Sisteme automate

Conducerea unui proces se face utilizând un sistem automat (SA). Acesta este format din doua părţi:

- instalaţia automatizată, adică instalaţia tehnologică ce face obiectul unei funcţii de automatizare

- dispozitivul de automatizare, care cuprinde ansamblul echipamentelor prin care se realizează funcţia de automatizare.

Evoluţia unui proces a unei instalaţii automatizate (IA) poate fi urmărită sau influenţată cu ajutorul urmat marimi fizice:

- mărimi de ieşire: y1, y2,…,yn; sunt variabile dependente care interesează si sunt folosite în evaluare procesului din IA.

- mărimi de intrare : u1, u2, …,um ;acestea influenţează evoluţia procesului ca variabile independente (în raport cu IA).

Clasificarea sistemelor automate||SA se clasifică după fcţia de automatizare pe care o au în raport cu I.A.

1. Sisteme de comandă automată

unde DCdA, dispozitiv de comandă automată,

este echipamentul automat ce emite comenzile
um.Prin componentele vectorului w se impun
condiţiile de funcţionare ale sistemului automat.

Sistemul este în circuit deschis; se dau comenzile dar nu se verifică dacă efectul comenzilor asupra ieşirilor este cel
căutat. Cele mai răspândite sisteme de comandă automată utilizează comenzi de tip 0,1.

Când perturbaţia este măsurabilă este posibil să se utilizeze structura de mai jos:

Sistemul de comandă automată poate modifica mărimea de execuţie um

astfel încât efectul pe canalul de interacţiune um-y să compenseze
efectul perturbator pe canalul up-y.Un astfel de sistem de comandă
automată se numeşte feed-forward.

2.Sisteme de control automat

În acest caz, echipamentul automat din schema bloc de mai jos se numeşte dispozitiv de control automat – DCA. Toate
informaţiile centralizate în DCA şi prelucrate se transmit operatorului.

DCA realizează: - măsurarea tuturor mărimilor fizice din proces,

- înregistrarea evoluţiei în timp a unor mărimi esenţiale,

- contorizarea unor mărimi fizice,

- monitorizarea grafică a întregului proces, însemnând o reprezentare
sintetică pe scheme sinoptice cu înscrierea valorilor numerice a mărimilor
fizice, realizarea bilanţurilor materiale, energetice şi consum specific,
elaborarea protocoalelor de proces, realizarea de funcţiuni de semnalizare
dar şi de diagnostic.

- depăşirea unor limite impuse prin componentele vectorului w de către

mărimile fizice din proces. În acest caz, în w s-au cumulat aceste valori ale
mărimilor fizice care dacă sunt depăşite se semnalează.
1
C2
 Aceste sisteme sunt şi ele în circuit deschis, informaţia circulând de la I.A. la dispozitivul de automatizare.
Informaţia transmisă de DCA operatorului poate determina acţiuni ale acestuia asupra procesului realizate prin
sistemele anterioare (de comandă automată). Din acest motiv pentru conducerea automată se utilizează tablouri de
comandă şi control adecvate necesităţilor de operare ale unui operator tehnologic.

3. Sisteme de reglare automată

Prin componentele vectorului w se impun evoluţiile dorite ale

vectorului de ieşire. Dispozitivul de reglare automată, DRA,
examinează mărimile de ieşire comparându-le cu valorile impuse şi
acţionează prin vectorul um asupra instalaţiei, astfel încât mărimile
de ieşire să fie permanent readuse la valorile prescrise. De data
aceasta, sistemul este în circuit închis şi are o funcţiune de
comandă a IA, dar nu şi de control.

4. Sisteme de protecţie automată

Schema bloc este aceeaşi cu cea a sistemelor de reglare

automată, dar, în loc de DRA avem DPA, i.e. dispozitiv de protecţie automată.

Se schimbă semnificaţia vectorului w : acesta impune limitele vectorului de ieşire, care dacă sunt depăşite,
dispozitivul de protecţie dă comenzi în sensul readucerii ieşiriii înlimitele dorite

5. Sisteme de optimizare automată

Stuctura este cea din figura de mai sus. Dispozitivul de

optimizare automată, DOA, are rolul de a extremiza în permanenţă un
indicator de performanţă impus, I.

A optimiza înseamnă a aduce la o valoare extremă (maximă sau

minimă) o funcţională sau o funcţie numită criteriu (indicator) de
performanţă.
Optimizarea trebuie să se realizeze în cu respectarea condiţiilor
suplimentare următoare:

- respectarea unor relaţii de tip egalitate ce reprezintă modelul matematic al instalaţiei (partea fixată);

- respectarea unor relaţii de inegalitate numite restricţii, ceea ce reprezintă garanţia faptului că nu va intra în funcţiune
sistemul de protecţie.

Prin mărimea de execuţie um, DOA comandă instalaţia, astfel încât, în permanenţă, un criteriu de performanţă I să fie
adus la valoarea extrtemă (maximă sau minimă).

2
C2