UNIVERSITATEA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL DE NVMNT DESCHIS LA DISTAN

CREDIS

Bogdan- Andrei MIHAI

TELEDETECIE
NOIUNI GENERALE

Bucureti
2008

1
 UNIVERSITATEA DIN BUCURETI
DEPARTAMENTUL DE NVMNT DESCHIS LA DISTAN
CREDIS

Bogdan- Andrei MIHAI

TELEDETECIE

NOIUNI GENERALE

Bucureti
2008

2
Culegere computerizat: Conf. dr. Bogdan Mihai, stud. Daniela Lazr, stud. Adriana
Gicariu, stud. Georgiana Pavel.

Tehnoredactare computerizata: Conf. dr. Bogdan Mihai, lect.drd. Ionu Svulescu.

3
 CUPRINS

1. Noiuni introductive / 5
2. Radiaii electromagnetice i rolul lor n teledetecie / 11
Radiaiile electromagnetice i spectrul electromagnetic / 11
Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice / 13
3. Principiile teledeteciei pasive / 16
Televiziunea satelitar / 17
Scanarea multispectral / 18
Radiometria / 20
Scanarea termic / 22
4. Principiile teledeteciei active / 24
Radarul / 24
Sistemul LIDAR / 28
Sonarul / 29
5. Caracteristicile imaginilor satelitare i aeriene / 31
Scara imaginilor / 31
Rezoluia imaginilor / 34
Signatura spectral / 36
Strlucirea i tonul de culoare / 40
Contrastul / 42
Capacitatea de detectare / 44
Acoperirea spaial / 45
Proprietile geometrice / 50
Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare / 55
Nivelele de prelucrare ale imaginilor / 58
6. Elemente de interpretare a imaginilor / 60
Procedee de interpretare / 60
Criterii de interpretare / 61
7. Bibliografie / 70
8. Resurse internet / 71

4
 TEMA 1. NOIUNI INTRODUCTIVE

Coninut
Noiuni introductive privind domeniul.

Obiective
nelegerea sensului unor noiuni de baz (teledetecie, aerofotointerpretare,
fotogrammetrie).
Cunoaterea aplicaiilor teledeteciei n geografie i n tiina mediului, n general.
Cunoaterea unor repere evolutive ale acestui domeniu.

1. Definiii

Termenul de teledetecie provine iniial din limba englez (de la engl. Remote
sensing ce semnific detectare de la distan, de la deprtare ) i a fost introdus prima
dat n literatura, n Statele Unite ale Americii, la mijlocul anilor 50, n cadrul
documentaiilor Administraiei Americane a Oceanelor (n prezent NOAA sau
Administraia Oceanelor i Atmosferei). Autorul acestei definiii este cercettoare E.
Pruitt. n limba romn, termenul a ptruns prin traducerea n francez (fr. teledetection).
Cele mai simple aplicaii de teledetecie sunt legate de pild, de sesizarea vizual,
de ctre om a unui obiect, prin localizarea lui n spaiu, natura i caracteristicile lui fizice.
Omul este un ,, sistem de senzori de teledetecie, capabil s sesizeze obiectele de la
distan cu ajutorul analizorului vizual (imagini) sau al senzorilor din piele (cldura
corpurilor).

TELEDETECIA este domeniul tehnic care se ocup cu detectarea, masurarea,

nregistrarea i vizualizarea sub form de imagini , a radiaiilor electromagnetice, emise
de obiecte i fenomene de pe Pmnt sau din Univers, de la distan , fr a avea contact
direct cu acestea. Partea final a definiiei este menit s precizeze cel mai bine sensul
acestu domeniu tehnic. Figura 1, prezint cel mai simplu aceast caracteristic.
Teledetecia nu este o tiin, ci un ansamblu de aplicaii ale fizicii i ingineriei,
destinate obinerii de imagini. Finalitatea acestui domeniu al tehnicii este imaginea de
teledetecie, obinut prin diverse mijloace.

Teledetecia nu este o ramur a geografiei, dar ofer acesteia, la nivelul

aplicaiilor fiecrei ramuri (geomorfologie, hidrologie, biogeografie, geografie uman
etc.), o surs de informaii de mare valoare. Caracterul obiectiv al imaginilor de
teledetecie, depete cu mult ceea ce ofer harta sau planul n cercetrea mediului.

5
 Teledetecia, indiferent de natura aplicaiilor, pasiv sau activ folosete radiaiile
electromagnetice pentru a obine imaginile corpurilor, de la altitudine, din avion, satelit,
balon, elicopter, deoarece n acest mod, imaginea se poate utiliza n obinerea de hri i
planuri, iar interpretarea obiectelor este optim.

Fig. 1. Definiia teledeteciei, bazat pe captarea radiaiilor emise de corpuri prin

metode pasive (stnga) i active (sistemul RADAR, ce emite microunde, dreapta). Sursa
Universitatea din Omaha, Nebraska, SUA.

Geografia, tiina mediului, n general, utilizeaz asemeni geologiei, silviculturii,

oceanografiei, arheologiei etc., imaginile de teledetecie ca surse de informaii obiective.
Metoda ce are ca scop extragerea de informaii din imaginile satelitare (realizate cu
sisteme montate pe satelii de teledetecie) i aeriene (numite i aerofotograme) se
numete i aerofotointerpretare.

AEROFOTOINTERPRETAREA GEOGRAFIC reprezinta o metod de

cercetare, specific geografiei, dar aplicat i n alte tiine, care utilizeaz, imaginile de
teledetecie, prin examinare sau analiz calitativ i cantitativ, n diferite aplicaii, legate
de mediul geografic i componentele acestuia (naturale, antropice).
Scopul aplicrii acestei metode l constituie culegerea de informaii, despre
obiectele i fenomenele din teren, concretizate n final, n hri generale (ex. topografice)
i tematice (ex. harta vegetaiei i a utilizrii terenurilor, figura 2), planuri, schie, tabele,
grafice i documentaii, ce nsoesc diferitele studii de specialitate.

6
 Fig. 2. Hart a vegetaiei dintr-un parc naional din SUA, ntocmit pe baza
imaginilor satelitare prin clasificarea pixelilor.

Aerofotointerpretarea geografic realizeaz legtura dintre teledetecie i

geografie. Aceasta exploateaz imaginile i are ca rezultat informaii noi cu localizare
spaial. Este aplicat n toate ramurile geografiei i ofer un avantaj condiderabil n
colectarea rapid a informaiilor, localizarea exact a obiectelor (ex. case, drumuri), n
actualizarea hrilor i a diferitelor date auxiliare etc. Metoda are o larg aplicabilitate n
cercetarea regiunilor ntinse i mai ales a celor greu accesibile i fragmentate (gheari,
creste alpine, pduri ecuatoriale, deerturi etc.).
Metoda a aprut n perioada interbelic, n anii 30, n Germania i Frana, unde
din anii 60 apare i o publicaie cu aceast titulatur. Din anii 50 exist un institut
specializat, n Olanda.
FOTOGRAMMETRIA, termen frecvent utilizat i n geografie (aprut n
secolul 19, la 1864, n Germania) este un domeniu tehnic sau o metod ce utilizeaz
imaginile de teledetecie n scopul elaborrii de hri i planuri topografice sau tematice,
pe baza msurtorilor precise ale obiectelor care apar n imagini i a reprezentrii precise
a acestor acestora, la scar, pe hrtie (format analogic) sau n formatul digital. Este
principala metod prin care sunt ntocmite n prezent planuri i hri topografice,
cadastrale etc. i a trecut la sfritul anilor 80 de la un aparat matematic complex i
procedee analitice (fotogrammetria analitic) la aplicaii n mediu digital (fotogrammetria
digital, vezi figura 3).

7
 Fig. 3. Elaborarea unui plan topografic al unei cariere prin fotogrammetrie
digital, pe baza imaginilor aeriene.

REPERE ISTORICE. Primele imagini de teledetecie au fost fotografiile. Pn

la apariia primilor senzori satelitari, a sistemelor nefotografice, singurele nregistrri
utilizate au fost fotografiile realizate din baloane i apoi din avioane.
Fotografia este o invenie din anul 1839, ce apartine celor doi francezi, J.
Daguerre si N. Nipc. Odat cu brevetarea acestei invenii, a nceput apariia i
diversificarea aplicaiilor teledeteciei. Prezentm mai jos cteva repere mai
semnificative.
n 1864 apare fotogrammetria, n Germania, inventat de Meydenbauer ce
foloseste fotografiile terestre pentru msurtori, utilizate n special n
realizarea planurilor pentru construcii.
n 1858 sunt realizate primele fotografii din balon, n Frana, lng Paris
de catre un fotograf i artist plastic, G. F. Tournachon, avnd pseudonimul
Nadar. Tot n 1858 prima se realizeaz o imagine aeriana aproape verticala
din balon, asupra orasului Boston.
n 1888, n Austria, Th. Scheimpflug folosete fotografiile stereoscopice
obinute cu un dirijabil i pune bazele fotogrammetriei aeriene.
n 1909 este realizat prima fotografie din avion, la Centocelle, n Italia,
de ctre unul dintre fraii Wright, unul dintre inventatorii avionului (din
1903), mpreuna cu un ofiter italian.
n 1904 este realizat prima fotografie aerian, folosind o rachet,de ctre
suedezul Maul.
n 1911 este realizat prima fotografie din avion din Romnia, la
Bucuresti, de ctre Aurel Vlaicu.

8
 un moment important l constituie perioada celor doua Rzboaie
Mondiale, care au nsemnat foarte mult pentru fotografia aeriana (aplicaii
strategice, cu arhive de fotograme verticale pstrate pn n prezent)..
perioada interbelic, i mai ales anii 30, este caracterizat prin apariia
primelor aplicatii civile ale fotografiilor aeriene. La mijlocului anilor 30,
la Berlin (1935) s-au reunit n cadrul unui congres, geografii interesati n
utilizarea fotografiilor aeriene n cercetrile lor.
dupa 1919, i n Romania, fotografierea aerian devine i ea de interes
civil (primele aplicaii sunt legate de dezvoltarea oraelor).n anul 1930, n
Romnia apare un prim articol de popularizare a fotografiei aeriene in
geografie.
Dup Al Doilea Rzboi Mondial, este etapa in care apar primele imagini
de teledetecie satelitar, folosind alte tehnici dect fotografierea aeriana.
n 1948 se realizeaz prima fotografie extraatmosferic a Pmntului , de
pe racheta V2, n New Mexico, SUA.
n 1957 este lansat primul satelit artificial, n URSS, ceea ce va deschide
era cosmic.
n 1960 este plasat pe orbit, primul satelit meteorologic, TIROS 1, n
SUA, continuat de sateliii NIMBUS i NOAA. Se realizeaz i hri
sinoptice satelitare.
n 1962 se realizeaz o fotografie preluat de pe orbit de cosmonautul
sovietic Titov.
n 1968 misiunea Apollo 11, realizeaz experimental imagini
multispectrale.
n 1972 se lanseaz cu succes satelitul de teledetecie ERTS A, SUA, ce va
deschide misiunea de teledetecie LANDSAT, cea mai longeviv misiune
axat exclusiv pe obinerea de imagini satelitare de medie rezoluie
spaial (15, 30, 60, 120 m etc.). Pn n prezent s-au plasat pe orbit ase
satelii, ce au oferit o arhiv impresionat de milioane de imagini (fig. 4).

Fig. 4. Satelitul ERTS A, ce a deschis misiunea Landsat n 1972 (dup USGS).

9
 n anii 80 i 90, sunt iniiate i alte misiuni de teledetecie orientate ctre
imagini de medie rezoluie spaial, ca de pild SPOT lansat de ESA i mai ales
de Frana (din 1986), IRS din India (din 1988), JERS din Japonia (din 1992),
Radarsat din Canada (1996) etc.
n 1999, pe lng lansarea ultimului satelit Landsat, este iniiat misiunea
IKONOS, de ctre SUA, prima aplicaie comercial cu imagini de mare rezoluie
spaial (4 m, 1 m), urmat n 2001 de misiunea QuickBird, cu imagini la rezoluii
de 0,65 i 2,5 m.
aplicaii legate de mediu sunt misiunile TERRA din SUA-Japonia din
1999 i ENVISAT, ESA, din 2002.
n Romnia, din 1992 funcioneaz CRUTA, centru specializat n aplicaii
ale imaginilor n agricultur, ce continu pe o nou treapt proiectele ncepute
dup 1960 n cadrul fostului IGFCOT, i se nfiineaz Agenia Spaial Romn
din 1995, ce va promova aplicaii ale teledeteciei n cercetarea mediului, a
riscurilor naturale, a resurselor etc.

ntrebri de autoevaluare

Ce este teledetecia i care este legtura ei cu geografia?

Care este importana aerofotointerpretrii n cercetrile geografice.

Precizai cel puin patru momente de referin n dezvoltarea domeniului
teledeteciei.

Tema de control (referat)

Importana imaginilor satelitare pentru cercetarea mediului terestru.

10
 TEMA 2. RADIAII ELECTROMAGNETICE I ROLUL LOR N
TELEDETECIE.

Coninut
Noiunile de radiaii i spectru electromagnetic.
Comportamentul radiaiilor n atmosfer i aplicaiile de teledetecie.

Obiective
nelegerea sensului unor noiuni (radiaii, spectru, fereastr atmosferic).
Cunoaterea radiaiilor cu rol important n obinerea de imagini.
Cunoaterea limitrilor impuse de atmosfer n preluarea de imagini.

RADIAII ELECTROMAGNETICE
Radiaiile electromagnetice reprezint o form de manifestare a materiei,
concretizat n emisii energetice, care pot fi detectate, msurate i chiar nregistrate,
folosind diferite instrumente, n anumite condiii.
Radiaiile mai precis, o parte a acestora pot fi i generate cu ajutorul unor sisteme
speciale, n laboratoare, n diferite scopuri.
Orice obiect din natur emite radiaii, indiferent de proprietile lui fizice, chimice
i biologice.
n natur, radiaiile se difereniaz n funcie de caracteristicile lor energetice, de
lungimea lor de unda , frecventa si modul de propagare. Lungimea de und () este
elementul cel mai important pentru teledetecie, aceasta fiind rezultatul raportului dintre
viteza de propagare (c sau viteza luminii n vid) i frecven ():

= c/

Comportamentul radiaiilor. Orice corp din natura emite radiaii n funcie de

proprietile sale fizice sau chimice. Emisiile de radiatie ale corpurilor nu sunt identice,
deoarece acestea sunt legate de individualitatea fiecarui corp.
Dou corpuri din natur (ex. un copac nverzit emite radiaie n infrarou i o cas
emite radiaie n vizibil, zonele verde i rou) emit radiaii cu lungimi de und diferite,
fapt ce permite identificarea lor. Corpurile din natur pot fi identificate pe baza emisiilor
de radiaii. Radiaiile electromagnetice au un comportament difereniat, ce se definete
prin patru forme:
Transmisia sau propagarea radiaiilor este penetrarea unui mediu de catre
radiaiile electro-magnetice (trecerea radiatiilor printr-un mediu oarecare), fr
a suferi modificri substaniale (ex. trecerea radiaiei solare directe, din zona
infraroului termal prin atmosfer).

11
 Reflexia se produce atunci cnd radiaia se ntoarce din mediul de unde a
venit, sub un unghi egal, cu cel de inciden, numit i unghi de reflexie (ex.
radiaia vizibil la contactul cu un teren calcaros sau cu o construcie de
culoare alb din zona mediteranean).
Difuzia reprezint risipirea radiaiilor la contactul cu un mediu (ex. lumina
solar la trecerea prin norii compaci).
Absorbia este datorat pierderii radiaiilor intr-un mediu (ex. radiaia solar
ultraviolet absorbit de stratul de ozon).
Surse de radiaii n teledetecie sunt diversificate i au un rol diferit n obinerea
de imagini de teledetecie:

Soarele - este cea mai importanta surs, mai ales pentru teledetecia pasiv,
cu senzor optic (ex. fotografierea aerian). Soarele emite radiatie luminoas i
caloric, datorit reaciilor de fuziune nuclear, prin care hidrogenul devine
heliu.
Pmntul emite radiaiile Gamma la nivelul nucleului radioactiv, care nu au
aplicaii n teledetecie. Obiectele de pe suprafaa terestr, diferitele medii ca
apa oceanelor, vegetaia, culturile agricole sau construciile care se afl pe
suprafaa terestr intr n contact cu radiaia solara i emit diferite radiaii.
Radiaiile emise artificial, sunt: microundele, emise cu ajutorul radarului;
lumina polarizat sau laserul, undele sonore (pentru ecosond).
Spectrul radiaiilor electromagnetice
Este o reprezentare schematic, un model fizic, ce prezint radiaiile electro-
magnetice cunoscute i msurate, n funcie de lungimea lor de und i nivelul energetic
specific (fig.5).

Fig. 5. Spectrul electromagnetic. Reprezentare schematic.

Spectrul prezint o serie de zone, n care radiaia electromagnetic este delimitat

pe baza lungimii de und. Aplicaiile de teledetecie se limiteaz la producerea de
imagini, imposibil n anumite zone spectrale.

12
 Radiaiile Gamma (), avnd sub 0,1 nm, sunt emise de nucleul Pmntului i nu
se folosesc n teledetecie.
Radiatiile X, cu lungimi de und cuprinse ntre 0,1 nm i 1 nm, pot fi generate
artificial, dar nu se folosesc n teledetecie, fiind importante n medicin.
Radiaiile ultraviolete sau UV, sunt absorbite de n mare msur la nivelul
stratului de ozon atmosferic i nu se pot folosi n teledetecie. O excepie o
constituie radiaiile ultraviolete UV fotografic, cu lungimi de und ntre 300 i
400 nm, la limita cu spectrul vizibil. Ele se pot nregistra sub form de imagini cu
filme sau senzori speciali..
Spectrul vizibil, cuprins ntre intre 400 i 700 nm. n aceast zon a spectrului se
formeaz imaginile pe care le percepe omul. Este deosebit de important pentru
teledetecie (obinerea fotografiilor aeriene color normale sau a imaginilor
multispectrale n culori naturale). Zona spectrului vizibil este divizat n trei
interval : albastru: 400-500 nm, verde 500-600 nm, rou 600-700 nm.
Infraroul sau IR, ntre 700 nm i 0,1 cm. Sunt foarte importante n teledetecie,
dei nu sunt vizibile. Radiaiile permit obinerea de imagini cu senzori optici
(infraroul reflectat) i termici (infraroul termal cu dou zone, figura 6). O serie
de componente de mediu, ca de pild copacii nverzii sau argila reflect radiaii
luminoase infraroii. Corpurile calde emit radiaii infraroii sub forma radiaiilor
calorice (ex. asfaltul drumurilor n timpul verii). Pot penetra formaiunile noroase.
Microundele cu peste 0,1 cm, sunt folosite pentru aplicaiile radar de teledetecie
activ i se propag n bune condiii prin diverse medii. Imaginile rezultate au
aplicaii largi n modelarea digital a reliefului.
Undele radio, cu lungimi de und de peste 100 cm, nu permit obinerea de iamgini
dar sunt folosite n transmiterea de la satelii la sol a semnalelor ce vor fi
convertite n imagini.
Dintre aceste interval, doar zonele cuprinse ntre 300 nm i 100 cm sunt
importante n teledetecie, dar, i acestea, numai parial, n condiiile problemelor
de propagare prin atmosfer.
Propagarea radiaiilor n atmosfer.
Atmosfera este un mediu gazos eterogen, un amestec de gaze care conine i
particule solide. Atmosfera terestr nu este traversat la fel de ctre toate radiaiile
electromagnetice. O mare parte din radiaii si pierd proprietile iniiale, suferind diferite
transformri, legate de refracie, reflexie, difuzie sau absorbie.
n teledetectie, radiaia electromagnetic strabate atmosfera de dou ori, ca
radiaie incident, de la Soare ctre obiect i in calitate de radiaie reflectat, de la obiect
ctre senzorul de teledetecie de pe avion sau satelit.
Pentru a defini comportamentul atmosferic al radiaiilor, se folosesc dou noiuni.
Rata de transmisie atmosferic, reprezint procentul n care radiaia cu o anumit
lungime de und penetreaz atmosfera terestr pe toat nlimea acesteia (fig. 6).
Fereastra atmosferic (engl. atmospheric window) constituie un interval de
lungime de und caracteristic radiaiilor din spectrul electromagnetic, care poate trece
prin atmosfer n anumite condiii. Aceasta se poate defini ca intervalul de lungimi de
und, n limitele cruia rata de transmitere atmosferic este aproape de 100%. Aceste
noiuni sunt reprezentate grafic n figura 6.

13
 Fig. 6. Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice i aplicaii de
teledetecie (dup Sabins, 1997).

Din graficul prezentat mai sus, se observ o parte a spectrului radiaiilor cu cele
mai numeroase aplicaii n teledetecia pasiv. Ferestrele atmosferice sunt evidente prin
vrfurile curbei ce semnific rata de transmisie atmosferic, n timp ce pauzele sunt

14
prezente n condiiile absorbiei radiaiilor de ctre unele componente ale atmosferei (ex.
ozonul pentru ultraviolete sau unele radiaii calorice, vapori de ap pentru unele radiaii
infraroii etc.). Ratele cele mai mari de transmisie coresopund UV fotografic, dar mai
ales radiaiilor vizibilului i parial pe intervale, infraroului sau microundelor.
Aplicaiile teledeteciei utilizeaz astfel ferestrele atmosferice, deoarece radiaia
electromagnetic tranziteaz de dou ori atmosfera i trebuie s ajung ct mai puin
alterat la senzori, mai ales n cazul celor satelitari plasai pe orbite ce depesc limita
atmosferei, la 400 km la Ikonos, 700-900 km la Landsat (din diferite generaii) i chiar
36000 km la satelii meteorologici geostaionari.

ntrebri de autoevaluare
Explicai care sunt cele mai utile radiaii folosite n teledetecie.
Cum se comport radiaiile la traversarea atmosferei terestre ?
Ce sunt ferestrele atmosferice i cum se folosesc n aplicaiile de teledetecie.
Tema de control (referat)
Clasificai pe baza informaiilor de pe site-urile internet, aplicaiile de
teledetecie n funcie de radiaiile folosite i scopul lor aplicativ.

15
 TEMA 3. PRINCIPIILE TELEDETECIEI PASIVE.

Coninut
Moduri de obinere a imaginilor de teledetecie.
Noiunea de teledetecie pasiv.
Televiziunea satelitar.
Scanarea multispectral.
Radiometria.
Scanarea termic.

Obiective
Cunoaterea i nelegerea principiilor pasive ale teledeteciei.
Cunoaterea specificului imaginilor rezultate i a unor aplicaii ale
acestora n cercetarea mediului geografic.

Imaginile de teledetecie se obin prin diferite mijloace. Acestea se

constituie n principii, n tehnici speciale ce utilizeaz radiaiile electromagnetice,
prin captarea, msurarea i nregistrarea lor, n scopul producerii de imagini. Cel
mai vechi principiu este fotografierea aerian sau aerofotografierea, ce a fost
aproape un secol, singura modalitate de obinere a imaginilor de teledetecie. Din
aceast cauz acesta este definit drept un procedeu convenional n aplicaiile de
teledetecie. Dup 1960, mai ales sunt utilizate i alte procedee, bazate pe senzori
diferii de camera fotografic aerian, numii i nefotografici sau neconvenionali.
Acetia sunt aplicaii complexe ale fizicii i mai ales ale opticii, mecanicii de
mare precizie, termodinamicii, electronicii, radiocomunicaiilor etc. Aplicaiile de
teledetecie sau principiile acesteia se pot clasifica dup:
a. Proveniena radiaiilor electromagnetice
Principii pasive
Principii active
b. Modalitatea obinerii imaginilor
Principii convenionale sau fotografice (aerofotografierea)
Principii neconvenionale sau nefotografice

Principiile teledeteciei pasive

Presupun nregistrarea de imagini de la distan ale obiectelor i fenomenelor de

pe suprafaa terestr (fig. 7), utiliznd exclusiv radiaiile electromagnetice emise de
acestea. Aceste principii presupun exclusiv nregistrarea radiaiilor emise de ctre obiecte
i fenomene, ca de pild nregistrarea radiaiei solare reflectate de ctre corpuri
(teledetecia cu senzor optic) sau a radiaiilor calorice din zona infraroului termal
(teledetecia prin scanare termic).

16
Fig. 7. Aplicaie de teledetecie pasiv a satelitului SPOT, axat pe captarea radiaiilor solare
reflectate de diferitele elemente ale mediului geografic.

n practic se folosesc patru principii pasive de obinere a imaginilor

nefotografice.
principiul televiziunii satelitare,
principiul scanrii multispectrale,
principiul radiometriei,
principiul scanrii termice.

1. Principiul televiziunii satelitare

Folosete ca senzori camerele de televiziune de construcie special (engl.
vidicon), care capteaz i nregistreaz de la distan, radiaiile luminoase emise de ctre
corpuri, n mod selectiv, n mai multe intervale ale spectrului radiaiilor.
Televiziunea se bazeaz pe conversia radiaiilor luminoase n imagini vizualizate
pe tuburi catodice i care pot fi transmise prin diferite mijloace la distan. Camera de
televiziune primete radiaia luminoas pe care o transform n cureni electrici, proiectai
apoi sub form de fascicule de electroni pe ecranul unui tub catodic. Imaginea rezult din
combinarea punctelor luminoase i ntunecate de pe ecran i, dei este neunitar din punct
de vedere tehnic, este perceput de ctre ochiul uman ca unitar, datorit ineriei acestuia.
Imaginea de televiziune satelitar trebuie s aib o rezoluie mult mai mare dect
cea de televiziune comercial (fig. 8), deoarece este necesar identificarea ct mai multor
detalii din teren. Diferena de rezoluie ntre imaginea comercial de televiziune i cea de
teledetecie prin televiziune este de peste 10 ori. Astfel imaginea TV comercial cuprinde
500-800 de linii iar cea satelitar are mai mult de 4500 de linii.

17
 Fig. 8. Imagine RBV, n infrarou apropiat, obinut cu ajutorul unei camera de
televiziune a sistemului de la bordul unui satelit Landsat, deasupra unui sector de la sud
de New York, pe coasta atlantic a SUA.

Teledetecia satelitar prin televiziune utilizeaz sisteme de mai multe camere

speciale, mobile n raport cu direcia de zbor orbital, care pot nregistra simultan aceeai
imagine n mai multe benzi sau intervale spectrale. nregistrarea imaginilor prin
televiziune se poate realiza n dou moduri: imagine-cadru, cnd imaginea n care
punctele i liniile ce o compun sunt nregistrate simultan i rezult o imagine relativ
unitar, i prin baleiere, cnd nregistrarea imaginii se face punct cu punct i linie cu
linie.
Imaginile rezultate prin principiul televiziunii satelitare sunt imagini alb-negru
diferite sub raport spectral deoarece ele sunt complementare la nivelul lungimilor de
und. Aplicaia a fost folosit la sateliii meteorologici sovietici i americani, la unele
staii spaiale din anii 60 i 70 (experimental) i s-a consacrat la primele trei misiuni din
programul Landsat, numite ERTS A, B i C. Acestea au folosit sistemul de camere RBV
(Return Beam Vidicon) n trei i mai trziu n cinci intervale spectrale din vizibil i
infrarou. Sistemul a fost abandonat, la urmtorii satelii, datorit problemelor tehnice
destul de frecvente.
2. Principiul scanrii multispectrale
Este unul dintre cele mai folosite principii pentru c obine imagini de bun
calitate la nivelul rezoluiei spectrale i spaiale. Principiul, perfecionat n ultimele trei
decenii, se bazeaz pe faptul c n natur orice obiect sau fenomen emite radiaii
electromagnetice, n funcie de proprietile fizice i chimice, prin intermediul crora
acestea pot fi nregistrate, descrise i analizate.
Aceste aplicaii presupun cunoaterea exact, din cercetri de laborator a
radiaiilor electromagnetice emise de diferite corpuri sau medii n vederea proiectrii,
construirii i utilizrii unor senzori speciali, n vederea nregistrrii radiaiilor sub form
de imagine.

18
 Scanarea multispectral utilizeaz radiaiile luminoase cu diferite lungimi de und
emise de ctre corpurile de pe suprafaa terestr. Aceste radiaii sunt, de fapt, radiaiile
solare reflectate de ctre obiecte. Imaginile obinute prin acest principiu sunt numite
multispectrale i sunt reprezentate prin mai multe nregistrri ce corespund cte unui
interval spectral. Legate de acestea sunt noiunile de band spectral, respectiv scen
satelitar.
Banda spectral reprezint un interval din spectrul creia i corespunde o imagine
n cazul unei nregistrri multispectrale. nregistrarea imaginilor se realizeaz ntotdeauna
pe principiul baleierii, adic punct cu punct i linie cu linie. Fiecrei benzi spectrale i
corespunde o imagine alb-negru, aa cum se observ n fig. 9. Sistemele de scanare pot
nregistra astfel mai multe benzi (ex. 4 pentru Landsat MSS, 7 pentru Landsat TM, 5
pentru SPOT 4, 5, Ikonos i QuickBird etc.). n fig. 6 sunt evideniate cteva aplicaii n
raport cu spectrul utilizat, prin segmente de dreapt ce semnific de fapt cte o band
spectral (ex. 8 benzi la satelitul japonez JERS cu senzor optic).

Fig. 9. Imagini multispectrale Landsat TM (dup Short, 2006).

Scena satelitar (imaginea satelitar primar) reprezint o suprafa limitat de

teren cu dimensiuni bine precizate, de form ptrat sau dreptunghiular n limitele creia
se nregistreaz o imagine n mai multe benzi spectrale, prin scanare multispectral i nu
numai. Dimensiunile acesteia sunt bine calculate n funcie de acoperire spaial,
rezoluie spaial, timp de scanare, corelat cu viteza satelitului (peste 11 km/s),
altitudinea, viteza de rotaie a Pmntului ct i poziia Soarelui pe bolt (ex. latura de185
km la Landsat, 60 km la SPOT 4, 10,4 km la Ikonos etc.) . nregistrarea se realizeaz n
timpul parcurgerii orbitelor ce au parametrii cunoscui (fig. 10), de la altitudini de sute de
km (400 km la Ikonos, peste 900 km la primii satelii Landsat etc.) la ore exacte, la
intervale de timp egale (ex. cca. 18 zile la ERTS A).

Fig. 10. Configuraia unor orbite heliosincrone n planul polilor la sateliii Landsat (dup
NASA-GSFC).

19
 Sistemul de scanare multispectral, prezentat simplificat n figura 11, cuprinde o
serie de componente ce au ca scop captarea, detectarea, nregistrarea i transmiterea la
staiile de sol a imaginilor prin unde radio, n scopul obinerii pe computer a imaginilor.

Fig. 11. Sistemul de scanare multispectral Landsat MSS (dup Short, 2006).

Radiaiile luminoase reflectate de obiectele de pe Pmnt sunt captate cu un sistem de

oglinzi speciale, mobile, cu unghi mic de deschidere, prin baleiere sau scanare, mai exact
prin explorare punct cu punct i linie cu linie. Direcia de scanare poate fi paralel sa u
perpendicular fa de traseul orbitei. Oglinzile oscilante capteaz lumina i o trimit ctre
filtre, unde este filtrat dup lungimea de und i sufer o serie de conversii pentru a fi
sesizat de sistemul cu detectori (6 pentru o band spectral n fig. 10, la Landsat MSS).
Dup detectarea selectiv, semnalul radio va fi trims la sol unde se obin n staiile
specializate i laboratoare imaginile punct cu punvct i linie cu linie.
Sistemul a atins n prezent performane deosebit de mari, prin apariia scanerului
hiperspectral, ce poate detecta i nregistra simultan un numr foarte mare de lungimi de
und n limitele unui mare numr de benzi spectrale (ex. scannerul AVIRIS n 224 de
benzi spectrale).
Aplicaiile imaginilor obinute astfel sunt deosebit de diversificate i au o mare
utilitate social (analiza vegetaiei, a culturilor agricole, urbanism, investigarea excesului
de umiditate, prospectare geologic etc.).
3. Principiul radiometriei se bazeaz, asemeni scanrii multispectrale pe
detectarea simultan i selectiv a radiaiilor electromagnetice emise de corpuri, n
diferite zone ale spectrului, de la ultraviolet fotografic la vizibil, infrarou reflectat i
chiar infrarou termal. Sistemele de senzori sunt ns speciale i se numesc radiometre.
Radiometrele sunt sisteme complexe sau instrumente de teledetecie pasiv (fig. 11 a)
care msoar radiaiile electromagnetice emise de corpuri sau medii (apa mrilor, soluri,
vegetaie, roci etc.) prin compararea lungimii de und specific acestora cu lungimi de
und standard ale unor radiaii generate artificial. Au fost utilizate la nceput la sateliii
meteorologici americani Nimbus.

20
 Radiometria permite obinerea prin baleiere a unor imagini multispectrale,
similare celor rezultate din scanarea multispectral. Prin radiometrie rezult simultan
imagini n intervale mai nguste din spectrul electromagnetic, fapt deosebit de util n
nregistrarea comportamentului spectral al obiectelor. Prin combinarea imaginilor
radiometrice rezult imagini fals-color n care culorile naturale au fost nlocuite cu alte
culori numite i culori convenionale (fig. 11 b).

Fig. 11. A. radiometrele sistemului ASTER de la bordul satelitului Terra, destinate msurrii
intervalelor de lungimi de und din vizibil-infrarou apropiat (VNIR), infraroului mijlociu
(SWIR) i infraroului termal (TIR). B. imagine satelitar ASTER a vulcanului Villarica,
Chile (falscolor n scara de gri). Sursa NASA-JPL.

Aplicaiile radiometriei satelitare sunt multiple : identificarea tipurilor de minerale

i roci utile, identificarea tipurilor de vegetaie, a speciilor de plante, identificarea
scoarelor de alterare i a solurilor, analiza i cartografierea multitemporal a polurii
apelor, aerului i solului, obinerea de modele numerice altitudinale ale terenului (MNA)
utile topografiei i studiului dinamicii reliefului, pe baza proprietilor stereoscopice.
Interpretarea imaginilor radiometrice implic o serie de dificulti legate mai ales de
corespondena culorilor. n acest scop se utilizeaz colecii de valori spectrale care

21
 caracterizeaz diferitele elemente de mediu n vederea identificrii acestora. Acestea se
mai numesci biblioteci spectrale (ex. biblioteca de signaturi de minerale a USGS).
4.Principiul scanrii termice.
Utilizeaz lungimile de und ale infraroului termal n vederea obinerii de
imagini ale potenialului caloric al obiectelor din teren. Imaginile n infrarou termal se
obin n cazul oricrui corp cu o temperatur mai mare de 1K. Corpurile emit radiaii
calorice ce devin radiaii luminoase atunci cnd ating starea de incandescen. Ferestrele
atmosferice ce permit aceste aplicaii sunt limitate la dou intervale ale infraroului
termal (fig. 6), 3-5, respectiv 8-14. Intensitatea radiaiei reflectate este dependent de
culoarea i rugozitatea suprafeelor.
Sistemele de teledetecie obin imagini prin baleiere, similar sistemelor de scanare
multispectral, utiliznd ns senzori cu trsturi diferite. Senzorii de teledetecie sunt
sensibili la diferenele de temperatur.
n general, senzorii sunt reprezentai prin cristale compuse din metale rare
obinute n laborator (aliaje de PbS, InSb, CdHgTe, adaptate radiaiilor cu anumite
lungimi de und), plasate ntr-un mediu gazos (He), care permite rcirea permanent a
acestora pentru a fi aduse la tenmperatura de referin.
Imaginile de teledetecie prin scanare termic (n unele lucrri, termografiere)
sunt alb-negru n care corpurile calde apar n tonuri deschise (fig. 12). Obinerea de
imagini prin scanare termic este posibil inclusiv pe timp de noapte i indiferent de
condiiile meteorologice. Imaginile n infrarou termal difer n funcie de momentul zilei
cnd au fost preluate, deoarece i comportamentul caloric este diferit. Fiecare modificare
de ton de culoare la altul semnific i o anumit diferen de temperatur, ce se poate
calcula prin aplicarea unor formule de calcul n funcie de parametrii imaginii.

Fig. 12. Imagine n infrarou termal (TIR) a unui ora din SUA, preluat cu un scanner
termic aeropurtat, pe timp de noapte. Sunt evideniate emisiile de radiaii calorice din jurul
cldirilor dar i contrastul termic dintre reeaua stradal i spaiile verzi. Rul canalizat este
un corp cald, datorit deversrii apelor epurate.

Aplicaiile scanrii termice sunt importante n domeniul analizelor de mediu, ca

de pild analiza topoclimatic i microclimatic, analiza specificului utilizrii terenurilor,
22
urbanismul, analiza tipurilor de minerale i roci utile, dar i aplicaii n domeniul militar
(monitorizarea prin imagini multitemporale a micrilor de trupe i tehnic militar).

ntrebri de autoevaluare
Cum funcioneaz scannerele multispectrale?
Ce aplicaii au radiometrele?
Cum poate fi interpretat o imagine obinut prin scanarea termic.
Tema de control (referat)
Aplicaii n cercetarea mediului ale imaginilor de teledetecie pasiv.

23
 TEMA 4. PRINCIPIILE TELEDETECIEI ACTIVE.

Coninut
Noiunea de teledetecie activ.
Radarul.
Lidarul.
Sonarul.

Obiective
Cunoaterea i nelegerea principiilor active ale teledeteciei.
Cunoaterea specificului imaginilor rezultate i a unor aplicaii ale
acestora n cercetarea mediului geografic.

Teledetecia activ utilizeaz radiaiile electromagnetice generate artificial, cu ajutorul

diferitelor instrumente, n vederea explorrii i nregistrrii sub form de imagini a obiectelor i
fenomenelor de pe suprafaa terestr. Teledetecia cu mijloace active, determin posibilitatea de a
obine imagini exacte ale obiectelor, folosind radiaii ce se pot propaga n condiii diferite de cele
utilizate n teledetecia cu pasiv (ex. microundele folosite de sistemul radar). Imaginile au
aplicaii variate n analiza mediilor geografice, fiind complementare imaginilor fotografice sau
celor obinute neconvenional. Principiile cele mai cunoscute sunt legate de folosirea
microundelor (radar), luminii polarizate sau laserului (lidarul), respectiv undelor sonore
(sonarul).

1. Radarul

Principiul radarului (de la engl. Radio Detection and Ranging) se aplic de peste cinci
decenii n domeniul navigaiei aeriene i maritime sau fluviale. Imaginea radar permite sesizare
pe monitoare, n timp util, a obstacolelor existente n cmpul sau raza de aciune a sistemului.
Acesta utilizeaz microundele, mai exact o parte a acestora, cu lungimi de und mai mari de 0,5
cm, deoarece aceste radiaii, vecine n spectru cu undele radio, au o bun rat de transmisie
atmosferic. Mai mult, microundele se pot propaga indiferent de condiiile atmosferice i sunt
reflectate diferit de obiecte n fiuncie de expunerea lor la fluxuri de und i de caracteristicile
suprafeei lor.
Radarul de teledetecie are ca aplicaie principal obinerea de imagini ale terenului i
utilizeaz microundele generate artificial, cu ajutorul unor sisteme amplasate la bordul
avioanelor, elicopterelor sau sateliilor. Principiul acestuia este exprimat n fig. 13.

24
 Fig. 13. Fluxurile de radiaii (microunde) n cazul unei aplicaii radar.

n figura de mai sus se observ emisia la interval egale (cadenat), de radiaie incident,
cu parametri cunoscui, n direcia unor obiecte din teren (construcii), respective depolarizarea
acestorv fluxuri la contactul cu obiectele ce au forme diferite. Microundele reflectate sunt captate
dup un interval de timp, la bordul avionului, de ctre sistemul radar, ns cu proprieti diferite
de radiaiile incidente. Recepia acestor radiaii permite, nregistrarea lor, conversia n cureni
electrici, proiectarea lor pe tuburi catodice, dar mai ales nregistrarea imaginii, fie la bordul
aparatului de zbor, fie la staiile special de la sol, unde sunt procesate imaginile.
Sistemele radar sunt de dou tipuri, n funcie de localizarea fluxurilor de radiaii i
acoperirea terenului.
n teledetecie, sistemele radar sunt de 2 tipuri, n funcie de posibilitile obinerii de
imagini de emisie vertical. n primul caz, cel al radarului cu emisie vertical, rezult o imagine
ngust, similar unui profil topografic al terenului. Aplicaia este util mai ales navigaiei
aeriene, n diferite misiuni de fotografiere aerian, deoarece se impune cunoaterea exact a
plafonului de zbor.
Al doilea sistem este radarul lateral aeropurtat, cu acronimul SLAR (engl. Side Looking
Airborne Radar), cea mai utilizat aplicaie de acest tip. Acesta permite emiterea de microunde
cu ajutorul unor antene mobile amplasate oblic pe fuselajul avionului, de o parte i de cealalt a
acestuia sau lateral i perpendicular fa de direcia de zbor. n aceste condiii, rezult o mult mai
bun acoperire a terenului, ce crete n funcie de plafonul de zbor (ex. limea zonei de acoperire
n teren atinge 9 km la un plafon de 3000 m, respectiv peste 20 km la un plafon de cca. 7000 m).
n figura 14, este prezentat schematic principiul acestei aplicaii.

25
 Fig. 14. Principiul radarului lateral aeropurtat (dup Short, 2006).

n desenul de mai sus, se observ interaciunea componentelor de mediu cu fluxurile

oblice de microunde cu emisie cadenat (ex. peste 2000 de impulsuri pe secund la unele
sisteme). Acestea imprim o reflexie diferit a radiaiilor incidente, datorat pe de o parte
rugozitii suprafeelor, materialelor componente (podul metalic determin un vrf de intensitate
a semnalului de rspuns) i pe de alt parte un rspuns slab n cazul apei lacului (penetrate de
microunde), dar mai ales pentru suprafeele ,,ascunse sau ,,umbrite n raport cu fluxul de
radiaii. n acest mod, imaginea radar rezultat este o sum de puncte luminoase i ntunecate, o
imagine alb-negru sau n scara de gri (engl.grayscale) n care suprafeele expuse spre radiaia
incident sunt deschise ca ton de culoare, iar cele adpostite apar ntunecate, aa cum se observ
i n banda ce nsoete figura 14. De asemenea imaginea suprafeelor cu o mare netezime (ex.
cele metalice, din sticl, beton etc.) apare n tonuri deschise datorit dispersiei slabe a
microundelor, n timp ce suprafeele cu aspect neuniform, rugos apar mai nchise datorit
diaspersrii fluxurilor de radiaii incidente. Imaginile se obin prin baleiere, n timul deplasrii
avionului sau satelitului, prin coordonarea fluxurilor incidente i reflectate cu viteza de zbor i
momentul nregistrrii punctelor luminoase. Aplicaia permite obinerea de imagini oblice, cu
deformri geometrice, de mare utilitate n reprezentarea suprafeei topografice (figura 15).

26
 A B
Fig. 15. Imagini de teledetecie radar. A. Imagine satelitar SEASAT asupra coastei Californiei.
B. Imagine combinat n trei intervale ale spectrului microundelor (n scar de gri) i profile
topografice prin modelul digital rezultat, California (dup USGS i Short, 2006).

Din simpla examinare a imaginii din figura 15A, se observ morfografia sau fizionomia
suprafeei topografice, linia rmului, fragmenntarea versailor montani defriai, contactul pe
falii i asimetriile impuse de structura geologic etc. Delimitarea treptelor de relief este
lesnicioas, dar i aprecierea prin profile a fragmentrii acestuia (fig. 15B).
Sistemul a devenit tot mai performant n ultimul deceniu, prin obinerea de imagini cu
rezoluii din ce n ce mai mari, rezultatul unei sincronizri perfecte a vitezei de zbor, poziiei
antenei i timpilor de emisie i de rspuns ai semnalului. Aplicaia SAR (eng. Synthetic Aperture
Radar) sau radar cu deschidere sintetic, ce utilizeaz efectul Doppler (aplic ecoul n propagarea
semnalului de rspuns), are ca scop obinerea de imagini radar cu rezoluii mari i foarte mari.
Mijloacele actuale computerizate au atins performana de a permite generarea automat a
modelelor numerice sau digitale ale terenului din imagini radar oblice, cu o anumit suprapunere
lateral. Procedeul se numete i interferometrie i este de mare utilitate n analiza dinamicii
reliefului dar mai ales n obinerea elementelor de altimetrie, necesare hrilor topografice. n
vara anului 2000, naveta spaial american a realizat o aplicaie de teledetecie radar, destinat
obinerii de imagini i n final de modele digitale ale suprafeei topografice a ntregului uscat
terestru, la rezoluii de 30 m, prelucrate la 90 m. Misiunea SRTM (engl. Shuttle Radar
Topographic Mission, fig. 16) a fost un succes, deoarece n prezent, aceste date topografice sunt
accesibile diferitelor domenii de cercetare teoretic i aplicat.

27
 A B
Fig. 16. Misiunea SRTM, cu sistemul de anten mobil radar montat pe naveta spaial (dup
USGS), A. Model digital, n scara de gri, al suprafeei topografice, obinut prin procesarea
datelor din nregistrrile radar din misiunea SRTM (dup DLR).

Aplicaiile imaginilor radar sunt axate astfel tot mai mult pe cartografierea i modelarea
digital a reliefului i proceselor actuale (ex. alunecri de teren), dar se dovedesc importante i n
proiectele de amenajare teritorial i urbanism.

2. Principiul lidarului

Este un mijloc activ de a obine imagini, similar pn la un punct radarului, ns mai nou,
fiind aprut i perfecionat dup anii 60. Lidarul (de la engl. Light Detection and Ranging)
folosete n locul microundelor lumina polarizat numit i laser.
Radiaiile luminoase cu un fascicul foarte ngust i un mare potenial energetic, pot fi
generate de ctre unele cristale sau substane gazoase supuse influenei unor cmpuri magnetice
sau electrice. Principiul utilizeaz scanarea sau baleierea unor suprafee situate lateral n raport
cu direcia de zbor, prin coordonarea perfect cu viteza de zbor a avionului sau elicopterului ce
transport instrumentul. La contactul cu obiectele din teren, semnalul incident, cu parametri
cunoscui este reflectat, o parte a luminii este absorbit, difuzat, astfel nct intensitatea
rspunsului este captat, msurat i nregistrat sub forma unei imaginii alb-negru. Explorarea
terenului se realizeaz prin baleiere sau scanare cu fasciculul monocromatic generat la bordul
avionului, elicopterului sau satelitului iar coordonarea vitezei de deplasare cu cea de scanare se
face cu ajutorul unui sistem special GPS (figura 17 A). Radiaiile luminoase cu alte lungimi de
und, provenite de la diverse surse, sunt eliminate prin filtrare n condiiile recepiei semnalului
de rspuns cu antena special.

28
 A B

Fig. 17. Principiul lidarului aeropurtat (A) i imagine lidar din Marea Britanie (B).

Imaginea rezultat este n scara de gri (fig. 17B) i are de cel mai multe ori o foarte mare
rezoluie spaial, de ordinul a 1-2 m sau chiar mai mare de 0,5 m. Aceasta implic posibilitatea
modelri digitale sau a cartografierii unor obiecte sau fenomene cu o dinamic rapid ca de pild
deplasri n mas, dinamica albiilor n timpul inundaiilor, formaiuni noroase, dinamica valurilor
i mareelor n regiunile litorale (cu precizii mai bune de 0,5 m, n funcie de altitudinea de zbor).
Aplicaiile n topografia de detaliu sunt remarcabil prin precizia i importana lor (altimetrie i
batimetrie pe baza unor modele numerice de teren derivate din imagini).

3. Principiul sonarului

Sonarul (de la engl. Sound navigation and ranging), numit i ecosond, utilizeaz undele
sonore generate n limitele unor parametri cunoscui de sisteme speciale. Aplicaiile sunt legate
aproape exclusiv de mediul marin, de bazinele acvatice, deoarece propagarea sunetului, a
ultrasunetelor este optim prin ap i mult mai dificil n atmosfer. Principiul (fig. 18 A) este
destul de apropiat de cel al radarului sau lidarului. Undele sonore sunt emise de generatoare
submerse asemeni unor antene fixe sau mobile de pe nave sau submarine, n direcia fundului
apei marine, unde interacioneaz cu diferite medii cu structuri i rugoziti diferite, expuse
diferit n raport cu flux sonor incident. Sistemul exploreaz obiectelo tot prin scanare sau
baleiere, n limitele razei de aciune.
Reflectate n parte, aceste radiaii electromagnetice se ntorc spre nav unde sunt
receptate cu senzori numii geofoane, similare unor microfoane. Semnalul de rspuns este captat,
nregistrat, prelucrat i vizualizat pe tub catodic, unde apare o imagine alb-negru numit i
sonogram (fig. 18 B). Aceasta arat destul de fidel, imaginea sedimentelor i a formelor sau
structurilor de pe fundul bazinului acvatic i este util n studiul reliefului i geologiei acestora.
Din imagini dublet, aa cum apar n fifura 18, se pot genera chiar i modele digitale ale
topografiei subacvatice, aplicaie ce se poate dezvolta i din interpolarea unor profile cu o
ecosond portabil. Suprafeele expuse undelor sinore sunt mai deschise ca ton de culoare,
comparativ cu cele ascunse fluxului de unde. De asemenea rocile sedimentare moi absorb sau
difuzeaz undele, mai ales cnd sunt slab consolidate, de aceea apar n ton nchis, comparativ cu
roci sau obiecte dure ce apar deschise.

29
 Fig. 18. Principiul sonarului de joas frecven (A) i aspectul unei sonograme ce prezint un
sector de elf continental (B).

ntrebri de autoevaluare
Ce asemnri i deosebiri exist ntre sistemele de teledetecie activ ?
Ce aplicaii ale lidarului sunt importante pentru studiul reliefului?
Cum poate fi interpretat geografic o imagine radar ?

Tema de control (referat)

Importana n cercetarea mediului a imaginilor radar i lidar.
O abordare comparativ cu imaginile obinute prin scanare multispectral i
radiometrie.

30
 TEMA 5. CARACTERISTICILE IMAGINILOR
SATELITARE I AERIENE

Coninut
Caracteristici de baz ale imaginilor de teledetecie
Exemple privind caracteristicile imaginilor.

Obiective
Cunoaterea i nelegerea particularitilor imaginilor de
teledetecie, prin intermediul exemplelor, n raport cu harta.
Cunoaterea i nelegerea avantajelor i limitelor pe care le impun
imaginile de teledetecie n aplicaiile lor.

Imaginile satelitare i aeriene, sunt reprezentri obiective i instantanee ale

realitii terenului, raportate precis la repere spaio-temporale. Aceast trstur le confer
proprieti diferite n raport cu harta sau planul i le recomand drept una dintre cele mai
utile i mai sigure surse de informaii cu localizare spaial sau informaii geografice. Cu
toate acestea, integrarea lor n diverse aplicaii necesit cunoaterea proprietilor lor, a
avantajelor i limitrilor ce rezult din folosirea lor.

1. Scara imaginilor

Scara imaginilor reprezint raportul de micorare al unui element din teren care
apare in cuprinsul imaginii. Scara imaginilor este o caracteristic individuala, astfel nct,
fiecare imagine, fie satelitar, fie aerian prezinta o scara proprie ce se impune a fi
determinat n multe cazuri.
Scara unei imagini este un raport al crui numitor nu este un numar rotund.
Explicaia trebuie legat de formula de mai jos, pe care o aplicm unei fotograme aeriene
(aerofotogram obinut cu o camer cu film). Relaia se poate adapta uor inclusiv
imaginilor satelitare, prin eliminarea ultimului raport.

1/n = d/D= f/H

unde,
n este numitoril scrii hrii
d este dimensiunea n imagine a unui detaliu din teren (m)
D este dimensiunea n teren a detaliului din imagine (m)
f este distana focal a obiectivului camerei de fotografiere aerian, specificat n
cartea tehnic (mm)
H este plafonul de zbor de la care a fost preluat imaginea, specificat la fiecare
fotogram aerian.

Cea mai simpl modalitate de a explica scara unei imagini este reprezentarea grafic a
proieciei centrale specific fotogramelor aeriene (fig. 19), obinute pe film cu o camer
special (principiu convenional). Proiectia central este caracteristic fotogramelor

31
aeriene i are ca punct de perspectiv focarul (B sau C n fig. 19 a i b). Razele de
proiecie corespund razelor de lumin reflectate de obiectele din teren, care trec prin focar
i ajung la suprafaa materialului fotosensibil, la nivelul cruia are loc reacia
fotochimic. Prin developare i alte prelucrri de laborator rezult fotograma aerian.

a b

Fig. 19. Proiecia central a unei fotograme aeriene verticale. Imaginea suprafeei de
teren A, este proiectat prin lentilele camerei de fotografiere B, rezultnd imaginea
aerian sau fotograma micorat C (a). Relaia de calcul a scrii imaginii, pe baza
raporturilor dintre laturile a dou triunghiuri asemenea (AB este D din formul, DE este d
din formul), b.

Scara unei imagini de teledetecie este ns o noiune mai complex, n condiiile

n care punctele i obiectele din imagini sunt situate n realitate la altitudini diferite, dei
pe planul imaginii ele apar la acelai nivel. Rezult c obiectele mai apropiate de camer
sau de senzor, de pild cele de pe nlimi, au scara mai mare dect cele mai deprtate,
situate de pild n vi sau depresiuni. Acest deformare se numete i efect topografic i
poate fi corectat prin modificarea proieciei centrale i nlocuirea ei cu cea ortografic.
n formula scrii valoarea plafonului de zbor (H) se va modifica n funcie de
fragmentarea terenului, care determin o valoare diferit pentru fiecare prnct n funcie de
altitudine. Rezult c, n imaginea de teledetecie iniial, neprelucrat, scara poate fi
calculat pentru fiecare punct. Valoarea ce ine seama de plafonul afiat pe altimetrul de
pe marginea fotogramei este mai mult orientativ i are un caracter general. n figura 20,
se prezint un exemplu de calcul a scrii unei imagini aeriene, n valoare medie, prin
diferenierea din plafonul de zbor, raportat la nivelul mrii a altitudinii medii a terenului
din imagine.

32
 Fig. 20. Determinarea scrii unei imagini n condiiile raportrii formulei la plafonul de
zbor i la altutudinea medie a terenului.

Asemeni hrilor, i imagimile de teledetecie se pot grupa dup criteriul scrii,

dei n acest caz rezoluia este cea care face diferena mai evident. Dup Sabins (1997),
imaginile se mpart n trei categorii:
a) imagini la scari mari( mai mari de 1:50 000 ex. fotogramele aeriene,
imaginile satelitare de mare i medie rezoluie)
b) imagini la scari medii(ntre 1:50 000 1:500 000, ex. o parte a imaginilor
satelitare de medie i mic rezoluie)
c) imagini la scari mici(sub 1:500 000, ex. imagini de la sateliii meteorologici
geostaionari, fig. 21)

Fig. 21. Imagine la scar mic n infrarou obinut de un satelit geostaionar NOAA-
GOES, 28 februarie 2007, reprezentnd America de Nord i de Sud (NOAA).

33
 2. Rezoluia imaginilor
Rezoluia este una dintre cele mai nsemnate caracteristici ale unei imagini,
deoarece aceasta permite identificarea unui obiect de ctre analistul care utilizeaz
imaginea n diferite scopuri. Din acest punct de vedere rezoluia se poate defini spaial,
spectral i temporal.
Rezoluia spaial reprezinta dimensiunea linear a celui mai mic obiect din teren
prezent ntr-o imagine. Ea poate fi considerat i ca limea liniei care separa dou
obiecte nvecinate de mici dimensiuni dintr-o imagine ca de pild un automobil i o
cldire. La imaginile digitale rezoluia spaial corespunde dimensiunii n teren a laturii
unui pixel, cel mai mic element ce alctuiete imaginea respectiv.

Fig. 22. Imagini satelitare de la diferii senzori, reprezentnd acelai areal (o aezare din
SUA), la diferite rezoluii spaiale. Volumul detaliilor crete odat cu rezoluia spaial.

n figura 22, este uor de sesizat diferena dintre imaginile de rezoluie medie i
cele de mare rezoluie spaial. De exemplu, stadionul din imaginea din dreapta este
imposibil de localizat n imaginea din stnga. Trecerea, n sensul scderii pragului unei
rezoluii implic pierderea unor detalii. Din acest punct de vedere imaginile de medie
rezoluie se folosesc mai ales n aplicaii ce acoper mari suprafee, ca de pild zonare
vegetaei, n timp ce imaginile de foarte mare rezoluie spaial sunt utile analizelor de
detaliu, ca de pild urbanismul sau cadastrul. Alegerea corect a imaginilor impune mai
nti o documentare detaliat privind specificul spaial al obiectului sau fenomenului.
Puterea de rezoluie sau de rezolvare exprim performana unuei camere de
aerofotografiere, a aunui senzor n general, de a permite obinerea de imagini de de cea
mai bun calitate. Aceasta se precizeaz n manualul intrumentului i este mai mare dect
rezoluia spaial. Se exprim n numr de perechi de linii albe i negre pe cm sau mm, n
imaginea-test obinut n vederea calibrrii instrumentului (aducerii acestuia la
specificaiile lui tehnice).
Rezoluia spectral reprezint intervalul spectral sau intervalul de lungime de
und n limitele cruia s-a realizat nregistrarea unei imagini (pentru exemplificare v. fig.
6). n cazul imaginilor multispectrale rezoluia spectrala se exprim, n egal msur, prin
numarul de benzi sau intervale spectrale n care s-au obinut n mod simultan imagini ale

34
aceleiai suprafee de teren (ex. scena satelitar), asemeni fig. 9. Aceasta permite
identificarea unui obiect sau fenomen din teren prin intermediul radiaiei
electromagnetice reflectate n limitele unei ferestre atmosferice. Astfel unele obiecte din
teren, mai mici dect rezoluia spaial a imaginii se pot identifica datorit rezoluiei
spectrale care determin o mare valoare a reflectanei specific acestu obiect. Este cazul
unui drum ce traverseaz un teren cultivat agricol.
Rezoluia spectral depinde de dou elemente, de comportamentul spectral al
obiectelor raportat la lungimea de und a radiaiei electromagnetice, respectiv de
sensibilitatea senzorului (sau a filmului la imaginile fotografice), n raport cu diferite
intervale spectrale. n legtur cu aceast trstur a imaginilor se definesc dou noiuni.
Reflectana ce reprezint procentul din radiaia solar incident pe care un corp
relativ omogen fizic i chimic, l reflect n atmosfer. Depinde de proprietatile corpului
i de intervalul spectral la care se raporteaz. Pe baza reflectanei n raport cu lungimile
de und ale spectrului electromagnetic, se genereaz o reprezentare grafic numit i
curb spectral. Aceasta este specific fiecrui obiect din teren i exprim variaia
relectanei n raport cu lungimea de und a radiaiei reflectate. Imaginile de mare
rezoluie spectral utilizeaz curbele spectrale n contextul obinerii lor prin scanare
multispectral sau radiometrie (fig. 23).

Fig. 23. Benzile spectrale suprapuse ale unei imagini de mare rezoluie spectral (cu
multe benzi) i curbele spectrale ale unor elemente de mediu (ex. vegetaia nverzit,
vegetaia uscat, solul, caolinitul) pentru intervalul de sensibilitate al senzorului (0,4-
2,5). Scannerul hiperspectral aeropurtat NEMO, US Navy (dup Short, 2006).

O alt noiune folosit n definirea rezoluiei spectrale este radiana. Aceasta

corespunde valori cantitative a energiei radiante sau emis n spaiu de un obiect cu o
relativ omogenitate fizic i chimic. Este exprimat n uniti de energie raportate la
unghi solid, suprafa i lungime de und (mW/cm2/ steRadian/m2). Fiecrui obiect din
imagine i corespunde un anumit nivel al radianei ce poate exprima n imagini printr-o
anumit strlucire. Aceast se afl n relaie de dependen linear cu reflectana,
exprimat la rndul ei prin numrul digital sau valoarea spectral, ce vor fi definite mai
trziu. Rezult c datele din imaginea de teledetecie sunt exprimate spectral prin radian
i reflectan.

35
 Rezoluia temporal, localizeaz n timp caracteristicile imaginii de teledetecie
i reprezint momentul de timp bine precizat (an, lun, ziu, or) la care a fost inregistrat
o imagine. Acesta este precizat mpreun cu datele auxiliare care nsoesc imaginea,
indiferent de formatul analogic (pe hrtie sau pelicul transparent) ori digital (ex. pe
marginea imaginii din fig. 21).
Un alt mod de a defini rezoluia temporal l reprezint intervalul de timp n
limitele cruia un sistem de teledetecie a nregistrat imagini sau acoperirea temporal a
arhivei de imagini. Acest element este deosebit de util, deoarece imaginile
multitemporale, obinute n mai multe momente de timp permit urmrirea unui fenomen
natural, aa cum apare n fig. 24.

Fig. 24. Imagini Landsat TM din 18/09/1986 i 11/09-2004 (falscolor 742, n scara de gri,
ale zonei Copa Mic din Depresiunea Transilvaniei, ce arat restrngerea arealului cu
vegetaie (pata neagr) poluat n urma nchiderii combinatului de metale neferoase).
Sursa: Atlasul Mediului, UNEP.

Rezoluia temporal explic, n egal msur, prezena sau absena unui element
din imagine la un moment dat. De exemplu apariia unor autostrzi ntr-o imagine a unei
regiuni dintr-un stat al Europei de Est.

3. Signatura spectral
Signatura spectral reprezint expresia cromatic (nuan la imaginile color sau
ton de culoare la cele alb-negru) a proprietilor spectrale ale unui obiect relativ omogen,
ce apare ntr-o imagine.
Pentru a nelege mai uor aceast noiune de baz n teledetecie, vom folosi
exemplul vegetaiei n timpul primverii sau al verii. n figura 25, copacul i frunza
exprim elemente ce apar n imaginea de teledetecie. Copacul, respectiv frunza primesc
radiaia solar incident sub form de radiaii vizibile i infraroii. Acestea sunt absorbite
de clorofil (radiaia albastr i roie), astfel nct vegetaia reflect n atmosfer radiaiile
verzi (vizibil) i infraroii. Acest comportament definete nsi signatura spectral a
corpurilor, explicat cel mai concret prin intermediul curbelor spectrale (fig. 23).

36
 Fig. 25. Comportamentul spectral ce definete signatura spectral a vegetaiei
(dup CCRS, Canada).

n aceste condiii, imaginile n verde i infrarou apropiat sunt utile n

interpretarea vegetaiei, n timp ce imaginile n benzile albastru i rou sunt mai puin
utilizate n acest scop.
Din punctul de vedere al signaturilor spectrale, imaginile de teledetecie se
clasific n dou tipuri: imagini alb-negru sau aa numitele imagini n tonuri de culoare
sau imagini n scar de gri i imagini color.
Imaginile alb-negru prezinta signaturi spectrale sub forma de treceri de la alb la
negru, numite i tonuri de culoare (ce definesc scara de gri). Acestea sunt de dou tipuri:
imagini ntr-o singura band spectral sau imagini spectrozonale (fig.9), imagini alb-
negru care au fost nregistrate ntr-un interval spectral ngust aparinnd unui singur
segment al spectrului electromagnetic (ex. benzile spectrale ale unei imagini
multispectrale ca de pild infraroul apropiat, verde etc.); imagini pancromatic sunt
imagini alb-negru, nregistrate ntr-un interval mai larg de lungimi de und din spectrul
electromagnetic, ce cuprinde, de regul, o mare parte din spectrul vizibil i chiar o parte
a infraroului apropiat. De regul, imaginile pancromatice se obin, fie pe film, fie cu
ajutorul scannerelor multispectrale. n al doilea caz, imaginile pancromatice se obin
simultan cu imaginile n diferite benzi spectrale (spectrozonale). Imaginea pancromatic
obinut astfel are o rezoluie spaial mai mare dect cea a imaginilor obinute n
diferitele benzi spectrale. Aceasta ofer un mare avantaj n perfecionarea imaginilor prin
procesare digital (procedeul image sharpening ce permite mbuntirea rezoluiei unei
combinaii de benzi color, cu ajutorul benzii pancromatic).
Imaginile satelitare i fotogramele aeriene sunt iniial imagini alb-negru (fig. 26),
cu excepia fotogramelor obinute pe filmul color. Imaginea color rezult doar prin
procesare pe computer prin diferii algoritmi, de la simpla combinaie de benzi la analiza
componentelor principale i perfecionarea rezoluiei (vezi Mihai, B.A., 2007).

37
Fig. 26. Fotogram aerian alb-negru, micorat, de tip pancromatic, reprezentnd o zon
costier. Sunt evidente elemente de morfodinamic litoral, batimetria, plajele, vegetaia
de pdure i pajiti i chiar o serie de deplasri n mas pe versant, n condiiile
signaturilor spectrale ce corespund vizibilului i infraroului apropiat.

Analiza i interpretarea n general a imaginilor alb-negru de teledetecie trebuie s

nceap prin cunoaterea semnificaiei i naturii signaturilor spectrale mn funcie de tipul
imaginii, de modul ei de obinere. Tonurile de culoare au semnificaii diferite. De
exemplu, o imagine n banda infrarou apropiat arat n esen comportamentul spectral
al corpurilor n acest interval (de ex. vegetaia n plin sezon apare prin pixeli cu tonuri
deschise ca urmare a clorofilei). Aceai imagine n infraroul termal, arat vegetaia n
tonuri nchise, deoarece temperatura acestui element este mai redus dect a unui drum
sau a unei cldiri (vezi Mihai, B.A., 2007). n imaginea radar, pixelii n tonuri deschise
corespund unei reflexii puternice a microundelor, la nivelul obiectelor expuse ctre
senzor, iar cei ntunecai corespund elementelor ascunse. Exist imagini la care datele
asociate signaturilor sunt exprimate prin radian (strlucire) dar i imagini rezultate din
prelucrri, respectiv operaii de matematic spectrar ce sunt caracterizate prin valori de
indici sau chiar diveri parametri (ex. temperatura corpurilor, derivat matematic din
imaginea lor n infraroul termal).
Imaginile color se grupeaza n imagini n culori naturale, imagini n care
signatura spectral a obiectelor este exprimata prin culori apropiate de cele pe care le
percepe omul (ex. padurea - verde, apa - albastru-verzui, drumurile i construciile n
cenuiu deschis), respectiv imagini falscolor sau imagini n culori convenionale ce
rezult din nlocuirea culorilor naturale cu alte culori pe care ochiul uman nu le percepe

38
n realitate, dar care aduc informaii suplimentare (ex. vegetaia ce apare roie). Signatura
spectral a aceluiai obiect omogen nu este identic n orice imagine falscolor pentru c
imaginile fals-color rezult din cele mai diverse combinaii de benzi spectrale, n
coninutul crora obiectele apar diferit n funcie de reflectana lor (fig. 27).

Fig. 27. Imagine satelitar color Landsat MSS (reprodus n scar de gri) ce exprim
diferena de signatur spectral pe coloane, la nivelul celor patru benzi ale imaginii
multispectrale, pentru apte categorii de acoperire a terenului, de la pduri la ape, teren
agricol i aezri (dup Short, 2006).

Cromatica imaginilor este astfel expresia signaturilor spectrale i depinde de

combinaia n sistemul RGB (engl. red, green, blue) al culorilor aditive, ce st la baza
formrii imaginilor n culori pe care omul le percepe cu ajutorul analizorului vizual (fig.
28). Formarea culorilor n imagini se realizeaz din trei signaturi spectrale, diferite,
nlocuind cele trei zone din spectrul vizibil (albastru, verde, rou).

Fig. 28. Reprezentare schematic n scar de gri a sistemului aditiv i a celui subsractiv
de formare a culorilor n imagini. Astfel culorile obiectelor sunt rezultatul adunrii
signaturilor n trei benzi spectrale asimilate roului, verdelui i albastrului, dar i scderii
signaturilor n sistemul substractiv (violet, turcoaz, galben).

39
Aplicaiile imaginilor n analiza elementelor de mediu n imagini color, fie n culori
naturale, fie falscolor trebuie s nceap prin analiza corelativ a signaturilor spectrale n
raport cu diagramele curbelor spectrale ale componentelor de mediu analizate. Prin
cunoaterea vrfurilor de reflectan (fig. 29) i raportarea lor la intervalele benzilor
spectrale se va stabili combinaia optim din care va rezulta cea mai bun imagine color,
cea mai expresiv imagine aplicabil n interpretarea unui element de mediu (vezi Mihai
B.A., 2007 cu aplicaii la imaginile Landsat ETM+).

Fig. 29. Corelarea la nivel de reflectan (A) i de valori spectrale sau de pixeli (B), a
signaturilor spectrale cu benzile 1-4 (albastru, verde, rou, infrarou apropiat) de la
senzorul Landsat TM. Sunt prezentate curbele spectrale pentru ap, vegetaia verde i sol
dezgolit. Se observ vrfurile de reflectan diferite ca valoare i interval spectral ale
acestore trei componente ale peisajului.

ntrebare

Care este sunt combinaiile RGB cele mai potrivite, de trei benzi spectrale pentru
interpretarea apelor i a vegetaiei, conform figurii 29.

4. Strlucirea i tonul de culoare

Aceast trstur exprim variaia intensitii luminii reflectat de obiectele care
apar n spatiul cuprins n imagine. Strlucirea este un component al signaturii spectrale i
contribuie la definirea comortamentului spectral al unui obiect.
Strlucirea, dup Sabins (1997) este mrimea sau calitatea rspunsului spectral al
luminii reflectate de un obiect din imagine. Ea se exprim cantitativ n imagini cu
ajutorul radianei, al cantitii de radiaie pe care un corp o emite in spatiu. Prin conversia
reflectanei obiectelor n radiana corespunztoare se poate calcula un indice de strlucire,
ce prezint cel mai fidel calitatea luminii reflectate de obiectele din teren, ca una dintre
componentele unei transformri mai complexe numit i tasseled cap. n figura 30, se
prezint o imagine a nivelelor de strlucire ale corpurilor, exprimate prin elementele
scrii de gri sau tonurile de culoare corespunztoare. Cele mai mari nivele de strlucire
corespund tonurilor deschise, apropiate de alb, ce exprim n imagine suprafee ce
reflect o mare cantitate de lumin. n exemplul de mai jos acestea sunt terenurile arate,
neacoperite de vegetaie, respectiv aezrilor, n timp ce valori minime sunt specifice apei
rurilor i lacurilor.

40
Fig. 30. Imaginea indicelui de strlucire exprimat prin tonuri de culoare, derivat dintr-o
imagine Landsat TM, zona Brno, Republica Ceh.

Tonul de culoare reprezint trstura unui obiect de a reflecta radiaia solar

incident, pe fondul caracteristicilor atmosferice i sensibilitii filmului sau senzorului
de teledetecie. Tonul de culoare constituie modul de exprimare al signaturii spectrale n
cazul unei imagini alb-negru, aa cum am explicat anterior. Strlucirea se exprim cu
ajutorul scrii tonurilor de culoare, ce reprezint totalitatea nivelelor de gri care pot
aprea ntr-o imagine ntre valorile alb i negru. Tonul de culoare, caracterisitic aceluiai
obiect din imagine nu este identic n toate imaginile alb-negru. Acesta depinde de
intervalul spectral n care s-a realizat imaginea, respectiv sensibilitatea senzorului sau a
filmului, la care condiiile atmosferice.
n figura 31 se prezint diferenele de strlucire, respectiv de tonuri de culoare
dintre imagini ale aceleiai regiuni, n patru intervale spectrale diferite. Din examinarea
vizual se observ c norii pot induce o strlucire aparte imaginii ce diminueaz, i
deseori complic signatura spectral a elementelor din teren. Intervalele vizibilului, n
care apar nori impun dificulti de interpretare prin numrul mare de tonuri apropiate de
culoare, n timp ce imaginile n infrarou, cu un grad mic de acoperire noroas sunt mai
uor de analizat i datorit numrului limitat de tonuri, relativ deosebite.
O interpretare a tonurilor de culoare este cea legat de signatura spectral din
subcapitolul anterior.

41
 Fig. 31. Diferene de strlucire exprimate prin tonuri de culoare n limtele unei imagini
Landsat MSS din Insulele Filipine. Imaginile cuprind inclusiv scara tonurilor de culoare.

5. Contrastul
Contrastul imaginilor numit i raportul de contrast este exprimat prin raportul
dintre poriunile cele mai luminate i cele mai ntunecate ce compun imaginile. Acesta
poate fi exprimat i mai expeditiv, prin numrul de tonuri de culoare care pot fi
identificate ntr-o imagine cu ochiul liber sau cu ajutorul scrilor de tonuri sau
eantioanelor din scara de gri. Caracteristicile contrastului depinde de uniformitatea
signaturilor spectrale (obiecte sau medii identice cum ar fi apa mrii), de difuzia radiaiei
datorat norilor din atmosfer i sensibilitatea filmului sau a senzorului.
O imagine are un contrast bun atunci cnd numarul de tonuri de culoare ce pot fi
identificate cu ochiul liber este mai mic (7,8 cel mult 10). Aceasta nu introduce nici
probleme mari de interpretare vizual. Imaginile cu un contrast slab nu permit
identificarea exact a numrului de tonuri de culoare chiar i cu ajutorul scrilor de ton.
n acest caz, tonurile sau chiar nuanele de culori, se contopesc iar anumite obiecte sunt
greu de identificat.
Contrastul se poate exprima cantitativ prin intermediul raportului de contrast, cu
formula simpl:
CR = Bmax/ Bmin, unde
CR - raportul de contrast,
Bmax, Bmin strlucirea maxim i minim a punctelor sau pixelilor din aceeai
imagine.

42
 Aprecierea cantitativ se face pe o scara de la 1 la 10. Valorile mai mari de 4,5
reprezint un contrast bun, iar cele sub 1,5, un contrast slab. n cazul n care strlucirea
minim este zero, raportul tinde spre infinit, iar cnd cele dou valori ale strlucirii din
formul sunt egale, imaginea are contrastul unitar i apre fie alb fie neag, fr a mai
distinge elementele de coninut.
Corectarea contrastului unei imagini este una dintre etapele preprocesrii digitale.
Adeseori, anumite signaturi spectrale au o strlucire ce le face greu de identificat n
analiza, n interpretarea imaginii de teledetecie.
O modalitate de corectare este folosirea histogramei imaginii, ce exprim
distribuia procentual a valorilor spectrale sau numrului digital la nivelul unei imagini
alb-negru (fig. 32), indiferent de tipul acesteia, pancromatic sau spectrozonal. Rezult
c imaginile color prezint trei histograme, cte una pentru fiecare band sau canal
spectral combinat n sistemul RGB.

Fig. 32. Histogramele corespunztoare a dou imagini spectrozonale din sudul

Scandinaviei i Danemarca. Imaginea din stnga se remarc prin contrast slab, n timp ce
cea din dreapta are un contrast mbuntit, prin redistribuirea tonurilor de culoare n zona
,,mai luminoas a graficului cu valori spectrale mai mari.

Definirea histogramei imaginii digitale implic i precizarea noiunii de valoare

spectral sau numr digital (engl. digital number, prescurtat DN). Acesta este un numr
ntreg, cuprins (n cazul imaginilor codificate n sistem byte sau de 8 bii), ntre valorile 0
(negru) i 255 (alb), asociat fiecrui pixel n parte la nivel de imagine alb-negru, fie
spectrozonal (banda spectral) fie pancromatic (ex. fotogram aerian). Valorile
acestuia exprim n fapt tonuri de culoare, exprimnd reflectana corespunztoare unui
pixel ce compune imaginea unui obiect (fig. 33). Prin modificarea acestor valori, ce
compun imaginea asemeni unei matrici, rezult posibilitatea mbuntirii contrastului, a
generrii de imagini mai expresive comparativ cu cea iniial, ce sunt frecvent integrate
combinaiilor color. Modificarea se poate face fie dup funcii matematice prestabilite, fie
prin redistribuirea valorilor n funcie de necesitile interpretatorului sau analistului.
(vezi Mihai, B.A., 2007).

43
 Fig. 33. Exprimarea tonurilor de culoare dintr-o imagine n scara de gri, cu ajutorul
valorilor spectrale sau numerelor digitale. Acestea se prezint diferite de la o band
spectral la alta, pentru acelai pixel la care se raporteaz (dup turorialul CCRS, Canada,
1998). Imaginea se prezint ca o matrice.

Avantajul cuantificrii valorilor spectrale este important i n ceea ce privete

posibilitatea efecturii de operaii avansate cu imagini, mai exact cu signaturi spectrale,
destinate izolrii unor elemente de mediu, prin evidenierea pe baza rezultatului
calculului cu matrici a signaturilor spectrale diferite. Un exemplu sunt indicii normalizai
de difereniere ce se refer la diferite componente de mediu, ca vegetaia, apa, umiditatea,
construciile etc.

6. Capacitatea de detectare sau de detecie exprim n ce msur o imagine de

teledetecie permite analistului sau interpretatorului s sesizeze prezena unui obiect i a
unor caracteristici ale acestuia, folosind ochiul liber dar i instrumente optice ori tehnica
digital de procesare i analiz a datelor. Aceasta depinde de toate proprietile
impportante ale imaginii, dar mai ales de rezoluia spaial (ex. un detaliu are dimensiuni
suficiente pentru a fi identificat, ca de pild un drum la rezoluia de 10 m), spectral
(detaliul reflect lungimi de und adecvate pentru a avea o signatur spectral diferit de
cea a obiectelor vecine, ca de pild un drum n raport cu un cmp cultivat la 10 m
rezoluie) i temporal (dac detaliul exista n teren atunci cnd s-a nregistrat imaginea,
ca de pild o autostrad, ce apara doar n imaginile dup anul 2004 din Brgan la
rezoluia de 30 m). Detectarea depinde n mare msur de experiena analistului care
aplic criterii i procedee speciale n acest sens. Un exemplu este cel din figura 34, ce
exprim posibilitatea de a grupa de a clasifica, n sistem supervizat, prin cunoaterea i
identificarea obiectelor, elementele acoperirii terenului dintr-o zon costier din estul
SUA. Reprezentarea are capacitatea de a deveni chiar hart a acoperirii terenului, prin
capacitatea de a permite detectarea, recunoaterea obiectelor. O alt problem rezult din
posibilitatea de a diferenia, de a separa obiecte cu forme i signaturi spectrale apropiate
(de ex, osele n raport cu canaluri i ci ferate pe iamgini de medie rezoluie spaial).

44
 Fig. 34. Imagine Landsat TM falscolor 432 din estul SUA (1995), rezoluia de 30 m,
interpretat vizual n vederea elaborrii unei clasificri supervizate a pixelilor (dup
Short, 2006).

7. Acoperirea spaial a imaginilor are o mare nsemntate n alegerea acestora

pentru diversele aplicaii. Ea exprim ct de extins este terenul ce corespunde unei scene
satelitare sau unei fotograme aeriene. De cele mai multe ori imaginile au un format ptrat
sau dreptunghiular, dar prin prelucrri sau procesri exist posibilitatea crerii de noi
formarte, dar i de extindere prin mozaicare analogic sau digital a ariei acoperite de
imagini.
Acoperirea spaial se exprim fie prin distana sau dimensiunea n teren a laturii
sau laturilor imaginii, fie prin numr de pixeli pe lungime i lime. Cele dou moduri
sunt legate prin posibilitatea de a transforma valorile pe baza rezoluiei spaiale. Situaiile
sunt oarecum diferite la imaginile satelitare, respectiv la aerofotograme (fotogramele
aeriene).
n cazul imaginilor satelitare se precizeaz frecvent dimensiunea scenei satelitare
n teren, respectiv latura sau laturile acesteia n kilometri i chiar coordonatele geografice
sau rectangulare ale colurilor. Aceste dimensiuni sunt standard, dar difer de la un
senzor la altul n funcie de rezoluia spaial, altitudinea plafonului de zbor, sensibilitatea
senzorului i multe alte elemente tehnice. De exemplu, o scen satelitar Landsat este
aproximativ un ptrat cu dimensiunile 185x185 km la 30 m rezoluie (fig. 35), o scen
SPOT 4 este un ptrat de 60x60 km la 10 m rezoluie, o scen Ikonos un ptrat de
11x11km, la 4 m rezoluie n multispectral i 1 m n pancromatic etc.

45
 Fig. 35. Imaginea micorat a unei scene satelitare Landsat ETM+ din 1999, n scara de
gri, exprimat sub forma unei hri satelitare (dup USGS).

De cele mai multe ori, aplicaiile utilizeaz fie subscene sau poriuni din scene sau
chiar mozaicuri de scene ce acoper suprafee i mai extinse de teren. n acest caz, se
apeleaz la arhive de imagini satelitare, ce ofer posibilitatea de a achiziiona datele
dorite n vederea construirii diferitelor aplicaii. Cutarea n arhive se face dup numere
de identificare i dup datele de baz ale imaginilor, dintre care rezoluia este important,
dar i gradul de acoperire noroas etc. Pentru teritoriul Romniei, un astfel de mozaic de
imagini reunete peste 20 de scene Landsat. De cele mai multe ori, mozaicurile
integreaz imagini de calitate apropiat, care pot fi obinute la intervale mari de timp
diferen, ca urmare a identificrii scenelor pe baza orbitelor i a irurilor, pe harta
globului (ex. sistemul de referin WRS 2 al imaginilor Landsat, vezi site-ul internet al
USGS, dedicat misiunii Landsat). Astfel imaginile se pot cuta similar unor foi de hart
(ex. baza de date Global Land Cover Facility a Universitii Maryland, vezi Mihai, B.A.,
2007).
Fotogramele aeriene sau aerofotogramele au o acoperire spaial mult mai mic
dect imaginile satelitare. Ele sunt fotografii cu un format de regul ptrat sau
dreptunghiular, exprimat mai frecvent prin dimensiunile n centimetri ale suprafeei utile,
deoarece scara difer de la un zbor la altul (format 18x18 cm, 23x23 cm, 40x40 cm,
18x23 cm etc.). Acoperirea spaial depinde i de tipul de imagine dup unghiul de
fotografiere, respectiv, unghiul verticalei locului cu axul sistemului optic sau al camerei
de fotografiere. n acest sens exist fotogramele verticale sau nadirale, la care unghiul
este de sub 3 (fig. 36), prezint obiectele prin imagini apropiate de proiecia lor, fiind
utilizate pe scar larg inclusiv la ntocmirea de hri i planuri. Acoperirea spaial se
poate aprecia uor cunoscnd scara imaginii.

46
 A B

Fig. 36. Obinerea fotogramelor aeriene verticale (A) i poriune de fotogram aerian
pancromatic a unei pri a New York-ului (B), dup USGS.

Fotogramele oblice i cele nclinate prezint un unghi al axului optic al camerei

cu verticala locului de 3-15 i se numesc nclinate, iar cele cu unghiuri mai mari de 15,
sunt considerate oblice sau panoramice atunci cnd n imagine apare i linia orizontului.
Formatul acestora este de regul identic cu cel al imaginilor verticale, dar acoperirea
spaial efectiv se calculeaz mai greu ca efect al variaiei scrii pe axa vertical a
imagini (fig. 37). Sunt imagini ce ofer avantajul unei interpretri mai lesnicioase prin
acoperirea mai mare a terenului i expresivitatea imaginii obiectelor ce se apropie n
cazul celor oblice, destul de mult de imaginea din teren.

47
Fig. 37. Obinerea unei imagini aeriene oblice i imagine panoramic micorat, n scara
de gri, a unei aglomerri urbane din California, SUA i a unei intersecii de autostrzi.

Potenialul oferit de imaginile aeriene este mai mare dect simpla fotografiere a
terenului la o scar i o rezoluie utile studiilor de detaliu. Fotografierea aerian efectuat
n sistemul benzilor (fig. 38), pe trasee paralele de zbor ce acoper n final zona de interes
n diverse aplicaii implic posibilitatea extinderii acoperirii spaiale n mod considerabil.

A B
Fig. 38. Aerofotografierea (A) se realizeaz n benzi paralele, n care imaginile se
suprapun lateral i transversal (B), acoperind n final toat zona de interes asemeni unui
mozaic.
Suprapunerea lateral a imaginilor, extinde suprafaa acoperit de imagini, dar, n
condiiile n care ea reprezint un procent mediu de 60% din cele dou imagini alturate.
Astefel se formeaz un dublet, ce se poate exploata cu aparate optice ce utilizeaz
principiul stereoscopiei (stereoscop, interpretoscop). Acest model tridimensional, pe care
ochii n percep prin lentilele stereoscopului se mai numete i stereomodel i are aplicaii

48
largi i n interpretarea calitativ i cantitativ, respectiv n realizarea de hri i planuri
prin restituie fotogrammetric (fig. 39).

A B

Fig. 39. Dubletul exploatat cu stereoscopul de buzunar (A) i suprapunerea standard a

imaginilor aeriene ce alctuiesc dubletul (B).

Extinderea acoperirii spaiale se realizeaz prin fotoasamblajele de imagini, care

pot fi expeditive sau necontrolate (imagini nemodificate sub raportul proieciei) i
controlate (imagini la care proiecia central a fost nlocuit cu alte proiecii). n primul
caz, cele mai simple asocieri de imagini, permit obinerea dubletului (fig. 39) dar i a
tripletului (o asociere de trei imagini alaturate, n esen reprezentat prin dou dublete),
multipletul (banda sau seria de fotograme, ce reunete parial sau total fotogramele
obinute de-a lungul aceleiai direcii de zbor). Aceste simple asocieri limiteaz oarecum
acoperirea spaial a fotogramelor. Din aceast cauz se utilizeaz i mozaicul de
fotograme ce reunete mai multe benzi consecutive de fotograme, obinute n urma
aceluiai zbor sau a mai multor zboruri atunci cnd este necesar mrirea acoperirii
spaiale pentru analiza fenomenelor dintr-o zon vast (un masiv montan, o depresiune
etc.). Mozaicul de imagini aeriene (fig. 40), este deseori ntocmit i micorat prin
refotografiere, n scopul localizrii dup numr i poziie n cadrul benzii, a unei imagini,
a unui detaliu sau al unui areal. n acesta caz se numete i fotoschem i nsoete de cele
mai multe ori mapa cu fotogramele elaborate n urma aceluiai zbor, ce au evident scri
apropiate, menionate n fotoschem la o valoare medie, rotunjit (ex. 1: 4000), alturi de
trapezul geodezic, parametri ai camerei fotogrammetrice, data, localizarea unor puncte de
reper n teren etc. Imaginea micorat i fotografiat este evident prin limitele
suprafeelor utile ale imaginilor componente (fig. 40). Fotoasmalajele controlate, cealalt
categorie vor fi discutate n subcapitolul urmtor.

49
Fig. 40. Mozaic de aerofotograme aeriene al zonei Baltimore- Golful Chesapeake din NE
SUA, dup USGS. Se observ i unele limite dintre imaginile asamblate.

8. Proprietile geometrice
Imaginile de teledetecie, indiferent de tipul lor, constituie reprezentri n plan ale
unor pri din suprafaa curbat a Pmntului. Indiferent de aria acoperit, aceste imagini
prezint o anumita proiecie care poate fi sau nu definit geometric, prin intermediul
punctului de perspectiv, razelor de proiecie, planului de proiecie etc. Este evident
faptul c imaginile prezint o serie de deformri ce se impun a fi cunoscute, controlate i
corectate n msura posibilitilor. Realizarea de hri i planuri dup astfel de imagini
implic o bun cunoatere a proprietilor geometrice ale acestora.
Exist dou cazuri aparte ce definesc specificul geometriei imaginilor.
Fotogramele aeriene se obin pe film, sau mai recent prim mijloace digitale, cu
ajutorul camerelor speciale. Sunt caracterizate prin proiecia central. n cazul acesteia,
atomii i moleculele ce compun obiectele din spaiul fotografiat reflect raze de lumin
solar ce trec sau se proiecteaz prin focar, pe suprafaa filmului (fig. 19). Focarul este
punctul de perspectiv al proieciei, razele de proiecie sunt totalitatea razelor de lumin
reflectate de ctre obiecte, iar planul de proiectie este filmul din camera de fotografiere,
ntins pe placa de presiune vidat (perfect plan). Proiecia central, la fel ca orice
proiecie cartografic, prezint deformri la nivelul imaginii obiectelor.
Acestea sunt efectul topografic (definit la nceputul capitolului, determin ca
scara obiectelor din imagine s fie diferit n funcie de poziia lor n altitudine) i
deplasarea radial.

50
 Deplasarea radial este o deformare specific proieciei centrale care determin
apariia n imagine a obiectelor, altfel dect imaginea proieciilor n plan (fig. 41).
Obiectele cu o anumit nlime apar printr-o imagine n care se poate identifica de multe
ori att partea inferioar ct i cea superioara acestora (ex. blocuri, turnuri, stlpi, copaci
etc.).

Fig. 41. Deplasarea radial (engl. relief displacement) determin obiectele nalte s apar
aplecate ctre exterior i crete pe msura distanei de punctul central sau principal al
imaginii aeriene. Este cazul celor turnurilor de rcire ale unei centrale nuclearoelectrice
din SUA, ce apar prin proiecia lor n partea de jos a imagini (apropiate de punctul
central) i deplasate radial, n partea de sus a imaginii.

n cazul n care obiectul nalt se afl n centrul imaginii ce corespunde proieciei

punctului de perspectiv sau focarului, acesta va aprea prin imaginea proieciei sale. De
exemplu, un copac va fi vizibil numai prin intermediul coroanei. Deplasarea radial
devine din ce n ce mai mare pe msur ce obiectul este mai nalt i mai deprtat de
centrul imaginii. Imaginea aceluiai obiect este mai alungit ctre marginea fotogramei i
mai scurt catre centrul acesteia (fig. 42). Eliminarea sau mai exact diminuarea acestor
deformri din imagini, prin crearea sau generarea unor imagini noi este posibil, prin
operaiunea de ortorectificare sau ortocoreciei.

51
 Fig. 42. Deplasarea radial n cazul unui copaci proiectai n imagine, situai la diferte
distane de punctul central.

Ortorectificarea este procesul prin care este posibil nlocuirea proiecei centrale
cu o proiecie ortografic, util n vederea realizrii de planuri i hri cu ajutorul
imaginilor aeriene i satelitare (se aplic cu deosebire imaginilor la rezoluii mari, unde
efectul este vizibil i induce erori n interpretare i extragerea de informaii n SIG).
Ortorectificarea, numit i fotoredresare, elimin deformrile impuse de proiecia central
astfel nct :
imaginea corectat va avea aceeai scar, indiferent de poziia altimetric a
obiectelor,
obiectele cu diferite nlimi vor aprea n final prin imagini aproape
identice cu imaginea proieciei lor n plan; astfel de imagini stau la baza
elaborrii de planuri i hri prin diferite metode de restituie;
Prin ortorectificare pot rezulta fotograme ortocorectate, numite i ortofotograme,
respectiv ortofotoplanuri sau ortofotohri, ce se aseamn prin proiecia ortografic, dar
se difereniaz prin scar i acoperire spaial, toponimie, prezena elementelor de
altimetrie (curbe de nivel). Ortofotoplanurile din care sunt derivate ortofotohrile au
aplicaii importante n construirea aplicaiilor SIG. Ortofotoharta include elemente de
toponimie i rezult frecvent din combinarea de ortofotograme (fig. 43).

52
 A B

Fig. 43. Poriune de ortofotogram prezentnd un cartier de locuine familiale, n care

obiectele apar n imaginea proieciei lor (A) i ortofotohart cu destinaie turistic a
Principatului Liechtenstein, micorat, n care a fost introdus toponimia i curbe de nivel
(B).

Imaginile satelitare i n special cele de rezoluii medii i mici prezint de multe

ori proiecii greu de definit din punct de vedere geometric, atunci cnd acestea nu sunt
specificate. Iniial, imaginile de acest tip, ca de pild imaginile Landsat, au o proiecie
arbitrar, necunoscut, fapt ce necesit, de cele mai multe ori, nlocuirea acesteia cu o
proiecie cunoscut, raportat la un elipsoid (datum).
Georeferenierea sau geocorecia reprezint procesul prin care, cu ajutorul
mijloacelor digitale se atribuie unei imagini de teledetecie o proiecie cunoscut, cu un
anumit elipsoid. Imaginea brut este o imagine definit doar prin valori spectrale ale
pixelilor i o proiectie arbitrara. Prin georefereniere, imaginea este transformat
geometric datorita deplasarii pixelilor pe noi pozitii definite de coordonate reale, fie
geografice, fie rectangulare (fig.44).

53
 Fig. 44. Transformarea geometriei unei imagini de teledetecie prin georefereniere.
Imaginea iniial, cea din stnga desemneaz un spaiu al pixelilor cu o proiecie
arbitrar. Imaginea modificat are o nou geometrie, deoarece pixelii au fost repoziionai
ntr-un spaiu definit de coordonate reale i uniti de msur.

Georeferenierea este n fapt o transformare matematic ce implic alocarea unor

noi poziii, reale, pixelilor din imagine. Determinare noilor coordonate implic ecuaiile
lineare din fig. 43, n cadrul crora vechile coordonate ale pixelilor sunt nmulite cu o
serie de constante, generate automat n contextul generrii statisticilor de pixeli. Imaginea
georefereniat poziioneaz pixelii prin realocare sau resampling, dup punctele de
control n teren prin generarea unei noi matrici definit de proiecie i datum sau elipsoid
(vezi Mihai, B.A., 2007). Prin georefereniere se creaz posibilitatea dezvoltrii de
aplicaii pe imagini n mediul SIG, prin construirea de baze de date, de hri satelitare, de
analize spaiale cu rezultate cartografice tematice etc. Este pasul descisiv de la imagine la
harta digital bazat pe imagine ca surs de informaii geografice. Prin georefereniere,
imaginile i modific geometria, avnd o alt form, iar pixelii noii imagini sunt
repoziionai dar i deformai dup sistemul de proiecie, deoarece ei sunt atribuii unor
noi poziii (fig. 45).

Fig. 45. Interfaa unei aplicaii de georefereniere a unei imagini de teledetecie.

54
 9. Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare

Imaginile de teledetecie sunt reprezentri obiective ale realitii terenului,

localizate n timp i spaiu, dar i n raport cu spectrul radiaiilor electromagnetice (vezi
rezoluia imaginilor). Caracterul obiectiv este principala deosebire n raport cu hrile i
planurile, care au la baz, frecvent aceste surse informaionale.
Cheia de descifrare (Sabins, 1997) este o caracteristic legat de fapt de
caracteristicile prin care obiectele apar n coninutul imaginii i care au valoarea unor
criterii de interpretare ce permit identificarea, localizarea, descrierea i analiza obiectelor.
Aceste elemente sunt fie directe (intim legate de imaginea obiectelor), fie indirecte
(legate de asocierea imaginilor obiectelor, n diferite formule). Aceste elemente (forma,
structura, textura, culoarea etc.) vor fi subiectul capitolului urmtor.
Imaginile satelitare i mai ales imaginile multispectrale cele din prima generaie
(ERTS A, B sau Landsat MSS) erau nsoite adesea de scara tonurilor sau nuanelor de
culoare, n funcie de caz, asemeni celor din figura 31. Acestea permiteau i o interpretare
mai lesnicioas a signaturilor spectrale, mai ales n formatul tiprit, avnd o calitate mai
slab dect cele actuale. Pe lng acestea erau incluse n egal msur, datele
suplimentare ale imagini, sub forma unui text pe laterale, respectiv senzorul, satelitul,
numerele de identificare, data, ora nregistrrii, poziia Soarelui pe bolt n momentul
nregistrrii (azimut, elevaie), coordonate geografice ale unui col al imaginii, banda
spectral sau canalul, respectiv la imaginea color, combinaia de benzi, instituia
furnizoare a imaginii etc.
La imaginile mai recente, n format digital pe suportul respectiv, sunt furnizate
benzile spectrale ce compun scena satelitar dar i un fiier cu date despre imagine, numit
i fiier de metadate , ce cuprinde informaiile menionate mai sus, dar i multe date
privind senzorul sau rezoluia spaial, absolut necesare n aplicarea de calibrri i
corecii radiometrice. Un asemenea fiier n format text nsoete orice imagine digital
de teledetecie (vezi Mihai, B.A., 2007).
n cazul fotogramelor aeriene, n special al celor n format analogic, pe hrtie,
fiecare imagine este nsoit de datele de identificare, parametrii imaginii, absolut
necesari n realizarea de msurtori, dar mai ales n procesul de ortorectificare, prin care
prpoiecia central este nlocuit de proiecia ortografic. Aceste elemente pot fi eliminate
n funcie de cerere, dar pot nsoi sub forma unui fiier suplimentar imaginile n format
digital (fig. 46).

55
 nivela sferic ceas indicator altimetru contor de poziii
numrul imaginii i anul

marc fiducial

Fig. 46. Elementele auxiliare ale unei fotograme aeriene (fotograma IGFCOT, Cristanul
Mare, 1985).

Elementele imaginii din fig. 46 sunt amplasate lateral n raport cu suprafaa util
sau efectiv a imaginii i sunt fotografiate pe film automat, mpreun cu imaginea propri-
zis. Nivela sferic indic prin cercuri concentric unghiul dintre axul camerei de
fotografiere aerian i verticala locului (fiecare cerc arat un grad). n cazul de fa
fotograma este vertical sau nadiral, nivela artnd circa 1-2. Ceasul indicator arat ora
exact a fotografierii, inclusive n secunde (cel mai favorabil interval este cuprins ntre
orele 11 i 14, n funcie de iluminarea maxim, dar se poate modifica n alte zone cum ar
fi n cele montane ca urmare a condiiilor de vreme). Altimetrul indic plafonul de zbor
n metri, raportat la nivelul mrii, prin calibrarea aparatului. Calcularea scrii folosind
indicaia acestuia este orientativ, datorit efectului topografic specific proieciei centrale.
Contorul de poziii indic numrul cadrului de pe film de fotografiere aerian (n cazul de
fa imaginea are latura de 18 cm, fiind micorat). Numrul imaginii este indicat n
colul din dreapta al acesteia, cu alb, i se compune din cifra propriu-zis ce permite
identificarea imaginii n mozaicul zborului i n band, respective anul fotografierii
(1985, n cazul fig. 46). Mrcile fiduciale au aspect diferit (cruciulie n cazul de fa) i
apar n fiecare col al imaginii sau la mijlocul fiecrei laturi. Prin unirea acestora rezult
punctual central al imaginii, asemeni centrului unui ptrat care semnific proiecia
focarului sistemului optic la imaginile vertical (punctul cu deplasare radial zero n acest
caz).

56
 Legenda imaginilor de teledetecie este valabil doar pentru prelucrarea avansat
a acestora sub forma hrilor sau ortofotoplanurilor. Imaginile n starea lor iniial nu au
legend ci doar elementele auxiliare pe care le-am prezentat anterior. Harta satelitar (fig.
47) este o reprezentare avansat a datelor de teledetecie, folosind de cele mai multe ori
subscene satelitare ce au trecut prin etape de procesri complexe, inclusive prin corecii
radiometrice (unificarea, normalizarea signaturilor spectrale) i geometrice (atribuirea
unei proiecii cu un sistem de coordonate, corectarea deformrilor).

Fig. 47. Hart satelitar micorat, n scara de gri, a unei regiuni din Etiopia, elaborat pe
baza unei subscene Landsat ETM+, realizat de centrul DLR, Germania, n cadrul unui
program internaional.

Din observarea fig. 47, rezult c structura unei astfel de reprezentri este chiar
mai complex dect a unei simple hri. Harta cuprinde cadru geografic, frecvent i un
caroiaj, toponimie de baz, titlu, scara exprimat grafic i numeric, localizare spaial,
legenda cu eantioane din coninutul hrii, date de baz ale imaginii, inclusiv proiecia i,
asemeni exemplului de fa, un text succint de interpretare. De asemenea sunt precizate
anul i autorii, respectiv instituiile implicate. Marele avantaj al acestor reprezentri l
constituie gradul mare de obiectivitate, condiionat evident de rezoluia imaginii. Harta
folosete i date cartografice suprapuse, provenite din aplicaii SIG, aa cum sunt apele,
drumurile, aezrile, cote altimetrice etc. Acestea apar suprapuse sub forma unor strate
tematice.

57
 10. Nivele de prelucrare ale imaginilor
Acestea exprim complexitatea diferitelor transformri sau modificri aplicate
imaginilor n scopul corectarii acestora i mai ales al imbuntirii calitii lor, al
pregtirii acestor seturi de date pentru diverse aplicaii.
Fiecare aplicaie ce utilizeaz imagini necesit, de cele mai multe ori, aplicarea
unor procesri sau tratamente acestor date reprezentnd realitatea terenului. n practic
se remarca patru niveluri mari de prelucrare a imaginilor (fig. 48).

Fig. 48. Nivele de prelucrare a imaginilor (A) i exemplu de normalizare radiometric

prin eliminarea umbrelor i de corectare a efectului topografic ntr-o imagine
multispectral Landsat, n scara de gri.

Nivelul 1A corespunde imaginii brute sau neprelucrate, caracterizat doar prin

spaiul definit de pixeli cu o poziii arbitrare. Aceasta este doar o combinaie de signaturi
spectrale, n cazul imaginilor color multispectrale i necesit prelucrare.
Nivelul 1 B este imaginea calibrat i corectat radiometric, prin uniformizarea
signaturilor spectrale la nivelul elementelor de acelai tip (ex. corecii atmosferice, de
contrast; pdurile de fag au aceai culoare n acest caz dup eliminarea efectului umbrelor
n spectrul vizibil).
Nivelul 2, corespunde imaginilor cu un grad mai avansat de prelucrare, corectate
geometric i radiometric, dar i ortorectificate, pregtite pentru extragerea informaiilor
pentru planuri i hri (prezint sistem de coordonate i orientare).

58
 Nivelul 3 caracterizeaz imaginile vizualizate tridimensional, prin draparea
pixelilor, ce sunt deformai, pe un model numeric al altitudinilor (MNA), asemeni figurii
49.

Fig. 49. Imagine Landsat a zonei Cape Town, Africa de Sud, drapat pe un model digital
al terenului SRTM.

ntrebri de autoevaluare

Ce este scara unei imagini i care este diferena n raport cu cea a hrilor ?

Comparai rezoluia spectral a unei imagini satelitare cu cea a unei
aerofotograme.

Ce este signatura spectral i ce importan are aceasta n teledetecie ?

Care sunt deformrile impuse de proiecia central a imaginilor i care
sunt cauzele acestora.

Definii georeferenierea.

Ce limitri impun contrastul i strlucirea n analiza imaginilor ?

Tema de control (referat)

Comparai proprietile imaginilor satelitare multispectrale i ale aerofotogramelor.

59
 TEMA 6. ELEMENTE DE INTERPRETARE A IMAGINILOR

Coninut
procedee de interpretare a imaginilor.
criteriile de interpretare a imaginilor.

Obiective
cunoaterea unor modaliti calitative de interpretare a imagnilor de
teledetecie.
cunoaterea modului de aplicare a criteriilor de interpretare a
imaginilor de teledetecie.

Interpretarea imaginilor constituie un ansamblu de metode, procedee, criterii ce

au ca scop extragerea, pe baza de analiz calitativa i cantitativ a informaiilor despre
obiectele din teren cuprinse in imagine. Interpretare geografic a imaginilor realizeaz
legaturile dintre domeniile teledeteciei i diferitele domenii ale tiinelor geografice.
Orice element al mediului geografic poate constitui obiectul interpretrii imaginilor (roci,
pduri, relief, aezri, drumuri etc.). Este o metod ce s-a perfecionat n special n latura
exploatrii digitale, cantitative a imaginilor, la nivelul signaturilor spectrale. Se aplic
ntr-un timp mai scurt dect alte metode, permite analiza zonelor greu accesibile dar
necesit i verficare sau validare n teren.
Interpretarea imaginilor prezint dou aspecte:
- calitativ, care se bazeaz pe examinarea vizual a imaginilor, n vederea
extragerii de informaii de natur calitativ descrieri, localizri, diferite schie
sau reprezentri simple; aceasta inseamna doar o abordare descriptiva (fig.50).
- cantitativ se refer la utilizarea imaginilor n vederea obinerii de informaii
cantitative legate de obiectele i fenomenele din teren; rezultatul interpretrii
cantitative nseamn de multe ori hri i planuri topografice i cadastrale i nu
de puine ori hri tematice; rezultatul poate fi completat cu tabele de date,
grafice, diagrame etc. (un astfel de exemplu sunt hrile rezultate din clasificri
de pixeli, asemeni cele din figura 2, din primul capitol, elborate prin algoritmi
de geostatistic).
Aplicaiile de analiz cantitativ ale imaginilor s-au perfecionat mai laes n ultimele 2-3
decenii n SUA, Canada, Marea Britanie, pe fondul implementrii n structura aplicaiilor
software a unor algoritmi matematici ce opereaz cu pixelii imaginilor i cu signaturile
spectrale (a se consulta lucrarea Mihai, B. A., 2007).

60
Fig. 50. Exemplu de interpretare calitativ a unei imagini satelitare SPOT 4, Montreal,
Canada. Delimitarea pe baza analizei vizuale a imaginii a unor structuri ale spaiului
urban n vederea cartografierii lor (dup CCRS).

Interpretarea imaginilor utilizeaz n principal dou procedee:

- procedeul cutarii globale, reprezinta identificarea unui obiect din imagine
dup ce aceasta a fost examinat integral vizual (ex.cutarea drumurilor sau
aezrilor ntr-o imagine sau mozaic de imagini).
- procedeul cutarii selective, presupune mai mult experiena din partea
interpretatorului n examinarea imaginilor, obiectele fiind identificate n funcie
de caracteristicile lor i contextul n care ele apar (ex. un ostrov apare numai
ntr-o albie de ru, o alunecare de teren apare doar pe versanii vilor sau
depresiunilor, o gar apare doal pe traseul unei ci ferate etc).

Criterii de interpretare a imaginilor

Reprezint caracteristici ale imaginii obiectelor pe baza carora acestea pot fi
identificate, localizate, descrise i analizate. n funcie de legtura cu imaginea
obiectului exist dou tipuri de criterii.
- criterii directe
- criterii indirecte
Ambele categorii de criterii se aplic selectiv n funcie de proprietile
obiectului (form, culoare, umbr, mrime) i mai ales n funcie de caracteristicile
imaginilor (ex. scara i rezoluia imaginilor, signatura spectral, geometria imaginii
etc.). De exemplu un bloc de locuine se identific doar la imagini de mare rezoluie
spaial, ns o pdure de fag se poate identifica i n imagini falscolor, n infrarou, la
rezoluii medii.
Criteriile directe rezult din caracteristicile individuale ale obiectului; acestea
sunt trsturi intim legate de imaginea singular a obiectului; forma, culoarea,

61
 dimensiunea. Fiecare obiect are aceste trasaturi, fapt pentru care ele sunt cel mai simplu
de utilizat.
Forma obiectului este cel mai simplu criteriu direct aplicabil ns n anumite
condiii. Forma obiectelor din imagini nu corespunde de cele mai multe ori cu forma
acelor obiecte privite n teren. Utilizarea formei presupune de multe ori un efort de
imaginaie al interpretatorului, rezultat dintr-o anumit experien. Aplicarea formei
poate fi mbuntit n condiiile n care imaginea este bine selectat de ctre
interpretator (fig. 51). Criteriul form se poate aplica n funcie de mrimea obiectului,
respectiv n funcie de rezoluia spaial i scara imaginii (ex. un automobil nu va fi
identificat n imagini de medie rezoluie ca urmare a dimensiunilor lui).
n analiza obiectului dup form, de o mare utilitate sunt imaginile n
proiectie central, respectiv fotogramele aeriene sau imaginile satelitare cu rezoluii
mari. Obiectele, mai ales cele nalte, sunt afectate de deplasarea radial ceea ce permite
identificarea lor mai uoara (ex. nlimea sau numrul de etaje al unui bloc se poate
aprecia prin observarea faadei, atunci cnd se afl ctre marginea imaginii).
Exploatarea stereoscopic a imaginii permite de asemenea, creterea expresivitii
formei obiectului n modelul tridimensional. Copacii pot fi identificai n imagini de
mare rezoluie dup forma coroanei cu ajutorul unor determinatoare.

Fig. 51. Imagine satelitar Ikonos pancromatic (rezoluia 1 m) a Pentagonului, ce se

identific prin forma geometric. Imaginea este util i n identificarea unei reele de
autostrzi, a traficului rutier, ambarcaiunilor de agrement i a vegetaiei parcurilor etc.
Sursa Spaceimaging.

Mrimea obiectului poate fi abordat n dou modaliti. Din punct de vedere

calitativ el se aplic prin compararea mrimii obiectului cu dimensiunile unor obiecte
similare (ex. primria unui ora n raport cu cldirile de locuit). Cantitativ, criteriul direct

62
este aplicat prin determinarea dimensiunilor obiectelor cu ajutorul unor instrumente
optice ca stereoscopul i stereomicrometrul, respectiv prin utilizarea aplicaiilor de
analiz spaial n SIG.
n aplicarea mrimii este important cunoaterea proprietilor geometrice ale
imaginilor. De asemenea apare posibilitatea msurarii nalimii obiectelor folosind
cupluri de fotograme, n proiecie central, exploatate stereoscopic (cu ajutorul
stereomicrometrului sau al barei de paralax).

Fig. 52. Imagine Ikonos pancromatic a oraului Washington. Cldirile de interes public se
pot identifica uor prin mrimea lor n raport cu cldirile de locuit. De asemenea
autostrzile sunt evidente prin limea lor n raport cu bulevardele i strzile din ora.

Culoarea sau tonul de culoare , al treilea criteriu direct, se poate aplica cel mai
uor n cazul imaginilor n culori naturale. n acest caz, aplicarea culorii n diferenierea
obiectelor presupune cunosterea exact a datei obinerii imaginii i a signaturii spectrale
ale obiectului, respectiv a rezoluiei spaiale a imaginii. Dei uor de interpretat, imaginea
n culori naturale ofer un coninut informaional destul de limitat. De exemplu, pdurile
temperate sunt uor de delimitat n imaginile de toamn n culori naturale, deoarece ele
ofer o difereniere mai evident la nivel cromatic a tipurilor de copaci.
Imaginile falscolor presupun o mai mare experien n interpretare, deoarece
cromatica lor este total diferit de cea pe care ochiul uman o percepe. n aceast situaie
se impune cunoaterea precis a rezoluiei spectrale a imaginii i a comportamentului
spectral ce genereaza signatura spectral ataat obiectului din imagine. Avantajul
imaginii falscolor este coninutul informaional mai consistent n comparaie cu imaginile
n culori naturale. De exemplu, analiza tipurilor de pduri sau de culturi agricole este
avantajat considerabil de aceste imagini, unde foioasele apar roii sau galbene, iar
coniferele sunt fie cafeniu nchis fie rou ctre cafeniu. Exemple de imagini la care se

63
apllic criteriul cromatic sunt incluse n numeroase lucrri. Limitarea posibilitilor de
tiprire ne oblig s recomandm lucrarea lui Mihai, B.A. (2007), capitolul al doilea,
unde sunt interpretate combinaii multispectrale Landsat ETM+.
Tonul de culoare impune o abordare difereniat a problematicii de interpretare
(fig. 53), n funcie de caracteristicile imaginii (banda spectral, signatura spectral a
obiectului, momentul obinerii imaginii). Mai mult semnificaia tonului difer la
imaginile radar sau lidar, ori la imaginile n infrarou termal, elemente explicate n
ultimele dou capitole.

Fig. 53. Imagine aerian de la mare altitudine a unui deert pe structur tabular din Asia
Central. Tonurile de culoare semnific aici diferenieri litologice ntre gresiile de pe
platoul structural (n ton deschis), respectiv argilele intens fragmentate de rigole, ogae i
ravene, ce apar n ton mai nchis (imagine U2, USAF).

Criterii indirecte rezult din combinarea imaginilor obiectelor, din asocierea

acestora. Acestea nu mai depind att de mult de signatura spectral ct mai ales de
rezoluia spaial i acoperirea spaial a imaginilor. Criteriile se aplic de asemenea
selectiv, mai ales n cazul n care cele directe nu sunt suficiente pentru identificarea
corect a obiectelor.
Poziia obiectului reprezint localizarea obiectului n spaiu n raport cu alte
obiecte de acelai tip sau de tipuri diferite. Anumite obiecte sunt strns legate ntre ele.
De exemplu o gar se afl ntotdeauna lng o cale ferat (fig. 54). O alunecare de teren,
apare ntotdeauna pe un versant, pe un teren n pant. Din analiza poziiei se pot obine
informaii numeroase despre obiecte (de exemplu, identificarea unor coli ntr-un cartier
arat existena unei populaii colare importante, prezena unui mare numr de
automobile ntr-o parcare, lng o cldire ntins, arat importana comercial a acelei
construcii). Prin exploatare stereoscopic se obin rezultate i mai concludente, deoarece
apare i dimensiunea vertical a obiectelor.
64
 Fig. 54. Poziia grii centrale la Zrich, Elveia este legat de captul liniilor de cale
ferat, la marginea centrului oraului, pe malurile rului Limmat. Imagine Quick Bird,
Pansharpened, micorat, n scara de gri. Sursa Digital Globe.

Umbra obiectului este o caracteristic a imaginii n spectrul vizibil sau a imaginii

falscolor care se suprapune i unei pri din spectrul vizibil (se adaug i imaginile n
infraroul apropiat, respectiv cele pancromatice). Umbra depinde de momentul n care s-a
realizat imaginea astfel nct ele apar cu umbre mai lungi n timpul iernii i mai scurte n
timpul verii, dar i mai scurte la amiaz i mai lungi dimineaa sau ctre apusul Soarelui.
n infraroul mijlociu i termal, obiectele nu mai prezint umbr. Umbra depinde i de
nalimea obiectelor astfel nct ea poate fi utilizat n interpretarea obiectelor nalte cum
ar fi copacii sau cldirile (fig. 55). Criteriul se aplic mai uor la obiectele izolate, mai
nalte, care dau imaginea proiectat a formei lor, ca de pild copacii rari, cei din lungul
drumurilor, zgrie norii din orae etc. Pe baza umbrei se poate estima ora la care
imaginea a fost preluat.

65
 Fig. 55. Umbra unor cldiri nalte n orele dup amiezii ntr-o imagine Ikonos
pansharpened n scara de gri, n centrul oraului San Diego, California, permite
aprecierea tipului i nlimii construciilor dar i a orei de preluare a imaginii. Sursa
Spaceimaging.

Criteriul dispersiei exprim gradul de mpratiere n spaiu a obiectelor de acelai

fel. Acesta ofer explicaii privind natura unor fenomene. De exemplu dispersia copacilor
n poieni sau pe suprafaa topografic n ansamblu arat faptul c aceti sunt un rest dintr-
o veche pdure. Un relief ondulat n care sunt dispersate forme de relief pozitive identice,
orientate n aceai direcie, separate de lacuri, exprim un relief rezultat din aciunea
anterioar a ghearilor de calot (fig. 56).

Fig. 56. Drumlinuri n nordul Canadei, dispersate ntr-o cmpie, pe locul gheailor de
calot.

66
 Densitatea exprim gradul de concentrare al obiectelor de acelai tip pe unitatea
de suprafa. O mare densitate de cldiri de locuit cu mai multe etaje ntr-un ora sau
cartier exprim o mare densitate a populaiei. Densitatea mare a vehiculelor pe o osea
sau autostrad (fig. 57 A) n raport cu cea mic de pe o osea arat cel mai important flux
de trafic, ca orientare, structura pe tipuri de vehicule i chiar localizarea temporal.
Pdurile cu cei mai dei arbori sunt cele primare, n timp ce plantaiile sunt caracterizate
prin arbori egal distanai (fig. 57 B).

Fig. 57. Aplicarea criteriului densitate n cazul traficului rutier ntr-un nod de austostrzi
din Marea Britanie, n vederea determinrii fluxurilor de trafic rutier (A) i ntr-o pdure
din California unde apar areale de diferite densiti ale copacilor (B).

Structura desemneaz modul de organizare n spaiu al imaginilor obiectelor.

Criteriul este aplicabil tuturor componentelor de mediu, naturale sau antropice, indiferent
de mrimea lor. O imagine nocturn a Europei (fig. 58) poate arta structura reelei de
aezri prin intermediul modului de combinare spaial a punctelor cu diferite grade de
strlucire. Se identific imediat ariile marilor grupri urbane prin gruparea punctelor cu

67
cea mai mare luminozitate. n egal msur, criteriul este aplicat i n interpretarea
reliefului condiionat de structura geologic, deoarece acesta impune la rndul lui un
anumit mod de asociere al vilor i interfluviilor, la care se adapteaz i celelalte
componente ale mediului.

Fig. 58. Imagine DMSP/OLS a Europei pe timp de noapte n care se poate analiza
structura spaiului geografic european la nivel de mari concentrri de populaei i aezri
(se observ zonele Londra, Paris, Olanda i Valea Rhinului, rmurile etc.).

Textura rezult din combinarea signaturilor spectrale la nivelul imaginii unui

obiect neomogen ce apare n imagini. Este aplicabil n primul rnd n interpretarea
obiectelor ce acoper suprafee mai extinse (roci ce par la zi, vegetaie, culturi agricole
etc.) dar i celor punctuale (coaroane de copaci, acoperiuri de case).
n cadrul imaginilor n format analogic, pe hrtie, textura este gradul de
omogenitate al punctelor ce compun imaginea unui obiect. n cazul imaginilor digitale,
alctuite din pixeli, textura reprezint gradul de omogenitate al pixelilor ce alcatuiesc
imaginea obiectului.
Textura poate fi clasificat dup omogenitatea punctelor sau pixelilor :
textura fin, cu mare grad de omogenitate este specific obiectelor sau
mediilor cu o omogenitate mai mare a proprietilor fizice (ex. apa unui
lac neafectat de vnt, mlurile i argilele din albii, pajitile necosite,
culturile de cereale pioase nainte de recoltare etc.)
textura medie, cu un grad de eterogenitate mediu, n care ncep s se
disting puncte sau pixeli cu tonuri sau nuane diferite (ex. lanurile de
porumb unde apar rndurile de culturi, fneele imediat dup cosire,
pietriul i nisipul din albii etc.).
textura grosier i foarte grosier are cel mai mare grad de eterogenitate,
cu puncte sau pixeli mari i diversificai, relativ uor de difereniat (ex.
grohotiurile, bolovniurile din unele albii, livezile, plantaiile viticole
unde se pot distinge rndurile etc.).
Pe lng acestea exist i tipuri texturale intermediare, dar i scri texturale utile
n delimitarea diferitelor obiecte din teren. Analiza textural se poate face i automat prin
operaii de postprocesare a imaginilor digitale. Un element esenial este alegerea adecvat

68
a imaginilor, n funcie de rezoluia lor. De exemplu analiza texturii pentru delimitarea
culturilor agricole se realizeaz mai ales pe imagini la rezoluii ct mai mari (fig. 59).

Fig. 59. Delimitarea culturilor agricole din preeria american cu ajutorul texturilor
identificate i conturate pe o fotogram aerian de la mare altitudine.

Criteriile de interpretare se aplic n mod selectiv pe cele mai diverse categorii de

imagini. Analistul trebuie s aleag mai nti cele mai potrivite imagini i apoi s treac
la identificarea obiectelor. Exist situaii cnd se aplic doar criterii directe dar i cazuri
ce necesit combinarea aproape a tuturor criteriilor prezentate. Specificul aplicaiei este
esenial n aplicarea acestora.

ntrebri de autoevaluare
Menionai n ce situaii se aplic criteriile form i poziie.
Ce limitri impun imaginile de rezoluie medie n aplicarea criteriilor
form i textur.
Exemplificai aplicarea criteriilor dispersie i structur.
Ce criterii se pot aplica n interpretarea aezrilor. Explicai.

Tema de control (referat)

Procedee i criterii de interpretare aplicate n studiul reliefului pe baza imaginilor de
teledetecie.

69
 BIBLIOGRAFIE SELECTIV

Arma, I., Damian, R., andric, I., Osaci-Costache, G. (2004) Vulnerabilitatea versanilor
la alunecri de teren n sectorul subcarpatic al Vii Prahova, Ed. Fundaiei
Romnia de Mine, Bucureti
Bonn, F., Rochon, G. (coord.) (1992) Prcis de tldtection, Vol.1 : Principes et
methodes, Presses de l'Universit du Qubc
Bonn, F. (coord.) (1996) Prcis de tldtection, Vol. 2: Applications thematiques,
Presses de l'Universit du Qubc
Donis, I., Grigore, M. Tvissi (1980) Aerofotointerpretare geografic, Ed.Didactic i
Pedagogic, Bucureti
Mc Feeters, S. K. (1996) The use of the Normalized Difference Water Index (NDWI) in
the delineation of open waters features, International Journal of Remote Sensing,
17, 1425-1432.
Huang, C., B. Wylie, L. Yang, C. Homer, and G. Zylstra. "Derivation of a Tasseled Cap
Transformation Based on Landsat 7 At-Satellite Reflectance". USGS EROS Data
Center White Paper (http://landcover.usgs.gov/pdf/tasseled.pdf).
Key, Carl H,. Nate C. Benson. 1999. The Normalized Burn ratio, a Landsat TM
radiometric index of burn severity incorporating multi-temporal differencing.
http://www.nrmsc.usgs.gov/research/ndbr.htm
Latulippe, C., Peiry, J-L. (1996) Essai de hirachisation des zones de production de
matire en suspension dans le bassin-versant dun grand cours dEau: lIsre en
amont de Grenoble, Revue de Gographie Alpine, 84,2, Grenoble, pp.29-44.
Lillesand, T., Kiefer, R., Chipman, J. (2004) Remote sensing and image interpretation, J.
Wiley and Sons, London
Lucieer, A.(2004) Uncertainties in Segmentation and their Visualisation, ITC
Dissertation, nr 113
Mihai, B. (2005) Munii din bazinul Timiului (Carpaii Curburii). Potenial
geomorfologic i amenajarea spaiului montan, Ed. Universitii Bucureti
Mihai B., Svulescu, I., andric, I. (2006) Apports de la mthode de dtection des
changements pour lvaluation de la dynamique de ltagement de la vgtation
dans les monts de Bucegi (Carpates Mridionales, Roumanie), Tldetection, 6, 3.
Mihai, B.A. (2007) Teledetecie. Introducere n procesarea digital a imaginilor., Ed.
Universitii din Bucureti
Sabins, F.F. (1997) Remote sensing. Principles and interpretation, Freeman
Savulescu, I., Sandric, I., Mihai, B. (2005) Dinamica etajelor de vegetaie n Masivul
Iezer. Analiz Change Detection., Comunicri de Geografie, 9, Bucureti
Short, N. (coord.) (2006) The Remote Sensing Tutorial, rst.gsfc.nasa.gov, site administrat
de NASA.
Sidjak, R.W., Wheate, R.D. (1999) Glacier mapping of the Illecillewaet icefield, British
Columbia, Canada, using Landsat TM and digital elevation data, , International
Journal of Remote Sensing, 20, 273-284.

70
Zha, Y., Gao, J.,Ni, S. (2003) Use of normalized difference built-up index in
automatically mapping of urban areas from TM imagery, International Journal of
Remote Sensing, 24, 583-594.
Zvoianu, F. (1999) Fotogrammetria, Ed.Tehnic, Bucureti
Zegheru, N., Albot, M. (1979) Introducere n teledetecie, Ed. tiinific i
Enciclopedic, Bucureti
x x x (2001) ENVI tutorials. Research Systems Kodak

RESURSE INTERNET

Lista de mai jos cuprinde numai adrese de site-uri de importan didactic, dar
utile ntr-o anumit msur i cercettorilor interesai a se iniia sau documenta n acest
domeniu. Ordinea este cea dat de importana acestor adrese. Adresele reflect situaia
din luna februarie 2007 i se pot modifica n timp.

NASA Goddard Space Flight Centre.The Remote Sensing Tutorial

http://rst.gsfc.nasa.gov/

Canada Centre for Remote Sensing. Tutorial. Fundamentals of remote sensing.

http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/index_e.php

GIS development.Remote sensing tutorial.

http://www.gisdevelopment.net/tutorials/tuman008.htm

CRISP Singapore. Remote sensing tutorial.

http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/rsmain.htm

The Remote sensing tutorial

http://www.fas.org/irp/imint/docs/rst/index.html

Chesapeake Bay and Mid Atlantic from Space. Remote sensing tutorial. Glossary.
http://chesapeake.towson.edu/glossary.asp

Aerial photography and remote sensing (tutorial)

http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/remote/remote_f.html

Wikipedia. The free encyclopaedia (definiii, linkuri)

http://en.wikipedia.org/wiki/Remote_sensing

The remote sensing and GIS facility (linkuri)

http://geospatial.amnh.org/remote_sensing/resources/tutorials.html

USGS Remote sensing links

http://terraweb.wr.usgs.gov/resource.html

71
Remote sensing links
http://www.acadweb.wwu.edu/gis/links/rs.htm

NASA Landsat programme page

http://geo.arc.nasa.gov/sge/landsat/landsat.html

Global Land Cover Facility. University of Maryland (Landsat data source)

http://glcf.umiacs.umd.edu/data/landsat/

NASA Landsat page

http://landsat.gsfc.nasa.gov/education/tutorials.html

Landsat users handbook (manualul Landsat)

http://landsathandbook.gsfc.nasa.gov/handbook.html

Landsat USGS page

http://landsat.usgs.gov/

Center for Earth Resources Observations and Science

http://glovis.usgs.gov/

72