SISTEME DE REGLARE AUTOMATA

Fig. 1 Schema funcţională a unui sistem

U(t) S Y(t)

S – sistem;

U(t) – mărime de intrare;

Y(t) – mărime de ieşire.

Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare

automată ca reuniune a două părţi: dispozitivul de
automatizare (D.A.) şi instalaţia tehnologică (I.T.)

P P

U
r D.A. I.T. Y

Yr

r – mărimea de referinţă;

U – mărimea de comandă;

Y – mărimea de ieşire;

Yr – mărimea de reacţie inversă;

P – mărimea perturbatoare.
Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare
automată (SRA)

U + E.C. PR.A. E.E.

Y
ε Xc Xm
I.T.

Tr
Yr - -

Elementele componente ale eschemei unui SRA:

E.C. – element de comparaţie;

R.A. – regulator automat;

E.E. – element de execuţie;

I.T. – instalaţie tehnologică;

Tr - traductor

Mărimi care intervin în schema de elemente a unui SRA:

U – mărime de intrare a sistemului;

ε – semnalul de eroare;

Yr – mărime de reacţie;

Xc – mărimea de ieşire a regulatorului automat;

Xm– mărime de intrare a instalaţiei tehnologice;

Y – mărime de ieşire a sistemului (a instalaţiei

tehnologice);

P – perturbări.