Noţiuni generale despre Sistemele de

Reglare Automată (SRA) - Popa Antonio

SRA este un sistem realizat astfel încât între mărimea de ieşire şi
mărimea de intrare se realizează automat o relaţie funcţională care
reflectă legea de conducere a unui proces.

Rolul unui SRA este acela de a asigura menţinerea automată a unor

mărimi tehnologice la o valoare prestabilită.

CLASIFICAREA SRA:

1. După dependenţa dintre mărimile de ieşire şi de intrare:

○ SRA liniare;
○ SRA neliniare.

2. După caracterul prelucrării semnalelor:

○ SRA continue;
○ SRA discrete (discontinue).

3. După aspectul variaţiei în timp a mărimii de intrare (şi al mărimii

de ieşire):
○ sisteme de reglare automată - dacă mărimea de intrare (de referinţă)
este constantă;
○ sisteme cu program - dacă mărimea de intrare (de referinţă) variază
după un anumit program; sisteme de urmărire - dacă mărimea de intrare
(de referinţă) variază aleatoriu în timp; mărimea de ieşire urmăreşte
mărimea de referinţă.

4. După numărul de bucle principale de reglare:

○ SRA cu o buclă de reglare;
○ SRA cu mai multe bucle de reglare.

5. După viteza de răspuns a instalaţiei tehnologice la un semnal

aplicat la intrare:
○ SRA pentru procese rapide - când constantele de timp ale istalaţiei
tehnologice nu depăşesc 10 secunde (acţionările electrice);
○ SRA pentru procese lente - când instalaţiile tehnologice au constante
de timp mai mari de 10 secunde.

6. După caracteristicile construcţiei dispozitivelor de automatizare:

○ SRA unificate - când toate mărimile din sistemul de reglare sunt
unificate, adică au aceeaşi gamă de variaţie şi aceeaşi natură; se pot
folosi pentru mărimi diferite şi în procese tehnologice diferite având un
caracter universal;
○ SRA specializate – când se pot folosi numai pentru anumite mărimi, în
anumite procese tehnologice.
7. După agentul purtător de semnal se deosebesc:
○ SRA electronice;
○ SRA pneumatice;
○ SRA hidraulice;
○ SRA mixte.

Schema bloc a unui SRA:

Elemente componente:

● EC - element de comparaţie;
● RA - regulator automat;
● EE - element de execuţie;
● IT (IA, P) - instalaţie tehnologică (instalaţie automatizată, proces tehnologic);
● Tr - traductor.
ROLUL ELEMENTELOR COMPONENTE:

● EC - are rolul de a compara mărimea de ieşire cu o mărime de acelaşi

fel cu valoare prescrisă (considerată constantă); este de regulă un
comparator diferenţial;

● RA - are rolul de a prelucra semnalul de eroare după o anumită lege,

numită lege de reglare;

● EE - are rolul de a interveni în funcţionarea instalaţiei tehnologice;

● IT - este în cazul general un sistem supus unor acţiuni externe numite

perturbaţii şi acţiunii comenzii generate de RA;

● Tr - este instalat pe bucla de reacţie negativă a SRA şi are rolul de a

transforma mărimea de ieşire a IT, de regulă într-un semnal electric
aplicat EC.

MĂRIMI DE INTRARE/IEŞIRE:

■ Xi - mărimea de intrare (de referinţă, prestabilită, prescrisă);

■ Xr - mărimea de reacţie;
■ ε (xa) - semnalul de eroare (abaterea, mărimea de acţionare);
■ Xc - mărimea de comandă;
■ Xm - mărimea de execuţie;
■ Xp - mărimi perturbatoare;
■ Xe - mărimea de ieşire.