Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Manual Hidraulica PDF
Manual Hidraulica PDF
4.1 Purjarea
4.2 Amorsarea
4.3 Securitatea interventiilor asupra instalatiilor hidraulice
4.4 Deterioararea uleiurilor hidraulice si intretinerea preventiva
4.5 Pierderi de ulei
4.6 Uleiul hidraulic
8.1 Droselul
8.2 Regulatorul de debit
3
CAPITOLUL 17 : ACUMULATOARE HIDRAULICE
CAPITOLUL 20 : SERVOVALVE
CAPITOLUL 22 : SIMBOLOGIE
4
5
CAPITOLUL 1
Istoria hidraulicii
6
CAPITOLUL 1 :
Istoria hidraulicii
7
In Franta, in zilele noastre si in unele regiuni, cateva mori de apa inca
functioneaza.
In secolul III i.e.n., ilustrul om de stiinta Arhimede a inventat un aparat pentru
pomparea apei: surubul lui Arhimede, care este inca utilizat in zilele noastre. In
mecanica, acest principiu are o diversitate de aplicatii : surubul de la masina de
tocat, pompe cu surub, etc.
In secolul al XV-lea , Leonardo Da Vinci nu a reusit definira clara a notiunii
de presiune, in ciuda faptului ca el a executat numeroase desene de masini
hidraulice.
La sfasitul secolului al XVII-lea fizicianul italian Toricelli si fizicianul
francez Mariotte au finalizat studiile , experientele si calculele asupra elementelor
de presiune sau de forta .
In aceiasi epoca, Blaise Pascal bazandu-se pe descoperirile facute de Toricelli
a elaborat legile fundamentale ale hidraulicii. Pentru ca principiul lui Pascal sa fie
concretizat in aplicatii practice, el a trebuit sa produca un piston etans in timp.
O lege importanta a fost stabilita de Newton. Aceasta lege se referea la
frecarea intr-un lichid aflat in miscare. Aceasta lege este prima care se refera la
vascozitatea lichidelor si stabileste principul teoretic de similitudine hidrodinamica.
Bazele teoretice ale mecanicii fluidelor si ale hidraulicii au fost puse de
matematicienii suedezi Bernoulli si Euler la mijlocul secolului al XVIII-lea.
In 1738, Bernoulli a expus prima sa lege fundamentala de miscare a
lichidelor, sub forma unei ecuatii care reuneste intre ele : presiunea, viteza si cota
intr-un curent de lichid. Aceasta ecuatie sta la baza intregii mecanici a fluidelor.
Euler a stabilit ecuatiile diferentiale generale de miscare a unui lichid perfect
(fara vascozitate). Acestea au stat la baza metodelor teoretice in mecanica fluidelor.
In plus, Euler a stabilit ecuatia fundamentala de functionare a tuturor masinilor
hidraulice (turbine, pompe si ventilatoare).
Aplicarea principiului lui Pascal nu s-a realizat pana in anul 1795 cand
engelezul Joseph Bramah a realizat o presa hidraulica utilizabila. Aceasta presa era
constituita dintr-o pompa cu piston legata printr-un tub cu un mare cilindru si o
culisa.
La sfarsitul secolului al XVIII-lea si inceputul secolului al XIX-lea, existau in
Franta cativa cercetatori experimentali ca : Chezy, Darcy si Poiseuille iar in
Germania : Weisbach si Hagen.
In jurul anului 1850, W.G. Armstrong a realizat o macara hidraulica si a
inventat acumulatorul hidraulic. In perioada 1850 – 1860, Londres si alti industriasi
englezi au fost racordati la sistemul de distributie si de vanzare a energiei hidraulice
din statiile centrale de pompare si alimentare a atelierelor individuale.
Din 1860 pana in 1900, un numar important de ingineri si cercetatori au creat
aparate noi care au fost brevetate. Aceste aparate au fost in mod progresiv utilizate
pe prese la forje, macarale, trolii, etc.
Perioada de sfarsit a secolului XIX si de inceput a secolului XX poate fi
numita perioada de aprofundare a bazelor teoretice, datorita luarii in consideratie a
vascozitatii fluidelor dezvoltandu-se si teoria similitudinii.
8
Aceasta perioada de dezvoltare a hidraulicii a fost conditionata de cresterea
rapida a fortelor de productie, dezvoltarea tehnicii fiind legata de nume de savanti
ca :
- G. Stokes (18189-1903) care a pus bazele teoriei de miscarea a
lichidelor vascoase.
- O. Reynolds complexe : (1842-1912), el a pus jaloanele teoriei
regimului de curgeri complexe : mai precis curgerile turbulente.
- N. Petrov (1836-1920) a demonstrat legea lui Newton referitoare la
frecarea in lichide, considerata pana atunci doar o ipoteza. El a
elaborat teoria hidrodinamica a ungerii masinilor.
- N. Joukovski (1847-1921) a finalizat studiul loviturii de berbec in
conducte, lovituri care stau la baza unui numar mare de avarii in
reteaua de distributie a apei.
In cele din urma, in 1906, un sistem de transmisie hidraulica a vitezei a fost
perfectionat. Multi au considerat aceasta data ca data de debut in hidraulica
moderna, fabricatia de componente hidraulice devenind importanta dupa anul 1920.
Apa a fost apoi utilizata ca lichid de transmisie, dar a fost necesara inlocuirea
ei cu un lichid lubrefiant, anticoroziv, care sa nu se evapore sau sa inghete.
Astazi, practic toate msinile functioneaza cu ulei mineral sau de sinteza. Cu
toate acestea, cateva prese care functioneaza cu apa sunt inca utilizate in zilele
noastre.
De-a lungul ultimilor 40 de ani si in particular in timpul celui de-al doilea
razboi mondial, utilizarea energiei fluidelor a avut o crestere spectaculoasa si a fost
aplicata la masini foarte diverse.
Rolu hidraulicii este mare in constructia de masini, de exemplu, intr-o uzina
moderna de constructii de masini, vom gasi o larga utilizare a comenzilor hidraulice
la masinilor-unelte , echipament hidraulic la forje, la prese, dispozitive hidraulice de
taiere a metalelor, de injectie a materialelor plastice, etc.
O particularitate in constructia aeronautica moderna este importanta cresterii
achizitionarii de diferite echipamente pe avioane si in particular echipamente de
transmisie hidraulice, sistemele de aducere a combustibilului si uleiului, amortizoare
hidro-pneumatice, etc.
Hidraulica este larg utilizata in dispozitivele de lansare a rachetelor si chiar in
rachete.
9
10
CAPITOLUL 2
11
CAPITOLUL 2 :
Sistemul de unitati M.K.S.A
Formule matematice
2.1 Sistemul de unitati M.K.S.A.
v=
l , adica lungimea : timp [m/s]
t
Acceleratia
a=
v , adica viteza : timp [m/s2]
t
acceleratia gravitationala este g = 9.81 m/s2
Forta F = m x a, adica masa x acceleratia [N]
12
N = NEWTON
1 NEWTON este forta care , actionand asupra unei mase de
1 kg, ii imprima acesteia o acceleratie de 1 m/s2
( greutatea G = m x g)
Alte unitati: 1 daN = 10N ( decanewton)
Lucrul L = F x l, adica forta x lungimea (sau deplasarea) [J]
mecanic J = JOULE
1 JOULE este lucrul mecanic dezvoltat de o forta de 1 N
deplasata, in punctul sau de aplicatie, cu 1 m, in directia de
actionare a fortei.
Alte unitati: 1 kJ = 1000 J (kilojouli)
Puterea P= L , adica lucrul mecanic : timp [W]
t
W = WATT ; alte unitati: 1 kW = 1000 W (kilowatt)
1 WATT este puterea unui motor care furnizeza un lucru
mecanic de 1 Joule intr-o secunda.
Presiunea p= F , adica, forta : suprafata [Pa]
S
Pa = PASCAL
1 PASCAL este presiunea exercitata de o forta de 1 newton
pe o suprafata de 1 m2. Deci 1 Pa = 1 N/m2
Alte unitati : daN/cm2
1 bar = 105 pa
Deci : F = p x S
Momentul M = l x F, adica, lungimea x forta [Nm]
unei forte sau Momentul unei forte in raport cu un punct O este egal cu
cuplul produsul dintre intensitatea forteisi distanta dintre punctul O
si punctul de aplicatie al fortei.
Alte unitati : m • daN
Greutatea ω= G , adica forta gravitationala : volum [N/m3]
v
volumica
Unde: R = D
2
b) Volumul
D2
V = π R2 c sau V=cπ exprimat in: [m3] sau [dm3]
4
Iar 1 dm3 = 1 litru
c) Forta gravitationala
p= F
S
, presiunea exprimata in [N/m2], iar:
F = forta [N]
S = suprafata [m2]
14
Sau: presiunea exprimata in [bar], iar:
F [daN] si S [cm2]
Avem conversia:
1 bar = 105 Pa
1 bar = 1 daN/cm2
e) Densitatea
Densitatea relativa d a unui solid sau a unui lichid este egala cu raportul dintre
masa volumica a corpului si masa volumica a apei.
15
CAPITOLUL 3
16
17
CAPITOLUL 3 :
Indicatii privind montarea si utilizarea
instalatiilor hidraulice
18
Fig.1
3.1.1 Obiectul si domeniul de aplicatie
19
Acest ghid precizeaza regulile de realizare a etanseitatii circuitelor hidraulice
intr-o instalatia industriala.
El cuprinde obligatiile care trebuiesc indeplinite, descriindu-se astfel solutiilor
practice necesare , fara insa a fi impuse.
Acest document nu trateaza alegerea materialelor.
Acest ghid se aplica circuitelor hidraulice ale masinilor unelte si ale masinilor
speciale de uzinaj.
21
In cazul in care comutarea asigura pozitionarea receptorilor (a
cilindrilor), se vor utiliza sisteme proportinale, si anume:
- Distribuitor cu comanda proportionala;
- Servo-cilindru si servovalva (se va utiliza doar in caz de
necesitate).
Oprirea intermediara a receptorilor (a cilindrilor) –deci o miscare
reglabila - nu trebuie sa genereze socuri. Pentru aceasta se vor
prevedea:
- Limitatori de presiune pe circuit ;
- Utilizarea de distribuitaoare a caror comutare sa nu
genereze socuri hidraulice ;
- Limitarea vitezei receptorilor aflati in miscare reglabila,
prin variatia debitului pompei.
Utilizarea aparatelor de distributie si de reglare cu clapete nu
trebuie sa genereze socuri hidraulice. Pentru aceasta se vor
utiliza :
- Jigloare de amortizare in cartus ;
- Ciclul va fi astefel realizat astfel incat sa se evite aparitia
socurilor hidraulice ;
- Pilotarea clapetelor prin distribuitoare care sa nu genereze
socuri la comutarea lor.
22
- Utilizarea distribuitoarelor proportionale.
Oprirea receptorilor la cap de cursa se va face:
- Energia cinetica absorbita la final de cursa trebuie sa fie
redusa ca valoare prin :
- reducerea vitezelor ;
- reducerea maselor ;
- franare;
- utilizarea distribuitoarelor proportionale.
- Energia cinetica trebuie sa fie absorbita la final de cursa
prin:
- Amortizoare integrate in cilindru ;
- Amortizoare exterioare (acestea trebuie sa fie
accesibile);
- Utilizarea distribuitoarelor proportionale
23
- Se va asigura etanseitatea rezervoarelor pentru a impiedica
penetrarea aerului in interior ;
- In masura in care este posibil, circuitul trebuie sa fie cu
auto-purjare, adica :
- Distribuitorii sa fie dedesubtul receptorilor ;
- Volumul de ulei continut in canalizare trebuie sa
fie inferior volumului de ulei din camerele
cilindrului astfel incat sa asigure revenirea acestuia
si purjarea circuitului ;
- Circuitul trebuie sa fie prevazute cu puncte inalte
de prize de presiune care sa permita purjarea ;
- Se va face purjarea circuitului la pornire si dupa
toate interventiile.
Temperatura fluidului :
- O variatie a temperaturii fluidului nu trebuie sa provoace o
variatie in functionare. Uleiul utilizat trebuie sa posede
aditivi care sa asigure stabilitatea vascozitatii sale ; se va
utiliza curent ulei de tip H.M. si doar in cazuri
exceptionale ulei de tipul H.V.
- Temperatura fluidului trebuie sa fie controlata si mentinuta
intre 20° si 60°C prin utilizarea incalzitoarelor, sau dupa
caz a racitoarelor ;
- Rezervorul hidraulic trebuie sa favorizeze schimbul termic
natural cu aerul ambiant ;
- Circuitul trebuie sa fie astfel configurat incat sa se evite
incalzirea uleiului (pompa cu debit variabil, forma
tubulaturii, etc)
Mentinerea continutului de apa din fluid prin:
- Respectarea instructiunilor furnizorilor de fluide ;
- Controlarea periodica a continutului de apa din fluid ;
24
- Asigurarea etanseitatii rezervorului astfel incat sa se
impiedice penetrarea apei in interior ;
- Protejarea schimbatorului de caldura apa-ulei de cresterile
de presiune in reteaua de apa ;
- Utilizarea preferentiala a filtrelor hidraulice permanente si
schimbarea periodica a cartusului care absorbe apa
existenta in fluid;
Nivelul de poluare sa permita o functionare corecta a instalatiei:
- Pentru hidraulica clasica, nivelul de poluare trebuie sa fie
≤ 18/16 conform ISO 4406 :
- Filtrarea pe retur cu by-pass 25μm, β10 ≥ 75;
o Pierderea la incarcare ≤ 0,5 b.
- Filtrarea pe conducta de presiune cu by-pass 10μm,
β10 ≥ 75;
o Pierderea la incarcare ≤ 1,5 b.
o Buson de filrare si aerisire de 5 μm ;
o Rezervor etans.
- Pentru hidraulica cu servo-mecanisme, nivelul de poluare
trebuie sa fie ≤ 15/12 conform ISO 4406 :
- Filtrarea pe retur cu by-pass 5 μm, β5 ≥ 75;
o Pierderea la incarcare ≤ 1,5 b.
- Filtrarea pe conducta de presiune cu by-pass 5μm,
β5 ≥ 75;
o Pierderea la incarcare ≤ 1,5 b.
o Buson de filrare si aerisire de 1 μm ;
o Rezervor etans.
Mentinerea nivelului de poluare se va face:
- Prinderea tuturor dispozitivelor astfel incat sa se evite
poluarea in circuit precum si a componentelor, atunci cand
au loc interventii ;
25
- Nivelul de poluare a fluidului trebuie sa fie cunoscut si
verificat periodic. Pentru aceasta, circuitul hidraulic
trebuie sa fie prevazut cu o priza pentru obtinerea
esantionului ;
- Centrala hidraulica trebuie sa fie echipata cu un racord
rapid pentru a putea utiliza un grup de filtrare in paralel in
cazul puluarii fluidului ;
- Rezervorul hidraulic trebuie sa fie etans pentru a se evita
penetrarea de particule poluante;
- umplerea rezervorului se va face printr-un racord rapid si
prin traversarea unui filtru ;
- Punerea la atmosfera a centralei se face prin intermediul
unei supape prevazuta cu un cartus filtrant a carui finete
de filtrare este mai mica sau echvalenta cu cea din circuit.
26
Fig.3. Poluarea uleiului datorita unei etansari gresite si a
unui mod gresit de umplere a rezervorului
27
- Normele CNOMO E05 90 010N permite determinarea
diametrului interior al canalizarii in functie de acesti
parametrii.
Volumul de fluid dintr-o canalizare nu trebuie sa favorizeze
propagarea de unde si socuri hidraulice :
- Pentru a reduce undele de soc datorate comutarii
aparatelor , lungimea tubulaturii intre distribuitor si
receptor trebuie sa fie cat mai mica posibil.
Forma tubulaturii utilizate nu trebuie sa provoace socuri
hidraulice :
- Trebuie sa fie asigurata continuitatea sectiunii de trecere la
tubulatura ;
- Schimbarea directiei la tubulatura trebuie sa se efectueze
printr-o arcuire a acesteia.
28
Fig.4
3.1.3 Transmiterea vibratiilor
29
Reducerea transmiterii de vibratii hidraulice si mecanice favorizeaza
etanseitatea legaturilor si utilizarea lor pe o perioada mai indelungata.
Pentru aceasta, circuitele hidraulice trebuie sa respecte prescriptiile tehnice
prevazute in norma : E 05 03 135 N.
a) Diminuarea legaturilor catre masini reduc transmiterea vibratiilor.
Organizarea circuitului de distributie in retea reduce numarul de
canalizari :
- Stabilirea precisa a punctelor de colectare : presiune, retur,
dren ;
- Plasarea sistemului de distributie cat mai aproape de
receptori.
Circuitul hidraulic nu trebuie sa transmita vibratii ;
Structura generala a retelei trebuie sa impiedice transmiterea de
vibratii :
- Realizarea unei retele de distributie cu auto-purjare,
izolata de masina ;
30
Fig.5
31
b) Vibratiile mecanice nu trebuie sa se transmita la circuitul hidraulic
32
Fig.6
34
o Orice teava (tub) cu o lungime mai mare de
4 m va fi insemnata pentru a putea fi usor
reperata ;
o In zonele inaccesibile se va evita utilizarea
racordurilor mecanice ;
o Legaturile in zonele inaccesibile se vor
realiza prin sudura.
Diferitele tehnologii utilizate pe masina nu trebuie sa impiedice
accesu la aceasta. Astfel, legatura dintre diferitele tehnologii :
hidraulica, pneumatica, electrica, electronica, ungere, etc, se vor
prevedea inca din faza de realizare a masinii.
35
Fig.7
Fig.8
36
Elementele de prindere (bridaj) trebuie sa asigure atat fixarea cat
si izolarea. Pentru aceasta :
- Elementele de prindere trebuie sa fie in conformitate cu
norma : E 05 03 105 R.
- Elementul de prindere trebuie sa fie fixat pe un suport
rigid ;
- Utilizarea elementelor de prindere se va face cu coliere de
strangere semi-rigide ;
- Se vor utiliza elemente cu strangere individuala pentru
fiecare teava ;
- Se vor utiliza elemente adaptate la diametrele tevilor.
Fig.9
37
Fig.10
Prinderea tubulaturii trebuie sa limiteze deformarea acesteiala
variatia de debit sau de presiune. Pentru aceasta :
- Prindrea tubulaturii cu coturi se va face din cot in cot ;
- O tubulatura cu multe schimbari de directie si pozitionata
in mai multe plane, trebuie sa fie prinsa in fiecare plan.
Fig.11
38
- Asamblarea sa nu necesita materiale sau personal
specializate;
- Compatibilitate cu fluidele utilizate;
- Compatibilitate cu mediul inconjurator;
- Demontare si montare autorizata.
Doua tipuri de racorduri satisfac aceste conditii si asigura o
racordare buna :
- Racorduri cu compresiune ;
- Racorduri cu evazare.
Pentru a asiogura o montare corecta a racordului pe teava , in
cazul unei tevi cu cot, se va prevedea o portiune dreapta la
iesirea din teava cu o lungime mai mare sau cel putin egala cu de
3 ori diametrul tevii.
Fig.12
b) Racordurile de compresiune
40
Fig.13
Rationalizare
- Utilizarea unui tip unic de racord limiteaza socurile care
pot apare si se evita erorile de utilizare.
41
Fig.14
c) Racorduri cu evazare
43
Presiunea de utilizare in cazul racordurilor cu evazare trebuie sa
fie compatibila cu presiunea din circuitul hidraulic. Pentru
aceasta :
- Presiunea de utilizarea a racordurilor cu evazare este
determinata de presiunea de utilizare a tubului pe care este
montat racordul;
- Racordul trebuie sa fie in aceiasi gama de presiune si din
acelasi material de baza ca al tevii pe care este montat.
Evazarea tevii nu trebuie sa provoace racordului deformatii care
ar putea duce, in timp, la ruptura.
- Pentru acest tip de racord, evazarea curenta utilizata este
corespunzatoare normelor SAE J514, ea fiind de 37° ,
racordul fiind compus dintr-un corp, piulita si o garnitura
tip manseta.
- Etanseitatea si fixarea racordului pe teava sunt realizate
mecanic :
o Teava, evazata in prealabil, este stransa intre
cele doua suprafete conice ale corpului si
mansetei ;
o Manseta suporta si protejeaza teava ,
reducand efectele vibratiilor.
44
Fig.15
45
Fig.16
47
Alegerea unui tip unic de etanseitate duce la evitarea erorilor in
functionare, a amestecului diferitelor tipuri de filete si la evitarea
formarii de stocuri in magazii.
Racordarea manometrelor si a mano-contactelor se face prin
utilizarea unui racord cu filet BSP gaz cilindric. Etanseitatea este
asigurata printr-o garnitura metalica montata intre partea de fund
a racordului si extremitatea partii filetate a manometrului sau
mano-contactului.
48
Racordarile trebuie sa se realizeze prin utilizarea unui numar
minim de elemente. Pentru aceasta :
- Se vor utiliza racorduri adaptate ;
- Se vor utiliza reductii ;
- Se va utiliza un singur tip de racord ; se va utiliza un
singur tip de filet.
Fig.17
49
Asigurarea accesului la racordurile de pe panourile de distributie.
Pentru aceasta :
- Accesul la panourile hidraulice trebuie sa se poata face fie
prin fata, fie prin spatele acestora.
- Limitarea numarului de componente montate pe o placa ;
- Regruparea aparatelor de distributie si reglare pe placi
distincte , dispuse cat mai aproape de receptori ;
- Se vor prevedea iesirile din placi pe cat mai multe fete
laterale.
Asigurarea accesului la racordurile de pe placile multiple. Pentru
aceasta :
- Racordarile se vor face astfel incat sa se poata utiliza cu
usurinta cheia.
- Se vor utiliza placi de baza cu orificii decalate ;
- Se va limita la 5 numarul de placi suprapuse ;
- Se vor utiliza placi de baza cu orificiile de alimentare si de
refulare dispuse pe cat mai multe fete.
- Dispunerea tubulaturii nu trebuie sa impiedice accesul la
racorduri ;
- Racordarea la placile de baza trebuie simplificata prin
utilizarea unor racorduri adaptate.
Asigurarea accesului la racordurile de pe tubulatura. Pentru
aceasta :
- Tubulatura trebuie sa fie accesibila pe toate directiile ;
- Acolo unde aceasta regula nu se poate respecta, trebuie
avut inb vedere ca : In zone inaccesibile nu se vor utiliza
racorduri mecanice. Racordurile se vor efectua prin
sudura.
50
Fig.18
51
- In cazul orificiilor ≥ 1”, racordarea se efectueaza cu
ajutorul gulerelor filetate si a flanselor de legatura.
Calitatea sudurii asigura durabilitatea legaturii si etanseitatea sa.
La alegerea flansei, a garniturii si a tevii care trebuiesc sudate, se
va tine seama de urmatoarele :
- Garnitura se va scoate pentru a se evita topirea ei ;
- Se curata gatul fietat, se va decapa interiorul tevii ;
- Se va executa un sanfren la exteriorul tevii ;
- Se va monta flansa in apropierea gatului ;
- Se aliniaza gatul cu teava ;
- Se vor executa 3 puncte de sudura, lasandu-se loc pentru
introducerea garniturii ;
- Se finalizeaza sudura ;
- Se curata sudura ;
- Se va curata teava ;
- Se pune garnitura la locul ei ;
- Se strang suruburile diametral opuse doua cate doua,
respectandu-se cuplul de strangere precizat de furnizor.
Suruburile vor servii numai pentru fixare.
a) Calitatea tubulaturii
Tubulatura utilizata in circuitele hidraulice trebuie sa respecte
urmatoarele :
52
- Sa fie fara sudura ;
- Sa respecte conditiile admisibile ale metalului utilizat ;
- Sa fie compatibil cu fluidul vehiculat ;
- Sa fie compatibil cu mediul inconjurator ;
- Sa fie protejata la exterior ;
- Sa fie anti oxidanta ;
- Sa fie controlata si marcata pe toata lungimea sa ;
- Sa fie curbata cu o raza minima ;
- Sa se poata suda in cazul in care se vor utiliza flanse de
sudura. Tevile electro-zincate nu se vor suda doarece ele
degaja un gaz nociv la sudaura ;
- Sa permita utilizarea racordurilor de compresiune ;
- Sa fie prevazute cu o alungire care sa permita evazarea
tevii.
Normele CNOMO E 07 13 110N se refera la tubulatura cu Ø
≤ 38 mm, utilizate curent in instalatiile hidraulice.
Normele ISO 4200 sau DIN 2448 definesc tubulatura cu Ø
≥ 38 mm, utilizate si ele in instalatiile hidraulice.
b) Dimensionarea tubulaturii
53
- γ [mm2/s] = vascozitatea fluidului
Grosimea tubulaturii este determinat de presiunea de lucru si de
punctele de presiune din circuit, dar, in egala masura si de
constrangeri mecanice ca :vibratii, miscari relative, etc,
caonstrangeri la care este supusa tubulatura.
Lungimea tubulaturii :
- trebuie sa fie readusa printr-o dispunere judicioasa a
materialelor ;
- reducerea lungimii duce la o economie de materiale,
racorduri, supoti, precum si o diminuare a timpului de
montaj precum si a pierderilor de sarcina in circuitul
hidraulic.
c) Pozitionarea tubulaturii
Forma tubulaturii trebuie sa fie definita precis inainte de
realizarea sa ;
Se recomanda utilizarea judicioasa a racordurilor drepte, a
coturilor, a teurilor si a racordurilor rotitoare pentru evitarea
tuturor flexiunilor, torsiunilor, compresiunilor sau alungirii
tubulaturii.
Se recomanda ca tubulatura sa lucreze intr-un numar limitat de
plane ;
Lungimea tubulaturii se stabileste la montaj, dupa ce in prealabil
a fost definita forma acesteia ;
Montarea tubulaturii intre doua puncte fixe sau demontarea
acesteia trebuie sa se executa fara deteriorarea acesteia si fara
interventia vre-unui element din mediul inconjurator.
d) Forma tubulaturii
54
O curbarea corecta a tubulaturii permite evitarea aparitiei
pliurilor sau a fisurilor la aceasta;
Curbarea tubulaturii se poate executa manual sau cu comanda
pneumatica sau electro-hidraulica pe un post fix;
Curbarea tubulaturii trebuie sa se execute la rece ;
Curbarea tubulaturii se va face respectand indicatiile dat de
furnizori, care tin seama de :
- Pozitionarea tubulaturii ;
- Operatia de curbare trebuie sa se execute continuu ;
- Raza de curbare a tubulaturii va tine seama de diametrul
tubulaturii.
Pozitionarea tubulaturii se va face dupa operatia de curbare a
acesteia.
55
Fig.19
3.5 Utilizarea racordurilor flexibile
a) Calitatea tubului
56
Compatibilitatea tubului cu fluidul de lucru utilizat ;
Compatibilitatea tubului cu mediul inconjurator ;
Rezistenta tubului la temperatura fluidului vehiculat ;
Rezistenta tubului la variatiile de temperatura ale mediului
ambiant ;
Rezistenta tubului la interior la particulele poluante din circuit :
- In circuitele hidraulice clasice tuburile flexibile sunt
prevazute la interior cu un strat de elastomeri ;
- In circuitele hidraulice in care se utilizezaza servo-
mecanisme, se vor utiliza tuburi flexibile prevazute la
interior cu un strat de « nailon ».
Rezistenta la conditiile de functionare :
- Torsiune ;
- Tractiune ;
- Compresiune ;
- Flexiune .
Rezistenta mecanica la :
- Socuri ;
- Frecare ;
- Ciupituri ;
- Abraziune/roadere.
Usor deformabil sub efectul presiunii.
Norma E 07 21 105N defineste tuburile necesare in functie de
utilizarea lor.
58
- Prinderea racordului se executa prin compresiunea tubului
intre caneluirile de la bucsa exterioara si niplu prin
operatia de sertizare.
Fig.20
Fig.21
60
Reperarea lungimii din tub care patrunde in interiorul racordului
pentru a se asigura astfel o buna asamblare;
Motarea racordului in interiorul tubului se va face printr-o
miscare de rotaie;
Se va orienta corect racordul cu cot ;
Pentru sertizare se vor respecta cu strictete indicatiile date de
furnizori :
- Pozitionatrea tubului ;
- Pozitionarea racordului ;
- Alegerea bratului de sertizare ;
- Reglarea cotei de sertizare ;
- Stabilirea efortului de sertizare.
- Dupa aceste operatii se verifica vizual calitatea sertizarii.
61
Fig.22
Fig.23
63
Fig.24
h) Amplasarea racordurilor flexibile trebuie sa asigure o durata de viata
« infinita »
65
CAPITOLUL 4
66
CAPITOLUL 4 :
Securitatea instalatiilor hidraulice
4.1 Purjarea
67
• Surubul de purjare se afla situat in partea superioara a pompei ;
• Purjarea este necesara pentru eliminarea aerului care se gaseste in interior ;
• Purjarea poate provoca dezamorsarea pompei si poate provoca vibratii in
circuitul hidraulic.
Fig.1
4.2 Amorsarea
Fig.2
68
surubului de amorsare , se va scurge cu o viteza mai mare,
brutal, transformandu-se intr-un jet de ulei periculos.
Fig.3
69
Toate regulile prezentate in paragraful precedent raman valabile.
a) Zilnica:
70
- se va nota inca de la inceput scurgerile care apar in aparate
sau in tubulatura;
- verificarea colmatarii filtrelor prin verificarea indicatoarelor
de colmatare;
- verificarea presiunii de functionare si corijarea acesteia atunci
cand este cazul;
- se verifica, la pompele inzestrate cu drenaj, daca exista vreo
crestere anormala a temperaturii pe tubulatura de dren.
Aceasta demonstreaza ca exista scurgeri interne excesive.
b) Saptamanala :
c) Semestriala :
71
- pentru pompe : se verifica starea pieselor aflate in miscare si
se vor schimba garniturile si rulmentii ;
- pentru supape : se verifica starea scaunului supapei sau a
sertarului acesteia ;
- pentru rezervoare : acestea se golesc, se curata si se asigura ca
peretele superior nu prezinta zone de rugina. Se vor schimba
garniturile de la fereastra de vizitare.
- pentru circuitele de alarma :se va verifica buna lor
functionare ;
- pentru receptori : se vor demonta si verifica, apoi se vor
remonta luandu-se toate masurile necesare ;
- pentru tubulatura : in timpul tuturor operatiilor de verificare a
aparatelor, este indispensabila inchiderea orificiilor catre
tubulatura cu ajutorul unor busoane.
Concluzii :
• Pentru persoane
74
Fig.4
75
CAPITOLUL 5
76
CAPITOLUL 5 :
Securitatea electrica
U[V]
I [A] = R[Ω] unde :
Rezistenta unui corp uman la trecerea unui curent este foarte variabila, ea
depinzand de :
diferenta de potential la care este supus corpul, de exemplu :
U=0 → R = 8.000 Ω
U = 250V → R = 1.000 Ω
Fig.1
78
Fig.2
B. Doza mortala
Fig.3
79
Pericolul este in stransa legatura si cu durata de expunere. Astfel chair si
intensitati relativ slabe, mentinute mai mult timp, pot provoca accidente foarte
grave.
Iata un tabel intocmit de cercetatorii americani :
81
Pentru a impiedica contactul intre fisa de alimentare si utilizator conectorul
electric trebuie sa raspunda la numeroase criterii.
Trebuie sa mentionam in primul rand clasele de izolarea a aparatelor.
• Conectori de tipul 1 :
Fig.4
• Conectori de tipul 2 :
Fig.5
• Conectori de tipul 3 :
82
Fig.6
Fig.7
83
Fig.8
84
CAPITOLUL 6
Supape de presiune
85
CAPITOLUL 6 :
Supape de presiune
a) Rol
Fig.1
b) Descriere
86
Acesta se compune dintr-un corp, o clapeta, un resort si un Volant.
El are doua orificii :
• Unul unde soseste presiunea (P);
• Un altul de retur la rezervor (R).
c) Functionare
Presiunea in circuit exercita asupra clapetei o forta care este importanta atata
timp cat presiunea este crescuta.
Fig.2
Atunci cand presiunea este suficient de mare pentru a invinge forta din resort
exercitata asupra clapetei, apare o deschidere partiala a obturatorului permitand ca o
parte din fluidul de lucru sa se verse in rezervor. Aceasta presiune este numita :
presiune de deschidere (P1).
Fig.3
87
Fig.4
Debitul total ala pompei este disponibil atunci cand limitatorul de presiune
este inchis. Presiunea in acest caz se numeste : presiune de inchidere (P3).
Valoarea presiunii P3 este, in general, inferioara cu 1 la 2 bari fata de
presiunea P1.
d) Remarca
88
Fig.5
Manometrul
Pentru a putea vedea daca reglarea presiunii s-a facut corect, avem nevoie de
un aparat pe care sa putem citi care este exact presiunea.
Acest aparat de masura se numeste manometru.
Manometrele trebuie sa fie etanse, amortizate in glicerina si protejate printr-o
vana de izolare cu revenire automata in pozitia inchisa si retur de decompresiune la
rezervor.
Ele trebuiesc plasate pe pupitrul de comanda, in apropierea grupului generator
de presiune, intr-o zona care sa permita accesul usor pentru reglare si depanare.
Fig.6
Recomandari si sfaturi practice :
• Manometele vor fi controlate sistematic si sunt acceptate atata timp cat
indicatiile lor au o eroare admisa de max 2% din valoarea scalei o
precizie mai mare nu se poate obtine cu ajutorul manometrelor.
89
• La manometrele in baie de glicerina, umplerea cu glicerina nu se face
complet, ramanand si un volum de aer. Trebuie avut insa grija ca
compresiunea volumului de aer poate deforma valoarea reala a
presiunii. Se recomanda retragerea busonului de punere la atmosfera
pentru a putea face masuratori.
a) Rol
b) Principiu de constructie
Fig.7
c) Descriere
90
• A doua parte se compune dintr-un limitataor de presiune cu actiune
directa ; ea cuprinde clapeta pilotata (C2) mentinuta pe scaunul sau
prin resortul (R2).
d) Functionare
Clapeta principala (Y) readusa pe pozitia inchisa prin resortul (R1) de oforta
relativ slaba (exista o presiune de aproximativ 1 barintre camerele PA si PB).
Atunci cand presiunea reglata este atinsa, clapeta (C2) se ridica si autorizeaza
trecerea fluidului continut in camera (PB) spre rezervor.
in unele carti.
Simbolul detaliat va fi :
91
B. Limitatorul de presiune cu actiune pliotata cu functie de supapa de
descarcare
a) Rol
b) Principiul de constructie
92
Fig.8
c) Functionare
Atata timp cat electrovana nu este excitata, o parte din fluidul care soseste in
P trece prin interstitiul Z si se reintoarce la rezervor trecand prin electrovana.
In acest caz, presiunea in camera B este nula si clapeta principala a
limitatorului se ridica, astfel ca fluidul se reintoarce in rezervor la presiune nula.
Atunci cand electrovana este excitata, aparatul joaca rolul unui limitator de
presiune.
In acest caz, uleiul nu se reintoarce la rezervor decat daca presiunea de reglare
a limitatorului este atinsa.
d) Remarca
e) Simbol
93
f) Limitator de presiune pilotat - BOSCH - cu
electrovalva
94
Fig.9
95
Fig.10
96
Fig.11
Descriere si functionare :
97
Acest ansamblu se compune dintr-un limitator de presiune pilotat, un
distribuitor si un limitator de presiune cu actiune directa.
Fig.12
Simbolizare :
98
6.2 Supapa de succesiune
a) Rol
Impiedica comunicarea unui circuit hidraulic cu altul, atata timp cat presiunea
pilotata nu depaseste valoarea de reglare a aparatului.
b) Principiul de constructie
99
Fig.13
c) Functionare
a) Principiul de constructie
Fig.14
b) Functionare
101
provoaca o diferenta de presiune in camera (b) determinand un dezechilibru
hidraulic a pistonului care se deplaseaza, permitand comunicarea P la A.
Atata timp cat presiunea din circuit este superioara reglajului initial al
supapei de succesiune , ea ramane deschisa.
c) Simbolizare
• Cu clapeta anti-retur
102
Pilotare externa Pilotare interna Pilotare interna Pilotare externa
Si auxiliara Si auxiliara
a) Exemple de aplicatii :
103
Fig.15
b) Functionare
104
Supapa de succesiune S face aici oficiul de supapa de echilibrare. Ca
urmare, aceasta supapa este normal inchisa atata timp cat se efectueaza ridicarea,
iar in momentul in care distribuitorul nu este excitat (de exemplu : pana electrica)
ea permite cilindrului sa ramana in pozitia in acare se afla si sa nu se deplaseze
sub efectul incarcarii care o are.
Pentru comanda de coborare, supapa S este pilotata si se deschide, ceea ce
permite fluidului refulat de cilindru sa fie evacuat in rezervor.
Fig.16
105
Fig.17
106
Fig.18
107
a) Rol
b) Principiul de constructie
Fig.19
c) Functionare
Functionarea este identica cu cea desrisa mai sus, dar presiunea de pilotaj
este luata dintr-un circuit independent de cel pe care presiunea este reglata.
Altfel zis, acest aparat functioneaza invers decat o supapa de succesiune.
In loc sa se deschida, el se inchide atata timp cat presiunea de pilotaj este
aplicata.
a) Principiul de constructie
Fig.20
• Pilotarea prin depresiune provocata de clapeta de pilotare (ca
limitator de presiune).
• Distingem doua actiuni posibile : pilotare interna sau externa.
b) Functionare
109
Principiul de functionare a acestei supape se bazeaza pe echilibrul
hidraulic al sertarului 3 care revine in pozitia de baza printr-un resort (2) cu o
forta echvalenta cu diferenta de presiune de ordinul a 1 bar pe fiecare din
extremitatile sertarului 3.
Fluidul din circuit este admis prin orificiul P. Presiunea de iesire (P1) se
aplica pe fata inferioara a sertarului 3.
Un debit mic traverseaza interstitiul si atunci cand presiunea de reglaj din
resortul (6) este atinsa, clapeta 7 se ridica, ceea ce provoaca deplasarea sertarului
3 si de asemenea diminuarea pasajului de trecere 5.
Se produce astfel o pierdere de incarcare care mentine utilizatorul la o
presiune P1 < P0.
P1 este presiunea de reglaj a supapaei de reductie.
Fig.21
110
Un caz particular al exemplului de mai sus este aparatul cu comanda
asistata. Scurgerile in acest caz sunt mult mai importante, dar montarea
scurgerilor hidraulice este inutila.
Aceste aparate au o scurgere functionala.
d) Simbolizare
- pilotare interna
- dren extern
111
Fig.22
Descriere si functionare
112
Fig.23
a) Rol
Acest aparat creeaza o gatuire locala prin actionarea unui galet care permite
inchiderea su deschiderea progresiva a pasajului de trecere a fluidului, la traversarea
aparatului de la A la B.
b) Principiul de constructie
113
Fig.24
c) Descriere
A = orificiul de intrare
B = orificiul de iesire
D = orificiul de scurgeri de la sertar
1 = corpul aparatului
2 = dop
3 = capac
4 = galet
5 = sertar
6 = clapeta anti-retur
7 = resort de mentinere a sertarului
8 = orificii de scurgere functionale
d) Functionare
114
Debitul Q de la A la B :
Cunoscand ca:
• S = sectiunea de trecere leaga cursa galetului prins de sertar ;
• AP = caderea de presiune intre A si B
Q = kS
2A P
e
Q = Sv unde :
Q = debitul
k = coeficient de corectie al orificiului
AP = diferenta de presiune
e = masa volumica a fluidului hidraulic
S = sectiunea de trecere
v = viteza de curgere
Debitul de la B la A :
Pentru acest aparat debitul in final de cursa este nul sau foarte slab.
a. Normal deschise
Ele pot fi utilizate pentru franarea unui cilindru care comanda un cap de
presat, in momentul trecerii de la avansul rapid la avansul de lucru, sau pentru
controlarea presarii.
115
b. Normal inchise
e) Simbolizare
116
CAPITOLUL 7
Distribuitoare hidraulice
117
CAPITOLUL 7 :
Distribuitoare hidraulice
a) Rolul distribuitoarelor
Rolul acestora este de a dirija fluidul, de a stabili (deschide) sau a inchide una
sau a mai multe cai de curgere, sub actiunea diferitelor comenzi (manuala, electrica,
hidraulica, etc.).
118
b) Principiul de constructie
Fig.1
c) Descriere
Nota :
Electro-magnetii si resorturile lucreaza totdeauna prin impingere.
d) Functionare
Atunci cand electromagnetul este sub tensiune, sertarul este impins catre
stanga. Lichdul iese prin orificiul A. (pilotaj in y : P la A si B la R).
Atunci cand electromagnetul nu este excitat, resortul readuce sertarul in
pozitia de repaus.
Buntonul manual permite actionarea sertarului in cazul unui incident electric.
119
Atunci cand aparatul are in componenta 2 electromagneti, acestia permit
realizarea iesirii in A (prin pilotarea in y), sau in B (pilotare in x), sau pozitia de
repaus (in abesnta pilotarii).
f) Simbolizare
120
7.2.1 Distribuitoare cu 4 cai si 2 pozitii
Fig.2
Fig.3
121
Fig.4
Fig.5
122
Fig.6
Fig.7
Fig.8
Fig.9
123
In cazul unui distribuitor cu sertar culisant, prin acoperire intelegem lungimea
de etanseitate de la fanta de strangulare la diferitele camere de presiune.
Distingem doua tipuri de acoperiri : acoperirea in stare de repaus si acoperirea
in stare de lucru.
Fig.10
Fig.11
- Acoperire pozitiva:
124
In timpul fazei de inversiune toate canalele sunt la un moment dat
inchise.
Avantaje : nu au loc caderi de presiune.
Dezavantaje : eventuale socuri la inversiuni, provocate in punctele
de presiune.
Fig.12
- PABT inchise
- PABT deschise
- P inchis A B T deschise
- P A B deschise T inchis
- P T deschise A B inchise
- P B inchise A T deschise
- P A inchise B T deschise
- P A T deschise B inchis
- P A deschise B T inchise
125
Fig.13
126
Descrierea distribuitorului Simbolul distribuitorului
3 pozitii, 4 orificii/ cai
Comanda manuala cu levier
Revenirea pe pozitia centrala cu ajutorul
resortului
Centru inchis
Fig.14
• Principiu :
• Realizarea rodajului :
Variatia diametrelor sub efectul dilatarii nu poate fi admis : apar griparea sau
pot apare scurgeri.
Acest mod de etanseitate este utilizat doar in cazul vitezelor mici, a
temperaturilor nu prea crescute si constante, precum si pentru diametre mici.
Realizarea este relativ facila.
Etanseitatea este asigurata prin contact pe intreaga sa lungime.
• Nota :
129
fig.16
a) Descriere
b) Functionare
c) Exemple de reprezentare
130
fig.17
fig.18
131
fig.19
fig.20
• 2 pozitii, revenire prin resort, comanda electrica :
132
fig.21
fig.22
In figura de mai jos este prezentata sectiunea unui distribuitor talia 8 Vickers :
Fig.23
134
CAPITOLUL 8
135
CAPITOLUL 8 :
Droselul si regulatorul de debit
8.1 Droselul
a) Rol
136
- si vascozitatea fluidului este sensibil constanta.
b) Principiul de constructie
Fig.1
Acesta are in componenta :
1 – corpul aparatului
2 – busonul (capacul) clapetei anti-retur
3 – clapeta anti-retur
4 – resortul clapetei anti-retur
5, 8, 9 – garnituri de etansare
6 – corpul sferic al clapetei anti-retur
7 – poanson reglabil
10 – piulita de reglare a poansonului
c) Functionare
137
Atunci cand uleiul patrunde prin orificiul B, acesta ridica bila 6 si clapeta
anti-retur 3, careia i se opune resortul 4, reglat la 0,4 bari si are ca efect iesirea
uleiului prin orificiul A ; deci trecerea este libera.
Din contra, cand uleiul patrunde prin orificiul A, clapeta anti-retur este
impinsa si se sprijina bine pe scaunul sau obligand astfel uleiul sa treaca prin
strangularea provocata de poansonul 7, pentru a putea iesi prin orificiul B ; deci
trecerea este franata.
Nota :
Pentru toate droselele, debitul depinde de diferenta de presiune din aval si din
amontede strangulare :
Q=S•v
2∆p
Q=k•S•
e
Unde :
Q = debitul
k = coeficient de corectie al orificiului
Δ p = p1 – p2 = diferenta de presiune
e = masa volumica
S = sectiunea de trecere
v = viteza de curgere
In figura de mai jos, presiunea p1 este presiunea din apropierea pompei, iar
presiunea p2 este presiunea din apropierea cilindrului.
Daca pe conducta care leaga pompa de cilindru se afla montat un drosel,
debitul fluidului Qp este nul daca sectiunea S de trecere este nula, adica droselul
este inchis. In aceasta situatia debitul refulat de pompa va traversa supapa
limitatoare de presiune.
138
Fig.2
p1 > p2
Δ p = p1 – p2
Aceasta este cu atat mai mare cu cat sectiunea de trecere S este mai mica si
debitul este mare. Daca debitul Qp este nul, Δ p este nul.
Concluzii :
• Pierderea de incarcare este o cadere de presiune ;
• Cu un debit nul, Δ p este nul
• Cu cat debitul creste, cu atat Δ p creste.
e) Tipuri de drosele
1. Robinete
2. Drosele
139
Fig.3
Robinetele cu ventil sunt frecvent utilizate pentru reglarea unor debite foarte
mici in comparatie cu robinetele cu clapeta.
Se remarca clapeta anti-retur lichidul hidraulic va trebui sa-si schimbe directia
pentru a putea traversa robinetele. Din acest motiv, aceste tipuri de aparate ofera o
mare rezistenta la curgere .
Acestea sunt usor de reglat sub presiune si functioneaza perfect si atunci cand
sunt partial deschise.
Simbolizare:
140
Fig.4
8.2 Regulatorul de debit
a) Rol
b) Principiul de constructie
141
Fig.5
c) Descriere
d) Functionare
Debitul este constant atata timp cat, caderea de presiune dintre amonte si
avalul regulatorului de debit se mentine constanta.
Pistonul compensator este, pe de-o parte, un element de strangulare a sectiunii
de trecere (1) , iar pe de alta parte, un sertar care este supus, dintr-o parte la
presiunea p2 (in amonte de regulatorul de debit) si, din partea opusa la presiunea p3
(in aval de regulatorul de debit).
Presiunea (impingerea) datorata resortului aflat in partea in care avem
presiunea p3, compenseaza diferenta de presiune intre p2 si p3, astfel incat pistonul
compensator este mentinut in pozitie de echilibru.
Atunci cand apar fluctuatiile presiunii de intrare sau contrapresiunea (p1 sau
p3), pozitia de echilibru variaza. Deplasarea pistonului compensator
provoacareglarea sectiunii de curgere (1) in maniera in care variatia caderii de
presiune Δp1-2 corespunde variatiei Δp1-3. Ca urmare, caderea de presiune Δp2-3
la bornele regulatorului de debit ramane constanta.
Din punct de vedere static, vom avea egalitatea urmatoare :
142
p2 •S = p3 •S + Fresort
(p2- p2) •S = Fresort
Δp2-3 = Fresort
S
= constanta
In timpul procesului de reglare, variatia fortei resortului este neglijabila, ea
fiind data de rigiditatea resortului , admitandu-se o deplasare totala a resortului de
max 4 mm.
Exemplu de functionare :
Δp2-3 = Fresort
S
= constanta
f) Simbolizare
143
g) Montarea unui regulator de debit intr-un circuit
Fig.6
144
Sectiunea orificiului (Y) variaza in functie de pozitia strangularii (1).
Aceasata pozitie este determinata de operator in functie de debitul dorit, prin rotirea
butonului plasat in fata aparatului.
Sectiunea orificiului (Z) variazain functie de pozitia pistonului compensator
hidrostatic (2). Suprafata mare a pistonului compensator din camera (U)este egala
cu suma dintre suprafetele pistonului in camerele (V) si (W). Camera (U) este unita
la orificiul de iesire, iar camerele (V) si (W) la camera (X) plasata in amonte de
orificiul (Y).
Presiunea din camera (U) antreneaza o forta care vine sa ajute forta data de
resortul (3) si aceste doua forte se opun fortei determinate de presiunea dominanta in
aval de orificiul (Y) si se aplica in camerele (V) si (W).
Atata timp cat suma celor doua forte aplicate pe pistonul hidrostatic in camera
(U) este egala cu suma fortelor egal aplicate pe piston in camerele (V) si (W),
pistonul ramane in stare de echilibru.
Daca, de exmplu, presiunea creste in orificiul de iesire , aceasta crestere a
presiunii se manifesta instantaneu in camera (U) si antreneaza o crestere a fortei
determinata de presiunea pe suprafata mare a pistonului hidrostatic. Pistonul este
impins spre dreapta, ceea ce provoaca o crestere a sectiunii orificiului variabil (Z).
Pierderile de incarcare antrenate prin acest orificiu se diminueaza si presiunea
in camerele (V), (W) si (X) creste. Aceasta crestere este de asa maniera incat fortele
provocate in camerele (V) si (W) mentin intr-un nou echilibru pistonul hidrostatic si
diferenta de presiune intre amonte si aval de orificiul (Y) ramane constanta. Dar, noi
stim clapeta anti-retur daca caderea de presiune provocata prin orificiul dat este
constanta, debitul care traverseaza acest orificiu este constant. Vom obtine, deci, un
debit constant in ciuda variatilor de presiune la iesirea din regulator.
Aceiasi demonstratie se poate face si in cazul variatiei presiunii de intrare.
145
146
CAPITOLUL 9
Clapeta anti-retur
147
CAPITOLUL 9 :
Clapeta anti-retur
a) Rolul aparatului
b) Descriere si functionare
148
Fig.1
Clapeta, mai precis spus elementul (2) se poate ridica in corpul (1) contra
efectului datorat resortului (3) atata timp cat uleiul care patrunde prin orificiul A
exercita o impingere usoara (reglarea normala a resortului «3 » corespunde la 0,4
bar). Uleiul impinge elementul (é) si penetreaza in camera (7), apoi in interiorul
elementului (2), indreptandu-se spre elementul de iesire B.
Invers, daca uleiul este admis prin orificiul B, acesta va impinge elementul (2)
pe scaunul sau si nu va putea sa refuleze prin orificiul A.
1. Montaj in echer :
Axele celor doua orificii A si B sunt la 90°. Orificiile sunt filetate in corp.
2. Montaj in linie :
149
Cele doua orificii A si B sunt executate in placa de baza. Cele doua tevi vor fi
deci paralele. Aceasta dispunere este avantajoasa pentru montarea aparatelor pe
panou.
c) Simbolizare
a) Rolul aparatului
b) Descriere si functionare
150
Fig.2
c) Simbolizare
Clapeta anti-retur
pilotata la deschidere, fara dren
151
Clapeta anti-retur
pilotata la inchidere, fara dren
Fig.3
Fig.4
152
e) Montajul si calculul pistonului de pilotare si a clapetei principale
Fig.5
[ P ( SS21 ) + SC1 ] S4 = Px • S3
Raportul minim de sectiuni S3/S4 va avea valoarea:
S3 P • S2. + C S3
S4
= S1 S1 sau simplificat: S4
= SS21 + PxC•S1
Px
153
Presiunea P1 in apropierea tijei va fi:
P1 = P • SS21 + SC1
P1•S4 −P2(S4−S5) +F
Px = S3
Nota:
• Cu decopresor, este suficient a se inlocui S4 cu S6;
• O forta F ≤ 1 bar se considera ca fiind neglijabila.
Fig.6
Presiunea de desfacere
154
Cu P2 > 0 Px = P1•SS34+ F
a) Constructie
Dubla clapeta anti-retur pilotata este obtinuta prin combinarea a doua clapete
anti-retur pilotate si se monteaza intre distribuitor si organul de comanda (cilindrul
de pe masina unealta).
Fig.7
155
9.4 Recomandari
156
CAPITOLUL 10
Rezervorul hidraulic
157
158
CAPITOLUL 10 :
Rezervorul hidraulic
a) Rol
b) Capacitatea
c) Conceptie
160
Fig.1
161
• Un indicator vizual de nivel si un indicator de temperatura
(termometru) care sa permita o lectura continua a nivelului de ulei
din rezervor, respectiv a temperaturii din rezervor ;
• Un contolor electric de nivel montat pe rezervor ;
• Un controlor electric de temperatura care sa semanlizeze atunci
cand temperatura fluidului din rezervor atinge valoare de 65°C ;
• Un filtru de retur cu indicator de colmatare ;
• Un filtru de umplere si aerisire ;
• Un filtru de presiune, care poate fi echipat cu indicator de
colmatare ;
• O electro-pompa ;
• Un sistem de racire sau de incalzire a uleiului din rezervor, atunci
cand este necesar;
• Un acumulator, atunci cand este necesar.
Fig.2
Fig.3
10.3 Montarea controlorului de nivel pe rezervor
163
• Puterea de cuplare : 10W la 48 Vcc sau 15 VA la 110Vca
• Cu o lungime variabila : L1 = 200 mm sau 300 mm.
Acesta se va monta intr-un tub a carui etanseitate se realizeaza cu ajutorul
inelelor 0.
a)
b)
164
Fig.4
CR = 200 – (HL +
H F + 30)
10
Cota de reglaj CR pentru controlorul de nivel cu L= 300 mm este :
CR = 300 – (HL +
H F + 30)
10
• Termoplonjoare :
165
Fig.5
• Racitoare:
Utilizarea unei instalatii de racire se va face acolo unde este necesar. Pentru
aceasta, racitoarele trebuie sa fie :
- In apropierea rezervorului ;
- Accesibile pentru interventiile care pot apare ;
- Echipate cu un regulator termic automat ;
- Bine dimensionate, pentru a putea absorbi instantaneuuleiul de
pe circuitul de retur ;
- Montate pe circuitul de retur.
166
a) tip ulei – apa
Fig.6
10.5 Montarea filtrelor cu indicator electric de colmatare pe rezervor
167
168
CAPITOLUL 11
Filtrarea in hidraulica
169
CAPITOLUL 11 :
Filtrarea in hidraulica
a) Poluarea originala :
170
• Datorita montarii instalatiei ;
• Datorita impuritatilor din tuburile flexibile ;
• Datorita impuritatilor din cilindrii ;
• Datorita garniturilor de etanseitate ;
• Datorita impuritatilor din ulei.
171
a)
b)
Fig.1
172
Limitarea cheltuielilor de reparatii este posibila numai aplicand o intretinere
preventiva a agregatelor hidraulice.
Printr-un control permanent al uleiului veti putea determina starea curenta a
agregatelor. La inrautatirea parametrilor uleiurilor se vor demara imediat contra-
masurile care se impun. Astfel se vor minimiza pagubele care pot apare.
La ora actuala, instalatiile hidraulice trebuie echipate cu filtre cu o finete de
filtrare de minimum 20 μm.
Instalatiile hidraulicea care lucreaza cu servovalve trebuie sa fie prevazute cu
filtre cu o finete de fitrare de 3 μm absolut.
Este necesat ca inca inca din faza de proiectare a instalatiilor sa se efectueze o
selectie corecta a elementelor de filtrare.
S-a constatat, in general, ca toate particulele solide provoaca eroziuni la
elementele de constructie ale aparatelor.
Aceste eroziuni depind de :
- materialul particulelor
- marimea particulelor
- raportul dintre marimea particulelor si jocul de ajustare
- geometria particulelor
- presiunea de exploatare
173
• uleiul hidraulic din rezervorul de ulei hidraulic fi purificat printr-un
agregat separat de filtrare (timp in care pompa hidraulica este scoasa
din functiune) ;
• se porneste pompa hidraulica, timp in care agregatul de filtrare continua
sa functioneze. Astfel, impuritatile solide din lichidul recirculat se
filtreaza in mod suplimentar.
• Dupa periaoada de spalare stabilita in prealabil, se va preleva o proba
de ulei si se va determina gradul de impurificare a lichidului. Dupa
aceasta analiza se va stabili urmatoarea etapa in care se va face
curatirea instalatiei. Lungimea timpului de curatare depinde de
dimensiunile rezervorului, de elementele instalatiei , de clasa de
puritate dorita a uleiului si gradul de puritate a uleiului nou de
completare.
• Curatirea instalatiei devine necesara si la efectuarea unor modificari in
sistemul de conducte, lucrari de reparatii sau schimbarea locului de
amplasare al instalatiei hidraulice.
174
11.4 Circuite de filtrare
fig.2
175
Aceste filtre filtreaza uleiul hidraulic din circuitul propriu-zis de ulei
hidraulic.
Se vor folosi urmatoarele filtre :
a) Filtrul de aspiratie
176
Fig. 3
c) Filtrul de recirculare
d) Filtrul de aerisire
Fig.4
178
Fig.5
Asa cum se observa si in figura, un element filtrant Betamicron se compune
din mai multe straturi de filtrare:
- tub de sprijin
- tesatura grosiera interna
- tesatura metalica
- strat filtrant din fibre neorganice
- un strat de prefiltrare
- tesatura grosiera externa
Starturile filtrante care intra in alcatuirea elementelor filtrante se compun din
materiale fibroase cum ar fi celuloza, material plastic, sticla, metal. Straturile
filtrante astfel obtinute vor avea porozitati diferite.
Acestea genereaza un efect de labirint care separa particule de murdarie de
diverse forme si dimensiuni.
Elementele Betamicron au urmatoarele avantaje :
- dimensiunea porilor este definita cu precizie ;
- datorita suprafetelor specifice de depunere asigura o capacitate
inalte de retentie a particolelor de impuritati ;
- au o buna rezistenta chimica ;
- protectia deteriorarii elementelor printr-o rezistenta mare de
rupere ;
- continutul de apa din lichidul hidraulic nu afecteaza capacitatea
de fitrare.
179
Fig.6
180
Fig.7
181
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024
182
Fig.8
183
Fig.9 – Fisa de analiza
184
Viteza de masurare este de 3 la 4000 particule pe secunda si cu marimi
care pot atinge 1 –2 μm.
Aceasta metoda prezinta avantajul de a fi rapida si destul de ieftina,
fiind mult mai precisa decat analiza microscopica.
Se recomanda efectuarea de masuratori periodice cu acelasi aparat si
de preferinta cu acelasi personal de laborator.
Fig.10
1 = Fanta de trecere a lichidului
2 = Lampa
3 = lentila grosiera
4 = schener optic
185
5 = distribuitor rotativ
6 = pompa cu piston bidirectionala
7 = control debit / Δp
186
CAPITOLUL 12
187
CAPITOLUL 12 :
Caracteristicile uleiurilor hidraulice
188
• Sa transmita energie hidrostatica ;
• Sa asigure ungerea pieselor aflate in miscare din interiorul sistemului
hidraulic.
12.3.1 Vascozitatea
189
Vascozitatea Engler este definite ca fiind raportul intre timpul de curgere t intr-
un aparat Engler a 200 cm3 de ulei la o temperatura data (20, 50, 100°C) si durataa t0
de curgere a 200 cm3 de apa la 20°C (t0 = 50..52 secunde).
Vascozitatea Engler se exprima in grade Engler.
1°E =
t iar 1°E > 2 cSt
t0
190
Fig.1
Fig.2
191
Aceasta rezistenta este asemanatoare cu forta pe care o intampinam la
extargerea unei foi dintr-un top de hartie.
Fig.3
Fig.4
192
- daca consideram doua plane de lichid cu aceiasi suprafata si
distanta dx intre ele, unul va avea viteza V, iar celalat viteza V
+ dV ;
- deplasarea relativa a planelor necesita o forta Foarte destinata de a
invinge rezistenta tangentiala de contact a moleculelor intre ele.
µ
γ= ρ unde :γ [m2/s]
μ [cP]
193
Fig.5
194
In sistemele hidraulice, vascozitatea maxima este limitata de capacitatea de
aspiratie a pompei. Ca regula generala, dupa tipul de material si conditiile de
functionare, vascozitatea maxima variaza intre 200 si 1000 cSt.
Vascozitatea minima este dictata de capacitatea fluidului de a realiza ungerea
pompelor si a motoarelor hidraulice. Dupa tipul de material si conditiile de
functionare, ea variaza intre 10 si 20 cSt.
• Examen visual:
- Aspect
- Culoare
- Produse aflate in suspensie
- Produse decantate
- Miros
• Aspect:
- Ulei clar si limpede
- Ulei tulbure
- Ulei cu apa
- Ulei murdar
- Ulei murdar cu particule decantate
- Aspect nedeterminat
195
• Miros – Culoare:
- Prea inchis: un ulei oxidat;
- Prea clar: amestec de uleiuri.
• Vascozitate:
- Ulei prea vascos : un ulei oxidat, contaminat ;
- Ulei prea lichid : un ulei compromis, in special
amestecuri.
• Proprietatea de a nu emulsiona :
Este proprietatea uleiului de a se separa de apa.
• Dezaerare :
Este proprietatea uleiului de a se separa de aer.
• Continut de apa :
- Pericol pentru ungere
- Favorizeaza ruperea filmului de ulei
- Accelereaza imbatranirea uleiului
- Antreneaza coroziunea
• Continut de apa ( originea acesteia):
- Condensare ;
- Racire ;
- Poluarea uleiului.
• Punct de curgere :
Este temperatura de debut de inghet.
• Punct de tulburare :
Este temperatura la care apar primele cristale de parafina.
• Continut de cenusa :
Este rezidul obtinut dupa calcinare intr-un esntion de ulei.
• Punctul de foc :
Este temperatura la care vaporii de ulei se aprind in
apropierea unei flame.
Acesta permite clasarea produselor petroliere in functie de
inflamabilitatea lor.
• Punctul de anilina :
Este temperatura la care o solutie din parti egale de ulei si
anilina devine tulbure.
Acesta permite stabilirea compatibilitatii intre ulei si
garnituri.
• Indicele de aciditate :
o simptome la cresterea acestuia :
- oxidare
- amestec
o simptome la scaderea acestuia :
- consum de aditivi
- amestec
Acesta se compune din 3 elemente :
196
- aciditatea naturala a uleiului de baza care este foarte
slaba (0,02) ;
- aciditatea aditivilor care, dupa natura lor, poate fi
foarte mare ;
- aciditatea produselor de oxidare.
Tabel 1
ULEIURI PENTRU CIRCUITE DE COMANDA SI DE UNGERE
197
Tabel 2
198
CAPITOLUL 13
199
CAPITOLUL 13 :
Curgerea fluidelor hidraulice prin conducte
Fig.1
L ρ Q
Δp=λ D • 2
•
S
2 unde:
201
Expresia generala de calcul a pierderilor de sarcina contine coeficentul de
pierderi de sarcina λ.
Primele experiente au aratat ca valoarea acestui coeficient este in functie de
regimul de curgere din fiecare aplicatie practica.
Reynolds a fost cel care a precizat natura regimului de curgere in functie de
trei factori :
- Viteza de curgere V
- Diametrul conductei D
- Vascozitatea cinematica a fluidului ν
Acesti trei factori au fost reuniti intr-o expresie matematica : Vν•D , numit
numarul Reynolds Re.
Fig.2
202
La intrarea intr-o conducta strabatuta de un curent de apa, introducem un
firicel de lichid colorat. Atata timp cat viteza de curgere este slaba, firisorul de
lichid colorat isi pastreaza propria sa individualitate.
Vectorul de viteaza a particulelor care se succed in punctul M de curgere este
constant in timp.
Repartitia vitezei este prezentat in figura de mai jos.
Aceasta curgere nu este la fel in cazurile :
- daca fluidul este suficient de vascos ;
- daca viteza este slaba ;
- daca dimensiunea H a conductei este mica.
Fig.3
Fig.4
Notatie Formula
V m/s
D cm Re = 104 Vν•D
Ν cSt
V m/s
D mm Re = 103 Vν•D
Ν cSt
Q m3/s
D cm Q
Re = 1273 Dν 105
Ν cSt
V m3/h
D cm Q
Re = 353,7 Dν 102
Ν cSt
V m/s
D mm Q
Re = 3537 Dν 102
Ν cSt
Intentia noastra este de a obtine, pentru o instalatie data, cel mai bun
randament posibil. Pentru aceasata este necesara minimizarea, pe cat posibil, a
pierderilor de sarcina printr-o dimensionare corecta a tuturor conductelor dintr-o
instalatie.
a) Conductele de aspiratie:
Exemplu :
204
O instalatie hidraulica trebuie sa fie pusa in functionare atunci cand
temperatura mediului ambiant este de 20°C. Vascozitatea este de ordinul a 150cSt,
trebuie deci aleasa o viteza de curgere de 0,6 m/s.
205
Fig.5
b) Conducte de presiune :
c) Conducte de retur :
d) Conducte de drenaj :
Fig.6
a) Regim laminar
64
λ = Re
Starea suprafetei interioare a conductei nu intervine de loc si, in consecinta,
coeficientul λ astfel determinat este valabil pentru toate tipurile de tevi.
Diagarama de mai jos da valoaraea lui λ in functie de numarul Re.
Fig.7
b) Regim turbulent
208
Starea suprafetei interioare a conductelor joaca un rol important in fenomenele
de curgere. Aceasta stare a suprafetelor interioare este caracterizata prin rugozitatea
peretilor.
Noi consideram totodata ca influenta rugozitatii este cu atat mai mare cu cat
diametrul conductei este mai mic.
Este deci necesara examinarea simultana a celor doi factori si a influentei lor
asupra curgerii fluidelor.
Din acest motiv, distingem:
• Rugozitatea absoluta k care este mult in fluentata de asperitatile
peretelui ;
• Rugazitatea relativa k/D care este raportul dintre rugaozitatea definita
mai sus si diametrul conductei, cele doua valori fiind masurate cu
aceleasi unitati.
Deci :
• In regim laminar , starea suprafetei interioarea conductei nu intervine in
calculul pierderilor de sarcina ;
• In regim turbulent, din contra, acest factor devine sensibil si influenta sa
in numarul Re este foarte mare.
Ca urmare, coeficientul λ este in functie de numarul Re si de rugozitatea k.
209
CAPITOLUL 14
Pompe hidraulice
210
CAPITOLUL 14 :
Pompe hidraulice
Distingem astfel:
• Orificiul de aspiratie, este orificiul prin care patrunde uleiul in pompa;
• Orificiul de refulare, este orificiul prin care uleiul iese din pompa.
211
O pompa este cea care vehiculeaza un debit de ulei, dar nu creeaza presiune,
aceasta fiind obtinuta prin rezistenta la curgere a uleiului.
Atunci cand intr-un circuit se manifesta o rezistenta la curgere, presiunea
uleiului este mai mare la orificiul de refulare fata de orificiul de aspiratie.
Distingem doua tipuri de pompe :
a) Pompe hidrodinamice :
Etanseitatea la acestea este practic inexistenta, debitul variind
cosiderabil cu presiunea.
b) Pompe volumice :
Exista o etanseitate perfecta, iar debitul variaza foarte putin cu
presiunea.
Scurgerile interne sunt practic foarte slabe.
Rol
Principiul de constructie
212
Fig.1
Descriere si functionare
1 – rezervor
2 – rotor excentric in raport cu statorul si antrenat in miscare de rotatie
de un motor electric
3 – stator
4 – resort care impinge paleta catre stator
5 – paleta culisanta in rotor.
213
Aceste principii de aspiratie si de refulare sunt valabile pentru toate pompele
volumice.
214
Fig.2
215
Fig.3
Descriere :
(1) = surubul de reglare
(2) = stator
(3) = rotor
(4) = resort
(5) = paleta
(6) = corpul pompei
Debitul dorit este obtinut printr-un reglaj efectuat asupra unei pompe.
In cazul unei pompe cu palete si cilindree variabila, vom modifica pozitia
relativa a axelor rotorului si statorului.
In figura de mai jos vom avea :
Fig.4
216
Surubul 1 este complet desurubat : Debit nul
O pompa cu debit variabil este o pompa la care putem varia debitul fara a
schimba viteza de rotatie a rotorului.
Fig.5
Descriere :
(1) = surubul de rezglare
(2) = compensator de presiune
(3) = stator
(4) = rotor
(5) = paleta
(6) = resort
(7) = corpul pompei
217
La acest tip de pompa regasim aceleasi organe ca la pompa cu debit variabil
dar, controlul statorului se efectueaza printr-un compensator de presiune.
Conducta de refulare (din interiorul corpului) este unita cu fata inferioara a
pistonului.
Un resort reglabil printr-un surub apasa pe suprafata sa superioara, noi putand
deci regla efortul de deplasare al pistonului.
Functionarea dispozitivului :
218
Fig.6
Fig.7
Functionare :
220
Fig.8
Echilibrare hidraulica :
Fig.9
221
Fig.10
Nota :
222
Fig.11
223
Descriere :
Fig.12
Functionare :
224
Fig.13
Fig.14
Principii de constructie :
Calculul cilindreii :
225
Fig.15
Acesta este un volum de ulei care este refulat la o turatie a arborelui pompei.
Astfel, vom avea :
H = 2M – dp = MZ
dp ×π
P= Z =
M × Zπ
Z
Lungimea circumferintei: dp x π sau P x Z = MπZ
Cilindreea = MπZ x 2M x b
Cilindreea = 2π • M2 • 2b
Unde:
M = modulul dintilor
Z = numarul de dinti
b = largimea unui dinte
h = inaltimea unui dinte
dp = diametrul primitiv
p = pasul
• Observatii
226
Ca urmare a angrenarii, uleiul ramane blocat in camera interioara C formata de
dantura rotilor dintate.
Pe masura ce angrenajul se roteste, volumul acestei camere se micsoreaza
progresiv, astfel incat presiunea uleiului cuprins in ea creste, putand atinge valori
foarte ridicate.
• Consecinte
Fig.16
• Remedii
Fig.17
227
b) Prin executie
Nota :
Principiul de constructie :
228
Fig.18
Principiul de functionare :
Caracteristici :
229
Fig.19
La pornire, etrierul (7) este mentinut de resortul sau (8) in pozitia care asigura
cilindreea maxima.
Atunci cand presiunea de refulare atinge valoarea de reglaj a pompei, pistonul
compensator (11) se ridica sub efectul resortului reglat (12).
Uleiul sub presiune este admis in pistonul de comanda al etrierului (9) si
provoaca deplasarea acestuia spre dreapta, miscand etrierul (7) contra efectului dat
de resortul (8).
Astfel, inclinarea etrierului (7) este diminuata si, ca urmare, cursa pistoanelor
(1) se micsoreaza. Cilindreea corespunde astfel unui debit cerut.
Daca se doreste in instalatie un debit crescut, presiunea de refulare se va
diminua, sertarul compensator (11) va cobora din nou, uleiul inchis in pistonul de
comanda a etrierului (9) este in parte evacuat spre dren prin canalul (C), pana cand
etrierul (7) isi gaseste o noua pozitie de echilibru corespunzatoare debitului cerut.
Fig.20
Atunci cand debitul furnizat de pompa este inferior debitului dorit in instalatie,
presiunea cade si pompa tinde a se bloca pe cilindreea maxima.
231
Cyl = l•s•n unde:
Fig.21
Aceasata figura prezinta situatia in care debitul cerut in instalatie este un sfert
din debitul maxim al pompei.
232
Fig.22
233
Alt model, ceva mai nou, este pompa cu corp drept, numita si pompa cu disc
inclinat, vezi fig.23 (b) , cand axa arborelui de antrenare se confunda cu axa
blocului cilindrilor.
a) b)
Fig.23
Aceasata pompa are un corp format din doua parti (1) si (2), un arbore de
antrenare (3) sprijinit prin doi rulmenti (4) si (5) si de un platou de antrenare
cilindric (6) in care vin articulate rotulele bielelor (7). Pistonasele (8) sunt articulate
prin rotulele din capul bielelor si se deplaseaza in interiorul cilindrilor din blocul
cilindrilor (9). Bolcul cilindrilor este antrenat in miscare de rotatie prin legatura
unuversala (10), antrenata si ea la randul ei prin arborele de antrenare. Etanseitatea
intre blocul cilindrilor, oglinda de distributie (11) si blocul de distributie este
asigurata prin resortul (13). Orificiile sunt prevazute pentru trecerea uleiului intre
blocul de distributie , oglinda de distributie si blocul cilindrilor.
Fig.24
234
Blocul de distributie cuprinde doua orificii care asigura comunicarea cu
sistemul hidraulic. Garnitura arborelui (14) retine ueliul in interiorul carterului
asigurand astefel ungerea. Carterul este astfel construit incat sa mentina fix unghiul
format de axa arborelui de antrenare si axa blocului cilindrilor. Prin inlocuirea semi-
carterului care contine blocul cilindrilor cu un alt semi-carter cu un alt unghi decat
cel precedent, duce la schimbarea cilindreii pompei.
In figura de mai jos este schematizat un grup rotativ montat pe carterul sau.
Fig.25
Fig.26
Aceasata pompa se compune dintr-un carter realizat prin turnare (1), dintr-un
grup rotitor compus dintr-un arbore de antrenare (2) sprijinit pe un rulment cu bile
(3) instalat in carter si un rulment cu role (4) instalat in blocul de distributie (5).
Arborele de antrenare sustine si o rondela sferica (6) solidara cu arborele prin
caneluri, un bloc de cilindrii (7) de asemenea solidar cu arborele prin caneluri.
O placa (8) este suport pentru sabotii pistoanelor (9) pivoteaza pe rondelele
sferice si apasa pe discul inclinat (10). Acest disc este inclinat formand un unghi cu
axa arborelui de antrenare.
Acest unghi determina cursa pistonaselor (11) cilindrii din blocul de cilindrii,
determinand astfel cilindreea pompei. Blocul de distributie are suprafata interna
nitrurata, aceasta avand in componenta doua deschideri semicirculare care mentin
236
legatura intre orificiile de aspiratie si de refulare si orificiile cilindrilor din blocul de
cilindrii. Un resort (12) situat in interiorul blocului de cilindrii este strans la montaj
asigurand astfel etanseitatea intre blocul de cilindrii si fundul suprafetei din blocul
de distributie, el presand rondelele sferice pe placa de retinere.
Fundul acestei suprafete joaca deci rolul oglinzii de distributie de la pompa cu
pistonase axiale si bloc inclinat. O garnitura cu buze asigura etanseitatea inspre
rulmentul cu bile. Aceasata pompa poseda , in general, in carterul sau doua orificii
(13) si (14). La unul din aceste orificii, plasat in partea superioara a pompei,se
monteaza drenul care apoi este legat la rezervor. Functionarea acestor pompe este
analoga cu functionarea pompei cu corp inclinat. Dar efectul datorat inclinarii
corpului pompei este inlocuit de actiunea inclinarii discului suport. Aceasta placa
suports prijina pistonasele in timpul rotatiei lor ceea ce provoaca creearea unei
cilindree, deci a unui debit, asa cum se observa si in figurile de mai jos (b si c).
Fig.27
Arborele de antrenare antreneaza blocul cilindrilor si pistonasele, ca in fig. 28.
Sabotii pistonaselor gliseaza pe discul de presiune pe care se sprijina. Unghiul pe
care il face acest disc cu axa arborelui de antrenare determina miscarea de dute-vino
a pistonaselor in blocul de cilindrii. Atunci cand pistonul incepe miscarea sa de
recul, deschiderea din spate a cilindrului sau se prezinta inaintea deschiderii
semicirculare de aspiratie din blocul de distributie si lichidul hidraulic umple
cilindrul, aceasta in timpul unei miscare de semirotatie a arborelui de antrenare.
Atunci cand cilindrul este complet plin, deschiderea din spate a cilindrului intalneste
spatiul inchis situat intre cele doua orificii semi-circulare, de aspiratie si de refulare,
apoi deschiderea de la refulare. Pistonul reintra in cilindrul sau, in timpul celei de-a
doua semi-rotatii si erxpulzeaza lichidul hidraulic in orificiul semicircular de
refulare din blocul de distributie.
237
Fig.28
Functionarea acestor pompe este intrutotu analoga cu cea a pompelor cu corp
inclinat, asa cum se observa si din figura de mai sus. Trebuie remarcat faptul ca, ca
realizarea mecanica a acestei pompe este mult mai simpla decat a pompei cu bloc
inclinat si ca numarul pieselor aflate in miscare este mult mai mare.
238
239
Fig.29
240
La pornire, arcul (12) a pistonului de control (10) deplaseaza total (realizeaza
excentricul) inelul de frictiune (7). In timpul functionarii, presiunea de refulare
actioneaza asupra pistonului (9), pe suprafata S si asupra pistonului (10) pe
suprafata 2S (pe acesta din urma prin canalul A). atata timp cata aceasata presiune
este inferioara valorii reglate a compensatorului de presiune (14), pompa ramane cu
debit plin.
Atunci cand presiunea de refulare atinge valoarea reglata a compensatorului de
presiune, sertarul (11) a acestui copmpensatir se deplaseaza comprimand resortul de
reglaj (15).
Astfel camera pistonului de control este pusa in legatura cu rezervorul, ca
urmare, pistonul de echilibrare (9) centreaza inelul de frictiune (5) pe rotorul (1).
Astfel, presiunea de refulare se mentine la valoarea reglata.
Fig.30
La pornire, resortul pistonului de control deplaseaza total inelul de frictiune.
In timpul functionarii, presiunea de refulare actioneaza asupra pistonului de
suprafata S si asupra pistonului de suprafata 2S. atata timp cat presiunea este
inferioara valorii reglatea a compensatorului, pompa ramane cu debit total (plin).
241
Fig.31
242
• Conducta de drenaj trebuie sa aiba dimensiuni corespunzatoare cu
diametrul orificiului de drenaj, ea trebuind sa fie intotdeauna legata de
orificiul de drenaj situat in partea superioara a carterului astfel incat
carterul sa ramana intotdeauana plin cu ulei. Daca aceasta conducta de
drenaj este de lungime mare, sectiunea sa poate fi crescuta pentru a se
evita aparitia unor pierderi de sarcina importante (presiunea in interiorul
carterului nu trebuie sa depaseasca 0,35 bar).
• Asa cum s-a mentionat si anterior, aceste conducte trebuiesc prelungite
in rezervor pentru a se evita efectul de sifonare, care poate avea
consecinte ca golirea carterul pompei de ulei si eliberarea uleiului in
atmosfera.
Vol
Q = timp unde :
Q = debitul [ l/min ]
Vol = volumul [dm3]
Timp = [min]
Se va putea scrie:
Q=S•v unde :
Q = debitul [ l/min ]
S = suprafata [dm2]
v = viteza de curgere [dm/min]
Schimarile vitezei de antrenare modifica debitul pompei, ducand la
modificarea cilindreii pompei.
Q
Cil. = n unde :
Cil. = cilindreea [cm3]
Q = debitul [cm3/min]
N = turatia [rot/min]
243
Putem spune astfel ca, o pompa produce un debit ; iar rezistenta la curgere pe
care o intampina debitul de lichid in circuit creeaza presiunea.
Exista o limita maxima a presiunii pentru care o pompa poate functiona corect.
Aceasta presiune se va exprima in bar sau in Pascali.
1 bar = 105 Pascali
Q
N= unde :
Cil
N = turatia [rot/min]
Cil. = cilindreea [cm3]
Q = debitul [cm3/min]
244
Viteza sau mai bine zis turatia nominala este viteza de lucru pentru care pompa
este construita, si depinde de masa specifica a umleiului utilizat, de vascozitatea
acestui ulei si de depresiunea maxima creeata de pompa.
×2000 h
Durata de viata = 10002000 = 1000 h deci durata de viata
a pompei se injumatateste
245
Formula generala de calcul a duratei de viata este :
( )( )
Durata de viata = k•Nb•h•e• Vn • Pn
Vu Pu
3
Unde:
Sunt situatii in care debitul de lichid hidraulic este isuficient pentru a permite
umplerea in intregime a alveolelor sau a cilindrilor de la pompele volumice.
Presiunea statica absoluta a lichidului poate atunci cobori pana la o valoare
egala cu presiunea de vaporizare (presiunea vaporilor saturati). Dar, acesta presiune
de vaporizare constituie limita inferioara a presiunii absolute si toate diminuarile
suplimentare antreneaza vaporizarea lichidului si formarea de bule umplute cu gaz.
Aparitia si evolutia acestor bule (cavitati)costituie fenomenul numit cavitatie.
Aparitia cavitatii este legata de fenomenul de absorbtie a gazelor de catre
lichidele cu care vin in contact.
Cavitatia se poate produce si atunci cand viteza lichidului atinge o valoare care
antreneaza scaderea presiunii statice, astfel incat presiunea devine inferioara
presiunii de vaporizare.
Daca conducta de alimentare a unei pompe are un diametru insuficient sau
daca aceasata se stramteaza, apar pierderi de incarcare foarte importante , iar
246
presiunea absoluta devine foarte mica pentru mentinerea unei alimentari normale a
ei si cavitatea se poate produce.
Daca presiunea lichidului hidraulic scade sub presiunea de vaporizare, bulele
se dezvolta prin evaporarea lichidului ambiant si prin degajarea gazului (aerului
infiltrat in sistem datorita neetanseitatilor) dizolvat in lichid, devin sferice si ajung
sa cuprinda in interiorul lor particulele solide care le-au adapostit.
Intr-un lichid aflat in misacre, bulele astfel formate pot ajunge intr-o regiune in
care presiunea lichidului este mai mare decat presiunea de vaporizare. Se constata
atunci un fenomen numit implozie, deci o spargere a acestor bule, proces insotit de o
serie de fenomene fizice si chimice cu efecte importantea asupra peretilor corpului
pompei.
Cavitatia determina zgomote la pompe, facand sa vibreze tubulatura,
determinanad totodata si o proasta functionarea a supaelor si a motoarelor,
provocand o uzura rapida a componentelor, prin eroziunea metalului, precum si
distrugerea echilibrului hidraulic al pieselor aflate in miscare de rotatie.
Toate aceste se pot evita printr-un studiu judicios al sistemului si prin
utilizarea, pe admisia pompei, a unei conducte cu un diametru suficient de mare si
evitarea oricarui tip de strangulare pe aceasta zona.
247
• Pompa cu cilindree auto-anulabila
• Puterea
P= L
t
unde: P = puterea [W]
L = lucru mecanic [Joule]
t = timpul [sec]
In hidraulica :
W = watt
1 kW = 1000 W
• Randamentul
η = Pu
Puterea utila
Randamentul = Puterea absorbita
adica : Pa
Sau :
η = Lu
Lucrul mecani util
Randamentul = Lucrul mecanic absorbit
adica : La
250
251
CAPITOLUL 15
Cilindrii hidraulici
252
CAPITOLUL 15 :
Cilindrii hidraulici
253
15.2 Clasificarea cilindrilor
Fig.1
- cu tija dubla
• Cilindrii diferentiali
a) Simplu efect
254
d) Dublu efect si tija dubla
256
Fig.2
Componenta unui cilindru CNOMO :
258
Fig.3
Fig.4
Fig.5
a) Cu cremaliera
260
Fig.6
b) Cu palete
Fig.7
Functionare :
Utilizare :
Intrarea si iesirea in fiecare dintre cilindrii este realizata prin aceiasi conducta
de intrare A si de iesre B.
Fig.8
262
Fig.9
Fig.10
Fig.11
263
Pu = purja de aer
Va = vana de umplere a circuitului izolat
LD = limitator de debit (controleaza faza de coborare)
CARP = clapeta anti-retur pilotata (permite blocarea sarcinii pe pozitie).
Pistonul este cel care culiseaza si are in componenta garniturile care asigura
etanseitatea intre cele doua camere ale cilindrului. Acest sistem de etansare este
diferit in functie de presiunea utilizata.
Fig.12
Daca dorim sa obtinem o mai buna etanseitate, vom utiliza atunci garnituri
sferice, inele « O » sau segmenti (metalici sau de teflon). Totodata se va tine seama
de faptul ca segmentii nu pot fi utilizati pentru presiuni superioare de 20 bar.
Pentru o buna etansare la o presiune de pana la 200 bar maxim, se vor utiliza
inele « O » cu inele de retinere (numite si contra garnituri) pentru a evita extrudarea
si roaderea acestora. Acest sistem de etansare prezinta inconvenientul ca poate fi
utilizat pentru viteze mici, de maxim 0,2 m/s.
265
Fig.13
Fig.14
Fig.15
266
Fig.16
Fig.17
Etansarea tijei in cazul unui cilindru cu dublu efect se realizeza prin utilizarea
unui sistem de etanseitate compus in general din :
• Un inel de ghidare : un cuzinet dintr-un material autolubrefiant (bronz
sau teflon) ;
• Un sistem de etansare a tijei format din mai multe garnituri ;
• O garnitura racloare.
267
Fig.18
Concluzii :
268
Fig.19
Functionare :
Fig.20
Faza 2:
269
Fig.21
1= pistonul principal
2= piston de amortizare
3= segment de oprire
4, 8 = inel flotant
5= surub de reglare a debitului
6= tija pistonului
7= partea din spate a fundului cilindrului
9= partea din fata a fundului cilindrului
10 = clapeta anti-retur numita si clapeta de pornire rapida
270
Fig.22
Fig.23
271
Fig.24
Fig.25
272
Fig.26
Fig.27
Simbolizare :
273
15.6 Amplificatoare - multiplicatoare hidraulice
Transmiterea presiunii
a)
b)
274
Fig.28
F1
p = S1
F2 = p • S2
Fig.29
Se cunosc diametrele :
D1 = 40 mm
D2 = 400 mm
Atunci, cele doua suprafete sunt :
2
π D1
S1 = =
4
2
π D2
S2 = =
4
F2 =
Concluzia 1 :
V2 =
S2 • l2 =
l2 =
Concluzia 2 :
c) Aplicatie
276
Fig.30
Rezolvare :
Rol
Principiu de constructie
a) Amplificator hidraulic
277
Fig.31
In acest caz avem un singur tip de fluid.
A si B sunt alimentate printr-o valva de inversiune.
b) Multiplicator hidro-pneumatic
Fig.32
= S2
p1
p2 S1
278
Presiunea de iesire este :
S1
p2 = p1 • S2
Principiu de functionare
S1
p2 = p1 • S2
Utilizare
a) Volumul de fluid refulat prin amplificator este slab ; noi vom utiliza
acest aparat pentru miscari de mica amplitudine si pentru obtinerea in
receptor a unei presiuni ridicate la finalul miscarii.
Comanda unui amplificator poate fi pneumatica sau hidraulica, utilizarea
fiind in general hidraulica.
279
Caracteristici functionale
Fig.33
Notam :
S1 – suprafata pistonului mare
S2 – suprafata pistonului mic
p1 – presiunea mica
p2 – presiunea mare
V1 – volumul mare pe unitatea de cursa
V2 – volumul mic pe unitatea de cursa
p2 S1 V1
p1 = S2 = V2
Simbolizare
280
b) In cazul a doua fluide vehiculate:
Aplicatie
Fig.34
Rezolvare :
o Suprafata S1 :
o Suprafata S2 :
p2 S1
o Raportul intrare / iesire : p1 = p2 =
S2
o presiunea de refulare: p2 =
Fig.35
Principiu de functionare
282
Amplificatorul poate suporta o presiune statica de-a lungul intregii perioade de
timp, fara a se incalzii.
Presiunea de intrare la care functioneaza amplificatorul hidraulic depinde de
presiunea de utilizare din circuit. Expl. : de la 7 la 100 bar.
Compensatorul lucreaza in timpul inversiunii valvei (30) pentru a se evita
caderile de presiune.
Fig.36
283
CAPITOLUL 16
Motoare hidraulice
284
CAPITOLUL 16 :
Motoare hidraulice
Ca dezavantaje enumeram :
286
Fig.1
Simbolizare
287
a) Motoare hidraulice cu cilindree fixa
- pozitia de repaos
- rotire la stanga
- rotire la dreapta
289
Fig.2
Vom limita cuplul unui motor prin montarea unui limitator de presiune (de
securitate) pe circuitul de alimentare al motorului.
Acest limitator este reglat la o valoare care corespunde cuplului maxim dorit.
c) Oprirea motorului
Fig.3
Fig.4
Fig.5
Fig.6
Vom aduce piesele interne ale motorului la aceiasi temperatura prin trecerea in
carterul motorului a unui debit de ulei prelevat de pe returul general (1).
In acest caz, debitul care vine de la pompa trece mult mai usor prin circuitul 2
intampina mai putina rezistenta) decat prin returul general (1) (intampina rezistenta
de la supapa de contra-presiune).
Aceasta metoda de aducere a pieselor interne ale motorului la aceiasi
temperatura se numeste : irigarea motorului.
Simplificand schema precedenta, vom avea :
292
Fig.7
MF = F • d unde :
MF = momentul fortet F [N/m]
F = forta [N]
d = distanta [m]
Fig.8
• Definitie:
Cuplul este un sistem de doua forte egale, paralele si de sens contrar, aplicate
aceluiasi solid.
Fig.9
Astfel momentul unui cuplu de doua forte F si F’, aflate la odistanta d este :
M (F,F’) = C = F • d unde :
M (F,F’) = momentul cuplului [N/m]
F = forta [N]
d = distanta [m]
294
Motoarele hidraulice sunt organe destinate de a transforma energia hidraulica
sub forma de ulei sub presiune, in energie mecanica sub forma unui cuplu la
arborele de rotatie.
Exemplu:
Intr-un catalog de componente hidraulice, este prevazut cuplul disponibil al
unui motor la 10 bar ca fiind egal cu 4 Nm. La 70 bar, cuplul va fi :
C = 4×70
10
= 28 N/m
a) In figura de mai jos ne sunt prezentate doua cazuri in care presiunea este
direct legata de incarcare, deci de sarcia. Se observa ca daca incarcarea
creste, presiunea creste si ea iar efortul produs de motor creste. Acest
efort produs de motor se numeste CUPLU.
Fig.10
295
Fig.11
a) Miscare de translatie
P= L
t
= F•
t
l
=F•v unde:
P = puterea [Watt]
L = lucru mecanic [Joule]
F = forta [Newton]
l = lungimea [m]
t = timpul [sec]
v = viteza [m/sec]
296
Fig.12
b) Miscare de rotatie
P= L
t
= F •2t πR = F • R • 2πt N = C • ω unde:
P = puterea [Watt]
L = lucru mecanic [Joule]
F = forta tangentiala [Newton]
2πR = deplasarea [m pentru N rotatii ]
t = timpul [sec]
F•R = C = cuplul [N/m]
2πN = unghiul [radiani]
N = numarul de rotatii
ω = viteza unghiulara [rad/sec]
Fig.13
Deci :
P=C•ω
c) Puterea in hidraulica
P=Q•p unde :
P = puterea [Watt]
297
Q = debitul [m3/s]
p = presiunea [Pa]
298
CAPITOLUL 17
Acumulatoare hidraulice
299
CAPITOLUL 17 :
Acumulatoare hidraulice
Rol
Clasificare
300
Principalele tipuri de acumulatoare utilizate in sistemele hidraulice sunt :
1. Acumulatoare cu contra-greutate ;
2. Acumulatoare cu resort
3. Acumulatoare cu gaz :
a) cu fluide comunicante
b) cu fluide separate
- cu piston
- cu membrana
- cu camera elastica
Principiu:
Fig.1
Particularitati:
Exista avantajele:
• de obtinere a unor presiuni importante ;
301
• de dezvoltare a unor puteri importante (utilizarea energiei disponibile
intr-un timp foarte scurt) ;
• de a face o variere usoara a presiunii, prin varierea masei de
contrapresiune.
mg
p= S unde :
Principiu:
Vom utiliza unul sau mai multe resorturi de compresiune pentru a realiza
punerea sub presiune a fluidului.
302
Fig.2
Legea Boyle-Mariotte :
303
Fig.3
p= F
S
p’ = 2SF = 2 • p
Remarcam ca : F
S
• V = 2SF • V2 , deci p • V = p’• V’
Produsul dintre presiunea unui gaz si volumul acestuia este constant, daca
temperatura este constanta : p • V = constant
304
Fig.4
Acumulatoarele cu gaz se impart si ele in doua mari categorii :
Fig.5
305
Avantajul principal al acestor tipuri de acumulatoare consta in marea lor
capacitate in lichide. Dezavantajul principal il constituie faptul ca o parte din gaz
este absorbit de lichid deoarece nu exista nici un obstacol material intre cele doua.
In plus, atunci cand presiunea in circuitul de utilizare atinge limita sa
inferioara, gazul se dizolva in lichidul hidraulic, este transportat de acesta si ramane
astfel prins in circuit.
Un alt inconvenient consta in faptul ca trebuie controlata frecventa presiunea
de umplere care se diminueaza pe masura ce gazul se dizolva in lichid. Acest tip de
acumulator nu poate functiona decat in pozitie verticala, deoarece este singura
posibilitate ca gazul sa ramana izolat in partea superioara a aparatului.
Pentru a evita patrunderea gazului in circuit, acumulatorul nu poate fi utilizat
la 2/3 din capacitatea sa.
Pentru a remedia acest inconvenient este necesara separarea definitiva a
gazului de fluid.
Acumulatoarele cele mai utilizate in practica sunt cele in care o bariera din
material separa lichidul, practic incomprsibil, de gaz, a carui elasticitate trebuie sa
intervina in realizarea rezervei energetice.
Dupa tipul organului de separare, aceste acumulatoare se impart in trei
categorii:
1. Cu piston ;
2. Cu membrana ;
3. Cu camera elastica.
306
Fig.6
Un acumulator de acest tip este adesea costituit din doua semisfere asamblate
in partea mediana unde se afla si o membrana care asigura separarea lichidului de
gaz.
307
Fig.7
Fig.8
308
1 - Capac de protectie
3 - Gaz (azot)
8 - Orificiu de purjare
Recomandari generale
310
Fig.9
311
In acest caz, aparatul inmagazineaza lichidul hidraulic eliberat de o pompa in
timpul unei parti din ciclul de functionare a unei instalatii, pentru a restitui un volum
de lichid atunci cand in instalatie este nevoie de un debit suplimentar in vederea
realizarii unei alte faze a ciclului de functionare. Astfel, acumulatorul intervine ca o
sursa auxiliara de energie pentru a ajuta pompa.
312
Evolutia presiunii in accumulator:
Fig.10
Descriere:
Fig.11
313
V2 = volumul de azot la presiunea p2
ΔV = volumul restituit intre cele doua presiuni p1 si p2
Schema 1 :
Se cere :
• Sa se completeze schema de mai sus
314
• Sa se identifice aparatele
• Sa se explice principiul de functionare
Fig.12
5Q
V0 ≥ n
1,3Q
V0 ≥ n
0,45 Q
V0 ≥ n
Unde :
V0 = volumul acumulatorului, [l];
Q = debitul total alpompei, [l/mi];
n = viteza de rotatie la arborele pompei.
n
V0’ = V0 • 100
Schema 2 :
316
17.3.3 Utilizarea acumulatorului pentru
amortizarea loviturilor de berbec
Intr-un punct al unui fluid compresibil inchis intr-o conducta elastica, toate
variatiile de presiune sau de viteza se traduc prin creearea unei unde de presiune
care se propaga in conducta cu o anumita viteza.
317
Fig.13
Fig.14
Schema 3 :
319
17.4 Alte aplicatii posibile ale acumulatoarelor :
320
- Atata timp cat electrodistribuitorul este sub tensiune, uleiul debitat de
pompa intra simultan in cele doua camere ale cilindrului si in
acumulator ;
- Ca urmare a diferentei intre suprafetele pistonului , in timpul ultimului
avans acumulatorul se incarca ;
- In cazul opririi pompei, datorita unei pene de curent,
electrodistribuitorul revine in pozitia de repaus si uleiul sub presiune
inmagazinat in acumulator provoaca reintrarea tijei cilindrului.
Schema 4 :
321
- Sistemul nu ramane sub presiune atata timp cat scurgerile nu sunt
disipate de volumul de ulei util din acumulator. In aceste conditii,
presiunea din circuit scade la valoarea minima de reglaj a presostatului
care determina repornirea motorului de la pompa.
- In timpul functionarii, acumulatorul economiseste energia electrica si
reduce incalzirea pe care o suporta uleiul in timpul traversarii
limitatorului de debit.
Schema 5 :
Schema 6 :
322
In acest caz, acumulatorul furnizeaza debitul de ulei necesar evolutiilor rapide
ale pistonului de-a lugul fazei de apropiere si de retur a culisei de la presa, atata timp
cat aceasta din urma nu lucreaza efectiv. In aceiasi maniera, durata totala a ciclului
functional si puterea absorbita sunt amandoua reduse considerabil.
Sistemul are n componenta doua pompe :
- Una de presiune joasa si debit mare : p2 ;
- Una de presiune inalta si debit mic : p1.
Atata timp cat sertarul distribuitorului hidraulic cu comanda manuala (1) ocupa
pozitia pentru care pistonul cilindrului presei trebuie sa se deplaseze din spate in
323
fata, cele doua pompe si acumulatorul debiteaza impreuna in camera din spate a
cilindrului.
Pistonul avanseaza rapid, in regim de joasa presiune. Atata timp cat culisa de
la presa intampina rezistenta din partea piesei, presiunea in circuitul hidraulic creste
si determina declansarea manocontactorului (3). Acesta pune sub tensiune
electrodistribuitorul (2) a carui sertar ocupa atunci pozitia pentru care debitul
pompei de joasa presiune va incarca acumulatorul.
Pompa de presiune inalta si debit mic continua sa alimenteze cilindrul de la
presa pentru a permite culisei sa-si continue lucrul.
Atunci cand pozitia sertarului distribuitorului hidraulic cu comanda manuala
(1) este inversata, debitele celor doua pompe si a acumulatorului sunt disponibile si
sunt trimise in camera anterioara a cilindrului astfel ca tija se retrage si culisa de la
presa se ridica. Cand culisa ajunge in punctul cel mai de sus al cursei sale,
manocontactorul (3) care a fost neactionat in timpul fazei de ridicare rapida a culisei
presei este din nou actionat si pune sub tensiune electrodistribuitorul (2). Acesta
trimite debitul pompei de joasa presiune spre acumulatorcare se reincarca, astfel ca
debitul de la pompa de presiune inalta este utilizat pentru mentinerea culisei presei
in partea superioara.
Fiecare circuit de pompare trebuie sa fie echipat cu un limitator de presiune.
Schema 7 :
324
17.4.5 Utilizarea acumulatorului pentru
compensarea dilatarii termice
Atunci cand un circuit hidraulic inchis este supus unei variatii de temperatura,
conductele si fluidul sunt supuse in permanenta fie dilatarii, fie contractiei
volumetrice. Coeficientul de dilatare a lichidelor este superior celui al materialelor
din care sunt construite conductele , astfel ca excedentul de volum antreneaza
variatii importante de presiune in sistem.
Aceasata situatie poate apare :
a) In cazul cresterii temperaturii : aducand presiunea din circuit la
depasirea presiunii de securitate ;
b) In cazul diminuarii temperaturii : care antreneaza cavitatie in interiorul
conductei. Cea mai mare parte dintre racorduri sunt etanse la presiune
dar nu sunt etanse la depresiune. Exista astfel riscul intrarii aerului in
interiorul sistemului. Acest inconvenient poate fi remediat prin
incorporarea unui acumulator in circuit.
Aparatul va absoarbi volumul excedentar de fluid si mentinerea presiunii la o
valoare precalculata. Atunci cand temperatura scade, acumulatorul restituie in
circuit volumul necesar care sa compenseze contractia lichidului.
Schema 8 :
325
17.4.6 Utilizarea acumulatorului pentru
distribuirea de lubrefiant sau de alte lichide
Schema 9 :
326
17.4.7 Utilizarea acumulatorului ca bariera de transfer
Schema 10:
327
17.5 Determinarea/calculul unui acumulator
p0V0 p0V0
V1 = p1 si V2 = p2
328
p0 •V0 p0 •V0 p2− p1
Deci : ΔV = p1 - p2 = p0•V0• p2• p1
Utilizarea abacului :
Se cunosc :
p1 = presiunea minima de utilizare [bar]
p2 = presiunea maxima de utilizare [bar]
p0 = presiunea de umplere (gonflaj) [bar]
ΔV = volumul de restituit [l]
Regim de lucru izotermic.
p1 = 210 bar
p2 = 100 bar
p0 = 90 bar
ΔV = 14 l
329
Fig.15
p2 185
p1 = 100 = 1,85
• plecam din punctul 1,85 de pe scala lui α trasam o verticala care
intersecteaza curba de referinta adiabatica in punctul B.
• ΔV este dat prin proiectia punctului de intersectie intre orizontala
care trece prin punctul B si dreapta de referinta a acumulatorului.
Rezulta 3,5 l.
330
Exemplu de calcul al unui acumulator :
331
Cu schema:
Fig.16
332
Fig.17
a) Punerea in functiune :
333
- Inainte de toate verificarile si/sau umplerea cu azot, este
obligatorie oprirea pompei si punerea acumulatorului direct la
rezervor astfel decomprimandu-se circuitul de lichid ;
- Se va desuruba busonul de protectie a supapei de umplere a
acumulatorului ;
- Se va insuruba manual pe supapa aparatul de verificare a umplerii
acumulatorului cu ajutorul racordului « D », prevazut si cu
garnituri de etansare. Apoi se va strange contrapiulita de etansare
« E » dupa ce am pozitionat manometrul pe directia dorita.
b) Utilizare:
- Pentru verificare se va insuruba maneta “A” si se controleaza
presiunea cu ajutorul manometrului;
- Pentru diminuarea presiunii se va utiliza maneta de purjare
«B»;
- Pentru cresterea presiunii se va bransa printr-un furtun flexibil
butelia de azot de racordul « C ». se va astepta ca schimbul
termic provocat de modificarile de presiune sa se stabilizeze,
dupa care se va verifica si se va ajusta incarcarea acumulatorului.
- Se va repeta apoi verificarea presiunii de lucru, dupa care se va
debransa tubul flexibil.
c) Demontare:
- ATENTIUNE: inainte de a desfcae pilitele “D” si “E”, se va
desuruba pana la fund maneta « A »si se va purja cu ajutorul lui
« B ».
- Se va monta si se va bloca busonul de protectie al supapei de
incarcare a acumulatorului.
334
Fig.18
Orificiile sunt :
335
Fig.19
Descriere si functionare
Uleiul intra prin orificiul (1), umple camerele (Z) si (X)si prin canalul (J),
ajunge pana la clapeta (E). Clapeta (G) se va ridica si uleiul patrunde in acumulator.
Atata timp cat presiunea reglata la aparat nu este atinsa, conul (A) este
echilibrat hidraulic deoarece , in camerele (X) si (Z), presiunile sunt egale.
Atunci cand presiunea maxima de lucru in acumulator, determinata prin
reglarea resortului (D) este atinsa, clapeta (E) se deschide. Aceasta lasa sa treaca o
336
parte din lichidul hidraulic care se reintoarce la rezervor trecand prin canalul central
din conul (A).
Daca presiunea creste, diferenta de presiune inmagazinata in camerele (X) si
(Z) provoaca creearea unei forte in resortul (B) si conul (A)se va ridica de pe
scaunul sau.
Debitul pompei se va descarca la rezervor si presiunea din camera (Z) scade la
o valoarea determinata de forta slaba din resortul (B).
Clapeta anti-retur se inchide si impiedica acumulatorul sa se se descarce.
Presiunea din acumulator actioneaza asupra capului plonjor (F) prin
intermediul orificiului din interiorul clapetei anti-retur (G) si a canalului (V).
Plonjorul este deplasat spre dreapta si mentine clapeta (E) indepartata de pe
scaunul sau.
Pentru a deschide clapeta (E) lichidul sub presiune actioneaza direct asupra
plonjorului (F) de sectiune S1.
In functie de tipul aparatului, suprafata S2 este egala cu 85% din suprafata lui
S1.
Deci, clapeta (E) se va inchide atunci cand presiunea in acumulator devine
egala cu 85% din presiunea de reglaj a aparatului.
Atunci cand clapeta (E) este din nou inchisa, presiunile in camerele (X) si (Z)
se egaleaza si conul (A) este impins pe scaunul sau de resortul (B).
Debitul pompei este din din nou dirijat sa traverseze clapeta anti-retur (G)
pentru a reincarca acumulatorul si ciclul reincepe.
Simbolizare
Spre acumulator
si circuitul de utilizare
337
In derivatie cu dren
• Reprezentarea in linie :
Fig.20
• Reprezentarea in derivatie:
338
Fig.21
339
Fig.22
Fig.23
Utilizarea si reglarea conjunctorului – disjunctorului(C – D)
340
1. Inainte de punerea in functiune a pompei:
a) Verificarile obisnuite;
b) Rearmarea manuala a C – D
c) Tararea (inchiderea) pana la fund a disjunctorului si
detararea totala (desfacerea) conjunctorului;
d) Detararea (desfacerea) totala a limitatorului de presiune.
Fig.24
341
CAPITOLUL 18
Sisteme modulare
342
CAPITOLUL 18 :
Sisteme modulare
- Descriere generala
- Simbolizare
Fig.1
b) Droselul
344
- Descriere generala
Aceste aparate regleaza debitul prin intermediul unui orificiu calibrat reglabil.
Debitul care traverseaza droselul este deci intotdeauna afectat de pierderea de
incarcare corespunzatoare reglajului facut orificiului.
Modelele duble cu clapete anti-retur incorporate de fiecare parte a orificiilor de
limitare permit o reglare intre intrare si iesire.
Versiunile simple ale acestei executii sunt de asemenea disponibile.
Pentru limitarea debitului pe linia de presiune P sau T, sau acolo unde limitarea
debitului in sens invers nu este necesara, exista si modelele fara clapeta anti-retur.
Reglarea se face dupa dorinta cu surub sau cu rotita.
- Simbolizare
Fig.2
- Descriere generala
- Simbolizare
Fig.3
346
Exemplu de sistem modular :
347
Fig.4
348
fig.5
Exemple de scheme :
a)
349
b)
Fig.6
350
CAPITOLUL 19
Sisteme cartus
351
CAPITOLUL 19 :
Sisteme cartus
352
O clapeta logica se compune dintr-un cartus de revolutie care se integreaza
intr-un bloc, care se acopera cu un capacde inchidere.
Dimensiunile exterioare ale cartusului si ale capacului sunt normalizate in
DIN 24 342. Etanseitatile cu blocul doar statice si sunt realizate cu inele O.
Descriere si functionare
In cazul unei clapete logice 2 cai/2 pozitii, cartusul este constituit dintr-o
camasa (3) si o clapeta (4) sau (5), impinsa pe scaunul sau prin resortul (7).
Cartusul poseda 3 orificii realizate in 3 camere, de sectiuni diferite.
Sectiunea A1 a scaunului este considerate 100%. Orificiul A realizat in partea
inferioara a clapetei creeaza o sectiune inelara A2. Aceasta din urma reprezinta intre
7% si 50% din suprafata A1.Orificiul X realizat in partea superioara a clapetei,
realizand o sectiune totala A3 egala cu 107% pana la 150% din A, numita si
suprafata de pilotaj.
Aplicand o presiune in orificiile A sau B, apare tendinta de a ridica clapeta si
de a actiona asupra resortului, astfel clapeta anti-retur atunci cand se aplica o
presiune in X ceasta tinde sa apese clapeta pe scaunul sau.
Deschiderea clapetei nu va avea loc atata timp cat dezechilibrul de presiuni
aplicate in A, B, si X creeaza asupra acesteia un efort resultant superior celui din
resort.
Un debit poate atunci circula de la A la B sau de la B la A. atunci cand
dezechilibrul este intrerupt si clapeta este impinsa pe scaunul sau, se realizeaza
inchiderea etansa intre A si B.
Din contra, jocul functional existent intre clapeta si camasa cilindrica, creeaza
o scurgere lejera intre B si X, functioneaza ca o diferenta de presiune care domina
intre cele doua camere.
353
Fig.1
Simbolizare:
354
• Pentru reductoarele de presiune, trebuie utilizate elemente speciale la
sertare.
• Pentru distribuitoarele cu 2 cai, cu un singur sens de curgere :
- Clapete la 7% in sensul de curgere de la A la B, care
prezinta avantajul de a fi sensibil la deschidere atunci cand se
aplica o presiune in B.
- Clapete la 50% in sensul de curgere de la B la A, care sunt
perfect etanse in sensul de la B la A. ca urmare, nici o scurgere
nu poate lega X de A si nici B de A (etanseitate absoluta).
Functii utilizate
• Clapeta anti-retur
Fig.2
355
Fig.3
• Supapa de reductie
Fig.4
• Regulator de debit
Fig.5
Avantajele sistemelor cartus
- Debite crescute ;
- Presiune inalta ;
356
- Gabarit redus ;
- Circuite complexe ;
- Timpi de raspuns mici ;
- Nivel de zgomot redus ;
- O buna rezistenta la contaminanti.
fig.6
19.3 Functionare
Constructia unei scheme in sistem cartus
357
358
Schema circuit 1 :
359
Schema circuit 2 :
360
Schema circuit 3 (Starea de repaus – blocaj):
361
Schema circuit 3 (actinarea bobinei S2):
- iesirea tijei cilindrului cu vitza constanta
362
Schema circuit 3 (actinarea bobinei S3 si bobina S2 mentinuta actionata):
- iesirea tijei cilindrului la putere maxima
363
Schema circuit 3 (actinarea bobinei S1):
- reintrarea tijei cilindrului
364
Schema circuit 4:
365
Schema circuit 5:
366
Schema circuit 6:
367
368
369
370
CAPITOLUL 20
Servovalve
371
CAPITOLUL 20 :
Servovalve
20.1 Notiuni generale
372
Pentru inceput, intr-un sistem distingem comanda in bucla deschisa care apare
schematiza in diagrama de mai jos privind pilotarea unui avion:
Acest lant se mai numeste in egala masura lant de actiune, existand o legatura
directa intre intrare si iesire. Aceasta comanda se poate face cu sau fara amplificarea
puterii.
Luand exemplul unui planor, mansa este actionata de pilot si este legata direct
de carma, pentru a permite schimbarea directiei. Toata puterea necesara acestei
comenzi este furnizata de catre pilot.
In cazul in care noi avem de pilotat un avion de mare tonaj, efortul pe care
trebuie sa-l depuna pilotul pentru a modifica directia este mult mai mare, deci el va
trebui comandat de un sistem hidraulic care, prin intermediul unui cilindru, va face o
miscare a carmei proportionala cu efortul exercitat. In general, energia de comanda
nu are o masura comuna cu energia dezvoltata in sistemul de comanda.
Diagrama se transforma astfel :
Pompa
373
Fig.1
Schema de legatura electro-hidraulica de pozitie, in bucla inchisa, este
urmatoarea :
Distribuitor electro-hidraulic
comanda salt amplificatoare si
examinatoare Servo valva Receptor
i sau v i-i’ I debit Q
i’sau v’
374
Contol retur
Semnal de retur Pozitie
Detector de pozitie
Rol
Domenii de utilizare
375
Fig.2
Acest sistem se compune din doua tuburi A si B. Diametrele celor doua tuburi
sunt cuprinse intre 0,1 si 0,5 mm.
La centru noi avem paleta C care sete solidara cu cuplul motor, cursa paletei
fiind in jur de 25 μm atunci cand distanta dintre cele doua tubulete este de 100 μm.
Fig.3
376
Fig.4
Comparatia intre intrare si iesire trebuie deci facuta in permanenta, noi avand
atunci o bucla inchisa, sau el apare ca elemente :
- De control a returului care permite a se observa iesirea plecand de la
intrare (numit si lant de reactie) ;
- De comparatie , care compara ordinea executiei ;
Fig.5
In acest sistem cu bucla inchisa apar doua conditii esentiale :
- Comanda buclei se face prin diferenta intre comanda de intrare si cea de
iesire ;
- Puterea necesara pentru a actiona la iesire provocata de o sursa
exterioara si nu prin intrare.
377
Sistem de Servo Servo Motor Incarcare
comanda amplificator valva sau cilindru
Acest sistem este compus dintr-un injector C care este unit cu cuplul motor si
cu cele doua tuburi receptoare A si B.
Jetul de ulei sub presiune este divizat in doua jeturi secundare. La curent nul,
nu exista nici o diferenta de presiune : pA = pB.
Fig.6
O deviere a jetului catre unul sau altul dintre tuburi provoaca o presiune
diferentiala.
Cu acest sistem, exista succesiv transformarile de energie :
- La interiorul injectorului (presiune) ;
- La iesirea din injector (viteza);
- In cele doua canale A si B (presiunea).
378
Fig.7
Sistem deflector
Acest sistem este compus dintr-un injector fix C si doua receptoare A si Bsi un
deflector D.
Deflectorul este legat de cuplul motor. Daca acest din urma nu este alimentat
de nici un curent, noi avem aceeasi presiune in receptorii A si B.
Ca urmare adeplasarii deflectorului, o presiune diferentiala se va stabili intre A
si B.
Fig.8
pA = presiunea la receptorul A
pB = presiunea la receptorul B
Cuplul motor
Acesta este constituit din doua bobine, doua piese polare si o armatura.
Cuplul motor deplaseaza un tub sau o paleta.
Aceasata miscare foarte slaba provoaca un dezechilibru de presiune la nivelul
celor doua orificii variabile, care va avea ca consecinta deplasarea sertarului
servovalvei.
Cuplu obtinut la motor este proportional cu intensitatea curentului. Bobinele
motorului pot fi montate in paralel, in serie sau diferential.
379
Fig.9
Motajul electric al cuplului motor :
Fig.10
Tipuri de sertare
380
• Sertar cu centru inchis
Simbol :
Fig.11
381
Fig.12
Fig.13
Debitul care soseste in P va traversa cele doua orificii calibrate (fixe) O1, O2 si
trecerea spre racordul T catre rezervor se va face trecand prin alte doua restrictii
reglabile O3, O4. Intre orificiile fixe si reglabile se gasesc alimentarile P0 si P1.
382
Orificiile variabile sunt de tipul tuburi – paleta sau sistem cu deviatie de jet a
carui principiu de functionare a fost expus in paragraful precedent.
La functionarea cu diferenta de presiune intre P0 si P1, vom avea deci o
miscare a receptorului.
Deplasarea receptorului bransat la capatul lui P0 si P1, nu avem nici o reactie
asupra orificiilor calibrate.
Din acest motiv acest sistem este numit sistem fara contra – reactie.
Fig.14
Aceasta este compusa dintr-un prim etaj identic cu cel prezentat anterior. Cele
doua alimentari P0 si P1 vor pilota un distribuitor. Ca urmare a variatiei de presiune
intre P0 si P1, sertarul principal se va deplasa intr-un sens sau in altul in functie de
sensul de comanda.
In acest sistem, la variatii mici de presiune, sertarul se deplaseaza pe toata
cursa sa determinand astfel un debit complet de la P la A sau la B.
Fig.15
Fig.16
384
Fig.17
Fig.18
Fig.19
Prezentam in detaliu functionarea primului etaj :
386
• Daca se aplica un curent de comanda i sensul de rotire a armaturii este
cel orar, cu unghiul θ care depinde de raza tubului flexibil si de tija, pivotul
nu poate inca sa se miste, paleta va veni si va micsora orificiul de trecere al
tubului A si va mari orificiul de trecere de la tubul B, astefel incat echilibrul
dintre cele doua presiuni p1 si p2 este distrus.
• Deoarece sectiunea de trecere la A este diminuata si cea de la B creste,
presiunea p1 va creste , iar presiunea p2 va scadea. Deci, sertarul
distribuitorului se va deplasa catre dreapta, antrenand pivotul care va deplasa
tija si paleta catre dreapta pana cand echilibrul presiunilor este restabilit.
Aceasta stare este atinsa atunci cand paleta este revenita in pozitia de mijloc.
Cuplul asupra tubului flexibil este atunci nul si cuplul de la motor este
echilibrat de cuplul de la sertar. Aceasta stare corespunde unei pozitii a
sertarului.
Deci, deplasarea sertarului este proportionala cu curentul aplicat
bobinelor.
Fig.20
Functionarea acestei servovalve se poate explica de asemenea prin diagrama
functionala de mai jos.
387
Intensitate pozitie pres.diferentiala debit
Parghie retroactive
388
CAPITOLUL 21
389
CAPITOLUL 21 :
Lectura schemelor hidraulice
O schema de principiu a unui circuit hidraulic este unul din documentele cele
mai importante care insotesc masina.
390
Indicatiile care apar pe scheme hidraulica sunt esentiale pentru o buna
intelegere a functionarii masinii, precum si pentru a asigura instalarea si depanarea
acesteia.
Schemele hidraulice curente sunt de trei tipuri diferite :
• In sectiune,
• In vedere,
• Schema de principiu.
Tipul de schema utilizat depinde de cantitatea si de genul de informatii care
este necesar a fi transmis.
Cele trei tipuri de scheme sunt reprezentate in figurile de mai jos, fiecare dintre
ele reprezentand acelasi circuit.
Fig.1
Fig.2
391
Fig.3
Fig.1 reprezinta schema in sectiune a unui sistem hidraulic in care iese tija unui
cilindru H a carui viteza de iesire este reglata prin regulatorul de debit Foarte si cu
revenire rapida, cand regulatorul de debit este ocolit fluidul trecand prin clapeta
anti-retur G. Aceasta schema prezinta sectiuni prin toate aparatele din sistemul
hidraulic si reprezinta un model pedagogic foarte bun.
Circuitul are in coponenta un distribuitor cu pozitia centrala deschisa.
Alte scheme pot fi utilizate pentru a reprezenta alte faze ale ciclului de
functionare.
Ciclograma se prezinta sub forma unui tabel, ca in fig. de mai jos, in care sunt
inscrise :
392
• Pe coloana ① sunt inscrise in ordine fazele delucru si organele
receptoare care executa miscarile respective ;
• Pe coloana ② sunt inscrise organele de comanda in actiune (buton
pornire – oprire hidraulic sau electric, semnal de final de cursa, contacte
electrice de presiune, relee, etc.). Acestea vor fi plasate pe aceeasi line
cu organul receptor pe care il actioneaza.
• Pe liniile ③ sunt inscrise organele de distributie cu comanda manuala
sau electrica (electrodistribuitoare).
Fig.4
Valorile de informatie :
1 – prezenta comenzii
0 – absenta comenzii
Exemplul 1 :
FAZE Comanda 1D 2D
1YVA 1YVB 2 YVA
Repaus 1S0 0 0 0
Exemplul 2 :
FAZE Comanda 1D 2D
1YVA 1YVB 2 YVA
Reintrarea cilindrului 1C la 1S1 0 1 0
viteza maxima
Exemplul 3 :
FAZE Comanda 1D 2D
1YVA 1YVB 2 YVA
Iesire cilindru 2C la viteza 1S5
mica 1S2→KA 1 0 1
(1)
Concluzie :
394
21.3 Exemple de scheme hidraulice
Schema :1
Conditii de functionare :
395
cilindrului 1C si inferioara valorii de regalaj a limitatorului de presiune
1RP, de 90 bari (se va face calculul pentru verificare).
• In functie de debitul pompei de antrenare de la grupul moto-pompa
(1WP), de cilindreea motorului hidraulic 2M si de scurgerile L, se poate
calcula turatia n. Sensul de rotatie a motorului 2M este orar (+).
• Reglarea droselului 1QA pentru o viteza de reintrare a tijei cilindrului
1C va fi controlata prin debitul de la pompa.
Schema :2
396
Avem un circuit cu doua etaje de presiune in care se doreste blocarea
cilindrului cu incarcare pe o pozitie.
Se calculeaza :
- presiunea de reglaj a limitatorului de presiune 1RP pentru o incarcare F
de 3000daN ;
- presiunea de reglaj a supapei de reductie 1RB pentru o incarcare F’ de
2000 daN (cu un η total de 0,8) ;
- viteza rapida VR a cilindrului 2C la presiune inalta si la presiune
joasa ;
- viteza de retur necesara pentru a evita cavitatia, ceea ce necesita o
reglare a droselului 2QB.
397
unde :
3000
deci : p = 50 ,24 ×0,8 = 75 bar
2000
p* = 50 ,24 ×0,8 = 50 bar
q [vc m3/ s] 2 5 0
V= = = 5 cm/s
S1[c m2] 5 ,02 4
Viteza de retur va fi :
q [vc m3/ s] 2 5 0
V’ = = = 7,2 cm/s
S1− S2[c m2] 3 ,45 4
Cand se cunoste ca :
Unde :
R = 4 cm (la suprafata pistonului)
R = 2,25 cm (la suprafata tijei)
Ciclograma :
398
Distribuitor 2D : 1D
FAZE Comanda pozitii
1 0 2 1YVA
Intrarea tijei cilindrului 0 1 0 0
Iesire tija cil. 2C cu viteza rapida manuala 1 0 0 0
VR la presiune joasa BP
Iesire tija cil. 2C cu viteza rapida 2S0→KA (1) 1 0 0 1
VR la presiune inalta HP
Intrarea tijei cil. 2C cu viteza lenta Manuala 0 0 1 0
VL si presiune joasa 2S1→KA (0)
Schema :3
399
Ciclograma :
Distribuitor 1D : 2D
FAZE Comenzi pozitii
1YVA 1YVB 2YVB
Pozitie de repaus 1S0→KA (0) 0 0 0
Iesire tija cil. la viteza lenta v1 m→a 1 0 0
Iesire tija cil. la viteza rapida v2 m→a 1 0 1
1S1→KA (1)
Intrarea tijei cil. cu viteza lenta m→r 0 1 0
v3 1S2→KA (0)
Intrarea tijei cil.cu viteza rapida m→r 0 1 1
v4 1S1→KA (1)
400
Cunoscand caracteristicile cilindrului, precum si faptul ca ca pompa este
identica cu cea de la exemplul anterior, vom avea :
v2 = 5 cm/s
v4 = 7,2 cm/s
v1 si v3 = 2 cm/s
v2 , v4 sunt vitezele rapide maxim posibile.
Se observa ca vitezele lente v1 si v3 sunt identice datorita reglarii droselului
1QB.
Presiunea de reglare teoretica a limitatorului de presiune 1Rpva fi :
F 2000
p = S1 = 50 ,24 = 40 bar
F 2000
p = S1 = 50 ,24 = 40 bar
21.4 Aplicatii
21.4.1 Exercitiul 1 :
Deplasarea orizontala a unei incarcari
Schema :4
401
Schema prezinta un dispozitiv care permite transportul unor lazi cu suporti la
masina de sudura in puncte.
Dispozitivul mecanic are o masa de circa 8000 kg.
Legatura mecanica incarcare – cilindru se realizeaza astfel incat efortul
furnizat de cilindru este dublul efortului de antrenare al transferului si viteza de
transfer este dubla fata de viteza cilindrului.
Deplasarea se face pe galeti si rezistenta neglijabila.
Cilindrul are o cursa de 1,9 m, un piston cu Ø 88 mm si tija de Ø 60 mm.
Timpul de intrare a tijei cilindrului este de 6 s.
Durata de acceleratie este de 0,6 s.
Acumulatorul din sistem este utilizat pentru a impiedica aparitia loviturilor de
berbec in cazul opririi accidentale a cursei cilindrului.
Sa se calculeze :
402
2. Presiunea de alimentare a cilindrului, in timplul pornirii, daca
randamentul cilindrului este de 0,8 (avansul transferului este obtinut prin
reintrarea tijei);
3. Presiunea minima la intrarea in regulatorul de debit 1, daca acesta are o
presiune diferentiala de 6 bar;
4. Debitul necesar deplasarii;
5. Dimensiunile tevii din apropierea tijei, daca timpul de retur este sensibil
egal cu timpul pe tur.
Datele cunoscute :
- Efortul (F1) :
- Suprafata inelara Si :
pm =
403
4. Debitul necesar deplasarii (Q):
Q=
21.4.2 Exercitiul 2
Schema :5
404
• Completati schema conform nomenclatorului :
21.4.3 Exercitiul 3
Schema :6
406
• Completati schema conform nomenclatorului :
21.4.4 Exercitiul 4
Schema 7 si ciclograma :
408
409
410
CAPITOLUL 22
Simbologie
411