Sunteți pe pagina 1din 96

Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

CAPITOLUL 1
INTRODUCERE N PROBLEMEDE ANALIZ I CONTROLA SISTEMELOR
ELECTRICE DE PUTERE
1.1. PRELIMINARII.
1.1.1. Puterea electric poate fi transportat cu uurin i eficient de la centrele productoare
la locaii ndeprtate i transformat n alte forme de energie (mecanic, termic, luminoas sau
chimic).
Din aceast cauz puterea electric poate satisface cerinele mai multor consumatori
(fabrici, case, iluminat public etc.) raspndii pe o suprafa vast.
Pe de alt parte este mai convenabil s se concentreze producerea de energie electrc n
centrale amplasate n apropierea consumatorilor. Mai mult, centralele productoare de energie
trebuie amplasate n conformitate cu anumite criterii tehnice si economoce.
Criterii generale - cum ar fi sursa de energie primar care ar trebui folosit, planificarea
dezvoltrii zonei de amplasament a centralei i alte constrngeri de ordin ecologic - trebuie
deasemenea considerate.
Prin urmare, reeaua pentru transportul puterii electrice trebuie sa aib o configuratie
ramificat i poate fi necesar s acopere distane mari ntre centrala productoare de putere i
consumatorii finali. Exist posibilitatea indisponibilitii unitilor generatoare sau a liniilor de
interconexiuni fapt care poate fora circulaia de putere electric s fie deviat prin ci mai lungi
putnd astfel cauza suprasarcini de curent pe liniile de interconexiuni. Aceste consideraii duc la
nevoia de a avea o reea suficient de rendundant astfel nct s permit flexibilitate mai mare
n funcionarea sistemului (de exemplu redirecionarea cnd se fac reparaii pariale), deci
evitnd circulaia ecxesiv a curentului pe fiecare linie, limitnd astfel cderile de tensiune i
pierderile de putere la nivele acceptabile.
1.1.2. Dup cum se tie puterea electrica este produs n general prin intermediul
generatoarelor sincrone trifazate (alternatoare) conduse de turbine cu abur sau turbine
hidraulice. Puterea este transportat printr-un sistem trifazat de curent alternativ condus de
transformatoare la diferite nivele de tensiune.
Mai precis:
Transportul care implic valori mari de putere i/sau pe distane mai lungi este
indeplinit de catre sitemul de transport care funcioneaz la nivele de nalt tensiune. Acest
1
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
sistem asigur c la aceeai putere transportat curenii corespunztori sunt redui, astfel
reducnd cderile de tensiune i pierderile de putere.
Transportul de putere care este fcut prin intermediul sistemului de distribuie este
alcatuit din mici reele de configuraie radial i staii cobortoare de tensiune pn la nivelul
consumatorilor finali.
Pentru un sistem trifazat circulatia de putere reactiv este important. Prin urmare este
important ca reeaua de transport i cea de distribuie s fie prevzute cu aparate care s
absoarb sau s genereze putere reactiv. Aceste aparate dau voie reelelor s egalizeze adecvat
puterea reactiv absorbit sau generat de linii, transformatoare i consumatori la un grad mai
ridicat dect cel al masinilor sincrone.
Aceste aparate pot fi satatice (compensatoare statice, bobine de reactan, condensatori
electrici) sau rotaionale (compensatoare sincrone care pot fi vzute ca generatoare sincrone n
scurcircuit sau ca motoare sincrone la mers n gol).
n plus interconexiunile dintre diferite sisteme sunt un alt factor important. Reeaua
electric a sistemului rezultat poate deveni foarte ntins putnd acoperi un ntreg continent.
1.1.3. Elementele de baz ale unui sistem de putere sunt artate n figura 1.1.
Valoarea frecventei nominale este tipic de 50 Hz (n Europa) sau 60 Hz (n USA);
tensiunea maxim nominal este n intervalul 20-25 KV (tensiune de faz) la bornele mainii
sincrone; alte nivele de tensiuni prezint valori mai ridicate (pn la 1000 KV) pentru reele de
transport, apoi scad pentru reelele de distribuie dup cum se vede n figura 1.1.
Producerea energiei este efectuat predominant de ctre centrale termice de putere
echipate cu turbine de abur folosind combustibili "tradiionali" (crbune, petrol, gaz etc.) sau
nuclear i/sau centrale hidroelectrice. Producerea energiei mai poate fi obinut deasemenea i
cu centrale cu turbine de gaz, motoare Diesel, centrale geotermale i din alte surse (energia
vntului,energia solar, energia valurilor, centrale chimice etc.) ale cror capacitti actuale sunt
nc studiate sau n faz de experimentare.
Sistemul de transport include o reea extins, redundant n cadrul cruia o singur linie
generic poate suporta sute sau mii de MW acoperind o distan mai mult sau mai puin vast,
de la 10 Km la 1500 Km i chiar mai mult.
2
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Sarcina fiecrei reele de distribuie de IT este de a transporta putere ctre o singur
zona de comsumatori, mai mult sau mai putin ntins geografic potrivit densitii lor. Puterea
transmis de fiecare linie poate varia de la civa MW la zeci de MW.
Fig. 1.1. Elementele de baz ale unui sistem electric de putere (unde FIT, IT, MT, JT nseamn,
respectiv, foarte nalt, nalt, medie i joas tensiune).
3
Transport
interconexiuni
posibile
Generator
Transformator
ridictor
Sistem
de
excitaie
Transformator
cobortor
FIT
IT
IT
MT
JT
Consumatori
Exemple de
tensiuni de
faz.
Transport FIT
Transport IT 380KV
220KV
Distribuie IT (sau 150KV
subdistribuie) 132KV
60KV
Distribuie MT 30KV
20KV
15KV
10KV
Distribuie JT 380KV
220KV
Distribuie
Turbin
Sistem
alimentare
i valve.
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Puterea electric este apoi transportat ctre fiecare consumator prin intermediul
reelelot de MT, fiecare linie fiind capabil s transporte, de exemplu, aproximativ 1 MW de
putere i prin intermediul reelelor de JT. Pentru a reduce puterea total reactiv absorbit
adugarea condensatorilor n serie poate fi de ajutor ("corectare prin factorul de putere").
Dispozitivele de tip reactiv i capacitiv pot fi fixe sau reglabile (prin intermediul
aparatelor de comutaie); reglajul crete flexibilitatea de operare a reelei i poate fi realizat
nainte (far sarcin) sau chiar n timpul funcionrii (n sarcin).
Pentru a nbunti i mai mult comportamentul sistemului pot fi adugate
compensatoare controlabile (sicrone sau statice) ntr-o configuraie n derivaie la bornele
corespunztoare reelei de IT. Transformatoarele de comutaie , care sunt reglabile sub sarcin,
sunt adoptate la transformarea de la IT la MT. n timp ce la transformri de la MT la JT,
folosirea transformatoarelor de comutaie setate s mearg far sarcin pot fi suficiente.
Mai mult unele linii de transport sunt echipate cu transformatoare de reglare n serie prin
care o gam larg de diferite valori a tensiunilor - n special folosite la controlul circulaiei
puterilor - pot fi atinse.
Recent au aprut aa numitele FACTS (Sisteme flexibile de transport de curent
alternativ). Aceste echipamente cheam i integreaz funciile menionate mai sus producnd
injectri controlate de putere activ i putere reactiv, prin folosirea dispozitivelor electronice
de nalt performan.
n final interconexiunile dintre sistemele mari (ri vecine de exemplu) sunt dezvoltate
n general ntre reelele lor de transport. O situaie similar poate avea loc chiar i la nivel de
distribuie, implicnd o cantiate mai mic de putere, n cazul consumatorilor autogeneratori,
care includ nu numai sarcini n sensul strict al cuvntului dar i generatoare i reele.(sisteme de
traciune, centrale mari de procesare a oelului i centrale chimice)
4
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1.2. REGIMUL STABIL DE FUNCIONARE AL SISTEMULUI ENERGETIC.
1.2.1. O definiie corect a condiiilor de funcionare n regim stabil se refer la un model
matematic bine definit al sistemului.
Se consider configuraia i parametrii sistemului ca fiind constante, la fel i variabilele
externe care definesc, mpreun cu parametrii ce privesc consumatorii, fiecare cerere de sarcin.
Deasemenea se consider partea electric trifazat a sistemului ca fiind simetric. Mai mult,
putem considera partea electric a sistemului liniar n ceea ce privete relaiile dintre defazajul
tensiunilor si al curenilor, astfel nct putem considera operaiile sinusoidale ale variabilelor de
faz fr distorsiuni de unde sau armonici.
Vom spune c sistemul funcioneaz n regim stabil dac i numai dac:
tensiunile de excitaie ale mainilor sincrone sunt constante;
toi arborii mainilor sincrone se rotesc cu aceeai vitez electric astfel nct
modificrile unghiurilor electrice s fie constante;
asemenea vitez este constant.
Sub condiiile menionate mai sus fiecare set trifazat de tensiuni electromotoare aplicate
prii electrice a sistemului rezult ntr-un set de secvene sinusoidale pozitive, la o frecven
egal cu viteza electric a mainilor sincrone. Mai precis, frecvena acestui set, care rezult din
micarea sincron a mainilor, i se poate spune frecvena "reelei" pentru valoarea ei comun n
fiecare punct al reelei.
Urmtoarele consecine importante se aplic:
tesiunile i curenii, n orice punct al reelei, sunt constani;
puterile active i reactive n orice punct al reelei sunt constante, la fel i puterile active
generate de alternatori.
Funcionarea n general la starea de echilibru este determinat de:
configuraia sistemului i parametrii;
cerinele de sarcin;
frecvena reelei;
tensiunile de excitaie ale mainii sincrone;
5
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
schimbri unghiulare (electrice) ale rotorului mainii sincrone.
1.2.2. Funcionarea n starea de echilibru definit anterior corespunde unei situaii ideale care
poate fi atins doar aproximativ n practic.
Cele mai importante motive pentru abaterea de la funcionarea ideal sunt:

variaia configuraiei reelei n apropierea consumatorilor: de exmplu, operaii de
deconectare i conectare frecvent a sarcinilor, operaii de deschidere i inchidere a reelelor de
distribuie cauzate de cerinele locale sau funcionale a sistemelor de protecie (n cazul unei
furtuni de exemplu);
variaii de sarcin la consumatori: de exemplu, acele variaii cauzate de cicluri de
funcionare intermitente (sisteme de traciune, maini unelte, aparate de sudur etc.);
asimetriile fizice ale unor componente electrice ale sistemului: de exemplu, n linii,
transformatoare i n cea mai mare parte la consumatori (pe monofazat) care pot fi amplificate
de conexiuni anormale (deconectarea unor faze);
neliniaritatea parilor electrice, cu referire la valorile instantanee ale tensiunii,
curentului, fluxului magnetic, ect.: de exemplu caracteristicile electrice ale lmpilor
fluorescente, convertoarelor controlate de tiristoare, compensatoare statice, etc.
n ceea ce privete variaia constructiv i structural a sistemului i/sau variaia
sarcinilor, ele pot fi considerate, n caz real de funcionre cvasi-stabil, asemntoare cu o
variaie de sarcin aleatoare (activ i reactiv) cu o valoare care tinde spre zero, care poate fi
doar parial compensat prin intermediul dispozitivelor de control. n practic aceste fluctuaii
pot influena semnificativ comportamentul tensiunii si al curentului, n special n apropierea
sarcinilor, unde se recomand aciuni de filtrare.
Asimetriile fizice pot produce tensiuni i cureni cu efecte negative; totui asemenea
componente pot fi inute ntre nite limite acceptabile prin egalarea sarcinilor conectate la
fiecere faz i prin evitarea condiiilor anormale cu ajutorul sistemelor de protecie.
Neliniaritile ns, sunt responsabile pentru distorsiunile de und ale curenilor si
tensiunilor i pot genera armonici care produc perturbaii nedorite la sistemele de telefonie i de
transmitere a datelor. Efectele armonicilor pot fi reduse prin introducerea unor aciuni de filtrare
n apropierea componentelor responsabile de generarea lor.
6
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1.3 CONDIII DE FUNCIONARE ALE SISTEMULUI ENERGETIC.
1.3.1. Diferite condiii de funcionare pot fi clasificate potrivit urmtoarelor aspecte
fundamentale: calitate, economie i siguran.
Calitatea procesului trebuie evaluat lund n considerare:
condiiile de alimentare al consmatorilor, care nu ar trebui s difere fa de cele
contractuale;
condiii de funcionare al fiecrui echipament n parte al sistemului, care nu trebuie s
se abat prea mult fa de condiiile de proiectare, att n performan ct i n durat.
Aspectul economic implic evaluarea costului de funcionare necesar pentru a asigura
servicii consumatorilor, cu referire la:
disponibilitatea i costul surselor de energie;
costuri de mentenan, costuri de personal i aa mai departe care sunt relativ
dependente de planificarea funcionarii fiecarui echipament.
Sigurana n funcionare implic garania, din punct de vedere probabilistic, a
funcionrii sistemului ( n special aprovizionarea continu a consumatorilor) cnd avem
perturbaii semnificative. Stabilitatea sistemului energetic, pentru mici variaii, poate fi vazut ca
o cerin n ceea ce privete aspectul att al calitii ct i al siguranei.
Criteriile fundamentale privind calitatea funcionrii pentru starea general de echilibru
sunt:
frecvena reelei trebuie s aib valoarea sa nominal;
vlorile tensiunilor ar trebui s fie egale cu valorile lor nominale, cu o marj de eroare
de 5% sau 10% la fiecare linie a reelei, n special la liniile consumatorilor.
Se poate anticipa c odata cu configuraia sistemului i cererea de sarcin date, criteriile
economice dicteaz cea mai bun metod de dispecerizare a puterii totale generate ntre centrale
n condiii de stabilitate.
7
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
n sfrit, criteriile de siguran au un efect puternic asupra alegerii configuraiei
sistemului i pot sugera limitarea curenilor de linie.
1.3.2. Pentru a potrivi toate condiiile de funcionare, configuraia i punctul de funcionare
normal al sistemului trebuie s fie planificate adecvat.
Planificarea este facut lund n considerare situaii dinainte evaluate sau este facut n
timpul funcionrii sistemului, punnd accent pe cererea de sarcin i disponibilitatea
echipamentului. Conform capitolului 2 i a seciunii 1.2.1 putem presupune c gradul de
libertate n alegerea punctului de lucru pentru orice configuraie de sistem sunt date de:
tensiunile de excitaie a mainilor sincrone;
coordonarea puterii active generate(a carei cantitate egaleaz cererea total de sarcin
i piererile din sistem);
valorile parametrilor reglabili ai dispozitivelor sistemului, cum ar fi bobine de
reactan, condensatorii, compensatori statici, transformatoare de reglare a tensiunii,
autotransformatoare.
Trebuie menionat c intervalele actuale ale gradelor de libertate enumerate anterior sunt
limitate.
Mai mult, prim apariia perturbaiilor, n special perturbaiile care dureaz mai mult n
timp, meninerea satisfactoare al condiiilor de stabilitate al sistemului pot fi fcute prin dou
metode de control:
controlul de frecven i putere activ (reglajul f/P) care acioneaz asupra valvelor
mainilor de for pentru a regla frecvena i a controla puterea activ generat de fiecare
central.
controlul tensiunii i al puterii reactive (reglajul v/Q) care acioneaz asupra sistemului
de excitaie al mainilor sincrone i asupra dispozitivelor reglabile ( bobine de reactan,
condensatori, compensatori statici, transformatoare de protecie sub sarcin) pentru a obine
valori de tensiuni acceptabile i o circulaie de puteri adecvate n reea.
8
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1.4. PERTURBAII.
1.4.1. Stabilitatea unui sistem energetic este o situaie limitat cu fluctuaii mici inevitabile ale
cror efecte pot fi considerate predominant locale, ca urmare, cu o importan redus pentru
sistemul total energetic.
Se vor lua n considerare n continuare doar perturbaiile importante din punct de vedere
al influenelor lor asupra ntregului sistem cu riscuri posibile pentru funcionareal lui.
Cazurile care pot aprea sunt complexe dar pot fi reduse la o form general dup cum
urmeaz:
(1) perturbaii care afecteaz doar configuraia sistemului trector, de exemplu, un
scurtcircuit provocat de o cauz minor, ndeprtat de ctre aparatele de protecie, temporar
deconectnd ecchipamentul defect;
(2) perturbaii care nu afecteaz configuraia sistemului dar l scot pe acesta din starea
de stabilitate, de exemplu, o variaie a sarcinilor;
(3) perturbaii care afecteaz permanent configuraia sistemului, de exemplu, un
scurcircuit provocat de o cauz permanent cu urmarea deconectrii echipamentului afectat de
ctre aparatele de protecie; mai detaliat se poate ntmpla ca:
(3 a)sistemul rezultat s fie conectat nc, de exemplu, din cauza declanrii reelei cu
rute alternative (fig 1.4c);
(3 b)sistemul este separat n 2 pri, fiecare parte avnd generator, sistem de transport,
sistem de distribuie i consumatori,de exemplu, ca rezultat al deconectrii unei linii de
interconexiuni (fig. 1.4d).
9
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Figura 1.4. Exemple de perturbaii care afecteaz permanent configuraia sistemului: (a) caderea
liniei interne; (b) ntreruperea de generare a centralei; (c) pierderea unui grup de consumatori;
(d) cderea unei linii de interconexiuni.
n plus, perturbaiile care influeneaz disponibilitatea sistemelor de control al diferitelor
componente nu pot fi excluse.
1.4.2 Perturbaiile pot deveni mai complexe i chiar critice din cauza urmtoarelor
motive:
(1) n timpul aproprierii de starea de echilibru aciunile sistemului de protecie provoac
noi perturbaii;
(2) situaii de instabilitate apar n special cnd:
punctele de echilibru exist dar sunt instabile;
configuraia final nu permite puncte de echilibru conducnd la instabilitatea tensiunii
i frecvenei sau pierderi de sincronism;
exist puncte de echilibru stabile dar nu pot fi atinse din starea iniial, de exemplu,
cazul pierderii de sincronism ilustrat in seciunea 1.4.
Situaii de instabilitate pot reazulta deasemenea din cauza aciunilor de protecie a
generatorului, a deconectarii sarcinilor, caderilor de linie, care pot avea loc datorit curenilor
excesivi i/sau cderilor de tensiune sau de frecven.
10
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
n caz real, funcionarea sistemului s-ar putea s nu fie ntrerupt, cu excepia
ntreruperilor locale, de exemplu, cderea sarcinii din cauza instabilitii de tensiune sau
deconectarea unei uniti mici din cauza pierderii de sincronism.
Totui pot avea loc situaii mai severe, situaii de urgen capabile s aduc sistemul la
indisponibilitate total (blackout).
Toate aceste riscuri pot fi luate n considerare n planificarea funcionrii sistemului
energetic, cu anumite limite, prin impunerea verificrilor de siguran asupra strii generale de
stabilitate. Deasemenea este important ca sistemul s fie monitorizat constant chiar i n
momentul apariiei perturbaiilor.
Cnsidernd rezultatele analizei preventive se pot sintetiza rezultatele sub form de indici
de stabilitate care pot fi evaluai rapid i n timp real. n cazul apariiei unei situaii de urgen
va fi necesar s se modifice sistemul pentru a evita posibilele indisponibiliti.
1.5. Fenomene dinamice i clasificarea lor.
1.5.1. Relaiile dinamice ntre variabile pot fi sumarizate ntr-o diagram bloc ca cea din figura
1.5. unde se pot vedea:
subsistemul (a) predominant mecanic, care const dintr-o unitate generatoare a prii
rotative i sistemele de acionare (hidraulic, termic);
subsistemul (b) predominant electric coninnd restul de pri, circuitele generatorului
electric, reeaua de transport i distribuie a sistemului energetic i consumatorii.
Variabilele de intrare a sistemului compus din (a) i (b) sunt:
deschiderea valvelor motorului primar care intr n subsitemul (a), afectnd puterea de
excitaie;
tensiunea de excitaie a mainii sincrone care intr n subsistemul (b) afectnd
amplitudinea tensiunii electromotoare aplicate sistemului trifazat;
parametrii diferii care pot fi reglai n scopul controlului (controlul v/Q);
condiii de sarcin dictate de consumatori care reprezint alte date de intrare pentru
subsistemul (b) n termeni de rezisten echivlent (i inductane) sau n termeni de puteri
mecanice absorbite, etc.
11
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig. 1.5. Diagrama bloc generala a unitaii generice.
Conform fig. 1.5 controlul f/P este obinut prin acionarea asupra deschiderii valvelor, n
timp ce controlul v/Q este obinut prin acionarea asupra tensiunii de excitaie i a parametrilor
reglabili menionai mai sus.
Subsistemul (a) i (b) interacioneaz unul cu celelalt n special prin intermediul:
-puteri active produse;
-vitezelor elecrice a unitilor generatoare i deplasarea dintre rotori.
De fapt, puterile active produse se comport ca puteri rezistente (opunndu-se puterii de
excitaie) pe fiecare arbore. Ca urmare, ei afecteaz viteza rotorilor i deplasarea unghiular
relativ a acestora; viteza i deplasarea unghiular influeneaz vectorii tensiunii electromotoare
deci i puterea activ produs de unitile generatoare. Acest fenomen provoac n condiii
control de f/P
control de
v/Q
subsistemul (a)
predominant de tip
mecanic
subsitemul (b)
predominant de tip
electric
deschiderea
valvelor
vitezele
unitii
(i defazajele)
puteri
active
generate
condiii de sarcin
parametrii
reglabili
puteri active
schimbate sau
livrate la
frecvena
reelei
tensiuni de excitaie
tensiuni
i putere
reactiv
12
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
normale de funcionare aciunile de sincronizare mai sus menionate. Prin amortizrea oscilaiilor
electromecanice se poate obine recuperarea sincronismului, operaie care ar fi fr de succes
doar n prezena unor perturbaii majore.
1.5.2. Fenomenele dinamce pot fi structurate n una din urmtoarele categorii:
fenomene predominant menaice, cauzate de perturbaii n subsistemul (a) i n
controlul de f/P, care sunt destul de lente pentru a permite estimarea pe raspunsul tranzient al
subsistemului (b), pn la adoptarea unui model pur static (de exemplu reglarea frecvenei);
fenomene predominant electrice, cauzate de perturbaii n subsistemul (b) i n
controlul v/Q, care sunt suficient de rapide pentru a presupune c vitezele masinii sunt
constante sau care produc variaii neglijabile a puterilor active fr a implica rspunsul
subsistemului (a);
fenomene strict electromecanice, pentru care interaciunile dintre subsistemul (a) i (b)
este esenial, dar este acceptabil simplificarea modelelor dimanice ale componentelor n
concordan cu frecvenele celor mai importante oscilaii electromecanice.
13
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1.6 Factori care determin i afecteaz nivelul de tensiune.
1.6.1 Factori care determin i afecteaz nivelul de tensiune.
Sistemul de indicatori ai calitii energiei electrice este alctuit din anumite caracteristici
cantitative ale variaiilor lente sau rapide ale valorii efective ale tensiunii, forma i simetria lor
n sistemul trifazat, precum i caracteristicile de variaie lenta/rapida ale frecvenei.
n tabelul 5.1 se sintetizeaz principalele caracteristici ale calitii necorespunztoare a energiei
electrice.
Natura/ Cauza Origine Efecte Control Remedii
Variaii
lente ale
tensiunii
Variaii ale
ncrcrii
reelei.
Nu sunt
defecte dac
nu sunt
depite
valorile
admisibile.
Voltmetru sau
Oscilograf.
Regulatoare de
tensiune.
Reglarea
ploturilor la
trafo cu reglaj
sub sarcin.
Goluri de
Tensiune
Scurtcircuite n
reea;
ocuri mari de
curent.
La scderea
sub 30% i
durata mai
mare de 0.01 s
au loc opriri de
echipamente.
Oscilograf;
Osciloperturbograf
Monitorizare
continu.
Mai multe staii de
alimentare;
AAR rapid
Accelerarea
proteciilor.
Supratensiuni
Fenomene
atmosferice;
Descrcri
brute de
sarcin;
Supratensiuni
de comutaie
Punerea n
pericol a
izolaiei
electrice.
Oscilograf;
Osciloperturbograf
Monitorizare
continua.
Tratarea
neutrului;
Filtre;
Echipotenializri masa-
pmnt.
14
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Variaii de
frecven
Defecte grave
in reea;
Variaia brusca
a sarcinii;
Deficit/excedent
brusc de
putere.
Perturbarea
echipamentelor
electronice.
Oscilograf;
Relee de
frecven.
Reglaj de
frecven
(primar,
secundar).
Armonici
sau
frecvene
suprapuse
Saturaia
transformatoarelor
de putere;
Arc electric;
Redresoare de
putere;
Invertoare;
Convertoare;
Bobine
neliniare sau
saturate.
Supratensiuni;
Dereglarea
funcionarii
circuitelor
electronice;
Pierderi
suplimentare
n
fier si cupru;
nclzirea
suplimentara a
circuitelor;
mbtrnirea
condensatoarelor;
Distrugerea
bateriilor de
condensatoare.
Analizoare de
perturbaii;
Oscilografieri.
Reglajul
tensiunii n
reelele de
nalta tensiune;
Separarea
circuitelor;
Filtre;
Decuplarea
bateriilor de
condensatoare
n absena
sarcinii;
Supradimensionri
echipamente.
n funcionarea reelelor electrice tensiunea reprezint un parametru variabil n timp i
spaiu. Variaia n spaiu se datoreaz n principal cderilor de tensiune pe linii i
transformatoare. Variaia n timp a tensiunii se datoreaz modificrii circulaiei de puteri si/sau
a configuraiei schemei electrice de alimentare.
Variaiile de tensiune n funcie de viteza de variaie, se clasific n:
- variaii lente sau abateri de tensiune, avnd viteza de variaie sub 1%/sec;
- variaii rapide de tensiune, avnd viteza de variaie peste 1%/sec.
15
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Abaterea de tensiune ntr-un anumit punct al reelei, n procente din tensiunea nominal
se estimeaz cu relaia:
( ) [ ] 100 /
n n s
U U U U
, n %.
Unde:
-Us este tensiunea de serviciu a reelei [V]
-Un este tensiunea nominal a reelei [V].
O caracteristic importanta din punctul de vedere al calitii energiei electrice este forma
sinusoidala a curbei de tensiune. n realitate, nici o surs nu poate asigura o tensiune perfect
sinusoidal. Consumatorii conectai la reea, la o tensiune dat solicit un curent a crui
amplitudine i forma reprezint o caracteristic a consumatorului si a modului lui de
funcionare.
n consecina, curentul, care parcurge impedana din amonte a reelei electrice de
alimentare, determina variaia tensiunii pe barele de alimentare.
Pentru ca perturbaiile pe curba de tensiune s se menin n limite admisibile, este deci
necesar s se impun limite ale emisiilor perturbatoare, determinate pe curba curentului electric
absorbit de consumator.
Este evident necesitatea corelrii dintre abaterile admise privind tensiunea n punctul
comun de cuplare i cele ale curentului absorbit de consumator.
ntr-un sistem energetic pot fi identificate urmtoarele procese principale:
- producerea;
- transportul;
- distribuia;
- utilizarea.
Fiecare dintre aceste procese are o influen specific asupra calitii energiei electrice.
Producerea.
16
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Generatoarele asigur energia necesara consumatorilor. Controlul acoperirii, n orice
moment, a necesarului de energie al consumatorilor este realizat de reglajul de putere activ -
frecven.
Forma curbei de tensiune la bornele generatorului se urmrete s fie practic
sinusoidal, n practic se consider c aceast tensiune este sinusoidal.
De asemenea, dimensionarea corecta a surselor din sistem determin un alt indicator de
calitate al energiei electrice si anume continuitatea n alimentare.
Transportul.
Reeaua de transport este supusa unor solicitri diferite electrice, mecanice, termice,
chimice etc., care pot conduce la defecte pasagere (scurtcircuite) sau permanente (ntreruperi).
Scurtcircuitele trebuie eliminate:
- rapid, pentru evitarea deteriorrii echipamentelor, ieirii din sincronism a
generatoarelor si pierderea unor surse ale sistemului;
- selectiv, pentru deconectarea pri de reea afectate.
La funcionarea buclat a reelei, pe faza afectat de defect, pe durata scurtcircuitului
apare un gol de tensiune, a crui amplitudine este maxim la locul de defect si descrete odat
cu apropierea de punctele de generare. n cazul liniilor radiale, defectele sunt, n general,
nsoite de ntreruperi de scurt durat (la funcionarea RAR - reanclanarea automat rapid)
sau de lunga durata (la deconectarea definitiv).
Din punctul de vedere al calitii energiei livrate consumatorilor, reeaua de transport
este o sursa de goluri si ntreruperi de tensiune, a cror durat este determinat de reglajul
proteciei prin relele (n cazul golurilor si ntreruperilor de tensiune de scurt durat) i de tipul
de defect (n cazul ntreruperilor definitive).
Distribuia.
n general, reeaua de distribuie este conectat la reeaua de transport n staii de
transformare cobortoare, n care transformatoarele pot realiza si funcii de reglare a
amplitudinii tensiunii.
Dei cele mai multe dintre reelele de distribuie au o structur buclat, n funcionare se
opereaz cu bucla deschisa, ceea ce determin caracterul radial al acestor reele. La apariia unui
17
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
defect pe unul dintre fiderii reelei, toate instalaiile, care sunt alimentate de la aceleai bare la
care este conectat i fiderul afectat de defect, vor suporta un gol de tensiune.
Protecia reelei va comanda deconectarea fiderului, pe care a aprut defectul, iar
consumatorii alimentai de acest fider vor suporta o ntrerupere de tensiune pn la
realimentarea prin AAR (anclanarea automat a rezervei) sau pn la reconfigurarea reelei.
Durata ntreruperii va fi de scurt durat sau lung durat, n funcie de tipul defectului, de
caracteristicile automaticii de sistem si de configuraia reelei de distribuie.
n general, se poate considera faptul ca ntreruperile de scurt durat sunt sub 3 secunde,
valoare egal cu durata maxim de acionare a proteciei prin relee. ntreruperile de lung durat
(peste 3 secunde) sunt imputabile n special configuraiei specifice a reelei distribuie.
Utilizare.
n numeroase cazuri practice, consumatorii sunt ei nii surse de emisii perturbatoare.
Cele mai importante tipuri de consumatori, care determina perturbaii sunt:
- consumatori care includ elemente neliniare (instalaii de inducie electromagnetica,
instalaii de electroliza etc.) si absorb un curent nesinusoidal, ale crui armonici, parcurgnd
impedanele armonice ale reelei de alimentare, conduc la tensiuni armonice pe bare;
- consumatori dezechilibrai (iluminatul), care absorb cureni de amplitudine diferita pe
cele trei faze si parcurgnd impedanele amonte ale reelei electrice determina nesimetrie de
tensiune pe barele de alimentare;
consumatori cu sarcini variabile, care produc fluctuaii de tensiune pe barele de alimentare;
- consumatori cu sarcini variabile, care produc fluctuaii de tensiune pe barele de
alimentare.
1.6.2 Definiii referitoare la regimul periodic nesinusoidal.
Regimul deformant este regimul permanent de funcionare a reelelor electrice de
tensiune alternativ, n care curbele de variaie n timp de tensiune i de curent sunt periodice si
cel puin una dintre ele nu este sinusoidal.
Un consumator este considerat deformant dac deine elemente care genereaz, regimul
deformant.
Elementele deformante sunt elemente care produc sau amplifica semnale armonice
(tensiuni sau cureni electrici).
18
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Sursele de cureni armonici sunt elemente de sistem care, alimentate cu o tensiune
sinusoidala, absorb din reea cureni nesinusoidali. Principalele surse de cureni armonici sunt
reprezentate de echipamentele care nglobeaz dispozitive electronice.
Principala categorie de surse de tensiuni armonice o reprezint generatoarele, care nu
pot genera, prin construcia lor, o curb perfect sinusoidal, ci una practic sinusoidal.
O alta categorie o reprezint, sarcinile neliniare existente la consumatori; curenii
nesinusoidali generai de acetia se vor propaga pe circuitele reelei de alimentare si vor
determina o deformare corespunztoare a tensiunii, datorita cderilor de tensiune pe
impedanele echivalente ale reelei.
Distorsiunea armonic a unei curbe reprezint o abatere periodic, n regim permanent,
de la forma sinusoidal a curbei (de tensiune sau de curent electric) de frecvent caracteristic
sistemului analizat.
Pot fi ntlnite urmtoarele cinci tipuri de distorsiune armonic:

- componente continue;
- armonici;
- interarmonici;
- impulsuri de comutaie;
- zgomote.
Componenta continu este determinat de prezena unei tensiuni sau a unui curent
continuu, ntr-un sistem de tensiune alternativ. Aceasta poate sa apar, n general, ca efect al
unei redresri monoalternan.
Armonicile sunt cureni sau tensiuni sinusoidale, avnd o frecventa multiplu ntreg al
frecventei la care sistemul este proiectat sa lucreze (numita frecventa fundamentala - n mod
normal, 50Hz sau 60Hz). Prezenta armonicilor i are originea n neliniaritatea caracteristicilor
echipamentelor si a receptoarelor conectate la sistemul electric.
Interarmonicile constituie cureni sau tensiuni avnd o frecven care nu este un
multiplu ntreg al frecvenei fundamentale; acestea pot sa apar ca frecvene individuale sau ca
spectre de band larg.
Principalele surse ale distorsiunii interarmonice pot fi considerate convertoarele statice
(de medie frecventa), motoarele de inducie, dispozitivele cu arc electric, sistemele cu reglaj
bipoziional etc.
19
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Putem spune ca interarmonicile sunt caracteristice conectrii a doua sisteme de tensiune
alternativa avnd frecvente diferite, cazul motoarelor de tensiune alternativ, alimentate prin
convertoare de frecven.
Impulsurile de comutaie reprezint o distorsiune periodic a tensiunii, cauzat de
funcionarea normala a dispozitivelor electronice, n momentul comutaiei de la o faza la alta.
n acest interval, apare un scurtcircuit momentan ntre cele doua faze (durata acestuia depinde
de viteza de cretere a curentului, admis de dispozitivul static), fapt care determina o reducere a
tensiunii.
Zgomotul se definete ca un semnal electric nedorit, de banda larga (f<200kHz),
suprapus peste curba de tensiune sau de curent. Acesta poate fi produs de dispozitive sau
echipamente electronice, sisteme de control, echipamente cu arc electric etc.
1.6.3 Indicatori de calitate ai energiei electrice.
Indicatorii de calitate pot fi mprii n:
- indicatori primari (frecventa, amplitudinea tensiunii de alimentare, supratensiuni,
goluri de tensiune, ntreruperi de lunga si scurta durata a tensiunii), care depind in primul rnd
de sistemul de distribuie a energiei i;
- indicatori secundari (armonici si interarmonici, fluctuaii de tensiune, nesimetrii), care
sunt influenai in principal de funcionarea consumatorilor perturbani.
Meninerea indicatorilor energiei electrice in limitele admise depinde de o multitudine
de factori dintre care menionam:
- realizarea balanei puterilor active si reactive in sistem;
- nivelul tehnic al instalaiilor de producere, transport si distribuie a energiei electrice
- gradul de automatizare a diferitelor reglaje;
- fiabilitatea echipamentelor de msurare, reglare si acionare;
- nivelul tehnic si fiabilitatea echipamentelor de msurare (a traductoarelor
transmitoare de semnal);
- calitatea masurilor si mijloacelor considerate pentru meninerea si creterea calitii
energiei electrice etc.
20
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1.6.4 Efectele specifice ale unei caliti necorespunztoare a energiei electrice asupra
echipamentelor i instalaiilor din central i staiile electrice aferente acestora.
Principalele efecte energetice ale regimului deformant, asupra echipamentelor ntlnite n
central i n staiile electrice aferente acestora sunt enumerate mai jos.
a)Asupra elementelor sistemului electric.
Conductoare electrice:
- mrirea rezistentei electrice, provocata de curenii nesinusoidali, ce conduce la
nclzirea suplimentara a conductoarelor respective;
- suprasolicitarea neutrului prin curenii de armonica 3 produi de sarcinile deformante
monofazate;
Transformatoare:
- mrirea pierderilor electrice n nfurri datorit armonicilor de curent;
- mrirea pierderilor prin histerezis;
- mrirea stresului mecanic al izolaiei;
- mrirea zgomotului produs de transformator;
Bobine de reactana:
- mrirea pierderilor prin histerezis;
- mrirea pierderilor n nfurri datorit armonicilor de curent;
- probabilitate mrita de rezonan;
Sigurane i ntreruptoare:
- mrirea pantei di/dt, la trecerea curentului prin zero si ngreunarea ntreruperii;
- afectarea sensibilitii senzorului de curent la ntreruptoarele magnetice termice;
Relee de protecie:
- alterarea caracteristicii de revenire;
- generarea de intervenii intempestive, micorarea sensibilitii la frecvene de ordin
mai mare;
Aparatura de msura si control:
21
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- schimbarea vitezei tranzitorii de restabilire;
- introducerea de erori la aparatele care msoar valoarea medie si valoarea de vrf;
- introducerea de erori semnificative la aparatele cu disc de inducie.
b)Asupra principalilor consumatori de energie electric generatori de putere
deformant.
Instalaii de redresare pentru ncrcarea acumulatoarelor:
- strpungerea diodelor sau tiristoarelor din componena redresorului;
- ondulaii ale componentei de c.c. de la ieirea redresorului;
Iluminatul cu lmpi cu descrcri in gaze:
- crete probabilitatea de rezonan la lmpile avnd bobina de balast i circuit capacitiv
de compensare;
c)Asupra principalilor consumatori de energie electric negeneratori de putere
deformant.
Motoare electrice asincrone:
- supranclzirea rotorului cauzat de pierderile suplimentare prin efect Joule;
- creterea pierderilor de energie adiionale prin fenomene de dispersie magnetic;
- creterea pierderilor de energie n miezul feromagnetic cauzate de armonicele de
tensiune;
- creterea pierderilor de energie n fier la motoarele cu rotor cu crestturi nclinate.
Motoare electrice sincrone:
- dezvoltarea de cupluri parazite cu efect pendular;
- generarea de cureni importani n nfurrile de amortizare din rotor;
Iluminatul:
- scderea duratei de viata a lmpilor.
Efectele scderii frecvenei asupra elementelor de sistem.
22
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Scderea frecvenei duce la creterea ncrcrcarii generatorului cu sarcin reactiv.
Transformatoarele i mresc curentul de magnetizare i puterile absorbite la mersul in gol
odat cu scderea frecvenei. La frecvene mici saturaia apare mult mai repede. Creterile
mrimilor menionate sunt dependente de mrimea abaterii frecvenei i de nivelul tensiunii. Cu
ct nivelul tensiunilor este mai ridicat i abaterea frecvenei. mai mare cu att si creterile sunt
mai mari.
Astfel, n condiiile de funcionare cu frecven sczut, consumul de putere reactiv al
liniilor scade, puterea reactiv furnizat de capacitile naturale ale liniilor scade i ea. n aceste
condiii se constat tranzitarea n reelele electrice a unei cantiti suplimentare de putere si
energie reactiv, ceea ce are ca efect creterea consumului propriu de energie.
Efectele amplitudinii tensiunii de alimentare asupra echipamentelor
Supratensiunile pot provoca:
- suprasolicitarea izolaiei echipamentelor electrice;
- perturbarea funcionrii sau chiar deteriorarea instalaiilor electrice (creterea uzurii
motoarelor asincrone de antrenare si deci reducerea duratei de via);
- perturbaii ale programelor informatice, opriri sau porniri necontrolate, delansri
intempestive ale alarmelor, erori de afiaj sau calcul in circuitele de msura etc.
Efectele regimului nesimetric
Efectele regimului nesimetric permanent produs de sarcinile dezechilibrate existente pe
cele 3 faze ale reelelor trifazate de alimentare de curent alternativ.
Curenii de secvena inversa pot determina supranclzirea rotoarelor alternatoarelor,
saturarea transformatoarelor si ondulaii in instalaiile de redresare a c.a. In unele cazuri, pot
aprea si probleme de instabilitate in generatoare.
Nesimetria tensiunii de alimentare scade performanele motoarelor trifazate
1.6.5 Influena golurilor de tensiune.
Golurile de tensiune in sistemele electrice reprezint una din problemele cele mai
frecvente ale calitii energiei electrice. Analiza impactului golurilor de tensiune asupra
consumatorilor este foarte importanta att in exploatare cat si in proiectare.
Cauzele i efectele golurilor de tensiune
23
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Golurile de tensiune sunt variaii ale valorii efective a tensiunii, de scurt durat,
neperiodice i unilaterale cu amplitudini de (90 ..... 10)% i durate de la 10ms la 3 secunde.
Golurile de tensiune sunt produse n marea majoritate a cazurilor de scurtcircuitele
aprute n sistemul de alimentare, de pornirea motoarelor mari, de variaii brute a sarcinii n
nodurile sistemului de alimentare cu energie electric.
Golurile de tensiune sunt nedorite, acestea putnd duce la pierderea stabilitii
sistemului, creterea solicitrilor termice i electrodinamice, demararea sistemelor de protecii
prin relee.
Modul de reacionare a consumatorilor la golurile de tensiune este caracterizat prin
criterii de sensibilitate a consumatorului la golurile de tensiune.
Considernd acest criteriu, golurile de tensiune se pot mpri n dou zone, o zon a
golurilor de tensiune la care receptorul este practic insensibil i o zon a golurilor de tensiune la
care a fost depit criteriul de sensibilitate considerat.
Pe durata regimurilor tranzitorii variaiile mrimilor de stare pot avea efecte diferite care
se pot caracteriza prin mai multe aspecte aspecte:
- Pierderea stabilitii funcionarii. Posibilitatea pierderii stabilitii dinamice ca urmare
a afectrii de ctre golurile de tensiune a unor anumite receptoare permite s se aprecieze c
acestea prezint o sensibilitate dinamica la astfel de perturbaii. Receptoarele sensibile dinamic
la goluri de tensiune cel mal frecvent ntlnite sunt motoarele electrice utilizate la diferite
acionri;
- Creterea solicitrilor termice n componentele constructive ale receptorului ca urmare
a supracurenilor ce apar pe durata regimurilor tranzitorii;
- Creterea solicitrilor produse de forele electrodinamice aprute n diferite elemente
ale receptorului ca urmare a ocurilor de curent;
- La unele receptoare pot apare n diverse elemente i suprasolicitri mecanice (ca de
exemplu, cele produse de ocurile de cuplu sau de acceleraiile mari la acionrile electrice etc.);
- Afectarea sistemelor auxiliare, mergnd pn la necesitatea de a se ntrerupe
funcionarea receptorului datorit nrutirii calitii acestora (ca de exemplu pierderea
presiunii uleiului de ungere sau a debitului fluidelor de rcire etc.).
- Afectarea mrimilor de ieire i deci nrutirea calitii serviciilor utile. Din acest
punct de vedere receptoarele pot prezenta i o sensibilitate de utilizare. Cantitativ, sensibilitile
receptoarelor se pot caracteriza prin valori limit ale unor mrimi de stare, la depirea crora
24
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
este nevoie ca funcionarea s fie ntrerupt pentru a nu se produce deteriorarea fizica a
acestora, sau de la care calitatea serviciilor este compromis i continuarea funcionarii in acest
regim este chiar duntoare.
Astfel de valori, denumite criterii de sensibilitate, pot fi de exemplu:
- unghiul intern al motoarelor sincrone sau alunecarea motoarelor asincrone la care se
pierde stabilitatea dinamica a acionarilor respective,
- cantitatea de cldur dezvoltat in elementele parcurse de curent la depirea creia
apare pericolul arderii acestora
- cuplurile maxim admisibile din punct de vedere al solicitrilor mecanice n arbori sau
transmisii mecanice, valoarea unghiului de comanda al tiristoarelor din convertizoare statice de
la care funcionarea acestora devine nesigur etc.
Comportarea la goluri de tensiune a acionarilor electrice cu motoare sincrone
Regimul staionar de funcionare a unei acionari electrice este condiionat de
meninerea egalitii intre cuplul dezvoltat de motor si cel rezistent opus de echipamentul
antrenat.
Deoarece cuplul motor este determinat i de valoarea tensiunii de alimentare este
evident c orice gol de tensiune produce o diminuare a cuplului motor i deci o tendina de
ncetinire a acionrii.
n cazul motoarelor sincrone o ncetinire peste o anumita limita conduce la ieirea din
sincronism fr posibilitatea de revenire a acestuia dup trecerea golului.
n aceasta situaie, acionarea considerat i pierde stabilitatea dinamica i este
necesar deconectarea alimentarii.
Daca golul de tensiune are caracteristici care nu conduc la pierderea stabilitii
dinamice, deconectarea alimentarii din acest punct de vedere nu este necesara, aptitudinea
acionarii permind suportarea perturbaiei.
In cazul unor echipamente antrenate se limiteaz de ctre constructori si alte mrimi (de
exemplu: acceleraia pe perioada de pornire, sarcina maxima cu care se poate realiza pornirea
etc.). aceste aspecte condiioneaz si ele aptitudinea acionarii la goluri de tensiune.
Deoarece un gol de tensiune care afecteaz alimentarea motoarelor sincrone perturba si
funcionarea sistemelor excitaie, trebuie luata in considerare si comportarea acestora.
25
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
O atenie deosebita trebuie acordata si comportrii serviciilor auxiliare ale acionarii
(ungere, rcire etc.) si a instalaiilor de protecie si automatizri, care de multe ori produc o
scdere artificiala a aptitudinii la goluri de tensiune.
In concluzie, o apreciere corecta a comportrii la goluri de tensiune a unei acionari
presupune studierea diferitelor sensibiliti ale acesteia si obinerea curbei de aptitudine globala.
Comportarea la goluri de tensiune a convertizoarelor statice cu tiristoare
Sensibilitatea convertizoarelor cu tiristoare la goluri de tensiune este legat de
urmtoarele aspecte:
- Din punctul de vedere al circuitelor de putere, un gol de tensiune poate conduce la
fenomenul de decroaj. Acest fenomen const n meninerea nedorita n stare deschis a unuia
sau mai multor tiristoare atunci cnd acestea ar trebui sa fie blocate. Apariia decroajului
produce cureni mari i de aceea, n astfel de situaii este necesar ntotdeauna oprirea
instalaiei;
- Comanda grilelor tiristoarelor se face prin impulsuri a cror faz trebuie s fie sincron
cu fazele tensiunilor anodice. n prezenta unui gol de tensiune poate apare o pierdere a
sincronismului, deci comenzi intempestive ale grilelor, nsoite de cureni mari;
- Circuitele auxiliare necesit o alimentare continu care, n general este realizata din
aceeai reea din care este alimentat i partea de putere. n cazul unui gol de tensiune,
nepotrivirea care apare ntre funcionarea acestor circuite i procesul de redresare propriu-zis
conduce la funcionarea incorecta a ntregului ansamblu.
Comportarea la goluri de tensiune a contactoarelor i ruptoarelor electromagnetice
Contactoarele i ruptoarele sunt aparate care pot efectua operaii de nchidere i
deschidere a unor circuite ca urmare a unei comenzi date de un releu, de un traductor sau de
ctre un operator. Ele constau dintr-un element de contact fix si un electromagnet care
acioneaz un element de contact mobil.
Contactoarele au n lipsa alimentarii bobinei electromagnetului, contactele principale
deschise, pe cnd la ruptoare sunt nchise.
Electromagneii aparatelor trebuie sa ndeplineasc urmtoarele condiii:
- La 1,025 Un trebuie sa funcioneze timp nelimitat fr ca nclzirea bobinei s
depeasc limitele admisibile;
- La 0,85 Un armatura mobila trebuie s fie atras i reinut;
26
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- ntre 0,7 si 0,35 Un (n curent alternativ) i ntre 0,7 i 0,15 Un (n curent continuu)
armatura mobila trebuie s se desprind.
Fa de aceste condiii, rezulta ca orice gol de tensiune cu tensiunea mai mica de 0,7 Un
provoac modificarea poziiei contactelor si la revenirea tensiunii, aceasta trebuie sa aib o
valoare de cel puin 0,85 Un pentru ca aparatele sa poat reveni la comanda, la poziia iniiala.
Manevrele intempestive provocate de acionarea contactoarelor si ruptoarelor la goluri
de tensiune pot conduce la stri anormale de funcionare.
n tabelul de mai jos se prezint o sintez a influentei golurilor de tensiune de o anumita
amplitudine si durat asupra unor receptoare electrice:
Amplitudinea tensiunii Durata golului Efecte asupra unor receptoare
< 0.9 Un 0.2-03s
Perturbarea funcionrii unor aparate
de comand i reglaj . (erori de
comand, pierderi de informaii).
0.7 ... 0.85 Un 0.2 - 0.3 s
Deconectarea contactoarelor de 0.4kV
n circuitele secundare.
0.5 ... 0.6 Un 1.5 ... 3 s
Instabilitatea motoarelor i compensa-
toarelor sincrone.
0.3 ... 0.5 Un 0.3 ... 1.5 s Instabilitatea motoarelor sincrone.
0 ... 0.3 Un peste 0.5 s
Desprinderea unor motoare
asincrone.
< 0.5 Un peste 0.5 s
Lmpile cu descrcri se sting i se
reaprind la cteva minute dup revenirea
tensiunii la valoarea nominal.
Msuri pentru limitarea efectelor golurilor de tensiune, a microntreruperilor i a
ntreruperilor scurte
Diminuarea frecvenei de apariie a golurilor prin mijloace practice cum ar fi:
- modificarea structurii reelei de alimentare (exemplu: racordarea consumatorului
printr-o linie. separat, pentru evitarea perturbaiilor ce provin de la ali consumatori);
- modificarea reelei n scopul izolrii prilor sensibile la goluri de tensiune.
Compensarea instantanee a pierderilor de energie prin mijloace practice cum ar fi:
27
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- nserierea n circuitul de curent alternativ perturbat a unui ansamblu redresor baterie
tampon invertor;
- utilizarea curentului continuu obinut cu ajutorul punilor redresoare asociate fie cu
condensatoare, fie cu baterii de acumulatoare; utilizarea a dou surse de alimentare.
1.7 Excitaia generatorului.
1.7.1 Generatorul ntr-un sistem de generare a puterii electrice.

IA
REEA
Transformator
unitar
Traductoare

Servicii
auxiliare

Transformator
ridictor
GENERATOR
SINCRON
EXCITATRICE
AVR
Regulator
turaie
TURBINA
arbore


a
b
u
r
i
e

i
r
e

a
b
u
r
i
n
t
r
a
r
e
v
a
l
v
e

Fig. 1.10.1 Generatorul ntr-un sistem de generare a puterii electrice.
Cerinele sistemelor de excitaie.
Sistemele de excitaie trebuie s produc i s regleze corespunztor curentul de
excitaie la generator astfel nct tensiunea la bornele generatorului s se menin n limite
admisibile chiar dac sarcina de la borne variaz.
28
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Trebuie s fie capabil s rspund perturbaiilor rapide prin forarea excitaiei n limitele
admise de ctre generator.
Puterea sursei de excitaie este n domeniul: 2.0 3.5 kW/MVA la generator
Componentele sistemului de excitaie sunt:
Excitatricea asigur puterea n sistemul de excitaie al generatorului. Acestea se mpart
n:
- a)sisteme de excitaie n curent continuu unde sursa de putere o reprezint un generator
de curent continuu;
- b)sisteme de excitaie n curent alternativ unde sursa de putere o reprezint un
generator de tensiune alternativ;
- c)sisteme statice de excitaie unde curentul de excitaie provine de la puni redresoare
comandate conectate direct la barele generatorului.
Regulatorul proceseaz i amplific diferite semnale de intrare, pentru a comanda
sistemul de excitaie. Semnalele de intrare se compun din semnale de control i semnale de
stabilizare a sistemului de excitaie.
Modul de msurare a tensiunii msoar tensiunea de la barele generatorului, o
redreseaz i filtreaz.
Stabilizatorul de putere introduce o intrare suplimentar la regulator pentru a amortiza
oscilaiile sistemului. (intrri tipice: abaterea vitezei rotorului, abaterea frecvenei, etc.).
Limitatoare i circuite de protecie au rol de control i protecie asigurnd faptul c
limitele sistemului de excitaie i limitele generatorului nu sunt depite. Proteciile obinuite
sunt la: supracurent, supraexcitaie, subexcitaie. Aceste protecii asigur ca generatorul s nu
produc sau s absoarb o putere reactiv n afara limitelor la care a fost proiectat.
Schema bloc a sistemului de reglare a tensiunii este prezentat n fig.1.10.1.1:
29
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Trebuie avut n vedere, la alegerea tipului de excitaie, dac sistemul ales are
compensare de frecven sau nu.
Un regulator de tensiune fr compensarea frecvenei va menine tensiunea fr s in
cont de frecven. Acest lucru nseamn creterea curentului de excitaie odat cu scderea
turaiei sub turaia de sincronism.
Regulatoarele cu compensarea frecvenei limiteaz creterea curentului de excitaie
odat cu scderea turaiei, existnd o coordonare ntre regimul tranzitoriu al frecvenei i
regimul tranzitoriu al tensiunii.
Aceast coordonare este folosit mai ales n cazul unor ocuri de sarcin mari, de
exemplu 75% din puterea nominal sau mai mult. Aceast coordonare const n reducerea
tensiunii odat cu scderea turaiei, revenirea la valorile nominale fcndu-se simultan.
Regulator Excitatrice
Generator
Traductor
tensiune
Limitare i
protecie
Stabilizator
(PSS)
Fig.1.10.2 Schema bloc a sistemului de reglare a tensiunii
30
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Scheme de excitare a unui generator sincron

SG - generator sincron, SR - perii , ME - excitatrice principal, AE - excitatrice auxiliar,
RR redresor, ET transformator, AS bare pentru servicii auxiliare, CT transformator de curent,
AVR regulator de tensiune
1.7.2 Tipuri de sisteme de excitaie.
1.Sisteme cu excitatoare rotativ de curent continuu.
Excitatoarea rotativ de curent continuu este soluia clasic, la puteri mici i mijlocii,
pn la 150 - 200 MW.
Excitatoarea rotativ de curent continuu cuplat direct cu GS (figura 1.10.3) se folosete
la turbogeneratoare de 3000 rot/min. Construcia colectorului, problemele legate de comutaie,
captarea curentului cu perii pe colector etc., limiteaz puterea generatoarelor de curent continuu
cu turaie ridicat la cel mult 100 MW.
Pentru a menine excitatoarea rotativ de curent continuu i la puteri ale generatoarelor
de peste 100 MW, se renun la cuplarea direct a excitatoarei cu GS i se utilizeaz
excitatoarea (la turaie mai mic) antrenat prin motor Diesel, turbin sau motor asincron,
alimentat fie la reeaua ce se racordeaz la GS, fie de la o reea independent.
Fig.1.10.3 Sistem de Fig.1.10.4 Sistem de excitaie cu grup de
31
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
excitaie cu excitatoarea
rotativ de curent continuu
cuplat direct cu GS
excitaie independent
M motor asincron; V volant care asigur
meninerea turaiei la scderea sau dispariia
pe timp scurt a tensiunii la barele de servicii
proprii; TSP transformator de servicii
proprii; BSP bara de servicii proprii; AR
alimentarea de rezerv, utilizat la scderea
tensiunii sub 0,7 Un .
Grupul de excitaie independent (figura 1.10.4) prezint fa de excitatoarea rotativ de
curent continuu cuplat direct cu GS, cteva avantaje, dintre care:
- poate fi realizat la puteri mai mari;
- permite amplasarea oriunde n sala mainilor, ceea ce contribuie la reducerea
cheltuielilor de investiii n central;
- ngduie aplicarea tensiunii de excitaie la bornele nfurrii de excitaie a GS nc
nainte de pornirea agregatului generator i astfel permite nclzirea barelor rotorice cnd
rotorul nc st pe loc;
- un grup de excitaie de rezerv poate nlocui oricare grup de excitaie de serviciu.
2.Sisteme cu excitatoare rotativ de curent alternativ.
Excitatoarele rotative de curent alternativ reprezint, n prezent, principala direcie de
dezvoltare a sistemelor de excitaie care se aplic la GS cu puteri de peste 100 150 MW,
avnd n vedere c nu apar limitri n mrirea puterii lor. n scopul de a reduce gabaritul
excitatoarei, de a-i mbunti performanele n regim tranzitoriu i de a reduce armonicele n
tensiunea de excitaie a GS, excitatoarea de curent alternativ se execut la frecven mai mare,
(100 500 Hz).
Principial, excitatoarele rotative de curent alternativ se realizeaz n urmtoarele dou
variante:
a)Excitatoarea are nfurarea de excitaie n rotor, iar nfurrile de curent alternativ n
stator (figura 1.10.5); puntea redresoare este fix n spaiu.
b)Excitatoarea are nfurarea de excitaie n stator, iar nfurrile de curent alternativ
n rotor (figura 1.10.6); puntea redresoare se fixeaz de partea rotitoare a agregatului, iar
alimentarea nfurrii de excitaie a GS se realizeaz fr inele i perii.
32
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Sistemele de excitaie cu excitatoare rotativ de curent alternativ se asociaz cu
elemente semiconductoare comandate (tiristoare) i necomandate (diode).
Reglajul excitaiei generatorului principal se poate realiza:
prin reglarea excitaiei excitatoarei de curent alternativ, dac puntea de redresare se
realizeaz cu diode (excitatoarea se execut la 200 400 Hz);
prin modificarea deschiderii tiristoarelor, dac puntea de redresare se realizeaz cu
tiristoare (excitatoarea se realizeaz la 150 - 200 Hz).
n ultimul caz exist i un regulator automat de excitaie (RAE) care acioneaz n
circuitul de excitaie al excitatoarei de curent alternativ. Excitatatoarea este ntotdeauna puternic
excitat. Comanda tiristoarelor se face prin intermediul unor sisteme de inducie.
Fig.1.10.5 Sistem de excitaie cu
excitatoare rotativ de curent
alternativ, care are nfurarea de
excitaie n rotor, iar nfurrile de
curent alternativ n stator
Fig.1.10.6 Sistem de excitaie cu
excitatoare rotativ de curent
alternativ,care are nfurarea de
excitaie n stator iar nfurrile de
curent alternativ n rotor
3.Sisteme de excitaie rotative fr excitatoare.
Prin utilizarea elementelor semiconductoare comandate se poate face ca indusul mainii
sincrone s fie folosit ca surs de tensiune pentru nfurarea de excitaie, realizndu-se astfel
un GS autoexcitat.
33
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig. 1.10.7 Sistem de excitaie fr
excitatoare rotative, la care puterea de
excitaie este dat de un transformator
T
1.7.3 Procese limit la modificarea excitaiei GS
Sistemul de excitaie asigur creterea n timp a tensiunii de excitaie. Desfurarea
proceselor tranzitorii de modificare a excitaiei unui GS depinde de parametrii generatorului, de
caracteristicile sistemului de excitaie, a RAE i a celorlalte elemente auxiliare care intervin n
procesul de modificare a excitaiei. Procesele limit de modificare a excitaiei sunt forarea
excitaiei i dezexcitarea rapid.
1.Forarea excitaiei GS
n timpul proceselor tranzitorii care sunt nsoite de variaii ale tensiunii, n scopul
asigurrii unui surplus de energie reactiv sistemului acesta este alimentat de generatoarele
sincrone care sunt prevzute cu dispozitive pentru forarea excitaiei. Procedeul de forare a
excitaiei depinde de structura sistemului de excitaie i de RAE aplicat. n general, forarea
excitaiei se realizeaz cu elemente independente de RAE sau prin RAE.
Forarea excitaiei GS nseamn modificarea tensiunii de excitaie de la o valoare
iniial la valoarea ei plafon. n acest scop, n circuitul excitaiei la funcionarea normal se
nseriaz o rezisten auxiliar R care printr-o schem simpl cu relee poate fi scurtcircuitat,
atunci cnd tensiunea la bornele generatorului scade sub o anumit valoare. untarea acestei
rezistene este echivalent cu aplicarea unei tensiuni sporite la bornele circuitului de excitaie,
ceea ce va determina o cretere a curentului de excitaie i a puterii reactive debitate n reea. n
figura 1.10.8, elementul 2 reprezint releul minimal de tensiune, iar elementul 1 este un releu
intermediar.
Schema funcioneaz astfel: la o scdere a tensiunii la borne sub o anumit valoare,
releul minimal de tensiune acioneaz releul intermediar care prin nchiderea contactului su
(normal deschis) unteaz rezistena R.
34
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.1.10.8 Schem pentru
forarea excitaiei GS
Comportarea sistemelor de excitaie n regim tranzitoriu se apreciaz prin plafonul
tensiunii de excitaie i viteza de rspuns.
n cazul unui scurtcircuit n reeaua din apropierea GS, meninerea n sincronism a GS
nu se poate realiza dect prin forarea excitaiei.
Raportul dintre plafonul tensiunii de excitaie i tensiunea normal de funcionare la
excitatoarele GS variaz ntre 2 - 5, iar viteza relativ nominal de rspuns la excitatoarele
mainilor moderne are valori cuprinse n intervalul 0,5 3.
2.Dezexcitarea rapid a GS
Dezexcitarea rapid a GS este procedeul de stingere (anulare) a cmpului magnetic din
interiorul GS i de deconectare a acestuia de la reea ca urmare a unui scurtcircuit n interiorul
sau la bornele GS.
De exemplu, n cazul unui scurtcircuit intern, dezexcitarea rapid a GS este singura
soluie ca GS s nu debiteze pe defect.
Dezexcitarea nu se poate realiza prin simpla ntrerupere a circuitului de excitaie,
deoarece aceasta ar duce la apariia unor supratensiuni periculoase pentru izolaia nfurrilor.
Sunt numeroase procedee de dezexcitare rapid a GS, toate avnd la baz intercalarea unei
rezistene n circuitul de excitaie al GS (figura 1.10.9) i/sau aplicarea unei tensiuni inverse la
bornele acestei nfurri.
35
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.1.10.9 Dezexcitarea
rapid a GS
Dezexcitarea trebuie conceput astfel nct s decurg ct mai rapid, iar tensiunea ce
apare n timpul dezexcitrii la bornele nfurrii de excitaie s nu pericliteze izolaia
nfurrilor.
1.8 Conectarea la sistem a GS din centrale.
1.8.1 Definiii i condiii de sincronizare.
Sincronizarea este o manevr complex i vital pentru exploatarea sistemelor
energetice; se realizeaz cu ocazia fiecrei cuplri a unui GS n paralel cu celelalte GS care
funcioneaz n sistem. Acest proces se continu i dup cuplare, n tot timpul funcionrii unui
sistem energetic desfurndu-se un proces permanent de sincronizare reciproc a mainilor
sale sincrone care funcioneaz n paralel. n principiu, printr-o sincronizare se realizeaz:
- punerea n concordan a dou sisteme de tensiune;
- cuplarea n paralel a celor dou sisteme de tensiuni prin conectarea unui ntreruptor.
Cu ocazia cuplrii fiecrui GS n paralel cu sistemul prin manevra de sincronizare,
trebuie luate toate msurile astfel nct conectarea s se realizeze cu un oc de curent i cu
solicitri mecanice la arbore nepericuloase sau pe ct posibil mai mici.
Principalele condiii pentru sincronizarea GS.
Concordana sensurilor de rotaie se verific o singur dat (dup terminarea lucrrilor
de montaj), la punerea n funciune. Dac se constat un sens de rotaie contrar, n instalaiile
trifazate trebuie inversate legturile a dou faze.
Aceeai vitez de rotaie trebuie realizat cu ocazia fiecrei cuplri n paralel i apoi
meninut n tot timpul funcionrii. Ea se realizeaz prin intermediul cuplului mecanic aplicat
36
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
la arborele mainii sincrone. De exemplu, n cazul pornirii GS, n acest sens se acioneaz
asupra admisiei la motorul primar.
Concordana modulelor tensiunilor se obine prin reglarea curentului de excitaie al
generatorului.
Concordana fazelor se realizeaz prin modificarea fin a vitezei de rotaie.
Dup cum main sincron se cupleaz dup sau nainte de a fi excitat, n practic se
folosesc dou moduri de sincronizare diferite:
- sincronizare fin sau precis, dac maina se cupleaz dup ce a fost excitat;
- sincronizare grosier (dac excitarea mainii se face abia dup cuplare), care dup
cuplare se desvrete printr-o autosincronizare.
Reglarea ncrcrii GS
ncrcarea unui generator sincron se caracterizeaz prin dou componente: putere activ
P i putere reactiv Q. ncrcarea activ poate fi variat acionnd asupra admisiei la motorul
primar, iar ncrcarea reactiv poate fi variat acionnd asupra curentului de excitaie. Prin
variaia admisiei la motorul primar se poate modifica:
- turaia i ncrcarea activ a grupului, atunci cnd acesta debiteaz singur pe o reea;
- numai ncrcarea activ a grupului, atunci cnd el este conectat n paralel la un sistem
de mare putere.
n acest din urm caz, sistemul menine constant turaia tuturor grupurilor i respectiv
frecvena n toate punctele sale. Orice variaie a ncrcrii unui grup de ctre personalul de
exploatare, precum i variaiile aleatorii ale cererilor consumatorilor sunt preluate de ctre
grupurile din sistem, care sunt prevzute cu regulatoare automate pentru meninerea constant a
frecvenei sistemului.
Pentru a se asigura o funcionare stabil n sincronism a generatorului, odat cu
ncrcarea activ trebuie mrit n mod corespunztor i ncrcarea reactiv.
Stabilizatoare n sisteme de generare a energiei electrice
n mod normal, n cazul apariiei unor oscilaii rotorice, asupra rotorului vor aciona
dou cupluri: un cuplu de sincronizare (T
s
) i un cuplu de amortizare (T
d
). Cuplul de
sincronizare este n faz cu deviaia rotorului, iar cuplul de amortizare este n faz cu acceleraia
37
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
acestuia. Cuplul de sincronizare ncearc s readuc rotorul la poziia corespunztoare
echilibrului, n care cuplul electric este egal cu cel mecanic.
Cnd generatorul ajunge ntr-un punct de funcionare n care cuplul de sincronizare nu
mai poate readuce sistemul ntr-un punct stabil de funcionare, cuplurile se vor defaza. Variaia
cuplului de sincronizare cu unghiul rotorului, mpreun cu momentul de inerie al rotorului
determin frecvena oscilaiilor rotorice.
n mod normal, cuplul de amortizare influeneaz ntr-o mic msur frecvena
oscilaiilor, el influennd ns amplitudinea acestora.
Cuplul de amortizare poate fi generat intern cu ajutorul unor nfurri de amortizare
amplasate pe rotor. Acesta scade odat cu micorarea frecvenei oscilaiilor rotorice (curenii
indui in nfurrile de amortizare scad), deci n cazul micilor oscilaii influena cuplului de
amortizare scade.
O cauz obinuit a slabei amortizri n sistemele electrice o reprezint regulatoarele de
tensiune cu amplificri mari. Stabilizatoarele n sistemele de generare a energiei electrice sunt
folosite n scopul de a genera un semnal adiional n sistemul de reglare a excitaiei
generatoarelor, cu scopul de a amortiza oscilaiile n jurul frecvenei de sincronism ce pot apare
n regimul tranzitoriu, la schimbri mici de sarcin sau ntre generatoare.
Stabilizatoarele convenionale sunt folosite la scar larg i au dovedit faptul ca
mbuntesc stabilitatea dinamic a sistemelor de generare a energiei electrice.
n cazul regimului tranzitoriu ( 0) tensiunea variaz i datorit oscilaiilor rotorului.
Stabilizatorul va trebui s introduc un semnal adiional care s compenseze oscilaiile tensiunii
i va introduce o component de amortizare ce va fi n faz cu .
38

AVR
EXCITAIE GENERATOR
PSS
V
ref

V
t

V
V
PSS

,P
e
,f
E
f

E
+
+
-
+
Fig. 5.9. Modul de cuplare a stabilizatorului n sistemul de reglare
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Mrire
amplificare AVR
Mrire
amplificare PSS
F
r
e
c
v
e
n

a

[
H
z
]

Amortizare [1/s]
Intrri posibile n sistem.
1.Viteza ca intrare auxiliar
n cazul stabilizatoarelor ce folosesc viteza ca semnal de intrare se pune problema
selectrii punctelor de msur de-a lungul arborelui de cuplare dintre generator i motor.
Viteza ar trebui s fie msurat n mai multe puncte, folosindu-se valoarea medie.
Amplificarea din stabilizator este influenat de oscilaiile torsionale ce pot apare n arborele de
cuplaj dintre motorul diesel i generator.
2.Puterea ca intrare auxiliar
Puterea electric poate fi folosit ca intrare dac puterea mecanic rmne constant.
Astfel, pot apare oscilaii ale tensiunii i puterii reactive.
3.Frecvena ca intrare auxiliar
Frecvena tensiunii de la barele generatorului este o intrare ce se folosete frecvent. Pot
apare probleme n cazul unor sarcini ce introduc distorsiuni n forma de und a tensiunii.
mbuntiri apar dac se folosete valoarea efectiv a tensiunii i frecvena acesteia. Frecvena
39
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
este o intrare obligatorie dac se dorete amortizarea oscilaiilor ce apar ntre grupurile
generatoare.
Dac stabilizatorul este bine acordat n vederea amortizrii oscilaiilor aprute la ocuri
mici de sarcin acesta va mbunti rspunsul sistemului i n cazul ocurilor mari de sarcin.
Se poate aduga o bucl de reglare suplimentar pentru a mbunti rspunsul iniial al
sistemului (similar cu forarea excitaiei n cazul vechilor regulatoare de tensiune
electromecanice unde tensiunea de excitaie este adus la valoarea maxim pentru aproximativ
0.5s).
Trebuie avut n vedere urmtoarele consideraii referitoare la eficiena n funcionare a
stabilizatoarelor:
- Generatoarele sunt legate la aceeai reea deci sistemul de reglare a tensiunii al unuia
dintre ele influeneaz comportamentul dinamic al celorlalte.
- Stabilizatorul ce mbuntete amortizarea unui generator nu mbuntete neaprat
i amortizarea celorlalte generatoare.
- O acordare local a stabilizatorului nu ofer o soluie global de reglare optim.
1.9 Stabilitatea generatorului.
1.9.1 Stabilitatea static
1.Variaia unghiului intern al generatorului cu variaia sarcinii.
Unghiul intern este definit ca unghiul dintre vectorul tensiune electromotoare (E
g
) i
vectorul tensiune la bornele generatorului (U
B
). E
g
si U
B
sunt tensiuni pe faz (faz-neutru).
Mrimea unghiului intern depinde de curentul de sarcina, de reactana generatorului, de
mrimea tensiunii electromotoare i a celei de la bornele generatorului i de factorul de putere
cos. ntruct reactana intern a generatorului rmne neschimbat, aceasta se va neglija ca
variabil.
Figura 5.10 arat circuitul echivalent pentru un generator conectat direct la o sarcin
rezistiv (cos = 1). Produsul dintre curentul de sarcina si reactana interna Xd reprezint
cderea de tensiune IXd. Pentru un curent de sarcina I dat si o tensiune la bornele generatorului
UB data generatorul va avea un unghi intern g.
40
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 5.10 Circuitul echivalent pentru un
generator funcionnd la cos=1
Din aceasta diagram putem vedea relaia dintre IX
d
si unghiul intern. Dac de
exemplu, crete curentul de sarcina (X
d
este constant) creste produsul IX
d
, ducnd la creterea
unghiului intern, n condiiile n care U
B
se menine constant.
Tensiunea la bornele generatorului ar tinde sa scad fiind necesar o cretere a
curentului de excitaie pentru a se menine. Tensiunea electromotoare E
g
trebuie de asemenea s
creasc pentru a compensa cderea de tensiune interna IX
d
.
Figura 5.11 arata situaia cnd generatorul este conectat pe o sarcin avnd cos = 0,9.
n acest caz tensiunea la borne este aceeai ca n figura 5.10. Dar deoarece factorul de putere
este acum 0,9 inductiv, curentul de sarcin s-a rotit ca i cderea de tensiune IX
d
perpendicular pe direcia curentului. Ca rezultat
g
s-a micorat.
Meninerea constanta a tensiunii la borne impune creterea curentului de excitaie
respectiva tensiunii electromotoare prin aciunea RAT (Regulator Automat de Tensiune) sau
prin comanda manual a excitaiei.
41
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 5.11 Circuitul echivalent pentru un
generator funcionnd la cos=0,9
Pot fi desenate si alte diagrame pentru a arta c la funcionarea cu un factor de putere
capacitiv unghiul intern
g
va crete. (n acest caz curentul de excitaie va trebui s fie redus
pentru a se menine tensiunea la bornele generatorului).
2. Variaia unghiului liniilor electrice ntre tensiunile de la capetele liniei cu variaia sarcinii.
Figura 1.12.3 arat circuitul echivalent pentru o linie avnd reactana X
L
i un
consumator cu factorul de putere cos inductiv. Rezistena electric a liniei este foarte mica n
comparaie cu reactana i va fi neglijat n continuare.
Cnd linia funcioneaz la un factor de putere cos = 0,9 inductiv, tensiunea de
alimentare trebuie sa fie considerabil mai mare dect tensiunea la consumator, care trebuie s
fie meninut constant.
Rezult c un curent mare parcurgnd o linie cu reactana mare va determina un unghi
ntre tensiunile de la capetele liniei, de valoare mai mare.
Din diagrama putem observa ca schimbarea factorului de putere (schimbarea unghiului
) duce la schimbarea unghiului de sarcina. Cnd unghiul crete (devine mai inductiv) unghiul

L
scade i invers.
42
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 1.12.3 Circuitul echivalent pentru o linie electrica funcionnd la cos = 0,9. Diagrama
vectorial.
1.9.2 Relaia dintre unghiul total i transferul de putere activ.
Sistemul artat n figura 5.13, rezistentele electrice ale generatorului si liniei sunt
neglijabile i n consecina sistemul este considerat fr pierderi (nu exista pierderi de putere
activ ntre bornele generatorului i consumator).
43
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 5.13 Circuitul echivalent pentru un generator, linie i sarcin
Deoarece pierderile sunt neglijabile: Pgenerator=Psarcina.
Dac linia are reactana X
L
, se poate determina ecuaia de transfer de putere:
L
C B
X
U U
P sin (ntre tensiunile de la captul liniei U
B
i U
C
), unde
L
este unghiul liniei.
Pentru un generator putem scrie:
g
d
B
x
EU
P sin
Ecuaia transferului de putere pentru generator i linie mpreun va fi:
44
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
( )
L g
L d
C
x x
EU
P +
+
sin
Ecuaia arat c pentru a transfera maximum de putere:
- X
d
si X
L
trebuie pstrate la valori ct mai mici posibile. Generatorul are o valoare a
unui X
d
care nu poate fi modificata. X
L
n schimb poate fi adus la o valoare mai mic prin
folosirea mai multor linii n paralel.
- U
B
sau/i U
C
trebuie pstrate la o valoare constant. Dac se reduce E sau dac U
B
sau
U
C
scad, va putea fi transferat o putere activa redus.
- Unghiul total de sarcina (g + L) ar trebui sa fie de 90, pentru ca sinusul s fie
unitar. Acest lucru nu este admis din considerente de stabilitate al generatorului.
1.9.3 Caracteristicile stabilitii statice.
S-a stabilit c puterea transmis de generator la consumator:
( )
L g
L d
C
ire ie rare
x x
EU
P P +
+
sin
; int
Cnd sin
T
= 1 atunci = 90 iar aceasta este condiia pentru transfer maxim de putere:
Pintrare = Piesire = P maxim
Pentru alte conditii dect cea pentru transfer maxim de putere vom avea: Pintrare =
Piesire = Pmaxim sin
T.
Deci puterea transmis (transferat) de la generator la consumator este o funcie de sin
T
i deci poate fi desenat avnd forma unei singure alternane sinusoidale (cea pozitiv).
Presupunem c la un moment dat turbina asigur o putere mecanic, presupusa constanta P
1
,
egala cu puterea electrica consumat la captul liniei de transport, n ipoteza randamentelor
ideale ( = 100%). Punctul de funcionare este punctul A de pe curba 1 (figura 5.14). n punctul
A puterea mecanic este egal cu puterea electric consumat i regimul de funcionare este
stabil. Unghiul total corespunztor este
1
.
Presupunem c de exemplu este redus curentul de excitaie al generatorului n discuie,
cu alte cuvinte scade E. Punctul de funcionare se muta pe curba 2, in punctul B. Funcionarea
45
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
rmne in continuare stabil la unghiul
2
>
1
. Fenomenul se petrece astfel: in momentul
scderii valorii E punctul de funcionare se muta din A in A' deoarece nu se poate modifica
instantaneu (depinde de ineria maselor in rotaie).
n A' puterea electrica consumata este mai mica dect puterea mecanica P
1
si rotorul se
accelereaz, adic creste pana la valoarea
2
(punctul B) la care puterea mecanic i electric
consumat sunt egale ). Din cauza ineriei rotorul depete punctul B i ajunge in B' , respectiv
creste la
2'
cnd puterea consumat este mai mare dect cea mecanic. Din punctul B' rotorul
ncepe sa se frneze ( scade) si dup cteva oscilaii se stabilizeaz n punctul B de pe curba 2.
Putem imagina uor situaia in care, ca urmare a unui proces similar punctul de
funcionare n loc s ajung n punctul B, ajunge n C pe curba 3 cu = 90. n absenta vreunei
modificri, regimul de funcionare rmne stabil. Dar va fi suficient o mic scdere a valorii E
(sau o cretere a valorii P
l
) ca noul punct de funcionare s ajunga in punctul C' (curba 4).
Puterea mecanica P
1
este mai mare dect cea consumata corespunztor punctului C' si rotorul se
va accelera, adic va depi 90.

Fig.5.14 Stabilitatea static; curbele de transfer putere
pentru o linie electric
Unghiul total va trece succesiv prin valori tot mai mari. Ca rezultat se va pierde
sincronismul generatorului cu sistemul presupus stabil. Rezult ca unghiul total limit nu
trebuie s depeasc 90.
46
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Se observa de asemenea ca punctele de funcionare stabil sunt cele de pe poriunea
ascendent a curbei pentru care P
1
nu este mai mare dect maximul curbei. Pe aceast poriune
o variaie pozitiv a puterii consumate produce o cretere a unghiului , sau P/>0.
Pe poriune descendenta a curbei, unei variaii negative a puterii i corespunde una
pozitiva a unghiului, respectiv P/ <O.
Devine evident ca pstrarea stabilitii se face prin mrirea vrfului curbei P() sau prin
reducerea valorii P
l
.
Stabilitatea static trateaz probleme legate de variaiile mici si lente ce au loc n sistem.
Aceasta nseamn ca mutarea punctului de funcionare pe diferite curbe de transfer de putere
este un proces lent iar variaiile unghiului de sarcin sunt mici si lente.
Deoarece cazul cel mai probabil cnd se poate pierde stabilitatea static este atunci cnd
punctul de funcionare se muta nspre vrful curbei de putere si unghiul atinge 90. (De
exemplu n cazul curbei 4 din figura 5.14).
Stabilitatea se va pierde daca n aceasta situaie apar schimbri n sistem. Msurile care
se iau pentru a preveni pierderea stabilitii statice sunt:
- reducerea puterii mecanice la turbin;
- creterea curentului de excitaie care va crete fluxul i tensiunea electromotoare E
g
(punctul de funcionare se va muta pe o curb mai nalt);
- micorarea reactanei de legtur.
Instabilitatea poate fi prevenita prin funcionarea cu un unghi de sarcina sensibil sub cel
limit (90). Pstrnd o marja de operare rezonabil a unghiului de sarcin nu se va pierde
stabilitatea static chiar dac se reduce numrul de linii n paralel prin care se evacueaz
puterea.
1.9.4 Stabilitatea tranzitorie.
Aceasta parte se va referi la stabilitatea tranzitorie (dinamic). Stabilitatea tranzitorie
examineaz comportarea generatoarelor atunci cnd au loc schimbri rapide ale puterilor sau
defecte n sistem.
n urma schimbrilor rapide sau a defectelor n sistem au loc variaii mari ale
unghiurilor interne, putndu-se ajunge la pierderea sincronismului.
47
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Figura 5.15 arat doua curbe de transfer putere. Curba 1 este curba de transfer putere
cnd generatorul alimenteaz sarcina, avnd curentul de excitaie normal. Cnd de exemplu
excitaia se reduce, capacitatea de transfer de putere se reduce la curba 2.

Fig. 5.15 Curbele de transfer de putere pentru un generator
Sunt doua metode de analiza a rspunsului generatorului la un tranzient:
- metoda celor doua curbe,
- metoda unei singure curbe.
Metoda celor 2 curbe
Figura 5.15 arata curbele de transfer putere pentru un generator nainte i dup un
tranzient (scderea tensiunii la borne). n momentul producerii tranzientului punctul de
funcionare al generatorului era n punctul C de pe curba 1 avnd un unghi de sarcina
1
). n
momentul imediat dup tranzient generatorul nu mai poate funciona n punctul C de pe curba 1
deoarece curba 1 a fost redus n nlime devenind curba 2.
Generatorul nc va funciona cu aceleai unghiuri de sarcina
1
dar punctul de
funcionare se va comuta n punctul D de pe curba 2 deoarece el nu-i poate modifica turaia
instantaneu. Examinnd condiiile n punctul D, putem vedea ca puterea ce poate fi transferat
este doar P
0
. Deoarece P
1
este considerabil mai mare dect P
0
, exista mai mult putere mecanic
la intrare dect putere electrica consumat.
48
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Aceasta diferen de putere (P
1
P
0
) va duce la accelerarea generatorului. Pe msur ce
generatorul se accelereaz unghiul sau de sarcina va crete mai nti de la
1
, la
med
n punctul x
unde puterea mecanica egalizeaz puterea electric evacuat. Dar deoarece viteza generatorului
este mai mare dect cea de sincronism, unghiul va continua s creasc pn cnd rotorul este
frnat de ctre puterea electric care ncepnd din punctul x, este mai mare dect puterea
mecanic.
n punctul Y generatorul are viteza de sincronism, unghiul de sarcin nu mai crete dar
puterea electrica este nc mai mare dect puterea mecanica ceea ce va duce mai departe la
frnarea rotorului, unghiul va scade pn la valoarea
med
cnd cele doua puteri (mecanica i
electric) devin egale. n acest punct (x) viteza rotorului este mai mica dect viteza de
sincronism ceea ce va cauza reducerea n continuare a unghiului de sarcina pn aproape de
valoarea
1
. (n acest timp rotorul este accelerat, puterea mecanica fiind mai mare dect puterea
electrica).
Ciclul de accelerare- frnare se va repeta, unghiul intern va oscila n jurul unghiului
med
.
n final oscilaiile se amortizeaz iar generatorul va funciona n final n punctul x cu unghiul
intern
med
mai mare dect unghiul iniial
1
. (vezi fig. 5.16).

Fig.5.16 Oscilaiile unghiului de sarcin la un
generator n urma unui defect tranzitoriu
Poziia punctului Y este critic i depinde de criteriul ariilor egale (fig.5.17) unde:
49
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- Aria "A" reprezint excesul de energie produs de ctre turbin peste energia evacuat
de ctre generator. Aceasta arie este adesea cunoscuta ca aria de accelerare i reprezint energia
cinetic care se nmagazineaz n rotor.
- Aria "B" reprezint excesul de energie evacuata de ctre generator peste energia
mecanic primita de la turbin. Aceast arie este cunoscuta ca arie de frnare i reprezint
energia cinetica disipat (evacuat ctre consumatori).

Fig. 5.17 Criteriul ariilor egale, unde aria A este egal
cu aria B

Fig. 5.18 Stabilitatea critic n condiii
tranzitorii
Figura 5.18 arat condiiile n care curba 2 a fost redusa, prin scderea excitaiei pn la
un nivel la care ntreaga arie cuprinsa ntre curba 2 si dreapta P
l
este utilizata pentru frnare.
50
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Punctul z este punctul de funcionare critic sau unghiul critic pentru rotor Dac acest
unghi intern (
max
) este depit, generatorul va deveni instabil.
Figura 5.19 a) arat condiiile n care un generator rmne stabil iar figura 5.19 b) arat
condiiile n care un generator i pierde stabilitatea. n al doilea caz nu exista suficient energie
de frnare.

Fig. 5.19 Condiiile tranzitorii aratnd stabilitatea (a) i
instabilitatea (b) generatorului
Metoda unei singure curbe.
Cnd sunt cunoscute doar curba normal de funcionare i unghiul de sarcin maxima,
atunci o examinare a curbei i a condiiilor existente n momentul atingerii de ctre unghiul de
sarcin a valorii maxime poate determina dac generatorul rmne stabil sau instabil.
Fig. 5.20 arat situaia n care un tranzient n sistem duce la variaia unghiului de sarcin de la
valoarea
1
la valoarea maxim
A
.
51
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 5.20 Generatorul rmne stabil
1.9.5 Factorii care afecteaz stabilitatea tranzitorie a generatorului.
Trebuie meninut n permanen o marj de stabilitate. n condiii de tranzient. pentru a
se realiza acest lucru, trebuie s avem n vedere urmtoarele:
La sarcina nominala, unghiul intern al generatorului nu trebuie sa depeasc o valoare
specificat (n jur de 30- 40). Aceasta se realizeaz prin nedepirea puterii active nominale a
generatorului i prin asigurarea unei excitaii suficiente
Este necesar RAT cu aciune rapid astfel nct, n condiii de defect, E
g
si U
B
nu sunt
lsate sa scad excesiv de mult. Un RAT cu aciune lent este satisfctor pentru stabilitatea
static dar n ceea ce privete stabilitatea tranzitorie acesta nu este satisfctor.
Defectele pe liniile electrice sau la alte pari din sistem trebuie eliminate ct mai repede
de ctre proteciile prin relee si ntreruptoare. Aceasta pentru a preveni ca sistemul s
funcioneze un timp inacceptabil de mare pe curbe "joase". n consecina schemele de protecie
si ntreruptoarele trebuie sa aib timp de acionare rapid. Figura 5.21 arat modul de cretere al
unghiului de sarcina n timpul unui defect.
52
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Fig. 5.21 Modul de cretere al unghiului intern n
timpul unui defect
Curba superioara din figura 5.21 reprezint puterea transferat n condiii normale.
Pentru acest exemplu s presupunem c aceasta curb reprezint puterea transferat prin trei
linii n paralel. Dac o linie este temporar pierdut, transferul de putere se va face prin cele doua
linii ramase. n acest caz punctul de funcionare se mut n punctul "B" de pe curba 2. Deoarece
puterea intrat este tot P
0
care este mai mare dect puterea care poate fi transferat, generatorul
va accelera i unghiul intern va crete.
Cnd defectul este eliminat i linia este reconectat, funcionarea se va face din nou pe
curba 1. Valoarea maxima pe care o va atinge unghiul intern va fi determinat de criteriul ariilor
egale (adic aria ABCD = aria DEFG). Cu ct defectul persist mai mult cu att timpul ct
generatorul funcioneaz pe o curba joasa este mai lung si unghiul intern va fi mai mare (cu un
risc mai mare de instabilitate).
Un alt factor ce afecteaz instabilitatea este ineria rotorului care trebuie sa fie mare
pentru a reduce viteza de cretere a unghiului intern n condiii tranzitorii. Din punct de vedere
al stabilitatii acest factor va fi ignorat.
Alte influene asupra stabilitii tranzitorii.
Capacitatea de transfer de putere a unei linii electrice este proporional cu produsul
dintre tensiunea de alimentare si tensiunea la consumator. Pentru a menine capacitatea de
transfer de putere la maxim i pentru a menine stabilitatea liniei n condiii tranzitorii trebuie
luate n considerare urmtoarele caracteristici:
53
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
a) Generatorul care alimenteaz linia este prevzut cu RAT cu aciune rapid. Acesta
menine tensiunea la captul de alimentare a liniei la o valoare constant.
b) Sunt utilizate compensatoare sincrone i baterii de condensatoare la captul dinspre
consumatori al liniei, menionndu-se astfel tensiunea constant la acel capt. Pstrnd aceasta
tensiune constant se va funciona pe o curba de transfer de putere mai nalt
c) Reactana specific a unei linii electrice (/Km) este constant i singurul mod n
care se poate reduce reactana liniei (X
L
) este acela de a funciona cu mai multe linii scurte, n
paralel.
d) Pentru linii sunt necesare scheme de protecie i ntreruptoare cu acionare rapid,
pentru a minimiza defectele.
1.10 Funcionarea n paralel a generatoarelor.
Una din cele mai importante probleme din exploatarea centralelor electrice este aceea
privind cuplarea n paralel a mainilor sincrone (generatoare i compensatoare sincrone).
Operaia de a aduce un generator sincron n situaia de a fi cuplat n paralel cu un altul, sau cu
un SE, pornind din momentul cnd generatorul are o turaie mult diferit de turaia sincron i
cnd tensiunea sa electromotoare este mult diferit de cea corespunztoare funcionrii n gol,
pn n momentul anc1anrii ntreruptorului prin care nfurrile statorului se conecteaz la
barele de tensiune se numete operaie de sincronizare. Ea are dou etape:
- operaia preliminar cuplrii (reprezentnd reglarea parametrilor ce intervin n
procesul de sincronizare); ea const, deci, n aducerea mrimilor electrice caracteristice
(tensiune, frecven, faz) la valorile necesare pentru a se putea comanda nchiderea
ntreruptorului de cuplare a mainii sincrone;
- operaia de cuplare n paralel - care const n comandarea nchiderii ntreruptorului n
momentul cel mai convenabil pentru a reduce la minimum solicitrile electrice i mecanice a
aparatajului i mainii sincrone.
Executat automat, operaia de sincronizare prezint avantajele reducerii duratei de
sincronizare, creterii siguranei i micorrii sensibile a solicitrilor electrice i termice ale
instalaiilor din centrale.
Ansamblul de dispozitive care servesc pentru sincronizare automat a mainilor
sincrone formeaz sincronizatorul automat. Corespunztor celor dou tipuri de operaii, de
54
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
scrise mai sus, sincronizatorul automat pentru realizarea aa numitei "sincronizri totale", ar
urma s cuprind: regulatorul de sincronizare (care execut operaiile de aducere a mainii
sincrone n condiiile necesare cuplrii) i aparatul de cuplare automat (care s realizeze,
automat, comanda pentru anclanarea ntreruptorului de cuplare la bare a mainii sincrone,
astfel nct anclanarea s se fac n momentul optim, cnd solicitarea generatorului este
minim. Deoarece, de regul, dispozitivele pentru reglare lipsesc (operaia de reglare este
executat, fie manual, de ctre operator, fie automat de ctre regulatoarele de excitaie i cele de
turaie), aparatul de punere n paralel este cel denumit, evident impropriu, sincronizator automat
(sau, dispozitiv pentru sincronizarea automat), iar sincronizarea realizat de acesta este o
sincronizare parial.
S considerm (fig. 5.23) cazul unui generator sincron G ce se cupleaz pe un sistem
electric S. Sistemul la care se cupleaz generatorul se consider ca i n calculul de scurtcircuit
ca fiind reprezentat printr-un generator echivalent, avnd caracteristicile mecanice
asemntoare cu generatorul ce se sincronizeaz (numr de ture, numr de poli).

Fig.5.23
Unde:
- UG valoarea maxim a t.e.m. pe o faz
- U tensiunea maxim rezultant, la bornele unui pol al ntreruptorului
-
2
U
E
este tensiunea eficace rezultant la bornele unui pol al ntreruptorului
- U
S
este t.e.m. maxim pe faz a sistemului S
-
G
este pulsaia tensiunii generatorului
-
S
- pulsaia tensiunii sistemului
- =
G
-
G
este pulsaia rezultant
- X
G
este reactana pe faz a generatorului care se cupleaz
55
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- X
S
este reactana pe faz a sistemului
- este unghiul electric dintre tensiunea generatorului i cea a sistemului
- P
max
este puterea electric activ maxim circulat ntre generator i sistem
Pentru cuplarea generatorului la reea este necesar ndeplinirea mai multor condiii
simultan:
- tensiunea generatorului trebuie s fie egal i n opoziie de faz cu tensiunea din
sistem (se ndeplinete cu ajutorul regulatorului de tensiune);
- frecvena la barele generatorului trebuie s fie egal cu frecvena reelei (se
ndeplinete cu ajutorul regulatorului de turaie al mainii primare);
- defazajul dintre tensiunea generatorului i tensiunea sistemului s fie nul.
Condiiile de mai sus se ndeplinesc (cu anumite marje de eroare) cu ajutorul sistemelor
de sincronizare.
Dac nu sunt ndeplinite n totalitate, n momentul cuplrii , generatorul este solicitat de
un curent de oc, echivalent cu un curent de scurtcircuit la bornele generatorului, cu expresia:
' ' ' '
' '
2 8 , 1
S G
soc
x x
E
I

n relaia de mai sus


' ' ' '
,
S G
x x
reprezint reactanele supratranzitorii relative, iar factorul
1,8 ine cont de existena unei componente aperiodice.
Valoarea eficace a tensiunii rezultante E depinde de ndeplinirea condiiilor enunate
anterior.
Spre exemplu dac avem urmtoarea situaie:
S G
U U
S G

0
Valoarea instantanee a tensiunii rezultante (numit i tensiune de bti) este:
( ) ( )
2
cos
2
sin 2
t t
U u u u
S G S G
G S G
+

Variaia n timp a valorii eficace a tensiunii de bti este:
56
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Metode de sincronizare automat.
Pentru ca regimul tranzitoriu la cuplare n paralel s fie ct mai scurt iar variaia (t) ct
mai mult amortizat, pentru ca I
oc
s nu depeasc limitele admise i schimbul de putere activ
i curentul de circulaie ntre generator i sistem s se stabilizeze dup trecerea regimului
tranzitoriu, la o valoare ct mai mic, trebuie s se asigure o ct mai bun egalitate a tensiunilor
i a frecvenelor n momentul cuplrii, iar unghiul electric s fie ct mai apropiat de zero (sau
de un multiplu al lui 2).
Nu se ncearc obinerea unei egaliti perfecte i simultane a acestor mrimi spre a nu
lungi nepermis durata procesului de sincronizare.
Exist:
a) metode de sincronizare automat precis, care realizeaz o egalizare precis n limite
strnse, a mrimilor electrice respective. Cuplare a se face numai la:2K. Aceste metode
necesit un timp mai lung i aparataj complicat.
b) metode de sincronizare automat aproximativ (sau, de autosincronizare) - nu cer
dect o egalizare aproximativ a tensiunilor i respectiv, frecvenelor (pulsaiilor), permind
cuplare la orice valoare a unghiului electric ; aparatajul este mult mai simplu, timpul de
57
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
sincronizare mai scurt dar se pot produce solicitri mari ale generatorului i sistemului, n
general.
Sincronizarea automat precis.
Se consider drept "precis" operaia de sincronizare automat pentru care, n momentul
cuplrii, mrimile electrice respective iau cel mult valorile relative urmtoare:
15 , 0 1 , 0
* * *

S G
E E E
01 , 0 001 , 0
* *


S
G S
f

care pentru f
S
=50Hz devine:
( ) Hz f 5 , 0 05 , 0
3 1
soc
I
i:
0, sau 2K (unde K=1,2,n)
n cazul sincronizrii automate precise, nchiderea contactelor ntreruptorului
generatorului trebuie s se fac exact n momentul n care unghiul are valoarea 2K, dup ce
n prealabil au fost satisfcute condiiile privind egalitatea tensiunilor i egalitatea frecvenelor.
Pentru aceasta, dispozitivul de sincronizare automat trebuie s dea comanda de nchidere a
ntreruptorului cu un timp bine determinat nainte de momentul dorit pentru cuplare.
Dup felul cum se realizeaz anticiparea comenzii de nchidere a ntreruptorului fa de
momentul (propriu-zis) de nchidere, dispozitivele de sincronizare se clasific n:
a) sincronizatoare cu unghi constant de anticipare - la care comanda de nchidere a
ntreruptorului se d msurndu-se un unghi electric constant de anticipare
a
fa de momentul
cnd unghiul electric ia valorile 0, sau 2K (fig. 5.24).
b) sincronizatoare cu timp constant de anticipare - la care comanda de nchidere a
ntreruptorului se d cu un timp constant de anticipare t
a
(fig. 5.25) fa de momentul cnd
unghiul ia valorile de mai sus (timp ce corespunde. de fapt, timpului propriu al aparatajului).
58
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
nchiderea se face ntr-unul din punctele A, indiferent de pulsaie, dar unghiul de
anticipare variaz. Se poate scrie: t
a
= t
ntr
+ t
rs
, unde: t
ntr
este timpul propriu al ntreruptorului;
t
rs
- timpul propriu al releelor din schema dispozitivului de sincronizare.
n figura 5.26 este prezentat schema bloc a dispozitivelor de sincronizare automat.
59
Fig.5.24
Fig.5.25
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab

Statismul sistemelor de reglare a turaiei.
Statismul unui sistem de reglare automat caracterizeaz comportarea acestuia la
perturbaii. Matematic, statismul poate fi reprezentat ca fiind variaia mrimii reglate funcie de
variaia mrimii perturbatoare. n cazul reglrii frecvenei (turaiei) se poate scrie:
P P
f f
S


0
0
[Hz/MW]
sau n uniti relative:
0
0
0
0
P
P P
f
f f
S


Unde f
0
i P
0
reprezint valorile nominale ale frecvenei i puterii active.
Statismul unui sistem de reglare automat a turaiei, reprezint panta caracteristicii
mecanice a grupului turbin-generator.
La sistemele de reglare automat a tensiunii mrimea perturbatoare dominant este
curentul de sarcin sau puterea reactiv.
60
Fig.5.26
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
La sistemele de reglare automat a turaiei, mrimea perturbatoare dominant este
puterea activ.
Dac mrimea de ieire este constant, indiferent de mrimea perturbaiei, atunci
sistemul de reglare lucreaz cu statism nul, adic este astatic.
Dac regulatorul are componente I (PI, PID), atunci el devine astatic, eroarea staionar
este nul. Dezavantajele sunt o margine de faz mai mic, sistemul este mai puin amortizat,
pericol de instabilitate.
Funcionarea cu un anumit statism se realizeaz prin eliminarea componentei
integratoare. n acest caz sistemele de reglare devin de tip proporional, aprnd o eroare
staionar. n cazul reglrii turaiei, aceasta scade odat cu creterea sarcinii, iar n cazul reglrii
tensiunii, acesta scade odat cu mrimea curentului generat. Statismul este metoda prin care se
mrete rezerva de stabilitate a sistemelor ct i la realizarea distribuiei sarcinii active ntre
grupuri generatoare ce lucreaz n paralel.
n cazul regulatoarelor de turaie, statismul se realizeaz printr-o reacie negativ intern
ce acioneaz asupra referinei de vitez. Turaia (frecvena) va scdea odat cu creterea
sarcinii.
n cazul sistemelor formate din dou grupuri generatoare ce funcioneaz n paralel,
statismul rezultant este suma statismelor celor dou grupuri. Cu ajutorul caracteristicilor
mecanice ale celor dou grupuri turbin-generator se poate determina modul n care sistemul
61
P
n
n
0
P
0
Fig. 5.27 Caracteristica mecanic a grupului turbin-
generator sincron
1- grup cu regulator static; 2 grup cu regulator
astatic
1
2
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
compenseaz ocurile de sarcin. Astfel, n cazul unui oc de sarcin P se poate determina
variaia sarcinilor P
1
, P
2
i a frecvenei f. Cu ajutorul mrimilor
( )
1
1
0
1
0
, , S f P
i
( )
2
2
0
2
0
, , S f P
se
pot trasa caracteristicile mecanice a grupurilor, descrise de funciile g
1
i g
2
funcia ce descrie
caracteristica mecanic rezultant este g
3
=g
1
+g
2
pentru o anumit ncrcare P se pot determina
P
1
, P
2
i f
N
cu ajutorul g
3
similar, n cazul unui oc de sarcin P, din ncrcarea P+P se pot
determina P1+P1, P2+P2 i f
N
+f, deci se pot determina variaiile ncrcrilor pentru fiecare
din cele dou generatoare P
1
, P
2
i variaia frecvenei f.
Paii de mai sus sunt prezentai n fig.5.27:

2
0
f
1
0
f
N
f
f f
N
+
2
0
P
1
0
P
1
P
1 1
P P +
2
P
2 2
P P +
P P P +
S
1
,g
1
S
2
,g
2
S
3
,g
3
Fig. 1.7. Caracteristica mecanic a unui sistem cu dou grupuri turbin-generator
Notndu-se cu p
1
i p
2
sarcinile celor dou generatoare n uniti relative i cu v
1
i v
2
turaiile turbinelor n uniti relative, diferena de sarcin activ ntre cele dou grupuri turbin-
generator p se poate calcula astfel:
1 2
2 1
1 2
1 2
2 1
2
S S
v v
p
S S
S S
p p p
sarc
+

+
+


Unde p
sarc
este valoarea sarcinii totale n uniti relative:
2 1
p p p
sarc
+
62
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Distribuia sarcinii active ntre generatoare ce funcioneaz n paralel.
Modul de operare al punii se poate folosi i n distribuia sarcinii active ntre grupuri
generatoare ce funcioneaz n paralel. n loc de a dezechilibra puntea prin introducerea unui
rezistor suplimentar, se leag n paralel cte o ramur a punii de la fiecare grup turbina-
generator ce funcioneaz n paralel. Atta timp ct cele dou grupuri furnizeaz aceeai
tensiune pe cele dou ramuri conectate nu va apare nici un dezechilibru pe punte.
Dac avem dou grupuri turbina-generator conectate n paralel conform fig. 5.28.
reglarea amplificrii se face astfel nct 6Vcc corespunde unei sarcinii de 100% din sarcina
nominal. Tensiunea aplicat rezistorului R
3
de pe fiecare punte va fi din tensiunea
corespunztoare sarcinii sau 3Vdc la sarcin 100% din sarcin nominal. Se aplic unui grup
sarcina nominal iar cellalt grup este lsat la sarcin zero (mers n gol). n momentul punerii n
paralel a celor dou grupuri turbina-generator se conecteaz n paralel i cele dou puni prin
ramurile ce conin rezistoarele R
3
. Tensiunile pe cele dou rezistoare R
3
sunt diferite n
momentul punerii n paralel. Tensiunea pe rezistorul R
3
al primului grup este 3Vcc, adic
sarcin 100% din sarcina nominal, iar tensiunea pe rezistorul R
3
al celui de-al doilea grup este
0V. Acest dezechilibru se va compensa pe rezistoarele R
6
i R
3
printr-o tensiune ntre 0 i 3Vcc.
Ambele puni sunt dezechilibrate, dar n sensuri opuse.
Tensiunea aplicat condensatorului C al primei puni va determina o scdere a debitului
de combustibil (sens negativ), pe cnd tensiunea aplicat condensatorului C al celui de-al doilea
grup va determina creterea debitului de combustibil corespunztor motorului diesel al acestui
grup (sens pozitiv al tensiunii). Acest dezechilibru va dispare cnd sarcinile corespunztoare
fiecrui grup vor fi proporionale procentual din sarcina nominal a fiecrui generator.
63
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab


TURBIN
Dac cele dou grupuri ai aceeai sarcin nominal, sarcina se va distribui egal ntre
cele dou grupuri. Dac cel de-al doilea generator are o sarcin nominal egal cu jumtate din
sarcina nominal a primului grup, atunci sarcina se va distribui 66,67% din sarcina nominal
pentru primul grup i 33,33% din sarcina nominal pentru cel de-al doilea grup. Tensiunea de
ieire din poteniometrul de reglare a amplificrii va fi 66,67% din 6Vcc adic 4Vcc. Tensiunile
aplicate pe rezistoarele R
3
i R
1
vor fi 2Vcc. Aceleai tensiuni se vor gsi i pe ramura
corespunztoare celui de-al doilea generator. Puntea va fi astfel echilibrat.
Acest sistem poate fi folosit fr modificri i pentru distribuia sarcinii active ntre un
numr mai mare de dou grupuri turbina-generator conectate n paralel.
64
Fig.5.28 Sistem de reglare a turaiei cu repartizarea sarcinii active
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
CAPITOLUL 2
SISTEME EOLIENE
2.1.SISTEME DE PRODUCERE A ENERGIEI ELECTRICE PE BAZA SURSELOR
EOLIENE
2.1.1 Surse de energie regenerabil
Este general acceptat faptul c resursele fosile de energie ale pamntului sunt limitate
iar producia de petrol, gaze i crbune vor ajunge la limit n urmtoarele secole, n schimb,
creterea de preuri va continua. n acelai timp exist n mai multe pri ale lumii, o opoziie
politic mpotriva creterii puterii nucleare. n acest scenariu energia regenerabil va trebui s
contribuie din ce n ce mai mult la cererile de energie care sunt n cretere.
Sursa major a energiilor regenerabile este soarele, cu unele forme de energie
regenerabil atribuite pmntului i lunii. n tabelul 1 de mai jos sunt listate sursele primare,
modurile naturale i tehnice de conversie folosite.
Surs primar. Mediu. Conversia natural. Conversia tehnic.
Soare Apa Evaporare, ploaie,
topire.
Centrale
hidroelectrice.
Vntul Circulaia atmosferic
a aerului.
Micarea valurilor.
Conversia energiei
eoliene.
Centrale
mareomotrice.
Energia solar Cureni oceanici.
nclzirea suprafeei
terestre i
atmosferice.
Radiaia solar.
Centrale de putere
oceanice.
Centrale termale,
pompe de cldur.
Conversie
heliotermal.
Conversie
fotovoltaic.
65
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Pmnt Biomas Producerea de
biomas.
Centrale de
cogenerare
Dezintegrarea
izotopic
Cldur geotermal. Centrale de
cogenerare
Lun Gravitaia Maree. Centrale care folosesc
energia mareelor.
Surse de producere a energiei electrice
Dac se au n vedere resursele de energie folosite n lume pentru producerea energiei
electrice, se poate obseva c resursele de combustibili fosili sub form de petrol, gaz natural i
crbuni sunt predominani(65%); energia nuclear acoper aproximativ 16% i energia
hidraulic aproximativ 17%. n figura 2.1 (b) se poate observa c doar 2% din resursele folosite
sunt regenerabile i includ n principal vntul, biomasa i energia solar (se exclude energia
hidraulic).
(a)
66
America de nord America de sud Europa Eurasia Africa Orientul Asia i
Mijlociu Oceania
0
Regenerabil
Hidro
Nuclear
Fosil
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fosil; 10898;
65%
Nuclear;
2620; 16%
Hidro; 2738;
17%
Regenerabil;
333; 2%
Fosil
Nuclear
Hidro
Regenerabil
(b)
FIg 2.1 Producerea de electricitate n lume (2004) (a) pe zone geografice i resurse, n TWh; (b)
vizualizarea componentelor.
Energia eolian i solar
Poate fi important de pus n eviden faptul c densitatea de putere pe unitatea de arie
oferit de energia cinetic a vntului i de radiaia solar sunt de aceeai magnitudine cnd
considerm valori exploatabile n regimuri specifice. De exemplu, vntul care bate cu 20 m/s pe
plan vertical exercit 1,04 kW/m
2
n timp ce densitatea fluxului radiant solar pe un plan
orizontal este de 1,05 kW/m
2
(pe data de 21 iunie, la prnz, latitudine nordic 50).Ambele
forme de energie sunt caracterizate de regimuri nepermanente.
Eficiena puterii de conversie este de 40-50% pentru sisteme eoliene i 12-18% pentru
sisteme fotovoltaice cu celule din silicon.
Valoarea anual de referin a produciei de energie pe o unitate de arie strbatut este
aproximativ ntre 800-1000Wh/(m
2
a) pentru parcurile eoliene europene continentale. Pentru
panourile fotovoltaice valorile sunt ntre 700-900 kWh/kW
p
sunt valori relevante pentru
Germania de Nord. Dac se presupune o arie specific a generatorului fotovoltaic de 5m
2
/kW
p
,
acesta corespunde unei producii de 160 kWh/(m
2
a) pe aria de conversie fotovoltaic.
Se observ c valorile date mai sus sunt relativ mici raportate la valorile centralelor care
folosesc combustibili fosili, unde o comparaie corect a puterii electrice pe unitatea de arie nu
poate fi fcut.
2.1.2 Contribuia energiei eoliene la aprovizionarea cu energie
67
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Puterea instalat
La sfritul anului 2002 puterea instalat n fermele eoliene pe glob era aproximativ 32
GW. n figura 2.2 se ilustreaz valorile statistice ale distributiei regionale.
Europa;
23404
Africa; 144
America de
Sud; 50
Orientul
Mijlociu; 20
Asia; 2627
Oceania; 144
America de
Nord; 5009
America de Sud
Africa
Orientul Mijlociu
Asia
Oceania
America de Nord
Europa
(a)
Europa;
38676
Africa; 430
America de
Sud; 132
Orientul
Mijlociu; 51
Asia; 5379
Oceania; 496
America de
Nord; 12679
America de Sud
Africa
Orientul Mijlociu
Asia
Oceania
America de Nord
Europa
(b)
Fig.2.2 Puterea instalat a energiei eoliene aproximat i producia anual (2002).(a) capacitatea
instalat n MW; (b) producia de energie electric n GW.
68
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
n anul 2006 aproximativ 65 GW de putere erau instalate n fermele eoliene din lume,
din care mai mult de 47 GW erau localizate n rile din comunitatea european.
La sfritul anului 2007 s-a raportat o putere instalat de 97 GW n lumea ntreag.
Progresul fa de anul 1980 a fost nsoit de o diminuare considerabil al preului pe kWh,
datorit dezvoltrii tehnologiei i a economiilor rezultate n urma producerii de energie la scar
mare.
n figura 2.3 se arat topul celor 10 ri cu privire la capacitatea fiecreia de conversie a
energiei eoliene.
Tabelul 2 se concentreaz pe situaia din Europa dnd o list a puterilor instalate n MW
de la nceputul anului 2006 pn la sfritul acestuia.
Fig.2.3 Totalul capacitii instalate i noile capaciti instalate n anul 2006.
Tri Puterea instalat la nceputul
anului 2006
Puterea instalat la sfritul
anului 2006
Germania 2233 20622
Spania 1587 11615
69
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Danemarca 12 3136
Italia 417 2123
Marea Britanie 634 1963
Portugalia 694 1716
Frana 810 1567
Norvegia 356 1560
UE 15 7404 47644
UE 25 7588 48027
Total n Europa. 7708 48545
Tabelul 2 Capacitatea eolian instalat n Europa n anul 2006 (MW).
n figura 2.4 se arat raportul EWIS-2007 (Studiul European de integrare al energiei
eoliene) a puterii instalate n 10 ri.
Germania. 25800
MW. 54%
Italia . 2600 MW.
5%
Irlanda . 2000
MW. 4%
Norvegia. 1720
MW. 4%
Frana. 3000 MW.
6%
Danemarca .
3326 MW. 7%
Marea Britanie.
5000 MW. 10%
Portugalia. 3550
MW. 7%
Spania . 1400
MW. 3%
Spania
Portugalia
Marea Britanie
Danemarca
Frana
Italia
Irlanda
Norvegia
Germania
Fig.2.4 Concentraia de putere eolian instalat n Uniunea European.
Un alt aspect l reprezint faptul c autoritile au nceput sa stabileasc cerine
suplimentare datorit faptului c energia eolien este folosit la scar industrial, pentru ca
operatorii parcurilor eoliene s contribuie la alimentarea cu putere reactiv i s aib posibiliti
de comutaie n cazul cderii reelei, similar centralelor de putere convenionale.
n prezent sunt disponibile pentru vnzare unitile eoliene de 2-3 MW. Exist unitai
eoliene n funciune n stadiul de pilot care produc 5 MW.
70
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Modalitate de apreciere a vitezei vntului pe baza observaiei directe
Grade
Beaufort
Descriere
Viteza
vntului
(m/s)
Observaii
0 Staionar 0 Frunzele nu se mic; fumul se nal vertical
1 Calm 1-1.5
Frunzele nu se mic; fumul deviaz puin de la traseul
vertical
2
Vnt
perceptibil
2-3 Frunzele se mic; steagurile flutur ncet
3 Vnt usor 3-5.5
Frunzele i rmurelele copacilor n micare continu, de mic
amplitudine
4 Vnt moderat 6-8
Frunzele i rmurelele copacilor n micare continu, de
amplitudine mai mare sau variabil
5
Vant
semnificativ
8.5-10 Ramurile mici ale copacilor se mic; steagurile flutur
6 Vnt puternic 11-14 Ramurile mici se indoaie; steagurile flutur i se rsucesc
7
Vnt foarte
puternic
14.5-17 Crengile se mic; steagurile se mic cu zgomot (pocnesc)
8
Vnt extrem
de puternic
17.5-20 Copacii se mic de la rdcin (foarte evident la plopi, ulmi)
9
nceput de
furtun
21-24 Ramurile se rup din copaci.
10 Furtun 24.5-28
Crengi ntregi se rup din copaci; igla sau indrila zboar de
pe acoperi
11 Furtun 29-32 Unii copaci sunt dobori; ncep s apar daune ale locuinelor
12 Uragan 33+ Daune extinse (copaci, case).
71
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Stabilirea standardelor tehnice i probleme locale controversate
Progresul rapid tehnologic i economic a dus la situaia prezent unde energia eolian
este folosit la scar industrial i contribuie n unele ri cu o cantitate considerabil la
consumul de energie electric la nivel national. n acest timp, fuziunea parcurilor eoliene - n
unele regiuni, este sprijinit de legislaia naional, i se ateapt ca energia eolian s devin
competitiv n viitorul apropiat.
72
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Cele mai avansate thnologii sunt dispuse n standarde. Documente importante
internaionale au fost publicate de Comisia Electric Internaional (IEC 61400-International
Electrotehnical Commission). Aceste standarde sunt dezvoltate i revizuite de grupuri
internaionale de experi.
Propietarii parcurilor eoliene reprezint o varietate de tipuri de investitori, incuznd
grupuri locale de latifundiari, companii private cu parteneriat limitat i chiar investitori
instituionali i agenii regionale. Trebuie pus n eviden faptul c n unele ri care au deja un
grad mare de utilizare a puterii eoliene, identificarea locaiilor de ridicare a noi ferme eoliene i
procesul de obinere al permiselor de la autoritile regionale i locale au devenit dificile i
consumatoare de timp.
Este general acceptat faptul c utilizarea energiei regenerabile este un mod de a
economisi energie, i deasemenea, este cel mai bun mijloc de a reduce poluarea i de a ncetini
schimbrile climatice. Totui exist argumente care contest tehnologia sistemelor eoliene,
considernd-o ineficient i prea costisitoare, dei n ultimul timp, acestea sunt din ce n ce mai
puin auzite.
Pe de alt parte exist problemele legate de impactul asupra mediului nconjurtor, care
ncetinete dezvoltarea utilizrii tehnologiei eoliene, anume: poluarea sonor, umbrele
oscilatoarii (efectul disco), habitatul animalelor, afectarea peisajului natural.
2.1.3 Turbine eoliene
Turbinele eoliene de vnt sunt n cea mai mare parte construite ca maini rapide cu ax
orizontal i cu elice cu 3 palete (acest tip fiind cel mai utilizat). Performanele mainilor au
crescut astfel nct puterea medie instalat pe o unitate este de peste 1700 kW. Pentru parcurile
eoliene offshore performanele care ating valori de pn la 6000 kW exist acum n stadiul de
pilot.
Conversia i coeficientul de putere
Din expresia energiei cinetice a circulaiei masice a aerului, puterea obinut prin
intermediul vntului care strbate o arie A cu viteza v
1
este dat de expresia:
3
1
2
v A P
W


(2.1)
73
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
unde:
- reprezint densitatea specific a aerului care depinde de presiune i umezeal;
- A reprezint suprafa discului rotorului strbtut de aerul care circul axial;
- v
1
reprezint viteza vntului.
pentru calcule se poate presupune 1,2 kg/m
3
. Puterea mecanic obinit poate fi
exprimat prin intermediul coeficientului de putere al rotorului c
p
:
3
1
2
v A c P
P


(2.2)
n cazul unei circulaii omogene de aer viteza vntului nainte de a lovi(amonte-aval)
planul rotorului este v1, apoi sufer o ntrziere din cauza conversiei energiei vntului i va
avea valoarea v
3
(vezi figura 2.5)
Fig.2.5 Dilatarea curentului de aer dup turbina eolian.
Conform teoriei ideale n planul paletelor aflate n micare, viteza are valoarea medie
2
) (
3 1
2
v v
v
+
. Pe baza acestei teorii Betz a artat c puterea maxim utilizabil este obinut
pentru
3 / 1 /
1 3

v v
unde coeficientul de putere devine c
p
=16/270,59 (c
p
= puterea
extras/puterea disponibil). n realitate turbinele eoliene au valori maxime ale c
p
ntre 0,4 i 0,5
din cauza pierderilor aerodimanice (la profilul paletelor, la vrful paletelor, i din cauza rotatiei
de siaj). Pentru a determina puterea mecanic disponibil pentru generatorul eolian expresia
(2.6) trebuie nmulit cu eficiena arborelui antrenat lund n considerare pierderile din
lagre,cuplaje i din cutia de viteze.
Un parametru important al turbinei eoliene l reprezint raportul de vitez care este
raportul dintre viteza tangenial la captul paleleor i viteza vntului:
74
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
1 1
2 v
D
v
u

(2.3)
unde:
D este diametrul exterior al rotorului;
este viteza unghiular a rotorului.
Considernd c ntr-un sistem rotativ mecanic puterea este produsul dintre cuplu T i
viteza unghiular ( T P ), coeficientul de cuplu c
T
poate fi aflat din coficientul de putere:

c
c
P
T
) (
) (

(2.4)
Relaia dintre putere i cuplu este:
1
2 2
v A
D
c T
T


(2.5)
Se observ c T variaz cu ptratul vitezei v
1
i c P variaz cu cubul vitezei v
1
.
n figura 2.6 se arat caracteristicile tipice c
p
() pentru diferite tipuri de elice.
Fig.2.6 Coeficieni tipici ai diferitelor tipuri de elice n functie de .
n afar de valoarea maxim a coeficientului Betz figura indic o alt curb (Schmitz) a
coeficientului de putere care ine cont de deviaia descendent de la direcia axial a micarii
masei aerului. Diferena este vizibil n zona factorului de rapiditate calculate de Schmitz.
75
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
npreun cu figura 2.7 care indica caracteristicile asociate c
T
() se vede de ce se prefer elicele
cu 3 palete i cu ax orizontal.
Fig. 2.7 Coeficieni de torsiune tipici pentru elice diferite cu ax orizontal.
Fore i momente
Principalele proprieti ale elicei deriv din fora portant a profilului i fora de
rezisten la naintare descrise n teoria aerodinamicii. Fora portant i fora de rezistent la
naintare depind de unghiul de inciden dintre direcia vntului i coarda profilului palei:
b t v c F
b t v c F
W W
A A


2
1
2
1
2
) (
2
) (

(2.6)
76
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.2.8 Coeficienii c
A
() de portan i c
W
() de rezisten la naintare n funcie de unghiului
de inciden a paletelor de profile specifice.
Se observ c componentele forei totale aerodinmice sunt perpendicular i respectiv
paralele fa de direcia fleurilor de(incindent)aer. Coeficienii c
A
i c
W
sunt caracteristici
pentru un profil dat al paletei, ei depinznd de unghiul de inciden . Exemplul din figura 2.8
se aplica profilurilor reale asimetrice.pentru valori mici ale unghiului de inciden (010).
Se observ o dependen aproape proporional a coeficientului ) 8 , 5 ... 1 . 5 (
A
c , n timp ce
c
W
este relativ mic n intervalul considerat. Raportul dintre c
A
i c
W
reprezint coeficientul de
alunecare i se scrie ca: = c
A
/c
W
.
Cnd elicea eolian se rotete cu viteza unghiular , viteza tangenial a fiecrei pale
la raza r este
r r u ) (
. n planul rotorului viteza vntului este v
2
n direcie axial, care este
conform teoriei lui Betz 2/3 din viteza incident v
1.
Ambele componenete adunate geometric
dau viteza c(r) care are direcia paralel cu planul rotorului sub ungiul (figura 2.9). Ca urmare
forele incrementale dF
A
i dF
W
acioneaz asupra ariei elementare ( dr t ) a palei. Fora poate
fi reprezentat dup componentele sale dF
t
(tangenial) i dF
a
(axial):
1
1
]
1


1
1
]
1

sin cos
cos sin
2
2
c c
c c
c
F
F
W A
W A
a
t
dr t
d
d
(2.7)
Integrnd expresia (2.1.6.7) pentru un profil dat, cuplul poate fi obinut din forele
tangeniale, n timp ce din forele axiale nsumate se obine fora de reziten la naintare care
acioneaz axial aupra rotorului. La vrful palei de raz r = R, viteza vrfului este
R R u ) (
. Se ine cont c viteza relativ a vntului la vrful palei este:

2
2
1 ) ( +
v
R c
Un exemplu de c
p
() i c
T
() asociat rotorului cu unghiul palelor specificat pentru un
raport de vitez optim
A
= 6,5 este artat n figura 2.10. Se definete coeficientul de antrenare c
s
care permite calculul forei antrenare axial (figura 2.11).
77
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.2.9 Fore i viteze ale vntului care acioneaz asupra palei.
Fig.2.10 Curbele coeficientului de putere c
p
() i de torsiune c
T
() a unui rotor cu 3 pale.
Fig.2.11 Curba coeficientului de antrenare c
s
().
Caracteristicile de baz ale unui rotor eolian reies prin intermediul coeficienii c
p
() i
c
T
() (figurile 2.7 i 2.8).
78
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Cuplul T, puterea i fora axial de rezisten la naintare S pot fi exprimate printr-un set
de ecuaii folosind ca for de referin fora F
B
care variaz cu ptratul vitezei vntului i este
proporional cu aria rotorului strbtut de vnt.
B s
B p
B T
B
F c S
F v c P
F
D
c T
v
D
F



) (
) (
2
) (
4 2
1
2
1
2


(2.8)
2.1.4 Regimurile de vnt i folosirea lor
Distribuia vitezei vntului.
Regimul vntului este infleunat de factori locali i regionali i depind de variaiile de
scurt durat sezoniere. ntr-un proiect de construire a unui sistem de energie eolian o
expertiz realistic a previziunilor distribuiilor vitezei vntului la locul de amplasament al
sistemului este important.
Viteza vntului variaz odat cu cretere nlimii i n fucie de rugozitatea suprafeei.
Dac presupunem c sunt condiii meteo stabile, dependena vitezei v de nlimea z poate fi
descris printr-o funcie logaritmic. Viteza vntului v
2
la nlimea z
2
este calculat n funcie
de viteza i nlimea de referin v
1
i z
1
astfel:
) ln(
) ln(
) (
0
1
0
2
1 2 2
z
z
z
z
v z v
(2.9)
, unde z
0
- reprezint lungimea rugozitii carec depinde de ar; parametrii convenionali sunt
de 0,03m pentru terenuri agricole, 0,1m pentru cmp cu tufe i copaci mprstiai i ntre
0,5...1,6m pentru pduri.
Cnd se cunoate regimul vitezei vntului v(t) la o anumit nlime deasupra solului,
distribuia unui debit de putere i energie poate vi evaluat prin metode statistice descriptive.
Vitezele vntului sunt asociate la k clase egal distribuite cu limita de clas v cu valori
medii v
i
(i = 1...k). Valorile medii msurate ntr-o perioad T, de exemplu de 10 minute, sunt
atribuite claselor k, astfel nct fiecare clas i s aib loc ntr-un interval de timp t
i
. Frecvenele
(h
i
) corespunztoare vitezei vntului n perioada considerat T, de exemplu o zi, sunt:
79
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
T
t
h
i
i
sau

k
i
i
t T
1
(2.10a)
Distribuia frecvenei este reprezentat sub forma unei diagrame statistice de frecven
h
i
(v
i
). n figura 2.12.1a se d un exemplu de clas cu limita v de 1m/s.
Se tie c distribuia frecvenei h
i
(v
i
) msurat n practic poate fi aproximat printr-o
funcie Weibull. Distribuiile obinute n Europa urmeaz cu acuratee o funcie Weibull cu un
element de forma k = 2, care este n esen o distribuie Reyleigh:

,
_


2
4
exp
2
) (

av
R
v
v
h
, unde
av
v
v

(2.10b)
Figura 2.12b arat distribuiile Weibull cu k-parametrii; se observ preferina pentru k =
2 n aproximare, care reprezint de fapt distribuia Rayleigh larg folosit n practic.
Fig.2.12 Reprezint distribuia vitezei vntului.(a) Exemplu de histogram; (b) Aproximare prin
funcii Weibull (funcia Rayleigh pentru k = 2).
Distribuia puterii i a energiei
O valoare a puterii P
i
(v
i
) poate fi atribuit fiecrei clase i a distribuiei h
i
(v
i
). Este
recomandat raportarea P
i
la aria strbtut de aer A, pentru a obine o valoare specific a
puterii:
3
2
i P
i
i
v c
A
P
P

(2.11)
Din puterea specific se poate determina curba de energie de distribuie normat:
E
h P
e
i i
i

, unde


k
i
i i
h P E
1
(2.12)
80
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Din cauza relaiei cubice dintre putere i vitez energia e
i
are valori mai mari dect
maximul lui h
i
. n figura 2.13 se d un exemplu folosind limita ntre dou clase v = 0,5 m/s.
Fig.2.13 Histograma vitezei vntului i a curbei de energie normat.
Caracteristicile de putere i de moment
Puterea livrat de o turbin eoilian este funcie de coeficientul de rapiditate (vezi figura
2.7) deci este n funcie de viteza vntului i viteza de rotaie. Figura 2.14 se reprezint puterea
normalizat i cuplul normalizat al rotorului cu palete fixate n poziia de turaie maxim cu
valorile vitezei vntului ca parametru. n acest exemplu, viteza nominal a vntului este de 12
m/s. Modelul este conceput astfel nct la viteza v = 8 m/s coeficientul de rapiditate s fie
optim, =
optim
. Maximele puterii sunt indicate de funcia de gradul trei a vitezei. Din
caracteristica puterii se observ c P/P
N
= 1 la turaia n/n
N
= 1. Graficele sunt obinute analitic
din grafilce coeficientului de putere c
p
(fig.2.7). Cnd c
p
() este dat ca o funcie empiric
curbele artate n fig. 2.12 pot fi calculate folosind urmtorul algoritm pentru un model specific.
Fie:
-
A
- modelul coeficientului de rapiditate i c
p,A
= c
p
(
A
) coeficientul de putere optim al
rotorului,
-
N
- raportul de vitez pentru condiiile nominale de funcionare, cu c
p,N
= c
p
(
N
),
- v
N
- viteza vntului n condiii nominale de funcionare.
Se alege raportul
N
/
A
. n cazul n care sistemul are viteza constant, pentru funcionare
la n/n
N
= 1, viteza vntului la care c
p
este optim este calculat prin relaia:
81
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
N
A
N
A
v v

(2.13)
Pentru a calcula curbele de putere i moment, se iau parametrii vitezei vntului v
i
alei.
Urmtoarele ecuaii vor fi normalizate pentru a se obine P,T i n la valori nominale.
Fig. 2.14 Caracteristicile P i T n funcie de viteza de rotaie (v
N
= 12 m/s).
3
,

,
_


N
i
N P
p
N
v
v
c
c
P
P
;
2
,

,
_


N
i
N
N P
P
N
v
v
c
c
T
T

;
N
i
N N
v
v
n
n

(2.14)
Cantitile de baz ale condiiilor nominale de funcionare sunt:
3
,
2
n N P N
v c A P

;
2
,
2 2
N N T
N
N
N
v c
D
A
P
T


;
N N N
v
D
n

,
_

60
(2.15)
unde: , A sunt ca n relaia (2.1.6.2) i c
T
ca n (2.1.6.4); n este n min
-1
.
Exemplul din figura 2.14 depinde de curba c
p
() din figura 2.10, de unde
A
= 6,5 i c
p,A
= 0,52. Viteza nominal aleas a vntului este v
N
12 m/s i c
p
optim este atribuitvitezei v
A
= 8
m/s. Conform relaiei (2.13) coeficientul de rapiditate n condiii nominale de funcionare ar
trebui s fie

,
_


N
A
A N
v
v

; a fost ales
N
= 4,5 cu c
p,N
= 0,448.
2.1.5 Caracteristicile puterii i ale eficienei energetice
Controlul i limitarea puterii
Mecanismul de reglare al pasului axial al elicei.
Modificarea clinaiei unghiului palei este o metod de control a turaiei rotorului i a
puterii obinete din conversia vntului i n acela timp asigur puterea i limitarea de vitez la
82
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
viteze mari ale vntului. n mod normal mecanismul de reglare al pasului elicei este alimentat
de un motor de antrenare hidraulic sau electric.
n rotorul echipat cu mecanism de reglare al pasului elicei, unghiul palei este ajustat prin
intermediul unui controler de ieire. Reglare pasului se mai folosete la limitarea puterii ratelor
de vieze care depesc o valoare prescris prin rotirea palelor din calea vntului. La creterea
unghiului de pas puterea maxim i coeficienii cuplului sunt redui i maximele sunt aduse la
valori mai mici. Rata vitezei de mers n gol este redus, n timp ce coeficientul cuplului arat
valori n cretere la nceput. Principalele curbe ale unui model, bazate ca referin pe fig. 2.10
sunt artate n fig.2.15.
Mecanismul de frnare.
Din motive de siguran i pentru evitarea suprasarcinii este necesar s se limiteze
puterea pentru o valoare a vitezei de rotaie care depete o valoare prestabilit. Acest lucru
poate fi indeplinit prin diferite metode:
-ntoarcerea rotorului n direcia opus fa de cea a vntului;
-frnarea rotorului la trecerea circulaiei de aer de la regimul laminar la cel turbulent
(unde nu exizst mecanismul de reglare al pasului elicei);
metoda opririi active unde palele sunt automat ntoarse n direcia vntului atunci cnd
se atinge viteza prestabilit.
n figura 2.16 se arat efectul, unde este unghiul dintre planul palei i vntul care bate
frontal (ca n figura 2.8) i unghiul dintre rotor i planele palelor.
83
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig. 2.15 Puterea, cuplu i coeficientul de rezisten n funcie de cu unghiul de tangaj ca
parametru.
Fig. 2.16 Schia unei pale cu circulaia aerului n regim laminar i turbulent.
Fig. 2.17 Ilustrarea frnrii,frnrii active i a modificrii unghiului de tangaj a palei.
Caracteristicile sistemelor de putere
Cea mai important caracteristic a oricrui sistem de energie este curba de putere.
Curbele puterii livrate n funcie de viteza vntului sunt, mpreun cu cunoaterea vitezei medii
84
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
a vntului i proprietile distribuiei, indispensabile pentru prezicerea eficienei energetice
anuale. n figura 2.18 se ilustreaz curbe tipice de putere a sistemelor de control ale nclinaiei
palei i ale frnrii acesteia. Sub o vitez a vntului prestabilit, n mod normal acesta fiind
viteza vntului nominal, curba puterii tinde s urmeze funcia de gradul 3 a vitezei folosind
c
P
() optim. Se observ c o generare de putere ncepe doar la viteze de aclanare, de obicei la
viteze cuprinse ntre 34 m/s.
La viteze ale vntului mai mari dect viteza nominal limitarea puterii este fcut de
ctre unul din urmtoarele sisteme de control:
- controlul nclinaiei palei, unde puterea este reglat la puterea nominal atunci cnd
depete un anumit prag al vitezei vntului;
-controlul frnrii palei, unde un fenomen tranzient ce depete putera nominal este
observat pentru viteze ale vntului ce depesc valorile nominale.
Un numr de valori caracteristice ale vitezei vntului sunt specificate mpreun cu
caracteristicile constructive ale fiecarei turbine eoliane:
Viteza medie v
av
(10m sau 30m deasupra pmntului sau masurat la nlimea butucului
turbinei eoliene).
Viteza optim v
opt
la
opt
(punctul optim).
Valoarea vitezei la care ncepe s se aplice limitarea de putere. Acest punct se numete de
obicei viteza nominal a vntului.
Viteza de aclanare, la care turbina ncepe s alimenteze putere.
Viteza de deconectare, la care turbina este oprit din motive de siguran.
Viteza de supravieuire, n vederea unei presupuse furtuni "o dat la un secol".
Standardele cer ca un convertor de energie eolian s aib dou sisteme independente de
frnare, unde primul servete ca frn principal iar al doile ca frn de rezerv. Oprirea trebuie
declanat la o vitez a vantului care este de obicei de 25 m/s.
85
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig 2.18 Curbe de putere
tipice pentru sistemul de
control al nclinaiei palei
i al sitemului de control al
frnrii.
Fig. 2.19 Schit a aparatelor de msur.
86
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.2.20 Curba de putere a unui sistem specific de 1800 kW.
n practic curbele de putere sunt determinate prin teste. Msurtorile sunt luate i
nregistrate ntre viteza de aclanare a vntului i cea de deconctare cel puin pn la viteza de
18 m/s. Se deseneaz un grafic al puterii active P mpreun cu coeficientul de putere c
P
n raport
cu viteza vntului. Un exemplu de turbin cu puterea nominal de 1800 kW la 14 m/s este
ilustrat n figura 2.20 n forma unor curbe de putere P(v) i a coeficientului de putere c
P
(v).
Dispunerea aparatelor de msur i valorile care urmeaz a fi nregistrate sunt ilustrate n figura
2.19.
Eficiena energetic anual
Eficiena energetic anual depinde de distribuia vitezei vntului la sistemul localizat la
nlimea nacelei i de parametrii constructivi ai mainii. Un parametru caracteristic este
raportul dinte viteza anual medie i viteza nominal de proiectare. Pe baza unor ipoteze
specifice(de distribuie Rayleigh a vitezei vntului cu un coeficient de putere c
P
= 0,46), figura
2.21 arat curbele sarcinii totale a eficienei energetice anuale relative. Avnd n vedere
raporturile practice de proiectare a vitezelor vntului nominale/medii de 1,5...2, este evident c
valorile caracteristicile relative echivalente ale sarcinii totale nu sunt mai mari de 20...35%.
87
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig.2.21 Sarcina total echivalent a eficienei energetice anuale n funcie de raportul
nominal/mediu al vitezei vntului.
Fig. 2.22 Eficiena energetic n kWh/m
2
pe lun nregistrat n Germania i Austria.
Eficiena energetic lunar este puternic dependent de timpul anului. Pentru cele dou
ri din emisfera nordic, Germania i Austria, valorile raportate ale anilor 2002-2005 ale
parcurilor eoliene onshore sunt vazute n figura 2.22 (sursa: Betreiber-Datenbasis i
Interessengemeinschaft Windkraft Osterreich). Se observ o diferen nu numai ntre luni dar i
ntre ani. Se mai observ deasemenea c distribuia centralelor eoliene participante s-a
modificat ctre centrale cu puteri nominale mai mari i cu o utilizare mai bun.
88
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
CAPITOLUL 3
SISTEME DE STOCARE A ENERGIEI (UPS)
3.1.Noiuni de baz a instalaiilor cu UPS.
Scopul sistemelor UPS.
UPS (surse de putere nentreruptibile) sunt dispozitive electrice care sunt aplasate ntre
distribuia sistemului i sarcinile sensibile. Ele sunt surse de putere mult mai rentabile dect
sistemul de distribuie i corespund nevoilor sarcinilor sensibile n termeni de calitate i
disponibilitate.
Tipuri de UPS.
Termenul de UPS acoper produse cu putere aparent nominal de la cteva sute de VA
pn la civa MVA implementnd diferite tehnologii. De aceea standardului IEC 62040-3 i
echivalentului su european ENV 62040-3 definesc trei tipuri standard de UPS:
- pasive de rezerv,
- care interacioneaz cu sistemul de distribuie,
- cu dubl conversie.
Pentru puteri nominale mici(< 2kVA) cele trei tipuri coexist. Pentru puteri nominale
mai mari aproape toate UPS-urile statice implementeaz tehnologia de dubl conversie. UPS-
urile rotative ( cu pri mecanice rotaionale sau altfel spus volani) nu sunt incluse n standarde.
UPS cu dubl conversie static.
Acesta este singurul tip de UPS folosit n instalaii de mare putere din cauza
superioritii sale unice asupra celorlalte tipuri:
- regenerarea complet a puterii alimentate la ieire,
- izolare total a sarcinii fa de sistemul de distribuie i perturbaiile acestuia,
89
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- transfer fr ntrerupere ( unde este necesar)ctre o linie de bypass.
Principiul de funcionare este prezentat n figura 5.1.1.
Fig. 5.1.1 UPS cu dubl conversie static
n timpul funcionarii normale un redresor / ncrctor transform puterea curentului
alternativ intrat n putere de curent continuu pentru a alimenta un invertor i pentru a ncrca o
baterie.(float charge)
Invertorul produce un senmal sinusoidal convertind puterea din c.c. n putere de c.a.
care nu are perurbaii i se afl ntre limite admisibile de frecven i amplitudine.
Dac puterea n c.a. intrat nu mai este disponibil, bateria va alimenta puterea cerut de
invertor pentru un anumit timp de rezerv specificat.
Un dispozitiv static de bypass poate transfera sarcina fr ntreruperea alimentrii de
putere la o linie de bypass pentru a continua alimentarea sarcinii dac acest lucru este necesar.
Acest tip de configuraie face posibil continuarea alimentrii cu putere a sarcinii fr a trece
prin invertor n tipul necesar restabilirii regimului normal de funcionare.
Calitatea puterii UPS cu dubl conversie. Prin configuraie UPS-urile cu dubl conversie
alimenteaz sarcinile conectate cu un semnal sinusoidal care este:
- de nalt calitate deoarece semnalul sinusoidal a fost regenerat i reglat (amplitudine
1%, frecven 5%),
- fr perturbaii provecate de sistemul de distribuie (din cauza dublei conversii) i fr
ntreruperi de scurt durat ( din cauza existenei bateriilor).
Acest nivel de calitate trebuie asigurat oricare ar fi tipul sarcinii.
90
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Calitatea tensiunii pentru sarcini liniare.
O sarcin liniar alimentat cu o tensiune sinusoidal absoarbe un curent sinusoidal cu
aceeai frecven ca i tensiunea. Curentul poate fi defazat cu un unghi fa de tensiune
(fig.5.1.2).
Fig. 5.1.2 Tensiunea i curentul pentru sarcini liniare.
Calitatea tensiunii pentru sarcini neliniare.
O sarcin neliniar (sau distorsionat) alimentat cu o tensiune sinusoidal absoarbe un
curent care are aceeai frecven ca i tensiunea dar acesta nu este sinusoidal.
Curentul absorbit de sarcin este de fapt o combinaie (fig. 5.1.3) de:
- un curent sinusoidal numit fundamental cu frecvena de 50 H
z
,
- armonici, care sunt curenii sinusoidali cu o amplitudine mai mic dect acea a
curentului fundamental, dar cu o frecven care este un multiplu al celei fundamentale i care
definete ordinea armonicilor (armonicile de ordinul 3 au o frecven de 50 3 H
z
).
Armonicile sunt determinate de prezena componentelor electronice de putere (diode,
tranzistori bipolari, redresoare cu silicon) care influeneaz curentul de intrare.
Exemple de sarcini neliniare.
Sarcinile neliniare au o surs n comutaie de putere la intare pentru a alimenta
dispozitivele electronice.
91
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Fig. 5.1.3 Curentul absorbit de sarcini neliniare distorsionat de armonici.
Spectrul armonicilor curentului absorbit de o sarcin neliniar.
Analiza armonicilor unui curent neliniar const n determinarea (fig. 5.1.4):
- tipului armonicilor prezente n curent,
- importana relativ a fiecrui tip de armonic component msurat ca procent din
armonica fundamental.
Hk% = deformarea armonicilor k = valoarea medie a armonicii k/valoarea medie a
armonicii fundamentale.
Tensiunea i deformarea armonicilor de curent.
Sarcinile neliniare creeaz armonici de curent i tensiune. Aceasta se datoreaz faptului
c pentru fiecare armonic de curent exist o armonic a tensiunii cu aceeai frecven.
Tensiunea sinusoidal cu frenvena de 50 Hz a UPS-ului este deci deformat de armonici.
Deformarea undei sinusoidale este exprimat n procente:
THD% = deformarea total a armonicii = valoarea medie a tuturor armonicilor
k/valoarea medie a armonicii fundamentale.
Se definesc urmtoarele valori:
-THDU% pentru tensiune, bazat pe armonicile tensiunii;
-THDI% pentru curent, bazat pe armonicile curentului.
92
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Cu ct ordinul armonicilor este mai mare cu att este mai mare i deformarea. Practic
deformarea curentulului absorbit de sarcin este mult mai mare (THDI aproximativ 30%) dect
deformarea tensiunii de intrare (THDU aproximativ 5%).
Fig.5.1.4 Exemplu de spectru al armonicilor de curent absorbite de o sarcina neliniar.
Ups-urile i sarcinile neliniare.
Armonicile influeneaz tensiunea sinusoidal la ieirea UPS-ului. Deformaiile
excesive pot perturba sarcinile liniare conectate n paralel la ieire, vizibil prin creterea
curentului absorbit de acestea (crete temperatura).
Pentru a pstra calitatea tensiunii de ieire a UPS-ului, este necesar s se limiteze
deformarea (THDU), adic s se limiteze armonicile curentului care produc deformarea
tensiunii. n particular, este necesar ca impedana (la ieirea din UPS i n cablurile care
alimenteaz sarcina) s rmn mic.
Limitarea deformrii tensiunii de ieire.
Din cauza tehnicii de secionare a frecvenei, impedana la ieirea din ups este foarte
sczut oricare ar fi frecvena (oricare ar fi ordinul armonicii). Aceast tehnic elimina toate
deformaiile din tensiunea de ieire cnd se alimenteaz sarcini neliniare. Calitatea tensiunii de
ieire este deci constant chiar i pentru sarcini neliniare.
Deci, la proiectarea unei instalaii trebuie:
93
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
- s se verifice valoarea la ieirea din UPS pentru sarcini neliniare i n particular s se
asigure c nivelul deformaiilor msurate pentru sarcini neliniare standardizate s fie joase i n
conformitate cu standardul IEC 62040-3 (THDU < 23%);
- s se limiteze lungimea cablurilor de ieire (impedana) care alimenteaz sarcina.
Disponibilitatea unei instalaii electrice.
Disponibilitatea este probabilitatea ca o instalaie va fi capabil s alimenteze energie
cu nivelul de calitate cerut de sarcinile alimentate. Se exprim n procente:
Disponibilitatea (%) =
100 1

,
_

MTBF
MTTR
,
unde:
- MTTR este timpulm mediu pentru a repara sistemul de alimentare defect (aici este
inclus i timpul de detecie a cauzei defectului, repararea i repornirea sistemului);
- MTBF este timpul mediu ntre defecte, de exemplu timpul n care sistemului de
alimentare este capabil s asigure funcionarea corect a sarcinilor.
Exemplu. O disponibilitate de 99,9% corespunde unei anse de 99,9% ca sistemul s
duc la capt sarcinile necesare la tipul dat. Diferena dintre aceast probabilitate i 1 (de exeplu
1-0,999 = 0,001) indic nivelul de nedisponibilitate ( de exemplu, o ans din 1000 ca sistemul
s nu duc la capt funciile necesare la timpul dat).
Fig.5.1.5 MTTR i MTBF.
94
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Semnificaia practic a disponibilitaii.
Costurile pentru perioadele de nedisponibilitate pentru utilizatorii critici sunt foarte mari
(fig.5.1.6). Aceti utilizatori trebuie s rmn n funciune ct mai mult posibil. Acelai lucru
este valabil i pentru sursa lor electric.
Disponibilitatea alimentrii cu energie de ctre instalaiile electrice corespund unei
msurtori statistice (n procente) al timpului de funcionare. Valorile MTTR i MTBF sunt
msurate sau calculate pentru componentele sistemului pe baza unor observaii lungi i
suficiente. Ele pot fi folosite pentru a determina disponibilitatea instalaiei pe o anumit
perioad de timp.
Fig.5.1.6 Evoluia n nivelul de disponibilitate cerut de utilizatori.
Factorii care contribuie la disponibilitate.
Disponibilitatea depinde de MTTR i MTBF. Disponibilitatea ar fi de 100% dac
MTTR estev zero (reparare instantanee) sau dac MTBF este infinit (funcionarea fr defect).
Acest lucru este din punct de vedere statistic imposibil.
Practic, cu ct MTTR este mai mic i MTBF este mai mare cu att disponibilitatea
sistemului este mai mare.
Noi standarde de disponibilitate de la 99,9% la 99,9999%.
Natura critic a celor mai multe aplicaii a creeat nevoia pentru o disponibilitate cu nivel
mai ridicat a puterii electrice.
95
Zeadin Techin Simularea unei centrale eoliene in MathLab
Economia tradiional folosete puterea de la serviciul public. Un sistem de distribuie
cu o calitate medie cu rezerv de nalt tensiune ofer 99,9% disponibilitate cruia i
corespunde o perioad de nedisponibilitate de 8 ore pe an.
Sarcinile sensibile cer o alimentare electric capabil s ofere o disponibilitate de
99,99% cruia i corespunde o perioad de nedisponibilitte de 50 de minute pe an.
Computerele i echipamentele de comunicaie din centrele de informaii au nevoie de
99,9999% disponibilitate cruia i corespunde o perioad de nedisponibilitate de 30 de secunde
pe an.
Pentru a nbuntii disponibilitatea este necesar reducerea MTTR i creterea MTBF.
96