Facultatea de Inginerie și Tehnologia informației

Sistem. Sistem automat.

Sistem de reglare automată

Ingineria sistemelor automate – AIA II

Tehnica reglării automate – ISE II
Electronică și automatizări - IEI III, TCM III
Dulău Mircea

Pentru uz intern
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
 Obiective

• Prezentarea schemelor generale pentru reprezentarea

sistemelor de reglare automată (SRA);
• Precizarea funcţiilor unui SRA;
• Prezentarea generală semnalelor standard de test
utilizate în automatică.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (1)
• Automatizarea - acţiunea de concepere/realizare de
automate şi de echipare a sistemelor fizico-tehnice cu
automate pentru efectuarea în mod automat a unor operaţii,
mişcări etc.
• Echipament de automatizare - ansamblul de obiecte care
asigură controlul desfăşurării proceselor tehnice, fără
intervenţia omului.
• Sistem - un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte
naturale sau create artificial, în care se evidențiază mărimi
cauză (mărimi de intrare) și mărimi efect (mărimi de ieșire).

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (2)
• Sistem automat - ansamblul format din procesul condus,
supus automatizării şi mijloacele tehnice care asigură
automatizarea acestuia.

r – referinţă;
u – semnal de comandă;
ym – semnal măsurat;
y – mărimea de ieşire;
P – perturbaţii ce acţionează asupra procesului.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (3)
• Sistem de reglare automată (SRA) – sistem închis (sistem în
buclă închisă):
- îndeplinește sarcinile de reglare, indiferent de acțiunea
mărimilor perturbatoare care acționează asupra obiectului
condus;
- asigură îndeplinirea condiției: tlim  t   0


Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Sistem de reglare automată (4)
• Elementul de execuție (EE) și traductorul (T) sunt
specifice fiecărei instalații tehnologice (IT);
• Acestea pot fi incluse în blocul obiectului/procesului
condus, rezultând partea fixată a SRA (notația F).

Semnalul de eroare (t) raportat la regimul

impus prin referința r(t), caracterizează
regimul tranzitoriu și/sau staționar de
funcționare al SRA.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (5)
Condiţii impuse SRA:
• SRA se activează la eroare diferită de zero:
 t   r t   yr t   0
• SRA intră în regim stabilizat când:
 t   r (t )  yr t   0
• Un SRA trebuie să asigure:
- funcţia de stabilitate - capacitatea de a restabili un nou
regim staţionar, la scoaterea sa din regimul staţionar
anterior, în condiţiile acţiunii unor perturbaţii;
- funcţia de reglare - capacitatea de a anula eroarea în regim
staţionar de funcţionare, în condiţiile existeţei unor
perturbaţii ce acţionează asupra obiectului condus.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (6)
Exemplu SRA: Sistem de reglare a nivelului de fluid

- procesul: recipientul cu fluid;

- elementul de execuție: robinetul de pe conductă;
- reg. automat: blocul RA (care include și EC);
- mărimea de intrare: Fa – debitul de alimentare;
- mărimea de ieșire: L – nivelul de fluid;
- mărimea de referință: Lo – nivelul dorit/impus în recipient;

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Sistem de reglare automată (7)
Clasificarea SRA (extras):
• în funcție de tipul ecuației care descrie comportarea
dinamică a sistemului:
- sisteme automate liniare;
- sisteme automate neliniare.
• în funcție de modul de variație a mărimilor din sistem:
- sisteme automate continue;
- sisteme automate discrete.
• în funcție de numărul de parametri reglați:
- sisteme automate monovariabile (SISO);
- sisteme automate multivariabile (MIMO).
• în funcție de viteza de răspuns:
- sisteme automate pentru procese rapide;
- sisteme automate pentru procese lente.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Tipuri de semnale standard utilizate în
automatică (1)
• Semnale cu evoluție cunoscută:
- semnale aperiodice: impuls unitar (Dirac), treaptă unitară,
rampă unitară, parabolă etc.;
- semnalele periodice: de tip armonic, sinusoidale, de
frecvență variabilă.
• Semnalul impuls unitar (semnal Dirac):

, t  0
 t   
0, t  0

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Tipuri de semnale standard utilizate în
automatică (2)
• Semnalul treaptă unitară:

1, t  0
u t   1 t   
0, t  0

• Semnalul rampă unitară:

t , t  0
u t   ur t   
0, t  0

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Tipuri de semnale standard utilizate în
automatică (3)
• Semnalul parabolă:

 t2

u t   u p t    2 , t  0
0, t  0

• Semnalul sinusoidal:

u t   U m sin t

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Concluzii
• Ingineria sistemelor automate:
- are sarcina de a furniza soluții care permit îndeplinirea de
către sistemele fizice a unor activități cu intervenție umană
minimă sau într-un mod complet automat.
• În aplicațiile inginerești se pot regăsi numeroase exemple
considerate sugestive pentru SRA:
- SRA a poziției;
- SRA a vitezei;
- SRA a temperaturii;
- SRA a presiunii;
- SRA a debitului;
- SRA a nivelului;
- SRA a concentrației etc.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Bibliografie recomandată
1. Dulău M., Gligor A., Introducere în Ingineria sistemelor
automate, “Petru Maior” University Press, Tîrgu-Mures,
2015.
2. https://www.youtube.com/watch?v=oBc_BHxw78s&list
=PLUMWjy5jgHK1NC52DXXrriwihVrYZKqjk
3. https://www.youtube.com/watch?v=O-
OqgFE9SD4&list=PLFFbyVlrhQnvaEyHXkfxpKRVzhDocc
6eT
4. https://www.youtube.com/watch?v=3eDDTFcSC_Y&list
=PLFFbyVlrhQnvaEyHXkfxpKRVzhDocc6eT&index=3
5. https://www.youtube.com/watch?v=FurC2unHeXI&t=2
76s

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.