Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TENSIUNI
TERMICE
Editura Printech
2010
Prefaţă
Prefaţă i
Cuprins iii
1. Fenomene termomecanice 1
1.1 Natura tensiunilor termice 1
1.2 Ipoteze de bază 1
1.3 Analiza termoelastică 2
1.4 Domenii de interes 3
1.5 Scurt istoric 5
2. Bare solicitate axial 7
2.1 Deformaţii specifice termice libere 7
2.2 Deformaţii specifice termoelastice 9
2.3 Legea lui Hooke cu efecte termoelastice 9
2.4 Dilatarea împiedicată 10
2.5 Forţe axiale termoelastice 12
2.6 Metoda lui Duhamel 13
2.7 Sisteme de bare articulate la capete 16
2.7.1 Rezolvarea prin metoda lui Duhamel 17
2.7.2 Rezolvarea prin metoda Mohr-Maxwell 23
2.8 Bare cu secţiune eterogenă simetrică 25
2.9 Dilatarea parţial împiedicată 29
2.10 Bare cu secţiune variabilă 31
3. Bare solicitate la încovoiere 33
3.1 Bare drepte omogene 33
3.1.1 Bara cu sarcini exterioare 33
3.1.2 Bara liberă la capete 38
3.1.3 Metoda lui Duhamel 39
iv TENSIUNI TERMICE
Fig. 2.1
Oţel 12 ⋅ 10 −6 210
Cupru 17 ⋅ 10 −6 120
−6
Bronz 18 ⋅ 10 115
Alamă 19 ⋅ 10 −6 95
−6
Aluminiu 25 ⋅ 10 70
−6
Beton 12 ⋅ 10 15-23
Exemplul 2.1
Un cadru din aliaj de aluminiu, cu α AL = 23,4 ⋅ 10 −6 grd −1 şi lungime
4,35 m , susţine un geam din sticlă cu α ST = 9 ⋅ 10 −6 grd −1 mai scurt cu 3 mm , la
temperatura de 35o C . La ce temperatură cadrul şi geamul vor avea aceeaşi
lungime ?
Rezolvare. Deoarece α AL > α ST şi l AL > l ST , pentru a ajunge la aceeaşi
lungime, temperatura trebuie să descrească, aluminiul contractându-se mai mult
decât sticla. Egalând lungimile finale
l AL + l AL α AL T = l ST + l ST α ST T ,
se obţine diferenţa de temperatură
l AL − l ST 4,35 − 4,347
T =− =− = − 48o C .
l AL α AL − l ST α ST 23,4 ⋅ 10 ⋅ 4,35 − 9 ⋅ 10 − 6 ⋅ 4,347
− 6
2. BARE SOLICITATE AXIAL 9
T2 = T1 + T = 35 − 48 = −13o C .
reprezentată grafic în figura 2.2, unde ε 0 sunt deformaţii specifice iniţiale (ce pot
fi produse de pretensionări, jocuri sau alte efecte).
Fig. 2.2
Δ l = lα T . (2.8)
Pentru eliminarea alungirii termice Δ l , se aplică barei o forţă de
compresiune F (fig. 3.2, c) care produce o scurtare
Fl
Δl = − . (2.9)
EA
Egalând expresiile (2.8) şi (2.9), se obţine
Fl
lα T = − , (2.10)
EA
de unde rezultă tensiunile termice
2. BARE SOLICITATE AXIAL 11
F
σT = = − Eα T . (2.11)
A
Fig. 2.3
σ = E ε M = − E ε T = − Eα T . (2.12)
Exemplul 2.2
Să se calculeze tensiunile termice într-o bară dublu încastrată, din oţel cu
E = 206 GPa şi α = 11,2 ⋅ 10 −6 grd −1 , produse de o variaţie de temperatură
T = 100 o C .
Rezolvare. Se obţine
Exemplul 2.3
Să se calculeze tensiunile termice în bara cu secţiunea variabilă în trepte
din figura 2.4, încălzită uniform cu diferenţa de temperatură T .
12 TENSIUNI TERMICE
Fig. 2.4
EA
Δ l = σ A + EAα T = N M + NT = N , (2.13)
l
unde N M = σ A este forţa axială ‘mecanică’, NT = EAαT este forţa axială
‘termică’ şi N este forţa axială efectivă (totală).
Pentru bara încastrată la capete, Δ l = 0 ,
N M = − NT = − EAα T . (2.14)
2. BARE SOLICITATE AXIAL 13
Fig. 2.5
FT
σ T′′ = = Eα T
A
şi alungirea
14 TENSIUNI TERMICE
FT l
Δl = = lα T .
EA
Starea 3. Se suprapun stările 1 şi 2. Tensiunile termice se însumează
σ T = σ T′ + σ T′′ = − Eα T + Eα T = 0 .
Acestea sunt nule în acest caz, bara fiind liberă.
Deformaţiile reale sunt cele calculate pentru starea 2
Δ l = lα T .
Deoarece deformaţiile se calculează pentru starea 2, rezultă că, aplicând
la capetele fiecărui tronson de bară, pentru care mărimile E, A, α şi T sunt
constante, forţele termoelastice echivalente de întindere EAα T , se obţin
deplasările reale ale secţiunilor respective, adică necunoscutele din metoda
deplasărilor. Pe baza acestora se calculează alungirile, apoi alungirile specifice şi
tensiunile din starea 2. În final, la acestea se adaugă tesiunile ‘iniţiale’, produse în
starea 1, când deplasările capetelor tronsoanelor sunt blocate şi barele sunt încălzite
uniform.
Dacă bara (cu E, A, α şi T constante) este încastrată la capete, aceasta
este deja în starea 1, deci nu se mai aplică starea 2, şi deci nici starea 3.
Exemplul 2.4
( l 1 + l 2 ) α T − H1 l 1 + H 3 l 2 = 0.
E A1 E A2
Fig. 2.6
H1′′ l1 H 2′′ l 2
− + = 0.
E A1 E A2
Rezultă
⎛ ⎞
H 3′′ =
l1 A2
l 2 A1
H1′′ ,
l A
H1′′ ⎜1 + 1 2
⎜ l 2 A1
( )
⎟ = F − Eα T A1 − A2 ,
⎟
⎝ ⎠
16 TENSIUNI TERMICE
H1′′ =
(
F − Eα T A1 − A2),
l A
1+ 1 2
l 2 A1
( )
H 3′′ = F − Eα T A1 − A2 − H1′′ .
⎛ l ⎞
⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ A1
F l2 ⎠
H 3 = H 3′′ − EA2α T = −⎝ Eα T .
l 2 A1 l 2 A1
1+ 1+
l 1 A2 l 1 A2
Tensiunile totale sunt
σ 12 = −
H1 (l + l 2 ) Eα T −
=− 1
F
,
A1 A 1 l1
l1 + l2 A1 + A2
A2 l2
σ 23 =
H3 (l + l 2 ) Eα T +
=− 1
F
.
A2 A2 l 2
l1 + l 2 A1 + A2
A1 l1
La sistemul din figura 2.7, a, compus din trei bare concurente, articulate la
capete, încălzite uniform cu diferenţa de temperatură T, se cer tensiunile termice.
Se utilizează metoda lui Duhamel.
Starea 1. Se aplică barelor forţele de compresiune
N1′ = N 3′ = −2 EAαT , N 2′ = − EAαT ,
care blochează dilatările termice.
Fig. 2.7
18 TENSIUNI TERMICE
Starea 2. Se aplică forţe egale şi de sens contrar (fig. 2.7, b). Rezultanta
acestora în punctul O este
F = EAαT 1 + 2 3 . ( )
Datorită simetriei, N1′′ = N 3′′ (fig. 2.7, c). Condiţia de echilibru în nodul O
se scrie
N 2′′ + 3 N1′′ = EAαT 1 + 2 3 . ( )
Condiţia de deformaţie este
3
Δ l1 = Δ l 2 cos 300 = Δl 2 .
2
Exprimând alungirile în funcţie de forţe se obţine
3
′′ N 2′′ l
N1 l 3 2
=
2E A 2 EA
sau
2
N 2′′ = N1′′ .
3
Înlocuind în ecuaţia de echilibru, rezultă
N1′′ =
(
3 1+ 2 3
EAα T ,
) N 2′′ =
(
2 1+ 2 3 )
EAα T .
2+3 3 2+3 3
N1 = N1′ + N1′′ =
(
3 1+ 2 3 )
EAα T − 2 EAα T = −
EAα T
,
2+3 3 2+3 3
N 2 = N 2′ + N 2′′ =
(
2 1+ 2 3 ) EAα T − EAα T = 3EAα T
.
2+3 3 2+3 3
N1 Eα T 3 Eα T
σ1 = = σ3 = − , σ2 = .
2A
2 2+3 3 ( ) 2+3 3
Exemplul 2.5
( N DB
′′ − EAα1T ) a sin α + ( N DC
′′ − EAα1T ) 3a sin β = 0 .
5 5 +3
′′ = −
N DC ′′ +
N DB EAα1T . (a)
3 3
Fig. 2.8
20 TENSIUNI TERMICE
CC" = 3 aα 2 T , BB" = aα 2T ,
După încălzire, punctul C se deplasează în C ′ ,
KL = CK − CL ,
′′ a 10
N DC
C ′C ′′ sin β = − 3aα 2 T cos β ,
EA
′′ 10a
N DC
C ′C ′′ = − 9aα 2T .
EA
Punctul B se deplasează în B′ ,
KL = CK − CL ,
′′ a 2
N DB
B′B′′ sin α = − a α 2 T cos α ,
EA
′′ 2 a
N DC
B′B′′ = − aα 2T .
EA
′′ 10 a
N DC ⎛ N ′′ a 2 ⎞
− 9aα 2T = 3 ⎜⎜ DB − a α 2 T cos α ⎟⎟ ,
EA ⎝ EA ⎠
deci condiţia de deformaţie se scrie
′′
10 N DC ′′
6 N DB
− = 6α 2T . (b)
EA EA
Din ecuaţiile (a) şi (b) rezultă
⎛ 5 ⎞ ⎛ 5 ⎞
5 ⎜⎜ + 1⎟⎟ α1 − 3α 2 3 ⎜⎜ + 1⎟⎟ α1 + 5 α 2
′′
N DB 3 ′′
N DC 3
= ⎝ ⎠ T, = ⎝ ⎠ T.
EA 5 5 EA 5 5
+3 +3
3 3
2. BARE SOLICITATE AXIAL 21
⎛ 5 ⎞
3 ⎜⎜ + 1⎟⎟ α1 + 5 α 2 5α 2 −
2 5
α1
3 ⎠
′ + N DC
N DC = N DC ′′ = − EAα1T + ⎝ EAT = 3 EAT ,
5 5 5 5
+3 +3
3 3
deci
5
N DC = − N DB .
3
Tensiunile termice în contrafişe sunt
2 5
5α 2 − α1
3α 2 − 2α1 3
σ DB = − ET , σ DC = ET .
5 5 5 5
+3 +3
3 3
N 2′ = − EAα T ,
care blochează dilatarea termică. N1′ = N 3′ = 0 .
Starea 2. În articulaţia tirantului 2 cu bara orizontală rigidă se aplică o forţă
egală şi de sens contrar (fig. 2.9, b).
Ecuaţiile de echilibru al barei rigide se scriu
Fig. 2.9
Δ l 3 − Δl1 Δ l 2 − Δ l1
=
3a 2a
sau
Δ l1 − 3Δ l 2 + 2Δ l 3 = 0 .
3 5 6
N1′′ = EAα T , N 2′′ = EAα T , N 3′′ = EAα T .
14 14 14
3 9 6
N1 = EAα T , N 2 = − EAα T , N 3 = EAα T .
14 14 14
Tensiunile termice sunt
3 9 6
σ1 = Eα T , σ 2 = − Eα T , σ 3 = Eα T .
14 14 14
⎛ ⎞
δ= ∑ ∫ ⎜⎜⎝ ENA
i i
i
i
+ α iTi ⎟ n i dx .
⎟
⎠
(2.15)
l
⎛ ⎞
δ=
i
∑ ⎜⎜⎝ EN Al
i i
+ α i Ti l i ⎟ n i .
i
⎟
⎠
i
(2.16)
∑∫
ni nj
δ ij = δ ji = dx , . (2.18)
EA
l
24 TENSIUNI TERMICE
⎛ N0 ⎞
δ j0 = ∑∫ ⎜
⎜ EA
⎝
+ α T ⎟ n j dx .
⎟
⎠
(2.19)
l
Exemplul 2.6
⎛ 2 3 ⎞⎟ 3
δ10 = O" O' = −⎜ − lα T = − lα T .
⎜ 3 2 ⎠ ⎟ 6
⎝
În figura 2.10, f se arată forţele cu care barele acţionează asupra nodului O
în sistemul “1”. Forţele axiale în bare sunt egale şi de sens contrar
1
n1 = n3 = − , n2 = 1 .
3
Se calculează
2
⎛ 1 ⎞
⎜− ⎟ l 3
⎜ ⎟ (1 ) 2 l 2 + 3 3 l
∑ ni2 l i 3
δ11 = =2⎝ ⎠ + 2 = . (2.18)
Ei Ai 2 EA EA 6 EA
i
Rezultă
δ10 3
X1 = − = EAα T .
δ11 2 + 3 3
X1
N 2 = X1 , N1 = N 3 = −
3
Fig. 2.10
şi tensiunile termice
N2 3
σ2 = = Eα T ,
A 2+3 3
N1 1
σ1 = σ 3 = =− Eα T .
2A
(
2 2+3 3 )
Ansamblul simetric din figura 2.11 este compus din trei bare având fiecare
secţiunea transversală A, modulele de elasticitate E1 şi E2 > E1 , şi coeficienţii de
dilatare termică liniară α1 şi α 2 < α 1 . Sub acţiunea forţei F, în bare apar tensiuni
de compresiune neegale. Se cere să se calculeze creşterea temperaturii T prin care
se realizează egalizarea tensiunilor în bare.
Fig. 2.11
Rezolvare
Etapa 1. Fie σ 1 şi σ 2 tensiunile în barele 1 şi, respectiv 2. Condiţia de
echivalenţă între forţe şi tensiuni se scrie
− F = 2 Aσ1 + Aσ 2 .
F E1 F E2
σ1 = − , σ2 = − , σ1 < σ 2 .
A ( 2 E1 + E2 ) A ( 2 E1 + E2 )
unde N este forţa axială de interacţiune între bara centrală şi barele laterale, se mai
scrie sub forma
∗
σ 2∗
(α1 − α 2 ) T = − σ 1 − .
E1 E2
Se adaugă relaţia între forţa axială şi tensiunile din etapa a doua
σ 1∗ 2 A = σ 2∗ A = N ,
T (α1 − α 2 ) E1 E2 2 T (α1 − α 2 ) E1 E2
σ 1∗ = , σ 2∗ = .
2 E1 + E2 2 E1 + E2
Prin suprapunerea efectelor, suma tensiunilor în cele două stări trebuie să
fie aceeaşi
σ 1 − σ 1∗ = σ 2 + σ 2∗ ,
F E1 T (α1 − α 2 ) E1 E2 F E2 2 T (α1 − α 2 ) E1 E2
− − =− + .
A (2 E1 + E2 ) 2 E1 + E2 A (2 E1 + E2 ) 2 E1 + E2
F (E2 − E1 )
T= .
3 A (α1 − α 2 ) E1 E2
Exemplul următor se reduce tot la o problemă de bare paralele.
Exemplul 2.7
A2 =
(
π D2 − d 2 ) = π (18 2
− 12 2)= 141,37 mm 2 ,
4 4
N1′ = − E1 A1α1T , N 2′ = − E2 A2 α 2 T ,
Fig. 2.12
E1 A1α1T + E2 A2 α 2 T E A (α − α1 )T
N1 = N1′ + N1′′ = − E1 A1α1T = 2 2 2 ,
E2 A2 E A
1+ 1+ 2 2
E1 A1 E1 A1
E1 A1α1T + E2 A2α 2 T E1 A1 ( α 2 − α1 ) T
N 2 = N 2′ + N 2′′ = − E2 A2α 2 T = − = − N1 .
E1 A1 E1 A1
+1 +1
E2 A2 E2 A2
Tensiunile termice sunt
N1 E1E2 A2 (α 2 − α1 ) T
σ1 = = =
A1 E1 A1 + E2 A2
2,08 ⋅ 105 ⋅ 105 ⋅ 141,37 ⋅ ( 17 − 12 ) ⋅ 10 − 6 ⋅ 50
= = 24,12 MPa,
2,08 ⋅ 105 ⋅ 78,54 + 105 ⋅ 141,37
N2 E1E2 A1 (α 2 − α1 ) T
σ2 = =− =
A2 E1 A1 + E2 A2
2,08 ⋅ 105 ⋅ 105 ⋅ 78,54 ⋅ ( 17 − 12 ) ⋅ 10 − 6 ⋅ 50
=− = −13,4 MPa.
2,08 ⋅ 105 ⋅ 78,54 + 105 ⋅ 141,37
Exemplul 2.8
Fig. 2.13
Rezultă
σ 12 = −
H1 (l + l 2 ) Eα T − Eδ −
=− 1
F
,
A1 A1 l1
l1 + l2 A 1 + A2
A2 l2
H 3 (l 1 + l 2 ) Eα T − Eδ F
σ 23 = = + .
A2 A2 l2
l1 + l 2 A1 + A2
A1 l1
Exemplul 2.9
N1 l 1 N l
l 1α1T1 + = l 2α 2 T2 + 2 2 + δ .
E1 A1 E2 A2
Fig. 2.14
N1 + N 2 = 0 .
l l
∫ ∫
F dx
α T (x ) d x = − .
E A (x )
0 0
l l
∫ T (x )d x F
Eα ∫ T (x ) d x
F = − Eα 0
, σx = =− 0
. (2.20)
l
dx A (x ) l
dx
∫ A(x ) ∫ A (x )
A (x )
0 0
Exemplul 2.10
⎡ x ⎤ ⎛ x d −h ⎞
A (x ) = π h ⎢ d 0 − h + (d1 − d 0 ) ⎥ = π h (d1 − d 0 ) ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ .
⎣ l ⎦ ⎝ l d1 − d 0 ⎠
Fig. 2.15
∫ ∫
dx ⎛ x d −h ⎞ dx ⎛ x d −h ⎞ d −h
A (x ) = ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ = l ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ ln 1 .
A (x ) ⎝ l d1 − d 0 ⎠ x d0 − h
+ ⎝ l d1 − d 0 ⎠ d0 − h
0 0 l d1 − d 0
Rezultă tensiunile termice
l
∫
Eα
σx = − T (x ) d x .
⎛ x d −h ⎞ d −h
l ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ ln 1 0
⎝ l d1 − d 0 ⎠ d0 − h
3.
BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE
Fig. 3.1
Alungirea specifică este
du x
εx = = ε +κy z −κz y , (3.2)
dx
unde
du dϕ dψ
ε= , κy = , κz = . (3.3)
dx dx dx
σ x = E (ε x − α T ) = E ( ε + κ y z − κ z y ) − Eα T , (3.4)
Condiţii de echilibru
Dacă asupra barei acţionează forţe exterioare, dstribuţia tensiunilor este
echivalentă static cu momentul încovoietor din secţiune, de componente M y , M z ,
şi cu forţa axială N (fig. 3.2). Relaţiile de echivalenţă între tensiunile σ x şi
eforturile secţionale se scriu considerând forţa σ x dA aplicată în centrul suprafeţei
elementare dA , de coordonate y, z:
N = ∫ σ x dA , (3.5)
A
M y = ∫ z σ x dA , (3.6)
A
M z = − ∫ y σ x dA . (3.7)
A
Fig. 3.2
ε E ∫ dA + κ y E ∫ z dA − κ z E ∫ y dA − E ∫ α T d A = N , (3.8)
A A A A
ε E ∫ z dA + κ y E ∫ z 2 d A − κ z E ∫ y z d A − E ∫ α T z d A = M y , (3.9)
A A A A
ε E ∫ y d A + κ y E ∫ y z d A − κ z E ∫ y 2 d A − E ∫ α T y d A = − M z . (3.10)
A A A A
36 TENSIUNI TERMICE
NT = E ∫ α T d A , (3.11)
A
M T y = E ∫ α T z dA , (3.12)
A
MT z = − E ∫ αT y d A . (3.13)
A
∫ z dA = 0 , ∫ y dA = 0 , (3.14)
A A
I y = ∫ z2 d A , I z = ∫ y2 d A , I yz = ∫ y z d A , (3.15)
A A A
în (3.8)-(3.10), rezultă
ε EA= N , (3.16)
My
κ y I y − κ z I yz = , (3.17)
E
Mz
κ y I y z − κ z Iz = − , (3.18)
E
unde
N = N + NT , (3.19)
M y = M y + MT y , (3.20)
M z = M z + MT z , (3.21)
1 Iz M y + I yz M z 1 Iyz M y + I y M z
κy = , κz = . (3.22)
E I y I z − I y2 z E I y I z − I y2 z
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 37
N I yz M y + I y M z Iz M y + I yz M z
σx = − 2
y+ z − Eα T . (3.23)
A I y Iz − I yz I y I z − I y2 z
Fig. 3.3
N M z1 M y1
σx = − y+ z − Eα T , (3.26)
A I z1 I y1
în care
I y + Iz I y − Iz
I y1 = + cos 2θ − I yz sin 2θ , (3.27)
2 2
I y + Iz Iy − Iz
I z1 = − cos 2θ + I yz sin 2θ . (3.28)
2 2
38 TENSIUNI TERMICE
N = NT , M y = MT y , M z = MT z (3.30)
NT I y z M T y + I y M T z I z MT y + I y z MT z
σx = − y + z − Eα T . (3.31)
A I y I z − I y2 z I y I z − I y2 z
NT MT y
σx = + z − Eα T . (3.36)
A Iy
I y z MT y + I y MT z I z MT y + I y z MT z
σ ′x′′ = − y+ z=
Iy Iz − I y2 z I y I z − I y2 z
I y z E ∫ α T z dA − I y E ∫ α T y d A I z E ∫ α T z dA − I y z E ∫ α T y d A (3.39)
A A A A
=− y+ z.
I y I z − I y2 z I y I z − I y2 z
Exemplul 3.1
Bara fiind liberă, pentru a suprima blocarea trebuie aplicate o forţă axială
şi un moment încovoietor la capătul din dreapta.
Fig. 3.4
h2
N Eα T0 ⎛ 3 z z2 ⎞
⎜ − − ⎟ d z = 2 Eα T0 .
σ ′x′ = T =
A h ∫ ⎜ 4 h h2 ⎟
−h 2 ⎝ ⎠ 3
Exemplul 3.2
Rezolvare
Tensiunile de blocare sunt
2
⎛z 1⎞
σ ′x = − E α T0 ⎜ − ⎟ .
⎝h 2⎠
Forţa axială de deblocare produce tensiunile uniform distribuite
h2
2
Eα T0 ⎛ z 1⎞
∫
N 1
σ ′x′ = T = ⎜ − ⎟ d z = Eα T0 .
A h ⎝h 2⎠ 3
−h 2
Momentul încovoietor de deblocare produce tensiunile distribuite liniar
42 TENSIUNI TERMICE
h2 2
12 Eα T0 ⎛ z 1⎞ z
σ ′x′′ =
h3
z
∫
−h 2
⎜ − ⎟ z dz = − Eα T0 .
⎝h 2⎠ h
⎛1 z z 2 ⎞⎟ 1 z ⎛ 1 z2 ⎞
σ x = − E α T0 ⎜⎜ − + 2 ⎟ + Eα T0 − Eα T0 = Eα T0 ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ .
⎝4 h h ⎠ 3 h ⎝ 12 h ⎠
⎛ 2 z ⎞
dA = b ⎜ − ⎟ dz ,
⎝ 3 h⎠
relaţia (3.41) devine
2h 3 2h 3
2 Eα ⎛2 z⎞ 36 Eα ⎛2 z⎞
σ x = − Eα T ( z ) +
h ∫
−h 3
T (z )⎜ − ⎟ d z +
⎝3 h⎠ h3
z
∫ T (z ) z ⎜⎝ 3 − h ⎟⎠ d z .(3.43)
−h 3
Fig. 3.5
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 43
Exemplul 3.3
NT Eα T0 ⎛1 4 z z2 ⎞ Eα T0 ⎛ 1
∫
4 ⎞ 1
σ ′x′ = = ⎜ − + 4 2 ⎟⎟ dA = ⎜ A + 2 I y ⎟ = Eα T0 .
A A ⎜9 3 h h ⎠ A ⎝9 h ⎠ 3
⎝
A
⎛ ⎞
Eα T0 ⎛1 4 z z 2 ⎞⎟ Eα T0 ⎜ 4 I y ⎟
∫ ∫
⎜ − 4 3
σ ′x′′ = z
⎜9 3 h
+ 4 2 z dA =
⎟
z ⎜− + 2 z dA ⎟ ,
Iy ⎝ h ⎠ Iy ⎜ 3 h h ⎟
A ⎝ A ⎠
⎛ 2h 3 ⎞
z ⎜ 4 144 3 ⎛2 z⎞ ⎟ z⎛ 4 8⎞
σ ′x′′ = Eα T0 ⎜ − + 4
h⎜ 3 h ∫z ⎜ − ⎟ d z ⎟ = Eα T0 ⎜ − + ⎟ .
⎝3 h⎠ ⎟ h ⎝ 3 15 ⎠
⎝ −h 3 ⎠
d A = 2 a2 − z2 d z ,
a a
2 Eα 8 Eα
σ x = − Eα T ( z ) +
π a2 ∫
−a
T (z ) 2
a − z dz + 2
π a4
z
∫
−a
T (z ) z a2 − z2 d z .
(3.44)
Fig. 3.6
MT y α
∫ Eα T z dA = I ∫ T z dA ,
1 1
= = (3.47)
ρ EIy EIy y
A A
rezultă
α α
εx =
A ∫
A
T dA +
Iy ∫ T z dA .
A
(3.48)
x
u = u0 + ∫0 ε x d x , (3.49)
∫ ∫
1 1 NT
um = udA = dx , (3.50)
A E A
A 0
Exemplul 3.4
Fig. 3.7
La temperatura de referinţă cele două lamele au lungimi egale (fig. 3.7, a).
Dacă α 2 > α1 , la creşterea temperaturii cele două lamele tind să se dilate diferit
(fig. 3.7, b). Când lamelele sunt solidarizate, lungimea finală fiind aceeaşi, cea cu
dilatare mică este întinsă şi cea cu dilatare mare este comprimată (fig. 3.7, c).
Forţele axiale F1 şi F2 sunt egale şi de sens contrar (fig. 3.8). Ele produc un
moment care este echilibrat de momentele de sens contrar M 1 şi M 2 care
curbează lamela în arc de cerc (fig. 3.7, d), cu concavitatea de partea stratului cu
dilatare mai mică (fig. 3.8).
Fig. 3.8
E2
σ x 2 = − E2α 2 T + E2ε 0 + z, (3.56, b)
ρ
unde ε 0 este alungirea specifică la nivelul planului de separaţie, iar ρ este raza de
curbură a suprafeţei “neutre”, în care tensiunile de încovoiere sunt nule.
Fig. 3.9
z∗ = z − a ,
deformaţia specifică la nivelul suprafeţei neutre este
a
ε 0∗ = ε 0 + (3.57)
ρ
şi tensiunile termice au expresiile uzuale
⎛
σ x1 = − E1α1T + E1 ⎜⎜ ε 0∗ −
a ⎞ E1 ∗
⎟+
ρ ⎟⎠ ρ
z +a =( )
⎝
E1
= − E1α1T + E1ε 0∗ + z∗ , (3.58)
ρ
E2
σ x 2 = − E2α 2 T + E2ε 0∗ + z∗ .
ρ
Fig. 3.10
∫σ
A
x dA = 0 ,
∫ σ z dA = 0 .
A
x (3.59)
∫σ
− h1
x1 d z + ∫σ 0
x2 d z =0, (3.60)
0 h2
∫σ
− h1
x1 z d z + ∫σ
0
x2 z d z = 0. (3.61)
sau
sau
⎛ E1h13 E h 3 ⎞ 1 1
1
2
( )
E2 h22 − E1h12 ε 0 + ⎜
⎜ 3
+ 2 2 ⎟ = α 2 T E2 h22 − α1T E1h12 .
3 ⎟ρ 2
( ) (3.63)
⎝ ⎠
C=
1
2
(
E2 h22 − E1h12 , ) (3.67)
E1h13 E2 h23
D= + , (3.68)
3 3
FT = FT1 + FT2 , FT1 = α1T E1h1 , FT2 = α 2T E2 h 2 , (3.69)
h2 h
M T = FT2 − FT1 1 . (3.70)
2 2
Rezolvând sistemul format din ecuaţiile (3.64) şi (3.65) se obţine
FT D − M T C
ε0 = , (3.71)
BD − C 2
1 M T B − FT C
= . (3.72)
ρ BD − C 2
Rezultă alungirea specifică la nivelul suprafeţei de separaţie
ε0 =
( )( ) (
4 α1T E1h1 + α 2T E2 h2 E1h13 + E2 h23 − 3 α 2T E2 h22 − α1T E1h12 E2 h22 − E1h12 )( )
(E h 2
2 2 − E1h12 )
2
+ 4 E1h1E2 h2 (h1 + h2 ) 2
(3.73)
şi curbura lamelei (Y. Villarceau, 1863)
1 6 (α 2 − α1 )T
= . (3.74)
ρ ⎡
⎢
(
E2 h22 − E1h12
2
) ⎤
(
+ 4 ⎥ h 1 + h2 )
⎢ E h E h h +h
⎣ 1 1 2 2 1 2 ( )2 ⎥
⎦
Tensiunile termice se obţin înlocuind ε 0 şi 1 ρ în relaţiile (3.56).
Analizând relaţiile de mai sus în spiritul metodei lui Duhamel, se constată
următoarele:
Pentru blocarea dilatărilor termice ale celor două lamele componente, se
aplică tensiunile − E1α1T şi − E2α 2 T .
Pentru deblocare se aplică forţele axiale termice (pe unitatea de lăţime)
FT1 = α1T E1h1 şi FT2 = α 2T E2 h 2 , la distanţele − h1 2 , respectiv h 2 2 faţă de
suprafaţa de separaţie.
Se stabilesc două condiţii de deformaţie: secţiunile din capăt ale celor două
lamele componente trebuie să aibă aceleaşi deplasări longitudinale sub acţiunea
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 51
celor două forţe, şi aceleaşi rotiri, sub acţiunea momentelor egale şi de sens contrar
momentelor acestor forţe faţă de linia de separaţie.
Alungirea lamelei este produsă de rezultanta FT a forţelor axiale termice,
în timp ce curbarea (îndoirea) lamelei este produsă de momentul termic rezultant.
Configuraţia optimă
când
⎛1⎞ 3 ( α 2 − α1 )T
⎜⎜ ⎟⎟ = . (3.76)
(
⎝ ρ ⎠ max 2 h1 + h2 )
Poziţia suprafeţei neutre se calculează din condiţia ε 0∗ = 0 . Din (3.58)
rezultă ε 0 = − a ρ , deci a = −ε 0 ρ , sau
E2 h22 − E1 h12
a= . (3.77)
(
2 E1 h1 + E2 h2 )
Pentru E2 h22 = E1 h12 rezultă a = 0 , deci condiţia (3.75) implică situarea
suprafeţei neutre la nivelul suprafeţei de separaţie a celor două materiale.
Dacă a = 0 , ecuaţiile (3.62) şi (3.63) se decuplează, reducându-se la
( E1 h1 + E2 h2 ) ε 0 = α1T E1 h1 + α 2 T E2 h2 ,
⎛ E1h13 E2 h 32 ⎞ 1 1
⎜
⎜ 3
+
3 ⎟ρ 2
⎟ = (
α 2 T E2 h22 − α1T E1 h12 , )
⎝ ⎠
de unde rezultă
α1E1h1 + α 2 E2 h 2
ε0 = , (3.78)
E1h1 + E2 h2
1 3 ( α 2 − α1 ) T
= . (3.79)
ρ (
2 h 1 + h2 )
52 TENSIUNI TERMICE
Configuraţia practică
1
=
6 ( α 2 − α1 ) T . (3.80)
ρ 1 E2 ⎛ E ⎞
2 h
⎜⎜ 1 + 1 ⎟⎟ + 3
4 E1 ⎝ E2 ⎠
Dacă se notează
h1 E1
m= , n= , (3.82)
h2 E2
1
=
6 (α 2 − α1 ) T . (3.83)
ρ
(1 − nm ) 2 2
+4
h
mn ( 1 + m) 2
Analiza relaţiei (3.83) arată că mărimea raportului modulelor de elasticitate
E1 E2 = n are o influenţă mică asupra curburii lamelei, astfel încât dacă se
consideră n = 1 eroarea este sub 3% , valoare în general admisibilă în aplicaţii
industriale. În acest caz se obţine relaţia aproximativă simplificată
1
=
6m ( α 2 − α1 ) T . (3.84)
ρ ( 1 + m) 2 h
1
=
3 ( α 2 − α1 ) T . (3.85)
ρ 2 h
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 53
ε0 =
( ) (
4 ( α1 m n + α 2 ) m 3n + 1 − 3 α 2 − α1 m 2 n 1 − m 2 n)( ) T. (3.88)
(1 − nm ) 2 2
+ 4m n ( 1 + m ) 2
Pentru m = 1 se obţine
α1 n 2 + 7 n (α1 + α 2 ) + α 2
ε0 = T. (3.89)
12 n + ( 1 + n ) 2
În acest caz
a=
(1 − n )h , 1
=
24 n (α 2 − α1 )T , (3.90)
4( n +1 ) ρ (1 + n )
2 2
+ 12 n h
şi
α1 n + α 2
ε 0∗ = T, (3.91)
n +1
Pentru m = 1 şi n = 1 ,
α1 + α 2
ε0 = T, (3.92)
2
care este şi alungirea specifică la nivelul suprafeţei neutre.
54 TENSIUNI TERMICE
Fig. 3.11
Exemplul 3.5
Fig. 3.12
Lamela în consolă
Relaţia între raza lamelei ρ şi săgeata d la capătul liber (fig. 3.12) este
( ρ + h2 ) 2 = ( ρ + h2 − d ) 2 + l 2 .
Rezultă
1 2d
= .
ρ l + 4d 2 − 2 d h2
2
l2 1
d= . (3.96)
2 ρ
56 TENSIUNI TERMICE
α1 + α 2 3 E (α 2 − α1 ) T
σ x1 = − Eα1T + E T+ z,
2 2 h
α + α2 3 E (α 2 − α1 ) T
σ x2 = − Eα 2 T + E 1 T+ z,
2 2 h
sau
α 2 − α13 E ( α 2 − α1 ) T
σ x1 = E T+ z, (3.97, a)
2 2 h
α − α1 3 E ( α 2 − α1 ) T
σ x2 = −E 2 T+ z. (3.97, b)
2 2 h
Fig. 3.13
⎛1 z⎞
σ x1 = E k T ⎜ + ⎟, (3.98, a)
⎝ 3 h⎠
⎛ 1 z⎞
σ x2 = E kT ⎜ − + ⎟ . (3.98, a)
⎝ 3 h⎠
Tensiunile maxime apar la nivelul suprafeţei de separaţie.
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 57
Fig. 3.14
Fie un element de bară curbă (fig. 3.14, a), delimitat de două secţiuni plane
(între care există unghiul dϕ ) şi solicitat la încovoiere de un moment M ′ , de o
forţă axială N ′ şi încălzit într-un câmp de temperaturi cu o variaţie T (z ) .
Alungirea specifică a fibrei mn, situate la distanţa z de fibra ab, este
z Δ dϕ + d u 0
εs = −α T , (3.99)
(r + z ) dϕ
unde alungirea du0 se datoreşte forţei axiale iar α este coeficientul de dilatare
termică liniară al materialului barei. Pentru simplificare, în figura 3.14, a s-a
reprezentat numai deformaţia produsă de M ′ .
Utilizând legea lui Hooke, se obţine expresia tensiunii normale
z Δ dϕ r du
σ= E + E 0 − Eα T , (3.100)
r+z dϕ r + z ds 0
58 TENSIUNI TERMICE
unde ab = ds0 = r dϕ .
Condiţiile de echilibru se scriu
N′ = ∫ σ dA,
A
M′ = ∫ zσ d A .
A
(3.101)
care defineşte poziţia axei Oy, deci axa faţă de care se măsoară ordonatele z, se
obţine
du r
N′ = E 0
ds 0 r + z ∫
A
d A − Eα T d A ,
∫
A
(3.103)
E Δ dϕ z2
M′ =
dϕ ∫
A
r+z ∫
d A − Eα T z dA .
A
(3.104)
Deoarece
r z2
∫A
r+z
dA = A, ∫
A
r+z
d A = Ae ,
∫
NT′ = Eα T dA ,
A
∫
M T′ = Eα T z dA .
A
(3.106)
z Ne r N N
σ= + = = const .
r + z Ae r + z A A
Dacă ordonatele z se calculează faţă de axa care trece prin centrul de
greutate al secţiunii, formula tensiunilor produse la încovoierea pură conţine doi
termeni, ca în formularea originală a lui Winkler.
∫
Mm
δ= dx . (3.109)
EIy
l
sistem static determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea unui număr echivalent
de legături. Forţele (sau momentele) din legături se transformă în forţe (momente)
exterioare, denumite necunoscute static nedeterminate, care se notează distinct cu
Xj.
Condiţiile de echivalenţă între s.s.d. echivalent şi s.s.n. iau forma ecuaţiilor
canonice ale metodei eforturilor (2.17), care sunt condiţii de deformaţie în punctele
şi pe direcţiile necunoscutelor static nedeterminate.
În ecuaţiile (2.17) coeficienţii au forma
∫
mi m j
δ ij = δ ji = dx , (3.110)
EIy
l
M 0mj
δ j0 =
∫
l
EIy
dx . (3.111)
Exemplul 3.6
δ10 + X 1δ11 = 0 ,
unde
l3 l2
δ11 = , δ10 = − ,
3EI y 2ρ
3. BARE SOLICITATE LA ÎNCOVOIERE 61
α α
∫ T zdA = h ( T − T ) .
1
= 2 1
ρ Iy
A
Fig. 3.15
Rezultă
3 α ( T2 − T1 ) E I y
X1 = .
2 lh
Exemplul 3.7
δ10 + X 1δ11 = 0 ,
unde
5l 3
δ10 = −lα T , δ11 = ,
3EI y
Fig. 3.16
Rezultă
3 α T EIy
X1 = .
5 l2
τ xy = τ yx , τ yz = τ zy , τ zx = τ xz , (4.1)
Cele şase ecuaţii (4.1) şi (4.2) conţin nouă necunoscute, deci problemele de
analiză a tensiunilor sunt static nedeterminate interior.
Fig. 4.1
σ x l + τ yx m + τ zx n = X ,
τ xy l + σ y m + τ zy n = Y , (4.3)
τ xz l + τ yz m + σ z n = Z ,
Fig. 4.2
σ x l + τ yx m = X , τ xy l + σ y m = Y . (4.5)
∂u ∂v ∂w
εx = , εy = , εz = ,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂ v ∂v ∂w ∂ w ∂u
γ xy = + , γ yz = + , γ zx = + , (4.6)
∂ y ∂x ∂z ∂ y ∂x ∂z
γ xy = γ yx , γ yz = γ zy , γ zx = γ xz .
∂ 2ε x ∂ 2ε y ∂ 2γ xy
+ = ,
∂ y2 ∂ x2 ∂x ∂ y
∂ 2ε y 2
∂ 2ε z ∂ γ yz
+ = , (4.7, a)
∂ z2 ∂ y2 ∂ y ∂ z
∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ 2γ zx
+ = ,
∂ x2 ∂ z2 ∂z ∂x
∂ 2ε x ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ zx ∂γ xy ⎞
2 = ⎜− + + ⎟⎟ ,
∂ y ∂ z ∂ x ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂z ⎠
∂ 2ε y ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ zx ∂γ xy ⎞
2 = ⎜ − + ⎟, (4.7, b)
∂z ∂x ∂ y ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂ z ⎟⎠
∂ 2ε z ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ zx ∂γ xy ⎞
2 = ⎜ + − ⎟.
∂ x ∂ y ∂ z ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂ z ⎟⎠
τ xy
εx =
1
E
[ (
σ x −ν σ y + σ z + α T , )] γ xy =
G
,
τ yz
εy =
1
E
[
σ y − ν (σ z + σ x ) + α T , ] γ yz =
G
, (4.8)
τ zx
εz =
1
E
[ (
σ z −ν σ x + σ y + α T , )] γ zx =
G
,
E
G= . (4.9)
2 ( 1 +ν )
σx =
E
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )
[ ( 1 −ν )ε x + ν ( ε y + ε z ) ] − 1E−α2Tν ,
σy =
E
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )
[ ( 1 −ν )ε y + ν ( ε z + ε x ) ] − 1E−α2Tν , (4.10)
σz =
E
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )
[ )]
( 1 −ν )ε z + ν ε x + ε y − Eα T ,
( 1 − 2ν
E E E
τ xy = γ xy , τ yz = γ yz , τ zx = γ zx . (4.11)
2 (1 + ν ) 2 (1 + ν ) 2 (1 + ν )
σ x = λ e + 2 G ε x − ( 3λ + 2G ) α T ,
σ y = λ e + 2 G ε y − ( 3λ + 2G ) α T , (4.12)
σ z = λ e + 2 G ε z − ( 3λ + 2G ) α T ,
τ xy = G γ xy , τ yz = G γ yz , τ zx = G γ zx . (4.11, a)
1 − 2ν
e = εx +εy +εz =
E
(σx +σ y +σz , ) (4.13)
68 TENSIUNI TERMOMECANICE
(λ +G ) ∂ e + G ∇ 2u − ( 3λ + 2G ) α ∂T + X = 0,
∂x ∂x
(λ +G ) ∂ e + G ∇ 2 v − ( 3λ + 2G ) α ∂T + Y = 0 , (4.16)
∂y ∂y
(λ +G ) ∂ e + G ∇ 2 w − ( 3λ + 2G ) α ∂T + Z = 0 ,
∂z ∂z
4. ECUAŢIILE TERMOELASTICITǍŢII 69
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + (4.17)
∂ x2 ∂ y2 ∂ z 2
iar deformaţia volumică specifică (4.13) se poate scrie
∂u ∂ v ∂ w
e= + + . (4.18)
∂x ∂ y ∂z
Pentru porţiunea de suprafaţă pe care sunt date sarcinile exterioare,
condiţiile la limită se obţin înlocuind (4.12) în (4.3) şi utilizând (4.6). Rezultă
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ Eα T
λ e l + G ⎜⎜ l+ m+ n ⎟⎟ + G ⎜⎜ l + m+ n ⎟⎟ = X + l,
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂x ∂x ⎠ 1− 2ν
⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ Eα T
λ e m + G ⎜⎜ l+ m+ n ⎟⎟ + G ⎜⎜ l+ m+ n ⎟⎟ = Y + m , (4.19)
⎝ ∂ x ∂ y ∂ z ⎠ ⎝ ∂ y ∂ y ∂ y ⎠ 1− 2ν
⎛ ∂w ∂w ∂w ⎞ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ Eα T
λ e n + G ⎜⎜ l+ m+ n ⎟⎟ + G ⎜⎜ l + m+ n ⎟⎟ = Z + n.
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂z ∂z ⎠ 1 − 2ν
u = u1 ( x, y, z ) , v = v1 ( x, y, z ) , w = w1 ( x, y, z ) . (4.20)
1 ∂ 2θ Eα ⎛ 1 +ν 2 ∂ 2T ⎞⎟ ν ⎛ ∂ X ∂Y ∂ Z ⎞ ∂X
∇ 2σ x + =− ⎜ ∇ T+ − ⎜⎜ + + ⎟⎟ − 2 ,
1 +ν ∂ x2 1 +ν ⎜ 1 −ν ∂ x 2 ⎟⎠ 1 −ν ⎝ ∂ x ∂ y ∂ z ⎠ ∂x
⎝
1 ∂ 2θ Eα ⎛ 1 +ν 2 ∂ 2T ⎞⎟ ν ⎛ ∂ X ∂Y ∂ Z ⎞ ∂Y
∇ 2σ y + =− ⎜ ∇ T+ − ⎜⎜ + + ⎟⎟ − 2 ,
1 +ν ∂ y 2 1 +ν ⎜ 1 −ν ∂ y 2 ⎟⎠ 1 − ν ⎝ ∂ x ∂ y ∂ z ⎠ ∂y
⎝
1 ∂ 2θ Eα ⎛ 1 +ν 2 ∂ 2T ⎞ ν ⎛ ∂ X ∂Y ∂ Z ⎞ ∂Z
∇ 2σ z + =− ⎜ ∇ T+ ⎟− ⎜⎜ + + ⎟⎟ − 2 ,
1 +ν ∂ z 2 1 +ν ⎜ 1 −ν ∂ z2 ⎟ 1 −ν ⎝ ∂x ∂ y ∂z ⎠ ∂z
⎝ ⎠
1 ∂ 2θ Eα ∂ 2T 1 ⎛ ∂ X ∂Y ⎞
∇ 2τ xy + =− − ⎜⎜ + ⎟⎟ , (4.22)
1 +ν ∂ x ∂ y 1 +ν ∂ x ∂ y 1 +ν ⎝ ∂ y ∂x ⎠
1 ∂ 2θ Eα ∂ 2T 1 ⎛ ∂Y ∂ Z ⎞
∇ 2τ yz + =− − ⎜⎜ + ⎟⎟ ,
1 +ν ∂ y ∂ z 1 +ν ∂ y ∂ z 1 +ν ⎝ ∂z ∂ y ⎠
1 ∂ 2θ Eα ∂ 2T 1 ⎛ ∂Z ∂ X ⎞
∇ 2τ zx + =− − ⎜⎜ + ⎟⎟ .
1 +ν ∂ z ∂ x 1 +ν ∂ z ∂ x 1 +ν ⎝ ∂x ∂z ⎠
a b
Fig. 4.3
4. ECUAŢIILE TERMOELASTICITǍŢII 71
Discul cu grosime constantă din fig. 4.3, a are grosimea mică în comparaţie
cu celelalte două dimensiuni. Discul este într-o stare plană de tensiuni dacă: a) pe
feţele plane nu acţionează forţe de suprafaţă; b) pe suprafaţa laterală Z = 0 iar X
şi Y nu depind de z; şi c) în interiorul corpului, Z = 0 iar X, Y şi T sunt
independente de z.
Cilindrul din fig. 4.3, b are lungimea mare în raport cu dimensiunile
transversale. Cilindrul este într-o stare plană de deformaţii specifice dacă: a)
deplasările axiale ale capetelor cilindrului sunt blocate, w = 0 ; b) pe suprafaţa
laterală Z = 0 iar X şi Y nu depind de z; şi c) în interiorul corpului, Z = 0 iar X,
Y şi T sunt independente de z.
Se reaminteşte faptul că o stare plană de tensiuni conduce la o stare spaţială
de deformaţii specifice, şi invers, o stare plană de deformaţii specifice este produsă
de o stare spaţială de tensiuni.
∂u ∂v ∂u ∂ v
εx = , εy = , γ xy = + , (4.23)
∂x ∂y ∂ y ∂x
∂w ∂v ∂w ∂ w ∂u
εz = = 0 , γ yz = + = 0 , γ zx = + =0. (4.24)
∂z ∂z ∂ y ∂x ∂z
σ x = λ ( ε x + ε y ) + 2 G ε x − ( 3λ + 2G ) α T ,
σ y = λ ( ε x + ε y ) + 2 G ε y − ( 3λ + 2G ) α T , (4.25)
τ xy = G γ xy
şi
σ z = ν ( σ x + σ y ) − Eα T , τ yz = τ zx = 0 , τ zx = G γ zx . (4.26)
⎛ ∂u ∂ v ⎞ ∂u
σ x = λ ⎜⎜ + ⎟⎟ + 2 G − ( 3λ + 2G )α T ,
⎝ ∂x ∂ y ⎠ ∂x
⎛ ∂u ∂ v ⎞ ∂v
σ y = λ ⎜⎜ + ⎟⎟ + 2 G − ( 3λ + 2G )α T , (4.27)
⎝ ∂x ∂ y ⎠ ∂y
⎛ ∂u ∂ v ⎞
τ xy = G ⎜⎜ + ⎟⎟ .
⎝ ∂ y ∂x ⎠
σx =
E
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )
[ ( 1 −ν )ε x + ν ε y ] − 1E−α2Tν ,
σy =
E
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )
[ ν ε x + ( 1 −ν )ε y ] − 1E−α2Tν .
Ecuaţiile de echilibru devin
∂σ x ∂τ yx
+ + X = 0,
∂x ∂y
(4.28)
∂τ xy ∂σ y
+ + Y = 0.
∂x ∂y
Singura ecuaţie de compatibilitate este
∂ 2ε x ∂ 2ε y ∂ 2γ xy
+ = . (4.29)
∂ y2 ∂ x2 ∂x ∂ y
1 −ν 2 ⎛ ν ⎞
εx = ⎜σ x − σ y ⎟ + (1 +ν ) α T ,
E ⎝ 1 −ν ⎠
2
1 −ν ⎛ ν ⎞
εy = ⎜σ y − σ x ⎟ + (1 +ν ) α T ,
E ⎝ 1 −ν ⎠
2 (1 +ν )
γ xy = τ xy ,
E
⎛ ∂ X ∂Y ⎞ E α 2
(
∇2 σ x + σ y + ) 1
1 −ν
⎜⎜ + ⎟⎟ + ∇ T =0. (4.30)
⎝ ∂ x ∂ y ⎠ 1 −ν
σ x l + τ xy m = X , τ yx l + σ y m = Y , (4.31)
G ∂ ⎛ ∂u ∂ v ⎞ E ∂T
G ∇ 2u + ⎜ + ⎟− α + X = 0,
1 − 2ν ∂ x ⎜⎝ ∂ x ∂ y ⎟⎠ 1 − 2ν ∂ x
(4.32)
2 G ∂ ⎛ ∂u ∂ v ⎞ E ∂T
G∇ v + ⎜ + ⎟− α + Y = 0,
1 − 2ν ∂ y ⎜⎝ ∂ x ∂ y ⎟⎠ 1 − 2ν ∂ y
unde
∂2 ∂2
∇2 = + . (4.33)
∂ x2 ∂ y2
2 (1 +ν )
εx =
1
E
( )
σ x −ν σ y + α T , γ xy =
E
τ xy ,
εy =
E
1
( )
σ y −ν σ x + α T , γ yz = γ zx = 0 , (4.35)
ν
(
ε z = − σ x + σ y + αT .
E
)
74 TENSIUNI TERMOMECANICE
σx =
E
2
( ε x + ν ε y ) − E1 −ανT ,
1 −ν
σy =
E
2
( ε y + ν ε x ) − E1 −ανT , (4.36)
1 −ν
E
τ xy = γ xy , σ z = τ yz = τ zx = 0 .
2 (1 +ν )
E E ∂ ⎛ ∂u ∂ v ⎞ E ∂T
∇ 2u + ⎜⎜ + ⎟⎟ = α −X,
2 ( 1 +ν ) 2 ( 1 −ν ) ∂ x ⎝ ∂ x ∂ y ⎠ 1 −ν ∂ x
(4.37)
E E ∂ ⎛ ∂u ∂ v ⎞ E ∂T
∇2v + ⎜⎜ + ⎟⎟ = α −Y ,
2 (1 +ν ) 2 ( 1 + ν ) ∂ y ⎝ ∂ x ∂ y ⎠ 1 −ν ∂ y
⎛ ∂ X ∂Y ⎞
( )
∇ 2 σ x + σ y + ( 1 + ν ) ⎜⎜
∂ x
+
∂ y
⎟⎟ + Eα ∇ 2T = 0 . (4.38)
⎝ ⎠
care în absenţa forţelor volumice devine
(
∇ 2 σ x + σ y + Eα T = 0 . ) (4.38, a)
E ⎡ 1 ⎛ ∂u ∂ v ⎞ 1 ⎛ ∂ v ∂u ⎞ ⎤ Eα T
⎢ ⎜⎜ +ν ⎟⎟ l + ⎜⎜ + ⎟⎟ m ⎥ = X + l,
1 + ν ⎣1 − ν ⎝ ∂ x ∂ y ⎠ 2 ⎝ ∂x ∂ y ⎠ ⎦ 1 −ν
(4.39)
E ⎡ 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂ v ∂u ⎞ ⎤ Eα T
⎢ ⎜⎜ +ν ⎟⎟ m + ⎜⎜ + ⎟⎟ l ⎥ = Y + m.
1 +ν ⎣1 − ν ⎝∂y ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ∂ y ⎠ ⎦ 1 −ν
Tabelul 4.1
E ν α
Conversia ecuaţiilor
se înlocuieşte cu
de la starea plană de E ( 1 + 2ν ) ν 1 +ν
deformaţii specifice la starea α
(1 +ν ) 2 1 +ν 1 + 2ν
plană de tensiuni
Exemplul 4.1
Rezolvare
În planul xOz relaţia (4.38, a) se scrie
⎛ ∂2 ∂ 2 ⎞⎟
⎜ + ( σ + σ z + Eα T ) = 0 .
⎜ ∂ x2 ∂ z 2 ⎟ x
⎝ ⎠
Deoarece σ z = 0 şi σ x = σ x ( z ) ,
d2
(σ x + Eα T ) = 0 ,
dz2
76 TENSIUNI TERMOMECANICE
de unde rezultă
σ x = − Eα T + c1 z + c2 .
Constantele de integrare c1 şi c2 se determină din condiţiile ca forţa axială
şi momentul încovoietor să fie nule la capătul liber
h 2 h 2
∫σ
−h 2
x dz = 0 , ∫σ
−h 2
x z dz = 0 .
ε x = ε y = ε z = α T ( x, y , z ) . (4.40)
ε x = ε y = ε z = −α T . (4.41)
εx =
1
E
[ (
σ x −ν σ y + σ z )] ,
se obţine
Eα T
p= , (4.43)
1 − 2ν
deci starea de tensiuni care realizează blocarea (“bridarea”) este definită de
Eα T
σx =σy =σz = − , (4.44)
1− 2ν
τ xy = τ yz = τ zx =0.
∂σ x ∂σ y ∂σ
X =− , Y =− , Z =− z , (4.45)
∂x ∂y ∂z
∂ ⎛ Eα T ⎞ E α ∂T E α ∂T E α ∂T
X= ⎜ ⎟⎟ = , Y= , Z= . (4.46)
∂ x ⎜⎝ 1 − 2ν ⎠ 1 − 2ν ∂ x 1 − 2ν ∂ y 1 − 2ν ∂ z
{ σ } = ⎣σ x σ y σ z τ xy τ yz τ zx ⎦T, (4.47)
{ε }= ⎣ εx ε y ε z γ xy γ yz γ zx ⎦T, (4.48)
{u }= ⎣u v w⎦T . (4.49)
Deformaţiile specifice produse de dilatarea liberă se reprezintă prin
vectorul deformaţiilor specifice termice
{ε T } = ⎣ α T αT αT 0 0 0 ⎦ T . (4.50)
{ ε } = [ C ] {σ } + { ε T } , (4.51)
⎡1 − ν − ν 0 0 0 ⎤
⎢ 1 −ν 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
1 0 0 0
[ C ] = 1 ⎢⎢ ⎥
⎥ . (4.52)
E
⎢
2 ( 1 +ν ) 0 0
⎥
⎢ sim 2 (1 + ν ) 0 ⎥
⎢
⎣ 2 (1 + ν )⎥⎦
Relaţiile (4.10) şi (4.11) se scriu matricial sub forma
{σ } = [ D ] ( {ε } − {ε T } ) . (4.53)
⎡1 − ν ν ν 0 0 0 ⎤
⎢ 1 −ν ν 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
E ⎢ 1 −ν 0 0 0 ⎥
[D ]= . (4.54)
(1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢⎢ 0.5 − ν 0 0 ⎥
⎥
⎢ sim 0.5 − ν 0 ⎥
⎢ 0.5 − ν ⎥⎦
⎣
⎡ ⎤
⎧σx
⎪
⎫
⎪ E ⎢1 ν 0 ⎥ ⎧⎪ ε x ⎫ ⎧1⎫
⎪ Eα T ⎪ ⎪
⎨σ y ⎬= ⎢ν 1 0 ⎥ ⎨ εy ⎬− ⎨1⎬ (4.55)
⎪ 1 −ν ⎪ 0 ⎪
2
⎪τ ⎪ 1 −ν ⎢ 1 −ν ⎥⎪
⎩ xy ⎭ ⎢0 0 ⎥ ⎩ γ xy ⎭ ⎩ ⎭
⎣ 2 ⎦
deci
⎡ ⎤
E ⎢1 ν 0 ⎥
[ D ]= ⎢ν 1 0 ⎥ . ` (4.56)
1 −ν 2 ⎢ 1 −ν ⎥
⎢0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦
⎡ ⎤
⎧ σx ⎫ ⎢ 1 −ν ν 0 ⎥ ⎧ εx ⎫ ⎧1⎫
⎪ ⎪ E ⎢ ⎥ ⎪⎨ ε y ⎪ Eα T ⎪ ⎪
⎨σy ⎬ = ν 1 − ν 0 ⎬− ⎨1⎬ (4.57)
⎪τ ⎪ ( 1 + ν )( 1 − 2ν ) ⎢ 0 1 − 2ν ⎥⎪ ⎪ 1 − 2ν ⎪0⎪
⎩ xy ⎭ ⎢ 0 ⎥ ⎩ γ xy ⎭ ⎩ ⎭
⎣ 2 ⎦
80 TENSIUNI TERMOMECANICE
4. Dacă o parte sau întreaga suprafaţă a unui solid liber este răcită brusc cu
T, iniţial, înainte ca variaţia temperaturii să cuprindă straturile din vecinătatea
suprafeţei, în stratul superficial se dezvoltă tensiuni de întindere Eα T ( 1 − ν ) .
5. Într-un solid liber, de formă oarecare, supus la o variaţie neuniformă a
temperaturii de forma T ( x, y, z ) = A x + B y + C z + D , unde A, B, C , D sunt
constante sau funcţii de timp, nu se produc tensiuni termice. Orice distribuţie
neliniară a temperaturii produce tensiuni termice.
5.
CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE
a b
Fig. 5.1
dθ ⎛ dσ r ⎞
σ r r dθ + 2 σ t d r − ⎜⎜ σ r + d r ⎟⎟ ( r + d r ) dθ = 0 ,
2 ⎝ dr ⎠
dσ
σt = σr + r r ,
dr
sau
d
(σr ⋅ r) = σt . (5.1)
dr
u
εt = . (5.3)
r
Eliminând deplasarea u între relaţiile (5.2) şi (5.3) se obţine ecuaţia de
compatibilitate (continuitate)
d
( εt ⋅ r) = εr . (5.4)
dr
1 +ν
εr = [ ( 1 − ν ) σ r − ν σ t + Eα T ] , (5.9)
E
1 +ν
εt = [ ( 1 − ν ) σ t − ν σ r + Eα T ] . (5.10)
E
Înlocuind (5.9) şi (5.10) în (5.4), rezultă a doua relaţie între tensiuni
d
( σ t ⋅ r ) = σ r − Eα r ⋅ d T . (5.11)
dr 1 −ν d r
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 85
σr + σt =
1 d 2
r dr
(
r σr , ) (5.15)
⎛ 2 b r ⎞
Eα ⎜ r − a2 ⎟
σr =
( 1 −ν ) r 2 ⎜⎜ b 2 − a 2 ∫ ∫
T r dr − T r dr ⎟ ,
⎟
(5.21)
⎝ a a ⎠
⎛ 2 2 b r ⎞
Eα ⎜ r +a ⎟
σt =
( 1 −ν ) r 2 ⎜⎜⎝ b 2 − a 2 ∫ T r dr + ∫ T r dr − T r 2 ⎟ .
⎟
(5.22)
a a ⎠
Înlocuind constantele (5.20) în (5.19) rezultă tensiunile axiale
(longitudinale)
⎛ b ⎞
Eα ⎜ 2ν ⎟
σz =
1 − ν ⎜⎜ b 2 − a 2 ∫ T rdr − T ⎟ .
⎟
(5.23)
⎝ a ⎠
Expresia (5.23) este valabilă doar pentru cilindri fixaţi la capete (w = 0 ) . În
cazul cilindrilor cu capete libere, trebuie suprapuse tensiuni normale axiale
constante σ z = s0 astfel încât forţa axială rezultantă la fiecare capăt să fie nulă
b
(
N = s0 π b − a 2 2
)−∫ σ z 2π r d r =0. (5.24)
a
Eα ⎛⎜ ⎞
b
2
σz = ∫ T r dr − T ⎟ , (5.25)
1 −ν ⎜ b − a 2
2 ⎟
⎝ a ⎠
relaţie care diferă de (5.23) prin factorul ν din faţa integralei.
La cilindrul liber la capete, tensiunile radiale şi circumferenţiale au aceleaşi
expresii (5.21) şi (5.22).
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 87
2π r
Q=−k dT . (5.27)
dr
În cazul unui flux termic staţionar, Q = const . şi atunci când
conductivitatea termică nu variază cu temperatura, k = const . , relaţia (5.27) se mai
scrie
dT Q dr
r =− = const. = c1 , dT = c1 ,
dr 2π k r
de unde rezultă temperatura la raza r
dr
T = c1 ∫ r
+ c2 = c1 ln r + c2 . (5.28)
Ti − Te r
T = Te + ln . (5.29)
a b
ln
b
Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaţia (5.29) se poate
neglija, deoarece corespunde încălzirii uniforme, care nu produce tensiuni termice.
De aceea, în continuare se va considera următoarea distribuţie axial-simetrică a
temperaturii în lungul razei, exprimată în grade Celsius
88 TENSIUNI TERMICE
T0 r
T= ln , T0 = Ti − Te . (5.30)
ln (a b ) b
Dacă fluxul de căldură este de la interior spre exterior (T0 > 0 ) , atunci
peretele interior încălzit mai puternic tinde să se dilate, dilatând straturile exterioare
ale tubului. Peretele exterior se opune, producând comprimarea straturilor
interioare ale tubului. Rezultă dilatare la exterior şi comprimare la interior.
Fig. 5.2
⎛ b b2 ⎞
⎜ ln − 1 + 1 ⎟
Eα T0 ⎜ r r2 ⎟ ,
σt = − + (5.32)
2 ( 1 −ν ) ⎜ b b 2 ⎟
⎜⎜ ln − 1 ⎟⎟
⎝ a a2 ⎠
⎛ ⎞
⎜ 2 ln b − 1 ⎟
Eα T0 ⎜ r 2 ⎟
σz = − + 2 ⎟ . (5.33)
2 ( 1 −ν ) ⎜
ln
b b
⎜⎜ − 1 ⎟⎟
⎝ a a2 ⎠
Tensiunile circumferenţiale şi cele axiale au valori extreme egale pe
suprafaţa interioară şi cea exterioară a tubului, unde tensiunile radiale de natură
termică sunt nule
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 89
⎛ ⎞
⎜ ⎟
Eα T0 ⎜ 1 − 2 ⎟ ,
r =b, σ t2 = σ z2 = (5.34)
2 (1 − ν ) ⎜ b b2
ln
⎟
⎜⎜ a − 1 ⎟⎟
⎝ a2 ⎠
⎛ b2 ⎞
⎜ 2 2 ⎟
Eα T0 ⎜ 1 − a ⎟ .
r=a, σt1 = σ z1 = (5.35)
2 (1 − ν ) ⎜ b b2 ⎟
⎜⎜ ln − 1 ⎟⎟
⎝ a a2 ⎠
Relaţiile de mai sus au fost stabilite de M. T. Huber în 1904.
Fig. 5.3
Exemplul 5.1
Să se determine tensiunile de la interiorul unui tub cu b = 3 a , T0 = 40o C ,
E = 210 GPa , α = 12 ⋅ 10 −6 grd −1 , ν = 0,3 .
Rezolvare
90 TENSIUNI TERMICE
Eα T0 ⎡ 1 2 b2 ⎤
σ t1 = σ z1 = ⎢ − 2 ⎥ = −96,5 MPa ,
2 (1 − ν ) ⎢⎣ ln ( b a ) b − a 2 ⎥⎦
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferenţă relativ mică de temperatură.
T = c1 ln r + c2 +
[ ( An r n + Cn r − n ) cos nθ + ( − Bn r n + Dn r − n ) sin nθ ] .
∞
(5.36)
+ ∑
n =1
Eα r ⎛ 2 ⎞⎛ 2 ⎞
σ r′ = − ⎜ 1 − a ⎟ ⎜ b − 1⎟ ( C1 cos θ + D1 sin θ ) , (5.37)
2 (1 − ν ) a + b 2
2 ⎜
⎝ r 2 ⎟⎠ ⎜⎝ r 2 ⎟
⎠
Eα ⎛ 2 2 2 2⎞
σ t′ = −
r ⎜ 3 − a + b − a b ⎟ ( C1 cos θ + D1 sin θ ) . (5.38)
2 (1 − ν ) a + b 2
2 ⎜
⎝ r2 r 4 ⎟⎠
Eα r ⎛ 2 ⎞⎛ 2 ⎞
τ rt = − ⎜ 1 − a ⎟ ⎜ b − 1⎟ ( C1 sin θ − D1 cos θ ) , (5.39)
2 (1 − ν ) a 2 + b 2 ⎜
⎝ r ⎟⎠ ⎜⎝ r
2 2 ⎟
⎠
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 91
C2
σ r = C1 − , (5.40)
r2
C2
σ t = C1 + . (5.41)
r2
Dacă σ z = 0 , deformaţia specifică longitudinală este constantă
ν
εz = − (σ r + σ t ) = const . , (5.42)
E
deci secţiunile plane rămân plane şi după deformarea cilindrului.
Dacă cilindrul este închis la capete, forţa axială este
N = pi π a 2 − p e π b 2 , deci tensiunile longitudinale au valoarea constantă
N p a 2 − pe b 2
σz = = i 2 . (5.43)
( 2
π b −a 2
) b − a 2
Condiţiile la limită
Constantele C1 şi C2 se obţin din condiţia ca pe suprafaţa interioară şi cea
exterioară a cilindrului, tensiunea radială σ r să fie egală şi de semn contrar
presiunilor pi şi respectiv p e :
la r = a , σ r = − pi , la r = b , σ r = − p e . (5.44)
Rezultă
92 TENSIUNI TERMICE
C1 =
pi a 2 − pe b 2
, C2 =
( pi − pe ) a 2 b 2 , (5.45)
b2 − a 2 b2 − a2
care înlocuite în (5.40) şi (5.41) conduc la expresiile tensiunilor
pi a 2 − p e b 2 1 ( pi − p e ) a 2 b 2
σ t ,σ r = ± . (5.46)
b2 − a2 r2 b2 − a2
Se observă că
σ r + σ t = 2 C1 = const. (5.47)
Spre deosebire de cazul încărcării termice care produce tensiuni
longitudinale variabile pe grosimea peretelui, în cazul încărcării cu presiuni radiale
acestea sunt constante în lungul razei tubului.
În cazul stării plane de deformaţii specifice σ z = 2ν C1 .
Deplasarea radială a unui punct situat la raza r este, conform (5.3),
r
u = εt r = [ σ t −ν (σ r + σ z ) ] , (5.48)
E
sau, ţinând cont de relaţiile (5.40) şi (5.41),
1 −ν 1 +ν 1 ν σ z
u = C1 r + C2 − r, (5.49)
E E r E
u=
pi a 2 − pe b 2 1 − ν
r +
( pi − pe ) a 2 b 2 1 + ν 1 − ν σ z r . (5.50)
b2 − a 2 E b2 − a 2 E r E
Relaţiile (5.46) şi (5.50), stabilite de G. Lamé în 1833, sunt valabile şi
atunci când presiunile pi şi p e variază liniar în lungul tubului.
⎛ b2 ⎞
a2
σ t ,σ r = pi ⎜1 ± ⎟. (5.51)
2 2 ⎜ 2 ⎟
b −a ⎝ r ⎠
Pe suprafaţa interioară, pentru r = a , tensiunile au valorile
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 93
b2 + a2
σ t 1 = pi , σ r 1 = − pi . (5.52)
b2 − a2
Pe suprafaţa exterioară, pentru r = b , se obţine
2a 2
σ t 2 = pi , σ r2 = 0 . (5.53)
b2 − a2
Raportul între tensiunea circumferenţială maximă şi cea minimă este
σ t max σt1 b2 + a 2
= = . (5.54)
σ t min σt 2 2a 2
2b2
σ ech1 = σ t 1 − σ r1 = pi . (5.55)
b2 − a2
94 TENSIUNI TERMICE
b σa
≥ . (5.56)
a σ a − 2 pi
Pentru pi = σ a 2 , raportul razelor b a → ∞ , tensiunea echivalentă este
mai mare ca rezistenţa admisibilă σ a chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului,
deci apar deformaţii plastice.
Pentru solicitări în domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezistenţă,
presiunea interioară pi nu poate depăşi valoarea σ c 2 , unde σ c este limita de
curgere a materialului tubului. Fretajul permite creşterea presiunii interioare până
la valoari apropiate de σ c .
Deplasarea radială a unui punct de pe suprafaţa interioară a tubului este
a pi ⎛⎜ b 2 + a 2 ⎞
u r =a = +ν ⎟ . (5.57)
E ⎜⎝ b 2 − a 2 ⎟
⎠
b2 ⎛ a 2 ⎞⎟
σ t ,σ r = − p e ⎜1 ± . (5.58)
2 ⎜
2
b −a ⎝ r 2 ⎟⎠
2b2
σ t 1 = − pe , σr1 = 0. (5.59)
b2 − a2
Pe suprafaţa exterioară, pentru r = b , tensiunile au valorile
b2 + a2
σ t 2 = − pe , σ r 2 = − pe . (5.60)
b2 − a2
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 95
b p e ⎛⎜ b 2 + a 2 ⎞
u r =b = − −ν ⎟ . (5.61)
E ⎜⎝ b 2 − a 2 ⎟
⎠
Se notează
b
= 1+ m . (5.62)
a
Rezultă grosimea peretelui în funcţie de raza interioară
h = b − a = ma . (5.63)
Când grosimea peretelui este mică în comparaţie cu raza interioară a
cilindrului
b m 2 m3
ln = ln ( 1 + m ) ≅ m − + − ....
a 2 3
Pentru valori mici ale lui m se poate considera
b
ln ≅ m. (5.64)
a
Înlocuind (5.62) şi (5.63) în (5.34) şi (5.35) se obţine
96 TENSIUNI TERMICE
Eα T0 ⎛ m⎞
σt1 = σ z1 = − ⎜ 1+ ⎟ , (5.65)
2 (1 −ν ) ⎝ 3 ⎠
Eα T0 ⎛ m⎞
σ t2 = σ z2 = ⎜ 1− ⎟ . (5.66)
( )
2 1 −ν ⎝ 3 ⎠
Eα T0
σ t2 = σ z2 = (5.68)
2 (1 − ν )
iar variaţia tensiunilor circumferenţiale şi axiale pe grosimea peretelui este liniară.
Distribuţia tensiunilor este aceeaşi ca în cazul unei plăci plane de grosime
2 c = b − a , încastrată pe contur pentru eliminarea încovoierii, când distribuţia
temperaturii este T = T0 z ( b − a ) .
σr =
Eα T0 ⎡
( ) a 2b 2 ⎤
⎢ ( a + b ) r − a + a b + b + 2 ⎥ , (5.70)
2 2
(
3 ( 1 −ν ) b 2 − a 2 ) ⎣⎢ r ⎦⎥
σt =
Eα T0 ⎡
( ) a 2b 2 ⎤
⎢ 2 ( a + b ) r − a + ab + b − 2 ⎥ , (5.71)
2 2
(
3 ( 1 −ν ) b 2 − a 2 ) ⎣⎢ r ⎦⎥
Eα T0 ⎡ b + 2a b−r ⎤
σz = ⎢ ( − ⎥. (5.72)
1 −ν ⎣ 3 b + a ) b − a ⎦
Eα Ti a + 2 b
σ t1 = σ z1 = − , (5.73)
1 −ν 3 ( b + a )
Eα Ti b + 2 a
σ t2 = σ z2 = , (5.74)
1 −ν 3 ( b + a )
deci tensiunea maximă apare la interior şi este de compresiune. Aproximaţia liniară
se poate aplica la cilindri cu h << b .
La cilindri foarte subţiri, pentru b ≈ a , relaţiile de mai sus devin
Eα T0
σt1 = σ z1 = − ,
2 (1 − ν )
Eα T0
σ t2 = σ z2 = ,
2 (1 − ν )
fiind identice cu (5.67) şi (5.68).
σt = ±
1 Eα
2 1 −ν
[ ( ) (
A0 − A′0 + A1 − A1′ cos θ + B1 − B1′ sin θ , ) ]
de întindere la interior.
Tensiunea circumferenţială maximă este
σ t max =
1 Eα ⎡
2 1 − ν ⎢⎣
A0 − A′0 ± ( A1 − A1′ ) 2 + (B1 − B1′ ) 2 ⎤⎥⎦ ,
după cum A0 este mai mare sau mai mic decât A0′ .
98 TENSIUNI TERMICE
⎛ b r ⎞
Eα 1 ⎜ r 2 ⎟
σr =
1 − ν r 2 ⎜⎜ b 2 ∫ T r dr − ∫ T r dr ⎟ ,
⎟
(5.76)
⎝ 0 0 ⎠
⎛ b r ⎞
Eα 1 ⎜ r 2 2⎟
σt =
1 − ν r 2 ⎜⎜ b 2 ∫ T r dr + ∫ T r dr − T r ⎟,
⎟
(5.77)
⎝ 0 0 ⎠
⎛ b ⎞
Eα ⎜ 2 ⎟
σz =
1 − ν ⎜⎜ b 2 ∫ Trdr −T ⎟ .
⎟
(5.78)
⎝ 0 ⎠
1
εr = ( σ r −ν σ t ) + α T , (5.79)
E
1
ε t = ( σ t −ν σ r ) + α T , (5.80)
E
ν
εz = − (σ r +σ t ) + αT . (5.81)
E
Înlocuind deformaţiile specifice (5.79) şi (5.80) în relaţia de
compatibilitate (5.4) rezultă a doua relaţie între tensiuni
d
(σ t r ) − σ r = − Eα r dT . (5.82)
dr dr
Eliminând tensiunea circumferenţială între relaţiile (5.1) şi (5.82), se obţine
ecuaţia diferenţială
100 TENSIUNI TERMICE
d 2σ r 3 dσ r 1 dT
2
+ = − Eα (5.83)
dr r dr r dr
d ⎡1 d 2
⎢
dr ⎣ r dr
( ⎤
)
r σ r ⎥ = − Eα
dT
dr
. (5.84)
⎦
⎛ b r ⎞
Eα ⎜ r 2 − a 2 ⎟
σr = 2 ⎜ 2
r ⎜ b − a2 ∫ T r dr − ∫ T r dr ⎟ ,
⎟
(5.87)
⎝ a a ⎠
⎛ b r ⎞
Eα r 2 + a 2 ⎟
σ t = 2 ⎜⎜ 2 ∫ T r dr + ∫ T r dr − T r 2 ⎟ . (5.88)
r ⎜ b − a2 ⎟
⎝ a a ⎠
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 101
⎛ b b2 ⎞
⎜ ln −1 ⎟
Eα T0 ⎜ r r 2 ⎟ ,
σr = − ⎜ b − b2 ⎟ (5.89)
2
⎜⎜ ln − 1 ⎟⎟
⎝ a a2 ⎠
⎛ b b2 ⎞
⎜ ln − 1 + 1 ⎟
Eα T0 ⎜ r r2 ⎟ .
σt = − ⎜ + ⎟ (5.90)
2 b b2
⎜⎜ ln − 1 ⎟⎟
⎝ a a2 ⎠
Tensiunea radială maximă apare la
2 b
r = ab 2 2
ln .
b −a a
Fig. 5.6
102 TENSIUNI TERMICE
σr =
Eα T0 ⎡
⎢ ( a + b ) r(− a 2
+ a b + b )
2
+
a 2b 2 ⎤
⎥, (5.91)
(
3 b2 − a 2 ) ⎢⎣ r 2 ⎥⎦
σt =
Eα T0 ⎡
⎢ 2 ( a + b ) r (
− a 2
+ a b + b )
2
−
a 2b 2 ⎤
⎥. (5.92)
(
3 b2 − a2 ) ⎢⎣ r 2 ⎥⎦
Fig. 5.7
σr = −
Eα T0 ⎡
⎢ ( a + b ) r (
− a 2
+ a b + b )
2
+
a 2b 2 ⎤
⎥, (5.94)
(
3 b2 − a 2 ) ⎣⎢ r 2 ⎦⎥
σt = −
Eα T0 ⎡
⎢ 2 ( a + b ) r − (
a 2
+ a b + b 2
)
−
a 2b 2 ⎤
⎥, (5.95)
(
3 b2 − a 2 ) ⎣⎢ r 2 ⎦⎥
a + 2b
σt = Eα T0 , (5.97)
r =a 3 (a + b )
2a + b
σt = − Eα T0 , (5.98)
r =b 3 (a + b )
deci tensiunea maximă apare la interior şi este de întindere.
(
E → E 1 −ν 2 , ) ν → ν ( 1 −ν ) , α → ( 1 + ν )α . (5.99)
E → E ( 1 + 2ν ) ( 1 + ν ) 2 , ν → ν ( 1 + ν ) , α → ( 1 + ν ) α ( 1 + 2ν ) . (5.100)
⎛ b ⎞
r
Eα r 2 − a 2 b 2 ⎛⎜ a 2 ⎞⎟
σ r = 2 ⎜⎜ 2 ∫ T r dr −
⎟
T r d r ⎟ + (σ r )r = b 2
∫ 1 − , (5.101)
r ⎜ b − a2 ⎟ b − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
⎝ a a ⎠
Eα ⎛ r 2 + a 2 ⎞
b r
b 2 ⎛⎜ a 2 ⎞⎟
σ t = 2 ⎜⎜ 2 ∫ T r d r + T r d r − T r 2 ⎟⎟ + (σ r )r =b 2
∫ 1 + ,
r ⎜ b − a2 ⎟ b − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
⎝ a a ⎠
(5.102)
unde
b
2 Eα
(σ r )r =b =− ∫ T r dr , (5.103)
( 1 − ν )b + ( 1 + ν ) a 2
2
a
⎛ b ⎞
r
Eα r 2 − a 2 a 2 ⎛⎜ b 2 ⎞⎟
σ r = 2 ⎜⎜ 2 ∫ T r dr −
⎟
T r d r ⎟ + (σ r )r = a 2
∫ 1 − , (5.104)
r ⎜ b − a2 ⎟ b − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
⎝ a a ⎠
⎛ b r ⎞
Eα r 2 + a 2 a 2 ⎛⎜ b 2 ⎞⎟
σ t = 2 ⎜⎜ 2 ∫ ∫
⎟
T r d r + T r d r − T r 2 ⎟ + (σ r )r = a 2 1 + ,
r ⎜ b − a2 ⎟ b − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
⎝ a a ⎠
(5.105)
unde
b
2 Eα
(σ r )r = a = ∫ T r dr . (5.106)
( 1 + ν ) b 2 + ( 1 −ν ) a 2 a
⎡ 1 +ν a 2 ⎤
− 2 ∗ ⎛
Eα T0 ⎢⎢ ⎛⎜ a 2 ⎞⎟ 2⎞ ∗ ⎥
1 − ν r T0 + ⎜ 1 − a ⎟ T − 2 T ⎥ ,
σt = 1 − (5.109)
2 ⎢ ⎜⎝ b 2 ⎟⎠ 1 + ν a 2 T0 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠ T0 T0 ⎥
⎢ + 2 ⎥
⎣ 1 −ν b ⎦
unde
r
n
( n + 1) r + a ,
∫
2 2 T0 ⎛ r − a ⎞
T∗ = T r dr = ⎜ ⎟ (5.110)
2
r −a 2 r +a⎝b−a⎠ ( n + 1)( n + 2)
a
b
( n + 1) b + a .
∫
2 2 T0
T0∗ = T r dr = (5.111)
2
r −a 2 a+b ( n + 1 )( n + 2 )
a
⎛ 2 ⎞
(σ r )r = a = Eα T0∗ ⎜⎜ 1 − a 2 ⎟⎟ 1
.
⎝ b ⎠ a2
1 +ν + ( 1 −ν )
b2
Tensiunea circumferenţială la interior este
⎛ 2 ⎞ ν
(σ t )r = a = Eα T0∗ ⎜⎜ 1 − a 2 ⎟⎟ ,
⎝ b ⎠ a2
1 + ν + 2 (1 − ν )
b
iar tensiunea circumferenţială la exterior este
⎡ ⎤
⎢⎛ a 2⎞
1 T0 ⎥⎥
(σ t )r =b = Eα T0∗ ⎢⎜ 1 − 2 ⎟ − .
⎢⎜⎝ b ⎟⎠ 1 − ν a 2 T0∗ ⎥
⎢ 1+ ⎥
⎣ 1 +ν b2 ⎦
⎛ b r ⎞
σ r = Eα ⎜⎜ 2 ⎟
1 1
⎜b ∫ T r dr − 2
r ∫ T r dr ⎟ ,
⎟
(5.112)
⎝ 0 0 ⎠
⎛ b r ⎞
σ t = Eα ⎜⎜ 2 ⎟
1 1
⎜b ∫ T r dr + 2
r ∫ T r dr − T ⎟ .
⎟
(5.113)
⎝ 0 0 ⎠
Deoarece
r
1 1
lim 2
r →0 r ∫
0
T r d r = T0 ,
2
(5.114)
⎛ b r b ⎞
⎜ 1 1 2 ⎟
σ r = Eα ⎜ 2
⎜ b ∫ T r dr − 2
r ∫ T r dr − 2
b (1 −ν ) ∫ T r dr ⎟ ,
⎟
(5.116)
⎝ 0 0 0 ⎠
⎛ b r b ⎞
⎜ 1 1 2 ⎟
σ t = Eα ⎜ 2
⎜b ∫ T r dr + 2
r ∫ T r dr − T − 2
b ( 1 −ν ) ∫ T r dr ⎟ .
⎟
(5.117)
⎝ 0 0 0 ⎠
r2
T = T0 , T0 = Te − Ti , (5.119)
b2
Eα T0 ⎛⎜ r 2 ⎞⎟
σr = 1− , (5.120)
4 ⎜⎝ b 2 ⎟⎠
Eα T0 ⎛ 2 ⎞
σt = ⎜1 − 3 r ⎟ . (5.121)
4 ⎜ b 2 ⎟⎠
⎝
Fig. 5.8
Exemplul 5.2
Eα T0
σ t max = − = 630 N mm 2 .
2
Calculul este aproximativ, deoarece peste 300 o C modulul de elasticitate
scade cu creşterea temperaturii.
2
An = , (5.123)
β n J1 (β n )
unde J 0 şi J1 sunt funcţii Bessel de speţa întâia,
k β n2
pn = , (5.124)
c p b2
∫
⎛ r⎞ br ⎛ r ⎞
J0 ⎜ βn ⎟ r dr = J ⎜β ⎟ , (5.125)
⎝ b⎠ βn 1 ⎝ n b ⎠
0
⎣ ⎦
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 109
⎡ ⎛ r⎞ ⎛ r ⎞⎤
∞ J1 ⎜ β n ⎟ J0 ⎜ βn ⎟ ⎥
∑ e − pnt ⎢ b ⎝ b⎠ b ⎠⎥
σ t = 2 Eα T0 ⎢1+ − βn ⎝ . (5.127)
β n2 ⎢ r J1 (β n ) J1 (β n ) ⎥
n =1 ⎢ ⎥
⎣ ⎦
Tensiunea circumferenţială maximă apare la r = b .
⎡ I1 (m b ) I1 (m r ) ⎤
σr = q ⎢ − ⎥, (5.128)
⎣ mb mr ⎦
⎡ I1 (m b ) I1 (m r ) ⎤
σt = q ⎢ + − I 0 ( m r )⎥ , (5.129)
⎣ mb mr ⎦
în care
Eα Q 2k
q= , m= , (5.130)
2λπ h m b I1 (mb ) λh
unde k este conductivitatea termică, λ este coeficientul de transfer termic
conductiv, Q este fluxul termic care străbate discul spre marginea r = b în unitatea
de timp, iar I1 este funcţia Bessel modificată de speţa întâi de argument complex.
Într-o placă de dimensiuni mari (infinită) cu o gaură de rază a, situată
departe de margini, cu transfer convectiv pe feţele frontale, în care la r = a
temperatura T0 este menţinută constantă, variaţia temperaturii este
K 0 ( mr )
T = T0 ,
K 0 ( ma )
1 ⎡ m r K 0 ( mr ) + K1 ( mr ) a K1 ( ma ) ⎤
σ t = − Eα T0 ⎢ − ⎥,
mr ⎣ K 0 ( ma ) r K 0 ( ma ) ⎦
110 TENSIUNI TERMICE
unde K1 este funcţia Bessel modificată de speţa a doua şi ordinul întâi iar m este
dat de (5.130).
b ⎛ b ⎞
σ r = q ln , σ t = q ⎜ ln − 1⎟ , (5.131)
r ⎝ r ⎠
în care s-a notat
Eα Q
q= , (5.132)
4λπ h
unde h este grosimea discului iar λ este coeficientul de transfer termic conductiv.
a b
Fig. 5.9
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 111
δ = b ( α1 − α 2 ) T .
b pT ⎛ c2 + b2 ⎞
u2 = ⎜ +ν 2 ⎟ . (5.134)
E2 ⎜ c2 − b2 ⎟
⎝ ⎠
Pentru cilindrul interior, înlocuind pe → pT în relaţia (5.61), se obţine
b pT ⎛ b2 + a 2 ⎞
u1 = − ⎜ −ν 1 ⎟ . (5.135)
E1 ⎜ b −a
2 2 ⎟
⎝ ⎠
Fig. 5.10
112 TENSIUNI TERMICE
pT =
( α1 − α 2 ) T , (5.136)
K
unde s-a notat
1 ⎛⎜ b 2 + a 2 ⎞ 1 ⎛ c2 + b2 ⎞
K= −ν1 ⎟ + ⎜ +ν 2 ⎟ . (5.137)
E1 ⎜⎝ b 2 − a 2 ⎟ E2 ⎜ c 2 − b 2
⎠ ⎝
⎟
⎠
În figura 5.10 se prezintă diagramele de variaţie ale tensiunilor σ t şi σ r
în lungul razei tubului din două materiale, datorite încălzirii uniforme. Se observă
că tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior.
Exemplul 5.3
Exemplul 5.4
Un inel din oţel cu grosimea 15 mm este montat fără joc la exteriorul unui
disc din duraluminiu cu diametrul 600 mm . Se cer tensiunile produse de încălzirea
5. CILINDRI ŞI DISCURI AXIAL-SIMETRICE 113
pT =
( α1 − α 2 ) T = 5 MPa . (5.138)
1 −ν1 R
+
E1 E2 h
Tensiunea de întindere în inel este
pT R
σ t2 = = 100 MPa .
h
Tensiunile în disc sunt
σ r1 = σ t 1 = − pT = −5 MPa .
Exemplul 5.5
pT D ⎛ D D ⎞⎟
α 2 ( T2 − T1 ) D = ⎜ + . (5.139)
2 ⎜ E2 h2 E1 h1 ⎟
⎝ ⎠
Rezultă presiunea de contact
114 TENSIUNI TERMICE
2α 2 ( T2 − T1 )
pT = = 1,5 MPa . (5.140)
⎛ 1 1 ⎞
D⎜ + ⎟
⎜ E2 h2 E1 h1 ⎟
⎝ ⎠
Tensiunea de întindere în oţel este
pT D
σ2 = = 72,5 MPa .
2h2
Tensiunea de compresiune în cupru este
pT D
σ1 = − = −18,1 MPa .
2h 1
6.
DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE
Fig. 6.1
dθ ⎛ dσ r ⎞
σ r h r dθ + 2 σ t h d r − ⎜⎜ σ r + d r ⎟⎟ ( r + d r ) h dθ − d F = 0 ,
2 ⎝ dr ⎠
care se aduce la forma
d
(σ r h ) − (σ t − σ r ) h + ρ ω 2 r h = 0 (6.1)
dr r
sau
d
(r hσ r ) − hσ t + ρ ω 2 h r 2 = 0 . (6.1, a)
dr
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 117
Legea lui Hooke cu efecte termice pentru starea plană de tensiuni se scrie
1
εr = ( σ r −ν σ t ) + α T , (6.5)
E
1
ε t = ( σ t −ν σ r ) + α T , (6.6)
E
unde α este coeficientul de dilatare termică liniară al materialului.
În general E , ν şi α variază cu temperatura. În lucrarea de faţă, această
variaţie este luată în consideraţie doar la discuri cu grosimea variabilă.
d 2σ r dσ dT
r 2
+ 3 r = − ( 3 + ν ) ρ ω 2 r − Eα , (6.8)
dr dr dr
care se mai scrie
d ⎡1 d
⎢
dr ⎣ r dr
( ⎤
)
σ r r 2 ⎥ = − ( 3 + ν ) ρ ω 2 r − Eα
dT
dr
. (6.9)
⎦
Considerând E , ν şi α constante, soluţia ecuaţiei (6.9) are forma
r
C2 Eα
σ r = C1 −
r 2
− k1 r2 − 2
r ∫ T rdr , (6.10)
a
σ ra = σ r r =a
, σ rb = σ r r =b
. (6.13)
de unde rezultă
b
C1 = − 2
a2
b −a
σ
2 ra
+ 2
b2
b −a
σ + k 1 a2 + b2 + 2
2 rb
Eα
b − a2
( ) ∫ T rdr , (6.16)
a
b
a 2b 2 a 2b 2 Eα a 2
∫ T r dr .
2 2
C2 = − 2 σ ra + σ rb + k 1 a b + (6.17)
b − a2 b2 − a2 b2 − a2
a
a 2 ⎛⎜ b 2 ⎞⎟ b 2 ⎛⎜ a 2 ⎞⎟
σr = − 1 − σ + 1− σ rb +
b 2 − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠ b 2 − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
ra
3 +ν ⎛ a 2b 2 ⎞
+ ρ ω 2 ⎜⎜ a 2 + b 2 − 2 − r 2 ⎟⎟ + (6.18)
8 ⎝ r ⎠
b r
Eα ⎛⎜ a 2 ⎞⎟ Eα
+ 2 1−
b − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠ ∫
a
T rdr − 2
r ∫ T rdr ,
a
a 2 ⎛⎜ b 2 ⎞⎟ b 2 ⎛⎜ a 2 ⎞⎟
σt = − 1 + σ + 1+ σ rb +
b 2 − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠ b 2 − a 2 ⎜⎝ r 2 ⎟⎠
ra
3 +ν ⎛ 2 2 2 ⎞
+ ρ ω2 ⎜ a + b 2 + a b − 1 + 3ν r 2 ⎟ + (6.19)
8 ⎜ r 2 3 +ν ⎟
⎝ ⎠
b r
Eα ⎛ a2 ⎞ Eα
+ 2
b − a2
⎜1 + ⎟
⎜ r2 ⎟
⎝ ⎠
∫
a
T r dr + 2
r ∫ T r d r − Eα T .
a
Fig. 6.2
Diagramele din figura 6.2, b corespund primului termen din membrul drept
al expresiilor (6.18) şi (6.19), cele din figura 6.2, c corespund termenului al doilea,
cele din figura 6.2, d corespund termenului al treilea, iar cele din figura 6.2, f
corespund celorlalţi termeni, pentru o distribuţie liniară a temperaturii în lungul
razei, ca în figura 6.2, e.
În figura 6.3 sunt prezentate diagramele tensiunilor σ r şi σ t într-un disc
plin, solicitat de sarcina radială periferică σ rb , după cum urmează: tensiunile
produse de σ rb (fig. 6.3, b), tensiunile centrifugale (fig. 6.3, c) şi tensiunile termice
(fig. 6.3, e) produse de încălzirea neuniformă cu variaţia de temperatură din figura
6.3, d.
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 121
Fig. 6.3
E ⎡u du ⎤
σt = 2 ⎢ r
+ν − (1 +ν ) α T ⎥ . (6.23)
1 −ν ⎣ dr ⎦
Înlocuind tensiunile (6.22) si (6.23) în ecuaţia de echilibru (6.1) în care se
simplifică h, se obţine ecuaţia în deplasări
d 2u 1 du u 1 −ν 2 dT
2
+ − 2
= − q + (1 +ν ) α . (6.24)
dr r dr r E dr
Deoarece
122 TENSIUNI TERMICE
d 2u 1 du u d ⎡1 d ⎤
2
+ − 2 = ⎢ ( u r )⎥ , (6.25)
dr r dr r dr ⎣ r dr ⎦
ecuaţia (6.24) se scrie sub forma uşor integrabilă
d ⎡1 d ⎤ 1 −ν 2 dT
⎢ ( u r )⎥ = − q + (1 +ν ) α . (6.26)
dr ⎣ r dr ⎦ E dr
∫
2
q r dr =
ρω 2
2
(r 2
−a , 2
) ∫ q r 2d r =
ρω 2
4
(r 4
− a4 . ) (6.29)
a a
⎡ r r ⎤ r
E E Cr∗ 1 ⎢ Eα
σr = ∗
C1 − − ( 1 + ν ) q d r + ( 1 −ν ) 12∫ ∫ q r dr⎥ − 2
2
∫ T r dr ,
1 −ν 1 +ν r 2 2⎢ r ⎥ r
⎣ a a ⎦ a
(6.31)
⎡ r r ⎤ r
E E Cr∗ 1 ⎢ Eα
σt = ∗
C1 + − ( 1 + ν ) q d r − ( 1 −ν ) 12
∫ ∫ q r dr ⎥ + 2
2
∫ T r d r − Eα T .
1 −ν 1 +ν r 2 2⎢ r ⎥ r
⎣ a a ⎦ a
(6.32)
Înlocuind expresiile integralelor (6.29) se obţine
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 123
r
E E Cr∗ ρ ω 2 ⎡ 1 + ν a 2 1 − ν a 4 3 + ν ⎤ Eα
σr =
1 −ν
C1∗ −
1 +ν r 2
+ 2 ⎢
r ⎣⎢ 4 r 2
+
8 r4
− ⎥−
8 ⎥⎦ r 2 ∫ T r dr ,
a
(6.33)
r
E E Cr∗ ρ ω 2 ⎡ 1 + ν a 2 1 − ν a 4 1 + 3ν ⎤ Eα
σt =
1 −ν
C1∗ +
1 +ν r 2
+ 2 ⎢
r ⎣⎢ 4 r 2
−
8 r4
− ⎥+
8 ⎦⎥ r 2 ∫ T r d r − Eα T ,
a
(6.34)
sau
r
B ρω 2 Eα
σr = A− 2 − 2 L − 2
r r r ∫ T r dr ,
a
(6.35)
2 r
B ρω Eα
σt = A + 2 − 2 M + 2
r r r ∫ T r d r − Eα T ,
a
(6.36)
( )
C1 = k 1 a 2 + b 2 , C2 = k 1 a 2 b 2 , (6.38)
⎛ a 2b 2 ⎞
σ r = k 1 ⎜⎜ a 2 + b 2 − 2
− r 2 ⎟⎟ , (6.39)
⎝ r ⎠
⎛ a 2b 2 1 + 3ν 2 ⎞
σ t = k 1 ⎜⎜ a 2 + b 2 + 2 − r ⎟⎟ . (6.40)
⎝ r 3 + ν ⎠
Diagramele de variaţie ale tensiunilor în lungul razei sunt prezentate în
figura 6.4, b.
a b
Fig. 6.4
⎛ 1 −ν 2 ⎞
σ t max = 2 k 1 ⎜ b 2 + a ⎟. (6.41)
⎝ 3 +ν ⎠
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 125
4σ c
ωc = . (6.42)
ρ [ ( 3 + ν ) b 2 + ( 1 −ν ) a 2 ]
Când a → 0 ,
σ t max = 2 k 1 b 2 , (6.43)
C1 = k 1 b 2 , C2 = 0 , (6.44)
σ r = k 1 ( b2 − r 2 ), (6.45)
⎛ 1 + 3ν 2 ⎞
σ t = k 1 ⎜ b2 − r ⎟. (6.46)
⎝ 3 +ν ⎠
Diagramele de variaţie ale tensiunilor în lungul razei sunt prezentate în
figura 6.5.
Tensiunile maxime apar în centrul discului şi sunt
3 +ν
σ t max = σ r = k 1 b 2 = ρ ω 2b 2 . (6.47)
max
8
Se observă că pentru valori ρ şi ν date, tensiunile depind numai de viteza
periferică a discului v = ω b .
126 TENSIUNI TERMICE
Fig. 6.5
1 8σ c
ωc = . (6.48)
b ( 3 +ν ) ρ
Comparând expresiile (6.43) şi (6.47), rezultă că la discul cu gaură mică
tensiunile în jurul găurii sunt de două ori mai mari decât în centrul discului fără
gaură, deci gaura acţionează ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic de
concentrare a tensiunilor elastice este în acest caz K t = 2 .
Exemplul 6.1
Să se determine tensiunile maxime într-un disc cu a = 150 mm ,
b = 300 mm , ν = 0,3 şi ρ = 7850 kg m 3 , care se roteşte cu viteza unghiulară
constantă ω = 314 rad s .
Rezolvare
Tensiunile radiale maxime (fig. 6.2, b) apar la r = 212,13 mm şi sunt
3 +ν
σ r max = ρ ω 2 ( b − a ) 2 = 7,18 N mm 2 .
8
Tensiunile circumferenţiale maxime apar la interior şi au valoarea
3 +ν ⎛ 1 −ν 2 ⎞
σ t max = ρ ω 2 ⎜b2 + a ⎟ = 60 ,5 N mm 2 .
4 ⎝ 3 +ν ⎠
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 127
a b
Fig. 6.6
Soluţiile moderne utilizează discuri asamblate cu şuruburi de strângere
axială, ca în figura 6.7 (Kostiuk şi Frolov, 1985).
a b
Fig. 6.7
128 TENSIUNI TERMICE
Fig. 6.8
Fig. 6.9
Calculul tensiunilor în discuri cu anumite profile depăşeşte cadrul acestui
curs. În continuare se analizează cazul general al unui disc cu profil oarecare,
simetric faţă de un plan central perpendicular pe axa de rotaţie.
Se consideră un disc cu grosimea variabilă (fig. 6.10, a) de tipul celor
utilizate la turbine cu abur sau cu gaze (fără palete laterale), având palete dispuse la
exteriorul obezii şi butucul montat pe arbore prin fretaj. Acţiunea paletelor se
modelează printr-o sarcină radială centrifugală uniform distribuită pe suprafaţa
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 129
d
( r hσ r ) − h σ t + ρ ω 2 h r 2 = 0
dr
şi pe ecuaţia de compatibilitate (6.4) exprimată în funcţie de tensiuni
d ⎛ σt ⎞ d ⎛ν σ r ⎞ d (1 +ν ) ( σ r − σ t ) = 0 .
⎜ ⎟− ⎜ ⎟ + (α T ) − (6.49)
dr ⎝ E ⎠ dr ⎝ E ⎠ dr Er
Rezolvarea exactă a celor două ecuaţii se dovedeşte dificilă în cazul
general, atunci când profilul discului şi temperatura variază după o lege oarecare, şi
când modulul de elasticitate E, coeficientul lui Poisson ν şi coeficientul de dilatare
termică liniară α sunt funcţii de temperatură.
a b c d e f g
Fig. 6.10
a b
Fig. 6.11
unde
1 ⎛⎜ r2 ⎞
⎟,
Ni = 1 + i2 (6.52)
2 ⎜⎝ ri +1 ⎟
⎠
⎛ 1 + ν i ri2 1 − ν i ri4 3 + ν i ⎞
Li = −⎜ + − ⎟, (6.53)
⎜ 4 r2 8 r 4 8 ⎟
⎝ i +1 i +1 ⎠
⎛ 1 + ν i ri2 1 − ν i ri4 1 + 3ν i ⎞
Mi = −⎜ − − ⎟. (6.54)
⎜ 4 r2 8 ri4+1 8 ⎟
⎝ i +1 ⎠
ri +1
1 1
Φ i +1 = ∫ α T r dr ≈ 2r ( α i +1Ti +1 ri +1 − α i Ti ri ) ( ri +1 − ri ) . (6.55)
ri2+1 2
i +1
ri
σ r∗, i h i = σ r , i h i −1 .
Egalitatea deplasărilor radiale şi deci egalitatea deformaţiilor specifice
circumferenţiale la graniţa celor două segmente se scrie
1
Ei
(
σ t∗, i − ν i σ r∗, i =
1
)
E i −1
(
σ t , i − ν i −1 σ r , i , )
unde deformaţiile termice α iTi s-au redus fiind egale.
Rezultă următoarele două relaţii între tensiunile din secţiunea cu salt de
grosime
h i −1
σ r∗, i = σ r, i , (6.56)
hi
σ t∗, i = ν i σ r∗, i +
Ei
E i −1
(σ t , i −ν i −1 σ r , i ) . (6.57)
σ r ( ri ) =
1
2
( )
σ r ,i + σ r∗,i , (6.59)
σ t ( ri ) =
1
2
( )
σ t ,i + σ t∗,i . (6.60)
Exemplul 6.2
a b
Fig. 6.12
Exemplul 6.3
Se consideră un disc de turbină axială cu gaze, fără gaură centrală (Fig.
6.13, a), care se roteşte cu turaţia constantă n = 11500 rot min şi are
σ r b = 59,8 MPa şi ρ = 8000 kg m 3 (Malinin, 1959). Diagrama de variaţie a
temperaturii în lungul razei este prezentată în figura 6.13, b.
Variaţia lui α , E şi ν în funcţie de temperatură este dată în figura 6.14. Pe
această bază s-au trasat diagramele de variaţie în funcţie de rază ale mărimilor α
(fig. 6.13, c), α T (fig. 6.13, d), E (fig. 6.13, e), şi ν (fig. 6.13, f).
134 TENSIUNI TERMICE
a b c d e f
Fig. 6.13
Fig. 6.14
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 135
Fig. 6.15
σ t , i +1 = ν i +1σ r , i +1 + σ t , i
Ei +1 ⎡ ( 1 + ν i ) Δ ri ⎤ −
⎢1− ⎥
Ei ⎣ ri ⎦
(6.62)
− σ r,i
Ei +1 ⎡ ( 1 + ν i ) Δ ri ⎤ − E ( α T − α T ),
⎢ν i − ⎥ i +1 i +1 i +1 i i
Ei ⎣ ri ⎦
în care Δ ri = ri +1 − ri .
O aproximare mai bună se obţine utilizând metoda lui Manson (1947), în
care integrarea se face cu “regula trapezelor”.
De remarcat faptul că în acest caz discul real nu se mai înlocuieşte cu un
disc în trepte. În schimb, în lungul razei se fixează un număr de puncte care
definesc valorile discrete ale razei discului la care se evaluează mărimile care
136 TENSIUNI TERMICE
Fig. 6.16
d r h σ −r h σ
( r hσ r )A ≈ n n r , n n −1 n −1 r , n −1 . (6.65)
dr rn − rn −1
rn hn σ r , n − rn −1 hn −1σ r , n −1 hn σ t , n + hn −1σ t , n −1
− +
rn − rn −1 2
(6.66)
+
ω2
2
(ρ 2
n hn rn )
+ ρ n −1 hn −1 rn2−1 = 0
şi
σ t , n σ t , n −1 ν n σ r , n ν n −1σ r , n −1
− −
En En −1 En En −1 α n Tn − α n −1Tn −1
− + −
rn − rn −1 rn − rn −1 rn − rn −1 (6.67)
1 ⎡ ( 1 + ν n ) (σ r , n − σ t , n ) ( 1 + ν n −1 ) (σ r , n −1 − σ t , n −1 )⎤
− ⎢ + ⎥=0
2⎣ En rn En −1 rn −1 ⎦
care se reduce la
Cn σ r , n − Dn σ t , n = Fn σ r , n −1 + Gn σ t , n −1 − H n , (6.68)
unde
ν n ( 1 + ν n ) (rn − rn −1 )
Cn = rn hn , Cn′ = + ,
En 2 En rn
Dn =
1
( rn − rn −1 ) hn , Dn′ = 1 + ( 1 + ν n ) (rn − rn −1 ) ,
2 En 2 En rn
Fn = rn −1 hn −1 , Fn′ =
ν n −1
−
( 1 + ν n −1 ) (rn − rn −1 ) , (6.70)
En −1 2 En −1 rn −1
Gn =
1
( rn − rn −1 ) hn −1 , Gn′ = 1 − ( 1 + ν n −1 ) (rn − rn −1 ) ,
2 En −1 2 En −1 rn −1
Hn =
ω2
( rn − rn −1 ) ( ρ n hn rn2 + ρ n −1 hn −1 rn2−1 ) ,
2
H n′ = α n Tn − α n −1Tn −1 .
σ r , n = Ar , n σ ta + Br , n ,
(6.71)
σ t , n = At , n σ ta + Bt , n ,
σ r , n −1 = A r , n −1σ ta + Br , n −1 ,
(6.72)
σ t , n −1 = A t , n −1σ ta + Bt , n −1 ,
unde
Fn′ Dn − Fn Dn′ F ′C − FnCn′
Kn = , K n′ = n n ,
Cn′ Dn − Cn Dn′ Cn′ Dn − Cn Dn′
H n′ Dn + H n Dn′ C ′ H + Cn H n′
Mn = , M n′ = n n .
Cn′ Dn − Cn Dn′ Cn′ Dn − Cn Dn′
A r , a = Br , a = Bt , a = 0 ,
(6.75)
A t , a = 1.
A r , a = A t , a = 1,
(6.76)
Br , a = Bt , a = 0 .
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 139
σ rb = Ar ,b σ ta + Br ,b ,
se obţine
σ rb − Br ,b
σ ta = (6.77)
Ar , b
Fig. 6.17
În figura 6.17 se prezintă rotorul de tip tambur, fără gaură centrală, al unei
turbine cu abur. Datorită constrângerilor de dilatare, în astfel de rotoare apar
tensiuni termice tranzitorii relativ mari, în special la o pornire la rece a turbinei. În
afara tensiunilor circumferenţiale mari, în rotor apar şi tensiuni longitudinale.
Starea spaţială de tensiuni măreşte sensibilitatea rotorului la ruperi fragile.
Fig. 6.18
Fig. 6.19
Fig. 6.20
142 TENSIUNI TERMICE
d
(σ t ⋅ r ) − σ r = − ν ρ ω 2 r 2 − Eα r dT . (6.79)
dr 1 −ν 1 −ν d r
d 2σ r dσ 3 − 2ν Eα dT
r +3 r = − ρ ω 2r − , (6.80)
dr 2 dr 1 −ν 1 −ν d r
d ⎡1 d
⎢
dr ⎣ r dr
( ⎤
)
σ r r2 ⎥ = −
3 − 2ν
1 −ν
ρ ω 2r −
Eα dT
1 −ν d r
. (6.81)
⎦
C2 ρ ω 2 ( 1 + 2ν ) 2
σ t = C1 + − r . (6.85)
r2 8 ( 1 −ν )
Constantele de integrare se determină din condiţiile la limită
la r = a , σ r = 0 şi la r = b , σ r = 0 .
Rezultă
ρ ω 2 ( 3 − 2ν ) ⎛ 2 2 2 ⎞
⎜ b + a2 − a b − r 2 ⎟ ,
σr = (6.86)
8 ( 1 −ν ) ⎜
⎝ r 2 ⎟
⎠
ρ ω 2 ( 3 − 2ν ) ⎛ 2 2 2 ⎞
⎜ b + a 2 + a b − 1 + 2ν r 2 ⎟ .
σt = (6.87)
8 ( 1 −ν ) ⎜
⎝ r 2 3 − 2ν ⎟⎠
σz =
ρ ω2ν
4 ( 1 −ν )
(
b 2 + a 2 − 2r 2 . ) (6.88)
σ t max =
( 3 − 2ν ) ρ ω 2 ⎛ 2 1 − 2ν 2 ⎞
⎜⎜ b + a ⎟⎟ , (6.89)
4 ( 1 −ν ) ⎝ 3 − 2ν ⎠
iar tensiunea tangenţială minimă, la r = b , este
σ t min =
( 3 − 2ν ) ρ ω 2 ⎛ 2 1 − 2ν 2 ⎞
⎜⎜ a + b ⎟. (6.90)
4 ( 1 −ν ) ⎝ 3 − 2ν ⎟⎠
144 TENSIUNI TERMICE
σ rmax =
( 3 − 2ν ) ρ ω 2 (b − a ) 2 (6.91)
8 ( 1 −ν )
apare la r = ab .
σ z max = σ z min =
ρ ω2ν
4 ( 1 −ν )
( )
b2 − a2 . (6.92)
Fig. 6.21
ρ ω 2b 2
σ t max = 6,97 .
8
La discul subţire în rotaţie, din (6.41) rezultă pentru oţel
ρ ω 2b 2
σ t max = 6,75 ,
8
deci în disc tensiunea maximă este puţin mai mică decât în cilindru.
Când a → 0 , deci la cilindrul cu gaură foarte mică
σ t max =
(3 − 2ν ) ρ ω 2b 2 . (6.93)
4 ( 1 −ν )
6. DISCURI ŞI CILINDRI ÎN ROTAŢIE 145
la r = 0 , σ r = σ t şi la r = b , σ r = 0 .
Rezultă
ρ ω 2 ( 3 − 2ν ) 2 2
σr =
8 ( 1 −ν )
(
b −r , ) (6.94)
ρ ω 2 ( 3 − 2ν ) ⎛ 2 1 + 2ν 2 ⎞
σt = ⎜⎜ b − r ⎟. (6.95)
8 ( 1 −ν ) ⎝ 3 − 2ν ⎟⎠
σz =
ρ ω2ν
4 ( 1 −ν )
(
b2 − 2 r 2 . ) (6.96)
Fig. 6.22
La r = 0
σ r max = σ t max =
(3 − 2ν ) ρ ω 2b 2 , (6.97)
8 ( 1 −ν )
valori de două ori mai mici decât la cilindrul cu gaură centrală mică (6.93).
La un cilindru din oţel fără gaură centrală
ρ ω 2b 2
σ t max = 3,43 ,
8
146 TENSIUNI TERMICE
σ t min =
(1 − 2ν ) ρ ω 2b 2 . (6.98)
4 ( 1 −ν )
În cilindrul plin liber la capete, tensiunile longitudinale maxime sunt
ρ ω2ν 2
σ z max = σ z min = b . (6.99)
4 ( 1 −ν )
Fig. 6.23
Fig. 6.24
Fig. 6.25
Fig. 6.26
Fig. 6.27
Fig. 6.28
150 TENSIUNI TERMICE
Fig. 6.29
Fig. 6.30
a b
Fig. 7.1
Pentru unghiuri pozitive de rotire a normalei, ϕ > 0 , şi pentru o creştere a
razei d r > 0 , săgeata scade, dw < 0 , deci
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 153
dw
ϕ=− , (7.1)
dr
de unde rezultă săgeata
∫
w = − ϕdr +C . (7.2)
Fig. 7.2
154 TENSIUNI TERMICE
εt =
2π ( r + ϕ z) − 2π r ,
2π r
ϕ
εt = z. (7.8)
r
σr =
E
( ε r + ν ε t ) − Eα T , (7.9, a)
1 −ν 2 1 −ν
σt =
E
( ε t + ν ε r ) − Eα T . (7.9, b)
1 −ν 2 1 −ν
Înlocuind alungirile specifice (7.7) şi (7.8) în relaţiile (7.9) rezultă
Ez ⎛ dϕ ϕ ⎞ Eα T
σr = ⎜⎜ + ν ⎟⎟ − ,
1 −ν 2⎝ dr r ⎠ 1 −ν
(7.10)
E z ⎛ϕ dϕ ⎞ E α T
σt = ⎜ +ν
2 ⎜r
⎟− .
1 −ν ⎝ d r ⎟⎠ 1 − ν
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 155
Tensiunile normale din placă variază liniar pe grosime (fig. 7.3). În afara
acestora, în placă mai acţionează şi tensiuni tangenţiale τ rz paralele cu axa Oz, a
căror distribuţie pe grosime este parabolică, cu valori nule la extremităţi.
Fig. 7.3
h 2 h 2
Mr = ∫ z σ dz,
−h 2
r Mt = ∫ zσ
−h 2
t dz , (7.11)
E h3
D= (7.13)
12 (1 − ν 2 )
h 2
Eα
MT =
1 −ν ∫ T z dz .
−h 2
(7.14)
σt =
12 z
( M t + M T ) − Eα T . (7.15, b)
h3 1 −ν
Acestea au valori extreme la suprafaţa plăcii, pentru z = ± h 2 .
Atât momentele cât şi tensiunile normale depind de unghiul de înclinare al
normalei ϕ , care se determină din ecuaţiile de echilibru şi condiţiile la limită.
Un element detaşat din placă prin două plane axiale şi două suprafeţe
cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 7.4, a) este în echilibru sub acţiunea
sarcinii exterioare q şi a momentelor şi forţelor tăietoare distribuite liniar. Datorită
simetriei, pe feţele din planele axiale ale acestui element nu acţionează forţe
tăietoare. Fie M t momentul încovoietor circumferenţial, M r momentul
încovoietor radial şi Q forţa tăietoare, pe unitatea de lungime, iar q sarcina
exterioară, pe unitatea de suprafaţă.
Fig. 7.4
Fig. 7.5
q π r 2 − Q 2π r = 0 ,
qr
Q= . (7.19)
2
În general
158 TENSIUNI TERMICE
P
Q= , (7.20)
2π r
unde P este forţa totală aplicată în perimetrul 2 π r .
d 2ϕ 1 dϕ 1 Q
+ − ϕ= , (7.21)
dr2 r dr r2 D
∫ ∫
B 1 ⎛ ⎞
ϕ (r ) = A r + + ⎜ rˆ Q d ~
r ⎟ d rˆ . (7.23)
r Dr ⎝ ⎠
⎛ F q r2 ⎞ F ⎛⎜ r 2 r2 ⎞ q r4
∫ r⎜
⎜ 2π
⎝
ln r +
4
+ C1∗ ⎟ d r =
⎟
⎠ 2 π ⎜ 2
⎝
ln r − ⎟+
4 ⎠
+ 2
+
⎟ 16 C1 r C2 ,
∫ ∫
1 ⎛ˆ ~⎞
deci în (7.23) termenul al treilea I = ⎜ r Q d r ⎟ d rˆ devine
Dr ⎝ ⎠
Fr
I= ( 2 ln r − 1) + q r 3 + C1 r + C2 1 .
8π D 16 D D D r
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 159
Ultimii doi termeni se adună cu primii doi termeni din membrul drept al
relaţiei (7.23) şi se obţine expresia înclinării normalei sub forma
3
Fr ′
ϕ= (2 ln r − 1) + q r + A′ r + B . (7.25)
8π D 16 D r
Înlocuind (7.1) în relaţia (7.21) se obţine ecuaţia săgeţii plăcii
d 3w 1 d 2 w 1 d w Q
3
+ 2
− 2 =− , (7.26)
dr r dr r dr D
d ⎡ 1 d ⎛ d w ⎞⎤ Q
⎢ ⎜⎜ r ⎟⎟⎥ = − . (7.27)
d r ⎣ r d r ⎝ d r ⎠⎦ D
⎛ dϕ ϕ⎞ M
⎜⎜ + ν ⎟⎟ = T , (7.28)
⎝ dr r ⎠r = R D
ε r′ = ε r − α T ,
(7.29)
ε t′ = ε t − α T .
Se presupune că dilatarea termică radială a plăcii este complet blocată
aplicând tensiuni radiale de compresiune. Din relaţiile (7.29) rezultă
ε r′ = ε t′ = − α T (7.30)
σr =
E
( ε r′ + ν ε t′ ) = − E α T . (7.31)
1 −ν 2 1 −ν
h 2
M T z 12 Eα
= z
h 3 12 h3 1 − ν ∫ T z dz .
−h 2
(7.35)
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 161
h 2 h 2
Eα T 1 Eα 12 Eα
σ rT =− +
1 −ν h 1 −ν ∫
−h 2
T dz + 3 z
h 1 −ν ∫ T z dz
−h 2
(7.36)
sau
Eα T NT M T z
σ rT = − + + 3 . (7.37)
1 −ν h h 12
⎛ dϕ ϕ⎞ M
⎜⎜ + ν ⎟⎟ = T , (7.43)
⎝ dr r ⎠r =b D
Fig. 7.6
deci tensiunile de membrană sunt nule, iar curbura (7.46) are expresia
1 T0
=α . (7.49)
ρr h
Tensiunile termice în placa liberă sunt nule
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 163
Eα z 12 Eα h2
σ rT = − T0 + 3 z T0 = 0, σt T = 0 . (7.50)
1 −ν h h 1 − ν 12
ϕ = Ar . (7.51)
h 2
M 12
= 3α
D (1 +ν ) h ∫ T z dz ,
−h 2
(7.52)
deci
h 2
Eα
M=
1 −ν ∫ T z dz ,
−h 2
(7.53)
h 2
12 Eα
σ rT = 3 z
h 1 −ν ∫ T z dz .
−h 2
(7.54)
Eα T0
σ r max = σ t max = ± (7.56)
2 ( 1 −ν )
şi valoarea lor aparent nu depinde de grosimea plăcii h. Totuşi acesta influenţează
diferenţa de temperatură T0 care creşte deobicei proporţional cu grosimea plăcii.
Rezultă că la plăci groase pot apare tensiuni termice mai mari decât la plăci subţiri.
⎛ dϕ ϕ⎞ M
⎜⎜ + ν ⎟⎟ = T , (7.59)
⎝ dr r ⎠r =b D
MT
A= , B=0, (7.60)
D (1 +ν )
MT
ϕ = Ar = r, (7.61)
D ( 1 +ν )
suprafaţa deformată este sferică.
Din (7.2) se obţine expresia săgeţii
r r
∫ r d r + C = − 2 (r )
A
∫
2
w = − ϕ d r + C = −A − a2 + C . (7.62)
a a
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 165
Fig. 7.7
w=−
2
(
1 2
r − a2 )
MT
D (1 + ν )
. (7.63)
w=−
2
(
1 2
r − b2 )
MT
D (1 + ν )
. (7.64)
Fig. 7.8
w=−
1 2
2
(
r − a2
MT
)
D 1 +ν )
(
. (7.65)
Fig. 7.9
Fig. 7.10
la r = a , ε t = 0 şi la r = b , σ r = 0 . (7.66)
Rezultă
( 1 −ν ) C1 + ( 1 + ν ) C22 + Eα T = 0 , C1 −
C2
=0, (7.67)
a b2
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 167
Eliminând C2 rezultă
− Eα T
C1 = ,
b2
( 1 + ν ) 2 + (1 −ν )
a
deci tensiunile termice de membrană sunt
b2
−1
NT r 2
σr = , (7.68)
h 1 +ν b2
+1
1 −ν a 2
b2
+1
N r2
σt = − T . (7.69)
h 1 +ν b2
+1
1 −ν a 2
Tensiunile de încovoiere, distribuite liniar pe grosimea plăcii, se calculează
pornind de la ecuaţia înclinării normalei (7.57)
B
ϕ = Ar + .
r
Constantele de integrare se determină din condiţiile la limită
⎛ dϕ ϕ⎞ M
la r = a , ϕ = 0 şi la r = b , ⎜⎜ + ν ⎟⎟ = T . (7.70)
⎝ dr r ⎠r =b D
Rezultă
b2 MT D
A= , (7.71)
a2 b2
( 1 +ν ) 2 + 1 −ν
a
MT D
B = −b 2 . (7.72)
b2
( 1 + ν ) 2 + 1 −ν
a
Înlocuind (7.57) în (7.12) fără efecte termice
Mr B
= ( 1 + ν ) A − ( 1 −ν ) 2 ,
D r
Mt B
= ( 1 + ν ) A + ( 1 −ν ) 2 ,
D r
apoi înlocuind (7.71) şi (7.72) se obţine
168 TENSIUNI TERMICE
r2
b 2 (1 +ν ) + ( 1 −ν )
M r = MT 2 a2 , (7.73)
r b2
( 1 + ν ) 2 + ( 1 −ν )
a
r2
2 ( 1 + ν ) 2 − ( 1 −ν )
b a
M t = MT 2 . (7.74)
r b2
( 1 + ν ) 2 + ( 1 −ν )
a
Tensiunile termice se obţin din (7.15). Ele au valori extreme la suprafaţa
plăcii, pentru z = ± h 2 .
Fig. 7.11
Rezultă
a2
−1
NT r 2
σr = , (7.76)
h 1 +ν b2
+1
1 −ν a 2
a2
+1
N r2
σr = − T . (7.77)
h 1 +ν b2
+1
1 −ν a 2
Pentru calculul tensiunilor de încovoiere, constantele de integrare se
determină din condiţiile la limită
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 169
⎛ dϕ ϕ⎞ M
la r = b , ϕ = 0 şi la r = a , ⎜⎜ + ν ⎟⎟ = T . (7.78)
⎝ dr r ⎠r = a D
Rezultă
r2 b2
a 2 ( 1 +ν )+ ( 1 − ν )
M r = MT 2 a2 a2 , (7.79)
2
r
( 1 +ν ) + ( 1 −ν ) b 2
a
2
r b2
a2
( 1 + ν ) − ( 1 − ν )
M t = MT 2 a2 a2 , (7.80)
2
r
( 1 + ν ) + ( 1 −ν ) b 2
a
apoi tensiunile se obţin din (7.15)
La placa din figura 7.12, a sarcina distribuită este aplicată în jos, deci
relaţia (7.25) devine
B′ p r 3
ϕ = A′ r + − .
r 16 D
În centru, la r = 0 , ϕ = 0 , deci B′ = 0 .
p R2
Pe contur, la r = R , ϕ = 0 , deci A′ = .
16 D
Rezultă
ϕ=
pr
16 D
(
R2 − r 2 . ) (7.81)
170 TENSIUNI TERMICE
Se calculează
ϕ
r
=
p
16 D
(
R2 − r 2 ,) dϕ
=
p
d r 16 D
R2 − 3 r 2 . ( )
Fig. 7.12
⎛ dϕ ϕ ⎞
M r = D ⎜⎜ + ν ⎟⎟ ,
⎝ dr r ⎠
(7.82)
⎛ϕ dϕ ⎞
M t = D ⎜⎜ + ν ⎟⎟ ,
⎝r dr ⎠
Mr =
p
16
[ (1 +ν ) R 2
− ( 3 +ν )r 2 , ]
(7.83)
Mt =
p
16
[ ( 1 +ν ) R 2
− ( 1 + 3ν ) r 2
].
Pentru o placă din oţel, înlocuind ν = 0,3 în relaţiile de mai sus, se obţine
Mr =
p
16
(
1,3 R 2 − 3,3 r 2 , )
Mr =
p
16
(
1,3 R 2 − 1,9 r 2 . )
În figurile 7.12, b şi c se prezintă diagramele de variaţie ale momentelor
încovoietoare în lungul razei plăcii.
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 171
σr =±
6p
16 h 2
(1,3 R 2 − 3,3 r 2 ) ,
σt = ±
16 h
6p
2
(1,3 R 2 − 1,9 r 2 ) .
Valoarea cea mai mare o au tensiunile radiale pe contur
3 p R2
σ r max = .
4 h2
Înlocuind (7.81) în (7.2) se obţine ecuaţia săgeţii
w=−
∫
⎡ pr
⎢
16 D
(R2 − r 2 )⎤⎥ d r + C = − 16pD ⎛⎜⎜ R 2 r 2 r 4 ⎞⎟
2
−
4 ⎟⎠
+C .
⎣ ⎦ ⎝
pR 4
Constanta C se obţine din condiţia ca la r = R , w = 0 . Rezultă C = .
64 D
Ecuaţia săgeţii devine
w=
p
64 D
(
R2 − r 2 ) 2
. (7.84)
pR 4
wmax = .
64 D
p r ⎛ 3 +ν 2 ⎞
ϕ= ⎜ R − r2 ⎟. (7.85)
16 D ⎝ 1 + ν ⎠
Fig. 7.13
Mr =
p
16
(
( 3 +ν ) R2 − r 2 , ) (7.86)
Mt =
p
16
[ ( 3 +ν ) R 2
]
− ( 1 + 3ν ) r 2 . (7.87)
pR 4 5 + ν
wmax = .
64 D 1 + ν
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 173
a b
Fig. 7.14
Q=−
(
p r 2 − a2
,
)
2r
care se înlocuieşte în relaţia (7.23).
Se obţine
B′ p ⎛⎜ r 4 − a 4 r⎞
ϕ = A′ r + − − 4 a 2 r ln ⎟⎟ ,
r 16 D ⎜⎝ r a⎠
dϕ B′ p ⎛⎜ 2 a 4 2 2 r ⎞⎟
= A′ − 2 − 3r + − 4 a − 4 a ln .
dr r 16 D ⎜⎝ r2 a ⎟⎠
B′ p ⎛⎜ b 4 − a 4 b⎞
A′ b + − − 4 a 2b ln ⎟⎟ = 0 .
b 16 D ⎜⎝ b a⎠
F ⎡
Mt = ⎢ ( 1 + ν ) ln R − ν ⎤⎥ . (7.90)
4π ⎣ r ⎦
Fig. 7.15
w=
F r2 r
ln +
F
8 π D R 16 π D
R2 − r 2( ) (7.91)
F R2
wmax = .
16 π D
176 TENSIUNI TERMICE
Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci
F ⎛ 1 −ν ⎞
A′ = ⎜ 2 ln R + ⎟.
4π D ⎝ 1 +ν ⎠
Rezultă ecuaţia înclinării normalei
Fr ⎛ R 1 ⎞
ϕ= ⎜ ln + ⎟. (7.92)
4π D ⎝ r 1 + ν ⎠
Momentele încovoietoare au expresiile
F
Mr = ( 1 + ν ) ln R , (7.93)
4π r
F ⎡
Mt = ⎢ ( 1 + ν ) ln R + 1 −ν ⎤⎥ , (7.94)
4π ⎣ r ⎦
având valori infinite în centrul plăcii.
Faţă de cazul precedent, pe contur momentele încovoietoare nu mai sunt
negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenţial este pozitiv, ca şi
în restul plăcii.
În realitate, forţa concentrată nu se aplică chiar într-un punct, ci pe o
suprafaţă finită, caz în care momentele încovoietoare din centrul plăcii au valori
finite.
Ecuaţia săgeţii este
w=
F r2 r
ln +
F 3 +ν
8 π D R 16 π D 1 + ν
R2 − r 2( ) (7.95)
F R2 3 +ν
wmax = .
16 π D 1 + ν
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 177
Fig. 7.16
Conform ipotezei de bază, normala la planul median rămâne dreaptă şi
perpendiculară pe suprafaţa mediană deformată a plăcii. Rotirea normalei se
defineşte prin unghiurile ϕ şi θ , cu sensurile pozitive din figura 7.16.
În figura 7.17, a se arată un paralelipiped de laturi dx, dy, h detaşat din
placă, pe care s-a marcat suprafaţa klmn la distanţa z de planul median abcd.
178 TENSIUNI TERMICE
Fig. 7.17
Fig. 7.18
∂ u ∂ϕ z ∂ 2w
εx = = z= =− 2z,
∂x ∂x ρx ∂x
∂v ∂θ z ∂ 2w
εy = =− z= =− 2z, (7.102)
∂y ∂y ρy ∂y
∂u ∂ v 2z ∂ 2w
γ xy = + =α + β = = −2 z.
∂ y ∂x ρ xy ∂ x ∂y
180 TENSIUNI TERMICE
εx =
1
E
( )
σ x −ν σ y + α T ,
εy =
1
E
( )
σ y −ν σ x + α T , (7.103)
τ xy
γ xy = ,
G
sau, exprimând tensiunile în funcţie de deformaţii specifice,
Eα T
σx =
E
2
(
ε x +ν ε y − )
1 −ν
,
1 −ν
Eα T
σy =
E
2
(
ε y +ν ε x − ) −ν
, (7.104)
1 −ν 1
E
τxy = γ xy =τ yx .
2 ( 1 +ν )
Înlocuind alungirile specifice (7.102) în relaţiile (7.104) rezultă
Ez ⎛ 1 ν ⎞⎟ Eα T
σx = ⎜ + − ,
1 −ν 2 ⎜ ρ x ρ y ⎟ 1 −ν
⎝ ⎠
Ez ⎛ 1 ν ⎞⎟ Eα T
σy = ⎜ + − , (7.105)
1 −ν 2 ⎜ ρ y ρ x ⎟ 1 −ν
⎝ ⎠
Ez 1
τxy = =τ yx ,
1 +ν ρ x y
E z ⎛⎜ ∂ 2 w ∂ 2 w ⎞⎟ Eα T
σx = − + ν − ,
1 − ν 2 ⎜⎝ ∂ x 2 ∂ y 2 ⎟⎠ 1 − ν
E z ⎛⎜ ∂ 2 w ∂ 2w ⎞ Eα T
⎟−
σy =− + ν , (7.106)
1 − ν 2 ⎜⎝ ∂ y 2 ∂ x2 ⎟ 1 −ν
⎠
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 181
E z ∂ 2w
τxy = − =τ yx .
1 + ν ∂ x ∂y
h 2 h 2
Mx = ∫
−h 2
z σ x dz , My = ∫
−h 2
z σ y dz ,
h 2 h 2
M xy = ∫ z τ xy dz
−h 2
M yx = ∫ z τ yx dz ,
−h 2
(7.107)
h 2 h 2
Qx =
−
∫h 2τ xz dz , Qy =
−
∫h 2τ yz dz ,
unde h este grosimea plăcii.
a b
Fig. 7.19
⎛ 1 ν ⎞⎟ ⎛ ∂ 2w ∂ 2 w ⎞⎟
Mx = D⎜ + − M T = − D ⎜⎜ 2 + ν 2⎟
− MT ,
⎜ ρx ρ y ⎟ ∂ x ∂ y
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 ν ⎞⎟ ⎛ ∂2w ∂ 2 w ⎞⎟
My = D⎜ + − M T = − D ⎜⎜ 2 + ν − MT , (7.108)
⎜ ρ y ρx ⎟
⎝ ⎠ ⎝∂y ∂ x 2 ⎟⎠
M xy = M yx =
( 1 −ν ) D = − ( 1 −ν ) D ∂2w
,
ρx y ∂x∂ y
Fig. 7.20
∂ Qx ∂ Q y
+ + p = 0. (7.112)
∂x ∂y
Ecuaţia de momente faţă de axa x este
∂ M xy ∂M y
+ − Qy = 0 (7.113)
∂x ∂y
iar ecuaţia de momente faţă de axa y este
∂ M xy ∂M x
+ − Qx = 0 . (7.114)
∂y ∂x
Înlocuind forţele tăietoare din (7.113) şi (7.114) în (7.112) se obţine
ecuaţia de echilibru în funcţie de momente
∂2M x ∂ 2 M xy ∂2M y
+2 + = −p . (7.115)
∂ x2 ∂x ∂ y ∂ y2
184 TENSIUNI TERMICE
∂ ⎛ ∂2w ∂2w ⎞ ∂ MT
Qx = − D ⎜ + ⎟− , (7.116)
∂x ⎜ ∂ x2 ∂ y 2 ⎟ ∂x
⎝ ⎠
∂ ⎛ ∂2w ∂ 2w ⎞ ∂MT
Qy = −D ⎜ + ⎟− , (7.117)
∂y ⎜ ∂ x2 ∂ y2 ⎟ ∂ y
⎝ ⎠
⎛ ∂2 ∂2 ⎞ ⎛ ∂2w ∂2w ⎞ ⎛ ∂2 ∂2 ⎞
D ⎜ 2 + 2 ⎟ ⎜ 2 + 2 ⎟ = p − ⎜ 2 + 2 ⎟M T , (7.118)
⎜ ∂x ∂ y ⎟⎠ ⎜⎝ ∂ x ∂ y ⎟⎠ ⎜ ∂x ∂ y ⎟⎠
⎝ ⎝
∂4w ∂4w ∂ 4w p 1 ⎛⎜ ∂ 2 M T ∂ 2 M T ⎞
⎟.
+2 + = − + (7.120)
∂x 4 2
∂x ∂ y 2
∂y 4 D D ⎜⎝ ∂ x 2 ∂ y2 ⎟
⎠
Fig. 7.21
⎡ ∂3w ∂ 3w ⎤ ∂ M T
Vx = − D ⎢ 3 + ( 2 − ν ) ⎥− . (7.122)
⎣⎢ ∂ x ∂ x ∂ y 2 ⎥⎦ ∂x
a. Contur încastrat
În acest caz, săgeata şi panta sunt nule
∂w
la x = a w=0 şi =0, (7.123)
∂x
∂w
dar şi = 0 , căci marginea este dreaptă.
∂y
∂w ∂2w
Deoarece w = 0 implică = 0 şi = 0 , condiţiile de mai sus devin
∂y ∂ y2
∂2w M
la x = a w=0 şi 2
=− T . (7.124)
∂x D
c. Contur liber
Momentul încovoietor M x şi forţa tăietoare efectivă Vx sunt nule
∂2w ∂2w M
la x = a 2
+ ν 2
=− T ,
∂x ∂y D
∂ 3w ∂ 3w 1 ∂MT
+ ( 2 − ν ) =− . (7.125)
∂x 3
∂x∂ y 2 D ∂x
7. PLĂCI PLANE SUBŢIRI 187
∂ 2M ∂ 2M
+ =0, (7.131)
∂ x2 ∂ y2
iar pe contur
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w M
2
+ 2 = 2 =− n . (7.132)
∂x ∂y ∂n D
∂ 2w ∂ 2w M
2
+ 2 =− n . (7.133)
∂x ∂y D
a b
Fig. 7.22
α T0 D ( 1 + ν ) Eα T0 h 2
Mn = − =− . (7.134)
h 1 − ν 12
α T0 D ( 1 + ν ) Eα T0 h 2
M n′ = = , (7.135)
h 1 − ν 12
astfel încât momentul rezultant pe reazeme să fie nul.
Deoarece de-a lungul unei margini simplu rezemate curbura este nulă
M t′ = ν M n′ , (7.136)
rezultă că pe contur
190 TENSIUNI TERMICE
Mx + My M n′ + M t′ α T0 D ( 1 + ν ) Eα T0 h 2
M= = = = . (7.137)
1 +ν 1 +ν h 1 − ν 12
Ecuaţia (7.131)
∂ 2M ∂ 2M
+ =0 (7.138)
∂ x2 ∂ y2
este satisfăcută pentru M constant pe toată placa, deci egal cu valoarea de pe contur
(7.137).
Ecuaţia (7.129) devine
∂ 2w ∂ 2w α T (1 +ν )
2
+ 2 =− 0 . (7.139)
∂x ∂y h
w = w1 + w 2 (7.140)
α T0 ( 1 + ν ) x ( a − x )
w1 = , (7.141)
h 2
mπ x
∞ sin
α T ( 1 + ν ) 4a 2
w1 = 0
h π2 ∑
m =1,3,5,...
m3
a , (7.142)
unde Ym este funcţie numai de y. Soluţia (7.143) a fost propusă de M. Lévy (1899)
pentru plăcile dreptunghiulare simplu rezemate pe două laturi opuse.
Se observă că fiecare termen al seriei (7.143) satisface condiţiile w = 0 şi
∂ w ∂ x 2 = 0 pentru x = 0 şi x = a . Rămâne să se determine funcţia Ym astfel
2
∂ 2 w2 ∂ 2 w2
+ = 0. (7.144)
∂ x2 ∂ y2
∞
⎡ α T0 ( 1 + ν ) 4a 2
w = w1 + w 2 =
∑ sin
m =1,3,5,...
mπ x
a
⎢
⎢⎣ h 3
π m 3
+ Bm ch
mπ y ⎤
a ⎥⎦
⎥. (7.146)
∞ mπ x ⎛ mπ y ⎞
sin ⎜ ch ⎟
α T (1 +ν ) 4 a2
w= 0
π 3h ∑
m =1,3,5,...
m3
a ⎜ 1−
⎜
⎜
a ⎟,
ch α m ⎟
⎟
(7.148)
⎝ ⎠
unde
192 TENSIUNI TERMICE
mπ b
αm = . (7.149)
2a
Înlocuid expresia săgeţii în (7.107) se obţin expresiile momentelor
încovoietoare
mπ x mπ y
( ) ∞ sin ch
Mx =
4 Dα T0 1 − ν 2
πh ∑
m =1,3,5,...
a
m ch α m
a ,
∞ mπ x mπ y
sin ch
Mx =
2 Eα T0 h 2
π 6 ∑
m =1,3,5,...
a
m ch α m
a , (7.150)
∞ mπ x mπ y
sin ch
My =−
Eα T0 h 2 2 Eα T0 h 2
2 6
+
π 6 ∑
m =1,3,5,...
a
m ch α m
a . (7.151)
a b c d
Fig. 8.1
Fig. 8.2
d u + z dϕ d u d ϕ
εx = = + z. (8.1)
dx dx dx
Unghiul de înclinare a normalei este egal cu panta
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 195
dw
ϕ= , (8.2)
dx
(w pozitiv spre exterior) deci
d u d 2w
εx = + z. (8.3)
d x d x2
σx =
E
( ε x + ν ε t ) − Eα T , (8.5)
1 −ν 2 1 −ν
σt =
E
( ε t + ν ε x ) − Eα T . (8.6)
1 −ν 2 1 −ν
a b
Fig. 8.3
196 TENSIUNI TERMICE
E ⎡ d u d 2w w ⎤
σx = 2 ⎢ dx
+ 2
z +ν − (1 +ν ) α T ⎥ , (8.7)
1 −ν ⎣⎢ dx r ⎦⎥
E ⎡w du d 2w ⎤
σt = ⎢ + ν + ν z − (1 +ν ) α T ⎥ . (8.8)
1 −ν 2 ⎣⎢ r dx dx 2
⎦⎥
Tensiunile normale din placă variază liniar pe grosime (fig. 8.3, a). În afara
acestora, în înveliş mai acţionează şi tensiuni tangenţiale τ x z paralele cu axa z, a
căror distribuţie pe grosime este parabolică, cu valori nule la extremităţi.
Între tensiunile din înveliş (fig. 8.3, a) şi eforturile interioare (fig. 8.3, b) se
stabilesc următoarele relaţii de echivalenţă
h 2 h 2
Nx = ∫σ
−h 2
x d z, Nt = ∫σ
−h 2
t dz , (8.9)
h 2 h 2
Mx = ∫σ
−h 2
x z dz , Mt = ∫σ
−h 2
t z dz , (8.10)
h 2
Q= ∫τ
−h 2
xz dz . (8.11)
Δ T = Ti − Te . (8.14)
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 197
Eh ⎡ du w ⎤
Nx = 2 ⎢ dx
+ ν − ( 1 + ν ) α Tm ⎥ , (8.15)
1 −ν ⎣ r ⎦
Eh ⎡ w du ⎤
Nt = 2 ⎢ r
+ν − ( 1 + ν ) α Tm ⎥ , (8.16)
1 −ν ⎣ dx ⎦
⎡ d2w ΔT ⎤
M x = D ⎢ 2 − ( 1 +ν ) α ⎥ , (8.17)
⎢⎣ d x h ⎥⎦
⎡ d2w ΔT ⎤
M t = D ⎢ν 2
− ( 1 +ν ) α ⎥ , (8.18)
⎢⎣ d x h ⎥⎦
M x − Mt d2w
=D , (8.20)
1 −ν d x2
Eh w
Nt = ν N x + − E hα Tm . (8.21)
r
Relaţiile (8.15) –(8.18) se mai scriu
Eh⎛ du w⎞
Nx = ⎜⎜ + ν ⎟⎟ − NT , (8.15, a)
1 −ν 2
⎝dx r⎠
Eh ⎛ w du ⎞
Nt = ⎜ +ν
2 ⎜ r
⎟ − NT , (8.16, a)
1 −ν ⎝ d x ⎟⎠
d2w
Mx = D − MT , (8.17, a)
d x2
d2w
Mt =ν D − MT , (8.18, a)
d x2
unde
Eα Tm Eα ΔT h 2
NT = h, MT = . (8.22)
1 −ν 1 −ν 12
198 TENSIUNI TERMICE
Un element detaşat din înveliş prin două plane axiale şi două suprafeţe
infinit vecine perpendiculare pe axa longitudinală (fig. 8.4) este în echilibru sub
acţiunea sarcinilor exterioare p1 şi p2 , a momentelor şi forţelor distribuite liniar.
Ecuaţia de proiecţii a forţelor pe direcţia x este
dNx
= − p2 . (8.23)
dx
Ecuaţia de proiecţii a forţelor pe direcţia razei (z) este
dQ N t
+ = p1 . (8.24)
dx r
Ecuaţia de momente faţă de tangenta la cerc este
dM x
=Q. (8.24)
dx
Fig. 8.4
2π r N x = p π r 2 ,
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 199
pr
Nx = .
2
⎡ d3w α d (ΔT ) ⎤
Q = D ⎢ 3 − (1 +ν ) ⎥. (8.26)
⎣⎢ d x h d x ⎦⎥
d4w p1 N x Eα Tm h α d 2 (ΔT )
+ 4 β 4
w = − ν − + ( 1 + ν ) , (8.27)
d x4 D rD rD h d x2
unde
β =4
(
3 1 −ν 2). (8.28)
r 2 h2
Nx Mx
σx = + z,
h h 3 12
(8.29)
N M
σt = t + 3 t z.
h h 12
N x 6M x
σ x max = ± 2 ,
h h
(8.30)
Nt 6M t
σ t max = ± 2 .
h h
200 TENSIUNI TERMICE
wˆ = C e kx .
Înlocuind această funcţie în ecuaţia (8.32) se obţine ecuaţia caracteristică
k 4 + 4β 4 = 0 (8.33)
ale cărei rădăcini sunt
k1, 2 = ± β + iβ , k3,4 = m β − iβ . (8.34)
wˆ = C1 e (β + iβ ) x + C2 e (− β + iβ ) x + C3 e (− β − iβ ) x + C4 e (β − iβ ) x
sau
( ) (
wˆ = e − β x C2 e iβ x + C3 e − iβ x + e β x C1 e iβ x + C4 e − iβ x ) (8.35)
unde C1 ,..., C4 sunt constante de integrare complexe.
d 4 p1 d4 N x ⎛ d 3 p2
⎜
⎞ d 4Tm
⎟, d 2 (ΔT )
= 0 , =0 = 0 = 0 , = 0,
d x4 d x4 ⎜ d x3 ⎟ d x4 d x2
⎝ ⎠
se obţine următoarea expresie a soluţiei particulare
⎛ N ⎞ r2
w = ⎜ p1 − ν x ⎟ + rα Tm . (8.36)
⎝ r ⎠ Eh
Soluţia ecuaţiei (8.27) se mai scrie
( ) (
wˆ = e − β x A1 sin β x + A2 cos β x + e β x A3 sin β x + A4 cos β x + w , (8.37) )
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 201
(
w = e − β x A1 sin β x + A2 cos β x + w , ) (8.38)
d2w
D − MT = M 0 ,
d x2
⎡ d 3w α d(ΔT ) ⎤
D ⎢ 3 − (1 + ν ) ⎥ = Q0 .
⎣⎢ d x h d x ⎦⎥
Fig. 8.5
Fig. 8.6
d2w M 0 d 3 w Q0
= şi = . (8.41)
d x2 D d x3 D
M0 Q0
w= 2
e − β x ( cos β x − sin β x ) + e − β x cos β x + w , (8.43)
2D β 2D β 3
dw M Q0 dw
ϕ= = − 0 e − β x cos β x − e − β x ( cos β x + sin β x ) + , (8.44)
dx Dβ 2D β 2 dx
d2w Q0 − β x d2w
Mx = D = M 0 e −β x
( cos β x + sin β x ) + e sin β x + D , (8.45)
d x2 β d x2
204 TENSIUNI TERMICE
M y =ν M x , (8.46)
d3w d3 w
Q=D = −2 M 0 β e − β x sin β x + Q0 e − β x (cos β x − sin β x ) + D , (8.47)
d x3 d x3
Eh w
Nt = ν N x + =
r
(8.48)
⎡ Q ⎤
= 2rβ ⎢ M 0 e − β x ( cos β x − sin β x ) + 0 e − β x cos β x ⎥ + p1r ,
2
⎣ β ⎦
unde w este soluţia particulară (8.36).
Exemplul 8.1
Se cer tensiunile termice într-un înveliş de lungime infinită, având la
interior temperatura Ti iar la exterior temperatura Te < Ti . Temperatura nu variază
în lungul cilindrului.
Rezolvare. Distribuţia dată a temperaturii poate fi descompusă într-o
încălzire uniformă cu Tm = ( Ti + Te ) 2 , care nu produce tensiuni termice şi o
variaţie liniară simetrică cu diferenţa Δ T = Ti − Te (fig. 8.7).
Fig. 8.7
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 205
Exemplul 8.2
Un înveliş cilindric cu variaţie bruscă de grosime (fig. 8.8, a), are la
interior temperatura Ti = 1000 C şi la exterior temperatura Te = 400 C .
Temperatura nu variază în lungul învelişului. Se dau r = 0,5 m , h1 = 20 mm ,
h2 = 10 mm , ν = 0,3 , E = 200 GPa şi α = 11 ⋅ 10 −6 grd -1 . Se cer tensiunile termice
din înveliş (Boiarşinov, 1973).
a b c
Fig. 8.8
M 0 = X 1 + M 2ΔT , Q0 = − X 2 ,
X 1 + M 1ΔT X2 X 1 + M 1ΔT X2
w01 = − , ϕ01 = − + .
2 D1 β12
2 D1 β13 D1 β1 2 D1 β12
Analog, pentru partea din dreapta, la x = 0 , w = 0 ,
8. ÎNVELIŞURI CILINDRICE 207
M 0 = X 1 + M 2ΔT , Q0 = X 2 ,
X 1 + M 2ΔT X2 X 1 + M 2ΔT X2
w0 2 = + , ϕ0 2 = − − .
2 D2 β 22
2 D2 β 23 D2 β 2 2 D2 β 22
Înlocuind în ecuaţiile de compatibilitate a deformaţiilor şi ţinând seama că
E h 31
D1 = 2
= 1,468 ⋅ 108 N mm ,
12 (1 − ν )
E h23 D1
D2 = 2
= = 0,1833 ⋅ 108 N mm ,
12 ( 1 − ν ) 8
β1 = 4
(
3 1 −ν 2 ) = 0,01285 mm −1 ,
r 2 h12
β2 =4
(
3 1 −ν 2 ) = 2 β 1 = 0,01813 mm −1 ,
r 2 h22
1 ΔT
M 1ΔT = 6290 N mm mm , M 2ΔT = M 1 = 1572 N mm mm ,
4
se obţine sistemul de ecuaţii
(
3 X1 + 2 2 + 1 ) Xβ 2
= 0,
1
(4 )
2 + 1 X1 +
3 X2
2 β1
(
= − 4 2 + 4 M 2ΔT , )
de unde rezultă eforturile static nedeterminate
X 1 = −2770 N mm mm , X 2 = 27,9 N mm .
6M x
σx = = 166,2 N mm 2 ,
h22
Nt 6M t
σt = + 2 = 126,3 N mm 2 .
h2 h2
Fig. 8.9
σ x = σ t = 94,3 N mm 2 .
Deplasarea radială la distanţă mare de îmbinare este (fig. 8.9)
w = ε t r = α Tm r = 0,385 mm ,
în timp ce în punctul cu tensiuni maxime este
wmax = 0,421 mm .
9.
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
9.1.1 Discretizarea
Structura este împărţită în elemente finite (fig. 9.1) care constituie reţeaua
de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale, funcţiile de
formă şi unele proprietăţi fizice.
Fig.9.1
⎧ u ⎫ ⎡ ⎣N u ⎦ 0 { } ⎫⎪
0 ⎤ ⎧ Que
⎪ ⎪ ⎢
⎨ v ⎬=⎢ 0 ⎣N v ⎦ { }⎬ ,
0 ⎥ ⎨ Qve
⎪
(9.1)
⎪w⎪ ⎢ 0
⎩ ⎭ ⎣ 0
⎥
{ }⎪⎭
⎣N w ⎦ ⎥⎦ ⎪⎩ Qwe
sau
{ u } = [ N ] { Q e }, (9.2)
{ε } = [ ∂ ] { u } (9.3)
{ε } = [ ∂ ] { u } = [ ∂ ] [ N ] {Q e }= [ B ] {Q e }, (9.4)
{σ } = [ D ] ( { ε } − { ε T } ) , (9.6)
în care [ D ] este matricea de rigiditate a materialului (4.54).
Înlocuind (9.6) în (9.5) rezultă
1
U0 = ( {ε } − {ε T } ) T [ D ] ( {ε } − {ε T } ) . (9.7)
2
Pentru un corp elastic, energia de deformaţie totală este
212 TENSIUNI TERMICE
U=
∫U
V
0 dV ,
∫ ( {ε } − {ε
1
U= T } ) T [ D ] ( {ε } − {ε T } ) dV . (9.8)
2
V
∫ ∫ ∫
1
Ue = {ε }T [ D ] {ε } dV − {ε }T [ D ] {ε T } dV + 1 {ε T }T [ D ] {ε T } dV .
2 2
Ve Ve Ve
{ε } = [ B ] { Q e },
expresia (9.9) devine
∫ {Q } [ B ] [ D ] [ B ]{ Q e } dV −
1 e T T
Ue =
2
Ve
(9.10)
∫ {Q } [ B ]
e T
[ D ] {ε T } dV + 1 ∫ {ε } [ D ] {ε T } dV .
T T
− T
2
Ve Ve
U Fe =
1
2
Qe{ } ∫ [B ]
T T
[ D ] [ B ] dV { Q e }= 1 { Q e }
2
T
[ K ]{ Q }
e e
(9.11)
Ve
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 213
unde
[ K ]= ∫ [ B ]
e T
[ D ] [ B ] dV (9.12)
Ve
{ } ∫ [B ]
U Te = − Q e
T T
[ D ] {ε T } dV = −{ Q e }
T
{F }
T
e
(9.13)
Ve
unde
{ F }= ∫ [ B ]
T
e T
[ D ] {ε T } dV (9.14)
Ve
[ K ] {Q }= {F }.
e e
T
e
(9.17)
214 TENSIUNI TERMICE
[ K ] {Q }= {F }+ {F }= {F }.
e e e
M T
e e
(9.18)
{ } [ ]
Q e = T e { Q },
~
(9.19)
[ ]
unde {Q } este vectorul deplasărilor nodale ale întregii structuri iar T e este o
~
matrice de conectivitate (de localizare) care are elemente egale cu 1 la gradele de
libertate ale nodurilor şi zerouri în rest.
Prin asamblarea matricilor de rigiditate şi a vectorilor forţelor nodale se
obţin ecuaţiile de echilibru globale nereduse
[ K ] {Q } = { F } , (9.20)
unde matricea de rigiditate globală este egală cu suma matricilor de rigiditate
expandate ale elementelor
[ K ]= ∑ [ T~ ] [ K ][ T~ ]
e T e e
(9.21)
e
iar vectorul forţelor nodale globale este egal cu suma vectorilor expandaţi ai
forţelor nodale ale elementelor
{ F } = ∑ [ T~ e ] T {F e }. (9.22)
e
Aplicând condiţiile la limită, se obţin ecuaţiile de echilibru condensate
[ K ] {Q } = { F } . (9.23)
{σ } = [ D ] ( [ B ] { Q e }− {ε T } ) . (9.24)
Fig.9.2
f = f 2 = − f1 , (9.25)
Ee Ae
( q2 − q1 ) = σ Ae + Ee Aeα eTe = f . (9.27)
le
Relaţiile (9.25) şi (9.27) se scriu matricial sub forma
⎧ f1 ⎫ ⎧ f1M ⎫ ⎧ − 1 ⎫ Ee Ae ⎡ 1 − 1⎤ ⎧ q1 ⎫
⎨ ⎬ = ⎨ f ⎬ + Ee Aeα e Te ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬. (9.28)
⎩ f2 ⎭ ⎩ 2M ⎭ ⎩ 1 ⎭ l e ⎢⎣− 1 1 ⎥⎦ ⎩ q2 ⎭
sau
[ k ] { q }= { f }+ { f }= { f } ,
e e e
M T
e e
(9.29)
[ k ] = El A
e e e ⎡ 1 − 1⎤
⎢− 1 1 ⎥ ,
⎣ ⎦
(9.30)
e
{ f }= E A α T ⎧⎨ −11⎫⎬ ,
T
e
e e e e (9.31)
⎩ ⎭
vectorul forţelor exterioare (mecanice)
{ f }= ⎧⎨ ff
e
M
1M ⎫
⎬, (9.32)
⎩ 2M ⎭
iar vectorul deplasărilor nodale în coordonate locale
{ q }= ⎧⎨ qq
e 1 ⎫
⎬. (9.33)
⎩ 2 ⎭
Fig. 9.3
{ q }= [T ] { Q },
e e e
(9.36)
unde
[T ] = ⎡⎢ cos0θ
e e sinθ e
0
0
cosθ e
0 ⎤
sinθ e ⎥⎦
(9.37)
⎣
este o matrice de transformare.
În figura 9.4 sunt reprezentate forţele nodale în coordonate locale, f1 şi f2 ,
şi în coordonate globale, F1 ,...., F4 .
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 219
Fig. 9.4
F1 = f1 cosθ e , F3 = f 2 cosθ e ,
(9.38)
F2 = f1 sinθ e , F4 = f 2 sinθ e .
În formă matricială
⎧ F1 ⎫ ⎡cosθ e 0 ⎤
⎪ F ⎪ ⎢ sinθ 0 ⎥ ⎧ f1 ⎫
⎪ 2⎪ ⎢ e ⎥ ⎨ ⎬ ,
⎨ ⎬ = (9.39)
⎪ F3 ⎪ ⎢ 0 cosθ e ⎥ ⎩ f 2 ⎭e
⎪⎩ F4 ⎪⎭e ⎢⎣ 0 sinθ ⎥⎦
123 144244e 3 123
forte matrice de forte
globale transformare locale
sau
{ F } = [ T ] { f }.
e e T e
(9.40)
sau
{F } = [ K ] { Q }
e e e
(9.42)
unde
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]
e e T e e
(9.43)
este matricea de rigiditate a elementului în coordonate globale.
220 TENSIUNI TERMICE
[ ] [ ]
Înlocuind T e din relaţia (9.37) şi k e din relaţia (9.30) se obţine
⎡ c2 cs − c2 − cs⎤
⎢ ⎥
[K ] e E A cs
= e e⎢ 2
s2 − cs − s2 ⎥
l e ⎢− c − c s c 2 cs ⎥
, (9.44)
⎢ 2 ⎥
⎣− c s − s cs s2 ⎦ e
{F }= {F }+ {F }= [T ] { f }+ E A α T [T ]
e e
M T
e e T e
M e e e e
e T ⎧ − 1⎫
⎨ ⎬ (9.45)
⎩ 1⎭
de unde rezultă
⎡c 0⎤ ⎧ − c⎫
⎢s 0⎥ ⎧ − 1 ⎫ ⎪⎪ − s ⎪⎪
{F }
T
e
= Ee Aeα eTe ⎢
⎢0
⎥ ⎨ ⎬ = Ee Aeα eTe
c⎥ ⎩ 1 ⎭
⎨ ⎬ . (9.46)
⎪ c ⎪
⎢0 s ⎥⎦ e ⎪⎩ s ⎪⎭e
⎣
Exemplul 9.1
{ f }= EA α T ⎧⎨ −11⎫⎬ = ⎧⎨ −EAEAααTT ⎫⎬ ,
1
T 1
1
⎩ ⎭ ⎩ 1 ⎭
{ f }= EA α T ⎧⎨ −11⎫⎬ = ⎧⎨ −EAEAααTT ⎫⎬ .
T
2
2
2
⎩ ⎭ ⎩ 2 ⎭
Fig. 9.5
E A2 ⎡ 1 − 1 ⎤ ⎧ Q2 ⎫ ⎧ F2 M ⎫ ⎧ − EA2α T ⎫
⎢− 1 1 ⎥ ⎨ Q ⎬ = ⎨ F ⎬+⎨ ⎬.
l2 ⎣ ⎦ ⎩ 3 ⎭ ⎩ 3M ⎭ ⎩ EA2α T ⎭
⎡ EA1 E A1 ⎤
⎢ − 0 ⎥
⎢ l1 l1 ⎥ ⎧ Q1 ⎫ ⎧ F1M ⎫ ⎧ − EA1α T ⎫
⎢− EA1 EA1 EA2 EA ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
+ − 2⎥ ⎨ Q2 ⎬ = ⎨ F2 M + EA
⎬ ⎨ 1 α T + EA α T ⎬.
⎢ l1 l1 l2 l2 ⎥
2
⎢ ⎪Q ⎪ ⎪ F ⎪ ⎪ − EA2α T ⎪
⎢ 0 EA EA2 ⎥⎥ ⎩ 3 ⎭ ⎩ 3M ⎭ ⎩ ⎭
− 2
⎣⎢ l2 l 2 ⎦⎥
Q1 = Q3 = 0 , F2 M = − F .
⎛ EA1 EA2 ⎞
⎜⎜ + ⎟ Q2 = − F + EA1α T + EA2α T
⎝ l1 l 2 ⎟⎠
EαT ( A1 − A2 ) − F
Q2 = .
⎛ A1 A2 ⎞
E ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ l1 l 2 ⎠
Forţele axiale mecanice în elemente sunt (9.27)
EA1 EA2
N M1 = Q2 − EA1αT , 2
NM =− Q2 − EA2αT .
l1 l2
1
NM N M2
σ1 = , σ2 = .
A1 A2
Exemplul 9.2
Se cer tensiunile în barele sistemului din figura 9.6, dacă bara verticală este
încălzită cu T. Se dau: l 1 = 2 m , l 2 = 2,5 m , A = 400 mm 2 , E = 200 GPa ,
α = 12 ⋅ 10 −6 grd −1 , T = 40 o C .
Rezolvare
Deplasările nodale se notează Q1 ,..., Q6 ca în figura 9.6.
Fig. 9.6
EA EA
Se calculează = 40 000 , = 32 000 , EAα T = 38 400 .
l1 l2
La elementul 1, θ1 = 90o , cos θ1 = 0 , sin θ1 = 1 . Matricea de rigiditate a
elementului (9.44) este
⎡0 0 0 0 ⎤
⎢0 0 −1 ⎥
[K ]1
= 40 000 ⎢
⎢0
1
0 0 0 ⎥
⎥,
⎢0
⎣ −1 0 1 ⎥⎦
iar vectorul forţelor termoelastice (9.46) este
{F }= 38 400 ⎣ 0
1
T −1 0 1 ⎦T .
{F }= { 0 }.
T
2
⎡ 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎧ Q1 ⎫ ⎧ F1 ⎫
⎢ 0 1,25 0 − 1,25 0 0 ⎥ ⎪ Q2 ⎪ ⎪ F − 38400 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎢ 0 0 0,36 − 0,48 − 0,36 0,48 ⎥ ⎪ Q3 ⎪ ⎪ F3 ⎪
32 000 ⎢ ⎨ ⎬=⎨ ⎬.
0 − 1,25 − 0,48 1,89 0,48 − 0,64 ⎥ ⎪ Q4 ⎪ ⎪ 38400 ⎪
⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 0,36 0,48 0,36 − 0,48 ⎥ ⎪ Q5 ⎪ ⎪ F5 ⎪
⎢
⎣ 0 0 0,48 − 0,64 − 0,48 0,64 ⎥⎦ ⎪⎩ Q6 ⎪ ⎪
⎭ ⎩ F6 ⎪
⎭
Q1 = Q2 = Q3 = Q5 = Q6 = 0 ,
Q4 = 0,635 mm .
Pentru elementul 1
⎧ 0 ⎫
⎧ 1M ⎫
f ⎡ 1 − 1⎤ ⎡ 0 1 0 0⎤ ⎪⎪ 0 ⎪⎪ ⎧ − 1⎫ ⎧ 13000 ⎫
⎨f ⎬ = 40 000 ⎢
− 1 1 ⎥ ⎢ 0 0 0 1⎥ ⎨ 0 ⎬ − 38400 ⎨ 1 ⎬ = ⎨ − 13000 ⎬ .
⎩ 2M ⎭ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
⎪⎩ 0,635⎪⎭
13 000
σ1 = − = −32,5 MPa .
400
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 225
Pentru elementul 2
⎧ 0 ⎫
⎧ f1M ⎫ ⎡ 1 − 1⎤ ⎡ 0,6 − 0,8 0 0 ⎤ ⎪⎪ 0,635⎪⎪ ⎧ − 16 256 ⎫
⎨f ⎬ = 32 000 ⎢
− 1 1 ⎥ ⎢ 0 0 0, 6 − 0,8 ⎥ ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 16 256 ⎬ .
⎩ 2M ⎭ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎩ ⎭
⎪⎩ 0 ⎪⎭
Rezultă tensiunile în bara 2
16 256
σ2 = = 40,64 MPa .
400
Cel mai simplu element finit pentru modelarea stărilor plane de tensiuni
sau de deformaţii specifice în elemente plane solicitate de sarcini coplanare este
triunghiul cu deformaţii specifice constante, cunoscut sub prescurtarea în limba
engleză CST (constant strain triangle).
Elementul CST are trei noduri şi laturi rectilinii. La elementul izolat din
figura 9.7, b , nodurile se numerotează convenabil (local) 1, 2, 3, în sens
trigonometric. Geometria elementului este definită de coordonatele nodale xi , yi
( i = 1, 2, 3 ) .
a b
Fig. 9.7
{ Q }= ⎣ Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T
⎦ . (9.50)
{ u } = [ N ] { Q e }. (9.52)
1
Ni = ( α i + βi x + γ i y ) , ( i = 1, 2, 3 ) (9.53)
2A
unde
α i = x j y k − xk y j , β i = y j − yk , γ i = xk − x j (9.54)
1 x1 y1
1 1
A= 1 x2 y2 = [ (x2 y3 − x3 y2 ) + (x3 y1 − x1 y3 ) + ( x1 y2 − x2 y1 ) ] . (9.55)
2 2
1 x3 y3
9.4.2 Matricea [ B ]
{ε } = [ ∂ ] [ N ] { Q e }= [ B ] { Q e },
în care matricea derivatelor funcţiilor de formă este
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 227
⎡ β1 0 β 2 0 β 3 0 ⎤
1 ⎢
[ B ] = ⎢ 0 γ 1 0 γ 2 0 γ 3 ⎥⎥ , (9.56)
2A
⎣⎢ γ 1 β1 γ 2 β 2 γ 3 β 3 ⎥⎦
sau
⎡ y2 − y3 0 y3 − y1 0 y1 − y2 0 ⎤
1 ⎢
[ B ]= ⎢ 0 x3 − x2 0 x1 − x3 0 x2 − x1 ⎥⎥ . (9.57)
2A
⎢⎣ x3 − x2 y 2 − y3 x1 − x3 y3 − y1 x2 − x1 y1 − y2 ⎥⎦
[ K ]= ∫ [ B ]
e T
[ D ] [ B ] dV = [ B ]T [ D ] [ B ] t e A (9.58)
Ve
{ F }= ∫ [ B ]
T
e T
[ D ] {ε T } dV = [ B ] T [ D ] {ε T } t e A . (9.59)
Ve
{ F }= 2E(α1 −Tνt ) ⎣ β
e
T
e
1 γ 1 β 2 γ 2 β3 γ 3 ⎦ T . (9.62)
Exemplul 9.3
Fig. 9.8
Matricea [ D ] este
Elementul 1
⎡ − 0,25 0 0,25 0 0 0 ⎤
1 ⎢
[ B ]= 0 − 0,25 0 − 0,25 0 0,5 ⎥ .
⎥
0,125 ⎢
⎢⎣ − 0,25 − 0,25 − 0,25 0,25 0,5 0 ⎥⎦
{ F }= 2,1 ⋅10 ⋅ 12 ⋅ 10 −6 ⋅ 50 ⋅ 5 ⋅ 10 −3
11
1 T
T
2 ( 1 − 0,3 )
⎣ − 0,25 − 0,25 0,25 − 0,25 0 0,5 ⎦ ,
{ F }= 112500 ⎣ − 1
1
T −1 1 −1 0 2 ⎦ T .
Elementul 2
{ F }= 112500 ⎣1
T
2
−1 1 1 − 2 0 ⎦ T .
Elementul 3
⎡ 0,25 0 − 0,25 0 0 0 ⎤
1 ⎢
[ B ]= 0 0,25 0 0,25 0 − 0,5 ⎥ .
0,125 ⎢ ⎥
⎣⎢ 0,25 0,25 0,25 − 0,25 − 0,5 0 ⎥⎦
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 231
{ F }= 112500 ⎣1 1
T
3
−1 1 0 − 2 ⎦T .
Elementul 4
Coordonatele nodurilor sunt
x4 = 0 , x1 = 0 , x5 = 0,25 , y4 = 0,5 , y1 = 0 , y5 = 0,25 .
Matricea [ B ] se scrie
{ F }= 112500 ⎣ − 1 1 1
T
4
−1 2 0 ⎦ T .
Condiţiile la limită sunt
Q1 = Q2 = Q7 = Q8 = 0 .
Matricea de rigiditate globală redusă este
232 TENSIUNI TERMICE
{ F }= 225000 ⎣1
T −1 1 1 0 0 ⎦T .
( )
Tensiunile N m 2 se calculează cu relaţia (9.63).
Elementul 1
⎧ σx ⎫ ⎧ 1,8001 ⎫ ⎧ 1,8 ⎫ ⎧ 0,0014 ⎫
⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 7 ⎪ ⎪
⎨ σy ⎬ = 10 ⎨ 1,3427 ⎬ − 10 ⎨ 1,8 ⎬ = 10 ⎨ − 4,5734 ⎬ .
⎪τ ⎪ ⎪ − 0,1602 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ − 1,6025 ⎪
⎩ xy ⎭1 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Elementul 2
⎧ σx ⎫ ⎧ 1,6406 ⎫ ⎧ 1,8 ⎫ ⎧ − 1,5942 ⎫
⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 7 ⎪ ⎪
⎨ σy ⎬ = 10 ⎨ 2,0974 ⎬ − 10 ⎨ 1,8 ⎬ = 10 ⎨ 2,9742 ⎬ .
⎪τ ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭2 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Elementul 3
⎧ σx ⎫ ⎧ 1,8001 ⎫ ⎧ 1,8 ⎫ ⎧ 0,0014 ⎫
⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 7 ⎪ ⎪
⎨ σy ⎬ = 10 ⎨ 1,3427 ⎬ − 10 ⎨ 1,8 ⎬ = 10 ⎨ − 4,5734 ⎬ .
⎪τ ⎪ ⎪ 0,1602 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 1,6025 ⎪
⎩ xy ⎭3 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Elementul 4
⎧ σx ⎫ ⎧ 1,9597 ⎫ ⎧ 1,8 ⎫ ⎧ 0,1597 ⎫
⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ 7 ⎪ ⎪
⎨ σy ⎬ = 10 ⎨ 0,5879 ⎬ − 10 ⎨ 1,8 ⎬ = 10 ⎨ − 1,2121 ⎬ .
⎪τ ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭4 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Fig. 9.9
Se consideră un element de volum (fig. 9.10) detaşat din corp prin două
plane axiale şi două plane perpendiculare pe axa de simetrie.
Fig. 9.10
234 TENSIUNI TERMICE
Fig. 9.11
{ε } = ⎣ ε r ε z γ rz ε t ⎦ T . (9.65)
Vectorul deformaţiilor specifice termice este
{ε T } = ⎣ α T αT 0 αT ⎦T , (9.66)
unde α este coeficientul de dilatare termică liniară şi T este variaţia temperaturii.
{σ } = ⎣ σ r σ z τ rz σ t ⎦ T . (9.67)
{σ } = [ D ] ( { ε } − { ε T } ) , (9.68)
⎡ 1 −ν ν 0 ν ⎤
⎢ ν 1 −ν 0 ν ⎥
E
[ D]= ⎢ 1 − 2ν ⎥. (9.69)
( 1 + ν ) ( 1 − 2ν ) ⎢ 0 0 2
0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ν ν 0 1 −ν ⎥⎦
2π
∫ ∫ ( {ε } − {ε
1
U= T } ) T [ D ] ( {ε } − {ε T } ) r dA dθ ,
2
0 A
sau
⎛ ⎞
∫ ( {ε } [ D ] {ε } − 2 {ε }T [ D ] {ε T } + {ε T }T [ D ] {ε T } ) r dA ⎟⎟ .
⎜1 T
U = 2π ⎜
⎜2 ⎟
⎝ A ⎠
(9.70)
{ f } = ⎧⎨
fr ⎫
{ p } = ⎧⎨ ⎫ u⎫
{ u } = ⎧⎨
pr
⎬, ⎬, ⎬. (9.72)
⎩ fz ⎭ ⎩ pz ⎭ ⎩w⎭
element este complet definit de suprafaţa din planul r z , elementele sunt de fapt
inelare, obţinute prin rotirea triunghiului în jurul axei z (fig. 9.13).
a b
Fig. 9.14
N1 = ξ , N 2 = η , N 3 = 1 − ξ − η . (9.75)
u = N1 Q1 + N 2 Q3 + N 3 Q5 ,
(9.76)
w = N1 Q2 + N 2 Q4 + N 3 Q6 .
{ u } = [ N ] { Q e }, (9.77)
{ Q }= ⎣ Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T
⎦ , (9.78)
{ε } = [ ∂ ] [ N ] { Q e }= [ B ] { Q e }, (9.80)
⎧ ∂ ⎫ ⎡ ∂r ∂z ⎤⎧ ∂ ⎫ ⎧ ∂ ⎫
⎪⎪ ∂ ξ ⎪⎪ ⎢ ∂ ξ ∂ξ ⎥ ⎪⎪ ∂ r ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎨ ∂ ⎬ = ⎢ ∂r ∂z
⎥⎨ ⎬=[J ] ⎪⎨ ∂∂r ⎬, (9.81)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ∂ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ ∂ η ⎪⎭ ⎢⎣ ∂η ∂η ⎥⎦ ⎪⎩ ∂ z ⎪⎭ ⎪⎩ ∂ z ⎪⎭
⎧ ∂ ⎫ ⎧ ∂ ⎫
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ ξ ⎪⎪
[ J ] = ⎪⎨ ∂∂ξ ⎬ ⎣r z ⎦ = ⎨ ∂ ⎬ ⎣ ⎣N ⎦ { r e } ⎣N ⎦ { z
e
} ⎦=
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩⎪ ∂η ⎭⎪ ⎩⎪ ∂ η ⎭⎪
(9.82)
⎧ ∂ ⎫
⎪⎪ ∂ ξ ⎣N ⎦ ⎪⎪
=⎨
∂ ⎬ ⎣ { r e } { z e }⎦ ,
⎪ ⎣ N⎦ ⎪
⎪⎩ ∂ η ⎪⎭
⎡ r1 z1 ⎤
⎡ 1 0 −1 ⎤ ⎢ ⎡ r − r z − z ⎤ ⎡r z ⎤
[ J ]=⎢ ⎥ ⎢
r2 z 2 ⎥ = ⎢ 1 3 1 3 ⎥ = ⎢ 13 13 ⎥ .
⎥
(9.83)
⎣ 0 1 −1 ⎦ r z ⎣r2 − r3 z 2 − z3 ⎦ ⎣r23 z 23 ⎦
⎣⎢ 3 3 ⎦⎥
Analog, relaţia inversă este
⎧ ∂ ⎫ ⎡ ∂ξ ∂η ⎤⎧ ∂ ⎫ ⎧ ∂ ⎫
⎪⎪ ∂ r ⎪⎪ ⎢ ∂ r ∂r ⎥ ⎪⎪ ∂ ξ ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ ξ ⎪⎪
⎨ ∂ ⎬ = ⎢ ∂ξ ∂η
⎥⎨ ⎬ = [ j ]⎨ ∂ ⎬, (9.84)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ∂ ⎪ ⎪ ⎪
⎩⎪ ∂ z ⎭⎪ ⎣⎢ ∂ z ∂z ⎦⎥ ⎩⎪ ∂ η ⎭⎪ ⎩⎪ ∂η ⎭⎪
Valoarea absolută a lui det [ J ] este egală cu dublul ariei elementului iar
dr dz = det [ J ] dξ dη . (9.87)
9.5.9 Matricea [ B ]
⎧ z23 ( Q1 − Q5 ) − z13 ( Q3 − Q5 ) ⎫
⎪ det [ J ] ⎪
⎪ ⎪
⎪ − r23 ( Q2 − Q6 ) + r13 ( Q4 − Q6 ) ⎪
⎪
{ε } = ⎨ det [ J ] ⎪
⎬ . (9.89)
⎪ − r23 ( Q1 − Q5 ) + r13 ( Q3 − Q5 ) + z 23 ( Q2 − Q6 ) − z13 ( Q4 − Q6 ) ⎪
⎪ det [ J ] ⎪
⎪ N1 q1 + N 2 q2 + N 3 q3 ⎪
⎪ ⎪
⎩ r ⎭
În formă matricială, relaţia (9.89) se poate aduce la forma (9.80), unde
matricea care exprimă deformaţiile specifice în funcţie de deplasările nodale ale
elementului este
⎡ z 23 z31 z12 ⎤
⎢ det [ J ] 0 0 0 ⎥
det [ J ] det [ J ]
⎢ ⎥
⎢ 0 r32 r13 r21 ⎥
0 0
⎢ det [ J ] det [ J ] det [ J ] ⎥
[ B]= ⎢ r z r z r z12 ⎥ . (9.90)
⎢ 32 23 13 31 21
⎥
⎢ det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ] ⎥
⎢ ⎥
⎢ N1 N2 N3
0 0 0 ⎥
⎣⎢ r r r ⎥⎦
∫ {Q } [ B ] [ D ] [ B ]{Q } r dA −
1 e T T
U e = 2π ( e
2
Ae
(9.91)
∫ {Q } [ B ]
e T
[ D ] {ε T } r dA + 1 ∫ {ε } [ D ] {ε T } r dA ).
T T
− T
2
Ae Ae
U Fe =
1
2
Qe{ } T
2π
∫ [B ] [D ][B ]
T
{ } 12 { Q } [ k ]{Q }
r dA Q e = e T e e
(9.92)
Ae
unde
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 241
[ k ] = 2π ∫ [ B ]
e T
[D ][B ] r dA (9.93)
Ae
{ }
U Te = − Q e
T
2π
∫ [ B ] [ D ] {ε
T
T } r dA = −{ Q e }
T
{F }
T
e
(9.94)
Ae
unde
{ F }= 2π ∫ [ B ]
T
e T
[ D ] {ε T } r dA (9.95)
Ae
În expresia (9.93)
[ k ] = 2π ∫ [ B ]
e T
[D][B ] r dA
Ae
sub integrală apare r şi în plus linia a patra a matricii [ B ] are termeni de forma
Ni r .
În centrul de greutate al triunghiului
1
N1 = N 2 = N 3 = (9.96)
3
iar raza centrului de greutate este
1
r= ( r1 + r2 + r3 ) . (9.97)
3
[ ]
Dacă se notează B e matricea de legătură între deformaţii specifice şi
deplasările nodale calculată în centrul de greutate al triunghiului, atunci matricea
de rigiditate (9.93) devine
[ k ] = 2π r [ B ] [ D ] [ B ] ∫ dA
e e T e
Ae
242 TENSIUNI TERMICE
sau
[ k ] = 2π r A [ B ]
e e e T
[ D ] [ B e ]. (9.98)
În relaţia (9.98)
1
Ae = det [J ] (9.99)
2
iar coeficientul 2π r Ae reprezintă volumul elementului inelar din figura 9.13.
O metodă mai laborioasă constă în înlocuirea razei în (9.93) prin expresia
r = N1 r1 + N 2 r2 + N 3 r3 .
[ ]
Înlocuind (9.97) şi notaţia B e în expresia (9.95) evaluată în centrul de
greutate al triunghiului, rezultă
{ F }= 2π r A [ B ]
T
e e e T
[ D ] { ε Te } (9.100)
{ }
unde ε Te se calculează pe baza variaţiei temperaturii în centrul de greutate.
{σ } = [ D ] [ B e ] { Q e }− [ D ] { ε Te }. (9.101)
un tambur colector. În interiorul ţevilor circulă apa sau aburul, în timp ce suprafaţa
exterioară este încălzită asimetric, prin radiaţie şi convecţie, de la gazele de ardere.
a b
Fig. 9.15
Într-un cazan tipic de peste 1000 tone abur/oră ţevile lucrează la presiuni
interioare până la 200 at şi temperaturi de supraîncălzire a aburului de 540 o C .
Ţevile au diametrul exterior d e = 50 mm ( 32 mm ) şi diametrul interior
d i = 26 mm ( 23 mm ) , iar platbenzile au grosimea h = 6 mm .
Fig. 9.16
244 TENSIUNI TERMICE
Fig. 9.21
Fig. 9.22
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 247
Fig. 9.23
Fig. 9.24
248 TENSIUNI TERMICE
Într-un studiu relativ recent (Sarma, Pawel & Singh, 2005) ţevile şi
platbenzile au fost modelate cu elemente de înveliş patrulatere cu 8 noduri, iar
sudurile între platbenzi şi ţevi – cu elemente prismatice triunghiulare pătratice cu
15 noduri (fig. 9.25).
Fig. 9.25
Bibliografie generală
1. Birger, I. A. şi Shorr B. F. (editori), Temperaturnaia procinosti detali maşin,
Maşinostroenie, Moscova, 1975.
2 Boley, B. A. şi Weiner, J. H., Theory of thermal stresses, John Wiley and Sons,
Inc., New York, 1960, 1985; Dover, 1997.
3. Frolov, K. V., Izrailev, Iu. L., Makhutov, N. A., Morozov, E. M. şi Parton, V.
Z., Thermal stresses and strength of turbines: Calculation and design, 2nd ed.,
(Hetnarski, R. B., editor), Hemishere Publ., New York, 1990 (trad. din l. rusă).
4. Gatewood, B. E., Thermal stresses, McGraw-Hill, New York, 1957.
5. Hetnarski, R. B. şi Eslami, M. R., Thermal stresses. Advanced theory and
applications, Springer, Berlin, 2008.
6. Melan, E. şi Parkus, H., Wärmespannungen infolge stationärer Temperatur
felder, Springer, Wien, 1953.
7. Noda, N., Hetnarski, R. B. şi Tanigava, Y., Thermal stresses, 2nd ed., Taylor &
Francis, New York, 2003.
8. Nowacki, W., Thermoelasticity, Addison Wesley, Reading, MA, 1962.
9. Nowinski, J. L., Theory of thermoelasticity with applications, Sijthoff-
Noordhoff, Groningen, 1978.
10. Ponomariov, S. D. ş.a., Calculul de rezistenţă în construcţia de maşini, 3 vol.,
Editura tehnică, Bucureşti, 1964 (trad. din l. rusă).
11. Popa, B., Mădărăşan, T., Băţagă, N. şi Adameşteanu, I., Solicitări termice în
construcţia de maşini, Editura tehnică, Bucureşti, 1978.
12. Roark, R. J., Formulas for stress and strain, 3rd ed., McGraw-Hill, New York,
1954.
13. Tauchert, Th. R. şi Hetnarski, R. B., Bibliography on thermal stresses,
Hemisphere, 1986.
14. Timoshenko, S. şi Goodier, J. N., Theory of elasticity, 2nd ed., McGraw-Hill,
New York, 1951.
15. Traupel, W., Thermische Turbomaschinen, vol. 2, Springer, Berlin, 2000.
250 TENSIUNI TERMICE
Capitolul 1
1.1 Almansi, E., Use of the stress function in thermoelasticity, Mem. Reale Accad.
Sci. Torino, Series 2, vol. 47, 1897.
1.2 Burgreen, D., Elements of thermal stress analysis, C. P. Press, Jamaica, N. Y.,
1971.
1.3 Duhamel, J.-M.-C., Second mémoire sur les phénomènes thermo-mécaniques,
Journal de l’École Polytechnique, tome 15, cahier 25, p. 1-57, 1837.
1.4 Duhamel, J.-M.-C., Mémoire sur le calcul des actions moléculaires
développées par le changements de temperature dans les corps solides, Mém.
de l’Inst. France, vol.15, p. 440-498, 1838.
1.5 Fourier, J. B. J., Théorie analytique de la chaleur, Firmin Didot, Paris, 1822.
1.6 Föppl, A., Vorlesungen über technische Mechanik, vol. 5, Die wichtigsten
Lehren der höheren Elatizitätstheorie, Teubner, Leipzig, 1907.
1.7 Grindei, I., Termoelasticitate, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1967.
1.8 Navier, C. L. M. H., Mémoire sur les lois de l’équilibre et du movement des
corps solides élastiques, Mém. Acad. Sci., Paris, tome VII, p. 375-393, 1827.
1.9 Neumann, F. E., Vorlesungen über die Theorie der Elastizität der festen
Körper, Teubner, Leipzig, 1885.
1.10 Nowinski, J. L., Theory of thermoelasticity with applications, Sijthoff-
Noordhoff, Groningen, 1978.
1.11 Parkus, H., Instationäre Wärmespannungen, Springer, Wien, 1959.
1.12 Parkus, H., Termoelasticity, Springer, New York, 1976.
1.13 Stodola, A., Steam and Gas Turbines, McGraw-Hill Book Comp., New York,
1927.
1.14 Tedone, O., Allgemeine Theoreme der mathematischen Elatizitätslehre
(Integrationstheorie), Enzyklopädie der mathematischen Wissenschaften, vol. 4,
Part D, p. 55-124, 1906.
1.15 Voigt W., Lehrbuch der Kristallphysik, Teubner, Berlin, 1910.
Capitolul 2
2.1 Mott, R. L., Applied strength of materials, 3rd ed., Prentice Hall, Englewood
Cliffs, New Jersey, 1996.
2.2 Umanski, A. A. (red.), Sbornik zadaci po soprotivleniiu materialov, Nauka,
Moscova, 1973.
BIBLIOGRAFIE 251
Capitolul 3
3.1 ∗ ∗ ∗ ASTM B106-08, Standard Test Methods for Flexivity of Thermostat
Metals.
3.2 ∗ ∗ ∗ ASTM Standard B388, Standard Specification for Thermostat Metal
Sheet and Strip.
3.3 Barlekette, E. S., Thermoelastic stresses in beams, Journal of Applied
Mechanics, vol.27, p.465-473, Sept 1960.
3.4 Birger, I. A., Bare cu proprietăţi elastice variabile, încălzite neuniform (în l.
rusă), Rascetî na procinosti, vol. 7, Maşghiz, Moscova, p. 76-109, 1961.
3.5 ∗ ∗ ∗ DIN 1715, Part 1, Thermostat Metals, 1983.
3.6 Feodosiev, V. I., Izbrannîe zadaci i voprosî po soprotivleniiu materialov,
Nauka, Moscova, 1967.
3.7 Gieck, K. şi Gieck, R., Engineering formulas, McGraw-Hill, New York, 1990.
3.8 Guyer, E. C. (ed.), Handbook of applied thermal design, McGraw-Hill, New
York, 1989.
3.9 Massonnet, Ch., Résistance des matériaux, ed. 2a, Dunod, Paris, 1968.
3.10 Rivello, R. M., Theory and analysis of flight structures, McGraw-Hill, New
York, 1969.
3.11 Schnell, W., Gross D. şi Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2,
Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002.
3.12 Stephenson, R. J., Moulin, A. M. şi Welland, M. E., Temperature
measurement, în The measurement, instrumentation and sensors handbook, (J.
G. Webster, ed.), CRC Press, p. 964-976, 1999.
3.13 Timoshenko, S. P., Analysis of bi-metal thermostats, J. Opt. Soc. of America,
vol. 11, no.3, p. 233-255, 1925.
3.14 Timoshenko, S. P., The collected papers, McGraw-Hill, New York, 1953.
Capitolul 4
4.1 Benham, P. P. şi Hoyle, R. (editori), Thermal stress, Sir Isaac Pitman & Sons,
London, 1964.
252 TENSIUNI TERMICE
Capitolul 5
5.1 Boiarşinov, S. V., Osnovî stroitelinoi mehaniki maşin, Maşinostroenie,
Moscova, 1973.
5.2 Boresi, A. P. şi Chong, K. P., Elasticity in engineering mechanics, 2nd ed.,
Wiley, New York, 2000.
5.3 ∗ ∗ ∗ Bulletin on formulas and calculations for casing, tubing, drill pipe and
line pipe properties, A. P. I. Bulletin 5C3, 5th ed., July 1989.
5.4 Goodier, J. N., Thermal stress and deformation, Journal of Applied
Mechanics, vol.24, nr.3, p. 467-474, Sept 1957.
5.5 Hearn, E. J., Mechanics of materials, 2 vol., ed. 3a, Butterworth-Heinemann,
Oxford, 1997.
5.6 Kaceanov, L. M., Termoelasticitatea şi termoplasticitatea, Cap.5, în
Rezistenţă, stabilitate şi vibraţii (red. I. A. Birger şi Ia. G. Panovko), vol.1,
Maşinostroenie, Moscova, p. 114-131, 1968 (în l. rusă).
5.7 Kishii, T., Methods of thermal stress calculation for circular cylinder and
disks, Journal of the Ceramic Society of Japan, vol.101, no.8, p. 932-935, 1993.
5.8 Lamé, G. şi Clapeyron, B. P. E., Mémoire sur l’équilibre interieur des corps
solids homogenes, Mém. Acad. Sci. Paris, vol. 4, p. 465, 1833.
5.9 Ugural, A. C. şi Fenster, S. K., Advanced strength and applied elasticity, 3rd
ed., PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
Capitolul 6
6.1 Bertilsson J.-E. şi Berg U., Steam Turbine Rotor Reliability, EPRI Workshop
on Rotor Forgings for Turbines and Generators, Palo Alto, California, Sept 13-
17, 1980.
BIBLIOGRAFIE 253
6.2 Bertilsson, J.-E., Faber, G. şi Kuhnen, G., 50 years of welded turbine rotors,
Brown Boveri Review, vol.68, nr.12, p. 467-473, 1981.
6.3 Berg, U., Melton, K.N. şi Heiberger, D., Determining and evaluating the
service life of steam turbine components, Brown Boveri Review, vol.68, nr.12,
p. 486-496, 1981.
6.4 Biezeno, C. B. şi Grammel, R., Engineering dynamics, vol. 3, Steam turbines,
Blackie & Son Ltd., Londra, 1954 (trad. din l. germană).
6.5 Birger, I. A. şi Demianuşko, I. V., Întinderea axial-simetrică a plăcilor, în
Rezistenţă, stabilitate şi vibraţii (red. I.A. Birger şi Ia.G. Panovko), vol. 1,
Maşinostroenie, Moscova, p. 586-596, 1968 (în l. rusă).
6.6 Demianuşco, I. V. şi Birger, I. A., Rascet na procinosti vraşciaiuşcihsia
diskov, Maşinostroenie, Moscova, 1978.
6.7 Donath, M., Die Berechnung rotierender Scheibe und Ringe nach einem neuen
Verfahren, Springer, Berlin, 1929.
6.8 Hohn A., Les rotors des groses turbines à vapeur, Revue Brown Boveri,
vol.60, nr.9, p. 404-416, 1973.
6.9 Holzer, H., Die Berechnung der Scheibenräder bei ungleichmässiger
Erwärmung, Zeitschrift für das gesamte Turbinenwesen, Heft 1-4, 1915.
6.10 Kostyuk, A. G. şi Frolov, V. V. (edit.), Turbine cu abur şi cu gaze,
Energoatomizdat, Moscova, 1985 (în l. rusă).
6.11 Malinin, N. N., Calculul de rezistenţă, rigiditate şi fluaj al discurilor de
turbine, Cap. 3, în Calculul de rezistenţă în construcţia de maşini, vol. 3,
Editura tehnică, Bucureşti, p. 113-213, 1964 (trad. din l. rusă).
6.12 Manson S. S., Determination of elastic stresses in gas-turbine discs, NACA
Report No. 871, 1947.
6.13 Manson S. S., Direct method of design and stress analysis of rotating discs
with temperature gradient, NACA Report No. 952, 1950.
6.14 Nayak, J., Computer aided thermal stress analysis of orthotropic rotating
disc, B. Techn. Thesis, National Inst. Technology, Rourkela, India, 2009.
6.15 Stodola, A., Die Nebenspannungen in rasch umlaufenden Scheibenrädern,
Zeitschrift V. D. I., vol. 51, no. 32, 1907.
6.16 Stodola, A., Steam turbines, ed. 2a, New York, 1905 (trad. din l. germană);
Die Dampfturbinen, Zeitschrift V.D.I., 1903.
6.17 Thompson, A. S., Stresses in rotating discs at high temperatures, Journal of
Applied Mechanics, vol. 13, no. 1, p. A45-A52, 1946.
6.18 Tumarkin, S., Methods of stress calculation in rotating disks, NACA TM
1064, 1944.
254 TENSIUNI TERMICE
Capitolul 7
7.1 Aleck, J., Thermal stresses in a rectangular plate clamped along an edge,
Journal of Applied Mechanics, vol.16, no.118, 1949.
7.2 ∗ ∗ ∗ Astronautic structures manual, NASA TM X-73307, vol. 3, 1975.
7.3 Feodosiev, V. I., Teoria încovoierii plăcilor dreptunghiulare şi aplicaţiile ei
tehnice, Cap.2 în Calculul de rezistenţă în construcţia de maşini, vol. 2, Editura
tehnică, Bucureşti, 1963 (trad. din l. rusă), p.123-177.
7.4 Horvay, G., Thermal stresses in perforated plates, Proc. 1st U.S. Nat. Congr.
Appl. Mech., p.247, 1952.
7.5 Kirchhoff, G. R., Über das Gleichgewicht und die Bewegung einer elastischen
Scheibe, Journal für die reine und angewandte Mathematik (Crelle), vol. 40, p.
51-88, 1850.
7.6 Mansfield, E. H., The bending and stretching of plates, 2nd ed., Cambridge
Univ. Press, 1989.
7.7 Marcus, H., Die Theorie elastischer Gewebe und ihre Anwendung auf die
Berechnung biegsamer Platten, Springer, Berlin, 1932.
7.8 Maulbetsch, J. I., Thermal stresses in plates, Journal of Applied Mechanics,
vol. 2, p. A141-A146, 1935.
7.9 Ponomariov, S. D., Teoria încovoierii plăcilor circulare şi aplicaţiile ei
tehnice, Cap. 1, în Calculul de rezistenţă în construcţia de maşini, vol. 2,
Editura tehnică, Bucureşti, 1963 (trad. din l. rusă), p.7-122.
7.10 Thomson, W. (Lord Kelvin) şi Tait, P. G., Elements of natural philosophy,
vol. 1, part 2, p.188, 1876; 2nd ed., Cambridge Univ. Press, 1879-1883.
7.11 Timoshenko, S. P. şi Woinowsky-Krieger, S., Teoria plăcilor plane şi curbe,
Editura tehnică, Bucureşti, 1968 (trad. din l. engleză).
7.12 Switzky, H., Forray, M. J. şi Newman, M., Thermo-structural analysis
manual, Tech. Rept. No. WADD-TR-60-517, vol. 1 şi 2, aug. şi oct. 1962.
Capitolul 8
8.1 Hoffman, R. E. şi Ariman, T., Thermal and mechanical stresses in nuclear
reactor vessels, Nuclear Engineering and Design, vol.20, no.1, p.31-55, June
1972.
8.2 Wagner, R., Thermal stresses in open cylindrical shells of arbitrary boundary
conditions by a finite strip method, Proc. Int. Conf. Variational Methods in
Engineering, Southampton, 6/87-6/99, 1973.
BIBLIOGRAFIE 255
8.3 Zudans, Z., Yen, T. C. şi Steigelman, W. H., Thermal stress techniques in the
nuclear industry, American Elsevier Publ. Co., New York, 1965.
Capitolul 9
9.1 Andrieux, S. şi Voldoire, F., Stress identification in steam generator tubes
from profile measurements, Nuclear Engineering and Design, vol. 158, no.2-3,
p. 417-427, Sept 1995.
9.2 ∗ ∗ ∗ ASME Boiler & Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 1:
Pressure Vessels.
9.3 Balaşov, Iu. V., K rascetu temperaturnîh napriajenii v stenkah teplosilovo
oborudovania pri vnezapnom izmenenii temperaturî sredî, Teploenerghetika,
no.7, 1975.
9.4 Bijlaard, P. P., Dohrmann, R. J. şi Duke, J. M., Thermal stress analysis of
nonuniformly heated cylindrical shell and its application to a steam generator
membrane wall, Journal of Engineering for Power, vol.90 , p. 73-81, Jan 1968.
9.5 Brandes, H. şi Martin, H., Spannungen in Membranwändern durch
Wärmebeanspruchung und mechanische Belastung, VGB-Kraftwerkstechnik,
vol.55, Heft 1, 1975.
9.6 Chandrupatla, T. R. şi Belegundu, A. D., Introduction to finite elements in
engineering, Prentice Hall International, London, 1991.
9.7 * ∗ * Colaborare privind elaborarea metodologiei de calcul de rezistenţă
pentru pereţii membrană suspendaţi, cu dezvoltare în spirală, solicitaţi la
eforturi termice şi mecanice mari, pentru cazane de lignit şi şisturi bituminoase,
Contract Nr.258-LCIM/1981, Catedra de Rezistenţa materialelor, Institutul
Politehnic Bucureşti, 1981.
9.8 Craddock, W., Thermal stresses, University of Boulder, Colorado, 2006.
9.9 Di Pasquantonio, F. şi Macchi, A., Temperatures and stresses in a boiler
membrane wall tube, Nuclear Engineering and Design, vol.31, no.2, p. 280-293,
Jan 1975.
9.10 Effenberger, H., Dampferzeugung, Springer, Berlin, 2000.
9.11 Felippa, C. A., Thermomechanical effects, Chapter 29 in Web-posted lectures
on Introduction to finite element methods, p. 29-1 to 29-11, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
9.12 Holms, A. G., A biharmonic, relaxation method for calculating thermal stress
in cooled irregular cylinders, NACA TN 2434, 1951.
9.13 Hsu, T.-R., The finite element method in thermomechanics, Springer, 1986.
256 TENSIUNI TERMICE