Memoriu de calcul pentru tema de casa

Calculul forelor
S presupunem un contactor normal deschis format dintr-un arc elicoidal i unul
lamelar. Interfaa dintre utilizator i contactor se afl deasupra alcului elicoidal, iar
contactul electric se face prin arcul lamelar, aa cum se arat i n Fig. 1.

Fig. 1 Soluia constructiv propus

n Fig. 1 avem urmtoarele componente: 1 arc elicoidal, 2 arc lamelar, 3 plot,

Fc fora cu care apas utilizatorul, F1 fora de reaciune din arcul elicoidal, F2
fora din arcul lamelar.
Utilizatorul apas cu fora Fc asupra sistemului. Cele dou arcuri se deformeaz
elastic i se deplaseaz. n poziie de echilibru trebuie realizat fora de contact ce asigur
realizarea contactului electric i echilibrul de fore dup cum urmeaz:

F c =F 1= F 2 (1)

Trebuie s analizai i s decidei dac direcia forelor este cea din figur sau nu.
Din liceu se tie c fora dintr-un arc se calculeaz ca produs ntre deformaie i
constanta elastic:

F = k l (2)

n inginerie deformaia poart numele de sgeat i se noteaz cu f , iar constanta

elastic denumirea de rigiditate i se noteaz cu c . Avnd n vedere aceste notaii putem
scrie formula (2) dup cum urmeaz:

F = c f (3)

Dac nlocuim formula (3) n formula (1) vom obine:

 F c =c 1 f 1 =c 2f 2 (4)

Notm deplasarea arcului lamelar cu 2 i observm c este aceeiai cu deplasarea

plotului i deci este impus prin tema de proiectare, iar deplasarea ntregului sistem cu S .
Pn la atingerea plotului cele dou arcuri se deformeaz mpreun. Dup atingerea lui
arcul lamelar nu se mai deformeaz, n schimb cel elicoidal continu acest lucru pn la
realizarea forei de contact Fc . Putem spune acum despre sgeata arcului elicoidal c
este:

f1 = S 2 (5)

nlocuind formula (5) i notaiile mai sus menionate n formula (4) obinem:

F c =c 1( S 2 )=c 2 2 (6)

Din ecuaia (6) rezult:

Fc Fc
c 2= i c 1= (7)
2 S 2

Calculul arcului lamelar

Pentru calculul arcului lamelar avem la dispoziie un sistem de dou ecuaii cu trei
necunoscute: lungimea, notat cu l2 , limea, notat cu b2 i grosimea, notat cu h2 .
Pentru a putea rezolva acest sistem se alege una dintre dimensiuni i n funcie de aceasta
se determin i celelalte. De obicei se impune grosimea deoarece ea este singura
dimensiune ce poate fi standardizat, arcurile lamelare fiind confecionate din foi de tabl
de o anumit grosime, foaie din care se taie lungimea i limea necesar. Putei s alegei
grosimea n intervalul [0,1 5]mm, din zecime n zecime de mm. Avnd n vedere cele
explicate mai sus putem calcula lungimea cu urmtoarea formul:

3 E2 f 2 h2
l2 = (8)
2 ia
2

Deoarece ele sunt asociate arcului lamelar care n Fig. 1 este la poziia 2, n aceste
calcule toate elementele asociate arcului lamelar vor purta indice 2. n formula (8) se
folosesc urmtoarele notaii: l2 lungimea arcului lamelar, E2 modul de elasticitate
longitudinal (constant de material impus prin tema de proiectare), f 2 = 2 sgeata
arcului lamelar, h2 grosimea arcului lamelar i ia2 tensiunea admisibil la
ncovoiere (constant de material impus prin tema de proiectare). Lungimea se
rotunjete ntotdeauna superior la valoare ntreag de zecime de mm, determinndu-se
valoarea lui l2 . Pentru ca arcul lamelar s poat fi realizat el trebuie s aib o lungime de
cel puin 10 mm. Dac din calcul, dup rotunjire, nu a fost obinut o astfel de valoare se
revine la formula (8) i se folosete o alt grosime h2 . Se reface calculul, se rotunjete
din nou superior lungimea i se verific condiia de lungime minim. n funcie de noul
rezultat se continu calculele sau se revine la formula (8).
Limea arcului lamelar pote fi calculat cu urmtoarea formul:

6 F2 l2
b2 = (9)
h22 i2

n formula (9) b2 este limea arcului lamelar. Dup ce se determin se rotunjete

ntotdeauna superior la valoare ntreag de zecime de mm, determinndu-se valoarea lui
b2 i se impune o condiie de lime minim de 5 mm. Dac ea nu este ndeplinit se
procedeaz la fel ca i n cazul lungimii, revenindu-se asupra formulei (8).
Dup ce se determin toate cele trei valori se verific arcul lamelar folosind
urmtoarea formul:

6 F2 l2
imax = (10)
2
b2 h22

Valoarea obinut trebuie s fie mai mic dect valoarea tensiunii admisiibile la
ncovoiere impus prin tema de proiectare. Dac nu este nseamn c arcul lamelar nu
poate rezista la valoarea forelor la care va fi supus i se revine la formula (8) pentru
refacerea calculelor.

Calculul arcului elicoidal

Pentru a putea calcula elementele constructive ale arcului elicoidal se folosesc
urmtoarele formule:

8 F1 i1 k1
d1 = (11)
ta
1

G1 d1 f1
n1 = (12)
8 F1 i13

n aceste formule se folosesc urmtoarele notaii nentlnite pn n acest moment:

d1 diametrul semifrabicatului sau a srmei din care este confecionat arcul elicoidal, i1
raport de nfurare ce se alege ca valoare ntreag ntre 4 i 10, pentru mecatronic i
mecanic fin fiind recomandate valorile mai mici, k1 coeficient de corecie ce se alege
1,6
din tabele sau se aproximeaz destul de bine cu formula k = 1 + , ta1 tensiunea
i
admisibil la torsiune, impus prin tema de proiectare, n1 numrul de spire active ale
arcului elicoidal i G1 modul de elasticitate transversal, impus prin tema de proiectare.
Dup ce se calculeaz d1 cu formula (11) i se determin d1 prin rotunjirea,
ntotdeauna la valoarea superioar, la zecime de mm, a lui d1 . Se calculeaz apoi n1 cu
formula (12) i se i se determin n1 prin rotunjirea, ntotdeauna la valoarea superioar,
ntreag, a lui n1 . Pentru a nu folosi n calcule arcuri elicoidale imposibil sau greu de
construit se impune ca valoarea maxim a lui n1 s fie ntre 5 i 10 spire. Dac din calcul
rezult o valoare superioar se revine la formula (11), se alege un i1 cu o unitate mai
mare dect cel precedent i se refac calculele. Dac rezult o valoare satisfctoare se
continu calculele, dac nu se refac n modul specificat mai sus.
Dup ce rezult valori convenabile se calculeaz i1 din ecuaia (12) i se face
calculul de rezisten a arcului elicoidal cu formula:

8 F1 i1 k1
tmax = (13)
d12
1

Valoarea obinut se compar cu valoarea impus prin tema de proiectare i trebuie

s fie mai mic dect aceasta. Dac este se continu calculele, iar dac nu se revine la
formula (11) i se refac calculele n modul descries anterior.

3 G 1d 1 f 1 1,6
i1= k1 = 1 +
n formula (13) 8F 1n1 , iar i1 .
Dac valorile rezultate sunt acceptabile se calculeaz mai departe cteva elemente
constructive ale arcului elicoidal:

n t= n1+nr (14)

Dm
i1 = Dm = d1 i1 (15)
d1

De = Dm + d1 (16)

Di = Dm d1 (17)

H b=ntd1 (18)

H l = H lim + f1 (19)

H 0=H l +( n1 1) j (20)
 1,5 , dac n1 7 spire
n r=
1,5 3,5 , dac n1>7 spire (21)

n formulele (14), (15), (16), (17), (18), (19), (20) i (21) avem urmtoarele notaii
noi: nt numrul total de spire (pentru a putea sprijini arcul pe suprafee plane se adaug
spire de sprijin ( n r ) la fiecare capt), Dm diametrul mediu al arcului elicoidal, De
diametrul exterior al arcului elicoidal, Di diametrul interior al arcului elicoidal, H b
nlimea de blocare sau limit (lungimea la care arcul se afl n stare limit de
compresiune, atunci cnd spirele lui se ating), H l nlimea de lucru, H 0 nlimea
n stare liber a arcului elicoidal i j jocul dintre spire, ce se alege, de obicei, cu
valoarea 0,1mm. Jocul este necesar pentru a ne asigura c la fora maxim aplicat, arcul
nu se blocheaz.
Acum exist toate datele necesare realizrii desenelor de execuie i de ansamblu.