Sisteme de coordonate
Sistem de coordonate logice SCL (sau Sistem de
Grafica pe calculator
Transformri de vizualizare 2D
Victor Moraru
Sisteme de coordonate
Transformarea de la reprezentarea SCL la reprezentarea
SCF poart numele de transformare de vizualizare 2D.
Multe sisteme grafice permit definirea desenelor ntr-un SCL,
asigurnd n mod automat efectuarea transformrii de
vizualizare 2D. Astfel, funciile de afiare ale unui sistem
grafic GKS (Graphical Kernel System) sau PHIGS
(Programmers Hierarchical Interactive Graphics System)
opereaz n SCL (numit i World Coordinate System -
WCS).
3 4
coordonate universale sau Sistem de coordonate utilizator) -
sistemul n care sunt proiectate desenele (grafica) ce
urmeaz a fi reprezentate computaional.
Sistem de coordonate fizice SCF (sau Sistem de coordonate
dispozitiv) sistemul ataat suprafeei de afiare
Unitile de msur ataate celor dou tipuri de sisteme sunt
diferite.
Transformarea de vizualizare 2D
Transformarea de vizualizare 2D pune n coresponden fiecrui punct al
unui desen un punct al suprafeei de afiare. Mulimea punctelor
adresabile ale suprafeei de afiare este finit, n timp ce mulimea
punctelor spaiului 2D este infinit.
Necesitatea de a limita mulimea punctelor spaiului logic care se pun n
coresponden cu punctele suprafeei de afiare.
Specificarea unui dreptunghi cu laturile paralele cu axele sistemului de
coordonate logice, numit fereastr.
Specificarea unei zone dreptunghiulare din suprafaa de afiare numit
poart de afiare sau simplu poart.
Transformarea de vizualizare 2D se mai numete i transformare
fereastr-poart.
Transformarea fereastr - poart Transformarea fereastr - poart
S considerm pentru nceput o aceeai orientare a axelor SCL i SCF.
Fie F(xf ,yf) un punct din fereastr, i fie P(xp ,yp) punctul corespunztor
din poart.

5 6

Transformarea fereastr - poart Transformarea fereastr - poart

Transformarea fereastr-poart este definit astfel nct poziia
relativ a punctului P n poart s fie aceeai cu poziia relativ a
punctului F n fereastr.
Condiia se formuleaz matematic astfel:
Punctele (xfmin ,yfmin), (xfmax ,yfmax), (xpmin , ypmin) i (xpmax , ypmax)
reprezint colurile ferestrei, respectiv porii, de pe
diagonala principal.

x p x p min x f x f min

x p max x p min x f max x f min

y p y p min y f y f min
Xp
y p max y p min y f max y f min

7 8
Transformarea fereastr - poart Transformarea fereastr - poart

x p max x p min y p max y p min Numerele sx i sy sunt factorii de scalare ai transformrii,

Notm: sx s y, iar tx i ty sunt componentele vectorului de translare. n felul
x f max x f min y f max y f min acesta, transformarea fereastr-poart este o transformare
geometric compus, aplicat asupra punctului F i furniznd
punctul P.
i cu: t x x p min s x x f min t y , y p min s y y f min
Transformarea fereastr-poart poate fi formulat i ca o
transformare a sistemului de coordonate logice n sistemul de
x p x f s x t x coordonate fizice.
Cu aceste notaii, rezult:
y p y f s y t y De asemenea, transformarea fereastr-poart poate fi definit i
ca transformare care aplic dreptunghiul fereastr n
adic formularea matematic a transformrii fereastr-poart. dreptunghiul poart.

9 10

Forma matriciala a transformrii de Transformarea fereastra-poarta

vizualizare 2D Cazuri speciale

11 12
 Transformarea fereastra-poarta Transformarea fereastra-poarta
Cazuri speciale Cazuri speciale
Direcia axei Y a ferestrei nu corespunde cu cea a
porii (ecran de afiare)

13 14

Transformarea fereastra-poarta Transformarea fereastra-poarta

Cazuri speciale Cazuri speciale
Directia axei Y a ferestrei nu corespunde cu cea a portii (ecran Scalarea neuniforma provoaca deformarea figurii,
de afisare) pentra a evita aceasta:
s min s , s x y
Pentru a corecta situatia vom calcula yp altfel:

Iar transformarea fereastra-poarta pentru acest caz va fi:

15 16
 Transformarea fereastra-poarta
Cazuri speciale
Imagine centrata in poarta
17
Transformarea fereastra-poarta
Cazuri speciale
In cazul ecranului cu axa y in jos:
19
Transformarea fereastra-poarta
Cazuri speciale
Imagine centrata in poarta
pentru acest caz:
18
Transformarea fereastra-poarta
Pentru a realiza transformarea putei utiliza funcia
setviewport(xpmin , ypmin , xpmax , ypmax , decup) , originea
sistemului de coordonate al ecranului este considerat a
fi punctul (x pmin , y pmin ).
n consecin, din formulele precedente se va scdea x
pmin din prima i y pmin din a doua.
Pot fi de asemenea folosite formulele pentru aceeai
orientare a axelor iar apoi se efectueaz o rotaie cu 180
de grade pentru a nu obine imaginea rsturnat.
20
 Exemplu Exemplu
Fie fereastra din figura urmtoare: Scalarea pe axa Ox fiind de 2 ori mai mare dect cea de pe axa Oy,
Yf (1,1)
orice desen definit n fereastr va fi deformat (lit) la nivelul porii.
x f min 0 y f min 0 Dac un astfel de efect este neconvenabil, atunci va trebui ales ca
factor de scalare a transformrii:
x f max 1 y f max 1
s min s x , s y
Pentru poart se consider: Procednd astfel n exemplul ales, vom constata c desenul din
fereastr este afiat n jumtatea stng a porii.
x p min 0 y p min 0 Of Xf Yf
(400,200)
x p max 400 y p max 200
400 200
Rezult: sx 400 sy 200
1 1
t x 0 sx 0 0 ty 0 sy 0 0
21 Of Xf 22

Exemplu Exemplu
Pentru ca desenul s apar centrat n poart, este necesar s se n general, translarea suplimentar se calculeaz astfel:
efectueze o translare suplimentara, de factor 100 n cazul de fa.
t x x p max x p min s x x f max x f min / 2
t y y p max y p min s y y f max y f min / 2
Yf
(400,200)

adic diferena dintre latura porii i latura ferestrei scalat, mprit la

2. Dac:
x f min 0 i / sau y f min 0
i: x p min 0 , y p min 0
Of Xf atunci: t x s x x f min
t y s y y f min
23 24
 Exemplu

Invers, dac:

x f min y f min 0
x p min 0 i / sau y p min 0

atunci:
Intrebari ?
t x x p min
t y y p min

25 26