Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ORGANE DE MAINI
VOLUMUL l
Galai
2011
Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 4
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 5
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
M lim
C = (1.1)
M
se numete coeficient de siguran
Particulariznd relaia (1.1.), se mai poate exprima:
lim
C = sau C = lim (1.2)
ef ef
n care:
ORGANE DE MAINI I 6
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
- torsiune ( t );
- forfecare ( f ).
c
cc = (1.3)
ef
sau:
r
cr = (1.4)
ef
unde:
cc - coeficient de sigurana faa de curgere;
cr - coeficient de siguran fa de rupere.
Evident valorile acestor doi coeficieni sunt diferite. Valori orientative
pentru coeficienii de siguran la solicitri statice se dau n tabelul 1.1.
ORGANE DE MAINI I 7
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
lim
ef a = , respectiv ef a = lim ) (1.5.)
c c
ORGANE DE MAINI I 8
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 9
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
max + min
m = (1.6)
2
ORGANE DE MAINI I 10
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
max min
v = (1.7)
2
astfel c:
max = m + v (1.8)
min = m v (1.9)
b) coeficientul de asimetrie al ciclului R:
min
R= (1.10)
max
Ciclul cel mai general este cel oscilant care poate avea orice valoare a
coeficientului de asimetrie R. Tensiunea maxim corespunztoare unui ciclu
cu coeficient R de asimetrie se va nota cu R (R ) .
Dependena tensiunii maxime R (R ) de numrul de cicluri la care
apare ruperea unei probe este reprezentat de curba Whler (fig. 1.2)
Curba arat c ciclul limit la care apare ruperea unei epruvete pentru
N=0, corespunde ciclului static (punctul A). Pe msur ce R max scade,
numrul de cicluri la care apare ruperea crete.
Rezistena la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce
apare ntr-o seciune dat provocat de o solicitare variabil cu caracteristica
ciclului R, solicitat n condiii ideale de ncercare, la care o epruvet nu se
mai rupe, la oricte cicluri a fi solicitat
Rezistena la oboseal la o solicitare variabil dat, cu coeficientul de
asimetrie R este o caracteristic a fiecrui material i se determin
experimental pe standuri de prob n condiii ideale de ncercare: epruvet cu
diametrul de 10 mm, fr concentratori de tensiuni, lustruit i ncercat la
temperatura de 20 0C n aer uscat.
La limit, rezistena la oboseal, pentru o solicitare cu coeficient de
asimetrie R se consider tensiunea corespunztoare unui numr de cicluri de
baz N0 cuprins ntre 1.106 i 500.106 cicluri, depinznd de compoziia
chimic i structura materialului. Obinuit, pentru cele mai multe oeluri
pentru construcia de maini, N0 se consider 10.106 (107) cicluri.
ORGANE DE MAINI I 11
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
Fig. 1.3
Coeficientul de siguran la oboseal va fi:
max L + vL OL' + LL
'
c= = mL = =
max M m + v OM ' + M 'M
(1.12)
OL' '
LL OL
= ' = ' = = m L = vL
OM MM OM m v
MM ' '
AO
= (1.13)
M 'B ' OB
ORGANE DE MAINI I 12
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
v
r = 1kd
m r (1.14)
c
Efectund calculul, se obine:
1
c= v m
+ (1.15)
1kd r
1
c= v m
+ (1.16)
1kd c
ORGANE DE MAINI I 13
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 14
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 15
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
ORGANE DE MAINI I 16
Capitolul 2 - mbinri sudate
ORGANE DE MAINI I 18
Cap. 2. mbinri sudate
ORGANE DE MAINI I 19
Cap. 2. mbinri sudate
Fig. 2.3
ORGANE DE MAINI I 20
Cap. 2. mbinri sudate
Fig. 2.4
d) Suduri n col (L). Elementele mbinate sunt perpendiculare unul
pe cellalt i se mbin pe muchii (fig. 2.3). mbinrile sudate n col (unghi)
se pot executa cu custuri de col, fr prelucrarea marginilor, cu teirea
muchiilor i combinat. Se folosesc pentru mbinrile nesolicitate (capace,
recipiente de joas presiune etc.).
e) Suduri prin puncte. Se folosesc la mbinarea tablelor subiri. Se
ntrebuineaz pe scar larg n industria de automobile, pentru sudarea
caroseriilor i a asiurilor n construcia de vagoane, avioane i maini
agricole.
as = k0 k1 at (2.1)
at - reprezint tensiunea admisibil la traciune a materialului de
baz;
k0 - coeficient de calitate care ine seama de condiiile de execuie i
de modul de control al cordonului de sudur; k0 = 1 pentru sudura de
rezisten de bun calitate i un control riguros. Altfel, k0 = 0, 75 1 .
k1 - coeficient care ine seama de tipul cordonului de sudur i de felul
solicitrii (vezi tab. 2.1).
ORGANE DE MAINI I 21
Cap. 2. mbinri sudate
Fig. 2.5
F = ls a as = l s at
de unde:
l at
a= s (2.3)
ls as
F F
ls = = (2.5)
a as a ko k1 at
La verificare:
F
ts = as = ko k1 at = 0, 75 at (2.6)
a ls
1
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura
Europlus, Galai, 2009.
ORGANE DE MAINI I 22
Cap. 2. mbinri sudate
2 2 n + t1
= n + t1 =
2 2 2
2 2 t1 n (2.7)
= t1 n =
2 2 2
& = t2
Fig. 2.14
ORGANE DE MAINI I 23
Cap. 2. mbinri sudate
n care:
este un coeficient a crui valoare se determin pe cale
experimental. ISO recomand = 1, 8 deci:
Exemple 2:
Sudura de col lateral dezaxat asimetric
Se ntlnete la sudarea lateral a unui profil (de exemplu, cornier cu
aripi egale) pe un guseu (fig.2.18).
Punctele cele
mai solicitate sunt 1 i
2.
Fora exterioar
de solicitare a
asamblrii se
repartizeaz pe cele
dou cordoane sub
forma a dou fore de
calcul F1 i F2 .
Fig. 2.18 Scriind ecuaiile
de echilibru static,
obinem:
F1 e = F2 (b e )
(2.10)
F1 + F2 = F
b e e
F1 = F ; F2 = F (2.11)
b b
2
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura
Europlus, Galai, 2009.
ORGANE DE MAINI I 24
Cap. 2. mbinri sudate
F1 b e F
t2(1) = =
a ls1 b a ls1
(2.12)
F e F
t2(2) = 2 =
a ls2 b a ls2
M F c 6Fcls1
n1 = = 3 =
a (ls31 + ls32 )
3
W1 a ls1 a ls2
+
12 12
ls1
(2.13)
2
M 6Fcls2
n2 = =
W2 a (ls3 + ls3 )
1 2
i:
t1(1) = t1(2) = 0 (2.14)
n punctul 1:
n1 + t1(1) 6 Fcls2
(1) = =
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2
t1(1) n1 6 Fcls1
(1) = = (2.15)
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2
b e F
&(1) = t2(1) =
b als1
n punctul 2:
n2 + t1(2) 6 Fels2
(2) = =
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2
t1(2) n2 6 Fels2
(2) = = (2.16)
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2
e F
&(2) = t2(2) =
b als2
ORGANE DE MAINI I 25
Cap. 2. mbinri sudate
n punctul 2:
Fel 2 e F 2
6
+ 1, 8
s2
es (2) = 2, 8
2 a (l 3 + l 3 ) as (2.18)
s1 s2 s2
b al
d = (0, 8 1)de
d = 1,2s + 4 mm , pentru s 3 mm
(2.19)
d = 1, 5s + 5 mm
pentru s 3 mm
sau d =5 5
ORGANE DE MAINI I 26
Cap. 2. mbinri sudate
F
F1 = (2.22)
n
unde n este numrul punctelor de sudur.
Tensiunea din sudur se calculeaz cu relaia:
F1 4F
ts = 2 = as = 0, 4at
d nd 2 (2.23)
4
R
c=
K s (2.24)
max
2
ORGANE DE MAINI I 27
Cap. 2. mbinri sudate
cc
c= (2.25)
c2 + c2
ORGANE DE MAINI I 28
Capitolul 3 - mbinri prin nituire
eclise este mai scump, dar asigur o comportare mai bun n exploatare.
Fig. 3.2
ORGANE DE MAINI I 30
Cap. 3. mbinri prin nituire
Tabelul 3.1
Schia Denumirea Domeniu de aplicare
Nit cu cap Nituri de rezisten
semirotund Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap Nituri de rezisten
tronconic Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap plat Nituri pentru dogrie
Nit cu cap Nituri de rezisten
seminecat (tinichigerie)
Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap Nituri de reziten-etanare
tronconic i
seminecat
Nit cu cap necat Nituri de rezisten
Nituri de reziten-etanare
Fig. 3.3
ORGANE DE MAINI I 31
Cap. 3. mbinri prin nituire
ORGANE DE MAINI I 32
Cap. 3. mbinri prin nituire
F
f = af
d 2 (3.1)
n i
4
F
q = aq (3.2.)
n d
F
t = at (3.3.)
n (t d )
unde t - reprezint pasul niturilor.
d) forfecarea tablei n zona slbit (seciunea y-y):
F
f = af'
d (3.4.)
2 n (e )
2
FN > F
unde: FN - este fora axial care acioneaz n nit i care ia natere n
procesul nituirii;
ORGANE DE MAINI I 33
Cap. 3. mbinri prin nituire
d 2
F = n i af = n d aq = n (t d ) at =
4 (3.5)
d
= 2 n (e ) af' = Fn
2
ORGANE DE MAINI I 34
Capitolul 4 - Asamblri filetate
4.1. Generaliti
Fig. 4.3
d) Dup numrul de
nceputuri:
- simplu (cu un nceput),
(fig.4.4 b);
- multiple (cu mai multe
nceputuri), (fig.4.4 a).
e) Dup sistemele de
msurare - metrice (mm);
- oli (inci).
f) Dup finee - normale;
- fine.
g) Dup sensul de
nfurare - pe dreapta;
- pe stinga.
Fig. 4.4 Varietatea mare a filetelor,
rspndirea lor foarte larg n
ORGANE DE MAINI I 36
Cap. 4. Asamblri filetate
p = i p' (4.1)
Fig. 4.5
Fig. 4.6
ORGANE DE MAINI I 37
Cap. 4. Asamblri filetate
p
tg 2 = (4.2)
d2
ORGANE DE MAINI I 38
Cap. 4. Asamblri filetate
ORGANE DE MAINI I 39
Cap. 4. Asamblri filetate
4.7. Materiale i
tehnologie
Organele de asamblare, n
Fig. 4.7
general, sunt piese caracterizate din
punct de vedere al configuraiei geometrice de existenta filetului, care este un
puternic concentrator de tensiuni.
Prin urmare oelurile care se folosesc trebuie s prezinte o sensibilitate
minim la efectul acestor concentratori, n condiiile unei rezistene mecanice
corespunztoare.
Alegerea materialului organelor de asamblare filetate se face pe baza
criteriilor care privesc tehnologia de fabricaie i costul. n marea majoritate,
uruburile i piuliele se execut din oel.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale, n scopuri care nu se cunosc
anticipat, se execut din OL 37, OL 42, cu capacitate bun de deformare
plastic la rece, caracteristic important n vederea executrii uruburilor
prin rulare, tehnologie economic n producia de mas, specific acestor
uruburi. Piuliele obinuite se execut din oel fosforos pentru piulie OLF.
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, AUT
20, AUT 30, AUT 40 Mn . Oelurile carbon de calitate se folosesc tratate
termic (mbuntite).
uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot
executa din oeluri aliate 41Cr10, 33MoCr11, 41 MoCr11, 13CrNi30,
18MoCr13, tratate termic.
Atunci cnd condiiile funcionale impun un material cu rezisten
mecanic ridicat, rezisten la coroziune i la temperaturi ridicatele, se
utilizeaz oeluri inoxidabile.
Pentru condiii care necesit materiale cu bun conductibilitate electric
i termic i rezisten la ageni corozivi se folosete aluminiul i cuprul sau
aliajele lor. Pentru cerine de rezisten la coroziune i la temperaturi nalte
se folosete nichelul sau aliajele sale (monel, inconel).
Titanul este folosit pentru fabricarea uruburilor puternic solicitate n
condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv; fiind un metal uor este
folosit n principal n aviaie. Pentru condiii similare de solicitare, uruburile
din titan sunt cu 4 -5% mai uoare dect cele din oel.
Folosirea beriliului, un metal foarte uor, asigur uruburi cu 60% mai
uoare de dect titanul; fragilitatea metalului i limiteaz rspndirea pe scar
larg.
Pentru cerine de rezisten la coroziune, izolare termic i electric se
ORGANE DE MAINI I 40
Cap. 4. Asamblri filetate
ORGANE DE MAINI I 41
Cap. 4. Asamblri filetate
Fig. 4.11
ORGANE DE MAINI I 42
Cap. 4. Asamblri filetate
Ft = F tg(2 +) (4.4)
iar la desfacere:
Ft = F tg(2 ) (4.5)
d2 d
Mt 1 = Ft = F 2 tg(2 ) (4.6)
2 2
N 1
Ff' = 1 N ' = 1 = N = 1' N
(4.7)
cos cos
2 2
ORGANE DE MAINI I 43
Cap. 4. Asamblri filetate
ORGANE DE MAINI I 44
Cap. 4. Asamblri filetate
4F
p= (4.13)
(D12 dg2 )
2 p r
2
Mt2 = dr d =
dg / 2 0 (4.14)
D13 dg3 F D13 dg3
= 2 p = 2
12 3 12
d2 F D 3 dg3
Mt = Mt 1 + Mt 2 = F tg(2 ' ) + 2 12 (4.15)
2 3 D1 dg2
ORGANE DE MAINI I 45
Cap. 4. Asamblri filetate
tehnicii moderne.
Observaie. Datorit complexi-
tii fenomenului de frecare din
asamblrile filetate relaiile de mai
sus nu asigur o precizie mai mare
de 10%.
Pentru dimensiuni uzuale ale
filetelor metrice se poate considera
d2 0, 9 d ; 2 30 , i ' 7 0
(
corespunztor valorii 1 = 0,1 ),
valori cu care se obine o expresie
Fig. 4.14 simplificat pentru momentul de
frecare M t 1 :
Mt 1 = 0, 08 F d (4.17)
Mt 2 = 1,12 F d (4.18)
Mt = 1,2 F d (4.19)
4.9.5. Randamente
1. Randamentul cuplei urub-piuli se determin fcnd, pentru o
rotaie a piuliei, raportul ntre lucrul mecanic util i cel consumat fr a
considera frecarea pe faa frontal a piuliei:
F p F d2 tg 2 tg 2
1 = = ' = (4.20)
Ft d2 F d2 tg(2 ) tg(2 ' )
ORGANE DE MAINI I 46
Cap. 4. Asamblri filetate
4F
s = as (4.23)
(d D12 ) z
2
Fig. 4.15
ORGANE DE MAINI I 47
Cap. 4. Asamblri filetate
d D1
Mi F +a
i = = 4 ai (4.24)
Wz z d1 g 2
6
F
F
f = z = af (4.25)
Af z D1g
d12 (d 2 D12 )
F= at = z as
4 4
d12 at
z= 2 2 (4.26)
d D1 as
m = z .p 0, 75d (4.27)
d12 d1g 2
F= at = z ai
4 6 (d D1) + a
4
ORGANE DE MAINI I 48
Cap. 4. Asamblri filetate
d D1
+ a d1
3 4 (4.28)
z= 2 at
2 g ai
m = z p 0, 54d (4.29)
4F
d1 (4.31)
at
ORGANE DE MAINI I 49
Cap. 4. Asamblri filetate
4F
t = (4.32)
d12
d2 '
Mt 1 F 2 tg(2 + )
t = = (4.33)
Wp d13
16
4F 2 8 F d tg( + ' ) 2
e = t2 + 3t2
= 2 + 3 2 2 at
d d 3
1 1
sau:
4F 2
' d2
e = 2 1 + 3 2 tg(2 + ) at
d1 d1
4F
d1 (4.35)
at
Coeficientul:
d 2
= 1 + 3 2 tg(2 + )
' 2 (4.36)
d1
ORGANE DE MAINI I 50
Cap. 4. Asamblri filetate
c
at = (4.37)
cc
unde:
c - limita de curgere a materialului urubului;
cc - coeficient de siguran fa de limita de curgere care depinde de
material, caracterul sarcinii i diametrul filetului d (tabelul 4.3).
Tabelul 4.3
Sarcina constant Sarcina variabil
Oel Diametrul filetului d, mm Diametrul filetului d, mm
6-16 16-36 30-60 6-10 16-30 30-60
Carbon 5,0-4,0 4,0-2,5 2,5-1,6 10-6,5 6,5 6,5-5
Aliat 6,6-5,0 5,0-3,3 3,3 7,5-5 5 5-4
ORGANE DE MAINI I 51
Cap. 4. Asamblri filetate
Fig. 4.18
F0
cs = tg = (4.38)
ls0
ORGANE DE MAINI I 52
Cap. 4. Asamblri filetate
F0
cp = tg = (4.39)
l p0
Fig. 4.19
F0 ls F l
ls0 = i l p0 = 0 p , (4.40)
Es As E p Ap
iar rigiditile urubului i pachetului vor fi:
A E A E
cs = s s i cp = p p (4.41)
ls lp
n care:
As ; Ap - seciunea urubului, respectiv pachetului;
Es ; E p - modulul de rezisten al materialului urubului, respectiv
pachetului;
ls ; l p lungimea urubului respectiv a pachetului.
Dac urubul are seciuni diferite, lungimea total este egal cu suma
lungimilor poriunilor cu seciune constant.
In timpul exploatrii, poziia III, presiunea fluidului din recipient apas
asupra capacului cu o for Ffl , care produce n fiecare din cele z uruburi
ale asamblrii cte o for de exploatare F = Ffl / z . Sub aciunea forei de
exploatare F , uruburile se alungesc suplimentar cu o cantitate ,
permind pachetului de piese strnse sa-i revin elastic cu aceiai
cantitate. Deformaiile finale ls pentru urub i l p pentru pachet sunt:
ORGANE DE MAINI I 53
Cap. 4. Asamblri filetate
ls = lso + (4.42)
l p = l po (4.43)
Ft = F + Fr = F0 + Fz (4.44)
unde Fz este cantitatea cu care a crescut fora axial din urub dup apariia
forei de exploatare F , numit for suplimentar.
Variaia forei de exploatare F ntre zero i o valoare maxim (ciclu
pulsator) produce variaia forei din urub ntre F0 i Ft (ciclu oscilant)
solicitnd urubul la oboseal.
Considernd triunghiurile ABC i ACD se scrie:
BC F Fz
cs = tg = = z = (4.45)
AC cs
CD F Fz F Fz
cp = tg = = = (4.46)
AC cp
Fz F Fz
=
cs cp
de unde:
cs
Fz = F = F (4.47)
cs + cp
ORGANE DE MAINI I 54
Cap. 4. Asamblri filetate
experimental, se recomand:
- pentru asamblrile organelor din oel sau font fr garnituri elastice
= 0,2...0, 3 ;
- pentru asamblrile organelor din oel sau font cu garnituri elastice
(azbest, paronit, cauciuc etc.) = 0, 4...0, 5 .
Dac fora de exploatare F crete pn la o valoare critic Fcr (v. fig.
4.26) atunci fora remanent Fr devine nul, pierzndu-se etaneitatea.
Din relaia (4.44), fora remanent este:
Fr = Ft F = F0 + F F = F0 (1 ) F (4.49)
Fr = F0 min (1 ) F = 0 (4.50)
de unde rezultat:
F0 min = (1 ) F (4.51)
F0 = kr (1 ) F (4.52)
unde:
kr - coeficient de siguran a prestrngerii. La sarcini statice
kr = 1,25...2 la sarcini variabile kr = 2...4 .
Introducnd n relaia (4.48) valoarea F0 dat de relaia (4.52) se obine
relaia final a forei totale Ft ce solicit la traciune urubul, dup apariia
forei de exploatare F :
Ft = kr (1 ) F + F
Ft = [kr (1 ) + ] F (4.53)
Ftc = F0 + F = [ kr (1 ) + ] F (4.54)
Diametrului filetului urubului se va determina cu relaia:
ORGANE DE MAINI I 55
Cap. 4. Asamblri filetate
4 Ftc
d1 (4.55)
at
n care:
=1,25... 1,35 ;
Tensiunea admisibil at se stabilete cu relaia (4.37) la care
coeficientul de siguran cc fa de limita de curgere se ia din tabelul 4.3.
Calculul unei asamblri cu strngere iniial se desfoar dup
urmtoarea metodic:
a) se alege numrul z de uruburi n funcie de condiiile constructive
ale asamblrii i de posibilitile de montare, determinndu-se fora de
exploatare F = Fte / z care revine unui urub ( Fte - fora total de exploatare
din asamblare). Se stabilete materialul urubului, al piuliei i tipul filetului;
b) n funcie de tipul garniturii, se adopt valoarea coeficientului de
ncrcare intern , coeficientul de siguran a prestrngerii kr (n funcie de
tipul solicitrii) i valoarea coeficientului ce ine seama de momentul de
strngere Mt1 ;
c) cu relaia (4.54) se calculeaz fora total de calcul Ftc ;
d) pentru dimensionare, ca i la 4.15, este necesar un calcul
preliminar; se alege at corespunztoare materialului urubului cu care,
folosind relaia (4.55), se calculeaz d1 , apoi din standard se stabilete d .
Din tabelul 4.3, n funcie de materialul folosit i diametrul d al filetului, se
stabilete valoarea coeficientului de siguran cc , se recalculeaz at
(v.rel.4.37) i se efectueaz din nou calculul lui d1 , care trebuie s fie mai mic
dect cel corespunztor filetului adoptat. Uneori calculul se poate repeta de
mai multe ori.
F0 i z = k P (4.56)
ORGANE DE MAINI I 56
Cap. 4. Asamblri filetate
- coeficientul de frecare. Pentru piese din oel sau font se poate lua
= 0,1...0,15 , cnd suprafeele sunt prelucrate i = 0,2...0,25 , cnd
suprafeele sunt neprelucrate.
k P
F0 = (4.57)
i z
F0c = F0 (4.58)
uzual = 1, 3 i F0c = 1, 3 F0
Pentru proiectare se determin diametrul d1 , din condiia de rezisten
la traciune a tijei:
F0c 4 1, 3 F0 5,2 k P
t = 2 = 2 = at
d1 d1 d12 i z (4.59)
4
de unde:
5,2 k P
d1 = (4.60)
i z at
1, 5 P
F0 = = 5P (4.61)
0,15 1 2
Pentru descrcarea uruburilor de forele transversale se utilizeaz
diferite soluii constructive (fig. 4.22).
ORGANE DE MAINI I 57
Cap. 4. Asamblri filetate
4P
f == = af (4.62)
d02 i z
de unde:
4P
d0 = (4.63)
i z af
af = (0,2 0, 3) c (4.64)
Fig. 4.22
P
s = as (4.65)
z s d0
ORGANE DE MAINI I 58
Cap. 4. Asamblri filetate
Fig.4.23 Fig.4.24
Fig.4.25 Fig.4.26
Pentru exemplificare se analizeaz asamblarea cu uruburi cu cap
ciocan nesimetric (fig.4.23). Tija acestor uruburi este solicitat la torsiune
datorit momentului Mt1 , la traciune de sarcina F0 i la ncovoiere de
momentul M i = F e . Solicitarea total din tija urubului va fi:
F0 M i F0 F0 e 8 e
tot = t + i = 2 + = 2 + 3 = t ( + )
d1 W d1 d1 d1 (4.66)
4 4 32
Petru raportul:
e / d1 = 0, 75 rezult tot = t ( + 6) (4.67)
e / d1 = 1, 0 rezult tot = t ( + 8) (4.68)
e / d1 = 2 rezult tot = t ( + 16) (4.69)
ORGANE DE MAINI I 59
Cap. 4. Asamblri filetate
2 Ws E
t = (4.71)
As ls
ORGANE DE MAINI I 60
Cap. 4. Asamblri filetate
a)
b)
Fig. 4.29
La aceste mecanisme, att n urub ct i n piuli (fig.4.29) se execut
canale elicoidale, n care se deplaseaz n circuit nchis, mai multe bile.
Bilele care ajung la captul piuliei sunt readuse n circuit printr-un canal de
revenire.
n mod convenional, circuitul nchis al bilelor se mparte ntr-o zon
activ (zona de lucru a filetului) i una pasiv (canalul de ntoarcere). Zona
activ are 2,5 spire. n cazul unui numr mai mare de spire de lucru,
randamentul se micoreaz datorit creterii frecrilor dintre bile.
3
Pentru detalii, vezi:
[30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009.
[37]. tefnescu, I., Chiri G., Milea FI., Transmisii i asamblri cu uruburi. Editura
Fundaiei Universitare "Dunrea de jos", Galai, 2004.
ORGANE DE MAINI I 61
Cap. 4. Asamblri filetate
ORGANE DE MAINI I 62
Cap. 4. Asamblri filetate
ORGANE DE MAINI I 63
Capitolul 5 Asamblri arbore-butuc
Panele sunt organe de maini care, prin forma lor i a locaului n care
sunt introduse, asigura asamblarea necesar;
Dup rolul funcional pot fi:
- de asamblare;
- de reglare.
Dup modul de realizare a mbinrii penele pot fi:
- cu strngere,
- fr strngere.
Dup poziia lor fa de axa pieselor mbinate penele pot fii:
- transversale (cu axa perpendicular pe axa pieselor de
mbinat);
- longitudinale (cu axa paralel axei pieselor de mbinat).
Prezint avantajul realizrii unor asamblri simple i ieftine, cu montare
i demontare rapid. Produc ns slbirea organelor mbinate, prin
introducerea unor concentratori de tensiuni mari (fig.5.1).
Fig.5.1
Fig.5.3
Fig.5.4 Fig.5.5
ORGANE DE MAINI I 65
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.6
ORGANE DE MAINI I 66
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.8
Penele nclinate concave pot fi cu capete semirotunde (forma A) (fig.5.8
a), cu capete drepte, forma B (fig.5.8 b), cu un capt drept i unul rotund,
(forma C) (fig.5.8 c) i cu nas (fig.5.8 d).
Aceste asamblri se folosesc la arbori cu d 150 mm i transmit
momente de torsiune mai mici comparativ cu asamblrile prin pan nalt
ORGANE DE MAINI I 67
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.10
ORGANE DE MAINI I 68
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.11
In cazul unor momente de torsiune mari, se pot utiliza dou sau trei
pene dispuse sub un unghi de 180 i ,respectiv, 120.
Dup rolul funcional, penele paralele se mpart n: obinuite, de ghidare
i mobile.
Penele paralele obinuite se folosesc numai pentru transmiterea
momentelor de torsiune la butucii imobilizai n direcie axial (fig.5.10 d).
Penele de ghidare se ntrebuineaz n cazul butucilor deplasabili (mobili) pe
direcia axial. n acest caz penele de ghidare se fixeaz pe arbore prin
intermediul unor uruburi (fig.5.11) pentru a anihila tendina de smulgere a
acestora din locaul executat n arbore. Folosirea uruburilor de fixare
trebuie limitat la cazurile strict necesare, prezena gurilor micornd
rezistena la oboseala a arborilor.
Penele paralele cu uruburi de fixare se folosesc i n cazul unor sarcini
mari, pentru a nu permite smulgerea penei din canalul arborelui.
Cnd sunt necesare deplasri mari ale butucilor pentru a micora
lungimea necesar a penei, aceasta se monteaz solidar cu butucul,
deplasndu-se mpreuna de-a lungul arborelui. Penele respective se numesc
pene mobile.
b) Asamblri prin pene disc. Penele disc au form apropiat de un
disc semicircular; partea inferioar a penei se introduce ntr-un canal - de
aceeai form - executat n arbore, iar partea superioara - cu faa dreapt -
n canalul din butuc (fig.5.12).
Fig.5.12
ORGANE DE MAINI I 69
Cap. 5. Asamblri cu pene
Penele disc necesit executarea unui canal adnc n arbore, din care
cauz se folosesc mai ales la montarea roilor pe capetele arborilor (zone
solicitate mai puin la ncovoiere) Se folosesc n construcia de maini unelte,
autovehicule i maini agricole.
Fig.5.14
1
F= pmax b l (5.2)
2
unde:
l - lungimea penei.
ORGANE DE MAINI I 70
Cap. 5. Asamblri cu pene
1
Fora F va avea punctul de aplicaie la b , deci fa de axa butucului
3
1
la x = b .
6
ntre butuc i arbore, respectiv ntre butuc i pan, datorit forei
normale F apare fora de frecare F .
Scriind ecuaia de echilibru a butucului sub forma momentelor fa de 0,
se obine:
d
Mt = F + Fy + Fx (5.3)
2
d
Dac se consider y se obine:
2
d 1 1 b
Mt = 2 pmax b l + pmax b l
2 2 2 6
1
Mt = b l pmax (b + 6 d ) (5.4)
12
12Mt
l= (5.5)
b (b + 6 d ) pa
unde pa - presiunea admisibil, cu valorile:
80 - 150 MPa - pentru condiii de lucru uoare;
60 - 100 MPa - pentru condiii de lucru mijlocii;
40 - 70 MPa - pentru condiii de lucru grele.
Seciunea b x h a penei se adopt din standard, n funcie de diametrul
d al arborelui, iar lungimea se calculeaz cu relaia (5.5).
F Mt 4M t
p = = pa
h d h h l d (5.6)
l l
2 2 2
Fig.5.15
i la forfecare n seciunea b x l:
F Mt 2M t
f = = a
b l d (5.7)
b l b d l
2
ORGANE DE MAINI I 71
Cap. 5. Asamblri cu pene
4Mt
l= (5.8)
h d pa
ORGANE DE MAINI I 72
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.18
ORGANE DE MAINI I 73
Cap. 5. Asamblri cu pene
D +d
rm = (5.9)
2
Mt
S' = (5.10)
rm ak
D d
s' = k z ( 2g ) L (5.11)
2
unde: k - coeficient de repartiie neuniform a sarcinii pe cele z caneluri
( k = 0, 75 , adic 75% din caneluri particip la transmiterea momentului);
ORGANE DE MAINI I 74
Cap. 5. Asamblri cu pene
z - numrul de caneluri;
g - teitura canelurii.
Lungimea minim necesar a lungimii canelurilor se stabilete din
condiia:
D d Mt
s ' S ' sau k z ( 2g ) L (5.12)
2 rm ak
de unde:
Mt
Lmin =
D d (5.13)
rm ak k z ( 2g )
2
Verificarea canelurilor la forfecare se face cu relaia:
Mt
f = (5.14)
rm L b z k
5.3.1. Generaliti
La asamblrile cu arbori poligonali piesele asamblate au un contur
poligonal (fig.5.20), adesea rotunjit, suprafeele de contact putnd fi plane
sau curbe, iar longitudinal, cu seciune constant sau variabil (conic).
Fig.5.20
ORGANE DE MAINI I 75
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.21
Mt = 3 e H L as (5.15)
5.4. 1. Generaliti
Asamblrile cu strngere proprie se realizeaz prin strngerea
provocat de deformaia elastic a pieselor mbinate. Fora normal (radial),
necesar pentru transmiterea momentului de torsiune, fr patinare, se
obine prin asigurarea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc, de
obicei n sistemul alezaj unitar, prin realizarea arborelui la un diametru mai
mare dect cel al gurii butucului.
Avantajele acestui tip de .asamblare sunt: posibilitatea transmiterii
unor momente de torsiune mari, alternante i chiar sub form de ocuri i a
unor fore axiale mari; asigurarea unei centrri precise; economie de greutate
i de spaiu; cost redus etc.
Ca dezavantaje se poate enumera: tehnologia deosebit de montare -
demontare; posibilitatea deteriorrii suprafeelor de contact la demontare;
necesitatea selectrii pieselor pentru reducerea domeniului de variaie al
strngerii, la acelai diametru nominal i la acelai ajustaj.
Domeniul de aplicabilitate al asamblrilor prin strngere proprie este
foarte larg, de la solidarizarea a dou organe de maini diferite (asamblarea
ORGANE DE MAINI I 76
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.23
Presiunea minim pe suprafaa de contact se determin din condiia ca
ORGANE DE MAINI I 77
Cap. 5. Asamblri cu pene
forele de frecare s fie mai mari sau egale cu forele ce se transmit n cazul
transmiterii forelor axiale (fig.5.23 a), presiunea minima este dat de relaia:
Fa
pmin = (5.16)
d l
S = da db = a + b [m] (5.19)
unde:
a - este micorarea diametrului arborelui;
b - lrgirea alezajului.
Conform relaiei lui Lam din teoria elasticitii, a i b se determin
cu formulele:
k
a = p a d 103 [m] (5.20)
Ea
kb
b = p d 103 [m] (5.21)
Eb
unde ka, kb sunt coeficieni ce se determin cu relaiile:
d 2
1 + 1
d d 2 + d12
ka = ma = 2 ma [m] (5.22)
d1 2 d d12
1
d
d 2
1 +
d2 d22 + d 2
kb = + ma = + mb [m] (5.23)
d 2 d22 d 2
1
d2
ORGANE DE MAINI I 78
Cap. 5. Asamblri cu pene
unde:
d1 - diametrul gurii piesei cuprinse (la arbori plini d1=0);
d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare (butucului);
ma, mb - coeficienii de contracie transversal (Poisson) pentru
materialele din care se execut arborele, respectiv butucul (pentru font
acest coeficient este m=0,25, iar pentru oel este m=0,30);
p - presiunea de contact [MPa] care provoac deformaiile radiale a ,
b ;
Ea, Eb - modulele de elasticitate ale materialului arborelui respectiv
butucului [MPa].
innd seama de (5.20) i (5.21), relaia (5.19) devine:
k k
S = a + b = p a + b d 103 [m] (5.24)
Ea Eb
k k
S max = pmax a + b d 103 [m] (5.26)
E Eb
a
unde:
ORGANE DE MAINI I 79
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fa = pmax d l (5.34)
ORGANE DE MAINI I 80
Cap. 5. Asamblri cu pene
sTmax + j
t = t0 + 103 [0C] (5.37)
b d
Mt
F= (5.38)
d
ORGANE DE MAINI I 81
Cap. 5. Asamblri cu pene
5.5.1. Generaliti
Asamblrile prin strngere pe con sunt asamblri fixe, care transmit
momentul de torsiune prin
intermediul forelor de frecare.
Fora normal (radial) este
realizat prin exercitarea unei fore
axiale cu ajutorul unui urub asupra
butucului, respectiv arborelui, care
au suprafee de contact (conjugate)
conice (fig.5.25).
Ca principale avantaje se
menioneaz: demontarea i
montarea uoar; centrare precis a
pieselor asamblate; posibilitatea
Fig.5.25 reglrii strngerii; lipsa total a
concentratorilor de tensiuni;
posibilitatea montrilor i demontrilor frecvente.
Acest tip de asamblare necesit ns o precizie destul de ridicat a
execuiei, mai ales a suprafeelor conjugate conice.
Se utilizeaz n domeniul momentelor da torsiune medii i mici, n
special pentru fixarea unor elemente n transmisii i a sculelor la mainile-
unelte.
dm M
Mt M f = FN ; Mt = f (5.41)
2 c
n care c - este coeficientul de siguran; c=l,3-3.
Fora normal de strngere rezult:
2 Mf 2 c Mt
FN = = (5.42)
dm dm
FN FN 2 c Mt
p= = = (5.43)
Ac dm l dm2 l
ORGANE DE MAINI I 82
Cap. 5. Asamblri cu pene
sin
F0 = FN sin + cos = FN sin + cos =
2 2 2 cos 2
( 2 + ) F
(5.44)
sin
= FN N tg +
cos 2
2 c Mt
l (5.47)
dm2 pa
unde dm este diametrul mediu al suprafeei conice de contact.
Pentru presiunea admisibil de contact pot fi adoptate n calcul
valorile:
- oel/oel sau oel/oel turnat pa=50 - 90 (...l30) MPa
- oel/font cenuie pa=30 - 50 (...70) MPa
Coeficientul de frecare se va adopta n funcie de materialele n
contact, avnd valori cuprinse ntre 0,15-0,20.
Unghiul conului se recomand = 6 - 11, n funcie de domeniul de
utilizare. Pentru organe de maini uor demontabile, solicitate la torsiune i
transversal ca: butuci de roi pentru curea, cuplaje pentru fixarea pietrelor de
polizor se recomand ca panta conului s fie 1:5 ( = ll025l6). Pentru organe
de maini solicitate axial transversal i la torsiune ca: buce de lagre
reglabile, capete de arbore etc., se recomand panta 1:10 ( = 504330).
5.6.1. Generaliti
Asamblrile cu inele tronconice (fig. 5.26) prezint o serie de avantaje
ca: siguran n exploatare, centrare optim a butucului pe arbore, reglarea,
cu mult uurin, a poziiei axiale a butucului i mrimea momentului
transmis (prin montarea mai multor perechi de inele), demontarea uoar
etc.
Dintre dezavantaje se semnaleaz: n cazul suprasarcinilor de durat
mare, se produce patinarea inelelor, mbinarea se nclzete puternic i se
poate ajunge la gripare; organele pentru realizarea forei de strngere
ORGANE DE MAINI I 83
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fig.5.26
Dac arborele trebuie s transmit butucului un moment de torsiune Mt,
atunci fora Fr se calculeaz din condiia ca momentul forei de frecare Fr s
fie mai mare sau egal cu Mt, adic:
2 c Mt
Fr = (5.48)
d
unde:
c - este un coeficient de
suprasarcin (c > 1);
- coeficientul de frecare dintre
inelul interior i arbore.
Din condiia de echilibru pe direcia
orizontala a forelor ce acioneaz asupra
inelului exterior (fig. 5.27), se obine:
Fig.5.27
Fr F
Fa = Fr + Fn cos + Fn sin = Fr + + r sin
cos cos
deci:
Fa = Fr (tg + 2 ) (5.49)
(pentru (9o...17o ); 1/ cos 1 )
unde:
= tg - este coeficientul de frecare dintre suprafeele conice ale
celor dou inele, fiind considerat acelai cu coeficientul de frecare dintre inel
i butuc, respectiv inel i arbore.
Expresiile (5.48) i (5.49) permit stabilirea legturii dintre fora axial Fa
de mpingere a inelelor, momentul de torsiune i dimensiunile geometrice ale
asamblrii, n forma:
2 c Mt
Fa = (tg + 2 ) (5.50)
d
ORGANE DE MAINI I 84
Cap. 5. Asamblri cu pene
Fora axial total care trebuie s fie preluat de uruburile sau urubul
care asigur strngerea inelelor este:
F0 = Fa + Fd (5.51)
Mrimea forei axiale Fd sub aciunea creia inelele sunt deformate
pn la anularea jocului radial iniial, poate fi determinat cu ajutorul teoriei
elasticitii, rezultnd:
2 Ai j
Fd = E tg ( + ) (5.52)
dm
unde:
Ai - este aria seciunii unui inel;
j - jocul radial al inelului exterior fa de butuc;
D +d
dm = - diametrul mediu al perechii de inele
2
E - modulul de elasticitate al materialului inelelor.
Practic se recomand:
Fd = l000 N pentru d = 1275 mm;
Fd = 30d, pentru d = 80300 mm.
Controlul realizrii forei axiale F0 de strngere a uruburilor impune
folosirea cheii dinamometrice.
Utilizarea mai multor perechi de inele cu strngere pe aceeai parte
nu este raional din punct de vedere al momentului de frecare total obinut,
deoarece o pereche de inele are aproximativ 50 % din capacitatea perechii
precedente. Astfel n cazul a patru perechi de inele, relaia de calcul arat c
nu se ajunge nici mcar la dublarea momentului de transmis:
ORGANE DE MAINI I 85
Cap. 5. Asamblri cu pene
ORGANE DE MAINI I 86
Capitolul 6 Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de
siguran
6.1. Boluri
Fig. 6.1
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
F F 2F
f = 2 = af
2A d d2 (6.1)
2
4
unde A este aria seciunii transversale a bolului.
Tensiunea de contact dintre bol i tij:
F
st = as (6.2)
Fig. 6.2 d l
iar ntre bol i furc:
F
sf = as (6.3)
2 b d
Tensiunea de ncovoiere:
Mi
i = ai (6.4)
Wz
unde:
d3
Wz - modulul de rezisten a seciunii bolului; Wz = pentru bol
32
cilindric plin;
F l
Mi = - momentul de ncovoiere, considerndu-se sarcina uniform
8
distribuit.
Tensiunile admisibile care intervin n relaiile precedente se calculeaz
cu relaiile cunoscute, de exemplu:
af = (0,2...0, 3) c ;
as = c ; c = 2...4 pentru asamblri fixe;
c
as = (10...13) MPa , pentru asamblri mobile n condiii de ungere.
ORGANE DE MAINI I 88
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
ORGANE DE MAINI I 89
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
Fig. 6.5
a) tift transversal
Fig. 6.6 (fig.6.6). Tensiunea de
ORGANE DE MAINI I 90
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
Mt 1 4 Mt
f = = af
d 2
ds d ds2 (6.5)
2
2 4
Tensiunea maxim de contact (strivire) dintre tift i arbore, n ipoteza
repartiiei triunghiulare, are valoarea:
M 1 6M
s = t = 2 t as
2 1 d d ds (6.6)
d ds
3 2 2
Mt 1 Mt
s = = as (6.7)
d + s s ds s ds (d + s )
2 Mt 1 8 Mt
f = 2 = af
d ds d ds2 (6.8)
4
Mt 1 2 Mt
f = = af
d ds l d ds l (6.9)
2
ORGANE DE MAINI I 91
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
Mt 1 4 Mt
s = = as
d ds l d ds l (6.10)
2 2
ORGANE DE MAINI I 92
93
Fig. 7.1
Fig. 7.2
ORGANE DE MAINI I 94
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei
deformaii elastice liniare (unghiulare) unitare.
dF dM t
k= sau k' = (7.2)
df d
F Mt
k= sau k' = (7.3)
f
Arcurile cu caracteristic neliniar au o rigiditate variabil. Un arc trebuie
astfel dimensionat nct s se ajung la rigiditatea dorit, fr ca solicitarea
s o depeasc pe cea maxim admisa. ndeplinirea celor dou cerine
(proiectare optim) nu este posibil deseori, dect printr-un calcul iterativ.
f
L = F df sau L = Mt d (7.4)
0 0
f k f2 k ' 2
L=F = sau L = Mt = (7.5)
2 2 2 2
ORGANE DE MAINI I 95
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
2
L at L ai2
kV = = k f sau kV = = k f (7.6)
V G V E
6) Randamentul arcului
La arcurile compuse din elemente
ntre care exist frecri (de exemplu, la
arcurile cu foi multiple sau la cele inelare),
caracteristica de ncrcarea a arcului difer
de caracteristica la descrcarea lui
(fig.7.3), deci lucrul mecanic la ncrcare L
este mai mare dect lucrul mecanic pe
care l cedeaz arcul la descrcare Ld ,
egal cu aria haurat.
Fig. 7.3 Diferena dintre lucrul mecanic
nmagazinat i cel cedat n exterior
L = L Ld se consum prin frecarea dintre componentele arcului.
Randamentul arcului este definit ca fiind raportul ntre lucrul mecanic
cedat la descrcare i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare:
Ld
a = (7.7)
L
L Ld 1 a
= = (7.8)
L + Ld 1 + a
Dac un arc este folosit pentru amortizarea unei sarcini variabile sau de
oc, se urmrete realizarea unui coeficient de amortizare ct mai mare,
deci a unui lucru mecanic de descrcare (redat) ct mai mic.
ORGANE DE MAINI I 96
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
1 g 1 k
n0 = = [Hz] (7.9)
2 fG 2 m
unde:
m - masa sistemului;
fG - deformaia elementului elastic sub aciunea masei m ;
La arcuri de torsiune, n locul masei m se consider momentul de inerie
masic J , kgm2 , rezultnd:
1 k
n0 = (7.10)
2 J
ORGANE DE MAINI I 97
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
Fig. 7.4
Dac arcul lucreaz prin dispunere pe un dorn, se prescrie abaterea
admisibil pentru diametrul De, funcie de Dd, iar dac lucreaz ntr-un alezaj,
Fig. 7.5
ORGANE DE MAINI I 98
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
se prevede abaterea admisibil pentru diametrul De, funcie de Dh, (fig. 7.4 a).
La fora maxim (Fn) la care este supus arcul, sgeata de siguran
(pn la blocarea arcului spir pe spir) este egal cu suma distanelor
minime dintre spire (fig. 7.5 a):
fa = x d n (7.11)
unde:
x - coeficientul distanei minime dintre spire (din fig. 7.6 pentru arcurile
formate la rece, respectiv x = 0, 02 (i + 1) pentru arcurile formate la cald).
Fig. 7.6
n stare comprimat cnd toate spirele arcului sunt n contact,
lungimea de blocare a acestuia se determin cu relaia:
ORGANE DE MAINI I 99
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
LH = kH Di [mm ] (7.14)
unde: kH coeficient de nchidere a ochiului (v. fig. 7.8).
Fig. 7.7
Fig. 7.8
Dac ochiurile unui arc (fig. 7.7) sunt dispuse la 90 unul fa de altul,
atunci numrul total de spire se termin n 0,25, iar dac sunt la 180, atunci
se termin n 0,5. Dac mrimea deschiderii ochiului arcului m nu este
prescris, atunci ochiul se va executa nchis, pentru a se evita fenomenul de
nclecare.
La o for de solicitare F (fig. 7.9 a), seciunile srmei arcului sunt
F Dm
solicitate, n principal, la torsiune de ctre momentul: M = .
2
Fig. 7.9
M F Dm 16 8Dm 2
= = 3 = 3 F , [N/mm ] (7.17)
Wp 2 d d
8 k Dm
max = K = F (7.18)
d3
unde:
1, 6 D
K = 1+ , cu i = m indicele arcului.
i d
ntruct fora de solicitare F produce n arc o sgeat f, conform relaiei
Ff
(7.5) se efectueaz un lucru mecanic extern: L =
2
Spira fiind supus la torsiune, seciunea de calcul se rotete cu unghiul
M
, lucrul mecanic intern, conform relaiei (7.5), fiind: L = t .
2
Deoarece lucrul mecanic intern este acelai cu cel extern, rezult c
f = Mt . Spira desfurat (fig. 7.10), supus la torsiune, sufer, pe
F
generatoare, o deformaie unghiular care, conform teoriei elasticitii, este:
M M r
= , cu = t = t , Ip fiind momentul de inerie polar.
G Wp Ip
innd seama i de legtura dintre i (fig. 7.10), rezult:
Mt r l M l M Mt2 l
= , = , = t , f = t = .
G Ip r G Ip F F G I p
d4
ntruct la o seciune circular I p = ,
32
iar lungimea spirei desfurate este:
l = Dm n , rezult:
Conform relaiei (7.3), rigiditatea arcului va
fi:
8 Dm3 n
f = F (7.19)
G d4
Fig. 7.10
F G d4 G d
k= = 3 = [N/mm] (7.20)
f 8 Dm n 8 i3 n
Cunoscnd rigiditatea arcului, conform fig. 7.8, rezult:
F
f = pentru arcuri de traciune compresie
k (7.21)
nepretensionate
F F0
f = pentru arcuri de traciune pretensionate (7.22)
k
F2 F1
h= pentru solicitarea arcului prin dou fore
k (7.23)
F 2 > F1
Fig. 7.11
Pentru a se evita acest lucru, tensiunea tangenial = max - min nu
trebuie s depeasc rezistena la oboseal a materialului arcului. n fig.
7.11 este reprezentat schema de variaie a rezistenei la oboseal pentru
Fig. 7.12
n cazul arcurilor formate la cald, tensiunea
admisibil a se determin cu relaia:
C
a = , MPa (7.24)
1R
unde:
min
R= este coeficientul de asimetrie a ciclului,
max
iar C = 80 120 MPa.
Pentru bare trase, fr defecte de suprafa; C =
200 320 MPa pentru bare cojite sau rectificate i
protejate mpotriva coroziunii.
n cazul arcurilor de traciune durata de via este
influenat ntr-o mare msur de forma ochiurilor. n
Fig. 7.13 zonele de trecere de la corpul arcului la ochiuri apar
vrfuri de tensiuni suplimentare ce pot fi mult mai mari dect tensiunile din
spire.
Din aceast cauz, de obicei, se folosesc arcuri de traciune formate la
rece cu capete nurubate n piese de legtur (vezi fig. 7.8 l, m) sau, dac
din motive constructive sunt necesare ochiurile, acestea se execut cu o raz
de curbur n zona de trecere corp-ochi, ct mai mare posibil.