SARMIZEGETUSA REGIA

STUDIU TOPOGRAFIC
RELEVEU FORTIFICATIE ANTICA
 MEMORIU TEHNIC

1. Obiectiv:

 Situl Gradistea de Munte – Sarmizegetusa Regia (com. Orastioara de Sus,

jud. Hunedoara)

2. Beneficiarul lucrarii:

 Institutul National al Patrimoniului

3. Executant:

 Dipl.-Ing. Marian Radoi

4. Obiectul lucrarii:

Obiectul lucrarii il reprezinta studiul topografic si releveul aferent fortificatiei antice

corespunzator Sitului arheologic Sarmizegetusa, punct “Dealu Gradistii”, monument de
importanta nationala si universala, inscris in lista Monumentelor Istorice cu codul HD-I-s-A-
03190.
Studiul topografic contine planuri si elevatii aferente fortificatiei antice (cele doua
fete ale zidului avand o lungime de cca. 1500m si o inaltime medie de 1-1.2m).

5. Operatiuni topografice efectuate:

Pentru realizarea releveului fortificatiei a fost utilizata metoda scanarii laser
3D terestre, care prezinta avantajul inregistrarii unui volum foarte mare de date intr-
un interval de timp relativ scurt.
Registratia si georeferentierea scanarilor au fost efectuate in software de
specialitate, iar planurile si elevatiile aferente celor doua fete ale zidului sunt
redactate in sistem de proiectie si coordonate Stereografic 1970. Au fost efectuate
un numar de 482 de scanari la o rezolutie de 28.4 milioane de puncte / scanare, iar
din fiecare pozitie a scanerului terestru au fost preluate si imagini color astfel incat
nori de puncte 3D rezultati sunt in nuante RGB.
Pentru definirea coordonatelor celor 3 punte de reper din sit identificate de
beneficiar a fost utilizat un sistem de pozitionare GNSS. Coordonatele punctelor, in
sistem de proiectie Stereografic 1970 au fost determinate prin metoda cinematica
de pozitionare in timp real.

PUNCT X (NORD) Y(EST) H MN

PUNCT PIATRA CALCAR

R6 459497.025 368369.554 989.611

BORNA BETON 21cm x 14cm

R1 459456.449 368325.427 993.187

BAZA BETON 50.5cm x 53cm

R2 459420.126 368366.044 982.593
 6. Echipamente utilizate:

Specificatii tehnice Echipament GNSS - TRIMBLE R8

TRIMBLE R8
MASURATORI GPS: L1C/A , L1C, L1E, L2C, L2E, L5 GLONASS:
L1C/A, L1P, L2C (numai GLONASS M), L2P Galileo
GIOVE-A si GIOVE-B

PRECIZII

POZITIONARE GPS ORIZONTAL ±0.25m+1ppm RMS

DIFERENTIALA PE COD
VERTICAL ±0.5m+1ppm RMS
MASURATORI STATICE ORIZONTAL 3 mm + 0,1 ppm RMS
VERTICAL 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
MASURATORI CINEMATICE ORIZONTAL ±10mm+1ppm RMS
VERTICAL ±20mm+1ppm RMS
DOMENIUL DE OPERARE TEMPERATURA de la -400C la +650C
UMIDITATE condens 100%
IMPERMEABILITATE IP67 pentru imersie la
adâncime de 1m

Specificatii tehnice Statie Totala - LEICA VIVA TS15

LEICA VIVA TS15

MASURATORI ACURATETE Hz,V 1”, 2”, 3”, 5”

UNGHIULARE REZOLUTIE DISPLAY 0.1”
METODA ABSOLUTA, CONTINUA, DIAMETRALA
MOD COMPENSARE COMPENSATOR PE 4 AXE
ACURATETE COMPENSATOR 0.1”, 1.0”, 1.5”
MASURATORI DISTANTE MASURATORI DISTANTE (PRISMA)
GAMA
ROUND PRISM (GPR1) 3500 m
3 ROUND PRISM (GPR1) 5400 m
360o PRISM (GRZ4, GRZ122) 2000 m
360o MINI PRISM (GRZ101) 1000 m
MINI PRISM (GMP101) 2000 m
BANDA REFLECTORIZANTA (60 mm x 250 m
60 mm)
ACURATETE / TIMP DE MASURARE
STANDARD 1mm + 1.5ppm / 2.4s
FAST 3mm + 1.5ppm / 0.8s
CONTINUOUS 3mm + 1.5ppm / <0.15s
MASURATORI DISTANTE (ORICE SUPRAFATA)
GAMA
PinPoint R30 / R400 / R1000 30m / 400m / 1000m
ACURATETE / TIMP DE MASURARE
PinPoint R30 / R400 / R1000 2mm + 2ppm / 3s
MASURATORI DISTANTE (LONG RANGE)
LONG RANGE >10000m
ACURATETE / TIMP DE MASURARE
LONG RANGE 5mm + 2ppm / 2.5s
GENERAL
REZOLUTIA DISPLAY-ULUI 0.1mm
CEA MAI MICA DISTANTA DE 1.5m
MASURARE
METODA METODA FAZEI (COAXIAL, LASER ROSU
VIZIBIL)
Specificatii tehnice Scaner laser 3D – FARO FOCUS X120

INTERVAL DE NEAMBIGUITATE 153.49m

INTERVAL MĂSURARE DISTANŢE 0.6 – 120 m
VITEZA DE MĂSURARE 976.000 PUNCTE/s
PRECIZIE MĂSURARE ±2mm
CÂMP DE VEDERE ÎN PLAN VERTICAL 3050
CĂMP DE VEDERE ÎN PLAN ORIZONTAL 3600
INCREMENT ÎN PLAN VERTICAL 0.009
INCREMENT ÎN PLAN ORIZONTAL 0.009
VITEZĂ MAXIMĂ DE SCANARE ÎN PLAN 5.820 ROTAŢII/MINUT
VERTICAL
PUTERE LASER 20mW
LUNGIMEA UNDEI PURTĂTOARE 905 nm
DIVERGENŢĂ FASCICUL LASER 0.16 mrad (0.0090)
DIAMETRUL FASCICULULUI LASER LA IEŞIRE 3.8mm, CIRCULAR
STOCARE DATE SD, SDHC, SDXC, CARD DE
MEMORIE 32GB
CONTROL SCANNER VIA TOUCH SCREEN
GREUTATE 5 kg
SENSOR DE ÎNCLINARE ACURATEŢE 0.0150
RANGE ±50

7. Inventar fisiere electronice predate:

1. Memoriu general:
- ce cuprinde atat coordonatele STEREO 70 pentru cele 3 puncte reper cat si
inventarul fisierelor electronice predate(fisier word si pdf.);
2. Piese desenate:
2.1 Elevatii zid interior-exterior:
- 1 fisier DWG;
- 1 fisier DXF;
- 15 fisiere PDF(scara 1:50).
2.2 Plan zid:
- 1 fisier DWG;
- 1 fisier DXF;
- 14 fisiere PDF(scara 1:50).
3. Fotografii aeriene ale ansamblului(25 fisiere jpg.);
4. Fotografii aeriene ale obiectivelor cuprinse in zona sacra(80 fisiere jpg.);
5. Ortofotoplan zona sacra(1 fisier tif.);
6. Fotografii panoramice:
6.1 Fotografii panoramice zid-interior(126 fisiere jpg.)
6.2 Fotografii panoramice zid-exterior(227 fisiere jpg.)
6.3 Fotografii panoramice zid-mijloc(128 fisiere jpg.)
 7. Raport executare ortofotoplan:

1. Arie acoperita – 0.050 km2

2. Raport al calitatii:
a) Imagini – o medie de 47.795 puncte pe imagine
b) Set date – 42 din 45 de imagini calibrate(93%)
c) Optimizare camera – 6.18% diferenta relative
d) Potrivire – o medie de 5611.22 de potriviri pe imagine calibrate
e) Georeferentiere – da, nu exista 3D GCP

Orthomosaic si corespondentul model digital al suprafetei inainte de indesire

3. Detalii calibrare:
a) Imagini calibrate – 42 din 45
b) Imagini geolocalizate – 45 din 45

4. Pozitia absoluta a camerei si incertitudini ale orientarii:

Tabel 1
X [m] Y [m] Z [m] Omega Phi [grade] Kappa
[grade] [grade]
Media 0.316 0.316 0.767 0.426 0.571 0.152
Sigma 0.041 0.041 0.135 0.024 0.019 0.001
5. Suprapunere imagini:

Numarul de imagini suprapuse:

1 2 3 4 5+

a) Zona verde indica o suprapunere de peste 5 imagini pentru fiecare pixel.

b) Rosu si galben indica o suprapunere cu rezultate slabe.
 6. Detalii geolocalizare:
a) Variatia geolocatiei absolute
b)

Eroare Min [m] Eroare Max [m] Eroare Geolocatie X [%] Eroare Geolocatie Y [%] Eroare Geolocatie Z [%]
- -15.00 0.00 0.00 0.00
-15.00 -12.00 0.00 0.00 0.00
-12.00 -9.00 0.00 0.00 0.00
-9.00 -6.00 0.00 0.00 0.00
-6.00 -3.00 0.00 0.00 0.00
-3.00 0.00 57.14 52.38 38.10
0.00 3.00 42.86 47.62 61.90
3.00 6.00 0.00 0.00 0.00
6.00 9.00 0.00 0.00 0.00
9.00 12.00 0.00 0.00 0.00
12.00 15.00 0.00 0.00 0.00
15.00 - 0.00 0.00 0.00
Media [m] -0.008663 0.012991 0.013799
Sigma [m] 0.470216 0.478716 0.610402
Eroare RMS [m] 0.470296 0.478892 0.610558

Eroarea minimă și eroarea maxima reprezintă intervale de eroare ale geolocatiei între -1,5
și 1,5 ori fata de precizia maximă a tuturor imaginilor. Coloane X, Y, Z indică procentajul de imagini
cu erori de localizare în intervalele de eroare predefinite. Eroarea de localizare este diferența între
pozițiile imaginii inițiale și cele calculate.
Rețineți că erorile de localizare a imaginii nu influenteaza precizia punctelor 3D observate.

7. Sistem de coordonate:
a) Sistemul de coordonate al imaginilor WGS84 (egm96)
b) Sistem coordonate pentru exportul datelor WGS 84 / UTM zone 34N (egm96)

8. Detalii destpre norul de puncte:

a) Numarul de punte 3D – 2724182;
b) Densitatea medie (pe m3) – 43.45

Executant:
Dipl.-Ing. Marian Rădoi