Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Teledetectie PDF
Curs Teledetectie PDF
TELEDETECTIE
NOTE DE CURS
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CUVNT NAINTE
Autorul
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CUPRINS
1. TELEDETECIA SURS DE DATE PENTRU CARTOGRAFIEREA TOPOGRAFIC I GEOGRAFIC6
1.1. GENERALITI........................................................................................................................................................ 6
2. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC I ATMOSFERA ........................................................................................ 9
2.1. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC ............................................................................................................................... 9
2.2. CORPUL NEGRU, SOARELE, PMNTUL, SURSE DE RADIAIE ................................................................................ 12
2.3. FACTORI LIMITATIVI N TELEDETECIE ................................................................................................................ 14
2.4. ATMOSFERA - MEDIU PERTURBATOR .................................................................................................................... 14
2.4.1. Absorbia atmosferic ................................................................................................................................. 17
2.4.2. Difuzia atmosferic ..................................................................................................................................... 18
2.4.3. Emisia atmosferic...................................................................................................................................... 19
2.4.4. Refracia ...................................................................................................................................................... 19
2.4.5. Turbulena atmosferei................................................................................................................................. 20
2.5. IONOSFERA, MEDIU PERTURBATOR ....................................................................................................................... 20
2.5.1. Refracia generat de ionosfer.................................................................................................................. 20
2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei ................................................................................................................... 21
2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare...................................................................... 21
2.5.4. Scintilaiile .................................................................................................................................................. 22
3. RADIAIA ELECTROMAGNETIC N INTERACIUNE CU SUPRAFAA TERESTR ........................ 22
3.1. COMPORTAMENTUL OBIECTELOR N INTERACIUNE CU RADIAIA ELECTROMAGNETIC. ..................................... 22
3.2. DOMENII DE APLICARE A TELEDETECIEI .............................................................................................................. 24
4. RAMURI ALE TELEDECIEI GEOSPAIALE CU UTILIZARE TEMATIC ............................................ 25
4.1. FOTOGRAMMETRIA AERIAN ................................................................................................................................ 26
4.2. TELEDETECIA MULTISPECTRAL N VIZIBIL I INFRAROU .................................................................................. 30
4.3. TELEDETECIA N MICROUNDE ............................................................................................................................. 31
4.3.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar ......................................................................................... 32
5. LANUL DE ACHIZIIE, TRANSMISIE I PREPROCESARE A DATELOR DE TELEDETECIE.
SISTEMELE SATELITARE I INSTRUMENTELE LOR (CAPTORI, SENZORI) ........................................... 35
5.1. VECTORII PURTTORI ........................................................................................................................................... 36
5.2. ORBITELE SATELIILOR ........................................................................................................................................ 36
5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT............................................................................................................ 41
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS ........................................................................................ 43
5.2.3. Sistemul local de referin orbital ............................................................................................................ 44
5.3. INSTRUMENTELE DE ACHIZIIE (CAPTORI, VECTORI, DETECTORI) ......................................................................... 46
5.4. MIJLOACELE DE TRANSMISIE LA SOL I DE PREPROCESARE A DATELOR BRUTE ..................................................... 47
5.4.1. Segmentul de comand de la sol................................................................................................................. 47
5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului ................................................................................. 47
5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit ............................................................................. 48
5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine.................................................................................................. 50
5.4.4.1. Formatul SISA ................................................................................................................................................................. 50
5.4.4.2. Formatul CAP .................................................................................................................................................................. 51
5.4.4.3. Formatul DIMAP ............................................................................................................................................................ 51
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETECIE ........ 110
9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HRI, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN ............................. 110
9.2. DESCRIEREA FIZICO -GEOGRAFIC A SUPRAFEEI STUDIATE ............................................................................... 110
9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) ....................................................................................................................... 111
9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN .......................................................................................................... 111
9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ............................................................................................................ 112
9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT ........................................................................................................................ 112
10. SATELIII DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA........................................................................ 114
10.1. SATELIII DIN SERIA LANDSAT ......................................................................................................................... 114
10.2. PROGRAMUL SPOT .......................................................................................................................................... 120
10.2.1. Prile componente ale satelitului .......................................................................................................... 120
10.2.1.1. Sarcina util ................................................................................................................................................................ 120
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune ............................................................................................................................................ 120
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului .......................................................................................................................... 121
10.2.1.3.1. Bareta de detectori .............................................................................................................................................. 121
10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie ................................................................................................................. 122
10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS ................................................................................................................... 124
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ........................................................................................................................ 125
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 ..................................................................... 126
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Toate obiectele din natur, cu condiia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero
absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radiaie electromagnetic din
care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate.
O unda electromagnetic este caracterizat prin lungimea de unda (sau frecven),
polarizare i energia sa specific. Independent de aceste caracteristici, toate undele
electromagnetice sunt de natura esenial identic.
Particularitile diferitelor domenii ale spectrului au condus la clasificarea n unde
radio, hiperfrecvene, infrarou, vizibil, ultraviolet, raze X i raze gamma (Fig. 1). n
teledetecie se utilizeaz, ns, numai o poriune a spectrului electromagnetic (de la
microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor
captori/senzori adecvai n funcie de natura obiectelor i fenomenelor supuse
cercetrii.
Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
10
USAMV-FIFIM-CADASTRU
11
USAMV-FIFIM-CADASTRU
12
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
13
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
14
USAMV-FIFIM-CADASTRU
La traversarea atmosferei, radiaia solar este supus unor perturbaii care depind de
lungimea de und proprie. Aceste perturbaii sunt datorate absorbiei i emisiei
mediului precum i difuziei, difraciei sau refraciei atmosferice (Fig. 5).
n consecin, o mic parte a radiaiei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta
n poriuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate
aceste poriuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei
(Fig.6).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
15
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte
lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35
(ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint
ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1
mm. n fine, nveliul atmosferic devine penetrabil de la 1 mm la 5 cm lungime de
und pentru a ajunge total penetrabil pentru toate lungimile de und mai mari.
Trebuie amintit ca ionosfera introduce limitri suplimentare pe care le vom aminti
ntr-un paragraf urmtor.
Transparena spectral a aerului, este, de asemenea, o caracteristic care trebuie
cunoscut n procesul de nregistrare a imaginilor. Coeficientul de transparen
variaz dup sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de
transparen scade semnificativ n vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai
mici. Totui, poate s apar o mrire a luminozitii generale datorit difuzei luminii
n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei,
de distan zenital a soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a
peisajului aerian, precum i de forma sub care se manifest difuzia n atmosfer.
Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic
asupra nregistrrii, sunt dispozitivele optice suplimentare ataate captorului, numite
filtre. Acestea sunt poziionate n faa instrumentului optic instalat pe platforma
satelitar. Un al doilea mijloc de compensare a efectelor atmosferice este alegerea
judicioas a benzilor spectrale. Principala sarcin a filtrelor de culoare este aceea de
a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului
c radiaiile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte,
ultraviolet, nu iau parte la formarea imaginii din cauza reflexiei i difuzrii lor de
ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a
detectorilor adecvai .
ntre dispozitivul captor i Pmnt se afl, ntotdeauna, o ptur groas de aer care nu
este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de
prezena anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap,
care provoac difuzarea luminii n atmosfer afectnd claritatea aerului. Mediul
acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce
contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de
vl atmosferic i are drept cauz prezena n atmosfer a diferitelor particule strine.
Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul
nconjurtor.
Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale :
cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzat n special
de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ;
cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele
corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate
disproporionat.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
16
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
17
USAMV-FIFIM-CADASTRU
1,4; 1,9; 2,7; 3,2 i 6,3. Pentru bioxidul de carbon benzile principale de absorbie
sunt situate la 1,6; 2;7;si 4,3.
ncepnd de la 14 pn la circa 1 mm lungime de und, propagarea este mpiedicat
n totalitate de vaporii de ap n corelaie cu o banda de absorbie foarte puternica a
bioxidului de carbon situata la 15.
n domeniul hiperfrecvenelor atenuarea introdus de gazele atmosferice este
constanta i este cauzat, n principal, de absorbia moleculara a vaporilor de apa i a
oxigenului. n acest caz acioneaz doua mecanisme:
absorbia de rotaie moleculara (vaporii de apa la 1,63 mm i la 13,5 mm iar
ozonul la 27 mm);
absorbia spectrala paramagnetica (oxigenul molecular la 2,5 i la 5 mm).
n compoziie pur atmosfera nu are influene negative n propagarea lungimilor de
und mai mari de 2 cm. Totui, perturbaiile meteorologice duc la modificri n
structura fizic a atmosferei i deci radiaiile cu lungimi de und mai mari de 2 cm
vor avea un comportament mai greu de urmrit.
2.4.2. Difuzia atmosferic
Constituia granular a atmosferei (ncepnd cu moleculele de gaz de baz pn la
picturile de ap i praful din atmosfer) provoac difuzia radiaiilor
electromagnetice. Difuzia poate fi studiat comparnd mrimea relativ a particulelor
cu lungimea de und a radiaiei. n practica se iau n considerare trei cazuri
considerate importante:
cazul dimensiunilor neglijabile ale particulelor fa de lungimea de und,
cazul dimensiunilor comparabile ale particulelor i lungimii de und,
cazul dimensiunilor mari ale particulelor fa de lungimea de und.
Primul caz corespunde lungimilor de und din domeniul vizibilul, al doilea caz este
ntlnit n prezena vaporilor de ap i aerosolilor, n timp ce al treilea caz se
ntlnete din cauza particulelor de praf, picturilor de apa i cristalelor de ghea.
n primul caz procesul de difuzie este cunoscut sub numele de difuizie Rayleigh.
Teoria generala a acestui fenomen arat c difracia este proporionala cu -4;
Fenomenul explica culoarea albastra a cerului i arata ca unghiul sub care sunt
difractate razele are o distribuie specific.
Atunci cnd ne aflam n de-al doilea caz, procesul de difracie este cunoscut sub
denumirea de difracia lui Mie. Dac diametrul particulelor este mult mai mare
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
18
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
19
USAMV-FIFIM-CADASTRU
refracie,
ncetinire de und,
perturbaii ale efectului Doppler,
scintilaii (sau variaii aleatoare) asupra efectelor de mai sus,
rotaia planului de polarizare al undei,
atenuarea (slbirea) undei,
dispersia semnalului
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
20
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pe tot traseul undei refracia provocat de diferitele straturi ale atmosferei sufer
modificri ale traiectoriei dup legile cunoscute din fizica. Este de semnalat c
refracia provocata de paturile inferioare ale atmosferei este de sens opus fa de
refracia provocata de ionosfera. Eroarea de punctare cauzat de ionosfera este invers
proporional cu ptratul frecvenei pentru lungimi de und mai mici de 3 m.
2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei
Viteza de propagare a undei n atmosfer este cu foarte puin inferioara vitezei
luminii. Deoarece deducem distana pe care o parcurge unda electromagnetic cu
ajutorul timpului, presupunnd viteza sa egal cu viteza luminii , vom face o eroare
r n evaluarea acestei distane. Aceasta eroare este invers proporionala cu ptratul
frecvenei. Este introdus, de asemenea, o eroare n determinarea distanei cauzat de
curburii razei care, nsa, este neglijabil fa de precedenta. Atunci cnd lumina
strbate orice mediu material transparent, deci i atmosfera, valoarea vitezei de
propagare a luminii n este mai mic dect valoarea vitezei luminii n vid. Astfel, la
trecerea luminii dintr-un strat transparent ntr-un alt strat are loc modificarea vitezei,
concomitent cu schimbarea direciei de propagare, genernd fenomenul de refracie.
Atenuarea semnalului electromagnetic care traverseaz ionosfera este total
neglijabil pentru toate lungimile de und mai mici de 1 m. n consecina, pentru o
lungime de und de 1 m i o elevaie dubl, semnalul este atenuat doar cu 2,5%, dar,
pentru lungimile de und din ce n ce mai mari, ionosfera devine progresiv opac.
2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare
Un semnal radioelectric emis de un vehicul n micare i primit de o staie fix sufer
o scdere de frecven generat de efectul Doppler. Acest fenomen este cauzat de
micarea relativa dintre surs i receptor. Pentru o und care se propag n ionosfer,
aceasta scdere de frecvena este nsoita de o eroare cauzat de refracia mediului
gazos.
Dac o und electromagnetic polarizat liniar ptrunde ntr-un mediu ionizat n
prezena unui cmp magnetic unda se separ n dou componente independente.
Acest fenomen cunoscut sub numele de birefringen se produce in ionosfer n
prezena cmpului magnetic terestru. Pentru lungimi de und mai mici de 3 m acele
doua componente rezultate sunt polarizate n direcii opuse.
Cele dou unde rezultate se propaga cu viteze diferite, astfel c, la ieirea din
straturile ionizate, cele doua componente polarizate circular se recombin pentru a
forma o und liniara al crui plan de polarizare a fost rotit n raport cu planul de
polarizare al undei incidente. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect
Faraday. Unghiul de rotaie al planului de polarizare este invers proporional cu
ptratul frecvenei undei.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
21
USAMV-FIFIM-CADASTRU
2.5.4. Scintilaiile
Scintilaiile sunt iregulariti n distribuia densitii electronice care cauzeaz
fluctuaii n amplitudine, frecven, distana faa de surs i n faz. Aceste
iregulariti sunt proporionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este
proporionala cu lungimea de und. Toate aceste scintilaii sunt neglijabile pentru
lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n
mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i
schimb permanent poziia aparent suficient pentru a produce un fenomen de
clipire.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
22
USAMV-FIFIM-CADASTRU
23
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
24
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Orbitele heliosincrone ale acestor satelii sunt situate n planuri diferite i sunt
coordonate n aa fel nct intersecteaz Ecuatorul la aceeai or local.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
25
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
26
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
27
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 10 Fotograma
28
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
29
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 11 Vizualizarea unui fragment aferent unei zone portuare dintr-o reprezentare LIDAR
30
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 12 Reflectana specific ap, soluri, vegetaie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR
31
USAMV-FIFIM-CADASTRU
32
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
33
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
34
USAMV-FIFIM-CADASTRU
26,5-40,0
18,026,5
12,518,0
8,012,5
4,0 8,0
Utilizare
Platforma
Sisteme radar
terestra
meteorologice i
Aerian (RAMSES)
pentru arheologie
Sisteme radar
Terestre si aeropurtate
meteorologice
Sisteme radar
aerian
aeropurtate
recunoatere militar aerian
; pentru cartografierea satelitar: TerraSAR-X
terenului
Cosmo Sky
aerian: CCRS Convairutilizat n special de
580, NASA AirSAR
sistemele radar
satelitar:
aeropurtate pentru
ERS-1, ERS-2
studii de cercetare i
RADARSAT 1, 2 i 3,
de sistemele satelitare
SRTM
utilizat de sistemele satelitar:
radar satelitare
ALMAZ
aerian: sistemul NASA
utilizat de sistemele
satelitar:
radar aeropurtate i
SEASAT, JERS-1
satelitare
ALOS
sistemele radar
aerian: sistemul NASAaeropurtate pentru
JPL AirSAR, GeoSAR,
experimentele de
AES-3
cercetare NASA
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
35
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
36
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un
obiect n jurul corpului ceresc n spaiul cruia graviteaz. O alta definiie care se
refer la orbitele circumterestre poate fi enunat n felul urmtor: Drumul descris de
un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntreinute de atracia sa. Un
satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru
ntre fora gravitaional i fora centripet fiind astfel posibil meninerea pe
traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n
jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se
deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul
nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria
perfect fiind necesare intervenii periodice pentru corectarea traiectoriei.
37
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
38
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate
prin urmtoarele abrevieri (fig.5) :
LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evoluie 3001500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90)
MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km)
GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geostaionar ecuatorial)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
39
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
40
USAMV-FIFIM-CADASTRU
41
USAMV-FIFIM-CADASTRU
pentru orbita SPOT, nodul descendent se produce n timpul zilei (pe partea nsorita
a orbitei); nodul ascendent apare de la sud la nord, pentru orbita SPOT, nodul
ascendent producndu-se n timpul nopii.
Tabel nr. 2 Caracteristicile principale ale orbitei SPOT
Tip
Altitudine
Inclinare
Perioada
Ciclu
Ora locala
Helio-sincron
832 km
98,7
101,4 minute
26 zile
10:30
Faza poziiei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s
fie efectuate de ctre constelaia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar
a infrastructurii de mentenan. S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului
SPOT 5 s rmn operaionali numai sateliii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind
dezafectat i adus la sol.
Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direcia SoarePmnt rmne constant)
n cazul primilotr satelii din seria SPOT cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i
HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) fost proiectai s funcioneze n mod independent
asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se,
astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument
msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
42
USAMV-FIFIM-CADASTRU
detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod
pancromatic.
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS
Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-poziionare integrata prin
satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a
poziionrii orbitelor i a staiilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre
Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES, Agenia Spaiala Franceza), Grupul de
Cercetare n domeniu Geodeziei Spaiale (Groupe de Recherches de Godsie
Spaiale) i Institutul Geografic Naional din Frana (IGN).
Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente:
reea mondiala permanenta de staii de emisie, numita "reea orbitografic",
Receptoare montate la bordul mai multor satelii (in prezent SPOT 2, SPOT 4
i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5),
Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a
priori,
Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea
instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor.
Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de staiile
terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecvena dubl de msurare
este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic.
Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare
dat cnd satelitul observ o staie de recepie. Dup modelarea forelor care
acioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina
traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a
determina poziia exacta a staiilor care urmeaz sa fie amplasate.
Doua staii permanente, numite "staii master", au o funcie specific: sunt folosite
pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Internaional i pentru a ncrca
datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink,
deoarece semnalul este emis de balize terestre i recepionat la bordul sateliilor, spre
deosebire de GPS pentru care emitorii se afla pe satelit.
DORIS poate determina orbita sateliilor cu foarte mare precizie. Instrumentul
DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o funcie pentru determinarea n timp
real a orbitei satelitului-gazd. Aceast funcie numita DIODE (Determinarea
Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a poziiei
satelitului.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
43
USAMV-FIFIM-CADASTRU
44
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Axele x1, z1, y1 reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele
satelitului). Direcia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de
axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i
limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei poziii). Pentru a asigura egalitile x 1=T,
z1=L, y1=R se utilizeaz o platforma ineriala constnd din patru giroscoape; acestea
sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura
viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel
utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul
fiecreia dintre cele trei axe n mod specific:
1. La bordul satelitului SPOT 4:
doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu;
doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de giraie (o data pe
orbit).
2. La bordul satelitului SPOT 5:
unitate de observaie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de
atitudine, identificnd constelaii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori,
combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii
fa de sol (ULS).
Pentru aplicarea coreciilor de poziie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare).
Trei roi magnetice purttoare de reacie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul
de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z).
astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interaciune cu cmpul
magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza
roilor.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
45
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare
producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de
greutate al satelitului induce rotaia n jurul uneia dintre axele x, y sau z.
n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin giraie, pentru a
contracara efectul de deriva cauzat de rotaia Pmntului Unghiul de giraie se
modific ncontinuu n funcie de latitudinea satelitului. Aceasta operaiune permite
suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B.
5.3. Instrumentele de achiziie (captori, vectori, detectori)
Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor
specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice
corespunztoare (msurabile) ; prin similitudine camera fotografic este un captor,
chiar daca nu este eliberat un semnal electric cuantificabil. Un scurt istoric al
evoluiei tehnicilor de captare a semnalului este expus n paragrafele de mai jos :
Preluarea imaginilor aeriene numerice din avioane sau elicoptere cu ajutorul
camerelor digitale aeropurtate.
nregistrarea de imagini spaiale numerice de la bordul sateliilor specializai i
transmiterea acestora la sol prin legturi radio:
n anii 70 au aprut detectorii opto-electronici care permit nregistrarea
semnalului punct cu punct cu ajutorul scannerelor mono sau multispectrale
(Landsat)
n anii 80 baretele de detectori (tip push-broom) care permit achiziia de
date linie cu linie (SPOT)
n anii 90 au aprut matricele de detectori care permit achiziia
bidimensional (2D)
Scannerul reprezint sistemul integral de achiziie a datelor, ca de exemplu n cazul
sateliilor Landsat Thematic Mapper (bazat pe baleiaj transversal) i SPOT (soluie
cu baret de detectori). Scannerul este alctuit din senzori i detectori. Trebuie
reamintit faptul c instrumentele HRV ale sateliilor SPOT, TM sau MSS ale
sateliilor LANDSAT, sau AVHRR ale sateliilor din seria NOAA sunt de tip pasiv.
Senzorul reprezint instrumentul care acumuleaz energia, pe care o convertete ntrun semnal i o prezint ntr-o form adecvat obinerii de informaii despre mediu.
Detectorul reprezint dispozitivul ncorporat n sistemul de senzori care nregistreaz
radiaia magnetic. De exemplu, n sistemul de senzori specific sateliilor din seria
Landsat TM exist 16 detectori pentru fiecare lungime de und (excepie fiind banda
6 care deine 4 detectori). Din pcate, calitatea imaginilor obinute cu ajutorul acestor
instrumente depinde de starea atmosferic din momentul prelurii.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
46
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pentru achiziia de date numerice se utilizeaz trei categorii de captori care difer
prin geometria specific de nregistrare a informaiei:
Baleiajul mecanic perpendicular pe direcia de deplasare a satelitului (unul sau
mai muli detectori pentru fiecare banda spectral n parte),
Baleiajul de pasaj (o baret de detectori care acoper cmpul lateral vizat),
Imagini bi-dimensionale (2D) ale peisajului (o matrice de detectori sau film
fotografic)
5.4. Mijloacele de transmisie la sol i de preprocesare a datelor brute
n afara vectorilor i captorilor un sistem satelitar necesit i existena unor mijloace
terestre care s asigure funcionarea lanului captare, transmisie, prelucrare, difuzare
dup cum urmeaz:
Un centru de misiune care definete zilnic "sarcina " pe care satelitul trebuie s
o ndeplineasc. n legtur direct cu centrul de misiune se afl staia de
control care permite pilotarea satelitului i corectarea parametrilor orbitei
(tangaj, ruliu i deriv).
Un centru de preprocesare (pretratare) a datelor. Aici se recupereaz datele
brute primite de la staia de recepie i le transform radiometric i geometric n
vederea difuzrii ctre utilizatori.
Pentru exemplificare, n paragrafele urmtoare sunt descrise elementele caracteristice
ale sistemului de control i comand specifice sateliilor SPOT.
5.4.1. Segmentul de comand de la sol
Instalaiile de la sol, repartizate n mai multe poziii pe planet trebuie s asigure
dou misiuni distincte :
supravegherea i gestiunea satelitului
exploatarea datelor primite de satelit
Controlul orbitei se realizeaz pentru meninerea satelitului pe traiectorie i pentru
asigurarea heliosincronismului. Se realizeaz modele de corecie care sunt aplicate
prin telemsurtori.
5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului
n figura urmtoare sunt prezentate legturile tehnologice dintre componentele
sistemului de supraveghere i gestiune a satelitului:
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
47
USAMV-FIFIM-CADASTRU
48
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Recepie a imaginilor;
Procesare a datelor
Staiile de recepie primesc informaiile atunci cnd satelitul este n interiorul
cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i devine operaional sub
un ungi de minimum 5 deasupra orizontului..
Recepia se poate realiza n mod vizibilitate direct (atunci cnd imaginea este
preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de staia respectiv, sau n mod
nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o zona a globului terestru
unde nu exist vizibilitate de la una din staiile de recepie) urmnd a fi descrcat la
trecerea n zona unei staii de recepie .
Centrele de rectificare a imaginilor (CRIS) asigur sistematic preprocesarea
(geometrie i corecii atmosferice) a datelor ct i arhivarea imaginilor.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
49
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
50
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
51
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Ochiul uman nu este capabil s disting componentele luminii albe, dar, atunci cnd
printr-un procedeu oarecare, aceasta este descompus astfel nct radiaiile
componente s ocupe poziii diferite n cmpul vizual, organul vederii le difereniaz
prin senzaii diferite de culoare.
Ochiul rspunde simultan tuturor radiaiilor pe care le capteaz ; o radiaie de o
anumit lungime de und nu poate fi distins dintre celelalte, cu excepia cazului n
care este captat separat. De exemplu, ochiul identific cu uurin culoarea verde n
spectrul vizibil, dar nu este capabil s izoleze aceast senzaie din lumina alb n care
acest verde este prezent. nseamn c ochiul nu conine o infinitate de categorii de
elemente sensibile la culoare, corespunztoare tuturor radiaiilor aparinnd
domeniului vizibil al spectrului. Experiena demonstreaz c totul se petrece ca i
cum ar exista doar trei categorii de astfel de elemente, mai precis de conuri
corespunznd, n mare, celor trei zone ale spectrului care grupeaz radiaiile albastre
(380-500 nm), verzi (500-600 nm) i roii (600-760 nm). Este suficient astfel s se
amestece n mod judicios fascicole de lumin avnd culorile rou, verde, respectiv
albastru (numite culori primare), pentru a realiza sinteza luminii albe. Aceast teorie
este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus printr-un amestec
potrivit de trei fascicole de lumin, fiecare corespunztor culorilor primare.
Fiind un fenomen n ntregime cerebral, rezultat din aciunea radiaiilor luminoase
asupra ochiului determinnd o senzaie asociat viziunii, noiunea de culoare nu
exist din punct de vedere material. Culorile pot fi create de interaciunea luminii cu
obiectele, fie culorile corpurilor opace (cea mai mare parte a corpurilor din natur),
sau ale corpurilor transparente (filtre, filme, diapozitive), fie prin emiterea cu ajutorul
unui dispozitiv iradiant (fascicul laser, televiziune ).
n cazul corpurilor opace culoarea rezult din interaciunea luminii cu un obiect.
Receptorul (n acest caz ochiul) analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de
semnal reflectat n direcia sa (fig.23). n cazul corpurilor transparente receptorul
analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de semnal transmis ctre receptor
(fig.24).
52
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
53
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
54
USAMV-FIFIM-CADASTRU
55
USAMV-FIFIM-CADASTRU
56
USAMV-FIFIM-CADASTRU
(R+V=G);
fascicolul rou combinat cu cel albastru genereaz culoarea magenta
(purpuriu)
(A+R=M);
fascicolul albastru combinat cu cu cel verde genereaz prin suprapunere
culoarea cyan (azurie)
(V+A=C)
la intersecia celor trei fascicole colorate, se obine o suprafa alb:
(R+V+A alb)
Trecnd n aceast egalitate pe rnd, fiecare culoare n dreapta, putem scrie:
(R+V = alb-A) ; R+A = alb-V i V+A = alb-R
dar R+V, R+A i V+A reprezint culorile Galben, Magenta i respectiv Cyan.
Rezult c : galbenul i albastrul, verdele i magenta, respectiv cyanul cu roul,
alctuiesc, n amestec de cantiti egale, culoarea alb. Din acest motiv, culorile
galben, magenta i cyan se numesc complementarele culorilor albastru, verde i
respectiv rou deoarece amestecate n proporii corespunztoare dau o culoare neutr
(alb sau cenuiu). De exemplu, culoarea complementar pentru galben este violet,
pentru rou este verde-albstrui, iar pentru albastru este portocaliu. Aezate
alturi aceste culori au proprietatea de a se ntri reciproc. n legtur cu culorile
complementare, trebuie fcute dou remarci interesante:
culoarea magenta nu se gsete n spectrul vizibil; ea rezult prin amestecul
culorilor spectrale rou i albastru;
dac n culorile cyan (albastru+verde), magenta (rou+albastru) simim
ntr-o oarecare msur prezena componentelor, n galben (rou+verde)
componentele amestecului i pierd complet individualitatea.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
57
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CULORI RECI
CULORI CALDE
VERDE
GALBEN
CYAN
ROSU
MAGENTA
ALBASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
58
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
59
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
60
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Principiul aciunii unui filtru colorat este urmtorul: el transmite radiaiile avnd
aceeai culoare cu a sa i le reine prin absorbie pe cele de culoare complementar.
O excepie o reprezint filtrele interfereniale, la care o parte din radiaia incident
este reflectat, datorit fenomenului de interferen pe straturi subiri, i o alt parte,
de culoare complementar este transmis. Trebuie precizat c, de fapt, filtrul are o
anumit culoare, tocmai datorit faptului c din lumina alb incident, permite
trecerea doar a radiaiilor care i confer acea culoare. Principiul aciunii filtrelor este
identic, indiferent de tipul materialului.
61
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din
punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri, n cazul percepiei vizuale
avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care este o suprafa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul extern i intern.
n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea
opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual
acoper 130 de grade.
Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe
retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii
imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor
perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz
elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi.
Totui, prin vedere monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n
profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuinei i experienei referitoare la
aprecierea acoperirilor i tonalitilor specifice.
n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia
vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n
fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n
profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic
natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n
legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.
7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie
Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.
Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a
dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul
stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.
Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici
excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din
lentilele, prisme i oglinzi.
Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie
s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu
ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul
stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura
imagine tridimensional (n relief).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
62
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
63
USAMV-FIFIM-CADASTRU
64
USAMV-FIFIM-CADASTRU
fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului
n filme, fotografii sau ilustraii.
Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul
este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n
mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a
fotogramei alb-verde din stnga.
Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de
francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire,
pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.
7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate
Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat
prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice
transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii
dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se
utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat
se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit
polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la
reducerea total.
Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri
perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, de asemenea,
n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va
vedea cte o singur fotogram.
Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land
se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu
obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de
polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un
plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina
ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri
care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca
ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga
iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta.
Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine
tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de
la New York.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
65
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
66
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea
prin scanare de foarte nalt rezoluie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram
era corectat. Materialul brut mbuntit este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai
nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiecia se face cu ajutorul unui
aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu
polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide.
7.1.5. Autostereogramele
O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este
nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau
ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi
enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer
prin aa numitele procedee 3-D.
7.1.6. Imagini lenticulare
Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini
tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i
pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o
compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite.
Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate,
apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul 3-D sau de
micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n
micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic
care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe
unghiul de vedere prin bascularea videogramei.
7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetecie
Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu
parametri semnificativi referitori la suprafaa terestr :
Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radiaia medie a
obiectului sau prilor de obiecte care se regsesc n suprafaa de teren
corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar
valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informaiei
codate pe 8 bii).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
67
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i
reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta
arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a
elementelor din natur
Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin
printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine,
reprezentarea tip raster conine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea
radiometric (pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile
scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui
atribut descriptiv.
Suprafaa de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor
mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz
imaginea din punct de vedere al rezoluiei.
68
USAMV-FIFIM-CADASTRU
direcii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii
productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile.
7.3. Operaiuni pregtitoare efectuate asupra imaginilor de teledetecie
Trecerea de la fotogrammetria clasic la teledetecie a fost fcut odat cu apariia
filmul color (n culori naturale) i mai ales a filmelor fals color n infrarou,
materiale fotosensibile care au permis diversificarea aplicaiilor fotografiei aeriene.
Avnd sensibilitatea n afara celei specifice ochiului uman, filmul infrarou este
capabil s produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util
pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor.
Mai apoi, utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor
aeriene, procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care acestea
le pot furniza.
Chiar i n condiiile cuceririlor tehnologice din domeniu, nu trebuie uitat faptul c
interpretarea vizuala este limitat la benzile spectrale vizualizate n imagine, adic o
singura banda pentru reprezentarea alb/negru i la trei benzi pentru o imagine color.
innd seama de caracteristicile de baza ale senzorilor i de parametrii orbitali
specifici deplasrii platformelor pe care acetia sunt amplasai, datele digitale de
teledetecie trebuie s fac obiectul unor prelucrri primare specifice care fac parte
din categoria calibrrilor geometrice i radiometrice (datorate influenei atmosferei).
Aceste prelucrri preliminare realizate la sol dup recepia datelor iau ca scop
corectarea erorilor sistematice din lanul de achiziie. Pentru a explicita aceste
operaiuni, ansamblul acestor prelucrri poate fi ierarhizat astfel:
a) Transformrile radiometrice - necesare pentru corectarea erorilor datorate
captorilor i variabilitii caracteristicilor mediului (atmosferei) ct i pentru
calibrarea i etalonarea absoluta a datelor n scopul restabilirii balanei
energetice aa cum aceasta a fost msurat la nivelul senzorului.
b) Transformrile geometrice obligatorii pentru corectarea distorsiunilor
geometrice introduse de sistemul de colectare a datelor sau pentru cerine
speciale ale utilizatorului.
Aceste operaiuni sunt obligatorii pentru a putea corecta erorile si limitrile specifice
sistemului de senzori, pentru a diminua efectele atmosferice, dar i pentru a corecta
i adapta geometria imaginii astfel nct, ulterior, n faza de utilizare, aceasta s poat
fi integrat ntr-un sistem informaional prin utilizarea unor parametri geografici
compatibili cu sistemul cartografic stabilit de utilizator.
Numai dup ndeplinirea acestor condiii, se poate trece la analiza i interpretarea
corect a datelor n vederea extragerii pe baza clasificrii a informaiilor tematice
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
69
USAMV-FIFIM-CADASTRU
70
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 33 Histograma simpl reprezentnd prezena unor obiecte definite prin valori unice
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
71
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
72
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
73
USAMV-FIFIM-CADASTRU
7.5. Clasificarea
Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat
dezvoltarea unor aplicaii informatice complexe orientate ctre clasificarea
imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori
cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz
vizual operatorii experimentai pot s identifice caracteristici ale obiectelor i
atributele spaiale ale acestora corelnd aceste deducii prin asocieri logice cu
trsturile obiectelor nvecinate.
Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual)
sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi
valorificate valenele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce
clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inteniei de utilizare. De fapt,
pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual.
7.5.1. Clasificarea imaginilor
Clasificarea este procesul de sortare a pixelilor care grupeaz elementele unui
imagini ntr-un numr finit de clase individuale.
Atunci cnd se efectueaz o clasificare se pornete de la urmtoarele certitudini:
exist o relaie bine definit ntre imagini preluate la date diferite ale aceleiai
suprafee de teren,
exist o relaie spaial ntre pixeli nvecinai,
rspunsul spectral al obiectelor este acelai n condiii identice de preluare
(data de achiziie, stare atmosferic identic,...
7.5.2. Forme ale clasificrii
n practica procesrii de imagini sunt cunoscute urmtoarele forme ale clasificrii :
clasificarea spectral,
recunoaterea formelor,
analiza texturilor,
detectarea schimbrilor
74
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
75
USAMV-FIFIM-CADASTRU
76
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice
maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale
selecionate. Aceast operaiune uzual n tehnica procesrii imaginilor este
cunoscut sub denumirea de thresholding spectral.
Histograma bidimensional este un grafic care arat numrul de pixeli care au o
valoare numeric specific fiecrei benzi spectrale.
Intervalul definit de aceste dou axe se numete spaiu spectral n dou dimensiuni.
Axa orizontal a graficului (cunoscut sub denumirea de histogram bidimensional)
reprezint valorile numerice corespunztoare unei benzi spectrale (valori de gri 0255), iar axa vertical reprezint valorile corespondente ale fiecrui pixel n parte n
cea de-a doua band spectral.
n statistic, histograma bidimensional se ntlnete i sub denumirea de diagram
de dispersie (en. Scatterplot).
Fig. 37 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combinaiile 3/4, 3/5, 4/5)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
77
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor
tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului
tridimensional.
Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi
acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai
mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spaiu ndimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale).
Combinaia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48,
B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele
profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral
pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achiziionat la data de 30
august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n
considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.
Tabel nr. 3 Valori radiometrice specifice
CLASA
Banda 1
Banda 2
Ap de lac
63
22
Pdure de foioase
61
23
Teren arat
76
38
Cultur de porumb
74
35
Cultur furajer
61
27
Banda 3
18
20
48
32
26
Banda 4
14
64
52
97
65
Banda 5
9
54
110
99
74
Banda 7
6
17
66
30
29
Fig. 38 Profil spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999
78
USAMV-FIFIM-CADASTRU
care trebuie urmai pentru realizarea unei clasificri. Tabelul de mai jos include
valorile minime i maxime specifice pentru 6 clase reprezentative prezente n
imaginea Landsat 5 TM analizat.
Tabel nr. 4 Valori radiometrice specifice minime, maxime i medii
CLASA
BANDA
MIN
MAX
MEDIA
Pdure foioase
Pietri n albia minor
Teren arat
Mirite
Porumb la maturitate
Ap
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
18
64
62
69
33
23
86
72
79
36
20
75
66
74
35
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
39
35
54
26
61
41
16
51
43
70
33
70
49
30
42
38
65
29
65
44
19
Figura urmtoare
exemplific histograma bidimensional TM3/TM4
(Rou/Infrarou Apropiat) i distribuia valorilor spectrale pentru diferite clase.
79
USAMV-FIFIM-CADASTRU
(clase) de obiecte predefinite n faza de instruire. Pixelul este atribuit clasei care are
valorile medii cele mai apropiate, sau, altfel spus, se minimizeaz diferenele intre
valoarea pixelului i valoarea medie a grupei pentru fiecare banda spectrala n parte.
n figura urmtoare este exemplificat principiul distanei minime n care G este
valoarea medie fa de care se efectueaz calculele.
Trebuie inut seama, totui, de faptul c algoritmul nu tine cont de faptul ca unele
clase au o plaj mai larga de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri
ceea ce poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu aparin. Totui,
datorit robusteii, simplitii i vitezei sale de calcul, algoritmul este utilizat frecvent
pentru clasificarea imaginilor de dimensiuni foarte mari.
7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului
ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac
valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se
regsesc n datele de instruire pentru acel grup.
Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca
particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care
gruparea de valori aparinnd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi
(figura urmtoare).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
80
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea aparinnd unui grup (o
clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un
paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntrun spaiu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).
Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei
benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se
poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
81
USAMV-FIFIM-CADASTRU
vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu
numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.
7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime
82
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
83
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Aceasta nseamn c suprafeele neacoperite de vegetaie sau cele care sunt n mic
parte acoperite de vegetaie vor aprea n mod similar n benzile din vizibil i
infrarou apropiat, n timp ce suprafeele cu multa vegetaie verde vor fi foarte
luminoase n domeniul infrarou apropiat i foarte ntunecoase (aproape negre) n
domeniul vizibil. Atunci cnd lumina solar interacioneaz cu obiectele de la sol,
anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt puternic absorbite, iar
altele sunt reflectate.
Clorofila din frunzele plantelor absoarbe o mare parte a energiei electromagnetice
din domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru a o folosi n fotosintez. Pe de alta parte,
structura celular a frunzelor reflect ntr-o foarte mare proporie energia
electromagnetic din domeniul infrarou apropiat (0,7 - 1.1 m). Prin compararea
rezultatelor obinute n cele dou intervale ale spectrului electromagnetic se pot
deduce informaii importante referitoare la vegetaie.
n teledetecie se folosesc cu precdere urmtorii indici de vegetaie: NVDI
(Normalized Difference Vegetation Index), RATIO (Ratio Vegetation Index), SAVI
(Soil-Adjusted Vegetation Index), TDI (Transformed Vegetation Index), CTVI
(Corrected Transformed Vegetation Index), TTVI (Thiam's Transformed Vegetation
Index), NRVI (Normalized Ratio Vegetation Index), EVI (Enhanced Vegetation
Index), PVI (Perpendicular Vegetation Index), DVI (Difference Vegetation Index),
AVI (Ashburn Vegetation Index), TSAVI (Transformed Soil-Adjusted Vegetation
Index), MSAVI (Modified Soil-Adjusted Vegetation Index), WDVI (Weighted
Difference Vegetation Index), etc. Trebuie reinut faptul c aceti indici au fost
determinai experimental prin analize repetitive aplicate pe cicluri multianuale.
7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)
NDVI
IRa R
IRa R
Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1],
ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea
zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1
(0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi.
De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i
suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI
mai mici ca 0.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
84
USAMV-FIFIM-CADASTRU
RATIO
IRa
R
Indicele de vegetaie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic
prezena apei, valorile pozitive semnaleaz prezena vegetaiei, iar valoarea zero
lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferena dintre rspunsul spectral n domeniul
infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
DVI IRa R
7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI
Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea
constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui
indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson.
Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se
calculeaz cu relaia:
TVI
IRa R
0,5
IRa R
85
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
86
USAMV-FIFIM-CADASTRU
x x
x
x x
x x
x
x
2 3
x
x
x x
x x
x x x x
x
5
5 7
5 8
7
5
*
5
7
8 5
8 7
5 6 5 3
4
*
*
*
*
*
*
*
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
87
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Original
Original
Original
Originale
Rezultate
Rezultat
FIG. 34 EXEMPLE DE DILATARE-ERODARE.
( E=Erodare ; D=Dilatare )
88
USAMV-FIFIM-CADASTRU
crearea unor algoritmi api s analizeze caracterul spaial sau geometric al peisajului.
Atunci cnd se analizeaz modul n care o main poate fi fcut s recunoasc forme ne
referim numai la caracterul abstract al formelor respective.
Un astfel de sistem de recunoatere efectueaz o serie de msurtori asupra formei. n
vederea clasificrii acestea sunt comparate cu un set de msurtori "tipice" dintr-un
"dicionar de forme". Potrivirea, sau apropierea de potrivire, cu un element al dicionarului
permite clasificarea dorit. Elementele eseniale ale acestui proces sunt "dicionarul de
forme" i metoda prin care msurtorile asupra unei forme sunt clasificate i comparate cu
elementele din dicionar.
De fapt dicionarul poate fi constituit prin determinarea unor funcii discriminatoare pe baza
unor consideraii teoretice, sau pe baza unor cunotiine despre caracteristicile fizice ale
formei. Nu este exclus ns determinarea unor astfel de funcii prin intuiie. Cele mai
comune funcii discriminatoare sunt derivate ale unui set de forme de "instruire", adic
vectori de msurtori cu identitatea cunoscut considerai ca reprezentativi pentru clasele de
interes.
Aceast metod de lucru este aplicabil numai n cazul n care formele de instruire sunt
separabile printr-o frontier liniar (de exemplu o linie dreapt n cazul analizei de tip
bidimensional). Atunci cnd exist suprapuneri n spaiul de msurtori se face apel la
metode statistice de discriminare pentru recunoaterea formelor sau se caut cele mai bune
combinaii de benzi spectrale cu grad de decorelare ridicat [25].
n general, tehnicile statistice de recunoatere a formelor, se folosesc de funcii de
probabilitate, asociate claselor de pregtire. Dar funciile de probabilitate sunt, de obicei,
necunoscute i trebuie estimate pentru un set de forme de pregtire. n unele cazuri, forma
funciilor de probabilitate este considerat ca fiind cunoscut (de ex. normala, Rayleigh,
etc.) i pentru formele de pregtire trebuiesc estimai numai parametrii asociai funciilor.
Atunci, metoda se numete parametric. Dac se consider c forma funciilor de
probabilitate nu este cunoscut dinainte, metoda este neparametric. De obicei, metodele
parametrice sunt mai uor de implementat dar, necesit mai multe cunotine iniiale sau
consideraii de baz, privind natura formelor. Metodele neparametrice sunt potenial mult
mai puternice n ceea ce privete posibilitatea de a estima precis funciile de probabilitate,
dar de obicei acest avantaj este foarte scump, necesitnd sisteme complicate de
recunoatere a formelor i un numr foarte mare de forme de pregtire.
89
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Multi-temporalitate,
Multi-spectralitate,
Multi-rezoluie (multi-scar)
Multi-surs
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE
Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite
dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care
evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective.
Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific
n timp datorit variabilitii factorilor :
1. Naturali (variaii sezoniere)
2. Antropici (modificarea peisajului)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
90
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n
considerare funcia obiectului.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
91
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica
peisajului agricol.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
92
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 44 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
93
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Rezoluia spectral,
Rezoluia spaial,
Rezoluia radiometric,
Rezoluia temporal
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
94
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Rezoluia
spaial
0,5-2,5 m
5-10 m
20-30 m
80-100m
250-500m
1000m
95
USAMV-FIFIM-CADASTRU
SPOT P 10 m rezoluie
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
96
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
97
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
98
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
99
USAMV-FIFIM-CADASTRU
receptare
percepie
integrare
valorificare (prin intelect)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 101
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag
combinaiile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita
discriminarea claselor care fac obiectul studiului.
TEMATICA
Luciu de ap
S
S
M
B
Calitatea apei
B
B
S/M
I
Forme naturale de drenaj
S
S
M
B
Soluri (Pedologie)
S
M
B
M
Suprafee mpdurite
M
M
M
B
Suprafee agricole
S
M
M
B
M/B
B
B
S
Areale construite
S
S
S
B
Cariere i exploatri miniere la zi
Elemente de infrastructur
B
B
M/B
S
B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil
M/B
S/M
S/M
________________________________________________ 103
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 104
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Molid
Brad
Larice
Pin silvestru
Fag
Gorun
Molid
Pin silvestru
Brad
Larice
Fag
Gorun
________________________________________________ 105
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Configuraie
Elemente asociate
________________________________________________ 106
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Muni de calcar
Cmpie aluvial,
terenuri agricole
amenajate.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
pregtire (pre-zonare)
confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final)
sintez
cartografiere
USAMV-FIFIM-CADASTRU
obiectivele studiului
experiena fotointerpretului
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea)
Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu
racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de
studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea
fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri).
n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o
stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De
exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu
face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul
prin mascare.
Se efectueaz lectura preliminar pentru a
identifica cile de acces
se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul
zonrii
n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care
permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu
utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz
interpretarea mai avansat.
n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend
care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se
localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot
face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se
inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren.
8.6.1.2. Confruntarea la teren
Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii
realizate la birou trei moduri de lucru:
Observarea punctual individual (lung i costisitoare)
Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de
studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este
afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv
neconform)
________________________________________________ 109
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod
se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast
metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela
observatorul, fie el foarte experimentat.
De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii
de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau
chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului
clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea
terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land
use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru
poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de
coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i
se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.
9. Elemente specifice
teledetecie
________________________________________________ 110
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 111
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 113
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 114
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 115
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 116
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________ 117
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Band
a
0.45-0.52
(m)
________________________________________________ 118
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 6
Banda 7
Fig. 51 Fereastr reprezentnd cele 7 benzi spectrale Landsat TM 182-29 n zona braului Borcea (sus) i un detaliu n zona oraului Feteti (jos)
Banda 1
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________119
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
ansamblul
funciunilor
necesare
ndeplinirii
misiunilor
________________________________________________120
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de
fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a
unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de
deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu
sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.
________________________________________________121
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni
de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico
mecanice ale instrumentului.
Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute
n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite
ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de
paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat
pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a
instrumentelor imediat dup lansare.
________________________________________________122
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________123
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect
superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele
HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i
-7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________125
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________126
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________127
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 62 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
________________________________________________128
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Banda
1
2
Lungimea
de und
Zona
spectral
Utilizare
verde
________________________________________________130
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________131
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat
de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane
42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat
pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4, de altfel,
cei trei satelii operaionali pe orbit care asigur continuitatea programului cel puin
pn n anul 2007. Chiar dac satelitul SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de
funcionare, a fost meninut n stare de veghe deoarece echipamentele de la sol nu
permit dect gestionarea a trei satelii simultan. Totui, n caz de necesitate, CNES
avea posibilitatea de a reactiva satelitul pentru utilizare intensiv la capacitate i
calitate maxim.
________________________________________________132
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru
nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km:
imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR);
imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
________________________________________________133
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________134
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din
dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal,
fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea
independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5
pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n
acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou
ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare
trei etape de tratare a imaginii:
suprapunerea i ntreeserea;
interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile;
restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i
corectarea voalului din imagine).
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie
Stereoscopic)
Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua
concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur
pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea
lateral a instrumentului.
De asemenea, trebuie menionate urmtoarele caracteristici tehnice:
deschiderea cmpului de vizare de 120 km;
rezoluia de 10 m n mod pancromatic;
precizia altimetric de sub 15m.
10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2
________________________________________________135
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
asigur recepia
n modul
________________________________________________136
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
De asemenea este posibil selecionarea unui mod de achiziie adecvat unor aplicaii
specifice, dup cum urmeaz :
Band lung,
int,
Multi-culoar,
Coridor.
Band lung
int
Multi culoar
Coridor
Fig. 69 Modurile de achiziie specifice sateliilor SPOT i Pleiades
________________________________________________137
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Banda
Lungimea de
und
Zona
spectral
0.58-0.68 m
vizibil
0.725-1.10 m
infrarou
apropiat
3.55-3.93 m
infrarou
termic
________________________________________________138
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)
10.50-11.50
infrarou Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
5
termic
naturale i al culturilor. O alt aplicaie
m
(NOAA 6, 8, important se refer la identificarea activitii
10)
geotermale.
11.50-12.50m infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)
10.30-11-30m
Scenele AVHRR pot conine o band (fig.14) o combinaie de benzi sau totalitatea
benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul NOAA
const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de doua ori pe
zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.
Fig. 71 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________142
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________143
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Din pcate, la nceputul anului 2012 satelitul ENVISAT a ieit din uz dup o
activitate de importan istoric n folosul comunitii tiinifice.
________________________________________________144
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Bibliografie
1.
Campbell, J.B. (1987) Introduction to Remote Sensing. The Guilford Press, New York.
2.
Lillesand, T.M. and Kiefer, R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation. John
Wiley and Sons Inc., New York.
3.
4.
Russ, John C. (1995) The Image Processing Handbook. 2nd edition. CRC Press, Baca
Raton.
5.
6.
Computer Eye: Handbook of Image Processing. Spatial Data Systems Inc., California.
Jain, Anil K. (1989) Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall, New
Jersey.
7.
Wahl, Freidrich M. (1987) Digital Image Signal Processing. Artech House, Boston. Yu,
Francis T.S. and Suganda Jutamulia (1992) Optical Signal Processing, Computing, and
Neural Networks. John Wiley & Sons, New York.
8.
Canada Centre for Remote Sensing/Natural Resources Canada (1997). GlobeSAR2 Radar
Image Processing and Information Extraction Workbook Version 1.2. Ottawa, Ontario,
Canada.
9.
Barton, D. & S. Leonov (eds.) (1997) Radar technology encyclopedia, 511 p., Artec
House, Norwood, MA, USA, ISBN 0-89006-893-3
10. Oliver, C. & S. Quegan (1998) Understanding synthetic aperture radar images, 479 p.,
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Werle D. (1988 and 1992) Radar Remote Sensing - A Training Manual, 193p, 75
35mm slides, Dendron Resource Surveys Ltd, Ottawa, Ontario, Canada, ISBN 09693733-0-9
Campbell, J. B. (1996) Introduction to Remote Sensing (2nd Ed), London:Taylor
and Francis.
R. Harris, 1987. "Satellite Remote Sensing, An Introduction", Routledge & Kegan
Paul.
Jensen, J. R. (2000) Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource
Perspective, 2000, Prentice Hall, New Jersey. (Excellent on RS but no image
processing).
Jensen, J. R. (2005, 3rd ed.) Introductory Digital Image Processing, Prentice Hall,
New Jersey. (Companion to above) BUT mostly available online at
http://www.cla.sc.edu/geog/rslab/751/index.html
Lillesand, T. M., Kiefer, R. W. and Chipman, J. W. (2004, 5th ed.) Remote Sensing
and Image Interpretation, John Wiley, New York.
Mather, P. M. (1999) Computer Processing of Remotely-sensed Images, 2nd Edition.
John Wiley and Sons, Chichester.
W.G. Rees, 1996. "Physical Principles of Remote Sensing", Cambridge Univ. Press
________________________________________________146
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE