UNIVERSITATEA “ȘTEFAN CEL MARE” DIN SUCEAVA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ ȘI ȘTIINȚA

CALCULATOARELOR
Specializarea: Automatică și Informatică Aplicată

Colocviu Practică

Sistem de monitorizare a presiuni din roți

cu ajutorul unei aplicații mobile

Coordonator științific:
S.I. dr. ing. Andrian PETRARIU

Absolvent:
Emilian LUPU

-2018-
 Cuprins

Introducere .................................................................................................................................... 2
II. Comunicații bluetooth ............................................................................................................. 3
2. Modulul Bluetooth WT51822-S4AT ...................................................................................... 3
III. Senzorul utilizat pentru realizarea sistemului de monitorizare a presiuni din roti ........ 4
3. Senzorul de presiune utilizat ................................................................................................... 4
IV. Programarea modului bluetooth cu ajutorul Softului Keil uVision5 ................................ 5
4. Funcționare soft. ..................................................................................................................... 5
V. Aplicație mobilă în Android Studio........................................................................................ 6
5. Funcționare aplicație. .............................................................................................................. 6
VI. Rezultatele obținute ................................................................................................................ 7
6. Descrierea apicației la nivel de schemă bloc. ......................................................................... 7
Concluzii ........................................................................................................................................ 8
Bibliografie .................................................................................................................................... 9

1
 Introducere

Obiectivul lucrării „Sistem de monitorizare a apresiuni din rotii ”constă în obținerea unui
sistem automat cu ajutorul căruia pot fi monitorizați parametrii de calitate din interioriorul rotilor.

Cu ajutorul acestui sistem pot fi măsurați mai mulți parametri și anume:

presiunea,umiditate, temperatură .

Valorile obținute sunt transmise pe un telefon mobil de tip „smartphone” prin intermediul
unui modul de comunicații fără fir (Bluetooth) iar afișarea rezultatelor se realizează cu ajutorul
unei aplicații pentru Android.

Prin măsurarea parametrilor din roti evitam eventualele explozi sau la scaderea presiunii la
uzura rotilor si afectarea directiei masini. În acest sens poate fi utilizat sistemul de monitorizare a
a presiuni din rotii în prezenta lucrare.

2
 II. Comunicații bluetooth

2. Modulul Bluetooth WT51822-S4AT

In capitolul II, cu denumirea „Comunicația bluetooth” este descrisă comunicația de tip

wireless precum și datele tehnice referitoare la modulul Bluetooth WT51822-S4AT.

Comunicația bluetooth reprezintă una dintre cele mai avansate tehnologii de comunicație
wireless ce operează pe frecvențe din domeniul microundelor. Ea prezintă foarte multe avantaje,
cum ar fi: rata de transfer este una ridicată, consum foarte scăzut. El acționează pe o distanța
mică fiind necesară vizibilitatea directă dintre emitor și receptor. Această tehnologie este folosită
la interconectarea echipamentelor de date și a celor periferice, la dispozitivele mobile, media și
multe altele.

1
WT51822-S4AT este un modul de
transmisie și recepție de înaltă performanță, cu
putere redusă, care utilizează chipul de control
Nord BLE 4.0 nRF51822. Dispune de cel mai mic
pachet de volume din industrie, dimensiunea este
de 18,5 * 9,1 * 2,0, potrivită pentru majoritatea
aplicațiilor care acordă o atenție mai mare
dimensiunii. Modulul integrează întreaga unitate
Figure 1 [1]
S100 de protocoale standard cu o putere redusă
Bluetooth 4.0. [1]

Figure 3. Modul de lucru [1] Figure 2. Modulul cu pini definiti [1]

1
BLE-bluetooth low energy

3
 III. Senzorul utilizat pentru realizarea sistemului de monitorizare a presiuni din roti

3. Senzorul de presiune utilizat

În gama largă de senzori ce sunt puşi la dispoziţie se găsesc şi senzori de presiune. Aceştia
sunt fie pentru măsurare directă, fie diferenţială, cu afşaj sau fără, iar din punct de vedere
dimensional se pot clasifica în uzuali şi miniaturali. Alături de senzorii de presiune pot fi
identificate şi elemente senzoriale de tip switch pentru presiune înaltă, medie si joasă.

Atunci cand contactul este direct, tipul de traductor folosit va fcel cu ieşire direct la
presiunea atmoserică ambiantă, care va fi aplicată pe suprafaţa non-activă a membranei. Atunci
cand fuidul este transmis către traductor prin conducte de legătură, este recomandată utilizarea
traductorului cu tub de legare la presiunea de referinţă, conectarea făcăndu-se la presiunea
atmosferică în zona în care se găseşte. Traductoarele pot fi folosite cu orice fluide ce nu atacă
titanul, dioxidul de siliciu sau sticla. Partea non-activă a membranei poate fi conectată numai la un
gaz uscat şi necoroziv, cum ar fi de exemplu aerul uscat.

Caracteristicile principale sunt liniaritate şi histerezis foarte bune, rezistenţă la

supraîncărcare, stabilitate termică foarte bună (eroare totală aproxm. 5 in plaja de 0-50°C. Aceşti
traductori acoperă 3 plaje de presiune de la 0 bari la 10 bari. [2]

Specificatii tehnice:
Tensiunea de lucru DC 5.0V
Tensiunea de iesire DC 0.5-4.5 V
Material senzor Carbon steel alloy
Curentul de lucru ≤10 mA
Presiunea max. de lucru 0-1.2 MPa
Presiunea maxima 2.4 MPa
Lungie cablu 19cm
Presiunea de distrugere 3.0 MPa
Temperatura de lucru 0-85℃
Temperatura maxima 0-100℃
Eroare de masurare ±1.5 %FSO
Temperatura max. de
±3.5 %FSO
eroare
Timpul de raspuns ≤2.0 ms Figure 4 Senzor de presiune [3]
Cicli de viata 500,000 pcs
Aplicatii Masurare presiune

4
 IV. Programarea modului bluetooth cu ajutorul Softului Keil uVision5

4. Funcționare soft.

In proiectul meu voi folosi programul Keil uVision5 pentru programarea modulului
Bluetooth prezentat la capitolul II.

IDE-ul Keil μVision combină managementul de proiect, mediul în execuție, facilitățile de

construire, editarea codului sursă și depanarea programelor într-un singur mediu puternic. μVision
este ușor de utilizat și accelerează dezvoltarea software-ului încorporat.
Keil μVision suportă mai multe ecrane și vă permite să creați machete individuale ale
ferestrelor oriunde pe suprafața vizuală. Depanatorul μVision oferă un singur mediu în care puteți
testa, verifica și optimiza codul aplicației pentru placile de dezvoltare asociate programului.

Debuggerul include caracteristici tradiționale cum ar fi puncte de interferență simple și

complexe, ferestre de vizionare și control de execuție și asigură vizibilitatea completă a
dispozitivelor periferice prin diferite protocoale de transmitere a datelor spre processor sau
microcontroller.
Editorul integrat μVision include toate caracteristicile standard ale editorului modern de
cod sursă și este, de asemenea, disponibil în timpul depanării. Sintaxarea culorilor, indentarea
textului și descrierea sursei sunt optimizate pentru C / C ++. [4]

Figure 5. Functionare Software Keil uVision5

5
 V. Aplicație mobilă în Android Studio

5. Funcționare aplicație.

Am ales pentru realizarea acestei lucrari sa folosesc mediul de dezvoltare android respectiv
softul pus la dispozitie Android Studio pentru a primi date de la traductorul de presiune și prin
intermediul modulului bluetooth conectat la el si trimiterea de date spre aplicatia mea.

Android Studio este mediul oficial de dezvoltare integrat (IDE) pentru dezvoltarea
aplicațiilor Android, bazat pe IntelliJ IDEA. În plus față de editorul puternic de cod și
instrumentele de dezvoltare IntelliJ, Android Studio oferă și mai multe caracteristici care vă
sporește productivitatea atunci când construiți aplicații Android, cum ar fi:

Un sistem flexibil de construcție bazat pe Gradle si emulator rapid și bogat în caracteristici,

un mediu unificat în care puteți dezvolta pentru toate dispozitivele, Android Instant Run pentru a
împinge modificările aplicației dvs. în desfășurare fără a construi noi șabloane de coduri APK și
integrare, Instrumente extinse de testare și cadre, instrumente pentru scame pentru a prinde
performanțe, și alte problem, suport C ++ și NDK. [5]

Figure 6. Funcționare aplicație

6
 VI. Rezultatele obținute

6. Descrierea apicației la nivel de schemă bloc.

Figure 7. Descrierea apicației la nivel de schemă bloc.

7
 Concluzii

Prin aceasta de lucrare am observant anumite avantaje ale traductoarelor de presiune care
pot fi folositi nu doar in cadrul acestei lucrari dar și la alte aplicatii practice având o flexibilitate
deosebită datorată traductorului utilizat în cadrul lucrări de față.

Sistemul are numeroase avantaje printre care ușurința utilizării datorată dimensiunilor mici
și formei compacte dar și greutății reduse ceea ce aduce un bonus semnificativ lucrări.

Utilizarea sa nu necesită conectarea la rețeaua electrică, alimentarea realizându-se cu

ajutorul unor baterii de mici dimensiuni.

Un alt avantaj este faptul că transmiterea datelor preluate de la traductorul de presiune se

realizează prin intermediul tehnologiei wireless avansate cu consum redus de energie la
transmiterea datelor, nefiind necesară conectarea fizică prin cabluri sau adaptoare.

Ușurința interpretării datelor constituie un alt avantaj acestea fiind afișate în cadrul
aplicației „WheelPressure” sub formă grafică dar și procentuală (cu excepția temperaturii care este
măsurată în grade Celsius).

De asemenea, interpretarea datelor este ușor accesibilă datorită faptului că marea

majoritate a populației deține un telefon mobil de tip „smartphone”.

Sistemul de monitorizare a presiuni din pneuri se deosebește față de cele deja existente pe
piață prin faptul că este un sistem complex capabil să măsoare mai mulți parametri simultan în
același timp iar verificarea lor se poate face și de la distanță prin intermediul internetului doar cu
ajutorul unei aplicatii mobile instalate pe telefonul mobi.

8
 Bibliografie

[1] „4tronix,” Nordic Semiconductor, 21 Dec 2015.

https://4tronix.co.uk/picobot2/WT51822-S4AT.pdf. [Accesat 2018].

[2] G. Bogdan, 05 Iul 2015.

https://www.scribd.com/doc/267797539/Senzori-de-Presiune. [Accesat 2018].

[3] "Banggood," DIGITEN, 05 Iun 2015.

https://www.banggood.com/Pressure-Transducer-Sensor-Oil-Fuel-Diesel-Gas-Water-Air-
Sensor-p-1007341.html?cur_warehouse=CN. [Accessed 2018].

[4] „ARM KEIL,” ARM, 2005.

http://www2.keil.com/mdk5/uvision/. [Accesat 2018].

[5] „Android Developer,” Open Handset Alliance,

https://developer.android.com/studio/intro/. [Accesat 2018].