RFID Principii fundamentale de functionare

Sistem de identificare prin Radiofrecventa (RFID) - Principii fundamentale de functionare -

Cuprins

Cuprins...............................................................................................................1 1. Tagul de 1-bit................................................................................................2 1.1 Sisteme de securitate bazate pe radio-frecvent.....................................2 1.2 Sisteme de securitate bazate pe utilizare microundelor...........................8 1.3 Sisteme de securitate bazate pe divizarea frecventei............................10 1.4 Sisteme de securitate care functioneaz pe baza cmpului electromagnetic............................................................................................11 1.5. Sisteme de securitate bazate pe fenomene acusto-magnetice..............13 2 . Proceduri Full i Half Duplex........................................................................15 2.1.Principiul cuplajului inductiv....................................................................16 2.1.1 Alimentarea tagurilor pasive.............................................................16 2.1.2. Transferul de date ntre tag si cititor................................................18 3. Bibliografie :................................................................................................. 21

RFID Principii fundamentale de functionare

Aceasta lucrare descrie interactiunile de baz ntre tag i cititor, n particular ntre sursa de alimentare i tag i transferul de date dintre tag i cititor.

1.

Tagul de 1-bit

Bitul este cea mai mic unitate de informatie, care poate avea doar dou stari: 1 si 0. Asta inseamn c doar 2 stri pot fi reprezentate de ctre sistemul bazat pe tagul de 1-bit : tag-ul in zona de interogatie si n zona de interogare nu este nici un tag . In ciuda limitrilor datorate informatiei minimale, tagurile de 1-bit sunt foarte rspandite principalul domeniu de aplicatie fiind la realizarea dispozitivelor antifurt din magazine (EAS, electronic article surveillance- sistem electronic de supraveghere a articolelor). Un sistem EAS este alctuit din urmtoarele componente: antena cititorului, elementul de securitate sau tag-ul i optional sistemul de dezactivare pentru dezactivarea tagului dup ce produsul a fost pltit. n sistemele moderne, dezactivarea tagului are loc cnd este nregistrat efectuarea pltii la cas. Unele sisteme EAS ncorporeaz i un activator , care este folosit ca s reactiveze tagul dup dezactivare. Caracteristica principal a sistemelor EAS este viteza de recunoastere sau de detectare a tagului n functie de lrgimea portii ( distanta maxim ntre tag i antena interogatorului) . Procedurile de verificare si testare a sistemelor de supraveghere a articolelor sunt descrise n ghidul VDI 4470 intitulat Sisteme antifurt pentru mrfuriporti de detectie. Ghidul de inspectie pentru clienti. Ghidul contine definitii i proceduri de testare pentru calcularea ratei de detectare i a ratei alarmelor false. Acest ghid poate fi folosit n comertul cu amnuntul n baza unor contracte de vnzare sau pentru monitorizarea performantlor sistemului permanent instalat. Pentru productorii de sisteme de securitate, ghidul de inspectie pentru clienti reprezint un punct de reper eficace n dezvoltarea i optimizarea de solutii integrate ale proiectelor de securitate (n conformitate cu VDI 4470).

1.1 Sisteme de securitate bazate pe radio-frecvent

Procedura de radio-frecvent (RF) se bazeaz pe circuite rezonante LC ajustate pe o frecvent de rezonant fR . Versiunile mai vechi contineau rezistente inductive fcute din fire de cupru emailate i un condensator ntr-o cutie de plastic (tagul greu). Sistemele moderne contin bobine gravate ntre folii de plastic sub form de etichete. Pentru a asigura c 2

RFID Principii fundamentale de functionare rezistenta de pierderi a bobinei nu devine prea mare i reduce calitatea circuitului rezonant la un nivel inacceptabil, grosimea conductorului de aluminiu este de 25 m iar folia de polietilen trebuie s fie de cel putin 50 m. Folia intermediar de 10 m grosime este folosit pentrut fabricarea plcilor condensatorului. Cititorul genereaz un cmp magnetic variabil n domeniul de radio-frecvent (vezi Figura 3.2). Dac circuitul rezonant LC se deplaseaz n apropierea cmpului magnetic, acest cmp magnetic variabil va transfera energie ctre circuitul rezonant (legile lui Faraday). Dac frecventa fG a cmpului corespunde cu frecventa de rezonant fR a circuitului LC , n circuitul rezonant se produce o oscilatie la rezonant.

RFID Principii fundamentale de functionare

Figura 1. Prezentarea diferitelor principii de functionare a sistemelor RFID Curentul care trece prin circuitul rezonant se va opune variatiei cmpului magnetic extern al cititorului. Acest efect se pune n evident printr-o scdere relativ mic a tensiunii de la bornele bobinei generatorului de semnal i n final duce la o scdere a puterii cmpului magnetic msurabil. O modificare a valorii tensiunii induse poate fi detectat de o bobin suplimentar care este un senzor de cmp magnetic i care va sesiza imediat ce un circuit oscilant este prezent n cmpul magnetic al bobinei generatoare. Mrimea relativ a acestei scderi de cmp magnetic depinde de distantele dintre bobine (distanta bobina generator element de securitate, distanta element de securitate- bobina senzor) i de factorul de calitate Q al circuitului rezonant din elementul de securitate (tag). Modificarea relativ de tensiune la bornele bobinei generatoare i la bornele bobinei senzor este n general foarte mic i deci dificil de detectat. Pe de alt parte semnalul ar trebui s fie ct mai bun posibil astfel nct elementul de securitate s poat fi detectat cu uurint. Pentru a putea detecta cu uurint prezenta tagului se utilizeaz unele mici trucuri i anume frecventa cmpului magnetic generat nu este constant, aceasta are o variatie linear ntre o valoare minim i o valoare maxim. Domeniul de variatie a frecventei este ntre 8.2MHz 10%. Atunci cnd frecventa generatorului corespunde exact cu frecventa de rezonant a circuitului rezonant situat pe tag, circuitul rezonant de pe tag ncepe s oscileze i va produce o scdere vizibila a tensiunii la bornele generatorului i la bornele bobinei senzor ( Figura 3).

RFID Principii fundamentale de functionare

Figura 2. Principiul de functionare al unui sistem EAS de radiofrecvent

Figura 3. Aparitia unei variatii a impedantei bobinei generatorului la frecventa de rezonant a elementului de securitate (Q= 90, k=1%). Frecventa generatorului fG variaz linear ntre cele 2 frecvente de tiere. Un tag RF prezent ntr-un cmp magnetic al cititorului genereaz un semnal clar la frecventa fR. Toleranta frecventei de rezonant al elementului de securitate, care depinde de tolerantele de fabricatie ale componentelor i care poate s varieze dac n apropiere este un mediu metalic, nu mai are un rol important datorit variatiei lineare a frecventei generatorului i deci a scanrii ntregului domeniu de frecvent. Orice frecvent de rezonant a circuitului oscilant de pe tag care se ncadreaz n domeniul de variatie liniar a frecventei generatorului va putea fi detectat. Deoarece tagurile nu sunt eliminate de pe produse n momentul efecturii pltii la cas acestea trebuie s fie dezactivate astfel nct s nu activeze sistemul antifurt. Pentru 5

RFID Principii fundamentale de functionare

dezactivarea tagului, vnztorul pune produsul protejat ntr-un dispozitiv- dezactivator- care

RFID Principii fundamentale de functionare

genereaz suficient cmp magnetic nct curentul indus n circuitul oscilant al tagului distruge condensatorul din acesta. Condensatoarele de pe taguri sunt construite cu puncte de scurtcircuitare, care se numesc adncituri (dimples). Distrugerea condensatoarelor de pe taguri este ireversibila i duce la dezacordarea circuitul rezonant astfel nct nu mai poate fi excitat de ctre semnalul generator. Antene sub form de cadru cu arie larg de acoperire sunt folosite pentru a genera cmpul magnetic necesar n zona de detectie. Antenele cadru sunt integrate n coloane i combinate sub forma de porti. Forma clasic a unor astfel de antene poate fi vzut la intrrile n marelor magazine (vezi Figura 3.4).

Figura 4. Stanga, forma tipic a unei antene pentru un sistem RF (ltime 1.20-1.60 m), dreapta tipuri de taguri (elemente de securitate). Se pot realiza porti cu ltimea de pn la 2 m n cazul tehnologiei RF. Rata de detectie relativ sczuta, de aproximativ 70% este influentat n mod diferit de ctre anumite materiale. n particular metalele (foliile din metal pentru ambalajul bunurilor alimentare) afecteaz frecventa de rezonant a tagurilor i cuplarea semnalului generat de acestea la bobina detectoare avand un efect negativ asupra ratei de detectie (scade rata de detectie). Pentru antenele de dimensiunile prezentate mai sus i pentru a obtine ratele de detectie specificate mai sus trebuie s fie folosite taguri de 50mm x 50mm. TABEL 1. Parametrii tipici ai unui sistem RF (VDI 4471) Factorul de calitate Q al elementului de sigurant >60-80 1.5 A/m Puterea minim a cmpului de dezactivare HD Puterea maxim a cmpului in zona de dezactivare 0.9A/m TABEL 2. Domenii de frecvente pentru sisteme de securitate de tip RF Frecventa(MHz) Sweep frecv(Hz) System 1 1.86-2.18 141 System 2 7.44-8.73 141 System 3 7.30-8.70 85 System 4 7.40-8.60 8

Unele produse care au frecvente propii de rezonant pot s introduc alarme false dac sunt introduse n cmpul magnetic al bobinelor i prezinta o mare provocare pentru productorii de sisteme pentru a elimina alarmele false. Dac aceste frecvente de rezonant ale produselor sunt n domeniul de frecvent 8.2MHz 10%, ntotdeauna se vor declana alarme false. 7

RFID Principii fundamentale de functionare

1.2 Sisteme de securitate bazate pe utilizare microundelor

Sistemele EAS care functioneaz n domeniul microundelor exploateaz generarea de armonici ale unui semnal sinusoidal prin utilizarea componentelor neliniare (de exemplu diodele varicap). Armonica unei tensiuni sinusoidale A cu frecventa fA este o tensiune B, a crei frecvent fB este un multiplu ntreg al frecventei fA . Prin urmare armonicile frecventei fA se vor gsi la frecventele 2fA ,3 fA, ,4fA etc. Frecventele mutiplicate cu N ale frecventei de baz se numesc armonici de ordinul N, iar frecventa care le generaz se numete frecvent purttoare. In principiu orice element cu 2 terminale care este neliniar genereaz armonici ale frecventei purttoare. n cazul rezistentelor neliniare energia armonicilor este disipat sub form de cldur, astfel c doar o mic parte din puterea primei armonici este convertit n oscilatii cu frecventa multiplu a frecventei de baz. In conditii favorabile, multiplicarea 2 frecventei purttoare cu N se face cu un randament =1/N fat de puterea frecventei purttoare. Pe de alt parte dac stocarea energiei neliniare este utilizat pentru multiplicarea frecventei, atunci n cazul ideal nu exista pierderi. Diodele cu capacitate variabil (varicap) sunt utilizate pentru nmagazinarea de energie neliniar i pentru multiplicarea de frecvent. Numrul i intensitatea armonicilor care sunt generate, depind de profilul de dopare al diodelor varicap i de linia caracteristic a gradientului de dopare. Se cunoate expresia general a dependetei capacittii de tensiunea aplicat la o diod varicap care are exponentul n (uneori notat cu ) i care este o msur pentru gradientul de dopare al diodei. Pentru diode difuzate simple, acesta este de 0.33 (ex BA110), pentru diode aliate este de 0.5 i pentru diode PN cu o jonctiune hiperabrupt este aproximativ 0.75. Caracteristica capacitate-tensiune a diodelor varicap are o alur patratic i prin urmare este foarte potrivit pentru dublarea frecventei. Diodele difuzate pot fi folosite pentru a produce armonici de ordin superior.

Figura 5. Circuitul de baz i constructia tipic a unui tag cu microunde Structura tagurilor de 1 bit pentru generarea de armonici este extrem de simpl: o diod varicap este conectat la bornele unui dipol ajustat pe frecventa purttoarei ( Figura 5). n cazul unei purttoare cu frecventa de 2 .45GHz dipolul are o lungime de 6 cm. Frecventele purtatoare folosite sunt de 866MHz in Europa (915MHz n SUA), 2.45GHz sau 5.6GHz. Dac tagul se afl n interiorul domeniului de lucru al transmittorului , atunci trecerea curentului prin dioda varicap produce armonici ale semnalului purttor care sunt retransmise de anten. n general se vor obtine armonica a 2-a i a 3-a n functie de tipul de diod utilizat. Tagurile de acest fel sunt turnate n plastic (taguri rigide) i sunt folosite n special 8

RFID Principii fundamentale de functionare pentru a

RFID Principii fundamentale de functionare

proteja materiale textile. Tagurile sunt ndeprtate dup ce produsul a fost pltit iar apoi sunt refolosite. n figura 6 se arat un tag plasat n domeniul de functionare al unui cititor cu microunde la care frecventa de lucru este de 2.45 GHz. A doua armonic de 4.90GHz, este generat de dioda varicap i este retransmis de tag i detectat de ctre receptor, care este ajustat exact la frecventa armonicii a doua. La receptionarea unui semnal de frecventa celei de-a doua armonici se declaneaz sistemul de alarm.

Figura 6. Tag cu microunde n zona de interogare a unui cititor Dac purttoarea este modulat n frecvent sau amplitudine (ASK, FSK) atunci toate armonicile vor avea acelai tip de modulatie. Modulatia poate fi folosit pentru a face diferenta ntre interferente datorate unor sisteme care emit semnale de frecventa armonicii i semnalul util, prevenind astfel alarmele false datorate unor semnale externe. In exemplul de mai sus, purttoarea este modulat n amplitudine cu un semnal de 1KHz (100%ASK). A doua armonic generat de tag este de asemenea modulata ASK cu 1KHz. Semnalul receptionat de ctre receptor este demodulat i trece prin detectorul de 1KHz. Interferentele datorate unor semnale externe care au o frecventa de 4.90GHz, nu pot declansa alarme false pentru c nu sunt modulate i daca sunt, au o modulatie diferit.

1.3 Sisteme de securitate bazate pe divizarea frecventei

Tehnica divizrii frecventei se utilizeaz n domeniul undelor lungi adic la frecvente de 100-135.5KHz. Tagurile utilizate n acest caz contin un circuit semiconductor (microcip) i un circuit rezonant care contine o bobina fcut din srm de cupru emailat. Se realizeaz un circuit rezonant cu frecventa de rezonant egal cu frecventa de lucru a sistemului EAS prin utilizarea unui condensator n paralel cu bobina. Asemenea taguri sunt fcute n form de taguri din plastic rigide care sunt apoi eliminate de pe produsul care a fost cumprat. Microcipul din tag este alimentat de ctre cmpul magnetic al cititorului. Frecventa semnalului din bobina tagului este divizat la doi de ctre microcip si apoi retransmis napoi spre cititor. Semnalul care are frecventa jumatate din frecventa initial este introdus n bobina tagului printr-o priz intermediar a acestei bobine. TABEL 3. Parametri de baza ai sistemului EAS cu divizare de frecvent Frecventa 130KHz Tipul de modulatie 100% ASK Frecventa de modulatie/semnal modulator 12.5Hz sau 25Hz,dreptunghiular 50% 10

RFID Principii fundamentale de functionare

Cmpul magnetic al sistemului de securitate este modulat cu un semnal de frecvent joas

Figura 7. Schema de principiu a unui sistem EAS cu divizare de frecvanta: tagul i detectorul tagului (cititorul). (ASK) cu indice de modulatie 100% pentru a mbuntti rata de detectare a tagurilor. La fel ca la principiul generrii de armonice, prin modularea purttoarei (ASK sau FSK) se mentine modularea i la subarmonica de frecvent jumtate din frecventa purttoarei. Prin acest sistem de modulare se poate face diferenta dintre semnalele de interferent care au aceiai frecvent de lucru cu sistemul de securitate i semnalul util al tagului. Sistemul EAS cu divizare de frecvent functioneaz aproape fr alarme false. Antenele cadru , descrise n sectiunea 1.1, sunt folosite ca antene senzor i n acest caz.

1.4 Sisteme de securitate care functioneaz pe baza cmpului electromagnetic

Aceste sisteme de securitate functioneaz pe baza unor cmpuri magnetice puternice cu frecvente de lucru n domeniul frecventelor joase de la 10 Hz pn la 20KHz. Elementele de securitate contin benzi dintr-un metal amorf cu caracteristic magnetic moale i care are o curb de histerezis abrupt. Magnetizarea acelor fii de metal este inversat periodic iar materialul magnetic din aceste benzi ajunge la saturatie datorit intensittii mari a cmpului magnetic aplicat. Relatia puternic neliniar dintre intensitatea cmpului magnetic H i inductia magnetic B n apropierea saturatiei materialului magnetic, plus schimbarea brusc a intensittii fluxului magnetic B n apropierea trecerii prin 0 a cmpului magnetic H , genereaz armonici ale frecventei de baz aplicate elementului de securitate, acele armonici pot fi receptionate i evaluate de ctre sistemul de securitate. Sistemele de securitate bazate pe cmp electromagnetic pot fi optimizate prin adugarea de semnale cu o frecventa mai mare ca semnalul de baz. Dac se presupune c semnalul de baz are frecventa fS= 20Hz, iar semnalele aditionale au frecventele de f1=3.5 kHz i respectiv f2= 5.3KHz, atunci vor fi generate urmtoarele semnale la o aproximatie de ordinul unu: f1 +f2 =f1+2 = 8.80 KHz f1 -f2 =f1-2 = 1.80 KHz fS +f1 =fS+1 = 3.52 KHz i asa mai departe Dispozitivul de securitate nu va reactiona n acest caz la armonicile semnalului de baz, ci mai degrab la semnalul care este dat de suma sau diferenta frecventelor semnalelor aditionale. Tagurile sunt disponibile n form de fii auto-adezive, cu dimensiuni de la ctiva centimetrii la 20 de cm. Datorit frecventei de lucru sczute, sistemele bazate pe cmp 11

RFID Principii fundamentale de functionare

electromagnetic sunt singurele sisteme adecvate pentru produse care contin metal. Pe de alt parte aceste sisteme au dezavantajul faptului c functionarea tagului depinde de pozitia sa: pentru o mai buna detectie liniile cmpului magnetic ale sistemului de securitate trebuie sa fie perpendiculare pe suprafata benzilor din metal magnetic moale. n figura 8 se prezint o fotografie al unui sistem de securitate bazat pe cmp electromagnetic.

Figura 8. Sistem de securitate bazat pe cmp electromagnetic , antena (n stnga) i forme posibile a tagurilor (n drepta). Dezactivarea tagurilor se poate face dac sunt acoperite cu un strat de material magnetic dur sau partial acoperite de placi de metal magnetic dur. n momentul cumprrii produsului, persoana de la cas aplic un cmp magnetic puternic benzilor de metal magnetic pentru a dezactiva sistemul de securitate. Acest cmp magnetic magnetizeaz puternic plcutele de metal magnetic dur. Benzile de metal sunt astfel proiectate nct cmpul magnetic remanent de pe plcutele metalice din materialul magnetic dur va fi suficient de puternic nct s mentin la saturatie benzile din material magnetic moale astfel nct sistemul de securitate s nu se activeze la aplicarea cmpului magnetic alternativ. Tagurile pot fi oricnd reactivate prin demagnetizarea plcilor din materialul magnetic dur. Procesele de dezactivare i reactivare pot fi fcute de nenumarate ori. Din acest motiv , sistemele de protectie electromagnetice erau folosite initial n librarii. Pentru c tagurile au dimensiuni mici i sunt ieftine, aceste sisteme au nceput s fie folosite din ce in ce mai mult in industria alimentara (Fig. 9). Tabel 4. Parametrii tipici ai unui sistem de securitate de tip electromagnetic Frecventa de functionare 70Hz Frecvente aditionale diferite 12Hz, 215Hz, 3.3KHz, 5KHz Intensitatea cpului magnetic n zona de detectie Heff 25-120 A/m 16.000 A/m Intensitatea minim a cmpului pentru dezactivare Hmin Pentru a asigura intensitatea cmpului magnetic necesar pentru demagnetizarea fiilor din permaloy, cmpul magnetic este generat de ctre un sistem cu 2 bobine situate pe ambele prti ale unui traseu ngust de trecere. Cateva bobine individuale, de obicei ntre 9 i 12

RFID Principii fundamentale de functionare

12, sunt pozitionate pe cei 2 piloni ai portaului de trecere i acestea genereaz un cmp magnetic slab n centru i puternic n afar. Se pot realiza porti cu ltime de pn la 1.50m cu aceasta metod, pstrandu-se rata de detectare de 70 % ( Figura 10)

Figura 9. Taguri de tip electromagnetic utilizate la marcarea cosmeticelor.

Figura 10. Exemplu practic de antene ale sistemelor de securitate de tip electromagnetic

1.5. Sisteme de securitate bazate pe fenomene acusto-magnetice

Sistemele de securitate de tip acusto-magnetic constau n carcase de plastic extrem de mici, de aproximativ 40 mm lungime i 8 pn la 14 mm ltime i doar un milimetru grosime. Carcasele contin dou benzi metalice, o band metalic fcut din material magnetic dur conectat permanent la carcasa de plastic i o banda fcut din metal amorf, pozitionat astfel nct s poat vibra mecanic. Metalele feromagnetice (nichel, crom, etc) i modific usor lungimea la introducerea lor ntr-un cmp magnetic sub influenta intensittii cmpului magnetic H. Acest efect este denumit magnetostrictiune i este rezultul unor mici modificri ale distantelor interatomice datorit magnetizrii. ntr-un cmp magnetic alternantiv o band de metal magnetostrictiv vibreaz cu frecventa cmpului pe directie longitudinal. Amplitudinea vibratiilor este mare 13

RFID Principii fundamentale de functionare

dac frecventa cmpului magnetic corespunde cu frecventa (acustic) de rezonant a benzii metalice. Acest efect se pune n evident n particular la metalele amorfe. Factorul decisiv n functionarea sistemelor de securitate pe baza acestui efect este proprietatea de reversibilitate a acestui fenomen. Aceasta nseamn c dac o band din metal magnetostrictiv oscileaz atunci va genera cmp magnetic alternativ. Sistemele de securitate acusto-magnetice sunt proiectate astfel nct frecventa cmpului alternativ generat va coincide cu frecventa de rezonant a benzii metalice din elementul de securitate. Benzile de metal amorf ncep s oscileze sub influenta cmplui magnetic. Dac cmpul magnetic alternativ este oprit dup ceva timp, benzile magnetice excitate continu s vibreze pentru un anumit timp i astfel aceste benzi metalice generaz un cmp magnetic alternativ care poate fi detectat cu uurint de sistemul de securitate (Figura 11).

Figura 11. Sistem acusto-magnetic ce cuprinde emittorul i detectorul (receptorul) . Dac un element de securitate se afl n cmpul magnetic al bobinei, acesta oscileaz ca un diapazon n acord cu frecventa bobinei generatoare. Caracteristica tranzitorie amortizat a oscilatiei care apare dup ncetarea cmpului magnetic generat, poate fi detectat de un sistem electronic. Marele avantaj al acestei proceduri este faptul c sistemul de securitate nu transmite n timp ce elementul de securitate rspunde i receptorul detectorului poate fi proiectat cu un anumit grad de sensibilitate. In starea activat , elementele de securitate acusto-magnetice sunt magnetizate deci banda magnetic din material magnetic dur mentionat mai sus are un cmp magnetic remanent de nivel ridicat i prin urmare formeaz un magnet permanent. Pentru dezactivarea elementului de securitate banda din material magnetic dur tebuie demagnetizat. Prin demagnetizare se dezacordeaz frecventa de rezonanta a benzii de metal amorf i aceste benzi nu mai pot fi excitate de ctre semnalul la care functioneaz sistemul de securitate. Banda de metal magnetic dur poate fi demagnetizat doar cu un cmp magnetic puternic care se va diminua treptat n timp pentru a nltura cmpul remanent prin parcurgerea caracteristicii de histerezis de la valori maxime ale cmpului magnetic i inductiei magnetice la zero. Este

14

RFID Principii fundamentale de functionare

aproape imposibil ca elementul de securitate s fie manipulat cu ajutorul unor magneti permanenti adui n magazin de ctre clienti. Tabelul 5. Parametrii tipici ai unui sistem acusto-magnetic (VDI 4471) Parametru Valoare normal Frecventa de rezonant f0 58KHz Toleranta de frecvent 0.52% Factorul de calitate Q >150 Puterea minim a cmpului pt. activare HA >16 000 A/m Durata de functionare a cmpului 2ms Pauza(OFF duration) 20 ms ntrzierea elementului de securitate 5ms

2 .Proceduri Full i Half Duplex

n contrast cu tagurile de 1 bit , care n mod normal exploateaz fenomene fizice simple (proceduri de stimulare a oscilatiilor, generarea de armonici ale unui semnal prin utilizarea diodelor sau a materialelor magnetice cu caracteristic de histerezis neliniar) tagurile descrise n acest subcapitol, folosesc un microcip electronic ca purttor de date. Un asemenea microcip poate s aib o capacitate de stocare de date de ordinul zeci de kiloocteti. Pentru a putea citi sau scrie date pe un asemenea microcip, trebuie s fie posibil comunicarea de date ntre tag i transponder. Transferul de date poate s aib loc conform uneia din cele dou posibile protocoale : full sau half duplex, care sunt descrise n aceast sectiune i sisteme secventiale. n cazul procedurii half duplex (HDX) transferul de date de la tag la cititor alterneaz cu transferul de date de la cititor la tag. La sistemele care functioneaz cu frecvente sub 30 MHz, aceasta este o metod adeseori folosit mpreun cu procedura de modulatie a sarcinii, cu sau fr o subpurttoare i care se poate realiza cu circuite simple. Asemntor cu procedura de modulatie a sarcinii este procedura de modulare a suprafetei de reflectie a antenei vzut n sectiune transversal care este asemntoare cu cea folosit la tehnologia radar i care se folosete la semnale cu frecvente de peste 100MHz. Procedurile de modulatie de sarcin i modulatia suprafetei de reflectie transversal a antenei modific direct cmpul magnetic sau electromagnetic generat de ctre cititor i de aceea asemenea proceduri sunt cunoscute ca proceduri armonice. n cazul procedurii full duplex (FDX), transferul de date de la tag la cititor are loc n acelai timp cu transferul de date de la cititor la tag. Acest sistem de transmisie include proceduri n care datele sunt transmise de la tag la o fractiune din frecventa cititorului, denumita procedura subarmonic, sau la o frecvent complet independent de frecventa cititorului denumita procedur anarmonic. Pe de alt parte ambele proceduri (HDX, FDX) au n comun faptul c transferul de energie de la cititor la tag est continu i este independent de directia de transmitere a datelor. In sistemele secventiale (SEQ) transferul de energie de la cititor la tag are loc ntr-o perioad limitat de timp ( functionare n impulsuri- sisteme n impulsuri). n cazul sistemelor secventiale (SEQ) transferul de date de la tag la cititor are loc n pauzele alimentrii tagului. n Figura 12. se observ reprezentarea n timp pentru sistemele HDX, FDX i SEQ. n literatura referitoare la sistemele RFID nu se prezint o clasificare foarte clar a acestor variante. n unele cazuri au fost fcute confuzii i clasificri inconsistente ale sistemelor RFID n procedurile half i full duplex. 15

RFID Principii fundamentale de functionare

Figura 12. Reprezentarea n timp a sistemelor half duplex, full duplex i secvential. Transferul de date de la cititor al tag se numete downlink, iar de la tag al cititor se numete uplink. De exemplu sistemele n impulsuri au fost denumite deseori sisteme half duplexcare este corect din punct de vedere al transferului de date i toate sistemele care nu functioneaz n impulsuri sunt greit clasificate ca sisteme full duplex. n acest curs sistemele care functioneaz n impulsuri se numesc sisteme secventiale (SEQ).

2.1.Principiul cuplajului inductiv

2.1.1 Alimentarea tagurilor pasive
Un tag cuplat inductiv cuprinde un microcip care retine datele i o bobin realizat pe o suprafat relativ mare care functioneaz pe post de anten. Tagurile cuplate inductiv functioneaz de cele mai multe ori pasiv. Asta nseamn c toat energia necesar pentru functionarea microcipului trebuie s vin de la cititor (Figura 13). Pentru acest scop, antena-bobin a cititorului genereaz un cmp electromagnetic puternic i de frecvent nalt, care trece prin sectiunea bobinei tagului i n jurul acesteia. Datorit lungimii de und a frecventelor din domeniul utilizat, care este de cteva ori mai mare dect distanta dintre antena cititorului i tag, cmpul electromagnetic poate fi considerat ca un simplu cmp magnetic variabil, din punct de vedere al distantei dintre tag i anten. O mic parte a cmpului emis trece prin bobina-anten a tagului care se afl la o distant oarecare fat de bobina cititorului. n bobina-anten a tagului se generaz o tensiune Ui, datorit inductantei bobinei. Aceast tensiune este redresat i utilizat ca surs de energie pentru purttorul de informatie (microcip). Un condensator Cr este conectat n paralel cu antena cititorului, capacitatea acestui condensator fiind astfel aleas nct s formeze cu inductanta bobinei antenei un circuit rezonant paralel cu o frecvent de rezonant care corespunde cu frecventa de transmisie a cititorului. Datorit fenomenului de rezonant din circuitul paralel format din bobina cititorului i din condensator, se genereaz curenti mari n bobina antenei, care pot fi folositi pentru a alimenta cu energie, la distant, tagul. 16

RFID Principii fundamentale de functionare

Figura 13. Alimentarea unui tag cuplat inductiv de la energia cmpului magnetic generat de cititor.

Figura 14. Diferite forme constructive ale tagurilor cuplate inductiv. n figur se arat tagul pe jumtate realizat i tagul nainte de a fi montat ntr-o carcas de plastic.

Figura 15. Structura intern a unui cititor pentru taguri cuplate inductiv la frecvente mai mici de 135KHz, cu antena integrat. Antena-bobin a tagului i condensatorul C1 formeaz un circuit rezonant paralel acordat pe frecventa semnalului transmis de cititor. Tensiunea U din bobina tagului ajunge la 17

RFID Principii fundamentale de functionare

o valoare maxim datorita fenomenului de cretere, la rezonant, a tensiunii la bornele bobinei. Amplasarea celor 2 bobine poate fi considerat ca un transformator (cuplaj prin transformator), dar n acest caz cuplajul dintre cele dou nfurri este destul de slab (Figura 14). Randamentul transferului de putere dintre cele dou bobine este proportional cu: frecventa de functionare f , numrul de spire ale bobinei n , suprafata nchis (A) a bobinei tagului, unghiul relativ al fiecrei bobine n raport cu cealalt i cu distanta dintre acestea. Pe msura ce frecventa f crete, inductanta necesar pentru bobina tagului i numrul de nfurri n scade. Deoarece tensiunea indus n bobina tagului este proportional cu frecventa f , reducerea numrului de spire al bobinei afecteaz putin randamentul de tranfer al puterii la frecvente nalte. n Figura 15 se prezint un cititor pentru un tag cuplat inductiv..

2.1.2. Transferul de date ntre tag si cititor

n continuare se va prezenta modulatia de sarcin. Dup cum a fost prezentat mai nainte, sistemele cu cuplaj inductiv se bazeaz pe un cuplaj de tip transformator, ntre bobina primar a cititorului i bobina secundar a tagului. Acest fenomen de cuplaj de tip transformator apare atunci cnd distanta dintre bobine nu depete 0.16 , astfel nct tagul se afl n cmpul apropiat al antenei cititorului. Tabelul 6. Valorile uzuale ale puterii consumate de diferite blocuri RFID-ASIC.( Conform companiei ATMEL din 1994). Tensiunea minim pentru functionarea microcipului este de 1.8V iar cea maxim de 10V. Tipul CI Memoria Distanta de Puterea Frecventa Aplicatiile uzuale scriere/citire consumat de lucru n octeti
ASIC#1 ASIC#2 ASIC#3 ASIC#4 6 32 256 256 15 cm 13 cm 2 cm 0,5 cm 10 A 600 A 6A ~ 1mA ~ 1mA 500 A 10 mA ~ 1mA ~ 1mA ~ 1mA 120kHz 120kHz 128kHz 4MHz

ASIC#5 ASIC#6 ASIC#7 ASIC#8 ASIC#9 ASIC#10

256 256 2048 1024 8 128

<2 cm 100 cm 0,3 cm 10 cm 100 cm 100 cm

4/13,6MHz 125kHz 4,91MHz 13,56MHz 125kHz 125kHz

Identificarea animalelor Fluxul de produse, sisteme de acces Transportul public Fluxul de produse, Transportul public Fluxul de produse Sisteme de acces Carduri cu cip fr contact Transportul public Fluxul de produse Sisteme de acces

Dac un tag prevzut cu un circuit rezonat este plasat n cmpul magnetic alternativ generat de antena cititorului (frecventa circuitului rezonant trebuie s corespund cu frecventa semnalului emis de cititor) , tagul ia energie din acest cmp magnetic. Influenta antenei tagului asupra antenei cititorului poate fi reprezentata ca o impedant ZT reflectat n antena bobinat a cititorului. Prin comutarea nchis/deschis a unei rezistente la bornele bobinei tagului se modific i impedanta reflectat ZT a antenei cititorului. Aceasta modificare a impedantei reflectate va determina o modulatie n amplitudine a tensiunii UL la antena cititorului datorit prezentei la distant a tagului. Dac datele transmise de la tag modific cuplarea sau decuplarea rezistentei de ncrcare conectat n paralel pe anten atunci aceste date vor fi transmise ctre cititor. Acest tip de transfer de date este numit modulatie de sarcin. 18

RFID Principii fundamentale de functionare

Pentru a recupera date transmise de tag la cititor trebuie ca variatia de tensiune din antena cititorului s fie redresat. n acest mod se face demodularea unui semnal modulat n amplitudine. Un exemplu de circuit de demodulare va fi prezentat in capitolele urmtoare. Modulatia de sarcin cu subpurttoare. Datorit cuplajului slab dintre antena cititorului i antena tagului, fluctuatiile de tensiune din antena cititorului, care reprezint semnalul util, sunt cu cteva ordine de mrime mai mici ca tensiunea de ieire a cititorului. n practic la un sistem pe frecventa de 13.56MHz, la care tensiunea pe anten este de 100V ( datorat creterii tensiunii la rezonant cu factorul de calitate al bobinei) semnalul util receptionat de la tag este de aproximativ 10 mV ( deci un raportul semnal-zgomot de 80 dB). Detectarea acestei tensiuni mici necesit circuite foarte complicate, astfel c se utilizeaz modulatia cu benzi laterale care va rezulta n urma modulatiei n amplitudine a tensiunii de pe anten (Figura 16).

Figura 16. Realizarea modulatiei de sarcin la un tag prin comutarea rezistentei dren-surs a unui tranzistor FET situat pe cipul semiconductor. Cititorul din figur este proiectat pentru detectia cu subpurttoare.

Figura 17. Modulatia de sarcin cu subpurttoare creaz 2 benzi laterale la o distant +/- fS fat de frecventa de transmisie a cititorului fT. Informatia util se afl n benzile laterale ale subpurttoarei, care sunt create la modularea subpurttoarei. Dac rezistenta aditional de pe tag este conectat i deconecat la o frecvent destul de mare fS, vor apare 2 linii spectrale la o distant fS n jurul frecventei cititorului fT , care pot fi uor detectate (frecventa fS trebuie s fie mai mic dect fT). n terminologia radio, noua frecvent elementar este numit subpurttoare. Transferul de date de la tag la cititor se face prin modulatia ASK, FSK sau PSK a subpurttoarei. Modulatia de sarcin cu subpurttore, creaz la antena cititorului 2 benzi laterale situate la distanta +/- fS de frecventa de functionare a cititorului fT (Figura 17). Aceste benzi 19

RFID Principii fundamentale de functionare

laterale pot s fie separate de semnalul mult mai puternic emis de cititor, cu un filtru trece band centrat pe una din cele dou frecvente f TfS . Subpurttoarea extras cu acest filtru trece band este apoi amplificat i deci mult mai uor de demodulat . Datorit benzii largi necesar pentru transmiterea subpurttoarei, aceast metod este folosit doar n domeniile de frecvente ISM pentru care se permite o variatie a frecventei de baz cu lrgimea de band respectiv, adic 6.78MHz, 13.56MHz si 27.125MHz Exemple de circuite cu modulatie de sarcin cu subpurttoare. n Figura 18 se prezint un exemplu de circuit pentru taguri care folosesc modulatia de sarcin cu subpurttoare. Acest circuit este proiectat pentru o frecvent de functionare de 13.56MHz i utilizeaz o subpurttoare de 212KHz.

Figura 18. Exemplu de circuit pentru modulatia de sarcin cu subpurtatoare la taguri cu cuplaj inductiv. Tensiunea indus n bobina L1 a tagului de ctre cmplul magnetic alternativ al cititorului este redresat cu puntea de diode (D1-D4) i apoi filtrat de condensatorul C1. Aceast tensiune reprezint tensiunea de alimentare cu energie a tagului. Dioda stabilizatoare (DZ 5V6) previne creterea peste limitele admise a tensiunii de alimentare cnd tagul se apropie de antena cititorului. O parte din tensiunea de nalt frecvent din anten (13.56MHz), se aplic la intrarea de tact a divizorului de frecvent (CLK) prin rezistenta de protectie R1, care va asigura 6 generarea semnalului de tact al tagului. Dup divizarea cu 2 (=64) se va obtine la iesirea Q7 semnalul de tact al subpurttoarei de 212KHz. Datele de transmis (DATA) vor controla semnalul de tact al subpurttoarei, care va comanda comutatorul T1. Dac semnalul de date (DATA) este la nivel logic ridicat (1 logic), atunci semnalul de tact al subpurttoarei trece spre comutatorul T1. Rezistenta de sarcin (R2) este conectat i deconectat n sincronism cu frecventa subpurttoarei. Circuitul rezonant al tagului poate s fie adus la frecventa de rezonant, de 13.56 MHz, prin adaugarea condensatorului C1. Prin aducerea la rezonant, domeniul de functionare minimal al acestui tag poate fi semnificativ mrit. n continuare se va prezenta procedura subarmonic. Subarmonicile unei tensiuni sinusoidale cu frecventa fA sunt tensiuni sinusoidale care au frecventele fA/2, fA/3, fA/4 ,etc... n cazul procedurii de transfer subarmonice, a doua frecvent fB se obtine prin divizarea numeric cu 2 a frecventei de transmisie fA a cititorului. Factorul de divizare este 2 sau o 20

RFID Principii fundamentale de functionare

putere a lui 2 pentru c divizarea se face cu metode numerice. Semnalul de ieire divizat numeric fB , se poate modula cu fluxul de date de la tag. Semnalul modulat este apoi returnat n antena tagului printr-un amplificator de ieire. Cea mai uzual frecvent de functionare n cazul procedurii subarmonice este frecventa de 128KHz. n acest caz frecventa subpurttoarei de rspuns a tagului este de 64KHz. Antena tagului const dintr-o bobin cu priz median, la care de la un capt se obtine tensiunea de alimentare. Semnalul de rspuns al tagului se conecteaz la ce-a de-a doua nfurare a bobinei (Figura 19).

Figura 19. Circuitul de baz al unui tag care functionez cu procedure subarmonic. Semnalul de tact receptionat este divizat cu 2 , datele moduleaz acest semnal de tact i se aplic la o nfurare secundar a bobinei din anten .

3. Bibliografie :
www.google.com www.wikipedia.com

21