A BATATULUI TIMIOARA
FACULTATEA DE TEHNOLOGIA PRODUSELOR AGROALIMENTARE
Coordonator:
S.l.Dr. Heghedu-Mndru Gabriel
Student
Golubov Mrioara Monica
Timioara
2012
Cuprins
Capitolul 1. Introducere .......................................................................................3
1.1 Consideraii generale ......................3
1.2 Importana automatizrii proceselor....................3
Bibliografie ..........................................20
Capitolul 1. Introducere
1.1 Consideraii generale
n ultimele decenii a aprut o cretere a complexitii proceselor industriale i n acelai timp o
cretere a cerinelor referitoare la performanele acestor procese i ale produselor fabricate. Drept
urmare au fost dezvoltate metode moderne de proiectare a sistemelor de conducere autonom, metode
moderne de conducere automat a proceselor i instalaiilor industriale i s-au proiectat i realizat
echipamente de conducere specifice.
Noiunea de automatic se definete ca: tiina aplicat care se ocup cu dispozitivele i
legturile ce realizeaz operaiile de comand i reglare ale instalaiilor sau proceselor tehnice, iar
prin automatizare se ntelege : Introducerea de dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comanad i de reglare ale instalaiilor sau proceselor tehnice ( STAS 6019-67 ) .
Dup cum rezult din definiiile de mai sus, acestea nu fac nici un fel de ngrdire asupra
instalaiilor sau proceselor tehnice ce urmeaz a fi, cu un cuvnt, conduse automat i nici a modului,
adic a aparaturii cu ajutorul creia se realizeaz operaiunile amintite. Acest lucru scoate n eviden
larga aplicabilitate a operaiei de conducere automat ca i multitudinea de soluii existente pentru
aceste probleme.
Rezult imediat c rezolvarea problemelor de conducere automat face apel la foarte multe
cunotine dintre care o bun parte se resfrnge asupra instalaiei sau procesului tehnic ce urmeaz a fi
conduse automat .
Privint sub aspectul definiilor anterioare, problema conducerii automate apare ca o problem
foarte general, pentru a crei realizare se cer evident unele particularizri. Astfel o operaiune de
automatizare se poate realiza printr-o comand.
Prin comand de nelege un ansamblu de operaii care au ca efect stabilirea unei dependene,
dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces tehnic, n raport cu mrimi
independente de proces. Comanda este automat atunci cand are loc fr intervenia omului.
n cazul n care comanda se efectuez prin mai multe etape ce se succed dup un program
prestabilit, comanda de numete secvenial.
Procesele sunt continuu perturbate i trebuiesc continuu conduse i corectate pntru ca mpotriva
perturbaiilor existente procesului s poata avea loc conform cerinelor.
n accepiunea cea mai general, problema coducerii automate este aceea de a menine o stare
de echilibru ntr-un proces fr intervenia omului, prin meninerea constant a parametrilor care
afecteaz acest echilibru. n acest sens, n problematica conducerii automate intervin probleme de
meninere, vizualizare constant a unor paametri ( debit, temperatur, nivel, poziii, vitez etc. ).
Debitul laptelui la recepie nu poate s scad sub valoarea de 3 m/s , caz n care rezult c
filtrul este blocat de impuriti. Astfel este acionat automat o electrovalv, care mut traiectoria de
curgere a laptelui spre filtrul de rezerv. n momentul declanrii electrovalvei, se trimite un semnal de
alarm operatorului n privina schimbrii filtrului blocat.
Cntrirea cantitativ a laptelui se realizeaz cu un galavtometru digital, care trimite semnal n
timp real operatorului aflat la panoul de comand al sistemului de automatizare.
Procesul de depozitare ( Fig. 2.3 ) a laptelui este o etap de o importan esenial n ceea ce
privete automatizarea, controlul prmanent al temperaturii, al nivelului, acionarea permanent a
agitatoarelor n funcie de nivelului din fiecare tanc de rcire, realizndu-se totodat o omogenizare.
Automatizarea pasteurizrii ( Fig. 2.5 ), este un proces complex care se efectueaz de regul
de aparaturi dedicate acestui scop ( pasteurizatoare cu plci sau cu microunde ). Pentru monitorizarea
fazelor, presiunii, temperaturilor de pasteurizare, din cutia de comand a pasteurizatorului se transmit
informaiile spre panoul de comanda. Aici, n funcie de cerinele produsului finit se pot seta,
temperaturile de pasteurizare .
astfel imediat.Acestea conduc la variatii foarte mari ale vitezei de curgere.Unitatea SPS ridica ca
urmare debitul pompei. La splarea rezervorului de lapte se msoar turbiditatea pe retur la presplare
i se realizeaz separarea laptelui de splare. Turbidimetrul ITM-2 seteaz la o valoare definit de
operator a concentraiei remanente a laptelui n apa un punct de comutaie.
n funcie de aceast valoare amestecul de ap lapte ajunge fie n rezervorul colectiv pentru
prepararea hranei animalelor sau la drenaj.
Rezervoarele cu fluide de igienizare: Instalaia CIP are cte un rezervor pentru ap, solu ie
NaOH diluat, soluie sod caustic, soluie acid azotic i detergent. Fiecare rezervor are un senzor de
msurare continu a nivelului tip NSK. Acest metod de msurare datorit procedeului poteniometric
are avantajul c spuma i aderena nu au influen asupra rezultatelor masurtorii nici chiar dac aceste
depuneri se afl pe partea protejat a tijei de msurare. Aceasta ofer posibiltatea unei indicaii exacte
a nivelului i vizualizarea acestuia pe SPS. Pe lng aceasta n fiecare rezervor sunt instalate un senzor
de temperatur i un detector de nivel. Senzorii capacitivi de detecie de nivel minim i respectiv de
nivel maxim tip NWM-141 de la Negele au fost montai pe peretele rezervorului. Acest procedeu de
msurare ofer avantajul c n ciuda depunerilor respectiv formrii unui film sau a unei spume pe
vrful senzorului detecia fluidului s se fac sigur i cu precizie. Din motive de spaiu substan ele de
igienizare se livreaz sub form solid. n final concentraia teoretic pentru fiecare fluid va trebui
reglat la faa locului. Astfel prin diluarea bine definit cu ap se pot obine diverse concentraii.
Pentru automatizarea acestui proces se pot utiliza senzori inductivi, pentru c conductivitatea fluidelor
de igienizare variaz n funcie de concentraie. Dac soluia de sod caustic este reglat n rezervor la
o concentraie de 2 % , se poate folosi n acest caz ca i parametru de control conductivitatea. n cazul
soluiei de sod caustic de 2 % conductivitatea este de cca. 85 mS/cm. n acelai mod se poate regla i
concentraia de acid azotic. n acest caz este esenial s se in cont de variaia conductivitii cu
temperatura printr-un factor de compensaie cu temperatura corect selectat. Concentraia fluidelor de
igienizare trebuie monitorizat n mod continuu i dup caz reglat, pentru ca acestea n timpul
perioadelor de comutaie se amestec insuficient.
Instalaia CIP realizeaz cu ajutorul unitii de comand i prin senzorii utilizai o igienizare
mai economic i mai efectiv dect instalaiile CIP anterioare. Aceasta se refer n egal msura i n
ceea ce privete calitatea, consumul i timpul de igienizare. Astfel se economisesc comparativ cu anii
trecui sume importante n condiiile creterii calitii. Investiia n instalaiile CIP se amortizeaz dup
un timp foarte scurt.
Totodat, sistemul CIP de splare, pentru utilizarea unui sistem de splare central, putem
scurta timpul de splare i economisii detergeni :
tanc de ap fierbinte;
tanc cu detergent acidic;
tanc de ap fierbinte;
tanc cu detergent basic;
tanc de ap cald;
pomp de mare presiune;
schimbtor de caldur lamelar pt. ap cald;
cutie de comand.
11
sigurana asigur protecia la scurtcircuit, iar releele termice protecia la suprasarcin. Curentul limitat
(tiat) de siguran trebuie s fie suportat de contactor. Pentru a nu se suda contactele acestuia ele vor
fi ncercate. Functionarea selectiva a proteciei se verific n mod riguros prin suprapunerea
caracteristicilor de protecie ale dispozitivelor care lucreaz n serie. Vor rezulta diferene de timp ntre
timpii de acionare la aceleai valori ale curentului. Selectivitatea este asigurat atunci cnd diferen ele
de timp sunt suficiente.
Sigurana aceasta presupune acionarea proteciei numai cnd este necesar, fr funcionri
intempestive, adic atunci cnd nu au aparut defecte n instalaia protejat. Sigurana presupune o
protecie bine proiectat (alegerea tipului schemei reglajului i calculul acestuia) i echipamente cu
fiabilitate ridicat. Acestea se pot obine printr-un grad crescut de integrare, folosind microprocesoare
specializate.
Sensibilitatea, instalaiile de protecie trebuie s lucreze (acioneze) la abateri ct mai mici de la
valoarea normal a mrimii fizice controlate.
Coeficientul de sensibilitate poate lua valori ntre 1,2...2,5, n funcie de tipul proteciei i
importana instalaiei protejate. Atunci cnd nu sunt satisfcute condiiile de sensibilitate se vor utiliza
protecii complexe (de distan, cu filtre). Pentru a asigura sensibilitatea, releele de protecie trebuie s
consume (absoarb) o putere redus pentru acionare.
Independena de schema de conexiuni, protecia unei instalaii trebuie astfel proiectat nct s
acioneze corect, independent de configuraia schemei de conexiuni a sistemului electric la momentul
respectiv (de numrul surselor n funciune i pozitia cuplelor). Corectitudinea funcionrii proteciei
se asigur verificnd selectivitatea n regim maxim i sensibilitatea n regim minim.
Eficiena economic, cu toate c n general costul echipamentelor de protecie este mic n
comparaie cu costul instalaiilor protejate, cheltuielile de investiii i de exploatare vor fi comparate cu
daunele produse n cazul nefuncionrii proteciei. De aceea, nu este indicat s se fac economii la
acest capitol. Pe lng aceste caliti, la alegerea instalaiilor de protecie se vor mai avea n vedere:
gabaritul, elasticitatea n modificarea caracteristicilor de acionare, tipizarea (modularea)
subansamblelor, invariabiliatea parametrilor reglai i a caracteristicilor indiferent de condiiile de
funcionare (vibraii, temperatur variabil, variaia regimului de funcionare al instalaiei protejate). O
problem important care apare n funcionarea instalaiilor de protecie o constituie saturarea
transformatoarelor de msur, care duce la modificarea formei de und a semnalului aplicat
echipamentelor de protecie, precum i comportarea acestora la funcionarea sistemului protejat n
regim deformant i dezechilibrat. Pentru aceasta se impune construcia unor noi tipuri de traductoare
(de curent, de tensiune, de putere) i utilizarea semnalelor numerice, n cazul transmiterii la distan a
mrimilor controlate. Proiectarea instalaiilor de protecie trebuie s aiba ca obiectiv pstrarea
continuitii n alimentarea cu energie electric a consumatorilor, chiar n cazul apariiei unor defecte
n sistem. ( Fig, 2.9).
13
14
sau cu ptratul vitezei (ventilatoare centrifugale, pompe centrifugale). Pentru schimbarea conexiunii
din stea n triunghi, se folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare.
sisteme de achiziie primar a semnalelor analogice cu traductoare liniare, care vor permite reducerea
gabaritului i a erorilor de masur.
Fa de sistemele clasice de protecie au avantajul realizrii unui numr important de funcii:
achiziie, memorare i prelucrare, automatizare, monitorizare.
Semnalele analogice primare care erau prelucrate direct de releele clasice de protecie sunt
convertite n semnale tip binar. Numrul lor se reduce prin prelucrrile pariale locale efectuate de
elementele componente ale sistemului numeric de protecie. Informaia binar este prelucrat cu
ajutorul unor programe care au la baz algoritmi i parametri (condiii) de reglare a proteciilor.
Pentru asigurarea funcionrii corecte a proteciilor se folosesc diverse criterii: sensul de
circulaie a puterii reactive pe linie, controlul tensiunilor de faz i homopolare, calculul impedanei
prin derivare sau integrare numeric. Se pot utiliza elementele R i X pentru calculul impedan ei i
argumentului, iar pentru creterea preciziei, metoda reflectrii impulsurilor. Prelucrarea numeric a
semnalelor achiziionate se face dup algoritmi ce permit determinarea unor mrimi sintetice ca:
valorile efective, medii sau de vrf ale U i I;
puteri active, reactive, aparente, defazaje, sau a unor mrimi complexe rezultate din analiza
spectral (de exemplu analiza Fourier), din descompunerea n sisteme de componente de succesiuni
directe, inverse medie tensiune i motoare. Ele sunt produse de firmele ABB, Siemens, English
Electric, Merlin Gerin, iar n ultimii ani chiar de firme din ar. Experiena i rezultatele obtinu e n
exploatare vor permite n viitor extinderea acestor sisteme de protecie homopolare sau din
descompunerea n sisteme de coordonate rectangulare (componente reale-imaginare) sau cilindrice.
Pe baza acestor principii au fost realizate baze de date care conin biblioteci de funcii de
protecie i biblioteci de programe.
Partea de hard a echipamentelor numerice de protecie fiind unitar i modulat, funciile de
protecie se aleg n concordan cu caracteristicile i importana ehipamentelor protejate, cu schema
electric a staiei la care este racordat, cu topologia reelei i cu cerinele tehnologice ale procesului. Se
va avea n vedere existena sau nu a altor instalaii de protecie analogic i numeric.
Pentru creterea siguranei n funcionare (fiabilitii), sistemele numerice de protecie sunt
prevzute n cazul echiprii agregatelor mari cu dou sisteme de hardware paralele. Ele se completeaz
reciproc, iar la defectarea unuia, cellalt rmne n funciune. n plus aceste sisteme sunt prevzute cu
funcii de autotestare permanent a strii elementelor proteciei, cu diagnostic i alertare a personalului
de exploatare, prin sistemele de supraveghere centralizat.
Sunt concepute astfel nct utilizatorul sistemelor numerice de protecie s nu necesite
cunotine de programare. Cu ajutorul calculatorului personal se pot regla valorile de pornire,
parametrii caracteristici i temporizrile proteciilor. Se pot de asemenea asocia diferite tipuri de
protecie pe canalele de intrare, repartizarea impulsurilor de declanare a ntreruptoarelor n sistem
matriceal, coordonarea semnalelor binare interne i externe pentru asigurarea diferitelor funcii de
blocare a funcionrii proteciilor sau a efecturii unor manevre.
Utilizarea microprocesoarelor la realizarea instalaiilor de protecie a permis mbuntirea
calitii i unele faciliti ale noilor sisteme: fiabilitate ridicat, depanare uoar, autotestare;
flexibilitatea executrii reglajelor prin algoritmi numerici de urmrire a evenimentelor n timp;
posibiliti de arhivare a reglajelor i testelor de verificare; sistem de operare accesibil prin tastaturi
locale sau cu PC; execuie compact, cu elemente de separare galvanic, protecie mpotriva
cmpurilor electromagnetice, posibiliti de interconectare cu sisteme de supraveghere comand i
control centralizat; cost de achiziie rezonabil prin facilitile pe care le creeaz n cazul unei exploatri
corespunztoare.
Introducerea i dezvoltarea sistemelor numerice de protecie n sistemul energetic va permite
mbuntirea funcionrii sistemelor de protecie n condiiile creterii complexitii evenimentelor.
Utilizarea noilor sisteme de protecie necesit nsuirea unor cunotinte noi n domeniul
sistemelor de achiziie i prelucrare a datelor i acceptarea de catre oameni a unor noi tehnologii.
Metode clasice de protecie ( Fig. 2.12 ) , sunt redate prin utilizarea releelor de diferite tipuri, n
ceea ce privete protecia motoarelor, aparaturii electrice de defectrile cauzate de administrarea
incorect a curentului electric.
17
aceasta prezint mai multe vrfuri de sarcin, de durate relativ scurte, iar acest tip de instalaie
satisface mai uor variaiile de sarcin.
Bibliografie
1.
R.Tirnovan, I. Vadan, H. Balan, A. Botezan, Protecia prin relee n sistemele
electroenerdetice , Ed. U.T.Press, Cluj Napoca, 2008
2.
A.Samuila, Masini i acionari electrice cu turatie variabila , Ed. Mediamira, Cluj Napoca,
1998
3.
Stoian C. , Scortescu Gh. , Chintescu Gh., Tehnologia laptelui i a produselor lactate , Ed
Tehnica , Bucuresti 1981
4.
Tucu D., Rusanescu N., Vasilescu M., Structuri producive i tehnologii specifice n industria
alimentara (Indrumator de laborator); multiplicat a centru U.T.Timisoara, 1992.
5.
Vinatoru.M, Procese industriale automatizate , Ed.Universitaria, Craiova, 1996.
6.
Pop I., Marcu I-L., Denes I.P., Actionari hidraulice clasice , Ed. U.T.Press, Cluj-Napoca,
2003.
7.
Oprea.A, Ispas C., Ciobanu E. i altii, Actionari i automatizari hidraulice , Ed.Tehnica,
Bucuresti, 1989.
8.
Hanganut M., Automatica , Ed. Didactica i Pedagica, Bucuresti, 1971.
9.
http://senzori.valahia.ro/img/st/1.pdf
10.
Morar R., Dascalescu L., Iuga Al., Neamtu V., Man E., Electrotehnica i masini electrice ,
Ed. Atelierul de multiplicare al institutului politehnic, Cluj-Napoca,1985.
20