See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/344171697

Analiza multicriterială a dispozitivelor medicale de recuperare pasivă a

membrului superior

Article · April 2020

CITATIONS READS

0 126

3 authors:

Irina Andreea Tatulea Corneliu Druga

Universitatea Transilvania Brasov Universitatea Transilvania Brasov
10 PUBLICATIONS   0 CITATIONS    71 PUBLICATIONS   34 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Ionel Serban
Universitatea Transilvania Brasov
59 PUBLICATIONS   64 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

contributions to the exploitation of the prosthesis View project

Biosensors View project

All content following this page was uploaded by Irina Andreea Tatulea on 04 December 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 CREATIVITATE, INVENTICĂ, ROBOTICĂ

ANALIZA MULTICRITERIALĂ A DISPOZITIVELOR

MEDICALE DE RECUPERARE PASIVĂ A
MEMBRULUI SUPERIOR

Ing. Irina-Andreea TĂTULEA1, Prof. dr .ing. Ionel STAREȚU 1.2,

S.l.dr.ing. Ionel ȘERBAN1, S.l.dr.ing. Corneliu DRUGĂ1
1
Universitatea „Transilvania” din Brașov, Brașov, România,
2
Academia de Științe Tehnice din România

REZUMAT. Această lucrare prezintă analiza multicriterială a dispozitivelor medicale de recuperare pasivă a
membrului superior. În realizarea acestui studiu, au fost luate în considerare modele actuale ale
dispozitivelor medicale de pe piață, utilizate în recuperarea pasivă a articulației cotului. În prima parte a
lucrării se prezintă importanța domeniului de cercetare și scopul efectuării acestui studiu. A doua parte
surprinde principalele avantaje ale terapiei cu mișcare pasivă continuă, indicațiile de utilizare precum și
prinicipalele specificații tehnice ale dispozitivelor medicale analizate. Modul de efectuare al analizei
multicriteriale și rezultatele acestei cercetări sunt prezentate în partea finală a lucrării.

Cuvinte cheie: analiza multicriterială, MPC, dispozitive medicale, reabilitare pasivă, articulația cotului.

ABSTRACT. This paper presents the multicriteria analysis of passive rehabilitation medical devices of the
upper limb. In conducting this study were taken into account the current models of the medical devices on
the market, used in elbow joint passive rehabilitation. The first part of the paper presents the importance of
the research field and the purpose of the current study. The second part captures the main advantages of
continuous passive motion therapy, the indications for use as well as the main technical specifications of
the analyzed medical devices. The method of carrying out the multicriteria analysis and the results of this
research are presented in the final part of the paper.

Keywords: multicriteria analysis, CPM, medical devices, passive rehabilitation, elbow joint.

1. INTRODUCERE Astfel, personalul autorizat (medici chirurgi,

Dispozitivul cu mișcare pasivă continuă (MPC)
reprezintă dispozitivul medical care efectuează
mișcare pasivă continuă controlată a articulației,
generată de o forță exterioară, cu scopul de a susține
musculatura pacientului, acesta nefiind supus să
exercite travaliu muscular.
Experiența clinică pozitivă privind această
modalitate terapeutică, fiind bine primită de către
medici, terapeuți și pacienți, a determinat creșterea
pe scară largă a gradului de acceptare al acesteia. [1]
Progresele tehnologice și extinderea acestei
forme de terapie de reabilitare post-chirurgicală au
determinat diverși producători de aparatură medicală
să își diversifice gama de produse, astfel creând
diverse modele de dispozitive medicale de re-
cuperare MPC.
Metoda de analiza multicriterială prezentată în
cadrul lucrării curente a fost concepută într-un mod
concis, fiind văzută ca un instrument statistic, având
rolul de a veni în ajutorul factorului decizional.
kinetoterapeuți, ingineri biomedicali, ingineri clinici
etc.), poate lua o decizie în mod facil privind
alegerea corectă a dispozitivul medical MPC, în
funcție de nevoile pacienților și de posibilitățile
economico-financiare ale instituției.
Scopul utilizării acestei metode îl constituie
reducerea gradului de incertitudine în rândul
personalului autorizat, eficientizarea resurselor exis-
tente precum și creșterea performanțelor procesului
de reabilitare post-chirurgicală.
2. DISPOZITIVE MEDICALE MPC
Prin folosirea dispozitivelor MPC, articulația se
mișcă fără a folosi mușchii lezați ai pacientului,
astfel împiedicând formarea de țesut fibros.
Principalele avantaje ale utilizării dispozitivelor
de terapie MPC, sunt următoarele:
 Creșterea mobilității articulare și a domeniului
de variație a mișcării (DVM);
 Creșterea rezistenței la rupere a tendonului;

42 Buletinul AGIR nr. 2/2020 ● aprilie-iunie

 ANALIZA MULTICRITERIALĂ A DISPOZITIVELOR MEDICALE DE RECUPERARE PASIVĂ

 Accelerarea procesului de regenerare a cartila-  Drenajul articulației cotului afectate de artrita

jului; septică acută. [1]
 Accelerarea procesului de vindecare a țesu- Dispozitivele medicale luate în considerare în
turilor articulare; cadrul efectuării acestui studiu, sunt următoarele:
 Reducerea duratei de spitalizare în urma  Kinetec Elbow 6080 MPC (Fig.1.a);
intervențiilor chirurgicale;  Artromot E2 Elbow MPC Compact (Fig.1.b);
 Creșterea gradului de încredere în sine și  E3 Elbow MPC (Fig.1.c);
independența pacienților. [1]  KD-JK-H2 MPC de tip birou (Fig.1.d);
 Fisiotek LT-G (Fig. 1.e.f).

Dispozitivul medical Kinetec Elbow 6080 MPC

este produs de compania Kinetec Medical Products
UK Ltd și prezintă următoarele specificații tehnice:
 DVM extensie-flexie: 0o-135o;
 DVM pronație-supinație: 90o-90o;
 Baterie reîncărcabilă: nu este inclusă;
 Greutate: 21 Kg;
 Preț: 25700 Lei (aprox.). [1, 6]

Artromot E2 Elbow MPC Compact este un

a) b) dipozitiv medical produs de compania Ormed GmbH
& Co și prezintă următoarele caracteristici tehnice:
 DVM extensie-flexie: -5o-140o;
 DVM pronație-supinație: 90o-90o;
 Baterie reîncărcabilă: nu este inclusă;
 Greutate: 17 Kg;
 Preț: 26600 Lei (aprox.). [2, 7]

Dispozitivul medical E3 Elbow MPC este produs

de liderul modial Otto Bock HealthCare și prezintă
următoarele specificații tehnice:
 DVM extensie-flexie: -5o-145o;
c) d)  DVM pronație-supinație: 80o-80o;
 Baterie reîncărcabilă: este inclusă;
 Greutate: 12 Kg;
 Preț: 32000 Lei (aprox.). [3, 8]

Dispozitivul medical KD-JK-H3 MPC de tip

birou este produs de compania Changzhou
Kondak Medical Rehabilitation Equipment Co., Ltd.
și prezintă următoarele specificații tehnice:
 DVM extensie-flexie: 0o-150o;
 DVM pronație-supinație: 0o;
 Baterie reîncărcabilă: nu este inclusă;
e) f)
 Greutate: 19 Kg;
Fig. 1. Dispozitive medicale MPC de recuperare pentru
articulația cotului [1, 2. 3, 4, 5]
 Preț: 3700 Lei (aprox.). [4]

În cazul articulației cotului, terapia MPC este Fisiotek LT-G este un dispozitiv medical de
utilizată cel mai frecvent pentru recuperarea în urma recuperare produs de compania italiană S.C. Rimec
următoarelor intervenții: S.R.L. și prezintă următoarele caracteristici:
 Fixarea internă a implanturilor;  DVM extensie-flexie: 0o-150o;
 Înlocuirea protezei de cot;  DVM pronație-supinație: 90o-90o;
 Sinovectomia;  Baterie reîncărcabilă: este inclusă;
 Artroliza;  Greutate: 47 Kg;
 Artrotomia;  Preț: aprox.19500 Lei (aprox.). [5, 9]

Buletinul AGIR nr. 2/2020 ● aprilie-iunie 43

 CREATIVITATE, INVENTICĂ, ROBOTICĂ
3. ANALIZA MULTICRITERIALĂ
Având în vedere modelele actuale, de pe piață, a
dispozitivelor medicale MPC de recuperare a
articulației cotului, s-a realizat o sistematizare
tabelară a specificațiilor tehnice și a funcțiilor
acestora.
În urma analizei cerințelor pieței precum și a
gradului de satisfacere a nevoilor pacienților, s-au
selectat spre analiză cinci caracteristici principale ale
dispozitivelor medicale MPC, respectiv:
 DVM flexie-extensie (fig.1.2);
 DVM pronație-supinație;
 Portabilitatea - prezența bateriei reîncărcabile;
 Greutatea;
 Prețul.
Fig. 2. Domeniul de variație în cazul efectuării mișcării de
extensie-flexie [10].
Fiecărei caracteristici în parte i s-a atribuit câte o
pondere, cu valori cuprinse între 1 și 5, unde 5
reprezintă valoarea maximă a ponderii iar 1
reprezintă valoarea minimă.
Dacă dispozitivul medical analizat îndeplinește
criteriul de analiză stabilit inițial de către persoana
autorizată, i se atribuie valoarea ponderii. În caz
contrar, dispozitivului medical analizat i se atribuie
valoarea zero.
S-au efectuat următoarele notații ale dipozitivelor
medicale, astfel:
 D1 - Kinetec Elbow 6080 MPC;
 D2- Artromot E2 Elbow MPC;
 D3- E3 Elbow MPC;
 D4- CPM KD-JK-H3;
 D5 - Fisiotek LT-G.
În tabelul 1.1, este prezentată analiza multi-
criterială a dispozitivelor medicale MPC de
recuperare a articulației cotului, efectuată în cadrul
studiului curent.
44
În urma analizei comparative, se observă faptul
că dispozitivul Fisiotek LT-G îndeplinește cel mai
bine criteriile de analiză stabilite în mod inițial.
Tabelul 1. Analiza multicriterială a dispozitivelor medicale
MPC de recuperare a articulației cotului
4. CONCLUZII
Așadar, alegerea corectă a dispozitivelor
medicale MPC joacă o importanță deosebită atât în
satisfacerea nevoilor pacientului precum și în
eficientizarea resurselor economico-financiare ale
instituțiilor autorizate (spitale de stat, clinici private,
centre de reabilitare etc.).
Metoda de analiza multicriterială reprezintă un
instrument statistic practic si simplu de utilizat, la
îndemâna oricărei persoane cu putere decizională
asupra alegerii dispozitivelor medicale de recuperare
pasivă.
BIBILOGRAFIE
[1] Kinetec, link accesat în data de 03.01.2020, la Brașov,
România, https://kinetecuk.com/
[2] DJO Global, Artromot E2 Compact Elbow CPM, link
accesat în data de 03.01.2020, la Brașov, România
https://www.djoglobal.com/products/chattanooga/artromot
-e2-elbow-cpm
[3] QAL Medical, E3 Elbow CPM, link accesat în data de
01.01.2020, la Brașov, România, https://qalmedical.com/
e3-elbow-cpm-device/
[4] KonDak, Cot echipament de reabilitare CPM (de tip
birou), link accesat în data de 03.01.2020, la Brașov,
România, https://www.kd-physicalrehab.com/elbow-cpm-
rehabilitation-equipmentdesk-type.html
[5] Rimec, Fisiotek LT-G, link accesat în data de 03.01.2020,
la Brașov, România, https://www.rimec.it/en/prodotti/
fisiotek-lt-g/
[6] Kinetec, Kinetec 6080 Elbow CPM User Manual Serie 15,
467896319 – 12-2009
[7] Ormed, Artromot E2 Operations Manual, Freiburg,
Germany
[8] QAL Medical Orthoaglity, E3 CPM Device Setup and
Operating Manual, USA, 2012
[9] Rimec, Technical features of Fisiotek LT – G for elbow
[10] M.D. Rajat Mathur, Elbow Anatomy and Kinesiology,
01.10.2013
Buletinul AGIR nr. 2/2020 ● aprilie-iunie
 ANALIZA MULTICRITERIALĂ A DISPOZITIVELOR MEDICALE DE RECUPERARE PASIVĂ

Despre autori

Ing. Irina-Andreea TĂTULEA

Universitatea „Transilvania” din Brașov, Brașov, România,
S.C. Liamed S.R.L. Brașov, România
Irina-Andreea Tătulea este absolventă a Facultății de Design de Produs și Mediu (promoția 2019), specializarea
Inginerie Medicală. În prezent urmează cursurile de master în cadrul aceleiași facultăți, specializarea Sisteme
Mecatronice în Industrie și Medicină. Activează din 2019 ca inginer biomedical în cadrul companiei S.C. Liamed
S.R.L. din Brașov, având funcția de specialist în dispozitive medicale de reabilitrare și neuroreabilitare. Până în
prezent a publicat 3 articole științifice în volumele unor conferințe naționale și internaționale.
E-mail: irina.tatulea@student.unitbv.ro
irina.tatulea@liamed.ro

Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

Universitatea „Transilvania” din Brașov, Brașov, România,
Academia de Științe Tehnice din România
Este absolvent al Facultăţii TCM a Universităţii Transilvania din Braşov (1983). A obţinut titlul de Doctor Inginer
în specializarea Roboţi Industriali în 1995. Specializări în Tribologie (Universitatea „Transilvania” din Brașov-
1990), Robotique et Productique (INSTN din Saclay, Franţa-1992/1993), Managementul Organizaţiei (IAI şi
Universitatea „Transilvania” din Brașov-1999/2000), Managementul Calităţii (2003) şi Auditul Calităţii (2004)
la Universitatea „Transilvania” din Brașov. Din 2003 este Expert tehnic extrajudiciar şi Consultant certificat de
CERTEXPERT Bucureşti şi A.E.X.E.A. Paris. Activează din 1985 la catedra de Design de Produs şi Robotica, în
prezent Departamentul de Design de Produs, Mectronică și Mediu, de la Universitatea „Transilvania” din Braşov. A
publicat: 6 cărţi, 5 lucrări didactice şi peste 210 articole ştiinţifice în ţară şi în străinătate. Este autor sau coautor la
11 brevete de invenţie. A contribuit la rezolvarea a peste 24 granturi de cercetare ştiinţifice naţionale şi
internaţionale (la 4 ca director de grant). Este preşedintele Filialei Braşov a Societăţii Române de Robotică,
vicepreşedinte al Sucursalei AGIR Braşov, membru ARoTMM şi expert în Robotică al Societăţii Academice din
România, membru CRIFŞT-Academia Română. Este conducător de doctorat în domeniul Ingineriei Industriale. Din
anul 2017 este membru correspondent al Academiei de Științe Tehnice din Romănia-ASTR. E-
mail: staretu@unitbv.ro.

Sef. luc. dr. ing. Ionel SERBAN

Universitatea „Transilvania” din Brașov, Brașov, România
Ionel Şerban este absolvent al Facultății de Mecanică, specializarea Mecanică Fină şi Mecatronică (promoția 2008).
A urmat cursurile de master în cadrul Facultăţii de Inginerie Tehnologică, specializarea Ingineria şi Managementul
Calităţii în Industrie. A absolvit studiile doctorale în anul 2011, în cadrul Facultăţii Design de Produs şi Mediu, în
domeniul Ingineriei Medicale. Din 2012 este angajat, şef de lucrări, al Universități Transilvania din Brașov, la
Facultatea de Design de Produs şi Mediu.

Sef. luc. dr. ing. Corneliu DRUGĂ

Universitatea „Transilvania” din Brașov, Brașov, România
Drugă Corneliu este absolvent al Facultății de Mecanică, specializarea Mecanică Fină (promoția 1998). A urmat
cursurile de Studii Aprofundate (specializarea Structuri de Mecanică Fină pentru Managementul Sistemelor
Tehnice) în cadrul aceleași facultăți. Din 2001, este angajat al Universități Transilvania din Brașov, la Facultatea de
Inginerie Mecanică, iar din 2011 este Doctor în domeniul Inginerie Mecanică. Din 2013, este șef de lucrări la
Departamentul de Design de Produs, Mecatronică și Mediu din cadrul Universități Transilvania din Brașov. A
publicat în calitate de autor sau coautor: 7 cărţi şi peste 100 de articole în reviste de specialitate şi în volumele unor
conferinţe internaţionale și naţionale.

Buletinul AGIR nr. 2/2020 ● aprilie-iunie 45

View publication stats