Sisteme de reglare automată.

Schema bloc alementară a unui SRA este cea de mai jos:

- EI – element de impunere ce
furnizează mărimea de intrare, care
este un scalar . Această mărime va fi
notată uref(t) şi o vom numi mărime de
referinţă; este un semnal proporţional
cu valoarea dorită (prescrisă), yp(t),a
mărimii reglate:

-Tr - traductor sau traductor de reacţie;

el oferă la ieşire un semnal, yr(t), numit mărime de reacţie. Aceasta este proporţională cu valoare mărimii reglate y:

- EC - element de comparaţie; acesta dă la ieşirea sa semnalul (t) numit eroare:

unde yp(t)-y(t) = abaterea ieşirii faţă de valoarea prescrisă.

-R - regulator automat; joacă rolul operatorului uman în funcţia de reglare, deci înlocuieşte operatorul uman.

Regulatorul R elaborează comanda uc în funcţie de eroarea  astfel încât mărimea de ieşire să fie permanent adusă la
valoarea prescrisă.

Mărimea de comandă uc este un semnal de putere neglijabilă. Acest semnal nu este capabil să determine modificarea
poziţiei organelor de reglare. Din acest motiv se introduce un element distinct numit element de execuţie EE. El
generează mărimea de execuţie um(t) proporţională cu mărimea de comandă uc(t).

EE realizează o amplificare în putere astfel încât poziţiile organelor de reglare caracterizate de variabila um(t) să
evolueze în acelaşi mod ca variabila de comandă uc(t).

În schema SRA, mărimi exogene (adică ce vin din exterior) sunt:

- referinţa uref(t);

- perturbaţia up(t).

Clasificarea SRA

A)După modul de evoluţie în timp a mărimii de referinţă

a)Sisteme de stabilizare automată, pentru care

1
C3
EI este în acest caz un ER – element de referinţă.

Sistemul reacţionează numai la perturbaţii (up(t)). În general sunt cele mai răspândite sisteme, în sensul dinamicii buclei
cu reacţie negativă.

b) Sisteme de reglare cu program

În aces caz, uref(t) are o evoluţie prestabilită şi SRA reacţionează la ambele mărimi exogene.

c) Sisteme de urmărire

La aceste sisteme, uref(t) are o evoluţie aleatoare. Există două cazuri remarcabile de sisteme de urmărire

c1) regulatoare de raport.

Aceste sisteme se numesc regulatoare de raport şi sunt, deci, sisteme de urmărire ce menţin constant raportul a două
mărimi fizice.

c2) Servomecanismele – sunt sisteme de urmărire la care mărimea de ieşire este o deplasare.

B. După modul de reprezentare a informaţiei în regulator

a) SRA analogice – toate semnalele din structura SRA sunt anaogice

b) SRA numeric. Structura SRA, în acest caz, este:

C. După numărul mărimilor reglate

a) SRA monovariabile, caz în care există o singură mărime de iesire

b) SRA multivariabile, când există mai multe ieşiri şi mai multe intrări.

D. După distribuţia spaţială a mărimii reglate

a) SRA cu parametri concentraţi

b) SRA cu parametri distribuiţi.

2
C3