CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

Mrime scalar mrimea complet caracterizat prin valoarea numeric; se calculeaz

algebric; ex: masa, temperatura, densitatea etc.
Mrime vectorial mrimea caracterizat prin modul, direcie, sens i punct de
aplicaie; se calculeaz vectorial; ex: fora, viteza, acceleraia etc.
Corpurile pot fi considerate:
o Solid rigid corpurile pentru care se pot neglija deformrile
o Punct material caracterizat numai prin mas, cu dimensiuni neglijabile
o Mobil corpul reprezentat printr-un punct, cruia i se pot neglija deformrile,
dimensiunile i masa

Traiectorie linia (dreapt sau curb) descris de un corp n cursul

micrii sale

Vector de poziie r vectorul care unete reperul cu poziia
corpului studiat la un moment dat
r 2 x12 y12

Vector deplasare r vectorul care unete poziia iniial cu
proziia final ale corpului studiat.

r r2 r1
OBS: n micarea rectilinie vectorul deplasare coincide cu distana parcurs iar n micarea
curbilinie vectorul deplasare este diferit de distana parcurs!!!

Deformare modificarea formei unui corp sub aciunea unei fore

Deformrile pot fi:
- elastice cnd corpul revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei deformatoare;
- plastice - cnd corpul nu mai revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei
deformatoare;
Abrevieri:
SR sistem de referin
SRI - sistem de referin inerial
MRU micare rectilinie uniform
MRUV micare rectilinie uniform variat
MRUA micare rectilinie uniform accelerat
MRU micare rectilinie uniform ncetinit
MCU micare circular uniform

Legea de micare:Este o relaie ce exprim dependena de timp a vectorului de poziie

r r t
Cu ajutorul proieciilor vectorului de poziie, pe componente, legea de micare se scrie:
x x t
y y t
OBS: Graficul legii de micare este total diferit de traiectorie!!!

VITEZA, VECTORUL VITEZ:

Viteza medie v m a unui punct material este egal cu raportul dintre vectorul deplasare

r i durata micrii t:
r r r
r r r2 r1
vm
t t2 t1

1
 Viteza momentan sau instantanee este egal cu derivata n funcie de timp a legii
de micare:
r
r dr t r
v r t
dt
OBS:
d x2 x1
1.. n modul: vm ; unde d x 2 x1 este distana
t t2 t1
parcurs

2. Direcia i sensul:
n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
n micarea curbilinie viteza medie are direcia i sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
n micarea curbilinie viteza monetan are direcia
tangent la traiectorie i sensul deplasrii
r SI 1 m
3. Unitate de msur: v SI
t SI s

ACCELERAIA, VECTORUL ACCELERAIE:

Acceleraia medie: este egal cu raportul dintre variaia vectorului vitez i durata
micrii:
r r r
r v v2 v1
am
t t2 t1
Acceleraia instantanee sau momentan: este egal cu
derivata vitezei n funcie de timp:
r
r dv t r
a v t
dt
OBS:
1. Acceleraia medie are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n
micarea rectilinie; secant la traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia n micarea
curbilinie.
2. Acceleraia momentan are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu
deplasarea n micarea rectilinie; normal pe traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia
(de-a lungul razei de curbur) n micarea curbilinie.
v SI 1 m
3. Unitate de msur: a SI
t SI s 2
4. micarea circular cu acceleraie constant n modul este micarea circular
5. dup sensul acceleraiei, a=constant, micarea rectilinie poate fi:
micare rectilnie uniform dac a=0
micare rectilnie uniform accelerat dac a>0
micare rectilnie uniform ncetinit dac a<0

!!! n micarea curbilinie ntotdeauna a 0 deoarece viteza i modific direcia i sensul !!!

2
MICAREA RECTILINIE UNIFORM (MRU):
- este micarea pe o traiectorie rectilinie cu vitez constant : a=0; vm=v
- legea MRU:

vectorial: r t r0 v t t 0 r0 v t
scalar: x t x0 v t t 0 x0 v t
dac notm: d x x0 d v t

MICAREA RECTILINIE UNIFORM VARIAT (MRUV):

- este micarea pe o traiectorie rectilinie cu acceleraie constant: a m a
- Dac:
a>0 micare rectilinie uniform accelerat (MRUA) viteza
crete
a<0 - micare rectilinie uniform ncetinit (MRU) viteza scade

- Notm: v viteza la momentul t

v0 viteza la momentul iniial t0

r - vectorul d poziie la momentul t

r0 - vectorul d poziie la momentul iniial t0
x, x0 coordonatele obiectului la momentele t i t0
a acceleraia
d=x-x0 distana parcurs
t=t-t0 durata micrii

legea vitezei: v t v0 a t t 0 v0 a t
scalar: v t v0 a t , unde t t t 0
1
legea de micare: r t r0 v 0 t a t 2
2
1 1
scalar: x x0 v0 t a
t2 ; notnd: d x x0 d v0 t a
t2
2 2
ecuaia lui Galilei: v v0 2a d
2 2

3
 OBS:
1. n cazul MRU (a<0; v00) corpul se poate opri:
v
timpul pn la oprire: T 0
a
v
distana pn la oprire: D 0
2a
2. !!! Aria mrginit de graficul vitezei n coordonate (v,t) i axa timpului ntre punctele
iniial i final ale micrii este numeric egal cu distana parcurs !!!
!!! Aria mrginit de graficul acceleraiei n coordonate (a,t) i axa timpului ntre punctele
iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia vitezei !!!

3. n cazul micrii sub aciunea greutii G m g , pe vertical, acceleraia este egal cu

acceleraia gravitaional:
aruncarea pe vertical n jos: a= g >0
legea vitezei: v v0 g t
1
legea de micare: h v0 t g t
2

2
ecuaia lui Galilei: v 2
v 2
0 2 gh
cderea liber (v0=0, a=g>0):
legea vitezei: v g t
1
legea de micare: h g t
2

2
ecuaia lui Galilei: v 2 2 gh
aruncarea pe vertical n sus: a= - g<0
legea vitezei: v v0 g t
1
legea de micare: h v 0 t g t
2

2
ecuaia lui Galilei: v 2
v 2
0 2 gh
v 02
nlimea maxim atins: H
2g
v0
timpul de urcare este egal cu cel de coborre: T
g

4
PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE I TIPURI DE FORE:

1. principiul ineriei (principiul I): Un corp i menine starea de repaus sau

micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri
care s-i schimbe aceast stare mecanic.
OBS:
1. Ineria = proprietatea corpurilor de a-i menine starea de repaus sau MRU atta timp
ct asupra lor nu acioneaz alte corpuri care s le schimbe aceast stare de micare
2. Masa = msura ineriei corpurilor; m SI 1kg
3. sisteme de referin ineriale:
- Sistemul de referin (referenialul) este format din reper, rigl i ceas.
- Este sistemul de referin n care este valabil principiul ineriei
- SRI sunt n repaus sau MRU unele fa de altele

2. principiul fundamental (principiul II):

Interaciunea = aciunea reciproc dintre dou sau mai multe corpuri
Interaciunea poate fi:
La contact
La distan (prin cmp)
Fora = mrimea fizic vectorial care msoar interaciunea
Forele pot fi:
Active care produc micare pozitve
Rezistente care se opun micrii - negative
Efectele forelor:
Dinamice schimbarea strii de micare a unui corp
Statice schimbarea formei corpului (deformarea)
Deseori efectele dinamice i statice ale forelor apar simultan !!!

Enun principiul fundamental al dinamicii:Vectorul for este egal cu produsul

dintre mas i vectorul acceleraie.
r r
F ma
OBS:
1. Vectorii for i acceleraie au aceeai direcie i acelai sens
2. Impulsul puctului material = mrimea fizic vectorial egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez.
r r
p mv ; p SI 1N s
3. Impulsul i viteza au aceeai direcie i acelai sens
4. Fora medie care acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia impulsului n
timp.(formularea lui Newton pentru principiul fundamental al dinamicii)
r r
p
Fm
t

dp
Valoarea momentan a forei: F p t
dt
p F t p SI F SI t SI 1N s

Unde notm H F t impulsul forei

5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre
momentele iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
m
6. unitatea de msur a forei: F SI m SI a SI 1kg 2 1N (newton)
s
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i
imprim o acceleraie de 1m/s2.
5
3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp
cu o for numit aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra
primului cu o for egal n mdul i de sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!

4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui
punct material n acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n
mod independent de aciunea celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu
suma vectorial a acceleraiilor independente.
r r
F1 ma1
r r r r r r r r r r
F2 ma2 R F1 F2 ... Fn m a1 a2 ... an ma
r r r r
.......... a a1 a2 ... an
r r r r
Fn man R ma
_________
Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
ur r
G mg , unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s2 10 m/s2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.

3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii
asperitilor microscopice ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste
cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la
suprafaa de contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cellalt

- legile frecrii la alunecare

1. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria
suprafeelor aflate n contact.
2. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri este direct proporional cu
apsarea normal pe suprafaa de contact.
Ff~N

6
 3. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i de
gradul de lefuire al suprafeelor aflate n contact prin coeficientul de frecare la
alunecare . Ff N

OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura
i de gradul de lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional: SI 1
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform:
=tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta
forelor de contact Fc

4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei
fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a
lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform
principiului aciunii i reaciunii.

5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul

i de sens opus forei deformatoare

Fe k x

Unde k- constanta elastic (N/m)

x = l = l - l0 = alungirea /
deformarea (m)
l0 = lungimea iniial (m)
l = lungimea final (m)

OBS:
- n cazul deformrii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea lui Hooke:
1 Fl F l
l 0 E E

E S0 S0 l0
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m 2)
F fora deformatoare
S0 aria seciunii firului (m2)
F N
- sarcin sau efort unitar; SI 1 2
S0 m
l
- alungire relativ; SI 1
lo

7
 E S0 F N
k - constanta de elasticitate; k SI 1
l0 l m

8
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC

LUCRUL MECANIC
- O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un
lucru mecanic atunci cnd
punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe o distan d ( r d )
- Este o mrime fizic scalar
- Este o mrime de proces.

- Lucrul mecanic

al unei fore constante F care i deplaseaz punctul de aplicaie
pe o distan d esteregal cu produsul scalar dintre vectorii for i deplasare:
r
; unde = unghiul dintre vectorii F i d
L F d F d cos
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. D
a
c

0 cos 1 L F d F d

b. Dac 0, L 0 (fora motore efectueaz un lucru mecanic motor, pozitiv)
2
c. Dac cos 1 L F d

d. Dac , L 0 (fora rezistent efectueaz un lucru mecanic rezistent,
2
negativ)

e. Dac cos 0 L 0 (fora normal pe direcia de deplasare nu
2
efectueaz lucru mecanic; poate influena fora de frecare)

2. unitatea de msur a lucrului mecanic:

L SI F SI d SI 1N m 1J (joule)
Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for de 1N pentru a-i
deplasa punctul de aplicaie cu 1m pe direcia i n sensul forei.
3. interpretarea geometric a lucrului
mecanic:
- Lucrul mecanic al unei fore F F x al crei punct de aplicaie se
deplaseaz pe distana d x 2 x1 este numeric egal cu aria suprfeei
mrginit de graficul forei n coordonate (F,x) i axa Ox ntre punctele
iniial i final ale micrii.
r2

L F x dx ; vectorial: L Fdr
2 x

1 x
r1

Lucrul mecanic efectuat de greutate n cmp gravitaional

uniform:
- lucrul mecanic al greutii este egal cu produsul dintre
modulul greutii G i diferena de nlime h dintre
punctele iniial i final ale micrii
L mgh , unde h = hiniial - hfinal !!!
- Este independent de drumul parcurs

9
 - Cmpul gravitaional este un cmp conservativ de fore: cmpul forelor al cror
lucru mecanic depinde numai de poziiile iniial i final, fiind independent de drumul
parcurs.

Lucrul mecanic efectuat de fora elastic:

- Se calculeaz prin metoda grafic (aria trapezului ABCD), fora elastic fiind o for
variabil;
o dac alungirea variaz de la x1 la x2,
kx2 kx2
L 2 1
2 2
o dac resortul este iniial nedeformat (x 1=0), iar
deformarea final este x2=x,
kx2
L
2
- Semnul (-) arat faptul c fora elastic are sens opus deplasrii, este o for
rezistent, deci efectueaz un lucru mecanic rezistent (negativ)
- Fora deformatoare (for activ) efectueaz un lucru mecanic egal i de semn contrar
(activ) cu al forei elastice.

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare la alunecare:

- forele de frecare sunt fore rezistente, deci vor avea un lucru mecanic
rezistent
L f Nd ; unde d distanaa parcurs
OBS: Pentru deplasarea pe o suprafa orizontal sub aciunea unei
fore paralele cu deplasarea . N mg L f mgd

Puterea dezvoltat de o for constant:

puterea mecanic medie este mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre lucrul
L
mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestuia: Pm
t
dL
puterea momentan: P L sau P F v
dt
OBS:
L SI 1J 1W
1. P SI (watt)
t SI 1s
Un watt este puterea unui sistem care efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o
secund
2. Unitate de msur tolerat: 1 cal putere (notat i 1CP) = 736W

ENERGIA MECANIC
- este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o mrime de stare
- E SI 1J
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie potenial.
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial
ale corpului la un moment dat: E= Ec+ Ep

10
Energia cinetic a unui punct material:
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare

- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v fa de un
sistem de referin, este egal cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei sale:
1
Ec mv2
2
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raportm micarea la sisteme de
referin diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor
sistemului

Teorema de variaie a energiei cinetice a punctului material:

Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un SRI
este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra
punctului material n timpul acestei variaii:
Ec Lrezultant

Fora conservativ: Este fora al crei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs,
depinde numai de poziiile iniial i final (Exemplu: greutatea, fora elastic, fora
electrostatic )

Energia potenial:
- Este energia pe care o are un corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de
fore
- Relaia de definiie a energiei poteniale:
Variaia energiei poteniale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul
mecanic efectuat de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului
Ep Lconservativ
- Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie
stabilit arbitrar o stare de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu
zero.
- Variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format din corpul de mas m i
Pmnt:
Se consider uniform cmpul gravitaional.Cnd distana de la corp pn la Pmnt se
modific de la h la h:
E p E p final E p inini mgh mgh
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd
acesta se afl la nlimea h va avea energia potenial:
Ep mgh
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x 1 la x2, variaia energiei poteniale
este:
kx 22 kx12
E p E p 2 E p 1
2 2
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului,
energia sa potenial cnd deformarea este x:
kx2
Ep
2

11
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic
a unui corp se conserv (este constant) E Ec Ep constant
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel
nct suma lor s rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se
mai conserv

Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal
cu lucrul mecanic al forelor neconservative

12
IMPULSUL MECANIC
- teorema de variaie a impulsului unui punct material:
o Variaia mpulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia:

p F t
o Se consider masa copului constant

v
F ma m m v F t p F t H ;
t

unde H F t este impulsul forei

- legea conservrii impulsului punctului material:

o Impulsul unui punct material izolat se conserv n SRI:

F 0 p 0 p const. p inini p final

- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:

o Impulsul total P al unui sistem de dou puncte materiale este egal cu suma

impulsurilor punctelor materiale din sistem: P p1 p 2
o ntr-un sistem mecanic pot aciona dou tipuri de fore:
Fore interne (F12, F21) care au rezultant nul; ele pot
redistribui impulsul ntre punctele materiale din sistem,
fr a modifica valoarea impulsului total
Fore externe (F1, F2) care acioneaz din exterior
asupra sistemului i pot modifica impulsul total;
rezultanta lor este: F F1 F2
o Variaia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp
t, este egal cu impulsul rezultantei forelor externe ce acioneaz asupra
sistemului n acest interval de timp:

P F t

unde F t este impulsul rezultantei forelor externe

- legea conservrii impulsului total:

o Impulsul total al unui sistem izolat se conserv (rmne constant)

F 0 P 0 P const. Pinini Pfinal

- ciocniri:
o Ciocnirea este interaciunea dintre dou sau mai multe corpuri cu durat fiit, foarte
mic
o nainte i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz

- ciocniri plastice:
o n cazul n care, n urma ciocnirii corpurile rmn unite, ciocnirea se numete plastic

o Viteza u a corpului rezultat n urma ciocnirii:

m1v1 m1v 2
u
m1 m2
Unde m1, m2 masele corpurilor implicate n ciocnire

v1 ; v 2 - vitezele celor dou corpuri imediat nainte de
ciocnie

13
 o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a corpurilor se
transform n alte forme de energie, de obicei cldur Q:
1 m m 1
Q E c 1 2 v1 v 2 mr v r2
2

2 m1 m2 2
m1 m2
Unde mr se numete mas redus a sistemului
m1 m2
v r v1 v 2 se numete vitez relativ a unui corp fa de cellalt

- ciocniri perfect elastice:

o este ciocnirea n urma creia corpurile se separ, fr s fi suferit deformri n timpul
ciocnirii, urmndu-i micarea independent
o Se aplic legile conservrii impulsului i energiei:

p1 p 2 p1 p 2 m1v1 m2 v 2 m1u1 m2 u 2

E c1 E c 2 E c1 E c2 m1v12 m2 v 22 m1u12 m2 u 22
o Se consider ciocnirea n plan orizontal, deci energia
potenial este constant, variind numai energia cinetic
o Vitezele u1 i u2 ale celor dou corpuri n urma ciocnirii vor fi:
m v m2 v 2
u1 2 1 1 v1
m1 m2
m v m2 v 2
u2 2 1 1 v2
m1 m 2
o Viteza relativ a unui corp fa de cellalt nainte de ciocnire i schimb semnul, dar
are acelai modul dup ciocnire:
u r u1 u 2 v1 v 2 v r
o Cazuri particulare:
Ciocnirea unidirecional dintre dou corpuri cu mase egale:
u1 v 2 ; u 2 v1 corpurile schimb vitezele ntre ele ca i cum ar trece unul pe
lng altul fr s se ating
Ciocnirea frontal cu un corp cu mas foarte mare (cu un perete) m 2>>m1
astfel nct viteza acestuia nu se schimb:
u1 2v 2 v1 ; u 2 v 2
Ciocnirea frontal cu un perete aflat n repaus:
u1 v1 ; u 2 v 2 0
viteza dup ciocnire a primului corp este egal i de semn
contrar cu viteza nainte de ciocnire

14
MICAREA CIRCULAR UNIFORM
- mrimi fizice caracteristice micrii uniform circulare (perioad, frecven, vitez
unghiular, acceleraie centripet):
Micarea circular uniform (MCU) este micarea pe o traiectorie n form de cerc, cu
vitez constant n modul.

v const.
o
v const.
o Este o micare periodic se repet la intervale de timp egale

Mrimi caracteristice:
o Perioada T = durata unei rotaii complete
t
T ; T SI 1s
N
Unde t = durata micrii
N = total numrul de rotaii
o Frecvena = numrul de rotaii efectuate n unitatea de timp
N
; SI 1s 1 1Hz
t
o Frecvena i perioada sunt mrimi inverse
1 1
T 1 T
T
o Turaia n = numrul de rotaii efectuate ntr-un minut
n
n 60
60

o Raza vectoare r = vectorul care unete centrul traiectoriei cu poziia corpului la un
moment dat pe cerc
o Viteza unghiular = unghiul la centru 0 traversat de raza vectoare n
unitatea de timp
Unde unghiul fcut cu axa Ox de raza vectoare la momentul t; 0 - unghiul fcut cu
axa Ox de raza vectoare la momentul iniial t0; SI 1rad
0 SI 1 rad
; SI
t t t0 t SI s
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal
cu raza cercului:
360 0
1rad ; s r
2
coresponden: 180 0 rad

o Vitez liniar v = distana parcurs de corp pe cerc (lungimea arcului de cerc s) n
unitatea de timp:
s
v r ;
t t
m
v SI 1
s
Este tangent la traiectorie i are sensul deplasrii

o Acceleraia centripet a cp = variaia vectorului vitez n unitatea de timp:

v
a cp
t
a
cp SI 1
m
s2
15
 Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Relaii de legtur ntre mrimile specifice:
2
2
T
2
v r 2 r r
T
v2
a cp v 2 r
r

- fora centripet:
o Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului acceleraia centripet
v2
o Fcp m acp m m v m 2 r
r
o Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Rol de for centripet pot juca tensiunea dintr-un fir legat de un corp
care se rotete, atracia gravitaional, interaciunea electric etc.

- fora centrifug
o Este o for inerial specific micrii curbilinii
o Are direcia razei de curbur i sensul ctre exteriorul cercului

o a cf a cp Fcf Fcp
v2
o Fcf m acf m a cp m m v m 2 r
r

- legea de micare pentru micarea uniform circular:

0 t t0

16