Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transportul Energiei La Tensiune Continua RO PDF
Transportul Energiei La Tensiune Continua RO PDF
1. Introducere
Utilizarea tehnologiei High-Voltage Direct Current (HVDC) reprezintă o modalitate
alternativă modernă pentru transportul electricităţii; aşa cum îi indică numele, HVDC
utilizează tensiunea continuă pentru transportul energiei electrice, aceasta fiind de fapt prima
aplicaţie a electronicii de putere în transportul electricităţii. Tehnologia HVDC este utilizată
pentru transportul electricităţii la distanţe mari prin linii aeriene sau cabluri submarine; se
utilizează de asemenea pentru interconectarea unor sisteme de putere separate. In mod uzual,
un sistem HVDC are o putere nominală de peste 100 MW, multe fiind în gama 1000 la 3000
MW.
Dezvoltarea tehnologiei HVDC a început spre sfârşitul anilor 1920, iar prima schemă
funcţională a fost realizată în 1954, după numai 25 de ani de studii şi dezvoltări; aceasta făcea
legătura dintre Suedia şi insula Gotland în Marea Baltică şi avea puterea nominală de 20 MW,
la o tensiune de 100 kV. Aplicaţiile iniţiale au utilizat dispozitive de redresare cu mercur şi
tuburi electronice pentru sistemul de control dar, începând cu anii 1970, tiristoarele au devenit
principalele dispozitive electronice utilizate; în acest fel, dimensiunile şi complexitatea
staţiilor de conversie au fost reduse în mod substanţial.
Se poate afirma că rezultatele spectaculoase obţinute în ultimii 30 de ani în tehnica
semiconductoarelor de putere şi în domeniile asociate sunt principalii factori care au
determinat accelerarea implementării sistemelor HVDC. In 1995, ASEA Brown Bover (ABB)
a anunţat o nouă generaţie de staţii de conversie pentru HVDC, HVDC 2000, care a
îmbunătăţit şi mai mult performanţele transportului HVDC; în 1997, ABB a introdus
tehnologia denumită HVDC Light, bazată pe voltage-source converter (VSC) cu IGBT şi
cabluri de t.c. îmbunătăţite. Aceasta este mai economică la puteri reduse decât tehnologia
clasică, fiind potrivită în special pentru aplicaţii de generare/transport la scară redusă şi
diminuează gama de puteri în care transportul HVDC este economic până la câteva zeci de
MW. Recent, Siemens a oferit tehnologia HVDC Plus, varianta sa pentru tehnologia HVDC
Light a ABB.
Evoluţia puterilor instalate în sisteme HVDC este prezentată în Figura 1.
Nivelul izolatiei la tc Ud
= , respectiv
Nivelul izolatiei la ta 2 ⋅ U fa
Nivelul izolatiei la tc 3
= = 0.87 .
Nivelul izolatiei la ta 2
Rezultă ca linia la t.c. este mai economică; pe lângă faptul că are numai două
conductoare faţă de cele trei câte are cea la t.a., ea prezintă un nivel de izolaţie de 87% din cel
al liniei la t.a.
Cazul II: O linie trifazată dublu circuit în vederea transformării sale în trei
circuite la tensiune continuă, având acelaşi nivel de izolaţie
adică
Ptc = 2 Pta.
Din cele de mai sus rezultă că pentru aceeaşi tensiune nominală liniile de t.c. conduc
la investiţii mai mici, respectiv la construcţii mult mai uşoare decât în t.a.: mai puţine
conductoare şi izolatoare iar stâlpii vor fi mai uşori (fig. 5). In schimb, costul staţiilor
terminale de conversie fiind mult mai ridicat decât cel al celor la t.a., costurile totale devin
comparabile în jurul distanţelor de echilibru (fig. 6). In prezent, valoarea investiţiilor la LEA
pentru puteri mai mari de 100 MW şi la distanţe de transport de 500-800 km sunt de acelaşi
ordin pentru sisteme la t.c. şi t.a. Totuşi, distanţele la care HVDC devine economic scad în
permanenţă datorită reducerii costurilor în electronica de putere.
Figura 5. Stâlpi pentru linii de 800 kV şi Figura 6. Investiţiile totale pentru o LEA la
±500 kV cu aceeaşi capacitate de transport t.a. şi una la t.c. în funcţie de lungime
Liniile la t.c. au o capacitate de transport mai mare pentru acelaşi culoar ocupat (fig.
7). O comparaţie între capacităţile de transport în cele două cazuri este dată în tabelul 1.
In Figura 8 se prezintă soluţii posibile de modificare a unei linii trifazate simplu sau
dublu circuit într-o configuraţie de linie la t.c. In prima variantă, faza centrală este folosită
drept conductor permanent de întoarcere. O modificare interesantă, care permite dublarea
limitei termice şi a capacităţii de transport constă în folosirea unui număr dublu de
subconductoare la faza centrală (care constituie polul II), în timp ce fazele laterale,
funcţionând în paralel, constituie polul I. In general, capacitatea de transport poate creşte de
peste 3 ori prin trecerea liniilor de t.a. la t.c.
Figura 8. Soluţii de modificare a unor linii trifazate simplu sau dublu circuit într-o
configuraţie de linie de t.c.
Cele mai importante componente, explicitate pe baza Figurii 10, sunt următoarele:
Figura 10. Principalele componente ale unui sistem HVDC
Figura 14. Sistem HVDC bipolar; a- cu întoarcere prin pământ; b- cu legătură neutrală
Figura 15. Sistem HVDC bipolar bazat pe convertoare cu 12 pulsuri la fiecare pol
Dacă ambele puncte neutre sunt legate la pământ, cei doi poli pot lucra independent,
ca două linii monopolare. Mai mult, dacă curentul prin cei doi poli este acelaşi (situaţie ce se
poate obţine prin controlul în curent al liniei), nu există curent de întoarcere prin pământ. In
caz de avarie pe unul din poli, celălalt pol poate funcţiona în continuare la jumătate din
capacitatea nominală – Figura 16.
Dacă toate staţiile sunt legate la aceeaşi tensiune, sistemul este multi-terminal paralel; dacă
una sau mai multe punţi convertoare sunt adăugate în serie pe unul sau ambii poli, sistemul este multi-
terminal serie. O combinaţie de conectări ale unor punţi în paralel şi serie dau un sistem multi-terminal
hibrid. Un sistem multi-terminal este mai greu de justificat economic din cauza costului staţiilor
suplimentare; totuşi, astfel de soluţii sunt implementate în conexiunea Sardinia-Corsica-Italia
(SACOI), legătura Pacific Intertie în SUA şi la conexiunea Hydro Quebec-New England Hydro dintre
Canada şi SUA.
5.1. Configuraţie
Un sistem HVDC clasic funcţionând în modul bipolar este prezentat în Figura 21;
principalele sale elemente sunt filtrele pe partea de t.a., bateriile de condensatoare şunt sau
alte echipamente pentru compensarea puterii reactive, transformatoarele convertoarelor,
convertoarele electronice, bobinele şi filtrele pe partea de t.c. şi liniile/cablurile de t.c.
Convertoarele
Convertoarele reprezintă elementele fundamentale ale sistemului HVDC; ele
realizează conversia ac/dc la capătul de injecţie şi dc/ac la capătul de primire, fiind legate la
sistemul de t.a. prin transformatoare. Convertoarele HVDC clasice sunt de tip sursă de curent
(CSC), curentul continuu fiind menţinut constant; amplitudinea şi direcţia circulaţiei de putere
sunt controlate prin schimbarea valorii şi polarităţii tensiunii continue.
Componentele electronice utilizate sunt tiristoarele, iar ca unitate de conversie de bază
se foloseşte puntea cu şase pulsuri din Figura 22, utilizată atât ca redresor cât şi ca invertor.
Transformatoarele
Transformatoarele conectează punţile semiconductoare la reţeaua de t.a. şi aduc
nivelul tensiunii la terminalele redresorului la o valoare corespunzătoare celei necesare în
circuitul de t.c. (utilizată pentru transport). Ele pot fi de diferite tipuri, depinzând de
configuraţia convertoarelor, puterea ce trebuie transmisă şi de eventuale cerinţe speciale de
transport.
Sistemul de control
Puterea transferată printr-o legătură HVDC este controlată cu ajutorul unui sistem de
comandă în care unul dintre convertoare controlează tensiunea continuă, iar celălalt
controlează curentul prin linia de t.c. Sistemul de control acţionează prin modificarea
unghiului de aprindere al tiristoarelor şi prin comutatorul de ploturi al transformatorului
convertorului pentru a obţine combinaţia dorită de tensiune şi curent. Sistemele de control din
cele două staţii ale unui sistem HVDC bipolar comunică între ele printr-o legătură de
telecomunicaţii special dedicată.
Sistemul de protecţie
Staţiile de convertoare formează o parte integrală cu sistemul de t.a. astfel încât
filozofia de protecţie a acestora este puternic influenţată de principiile de protecţie din
sistemele de t.a. Totuşi, limitările întreruptoarelor de c.c. şi viteza controlabilităţii
convertoarelor HVDC determină o oarecare îndepărtare de filosofia de protecţie
convenţională. Mai mult, conectarea serie a convertoarelor pune şi ea unele probleme speciale
ce nu se întâlnesc în mod normal în staţiile de c.a.
Configuraţia unei staţii de conversie HVDC tipice de 500–600 MW este prezentată în
Figura 24.
6.1. Principiu
Cunoscută şi sub denumirea de HVDC-Light, această tehnologie conţine două VSC,
unul funcţionând ca redresor iar celălalt ca invertor; acestea sunt conectate back-to-back sau
sunt interconectate printr-un cablu de c.c., depinzând de aplicaţie. Funcţia sa principală este
de a transmite o putere constantă la t.c., cu controlabilitate ridicată, de la redresor la invertor;
reprezentarea schematică a HVDC-light şi a circuitului echivalent este dată în Figura 25 . Un
VSC controlează tensiunea continuă, iar al doilea puterea activă transmisă prin legătura la t.c.;
presupunând convertoare ideale (fără pierderi), puterea activă care intră în circuitul de t.c.
trebuie să fie egală cu puterea activă transmisă sistemului de t.a. de către invertor minus
pierderile pe cablul de t.c. In timpul funcţionării normale, ambele convertoare au un control
independent al puterii reactive.
Figura 25. Schema de principiu (a) şi echivalentă (b) a sistemului HVDC Light
Modelul circulaţiei de putere poate fi bazat pe utilizarea unei surse de tensiune pentru
redresor şi a unei alte surse pentru invertor, interconectate prin ecuaţia circulaţiei de putere ce
trebuie respectată. Controlul de tip PWM al VSC-HVDC permite să se obţină o formă dorită a
tensiunii (cu anumite limite impuse de frecvenţa de comutaţie), orice unghi de fază şi
amplitudine a componentei fundamentale. Modificări în forma de undă, unghiul de fază şi
amplitudine pot fi obţinute prin schimbare referinţei PWM, şi pot fi realizate aproape
instantaneu.
Ca urmare, VSC poate fi considerat o sursă controlabilă de tensiune; această
controlabilitate asigură un domeniu larg de aplicaţii. Din punct de vedere al sistemului, VSC-
HVDC acţionează ca şi o maşină sincronă fără masă, care poate controla foarte rapid (aproape
instantaneu) puterile activă şi reactivă, cu o valoare instantanee a tensiunii de fază (V2i în
Figura 26) dată de ecuaţia:
1
V2 i = ⋅ U dc ⋅ M ⋅ sin(ωt + ϕ ) + componente armonice
2
unde M este factorul de modulaţie, definit ca raport dintre valoarea maximă a semnalului de
referinţă (sinusoidal) şi valoarea maximă a semnalului triunghiular; ω este pulsaţia
fundamentală, iar φ este defazajul tensiunii de ieşire, depinzând de poziţia undei de modulare.
Diagrama fazorială din Figura 28 indică modul în care semnul puterilor activă şi
reactivă depinde de faza şi amplitudinea tensiunii convertorului, atunci când tensiunea liniei
este considerată constantă. De exemplu, dacă tensiunea de linie V1i este înaintea tensiunii
convertorului V2i, puterea activă circulă din reţeaua de t.a. spre convertor. In conexiunile
VSC-HVDC, puterea activă în partea de t.a. este egală cu puterea transmisă de partea de t.c. în
regim permanent (pierderile se neglijează). Aceasta se poate realiza dacă unul dintre cele două
convertoare controlează puterea transmisă, iar celălalt controlează tensiunea alternativă.
Generarea şi consumul de putere reactivă pot fi utilizate pentru compensarea cerinţelor reţelei
conectate.
6.2. Configuraţie
Figura 30 indică elementele principale ale unui terminal HVDC bazat pe VSC; un
terminal în oglindă al acestuia este conectat la celălalt capăt al liniei de transport pentru a
completa sistemul. Elementul principal al terminalului este puntea trifazată utilizând
tranzistoare IGBT; din cauza valorilor limitate ale curenţilor şi tensiunilor nominale pentru
dispozitivele existente, fiecare dintre cele şase module constă dintr-un număr de tranzistoare
conectate serie-paralel pentru a creşte capacitatea în putere a terminalului.
6.4. Structură
Aşa cum rezultă din Figura 32, un sistem VSC-HVDC conţine cele două convertoare,
din condensatorul de legătură în t.c. Cdc, filtrul pasiv trece-sus, bobinele de linie,
transformatoarele şi cablurile de t.c.
Convertoarele
Convertoarele utilizate până acum în aplicaţiile în transportul energiei electrice sunt
compuse dintr-un număr de convertoare elementare, precum puntea cu şase pulsuri prezentată
în Figura 33, cu două niveluri de tensiune, sau redresorul cu 12 pulsuri, trei niveluri de
tensiune - Figura 33.
Figura 33. Convertor VSC cu două niveluri de tensiune
Puntea trifazată este cea mai simplă configuraţie care poate fi utilizată pentru a realiza
un convertor VSC trifazat cu comutaţie forţată; ea a fost utilizată în multe aplicaţii, într-o
gamă largă de puteri. Aşa cum se vede din Figura 33, acest convertor este capabil să genereze
două niveluri de tensiune: -0.5UdcN şi +0.5UdcN.
Această punte conţine şase comutatoare, fiecare dintre acestea constând dintr-un
dispozitiv IGBT şi o diodă în antiparalel. Pentru a utiliza puntea în aplicaţii de mare putere,
poate fi necesară conectarea în serie a mai multor dispozitive, fiecare dintre acestea constând
dintr-un număr de tranzistoare şi diode antiparalel. Numărul de dispozitive este determinat de
puterea nominală a convertorului şi de performanţele dispozitivelor semiconductoare. La
tehnologia IGBT existentă, o tensiune nominală de 2.5 kV a devenit recent disponibilă pe
piaţă, iar tensiuni mai ridicate sunt de aşteptat. IGBT poate fi comutat cu o frecvenţă
constantă de cca. 2 kHz; tranzistoarele IGBT pot bloca până la 150 kV. Un VSC echipat cu
aceste dispozitive pot suporta până la 800 A (rms) c.a. Aceasta conduce la puteri nominale de
cca. 140 MVA/VSC şi până la 200 MW pentru sisteme bipolare de transport cu tensiunea de
±150kV.
Bobinele de linie
Reactanţele de linie sunt utilizate pentru a controla circulaţia puterilor activă şi
reactivă prin reglarea curentului care le parcurge; ele funcţionează şi ca filtre de c.a. pentru a
reduce conţinutul armonic în curentul absorbit din reţea, determinat de funcţionarea în
comutaţie a VSC. Bobinele sunt esenţiale pentru circulaţia de putere activă şi reactivă
deoarece proprietăţile convertoarelor sunt determinate de căderea de tensiune pe bobine;
bobinele au o impedanţă de 0.15 p.u.
Filtre de c.a.
Tensiunea alternativă de ieşire conţine componente armonice, derivate de la comutaţia
IGBT. Aceste armonici trebuie împiedecate să ajungă în sistemul de t.a. unde pot determina
funcţionarea necorespunzătoare a echipamentelor sistemului sau perturbaţii radio şi de
telecomunicaţii; pentru aceasta, se montează filtre trece-sus. Pentru convertoarele VSC nu
este necesară compensarea puterii reactive consumate de convertor iar curenţii armonici pe
partea de t.a. sunt legaţi direct de frecvenţa de comutaţie impusă de PWM. Cantitatea de
armonici de rang mic este redusă; ca urmare, numărul de filtre este redus semnificativ
comparativ cu situaţia convertoarele având comutaţie naturală.
Condensatoarele de t.c.
Pe partea de t.c. există două baterii de condensatoare de aceeaşi valoare; mărimea
acestora depinde de valoarea cerută pentru t.c. Rolul principal al condensatoarelor este de a
oferi o cale cu inductivitate redusă pentru curentul de închidere şi un mijloc de stocare capabil
să controleze circulaţia de putere; condensatoarele reduc de asemenea ondulaţia tensiunii în
circuitul de t.c.
Cablurile de c.c.
Cablurile utilizate în aplicaţiile VSC-HVDC sunt de un tip nou, cu izolaţie din polimer
extrudat, mai rezistent la t.c. Cablurile polimerice sunt alegerea preferată pentru HVDC, în
special pentru rezistenţa mecanică ridicată, flexibilitate bună şi greutate redusă.