Sunteți pe pagina 1din 146

USAMV-FIFIM-CADASTRU

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
1










TELEDETECTIE
NOTE DE CURS


















Conf.dr.ing. Alexandru BADEA
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
2

CUVNT NAINTE

Textul i ilustraiile acestui volum se adreseaz studenilor Facultii de
mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului din Bucureti, ntreg coninutul
lucrrii, rod al acumulrii unei experiene practice ndelungate recunoscute n
domeniu, fiind orientat ctre nelegerea mecanismelor i proceselor eseniale
care asigur nsuirea unor noiuni de baz necesare pentru o utilizare corect a
mijloacelor tehnice pe care le ofer teledetecia.

Pentru a putea practica teledetecia nu este suficient s dispunem de un
calculator echipat cu un program specializat de procesare de imagini pe care
orice utilizator poate s nvee s l manipuleze cu ajutorul meniurilor din ce n
ce mai sofisticate. Este nevoie, n primul rnd, de cunoaterea mediului natural
care constituie obiectul investigaiei tiinifice satelitare. Aa cum, nc din anul
1985, unul dintre pionierii teledeteciei aplicate, francezul P. Foin, enuna
axioma conform creia nu este o ntmplare faptul c TELEDETECIA i
ECOLOGIA au aprut i s-au dezvoltat n paralel, lucrarea de fa ncerc s
descrie n mod simplificat principiile de baz ale utilizrii imageriei satelitare.
Aceste principii trebuie s fie considerate i acceptate pentru a putea utiliza n
cunotin de cauz algoritmii specifici procesrii de imagini, etap a
prelucrrii informaiei care are ca scop principal cartografierea tematic a
suprafeei terestre.

Instrumentele de procesare permit identificarea unor trsturi ale obiectelor i
fenomenelor pe care simul vzului nu le putea distinge prin mijloace analogice,
ns, pn la utilizarea profesional a acestor instrumente informatice, este
necesar educarea ochiului i a intelectului pentru a putea observa corect i util
forma, culoarea i textura. De fapt, trebuie s nvm s citim o imagine n
conformitate cu metodele complexe de procesare elaborate i verificate n timp.
De la nregistrarea imaginii (n faza de observare) pn la interpretarea acesteia
(n faza de prelucrare) se folosesc att deprinderi bazate pe raionalul
argumentat tiinific ct i pe abordri intuitive, acestea din urm uneori
empirice, prin care creierul uman stabilete legturi ntre caracteristicile
obiectelor/fenomenelor din natur i rolul sau efectele acestora asupra evoluiei
societii umane.

n mod intenionat, n paginile ce urmeaz, nu se fac referiri detaliate la sateliii
i programele satelitare relativ recent aprute, dar se insist pe cunoaterea mai
detaliat a programelor satelitare LANDSAT i SPOT care reprezint, fr
dubii, axa temporal a dezvoltrii spectaculoase a tehnologiilor specifice
teledeteciei.


Autorul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
3

CUPRINS

1. TELEDETECIA SURS DE DATE PENTRU CARTOGRAFIEREA TOPOGRAFIC I GEOGRAFIC6
1.1. GENERALITI........................................................................................................................................................ 6
2. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC I ATMOSFERA ........................................................................................ 9
2.1. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC ............................................................................................................................... 9
2.2. CORPUL NEGRU, SOARELE, PMNTUL, SURSE DE RADIAIE................................................................................ 12
2.3. FACTORI LIMITATIVI N TELEDETECIE ................................................................................................................ 14
2.4. ATMOSFERA - MEDIU PERTURBATOR .................................................................................................................... 14
2.4.1. Absorbia atmosferic ................................................................................................................................. 17
2.4.2. Difuzia atmosferic ..................................................................................................................................... 18
2.4.3. Emisia atmosferic...................................................................................................................................... 19
2.4.4. Refracia ...................................................................................................................................................... 19
2.4.5. Turbulena atmosferei................................................................................................................................. 20
2.5. IONOSFERA, MEDIU PERTURBATOR ....................................................................................................................... 20
2.5.1. Refracia generat de ionosfer.................................................................................................................. 20
2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei ................................................................................................................... 21
2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare ...................................................................... 21
2.5.4. Scintilaiile .................................................................................................................................................. 22
3. RADIAIA ELECTROMAGNETIC N INTERACIUNE CU SUPRAFAA TERESTR ........................ 22
3.1. COMPORTAMENTUL OBIECTELOR N INTERACIUNE CU RADIAIA ELECTROMAGNETIC. ..................................... 22
3.2. DOMENII DE APLICARE A TELEDETECIEI .............................................................................................................. 24
4. RAMURI ALE TELEDECIEI GEOSPAIALE CU UTILIZARE TEMATIC ............................................ 25
4.1. FOTOGRAMMETRIA AERIAN ................................................................................................................................ 26
4.2. TELEDETECIA MULTISPECTRAL N VIZIBIL I INFRAROU .................................................................................. 30
4.3. TELEDETECIA N MICROUNDE ............................................................................................................................. 31
4.3.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar ......................................................................................... 32
5. LANUL DE ACHIZIIE, TRANSMISIE I PREPROCESARE A DATELOR DE TELEDETECIE.
SISTEMELE SATELITARE I INSTRUMENTELE LOR (CAPTORI, SENZORI) ........................................... 35
5.1. VECTORII PURTTORI ........................................................................................................................................... 36
5.2. ORBITELE SATELIILOR ........................................................................................................................................ 36
5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT ............................................................................................................ 41
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORI S ........................................................................................ 43
5.2.3. Sistemul local de referin orbital ............................................................................................................ 44
5.3. INSTRUMENTELE DE ACHIZIIE (CAPTORI, VECTORI, DETECTORI) ......................................................................... 46
5.4. MIJLOACELE DE TRANSMISIE LA SOL I DE PREPROCESARE A DATELOR BRUTE ..................................................... 47
5.4.1. Segmentul de comand de la sol ................................................................................................................. 47
5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului ................................................................................. 47
5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit ............................................................................. 48
5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine .................................................................................................. 50
5.4.4.1. Formatul SISA ................................................................................................................................................................. 50
5.4.4.2. Formatul CAP .................................................................................................................................................................. 51
5.4.4.3. Formatul DIMAP ............................................................................................................................................................ 51
6. ROLUL CULORILOR N ANALIZA DATELOR DE TELEDETECIE ......................................................... 51
6.1. GENEZA CULORILOR N NATUR ........................................................................................................................... 54
6.2. EVALUAREA CULORILOR ...................................................................................................................................... 55
6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii................................................................................................. 55
6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor ............................................................................................... 56
6.3. REPRODUCEREA CULORILOR................................................................................................................................. 56
6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) ............................................................................................. 56
6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor .................................................................................................................. 58
6.4. ALTE NOIUNI PRIVIND CULOAREA UTILIZATE N PRACTICA PROCESRII DE IMAGINI ........................................... 59
6.5. ROLUL FILTRELOR N TELEDETECIE .................................................................................................................... 60
7. PROCESAREA I ANALIZA IMAGINILOR....................................................................................................... 61
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
4
7.1. VIZUALIZAREA IMAGINII....................................................................................................................................... 61
7.1.1. Principiul vederii binoculare ...................................................................................................................... 61
7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie ...................................................................................................... 62
7.1.3. Anaglifele .................................................................................................................................................... 63
7.1.4. I magini tridimensionale polarizate............................................................................................................. 65
7.1.5. Autostereogramele ...................................................................................................................................... 67
7.1.6. I magini lenticulare...................................................................................................................................... 67
7.2. CARACTERISTICILE IMAGINILOR DIGITALE DE TELEDETECIE............................................................................... 67
7.3. OPERAIUNI PREGTITOARE EFECTUATE ASUPRA IMAGINILOR DE TELEDETECIE ................................................ 69
7.4. ANALIZA IMAGINILOR........................................................................................................................................... 70
7.4.1. I zolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral ........................................................................ 70
7.4.1.1. Histograma ....................................................................................................................................................................... 70
7.5. CLASIFICAREA ...................................................................................................................................................... 74
7.5.1. Clasificarea imaginilor ............................................................................................................................... 74
7.5.2. Forme ale clasificrii .................................................................................................................................. 74
7.5.3. Operaiuni de pregtire a analizei .............................................................................................................. 75
7.5.4. Clasificarea spectral.................................................................................................................................. 75
7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat .............................................................................................................................................. 75
7.5.4.2. Clasificarea supervizat .................................................................................................................................................. 76
7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate ....................................................................................................... 76
7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral .............................................................................................. 77
7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului .......................................................................... 78
7.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime .............................................................................................. 79
7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului.............................................................................................. 80
7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime .............................................................. 82
7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP)...................................................................................................................... 82
7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor ............................................................................................ 83
7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)........................................................................................................... 84
7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO ............................................................................................................................... 85
7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI ..................................................................................................................................... 85
7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI ..................................................................................................................................... 85
7.5.4.5. Morfologia matematic ................................................................................................................................................... 85
7.5.4.5.1. Optimizarea local de densitate ............................................................................................................................. 86
7.5.4.5.2. Scheletizarea ........................................................................................................................................................... 86
7.5.4.5.3. Dilatarea i erodarea ............................................................................................................................................... 87
7.5.4.6. Recunoaterea formelor .................................................................................................................................................. 88
7.6. ANALIZA MULTIVARIAT A DATELOR DE TELEDETECIE ...................................................................................... 89
7.7. INTERPRETAREA INTEGRAT I MULTI-CONCEPTUAL ................................................................................... 90
7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie .......................................................................................................... 90
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE ............................................................................................................................................. 90
7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali............................................................................................................................. 91
7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral ................................................................................................................................ 91
7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL) ...................................................................................................... 91
7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj ..................................................................................... 91
7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici........................................................................................................................... 92
7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic.................................................................................. 92
7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL...................................................................................................................................... 93
7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR)........................................................................................................... 93
7.7.1.4. Abordarea multi-SURS ................................................................................................................................................ 93
7.8. REZOLUIA N TELEDETECIE ............................................................................................................................... 94
7.8.1. I magini de foarte nalt rezoluie (VHR) ................................................................................................... 95
7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m(HR) ................................................................................................. 96
7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km....................................................................................... 97
8. NOIUNI PRIVIND INTERPRETAREA IMAGINILOR ................................................................................. 100
8.1. GENERALITI.................................................................................................................................................... 100
8.2. ANALIZA I INTERPRETAREA .............................................................................................................................. 100
8.2.1. Informaii spaiale ..................................................................................................................................... 101
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale ........................................................................................................................... 101
8.2.2. Informaii radiometrice............................................................................................................................. 102
8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice .................................................................................................................. 102
8.3. RECOMANDRI PRIVIND INTERPRETAREA PROFESIONAL A IMAGINILOR SATELITARE ....................................... 102
8.4. CARACTERISTICI EXPLOATATE PENTRU EVALUAREA IMAGINILOR SATELITARE .................................................. 103
8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur...................................................................................... 103
8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate .................................................................................... 104
8.5. ANALIZA PEISAJULUI .......................................................................................................................................... 106
8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului) .............................................................................................. 106
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
5
8.6. FOTOINTERPRETAREA IMAGINILOR ..................................................................................................................... 107
8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare ................................................................................ 108
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) ................................................................................................................................................ 109
8.6.1.2. Confruntarea la teren ..................................................................................................................................................... 109
9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETECIE ........ 110
9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HRI, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN ............................. 110
9.2. DESCRIEREA FIZICO-GEOGRAFIC A SUPRAFEEI STUDIATE ............................................................................... 110
9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) ....................................................................................................................... 111
9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN .......................................................................................................... 111
9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ............................................................................................................ 112
9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT........................................................................................................................ 112
10. SATELIII DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA ........................................................................ 114
10.1. SATELIII DIN SERIA LANDSAT ......................................................................................................................... 114
10.2. PROGRAMUL SPOT .......................................................................................................................................... 120
10.2.1. Prile componente ale satelitului .......................................................................................................... 120
10.2.1.1. Sarcina util ................................................................................................................................................................ 120
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune ............................................................................................................................................ 120
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului .......................................................................................................................... 121
10.2.1.3.1. Bareta de detectori .............................................................................................................................................. 121
10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie ................................................................................................................. 122
10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS ................................................................................................................... 124
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ........................................................................................................................ 125
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 ..................................................................... 126
10.2.2. Satelitul SPOT 5 ...................................................................................................................................... 131
10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5 ............................................................................................................................... 133
10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE.............................................................................................................................. 134
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie Stereoscopic) ........................................ 135
10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2 .................................................................................................................................. 135
10.2.3. Satelitul SPOT 6 ...................................................................................................................................... 136
10.3. PROGRAMUL NOAA ......................................................................................................................................... 138
10.4. PROGRAMUL EUROPEAN ERS ........................................................................................................................... 139
10.5. PROGRAMUL ENVISAT ................................................................................................................................... 141
10.5.1. I nstrumentele satelitului ENVI SAT ....................................................................................................... 142
10.5.1.1. Radarul cu deschidere sintetic (ASAR) ................................................................................................................... 142
10.5.1.2. Radiometrul cu baleiaj longitudinal (AATSR).......................................................................................................... 143
10.5.1.3 Spectrometrul de medie rezoluie (MERIS) ............................................................................................................... 143
11. RECAPITULAREA UNOR NOIUNI DE BAZ N TELEDETECIE ....................................................... 145
BIBLIOGRAFIE ......................................................................................................................................................... 146

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
6
1. Teledetecia surs de date pentru cartografierea topografic i
geografic

1.1. Generaliti

Ca urmare a rezoluiilor adoptate n anul 2002 la Forumul Mondial pentru Dezvoltare
Durabil (World Summit on Sustainable Development) de la Johanesburg, dar i ca
rezultat al acordului inter-agenii al Organizaiei Naiunilor Unite, la nceputul anului
2003, a fost aprobat i publicat un document sintez cu titlul Soluii spaiale pentru
problemele Lumii (Space Solutions for the Worlds Problems) al crui text cu titlul
Principii privind teledetecia Pmntului din spaiul extraatmosferic (Principles
Relating to Remote Sensing of the Earth from Outer Space) se refer explicit la
reglementarea activitilor din domeniul teledeteciei. Astfel, au fost enunate o serie
de principii fundamentale referitoare la domeniul observrii Terrei. Primul principiu
are urmtorul coninut:

- termenul detecie de la distanta nseamn studierea suprafeei Pmntului, din
spaiu, utiliznd proprietile undelor electromagnetice emise, reflectate sau
difractate de ctre obiectele studiate, n scopul mbuntirii managementului
resurselor naturale, utilizrii solului i protejrii mediului;
- termenul date primare se refera la acele date neprelucrate, achiziionate de
senzori plasai pe aparatul din spaiu, care sunt transmise la sol, din spaiu prin
telemetrie, sub forma de semnale electromagnetice, filme fotografice, benzi
magnetice sau alte mijloace;
- termenul de date procesate se refera la datele obinute n urma procesrii
datelor primare, procesri necesare pentru a le face utilizabile;
- termenul de informaii analizate face referire la informaia rezultat din
interpretarea datelor procesate, a datelor de intrare i a cunotinelor din alte
surse;
- termenul de activiti de detecie de la distan se refer la operaiunile
efectuate de sistemele spaiale de detecie, colectarea de date primare i stocarea,
interpretarea i diseminarea datelor procesate.

n cele ce urmeaz ne vom concentra atenia pe explicarea unor elemente de baz
fr de care nu este posibil nelegerea mecanismelor de prelucrare corect a datelor
primare provenite de la sateliii de observare a Pmntului. De fapt, utilizarea
teledeteciei a devenit, n timp, o obinuin i nu mai este considerat o tehnologie
nou. Aplicarea tehnicilor de teledetecie n domeniul nelegerii i cunoaterii
resurselor planetei este accept, n prezent, de comunitile tiinifice i
guvernamentale drept instrument tehnologic avansat perfect adaptat obinerii de
informaii variate care pot fi prelucrate cu mare eficien pentru a alimenta cu date
obiective sistemele informaionale tematice.

Naterea teledeteciei satelitare se situeaz n anii '60, odat cu lansarea primelor
platforme cu destinaie meteorologic. Dup 1972 progresul tehnologic a permis
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
7
plasarea pe orbit a primilor satelii cu destinaie civil pentru monitorizarea
resurselor naturale, dar numai dup 1980 se poate spune c acest domeniu de
activitate a devenit operaional. Treptat, tehnicile de captare a semnalului, mult
mbuntite din punct de vedere optic i electronic, au permis atingerea unor
rezoluii altdat accesibile doar sectorului militar, dar i dezvoltarea unor algoritmi
sofisticai de exploatare a informaiilor provenite de la satelii, a cror utilizare
eficient corect rmne, din nefericire, la ndemna profesionitilor iniiai.

Trebuie neles faptul c, pentru a deveni specialist n teledetecie, nu este de ajuns s
ai posibilitatea s achiziionezi imagini satelitare i un sistem de prelucrare a
imaginilor. Pentru a putea prelucra corect i eficient datele respective este nevoie de
un background educaional consistent, att n domeniul geo-tiinelor (tiinelor
geonomice) ct i n ceea ce privete bazele fizice ale teledeteciei, tehnicile de
preluare, preprocesare i procesare tematic a datelor imagine.

n sens larg teledetecia (en.remote sensing, fr.tldtection, ge. Fernerkundung) este
ansamblul de mijloace care permit nregistrarea de la distan a informaiilor
asupra suprafeei terestre. O definiie sintetic a teledeteciei a fost formulat de
Colwell (1983) : "achiziia de date despre un obiect sau un grup de obiecte cu
ajutorul unui senzor situat la distan de acestea". O alt definiie a teledeteciei, de
aceast dat mai detaliat, s-ar putea enuna astfel : Teledetecia este o tehnic
modern de investigare care permite detectarea de la distan a variaiilor de
absorbie, reflexie i de emisie caracteristice undelor electromagnetice i stocarea
semnalelor sub forma de fotografii, de nregistrri (care pot constitui imagini), sau
de profile spectrale.

Fiecare din definiiile reproduse mai sus a fost enunat de specialiti aparinnd
unor domenii de activitate particulare (construcii aerospaiale, fizic). Din punct de
vedere al geografului definiia ar putea fi formulat astfel: Ansamblu de cunotine
i tehnici utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale
suprafeei terestre prin msurtori efectuate de la distan fr a intra n contact
material cu acestea.

Observarea suprafeei terestre din spaiu faciliteaz cunoaterea obiectelor naturale i
antropice care o constituie oferind posibilitatea mbuntirii nelegerii relaiilor
dintre acestea, fa de posibilitile limitate pe care le ofer studiile clasice care se
desfoar n mare parte pe teren (in situ). Problematica teledeteciei se rezum la
studiul fenomenelor urmrindu-se analizarea acestora n funcie de :

- natura, specificitatea i caracteristicile lor ;
- durata acestora cu ordin de mrime difereniat de natura fenomenelor derulate
(ore, luni, ani, decenii..) sau, generaliznd, se pot lua n considerare elemente
temporale (trecutul, mai mult sau mai puin cunoscut, prezentul studiat, viitorul
prognosticat)
- spaiul geografic definit de :
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
8

- dimensiunile laterale x,y referitoare la un plan sau o suprafa,
- dimensiunea vertical (altitudine, nlime, profunzime, grosime),
- relaiile dintre obiecte

Din punct de vedere conceptual, datele provenind de la sistemele de observare a
planetei permit, ordonarea spaial-temporal a obiectelor i fenomenelor, evoluia lor
fiind tratat difereniat :

- pentru trecut : este posibil arhivarea evoluiei istorice a mediului i
constituirea de baze de date referitoare la resurse (pentru realizarea studiului
tendinelor),
- n prezent : este posibil monitorizarea i analiza schimbrilor survenite
(funcia de evaluare a strii actuale),
- pentru viitor: se simuleaz situaia posibil a mediului i se estimeaz
disponibilul de resurse (funcia de prevenire i planificare).

Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a Pmntului ine cont de
caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri
fundamentali:

- rezoluia spaial,
- rezoluia spectral,
- repetitivitatea spaio-temporal.

Orice analiz multi-tematic este realizat, obligatoriu, innd cont de caracteristicile
senzorilor sateliilor de la care provin datele la care analistul are acces. Lista acestor
satelii este diversificat i imposibil de analizat n cadrul unui curs cu durata
limitat. Totui, ncercm s amintim o serie de programe care furnizeaz periodic
date interesante i utile pentru cunoaterea i gestionarea spaiului i ale cror satelii
au o importan recunoscut pentru teledetecia civil: LANDSAT TM, SPOT, ERS,
NOAA-AVHRR, METEOSAT, RADARSAT, IRS, IKONOS, KOMPSAT,
FORMOSAT, ALOS, TerraSAR-X, DMC, ENVISAT, RAPIDEYE.

Utilizarea senzorilor instalai la bordul aeronavelor sau a sateliilor constituie, n
prezent, instrumentul pentru colectarea informaiilor necesare monitorizrii,
controlului i administrrii mediului. Astfel, teledetecia ofer posibilitatea studierii
de ctre specialiti a problemelor majore privind conservarea naturii. Pot fi amintite
tematici de studiu de mare importan pentru prezentul i viitorul omenirii :
defririle masive,

-
seceta,
-
monitorizarea culturilor agricole,
-
explorarea i exploatarea resurselor minerale,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
9
-
efectele dezastrelor naturale (inundaii, cutremure, alunecri de teren, etc.) sau
antropice.

De asemenea este important s fie amintite i alte aplicaii, astzi devenite
operaionale, ale teledeteciei:

-
studiul ratei de sedimentare n estuare i areale deltaice,
-
managementul i reabilitarea fondului forestier,
-
reecologizarea (regenerarea solurilor) dup ncheierea exploatrilor miniere
(aceste proceduri au o durat mare de peste 10 ani);
-
monitorizarea temperaturii suprafeei mrilor i oceanelor pentru a identifica
cele mai bune locuri de pescuit din punctul de vedere al produciei i cu
impact redus asupra proteciei speciilor,
-
studii privind salinitatea apei,
-
msurarea cantitii de clorofil,
-
monitorizarea calitii apei din punct de vedere al turbiditii i al coninutului
de alge n zonele costiere,
-
modul de utilizarea a terenurilor.

Subliniem faptul c accesul la tehnologie nu este suficient pentru a operaionaliza
aceste aplicaii. Modul n care specialistul nelege relaia dintre imagine satelitar i
realitatea nconjurtoare depinde de dou elemente aparent disociate: pregtirea sa
de baz, pe de o parte, iar pe de alt parte echipamentele i tehnicile de prelucrare
(operaionale sau experimentale) de care dispune acesta. Mai trebuie inut seama i
de faptul c n teledetecie este obligatorie crearea de echipe complexe formate din
specialiti capabili s extrag i s analizeze n mod coerent, integrat, cu viziune
multidisciplinar, esena informaiei tematice. De asemenea, este necesar ca, innd
seama de realitatea actual fiecare guvern responsabil s accepte faptul c trebuie s
genereze o investiie public major n domeniul observrii Pmntului care s
permit gestionarea resurselor naturale.


2. Spectrul electromagnetic i atmosfera

2.1. Spectrul electromagnetic

Mrimea cea mai des msurat de sistemele de teledetecie actuale este energia
electromagnetic emanat sau reflectat de obiectul studiat. Aceasta pentru c
elementele constitutive ale scoarei terestre (rocile, solurile), vegetaia, apa, ct i
obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi, reflecta sau de a emite
energie. Cantitatea de energie depinde de caracteristicile radiaiei (lungimea de und
i intensitatea acesteia), de proprietatea de absorbie a obiectelor i de orientarea
acestor obiecte faa de soare sau faa de sursa de radiaie.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
10
Toate obiectele din natur, cu condiia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero
absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radiaie electromagnetic din
care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate.

O unda electromagnetic este caracterizat prin lungimea de unda (sau frecven),
polarizare i energia sa specific. Independent de aceste caracteristici, toate undele
electromagnetice sunt de natura esenial identic.

Particularitile diferitelor domenii ale spectrului au condus la clasificarea n unde
radio, hiperfrecvene, infrarou, vizibil, ultraviolet, raze X i raze gamma (Fig. 1). n
teledetecie se utilizeaz, ns, numai o poriune a spectrului electromagnetic (de la
microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor
captori/senzori adecvai n funcie de natura obiectelor i fenomenelor supuse
cercetrii.


Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)

Toate categoriile de obiecte de la suprafaa Terrei au proprietatea de absorbi o parte a
radiaiei electromagnetice, n funcie de aceasta fiind definit semntura spectral a
obiectului respectiv. Pe baza cunotinelor referitoare la categoriile de radiaii cu
lungimi de und absorbite i reflectate este posibil analizarea i interpretarea
imaginilor de teledetecie. Elementele care stau la baza acestor analize sunt
urmtoarele :

- lungimea de und;
- intensitatea radiaiei incidente;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
11
- caracteristicile obiectelor i elementelor (n particular caracteristici de
absorbie) ;
- orientarea acestor obiecte i elemente n raport cu poziia soarelui sau a sursei
de iluminare.

O diagram sugestiv privind domeniile spectrului electromagnetic ntlnite n
activitile curente ale omenirii are forma din figura urmtoare:


Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic

Teledetecia aerospaial se bazeaz pe nregistrarea radiaiei electromagnetice cu
ajutorul senzorilor special concepui n acest scop, utiliznd radiaia luminii, de la
ultraviolet la microunde, folosind ca form de stocare a datelor imagini numerice sau
analogice. Acest spectru nu este disponibil n totalitate, atmosfera acionnd ca un
filtru de absorbie i de difuzie, rmnnd la dispoziie cteva ferestre de
transparen. Acestea sunt zonele spectrale utilizate pentru teledetecie, senzorii
instrumentelor de captare a semnalului fiind calate n aceste lungimi de und (fig.1).

Efectele atmosferei asupra nregistrrilor aeropurtate i spaiale asupra pmntului
pot fi grupate n patru categorii principale: difuzie, absorbie, refracie i turbulena.
Dintre acestea difuzia constituie efectul dominant n marea majoritate a situaiilor. n
orice caz, pentru o nelegere corect a mijloacelor pe care teledetecia le pune la
dispoziia operatorilor, trebuie s fie cunoscute n mod corect efectele interaciunii
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
12
radiaiei electromagnetice n atmosfer i rolul acesteia, inndu-se seama de natura
fenomenelor i obiectelor urmrite.

n practic, analiza acestui subiect trebuie s se fac n mod difereniat, de la simple
aprecieri calitative ale filtrului atmosferic pn la modele fizico-matematice
complexe, sofisticate: lund n considerare numai veriga respectiva (filtrul
atmosferic) sau considernd ansamblul factorilor naturali perturbatori cu conexiunile
i interdependenele dintre acetia.

Importana real a efectelor factorilor perturbatori asupra procesului de teledetecie
depinde de natura senzorilor utilizai i de rezultatele urmrite. Ca atare, au fost
evideniate n acest capitol conceptele de baza ale efectelor atmosferice, ionosferice
i ale apei. Fiind greu de abordat ntr-o form comprimat, am considerat necesar ca
tehnicile de msurare i instrumentaia adecvat, precum i metodologia sau
tehnologia de calibrare a acestor filtre perturbatoare s fie prezentate n mod sumar
n aceast lucrare.

2.2. Corpul negru, Soarele, Pmntul, surse de radiaie

Corpul negru este un iradiator perfect care emite toata energia absorbit. n echilibru
termodinamic radiaia emis de corpul negru este verificat de legea lui Planck:

B(,T) = C
1

-5
[e
C2/T
-1]
1
W m
-2
sterad
1
Hz
1


n care:

B(,T) - reprezint puterea radioactiv emis de banda spectrala unitar
cu lungime de unda pe unitatea de suprafa a corpului negru la
temperatura absoluta T K
c
1
,c
2
reprezint constante care se exprima n functie de constanta lui
Planck i de constanta lui Boltzmann (c1 = 3,74. 104 W .m 4 .cm -2,
respectiv c2 = 1,438 cm K)

Pentru temperaturi mai mari de 200K i frecvene mai mari de 100Hz (=3 mm) se
poate utiliza aproximaia Rayleigh-Jeans:

B (,T) = 2KT/
4
. W.m
-2
. sterad
1
. Hz
1


Se demonstreaz astfel c exist o relaie liniar ntre intensitatea radiaiei i
temperatura absolut pentru o lungime de und cunoscut.

Radiaia solar constituie, incontestabil, sursa de energie cea mai importanta pentru
msurare n teledetecie. Radiaia pe care o emite Soarele corespunde aproximativ cu
cea a corpului negru (59ooK - 6oooK), dar numeroase fenomene specifice mediilor
strbtute de und (prezena apei sub diferite forme de agregare, atmosfera,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
13
ionosfera) modific n detaliu curba radiaiei spectrale. Aa cum se poate observa n
(Fig.4), trebuie remarcat faptul c, la limita superioara a atmosferei, radiaia solara
are valori de circa 0,135 W / cm
2
.


Fig. 3 Radiaia solar i interaciunea sa cu atmosfera

Ca i Soarele, Pmntul, cu toate c are o temperatura mult mai sczut, constituie
un emitor de radiaie electromagnetic, spectrul acesteia fiind situat n infraroul
mediu i deprtat (Fig.4).

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
14

Fig. 4 Spectrele radiaiei solare i terestre

n afar de sursele naturale de radiaie electromagnetic, n practic se folosesc i
surse artificiale, create de om denumite surse radiometrice. Acestea au o importan
foarte mare n teledetecie deoarece constituie baza sistemelor active de
captori/senzori (emitoare dar i receptoare de radiaie electromagnetica). Este cazul
radar-ului care genereaz radiaia, iar apoi nregistreaz micrile i modificrile
survenite n structura semnalului dup ce radiaia a interacionat cu mediul.

2.3. Factori limitativi n teledetecie

Dup cteva decenii de evoluie spectaculoas, teledetecia pare, nc a fi o tehnic
extrem de general, dezvoltarea sa, precum i principalele sale aplicaii plasnd-o
lng celelalte tiine i tehnici aplicative de avangarda aprute in secolul trecut.
Trebuie ns pstrate precauiile necesare, deoarece exist limitri fizice dar i
restricii de aplicare (acestea din urm din ce n ce mai mici) ale acestei tehnologii.

Limitrile fizice sunt legate esenial de fenomenele fizice susceptibile de transferul
informaiei de la obiect la captor. n acest sens, sunt luate n considerare n cadrul
procesului de teledetecie :

- radiaiile electromagnetice,
- cmpurile de for electrice, magnetice i cmpul gravitaional,
- vibraiile acustice,
- vibraiile mecanice,
- particule perturbatoare

2.4. Atmosfera - mediu perturbator

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
15
La traversarea atmosferei, radiaia solar este supus unor perturbaii care depind de
lungimea de und proprie. Aceste perturbaii sunt datorate absorbiei i emisiei
mediului precum i difuziei, difraciei sau refraciei atmosferice (Fig. 5).


Fig. 5 Perturbaii atmosferice

n consecin, o mic parte a radiaiei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta
n poriuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate
aceste poriuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei
(Fig.6).


Fig. 6 Transmisia atmosferic

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
16
Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte
lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35
(ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint
ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1
mm. n fine, nveliul atmosferic devine penetrabil de la 1 mm la 5 cm lungime de
und pentru a ajunge total penetrabil pentru toate lungimile de und mai mari.
Trebuie amintit ca ionosfera introduce limitri suplimentare pe care le vom aminti
ntr-un paragraf urmtor.
Transparena spectral a aerului, este, de asemenea, o caracteristic care trebuie
cunoscut n procesul de nregistrare a imaginilor. Coeficientul de transparen
variaz dup sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de
transparen scade semnificativ n vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai
mici. Totui, poate s apar o mrire a luminozitii generale datorit difuzei luminii
n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei,
de distan zenital a soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a
peisajului aerian, precum i de forma sub care se manifest difuzia n atmosfer.

Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic
asupra nregistrrii, sunt dispozitivele optice suplimentare ataate captorului, numite
filtre. Acestea sunt poziionate n faa instrumentului optic instalat pe platforma
satelitar. Un al doilea mijloc de compensare a efectelor atmosferice este alegerea
judicioas a benzilor spectrale. Principala sarcin a filtrelor de culoare este aceea de
a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului
c radiaiile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte,
ultraviolet, nu iau parte la formarea imaginii din cauza reflexiei i difuzrii lor de
ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a
detectorilor adecvai .

ntre dispozitivul captor i Pmnt se afl, ntotdeauna, o ptur groas de aer care nu
este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de
prezena anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap,
care provoac difuzarea luminii n atmosfer afectnd claritatea aerului. Mediul
acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce
contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de
vl atmosferic i are drept cauz prezena n atmosfer a diferitelor particule strine.
Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul
nconjurtor.

Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale :

- cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzat n special
de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ;
- cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele
corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate
disproporionat.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
17

2.4.1. Absorbia atmosferic

Absorbia este cauzat de tranziia electronic a atomilor i moleculelor, ct i de
tranziia de rotaie sau de vibraia molecular poliatomic.

Principalele gaze absorbante din atmosfer sunt oxigenul molecular (O
2
), oxigenul
atomic (O), ozonul (O
3
) - n straturile superioare ale atmosferei -, vaporii de ap i
picturile (H
2
O), bioxidul de carbon (CO
2
), azotul molecular (N
2
), oxidul de carbon
(NO), metanul (CH
4
), oxidul de azot (N) ct i omologii izotopici ai acestora.

Spectrele de absorbie cauzate de tranziiile electronice se situeaz n principal n
ultraviolet, iar cele generate de rotaiile i vibraiile moleculare se plaseaz n
infrarou. Spre deosebire de acestea, domeniul vizibil este afectat n mic msur de
absorbie. Se remarcfaptul c toate aceste spectre de absorbie sunt spectre de banda
cu o structura fin foarte complex.

Absorbia radiaiei electromagnetice monocromatice de intensitate I
o
urmeaz legea:

I= I
o
e
-kx


n care:
x este lungimea traseului absorbant
k este un coeficient de absorbie

Coeficienii de absorbie corespunztori lungimilor de und ale tranziiilor
electronice au valori foarte mari deci, se demonstreaz faptul c n atmosfera foarte
nalt radiaia solara este absorbit intens. n consecin, energia absorbit se
consum prin contribuia pe care o aduce la disocierea ozonului, azotului molecular,
azotului, oxigenului molecular n azot i oxigen atomic (N i O) care absorb nc
energie dar n alte lungimi de unda.

n ultraviolet absorbia electronic foarte ridicat a oxigenului i azotului molecular,
dublat de absorbia oxigenului i azotului atomic sau ozonului (pentru atmosfera
foarte nalt) au drept consecin imediat opacitatea pentru lungimile de und
inferioare valorii de 0,3. Se mai poate reaminti faptul c, din punct de vedere
cantitativ, ozonul variaz n cantitate cu anotimpul (maxim primvara) ct i cu
latitudinea. De fapt, n vizibil se constat o slab absorbie datorat ozonului la 0,6
i oxigenului molecular la 0,69 i 0,76.

Intervalele de absorbie n infrarou sunt generate de tranziiile de rotaie i de
vibraiile moleculare poliatomice. Se remarca n acest domeniu spectral importana
absorbiei vaporilor de ap ale cror benzi principale sunt situate la: 0,7; 0,8; 0,9; 1,1;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
18
1,4; 1,9; 2,7; 3,2 i 6,3. Pentru bioxidul de carbon benzile principale de absorbie
sunt situate la 1,6; 2;7;si 4,3.

ncepnd de la 14 pn la circa 1 mm lungime de und, propagarea este mpiedicat
n totalitate de vaporii de ap n corelaie cu o banda de absorbie foarte puternica a
bioxidului de carbon situata la 15.

n domeniul hiperfrecvenelor atenuarea introdus de gazele atmosferice este
constanta i este cauzat, n principal, de absorbia moleculara a vaporilor de apa i a
oxigenului. n acest caz acioneaz doua mecanisme:

- absorbia de rotaie moleculara (vaporii de apa la 1,63 mm i la 13,5 mm iar
ozonul la 27 mm);
- absorbia spectrala paramagnetica (oxigenul molecular la 2,5 i la 5 mm).

n compoziie pur atmosfera nu are influene negative n propagarea lungimilor de
und mai mari de 2 cm. Totui, perturbaiile meteorologice duc la modificri n
structura fizic a atmosferei i deci radiaiile cu lungimi de und mai mari de 2 cm
vor avea un comportament mai greu de urmrit.

2.4.2. Difuzia atmosferic

Constituia granular a atmosferei (ncepnd cu moleculele de gaz de baz pn la
picturile de ap i praful din atmosfer) provoac difuzia radiaiilor
electromagnetice. Difuzia poate fi studiat comparnd mrimea relativ a particulelor
cu lungimea de und a radiaiei. n practica se iau n considerare trei cazuri
considerate importante:

- cazul dimensiunilor neglijabile ale particulelor fa de lungimea de und,
- cazul dimensiunilor comparabile ale particulelor i lungimii de und,
- cazul dimensiunilor mari ale particulelor fa de lungimea de und.

Primul caz corespunde lungimilor de und din domeniul vizibilul, al doilea caz este
ntlnit n prezena vaporilor de ap i aerosolilor, n timp ce al treilea caz se
ntlnete din cauza particulelor de praf, picturilor de apa i cristalelor de ghea.

n primul caz procesul de difuzie este cunoscut sub numele de difuizie Rayleigh.
Teoria generala a acestui fenomen arat c difracia este proporionala cu
-4
;
Fenomenul explica culoarea albastra a cerului i arata ca unghiul sub care sunt
difractate razele are o distribuie specific.

Atunci cnd ne aflam n de-al doilea caz, procesul de difracie este cunoscut sub
denumirea de difracia lui Mie. Dac diametrul particulelor este mult mai mare
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
19
dect lungimea de und, difracia devine independent de lungimea de und. Astfel
se explic culoarea cenuie a norilor.

n domeniul vizibil (<15) singurele particule care pot provoca difracie sunt
vaporii de ap. Posibilitile de penetraie ale infraroului n cazul perturbaiilor
meteorologice sunt destul de sczute neputnd fi ameliorate dect n mic msur.

Hiperfrecvenele (de la 1mm la 3o cm) sunt perturbate limitat de picturile de ploaie
n cazul lungimilor de unda foarte scurte. De aceea tehnicile radar sunt considerate,
practic, independente de starea vremii.

2.4.3. Emisia atmosferic

Conform legii lui Kirchoff, un material sau un gaz care absoarbe puternic o lungime
de und prezint, n acelai timp i o puternica emisivitate. Atmosfera terestra
prezint o emisivitate superioara n cazul lungimilor de unda corespunztoare
benzilor de absorbie. n acelai timp, atmosfera, are comportamentul corpului negru
la temperaturi intre 2oo i 3oo K.

Pe msur ce traiectoria undei se apropie de orizont, emisivitatea corespunztoare
ferestrelor de transmisie tinde ctre unitate.

2.4.4. Refracia

Mediul gazos care constituie atmosfera este afectat de refracie n funcie de
presiunea i temperatura mediului (adic i de altitudine). Radiaiile nu se propaga
dup vertical locului i nu sunt rectilinii. De aceea, mrimea unghiului dintre poziia
aparent observat de la sol i poziia reala depinde de unghiul de elevaie aparent,
de altitudinea punctului i de starea higrometrica a atmosferei (Fig. 7).


Fig. 7 Traiectoria razei la traversarea atmosferei i ionosferei

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
20
2.4.5. Turbulena atmosferei

O consecin important a turbulenei atmosferice este variaia indicelui de refracie.
n acest caz ponderea acestei perturbaii depinde, evident, de gradul mai ridicat de
turbulen n proximitatea mediului marin i a reliefului mai frmntat comparativ cu
regiunile deertice.

Amplitudinea instabilitii radiaiilor depinde i de distana la care se gsete zona de
turbulena fa de punctul n care se efectueaz nregistrarea. Turbulena se manifest
n condiiile variaiilor rapide i pe distane mici ale vitezei i intensitii curenilor
verticali de aer i atunci cnd coninutul de vapori de ap este ridicat se asociaz cu
formrii norilor.


2.5. Ionosfera, mediu perturbator

De la 80 la 1000 km altitudine se ntinde o zona ionizat de foarte puternic densitate
electronic. Mai sus de 1000 km, densitatea este foarte puin cunoscut i variaz de
la 10
4
la 10
2
electroni pe cm
3
n regiunea situat la 36000 Km.

Ionizarea atmosferei superioare este provocat de radiaia solar foarte puternic. n
consecin, densitatea electronic este, mai mare, pe de-o parte ziua fa de noapte,
iar pe de alta parte variaz semnificativ n perioada de activitate solar mai intens.

De fapt, un semnal electromagnetic care se propag n ionosfer, este afectat de o
mare varietate de perturbaii cauzate de anizotropia i turbulena mediului:

- refracie,
- ncetinire de und,
- perturbaii ale efectului Doppler,
- scintilaii (sau variaii aleatoare) asupra efectelor de mai sus,
- rotaia planului de polarizare al undei,
- atenuarea (slbirea) undei,
- dispersia semnalului

Toate categoriile de perturbaii enumerate sunt luate n considerare atunci cnd se
proiecteaz un sistem de observare a Pmntului
2.5.1. Refracia generat de ionosfer

Cnd o und electromagnetic se propag n ionosfer, aceasta sufer refracii pe
toata lungimea traseului su. Fenomenul este cauza unei erori n msurarea
(stabilirea) poziiei unghiulare a vehiculului spaial purttor de captori/senzori.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
21
Pe tot traseul undei refracia provocat de diferitele straturi ale atmosferei sufer
modificri ale traiectoriei dup legile cunoscute din fizica. Este de semnalat c
refracia provocata de paturile inferioare ale atmosferei este de sens opus fa de
refracia provocata de ionosfera. Eroarea de punctare cauzat de ionosfera este invers
proporional cu ptratul frecvenei pentru lungimi de und mai mici de 3 m.

2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei

Viteza de propagare a undei n atmosfer este cu foarte puin inferioara vitezei
luminii. Deoarece deducem distana pe care o parcurge unda electromagnetic cu
ajutorul timpului, presupunnd viteza sa egal cu viteza luminii , vom face o eroare
Ar n evaluarea acestei distane. Aceasta eroare este invers proporionala cu ptratul
frecvenei. Este introdus, de asemenea, o eroare n determinarea distanei cauzat de
curburii razei care, nsa, este neglijabil fa de precedenta. Atunci cnd lumina
strbate orice mediu material transparent, deci i atmosfera, valoarea vitezei de
propagare a luminii n este mai mic dect valoarea vitezei luminii n vid. Astfel, la
trecerea luminii dintr-un strat transparent ntr-un alt strat are loc modificarea vitezei,
concomitent cu schimbarea direciei de propagare, genernd fenomenul de refracie.

Atenuarea semnalului electromagnetic care traverseaz ionosfera este total
neglijabil pentru toate lungimile de und mai mici de 1 m. n consecina, pentru o
lungime de und de 1 m i o elevaie dubl, semnalul este atenuat doar cu 2,5%, dar,
pentru lungimile de und din ce n ce mai mari, ionosfera devine progresiv opac.

2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare

Un semnal radioelectric emis de un vehicul n micare i primit de o staie fix sufer
o scdere de frecven generat de efectul Doppler. Acest fenomen este cauzat de
micarea relativa dintre surs i receptor. Pentru o und care se propag n ionosfer,
aceasta scdere de frecvena este nsoita de o eroare cauzat de refracia mediului
gazos.

Dac o und electromagnetic polarizat liniar ptrunde ntr-un mediu ionizat n
prezena unui cmp magnetic unda se separ n dou componente independente.
Acest fenomen cunoscut sub numele de birefringen se produce in ionosfer n
prezena cmpului magnetic terestru. Pentru lungimi de und mai mici de 3 m acele
doua componente rezultate sunt polarizate n direcii opuse.

Cele dou unde rezultate se propaga cu viteze diferite, astfel c, la ieirea din
straturile ionizate, cele doua componente polarizate circular se recombin pentru a
forma o und liniara al crui plan de polarizare a fost rotit n raport cu planul de
polarizare al undei incidente. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect
Faraday. Unghiul de rotaie al planului de polarizare este invers proporional cu
ptratul frecvenei undei.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
22

2.5.4. Scintilaiile

Scintilaiile sunt iregulariti n distribuia densitii electronice care cauzeaz
fluctuaii n amplitudine, frecven, distana faa de surs i n faz. Aceste
iregulariti sunt proporionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este
proporionala cu lungimea de und. Toate aceste scintilaii sunt neglijabile pentru
lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n
mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i
schimb permanent poziia aparent suficient pentru a produce un fenomen de
clipire.

3. Radiaia electromagnetic n interaciune cu suprafaa terestr


3.1. Comportamentul obiectelor n interaciune cu radiaia electromagnetic.

Pentru o radiaie oarecare care intr in contact cu un obiect oarecare se poate scrie
legea care urmeaz:
R

+T

+ A

= 1
n care:

R

= reflexia totala pentru o lungime de und dat


T= transmisia total pentru. o lungime de und cunoscut
A

= absorbia totala pentru o lungime de und dat



Unda reflectat (cea care corespunde termenului R

al egalitii), poate fi nregistrat
de un captor (deci este purttoarea informaiei n teledetecie). Pe de alt parte, toate
obiectele emit energie n diferite lungimi de unda. Aceasta energie, la rndul su,
poate fi captat i analizat. n consecin, n toate domeniile spectrale considerate,
energia nregistrat provine, n principal din refleciile radiaiei incidente sau din
emisia undelor electromagnetice de ctre obiectul considerat.

Pentru a nelege mai uor procesul vom defini reflectana total a unui obiect pentru
o lungime de unda dat R

ca raport ntre energia totala reflectat de unitatea de
suprafa i energia incident pe aceast suprafa. De fapt, senzaiile de culoare
rezult din diferite valori ale reflectanei n vizibil.

n practic, reflectana total specular sau difuzat se msoar cu aparate
specializate denumite radiometre.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
23

Fig. 8 Radiometru de teren cu patru canale spectrale

Ca rezultat al msurtorilor se traseaz curbe ce indic reflectana total, specular
sau difuzat, dup caz, n funcie de lungimea de und difuzat. De aceea, din cauza
naturii lor specifice, obiectele din natur vor avea curbe de reflectanta diferite.

Trebuie subliniat faptul c n laborator, cu ajutorul goniometerelor specializate se
msoar experimental reflectana total specific obiectelor studiate, pe cnd n teren
msuram reflectana retrodifuzat de obiectele int.


Fig. 9 Goniometrul de laborator fabricat de ONERA- Frana


Pentru a putea simplifica modul de identificare a obiectelor n teledetecie sunt
stabilite aa numitele curbe de reflectan ale obiectelor. Curba de reflectan este
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
24
determinat de raportul dintre cantitatea de energie reemis i cantitatea de energie
primit de obiectul studiat. Aceast definiie se aplic n cazul spectrului
electromagnetic din intervalul ultraviolet - vizibil -infrarou apropiat.


3.2. Domenii de aplicare a teledeteciei

Dintre toate aplicaiile teledeteciei mai cunoscute sunt cele care se refer la studiul
resurselor naturale ale Pmntului. Trebuie ns menionat c teledetecia are
aplicabilitate i n multe alte domenii ale cercetrii, un loc important fiind ocupat de
studiul polurii i al poluanilor.

Fr a considera urmtoarea enumerare ca fiind exhaustiv, se poate spune c
teledetecia se ocup cu:

- studiul comportamentului suprafeei terestre n interaciune cu radiaiile
electromagnetice,
- studiul mijloacelor tehnice care permit recepionarea acestor radiaii
- studiul metodelor de analiz a datelor recepionate, nainte de a fi extrase
informaiile care constituie, de fapt, produsul final i scopul declarat.

Astfel, instrumentele optice furnizeaz imagini similare unei observri directe din
spaiu. Rezoluia ridicat a acestor instrumente i utilizarea benzilor multispectrale
permit achiziionarea imaginilor foarte bogate n informaii care pot fi interpretate n
vederea detaliilor specifice ale suprafeei Terrei. De asemenea, n mod complementar
instrumentelor optice (dependente de starea atmosferic i de iluminarea direct a
soarelui) instrumentele radar pot funciona att ziua ct i noaptea indiferent de
acoperirea cu nori. Observarea n domeniul optic, al microundelor i al
hiperfrecvenelor este un mijloc modern de investigare care poate fi adaptat
necesitilor fiecrei aplicaii n parte. De exemplu, combinate cu imagini optice de
arhiv, datele radar constituie o alternativ viabil performant n cazuri de urgen
generate de calamiti naturale.

Perfecionarea tehnologiilor a permis ca n ultimii ani s se dezvolte o nou generaie
de satelii care permit i rilor cu resurse limitate s opereze sisteme satelitare de
observare a Terrei datorit costurilor mai reduse i a adaptabilitii pentru aplicaii
particulare. Este vorba de sistemele de satelii de talie mic care ofer oportuniti
pentru expansiunea mai rapid a cunotinelor tehnice n domenii tematice mult mai
variate. Poate fi amintita aici seria de satelii DMC (Disaster Monitoring
Constelation) produs n Marea Britanie la Surrey constelaie care servete nevoile
interne ale unor ri ca Algeria (AlSAT), Turcia (BilSAT sau Nigeria (NigeriaSAT),
iar ncepnd cu a doua generaie i ale unor ri cu potenial spaial avansat ca
Spania (Deimos-1) sau China (Beijing-1). Evident c i Marea Britanie are pe orbit
satelii UK-DMC(din prima generaie) i UK-DMC 2 (din cea de a doua generaie).
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
25
Orbitele heliosincrone ale acestor satelii sunt situate n planuri diferite i sunt
coordonate n aa fel nct intersecteaz Ecuatorul la aceeai or local.


4. Ramuri ale teledeciei geospaiale cu utilizare tematic

Dac pn la nceputul anilor '70 teledetecia tehnologic civil era limitat la
utilizarea fotografiei aeriene alb-negru i color (n domeniul vizibil i, foarte rar, n
domeniul infrarou, astzi nu se mai poate vorbi despre acest domeniu fr a integra
informaia obinut prin mijloace specifice observrii Pmntului cu alte ramuri ale
msurtorilor terestre i ale geografiei tematice. De aceea, la nivel global, aceste
tehnici de lucru sunt unanim acceptate ca fcnd parte din sistemul din ce n ce mai
complex cunoscut sub abrevierea EO (en. Earth Observation), sistem care include
att tehnicile specifice teledeteciei, ct i cele ale poziionrii globale.

Odat cu lansarea primilor satelii tehnologici progresul n acest domeniu a fost
foarte rapid, n special datorita dezvoltrii electronicii i nlocuirii captorilor
fotochimici (reactivii peliculelor) cu captorii electronici care detecteaz lumina
variaiile de temperatur sau radar.

n sens strict, teledetecia utilizeaz radiaiile electromagnetice din intervalul cuprins
ntre ultraviolet i microunde. Senzorii specifici capteaz variaiile de absorbie-
emisie - reflexie ale suprafeei, sau chiar a stratului superficial. Datele sunt stocate pe
un suport magnetic (sub form de fiiere-imagine), n formate care permit
vizualizarea pe monitoare, tiprirea lor, sau impresionarea pe materiale fotosensibile
speciale (active n special n infrarou) care permit restituia prin procedee
fotografice clasice.

Radiaiile electromagnetice sunt utilizate i n geofizic dar, datorit faptului c
tehnicile de nregistrare care utilizeaz zone ale spectrului cu lungimi de und
inferioare ultravioletului (raze X i Gamma) sau mai mari dect microundele i care
capteaz un semnal a crui origine este situat la adncime, nefiind avnd doar o
restituie pe profil, se consider c nu fac parte din metodele de teledetecie.

Este acceptat faptul c teledetecia tehnologic se refer la aplicaiile pentru care
metoda de procesare a datelor depinde de natura special a vectorilor purttori
(avion, satelit) utilai cu captori i detectori asociai unor poriuni ale spectrului
electromagnetic, chiar dac exist i replici terestre utiliznd acelai tip de
echipament de nregistrare a datelor.

De asemenea, se consider c n domeniul aplicativ se folosesc patru tehnici uzuale
de teledetecie :

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
26
- trei cu nregistrare pasiv (fotografia aerian sau cosmic, cunoscut i sub
numele de fotogrammetrie, teledetecia multispectral n domeniul vizibil i
infrarou
- una cu nregistrare activ, (radar-ul).

Acest clasificare nu este exhaustiv. Evoluia rapid a tehnologiei a introdus tipuri
noi de captori specifici domeniului hiperspectral (instrumente care au mai mult de
10 benzi spectrale sau chiar peste o sut). De asemenea menionm i tehnicile lidar
care au preluat n mare msur unele din atribuiile fotogrammetriei.

O alt tehnic considerat a fi o parte a teledeteciei este videografia care este
folosit mai ales pentru cartarea tematic de urgen n zonele greu accesibile, dar
precizia cu care sunt obinute datele i confer acesteia un caracter informativ

Mult vreme s-a considerat c exist dou ramuri ale teledeteciei, din care una, de
orientare figurativ, utilizeaz metode de analiz calitativ care permit, cu foarte
mare dificultate, generarea de imagini, cunoscut i sub denumirea de teledetecie
analogic, iar cea de-a doua, care se refer la aspectul numeric, aprut i dezvoltat
odat cu computerele, tratnd informaia n mod abstract, ca o colecie de msurtori
care subliniaz caracterul inerent cantitativ al datelor. n cazul al doilea imaginea nu
este neleas ca informaie ci ca un mecanism simplu pentru vizualizarea
informaiei.

Tehnologia laturii figurative este mult mai veche i, consider unii, mai dezvoltat
din punct de vedere conceptual, senzorii utilizai (camerele fotografice) fiind la
ndemna oricui, un aspect foarte important n evaluarea capabilitilor fiind marea
experien acumulat n tehnicile de analiz asociate, specifice interpretrii
fotografiilor ortocromatice, pancromatice, spectrozonale n vizibil sau infrarou, dar
i n ultraviolet.

4.1. Fotogrammetria aerian

Fotografia aerian este la originea teledeteciei, iar utilizarea sa rmne n
continuare o certitudine (privind fie i numai din punct de vedere al rezoluiei
geometrice) chiar dac nregistrrile din satelit permit acoperirea unor zone mult mai
vaste, au o repetitivitate superioar, iar procesarea datelor este mult simplificat, mai
ales datorit progreselor informaticii care au dus la elaborare de algoritmi
performani de automatizare a multora dintre procesele de pregtire i interpretare a
datelor.

Fotografia constituie o buna baz de studiu i de analiz care permite vizualizarea :

- detaliilor semnificative i a poziiei lor relative,
- a structurilor din punct de vedere al degradrii sau evoluiei lor,

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
27
n vederea confruntrii cu alte documente necesare unei aprecieri exacte a
fenomenelor.

Atunci cnd lanul tehnologic de achiziie, prelucrare i exploatare a documentelor
fotografice respect anumite criterii de control al geometriei imaginii ne gsim n
domeniul fotogrammetriei (fotografiei metrice). Cuvntul fotogrammetrie se
datoreaz arhitectului german Meydenbauer care a asamblat cuvintele greceti
photos(lumin), gramma(un lucru scris sau desenat), i metron (msur)
pentru a desemna un nou mijloc de reprezentare tridimensional a naturii. De fapt,
acesta a preluat i adaptat, n 1893, ceea ce fusese experimentat i aplicat ntre 1850
i 1861 de francezul Lausedat. El a fost cel care a utilizat camera clar pentru a
realiza relevee topografice printr-un procedeu pe care la denumit metrofotografie.
Astfel, noiunea de msur a fost asociat cu fotografia, de atunci fiind acceptat
definitiv. Anterior acestui moment, n 1726, M.A. Kappeler folosise imaginile
perspective desenate ale terenului n scopuri topografice pentru a ntocmi harta
masivului muntos Pilatus, iar n 1759 matematicianul S.H. Lambert a tratat bazele
reconstituirii perspectivei centrale i a interseciei spaiale n lucrarea "Perspectiva
liber".

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul evidenierii
diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale
tiinelor naturii. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile fotogrammetrice
multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor i dimensiunilor
terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i
planurilor.

Practic, clasarea i arhivarea fotografiilor a devenit o etap esenial a studiului
geografic. De aceea este necesar ca principiile tehnice de baz i modul de exploatare
a documentelor fotografice i fotogrammetrice trebuie s fie nelese pentru ca
acestea s poat fi valorificate eficient.

Fotogrammetria este tehnologia cu ajutorul creia se realizeaz
msurtori extrem de precise pe fotograme aeriene sau terestre preluate
cu camere speciale pentru determinarea cotelor, suprafeelor, distanelor
sau volumelor, n vederea realizrii de hri topografice i tematice sau
produse fotogrammetrice specifice (fotograme redresate, fotograme
redresate cu reea, fotoplanuri, fotoscheme, fotomozaicuri).

O alt definiie, aparinnd lui H.Boneval, sintetizeaz sugestiv legtura dintre
realitatea din natur i modul cum poate fi reconstituit prin mijloace mecano-optice:

Fotogrammetria este o tehnic de lucru care permite definirea precis a
formelor, dimensiunilor i poziiei spaiale a unui obiect, utiliznd
msurtori fcute pe una sau pe mai multe fotografii ale aceluiai obiect.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
28
Nu trebuie omis definiia dat n 1980 de Societatea American de Fotogrammetrie
i Teledetecie Fotogrammetria este arta, tiina i tehnologia de obinere de
informaii fiabile asupra spaiului natural sau asupra obiectelor fizice prin
nregistrarea, msurarea i interpretarea imaginilor fotografice sau a trsturilor
produse prin radiaia energiei electromagnetice sau prin alte fenomene. Aceast
definiie face referire i la teledetecie ca parte component a fotogrammetriei,
eliminnd doar o parte din confuziile i incertitudinile generate de formularea mai
veche tiina i arta obinerii de msurtori fiabile prin mijloace fotografice.

Sintetiznd, se poate spune c aceast disciplin tehnico-tiinific are ca subiect
determinarea poziiei obiectelor sau fenomenelor n spaiu i n timp pe baza
msurtorilor care se realizeaz n perspectivele fotografice ale obiecte sau
fenomenelor studiate.

Fig. 10 Fotograma

Pe lng faptul c fotogrammetria este recunoscut ca fiind o tehnic de lucru
obiectiv, precis i pasiv (nedestructiv), asigurnd obinerea mult mai rapid a
informaiilor fr contact direct cu subiectul observrii fotografice, trebuie subliniat
faptul c aceast disciplin este, totui, greoaie, scump i complex, fiind rezervat
n mare msur numai specialitilor. Acest ultim aspect este parial compensat de
apariia tehnologiilor de nregistrare i prelucrare numeric, acestea compensnd
lipsa cunoaterii unei pri a lanului tehnologic specific fotogrammetriei clasice.

Fotogrammetria clasic permite culegerea i prelucrarea de date necesare activitilor
de cercetare, studiu i proiectare pe baza unor cunotine din domeniile geometriei,
matematicii i fizicii pentru a interpreta imaginea virtual tridimensional a unei
perechi de fotograme cu scopul reconstruirii unui model care s corespund ct mai
fidel peisajului iniial. n ultimul deceniu, corelat cu evoluia spectaculoas a
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
29
informaticii, pe lng geometrie, matematic, fizica radiaiilor electromagnetice i
optic, se poate spune c un rol la fel de important l deine electronica. Aceasta din
urm st la baza utilizrii imagini video i a altor mijloace pentru reconstituirea
realitii tridimensionale.

S-a dovedit faptul c perfecionarea metodelor de obinere i exploatare a
fotogramelor este corelat cu diversitatea problemelor pe care pot fi rezolvate n
domeniile cele mai diferite, atunci cnd apare necesitatea efecturii de msurtori de
precizie. n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai cu procesul
vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice.


Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se
dovedete a fi, nc, foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare
varietate de aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei tehnologii nefiind, n nici un
fel, stopat, n special pentru c echipamentele specifice analizei numerice sunt
costisitoare, att din punct de vedere fizic, dar i n exploatarea specializat.

Posibilitatea achiziionrii de imagini fotografice digitale cu ajutorul camerelor
specializate a iniiat o nou etap n dezvoltarea fotogrammetriei. Imaginile n format
raster sunt procesate cu ajutorul unor programe specializate, din ce n ce mai puin
costisitoare. Fazele obligatorii care trebuie parcurse, n condiiile stabilirii prealabile
prin aerotriangulaie (calculul orientrii interioare i exterioare), a geometriei
camerei sau a senzorului relativ la obiectele de pe suprafaa Pmntului, constau n
generarea cuplului stereoscopic i exploatarea acestuia n funcie de scopul propus
(elaborarea de ortofotoplanuri sau a modelului digital al terenului). Aceast metod
de lucru a preluat o mare parte din principiile fotogrammetriei analitice, adaptndu-le
procesrii digitale.

Tehnicile LIDAR, nc destul de costisitoare, au o importan din ce n ce mai mare
pentru obinerea de date care descriu suprafa terestr (de fapt ceea ce numim
acoperirea terenului) prin prelucrri complexe realizate cu ajutorul unor sisteme de
calcul sofisticate,

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
30

Fig. 11 Vizualizarea unui fragment aferent unei zone portuare dintr-o reprezentare LIDAR

Un caz particular al exploatrii fotogrammetrice digitale este reprezentat de perechile
de imagini satelitare preluate de pe poziii orbitale succesive ale satelitului, ceea ce
implic stabilirea unui pseudocentru de perspectiv pentru fiecare linie de baleiere n
parte, spre deosebire de fotografiile aeriene clasice transformate n format raster prin
scanare i care se supun regulilor perspectivrii clasice. Este de la sine neles c n
prezent marea majoritate a sateliilor de foarte nalt rezoluie utilizeaz perechi de
imagini preluate cvasi-simultan pentru exploatare stereoscopic

Ca produse uzuale ale proceselor specifice fotogrammetriei digitale ortoimaginile (ca
surs primar pentru cartografia digital) i ortohrile (similare cu hrile standard)
pot constitui elemente de referin pentru constituirea bazelor de date geo-
topografice utilizabile n Sistemele Informaionale Geografice.

4.2. Teledetecia multispectral n vizibil i infrarou

Prin comparaie cu fotogrammetria, tehnologia sistemelor orientate numeric,
folosete instrumente electronice apte s preleveze date referitoare la zone mult mai
largi, utiliznd mult mai eficient i ferestre invizibile ale spectrului electromagnetic.
Trebuie remarcat faptul c aceste sisteme permit i analiza datelor de factur
figurativ (analogic), existnd multe tehnici de interpretare care sunt aplicabile n
ambele tehnologii.

Datorit perspectivei largi, facilitat de altitudinea la care evolueaz satelitul purttor
de captori i senzori, a numrului de benzi spectrale dedicate i a vitezei de deplasare
sunt obinute mari cantiti de informaii. Se consider c datele de teledetecie sunt
cu adevrat valorificate numai dac utilizarea lor satisface simultan condiiile de
rapiditate i de cost rezonabil. Din pcate, aceasta nu depinde numai de sistemul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
31
satelitar, ci i de posibilitile de prelucrare a volumului imens de date n vederea
extragerii informaiilor tematice relevante prin mijloace tehnologice nc destul de
scumpe, care, din nefericire, necesit i o instruire destul de pretenioas a
personalului.

Sistemele de baleiere multispectral permit folosirea unor metode foarte eficiente de
obinere a datelor spectrale ntr-o scar larg de lungimi de und i stocarea lor de
manier cantitativ. Fiind singurul mijloc de valorizare a acestor date, tehnicile de
analiz computerizate constituie elementul esenial n exploatarea datelor. n practic
este obligatorie corelarea posibilitilor de achiziie a datelor cu modul de
recunoatere i de procesare numeric a datelor cu scopul transformrii lor n
informaii utile, adic trecerea de la cantitativ la calitativ.

Instrumentele clasice de tipul scannerelor multispectrale utilizate pn n prezent n
teledetecie, ne-au obinuit cu utilizarea unor benzi spectrale limitate ca numr
(ultimul satelit din seria SPOT are 5 benzi spectrale iar Landsat 5 are 7) i destul de
largi, n general circa. 100 m (fig.8).


Fig. 12 Reflectana specific ap, soluri, vegetaie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR

O nou generaie de instrumente de observare este deja operaional; este vorba
despre aa numitele sisteme hiperband (hiperspectrale). Aceti captori, utilizai i n
variant aeropurtat, au capacitatea de a observa Pmntul cu ajutorul unui mare
numr de benzi spectrale, uneori ntre 100 i 200 pentru un singur instrument, cu
lrgimi de banda foarte mici, cu ordin de mrime de cca. 1 m. Rezoluia spectral
ridicat, de ordinul nanometrilor, permite asocierea unui spectru aproape continuu
fiecrui obiect sau fenomen, facilitnd accesul la informaii din ce n ce mai
detaliate.


4.3. Teledetecia n microunde
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
32

Dei instrumentarul radar a fost folosit cu mult naintea senzorilor multispectrali se
poate spune i acum, cnd pe orbite este plasat o serie important de satelii radar
(ERS, JERS, RADARSAT, ENVISAT, ALOS, TerraSAR-X, COSMO-SkyMed),
aplicaiile nu au avut pn de curnd un caracter operaional, fiind considerate mult
timp, n faza de cercetare.

Instrumentele sateliilor radar sunt de tip activ avnd avantajul independenei
nregistrrilor fa de starea atmosferic. Iniial, sistemele active cu microunde au
fost proiectate pentru a observa zonele acoperite cu ghea sau zpad i oceanele,
zone n care acoperirea sistematic cu nori mpiedic nregistrarea de date optice i
multispectrale. Experimentele care au urmat lansrii platformelor spaiale radar au
dus, n urma programelor de cercetare, la rezultate surprinztoare. Aa cum s-a mai
amintit n paragrafele precedente, imaginile multispectrale pot fi utilizate
complementar cu imaginile din domeniul microundelor.

Produse radar utile, spectaculoase, dar i foarte precise, pot fi utilizate pe scar larg
n cartografierea topografic i geografic. Procesul interferometric, a devenit
operaional odat cu plasarea pe orbit i punerea n funciune a sateliilor europeni
ERS 1 i ERS 2. Procedeul a fost folosit la producerea modelului digital al terenului
cu o precizie de 3-5 metri. Datorit preciziei orbitei sateliilor radar i a calitii
ridicate a datelor este posibil achiziionarea de informaii coerente din punct de
vedere al geometriei i poziiei absolute pentru complexe provenite de la dou sau
mai multe pasaje pe aceeai orbit. n prezent, datele provenite de la sateliii
TerraSAR-X i TanDEM-X permit obinerea unor seturi de date mult mai precise.

Pe lng aplicaiile MNT, rezultate promitoare au fost obinute n domeniul
studiului efectelor cutremurelor i alunecrilor de teren de mare ntindere, dar pot
furniza i informaii valoroase asupra structurii geologice i a compoziiei chimice
terestre. n relaie cu senzorii optici pot fi realizate aplicaii foarte utile care nu
depind de starea atmosferic, nici de prezena radiaiei solare, deci este posibil i
utilizarea intervalului nocturn pentru nregistrare.

4.3.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar

Se poate spune c, dup 1989, utiliznd tehnicile radar, a fost introdus o nou
generaie de satelii tehnologici care funcioneaz pe baza emiterii direcionale a unui
semnal de microunde urmat de recepionarea radiaiei reflectate de inta terestr. Din
pcate, datorit consumului mare de energie necesar funcionrii sistemului de
emisie-recepie, sateliii radar din primele generaii nu putea fi activ dect n mod
secvenial, n cadrul unor misiuni precis parametrizate, unii dintre acetia avnd o
activitate limitat la aproximativ 10 minute pe or.

Senzorii activi de preluare sunt dotai cu surse proprii de energie. Radarul este un
sistem ce permite determinarea poziiei spaiale i distana pn la un obiect pe baza
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
33
undelor electromagnetice retrodifuzate de acesta. Sistemele radar (Radio Detection
and Ranging) sunt operative i pe timpul nopii i au capacitatea de a penetra
acoperirea cu nori i ceaa. Un sistem radar este alctuit, n principal, dintr-o unitate
de transmisie, o unitate de recepie, o anten i o component electronic care are
rolul de a nregistra i procesa datele.

Unitatea de transmisie emite spre spaiul obiect, n mod succesiv, impulsuri de
radiaie electromagnetic la intervale de timp regulate. Aceste impulsuri sunt
concentrate cu ajutorul antei anten ntr-un fascicul cu caracteristici foarte precis
determinate. n urma interaciunii cu spaiul obiect (radiaia incident este absorbit,
transmis, reflectat, dispersat etc.), o parte din radiaia incident este retro-
reflectat i ajunge la senzorul aeropurtat sau satelitar.

Unitatea de recepie nregistreaz radiaia retro-reflectat dup ce aceasta
interacioneaz cu spaiul obiect i radiaia emisa de suprafaa terestr a Pmntului.
La nivelul unitii de recepie, radiaia incident este transformat n semnal electric,
care ulterior este nregistrat, amplificat i prelucrat n scopul formrii imaginii
reflectivitii spaiului obiect. Prin msurarea intervalului de timp scurs ntre
emiterea i recepionarea semnalului poate fi determinat distana dintre elementele
din spaiul obiect i senzorul radar.

Sistemele de teledetecie care acioneaz n domeniul microundelor, n intervalul de
band 1 cm 1 m i sunt caracterizate att prin:

- lungimea de und () n care opereaz,
- prin frecvena ()

Cu ct lungimea de und este mai mic, cu att se pot concentra fascicule mai
nguste i astfel se pot detecta detalii mai mici. Denumirile alocate n mod
convenional anumitor intervale de band (Ka, K, Ku, X, C, S, L, P) utilizate de
sistemele radar a rmas aceeai nc din timpul celui de al Doilea Rzboi Mondial,
cnd aceast tehnologie a cunoscut o dezvoltare semnificativ. Dintre acestea, cel
mai frecvent folosite n aplicaiile de teledetecie sunt benzile X, C i L. Intervalele
de band utilizate de sistemele radar sunt prezentate n figura urmtoare:

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
34

Fig. 13 Intervalele de band ale spectrului electromagnetic utilizate de sistemele radar

Calitatea datelor nregistrate de sistemele radar este influenat de caracteristicile
morfologice ale terenului (panta i rugozitatea) i de acoperirea cu vegetaie. Din
acest motiv apar fenomene de suprapunere i umbrire a elementelor imaginii (vezi
figura urmtoare). Din cauza pantei terenului, punctele D, E, F i G apar n ordine
inversat n imaginea radar, iar punctele situate ntre G i H nu pot fi iluminate de
impulsul radar deoarece se afl ntr-o zon umbrit. n consecin, elementele din
imaginea radar situate ntre poziiile 5 i 8 nu conin semnalul retroreflectat de
suprafaa terestr, genernd un gol de informaie, care apare n nuane ntunecate n
imagine.


Fig. 14 Suprapunerea i umbrirea semnalului n imaginile radar
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
35
Aa cum s-a mai artat, sistemele de teledetecie care opereaz n domeniul
microundelor sunt caracterizate att prin lungimea de und ct i prin frecven .

Tabel nr. 1 Intervalele de band utilizate n tehnologia radar
Interval
de band
Lungimea de
und (cm)
Frecvena
(GHz)
Utilizare Platforma
banda Ka 0,75 1,10 26,5-40,0
Sisteme radar
meteorologice i
pentru arheologie
terestra
Aerian (RAMSES)
banda K 1,10 1,67 18,026,5
Sisteme radar
meteorologice
Terestre si aeropurtate
banda Ku 1,67 2,40 12,518,0
Sisteme radar
aeropurtate
aerian
banda X 2,40 3,75 8,012,5
recunoatere militar
; pentru cartografierea
terenului
aerian
satelitar: TerraSAR-X
Cosmo Sky
banda C 3,75 7,50 4,0 8,0
utilizat n special de
sistemele radar
aeropurtate pentru
studii de cercetare i
de sistemele satelitare
aerian: CCRS Convair-
580, NASA AirSAR
satelitar:
ERS-1, ERS-2
RADARSAT 1, 2 i 3,
SRTM
banda S 7,50 15,00 2,0 4,0
utilizat de sistemele
radar satelitare
satelitar:
ALMAZ
banda L 15,00 30,00 1,0 2,0
utilizat de sistemele
radar aeropurtate i
satelitare
aerian: sistemul NASA
satelitar:
SEASAT, JERS-1
ALOS
banda P 30,00 100,0 0,3 1,0
sistemele radar
aeropurtate pentru
experimentele de
cercetare NASA
aerian: sistemul NASA-
JPL AirSAR, GeoSAR,
AES-3



5. Lanul de achiziie, transmisie i preprocesare a datelor de
teledetecie. Sistemele satelitare i instrumentele lor (captori, senzori)

Demonstraia teoretic a posibilitilor de a construi un vehicul ceresc care s se
nvrteasc n jurul Pmntului se regsete n opera lui Isaac Newton "Principiile
matematice ale filozofiei naturale", publicat n 1687, idee considerat pn la
nceputul secolului trecut a fi fantezist. Pe orbit se gsesc, astzi, platforme
artificiale, dintre care o mare parte sunt satelii tehnologici de teledetecie.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
36
Un sistem de teledetecie este un ansamblu constituit dintr-un vector purttor (satelit
sau avion), unul sau mai multe instrumente de captare a semnalului i un ansamblu
de mijloace care permit controlul, recepionarea, corectarea i exploatarea datelor.

5.1. Vectorii purttori

Vectorii (platformele purttoare) sunt vehicule aeriene sau spaiale utilizate pentru a
transporta o platforma i ncrctura sa util (n cazul teledeteciei captorii i anexele
lor). n funcie de tipul de aplicaii pentru care au fost lansai, innd cont i de durata
de existen prognozat, sateliii tehnologici de teledetecie utilizeaz dou tipuri de
orbite :

- geostaionare ecuatoriale (satelitul este plasat la altitudinea de 36000 km.
"fixat" deasupra unui punct al ecuatorului). Din aceast categorie pot fi amintii
sateliii meteorologici europeni din seria METEOSAT i cei americani din seria
GOES. Aceti satelii nu pot observa dect una din feele Pmntului, dar au ca
avantaj frecvena ridicat de furnizare de imagini (o imagine la fiecare jumtate
de or, sau la 15minute-n cazul satelitului Meteosat 2-nd Generation );
- heliosincone cvasi-polare. Sateliii tehnologici utilizeaz orbite mult mai joase
(700-1200 Km.), trecnd mereu la verticala aceluiai punct de pe orbit la
aceeai or solar. Din aceast categorie fac parte sateliii de pasaj SPOT,
LANDSAT, dar i sateliii meteorologici din seria NOAA i sateliii radar
ENVISATsau RADARSAT.

5.2. Orbitele sateliilor

Micarea sateliilor n jurul Pmntului se supune celor trei legi enunate de
matematicianul i astronomul german Johannes Kepler (imaginea din stnga) care
definesc micarea planetelor n jurul Soarelui pe o traiectorie eliptic :
- planeta se mic pe o orbit eliptic n jurul Soarelui care este situat ntr-unul
din focarele elipsei;
- linia dreapt care unete planeta cu soarele mtur arii egale n perioade de
timp egale;
- ptratul perioadei de revoluie a planetei este proporional cu cubul semiaxei
mari.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
37

Fig. 15 Johannes Kepler

Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un
obiect n jurul corpului ceresc n spaiul cruia graviteaz. O alta definiie care se
refer la orbitele circumterestre poate fi enunat n felul urmtor: Drumul descris de
un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntreinute de atracia sa. Un
satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru
ntre fora gravitaional i fora centripet fiind astfel posibil meninerea pe
traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n
jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se
deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul
nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria
perfect fiind necesare intervenii periodice pentru corectarea traiectoriei.


Fig. 16 Satelit cu orbit polar

Pentru a nelege ct mai complet funcionarea unui sistem operaional de teledetecie
este necesar ca urmtoarele elementele referitoare la orbite s fie cunoscute:

- planul orbitei;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
38
- definirea orbitei n planul su;
- forma i dimensiunea orbitei;
- poziia satelitului pe orbit

Parametrii orbitei unui satelit sunt urmtorii :
- e excentricitatea elipsei,
- a semiaxa mare,
- longitudine nodului ascendent (ascensia dreapt),
- I nclinarea orbitei fa de ecuatorul terestru,
- punctul vernal
- perigeul
- T

momentul trecerii la perigeu



Viteza de lansare de la nivelul mrii (numit i prima vitez cosmic) este :

V
0
=7,912 km/s.

Perioada de revoluie a unui satelit este dat de :

T=2R/V
0


Dup forma orbitei, orbitele circumterestre ale sateliilor pot fi clasificate n
circulare i eliptice. n cazul orbitei circulare viteza orbital se calculeaz cu
formula:

V=2a/T

Fig. 17 Elementele orbitei


USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
39
Pentru plasarea unui satelit pe o orbit circumterestr este obligatoriu ca satelitului s
i se imprime o vitez tangenial care depinde de acceleraia gravitaional (g
0
) i
raza Pmntului (R) la locul lansrii:

Vc= g
0
R

De fapt, lansarea unui satelit este definit pe scurt prin enunarea urmtoarelor
atribute ale orbitei: perioada de revoluie, nclinarea orbitei, i altitudinile la apogeu
i perigeu.


Fig. 18 Satelit geostaionar ecuatorial

n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate
prin urmtoarele abrevieri (fig.5) :

- LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evoluie 300-
1500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90)
- MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km)
- GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geostaionar ecuatorial)

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
40

Fig. 19 Tipuri de orbite

Modului de deplasare a sateliilor pe orbit este sintetizat n enumerrile i
paragrafele urmtoare n care sunt amintite alte cteva noiuni de baz utilizate n
mod obinuit:

- Orbita ascendent: poriune din orbita unui satelit pe care deplasarea acestuia
se face pe o direcie Sud-Nord.
- Orbita descendent: poriunea orbitei pe care satelitul se deplaseaz de la
nord spre sud.
- Orbita circular: orbit de forma unui cerc.
- Orbita ecuatorial, orbita paralel cu planul ecuatorului terestru.
- Orbita geostaionar: Orbit situat la o altitudine de 35786 km deasupra
Ecuatorului (nclinare 0 grade, vitez de revoluie egal cu perioada de
revoluie a Terrei) fiind un caz particular al orbitei geosincrone.
- Orbita nclinat: orbit al crei plan formeaz cu planul ecuatorului terestru
un unghi diferit de 90.
- Orbita polar (peripolar sau cvasipolar): orbit al crei plan formeaz cu
axa polilor un unghi de maxim 10.
- Orbita sincron: orbit n jurul unui corp ceresc pe care un satelit artificial se
deplaseaz cu o perioad de revoluie egal cu perioada de rotaie a corpului
respectiv.

De asemenea, trebuie reamintite noiunile de mai jos :

- Perioada de rotaie a Terrei n jurul propriei axe msurat fa de stele fixe este
de 23h5604,09;
- Perioada de revoluie sideral a satelitului reprezint timpul necesar de
parcurgere a unei orbite complete;
- Sateliii geosincron au o perioad de revoluie sideral egal cu perioada de
rotaie sideral a Terrei;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
41
- Sateliii geostaionari sunt geosincroni i evolueaz pe o orbit circular
ecuatorial (sunt staionari deasupra ecuatorului ntr-un punct i se deplaseaz
cu o vitez egal cu viteza de rotaie a Pmntului n jurul axei sale);
- nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului poate lua valori de la 0 la
180, iar n cazul orbitelor heliosincrone valorile sunt apropiate de 90.

Pentru exemplificare concret, n paragrafele urmtoare sunt enumerate principalele
caracteristici ale orbitei sateliilor SPOT, modul de plasare a constelaiei sateliilor
SPOT pentru a asigura cea mai buna acoperire a Pmntului, instrumentele utilizate
pentru a obine poziia satelitului n spaiu (Doris) i instrumentele de control a
atitudinii.

5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT

Sateliii SPOT sunt concepui pentru a obine nregistrri asupra Pmntului astfel
nct imaginile obinute la date diferite s poat fi comparate. Acest lucru putea fi
realizat numai daca fiecare satelit SPOT se deplaseaz exact pe aceeai orbit. Pentru
aceasta sunt respectate urmtoarele caracteristici :

- Orbita este fazat, ceea ce nseamn ca satelitul trece, n mod repetat peste un
punct de la sol, dup un numr ntreg de zile. Ciclul satelitului SPOT se
ncheie n 26 zile pentru a finaliza 369 revoluii orbitale. Perioada orbitala este
de 101,4 minute. Orbita se repet cu exactitate la fiecare 26 de zile (ciclu), iar
satelitul urmeaz orbite terestre adiacente ntr-un sub-ciclu care se repet din
cinci n cinci zile.
- Orbita este helio-sincron, adic unghiul dintre planul orbital i direcia
Pmnt-Soare este constant. Pentru sateliii SPOT nclinarea orbitei este de
22,5, ceea ce nseamn c ora locala a nodului descendent este 10:30
(nominal ntre 10:15 i 10:30,). Prin urmare, la o latitudine dat, imaginea este
nregistrat cu iluminare constant (altfel spus, unghiul de elevaie a Soarelui
la momentul nregistrrii este cunoscut).
- Orbita este aproape (cvasi) polara. Aceasta caracteristic este o consecin a
ultimelor doua caracteristici. nclinarea orbitei (unghiul de nclinare), n
funcie de anul ecuatorial, este de aproximativ 98.8. Aceast caracteristic
permite o acoperire completa a Pmntului, avnd n vedere i capacitatea de
vizare oblic a instrumentelor de .achiziie.
- Orbita este aproape circulara, cu un perigeu aproape de Polul Nord. Aceasta
nseamn c poate fi meninut o altitudine constant fa de un punct dat de la
sol. Altitudinea SPOT fa de un punct situat la nivelul mrii la latitudinea de
45 Nord este de aproximativ 830 km.

Planul orbital intersecteaz planul ecuatorial n doua puncte de-a lungul unei linii
drepte cunoscute ca linia de noduri. Un nod este punctul de la care satelitul
traverseaz planul ecuatorial: pe drumul de la nord la sud se afla nodul descendent,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
42
pentru orbita SPOT, nodul descendent se produce n timpul zilei (pe partea nsorita
a orbitei); nodul ascendent apare de la sud la nord, pentru orbita SPOT, nodul
ascendent producndu-se n timpul nopii.

Tabel nr. 2 Caracteristicile principale ale orbitei SPOT
Tip Helio-sincron
Altitudine 832 km
Inclinare 98,7
Perioada 101,4 minute
Ciclu 26 zile
Ora locala 10:30

Faza poziiei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s
fie efectuate de ctre constelaia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar
a infrastructurii de mentenan. S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului
SPOT 5 s rmn operaionali numai sateliii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind
dezafectat i adus la sol.


Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direcia Soare-
Pmnt rmne constant)

n cazul primilotr satelii din seria SPOT cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i
HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) fost proiectai s funcioneze n mod independent
asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se,
astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument
msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
43
detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod
pancromatic.

5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS

Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-poziionare integrata prin
satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a
poziionrii orbitelor i a staiilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre
Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES, Agenia Spaiala Franceza), Grupul de
Cercetare n domeniu Geodeziei Spaiale (Groupe de Recherches de Godsie
Spaiale) i Institutul Geografic Naional din Frana (IGN).

Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente:

- reea mondiala permanenta de staii de emisie, numita "reea orbitografic",
- Receptoare montate la bordul mai multor satelii (in prezent SPOT 2, SPOT 4
i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5),
- Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a
priori,
- Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea
instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor.

Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de staiile
terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecvena dubl de msurare
este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic.
Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare
dat cnd satelitul observ o staie de recepie. Dup modelarea forelor care
acioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina
traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a
determina poziia exacta a staiilor care urmeaz sa fie amplasate.

Doua staii permanente, numite "staii master", au o funcie specific: sunt folosite
pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Internaional i pentru a ncrca
datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink,
deoarece semnalul este emis de balize terestre i recepionat la bordul sateliilor, spre
deosebire de GPS pentru care emitorii se afla pe satelit.

DORIS poate determina orbita sateliilor cu foarte mare precizie. Instrumentul
DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o funcie pentru determinarea n timp
real a orbitei satelitului-gazd. Aceast funcie numita DIODE (Determinarea
Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a poziiei
satelitului.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
44
Pentru satelitul SPOT 5, sistemul DORIS-DIODE a fost cuplat cu un software de
bord care are incorporat un propagator de orbit numit trioda, capabil de a calcula
poziia i viteza. Aceste efemeride sunt obinute la fiecare 30 de secunde i transmise
la sol, mpreun cu datele telemetrice.

n cazul n care datele sunt modificate, efemeridele sunt calculate pe baza
propagatorului de orbita MADRAS, care include datele de intrare transmise de
staiile de comanda fiind generate informaii despre efemeride, de asemenea, la
fiecare 30 de secunde.

Controlul atitudinii (orientarea unghiular) este necesar pentru ca sistemul optic s
acopere permanent zona terestra programata. Cu toate acestea, satelitul tinde sa i
schimbe orientarea, datorita momentului forei produs de mediu (rezistenta la
naintare a atmosferei reziduale pe matrice solare, presiunea radiaiei solare, etc.) sau
de la sine (ca urmare a micrii de piese mecanice, cum ar fi aparatele de nregistrare
aflate la bord sau rotaia panoului solar). Astfel, este necesar ca orientarea unghiular
s fie controlat n mod activ. Un alt motiv este reprezentat de necesitatea de a
preveni "estomparea" zonelor obinute.

5.2.3. Sistemul local de referin orbital

Atitudinea este permanent controlata de o bucla de control programat (AOCS):
senzorii msoar atitudinea satelitului, apoi computerul de bord proceseaz aceste
msurtori i genereaz comenzi, pentru a asigura corectarea direciei.

Sateliii SPOT sunt stabilizai pe trei axe, ceea ce nseamn ca orientarea lor este pe
deplin controlat n raport cu aceste axe. Una dintre aceste direcii corespunde liniei
de demarcaie dintre satelit i centrul Pmntului, numit i direcie geocentric
(sau "vector de poziie"); o alta axa este perpendiculara pe aceasta axa geocentric, n
planul format de direcia geocentric i vectorul de viteza a satelitului; a treia este
perpendiculara pe primele dou.

Aceste trei axe formeaz sistemul local de referin orbitala (ROLT). Sistemul local
de referin orbital este definit la fiecare punct de pe orbit de ctre trei vectori
unitari. Aceti vectori sunt derivai din poziia satelitului i vectorii de viteza:

- Vectorul L ( Deriv /de la Lacet n francez) este coliniar cu vectorul poziia P
(pe axa dintre centrul Pmntului i satelit). Acesta definete axa de giraie.
- Vectorul T (Tangaj / de la Tangage n franceza) este perpendicular pe planul
orbital (vectorul L, vectorul de viteza V). Aceasta definete axa longitudinala.
- Vectorul R (Ruliu / de la Roulis n limba franceza) completeaz setul de axe
ortogonale. Acesta se afla n planul definit de vectorii L i V i definete axa
de deplasare. Aceasta nu coincide exact cu vectorul de viteza datorit
excentricitii orbitei.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
45


Fig. 21 Sistemul local de referin (ROLT)

Axele x
1
, z
1
, y
1
reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele
satelitului). Direcia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de
axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i
limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei poziii). Pentru a asigura egalitile x
1
=T,
z
1
=L, y
1
=R se utilizeaz o platforma ineriala constnd din patru giroscoape; acestea
sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura
viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel
utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul
fiecreia dintre cele trei axe n mod specific:

1. La bordul satelitului SPOT 4:
- doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu;
- doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de giraie (o data pe
orbit).

2. La bordul satelitului SPOT 5:
- unitate de observaie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de
atitudine, identificnd constelaii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori,
combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii
fa de sol (ULS).

Pentru aplicarea coreciilor de poziie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare).
Trei roi magnetice purttoare de reacie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul
de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z).
astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interaciune cu cmpul
magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza
roilor.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
46

Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare
producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de
greutate al satelitului induce rotaia n jurul uneia dintre axele x, y sau z.

n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin giraie, pentru a
contracara efectul de deriva cauzat de rotaia Pmntului Unghiul de giraie se
modific ncontinuu n funcie de latitudinea satelitului. Aceasta operaiune permite
suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B.


5.3. Instrumentele de achiziie (captori, vectori, detectori)

Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor
specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice
corespunztoare (msurabile) ; prin similitudine camera fotografic este un captor,
chiar daca nu este eliberat un semnal electric cuantificabil. Un scurt istoric al
evoluiei tehnicilor de captare a semnalului este expus n paragrafele de mai jos :

Preluarea imaginilor aeriene numerice din avioane sau elicoptere cu ajutorul
camerelor digitale aeropurtate.

nregistrarea de imagini spaiale numerice de la bordul sateliilor specializai i
transmiterea acestora la sol prin legturi radio:

- n anii 70 au aprut detectorii opto-electronici care permit nregistrarea
semnalului punct cu punct cu ajutorul scannerelor mono sau multispectrale
(Landsat)
- n anii 80 baretele de detectori (tip push-broom) care permit achiziia de
date linie cu linie (SPOT)
- n anii 90 au aprut matricele de detectori care permit achiziia
bidimensional (2D)

Scannerul reprezint sistemul integral de achiziie a datelor, ca de exemplu n cazul
sateliilor Landsat Thematic Mapper (bazat pe baleiaj transversal) i SPOT (soluie
cu baret de detectori). Scannerul este alctuit din senzori i detectori. Trebuie
reamintit faptul c instrumentele HRV ale sateliilor SPOT, TM sau MSS ale
sateliilor LANDSAT, sau AVHRR ale sateliilor din seria NOAA sunt de tip pasiv.

Senzorul reprezint instrumentul care acumuleaz energia, pe care o convertete ntr-
un semnal i o prezint ntr-o form adecvat obinerii de informaii despre mediu.
Detectorul reprezint dispozitivul ncorporat n sistemul de senzori care nregistreaz
radiaia magnetic. De exemplu, n sistemul de senzori specific sateliilor din seria
Landsat TM exist 16 detectori pentru fiecare lungime de und (excepie fiind banda
6 care deine 4 detectori). Din pcate, calitatea imaginilor obinute cu ajutorul acestor
instrumente depinde de starea atmosferic din momentul prelurii.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
47

Pentru achiziia de date numerice se utilizeaz trei categorii de captori care difer
prin geometria specific de nregistrare a informaiei:

- Baleiajul mecanic perpendicular pe direcia de deplasare a satelitului (unul sau
mai muli detectori pentru fiecare banda spectral n parte),
- Baleiajul de pasaj (o baret de detectori care acoper cmpul lateral vizat),
- Imagini bi-dimensionale (2D) ale peisajului (o matrice de detectori sau film
fotografic)

5.4. Mijloacele de transmisie la sol i de preprocesare a datelor brute

n afara vectorilor i captorilor un sistem satelitar necesit i existena unor mijloace
terestre care s asigure funcionarea lanului captare, transmisie, prelucrare, difuzare
dup cum urmeaz:

- Un centru de misiune care definete zilnic "sarcina " pe care satelitul trebuie s
o ndeplineasc. n legtur direct cu centrul de misiune se afl staia de
control care permite pilotarea satelitului i corectarea parametrilor orbitei
(tangaj, ruliu i deriv).
- Un centru de preprocesare (pretratare) a datelor. Aici se recupereaz datele
brute primite de la staia de recepie i le transform radiometric i geometric n
vederea difuzrii ctre utilizatori.

Pentru exemplificare, n paragrafele urmtoare sunt descrise elementele caracteristice
ale sistemului de control i comand specifice sateliilor SPOT.

5.4.1. Segmentul de comand de la sol

Instalaiile de la sol, repartizate n mai multe poziii pe planet trebuie s asigure
dou misiuni distincte :

- supravegherea i gestiunea satelitului
- exploatarea datelor primite de satelit

Controlul orbitei se realizeaz pentru meninerea satelitului pe traiectorie i pentru
asigurarea heliosincronismului. Se realizeaz modele de corecie care sunt aplicate
prin telemsurtori.

5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului

n figura urmtoare sunt prezentate legturile tehnologice dintre componentele
sistemului de supraveghere i gestiune a satelitului:
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
48

- Staiile de control de la Toulouse (Frana), Kiruna (Suedia), Kourou (Guyana
Francez), Capetown (Africa de Sud) prin care sunt asigurate telecomanda
satelitului, msurtorile de localizare i recepia tele-msurtorilor n timpul
pasajului;
- Centrul de control carea sigur exploatarea datelor de localizare, definete
manevrele necesare pentru corecii i elaboreaz telecomenzile necesare;
- Centrul de misiune asigur programarea instrumentelor, centralizeaz
solicitrile venite de la SPOT IMAGE i le trimite la centrul de control pentru
upload-are la satelit.


Fig. 22 Instalaiile de gestiune i monitorizare a satelitului

5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit

Aceste instalaii au dou funcii:
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
49

- Recepie a imaginilor;
- Procesare a datelor

Staiile de recepie primesc informaiile atunci cnd satelitul este n interiorul
cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i devine operaional sub
un ungi de minimum 5 deasupra orizontului..


Fig. 23 Vizibilitatea de la staiile de recepie

Recepia se poate realiza n mod vizibilitate direct (atunci cnd imaginea este
preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de staia respectiv, sau n mod
nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o zona a globului terestru
unde nu exist vizibilitate de la una din staiile de recepie) urmnd a fi descrcat la
trecerea n zona unei staii de recepie .

Centrele de rectificare a imaginilor (CRIS) asigur sistematic preprocesarea
(geometrie i corecii atmosferice) a datelor ct i arhivarea imaginilor.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
50

Fig. 24 Instalaiile de exploatare a datelor

5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine

Aceasta seciune prezint, pe scurt, cele trei formate utilizate pentru diseminarea
produselor imagine SPOT. Aceste formate sunt recunoscute de programele
specializate de prelucra a imaginilor (ERDAS, ENVI, ER Maper, .a.) sau GIS
(ESRI, Intergraph, APIC, Caris, .a.)

5.4.4.1. Formatul SISA

Din 1986 pn n 1995, primele produse SPOT 1,2 i 3 au fost livrate intr-un format
RAA personalizat pentru produsele SPOT, denumit i "formatul SISA". Acest format
este n prezent nlocuit complet de formatul "PAC" i se afla n afara domeniului de
aplicaii ale acestui manual. n timpul perioadei de tranziie, acest format a fost
denumit i "formatul vechi", pentru a se deosebi de formatul PAC, denumit "formatul
nou".

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
51
5.4.4.2. Formatul CAP

"Formatul CAP" a fost lansat n septembrie 1995, pentru a pregti utilizarea datelor
provenite de la satelitul SPOT4 care urma sa fie lansat n 1998. Noile instrumente de
la bordul acestui satelit i noile tehnici de prelucrare aveau scopul de a restructura
"formatul SISA" n funcie de cea de-a 4-a band spectral (SWIR).

5.4.4.3. Formatul DIMAP

Pentru SPOT 5, societatea de distribuie SPOT IMAGE a decis sa utilizeze un nou
standard pentru a codifica datele auxiliare: XML (R-4 i R-7). Acest limbaj flexibil
permite descompunerea datelor n blocuri semantice care pot fi accesate pe internet
sau de sistemele de prelucrare de imagini. Un alt avantaj al formatului DIMAP este
acela ca imaginile sunt livrate i accesibile direct prin formate standard (de exemplu
GeoTIFF). Formatul GeoTIFF (devenit formatul standard pentru imaginile de
teledetecie) are avantajul c poate ngloba n antetul (header-ul) fiierului printre
informaii referitoare la dimensiunea i dispunerea pixelilor i specificaii despre
sistemul de proiecie,sistemul de coordonate, elipsoid i datum. Trebuie notat faptul
c antetul GeoTIFF nu pstreaz informaiile referitoare la coeficienii specifici de
poziionare a datum-ului.

n momentul de fa i produsele imagine provenite de la sateliii SPO T1,2, i 3 sau
SPOT 4 sunt, de asemenea, disponibile n format DIMAP.

6. Rolul culorilor n analiza datelor de teledetecie

Lumina este o form de energie care se propag n spaiu sub forma undelor
(oscilaiilor) electromagnetice, fiind un caz particular al energiei radiante, mai precis
este acea parte a energiei radiante care este capabil s produc fiinei umane i altor
organisme superioare, senzaii vizuale.

Energia emis de soare cuprinde o larg gam de radiaii electromagnetice. Dintre
acestea, la suprafaa Pamntului, dup trecerea prin atmosfera terestr (care
acioneaz ca un filtru), ajunge doar o mic parte, care cuprinde radiaiile vizibile
precum i radiaii din zonele nvecinate (ultraviolet i infrarou). Toate acestea
alctuiesc (dup cum s-a mai artat n capitolul 1) zona optic a spectrului (Fig.1).

Dintre componentele spectrului radiaiilor electromagnetice, doar acelea aparinnd
unui domeniu foarte ngust, plasat aproximativ n mijlocul acestuia, avnd valorile
ealonate ntre 380 i 760 nm, produc senzaii luminoase. Ele constituie zona vizibil
a spectrului, prezena lor simultan n cantiti egale, provocnd unui observator
senzaia luminii albe.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
52
Ochiul uman nu este capabil s disting componentele luminii albe, dar, atunci cnd
printr-un procedeu oarecare, aceasta este descompus astfel nct radiaiile
componente s ocupe poziii diferite n cmpul vizual, organul vederii le difereniaz
prin senzaii diferite de culoare.

Ochiul rspunde simultan tuturor radiaiilor pe care le capteaz ; o radiaie de o
anumit lungime de und nu poate fi distins dintre celelalte, cu excepia cazului n
care este captat separat. De exemplu, ochiul identific cu uurin culoarea verde n
spectrul vizibil, dar nu este capabil s izoleze aceast senzaie din lumina alb n care
acest verde este prezent. nseamn c ochiul nu conine o infinitate de categorii de
elemente sensibile la culoare, corespunztoare tuturor radiaiilor aparinnd
domeniului vizibil al spectrului. Experiena demonstreaz c totul se petrece ca i
cum ar exista doar trei categorii de astfel de elemente, mai precis de conuri
corespunznd, n mare, celor trei zone ale spectrului care grupeaz radiaiile albastre
(380-500 nm), verzi (500-600 nm) i roii (600-760 nm). Este suficient astfel s se
amestece n mod judicios fascicole de lumin avnd culorile rou, verde, respectiv
albastru (numite culori primare), pentru a realiza sinteza luminii albe. Aceast teorie
este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus printr-un amestec
potrivit de trei fascicole de lumin, fiecare corespunztor culorilor primare.

Fiind un fenomen n ntregime cerebral, rezultat din aciunea radiaiilor luminoase
asupra ochiului determinnd o senzaie asociat viziunii, noiunea de culoare nu
exist din punct de vedere material. Culorile pot fi create de interaciunea luminii cu
obiectele, fie culorile corpurilor opace (cea mai mare parte a corpurilor din natur),
sau ale corpurilor transparente (filtre, filme, diapozitive), fie prin emiterea cu ajutorul
unui dispozitiv iradiant (fascicul laser, televiziune ).

n cazul corpurilor opace culoarea rezult din interaciunea luminii cu un obiect.
Receptorul (n acest caz ochiul) analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de
semnal reflectat n direcia sa (fig.23). n cazul corpurilor transparente receptorul
analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de semnal transmis ctre receptor
(fig.24).


Fig. 25 Culoarea corpurilor opace


Fig. 26 Culoarea corpurilor transparente


n 1669 Newton a reuit s descompun experimental, cu ajutorul unei prisme
triunghiulare, lumina alb n culori monocromatice, respectiv n radiaii
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
53
electromagnetice crora le corespunde o lungime de und care permite s fie
caracterizate. Altfel spus a descompus un fascicol de lumin solar pentru a pune n
eviden o serie nentrerupt de culori juxtapuse, care a primit denumirea de spectru
vizibil. Producerea spectrului n acest mod se explic prin faptul c indicele de
refracie al unui material transparent variaz cu lungimea de und a radiaiei care l
traverseaz; n consecin, diferitele radiaii componente ale unui amestec sunt
deviate mai mult sau mai puin n funcie de lungimea lor de und.

ntre culorile spectrului nu exist granie bine definite de trecere de la o culoare la
alta, dar ochiul uman distinge, totui, un numr de peste 150 de nuane intermediare.
O culoare obinut prin excitarea ochiului cu o radiaie luminoas de o anumit
lungime de und sau de o band foarte ngust de lungimi de und (sub 5 nm) se
numete culoare monocromatic, iar radiaia care i d natere este denumit radiaie
monocromatic.

n realitate, culorile uzuale sunt departe de a fi pure aa cum sunt culorile
monocromatice ale spectrului. De fapt, culorile folosite n teledetecie corespund
radiaiei acoperind un interval continuu de lungimi de und care integreaz o
infinitate de unde monocromatice. De aceea, procesarea de imagini are ca obiect i
caracterizarea spectral a culorii corpurilor.

Definiia culorii poate avea diferite sensuri dac lum n considerare aspectul fizic,
psihofizic, psiho-senzorial sau fiziologic:

- din punct de vedere fizic : radiaii electromagnetice cuprinse ntre 375-760 nm
i care formeaz banda spectrului electromagnetic vizibil, cu o lungime de
und care este susceptibil s stimuleze selectiv conurile retiniene;
- din punct de vedere psiho-fizic culoarea este acea caracteristic a luminii care
permite de a distinge unul de altul, dou cmpuri din spectrul vizibil care au
aceeai form, mrime i structur;
- din punct de vedere psiho-senzorial, indiferent de stimulul utilizat, orice
senzaie luminoas se caracterizeaz prin: luminozitate (factor necromatic ce
se refer la intensitatea sursei luminoase), tonalitate (denumirea culorii care se
refer la scara perceptiv calitativ i indicat cu termenii de rou, verde,
galben, albastru) i saturaie (caracteristic a culorii ce se refer la o scar de
senzaii reprezentnd grade crescnde de culoare plecnd de la alb).
- din punct de vedere fiziologic, compunerea unui ansamblu de trei culori
primare permite reproducerea oricrei culori.

Rezult, deci, c noiunea de culoare include n sine doi factori:

- unul obiectiv (radiaia luminoas),
- unul subiectiv (senzaia de culoare care se nate n creierul uman, ca urmare a
excitrii ochiului de aceast radiaie).

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
54
6.1. Geneza culorilor n natur

Toate senzaiile de culoare pe care le ncercm rezult din modificarea selectiv a
luminii albe n natur. Principalele fenomene fizice care stau la originea acestor
modificri sunt absorbia, difuzia, interferena, dispersia i fluorescena.

Absorbia. Majoritatea fenomenelor absorb selectiv o parte din lumina care le
ntlnete, n sensul c absorbia variaz cu lungimile de und ale radiaiilor
componente. Ca urmare, lumina care prsete materialul (prin reflexie sau
transmisie) are o compoziie spectral diferit de cea incident i, fiind perceput de
ochi, produce senzaia unei anumite culori. Un obiect dat va aprea, deci, colorat n
culoarea luminii reflectate sau transmise de el.

Difuzia. Culorile n care apare cerul la rsritul sau la apusul soarelui rezult datorit
aceluiai fenomen care confer cerului senin culoarea sa albastr : difuzia selectiv a
radiaiilor luminoase reflectate n toate direciile de ctre moleculele gazelor care
alctuiesc atmosfera. Acionnd asupra radiaiilor luminoase, moleculele de aer au
influen n primul rnd asupra celor cu lungime de und mic i destul de puin
asupra celorlalte. Difuzate prin reflexie, undele luminoase cu lungime de und mic
dau cerului culoarea albastr.

Proporia de unde scurte difuzate este att de mare nct observatorul nu mai
primete dect o cantitate foarte mic din acestea: fluxul luminos este compus n
principal din unde mai lungi, astfel nct soarele apare galben, portocaliu i, n
anumite cazuri, n funcie de puritatea atmosferei, chiar rou.

Cnd aerul este ncrcat de praf, fum, picturi de ap n suspensie, difuzia i pierde
caracterul selectiv i, acionnd asupra tuturor radiaiilor coninute n lumina solar,
este difuzat lumina alb, ceea ce face ca cerul s capete un aspect alb, laptos. n
absena total a atmosferei i deci a difuziei luminii solare, cerul ar prea negru, ca n
spaiile intersiderale iar stelele ar fi vizibile la orice or din zi i din noapte.

Interferena pe straturi transparente subiri este rezultatul interaciunii dintre radiaiile
reflectate pe ambele fee ale acestora, avnd ca efect diminuarea, intensificarea sau
anularea reflexiei n funcie de faza n care acestea se ntlnesc. n lumina alb
interferena are ca rezultat atenuarea selectiv a unor radiaii n funcie de raportul
dintre lungimile lor de und i grosimea stratului. Din acest motiv baloanele de
spun i petele de ulei de pe suprafaa apei, care reprezint variante ale straturilor
transparente subiri, prezint un aspect multicolor.

Dispersia. Formarea culorilor poate proveni, de asemenea, din diferenele de refracie
suferite de radiaiile avnd lungimi de und diferite. Lumina alb este astfel
dispersat n elementele sale componente, etalate sub forma unui spectru colorat.
Exemplele bine cunoscute sunt:

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
55
- curcubeul (produs prin refracia selectiv a componentelor luminii albe solare
la trecerea prin picturile de ap aflate dup ploaie n atmosfer) ;
- spectrul obinut la trecerea unui fascicol de lumin alb printr-o prism
triunghiular transparent;
- ,,apele" policrome etalate de faetele lefuite ale diamantului la iluminarea sa
cu o surs puternic de lumin.

Fluorescena. Radiaiile ultraviolete, deci invizibile, care, absorbite de anumite
substane, sunt transformate n radiaii de diferite lungimi de und din domeniul
vizibil, avnd culori strlucitoare vizibile n plin obscuritate provoac fenomenul de
fluorescen. Imaginea color de televiziune, dar i, foarte important pentru
procesarea de imagini de teledetecie, cea obinut pe ecranul monitoarelor
calculatoarelor, se reconstituie cu ajutorul unor luminofori a cror excitare este
produs nu de radiaii electromagnetice ci de fascicole de electroni.


6.2. Evaluarea culorilor

Dei culoarea este o calitate, nu o cantitate a fost necesar n vederea identificrii,
comparrii i reproducerii culorilor, s se stabileasc o serie de parametrii de
evaluare a acestora. n plus, deoarece culoarea este o senzaie (fenomen psihic,
subiectiv) provocat de o radiaie electromagnetic (fenomen fizic, obiectiv), pentru
evaluarea sa se utilizeaz att parametrii subiectivi ct i obiectivi.
6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii

Ochiul identific o culoare dup strlucire, nuan i saturaie :

- strlucirea este atributul senzaiei vizuale potrivit cruia o surs luminoas
direct sau indirect , pare c emite mai mult sau mai puin lumin.
- nuana (tonalitatea cromatic) este atributul senzaiei vizuale care permite s se
dea o denumire unei culori, prin asociere cu o anumit regiune a spectrului
vizibil. Culorile principale provenite din dispersia luminii albe sunt, n ordinea
descrescnd a lungimilor de und: rou, portocaliu (oranj), galben, verde,
albastru, indigo i violet, ale cror iniiale formeaz cuvntul ROGVAIV, util
pentru reinerea denumirilor culorilor spectrale i a ordinii lor n spectru.
- saturaia este atributul senzaiei vizuale care permite s se aprecieze senzaia
vizual total i se caracterizeaz prin amestecul de lumin alb n culoarea
dat.

Parametrii subiectivi se folosesc n limbaj curent pentru aprecierea reproducerilor
fotografice, a culorilor obiectelor uzuale. Pentru a se ajunge ns la performanele
actuale n domeniul reproducerii culorilor n fotografie, film, televiziune, n
domeniul tipografic i, n cazul de fa, n teledetecie, a fost necesar stabilirea unor
parametrii obiectivi, msurabili.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
56

6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor

n practic culoarea este evaluat fcnd apel la urmtorii parametrii :

Luminana caracterizeaz intensitatea radiaiei luminoase a unei surse de radiaii
directe sau indirecte ntr-o anumit direcie, raportat la aria suprafeei aparente a
sursei vzute din respectiva direcie.

Lungimea de und dominant exprim lungimea de und a radiaiei monocromatice
care genereaz, prin comparaie, culoarea pur cea mai apropiat de culoarea
considerat.

Puritatea exprim gradul de diluare a culorii pure definite de lungimea de und, prin
amestec cu lumina alb, diluare care trebuie fcut pentru reconstituirea culorii
obiectului. Exemple de culori pure sunt cele spectrale.

ntre parametrii obiectivi i subiectivi exist urmtoarea coresponden:

luminan strlucire,
lungime de und dominant nuan
puritate saturaie.

n legtur cu parametrii enumerai, trebuie artat c mrimile lungime de und
dominant i puritate, se recunosc sub numele de cromaticitate, iar nuana i
saturaia, sub denumirea de cromie.

6.3. Reproducerea culorilor

Teoria tricromatic a vederii este confirmat de faptul c orice culoare poate fi
reprodus (sintetizat) prin amestecul judicios a trei fascicole de lumin colorate n
albastru, verde i respectiv rou, numite culori primare, reprezentnd, fiecare,
aproximativ ct o treime din spectrul vizibil.
6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv)

Atunci cnd amestecul a trei fascicule de lumin colorat se obine prin adunare
spunem c au fost sintetizate culorile prin aditivare. Procedeul se poate realiza ntr-o
camer obscur, proiectnd pe un ecran alb fascicolele de lumin provenind de la trei
surse coerente de lumin, prevzute fiecare cu cte un filtru avnd culorile rou,
verde, respectiv albastru. Suprapunnd n diferitele moduri cele trei proiecii, se obin
urmtoarele rezultate:

- la intersecia fascicolului rou cu cel verde se obine o suprafa galben
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
57

(R+V=G);

- fascicolul rou combinat cu cel albastru genereaz culoarea magenta
(purpuriu)
(A+R=M);

- fascicolul albastru combinat cu cu cel verde genereaz prin suprapunere
culoarea cyan (azurie)
(V+A=C)

- la intersecia celor trei fascicole colorate, se obine o suprafa alb:
-
(R+V+A alb)

Trecnd n aceast egalitate pe rnd, fiecare culoare n dreapta, putem scrie:

(R+V = alb-A) ; R+A = alb-V i V+A = alb-R

dar R+V, R+A i V+A reprezint culorile Galben, Magenta i respectiv Cyan.

Rezult c : galbenul i albastrul, verdele i magenta, respectiv cyanul cu roul,
alctuiesc, n amestec de cantiti egale, culoarea alb. Din acest motiv, culorile
galben, magenta i cyan se numesc complementarele culorilor albastru, verde i
respectiv rou deoarece amestecate n proporii corespunztoare dau o culoare neutr
(alb sau cenuiu). De exemplu, culoarea complementar pentru galben este violet,
pentru rou este verde-albstrui, iar pentru albastru este portocaliu. Aezate
alturi aceste culori au proprietatea de a se ntri reciproc. n legtur cu culorile
complementare, trebuie fcute dou remarci interesante:

- culoarea magenta nu se gsete n spectrul vizibil; ea rezult prin amestecul
culorilor spectrale rou i albastru;
- dac n culorile cyan (albastru+verde), magenta (rou+albastru) simim
ntr-o oarecare msur prezena componentelor, n galben (rou+verde)
componentele amestecului i pierd complet individualitatea.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
58




VERDE
GALBEN
ROSU
MAGENTA
CYAN
ALBASTRU
CULORI RECI CULORI CALDE


Fig. 27 Sinteza aditiv i substractiv a culorilor Fig. 28 Cecul culorilor


6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor

n sinteza aditiv s-a pornit de la ntuneric iar culorile au fost generate pe rnd,
adugnd succesiv radiaii diferit colorate pn la obinerea senzaiei de alb. Exist i
o alta metod, n care punctul de pornire este lumina alba din care se extrag pe rnd
radiaiile componente. Aceasta metoda poarta denumirea de sinteza substractiv i se
bazeaz pe extragerea treptat a componentelor unui amestec de radiaii. Termenul
amestec substractiv, folosit uneori, trebuie neles ca un amestec al efectelor, nu al
radiaiilor, ca n cazul sintezei aditive.

Acest mod de obinere a culorilor se poate realiza experimental amplasnd pe o
suprafaa translucid, iluminat din spate cu lumin alba, filtre avnd culorile
complementare: galben, magenta i cyan. Se constata urmtoarele: la suprapunerea
filtrelor cyan i galben apare culoarea verde, filtrele galben i magenta produc
culoarea roie iar cele purpuriu i cyan culoarea albastr. Zona care corespunde
suprapunerii tuturor celor trei filtre apare neagr sau gri.

Explicaia apariiei culorilor noi prin suprapunerea filtrelor se bazeaz pe principiul
cunoscut al aciunii filtrelor colorate: un filtru de o anumita culoare reine radiaiile
avnd culoarea complementar i permite trecerea acelor radiaii care au culoarea sa.

Filtrul galben permite trecerea radiaiilor avnd culoarea galben, care sunt compuse
din radiaii verzi i roii. Aceste radiaii ntlnesc apoi, spre exemplu, filtrul
magenta, care permite trecerea radiaiilor roii i albastre. Singura radiaie care
poate strbate ambele filtre este cea roie, regsindu-se ca o component att n
magenta ct i n galben. n sfrit, cnd radiaia roie trecut prin primele dou
filtre ajunge la filtrul cyan, este oprit complet, fiind complementar acestuia.

Sinteza pe cale aditiv a culorilor se afl la baza formrii imaginii de televiziune n
culori. Reproducerea fotografic i tipografic a culorilor se bazeaz pe sinteza
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
59
substractiv. Filtrele fotografice i ndeplinesc diferitele lor funciuni acionnd
substractiv asupra luminii.

6.4. Alte noiuni privind culoarea utilizate n practica procesrii de imagini

Procesarea de imagini de teledetecie, n special atunci cnd scopul final este unul
cartografic, are n vedere multe din conceptele de utilizare a culorii n art. Trim
ntr-un univers cromatic n care, teoretic, am putea ntlni aproape 30000 de nuane
de culori dei n mod obinuit ochiul nostru poate distinge numai opt - nou nuane
din fiecare culoare.

Reprezentarea adecvat, a realitii din natur este ntotdeauna legat de alegerea
judicioas a culorilor aa nct harta s fie expresiv i s ofere, n acelai timp, un
confort vizual optim, fr a neglija un aspect : cu ajutorul culorilor putem crea
senzaia de mrire sau micorare a spaiului. Pentru aceasta vom enumera cteva
noiuni foarte importante n practica reprezentrii :

Culori cromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic
reflect n mod egal toate lungimile de unde electromagnetice vizibile pentru ochiul
omenesc (ntre 375 i 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru,
i toate nuanele dintre alb i negru (gri). Aceste culori se deosebesc ntre ele prin
strlucire i luminozitate.

Culori acromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic
reflect n mod egal toate lungimile de und electromagnetice vizibile pentru ochiul
omenesc (ntre 375 - 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru
i toate nuanele dintre alb i negru (cenuiu). Aceste culori se deosebesc ntre ele
printr-o singur nsuire: strlucirea sau luminozitatea.

Culori calde : rou, rou - glbui, galben, galben-verzui sunt culori care dau impresia
de cldur datorit valenelor calorifice (termice) ale lungimilor de und ce le
corespund i care prezint o intensitate ridicat a energiei radiante.

Culori adnci: culori care avnd puritatea mare i luminozitatea mic dau senzaia de
profunzime, de spaialitate i ndeprtare. Exemplu: albastru i verde.

Luminozitatea sau strlucirea: reprezint gradul de intensitate sau ncrctura
energetic a razelor de lumin, respectiv a umbrelor electromagnetice, reflectate de o
anumit culoare. Este determinat de amplitudinea undei luminoase. Culorile
deschise (luminoase) sau strlucitoare reflect mai mult lumin dect cele nchise.
Culoarea cea mai luminoas este culoarea alb, iar cea mai puin luminoas, culoarea
neagr. Culorile de la marginea spectrului vizual (albastru, violet) au o strlucire mai
mic dect cele de la mijloc (galben). O culoare cromatic este cu att mai luminoas
cu ct este mai ndeprtat de negru.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
60
Saturaia: reprezint puritatea sau gradul de amestec al unei culori cu albul
(amestecul lungimilor de und). Este nsuirea culorii de a fi mai concentrat, mai
saturat sau mai pal i este dat de distana la care se situeaz o culoare cromatic
dat de culoarea acromatic - alb. Depinde de uniformitatea lungimilor de und
percepute concomitent. O culoare este cu att mai pur cu ct undele
electromagnetice care ne dau culoarea respectiv sunt mai omogene. Ca lungime de
und sunt de acelai fel. O culoare teoretic pur este aceea determinat de o singur
lungime de und.

Dac percepem concomitent toate lungimile de und, vedem culoarea alb. Saturaia
unei culori scade dac adugm cenuiu sau dac facem s creasc sau s scad
luminozitatea. Corpurile care absorb toate lungimile de und sunt percepute ca fiind
negre iar cele care reflect toate lungimile de und sunt percepute ca fiind albe.
Absorbia i reflexia n diferite proporii a tuturor lungimilor de und determin
nuane cromatice aflate ntre alb i negru, respectiv tonurile de gri.

6.5. Rolul filtrelor n teledetecie

La ora actual specialitii consider c filtrul este unul dintre cele patru elemente
fundamentale ale captrii imaginii i nregistrrii ei, alturi de lumin, sistemul optic
i materialul fotosensibil, sau, n cazurile fotogrammetriei digitale i a teledeteciei,
senzorul digital. De aceea, orice discuie n legtur cu captarea, nregistrarea i
redarea imaginii ajunge mai devreme sau mai trziu la problema filtrelor. Astfel, un
filtru optic permite, n funcie de caracteristicile sale, reproducerea optim a realitii,
fie redarea acesteia potrivit inteniilor analistului, de unde i necesitatea utilizrii n
teledetecie.

n prezent, la dispoziia celor care capteaz imaginea exist o mare diversitate de
filtre. Alegerea aceluia care produce modificarea potrivit i exact a iluminrii,
pentru a furniza ctre elementul fotosensibil informaii optime, presupune stpnirea
unor cunotine strict necesare din domeniul opticii fizice i fiziologiei din partea
utilizatorului imaginii. Noiunea de filtru exprim n mod nemijlocit ideea de
selectivitate, ideea de divizare a unui amestec ntr-o parte reinut i o parte creia i
se permite trecerea, criteriul de selectivitate fiind de obicei o proprietate fizic a
componentelor amestecului.

Cu alte cuvinte, filtrul este un element care transmite parial radiaiile
electromagnetice incidente, fie reducnd n aceeai proporie componentele sale, fie
reducnd diferit radiaiile, n funcie de lungimea lor de und. Majoritatea filtrelor
folosite absorb n mod preferenial unele radiaii, fiind numai selective i avnd de
obicei un aspect colorat. n fotografie se folosesc i filtre care au o aciune uniform
asupra diferitelor radiaii, indiferent de lungimea lor de und. Acestea se numesc
neselective i au un aspect gri.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
61
Principiul aciunii unui filtru colorat este urmtorul: el transmite radiaiile avnd
aceeai culoare cu a sa i le reine prin absorbie pe cele de culoare complementar.
O excepie o reprezint filtrele interfereniale, la care o parte din radiaia incident
este reflectat, datorit fenomenului de interferen pe straturi subiri, i o alt parte,
de culoare complementar este transmis. Trebuie precizat c, de fapt, filtrul are o
anumit culoare, tocmai datorit faptului c din lumina alb incident, permite
trecerea doar a radiaiilor care i confer acea culoare. Principiul aciunii filtrelor este
identic, indiferent de tipul materialului.

7. Procesarea i analiza imaginilor

Imaginile satelitare conin mult mai mult dect poate percepe n mod natural ochiul
uman prin observare direct. n funcie de sensibilitatea atent proiectat a detectorilor
(n vizibil, infrarou sau microunde) au fost predefinite, iar apoi perfecionate n
timp, mijloacele de analiz care permit extragerea informaiilor ascunse. De fapt,
ceea ce ne intereseaz este coninutul spaial al imaginii caracterizat prin msurarea
reflectanei corespunztor pragurilor spectrale specifice fiecrui instrument n parte.

n acest capitol, vom ncerca s prezentm n mod ct mai succint aspecte importante
privind procesarea imaginilor, ncepnd cu descrierea modului de vizualizare i a
principiilor de utilizare a imaginilor n format analogic.

7.1. Vizualizarea imaginii

Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Simul vederii permite
cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce privete
forma, mrimea, culoarea i distana care ne separ de acestea. Acest fenomen,
nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interaciuni complicate ntre ochi i
creier.
7.1.1. Principiul vederii binoculare

Ochii sunt deprtai cu circa 6 cm (distana interpupilar), ceea ce permite perceperea
a doua imagini uor diferite. Creierul permite fuziunea cele doua imagini ntr-o
singura imagine tridimensionala care ce permite perceperea celei de-a treia
dimensiuni. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea de
vedere binocular sau vedere stereoscopic.

Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea
distanelor. Vederea in profunzime numit i vedere n relief sau vedere
stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n
centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt
difereniate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz
cele doua imagini au poziii diferite in spaiu. Din punct de vedere geometric,
localizarea punctelor in spaiu se face prin intersecii.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
62

Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din
punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri, n cazul percepiei vizuale
avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care este o supra-
fa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul extern i intern.

n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea
opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual
acoper 130 de grade.

Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe
retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii
imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor
perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz
elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi.
Totui, prin vedere monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n
profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuinei i experienei referitoare la
aprecierea acoperirilor i tonalitilor specifice.

n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia
vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n
fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n
profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic
natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n
legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.

7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie

Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.
Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a
dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul
stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.

Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici
excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din
lentilele, prisme i oglinzi.

Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie
s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu
ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul
stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura
imagine tridimensional (n relief).
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
63

Fig. 29 Cuplul stereoscopic

Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a
dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat, adic. cu ochiul din
stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din dreapta, fotograma din
dreapta. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr
a utiliza un aparat de stereorestituie.

n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, de asemenea, prin folosirea filtrelor
optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee cu aplicare
larg fiind anaglifele i polarizarea luminii.

7.1.3. Anaglifele

Imaginile plane (desene, fotografii, filme) sau afiate pe ecranul computerului pot fi
manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.

Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd
fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt
cuprinse n cealalt).

O anaglif se obine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului n
culori complementare pe un fond alb. Culorile complementare cel mai des folosite
sunt rou i cyan. Dac anaglifa este privit cu ochelari prevzui cu lentile colorate n
culori complementare, prin substracia culorilor se obine efectul stereoscopic.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
64
Explicaia fenomenului de separaie a imaginilor este urmtoarea :

- lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a luminii,
astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ;
- detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ;
- detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi percepute
n negru ;
- lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a luminii,
astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ;
- detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ;
- detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..



Fig. 30 Principiul anaglifelor

Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare
folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind colorate
fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte.

Pentru obinerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau
tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le
suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa
nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd
subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel
numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea roie
lsnd s treac numai culoarea cyan.

Ca urmare, ochiul stng va percepe ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva
din stnga, iar ochiul drept va percepe n aceast tonalitate negricioasa numai
perspectiva din dreapta. Cu aceasta este realizata condiia stereoscopiei artificiale i
anume ca fiecare ochi n parte s vad numai cte o perspectiv central a aceluiai
obiect. Creierul recepioneaz dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o
imagine virtual tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
65
fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului
n filme, fotografii sau ilustraii.

Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul
este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n
mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a
fotogramei alb-verde din stnga.

Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de
francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire,
pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.

7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate

Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat
prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice
transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii
dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se
utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat
se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit
polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la
reducerea total.

Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri
perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, de asemenea,
n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va
vedea cte o singur fotogram.

Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land
se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu
obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de
polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un
plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina
ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri
care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca
ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga
iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta.
Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine
tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de
la New York.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
66

Fig. 31 Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie

O alt posibilitate de obinere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul
alternanei (scintilaiilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin
proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel puin 15 imagini pe secund.
Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor
doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast soluie a fost adoptat pentru a
construi aparate de stereorestituie, iar mai de curnd a sistemelor computerizate de
fotogrammetrie digital, fr a uita aplicaiile specifice jocurilor tridimensionale pe
calculator.

Trebuie amintit faptul c, nc din 1971, publicul canadian a avut acces la tehnologia
ImageMAXimum care se bazeaz pe utilizarea unor instalaii sofisticate alctuite
din proiectoare cu deplasare orizontal a peliculei i suprafee de reflexie poziionate
cu ajutorul unor algoritmi specifici, camere de filmat speciale care nregistreaz din
dou poziii micrile aceluiai element filmat, ecrane cu dimensiuni considerabile,
obinerea efectelor tridimensionale fiind condiionat de construirea unor sli care
permit o vizibilitate perfect a ntregului ecran de ctre toi spectatorii. Vederea
periferic a observatorului fiind acoperit n ntregime, acesta are senzaia
poziionrii sale n mijlocul aciunii filmului.

n anul 1997 compania canadian sistemul de proiecie IMAX 3D SR care a permis
utilizarea tehnologiei n multiplexuri obinuite.

n procedeul clasic, filmarea se efectueaz cu ajutorul unei camere cu formatul
peliculei 69,6mm x48,5 mm, cu o frecven de 24 cadre pe secund ceea ce permite
creterea claritii i luminozitii imaginii obinute.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
67
Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea
prin scanare de foarte nalt rezoluie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram
era corectat. Materialul brut mbuntit este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai
nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiecia se face cu ajutorul unui
aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu
polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide.
7.1.5. Autostereogramele

O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este
nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau
ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi
enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer
prin aa numitele procedee 3-D.

7.1.6. Imagini lenticulare

Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini
tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i
pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o
compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite.
Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate,
apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul 3-D sau de
micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n
micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic
care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe
unghiul de vedere prin bascularea videogramei.


7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetecie

Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu
parametri semnificativi referitori la suprafaa terestr :

reflectivitatea radiaiei elector-magnetice,
emisivitatea obiectelor,
temperatura de suprafa,
coninutul de vapori de ap,
elemente topografice de altitudine

Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radiaia medie a
obiectului sau prilor de obiecte care se regsesc n suprafaa de teren
corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar
valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informaiei
codate pe 8 bii).
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
68

Cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i
reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta
arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a
elementelor din natur

Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin
printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine,
reprezentarea tip raster conine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea
radiometric (pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile
scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui
atribut descriptiv.

Suprafaa de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor
mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz
imaginea din punct de vedere al rezoluiei.


Fig. 32 Corespondena teren-imagine (dup Leo i Dizier)

Nu nseamn, ns, c fiecrui pixel i corespunde un singur obiect deoarece
distribuia areal implic cumularea la nivelul detectorului a mai multor semnale cu
proprieti diferite: ci de comunicaii, pduri, sol descoperit, vegetaie de talie mic,
etc. (Fig.17). Aceasta nseamn c datele de teledetecie trebuie folosite numai pn
la nivelul de precizie proiectat, adic rezoluia imaginii s corespund preciziei
impuse la scara planului sau hrii.

Imaginile provenite de la sateliii de teledetecie pun la dispoziie o cantitate mare de
informaie, de obicei suficient, pentru a putea produce un document cartografic
complet.

Relaiile spaiale dintre obiectele din imagine sunt implicite, conectivitatea fiind o
proprietate inerent a acestui mod de reprezentare.

Integrarea informaiilor cosmice n sistemele informaionale este tentant i necesar
dar realizarea acestui deziderat nu se face fr probleme. ntr-adevr, soft-ware-ul
pentru procesare de imagini i Sistemele Informaionale Geografice s-au dezvoltat n
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
69
direcii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii
productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile.


7.3. Operaiuni pregtitoare efectuate asupra imaginilor de teledetecie

Trecerea de la fotogrammetria clasic la teledetecie a fost fcut odat cu apariia
filmul color (n culori naturale) i mai ales a filmelor fals color n infrarou,
materiale fotosensibile care au permis diversificarea aplicaiilor fotografiei aeriene.
Avnd sensibilitatea n afara celei specifice ochiului uman, filmul infrarou este
capabil s produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util
pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor.

Mai apoi, utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor
aeriene, procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care acestea
le pot furniza.

Chiar i n condiiile cuceririlor tehnologice din domeniu, nu trebuie uitat faptul c
interpretarea vizuala este limitat la benzile spectrale vizualizate n imagine, adic o
singura banda pentru reprezentarea alb/negru i la trei benzi pentru o imagine color.

innd seama de caracteristicile de baza ale senzorilor i de parametrii orbitali
specifici deplasrii platformelor pe care acetia sunt amplasai, datele digitale de
teledetecie trebuie s fac obiectul unor prelucrri primare specifice care fac parte
din categoria calibrrilor geometrice i radiometrice (datorate influenei atmosferei).
Aceste prelucrri preliminare realizate la sol dup recepia datelor iau ca scop
corectarea erorilor sistematice din lanul de achiziie. Pentru a explicita aceste
operaiuni, ansamblul acestor prelucrri poate fi ierarhizat astfel:

a) Transformrile radiometrice - necesare pentru corectarea erorilor datorate
captorilor i variabilitii caracteristicilor mediului (atmosferei) ct i pentru
calibrarea i etalonarea absoluta a datelor n scopul restabilirii balanei
energetice aa cum aceasta a fost msurat la nivelul senzorului.
b) Transformrile geometrice obligatorii pentru corectarea distorsiunilor
geometrice introduse de sistemul de colectare a datelor sau pentru cerine
speciale ale utilizatorului.

Aceste operaiuni sunt obligatorii pentru a putea corecta erorile si limitrile specifice
sistemului de senzori, pentru a diminua efectele atmosferice, dar i pentru a corecta
i adapta geometria imaginii astfel nct, ulterior, n faza de utilizare, aceasta s poat
fi integrat ntr-un sistem informaional prin utilizarea unor parametri geografici
compatibili cu sistemul cartografic stabilit de utilizator.

Numai dup ndeplinirea acestor condiii, se poate trece la analiza i interpretarea
corect a datelor n vederea extragerii pe baza clasificrii a informaiilor tematice
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
70
corespunztor fiecrui domeniu de utilizare. n acest scop au fost elaborai algoritmi
specifici, metodele folosite in acest sens fiind mprite n doua mari categorii:

a) Metode nesupervizate automate
b) Metode supervizate bazate pe extragerea de trasatori, crearea unor seturi de
instruire, utilizarea unor funcii discriminant) (nori dinamici, grupri de tip
clustering), aplicarea principiului verosimilitii maxime.

7.4. Analiza imaginilor

Toate domeniile de activitate care au ca obiect identificarea i cunoaterea
caracteristicilor suprafeei terestre beneficiaz, dup ce au trecut cteva decenii de la
lansarea primului satelit civil de teledetecie, de informaii inaccesibile pn la
apariia i punerea in aplicare a tehnicilor moderne de teledetecie. n practic,
prelucrarea imageriei multispectrale se bazeaz pe analiza caracteristicilor spectrale
si spaiale ale obiectelor omogene avnd ca scop identificarea obiectelor de pe
suprafaa Pmntului i interpretarea semnificaiei pe care aceste obiecte o au n
contextul peisajului din care fac parte.

Prelucrarea statistica a imaginilor multispectrale permite obinerea informaiilor
necesare stabilirii claselor de obiecte care intereseaz un domeniu sau altul innd
insa seama ca in cadrul procesului tehnologic se apeleaz in primele etape la
prelucrri relativ simple monocanal, urmnd ca pentru clasificrile de detaliu s se
aplice metodele digitale multicanal.

Prin analiz logic, informaiile coninute de imaginile de teledetecie sunt detectate,
identificate, clasificate prin msurarea i evaluarea obiectelor naturale i antropice
din punct de vedere al:

- semnificaiei fizice,
- trsturilor/structurilor (en. pattern),
- relaiilor spaiale cu vecintile.

7.4.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral
7.4.1.1. Histograma

Histograma este un grafic (diagram) care reprezint prin dreptunghiuri o distribuie
statistic (matematic), sau, altfel spus construit dintr-un sistem ortonormat din
dreptunghiuri care au ca baza amplitudinea unei clase de elemente similare.

Histograma este un instrument grafic folosit in statistica descriptiva cu ajutorul
cruia este vizualizat o distribuie de frecventa. Distribuia de frecven are ca
semnificaie numrul de evenimente statistice pe clase (grupe) de evenimente ntr-o
histogram clasele reprezint intervale de numere reale separabile prin proprieti al e
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
71
subiectelor analizate. Pe axa orizontala se nsereaz punctele de separare ntre clase,
iar pentru fiecare clasa se ridica pe direcia verticala un dreptunghi cu nlimea
proporionala cu frecventa de apariie (absoluta sau relativ) a clasei respective.

n figura urmtoare este exemplificat frecvena de apariie pentru ase evenimente
(clase) reprezentate prin valori (1,.2, , 6) unice (absolute). Astfel, clasa 1 apare de
22 ori, clasa 2 de 10 ori, clasa 3 de 41 de ori, clasa 4 apare de 20 de ori, clasa 5 de
30 ori, iar clasa 6 de 16 ori.


Fig. 33 Histograma simpl reprezentnd prezena unor obiecte definite prin valori unice


n practic, limitrile de rezoluie spectral i/sau geometric ale imaginilor de
teledetecie nu permit separarea strict prin praguri absolute a dou clase vecine din
punct de vedere radiometric. n cazul teledeteciei, trebuie inut seama de faptul c
subiectele sunt obiecte/fenomene caracterizate printr-o variabilitate specific
peisajului analizat influenat n foarte mare msur de condiiile mediului natural n
momentul nregistrrii.

Cu ajutorul figurii de mai jos se exemplific frecvena de apariie a unor valori de gri
(a), a cror distribuie este aproximat printr-o funcie normal de densitate a
probabilitii (b) pentru o funcie unimodal (care are un singur maxim, adic acea
clas este uniform). Clasele de obiecte care au funcii de probabilitate multimodale
(este cazul obinuit care caracterizeaz imaginile de teledetecie) nu pot fi
aproximate prin funcii de densitate normal. Acestea din urm sunt exemplificate
prin vizualizarea unui caz de bimodalitate (c) n care dou obiecte/fenomene sunt
separate pe baza unor reguli de discriminare predefinite (d). Se observ faptul c
exist un interval de incertitudine a discriminri care trebuie analizat cu atenie
pentru a evita confuziile privind apartenena la una din clasele predefinite.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
72

Fig. 34 Histograme unimodale i bimodale

Acesta este i motivul pentru care, n procesarea datelor satelitare, histogramele
reprezint frecvena de apariie a valorilor radiometrice ale pixelilor care compun o
imagine exprimate prin nivele de gri corespunztoare plajelor de valori specifice
modului de codificare a informaiei (de exemplu 2, 8, 16, 24, 32 ). O clas este
identificat prin gruparea valorilor vecine care definesc cel mai corect
obiectele/fenomenele respective.

n unele cazuri, este posibil s se separe o clas de obiecte printr-o simpl operaiune
de izolare de valori digitale ntr-o singur band spectrala acionnd asupra
histogramei prin stabilirea unor praguri limit.

n practica procesrii de imagini de teledetecie, pot fi generate histograme pentru a
estima funciile de probabilitate pentru fiecare clas. Astfel, este posibil utilizarea
acestora pentru repartizarea datelor similare cu identitate necunoscut, pe baza
msurtorilor spectrale, n clase distincte.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
73

Fig. 35 Imaginea iniial i stabilirea pragurilor de separare pe histogram (stnga)
i rezultatul procesrii (dreapta)

n figura de mai jos este reprezentat printr-o grafic simplificat operaiunea de
separare a claselor. Cazul teoretic prezentat arat cum pot fi separate clasele pe baza
unor reguli de decizie care utilizeaz praguri de delimitare a semnificativitii
pixelilor n contextul unei imagini monocanal pentru care se presupune
aplicabilitatea unor funcii cu distribuie normal a probabilitii.



Fig. 36 Separarea claselor



USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
74
7.5. Clasificarea

Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat
dezvoltarea unor aplicaii informatice complexe orientate ctre clasificarea
imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori
cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz
vizual operatorii experimentai pot s identifice caracteristici ale obiectelor i
atributele spaiale ale acestora corelnd aceste deducii prin asocieri logice cu
trsturile obiectelor nvecinate.

Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual)
sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi
valorificate valenele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce
clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inteniei de utilizare. De fapt,
pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual.

7.5.1. Clasificarea imaginilor

Clasificarea este procesul de sortare a pixelilor care grupeaz elementele unui
imagini ntr-un numr finit de clase individuale.

Atunci cnd se efectueaz o clasificare se pornete de la urmtoarele certitudini:

- exist o relaie bine definit ntre imagini preluate la date diferite ale aceleiai
suprafee de teren,
- exist o relaie spaial ntre pixeli nvecinai,
- rspunsul spectral al obiectelor este acelai n condiii identice de preluare
(data de achiziie, stare atmosferic identic,...

7.5.2. Forme ale clasificrii

n practica procesrii de imagini sunt cunoscute urmtoarele forme ale clasificrii :

- clasificarea spectral,
- recunoaterea formelor,
- analiza texturilor,
- detectarea schimbrilor

Obiectivele clasificrii pot fi rezumate astfel:

- detectarea diferitelor trsturi ale obiectelor/peisajului coninute de imagine,
- discriminarea formelor i amprentelor spaiale ale obiectelor/fenomenelor,
- identificarea schimbrilor temporale cu ajutorul imaginilor.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
75
7.5.3. Operaiuni de pregtire a analizei

Pentru a trece la clasificare se consider c toate etapele pregtitoare (preprocesare i
corectare) sunt ndeplinite:

- coreciile atmosferice,
- eliminarea zgomotului de fond,
- combinri de benzi spectrale,
- Analiza in Componente Principale (ACP)

7.5.4. Clasificarea spectral

Clasificarea spectral are ca scop cartografierea obiectiv a arealelor din imagine
care au caracteristici radiometrice (reflectan i/sau emisivitate) similare.

n funcie de scop, dar i de precizia impus, se utilizeaz dou tipuri de clasificare :

- nesupervizat (realizat automat prin mijloace statistice)
- supervizat (clasele spectrale sunt asociate unor trsturi identificate prin
fotointerpretare pe imagine)

Clasificarea digitala este un proces semiautomat cu ajutorul cruia este posibil
delimitarea unor grupri de pixeli cu caracteristici similare. Spre deosebire de
clasificarea nesupervizat prin care gruprile de obiecte sunt definite automat
exploatnd principiul aglomerrii statistice a valorilor pixelilor, clasificarea
supervizate este realizat n dou etape distincte. n faza iniial, analistul definete
grupurile ce urmeaz s fi extrase din imaginea analizat stabilind aa numite
poligoane de instruire (n englez: AoI=Area of Interes sau RoI=Region of Interest).
Fiind elaborat astfel legenda, se trece la faza de calcul, operatorul avnd
posibilitatea selectrii algoritmului de clasificare.

Evoluia tehnologiilor hard i soft a permis generarea unor metode de clasificare
hibrid care, prin care rezultatul clasificrii nesupervizate permite separarea unor
regiuni relativ omogene n interiorul crora se aplic, difereniat principiile
clasificrii supervizate.

7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat

n cadrul acestei abordri, computerul analizeaz toate semnturile spectrale ale
tuturor pixelilor din imagine i identific areale cu pixeli care au valori similare.
Utilizatorul poate impune criterii de clasificare (numr de clase, numr de iteraii)
care s permit obinerea unor grupri omogene i difereniate.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
76
Metodele de clasificare automate depind in primul rnd de regulile pe baza crora
pixelii unei grupri sunt alocai unei clase i exprim omogenitatea valorilor
reflectanei specifice obiectului respectiv. Este nevoie sa fie folosite i proceduri
bazate pe algoritmi care analizeaz i valorile pixelilor aflai in vecintatea gruprilor
considerate a fi omogene, n vederea repartizrii acestora ctre clasele de obiecte
deja identificate datorit omogenitii lor spectrale.

Algoritmii care stau la baza clasificrii automate depind in primul rnd de
caracteristicile spectrale ale pixelului, spre deosebire de talie, textur i form, care
sunt caracteristicile obiectelor pe care se bazeaz interpretarea vizuala. Aceste
caracteristici de tip descriptiv sunt destul de greu de ncorporat direct n algoritmii
digitali de clasificare dac nu se integreaz i informaii suplimentare (de exemplu
vectori predefinii).

Clasele spectrale din clasificarea nesupervizat sunt discriminate prin calcul automat
bazat pe identificarea celor mai ridicate frecvene de apariie a unei valori spectrale i
prin luarea n consideraie a criteriului distanei minimale dintre clase.

Principalul avantaj al acestei metode este rapiditatea, utilizatorul avnd o intervenie
limitat. Dezavantajul su principal este acela c se bazeaz exclusiv pe diferenele
spectrale, care nu corespund ntotdeauna unor obiecte i fenomene specifice
peisajului analizat.

7.5.4.2. Clasificarea supervizat

n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin analiz vizual intervalele
valorilor spectrale care corespund fiecrei teme sau clase care trebuie clasificate i
delimiteaz poligoane omogene din punct de vedere spectral (poligoane de
instruire). Gruprile de training sunt, de regul, introduse prin conturarea interactiva
cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor poligoanelor n imagine

Sistemul de calcul digital determin apoi valorile tuturor pixelilor imaginii i aloc
conform unor reguli statistice (de ex. paralelipiped, verosimilitate maxim) fiecare
pixel al imaginii uneia dintre clasele tematice definite de valorile zonelor de instruire
corespondente. Altfel spus, ntr-o clasificare supervizat, pixelii imaginii sunt alocai
de computer claselor spectrale care au fost definite pe baza poligoanelor de instruire
reprezentnd clase tematice bine cunoscute.

7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate

Clasificarea se realizeaz n general prin parcurgerea a trei etape :

- Etapa de instruire (selectarea trsturilor care descriu cel mai bine
obiectul/fenomenul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
77
- Decizia (selectarea metodei adecvate de comparare a elementelor de instruire)
- Evaluarea conformitii clasificrii

7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral

n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice
maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale
selecionate. Aceast operaiune uzual n tehnica procesrii imaginilor este
cunoscut sub denumirea de thresholding spectral.

Histograma bidimensional este un grafic care arat numrul de pixeli care au o
valoare numeric specific fiecrei benzi spectrale.

Intervalul definit de aceste dou axe se numete spaiu spectral n dou dimensiuni.

Axa orizontal a graficului (cunoscut sub denumirea de histogram bidimensional)
reprezint valorile numerice corespunztoare unei benzi spectrale (valori de gri 0-
255), iar axa vertical reprezint valorile corespondente ale fiecrui pixel n parte n
cea de-a doua band spectral.

n statistic, histograma bidimensional se ntlnete i sub denumirea de diagram
de dispersie (en. Scatterplot).


Fig. 37 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combinaiile 3/4, 3/5, 4/5)

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
78
Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor
tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului
tridimensional.

Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi
acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai
mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spaiu n-
dimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale).

Combinaia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48,
B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele
profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral
pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achiziionat la data de 30
august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n
considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.

Tabel nr. 3 Valori radiometrice specifice
CLASA Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 7
Ap de lac 63 22 18 14 9 6
Pdure de foioase 61 23 20 64 54 17
Teren arat 76 38 48 52 110 66
Cultur de porumb 74 35 32 97 99 30
Cultur furajer 61 27 26 65 74 29


Fig. 38 Profil spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999


7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului

Clasificrile supervizate, nesupervizate si cele hibrid au la baz algoritmi care
opereaz asupra fiecrui pixel n parte i de aceea sunt cunoscui i sub denumirea de
Algoritmi de Clasificare Per-Pixel. n cele ce urmeaz sunt prezentai civa pai
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
79
care trebuie urmai pentru realizarea unei clasificri. Tabelul de mai jos include
valorile minime i maxime specifice pentru 6 clase reprezentative prezente n
imaginea Landsat 5 TM analizat.

Tabel nr. 4 Valori radiometrice specifice minime, maxime i medii
CLASA BANDA MIN MAX MEDIA
Pdure foioase
TM3 18 23 20
TM4 64 86 75
Pietri n albia minor
TM3 62 72 66
TM4 69 79 74
Teren arat
TM3 33 36 35
TM4 39 51 42
Mirite
TM3 35 43 38
TM4 54 70 65
Porumb la maturitate
TM3 26 33 29
TM4 61 70 65
Ap
TM3 41 49 44
TM4 16 30 19

Figura urmtoare exemplific histograma bidimensional TM3/TM4
(Rou/Infrarou Apropiat) i distribuia valorilor spectrale pentru diferite clase.


Fig. 39 Reprezentarea claselor pe baza valorilor de gri
regrupate n nori (clustere) de valori (tip pixel value)

7.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime

Metoda distanei minime fa de medie este, din punct de vedere al procedeului
folosit, cea mai simpla din punct de vedere conceptual. Valorile spectrale ale
fiecrui pixel din imagine sunt comparate cu mediile aritmetice ale fiecrei grupe
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
80
(clase) de obiecte predefinite n faza de instruire. Pixelul este atribuit clasei care are
valorile medii cele mai apropiate, sau, altfel spus, se minimizeaz diferenele intre
valoarea pixelului i valoarea medie a grupei pentru fiecare banda spectrala n parte.

n figura urmtoare este exemplificat principiul distanei minime n care G este
valoarea medie fa de care se efectueaz calculele.



Fig. 40 Eemplu de diagram n cazul distanei minime

Trebuie inut seama, totui, de faptul c algoritmul nu tine cont de faptul ca unele
clase au o plaj mai larga de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri
ceea ce poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu aparin. Totui,
datorit robusteii, simplitii i vitezei sale de calcul, algoritmul este utilizat frecvent
pentru clasificarea imaginilor de dimensiuni foarte mari.

7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului

ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac
valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se
regsesc n datele de instruire pentru acel grup.

Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca
particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care
gruparea de valori aparinnd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi
(figura urmtoare).

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
81

Fig. 41 Delimitarea claselor prin ncadrarea n dreptunghiuri care
delimiteaz, pentru fiecare clas n parte, pragurile minime i
maxime probabile (cazul bi-spectral)

n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea aparinnd unui grup (o
clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un
paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntr-
un spaiu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).


Fig. 42 Delimitarea unei clase prin ncadrarea ntr-un
paralelipiped care delimiteaz pragurile minime i maxime
probabile (cazul cu trei benzi spectrale)


Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei
benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se
poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
82
vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu
numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.

7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime

Pentru a elimina confuziile generate de simplitatea algoritmilor utilizai n cazurile
precedente (distana minim sau paralelipiped) aceast metod de clasificare se
bazeaz pe utilizarea teoriei probabilitilor pentru a compara valorile spectrale ale
fiecrui pixel n parte cu amprenta statistic din fiecare set de instruire ales n faza
de pregtire a clasificrii. Practic, sunt calculate probabiliti condiionate de
apartenen la o clas sau alta. Punctele din mijlocul gruprii au o probabilitate mai
mare de apartenen la clasa respectiv, intervalele de echi-probabilitate fiind
delimitate grafic prin izocontururi care exprim variaiile spectrale din interiorul
fiecrui set de training.


Fig. 43 Reprezentarea grafic a metodei verosimilitii maxime

Spre deosebire de metodele descrise anterior, calculele se desfoar mai lent
datorit complexitii algoritmilor folosii. n funcie de importana proiectului i de
precizia solicitat, pentru delimitarea claselor cu precizie ridicat, este recomandat,
s fie aleas aceasta metod de grupare care, din pcate, este dependent de resursele
calculatorului folosit si de mrime fiierelor imagine care sunt caracterizate prin
numrul de linii, coloane ct i prin numrul de benzi spectrale care se preteaz
clasificrii).

7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP)

Analiza componentelor principale este un procedeu utilizat n mod frecvent pentru
reprezentarea mai eficient a informaiei pe care le conin imaginile multispectrale de
teledetecie. Prin aplicarea ACP se urmrete reducerea numrului de benzi spectrale
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
83
i identificarea i/sau izolarea unor elemente semnificative care permit simplificarea
procesului de interpretare i analiz a imaginilor multispectrale. Analiza
componentelor principale este, de fapt, un procedeu de prelucrare preliminar a
imaginilor care faciliteaz interpretarea vizual sau automat (clasificare
supervizat/nesupervizat) a acestora. Acest mod de abordare reduce timpul de
procesare i mrete precizia clasificrii automate.

Diminuarea numrului de benzi al unei imagini multispectrale este realizat prin
eliminarea informaiei redundante i concentrarea selectiv a informaiei eseniale.
Noile canale imagine (denumite n termeni de specialitate neocanale) care rezult
n urma acestei analize statistice poart numele de componente principale. Prin
analiza componentelor principale se maximizeaz volumul de informaie coninut de
benzile spectrale originale prin utilizarea unui numr ct mai mic de componente
principale. Din punct de vedere matematic, analiza componentelor principale
presupune transformarea unui numr de variabile corelate ntr-un numr mai mic de
variabile necorelate (independente).

Analiza componentelor principale pentru imaginile multispectrale de teledetecie
relev faptul c un procent foarte mare de informaie este concentrat n primele dou
sau trei componente principale. De exemplu, n cazul imaginilor Landsat Thematic
Mapper (TM), cele trei benzi spectrale din domeniul vizibil (benzile 1, 2 si 3) sunt
puternic corelate, ceea ce nseamn c n proporie foarte mare ofer aceeai
informaie. Acest fapt constituie un dezavantaj n procesul de clasificare a
imaginilor. Prin urmare, cele trei benzi spectrale originale pot fi nlocuite cu o
singur imagine obinut prin transformarea acestora n componente principale, fr
a fi eliminat o cantitate semnificativ de informaie.

n urma cercetrilor efectuate, a fost descoperit faptul c toate benzile spectrale ale
senzorului TM pot fi transformate n trei componente principale care conin un
procent de 90% din informaia stocat de cele ase benzi originale (n.a.: nu este
recomandat ca banda 6 n IR termal s fie utilizat ca informaie de intrare n cazul
procesrii de tip ACP).

7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor

Indicii de vegetaie sunt folosii n teledetecie pentru o mai bun interpretare a
imaginilor satelitare, cu precdere n analiza mineralelor i a vegetaiei.
Determinarea indicilor de vegetaie are la baz o observaie empiric care arat c
rspunsul spectral specific vegetaiei are o valoare mult mai ridicat n infrarou
apropiat comparativ cu solul i apa comparativ cu rspunsurile spectrale ale acelorai
clase n banda rou din spectrul vizibil. Multe suprafee naturale apar aproape la fel
de luminoase n intervalele spectrale vizibil i infrarou apropiat ale spectrului
electromagnetic, cu excepia vegetaiei verzi.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
84
Aceasta nseamn c suprafeele neacoperite de vegetaie sau cele care sunt n mic
parte acoperite de vegetaie vor aprea n mod similar n benzile din vizibil i
infrarou apropiat, n timp ce suprafeele cu multa vegetaie verde vor fi foarte
luminoase n domeniul infrarou apropiat i foarte ntunecoase (aproape negre) n
domeniul vizibil. Atunci cnd lumina solar interacioneaz cu obiectele de la sol,
anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt puternic absorbite, iar
altele sunt reflectate.

Clorofila din frunzele plantelor absoarbe o mare parte a energiei electromagnetice
din domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru a o folosi n fotosintez. Pe de alta parte,
structura celular a frunzelor reflect ntr-o foarte mare proporie energia
electromagnetic din domeniul infrarou apropiat (0,7 - 1.1 m). Prin compararea
rezultatelor obinute n cele dou intervale ale spectrului electromagnetic se pot
deduce informaii importante referitoare la vegetaie.

n teledetecie se folosesc cu precdere urmtorii indici de vegetaie: NVDI
(Normalized Difference Vegetation Index), RATIO (Ratio Vegetation Index), SAVI
(Soil-Adjusted Vegetation Index), TDI (Transformed Vegetation Index), CTVI
(Corrected Transformed Vegetation Index), TTVI (Thiam's Transformed Vegetation
Index), NRVI (Normalized Ratio Vegetation Index), EVI (Enhanced Vegetation
Index), PVI (Perpendicular Vegetation Index), DVI (Difference Vegetation Index),
AVI (Ashburn Vegetation Index), TSAVI (Transformed Soil-Adjusted Vegetation
Index), MSAVI (Modified Soil-Adjusted Vegetation Index), WDVI (Weighted
Difference Vegetation Index), etc. Trebuie reinut faptul c aceti indici au fost
determinai experimental prin analize repetitive aplicate pe cicluri multianuale.

7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)

Indicele de vegetaie NDVI este calculat pe baza rspunsului spectral al vegetaiei n
domeniile vizibil rou (R) i infrarou apropiat (IR
a
). Formula de calcul a indicelui de
vegetaie NDVI este:

R IR
R IR
NDVI
a
a
+

=


Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1],
ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea
zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1
(0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi.

De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i
suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI
mai mici ca 0.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
85
7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO

Indicele de vegetaie RATIO este util n identificarea suprafeelor acoperite de
vegetaie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegetaiei. Indicele
IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IR
a
)
i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

R
IR
RATIO
a
=


7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI

Indicele de vegetaie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic
prezena apei, valorile pozitive semnaleaz prezena vegetaiei, iar valoarea zero
lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferena dintre rspunsul spectral n domeniul
infrarou apropiat (IR
a
) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

R IR DVI
a
=


7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI

Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea
constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui
indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson.
Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se
calculeaz cu relaia:

5 , 0 +
+

=
R IR
R IR
TVI
a
a


7.5.4.5. Morfologia matematic

n practica procesrii de imagini se folosesc algoritmi cu ajutorul crora se poate modifica
ordinea general relativ a valorilor nregistrate cu scopul evidenierii selective a
fenomenelor locale. Aceste tipuri de transformri sunt, n general, foarte utile, cu condiia
de a stpni toate noiunile abordate pentru a le putea aplica i concretiza.

Operatorii de morfologie matematic utilizeaz un element structurant, definit printr-o
figur particular de pixeli care este deplasat pe toate punctele imagine (fig.31). Prin
baleiere este permis formarea numeric a elementelor structurale conexe i caracterizarea
proprietilor legate de mrime i form. Acest tip de procesare este cunoscut i sub
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
86
denumirea de filtraj prin element structurant pe imagini binare (mascare). Aceast
metodologie se poate aplica att imaginilor clasificate ct i celor brute.
7.5.4.5.1. Optimizarea local de densitate

Optimizarea local de densitate, dup cum indic i denumirea sa, vizeaz ameliorarea
dinamicii unei imagini de manier local. Fiecrui punct (pixel) i este afectat o nou
valoare n funcie de valorile punctelor care l nconjoar cu scopul discriminrii superioare
fa de acestea, dar conservnd n totalitate ordinea relativ a realitii proxime. Intereseaz
informaia care poate fi extras din vecintatea unui punct a crui limit o considerm n
general a fi o fereastr de minim 3x3 pixeli.

O transformare local tinde s modifice datele unui fiier n funcie de valorile prezente n
vecintate. Fiierul imagine este parcurs prin deplasarea ferestrei de la stnga la dreapta
pentru a filtra o singur linie a imaginii, operaia reproducndu-se asupra liniilor urmtoare
pn la sfaritul fiierului, fr a fi luate n considerare noile valori de pe linia procesat
anterior.

Valorile rezultate n urma filtrajului sunt stocate ntr-un nou fiier. Aceast operaiune
permite suprimarea elementelor izolate i a limitelor neregulate ale unor uniti omogene,
fiind similar generalizrii din cartografia de tip clasic (fig.33).

7.5.4.5.2. Scheletizarea

Scheletizarea unei imagini satelitare este esenialmente o tehnic de reprezentare grafic a
liniilor directoare care rezult din repartiia spaial a valorilor sau claselor [25]. Practic,
sunt evideniate aliniamentele corespondente contrastelor ridicate n vederea clarificrii
filtrajelor de aplatizare prezentate mai sus.

Algoritmul se compune din dou faze conducnd la obinerea a dou fiiere. Primul fiier
este creat printr-un filtraj al clasificrii iniiale care determin gradul de compactitate n
fiecare punct. Apoi pixelii aparinnd clasei tratate sunt reprezentai prin numrul de
contacte cu pixeli similari n interiorul ferestrei glisante 3x3









FIG.31 EXEMPLE DE FERESTRE (ELEMENTE STRUCTURANTE) CARE
DEFINESC VECINTATEA LUAT N CALCUL N JURUL UNUI PIXEL.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
87






l




l



Limitele neomogene ale

l



elementelor sunt generalizate.



FIG. 32 EXEMPLU DE GENERALIZARE AUTOMAT A LIMITELOR



x x 2 3 *
x 5 *
x x x 5 7 5 *
x x x 5 8 7 *
x x x 7 8 5 *
x x x 5 8 7 *
x x x x 5 6 5 3 *
x 4 *


Fiier iniial. Este reprezentat o
singura clas prin pixeli marcai
prin x
Fiier de compactitate : Sunt
alocate ponderi fiecrui pixel;
ponderile sunt determinate de
numrul de pixeli reperai n
interiorul unei ferestre 3x3.
Fiier binar . Linie cu linie ,
pixelii cei mai puternici sunt
marcai dupa un algoritm pentru
evidenierea aliniamentelor

FIG. 33 PRINCIPIUL SCHELETIZRII

7.5.4.5.3. Dilatarea i erodarea

Dilatarea urmat de o erodare a formelor brute se poate aplica cu scopul pstrrii liniilor i
compactrii zonelor eterogene. Dac se aplic nti o erodare i apoi o dilatare a formelor
fine, zonele eterogene i zonele cu arie mic dispar (fig. 34).

Odat identificate entitile deja optimizate se poate trece la o etap calitativ superioar n
procesarea de imagini cunoscut sub denumirea de recunoaterea formelor.


USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
88
Original Original


1 2






D



E D



E









E



D E



D









Original

Originale



3 4


E



D D



D





D



E

E E








Rezultate

Rezultat


FIG. 34 EXEMPLE DE DILATARE-ERODARE.
1,2,3-Pornind de la un original se obtin dou tipuri de rezultate n funcie de succesiunea operaiilor.
4 - Plecnd de la doua originale diferite, se obine acelai rezultat
( E=Erodare ; D=Dilatare )
7.5.4.6. Recunoaterea formelor

O parte a formelor de relief, sau mai bine spus a unor forme ale peisajului, au caracteristici
suficient de bine cunoscute pentru a fi direct asociate. Identificarea este facilitat dac
asociem forma cu ceea ce o nconjoar. n practic, dezvoltarea informaticii a permis
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
89
crearea unor algoritmi api s analizeze caracterul spaial sau geometric al peisajului.
Atunci cnd se analizeaz modul n care o main poate fi fcut s recunoasc forme ne
referim numai la caracterul abstract al formelor respective.

Un astfel de sistem de recunoatere efectueaz o serie de msurtori asupra formei. n
vederea clasificrii acestea sunt comparate cu un set de msurtori "tipice" dintr-un
"dicionar de forme". Potrivirea, sau apropierea de potrivire, cu un element al dicionarului
permite clasificarea dorit. Elementele eseniale ale acestui proces sunt "dicionarul de
forme" i metoda prin care msurtorile asupra unei forme sunt clasificate i comparate cu
elementele din dicionar.

De fapt dicionarul poate fi constituit prin determinarea unor funcii discriminatoare pe baza
unor consideraii teoretice, sau pe baza unor cunotiine despre caracteristicile fizice ale
formei. Nu este exclus ns determinarea unor astfel de funcii prin intuiie. Cele mai
comune funcii discriminatoare sunt derivate ale unui set de forme de "instruire", adic
vectori de msurtori cu identitatea cunoscut considerai ca reprezentativi pentru clasele de
interes.

Aceast metod de lucru este aplicabil numai n cazul n care formele de instruire sunt
separabile printr-o frontier liniar (de exemplu o linie dreapt n cazul analizei de tip
bidimensional). Atunci cnd exist suprapuneri n spaiul de msurtori se face apel la
metode statistice de discriminare pentru recunoaterea formelor sau se caut cele mai bune
combinaii de benzi spectrale cu grad de decorelare ridicat [25].

n general, tehnicile statistice de recunoatere a formelor, se folosesc de funcii de
probabilitate, asociate claselor de pregtire. Dar funciile de probabilitate sunt, de obicei,
necunoscute i trebuie estimate pentru un set de forme de pregtire. n unele cazuri, forma
funciilor de probabilitate este considerat ca fiind cunoscut (de ex. normala, Rayleigh,
etc.) i pentru formele de pregtire trebuiesc estimai numai parametrii asociai funciilor.
Atunci, metoda se numete parametric. Dac se consider c forma funciilor de
probabilitate nu este cunoscut dinainte, metoda este neparametric. De obicei, metodele
parametrice sunt mai uor de implementat dar, necesit mai multe cunotine iniiale sau
consideraii de baz, privind natura formelor. Metodele neparametrice sunt potenial mult
mai puternice n ceea ce privete posibilitatea de a estima precis funciile de probabilitate,
dar de obicei acest avantaj este foarte scump, necesitnd sisteme complicate de
recunoatere a formelor i un numr foarte mare de forme de pregtire.


7.6. Analiza multivariat a datelor de teledetecie

Teledetecia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea
contextului n care informaia a fost obinut innd seama de strile si procesele care
au loc pe suprafaa continentelor si a oceanelor.

Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine
structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la
achiziionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile operaionale de
teledetecie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permind
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
90
inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate,
evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare,
urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea
recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.

Teledetecia, ca tehnologie operaionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la
scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot evidenia
fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a
acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i
implementarea unor modele dinamice de evoluie necesare prediciei pe perioade mai
scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii,
suprafeele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a
arealelor inundate.


7.7. Interpretarea integrat i multi-CONCEPTUAL

Interpretarea se realizeaz folosind o abordare integrat i multi-conceptual
respectnd urmtoarea succesiune:

Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale

7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie

Abordarea multi-conceptual se bazeaz pe urmtoarele noiuni:

1. Multi-temporalitate,
2. Multi-spectralitate,
3. Multi-rezoluie (multi-scar)
4. Multi-surs

7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE

Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite
dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care
evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective.

Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific
n timp datorit variabilitii factorilor :

1. Naturali (variaii sezoniere)
2. Antropici (modificarea peisajului)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
91


7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali

1. Variabilitatea spectral
2. Variabilitatea peisajului
3. Funcia obiectului n cadrul peisajului
7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral


t1-t2=Teren arat; t2-t4=Perioada de vegetaie; t5=Mirite

7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEI SAJ UL)


t1-t2=Teren gol; t2-t4=Vegetaie; t4-t5=Mirite

7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj

Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n
considerare funcia obiectului.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
92

t1-t4=Cultur in evoluie; t4-t5=Teren neutilizat


7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici

Politicile i strategiile de amenajare sau reorganizare a teritoriului sunt o surs
major de schimbare a peisajului terestru. n figura de mai jos pot fi observate
efectele de frmiare a parcelarului agricol din Cmpia Romn urmat de o
regrupare generat de tranzacionarea terenurilor atunci cnd cadrul legislativ s-a
stabilizat.


Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica
peisajului agricol.

7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic

Datorit schimbrii modului de organizare / amenajare a teritoriului, unul i acelai
areal poate s i schimbe temporar sau definitiv apartenena la o clas.




USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
93
7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL

Fiecare trstur a suprafeei terestre este evideniat n mod diferit funcie de natura
sa i de poriunea spectrului electromagnetic (banda spectral) utilizat.

Acelai obiect este reprezentat n nivele (tonuri de gri) diferite n benzi spectrale
diferite ale aceleiai imagini preluate simultan.

7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR)

Teledetecia se desfoar pe mai multe planuri n sensul n care, n mod progresiv,
se poate obine mai mult informaie, pentru poriuni din ce n ce mai mici ale
arealelor care sunt studiate, corespunztor unor scri din ce n ce mai mari.


Fig. 44 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m

7.7.1.4. Abordarea multi-SURS

Orice document cartografic, orict de vechi ar fi, trebuie s fie luat in considerare
pentru a da mai mult greutate analizei. n exemplul de mai jos, imaginea Ikonos
pancromatic i harta cadastral scanat (ambele georefereniate) arat faptul c
documentele cartografice vechi (considerate de multe ori, depite) pot s ofere
informaii privind evoluia peisajului sau a schimbrii categoriei de folosin (vezi
parcela L5433 livad care apare a fi defriat pe imaginea satelitar)

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
94

Fig. 45 Vizualizare de tip (plan cadastral si imagine Ikonos P)


7.8. Rezoluia n teledetecie

Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetecie este alegerea
celei mai convenabile soluii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei
(implicit a mrimii fiierului imagine) i rezoluia spaial specific. Evident, nu
trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezoluia geometric a
produsului utilizat.

Termenul rezoluie are un neles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a
descrie :

numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispoziie n cazul unui
periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator);
Suprafaa de la sol pe care o reprezint un pixel.

Rezoluie: precizia cu care este redat poziia i forma unui element geografic pe o
reprezentare oarecare;

Rezoluie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n
plan.

Particulariznd, n teledetecie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele
tehnice ale sistemului de achiziie care se refer la:

- Rezoluia spectral,
- Rezoluia spaial,
- Rezoluia radiometric,
- Rezoluia temporal

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
95
Rezoluia spectral este determinat de intervalele specifice de lungime de und
descrise de pragurile minime i maxime ntre care un senzor este sensibil (se refer la
un anumit interval de lungime de und din spectrul electromagnetic n care poate
nregistra un senzor).

Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa numite rezoluii
spectrale brute, iar benzile nguste unei rezoluii spectrale fine.

Cu ct intervalul spectral este mai ngust cu att puterea de discriminare este mai
mare, dar numrul de obiecte identificabile scade.

Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat
pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare
pixel (altfel spus: suprafaa de la sol reprezentat de un pixel).

Tabel nr. 5 Relaia dintre rezoluia spaial i identificabilitatea obiectelor
Rezoluia
spaial
Obiecte i fenomene identificabile
0,5-2,5 m
Pot fi identificate automobile, alei n parcuri, limite de
proprietate, variabilitatea sntii plantelor la nivel de parcel,
cldiri individuale de mici dimensiuni, parcele agricole de
dimensiune mic
5-10 m Localizarea cldirilor, terenuri de sport, strzi secundare
20-30 m Bulevarde, autostrzi, culturi agricole pe tipuri de cultur
80-100m Structuri geologice,
250-500m Localizarea arealelor afectate de inundaii
1000m
Evaluarea elementelor de vegetaie la nivel regional,
fenomenelor de secet, deertificare


7.8.1. Imagini de foarte nalt rezoluie (VHR)


Quick Bird pancromatic 0,61m rezoluie
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
96


Ikonos pancromatic 1metru rezoluie


SPOT P 10 m rezoluie

7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m (HR)

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
97

MODIS monocanal 250 m rezoluie



7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km

NOAA 15 1,1 km rezoluie

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
98

METEOSAT 1-st Generation 4 km rezoluie

Rezoluie radiometric se refer la domeniul dinamic al nregistrrii, adic la
numrul posibil de valori de gri pentru nregistrarea rspunsului radiometric.
Aceasta are legtur cu numrul de bii pe care este reprezentat rspunsul spectral al
senzorului. De ex: n datele reprezentate pe 8 bii domeniul dinamic este reprezentat
pe intervalul 0-255.

Rezoluia temporal reflect posibilitatea de revenire (revizitare) a aceleiai
suprafee de la sol cu un senzor de acelai tip i indic la ce interval de timp un
senzor poate s obin informaii despre aceeai zon terestr.

Pentru sateliii Landsat TM rezoluia temporal are valoarea de 16 zile, adic dup
acest interval satelitul va observa aceeai zon a globului

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
99

Revenirea pe orbita de referin dup 16 zile (Landsat TM)



Posibilitatea de revizitare n cazul sateliilor SPOT

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
100

8. Noiuni privind interpretarea imaginilor

8.1. Generaliti

Procesul de interpretare a imaginilor este o deprindere dezvoltat prin antrenament
i profesionalism. Este o combinaie de art i tiin bazat pe intuiie utilizat
pentru a putea diferenia i identifica o serie de caracteristici ale obiectelor i
fenomenelor.

Interpretarea imaginilor se bazeaz pe acumularea unei experiene considerabile i pe
gradul de specializare al interpretului. Acesta folosete procese deductive pentru a
extragere informaiile coninute n documentele imagine analizate.

Imaginile n format analogic sau digital sunt acceptate definitiv ca fiind o surs
obiectiv de informaii cu condiia ca fotointerpretul s fi acumulat suficient
experien pentru a elimina confuziile care apar datorit similaritii rspunsurilor
spectrale sau a texturilor. Din acest motiv am considerat necesar s fie reamintite i
cteva principii de baz ale fotointerpretrii imaginilor aeriene.

Trebuie amintit faptul c 90% din informaiile pe care le avem despre lumea
exterioar sunt recepionate prin simul vzului iar mecanismul de acumulare a
cunotinelor parcurge patru etape distincte:

1. receptare
2. percepie
3. integrare
4. valorificare (prin intelect)

Datele provenite de la sateliii de observarea a Terrei au caracteristici generate att
de parametrii biologici i fizici ct i de influena factorului antropic asupra
peisajului care face obiectul studiului..

innd seama de elementele enumerate mai sus, pentru realizarea corect a unui
studiu, trebuie neles modul de extragere a informaiilor prin analiz i interpretare.

8.2. Analiza i interpretarea

Procesul de prelucrare a informaiei imagine se desfoar n dou etape: analiz,
respectiv interpretare

Analiza este separarea sau desfacerea oricrui ntreg n prile sale componente.
Din punct de vedere statistic analiza permite stratificarea peisajului pentru a permite
disocierea unor elemente care nu pot fi discriminate i identificate prin utilizarea
acelorai combinaii de benzi spectrale.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
101

Interpretarea are ca scop explicarea nelesului sau semnificaiei oricrei pri
raportate la ntreg i urmeaz, n mod logic, analizei.

n acest moment, la dispoziia fotointerpreilor sunt disponibile variate tipuri de
documente imagine cu caracteristici spectrale diferite (vizibil, infrarou, infrarou
termal, microunde) i care evideniaz, fiecare n parte sau n combinaii adecvate,
informaii distincte.

n practic exist dou categorii majore de informaii coninute n toate nregistrrile
imagine, informaii spaiale i informaii radiometrice.

8.2.1. Informaii spaiale

n practica fotointerpretrii, dispunerea i repartiia tonurilor ofer indicii spaiale i
astfel este marcat prezena i localizarea informaiei n imagine.

Atunci cnd tonurile apar n combinaii variabile, ntr-un spaiu bine delimitat,
definesc forme, dimensiuni, modele i texturi caracteristice obiectelor i
fenomenelor.

Chiar dac elementele de mai sus descriu lucruri foarte diferite, acestea au o legtur
bine definit pentru c sunt corelate din punct de vedere al spaializrii (de fapt sunt
atribute spaiale ale obiectelor i fenomenelor). De aceea, pentru a identifica i
extrage informaii, aceste caracteristici sunt folosite ntotdeauna mpreun.

8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale

O livad este compus din pomi, iar fiecare pom are o form specific. Dar livada
este, n fapt, un grup de elemente (pomi) aranjate dup o anumit logic.

n grupuri, pomii sunt aranjai dup un anumit model i pot fi identificai datorit
texturii specifice. Acest indiciu poate fi corelat i cu alte informaii referitoare la
dimensiuni i forme asociate (alei de exploatare cu dimensiuni specifice,
mprejmuiri).

Aceste proprieti sunt specifice grupurilor crora li se poate aplica principiul
similaritii elementelor componente i trebuie luate n considerare mai ales n cazul
nregistrrilor n vizibil.




USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
102
8.2.2. Informaii radiometrice

Diferitele tonuri identificate pe o nregistrare corespund intensitii luminii reflectate
sau emise de obiectele de pe suprafaa Pmntului. Cu ct obiectul apare mai
luminos cu att este mai mare cantitatea de radiaie reflectat/emis de ctre obiect.

Funcie de caracteristicile senzorului, fiecare document imagine conine informaii
detaliate care pot fi extrase la un nivel corespunztor de complexitate.

Trebuie amintit faptul c informaia radiometric trebuie s fie extras innd cont n
mod obligatoriu de rezoluia geometric a senzorului utilizat.

8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice

n cazul canalelor n infrarou sunt cuantificate diferenele de energie
electromagnetic care permit identificarea diferenelor subtile de reflecie la
vegetaie de tipuri diferite.

n infrarou apropiat arborii sntoi nverzii (la nceputul perioadei de vegetaie)
din pdurile de foioase reflect o mai mare cantitate de energie dect coniferele, deci
este posibil diferenierea (discriminarea) speciilor forestiere pe o singur imagine
nregistrat la o dat convenabil din punct de vedere al stadiului de vegetaie (adic
primvara, ncepnd cu sfritul lui aprilie pn la mijlocul lunii mai).

Contrastul este, de asemenea evident pe imagini preluate ctre sfritul perioadei de
vegetaie a foioaselor (toamna n lunile octombrie-noiembrie) facilitnd
discriminarea foioase/conifere.

Indiferent de perioada de vegetaie, este posibil diferenierea arboretelor sntoase
aparinnd aceleiai specii de cele afectate de maladii facilitnd monitorizarea strii
de vegetaie a plantelor

8.3. Recomandri privind interpretarea profesional a imaginilor satelitare

Pentru interpretarea imaginilor satelitare este de presupus c operatorul cunoate n
detaliu caracteristicile senzorilor utilizai i limitele geometrice i spectrale pn la
care este permis cartografierea corect i eficient.

Considernd condiia de mai sus ndeplinit, este recomandat s se efectueze o
analiz a pretabilitii fiecrei benzi spectrale pentru identificarea elementelor
tematice ale peisajului care pot fi extrase cu obiectivitate i certitudine. n tabelul
urmtor este prezentat pretabilitatea utilizrii separate a fiecrei benzi spectrale a
sateliilor LANDSAT, exceptnd infraroul termal, pentru identificarea unor
categorii de acoperire a terenului. Este evident faptul c analizele n alb-negru ale
unei singure benzi spectrale nu pot fi productive. Cunoscnd, ns, caracteristicile de
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
103
sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag
combinaiile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita
discriminarea claselor care fac obiectul studiului.

TEMATICA
BANDA SPECTRAL LANDSAT TM/ETM
1 2 3 4 5 7
Luciu de ap S S M B B B
Calitatea apei B B S/M I I I
Forme naturale de drenaj S S M B B M
Soluri (Pedologie) S M B M B M
Suprafee mpdurite M M M B B M
Suprafee agricole S M M B B M/B
Areale construite M/B B B S S S/M
Cariere i exploatri miniere la zi S S S B M M
Elemente de infrastructur B B M/B S S S/M
B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil


8.4. Caracteristici exploatate pentru evaluarea imaginilor satelitare

Pentru a sistematiza corect informaia coninut de imagini, n practica
fotointerpretrii se ine seama de urmtoarele caracteristici:

- Intensitatea (strlucirea) tonului/culorii care indic modul n care lumina este
reflectat de ctre un obiect;
- Textura care indic frecvena schimbrilor i dispunerii tonurilor n cadrul
imaginii;
- Contrastul care indic relaia tonurilor unui obiect cu vecintile acestuia;
- Structura/modelul care indic repetitivitatea regulat a variaiilor tonale n
cadrul imaginilor i descrie aranjamentul spaial al elementelor de interes
observate;
- Forma se refer la aspectul general, configuraia sau conturul unui obiect
identificat n contextul imaginii;
- Mrimea se refer la dimensiunea suprafeei ocupate de obiectul analizat

8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur

n scopul evitrii oricror ambiguiti, este necesar s fie clarificate dou noiuni
eseniale n practica interpretrii imaginilor (textura i structura) dar i relaia
fundamental dintre acestea.

Textura ofer relaii asupra naturii obiectului evideniat prin proprietile fizice ale
acestuia cuantificabile prin nivelul reflectanei.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
104
Structura evideniaz n mod special funcia obiectului i/sau relaiile acestuia cu
mediul nconjurtor. Astfel, prin analiz logic, n mod indirect, se pot pune n
eviden elemente de substrat (geologia) prin elementele structurate corespondente
de la suprafa (reeaua hidrografic).

n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o plantaie
arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric
prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin).

Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi
identificate pe imaginile aeriene i satelitare.


Fig. 46 Exemple de structuri texturale

8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate

Forma elementelor din natur, ct i dimensiunea acestora sunt asociate cu modele
intuitive formalizate n cataloage sau ghiduri de fotointerpretare. n figurile de mai
jos sunt reprezentate coroanele unor arbori i siluetele lor atunci cnd acetia sunt
izolai. Ca element ajuttor, se utilizeaz umbra, asociat acestor siluete.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
105


Molid Brad Larice
Fig. 47 Coroana diferitelor specii de conifere) pe fotogramele aeriene



Pin silvestru Fag Gorun
Fig. 48 Coroana diferitelor specii de arbori (foiase) pe fotogramele aeriene




Molid Brad Larice



Pin silvestru Fag Gorun
Fig. 49 Umbrele copacilor izolai pe fotograme aeriene


USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
106
Zonele de umbr i zonele supraexpuse afecteaz lizibilitatea elementelor de pe
imagine. Reflexivitatea rocilor de culoare alb provoac apariia unor zone foarte
luminoase fiind mpiedicat discriminarea detaliilor datorit pierderii de contrast.

Pentru unul i acelai detaliu, n condiii meteorologice diferite, interpretarea trebuie
adaptat tiind faptul c solul umed are o culoare diferit, mai nchis, dect solul
uscat. Pentru a compensa acest handicap, n fotogrammetria clasic, n timpul
prelucrrii de laborator, se realiza o expunere difereniat la copiere: mai lung
pentru zonele strlucitoare (nchise pe negativ) i mai redus pentru zonele umbrite
(transparente pe negativ).

Tehnicile digitale permit o altfel de abordare bazat pe tehnici de manipulare a
histogramei i/sau filtraj specific n scopul mbuntiri contrastului, luminozitii ori
ntririi frontierelor dintre obiectele individualizate.

8.5. Analiza peisajului

innd seama de caracteristicile enumerate n paragrafele anterioare analiza
peisajului se realizeaz n urmtoarea ordine:

1. Reeaua hidrografic (de drenaj)
2. Formele de relief;
3. Acoperirea (cuvertura) terenului.
8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului)

Analiza drenajului ofer informaii referitoare la morfologia terenului, litologie,
structura geologic i permeabilitatea materialelor suprafeei.

Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale.

n tabelul urmtor pot fi regsite elemente de corelaie ntre forma (configuraia)
reelei hidrografice i forma de relief specific fiecrui tip de drenaj.

Tip Configuraie Elemente asociate
Forme de relief
asociate
Dendritic

Aflueni n form arborescent care se
vars n rul principal n diferite unghiuri
ascuite.
Materiale ale solului
i roci uniforme i
omogene.
Dealuri cu argila
sau marne nisipoase
Paralel
Cursurile principale sunt paralele;
afluenii se vars n cursurile principale n
unghiuri extrem de ascuite.
Suprafee de pant
uniforme, omogene.
Platouri piroclastice
uor nclinate
Radial
Reea circular de canale aproximativ
paralele care pornesc dintr-un punct
central nalt (a: centrifugal) sau converg
ctre aceeai zon circular (b: centripet)
De obicei, un
indicativ dat unor
materiale relativ
rezistente.
Peisajul vulcanic
(conul central,
depresiuni de tip
cldare)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
107
Carstic
Sistem de drenaj care este fie absent fie se
termina brusc n cavitile carstice
Calcar Muni de calcar
Artificial
Reea geometrica realizat prin
intervenie antropic (sisteme de
mbuntiri funciare i lucrri de
combatere a eroziunii)
Sol aluvial fertil Cmpie aluvial,
terenuri agricole
amenajate.


8.6. Fotointerpretarea imaginilor

Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice
coninute imagini analogice sau digitale. Aceast disciplin s-a dezvoltat n paralel
cu fotogrammetria. De fapt, fotogramele i cuplele stereoscopice constituie un
echivalent analogic optic-mecanic i chimic al sensibilitii ochiului la lumin, al
viziunii stereoscopice i percepiei optice.

Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor
fotografice i/sau imagine pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare
studiilor specifice unor domenii tematice.

Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine
referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile
specifice unui areal considerat subiect al studiului.

n plan calitativ imaginea fotografic sau digital poate fi interpretat cu scopul
evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse
ramuri ale tiinelor naturii, iar n plan cantitativ, fotografia aerian clasic i
tehnicile fotogrammetrice i de teledetecie multispectrale n vizibil, infrarou i/sau
microunde permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului, n vederea
elaborrii hrilor i planurilor.

Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se
dovedete a fi foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de
aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei laturi a interpretrii imaginilor fiind supus
permanent unui proces de modernizare favorizat de progresul n domeniul
informaticii i adaptrii de algoritmi specifici.

Chiar dac fotogrammetria clasic permite msurarea celor trei dimensiuni X,Y,Z,
singurele msurtori care se efectueaz sunt bidimensionale. Avantajele utilizrii
fotografiei analogice (de exemplu o fotograma aerian) pot fi rezumate astfel :

- Este o imagine relativ obiectiv a realitii la un moment dat,
- Fotografia red o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor
ascunse sau mascate),
- Este un document foarte uor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp
(atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale),
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
108
- Prin sau prelevarea de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre
obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv) de pe
fotogram,
- Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, casabile, fr a intra n
contact direct cu acestea i fr a le deteriora,
- Prin fotointerpretare se realizeaz o operaiune invers prin care se ncearc
reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice.

Evident, fotogrammetria aerian spre deosebire de teledetecia satelitar, apelnd la
msurtori indirecte (cazul reperajului), are i unele inconveniente care se datoreaz,
n special, calculelor relativ complexe care mpiedic obinerea rezultatelor n timp
real.

Fotografia aerian se utilizeaz n dou moduri :

- prin metode de fotoidentificare (descifrare)) se recunosc obiecte simple
vizibile pe fotogram (drumuri, arbori, ape), iar prin fotodeterminare, utiliznd
principii logice, se recunosc prin deducie obiecte i fenomene simple.
- prin metode de fotointerpretare se realizeaz o analiz deductiv stabilind
relaiile complexe ntre obiecte foarte frecvent invizibile pe fotograme (de.
exemplu tipuri de soluri, prezena apei freatice).

Aceast analiz conduce la elaborarea de legi de corelare ntre obiecte i la o
nelegere global a structurilor mediului i a interaciunilor ntre factorii naturali i
umani.

Fotointerpretarea face apel la specializarea interpretului, la competena sa i, mai
ales la experiena sa de teren fr de care nu este posibil obinere unor rezultate
reale.

8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare

Fotointerpretare este realizat, n general, printr-o succesiune de operaiuni constnd
din :

- pregtire (pre-zonare)
- confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final)
- sintez
- cartografiere

Succesiunea operaiunilor poate varia n funcie de clim iar durata fotointerpretrii
variaz n funcie de :

- tema studiat,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
109
- obiectivele studiului
- experiena fotointerpretului

8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea)

Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu
racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de
studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea
fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri).

n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o
stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De
exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu
face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul
prin mascare.

Se efectueaz lectura preliminar pentru a

- identifica cile de acces
- se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul
zonrii

n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care
permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu
utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz
interpretarea mai avansat.

n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend
care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se
localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot
face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se
inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren.

8.6.1.2. Confruntarea la teren

Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii
realizate la birou trei moduri de lucru:

- Observarea punctual individual (lung i costisitoare)
- Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de
studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este
afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv
neconform)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
110
- Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod
se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast
metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela
observatorul, fie el foarte experimentat.

De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii
de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau
chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului
clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea
terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land
use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru
poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de
coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i
se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.

9. Elemente specifice elaborrii unui studiu bazat pe date de
teledetecie


9.1.Colectarea materialelor de arhiv (hri, monografii, imagini), vizite la teren

Materialul cartografic de baz (planuri i hri topografice la diverse scri, hri
tematice relevante pentru studiul n cauz)
Date statistice: hidrologice, climatice, demografice, economice, administrative,
funciare agricole i neagricole
Toate aceste documente vor fi transformate n format digital datele imagine fiind
scanate i refereniate. n urma finalizrii acestei activiti de informare, prelucrare i
analiz a informaiei se poate estima efortul necesar pentru elaborarea studiului.

Fiind vorba despre un studiu fundamentat pe date imagine se va analiza fondul de
imagini de arhiv pentru care se deine dreptul de utilizare (copyright). n ceea ce
privete imaginile noi, vor fi analizate cataloagele de date on-line pentru identificarea
scenelor recent nregistrate, iar n absena acestora se vor comanda imagini noi
apelndu-se la serviciile de programare normal sau prioritar.

9.2. Descrierea fizico-geografic a suprafeei studiate

Aa cum s-a artat n aceast lucrare, pentru cunoaterea corect a realitilor
peisajului studiat, este necesar descrierea reelei hidrografice cu ajutorul creia pot
fi evideniate elemente specifice morfologiei terenului, litologiei, structurii geologice
i permeabilitii materialelor care constituie suprafaa de studiu. Vor fi analizate
apoi formele de relief i elementele care descriu acoperirea i cuvertura terenului.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
111
Att n faza descrierii fizico-geografice, ct i n faza propriu-zis, de studiu, se vor
urmri evidenierea sistemului natural terestru, identificarea infrastructurii i
structura organizrii teritoriale (poziia n ansamblul administrativteritorial
regional) (a spaiului geografic). Practic, n aceast faz vor rezulta elementele
descriptive definitorii care subliniaz trsturile morfologice de ansamblu,
hidrologia, elementele pedo-geografice i vegetaia.
Vegetaia

9.3. Analiza imaginii (imaginilor)
n etapa de analiz a imaginilor se va urmri repartiia spaio-temporal a unor
fenomene sau aspecte cantitative i caritative care sunt relevante pentru studiul
elaborat. Pentru aceasta, n mod obinuit, tehnica fotointerpretrii oblig operatorul
s in seama de opt elemente care caracterizeaz peisajul :

- Forma obiectelor i fenomenelor,
- Mrimea obiectului,
- Tonalitatea imaginii,
- Textura imaginii,
- Umbrirea,
- Poziionarea elementelor de infrastructur,
- Asociativitatea obiectelor din punct de vedere al conectivitii funcionale,
- Structuralitatea obiectelor (utilizarea la maximum a spaiului)

De fapt, n practica fazei de analiz prin fotointerpretare, se caut s se identifice cea
mai probabil soluie care poate caracteriza un obiect sau fenomen n vederea
reconstituirii formei, poziiei i caracteristicilor acestuia/acestora.

Reamintim faptul c, n natur, exist o corelare a elementelor adiacente sau vecine
(de exemplu asociaii vegetale pe malurile cursurilor de ap, terenuri agricole n
vecintatea localitilor, etc.).
Este evident faptul c n aceast etap, n afar de observarea/interpretarea vizual
direct, absolut obligatorie) se va face apel, cu preponderen, la metodele de
clasificare descrise n capitolele anterioare.

9.4. Validarea i confruntarea la teren
Aceasta este o etap neglijat n cele mai multe cazuri fiind o operaiune la care se
renun mai ales din motive care sunt legate de insuficiena resurselor bugetare sau
din lipsa de timp fizic necesar deplasrilor pe teren. Trebuie remarcat faptul c
expresia cu tent absolut adevr teren ar trebui nlocuit cu realitate teren
pentru c prin aceast confruntare se controleaz unele ipoteze i se precizeaz
coninutul tematic al studiului.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
112

9.5. Elaborarea documentelor grafice

Att materialul grafic (scheme, grafice, schie, desene) ct i tabelele trebuie s aib
un titlu scurt care sa reflecte coninutul i s fie nsoite de explicaii care sa pun n
valoare coninutul si semnificaia lor, ntr-o strnsa legtura cu ideile cuprinse n
lucrare.

innd cont de faptul c produsul cartografic se adreseaz unui beneficiar sau unui
grup int, documentaia trebuie s evidenieze i s transmit informaia tematic
ntr-un mod lizibil, inteligibil.

Se va acorda mare atenie coninutului de fond al hrii i datelor care trebuie
figurate. Reprezentarea trebuie s respecte o corecta relaionare spaial (geometric)
ntre obiectele/fenomenele figurate, de fapt s oglindeasc fidel o poziionare
reciproc logic ntre elementele de peisaj, conform cu realitatea.

Se vor respecta raporturile de proporionalitate specifice i se va acorda mare atenie
poziionrii semnelor convenionale pentru a asigura corespondena dintre date i
proprietile variabilelor specifice care caracterizeaz tematica hrii. Astfel va fi
asigurat o prezentare lizibil a coninutului cartografic al studiului.

Nu trebuie uitate elementele obligatorii privind reeaua (reelele) cartografice, scara;
proiecia cartografic i sistemul de referin care au fost utilizate la ntocmirea
hrii.

9.6. Elaborarea raportului text

Atunci cnd se ntocmete material textual descriptiv, este esenial ca acesta s fie
bine scris pentru a fi citit cu uurin evitndu-se introducerea de informaii
redundante si cu caracter repetitiv
care limiteaz nelegerea coninutului.
Logica prezentrii echilibreaz coninutul tematic mai ales cnd este folosit un mod
de exprimare i un fond de termeni potrivit. Textul prezentat trebuie s aib un
caracter analitic, iar informaia prezentat va permite formularea unor concluzii i
recomandri (atunci cnd este cazul). De fapt, raportul trebuie s fie finalizat de
concluzii obinute ca o consecin logic a studiului.

Raportul va include:
- pagina de titlu (titlu, data ntocmirii, numele autorului/autorilor, instituia),
- rezumatul (problema/contextul/scopul, concluzii),
- cuprinsul (structurat pe capitole i indexat corespunztor),
- lista de figuri, lista de tabele,
- lista planelor), introducerea,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
113
- coninutul (ideile principale, descrierea mijloacelor tehnice utilizate,
descrierea operaiunilor/cercetrilor efectuate, metodele i procedurile
utilizate, datele i informaiile iniiale, intermediare i finale, prezentarea
rezultatelor studiului),
- concluziile (formulate ca sintez a studiilor i cercetrilor) i/sau
- recomandrile (de obicei rezultat logic al concluziilor),
- bibliografia (listat ordonat n ordine alfabetic a autorilor) i
- anexele.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
114



10. Sateliii din seriile Landsat, SPOT, ERS i NOAA

n acest capitol ne vom axa pe enumerarea principalelor caracteristici ale sateliilor
Landsat TM, SPOT, ERS i NOAA/AVHRR, dealtfel cei mai cunoscui i utilizai
n ara noastr. Chiar daca pe orbit evolueaz i ali satelii cu importan
recunoscuta, de exemplu cei indieni de nalta rezoluie din seria IRS sau de foarte
nalta rezoluie IKONOS (SUA), Qick Bird (SUA), EROS (Israel), Kompsat (Coreea
de Sud, FORMOSAT (Taiwan), CARTOSAT (India), ne vom limita la descrierea
sateliii americani Landsat i a celor francezi din seria SPOT de la care provine
majoritatea imaginilor digitale de teledetecie de nalt rezoluie utilizate n prezent
n scopuri tematice. Cei doi satelii au unele caracteristici comune:

- au orbite heliosincrone, ceea ce nseamn c se rotesc n jurul pmntului cu
aceeai perioad cu care Pamntul se rotete n jurul propriei axe, ceea iar
trecerea satelitului peste o anumita regiune sa se fac la aceeai or;
- ambele nregistreaz radiaia electromagnetic n una sau mai multe benzi
spectrale.
- scannerele de la ambii satelii pot produce imagini la nadir (suprafaa care
are ca centru de simetrie piciorul perpendicularei la teren).

Suprafaa acoperit la sol este o caracteristic foarte important a imaginilor de
teledetecie, o deschidere mare a cmpului de vedere limitnd numrul de imagini de
manipulat dar contribuind, la o pierdere a calitii geometrice, garantat n cazul unui
punct de vedere ngust.

n ultimul timp se mixeaz diverse tipuri de senzori pe aceeai platform. Este cazul
ultimului satelit din seria SPOT care combin rezoluii geometrice de 10, 20 i 1100
m, prelund o parte din aplicaiile specifice datelor provenite de la sateliii NOAA-
AVHRR dar i Landsat prin prezena canalului termic cu rezoluie mai sczut dect
a celorlalte ase canale.

Utilizarea combinat a datelor provenite de la diveri satelii permite eliminarea
unor neajunsuri majore ale datelor de baz. Un exemplu cu mare aplicabilitate este
combinarea datelor multispectrale SPOT sau LANDSAT cu date radar provenite de
la sateliii ERS n vederea eliminrii handicapului generat de acoperirea cu nori a
unei zone.

10.1. Sateliii din seria Landsat

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
115
n 1972 NASA a lansat primul program civil specializat n achiziionarea de date
satelitare digitale pentru teledetecie. Primul sistem a fost iniial denumit ERTS
(Satelit Tehnologic de Resurse ale Pmntului) i apoi denumit Landsat. n timp, au
fost plasai pe orbit mai muli satelii :

- Landsat 1, 2 i 3 din prima generaie, cunoscui sub denumirea Landsat MSS, au
achiziionat, pn la scoaterea din uz, prin intermediul scannerului multispectral,
date de tip MSS (care nu rspundeau dect n msur limitat nevoilor de precizii
geometrice ridicate, datele arhivate avnd rezoluia la sol n zona rii noastre de
55x79 m
- Landsat 4 i 5 (Thematic Mapper-TM) sunt nc pe orbit, ultimul achiziionnd
date n 7 benzi spectrale. Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al
aselea satelit, dotat i cu un canal pancromatic cu rezoluie de 15 m, dar lansarea
sa a constituit un eec.
- Landsat 7 ETM a fost lansat n luna aprilie 1999 i a furnizat date n acelai
format. Noutile aduse de acest satelit sunt legate de noul senzor pancromatic cu
rezoluie de 15 m, care, spre deosebire de SPOT este sensibil i la o mic zon din
infrarou (pentru a accentua discriminarea vegetaiei), dar i posibilitatea
calibrrii permanente n tandem cu satelitul Landsat 5. Deasemenea, rezoluia
geometric a canalului termal a fost mrit la 60 m.

Scannerul TM este un sistem de achiziie multispectral n care senzorii TM
nregistreaz energia electromagnetic reflectat/emis din spectrul vizibil, infrarou
apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. TM are rezolutii spaiale, spectrale i
radiometrice mai ridicate dect scannerul MSS (fig.7).


Fig. 50 Satelitul Landsat TM

Thematic Mapper poate analiza o suprafa de 185 km lime de la o nalime de 705
km, fiind util pentru determinarea tipurilor i a condiiilor de vegetaie, umiditatea
solului, diferenierea zpezii de nori, determinarea tipurilor de roci etc.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
116
Rezoluia spaiala a satelitului Landsat 5 TM este de 28.5x28.5 m pentru toate
benzile, excepie fcnd banda 6, cea termic, a crei rezoluie spaial este de
120x120 m. Dimensiunea mrit a pixelului din banda 6 este necesar pentru
mbuntirea adecvata a semnalului. Rezoluia radiometric este de 8-bit, ceea ce
nseamn c fiecare pixel are o gam de nivele de gri etalat ntre 0 i 255.

Sateliii LANDSAT TM au orbite cvasi-polare, repetitive (16 zile), heliosincrone i
cvasicirculare i acoper scene de circa.35000km
2
, echivalentul a 250 de fotografii
aeriene la scara 1:50000, format 23x23 cm, redresate (fr a considera acoperirea
normal de 33% a acestora).

Sateliii LANDSAT 4 i 5 au fost proiectai pentru obinerea de imagini cu o
geometrie diferit de cea a sateliilor SPOT. Captarea imaginii se face prin baleiaj
mecanic (scanning) perpendicular pe orbita satelitului. Coreciile sunt mult mai
dificil de realizat. Produsele Landsat sunt realizate n 11 nivele de preprocesare
dintre care cele mai utilizate sunt urmtoarele :

- Nivelul 0 : Distorsiunile baleiajului sunt corectate tinnd cont de geometria
detectorului i de tipul de eantionaj.
- Nivelul 1 : Imaginea este corectat radiometric.
- Nivelul 8 : Acest nivel corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de
reper).
- Nivelele 9 i 10 : corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho la care se va face
referire n capitolele urmtoare.

Detectorii nregistreaz radiaia electromagnetic n 7 benzi spectrale (tabelul 1);
Benzile 1,2 i 3 se afl n poriunile vizibile ale spectrului i sunt utile pentru
detectarea lucrrilor inginereti de infrastructur, dar permit i studiul turbiditii
apei. Benzile 4, 5 i 7 se afl n zona infrarou a spectrului electromagnetic i sunt
utilizate cu prioritate la delimitarea clar a suprafeelor terestre de cele acoperite cu
ape, dar mai ales, la studiul vegetaiei. Banda 6 (infrarou termic) se folosete la
monitorizarea vegetaiei. O caracteristic important a acestui canal const n faptul
c energia captat este emis de suprafaa Pmntului.

Satelitul Landsat 7 avea o capacitate de nregistrare de pn la 500 de imagini pe zi.
Aceste imagini puteau fi achiziionate i n format compresat corespunztor unei
rezoluii de 180 m. Acest tip de produs putea fi pus la dispoziie n circa trei ore de la
confirmarea comenzii i se consider c monitorizarea mediului va beneficia n
continuare (dei satelitul nu mai furnizeaz imagini datorit unor defeciuni majore la
modulul de stabilizare) de o referin istoric de mare utilitate pentru studiile de
monitorizare temporala.

n mod obinuit, pentru analizele de teledetecie, se utilizeaz combinaii standard de
benzi spectrale adaptate tematicii urmrite :

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
117
- benzile 3, 2 i 1 pentru a crea o compoziie n culori naturale , n care
obiectele au culorile pe care ochiul le percepe n realitate (similare unei
fotografii color) .
- benzile 4, 3 i 2 pentru a crea o compoziie n culori false, similare unei
fotografii n infrarou n care obiectele nu au aceleai culori ca n realitate,
vegetaia fiind reprezentat n culoarea roie, apa n albastru nchis sau
negru, etc.
- benzile 5, 4 i 2 genereaz o compoziie n pseudo-culori. ntr-o astfel de
imagine culorile nu reflect caracteristicile culorilor naturale (drumurile pot
fi roii, apa galben iar vegetaia albastr).

Nu trebuie ns neles faptul c posibiliti de combinare sunt limitate la cele
enumerate mai sus, multe din aplicaiile tematice uzuale relevnd, n funcie de tipul
i condiiile aplicaiei, o variabilitate interesant de opiuni. Modul de combinare i
de prelucrare cu ajutorul programelor specializate de procesare a imaginilor de
teledetecie depinde de modul n care a fost instruit operatorul i de mijloacele
hardware i software (ERDAS Imagine, ENVI, PCI, GEOVIEW, SOCET SET de
care dispune acesta.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
118

Tabelul 1-Benzile spectrale ale sateliilor Landsat 4 i 5
B
a
n
d
a
Lungimea de
und
Zona
spectral
Domeniu de utilizare i caracteristici
1 0.45-0.52
(m)
albastru Util pentru cartografierea zonelor de coast, pentru
diferenierea sol/vegetaie, observarea detaliilor din ape
(n special turbiditatea), cartografierea suprafeelor
forestiere i detectarea lucrrilor inginereti (drumuri i
osele).
2 0.52-0.60
(m)
verde Corespunde reflexiei culorii verzi a vegetaiei snatoase,
fiind util pentru detectarea lucrrilor inginereti
(drumuri i osele) dar i observarea detaliilor din ape (n
special turbiditatea).
3 0.63-0.69
(m)
rou Util pentru diferenierea diferitelor specii de plante i
pentru determinarea limitelor diferitelor categorii de
soluri i a structurilor geologice; de asemenea utila
pentru detectarea lucrrilor inginereti.
4 0.76-0.90
(m)
infrarou
apropiat
rspunde n mod deosebit la determinarea biomasei
vegetale dintr-o scen. Este util pentru identificarea
culturilor i scoaterea n eviden a contrastelor
sol/cultur i pamnt/ap. Poate fi utilizat la delimitarea
suprafeelor acvatice i terestre.
5 1.55-1.74
(m)
infrarou
mediu
Este o band sensibil la cantitatea de ap din plante,
fiind, deci, util la studierea fenomenului de secet i
analizarea stadiului de dezvoltare a plantelor. Este, de
asemenea, util pentru deosebirea pe imagine a norilor
de zpad i, respectiv, de ghea dar i pentru
delimitarea suprafeelor acvatice i terestre.
6 10.40-12.50
(m)
infrarou
termic
Util pentru determinarea stadiului vegetativ, a
intensitii cldurii, efectelor aplicrii insecticidelor i
pentru localizarea polurii termale. Poate fi folosit, de
asemenea, pentru localizarea activitii geotermale.
Energia captat n banda 6 este emis de suprafaa
Pmntului fiind posibil achiziia de date i n timpul
nopii.
7 2.08-2.35
(m)
infrarou
deprtat
Band important pentru deosebirea tipurilor de roci, a
limitelor tipurilor de soluri i pentru determinarea
gradului de umiditate a solului i activitii clorofiliene a
vegetaiei. Se folosete la delimitarea suprafeelor
acvatice i terestre.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
119

B
a
n
d
a

7



B
a
n
d
a

6



B
a
n
d
a

5



B
a
n
d
a

4



B
a
n
d
a

3



B
a
n
d
a

2




B
a
n
d
a

1






F
i
g
.

5
1

F
e
r
e
a
s
t
r


r
e
p
r
e
z
e
n
t

n
d

c
e
l
e

7

b
e
n
z
i

s
p
e
c
t
r
a
l
e

L
a
n
d
s
a
t

T
M

1
8
2
-
2
9

n

z
o
n
a

b
r
a

u
l
u
i

B
o
r
c
e
a

(
s
u
s
)

i

u
n

d
e
t
a
l
i
u

n

z
o
n
a

o
r
a

u
l
u
i

F
e
t
e

t
i

(
j
o
s
)

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
120

10.2. Programul SPOT

Primul sistem european de teledetecie pentru observarea Pmntului cu orbit
cvasipolar SPOT, realizat de Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES) din Frana,
a devenit operaional n 1986. Satelitul SPOT 1 a fost urmat n 1990 i n 1993 de
SPOT 2 i 3. Senzorii sateliilor din aceast serie au fost proiectai pentru a opera n
doua moduri, multispectral (XS - cu rezoluie de 20 m la sol) i pancromatic ( P -
rezoluie 10 m la sol).

10.2.1. Prile componente ale satelitului

Satelitul este proiectat pentru a prelua imagini pe care apoi s le transmit ctre
instalaiile de la sol., fie n mod direct, fie prin stocare temporar la bord. Satelitul
este constituit din dou pri:

- Sarcina util;
- Platforma multimisiune

10.2.1.1. Sarcina util

Pentru sateliii SPOT 1, SPOT 2 i SPOT 3, sarcina util este constituit din :

- dou instrumente optice identice HRV (Haute Resolution Visible);
- un ansamblu de nregistrare a datelor pe band magnetic;
- un ansamblu de teletransmisie la sol.

10.2.1.2.. Platforma multi-misiune

Platforma asigur ansamblul funciunilor necesare ndeplinirii misiunilor
programate:

- meninerea precis a poziiei pe orbit;
- stabilizarea pe trei axe;
- alimentarea cu energie electric;
- controlul termic;
- telemsura i ntreinerea;
- telecomanda;
- programarea sarcinii utile cu ajutorul calculatorului de bord a crui memorie
este ncrcat prin telecomand;

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
121

Fig. 52 Vedere de ansamblu a platformei multimisiune tip SPOT 1,2,3


10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului

Imaginea se realizeaz cu ajutorul unei combinaii catadioptrice derivate a
telescopului tip Schmidt. Vizele oblice sunt realizate cu ajutorul unei oglinzi
orientabile plasat la intrarea instrumentului numit oglind de schimbare a vizei-
(MCV). Printr-o orientare convenabil, este posibil observarea unor regiuni care
nu se afl la verticala satelitului.

Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).

10.2.1.3.1. Bareta de detectori

Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de
fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a
unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de
deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu
sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
122

Fig. 53 Poriune din bareta de detectori (7 elemente)

10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie

Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni
de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico
mecanice ale instrumentului.

Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute
n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite
ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de
paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat
pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a
instrumentelor imediat dup lansare.


Fig. 54 Funcionarea sistemului electronic de decompoziie spectral

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
123

Fig. 55 Cei patru divizori optici de linie (DIVOLI)


Fig. 56 Principiul separri spectrale a canalelor SPOT 1,2,3

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
124

Fig. 57 Cele patru barete de detectori

10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS

Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect
superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele
HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i
-7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.


Figura 1 Direciile de vizare in pancromatic i multispectral

n consecin, n vizare vertical:
- Direcia care trece prin centrul fiecrui detector n benzile XS1, XS2, XS3
intersecteaz o serie de puncte situate la o distanta egala pe un plan
perpendicular pe Z1. Directivitatea compatibila cu detectorul central prezint
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
125
un unghi specific la -0,529 fata de Z1. Direciile detectorului pentru benzile
de XS1, XS2 i XS3 sunt coincidente;
- Direcia care trece prin centrul detectorului PAN se intersecteaz cu o serie de
puncte echidistante situate pe un plan perpendicular pe Z1. Direciile care
determin mijlocul celor doua detectoare centrale prezint un unghi specific la
0,529 fata de Z1.

Practic, datorit diferenelor de instrumente dintre sateliii SPOT, este necesar s se
citeasc unghiurile de vizare (X, Y) pentru a se realiza un model fizic de precizie.

n cazul satelitului SPOT4, s-a stabilizat defectul de suprapunere monospectral (M) /
multispectral (XS) observat la SPOT1, 2 i 3. Liniile de imagine monospectral se
afla n output-ul detectorului B2, care este, de asemenea, utilizat pentru obinerea
benzii de imagine XS2. Aceasta caracteristica permite crearea aa-numitelor
"produse Merge", inclusiv a benzilor multispectrale XS cu o rezoluie de 10 metri.

Din punct de vedere fizic, detectoarele matriciale compatibile cu benzile XS1, XS2 i
XS3 sunt ansambluri de patru CCD 1500. n modul multispectral, output-ul a doua
CCD-uri adiacente produce, n medie, 3000 de valori radiometrice pe linie.

Aceaste diferen de directivitate este corectata n produsele distribuite utilizatorilor,
prin interpolarea liniilor succesive de achiziie.

Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un
ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui
element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele.

10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice

Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a
platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa
instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de
2,5m.

Din punct de vedere al prii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou
canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici :

- debitul informaiei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n
total)
- codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bii n mod
multiband i de 6 bii pentru modul pancromatic.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
126

Fig. 58 Observarea culoarelor acoperite la sol n viz vertical i oblic

Poziiile sateliilor SPOT 2 i SPOT 4 nu au suferit modificri din punct de vedere al
fazrii pe orbit. n ceea ce privete fazarea, SPOT 4 se afla nainte cu aproximativ
un sfert de orbita, n raport cu SPOT2 (97 defazare orbitala), iar SPOT5 este
amplasat cu 97 naintea lui SPOT4.


Fig. 59 Poziiile orbitale ale sateliilor SPOT
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3

n cazul benzilor spectrale utilizate n mod multi-band (XS), observarea este
efectuat n trei lungimi de ud (canale spectrale): verde (0,5-0,59m), rou ((0,61-
0,68 m) i n infrarou apropiat (0,79-0,89 m). n cazul modului pancromatic,
observarea este efectuat n banda spectral (0,51-0,0,73m),

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
127


Fig. 60 Sensibilitatea spectral tipic a instrumentelor SPOT 1,2, 3


n funcie de obiectivele misiuni SPOT, caracteristicile principale au fost construite
pentru funcionarea optim a instrumentelor optice:

- unghiul de cmp (deschiderea) instrumentului n mod pancromatic i
multiband (multispectral): 4,13;
- diafragma echivalent F/3,3 pentru o focal de 1082 mm;
- puterea de mrire (grosismentul) aproximativ 1/770000 (n cazul unui element
pancromatic raportul dintre dimensiunea elementului fotosensibil i pasul de
eantionaj la sol);
- pasul de eantionaj n viz vertical: 10 m (n mod pancromatic), respectiv 20
m (n mod XS)
- lrgimea cmpului n viz (en.=swath) vertical: 60 km. Dac cele dou
instrumente nregistreaz n viz vertical de tip W, cmpul acoperit este de
117 km, asigurnd o acoperire de 3 km ntre cmpurile individuale (Fig. 49);
- lrgimea cmpului n viz oblic : ntre 60 i 81 de kilometri;


USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
128

Fig. 61 Observarea benzilor spectrale n viz vertical

Cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) au
fost proiectate pentru a funciona n mod independent asigurnd nregistrarea datelor
n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric
perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radiaia reflectat de obiectele
de pe suprafaa terestr cu ajutorul detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n
mod multiband sau 6000 n mod pancromatic.



Fig. 62 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
129


Pe lng frecvena obinuit la revenirea pe aceeai orbit la 26 de zile, satelitul
SPOT, are posibilitatea s asigure nclinarea instrumentelor de captare cu +/-27 fa
de vertical, ceea ce corespunde unui culoar larg de circa 425 km. la sol fa de
proiecia orbitei satelitului.

Aceast caracteristic ofer posibilitatea de a observa o anumit zon repetat, mai
multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, fiind permis exploatarea stereoscopic
a cuplelor respective, dar i mbuntirea frecvenei de observare a unui punct n
cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o
regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea
ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea
de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie
teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).





Fig. 63 Principiul stereoscopiei SPOT Fig. 64 nregistrare repetitiv a scenelor SPOT

Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).

n funcie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achiziionate la diferite
nivele de preprocesare :

- Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea
sistematic a detectorilor fr corecii geometrice.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
130
- Nivelul 1B : imaginea este corectat de deformaiile geometrice i
radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare.
- Nivelul 2A : sunt realizate corecii bidimensionale pentru restituia scenei
ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Coreciile sunt
realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd,
ns, prelucrri suplimentare la utilizator.
- Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care coreciile sunt
realizate pe baza punctelor de reper cunoscute.
- Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deformaiilor
datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului
(MNT). Produsul final se numete orto-imagine.

Din 1986, sateliii SPOT au achiziionat imagini ale Pmntului. Cu excepia lui
SPOT3 care a oprit achiziionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o
constelaie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5.

Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateliilor de prima generaie,
cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua generaie, superioar ca
tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabiliti de poziionare.

Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION,
cu un cmp larg de observare, dar cu rezoluie geometric sczut. Obiectivul
principal al sistemului este furnizarea de msurtori operaionale precise asupra
anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiinifice care
necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).

Tabel nr. 6 Benzile spectrale SPOT
Banda
Lungimea
de und
Zona
spectral
Utilizare
1 0.50-0.59 verde
Corespunde reflectanei n verde a vegetaiei
sntoase
2 0.61-0.68m rou
Util pentru deosebirea speciilor de plante. Este, de
asemenea, folosit la delimitarea pedologic i
geologic
3 0.79-0.89m
infrarou
apropiat
Aceasta band ofer n mod deosebit informaii
despre cantitatea de biomas vegetal prezent ntr-
o scen. Este o band util pentru identificarea
culturilor i pentru scoaterea n eviden a
contrastelor sol/cultur i pmnt/ ap
4
0.51-0.73 m
(SPOT 1,2,3)
pancromatic
sensibil la toate culorile vizibile are o rezoluie de
10 m i este similar unei fotografii alb-negru
0.59-0.75 m
(SPOT 4)
5
1.58-1.73 m
(SPOT 4)
infrarou
mediu
caracteristici simple ale covorului vegetal,
experimentri la nivel regional i local
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
131

Prin combinarea sincron cu datele nregistrate de ceilali senzori SPOT pot fi
elaborate msurtori simultane la mai multe scri. Produsele standard furnizate de
sistem acoper un cmp de vedere de aproximativ 2200 de kilometri, cu o rezoluie
spaial de 1,15 kilometri n ambele direcii. Pentru latitudini mai mari de 35 de
grade nord sau sud este disponibil cel puin o imagine pe zi, pentru zonele
ecuatoriale oricare zon fiind acoperit n proporie de 90%.


Fig. 65 Caracteristicile spectrale ale senzorilor SPOT 1-3

Programul VEGETATION este rezultatul cooperrii internaionale la care au
participat Frana, Belgia, Italia, Suedia i Comisia European. Imaginea din fig.8 a
fost realizat dup ce s-au parcurs toate etapele de preprocesare (egalizarea
detectorilor, registraia benzilor spectrale i corectarea iluminrii solare pentru
obinerea maximului de reflectan atmosferic). De asemenea, a fost realizat
transformarea geometric pentru reprezentarea cartografic plan. Rezoluia spaial
rmne foarte stabil datorit concepiei avansate a instrumentului. n aceast
imagine norii (n alb) i zpada (n magenta intens) se difereniaz cu claritate
datorit benzii IR n unde scurte. Norii de mare altitudine (care conin ace de ghea)
sunt identificai n culoarea magenta mai puin saturat. Acoperirea terenului este
nfiat ntr-o varietate de tonuri care ilustreaz capacitatea de discriminare a
senzorului VEGETATION.

10.2.2. Satelitul SPOT 5

Misiunea SPOT 5 face parte din cea mai nou generaie de misiuni SPOT cu
mbuntiri semnificative n ceea ce privete instrumentele bord i sistemul propriu
de control al poziionrii i atitudinii, ceea ce permite o nalta precizie a localizrii.

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
132
La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat
de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane
42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat
pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4, de altfel,
cei trei satelii operaionali pe orbit care asigur continuitatea programului cel puin
pn n anul 2007. Chiar dac satelitul SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de
funcionare, a fost meninut n stare de veghe deoarece echipamentele de la sol nu
permit dect gestionarea a trei satelii simultan. Totui, n caz de necesitate, CNES
avea posibilitatea de a reactiva satelitul pentru utilizare intensiv la capacitate i
calitate maxim.



Fig. 66 Satelitul SPOT 5 i componentele sale

Pentru proiectarea i construirea satelitului SPOT 5, CNES a colaborat cu societi
de renume specializate n domeniul spaial:

- ASTRIUM care a construit platforma i instrumentele HRG i HRS;
- ALCATEL ESPACE care a furnizat instrumentele de telemsur i
VEGETATION;
- SPOT IMAGE a organizat segmentul de la sol i comercial;
- CLS (Collect Localization Satellite) a asigurat accesul la sistemul DORIS;
- ARIANESPACE pentru serviciul de lansare a satelitului.

SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateliilor precedeni din serie:

- orbit circular cvasipolar, heliosincron;
- deschiderea (cmpul de vedere al celor dou instrumente) de 60 km;
- capacitatea de preluare oblic lateral de +/- 27
o
fa de vertical;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
133
- benzile spectrale B1(verde 0,50-0,59 m), B2(rou 0,61-0,68m),
B3(infrarou apropiat 0,79-0,89m), MIR(infrarou mediu 1,58-1,75m) i
P(pancromatic 0,49-0,69m).

Pe lng aceste caliti, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt
tehnologic n teledetecia operaional civil din ultimul deceniu, progres care
permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spaiale de
nalt rezoluie, dar i al stereoscopiei. Trebuie menionat faptul c satelitul continu
programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu
SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din
SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt
rezoluie:

- rezoluia geometric n mod multispectral de 10 m;
- rezoluia geometric n mod pancromatic de 5 m;
- rezoluia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale
n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode
matematice);
- un nou instrument HRS (nalt rezoluie stereoscopic) conceput special
pentru a obine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de
achiziie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru
aria observat;
- o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare.
Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al
sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateliilor pe orbit;
- datorit creterii capacitii de procesare la bordul satelitului de la 2 la 5
imagini simultan este posibil obinerea de imagini compacte de 120 de km
lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului);
- beneficiind de un nou sistem de nregistrare cu memorie solid cu o capacitate
de 90 Gb, nlocuind sistemul cu benzi magnetice, se pot stoca la bord trei
imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul ajunge n raza de aciune a unei
staii de recepie pentru descrcare la sol;
- este posibil nregistrarea de pn la 550 de scene n fiecare zi;
- instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici mbuntite.

10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5

Instrumentul HRG (Haute Rsolution Gomtrique nalt Rezoluie Geometric).

Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru
nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km:

- imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR);
- imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
134
- imagini pancromatice la 5m (banda P);
- imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR).

Fiecare din cele dou instrumente poate funciona independent sau simultan n cele
patru moduri enumerate mai sus.

Tabel nr. 7 Instrumentele sateliilor SPOT i caracteristicile acestora
Satelitul Instrumente Denumirea
benzii
Lungimile de
und (m)
Distana de
eantionare
Nr. CCD pe
linie


SPOT 1/2/3



HRV1
sau
HRV2


XS1
XS2
XS3
0,50-0,59
|0,61-0,68
0,78-0,89
20 m
20 m
20 m
3000
3000
3000
PAN 0,50-0,73 10 m 6000


SPOT4




HRVIR1
sau
HRVIR2


XS1
XS
XS3
SWIR
0,50-0,59
0,61-0,68
0,78-0,89
1,58-1,75
20 m
20 m
20 m
20 m
3000
3000
3000
3000
M 0,61-0,68 10 m 6000



SPOT5





HRG1sau
HRG2


XS1
XS2
XS3
SWIR
0,495-0,605
0,617-0,687 cm
0,780-0,893 cm
1.545-1.750 cm
10 m 10 m
10 m 20 m
6000
6000
6000
3000
HMA
HMB
0,475-0,710
0.475-0.710
5m
5 m
12000
12000
HRS
HRS 1
HRS2
0,49-0,69
0.49-0.69
10 mx5 m
10 mx 5 m
12000
12000


10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE

Datorit unui concept original dezvoltat sub brevet CNES, satelitul SPOT 5 poate
furniza imagini pancromatice cu o rezoluie de 2,5 m. Aceast tehnic const n
producerea, pornind de la dou nregistrri pancromatice achiziionate simultan,
fiecare la 5m rezoluie, a unei imagini eantionat la 2,5 m i care pstreaz
geometria celor dou imagini iniiale (fig.12).

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
135

Fig. 67 Obinerea imaginilor SUPERMODE

Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din
dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal,
fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea
independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5
pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n
acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou
ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare
trei etape de tratare a imaginii:

- suprapunerea i ntreeserea;
- interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile;
- restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i
corectarea voalului din imagine).
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie
Stereoscopic)

Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua
concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur
pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea
lateral a instrumentului.
De asemenea, trebuie menionate urmtoarele caracteristici tehnice:
- deschiderea cmpului de vizare de 120 km;
- rezoluia de 10 m n mod pancromatic;
- precizia altimetric de sub 15m.

10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
136
Caracteristicile tehnice ale senzorului sunt identice cu cele ale predecesorului
(instalat pe SPOT 4), dar au fost realizate i unele mbuntiri, n special n ceea ce
privete stocarea i teletransmisia datelor la sol. Instrumentul are 4 benzi spectrale
B
1
, B
2
i MIR (adaptate observrii covorului vegetal) plus B
0
(utilizat pentru
efectuarea corecilor atmosferice). Aceast configuraie permite discriminarea
variaiilor de reflectan de ordinul 1 la 3x10
-3
, iar sistemul de etalonare permite
sinergia interband i multitemporal de 3-5%.

10.2.3. Satelitul SPOT 6

n septembrie 2012 a fost lansat satelitul SPOT 6 care marcheaz apariia unei noi
tehnologii care permite achiziia imaginilor cu rezoluia de 1,5 m, n condiiile
dimensiunii scenei de 60x60 km.

Sistemul optic are la baz Un instrument compus din dou telescoape de tip Kosch
cu deschiderea de 200 mm, iar detectorii sunt dispui pe o baret
format din 28000 de celule (PANCROMATIC).

Un ansamblu de 4 barete cu cte 7000 de celule asigur recepia n modul
MULTISPECTRAL n patru benzi spectrale :

Albastru (Blue): 0.450-0.520 m
Verde (Green): 0.530-0.590 m
Rou (Red): 0.625-0.695 m
Infrarou Apropiat (Near Infrared): 0.760-0.890 m

Pot fi enumerate i alte caracteristici importante care evideniaz superioritatea noii
tehnologii :

Cele 5 benzi spectrale sunt achiziionate simultan
Limea la sol a imaginii nregistrate : 60km la nadir
Codarea imaginii :12 bits pe pixel
Instrumentul de telemetrie cu o rat de transfer n banda X de 300
Mbits/s
Orbit heliosincron
Ora de pasaj : 10:00 AM ora local
Perioada de rotaie : 98,79 minute
Ciclul de revenire pe orbit : 26 zile
Unghiul de nclinare:
Standard +/- 30 (in roll)
Extins: +/- 45 (in roll
Perioada de revizitare: 26 zile

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
137
Trebuie menionat c SPOT 6 permite achiziia stereoscopic n mod Single pass
stereo i tri-stereo (vezi figura de mai jos)




Fig. 68 Achiziia stereo SPOT 6

De asemenea este posibil selecionarea unui mod de achiziie adecvat unor aplicaii
specifice, dup cum urmeaz :

Band lung,
int,
Multi-culoar,
Coridor.

Figurile urmtoare exemplific aceste moduri de achiziie :






Band lung int Multi culoar Coridor
Fig. 69 Modurile de achiziie specifice sateliilor SPOT i Pleiades
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
138


10.3. Programul NOAA

Sateliii meteorologici NOAA-AVHRR (Advanced Very High Resolution
Radiometer) evolueaz pe orbit la 833 km altitudine i acoper un cmp larg (2700
km) cu o rezoluie geometric mic (1,1 kilometri) compensat de o rezoluie
radiometric foarte ridicat (fig.13).

Fig. 70 Satelitul NOAA/AVHRR

Datorit faptului c rezoluia radiometric este de 10 bii, fiecrui pixel i se poate
atribui o plaj de valori de gri de la 0 la 1023 de unde rezult calitatea
discriminatorie a acestor date (tabelul 3).

Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR
Banda
Lungimea de
und
Zona
spectral
Utilizare

1

0.58-0.68 m

vizibil
banda corespunde reflectanei verzi a vegetaiei
snatoase ; foarte util pentru discriminarea
speciilor vegetale.

2

0.725-1.10 m

infrarou
apropiat
Banda corespunde rspunsurilor spectrale
reprezentative pentru cantitatea de biomas
prezent ntr-o scen ; pot fi identificate culturile
i sunt accentuate delimitrile soluri/culturi/ape
3
3.55-3.93 m
infrarou
termic
Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite
cu ghea i zpad i la identificarea incendiilor.




Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR (continuare)

4
10.50-11.50
m
infrarou
termic
(NOAA 6, 8,
10)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
naturale i al culturilor. O alt aplicaie
important se refer la identificarea activitii
geotermale.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
139
10.30-11-30m
infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)

5
10.50-11.50
m
infrarou
termic
(NOAA 6, 8,
10)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
naturale i al culturilor. O alt aplicaie
important se refer la identificarea activitii
geotermale.
11.50-12.50m
infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)

Scenele AVHRR pot conine o band (fig.14) o combinaie de benzi sau totalitatea
benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul NOAA
const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de doua ori pe
zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.


Fig. 71 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998



10.4. Programul european ERS

n 1991 Agenia Spaial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane
satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS-2.
Aplicaiile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie (studiul
vnturilor, curenilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea imaginilor are
o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii topografice i
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
140
geograficei. Sateliii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5, cvasi-polar,
cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri. Satelitul ERS 1 a
fost trecut n rezerv n primvara anului 2000.

Imaginile permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin
mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informaiei fals color (n cazul unor
procesri multitemporale), rezultatele obinute fiind foarte utile dar i foarte
spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umiditii
solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin
exploatarea mari variabiliti spaiale a acestui fenomen, dar i a marii stabiliti
geometrice a imaginilor radar.


Fig. 72 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998
ESA

Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode-SAR), senzorul care lucreaz n
mod imagine, achiziioneaz date cu rezoluie mare (30 m), ntr-o zon lat de 100
km i lung de 250 km ctre partea dreapt a orbitei satelitului. Printre instrumentele
sateliilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor
terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateliii SPOT i
Landsat permind realizarea unor aplicaii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi
nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea
direciei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena
respectiv, dar i obinerea de informaii adiionale.

Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-,
ATSR-M) sunt destinate n special aplicaiilor ocenografice. Sateliii sunt prevzui
i cu instrumente de poziionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte
precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care
permite obinerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare
sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilitile de
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
141
interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea coreciilor geometrice bazate pe
Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil obinerea
acoperirii complete a regiunii cercetate.

Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi
complexe de nregistrri individuale de pe poziii orbitale infim diferite (de ordinul
sutelor de metri). Diferenele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui
pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate variaii spaiale ale unui
obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru
obinerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci
cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit
monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor
vulcanilor, fenomene nsoite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau
mai mare anvergur.

Datorit frecvenei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2
(ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie obinute imagini de
sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i
la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curenilor marini, se pot
observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativ-
tiinific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului.

Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil
Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI,
determinat experimental, permite evaluarea vegetaiei eliminnd influenele
radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegetaie
dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite
observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.

10.5. Programul ENVISAT

n anul 1988 Agenia Spaial European a prezentat statelor sale membre o
strategie global pentru observarea Terrei pe baza creia, n urma a dou consilii
interministeriale s-a stabilit un program de dezvoltare a satelitului ENVISAT, dar i
nceperea proiectului pregtitor pentru misiunea METOP. Perspectiva dezvoltrii
observrii planetei de pe orbite polare a stimulat i accelerat realizarea unor noi tipuri
de tehnici spaiale i de aplicaii extrem de complexe care permit analizarea zonelor
polare ct i a oceanelor i atmosferei.

Pentru proiectul ENVISAT s-a alocat o sum de circa 2 miliarde de Euro pentru o
perioad de 15 ani. Aceste sume au fost repartizate cu mare atenie ctre dou
consorii :

- unul (format de 50 de societi tehnologice) dirijat de grupul ASTRIUM
pentru a construi satelitul ;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
142
- cel de-al doilea (format din 20 de societi) coordonat de ALCATEL ESPACE
care a realizat segmentul de la sol, foarte important datorit volumului imens
de informaii care trebuie transmise la sol pe toat durata de via a satelitului.

Pentru finanarea i realizarea satelitului particip urmtoarele ri: Austria, Belgia,
Canada, Danemarca, Elveia, Finlanda, Frana, Germania, Italia, Marea Britanie,
Norvegia, Olanda, i Suedia.

ENVISAT evolueaz pe o orbit heliosincron (ora solar de pasaj 10:00), la o
altitudine medie de 800 de km. Orbita a fost calculat pentru a permite un ciclu de
repetitivitate de 35 de zile, dar i diverse sub-cicluri de acoperire specifice fiecrui
instrument n parte, prin elaborarea de grile ale traiectoriei orbitei cu un decalaj
longitudinal fix de la un ciclu la altul.

10.5.1. Instrumentele satelitului ENVISAT

Satelitul ENVISAT a cntrit 8,2 tone la lansare i are o anvergur de 10mX4mX4m
atunci cnd antenele radarului cu deschidere sintetic i panourile solare sunt pliate.
Odat desfurate aceste elemente, anvergura sistemului devine impresionant :
25mX7mX10m. Platforma este dotat cu 10 instrumente care opereaz ntr-o plaj
variat de lungimi de und de la 0,2m la 10cm.

10.5.1.1. Radarul cu deschidere sintetic (ASAR)

Acest instrument este succesorul radarelor cu deschidere sintetic ale sateliilor ERS-
1 i ERS-2, ceea ce permite coerena unui program de analiz multitemporal a pe
termen lung. Antenele sale active, construite din elemente distribuite, constituie un
salt tehnologic important materializat n posibilitatea de a opera n regimuri de lucru
diferite:

- imagine (deschidere de 100 km la o rezoluie de cca.30m)
- cmp larg (deschidere de 400 km la o rezoluie de cca.150m)
- polarizare reversibil (vertical sau orizontal),
- supraveghere global,
- valuri

Instrumentul permite utilizarea tehnicilor de interferometrie prin care se genereaz
modelul de elevaie a terenului sau pot fi determinate micrile crustale terestre.



USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
143
10.5.1.2. Radiometrul cu baleiaj longitudinal (AATSR)

Acest instrument, succesor al senzorilor ATSR instalai pe platformele ERS-1 i
ERS-2, baleiaz suprafaa oceanelor i a terenurilor umede joase sub diferite lungimi
de und n vizibil i infrarou. Este posibil obinerea de imagini sub dou incidene
diferite n infrarou mediu i termic (1,6 m, 3,7 m, 10,7 m i 12 m) rezultnd
msurtori foarte precise a suprafeei mrilor i oceanelor (*/- 0,3C). Aceste
determinare precis a schimbrilor foarte mici a temperaturii suprafeei mrilor
semnaleaz modificri semnificative ale ratei de transfer de cldur
ocean/atmosfer. Anomaliile sesizate n zone specifice sunt n cele mai frecvente
cazuri asociate cu importante perturbaii atmosferice.


Fig. 73 Instrumentele satelitului ENVISAT

10.5.1.3 Spectrometrul de medie rezoluie (MERIS)

Instrumentul MERIS este un spectrometru cu 50 de benzi care pot fi selectate prin
programare de la sol. Acest instrument acioneaz n vizibil i infrarou i acoper
datorit deschiderii cmpului de vizare de 68,5
o
o plaj de 1150 km.

Pe lng instrumentele enumerate mai sus satelitul ENVISAT dispune i de alte
instrumente dup cum urmeaz :

USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
144
- Altimetrul radar (RA-2),
- Radiometrul cu microunde (MWR),
- Instrumentul de localizare DORIS,
- Retroreflectorul laser (LRR),
- Spectrometrul pentru supravegherea stratului de ozon (GOMOS),
- Interferometrul pentru sondajul pasiv al atmosferei (MIPAS),
- Spectrometrul de absorbie pentru monitorizarea compoziiei atmosferei
(SCHIAMACHY).

Din pcate, la nceputul anului 2012 satelitul ENVISAT a ieit din uz dup o
activitate de importan istoric n folosul comunitii tiinifice.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
145

11. Recapitularea unor noiuni de baz n teledetecie

Pentru a fixa cunotinele i pentru a elimina confuziile referitoare la principiile de
baz ale teledeteciei vom fi repetate urmtoarele noiuni :

1. Teledetecia este tiina i arta de a achiziiona informaie:
- spectral,
- spaial,
- temporal
despre obiectele materiale i fenomenele de pe suprafaa terestr, fr
a intra n contact fizic cu acestea. Pentru aceasta se utilizeaz
proprietile de transfer al informaiilor prin spaiu.

2. n teledetecie transferul informaiei este realizat prin intermediul
radiaiei electromagnetice.

3. Radiaia electromagnetic este o form de energie care i manifest
prezena prin efecte observabile pe care le produce la impactul cu
materia. Se consider faptul c radiaia electromagnetic acoper
spectrul de la 10
-10
mm, pn la radiaiile cosmice (10
10
mm).
-
4. n funcie de tipul de energie utilizat se disting doua mari categorii
de senzori :

- Pasivi (care detecteaz radiaia reflectat sau emis de ctre surse
naturale;
- Activi (care detecteaz rspunsurile reflectate de obiecte care sunt
iradiate de la surse de energie artificiale cum ar fi radarul).
-
5. innd cont de lungimea de und utilizat teledetecia este
clasificat astfel :

- Teledetecie pasiv n vizibil i infrarou,
- Teledetecia n infrarou termal,
- Teledetecia n microunde

6. Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a
Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat,
mai precis de cei trei parametri fundamentali:

- rezoluia spaial,
- rezoluia spectral
- repetitivitatea spaio-temporal.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
146
Bibliografie

1. Campbell, J.B. (1987) Introduction to Remote Sensing. The Guilford Press, New York.
2. Lillesand, T.M. and Kiefer, R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation. John
Wiley and Sons Inc., New York.
3. Jensen, John R. (1986) Introductory Digital Image Processing. Prentice-Hall, New
Jersey.
4. Russ, John C. (1995) The Image Processing Handbook. 2nd edition. CRC Press, Baca
Raton.
5. Dougherty, Edward R. and Charles R. Giardina (1987) Matrix Structured Image
Processing. Prentice-Hall, New Jersey.
6. Computer Eye: Handbook of Image Processing. Spatial Data Systems Inc., California.
Jain, Anil K. (1989) Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall, New
Jersey.
7. Wahl, Freidrich M. (1987) Digital Image Signal Processing. Artech House, Boston. Yu,
Francis T.S. and Suganda Jutamulia (1992) Optical Signal Processing, Computing, and
Neural Networks. John Wiley & Sons, New York.
8. Canada Centre for Remote Sensing/Natural Resources Canada (1997). GlobeSAR2 Radar
Image Processing and Information Extraction Workbook Version 1.2. Ottawa, Ontario,
Canada.
9. Barton, D. & S. Leonov (eds.) (1997) Radar technology encyclopedia, 511 p., Artec
House, Norwood, MA, USA, ISBN 0-89006-893-3
10. Oliver, C. & S. Quegan (1998) Understanding synthetic aperture radar images, 479 p.,
Artech House, Norwood, MA, USA, ISBN 089006850X.
11. Werle D. (1988 and 1992) Radar Remote Sensing - A Training Manual, 193p, 75
35mm slides, Dendron Resource Surveys Ltd, Ottawa, Ontario, Canada, ISBN 0-
9693733-0-9
12. Campbell, J. B. (1996) Introduction to Remote Sensing (2nd Ed), London:Taylor
and Francis.
13. R. Harris, 1987. "Satellite Remote Sensing, An Introduction", Routledge & Kegan
Paul.
14. Jensen, J. R. (2000) Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource
Perspective, 2000, Prentice Hall, New Jersey. (Excellent on RS but no image
processing).
15. Jensen, J. R. (2005, 3rd ed.) Introductory Digital Image Processing, Prentice Hall,
New Jersey. (Companion to above) BUT mostly available online at
http://www.cla.sc.edu/geog/rslab/751/index.html
16. Lillesand, T. M., Kiefer, R. W. and Chipman, J. W. (2004, 5th ed.) Remote Sensing
and Image Interpretation, John Wiley, New York.
17. Mather, P. M. (1999) Computer Processing of Remotely-sensed Images, 2nd Edition.
John Wiley and Sons, Chichester.
18. W.G. Rees, 1996. "Physical Principles of Remote Sensing", Cambridge Univ. Press