurare s comitem o eroare X cuprins
ntr-un interval
1
,
2
este dat de relaia:
= < <

2
1
2
2
) (
2
1
) (
2
2 1
X d e
S
X P
S
X
(2.50)
Curba densitii de probabilitate a comiterii erorii X ntr-un ir de msurtori va
fi dat de relaia:
2
2
2
2
1
) (
S
X
e
S
X f

(2.51)
Reprezentarea grafic a curbei va fi similar cu cea din figura 2.4. cu
meniunea c X
m
- X =X.

III. SISTEME DE MSURARE

34


3.1. Tendine actuale n dezvoltarea sistemelor de
msurare

Tendinele actuale de dezvoltare ale sistemelor de msurare sunt
determinate de tendinele aprute n dezvoltarea diferitelor ramuri de activitate
industrial n care aceste sisteme sunt incluse, tendine traduse prin creterea
gradului de automatizare i informatizare. n acest caz de cele mai multe ori,
informaia obinut prin msurare este valorificat n alt loc dect locul unde se
realizeaz msurarea. n acest caz este nevoie de asigurarea transmiterii informaiei
rezultate n urma operaiei de msurare precum i de receptarea corect a acesteia.
Asigurarea acestor condiii impun re-formularea definiiei operaiei de msurare
care devine un ansamblu de operaii care const n solicitarea, obinerea,
transmiterea i recepia corect a informaiei care exprim starea unei mrimi.
Numrul mare de mrimi ce trebuie msurate i necesitatea valorificrii
informaiei obinute n urma procesului de msurare a impus dezvoltarea pe
anumite direcii a sistemelor de msurare, direcii legate de dezvoltarea sistemelor
de reglare i conducere a proceselor. Aceste tendine au fost:
- utilizarea sistemelor de msurare n cadrul sistemelor de reglare. Acest
fapt a impus o compatibilizare a semnalelor de ieire a sistemelor de
msurare cu celelalte elemente ale sistemelor de reglare. Materializarea
acestei compatibilizri s-a realizat prin adoptarea unor semnale de ieire
standardizate ale sistemelor de msurare (semnale unificate).
Principalele domenii de semnal unificat fiind 2-10mA, 4-20mA, 0-10V,
0-5V pentru semnalele electrice i 0,1-2kPa pentru semnalele
pneumatice.
- Utilizarea sistemelor de msurare n cadrul unor sisteme informatizate
de supraveghere i conducere a proceselor care a impus nzestrarea
sistemelor de msur cu elemente specifice care s asigure schimbul de
informaii cu calculatoarele numerice. n cadrul acestei tendine au
aprut traductoare inteligente (dotate ce microprocesoare) care preiau o
parte din sarcinile sistemelor de conducere, mai ales n ceea ce privete
condiionarea i prelucrarea semnalului. Traductoarele au fost dotate cu
interfa integrat analog numeric existnd posibilitatea schimbului
mai rapid mai economic i mult mai precis de informaii n cadrul


35
procesului de solicitare, obinere i transmitere a informaiei referitoare
la valoarea unei mrimi fizice.
Structura general a unui sisteme complex de msurare inclus ntr-un sistem
de conducere este prezentat n figura 3.1. Traductoarele T
1
, T
2
, T
n
preiau
informaia referitoare la valorile mrimilor fizice msurate din proces;
convertoarele de semnal unificat asigur la ieire un semnal analogic n gamele
standardizate. Pentru economia de material semnalele de la traductoare sunt
multiplexate, transmisia informaiei ctre calculator realizndu-se pe o singur
linie. Semnalul analogic este amplificat iar la intrarea n calculator este convertit
ntr-o valoare numeric prin intermediul unui convertor analog numeric)la
sistemele noi traductorul are nglobat funcia de conversie analog numeric, avnd
posibilitatea de a comunica direct cu un echipament numeric). Aceast informaie
este transmis calculatorului numeric de proces, care pe baza algoritmului
implementat i pe baza informaiei primite de la traductoare elaboreaz comenzi
care sunt transmise procesului prin intermediul elementelor de execuie EE
1
, EE
2
,
, EE
m
. Pentru c n general elementele de execuie sunt nc analogice, este
necesar convertirea numeric analogic cu ajutorul unui dispozitiv specializat. Prin
intermediul unor interfee specializate calculatorul de proces comunic cu
operatorul uman comunicnd informaii ctre operator prin intermediul display-ului
i primind comenzi i corecii de la acesta prin intermediul panoului operator n
care este inclus i tastatura.

Fig. 3.1. Structura general a unui sistem de msurare


36
3.2. Caracteristici statice ale elementelor sistemelor de
msurare.

Caracteristicile statice ale traductoarelor descriu dependena n regim static,
regim n care toate mrimile implicate n funcionarea a traductorului respectiv sunt
constante n timp, ntre mrimea msurat din proces care constituie mrimea de
intrare n traductor (notat n continuare cu X
i
) i informaia furnizat ctre
celelalte elemente ale sistemului de conducere de ctre traductor referitoare la
mrimea msurat care prin intermediul mrimii de ieire a traductorului (notat n
continuare cu X
e
). Acest mod de definire a caracteristicii statice se poate generaliza
pentru orice element component al unui sistem de msur n funcionarea cruia
sunt implicate o mrime de intrare i una de ieire.
Aceste caracteristici sunt determinate de legile fizice ce guverneaz
funcionarea traductorului respectiv, forma general a ecuaiei fiind:
) (
i e
X f X = (3.1)
Forma general se particularizeaz pentru fiecare element n parte,
principalele tipuri de caracteristici statice dup care funcioneaz elementele
sistemelor de msurare sunt:
- Caracteristica liniar descris de ecuaia:
0 e i e
X X k X + = sau
i e
X k X = (3.2)
Reprezentarea grafic a funciei descris de ecuaia (3.2) este prezentat n figura
3.2.a.

Caracteristica liniar este foarte important, ea asigurnd aceeai precizie
pentru ntreg domeniul de msur. Caracteristica liniar este pentru majoritatea
elementelor sistemelor de msur caracteristica ideal, i de multe ori se
aproximeaz o caracteristic oarecare printr-o caracteristic liniar valabil n jurul
unor valori nominale.
Fig. 3.2. Tipuri de caracteristici statice


37
- Caracteristica parabolic descris de ecuaia (3.3) i reprezentat grafic
n figura (3.2.b).
0
2
e i e
X X k X + = (3.3)
- Caracteristica hiperbolic descris analitic de relaia (3.4) i reprezentat
grafic n figura 3.2.c.
1
0
0
+
=
i
e
e e
kX
X
X X (3.4)
- Caracteristica cu prag de insensibilitate i saturaie descris de relaia
(3.5) i reprezentat grafic n figura 3.2.d.
<
>
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
<
=
is i eo
is i e
is is i i
i
e
X X pt X
X X pt X
X X X pt kX
X pt
X
0
,
2
,
2
2 0
(3.5)
Caracteristicile statice pot fi obinute att analitic ct i experimental.
Pe baza caracteristicilor statice se definesc anumii indici care permit
compararea din punct de vedere al performanelor statice a dou sau mai multe
elemente. Aceti indici numii generic indici de performan statici sunt:
a). Domeniul de msur definit ca diferena dintre valoarea maxim i
valoarea minim a mrimii de intrare (ieire) pentru care este pstrat forma
dependenei descris de caracteristica static:
min max
X X d = (3.6)
Funcie de destinaia elementului, domeniul poate fi definit pe o anumit poriune a
caracteristicii statice. Valorile limit pot fi zero sau diferite de zero.
b). Sensibilitatea definete cantitativ proprietatea elementelor sistemelor de
msur de a produce o variaie ct mai mare a semnalului de ieire pentru o variaie
redus a semnalului de intrare.
Pentru caracteristicile statice liniare sensibilitatea se definete ca
sensibilitate static ca:
tg k
X
X
S
i
e
= = = (3.7)
Sensibilitatea este n acest caz egal cu panta dreptei i e constant pe ntreg
domeniul.
Pentru caracteristici diferite de caracteristica liniar se poate defini sensibilitatea
dinamic ca raport al variaiei mrimii de ieire i al variaiei mrimii de intrare n
jurul punctului nominal de funcionare:
inom i
X X
i
e
i
i
i
e
d
X
X
dX
X df
dX
dX
S
=
= = =
) (
(3.8)


38
Pentru a putea compara dou elemente care au acelai tip de caracteristic dar
domenii de msurare diferite se utilizeaz sensibilitatea relativ definit ca raport
dintre variaia relativ a semnalului de ieire corespunztoare unei variaii date a
semnalului de intrare:

i
i
e
e
r
X
X
X
X
S
= (3.9)
Sensibilitatea are static i dinamic are dimensiunea determinat de dimensiunea
mrimilor de intrare i ieire, iar valoarea este determinat de unitile de msur
ale acestora. n cazul n care cele dou mrimi au aceiai natur fizic,
sensibilitatea este adimensional i poart numele de factor de amplificare (sau
ctig). Pentru domenii mari de variaie a mrimilor de intrare i ieire se folosete
exprimarea sub form logaritmic:
| | dB
X
X
k
i
e
log 20 = (3.10)

Sensibilitatea relativ se exprim, aa cum reiese din relaia (3.9) ca un
numr adimensional.
n cazul aparatelor analogice se utilizeaz inversa sensibilitii, numit
constanta aparatului, care reprezint valoarea mrimii de msurat corespunztoare
unei diviziuni de pe scala aparatului.
c) Pragul de sensibilitate reprezint valoarea minim a mrimii de intrare
pe care aparatul o sesizeaz cu certitudine. Practic, reprezint valoarea minim a
mrimii de intrare care produce o variaie a semnalului de intrare cel puin egal cu
eroarea maxim admisibil a elementului respectiv.
d). Rezoluia (sau puterea de rezoluie) - se definete pentru aparatele de
msurat digitale, i reprezint valoarea minim a variaiei mrimii de msurat pe
care o poate sesiza aparatul pentru un anumit domeniu de msur. Altfel spus
reprezint diferena dintre dou valori succesive ce pot fi msurate cu aparatul
respectiv pe un anumit domeniu.
e) Clasa de precizie se definete ca raport dintre eroarea maxim de clas
a unui element, corespunztoare regimului staionar de funcionare i intervalul de
msurare multiplicat cu 100.
100
min max
max
=
X X
X
c (3.11)


39
3.3. Caracteristici dinamice ale elementelor sistemelor de
msurare

3.3.1. Metode de analiz a funcionrii n regim dinamic a
sistemelor de msurare

Regimul dinamic este caracterizat prin variaia n timp a mrimilor care intervin n
funcionarea elementului respectiv )mrimea msurat).
Caracteristicile dinamice, descriu dependena n regim dinamic dintre variaia n
timp a mrimii de intrare i variaia n timp a mrimii de ieire.
Regimul dinamic poate fi analizat pe baza modelelor matematice ce descriu
funcionarea elementului. Aceste metode, i implicit modul de analiz a regimului
dinamic, pot fi:
- analiza n domeniul real;
- analiza n domeniul complex;
- analiza n domeniul frecvenelor.
3.3.1.1. Analiza n domeniul real (domeniul timpului)

n acest caz modelul matematic se prezint ca o ecuaie diferenial n care sunt
implicate funcia de ieire i derivatele de ordin n ale acesteia precum i funcia de
intrare i derivatele acesteia. Forma general n care se prezint modelul este:
0 ) ), ( ),..., ( ), ( ), ( ),..., ( ), ( (
) ( ' ) ( '
= t t X t X t X t X t X t X f
m
i i i
n
e e e
(3.12)
Modelul matematic poate fi obinut fie pe cale analitic, pornind de la
condiiile de echilibru dinamic pe baza legilor fizice ce guverneaz funcionarea
elementului respectiv, fie pe cale experimental, aplicnd semnale de prob i
aproximnd evoluia rspunsului elementului respectiv cu rspunsul unui element
standard, se consider elementul testat de acelai tip cu elementul standard i se
adopt ca model modelul celui din urm, valorile parametrilor modelului rezultnd
din caracteristicile rspunsului.
Pentru sistemele liniare la care parametrii modelului rmn invariani n
timp, modelul matematic n domeniul timpului se particularizeaz astfel:
) ( ... ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0
) 1 (
1
) (
0
) 1 (
1
) (
t X b t X b t X b t X a t X a t X a
i
m
i m
m
i m e
n
e n
n
e n
+ + + = + + +

(3.13)
Pentru elementele fizic realizabile este necesar ca mn i de aceea ordinul
maxim al derivatei mrimii de ieire este cel care determin ordinul ecuaiei
difereniale.
A face analiza n domeniul timpului a elementelor sistemelor pe baza
modelului matematic prezentat nseamn a rezolva ecuaia diferenial (3.13) deci a


40
determina modul n care evolueaz mrimea de ieire pentru o evoluie cunoscut a
mrimii de intrare. Cum soluia general a ecuaiei difereniale are dou
componente, soluia general a ecuaiei omogene dependent de n constante ce se
determin din condiiile iniiale i o soluie particular a ecuaiei neomogene,
rezult c este necesar s se cunoasc condiiile iniiale (mrimea de ieire i
derivatele acesteia la momentul t=0, adic nainte de momentul nceperii variaiei
semnalului de intrare). Rezolvarea direct a ecuaiei difereniale presupune
determinarea soluiilor ecuaiei ataate ecuaiei omogene (ecuaia caracteristic)
care se poate realiza analitic fr probleme numai pentru ecuaiile de ordin cel mult
egal cu 2.
Criterii de performan de regim dinamic
Pentru a putea compara dou sau mai multe elemente din punct de vedere al
performanelor s-au stabilit anumite criterii care descriu performanele unui
element n regim dinamic. Aceste criterii s-au stabilit n legtur cu rspunsul
oscilatoriu amortizat al unui element la o intrare treapt unitar (vezi figura 3.3).

Aceste criterii sunt:
- suprareglajul (notat ) definit ca diferen dintre valoarea maxim a
rspunsului i valoarea de regim staionar (X
est
) al acestuia;
- timpul total tranzitoriu (t
t
) definit ca interval de timp scurs ntre
momentul aplicrii semnalului de intrare i pn cnd semnalul de
ieire intr n gama (0,95-1,05)X
est
i nu mai prsete aceast gam;
Fig. 3.3. Criterii de performan n domeniul timpului


41
- timpul de cretere (t
c
) definit ca interval de timp scurs ntre momentul n
care mrimea de ieire atinge valoarea 0,05X
est
i momentul n care
semnalul de ieire atinge valoarea 0,95X
est
.
- Un parametru de regim staionar definit tot n legtur cu rspunsul
oscilatoriu este eroarea staionar (
st
) care descrie precizia elementului
respectiv definit ca:
est e st
X X =
*
(3.14)
unde X*
e
este valoarea de regim staionar a semnalului de intrare.

3.3.1.2. Analiza n domeniul complex.

n cazul elementelor al crei model matematic este reprezentat de o ecuaie
diferenial cu ordinul mai mare dect doi, rezolvarea direct a ecuaiei devine
dificil. n aceste cazuri se prefer analiza n domeniul complex. Pentru analiza n
domeniul complex se face apel la transformarea operaional reprezentat de
transformata Laplace, care asigur o coresponden ntre domeniul real i domeniul
complex. Pe baza evoluiei n domeniul complex a mrimii de intrare se trag
concluzii referitoare la evoluia elementului n domeniul real. Aplicnd
transformata Laplace n ambii termeni ai relaiei (3.13) Se obine:
| | | |
0
0
1
1
1
1
) (
... ) ( ... ) ( s b s b s b s X s a s a s a s X
m
m
m
m i n
n
n
n
n
n
e
+ + = + + +

(3.15)
Deoarece soluia general a ecuaiei difereniale (3.16) depinde de
coeficienii a
0
,a
1
,,a
n
i b
0
,b
1
,,b
m
o funcie care depinde de aceti parametri va fi
o imagine a evoluiei mrimii de intrare. O astfel de funcie este funcia de transfer,
definit ca raport ntre imaginea prin transformata Laplace a rspunsului normal al
unui sistem i imaginea semnalului de intrare care a determinat acel rspuns, deci:
) (
) (
) (
s X
s X
s H
i
e
= (3.16)
Din (3.15) i (3.16) rezult:
0 1
1
1
0 1
1
1
....
.....
) (
a s a s a s a
b s b s b s b
s H
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
=

(3.17)
Pentru a deduce funcia de transfer a unui sistem a crei schem funcional
este cunoscut atunci cnd este cunoscut funcia de transfer al fiecrui element n
parte se face apel la regulile
algebrei funciilor de transfer.
Aceste reguli sunt:
- Pentru elemente
legate n serie ca
n figura 3.4 se
obine funcia de
H
1
H
2
H
3
X
e
X
e1
X
e2
X
i
Fig. 3.4. Legarea serie


42
transfer echivalent:
=
n
1
)
k
H H(s (3.18)

- Pentru elementele legate n paralel ca n figura 3.5 se obine funcia de
transfer echivalent:
=
n
k
s H s H
1
) ( ) ( (3.19)
- Pentru elemente legate n reacie ca n figura 3.6, se obine funcia de
transfer de forma:
2 1
1
1 H H
H
H
+
= (3.20)

3.3.1.3. Analiza n domeniul frecvenelor

n cadrul analizei n domeniul frecvenelor se determin caracteristicile
rspunsului elementului la o intrarea sinusoidal cu frecven variabil de forma:
) sin( t A X
i
= (3.21)
Se constat c rspunsul este tot un semnal sinusoidal dar cu modulul i
faza determinate de parametrii funciei de transfer n frecven a elementului
respectiv H(j), adic de forma:
)) ( sin( ) ( j t j H A X
e
+ = (3.22)
unde ) ( j H este modulul funciei de transfer n frecven iar (j) este
argumentul acesteia ()=
)) ( Re(
)) ( Im(
j H
j H
arctg

Funcia de transfer n frecven poate fi pus i sub forma:
H
1
(s)
H
2
(s)
H
3
(s)
X
e
X
e1
X
e2
X
e3
X
i
Fig. 3.5. Legarea paralel
H
1

H
2

X
i
+
-
X
e

Fig. 3.6. Legarea reacie


43
) (
) ( ) (

j
e j H j H = (3.23)
Expresia (3.22) arat c funcia de transfer n frecven caracterizeaz
complet rspunsul n frecven al unui element oarecare. Pornind de la acest
principiu se traseaz caracteristicile de frecven (caracteristica modul-frecven i
faz-frecven, caracteristica real, caracteristica imaginar) i pe baza aspectului
acestor caracteristici se trag concluzii referitoare att la comportarea n frecven a
elementului respectiv, ct i, pe baza legturii ntre domeniul frecvenelor i
domeniul real, referitoare la comportarea n domeniul timpului (real) a elementului
respectiv. n afar de caracteristicile enumerate n analiza n frecven se mai
utilizeaz caracteristicile logaritmice (Bode) care au pe abscis logaritmul zecimal
al pulsaiei (lg) iar pe ordonat au amplitudinea definit ca
) ( ) ( lg 20 ) ( f j H A = = msurat n decibeli i respectiv defazajul ().
Pentru a aprecia calitile elementelor la comportarea n frecven s-au
definit indicii de performan n frecven care sunt definii n legtur cu
caracteristica modul frecven. Aceti indici sunt:
- valoarea de vrf care reprezint valoarea maxim a modului de pe
caracteristica modul-frecven;
- pulsaia de rezonan care reprezint pulsaia la care se obine valoarea
de vrf;
- banda de frecven (sau lrgimea de band) care reprezint domeniul de
frecven pentru care raportul ntre valoarea modului funciei de transfer
G()) i modulul funciei de transfer la frecvena 0 (G(
0
)) nu scade
sub -3dB.

3.3.1.4. Caracteristicile dinamice ale elementelor tipice din
compunerea sistemelor de msurare

a) Elementul proporional este caracterizat de o ecuaie de forma:
) ( ) ( t kX t X
i e
= (3.24)
unde k este o constant numit factor de amplificare sau coeficient de transfer.
Funcia de transfer:
k s H = ) ( (3.25)
Rspunsul la o intrare treapt are aspectul din figura 3.7.


44

b) Elementul derivativ este caracterizat de o ecuaie de forma:
dt
t dX
k t X
i
d e
) (
) ( = (3.26)
unde k
d
poart numele de constant de derivare. Funcia de transfer are
forma:
s k s H
d
= ) ( (3.27)
Rspunsul la o intrare treapt este cel prezenta n figura 3.8.
c) Elementul integrativ este caracterizat de o ecuaie de forma:
= dt t X k t X
i i e
) ( ) ( (3.28)
unde k
i
poart numele de constant de integrare. Funcia de transfer are
forma:
s
k
s H
i
= ) ( (3.29)
Rspunsul la o intrare treapt este cel prezenta n figura 3.9.
d) Elementul cu ntrziere de ordin 1 este caracterizat de o ecuaie de forma:
) ( ) (
) (
t kX t X
dt
t dX
T
i e
e
= + (3.30)
unde k este factorul de amplificare iar T este o constant de timp. Funcia de
transfer este:
1
) (
+
=
Ts
k
s H (3.31)
Rspunsul la o intrare treapt este cel prezentat n figura 3.10
e) Element cu ntrziere de ordin 2 care se poate prezenta sub dou forme:
- element aperiodic de ordin 2 a crei ecuaie este:
X
e
(t),X
i
X
e
(t
X
i
(t
1
t
Fig. 3.7. Raspunsul la treapta a
unui element proporional
Fig. 3.8 Rspunsul la treapt al
unui element derivativ


45
) ( ) (
) (
) (
) (
2 1
2
2
2 1
t kX t X
dt
t dX
T T
dt
t X d
T T
i e
e e
= + + + (3.32)
unde k este factorul de amplificare, T
1
i T
2
sunt dou constante de timp. Funcia de
transfer are forma:
1 ) (
) (
2 1
2
2 1
+ + +
=
s T T s T T
k
s H (3.33)
Element oscilatoriu de ordin 2 al crei model n domeniul real este:
) ( ) (
) (
2
) (
2 2
2
2
t X k t X
dt
t dX
dt
t X d
i n e n
e
n
e
= + + (3.34)
Unde este factorul de amortizare,
n
este pulsaia natural iar k este factorul de
amplificare. Funcia de transfer este dat de relaia (3.35), iar rspunsul la o intrare
treapt unitar este prezentat n figura 3.3.
2 2
2
2
) (
n n
n
s s
k
s H

+ +
= (3.35)
3.4. Caracteristici constructive
3.4.1. Impedana metrologic i consumul propriu

Impedana metrologic caracterizeaz fineea sistemului de msur, adic
capacitatea acestuia de a influena ct mai puin mrimea msurat.
Consumul propriu caracterizeaz energia necesar funcionrii elementului
respectiv. n general este necesar adaptarea impedanei metrologice Z
m
cu
Fig. 3.9. Rspunsul la treapta al
unui element integrativ
X
e
(
t 0
k p
T
Fig. 3.10 Rspunsul la treapt al unui

element cu ntrziere de ordin 1


46
impedana sursei de alimentare Z
s
astfel nct consumul energetic s se menin n
limite admisibile.

3.4.2. Robusteea i capacitatea de ncrcare

Robusteea caracterizeaz capacitatea sistemului de msurare de a suporta,
fr s se deterioreze i fr s-i piard calitile, aciunea diverilor factori
perturbatori: ocuri, vibraii temperatur, umiditate, ec..
Capacitatea de ncrcare reprezint valoarea maxim a mrimii msurate
raportat la limita maxim a domeniului de msurare a aparatului (sistemului) pe
care acesta o suport fr s-i nruteasc calitile de msurare.

3.4.3. Fiabilitatea i mentenabilitatea

Fiabilitatea reprezint capacitatea unui sistem de msurare de a funciona un
anumit interval de timp fr a suferi defecte.
Mentenabilitate caracterizeaz timpul mediu necesar operaiilor de
ntreinere i reparaii n caz de defect.
Pe lng caracteristicile menionate la alegerea unui aparat sau sistem al
unui sistem de msur este necesar s fie luate n considerare i criteriile
economice, adic un pre total (achiziie, instalare, ntreinere) ct mai mic.


47

IV. ELEMENTELE APARATELOR
ANALOGICE DE MSURAT

4.1. Elemente de baz i clasificri

Elementele componente ale aparatelor sau instalaiilor de msurat se definesc dup
cum urmeaz.
1. Dispozitivul de msurat este constituit din ansamblu prilor
constructive care realizeaz micarea sistemului mobil a crei deplasare
este proporional cu mrimea de msurat.
2. Elemente de msurare sunt elemente constructive care realizeaz
modificarea semnalelor (ca mrime, faz, form) sau care realizeaz
diferite operaii matematice cu acestea (nmuliri, extrageri de radical,
ridicri la ptrat, adunri, scderi, etc.).
3. Traductorul constituie elementul primar din lanul de msurare i
realizeaz conversia mrimii de msurat ntr-o mrime electric,
adecvat schemei funcionale a instalaiei de msurare.
4. Elemente de referin sunt elemente constructive care realizeaz
mrimi ce caracteristici de valoare cunoscut cu precizie (tensiune,
curent, rezisten, etc.) utilizate n aparate sau instalaii de msurare
bazate pe metode de compensare sau de punte.
5. Elemente auxiliare sunt elemente care asigur buna funcionare a
aparatului i sunt constituite din elemente de protecie contra
perturbaiilor (umiditate, ocuri, cmpuri magnetice i electrice) surse
de alimentare, elemente de prindere i fixare.
Toate aceste elemente pot fi interioare sau exterioare (n acest caz ele
numindu-se accesorii); accesoriile pot fi destinate unui anumit aparat, sau pot fi
interanjabile, caz n acre acestea sunt calibrate, adic au anumite valori
caracteristice date.
Uneori aparatul de msur conine numai dispozitivul de msurat u cteva
elemente auxiliare.

IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT

48
4.2. Clasificarea aparatelor de msurat analogice

Exist o mare diversitate de aparate analogice pentru msurarea mrimilor
electrice. Ca urmare se pot pune n eviden mai multe criterii pe baza crora aceste
aparate pot fi clasificate; aceste criterii sunt:
a) funcie de natura fizic a mrimii msurate;
b) funcie de principiul de funcionare;
c) funcie de clasa de precizie;
d) criterii diverse

4.2.1. Clasificarea funcie de natura fizic a mrimii
msurate

Exist o mare diversitate de mrimi electrice ce pot fi msurate cu aparate
analogice i ca urmare o mare diversitate de tipuri de aparate de msur conform
acestui criteriu. Din acest punct de vedere aparatele analogice se pot clasifica n:
ampermetre, voltmetre, galvanometre, wattmetre, faradmetre, etc..

4.2.2. Clasificarea funcie de principiul de funcionare

Dispozitivele de msurat i implicit i implicit aparatele i instalaiile n
care acestea sunt incluse, se bazeaz pe anumite fenomene fizice n cadrul creia
mrimile de msurat produc, dup legi fizice cunoscute, efecte msurabile care se
manifest n general sub forma unor fore sau cupluri de fore mecanice, care
determin deplasarea sistemului mobil. Dispozitivele de msurat se pot baza pe o
singur interaciune (dispozitive simple) sau pe dou interaciuni (dispozitive
logometrice). Clasificarea dup principiul de funcionare a dispozitivelor determin
clasificarea dup acelai principiu a aparatelor de msur n care aceste dispozitive
sunt incluse; pe placa frontal a aparatelor este inscripionat la loc vizibil simbolul
tipului respectiv de aparat. Dup principiul de funcionare, principalele dispozitive
de msurat (i aparatele n care acestea sunt incluse) se pot clasifica n:
1. dispozitive magnetoelectrice au simbolul prezentat n figura 4.1.a;
2. dispozitive feromagnetice cu simbolul prezentat n figura 4.1.b;
3. dispozitive electrodinamice cu simbolul prezentat n figura 4.1.c;
4. dispozitive ferodinamice cu simbolul prezentat n figura 4.1.d;
5. dispozitive de inducie cu simbolul prezentat n figura 4.1.e;
6. dispozitive electrostatice cu simbolul prezentat n figura 4.1.f;
7. dispozitive termice cu fir cald cu simbolul prezentat n figura 4.1.g;
8. dispozitive termice cu bimetal cu simbolul prezentat n figura 4.1.h;


49
9. dispozitive cu lamele vibrante cu simbolul prezentat n figura 4.1.i;
10. dispozitive magnetoelectrice cu redresor cu simbolul prezentat n figura
4.1.j;
11. dispozitive magnetoelectrice cu termocuplu cu simbolul prezentat n
figura 4.1.k.

4.2.3. Clasificarea dup modul de prezentare a rezultatelor
msurtorilor

n funcie de acest criteriul aparatele de msur pot fi aparate indicatoare (care sunt
dotate cu un dispozitiv de indicare a rezultatelor msurtorii) i aparate
nregistratoare, care sunt dotate cu un dispozitiv de nregistrare a evoluiei n timp a
mrimii msurate, rezultatul msurtorii prezentndu-se sub forma unei diagrame
sau oscilograme.
La rndul lor aparatele indicatoare port fi clasificate n :
- aparate cu indicarea valorii instantanee a mrimii msurate;
- aparate cu indicarea unei valori proporionale cu integrala
definit pe un domeniu din mrimea msurat.
n ceea ce privete aparatele nregistratoarea, funcie de destinaie acestea
pot fi clasificate la rndul lor n:
- nregistratoare de supraveghere la care viteza de derulare a
benzii este constant;
- nregistratoare pentru nregistrarea avariei, la care viteza benzi
crete o la apariia avariei;
- nregistratoarea pentru modul de funcionare a proteciei.
Fig. 4.1. Simboluri grafice pentru principiul de funcionare al aparatelor.
(n figura ae au fost prezentate succesiv simbolurile pentru
aparatele cu o singur interaciune i pentru cele logometrice)


50
4.2.4. Clasificarea dup clasa de precizie

n funcie de clasa de precizie se definete i domeniul de utilizare al
aparatului respectiv. Din acest punct de vedere aparatele analogice se pot clasifica
n:
- aparate de laborator care au clasa de precizie ntre 0,5-0,1 i
chiar mai mici;
- aparate de exploatare care au clasa de precizie cuprins ntre 0,5-
5;
La rndul lor aparatele de laborator se pot clasifica n:
- aparate de lucru cu care se verific i se etaloneaz aparatele
de exploatare;
- aparate de verificare cu care se verific i se etaloneaz
aparatele de lucru;
- aparate etalon cu care se verific i se etaloneaz aparatele de
verificare

4.2.4. Alte criterii de clasificare

S-au elaborat o serie de alte criterii de mai puin importan conform
crora paratele analogice po fi clasificate. Astfel de criterii sunt:
- clasificarea dup gradul de protecie la diferii factori (IP 00-
IP65);
- clasificarea dup forma constructiv a carcasei(dreptunghiulare,
ptrate);
- clasificare dup tipul scalei aparatului (liniar, logaritmic,
ptratic, etc.)
- clasificare poziia normal de funcionare (baza latura mare,
baza latura mic, montare n decupare, montare pe suport, etc.)
Pentru o bun informare a utilizatorului pe scala aparatului sunt inscripionate o
serie de informaii precum: simbolul principiului de funcionare (conform figurii
4.1), gradul de protecie, poziia normal de funcionare, tensiunea de ncercare,
numele fabricantului, seria i anul fabricaiei, norma sau standardul conform creia
a fost realizat.


51
4.3. Elemente constructive ale dispozitivelor de msurat

Dispozitivele de msurat sunt construite pe baza unor fenomene fizice prin care, n
virtutea unor legi cunoscute, mrimile msurate produc efecte msurabile ce se
manifest sub forma unor fore sau cupluri de fore. Elementele din compunerea
dispozitivelor de msurat asupra crora se exercit aceste fore ce produc micarea
constituie elementele active ale dispozitivelor de msurat. Elementele care
valorific aceast micare transformnd-o ntr-o deplasare proporional cu
mrimea de msurat se numesc elemente pasive. Unele elemente sunt fixe iar altele
se deplaseaz n cursul msurtorii constituind sistemul (echipajul) mobil.

4.3.1. Elemente active ale dispozitivelor de msurat

Elementele active sunt determinate de principiul constructiv ce st la baza
dispozitivului de msurat. Principalele elemente active ale dispozitivelor de
msurat sunt prezentate n continuare.

4.3.1.1. Dispozitive magnetoelectrice

Dispozitivele magnetoelectrice cu bobin mobil (figura 4.2). Au n compunere un
magnet permanent (1) n cmpul creia se afla o bobin mobil (2) parcurs de
curentul de msurat. Interaciunea dintre cmpul proporional cu curentul de
msurat produs de bobina mobil i cmpul constant al magnetului permanent
determin apariia unor fore de natur electromagnetic ce produc micarea
bobinei mobile (care se poate roti n jurul unui ax) pn cnd se atinge minimul de
energie. Cuplul rezistent care asigur i meninerea pe poziia de zero a acului
indicator n absena curentului de msurat este asigurat de un sisteme de resorturi
elastice.
Fig. 4.2. Dispozitiv
magnetoelectric
Fig. 4.3. Logometru
magnetoelectric
Fig. 4.4. Dispozitiv magneto-
electric cu magnet mobil


52
Logometrele magnetoelectrice (figura 4.3) se bazeaz pe acelai principiu
ca i aparatele magnetoelectrice cu meniunea c n acest caz, cuplul rezistent este
asigurat de pe acelai principiu ca i cuplul activ de ctre o bobin mobil parcurs
de un curent de referin (elementul 3 din figura 4.3). n acest caz, poziia acului
indicator n absena curentului de msurat nu mai este pe zero.
Dispozitivele magnetoelectrice cu magnet mobil (figura 4.4) se bazeaz de
asemenea pe interaciunea dintre cmpul constant al unui magnet permanent i
cmpul produs de bobina parcurs de curentul de msurat cu meniunea c n acest
caz, elementul care se poate deplasa ca urmare a forelor de natur
electromagnetic este magnetul permanent (1) i nu bobina parcurs de curent.
Alimentnd bobina dispozitivului magnetoelectric prin intermediul unui
dispozitiv de redresare se obine un dispozitiv magnetoelectric cu redresor, care
poate fi utilizat pentru msurarea curenilor alternativi.
Alimentnd bobina unui dispozitiv magnetoelectric cu tensiunea produs de
un termocuplu se obine un dispozitiv magnetoelectric cu termocuplu cu care se pot
msura valorile efective ale curenilor i tensiunilor chiar dac au forme
nesinusoidale.

4.3.1.2. Dispozitiv feromagnetic

Dispozitivul feromagnetic prezentat
schematic n figura 4.5. are n compunere o
bobin fix (3) parcurs de curentul de msurat i
dou armturi din material feromagnetic aflate n
interiorul bobinei dintre care una este fix (2) iar
cealalt este mobil (1). Cmpul produs de
curentul ce strbate bobina fix induce n cele
dou armturi cmpuri electromagnetice de
acelai sens. Interaciune cmpurilor induse n
cele dou armturi se manifest prin apariia unor
fore de natur electromagnetic care determin
micarea echipajului mobil. Cum mrimea cmpurilor induse este proporional cu
curentul de msurat, micarea echipajului mobil fa fi dependent de acesta.
4.3.1.3. Dispozitiv electrodinamic

Dispozitivul electrodinamic (prezentat schematic n figura 4.6) este alctuit
dintr-o bobin fix secionat (1), parcurs de un curent de referin i o bobin
mobil (2) parcurs de curentul de msurat. Bobina fix produce un cmp
electromagnetic care are aspectul unui cmp longitudinal sau radial (funcie de
feromagnetic


53
dimensiunile acesteia) n spaiul
dintre cele dou segmente ale
bobinei. Acest cmp
interacioneaz cu cmpul
electromagnetic al bobinei
mobile, interaciunea lor
manifestndu-se prin apariia
unor fore de natur
electromagnetic care determin
rotirea bobinei mobile. Forele
vor fi dependente de valoarea cmpului produs de bobina mobil, deci de valoarea
curentului de msurat care strbate aceast bobin. Solidar cu bobina mobil este
montat un ac indicator ce se mic n dreptul unei scri gradate. Bobinele fiind
lipsite de miez, dependena cmpurilor de cureni este liniar, dar cuplul de fore
are valori mici.

4.3.1.4. Dispozitivul ferodinamic

Din punct de vedere principial
dispozitivul ferodinamic (prezentat
schematic n figura (4.7) este identic
cu dispozitivul electrodinamic.
Deosebirea const n aceea c att
bobina fix secionat parcurs de
curentul I
1
(1) ct i bobina mobil
parcurs de curentul I
2
sunt prevzute
cu miez din material feromagnetic.
Acest lucru face ca pe de o parte
cmpurile care interacioneaz deci i
forele ce apar s fie mai puternice, iar
pe de alt parte datorit apariiei
fenomenului de saturaie, dependena fiecrui cmp de curentul care-l determin
devine neliniar. n concluzie, aparatele ferodinamice vor fi mai robuste, vor
produce cupluri mai puternice dar domeniul de liniaritate va fi limitat.
Prin montarea a dou bobine mobile decalata mecanic pe acelai ax, dintre
care una parcurs de curentul de msurat iar cealalt de un curent de referin, se
obine un logometru ferodinamic, la care cuplul rezistent este asigurat pe acelai
principiu ca i cuplul activ.

Fig. 4.6. Dispozitiv electrodinamic
Fig. 4.7. Dispozitivul ferodinamic


54
4.3.1.5. Dispozitivul de inducie

Dispozitivele de inducie, prezentate schematic n figura 4.8., au n
compunere un disc realizat din material metalic neferomagnetic (de obicei
aluminiu) suspendat pe un ax n jurul cruia se poate roti (elementul 1 din figur).
De o parte i de alta a discului se afl doi electromagnei (2 i 3) ale cror bobine
sunt parcurse de cureni alternativi. Fluxurile
1
i
2
produse de cei doi cureni se
nchid prin disc i induc n acesta cureni turbionari proporionali cu fluxurile.
Aceti cureni determin
apariia unui cmp indus care
interacioneaz cu fluxurile
inductoare determinnd apariia
unor cupluri de fore ce se
exercit asupra discului mobil
i care determin rotirea
acestuia. Cuplul rezistent este
determinat de interaciune
dintre cmpul indus i cmpul
produs de magnetul permanent
(4). Viteza de deplasare a
discului este proporional cu
produsul celor doi cureni,
dispozitivul de inducie avnd
i rolul de multiplicator mecanic.
4.3.1.6. Dispozitiv termic cu fir dilatant

Funcionarea acestui dispozitiv, prezentat schematic n figura 4.9, se
bazeaz pe fenomenul de dilatare a firelor conductoarea sub aciunea cldurii. Este
compus dintr-un fir conductor (1) prins n dou puncte fixe i parcurs de curentul
de msurat, un ansamblu de fire izolatoare inextensibile (2) care nfoar axul de
care este prins acul indicator i o lamel elastic (3). Firul conductor parcurs de
curent se nclzete prin efect Joule nclzirea fiind dependent de intensitatea
curentului care l strbate. Lamela elastic determin deplasarea ansamblului de
fire izolatoare inextensibile i n consecin rotirea axului pe care acestea sunt
nfurate.
Fig. 4.8. Dispozitiv de inducie


55

4.3.1.7. Dispozitiv termic cu bimetal.

Funcionarea acestui dispozitiv se bazeaz pe coeficienii de dilatare diferii
ai diferitelor materiale conductoare. Un bimetal este un ansamblu de dou lamele
din materiale conductoare lipite una de alta pe toat suprafaa. Atunci cnd ntreg
ansamblul este nclzit se produce curbarea acestuia ctre materialul care are
coeficientul de dilatare mat mic. Curentul de msurat strbate ansamblul bimetal i
produce nclzirea acestuia prin efect Joule i produce curbarea ansamblului. Un ac
indicator este prins solidar de captul liber deplasarea lui fiind dependent de
valoarea curentului ce produce nclzirea bimetalului. Deoarece sensibilitatea
dispozitivului crete o dat cu lungimea bimetalului, pentru o realizare compact
acesta are forma spiral (figura 4.10).

4.3.1.8. Dispozitiv electrostatic

Dispozitivul electrostatic, prezentat
schematic n figura (4.11) este alctuit din
dou armturi fixe (1) din material
neferomagnetic care au forma unor duble
sectoare de cerc. n interiorul acestora se poate
deplasa o armtur mobil (2) realizat din
acelai material i avnd de asemenea forma
unui sector de cerc. Dac armturile fixe i cea
mobil sunt legate la poteniale electrice
diferite, ntre acestea se exercit fore de
natur electrostatic care determin deplasarea armturii mobile, fore
Fig. 4.11. Dispozitiv electrostatic
termic cu bimetal
Fig. 4.9. Dispozitiv termic cu fir dilatant


56
proporionale cu diferena de potenial dintre armturi. Aceste dispozitive pot fi
folosite aa cum se observ pentru msurarea tensiunilor continui.

4.3.1.9. Dispozitivul cu lamele vibrante

Funcionarea acestui dispozitiv se bazeaz pe apariia fenomenului de
rezonan ce apare atunci cnd o lamel elastic este supus unei oscilaii de o
anumit frecven. Dispozitivul prezentat schematic n figura 4.12 este compus
dintr-un ansamblu de lamele elastice (2) care au lungimi diferite i sunt prinse rigid
pe un suport metalic. n imediata apropiere se afl un electromagnet (1) parcurs de
curentul a crei frecven va fi msurat cu ajutorul dispozitivului. Suportul
lamelelor va fi supus unor fore de atracie i
respingere i ca urmare va fi antrenat ntr-o micare
oscilatorie, a crei frecven este egal cu dublul
frecvenei curentului ce strbate electromagnetul.
Lamela a crei frecven proprie de oscilaie este
egal cu frecvena de oscilaie a suportului va avea
amplitudinea oscilaiilor mult mai mare dect a
celorlalte lamele. Lamelele fiind calibrate se poate
determina pe aceast cale frecvena curentului ce
strbate bobina electromagnetului.

4.3.2. Elementele auxiliare ale dispozitivelor de msurat

Elementele care valorific micarea echipajului mobil pentru a obine dependene
dorite (de preferat liniare) ntre deplasarea acestuia i mrimea msurat, precum i
elementele care asigur reglarea, funcionarea optim, fixarea i consolidarea
elementelor componente ale unui aparat de msur constituie elementele auxiliare a
le aparatelor de msur. Principalele funcii pe care le ndeplinesc elementele
auxiliare sunt:
asigurarea suspensiei echipajului mobil;
realizarea cuplului rezistent;
asigurarea citirii valorii deviaiilor;
reglarea poziiei de zero a acului indicator;
realizarea cuplului de amortizare;
echilibrare, fixare, protecie, instalare, conectare, etc.

4.3.2.1. Suspensia echipajului mobil

Pentru a se putea deplasa sub influena cuplurilor active este necesar ca
echipajul mobil s fie montat pe elemente care asigur suspensia acestuia.
Fig. 4.12. Dispozitiv cu
lamele vibrante


57
Principalele tipuri de suspensie ntlnite n aparatele analogice sunt suspensia pe ax
cu lagre, suspensia pe benzi tensionate, suspensia pe fire de torsiune.
a) Suspensia pe ax cu lagre asigur robustee ridicat dar o precizie mai
redus.Elementele care asigur suspensia pe ax cu lagre sunt prezentate schematic
n figura 4.13. Bobina mobil (3) este prins rigid de axul metalic (1) care este
prevzut la capete cu vrfuri metalice sau de rubin sau safir. Axul se sprijin pe
lagre de scobite conic realizate din rubin sau safir (2), asigurndu-se astfel o
durat de via ridicat a lagrelor i o frecare sczut ntre ax i lagre fr s fie
necesar lubrifierea lagrelor. Acest tip de suspensie este utilizat pentru aparate a
cror clas de precizie este mai mare sau egal cu 0,5.
b) Suspensia pe benzi tensionate prezentat schematic n figura 4.14 a i b
este realizat dintr-un sistem de benzi metalice subiri i elastice (1) prinse fix la
unul din capete, solidar cu banda tesionat care constituie elementul de suspendare
se monteaz bobina mobil (3). Rotirea bobinei
determin rsucirea benzii. Acest tip de suspensie se
utilizeaz pentru aparate cu clas de precizie mai mic
de 0,5.
c) Suspensia pe fire torsionate este utilizat
pentru aparate cu sensibilitate mare i precizie ridicat.
Elementele acestui tip de suspensie (prezentat
schematic n figura (4.15) sunt un fir de torsiune (1)
din material metalic sau izolator, prins la unul din
capete prin intermediul unui element elastic (2).
Bobina mobil (3) este prins solidar pe fir iar
deplasarea acesteia sub aciunea cuplurilor de fore ce
Fig. 4.13 Suspensie pe ax cu
lagre
Fig. 4.14. Suspensie pe benzi tensionate
Fig. 4.15. Suspensie pe fir
de torsiune


58
acioneaz asupra elementelor active produce rsucirea firului de torsiune.
Suspensia este realizat practic fr frecri (dac se neglijeaz frecrile cu aerul)
dar, asigurnd o sensibilitate mare determin o scdere a robusteii aparatului, acest
tip de suspensie fiind utilizat n exclusivitate pentru aparatele de laborator.

4.3.2.2. Asigurarea cuplului rezistent

Micarea se echipajului mobil se realizeaz aa cum s-a artat n capitolul
precedent pn cnd cuplul activ este echilibrat de cuplul rezistent, ca urmare este
necesar ca n compunerea aparatelor de msur s existe elemente care s asigure
realizarea cuplului rezistent (antagonist). n cazul logometrelor cuplul rezistent este
realizat pe acelai principiu ca i cuplul activ. n cazul aparatelor care sunt dotate
cu dispozitive cu o singur interaciune elementele care realizeaz cuplul rezistent
depind de tipul de suspensie utilizat. Astfel pentru aparatele care au suspensie pe ax
cu lagre cuplul rezistent este asigurat cu ajutorul unor arcuri spirale prinse cu un
capt de axul mobil (elementele 6 din figura (4.13). Deplasarea unghiular a axului
determinat de bobina mobil duce la tensionarea suplimentar a resortului fora
rezistent dezvoltat de acesta i ca urmare cuplul rezistent fiind proporional cu
deplasarea unghiular a axului. n cazul suspensiei pe benzi tensionate cuplul
rezistent este asigurat de torsionarea benzii elastice odat cu rotirea bobinei mobile.
Ca i n cazul resorturilor spirale, cuplul rezistent este proporional cu deplasarea
unghiular a axului. n cazul suspensiei pe fir de torsiune, cuplul rezistent este
asigurat de torsionarea firului elastic determinat de rotirea acestuia odat cu
bobina mobil. i n acest caz cuplul rezistent este proporional cu deplasarea
unghiular a bobinei mobile dar la aceeai deplasare unghiular cuplul determinat
de torsiunea firelor de torsiune este mai mic dect cel determinat de torsiunea
benzii elastice acest fapt face ca pentru aparatele de mare sensibilitate s se
utilizeze suspensia pe fir de torsiune.

4.3.2.3. Citirea deviaiilor

Elementele care asigur citirea deviaiilor sunt determinate de tipul de
suspensie utilizat i de sensibilitatea aparatului. Exist dou tipuri de dispozitive de
citire a deviaiilor:
- dispozitivele cu ac indicator i scar gradat utilizate la aparatele cu
suspensie cu ax i lagre i la aparatele cu suspensie cu benzi tensionate de precizie
mai mic. Acest tip de indicare este prezentat schematic n figurile 4.13 i 4.14.a.
Un ac indicator (elementul 4 din figurile menionate) se rotete solidar cu
dispozitivul de suspensie; el se deplaseaz prin dreptul unei scale gradate n uniti
de msur specifice mrimii msurate (elementul 5 din figur). La aparatele de
precizie pentru a se evita eroarea de paralax la citirea rezultatului msurtorii, n


59
dreptul scrii este montat o oglind iar citirea indicaiei se face atunci cnd
imaginea reflectat n oglind a acului indicator este obturat complet de acul
indicator; n caz contrar poziia operatorului n timpul citirii nu este corect iar
rezultatul msurtorii va fi afectat de erori sistematice.
- dispozitivele cu oglind i spot luminos sunt utilizate la aparatele de
precizie cu suspensie pe benzi tensionate i la aparatele cu suspensie pe fir de
torsiune. Acest tip de dispozitiv de citire este prezentat n figurile 4.14.b. i 4.15.
Este constituit dintr-o oglind prins solidar n plan vertical cu dispozitivul de
suspensie (elementul 4 din figurile specificate) pe care se reflect un spot luminos
produs de o surs fix de lumin. Datorit rotirii dispozitivului de suspensie,
imaginea spotului reflectat de oglind se deplaseaz pe o scal gradat (liniar sau
circular, interioar sau exterioar aparatului). Masa dispozitivului de citire i ca
urmare ineria dispozitivului sunt mult mai mici dect a dispozitivului cu ac
indicator ceea ce face ca acest dispozitiv s fie utilizat n cazul aparatelor de
sensibilitate mare. Sensibilitatea i precizia pot crete atunci cnd scala gradat este
montat n exterior deoarece n acest caz dimensiunea acesteia nu mai este limitat
de gabaritul aparatului. Chiar i n cazul scrilor interioare precizia crete fa de
dispozitivul cu ac indicator datorit absenei erorii de paralax (determinat de
eventuala poziionare incorect a operatorului).

4.3.2.4. Corectorul de zero

Din cauza modificrii n timp a proprietilor elementelor care asigur
cuplul rezistent sau din cauza modificrilor condiiilor de mediu n care se
realizeaz msurtoarea este posibil ca acul indicator (sau spotul luminos) s nu se
mai afle n dreptul reperului zero n absena mrimii de msurat. Acesta este
motivul pentru care naintea msurtorii este necesar poziionarea pe reperul zero
a acului indicator sau a spotului luminos. Aparatele analogice sunt prevzute cu
elemente care asigur posibilitate reglrii poziiei iniiale a dispozitivului de citire.
n cazul suspensiei cu ax i lagre este prevzut n acest scop un urub care poate
aciona asupra resortului spiral (elementul 7 din figura 4.13) i care prin
modificarea tensionrii acestuia poate modifica poziia iniial a axului deci i a
acului indicator prins solidar cu acesta.
n cazul suspensiei pe benzi tensionate este prevzut n acest scop un urub
(elementul 6 din figura 4.14) cu ajutorul cruia se poate regla tensionarea iniial a
benzii sau a unui element elastic prins solidar cu aceasta (elementul 2 din figura
(4.14).
n mod similar se realizeaz reglarea pe zero a aparatelor cu suspensie pe fir
de torsiune. Un urub prins de captul firului de torsiune (elementul 6 din figura
4.15) poate regla torsionarea iniial a firului de suspensie sau a unui element
elastic (2) prin solidar cu acesta.


60
4.3.2.5. Dispozitivul de amortizare a micrii

Aa cum rezult din ecuaia de micare ce descrie funcionarea n regim dinamic a
elementelor sistemelor de msur, n absena cuplului de amortizare echipajul
mobil ar executa oscilaii n jurul poziiei corespunztoare valorii mrimii msurate
fr a se stabiliza n dreptul acestei poziii. Ca urmare sunt necesare elemente care
s asigure amortizarea micrii echipajului mobil i deci a oscilaiilor n jurul
poziiei de echilibru. Principalele dispozitive de amortizare a micrii sunt
prezentate schematic n figura 4.16. Aceste dispozitive sunt:
- dispozitivul pneumatic cu palet (figura 4.16.a) compus dintr-o palet
prins pe captul acului indicator sau a unei tije prinse solidar cu dispozitivul de
suspensie care se poate deplasa n interiorul unui corp cu seciune dreptunghiular.
Apare o for de natura unei frecri vscoase proporional cu viteza de deplasare a
paletei, deci a echipajului mobil.
- dispozitivul pneumatic cu piston (figura 4.16.b) se bazeaz pe acelai
principiu cu dispozitivul cu palet, frecarea realizndu-se n acest caz ntre un
piston prins de captul acului indicator i aerul dintr-un cilindru n care acesta se
deplaseaz. Cuplul de amortizare este de asemenea proporional cu viteza de
deplasare a pistonului.
- dispozitivul cu cureni turbionari i magnet permanent (figura 4.16.c) are
n compunere o palet de form de sector de cerc realizat din material metalic
neferomagnetic (de obicei aluminiu) prins solidar cu dispozitivul de suspensie
care se poate deplasa circular n interiorul unui magnet n form de potcoav.
Cmpul magnetului permanent induce cureni turbionari n piesa metalic n
micare. Cmpul determinat de curenii turbionari indui interacioneaz cu cmpul
inductor al magnetului permanent determinnd apariia unui cuplu de amortizare
proporional cu viteza unghiular a paletei.

4.3.2.6 Elemente auxiliare

Elementele auxiliare sunt elemente de echilibrare (contragreuti), elemente
de fixare (asiu, uruburi de prindere), de protecie (carcas, ecrane interioare,
Fig. 4.16. Dispozitive de amortizare


61
garnituri, etc.) de instalare (prindere mecanic pe panou, aezare pe masa de lucru)
de conectare (mufe, conectori, cleme cabluri de legtur. Toate acestea contribuie
la funcionarea corect i sigur a aparatului de msur.

4.4. Cuplurile de fore n aparatele de msurat

4.4.1. Cuplul activ

Interaciunile dintre elementele active ale dispozitivelor de msurat produc
o micare de rotaie a sistemului mobil sub aciunea momentului forelor active.
Acest moment de poate calcula cu ajutorul teoremei lucrului mecanic virtual i a
conservrii energiei, aplicate pentru o variaie da a deplasrii sistemului mobil fa
de o poziie oarecare de echilibru, cu ajutorul relaiei:
eext em a
dW dW d M = + (4.1)
Unde: - M
a
reprezint cuplul activ
- W
em
este energia intern care se poate calcula cu relaia:

+ =
k
k k
k
k k em
i V q W (4.2)
cu - q
k
sarcini electrice
- V
k
poteniale electrice;
-
k
fluxurile magnetice;
- i
k
curenii ce strbat conductoarele.
- W
eext
este energia extern care se poate calcula cu aceeai relaie (4.2) cu
meniunea c sarcinile, potenialele, fluxurile i curenii sunt cei din circuitul
exterior. n cazul n care aparatul nu este cuplat la un circuit exterior W
eext
=0 i n
acest caz:
ct q em ct i V em a
k k k k
dW dW d M
= =
= =
, ,
(4.3)
unde V
k
,i
k
,q
k
,
k
arat mrimile ce rmn constante n timpul variaiei lui deplasrii
circulare . Se poate scrie deci:
i V
em
a
d
dW
M
,
= (4.4)
Energia intern i deci i cuplul activ vor depinde de mrimea msurat X (sau de o
mrime proporional cu aceasta) i, n caz general, de deviaia a, adic:
) ( ) ( X f M
a
= (4.5)


62
4.4.2. Ecuaia de micare

Ecuaia de micare se va obine dintr-o condiie de echilibru dinamic
aplicat tuturor cuplurilor ce contribuie la micare, adic:
=
k
k
M 0 (4.6)
Cuplurile M
k
din relaia (4.6) vor avea aceeai direcie, adic direcia de micare a
sistemului mobil. Cuplurile care intervin n ecuaia (4.6) sunt:
cuplul activ determinat cu relaia:
) ( ) ( X f M
a
= (4.7)
cuplul de inerie care se poate calcula cu relaia
2
2
dt
d
J M
j

= (4.8)
unde J este momentul de inerie al sistemului mobil redus la axul mobil.
cuplul de amortizare determinat cu relaia:
dt
d
A M
A

= (4.9)
unde A este o constant de amortizare. Acest cuplu este n esen un cuplu de
frecare vscoas.
cuplul rezistent M
r
care poate avea una din formele:
M
r
=D (4.10)
atunci cnd este realizat de un resort mecanic sau prin torsionarea benzilor
tensionate sau firelor torsionate, D fiind constanta resortului sau
) ( ) (
2 0
X f M
r
= (4.11)
n cazul logometrelor cnd cuplul rezistent este creat pe acelai principiu ca i
cuplul activ.
- cuplul de frecare M
f
.
Deoarece numai cuplul activ este n sensul micrii, celelalte opunndu-se
micrii, ecuaia (4.6) capt forma:
) ( ) (
2
2

X f D
dt
d
A
dt
d
J = + + (4.12)
n cazul logometrelor ecuaia de micare ia forma:
) ( ) ( ) ( ) (
2 0
2
2

X f X f
dt
d
A
dt
d
J = + + (4.13)
Ecuaiile generale (4.12) sau (4.13) pot fi puse sub forme particulare mai
simple, deoarece expresia general a cuplului activ sau a celorlalte cupluri poate fi
particularizat la diferite tipuri de aparate astfel:
1. Cuplurile de frecare M
f
pot fi considerate nule la aparatele cu suspensie
pe benzi tensionate sau fire torsionate sau M
f
0,1-0,2% din M
r
n cazul suspensiei
pe ax cu lagre; n toate cazurile se poate considera deci c M
f
=0.


63
2. n cazul aparatelor magnetoelectrice, a celor inductive (contori) sau a
celor electrodinamice sau ferodinamice de tip wattmetru, se poate neglija
dependena cuplului activ de deviaia , cuplul activ lund n acest caz una din
formele particulare:
dt
dX
k M sau kX M
a a
= = (4.14)
3. n cazul aparatelor feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice,
electrostatice sau termice, dependena () poate fi inclus n dependena f(X) ca
un factor, cuplul activ putnd lua n acest caz una din formele:
X k
M kX M kX M
a a a
+
= = =
1
; ;
2
(4.15)
4. Cuplul rezistent este dat de expresia (4.10) n cazul aparatelor cu simplu
efect, are expresia (4.11) n cazul logometrelor i este nul n cazul contorilor.
Cu aceste precizri, ecuaia de micare poate lua una din formele
particulare:
a) kX D
dt
d
A
dt
d
J = + +

2
2
(4.16)
unde soluia general =
l
+
p
va depinde de condiiile iniiale, iar
p
va reprezenta
deviaia de regim permanent i va fi o funcie explicit de X;
b)
dt
dX
k
dt
d
A
dt
d
J = +

2
2
(4.17)
n cazul contorilor, caz n care soluia general va fi dat de relaia:
t t
t
dt
dX
k
dt
d
A
dt
d
J
0 0
0
2
2
= +

(4.18)
c) ) ( ) (
2
2

X f D
dt
d
A
dt
d
J = + + (4.19)
n cazul celorlalte aparate;
d) ) ( ) ( ) ( ) (
2 0
2
2

X f X f
dt
d
A
dt
d
J = + + (4.20)
n cazul logometrelor.
Soluia de regim permanent a ecuaiilor (4.19) i (4.20) va putea fi exprimat numai
ca o funcie implicit de mrimea msurat X, adic:
| | ) ( X F
p
= (4.21)

V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU

64

V. APARATE INDICATOARE DE CURENT
CONTINUU

5.1. Galvanometrul de curent continuu

Galvanometrul de curent continuu este cel mai vechi aparat de msur n
curent continuu, pe baza lui dezvoltndu-se ulterior aparatele magnetoelectrice. Cu
anumite mbuntiri sunt folosite i azi n msurtorile de laborator pentru domenii
de 10
-6
-10
-12
A sau 10
-4
-10
-9
V. n scopul detectrii curenilor sau tensiunilor prin
metode de punte scala aparatului are zeroul la mijloc, putnd detecta i sensul
curentului.
5.1.1. Descriere constructiv

Din punct de vedere constructiv galvanometrul este compus dintr-o bobin
fr carcas sau cu carcas ne-metalic ce se poate roti ntr-un ntrefier ngust
format ntre piesele polare ale unui magnet permanent i o pies magnetic
circular. Pentru evitarea vibraiilor este necesar s se asigure montarea lor n
console n perete sau pe fundaii speciale. n figura 5.1. este prezentat un
a) b)
c)
d)
Fig. 5.1. Galvanometru simpl suspensie


65
galvanometru cu simpl suspensie de laborator cu scal exterioar. Dup cum se
observ suspensia este asigurat pe fir de torsiune prins ntr-un singur capt ceea ce
determin o sensibilitate foarte ridicat dar n acelai timp firul este solicitat n
permanen de greutatea (redus) a echipajului mobil. Pentru a nu solicita
nejustificat firul galvanometrul este prevzut de obicei cu un dispozitiv care asigur
blocarea mecanic a acestuia atunci cnd galvanometrul nu este utilizat.
Dispozitivul de citire este un dispozitiv cu oglind i scal exterioar; scala fiind
exterioar ar permite teoretic deviaii mari, dar fiind liniar deviaiile
galvanometrului sunt limitate la 4-5
0
. Firul de suspensie este metalic i constituie n
acelai timp un fir de conectare al galvanometrului la mrimea de msurat. Carcasa
galvanometrului este montat pe un stativ prevzut la partea inferioar cu uruburi
de reglaj pentru a putea asigura poziia perfect orizontal a galvanometrului; n
acest scop unele galvanometre au inclus o nivel cu bul de aer.
n figura 5.2. este prezentat un galvanometru cu dubl suspensie i cu scar
interioar. Denumirea de dubl suspensie se refer la faptul c firul care constituie
elementul de suspensie al echipajului mobil este fixat la ambele capete. n acest fel
crete robusteea aparatului dar scade sensibilitate. Scala fiind interioar
dimensiunea este mai mic dect n cazul galvanometrelor cu scal exterioar (deci
i precizia) dar realizndu-se sub form circular nu mai este limitat domeniul de
deviaie ca n cazul scalelor liniare. Dispozitivul de citire este prevzut cu o oglind
(o) prins solidar de firul de suspensie o scal gradat interioar (s), o surs de
lumin (1) un sisteme de lentile i oglinzi care focalizeaz i dirijeaz fascicolul
luminos ctre oglind (2,3,4,L) i un sistem de oglinzi care dirijeaz fascicolul
reflectat ctre scala gradat (5,6). Bobina mobil este de asemenea fr carcas i
este prins solidar de firul de suspensie aflndu-se n ntrefierul unui magnet
permanent (care nu a mai fost reprezentat n figur).
Amortizarea micrii bobinei mobile se realizeaz datorit interaciunii ntre
cmpul electric al curenilor indui de cmpul magnetic n ramurile bobinei n
micare i cmpul magnetic inductor. Cuplul de amortizare este redus (ar putea fi
Fig. 5.2. Galvanometru cu dubl
suspensie


66
crescut prin montarea bobinei pe carcase metalice neferomagnetice) dar suficient
inndu-se cont de domeniul de utilizare a galvanometrelor.
Pentru ca indicaia s fie bidirecional (deci s poat fi precizat i sensul
curentului) este necesar ca planul bobinei s cuprind axa N-S a polilor magnetului
permanent.
5.1.2. Cuplul activ al galvanometrului.

Pentru stabilirea cuplului activ n galvanometru vom face apel la teorema
forelor generalizate (Lagrange), conform creia variaia lucrului mecanic produs
de cuplul activ este egal cu variaia energiei interne. Variaia energiei interne a
bobinei aflate n cmp este dat de relaia:
= d I dW
m
(5.1)
unde: I este curentul considerat constant care strbate bobina;
d reprezint variaia fluxului atunci cnd bobina se deplaseaz cu
unghiul d i se poate calcula cu relaia:
d l d B N d = (5.2)
n relaia (5.2) s-au folosit notaiile:
- S = dxl reprezint aria activ a bobinei;
- B este inducia magnetic constant n ntrefier produs de magnetul
permanent;
- N este numrul de spire al bobinei.
nlocuind expresia variaiei fluxului dat de (5.2) n relaia (5.1) se obine:
d I d S B N I dW
m
= =
0
(5.3)
Din relaiile (4.5) i (5.3) se obine expresia cuplului activ M
a
:
I
d
dW
M
m
a
= =
0
(5.4)
Dup cum se observ
0
=NBS este o constant care depinde de caracteristicile
constructive ale aparatului i nu de deviaie, i se numete constanta dinamic a
aparatului. Bobina se va deplasa pn cnd fluxul magnetic propriu va coincide ca
direcie i sens cu fluxul magnetic extern.
Cuplul activ este compensat la echilibru staionar de cuplul rezistent Mr
care are expresia:
D M
r
= (5.5)
(s-a considerat negativ deoarece cuplul rezistent are sens invers cuplului activ).
D este o constant de elasticitate dependent de tipul i dimensiunile suspensiei;
pentru o suspensie simpl pe fir de torsiune aceast constant are expresia:
l
d
G D
=
32
2

unde G este momentul de inerie al echipajului mobil;


67
d este diametrul firului de suspensie;
l este lungimea firului de suspensie.
Condiia de echilibru a cuplurilor n regim static este:
0 = +
r a
M M (5.6)
nlocuind (5.4) i (5.5) n (5.6) se obine:
= D I
0
(5.7)
Din relaia (5.7) rezult expresia curentului care strbate bobina mobil:

I
C
D
I =
=
0
(5.7
)
unde C
I
reprezint constanta de curent i reprezint valoarea curentului care
trecnd prin bobina galvanometrului produce o deviaie egal cu o diviziune.
Din relaia (5.7) poate fi pus n eviden i valoarea deviaiei:
I S I
C
I
D
I
I
= =
=
1
0
(5.7
)
unde S
I
este sensibilitatea de curent; aceasta este o mrime definit teoretic ca
deviaia galvanometrului atunci cnd bobina ar fi strbtut de un curent egal cu
1A (definit teoretic deoarece aa cum am artat la nceputul acestui capitol
valoarea maxim ce se poate msura cu galvanometrul este de ordinul A.
Dac dorim s mrim domeniul de msur al aparatului la un curent maxim
I
n
de n ori mai mare dect curentul iniial din expresia curentului rezult:
= =
In I n
C C n I n (5.8)
ceea ce nseamn c este necesar mrirea de n ori a constantei de curent, adic o
reducere de n ori a sensibilitii aparatului.
Din relaiile (5.7) rezult c pentru o inducie B constant avem o
dependen liniar ntre curent i deviaie, deci va rezulta o scar liniar pentru
galvanometru.
n scopul meninerii constante a induciei n ntrefier sau pentru reglarea
acesteia, se monteaz n paralel cu ntrefierul un unt magnetic; acesta este o pies
din material feromagnetic prin care se nchid o parte din liniile de flux, modificarea
poziiei acestuia determinnd modificarea fluxului deci a induciei n ntrefier.
Din construcia aparatului se observ c la schimbarea polaritii curentului
se va schimba sensul forelor de interaciune (nu i intensitatea lor) ceea ce arat c
galvanometrul va avea bornele marcate cu + i - permind detectarea
sensului curentului.
n relaiile (5.7) mrimea de ieire a fost considerat deviaia unghiular ,
n realitate mrimea de ieire fiind o deplasare circular sau liniar. n cazul unei
scale circulare, deviaia s va fi conform figurii (5.1.c):
d s = 2 (5.9)
n cazul unei scri exterioare rectilinii deviaia va fi:
2 tg d s = (5.10)


68
Aceast deviaie poate fi aproximat cu relaia (5.9) numai pentru valori ale
deviaiei unghiulare 2<4..5
0
.
Curentul maxim ce poate fi msurat cu galvanometrul rezult din 5.7:
max 0 max
= I (5.11)
innd cont de limitarea impus deviaiei a precum i de valorile mici ale
constantei dinamice rezult un curent maxim de ordinul A sau nA pentru protecia
bobinei galvanometrului este necesar deci s se monteze n circuitul
galvanometrului a unor rezistene de valori mari (10
5
-10
6
), iar tensiunea surselor
nu trebuie s depeasc civa voli.
n conformitate cu legea lui ohm, curentul prin galvanometru depinde de
tensiunea aplicat i rezistena circuitului; astfel, n acelai timp deviaia
galvanometrului poate fi considerat ca fiind produs de tensiunea aplicat (deci se
pot msura att cureni ct i tensiuni). Notnd cu R
g
rezistena galvanometrului i
cu R
e
rezistena montat n serie cu aparatul, cu U
b
tensiunea la bornele aparatului
i cu U tensiunea aplicat ntregului circuit rezult:
e g g
b
R R
U
R
U
I
+
= = (5.12)
nlocuind aceste expresii n relaiile fundamentale (5.7) se pot defini constantele
respectiv sensibilitile de tensiune la borne, respectiv n circuit, exprimate n V/div
respectiv div/V:
Ub
g
b
Ub
S
D
R
U
C
1
0
=
= =
(5.13)
U
e g U
S
D
R R
U
C
1
) (
0
=
+ = =

5.1.3. Regimul dinamic de funcionare al galvanometrului de
curent continuu

Ecuaia (5.5) caracterizeaz funcionarea n regim static a echipajului mobil.
n regim dinamic (atunci cnd micarea este prezent) micrii i se opune un cuplu
de amortizare proporional cu viteza:
dt
d
A M
A

= (5.14)
Factorul de proporionalitate fiind att de natur mecanic (datorat frecrii
cu aerul) ct i de natur electric (datorat interaciunii dintre cmpul magnetului
permanent i cmpul produs de curenii indui n spirele bobinei n micare de ctre
acesta) adic:
e m
A A A + = (5.15)


69
Tensiunea indus prin cele N spire ale bobinei atunci cnd laturile active ale
acesteia taie liniile de cmp (de inducie B) n timpul deplasrii cu viteza v este:
dt
d
dt
d
b l B N
dt
d b
l B N v l B N e

= =
|
.
|
\
|
= =
0
2
2 2 (5.16)
unde: l este lungimea laturii active a bobinei;
b este limea bobinei.
Dac bobina a crei rezisten electric o notm cu R
g
este legat ntr-un circuit a
crei rezisten electric este R
e
curentul datorat induciei va fi:

dt
d
R R R R
e
i
e g e g
=
+
=
0
(5.17)
iar cuplul de amortizare determinat de acest curent va fi:
dt
d
R R
i M
e g
A

= =
2
0
0
(5.18)
Pornind de la ecuaia general de regim dinamic pentru dispozitivele cu suspensie
pe fir (unde frecare este nul) din relaia (4.8) innd cont c M
f
=0 i M
a
=
0
I se
obine:
I D
dt
d
R R
A
dt
d
J
e g
m
= +
|
|
.
|
\
|
+
+ +
0
2
0
2
2

(5.19)
Cu notaiile:

J
D
n
= pulsaia natural;

DJ
A
2
= factorul de amortizare
obinem ecuaia de micare n regim dinamic sub forma:
I
dt
d
dt
d
n n n
= + +
0
2 2
2
2
2
(5.20)
Se observ c amortizarea electric (
e g
e
R R
A
+
=
2
0
) poate fi reglat n limite largi
prin variaia rezistenei din circuitul exterior R
e
. (A
e
=0 pentru R
e
i
A
e
=A
emax
=
2
0
/R
g
pentru R
e
=0). Deoarece A
e
>>A
m
putem considera c amortizarea
total poate fi reglat n acest mod.
Dac vom considera o valoarea critic a rezistenei exterioare R
cr
pentru
care micarea nu mai prezint oscilaii, micarea fiind aperiodic critic amortizat,
atunci funcie de valorile rezistenei exterioare R
e
se obin urmtoarele soluii
pentru ecuaia (5.20):


70
|
|
.
|
\
|

+

2
2
2
1
1 sin
1
arctg t
e
n
t
p p
n
(5.21)
pentru cazul cnd R
e
>R
cr
, rspunsul fiind n acest caz oscilatoriu amortizat
(curba 1 din figura 5.3)

( )
t
n p p
n
e t

+ =

1 (5.22)
pentru cazul cnd R
e
=R
cr
, rspunsul fiind n acest caz aperiodic critic amortizat
(curba 3 din figura 5.3)
|
|
.
|
\
|

+

2
2
2
1
1
1
arcth t sh
e
n
t
p p
n
(5.23)
pentru cazul cnd R
e
<R
cr
, rspunsul fiind n acest caz aperiodic supra-
amortizat.
Trebuie menionat faptul c aceleai forme se obin pentru regimul liber,
adic atunci cnd plecnd de la o poziie iniial =
p
a echipajului mobil se
ntrerupe curentul de msurat. Dac vom nota cu t
a
timpul tranzitoriu (timpul de
amortizare) i l vom considera ca fiind timpul scurs din momentul aplicrii
semnalului de msurat i pn cnd deviaia echipajului mobil intr n gama (0,98-
1,02)
p
i nu mai prsete aceast gam se constat c:
Fig. 5.3. Aspectul rspunsului la o intrare treapt


71
1 5 , 1
1
1 75 , 0
2
01 , 0 ln
0
0
0 0
>
=
<

pt T t
pt T t
pt
T T
t
a
a
a
(5.24)
Unde T
0
reprezint perioada oscilaiilor libere (neamortizate) ale sistemului;
regimul optim se obine pentru cazul cnd =1 i deci R
e
=R
cr
.
Rezistena exterioar critic R
cr
, rezistena interioar R
g
i constanta de curent C
I

reprezint parametrii funcionali de baz ai galvanometrului.

5.1.4. Adaptarea galvanometrelor

Pentru msurarea unor cureni sau a unor tensiuni mai mari dect valoarea
maxim I
max
respectiv U
max
ce poate fi msurat cu galvanometrul este necesar
montarea unor unturi n paralel cu bobina galvanometrului pentru msurarea
curenilor respectiv a unor rezistene adiionale n serie cu aceasta pentru msurarea
tensiunilor.
Calcularea untului pentru un curent de n ori mai mare dect curentul
maxim admisibil prin bobina galvanometrului (I
0
) se face pe baza legilor lui
Kirchoff astfel (vezi figura 5.4.a):
g S
R I R I I
0 0
) ( = (5.25)
Cum I=nI
0
rezult:
1
=
n
R
R
g
S
(5.26)
Cum n general R
g
<<R
ecr
rezult c R
s
<<R
ecr
i galvanometrul ar funciona
n regim supra-amortizat deci un timp de rspuns mare. Pentru compensarea acestui
neajuns este necesar montarea unei rezistene R
R
ecr
n serie cu galvanometrul.
n cazul msurrii unei tensiuni mai mari dect tensiunea maxim ce poate
fi msurat cu galvanometrul este necesar s se monteze o rezisten adiional n
serie cu bobina galvanometrului: Dac se noteaz cu n raportul dintre tensiunea de
msurat U i tensiunea U
0
ce cade pe bobina galvanometrului atunci cnd aceasta
este strbtut de curentul maxim admisibil I
0
, atunci valoarea rezistenei adiionale
(obinut din condiia s nu fie depit curentul maxim prin bobina galvanometrului
este:
g ad
R n R = ) 1 ( (5.27)
n caz general R
ad
+R
M
>>R
ecr
(R
M
fiind rezistena echivalent a montajului n care
este montat galvanometrul) i galvanometrul ar avea un rspuns supraamortizat,
pentru a se obine rspunsul optim este necesar montarea unei rezistene R
=R
ecr
n paralel cu galvanometrul.


72
O soluie optim de montare a rezistenelor care asigur un regim tranzitoriu
optim este prezentat n figura 5.4.c. Acest mod de montare asigur n acelai timp
i un raport impus ntre curentul (tensiunea ) de msurat i cea maxim prin
galvanometru, atunci cnd asupra valorilor rezistenelor sunt impuse urmtoarele
condiii:
1. rezistena exterioar (egal cu R
1
=R
2
dac R
3
+R
M
>>R
ecr
s fie egal cu
rezistena critic;
2. rezistena ntre punctele de conectare A i B s fie egal cu R
g
pentru ca
n circuitul de msur rezistena s rmn constant, adic:
g
g
g
AB
R
R R R
R R R
R R
+ +
+
+ =
2 1
1 2
3
) (
(5.28)
3. tensiunea de msurat U (ntre punctele A i B) s fie de n ori mai mare
dect tensiunea ce poate fi msurat cu galvanometrul U
0
=R
g
I
0
, adic:

0 0 0
I
I
I R
I R
U
U
n
g
AB
=
= = (5.29)
deoarece prin condiia 2 am impus R
AB
=R
g

n acest fel se pot calcula R
1
,R
2
i R
3
funcie de R
g
, R
ecr
i n.

5.2. Miliampermetre i milivoltmetre magnetoelectrice

Miliampermetrele i milivoltmetrele magnetoelectrice au o construcie
asemntoare cu galvanometrul de curent continuu putnd msura cureni n gama
10
-6
-10
-1
A i tensiuni cuprinse ntre 10-500mV. Avnd un consum propriu foarte
Fig. 5.4. Adaptarea galvanometrelor


73
redus 10
-5
-10
-2
W sunt aparate de baz utilizate n msurarea direct (prin metode de
deviaie) a curenilor i tensiunilor continui i n montaj cu redresoare i a celor
alternative.

5.2.1. Dispozitive magnetoelectrice cu bobin mobil i magnet
exterior

Un dispozitiv magnetoelectric cu magnet exterior este prezentat n figura
5.5. Aa cum se observ este foarte asemntor dispozitivului magnetoelectric al
galvanometrului. ntre cel dou dispozitive exist torui urmtoarele deosebiri:
a) bobina mobil este aezat astfel nct n repaus este decalat fa de axa N-S a
cmpului magnetic permanent cu circa 40-45
0
, i ca urmare deplasarea echipajului
mobil poate avea loc ntr-un singur sens sub un unghi de maxim 90
0
;
b) suspensia este pe ax cu lagre sau benzi tensionate, ceea ce are ca urmare o
cretere a robusteii dar i o scdere a sensibilitii;
c) cuplul rezistent este asigurat de resorturi spirale (n cazul suspensiei pe ax cu
lagr) sau prin torsionarea benzii;
d) bobina mobil are un suport n form de cadru din aluminiu, iar cuplul de
amortizare este realizat de interaciunea dintre cmpul determinat de curenii
turbionari indui n laturile active ale cadrului de ctre cmpul magnetului
permanent i cmpul inductor;
Fig. 5.5. Dispozitiv magnetoelectric cu bobin mobil i
magnet exterior


74
e) dispozitivul de citire este un dispozitiv cu ac indicator i contragreuti sau,
pentru aparatele de clas 0,1-0,2 cu spot luminos i scar circular interioar.
Dispozitivele megnetoelectrice cu magnet exterior sunt larg utilizate la construcia
aparatelor de panou, a celor portabile de serviciu, a aparatelor de precizie, a
fluxmetrelor sau a buclelor oscilograf, precum i la galvanometre de uz industrial.
5.2.2. Dispozitive magnetoelectrice cu bobin mobil i
construcie concentric

n cazul construciilor concentrice magnetul permanent de form cilindric
este montat n interiorul bobinei. Pentru a asigura nchiderea liniilor de cmp n
exteriorul bobinei se afla o armtur feromagnetic circular liniile de cmp fiind
n permanen radiale. Prezena armturii exterioare asigur de asemenea i
ecranarea mpotriva cmpurilor electromagnetice exterioare. O astfel de realizare
este prezentat n figura 5.6. unde 2 este magnetul cilindric interior, 3 este bobina
mobil iar 1 este dispozitivul de suspensie pe benzi tensionate. Dispozitivul de
citire este un dispozitiv cu ac indicator i cu scal interioar circular.
Aceast form constructiv se utilizeaz n aparatele de precizie asigurnd o
construcie compact i un gabarit redus.
5.2.3. Dispozitiv magnetoelectric cu bobin unilateral

Dispozitivul cu bobin unilateral prezentat schematic n figura 5.7. are o
construcie special care asigur o deschidere a scrii de pn la 270
0
fa de 90
0

ct asigur celelalte variante constructive. Are n compunere magnetul permanent
cu dou piese polare de form special care asigur un ntrefier de form circular.
O singur latur a bobinei se afl n ntrefierul ngust dintre cele dou piese polare
i deci numai aceasta este activ. Spre deosebire de celelalte tipuri constructive,
Fig. 5.6. Dispozitiv magnetoelectric cu construcie
concentric


75
axul care asigur suspensia nu trece prin mijlocul laturii inactive a bobinei ci este
lipit de latura paralel cu latura activ a bobinei. Greutatea dispozitivului este mai
mare iar sensibilitatea mai redus, fiind posibile domenii de la 50mA la 10mA i de
la 500mV la 60V.

5.3. Ampermetre i voltmetre magnetoelectrice

Sunt dispozitive magnetoelectrice cu bobin mobil, uneori cu magnet mobil, care
au montate unturi sau rezistene adiionale, interioare sau exterioare, interanjabile
sau ne-calibrate (individuale).
5.3.1. Ampermetre magnetoelectrice

Pentru a extinde domeniu de msur a unui dispozitiv miliampermetric de
tip magnetoelectric este se procedeaz n mod similar extinderii domeniului de
msur a galvanometrelor, adic se monteaz n paralel cu bobina dispozitivului un
unt care s preia cantitatea de curent care este mai mare
dect valoarea maxim pentru care este dimensionat
bobina dispozitivului. Problema care se pune este ca,
pornind de la raportul n dintre valoarea I a curentului ce
trebuie msurat i valoarea I
0
a curentului maxim
suportat de bobina dispozitivului s se calculeze valoarea
rezistenei untului. Pentru aceasta, pornindu-se de la
schema din figura 5.8. se aplic legea lui Kirchoff pe
ochi obinndu-se:
Fig. 5.7. Dispozitiv magneto-
electric cu bobin unilateral
Fig. 5.8 Montarea
untului


76
S S
R I nI R I I R I ) ( ) (
0 0 0 0 0
=
Unde R
0
este rezistena bobinei dispozitivului de msur. Rezult c
valoarea rezistenei untului R
s
se poate calcula cu relaia:
1
0
=
n
R
R
S
(5.30)
Se observ c, cu ct raportul n=I/I
0
este mai mare, cu att R
s
este mai mic.
Apare astfel problema puterii disipate pe unt ceea ce limiteaz posibilitatea
utilizrii acestora n construcie interioar aparatului. unturi interioare sunt
utilizate pn la cureni de 100A iar unturile exterioare pn la cureni de 10kA.
unturile sunt realizate n general din manganin, material care are
rezistivitate mare i deci permite obinerea unor gabarite reduse pentru unturi.
Manganina prezint o mare stabilitate cu temperatura a proprietilor electrice,
adic o variaie a rezistivitii reduse (circa 0,03% pe grad Celsius). Apare astfel o
problem legat de variaia diferit cu temperatura a rezistenei bobinei
dispozitivului, care este realizat din cupru (acesta are o variaie a rezistivitii de
circa 4% pe grad Celsius) i a untului, la temperaturi diferite de temperatura
pentru care s-a fcut dimensionarea untului. Este necesar realizarea unor montaje
care s asigure meninerea constant a curentului prin dispozitiv. Pentru aparatele
de clas mai mare de 0,5 este suficient montarea n serie cu dispozitivul de
msurare a unei rezistene realizat din manganin a crei valoare s fie de 2 pn
la 7 ori mai mare dect valoarea bobinei (figura 5.9.a). n acest caz creterea mai
rapid a rezistenei R
0
cu temperatura devine neglijabil n raport cu rezistena
total de pe ramura respectiv (R
0
+ R
1
).
n cazul aparatelor de precizie se folosete schema din figura (5.9.b),
deoarece n caz contrar consumul de pe rezistena R
1
din schema simpl (5.9.a) ar fi
important, o compensare eficient pentru precizii mai mari impunnd valori ale
rezistenei R
1
foarte mari. n cazul schemei din figura 5.9.b. cu o dimensionare a
rezistenei R
1
ca n cazul precedent, chiar dac I
1
scade odat cu temperatura, I
0

rmne constant deoarece R
2
fiind din cupru crete mai repede dect R
0
+R
1
.
unturile individuale exterioare sunt realizate cu 4 borne, dou pentru
montarea n circuit i dou pentru conectarea la aparat.
Fig. 5.9 Compensarea temperaturii la montarea unturilor


77
Pentru a se realiza domenii multiple de msurare se pot utiliza unturi
multiple ca n figura 5.10, dimensionate pentru diferite domenii de msurare.
Dimensionarea unturilor n acest caz se face dup acelai principiu ca i n cazul
unturilor simple. Pentru un curent maxim de msurat de valoare I
k
trebuie realizat
condiia :
) ... ( ) ... )( (
1 1 0 0 2 1 0
R R R R I R R R I I
k T k k
+ + + + = + + +
+

De unde rezult valoarea :
k
n k T
k
R R R
R R R R I
I
+ + +
+ + + +
=
+
...
) .... (
2 1
1 0 0
(5.31)
Rezistena R
T
are rolul de a compensa erorile cauzate de modificarea temperaturii.
5.3.2. Voltmetre magnetoelectrice

Pentru a putea msura cu un dispozitiv magnetoelectric o tensiune mai mare
dect tensiunea U
0
=R
0
I
0
(unde R
0
este rezistena bobinei dispozitivului iar I
0

curentul maxim admisibil prin bobin) este necesar ca n serie du dispozitivul s se
monteze o rezisten adiional ca n figura 5.11. Pentru a msura o tensiune U de
m ori mai mare dect tensiunea U
0
se dimensioneaz rezistena adiional R
ad

plecnd de la cderea de tensiune ntre punctele de circuit AB, adic:
) (
0 0 0 0 ad AB
R R I I R m U + = = de unde: ) 1 (
0
= m R R
ad
(5.32)
Datorit faptului c, conform relaiei (5.32) rezistena adiional are valori
mult mai mari dect R
0
, nu se mai pune problema erorilor de temperatur dei
rezistenele adiionale sunt realizate din
manganin, deoarece creterea mai puternic a
rezistenei R
0
cu temperatura este neglijabil n
raport cu rezistena total R
0
+R
ad
. Un parametru
care caracterizeaz funcionarea aparatelor cu
rezisten adiional este legat de consumul
propriu exprimat prin rezistena corespunztoare
unui volt i se exprim n /V. Acest parametru
Fig. 5.10. Montarea unturilor multiple
Fig. 5.11. Montarea
rezistenei adiionale


78
este de ordinul 10
2
/V pentru aparatele de clas mai mare de 0,5 i pn la 10
5
/V
pentru aparatele de precizie, aceste valori determinnd un consum propriu de la 1W
la 10
-3
W.
5.3.3. Voltampermetre magnetoelectrice

Sunt dispozitive magnetoelectrice dotate cu unturi i rezistene adiionale
montate n aceeai carcas. Se realizeaz numai ca aparate de laborator.

5.4. Ohmmetre i megohmmetre magnetoelectrice

Ohmmetrele i megohmmetrele sunt constituite dintr-un dispozitiv
magnetoelectric cu bobin simpl sau dubl (logometre) i o surs de tensiune
continu inclus n carcasa aparatului; sunt destinate msurrii rezistenelor cu
valori cuprinse pn la 10
4
-10
6
(pentru ohmmetre) respectiv peste aceste valori
pentru megohmmetre.

5.4.1. Ohmmetre magnetoelectrice

Aparatele de acest tip sunt realizate dintr-un dispozitiv magnetoelectric
microampermetric i o surs de tensiune continu, care este n general o baterie
uscat de 1,5-30V.
Pentru msurarea rezistenelor de valori mici (pn la 10-10
2
) se folosesc
scheme serie ( la care instrumentul de msur este montat n serie cu rezistena de
msurat) ca n figura 5.12, iar pentru valori mai mari se folosesc schemele derivaie
prezentate n figura 5.13.
Fig. 5.12. Ohmetru magnetoelectric cu schem serie


79
Pentru schema serie din figura 5.12 curentul msurat de instrument va fi:
=
+ +
=
I
x p
C
R R R
E
I
0
(5.33)
Prin urmare deviaia acului indicator va fi dependent de rezistena R
x
de msurat
astfel:
x x a p I I
R k
k
R R R C
E
C
I
+
=
+ +
= =
2
1
) (
(5.34)
Din relaia (5.34) reiese c scala va fi neuniform (o caracteristic de tip
hiperbolic) cu o densitate mai mare pentru valori ale rezistenei de msurat tinznd
spre infinit. Scara obinut este gradat invers (cu zeroul spre dreapta) avnd la
mijloc reperul corespunztor rezistene interne a ohmmetrului R
x
=R
p
+R
0
=R
p
, care
determin domeniul de utilizare n gama (0,1-10)R
i
. Din relaia (5.33) se observ c
curentul I este dependent de tensiunea sursei; pentru a compensa scderea n timp a
acesteia este necesar montarea rezistenei reglabile R care s reduc valoarea lui
R
i
. n acest caz este obligatoriu reglajul de zero naintea oricrei msurri, acesta
fcndu-se cu rezistena de msurat R
x
untat (contactul K nchis).
Pentru extinderea domeniului de msur se monteaz rezistenele R
i R

care unteaz ntr-o anumit proporie rezistena R
0
.
n cazul ohmmetrelor cu schem paralel (figura 5.13) curentul I msurat de
dispozitivul magnetoelectric este:
=
+
+
=
I
x
x
p
x
x
C
R R
R R
R
E
R R
R
I
0
0
0
(5.35)
Din relaia (5.35) se obine dependena dintre deviaia acului indicator i rezistena
R
x
de msurat sub forma:
x
x
p x p I
x
I
R k k
R
R R R R R C
R E
C
I
2 1 0 0
)) ( ( +
=
+ +

= = (5.37)
Din relaia (5.36) se observ c scara va fi neuniform dar cu reperul minim
n partea stng. Reglajul se realizeaz pe reperul maxim prin intermediul
Fig. 5.13. Ohmmetru magnetoelectric
cu schem paralel


80
rezistenei reglabile R
p
cu bornele AB de conectare a rezistenei de msurat libere
(Rx=).
Extinderea domeniului se realizeaz prin untarea bobinei instrumentului cu
rezistena R
, similar montajelor serie.

5.4.2. Megohmmetre

Megohmmetrele se construiesc dup o schem asemntoare cu ohmmetrele
serie, ns sursa este un inductor manual care asigur o tensiune de pn la 2500V
sau o surs electronic alimentat de la o baterie, care este compus dintr-un
ansamblu invertor (ce transform n tensiune alternativ tensiunea produs de
baterie) un transformator ridictor de tensiune i un redresor, ce asigur de
asemenea tensiuni ridicate de pn la 2000V.
Dispozitivul este un logometru magnetoelectric cu bobinele decalate
mecanic cu 90
0
, n circuitul unei dintre bobine fiind montat, pe lng rezistena de
protecie R
, rezistena de msurat R
x
. Dispozitivul fiind de tip logometric, indicaia
iniial va fi diferit de zero (oarecare) i nu exist un cuplu antagonist mecanic,
ceea ce face ca s nu mai fie necesar un reglaj de zero. Un dispozitiv logometric
este prezentat n figura 5.14.a, iar n figura 5.14.b este prezentat modul de
conectare a rezistenei de msurat n circuitul bobinei n care este montat i
rezistena de protecie R
2
.
Cuplurile M
1
i M
2
produse de forele antagoniste F
1
i F
2
sunt egale la
echilibru staionar. Cele dou fore au expresiile:
2 2 2 2
1 1 1 1
l BI N F
l BI N F
=
=
(5.37)
Fig. 5.14. Megohmmetru magnetoelectric


81

Din condiia de echilibru a cuplurilor produse de cele dou fore n regim
staionar rezult:
cos sin
2 2 2 2 1 1 1 1
b l BI N b l BI N = (5.38)
Din relaia (5.38) se poate deduce legtura dintre deviaia echipajului mobil i
curenii care strbat cele cou bobine sub forma:
1
2
1 1 1 1
2 2 2 2
I
I
k
b l BI N
b l BI N
tg = = (5.39)
nlocuind n expresia (5.39) expresiile curenilor:
x
R R R
E
I
R R
E
I
+ +
=
+
=
/
2 20
2
/
1 10
1
;
se obine dependena dintre deviaia echipajului mobil (deci indicaia aparatului) i
rezistena de msurat montat n serie cu o bobin a dispozitivului, sub forma:
x x
R k
k
arctg
R R R
R R
arctgk
+
=
+ +
+
=
2
1
/
2 20
/
1 10
(5.40)
S-a notat cu R
10
i R
20
rezistenele bobinelor dispozitivului.
Relaia (5.40) arat c scara aparatului va fi neuniform i gradat invers
(zero spre dreapta), iar deviaia nu mai depinde de valoarea tensiunii de alimentare;
tensiunea sursei nu trebuie ns s coboare sub o anumit valoare de prag deoarece
micornd-se cuplurile active, cuplurile de frecare i cuplurile produse de firele de
alimentare a bobinelor ar deveni importante i ar influena rezultatul msurtorii.
Domeniile de msurare a megohmmetrelor au limita inferioar n jurul a
0,02-0.2M, limita superioar putnd ajunge pn la 10
5
M, preciza neputnd fi
mai bun de clasa 1.
5.5. Aparate electronice de curent continuu

Unele din performanele aparatelor magnetoelectrice sunt ameliorate
considerabil prin intercalarea naintea instrumentului de msurare a unor circuite
electronice care contribuie la realizarea unor impedane de intrare mari i a unor
sensibiliti ridicate.

5.5.1. Voltmetre electronice

Voltmetrele electronice cu dispozitiv magnetoelectric sunt alctuite n
principiu dintr-un divizor de tensiune conectat la intrarea unui amplificator de
curent continuu; instrumentul de msur de tip microamoermetru magnetoelectric
este conectat la ieire amplificatorului nseriat cu o rezisten pentru variabil


82
pentru compensarea erorilor de temperatur. Schema de principiu a unui astfel de
voltmetru este prezentat n figura 5.15.
Tensiunile i curenii de decalare (deriva termic specific oricrui amplificator cu
semiconductori) au valori neglijabile n raport cu tensiunea de msurat atta timp
ct tensiunea diferenial de la intrarea amplificatorului este mai mare de 0,3V.
atunci cnd tensiunea de intrare este mai mic de 0,3V erorile determinate de
curenii i tensiunile de decalare sunt inacceptabile i n acest caz este necesar
folosirea schemelor specifice de mili(micro)voltmetre.
5.5.2. Milivoltmetre electronice

n cazul msurrii unor tensiuni de valori foarte mici, n scopul eliminrii
influenei tensiunii i curentului de decalare (care sunt lent variabile n timp) se
procedeaz la modularea unui semnal alternativ de frecven fix de ctre semnalul
continuu de msurat. n figura 5.16 este prezentat schema de principiu a unui
astfel de circuit care are n compunere un invertor ce convertete semnalul continuu
ntr-un semnal alternativ cu frecven fix i amplitudinea egal cu semnalul
continuu, un amplificator de curent alternativ cuplat cu invertorul printr-o
capacitate n scopul filtrrii componentei de curent continuu. Banda de trecere a
Fig. 5.15. Voltmetru electronic cu dispozitiv magnetoelectric
Fig. 5.16. Milivoltmetru electronic cu dispozitiv magnetoelectric


83
amplificatorului este centrat pe frecvena fix a semnalului de la invertor,
realizndu-se n acest fel o filtrare a semnalului util prin eliminarea componentelor
(zgomotelor) parazite. La ieirea amplificatorului este montat un redresor care
realizeaz o redresare sincronizat cu modulatorul a semnalului util. Semnalul
astfel obinut este msurat cu un dispozitiv magnetoelectric nseriat cu o rezisten
de protecie. Utilizarea uni amplificator de curent continuu elimin dezavantajul
tensiunii de decalare (valoarea acesteia fiind neglijabil n comparaie cu
componenta util de curent alternativ).
Pentru msurarea curenilor cu aparate electronice se utilizeaz scheme de
voltmetre electronice care msoar tensiunea ce cade pe o rezisten de precizie,
tensiune ce va fi proporional cu curentul de msurat. Nu se realizeaz
ampermetre independente ci numai funcii de msurare a curentului n cadrul unor
multimetre electronice.
5.5.3. Ohmmetre i megohmmetre electronice

Ohmmetrele electronice folosesc acelai principiu constructiv ca i
ohmmetrele magnetoelectrice cu schem serie i sunt n general funcii ale unor
multimetre.
Atunci cnd sunt construite special ca ohmmetre cu schem derivaie se
poate utiliza o schem cu generator de curent constant (prezentat n figura 5.17)
obinndu-se astfel o dependen liniar ntre rezistena de msurat R
x
i tensiunea
la bornele ei, preciziile realizate fiind de pn la 1%. Amplificarea se realizeaz n
curent alternativ pentru eliminarea influenei tensiunii de decalaj, banda de trecere
a amplificatorului este ngust (circa 100kHz) centrat pe frecvena sursei.
Unele ohmmetre utilizeaz o schem cu rezistena de msurat montat pe
reacia amplificatorului (figura 5.18) obinnd-se de asemenea o dependen liniar
ntre rezisten i tensiunea de ieire conform relaiei (5.37).
x
r
x D
R k
R
U
R U = = (5.37)
Schimbarea domeniului de msur se realizeaz prin schimbarea rezistenei R de la
intrarea amplificatorului.
Fig. 5.17. Ohmmetru electronic cu surs
de curent constant
Fig. 5.18. Ohmmetru cu rezistena n reacie

VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV

84

VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT
ALTERNATIV

Pentru msurarea tensiunilor i curenilor alternativi, precum i a mrimilor
dependente de acestea (impedane, reactane, puteri, etc.) pentru frecvene pornind
de la 0-15Hz (frecvene industriale joase) s-au construit aparate indicatoare bazate
pe dispozitive magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, electrostatice, de
inducie, etc..
Pentru utilizarea n curent alternativ a dispozitivelor magnetoelectrice
(caracterizate prin sensibilitate mare i consum redus) s-au cuplat cu acestea
dispozitive redresoare sau termoelectrice.

6.1. Aparate cu redresoare

Dispozitivele de redresoare cu siliciu au o caracteristic neliniar n cadranul I (n
zona tensiunilor directe) aa cum se poate observa n figura 6.1; pe anumite
poriuni, n jurul anumitor valori ale tensiunii aceste caracteristici pot fi aproximate
cu caracteristici liniare.
Un aparat cu dispozitiv magnetoelectric pentru msurare n curent alternativ
este compus dintr-un cuadripol pasiv de adaptare, o punte redresoare la care este
Fig. 6.1. Caracteristica statica a
unui dispozitiv redresor
Fig. 6.2. Schema de principiu a unui
aparat magnetoelectric cu redresor


85
conectat dispozitivul magnetoelectric. Pe partea de alimentare n curent alternativ a
punii este montat o rezisten (R
c
) pentru corectarea erorilor de temperatur.
Redresoarele pot fi monoalternan sau bialternan. n figura 6.3.a este
prezentat un redresor monoalternan, iar n figura 6.3.b aspectul curentului la
ieirea redresorului.
n figura 6.3.c sunt prezentate mai multe variante de redresoare bialternan
iar n figura 6.3.d. aspectul curentului la ieirea redresorului.
Cuplul activ instantaneu care acioneaz asupra echipajului mobil va vi
proporional cu valoarea instantanee a curentului prin bobina dispozitivului.
Considernd o variaie sinusoidal a tensiunii alternative expresia cuplului activ va
fi:
t I i M
ainst
sin 2
0 0
= = (6.1)
Datorit ineriei mecanice a echipajului mobil, acesta nu va putea urmri
variaia cuplului instantaneu i se va deplasa proporional cu cuplul mediu ce
acioneaz asupra lui. Dac considerm c redresorul este monoalternan, valoarea
medie a cuplului activ ce va aciona asupra echipajului mobil i care va determina
deplasarea acestuia va fi:
med amed
I
I I
tdt I
T
M
T
0
0 0
0
0
22 , 2
2
2
2
sin 2
1
2
=
= =

(6.2)
Se definete factorul de form k
f
ca raport ntre valoarea efectiv i valoarea
medie pe o semiperioad a curentului:
Fig. 6.3. Scheme de principiu pentru dispozitive redresoare


86
)
2
(
T
med
f
I
I
k = (6.3)
Integrnd pe o semiperioad curentul se obine pentru redresorul
monoalternan:
11 , 1 =
f
k (6.4)
Din condiia de echilibru a cuplului activ i a celui rezistent n regim
staionar, considernd cuplul activ dependent liniar de deplasarea echipajului mobil
(vezi capitolul V) se obine valoarea deviaiei echipajului mobil pentru redresoarele
monoalternan:
f
I med I med
k
I
S I S I
D 2
0
= =
= (6.5)
Pentru redresorul bialternan se obine:
f
I
k
I
S = (6.6)
Din relaiile (6.5) i (6.6) se observ c, pentru o variaie sinusoidal a
curentului de msurat, scala liniar a aparatelor magnetoelectrice cu redresor va fi
gradat n valori efective ale tensiunii. n cazul unei tensiuni alternative
nesinusoidale, relaia ntre cuplul mediu i valoarea efectiv a curentului, respectiv
dependena dintre deviaie i valoarea efectiv, se va modifica, i ca urmare va
aprea o eroare ntre indicaia aparatului (gradat pentru tensiuni sinusoidale) i
valoarea efectiv a curentului nesinusoidal; aceast eroare va fi cu att mai mare cu
ct abaterea de la forma sinusoidal va fi mai mare i innd cont de faptul c forma
sinusoidal este caracterizat prin valoarea factorului de form, eroarea va fi dat
de:
f
f f
k
k
I
I
k
I
=

=
11 , 1
100
11 , 1
% (6.7)
Pentru a caracteriza performanele unui dispozitiv de redresare se utilizeaz
coeficientul de redresare, definit ca raport ntre curentul direct (I
d
) ce circul prin
dispozitivul n stare de conducie i curentul invers (I
i
) ce trece prin dispozitivul n
stare blocat (polarizat invers):
d
i
i
d
R
R
I
I
k = = (6.8)
Datorit neliniaritii caracteristicilor statice precum i dependenei acestora de
temperatur (vezi figura 6.1), coeficientul de redresare nu va fi constant, el variind
att cu tensiunea direct ct i cu temperatura de funcionare avnd valori de 4000-
6000 la redresoarele de calitate medie.


87
Domeniul de frecven pentru care pot fi utilizate aparatele cu redresor este
limitat superior la 10-15kHz din cauza capacitilor parazite ce apar la jonciuni,
influena impedanelor capacitive devenind important odat cu creterea
frecvenei.
Pentru aparate universale (de clas 1,5-2,5) se folosesc scheme care
utilizeaz aceleai rezistene i pentru msurarea n curent continuu i pentru
msurarea n curent alternativ ca n figura 6.4. Comutatoarele incluse n aparat au
rolul de a introduce sau a scoate dispozitivul de redresare din circuit i de a conecta
diferitele rezistene conform domeniului de msurare selectat. Pentru creterea
preciziei se utilizeaz rezistene de valori diferite la msurarea n curent continuu
de cele utilizate pentru acelai domeniu n curent alternativ.

6.2. Aparate termoelectrice

Aparatele termoelectrice se obin prin cuplarea unui dispozitiv termoelectric
cu un instrument magnetoelectric.
Un dispozitiv termoelectric este compus din dou fire din materiale
conductoare speciale (ralizate din materiale diferite) sudate ntre ele la unul din
capete. Atunci cnd ntre capetele libere (jonciunea rece) i punctul de sudur
(jonciunea cald) exist o diferen de temperatur, ntre capetele libere ale
jonciunii reci apare o diferen de potenial proporional cu diferena de
temperatur. Dac jonciunea cald este nclzit prin intermediul unui fir
Fig. 6.4. Schema unui aparat universal cu redresor


88
conductor parcurs de curentul de msurat, tensiunea la capetele libere a
termocuplului va fi:
2
2
2
1
I k RI k k E = = =
(6.9)
unde I este valoarea efectiv a curentului, indiferent de forma acestuia. Deviaia
acului aparatului magnetoelectric cuplat cu dispozitivul termoelectric va fi:
2
2
I k E S
U
= =

(6.10)
Avantajele utilizrii unui astfel de aparat constau n aceea c indicaia
acului indicator este proporional cu valoarea efectiv a curentului indiferent de
forma acestuia precum i n faptul c aparatul poate lucra la frecvene mari
deoarece aparatul nu mai are n compunere elemente semiconductoare (sensibile la
frecvene mari).
Dezavantajele unor astfel de aparate sunt legate de capacitatea mic de
suprancrcare a dispozitivului magnetoelectric care se poate distruge la depirea
cu 20-50% a ncrcrii maxime, precum i de durata de via relativ redus a
acestora. Aceste dezavantaje, precum i consumul propriu relativ mare (0,5-1,5V
cdere de tensiune pe aparat) fac ca aceste aparate s fie relativ puin utilizate
(cureni ne-sinusoidali, msurri n radiotehnic,etc.).
n figura 6.5 sunt prezentate moduri posibile pentru conectarea
dispozitivelor termoelectrice; n figura 6.5.a este prezentat conectarea unui
termocuplu cu fir nclzitor i contact ntre fir i termocuplu, n figura 6.5.b este
prezentat un ansamblu de dou termocupluri cte un conductor din fiecare fiind
legat n circuit i deci ne mai fiind nevoie de un alt conductor de nclzire, iar n
figura 6.5.c este prezentat un ansamblu de trei termocupluri nseriate (pentru
creterea sensibilitii) la care nclzirea se realizeaz fr contact ntre firul
parcurs se curent i jonciunile termocuplurilor.

Fig. 6.5. Conectarea termocuplurilor


89

6.3. Aparate feromagnetice

Ampermetrele i voltmetrele feromagnetice sunt cele mai utilizate aparate
pentru msurri industriale de curent alternativ. Pot fi aparate indicatoare la care
frecvena de lucru este diferit de frecvena proprie de rezonan sau aparate de
rezonan, la care frecvena de lucru coincide cu frecvena de rezonan mecanic a
echipajului mobil (utilizate la msurarea frecvenei).
Funcionarea aparatelor feromagnetice se bazeaz pe interaciunile dintre
cmpul magnetic creat de o bobin fix parcurs de curentul de msurat i una sau
mai multe armturi din material feromagnetic aflate n acest cmp. Din punctul de
vedere al modului n care au loc aceste interaciuni aparatele feromagnetice pot fi:
- aparate cu atracie la care armtura feromagnetic mobil este atras
n interiorul bobinei parcurse de curent:
- aparate cu repulsie care sunt prevzute cu dou armturi
feromagnetice, una fix, prins solidar cu carcasa bobinei i una mobil.
Bobina induce n armturile feromagnetice cmpuri de acelai sens care
interacioneaz ntre ele, determinnd deplasarea armturii mobile ntr-o
poziie pentru care cmpul magnetic intern este maxim.
Aparatele cu atracie au fost primele folosite, dar datorit eficienei sczute i
consumului mare al acestora la ora actual s-a generalizat utilizarea efectului de
repulsie pentru aparatele feromagnetice. Aparatele feromagnetice cu repulsie pot fi
utilizate att ca aparate de uz industrial (avnd suspensie pe ax cu lagre i
dispozitiv de citire cu ac indicator) ct i ca aparate de laborator cu suspensie pe
benzi tensionate. n figura 6.6. este prezentat schematic un astfel de dispozitiv cu
suspensie pe ax cu lagre (figura 6.6.a) i cu suspensie pe benzi tensionate i
dispozitiv de indicare cu oglind i spot luminos (figura 6.6.b)
a) b)
Fig. 6.6. Dispozitiv feromagnetic


90
Cuplul rezistent este asigurat de un resort spiral n cazul suspensiei pe ax cu
lagre sau de tensionarea benzii, n cazul suspensiei pe benzi tensionate.
Cuplul de amortizare este asigurat de dispozitive pneumatice cu palet (n
cazul suspensiei pe ax) sau de dispozitive cu magnet permanent i cureni
turbionari (n cazul suspensiei pe benzi tensionate); n cazul amortizrii cu magnet
permanent i cureni turbionari este necesar ca bobina s fie ecranat pentru a nu fi
influenat de cmpul magnetului permanent.
Pentru calcularea cuplului activ se pornete de la legea conservrii energiei
i a lucrului mecanic virtual. Considernd bobina de inductivitate L parcurs de un
curent continuu I, energia intern a acesteia va fi:
2
2
1
LI W
em
= (6.11)
Cuplul activ rezult:
d
dL
I
d
dW
M
em
a
= =
2
2
1
(6.12)
deoarece curentul prin bobin nu depinde de deviaia , iar inductivitatea
depinde de poziia relativ a armturilor, deci de deviaia .
Cuplul activ este echilibrat n regim static de cuplul rezistent i considernd
cuplul rezistent proporional cu deviaia, se obine relaia ce descrie legtura ntre
deviaie i curent sub forma:
d
dL
I
D
=
2
2
1
(6.13)
Din relaia (6.13) rezult c scala va fi ptratic, cu intervale mai mici la
captul inferior i tot mai largi spre limita superioar a domeniului.
Prin adoptarea unor forme i dimensiuni corespunztoare a armturilor
feromagnetice se poate o dependen de deviaie a inductanei bobinei (dL/d)
astfel nct scara s devin liniar pentru partea superioar a domeniului (ncepnd
de la 15-20% I
max
).
O prim concluzie este c dispozitivele feromagnetice pot fi utilizate n
curent continuu.
n cazul n care curentul este alternativ cuplul instantaneu va fi:
d
dL
i M
ainst
'
2
1
2
= (6.14)
unde L
este inductana n curent alternativ, diferit puin de inductana n curent

continuu.
Cuplul va fi n permanen pozitiv, acionnd n acelai sens indiferent de
polaritatea curentului. Datorit ineriei organului mobil, frecvena proprie de
oscilaie este mic (mai mic de 1Hz) fa de frecvena curentului de msurat (mai
mare de 10-15Hz) i prin urmare sistemul mobil se deplaseaz sub aciunea unui
cuplu activ mediu:


91
d
dL
I
d
dL
i M
amed
'
2
1 ' ~
2
1
2 2
= = (6.15)
n relaia (6.15) s-a notat cu I valoarea efectiv a curentului.
La echilibru static cuplul activ va fi echilibrat de cuplul rezistent i ca
urmare, deplasarea unghiular a echipajului mobil va fi:
d
dL
I
D
L
'
2
1
2
= (6.16)
Rezult o scar de asemenea ptratic, diferit puin de cea n curent
continuu (datorit inductanei diferite). Deoarece inductana este proporional cu
ptratul numrului de spire al bobinei L=N
2
L
0
putem considera c limita maxim a
domeniului este determinat de numrul de amperi spir, adic:
d
dL
NI
D
0 2
) (
2
1
= (6.17)
Relaia (6.17) arat c astfel de aparate se preteaz foarte bine la montajul
industrial, schimbarea domeniului realizndu-se prin schimbarea bobinei (cu
amperspirele diferite) restul elementelor rmnnd aceleai.
6.3.1. Ampermetre feromagnetice

Pentru asigurarea uni cuplu activ corespunztor sunt necesare circa 350
amperspire pentru dispozitive cu suspensie pe ax cu lagre i de circa 60
amperspire pentru dispozitivele cu benzi tensionate. Odat cu creterea curentului
prin bobin se micoreaz numrul de spire, astfel nct pentru un domeniu maxim
de circa 350A pentru care se realizeaz astfel de ampermetre, bobina se realizeaz
din bare de cupru ntr-o singur spir.
Pentru modificare domeniilor de lucru (n cazul aparatelor portabile) se
utilizeaz dou sau mai multe bobine cu acelai numr de amperspire care se leag
n serie sau n paralel funcie de domeniul selectat (figura 6.7.a), sau bobine cu
prize, la care se poate selecta cuplarea pe o anumit priz, corespunztoare unui
anumit numr de spire ca n figura 6.7.c.

Fig. 6.7. Modificarea domeniului la ampermetre


92
Pentru msurare unor cureni mai mari de 350A se folosesc transformatoare
de msur de curent care au n secundar 1A sau 5A, scara aparatului fiind gradat
n valori corespunztoare curenilor din primarul transformatorului de msur,
citirea curentului msurat realizndu-se direct (este obligatoriu ca pe placa frontal
a aparatului s se specifice tipul de transformator cu care se cupleaz aparatul).
Se realizeaz aparate feromagnetice de panou n clas 1,5-2,5 i aparate de
laborator n clas 0,1-0,5. Domeniul de frecven este de 45-60Hz pentru aparatele
de tablou i 15-500Hz pentru cele de laborator; cu erori de pn la dublul erorilor
maxime de clas aparatele feromagnetice de tablou pot fi utilizate pn la 150Hz
iar cele de laborator pn la 1000-1500Hz.
Consumul propriu este relativ redus, n general mai mic de 7,5 A
6.3.2. Voltmetre feromagnetice

Pentru msurarea tensiunilor se folosesc instrumente feromagnetice ce
msoar curentul ce trece printr-o rezisten adiional de precizie
Voltmetrele de tablou au domenii de msur de pn la 600V, frecvena de
lucru cuprins ntre 45-60Hz iar clasa de precizie ntre 1,5-2,5. Se realizeaz i
voltmetre feromagnetice de laborator a cror clas de precizie este cuprins ntre
0,1-0,5.
Erorile determinate de variaia de temperatur se compenseaz prin
realizarea unui anumit raport ntre rezistena bobinei i cea a rezistenei adiionale;
n cazul msurrii tensiunilor de valori mici, pierderile proprii devin importante
ceea ce face ca aceste voltmetre s se realizeze pentru domenii mai mari de 10V.
Creterea frecvenei de lucru duce la creterea reactanei inductive proprii a
bobinei ceea ce contribuie la mrirea erorilor; aceste erori se compenseaz prin
untarea rezistenei adiionale (sau a unei pri din aceasta) cu o capacitate).
Consumurile proprii n cazul voltmetrelor sunt mai mari dect n cazul
ampermetrelor, ajungnd pn la 20VA pentru tensiuni superioare (circa 600V) n
cazul aparatelor de tablou i pn la circa 7,5 VA pentru aparatele de laborator.
Modificarea domeniului de msur se realizeaz prin modificarea
rezistenei adiionale.
6.3.3. Voltampermetre feromagnetice

Voltampermetrele feromagnetice se realizeaz numai ca aparate de
laborator, pentru domenii de 0,06-30A i 6-600V. Sistemul de suspensie este pe
benzi tensionate bobina este ecranat i astaticizat. Aparatul se poate utiliza i n
curent continuu dar erorile vor fi duble dect cele n curent alternativ. Schema unui
astfel de voltampermetru este prezentat n figura 6.8.


93

6.3.4. Erori ale aparatelor feromagnetice

Principalele cauze ale apariiei erorilor sunt:
a) Variaiile de temperatur care determin:
- variaia permitivitii materialelor feromagnetice;
- modificarea elasticitii resorturilor elastice;
- modificarea rezistenei electrice a bobinei.
Pentru compensarea erorilor de temperatur se procedeaz astfel:
- Se asigur o mbtrnire artificial a materialelor feromagnetice i a
resorturilor spirale;
- Se utilizeaz materiale speciale pentru resorturi la care variaia cu
temperatura a coeficientului de elasticitate este redus;
- Se asigur un anumit raport ntre rezistena bobinei i rezistenele
adiionale realizate din manganin.
b) Cmpurile magnetice exterioare care modific cmpul magnetic al bobinei.
Pentru compensarea efectului acestor cmpuri se procedeaz astfel:
- se ecraneaz bobina prin montarea unor plci din materiale
feromagnetice pe prile frontale i laterale ale acesteia;
- se realizeaz astaticizarea bobinei; astaticizarea const din
folosirea a dou bobine fixe i dou echipaje mobile identice
prinse pe acelai ax; bobinele creeaz cmpuri egale i sunt
orientate astfel nct direcia cmpurilor s fie contrar, cuplul
activ fiind determinat de suma celor dou fluxuri (vezi figura
Fig. 6.8. Voltampermetre feromagnetic


94
6.9), un cmp exterior ce se suprapune peste cmpurile utile va
produce creterea fluxului printr-o bobin dar i scderea cu
aceeai cantitate a fluxului prin cealalt bobin, fluxul
rezultant i deci cuplul activ rmnnd constant.
c) Curenii turbionari i histerezisul magnetic. Curenii turbionari indui
determin un curent de demagnetizare a crei valoare este dat de:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
sin sin I
X R
ML
X R
X
X R
I M
X R
I M
I I
d

+
=
+
+
=
+
= =

(6.18)
Unde. - I
d
este curentul de demagnetizare
- R
2
, X
2
, L
2
sunt rezistene, reactana i inductivitatea circuitului
echivalent al curenilor turbionari;
- M este inductivitatea mutual ntre bobin i circuitul echivalent al
curenilor turbionari;
- I
2
este curentul turbionar indus.
Histerezisul magnetic produce n curent continuu o diferen ntre valoarea
indicat la variaia curentului n sens cresctor i valoarea indicat la variaia
curentului n sens descresctor.
Pentru limitarea efectului curenilor turbionari i a histerezisului magnetic
se procedeaz astfel:
- pentru realizarea armturilor feromagnetice se aleg materiale speciale,
cu ciclu de histerezis ngust (permaloy, mumetal);
- se realizeaz armturi feromagnetice de dimensiuni mici;
- se realizeaz fante longitudinale n componentele feromagnetice
interioare bobinei.
d) Creterea frecvenei care are urmtoarele efecte:
- produce creterea valorii curenilor turbionari (i implicit efectele acestora)
conform relaiei (6.18);
- duce la creterea consumurilor proprii prin creterea reactanei bobinei:
- duce la creterea erorilor determinate de forma nesinusoidal a curenilor.
Pentru compensarea efectelor creterii frecvenei asupra erorilor de
msurare se conecteaz n paralel cu rezistena adiional (sau cu o parte a acesteia)
o capacitate, ca n figura (6.11).
Fig. 6.9. Schema de principiu a
astaticizrii
Fig. 6.10. Influena
curenilor turbionari


95

6.4. Ampermetre ferodinamice i electrodinamice

Dispozitivul de msurare este un electrodinamometru compus dintr-o
bobin fix secionat i una mobil parcurs de curentul de msurat. Cuplul activ
este determinat de interaciunea dintre forele electrodinamice ce apar ntre
bobinele parcurse de curent. Dup cum n circuitul magnetic al bobinelor exist sau
nu piese feromagnetice, aparatele sunt ferodinamice (atunci cnd bobinele au miez)
i electrodinamice (cnd bobinele nu au miez).
Aparatele electrodinamice i ferodinamice sunt n general aparate de
precizie realizndu-se n special ca aparate de laborator n clas 0,1-0,2 etalonate n
curent continuu dar putnd fi utilizate i n curent alternativ..
6.4.1. Dispozitive electrodinamice i ferodinamice

Aceste dispozitive sunt realizate att cu cuplu rezistent mecanic ct i ca
dispozitive logometrice.
6.4.1.1. Dispozitivul electrodinamic

Dispozitivul electrodinamic prezentat schematic n figura 6.12. este alctuit
dintr-o bobin fix compus din dou segmente (1) o bobin mobil (2) fixat pe
axul (3). Cuplul rezistent este asigurat se resorturile spirale (4) care au rolul i de
conductoare de legtur cu bobina mobil. Cuplul de amortizare este asigurat de un
dispozitiv pneumatic cu palet (7) ca se deplaseaz n interiorul camerei cu aer (8).
Expresia cuplului activ se obine utiliznd teorema conservrii energiei i a
lucrului mecanic virtual (vezi cap IV) unde energia intern este:
Fig. 6.11. Conectarea capacitii pentru compensarea erorilor
de frecven


96
2 1 12
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
I I L I L I L W
em
+ + = (6.19)
Unde: - L
1
, L
2
sunt inductivitile proprii ale celor dou bobine;
- I
1
, I
2
sunt curenii (considerai continui) ce strbat bobinele;
- L
12
inductivitatea mutual dintre cele dou bobine
Se constat c dintre mrimile ce intervin n relaia (6.19) numai L
12
variaz
funcie de unghiul de deviaie al echipajului mobil, astfel nct expresia cuplului
activ devine:
d
dL
I I
d
dW
M
em
a
12
2 1
= = (6.20)
Cuplul rezistent fiind asigurat de resorturi are expresia M
r
=D, din condiia
de echilibru static al celor dou cupluri rezult valoarea deviaiei echipajului mobil
dat de relaia:
d
dL
I I
D
12
2 1
1
= (6.21)
Se observ din relaia (6.21) c expresia reprezint o legtur implicit ntre
cureni i deviaie, deoarece dL
12
/d depinde de deviaia .
Calcularea expresiei variaiei inductanei mutuale funcie de deviaie
(dL
12
/d) se face separat funcie de aspectul cmpului produs de bobina fix astfel:

I. Cmpul produs de bobina fix este longitudinal
n acest caz lungimea bobinei fixe este mult mai mare dect diametrul
acesteia i al bobinei mobile (figura 6.13)

Fig. 6.12. Schia dispozitivului
electrodinamic


97
Expresia inductivitii mutuale este n acest caz:
) cos( cos
0 max 12 max 12 12
+ = = L L L (6.22)
Unde L
12max
este valoarea maxim a inductivitii mutuale (pentru cazul
cnd cmpul produs de bobina mobila i cea fix au acelai sens) obinut pentru
=180
0
. Cuplul activ dat de relaia (6.20) va avea expresia:
) sin(
0 max 12 2 1
12
+ = = L I I
d
dL
M
a
(6.23)
Variaia cuplului activ determinat de variaia unghiului de deviaie a este
prezentat n figura 6.13.b.; se constat c aceast variaie depinde de poziia
iniial a bobinei
0
, impunndu-se o poziie iniial
0
45-55
0
n scopul
obinerii unui cuplu relativ constant.

II. Cmpul produs de bobina fix este radial.
n acest caz bobina fix are o lungime mic n raport cu diametrul acesteia
(figura 6.14) cazul optim fiind atunci cnd ntre diametrul bobinei fixe (D),
diametrul bobinei mobile (d) i lungimea bobinei fixe l exist relaiile: d/D=0,62 i
l/D=0,32. n acest caz se consider c pentru orice poziie a bobinei mobile
unchiul dintre cmpurile magnetice ale celor dou bobine este constant, deci nu se
modific inductivitatea mutual i expresia cuplului activ este:
2 1
I kI M
a
= (6.24)
n figura 6.14.b. a fost prezentat variaia cuplului activ atunci cnd sunt respectate
dimensiunile optime (curba 1), cnd lungimea l a bobinei fixe este prea mare (curba
3) i cnd lungimea bobinei fixe este prea mic (curba 2). n curent alternativ,
curenii i
1
i i
2
care trec prin bobine vor produce un cuplu activ instantaneu a crei
valoare se poate calcula cu relaia:
Fig. 6.13. Dispozitiv electrodinamic cu cmp longitudinal


98
d
dL
i i M
ainst
12
2 1
= (6.25)
Dac cei doi cureni sunt sinusoidali i defazai cu unghiul cuplul activ va fi:

= = = =
T T
ainst amed a
d
dL
I I dt i i
d
dL
T
dt M
T
M M
0
12
2 1
0
2 1
12
cos
1 1 ~
(6.26)
unde T este perioada celor doi cureni; s-a considerat c, deoarece frecvena proprie
de oscilaie a sistemului mobil (circa 1Hz, determinat de ineria maselor n
micare) este mult mai mic dect frecvena curenilor sistemul mobil nu poate
urmri variaia sinusoidal a curenilor i deci d/dt=ct.
Deviaia bobinei se va calcula n acest caz cu relaia:

d
dL
I I
D
12
2 1
cos
1
= (6.27)
Pentru un cmp magnetic longitudinal relaia (6.27) devine:
) sin( ) ( cos
1
0 max 1 2 1 2 1
+ =

L I I I I
D
r r
(6.28)
n cazul unui cmp magnetic radial relaia (6.27) se particularizeaz astfel:
= ) ( cos
1
2 1 2 1
I I I kI
D
r r
(6.29)
Unde s-a explicitat ca fiind unghiul dintre fazorii celor doi cureni.

Fig. 6.14. Dispozitiv electrodinamic cu cmp radial


99

6.4.1.2. Dispozitive ferodinamice

Dispozitivele ferodinamice au acelai principiu de funcionare ca i
dispozitivele electrodinamice cu deosebirea c att bobina fix ct i bobina mobil
au miezuri din material feromagnetic ( constituite din tole sau pulberi presate n
scopul reducerii pierderilor prin cureni turbionari n curent alternativ).
n figura 5.15 sunt prezentate schematic dou astfel de dispozitive. n figura
5.15.a. este prezentat un dispozitiv care asigur o deviaie maxim de 90
0
, iar n
figura 5.15.b. un dispozitiv cu bobin unilateral (numai una din laturile bobinei
mobile este intersectat de liniile cmpului bobinei fixe, cealalt latur fiind prins
solidar de axul mobil) care asigur o deviaie maxim a acului indicator de pn la
270
0
.

Cmpul magnetic n ntrefier fiind radial i constant, cuplul activ nu va
depinde de deviaia , expresia lui fiind:

2 1 2
I kI NBAI M
a
= = (6.30)
Expresie obinut prin analogie cu dispozitivele magnetoelectrice,
considerndu-se B=k
1
I
1
iar k=k
1
NA o constant.
n curent alternativ, datorit ineriei sistemului mobil, acesta nu poate
urmri frecvena curentului i se mic sub influena unui cmp activ mediu, a crui
expresie este:

= = ) ( cos ) ( cos
2 1 2 1 2 1 2
I I I kI I B NBAI M
amed
r r r r
(6.31)
Aparatele ferodinamice au o precizie mai mic dect cele electrodinamice (clas 1-
1,5) dar asigur un cuplu mai mare, sunt mai robuste i au un consum mai mic,
fiind utilizate ca aparate de tablou de curent alternativ.

Fig. 6.15. Dispozitive ferodinamice


100
6.4.2. Ampermetre electrodinamice

Se construiesc cu bobinele montate n serie pentru cureni pn la 0,5 A
legate ca n figura 6.16.a sau cu bobina mobil montat n paralel cu un unt
nseriat cu bobina fix (ca n figura 6.16.b) pentru cureni de pn la 10A.

Principalele cauze ale erorilor sunt variaia temperaturii i frecvenei
curentului fa de cele n care s-a fcut etalonarea aparatului.
n cazul bobinelor montate n serie erorile introduse de aceti factori sunt
neglijabile.
n cazul curenilor mai mari (bobine paralel), din cauza faptului c bobina
rezistena bobinei mobile (realizat din cupru) crete mult mai repede cu
temperatura dect rezistena untului (realizat din manganin) este necesar
montarea unei rezistene suplimentare r (realizat din manganin) n serie cu
bobina mobil (2 n figur); pentru compensarea erorile determinate de creterea
frecvenei este necesar untarea unei pri din rezistena suplimentar r cu un
condensator.
Frecvena de lucru pentru aparatele cu bobin serie este de pn la 1000-
2000Hz, iar consumul propriu ntre 3-20VA.
Se construiesc ampermetre de laborator de clas 0,2 cu patru scri sau n
clas 0,1 cu dou scri. Frecvena nominal este de 40-60Hz dar pot fi utilizate
pn la 1000Hz cu dublarea clasei de precizie.

6.4.3. Voltmetre electrodinamice

Sunt de fapt ampermetre cu legtur serie la care se monteaz rezistene
adiionale pentru schimbarea domeniului (vezi figura 6.17). Din cauza prezenei
rezistenei adiionale din manganin pot aprea erori de temperatur i frecven,
lundu-se aceleai msuri ca i n cazul ampermetrelor cu bobine paralel.
Fig. 6.16. Legarea bobinelor ampermetrelor electrodinamice


101
La scderea tensiunii consumul propriu devine important i din aceast
cauz domeniul minim de msur este de 20-30V.
Se construiesc aparate n clas 0,1 sau 0,2 cu trei pn la 6 domenii de
msurare ntre 75 i 750V; frecvena nominal este de 45-60Hz, dar pot fi folosite
pn la 700Hz cu creterea valorii indicelui clasei de precizie

6.4.4. Voltampermetre electrodinamice

Sunt constituite din dispozitive electrodinamice i unturi, rezistene
adiionale i comutatoare reunite n aceeai carcas.

6.5. Aparate electrostatice

Aparatele electrostatice utilizeaz n scopul obinerii deviaiei acului mobil,
forele electrostatice ce se nasc ntre armturile unui condensator, fore ce tind s
mreasc capacitatea acestuia.
Aparatele electrostatice se construiesc ca electrometre, voltmetre i mai rar
wattmetre.
6.5.1.Electrometrul

Electrometrul este constituit din patru sectoare de cilindru plat (vezi figura
6.18) care constituie armtura fix (1-4 n figur), o armtur mobil n form de
sector dublu de cerc (5) suspendat pe un fir de torsiune (6), dispozitivul de citire
fiind n general cu oglind (7).
Armturile fixe sunt legate dou cte dou la poteniale diferite, iar bobina
mobil poate fi legat la un potenial diferit (rezultnd un montaj heterostatic) sau
la unul din potenialele armturilor fixe (rezultnd un montaj idiostatic).
Fig. 6.17. Schema voltmetrului electrodinamic


102
Capacitile condensatoarelor ce apar ntre armturile fixe i cea mobil vor
determina energia intern a sistemului, adic:
2
2 0 2
2
0 1 1
) (
2
1
) (
2
1
V V C V V C W
em
+ = (6.32)
Unde s-a considerat V
1
>V
0
>V
2
.
Cuplul activ va fi
d
dC
V V
d
dC
V V
d
dW
W
em
em
2 2
2 0
1 2
0 1
) (
2
1
) (
2
1
+ = = (6.33)
Deoarece variaia capacitii (determinat de modificarea ariei suprafeei
dintre armturi) unui condensator la deplasarea armturii mobile este egal i de
semn contrar cu a celuilalt (aria total rmnnd constant) se poate scrie:
| | ( )
|
.
|
\
|

+
= = =
0
2 1
2 1
2
2 0
2
0 1
2
) ( ) (
2
1
V
V V
V V
d
dC
V V V V
d
dC
d
dW
M
em
a

(6.34)
Cuplul rezistent determinat de torsiunea firului fiind proporional cu
deviaia , din condiia de echilibru a cuplului activ i a celui rezistent rezult
expresia deviaiei:
Fig. 6.11. electrometru electrostatic


103
|
.
|
\
|

+
=
0
2 1
2 1
2
) (
1
V
V V
V V
D

(6.35)
Montajul heterostatic poate fi utilizat pentru
msurarea unei tensiuni e
x
cu ajutorul unei surse de
tensiune continu (E) format din dou pri egale,
conectate ca n figura 6.19.
n acest caz, n relaia (6.35) V
1
-V
2
=E i
V
1
+V
2
=0, rezultnd:
x x
e k
d
dC
e E
D
= =
1
1

(6.36)
Unde s-a considerat dC
1
/d=ct (cazul armturii n form de sector circular)
n cazul montajului idiostatic (de exemplu V
0
=V
2
) rezult din (6.35):
2 1 1 2
2 1
2
1
) (
2
1
U
d
dC
d
dC
V V
D
= =

(6.37)
U fiind diferena de potenial aplicat armturilor fixe.
n curent alternativ expresia deviaiei va fi aceeai deviaia fiind
proporional cu ptratul valorii efective al tensiunii.
6.5.2. Voltmetre electrostatice

Voltmetrele electrostatice sunt aparate derivate din electrometre cu sectoare
circulare n montaj idiostatic (deci cu variaia suprafeei active a armturii fixe) la
care se fac cteva modificri:
- armturile fixe legate la acelai potenial
cu armtura mobil (care nu produc cuplu
activ ser suprim;
- forma arturilor fixe i a armturii mobile
este aleas n aa fel nct s rezulte o
scar liniar.
Din cauza faptului c pentru tensiuni mici
(20-30V) rezult cupluri mici, se folosesc construcii
celulare prin legarea n paralel a mai multor armturi
fixe i mobile (ca n figura 6.20).
Cuplul rezistent este asigurat de resorturi sau
fire de torsiune.
Aceste voltmetre se construiesc ca aparate de
laborator, funcionarea lor ne-fiind influenat de
temperatur sau frecven (pot fi utilizate pn la
Fig. 6.19. Montaj
heterostatic
Fig. 6.20. Voltmetru
electrostatic


104
frecvene de ordinul MHz), dar este necesar s fie ecranate fa de cmpurile
electrice exterioare.
Pentru extinderea domeniului de msurare se utilizeaz fie capaciti
adiionale, fie divizoare de tensiune capacitive.
6.6. Aparate electronice pentru tensiuni alternative

Voltmetrele electronice analogice pentru tensiuni alternative pot fi grupate
n dou mari categorii:
- voltmetre de band larg;
- voltmetre selective.
Voltmetrele de band larg msoar valoarea efectiv, medie sau de vrf a
ntregului spectru de frecven din care este compus tensiunea de intrare fr s
in seama de frecvena acesteia.
Voltmetrele selective msoar att amplitudinea ct i frecvena uneia sau
mai multor (pe rnd) armonici din spectrul de frecven al semnalului de intrare.
n general, voltmetrele de band larg sunt compuse dintr-un convertor
c.a/c.c. numit detector, care detecteaz o anumit valoare (de vrf, medie sau
efectiv) cuplat cu un voltmetru analogic de curent continuu.
6.6.1. Voltmetru de valori maxime

Cele mai utilizate voltmetre de acest tip sunt cele cu diode formate dintr-un
detector de valori maxime cuplat cu un voltmetru electronic de tensiune continu
(figura 6.21). Detectorul, prezentat schematic n figura 6.22 funcioneaz astfel:
La aplicarea alternanei pozitive,
condensatorul se ncarc; dac constanta de
timp a circuitului de descrcare a
condensatorului este mult mai mare dect
perioada tensiunii de intrare, atunci
condensatorul nu se va descrca pn la
valoarea zero, iar procesul de rencrcare va
ncepe cnd u
i
>u
c
. Dac RC>>T (unde T este
perioada semnalului de msurat) atunci
condensatorul se descarc foarte puin, el
rmnnd practic ncrcat la valoarea de vrf a tensiunii de intrare (figura 6.22.b).
Acelai fenomen are loc i n cazul schemei derivaie din figura 6.22.c,
schem ce prezint avantajul montrii diodei cu un punct la mas, circuitul RC
constituind un filtru pentru alternanele reziduale.
Fig. 6.21. Voltmetru de valori
maxime


105
Aceste voltmetre pot funciona ntr-o gam larg de frecvene (20Hz-
50MHz), la frecvene mai mari devenind importante capacitile parazite ale
jonciunilor diodei i ale firelor de legtur dintre punctele de msur i detector.
Utilizndu-se componente de dimensiuni mici i diode cu capaciti parazite
mici, se pot realiza sonde de msur n care se monteaz detectorul, firele de
legtur ntre sond i aparat lucrnd n curent continuu, nu mai are importan
capacitatea realizat ntre acestea. Valoarea mare a rezistenei R (care este de fapt
rezistena de intrare a voltmetrului electronic) mpreun cu msurile speciale de
reducere a capacitilor parazite fac posibil realizarea unor voltmetre cu
capacitatea de intrare de ordinul pF i rezistena de ordinul Megaohm la frecvene
de pn la 1kHz, peste aceast frecven impedana de intrare scade progresiv.
Dac domeniul de frecvene n care poate fi utilizat voltmetrul este foarte
larg domeniul de tensiune este limitat inferior la valoarea de 0,5V (sub care
caracteristica diodei este instabil) iar superior de aspectul neliniar al caracteristicii
detectorului.
Dei msoar valoarea maxim, voltmetrele sunt etalonate n valori efective
a tensiunii considerate sinusoidale.
Eroarea de msurare este de 2-3% din valoarea maxim sau din valoarea citit.
6.6.2. Voltmetre de valori medii

La aceste voltmetre se utilizeaz ca detector un amplificator de curent
alternativ cu band larg i ctig stabil (obinut printr-o puternic reacie de
curent) i un redresor. Banda de trecere este de la 10-15Hz la 1-15MHz. Domeniul
de tensiune este limitat inferior de nivelul de zgomot al amplificatorului, care,
raportat la intrare este de circa 100V, ceea ce face ca domeniul minim s fie de
1mV.
Pentru extinderea domeniului de tensiune se folosesc divizoare rezistive;
din cauza faptului c rezistena divizorului este comparabil cu a rezistenei de
intrare a amplificatorului, este necesar s se intercaleze ntre tensiunea msurat i
Fig. 6.22. Detectorul de valori maxime


106
detector un repetor (amplificator cu ctig apropriat de unitate) care asigur o
impedan de intrare mare i o rezisten de ieire mic (figura 6.23.b).
Deoarece repetorul nu poate suporta tensiuni mai mari este necesar montarea unui
divizor de tensiune i la intrarea acestuia.
Prin montarea repetorului este posibil utilizarea unor divizoare cu
rezistena de intrare mic (2k), asupra crora influena capacitilor parazite
devine neglijabil.
Se realizeaz caracteristici de intrare ale voltmetrelor bune (rezistene de intrare
ntre 1-10M i capaciti ntre 10-30pF).
Din cauza faptului c spre capetele benzii de trecere semnalul este atenuat, spre
limita superioar i inferioar a domeniului de frecven erorile vor fi mai mari.
6.6.3. Voltmetre de valori efective

Pentru a msura valoarea efectiv a tensiunilor sinusoidale este suficient s
msurm valoarea de vrf sau valoarea medie i s o mprim la factorul de vrf
( 2 ) sau factorul de form (1,11).
De multe ori este necesar s se msoare valoarea efectiv a unor tensiuni
nesinusoidale; calcularea valorii efective funcie de valoarea de vrf sau valoarea
medie nu mai este posibil dect pentru un numr limitat de situaii (impuls
dreptunghiular, triunghiular, etc.)
Pentru tensiunile deformate este necesar folosirea unui detector ptratic n scopul
determinrii valorii efective.

Fig. 6.23 Voltmetre de valori medii


107
6.6.3.1. Voltmetre cu termoelemente

Sunt utilizate pentru msurarea valorii efective a tensiunilor alternative
indiferent de gradul de deformare (abatere de la forma sinusoidal) a acestora.
Termoelementele au la ieire o tensiune e=kU
2
unde U este valoarea efectiv a
tensiunii aplicate firului de nclzire. Schema de principiu cuprinde un amplificator
de curent alternativ, un termoelement i un voltmetru de curent continuu (figura
6.24). Scala aparatului va fi ptratic; n scopul obinerii unei scri liniare se
utilizeaz voltmetre difereniale ca cel prezentat n figura 6.25.
Voltmetrele difereniale au n compunere dou termoelemente cu caracteristici
identice dintre care unul este nclzit de tensiunea de msurat (amplificat printr-un
amplificator de curent alternativ) iar unul printr-un amplificator de curent continuu
de diferena dintre tensiunile produse de cele dou termoelemente. La echilibru
U=0, iar curentul continuu care nclzete termoelementul 2 are o valoare egal
cu valoarea efectiv a curentului alternativ ce nclzete termoelementul 1.
Trebuie remarcat faptul c voltmetrele cu termoelemente nu msoar dect
valoarea efectiv a componentei alternative a tensiunii, componenta continu (U
0
)
putnd fi msurat cu un voltmetru de curent continuu. Valoarea efectiv total va
fi:

a
U U U + =
0

Unde s-a notat cu U
a
valoarea efectiv a componentei alternative.
Fig. 6.24 Voltmetru de valori efective cu
termoelement
Fig. 6.25 Voltmetru cu termoelemente difereniale


108
Pentru protecia la suprasarcini a termoelementelor se folosesc montaje cu
diode (n curent alternativ) sau cu diode Zener, datorit caracteristicilor abrupte ale
diodelor cu siliciu sau Zener (montate ca n figura 6.26).

Fig. 6.26. Dispozitive de protecie a termoelementelor


109

VII. MSURAREA TENSIUNILOR
ALTERNATIVE FOARTE MICI

7.1. Probleme ce apar la msurarea tensiunilor
alternative foarte mici

n diferite aplicaii tehnice apare necesitatea msurrii unor tensiuni
alternative foarte mici. Tensiunea alternativa poate fi produs de surse de c.a.
propriu-zise, sau obinut prin modulare unor semnale continui (de exemplu
msurri fotometrice, msurarea tensiunilor Hall, msurarea cu precizie a
temperaturii). De cele mai multe ori frecvena semnalului util se situeaz n
domeniul frecvenelor audio.
Principala cerin ce se impune este aceea de a obine un raport semnal
util/zgomot ct mai mare. Circuitele de intrare sunt amplificatoare de c.a. la care
factorul de zgomot F depinde att de rezistena sursei ct i de frecvena.
Considerente de ordin teoretic i practic duc la concluzia ca factorul de zgomot
rmne la valori mici atunci cnd rezistena sursei precum i frecvena de lucru se
situeaz n anumite domenii care pentru cazurile practice au domenii suficient de
mari (ex:10K -1M i 100Hz-50KHz). Se pot utiliza i transformatoare de
intrare care pot realiza o adaptare a rezistenei, dar acest lucru se face numai n
cazuri extreme, ntruct cerinele legate de necesitatea ecranrii i a benzii
semnalului de transmis fac foarte dificile realizarea unor transformatoare de intrare
de buna calitate.

7.2. Microvoltmetre de curent alternativ cu detecie de
modul

Aceste aparate folosesc amplificatoare selective n scopul realizrii unui
raport semnal/zgomot acceptabil n vederea msurrii tensiunilor alternative foarte
mici. Schema de principiu este prezentata n figura 7.1.
Principalele elemente sunt amplificatoarele selective cu reea RC menite sa
asigure funcionarea aparatului n ntreaga gam de frecven. Realizarea unui
raport semnal/zgomot mare i constant s-ar putea realiza dac banda de trecere B a

VII. MSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI

110
amplificatorului s-ar putea menine constant pentru oricare frecven de lucru f
o
,
deoarece n acest caz zgomotul propriu ar fi independent de frecvena f
o
. Acest
lucru este imposibil de realizat practic (la frecvene nalte la o mica variaie a lui f
o

sau a lui f frecvena semnalului ar fi compromis. Se pstreaz de obicei constant
raportul B/f
0
ceea ce nseamn c banda de trecere a amplificatorului crete cu
frecven. Datorit i faptului c la frecvene joase crete zgomotul propriu al
amplificatorului, se obine o zon central de frecvene cu zgomot relativ sczut i
o cretere simitoare a zgomotului la frecvene mai joase sau mai nalte.
Performanele obinute cu aceste microvoltmetre sunt: frecvena de lucru 10Hz-
100KHz, precizia 1,5-3%, selectivitatea exprimat prin factorul de calitate
echivalent Q
e
=B/f
0
este de 25-100 fix sau reglabil, impedana de intrare cel puin
100K direct pe amplificator sau de 1-10K prin transformator ridictor de
tensiune.

7.3. Microvoltmetre de curent alternativ cu
detecie sincron

Se utilizeaz pe scar tot mai larg pentru msurarea tensiunilor alternative
foarte mici. Schema bloc este prezentat n figura 7.2.

Aparatul are dou intrri una pentru semnalul de intrare amplificat n curent
alternativ mpreun cu zgomotele i semnalele perturbatoare i una pentru semnalul
de referin. Semnalul de referin comand un formator de semnal dreptunghiular,
semnal ce este sincronizat cu semnalul de referin. Semnalul dreptunghiular este
defazat ntr-un defazor comandabil realizat de obicei cu circuite logice i este
aplicat detectorului sincron. Semnalul de la ieirea detectorului sincron este filtrat
printr-un filtru trece-jos amplificat n curent continuu. i afiat cu un instrument
Fig. 7.1. Microvoltmetru selectiv cu detecie de


111
analogic sau digital. Detectorul sincron selecteaz din semnalul de intrare numai
componentele care au aceeai frecven i aceeai faz cu semnalul de referin;
celelalte componente apar la ieirea detectoarelor ca semnale cu faz variabil n
timp, care sunt atenuate dup medierea de ctre filtru trece-jos, atenuarea fiind cu
att mai puternic cu ct variaia n timp a fazei este mai rapid.
7.3.1. Detectorul sincron

Pentru a explica funcionarea detectorului sincron vom considera cazul unui
comutator mecanic K comandat de tensiunea de comand U
c
a crei form este
prezentat n figura 7.3.
Semnalul U
1
este transmis la ieirea
detectorului numai pe intervalele de timp pe care
comutatorul este nchis. Dac semnalul de intrare este
sinusoidal ) sin(
1 1
+ = t U u
m
, iar semnalul de
comand este dreptunghiular de aceeai frecven cu u
1

i defazaj nul, semnalul la ieirea detectorului va avea
forma din figura 7.4.a.
Valoarea medie este dat de
= + =
2
0
1 1 2
cos
1
) sin(
1
T
m m med
U dt t U
T
U
(7.1)
Din relaia (7.1) ca i din figura 7.4. se observ c valoarea medie este
pozitiv numai pentru valori ale defazajului cuprins ntre 0 i /2. n cazul unei
tensiuni periodice nesinusoidale:

=
+ =
1
) sin(
k
k k
t k U u (7.2)
unde U
k
este amplitudinea iar j
k
defazajul iniial al armonicii de ordin k,
tensiunea medie la ieirea detectorului va fi:
Fig. 7.2. Microvoltmetru de c.a. cu detecie sincron
Fig. 7.3. Detector sincron
cu comutator mecanic


112
=
= + =
1
2 /
0
1
2
); ) 1 ( 1 (
cos
2
1
) sin(
1
k
T
k
k k k
k k med
k
U
dt t k U
T
U

(7.3)
sau:
|
.
|
\
|
+ + + = ...... cos
5
1
cos
3
1
cos
2
1
5 5 3 3 1 1 2

U U U U
med
(7.4)

Se observ c
semnalul de ieire nu
depinde de armonicile pare,
iar ponderea armonicilor
impare este invers
proporional cu ordinul
acestora. n unele aplicaii
prezena armonicilor impare
ar putea deranja. Dac
semnalul de intrare este
sinusoidal de frecven f
1

diferit de f
c
unde f
c
este
frecvena de comand,
rspunsul detectorului
conine componente de
frecvene combinaii liniare
ale acestora, adic
c c c
f f f f f f 5 , 3 ,
1 1 1

. Dac ambele frecvene
sunt mult mai mari dect
1/ unde este constanta
filtrului trece-jos atunci ele
sunt atenuate de ctre filtru.
Dac una din aceste
frecvene este comparabil sau mai mica dect 1/ , atunci la ieirea filtrului apare
o component alternativ de frecven joas, sub forma unui fluctuaii a tensiunii
de ieire(fenomen de bti).
Dac zgomotul are un spectru de frecven continuu, detectorul se comport
ca un filtru trece-jos, a crei caracteristic este prezent n figura 7.5.
Lrgimea de band n jurul fiecrei componente a spectrului este egal cu
dublu lrgimii de band a filtrului trece-jos.
n figura 7.6. este prezentat schema unui detector sincron cu transformator
i diode. Strile de conducie i de blocare sunt comandate de u(t); detecia sincron
se realizeaz utiliznd diodele drept comutatoare, iar detecia este monoalternan.
Fig. 7.4. Aspectul tensiunii la ieirea detectorului
sincron pentru diferite valori ale defazajului


113

Performanele detectoarelor sincrone sunt apreciate dup capacitatea de
rejecie a semnalelor parazite i dup capacitatea de suprancrcare.
Rejecia semnalelor parazite sincrone poate atinge 100dB pentru
detectoarele performane i semnal sincron defazat cu /2, iar factorul de
suprancrcare, notat cu k
s
reprezint raportul dintre semnalul maxim de intrare
care determin un rspuns liniar i semnalul nominal de intrare, corespunztor
valorii maxime indicate pe scala aparatului. K
s
poate varia de la 3-10 pentru
Detectoare sincrone cu performane modeste ajungnd pn la K
s
=1000 pentru
detectoarele foarte performante. Este necesar un K
s
mare datorita faptului c
semnalele parazite pot uneori depi cu mult valoarea semnalului util; rspunsul
neliniar al detectorului la un astfel de semnal ar altera rezultatul deteciei.
Frecvenele de lucru cuprinse ntre 1Hz i 100kHz limitat inferior de
constanta de timp a filtrului i superior de viteza de comutaie a detectorului.

7.3.2. Utilizarea microvoltmetrelor cu detecie sincron

Microvoltmetrele cu detecie sincron se folosesc pentru urmtoarele
msurri:
- Msurarea valorilor efective ale tensiunilor alternative n prezenta unor
perturbaii puternice. Pentru a msura valoarea efectiv a unei tensiuni sinusoidale
de frecvent f este necesar s i se aplice o tensiune de referin de aceeai frecven
f i se modific faza tensiunii de referin pn cnd se obine semnalul de ieire. n
aceast situaie tensiunea de msurat este n faz cu tensiunea de referin, iar
aparatul indica valoarea de msurat U( de obicei gradarea se face n valori
efective).
Fig. 7.5. Caracteristica
filtrului trece jos
Fig. 7.6. Detector sincron cu
transformator cu punct median i diode


114
- Msurarea componentelor vectoriale a unei tensiuni sinusoidale. n acest
caz detectorul este prevzut cu un defazor calibrat care ofer posibilitatea defazrii
tensiunii de referin i a tensiunii de comanda ntr-o game larg, defazajul
c
ntre
cele dou tensiuni putnd fi citit pe o scar gradat. Dac tensiunea de msurat este
defazat cu un unghi fa de tensiunea de referin, atunci indicaia aparatului va
fi Ucos( -
c
). Reglnd pe
c
la valori adecvate [de exemplu 0 si /2] se poate
msura proiecia tensiunii de intrare pe orice direcie (coliniar cu U
r
i
perpendicular pe aceasta ). Utilizndu-se un montaj ca cel din figura 7.7, cu dou
microvoltmetre se obine un ansamblu microvoltmetru vectorial util n analiza
rspunsurilor unor elemente la o intrare sinusoidal.
- Msurarea defazajului dintre doua tensiuni sinusoidale se realizeaz cu
ajutorul montajului din figura 7.8.

Se comut pe rnd cele dou tensiuni i se regleaz defazajul intern
c
pn
cnd se obine la ieire indicaia zero. n acest caz defazajul fa de tensiunea de
comand este acelai:
2 1 c x c
+ + = (7.5)
unde
c1
i
c2
sunt valorile defazajului intern util in cele dou cazuri. Se obine:
Fig. 7.7 Microvoltmetru vectorial
Fig. 7.8. Msurarea defazajului dintre dou tensiuni sinusoidale


115

1 2 c c x
= (7.6)
Performanele microvoltmetrelor cu detecie sincron sunt determinate pe
ling indicii generali ai voltmetrelor electronice(n intervalul i gama de msurare,
interval i gama de frecven), precizie, impedana de intrare i indici specifici
(factorul de suprancrcare, constanta de timp, factorul de zgomot, plaja de reglare
i precizia defazajului intern).
Aceti indici pot atinge valorile:
-gama minima de msurare 0,1-1 V pe o impedan de intrare de cel puin
1M.
-frecvena de lucru 1Hz-100KHz.
-eroarea de msur 1-3%.
-factorul de suprancrcare 10-1000.
-constanta de timp 0,01-100s.
-factorul de zgomot 1-3dB.
-defazajul intern poate fi reglat intre 0-2 cu rezoluia de fraciuni de grad i
precizie 0,5-2
0
.

VIII. MSURAREA NUMERIC A TENSIUNII

116


8.1. Structura general a unui voltmetru numeric

Afiarea numeric a tensiunii msurate rezolv problema erorilor de citire,
dar implic o conversie analog-numeric. Dei mrimea care se preteaz cel mai
bine conversiei analog-numerice este tensiunea continu, prin conversia
corespunztoare la intrarea, aparatele digitale au devenit aproape universale putnd
msura tensiuni i cureni n curent continuu, tensiuni i cureni n curent alternativ,
frecven i impedane, etc.).
Un avantaj al aparatelor numerice este acela c pentru manevrarea lor nu
este necesar o specializare a personalului, ele avnd un mod de utilizare simplu i
o capacitate de suprancrcare de pn la 100% din valoarea afiat. Schema
generala a unui voltmetru digital este prezentat n figura 8.1.
Blocul de intrare cuprinde amplificatoare i divizoare de tensiune, eventual
un bloc de selecie automat a domeniului, filtre i eventual convertoare
intermediare de intrare, atunci cnd nu se msoar n c.c. Gamele de msurare sunt
n general n raport 1/10/100/1000 etc.
Gama de baz a voltmetrului este de 0-1V sau 0-10V; pentru gama de baz
amplificatorul din blocul de intrare are factorul de amplificare 1, iar impedana de
intrare este cea mai mare (de ordinul G) avnd precizia de funcionare cea mai
ridicat. Pentru domenii mai mici amplificarea este supraunitar, iar pentru domenii
mai mari se utilizeaz divizoare de tensiune care determin scderea impedanei de
intrare. Blocul de intrare furnizeaz la ieire o tensiune continu proporional cu
mrimea de msurat.
Fig. 8.1. Schema bloc a voltmetrelor numerice


117
Blocul specific, considerat cel mai important este convertorul analog-
numeric, care, prin compararea tensiunii de intrare cu tensiunea de referin
genereaz, pe baza unui cod, o succesiune de impulsuri ce sunt aplicate
numrtorului. Exist mai multe moduri de realizare a conversiei i mai multe
criterii de clasificare a convertoarelor. Clasificarea convertoarelor determin i
clasificarea voltmetrelor numerice. Cel mai general criteriu este: voltmetre
integratoare i voltmetre neintegratoare.
Voltmetrele neintegratoare eantioneaz tensiunile de msurat i furnizeaz
valoarea instantanee n momentul eantionrii, are viteza de lucru foarte mare, dar
are nevoie de filtrare tensiunii msurate ceea ce reduce de fapt viteza de msurare
(datorit constantei de timp a filtrului).
Voltmetrele integratoare, care msoar valoarea medie pe un interval de
timp a tensiunii de intrare, intervalul de timp fiind de 20ms sau multiplu de 20ms
pentru rejecia perturbaiei pentru 50Hz. Timpul de msurare crete (se pot realiza
maxim 10 msurri pe secund), dar prezint avantajul rejeciei perturbaiilor de
50Hz fr a fi necesare filtre suplimentare.
Numrtorul numr impulsurile primite de la convertor. La ieire este
generat valoarea numeric a tensiunii msurate realizndu-se i conversia de cod
necesara.
Conversia analog-numeric a unei tensiuni (sau n caz general a oricrei
mrimi) const n determinarea unui numr D, care s reprezinte valoarea numeric
a mrimii, numr obinut printr-un procedeu de comparaie, conform relaiei:
U
x
=DU
r
(8.1)
unde D1, iar u
r
este mrimea de referin cunoscut cu mare precizie. Numrul D
poate fi reprezentat n orice cod (zecimal, hexazecimal, binar), dar majoritatea
convertoarelor folosesc codificarea binar, datorit utilizrii elementelor binare i a
compatibilitii cu calculatoarele numerice. n acest caz D va avea semnificaia:
D=
n
i
i
i
a
1
2 (8.2)
unde a
i
poate lua valoarea 0 sau 1, iar valoarea maxim a lui D se obine pentru
a
i
=1 pentru orice i i anume:
D=
=

=
n
i
n i
1
2 1 2 (8.3)
i deci valoarea maxim care poate fi msurat (care determina domeniul de
baz ) este:
U
max
=(1-2
-n
)U
r
(8.4)

Dou valori consecutive ale lui U
x
difer prin:
q=2
-n
U
r
(8.5)
q numindu-se cuanta procesului de discretizare i reprezentnd eroarea absolut cu
care este valabil relaia u
x
=DU
r
.


118

8.2.Voltmetre numerice cu aproximri succesive

Prin metoda aproximrilor succesive, determinarea valorii numerice se face
ntr-un numr de pai egal cu numrul de bii ai codificrii numrului D. n fiecare
pas se determina valoarea 0 sau 1 a bitului a
i
corespunztor unui rang al codificrii,
ncepnd cu rangul cel mai semnificativ, la terminarea celor n pai rezultnd
valoarea numrului D sub forma
n
i
i
i
a
1
2 . n fiecare pas se face comparaia intre u
x

i U
R
(
=

+
1
1
2 2
i
r
i r
r
a ), unde a
r
au valorile determinate n urma comparaiilor
anterioare; a
i
va lua valoarea 0 dac u
x
<U
R
(
=

+
1
1
2 2
i
r
i r
r
a ) i valoarea 1 n caz
contrar.
Acest lucru se bazeaz pe relaia :
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
1 1
2 2 2 2 1 2 1 2 2 2

< = + = =

r n r r n
r
i
i
n
i
i
n
r i
i
(8.6)
adic valoarea maxim a ultimilor (n-r) termeni din 2 este mai mic dect valoare
termenilor 2
-(r-1)
.
Schema bloc a unui voltmetru numeric cu aproximri succesive este
Fig. 8.2. Schema bloc a voltmetrului cu aproximri succesive


119
Tensiunea de comparare n fiecare pas, egal cu U
R
(
=

+
1
1
2 2
i
r
i r
r
a ) este
obinut n convertorul numeric-analogic CNA. Comparatorul pstreaz n
memoria sa (de obicei pe un condensator) valoarea tensiunii de msurat pn la
terminarea ntregului ciclu de msurare, acest lucru este necesar ntruct pe
perioada msurrii exist posibilitatea modificrii tensiunii U
x
( de msurat ), ceea
ce ar aduce la rezultate eronate. Cu schema prezentat n figura 8.2 tensiunea de
comparaie la nceputul fiecrui ciclu va fi zero, durata de msurare fiind aceeai,
pentru oricare U
x
U
R
. Aceasta presupune c la nceputul fiecrui ciclu de msurare
blocul de comanda comut pentru timp foarte scurt comutatorul K pe poziia 1 i
foreaz (prin intermediul blocului de logic) n zero ieirea CNA. Exist
posibilitatea ca valoarea tensiunii aplicat comparatorului prin intermediul CNA n
primul pas de aproximare s fie ultima valoare existent la ieirea CAN-ului nainte
de nceperea ciclului de msurare. n acest caz numrul de pai nu va fi constant la
realizarea unei msurri, el depinznd de diferena dintre valoarea msurat
anterior, numrul de pai scznd cu micorarea acestei diferene i crescnd astfel
viteza de msurare. La mai multe aparate exist posibilitatea selectrii unuia din
cele doua moduri de lucru.
Dup codificarea zecimal, rezultatul msurtorii este aplicat unui
dispozitiv de afiare. Acesta poate fi cu tuburi Nixie, cu diode luminescente (LED)
sau cu cristale lichide. LED-urile au viteze de comutaie mai mare, dar consum de
energie mai ridicat dect al cristalelor lichide, dezavantajul acestora din urm este
ns legat de durata relativ sczut de funcionare (zeci de mii de ore).
Viteza de lucru maxim obinut este determinat de tipul comutatorului
folosit n schem, precum i de tipul CNA putndu-se atinge viteze de cteva mii
de msurtori pe secund.
Precizia determinat de precizia sursei de referin a comparatorului mai
ales de precizia CNA poate atinge la voltmetrele sofisticate 5-10 p.p.m., bineneles
cu preul creterii spectaculoase a preului.

8.3. Convertoare numeric analogice

n cadrul sistemelor de msurare mrimea de msurat (n general analogic)
este convertit intr-o succesiune de coduri numerice. Dup prelucrarea acestei
secvene, atunci cnd afiarea mrimii se face analogic sau n cazul sistemelor de
conducere cnd elementul de execuie primete mrimi analogice, este nevoie ca
secvena numeric s fie aproximat printr-un semnal analogic.
Procesul de conversie a codurilor numerice n semnal analogic poart
numele de conversie numeric-analogic, iar dispozitivele specializate care
realizeaz aceast conversie se numesc convertoare numeric-analogice.


120
Clasificarea convertoarelor numeric analogice se poate face n funcie de
mai multe criterii i anume:
- n funcie de modul n care este adus codul numeric la intrarea
convertorului:
a) convertor paralel- cnd toi biii constitueni ai codului numeric se
gsesc simultan la intrarea convertorului;
b) convertoare serie- cnd biii constitueni ai codului numeric sunt
adui succesiv la intrarea convertorului n ritmul unor secvene de tact.
- n funcie de existena unor semnale intermediare intre ieirea i intrarea
convertorului:
a) convertoare directe- mrimea analogic corespunztoare codului
numeric apare direct pe ieirea convertorului.
b) convertoare indirecte- mrimea analogica corespunztoare
codului numeric sufer una sau mai multe conversii (prelucrri) analogice nainte
de a fi furnizata la ieire.
- n funcie de codul numeric de la intrarea convertorului:
a) binare
b) zecimale
c) unipolare
d) bipolare
e) coduri binare speciale
f) etc.
Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea unui CAN sunt:
*funcia de transfer- determin modul de variaie al mrimii de ieire
funcie de secvena de intrare.
*amplitudinea mrimii de ieire exprimat n uniti naturale (V, mA).
*rezoluia care este dat de numrul de bii a codului numeric de la intrare
i se definete ca raportul ntre cea mai mic valoare teoretic a semnalului de
ieire i valoarea maxim a acestuia.
*timpul de conversie intervalul de timp n care codul numeric este pus la
intrare pn cnd CNA elaboreaz mrimea de ieire corespunztoare codului
convertit.
* precizia definit ca diferen ntre valoare real obinut la ieire i
valoarea corespunztoare dat de funcia de transfer, se exprim de obicei n
procente din domeniul de msur.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de convertoarele paralel la care toi biii
numrului ce urmeaz a fi convertit sunt aplicai simultan la intrarea convertorului.
Pot fi convertoare care au ca surs de referin att surse de curent ct i
surse de tensiune. n toate cazurile mrimea de ieire este o tensiune, iar semnalul
numeric se aduce la intrare paralel (simultan pe toate intrrile). n cazul cnd un
astfel de convertor este utilizat ntr-un circuit care aduce biii numrului de


121
convertit succesiv (serie) este necesar montarea la intrarea convertorului a unui
registru tampon de recepie cu intrarea serie i ieirea derivaie.
8.3.1. Convertoare analog-numerice avnd surs de referin
o tensiune

Convertoarele din aceast categorie utilizeaz o surs de tensiune de mare
stabilitate din care se preleveaz o tensiune proporional cu numrul aplicat la
intrare. Pentru extragerea valorii se utilizeaz o reea rezistiv care se configureaz
conform codului numeric de la intrare.
8.3.1.1. CAN cu tensiuni ponderate

Un model primitiv ar fi cel constituit dintr-o sursa de tensiune i un divizor
rezistiv cu un numr de rezistene egal cu numrul maxim ce poate fi convertit;
spre ieire ar fi conectat
numai borna corespunztoare
numrului convertit.
Necesitatea unui mare numr
de rezistene determin
imposibilitatea realizrii unor
convertoare eficiente.
O schem cu tensiuni
ponderate ntr-o concepie
convenabil ntre cea
prezentat n figura 8.3. Ea
este compus dintr-o surs de
tensiune i un numr de
module egal cu numrul de
bii ai numrului ce urmeaz a
fi convertit. Fiecare modul
este constituit din dou
rezistene de valoare egal, o
rezisten a crei valoare este
dependent de rangul unui bit
al numrului ce urmeaz a fi
convertit i o cheie electric
notat cu C
k
.
Toate modulele se vor
conecta la intrarea inversoare
a unui amplificator
Fig. 8.3. Convertor numeric analogic cu tensiuni
ponderate


122
operaional ntr-o schem de sumare a curenilor.
Amplificatorul are n reacie o rezisten R
o
i tensiune de ieire u
o
.
Curentul la intrarea amplificatorului produs de un modul k conectat prin C
k
este:
n k
k n
k n
k n
k n
k n
k n
k
R
U
R R
U
R R
R
R R
R R
R
U
i

+

=
+

+

+
= 2
1 2
1
1 2
2 2 /
2 2 /
2 2 /
) 2 2 / (
(8.7)
Presupunem c numrul binar ce se convertete are forma:
A
2
=a
n-1
2
n-1
+a
n-1
2
n-2
+..........+a
0
2
0
=
=
1
0
2
n
k
k
k
a (8.8)
Dac un coeficient a
k
are valoarea 1 atunci contactul C
k
este deschis i la
amplificator ajunge curentul I
k
dat de relaia (8.7). Dac a
k
are valoare zero, atunci
contactul C
k
este nchis, curentul determinat de modulul k la intrarea
amplificatorului fiind nul.
n general se va putea scrie:
n k
k k
R
U
a i

= 2 (8.9)
La ieirea amplificatorului operaional se obine tensiunea:
U
e
=

=
=
=
1
0
1
0
0
0
2 2
n
k
k
k
n
n
k
k
a
R
R
U i R (8.10)
direct proporional cu numrul A
2
definit de relaia (8.8).
Cu schema din figura 8.3 se pot realiza convertoare de precizie (0,1-0,25)%
cu timpi de conversie 2-3 microsecunde, pentru numere cu 12 ranguri binare,
utiliznd chei cu tranzistoare bipolare. Erorile sunt datorate n principal tensiunii
reziduale i curenilor de scurgere prin cheile n stare deschis.
8.3.1.2 CNA cu divizoare rezistive

Utiliznd o tensiune drept surs de referin printr-o schem ca cea din
figura 8.4 se poate obine la ieire o tensiune proporional cu un numr ce trebuie
convertit. Un astfel de convertor este compus dintru-n numr de rezistene egal cu
dublul numrului de convertit i un numr de chei duble egal cu numrul de bii al
numrului ce urmeaz a fi convertit. Valorile rezistenelor sunt determinate de
rangul bitului numrului de convertit; cheile C
k
lucreaz n antifaz, cnd un
contact al cheii este deschis cellalt fiind nchis. Sursa U are un curent constant
ntruct rezistena din circuit este constant indiferent de poziia cheilor, acest
curent avnd valoarea:
=

=
1
0
1
0
2 /
n
k
k n
R
U
i (8.11)


123
Rezistena din circuit constant indiferent de poziia cheilor are valoarea:
=

= =
1
0
0
1
T
/ 2 / R
n
k
k n
i U R
Tensiunea de ieire are valoarea funcie de poziia cheilor C
k
(rezistena
untat sau nu); presupunnd c cheile C
k
unteaz sau nu rezistena din partea
superioara a schemei dup cum coeficienii a
k
din (5.2.) au valorile 1 respectiv 0,
tensiunea de ieire va avea valoarea:

=

=
1
0
1
0
2
n
k
k n
k e
R
a i U (8.12)
nlocuind n 8.12. valoarea curentului i
0
dat de relaia (8.11) se obine:
=

= =
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
e
2
2
2
2
U
n
k
k
n
k
k
k
n
k
k n
n
k
k n
k
a U
R
R
a U
(8.13)
adic o tensiune proporional cu numrul A
2
codificat binar.
Erorile ce apar n funcionarea unui astfel de CNA sunt determinate de
rezistena de trecere n stare nchis a cheii diferit de zero i ca urmare tensiunea
rezidual pe cheia n stare nchis. ntruct pentru obinerea unor erori mai mici de
0,1% la o conversie pe 12 bii de exemplu la o tensiune de 20V, este necesar o
rezisten pe cheia n stare nchis de 10
-5
R, condiie care se realizeaz relativ greu,
aceste CNA sunt puin folosite, precizia lor fiind sczut.
8.3.1.2. CNA Cu reea rezistiv derivaie

Eliminarea nserierii cheilor duce la creterea preciziei de conversie. O
schem care realizeaz o asemenea cretere este prezentat n figura 8.5. Ea este
Fig. 8.4. CNA cu divizor rezistiv


124
compus din n rezistene ponderate de rangul bitului ce urmeaz a fi convertit i n
chei duble.
Dac numrul ce urmeaz a fi convertit este dat de relaia(8.8) atunci pentru
a
k
=1 cheia C
k
va fi conectat la surs iar pentru a
k
=0 cheia C
k
va fi conectat la
mas.
Pentru a calcula tensiunea U
e
vom presupune c numai coeficientul a
k
este 1
toi ceilali coeficieni fiind zero. n aceste condiii curentul i
k
ce trece prin cheia C
k

este dat de relaia (8.14).
k
n
k
k
n
k
k k
n
k
k k
k
k
G
G G
G G G
U
G G G
G
U
i
+
+
=
+
+
=
=
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1 1
(8.14)
n care
0
0
1
R
G = i
1
2
1

=
k n
k
R
G sunt coductanele rezistoarelor R
0
i Rx2
n-k-1
.
Tensiunea de ieire va fi n acest caz:

=
=
+
=
+
= =
1
0
0
1
0
0
1
n
k
k
k k
n
k
k k
k k e
G G
G a
U
G G G
i a U (8.15)
Suprapunnd tensiunile date de toate cheile conectate la surs rezult:
+
=
=
+
=
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
2
1 2
1
n
k
k
n
k
k
n
n
k k
n
k
k
e
a
R
G G
G a
G G
U
(8.16)

Din relaia (8.16) rezult c
tensiunea de ieire este
proporional cu A
2
, (numrul ce
trebuie convertit), factorul de
proporionalitate cuprinznd
conductanele schemei realizate cu
toate rezistoarele conectate n
paralel.
Raportul valorilor extreme
a rezistenelor utilizate n schema
Fig. 8.5. CNA cu reea rezistiv derivaie


125
din figura 8.5. este 2
n-1
. Pentru conversia numerelor mari n10 se vor utiliza
rezistene cuprinse ntre R
min
=R i R
max
=Rx2
n-1
. Pentru a se putea neglija rezistena
unei chei nchise R
S
este necesar ca R
S
<R
min
x10
-5
iar pentru a se putea neglija
curentul de scurgere prin cheia n stare deschis, este nevoie ca rezistena R
p
a cheii
n stare deschis s fie de cel puin 10 ori mai mare dect cea mai mare rezisten
din circuit, deci R
p
=10xR
max
. De aici rezult c:
min
max 6
10
R
R
R
R
S
p
= (8.17)
Ceea ce nseamn c pentru n=12 de exemplu, este necesar ca R
p
/R
S
=2x10
9
.
Valorile raportului sunt mari i dificil de realizat. Din aceast cauz se prefer
schemele n care rezistenele conectate n circuit s aib valorile extreme ct mai
puin diferite.

8.3.1.4. CNA cu rezistoare n scar

In figura 8.6 este prezentat un
convertor care utilizeaz numai dou
valori pentru rezistori R i 2R
Se observ c la fiecare din cele n-1
noduri sunt conectate trei poriuni de
schema a cror rezisten echivalent
este egala cu 2R. Acest lucru
nseamn ca orice curent care intr
n nod se va divide n doi cureni
egali. Dac considerm cheia
conectat la surs, curentul prin cheie
va fi dat de relaia:
R
U
a
R R
R R
R
U a
i
k
k
k
3
2 2
2 2
2
=
+
+
= (8.17)
Ajuns n nodul K acest curent
se va divide n dou, unul n sus i
altul n jos. n fiecare nod ntlnit pe
calea ascendent curentul ajuns n
nod se va divide n dou; cum ntre
nodul k i rezistena
de sarcin sunt n-k noduri, nseamn
c curentul de sarcin va fi:
Fig. 8.6. CNA cu rezistoare n scar


126
k n
k k k
o
i a
i

=
2
*
* ) (
(8.18)
iar tensiunea de ieire va fi:
1
0
) (
2 * 3
2 * *
*
2 * 3
* * 2
2 *

= =
n
k
k
k n
k k
e
U a
R
U a R
R i U (8.19)
Dac numrul de convertit este dat de :

=
=
1
0
2
2 *
n
k
k
k
a A atunci apilcnd teorema
superpoziiei obinem:
=
k
k
n
e
a
U
U 2 * *
2 * 3
1
(8.20)
adic o tensiune proporional cu A
2.

Schema prezentat n figura 8.6 se bucur de bune caliti, rezistena cheii
putnd fi parial compensat astfel c erorile vor aprea n principal datorit
tensiunilor reziduale de pe cheile nchise i curenilor de scurgere prin cheile
deschise. Deoarece rezistoarele conectate prin chei au valori egale, preteniile fat
de valoarea rezistenei cheii n stare nchis sunt mai sczute, din acest motiv
obinndu-se precizii mai bune. La aceasta contribuie i faptul c rezistoarele
utilizate avnd numai dou valori, construcia lor precis este relativ uor de
realizat.

8.3.2. CNA avnd drept surs de referin un curent

In aceast categorie de convertoare directe intr acele convertoare n care
mrimea de referin este constituit de un curent, mrimea de ieire rmnnd n
continuare o tensiune. Conversia curenilor funcie de numrul de convertit se face
prin intermediul unor reele rezistive a cror configuraie este comandat de chei
electronice
8.3.2.1. CNA cu surs de cureni ponderai

Un astfel de convertor prezentat schematic n figura (8.7)
Cheile electronice : C
0
......C
n-1
sunt comandate de coeficienii a
0
......a
n-1
din codul
numrului:
=
=
1
0
2
2 *
n
k
k
k
a A .
Curentul determinat la intrarea amplificatorului de coeficientul i
k
prin
nchiderea cheii C
k
va fi:


127

1
2

=
k n
k
I
i (8.21)
Tensiunea la ieirea
amplificatorului determinat de
curentul i
k
este dat de relaia
(8.22).

=
=
= = =
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
2 * * * 2 *
2
* * * *
n
k
k
k
n
n
k
k n
k
n
k
k k e
a I R
I
a R i a R U (8.22)
Dup cum se observa din relaia (8.22) tensiunea de ieire este
proporional cu numrul de convertit A
2
. Obinerea curenilor ponderai i
k
se poate
realiza prin montarea unor
rezistene ponderate la o surs de
tensiune constant ca n fig 8.8.
Observndu-se perfecta
similitudine cu convertorul din
figura 8.5, rezult c
dezavantajele convertorului cu
cureni ponderai sunt aceleai cu
dezavantajele convertorului cu
rezistene ponderate, cel mai
important fiind raportul mare
dintre valorile rezistenei cheii n
stare deschis i n stare nchis.
Necesitatea utilizrii unor chei
simple, la care se adaug i
posibilitatea conectrii cheilor la
potenial sczut, urmat de
scheme de comand simple
constituie principalele avantaje ale
Fig. 8.7. CNA cu cureni ponderai
Fig. 8.8. CNA cu rezistene ponderate


128
unor astfel de convertoare.
Utiliznd rezistoare cu toleran +/- 0,05% i tensiune de referin de 0,01%
se pot obine precizii la conversia numerelor de 10..12 bii de pn la 0,1% la
durate de conversie de cteva microsecunde.

8.3.2.2.CNA cu cureni de referin de valoare unic.

Avantajul principal al acestui tip de CNA const din aceea c, deoarece
toate cheile vor nchide cureni de aceeai valoare este posibil creterea
performanelor schemei prin alegerea
adecvat a valorii curentului aa nct
cheia de comutare s se comporte
optim.
Un CNA cu curent de referin
constant este cel din figura 8.9.
Rezistorii care alctuiesc reeaua
rezistiv au numai doua valori ceea ce
constituie un avantaj la construcia cu
precizie a rezistorilor.
Din fiecare nod (0-(n-1)) se vd
trei poriuni de circuit fa de mas,
avnd fiecare rezistena 2R. Una este
rezistena din ramura cuplat direct cu
mas, a doua este proporiunea din
circuit din partea superioar a schemei
( a crei rezistente echivalent este
2R), iar a treia o constituie poriunea
din partea inferioara (egala tot cu 2R).
Asta nseamn c orice curent (inclusiv
curentul I) ajuns ntr-un nod s, se va
diviza n trei cureni egali.
Tensiunea de ieire culegndu-se la partea superioara de pe rezistena R ne
intereseaz numai circulaia curenilor spre partea superioar. Presupunnd cheia
C
k
nchis, componenta n latura superioara a nodului k va fi conform celor spuse
I/3. n circuitul superior se va divide n doua pri egale n fiecare nod ntlnit i
ntruct va ntlni n-k-2 noduri n care se divide (in nodul n-1 nu se divide),
tensiunea de ieire va fi:
1
2
1
3

=
k n
n
e
R
i a
U (8.23)
Fig. 8.9. CNA cu cureni de referin egali


129
unde a
k
este coeficientul din A
2
=
=
1
0
2
n
k
k
k
a .
Dac sunt nchise toate cheile atunci aplicnd principiul suprapunerii
efectelor obinem:

=
1
0
1
2 2
3
n
k
k
k
n
e
a R
i
U (8.24)
Din (8.24) se observ c U
e
este proporional cu numrul convertit A
2
.
ntruct schemele din figura 8.9 i 8.6 sunt asemntoare, n ambele scheme
cheile electronice trebuind s nchid cureni egali ambele scheme fiind constituite
din rezistenele R i 2R. Convertorul cu cureni de referin constant are nsa chei
de comand mai simple, ceea ce ar putea s reprezinte un avantaj. n rest
performanele obinute sunt asemntoare.
8.3.2.3. CAN cu rezistoare n scar inversat

Un astfel de convertor este
cel prezentat n figura 8.10. Se
utilizeaz de asemenea rezistene
de valori R i 2R, dar un singur
curent de referin.
Din figur se observ c la
fiecare nod ncepnd cu nodul a,
curentul care circul n ramura
descendent se divide n dou,
rezistena fa de mas fiind 2R n
ramura cuplat de cheie i tot 2R
n ramura format de partea
inferioar a schemei. Dac la
intrarea amplificatorului este
conectat cheia C
k
, curentul care
trece prin C
k
reprezint curentul i
divizat de n-k ori, adic:
k
n
k
k
k n
k
i a
a
i
i 2
2 2
= =

(8.25)
nsumnd toi curenii ce se adun
la borna amplificatorului rezult
tensiunea de ieire:

= =
1
0
1
0
0
0
2
2
n
k
n
k
k
k
n
k k e
a
iR
i a R U
(8.26)
Fig.8.10. CAN cu scar inversat


130
proporional cu A
2
.
Schema prezint avantajul de a nu modifica valoarea curentului i, atunci
cnd se fac comutri n schem, intrarea amplificatorului operaional fiind practic
conectat la mas. Din acest motiv se pot obine performane bune mai ales c
cheile lucreaz la potenial nul. Utiliznd chei cu tranzistoare cu efect de cmp cu
rezistena de trecere de ordinul 10-30 valoare ce se poate cel puin parial
compensa, se pot obine conversii cu precizia +0,01% dac temperatura de lucru nu
variaz cu mai mult de +/-10
0
C.

8.4. Convertoare analog numerice cu tensiune de
comparaie variabil

8.4.1. Voltmetre digitale cu rampa n trepte

In cazul CAN cu aproximare succesiv schema se complic datorit
necesitii obinerii n fiecare pas a unei tensiuni ponderate corespunztoare
bitului determinat cu care trebuie comparat tensiunea de convertit U
x
.
Dac n loc s se fac comparaia cu un numr de tensiuni ponderate cu 2
-n
(situaie
n care se obine numrul minim de comparaie) se face comparaia cu un numr de
tensiuni care difer ntre ele printr-o anumit cantitate egala q (care va reprezenta
practic rezoluia sistemului) se va obine o simplificare substaniala a schemei dar o
mrime a timpului de conversie (numrul de comparaie nemaifiind minim).
Un generator de tensiune n trepte poate fi obinut dintr-un numrtor cuplat
cu un CNA, tensiunea la ieirea CNA-ului fiind proporional cu N(numrul
nscris la un moment dat n numrtor ) i un q, adic:
Uc=N*q (8.27)
Dac pornind de la valoarea zero nscris n numrtor, incrementm
numrtorul cu cte o unitate, i
facem permanent comparaia
tensiunii U
c
cu tensiunea U
x
(de
convertit) atunci cnd
comparatorul va sesiza egalitatea
vom putea exprima numeric pe
U
x
prin numrul nscris n acel
moment n numrtor, adic:
U
x
=N*q (8.28)
In figura 8.11 este
prezentat schema unui convertor
analog numeric care exemplific
Fig. 8.11. CAN cu tensiune in trepte egale


131
acest principiu.
Schema conine un generator de frecventa G
1
, care genereaz impulsuri cu
frecvena f
1
ce incrementeaz numrtorul N, un comparator C care compar
tensiunea U
x
cu tensiunea de la ieirea convertorului CNA. Ct timp U
x
<U
c
ieirea
convertorului este 1 i permite trecerea impulsurilor prin poarta P. Atunci cnd
U
x
U
c
poarta P este blocat i numrtorul rmne la valoarea corespunztoare
U
x
=U
c
=N*q. Generatorul G
2
a crui frecven f
2
este mult mai mic dect a lui G
1

asigur aducerea lui N n poziia 0 i reluarea ciclului de conversie.
Se observ c dac notm cu t timpul necesar incrementrii lui N i
conversiei n CAN a numrului nscris i comparrii n C a lui U
x
cu U
c,
frecvena
lui generatorului G
1
f
1
<1\t. Considernd convertorul de n bii timpul maxim
necesar conversiei unei tensiuni 2
n
xt, iar frecvena lui G
2
va trebui s fie f
1
/2
n

pentru a asigura timpul necesar unei conversii. Rezult de aici timpi de conversie
foarte mari (de exemplu c.c.a 10 ms pentru conversie pe 12 bii).
O reducere a timpului de conversie este posibil prin utilizarea unei scheme
ca cea din figura 8.12.
Numrtorul N are
doua intrri, o intrare care
produce incrementarea
acestuia cu o valoare egala cu
2
n
i o intrare care-l
incrementeaz cu o unitate.
Cnd N=0, un circuit de
comutare comandat de C
1

pune G
1
pe poarta P
1
. Cnd
U
x
-U
c
<2
m
*q, C
1
se blocheaz
i acelai circuit de comutare
(nefigurat n schema) comut
G
1
la P
2
. P
2
va rmne
deschis pn cnd U
x
>U
c
. n
acest mod numrul maxim de trepte necesar va fi :
N
max
/2
m
+2
m
=2
n-m
+2
m
(8.29)
unde N
max
este limita maxim de msurare corespunztoare capacitii
numrtorului. Timpul de conversie se va reduce deci de 2
n
/(2
n-m
+2
m
) ori.

8.4.2. Voltmetre cu trepte egale i sistem de urmrire

Conversiile prezentate pn acum reiau ciclul de conversie de la zero, de
fiecare dat fiind necesar aproximativ acelai timp de conversie. Se poate reduce
mult timpul de conversie atunci cnd convertorul urmrete variaia mrimii de
Fig. 8.12.CAN cu tensiune n trepte neegale.


132
intrare ( necunoscute). Principiul de funcionare a unui sistem de urmrire este
redat n figura 8.13. Din figur rezult c tensiunea U
c
la sfritul unui ciclu de
numrare nu trebuie s revin la zero, ci doar s se modifice n ciclul urmtor
pentru a avea U
x
=U
c
.
n figura 8.14 este prezentat o schema de CAN care utilizeaz acest
principiu. Numrtorul N este reversibil, impulsurile pe poarta S decrementndu-l.
Cnd U
x
-U
c
>0, P
a
este deschis i N se incrementeaz.
Cnd U
c
-U
x
<0, P
a
este blocat i este deschis P
s
, iar numrtorul se
decrementeaz; n ambele cazuri U
c
variind astfel nct s se apropie de U
x
. n acest
caz se pot reduce substanial timpii de conversie mai ales n cazul variaiilor mici
ale lui U
x
.

8.5.Voltmetre digitale indirecte

La conversiile directe s-a presupus tensiunea de comparaie U
c
(tensiune cu
care se compar tensiunea de convertit U
x
) obinut dintr-o tensiune U
R
cunoscut
Fig. 8.13. Urmrirea unei tensiuni continue
Fig. 8.14. CAN cu urmrire


133
cu precizie; pentru obinerea lui U
c
se fceau divizri n diferite rapoarte i sau
sumri. Pentru exprimarea lui U
c
era nevoie deci de cunoaterea modului n care se
fceau divizrile lui U
R
i modului de sumare a acestor diviziuni.
La C.A.N. indirecte U
C
se obine prin msurarea numeric i unei alte
mrimi (timp sau frecven)

8.5.1.Voltmetre cu generator de tensiune liniar variabil

Tensiunea U
C
se obine de la un generator cu tensiune liniar variabila care
variaz de la 0 la o valoare maxim. Pentru exprimarea numeric a lui U
x
se
msoar numeric timpul n care U
C
variaz de la 0 la valoarea lui U
x
(figura 8.15.).
Dac n figura 8.15 se cunoate panta lui U
C
i se msoar numeric
diferena dintre t
0
i t
1
adic
N = t
1
-t
0

atunci:
Ntg t t tg U si
t t
U
tg
sc
sc
= =
= ) (
1 0
1 0

(8.30)
O schema de C.A.N. cu
conversie intermediar n timp este
Tensiunea liniar variabil este
obinut de la generatorul H cu integrator tip Miller. Ct timp cheia S este deschis
:
, t
RC
U
U
R
C
=
Fig. 8.15. Principiul conversiei
tensiune-timp
Fig. 8.16. CAN cu conversie intermediar n timp


134
iar cnd S este nchis C se descarc rapid i U
C
revine la zero.
n scopul msurrii tensiunilor cu ambele polariti, tensiunea de la
ieirea integratorului se deplaseaz cu o anumita valoare U
0
astfel nct:
0
U t
RC
U
u
R
c
+ =
Acest principiu este exemplificat n figura 8.17
Comparatoarele C
1
i C
2
dau cte un
impuls atunci cnd diferena tensiunilor aplicate
schimba volumul, adic C
1
cnd U
C
>U
sc
i C
2

cnd U
C
=0. Aceste impulsuri aplicate prin
circuitele de difereniere D comand bistabilul B.
ntre cele dou impulsuri bistabilul B deschide
poarta P i permite numrarea impulsurilor
generatorului G
2
. Numrtorul N se va ncrca la
o valoare:
N=(t
2
-t
1
)f
e

unde f
e
este frecvena lui G
2

Din figura 8.17. rezult imediat:

RC
U
t t u U
R
c x
) (
1 2
= =
(8.31)
i deci:
N
RCf
U
U
e
R
x
= (8.32)
Se observ c pentru o precizie corespunztoare este nevoie ca panta U
R
/RC
s fie mic i f
e
mare. Panta nu poate fi micorat prea mult pe o parte datorit
creterii inexactitii determinrii momentelor t
1
i t
2
iar pe de alt parte datorit
creterii timpului de conversie o data cu micorarea pantei.
Componentele de acest tip au o construcie simpl, dar au o vitez de
conversie redus i nu pot fi prea precise, n special datorit generatorului de
tensiune liniar variabil.
Panta tensiunii depinde de R i C iar condensatorul i schimb mai
pronunat calitile cu temperatura i timpul. Ca urmare cu aceste convertoare nu se
poate obine o precizie mai buna de 0,1%

8.5.2. Voltmetre cu dubla integrare

Pentru a evita erorile introduse de variaia parametrilor generatorului H (R
i C ) se utilizeaz un C.A.N. cu dubl integrare.
Fig. 8.17. Conversia tensiune-
timp pentru tensiuni bipolare


135
n principiu un astfel de C.A.N. funcioneaz, astfel:
- Se integreaz o perioada de timp exact cunoscut t
1
, tensiunea U
x
de
msurat. Dup perioada t
1
tensiunea pe condensator va fi:

1
t
RC
U
u
x
i
= (8.33)
- Se decupleaz U
x
i se descarc condensatorul printr-o surs U
R
;
condensatorul se va descrc dup relaia:

RC
t U
u u
R
i
+ = (8.34)
Daca notm cu t
d
perioada n care condensatorul se descarc complet avem:

RC
t U
RC
t U
RC
t U
u
d R sc d R
i
+ = + =
1
0 (8.35)
sau:
1
t
t
U U
d
R C
= (8.36)
Relaie n care au disprut parametrii generatorului (R i C ) i care pune n
eviden dependena liniar ntre U
x
i timpul de descrcare al condensatorului.
Dac t
d
este msurat numeric se poate exprima numeric U
x
. obinerea unei precizii
ridicate este legat n acest caz de meninerea constant a lui U
R
(condiie relativ
uor de asigurat ) i de meninerea riguros constant a perioadei de integrare a lui
U
x
, t
1

n figura 8.18 este prezentat schema unui C.A.N. cu dubl integrare

Funcionarea schemei este guvernat de generatorul G cu frecvena f
e

riguros constant. Printr-un divizor de frecvena D i un dispozitiv de comand DC
este comandat meninerea cheii S pe poziia U
x
un timp t
1
multiplu al lui 1/f
e
.
Fig. 8.18. C.A.N. cu dubl integrare


136
Dup timpul t
1
cheia este comutat pe poziia -U
R
i ncepe descrcarea
condensatorului; totodat comparatorul C
1
menine poarta spre bistabil deschis.
Odat cu comanda de descrcare a condensatorului se trimite prin DC un impuls
spre bistabilul B care deschide poarta P; numrtorul N va fi incrementat de
impulsurile venite de la G cu frecvena f
e
.
Cnd condensatorul se descarc complet comparatorul C
1
blocheaz poarta
P prin comutarea bistabilului B, numrul nscris n N reprezentnd practic un
numr proporional cu U
x
. n timpul ct P este deschis se primesc la numrtor un
numr de impulsuri:

e
R
x
d e
f t
U
U
t f N
1
= = (8.37)
de unde:
N
f t
U
U
e
R
x
1
= (8.38)
i dac se iau valori potrivite pentru U
R
, t
1
i f
e
numrul N poate exprima direct
valoarea tensiunii U
x
.
Pentru a nu fi nevoie de o precizie foarte ridicat a lui f
e
poate fi utilizat
urmtoarea metod: considerm produsul m= t
1
*f
e
pe care l nscriem ntr-un
numrtor din care se scad impulsurile de la generator. Considernd t
1
ca timp
necesar golirii numrtorului i f
e
aceeai, de-a lungul unui ciclu de decodificare, m
va rmne constant chiar dac f
e
este diferit fa de valoarea prestabilit, deoarece
odat cu creterea lui f
e
n acest caz scade t
1
i invers. Stabilitatea frecvenei f
e
este
impus de ali factori cel mai important fiind tensiunile parazite date de reea care
se suprapun la intrarea integratorului peste semnalul util. Pentru ca acestea sa fie
complet rejectate, considernd frecvena acestor perturbaii egala cu 50 Hz este
nevoie ca t
1
sa fie multiplu ntreg de 20 ms. Deci cu un f
e
care prin divizare d la
ieirea CD perioade multiple ntregi de 20 ms perturbaiile reelei sunt rejectate.
Frecvena reelei nu este riguros constant i chiar cu un f
e
foarte stabilizat
ndeplinind condiia de mai sus, perturbaiile
date de reea nu vor fi complet rejectate.
Deci este necesar ca f
e
s fie un multiplu
ntreg a lui f (unde f este frecvena reelei) i
n acelai timp s urmreasc variaia lui f.
Un generator a crei frecvena f
e
satisface
condiiile menionate este prezentat n figura
8.19
Frecvena f
e
astfel aleas nct
divizat n divizorul D asigura f
e
/r=f (unde r
= raport de divizare) este introdus n
comparatorul C. Tensiunea U este aplicat la ieirea acestuia U=K(f-f
e
/r)
comand generatorul de frecvena G care-i modific tensiunea pn cnd f
e
/r =f.
Fig. 8.19. Generarea unei tensiuni
proporionale cu frecvena f


137
O alta problem care se ridic la funcionarea acestor C.A.N. este legat de
necesitatea convertirii unor tensiuni U
x
avnd polariti diferite. Cum tensiunea U
R

trebuie s fie de polaritate diferit fa de U
x
este necesar utilizarea a dou surse
de tensiune U
R
de aceeai valoare n modul dar de polariti opuse; cum realizarea a
dou surse identice e mai greu de realizat, se prefer utilizarea unei singure surse a
crei polaritate se poate modifica la cuplarea pe integrator printr-un dispozitiv de
comutare adecvat.
O alta posibilitate de a msur tensiuni U
x
de polariti diferite este cea
prezentata n figura 8.20.
La borna neinversoare a
integratorului se cupleaz o sursa cu
U
R
/2 n ambele faze ale conversiei.
Notnd cu U
i
tensiunea de la intrarea
circuitului de integrare (U
i
=U
x
sau
U
i
=U
R
) se obine pentru tensiunea de
ieire:

0
)
2
(
1
u dt
U
U
RC
u
R
i
+ =
(8.41)
u
0
fiind tensiunea iniial.
Dac tensiunea iniiala poate fi considerat constant n timpul integrrii
atunci:
0
)
2
( u
U
U
RC
t
u
R
i
+ = (8.42)
Se observ c tensiunea de ieire u, nu-i modific polaritatea atta timp ct
2
R
i
U
U < pentru u
0
=0.
Dac faza ntia dureaz t
1
i n acest timp se integreaz U
x
la sfritul ei
tensiunea va fi:
)
2
(
1
1
R
x
U
U
RC
t
u = (8.43)
In faza a doua, n locul lui U
x
se conecteaz U
R
i ca urmare se obine
tensiunea:

2
)
2
( )
2
(
1
1
R R
x
R
R
U
RC
t U
U
RC
t U
U
RC
t
u u = = (8.44)
care se anuleaz pentru t = t
2
(aa cum reiese din figura 8.21)

2
* )
2
( 0
2 R R
x
A
U
RC
t U
U
RC
t
=
(8.45)
De aici rezulta:
Fig. 8.20. C.A.N. cu dubl integrare pentru
tensiuni bipolare


138

2
*
1
2 1 R
x
U
t
t t
U

= (8.46)
n fig.8.21. s-a prezentat
variaia n timp a tensiunii de la
ieirea integratorului pentru
tensiunea U
x
>0 i pentru
. 0
"
x
U Se poate observa c n
ambele cazuri prima integrare
dureaz t
1
secunde, iar partea a
doua este, constituit din drepte
paralele, de unde rezult
diferena dintre t
2
i t
2
.
Tensiunea U
x
fiind proporional
cu diferena t
1
-t
2
, se remarc
posibilitatea determinrii
semnului lui U
x
prin semul
diferenei t
1
-t
2
. Diferena se
obine simplu cu ajutorul unui
numrtor reversibil, n care n
timpul t
1
se adun impulsurile
generatorului etalon, iar n t
2
se scad. Valoarea lui t
1
se alege din condiia de
rejecie a semnalelor parazite, iar U
R
astfel nct factorul U
R
/2t
1
s fie 10
n
(n cazul
reprezentrii zecimale). n acest fel diferena t
1
-t
2
reprezint chiar numrul
corespunztor tensiunii U
x
, factorul U
R
/2t
1
determinnd numai poziia virgulei.

8.5.3. Voltmetre cu conversie tensiune-frecven

Aceste convertoare se bazeaz pe faptul ca valoarea medie a tensiunii unui
generator de impulsuri dreptunghiulare cu amplitudine i durat constant (U
i
respectiv t
i
) este proporional cu frecvena, adic:

U
med
=U
i
*t
i
*f
i

Dac aceasta tensiune se utilizeaz n scopul comparrii cu tensiunea U
x
de
convertit, la egalitatea lor se obine:
U
x
=U
med
=U
i
*t
i
*f
i
( 8.47)
i pentru u
i
*t
i
=ct., tensiunea U
x
se poate msura prin frecvena f
i
.
Fig. 8.21. Tensiunea la ieirea integratorului
pentru intrri bipolare


139
Pentru aplicarea acestei metode sunt deci necesare un integrator (care s dea
U
med
) un comparator (care s compare U
med
cu U
x
) i un generator de impulsuri cu
amplitudine i durat constant.
Cea mai simpl metod este prezentat n schema din figura 8.22.
Tensiunea U
x
este permanent aplicat integratorului, ducnd la ncrcarea
condensatorului C. Cnd tensiunea de pe C a atins valoarea U
r
comparatorul C
1
d
un semnal care comand generatorul G; aceasta emite un semnal dreptunghiular de
polaritate invers fa de U
x
i de
amplitudine U
i
i durat t
i
. Acest
impuls se suprapune peste U
x
i
determin scderea tensiunii de pe
condensator. La expirarea lui t
i
, U
x

se aplic din nou singur,
condensatorul se rencarc, iar la
atingerea valorii egale cu U
r

procesul se repet. Se observ c
frecvena de repetiie a procesului
crete cu ct U
x
este mai mare
(viteza de ncrcare a lui C este mai
mare).
Variaia tensiunilor este
reprezentat n figura 8.23.
Dac scriem c variaia
tensiunii la ieirea integratorului
ntre punctele a i b din figura 8.23
este nul obinem:
Fig. 8.22. CAN cu conversie intermediar tensiune
frecven.
Fig. 8.23. Tensiunile n convertorul de
frecven


140

i i x i x
t U
C R
t t U
C R
* *
*
1
) ( * *
*
1
0
1
+ + = (8.48)
De unde se poate scrie perioada de repetiie a procesului T
i
sub forma:
x
i
i x i i
U
U
t
R
R
t t T * *
1
= + = (8.49)
Frecvena impulsurilor va fi:
i i
x
x i i
i
t U
U
R
R
t t T
f
*
*
1 1
1
=
+
= = (8.50)
Se poate observa c pentru R
1
=R se obine chiar relaia (8.47). Msurarea numeric
a frecvenei se face n punctul B prin metode specifice. Se observ ca precizia este
determinat de constaa produsului ( U
i
*t
i
). n acest scop G este un generator de
curent, care se poate realiza cu o stabilitate de 10
-5
, rezultnd implicit condiia
U
i
=R
i
*I
i
=ct., ceea ce necesit doar un rezistor de precizie relativ uor de construit.

8.6. Corecia automat a convertoarelor analog numerice.

Creterea preciziei conversiei se face prin acionarea asupra mrimilor care
determin abateri ale elementelor componente de la valorile teoretice.

8.6.1. Corecia automat a tensiunii de decalaj.

La toate amplificatoarele, comparatoarele i integratoarele utilizate n CAN,
chiar la tensiuni de intrare zero, apare la ieire o tensiune numit tensiune de
decalaj (offset). Eliminarea erorilor implic complicarea nsemnat a schemelor i
datorit faptului c fiecare element prezint o tensiune de decalaj proprie, diferit
de cea a celorlalte, msurile pentru anularea acestor tensiuni fiind ineficiente.
De aceea se prefer masuri nu pentru anularea acestor efecte ci pentru
corectarea erorilor pe care aceste efecte le introduc, ceea ce nseamn corecia
automat.
Corecia se poate face att pe partea analogica a convertorului ct i pe
partea numeric.
Corecia pe partea analogica se face prin memorarea tensiunii de decalaj, pe
un condensator si aplicarea ei cu semn schimbat la intrarea amplificatoarelor.
O corecie totala att a prii analogice i celei numerice se poate realiza
prin memorarea valorii pe care convertorul o indic atunci cnd intrarea este zero,
convertirea acestei valori printr-un CNA i aplicarea ei cu semn schimbat la
intrarea convertorului. O astfel de corecie este realizata de schema din figura 8.24.


141
naintea ciclului de conversie se cupleaz S
1
la masa i S
2
la x
0
.Valoarea x
0

reprezint tocmai tensiunea de decalaj i se memoreaz n dispozitivul de
memorare (cnd S
1
e pe poziia U
x
i S
2
pe poziia x), CNA convertete valoarea x
0

a tensiunii de decalaj n tensiunea U
0
, care este sczut din U
x
n dispozitivul de
scdere D. Datorit derivei termice care modific tensiunea de decalaj,
determinarea lui x
0
trebuie fcut n fiecare ciclu de conversie.
8.6.2 Corecia automata a ctigului.

Dac factorul de amplificare (ctigul) convertorului difer de cel teoretic
(lucru care n general se ntmpl ) vor aprea erori de codificare. Astfel, n figura
8.25, unde curba 1 reprezint caracteristica ideal de transfer iar curba 2 reprezint
caracteristica real, tensiunii U
x
trebuie s-i corespund codul N
x
. n realitate CAN
va indica codul N
X
. Pentru a gsi codul corect se observa c:
' '
X
X
N
N
k
tg
tg
= =
(8.51)
Fig. 8.24. Schema pentru corecia tensiunii de
decalaj
Fig. 8.25. Caracteristica de transfer
la ctig variabil
Fig. 8.26. Schema de corecie a ctigului


142
De unde N
x
=K*N
x
.
Deci problema coreciei este de a-l determina pe K.
Pentru aceasta n figura 8.26 se prezint o schema care realizeaz corecia
automata a ctigului.
Determinarea lui k se face n acest caz prin:
k=N
R
/N
R
(8.52)
unde N
R
este codul afiat cnd este cuplat la intrarea U
R
. N
R
este codul
teoretic a lui U
R
care este memorat permanent n B. k este calculat n divizorul
D(k=N
R
/N
R
) i este memorat n M.
La cuplarea la intrarea CAN a lui U
x
la ieirea din CAN vom avea N
x
; prin
multiplicarea Q se obine codul corect N
x.

Cteodat se prefer corecia pe partea analogic; aceast corecie se
bazeaz pe faptul c, conform figurii 8.25:
N
R
/N
R
=k=U
R
/U
R
(8.53)
Adic raportul K va fi determinat ca raport a dou tensiuni i nu ca raport a doua
coduri. Rezult schema din figura 8.27.
Cu S
1
pe U
R
si S
2
pe
N
R
, se obine n divizorul D
raportul K=U
R
/U
R
; n
aceast perioad transferul din
M n Q este blocat. Se
cupleaz S
1
pe U
x
, din M se
transfer multiplicatorul Q
valoarea lui K la intrarea
CAN fiind aplicat K*U
x
;S
2

fiind pe poziia N
x
se obine la
intrarea CAN codul corect.

8.7. Multimetre digitale

Majoritatea voltmetrelor actuale sunt realizate ca multimetre, putnd msura
tensiuni i cureni n c.c sau ca impedane, raport de tensiuni, etc. Voltmetrului
digital de baz I se adaug circuite de intrare specifice fiecrei mrimi msurate, ca
n figura 8.28 de exemplu.
Pentru msurarea tensiunilor continui, circuitul de intrare const ntru-un
ansamblu alternator -amplificator ca n figura urmtoare 8.29, care permite
modificarea domeniului de msur. Domeniul de baza va fi : 0-1V cu atenuatorul
pe poziia X1 i amplificatorul pe poziia X1 celelalte N
C
domenii de msur se
stabilesc conform tabelului 8.1.
Fig. 8.27. Corecia ctigului pe partea
analogic


143
Pentru domeniile 0-1V i 0-1V rezistena de intrare a voltmetrului este de
ordinul gigaohmilor (rezistena amplificatorului) n timp ce pe celelalte domenii
rezistena de intrare este 10M (rezistena totala a alternatorului).
Tabel 8.1
Domeniu [V] Atenuator Amplificator
0-0,1 x1 x10
0-1 x1 x1
0-10 x0,01 x10
1-100 x0,01 x1
0-1000 x0,001 x1
Fig. 8.28. Schema bloc a multimetrului digital


144
Pentru msurarea curenilor continui se folosesc unturi de valori cunoscute
cu precizie msurndu-se cderea de tensiune produs de curentul msurat. Un
astfel e circuit este prezentat n figura 8.30.

Fig. 8.29. Circuit de intrare pentru tensiuni continui
Fig 8 30 Circuit de intrare pentru cureni continui


145
Pe oricare poziie a untului comutabil cderea de tensiune este de 0-
100mV, cu amplificatorul pe poziia x10 se aplic la intrarea voltmetrului digital o
tensiune de 0-1V.
Pentru msurarea tensiunilor alternative se folosesc ca circuite de intrare,
detectoare (de valori efective, medii sau de vrf) detectoare bazate pe aceleai
principii ca i n cazul msurrii analogice.
Msurarea curenilor alternativi se poate face la fel ca n cazul c.c sau
utilizndu-se uneori sonde speciale pentru cureni n c.a, sonde care constau n
esen dintr-un transformator de msur avnd o band de frecven larg,
nfurarea primar fiind constituit de conductorul parcurs de curentul de msurat
iar nfurarea secundar este cuplata printr-un amplificator i un circuit specific de
msurare a curenilor la intrarea unui multimetru digital.
Msurarea rezistenelor poate fi fcut prin intermediul unor convertoare
rezisten-tensiune, prevzute cu surse de curent constant sau cu rezistena R (de
msurat ) n reacia unui amplificator de intrare. n primul caz se obine un circuit
de intrare ca cel din figura 8.31.
Se msoar cderea de tensiune la curent constant pe rezistena de msurat
R. Schimbarea domeniului de msur se poate realiza prin modificarea curentului
de referin sau prin modificarea amplificrii amplificatorului A (modificarea
rezistenei din reacie, nefigurat n schem).

Fig. 8.31. Circuit de intrare pentru msurarea
rezistenelor

IX. MSURAREA FRECVENEI

146

IX MSURAREA FRECVENEI

9.1. Metode de msurare a frecvenei

Metodele i aparatele de msurare a frecvenelor sunt, dup principiu,
analogice sau numerice.
Dup precizia urmrit, metodele utilizate pentru msurarea frecvenelor se
pot grupa n trei mari categorii. Din prima categorie, fac parte metodele analogice,
n care se obine o precizie de ordinul 2. Din a doua categorie fac parte metodele
digitale, cu care se realiza precizii mult mai mari, pn la 10
-12
. n fine, n a treia
grup intr metodele de mare precizie, la care se realizeaz precizii pn la 10
-14
.
Aceste ordine de precizie sunt n prezent obinuite n laboratoarele specializate n
generarea i msurarea precis a frecvenelor, cum este cazul, la noi, la Institutul
Naional de Metrologie.
Metodele digitale se bazeaz pe msurarea numrului de cicli N ai
fenomenului studiat, ntr-un interval de timp T
e
: frecvena este
e
T
N
f = . metodele
analogice se bazeaz pe compararea frecvenei necunoscute, cu elemente
cunoscute: impedane sau frecvene.

9.2. Frecvenmetre analogice

Pentru msurarea direct a frecvenei se utilizeaz aparate indicatoare numite
frecvenmetre a cror precizie este n general mai redus dar confer rapiditate
determinrilor. Dup tipul constructiv frecvenmetrele pot fi:
- feromagnetice
- electrodinamice
- ferodinamice
- cu redresoare i cu releu polarizat
Cele mai multe dintre aceste aparate utilizeaz fenomenul de rezonan mecanic
(frecvenmetre cu lame vibrante), fie electric (frecvenmetre cu ac indicator )


147

9.2.1. Frecvenmetre cu lamele vibrante

Acestea sunt aparate feromagnetice rezonante, la care sistemul mobil este
format din o serie de lamele de oel cu frecvene proprii diferite, asupra crora
acioneaz fie direct, fie indirect, cmpul magnetic alternativ produs de
electromagnet prin a crui nfurare trece curentul alternativ a crui frecven se
msoar.
n figura 9.1 este prezentata schema constructiv a frecvenmetrelor cu
acionare direct (fig. 9.1, a ) n care 1 reprezint lamelele vibrante, dispuse pe
doua rnduri paralele, ncastrate la un capt n asiul aparatului i avnd captul
liber ndoit n unghiul drept i vopsit n exterior n alb pentru observare uoar. La
frecvenmetrele cu domeniul de msur 45 55 Hz sunt prevzute lamele din 0,5
Hz n 0,5 Hz, n total un numr de 21 lamele, avnd fiecare frecvene proprii de
vibraie egale cu dublul valorii frecvenei nscrise pe cadran n dreptul su (de la 90
la 110 Hz).
La alimentarea electromagnetului 2 cu curent alternativ, avnd frecvena de
msurat f
x
fora cu care acesta atrage lamelele are o component alternativ de
frecven 2f
x
care le face sa vibreze n acest ritm. Amplitudinea vibraiilor
lamelelor este nc neobservabil cu excepia lamelelor a cror frecven proprie de
oscilaie f
o
este egal sau apropiata 2f
x
. Aceste lamele intrnd n rezonan vibreaz
cu amplitudine mare, vizibil de la distan.
n figura 9.1 b este prezentat schematic construcia frecvenmetrelor cu
acionare indirect. Electromagnetul 2 acioneaz asupra unei plci feromagnetice
3, a crei vibraie se transmite la lamelele vibrante 1 prin intermediul unei bare
transversale 4 fixata la capete de lamele elastice 5.
Fig. 9.1. Frecvenmetre cu lamele vibrante


148
La alte construcii de frecvenmetre cu lamele vibrante, peste cmpul
magnetic alternativ dat de curentul de msurat, se suprapune un cmp continuu, a
crui intensitate este cel puin egal cu valoarea maxim a cmpului alternativ.
n acest fel fora ce acioneaz asupra lamelelor are componenta alternativ
de frecvena f egal cu frecvena de msurat, iar lamelele vibrante trebuie executate
cu frecvene proprii f
0
= f
x
, deci variind de la 45 la 55 Hz.Amplitudinea oscilaiilor
este mai mare n acest caz i consumul aparatului mai mic.
Constructiv, lamelele se execut astfel nct curba lor de rezonan
mecanic s aib o lime suficient de mare nct oricare ar fi frecvena f
x
de
msurat, s vibreze cel puin dou lamele, existnd astfel posibilitatea aprecierii
frecvenelor situate ntre valorile nscrise pe cadran.
Frecvenmetrele cu lamele vibrante se construiesc pentru frecvene pn la
1300 Hz, avnd 1 4 iruri de lamele i cuprinznd domenii de la 90% la 110% din
frecventa nscris la mijlocul irului.. Precizia este de 1, 0.5 i 0.2. Tensiunile de
utilizare sunt de obicei 110 220 500V.

9.2.2. Frecvenmetre ferodinamice cu ac indicator

Aceste frecvenmetre prezint un electromagnet alimentat n curent
alternativ, ntre polii cruia este creat un cmp uniform.
Sistemul mobil de tip logometric este alctuit din dou bobine decalate la 90
0
, una
nseriat cu o rezisten R
1
i o inductan L
1
, cealalt cu o rezisten R
2
i o
capacitate C (fig 9.2).
Ansamblul celor dou bobine, n paralel ntre A i B, se conecteaz n serie
cu nfurarea de excitaie a electromagnetului i se alimenteaz cu tensiunea u a
crei frecven f
x
se msoar. Sistemul mobil nu prezint cuplu antagonist de
natur mecanic. Regimul staionar se obine la echilibrul cuplurilor active de
natur electric care acioneaz asupra celor dou bobine: ( fig 9.2, c )

Fig. 9.2 Frecvenmetru cu ac indicator


149
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
sin ) , cos(
sin ) , cos(
=
=
I I II K M
I I II K M
amed
amed
(9.1)

Deoarece unghiul dintre I si I
1
este , iar unghiul dintre I si I
2
este
2
se obine:

1
2
1
2
2
1
cos
cos
=
I
I
K
K
tg

1
1
2
1
tg
tg
K
K
tg =
(9.2)

Defazajele 1 i 2 sunt ns funcie de impedanele circuitelor celor dou
bobine mobile, deci de pulsaie, respectiv de frecven f
x
de msurat aa nct :
tg = F ( f
x
).

9.2.3. Frecvenmetre logometrice

Frecvenmetrele logometrice se construiesc cu dispozitive de msurat
logometrice, la care curenii trec prin bobinele mobile sunt funcie de frecvena,
datorit existenei n circuitul lor a unui circuit de rezonan compus dintr-o
inductan i o rezonan.
Dup tipul dispozitivului de msurat se construiesc frecvenmetre
feromagnetice, electrodinamice sau ferodinamice. n figura 9.3,a este prezentat
schema unui frecvenmetru feromagnetic.
n serie cu fiecare bobin mobil este conectat cte un circuit de rezonan
LC; acestea sunt acordate pentru frecvene de rezonan diferite, f
1r
i f
2r
. n aceste
Fig. 9.3.Frecvenmetru logometric


150
condiii intensitile curenilor I
1
i I
2
care trec prin cele doua bobine sunt funcie
de frecven fig.9.3.b. Dac frecvena de msurat este cuprins n intervalul dintre
cele dou frecvene de rezonana f
1r
si f
2r
, atunci fiecreia dintre valorile sale i va
corespunde cte o valoare distinct pentru fiecare curent. Indicaia aparatului fiind
proporional cu raportul acestor cureni, scara s se poat grada direct n valori ale
frecvenei.
Frecvenmetrele logometrice se construiesc pentru intervale de frecvene
reduse (de exemplu 45-55 Hz, 410-550Hz sau 1450 1550Hz) n domeniul pn la
2000Hz.
Prezena circuitului de rezonan n circuitul de msurare a frecvenmetrului
logometric, face ca aparatul s fie puin sensibil la armonicile superioare, ceea ce
constituie o proprietate important.

9.2.4. Frecvenmetru cu condensator

Frecvenmetrele cu condensator lucreaz pe principiul ncrcrii i
descrcrii unui condensator prin dispozitivul de msurat. Condensatorul poate fi
legat n serie sau n paralel cu dispozitivul de msurat.
Curentul de descrcare a condensatorului care trece prin dispozitivul de
msurat este proporional cu frecvena tensiunii aplicate Frecvenmetrul cu
condensator serie este format dintr-un condensator C serie cu un dispozitiv de
msurat magnetoelectric cu redresor fig.9.4a.
Dac se aplic aparatului o tensiune u prin circuitul de msurat circul curentul

kf fCU CU I = = = 2 (9.3)
care este proporional cu frecvena f, dac tensiunea U si capacitatea C a
condensatorului sunt constante. Cum n practic se msoar frecvena semnalelor
cu amplitudini diferite, pentru a se aplica circuitul de msurare totdeauna o
tensiune de amplitudine constant, la intrarea frecvenmetrului se prevede un
circuit de limitare fig 9.4,b. n aceast situaie scara dispozitivului de msurat se
poate grada direct n valori ale frecvenei.
Fig. 9.4. Schema principiala a frecvenmetrului cu condensator serie


151
n figura 9.5. este prezentat schema unui frecvenmetru cu condensator
serie, pentru gama de frecvene 10 Hz 100kHz cu o precizie de 2%.

Domeniul de msurare este determinat de valoarea condensatorului.
Frecvenmetrul cu condensator paralel este format dintr-un condensator C
care se ncarc n timpul unei semiperioade a semnalului a crui frecven se
msoar i se descarc prin dispozitivul de msurat n cealalt semiperioad. n
acest fel, valoarea medie a curentului care trece prin dispozitivul de msurat este
proporional cu numrul ciclurilor de ncrcare -descrcare a condensatorului n
unitatea de timp, deci cu frecvena de msurat.
Acest lucru numai dac constanta de timp a circuitului de descrcare este
mic n comparaie cu perioada de comutare a condensatorului.
Comutarea automat a condensatorului cu o frecven egal cu frecvena de
msurat se poate face cu ajutorul unui releu polarizat sau cu comutator electronic,
comandat de semnalul a crui frecven se msoar.
Frecvenmetrele cu releu polarizat se folosesc pentru msurarea frecvenelor
pn la cteva sute de hertzi, domeniul lor fiind limitat de ineria releului. n figura
9.6 este prezentat schema principial a acestor frecvenmetre: tensiunea alternativ
u a crui frecven se msoar este aplicat nfurrii releului polarizat R
P
, care
comand ncrcarea condensatorului de la sursa de tensiune constant E si
descrcarea lui pe dispozitivul de msurat magnetoelectric.
Capacitatea condensatorului i tensiunea sa de ncrcare fiind constate,
scala dispozitivului de msurat se poate grada direct n valori ale frecvenei.
Frecvenmetrele cu comand electronic permit extinderea domeniului de
msurat pn la cteva sute de kilohertzi. Comanda electronic a ncrcrii i
Fig. 9.5. Frecvenmetru cu condensator serie


152
descrcrii condensatorului se realizeaz de obicei cu circuite de comutaie cu
tranzistoare.

n figura 9.7 este prezentat schema principial a unui astfel de
frecvenmetru. Cele dou tranzistore T
1
i T
2
sunt comandate n contratimp prin
intermediu unui transformator T
r
de tensiunea a crui frecven se msoar.

Condensatorul C se ncarc ntr-o semiperioad prin tranzistorul care
conduce n semiperioada respectiv i se descrc n cealalt prin cellalt tranzistor
i prin aparatul de msurat.
Precizia de msurare a frecvenmetrelor cu condensator paralel depinde de
precizia cu care se pot obine constante tensiunea continu i capacitatea
condensatorului, precum i precizia dispozitivului de msurat. Prin utilizarea de
surse stabilizate cu diode ZENER i folosirea de condensatoare i dispozitive de
msurat magnetoelectrice cu precizii ridicate se pot construi frecvenmetre de clasa
0,2.

Fig. 9.7. Frecvenmetru cu comutator paralel cu comutare electronica
Fig. 9.6 Schema principial a frecvenmetrului cu condensator


153
9.3. Frecvenmetrele numerice

Frecvenmetrele numerice sunt de mai multe tipuri: dup valoarea msurat:
frecvena medie, instantanee, nominal. Schema lor cuprinde un numr de elemente
specifice, interconectate astfel nct s permit msurarea frecvenelor, respectiv a
perioadelor. Aceste elemente tip sunt: oscilator pilot numit uneori i oscilator de
referina; baz de timp alt tip de circuit ca la osciloscopul catodic: este format
dintr-o serie de divizoare de frecven, care, plecnd de la frecvena binecunoscut
a oscilatorului pilot, furnizeaz o serie de repere de frecven, de asemenea
binecunoscute ca valoare; normalizator sau circuit de formare: circuite care plecnd
de la semnale de o form arbitrar, genereaz impulsuri normalizate, mai uor de
numrat; poart, adic circuit SI ; numrtor ; circuit de aducere la zero, pentru
iniializarea numrrii; afiaj.
Oscilatorul pilot este n general un oscilator cu cuar care are o deriv mic
i o mic fluctuaie a frecvenei instantanee. Frecvenele de lucru sunt n general de
1 sau 5 MHz, de la care se pleac spre a obine repere de frecven avnd perioada
de 10 sau 100 MHz.
Circuitul de normalizare cuprinde, n general un atenuator, urmat de un
element care regleaz valoarea unui prag i un amplificator urmat de un trigher;
acesta din urm, odat declanat de semnalele care trec pragul, produce la ieire un
impuls normalizat.

9.3.1. Frecvenmetre de valoare medie

Aceast categorie de aparate se bazeaz pe principiul urmtor: determinarea
numrului de cicli N ntr-un interval de timp dat T
0.
Deoarece fiecare ciclu al
semnalului de frecven necunoscut dureaz
x
x
f
T
1
= , exist relaia:

x
x
f T
T
T
N
0
0
= =
Schema de principiu a unui astfel de aparat se prezint ca n fig. 9.8, unde P este o
poart, iar N un numrtor. Dac se ia T
0
=1 s, atunci N este chiar f
x
; pentru alte
valori ale lui T
0,
indicaia rmne proporional cu f
x
.
O alt schem se red n fig 9.9. Semnalul vine mai nti la circuitul
formator F, care transform sinusoidal n impulsuri.
Poarta P nu se deschide dect atunci cnd circuitul bistabil B trece n
poziia 1, ca urmare a semnalului de comand dat la intrarea M
1
; aici se poate
aplica un semnal de la un generator de tact, sau poate fi o comand manual.
Semnalul de la ieirea circuitului bistabil B se aplica i la intrarea monostabilului
M, care rmne n noua sa poziie un interval T
0.
Dup timpul T
0
, bistabilul


154
basculeaz i ca urmare bistabilul basculeaz i el trecnd n poziia 0. Aceasta
atrage dup sine i nchiderea porii deci numrtorul N nregistreaz numai
impulsurile care se ncadreaz n durata T
0
.
Ca la orice sistem de acest gen, pot s apar erori din mai multe cauze. Una,
uor de determinat, provine de la imprecizia cu care se cunoate T
0
.
O alta cauz de erori provine de la caracterul aleator al siturii impulsurilor
de msurat fa de fereastra de durat T
0.
Aa cum se arat n fig 2.10, dup cum
se situeaz primul impuls, poate s se nregistreze fie N, fie N+1 impulsuri.
Pentru a se elimina aceasta cauz de erori, sau pentru a o reduce, se poate utiliza o
schem la care intervalul T
0
are o poziie fix fa de primul impuls fig 9.11.
Comanda dat face s basculeze bistabilul B
1 ,
care deschide potenial poarta P
1.

Aceasta se deschide efectiv n momentul n care vine primul impuls ; ca rezultat
basculeaz B
2
, care deschide astfel poarta P
2
si n acelai timp pune n funcie
generatorul intervalului de timp, M. n modul acesta poziia primului impuls
nregistrat, fa de nceperea intervalului T
0
este bine precizat.

T
T
0
Fig. 9.10. Situarea impulsurilor fa de fereastra T
0

Fig. 9.8 Schema unui
frecvenmetru de valori medii
Fig. 9.9. Schema bloc
frecvenmetru de valori medii


155

9.3.2. Periodmetre

Fig. 9.11 Schem ce permite eliminare a erorilor de
ncadrare a impulsurilor n fereastra T
0

Fig. 9. 12. Schema unui periodmetru


156
Aparatele care msoar perioada unui fenomen, se numesc, periodmetre.
Ele se pot realiza conform schemei din fig 9.12. La intrarea I se aplic semnalul
periodic ; F este un circuit de formare.
Primul impuls care vine dup aplicarea semnalului de comand din C trece
prin poarta P
1
i se aplic la inversorul I, care face s basculeze circuitul bistabil
B
2.
La prima basculare se deschide poarta P
2
i numrtorul N ncape s
nregistreze impulsurile care vin de la generatorul G. Al doilea impuls care vine la I
face s basculeze din nou B, numrtorul N nregistreaz deci un numr de
impulsuri proporional cu perioada semnalului aplicat la intrare.
Se observ c schema poate msura orice interval de timp dintre dou
semnale aplicate la intrare.

9.3.3. Frecvenmetre de valoare instantanee

La aceast categorie de frecvenmetre se determin mai nti perioada, iar
frecvena rezult ca inversa perioadei. Aparatul presupune, n schema sa, un bloc
care msoar perioada; modul n care se realizeaz un astfel de bloc s-a artat
anterior.
n schema din fig 9.13 se d o schem de frecvenmetru de valoare
instantanee. Semnalul de frecven necunoscut f
x
se aplic la intrarea blocului MP
de msurare a perioadei. Acest bloc afieaz rezultatul msurrii n numrtorul N;
sfritul msurrii se traduce i printr-un impuls aplicat bistabilului B, care
deschide poarta P
1
.Ca rezultat, impulsurile produse de generatorul GI se aplic
porii P
2
si numrtorului N
2
. Dup nregistrarea a N
0
impulsuri, S produce la ieire
un impuls care face ca B s basculeze, nchiznd astfel poartaP
1.
Se poate scrie
relaia
0
N N N
f x
= sau
n
x
f
Kf
N
N
N = =
0
, deoarece
x
n x
f
a
aT N = = .

9.3.4. Frecvenmetru de valori nominale

Acest tip de aparat se utilizeaz la msurarea variaiilor de frecven.
Frecvena de msurat se aplic la blocul de formare F, de unde trece la un
numrtor sumator N. Simultan semnalele de frecven f
0
se aplic generatorului G
la poarta P, de unde ajung la numrtorul reversibil NR.


157
Dup N
1
perioade (impulsuri) ale semnalului de intrare, la circuitul
comparator se aplic un semnal care blocheaz poarta. Timpul n care s-a numrat
este
x
x
f
N
T N T
1
1 1
= = .

Iniial, n numrtorul reversibil se introdusese numrul

xn
n
f
f N
f T N
0 1
0 1 0
2
2 = = ,

unde indicele n se refer la valoarea nominala. La terminarea numrrii, n NR
exist numrul

x
f
f N
N f T N N
0 1
0 0 1 0 2
= = ,

unde T
1
f
0
este numrul impulsurilor de frecven f
0
care, n intervalul de timp T
1
,
s-au aplicat la NR. S notam cu f
x
abaterea frecvenei f
x
de la valoarea nominal
f
xn
.
Se calculeaz astfel valoarea lui N
2
:
MP
N
G
1
P
1
P
2
S
N
2
B
Fig. 9.13. Frecvenmetru de valoare instantanee


158

) 1 (
2 2
0 1 0 1 0 1 0 1
2
xn
x
xn
xn x xn xn
f
f
f
f N
f
f N
f f
f N
f
f N
N
+
=
+
= .

Dac este satisfcuta condiia:
1
xn
x
f
f
,
atunci putem scrie:

x
xn
xn
x
xn
xn
f
f
f N
f
f
f
f N
f
f N
N
2
0 1 0 1 0 1
2
) 1 (
2
=
= .

Indicaia lui NR este deci proporional cu frecvena real f
x
.

9.3.5 Frecvenmetru procentual

Aparatul de acest tip indic n procente variaia frecvenei fa de valoarea
nominal. Schema unui astfel de aparat se red n fig. 2.14 . Aici F este un circuit
formator de impulsuri, DF circuit divizor de frecven, GI generator de semnale
dreptunghiulare, P poart, G generator de semnale avnd frecvena de repetiie
f
0
, N numrtor. Cu ajutorul lui DF
1
care are factor de divizare k
1
i a
generatorului GI
1
se obin impulsuri de durata T
1
=k
1
T
x,
unde T
x
este perioada de
repetiie a semnalului de msurat. Pe circuitul al doilea, cu ajutorul lui G,DG
2
si
F DF
1
GI
1
G GF
2
GI
2
P N
Fig.9.14. Frecvenmetru procentual


159
GI
2

se obin impulsuri de durata T
2
=k
1
T
0
, unde
0
0
1
f
T = . Poarta P se deschide un
timp T=T2 T
1,
timp n care numrtorul N numra N impulsuri.

0
0 2
0
1 2
0
1 2
T
T k T k
T
T T
f
T T
N
x k
= .

Dar k
1
=f
xn
k
2
T
0,
astfel nct putem scrie

x
x
x
xn x
x
xn x xn
f
f k
f
f f k
f
f
k
T
T T k f T k
N

=
= =
=
2 2
2
0
0 2 0 2
) (
) 1 (
.

Aparatul indic variaia relativ a frecvenei.
Dac se ia k
2
=100, indicaia este obinut chiar n procente.

9.3.6. Msurarea raportului a dou frecvene

Schema bloc se red n fig 9.15. Frecvena joas comand poarta, care se
deschide o perioada, adic un timp
1
1
1
f
T = .
n acest interval de timp prin poart trec
1
2
1 2
f
f
T f N = = impulsuri. S-a
artat astfel c montajul msoar raportul a dou frecvene.

P

N
f
2
f
1
Fig. 9.15. Msurarea raportului a dou frecvene


160
9.3.7 Modificarea scrii la frecvenmetrele numerice

Scara se poate extinde n doua sensuri care permit msurarea unor frecvene
mai mari sau mai mici ca cele nominale. Pentru msurarea unor frecvene mai
nalte, se poate recurge la o tehnic digital de exemplu la divizarea numrului
de impulsuri, cu ajutorul unui divizor special; pentru msurarea unor frecvene mai
joase, se poate recurge la un multiplicator de frecven. Se poate recurge, n acelai
scop, la o translatare a frecvenelor, adic la o heterodinare, tehnic expus n cele
ce urmeaz fig 2.16

Divizoarele de impulsuri (de fapt divizoare ale numrului de impulsuri) sunt
constituite din circuite bistabile. Se observ ca ele basculeaz la fiecare impuls
aplicat la intrare. Una din ieiri va alternat treceri din tensiuni mari n tensiuni mici
i invers. Derivnd aceste semnale, (cu blocul D) se obin alternativ impulsuri
negative i pozitive.
Un circuit cu o diod selecteaz numai impulsurile de polaritate dorit, care
sunt apoi utilizate pentru comanda altui circuit basculant bistabil. n modul acesta
o celula cu un bistabil asigur un raport de divizare cu doi a numrului de impulsuri
aplicat la intrare. Dispunnd n serie n astfel de circuite, se obine un raport de
divizare cu 2
n
. Prevznd montajul cu anumite ci de reacie, se pot obine i alte
rapoarte de divizare.

9.3.8. Erori la frecvenmetrele numerice

Erorile care apar la frecvenmetrele numerice sunt de mai multe categorii. n
principiu, fiecare element poate introduce erori. Astfel, dispozitivul de formare a
impulsurilor normale poate fi acionat de trecerile prin zero. Dac semnalul de
msurat este afectat de zgomot, se pot nregistra treceri prin zero false. La fel, pot
aprea erori datorate funcionarii eronate a oscilatorului pilot, care n loc s
funcioneze pe frecvena f
0
funcioneaz pe frecvena f
0
etc. Toate aceste erori sunt
nsa mici n comparaie cu erorile sistematice, dintre care cea principala este
nregistrarea posibila a unui impuls fa de ceea ce trebuia nregistrat, datorat unei
relaii nedorite de faz ntre durata intervalului n care se numra impulsurile i
modul n care aceste impulsuri sosesc la numrtor.
Fig. 9.16 Modificarea scrii frecvenmetrelor numerice


161

X. ACHIZIII DE DATE

Dezvoltarea tehnicii de calcul i a reglrilor numerice a impus realizarea
unor mijloace de msurare care s permit cuplarea direct a informaiei referitoare
la mrimea msurat la calculatorul numeric. S-au realizat astfel dispozitive
numite n continuare plci de achiziie date care permit cuplarea la calculatorul
numeric a informaiilor referitoare la mrimile de msurat i care pot fi incluse
direct n cadrul unor sisteme de reglare numerice fiind prevzute att cu posibiliti
de msurare ct i cu posibilitatea de a transmite semnale de comand la procesul
reglat, semnale care pot fi semnale logice sau analogice.
Principalul productor mondial de astfel de mijloace este National
Intrument, firm care a dezvoltat i medii de programare specifice plcilor de
achiziie produse, ceea ce permite programarea la nivel nalt a acestora; mediul de
programare cel mai cunoscut i utilizat este LABVIEW, firma punnd la dispoziia
utilizatorilor o multitudine de aplicaii specifice. Se poate vorbi de dou mari
categorii de astfel de plci de achiziie:
- plci care au n compunere canale de ieire analogice, plci care sunt n
general mai performante i au un pre mai ridicat, fiind recomandate n
special n cazul proceselor de conducere a proceselor;
- plci fr canale de ieire analogice plci care sunt mai ieftine i mai des
utilizate n aplicaiile de msurare.
Vom prezenta n continuare o astfel de plac de achiziie.

10.1. Placa de achiziie PC-LPM-16

Face parte din categoria plcilor de achiziie care nu au canale de ieire
analogice i este produs de National Instruments. Principalele caracteristici ale
acestei plci sunt:
- 16 canale de intare analogice la care se pot aplica tensiuni analogice n
domeniile 2,5V, 5V, 010V sau 05V selectabile prin intermediul
unor jumpere de pe plac
- frecvena maxim de eantionare pe canalele analogice 50kHz
- 8 canale de intrare digitale care pot suporta semnale compatibile TTL
prin care se poate testa starea unor dispozitive locice (comutatoare,
ntreruptoare, etc.)
- 8 canale de ieire digital pe care se pot furniza semnale compatibile
TTL i prin care se pot comanda dispozitive externe;

X. ACHIZITII DE DATE

162
- 3 contoare pe 16 bii care suport semnale compatibile TTL dintre care
unul are un semnal de baz de timp de 1 MHz furnizat din plac.
- Tensiuni de alimentare furnizate de la PC:
o +5Vc.c. (130mA)
o +12Vc.c. (30mA)
- Conectare prin cablu flexibil cu 50 de pini
- Condiii de mediu pentru operare:
o Temperatura componentelor 070
0
C
o Umiditate relativ 590% fr condens

10.1.1. Conectarea plcii

n figura 10.1 este prezentat dispunerea componentelor pe plac, iar n
figura 10.2 este prezentat modul de dispunere al pinilor conectorului extern i
semnalele specifice fiecrui pin.

Fig. 10.1 Poziionarea componentelor pe placa de achiziie PCL-LPM-16


163
Semnalele conectate pe conectorul de intrare ieire (I/O) au urmtoarea
semnificaie:
- AIGND masa analogic;
- ACH<0..15> canale de intrare analogice
de la 0 la 15;
- DGND masa digital;
- -12V tensiune de ieire +12V maxim
5mA;
- +12V tensiune de alimentare de +12V de
la PC. Aceast linie are nseriat o
siguran fuzibil de 0,5A;
- DIN<0..7> linii de intrare digitale. DIN 7
reprezint bitul cel mai semnaificativ ;
- DOUT<0..7> linii de ieiri digitale.
DOUT7 reprezint bitul cel mai
semnificativ ;
- OUT1* semnalul de ieire al contorului 1
inversat;
- EXTINT* semnal intrare ntrerupere
extern;
- EXTCONV* intrare semnal extern de
control pentru declanarea conversiei
analog numerice
- OUT0 ieirea contorului COUNTER0
- GATE0 intrare de validare a contorului 0;
- OUT1 ieirea contorului COUNTER1;
- CLK1 intrare de contorizare pentru COUNTER1;
- OUT2 ieirea contorului COUNTER2;
- CLK2 intrare de contorizare pentru COUNTER2;
- +5V tensiune de alimentare de la PC are conectat n serie o siguran
de 1A;
- DGND mas digital
Observaie: Semnalele notate cu * sunt active jos.

10.1.1.1. Conectarea semnalelor de intrare analogic

n figura 10.3 este prezentat modul n care trebuie conectat o surs de semnal la
placa PC-LPM-16. Se va acorda atenie conectrii corecte a polaritii n scopul
evitrii scurcircuitrii ieirii sursei.

Fig. 10.2. Poziionarea pinilor
la conectorul I/O


164

10.1.1.2. Conectarea semnalelor digitale de intrare-ieire

Pinii de la 22 la 37 ai conectorului de intrare-ieire sunt pini destinai
conectrii semnalelor digitale de intrare/ieire. Pinii 2229 sunt destinai intrrilor
iar pinii 2937 sunt destinai ieirilor. Pinii 19 i 50 sunt pini de mas digital.
Tensiunea maxim ce poate fi aplicat la intrrile digitale este de +7V iar
cea minim de 0,5V.
Semnalele de intrare digitale vor fi compatibile TTL, curentul absorbit fiind
de 1A. Semnalele de ieire analogice sunt de asemenea compatibile TTL, valorile
caracteristice de curent i tensiune fiind:
8mA la V
OH
=2,7V
6mA la V
OL
=0,5V
n figura 10.4 este prezentat modul de conectare a semnalelor digitale la
portul de intrri digitale i modul de conectare a semnalelor de ieire analogice la
portul de ieiri digitale.
Intrrile pot primi semnale compatibile TTL sau pot sesiza acionarea unor
comutatoare, n timp ce ieirile pot comanda dispozitive externe (de exemplu un
LED) aa cum se observ n figura 10.4.
Fig.10.3. Conectarea semnalelor de intrare analogice


165

Conectarea alimentrii

Pe pinul 49 al conectorul de intrare ieire este conectat sursa de +5V iar pe
pinul 20 sursa de +12V de la PC. Sursa de +5V i +12V sunt protejate de sigurane
fuzibile de 1A i respectiv 0,5A.

10.1.1.3. Conectarea semnalelor de temporizare sincronizare contorizare

Pinii 3848 ai conectorului de intrare-ieire sunt destinai conectrii
semnalelor de timp; acestea sunt dedicate celor trei circuite de contorizare
MSM82C53 montate pe plac. Unul din aceste circuite (Counter 0) este destinat
pentru sincronizarea achiziiilor de date.
Contorul 0 este utilizat pentru controlul intervalelor de eantionare n timp
a conversiei analog numerice. De asemenea semnalul EXTCONV* pentru
conversii externe de timp. n figura 10.5 sunt prezentate cerinele de timp pentru
intrarea EXTCONV*. O conversie analog numeric este iniiat pe frontul
cresctor al semnalului EXTCONV*. Datele acestei conversii sunt depuse intr-o
memorie FIFO n timp de 20s. Semnalul EXTCONV* este un semnal compatibil
TTL.

Fig. 10.4. Conectarea semnalelor de intrare ieire digitale


166
Conexiuni generale de temporizare contorizare

Semnalele de temporizare includ semnalele GATE, CLK i AUT pentru
cele trei contoare MSM 82C53, cu excepia semnalului CLK al contorului 0 care nu
este disponibil pe conectorul de intrare ieire. Contoarele MSM 82C53 pot fi
utilizate pentru aplicaii diverse precum: generare de pulsuri i semnale
dreptunghiulare, contorizare de evenimente, msurarea duratei impulsurilor,
msurarea frecvenei, etc. Pentru aceste aplicaii se realizeaz programarea
contoarelor n diferite moduri prin intermediul semnalelor GATE i CLK. Singura
excepie este contorul 0 care are un semnal de ceas intern la 1MHz. Generarea
semnalelor de tip impuls i dreptunghiulare se realizeaz prin programarea
corespunztoare a contoarelor, semnalul fiind furnizat la pinul OUT corespunztor
contorului respectiv.
Contorizarea evenimentelor prin programarea corespunztoare a contoarelor
astfel nct acestea s contorizeze fronturile cresctoare sau descresctoare a
Fig. 10.5. Sincronizarea semnalului EXTCONV*
Fig. 10.6. Contorizarea evenimentelor cu controlul extern al semnalului GATE


167
evenimentelor. Valoarea contorizat poate fi citit pentru a determina numrul
fronturilor sesizate. Activarea sau dezactivarea contorului se poate realiza prin
intermediul semnalului GATE. n figura 10.6. sunt prezentate conexiunile tipice
pentru operaii de contorizare a evenimentelor, semnalul GATE fiind comandat
prin intermediul unui ntreruptor care permite activarea sau dezactivarea
contorului.
Msurarea duratei impulsurilor este realizat prin aplicarea pe intrare GATE
a impulsului a crei durat se msoar (cu respectarea nivelurilor permise pentru
acest semnal). Contorul este ncrcat cu o valoare cunoscut iar pe intrarea CLK se
aplic un semnal de frecven cunoscut care decrementeaz contorul. Durata
impulsului este egal cu diferena dintre valoarea nscris n contor i cea citit n
momentul n care impulsul se sfrete (semnalul GATE trece n 0) multiplicat cu
perioada semnalului CLK aplicat.
Msurarea frecvenei se realizeaz prin programarea semnalului GATE n
nivel i prin contorizarea numrului de fronturi descresctoare a semnalului aplicat
la intrarea CLK. Durata semnalului aplicat pe intrarea GATE este cunoscut; n
acest caz, contorul este programat s contorizeze fronturile descresctoare de pe
intrare CLK ct timp semnalul GATE este aplicat. Frecvena semnalului aplicat la
intrarea CLK va fi egal cu valoarea contorizat mprit prin perioada semnalului
GATE. n figura 10.7 sunt prezentate conexiunile tipice pentru msurarea
frecvenei. n aceast aplicaie, un al doilea contor poate fi utilizat pentru a genera
semnalul GATE.
Semnalele GATE, CLK i AUT pentru contoarele 1 i 2 sunt accesibile la
conectorul de intrare/ieire. n plus pinii GATE i CLK sunt legai la sursa de +5V
prin intermediul unor rezistene de 4,7kW.
Fig. 10.7. Conexiuni pentru msurarea frecvenei


168
Figura 10.8 prezint diagramele de semnal pentru semnalele de intrare
GATE i CLK i pentru semnalul de ieire OUT precum i timpii specifici pentru
un circuit MSM82C53.
Vom prezenta n continuare domeniile de tensiune ale semnalelor de
intrare/ieire specifice circuitelor MSM 82C53:
- Domeniul maxim de al tensiunii de intrare 0,5V la 7V
- Tensiune de intrare pe nivel logic 1 (V
IH
) minim 2,2V
IL
) maxim 0,8V
- Curent de intrare absorbit maxim 10A
- Tensiune de ieire pe nivel logic 1 (V
OH
) minim 3,7V
OL
) maxim 0,45V
- Curent la ieire pe nivel 1 logic maxim 1mA
- Curent la ieire pe nivel 0 logic maxim 4mA

Semnalele GATE i AUT sunt validate pe fronturile cresctoare ale semnalului
CLK.
10.1.2. Operare

n figura 10.9 este prezentat schema bloc a plcii PC-LPM-16
Principalele componente ale plcii sunt:
- Circuitele de interfa calculator (PC) canale de intrare/ieire;
t
sc
= perioada de ceas minim 125ns
t
pwh
= nivel nalt ceas minim 60ns
t
pwl
= nivel jos ceas minim 60ns
t
gsu
= timp instalare semnal gate minim 50ns
t
gh
= timp de oprire semnal gate minim 50ns
t
gwh
= semnal gate pe nivel ridicat minim 50ns
t
gwl
= semnal gate pe nivel jos minim 50ns
t
outg
= ntrziere a ieirii fa de semanlul GATE maxim 150ns
t
outc
= ntrziere a ieirii fa de semnalul CLK maxim 150ns

Fig. 10.8. Diagrame de semnal pentru contoare


169
- Circuitele de intrare analogice
- Circuitele de intrare/ieire digitale;
- Circuitele de intrare/ieire de timp

10.1.2.1. Circuitele de interfa PC canale intrare/ieire

Aceste circuite sunt constituite dintr-o magistral de adrese, o magistral de
date, linii de ntreruperi i mai multe semnale de control cu circuitele aferente.
Componena circuitelor de interfa este prezentat n figura 10.10
Circuitele constau din memorii pentru adrese, decodoare de adrese, bufere,
circuite pentru controlul interfarii pentru canalele de intrare/ieire i temporizare
i un circuit de control al ntreruperilor.
Circuitele supravegheaz liniile de adrese SA5 la SA9 pentru a genera
semnale de validare a plcii i utilizeaz liniile SA0 la SA4 plus semnalele de timp
pentru a genera semnalele de selectare a regitrilor plcii i semnalele de
Fig. 10.9. Schema bloc a plci PC-LPM-16


170
citire/scriere. Buferele controleaz direcia transferului de date pe liniile de date
bidirecionale inndu-se cont dac transferul este de scriere sau citire.
Circuitele de control a ntreruperilor dirijeaz orice ntrerupere validat
pentru a selecta o linie de cerere de ntrerupere. Cu cererea de ntrerupere care este
un semnal de ieire tri-state, placa PC-LPM-16 poate mpri liniile de ntrerupere
cu alte dispozitive. Sunt disponibile ase linii de cerere de ntrerupere: IRQ3 la
IRQ7 i IRQ9. Placa PC-LPM-16 genereaz ntreruperi n urmtoarele situaii:
- Cnd poate fi citit o conversie analog-numeric de la FIFO;
- Cnd este detectat un semnal activ pe nivel jos pe linia EXTINT*;
- Cnd este detectat un front cresctor la ieirea contorului COUNTER 2.
Fiecare di aceste ntreruperi este validat i tears individual.

10.1.2.2. Circuitele de intrare analogice i achiziie de date

Placa PC-LPM-16 are 16 canale de intrare analogice cu conversie analog numeric
pe 12 bii. Utiliznd circuitele de temporizare eantionare, placa PC-LPM-16 poate
multiplica automat conversiile. n figura 10.11 este prezentat diagrama bloc a
circuitelor de intrare analogice i achiziie de date.
Fig. 10.10 Schema bloc a circuitelor de interfa PC I/O


171

Circuitele de intrare analogice

Circuitele de intrri analogice sunt formate dintr-un multiplexor de intrare,
un jumper pentru selectarea amplificrii, i un convertor analog numeric pe 12 bii
plus bit de semn cu aproximri succesive. Cei 12 bii plus 1(bitul de semn) sunt
extini la 16 bii nainte de a fi stocai pe memorie FIFO.
Multiplexorul de intrare este un multiplexor analogic CMOS i are 16
canale de intrare (notate de la 0 la 15). Utilizndu-se jumperele W1 i W2 de pe
plac se pot selecta amplificri diferite i prin urmare urmtoarele domenii de
intrare: 010V, 5V, 05V i V.
Atunci cnd o conversie analogic numeric este complet este emis un
semnal de la ceasul analog numeric spre memoria FIFO. Memoria FIFO este o
memorie de 16 cuvinte a 16 bii. Aceast memorie servete ca memorie tampon
pentru convertorul analog numeric pe 12 bii i are dou mari avantaje:
- n primul rnd, atunci cnd o conversie analog numeric este ncheiat,
valoarea numeric este salvat pe memoria FIFO pentru o citire
ulterioar, iar convertorul analog numeric este liber pentru a efectua o
nou conversie;
- un al doilea avantaj este acela c memoria FIFO poate colecta 16 valori
nainte de pierde vreo informaie, aceasta oferind software-ului un timp
suplimentar (egal cu 16 perioade de eantionare) pentru a se cupla cu
hardware-ul. Dac sunt stocate mai mult de 16 valori n memoria FIFO
fr ca aceasta s fie citit apare o condiie de eroare numit FIFO
Overflow, iar valoarea conversiei analog numerice este pierdut.
Fig. 10.11. Schema bloc a circuitelor de intrare i achiziie


172
Memoria FIFO a convertorului analog numeric genereaz un semnal atunci
cnd conine o dat convertit numeric Starea acestui semnal poate fi citit din
regitri de stare ai plcii.
Circuitele convertorului analog numeric includ circuite care fac posibile
minimizarea erorilor de zero, de domeniu i de liniaritate. Conversia analog
numeric debuteaz cu un ciclu de auto calibrare sub control software care asigur
reducerea erorilor de offset i de amplificare.

Circuitele de timp aferente conversiei analog numerice

n operaiile de conversie analog numeric trebuie asigurate intervale de
timp suficiente ntre dou conversii succesive, intervale care sunt de fapt intervalele
de eantionare. Pentru asigurarea acestor intervale sunt prevzute o serie de circuite
de temporizare contorizare. Cu placa PC-LPM-16 se pot realiza dou tipuri de
achiziii de date: achiziii pe un singur canal i achiziii pe mai multe canale
(baleiat). n cazul achiziiilor multiple este utilizat un contor care asigur
comutarea automat ntre intrrile canalelor analogice n timpul achiziiei de date.
Circuitele de timp aferente achiziiei de date genereaz i controleaz
semnale care iniiaz achiziia de date i semnalizeaz diferite etape ale operaiei.
Sursa principal a acestor semnale este poziionat pe plac, unul dintre cele trei
contoare MSM82C53 de pe plac fiind destinat special acestui scop.
O conversie analog numeric poate fi iniiat de o tranziie cresctoare a
ieirii contorului COUNTER 0 (OUT0) de plac sau de o tranziie cresctoare a
intrrii EXTCONV*.
Temporizarea intervalelor de eantionare este asigurat de contorul cu
decrementare pe 16 bii cruia i sunt aplicate impulsuri de la ceasul de 1 MHz al
plcii, generndu-se intervale de eantionare ncepnd de la 2ms la maxim
65535ms. Atunci cnd contorul ajunge la 0 se genereaz un impuls i se re ncarc
cu valoarea corespunztoare intervalului de eantionare; procesul se repet pn la
o nou programare a contorului. Numai contorul 0 este necesar conversiei analog
numerice. Atunci cnd se face achiziia unui numr de eantioane, software-ul
trebuie s urmreasc numrul de treceri prin zero a valorii contorului i s
blocheze contorul 0 atunci cnd numrul trecerilor prin zero este egal cu numrul
de eantioane programate.
n cazul achiziiei pe un singur canal trebuie selectat canalul pe care se face
achiziia prin intermediul poziionrii corespunztoare a bitului din registrul de
comand nainde de iniierea achiziiei. n acest fel setarea multiplexorului rmne
constant de-a lungul ntregului proces de achiziie i prin urmarea toate datele
pentru conversia analog numeric sunt citite de pe un singur canal.
n cazul achiziiei pe mai multe canale se valideaz baleierea pe durata
achiziiei de date. Baleierea pe mai multe canale este controlat de un contor de
baleiere care este decrementat n timpul achiziiei datelor de la valoarea numrului


173
de canale pe care se face achiziia (nscris de programator) pn la valoarea 0 i
apoi se repet secvena. n acest fel la intrarea convertorului poate fi aplicat oricare
sin canalele selectate; este necesar ns ca pe toate canalele s fie utilizat acelai
domeniu de intrare.
Viteza maxim de achiziie este determinat de mai muli factori. n cazul
achiziiei pe un singur canal este determinat de durata conversiei la care se adaug
timpii necesari transmisiei i reinerii. n cazul achiziiei de date pe mai multe
canale, viteza de achiziie este limitat i de timpul de comutare al multiplexorului
precum i de timpii de lucru ai amplificatorului.
Viteza maxim de eantionare recomandat att pentru achiziia pe un
singur canal ct i pentru cea pe mai multe canale este corespunztoare unei
frecvene de eantionare de 50kHz. n cazul domeniilor de intrare 010V se
recomandat o rat maxim de eantionare de 45kHz.

10.1.2.3.Circuitele de intrare ieire digitale

Placa PC-LPM-16 are 16 linii de intrare ieire compatibile TTL. Pinii
DIN<0..7> din conectorul de intrare ieire sunt destinai liniilor de intrare digital
iar pinii DOUT <0..7> sunt destinai liniilor digitale de ieire. Aceste linii sunt
suprvegheate i controlate de Registrul de Intrri Digitale i respectiv de Registrul
de Ieiri Digitale. Citirea valorilor liniilor de intrare DIN<0..7> se face din
Registrul de Intrri Digitale, iar nscrierea Registrului de ieiri Digitale va
Fig. 10.12 Schema bloc a circuitelor de intrare ieire


174
determina starea liniilor de ieire DOUT <0..7>. Dispozitivele externe pot controla
semnalul EXTINT* pentru a semnaliza starea gata de transfer de date. Schema
bloc a circuitelor de intrri ieiri digitale este prezentat n figura 10.12

10.1.2.4. Circuitele de temporizare

PCL-LPM-16 are n compunere trei contoare MSM82C53 dintre care unul
singur (COUNTER 0) poate fi utilizat intern pentru sincronizarea achiziiei de date.
n figura 10.13 este prezentat schema bloc a circuitelor aferente celor trei
contoare. Toate cele trei contoare pot fi programate s opereze n mai multe moduri
de contorizare temporizare utiliznd registrul de moduri al fiecrui contor.
COUNTER 0 utilizeaz un generator de ceas de 1MHz obinut din
oscilatorul de 4MHz al plcii. Baza de timp pentru COUNTER1 i COUNTER2
trebuie furnizat extern la pinul 50 al conectorului de intrare ieire.
Fiecare contor are dou intrri una de ceas (CLK) i una de validare
(GATE) - i o ieire OUT.

Fig. 10.13 Schema bloc a circuitelor de


175
10.2 Noiuni de baz ale limbajului grafic LABVIEW

Denumirea limbajului grafic LABVIEW provine dintr-o prescurtare din
limba englez: Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench. Acest
limbaj grafic este un mijloc de programare destinat controlului, analizei i afirii
datelor; utilizarea acestui limbaj s-a remarcat n special n cazul instrumentaiei de
msurare bazat pe tehnica de calcul .
Programarea unui sistem de msurare cu ajutorul calculatorului intr-un
limbaj clasic (C, Pascal, Ada etc) consum foarte mult timp. Interfeele acestor
limbaje clasice sunt de multe ori neclare i greu de neles.
Prin utilizarea limbajului grafic LabVIEW, rapiditatea programrii crete
foarte mult datorit introducerii unei interfee grafice mai intuitive.
LabVIEW este unul dintre primele limbaje de programare grafic utilizate
n aplicaii de achiziii de date cu tehnic de calcul.
Cu ajutorul plcilor de achiziie de date, fluxul de date numerice sau
analogice provenite de la diverse traductoare poate fi prelucrat sau analizat.
Prelucrarea datelor numerice sau analogice prin intermediul limbajului de
programare, permite crearea sau simularea unor aparate de msur i control
(instrumente virtuale).
Principalul avantaj al unei instrumentaii de msurare bazat pe tehnica de
calcul (instrumentaie virtual) fa de un instrument clasic de msurare const n
faptul c instrumentaia virtual poate fi uor transformat prin programare.
Instrumentele virtuale create prin programare pot fi simple aparate de
msur sau diferite dispozitive care permit controlul unor instalaii de
automatizare.
Interfaa unui instrument virtual conine dispozitive i aparate de msur i
control realizate ntr-o form grafic asemntoare aparatelor i dispozitivelor
reale.

10.2.1.Principii de programare n LABVIEW

Mediul de programare LABVIEW este un mediu de programare grafic
orientat pe obiecte. El permite realizarea unor programe care s reprezinte
instrumente de msur virtuale, utilizatorul acestora lucrnd cu ele la fel ca i cu
instrumentele de msur obinuite.
Fiecare program n LABVIEW va avea dou componente principale:
- o component constituit de panoul frontal al aparatului de msur
virtual, component ce va permite citirea afiarea valorilor mrimii
msurate i introducerea unor date de intrare (valori de referin, valori
de constante, butoane de comand, comutatoare, etc.). Aceast
component poart numele de fereastra panoului cu instrumente (Panel)


176
- o component care va descrie operaiile pe care le realizeaz programul
pornind de la datele de intrare i valorile mrimilor achiziionate pe
diferite canale. Aceast component poart numele de fereastra blocului
diagram (Diagram).
Fiecare din cele dou componente este disponibil simultan la realizarea i
rularea unui program n LABVIEW; programul fiind conceput s lucreze sub
sistemul de operare WINDOWS trecerea de la o fereastr la alta se realizeaz cu
ajutorul mouse-ului. Atunci cnd se face salvarea programului ambele
componente sunt salvate ntr-un fiier cu extensia vi; apelarea unui fiier cu
extensia vi va determina deschiderea ferestrei panel, pentru prima vizualizarea a
ferestrei blocului diagram fiind necesar selectarea opiunii show diagram din
meniul windows din bara de meniuri a ferestrei panoului cu instrumente.

10.2.2. Fereastra panou (panel)

Un exemplu de fereastr panou este prezentat n figura 10.1.
Dup cum se vede are toate elementele unei ferestre de lucru sub mediu de
operare WINDOWS:
- n partea de sus bara de titlu;
- Sub Bara de titlu se afl Bara de meniuri;
- Sub Bara de meniuri se afl Bara de comenzi;
- Sub Bara de comenzi se afl suprafaa de lucru;
- n partea de jos i lateral dreapta cele dou butoane de derulare.

Fig 10.1 Exemplu de fereastr Panel


177
10.2.2.1. Bara de comenzi

Ne vom referi n continuare la bara de comenzi care prezint comenzi
specifice lucrului sub LABVIEW. Aceast bar este poziionat deasupra zonei de
lucru i conine urmtoarele butoane:
Butonul de start (Run) care are ca efect rularea o singur dat a
programului.
Buton de rulare continu a programului
Buton de oprire care devine activ numai dup ce a fost activat unul
dintre cele dou butoane anterioare
Buton ce permite ntreruperea continurii programului i reluarea
lui din punctul n care a fost ntrerupt
Buton care permite aranjarea ntr-o ordine aleas a obiectelor de
pe suprafaa ferestrei
Buton care permite distribuirea dup o regul aleas a obiectelor
de suprafaa ferestrei
Buton de derulare care permite selectarea fontului
cu care sunt realizate etichetele aparatelor sau a textelor de pe suprafaa ferestrei

10.2.2.2. Fereastra de control

Odat cu deschiderea ferestrei panou (Panel) devie
activ o fereastr ataat numit fereastra de control ; n
caz c fereastra de control nu este afiat aceasta se poate
afia selectnd opiunea Show Controls Palette din
meniul Windows al ferestrei panou. Fereastra Control
permite selectarea unor obiecte de intrare ieire utilizabile
n fereastra panoului de instrumente. Aspectul ferestrei este
Pe suprafaa ferestrei sunt disponibile o serie de
simboluri care definesc o familie de obiecte din care poate
fi selectat un obiect. Familia de obiecte se desfoar
atunci cnd este executat clik cu mouse-ul pe unul dintre
simboluri.
Fiecrui tip de element de intrare i ieire i este
ataat o iconic, numele tipului de variabil aprnd sub bara de titlu atunci cnd
se face poziionarea pe iconica corespunztoare tipului. Iconicele aferente fiecrui
tip de element de intrare ieire sunt:
Fig. 10.2 Fereastra de
control (Control Palette)


178
- Tipul numeric, avnd urmtoarele componente :
- - constant numeric;
- - ieire numeric digital;
- - intrare digital de tip alunector vertical;
- - intrare digital de tip alunector vertical;
- - intrare numeric de tip umplere vertical;
- - intrare numeric de tip umplere orizontal;
- - intrare numeric de tip punct alunector vertical;
- - intrare numeric de tip punct alunector orizontal;
- - intrare numeric de tip buton
- - intrare numeric de tip scal
- - intrare care are o dubl semnificaie: codul numeric asociat
unei culorii modul de reprezentare curent i culoare aleas dintr-o
gam de culori;
- - ieire numeric de tip rezervor;
- - ieire numeric de tip termometru;
- - ieire numeric de tip aparat de msur;
- - ieire numeric de tip manometru;
- - ieire numeric de tip ramp de culoare.

- Tipul boolean (logic) cu urmtoarele componente:
- - butoane de comand;
- - comutatoare;
- - butoane de comand etichetate;
- - butoane radio;


179
- buton cu LED;
- - buton de dialog;
- - buton de anulare;
- - cutii de control;
- - LED-uri i lmpi de semnalizare;
- - iruri i tabele cu urmtoarele elemente:
- - element de intrare (control) de tip ir;
- - element de ieire (indicator) de tip ir;
- - constant de tip ir;
- - element de tip tabel;
- - Liste i inele de selecie cu urmtoarele elemente:
- Liste de selecie care permit selecia ciclic (n inel)
- Liste care permit selectarea unei variante dintr-o list
desfurat;

- - Tabele i ansambluri cu urmtoarele elemente:
- - Tablouri de elemente de acelai tip
- - Ansambluri de elemente de tipuri diferite
- - Liste de erori de intrare;
- - Liste de erori de intrare.
- - Elemente de afiare grafic cu urmtoarele elemente:
- - Diagram de forme de und;
- - Grafice de forme de und;
- - Grafice de funcii oarecare;
- - Diagram de intensiti;
- - Grafic de intensiti


180
- - Meniu ce permite precizarea numelor i cilor fiierelor de date n
operaii de citire scriere a datelor n fiiere.
Trebuie menionat faptul c rolul de element de intrare sau ieire specificat
este cel implicit (declarat automat la instalarea programului); rolul elementelor de
intrare numite Control i elementelor de ieire denumite Indicator poate fi
schimbat (Controlul poate fi fcut indicator i reciproc) din meniul ce se deschide
cu clik pa butonul din dreapta al mouse-ului poziionat pe elementul respectiv, n
fereastra panou sau diagram.
n cazul elementelor booleene (logice) toate butoanele i cutiile de control
sunt declarate implicit elemente de intrare, iar LED-urile i lmpile de semnalizare
sunt considerate implicit elemente de ieire; ca i n cazul elementelor numerice
intrrile pot fi convertite n ieiri i invers prin intermediul meniului interactiv
deschis cu clik dreapta al mouse-ului poziionat pe element.

10.2.3. Fereastra diagram

n fereastra diagram descrie operaiile pe care le realizeaz programul
pornind de la datele de intrare i valorile mrimilor achiziionate pe diferite canale.
Fiecare operand, operator sau funcie este reprezentat printr-o iconic specific ce
va prezentat n continuare, iar relaiile dintre acestea fiind reprezentate prin linii
de forme i grosimi diferite, corespunztoare diferitelor tipuri de date. Un exemplu
Fig. 10.3 fereastra diagram a programului putere.vi


181
de fereastr diagram este prezentat n figura 10.3. Programul realizeaz achiziia
pe dou canale a semnalelor analogice, calculeaz produsul eantioanelor acestora,
programul fiind destinat msurrii puterii n circuite monofazate de curent
alternativ.

10.2.3.1. Fereastra de funcii

Odat cu deschiderea ferestrei diagram a unei
aplicaii devine activ o fereastr n care sunt reprezentate
funcii, instruciuni i operatori ce permit realizarea
diferitelor aplicaii. Fereastra de funcii (Functions) poate
fi deschis din meniul Windows al oricrei din cele dou
ferestre specifice ale mediului LABVIEW. Aspectul
general al ferestrei este prezentat n figura 10.4. Fiecare
element al ferestrei corespunde unei familii de funcii sau
operatori, ce devine activ atunci cnd mouse-ul este
poziionat pe iconica respectiv. Elementele din fereastra
de funcii sunt:

Elemente de tip structuri i constante

Structura de tratare secveniala. Aceast structur permite construirea unui
ansamblu de subdiagonale numerotate care vor fi executate secvenial, n
ordine crescnd a numerelor. n aceast fereastr a acestei structuri se
formeaz subdiagrama de fluxuri de date. Lista comenzilor de formare a acestei
structuri permite adugarea sau eliminarea unor subdiagrame.
Structura de tratare opional. Aceast structur permite construirea unui
ansamblu de subdiagrame numerotate. Structura permite executarea unei
subdiagrame n funcie de numrul(parametrul dat subdiagramei). Parametrul unei
subdiagrame poate fi:
-boolean: sunt posibile 2 subdigrame: adevarat i fals;
-numeric: un numr ntreg. Lista comenzilor de formare a acestei structuri
permite n particular adugarea sau eliminarea unor subdiagrame. Lista este
aproape identic structurii secveniale cu o singura excepie: cuvntul Frame
este nlocuit cu Case.
Structura de tratare repetitiv For Loop. Structura de tratare repetitiv de
tip for permite efectuarea calculelor iterative. Fluxul de date plasat n aceasta
Fig. 10.4. Fereastra de
funcii (Functions)


182
structura este executat de N ori, indicele ciclului variind de la N-1. Comenzile
permit n particular adugarea sau eliminarea unor rezultate provenite din iteraiile
precedente cu ajutorul registrelor de decalare Shift Register. Registrele de
decalare permit att stocarea variabilelor calculate la un moment dat ct i
conservarea valorilor anterioare ale unei variabile.
Structura de control repetitiv While Loop. Structura de control repetitiv
while permite efectuarea calculului iterativ atunci cnd nu se cunoate numrul
de repetri. Oprirea ciclului de iteraii este condiionat boolean: repetarea se
executa cnd valoarea boolean este adevrat. Oprirea executrii structurii este
comandat de o variabil tip boolean oprete dac este fals. Ca i n cazul
structurii de control precedente, lista comenzilor de formare este identica cu cele
anterioare.
Structura formule de calcul. Aceste structuri permit calcularea unui
ansamblu de formule separate de punct i virgul ;. Aceste formule pot conine
majoritatea funciilor matematice. Aceste formule duc la apariia unor variabile de
intrare i de ieire care pot fi selectate i denumite de utilizator, plecnd de la lista
comenzilor de formare a variabilelor. Calculele sunt scrise n mod explicit n
interiorul chenarului structurii formule de calcul utiliznd o scriere similar
expresiilor aritmetice din limbajul de programare C. Dac ansamblu formulelor nu
ncape n chenarul structurii formule de calcul, se poate crea o mic fereastr de
desfaurare (scrollbar). Fereastra de desfurare se poate obine cu ajutorul
comenzilor.
Elemente de tip constant ale listei de comenzi Function.
Element de tip constant ale listei de comenzi Function.

Elemente de tip aritmetic

Operaie aritmetic plus .
Operaie aritmetic minus.
Operaie aritmetic nmultire.
Operaie aritmetic mpartire.
Operaie cu numere complexe.
Schimbarea de semn n plus.
Schimbarea de semn n minus.


183
Suma elementelor unui vector. Acest simbol grafic nsumeaz toate
elementele unui vector.
Multiplicarea elementelor unui vector. Aceast funcie este utilizat la
multiplicarea tuturor elementelor unui vector.
ir de operaii.
Valoarea absolut. Calculul valorii absolute a unui numr x.
Rotunjire ctre cel mai apropiat ntreg.
Rotunjire ctre cel mai mic numr ntreg (- infinit).
Rotunjire ctre cel mai mare numr ntreg (+infinit).
Numr aleatoriu. Generarea unui numr aleatoriu cuprins ntre 0 i 1, n
formatul unui numr cu virgul flotant i precizie extins.

Rdcina ptrat. Este utilizat la calculul rdcinii ptrate a unui numr
x.
Negarea valorilor de intrare.
Dimensionarea mrimii de intrare cu multiplu de 2 la puterea n.
Schimbarea de semn. Dac numrul este mai mare dect 0 devine 1; dac
este mai mic dect 0 devine 1; dac este egal cu 0 el devine 0.
Valoarea reciproc a valorilor de intrare.

Elemente de tip constante

Constante numerice.
Introducerea unor intrri sau ieiri (constante).
Intrri i ieiri prin texte.
Funcii de conversie. Conversia unui numr ntreg codat pe 32 bii.
Exist toate conversiile posibile. Conversia unei serii de octei fr semn ntr-un
ir de caractere: primul caracter este primul octet luat ca o valoare ASCII;
conversia unui ir de caractere: n serii de octei fr semn (primul octet traduce
valoarea ASCII a primului caracter din lanul de caractere).


184

Elemente de tip trigonometric i logaritmic

Funcie trigonometric. Funcia sinus: sin(x) cu x n radiani; funcia
sinus: cos(x) cu x n radiani; funcia sinus i cosinus: sin(x)i cos(x) cu x n
radiani; funcia sinus cardinal: sin(x)/x cu x n radiani.
Funcia logaritmic.
De la complex la pri imaginare i reale. Extragerea prilor reale i
imaginare dintr-un numr complex; crearea unui numr de tip complex plecnd
de la pari reale i imaginare.
Element de tip constant a listei Function. Adugarea de numere
constante.

Elemente de tip logic

Operator logic I. Realizarea funciei logice I se face ntre dou
intrri de tip boolean.
Operator logic SAU. Realizarea funciei logice SAU se face ntre
dou intrri de tip boolean.
Operator logic EXCLUSIV SAU
Operator logic NOT. Realizarea funciei logice NOT.

ir de operaii.
Operator logic I NEGAT.
Operator logic SAU NEGAT.
Operator logic EXCLUSIV SAU NEGAT.
Operator logic Implic.
ir de elemente I.


185
ir de elemente SAU.
Introducerea unui numr i ieirea unei valori booleene de 8, 16,
32elemente.
Introducerea unei valori booleene de 8, 16, 32 elemente i ieirea unui
numr.
Vectorul are simbolul 0 pentru valoarea fals i 1pentru adevrat.
Constante programabile booleene.

Elemente de tip ir de caractere

Lungimea unui ir de caractere. Funcie ce returneaz lungimea unui ir
de caractere. Este o funcie de prelucrare a irurilor de caractere.
Lungimea unui ir de caractere. Conectarea de iruri de caractere.
Funcia se aplic la mai mult de dou iruri utiliznd Add Element din lista
obinuta prin punctarea de pe obiectul de pe ecran.
Subansamblu unui ir de caractere.
mprirea unui ir de caractere.
Alegerea unui circuit cu mai multe iruri de caractere i ataarea lor la
irul de caractere principal.
Alegerea unui ir de caractere specificat de index i anexare lui la acest
ir.
Selectare i atribuire. Dac se selecteaz valoarea True i se atribuie
irul de caractere adevrat. Dac se selecteaz valoarea False i se atribuie irul
de caractere fals.
Compar nceputul irului cu fiecare element din vector.
Analizeaz nceputul irului care este adevrat sau fals i returneaz
valoarea boolean adevrat sau fals.
Cutarea unui ir de caractere.


186
Alegerea i formarea unui ir de caractere.
Schimbarea din ir de caractere n format vectorial.
Schimbarea unui vector n format ir de caractere.
Conversia unui ir de caractere n vector (n zecimal, n hexazecimal, n
octal, n exponenial, etc.).
Conversia caracterelor din litere mici n litere mari.
Conversia caracterelor din litere mari n litere mici.
Rotaia primului caracter.
Inversarea irului de caractere.
Conversia din vectorial n ir de caractere prin cale relativ sau absolut.
ir de caractere constante.
Lipsa irului de caractere.
Propune micarea n sens invers.
Circuit de alimentare.
Sfritul circuitului de alimentare.
Declanator al butonului de apsare.

Elemente de tip vectori i matrice

Dimensiunea unei matrice.
Extragerea unui element dintr-un vector.
nlocuirea elementelor din matrice n index. Elementele noi trebuie s fie
de acelai tip cu vectorul.
Returneaz poziia vectorului de la nceputul indexului i conine
legturile elementelor vectoriale.


187
Schimb dimensiunile oricrui vector n concordan cu valoarea i
dimensiunile vectorului.
Iniializarea vectorului.
Adugarea elemente unui vector.
Rotaia unui vector. Rotaia unui vector se realizeaz cu o linie de n
elemente.
Transpusa unei matrice.
Cutarea unui element de o singur dimensiune.
Sortarea elementelor unui vector. Aceast sortare se realizeaz n ordine
ascendent a elementelor unui vector.
Cutarea valorii de maxim i minim dintr-un vector i returnarea valorii
i poziiei de maxim i minim n vector.
mprirea unui vector la o poziie precizat i i returnarea celor doi
vectori mprit.
Interpolarea unei serii de puncte. Interpolarea unei serii de puncte
obinute se face plecnd de la un vector sau de la un grafic. Seria este indexat
fie printr-un index fix, fie prin valoarea abscisei x a graficului.
Caut o pereche de valori (a i b) astfel nct coordonata Y s fie mai
mare dect a doua valoare .
Distribuia unui vector de o singura dimensiune.
mprirea elementelor de intrare la elementele de ieire.
Indici matriciali.
Conversia unui vector unidimensional ntr-o celul n care fiecare
element a celulei este de acelai tip ca elementul vectorului.
Conversia unei celule ntr-un vector unidimensional de acelai tip.


188
Descompunerea unui grup de date. Se realizeaz descompunerea unui
grup de date n elementele componente cu respectarea numrului de ordine.
Crearea unui grup de date. Se realizeaz crearea unui grup de date
plecnd de la elemente separate (component) i eventual din alt grup de date
(cluster) deja format.
Rotaia unui vector. Crearea unui vector compus din elemente pentru
trasarea unei curbe multiple.
Vectorul unui grup de date. Crearea unui vector compus dintr-un grup
de date.
Indicii celulelor.
Conversia unui vector unidimensional ntr-o celul n care fiecare
element a celulei este de acelai tip ca elementul vectorului.
Conversia unei celule ntr-un vector unidimensiomal de acelai tip.

Elemente de comparare

Funcie de comparaie. Compararea unui numr x cu un numr y i
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor satisfacerii
relaiei de egalitate dintre x i y.
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor satisfacerii relaiei
de inegalitate dintre x i y.
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor satisfacerii relaiei
mai mare dintre xi y.
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor satisfacerii relaie
mai mic dintre x i y.


189
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor satisfacerii
relaiei mai mare sau egal dintre x i y.
Funcie de comparaie. Compararea unui numr x cu un numr yi
returnarea unei valori booleene true sau false corespunztor
satisfacerii relaiei mai mic sau egal dintre x i y.
Functie de comparatie egal cu zero.
Funcie de comparaie diferit de zero.
Funcie de comparaie mai mare dect zero.
Funcie de comparaie mai mic dect zero.
Funcie de comparaie mai mare sau egal cu zero.
Funcie de comparaie mai mic sau egal cu zero.
Funcie de comparaie.
Funcie de comparaie. Compararea a dou numere x i y cu
returnarea valorii maxime i minime.
Functie de comparaie.


190
Elemente de tip control dialog i timp

Contor cicluri ceas. Funcie care afieaza valoare curent a numrului de
cicluri furnizate de ceasul calculatorului de la punerea sa n
funciune(1ciclu=1ms)
Ciclu de ateptare (ms). Funcie care introduce o ateptare de N
milisecunde i apoi returneaz valoarea lui N.
Ateapt pn la ciclu urmtor. Funcie care permite sincronizarea
activitilor. Ateapt ca numrul de cicluri ale ceasului (n ms) s devin un
multiplu a valorilor de intrare.
Returneaz data i ora. Funcie care returneaz data (ziua, luna, anul,
data) i ora n secunde.
nregistreaz timpul n secunde. Acest element cuprinde nou celule care
are urmtoarele elemente: secunde; minute; ore; zile; luni; ani; numrul
sptmnii; numrul lunii din an; numrul zero pentru post-meridian sau unu
pentru ante-meridian.
Trecerea din secunde n dat de afiare. Acest element are aceleai
componente ca i cel anterior.
Fereastra de dialog cu un buton. Afiarea unei ferestre de dialog cu un
singur buton de tip OK. Mesajul este limitat la 255 de caractere. Denumirea
butonului este limitat la 12 caractere.

Fereastra de dialog cu doua butoane. Afiarea unei ferestre de dialog cu
doua butoane de tip OK i Cancel. Mesajul este limitat la 255 de caractere.
Denumirea butonului este limitat la 12 caractere. Pentru OK butonul ia
valoarea true, iar pentru Cancel valorea false.


191
Controlul erorilor

Erori simple.
Erori general.
Gsirea primei erori.

Elemente de tip fiiere intrare ieire

Scrierea informaiilor cuprinse n tabelele fiierelor I/O.
Citirea informaiilor cuprinse n tabelelor fiierelor I/O.
Scrierea caracterelor n fiier.
Citirea caracterelor din fiier.
Citirea liniilor din fiier.
Fiier binar.
Deschiderea unui fiier cu o fereastr de dialog.
Citirea unui fiier. Deschiderea unui fiier cu o fereastra de dialog se
executa cu:
- refnum: numrul logic al fiierului de citit;
- data: lanul de caractere de citit n fiier;
- dup refnum: duplicarea numrului logic al fiierului de concatenat.
Scrierea unui fiier. Deschiderea unui fiier cu o fereastr de dialog:
- refnum: numrul logic al fiierului de scris;
- data: lanul de caractere scris n fiier;
- dup refnum: duplicarea numrului logic al fiierului de concatenat.
nchiderea unui fiier: refnum: numrul logic al fiierului de nchis.


192
Crearea unui nou traseu dup nume sau un traseu relativ existent n
baza de date a traseului.
Returnarea numelui sau ultimului component al traseului i crearea
traseului urmtor al componentelor.
Fiiere constante.
naintarea fiierelor.
Funcii specifice comunicaiei pe protocoale standard.

Elemente de programare necesare controlului unei conumicaii paralele
din sublista GPIB

Magistrala Traditional GPIB : norma IEEE 488.1 (1978).
Principalele instrumente virtuale disponibile pentru standardul mai simplu
IEEE 488.1 sunt urmtoarele:
- citirerea unui portGPIB;
- scrierea unui port GOIB;
- cutarea unui periferic;
- sincronizarea unei transmisii;
- aducerea la zero a unei transmisii;
- ateptarea unui rspuns de la un periferic;
- initializarea unei comunicaii.
Magistrala 488.2: norma IEEE 488.2 (1987). Acest nou stand ia n
considerare noile protocoale de comunicaii cu instrumentele de msur, avnd
ca scop prioritar standardizarea msurtorilor programabile.

Instrumente virtuale de control a transmisiei seriale
Transmisia serial a datelor este una dintre cele mai rspndite dintre
dou echipamente numerice.
Instrumentele de programare necesare controlului comunicaiei seriale sunt
disponibile sub forma a 5 instrumente virtuale aflate n sublista Serial a listei
Function, dup cum urmeaz:


193
- iniializarea comunicaiei;
- numrul de octei transferat;
- citirea portului serial;
- scrierea portului serial;
- oprirea comunicaiei seriale.

Instrumente virtuale pentru controlul placii de achiziie

Funciile disponibile n controlul plcii de achiziie sunt urmtoarele:
-funcii elementare:
- configuraia plcii;
- lansarea achiziiei;
- citirea datelor analogice;
- stergerea datelor citite;
-funcii complete:
- achiziii complete;
- achiziii continue complete.
Funcii de baza pentru gestionarea intrrilor analogice (sublista de
comenzi Analog Input).
Funcii de baz pentru controlul ieirilor analogice (sublista de comenzi
Anolog Output).
Funcii de programare a intrrilor/ieirilor numerice (Sublista de
comenzi Digital Input & Output).
Funcii de calibrare i configurare a plcii de achiziii i a
intrrilor/ieirilor analogice complexe (Sublista de comenzi Counter/Timer).
Funcii complete de achiziii i de restituire de date analogice, configurri
de detalii (sublista de comenzi Calibration & Config.).
Generarea semnalelor numerice: semnal sinusoidal; semnal tip impuls
Dirac; semnal ramp; semnal dreptunghiular; zgomot alb.
Transformata Fourier.Calculul trasformatei Fourier a unui semnal real.
Rezultatul este complex. Daca numrul nde eantioaneX(x
j
) este de forma 2
m

atunci calculul se face conform unui algoritm FFT.
Reprezentarea spectral obinut (amplitudinii x
i
):


194
*
x
0
: valoarea continu a semnalului;
*
x
1
: prima armonic sau fundamentala
*
x
2
: a doua armonic
..
*
x
n/2-1
:a n/2-1 armonic
*
x
n/2
: armonica lui Nyquist (punct de simetrie)
*
x
n/2+1
: a n/2+1 armonic
..

* x
n-2
: a doua armonic
*
x
n-1
: prima armonic.
Valori n lipsa precizrii: x=0.
Msurri numerice.
Filtre numerice. Filtrele numerice pot fi: filtru tip Butterworth; filtru tip
Chebyshev; filtru tip Bessel.
Ferestre numerice. Fereastr numeric triunghiular permite obinerea
unui semnal y(t), plecnd de la semnalul x(t) definit de eantioanele (x
i
);
fereastra Hanning permite obinerea unui semnal y(t), format din eantioanele
(y
i
), plecnd de la un semnal x(t)format din eantioane x(t).

Elemente de tip regresie ale sublistei ANALYSIS
Curbe corespunztoare mediei valorilor punctelor.

Elemente de tip statistic ale sublistei ANALYSIS

Calculul valorii medii a unui ansamblu de puncte; calculul valorii medii
i a abaterii standard a unui ansamblu de numere; calculul probabilitaii conform
legii normale a variabilei x: p = P(X<=x).

Elemente de tip algebr liniar ale sublistei ANALYSIS
Produsul matrice vector. Se calculeaz produsul unei matrici A cu un
vector; calculul produsului a dou matrici A i B; calculul diagonalei unei matrici.


195
Elemente de tip funcii matriciale ale sublistei ANALYSIS

Funcie numeric avansat. Combinaii liniare. Calculul combinaiei
liniare a unui ir de numere X(i) i Y(i):
Y(i)=X(i)*a(scale)+b(offset). Calculul valorii maxime absolute a unui ir de
numere X(i) i ieirea Y(i) a irului de numere normalizat cu valoarea absolut:
maxim = 1.

Simboluri de instrumente virtuale create ca exemple
Simuleaz impulsurile electrice n funcie de valoarea unui vector dint-o
plac de achiziie.
Simuleaz temperatura primit pas cu pas de la placa de achiziie.
Generator de semnal.

Fereastr pentru alegerea elementelor diverse
Apelarea librriei funcionale.
Cod extern. Acest simbol grafic reprezint un modul extern, numit CIN,
scris n C sau alt limbaj de programare.
Oprirea programului. Oprirea programului cnd la intrare apare valoarea
TRUE.
Prsirea programului LabVIEW cnd la intrare apare valoarea TRUE.
Producerea unui sunet ca i ferestrele Windows.
Lan de chemare a urmtorului nivel.
Tiprete datele din programul LabVIEW.
Fereastr ajutor. Aceasta arat, ascunde sau mut ntr-un loc fereastra de
ajutor.


196
Folosirea instrumentelor existente n LabVIEW.
Prsirea aplicatie LabVIEW. Schimbarea primilor 16 bii ai unui
cuvnt cu ultimii 16 bii ai aceluiai cuvnt de 32 bii.
Seteaz, genereaz i asteapt evenimentele.
Memoria .Permite scrierea unui numr de cuvinte sau de caractere.
Instrumente diverse.

10.2.4. Programarea canalelor de intrare analogice

Programarea canalelor de intrare analogice se realizeaz cu ajutorul
funciilor specifice prezente n submeniul Intrri analogice (Analog input) al
ferestrei de funcii.
Achiziia de semnale analogice poate fi programat pornind de la un
comenzile specifice submeniului de intrri analogice respectndu-se un principiu
de baz i anume, aranjarea secvenial a funciilor n vederea executrii coerente a
programului; exemplu :configurarea plcii, pornirea achiziiei, citirea datelor,
oprirea achiziiei. Programarea acestor aranjri secveniale de funcii se realizeaz
printr-o nlnuire de conexiuni numite TASK ID. n unele cazuri (funcii complete
de achiziie ) nu mai este necesar realizarea ntregii secvene.
Canalele pot fi programate individual sau n grupuri, pentru achiziionarea
unor eantioane individuale sau a unor grupuri de eantioane (necesar n cazul
semnalelor dinamice cu variaii rapide). Se consider c se pot monta mai multe
plci de achiziie pe un singur calculator, fiecare fiind codificat numeric, prima
plac fiind codificat cu 0.
n general vor trebui specificate pentru fiecare canal n parte urmtoarele
informaii:
- Placa (Device) Reprezint numrul plcii n care se afl canalul,
numr ataat la configurarea n WINDOWS a plcii, sau numrul ataat
de programul NI-DAQ n secvena de butare.
- Canal (Channel) Reprezint numrul (n cazul programrii
individuale) sau o list de canale (n cazul programrii unui grup de
canale)
- Limita superioar specific valoarea superioar a valorii mrimii
analogice de pe canalul respectiv


197
- Limita inferioar specific valoarea inferioar a valorii mrimii
analogice de pe canalul respectiv.
- Intrare cablaj erori un canal prin care vor intra codurile de eroare
precizrile aferente erorilor de la dispozitivele cu care este legat funcia
respectiv;
- Ieire cablaj erori canal de ieire a erorilor aprute n funcia respectiv
sau a celor ce au fost aplicate pe canalul de intrare al funciei respective;
- Task ID identificator ce reunete un grup de canale n vederea operrii
n acelai mod. Unele funcii au prevzut aceast funcie numai ca
ieire, unele ca intrare i ieire iar altele numai ca intrare.
Funciile de intrare analogice au numeroi parametri dar, uneori, datorit
faptului c valorile acestor parametri corespund unei utilizri clasice a funciei, nu
este necesar s fie precizate dect valorile parametrilor principali, ceilali lund o
serie de valori implicite. n prezentarea funciilor ne vom referi numai la parametri
principali. Valorile parametrilor secundari sunt prezentate n help-ul interactiv al
LABVIEW, ntre paranteze, existnd o diferen ntre caracterele cu care sunt
tiprii parametri principali i cei secundari (parametri principali apar ngroai).
Submeniul are n componen urmtoarele categorii de comenzi (Fig 33):
- Funcii de achiziii pentru programare de nivel redus (Easy Analog
Inputs VIs Fig 9;
- Funcii de achiziii pentru programare de nivel mediu (Intermediate
Analog Inputs VIs)
- Funcii de achiziii pentru programare de nivel nalt Advanced Analog
Inputs VIs)
- Funcii utilitare pentru intrri analogice ( Analog Input Utility VIs)

Fig 33 Submeniul Intrari analogice


198

10.2.4.1. Funcii de achiziii pentru programare de nivel redus

Funciile pentru programare de nivel redus permit cea mai simpl realizare a
instrumentelor virtuale de achiziii date. De obicei aceste funcii apeleaz funcii de
nivel intermediar care la rndul lor apeleaz funcii de nivel ridicat. Funciile
pentru programare de nivel redus sunt:
- Achiziionare eantioane semnal periodic pe un canal (AI Acquire
Waveform) care are ca semnale specifice:
- Numar eantioane(Number of samples) semnal de intrare ce
precizeaz numrul de eantioane achiziionate de funcie;
- Frecvevena de eantionare (sample rate) semnal de intrare ce
specific frecvena de eantionare (valoarea implicit este de 1000Hz);
- Forma de und (Waveform) semnal de ieire care reprezint un tabel ce
conine valorile eantioanelor preluate.
- Achizionare eantioane semnal
periodic pe mai multe canale (AI
Acquire Waveforms) semnalele de
intrare ieire sunt identice cu ale funciei anterioare cu deosebirea c n cazul
canalelor trebuie introdus o list de canale, iar frecvena de eantionare are
semnificaia de frecven per canal.
- Msurare un eantion semnal neperiodic pe un singur
canal (AI sample Cahannel) preia un eantion de pe
canalul specificat i l depune la ieirea esantion
(sample)
- Achiziionare eantioane semnale neperodice de pe un
grup de unu sau mai multe canale (AI Sample Channels)
preia cte un eantion de pe canalele specificate pe care le
depune la ieirea Eantion.
Aceste funcii pot fi utilizate pentru msurarea unui eantion sau a unui grup de
eantioane specificat. Atunci cnd se dorete msurarea continu funciile vor fi
incluse n cadrul unor cicluri repetitive.

10.2.4.2. Funciile pentru programarea de nivel mediu

Utilizarea funciilor de achiziie de nivel mediu presupune un efort mai
mare n realizarea programului de achiziii, cunoaterea mai amnunit a modului


199
de programare a canalelor, dar, ofer posibiliti mai largi de utilizare dect
funciile de nivel redus.
Funciile de achiziie de nivel mediu sunt:
- Configurarea unei intrri analogice.
Semnificaia semnalelor de uz general este
cea specificat anterior. Ca semnal specific
este intrarea Numr eantioane (Buffer
size) care permite precizarea dimensiunii
memoriei tampon alocat pentru stocarea eantioanelor; implicit dimensiunea
tamponului de memorie este 1000.
- Lansarea unei achiziii analogice care are
ca semnale specifice semnalele de intrare:
- Numr scanri (number of scan
to aquire) care permite
precizarea numrului de scanri ce se vor realiza (mai mic sau egal cu
dimensiunea tamponului de memorie a funciei de configurare cu care
este conectat funcia de start)
- Rata scanare (scan rate) care permite precizarea frecvenei de achiziie
a eantioanelor (n Hz), valoarea implicit fiind 1000Hz, trebuie
menionat c aceast valoare nu trebuie s depeasc frecvena maxim
de achiziie specific plcii de achiziie.

- Citirea datelor analogice stocate n
tampon cu urmtoarele semnale specifice:
- Numar scanri (Number of
scan to read) semnal de intrare
care precizeaz numrul de achiziii citite din memoria tampon; n mod
implicit valoarea acestui parametru este 1 care comunic
compilatorului s seteze numrul de scanri citite la o valoare egal cu
numrul de scanri realizate din funcia AI START cu care funcia
respectiv este legat.
- Scalare date (Scaled Data) semnal de ieire care permite prezentarea
datelor scalate, atunci cnd scalarea este necesar; ieirea este un tablou
bidimensional n prima dimensiune fiind precizat eantionul iar n cea
de a doua fiind specificate canalele.
- tergerea datelor analogice
stocate n memoria tampon
semnalele de intrare ieire sunt
cele generale, apecificate anterior.
- Citirea unei singure date - realizeaz
citirea unei singure date direct de pe plac
n cazul achiziiei simple i a unei singure


200
valori din tampon n cazul achiziiei multiple. Funcia are ca semnal specific
semnalul de ieire Date scalate (scaled data) care furnizeaz ntr-un tablou
unidimensional valorile datelor scanate.
Funciile prezentate trebuie nlnuite n cadrul unui TASK ID. Unele din
aceste funcii apeleaz funcii din cadrul submeniului Advenced analog input, din
cadrul submeniului Analog input. Prezentm spre exemplificare diagrama unui
program de achiziie date analogice pe un singur canal.
Programul prezentat permite achiziionarea unui numr de eantioane
precizat de dimensiunea tamponului de memorie (buffer)
n cazul cnd se dorete o achiziionare continu este necesar ca secvena
de achiziie s fie introdus ntr-un instrument de repetare ca n figura.

10.2.4.3. Funciile de achiziie pentru programare de nivel nalt

Acest funcii pot fi apelate prin activarea
elementului cu iconica din meniul de intrri
analogice (Analog Input). La activarea meniului se
deschide o fereastr ca cea din figura 35.
Funciile ce pot fi activate din aceast
fereastr permit programarea cea mai flexibil, dar
cer n acelai timp o mai bun cunoatere a modului de programare. Multe din
Fig 34 Diagram program pentru achiziii de date


201
aceste funcii sunt apelate de funciile de achiziie pentru programarea de nivel
mediu.
Funciile de programare de nivel nalt sunt:
- Configurare tampoane de memorie (AI Buffer Config); funcia permite
configurarea tampoanelor de memorie utilizate de LABVIEW pentru stocarea
valorilor eantioanelor achiziionate nainte ca acestea s poat fi citite. Ca semnal
specific de intrare este semnalul Eantioane per buffer (scan per buffer) care
permite specificarea numrului de eantioane ce pot fi stocate n fiecare tampon de
memorie. Valoarea acestui parametru este n mod implicit 1, ceea ce determin s
se pstreze dimensiunea implicit a tampoanelor de memorie care este de 100
eantioane.
- Citire tampoane de memorie (AI Buffer Read); funcia permite
furnizarea valorilor semnalelor stocate n tampoanele interne de memorie
Funcia are ca semnal de intrare principale specific semnalul Numar de citit
(number to read). Atunci cnd parametrul cuprins n grupul de specificaii de citire
uniti citite (read units) are valoarea 1, intrarea Numr de citit semnific
numrul de eantioane de citit. Cnd uniti citite are valoarea 2 intrarea Numr
de citit semnific numrul de tampoane de memorie ce trebuie citite. Acest
parametru are n mod implicit valoarea 1 i comunic compilatorului LABVIEW
s pstreze setarea numrului de citit neschimbat. Setarea implicit este egal cu
numrul total de eantioane de achiziionat specificat n funcia AI Control VI.
Setarea implicit este 100 dac numrul total de eantioane achiziionate este 0.
Ieirea Date scalate (scaled data) este un tablou bidimensional care conine
valorile intrrilor analogice scanate.
- Configurare ceas (AI Clock Config) funcia permite setarea ceasului i a
vitezei de scanare a canalelor sau a eantioanelor. Funcia permite specificarea
frecvenei prin intermediul semnalului de intrare Frecventa de ceas n
eantioane pe secund (cu ceasul eantioanelor) sau n canale pe secund (cu
ceasul canalelor) funcia de valoarea semnalului de intrare Care ceas (which
clock).


202
Cnd acest semnal este setat la valoarea 3 ( holdoff clock1) inversa
frecvenei de ceas este egal cu perioada holdoff exprimat n secunde. Valoarea 0
a frecvenei de ceas ntrterupe ceasul. Valoarea implicit este 1 care comunic
compilatorului LABVIEW s utilizeze semnalul alternate clock rate specification
n locul parametrului frecven de ceas. Setarea implicit este specific plcii i
ceasului utilizat. n help-ul interactiv sunt specificate frecvenele pentru fiecare tip
de plac. Funcia de configurare a ceasului este util mai ales n cazul plcilor care
au mai mult de un canal de ceas. Pentru testare setrii actuale a ceasului poate fi
utilizat ieirea actual clock rate specification care conine informaii referitoare
la frecvena de ceas, perioada ceasului, sau rata de divizare a bazei de timp (atunci
cnd se utilizeaz o surs intern).

- Control intrri analogice (AI Control) funcie care permite controlul
taskurilor de intrri analogice precum i cantitatea de date achiziionate. Aceast
funcie nu poate fi utilizat pentru lansarea achiziiilor de date cu plcile PC-LPM-
16, DAQCArd500 sau DAQCArd-700 pentru a scana canale multiple n mod
multiplexat; n acest caz va trebui utilizat func-ia de achiziie a unui singur
eantion (AI Single Scan).
Semnalele de intrare specifice sunt:
- Cod de control (control code) care poate avea una din valorile:
o 0 - Start (setare implicit)
o 1 - Pauz imediat
o 2 - Pauz la sfritul tamponului de memorie curent
o 3 Reluare;
o 4 tergere.
Valoarea 0 a codului de control comunic compilatorului LABVIEW cte
date trebuie achiziionate i pornete ceasul de contorizare a eantioanelor.
Valoarea 1 sau 2 a codului de control oprete ceasul de achiziie. Cnd
apare valoarea 3 a codului de control dup o pauz, ceasul pornete din
poziia la care a fost oprit la apariia codului 2 sau 3. Dac apare valoarea 0
(Start) dup o pauz, atunci achiziia pornete de la nceputul tampoanelor
de memorie, datele obinute fiind nscrise peste cele prezente. Cnd


203
valoarea codului de control este 4 (Clear), procesul de achiziie se oprete i
resursele interne (inclusiv tampoanele de memorie) sunt eliberate. Pentru
repornirea achiziiei de date este necesar apelarea funciei de configurare a
tampoanelor de memorie (AI Buffer Config). Trebuie menionat faptul c
valoarea 4 a codului de control nu determin dealocarea tampoanelor de
memorie, atunci cnd este necesar dealocarea acestora fiind necesar
explicitarea dealocrii prin funcia de configurare a tampoanelor de
memorie (AI Buffer Config).
- Total eantioane achiziionate (total scans to acquire) care poate avea
valoarea:
o 1 (valoare implicit) care comunic compilatorului s nu
modifice numrul total de eantioane, ce va fi considerat egal cu
dimensiunea numrului de eantioane per tampon de memorie,
specificat n funcia de configurare a tampoanelor de memorie
(AI Buffer Config).
o 0 valoare ce semnific o achiziie de dimensiune indefinit i va
determina compilatorul s ignore numrul de tampoane de
memorie declarat i numrul minim de eantioane cu
predeclanare de achiziionat.
o >0 Specific numrul de eantioane per tampon de memorie care
va fi achiziionat.
- Configurare grupuri de canale (AI Group Config); funcia permite crearea
unor grupuri de canale ce vor fi identificate n cadrul unui Task ID. Semnalele de
intrare sunt cele standard :
- Placa (device) care permite precizarea numrului plcii pe care se afl
canalele din grup;
- Lista canale scanate (channel scan list) care permite precizarea
canalelor care vor face parte din grup. Fiecare canal din list devine un
membru al grupului; Ordinea canalelor n list determin ordinea n care
vor fi scanate canalele n timpul achiziiei. Lista de canale scanate este
un tabel de iruri.
- Intrare erori (error in).
Semnalele de ieire sunt:
- Task ID care este un identificator sub care vor fi recunoscute toate
canalele din grup pentru operare n comun;
- Ieire erori (error out).


204
- Configurarea hardware (AI Hardware Config) funcia permite
configurarea limitelor minime i maxime a valorilor semnalelor de intrare
achiziionate sau a domeniului a domeniului de variaie, a polaritii i amplificrii.
Funcia permite de asemenea configurarea modului de cuplare, a moduluide intrare
i a numrului dispozitivelor de multiplexare AMUX 64. Modul de configurare
poate fi aplicat tuturoe canalelor din grup )canale ce sunt specificate de Task ID)
sau se poate aplica unor canale specificate n cadrul intrrii Lista de canale
(channel list). Indiferent de modul de configurare la ieirea Group channel
settings va fi furnizat configurarea ntregului grup de canale.
Semnalul de intrare specific: Limite intrare (input limits) este un tabel de grupuri.
Fiecare element al tabelului conine limitele ateptate ale semnalului de intrare
pentru canalele specificate. Dac n tabel sunt mai puine elemente referitoare la
limite dect canale, atunci, este utilizat ultimul element al tabelului pentru
configurarea restului de canale.
- Parametri intrri analogice (AI Parameter) Funcia configureaz i
recupereaz diferii parametri asociai cu operarea dispozitivelor de intrare
analogice neacoperite de celelalte funcii de intrare analogice.
Semnalele de intrare specifice sunt:
- Operaie (operation) care specific ce operaie se dorete a fi realizat cu
aceast funcie. n concordan cu tipul operaiei aceast funcie permite
setarea parametrilor, extragerea parametrilor sau transferul acestora.
Operaiile posibile sunt:
o 0 - Setare parametru (Setting a parameter) aceast opiune
comunic sistemului de achiziie c la urmtoarea operaie de
achiziie de date se va folosi setarea definit de funcie;
o 1 - Extragere parametru (Getting a parameter) aceast opinune
permite obinerea prin intermediul funciei a valorilor setrii
curente a unui canal sau a unui grup de canale;


205
o 2 - Translatare parametru (Translating a parameter) aceast
operaie permite determinarea valorilor ce pot fi alocate pentru
anumii parametri.
- Canale (channels) permite specificarea unor canale; atunci cnd
aceast intrare nu este legat, operaia specificat se va referi la ntregul
grup de canale din TASk ID.
- Nume parametru (parameter name) permite selectarea unui parametru
care va fi setat, extras sau translatat. Nume parametru poate lua una din
valorile:
o 0 semnificnd limea benzii filtrului de frecven;
o 1 mod msurare;
o 2 deschidere detecie termocuplu;
o 3 referin la mas;
o 4 prob atenuare;
o 5 Control RIS actual;
o 6 numr total de recipiente fizice de timp;
o 7 Contor RIS maxim;
o 8 Supraeantionare maxim;
o 9 Rat de eantionare maxim.
- O singur scanare analogic (AI Single Scan) funcia returneaz
valoarea unui singur eantion de date. Dac achiziia de date este pornit cu funcia
AI Control aceast funcie citete o singur dat din tamponul de date intern.
Dac achiziia pornit nu este buferat, atunci se achiziioneaz i se citete un
singur eantion. Dac nu este pornit anterior nici o operaie de achiziie, aceast
funcie pornete achiziia, ntoarce valoarea unui singur eantion i termin
achiziia.
Semnalul de ieire specific este Date scalate (scaled data) care conine
valoarea eantionului n uniti fizice.
- Configurare declanare (AI Trigger Config) funcia configureaz
condiiile de declanare pentru pornirea achiziiei, ceasulurilor de canal i a
contorului de eantioane.
Semnalule de intrare specifice sunt:


206
- Tip declanare (trigger type) care poate lua una din valorile:
o 0 : Nu se modific setarea tipului declanrii (intrare implicit)
o 1 : Declanare analogic (setare implicit)
o 2 : Declanare digital A;
o 3 : Declanare digital B;
o 4 : Declanare achiziie digital temporizat;
o 5 : Declanare achiziie analogic temporizat;
o 6 : Declanare mod general
- Mod (mode) care permite activarea i dezactivarea tipului de declanare,
i care poate avea una din valorile:
o 0 : nu se modific setarea modului (intrare implicit);
o 1 : dezactivare (setare implicit)
o 2 : activare;
o 3 : tergere toate declanrile. Aceast opiune dezactiveaz
orice declanator i readuce setrile parametrilor
declanatoarelor la valorile implicite.

10.2.4. Programarea contorilor 8253

Comanda contorilor de pe dispozitive ce folosesc cipul 8253 (plcile
de achiziie SCXI-1200, DAQPad-1200, PC-LPM-16 i diagrama DAQ
7000 ) se realizeaz cu funcia ICTR Control a crei structur este:
Semnalele de intrare principale (care nu au valori implicite) sunt :
Dispozitiv - este numrul dispozitivului alocat dispozitivului DAQ in
timpul configurrii .
Contor reprezint numrului contorului cruia i este dedicat aceast
funcie (n cazul plcii PCL-LPM-16 numrul poate fi 0, 1 sau 2)
Codul de comanda- determina modul de operare al ( contorului) .
0.Modulul de instalare 0 - mecanismul de distanare a plcilor de la
mic la mare pe TC (n lipsa) .
1.Modulul de instalare 1 programare un pas.
2.Modulul de instalare 2 - viteza generatorului
3.Modulul de instalare 3 - viteza generatorului cu semnale
dreptunghiulare
4.Modulul de instalare 4 impuls declanat software
5.Modulul de instalare 5 - impuls declanat hardware


207
6.Citire .
7.tergere.

n modul de instalare 0, aa cum se vede in figura 10.5 ieirea devine 0
(nivel jos) dup setarea modului de operare i contorul ncepe s se decrementeze
cnd semnalul de poarta este 1 (nivel nalt). Ieirea devine 1 (pe nivel nalt) cnd
contorul s-a decrementat pn la 0 i rmne aa pn cnd se seteaz un mod
diferit de operare pentru contor.
n modulul de instalare 1, aa cum se vede n figura 10.6, ieirea devine 0
(nivel jos) la primul impuls de ceas dup frontul cresctor al semnalului de poart
i revine la nivel 1 (nivel ridicat) atunci cnd contorul ajunge cu decrementarea la
0.

n modulul de instalare 2 aa cum se vede in figura 10.7,ieirea devine 0 (
nivel jos) pentru o perioada de ceas . Contorul indic o perioada dintre pulsurile
de ieire.

n modulul de instalare 3 ieirea devine 1(nivel nalt) pentru o jumtate din
impulsurile ceasului i pentru cealalt jumtate de ceas devine 0 (nivel jos). Vezi
figura 10.8 .

Figura 10.5. Diagrama modului 0
Fig. 10.6. Diagrama modului 1
Fig. 10.7. Diagrama modului 2


208

n modulul de instalare 4, ca n figura 10.8, ieirea este iniial 1 (nivel
ridicat), contorul ncepnd s numere n timp ce semnalul de poart este 1. La
terminarea contorizrii, ieirea devine 0 pentru un impuls al ceasului, apoi devine
iari 1.
Modulul de instalare 5 este similar modulului 4 cu o singur excepie,
numrarea este comandat de semnalul de poart. Vezi figura 10.9.
Vezi contorul de intervale programabile 8253 de pe plana de laborator,
manualul de folosire a acestor module si diagramele temporale asociate .
Eroare intern - descrie orice condiie de eroare anticipate execuiei
comenzilor VI. Aceste fascicole ne lipsesc de erori. Eroarea interna in fascicole
conin urmtorii parametrii .
Statutul- este adevrat daca o eroare a aprut. Daca statutul este
adevrat acest VI nu face configuraie.
Codul este numrul codului de eroare care identifica eroarea . O
valoare de zero in general nu nseamn nici o eroare , o valoare negativa
nseamn o eroare fatal iar o valoare pozitiv este o avertizare. Vezi
Appendix C. Codurile Erorii pentru o descriere a codului.
Sursa indentific unde a avut loc eroarea. Firul sursei este de obicei
numele VI ului ce a produs eroarea.
Eroare externa- conine informaii despre erori . Daca mulimea
erorilor interne indicau eroarea, mulimea erorilor externe descriu statutul
erorilor al acestui VI.
Fig. 10.8 Diagrama modului 3


209
Contorul citete perioada dintre pulsurile de ieire. Dac codul comenzii
este 0, 1, 4, sau 5 contorul poate fi 0 n 65535 operaii binare de contor i 0 n 9999
operaii codate zecimale (BCD). Dac codul comenzii este 2 sau 3 contorul 2 poate
fi ntre 65535 i zero n operaii binare i ntre 9999 i 0 n operaiile contorului
BCD.
NOT : 0 este echivalentul 65536 n operaiile binare ale contorului i
10000 n operaiile BCD ale contorului .
Ieirea este valid cnd codul comenzii = 7 (resetare).
0 : Nivel jos
1: Nivel ridicat
Binar sau BCD controleaz dac contorul opereaz ca un contor
binar de 16 bii sau ca un contor BCD.
0: 4 digii ai contorului BCD
1: 16-bii ai contorului binar
Citirea valorilor. Cnd se seteaz codul de comand 6 (citirea
valorilor) se ntoarce valoarea de pe contor.

BIBLIOGRAFIE

210

BIBLIOGRAFIE

1. Ababei, t. Msurri electrice, Universitatea Bacu, 2001
2.Ababei, t. Msurarea parametrilor n industria celulozei i hrtiei.
Editura ALMA MATER Bacu, 2003
3. Antoniu, M. Msurri electrice i electronice. Institutul Politehnic Iai,
1976
4. Antoniu, M. .a. Msurri electronice, vol II, Editura Satya, Iai, 1973.
5. Barney, G.C. Intelligent instrumentation. Microprocesor applications in
measurement and control, Second edition, Prentice Hall,
New York, 1988
6. Bodea, M., .a. Aparate electronice pentru msurare. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1985
7. Carr, J. Elements of Electronic Instrumentation and Measurement,
Third Edition, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,
SUA, 1996
8.Considine, D.M. Process Instruments and Control Handbook. McGraw Hill,
1974
9. Cottet, Fr. Bazele programrii n LabVIEW, Editura Matrix Rom,
Bucureti, 1998
10. Cruceru, C. Tehnica Msurrilor n telecomunicaii, Editura Tehnic,
Bucureri, 1982
11.Dehne T., Virtual Instruments will Adapt to Changing Needs.
Electronic Design. January 7, 1993
12. Dimitriu, L. Aparate electronice de msurare i control, Litografia
Nica, V., Universitii Gh. Asachi, Iai, 1997
13. Dordea, R. Msurri electrice i electronice, Editura Didactic i
Pedagogic , Bucureti , 1980
14. Erik, M.H. Digital Voltmeters and Multimeters, Philips, Eindhoven,
1980
15. Fontenay, R. Converisseurs analogiques-numeriques et numeriques -
analogiques, E.R. Paris, 1980
16. Gookin, A. High resolution Instrumentations. Hewlet Packard Lournal,
1990
17.Hall D, V. Digital Circuits and Systems, McGraw Hill, New York, 1989
18.Helfrick, A.D..a. Modern Electronic Instrumentation and Masurements
Techniques, Prentice Hall, New York, 1990


211
19. Hodings D., The Electronic Noise Using Conducting Polymer Sensors,
Sensor Rewiew, MCB Univerity Press, Bradford, West
Yorkshire, England, vol 14, nr. 4, 1994
20. Hortopan, G. unturi i divizoare de tensiune, Editura Tehnic, 1982
21. Ionescu, G. .a. Traductoare. Editura Tehnic, Bucureti, 1986
22. Jurc T., Instrumentaie de msurare,Editura de Vest, Timioara, 1996
23. Manolescu P., Msurri electrice i electronice. Bucureti, Editura
Didactic i Pedagogic 1978
24. Martin, D. Frequency Stability Measurements by Computing Counter
System, Hewlett-Packard Journal, November, 1971
25. Mateescu, A. Semnale i circuite de telecomunicaii. Editura Didactic i
26. Mcfarlanae, A. Digital Signal Processing. Sensor Review, Volume 17,
Number 1, 1997
27. Nicolau Ed., Msurri electrice i electronice, Editura Didactic i
28. Nicolau, Ed. .a. Manualul inginerului electronist. Msurri electronice.
Editura Tehnic, Bucureti, 1979
29. Pietrreanu E., Agenda electricianului, Editura Tehnic, Bucureti , 1979
30. Pop E., Principii i metode de msurare numeric, Editura Facla,
Timioara , 1977
31. Radu, O. Filtre numerice. Aplicaii. Editura tehnic, Bucureti, 1979
32. Rpeanu, R., Circuite integrate analogice, Editura Tehnic, Bucureti,
1989
33. Robinson, G.H. Resonant Frequency Calculations for Microstrip Cavities,
IEEE Trans. MTTT, Nr. 7, July 1971
34. Srcin, M. Msurri i traductoare, Editura Tehnic, Bucureti, 1985
35. Smpleanu, M. Circuite pentru conversia datelor, Editura Tehnic,
Bucureti,1992
36. Tiron, M. Prelucrarea statistic i informaional a datelor de
msurare. Editura Tehnic, Bucureti, 1976
37. Vrbnescu R., Sisteme informatizate de msurare, Editura Matrix Rom,
Bucureti, 1999.
38. Wolf S., Student Reference Manual for Electronic Instrumentation
Smith R. Laboratories, Prentice Hall, Englewood Clifs, New Jersey,
SUA, 1990
39. *** Instrumentation Catalog, Mesurement and Automation,
National Instruments, Austin. TX, SUA, 1998
40. *** D A Q PC-LPM-User Manual, National Instruments,
November 1993 Edition
41. *** LabVIEW Data Acquisition VI Reference Manual for

BIBLIOGRAFIE

212
Windows, NAIONAL INSTRUMENTS, September 1994
Edition
42.*** CMOS Databook, Microelectronica, Bucureti, 1992
43. *** MOS and Optoelectronic Device Databook,
Microelectronica, Bucureti, 1985
44. *** Test and Measurement. Catalogue, Tektronix, 1993
45. *** STAS 4640/1-71 Aparate de msur electrice. Indicatoare i
accesoriile lor. Terminologie i clasificare
46. *** STAS 4640/2-74 Aparate de msurat electrice. Indicatoare i
accesoriile lor. Condiii tehnice generale de calitate.
47. *** Catalog aparate de msur. IAEM Timioara, 1985

Masurari Electrice Si Achizitii de Date

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masurari Electrice Si Achizitii de Date

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3

reprezint rezistena electric la temperatura ;

pentru diferite valori ale temperaturii i pe baza

Fig. 3.10 Rspunsul la treapt al unui

, similar montajelor serie.

este inductana n curent alternativ, diferit puin de inductana n curent

S-ar putea să vă placă și