STUDIUL OSCILAIILOR LIBERE I A OSCILAIILOR FORATE FOLOSIND PENDULUL POHL 1.

Introducere n acest lucrare vei studia caracteristicile micrii oscilatorii libere i ale micrii oscilatorii forate executate de un sistem oscilant denumit pendulul Pohl. Principalele mrimi fizice ce urmeaz a fi msurate sunt: A. n cazul micrii oscilatorii libere: - perioada de oscilaie i frecvena proprie a oscilatorului n regim neamortizat, - perioada i frecvena proprie a oscilatorului, n prezena amortizrii, - coeficientul de amortizare al micrii oscilatorii, - decrementul logaritmic al amortizrii oscilaiilor amortizate, - factorul de calitate al oscilatorului neamortizat i cu diferite grade de amortizare. B. n cazul micrii oscilatorii forate, n urma trasrii curbei de rezonan a ampolitudinii: - coeficientul de amortizare al micrii oscilatorii (comparaie cu metoda de la punctul A), - factorul de calitate al oscilatorului (comparaie cu metoda de la punctul A), - defazajul dintre elongaie i fora exterioar, n condiii de frecven mai mici, respectiv mai mari dect frecvena de rezonan. 2. Descrierea dispozitivului experimental Dispozitivul experimental este format, n principal, dintr-o roat1 din Cu (vezi Fig. 1), montat pe un ax orizontal fixat ntr-un rulment, astfel ca s poat efectua o rotaie oscilatorie, ca urmare a unui moment de revenire asigurat de un resort elastic spiral. Pe cadranul exterior pot fi msurate unghiurile de rotaie ale roii. Dispozitivul poate funciona, att n regim de oscilaii libere, ct i n regim forat. n primul caz, roata este deviat manual, efectund cu grij o rotaie cu un unghi de aproximativ 150, ntr-un sens sau altul, urmrind ulterior dependena de timp a amplitudinii unghiulare, A(t). n al doilea caz, se pune n funciune sistemul electromecanic de forare a oscilaiilor i se
Fig. 1

urmrete dependena amplitudinii unghiulare a oscilaiilor de frecvena oscilaiilor forei exterioare, A(). n ambele cazuri,

putem controla gradul de amortizare al oscilaiilor, prin reglarea curentului prin frna electromagnetic.

1 Un dispozitiv de tipul celui utilizat n acest experiment a fost propus de ctre fizicianul german A. Pohl, iar aranjamentul experimental este denumit n literatur pendulul sau roata lui Pohl.

Schema de alimentare electric a dispozitivului este prezentat n Fig. 2. Ieirea de curent continuu a sursei de alimentare de putere se conecteaz, prin intermediul unui ampermetru, la frna electromagnetic, folosind un ampermetru pentru msurarea curentului prin aceasta. Sursa de alimentare de mic putere (adaptor) se folosete pentru alimentarea motorului sistemului electromecanic. 3. Principiul fizic al experimentului 3A. Oscilaiile libere ale sistemului Dac asupra sistemului oscilant acioneaz, pe lng momentul de revenire datorat torsiunii n arcul spiral, Mtors = Fig. 2

C, i un moment rezistent datorat frnrii electromagnetice2, Mf = - r = - r d/dt, n conformitate cu teorema variaiei

momentului cinetic, ntre viteza unghiular instantanee a roii i momentul exterior rezultant exist relaia:

d = M r = M tors + M f = C r dt

(1)

n relaiile de mai sus, I este momentul de inerie al roii, mrimea C este constanta de torsiune a resortului spiral, - unghiul de rotaie al roii, iar - viteza unghiular instantanee a acesteia. mprind relaia anterioar prin I i rearanjnd termenii obinem:

d 2 r d C + + =0 dt 2 I dt I sau: d 2 d 2 + 2 + 0 =0 2 dt dt n care s-au folosit notaiile:

=
r ; 0 = 2I C I

(2)

(3)

(4)

Ecuaia diferenial de ordinul II (4) descrie dependena elongaiei unghiulare a roii n funcie de timp. Soluia acestei ecuaii difereniale n aproximnaia amortizrii slabe (vezi Anexa 1) este de forma:

= max e t sin ( t + ) = max (t )sin ( t + ) ,

unde =

(5)

2 2 = 0 2 se numete pulsaia micrii oscilatorii amortizate3. Din relaia (5) rezult c T

amplitudinea oscilaiilor amortizate descrete exponenial cu timpul cu rate de descretere dependente de gradul de amortizare al micrii (dou curbe de variaie a lui max(t), corespunztoare unor amortizri diferite sunt prezentate n Fig. 3).
2 3

O astfel de frn folosete efectul Lenz al curenilor turbionari indui n materialul roii de ctre cmpul magnetic. Mrimea T = 2/ reprezint perioada oscilaiilor amortizate. Ea se mai numete i pseudo-perioad (deoarece micare oscilatorie nu se reia n mod identic).

Raportul a dou amplitudini succesive de oscilaie, K, se numete coeficient de atenuare, iar logaritmul natural al lui K se numete decrementul logaritmic al amortizrii:
K=

max (t + T )

max (t )

D = ln K = ln

max (t + T )

max (t )

(6)

Micarea oscilatorie amortizat se stinge cu att mai repede, cu ct factorul de amortizare, , este mai mare. ntr-adevr, ntr-un interval de timp =
20.0 17.5 15.0

1/, numit constanta de timp a oscilatorului, amplitudinea oscilaiilor scade de e ori 4 . ntr-o perioad, T, a oscilaiilor amortizate, amplitudinea unghiular scade de e
I1
0 25

A [unit. arb.]

12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0.0

+ T

ori. Aadar, D = T.

I 2<I1

Numrul de oscilaii efectuat n timpul va fi, deci:

50

Fig. 3 Fig. 3t [s]

N=

1 1 = T D

(7)

Prin urmare, decrementul logaritmic al amortizrii reprezint numrul de oscilaii pe care l efectueaz un oscilator n regim amortizat, pentru ca amplitudinea sa s descreasc de e ori. Este evident c un oscilator cu pierderi mici va avea o valoare mic a lui D i invers. Aceast mrime este un indiciu al calitii oscilatorului adic al capacitii acestuia de a efectua oscilaii un timp ct mai ndelungat, far a necesita alimentare cu energie mecanic. Pentru caracterizarea calitii unui oscilator armonic se folosete cel mai adesea mrimea:

Q = N =

(8)

care se numete factor de calitate. Din aceast relaie constatm c, cu ct factorul de amortizare, , este mai mic, cu att Q este mai mare i deci oscilatorul este mai de calitate. Este uor de vzut c, dup un interval de timp t p 5 amplitudinea oscilaiilor amortizate scade la 1% din valoarea ei maxim. Acest interval de timp se numete durata practic a procesului de "stingere" a oscilaiilor.
3B. Oscilaiile forate ale sistemului

Dac asupra roii acioneaz - pe lng momentele sus-menionate- i un moment periodic n timp, datorat unei fore de forma:

Fp = Fp 0 sin t
diferenial a micrii roii este acum:

(8)

sistemul execut o micare oscilatorie forat. Urmnd un raionament similar cu cel anterior, ecuaia

d = Mr dt

(9)

e 2,71.

n care momentul rezultant reprezint suma dintre momentul de torsiune al arcului spiral, Mtors = - C, momentul (de asemenea rezistent) forelor de frecare vscoas a roii cu aerul, Mf = - r = - r d/dt i momentul activ al forei exterioare, Me = F0 R cos t. Am notat aici cu R braul forei exterioare n raport cu axa de rotaie a roii. Ecuaia diferenial a micrii devine, aadar:

FR d 2 r d C + + = 0 cos t 2 dt I dt I I
sau:

(10)

d 2 d 2 + 2 + 0 = f p 0 cos t 2 dt dt
n care s-au folosit notaiile:

(11)

r C ; 0 = ; 2I I

f p0 =

F0 R I

(12)

Soluia acestei ecuaii difereniale este de forma (vezi Anexa 2):

= 0 e t sin ( t + ) + A sin ( t + ) ,
n absena forei exterioare periodice)

(13)

adic o suprapunere a soluiei micrii oscilatorii amortizate libere (micare pe care ar efectua-o sistemul

1 = a0 e t sin ( t + ) = a ( t ) sin ( t + ) ,
la care se adun soluia particular de forma termenului liber din ec. (3):

2 = A sin ( t + )

(14)

Dup trecerea regimului tranzitoriu (dup care primul termen din ec. (13) devine neglijabil, sistemul rmne s execute o micare oscilatorie forat descris de ecuaia (14). n aceast ecuaie, A i reprezint amplitudinea unghiular, respectiv faza iniial a oscilaiilor forate. Ele au urmtoarele expresii (vezi Anexa 2).

A=

f p0

2 0

2 ) + ( 2 )
2

(15)

2 = arc tg 2 0 2

(16)

Cele dou mrimi, A i , depind, prin urmare, de pulsaia, , a forei periodice exterioare. Fenomenul de cretere a amplitudinii oscilaiilor forate spre o valoare maxim atunci cnd pulsaia forei exterioare se apropie de pulsaia oscilaiilor libere, se numete rezonan a amplitudinii5. Pulsaia la care are loc rezonana se gsete din condiia dA/d = 0 i are expresia (vezi Anexa 3).
5

Aa cum vom demonstra la curs, exist i un fenomen de rezonan a energie oscilatorului, care corespunde regimului n care energia total a primit de oscilator de la mediul nconjurtor atinge un maxim.

 rez = 02 2 2
La aceast valoare a pulsaiei, amplitudinea oscilaiilor forate este:

(17)

Amax =
10

f p0 2 2
2 0 2

f p0 2 r
(18)

A [unit. arb.]

(a) (b)
5
(a)

I1 = 0 I2 > I1 I3 > I2

Din aceste relaii rezult c, pe msura scderii amortizrii, pulsaia de rezonan, rez se apropie tot mai mult de pulsaia proprie, 0 a

(c)

(b)

oscilatorului,
1.0

iar

amplitudinea

maxim

0 0.0

(c)

oscilaiilor forate tinde asimptotic spre infinit. Prin urmare, pentru amortizri mici < 0 i pulsaii apropiate de pulsaia de rezonan

0.5 0

[Hz]

Fig. 4

(
=
1

0 )

putem

scrie

pentru

amplitudinea normat, = A Amax , relaia:

2

1 + Q2 0 0

(19)

Folosind ecuaia precedent, s calculm valorile lui pentru care = ntmpl la valorile 1 i 2 ale pulsaiei, pentru care:

max
2

. Aceasta se

0
1
i:

1 2

=+ =

1 Q 1 . Q

0
2

Intervalul de pulsaii B = 2 1 se numete lrgimea curbei de rezonan normate. Din relaiile anterioare rezult o formul de calcul a factorului de calitate:

Q=
4. Modul de lucru:

0
B

(20)

4A. Determinarea parametrilor oscilaiilor amortizate ale sistemului

(a) Se determin perioada oscilatiilor amortizate ale sistemului, pentru diferite grade de amortizare (Ifrn = 0 A, 0.08 A, 0.12 A, 0.20 A si 0.25 A). Se va lansa de pe Desktop, n acest scop, programul "osc_amortizate".

Deviaia (rotaia) iniial a roii se va face cu mult grij, urmrind a nu se fora micarea roii dup alte direcii dect cea de rotaie. De asemenea, se va avea grij ca firul ce face legatura cu poarta optic s nu sar de pe rotit. (b) Folosind programul "--osc_amortizate" se va trasa pe pe monitor graficul elongatiei miscarii amortizate in functie de timp. (c) Din grafic se poate determina pseudoperioada T, vaznd timpul n care se efectueaz 10 oscilatii; apoi se se calculeaz valoarea pseudopulsatiei . (d) Se determin coeficienii de relaxare 1..5, n conformitate cu ec. = 1/, discutat anterior. Constanta de timp a oscilatorului se determin din grafic ca si timpul dup care amplitudinea scade de e ori. (e) Se determin valorile decrementului logaritmic al amortizrii, n conformitate cu ec. (7). (h) Se determin, pentru fiecare grad de amortizare, valorile factorului de calitate al oscilatorului, Q, n conformitate cu ec. (8). (i) Se ntocmete un raport de msurtori, conform modelului anexat.
4B. Determinarea parametrilor oscilaiilor forate ale sistemului

(a) Se conecteaz sursele de alimentare la reea i se efectueaz legturile electrice conform Fig. 2. (b) Se alege o valoare I = 0 A (fr frnare electromagnetic). Se determin variaia amplitudinii unghiulare, funcie de pulsaia forei exterioare. n acest scop, se va modifica prin modificarea curentului de alimentare al motorului electric (acionnd unul din butoanele pentru reglaj grosier, sau fin al turaiei). Se poate monta un voltmetru n paralel cu motorul electric pentru monitorizarea valorilor tensiunii de alimentare n timpul experimentulu, dac se dorete refacerea ulterioar a unor experimente. Amplitudinea unghiular se citete, i n acest caz, pe scara aparatului, ea fiind exprimat n uniti arbitrare. Se va urmri dependena de a unghiului de defazaj dintre fora exterioar i elongaie, folosind cele dou ace indicatoare i se va verifica tipul de dependen () descris de ec. (16). SE URMRETE CU ATENIE PARCURGEREA INTERVALULUI DE PULSAII CARE S PERMIT ULTERIOR TRASAREA NTREGII CURBE DE REZONAN. (c) Se repet operaile de la punctul (b), pentru valorile ale curenilor I = 0.08 A i I = 0.12 A. (d) Se reprezint grafic dependenele amplitudinii normate, = /max=f(), folosind unul din programele menionate anterior. (e) Se determin frecvenele 1 i 2 la care = 0.707, apoi valoarea lui B, i - n final - a factorului de calitate, Q, al oscilatorului, conform ec. (20). (f) Din valoarea lui B se determin valoarea lui , pentru cele 3 regimuri de amortizare a micrii. (g) Se compar valorile lui i ale lui Q, gsite la punctele 4A i 4B. (h) Se ntocmete un raport de msurtori, conform modelului anexat.

ANEXA 1

n absena unei fore exterioare care s foreze oscilaia, ecuaia diferenial (4) ia forma:

d 2 d 2 =0 + 2 + 0 2 dt dt
Din motive care vor fi discutate n detaliu la curs, vom ncerca o soluie de forma:

(A1.1)

= exp ( t ) ,
algebric caracteristic:

(A1.2)

n care este un parametru arbitrar. Se introduce aceast soluie n ecuaia (A1.1) i se obine ecuaia

2 + 2 + 02 = 0

(A1.3)

Se rezolv aceast ecuaie pentru a gsi valorile lui . Dup cum discriminantul acestei ecuaii

D = 2 02 este mai mare, egal sau mai mic ca zero, rdcinile 1 i 2 sunt reale distincte, reale
confundate sau complex-conjugate. Ne intereseaz acest din urm caz, cnd:

1 = j = j i 2 = + j = + j
Acestor rdcini le corespund, conform ec. (A1.2), soluiile:

(A1.3)

1 = exp ( j ) t
soluii (A1.4), adic:

2 = exp ( + j ) t

(A1.4)

Soluia general a ecuaiei difereniale (A1.1) se obine ca o combinaia liniar a celor dou

= a11 + a2 2 = ( a1 exp ( j t ) + a2 exp ( j t ) ) exp ( t )

unde a1 i a2 sunt dou constante arbitrare, care se determin dup cum urmeaz: innd cont de formulele lui Euler :

(A1.5)

exp( j t ) = cos t j sin t

i de condiiile iniiale, (0)= 0 i (0)=0 i folosind notaiile:

exp( + j t ) = cos t + j sin t

j ( a1 a2 ) = max cos
se obine soluia general sub forma:

a1 + a2 = max sin

= max (0) e t sin ( t + )

(aici reprezint faza iniial a micrii).

(A1.6)

(A1.7)

ANEXA 2

Constantele arbitrare A i care apar n expresie soluiei particulare (10) se determin astfel: se deriveaz de dou ori expresia (10), iar derivatele astfel obinute se introduc n ecuaia (5). Se obine astfel egalitatea:

[ A[(

A ( 02 2 ) cos + 2 sin sin t +

2 0 2

] ) sin + 2 cos ] cos t = f

2 ) cos + 2 sin = f p 0

p 0 sin t

(A2.1)

Cum membrul drept al acestei egaliti nu conine termen n cos t rezult c:

( A[(

2 0 2 0

2 ) sin 2 cos = 0

(A2.2)

Folosind acest ultime dou ecuaii rezult expresiile mrimilor A i :

A=

f p0

(02 2 ) + ( 2 )
2

2 = arc tg 2 . 0 2

ANEXA 3

Pentru ca amplitudinea s devin maxim este necesar ca:

dA =0 d
i ntruct:

(A3.1)

d2A <0 d 2

(A3.2)

A = f p 0 (02 2 ) + (2 )
2

2 1 2

(A3.3)

rezult c:

f p0 dA 2 2 = 02 2 ) + ( 2 ) ( d 2
atunci cnd:

] [2(
3 2

2 0

2 )( 2) + ( 2 ) 2 = 0 (A3.4)

rez = 02 2 2

(A3.5)

Derivnd nc odat expresia lui dA/d se arat uor c i condiia a doua este satisfcut.

Raport de msurtori

Numele studentului............................................ Grupa................................................................. Data efecturii experimentelor......................... Rezultate experimentale:

4A. Determinarea parametrilor oscilaiilor amortizate ale sistemului

Tabelul 1 I (A) 10T (s)

= 2/T
(s-1)

(s)

(s-1)

K
(cf. ec. (6a))

D
(cf. ec. (6b))

Q
(cf. ec. (8))

Graficul max=f(t).
4B. Determinarea parametrilor oscilaiilor forate ale sistemului

Tabelul II I=0A 10 T (s) (Hz) ..... ....

(unit. arb.)

max
....

Graficul max=f(), avnd ca parametru cele 3 valori ale amortizrii.

Q=......

rez =....

Tabelul III I = 0.08 A 10 T (s) (Hz) ..... ....

(unit. arb.)

max
....

Q=......

rez =....

Tabelul IV I = 0.12 A 10 T (s) (Hz) ..... ....

(unit. arb.)

max
....

rez =.... Q=...... Not: Pentru fiecare din tabelele II-IV se vor colecta cel putin 15 puncte experimentale.