4.

ELEMENTE PRIVIND CONDUCEREA PRIN

CALCULATOR A PROCESELOR

4.1. Generalitati
Cresterea gradului de complexitate a proceselor tehnologice, inasprirea conditiilor de
siguranta in functionare, cresterea performantelor impuse in functionare, reducerea
consumului de combustibil face sa apara necesitatea asigurarii unor regimuri de
functionare stabile si optime economic, actionarea la distanta asupra diverselor parti
componente ale proceselor complexe, culegerea, transmiterea, memorarea si prelucrarea
unor volume mari de informatie. Functiunile echipamentelor de automatizare devin mai
numeroase si de o mai mare varietate, impunându-se utilizarea unor echipamente capabile
sa indeplineasca asemenea functii complexe cu performante ridicate.
Aceste considerente au condus in mod necesar la utilizarea pe scara din ce in ce mai
mare a echipamentelor de calcul pentru automatizarea complexa a proceselor industriale.
Un sistem de conducere cu calculator cuprinde intreg ansamblul de: echipamente,
programe pentru calculator, proceduri de operare. Aportul calculatorului este legat de
calitatile acestuia in ceea ce priveste: posibilitatea de a prelua si prelucra volume mari de
informatie; precizie mare de prelucrare a datelor; capacitatea de a executa calcule de
complexitate ridicata de calcul si de interventie asupra procesului (functionare in timp
real).
Transmiterea informatiei analogice si numerice la calculator si de la calculator spre
proces se realizeaza prin intermediul sistemului de interfata format din subsistemul
intrarilor (analogice si numerice) si subsistemul iesirilor (analogice si numerice). În
structura subsistemului intrarilor analogice sunt incluse echipamente ca: echipamente de
obtinere si tratare primara a semnalelor analogice, multiplexor, amplificator, dispozitiv de
esantionare – retinere, convertor analog-numeric, registru tampon al marimii convertite si
un bloc de comanda. Prin multi-plexare se asigura selectarea punctului de masurare dorit
din multitudinea de puncte de masurare conectate la subsistemul intrarilor analogice.
Conversia analog – numerica asigura la intrarea registrului tampon, semnale
numerice in general de 12 biti. Prin intermediul blocului de comanda se genereaza semnale
de comanda care asigura realizarea secventelor impuse in cadrul subsistemului intrarilor si
primeste comanda prin program de la calculator.
O configuratie de subsistem al intrarilor analogice este prezentata in fig. 4.1.
Aducerea semnalelor analogice la nivelul necesar pentru conversie se realizeaza prin
intermediul amplificatorului.

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 29

 În alte configuratii, pozitia dispozitivului de esantionare – retinere DER este inaintea
multiplexorului MX, sau atât DER cât si amplificatorul comandat sunt dupa MX.

Fig. 4.1

Pentru subsistemul intrarilor numerice poate fi utilizata o structura ca cea din fig. 4.2.
În aceasta structura, informatia numerica, obtinuta de la echipamentul de jonctiune
sufera o prelucrare primara, astfel incât sa se obtina compatibilitatea semnalelor numerice
cu intrarea multiplexorului si a registrului tampon RTVM. Comanda multiplexorului si a
registrului tampon se realizeaza prin blocul logic de comanda.

Fig. 4.2

Subsistemul iesirilor analogice si numerice are o configuratie similara cu subsistemul

intrarilor (fig. 4.3).

Fig. 4.3

PDF created with30

FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com
 În structura subsistemului iesirilor, convertorul numeric-analogic (CNA) primeste la
intrare marimea continuta in registrul de comenzi transmise (RCT) de la calculator si o
converteste in semnal analogic. Demultiplexorul (DMX) conecteaza iesirea convertorului
CNA la canalul specificat de blocul logic de comanda si transmite iesirile analogice la
memoriile analogice MAi.
Un element esential al structurii unui sistem de conducere a unui proces este consola
operatorului de proces. Ea permite atât informarea operatorului asupra starii procesului
prin afisarea informatiilor cât si interventia operatorului prin comenzi corespunzatoare
asupra procesului.

4.2. Functiile unui sistem de conducere cu calculator

În functie de tipul procesului, de gradul de cunoastere a modelului sau matematic, de

natura perturbatiilor ce actioneaza asupra procesului, de criteriile de performanta urmarite
se alege structura sistemului de conducere.
a) Calculator „consultant“ pentru conducerea procesului tehnologic. În confi-
guratia din fig. 4.4 calculatorul nu este cuplat direct la proces, ci prin intermediul
operatorului.

Proces

EE Traductor

R egulatoare

R eferinÆ
e

O perator

C alculator

F ig. 4.4

Calculatorul este utilizat pentru efectuarea unor calcule tehnico-economice, pentru

efectuarea unor operatii de simulare a procesului sau a unor parti ale procesului, generând
informatii utile pentru operatori. Pe baza acestor informatii operatorul intervine asupra
referintelor regulatoarelor sau asupra procesului cu comenzi corespunzatoare unei bune
functionari.

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 31

 O asemenea configuratie de sistem de conducere este mai rar intâlnita si anume acolo
unde perturbatiile sunt relativ mari, insa cu frecventa redusa.
b) Calculator pentru controlul centralizat. Acesta este destinat culegerii datelor din
proces si supravegherii si desfasurarii procesului tehnologic (fig. 4.5).
Calculatorul masoara si inregistreaza periodic, automat, parametrii tehnologici cu
ajutorul unor traductoare cuplate direct la calculator, compara valorile masurate cu valorile
limita si semnalizeaza abaterile generând in unele cazuri comenzi simple spre elementele
de executie corespunzatoare pentru readucerea parametrilor intre limite, urmareste
functionarea corecta a utilajelor si alarmeaza in caz de tendinte de functionare
necorespunzatoare, elaboreaza periodic bilanturi de materiale si energie, protocoale asupra
functionarii si incarcarii utilajelor.

Proces

Trad.
EE

Semnalizare
Regulator
automat

Operator Consola Calculator Afisare

Inregistrare
Date pentru alte
calculatoare

Prin sistemul de interfata si in concordanta cu strategia implementata prin program se

realizeaza functia de colectare de date si se obtin informatiii asupra variabilelor si starii
procesului condus. Informatiile culese de la proces, inainte de a fi utilizate in calcule si
afisate, sunt prelucrate astfel incât acestea sa carac-terizeze cât mai bine variabilele si
starea procesului. Astfel este necesara corec-tarea erorilor sistematice in procesul de
masurare si liniarizarea caracteristicilor neliniare ale unor traductoare.
Aceasta functie de control centralizat este simpla, insa in multe aplicatii (in-dustria
energetica, chimica, metalurgica, constructii de masini) ofera un mijloc efi-cient de
imbunatatire a conducerii procesului tehnologic permitând mentinerea procesului in
limitele de functionare admisibile.
c) Calculator „ghid“ de conducere a procesului

PDF created with32

FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com
 În aceasta configuratie (fig. 4.6) calculatorul preia in plus fata de functiunile de
culegere a datelor din proces si de supraveghere a desfasurarii in timp a pro-cesului
tehnologic si functiunile suplimentare:
– interpreteaza datele culese din proces, calculeaza valorile unor parametrii
masurabili direct si a unor indicatori tehnici si economici (randamente, consumuri specifice
realizate, cost) inclusiv tendintele (calcul de gradienti, comparare cu limi-te a gradientilor);
– elaboreaza indicatii sub forma de ghiduri de conducere pe baza carora operatorul
tehnolog poate imbunatati desfasurarea procesului in sensul apropierii de regimul optim;
– elaboreaza pe baza informatiilor primite si a tendintelor de variatie a unor
parametrii, referinte pentru regulatoarele automate.
Modul de utilizare a calculatorului este de complexitate medie si eficient in multe
aplicatii industriale, in special pentru procese supuse unor perturbatii de frecventa mare.

Proces

Traductoare
Adaptoare
Convertoare
RA RA

R e4
144 4f2
e r4
i n4te44
3
Calculator Consola

Fig. 4.6

d) Conducerea numerica directa a proceselor (CND)

Calculatorul in acest caz actioneaza direct, fara interventia operatorului teh-nolog,
asupra procesului tehnologic fiind cuplat direct sau indirect cu elemente de executie ce
actioneaza asupra procesului. Cu o asemenea configuratie se poate realiza reglarea normala
cu reactie si cu predictie, optimizarea statica si dinamica a procesului, comanda secventiala
(porniri, opriri). Aceasta configuratie conduce la o eficacitate maxima a utilizarii
calculatorului (fig. 4.7) dar presupune eforturi apreciabile de cercetare a procesului, de
identificare cu mare precizie a modelului matematic al procesului tehnologic condus, de
stabilire a algoritmului de conducere optimala, de asigurare a functionarii cu o inalta
fiabilitate.
Marimile caracteristice ale procesului sunt masurate cu ajutorul traduc-toarelor si
convertite in semnale numerice compatibile cu intrarea in calculator. Introducerea

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 33

 semnalelor in calculator, precum si transmiterea semnalelor spre elementele de executie se
realizeaza prin intermediul sistemului de interfata. Pe baza datelor obtinute in mod
nemijlocit de la punctele de masurare, in aceasta configuratie, calculatorul ia decizii fara
interventia operatorului uman. Calculatorul poate inter-veni asupra referintelor
regulatoarelor deja existente sau poate actiona direct asu-pra elementelor de executie. În
cazul conducerii directe, regulatoarele conventio-nale sunt inlocuite prin module software,
iar functiile lor sunt exercitate prin rularea unor programe sau subprograme. Calculatorul
transmite semnale numerice direc-te la elementele de executie de tip pas cu pas sau alte
elemente de executie a caror intrare este numerica.

Perturbatii
Parametrii tehnologici reglati
Proces tehnologic

Traductoare
Elemente de Elemente
executie de
numerice executie Convertoare A/N

N/A
Multiplexor
Multiplexor Multiplexor

Calculator de proces

Echipament periferic
standard

Fig. 4.7

e) Conducerea ierarhizata a proceselor tehnologice

Una din structurile de conducere numerica dezvoltata si implementata tot mai mult o
constituie structura ierarhizata. În fig. 4.8 se prezinta principiul con-ducerii ierarhizate a
proceselor de productie, inclusiv nivelul de conducere al pro-ceselor tehnologice. Procesul
este condus automat atât de regulatoare numerice (nivelul I) cât si de un calculator de
conducere numerica directa (nivelul II) legat si de regulatoarele numerice ale nivelului I.

PDF created with34

FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com
 Conducerea numerica directa realizata in cadrul nivelului II asigura fie modifi-carea
referintelor regulatoarelor conventionale fie comanda directa a elementelor de executie ce
actioneaza asupra procesului. Calculatorul de la nivelul III este destinat asigurarii
conducerii optimale a procesului coordonând nivelul al treilea pentru mai multe grupe de
parametrii ai procesului. Aceste trei nivele asigura con-ducerea procesului tehnologic, in
timp ce nivelele superioare IV si V asigura con-ducerea procesului de productie.

Fig. 4.8
În cadrul nivelului patru se face o conducere operativa prin programarea si urmarirea
productiei, iar la ultimul nivel se asigura coordonarea generala a productiei incluzând atât
aspectele tehnice cât si cele economice.
Utilizarea calculatoarelor in automatizarea complexa impune in primul rând a stabili
oportunitatea unei asemenea solutii luând in considerare atât aspectele tehnice, cât si cele
economice. Costul relativ ridicat al calculatoarelor de proces, precum si al echipamentelor
de interfata si de cuplare al acestora la proces, determina o limitare a utilizarii acestora

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 35

 numai pentru procese complexe unde cerintele de performanta sunt mari si automatizarea
conventionala este costisitoare si nu permite realizarea unor performante ridicate.
Eficienta economica reprezinta un factor determinant in adoptarea solutiei de
automatizare complexa.

PDF created with36

FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com