Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZISTENA
MATERIALELOR
I
Editura Printech
2010
Prefa
Autorul
Cuprins
Prefa 1
Cuprins 3
1. Modelarea corpurilor deformabile 7
1.1 Modelarea corpurilor 7
1.2 Modelarea sarcinilor 10
1.3 Modelarea reazemelor 11
1.4 Ipotezele rezistenei materialelor 12
2. Eforturi n bare 15
2.1 Metoda secionrii 15
2.2 Convenii de semne 16
2.3 Definiia eforturilor 17
2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte 20
2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte 22
2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane 29
2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale 32
2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane 35
2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane 36
6. Rsucirea barelor 93
6.1 Calculul momentului de rsucire 93
6.2 Tensiuni n bare de seciune axial-simetric 94
6.3 Caracteristicile geometrice Ip i Wp 98
6.4 Deformaii la rsucire 99
6.5 Energia de deformaie la rsucire 100
6.6 Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular 101
6.7 Rsucirea profilelor deschise cu perei subiri 103
6.8 Rsucirea profilelor nchise cu perei subiri 106
6.9 Calculul arcurilor cilindrice elicoidale 109
6.10 Sisteme static nedeterminate solicitate la rsucire 111
6.11 Concentrarea tensiunilor la rsucirea barelor 114
CUPRINS 5
Bibliografie 279
Anexe 283
Index 303
1.
MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE
Barele pot fi drepte, cotite sau curbe, de seciune constant sau variabil. n
figura 1.2 se prezint cteva tipuri de seciuni uzuale pentru bare.
Fig. 1.1
Barele solicitate la ncovoiere se mai numesc grinzi, cele solicitate la
ntindere sunt tirani, iar cele solicitate la ntindere i compresiune sunt tije, zbrele
i contrafie. Barele verticale solicitate la compresiune poart numele de coloane
sau stlpi. Arborii sunt bare solicitate la rsucire i ncovoiere (fig. 1.3).
n general, n cadrul Rezistenei materialelor se studiaz bare de seciune
compact. O categorie aparte o formeaz barele cu perei subiri, cu profil deschis
sau nchis. Bara cu perei subiri este un corp a crui lungime este mare i a crui
grosime este mic n comparaie cu dimensiunile generale ale seciunii
transversale.
Firele au aceleai caracteristici geometrice ca unele bare, dar sunt flexibile,
adic au rigiditate la ncovoiere neglijabil, putnd fi solicitate numai la ntindere.
Fig. 1.2
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Sarcinile distribuite pot fi: 1) uniform distribuite (q = const.) - ca n cazul
greutii proprii a unei bare sau a unui fir de seciune constant, 2) distribuite liniar
- ca n cazul presiunii hidrostatice pe un perete vertical i 3) sarcini distribuite
conform unei legi date, ca presiunea vntului pe o structur etc.
Fig. 1.5
Sarcinile aplicate unei grinzi (fig. 1.5) pot fi fore concentrate, sarcini
distribuite pe unitatea de lungime i momente concentrate. Primele sunt ilustrate n
figura 1.5, a n care sarcina acioneaz de fapt pe suprafaa barei n lungul unei linii
1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE 11
Fig. 1.6
Articulaia rigid (fig. 1.6, b) permite numai rotirea captului barei, deci
acioneaz cu o reaciune de mrime i direcie necunoscute, care se descompune n
dou componente perpendiculare ntre ele.
ncastrarea rigid fix (fig. 1.6, c) blocheaz toate cele trei grade de
libertate ale captului barei i produce ca reaciuni un moment i o for
reprezentat prin cele dou componente. ncastrarea rigid mobil (fig. 1.6, d)
permite deplasarea pe o direcie, deci produce ca reaciuni un moment i o for
perpendicular pe direcia de micare.
n structurile reale, atunci cnd nu se poate neglija deformabilitatea
reazemelor, acestea se modeleaz prin reazeme elastice, la care forele sunt
proporionale cu deplasrile, sau ncastrri elastice, la care momentul este
proporional cu rotirea.
Astfel, sarcina distribuit q i fora F din figura 1.7, echivalente din punct
de vedere static, produc local distribuii diferite de tensiuni i deplasri, dar la
distan, de exemplu n ncastrare, efectul lor este acelai.
8. Ipoteza seciunii plane (Jakob Bernoulli - 1744). O seciune plan i
perpendicular pe axa unei bare nesolicitate, rmne plan i perpendicular pe axa
barei i dup aplicarea sarcinilor exterioare. De exemplu, seciunea B-B, normal la
axa nedeformat a barei din figura 1.8, a, rmne plan i perpendicular pe axa
deformat a barei (fig.1.8, b) i dup aplicarea forei F.
Ipoteza seciunii plane este valabil la bare cu variaie lent a momentelor
ncovoietoare i a forelor axiale n lungul barei. Variaia momentelor
ncovoietoare datorit forelor tietoare produce deformaii de forfecare care
deplaneaz seciunea transversal. Efectul este neglijabil doar la bare zvelte, aa
14 REZISTENA MATERIALELOR
cum se arat n capitolul 6. n cazul rsucirii, ipoteza seciunii plane este valabil
doar la bare cu seciune axial-simetric.
Primele apte ipoteze sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei
elasticitii. Ipoteza lui Bernoulli este specific Rezistenei materialelor. n studiul
plcilor subiri, se adopt ipoteza normalei rectilinii (ipoteza lui Kirchhoff)
conform creia o linie dreapt i normal la suprafaa median nedeformat rmne
dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii n urma
solicitrii.
Alturi de ipotezele menionate, n special la studiul barelor cu perei
subiri, se adopt urmtoarele "ipoteze de bar":
9. Ipoteza constanei seciunii transversale. Barele sunt n general corpuri
cilindrice sau cu variaie mic a seciunii n lungul barei.
Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n
cazul barelor cu seciune compact constant. Ele pot fi extinse la corpuri cu
variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite
corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n
trepte.
10. Ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Seciunea barei are
deplasri transversale ca rigid i deplasri elastice normale la planul seciunii
transversale. La barele cu profil nchis, forma seciunii transversale nu se modific
iar proiecia pe planul seciunii iniiale rmne aceeai. La barele cu perei subiri
seciunea transversal se poate deplana. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni
suplimentare. La torsiunea barelor de seciune circular, diametrele seciunilor
transversale se consider c rmn linii drepte. La bare cu seciunea n I sau T, se
admite c tlpile rmn perpendiculare pe inim.
Tradiional, n Rezistena materialelor se studiaz bare i sisteme de bare.
Studiul plcilor plane subiri, al tuburilor axial-simetrice cu perei groi i al
discurilor de grosime constant n micare de rotaie se face uneori la Rezistena
materialelor, dar constituie obiectul Teoriei aplicate a elasticitii. Studiul barelor
cu perei subiri i al structurilor i componentelor din materiale compozite face
obiectul unor capitole speciale sau al unor cursuri aparte.
2.
EFORTURI N BARE
Fig. 2.1
16 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 2.2
Cele ase ecuaii scalare de echilibru static al prii din stnga a barei se
scriu sub forma:
X S + R xS = 0, M xS + M xS = 0,
Y S + R yS = 0 , M Sy + M yS = 0, (2.1)
Z S + R zS = 0 , M zS + M zS = 0.
R xD = R xS , M xD = M xS ,
R yD = R yS , M yD = M yS , (2.2)
R zD = R zS , M zD = M zS .
Din relaiile (2.1) i (2.2) rezult
R xD = X S = N , M xD = M xS = M t ,
R yD = Y S = Ty , M yD = M yS = M iy , (2.3)
R zD = Z S = Tz , M zD = M zS = M iz .
18 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 2.3
Fora axial.
Componenta pe axa x a rezultantei forelor interioare se numete for
axial i se noteaz N. ntr-o seciune oarecare, fora axial este egal cu suma
proieciilor pe axa x a forelor exterioare care acioneaz asupra prii din bar
situate n stnga seciunii (sau a celor situate n dreapta, cu semn schimbat). Fora
axial N produce ntinderea sau comprimarea barei (fig. 2.4, a i b).
Forele tietoare.
D
Componenta pe axa z a rezultantei R se numete for tietoare i se
noteaz T z . Ea este egal cu suma proieciilor pe axa z a forelor ce acioneaz
asupra prii de bar situate la stnga seciunii (sau a celor din dreapta, cu semn
schimbat). La fel pentru componenta R yD = T y . Forele tietoare produc forfecare
(tiere) (fig. 2.4, c).
Momentul de rsucire.
Componenta pe axa x a cuplului M D se numete moment de rsucire
(torsiune) i se noteaz M t . ntr-o seciune dat, momentul de rsucire este egal cu
suma proieciilor pe axa x a momentelor forelor i a cuplurilor ce acionez asupra
prii din stnga a barei (sau a celor din dreapta, cu semn schimbat). Momentul
M t produce rsucirea (torsionarea) barei (fig. 2.4, d).
Momentele ncovoietoare.
Componenta pe axa y a cuplului M D se numete moment ncovoietor i se
noteaz M iy . (La fel Mz D = M iz ). Ea este egal cu suma momentelor forelor i a
cuplurilor ce acioneaz asupra prii din stnga a barei, calculate n raport cu axa y
D
(respectiv z). Momentele My i Mz D , notate n general M i , produc ndoirea
(ncovoierea) barei (fig. 2.4, e).
2. EFORTURI N BARE 19
Fig. 2.4
Fig. 2.5
Fig. 2.6
Ecuaiile de echilibru ale forelor se scriu :
N + dN N = 0;
T p dx ( T + dT ) = 0.
2. EFORTURI N BARE 21
dM = T d x , M = T dx + C ,
22 REZISTENA MATERIALELOR
unde C este o constant de integrare, n general diferit de zero dac asupra barei
acioneaz cupluri concentrate. Rezult c
g) ntr-o seciune dat, momentul ncovoietor este egal cu aria diagramei
forelor tietoare calculat de la captul din stnga al barei pn la ordonata din
seciunea respectiv (sau cea calculat de la captul din drepta, cu semn schimbat),
dac pe intervalul respectiv nu exist cupluri concentrate (C = 0).
qx 2 qx 2
M x = V1 (0 ,4l + x ) = 0,18 ql (0,4l + x ) .
2 2
n seciunea 4 se obine valoarea maxim
q
M max = 0,18 ql 0,58l (0,18l )2 = 0,0882 q l 2 .
2
ql 1 x q l x q x3
Mx = x qx x = .
6 2 3 6 6l
Anulnd expresia forei tietoare, se obine abscisa x = l 3 n care
2
ql
momentul ncovoietor are valoarea maxim M max = .
9 3
a b
c d
e f
Fig. 2.13
28 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 2.1
Se cere s se construiasc diagramele T i M la grinda din figura 2.12.
Rezolvare
Reaciunile sunt : V1 = 5 N; V 2 = 11 N .
Forele tietoare au valorile: T1 4 = 5 N ; T4 2 = (5 7 x ) N ; T25 = 2 N .
5
Pentru T4 2 = 0 se obine x 6 = m.
7
Momentele ncovoietoare au valorile : M 3 = 2 ,5 Nm; M 3+ = 2 ,5 Nm ;
M 2 = 4 Nm ; M 6 = 1,785 Nm .
Exemple de calcul
n figura 2.13 se dau ase exemple de grinzi la care s-au construit
diagramele forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
Pentru bara din figura 2.14, a, solicitat de fore dirijate n lungul axei
barei, se calculeaz fora axial pe fiecare poriune :
N 1 2 = 2 F ; N 23 = F ; N 3 4 = 2 F ; N 45 = F
i se construiete diagrama de eforturi din figura 2.14, b innd cont de conveniile
de semne.
Barele cotite i cadrele sunt formate din mai multe bare drepte, legate prin
noduri rigide. Nodurile rigide realizeaz legturi care menin unghiul dintre axele
barelor concurente n nod i dup aplicarea solicitrii.
Pentru construcia diagramelor de eforturi trebuie precizat, pentru fiecare
bar component, sensul pozitiv al axei x. n cele ce urmeaz se consider bare
cotite solicitate de sarcini coplanare.
Fie bara din figura 2.16. Se calculeaz reaciunile. Din ecuaia de proiecii
pe vertical a forelor se obine V1 = 2 q l . Se nlocuiete sarcina distribuit cu o
for orizontal 3 q l aplicat la mijlocul barei 1-3. Ecuaia de momente fa de
punctul 1 se scrie
3l
3q l + 2 q l l H2 2 l = 0
2
13
Rezult H 2 = q l . Din ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se obine
4
ql
H1 = .
4
Forele axiale au valorile :
13
N13 = 2 q l , N 3 5 = q l, N5 2 = 0 .
4
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, b.
30 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 2.16
Forele tietoare sunt :
ql ql 13
T1 = , T13 = q x, T3 = q l,
4 4 4
13
T3+ = 2 q l , T3 4 = 2 q l , T4 5 = 0, T5 2 = ql.
4
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, c.
Momentele ncovoietoare au valorile :
21 2 13
M1 = 0 , M 3 = q l , M 4 = M 5 = q l2 , M 2 = 0 ,
4 4
cu ajutorul crora se construiete diagrama din figura 2.16, d.
Se observ c la colurile barei cotite, valorile forelor axiale i forelor
tietoare se modific la trecerea de la o bar la cealalt, deoarece aceste eforturi
depind de direcie. n schimb, valorile momentelor ncovoietoare sunt aceleai
pentru cele dou bare concurente ntr-un nod, deoarece valoarea momentului
ncovoietor depinde numai de punctul n care se calculeaz i nu de direcia barei.
Exemple de calcul
n figura 2.17 se dau patru exemple de grinzi cotite la care s-au construit
diagramele forelor axiale, forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
2. EFORTURI N BARE 31
a b
c d
Fig. 2.17
32 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 2.2
Fie bara din figura 2.18, a, la care s-a precizat sensul axei x pe fiecare
poriune.
Se consider poriunea 2-3, ncastrat n 2 (fig. 2.18, b). Se calculeaz
eforturile i se reprezint pe poriunea respectiv din diagramele din fig. 2.18, d, e,
f, g: N 2 3 = 4 kN , T2 3 = 2 kN (n plan vertical), M 2 = 1,6 kNm (n plan vertical),
M t 2 3 = 0.
2. EFORTURI N BARE 33
b c
d e
f g
Fig. 2.18
34 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 2.3
Fie bara din figura 2.19, a, solicitat n punctul 4 de fora F i de cuplul
concentrat 2Fa. Se alege sensul pozitiv al axei x pentru fiecare poriune.
Se consider poriunea 3-4, ncastrat n 3 (fig. 2.19, b) i se calculeaz
eforturile aferente.
a b
c d
e f
g h
Fig. 2.19
d
M ( M + dM ) N R ( 1 cos d ) + T R sin d p ds R sin = 0.
2
nlocuind sin d d , cos d 1 , fcnd reducerile necesare i neglijnd
infiniii mici de ordin superior, se obine
d N + T d = 0,
dT N d p ds = 0,
d M + T R d = 0.
nlocuind ds = R d , rezult ecuaiile difereniale de echilibru
dN T dT N dM
= , = p, =T . (2.9)
ds R ds R ds
La bare n form de arc de cerc (R=const.), relaiile (2.9) devin
dN dT dM
=T , = N pR , =TR. (2.10)
d d d
Pentru R , din ecuaiile (2.9) se obin relaiile difereniale de echilibru
(2.4) i (2.5) de la bare drepte.
Exemplul 2.4
Se vor construi diagramele de eforturi la bara semicircular din fig. 2.22, a.
Se calculeaz reaciunile
H1 = F , V1 = F 2 , V2 = F 2 .
Se scriu expresiile analitice ale eforturilor ntr-o seciune oarecare :
F F
N13 = F sin + cos , T13 = F cos sin ,
2 2
F
M13 = F R sin R (1 - cos ),
2
F F F
N32 = cos , T32 = sin , M 32 = R (1 - cos ) .
2 2 2
Se calculeaz valorile eforturilor n seciunile 1, 2 i 3 :
F
N1 = , T1 = F , M1 = 0,
2
F
N2 = , T2 = 0 , M 2 = 0,
2
F FR
N 3 = F , N 3+ = 0 , T3 = , M3 = .
2 2
Se traseaz mai nti, aproximativ, diagramele N, T, M, unind cu linii
continue ordonatele punctelor obinute pe baza valorilor de mai sus.
Se observ c T13 = 0 la = arctg 2 = 6330. n aceast seciune se
calculeaz N max = 1,118 F i M max = 0 ,618 F R , dup care se corecteaz
diagramele (fig. 2.22, b, c, d).
38 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 2.22
Exemplul 2.5
n figura 2.23 se prezint diagramele de eforturi la o bar n form de S, cu
o poriune central rectilinie i dou poriuni circulare avnd curburi de semne
diferite.
2. EFORTURI N BARE 39
Fig. 2.23
Exemplul 2.6
n figura 2.24 se prezint diagramele M i i M t la o bar curb plan
rezemat n trei puncte, solicitat de o for perpendicular pe planul barei.
Fig. 2.24
Mi 4 =
3 ( 3 1)F R = 0 ,2745 F R ,
8
3 3
Mt 4 = F R = 0,1585 F R .
8
Pe intervalul 2-4, msurnd unghiul fa de raza din seciunea 2, se
obine momentul ncovoietor
3 1 3
M i 2 4 = F R cos + F R sin
4 2
3.1 Tensiuni
Pentru a caracteriza solicitarea din interiorul unui corp elastic,
determinat de aplicarea unor sarcini exterioare, se secioneaz corpul (fig. 3.1, a)
i, prin separarea celor dou pri, se pun n eviden forele interioare care
exprim legtura ntre particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de
cealalt a planului de secionare (fig. 3.1, b).
Fie un element de suprafa A , din planul seciunii n al crui centru de
greutate P se aplic fora F , rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest
element, care n general este oblic fa de elementul A .
Prin definiie
F dF
p = lim =
A 0 A dA
reprezint valoarea tensiunii n punctul P, pe suprafaa cu normala n.
42 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 3.1
Fig. 3.2
n notaia indicial, tensiunile normale au un singur indice, care definete
axa cu care sunt paralele. Tensiunile tangeniale au doi indici. Primul indice arat
direcia normalei la planul sau faa pe care acioneaz tensiunea. Al doilea indice
arat direcia componentei tensiunii.
3. TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE 43
a b
Fig. 3.3
n figura 3.3, a s-au pus n eviden componentele n lungul axelor de
coordonate ale tensiunilor pozitive care acioneaz pe feele unui element de volum
paralelipipedic. Pe faa pozitiv B'C'D'E' tensiunile pozitive au sensul axelor de
44 REZISTENA MATERIALELOR
(
2 yz dx dz ) d2y 2 ( zy dx dy ) d2z = 0 ,
de unde rezult yz = zy . Relaii similare se stabilesc n planele xOz i yOz.
Fig. 3.4
N=
A
x dA, Mi y =
A
x z dA,
Ty = xy d A ,
A
Miz = x y d A ,
A
(3.4)
Tz =
A
xz dA, Mt = (
A
xz )
y xy z d A .
Fig. 3.5
Asupra unui element detaat din peretele vasului acioneaz (fig. 3.5, d)
tensiuni normale circumfereniale 1 , datorite "dilatrii" vasului sub efectul
presiunii interioare, i tensiuni normale longitudinale 2 , datorite efectului
"capacelor" de la capetele vasului (fig. 3.5). Valorile acestor tensiuni se pot calcula
din ecuaiile de echilibru axial i circumferenial.
Echilibrul axial. Dac se secioneaz vasul cu un plan perpendicular pe axa
longitudinal (fig. 3.5, b) i se izoleaz partea din dreapta, aceasta trebuie s fie n
echilibru sub aciunea forei axiale produse de presiunea p pe suprafaa R 2 i a
tensiunilor longitudinale 2 ce acioneaz n peretele vasului, pe suprafaa inelar
2 R h .
Ecuaia de proiecii a forelor pe axa longitudinal a vasului se scrie
p R 2 = 2 2 R h ,
de unde rezult
pR pD
2 = = . (3.5)
2h 4h
Echilibrul circumferenial. Se secioneaz vasul cu un plan longitudinal
orizontal care trece prin axa vasului (fig. 3.5, c), apoi din partea superioar se
detaeaz o poriune de lungime l . Pe un element de suprafa l R d acioneaz
fora p l R d care face unghiul cu orizontala. Componenta vertical este
p l R d sin . Suma forelor de presiune este echilibrat de cele dou fore
1 h l produse de tensiunile circumfereniale. Ecuaia de proiecii a forelor pe
diametrul vertical se scrie
p R l sin d = p 2 R l = 2
0
1 hl,
de unde rezult
pR pD
1 = = = max . (3.6)
h 2h
Dac se atribuie lui max valoarea admisibil a , rezult grosimea vasului
pD
h= . (3.7)
2a
n practic, la aceast valoare se adaug adaosuri tehnologice, adaosuri de
coroziune etc., deci n final grosimea vasului este mai mare dect valoarea
calculat cu ajutorul formulei (3.7).
3. TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE 47
Inelul din figura 3.6, a are raza medie R, aria seciunii transversale A i se
rotete cu viteza unghiular constant .
Pentru calculul tensiunilor circumfereniale din inel, se aplic principiul
lui d'Alembert. Asupra unui element de lungime R d (fig. 3.6, b) acioneaz fora
centrifug
dF = R 2 dm = R 2 A R d ,
unde este densitatea materialului.
Tensiunile normale produc fore circumfereniale A ale cror
componente radiale sunt echilibrate de fora centrifug
d d
2 A sin 2 A = A 2 R 2 d .
2 2
Rezult valoarea tensiunii normale de ntindere din inel
= R 2 2 = v 2 , (3.8)
unde v este viteza tangenial a centrului seciunii transversale.
Fig. 3.6
Fig. 3.7
2 r h 1 sin 1 = p r 2 ,
unde raza cercului paralel
r = 2 sin 1 .
Rezult
p 2
1 = , (3.10)
2h
apoi, din relaia (3.9), se calculeaz 2 .
Fig. 3.8
n mbinarea cu tij gurit i furc din figura 3.9, a, bolul este forfecat ca
n figura 3.9, b. Se consider c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe
suprafeele de forfecare (ceea ce contravine complementaritii tensiunilor
tangeniale).
Fig. 3.9
3. TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE 51
Fig. 3.10
deformaii, care vor fi tratate separat: lungimile laturilor se modific (fig. 3.11, a)
iar elementul se distorsioneaz, laturile sale rotindu-se relativ (fig. 3.11, b).
Latura AB, de lungime iniial dx, se deplaseaz n poziia A'B', alungirea
u
sa fiind egal cu diferena deplasrilor capetelor u + dx u . mprind
x
alungirea la lungimea iniial se obine alungirea specific pe direcia x, apoi,
printr-un calcul analog, alungirea specific pe direcia y
u v
x = , y = . (3.18)
x y
a b
Fig. 3.11
Tabelul 3.1
E, G,
Materialul
GPa GPa
1 oeluri 190 - 208 77 - 83
2 cupru 110 - 120 37 - 46
3 aluminiu 69 - 70 24 - 28
4 sticl 50 - 80 20 - 35
5 polistiren 1,1 - 3,3 0,4 - 1,2
Fig. 4.1
Fig. 4.2
Pe curba din figura 4.2, care corespunde unui oel cu coninut redus de
carbon, s-au marcat cteva puncte importante, ale cror ordonate definesc unele
caracteristici mecanice ale materialului.
a) Limita de proporionalitate p este valoarea tensiunii pn la care
relaia ntre i este liniar (ordonata punctului A). Ecuaia poriunii OA a
curbei caracteristice se poate scrie sub forma legii lui Hooke (3.22)
= E (4.1)
a crei pant E este modulul de elasticitate longitudinal (Th. Young, 1807).
b) Limita de elasticitate e este valoarea tensiunii pn la care materialul
se comport elastic (ordonata punctului B), deci pn la care deformaiile sunt
reversibile. La unele materiale se definete o limit de elasticitate convenional
0,01 . Aceasta reprezint valoarea tensiunii la care apar local primele deformaii
plastice, creia i corespunde, dup descrcarea epruvetei, o alungire specific
remanent de 0,01% (100 m / m ).
Pentru majoritatea materialelor utilizate n construcia de maini, limita de
elasticitate este foarte apropiat de limita de proporionalitate, dei cele dou
mrimi sunt definite diferit. De asemenea, unele materiale pot avea o comportare
elastic (revin dup descrcare la dimensiunile iniiale), ns neliniar. De
58 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 4.3
Fig. 4.4
O grup mare de materiale, printre care se pot aminti alama, cuprul, aliajele
de aluminiu, betonul i cauciucul, prezint curbe caracteristice ca n figura 4.5, cu
un traseu curbiliniu pn la rupere. Pentru acestea se definesc:
1) modulul de elasticitate tangent (F. Engesser, 1889)
d
Et = , (4.3)
d
dat de panta tangentei MT3 ;
2) modulul de elasticitate secant
MP
Es = , (4.4)
OP
dat de panta secantei OT2 .
Deobicei se utilizeaz modulul de elasticitate n origine, E , dat de panta
tangentei OT1 n origine la curba caracteristic, denumit modulul lui Young.
Valorile modulelor Et i Es depind de nivelul tensiunii la care se msoar.
4. CARACTERISTICI MECANICE MONOTONE 61
Fig. 4.7
unde
62 REZISTENA MATERIALELOR
17
log
n = 1+ 7 (4.6)
log 0 ,7
0 ,85
iar 0,7 i 0,85 sunt ordonatele punctelor de intersecie a curbei caracteristice cu
liniile secante de pant 0,7E, respectiv 0,85E.
0 ,7
Diagrama exponentului n n funcie de raportul este dat n figura
0 ,85
4.7.
Pe baza relaiilor (4.5) i (4.6) se pot defini algebric modulul secant
E
Es = n 1
(4.7)
3
1+
7 0 ,7
i modulul tangent
E
Et = n 1
. (4.8)
3n
1+
7
0 ,7
Rezult c sunt suficiente trei valori E, 0,7 i 0,85 , msurate pe o curb
caracteristic determinat experimental, pentru a stabili relaia (4.5) care reprezint
o bun aproximare a curbei a materialului pn la apariia gtuirii.
~ =
L1
L1
+
L2
L2
+
L3
L3
+ .... =
LL
i
i
i
(4.13)
iar L =
L . i
~ = K (~p ) n , (4.19)
sau
1
~ ~ n
p = , (4.19, a)
K
atribuit lui J. H. Hollomon (1945).
n relaia (4.19), K este coeficientul de rezisten iar n este coeficientul de
ecruisare la traciune (conform SR ISO 10275 pentru table i benzi metalice). De
notat c exponentul n este diferit de cel din formula (4.5).
Un oel cu r = 440 MPa i c = 260 MPa are K = 737 MPa i n = 0,19.
n general n = 0 ,...,0 ,5 . Valori ale lui n sub 0,1 sunt considerate mici, iar valori
peste 0,2 sunt considerate mari.
Din (4.18) rezult alungirea specific real total
1
~ ~ ~ n
= + , (4.20)
E K
relaie care permite o descriere analitic a curbei caracteristice reale (fig. 4.8). O
relaie asemntoare este utilizat n cazul ncrcrilor ciclice ale materialelor.
De notat c n relaia (4.20) s-a utilizat modulul de elasticitate longitudinal
E calculat ca panta n origine a curbei caracteristice convenionale. Se poate arta
~
c modulul de elasticitate real, calculat din relaia E = ~ ~ , difer nesemnificativ
de modulul E = calculat pe baza curbei convenionale, mai uor de msurat.
La alungiri specifice mari, n seciunea gtuit apare o stare de tensiuni
triaxial. Datorit coexistenei unor tensiuni circumfereniale, tensiunile axiale sunt
66 REZISTENA MATERIALELOR
mai mari, fapt de care se ine cont prin factorul de corecie B introdus de P. W.
Bridgman (1944). Tensiunea real se calculeaz din relaia
~B = B ~ (4.21)
unde, pentru 0,15 ~ 3, factorul lui Bridgman este
B = 0 ,83 0,186 log ~ . (4.22)
Fig. 4.8
Fig. 4.9
Fig. 4.10
c) la ncovoiere ai = 0,66 c
Stabilirea valorilor rezistenelor admisibile face obiectul cursului de
Organe de maini. n problemele de Rezistena materialelor, valorile rezistenelor
admisibile sunt date fr comentarii. Valori orientative sunt prezentate n Anexa 1.
Metoda de calcul pe baza rezistenelor admisibile este larg utilizat n
construcia de maini, unde apar frecvent probleme dinamice i unde modelarea
piesei reale este mai dificil. La calculul construciilor este mai larg rspndit
metoda capacitii portante (metoda sarcinilor limit), bazat pe valori maxime
admisibile ale sarcinilor exterioare aplicate structurilor.
5.
NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR
Fie bara din figura 5.1, solicitat de fora F. n seciunea x, fora axial
N = F . Se observ c dup aplicarea forei F, seciunea BC are o deplasare axial
x , dar rmne plan i perpendicular pe axa barei, deci ipoteza lui Bernoulli este
valabil.
Rezult c alungirea specific este aceeai n toate punctele seciunii
transversale:
x
= = const.,
x
i, conform legii lui Hooke
= E = const.,
72 REZISTENA MATERIALELOR
N
= (5.1)
A
Nl
l = (5.3)
EA
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR 73
2
unde U 0 = este energia de deformaie specific (n unitatea de volum).
2E
Se consider o bar i-j articulat la capete (fig. 5.3), deci solicitat axial,
element component al unei structuri deformabile (de ex.: grind cu zbrele). Bara
face iniial unghiul cu axa X a sistemului de referin XOY. Ca urmare a
deformrii structurii sub aciunea sarcinilor exterioare, bara se deformeaz, iar
capetele i i j se deplaseaz n i' i j'.
Fig. 5.3
Fig. 5.4
l 13 = l 32 . (5.10)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia (5.3)
a alungirilor care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
N13 a N b
l13 = , l 32 = 32 . (5.11)
EA EA
Din diagrama forelor axiale rezult
N 13 = H 1 , N32 = H1 F = H 2 . (5.12)
Din relaiile (5.10)-(5.12) se obin valorile reaciunilor
b a
H1 = F , H2 = F , (5.13)
l l
deci tensiunile din bar au expresiile
N13 F b N 32 Fa
13 = = , 32 = = . (5.14)
A Al A Al
Tensiunile pozitive sunt de ntindere iar cele negative sunt de compresiune.
N
= = E t (5.17)
A
care n acest caz nu depind de aria suprafeei seciunii transversale.
La bara cu seciunea variabil n trepte din figura 5.6, nclzit uniform cu
diferena de temperatur t , un raionament analog conduce la condiia
(l 1 + l 2 ) t = N l 1
N l2
,
E A1 E A2
deci tensiunile termice sunt
N l + l2 N l + l2
1 = = 1 E t ; 2 = = 1 E t .
A1 A A2 A
l1 + 1 l 2 l 2 + 2 l1
A2 A1
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Fora exterioar F este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma forelor axiale N1 i N 2 egaleaz fora total:
N1 + N 2 = F . (5.18)
Compatibilitatea deformaiilor. Cele dou materiale, cu aceeai lungime
iniial l , au deformaii identice, fiind solidarizate ntre ele:
l1 = l 2 . (5.19)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke, s-a stabilit expresia
(5.3) a alungirilor, care pentru cele dou materiale se scrie
N1 l N2 l
l1 = , l 2 = . (5.20)
E1 A1 E2 A2
E E
F' = a1 A1 + 2 A2 ; F" = a2 A2 + 1 A1
E1 E2
i se alege Fcap egal cu cea mai mic dintre cele dou valori F' i F" .
a b c d
Fig. 5.11
T4 + T5 2 5 + T1 / 2 = 0 ,
(5.31)
F + T1 / 2 + T5 / 5 = 0.
82 REZISTENA MATERIALELOR
T2 + T3/ 2 T1/ 2 = 0,
(5.32)
T1 / 2 + T3 / 2 = 0.
Pentru nodul 1 (fig. 5.11, c)
T2 + T5 2 5 F2 = 0,
(5.33)
T5 / 5 + F1 = 0.
Pentru nodul 2 (fig. 5.11, d)
T4 + T3/ 2 F4 = 0,
(5.34)
F3 T3 / 2 = 0.
Cele 8 ecuaii de echilibru (5.31)-(5.34) conin 9 necunoscute. Sistemul
este static nedeterminat. Rezolvarea se va face prin metoda deplasrilor.
Ecuaiile de compatibilitate geometric. Pentru cele cinci bare, relaia ntre
deformaii i deplasri (5.8) se scrie sub forma
T1 2 l T2 l T3 2 l
l 34 = , l13 = , l 23 = .
EA EA EA
T4 2 l T5 5 l
l 24 = , l 14 = . (5.41)
EA EA
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR 83
Calculul la ntindere, bazat pe relaia (5.1), este valabil numai pentru bare
de seciune constant, deci care respect ipoteza constanei seciunii transversale.
Discontinuitile geometrice, de exemplu, variaii n trepte ale seciunii
transversale (reducii), guri transversale, crestturi, anuri sau scobituri laterale,
produc variaii locale importante ale tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai
mari dect tensiunea medie n seciunea transversal net a barei. Acest fenomen
este denumit concentrarea tensiunilor iar discontinuitatea geometric respectiv se
numete concentrator de tensiuni.
La un concentrator de tensiuni, tensiunea maxim este funcie de forma i
dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii.
Se definete factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice Kt prin
relaia
max
Kt = (5.43)
nom
unde max este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric i nom este
tensiunea medie n seciunea transversal respectiv. Acest factor este constant n
domeniul comportrii elastice a materialului.
n literatura tehnic (Peterson [48], Neuber [45], Frocht [24], Pilkey [52])
se dau diagrame ale factorului Kt n funcie de dimensiunile concentratorului. Ele
se bazeaz fie pe soluii analitice din Teoria elasticitii sau soluii numerice prin
Metoda elementelor finite, fie pe determinri experimentale cu ajutorul
fotoelasticimetriei.
84 REZISTENA MATERIALELOR
a b
Fig. 5.14
F
La bara cu gaur transversal (fig. 5.14, b), fie 1 = tensiunile normale
A1
uniform distribuite pe o seciune de arie A1 situat la o anumit distan de
discontinuitate. n seciunea din dreptul gurii, de arie A2 < A1 , tensiunea
A1
nominal este tensiunea medie 2 = 1 > 1 .
A2
Fig. 5.15
nlocuind F A = x , rezult
= x cos2 , (5.44)
1
= x sin cos = x sin 2 . (5.45)
2
Din relaia (5.44) se observ c, atunci cnd = 0 , are valoarea
maxim x iar cnd = 900 , = 0 , deci n bar nu exist tensiuni normale
transversale.
Din relaia (5.45) rezult c este maxim cnd sin 2 este maxim, deci
atunci cnd 2 = 900 i 2700 , sau cnd = 450 i 1350 .
Rezultatul se confirm n practic. La materiale a cror rezisten la
forfecare este mai mic dect jumtate din rezistena de rupere la traciune,
ncrcarea la ntindere monoaxial produce ruperi la 450 , n lungul planelor pe
care acioneaz tensiuni tangeniale maxime. Astfel epruvetele de font solicitate la
compresiune se fisureaz la 450 fa de direcia de aplicare a sarcinii.
Exemplul 5.1
S se calculeze tensiunile normale n bara din figura 5.16, a, cu diametrul
d = 5 mm , solicitat axial de o for F = 2 kN .
Rezolvare
Ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal este
R1 + R2 F = 0 .
88 REZISTENA MATERIALELOR
d2 (1,4 d ) 2
A1 = = 19 ,62 mm2 , A2 = = 38,47 mm 2 .
4 4
Exemplul 5.2
Un suport format dintr-o tij de oel introdus ntr-un manon din font,
este comprimat axial cu o for de 60 kN (fig. 5.17). Cunoscnd lungimea barei
l = 0,2 m, aria seciunii transversale a tijei AOL = 200 mm2, aria seciunii
manonului AFc = 800 mm2 i modulele de elasticitate EOL = 210 GPa i
EFc = 120 GPa, s se calculeze tensiunile care apar n tij, respectiv manon,
alungirea total l i fraciunile din efortul N preluate de tij, respectiv manon.
Rezolvare
Tensiunile se calculeaz cu relaiile (5.21)
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR 89
N 60 103 N
OL = = = 91,3 ,
EFc 1,2 mm 2
AOL + AFc 200 + 800
EOL 2 ,1
N 60 103 N
Fc = = = 52 ,18 .
E 2,1 mm2
AFc + OL AOL 800 + 200
EFc 1,2
Alungirea total este
Nl 60 103 200
l = = = 0,0869 mm .
EOL AOL + E Fc AFc 2,1 105 200 + 1,2 105 800
Eforturile preluate de cele dou piese sunt
NOL = OL AOL = 91,3 200 = 18260 N = 18,26 kN,
N Fc = Fc AFc = 52,18 800 = 41744 N = 41,74 kN.
Exemplul 5.3
O bar din cupru, avnd lungimea l = 1,8 m, este ncastrat la extremitatea
1, iar extremitatea 2 se poate deplasa liber 2 mm pe orizontal, dup care
deplasarea este mpiedicat (fig. 5.18). Cunoscnd coeficientul de dilatare termic
liniar al cuprului = 17 106 grd-1 i modulul de elasticitate longitudinal
E = 130 GPa, s se determine tensiunile care apar n bar la o cretere a
temperaturii cu 80oC.
Rezolvare
Se determin nti variaia de temperatur t1 pentru care bara se dilat
liber cei 2 mm :
l 2
t1 = = 6
= 65,30 C .
l 17 10 1800
90 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 5.4
Ansamblul simetric din figura 5.19 este compus din trei bare avnd fiecare
seciunea transversal A, modulele de elasticitate E1 i E2 > E1 , i coeficienii de
dilatare termic liniar 1 i 2 < 1 . Sub aciunea forei F, n bare apar tensiuni
de compresiune neegale. Se cere s se calculeze creterea temperaturii t prin care
se realizeaz egalizarea tensiunilor n bare.
Rezolvare
Etapa I. Fie 1 i 2 tensiunile n barele 1 i, respectiv 2. Condiia de
echivalen ntre fore i tensiuni se scrie
F = 2 A1 + A 2 .
Rezult o prim relaie ntre tensiuni
F
2 1 + 2 = ,
A
1 2
iar din condiia de deformaie 1 = 2 , = , o a doua relaie ntre tensiuni
E1 E2
E
2 = 2 1 .
E1
Se obin tensiunile produse de fora F :
F E1 F E2
1 = , 2 = , 1 < 2 .
A (2 E1 + E 2 ) A (2 E1 + E 2 )
Etapa a IIa. Condiia de deformaie n cazul dilatrii mpiedicate
Nl Nl
l 1 t = l 2 t + ,
E1 2 A E2 A
unde N este fora axial de interaciune ntre bara central i barele laterale, se mai
scrie sub forma
( 1 2 ) t = 1 2 .
E1 E 2
Se adaug relaia ntre fora axial i tensiunile n etapa a doua
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR 91
1 2 A = 2 A = N ,
Exemplul 5.5
Un urub de oel cu diametrul = 10 mm i pasul filetului h = 1,6 mm este
introdus ntr-un tub de cupru cu d = 12 mm , D = 18 mm i fixat cu o piuli fr
strngere (Fig. 5.20). Lungimea prii active a urubului este l = 100 mm . S se
calculeze tensiunile produse prin strngerea piuliei cu o cheie i rotirea 900 (un
sfert de rotaie). Se cunosc modulele de elasticitate la oel E1 = 208 GPa i la
cupru E 2 = 100 GPa .
Rezolvare
La strngerea piuliei, tubul este comprimat i urubul este ntins, cu fore
egale i de sens contrar X 1 . Tubul este comprimat cu l 2 iar urubul este ntins cu
l1 . Prin rotirea piuliei, urubul se scurteaz cu nh, unde n este numrul de rotaii
complete. Alungirea urubului nsumat cu scurtarea tubului egaleaz modificarea
lungimii urubului prin strngerea piuliei, egal cu numrul de rotiri ale piuliei
nmulit cu pasul filetului. Condiia de deformaie se scrie
l1 + l 2 = nh
sau, deoarece nh << l ,
X 1l X 1l
+ = nh .
E1 A1 E 2 A2
92 REZISTENA MATERIALELOR
unde
2 10 2
A1 = = = 78,54 mm 2 ,
4 4
A2 =
(
D2 d 2 ) = (18 2
)
12 2
= 141,37 mm 2 .
4 4
Fig. 5.20
Atunci cnd asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare,
avnd vectorul dirijat n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame
de momente de rsucire (fig. 2.15).
n unele aplicaii se dau puterea transmis i turaia unui arbore, pe baza
crora trebuie calculat momentul de rsucire.
Dac un arbore transmite puterea P (kW) la turaia n (rot/min), momentul
de rsucire se calculeaz cu relaia
94 REZISTENA MATERIALELOR
P
M t = 9550 [Nm] .
n
Dac se cunoate puterea N (CP) i turaia n (rot/min), atunci
N
M t = 7026 [Nm] .
n
Relaiile de mai sus se bazeaz pe formula puterii n micarea de rotaie:
Puterea = Cuplul Viteza unghiular
deci
puterea [W ] 1000 puterea [kW] 30 000 P
M t [Nm] = ( = = .
viteza unghiulara [rad/s] n
turatia [rot/min]
30
Deoarece
kgf m Nm
1 CP = 75 = 75 9 ,81 736 W = 0,736 kW ,
s s
P [kW] = 0,736 N [CP]
i deci rezult
30 P [W] 30 N [CP] N N
M t [Nm] = = 75 9 ,81 = 7025,895 7026 .
n n n n
a b
Fig. 6.1
Fig. 6.2
Mt r
= (6.7)
Ip
Fig. 6.3
(
D4 d 4 )
Wp =
Ip
= 32 =
(
D4 d 4 ). (6.14)
rmax D 16 D
2
I p = 2 R 3 h , W p = 2 R 2 h .
6. RSUCIREA BARELOR 99
Exemplul 6.1
O bar din oel cu rezistena admisibil a = 50 N/mm2 este solicitat la
rsucire de un moment M t = 750 Nm. Se cere s se dimensioneze bara n dou
variante: a) de seciune circular plin, cu diametrul ; b) de seciune inelar, cu
diametrul interior d, diametrul exterior D i d = 0 ,8 D . S se compare ariile
seciunilor transversale n cele dou cazuri.
Rezolvare
Pentru ambele variante, din formula (6.10, a) se obine modulul de
rezisten polar necesar
Mt 750 10 3
W pnec = = = 15 10 3 mm 3 .
a 50
Varianta 1.
2
0,2 3 = 15 103 , = 42 mm , A1 = = 1385 mm2 .
4
Varianta 2.
d 4
( )
0 ,2 D 1 = 0,2 1 0,84 D3 = 0 ,118 1 D3 = 15 103 ,
3
D
D2 d
2
D = 50 mm , d = 40 mm , A2 = 1 = 707 mm2 .
4 D
A1
Se observ c 2 deci, la lungimi egale, greutatea barei de seciune
A2
inelar este jumtate din greutatea barei cu seciune circular plin, pentru aceeai
tensiune tangenial maxim pe conturul seciunii. Aceasta se explic prin variaia
liniar a tensiunilor tangeniale n lungul razei. Seciunea inelar are aria distribuit
mai avantajos pentru a prelua tensiunile mari din vecintatea suprafeei piesei.
2
U=
2 G dV
V
(6.19, a)
2
unde U 0 = este energia de deformaie specific la forfecare.
2G
6. RSUCIREA BARELOR 101
a b
Fig. 6.4
Tabelul 6.1
hb 1 1,5 2 2,5 3 4 6 10
0,208 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,313 0,333
0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,313 0,333
1,000 0,859 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742
Fig. 6.5
Fig. 6.6
Fig. 6.7
6. RSUCIREA BARELOR 105
Exemplul 6.2
S se calculeze tensiunile tangeiale maxime i unghiul de rsucire
specific la profilul din aluminiu din figura 6.8, solicitat de un moment de rsucire
de 20 Nm. Se cunoate G = 27 GPa .
Rezolvare
Se consider c profilul U este compus din trei platbenzi subiri, cele
dou tlpi i inima. Fie M t 1 momentul de rsucire preluat de fiecare talp i M t 2
momentul preluat de inim.
Fig. 6.8
47 ,3 = 20 103 ,
deci unghiul de rsucire specific este
Fig. 6.9
M t = r ds .
Mt = r ds = q r ds .
Dar r ds este dublul suprafeei haurate i r ds pentru tot conturul este
2 , unde este aria delimitat de linia median a peretelui profilului (desenat
punctat). Rezult
M t = 2 q . (6.28)
Tensiunile tangeniale au valoarea (formula lui Bredt)
Mt
= . (6.29)
2
Pentru calculul unghiului de rsucire, se egaleaz energia de deformaie
exprimat n funcie de momentul de rsucire M t cu energia de deformaie
exprimat n funcie de tensiunile tangeniale (6.19, a).
Energia nmagazinat ntr-un element de dimensiuni dx ds este
2
dU = dx ds .
2G
108 REZISTENA MATERIALELOR
1
U= M t . (6.31)
2
Egalnd expresiile (6.30) i (6.31) ale energiei de deformaie, se obine
unghiul de rsucire specific (formula lui R. Bredt)
Mt ds
G
= = 2
. (6.32)
l 4
Dac profilul are grosimea constant n lungul conturului, atunci
Mt S S
= = = , (6.33)
l 4 G 2 2 G
unde S este lungimea total a liniei mediane a conturului nchis.
Exemplul 6.3
S se compare tensiunile tangeiale maxime i rigiditile la rsucire pentru
un tub circular cu perei subiri i un tub cu aceleai dimensiuni, n care s-a tiat o
fant longitudinal pe toat lungimea (fig. 6.10), solicitate de momente de rsucire
egale.
Fig. 6.10
Rezolvare
La profilul nchis, din relaiile (6.8,a) i (6.17) se obine
6. RSUCIREA BARELOR 109
Mt R Mt R Mt
max 1 = = = ,
Ip 2 R 2 R2
3
Mt GIp G
k1 = = = 2 R3 .
1 l l
La profilul deschis, din relaiile (6.23) i (6.24) se obine
3Mt 3Mt
max 2 = 3
= ,
s 2 R 2
Mt G It G 2
k2 = = = R3.
2 l l 3
Raportul tensiunilor tangeniale maxime este
max 2 R
=3 .
max 1
Fig. 6.11
d3 Mt FR
Wp = = =
16 a a
de unde se obine diametrul spirei arcului
3 16 F R
d= . (6.34)
a
Numrul de spire n se calculeaz pe baza formulei sgeii arcului. Aceasta
se poate deduce egalnd lucrul mecanic produs de fora F cnd arcul se deformeaz
cu sgeata f, cu energia de deformaie la rsucire, nmagazinat de arc
M t2 dx M t2 l
1
F f = = ,
2 2G Ip 2G Ip
l
d4
unde Mt = F R , l = 2 R n , Ip = .
32
Rezult sgeata arcului
6. RSUCIREA BARELOR 111
64 F R3 n
f = . (6.35)
G d4
Relaia (6.35) se mai scrie sub forma
G d4
F= f =k f , (6.36)
64 R3 n
unde k este rigiditatea arcului (denumit i constanta elastic a arcului).
Reprezentarea grafic a relaiei (6.36) se numete caracteristica elastic a arcului.
Dac se impune valoarea rigiditii arcului
F
k= ,
f
din relaia (6.36) rezult numrul de spire necesar
Gd4
n= . (6.37)
64 R 3 k
La oelurile de arcuri a = 400 600 N/mm2 i G = 85 GPa.
Fig. 6.12
M 13 M b M 32 Ma
13 = = , 32 = = (6.43)
Wp Wp l Wp Wp l
a b
Fig. 6.13
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Cuplul exterior M t este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma momentelor de rsucire M t 1 i M t 2 egaleaz
momentul total:
Mt 1 + Mt 2 = Mt . (6.44)
Mt1 Mt 2
1 = , 2 = . (6.46)
G1 I p 1 G2 I p 2
nlocuind relaiile (6.46) n (6.45) i utiliznd ecuaia (6.44) se obine
M t1 Mt2 Mt
= = .
G1 I p 1 G2 I p 2 G1 I p 1 + G 2 I p 2
Rezult tensiunile n cele dou materiale la o distan r fa de centru
M t1 r Mt r Mt2 r Mt r
1 = = ; 2 = = . (6.47)
I p1 G2 Ip2 G1
I p1 + Ip Ip2 + Ip
G1 2 G2 1
nlocuind r = R2 n relaiile (6.47), se obine
max 1 G1
= .
min 2 G2
Se observ c n dreptul suprafeei de contact, tensiunile tangeniale n cele
dou materiale sunt diferite, raportul lor fiind egal cu raportul modulelor de
elasticitate transversale. De acest fapt trebuie inut cont la solidarizarea
materialelor.
Diagramele de variaie a tensiunilor tangeniale n lungul razei sunt date n
figura 6.13, b. Acelai rezultat s-ar obine dac cei doi arbori concentrici ar fi
solidarizai doar la capete.
Calculul la rsucire, bazat pe relaia (6.8, a), este valabil numai pentru bare
cu seciune constant. Discontinuitile geometrice, de exemplu, arbore n trepte,
guri transversale, degajri, anuri de pan, produc variaii locale ale tensiunilor,
ale cror valori maxime sunt mai mari dect cele calculate n ipoteza constanei
seciunii transversale (A. Fppl, 1906). La un concentrator de tensiuni, tensiunea
maxim este funcie de forma i dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii.
La rsucire, factorul de concentrare a tensiunilor elastice Kt se definete
prin relaia
max
Kt = (6.48)
nom
6. RSUCIREA BARELOR 115
unde max este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric iar nom este
valoarea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor.
Exemplul 6.4
Un arbore este antrenat cu o putere N = 200 kW la o turaie n = 600
rot/min i transmite puterile N1 = 120 kW i respectiv N 2 = 80 kW unor
116 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 6.15
Rezolvare
Se traseaz diagrama puterilor (fig. 6.15, b) i se calculeaz momentele de
rsucire pe intervalele 0-1 i 1-2 :
N 01 200
M t 01 = 9550 = 9550 = 3183 Nm,
n 600
N12 80
M t 12 = 9550 = 9550 = 1273 Nm .
n 600
Se poate trasa i diagrama momentelor de rsucire (fig. 6.15, c).
Din relaiile (6.10,a) i (6.12) rezult diametrele arborelui :
3 16 M t 01 3 16 3183
d1 = = 10 = 74 mm ,
a 40
6. RSUCIREA BARELOR 117
3 16 M t 02 3 16 1273
d2 = = 10 = 54 ,5 mm .
a 40
754 554
unde : I p 1 = = 310 ,6 104 mm4 , I p 2 = = 89 ,84 104 mm4 .
32 32
Rezult
M t 12 1273 103
12 = = 4 4
= 1,75 105 rad/mm < a .
G Ip 2 8,1 10 89,84 10
Exemplul 6.5
S se determine momentul de rsucire capabil pentru bara din figura 6.16,
precum i rotirea seciunii 3 fa de ncastrare. Bara este din oel cu a = 60 MPa i
G = 81 GPa, d = 20 mm, b = 10 mm, h = 15 mm, a = 0,2 m, b = 0,1 m.
Rezolvare
Pentru seciunea circular
d3 203
Wd = W p = = = 1,57 103 mm3 ,
16 16
iar pentru seciunea dreptunghiular ( = 0,231 i = 0,196 pentru h/b = 1,5)
Fig. 6.16
d4 204
unde Ip = = = 1,57 104 mm4 ,
32 32
Exemplul 6.6
S se dimensioneze bara ncastrat la capete din figura 6.17, a din oel, cu
seciune circular, cu a = 50 MPa.
Rezolvare
Ecuaia de echilibru a momentelor se scrie
M1 + M 2 = 150 .
Sistemul este simplu static nedeterminat. Problema se va rezolva prin
suprapunerea efectelor, pe baza rezultatelor de la paragraful 6.10.1.
6. RSUCIREA BARELOR 119
Fig. 6.17
M tmax = 87,5 Nm .
M tmax 87 ,5 103
W pnec = = = 1750 mm3 ,
a 50
120 REZISTENA MATERIALELOR
d3
deci = 1750 , de unde rezult d = 20,7 mm . Se alege d = 21 mm .
16
Exemplul 6.7
Un arc cilindric elicoidal avnd raza de nfurare R = 40 mm i numrul
de spire n = 8 este comprimat de o for F = 1250 N. S se dimensioneze arcul i
s se calculeze sgeata f, cunoscnd a = 500 MPa i G = 85 GPa.
Rezolvare
Se dimensioneaz arcul cu formula (6.34)
3 16 F R 3 16 1250 40
d= = = 7 ,985 mm .
a 500
Se alege d = 8 mm .
Sgeata arcului are expresia (6.35)
64 F R3 n 64 1250 403 8
f = = = 117 ,6 mm .
G d4 8,5 104 84
Exemplul 6.8
O supap este nchis cu dou arcuri elicoidale concentrice (fig. 6.18). Se
cunosc razele de nfurare R 1 = 35 mm, R2 = 25 mm, diametrele spirelor d 1 = 6
mm, d 2 = 5 mm, numrul de spire n 1 = 10 , n 2 = 8 , i lungimile arcurilor n
stare liber l 1 = 120 mm, l 2 = 100 mm. n stare montat arcurile au o lungime
l = 90 mm, iar cnd supapa este deschis, o lungime l = 80 mm. Se cere fora cu
care sunt comprimate arcurile cnd: a) supapa este nchis, b) supapa este deschis;
c) tensiunea tangenial maxim n fiecare arc. Se d G = 85 GPa.
Rezolvare
Se calculeaz rigiditile arcurilor
G d 14 8,5 104 64 N
k1 = = = 4 ,01 ,
64 R13 n1 3
64 35 10 mm
G d 42 8,5 104 54 N
k2 = = = 6,64 .
64 R 32 n2 3
64 25 8 mm
Fig. 6.18
Mt1 F1 R 1 160,58 35 N
max 1 = = = = 132 ,
Wp 1 Wp 1 42,39 mm2
Mt 2 F 2 R 2 132,81 25 N
max 2 = = = = 135 .
Wp 2 Wp 2 24,53 mm2
7.
PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE
Sz = A y dA . (7.2)
124 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 7.1
Originea G a noului sistem se alege astfel nct n sistemul de coordonate
yG z momentele statice ale suprafeei s fie nule:
Sy =
z dA = (z - z ) dA = 0,
A A
G
(7.3)
Sz
A
= y dA = ( y - y ) dA = 0.
A
G
yG =
Sz
=
y dA ,
A
zG =
Sy
=
z dA .
A
(7.4)
A A A A
n practic, o suprafa este adesea mprit n mai multe figuri cu forme
geometrice simple (de ex., dreptunghiuri, cercuri, triunghiuri), ale cror suprafee i
centre de greutate sunt cunoscute sau uor de determinat. Coordonatele centrului de
greutate al suprafeei compuse se calculeaz cu relaiile (P. Varignon, 1724)
yG =
Ai yi , zG =
Ai zi , (7.5)
Ai Ai
unde yi i zi sunt coordonatele centrului de greutate al suprafeei Ai (i = 1, 2 ,..,n ) .
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 125
z
2
Iy = dA , Iz = y 2 dA . (7.6)
A A
I yz = A
yz dA . (7.7)
Ar A (y )
2 2
Ip = dA = + z 2 dA = I z + I y . (7.8)
Dreptunghiul
La dreptunghiul cu baza b i nlimea h din figura 7.2, se consider
elementul de arie dA = b dz situat la distana z de axa Oy. Prima integral (7.6)
devine
126 REZISTENA MATERIALELOR
+h 2 b h3
Iy =
A
z 2 dA =
h 2
z 2 b dz =
12
. (7.10)
Deci
b h3 h b3
Iy = i Iz = . (7.11)
12 12
Cercul
Fie cercul de raz R = D 2 din figura 7.3. Elementul de suprafa haurat
dA = r d dr este situat la distana z = r sin de axa Oy. Rezult
4
(r sin )2 r d dr = R
2 R
Iy = A z 2 dA = 0 0 4
.
Deci
D4
Iy = Iz = . (7.12)
64
Aceeai expresie se poate deduce din formula momentului de inerie
polar (6.7), pe baza relaiei (7.8), I y = I z = I p 2 .
Inelul circular
La un inel gros, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, momentul
de inerie axial se obine scznd momentul de inerie al cercului interior din
momentul de inerie al cercului exterior
I y = Iz =
D4 d 4
.
( )
(7.13)
64
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 127
Triunghiul
Fie triunghiul din figura 7.4, a, definit prin coordonatele vrfurilor yi , zi
(i = 1, 2, 3) fa de un sistem de axe oarecare yOz.
a b
Fig. 7.4
A
Iz = [ y1 ( y1 + y2 ) + y2 ( y2 + y3 ) + y3 ( y3 + y1 ) ] . (7.19)
6
Momentul centrifugal este
A
I yz = [ ( y1 + y2 )( z1 + z2 ) + ( y2 + y3 )( z2 + z3 ) + ( y3 + y1 )( z3 + z1 ) ] (7.20)
12
Calculul relaiilor de mai sus se poate face simplu utiliznd coordonatele
triunghiulare (fig. 7.4, b). Poziia unui punct P n interiorul sau pe conturul unui
triunghi de suprafa A este determinat de trei rapoarte ntre suprafee, numite
coordonate triunghiulare
L1 = A1 A , L2 = A2 A , L3 = A3 A . (7.21)
ntre coordonatele carteziene y, z ale punctului P i coordonatele
triunghiulare L1 , L2 , L3 se stabilesc relaiile liniare
1 1 1 1 L1
y = y1 y2 y3 L2 . (7.22)
z z z z L
1 2 3 3
nlocuind coordonatele y, z n relaiile de definiie (7.6) i (7.7) se obin
formulele (7.18)-(7.20). Se utilizeaz integrale de forma (R. H. Gallagher, 1976)
(a )! (b )! , (a )!
A (L1 ) (L 2 ) A (L1 )
a b a
dA = 2 A dA = 2 A .
( a + b + 2)! ( a + 2 )!
Momentele de inerie ale triunghiului fa de axele centrale sunt
Iy =
A
12
(
z12 + z22 + z32 , ) Iz =
A
12
(
y12 + y22 + y32 , ) (7.23)
A
I yz = ( y1 z1 + y2 z2 + y3 z3 ) . (7.24)
12
Relaiile (7.15)-(7.20) sunt utile la calculul momentelor de inerie ale
suprafeelor de forme complicate, care pot fi aproximate prin mai multe triunghiuri,
de exemplu seciunea transversal a unui burghiu sau a unei palete de turbin sau
compresor.
Triunghiul dreptunghic
Fie triunghiul dreptunghic cu baza b i nlimea h din figura 7.5.
Din relaiile (7.18)-(7.20) se obine
b h3 h b3 b2 h2
Iy = , Iz = , I yz = .
12 12 24
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 129
b h3 h b3 b2 h2
Iy = , Iz = , I yz = .
36 36 72
Semnul momentului centrifugal fa de axele centrale depinde de sensul
acestora n raport cu triunghiul, putnd fi pozitiv pentru alte direcii ale axelor fa
de cele din figura 7.5.
Iy =
3
(
A 2
z1 + z1z2 + z22 ) (7.25)
Iz =
3
(
A 2
y1 + y1 y2 + y22 . ) (7.26)
Fig. 7.7
z ( z + b) (z )
2 2 2
Iy = dA = dA = + 2 z b + b 2 dA = I y + b 2 A ,
A A A
y ( y + a) (y )
2 2 2
Iz = dA = dA = + 2 y a + a 2 dA = I z + a 2 A ,
A A A
I yz =
y z dA = ( y + a)( z + b) dA = ( y z + az + yb + ab) dA = I
A A A
yz + abA .
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 131
I y = I y + A b2 , I z = I z + A a2 . (7.28)
Exemplul 7.1
Se cere s se calculeze momentele de inerie axiale ale suprafeei din
figura 7.8, a n care dimensiunile sunt date n mm.
Fig. 7.8
60 203 20 603
Iy = + 20 60 202 + + 20 60 202 = 136 104 mm 4
12 12
132 REZISTENA MATERIALELOR
20 603 60 203
Iz = Iz = + = 40 104 mm4 .
12 12
Momentul de inerie axial I y al suprafeei n U din figura 7.8, b are
aceeai valoare cu cel al suprafeei n T din figura 7.8, a.
Fig. 7.9
= cos 2 z
2
dA + sin 2 y 2 dA 2 sin cos yz dA =
A A A
I y1 I z1 I y21 z1 = I y I z I yz
2
= I1I 2 . (7.39)
Exemplul 7.2
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale
principale ale suprafeei din figura 7.10, n care dimensiunile sunt date n mm.
Rezolvare
Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii A1 i A2 la care se
cunosc centrele de greutate G1 i G2 . Se alege un sistem de axe de referin, cu
axa Oy la marginea de sus a figurii i axa Oz la marginea din stnga. Se calculeaz
poziia centrului de greutate
A1 y1 + A2 y 2 40 5 20 + 55 5 2 ,5
yG = = = 9,87 mm ,
A1 + A2 40 5 + 55 5
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 135
A1 z1 + A2 z 2 40 5 ( 2 ,5) + 55 5 ( 32 ,5)
zG = = = 19 ,87 mm .
A1 + A2 40 5 + 55 5
Se deseneaz axa Gy paralel cu Oy i axa Gz paralel cu Oz. Aplicnd
formulele (7.28) se obin momentele de inerie axiale
40 53 5 553
Iy = + 40 5 (19 ,87 2,5)2 + + 55 5 (32 ,5 19 ,87 )2 = 17 ,395 104 mm4
12 12
5 403 55 53
Iz = + 40 5 (20 9 ,87 )2 + + 55 5 (9 ,87 2 ,5)2 = 6 ,27 104 mm 4 .
12 12
Fig. 7.10
Exemplul 7.3
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale
principale la seciunea din figura 7.11.
Fig. 7.11
Rezolvare
Suprafaa seciunii: A = 1400 mm2.
Coordonatele centrului de greutate: yG = 25,71 mm, zG = 26,43 mm.
Momentele de inerie fa de sistemul yOz sunt
Exemplul 7.4
S se determine poziia centrului de greutate i momentele de inerie fa
de axele sistemului de referin yOz pentru suprafaa sfert de cerc din figura 7.12.
Rezolvare
Momentul static fa de axa Oy (7.2) este
R 2 R 2
R3
S y = z dA = r sin dr r d = r 2 dr sin d =
3
.
A 0 0 0 0
Exemplul 7.5
Seciunea transversal a unui burghiu are forma aproximativ din figura
7.13. Se cere s se calculeze momentele de inerie centrale principale i poziia
axelor centrale principale de inerie.
Rezolvare
Se consider c jumtatea inferioar a seciunii se compune din
dreptunghiul 1 i sfertul de cerc 2 din care se decupeaz semicercul 3.
Momentele de inerie axiale se calculeaz pe baza expresiilor stabilite
pentru dreptunghi (7.11), cerc (7.12) i sfert de cerc (Exemplul 7.4), utiliznd
formulele lui Steiner (7.28). Se obine
3a a 3 a
2
a2
Iy = 2 + 3a a + (3a ) 4 a 4 (2a ) 2 = 20,457 a 4 ,
12 2 16 8 2
a (3a ) 3 3a
2
Iz = 2 + a 3a + (3a ) 4 a 4 = 49 ,023 a 4 .
12 2 16 8
2 2 8 2
Momentele de inerie principale (7.37) sunt
2
Iy + Iz Iy Iz
I 1,2 = + I yz
2
=
2 2
2
20 ,457 + 49 ,023 20 ,457 49 ,023
+ ( 13,08) .
2
=
2 2
I 1 = 54 ,1 a 4 , I 2 = 15,37 a 4 .
1 = 69,75 0 i 2 = 21,24 0 .
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE 139
Exemplul 7.6
Un longeron are seciunea din figura 7.14. Se consider t << a . Se cer
momentele de inerie axiale principale i direciile axelor centrale principale de
inerie.
Fig. 7.14
Rezolvare
Suprafaa seciunii este: A = 5 t a . Coordonatele centrului de greutate
sunt
2at 0,5a + 2at a 2at a + at 0,5a
yG = = 0.6 a , zG = = 0.5a .
5at 5at
Momentele de inerie fa de axele centrale yGz sunt
2 3 2
a ta a
I y = 2a t + + 2a t = 1,083 a 3t ,
2 12 2
2 t a3 t (2 a )3
Iz = + 2 a t (0 ,1 a )2 + a t (0 ,6 a )2 + + 2a t (0 ,4 a )2 = 1,533 a 3t .
12 12
Momentul centrifugal este
Exemplul 7.7
Seciunea unei grinzi este format din 5 platbenzi i 4 corniere
L100x100x10 (fig. 7.15). Se cere s se calculeze momentul de inerie I y neglijnd
capetele niturilor.
Fig. 7.15
Rezolvare
Momentul de inerie al platbenzii verticale este
10 10003
I y = = 8,333 108 mm 4 .
12
Momentul de inerie pentru dou platbenzi orizontale alturate este
240 203
I y = + 2 240 510 = 12 ,486 108 mm 4 .
12
Pentru un cornier cu aripi egale, din Anexa 2d se obine suprafaa seciunii
A = 1,92 103 mm2 , momentul de inerie I = 177 10 4 mm 4 i distana de la
centrul de greutate la marginea tlpii orizontale d = 28,2 mm . Momentul de
inerie fa de axa Oy este
( )
I y = I + A d 2 = 177 + 19,2 47 ,182 10 4 = 4,291108 mm 4 .
Exemplul 7.8
S se stabileasc formulele pentru calculul momentelor de inerie centrale
principale la seciunea unei palete (fig. 7.16) mprind seciunea n fii verticale
aproximate prin trapeze.
Rezolvare
n practica industrial, profilul unei palete se definete prin cotele unor
puncte de pe extrados i intrados, msurate fa de un sistem de referin
convenabil ales. Este bine ca sistemul de axe oarecare yOz s fie ales cu originea
ct mai aproape de poziia probabil a centrului de greutate i cu axa Oy rotit
cteva grade fa de o paralel la tangenta pe intrados.
Fig. 7.16
A=
1
2 j ( yj
n +1
=1 +1 yj ) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ).
Coordonatele centrului de greutate sunt
yG =
1
4A j (yj
n +1
=1
2
+1 y 2j )( z e
j z ji + z je+1 z ji +1 , )
zG =
1
8A j ( yj
n +1
=1 +1 )(
y j z je + z je+1
) (z
2 i
j
2
)
+ z ji +1 .
Momentele de inerie fa de axele yOz sunt
Iy =
1
24 j ( yj
n +1
=1 +1
)(
y j z je + z je+1 ) (z
3 i
j + z ji +1 ) 3
,
j =1 ( y j +1 y j ) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ) [3 (y j +1 + y j ) 2 + (y j +1 y j ) 2 ].
1 n +1
Iz =
24
142 REZISTENA MATERIALELOR
Iy =
1
16 j ( yj
n +1
=1
2
+1 )(
y 2j z je + z je+1
) (z
2 i
j + z ji +1 ) 2
.
I y = I y A zG2 , I z = I z A yG2 , I yz = I yz A yG zG .
Deformaii longitudinale
Se consider o poriune de lungime dx dintr-o bar solicitat la ncovoiere
pur n planul xOz (fig. 8.1, a). n urma aplicrii momentelor ncovoietoare M y ,
bara se deformeaz ca n figura 8.1, b, cele dou seciuni situate iniial la distana
dx rotindu-se relativ cu unghiul d , dar rmnnd plane, conform ipotezei lui
Bernoulli.
Se observ c partea de jos a barei este ntins, n timp ce partea superioar
este comprimat. nseamn c trebuie s existe un plan intermediar xOy n care
deformaia longitudinal este zero. Acesta se numete plan neutru iar axa Ox din
acest plan se numete axa neutr a barei.
Fig. 8.1
(d x ) z d d z
x = = =z = . (8.1)
dx z d dx z
Dac se noteaz curbura fibrei medii deformate
1 d
y = = , (8.2)
z dx
relaia (8.1) se mai scrie
du x d
x = =z =y z . (8.3)
dx dx
unde
ux = z (8.4)
este deplasarea longitudinal a unui punct situat la distana z de planul neutru.
Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, alungirile specifice sunt
distribuite liniar pe nlimea seciunii, fiind nule n planul neutru i avnd valori
maxime n fibrele extreme. Relaia (8.1) este independent de tipul materialului
barei, fiind valabil i la materiale cu dependen neliniar ntre tensiuni i
deformaii specifice, sau la solicitri n domeniul plastic.
Deformaii transversale.
Studiul ncovoierii se bazeaz i pe ipoteza invariabilitii seciunii
transversale a barei. n realitate, alungirile n lungul barei sunt nsoite de contracii
transversale y = z = x (4.9). n zona ntins grosimea barei scade, n zona
comprimat grosimea barei crete, iar suprafaa neutr se curbeaz, fenomen
denumit curbur anticlastic. Aceste deformaii sunt foarte mici i nu modific
rezultatele obinute pentru alungirile specifice longitudinale.
146 REZISTENA MATERIALELOR
N= A x d A = 0 , (8.6)
Mi y = A z x d A = M y , (8.7)
Miz = A y x d A = 0 . (8.8)
n relaiile (8.6)-(8.8) s-a inut cont de faptul c, fiind paralele cu axa Ox,
forele x dA pot produce n general for axial i momente ncovoietoare, dar
dintre acestea exist numai momentul dirijat n lungul axei Oy.
8. NCOVOIEREA BARELOR 147
Axa Oz
A z
2
nlocuind relaia (8.5) n (8.7) se obine y E dA = M y sau
1 d M y
y = = = . (8.9)
z dx E I y
My z
x = (8.10)
Iy
ax de simetrie (fig. 8.4, b) tensiunea maxim max apare n fibra cea mai
ndeprtat de axa neutr. Aceast valoare nu trebuie s depeasc rezistena
admisibil la ncovoiere pentru materialul barei.
a b
Fig. 8.4
M y zmax My My
max = = = (8.11)
Iy Iy Wy
zmax
unde
Iy
Wy = (8.12)
zmax
n figura 8.5 se arat trei seciuni cu arii egale (12 ptrate cu latura a), la
care prin distribuirea judicioas a elementelor suprafeei (ct mai departe de axa
Oy) se obine un modul de rezisten tot mai mare. Astfel
M y dx
d = .
EIy
1 M y2 dx
dU = M y d = .
2 2 EIy
x2
Acelai rezultat se obine dac n expresia U = 2E
V
dV se nlocuiete
Exemplul 8.1
S se dimensioneze bara din figura 2.13, a din oel cu a = 80 MPa ,
avnd seciunea din figura 8.E1.
Rezolvare
Din figura 2.13, a rezult M max = 250 Nm , deci
M max 250 10 3
W ynec = = = 3,125 10 3 mm 3 .
a 80
Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii din figura 8.E1 fa
de axa y :
6a 2 0 ,75a + 2a 2 2a
zG = = 1,0625 a .
8a 2
Momentul de inerie fa de axa Gy este
152 REZISTENA MATERIALELOR
4a (1,5a )3 2a a 3
Iy = + 6a 2 (0 ,3125a )2 + + 2a 2 (0 ,9375a )2 = 3,635a 4 ,
12 12
iar modulul de rezisten axial al seciunii este
Iy 3,635 a 4
Wy = = = 2,528 a 3 .
z max 1,4375 a
Exemplul 8.2
S se verifice grinda reprezentat n figura 2.13, e, realizat din dou
profile I10 aezate ca n figura 8.E2, dac a = 140 MPa .
Rezolvare
Din figura 2.13, e rezult momentul ncovoietor maxim M max = 9 kNm .
M 9 106 N
ef = = 3
= 131,6 <a .
W y 68,4 10 mm 2
Exemplul 8.3
O grind de lemn de seciune dreptunghiular b h (b < h ) este tiat
2 2 2
dintr-un butean de diametru D, astfel nct b + h = D . Se cere raportul
laturilor seciunii dreptunghiulare pentru care grinda are rezisten maxim la
ncovoiere.
Rezolvare
Rezult b = D 3 , apoi h = D 2 3.
Exemplul 8.4
Un profil I40 este expandat pentru mrirea rezistenei la ncovoiere. Se
taie profilul prin sudare de-a lungul liniei frnte a-b-c-d-e-f (fig. 8.E4, a), apoi cele
dou pri se mbin prin sudur cap la cap (fig. 8.E4, b). Se obine un profil
expandat, cu nlimea de 580 mm . Se cere s se calculeze creterea modulului de
rezisten axial prin expandare.
Rezolvare
Fig. 8.E4
Exemplul 8.5
S se calculeze energia de deformaie nmagazinat de un arc spiral de
seciune dreptunghiular bxh, considerat ca bar cu raz mare de curbur.
Rezolvare
Fie un arc spiral (fig. 8.E5) cu un capt nfurat n jurul unei tije centrale
C i cu cellalt capt fixat n B. Cnd se trage arcul, captul C se rotete n sens
orar n jurul tijei centrale, captul B fiind acionat de o for F. La strngerea
arcului, curbura fiecrui segment ds crete. Unghiul cu care trebuie rotit
captul arcului este egal cu suma rotirilor relative d ale capetelor elementelor
de lungime ds ale arcului.
Fig. 8.E5
F
=
EI y ds .
l
Integrala de mai sus reprezint momentul static al liniei arcului fa de o
dreapt care coincide cu fora F. Acesta este egal cu lungimea arcului l nmulit
cu distana R de la centrul de greutate al liniei arcului (presupus a fi n centrul tijei
pe care se nfoar arcul) la fora F. Se poate scrie deci
FRl
= .
EI
156 REZISTENA MATERIALELOR
U=
1
F R =
(F R )2 l .
2 2E I
Pentru a nmagazina energia maxim, se pune condiia ca n punctul cel
mai solicitat s fie atins rezistena admisibil a . Acest punct este situat n spira
exterioar, n punctul diametral opus captului B al arcului, deci braul forei este
2 R . Din relaia (8.14, b) rezult
1 bh 2
FR = a
2 6
care nlocuit n expresia de mai sus conduce la formula energiei de deformaie
a2
U= V,
24 E
unde V = b hl este volumul arcului.
Se observ c energia de deformaie a arcului spiral nu depinde dect de
volumul arcului i nu de dimensiunile b, h, l luate separat.
Unghiul maxim de strngere a arcului (de rotire a captului C) este
a l
= .
Eh
Fig. 8.7
x = E x = E ( + y z z y ), (8.20)
Condiii de echilibru
Distribuia de tensiuni este echivalent static cu momentul ncovoietor din
seciune, fora axial fiind zero. Din relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile
x i eforturile secionale, se obine
N=
A
x dA = 0 , (8.21)
Mi y = A z x d A = M y , (8.22)
Miz = A y x d A = M z . (8.23)
E dA+ y E z dAz E y dA = 0 .
A A A
y E z2 d A z E y z d A = M y , (8.25)
A A
y E y z d A z E y 2 d A = M z . (8.26)
A A
Axa neutr este linia din planul seciunii transversale n lungul creia
tensiunile x sunt nule. Aceast ax se afl la intersecia planului seciunii
transversale cu planul neutru, care trece prin centrul de greutate al seciunii.
Egalnd expresia (8.28) cu zero rezult c axa neutr este o linie dreapt, de ecuaie
I yz M y + I yM z
z= y. (8.29)
Iz M y + I yz M z
Planul care conine fibra medie deformat a barei este perpendicular pe axa
neutr. El nu coincide cu planul forelor, care este perpendicular pe vectorul
moment, de componente M y i M z . De aici denumirea de ncovoiere oblic.
Iz z I yz y
x = My (8.30)
I y I z I y2 z
Mz My
x = y+ z, (8.32)
Iz Iy
formul valabil atunci cnd axele Oy i Oz sunt axe centrale principale. n acest
caz, momentele de inerie I y i I z sunt momentele de inerie principale I1 sau I 2 ,
funcie de forma seciunii. Pentru simplificare, s-a renunat la notaia cu bar
deasupra literelor.
160 REZISTENA MATERIALELOR
sau
z Iy
= tg = tg . (8.34)
y Iz
Exemplul 8.6
Bara n consol din figura 8.E6, a, de lungime l = 1 m, are seciunea
nesimetric de la Exemplul 7.2 i este solicitat de fora vertical F = 200 N care
trece prin centrul de greutate al seciunii din capt. Se cere tensiunea normal
maxim din bar.
Rezolvare
Momentul ncovoietor este maxim n seciunea din ncastrare
deci axa neutr este nclinat cu unghiul = 44,110 fa de axa Gy . Punctul cel
mai ndeprtat de aceast ax este punctul P, de coordonate yP = 4,87 mm ,
z P = 40,13 mm .
Din relaia (8.30) se obine
I z z P I yz y P
P =My =
I y I z I y2z
6 ,27 40,13 6 ,079 4,87 N
= 2 10 5 2
10 4 = 61,6 .
17,395 6,27 - 6,079 mm 2
a b
Fig. 8.E6
M z1 M y1
x = y1 + z1 .
I2 I1
162 REZISTENA MATERIALELOR
( ) (
y1 = y cos1 + z sin1 = y cos - 23,770 + z sin - 23,770 = 0,915 y 0 ,403 z , )
( ) ( )
z1 = z cos1 y sin1 = z cos - 23,770 y sin - 23,770 = 0 ,915 z + 0 ,403 y .
( )
M y1 = M y cos1 = 2 105 cos 23,770 = 1,83 105 Nmm ,
Exemplul 8.7
Pentru bara din figura 8.E7, a, s se calculeze tensiunile normale n
punctele A, B i D ale seciunii din ncastrare. Bara este din oel cornier cu aripi
neegale LL 80 65 10 (fig. 8.E7, b).
Fig. 8.E7
Rezolvare
Pentru profilul LL 80 65 10 , n STAS 425-80 se gsesc momentele de
inerie ale seciunii: I y = 82 ,2 10 4 mm 4 , I z = 48,3 10 4 mm 4 . Cu ajutorul relaiei
(7.39), cunoscnd momentele de inerie principale, se poate calcula momentul
centrifugal I yz = 36 ,92 10 4 mm 4 .
Aplicnd formula (8.30) se obine
48,3 ( 25,5) 36 ,92 46 ,9 N
A = 2 10 6 2
10 4 = 227 ,3 ,
82 ,2 48,3 - 36,92 mm 2
48,3 ( 25,5) 36 ,92 ( 18,1) N
B = 2 10 6 2
10 4 = 43,2 ,
82,2 48,3 - 36,92 mm 2
48,3 54,5 36 ,92 ( 18,1) N
D = 2 10 6 2
10 4 = 253,2 .
82,2 48,3 - 36,92 mm 2
Exemplul 8.8
Bara n consol din figura 8.E8 are lungimea l = 1 m i este solicitat n
captul liber de o for F = 3 kN nclinat cu unghiul = 200 fa de vertical. Se
cere tensiunea normal maxim i punctul unde apare.
164 REZISTENA MATERIALELOR
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n dou dreptunghiuri (fig. 8.E8, b). Se
calculeaz poziia centrului de greutate fa de o ax care coincide cu latura din
stnga
100 10 50 + 90 10 5
yG = = 28,68 mm .
100 10 + 90 10
Fa de latura de sus se obine z G = 28,68 mm .
Se traseaz axele Gy i Gz ca n figura 8.E8, b.
Se calculeaz momentele de inerie fa de axele Gy i Gz
Fig. 8.E8
M = Fl = 3 10 3 10 3 = 3 10 6 Nmm .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor sunt
Exemplul 8.9
O bar n consol cu seciunea n Z (fig. 8.E9, a) are lungimea l = 2 m i
este solicitat la captul liber de o for F = 1 kN nclinat la 300 fa de vertical.
Se cere tensiunea normal maxim i punctul unde aceasta apare.
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n trei dreptunghiuri, ca n figura 8.E9, b.
Datorit antisimetriei, centrul de greutate se afl la mijlocul figurii. Se traseaz
axele centrale neprincipale Gy i Gz.
Fig. 8E.9
M = Fl = 10 3 2 10 3 = 2 10 6 Nmm .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor Gy i Gz sunt
z=
I yz M y + I y M z
y=
( 135) 1,732 + 286,66 ( 1) y = 1,585 y .
I z M y + I yz M z 111,66 1.732 + ( 135) ( 1)
Fig. 8.8
M y z1 My M y S y
Nl =
BCD
x dA =
BCD
Iy
dA =
Iy
BCD
z 1 dA =
Iy
, (8.35)
N l + dN l =
(M y + dM y ) S y
,
Iy
Se obine
1 dN l
zx = , (8.36)
b dx
sau
1 d M y S y 1 S y d M y
zx = = .
b dx I y b I y dx
dM y
Deoarece = Tz i z x = x z , rezult expresia tensiunilor tangeniale
dx
Tz S y
xz = (8.37)
b Iy
Seciunea dreptunghiular
b h3
n cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 8.9), I y = i
12
bh b h2 4 z 2
2
h 1h
S y = b z + z = z 2 = 1 ,
2 22 2 4
8
h 2
deci
Tz S y 3 Tz 4 z 2
xz = = 1 2 . (8.38)
b Iy 2 b h h
Seciunea circular
n cazul seciunii circulare de raz r (fig. 8.10), b = 2 r sin , z = r cos ,
dz = r sin d , iar aria suprafeei elementului haurat este
d A = b dz = 2 r 2 sin 2 d .
Momentul static al suprafeei situate sub coarda b, calculat fa de axa Oy,
este
170 REZISTENA MATERIALELOR
2 3 3
S y
z dA = 2 r
3
= sin 2 cos d = r sin .
3
0 0
Seciunea triunghiular
n cazul seciunii triunghiulare simetrice, cu baza c i nlimea h (fig.
c h3
8.11), momentul de inerie axial este I y = iar momentul static al triunghiului
36
situat sub linia BC, la nivelul creia se calculeaz tensiunile, este
1 2h 12h b 2 h h
S y = b z z + z = z + z ,
2 3 3 3 3 3 3
deci tensiunile tangeniale paralele cu fora tietoare au expresia
8. NCOVOIEREA BARELOR 171
Tz S y 12 Tz 2 h h
xz = = 3 3
z + z . (8.42)
b Iy ch 3
3 Tz
x z max = , (8.43)
2 A
unde aria triunghiului A = c h 2 .
Seciunea n form de I
La seciunea n form de I (fig. 8.12), diagrama tensiunilor tangeniale de
forfecare xz este format din arce de parabol, cu o discontinuitate n dreptul
trecerii de la tlpi la inima profilului, unde coarda b are o variaie brusc.
Fig. 8.15
Fie grinda metalic din figura 8.15,a mbinat prin sudare. Conform
relaiilor (8.36) i (8.37), fora de lunecare are expresia
Tz S y
N l = xz b dx =
l
Iy
l,
unde
8. NCOVOIEREA BARELOR 173
h+t b (h + 2 t ) 3 (b t ) h3
S y = b t , Iy = , Tz = F .
2 12 12
Cordonul de sudur este solicitat la forfecare (fig. 8.15, b). n planul de
forfecare (haurat) se dezvolt tensiuni tangeniale. Considernd c acestea sunt
uniform distribuite, rezult
N
= l ,
2al
deci fora capabil a unui cordon continuu de sudur este
N cap = as a l ,
nlimea seciunii (fig. 8.16, e). Pe baza legii lui Hooke (3.22), se calculeaz o
tensiune tangenial medie, constant pe nlimea seciunii, m = G m .
Fora tietoare n seciune este
Tz = A dA ,
unde = xz este tensiunea tangenial paralel cu fora tietoare.
Fig. 8.16
Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu relaia
Tz
m =
Af
unde
Af = k f A (8.44)
este o arie echivalent numit aria de forfecare, iar k f este factorul de forfecare.
2
2 m2 Tz2
1
dA = Af = = dA .
A2G 2G 2 G Af 2G kf A A
Rezult formula factorului de forfecare
8. NCOVOIEREA BARELOR 175
kf =
( d A )
A
2
. (8.45)
A A 2 dA
10 ( 1 + )
kf = , (8.47)
12 + 11
independent de raportul laturilor.
La o bar cu seciune dreptunghiular, din oel, k f = 0,850.
a b
Fig. 8.17
d d2w M y
y = = 2 = , (8.49)
dx dx E Iy
de unde rezult
d2w My
= . (8.50)
d x2 E Iy
dM y dTz
= Tz , = pz ,
dx dx
conduc la ecuaiile
d3w T
3
= z , (8.53)
dx EIy
d4w p
4
= z . (8.54)
dx EIy
Fl2 x 2
= x ,
EI y l 2 l2
F l3 x2 x 3
w= . (8.55)
EI y 2 l 2 6 l3
F l3 F l2
wmax = , max = . (8.56)
3 EI y 2 EIy
n captul barei
M l2 Ml
wmax = , max = . (8.57)
2 EIy EIy
ql q x2
M y (x ) = x .
2 2
Fig. 8.20
d2w ql q x2
EIy = x+ .
dx 2 2 2
180 REZISTENA MATERIALELOR
q l 3 q x4
EIy w = x + + C1 x + C2 ,
12 24
apoi se determin constantele de integrare din condiiile ca pe reazeme sgeata s
fie nul
w x =0 = 0 , w x =l = 0 .
q l3
Se obine C2 = 0 i C1 = .
24 E I y
q l3 1 3 2
= + x x , (8.58)
EIy 24 6 l3 4 l 2
w=
q l4
EIy
x
+
x4
x3
=
q
24 l 24 l 4 12 l3 24 E I
(
l3 x + x 4 2 l x3 . ) (8.59)
y
dTy dTz
Utiliznd relaiile difereniale = p y i = p z se obin ecuaiile
dx dx
d4w I z pz I y z p y d 4 v I y p y I y z pz
= , = . (8.67)
d x4 (
E I y Iz Iyz2
) (
d x4 E I I I 2
y z yz )
din care, pentru sarcini i condiii la limit date, se obin expresiile analitice ale
componentelor w i v ale deplasrii transversale a punctelor liniei elastice a barei.
w ( x ) = C1 x3 + C2 x 2 + C3 x + C4 , v ( x ) = B1 x 3 + B2 x 2 + B3 x + B4 ,
182 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 8.21
F I z (3l - x ) x 2
w (x ) = .
( 2
6 E I y I z I yz )
Pentru deplasarea n direcia y, se obine B3 = B4 = 0 i urmtoarele
condiii la captul liber
d2v d3v I yz F
(l ) = 0 , (l ) = ,
d x2 dx 3
(
E I y I z I y2 z )
8. NCOVOIEREA BARELOR 183
Iz
Relaia ntre componentele deplasrii se scrie w = v care comparat
I yz
cu ecuaia axei neutre (8.31) arat c deplasarea se face pe o direcie
perpendicular pe axa neutr. Seciunea barei fiind nesimetric, fora vertical
produce o deplasare pe o direcie nclinat fa de vertical, deci ncovoiere oblic.
a b
Fig. 8.22
Echilibrul
Ecuaiile difereniale de echilibru (2.7) i (2.8) sunt
184 REZISTENA MATERIALELOR
dM z dM y
= Ty , = Tz ,
dx dx
dT y dTz
= py , = pz .
dx dx
Geometria deformaiei
Curburile sunt date de relaiile (8.19)
d d
y = , z = .
dx dx
Din figura (8.22) se obin relaiile ntre pant, rotirea seciunii i lunecarea
specific medie
dv dw
xy = , xz = + , (8.68)
dx dx
Ty Tz
xy = , xz = ,
G Af G Af
d d
M z = E Iz , M y = EIy ,
dx dx
dv dw
Ty = G A f , Tz = G A f + .
dx dx
Eliminnd momentele ncovoietoare i forele tietoare, rezult ecuaiile
difereniale ale rotirilor i sgeilor
d 2 dv d 2 dw
EIz G A f = 0 , E I y 2 G A f + = 0 , (8.69)
dx 2 dx dx dx
8. NCOVOIEREA BARELOR 185
d d 2 v d d 2 w
G Af = py , G Af + = pz . (8.70)
dx dx 2 dx dx 2
Din relaiile (8.69) se observ c la modelul de bar cu forfecare sgeile i
rotirile sunt cinematic independente.
Exemplul 8.10
O scndur de susinere a acoperiului, simplu rezemat pe cpriori
nclinai cu unghiul fa de orizontal, este ncrcat cu o sarcin vertical
uniform distribuit q rezultnd din greutatea iglelor (fig. 8.E10). Se cere a) s se
determine valoarea maxim admisibil a acestei sarcini pentru a nu se depi n
lemn rezistena admisibil a = 10 MPa ; b) sgeata total a scndurii la mijlocul
deschiderii. Se dau = 250 , b = 180 mm , h = 50 mm , l = 2 m , E = 10 GPa .
Rezolvare
Scndura este solicitat la ncovoiere oblic.
Ecuaia axei neutre (8.34) este
z Iy h2 50 2
= tg = tg 2 = tg 250 2
= 0,036 = tg 2,060 .
y Iz b 180
Tensiunea maxim apare n punctul P, de coordonate y P = b 2 ,
z P = h 2 , i n colul opus. La mijlocul scndurii, momentul ncovoietor este
q l 2 8 . Egalnd tensiunea maxim cu rezistena admisibil, relaia (8.33) se scrie
q l 2 sin b cos h
P =a = + .
8 I z 2 I y 2
Fig. 8.E10
186 REZISTENA MATERIALELOR
5 q l4 sin 2 cos 2
f = + ,
384 E I z2 I y2
Exemplul 8.11
O grind n consol, cu seciune Z (t << b ) este solicitat de o for F ca n
figura 8.E11, a. S se calculeze unghiul astfel nct punctul de aplicaie al forei
s se deplaseze pe direcia acesteia. S se determine expresia deplasrii verticale a
punctului de aplicaie al forei.
Rezolvare
Punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe direcia acesteia dac fora
acioneaz n lungul unei axe centrale principale de inerie a seciunii.
Fig. 8.E11
t (2b )3 8 t b3 b2 2
Iy = + 2bt b 2 = t b3 , Iz = 2 + bt = t b 3 ,
12 3 12 4 3
b b
I yz = b t ( b ) + b t b = t b3 .
2 2
8. NCOVOIEREA BARELOR 187
2
Iy + Iz I y Iz 2 5
I1,2 = + I yz = 2 t b3
2 2 3
I 1 = 3,0808 t b3 , I 2 = 0 ,2524 t b3 .
F l3 F l3
v=
3E I1 I 2
(I yz cos 1 + I y sin 1 , w = )
3E I1 I 2
(
I z cos 1 + I yz sin 1 , )
apoi sgeata total
Fl 3
= v2 + w2 = .
3 E I1
n sistemul de axe yOz, deplasarea se face pe direcia definit de
z I yz cos 1 + I y sin 1
= = 0,4142 ,
y I z cos 1 + I yz sin 1
Fig. 8.23
a b
Fig. 8.24
deci modulul de rezisten axial Wy s aib aceeai lege de variaie n lungul barei
ca i momentul ncovoietor M y
M y (x )
Wy ( x ) = . (8.71)
a
Pentru bara din figura 8.24, a, de grosime constant h i lime variabil
b y h2 F x
y ( x ) = x , relaia (8.48) se scrie = deci
l 6 a
190 REZISTENA MATERIALELOR
6F
y= x. (8.72)
a h2
Variaia liniar a limii duce la ndeplinirea condiiei de egal rezisten la
ncovoiere.
Forma din figura 8.24, a este netehnologic. Prin tierea barei n fii i
suprapunerea fiilor, ca n figura 8.24, b, apoi completarea cu structura simetric,
se realizeaz arcul de foi (E. Phillips, 1852), ntlnit n suspensia unor vehicule.
Exemplul 8.12
S se dimensioneze grinda din figura 8.E12 din oel cu a = 100 MPa dac
F = 1 kN i l = 1,2 m . S se calculeze deplasarea vertical a captului liber
considernd E = 210 GPa .
Rezolvare
Pe poriunea 1 momentul ncovoietor maxim este F l , deci formula de
dimensionare (8.14, a) se scrie
Fl 103 1,2 103
W y nec = = = 12 103 mm3 .
1 a 100
d 31
Pentru seciunea circular = 12 103 , de unde rezult
32
3 12 32
d 1 = 10 = 49 ,6 mm . Se alege d 1 = 50 mm .
Pe poriunea 2 momentul ncovoietor maxim este F l 3 , deci
Fl
W y nec = = 4 103 mm3 .
2 3 a
192 REZISTENA MATERIALELOR
d 32
Modulul de rezisten axial este = 4 103 , de unde rezult
32
3 4 32
d 2 = 10 = 34 ,4 mm . Se alege d 2 = 35 mm .
Fig. 8.E12
3
l
F
3 1 F l3
w3 = = ,
3E I 2 81 E I 2
F l 3 I1
= 103 1,23 10 9 30,66
w3 = 26 + 26 + = 10 mm .
81E I 1 I 2 81 2,1 10 30,66 10
5 4 7 ,36
Condiiile de echilibru
Deoarece nu exist for axial
A 1 d A1 + A
1 2
2 d A2 = 0 .
194 REZISTENA MATERIALELOR
M1 + M 2 = A 1
z1 1 d A1 + A 2
z 2 2 d A2 = M .
a b
Fig. 8.26
Compatibilitatea deformaiilor
Unghiurile de rotire sunt egale pentru cele dou materiale
1 = 2 . (8.73)
E2 E b d3 E d3 d3
I 2 = 2 2 2 + b2 d 2 z22 = 2 b2 2 + d 2 z22 = b1 2 + d 2 z22
E1
E1 12
E1 12 12
E2
unde b1 = b2 . Rezult c acelai moment ncovoietor se obine dac partea de
E1
bar din materialul 2 este nlocuit cu o bar executat din materialul 1 de aceeai
E
nlime dar cu limea 2 b2 (fig. 8.27, a). n acest mod se construiete o seciune
E1
echivalent omogen, numai din materialul 1, la care poziia axei neutre i
196 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 8.27
~ ~ ~
Sy = A z d A = A (z - ~zC ) d A = 0,
~ ~ ~
S z = y d A = ( y - ~yC ) d A = 0 ,
A A
de unde rezult
~ ~
~ S
yC = ~z , ~z = S y , ~ E
A= A. (8.81)
C ~
A A E0
Este evident c, n general, centrul de greutate echivalent C coincide cu
centrul (de greutate) geometric G al suprafeei numai la seciuni omogene.
Fig. 8.28
E My
x = ~ z, (8.84)
E0 I y
echivalent cu formula lui Navier.
O bar sandvici se compune din trei straturi, dou fee i un miez, lipite
ntre ele cu adeziv. Acestea joac rolul tlpilor i al inimii unui profil I. n
continuare se consider c feele sunt identice, deci au aceeai grosime i sunt din
acelai material.
Miezul, un strat mai gros, cu densitate i rezisten mecanic mic, are
rolul de a menine la distan feele, mai subiri i mai rigide, cu densitate i
rezisten mecanic mai mare. Feele confer ansamblului rezistena la ncovoiere,
la fel ca tlpile unui profil I, putnd prelua i sarcini longitudinale. Miezul
confer un suport continuu pentru fee, prelund tensiunile de forfecare, i
prevenind cutarea sau flambajul feelor, precum i identarea n cazul apsrilor
laterale. Adezivul utilizat pentru lipire trebuie s reziste tensiunilor de ntindere i
forfecare care apar la interfaa ntre miez i feele laterale.
n general, se urmrete realizarea unui raport rezisten/greutate ct mai
mare. Feele pot fi benzi din oel, aluminiu, melamin sau stratificate armate cu
fibre. Miezul poate fi confecionat din polistiren, spum poliuretanic, din tabl
ondulat, celule de tip fagure, sau din lemn de balsa.
n figura 8.29 se compar trei seciuni avnd aceleai fee.
Fig. 8.29
Bara din fig. 8.29, a, cu seciune omogen, nu are miez, feele lipite ntre
ele avnd grosimea cumulat egal cu 2t . Greutatea, momentul de inerie axial i
modulul de rezisten axial sunt
G 1 , I 1 = b (2t ) 3 12 , W1 = b (2t ) 2 6 .
8. NCOVOIEREA BARELOR 199
Bara din fig. 8.29, b, are nlimea total 4t , cu un miez uor de grosime 2t
i fee de grosime t fiecare. Mrimile calculate mai sus au valorile
Bara din fig. 8.29, c, are nlimea total 8t , cu un miez uor de grosime 6t
i fee de grosime t . Mrimile calculate mai sus au valorile
Fig. 8.30
Rigiditatea la ncovoiere
La o bar sandvici, rigiditatea la ncovoiere este egal cu suma rigiditilor
feelor i miezului
3
d 2 bc3
(E I )ech = 2 bt + bt Ef + Ec , (8.85)
12 4 12
Dac d t > 5,77 , atunci primul termen reprezint sub 1% din termenul al
doilea i poate fi neglijat. Dac
E f td 2
> 16 ,7 (8.86)
Ec c 3
atunci contribuia miezului este neglijabil i termenul al treilea din expresia
rigiditii (8.85) poate fi neglijat.
Atunci cnd condiiile de mai sus sunt ndeplinite, se poate considera
(E I )ech bt (c + t )
2
Ef , (8.87)
2
Rigiditatea la forfecare
Rigiditatea la forfecare este
2
(GA)ech = b d Gc b c Gc , (8.88)
c
Tensiunile normale
Tensiunile normale produse de ncovoiere (8.75) sunt
Mz c h
f = E , z (8.89, a)
(E I )ech f 2 2
Mz c c
c = E . z (8.89, b)
(E I )ech c 2 2
Tensiunile tangeniale
Tensiunile tangeniale se calculeaz cu o formul de tip Juravski (8.37)
modificat
=
( ).
T S y E
(8.92)
b (E I )ech
8. NCOVOIEREA BARELOR 201
La distana z n miez
( )
S y E = E f
btd
2
b c2
+ Ec z 2 ,
2 4
deci
T td E c 2
= E f + c z 2 . (8.93)
(E I )ech 2 2 4
Tensiunea tangenial maxim n miez, pentru z = 0 , este
T td E c 2
max = Ef 1+ c . (8.94)
(E I )ech 2 4 E f t d
Dac
E f 4t d
> 100 , (8.95)
Ec c c
atunci al doilea termen din (8.94) este sub 1% din primul, care reprezint min n
miez, la z = c 2 . n acest caz, tensiunile tangeniale pot fi considerate constante
pe grosimea miezului. Deoarece d c , condiia (8.95) este similar cu (8.86) care
conduce la neglijarea contribuiei miezului la rigiditatea la ncovoiere a barei.
Rezult c pentru un miez moale, n formula tensiunilor tangeniale se
poate considera Ec = 0 deci
T td T T
= 2
Ef = . (8.96)
bt d 2 bd A c
Ef
2
Deformaii la ncovoiere produse de sarcini simetrice
La bare sandvici se limiteaz sgeata maxim produs de sarcini
1
transversale. O condiie uzual este wmax < l.
360
Sgeata total are dou componente, una produs de ncovoiere, cealalt
produs de forfecare. Expresia general are forma
F l3 Fl
w = w1 + w 2 = K 1 + K2 (8.97)
(E I )ech (GA)ech
unde K 1 i K 2 sunt funcii de x i depind de condiiile de rezemare ale barei.
202 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 8.31
M (x ) =
ql x q x 2
2
2
, w2 ( x ) =
q
2G A
( )
l x x2 .
ql 2
La mijlocul deschiderii w2 max = , deci sgeata maxim total a barei
8 AG
sandvici este
5 ql 4 1 ql 2
wmax = + . (8.99)
384 (E I )ech 8 (GA)ech
forfecare, a crui poziie este funcie numai de geometria seciunii. Dac fora
transversal din seciune trece prin centrul de forfecare, atunci se elimin rsucirea.
Deci calculul momentului de rsucire se poate face numai dup determinarea
centrului de forfecare.
Privit din punct de vedere al ncovoierii, problema se pune i altfel. La
seciuni nesimetrice, chiar dac planul forelor transversale trece prin axa barei, n
afar de ncovoiere se produce i rsucire. Pentru a produce numai ncovoiere, fora
transversal din seciune trebuie s treac prin centrul de forfecare, numit i centrul
de ncovoiere.
Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea trebuie s fie orientate
paralel cu linia median a profilului. Rezult c, n poriunile profilului care nu
sunt paralele cu fora transversal exterioar, acioneaz tensiuni tangeniale care
nu au direcia forei tietoare, dar a cror mrime este totui proporional cu
aceasta. Forele tietoare care rezult din nsumarea acestor tensiuni tangeniale se
pot reduce la un cuplu diferit de zero care produce rsucirea profilului.
n cazul profilelor subiri deschise se aplic ipoteza lui Juravski
modificat, conform creia pe o fie subire din planul seciunii transversale,
perpendicular pe linia median a profilului, tensiunile tangeniale provenind din
forfecare sunt constante i orientate n direcia liniei mediane. Aa cum s-a artat
n capitolul 6, tensiunile tangeniale produse de rsucirea liber variaz liniar pe
grosimea peretelui, fiind nule pe linia median.
Pe baza ipotezei modificate a lui Juravski se calculeaz tensiunile
tangeniale provenind din forfecare. Se calculeaz apoi rezultanta acestora i, fa
de poziia punctului de aplicaie al acesteia, se calculeaz momentul de rsucire cu
ajutorul cruia se determin n continuare tensiunile tangeniale produse de
rsucire.
n cazul profilului U din figura 8.32, a, tensiunile tangeniale din tlpi
produc fore tietoare orizontale egale i de sensuri contrare. Acestea formeaz un
cuplu fa de axa Ox, care tinde s produc rsucirea. Aceasta este evitat dac
fora vertical F este aplicat n punctul C, centrul de forfecare al seciunii,
producnd un cuplu egal i de sens contrar cu cel al forelor orizontale (fig. 8.32,b).
Formula lui Juravski (8.37) se scrie
T z S y
= (8.100)
Iy
a b
Fig. 8.32
T1 h h 2 b 2
e= = . (8.104)
Tz 4Iy
8. NCOVOIEREA BARELOR 205
h3 h2
nlocuind I y + 2 h , se obine
12 4
3 b2
e= , (8.105)
h + 6b
expresie independent de grosimea profilului.
Dac nlimea barei h este mic n raport cu raza R (bare cu raz mare de
curbur, h R < 1 5 ) atunci se pot aplica relaiile de calcul stabilite pentru bare
drepte. La bare cu raz mic de curbur ( h R > 1 5 ) se aplic o teorie
aproximativ, bazat pe ipoteza seciunilor plane, care neglijeaz tensiunile radiale.
n continuare, se fac urmtoarele ipoteze: a) barele sunt plane i au
seciune constant, simetric fa de planul barei; b) momentul ncovoietor este
constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe planul de simetrie
al barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea barei, rmn plane
dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d) elemente
longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau compresiune, nu exist
tensiuni radiale; e) distana transversal ntre fibrele longitudinale nu se modific;
f) modulul de elasticitate longitudinal este constant n lungul barei i are aceeai
valoare la ntindere i la compresiune (E. Winkler, 1858).
Fie un element de bar curb (fig. 8.33, a), delimitat de dou seciuni
plane (ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere pur prin momentul
M considerat pozitiv cnd mrete curbura barei. Se noteaz (fig. 8.33, b): R - raza
centrului de greutate G, R1 - raza interioar, R2 - raza exterioar, r - raza fibrei
neutre, e - excentricitatea axei neutre O y , z - distana de la axa neutr O y la o
fibr oarecare, d1 - distana de la axa neutr la fibra interioar, d 2 - distana de la
axa neutr la fibra exterioar, A - aria suprafeei seciunii transversale. Pentru
claritatea figurii, distana e este amplificat.
Geometria deformaiei
Se noteaz r raza de curbur iniial a stratului neutru. Aceasta difer de
raza de curbur R axei barei (linia centrelor de greutate ale seciunii transversale),
fiind totdeauna mai mic (r < R ) . Linia neutr este deplasat n raport cu centrul
de greutate, spre centrul de curbur. Ordonatele z se msoar fa de linia neutr.
Se presupune c n timpul ncovoierii distana z nu se modific.
206 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 8.33
d 1 1 y
=r = ,
d r r y
unde y = 1 r .
E d
dA = r + z dA = 0,
z
d
A A
de unde rezult
r + z dA = 0 ,
z
(8.108)
A
dA
r1
relaie cu ajutorul creia se determin poziia axei neutre (Anexa 5).
Suma momentelor forelor axiale elementare fa de axa Oy echilibreaz
momentul ncovoietor M, prin urmare :
E d z2
M=
A
z d A =
d
A
r+z
dA,
E d
rz
M= z d A ,
d r+z
A
E d E d E d
z
M = z dA r dA = A zG ,
d d r+z d
A A
E d
M= Ae.
d
E d M
nlocuind = n relaia (8.107), se obine expresia tensiunilor
d Ae
normale produse de ncovoierea pur
M z
= (8.109)
Ae r+ z
M d1 M d2
max = , min = (8.110)
Ae R1 A e R2
h2
e . (8.112)
12 R
La seciunea circular de diametru d, raza fibrei neutre este (v. Anexa 5)
1 2R +
r= 4 R 2 d 2 . (8.113)
4
Exemplul 8.13
S se determine fora maxim F cu care se poate ncrca bara
semicircular de la Exemplul 2.4 (fig. 2.22), dac R = 0 ,4 m , iar bara este din oel
cu a = 100 MPa , avnd: a) seciune ptrat, cu latura a = 80 mm ; b) seciune
circular, cu diametrul d = 80 mm .
Rezolvare
Fora maxim F se determin din condiia max = a . Tensiunea maxim
se calculeaz cu formula (8.114) unde N = N max = 1,118 F i
M = M max = 0 ,618 F R (n seciunea periculoas, la = 63 0 30 ).
a) Dac bara are seciunea ptrat cu latura a = 80 mm , condiia
max = a devine
8. NCOVOIEREA BARELOR 209
1,118 F 0 ,618 F R d1
2
+ =a ,
a a 2 e R1
unde
IG a4 80 2
e=Rr = = = 1,33 mm ,
A R 12 a 2 R 12 400
a a
R1 = R = 400 40 = 360 mm , d1 = e = 40 1,33 = 38,67 mm .
2 2
nlocuind valorile numerice rezult
1,118 F 0 ,618 400 F 38,67
2
+ = 100 ,
80 80 2 1,33 360
de unde se obine F = 30 ,35 kN .
b) Dac bara are seciunea circular, cu diametrul d = 80 mm , condiia
max = a se scrie
4 1,118 F 4 0,618 F R d1
2
+ =a ,
d d2 e R1
unde
d2 80 2
e=R = 400 = 1,01 mm
4 2 R 4 R 2 d 2 4 2 400 4 400 2 80 2
d d
R1 = R = 400 40 = 360 mm , d1 = e = 40 1,01 = 38,9 mm .
2 2
nlocuind valorile numerice rezult
4 1,118 F 4 0 ,618 400 F 38,99
2
+ = 100 ,
80 80 2 1,01 360
de unde se obine F = 18,19 kN .
Exemplul 8.14
Se cere s se calculeze tensiunile de ncovoiere n fibrele extreme ale
seciunii BB a crligului de macara din figura 8.E14, solicitat de fora F. Seciunea
real cu colurile rotunjite se aproximeaz cu un trapez isoscel.
Rezolvare
Cu notaiile din Anexa 5, dimensiunile seciunii trapezoidale sunt
b 1 = a , b 2 = 0 ,55a , h = 1,5a .
210 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 8.E14
Se calculeaz raza de curbur a suprafeei neutre (v. Anexa 5)
A 1,1625 a 2
r= = = 1,461 a .
b 1R2 b2 R 1 a 2,4 a 0,55 a 0 ,9 a 2 ,4
h
ln
R2
R1
(
b 1 b2 ) 1,5 a
ln
0,9
0 ,45 a
ntr-un punct dintr-un corp elastic, starea de tensiuni se poate defini prin
tensiunile care acioneaz pe trei suprafee (definite n trei plane) perpendiculare
ntre ele, care trec prin punctul considerat. Pe fiecare suprafa acioneaz o
tensiune normal i o tensiune tangenial, reprezentat prin cele dou componente
paralele cu muchiile comune. Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea
sunt egale dou cte dou, deci starea de tensiuni dintr-un punct este definit de
ase tensiuni, trei normale i trei tangeniale.
ntruct tensiunea ntr-un punct depinde de orientarea suprafeei pe care
acioneaz, se studiaz variaia tensiunilor cu rotirea n spaiu a suprafeei.
Este posibil s se aleag cele trei suprafee perpendiculare ntre ele astfel
nct pe acestea s nu acioneze tensiuni tangeniale. Tensiunile normale pe aceste
suprafee au valori extreme, una dintre ele fiind tensiunea normal maxim.
Determinarea tensiunii maxime i a orientrii supafeei pe care acioneaz sunt
probleme de prim importan n proiectare. Pe feele unui octaedru, egal nclinate
fa de direciile principale, acioneaz tensiuni normale i tensiuni tangeniale
octaedrice. Acestea din urm sunt utilizate la stabilirea unei condiii de rezisten.
Prin punctul considerat se pot alege alte trei suprafee perpendiculare ntre
ele, pe care tensiunile tangeniale au valori extreme. Aceste suprafee sunt nclinate
la 450 fa de cele pe care tensiunile normale au valori extreme.
Starea de deformaii specifice ntr-un punct se definete prin trei alungiri
specifice i trei lunecri specifice, fiind dependent de orientarea n spaiu. n
practic, tensiunile nu pot fi determinate direct. Ele se calculeaz pe baza
deformaiilor specifice fie calculate, fie msurate, de exemplu cu traductoare
tensometrice rezistive. Cunoscnd alungirile specifice pe trei direcii arbitrare, se
calculeaz alungirile specifice principale, cu care se calculeaz tensiunile normale
principale, pe baza legii lui Hooke.
Un caz aparte l constituie materialele compozite, care sunt anizotrope. La
calculul compozitelor stratificate, n care fibrele din fiecare lamin au orientri
diferite, se utilizeaz relaiile de calcul al tensiunilor i alungirilor specifice fa de
axe rotite.
212 REZISTENA MATERIALELOR
a b
Fig. 9.1
p z = xz l + yz m + z n . (9.3, c)
Fig. 9.2
iar { p } = { px py pz }T i { n } = { l m n }T .
n = p n = { p }T { n } = p x l + p y m + p z n . (9.5)
{ p }T = { n }T [ T ]T = { n }T [ T ], (9.6)
n = { n }T [ T ]{ n } =
(9.7)
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy l m + 2 yz m n + 2 zx n l.
i j k
p n = px py pz =
l m n
( ) (
= p y n pz m i + ( pz l px n ) j + px m p y l k , )
deci valoarea absolut a tensiunii tangeniale este
n = [(p y ) (
n pz m 2+ ( pz l px n) 2+ px m p y l )2 ]1 2 . (9.8)
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 215
l 2 + m2 + n2 = 1. (9.9)
Se introduce multiplicatorul lui Lagrange i se calculeaz valorile
extreme ale funciei
( )
F1 ( l , m, n ) = n l 2 + m 2 + n 2 1 . (9.10)
x yx zx
xy y zy =0. (9.13)
xz yz z
3 J1 2 + J 2 J 3 = 0 (9.14)
unde coeficienii au expresiile
J1 = x + y + z ,
2 2 2
J 2 = x y + y z + z x xy yz zx , (9.15)
2
J 3 = x y z x yz 2
y zx 2
z xy + 2 xy yz zx = det [T ] .
216 REZISTENA MATERIALELOR
{ ni } = { li mi ni }T , i = 1, 2 , 3 (9.16)
= [ ( 1 2 ) 2 l 2 m2 + ( 2 3 ) 2 m2 n2 + ( 3 1 )2 n2 l 2 ] 12
. (9.21, b)
Din relaia (9.21, b) rezult c, atunci cnd 1 = 2 = 3 , tensiunile
tangeniale sunt nule indiferent de orientarea suprafeei.
nlocuind cosinuii directori din relaiile (9.19) n (9.9), se obine
2 2 2
px py pz
+
+ = 1. (9.22)
1 2 3
Ecuaia (9.22) definete elipsoidul tensiunilor, ale crui semiaxe sunt
tensiunile principale. Aceast nterpretare geometric atest faptul c tensiunile
principale sunt valorile extreme ale tensiunilor normale.
Matricea tensiunilor este n acest caz
1
{ T } = 2 ,
3
iar ecuaia (9.14) devine
( 1 )( 2 )( 3 ) = 0 , (9.23)
deci
J1 = 1 + 2 + 3 ,
J 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 , (9.24)
J3 = 1 2 3 .
Mrimile J1 , J 2 , J 3 au aceleai valori independent de axele de coordonate
fa de care se definete starea de tensiuni. De exemplu
J1 = 1 + 2 + 3 = x + y + z .
2 2 2 1
l oct = moct = noct = , (9.25)
3
deci normalele fac unghiuri de 54,730 cu direciile principale.
nlocuind aceste valori n expresia (9.21, b) se obine formula tensiunii
tangeniale octaedrale
oct =
1
3
[ ( 1 2 ) 2+ ( 2 3 ) 2+ ( 3 1 ) 2 ] 12
(9.26, a)
a b
Fig. 9.3
(
F2 ( l , m, n ) = 2 l 2 + m 2 + n 2 1 . ) (9.28)
( 1 2 ) 2 l m 2 + ( 3 1 ) 2 l n 2 l = 0 ,
( 2 3 ) 2 m n2 + ( 1 2 ) 2 m l 2 m = 0 , (9.29)
( 3 1 ) 2 n l 2 + ( 2 3 ) 2 n m2 n = 0 .
Soluiile nebanale sunt
l = 0, m=n=
1
, =
( 2 3 )2
,
2 2
m = 0, n=l =
1
, =
( 3 1 )2
, (9.30)
2 2
n=0, l=m=
1
, =
( 1 2 )2 .
2 2
nlocuind aceti cosinui directori pe rnd n relaia (9.21, b) se obin
tensiunile tangeniale extreme
2 3 3 1 1 2
1 = , 2 = , 3 = . (9.31)
2 2 2
Deoarece 1 > 2 > 3 , tensiunea tangenial maxim este max = 2 .
Din valorile cosinuilor directori (9.30) rezult c tensiunile tangeniale au
valori extreme pe planele bisectoare ale planelor definite de direciile principale ale
tensiunilor normale. Desigur, pe aceste plane tensiunile normale nu sunt nule.
a b
Fig. 9.4
Se noteaz cu A aria suprafeei BD, deci suprafaa OB are aria A sin , iar
suprafaa OD are aria A cos .
Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor pe direcia lui i a lui :
( )
A x A cos sin + z A sin cos + xz A cos 2 sin 2 = 0 .
Ecuaia de echilibru a momentelor fa de mijlocul feei BD conduce la
relaia (3.3): xz = zx .
Se obine
(
= ( x z ) sin cos xz cos 2 sin 2 ,) (9.32, b)
0
i, nlocuind unghiul cu + 90 ,
= x sin 2 + z cos 2 2 xz sin cos . (9.32, c)
+90o
x + z x z
= + cos 2 + xz sin 2 , (9.33, a)
2 2
x z
= sin 2 xz cos2 . (9.33, c)
2
d x z
= sin 2 + xz cos2 = = 0 . (9.34)
d (2 ) 2
Rezult
2 xz
tg 2 = , (9.35)
x z
relaie care definete direciile principale ale tensiunilor normale.
Din relaia (9.34) se observ c pe feele care au ca normale direciile
principale, tensiunile tangeniale sunt nule.
Pentru 0 2 2 , ntre cele dou soluii 21 i 2 2 exist relaia
2 2 = 21 + , 2 = 1 + 2 , deci direciile principale sunt perpendiculare ntre
ele.
nlocuind valorile unghiului date de relaia (9.35) n expresia (9.32) se
obin tensiunile principale
x +z 1
1, 2 = ( x z ) 2+ 4 xz 2 . (9.36)
2 2
Se observ c invarianii tensiunilor sunt n acest caz
J1 = 1 + 2 = x + z = const . , (9.37)
2
J 2 = 1 2 = x z zx = const . (9.38)
d z
= x cos2 xz sin 2 = 0 (9.39)
d(2 ) 2
care se mai scrie
x z 1
tg 2' = = . (9.40)
2 xz tg 2
a b c
Fig. 9.5
a b
Fig. 9.6
Fig. 9.7
Fie un element de laturi dx, dy i grosime egal cu 1 (fig. 9.8) detaat dintr-
un corp elastic solicitat mecanic. Se presupune c tensiunile x , y , xy = yx i
sarcinile volumice X, Y sunt funcii doar de x i y (independente de z), iar Z = 0
(stare plan de tensiuni).
Variaia tensiunilor cu poziia se poate exprima printr-o dezvoltare n serie
Taylor trunchiat. Dac pe faa din stnga acioneaz x , atunci pe faa din
x
dreapta, situat la distana dx, acioneaz x + dx .
x
226 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 9.8
Fig. 9.9
=
v
x
cos 2
u
y
( )
sin 2 + y x sin cos .
'=
u
y
cos 2
v
x
( )
sin 2 + y x sin cos .
( )
x ' y ' = ' = xy cos 2 sin 2 + 2 ( y x ) sin cos (9.50, c)
sau
x ' y ' = ( x y ) sin 2 + xy cos 2 . (9.51, b))
xy
tg 2 = . (9.52)
x y
b =
1 + 2
2
+
1 2
2
(
cos 2 + 45o , ) (9.55)
c =
1 + 2
2
+
1 2
2
(
cos 2 + 90o . )
Calculnd a b i b c , apoi ( a b )2 i ( b c )2 , se elimin
unghiul , rezultnd alungirile specifice principale n funcie de alungirile
specifice msurate
a + c 2
1, 2 = ( a b )2 + ( b c )2 . (9.56)
2 2
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 231
a 2 b + c
tg 2 = . (9.57)
a c
Valorile calculate cu relaiile (9.56) se utilizeaz apoi pentru calculul
tensiunilor principale.
1
1 = 1 + 1 + 1 = [ 1 ( 2 + 3 ) ] ,
E
1
2 = 2 + 2 + 2 = [ 2 ( 3 + 1 ) ] , (9.58)
E
1
3 = 3 + 3 + 3 = [ 3 ( 1 + 2 ) ] ,
E
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este coeficientul de
contracie transversal.
Relaiile (9.58) reprezint legea lui Hooke generalizat raportat la
direciile principale.
Legea lui Hooke generalizat fa de axe oarecare se scrie sub forma
x =
1
E
[ (
x y + z , )]
y =
1
E
[
y ( z + x ) , ] (9.59, a)
z =
1
E
[ (
z x + y , )]
xy yz zx
xy = , yz = , zx = , (9.59, b)
G G G
unde G este modulul de elasticitate transversal.
Se demonstreaz c ntre constantele elastice E, G i exist relaia
E
G= . (9.60)
2 (1 + )
Dac n relaiile (9.59, a) se exprim tensiunile n funcie de alungirile
specifice, se obine
x = 2 G x + e,
y = 2 G y + e, (9.61)
z = 2 G z + e,
unde
1 2
e = x +y +z =
E
(
x + y +z , ) (9.62, a)
E
= . (9.63)
( 1 + )( 1 2 )
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 233
1 1
1 = ( 1 2 ) , 2 = ( 2 1 ) , 3 = ( 1 + 2 ) .
E E E
Exprimnd tensiunile principale n funcie de deformaiile specifice
principale, rezult
E E
1 = ( 1 + 2 ) , 2 = ( 2 + 1 ) . (9.64)
1 2 1 2
Deoarece 3 0 , rezult c starea plan de tensiuni produce o stare
tridimensional de deformaii specifice.
1
U0 = ( 11 + 2 2 + 3 3 ) ,
2
sau, utiliznd legea lui Hooke generalizat (9.58), rezult energia de deformaie
specific total
U0 =
1
2E
(
)
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) .
E
(9.68)
Fa de axe oarecare
U0 =
1
2E
( ) (
x2 + y2 + z2 x y + y z + z x +
E
1
2G
2
xy ) 2
+ yz 2
+ zx(. )
m e m 3 ( 1 2 ) 3 ( 1 2 ) 2 3 ( 1 2 ) ( 1 + 2 + 3 ) 2
U 0v = = m = m = ,
2 2 E 2E 2E 9
deci
1 2
U 0v = ( 1 + 2 + 3 ) 2 , (9.69)
6E
sau
2
3
U 0 v = m m = m =
2
1
2 K 18 K
x + y +z ( )2 . (9.70)
U 0 f = U 0 U 0v =
1
2E
( )
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
1 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E
sau
U0 f =
1 +
6E
[ ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 . ] (9.71)
Fa de axe oarecare
U0 f =
1 +
2E
[ ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x ) 2 + 6 ( xy2 + yz2 + zx2 ) ] .
n funcie de tensiunea tangenial octaedric (9.26), energia specific de
variaie a formei se scrie
3 (1 + ) 2 3 2
U0 f = oct = oct (9.72)
2E 4G
1 + 2 x2
U0 f e = x = (9.73)
3E 6G
global - ataat de stratificat. Sistemul de axe local are axa Ox n lungul fibrelor i
axa Oy n planul laminei, perpendicular pe fibre. Sistemul de axe global are axele
OX i OY n planul median al stratificatului simetric.
Lamina este anizotrop. n general, pentru a descrie complet un material
anizotrop solicitat la o stare triaxial de tensiuni, relaia ntre tensiuni i deformaii
specifice se exprim printr-o matrice simetric, de dimensiuni 6 6 , n care apar
21 constante elastice independente. Pentru un material ortotrop solicitat triaxial
sunt necesare 9 constante elastice independente.
Pentru un material ortotrop solicitat la o stare biaxial de tensiuni, legea lui
Hooke conine 4 constante elastice independente.
X 1 Ex yx E y 0 X
Y = xy E x 1 Ey 0 Y (9.75)
0 0 1 Gxy
XY XY
sau
{ } = [ S ] { } (9.76)
X =
Ex
1 xy yx
( X + yx Y ) ,
Ey
Y =
1 xy yx
( Y + xy X ) , (9.78)
XY = G xy XY .
[ C ] = [ S ] 1 . (9.82)
a b
Fig. 9.12
x c2 s2 sc X
2 2
y = s c s c Y (9.83)
2 s c 2 s c c 2 s 2
xy XY
unde s-a notat c = cos i s = sin .
x C11 C12 0 x
y = C21 C22 0 y . (9.84)
0 0 C66 xy
xy
c s2 2 s c x
2
X
2
Y = s c2 2sc y . (9.85)
s c s c c2 s2
XY xy
240 REZISTENA MATERIALELOR
(
C12 = ( C11 + C22 4 C66 ) sin 2 cos 2 + C12 sin 4 + cos 4 , ) (9.89, a)
(
C66 = ( C11 + C22 2 C12 2 C66 ) sin 2 cos 2 + C66 sin 4 + cos 4 , )
C16 = ( C11 C12 2 C66 ) sin cos3 + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin 3 cos ,
C26 = ( C11 C12 2 C66 ) sin 3 cos + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin cos3 .
Fig. 9.13
Fig. 9.14
Laminele sunt lipite una de alta, astfel c atunci cnd sunt solicitate
mecanic ele au aceleai deformaii specifice. Deoarece rigiditile laminelor sunt
diferite, tensiunile n lamine difer (fig. 9.14).
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 243
1 1 1
X = X dZ , Y = Y dZ , XY = XY dZ , (9.94)
h h h
h 2 h 2 h 2
unde h este grosimea stratificatului.
n form matricial
h h
X 2 X 2 C11 C12 C16 X X
1 1 C
Y = Y dZ = 21 C22 C26 dZ Y = [ A] Y , (9.95)
h h
C61 C62 C66
XY
h XY
h XY XY
2 2
C
1 2
A11 = C11 dZ = 11 dZ . (9.96, a)
h h
h 2 0
A11 =
2
h Ci
i
11
dZ =
2
h C
i
i
11
hi =
C
i
i
11
2 hi
h
. (9.96, b)
[A ] = v [ C ].
i
i
i
(9.97)
2 2
1 A A A12 1 A A A12
EX = = 11 22 , EY = = 11 22 , (9.98)
a11 A22 a 22 A11
Fig. 9.15
C i Ii
D11 = , (9.101)
11
i
I tot
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 245
unde I i i I tot sunt momentele de inerie axiale ale laminei i, respectiv ale
stratificatului. Prin inversarea matricei [D ] se obine matricea de flexibilitate a
stratificatului i apoi constantele elastice echivalente ale stratificatului.
x =
1
E
( )
x y + T ,
y =
1
E
( )
y x + T , (9.102)
xy
xy = ,
G
unde T ( x , y ) este variaia temperaturii iar este coeficientul de dilatare termic
liniar.
n termoelasticitate, ecuaiile difereniale de echilibru (9.46) i (9.47),
relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (3.20) i deci ecuaia de
compatibilitate (3.21), ca i condiiile la limit (9.3) rmn nemodificate, fiind
bazate pe considerente pur mecanice sau geometrice.
nlocuind deformaiile specifice (9.102) n ecuaia de compatibilitate
(3.21), innd cont de ecuaiile de echilibru (9.46) i (9.47) n care se neglijeaz
forele volumice, se obine o ecuaie de compatibilitate exprimat n tensiuni
2 2
+
x2 y2 x
(
+ y + ET = 0 .) (9.103)
246 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 9.1
Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 9.16, a, liber la
T 2 y y 2
capete, supus unei variaii de temperatur T ( y ) = 0 3 , la care se
4 c c 2
calculeaz distribuia tensiunilor termice pe nlimea seciunii.
Fig. 9.16
d2
( x + E T ) = 0 , (9.104)
d y2
de unde rezult
x = E T + c1 y + c 2 . (9.105)
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit la capete. La
x = L fora axial i momentul ncovoietor trebuie s fie nule
c c
c
x b dy = 0 ,
c
x y b dy = 0 . (9.106)
max = 1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ] = e = e ,
E E
deci tensiunea echivalent, care se compar cu e , este
ech II = 1 ( 2 + 3 ) . (10.2)
10. TEORII DE REZISTEN 251
U0 =
1
2E
( ) 2
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) = U 0e = e ,
E 2E
astfel c tensiunea echivalent este
[ ]
ech IVa = 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) 12
, (10.4)
relaie care, la materiale tenace, se aplic atunci cnd tensiunea medie este pozitiv,
1
m = ( 1 + 2 + 3 ) > 0 .
3
U0 f =
1 +
6E
[ ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = U 0 fe =] 1 +
6E
2 e2 ,
ech IVb =
2
2
[ ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
12
, (10.5)
Deci curgerea, conform criteriului von Mises, n orice punct al unei piese
solicitate la o stare complex de tensiuni, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial
octaedric din corp devine egal cu 0,471 c , unde c este limita de curgere a
materialului, determinat prin ncercarea la traciune.
De fapt, deoarece expresia energiei de deformaie este independent de
semnul ncrcrii uniaxiale (ntindere sau compresiune), criteriul lui von Mises este
valabil i la materiale cu limita de curgere diferit la ntindere i compresiune.
254 REZISTENA MATERIALELOR
1 m
ut = uc , (10.13)
1+ m
deci constanta m este
uc + ut
m= . (10.14)
uc ut
Pentru m > 0 , rezistena la traciune este mai mic dect cea la
compresiune, ceea ce se observ experimental la materialele fragile.
Locul geometric al punctelor care definesc ruperea, pentru starea plan de
tensiuni, poate fi reprezentat prin linia poligonal continu din figura 10.1.
Fig. 10.1
Pentru a evita erorile menionate mai sus, s-a elaborat criteriul lui Mohr
modificat. Acesta este o combinaie a criteriului tensiunii normale maxime, utilizat
la stri de tensiuni dominate de ntindere i a criteriului Coulomb-Mohr, utilizat la
stri de tensiuni dominate de compresiune.
n diagrama locului geometric de rupere (fig. 10.1), punctele care difer de
criteriul Coulomb-Mohr se afl pe liniile ntrerupte.
256 REZISTENA MATERIALELOR
ech II = 1 2 ,
ech IVa = 2 + 2 (1 + ) 2 ,
ech IVb = 2 + 3 2 .
n prezent exist i alte teorii de rezisten, ns nici una nu poate descrie
comportarea tuturor materialelor n orice stare de solicitare.
x c2 s2 2sc X
2 2
y = s c 2sc Y , (10.24)
s c s c c2 s2 XY
xy
n care c = cos i s = sin , unde este unghiul de nclinare al fibrelor fa de
direcia global OX.
Aceste tensiuni se utilizeaz n criteriul Tsai-Hill, care de obicei se scrie
sub forma unui coeficient de siguran
10. TEORII DE REZISTEN 259
xt
c= 1
. (10.25)
2
2 xt 2
2 2
2 + xt y + xy
x x y f
yt
Acest criteriu nu se aplic n cazul ruperilor prin o serie de mecanisme
specifice compozitelor, cum sunt delaminrile n lungul fibrelor sau dezlipirile
laminelor.
Exemplul 10.1
Un vas cilindric este fabricat dintr-un compozit stratificat simetric, din
fibre de carbon n matrice epoxy. Vasul are diametrul D = 0 ,6 m i grosimea
peretelui h = 10 mm . Fibrele sunt dispuse n dou straturi la 450, dou straturi la -
450 i ase straturi la 00 fa de axa cilindrului. Se cere s se calculeze presiunea
interioar din vas care poate produce fisurarea peretelui vasului conform criteriului
Tsai-Hill. Se cunosc proprietile laminelor: E x = 207 GPa , xt = 1200 MPa ,
E y = 7 ,7 GPa , yt = 28 MPa , G xy = 4 ,9 GPa , f = 43 MPa , xy = 0,3 .
Rezolvare
Tensiunile n sistemul global (3.5) i (3.6) sunt
X pD / 4h D / 4h 15
Y = pD / 2h = D / 2h p = 30 p .
0 0 0
XY
Matricea de rigiditate (9.79) n coordonate locale (n MPa) este
207,7 2,3178 0
[ C ] = 2,3178
7,7259 0 103 .
0 0 4,9
207,7 2,3178 0
[ ]
C 0 = 2,3178 7,7259 0 103 .
0
0 0 4,9
148,58 21,436 0
[A] = 0,2 [C ] 450 + 0,2 [C ] 450 + 0,6 [C ] 0 0 = 21,436
28,601 0 103 .
0 0 24,019
X X 9,2017
[ ]
Y = C 0 0 Y = 8,2999 p .
XY 0 0 XY 0
x 1 0 0 9,2017 9,2017
y = 0 1 0 8,2999 p = 8,2999 p .
0
xy 0 0 0 0 1 0
F M y z M z y F F z0 z F y0 y
x = + = + +
A Iy Iz A Iy Iz
sau
x =
F 1 + z 0 z + y 0 y , (11.1)
A i y2 i z2
unde s-au nlocuit razele de inerie
Iy Iz
iy = , iz = . (11.2)
A A
Axa neutr, definit ca locul geometric al punctelor n care x = 0 , are
ecuaia
z0 z y0 y
1+ + =0, (11.3)
i y2 i z2
Exemplul 11.1
S se determine locul geometric al punctelor de aplicaie a unei fore
excentrice, paralele cu axa barei, pentru care axa neutr corespunztoare este
tangent la conturul seciunii circulare (fig. 11.2).
Rezolvare
d
Fie ecuaia tangentei n C la cercul de diametru d (fig. 11.2) z = care
2
prin identificare cu ecuaia general a axei neutre (11.2) duce la determinarea
coordonatelor punctului B de aplicaie a forei:
d2
2
iy d
y0 = 0 , z0 = = 16 = .
z d 8
2
Cnd axa neutr ocup poziia altor tangente la cerc, punctul B parcurge un
cerc de raz d 8 , numit "smbure central" (J. A. Ch. Bresse, 1859). Cnd fora F
este aplicat pe conturul sau n interiorul smburelui central, axa neutr este
tangent sau nu intersecteaz seciunea, deci tensiunile au acelai semn pe toat
suprafaa.
Exemplul 11.2
Dac bara din figura 11.1 are seciunea ptrat cu latura a, s se calculeze
tensiunea normal maxim din bar cnd fora F este aplicat n punctul
B (a 2 , a 2) .
Rezolvare
a 2 a2
n acest caz y 0 = z 0 = , i y = i z2 = i din relaia (11.1) se obine, n
2 12
punctul B ,
7F
max = .
a2
Exemplul 11.3
S se dimensioneze grinda din figura 11.3, a, asupra creia acioneaz fora
axial F = 36 kN . Grinda este din lemn cu a = 10 N/mm 2 i are seciunea
dreptunghiular a 2a .
264 REZISTENA MATERIALELOR
Rezolvare
Seciunea periculoas A A , de form ptrat a a (fig. 11.3, a), este
solicitat la ntindere excentric. Dac se reduce fora F n centrul de greutate C al
seciunii slbite, se obine torsorul format din fora axial F, care produce ntindere,
a
i cuplul, de moment M y = F , care produce ncovoiere.
2
Fig. 11.3
4F 4F 4 36 10 3
a = , de unde a = = = 120 mm .
a2 a 10
Exemplul 11.4
S se verifice crligul din figura 11.4 a, considerat bar cu raz mare de
curbur, asupra cruia acioneaz fora F = 2 kN . Crligul este din oel cu
a = 120 MPa i are seciunea circular cu diametrul d = 20 mm .
11. SOLICITRI COMBINATE 265
Rezolvare
Seciunea AB a crligului este solicitat la ntindere excentric. Se reduce
fora F n centrul de greutate C al seciunii, la torsorul format din fora axial F,
care produce ntindere, i cuplul de moment M y = F e care produce ncovoiere.
Fig. 11.4
Exemplul 11.5
Se cere s se calculeze tensiunea maxim ntr-un crlig de macara (fig.
11.5, a), destinat s ridice greuti F = 30 kN . Seciunea BB este trapezoidal cu
colurile rotunjite. (fig. 11.5, b). ntr-un calcul aproximativ acesta se poate
aproxima cu trapezul isoscel din fig. 11.5, c.
266 REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 11.5
Rezolvare
Cu notaiile din Anexa 5, dimensiunile seciunii trapezoidale sunt
b1 = 54 mm , b 2 = 25 mm , h = 95 mm ,
iar razele
R = 90 mm , R 1 = 48,31 mm , R2 = 143,31 mm .
Distana de la centrul de greutate la fibra interioar este dat de
h b1 + 2b 2 95 54 + 2 25
e1 = = = 41,69 mm .
3 b1 + b 2 3 54 + 25
Aria seciunii transversale este A = 3752 ,5mm 2 .
Utiliznd formula din Anexa 5 se calculeaz raza de curbur a suprafeei n
care tensiunile de ncovoiere sunt nule
A 3752,5
r= = = 82 mm .
b1R2 b2 R 1 R2 54 143,31 25 48,31 143,31
h
ln
R1
(
b1 b2 ) 95
ln
48,31
29
= 62,7 + 8 = 70,7 N mm 2 .
Exemplul 11.6
Se cere s se calculeze tensiunea maxim n ochiul tirantului din figura
11.6, la care raza centrului de greutate este egal cu diametrul seciunii circulare.
Rezolvare
Raza fibrei neutre (8.113) este
1 1 2+ 3
r= 2R + 4 R 2 d 2 = 2d + 4d 2 d 2 = d.
4 4 4
Excentricitatea este
2 3
e= Rr = d = 0,067 d .
4
Fig. 11.6
N M d1 F Fd 0 ,433 d F
max = + = + = 13,92 .
A A e R1 A A 0 ,067 d 0,5 d A
M i2 + M t2 M ie III
ech III = = . (11.7)
Wy Wy
Pentru bare din oel, conform celor cinci teorii clasice de rezisten,
momentul ncovoietor echivalent are expresia
M ie I = 0,5 M i + 0 ,5 M i2 + M t2 ,
M ie II = 0 ,35 M i + 0 ,65 M i2 + M t2 ,
M ie III = M i2 + M t2 , (11.8)
M ie IV a = M i2 + 0,65 M t2 ,
M ie IV b = M i2 + 0 ,75 M t2 .
M ie
W ynec = , (11.9)
a
deci problema de solicitare combinat se transform ntr-o problem de solicitare la
ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare.
Exemplul 11.7
S se dimensioneze bara cotit plan din figura 11.7, solicitat de o for
perpendicular pe planul barei, din oel de seciune circular cu a = 80 MPa .
Fig. 11.7
Rezolvare
Pentru bara 2-3, n seciunea 2,
M i 2 = 1,5 kNm
Fig. 11.8
11. SOLICITRI COMBINATE 271
iar n seciunea 0,
M i0 = 0,5 kNm , M t0 = 1 kNm , M ie0 = 1,1 kNm .
Exemplul 11.8
Rezult
M ie III 2,418 106
W y nec = = = 30 ,2 103 mm3 0,1d 3
a 80
deci diametrul arborelui este
d = 67 mm .
272 REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 11.9
S se dimensioneze tronsonul 2-3 al barei din figura 2.18 din oel, cu
a = 90 MPa , de seciune circular. S se verifice apoi tronsonul 2-3, considernd
c are aceeai seciune ca tronsonul 1-2.
Rezolvare
Se traseaz diagramele de eforturi ca n figura 2.18.
Tronsonul 1-2 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea
periculoas n 1. Seciunea barei fiind circular, se calculeaz momentul
ncovoietor rezultant
M ie1
Se dimensioneaz tronsonul 1-2 utiliznd formula (11.9): W ynec = ,
a
adic
d3 4 ,75 10 6
= , d = 81,3 mm .
32 90
Se alege d = 82 mm .
Tronsonul 2-3 se verific la solicitarea de ntindere cu ncovoiere, n
seciunea periculoas 2
N M i 4 4 10 3 32 1,6 10 6 N
ef 2 = + = 2
+ 3
= 30 ,3 <a.
A Wax 82 82 mm 2
Exemplul 11.10
La bara din figura 2.19, a se cunosc F = 10 kN i a = 1 m . Dac
a = 90 MPa , se cere s se verifice bara tiind c tronsonul 1-2 are seciunea
11. SOLICITRI COMBINATE 273
N My Mz F Fa Fa
ef 1 2 = + + = + 2
+ .
A Wy Wz b h bh bh 2
6 6
nlocuind cu valori numerice, rezult
10 4 6 10 4 10 3 6 10 4 10 3 N
ef 1 2 = + + = 67 ,3 <a .
100 150 100 150 2
100 150 2
mm 2
Tronsonul 2-3 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea
periculoas n 3. Se calculeaz 3 i 3 i se combin conform teoriei a III-a de
rezisten
M i3 2a F 32 2 10 3 10 4 N
3 = = 3
= 3
= 74 ,3 ,
Wax d 140 mm 2
32
M t3 aF 16 103 104 N
3 = = 3
= 3
= 18,6 ,
Wp d 140 mm2
16
N
ech 3 = 32 + 4 32 = 74,3 2 + 4 18,6 2 = 83 <a.
mm 2
Tronsonul 3-4 este de asemenea solicitat la ncovoiere i rsucire, cu
seciunea periculoas n 3. Se procedeaz analog
M i3 aF 32 103 104 N
3 = = 3
= 3
= 37 ,1 ,
Wax d 140 mm2
32
M t3 2a F 16 2 103 104 N
3 = = 3
= 3
= 37 ,1 ,
Wp d 140 mm2
16
274 REZISTENA MATERIALELOR
N
ech 3 = 32 + 4 32 = 37 ,12 + 4 37 ,12 = 83 <a.
mm 2
Exemplul 11.11
Un arbore din oel cu c = 200 MPa i diametrul d = 50 mm este solicitat
de un moment ncovoietor M i = 1,9 kNm. Se cere valoarea maxim a momentului
de rsucire care mai poate fi suportat de arbore conform: a) criteriului de curgere
Tresca; b) criteriului de curgere von Mises.
Rezolvare
Modulul de rezisten axial este
d3 503
Wy = = = 12 ,27 103 mm3 .
32 32
Momentul ncovoietor echivalent este
Mt2 =
4
3
(
M ie2 M i2 = ) 4
3
( )
2.4542 1,92 = 1,79 kNm .
Fie un element de bar curb (fig. 8.33, a), delimitat de dou seciuni plane
(ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere de un moment M , de o
for axial N i nclzit ntr-un cmp de temperaturi cu o variaie T (z )
Alungirea specific a fibrei mn situate la distana z de fibra ab, este
z d + du0
s = T , (11.10)
(r + z ) d
unde alungirea du0 se datorete forei axiale iar este coeficientul de dilatare
termic liniar a materialului barei.
Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunii normale
z d r du
= E + E 0 E T , (11.11)
r+z d r + z ds0
unde ab = ds0 = r d .
Condiiile de echilibru se scriu
N = A d A , M = A z d A . (11.12)
care definete poziia axei Oy, deci axa fa de care se msoar ordonatele z, se
obine
du r
N = E 0 A
ds0 r + z
d A E T d A , A (11.14)
E d z2
M =
d A r+z
d A E T z dA .A (11.15)
Deoarece
r z2
A r+z
dA = A, A r+z
d A = Ae
unde
NT = E T dA , A A
M T = E T z dA . (11.17)
z Ne r N N
= + = = const .
r + z Ae r + z A A
Dac ordonatele z se calculeaz fa de axa care trece prin centrul de
greutate al seciunii, formula tensiunilor produse la ncovoierea pur conine doi
termeni, ca n formularea original a lui Winkler.
11. SOLICITRI COMBINATE 277
Exemplul 11.12
Se cer tensiunile termice n bara n consol, de seciune dreptunghiular,
3 z z2
din fig. 11.9, a, supus unei variaii de temperatur T (z ) = T0 2 .
4 h h
Rezolvare
Calculul tensiunilor termice produse de nclzirea neuniform se poate
reduce la o problem de solicitri combinate, utiliznd metoda blocrii (J. M. C.
Duhamel, 1838).
Se presupune c deplasrile punctelor barei sunt total blocate. Dilatarea
mpiedicat produce alungiri specifice
0 = T ,
deci starea blocat este echivalent cu o pretensionare cu tensiuni de compresiune
longitudinale (fig. 11.9, b)
0 = E T .
Bara fiind liber la captul din dreapta, pentru a suprima blocarea trebuie
aplicate tensiuni egale i de sens contrar. Acestea sunt echivalente cu o for axial
i un moment ncovoietor aplicate la capete, definite de relaiile de echivalen
h2 h2
NT =
E T (z ) b d z ,
h 2
MT =
E T (z ) z b d z .
h 2
Fig. 11.9
h 2
N E 2
= T =
A h
h 2
T ( z ) d z = ET0 .
3
2
z 1
Este interesant de notat c o distribuie de temperaturi T (z ) = T0
h 2
produce tensiuni termice egale i de semn contrar.
Bibliografie
1. Alexander, J., and Gunasekera, J. S., Strength of Materials, Advanced Theory
and Applications, vol.2, Ellis Horwood Ltd., New York, 1991.
2. Atanackovic, T. M. and Guran, A., Theory of Elasticity for Scientists and
Engineers, Birkhuser, Boston, 2000.
3. Bannantine, J. A., Comer, J. J., and Handrock, J. L., Fundamentals of Metal
Fatigue Analysis, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1990.
4. Bedford, A. and Liechti, K. M., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Upper
Saddle River, N.J., 2000.
5. Beer, F. P., Johnston, E. R. Jr., and De Wolf, J. T., Mechanics of Materials, 3rd
ed., McGraw-Hill, New York, 2001.
6. Benham, P. P., Crawford, R. J. and Armstrong, C. G., Mechanics of Engineering
Materials, 2nd edition, Longman, 1996.
7. Boley, B. A. and Weiner, J. H., Theory of Thermal Stresses, Wiley, New York,
1960.
8. Boresi, A. P., and Chong, K. P., Elasticity in Engineering Mechanics, 2nd ed.,
Wiley-Interscience, 2000.
9. Boresi, A. P., Schmidt, R. J. and Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of
Materials, 5th ed., John Wiley, New York, 1993.
10. Bge, A., Technische Mechanik, 26. Auflage, Vieweg, Braunschweig, 2003.
11. Brommundt, E. and Sachs, G., Technische Mechanik. Eine Einfhrung, 3.
Auflage, Oldenbourg, Mnchen, 1998.
12. Budynas, R. C., Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2nd ed.,
McGraw-Hill International Editions, 1999.
13. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, ed. a XI-a, Editura tehnic, Bucureti,
1980.
14. Case, J., Chilver, L., and Ross C. T. F., Strength of Materials and Structures,
4th ed., Arnold, London, 1999.
15. Craig, R. R. Jr., Mechanics of Materials, 2nd ed., John Wiley, New York, 1999.
16. Crandall S. H., and Dahl, N. C., eds., An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, New York, 1959.
280 REZISTENA MATERIALELOR
17. Dowling, N. E., Mechanical Behavior of Materials, 2nd ed., Prentice Hall,
Upper Saddle River, N.J., 1999.
18. Duggan, T. V., Stress Analysis and Vibrations of Elastic Bodies, Temple Press
Books Ltd., London, 1964.
19. Edwards, K. S. and McKee R. B., Fundamentals of Mechanical Component
Design, McGraw-Hill, New York, 1991.
20. Felbeck, D. K. and Atkins, A. G., Strength and Fracture of Engineering Solids,
2nd ed., Prentice Hall, 1996.
21. Feodosiev, V., Strength of Materials, Mir Publishers, Moscow, 1973.
22. Fielding, J. P., Introduction to Aircraft Design, Cambridge University Press,
1999.
23. Flgge, W., ed., Handbook of Engineering Mechanics, McGraw-Hill, New
York, 1968.
24. Frocht, M. M., Photoelasticity, vol.I, vol.II, John Wiley, New York, 1941,
1948.
25. Gatewood, B. E., Thermal Stresses, McGraw Hill, New York, 1957.
26. Gere, J. M. and Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 4th SI ed., Stanley
Thornes Publ. Ltd, 1999.
27. Gere, J. M., Mechanics of Materials, 5th ed., PW-Kent., Boston, 2001.
28. Gould, P. L., Analysis of Shells and Plates, Prentice Hall, Upper Saddle River,
N.J., 1999.
29. Harwood, N., and Cummings, W. M., eds., Thermoelastic Stress Analysis,
Adam Hilger, Bristol, 1991.
30. Hearn, E. J., Mechanics of Materials, 3rd ed., Butterworth-Heinemann, Oxford,
2001.
31. Herr, H., Technische Mechanik. Lehr- und Aufgabenbuch, 6. Auflage, Verlag
Europa - Lehrmittel, Nourney, 2002.
32. Hertzberg, R. W., Deformation and Fracture Mechanics of Engineering
Materials, 3rd ed., John Wiley, New York, 1989.
33. Hetnyi, M., ed., Handbook of Experimental Stress Analysis, 2nd ed., John
Wiley, New York, 1987.
34. Hibbeler, R. C., Mechanics of Materials, 4th ed., Prentice Hall, Upper Saddle
River, N.J., 2000.
35. Jones, R. M., Mechanics of Composite Materials, Scripta Book Co.,
Washington, D.C., 1975.
BIBLIOGRAFIE 281
55. Rivello, R. M., Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New
York, 1969.
56. Rusu, O., Rezistena materialelor, Partea a III-a, Institutul Politehnic Bucureti,
1986,
57. Schnell, W., Gross, D. and Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2:
Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002.
58. Shigley, J. E. and Mischke, C. R., Mechanical Engineering Design, 6th ed.,
McGraw-Hill Int. Edition, 2001.
59. Timoshenko, S. P., Strength of Materials, 3rd ed., Robert Krieger Pub. Co.,
Malabar, FL, 1984.
60. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, Dover, New York, 1983.
61. Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGraw-
Hill, New York, 1970.
62. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2nd ed.,
McGraw-Hill, London, 1961.
63. Timoshenko, S. P. and Woinowsky-Krieger, S., Theory of Plates and Shells,
McGraw-Hill, New York, 1970.
64. Tsai, S. W. and Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic,
Westport, CT, 1980.
65. Ugural, A. C. and Fenster, S. K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 4th
ed., Prentice Hall PTR, London, 2003.
66. Vable, M., Mechanics of Materials, Oxford University Press, 2002.
67. Vallat, P., Rsistance des matriaux applique l'aviation, Ed. Librairie
Polytechnique Branger, Paris, 1950.
68. Vautrin, A. and Verchery, G., Analysis and Design of Composite Materials and
Structures, Part I, Pluralis, Paris, 1990.
69. Young, W. C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6th ed., McGraw-Hill
International, New York, 1989.
ANEXE 283
284 REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE 285
286 REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE 287
288 REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE 289
290 REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE 291
Anexa 4
1 =
Ml
, 2 =
Ml M l2
wmax =
3E I 6E I 9 3E I
Ml 2
M l2 a 3a 2 2a 3
1 = 2 6a + 3a w3 = + 3
6E I l l
2 3E I l l2 l
l = a+b l = a+b
Fal Fa F a l2
1 = , 4 = (l + a ) w5 =
2E I 2E I 8E I
Ml M l2
1 = 2 = w3 =
2E I 8E I
Ml Ml M al a
1 = , 2 = w3 = 2 + 3
6E I 3E I 6E I l
2 Fal
1 = =
2 6E I F a 2 (l + a )
w3 =
F al 3a 3E I
3 = 2 +
6E I l
q a 2l q a3
2 = = 21 w3 = (4l + 3a )
6E I 24 E I
292 REZISTENA MATERIALELOR
Anexa 5
Poziia axei neutre la bare curbe
A aria seciunii
R raza centrului de greutate al seciunii
r raza suprafeei neutre a barei
h h 1 h 2
= R 1
R2 1 + (h 2 R ) 3 2 R
ln ln
R1 1 (h 2 R )
d2
2
d
8R 1 1
2R
h b1 + 2b2 h
e1 = , e2 = h e1 , A = (b1 + b2 )
3 b1 + b2 2
A
b 1R 2 b 2 R 1 R2
ln (b1 b2 )
h R1
b1h1 + b2 h2 + b3h3
R +h R +h +h R +h +h +h
b1ln 1 1 + b2ln 1 1 2 + b3ln 1 1 2 3
R1 R1 R1
ANEXE 293
Anexa 6
Fig. A6.1
Fie rezistena firului
l l2
R= = (A6.1)
A V
294 REZISTENA MATERIALELOR
R l
= 1 + 2 + , (A6.2)
R l
unde este variaia rezistivitii iar este coeficientul de contracie
transversal.
n construcia traductoarelor tensometrice se folosesc materiale la care
este practic constant, fiind independent de deformaie ca i de variaia temperaturii.
Pentru = 0 , relaia (A6.2) devine
R
= (1+ 2 ) , (A6.3)
R
Raportul
R R
k= = 1 + 2 (A6.4)
se numete constanta traductorului tensometric. Cunoscnd valoarea lui k
(determinat experimental pe traductoare din aceeai serie de fabricaie) i msurnd
R , se poate afla alungirea specific . Tensiunile se calculeaz apoi utiliznd
legea lui Hooke. Deci traductorul rezistiv msoar de fapt extensiuni (deformaii
specifice) i nu tensiuni.
Traductoarele tensometrice cu fir de constantan sau isoelastic au
k = 1,9 ... 2 ,6 . Traductoarele cu semiconductori au valori k pn la 150, fiind deci
mult mai sensibile. Variaia rezistenei traductorului tensometric cu alungirea este
foarte mic, deci rezistena nominal a acestora trebuie s fie relativ mare, ntre
100 i 600 ohmi, ceea ce impune diametre mici de ordinul a 30 m i lungimi de
ordinul a 125-150 mm. Cele lipite pe suport de hrtie se utilizeaz la temperaturi
pn la 80 0 C , iar cele lipite pe suport de bachelit pot fi utilizate la temperaturi
peste 260 0 C . Traductoarele cu folie au grosimi de ordinul a 3 m . Cteva
configuraii de traductoare tensometrice cu folie sunt prezentate n fig. A6.2.
ANEXE 295
a b c
Fig. A6.2
2. Puntea tensometric
n figura A6.3 se prezint schema unui circuit poteniometric. Tensiunea
U t la bornele traductorului rezistiv R t se poate exprima n funcie de tensiunea U
aplicat celor dou rezistene
Rt
Ut = U. (A6.7)
R + Rt
Fig. A6.3
a b
Fig. A6.4
R1 R4
Ue = U A UC = U ,
R1 + R 2 R 4 + R 3 i
de unde se calculeaz raportul tensiunilor
Ue R1 R 3 R 2 R 4
= . (A6.8)
Ui ( )(
R1 + R 2 R 3 + R 4 )
La msurarea tensiunilor statice se folosete metoda punii echilibrate.
Atunci cnd
R1 R 3 = R 2 R 4 (A6.9)
R 2 + R 2 R3 + R3
= . (A6.10)
R1 R4
Ue
1
Dac R 1 = R 2 , atunci k , deci pentru o deformaie specific
=
Ui 4
= 1 = 1000 m m i k = 2 rezult U e U i = 0,5 mV V .
La montajul n semipunte, cu dou traductoare active R 3 i R 4 (fig.
A6.4, b), variaia tensiunii de ieire este
R1 R 2 R3 R 4
U e = Ui , (A6.12)
( R1 + R 2 ) 2 R3
R
4
Ue R1 R 2 R1 R 2 R 3 R 4
= + . (A6.13)
Ui ( R1 + R 2 ) 2 R1
R 2 R 3 R 4
Ue k
= (1 2 + 3 4 ) . (A6.14)
Ui 4
ANEXE 299
3. Aplicaii
Bar solicitat la ntindere
Pe bara din figura A6.5 s-au lipit patru traductoare tensometrice rezistive
(TTR) active montate n punte complet, dou pe direcie longitudinal i dou
transversal. Alungirea specific longitudinal este 1 = 3 = = E iar cea
transversal este 2 = 4 = , unde la oel = 0,3 .
Fig. A6.5
Ue
Ui
=
k
4
[ ]
1 ( 2 ) + 3 ( 4 ) = k .
Fig. A6.6
Fig. A6.7
Deoarece 1 = 2 = 3 = 4 = , raportul tensiunilor (A6.14) este
Ue
= k.
Ui
Montajul asigur compensarea efectului temperaturii i anularea
deformaiilor specifice produse de ncovoiere i ntindere, fiind utilizat la
msurarea momentului de rsucire n arbori n rotaie.
Traductoarele tensometrice rezistive sunt utilizate pentru msurarea
deformaiilor elementelor elastice din componena captorilor de fore, presiuni,
cupluri, deplasri, acceleraii etc.
ANEXE 301
Fig. A6.8
Fig. A6.9
302 REZISTENA MATERIALELOR
MB 3 DF
B = C = = ( 2) .
E W 2 b h 2 E
Alungire 52 specifice 51
specific 51, 228 volumice 233
principal 229 specifice 233
real 63 Deplanare 101, 173
Arc cilindric elicoidal 109 Deplasri 53
de foi 190 Diagrame de eforturi 22
Aria de forfecare 175 n bare cotite 29, 32
Axa neutr 159, 262 curbe 36
Axe centrale principale 133 drepte 22
Dimensionarea 73, 97, 149
Bare 7
Direcii principale ale tensiunilor 216
cotite 29, 32
de inerie 133
curbe 35, 205
Dualitatea tensiunilor tangeniale 44
cu seciune eterogen 193
sandvici 198 Ecruisarea 58
Ecuaia diferenial a fibrei medii 176
Cadre 29
lui Poisson 233
Caracteristici mecanice 55
Ecuaii difereniale de echilibru 225
Centrul de forfecare 202
de compatibilitate 54
ncovoiere 202
Eforturi n bare 15
Cercul lui Mohr 224
Elasticitatea 12
Coeficient de contracie transversal 62
Energia de deformaie 234
ecruisare 65
de variaie a formei 236
rezisten 65 volumului 235
siguran 69
la ncovoiere 234
Compozite armate cu fibre 236
la ntindere 73
Compresiune 71
la rsucire 100
Concentrarea tensiunilor 83, 114, 191
Epruvete 55
Contracie transversal 62
Convenii de semne 16, 43 Factorul de forfecare 174
Criterii de curgere 252 lui Bridgman 66
rupere 254 de concentrare a tensiunilor 83, 114, 191
Criteriul Coulomb-Mohr 254 Fibra medie deformat 144
Mohr modificat 255 Fluxul de forfecare 107
Tresca 252 Forfecarea pur 68, 222
Tsai-Hill 257 Formula lui Bredt 107
von Mises 253 Huygens-Steiner 131
Curba caracteristic 59 Juravski 167
Curbura 145, 157 Navier 147
Ramberg-Osgood 61
Deformaii elastice 57
For axial 18
la ncovoiere 175, 291 de lunecare 172
permanente 58
304 REZISTENA MATERIALELOR